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Captulo I: Espacios
Vectoriales
Subespacios
En lo que sigue y en cada una de las definiciones, proposiciones y ejemplos donde
se mencione o aparezca el concepto de campo, se entendera que este se refiere al
campo de los n
umeros reales o complejos. Si no se requiere especificacion, este campo
se denotara por IK.
1.
Espacios vectoriales
Definici
on 1 Sea V un conjunto no vaco. Se dice que V es un espacio vectorial sobre
IK, si y solo si, V posee la estructura algebraica siguiente:
V es un grupo aditivo. Es decir, existe una funcion V V V denotada por
(u, v) 7 u + v que satisface las condiciones siguientes:
(1.1)
(1.2)
(1.3)
(1.4)
v.
(1.6)
(1.7)
(1.8)
Para todo v V , 1 v = v.
Figueroa y Fierro
Observaci
on 2 Sea V un espacio vectorial sobre IK. Entonces,
(2.1)
V posee un u
nico elemento neutro, y
(2.2)
todo v V posee un u
nico elemento inverso.
x = (x1 , . . . , xn ).
Con estas operaciones, se verifica que IKn es un espacio vectorial sobre IK. En este
caso, el elemento neutro es (0, . . . , 0) y si x = (x1 , . . . , xn ) pertenece a IKn , entonces
el inverso de x es x = (x1 , . . . , xn ).
(3.2)
ficientes en IK. Es facil ver que con la suma usual de polinomios y la multiplicacion
por constantes, IK[x] es un espacio vectorial sobre IK.
El polinomio nulo es el elemento neutro en IK[x] y si p(x) IK[x] es tal que
p(x) = a0 + a1 x + + an xn , entonces el inverso de p(x) esta dado por el polinomio
p(x) = (a0 ) + (a1 )x + + (an )xn .
(3.4)
3
Dados f, g F(E, IK) y IK, definimos f + g y f como
(f + g)(x) = f (x) + g(x) y
(f )(x) = f (x).
Proposici
on 4 Sea V un espacio vectorial sobre IK, y denotemos por 0 y 0, los
elementos neutros de V y IK, respectivamente. Entonces, se satisface las propiedades
siguientes:
(4.1)
(4.2)
Para todo v V , 0v = 0 .
(4.3)
0 = 0v
(por (4.2))
= ( + ())v
= v + ()v.
Esto prueba que un inverso de v es ()v. Como seg
un (2.2) este inverso es
u
nico, entonces (v) = ()v, lo cual concluye la demostracion.
Nota 5 En lo sucesivo, no haremos distincion en las notaciones de los elementos
neutros del espacio vectorial y del campo, y denotaremos ambos mediante 0.
Ejemplo 6 Sea V un espacio vectorial sobre IK. Entonces, para todo IK y todo
v V se tiene que (v) = v.
Por la unicidad del inverso de v, debemos demostrar que (v) + v = 0.
En efecto,
Figueroa y Fierro
(por (1.4))
= 0
(por (4.1)).
Ejercicios propuestos
1. Demuestre que IKn es un espacio vectorial sobre IK.
2. Demuestre que IK[x] (el conjunto de todos los polinomios en la variable x con
coeficientes en IK) es un espacio vestorial sobre IK.
3. Demuestre que F(E, IK) con las operaciones definidas en (3.4) es un espacio vectorial sobre IK.
4. Demuestre que C con la suma de n
umeros completos y la multiplicacion de un
n
umero real por un n
umero complejo, es un espacio vectorial sobre R.
5. Determine si {ax2 + bx + c : a, b, c R, a 6= 0} es un espacio vectorial sobre R.
Respuesta: No.
6. Sean V un espacio vectorial sobre IK, u, v, w V y IK. Demuestre las tres
propiedades siguientes:
2.
(6.1)
Si u + v = u + w, entonces v = w.
(6.2)
v = 0, si y solo si, = 0 o v = 0.
(6.3)
(v w) = v w.
