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UNIVERSIDAD TCNICA DE

MANAB
FACULTAD DE CIENCIAS,
MATEMTICAS, FSICAS Y QUMICAS
DOCENTE:
ING. ALFREDO ZAMBRANO.
CARRERA DE INGENIERIA MECNICA
TEMA DE PROYECTO:
ANALISIS DEL SISTEMA OLEHIDRAULICO DE UNA
RETROEXCAVADORA JCB 3CX POR LOS ESTUDIANTES DE
SPTIMO NIVEL DE LA CARRERA DE INGENIERA MECNICA DE
LA UTM

INTEGRANTES
ALABA BRIONES ADRIAN
CENTENO ANCHUNDIA ADRIAN
CEVALLOS CASTRO CRISTHIAN ADRIN
HIDALGO PINARGOTE HOLGER
MENDOZA LOOR JEAN CARLOS
ROBLES GARCIA CRISTIAN

MATERIA:
CIRCUITO DE PRESION

PERIODO
OCTUBRE FEBRERO 2014

Objetivos.
Objetivo General:
Analizar un sistema olehidraulico de la retroexcavadora JCB 3CX por los estudiantes de
Sptimo Nivel de la carrera de Ingeniera Mecnica de la UTM.

Objetivos Especficos:

Identificar el tipo de bomba que utiliza la retroexcavadora.

Analizar actuadores (dimensiones, potencia, carrera).

Realizar clculos respectivos de los actuadores.

Analizar qu tipo de tuberas utiliza el sistema hidrulico y sus presiones de trabajo.

Identificar el tipo de aceite que utiliza el sistema hidrulico.

Justificacin
En vista que la materia de Circuito de Presin no puede ser nicamente teora hemos
realizado este proyecto con el fin de conocer el funcionamiento de la retroexcavadora JCB
3CX, la cual nos permite conocimiento acerca de su funcionamiento y de las partes que los
componen para que este en buen funcionamiento.
Vamos a analizar y a calcular el funcionamiento del sistema oleohidrulico con el fin de
conocer los problemas frecuentes que suceden en el sistema oleohidrulico de la
maquinaria y mediante un anlisis podemos resolverlos.
Mediante este proyecto podemos demostrar lo aprendido en el aula de clase.

Marco Terico

Caracterstica del Sistema del Brazo Hidrulico de la Retroexcavadora


3CX
Capacidad del sistema hidrulico (litros)

130

Caudal (litros/min)
Caudal mximo (litros/min)

79
137

Presin nominal (bar)

251

Presin mxima (bar)

342

Aceite Hidrulico
Velocidad del fluido
ndice de Viscosidad (mm2/s)

RANDO ISO 10

Cilindro 1
Pistn (mm)
Vstago (mm)

48
100
70

Carrera del vstago


Cilindro 2
Pistn (mm)
Vstago (mm)

900

Carrera del vstago


Cilindro 3
Pistn (mm)
Vstago (mm)

1000

Carrera del vstago

1200

120
70

120
70

Sistema Hidrulico
Definimos sistema hidrulico de la retroexcavadora al conjunto de actuadores, tales como
los cilindros hidrulicos, tuberas de presin y el propio fluido de trabajo.
El sistema hidrulico de este tipo de maquinarias puede parecer sencillo, sin embargo un
anlisis adecuados son fundamentales en el buen funcionamiento de la mquina. Este
sistema es el encargado de dotar a la retroexcavadora tanto de movimiento como de fuerza
de trabajo.

En este anexo del proyecto vamos a analizar las caractersticas fundamentales del sistema
hidrulico que posee la retroexcavadora para que haya un correcto funcionamiento de la
misma cuando este en uso.

