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PRINCIPIOS
DE LAS
COMUNICACIONES
iii
iv
NDICE DE MATERIAS
PREFACIO A LA EDICIN DIGITAL
xiii
PREFACIO
xiv
CAPTULO I
1.1. INTRODUCCIN
16
19
29
32
36
40
40
42
Teorema de la Modulacin 46
1.7.6. Teorema de la Diferenciacin e Integracin en el Tiempo 49
1.7.7. Teorema de la Diferenciacin e Integracin en Frecuencia 51
1.8. TRANSFORMADA DE FOURIER DE SEALES PERIDICAS
1.9. DENSIDAD ESPECTRAL DE POTENCIA
1.9.1. Introduccin 56
Definicin 56
1.9.2. Teorema de la Modulacin para Seales de Potencia
53
56
58
63
71
1.12. RESUMEN
75
PROBLEMAS DE APLICACIN
75
CAPTULO II
91
61
91
91
104
104
113
vi
123
125
127
132
137
159
163
174
188
188
vii
CAPTULO III
203
203
3.1. INTRODUCCIN
3.2. NOCIONES DE LA PROBABILIDAD
3.2.1. Definicin de la Probabilidad 203
Definicin Emprica de la Probabilidad 204
Sucesos Mutuamente Excluyentes o Disjuntos 204
Definicin Axiomtica de la Probabilidad 205
3.2.2. Probabilidad Conjunta. Probabilidad Condicional. Independencia
Probabilidad Conjunta 205
Probabilidad Condicional 205
Independencia Estadstica 206
Probabilidad Total 207
Teorema de Bayes 207
3.2.3. Pruebas de Bernoulli 208
3.2.4. Otras Probabilidades 210
3.2.5. Modelo Probabilstico de un Canal de Comunicaciones 215
203
203
205
218
226
232
234
236
240
viii
243
246
257
269
PROBLEMAS DE APLICACIN
270
CAPTULO IV
277
277
277
252
277
280
280
2782
286
290
ix
298
299
4.7. RESUMEN
301
PROBLEMAS DE APLICACIN
CAPTULO V
302
313
313
313
314
335
350
352
373
387
392
425
xi
434
446
PROBLEMAS DE APLICACIN
447
CAPTULO VI
463
463
463
464
466
500
508
xii
522
554
PROBLEMAS DE APLICACIN
554
APNDICE A
571
561
573
571
576
576
576
APNDICE B
582
582
582
582
588
591
APNDICE C
596
MISCELNEOS
596
596
xiii
596
597
597
598
APNDICE D
599
TRANSFORMADAS
599
599
600
601
FRMULAS MATEMTICAS
601
599
600
APNDICE E
598
601
602
602
603
604
xiv
xv
xvi
xvii
se utilizan o citan las Recomendaciones del UIT-T (Unin Internacional de TelecomunicacionesSector de Telecomunicaciones) y del UIT-R (Unin Internacional de Telecomunicaciones-Sector de
Radiocomunicacin).
En el Captulo VI se estudia la modulacin y transmisin de seales continuas, tales como
voz, msica o video. Se definen los dos tipos de modulacin de ondas continuas: lineal
(Modulacin de Amplitud) y exponencial (Modulacin Angular), y se desarrollan las descripciones
de los diferentes sistemas particulares, tanto en el dominio de la frecuencia como en el dominio del
tiempo. Particular nfasis se da al comportamiento de los sistemas desde el punto de vista de la
potencia (Relaciones S/N) como del ancho de banda, sin olvidar la complejidad en la
instrumentacin prctica. Se desarrolla el concepto de multicanalizacin o multiplex, y se dan
algunos ejemplos de su aplicacin en telefona, radiodifusin y transmisin por satlites. El captulo
concluye con una comparacin de todos los sistemas estudiados, tanto de impulsos como de ondas
continuas, y se sealan algunas de sus aplicaciones en el campo de la transmisin de informacin.
Igual que en el Captulo V, la presentacin se har desde del punto de vista determinstico.
En el Apndice A se presenta una breve introduccin al clculo numrico de los
Coeficientes y Transformada de Fourier. En particular se estudia la Transformada de Fourier
Discreta, se presentan algunas de sus aplicaciones, especialmente la Transformada de Fourier
Rpida (Fast Fourier Transform, FFT), de gran aplicacin en el Anlisis Espectral de Seales. Los
nuevos estndares de Televisin y Radiodifusin Digitales, as como la Modulacin OFDM, se
describen en el Apndice B. En los Apndices siguientes se da informacin adicional acerca del
Espectro Electromagntico, las Bandas de Frecuencia en FM, VHF y UHF, as como frmulas
matemticas, tablas de transformadas, etc., que son de amplia utilizacin en el texto.
Se ha hecho un esfuerzo considerable para presentar el material de tal manera que haya una
progresin coherente desde los principios y conceptos hasta las consideraciones de diseo, sin
profundizar demasiado en desarrollos matemticos innecesarios, e intentando, en lo posible,
interpretar en forma intuitiva los conceptos y resultados, as como su materializacin fsica
(dispositivos y circuitos).
Queremos dejar constancia de nuestro agradecimiento a los Profesores Ermanno
Pietrosemoli y Nstor Angulo Reina (+), de la Ctedra de Comunicaciones de la Escuela de
Ingeniera Elctrica de la Universidad de los Andes, cuyas valiosas sugerencias han contribuido a
mejorar considerablemente la exactitud y claridad del texto
Finalmente, quiero dedicar este libro a Margot, mi esposa, por el apoyo que siempre me ha
dado y por la paciencia que ha demostrado por el tiempo robado a su compaa y dedicado a la
elaboracin de este texto.
Jos E. Briceo M., Dr. Ing.
<jbriceros@yahoo.com>
Mrida, Venezuela, Agosto 2004
CAPTULO I
REPRESENTACIN ESPECTRO-TEMPORAL
DE SEALES
1.1. INTRODUCCIN
El propsito de un sistema de comunicacin es el de transmitir informacin. Un sistema de
comunicacin comprende un transmisor, un canal sobre el cual la informacin se transmite, y un
receptor para recoger la informacin y entregarla al destinatario. El canal de transmisin puede ser
un simple par de conductores, un cable coaxial, una fibra ptica, una gua de ondas o el espacio
libre.
La palabra comunicacin parece privativa del ingeniero de comunicaciones o de los
medios de comunicacin de masas. La transmisin de medidas de voltaje, corriente, frecuencia, etc.,
desde una estacin remota hasta el puesto de control es comunicacin; la transmisin de datos a
travs de un cable coaxial en un sistema de automatizacin industrial es tambin comunicacin. La
transmisin de un programa de opinin por un medio de transmisin de masas tambin es
comunicacin. Hay un gran nmero de aplicaciones en las cuales la palabra comunicacin se
emplea indistintamente. Sin embargo, desde el punto de vista que nos ocupa, la palabra o palabras
ms apropiadas que describen el proceso que nos interesa son las de transmisin de informacin.
Como estaremos hablando continuamente de comunicacin, y siendo la comunicacin tan
diversa y tan importante, sera interesante conocer algo de sus orgenes histricos y de los hombres
que han sobresalido en su estudio y desarrollo.
La teora moderna de la comunicacin tuvo su origen en el estudio de las comunicaciones
elctricas y algunas de las ideas ms importantes se originaron en los primeros intentos para
establecer comunicaciones rpidas a larga distancia.
En 1832, Samuel Morse (1791-1877) logr la primera forma eficiente del telgrafo
elctrico. Como todos sabemos, el cdigo Morse de telegrafa consta de puntos y rayas cuyas
combinaciones se asignan a los smbolos del alfabeto (letras y nmeros). La transmisin se
efectuaba mediante conductores sobre postes y no haba demasiados problemas en lo que se refera
a la reproduccin de la seal recibida en el extremo alejado. En 1843, Morse emprendi la tarea de
construir una lnea con cable subterrneo, pero encontr ciertas dificultades que ms tarde afectaron
a los cables submarinos an ms severamente. Las dificultades que Morse encontr, con su cable
subterrneo, siguen siendo todava un problema importante. En efecto, circuitos diferentes que
conduzcan igualmente una corriente continua, no son necesariamente adecuados para una
comunicacin elctrica en donde las corrientes son esencialmente variables. Si se transmiten puntos
y rayas demasiado a prisa por cable subterrneo, estos puntos y rayas, que bsicamente son
impulsos, no pueden diferenciarse en el extremo receptor. Como se indica en la Fig. 1.1(a), cuando
se transmite un corto impulso de corriente, se recibe en el extremo alejado del circuito un impulso
de corriente mucho ms largo, muy disperso. Asimismo, como se indica en la Fig. 1.1(b), cuando se
transmite una seal clara y distinta, puede suceder que se reciba una seal difcil de interpretar.
Naturalmente, si los impulsos son lo suficientemente largos, la interpretacin en el extremo
receptor ser completa, pero la velocidad de transmisin habr disminuido apreciablemente. Es
evidente, entonces, que hay una velocidad de transmisin lmite asociada de algn modo con un
circuito o canal dado. Los primeros telegrafistas estaban conscientes de esta limitacin, y en sus
esfuerzos para superarla se construyeron los primeros cimientos de la teora de la comunicacin.
J. Briceo M. Dr. Ing. -- Profesor Titular, ULA -- Mrida, Venezuela
2
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
t
Impulso Transmitido
t
(a)
Impulso Recibido
t
Seal Transmitida
(b)
Seal Recibida
Fig. 1.1. Formas de Onda Transmitidas y Recibidas.
Pero no solamente eran las limitaciones del canal las que hacan difcil la interpretacin.
Durante las tormentas, sobre todo, aparecan seales extraas que hacan an ms difcil la
interpretacin. Estas seales espurias, llamadas en general ruido, estn siempre presentes en los
sistemas de transmisin y dificultan la interpretacin de la informacin contenida en un mensaje.
Los telegrafistas de aquella poca tenan un conocimiento, que podramos llamar intuitivo, de las
limitaciones de los sistemas fsicos, pero hace falta algo ms que un conocimiento intuitivo: se
necesita un anlisis matemtico de estos fenmenos.
Desde muy pronto se aplicaron tcnicas matemticas a la solucin de estos problemas,
aunque el cuerpo completo de la teora slo se ha logrado en las ltimas dcadas. En 1885, William
Thompson (1824-1907), conocido como Lord Kelvin, calcul en forma exacta la corriente recibida
en un cable submarino cuando se transmita impulsos (puntos y rayas). Un ataque ms poderoso a
tales problemas sigui a la invencin del telfono por Alexander Graham Bell (1847-1922), en
1876. En la telefona las seales varan brusca y rpidamente en un amplio margen de amplitudes,
con una rapidez mucho mayor que en la telegrafa manual; esto complic an ms la recepcin de
la seales.
Muchos hombres ayudaron al establecimiento del tratamiento matemtico de la telefona.
Hombres como Poincar (1854-1912), Heaviside (1850-1925), Pupin (1858-1935), Baudot (18451903), son los ms eminentes de ellos. Estos hombres usaron los mtodos matemticos establecidos
por el fsico francs Joseph Fourier (1768-1830), los cuales haban sido aplicados al estudio de las
vibraciones y que se utilizan para analizar el comportamiento de seales elctricas que varan de un
modo complicado en funcin del tiempo. El Anlisis de Fourier es de absoluta necesidad en el
estudio de las comunicaciones elctricas, porque provee las tcnicas matemticas con las cuales el
ingeniero puede describir seales y sistemas no solamente en el dominio del tiempo sino tambin en
el dominio de la frecuencia. Este es el principal objetivo de este texto.
El Anlisis de Fourier se basa en la representacin de una funcin complicada como una
suma de funciones sinusoidales, y su utilidad depende de dos hechos fsicos importantes: la
invariancia en el tiempo y la linealidad. Un circuito elctrico posee parmetros (R, L y C) que no
varan en el tiempo (por lo menos a corto plazo); en trminos ms formales, la ecuacin diferencial
que representa al circuito es una ecuacin cuyos coeficientes (los parmetros del circuito) son
constantes. La linealidad significa, sencillamente, que si conocemos las seales de salida
correspondientes a cualquier nmero de entradas enviadas separadamente, podemos calcular la
seal de salida total simplemente sumando las seales de salida individuales; ste es el enunciado
del teorema de superposicin. El anlisis de Fourier de las seales en funcin de sus componentes
J. Briceo M. Dr. Ing. -- Profesor Titular, ULA -- Mrida, Venezuela
3
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
frecuenciales, hace posible estudiar las propiedades de transmisin de un circuito lineal para todas
las seales en trminos de la atenuacin y desfasaje que les son impuestas a su paso por el circuito,
y proporciona a los ingenieros una asombrosa variedad de resultados que no pueden ser obtenidos
de otro modo.
En 1917, Harry Nyquist, de la American Telephone and Telegraph Company, de los
Estados Unidos, empez a atacar los problemas de la telegrafa con mtodos matemticos ms
poderosos y secundado por una gran intuicin y claridad de conceptos. Los primeros resultados de
su trabajo los public en 1924 en el artculo Ciertos Factores que afectan a la Velocidad
Telegrfica [Nyquist, 1924]. En este artculo, Nyquist trata varios problemas relacionados con la
telegrafa y, en particular, aclara la relacin entre la velocidad telegrfica y el nmero de valores o
impulsos de corriente que pueden ser transmitidos y correctamente interpretados. Este trabajo, en
nuestra opinin, es el primer cimiento de la moderna teora de la informacin. Nyquist demostr
que se poda transmitir varios mensajes simultneamente por un mismo canal si los anchos de banda
de las seales mensaje no se solapaban. Observ, asimismo, que la velocidad de transmisin era
proporcional al ancho de banda del circuito y que poda aumentarse mediante una codificacion
apropiada de la seal. Demostr que una seal contena, en todo momento, una componente
continua de amplitud constante, que, consumiendo parte de la potencia transmitida, no tena
utilidad y poda ser aadida en el receptor, lo mismo que si hubiera sido transmitida por el circuito.
Nyquist continu sus trabajos sobre los problemas de la telegrafa y en 1928 public un
segundo e importante artculo: Ciertos Tpicos en la Teora de la Transmisin Telegrfica
[Nyquist, 1928]. Este segundo artculo fue ms cuantitativo y exacto que el primero, y juntos
abarcan mucho material importante que hoy est incorporado en la Teora de las Comunicaciones.
En 1928, R.V. Hartley, el inventor del conocido Oscilador Hartley, public el artculo
Transmisin de Informacin [Hartley, 1928]. Hartley atac el problema de la codificacin de
los smbolos primarios (por ejemplo, las letras del alfabeto o caracteres alfanumricos) en trminos
de smbolos secundarios (por ejemplo, puntos o rayas del cdigo Morse o secuencias de impulsos) y
observ que las longitudes de los smbolos secundarios deberan depender de la frecuencia de
ocurrencia de los smbolos primarios si se desea transmitir los mensajes con ms rapidez. Hartley
sugiri tambin un modo de aplicar tales consideraciones a las seales continuas, por ejemplo, las
seales telefnicas o de transmisin de imgenes. Finalmente, Hartley estableci, de acuerdo con
Nyquist, que la cantidad de informacin que puede ser transmitida es proporcional al ancho de
banda del canal multiplicado por el tiempo de transmisin. Vemos la importancia que en la
velocidad de transmisin tiene una codificacin adecuada.
Despus de los trabajos de Nyquist y Hartley no se public ningn trabajo de importancia
hasta el advenimiento de la Segunda Guerra Mundial. Acicateados por las obligaciones de la
defensa, los gobiernos beligerantes establecieron equipos de matemticos, cientficos e ingenieros
para estudiar y desarrollar muchos aspectos de la ciencia y de la tecnologa. El radar, las
microondas, la televisin y muchos desarrollos ms, fueron los frutos de este esfuerzo combinado,
hbilmente dirigido y con ilimitados medios econmicos.
Problemas como la deteccin y estimacin de seales en presencia de ruido fueron
resueltos por A.N. Kolmogoroff (1903-1987), en Rusia, y en Estados Unidos, independientemente,
por Norbert Wiener (1894-1964). Despus de la guerra otro matemtico, Claude E. Shannon (19162001), se interes en los problemas de las comunicaciones en presencia de ruido y en 1948 public
en dos partes su artculo Una Teora Matemtica de la Comunicacin [Shannon, 1948], que es
otro de los pilares de la moderna Teora de las Comunicaciones. En el problema tratado por
Shannon se permite elegir cmo representar el mensaje por medio de una seal elctrica, cuntos
valores de la corriente se pueden permitir y cuntos se transmitiran por segundo, es decir, el
J. Briceo M. Dr. Ing. -- Profesor Titular, ULA -- Mrida, Venezuela
4
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
problema de la codificacin y la redundancia. El problema no es, pues, cmo tratar una seal
contaminada con ruido para obtener una mejor estimacin de ella, sino qu clase de seal enviar
para transportar mejor los mensajes de un tipo dado sobre un canal particular o circuito ruidoso.
Shannon demostr, asimismo, que no es posible transmitir sin error si los cdigos utilizados no
tienen redundancia.
Los sistemas de comunicacin consisten, pues, en un conjunto de bloques funcionales
interconectados que transfieren informacin entre dos puntos mediante una serie secuencial de
operaciones o procesamiento de seales. La Teora de las Comunicaciones trata de los modelos y
tcnicas matemticas que se pueden utilizar en el estudio y anlisis de los sistemas de
comunicacin.
En los sistemas de comunicacin las seales son magnitudes que varan en el tiempo, tales
como voltajes y corrientes que, en general, se representarn con la notacin x(t). Los elementos
funcionales de un sistema son los circuitos elctricos, pero tanto los circuitos elctricos (sistemas)
como las seales se pueden representar en el dominio del tiempo si la variable independiente es
el tiempo (t), o en el dominio de la frecuencia si la variable independiente es la frecuencia (f).
En el anlisis y estudio de los sistemas de comunicacin a menudo es necesario y conveniente
describir o representar las seales y sistemas en el domino de la frecuencia, lo cual conlleva a los
conceptos de espectro y de ancho de banda.
La representacin espectro-temporal de seales y sistemas es posible mediante el Anlisis
Espectral de Fourier: Series y Transformadas. En este captulo se desarrollarn las tcnicas
matemticas para la descripcin de seales en el dominio de la frecuencia y de la correspondencia
Tiempo Frecuencia. Estas tcnicas no son sino modelos matemticos, es decir, descripciones
idealizadas de seales y sistemas reales. Aunque se puede elegir diferentes modelos para un
problema particular, la seleccin del modelo ms apropiado estar basada en el conocimiento ms o
menos completo de los fenmenos fsicos a modelar y en las limitaciones de los diferentes modelos.
En las ltimas dcadas el desarrollo de las telecomunicaciones ha sido extraordinario pero
ms que todo desde el punto de vista de la tecnologa: fueron las tcnicas de integracin de
dispositivos de estado slido las que iniciaron esta nueva era de las comunicaciones. El
Procesamiento y Transmisin de Datos, las Comunicaciones por Satlite y las Comunicaciones
Opticas son los dominios en los cuales el crecimiento ha sido y seguir siendo espectacular. En la
conjuncin entre la Electrnica, las Telecomunicaciones y la Informtica, estar la base de este
desarrollo. En la Referencia [IEEE, 1984] de la Bibliografa, el lector interesado encontrar un
nutrido material sobre la historia de las telecomunicaciones en los ltimos 100 aos.
1.2. MODELOS DE LAS SEALES
1.2.1. Seales Determinsticas y Aleatorias
En los sistemas de comunicacin se encuentran dos clases amplias de seales, conocidas
como seales determinsticas y seales aleatorias. Las seales determinsticas se pueden
representar mediante expresiones matemticas explcitas del tiempo. Por ejemplo, una seal
portadora sinusoidal de la forma x(t) = Acos(2fct) para todo t, es una seal determinstica. Son
tambin seales determinsticas aquellas que no poseen una ecuacin que las describa pero que
estn representadas mediante grficos. El punto a resaltar es que el valor exacto de una seal
determinstica se puede predecir o calcular por adelantado. En Europa a las seales determinsticas
se las denomina tambin seales ciertas.
En su definicin ms sencilla, una seal aleatoria es aquella en la cual existe un mayor o
menor grado de incertidumbre en cuanto a un valor instantneo futuro. Aunque el valor exacto en
un instante dado no se conoce, muchas de las seales aleatorias que se encuentran en los sistemas de
J. Briceo M. Dr. Ing. -- Profesor Titular, ULA -- Mrida, Venezuela
5
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
(1.1)
E = lim
T/ 2
x 2 ( t ) dt
T T / 2
(1.2)
La seal x(t) puede ser un voltaje o una corriente. E es la energa normalizada para una
resistencia de 1 Ohm, y se expresa en joules.
Como x(t) puede, en general, ser compleja, una definicin ms general de la energa es
E = lim
T/ 2
T T / 2
donde
x (t )
x(t ) dt
= x(t )x *(t ) .
J. Briceo M. Dr. Ing. -- Profesor Titular, ULA -- Mrida, Venezuela
(1.3)
6
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
E=
x 2 (t )dt
(1.4)
La potencia promedio de una seal x(t) en el dominio del tiempo se define como la energa
por unidad de tiempo; por lo tanto, la potencia promedio de la seal en el intervalo (-T/2, T/2) es
P=
E
T
= lim
T
1
T/ 2
T/ 2
x( t ) dt
(1.5)
P=
1
T
T/ 2
(1.6)
T/ 2
Esta es la potencia normalizada para una resistencia de 1 Ohm; se mide en vatios (W).
Mientras no se especifique lo contrario, en este texto la potencia y la energa estarn siempre
normalizadas (referidas a una resistencia de 1 Ohm).
Para simplificar la notacin, en este texto utilizaremos continuamente el llamado operador
1 T/ 2
[] dt o la expresin
promedio tiempo definido mediante la expresin general < [] >= lim
T T T / 2
1 T/ 2
particular
< [] >=
[] dt . Este es un operador lineal puesto que verifica el principio de
T T/ 2
superposicin
ax t
bx t
a x t
b x t , donde a y b son dos
constantes cualesquiera.
0<
x 2 (t )dt <
(1.7)
lim
T
1
T/ 2
T/ 2
x( t ) dt = 0
0 < lim
T
1
T/ 2
T/ 2
x( t ) dt <
(1.8)
7
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
lo cual implica que la energa de una seal de potencia es infinita (E = ). Las seales
peridicas son seales de potencia promedio finita.
Las seales de potencia finita tienen una energa infinita.
De acuerdo con las definiciones (1.7) y (1.8), una seal fsica puede ser de energa o de
potencia y no puede ser de otro tipo. En efecto, si una seal fsica x(t) tiene una energa finita su
potencia es cero, y si su potencia es finita su energa es infinita. En general, las seales fsicas
aplicadas en ingeniera son de energa (son seales de duracin limitada), pero para efectos de
anlisis a menudo se modelan como seales de potencia. Ms adelante comentaremos algo sobre la
realizabilidad fsica de las seales.
Evidentemente, todas las seales peridicas son necesariamente seales de potencia. Sin
embargo, no todas las seales de potencia son peridicas. En efecto, hay muchas seales que tienen
una potencia lmite dada cuando T , aunque tales seales sean no peridicas o tengan un
comportamiento de carcter aleatorio. En este tipo de seales hay que utilizar la ecuacin (1.5) para
su definicin.
Ejemplo 1.1.
Se trata de determinar si la seal x(t ) = A exp( a| t|) ,
donde A y a son constantes y a > 0, es de potencia o de
energa, Fig. 1.2.
Por inspeccin, x(t) no es peridica; pero como la
curva se extiende hasta el infinito, no es obvio si es o n
de energa. En efecto, aplicando (1.4),
A 2 exp(2 a| t|)dt = 2A 2
Se verifica que E =
exp(2at )dt =
A2
a
x(t)
Fig. 1.2
joules
A2
< , por lo tanto x(t ) = A exp( a| t |) es una seal de energa.
a
Ejemplo 1.2
Determinar si la seal x(t) de la Fig. 1.3 es de
energa, de potencia o ninguna de las dos.
El rea bajo la seal es infinita, por lo tanto no
es una seal de energa. La seal no es peridica pero
puede ser de potencia. Vamos a verificar esto
aplicando la expresin (1.5) a la seal de la Fig. 1.3.
lim
1
T
T/2
A 2 dt =
A2
2
x(t)
A
Fig. 1.3
A2
< , por lo tanto, x(t) es una seal de potencia.
2
Podemos decir tambin que una seal continua de amplitud A para todo t (- t ) es
una seal de potencia cuya potencia es A2.
8
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
< x 2 (t ) >= f c
1/ 2 fc
1/ 2 fc
fc A 2
1/ 2 fc
1/ 2 fc
dt +
cos(4f c t + )dt
1/ 2 f c
1/ 2 fc
La segunda integral de la derecha es cero pues la integracin cubre dos perodos completos
de la funcin por integrar. La potencia promedio de una seal sinusoidal ser entonces
2
A2 A
< x (t ) >=
=
2
2
2
(1.9)
| t|
A (1 ) para | t|
x(t)
(a) Seal
-1
Fig. 1.4
(t )
Esta forma de seal es de uso muy frecuente, por lo que se ha definido la funcin
tringulo, Fig. 1.4 (b), representada por
1 | t | para |t| 1
Triang(t) = (t) =
0 para |t|>1
El rea de la funcin tringulo es la unidad (Conviene memorizar la definicin de la seal
tringulo).
t
En consecuencia, x( t ) = A ( ) . La energa de x(t) ser: E = 2
t
2
(1 ) 2 dt = A 2 joules
3
9
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
(t )
oooo
/ 2 0 / 2
-T
T
(a) Seal Peridica Rectangular
oooo
t
Fig. 1.5.
-1/2
0
1/2
(b) Funcin Rectngulo
Esta forma de seal tambin es de uso muy frecuente, habindose definido la funcin
rectngulo, Fig. 1.5(b), representada por
1
1 para |t| 2
Re ct (t ) = (t ) =
0 para |t|> 1
2
El rea de la funcin rectngulo es la unidad (sugerimos memorizar esta expresin).
t
x ( t ) = A( ) en T .