Subespacios vectoriales
Definici
on 1 Sean V un espacio vectorial sobre IK y W V . Se dice que W es un
subespacio vectorial de V , si y solo si, con las operaciones definidas sobre V , W es
un espacio vectorial sobre IK.
Proposici
on 2 Sean V un espacio vectorial sobre IK y W V . Entonces, W es un
subespacio vectorial de V , si y solo si, se satisface las dos condiciones siguientes:
5
(2.1)
0 W.
(2.2)
V es un subespacio vectorial de V ,
(3.2)
(3.3)
subespacios vectoriales de V .
Ejemplos 4 Verificar que
(4.1)
(4.2)
Rn (n = 2 o n = 3),
(4.3) {(0, 1, 0)} no es un subespacio vectorial de R3 ,
(4.4) [0, 1] no es un subespacio vectorial de R, y
(4.5)
si U = {(x, y, z) R3 : x 3y + 2z = 0} y W = {(x, y, z) R3 :
Figueroa y Fierro
de R .
(4.4)
Se tiene que 1/2 [0, 1] y 1/3 [0, 1]. Sin embargo, 1/2+2(1/3)
/ [0, 1],
demostrar que Z = U W .
Es facil ver que para todo t R, t(1, 1, 2) U W . Luego, Z U W . Por otra
parte, sea (x, y, z) U W . Se tiene que x = 3y 2z, x = y z y entonces z = 2y.
As x = y y por consiguiente, (x, y, z) = (y, y, 2y), lo cual implica (x, y, z) Z.
Esto demuestra que U W Z y en consecuencia, U W = Z.
Ejemplo 5 Sea C([a, b], R) el conjunto de todas las funciones f : [a, b] R continuas.
Demostrar que C([a, b], R) es un subespacio vectorial de F([a, b], R).
Demostracion. Obviamente C([a, b], R) F([a, b], R).
El elemento neutro de F([a, b], R) es la funcion constante igual a cero, la cual
denotamos por o. Como toda funcion constante es continua, entonces o C([a, b], R).
Sean f, g C([a, b], R) y R. Como f es una funcion continua, entonces
f C([a, b], R). Ahora bien, la suma de funciones continuas de [a, b] en R, es una
funcion continua, por lo tanto, f + g C([a, b], R). Esto concluye la demostracion.
7
Definici
on 6 Sean V un espacio vectorial sobre IK, S V y H la familia de todos
los subespacios vectoriales de V que contienen a S. El espacio generado por S es el
conjunto
(6.1)
< S >=
W.
W H
< V >= V .
Notaci
on 8 Sean V un espacio vectorial sobre IK y v1 , . . . , vk V . Anotaremos,
(8.1)
Proposici
on 9 Sean V un espacio vectorial sobre IK y S V . Entonces, < S > es
un subespacio vectorial de V .
Demostracion. Sea H la familia de todos los subespacios vectoriales de V que contienen
\
a S. Demostraremos que < S >=
W satisface las condiciones (2.1) y (2.2).
W H
Observaci
on 10 La proposicion precedente nos dice que < S > es el subespacio
vectorial mas peque
no(en el sentido de la inclusion de conjuntos) que contiene el
conjunto S. Por lo tanto, W =< S >, si y solo si, se satisface las dos condiciones
siguientes:
(10.1)
S W.
(10.2)
Ejemplos 11
(11.1)
Figueroa y Fierro
(11.2)
9
Sean IK y v, w W . Luego, existen v1 , . . . , vi , w1 , . . . , wj S tales que
v = 1 v1 + + i vi y w = 1 w1 + + j wj ,
donde 1 , . . . , i , 1 , . . . , j IK. Luego,
v + w = (1 )v1 + + (i )vi + 1 w1 + + j wj
es una combinacion lineal de elementos de S. Es decir, v + w W , y por lo tanto,
W es un subespacio vectorial de V .
Ahora bien, como S W , sigue de (10.2) que < S > W . Por otra parte, sea w
W . Luego, w es combinacion lineal de elementos de S, y como S < S >, entonces
w es combinacion lineal de elementos de < S >. Pero, < S > es un subespacio
vectorial de V y entonces, w < S >. Esto prueba que W < S >, lo cual concluye
la demostracion.
