Mecanica de Solidos II

UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA
ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL
ENERGA EN EL ESTADO GENERAL DE ESFUERZOS. ENERGIA DE

DISTORSION
INTRODUCCION:
Para slidos de material elstico lineal e isotrpico la densidad de energa de deformacin
es:
1
=
2
+ 2
1
1
1
1
1
1
= x x + y y + z z + xy xy + xz xz + yz yz ..(1)
2
2
2
2
2
2
Donde:
, =deformacion unitaria que define el estado general de deformaciones
, =esfuerzo de estado general .
La energa total de deformacin, acumulada en el slido ser:

.
= dv (2)
v
siendo V el volumen del solido no deformado .

Podemos aplicar la ley generalizada de Hooke en la ecuacin (1)
Ley de Hooke esfuerzo normal:
x=
1
v ( y + z ) )
E( x
MECANICA DE SOLIDOS II
Pgina 1

y=
1
v ( x + z ) )
E( y
z=
1
v ( x + y ) )
E( z
Ley de Hooke para el esfuerzo cortante:

=
=G
Usando las ecuaciones de la ley generalizada de Hooke, la expresin (1) puede reescribirse
en trminos de los esfuerzos, obtenemos:
=
1
v
1 2
2X + 2Y + 2Z ) ( x y + y z + x z ) +
XZ + 2XY + 2YZ ) (3)
(
(
2E
E
2G
Expresin que evala la densidad de energa en funcin de los esfuerzos y los

mdulos E, G as como de la relacin de poisson v
Luego tenemos las ecuaciones de Lame:

=
E
=G
2(1+ v )
Ev
=G
( 1+ v ) (12 v )
Usando las ecuaciones de lame es posible expresar la energa de deformacin unitaria en

funcin de las deformaciones unitarias y las constantes elsticas G, v del material.
Reemplazando en la ecuacin (1) se tiene:
=G x 2+ y 2 + z2 +
v
1
x + y + z )2+ ( xy 2 + yz 2+ zx2 ) ..(4)
(
12 v
2
Pgina 2

y luego la ecuacin(3) se puede expresar as:

=
1
v
2X + 2Y + 2Z
x + y + z )2 +2 ( 2XZ + 2XY + 2YZ )
(
4G
1+v
DENSIDAD DE ENERGA VOLUMTRICA Y DISTORSIONAL

Los trminos de la ecuacin (1) pueden reagruparse en dos sumandos:
= v + d ..(5.1)
donde:
v =
Densidad de energa correspondiente al cambio de volumen, sin distorsin del
slido.
d =
Densidad de energa correspondiente a la distorsin del solido sin cambio de
volumen.
Clculo de
Pgina 3

m=
x + y + z
3
En el estado medio no existen distorsiones, luego la densidad de energa correspondiente,

es:
1
1
1
v = m x + m y + m z
2
2
2
. (*)
Luego con la ley de Hooke:

x = y = z=
m
( 12 v )
E
Luego reemplazamos en (*) se tiene:

v =
3
m2 ( 12 v )
2E
, es decir la densidad de energa
Volumtrica es:
v =
1
( 12 v ) ( x + y + z )2 ..(6)
EG
Pgina 4

Luego se tiene:
d =
1
2
2
2
2
2
2
x y ) + ( y z ) + ( z x ) +G ( XZ + XY + YZ ) .(7)
(
12G
El valor encontrado Ud es usado en las teoras de falla elstica de materiales.
Nota: La densidad de energa total, puede escribirse en funcin de las deformaciones

unitarias, en una forma igual a la ecuacin (4).
Ev
G
2
2
2
2
2
2
2
x + y + z + ( xy + yz + zx ) (8)
+G
(
)
x
y
z
U= 2 ( 1+v ) (12 v )
(
2
Propiedad:
Luego observamos que realizando la derivada parcial de la densidad de energa de
deformacin, con respecto a cualquier componente de la deformacin, es igual a la
correspondiente componente del esfuerzo.
As:
u
=G xy = xy
(de la ecuacin 8)
xy
Adems:
E
u
=
( + + ) +2 G x
x ( 1+ )( 12 ) x y z
Es equivalente a:
u
= ( x + y + z ) +2 x
x
Siendo las constantes y las constantes elsticas de llam.
Pgina 5