Por consiguiente,
rectangular x(t) ser
< x 2 (t ) >=
2
T
/ 2
A 2 dt =
2
A
T
10
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
La Rampa Unitaria
r(t)
1
t
r (t ) =
0
para
0t
para
t<0
(1.10)
Si se desea que la pendiente sea distinta de la unidad, bastar multiplicar r(t) por una
constante; por lo tanto, br(t) es una rampa de pendiente b. Una forma matemtica para cambiar la
pendiente es mediante un cambio de escala en el eje t. En efecto, como la pendiente de r(t) es la
unidad, su valor debe ser la unidad siempre que su argumento sea la unidad, es decir, br(t) y r(bt)
representan rampas cuyas pendientes son iguales a b. En la Fig. 1.7 se representa diferentes formas
de la rampa.
Ar(t-a)
(b/a)r(-t)
b
A
a
1+a
-a
r(-t+1)
1
t
El Escaln Unitario
El escaln unitario, u(t), se muestra en la
Fig. 1.8 y se define en la forma
1 para 0 t
u (t ) =
0 para t < 0
u(t)
t
(1.11)
r (t ) = u (t ' ) dt '
to
a
(1.12)
Esta expresin es vlida para todo t, excepto t = 0, en cuyo punto no existe una derivada;
por lo tanto,
d
(1.13)
u(t ) = r (t )
dt
De las definiciones de rampa y escaln unitario, se puede decir que
r (t ) = t u(t) .
11
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
u( t + t o )
Au (t t o )
A
0
1
t
to
Fig. 1.9.
Au(t + t o )
t o
0
t
to
-A
.
La Funcin Signo
La funcin signo, sgn(t), es aquella que cambia de signo cuando su argumento pasa por
cero; se representa en la Fig. 1.10 y la vamos a definir en la forma siguiente:
1 para 0 t
sgn(t ) =
-1 para t < 0
(1.14)
0
-1
1
u( t ) = [1 + sgn( t )]
2
sgn(t)
(1.15)
A sgn(t + t o ) = A sgn( t t o )
t o
sgn( t t o )
1
to
-1
x ( t ) = (
1
t
) = u (t + ) u (t ) = u (t + )u ( t + ) = [sgn(t + ) sgn(t )]
2
2
z ( t ) = r ( t + 1) + 2r ( t ) r ( t 2) u ( t 3) = ( t ) + ( t 1) ( t 1,5) + ( t 2,5)
12
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
x(t)
z(t)
t
-1
0
1 2
-1
(1.16)
donde x(t) es una funcin cualquiera continua en t = 0. El impulso unitario Delta Dirac se
representa en la forma mostrada en la Fig. 1.13.
Mediante un cambio de variables en
la definicin (1.16), se puede demostrar la
conocida Propiedad de Muestreo o Cernido
del impulso unitario Delta Dirac. En efecto,
si x(t) es continua en t = to, se verifica que
1
0
( t )
t
(1.17)
para
t0
(b) (t t o ) = 0 para
t t o
(c)
t2
t1
(t t o )dt = 1 para
t1 < t o < t 2
Esta ltima expresin establece que el rea de un impulso unitario es la unidad. Quiere
decir tambin que los coeficientes constantes que afecten el impulso unitario representan el rea
del mismo. Estas propiedades se han utilizado tambin para definir el impulso unitario. Se pueden
interpretar diciendo que (t - to) tiene rea unitaria concentrada en el punto discreto to y rea cero en
cualquiera otra parte.
Por definicin, el impulso unitario (t) no tiene ningn significado matemtico o fsico a
menos que aparezca bajo el signo de integracin. An as es conveniente establecer algunas
relaciones sin integrales como simplificaciones que pueden hacerse antes de la integracin, ya que
13
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
ellas son consistentes con lo que sucede despus de la integracin. A continuacin damos, sin
demostrarlas, algunas de esas relaciones.
1. x( t ) ( t ) = x ( 0) ( t ); x( t ) ( t t o ) = x ( t o ) ( t t o )
( at ) =
pero
( t
1
| a|
( t )
(1.18)
para a 0
to
)
| a|
a
En relacin con la variable independiente t, (at) es un impulso unitario de rea 1/|a|.
( t ) = ( t )
3. Se puede relacionar ( t ) con el escaln unitario u(t). En efecto, de (1.16),
(1.19)
(t ) =
dt
u (t )
y en general,
(1.20a)
(t t o ) =
d
dt
u (t t o )
(1.20b)
d
dt
d
dt
sgn( t t o ) = 2( t + t o )
t
( ) = (t )
0
lim
lim
sen(
0 t
(1.21a)
) = ( t )
(1.21b)
1
t
lim exp[ ( ) 2 ] = (t )
0
lim
B B
exp( j2tf ) df =
(1.21c)
exp( j2tf ) df = ( t )
(1.21d)
14
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
(c)
t2
t1
t0
' ( t t o ) dt = 0
t1 < t o < t2
1.2.5.
Seales Ortogonales
Se dice que dos seales x1(t) y x2(t) son ortogonales en un intervalo (t1, t2), si ellas verifican
la integral (denominada producto interno)
t2
t1
x1 (t)x 2 (t)dt = 0
para
x1 ( t ) x 2 ( t )
(1.22a)
t2
t1
t2
x1 ( t ) x 2 ( t )dt = x1 ( t ) x 2 ( t )dt = 0
t1
(1.22b)
15
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
x ( t ) y( t )dt = 0 donde
x ( t ) y( t )
(1.23)
T T
2 , 2 , con
T=
1
.
fo
1.2.6.
En general, las seales reales que son fsicamente realizables en la prctica, es decir, que se
pueden medir o reproducir en un laboratorio, deben satisfacer varias condiciones [Couch, 1990]:
1. La seal tiene valores significativos dentro de un intervalo de tiempo finito.
2. El espectro de la seal tiene valores significativos dentro de un intervalo de
frecuencia finito.
3. La seal es continua en el tiempo.
4. La seal no tiene valores pico de amplitud infinita dentro de su intervalo de
existencia.
5. La seal es real, no contiene componentes imaginarias.
A estas condiciones se las conoce a menudo como las condiciones de realizabilidad fsica
de las seales.
La primera condicin es necesaria porque las seales fsicas existen durante una cantidad
finita de tiempo y ellas producen una cantidad finita de energa. La segunda condicin es necesaria
por cuanto los medios de transmisin reales (conductores metlicos, cable coaxial, guas de onda,
fibras pticas y el mismo espacio libre) tienen anchos de banda restringidos; el ancho de banda de
las seales debe ser compatible con el ancho de banda de los medios de transmisin y
procesamiento de seales. La tercera condicin es una consecuencia de la segunda, como veremos
en las secciones siguientes (equivalencia Tiempo Frecuencia). La cuarta condicin es necesaria
debido a que los dispositivos fsicos se destruyen cuando se les aplican voltajes o corrientes
elevadas. La quinta condicin sigue del hecho que en el mundo real solamente existen seales reales
sin componentes imaginarias. La generacin y transmisin de seales slo puede llevarse a cabo
con seales reales. Sin embargo, el concepto de seal compleja es til en la representacin analtica
de seales pasabanda reales, como veremos en el Captulo II.
Los modelos matemticos de seales y sistemas que se presentarn a lo largo del presente
texto pueden violar algunas de las condiciones arriba expresadas, pero su empleo es necesario para
simplificar el anlisis matemtico. De hecho, algunas veces uno tiene que usar un modelo que viola
algunas de estas condiciones a fin de alcanzar un tipo de respuesta; por ejemplo, algunos modelos
matemticos exigen la presencia de la seal para todo t, lo cual es fsicamente imposible. Sin
embargo, si se es cuidadoso en el tratamiento del modelo, el resultado correcto se puede obtener
cuando la respuesta es interpretada en forma apropiada. Bsicamente, las seales fsicamente
realizables son seales de energa pero a menudo uno las modela como seales de potencia de
duracin infinita.
16
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
(1.24a)
Esta es la representacin fasorial porque el trmino dentro de las llaves se puede ver
como un vector o fasor rotatorio en un plano complejo cuyos ejes son las partes real e imaginaria,
como se muestra en la Fig. 1.14(a).
Amplitud
A
fo
Imag
A
( o t + )
0 A cos( o t + )
Real
Fase
fo
f
fo
0
(b) Espectro de Lneas Unilateral
La expresin (1.24a) indica entonces que x(t) es la parte real de una seal xc(t) ms general
de la forma
xc t
Ac exp j o t
(1.24b)
La forma (1.24b) es muy empleada en el anlisis de seales pues ella representa el conjunto
de todas las seales sinusoidales de amplitud Ac, frecuencia fo y fase . La expresin (1.24b)
representa entonces un fasor rotatorio de amplitud Ac que gira en el sentido contrario a las agujas
del reloj a una velocidad de fo revoluciones por segundo con un ngulo inicial ( para t = 0), como
se muestra en la Fig. 1.14.
El fasor de longitud A gira entonces en el sentido contrario a las agujas del reloj a una
velocidad de fo revoluciones por segundo. Asimismo, o = 2 f o es la velocidad angular en
17
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
radianes por segundo. El ngulo es la fase o desfase con respecto al eje real o con respecto a t = 0
en el eje t.
Los tres parmetros necesarios para especificar un fasor son entonces la amplitud A, la fase
y la frecuencia rotacional o cclica fo. En el dominio de la frecuencia el fasor est definido para un
valor particular de la frecuencia, por ejemplo, para f = f o . En consecuencia, se puede asociar tanto
la amplitud A como la fase con este valor particular de f en la forma mostrada en la Fig. 1.14(b),
que se denomina espectro de lneas. Este espectro consta de dos grficos: uno de Amplitud vs
Frecuencia y el otro de Fase vs Frecuencia, siendo ambos necesarios para representar sin
ambigedades en el dominio de la frecuencia un fasor definido en el dominio del tiempo.
El espectro de lneas de la Fig. 1.14(b) est definido solamente para frecuencias positivas y
por ello se le denomina espectro de lneas unilateral. Pero esta representacin se puede extender a
todo el eje f de la manera siguiente.
A partir de la ecuacin de Euler, cos() =
x (t ) = A cos( o t + ) =
A
2
1
[exp( j) + exp( j)] , se puede escribir
2
exp( j ) exp( j o t ) +
A
2
exp( j ) exp( j o t )
(1.25)
que es la representacin en fasores rotatorios conjugados puesto que los dos trminos de x(t) son
conjugados entre s. La representacin correspondiente se muestra en la Fig. 1.15(a): dos fasores
rotatorios de amplitud A/2 que giran en sentidos opuestos a velocidades de fo revoluciones por
segundo.
El correspondiente espectro de lneas bilateral, puesto que incluye frecuencias negativas, se
muestra en la Fig. 1.15(b). Ntese que la Amplitud tiene simetra par, mientras que la Fase tiene
simetra impar. Esto es consecuencia directa de la representacin en fasores rotatorios conjugados,
Fig. 1.15(a).
Ima
fo
( o t + )
Amplitud
A/2
A/2
Real
A cos( o t + )
( o t + )
fo
A/2
f
0 Fase
fo
fo
fo
A/2
fo
(a) Fasores Conjugados
El espectro bilateral, como se ver al avanzar en el texto, tiene muchas ventajas respecto al
espectro unilateral y por ello lo utilizaremos exclusivamente, excepto en el caso particular al
analizar los sistemas de modulacin angular, que veremos en el Captulo VI.
18
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
19
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
Filtro
A3
A4
Ganancia
Amplitud
A1
A1
2
Ao
A2
A3
2
f 4 f 3 f 2 f1 0
f1 f 2 f 3
(b) Espectro a la entrada del filtro
kA 1 Amplitud
kA 1 kA
kA 2
2
2 kA o
2
2
2
-B
A2
A4
2
f
f4
f 2 f1 0
f1 f 2 f
(c) Espectro a la salida del filtro
Fig. 1.16
Ejemplo 1.6
A la entrada del filtro de la Fig. 1.16(a) se aplica una combinacin lineal de seales
sinusoidales de la forma
x(t ) = A o + A 1 cos(1 t ) + A 2 cos( 2 t ) + A 3 cos( 3 t ) + A 4 cos( 4 t ) ,
como se muestra en la Fig. 1.16(b). La correspondiente salida del filtro ser
y ( t ) = kx ( t )
para
y(t) = 0
para
Cada componente de x(t) comprendida dentro de la banda de paso sale multiplicada por la
ganancia (o atenuacin) del filtro. Las componentes fuera de banda son rechazadas. Por ejemplo,
en el caso donde f 2 <| B| < f 3 , la salida del filtro ser
< y ( t ) >= k
A o2
+k
A 12
2
+k
A 22
2
20
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
Definicin
En la expresin (1.1) se di la definicin de seal peridica que repetiremos aqu con un
ligero cambio en la notacin. Entonces, para todo t real y para un T positivo, una seal peridica
est definida mediante la expresin
x T (t) = x T (t + T)
(1.26)
x(t)
ooo
-T
ooo
t
x T ( t ) = x T ( t + kT) =
x(t nT)
(1.27)
n =
=
=
m y n enteros
2 T = 2 f 2 T = 2 n 2 f 2
n
La fraccin m/n o 1 / 2 debe ser una fraccin racional irreducible para que x T (t ) sea
peridica. Si la fraccin m/n no es racional se dice que la seal xT(t) es cuasi-peridica.
El valor ms pequeo de m o n determina el perodo T. Por ejemplo, si m > n, entonces
T = n / f2 .
Ejemplo 1.7
Verificar si las seales siguientes son peridicas, en cuyo caso determinar el perodo.
t
t
(a) y (t ) = cos( ) + cos( ) . De aqu,
3
4
f1 = 1 / 6;
f 2 = 1 / 8
21
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
1 4
=
2 3
m = 4; n = 3
1
2
10
3
f2
= 24 .
fraccin irracional
10 +
Definicin
Cualquiera seal peridica xT(t) real, definida en el intervalo (-T/2, T/2), donde T es su
perodo y que satisface las siguientes condiciones suficientes, se puede desarrollar en Serie de
Fourier:
1. xT(t) es peridica de perodo T, es decir, x T (t ) = x T (t + T)
2. xT(t) tiene un nmero finito de discontinuidades en el intervalo (-T/2, T/2).
3. xT(t) es de mdulo integrable en un perodo, es decir,
T/ 2
T/ 2
| x T ( t )| dt <
(1.28)
Las condiciones 2 y 3 implican que xT(t) es una funcin acotada en el intervalo (-T/2, T/2),
es decir, que |xT(t)| K en el intervalo (-T/2, T/2), donde K es una constante.
Estas condiciones se conocen con el nombre de Condiciones de Dirichlet. La
demostracin de estas condiciones est fuera de los objetivos de este texto.
x T (t ) = a o + 2
[ a
cos(2 nf o t ) + b n sen(2 nf o t )
(1.29)
n =1
22
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
ao =
T/ 2
an =
T/ 2
bn =
T/ 2
T/ 2
T/ 2
T/ 2
x T ( t ) dt =< x T ( t ) >
Componente Continua
(1.30)
x T (t ) cos(2 nf o t )dt
(1.31)
x T (t ) sen(2nf o t )dt
(1.32)
Las expresiones (1.30), (1.31) y (1.32), conocidas con el nombre de Frmulas de Euler,
son los coeficientes del desarrollo en serie trigonomtrica de Fourier de (1.29). La deduccin de
estas frmulas est fuera de los objetivos de este texto.
La expresin (1.29) se puede escribir en la forma polar,
bn
x T (t ) = a o + 2
a 2n + b 2n cos(2 nf o t arctg )
an
n =1
a 2n + b 2n =| X n |
n = arctg
(1.33)
bn
(1.34)
an
| X n | es la Amplitud Relativa de las diferentes componentes de frecuencia, y n su
correspondiente fase. La expresin (1.33) queda entonces en la forma
y
x T (t ) = a o + 2
| X
n |cos(2 nf o t
+ n )
(1.35)
n =1
x T (t ) = a o + 2
cos(2nf o t )
(1.36)
n =1
(1.37)
X n = bn ; n = ; y
2
x T (t ) = 2
sen(2 nf o t )
(1.38)
n =1
(1.39)
23
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
(1.40)
Estos resultados tienen mucha importancia porque permiten expresar cualquiera seal
peridica como una serie de seales sinusoidales, las cuales son mucho ms fciles de manipular
por cuanto la derivada y la integral de una seal sinusoidal es otra seal sinusoidal de la misma
frecuencia. Adems, las distintas componentes de una seal peridica que se obtienen a partir del
anlisis de Fourier son algo ms que un simple artificio matemtico: ellas son tan reales como la
seal xT(t) misma. Ya volveremos sobre este aspecto al tratar el espectro discreto.
Como lo que ms interesa es la amplitud relativa X n de las diferentes componentes de
frecuencia y no los valores individuales de a n y b n , sera mucho ms sencillo obtener dicha
caracterstica directamente de xT(t). En efecto, esto puede hacerse empleando la forma exponencial
de la Serie de Fourier que se ver a continuacin.
x T (t ) =
exp( j2nf o t );
fo =
n =
1
T
(1.41)
Xn =
T
1
T/ 2
T/ 2
(1.42)
Xn =
T
1
T/ 2
T/ 2
x T (t ) cos(2 nf o t )dt j
T
1
T/ 2
T/ 2
x T (t ) sen(2 nf o t )dt = a n jb n
(1.43)
| X n | = a 2n + b 2n
donde n = arg[X n ]
y n = arctg(
bn
an
(1.44)
) , expresiones iguales a la (1.34), donde
Xo =
T
1
T/ 2
T/ 2
x T (t )dt = a o
es la componente continua
(1.45)
X n =| X n |exp( j n ) = a n + jb n = X n ; entonces,
24
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
| X n | =| X n | = a 2n + b 2n
-n = arctg
bn
an
Esto implica que X n tiene simetra hermtica [en honor del matemtico francs Charles
Hermite (1822-1901)], es decir, que
| X n | =| X n | =| X n |
n = n
(1.46)
x T (t ) = X o +
{| X |exp( j
n
n =1
x T (t ) = X o + 2
de donde,
| X |cos(2nf t +
n
n)
(1.47a)
n =1
o tambin,
(1.47b)
x T (t )
T
cos(2 60 ) = 0 , de donde
2
120
T=
1
120
T
2
T
T/2 T
-T -T/2 0
. De aqu,
Entonces,
x T (t ) es par;
Xn =
Xn = a n
1
240
<t
1
240
n = 0 . De (1.43),
2A 1/ 240
cos(120t)cos(240nt)dt
T 0
Xn =
Xo =
220 2
(1)n +1 para todo n ; n = 0
(4n 2 1)
220 2
25
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
2
2
2
3
15
35
frecuencias nfo.
26
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
|X 4 |
| X5 |
4fo
-5 f o
| X3 |
3fo
f o
|X1|
2f o
fo
|X 2 |
| X3 |
3f o
|X 4 |
4f o
| X5 |
5f o
4fo 3fo
-5 f o
2fo
|X n |
|X o |
|X1|
|X 2 |
2fo
f o
fo
0
2f o
3f o
4f o
5f o
f
x T (t ) = A
( t nT ) ;
n =
Xn =
De (1.43),
T
2
/2
A cos( 2 nf o t )dt =
A sen( nf o )
T
nf o
sen(x )
sinc(x ) =
(1.48)
La funcin sinc(x) se conoce tambin con el nombre seno cardinal y su rea es la unidad.
La funcin sinc(..) tiene las siguientes propiedades:
T
1
1.
2.
T/ 2
T/ 2
exp( j2 ft ) dt =
sinc(ax )dx =
T/ 2
1
a
(1.49)
(1.50a)
27
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
3.
sinc(an) = sinc
n =
n =
4. sinc( 0) = 1;
(an ) =
1
a
(1.50b)
Ntese que los ceros de sinc(x/a) ocurren en los puntos x = na, con n entero 0 .
En algunos textos se utiliza la funcin Sa (x) definida en la forma
Sa (x ) =
sen(x )
x
Tambin,
sinc(n )
T
T
X o = Af o = A ;
es el ciclo de trabajo.
T
T
X n = Af o sinc(nf o ) =
(1.51)
Fig. 1.21(a)
En la Fig. 1.21(b) se observa que a medida que T aumenta, manteniendo fijo, dos
caractersticas del espectro cambian tambin: la separacin entre las diferentes componentes
discretas de frecuencia y la amplitud de las mismas. El espectro se hace ms denso pero de menor
amplitud a medida que T aumenta. Ntese, sin embargo, que el perfil o envolvente del espectro
no cambia puesto que l depende de la duracin del impulso. Por el contrario, si T es fijo y vara,
la amplitud del espectro aumenta proporcionalmente a y la distancia al primer cero de la
envolvente se hace cada vez menor, como se muestra en la Fig. 1.21(c).
28
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
/ T = 0,25
/ T = 0,25
/ T = 0,125
/ T = 0,167
0
/ T = 0,083
/ T = 0,083
0
( b) T variable, fijo
T y tau.
Fig. 1.21(cont.). Espectros de una Seal Peridica Rectangular para diferentes valores de
Ntese que si T/ es un nmero entero, a las frecuencias n/ las componentes sern cero;
pero si T/ es fraccionario, las componentes en n/ sern distintas de cero. Obsrvese la relacin
inversa entre el primer cero del espectro o extensin espectral y el valor de : cuando
disminuye, la extensin espectral aumenta y viceversa. Obsrvese tambin que cuando = T, el tren
de impulsos rectangulares degenera en una constante A. En este caso el espectro constar de una
sola lnea de amplitud A a la frecuencia cero.
Xo =
T
1
T/ 2
T/ 2
(1.52)
n = n
(Simetra hermtica)
(1.53)
29
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
Xn =
1
T
T/ 2
T/ 2
2
T
T/ 2
x
0
T ( t ) cos( 2 nf o t ) dt
(1.54)
xT (t t o ) =
X n exp[ j2 nf o ( t t o )] =
n =
X~
exp( j2 f o t )
(1.56)
n =
~
~
donde X n = X n exp( j2nf o t o ) ; y de (1.44), X n =| X n |exp[ j( n 2nf o t o )]
~
~
(1.57)
Por consiguiente, | X n | =| X n | y n = n 2 nf o t o
~
Estas relaciones indican que el espectro de amplitudes | X n | de x T (t t o ) es idntico
al espectro de amplitudes | X n | de x T ( t ). Las frecuencias armnicas son tambin
idnticas, como puede apreciarse en (1.56). Sin embargo, el espectro de fase ha
cambiado; en efecto, el desplazamiento en el tiempo de to segundos, produce un
desfase de 2nf o t o radianes en la armnica n-sima. Un desplazamiento en el tiempo
no afecta al espectro de amplitudes, pero s al espectro de fase en un ngulo o desfase
dado.
1.4.4. Espectro de Potencia de Seales Peridicas
Teorema de Parseval
Al desarrollar el espectro discreto de Fourier se ha demostrado que los espectros de fase y
amplitud se relacionan con las fases y amplitudes de las componentes frecuenciales de la seal,
formando un conjunto discreto de sinusoides complejas que representan la seal original. La nocin
de espectro discreto de una seal puede plantearse en una forma ms intuitiva si se considera la
distribucin de la potencia en funcin de la frecuencia. La relacin requerida se encuentra
expresando la potencia en el dominio del tiempo y escribiendo luego una expresin equivalente en
el dominio de la frecuencia. Puesto que la potencia es un invariante, ella ser siempre la misma
cualquiera que sea el dominio en que est representada.
De las expresiones (1.5) y (1.6), la potencia normalizada de una seal peridica en el
dominio del tiempo es
< x 2T ( t ) >=
T
1
T/ 2
T/ 2
| x T ( t )|2 dt =
T
1
T/ 2
T/ 2
x T ( t ) x T ( t ) dt
(1.58)
30
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
El conjugado
x T ( t )
de x T ( t ) es
x *T ( t )
<
*
n
exp( j2nf o t )
(1.59)
>=
x T (t )
X *n exp( j2 nf o t ) dt
T T/ 2
n =
T/ 2
1
X *n
T
n =
Entonces,
n =
x 2T ( t )
< x T2 ( t ) >=
x T ( t ) exp( j2 nf o t ) dt =
T/ 2
T/ 2
X n X *n =
n =
| X
n|
n =
1 T/2
| x T ( t ) |2 dt = | X n |2
T
/
2
T
n =
(1.60)
El Teorema de Parseval permite calcular tanto la potencia total de una seal como la
distribucin de esta potencia en las distintas frecuencias. Obsrvese que el teorema requiere
solamente del conocimiento de la caracterstica de amplitud | X n |; la fase no interviene.
La importancia del Teorema de Parseval en el anlisis de seales y sistemas es que permite
determinar la potencia dentro de una gama de frecuencias como, por ejemplo, cuando se quiere
determinar la potencia a la salida de un filtro dado. El desarrollo en serie de Fourier expande x T ( t )
en una suma de fasores de la forma X n exp( j2 nf o t ) y la potencia promedio de cada fasor ser
| X n |2 , de modo que la potencia promedio total es la suma de las potencias promedio de los fasores
componentes, como se puede ver en (1.60). En general, la potencia compuesta de n seales
independientes es igual a la suma de las potencias individuales de las seales, siempre y cuando no
coincidan las frecuencias de algunas componentes. En este ltimo caso hay que tomar en cuenta los
factores de fase correspondientes, pues al sumarse las componentes puede ocurrir interferencia
destructiva.
Puesto que | X n | =| X n |, el Teorema de Parseval se puede tambin escribir en la forma
< x T2 ( t ) >=
1 T/2
2
2
|
x
(
t
)
|
dt
=
X
+
2
| X n |2
T
o
T
/
2
T
n =1
(1.61)
Ejemplo 1.10.
La seal rectificada de onda completa del Ejemplo 1.8 se aplica a un filtro pasabajo de
ganancia unitaria y ancho de banda de 400 Hz. Calcular las potencias de entrada y salida del filtro.