Ejemplos 15
(15.1)
Solucion. Por Proposicion 14, (x, y, z) < S >, si y solo si, existen , R tales
que (x, y, z) = (0, 1, 1) + (1, 0, 0). Esto implica que = x, = y y = z. En
consecuencia, < S >= {(x, y, z) R3 : y z = 0}.
(15.2)
si
x=a
si
x 6= a.
En efecto, dejamos como ejercicio (sencillo) para el lector demostrar que CIK (E)
es un subespacio vectorial de F(E, IK).
Para todo a E, sop(fa ) = {a} y entonces S CIK (E). Luego, por (10.2)
se tiene que < S > CIK (E). Ahora bien, sea f CIK (E) y sean a1 , . . . , an tal
que sop(f ) = {a1 , . . . , an }. Entonces, f = f (a1 )fa1 + + f (an )fan ; es decir, f es
10
Figueroa y Fierro
combinacion lineal de fa1 , . . . , fan y por consiguiente, f < S >. Esto demuestra que
CIK (E) < S > y por lo tanto, < S >= CIK (E).
Ejercicios propuestos
1. Sean V un espacio vectorial sobre IK y W V . Demuestre que W es un subespacio
vectorial de V , si y solo si, se satisface las tres condiciones siguientes:
(1.1)
0 W.
(1.2)
(1.3)
Para todos u, v V , u + v V .
{(x, y, z) R3 : z = 0}.
(2.2)
{(x, y, z) R3 : x2 + y 2 = z}.
(2.3)
{(x, y, z) R3 : x 2y + 3z = 0}.
(2.4)
{(x, y, z) R3 : x + y = 0, x y = 0}.
Respuestas:
(2.1)
S.
(2.2) No.
(2.3)
S.
(2.4)
S.
(5.2)
11
7. Sean a > 0, U y W los subespacios de F([a, a], R) definidos como sigue:
U = {f F([a, a], R) : x [a, a], f (x) = f (x)} y
W = {f F([a, a], R) : x [a, a], f (x) = f (x)}.
Demuestre que U y W son subespacios vectoriales de F([a, a], R) y calcule U W .
Respuesta: {o}.
8. Sean V un espacio vectorial sobre IK , W un subespacio vectorial de V y S un
subconjunto de W . Es cierto que < S > W ? Justifique!
Respuesta: Verdadera.
9. Sean V un espacio vectorial sobre IK , S V y v V . Demuestre que las dos
condiciones siguientes son equivalentes:
(9.1)
v < S > y
(9.2)
10. Demuestre que el subespacio vectorial de IK[x] generado por los polinomios
1, x, . . . , xn , es el espacio vectorial formado por el polinomio nulo y los polinomios
de grado menor o igual que n.
11. Demuestre que el subespacio vectorial de R3 generado por los vectores (1, 0, 2) y
(0, 1, 0) es el plano {(x, y, z) R3 : 2x = z}.
12. Encuentre < S > (como subespacio vectorial de R3 ) en los casos siguientes:
(12.1)
S = {(1, 2, 3)}.
(12.2)
(12.3)
(12.4)
Respuestas:
(12.1)
12
Figueroa y Fierro
(12.2)
{(x, y, z) R3 : 7x + y 3z = 0}.
(12.3)
{(x, y, z) R3 : 7x + y 3z = 0}.
(12.4)
R3 .
13. Sean U =< (1, 2, 1), (2, 3, 2) > y W =< (1, 1, 3), (3, 5, 1) >. Demuestre
que U = W .
14. Determine condiciones sobre a, b y c para que (a, b, c) R3 sea un elemento del
espacio generado por los vectores (2, 1, 0), (1, 1, 2) y (0, 3, 4).
Respuesta: 2a + 4b + 3c = 0.
15. Calcule el espacio generado por los vectores (i, 0, i) y (1, i, 1 + i) considerando
C3 como espacio vectorial sobre C y luego sobre R.