Entonces:
u
= x
x
Nota:
Observar la analoga entre la propiedad anunciada y el primer teorema de Castigliano.
Como ejemplo, deduciremos las expresiones que corresponden al estado principal de
esfuerzos.
i)
Densidad de Energa (Total) de Deformacin:

1
1
1
u= 1 1+ 2 2+ 3 3 .(1)
2
2
2
1
E; v
2
Las deformaciones unitarias principales son:
1=
1
[ v ( 2 + 3)]
E 1
2 =
1
[ v ( 1 + 3)]
E 2
3 =
1
[ v ( 1+ 2)]
E 3
Pgina 6

Reemplazamos en (1) se tiene:

u=
1
[ 2+ 2 + 2 2 v ( 1 2 + 2 3 + 1 3)] (2)
2E 1 2 3
ii)
Densidad de Energa volumtrica y Distorsional:

El estado de esfuerzos principales puede definirse como la
superposicin del estado medio y del estado desviador.
3
3 m
m+
1=
m
2 m
2
ESTADO
MEDIO
m=
1 m
ESTADO
DESVIADOR
1+ 2 + 3
3
Estado Medio: No produce distorsiones. Slo cambios de volumen.

Estado Desviador: Produce solo distorsiones (cambia a la forma). El volumen no vara.
Observar que el estado desviador contiene trminos de esfuerzo cortante (realmente,
contiene funciones de la diferencia de esfuerzos principales).
Sabemos que:
u = uV +
ud.. (3)
Donde:
Uv: corresponde al estado medio y Ud: corresponde al estado desviador
Pgina 7

La densidad de energa volumtrica, Uv, la podemos calcular usando la ecuacin (2),

1 , 2 , 3
m
cambiando
por
tenemos:
2
uv =
3 m
1
2
2
3 m2 (3 m ) ]=
(12 )
[
2E
2E
1 + 2+ 3
3
3
uv =
(12 )
2E
Simplificando:
uv =
( + + )
( 12
6E )
.. (4)
Expresin que define la densidad de energa volumtrica.

Usando la ecuacin (3)
ud = u uv
y reemplazando en esta ultima ecuacin los valores dados por (2) y (4), luego de simplificar
tenemos:
[( 1 2) +( 2 3) +( 3 1) ] .(5)
( 1+
6E )
2
ud =
1+ v
E
Y como:
G = 2 ( 1+v )
1
2G
Tenemos:
( 121G ) [( 1 2) +( 2 3) +( 3 1) ] .(5 . 1)
ud =
Pgina 8

Que tambin puede escribirse:
( 61G ) [ 1 + 2 + 3 ( 1 2+ 2 3+ 1 3) ] .(5.2)
ud =
Las ecuaciones (5) definen la densidad de energa distorcional.

Nota: observar que, incluso la condicin simple de esfuerzo uniaxial, puede dividirse en
estado medio y estados desviadores.
CRITERIOS DE FALLAS DE MATERIALES

4.10.1) Introduccin
En los Ensayos de Traccin Uniaxial, se presentan dos situaciones diferenciadas del
comportamiento de materiales.
Pgina 9

Falla de un elemento estructural:

Por excesivas deformaciones.
Por fractura real del slido.
Finalidad: Las Teoras de Falla Elstica de Materiales, tienen la finalidad de predecir,

basados en el comportamiento Uniaxial en traccin, cuando se presentar la falla elstica
bajo condiciones generales de esfuerzo.
4.10.2) Teoras de Falla Elstica
Teora del Esfuerzo Principal Mximo (Rankine)