Solucin
Suponiendo que el rectificador no tiene prdidas, la potencia de la seal rectificada es la misma que
la potencia de la seal sin rectificar. Entonces, de (1.9), la potencia a la entrada del filtro es
< x 2T ( t ) >= 110 2 = 12100 W
31
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
El filtro tiene un ancho de banda de 400 Hz, y como las componentes discretas estn
separadas en 120 Hz, solamente saldrn las componentes a las frecuencias de 120 Hz, 240 Hz y 360
Hz, es decir, n = 3 componentes ms la componente continua. Del teorema de Parseval, la
potencia de salida del filtro ser < y 2 ( t ) >= X 2o + 2| X 1 |2 +2| X 2 |2 +2| X 3 |2 . Pero, del Ejemplo 1.8,
2
|Xn | =
220 2
(4 n 2 1)
, de donde
Potencia Espuria
Distorsin Armnica % =
Potencia Util
| X |
n
100 =
n=2
| X 1 |2
100
2
Factor de Rizado %=
| X |
n
n= 2
X 2o
100
donde N 2 es un nmero entero que depende del filtro utilizado y que debe ser lo ms pequeo
posible. Vamos a calcular el factor de rizado de la seal rectificada del Ejemplo 1.8, si el filtro deja
pasar solamente las dos primeras componentes, afectadas, cada una, en un factor 1/n.
Del Ejemplo 1.8: X o = 99 ,03; X 1 = 33,01; X 2 = 6,60
Las salidas correspondientes del filtro sern:
Yo = X o = 99,03; Y1 =
X1
1
= 33,01; Y2 =
X2
FR % =
= 3,3
2 (33,01) 2 + 2 (3,3) 2
99,03
100 = 44,37%
Cuanto ms pequeo sea el Factor de Rizado mejor ser el comportamiento del rectificador.
32
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
puesto que la respuesta de estos sistemas a seales exponenciales o sinusoidales es fcil de calcular
o medir.
Hay que recordar que el desarrollo en Serie de Fourier se aplica a seales que son:
1. Peridicas, es decir, que x T ( t ) = x T ( t + T ), en cuyo caso la representacin es vlida
para todo t ( < t < ) .
2. Aperidicas, en cuyo caso la representacin es vlida en un intervalo finito (a, b). La
extensin peridica de x(t) se obtiene fuera del intervalo (a, b).
Ejemplo 1.12
Considrese el desarrollo de la seal x ( t ) = exp( t ) en el intervalo (-1, 1) mediante la serie
exponencial de Fourier. Como el perodo es T = 2, entonces fo = y
Xn =
2
1
t
1
exp( t ) exp( j2 n )dt =
1
2
2
1
Xn =
Integrando,
Xn =
exp[ (1 + jn ) t ]dt
e exp( jn ) e 1 exp( jn )
, pero exp( jn ) = ( 1) n , de donde
2(1 + jn )
( 1) n e e 1 ( 1) n senh(1)
=
.
1 + jn 2
1 + jn
x(t ) =
( 1) n senh(1)
n =
1 + jn
exp( jnt )
x T (t )
ooo
ooo
t
0
t
-T
33
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
lim x T (t ) = x(t )
(1.62)
lim x T ( t ) = lim
Xn =
donde
Si se define:
f =
1
T
exp( j2nf o t ) = x (t )
(1.63)
x T ( t ) exp( j2 nf o t ) dt
(1.64)
n =
T
1
T/ 2
T/ 2
; nf o = f n
y X(nf o ) = X(f n ) = TX n
lim x T ( t ) = lim
X( f n ) =
T/ 2
T/ 2
X( f
n ) exp( j2f n t ) f
= x(t )
(1.65)
n =
x T (t ) exp( j2 f n t ) dt
(1.66)
x( t ) =
(1.67)
X( f ) =
(1.68)
x (t ) exp( j2ft ) dt
{ x (t )}
o X(f) = TF{x ( t )}
x(t ) =
{ X(f )}
x ( t ) = TF 1 {X(f )}
x ( t ) X( f )
(1.69)
exp( j2tf ) df = ( t )
J. Briceo M. Dr. Ing. -- Profesor Titular, ULA -- Mrida, Venezuela
34
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
x(t ) =
x ( )( t ) d =
x ( )
exp[ j2 ( t ) f ]df d
x(t ) =
x ( ) exp( j2 f ) d exp( j2 tf ) df
X( f ) =
X( f ) =
x (t ) exp( j2ft ) dt
y tambin
x( t ) =
(1.68)
(1.67)
Esta segunda forma de deduccin del par de Transformadas de Fourier nos parece ms
artificiosa que la primera forma, en la cual se considera a las Integrales de Fourier como el lmite
de la Serie de Fourier cuando el perodo tiende a infinito, enfoque que creemos es ms significativo.
De todas maneras, la demostracin rigurosa de estas expresiones est fuera de los objetivos de este
texto. Para nosotros ingenieros, estas expresiones no son nada ms que herramientas de anlisis.
Las integrales (1.67) y (1.68), salvo para algunas formas sencillas de x(t) y X(f), son, en
general, de difcil resolucin en forma analtica. Sin embargo, el creciente uso de mtodos digitales
como ayudas computacionales y para aplicaciones en el procesamiento digital de seales, ha llevado
a la definicin de una versin discreta de la Transformada de Fourier. En el APENDICE A se trata
en forma breve algunos mtodos para el clculo numrico de la Transformada de Fourier: la
Transformada de Fourier Discreta (DFT) y la Transformada de Fourier Rpida (FFT). Puede
tambin utilizarse programas matemticos como MATHCAD, MATLAB, MAPLE y otros, aunque
nosotros utilizaremos siempre MATHCAD.
(1.70)
35
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
X( f ) =
t
x (t ) = A ( );
/2
A( ) exp( j2 ft ) dt = 2A
cos(2 ft ) dt =
0
sen( 2 f )
2
X ( f ) = 2A
= Asinc (f ) ; en consecuencia,
2 f
t
f
)
A( ) Asinc (f ) = Asinc(
1/
2A sen(2 ft ) / 2
2 f
(1.71)
| x(t )| dt <
(1.72)
(1.73)
Estas condiciones incluyen entonces todas las seales de energa, es decir, las seales de
energa poseen una transformada de Fourier. Estas condiciones son satisfechas por todas las seales
fsicamente realizables utilizadas en ingeniera. Sin embargo, hay un cierto nmero de seales de
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36
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
gran importancia, como la funcin escaln por ejemplo, cuya energa no es finita (no es de cuadrado
integrable) pero que posee una transformada de Fourier. Esto quiere decir que (1.72) es una
condicin suficiente pero no necesaria para la existencia de la transformada de Fourier de x(t). Se
puede determinar la transformada de Fourier de estas seales mediante la teora de las
distribuciones y el empleo de impulsos unitarios Delta Dirac en las transformadas.
X( f ) =
x( t ) exp( j2ft ) dt = X ( f )
(1.74a)
X(f ) = X (f )
o tambin
(1.74b)
| X( f )| =| X( f )| =| X (f)|
( f ) = ( f )
(1.74c)
El espectro de amplitudes de una seal real x(t) es simtrico (par en f), mientras que el
espectro de fase es antisimtrico (impar en f).
Similarmente, si se sustituye t por -t en (1.67), entonces
{x ( t )} = X( f ) ,
x ( t ) X( f )
de donde
(1.74d)
{x (t)} = X (f )
*
(1.74e)
X( f ) =
(1.75a)
X( f ) = j2 x( t ) sen(2 ft )dt
0
(1.75b)
X(0) = x (t )dt
(1.76)
37
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
Ntese que las dimensiones de X(f) son las de x(t) por unidad de ancho de banda, por
ejemplo volts/Hz, por lo cual el espectro de seales aperidicas a veces se denomina espectro de
densidad de amplitudes y es la distribucin de la amplitud de X(f) en el dominio de la frecuencia,
puesto que las ordenadas representan la amplitud relativa de una determinada componente de
frecuencia. La amplitud, en volts por ejemplo, correspondiente a una cierta frecuencia es
infinitesimal y slo es finita el rea de la curva de X(f) comprendida dentro un intervalo de
frecuencias dado.
4. Simetra de la Transformada de Fourier. Si una seal x(t) se puede expresar en trminos
de la suma de una seal par xe(t) y una seal impar xo(t), de la forma
x t =xe t +xo (t),
1
xe t
entonces
(1.79a)
2
x t
x t
xo t
x t x t
Xe f =
1
2
X f +X(-f)
(1.79b)
X f =Xe f +Xo f
Xo f =
X f -X(-f)
(1.79c)
Xe f
xe
0
t cos 2ft dt
Xo f =-j2
x
0 o
t sen 2ft dt
(1.79d)
x( f )
c( f )
f
-3/
-2/
-1/
1/
0f
2/
3/
| t|
A(1 ) para | t|
t
Del Ejemplo 1.4, x( t ) = A ( ) =
0
para | t| >
X( f ) = 2 A
[
+
]
2 f
2 f
(2 f ) 2
0
Reemplazando lmites y rearreglando, se obtiene finalmente
X ( f ) = A
sen 2 (f )
( f ) 2
= Asinc 2 ( f ) , de donde
38
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
t
f
A( ) Asinc 2 (f ) = Asinc 2 (
)
1/
(1.80)
El espectro X(f) se muestra en la Fig. 1.24(b). Esta es otra transformada que conviene
memorizar.
exp(-jt)(t t o )dt =
{(t t o )}
A( t t o ) A exp( j2t o f )
de donde
(1.81)
A( t ) A
y para to = 0,
(1.82)
El impulso unitario tiene un espectro de amplitud constante para todo f y una variacin de
fase lineal en f, como se muestra en la Fig. 1.25(b) y (c). Estas propiedades del impulso unitario son
de especial importancia en el anlisis de sistemas lineales, como veremos en el Captulo II.
(f )
x (t ) = A(t t o )
|X(f)|
(a)
to
pendiente = 2t o
0
(b)
0
(c)
x(t) = Aexp(-at)u(t)
|X(f)|
(f )
A/a
0
0
t
(a)
(b)
(c)
x( t ) = A exp( at ) u( t ) X( f ) =
A
Efectuando la integracin,
, de donde
X(f ) =
a + j2f
A
A exp(at )u ( t )
a + j2f
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(1.83)
39
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
| X(f )| =
Tambin,
a 2 + 4 2 f 2
(f) = -arctg(
2 f
)
a
a 0
{sgn(t )} = lim
a 0
de donde,
j4 f
2
2 2
a + 4 f
A sgn( t )
t
0
-1
-exp(at)u(-t)
jf
exp(-at)u(t)
1
1
{sgn(t)} = lim
a 0 a + j2 f
a j2f
Fig. 1.27
(1.84)
jf
Ejemplo 1.18. Transformada del Escaln Unitario
1
De (1.15), u (t ) = [ 1 + sgn(t )] , y del Ejemplo 1.17,
2
A
A
Entonces,
Au ( t ) ( f ) +
2
j2 f
{u(t )} =
1
1
( f ) +
.
jf
2
(1.85)
|U(f)|
u(t)
1
1/2
0
40
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
| x ( t )| 2 dt =
E=
X ( f ) x * (t ) exp( j2 ft )dt df =
| x (t )| 2 dt =
| X(f )|
X ( f )X * (f )df =
| X ( f )| 2 df ; por lo tanto,
(1.86)
df
(1.87)
E = G x (f )df =
| X(f ) |
df
(1.88)
41
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
t
A( ) X(f ) = Asinc(f )
La energa total del impulso rectangular se puede calcular con ms facilidad en el dominio
del tiempo. En efecto,
Del Ejemplo 1.13,
Ex = 2
/2
A 2 dt = A 2 joules
E B = 2A
1/
sinc (f ) df = 2 A
De donde,
pero como
2 2
f = x,
1/
EB=
sen 2 ( f )
( f ) 2
2A 2
es, de (1.88),
df
sen 2 ( x )
2
dx = A 2
x2
sen 2 ( x )
dx
x2
sen ( x )
dx = 0,903
x2
E B = 0,903A 2
E x = A 2 ,
entonces
E B = 0,903E x
42
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
apropiada para una determinada aplicacin; el lector debe estar atento entonces a la forma como se
define el ancho de banda de una seal o de un sistema, como veremos ms adelante.
x 1 (t ) X 1 (f )
x 2 (t ) X 2 (f )
(1.89)
La demostracin de este teorema es directa pues la integracin es una operacin lineal. Este
teorema es muy til pues permite la descomposicin de una seal cualquiera en una combinacin
lineal de seales cuyas transformadas se conocen o son fciles de calcular, y determinar la
transformada total como la suma de las transformadas de las seales individuales.
Ejemplo 1.20
Calcular y dibujar la transformada de Fourier de la seal de la Fig. 1.30(a).
1
x(t)
AT = 1
X(f)
0.5
T := 10
X(f)
A/2
Y( f )
0
t
-T/2 -T/4
T/4
T/2
0.5
6000
4000
2000
2000
(a)
Fig. 1.30
4000
Hertz
(b)
Solucin:
x(t) se puede expresar en la forma
De los Ejemplos 1.13 y 1.14,
t
t
x ( t ) = A ( ) (1 / 2)A (
)
T
T/4
Tf
)
4
6000
43
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
(1.90)
Demostracin:
Por definicin,
{x(t t o )} = x(t ' ) exp( j2ft ' ) exp( j2t o f )dt '
{x(t t o )} = exp( j2t o f ) x(t ' ) exp( j2ft ' )dt '
y de la misma forma,
x ( at )
f
X( )
| a| a
(1.91)
Demostracin:
Supngase que a > 0. La transformada de x(at) es
{x(at )} =
{x(at )} =
a
1
x (t ' ) exp( j2
f
a
t ' ) dt ' =
f
X( )
a a
x ( at )
{x(at )} =
f
X( ) , de donde
a
a
f
X( )
| a| a
44
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
f
comprimida en un factor |a|. En forma similar, X( ) representa la funcin X(f) con una escala de
a
frecuencia f expandida o dilatada en un factor |a| [Ntese que si |a| < 1, entonces x(at) es una
f
expansin de x(t), y X( ) es una compresin de X(f)]. Una compresin en el dominio del tiempo
a
corresponde entonces a una expansin en el dominio de la frecuencia, y viceversa. Esta propiedad
permite decir que una seal que es limitada en el tiempo (existe slo en un intervalo dado) es
ilimitada en frecuencia (existe para todo f), y viceversa. El factor de escala 1/|a| asegura que la
energa no vara al comprimir o expandir las seales; la invariancia de la energa debe mantenerse
siempre.
Un ejemplo muy elocuente de esta propiedad se observa cuando se toca un disco de 33 rpm
en un tocadiscos de 45 rpm (las nuevas generaciones no saben lo que es un disco de 33 o 45 rpm;
pero seguimos manteniendo este ejemplo, porque es ya un clsico). La voz se escucha muy aguda
(expansin en frecuencia) pues la pieza se est tocando en menos tiempo (compresin en el tiempo).
Otro ejemplo se tiene en los grabadores de cinta magntica, en los cuales para obtener respuestas a
frecuencias elevadas (expansin en frecuencia) se utiliza altas velocidades de cinta (tiempos ms
cortos o compresin en el tiempo).
X( t ) x ( f )
(1.92a)
Si x(f) es par,
X(t ) x (f )
(1.92b)
entonces
Demostracin:
Como x (t ) =
entonces
x(-t) =
x( f ) =
x( f ) =
X(t) x(-f)
{ X ( t )} = x ( f )
X(t) x(f)
1
1+ t 2
2 aA
obtenido en el Problema de
a + 4 2 f 2
Aplicacin 1.23(b). Vemos que el x(t) del ejemplo y X(f) tienen la misma estructura. Entonces,
Se conoce el par
45
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
X(t ) =
1
4 2
2( 2)
= 2
=
2
2 2
1+ t
4 + 4 t
( 2 ) 2 + 4 2 t 2
2(2 )
(2 ) 2 + 4 2 t 2
x ( f ) = exp( 2 | f |) = exp(2 | f |)
X(f ) = exp(2 | f |)
1+ t 2
Ejemplo 1.22. Transformada de una Seal Sinusoidal
Asimismo,
A cos(2 f c t ) =
A
2
exp( j2 f c t ) +
A
2
exp( j2 f c t )
{A cos(2f c t )} = 2 [ (f + f c ) + (f f c )]
x ( t ) = A cos( 2f c t ) X (f ) =
En consecuencia,
A
[(f + f c ) + (f f c )]
2
(1.93a)
y de la misma forma
x ( t ) = Asen ( 2f c t ) X (f ) = j
A
[(f + f c ) (f f c )]
2
(1.93b)
El espectro de una seal sinusoidal pura de amplitud A y frecuencia fc est formado por dos
impulsos de Dirac de rea A/2 y centrados en las frecuencias f c .
(1.94)
Demostracin:
Por lo tanto,
x( t ) exp( j2f c t ) X( f m f c )
J. Briceo M. Dr. Ing. -- Profesor Titular, ULA -- Mrida, Venezuela
46
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
Teorema de la Modulacin
La multiplicacin de una seal x(t) por el factor exp(j2fct) equivale a desplazar su
transformada de Fourier en la direccin positiva de f en una cantidad fc, es decir, un desfase en el
dominio del tiempo corresponde a un desplazamiento en el dominio de la frecuencia. Sin embargo,
el factor exp( j2f c t ) no es real y por lo tanto no puede ocurrir en un sistema de comunicacin. No
obstante, este teorema proporciona la base matemtica para deducir el principio de la modulacin
de seales. En efecto, consideremos la multiplicacin de una seal x(t) por una seal sinusoidal de
la forma A cos( 2f c t ) . En este contexto, la seal x(t), que puede contener informacin, se denomina
seal modulante, moduladora o modulatriz, la sinusoide A cos( 2f c t ) la portadora, la
frecuencia fc la frecuencia de portadora y el producto x (t ) A cos(2f c t ) la seal modulada.
Estas son denominaciones que estaremos utilizando continuamente. Se tiene entonces que
A
A
x (t )A cos(2 f c t )
X(f + f c ) + X(f f c )
2
{x(t )A cos(2f c t )} =
y de (1.94),
(1.95)
(1.96)
El teorema de la modulacin se ilustra en la Fig. 1.31. En este caso x(t) es una seal
pasabajo, es decir, es una seal cuyo espectro X(f) est concentrado alrededor del origen y cuya
frecuencia mxima es f m , Fig. 1.31(b). El ancho de banda de esta seal es B = f m . En
telecomunicaciones a las seales pasabajo se las denomina tambin seales de banda de base
(baseband signals).
x(t)
X(f)
x c ( t ) = x ( t ) A cos( c t )
f m
0
X c ( f ) A/2
f c
(a) Dominio del Tiempo
fm f
fc
2f m
47
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
Seales cuyo espectro tiene la forma de X c (f ), Fig. 1.31(b), el cual est concentrado
alrededor de las frecuencias f c , se denominan seales pasabanda y su ancho de banda es
B = 2 f m . En la prctica generalmente se cumple que f c >> f m o f c >> B . Esta clase de seales se
tratar extensamente ms adelante.
Ejemplo 1.23. Energa de una Seal Modulada
Sea x(t) una seal de energa, de frecuencia mxima f m , y se desea determinar la energa de
la seal modulada
x c (t ) = x (t )A cos(2 f c t ) X c (f ) =
De (1.86),
Ec =
| X c ( f )|2 df =
A
2
A2
4
[ X(f + f c ) + X(f f c )]
| X( f + f c ) + X( f f c )|2 df
A2
4
pero cada una de las integrales de la derecha es igual a la energa E x de x(t). La energa de la seal
modulada ser entonces
Ec =
A2
2
Ex
48
t
z ( t ) = A ( ) cos(2 f c t ),
pero
t
A ( ) A sin c( f )
Z(f ) =
f + fc
f fc
A
) + sinc(
)
sinc(
2
1/
1/
1/
1 / 2
2
A
A cos(2 f c t ) [ (f + f c ) + (f f c )]
2
En consecuencia,
De la Fig. 1.32(c),
X(f ) =
1
f
f
cos( ) ( )
B
2B
2B
49
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
B
x(t) =
1
f
2 B
f
cos( ) exp( j2tf )df = cos( ) cos(2tf )df
0
B
2B
B
2B
4 1-2cos2 (tB)
(4tB)2 -1
4 cos(2Bt)
1-16 B2 t2
Si
d
x (t ) ( j2f )X(f )
dt
dn
dt
(1.97a)
x (t ) ( j2f ) n X(f )
(1.97b)
1
X( f )
j2f
1
1
X(f ) + X(0)(f ) si
j2 f
2
si
X(0) = 0
(1.98a)
X(0) 0
(1.98b)
Demostracin:
x(t ) =
d
x(t ) =
dt
d
x (t ) ( j2f )X(f )
dt
x (t ) ( j2f ) n X(f )
d
g (t ) = x (t ),
dt
( j2f )G (f ) = X(f ), de donde
Es evidente que
G(f ) =
1
X( f ) o
( j2f )
x(t')dt'
1
X( f ) .
j2 f
50
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
Sin embargo, para que g(t) tenga una transformada de Fourier G(f), es necesario, por
supuesto, que G(f) exista. Una condicin, quizs algo ms restrictiva que la integrabilidad absoluta,
expresin (1.72), es que
lim g (t ) = 0,
o sea
t 0
x(t )dt = 0 ,
g( t ) =
{ x( t )} { u (t )}
En
consecuencia,
( f )
1 1
1
G (f ) = X(f )
+
= X(0)(f ) +
X(f )
j2 f 2
j2f
2
de donde
1
1
X(f ) + X(0)(f ) para X(0) 0.
2
j2 f
dt
x t =
A
A
t+t1 +(t-t1 ) t+to +(t-to )
t1 -to
t1 -t0
51
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
2A
t1 -to
de donde,
x(t)
x'(t)
A/(t1 - to)
to
t
-to
-t1
X''(t)
A/(t1 - to)
to
t1
-to
-t1
t1 t
-to
-t1
to
t
t1
-A/(t1 - to)
-A/(t1 - to)
(c) Segunda Derivada
x(t)
X(f)
B
X( f )
A
-to
-t1
to
t1
t
0.5
(d)
20
10
10
Hz 20
Seal
(b) Vamos a hallar la transformada X(f) en otra forma para comparar los dos mtodos.
Esta forma es considerar a la seal x(t) como la diferencia de dos tringulos, como se
muestra en la Fig. 1.33(d) :
t
x t = A+B
t1
-B
t
to
, cuya transformada es
At21 sen2 t1 f
t1 -to (t1 f)2
2A
B t
t1 -to
, de donde
y de la identidad trigonomtrica
X f =
1 1
sen2 = - cos(2),
2 2
obtenemos finalmente
Ntese que esta resolucin es ms complicada que la de la parte (a), pero es una muestra de
los recursos analticos empleados en la resolucin de las transformadas de Fourier.
En la Fig. 1.33(e) se grafica X(f) para A = 1, t1 = 10 ms y to = 7 ms
t x(t)
(-j2 ) df
X( f )
(1.99)
52
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
t x(t)
x(t )
t
dn
(-j2 ) n df n
j2
X( f )
(1.100)
para t 0
(1.101)
Demostracin:
X( f ) =
Por lo tanto,
df
X(f ) = ( j2 )
d
df
{ t x(t)} ,
X( f ) =
de donde
t x(t)
(-j2 ) df
X( f )
t n x(t)
d [n]
(-j2 ) n df [ n ]
X( f )
x (t )
j2t
x(t )
t
( j2 )
(a) Dada y ( t ) = 2 x (
) exp( j8t ) determinar Y(f) cuando x ( t ) = 2 sinc( 2 t ) .
2
dt
x(
2t 4
2( t 2)
) = x
= x( t 2) = 2sinc[2( t 2)]
2
2
Y (f ) = ( j2 f ) 2
pero
por consiguiente,
Tambin,
Y ( f ) = 4 2 f 2 X( f 4 ) exp[ j4 ( f 4 )]
f
x ( t ) = 2 sin c( 2 t ) X (f ) = ( ) y
2
4 2 f 2 exp[ j4 ( f 4 )]
de donde Y ( f ) =
0 en el resto
Tambin,
X(f - 4) = (
para
f -4
)
2
3 f 5
f 4
Y (f ) = 4 2 f 2
. Sugerimos al lector graficar esta expresin.
2
53
(b) Dada X( f ) = A (
f + fc
B
) exp( j2t o f ),
determinar
f
A( ) exp( j2f c t )
t tt
B
x(t).
x(t ) = [
f
A( ) = ABsinc 2 ( Bt )
pero
] t t t
, de donde
o
Y (f ) =
(c) Dada
j2 f exp( j2 t o f )
a + j2 f
1
Y (f ) = ( j2f )
exp( j2 t o f )
a + j2 f
d
dt
,
a + j2 f t t t
y(t) .
determinar
pero
[ exp( at )u (t )] = (t ) a exp( at )u (t ),
= exp( at )u (t )
a + j2 f
de donde
y ( t ) = ( t t o ) a exp[ a ( t t o )]u ( t t o )
Se sugiere al lector graficar esta expresin.
x T (t ) =
exp( j2nf o t );
n =
Su transformada ser
X T (f ) =
n =
X T (f ) =
fo =
1
T
X n exp( j2 nf o t ) exp( j2 ft ) dt
n =
exp( j2 nf o t ) exp( j2 ft ) dt =
{exp( j2nf o t )}
n =
54
{exp( j2nf o t )} = (f nf o );
x T (t ) =
por lo tanto,
exp( j2nf o t ) X T ( f ) =
n =
X (f nf
n
o)
(1.102a)
n =
xT2 t
|X n |2 fnfo
(1.102b)
Es evidente que el espectro de una seal peridica seguir siendo discreto an cuando se
calcule a partir de la Transformada de Fourier. An ms, una seal que contenga una parte peridica
y una parte aperidica, poseer un espectro continuo en el que existirn componentes discretas
superpuestas sobre l, como se puede observar en el Ejemplo 1.27.
El clculo de los coeficientes de Fourier se puede simplificar mucho cuando se efecta a
travs de la Transformada de Fourier. En efecto, sea x(t) la funcin generatriz de una seal
peridica x T ( t ) . Entonces X n se puede escribir en la siguiente forma
Xn =
x ( t ) exp( j2 nf o t ) dt =
X n = f o X(nf o ) =
o tambin
1
T
X( nf o )
n
X( ) = f o X(f )|f = nfo
T T
(1.103)
donde X(nfo) es la transformada de x(t) evaluada a las frecuencias discretas nfo . La expresin
(1.103) permite calcular los coeficientes de Fourier del espectro discreto de x T ( t ) a travs de la
transformada de Fourier de x(t), pues esta transformada puede ser obtenida con ms facilidad pues
se dispone de extensas tablas de transformadas de Fourier. Sin embargo, hay que verificar siempre
que x(t) est acotada en T.
