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CONTENIDO
1. BOMBAS HIDRAULICAS
1.1. INTRODUCCIN .2
1.2 CONOCIMIENTOS PREVIOS.3
2. BOMBAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO
2.1. BOMBAS VOLUMTRICAS...7
2.2. BOMBAS DE MBOLO ..9
2.3. BOMBAS ROTATIVAS .13
2.4. BOMBAS DE ENGRANAJES ..14
2.5. BOMBAS DE ALETAS ..16
2.6. BOMBAS HELICOIDALES ...17
2.7. BOMBAS ROTATIVAS DE MBOLO ....19
3. BOMBAS CENTRFUGAS
3.1. INTRODUCCIN Y FUNCIONAMIENTO ..23
3.2.TRINGULOS DE VELOCIDADES Y ALTURAS A CONSIDERAR EN LAS BOMBAS CENTRFUGAS
3.3. ECUACIN GENERAL DE LAS BOMBAS CENTRFUGAS.. 27
3.4. CURVAS CARACTERSTICAS . 30
3.5. POTENCIA DE UNA BOMBA CENTRFUGA . 32
3.6. TIEMPO DE ARRANQUE DE UNA BOMBA . 33
4. BOMBAS CENTRFUGAS: SEMEJANZA Y CLASIFICACIN
4.1. RELACIONES DE SEMAJANZA
4.2. NMERO DE REVOLUCIONES ESPECFICO
4.3. OTRAS CLASIFICACIONES DE BOMBAS CENTRFUGAS
4.4. CLCULO DEL NMERO DE LABES .
4.5. GRADO DE REACCIN DE UN RODETE IMPULSOR
35
36
37
38
41
43
46
.. 50
8. TURBINAS HIDRAULICAS
8.1. Introduccin .. 56
8.2. Historia de las Turbinas hidrulicas . 56
8.3. Clasificacin de las centrales hidroelctricas 57
9. TIPOS DE TURBINAS Y SUS APLICACIONES
58
10.TURBINA PELTON
10.1. Inyector . 62
BOMBAS Y TURBINAS HIDRAULICAS.
Robles Falcn, Edgar
Pgina 1
10.2. Rodete .. 63
10.3. Tringulo de velocidades .. 64
10.4. Clculo elemental de una Turbina Pelton .. 67
10.5. Ejemplo de clculo de una Turbina Pelton .. 69
11. TURBINA FRANCIS
11.1. Distribuidor ... 72
11.2. Rodete .. 75
11.3. Clculo elemental de una Turbina Francis . 75
11.4. Ejemplo de clculo de una Turbina Francis 79
12. TURBINA KAPLAN 82
13. TURBINA DE BULBO . .. 83
PROBLEMAS SOBRE TURBINAS . 84 -97
1. BOMBAS HIDRAULICAS
1.1. INTRODUCCIN
Bomba es un dispositivo empleado para elevar, transferir o comprimir lquidos y gases, son
mquinas que realizan un trabajo para mantener un lquido en movimiento. Consiguiendo as
aumentar la presin o energa cintica del fluido.
Existen infinidad de formas de clasificacin de bombas pero fundamentalmente se pueden
dividir en dos grandes grupos:
1 Bombas volumtricas o de desplazamiento positivo, entre las que se encuentran por
ejemplo las alternativas, rotativas y las neumticas (bombas de pistn)
2 Bombas dinmicas o de energa cintica: fundamentalmente consisten en un rodete
que gira acoplado a un motor.
3
1.2.
1.3.
En las bombas de baja presin, el difusor suele ser un canal en espiral cuya superficie
transversal aumenta de forma gradual para reducir la velocidad. El rotor debe ser cebado antes
de empezar a funcionar, es decir, debe estar rodeado de lquido cuando se arranca la bomba.
1.4.
CONOCIMIENTOS PREVIOS
MEDIDA DE PRESIN
Las presiones suelen expresarse tomando como referencia un origen arbitrario. Los
manmetros miden la diferencia entre la presin del fluido y la presin atmosfrica local.
Presin absoluta = Presin local atmosfrica + Presin manomtrica
Presin absoluta = Presin local atmosfrica - Presin manomtrica (si es negativa, de
succin o vaco)
MEDIDA DE ALTURAS
El plano de referencia lo determina la altura de la bomba.
H: Altura esttica de impulsin
Z1: Altura esttica de aspiracin (-, al encontrarse por debajo de la bomba)
Z2: Carga esttica de aspiracin (+, al estar por encima del plano de referencia)
Altura total de aspiracin para el caso a) = (Z1 - prdidas por rozamiento)
Es negativa porque Z1 es negativa.
Altura total de aspiracin para el caso b) = (Z2 prdidas por rozamiento)
Puede ser positiva o negativa porque Z2 es positiva.
BOMBAS Y TURBINAS HIDRAULICAS.
Robles Falcn, Edgar
Pgina 4
lquido debida a su presin de vapor. La NPSH disponible puede ser calculada u obtenida
tomando lecturas de prueba en el lado de aspiracin de la bomba. Para su clculo es necesario
considerar tanto la energa potencial como la cintica y la de presin.
La altura de presin o carga total desarrollada por una bomba se define mediante la siguiente
ecuacin:
Donde:
H es la altura de presin total desarrollada por la bomba, expresada en metros de columna del
lquido que impulsa.
P1: presin en el espacio de aspiracin, expresada en Nw/m2 o Pa
BOMBAS Y TURBINAS HIDRAULICAS.
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Pgina 6
Curva caracterstica terica en un diagrama (Hm,q) para, n = Cte, es una recta paralela al eje
de ordenadas.