Bomba Hidrulica
Una bomba hidrulica es una mquina generadora que transforma la energa (generalmente
energa mecnica) con la que es accionada en energa del fluido incompresible que mueve.
Una bomba se utiliza para incrementar la presin de un lquido aadiendo energa al
sistema hidrulico, para mover el fluido de una zona de menor presin o altitud a otra de
mayor presin o altitud.
Cuando se pretende desarrollar una clasificacin de los diferentes tipos de bombas
hidrulicas se debe tener claridad en algunos trminos para as poder evaluar los mritos de
un tipo de bomba sobre otro.
Cilindros Hidrulicos
Estos cilindros son los cargados de elevar el chasis principal y por lo tanto la carga que
queremos elevar.
El cilindro actuador es el elemento final que transmite la energa mecnica o empuje a la
carga que se desee mover o desplazar. Aunque hay actuadores de tipo rotativo, los ms
conocidos son los cilindros lineales.
Constitucin de un cilindro de doble efecto
Los cilindros lineales pueden ser de simple o de doble efecto. En los cilindros de simple
efecto el aceite entra slo por un lado del mbolo, por lo que slo puede transmitir esfuerzo
en un sentido. El retroceso se consigue o bien por el peso propio del cilindro, bien por la
accin de un muelle o por una fuerza exterior (ejemplo, la propia carga que se eleva). Por el
contrario, en los cilindros de doble efecto, el aceite puede entrar por los dos lados del
mbolo, por lo que puede transmitir esfuerzo en los dos sentidos del movimiento.
Uno de los aspectos a tener en cuenta en el diseo de un cilindro hidrulico es cmo
realizar el amortiguamiento o frenada del movimiento del vstago, cuando ste se acerca al
final de carrera, evitando as que se produzcan impactos entre el pistn interior y la tapa del
cilindro.

Para ello los cilindros hidrulicos disponen de un pivote amortiguador que paulatinamente
reduce la salida del aceite hasta que, poco antes de llegar al final de carrera, cierra
totalmente el paso del caudal de salida del aceite, "bypasseando" el flujo mediante una
vlvula de estrangulamiento por donde se evacua el resto del aceite. De este modo se va
disminuyendo progresivamente la velocidad del cilindro y el pistn se consigue frenar

suavemente. Este tipo de amortiguamiento para las posiciones finales de carrera se utiliza si
las velocidades del cilindro oscilan entre 6 m/min y 20 m/min.

Eleccin del Fluido


Los fluidos hidrulicos son lquidos que se emplean para transmitir potencia desde las
centralitas oleo hidrulicas que generan la presin y el caudal, hasta las partes donde se
desarrolla el trabajo de las mquinas. Entre las caractersticas imprescindibles que deben
reunir dichos aceites se pueden destacar entre otros el poder lubricante, el poder
refrigerante, deben ser anticorrosivos, y ser capaces adems de soportar ciertas
temperaturas sin que se evaporen ni se deterioren. Tambin de poseer la capacidad de
soportar altas presiones y absorber el ruido y las vibraciones que se producen en los
circuitos. El fluido hidrulico ms utilizado en la actualidad es el aceite mineral con
algunos aditivos que mejoran sus prestaciones.
Despus de consultar varios catlogos, se recomienda usar fluido cuyo grado de viscosidad
SAE sea 46.
Eleccin de Tuberas
En oleohidulica se emplean dos tipos de tuberas: tuberas rgidas (figura 1) y tubera
flexible (figura 2). La primera se emplea para la interconexin entre componentes que se
suponen fijos o sin movimiento relativo, y la segunda se utiliza cuando hay algn posible
movimiento entre dichos componentes o cuando el montaje del circuito se facilite con este
tipo de tuberas.

Fig.1. Ejemplo de tuberia rigida

Fig.2. Ejemplo de tubera flexible.


Con objeto de facilitar el montaje y debido a que existen movimientos relativos se utiliza
tuberas rgidas y flexibles. Los tubos en los circuitos oleohidrulicos cumplen diferentes
funciones y, por tanto, la eleccin de los mismos depender de esa funcin. Los parmetros
esenciales para la eleccin son la presin que debe soportar, el caudal del fluido que
circular por el interior de los mismos y la velocidad del aceite. En una instalacin
oleohidraulica existen tubos de aspiracin, tubos de presin, tubos de retorno y tubos que
cumplen la doble funcin de presin y retorno.
En la pala cargadora todas las tuberas cumplen la doble funcin tanto ser tubera de
presin, como ser tubera de retorno. En estas tuberas es necesario buscar un cierto
equilibrio en lo que al dimensionado del dimetro interior se refiere. Se trata de
dimensionarlas como tuberas de presin pero con cierta generosidad para que cumplan
adecuadamente su funcin como tuberas de retorno.