La expresin (1.102a) puede escribirse ahora en la forma
x T (t ) =
x (t nT) =
n =
1
T
X( T ) exp( j2n T )
n
(1.104)
n =
x T (t ) =
n =
1
x(t nT) =
T
n =
n
t
X ( ) exp( j2n ) X T (f ) = f o
T
T
X(nf
o ) (f
nf o )
n =
(1.105)
Es evidente que la transformada de Fourier de una seal peridica es una serie infinita de
impulsos de Dirac separados en fo y ponderados por el factor foX(nfo), donde X(f) es la
transformada de Fourier de la seal generatriz. La envolvente de la serie infinita de impulsos es
igual a fo|X(f)|.
J. Briceo M. Dr. Ing. -- Profesor Titular, ULA -- Mrida, Venezuela
55
Ejemplo 1.27
Calcular y dibujar el espectro de la seal de la Fig. 1.34.
y(t)
2A
0
-2T
/2
/ 2
Fig. 1.34
-T
2T
y( t ) = x ( t ) + x T ( t ) , donde
t
t nT
A(
) XT (f )
x ( t ) = A ( ) X(f ) = A sin c( f ) y x T ( t ) =
n =
Y (f ) = X(f ) + X T (f ), y de
Y (f ) = A sin c(f ) + Af o
(1.105),
n =
0.5
x( f )
c( f )
0.109
10
10
fo
ooo
-3T -2T
-T
2T
ooo
ooo
t
2fo
3T
ooo
fo
fo
2fo
56
T (t ) =
(t nT)
n =
o (f ) = f o
(f nf
o)
= f o fo ( f ) ,
n =
Entonces,
T (t ) =
(t nT) o (f ) = fo
n =
(f nf ) = f
T (t ) = f o
(1.106a)
n =
exp( j2 nf o t ) = f o 1 + 2
cos(2 nf o t )
n =
n =1
Tambin, de (1.105),
o fo (f )
(1.106b)
Definicin
El espectro de densidad de potencia de una seal x(t), determinstica o aleatoria,
representada por S x (f ), se puede definir partiendo de la premisa de que su integral (rea) debe ser
la potencia promedio de x(t), es decir,
(1.107)
57
x T (t ) una parte de x(t) comprendida dentro de un intervalo (-T/2, T/2), como se muestra en la Fig.
1.37(b).
t
T
-T/2
x T (t )
T/2
-T/2
Fig. 1.37
T/2
1
T T
T/ 2
T/ 2
1 T/ 2
x(t ) x (t)dt
T T T / 2
x T (t ) x T (t )dt
pero
x T (t ) =
1
T T
x T (t )
T T
X T ( f ) x T ( t ) exp( j2 ft )dt df
La integral dentro de los corchetes es igual a X T ( f ) , de donde
| X T ( f )|2
1
lim
df
< x 2 ( t ) >= lim
X T ( f ) X T ( f )df =
T
T
T T
(1.108)
| X T (f )|2
S x (f ) = lim
T
T
(1.109)
58
Si x(t) es una seal de potencia, entonces x c (t ) ser tambin una seal de potencia, es decir,
x c (t ) S xc (f )
Sea tambin x T (t ) la seal truncada de x(t), donde x T (t ) X T (f ) . Hagamos entonces
A
[ X (f + fc ) + X T (f fc )]
2 T
59
| X cT (f )|2
A2
S xc (f ) = lim
= lim
| X T (f + f c ) + X T (f f c )|2
T
T
T 4 T
S xc ( f ) = lim
(1.110a)
A2
[ X T ( f + f c ) + X T ( f f c )][ X T ( f + f c ) + X T ( f f c )]
4T
A2
[ X T (f + f c )X T ( f + f c ) + X T (f + f c )X T ( f f c ) +
T 4 T
S xc (f ) = lim
+ X T (f fc )X T (f + fc ) + X T (f fc )X T ( f fc )]
Supongamos que x T (t ) es pasabajo, de frecuencia mxima f m , donde f c f m , y sea la
Fig. 1.38 donde se muestra el espectro XT(f) de x T (t ) y sus formas desplazadas
X T (f + fc ) y X T (f fc ) .
X T (f )
X T (f f c )
X T ( f f c )
X T (f + f c )
f c
f m
X T (f + f c )
fc
fm
Fig. 1.38
En la Fig. 1.38 se puede observar que los productos cruzados se anulan pues sus trminos
ocupan bandas de frecuencia diferentes, es decir,
X T (f + f c )X T ( f + f c ) = X T (f f c )X T ( f f c ) = 0
de donde
Por lo tanto,
X T ( f + f c ) X T ( f f c ) = | X T ( f + f c )|2
X T ( f f c ) X T ( f + f c ) =| X T (f f c )|2
A 2 | X T (f + f c ) |2 | X T (f f c ) |2
+
T 4
T
T
Sxc (f ) = lim
(1.110b)
(1.111)
La expresin (1.111) es vlida para cualquiera seal x(t) pasabajo de potencia, pues los
productos cruzados se anulan. Si x(t) es una seal de potencia pasabanda, en el desarrollo de
(1.110a) aparecer un producto cruzado de la forma 2X T (f + f c )X T (f f c ) que ser distinto de
cero, y la expresin (1.111) no ser entonces vlida para seales pasabanda. Sin embargo, si x(t) es
una seal pasabanda aleatoria (ruido, por ejemplo), el producto cruzado ser siempre cero debido a
las propiedades de incoherencia de las seales aleatorias; la expresin (1.111) se podr aplicar
entonces a este tipo de seales. Las propiedades de incoherencia de las seales aleatorias las
veremos en el Captulo III.
60
x(t )A cos(2f c t )
A2
S xc (f ) =
x c (t ) =
[ S x (f + fc ) + S x (f fc )]
4
x(t )A sen(2 f c t )
(1.112)
La expresin (1.112) es vlida aunque la modulacin se realice con un seno, puesto que el
seno y el coseno difieren solamente en un factor de fase y por lo tanto tendrn el mismo espectro de
densidad de potencia.
El Teorema de la Modulacin para Seales de Potencia es de gran aplicacin en los
sistemas de comunicacin para el clculo de la potencia de seales moduladas y en particularmente
en el clculo de las relaciones Seal/Ruido (S/N).
< x 2c ( t ) >=
S c ( f ) df =
[S
4
1
x (f
+ f c ) + S x ( f f c ) df
Pero cada una de las integrales de la derecha es la potencia promedio < x 2 ( t ) > de x(t) ;
de donde,
1
< x 2c (t ) >= < x 2 (t ) >
2
61
x 2c (t )
>=
A2
< x 2 (t ) >
(1.113)
2
Ntese que la informacin de fase no interviene en el clculo de la potencia. La expresin
(1.113), vlida para seales tanto determinsticas como aleatorias, ser utilizada continuamente a lo
largo de todo el texto.
{ x ( t )} = 0
para B < | f|
t > t2
| X(f )|2 df =
100
p
| X(f )|2 df
(1.114a)
De la misma manera, la duracin de una seal x(t) se puede definir a partir de la expresin
J. Briceo M. Dr. Ing. -- Profesor Titular, ULA -- Mrida, Venezuela
62
/ 2
/2
x 2 ( t ) dt =
100
p
x 2 ( t ) dt
(1.114b)
x(0) =
(1.115)
2 BX(0) =
(1.116)
|X(f)|
x(0)
X(0)
/ 2 0 / 2
(a)
Fig. 1.40
f
-B
(b)
1
2
x( 0 ) 1
x(0)
y 2B
X( 0 )
X(0)
x ( 0)
2 X( 0)
1
1
o B
2
2
(1.117)
(1.118)
63
pero
A
t t
A
t
A
t
t
1 + cos( 2 )( ) = ( ) + ( ) cos( 2 )
2
t
A
f
( )
) , y del teorema de la modulacin,
sinc(
2
2
1/
X(f ) =
X (f ) =
A
2
sinc( f ) +
A
f + 1/
f 1/
)
) + sinc (
sinc (
2
1/
1/
X( f ) =
A sinc(f )
2 1 2 f 2
x (0)
2 X(0)
A
2 A / 2
64
1.11.2. Autocorrelacin
Consideremos el conjunto de seales mostrado en la Fig. 1.42. Vamos a investigar el grado
de similaridad que hay entre ellas.
x 1 (t )
a1
a2
x 2 (t )
b1
b2
x 3 (t )
c1
x 4 (t )
d1
Fig. 1.42.
Un buen mtodo para medir la similaridad entre dos seales es multiplicarlas entre s,
ordenada por ordenada, y luego sumar los productos durante la duracin de las seales. Por
ejemplo, para estimar la similaridad entre las seales x 1 (t ) y x 2 (t ) , Fig. 1.42, se multiplican las
ordenadas a1 por b1 , a2 por b2 y as sucesivamente, y luego se suman estos productos a fin de
obtener una cifra que es una medida de la similaridad entre x 1 (t ) y x 2 (t ) . En la Fig. 1.42,
x 1 (t ) y x 2 (t ) son idnticas, de manera que cada producto contribuye con un trmino positivo a la
sumatoria y la suma ser grande. Pero si efectuamos el mismo proceso entre las seales
x 1 (t ) y x 3 (t ) , vemos que habr productos positivos y negativos que tendern a cancelarse y el
valor de la sumatoria ser menor puesto que las seales no son idnticas. El valor de la sumatoria es
entonces una medida o estimacin de la similaridad o semejanza entre dos seales.
Consideremos ahora las seales x 3 (t ) y x 4 (t ) . Ellas son idnticas en forma pero x 4 ( t )
est desplazada en un tiempo 1 respecto a x3(t). Si se efecta el proceso de multiplicacin de
ordenadas (de las cuales c 1 y d 1 son un ejemplo) vemos de nuevo que productos positivos tienden
a ser cancelados por productos negativos y la suma ser pequea. Si se tuviera que estimar la
similaridad entre una seal x(t) y una versin desplazada de ella x(t+), puede esperarse que la
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65
sumatoria resultante tenga valores cada vez ms pequeos para valores crecientes del desplazamiento . El valor mximo de la similaridad se tendr cuando = 0 , es decir, cuando las
seales estn superpuestas. Este es, en esencia, el proceso denominado autocorrelacin. El
proceso de autocorrelacin proporciona una medida de la similitud, semejanza o coherencia entre
una seal dada y una rplica de ella desplazada en un tiempo variable, y esta medida nos
proporciona alguna informacin acerca de la seal.
La funcin de autocorrelacin es utilizada ampliamente en la deteccin y reconocimiento de
seales que estn inmersas en ruido. Un estudio ms avanzado de las funciones de correlacin est
fuera de los objetivos del presente texto.
Definicin
En trminos ms formales, la Funcin de Autocorrelacin de una seal real x(t) de
potencia se define en la forma
1
T T
R x ( ) = lim
T/ 2
x( t ) x( t + ) dt =< x( t ) x( t + ) >
(1.119)
T/ 2
1
T
T/2
x( t ) x( t + ) dt
(1.120)
T/ 2
(1.121)
R x ( ) =
x ( t ) x ( t + )dt =
(1.122)
Rx(0)
pRx(0)
0
Tiempo de Correlacin
(a)
0
(b)
Rx( )
0
(c)
Fig. 1.43.
66
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
R x (0) = lim
T
1
T/ 2
(1.123)
T/ 2
R x ( ) = R x ( )
(1.124)
67
2x(t)x(t + ) x 2 ( t ) + x 2 ( t + )
lim
T
1
T/ 2
T/ 2
T T
2 x ( t ) x ( t + ) dt lim
T/ 2
T/ 2
x 2 ( t ) dt +
x 2 ( t + ) dt
T/ 2
T/ 2
2R x ( ) 2R x (0), de donde
R x (0) R x ( )
(1.125)
(1.126)
(1.127)
lim R x ( ) = 0
| |
cuando
(1.128)
Esto es as porque cuando | | , las seales x ( t ) y x(t + ) son tan dismiles que
ellas pierden toda relacin y ya no hay correlacin entre ellas, es decir,
R x ( ) 0 cuando | | .
Si < x(t ) >= b o 0 , entonces cuando | | , y de la expresin (1.127),
lim R x ( ) = lim [ b 2o + R xo ( )] = b 2o + lim R xo ( )
| |
| |
pero, de (1.128),
| |
lim R xo ( ) = 0 , de donde
| |
68
lim R x ( ) = b o2
cuando
| |
(1.129)
Las expresiones (1.128) y (1.129) son vlidas siempre que x(t) no contenga
componentes peridicas. Si x(t) contiene componentes peridicas, entonces, de acuerdo
con la Propiedad 4, para altos valores de , an cuando | | , R x ( ) exhibir un
comportamiento peridico. Esto quiere decir que si x(t) tiene escondida una
componente peridica, la autocorrelacin muestra su frecuencia, pero no su fase. Este
aspecto es muy importante en la deteccin de seales en presencia de ruido.
) )
6. Si R x ( ) =< x(t )x(t + ) > y R x) ( ) =< x(t )x(t + ) > , se puede demostrar (Ver
Problema de Aplicacin 2.27) que
)
(1.130)
R x ( ) = R x) ( ) y R z ( ) = 2[ R x ( ) + jR x ( )]
)
)
donde R z ( ) es la funcin de autocorrelacin de z(t ) = x ( t ) + jx ( t ), y R x ( ) es la
transformada de Hilbert de R x ( ) .
Obsrvese que si z(t) es la seal analtica de x(t), entonces R z ( ) / 2 es la seal
analtica de R x ( ) . Por lo tanto, la transformada de Fourier de R z ( ) (que
demostraremos ms adelante que es su densidad espectral de potencia) deber tener un
espectro idnticamente nulo para f < 0.
Todas estas propiedades se aplican tanto a seales determinsticas como aleatorias.
R x ( ) =
R x ( ) =
R x ( ) =
A2
T
A2
T/ 2
T/2
2T
T/ 2
T/ 2
A2
2T
cos( c )
T/ 2
T/ 2
dt +
A2
2T
T/ 2
T/ 2
cos[ 2 ( c t + ) + c ]dt
A2
2
cos( c ) =
A2
cos( 2f c )
2
El resultado sera el mismo para x(t ) = A sen(c t + ) . Ntese que la informacin de fase
se pierde en la funcin de autocorrelacin.
<0 y
R x ( ) = R x + ( ) para 0
En consecuencia,
R x ( ) = R x ( ) + R x+ ( ) para todo .
De la Propiedad 2:
Por consiguiente,
R x ( ) = R x ( ), o tambin R x + ( ) = R x ( )
R x ( ) = R x ( ) + R x ( ) .
69
x(t)
-T
R x ( )
ooo
en R x ( ) . Entonces,
ooo
-T/4 0 T/4
oo
ooo
A2 / 2
-T
-T/2
T/2
para
T
2
< < 0, R x ( ) =
para 0 <
T
2
T
1
T/ 2
A 2 dt =
R x + ( ) = R x ( ) =
A2
2
A2
T
( +
(1
T
2
T/ 2
)=
A2
2
(1 +
T/ 2
).
Puesto que x(t) es peridica, combinando estos dos trminos se obtiene la seal generatriz
R gx ( ) de R x ( ). Entonces,
R gx ( ) =
A2
| | A 2
1
(
=
2
2
T/ 2
T/ 2
R x ( ) = R gx ( )
( - nT) =
n=-
A2
2
T-/nT2
n=-
| exp
R x ( 0) =< x 2 ( t ) >=
S x ( f ) df
Esta expresin nos dice que la potencia promedio de una seal de potencia, igual a Rx (0),
es igual al rea de su densidad espectral de potencia. Esto nos induce a pensar que entre la funcin
J. Briceo M. Dr. Ing. -- Profesor Titular, ULA -- Mrida, Venezuela
70
de autocorrelacin y la densidad espectral existe una relacin muy estrecha que vamos a tratar de
determinar.
Consideremos entonces la densidad espectral de potencia Sx(f) de una seal de
potencia x(t), es decir,
| X T ( f )|2
x ( t ) S x ( f ) = lim
{S x (f )} = Tlim
| X T ( f )|2
T
exp( j2f ) df
(1.131)
{S x ( f )} = Tlim
T
X T (f ) =
T/ 2
T/ 2
X T ( f ) = X T ( f ) =
T/ 2
T/ 2
x T ( t ) exp( j2 ft )dt
Rearreglando,
1
x T (t )
x T ( t ' ) exp[ j2 ( t t '+ ) f ]df dt 'dt
{S x (f )} = Tlim
T/ 2
T T / 2
1
T/ 2
T/ 2
{S x ( f )} = Tlim
T/ 2
T/ 2
x T ( t )x T ( t + )dt
S x (f ) R x ( )
(1.132a)
R x ( ) =
R x ( ) exp( j2f )d
(1.132b)
71
La deduccin rigurosa del Teorema de Wiener-Kintchine est fuera de los lmites que nos
hemos impuesto.
Las relaciones de Wiener-Kintchine demuestran que la funcin de autocorrelacin de una
seal contiene solamente aquellas componentes de frecuencia presentes en la seal misma, es decir,
la funcin de autocorrelacin no depende de la forma de la seal en el dominio del tiempo (pues ha
perdido la informacin de fase) sino de su contenido espectral. Esta equivalencia tiempo
frecuencia es aplicable tanto a seales determinsticas como aleatorias.
Si las seales son de energa, se verifica que
x( t ) X( f );
R x ( 0) =
x 2 ( t ) dt = E x energa de x(t)
G x ( f ) =| X( f )|2 = X( f ) X( f ) R x ( ) = x( t ) x(-t)
(1.133)
x(t ) S x (f ) R x ( )
x c (t ) S xc (f ) R xc ( )
A2
2
A2
A2
cos(c ) < x ( t ) x ( t + ) > +
< x ( t ) x ( t + ) cos[c ( 2 t + )] >
2
2
A2
R x () cos( 2f c )
2
(1.134a)
72
A2
4
[ S x (f + f c ) + S x (f f c )]
(1.134b)
1.11.5. Intercorrelacin
La intercorrelacin, llamada tambin correlacin cruzada o correlacin mutua,
permite la comparacin entre dos seales diferentes pero coherentes. La funcin de intercorrelacin
contiene informacin respecto a las frecuencias comunes a ambas seales y a la diferencia de fase
entre ellas.
La intercorrelacin entre dos seales x(t) e y(t) se define en la forma
T
1
R xy ( ) = lim
T/ 2
T/ 2
(1.135)
Puede observarse que si entre las seales x(t) e y(t) existe algn grado de semejanza,
entonces la funcin de intercorrelacin existir en un cierto rango de (tiempo de intercorrelacin,
similar al tiempo de correlacin ), proporcionando as una medida cuantitativa del grado de
similitud o coherencia entre ellas. Cuando las seales son tan dismiles que an para = 0 la
intercorrelacin es cero, se dice entonces que las seales son ortogonales, es decir, si
R xy ( ) = lim
T
1
T/ 2
T/ 2
(1.136a)
entonces x(t) e y(t) son ortogonales y no habr ninguna correlacin entre ellas. En general, como
vimos en la Seccin 1.2.5, la condicin de ortogonalidad total entre dos seales x(t) e y(t) se
expresa mediante la integral
x (t )y (t )dt = 0
(1.136b)
R xy ( ) =
T
1
T/ 2
T/ 2
x ( t ) y ( t + ) dt
(1.137)
O tambin,
(1.138a)
exp
(1.138b)
73
2.
(a)
(b)
1
2
(1.139)
R x (0) R y (0) | R xy ( )|
(1.140)
[R
(1.141)
x ( 0) + R y ( 0)
] | R
xy ( )|
3. Si dos seales x(t) e y(t) no estn correlacionadas y sus valores promedio son distintos
de cero, se cumple que su funcin de intercorrelacin es igual al producto de sus valores
promedio, es decir,
Si
< x ( t ) > 0 y
(1.142)
pero si < x ( t ) > < y(t) > o ambos son cero, entonces R xy ( ) = 0. Asimismo, si
x(t) e y(t) son ortogonales, entonces
R xy ( ) = 0 si x(t) y y(t) son ortogonales
(1.143)
Ntese que si x(t) o y(t) no poseen una componente continua, entonces la ortogonalidad
implica no correlacin. Sin embargo, en general, ortogonalidad implica no correlacin,
pero no correlacin no necesariamente implica ortogonalidad. La ortogonalidad es una
condicin mucho ms estricta que la no correlacin, como puede apreciarse en la
expresin (1.136b).
4.
Si x(t) e y(t) son peridicas de perodo T=1/fo , y sus funciones generatrices son
x g ( t ) X g ( f ) e y g ( t ) Yg ( f ) , se verifica que
R xy ( ) S xy (f ) =
f o2
g ( nf o ) Yg ( nf o )( f
nf o )
(1.144)
n=-
La intercorrelacin es muy til en la descripcin del grado de conformidad entre dos seales
diferentes en funcin de su desplazamiento mutuo. Su habilidad para medir cuantitativamente el
grado de semejanza o coherencia entre dos seales, permite visualizar con ms profundidad los
fenmenos investigados que si se analizara cada seal por separado.
Un tratamiento ms avanzado de la intercorrelacin est fuera de los lmites de este texto.
74
Sea una seal x(t) formada por una componente peridica de perodo T ms una seal
aleatoria (ruido) que enmascara completamente la componente peridica. La seal x(t) se puede
expresar en la forma
x(t ) = p (t ) + n(t )
donde p(t) es una componente peridica de perodo T y n(t) es una seal aleatoria. No hay
correlacin entre p(t) y n(t), y suponemos que sus valores promedio son cero, es decir,
< p ( t ) >=< n ( t ) >= 0. Entonces,
| |
| |
| |
||
||
lim R x ( ) = R p ( + kT)
(1.145)
||
R xq ( ) =< p( t ) q( t + ) >= R pq ( )
Puesto que los procesos p(t) y q(t) tienen componentes de igual perodo, R pq ( ) tendr
tambin una componente del mismo perodo. Por consiguiente,
R xq ( )
exhibir un
comportamiento peridico del mismo perodo que q(t). Si q(t) tiene la forma de un tren de impulsos
J. Briceo M. Dr. Ing. -- Profesor Titular, ULA -- Mrida, Venezuela
75
unitarios de perodo T, se puede demostrar [Lathi, 1968] que R xq ( ) reproduce q( ) . Esto quiere
decir que este mtodo no slo detecta la presencia de una componente peridica, sino que tambin
revela la forma o perfil de dicha componente. En el Captulo II aplicamos estos conceptos a los
sistemas lineales.
Un estudio ms avanzado de estas tcnicas est fuera de los objetivos de este texto.
1.12. RESUMEN
El objetivo principal de este captulo es la representacin en los dominios del tiempo y de la
frecuencia de seales con nfasis en sus aplicaciones en el rea de las comunicaciones. Es
necesario, por lo tanto, el desarrollo de modelos matemticos que representen las seales y sistemas
fsicos para emprender el anlisis de las interrelaciones seales-sistemas.
El estudio sistemtico de los modelos de seales se inicia mediante el establecimiento de
una primera clasificacin que se corresponda con los fenmenos fsicos o seales reales que se
observan en la prctica. Esta primera clasificacin comprende las seales determinsticas y
aleatorias por un lado, y por el otro comprende las seales de energa y de potencia. Asimismo, se
establecen modelos para seales peridicas y no peridicas, pues stas son seales de mucha
aplicacin en el campo de la ingeniera elctrica y particularmente en las telecomunicaciones. La
mayora de las seales utilizadas en la prctica corresponde a algunos de estos modelos; por
ejemplo, una seal peridica rectangular es a la vez una seal de potencia y es determinstica, y es
el modelo de una seal de temporizacin (reloj).
El anlisis espectral de seales es esencial para comprender muchos fenmenos no
perceptibles en el dominio del tiempo. Este anlisis lo enfocamos desde el punto de vista de las
Series y Transformadas de Fourier, que nos proveen de las herramientas analticas necesarias para
emprender el estudio de las seales y sistemas en el dominio de la frecuencia. A partir del Anlisis
de Fourier, de sus propiedades y teoremas derivados (Parseval, Raleigh, Wiener-Kintchine, etc.),
comprendemos los conceptos de espectro, de ancho de banda, de densidad espectral de potencia y
energa todos de gran aplicacin en la prctica. Otras tcnicas matemticas, tales como la
convolucin y las funciones de correlacin, se han definido y aplicado en el anlisis espectrotemporal de seales.
Dado el carcter introductorio de este texto, el Captulo I es simplemente una muestra de la
ingente cantidad de herramientas matemticas y conceptuales necesarias para un estudio ms
avanzado en la Teora Estadstica de las Comunicaciones, pero es suficiente para comprender y
aplicar los conceptos que se estudiarn en el resto del texto.
PROBLEMAS DE APLICACIN
1.1. Clasifique cada una de las seales siguientes como seales de energa, de potencia o ninguna
de las dos. Calcule la energa o la potencia, segn el caso.
