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APLICACIN DE CONTROL MULTIVARIABLE EN

CT2
FUNDICIN CODELCO NORTE

MALLN GAJARDO MNDEZ


CODELCO CHILE

INDICE
CONTEXTUALIZACIN
APLICACIN CONTROL MULTIVARIABLE EN CT2
COMO SEGUIMOS

CONTEXTUALIZACIN

QUIENES SOMOS
El Centro de Competencias Proyectos Automatizacin (CCPA) es un rea
perteneciente a la Vicepresidencia Corporativa de Servicios Compartidos,
especficamente a Gerencia Corporativa TICA.
Dentro de sus funciones estn:
Incorporar tecnologas de automatizacin a los procesos claves de
CODELCO.
Desarrollar marco normativo y estratgico en materias de automatizacin,
con alcance corporativo.
Proveer Servicios de soporte, administracin, desarrollo en Plataforma PI
System y otras como Control Avanzado.

Se estructura como Centro de Competencia,


Competencia con alcance Corporativo,
Corporativo
destinado a materializar sinergias, desarrollar proyectos transversales,
sistematizar buenas prcticas e integrar el conocimiento disperso
(estndares).
(estndares)

ALCANCES
AUTOMATIZACIN

Mi
Minas
Rajo
R j
Chancado

g
MINISTRATIVOS
PROCESOS ADM

SAP

Control del
Negocio

Nivel 4

Control Produccin

ad
cti
ne

Operacin - Control Regulatorio

Nivel 1

Sistemas de Control, Interfaces Hombre - Procesos,


Telecomandos

Piso Planta (Mediciones y Actuacin)

Nivel 0

Fundicin Refinera
Suministros

Mediciones de Variables de Procesos, Actuadores, Robtica

ad

Co

Nivel 2

v id

Hid
Hidrometalurgia
t l
i

Inteligencia Artificial

cti

v id

Control Avanzado

ne

Mina Subterrnea

Co

Sistemas de Informacin para Gestin


Operacional

Nivel 3

OS PRODUCTIVOS
PROCESO

PROCESOS

MOTIVACIN CONTROL AVANZADO


Los procesos industriales de la Industria Minera,
Minera en
particular los de Codelco, no cuentan con aplicaciones de
Control Avanzado en forma masiva.
Existen algunos
g
desarrollos puntuales, en algunas Divisiones.
Por lo anterior y por el potencial de beneficios que pueden
generar estas aplicaciones en los diferentes procesos de la
Corporacin, es que el Centro de Competencias Proyectos
Automatizacin, dentro de sus actividades relevantes, ha
definido impulsar la implementacin de este tipo de
tecnologas en la Corporacin.

APLICACIN DE CONTROL MULTIVARIABLE EN


CT2
FUNDICIN DE CONCENTRADOS - CODELCO NORTE

QUE DEFINIMOS
PROCESO FUNDICIN CODELCO NORTE
Gases Fugitivos
CPS
HORNOS DE
ANODOS

HTE (2) CPS

P.E

CPS

CPS

CPS

CT 2
4

Planta
Granallado de
Escoria

RUEDAS DE MOLDEO

TOLVAS DE
CONCENTRADO

HORNO
FLASH

HELE

SECADOR 5

P.E.

Calder
a
PPEE

Gases
Fug. HF
SECADOR 4

CAMAS DE CONCENTRADO

PLANTAS DE
OXGENO

CT-1

Cmara de
Mezcla

PLANTAS DE ACIDO
Plantas de Limpieza

Planta de Tratamiento de
As

POR QUE
un
un problema de control muy difcil
difcil
La variabilidad de la temperatura de escoria es alta.
La composicin del concentrado de cobre es muy
variable.
No
N se cuenta con anlisis
li i en lnea
l
d los
de
l
l id
lquidos
calientes.
Un
U proceso altamente
lt
t inercial
i
i l y muy interactivo.
i t
ti
Dinmicas muy complejas

ALGUNAS DEFINICIONES
En funcin de asegurar
g
un desarrollo y trmino exitoso del
proyecto, el CCPA configur un equipo de trabajo que
interactu con profesionales de otras reas.
La solucin consider el desarrollo de un modelo, el que fue
realizado en la plataforma Connoisseur.
L fuentes
Las
f
t de
d beneficio
b
fi i que se definieron,
d fi i
f
fueron:

Aumento
A
t de
d disponibilidad.
di
ibilid d
Ahorro en mantenciones.