2. 2. BOMBAS DE MBOLO
Lquido es desalojado de las cmaras de trabajo por el movimiento alternativo de un pistn,
mediante un mecanismo biela manivela, mecanismos (levas, excntricas, etc.).
Existen vlvulas de aspiracin y de impulsin que regulan el movimiento del lquido, vlvula de
aspiracin permanece abierta y la de impulsin cerrada, invirtindose la posicin de las vlvulas
durante el desalojo o impulsin del lquido; estas vlvulas slo se abren por la accin del
gradiente de presiones, y se cierran por su propio peso o por la accin de algn mecanismo con
muelle.
Para un recorrido infinitesimal del pistn, dx = dc, se tiene un volumen diferencial de lquido
El caudal instantneo qi no es constante, sino que sigue una ley senoidal, de la forma:
Siendo:
la seccin transversal del pistn en m2
BOMBAS Y TURBINAS HIDRAULICAS.
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Pgina 12
c la carrera, en metros
a la seccin del eje del mbolo
n el nmero de revoluciones por minuto del cigeal
POTENCIA INDICADA POTENCIA HIDRULICA diagrama del indicador es la representacin
grfica de la variacin de presin en el cilindro de trabajo de una bomba, durante una revolucin
completa del cigeal.
El clculo del volumen Vd est directamente ligado a la superficie lateral del diente, se puede
utilizar
En la que:
S = 2,16 b h es la superficie de la seccin transversal de la capa de lquido
h es el mdulo, o distancia entre la circunferencia primitiva y la exterior
u es la velocidad tangencial correspondiente al dimetro primitivo = 2 R
b es la longitud axial del diente
Estas bombas pueden crear presiones entre 100 y 150 atm.
En la que:
R es el radio de la superficie interior del estator
e = R - r, es la excentricidad, es decir, la distancia entre centros del rotor y del estator
z es el nmero de aletas o desplazadores, igual al nmero de cmaras de trabajo de la bomba
b es la dimensin axial de las aletas
es el espesor de cada aleta
El caudal aspirado q1 es:
Las bombas de tres tornillos son capaces de crear presiones entre 100 y 200 kg/cm2; cuanto
mayor sea la presin.
El volumen til V de cualquier cmara de trabajo, es igual al desalojado por cada mbolo
El caudal aspirado medio q1 que puede proporcionar este tipo de bomba es:
las curvas caractersticas reales de las bombas volumtricas, son lneas inclinadas que cortan a
las tericas en, P = 0.
3. BOMBAS CENTRFUGAS
INTRODUCCIN Y FUNCIONAMIENTO
Mover un cierto volumen de lquido entre dos niveles, por tanto son mquinas hidrulicas que
transforman un trabajo mecnico en otro de tipo hidrulico.
a) Una tubera de aspiracin, concluye en la brida de aspiracin.
b) Un impulsor o rodete, formado por un conjunto de labes que pueden adoptar diversas
formas. Estos labes giran dentro de una carcasa circular.
c) La voluta parte fija que est dispuesta en forma de caracol alrededor del rodete a su
salida,
La voluta es tambin un transformador de energa, ya que frena la velocidad del lquido,
transformando parte de la energa dinmica creada en el rodete en energa de presin.
una corona directriz de labes que gua al lquido antes de introducirlo en la voluta.
d) Una tubera de impulsin, a la salida de la voluta
Si designamos por H el desnivel o altura geomtrica existente entre los niveles mnimo y
mximo del lquido, por Ha la altura o nivel de aspiracin, (altura existente entre el eje de la
bomba y el nivel inferior del lquido), y por Hi la altura de impulsin,
H = Ha + Hi
y que las
k2 una constante que depende del espesor de las paredes de los labes a la salida.
a) Las debidas al rozamiento del lquido, que son proporcionales al caudal circulante q:
Rendimiento volumtrico
Es decir, en el punto b la altura total es nula y al llegar el caudal al valor, q = qb, no habr
elevacin de caudal.
4.
Ecuaciones que ligan en una misma bomba, revoluciones por minuto, caudales, potencias y
alturas manomtricas; en consecuencia:
Valores de kR
Eckert desarrolla otra expresin para calcular que concuerda ms con la experiencia, de la
forma:
Eckert recomienda:
El valor del grado de reaccin depende, fundamentalmente, del ngulo de salida 2 de los
labes, decreciendo de uno a cero al aumentar ste.
5.
Si la bomba funciona en estas condiciones durante cierto tiempo se puede daar; la intensidad
del golpeteo a medida que disminuye la presin absoluta a la entrada del rodete
Disminucin brusca de las curvas caractersticas por el efecto de la cavitacin en una bomba
centrfuga
6.
6.2.
PUNTO DE FUNCIONAMIENTO
El rgimen de trabajo de una bomba centrfuga viene determinado por el punto de interseccin
de la curva caracterstica de la bomba y de la tubera, el cambio de revoluciones de la bomba
de n1 a n2 provoca el desplazamiento del punto de funcionamiento sobre la caracterstica de la
tubera de A a B.
A.- Punto de funcionamiento situado sobre la curva de dimetro mximo del rodete
impulsor.- Esta bomba no tiene posibilidades de aumentar su caudal y altura para el caso de
verificarse una alteracin en las prdidas de carga de la tubera o se requiera una ampliacin de
capacidad de la instalacin, ya que no dispone de un rodete de mayor dimetro.
B.- Punto de funcionamiento situado sobre la curva de dimetro mnimo del rodete
impulsor.- Esta bomba est muy sobredimensionada para las condiciones de operacin
exigidas, por lo que su precio no ser muy competitivo.
C.- Punto de funcionamiento muy a la izquierda de la lnea de mximo rendimiento.- La
bomba est sobredimensionada, ya que si la bomba genera una carga elevada, la prdida de
energa ser notoria (bajo rendimiento).