(a) x ( t ) = 2 cos( 6t / 2 );
(d) x ( t ) =
A
+ jt
(g) x ( t ) = A exp(
(h)
t
( );
t
t
(c) x(t) = Atexp(- ) u ( t )
t
(f) x(t) = Aexp( ) cos(c t )
t
t
(e) x(t) = Aexp(- ) ( );
|t|
) (
(i) x(t) =
t
2
A
) cos(c t )
con
1
fc
<<
76
1.2. Grafique las siguientes seales de energa y verifique que sus energas son las dadas.
(a) x (t ) = A exp(
(b)
(c)
1.3
A
T
r ( t ) (
| t|
T
t T/ 2
T
) (
t
2T
E = 0,8647A 2 T joules
);
E=
);
t
t
x ( t ) = A1 + cos( ) ( );
T 2T
A2T
3
joules
E = 3A 2 T joules
Demuestre que las potencias promedio de las siguientes seales son las correspondientes
dadas.
x T (t )
(a)
<
x 2T ( t )
>= 33,33 W
Fig. 1.45
x T (t )
(b)
T = 2 ms
t
T/2
Fig. 1.46
(c)
T = 10 -3 seg
A = 10;
<
xT(t)=10exp(-10
x 2T ( t )
|t|)
>= 43,2 W
x T (t )
+1
T/2
0
-1
T = 1 ms
< x 2T ( t ) >= 1 W
T/2
Fig. 1.47
( a ) r(t + 2);
(f ) r(t) - u(t);
(m) r(t)cos( o t );
(n) (2t - 2 )
t
t
(s) 2 ( ) ( )
2
2
t
2
);
(t ) sgn(t)sen( o t ); (u) 2(2t + 1); (v) (4 - 2t); (x) 10(t - 2) 2 (
2
t+2
t2
t+2
t2
(y ) exp(t)(
) + exp( t )(
); (z) exp(-t)(
) + exp(t )(
)
2
2
2
2
(p) (1- 2t);
t
t
(q) ( ) + ( );
8
4
t
(r) ( ) (t );
2
(a )
( c)
1
1
(1- t)cos( )dt = ;
t
(d)
(b)
(t + 3)exp(-t)dt = 20,086
2
2
77
( e)
( g)
(i)
(k )
(f)
(t 3 + 3) ( 3t 9) dt = 10;
(h)
t u(2 - t) u(t)dt = 2;
(j)
(t 3 + 4) (1 t )dt = 5
t
(t 2 + 2) ( 1) dt = 12
2
-
1 para t o t 1
(t - t o )u(t t 1 ) =
;
-
0 para t o < t 1
u( - 1)d = r(t 1)
t
(l )
t
t
(d) x(t) = cos( ) + cos( )
3
7
(e) x(t) =
(t 5n);
n=-
1.8. Dibujar los fasores y los espectros uni y bilaterales de las seales
(a ) x(t) = 5cos(6t - );
4
y (t) = arctg
con f c f m
A 2 sen( m t )
A 1 + A 2 cos( m t )
(t) = -arctg
con f c f m
A 2 cos( m t )
A 1 + A 2 sen( m t )
1.10. Exprese x(t) en la forma polar x(t ) = E (t ) cos[c t + (t )] y dibuje su diagrama fasorial.
A c > A m y f c >> f m
a +T / 2
a T/ 2
x (t )dt =
T/ 2
T/ 2
x ( t ) dt =
x(t )dt
T
T+t
x(t)dt = x(t)dt
0
78
1.12. En las seales peridicas siguientes verifique que el coeficiente de Fourier X n es el dado.
Desarrolle tambin x T (t ) en serie de Fourier con A = 8.
Xn =
-T
Fig. 1.48
Xo =
(a)
-T
Xn = j
A
-T
Fig. 1.50
Xn =
Fig. 1.51
Fig. 1.52
-T
(e)
2n
2T
para todo n y n 0
n = / 2
0,6321A
1 + j2n
para todo n
n = arctg(2n)
Xn = A
A Parbolas
-2T
X o = A / 2;
Exponenciales
-T
; n = 0
2T
A/e
0 (d)
n = 0
-2T
n
sinc 2 ( )
4
4
-A(-1) n/2
para n par
X n = (n 2 1)
0 para n impar
Coseno
1 + j2 n
2 2 n 2
para todo n y n 0
Xo =
A
; n = arctg(2 n)
3
79
(t)
T /2
T /
T
2
( f ) C o r r ie n t e e n u n A m p lif ic a d o r
C la s e C .
F ig . 1 .5 3
Xn =
n ( n + 1)(n 1)
n= 1 y n=0
sen( 2 )
1
1
; X o = [ sen( ) cos( )] ; n = 0
2
2
Para desarrollar xT(t) en Serie de Fourier, suponga que = / 4 .
X1 =
1.13. La seal (d) del Problema 1.12 se aplica a un filtro pasabajo de ganancia 2 y ancho de banda
B = 2500 Hz . Si A = 10 V y T = 1 ms, compruebe que
(a) La potencia de entrada al filtro es de 43,233 W
(b) La salida del filtro es
y ( t ) = 12 ,642 + 3,975 cos( 2 x10 3 t 80,96 o ) +2 ,006 cos( 4 x10 3 t 85,45 o )
(c) La potencia de salida del filtro es de 169,73 W
1.14. La salida rectificada de media onda del Problema 1.12 se aplica a un filtro pasabajo de
ganancia unitaria y ancho de banda B = 400 Hz. Si A = 100 V y f o = 60 Hz , demuestre
que el Factor de Rizado a la salida del filtro es del 48,24%.
1.15. (a) Dibuje el espectro de potencia | X n |2 vs nf o de las tres seales del Problema 1.3 (Tome
seis componentes a cada lado del origen).
(b) Si estas tres seales se aplican separadamente a un filtro pasabanda de ganancia unitaria,
de ancho de banda B = 1400 Hz y centrado en f c = 1500 Hz , determine las
correspondientes potencias de salida del filtro.
1.16. Sea la seal peridica de la
Fig. 1.54. Aplique el
concepto de Transformada
de Fourier de Seales
Peridicas.
xT(t)
t
-5
-4
-3
-2
-1
Demuestre:
(a) Que el Coeficiente de
Fourier Xn es
10
Fig. 1.54
-10
n
n
X n = 5(1) n sin c( ) 2,5sin c 2 ( ); n = 0; X o = 2,5
2
4
(b) Que si la seal se aplica a una resistencia de 1000 Ohm, la potencia disipada en la
resistencia es de 266,67 mW.
J. Briceo M. Dr. Ing. -- Profesor Titular, ULA -- Mrida, Venezuela
80
1.17. Suponga que el circuito elctrico de la Fig. 1.55 tiene un voltaje aplicado v(t) de la forma
v (t ) = Vo +
|V |cos(2nf t + )
n
i(t)
n=1
Circuito
Elctrico
v(t)
i (t ) = I o +
|I
n |cos( 2nf o t
Fig. 1.55
+ n )
n=1
P=
P = Vo I o +
n=1
|Vn || I n |
2
v(t) i(t)dt ,
T
1
T/2
-T/2
cos(n n )
1.18. El voltaje aplicado al circuito elctrico de la Fig. 1.55 es v(t) = Vo cos(2f o t) y la corriente
i(t) tiene la forma i(t) = Io
t nT
( T / 2 ) (
n =
t nT T / 2
)
T/2
(a) Demuestre que la potencia instantnea p(t) = v(t) i(t) es igual a p(t) = Vo Io cos(2t)
con T = 1. Este problema hay trabajarlo en forma grfica; ntese que p(t) tiene la forma de
una seal rectificada de onda completa.
(b) Demuestre que la potencia promedio de p(t)
es
1 2 2
Vo I o
2
1.19. La seal v(t) = 110 2 cos(2f o t) , con fo = 60 Hz, se aplica a un rectificador de media
onda. El rectificador alimenta una carga de 50 Ohm.
(a) Demuestre que el Coeficiente de Fourier de la corriente i(t) que circula por la carga es
n +2
110
2(
1)
para n par ;
In = 50(n 2 1)
para n impar
0
Io = 0,99 Amp;
n = 0
81
x(t)
8A
X n = 32 n 2
0
-T/2
para n impar y n 0
T/2
-T
para n par
A
Xo = ;
3
Fig. 1.56
n = 0
t
T
-A/3
(c) La seal x(t) se pasa por un filtro pasabajo, de ganancia unitaria y ancho de banda de 45 Hz.
Si T = 0,1 seg y A = 10, demuestre que la potencia de salida del filtro es de 25,915 W.
1.21. Sean las dos seales peridicas de la Fig. 1.57.
x(t)
n
)
4 ; X = 0; =
o
n
n
2
(1)
para n par
0
2A
;
3
n =
-A
y(t)
n 1
2
Y1 =j
T/4
sen 2 (
Yo = 0;
T/2
T/4
Seno
Fig. 1.57
-A
(b) Demuestre que las potencias de x(t) y de y(t) estn relacionadas mediante la expresin
v(t)
0
_1
(a)
i(t)
t
2
Fig. 1.58
R=1 Ohm
v(t)
L=1 H
(b)
82
Demuestre que:
2(1) ( n1)/ 2
para n impar
(a ) I n = n(1 + jn)
0 para n par
i (t ) =
1
1
4 1
cos( t 45 o )
cos(3t 71,56 o ) +
cos(5t 78,69 o ) -..........
2
5 26
3 10
2aA
2
a + 4 2 f 2
A
2
( f ) +
j2 f ( a + j2 f )
A
(a + j2 f)
aA
A
2
2 2
( a 4 f ) + j4 af
A
1
1
+
2 a + j2(f + f c ) a + j2(f f c )
aA
aA
+ 2
2
2
a + 4 (f + f c )
a + 4 2 (f f c ) 2
2
t2
) X(f) = A 2a 2 exp(-2 2 a 2 f 2 ) Impulso Gaussiano
2a 2
t
0,54 + 0,46 cos( )
T
x(t ) =
0 en el resto
para |t| T
(c) Grafique X(f) para T = 1 ms. Verifique que el primer cero de X(f) ocurre a f = 1 kHz.
1.25.
3
3
f exp( j10 f ) + exp( j5x10 f ) +
X(f ) = 10 sin c( 3 )
10 +3exp( j7x103 f )
83
x(t)
1
t
1 2 3 4
milisegundos
Fig. 1.59.
.
1.26. La seal x(t) = exp(-t).u(t) se aplica al
circuito RC de la Fig. 1.60.
C=1F
x(t) R = 1 Ohm
y(t)
Fig. 160.
Demuestre que
1
Y(f ) =
(1 + j2 f ) 2
x(t) R = 1 Ohm
y(t)
Fig. 1.61.
1.28. Demuestre que las transformadas de Fourier X(f) de las seales x(t) siguientes son las dadas.
x(t)
(b)
Coseno
Fig. 1.63.
(a)
/ 2 0 / 2
Fig. 1.62.
X(f ) =
1
1
A
sinc( f + ) + sinc (f )
2
2
2
x(t)
A
-2
t
0
-A
cos(4 f ) sen( 4f )
X( f ) = jA
f
4 2 f 2
84
x(t)
x(t)
A
t
-T/2
-T/4
Fig. 165.
t
1
0
Fig. 1.64.
X (f ) =
Parbolas
(c)
A cos( 2 f )
exp( j4 f ) X1 (f )
j2( f ) 3
X(f ) =
0
(d)
T/4
T/2
AT
f
f
) sinc2 (
)
4sinc 2 (
4
2/T
4 / T
Acos(20t)
t
-5to
-3to
-to 0
to
2 f
)
2f
20
1
2
cos(
)
X (f ) =
+
100 2f 2
5
10A cos(
3to
5to
Fig. 1.66.
1.29. Sea x (t ) = 10 exp(| t |) . Calcule el ancho de banda B dentro del cual est contenido el 80 %
de la energa de la seal. [ Respuesta: B = 0,15056 Hz ].
1.30. La seal x(t) = t exp(-Kt) u(t) se pasa por un filtro pasabajo de ganancia unitaria y ancho de
banda B. Calcule el ancho de banda B del filtro a fin de que la energa de salida del filtro sea
el 80% de la energa a la entrada. Expresar B en funcin de K.
[ Respuesta: B = 0,15056K Hz ]
1.31. Sea x(t) = sinc2(10t). Demuestre que:
1 |f| f 2
1 +
para |f| 10
5 100
(a) Su espectro de energa es G x (f ) = 100
para 10 <|f|
0
(b) Su energa total es
Ex =
1
joules
15
85
1.32. En las figuras siguientes verifique la correspondencia x (t ) X(f) , es decir, dada x(t)
determine X(f), y viceversa
(a)
(f )
|X(f)|
A
f o
fo
f o
fo
/2
x(t ) =
2A
sen 2 (f o t )
t
/ 2
Fig. 1.67.
(b)
|X(f)
(f )
f o
f o
Fig. 1.68.
fo
0
/ 2
fo
4B
1
1
)] cos[2f o ( t
)]
4f o
4f o
(f )
|X(f)|
(c)
-1
Fig. 1.69.
x(t ) =
1.33.
/2
-1
sen[2 ( t 2 )] sen 2 [ ( t 2 )]
(t 2)
2 (t 2 ) 2
x 1 (t )
x 2 (t )
Filtro
Pasabajo
Fig. 1.70.
y(t)
86
1.34. Mediante la transformada de Fourier de la seal generatriz, demuestre que los coeficientes
de Fourier X n de la siguientes seales peridicas son los correspondientes dados.
2A
(a)
2A
Xn = n2 2
t
0
A
T
(b)
-T/2
Xo =
para n par
3
A
2
Fig. 1.71.
A exp(
-T
para n impar
| t|
)
2T
T/2
Xn =
1
4A1 (1) n exp( )
4
1+ (4n) 2
Fig. 1.72.
x 1 (t )
f + fc
f fc
x 1 ( t ) S x1 ( f ) = 10 3 (
) + (
)
2B
2B
S1
Filtro
y(t)
Pasabajo S 2
Fig. 1.73.
x 2 ( t ) 2 cos( 2 f c t )
f fc
x 2 (t ) S x 2 ( f ) = 10 (
) + (
)
B
B
B = 5 kHz; fc = 100 kHz. El filtro es pasabajo de ganancia de potencia 2.
4
f + fc
S1
= 20 = 13,01 dB
S2
87
f c
Fig.1.74.
2B
f c
Fig.1.75.
coseno
A/2
X c (f )
sen(2 Bt ) sen 2 ( Bt )
x (t ) = 2B
+
( Bt ) 2
Bt
fc
(b)
1.37.
2A
X c (f )
(a)
1
1
)]
x ( t ) = Bsinc[2B( t +
)] + sinc[ 2B( t
4B
4B
fc
2B
Considere la funcin z(t ) = x(t ) + y(t ) , donde x(t) e y(t) son ortogonales para todo t, es
decir, < x(t ) y(t ) >= 0 . Demuestre que
R z ( ) = R x ( ) + R y ( )
En este caso se dice que las seales son incoherentes, tenindose entonces superposicin de
funciones de correlacin as como superposicin de energa y de potencia.
f + 10 4
f 10 4
) + (
) W / Hz
1.38. (a) Sea x (t ) S x (f ) = 10 (
10 3
10 3
S x1 (f )
-20 -10
10 20
(a)
|f |
106
kHz
Sx2 (f )
1011 f 2
f
10 20 kHz
-20 -10
Fig. 1.76.
(b)
88
1.39. A la entrada de un filtro pasabajo, de ganancia 2 y ancho de banda de 5 kHZ, se aplica una
seal x(t) cuya funcin de autocorrelacin es R x ( ) = 10sinc 2 (10 4 ) .
Demuestre que a la salida del filtro
< y 2 (t ) >= 30 W
Filtro
Pasabajo
x(t)
y(t)
Fig. 1.77.
Fig. 1.78.
y ( t ) = x ( t ) x ( t T)
S x ( f ) , entonces,
S y (f ) = 4S x (f ) sen 2 (Tf )
A2
1
[1 + ( )] , donde Tb =
,
4
Tb
fb
f fc
2 f + fc
) + sinc 2 (
)
sinc (
fb
fb
En el Captulo III demostraremos que x(t) es una secuencia aleatoria unipolar NRZ de
amplitud A, y que y(t) es una seal digital ASK
Sy (f ) =
A
A2
[(f + f c ) + (f f c )] + +
16
16f b
y( t ) = x( t ) cos(2f c t )
S y (f ) =
A2
4f b
f fc
2 f + fc
) + sinc 2 (
)
sinc (
fb
fb
89
S x (f ) =
A2
( f ) +
4
n =1
(
f
nf
)
o n impar
2n2
8
| |
) . Se tiene
a
Sx (f )
, donde
tambin una seal y(t) cuya densidad espectral de potencia es Sy (f ) =
1 + (2bf ) 2
Sx(f) es la densidad espectral de potencia de x(t).
R x () = exp(
R y () =
y
a
a b2
2
||
||
a exp( a ) b exp( b )
a
a+b
90
CAPTULO II
REPRESENTACIN ESPECTRO-TEMPORAL
DE SISTEMAS
2.1. INTRODUCCIN
En el Captulo I se desarrollaron las tcnicas bsicas para la representacin espectrotemporal de seales y en el presente captulo se aplicarn esas mismas tcnicas para la
representacin espectro-temporal de sistemas.
Aunque las tcnicas matemticas empleadas sean las mismas en la representacin espectrotemporal de seales y sistemas, hay que tener en cuenta la diferencia entre lo que es seal y lo que
es sistema. Las seales, como su nombre lo indica, son magnitudes elctricas (corrientes y
voltajes) y sobre la mayor parte de ellas podemos ejercer algn control, con excepcin de las
seales aleatorias que estudiaremos en el Captulo III. Pero los sistemas son completamente
diferentes. Un sistema es un dispositivo fsico (filtros, moduladores, etc.) que podemos construir y
ejercer algn control sobre l, pero un canal (de microondas, por ejemplo) tambin es un sistema
sobre el cual la mayora de las veces no podemos ejercer ningn control. Sin embargo, como
veremos en el presente captulo, un sistema puede tambin ser caracterizado en los dominios
Tiempo Frecuencia en la misma forma como lo hicimos con las seales en el Captulo I.
En este captulo presentamos entonces un breve estudio de los sistemas lineales y su
caracterizacin espectro-temporal, y con la definicin de la Respuesta Impulsional y de la Funcin
de Transferencia podemos estudiar los efectos de la transmisin de seales a travs de filtros y
canales ideales y reales. Haremos tambin una pequea introduccin al estudio del ruido y su
influencia en los sistemas de comunicacin.
2.2. CARACTERIZACIN DE SISTEMAS
2.2.1. Concepto de Sistema
Consideremos el diagrama de bloques de la Fig. 2.1, que denominaremos, en general,
sistema.
La cantidad x(t) representa la
entrada o excitacin del sistema,
mientras que la cantidad y(t) representa la
correspondiente salida o respuesta.
Este bloque representa cualquiera
operacin o procesamiento de una seal
en una aplicacin dada; por ejemplo, un
sistema de comunicaciones.
Sistema
x(t)
y(t) = S{x(t)}
S{..}
El caso ms sencillo es el del paso de una seal por un filtro: el filtro efecta algn tipo de
operacin sobre la entrada obtenindose una salida o respuesta. Por consiguiente, un sistema acta
como un operador o transformador sobre una seal y como resultado produce una salida. Este
operador establece entonces una regla de correspondencia entre y(t) y x(t). Contrario a lo que a
primera vista parece, es el sistema el que acta sobre la seal y no lo contrario.
J. Briceo M., Dr. Ing. -- Profesor Titular, ULA -- Mrida, Venezuela
92
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
Sin preocuparnos por saber qu es lo que hay dentro del bloque, la operacin que el sistema
efecta sobre la entrada x(t) se puede representar mediante la transformacin funcional
y (t ) =
donde
{ x (t )}
(2.1 )
{ } es un operador que acta sobre x(t). Este operador ser real si una entrada real x(t)
resulta en una salida real y(t). En la mayora de las aplicaciones en comunicaciones x(t) e y(t) son
reales y representan voltajes o corrientes, con su correspondiente descripcin en el dominio de la
frecuencia. Vamos a demostrar que el operador
dominio del tiempo como en el dominio de la frecuencia y desarrollaremos las tcnicas bsicas
necesarias para pasar de un dominio a otro dominio.
2.2.2. Clasificacin de Sistemas
Basados en las propiedades de la relacin funcional (2.1), los sistemas se pueden clasificar
en sistemas lineales y sistemas no lineales.
Se dice que un sistema es lineal si l cumple con el principio de la superposicin. En
efecto, sean x 1 (t ) y x 2 (t ) dos entradas arbitrarias con y 1 (t ) e y 2 (t ) sus correspondientes
salidas. Sean tambin a 1 y a 2 dos constantes arbitrarias que pueden ser complejas. El operador
{ a 1 x 1 ( t ) + a 2 x 2 ( t )} = a 1 { x 1 ( t )} + a 2 { x 2 ( t ) }
= a 1 y 1 (t ) + a 2 y 2 (t )
(2.2)
{x(t )} = x 2 (t )
es lineal.
{a 1 x 1 (t )} = a 12 x 12 (t ) = a 12 y 1 (t )
x (t ) = a 1 x 1 (t ) + a 2 x 2 (t ) , entonces
{a 1x 1 (t ) + a 2 x 2 (t )} = a 12 x 12 (t ) + 2a 1a 2 x 1 (t )x 2 (t ) + a 22 x 22 (t )
= a 12 y 1 ( t ) + a 22 y 2 ( t ) + 2 a 1 a 2 x 1 ( t ) x 2 ( t ) a 12 y 1 ( t ) + a 22 y 2 ( t )
por lo tanto, el sistema no es lineal.
93
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
{( t )}
h (t , ) =
(2.3)
x(t)
(t )
(a) Excitacin
S{(t )}
y(t)
y(t)
(b) Sistema
Fig. 2.2
h (t , )
La respuesta del sistema para cualquiera seal arbitraria x(t) se puede expresar en funcin
de la respuesta impulsional. En efecto, consideremos la propiedad de muestreo del impulso unitario,
x(t) =
x ( ) ( t ) d
(2.4)
y (t ) = x ( ) ( t )d
x ( 1 ) ( t 1 )
x ( 2 )( t 2 )
x(t)
t
2
1
Fig. 2.3. Aproximacin de la Excitacin x(t)
0
94
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
y ( t ) = x ( )
{(t )}d
{(t )} = h (t , ) ,
pero, de (2.3),
de donde
y ( t ) = x ( ) h ( t , )d
(2.5)
que
h(t , ) = h(t )
(2.6)
x ( ) h ( t )d =
h ( ) x ( t ) d
(2.7)
(2.8)
95
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
perfil de h (t , 2 ) ; en este caso la respuesta y(t) vendr dada por la expresin (2.5). Ntese que el
producto de convolucin (2.7) o (2.8) se aplica slo y solamente a sistemas lineales invariantes en el
tiempo.
Ejemplo 2.2. Respuesta al Escaln Unitario de un SLIT
u(t).
y u ( t ) = u ( t ) h(t) = u( )h(t - )d
De (2.7),
(2.9)
t = t - , la integral queda
y u ( t ) = h ( t ' ) dt '
(2.10)
d
y u (t) =
dt
d
u( t ) h( ) d; pero como
u( t ) = ( t ),
dt
dt
d
y u (t ) = (t )h ( )d ; y de la propiedad de muestreo del impulso unitario,
dt
h (t ) =
d
dt
(2.11)
y u (t )
y( t ) =
d
dt
y u (t ) =
x ( )
d
dt
y u (t ) d
d
d
x( ) y u ( t )d = [ x( t ) y u ( t )]
dt
dt
(2.12)
96
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
Esta expresin nos permite determinar tambin la respuesta y(t) de un SLIT para cualquiera
excitacin x(t) a partir de la respuesta al escaln unitario, pero su resolucin es ms laboriosa que la
dada por (2.7). Veamos un ejemplo muy sencillo.
Sea x ( t ) = exp( t )u ( t ) y supongamos que h ( t ) = exp( t )u ( t ) . De (2.10) la respuesta al
escaln unitario es y u (t ) = [1 exp( t )]u (t ) . La respuesta y(t) del SLIT se puede determinar
entonces mediante las integrales
De (2.7), y ( t ) =
De (2.12), y ( t ) =
d
dt
Ejemplo 2.3
Vamos a verificar si el sistema representado por y ( t ) = sen[ x ( t )] es variante o invariante
en el tiempo. Veamos tambin si el sistema es lineal o no lineal.
Sea x1(t) la entrada; la correspondiente salida ser entonces
Sea una segunda entrada x 2 (t ) tal que
y 1 (t ) = sen[ x 1 (t )]
(A)
x 2 (t ) = x 1 ( t t o )
(B)
(C)
(D)
Comparando (C) con (D), vemos que y 2 (t ) = y 1 (t t o ) , lo que significa que el sistema
es invariante en el tiempo. La no linealidad es directa, pues
sen[ a 1x 1 (t ) + a 2 x 2 (t )] a 1 sen[ x 1 (t )] + a 2 sen[ x 2 (t )]
El sistema es no lineal invariante en el tiempo.
Ejemplo 2.4
Establecer las caractersticas del sistema
de la Fig. 2.4. El interruptor I est cerrado
1
nicamente en el intervalo | t | .
2
Prueba de la linealidad:
Sea x(t ) = a 1x 1 (t ) + a 2 x 2 (t )
para
| t|
x(t)
y(t)
h(t, )
Fig. 2.4
2
J. Briceo M., Dr. Ing. -- Profesor Titular, ULA -- Mrida, Venezuela
97
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
{a 1x1 (t ) + a 2 x 2 (t )} = a 1 { x1 (t )} + a 2 { x 2 (t )}
y (t ) =
y(t ) = a 1y 1 (t ) + a 2 y 2 ( t ) ,
Respuesta Impulsional
Para x(t ) = (t ) se tiene que
entonces,
y(t ) = h(t , )
1
(t - ) para | | 2
= ( )(t )
h(t , ) =
1
0
para | |>
y (t ) = x ( ) ( )(t )d = x (t ) (t )
Ejemplo 2.5
Un sistema tiene una respuesta impulsional de la forma h (t ) = 5[(t ) exp(5t )u (t )] y es
excitado por un escaln retardado de la forma x ( t ) = 2 u ( t 1) . Vamos a determinar la respuesta
y(t) del sistema.
y(t ) =
y (t ) = 10
pero
(t )u ( 1)d 10
1
u (t )u( 1) =
0
de donde
para
1 t; 1 t
en el resto
10
y(t)
t
Fig. 2.5.
98
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
h(t , ) = 0
(2.13)
Un sistema no causal no cumple con (2.13) y adems no puede realizarse fsicamente. Los
sistemas fsicos son siempre causales pues al operar en tiempo real no pueden producir ninguna
respuesta a menos de ser excitados. Sin embargo, hay muchas aplicaciones en las cuales la seal a
ser procesada se encuentra almacenada; en tales casos el sistema puede no ser causal y an as
puede ser fsicamente realizable.
En sistemas causales el lmite superior de integracin es t, de modo que
y(t ) = x( )h(t , )d
y (t ) = x ( )h(t )d
(2.14)
(2.15)
Finalmente, se supone que la entrada es cero hasta determinado tiempo, como, por ejemplo,
para t = 0. En este caso,
y(t ) = x( )h(t , )d
(2.16)
(2.17)
Estabilidad
En cuanto a la estabilidad, se dice que un sistema lineal es estable cuando para una entrada
acotada la respuesta tambin es acotada, es decir,
Si
| x ( t )| M <
(2.18)
para todo t
Consideremos un SLIT. Se ha demostrado [C. R. Wylie, 1960] que si existe una constante
K tal que | q (x )| K < y |z(x)|< , se cumple que
| z( x )| =
para todo x.