Respuestas:
Sobre C, {(x, y, z) C3 : x + (2i 1)y + z = 0}.
Sobre R, {(x, y, z) C3 : Re(y) = 0, Re(x) = Re(z) = Im(y) = Im(x) + Im(z)}.
16. Demuestre que los conjuntos {sen2 (x), cos2 (x), sen(x) cos(x)} y {1, sen(2x), cos(2x)}
generan el mismo subespacio de C([a, b], R).
17. Encuentre U W , si:
(17.1)
U =< (1, 0, 0), (0, 0, 1) > y W =< (1, 0, 1), (0, 1, 1) >.
(17.2)
Respuestas:
(17.1)
(17.2)
{polinomio nulo}.
R3 .
(18.1)
(18.2)
(18.3)
13
(18.4)
< (2, 1, 1), (0, 1, 3) >=< (4, 3, 5), (6, 1, 3), (2, 2, 8) >.
(18.6)
Respuestas:
(18.1)
Falsa.
(18.4) Verdadera.
3.
(18.2) Falsa.
(18.3) Falsa.
(18.5) Verdadera.
(18.6) Falsa.
(1 , . . . , k IK)[1 v1 + + k vk = 0 1 = 0, . . . , k = 0].
estos vectores puede ser representado como combinacion lineal de los restantes.
(2.2)
14
Figueroa y Fierro
Tenemos que (, 2 + , 3 + ) = (0, 0, 0). Se obtiene de aqu entonces que
= 0
e + e = 0
La u
nica solucion de este sistema es = = 0 y por lo tanto, f y g son linealmente
independientes.
(3.4)
1 si x = a
0 si x 6= a.
15
base de V , si y solo si, las dos condiciones siguientes se satisfacen:
(4.1)
< B >= V .
(4.2)
Observaci
on 5 Si V es un espacio vectorial sobre IK y B = {v1 , . . . , vn } es una base
de V , entonces todo v V se expresa de manera u
nica como combinacion lineal de
esta base; es decir, existen u
nicos 1 , . . . , n IK tales que v = 1 v1 + + n vn .
En efecto, por (4.1) existen 1 , . . . , n IK tales que v = 1 v1 + + n vn .
Supongamos ahora que v = 1 v1 + + n vn , donde 1 , . . . , n IK. Luego,
(1 1 )v1 + + (n n )vn = 0 y sigue entonces de la independencia lineal de los
vectores v1 , . . . , vn que para todo i {1, . . . , n}, i = i .
Ejemplos 6
(6.1)
ei = (0, . . . , 1, . . . , 0).
lugar i
El conjunto {e1 , . . . , en } es una base de IKn .
En efecto, para todo x = (x1 , . . . , xn ) IKn , x = x1 e1 + + xn en y entonces,
x < e1 , . . . , en >. Luego, < e1 , . . . , en >= IKn .
Ahora bien, 1 e1 + + n en = 0 con 1 , . . . , k IK, equivale a expresar que
(1 , . . . , n ) = (0, . . . , 0) y por consiguiente, 1 = = n = 0. Esto prueba que
e1 , . . . , en son linealmente independientes y en consecuencia, {e1 , . . . , en } es una base
de IKn . Esta base se conoce como la base canonica de IKn .
(6.2)
16
Figueroa y Fierro
(6.3)
tonces, S es una base de CIK (E). En efecto, en la seccion precedente se probo que
< S >= CIK (E), y por lo demostrado en Ejemplo (3.4) de esta seccion, S es un
conjunto linealmente independiente. Por lo tanto, S es una base de CIK (E).
(6.4)
17
Corolario 8 . Sea V un espacio vectorial sobre IK y supongamos que {v1 , . . . , vn } es
una base de V . Entonces, toda base de V posee n elementos.
Ejemplos 9
(9.1)
entonces cualquier base de IKn , como espacio vectorial sobre IK , tiene n elementos.