6.3.
PROBLEMAS
P.1. La figura muestra una bomba de mbolo de un solo pistn. Considerando una seccin del
pistn unitaria, determinar una expresin del caudal instantneo. Granear.
Adems, analice, como vara el caudal cuando se modifica la proporcin r/l.
Q (sen Resp.:
r
sen 2 ) r
2
P.2. En la figura se expone el diseo de una bomba de engranajes que se utiliza en los sistemas
hidrulicos de desplegar y replegar el tren de aterrizaje de un avin.
Determinar el suministro de la bomba para una diferencia de presin igual a cero y n = 2200
RPM; si se sabe que el rea mxima de cada diente, limitada por la circunferencia exterior del
engranaje vecino, es igual a 0,2 cm2. El ancho del diente es de 12 mm.
Construir la caracterstica de la bomba, Q = f(n) para una presin de: 0,50 y 100 kg/cm 2;
considerando las fugas proporcionales a la presin (admitir que el coeficiente de
proporcionalidad k = 0,0005 cm5/kg.s es independiente del nmero de revoluciones).
Construir la caracterstica P = f(Q) de la bomba para n = 2200 RPM.
Resp.: Para P = 0; Q = 0,211 1/s
P.3. En la figura se muestra el esquema de una bomba de engranajes con engrane interior. El
rotor conductor es una corona dentada con dientes interiores, el pin menor es conducido.
Determinar el suministro mximo (P = 0) de esta bomba para una velocidad de 800 RPM.
Se dan las siguientes magnitudes:
1. El rea mxima de la seccin del diente del pin menor, limitada por la circunferencia
trazada por los extremos de los dientes de la corona mayor, es 4 cm2.
2. El rea mxima de la seccin del diente de la corona mayor, limitado por la
circunferencia exterior del pin menor, es 4,2 cm2.
3. El ancho de los piones (longitud de los dientes) es 5 cm.
Resp.: 6 1/s
P.4. Considrese la bomba volumtrica de la figura, el dimetro mayor de la paleta es 120 mm,
el menor 40 mm y su longitud 70 mm. Al cabo de 48 oscilaciones (ir y venir) de 60 en la
palanca de mando, se llena un depsito cilindrico, de dimetro 500 mm, hasta una altura de
103,6 mm. Se pide determinar:
i) Rendimiento volumtrico de la bomba.
ii) Fuerza necesaria en el extremo de la palanca de mando (longitud 50 cm) para generar una
presin de 2,1 kg/cm2. El momento para vencer el roce es 30 kg cm.
v
Resp.:
= 90%; F = 10 kg
P.5. Determinar los valores del rendimiento volumtrico de una bomba de mbolo si se sabe
que con n1 = 2000 RPM el suministro es Q 1 = 20 1/min, mientras que con n 2 = 3000 RPM; Q 2
= 26 1/min.
Aceptar que las fugas en el interior de la bomba se subordinan a la ley de Poiseuille y la presin
creada por la bomba es constante.
v 2
v1
Resp.:
= 71,4%;
= 76,5%
P.6. Se tiene una bomba de engranajes la cual con n = 5000 RPM tiene un caudal de 8 1/min.
Con la misma presin y nmero de revoluciones la mitad del anterior el caudal disminuye a 3,5
1/min. Determinar el nmero de revoluciones mnimo con el cual la bomba es capaz de
mantener la presin de trabajo en la lnea de impulsin.
Resp.: 556 RPM.
P.7 Un rodete de una bomba centrfuga de 30 cm de dimetro de salida, descarga
0,142 m3/s cuando gira a 1200 RPM. El ngulo de salida del alabe es 20 y el rea
de salida es 0,05 m2. Asumiendo entrada radial del flujo, determinar la altura terica
de esta bomba.
Resp.: 21,2 m
P.8 Una bomba centrfuga gira a 600 RPM. Se dan los siguientes datos: Rx = 5 cm;
R2 = 20 cm; A1 (radial) = 75
cm ; A2 (radial) = 180
1
2
cm ;
1
= 45;
= 60 y entrada
P.9. Cul ser el dimetro de una bomba centrfuga que gira a 750 RPM y bombea 0,25 m3/s
= 1,5 x 10-3.
Resp.: 32 cm
P.10 Hay que suministrar 1000 1/min contra una carga de 120 m a 3000 RPM. Suponiendo
un rendimiento aceptable de la bomba a velocidades especficas ns > 45, cuntas
etapas de bombeo sera recomendable?
Resp.: Mnimo 7 etapas
P.11 Una bomba trabajando con agua desarrolla una altura de 60 m. El rendimiento
del motor acoplado a la bomba es 87,5% y el de esta ltima 80%. Si la tarifa
de la energa es US$ 0,15/kWh, cul es el costo de la energa necesaria para
bombear 15000 m3?
Resp.: US$ 525
P.12 En el circuito de la figura se ha instalado la bomba cuyas caractersticas se encuentran
en el grfico anexo. El caudal de diseo es 35 1/s.
Calcular:
i) El punto de funcionamiento cuando la vlvula (3) est completamente abierta.
ii) La potencia consumida para el caudal de diseo.
iii) La altura mxima de aspiracin que se puede instalar la bomba si el NPSH requerido (para
Qmx) es 2 m.
Datos:
= 10 cm;
= 1000 kg/m3;
8. TURBINAS HIDRAULICAS
8.1. Introduccin
Las Centrales elctricas son instalaciones en las que la energa de un fluido se transforma en
energa mecnica en un motor, que a su vez la transfiere al eje del rotor de un generador
elctrico, obtenindose la energa elctrica correspondiente. Al conjunto formado por el motorgenerador se le llama grupo. En las grandes centrales el motor es una turbina (hidrulica, de
vapor o gas, segn el caso.