Aplicando esta desigualdad a (2.7) y con ayuda de las condiciones (2.18), se obtiene
99
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
| y( t )| =
h( )x( t )d
| y (t )| M
| h( )|| x( t )| d M| h( )| d
(2.19)
De (2.19) se deduce que para que un SLIT sea estable, la respuesta impulsional h(t) debe
cumplir con la condicin de integrabilidad absoluta, esto es, la condicin suficiente para que haya
estabilidad es que
| h (t )| dt <
(2.20)
| y ( t )| N < +
de donde
para todo t
y (t ) = x (t ) h(t) = x( )h(t - )d
De (2.7),
{ y(t )} =
x ( )
(2.21)
(2.22)
H (f ) =
{ h(t )} =
(2.23)
h (t ) H (f )
(2.24)
{ y(t )} = H (f )
x( ) exp( j2f )d
100
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
Y (f ) = H (f )X (f )
(2.25)
donde
h (t ) H (f ); x(t) X(f);
(2.26)
y(t) Y(f)
y x 2 (t ) X 2 (f ),
X 1 () X 2 (f ) d
(2.27)
(2.28)
x1 ( t ) x 2 ( t ) x 3 ( t )........ X 1 ( f ) X 2 ( f ) * X 3 ( f ) ......
(2.29)
2
x(t ) = 2 u(t 1) X(f ) = (f ) +
exp( j2f )
j2f
pero
10
5(f )
10
Y(f ) = 5(f ) +
Entonces,
exp( j2f )
j2f 5 + j2f j2f (5 + j2f )
5( f )
= ( f ) pues (f) = 0 para f 0
5 + j2 f
10
10
Y(f ) = 4(f ) +
exp( j2f )
j2f j2f (5 + j2f )
Mediante desarrollo en fracciones parciales, el tercer trmino dentro de los corchetes tiene
la forma
10
2
2
; por lo tanto,
=
j2 f (5 + j2 f ) j2 f 5 + j2 f
J. Briceo M., Dr. Ing. -- Profesor Titular, ULA -- Mrida, Venezuela
101
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
10
2
2
Y(f ) = 4(f ) +
+
exp( j2f )
j2f j2f 5 + j2f
(f )
1
1
+
Y(f ) = 8
exp( j2f ) + 2
exp( j2f )
j2f
2
5 + j2f
Tomando las correspondientes antitransformadas
Criterio de Paley-Wiener
La estabilidad y posibilidad de realizacin fsica que tratamos en la seccin anterior son
nociones independientes; pero si un sistema es a la vez estable y realizable, se dice que l es
fsicamente realizable.
Para que un sistema sea fsicamente realizable, debe cumplir, adems de las condiciones
(2.13) y (2.20), con el llamado Criterio de Paley-Wiener, el cual establece que si la integral I es
finita, es decir, si
I=
ln| H ( f )|
1 + 4
2 2
df <
(2.30)
entonces (2.30) es condicin necesaria y suficiente para que |H(f)| sea el mdulo de la funcin de
transferencia de un sistema fsicamente realizable. Esto quiere decir que si la integral existe (es
menor que ), la funcin de transferencia H(f) tendr una caracterstica de fase (f ) tal que
(2.31)
|H(f)|2 df <
Todo sistema fsicamente realizable producir siempre un desfase (o retardo). Ntese que si
H(f) se hace cero en un intervalo de frecuencias dado, no cumplir con el Criterio de Paley-Wiener
y por lo tanto no es fsicamente realizable. Otra manera de interpretar el Criterio de Paley-Wiener es
que la amplitud de |H(f)| no puede decaer ms rpido que el decrecimiento exponencial.
(2.32)
| H (f )| =| H ( f )| =| H ( f )|
(f) = -(-f)
102
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
Y(f ) = H (f )X(f )
(2.25)
y (f ) = (f ) + x (f )
G y ( f ) df =
(2.33)
| H ( f )|2 G x ( f ) df
(2.34)
Igualmente, si la entrada x(t) es una seal de potencia con una densidad espectral de
potencia S x (f ) , entonces la densidad espectral de potencia a la salida es
S y ( f ) =| H( f )|2 S x ( f )
(2.35)
S y ( f ) df =
| H ( f )|2 S x ( f ) df
(2.36)
Y( f ) exp( j2 tf ) df = A
H ( f )( f f o ) exp( j2 tf ) df
y (t ) = AH (f o ) exp( j2f o t ) = H (f o )x (t )
donde
H (f o ) =| H (f o )|exp[ j(f o )]
(2.37)
(2.38)
103
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
de donde
X( f )
1 + 2 RC( j2f ) + ( RC ) 2 ( j2f ) 2
= H( f ) X( f )
1
2
1 + 2 RC( j2 f ) + ( RC) ( j2 f )
1
(1 + j2 fRC) 2
El lector puede verificar que esta funcin de transferencia corresponde al circuito mostrado
en la Fig. 2.68 del Problema de Aplicacin 2.24.
La ecuacin diferencial o ntegrodiferencial que representa a un sistema lineal invariante en
el tiempo es otro modelo del sistema y por transformada de Fourier se puede determinar su funcin
de transferencia H(f) y su correspondiente respuesta impulsional h(t).
x T (t ) =
exp( j2nf o t ) X T ( f ) = f o
n =
X(nf
o )( f
nf o )
n =
Y(f ) = f o H (f )
X(nf
o ) ( f
nf o ) = f o
n =
H (nf
o ) X ( nf o )( f
nf o )
n =
-1
n =
y(t ) = f o
H (nf
n =
o ) X ( nf o )
( f nf o ) exp( j2 tf )df
104
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
H (nf
y(t ) = f o
o ) X ( nf o ) exp( j2 nf o t )
n =
Como
o )X n
exp( j2 nf o t )
entonces,
H (nf
n =
| H (nf
y(t ) =
o )|| X n | exp
{ j[2nf o t + (nf o ) + n ]}
n =
| H (nf
< y 2 ( t ) >=
o )|
| X n |2
n =
y(t ) =
< y 2 ( t ) >=
n = N
| H (nf
o )|
| X n |2
n = N
y(t ) = H o
exp( j2nf o t )
< y ( t ) >= | H o |
n = N
| X
n|
n = N
Recurdese que Ho es, en general, complejo. Obsrvese tambin que a la salida aparecen
solamente las frecuencias de entrada que estn contenidas dentro de la banda de paso de H(f).
105
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
situaciones como stas, es conveniente interpretar la convolucin en forma grfica; esto lo veremos
ms adelante.
Como herramienta operacional, la integral de convolucin se puede utilizar para determinar
la transformada inversa de una funcin de f cuando esta funcin se puede escribir como un producto
de funciones de f cuyas transformadas inversas son conocidas. Por ejemplo, se desea determinar la
transformada de Fourier inversa de X(f), donde X(f) se puede descomponer en la forma
1
{ X 1 ( f )} = x 1 ( t )
{ X 2 ( f )} = x 2 ( t )
{ X ( f )} = x ( t ) =
Por lo tanto,
{ X 1 ( f )}
x (t ) = x 1 (t ) x 2 (t ) =
{X 2 (f )}
x 1 ( ) x 2 (t ) d =
(2.39)
En un problema particular, el lector deber reconocer cul de las dos formas de operar lo
lleva a la respuesta con menor dificultad: si aplicando la integral de convolucin o tomando
directamente la transformada inversa de X(f). La extensin de este procedimiento para n funciones
de f es directa.
La resolucin de la integral de convolucin es, comnmente, una operacin complicada y
muchas veces es preferible operar con las transformadas de Fourier. En los siguientes ejemplos
presentamos algunas aplicaciones y mtodos para la resolucin puramente analtica de la integral
de convolucin.
Ejemplo 2.9. Convolucin de una Seal con Impulsos Unitarios
La convolucin de una seal x(t) con un impulso unitario (t), de acuerdo con la propiedad
de muestreo del impulso unitario, resulta en la misma seal x(t). En efecto,
(2.40)
(2.41)
(2.42)
(c) (t t 1 ) (t - t 2 ) = (t t 1 t 2 )
(2.43)
(d) Sea x(t) una seal de duracin finita y hagamos el producto de convolucin con un
,
tren de impulsos de perodo T. Entonces, para
2.44
106
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
X T ( f ) = X(f ) f o
( f nf o ) = f o
X( nf o )( f nf o )
n =
n =
(2.44b)
resultado que ya habamos obtenido por otros mtodos, expresin (1.105), que es la
transformada de una seal peridica de la forma dada por (2.44a).
x(nT ) (t nT ) = x (t) .
s
n =
X s ( f ) = X( f ) f s
De (2.27),
X s (f ) = f s
y de (2.41),
(f nf )
s
n =
X(f nf )
(2.45)
n =
Esta expresin nos dice que si se multiplica una seal x(t) por un tren de impulsos
unitarios de perodo Ts = 1 / f s y amplitud unitaria, el espectro del producto es la
repeticin peridica del espectro de x(t) en las frecuencias nfs con un factor de escala fs.
Este resultado es de capital importancia en la Teora del Muestreo, como veremos en el
Captulo V.
x
)
2x o
(2.46)
x
2x o
z( x ) = B
pero
y (x )u ( + x o ) d B
0 para < -x o
u( + x o ) =
1 para - x o
de donde
z( x ) = B
xo
y ( x ) d B
xo
y ( x ) u ( x o ) d
0 para < x o
u( x o ) =
1 para x o
y (x ) d
(2.47)
Esta expresin nos permite determinar el producto de convolucin (2.46). El lmite superior
de las integrales depender de la forma de y(x), como veremos en los casos siguientes.
J. Briceo M., Dr. Ing. -- Profesor Titular, ULA -- Mrida, Venezuela
107
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
y (x ) = A exp( ax ) u (x )
(a) Sea
z(x ) = AB
exp[ a ( x )]u ( x ) d AB
xo
z(x ) = AB exp( ax )
xo
exp( a) d
xo
exp[ a ( x )]u ( x )d
exp( a) d
xo
x
x
z ( x ) = AB exp( ax ) exp( a )d (
) exp( a )d u ( x x o )
x
x
2x o
o
z( x ) =
AB
x
) [1 exp[a ( x x o )]]u ( x x o )
[1 exp[a ( x + x o )]] (
a
2x o
(b) Sea
y(x) = Asinc(ax)
z( x ) = AB
z(x ) = AB
xo
sen[a ( x )]
xo
a ( x )
d AB
sen[a ( x )]
xo
a ( x )
z( x ) =
AB
Como
a ( x + xo ) sen(' )
'
sen( ' )
'
d ' =
d'
,
a ( x xo ) sen( ' )
'
d'
entonces
108
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
z( x ) =
AB
a ( x + xo ) sen(' )
'
d'
a ( x xo ) sen( ' )
'
d'
Estas integrales definidas se conocen con el nombre de Integral Seno, Si(x), la cual est
definida mediante la integral
Si ( x ) =
sen( y )
dy
+
............
3 3! 5 5! 7 7 ! 9 9 !
y tiene las siguientes propiedades:
1. Si (x ) = Si ( x ); es una
funcin impar de x.
2. lim Si ( x) = ;
2
x
/2
1
Si( x) 0
3. Si(0) = 0
z( x ) =
AB
Si{a ( x + xo )} Si{a ( x xo )}
a
Una grfica de esta expresin se muestra en la Fig. 2.26(b) del Ejemplo 2.19.
(c) Sea
y( x ) = A (
x
) con
2x1
x1 < x o < 2 x 1
z(x ) = AB
z( x ) = AB
xo
xo
u ( x + x 1 ) d
xo
u ( x x 1 ) d
109
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
z(x) = AB
xo
u ( x + x 1 ) d +
x + x1
xo
x + x1
xo
u (x x 1 )d
xo
du[ x + (x o + x 1 )]
d u[ x ( x o x1 )] +
x x1
xo
x x1
xo
du[ x + (x o x1 )]
d u[ x ( x o + x1 )]
x xo
x + xo
x
x
x
x
(
+
)]
(
)
o
1
2x 1
2x 1
2(x o x 1 )
-xo - x1
-xo + x1
2x1AB
xo - x1
xo + x1
Graficacin de z(x) vs x
Fig. 2.8.
En estos ejemplos, aparentemente sencillos, se puede ver lo laboriosa que puede ser la
manipulacin matemtica cuando la resolucin de la integral de convolucin es puramente
analtica y las funciones en juego no son continuas en t. Cuando no se requiere valores exactos, la
resolucin de la integral de convolucin se puede efectuar en forma grfica, que veremos en la
prxima seccin.
x T1 (t ) x T2 (t ) =
T
1
T/ 2
T/ 2
x T1 ( ) x T 2 ( t ) d
(2.48)
La
110
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
x T1 ( t ) x T2 (t ) =
x T1 ( )
X n 2 exp[ j2 nf o ( t )]d
T T/ 2
n =
1
T/ 2
x T1 ( t ) x T2 ( t ) =
n =
n2
1 T/ 2
exp( j2 nf o t )
x T1 ( ) exp( j2 nf o )d
T T/ 2
x T1 ( t ) x T2 ( t ) =
n1 X n 2
exp( j2 nf o t )
n =
n1 X n 2 ( f
nf o )
(2.49)
n =
La expresin (2.49) es una forma del teorema de convolucin para seales peridicas.
Como el perodo T es el mismo para X n1 y X n2 , entonces se puede escribir
X n1 X n 2 = X n =| X n |exp( j n )
donde |X n | =| X n1 || X n 2 | y n = n1 + n 2
x T1 ( t ) x T2 ( t ) =
(2.50)
X n exp( j2 nf o t )
n =
X (f nf
n
(2.51)
o)
n =
x 1 (t ) x 2 (t ) =
x 1 ( ) x 2 (t ) d
(2.52)
111
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
x1 (t )
t
-2
(a)
x 2 ( )
-1
x1 ( )
-1
0
2
x 2 (t )
(b)
-1
Desplazamiento
x1 ( )
(c)
t1 1 t1
2
t1 + 2
x 2 (t )
t = t1
x1 ( )
1
2
x1 ( )
x 2 (t )
t 2
(d)
-1
-1
-1
t = t2
x1 (t) x2 (t )
2,5
1 t3
t = t3
(e)
(f)
t
-3
t 2 -2
-1
1 t3
112
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
x 2 (t )
Valor de la funcin cuando
ha transcurrido t 1unidades
de tiempo
0
t = t1
futuro
(suceder) presente
La funcin se desplaza en
este sentido a medida que
t aumenta
pasado
(ha sucedido)
(d) Como herramienta analtica, la integral de convolucin proporciona recursos para una
resolucin alterna de las Integrales de Fourier.
113
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
(2.53)
y( t ) = | H ( f )| X( f ) exp[ j( f )]exp( j2 tf ) df
(2.54)
De (2.25) y (2.31),
o tambin
Se tiene ahora el problema de determinar las restricciones que existen sobre |H(f)| y (f)
para que la seal de salida y(t) sea idntica a la seal de entrada x(t). Es evidente que si H(f) = 1,
las dos formas de onda seran idnticas; sin embargo, sta no es una condicin necesaria. En
cualquier sistema fsico la seal siempre experimenta una cierta atenuacin; si la atenuacin es
constante para todas las frecuencias, ella no representa ningn problema pues la amplitud original
puede restaurarse mediante amplificacin. Por otra parte, la transmisin no puede ser instantnea y
la seal de salida tendr un cierto retardo en relacin con la seal de entrada. Se dice entonces que
hay transmisin sin distorsin cuando la seal de salida est definida mediante la expresin
y(t ) = h o x(t t o )
(2.55)
(2.56)
Comparando (2.56) con (2.53), se puede decir que la condicin necesaria y suficiente para
que se efecte la transmisin sin distorsin se verifica cuando
H ( f ) = h o exp( j2 t o f ) h( t ) = h o ( t t o )
En consecuencia,
| H (f )| = h o y (f) = -2t o f
(2.57)
(2.58)
(f ) = 2t o f n
(2.59)
114
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
n=1
f
( f ) pendiente = 2t o
f
n=1
0
n=0
n = -1
h o , o
Transmisor
y(t)
h 1 , 1
Receptor
h N , N
Fig. 2.12. Transmisin Multitrayecto.
La seal x(t) se genera en el transmisor y llega al receptor sin experimentar distorsin pero
por diferentes trayectorias que introducen atenuaciones h i y retardos i . La seal recibida y(t) es
Y (f ) = X (f )
exp( j2 n f ) = H c (f ) X ( f )
n= 0
115
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
H c (f ) =
h n exp( j2 n f ) h c (t ) =
n= 0
h (t
n
(2.60)
n)
n= 0
El efecto de h c (t ) sobre la seal x(t) produce en sta una gran distorsin de tipo lineal. Esta
distorsin se debe principalmente a la disminucin y distorsin de la amplitud de la seal causadas
por interferencia destructiva debido a las diferencias de fase y atenuacin entre las diferentes
componentes de la seal que llegan al receptor. En la prctica los valores de h i y i no son
conocidos; en realidad, son cantidades aleatorias.
Retardo
Retard
Salida
y eq ( t )
Retardo
H eq ( f )
De la Fig. 2.13,
y eq (t ) = o y (t ) + 1 y ( t ) + 2 y (t 2 )+ ......+ K y ( t K )
Yeq (f ) =
k exp( j2 kf ) Y (f ) = H eq (f ) Y (f ) , de donde
k = 0
H eq ( f ) =
k exp( j2 kf ) h eq ( t ) =
k =0
( t k )
k
(2.61)
k =0
116
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
|H(f)|
h max
h(t)
(f ) = 2t o f
to
| H (f )|cos[ 2 (t t o )f ]df
(2.63)
Sin necesidad de resolver la integral (2.63), podemos decir que la respuesta impulsional de
un sistema de fase lineal es simtrica respecto a t o porque h (t t o ) = h ( t o t ) . Asimismo, el valor
mximo h max de h(t) se alcanza cuando t = t o . En efecto, para t = t o , la expresin (2.63) queda
en la forma
h max =
| H (f )| df
(2.64)
117
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
sistema de fase lineal tiene entonces la forma general mostrada en la Fig. 2.14(b): simtrica respecto
a t = t o , con valor mximo h max en t = t o y distinta de cero para t < 0. La dispersin de h(t)
alrededor de t = t o depender del ancho de banda de H(f); adems, si el retardo t o es lo
suficientemente grande, podemos suponer que h( t ) 0 para t < 0 , es decir, que h(t) es causal. Una
primera aplicacin de estos conceptos la veremos ms adelante al tratar los filtros ideales.
Distorsin de Amplitud
La Distorsin de Amplitud, algunas veces llamada tambin Distorsin de
Frecuencia, se produce cuando |H(f)| no es constante dentro de la banda de paso del sistema, es
decir, las componentes de frecuencia son atenuadas (o amplificadas) en forma diferente en las
diferentes gamas de frecuencia. La manifestacin ms comn de la distorsin de amplitud es el
exceso de ganancia o de atenuacin en los bordes de la banda y las ondulaciones o rizado de |H(f)|
dentro de la banda de paso. Por ejemplo, en un canal telefnico la atenuacin en los bordes de la
banda se debe a los filtros presentes en el sistema, a las caractersticas pasaalto de los
transformadores y a los capacitores en serie presentes. El rizado dentro de la banda de paso es
causado principalmente por desequilibrios de impedancia y las reflexiones consiguientes.
Distorsin de Fase
La Distorsin de Fase, ms conocida como Distorsin de Retardo, se manifiesta
como una deformacin de la envolvente de las seales, efecto que se produce en los circuitos
cuando la caracterstica de fase (f) no es lineal. En este caso, las diferentes componentes de
frecuencia tienen diferentes tiempos de propagacin a travs del sistema y como consecuencia se
produce una dispersin de las seales a la salida. Para caracterizar esta situacin, se consideran dos
tipos de distorsin de retardo: la distorsin de retardo de fase y la distorsin de retardo de
envolvente o de grupo, cada uno de los cuales define un tiempo de retardo dado.
Por definicin, el retardo de fase es
t p (f ) =
1 (f )
2
seg
(2.65)
118
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
1 d
t g (f ) =
2 df
( f ) seg
(2.66)
En muchos casos la caracterstica de fase de un sistema se puede aproximar como una curva
linealizada por tramos. Por ejemplo, si hay que operar en una pequea gama de frecuencias
alrededor de una frecuencia central f c , como es el caso en sistemas pasabanda de banda angosta,
la fase (f) se puede aproximar con los dos primeros trminos de su desarrollo en serie de Taylor, es
decir,
(f ) = (f c ) + (f f c )
d
df
(f c )
+ ( f ) = 2 f c t p ( f c ) 2 ( f f c ) t g ( f c )
De (2.65) y (2.66),
para
0f
Esta expresin se aplica para frecuencia positiva, y su negativo, con f f , se aplica para
frecuencia negativa. Esto se debe a que la fase es una funcin impar de la frecuencia. Entonces, para
frecuencia negativa,
(f ) = + ( f ) = 2f c t p (f c ) 2 (f + f c ) t g (f c ) para f < 0
Supongamos ahora que la caracterstica de amplitud es | H (f )| = h o y que a la entrada del
sistema se aplica la seal modulada
1
x c ( t ) = x ( t ) cos( 2 f c t ) X c (f ) = X( f + f c ) + X( f f c )
2
Tambin, H (f ) = H (f ) + H + (f ) , donde
[
exp[ j2 f t
H + ( f ) = h o exp j2 f c t p ( f c ) j2 ( f f c ) t g ( f c )
H (f ) = h o
c p (f c )
j2 ( f + f c ) t g ( f c )
para
para
0f
f<0
Y (f ) = H (f ) X c (f ) =
+
Y( f ) =
ho
2
ho
2
X( f + f c ) exp j2 f c t p (f c ) j2 (f + f c )t g (f c ) +
ho
]+
( f )] }
c p (fc )
c p
y( t ) = h o x[t t g ( f c )] cos 2f c [ t t p ( f c )]
(2.67)
119
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
Este resultado indica que la amplitud o envolvente de la seal de salida del sistema est
retardada en una cantidad igual al retardo de grupo o de envolvente t g ( f ) , mientras que la fase de
la portadora est retardada en una cantidad igual al retardo de fase t p ( f ) . Tanto t g ( f ) como t p ( f )
estn evaluados a la frecuencia f c de la portadora. Este resultado es muy importante en la recepcin
de seales moduladas y es el principio utilizado en los instrumentos de medicin de los retardos de
grupo y de fase. El retardo de envolvente o retardo de grupo es la forma de retardo ms utilizada en
la caracterizacin de un canal de comunicaciones, pues representa el verdadero retardo de la seal,
sobre todo si la seal est modulada.
En los canales telefnicos la distorsin de retardo de grupo se debe principalmente a los
efectos capacitivos e inductivos que tienen los transformadores y amplificadores en las frecuencias
bajas de la banda de voz, mientras que en la parte alta de la banda la distorsin de retardo de grupo
es causada por las bobinas de carga y la capacitancia de las lneas de transmisin (areas y
subterrneas).
Ejemplo 2.14
Sea un sistema cuyas caractersticas de amplitud y fase se muestran en la Fig. 2.15.
|H(f)|
( f )
20
1
-30
-20
-10
10 Hz 20
30
/2
-20
/ 2
Hz
Fig. 2.15.
x 1 ( t ) = cos(10t ) + cos(12t ) ;
1
1
= ; ganancia = 2.
2 40 80
1
1
1
y 1 ( t ) = 2 cos[10( t )] + 2 cos[12 ( t )] = 2x 1 ( t )
80
80
80
to =
1
80
)] + 1,5 cos[ 30 ( t
1
80
to =
1
80
; ganancias: 2 y 1,5
)]
120
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
(c)
1
80
)] + cos[50 ( t
1
100
1
80
; t1 =
2 2 25
1
100
)]
Distorsin no Lineal
Los canales prcticos y dispositivos electrnicos como, por ejemplo, los amplificadores, a
menudo exhiben caractersticas no lineales y no pueden ser descritos mediante una funcin de
transferencia pues no poseen una. Los sistemas no lineales se describen entonces mediante una
curva y ( t ) = g[ x ( t )], comnmente denominada caracterstica o curva de transferencia. En la
Fig. 2.16 se muestra la caracterstica de transferencia de un sistema no lineal sin memoria. Las
lneas a trazos representan la aproximacin lineal por tramos de la curva de transferencia.
En general, cuando x(t) es pequea,
la caracterstica de transferencia se puede
considerar lineal. La naturaleza de la
distorsin no lineal se puede cuantificar
suponiendo que la curva de transferencia se
puede aproximar mediante un polinomio de
potencias de la forma
y(t)
x(t)
0
y( t ) = a 1 x( t ) + a 2 x 2 ( t ) + a 3 x 3 ( t ) +.....
Fig. 2.16
(2.68)
La segunda y siguientes potencias de x(t) son los trminos que producen distorsin.
Aunque no se dispone de la funcin de transferencia, el espectro de la seal de salida se
puede determinar mediante el teorema de la convolucin que nos permite determinar el espectro de
una seal cuyas caractersticas no son lineales. Ntese que una seal real, sin importar su
naturaleza, siempre poseer un espectro. En efecto, el espectro de y(t) ser
(2.69)
121
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
suma y diferencia de las frecuencias de entrada y de las armnicas. Los primeros trminos reciben
el nombre de trminos de distorsin armnica, y los segundos, trminos de distorsin de
intermodulacin (en ingls, cross-modulation). El lector puede demostrar, desarrollando (2.68),
que los cuatro primeros trminos contienen, adems de una componente continua, trminos a las
siguientes frecuencias:
De Distorsin Armnica:
6 frecuencias
De Intermodulacin:
a2 a4
a 2 3a 4
3a 3
y(t ) =
+
+.... + a 1 +
+.... cos( 2 f o t ) +
+
+.... cos[ 2 (2 f o ) t ]+........
2
8
4
4
y(t) = Vo + V1 cos(2f o t) + V2 cos[2(2f o )t] + ......... + Vn cos[2(nf o )]
Dn % =
V
n =2
V1
100
D2 % =
122
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
a2 a4
+ + ....
V2
2 4
D2 % =
=
100
3a
V1
a1 + 3 + ....