(9.2)
de esta dada por {(1, 1, 0), (1, 0, 1)} y entonces, toda base de debe tener
2 elementos. Para encontrar una base no necesariamente igual a la anterior, basta
escoger dos vectores (x, y, z) y (u, v, w) que sean linealmente independientes y ademas
satisfagan x + y + z = 0 y u + v + w = 0. Por ejemplo, {(1, 0, 1), (0, 1, 1)} es otra
base de .
Definiciones 10 Sea V un espacio vectorial sobre IK.
(10.1)
Si V posee una base finita con n elementos, se dice que V tiene dimen-
Solucion. Por Ejemplo (6.1), {e1 , . . . , en } es una base de IKn . Por lo tanto, dimIK (IKn ) =
n.
(11.2)
Solucion. Por (6.2), {e1 , . . . , en , ie1 , . . . , ien } es una base de Cn sobre R, y por lo tanto
dimR (Cn ) = 2n.
(11.3)
18
Figueroa y Fierro
Sea ` una recta en Rn que pasa por el origen. Calcular dimR (`).
Solucion. Como {xn : n N} es una base de IK[x] (por que?), se tiene dimIK (IK[x]) =
.
Observaci
on 12 Notese que por (6.4), la dimension del espacio nulo es 0.
Proposici
on 13 Sean V un espacio vectorial sobre IK de dimension finita y W un
subespacio vectorial de V . Luego,
(13.1)
(13.2)
19
ces existe w2 W \ < w1 >. Esto implica que {w1 , w2 } es un conjunto linealmente
independiente y ademas, < w1 , w2 > W . Aplicando r veces este procedimiento, podemos escoger w1 , . . . , wr W tales que {w1 , . . . , wr } sea linealmente independiente
y < w1 , . . . , wr > W V .
Notese que para alg
un m N, < w1 , . . . , wm >= W , pues en caso contrario
existira un conjunto infinito S linealmente independiente tal que < S > W V ,
lo cual contradice Proposicion 7. En consecuencia, dim(W ) < y por Proposicion
7, m n. Esto prueba (13.1).
Demostremos (13.2). Si W 6= V , entonces existe v V tal que v
/ W =
< w1 , . . . , wm >. Esto implica que {w1 , . . . , wm , v} es un conjunto linealmente independiente. Sigue entonces de Proposicion 7 que m 6= n.
Ejemplo 14 Sea V un espacio vectorial sobre IK de dimension finita, y sean U y W
subespacios vectoriales de V tales que dim(U W ) = dim(U ). Demostrar que U W .
Demostracion. Como U W es subespacio vectorial de U y dim(U W ) = dim(U ),
entonces por (13.2), U W = U . Por lo tanto, U W .
Teorema 15 (Completacion de la base.) Sean V un espacio vectorial sobre IK tal que
dimIK (V ) = n < y sea B = {v1 , . . . , vm } un conjunto linealmente independiente
con m < n. Entonces, existen vm+1 , . . . , vn tal que B {vm+1 , . . . , vn } es una base de
V.
Demostracion. La demostracion de este teorema la haremos por induccion en n m.
Supongamos que n m = 1. Luego, V \ < B >6= y entonces existe
vm+1 V \ < B >. Se tiene as que {v1 , . . . , vm , vm+1 } es un conjunto linealmente
independiente (por que?) y entonces, este conjunto es una base de V . Esto demuestra
el teorema en el caso n m = 1.
Supongamos que la conclusion del teorema es valida cuando n m = k con k N,
y supongamos ademas que n m = k + 1. Luego, V \ < B >6= y entonces existe
v V \ < B >. Sea W =< v1 , . . . , vm , v >. Como dim(V ) dim(W ) = m + k + 1
(m+1) = k, entonces por la hipotesis de induccion, existen vm+1 , . . . , vn V tales que
{v1 , . . . , vm , v}{vm+1 , . . . , vn } es una base de V , es decir, existen v, vm+1 , . . . , vn V
tales que {v1 , . . . , vm } {v, vm+1 , . . . , vn } es una base de V . Esto concluye la demos-
20
Figueroa y Fierro
tracion.