En las centrales hidroelctricas la energa potencial la suministra el agua, para la que se ha
buscado, a partir de presas, una cierta elevacin respecto a la turbina. Esta elevacin puede
variar desde 1 metro (grandes caudales) hasta cerca de 2.000 metros (pequeos caudales).
Precisamente estos datos son los que van a originar diseos de turbinas muy diferentes.
Los motores hidrulicos precursores de las turbinas son las ruedas hidrulicas. Estas
ruedas giraban por la accin del agua (generalmente por gravedad), y su energa se
empleaba para elevar agua o mover molinos cuya finalidad fundamental era la de moler
el grano de los cereales. Llegaron a alcanzarse buenos rendimientos, de hasta el 80 %;
pero tena el inconveniente de los pequeos caudales que utilizables y de las pequeas
alturas no superiores al dimetro de la rueda que obviamente tena una limitacin.
Centrales de alta presin. Aquellas cuyo salto est por encima de los 200 metros de
altura (alcanzando incluso los 2.000 metros). En estas los caudales son
relativamente pequeos de unos 20 m3/s mximo por turbina. Suelen estar ubicadas
en zonas de alta montaa.
Centrales de media presin. Comprende los saltos entre 20 y 200 metros de altura.
Segn que altura la central puede estar bajo la presa o alejada de ella si con ello ser
consigue ms altura. Los caudales en este caso alcanzan los 200 m3/s.
En la actualidad, las turbinas que dominan el campo en las centrales hidroelctricas son:
Pelton
(de accin)
Francis
(de reaccin)
Bulbo
(de reaccin)
La potencia de la instalacin vendr determinada por la altura del salto y por el caudal
del que se disponga en dicho salto, esto es, podemos conseguir potencia o por la altura
o por el caudal, como podemos comprobar:
F m*a
W F * X m*a* X m* g * H
P
W m * g * H V * * g * H V ** H
Q ** H
t
t
t
t
Para todas las turbinas hidrulicas que son geomtricamente semejantes se mantiene
constante la relacin entre la potencia de salida y la altura del salto, a esta constante,
que diferencia a una familia de turbinas con otras se les llama velocidad especifica ns.
La velocidad especifica ns de las turbinas es el parmetro clave para fijar el tipo de
turbina y su diseo, viene expresada por la siguiente ecuacin:
ns
n * Pe1 / 2
H 5/4
Las velocidades especificas ns pueden abarcar desde ns= 10 hasta ns=1150. Para una
potencia Pe y un nmero de revoluciones n, los saltos de alta presin nos llevan a una
velocidad especifica ns baja. Por el contrario, los saltos de baja presin (baja altura) nos
conducen a velocidades especificas ns altas. En funcin de la altura del salto y la
velocidad especifica de la turbina podemos clasificar el uso de los distintos tipos de
turbinas:
turbina Kaplan se adapta de pequeas alturas y grandes caudales. Las alturas varan
entre los 4 y 90 metros y su velocidad especifica n s esta comprendida entre los 300 y
900.
Finalmente, la demanda creciente de energa obliga al diseo de toda clase de
aprovechamiento (menores alturas y mayores caudales, aparece entonces la turbina
bulbo, capaz de aprovechar saltos de entre 1 u 15 metros de altura. Con ella el campo
de aplicacin de las turbinas aumenta hasta ns 1150.
10.1 INYECTOR
El inyector es una tobera diseada para reducir hasta los valores deseados el caudal, y
con ello las prdidas de carga en la conduccin. Las perdidas de carga se producen por
la friccin (rozamiento) del fluido con la superficie de la tubera de conduccin forzada.
Las perdidas de carga dependen de la naturaleza de las paredes internas de dicha
conduccin, del caudal, de la seccin y de la longitud de las mimas. A mayor caudal o
menor seccin (aumento de la velocidad del fluido) aumentan las perdidas de carga. A
mayor longitud de la tubera mayor son dichas perdida. Si el caudal se hace cero la
perdida de carga desaparece.
El inyector lleva en su interior una aguja de regulacin, que se desplaza entre dos
posiciones lmite de caudales nulo y mximo. Mandada por un servomotor, mediante
aceite a presin, esta aguja ocupa en cada momento la posicin correspondiente a la
potencia exigida a la turbina.
Cuando disminuye la carga, hay que actuar sobre el caudal ms rpidamente de lo que
interesa a efectos del golpe de ariete. Un cierre rpido puede provocar una situacin
desastrosa. Para ello cada inyector lleva incorporado un deflector que intercepta el
chorro inmediatamente parcial o totalmente, cerrando la aguja ms lentamente y as no
crear el golpe de ariete.
10.2 RODETE
Costa de una rueda con cucharas alrededor, a las que podemos llamar tambin alabes
y/o cangilones, sobre las que acta el chorro inyector. El tamao y nmero de cucharas
dependen de las caractersticas de la instalacin y/o de la velocidad especifica n s.
Cuanto menor sea el caudal y mayor la altura del salto, menor ser el dimetro del
chorro. Las dimensiones de la cuchara vienen ligadas directamente por el dimetro del
chorro.
BOMBAS Y TURBINAS HIDRAULICAS.
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Cada vez que va a entrar una cuchara en el campo de accin del chorro sufrira un
rechazo, por lo que a esta se le practica una mella de aproximadamente un 10% mayor
a dimetro del chorro. La cuchara tiene forma elptica dividida por una cresta afilada en
dos partes simtrica. Al estar dividida en dos la componente axial de la fuerza se
contrarresta y de esta forma no sufren los cojinetes. La longitud de la cuchara es de 2.1
veces el dimetro del chorro y la anchura de la cuchara es de 2.5 veces el mismo
dimetro.