Calculo de la Tubera
Para el clculo del dimetro de las tuberas es preciso tener en cuenta el caudal y la
velocidad media de circulacin del fluido por el conducto.
El caudal, como ya se sabe, es la cantidad de aceite que circula por una seccin del
conducto en un tiempo determinado. Depender pues de la velocidad media del fluido y de
la seccin de la tubera, segn la relacin siguiente:
d=

Q
1,5 V

d: Dimetro interior del tubo en cm.


Q: Caudal en l/min
V: Velocidad del fluido en m/s.

Como hemos indicado anteriormente todas las tuberas que se encuentras instalas en la
retroexcavadora, son tuberas de tipo rgida y flexible, adems todas ellas tienen la doble
funcin de actuar como tuberas de retorno y tuberas de presin. La presin de trabajo, la
cual nos viene limitada por maquinaria es de 251 bares. El caudal de trabajo es 79 l/min,
limitado por el distribuidor que ms adelante explicaremos.
La velocidad del fluido la tomaremos de la tabla con un valor de 5,626 m/s
d=

79 l /min
1,5 5,625m/ s

d=17,2 mm 19,05 mm

En todos los casos hay que seguir las instrucciones del fabricante. Esta tabla es valida para
un fabricante determinado.

Anlisis del Sistema Hidrulico de 3 Actuadores (doble efecto)


DATOS;
P=251 bares

=80

Mangueras flexibles: 9 m;

=19,05 mm

Cilindro 1
Longitud del vstago = 900mm
Pistn = 100mm

dv = 51
mm

Vstago = 70mm

Fuerza en los cilindros


Para el avance
2

2
2
F= ( d ) P = ( 0,1 m ) (251 100000 N /m ) 0,8=157.707,9512 N
4
4
Para en retroceso
F=

2 2

( d d v ) P = 4 ( 0,1 m20,07 m2 ) (251 100000 N / m2) 0,8=80.431,05 N


4

Cilindrada o volumen
0,1
( 2 m2)(0,9 m)

=7,0685litros
4
. dp2 . L
V=
=
4

Caudal
Q=

V
7 , 0685litros 1, 3 089 litros
1,047 litros
Q=
=
Qr=Q =1,3 089 0,8=
=6 2 ,827 litros / min
t
5 , 4 seg
seg
seg

Velocidad de avance en el cilindro


Q=

3
d2
4 Q 4 (0,0013089 m /s)
V V= 2=
0,16 6 m/s
4
d
(0,1 m)2

Velocidad de retroceso en el cilindro


d
3
4 (0,0013089 m /s)
2
( 2d v )=
=0,3267 m/ s
( 0,1m20,07 m2 )
2 2
4Q
Q= ( d d v ) V V =

Cilindro 2
Longitud del vstago = 1000mm
Pistn = 120mm
Vstago = 70mm

Fuerza en los cilindros


Para el avance

F= ( d 2 ) P = ( 0,12 m 2 ) (251 100000 N /m 2)0,8=227 . 099 , 449 N


4
4
Para en retroceso
F=

2 2

2
2
2
d d v ) P = ( 0,12 m 0,07 m ) (251 100000 N /m )0,8=149 . 822, 5 5 N
(
4
4

Cilindrada o volumen
0,1 2
( 2 m )(1 m)

=11 ,3097 litros


4
. dp2 . L
V=
=
4
2

Caudal
Q=

V
11,3097 litros 1,3089 litros
1,047 litros
Q=
=
Qr=Q =1,3089 0,8=
=62,827 litros/min
t
8,6 seg
seg
seg

Velocidad de avance en el cilindro


3

Q=

d2
4 Q 4 (0,0013089 m /s)
V V= 2=
0,1157 m/s
4
d
(0,1 2m)2

Velocidad de retroceso en el cilindro


d
4( 0,0013089m3 /s )
( 2d 2v )=
=0,17 54 m/ s
(0,1 2m20,07 m2 )

4Q
Q= ( d 2 d 2v ) V V =

Cilindro 3
Longitud del vstago = 1200mm
Pistn = 120mm

Vstago = 70mm

Fuerza en los cilindros


Para el avance

F= ( d 2 ) P = ( 0,12 m 2 ) (251 100000 N /m 2)0,8=227 . 099 , 449 N


4
4
Para en retroceso
F=

2 2

( d d v ) P = 4 ( 0,12 m20,07 m2 ) (251 100000 N /m2)0,8=149 . 822, 5 5 N


4

Cilindrada o volumen
0,12
( 2 m )(1,2 m)