4
Ejemplo 2.16
A la entrada de un sistema no lineal representado por y ( t ) = a 1 x ( t ) + a 2 x 2 (t ) se aplica la
seal x ( t ) = 2 ABsinc(2 Bt ). Dibujar el espectro de la salida.
y ( t ) = 2 a 1 ABsinc( 2 Bt ) + 4 a 2 A 2 B 2 sinc 2 ( 2 Bt )
Y ( f ) = a 1A (
f
2B
) + 2 a 2 A 2 B (
f
2B
a 1A + 2a 2 A 2 B
Y(f)
2a 2 A 2 B
X(f)
a 1A
-B
-2B
2B
-2B
-B
2B
Obsrvese que el espectro del producto de dos seales ocupa un ancho de banda igual a la
suma de los anchos de banda individuales. En general, mediante aplicacin sucesiva del teorema
de la convolucin, se puede demostrar que el ancho de banda del producto de n seales es igual a
la suma de los n anchos de banda individuales.
Compansin
La caracterstica de transferencia de la Fig. 2.16 sugiere un mtodo para disminuir la
distorsin no lineal. Con este mtodo, conocido con el nombre de compansin (compresinexpansin), la amplitud de la seal se mantiene dentro del rango de operacin lineal de la
caracterstica de transferencia.
La compansin se efecta mediante dos dispositivos no lineales: un compresor y un
expansor, dispuestos en la forma mostrada en la Fig. 2.18.
123
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
Compresor
Canal no
Lineal
Expansor
Por ejemplo, si
Salida
y(t)
124
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
Diagrama Original
a
H 1 (f )
H N (f )
H 2 (f )
H 1 (f )
H 1 ( f ) H 2 ( f ).... H N ( f )
+
b
H 2 (f )
Diagrama Equivalente
H 1 ( f ) + H 2 ( f ) +..+ H N ( f )
H N (f )
a
H 1 (f )
-
H 1 (f )
1 + H 1 ( f ) H 2 (f )
H 2 (f )
x(t)
_
(a)
Retardo
h(t)
+
_
(b)
H 2 (f )
H 2 ( f ) = exp( j2f )
H 3 (f ) =
(c)
|H(f)|
H 1 (f ) = 1
X(f)
y(t)
Y(f)
j2 f
2 / 1/ 0
H(f)
Fig. 2.19.
(d)
1/ 2 /
(f ) = f
125
1
j2 f
exp( jf )
[exp( jf ) exp( jf )] = sinc( f ) exp( jf )
j2 f
Por transformada inversa de Fourier, la respuesta impulsiva o impulsional h(t) ser
H(f ) =
h ( t ) = (
t/2
En
2.6. FILTROS
2.6.1. Introduccin
En su acepcin general, un filtro es un dispositivo selectivo de frecuencia que se utiliza para
limitar en alguna forma el espectro de una seal dentro de una gama especfica de frecuencias.
De acuerdo con la dependencia funcional de H(f) respecto a la frecuencia, ciertas
componentes de frecuencia son amplificadas mientras que otras son atenuadas o rechazadas. Esta
selectividad en frecuencia es lo que comnmente se denomina filtracin. Desde este punto de
vista, los filtros bsicos pueden ser pasabajo, pasabanda, pasaalto y eliminador de banda. La teora
de los filtros es un sujeto muy importante en la generacin, procesamiento, transmisin y recepcin
de seales, y un estudio ms completo de ellos est fuera de los objetivos de este texto. Sin
embargo, para profundizar un poco ms en el estudio de los sistemas lineales y visualizar algunas
de sus caractersticas, vamos a considerar los filtros ideales que son sistemas de fase lineal que
transmiten sin distorsin de fase dentro de una determinada banda de frecuencias.
h PB (t ) = 2 Bh o sinc[2 B(t t o )]
(2.71)
126
Obsrvese que la respuesta impulsional no es causal, pues hay una respuesta para t < 0: las
colas de la funcin sinc(..) se extienden hasta -, Fig. 2.20(b). Sin embargo, si Bt o >> 1, la cola
que se extiende para t negativo es de amplitud muy pequea y podra ser despreciada. Por lo tanto,
aunque la caracterstica pasabajo ideal nunca puede ser causal, ella puede aproximarse para que sea
causal haciendo t o lo suficientemente grande. Ntese que h(t) es mxima y simtrica en t = t o . Sin
embargo, el lector no debe olvidar que en los filtros reales el valor del retardo to generalmente es
muy pequeo, casi despreciable, pero que nosotros hemos exagerado para conocer su efecto. En
sistemas fsicos siempre habr un retardo, de modo que to ser pequeo pero jams ser cero.
La respuesta impulsional contiene tambin toda la informacin sobre el filtro. En efecto, el
desplazamiento respecto al origen es el tiempo de retardo to, la distancia entre los dos ceros del
lbulo principal de la caracterstica nos da el valor del ancho de banda B, y como el valor mximo
de la caracterstica es 2Bho , se obtiene tambin el valor ho de |H(f)|. El valor fc = B generalmente
se denomina frecuencia de corte.
De la Fig. 2.21(a),
H BB (f ) = h o [ (
f + fo
f fo
) + (
)]exp( j2t o f )
B
B
(2.72)
127
de donde
h BB (t ) = 2 Bh o sinc[B(t t o )] cos[2f o (t t o )]
(2.73)
Igual que en el filtro pasabajo, la respuesta impulsional del filtro ideal pasabanda tampoco
es causal, Fig. 2.21(b). Obsrvese que la envolvente de la respuesta es parecida a la respuesta del
filtro ideal pasabajo; la respuesta impulsional tiene la forma de una seal modulada de frecuencia fo.
Ntese que todos los parmetros del filtro (fo , B, to y ho) se pueden deducir tambin de la
respuesta impulsional. Las frecuencias de corte son fc1 = fo B/2 y fc2 = fo + B/2.
El filtro ideal pasaalto se puede considerar como la combinacin de un filtro ideal pasatodo
y un filtro ideal pasabajo, es decir,
H PA ( f ) = H PT (f ) H PB ( f ) = h o exp( j2 t o f ) h o (
de donde
h PA (t ) = h o (t t 0 ) 2 Bh o sinc[2 B(t t o )]
f
2B
) exp( jt o f )
(2.74)
(2.75)
Este filtro se puede considerar como la combinacin de un filtro ideal pasatodo y un filtro
ideal pasabanda. En efecto, de la Fig. 2.23(a),
J. Briceo M., Dr. Ing. -- Profesor Titular, ULA -- Mrida, Venezuela
128
f + fo
f fo
H EB ( f ) = H PT (f ) H BB ( f ) = h o 1 (
) (
) exp( j2 t o f )
B
B
de donde
h EB (t ) = h o (t t o ) 2 Bh o sinc[ B( t t o )] cos[2 f o ( t t o )]
(2.76)
(2.77)
h c ( t ) = 2 Bh o sinc[ 2 B( t t o )](
t to
2t o
) H c (f )
H c ( f ) = 2 Bh o
t
)
) H 1 ( f ) = sinc( 2 Bt ) (
2t o
2t o
t
) =
H 1 (f ) = sinc(2 Bt )(
2t o
{ sinc(2 Bt )}
t
(
)
2t o
129
H 1 (f ) =
2B
f
2B
to
) 2t o sinc( 2 t o f ) =
sinc[ 2 t o ( f )](
2B
)d
2B
H1 (f ) =
2 t o ( f + B)
sen( y)
y
dy
2 t o ( f B)
sen( y)
dy
H 1 (f ) =
de donde
2B
H c (f ) =
ho
h(t' )dt'
y( t ) =
y( t ) = 2 Bh o
2B(t ' t o )
dt '
130
Con
el
cambio
de
variables
x = 2B(t ' t o ) , la integral queda en la forma
y( t ) = h o
2 B( t t o )
sen( x)
x
dx
y( t ) =
ho
2
ho
Si{2B(t t o )}
d
dt
ho
y( t )|t = t o
tr
Por consiguiente,
ho
tr
ho
2B, de donde
1
(relacin ancho de banda-tiempo de alzada)
2t r
Obsrvese que cuanto mayor es el ancho de banda B, la salida del canal se parece ms y
ms a la entrada (el tiempo de alzada tr es menor).
(b) Respuesta a un Impulso Rectangular
Consideremos ahora la salida del canal pasabajo ideal de ancho de banda B cuando se
t
transmite por l un impulso rectangular de la forma x ( t ) = ( ) . Esta es la situacin que se
T
presenta en la transmisin de impulsos en banda de base.
De (2.71),
De (2.7),
y(t ) =
y ( t ) = 2 Bh o
x ( ) h (t ) d =
T/ 2
sen[ 2 B( t t o )]
T/ 2
2 B(t t o )
( ) 2 Bh o sinc[ 2 B( t t o )]d
y( t ) =
ho
T
2 B ( t t o + )
2
T
2 B ( t t o
2
h
sen ( x )
dx = o
T
2 B ( t t o + )
2
0
h
sen ( x )
dx o
T
2 B ( t t o )
2
0
sen ( x )
dx
x
131
y(t ) =
ho
T
T
Si 2 B( t t o + ) Si 2 B(t t o )
2
2
T
h
T
3T
Hemos exagerado el valor de to para que se pueda apreciar su efecto; sin embargo, en la
prctica su valor es despreciable y las respuestas de la Fig. 2.26 en realidad estn centradas en el
origen (haciendo to = 0).
Por ejemplo, si hacemos t o =
En la Fig. 2.26 se muestra la respuesta y(t) para diferentes valores del producto BT.
Mostramos el perfil de x(t) para efectos de la comparacin entrada-salida.
132
| H ( f )| max
(2.78)
H(f)
Bandas de Atenuacin
B
|H(f)|max
Banda de Paso
f
0
Bandas de Transicin
Fig. 2.27. Filtro Pasabanda Tpico.
|H(f)|
| H (f )|max
| H( f )| df
1
B=
2 | H( f )| max
(2.79)
-B
Fig. 2.28
133
f
f
1
1
) ( ); |H(f)|max =
1 + cos( 2
B
2B
2B 2B
De la Fig. 2.29(a), H ( f ) =
1 + cos( B 3dB ) =
2B
B
B3dB = 0,364 ,
B
B 3dB = 0,364 B
Tambin,
| H ( f )| df =
1
f
1 + cos( ) df = 1
B 2B
B
B
B c = 0,5 B
H(f ) =
1
f
f
1
f
1
f
f
1 + cos(2 ) ( ) =
( ) +
( ) cos(2 )
2B
2B 2B 2B 2B 2B 2B
2B
J. Briceo M., Dr. Ing. -- Profesor Titular, ULA -- Mrida, Venezuela
134
pero
1
f
( ) sin c(2Bt) . Aplicando el dual del teorema de la modulacin,
2B 2B
1
2B
f
2B
) cos(
2 f
2B
1
t + 1 / 2B
t 1 / 2B
) + sinc(
)
sinc(
2
1 / 2B
1 / 2B
1
{sin c[2B(t + 1/ 2B)] + sin c[2B(t 1/ 2B)]}
2
sinc( 2 Bt )
1 ( 2 Bt ) 2
1
para f1 f < f1
(f f o + f d )
1
para f1 f < B
1 + cos
2f d
2
H(f ) =
1
(f + f o f d )
] para B f < f1
1 + cos[
2
2f
d
0
en el resto
donde
B = f o + f d y f1 = f o f d
135
fofd
h(t) = 2
fo+ fd
cos(2tf )df + 2
(f f o + f d )
1
] cos(2tf )df
1 + cos[
2f d
fofd 2
[1 2 cos 2 ( f d t)]
t(42 f d2 t 2 1)
cos(2f d t)
1 (4f d t) 2
(B3dB f o + f d ) 1
(B3dB f o + f d )
1
] =
, de donde cos[
] = 2 1 = 0, 4142 .
1 + cos[
2
2f d
2f d
2
(B3dB f o + f d )
= 0,364 , de donde
2f d
o tambin
B3dB = B 1, 272f d
de donde,
H(f ) df = 2
f o f d
df + 2
H(f ) max = 1 y
fo +fd
(f f o + f d )
1
{1 + cos[
]}df = 2f o
2f d
f o f d 2
Bc = f o = B f d
136
H(f ) =
1
f
f
cos( ) ( )
B
2B
2B
1
f
4[1 2cos 2 (Bt)]
cos( ) cos(2tf )df =
2B
[(4Bt) 2 1]
0 B
h(t) = 2
B3dB
= , de donde
2B
4
B3dB = 0,5B
H(f ) max =
1
y
B
de donde,
Bc =
2
B = 0, 637B
137
Ntese que, en general, el ancho de banda dado por la expresin (2.79) es mayor que el
ancho de banda de 3 dB.
Si hacemos
x(t)
y(t)
1
L
f
R
1-(2f)2 LC+j2
H f =
1
2f 2
2f
1-( ) +j( )
B
B
2B
3
exp - t sen
2
3B
t
2
u(t)
En la Fig. 2.29(h) y 2.29(i) se muestran H(f) y h(t) para el filtro pasabajo RLC para
B =3000.
1.5
2000
|H(f)|
1000
h( t)
0
0.5
0
2000
1000
1000
(h)
1000
Hz
2000
0.001
(i)
0.002
0.003
0.004
Un estudio ms detallado de los filtros reales est fuera de los lmites que nos hemos
impuesto.
138
H h (f ) = j sgn(f )
(2.82)
que se representa en la Fig. 2.30(b). Este sistema se conoce con el nombre de Transformador de
Hilbert , Filtro de Hilbert o Filtro de Cuadratura, Fig. 2.30(a). Podemos considerar entonces al
filtro de Hilbert como un filtro de banda ancha. En la Fig. 2.30(d) se muestra en forma grfica la
formacin del espectro de la transformada de Hilbert, ecuacin (2.80).
x(t)
h h (t )
X(f)
H h (f )
)
x (t )
)
X (f )
h h (t )
H h (f )
j
0
-j
H h (f )
X(f) A
0
-B
jA
j
f
-B
-j
B
0
-jA
)
(d) Formacin grfica del espectro X (f )
Fig. 2.30. Caractersticas de la Transformada de Hilbert
139
{ H h (f )} = h h (t ) = t
(2.83)
1
)
x(t ) = h h (t ) x(t ) =
x ( )
d =
x(t )
(2.84)
)
La seal x ( t ) se conoce con el nombre de Transformada de Hilbert o funcin
conjugada de x(t) y es de gran aplicacin en la representacin de seales y sistemas pasabanda y
en el estudio de seales moduladas en banda lateral nica, cuyos principios bsicos veremos ms
adelante. La transformacin (2.84) generalmente se representa en la forma
)
x(t ) =
{ x ( t )}
De (2.81),
1
{X( f )} = x( t ) = j(
y en virtud de (2.80),
1
-1
)
) x(t) =
jt
)
x( t )
1
d =
t
)
x( t )
d
(2.85)
)
| X(f )| =| X(f )|
(2.86)
H h (f ) = H h (f ) exp[ jh (f )]; H h (f ) = 1; h (f ) = x (f )
(2.87)
2
)
La expresin (2.86) demuestra que x ( t ) y x(t) tienen la misma densidad espectral de
energa o la misma densidad espectral de potencia (en el lmite); mientras que las expresiones
[x(t)]
= -x(t)
)
Si x ( t ) es par, entonces x ( t ) es impar, y viceversa.
)
x ( t ) y su transformada de Hilbert x ( t ) son ortogonales, es decir,
x(t)x$ (t)dt = 0.
)
x ( t ) y su transformada de Hilbert x ( t ) tienen la misma funcin de autocorrelacin (La
funcin de autocorrelacin la trataremos ms adelante).
{ax1(t) + bx2(t)}=
140
1 T / 2
T
).
Solucin
De (2.84),
1
)
x(t ) =
A (
T/2
T
d
t
A
A
A
t
)
x ( t ) = ln| t |T0 = [ ln| t | ln| T t |] = ln
T
La seal x(t) y su transformada de
Hilbert se muestran en la Fig. 2.31. A los lugares
)
donde x ( t ) se hace infinito algunas veces se les
denomina cuernos; estos cuernos pueden
causar problemas (silbidos de alta frecuencia) en
sistemas de comunicacin que utilizan
transformadas de Hilbert, por ejemplo, en
sistemas telefnicos que son sistemas donde se
aplica el concepto de banda lateral nica. En
general, las discontinuidades de una seal
producirn cuernos en su transformada de
Hilbert correspondiente.
x(t)
)
x (t )
Fig. 2.31
Ejemplo 2.22
Determinar la transformada de Hilbert de la seal pasabajo x(t ) = 2ABsinc(2 Bt ).
Solucin
Evidentemente, X( f ) = A(
)
f B/2
f + B/2
X( f ) = j sgn( f ) X( f ) = jA sgn( f ) (
) + (
)
B
B
)
f +B/ 2
f B/ 2
X ( f ) = jA (
) (
)
B
B
Por transformada de Fourier inversa,
)
x ( t ) = jA[ Bsinc(Bt ) exp( jBt ) Bsinc( Bt ) exp( jBt )]
141
sen 2 ( Bt )
)
x ( t ) = 2 ABsinc(Bt ) sen( Bt ) = 2 A
t
Ejemplo 2.23
Determinar la transformada de Hilbert de la seal pasabanda
con f c B
Solucin
m( t ) = 2 ABsinc( 2 Bt ) M ( f ) = A(
Sea
f
2B
);
X( f ) =
f fc
A f + fc
) + (
) , y segn el procedimiento grfico de la Fig. 2.30(c),
(
2
2B
2B
f + fc
f fc
)
A
X( f ) = j sgn( f ) X( f ) = j sgn(f ) (
) + (
)
2
2B
2B
f fc
)
A f + fc
X ( f ) = j (
) (
)
2
2B
2B
Por transformada de Fourier inversa,
A
)
x ( t ) = j 2 Bsinc( 2 Bt )exp( j2 fc t ) 2 Bsinc( 2 Bt )exp( j2 fc t )
2
)
x (t ) = 2ABsinc(2 Bt ) sen(2f c t )
Ejemplo 2.24
Determinar la transformada de Hilbert de la seal x ( t ) = m ( t ) c ( t ) , donde se cumple que
M ( f )C ( f ) = 0 para todo f. Esto quiere decir que los espectros M(f) y C(f) no se solapan. Vamos a
suponer entonces que M ( f ) = 0 para | f|> W y C(f) = 0 para | f|< W (M(f) es pasabajo y
C(f) pasabanda o pasaalto ) donde W es una frecuencia cualquiera.
Entonces,
)
x( t ) =
)
x(t ) =
142
)
x(t ) = j
pero
entonces
entonces
-jsgn(u)C(u)exp(j2tu)du = )c(t)
)
)
x ( t ) = m( t ) c ( t )
(2.88)
La transformada de Hilbert del producto de dos seales, una pasabajo y la otra pasaalto (o
pasabanda), que no se solapan en frecuencia, es igual al producto de la seal pasabajo por la
transformada de Hilbert de la seal pasaalto (o pasabanda). Este resultado tambin es importante en
el anlisis de seales y sistemas pasabanda.
2B
X(f)
f c
{ x ( t )} ,
)
z x (t ) = x(t ) + jx(t )
2
2B
)
Si x ( t ) =
Z x (f )
fc
Fig. 2.32.
fc
(b) Espectro de la Seal
Analtica de x(t)
0
143
Z x ( f ) = X( f ) + j[ j sgn( f ) X( f )] = [ 1 + sgn( f )] X( f )
o tambin
(2.90a)
Z x (f ) = 2 X(f ) u ( f )
(2.90b)
El espectro de la seal analtica de x(t) es idnticamente nulo para f < 0, como se muestra
en la Fig. 2.32(b). La seal analtica zx(t) no tiene existencia fsica, pero nos facilita el anlisis de
seales y sistemas pasabanda.
Como z x (t ) es compleja, ella puede expresarse en la forma
z x (t ) =| z x (t )|exp[ z (t )]
Por consiguiente,
(2.91)
x ( t ) = Re{ z x ( t )} =| z x ( t )|cos[ z ( t )]
(2.92a)
)
x(t) = Im{z x (t)} =| z x (t) | sen[z (t)]
donde
)
| z x (t )| = E z ( t ) = x 2 ( t ) + x 2 (t )
z (t) = arctg
(2.92b)
)
x(t)
x(t)
(2.93)
x (t ) = 2ABsinc( 2 Bt ) cos( 2f c t )
De (2.89),
)
x(t) = 2ABsinc(2Bt)sen(2f c t )
z (t) = 2f c t
144
~z (t ) = z (t ) exp( j2f t ) = x (t ) + jx (t )
x
x
c
c
s
(2.94)
(2.95)
f c B,
para
)
x c ( t ) = Re{~zx ( t )} = x ( t ) cos(2f c t ) + x ( t ) sen( 2f c t )
(2.96)
)
x s (t ) = Im{~zx ( t )} = x ( t ) cos(2f c t ) x ( t ) sen(2f c t )
(2.97)
de donde
x (t ) = x c (t ) cos(2f c t ) x s (t ) sen(2f c t )
)
x ( t ) = x c ( t ) sen( 2f c t ) + x s ( t ) cos( 2f c t )
(2.98)
(2.99)
~
Z x ( f ) = Z x ( f f c )
(2.100)
(2.101)
1 ~
1
~
(2.102)
Z x ( f f c ) + Z x ( f f c )] = [ Z x ( f ) + Z x ( f )]
[
2
2
La envolvente compleja ~zx (t ) de una seal real pasabanda x(t) es una seal compleja
~
~
pasabajo cuyo espectro Z x ( f ) se muestra en la Fig. 2.33(a). Ntese que el espectro Z x (f ) no es
X (f ) =
% * (f ) , Fig. 2.33(b).
simtrico respecto al origen, como tampoco lo es su conjugado Z
x
Vamos a demostrar que si x(t) es una seal real pasabanda, entonces
xc (t) y xs (t)
TF z t
X f
jX f
% (f ) y Z
% * (f ) . En efecto,
X c (f ) y X s (f ) se pueden expresar entonces en funcin de Z
x
x
X c (f ) =
1 %
Z x (f ) + Z% x (f )
2
1
X s (f ) = j Z% x (f ) Z% x (f )
2
(2.103)
(2.104)
145
% (f ) y Z
% * (f ) .
X(f) a partir de Z x (f ) y Z x ( f ) , y X c (f ) y X s (f ) a partir de Z
x
x
~
Z x (f )
(a)
-B
~
Z*x ( f )
1
2
(b)
B
-B
1
X c (f )
-B
Z x ( f )
2B
1/2
f c
X s (f )
j %
Zx(f)
2
(d)
0
j/2
-B
fc
j ~*
Zx ( f )
2
(e)
Z x (f )
(c)
f
1~
Z x (f )
2
1 ~*
Z x ( f )
2
X(f)
-j/2
(2.105)
j[ X ( f + f c ) X ( f f c )]
X s (f ) =
0
(2.106)
para | f| B
para B <| f|
Con esto demostramos finalmente que las seales x c (t ) y x s ( t ) son seales reales
pasabajo de banda limitada B. Generalmente, xc(t) y xs(t) contienen informacin.
~
~
Z x (f ) = Z x (f );
~
~
Z x ( f f c ) = Z x (f + f c )
1 ~
~
Z x (f + f c ) + Z x f f c ) ;
X s (f) = 0
2
x s (t ) = 0; ~z x ( t ) = x c (t ); x(t) = x c ( t ) cos(2f c t )
X(f ) =
(2.107a)
(2.107b)
(2.107c)
146
En resumen, una seal real pasabanda x(t) con un ancho de banda 2B y centrada en la
frecuencia f c , se puede expresar en trminos de dos seales pasabajo x c ( t ) y x s ( t ) reales (que
pueden contener informacin), cada una de banda limitada B, mediante la expresin
x (t ) = x c (t ) cos(2f c t ) x s (t ) sen(2f c t )
con
fc B
(2.108)
x ( t ) = E ( t ) cos[ 2f c t + ( t )]
donde
E (t ) = x 2c (t ) + x 2s (t )
(t ) = arctg
x s (t )
x c (t )
(2.109)
(2.110)
es la fase natural
(2.111)
de x(t)
| ~zx ( t )| = x c2 ( t ) + x 2s ( t ) = E( t )
x ( t ) =| ~zx ( t )| cos[ 2f c t + ( t )]
(2.112)
La envolvente natural de una seal pasabanda real x(t) viene dada por el mdulo de su
correspondiente envolvente compleja ~zx (t ) .
Desde el punto de vista de la interpretacin fsica de la envolvente compleja, algunas veces
es conveniente definir la frecuencia instantnea de la seal pasabanda x(t). Entonces, por
definicin, la frecuencia instantnea de x(t) es, de (2.109),
1 d
f i (t) =
[2f c t + ( t )]
2 dt
1 d
f i (t) = f c +
(t)
(2.113)
2 dt
Esta funcin corresponder aproximadamente a lo que da a la salida un circuito discriminador
de frecuencias, utilizado para demodular seales moduladas en frecuencia. El concepto de
frecuencia instantnea es de gran aplicacin en los sistemas de modulacin angular, como veremos
en el Captulo VI.
La preenvolvente z x (t ) de una seal real pasabanda x(t) es entonces una seal compleja
pasabanda cuyo valor depende de la frecuencia fc . Por otra parte, la envolvente natural E(t) es
siempre una seal pasabajo que en los sistemas de comunicacin contiene la informacin a
transmitir, mientras que la envolvente compleja ~zx (t ) es una seal compleja pasabajo cuyos
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147
valores son independientes de la frecuencia fc. Estos conceptos son de gran aplicacin en
comunicaciones, pues, mediante una tcnica conocida como deteccin sincrnica o coherente,
se puede extraer de x(t) su envolvente natural E(t) portadora de informacin, es decir, se puede
aislar o extraer, juntas o separadamente, las bandas de frecuencia sobre y bajo la frecuencia fc, que
son las que poseen la informacin. Esto lo trataremos ms adelante.