10.3 TRIANGULO DE VELOCIDADES DE ENTRADA
Si tomamos como punto 2 el embalse y punto 1 la salida del inyector. La velocidad
absoluta c1 de entrada en el rodete es la velocidad V1 de salida del inyector:
Para el desarrollo hemos tomado como masa la unidad. Como a la entrada (embalse) y
a la salida de la tobera o inyector la presin es la atmosfrica se anulan los trminos de
presin. Por otro lado la velocidad en el embalse V2 la tomamos como nula:
E 2 E1
E E cintica E potencial E presin
E
1
P
m * v2 m * g * H
2
P 1
P
1
m 2 * v 22 m 2 * g * H 2 2 m1 * v12 m1 * g * H 1 1
2
2
P
P
1 2
1
v 2 g * H 2 2 v12 g * H 1 1
2
2
2
2
2
1
P
P
1v
1v
H2 2
H1 1
2 g
*g 2 g
*g
P2 1 v12
P
1 v 22
H2
H1 1
2 g
2 g
v12 2 g ( H 2 H 1 )
v1 2 g ( H 2 H 1 )
H (H 2 H 1 )
v1 2 gH
tobera
H Hr
H
c1 v1 2 g ( H Hr ) 2 g ( tobera * H ) tobera 2 gH
C1 factor _ velocidad _ absoluta tobera
c1 C1 2 gH
* D*n
60
Como la distancia del eje del chorro al eje del rodete (r=D/2) es prcticamente al mista a
la entrada y a la salida de la cuchara (D1=D2=D), se tiene que u1=u2=u.
La velocidad tangencial a la hora de diseo se tomara como:
u=0,46 c1
Los datos que necesita el fabricante son la altura neta H y el caudal normal, o de diseo
Q*. Para calcular la potencia normal Pe* que vamos a disponer a partir de H y Q ,
tenemos la expresin antes desarrollada:
Pe * Q * H *
En europa la frecuencia de la corriente elctrica es de 50 Hz (en Amrica es de 60Hz,
por lo que la velocidad (el nmero de revoluciones) en rpm ser de 3000 (para 1 par de
polos en el alternador), 1500 (para 2 pares de polos), 1000 (para 3 pares de polos), 750
(para 4 pares de polos), y as sucesivamente. En turbinas hidrulicas estos valores
estn comprendidos entre las 75 rpm para un alternador de 40 polos y las 1000 rpm
para un alternador de 3 pares de polos.
Para una instalacin en concreto, segn las caractersticas H-Q, tomamos un tipo de
turbina y tanteamos su ns de forma aproximada, de modo que obtenemos las
revoluciones de n, segn la expresin:
Donde las unidades de la expresin son:
ns
Velocidad n
rpm
n * Pe1 / 2
H 5/4
V1 c1 C1 2 gH
L a velocidad tangencial viene determinada por el acuerdo adoptado para diseo de
u=0.46 C1
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4*Q
*d 2
* c1 d
4
* c1
Longitud cuchara
L = 2,1 d
Anchura cuchara
B= 2.5 d
m=1.1 d
Paso de cuchara
t=2 d
* D*n
60
Por ltimo, conociendo el dimetro D del rodete y el paso de las cucharas puede calcular
el nmero de ellas (z):
*D
t
ns
n * Pe
*1 / 2
H 5/4
n*
68001 / 2
0,0349n
500 5 / 4
n s 20 0,0349n
n 573rpm
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Para una frecuencia de 50 Hz podemos tomar n= 600 rpm o n= 500 rpm. Tomaremos el
primero por aproximarse ms.
Calculamos la velocidad absoluta y la velocidad tangencial:
4*Q
0,126m 12,6cm
* c1
60 * u 60 * 44,6
D
1,42m
t 2 * d 2 *12,6 25
,*2cm
n
* 600
* D *1,42
17,7 18
t
0,252
t definitivo 24,8cm
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Si comprobamos la relacin entre el dimetro del rodete y el del chorro (D/d), veremos
que esta muy cercano al valor terico D/d=12, que nos da una velocidad especifica de
20 es decir el rendimiento mximo para este tipo de turbina (Peltn)
D 1,42
11,3
d 0,126
Este tipo de turbina fue diseada por en ingeniero ingles James B. Francis (1815-1892).
Era una turbina totalmente centrpeta totalmente radial. Podemos observar dos partes, el
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distribuidor que es una parte fija a travs de la que se admite el agua en el rodete que es
mvil y solidario al eje.
11.1DISTRIBUIDOR
El agua procedente del embalse entra en una cmara espiral que se encarga de hacer
uniforme la velocidad de agua por toda la periferia del distribuidor. Para alturas
importantes esta caja espiral es metlica, mientras para pequeas alturas (de grandes
secciones) se construyen de hormign.
El distribuidor de la turbina Francis, y en general de todas las trubinas de reaccin, est
formado por aletas de gua pivotadas. El agua es acelerada a una velocidad V 1. Las
aletas de gua giran sobre sus pivotes, para modificar la seccin transversal de los
canales y as ajustar en todo momento el caudal a la carga de la central. El movimiento
de las aletas gua o parlas directrices, se consigue con la accin de sus
correspondientes bielas, unidas todas a un anillo. Este anillo gira ligeramente, por la
accin de uno o dos brazos de un servomotor.
Al girar las aletas forman un ngulo 1 con la direccin tangencial del rodete. Con 1=0
se considera para un caudal nulo y con 1=15 a 1=40 segn la velocidad especifica
de la turbina para el caudal mximo.