Ejemplo 16 Sea B = {(1, 1, 2), (1, 0, 1)}. Verificar que B es un conjunto linealmente
independiente y determinar una base de R3 que contenga a B.
Solucion. Sean , R tales que (1, 1, 2) + (1, 0, 1) = (0, 0, 0). Luego,
+ = 0
= 0 .
2 + = 0
La u
nica solucion de este sistema de ecuaciones es = = 0, por lo tanto, B es
un conjunto linealmente independiente.
Por el teorema precedente, basta agregar un tercer vector v R3 al conjunto B
de modo que B {v} sea linealmente independiente. Consideremos v = (1, 0, 0). Se
verifica facilmente que B {v} es un conjunto linealmente independiente, y por lo
tanto, B {v} es una base de R3 .
Lema 17 Sean V un espacio vectorial sobre IK y v1 , . . . , vn V . Entonces,
< v1 , . . . , vn > tiene dimension finita y ademas, dim(< v1 , . . . , vn >) n.
Demostracion. Se hara por induccion.
El lema es evidente si n = 1. Supongamos que < v1 , . . . , vn1 > tiene dimension finita y que dim(< v1 , . . . , vn1 >) n 1. Sea {b1 , . . . , bm } una base de
< v1 , . . . , vn1 >. Luego, m n 1 y ademas, < b1 , . . . , bm , vn >=< v1 , . . . , vn >. Si
b1 , . . . , bm , vn son linealmente independientes, entonces
dim(< v1 , . . . , vn >) = dim(< b1 , . . . , bm , vn >) = m + 1 n.
Si b1 , . . . , bm , vn no son linealmente independientes, entonces vn < v1 , . . . , vn1 > y
luego dim(< v1 , . . . , vn >) = m < n. Esto concluye la demostracion.
Proposici
on 18 Sean V un espacio vectorial sobre IK de dimension finita n y v1 , . . . , vn
V . Entonces, las tres condiciones siguientes son equivalentes:
(18.1)
(18.2)
{v1 , . . . , vn } genera V .
21
(18.3)
22
Figueroa y Fierro
dependientes en R4 ? Determine una base para el subespacio generado por estos vectores.
Respuesta: No. {(1, 1, 2, 4), (2, 1, 5, 2), (1, 1, 4, 0)}.
5. Sean f, g C([a, b], R) definidas por f (x) = cos(x) y g(x) = sen(x). Demuestre
que {f, g} es un conjunto linealmente independiente.
6. Sean f, g, h C([a, b], R) definidas por f (x) = sen2 (x), g(x) = cos(2x) y h(x) = 2.
Es {f, g, h} un conjunto linealmente independiente?
Respuesta: No.
7. Sean U = {(x, y, z) R3 : x + y + z = 0} y W = {(x, y, z) R3 : 2x 3y + 4z = 0}
subespacios vectoriales de R3 .
(7.1)
Encuentre bases de U , W y U W .
(7.2)
Respuestas:
(7.1)
Base de U : {(1, 1, 0), (1, 0, 1)}. Base de W : {(3, 2, 0), (2, 0, 1)}.
23
(10.1)
Encuentre bases de U , W y U W .
(10.2)
Respuestas:
(10.1)
de U W : .
(10.2)
11. Sea W = {p(x) IK4 [x] : p00 (1) = p0 (1), p0 (1) = p(1)}.
(11.1)
(11.1)
por el vector p(x) = 3x3 + 11x2 + 9x 3 de modo que el conjunto siga siendo base.
Respuestas:
(11.2)
(11.1)
x3 + 3x + 10 o x2 3.
24
Figueroa y Fierro
independiente.
(16.2)
sobre R.
(16.4)
(16.5)
base de U .
(16.6)
(16.7)
(16.8)
(16.9)
(16.2) Verdadera.
(16.3) Verdadera.
(16.4) Falsa.
(16.5) Falsa.
(16.6) Verdadera.
(16.7) Verdadera.
(16.8) Falsa.
(16.9) Verdadera.