VARIABLES DEL MODELO CT2


IP1
IP2

OP1

IP3

OP2

IP4

OP3

IP5

Variables Manipuladas:
Alimentacin de Concentrado
Seco
Enriquecimiento de Oxgeno
Alimentacin de Carga Fra
Alimentacin de Concentrado
Hmedo
Alimentacin de Fundente

Variables Controladas:
Concentracin de Cobre en Metal
Blanco
Concentracin de Magnetta en
Escoria
Temperatura del Bao

ARQUITECTURA IMPLEMENTADA
VPN
PC CONTROL AVANZADO
CONNOISSEUR

RS232

TERRENO

RS422

CONTROLADORES

PI SYSTEM

STAND ALONE

SERVIDOR FUNDICIN

SWITCH
ETHERNET L3

PI SYSTEM
SERVIDOR
APLICACIN
CONSOLAS DE OPERACIN
GATEWAY CT2

SA85

PLC MODICON
QUANTUM & 984

TERRENO

(WONDERWARE)

ETAPAS
CONOCIMIENTO PROCESO
Documentacin Tcnica de Planta
Entrevistas tcnicas
Anlisis de data histrica
DESARROLLO

Modelo preliminar
Validacin con data histrica
Pruebas de planta
Validacin con data tiempo real
ENTREGA
Implementacin en planta
Ajustes finales
Entrega a Operaciones

COMO NOS FUE


ANALISIS 2007

ANALISIS 2008

Los metalurgstas y los operadores del Convertidor Teniente quieren usar la


aplicacin.
aplicacin

CONCLUSIONES
1.

2.
3.
4.
5.
6.

El Recurso Humano es un factor fundamental en este tipo de proyectos y su


buen manejo es relevante. Por ello es que se consideraron diversas
actividades para manejar adecuadamente este factor, las acciones
realizadas fueron apuntadas principalmente a sensibilizar a las personas y a
generarles
l
l
las
competencias
t
i
necesarias.
i
S capacit
Se
it a 80 personas, en
diferentes niveles (operadores, mantenedores, metalurgstas).
No son desarrollos simples. Requieren gran experiencia y conocimiento de
los integrantes del equipo de trabajo.
trabajo
Es fundamental la participacin dedicada de profesionales de metalurgia,
operaciones e Instrumentacin de Planta. Adems, un alto compromiso de la
Planta en el desarrollo de actividades involucradas.
Hay temas relevantes como la calidad y disponibilidad de las mediciones y
Control Tradicional.
El modelo desarrollado, es un desarrollo particular de la situacin del
Convertidor Teniente de Codelco Norte.
La sustentabilidad, en el tiempo, de la aplicacin es fundamental.

COMO SEGUIMOS
Debido a los resultados obtenidos en el proyecto
presentado, es que el CCPA reafirma su postura de
desarrollar estas tecnologas en los procesos de la
Corporacin.
Corporacin
En funcin de lo anterior,
anterior hoy estamos desarrollando una
aplicacin para el Horno Flash de la Fundicin de
Concentrados de Codelco Norte y estamos por comenzar
otros
t
d
desarrollos
ll en la
l Corporacin
C
i durante
d
t este
t ao
2008
y otros en los aos que vienen.
El resultado de estos proyectos, espero presentrselos en
los p
prximos Automining.
g

GRACIAS