Podemos ver una seccin de la turbina Francis completa en la siguiente ilustracin:
11.2 RODETE
El agua sale del distribuidor y gira como un vrtice libre en el espacio comprendido entre
ste y los bordes de entrada de los labes del rodete. La velocidad V 1 de salida del
distribuidor no corresponde con la velocidad de entrada en el rodete c1.
Con mayores caudales y menores alturas (ns mayor), la forma del rodete va
evolucionando a mayores secciones de entrada y flujo ms axial. Las potencias unitarias
mximas instaladas son mayores que las Pelton, hasta aproximadamente 500.000 CV.
Las alturas mximas son de unos 520 m, valores antes reservados a las
Pelton y que
ahora se solapan.
11.3 CALCULO ELEMENTAL DE UNA TURBINA FRANCIS
Antes de proceder al clculo elemental de una turbina Francis veamos algunas
proporciones y factores de diseo, segn el siguiente dibujo:
Pe* * Q * H *
n * Pe1 / 2
H 5/ 4
ns
c12 2 gH
Pero en las turbinas de reaccin slo se transforma en velocidad (cintica) antes del
rodete (en el distribuidor) parte de la energa potencial, de forma que nos encontramos
con:
c 12 C12 2 gH
c1 C1 2 gH 0,66 2 gH
De forma que aproximadamente el valor de C1 (factor de velocidad) que en la turbina
Peltn se acercaba a la unidad (0,98), en el caso de la Francis debe de tomar el valor de
C1 =0,66. Es decir se transforma en energa cintica en el distribuidor un 44%. Tenemos
por tanto como expresin para el calculo de la velocidad absoluta:
Para el calculo de la velocidad tangencial u 1 aplicaremos la siguiente expresin, donde
el factor de velocidad tangencial se obtendr del DIAGARAMA:
u1 U1 2 gH
Conocidos los valores de n y u1 calcularemos el dimetro del rodete D1:
60 * u1
*n
BOMBAS Y TURBINAS HIDRAULICAS.
D1
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h 2 *U1 * C1 * cos 1
Para el rendimiento hidrulico y el ngulo de entrada al rodete utilizaremos la siguiente
ecuacin ya que conocemos U1, C1 y 1 tomada tambin del DIAGRAMA:
tg
C1 * sen 1
U1 C1 * cos 1
Para el calculo de las dimensiones de los parmetros D2, Dt, Dd y B nos dirigiremos de
nuevo al DIAGRAMA donde encontraremos las relaciones de ellos mismos con D1. Lo
mismo haremos para obtener el nmero de labes y el rendimiento de diseo, a travs
de la cual obtendremos la potencia de entrada de diseo (rehacer dicho calculo, que en
un primer momento era estimado el rendimiento al 90%.
11.4 EJEMPLO DE CALCULO DE UNA TURBINA FRANCIS
Tenemos una centra hidrulica en la que la altura del salto es de 285 m y el caudal de
diseo de 30 m3/s. Calcula las prestaciones y el diseo de la turbina.
La potencia disponible ser contando con un rendimiento de un 90% (estimado):
ns
n * Pe1/ 2
H 5/ 4
ns * H 5 / 4 120 * 2855 / 4
438
Pe1/ 2
1025651/ 2
50 Hz * 60s
428.5rpm
7
ns
117.19
H 5/ 4
2855 / 4
D1
60 * u1 60 * 55m / s
2.45m
*n
* 428,5
Para el calculo del ngulo 1 (ngulo que forma los labes a la entrada del rodete)
aplicamos la expresin:
tg
C1 * sen 1
0,66 * sen 14
1,688 1 59
U1 C1 * cos 1 0,735 0,66 * cos 14
D2
0,51 D2 0,51* 2,45 1,25m
D1
Dt
0,85 D2 0,85 * 2,45 2,08m
D1
B
0,145 D2 0,145 * 2,45 0.355m
D1
B
0,16 Dd 0,355 * 0,16 2,22m
Dd
El nmero z de labes y el rendimiento optima con la ns=177.19 se toma de DIAGRAMA,
siendo Z=17 labes y el rendimiento optimo de un 93%, por lo que la potencia de diseo
ms prxima a la real ser la de 105.983,9 CV.
Entre 1910 y 1918 el ingeniero austraco Kaplan desarrolla una turbina hlice con los
labes de rodete orientables, y que lleva su nombre. Al poder variar la posicin de los
labes, puede buscarse que su inclinacin coincida en cualquier punto de
funcionamiento con la direccin del flujo a la entrada del rodete, por lo que se adapta
bien a cualquier carga.
Al ser un desarrollo de las turbina hlice, podemos decir que el paso de flujo es
totalmente axial, es decir, paralelo al eje de giro del rodete. Son el paso siguiente a las
Francis, es decir su campo de aplicacin va desde ns=450 a un ns=900, aunque
podemos forzarla y llevarlas a trabajar solapando parte del campo de las Francis hasta
ns=300. Las turbinas hlice tienen un buen rendimiento a carga normal, es decir mayor
del 90% de la Q de diseo, despus decaen fuertemente. Con las Kaplan, gracias a su
sistema de variacin de posicin de los labes, aprovechamos un mayor rango de Q
manteniendo el rendimiento. Para el calculo de este tipo de turbinas nos apoyaremos en
el DIAGRAMA y operaremos de forma similar a la turbina Francis.
El cambio de posicin de los labes del rodete se realiza mediante un servomotor
colocado preferentemente en el interior del cubo de dicho rodete.
Como las turbinas Kaplan ah evolucionado en el sentido de grandes potencias con un
mximo campo de aplicacin. Existen algunas de hasta 550 m 3/s y alturas de hasta 60,5
metros.