Teora del Esfuerzo Cortante Mximo (Tresca)
Teora de la Deformacin Principal Mxima (Saint-Venant)
Teora de la Densidad de Energa de Deformacin (Haigh)
Teora de la Mxima Densidad de Energa de Distorsin (Von Mises)
i) Teora del Esfuerzo Principal Mximo (Rankine)
Criterio de Fluencia:
Nota:
3 ,
Si 0 >
ft
ft
(traccin)
(compresin)
Esta teora se cumple muy satisfactoriamente en el caso de materiales frgiles. Se

recomienda no aplicarla en materiales dctiles.
Si:
i)
<
ft
no sucede la falla
Pgina 10

ii)
ft
iii)
>
ft
se inicia la fluencia
fluencia total
ii) Teora del Esfuerzo Cortante Mximo (Tresca)
En el caso Uniaxial:
el esfuerzo cortante mximo serla
El esfuerzo cortante de fluencia:
, (puesto que
CRITERIO DE FALLA:
En materiales bajo condiciones generales de esfuerzo:
Pgina 11
= 0)

Ha sido comprobado que esta teora es bastante til en el caso de materiales dctiles
Criterio de Tresca:
ft
En el caso general de esfuerzos, el criterio de Tresca, establece que para el Inicio de la

fluencia, se requiere:
Pgina 12

Los puntos "dentro" de la superficie Puntos Seguros (no fluencia)

Los puntos "fuera" de la superficie Puntos no Seguros (en fluencia)
) Teora de la Deformacin Principal Mxima (Saint Venant).
Ley de Hooke generalizada:
Criterio de Fluencia:
Pgina 13

Si
>
ft
se presenta la fluencia
Si
ft
se inicia la fluencia
Si
<
ft
no se presenta la fluencia
Esta teora resulta apropiada para materiales frgiles (hierro)
iv) Teora de la Mxima Densidad de Energa de Deformacin. (Heigh)

Criterio de Fluencia: Usamos la ecuacin (2) de la seccin anterior
Simplificando, obtenemos:
Esta teora proporciona resultados muy satisfactorios para el caso de materiales dctiles.
v) Teora de la Mxima Densidad de Energa Distorsional (Von Mises)
Con referencia al Estado General de Esfuerzos, la densidad total de energa, es:
y la densidad de energa unitaria correspondiente a cambios de volumen (sin distorsiones

del slido), es:
La densidad de energa distorsional es ud = u - uv
Pgina 14

En el Estado Uniaxial de Traccin, cuando se inicia la fluencia, la densidad de energa

distorsional, es:
Condicin de Fluencia (Condicin de Von-Mises):
La condicin de fluencia de Von-Mises puede representarse grficamente en el triedro de

esfuerzos principales.
Condicin de Fluencia de Von-Mises para el estado plano de esfuerzos.
Su grfica en el plano ora2 es una elipse (denominada elipse de Von-Mises)
Pgina 15

FACTORES DE FORMA
Triangulo equiltero:
Pgina 16

2
h y )
(
3
A=
t
t
A , = ( 2 h3 y )
6
yg =
1 2
h y + y
3 3
yg =
2 h+6 y
9
Q= A , y g
Q=
t ( 2 h3 y )2 h+6 y
6
9
Q=
hb 2 h
2h
y
3
2
3
2
2 2
f = 3 ( 4 h +6 hy 18 y )
dy
h
b h h
36 3
( )
f =6 /5
Pgina 17
t
( 4 h2+ 6 hy18 y 2 )
54

Triangulo recto:
2
h y )
(
3
A=
t
t
A , = ( 2 h3 y )
6
yg =
1 2
h y + y
3 3
yg =
2 h+6 y
9
Q=
t
( 4 h2+ 6 hy18 y 2 )
54
Q= A y g
t
2h+ 6 y
Q= (2 h3 y )y g=
6
9
Pgina 18

hb 2 h
2h
y
3
2
3
2
2 2
f = 3 ( 4 h +6 hy 18 y )
dy
h
b h h
36 3
( )
f =6 /5
Circulo:
Pgina 19