=13,5716 litros
4
. dp2 . L
V=
=
4
2

Caudal
Q=

V
13,57 litros 1,3089litros
1,047 litros
Q=
=
Q r =Q =1,3089 0,8=
=62,827litros /min
t
10,4 seg
seg
seg

Velocidad de avance en el cilindro


Q=

3
d2
4 Q 4 (0,0013089 m /s)
V V= 2=
0,1157m/s
4
d
(0,12 m)2

Velocidad de retroceso en el cilindro


d
3
4( 0,0013089m / s)
2
( 2d v )=
=0,1754 m/ s
(0,12 m20,07 m 2)
2 2
4Q
Q= ( d d v ) V V =

Tuberas
Velocidad en las mangueras
0.01905
0.785( 2m2 )=4,466 m/ s
Q 0,076347 m3 /min
v mangueras= =

A
Volumen de las tuberas
0.01905
2

( 2 m )(9 m)
=2,56 103 m3=2,56 litros
4
. dm2 . L
V mangueras=
=
4

Volumen total

V TOTAL=V cilindro 1 +V cilindro 2+V cilindro 3+ V mangueras =( 7,068 litros ) +(11,309 litros)+(13,57 litros)+(2,56 litros)=34,5

El reservorio de aceite hidrulico debe tener 3 veces la capacidad en volumen de todo el


sistema.
V reservorio =3 V TOTAL=3 ( 34,50 litros ) =103 ,5 litros

La capacidad de total del reservorio es 3 veces la el volumen total del sistema, como solo
hicimos el anlisis a los tres actuadores de la retroexcavadora, podemos decir que el
reservorio si cumple con la capacidad correspondiente.

Bibliografa

Empresa fabricante de retroexcavadoras


JCB

www.jcb.com

Manuales y Libros
Apuntes de Circuito de Presin impartida por Ing. Alfredo Zambrano en 2014-2015
Manual del Operador 3CX 4CX
www.dercomaq.cl/noticias/3cx_p392_-_5373s_ed_3.pdf
http://invenio2.unizar.es/record/8716/files/TAZ-PFC-2012-477.pdf
https://sjnavarro.files.wordpress.com/2008/09/equipo-retroexcavadora.pdf

Anexos

Encuesta realizada en el patio de Maquinarias del Consejo Provincial con la finalidad de


recoger datos de una retroexcavadora, dirigida al Sr. Operador.

1. Cul es la capacidad mxima que soporta el brazo hidrulico?


El brazo hidrulico de la retroexcavadora soporta alrededor de 10 quintales.

2. Cul es la presin mxima que resisten las mangueras del brazo hidrulico?
Las mangueras resisten segn el material de que este hecho: por lo general hay
manquera que indica la presin con la que debe operar
3. Cuntas horas de trabajo dura el aceite hidrulico?
El aceite hidrulico por lo general dura de 1000 a 1500 horas de trabjo, pero se debe
de tomar en cuenta que tipo de trabajo se realiza.
4. Qu tipo de aceito utiliza el sistema hidrulico?
La retroexcavadora JCB 3CX utiliza un aceite RANDO ISO 10.
5. Qu tipo de manquera utiliza el sistema hidrulico?
Utilizan mangueras de alta presin.
6. Qu tipo de mantenimiento preventivo se realiza a la maquina?
Limpiar filtro, revisar el nivel de los lquidos refrigerantes y del sistema hidrulico,
comprobar presiones de los neumticos,
7. Qu distancia puede recorrer la maquina con un determinado peso
Se recomienda que las maquinas no recorran con peso, estn diseadas para trabajar
en el mismo lugar.
8. Con cuntos litros de aceito opera el sistema hidrulico de la maquina?
De acuerdo al tamao de la maquinaria la retroexcavadora JCB 3CX oscila entre
los 80 a 130 litros.
9. Cul es la presin que genera la bomba del sistema hidrulico?
La presin esta entre los 251 a 342 bares

10. Qu tipo de Bomba hidrulica utiliza retroexcavadora?


La retroexcavadora JCB 3CX utiliza Bomba de Piones.