BOMBAS Y TURBINAS HIDRAULICAS.
Robles Falcn, Edgar
Pgina 82
La velocidad especifica de una turbina bulbo es muy alta de entre 600 y 1150,
solapndose parcialmente con las turbinas tipo Kaplan. Su nmero de revoluciones es
pequeo, por lo que obliga a tener un alternador con un gran nmero de polos, y en
consecuencia un gran dimetro.
P.1 Demostrar que para una altura efectiva (hidrulica) dada, la velocidad circunferencial de
las turbinas de reaccin es ms elevada que en las de accin.
P.2 Demostrar que la velocidad circunferencial de una turbina es tanto ms pequea
1
cuando: 1 su ngulo de entrada
1
es pequeo; 2 su ngulo relativo de entrada
es grande.
P.3 Demostrar que turbinas semejantes tienen el mismo nmero especfico (ns).
P.4 Determinar la relacin de similitud para los torques (momentos o cuplas).
3
M D Hn
M ' D` H n'
Resp:
P.5 Una turbina de nmero especfico (n s) igual a 100, desarrolla una potencia de 2500
CV bajo una altura neta de 120 m. Determinar las dimensiones principales de la
rueda (considerar velocidades sincrnicas para una frecuencia de 50 Hz).
Resp.: b = 0,083 m; D: = 0,83 m; D/ = 0,86 m; D2 = 0,62 m
P.6 Para una turbina Kaplan, demostrar que el nmero especfico (ns) puede ser expresado
en funcin del rendimiento global, dimensiones y coeficientes de velocidades por:
ns 576ku1 kcm 2 1 m 2
m
Dm
D2
P.7 Un modelo de turbina, construido a escala 1:5 desarrolla 4,25 HP a una velocidad de
400 RPM y bajo una altura neta de 6 pies. Asumiendo equivalencia de rendimiento, qu
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Robles Falcn, Edgar
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velocidad y potencia de la turbina prototipo se puede esperar bajo una altura neta de
30 pies. Resp.: 179 RPM; 1188 HP
P.8 La figura muestra la instalacin de una turbina Francis de eje vertical. La presin a la
entrada del caracol ha sido medida con una trampa de mercurio, cuya lectura
corresponde a Lm = 6600 mm Hg. El generador acoplado a la turbina genera 29000
kW, con un caudal de 33 m 3/s, y un rendimiento (del generador) de 97,8%. Para estas
condiciones determinar el rendimiento global de la turbina.
zm = 847,35 m.s.n.m.
= 3,30 m
zl = 838,25 m.s.n.m.
a = 4,20 m
z2 = 840,76 m.s.n.m.
b = 3,85 m
Resp.: 94,6 %
P.9 Se ha ensayado un modelo, cuyas curvas caractersticas (referidas a una altura neta de 1
m) se encuentran en el grfico adjunto. En base a los resultados de este modelo
determinar las caractersticas del prototipo, el cual funcionar con una velocidad de 250
RPM y una altura neta (nominal) de 196 m. Para los rendimientos usar la siguiente
BOMBAS Y TURBINAS HIDRAULICAS.
Robles Falcn, Edgar
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frmula de trasposicin:
D'
0.5 1
1/ 4
H n'
Hn
1 / 10
1 max
Respuesta:
D 3.15m; `35%
Q 1134 Q1
N 222263.81 N1`
P.10 Se tiene un grupo formado por una turbina y un generador. La turbina es del tipo
Pelton de un solo chorro, siendo el dimetro del mismo 80 mm, la altura neta es
Resp.:
= 87,5%
P.11 Se tiene una turbina Pelton de un solo inyector, con deflector, como se indica en
la figura. El dimetro del chorro es 50 mm y la altura neta de la turbina 150 m.
Qu momento deber aplicarse sobre el eje A para mantener el deflector en su lugar
cuando ste desva el agua 45 hacia abajo?
Resp.:
M = 36,5 kg m
P.12 Se tiene una turbina Pelton (un solo chorro), de altura neta 700 m, potencia mecnica
12320 CV y 375 RPM. Las caractersticas del rodete corresponden a:
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d
D
2
= 0,05;
Determinar:
i) La fuerza para la cual deber ser calculada la rueda:
ii) El rendimiento hidrulico ptimo y compararlo con la eficiencia global de la Turbina.
m
Resp.:
F = 35000 kg;
= 89%;
= 82,5%
P.13 Para la altura neta mxima de la turbina representada en la figura, donde el rendimiento
global es 91,2%. Determinar el dimetro de la rueda y de los chorros y el caudal de la
turbina.
Resp.: D = 2,24 m; d = 140 mm; Q = 3,9 m3/s
P.14 La figura muestra una turbina Pelton de un chorro principal y dos auxiliares, de partida
(27) y freno (28). A la entrada del inyector (principal) se ha instalado un manmetro,
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d 170 mm;
d b 202 mm;
Resp.: Inyector
c pmx 146 mm
Rueda:
D=1.16m; Zmin = 14 cucharadas, alto cuchara = 430 mm
D P=1.56m; prof. Cuchara = 170 mm; escote cuchara = 205 mm inclinacin arista media
(cuchara) tangente a circunferencia de radio 210 mm
Inclinacin cara de entrada (cuchara) tangente a circunferencia de radio 160 mm.
P.15 Se tiene una turbina Pelton de un solo inyector, el cual tiene una aguja de ngulo 50 y
una tobera de dimetro 118 mm y ngulo 75. A dicha turbina se le realizaron ensayos
donde se midieron: carreta (abertura) del inyector, altura neta y potencia mecnica.