A , =r 2 ( sen ( ) cos ( ) )
yg =
sen3 ( )
2r
3 sen ( ) cos ( )
Q= A , y g
Q=r 2
Q=
( sen ( ) cos ( ) )2 r
3
sen 3 ( )
sen ( ) cos ( )
2 3 3
( r sen ( ))
3
Por grafica :sen ( )=
Q=
( 2rt )
2 r 3 t3
3 8 r3
( )
t3
Q=
12
r2
f=
r3
4
( )
r
2
r
t3
12
tdy
t2
( )
f =10/9
Rombo:
Pgina 20

h
y)
(
2
A=
t
t
,
A = ( h2 y )
4
h
y)
(
2
y =y+
g
yg =
( 4 y +h )
6
Q= A , y g
Q=
t ( h2 y )( 4 y +h )
4
6
h+ c
2
f=
I
h
2
Q=
t
( 2 yh+ h28 y ) t
24
h
2
dy
Pgina 21
t
( 2 yh+h28 y 2 )
24

h+ c
2
f=
I
h
2
h
2
t
( 2 yh+ h28 y )
24
t2
](
h2 y
c
h
f =
Pgina 22
dy

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ENERGA EN EL ESTADO GENERAL DE ESFUERZOS. ENERGIA DE

La energa total de deformacin, acumulada en el slido ser:

siendo V el volumen del solido no deformado .

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Ley de Hooke para el esfuerzo cortante:

Expresin que evala la densidad de energa en funcin de los esfuerzos y los

Luego tenemos las ecuaciones de Lame:

Usando las ecuaciones de lame es posible expresar la energa de deformacin unitaria en

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y luego la ecuacin(3) se puede expresar as:

DENSIDAD DE ENERGA VOLUMTRICA Y DISTORSIONAL

Densidad de energa correspondiente al cambio de volumen, sin distorsin del

Densidad de energa correspondiente a la distorsin del solido sin cambio de

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En el estado medio no existen distorsiones, luego la densidad de energa correspondiente,

Luego con la ley de Hooke:

Luego reemplazamos en (*) se tiene:

, es decir la densidad de energa

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El valor encontrado Ud es usado en las teoras de falla elstica de materiales.

Nota: La densidad de energa total, puede escribirse en funcin de las deformaciones

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Densidad de Energa (Total) de Deformacin:

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Reemplazamos en (1) se tiene:

Densidad de Energa volumtrica y Distorsional:

Estado Medio: No produce distorsiones. Slo cambios de volumen.

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La densidad de energa volumtrica, Uv, la podemos calcular usando la ecuacin (2),

Expresin que define la densidad de energa volumtrica.

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Que tambin puede escribirse:

Las ecuaciones (5) definen la densidad de energa distorcional.

CRITERIOS DE FALLAS DE MATERIALES

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Falla de un elemento estructural:

Finalidad: Las Teoras de Falla Elstica de Materiales, tienen la finalidad de predecir,

Teora del Esfuerzo Principal Mximo (Rankine)

i) Teora del Esfuerzo Principal Mximo (Rankine)

Esta teora se cumple muy satisfactoriamente en el caso de materiales frgiles. Se

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ii) Teora del Esfuerzo Cortante Mximo (Tresca)

el esfuerzo cortante mximo serla

El esfuerzo cortante de fluencia:

En materiales bajo condiciones generales de esfuerzo:

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En el caso general de esfuerzos, el criterio de Tresca, establece que para el Inicio de la

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Los puntos "dentro" de la superficie Puntos Seguros (no fluencia)

) Teora de la Deformacin Principal Mxima (Saint Venant).

Ley de Hooke generalizada:

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Esta teora resulta apropiada para materiales frgiles (hierro)

iv) Teora de la Mxima Densidad de Energa de Deformacin. (Heigh)

y la densidad de energa unitaria correspondiente a cambios de volumen (sin distorsiones

La densidad de energa distorsional es ud = u - uv

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En el Estado Uniaxial de Traccin, cuando se inicia la fluencia, la densidad de energa

Condicin de Fluencia (Condicin de Von-Mises):

La condicin de fluencia de Von-Mises puede representarse grficamente en el triedro de

Condicin de Fluencia de Von-Mises para el estado plano de esfuerzos.