Los resultados se muestran en la tabla.
Determinar las curvas caractersticas de esta turbina, para una altura neta de 1145 m.
cp
mm
6,43
16,05
20,93
26,40
32,77
Hn
m
1149,95
1147,11
1145,65
1143,32
1139,52
N
kW
1114
3174
4164
5153
6178
39,78
52,02
1137,14
1132,92
7152
8599
Resultados de Ensayos:
P.16 Una turbina Pelton trabaja bajo una altura neta de 240 m. Sus caractersticas son: 1 =
0,98 ; 1 = 0 ; 2 = 15 ; w2 = 0,70 w1 ; u1 = 0,45 c1. Dimetro del chorro: dchorro =
150 mm; Dimetro medio de la rueda : D1 = 1800 mm Determinar
a) La fuerza tangencial ejercida por el chorro sobre las cucharas
b) La potencia desarrollada por la turbina
c) El rendimiento manomtrico
d) El rendimiento global, siendo: mec = 0,97; vol = 1
P.18 Elegir el tipo de turbina ms conveniente para un salto Hn = 190 m, caudal q= 42 l/s,
n = 1450 rpm y man = 0,825. Determinar, suponiendo que mec= vol = 1
a) Las nuevas caractersticas de la turbina para un salto neto de 115 m, conservando la
misma admisin
b) Las nuevas caractersticas de una turbina semejante, geomtricamente 3 veces ms
pequea, que trabaje con el mismo salto de 190 m
P.19 Una turbina Pelton se elige para mover un alternador de 5 pares de polos en
acoplamiento directo. El chorro de agua tiene un dimetro de 70 mm y una velocidad
de 100 m/seg. El ngulo de la cuchara es de 170; la relacin de la velocidad
tangencial del labe a la velocidad del chorro es 0,47. Los coeficientes de reduccin de
velocidad: 1 = 1 y = 0,85.
Determinar
a) Los tringulos de velocidades
b) El dimetro de la rueda en el centro de las cazoletas
c) La potencia desarrollada por la turbina y el par motor
d) La alturas neta y efectiva del salto, rendimiento manomtrico, rendimiento
manomtrico mximo y n de revoluciones especfico
e) Caudal, potencia, par motor y n de rpm de una turbina geomtricamente semejante
a la anterior, con relacin de semejanza = 2, funcionando con el mismo salto
f) Caudal, potencia, par motor y n de rpm de una turbina geomtricamente semejante
a la anterior, con relacin de semejanza = 2, funcionando con un salto de 1000 m
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g) Caudal, potencia, par motor y n de rpm, =1, para una turbina que tiene 4
inyectores de 50 mm de dimetro, con c1 = 100 m/seg, funcionando con el salto del
apartado (d)
h) Caudal, potencia, par motor y n de rpm, =1, para una turbina que tiene 4
inyectores de 50 mm de dimetro, con c1 = 100 m/seg, funcionando con un salto de
1000 m
P.20 Una turbina Pelton de 1 inyector se alimenta de un embalse cuyo nivel de agua se
encuentra 300 m por encimadel eje del chorro, mediante una conduccin forzada de 6
Km de longitud y 680 mm de dimetro interior.
El coeficiente de rozamiento de la tubera vale 0,032.
La velocidad perifrica de los labes es 0,47 c1
El coeficiente de reduccin de velocidad de entrada del agua en el rodete vale 0,97
Las cazoletas desvan el chorro 175, y la velocidad del agua se reduce en ellas en un
15%
El chorro tiene un dimetro de 90 mm El rendimiento mecnico es 0,8
Determinar
a) Las prdidas en el inyector, y su velocidad; prdidas en la conduccin forzada
b) Los tringulos de velocidades y rendimiento manomtrico
c) El caudal
d) La altura neta de la turbina y la altura de Euler
e) La potencia til en el eje de la mquina
P.21 Una turbina hidrulica funcionando con un caudal de 9,1 m3/seg y salto neto de 100 m,
gira a 500 rpm. Los tringulos de velocidades se han proyectado para que el
rendimiento manomtrico sea ptimo.
La potencia al freno es de 9000 CV, con un rendimiento mecnico del 0,987.
Determinar
a) El grado de reaccin
b) Rendimiento global, manomtrico y volumtrico
c) El caudal que sale por el aspirador difusor
d) Dimetros de entrada y salida del rodete; anchuras del rodete
P.22 Dada una turbina Francis de caractersticas: Q = 3 m3/s, Hn = 200 m y ns < 115,
conectada a un alternador de 50 ciclos/s; = 0,85
Determinar
a) Potencia
b) Eleccin de la velocidad rpm, sabiendo que ns< 115
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P.26 El modelo del rodete de una turbina tiene un dimetro de 30 cm y desarrolla una
potencia de 35 CV bajo un salto neto de 7,5 m a 1200 rpm
El prototipo ha de proporcionar 10.000 CV en un salto neto de 6 metros y un
rendimiento del 90%.
El tubo de aspiracin tiene que recobrar el 75% de la energa cintica a la salida
Determinar
a) El dimetro y la velocidad n del prototipo
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BIBLIOGRAFIA
BOMBAS Y TURBINAS HIDRAULICAS.
Robles Falcn, Edgar
Pgina 96
Barcelona.
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Cherkasski, V.M; BOMBAS, VENTILADORES, COMPRESORES; Editorial MIR Mosc.
Quantz, L MOTORES HIDRAULICOS; Ed. Gustavo Gili S.A. Barcelona.
Polo Encinas, Manuel ; TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS; Editorial Limusa , Mxico.
Golden, F.M. TERMOFLUIDOS, TURBOMAQUINAS Y MAQUINAS TERMICAS; Cia
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