En general, cualquiera seal x(t) que se pueda representar en la forma cannica
x(t) = x c (t) cos(2f c t + ) x s (t) sen(2f c t + )
(2.114)
x(t)
2 cos(2 f c t )
2 sen( 2 f c t )
Filtro
Pasabajo
x c (t )
x c (t )
cos(2f c t )
sen( 2f c t )
B
Filtro x s ( t )
Pasabajo
x(t)
x s (t )
z s (t )
(a) Generacin de x c (t ) y x s ( t ) (b) Reconstruccin de x(t)
a partir de x(t)
a partir de x c (t ) y x s ( t )
Fig. 2.34
X(f)
2A
Xc(f)
3A
Xs(f)
jA
-B
f c
fc
0
(a) Espectro de x(t)
-B
(b) Espectro de x c (t )
Fig. 2.35
B
0
-jA
(c) Espectro de x s (t )
148
f + fc + B / 2
f + fc B / 2
f fc B / 2
f fc + B / 2
X( f ) = 2A
+
+ A
+
B
B
B
B
f fc B / 2
f fc + B / 2
Z x ( f ) = [1 + sgn( f )]X( f ) = 4 A
+ 2 A
B
B
f B/ 2
f + B/ 2
~
+ 2 A
Z x ( f ) = Z x ( f + f c ) = 4 A
B
B
~
f + B/2
f B/2
Z x ( f ) = 4 A
+ 2 A
B
B
B
B
B
entonces
f + B/ 2
f B/ 2
~
+ 2 A
Z x ( f ) = 4 A
B
B
f + B/ 2
f B / 2
1 ~
f
~
+
= 3A , de donde
Z x ( f ) + Z x ( f ) = 3A
B
2B
B
2
x c (t ) = 6ABsinc(2 Bt )
X s (f ) = j
f + B / 2
f B / 2
1 ~
~
+ A
Z x ( f ) Z x ( f ) = j A
B
B
2
f + B / 2
f B / 2
, de donde
X s (f ) = jA
B
B
2A
sen 2 (Bt )
t
Los espectros de x c (t ) y x s (t ) se muestran en la Fig. 2.35 (b) y (c), respectivamente.
Como X(f) es asimtrica respecto a fc , x(t) contiene una componente en cuadratura x s (t ) .
Ejemplo 2.27
Sea la seal pasabanda x(t) = A [1 + 2sen(2f a t)] cos(2f c t) . Determinar sus componentes ortogonales xc(t), Xc(f), xs(t) y Xs(f) en los siguientes casos:
(a) A partir de la envolvente compleja de x(t)
(b) A partir de la Fig. 2.34(a)
149
Solucin
(a) Sea x(t) X(f )
Desarrollando,
A
A
[ (f + f c ) + (f f c )] + j [(f + f c + f a ) (f f c f a )]
2
2
A
j [ (f + f c f a ) (f f c + f a )]
2
Zx (f ) = 2X(f )u(f ) = A(f f c ) jA(f f c f a ) + jA(f f c + f a )
X(f ) =
Z% x (f ) = Z x (f + f c ) = A (f ) jA (f f a ) + jA (f + f a )
1
j
X c (f ) = Z% x (f ) + Z% *x (f ) = A (f ) + 2 [ (f + f a ) (f f a )]
2
2
1 %
Z x (f ) Z% *x (f ) = 0 x s (t) = 0 No tiene componente en cuadratura
2
% (f ) y Z% * ( f ) .
En la Fig. 2.36 se muestran Z x (f ), Z
x
x
(b) De la Fig. 2.34(a),
jA
fc - f a
fc
fc + fa
0
(a)
Z% x(f)
jA
-jA
fa
-fa
(b)
Z% *x(-f)
jA
0
-jA
fa
-fa
0
(c)
-jA
150
El filtro pasabajo elimina todas las componentes de alta frecuencia (alrededor de 2fc). La salida xc(t)
ser entonces
x s (t) = 0 X s (f ) = 0
Ntese lo fcil que es operar directamente con la Fig. 2.34.
1
2
[ M (f + f c ) + M (f f c )]
1
)
x ( t ) = m( t ) sen( 2 f c t ) j M ( f + f c ) M ( f f c )
2
Es evidente que
M(f f c ) = 0 para f 0
M(f + f c ) = 0 para f 0
Puesto que m(t) es real, M(f) ser simtrico respecto al origen, y Z x (f ) ser
simtrico respecto a f c . Por lo tanto, z x ( t ) ser la funcin analtica de x(t), siendo x(t) una seal
real pasabanda. Se tiene entonces que
)
z x (t ) = x (t ) + jx (t ) = m(t ) exp( j2f c t )
(2.115)
Z x ( f ) = M(f f c ) = M( f + f c ) = M(f + f c )
J. Briceo M., Dr. Ing. -- Profesor Titular, ULA -- Mrida, Venezuela
(2.116)
151
X(f ) =
[ Z x ( f ) + Z x (f )] = 2 [ M (f + f c ) + M (f f c )]
2
152
x r1 (t )
Detector Coherente
x 1 (t )
A c cos( c t ) +
A c sen( c t )
x t (t )
Canal
Detector Coherente
(a) Transmisor QAM
y 1 (t )
Filtro
Pasabajo
y 2 (t )
2 cos( c t )
2 sen( c t )
x r (t )
x 2 (t )
Filtro
Pasabajo
x r2 (t )
entonces,
x r (t ) = x 1 (t )A c cos( c t ) + x 2 (t )A c sen( c t )
Por la rama superior del receptor se tendr
x r1 (t ) = A c x 1 (t ) + A c x 1 (t ) cos(2 c t ) + A c x 2 (t ) sen(2 c t )
El filtro pasabajo de ancho de banda B rechaza todas las frecuencias superiores a su banda
de paso, de modo que la salida del detector coherente ser
y 1 (t ) = A c x 1 (t )
Igualmente, por la rama inferior del receptor se obtiene
y 2 (t ) = A c x 2 (t )
y hemos recuperado las dos seales diferentes x 1 (t ) y x 2 (t ) que fueron transmitidas por el mismo
ancho de banda.
Con la modulacin QAM el rendimiento del canal aumenta al doble. Este tipo de
modulacin es muy utilizado en la transmisin de impulsos y seales continuas, como veremos en
los Captulos V y VI.
153
(2.117)
Z s (f ) = 2M (f f c )u (f f c )
(2.118)
Z s ( f ) = 2 M ( f + f c )u ( f f c )
(2.119)
pero
1
2
1 sgn(f + f c ) = 2 u ( f f c )
S(f ) =
)
M ( f ) = j sgn( f ) M ( f ), entonces S(f) queda en la forma
Como
S(f ) =
1 )
[ M (f + f c ) + M (f f c )] j 2 [ M (f + f c ) M (f f c )]
2
1
2
y 1 + sgn(f - f c ) = 2 u (f f c ), de donde
[ 2M (f + f c )u ( f f c ) + 2M (f f c )u (f f c )]
De (2.118) y (2.119),
S(f ) =
1
2
[ Z s ( f ) + Z s (f )]
(2.120)
Este espectro tiene la forma mostrada en la Fig. 2.39(c). En este caso se dice que s(t), dada
por la expresin (2.117), es una seal modulada en Banda Lateral Unica, pues solamente
aparecen las bandas laterales superiores. Se puede demostrar que si el signo de la componente en
cuadratura de la expresin (2.117) es positivo, el espectro S(f) contendr solamente las bandas
laterales inferiores. Obsrvese que la eliminacin completa de una de las bandas laterales ocurre
solamente cuando la componente en cuadratura de la seal modulada es la transformada de Hilbert
de la componente en fase. Esto tiene una gran importancia de tipo prctico pues, como veremos en
el Captulo VI, el ancho de banda de transmisin se reduce a la mitad y el rendimiento del canal
J. Briceo M., Dr. Ing. -- Profesor Titular, ULA -- Mrida, Venezuela
154
aumenta al doble. Los sistemas telefnicos, como veremos en su oportunidad, son sistemas de
banda lateral nica.
Expresando (2.117) en forma polar
s(t ) = A (t ) cos[ 2f c t + (t )]
donde
)
A (t ) = m 2 (t ) + m 2 (t )
(2.121a)
y
(t) = arctg
)
m(t)
(2.121b)
m(t)
x (t ) S x (f );
x c (t ) S xc (f ) ;
x s (t ) S xs (f )
z c ( t ) = x ( t ) 2 cos( 2f c t ) S zc ( f ) = S x ( f + f c ) + S x ( f f c )
para todo f
(2.122)
Al pasar z c (t ) por el filtro pasabajo se eliminan las componentes de alta frecuencia; por
consiguiente,
[ S (f + f ) + S (f f )] para | f| B
x
c
x
c
S xc (f ) =
(2.123)
para B <| f|
0
La deduccin de S xs (f ) es similar verificndose que S xc ( f ) = S xs ( f ) , lo cual est de
acuerdo con el teorema de la modulacin para seales de potencia. En la Fig. 2.40(b) se muestra el
proceso de formacin de S xc (f ) y S xs (f ) .
155
Filtro
Pasabajo 2
2B
S x (f )
f c
(a)
fc
S x (f f c )
S x (f + f c )
S xc (f ) = S xs ( f )
2f c
-B
(b)
2f c
S x ( f ) df =
S xc (f ) df =
S xs ( f ) df
(2.124)
Las potencias contenidas en cada una de las componentes ortogonales son iguales entre s
e iguales a la potencia total de la seal pasabanda.
Estos resultados son muy importantes y se aplican sobre todo en seales pasabanda
aleatorias como, por ejemplo, el ruido en el clculo de las relaciones Seal/Ruido. La naturaleza
aleatoria del ruido tiende a distribuir la potencia entre sus dos componentes ortogonales y esto es en
contraste directo con las seales determinsticas en las cuales se puede controlar la fase a fin de
obtener solamente trminos en seno o en coseno.
La potencia promedio de una seal aleatoria pasabanda, de acuerdo con las expresiones
(2.108) y (2.124), ser entonces
1
1
(2.125)
< x 2 ( t ) >= < x 2c ( t ) > + < x 2s ( t ) >
2
2
La potencia promedio de una seal aleatoria se divide por igual entre sus dos componentes
ortogonales.
2.7.6. Sistemas Pasabanda
Gran parte de la utilidad de la representacin en envolvente compleja de una seal
pasabanda se perdera si no fuera posible caracterizar directamente en funcin de ella los efectos del
filtrado pasabanda. En efecto, resulta que el anlisis del filtrado pasabanda de una seal pasabanda
puede efectuarse mucho ms fcilmente a travs del anlisis del filtrado pasabajo complejo de
seales pasabajo complejas, como se demuestra a continuacin [L. E. Franks, 1975].
Consideremos el filtro pasabanda de la Fig. 2.41(a), cuya funcin de transferencia es H(f).
Se supone que h(t) es real, es decir, que H(f) tiene simetra hermtica. La entrada al filtro es una
seal pasabanda real x (t ) X(f ), Fig. 2.41(c); el ancho de banda del filtro es igual o mayor que
el ancho de banda de la seal x(t).
156
x(t)
X(f)
~
X z (f )
X(f)
f c
~
y z (t )
~
x z (t ) 1 ~
h z (t )
2
y(t)
Y(f)
h(t)
H(f)
(c)
fc
(d)
Fig. 2.41.
Sea entonces,
)
x z ( t ) = x( t ) + jx( t );
)
h z (t ) = h(t ) + jh(t );
)
y z (t ) = y(t ) + jy (t );
~
~
x z (t ), h z (t ) y ~
y z (t )
~
x z ( t ) = x z ( t ) exp( j2 f c t ) = x c ( t ) + jx s ( t )
~
h z (t ) = h z (t ) exp( j2f c t ) = h c (t ) + jh s (t )
~
y (t ) = y (t ) exp( j2f t ) = y (t ) + jy (t )
z
y X(f) =
~
H z ( f ) = [1 + sgn( f )]H ( f ) = H z ( f f c )
1 ~
~
X z ( f f c ) + X z (f f c )
2
y H(f) =
1 ~
~
H z (f f c ) + H z (f f c )
2
1 ~
~
~
~
H z ( f f c )X z ( f f c ) + H z (f f c )X z (f f c )
4
1 ~
~
Yz ( f f c ) + Yz ( f f c )
2
(2.126)
1 ~
~
y z (t ) = h z (t ) ~
x z (t )
2
(2.127)
Por lo tanto, la envolvente compleja de la seal filtrada y(t) viene dada por el producto de
convolucin de la envolvente compleja de la seal de entrada x(t) por la envolvente compleja de la
respuesta impulsional h(t) del filtro, con un factor de escala de 1/2.
La importancia de este resultado estriba en el hecho de que al tratar con seales y sistemas
~
x z (t ), h z (t ) y ~
y z (t ) . Por
pasabanda, se puede trabajar con las envolventes complejas pasabajo ~
consiguiente, el anlisis de un sistema pasabanda, complicado por el factor exp( j2f c t ) , se
J. Briceo M., Dr. Ing. -- Profesor Titular, ULA -- Mrida, Venezuela
157
reemplaza por un anlisis equivalente en pasabajo que retiene por completo toda la esencia del
proceso de filtrado.
Reemplazando en (2.127) las envolventes complejas por sus respectivas componentes, se
tiene
1
~
y z ( t ) = y c ( t ) + jy s ( t ) = h c ( t ) + jh s ( t ) x c ( t ) + jx s (t )
2
] [
[ h c (t ) x c (t )] 2 [ h s (t ) x s (t )]
2
(2.128)
[ h s (t ) x c (t )] + 2 [ h c (t ) x s (t )]
2
(2.129)
x(t)
h c (t ) / 2
y c (t )
+
_
h s (t ) / 2
2 cos(2f c t )
2 sen(2f c t )
cos(2f c t )
sen(2f c t )
h s (t ) / 2
Filtro
Pasabajo x s (t )
h c (t ) / 2
y(t)
y s (t )
Ntese que si H(f) y X(f) son simtricos respecto a la frecuencia central f c , entonces
~
~
~
H z (f ) y X z (f ) sern simtricos respecto al origen [ h z ( t ) y ~x z ( t ) sern reales]. En este caso,
x s ( t ) = 0; ~
x z ( t ) = x c ( t ); x(t) = x c ( t ) cos( 2f c t )
(2.130a)
h s (t) = 0
~
h z ( t ) = h c ( t );
h(t) = h c ( t ) cos( 2 f c t )
(2.130b)
y respecto a la salida,
y s ( t ) = 0;
y c (t) =
1
2
[ h c ( t ) x c ( t )] ;
y(t) = y c ( t ) cos( 2 f c t )
(2.130c)
158
De (2.72) y (2.73),
f + fc
f f c
H( f ) = h o
exp( j2t o f )
+
2B
2B
h( t ) = 4Bh o sinc[2B( t t o )] cos[2f c ( t t o )]
f
~
H z ( f ) = 2 h o exp( j2 t o f )
2B
~
~
h z ( t ) = 4 Bh o sinc[2 B( t t o )] = h c ( t ) pues h z ( t ) es real
f + fc
f f c
t
A
x( t ) = A cos( 2 f c t ) X( f ) = sinc
+ sinc
T
1/ T
1 / T
2
f ~
t
~
x z ( t ) = 2 A( ) = x c ( t ) pues ~
x z ( t ) es real
X z ( f ) = ATsinc
1 / T
T
~
Puesto que ~
y z ( t ) ser tambin real, de modo que
x z ( t ) y h z ( t ) son reales, ~
1
1
t
~
y z ( t ) = y c ( t ) = h c ( t ) x c ( t ) = 4 Bh o sinc[ 2 B( t t o )] 2A( )
2
2
T
t
y c ( t ) = 4 ABh o sinc[ 2 B( t t o )] ( )
T
y c ( t ) = 4 ABh o
( ) sinc[ 2 B( t t o )]d
159
2 Ah o
T
T
Si 2 B( t t o + ) Si 2 B( t t o )
2
2
y c (t) =
2 Ah o
T
T
Si 2 B( t t o + ) Si 2 B( t t o ) cos( 2 f c t )
2
2
y( t ) =
1
3
Si 4 ( t + 4 ) Si 4 ( t 4 ) cos(12 f c t )
2 Ah o
x ( t ) S x (f ) R x ( ) ;
h (t ) H (f ) ;
y(t ) S y (f ) R y ( )
S xy ( f ) R xy ( )
R y ( ) = lim
T/2
y( t ) y( t + ) dt
T/2
x(t)
SLIT
y(t)
R x ( )
S x (f )
h ( t ) H (f )
R y ( )
S y (f )
Fig. 2.44
pero en un SLIT:
y(t ) =
R xy ( ) S xy (f )
h ( u ) x ( t u ) du;
T
1
R y ( ) = lim
T/ 2
T/ 2
h ( u ) x ( t u ) du h ( v ) x ( t + v ) dv dt
1 T/ 2
h (u ) h (v ) lim
x (t u )x ( t + v )dt dudv
T T T/ 2
160
Con el cambio de variables t ' = t u , la integral dentro de los corchetes se hace igual a
R x ( + u v ), de donde
R y ( ) =
R x ( + u v )h ( u ) h ( v )dudv
R y ( ) =
R x ( z ) h (u ) h (z + u ) dudz =
R x ( z ) h ( u ) h ( u + z )du dz
h ( u ) h ( u + z ) du
donde
g h (z ) G h (f )
(2.131)
R x ( z )g h ( z ) dz = R x ( ) g h ( )
(2.132)
h ( u )
h ( u + ) exp( j2f ) d du
Con el cambio de variables ' = u + , la segunda integral dentro de los corchetes queda en
la forma
entonces
h( ' ) exp[ j2f ( ' u)]d ' = exp( j2uf ) h( ' ) exp( j2f ' ) d ' = H ( f ) exp( j2uf )
G h (f ) = H (f )
h ( u ) exp( j2fu ) du = H ( f ) H ( f ) =| H ( f )| 2
resultado ya obtenido anteriormente, expresin (2.35). Este resultado es muy importante en muchas
aplicaciones en procesamiento de seales, radar, etc.
Ntese que
G h ( f ) =| H ( f )| 2 = H (f ) H ( f ) g h ( ) = h ( ) h(- )
161
R y ( ) = R x ( ) h( ) h(- )
(2.133)
como
T
1
T/ 2
T/ 2
x ( t ) y ( t + ) dt =< x ( t ) y( t + ) >
y ( t + ) = x ( v ) h (t + v ) dv , entonces
R xy ( ) = lim
T
1
x ( t ) x ( v ) h ( t + v ) dv dt
T/ 2
T/ 2
1 T/ 2
R xy ( ) =
lim
x ( t ) x ( v ) dt h ( t + v ) dv
T T T / 2
1 T/ 2
lim
x ( t ) x ( t + u )dt h ( u ) du
T T T / 2
R x ( u )h ( u ) du , de donde
R xy ( ) = R x ( ) h( )
(2.134)
(2.135)
162
Todas estas expresiones se aplican tanto a seales determinsticas como aleatorias (seales
de energa y de potencia) y son muy utilizadas en el anlisis de sistemas lineales y en sistemas de
comunicacin en presencia de ruido. Un anlisis ms avanzado de estas tcnicas est fuera de los
objetivos de este texto.
x(t)
h ( t ) H (f )
y(t)
x(t)
Correlador
R xy ( )
x( t ) S x ( f ) = K; pero de (2.135), S xy (f ) = H (f )S x ( f ) = K H ( f ) ;
pero como R xy ( ) S xy (f ),
R xy ( ) =
{S
xy ( f )
entonces
}=K
{ H ( f )} = K h ( )
En resumen, es muy importante que se entienda que para una seal dada existe una funcin
de autocorrelacin nica, mientras lo contrario no necesariamente es cierto. Esto es debido a que la
funcin de autocorrelacin no es una medida completa de un proceso sino que es una de sus
estadsticas de segundo orden, como se puede ver en el Captulo III; igual argumento se aplica a la
densidad espectral de potencia, como lo sealamos en su oportunidad. Se concluye entonces que
una funcin de autocorrelacin o una densidad espectral de potencia dadas no especifican
unvocamente una seal o un proceso. Existe, en general, un gran nmero de seales o procesos que
pueden tener la misma funcin de autocorrelacin y la misma densidad espectral de potencia.
Conclusiones similares se aplican a la funcin de intercorrelacin y su correspondiente densidad
interespectral de potencia. En el Captulo III se tratan estos conceptos con un poco ms de detalle.
163
Ruido Trmico
El ruido trmico es producido por el movimiento errtico de los electrones libres en un
elemento conductor como, por ejemplo, una resistencia. La energa trmica mantiene los electrones
libres en constante movimiento; pero este movimiento es de tipo aleatorio debido a las mltiples
colisiones que los electrones experimentan dentro del entramado atmico. El movimiento neto de
los electrones constituye una corriente elctrica cuya direccin de flujo es tambin aleatoria y cuyo
valor promedio es cero.
Histricamente, J. B. Johnson y H. Nyquist [Johnson, 1928; Nyquist, 1928] fueron los
primeros en estudiar el ruido trmico en resistencias metlicas, de ah que al ruido trmico se le
J. Briceo M., Dr. Ing. -- Profesor Titular, ULA -- Mrida, Venezuela
164
(2.136)
( G = 1/ R)
(2.137)
S n (f ) =
< v 2n ( t ) >
2B
= 2 kTR
(2.138)
Vemos que esta densidad espectral de potencia es constante para todas las frecuencias. Sin
embargo, clculos ms avanzados [Schwartz, 1980] que incluyen consideraciones de tipo mecnicocuntico, demuestran que la densidad espectral de potencia del voltaje trmico es
1
S n ( f ) = 2 Rhf +
hf
2 exp( ) 1
kT
(2.139)
165
+ R(Sin ruido)
~ v = 4 kTRB
i ef = 4kTGB
ef
G= 1/R
(Sin ruido)
Cuando se calculan los efectos del ruido trmico en redes que contienen muchas
resistencias, la utilizacin de los circuitos equivalentes hace que los clculos sean muy largos y
engorrosos. Estos clculos se pueden simplificar mediante la llamada Frmula de Nyquist, la
cual expresa que la potencia promedio de ruido producida en los terminales de un dipolo que
contenga elementos pasivos ( R, L y C), todos a la misma temperatura, viene dada por la integral
2
< v 2n ( t ) >= v ef
= 2 kT
(2.140)
R ( f ) df
donde R(f) es la parte real de la impedancia compleja vista en los terminales del dipolo y B un
ancho de banda arbitrario. Si la red contiene solamente elementos resistivos y dentro de un ancho de
banda arbitrario B, la expresin (2.140) se reduce a
< v 2n ( t ) >= v 2ef = 4 kTR eq B
v ef =
o tambin,
(2.141)
(2.142)
4 kTR eq B
Ejemplo 2.30
Vamos a calcular el voltaje eficaz de ruido trmico de la red mostrada en la Fig. 2.47(a),
donde B = 100 kHz , T = 290 kelvins, R1 = 1 k, R2 = 2 k y R3 = 3 k. Tambin,
V1 = 4 kTR 1 B ; V2 = 4 kTR 2 B
y V3 = 4 kTR 3 B
El circuito equivalente de ruido de la red se muestra en (b). La potencia promedio de ruido a
la salida es igual a la suma de las potencias de salida contribuidas por cada fuente. En efecto, sea
v 2ef = v12ef + v 22 ef + v 23ef , de donde
R2
R1
R3
R1
~ V
1
V2
2
v ef = v1ef
+ v 22 ef + v 23ef
R2
R3
+
~ V3
b
(b) Circuito Equivalente de Ruido
Fig. 2.47.
R eq
+
~ v
ef
b
(c) Equivalente de Thvenin
166
R eq =
R 3 (R 1 + R 2 )
R1 + R 2 + R 3
= 1500 Ohm
v ef =
S n (f )
4R
kT
2
W / Hz
(2.143)
S nd ( f ) df = kTB W
(2.144)
167
para todo f
(2.145)
El factor se incluye para indicar que la mitad de la potencia est asociada con las
frecuencias positivas, y la otra mitad con las frecuencias negativas. Las dimensiones de son
W/Hz y su valor depende del tipo de fuente de ruido y de la densidad espectral disponible.
Aunque muchas fuentes de ruido fsicas se pueden modelar como fuentes de ruido blanco,
una vez que el ruido ha sido filtrado (por ejemplo, mediante un ecualizador en un receptor digital),
ya no tendr una densidad espectral de amplitud constante sino que tomar la forma espectral del
filtro. Este ruido se denomina comnmente ruido coloreado. En efecto, si H(f) es la funcin de
transferencia de un filtro dado al cual se le aplica ruido blanco, la salida del filtro ser ruido
coloreado cuya densidad espectral ser
2
Sn c (f ) = H(f ) Sn (f ) =
2
H(f )
2
(2.146)
= 4kTR = kTe
Te = 4RT
(2.147)
168
N i = kTe B
(2.148)
( )
S n (f )
R n ( )
/ 2
f
/ 2
(b) Funcin de
Autocorrelacin
Fig. 2.48. Caractersticas del Ruido Blanco.
Las propiedades matemticas del ruido blanco gaussiano son muy convenientes en
el anlisis y comportamiento de sistemas de comunicacin; en efecto, dentro de las gamas de
frecuencia utilizadas en la prctica, el uso del concepto de ruido blanco es consistente con su
definicin porque la densidad espectral de potencia puede considerarse constante en esas gamas.
Por otro lado, Shannon ha demostrado que el ruido blanco gaussiano es el peor ruido entre
todos los ruidos posibles, y que su potencia en un ancho de banda dado es tambin la ms alta
posible. La potencia de ruido blanco gaussiano representa entonces un lmite superior que se utiliza
como referencia en el clculo de las Relaciones Seal/Ruido en sistemas de comunicacin.
Ejemplo 2.31
A la entrada de un filtro pasabajo RC, Fig. 2.49(a), se aplica ruido blanco gaussiano cuya
densidad espectral de potencia es / 2 . Se trata de determinar la funcin de autocorrelacin, la
densidad espectral de potencia y la potencia de ruido a la salida del filtro.
H(f)
Entrada
x(t)
S n (f )
R
C
S no ( f )
/ 2
R no ( )
Salida
y(t)
S no ( f )
/ 4RC
Fig. 2.49
169
Solucin
La funcin de transferencia de este filtro es bien conocida; por lo tanto,
H (f ) =
1
1 + j2 RCf
RC 1
+ j2 f
RC
; Sno ( f ) =| H ( f )|2 Sn ( f ) =
2( RC) ( 1 ) 2 + 4 2 f 2
RC
2
Rno ( ) =
4 RC
exp(
| |
) . Tambin,
RC
< y2 ( t ) >= R no ( 0) =
4 RC
Mensaje
Transmisor x(t)
v(t)
Filtro n(t)
Detector
Pasabanda
H(f)
TRANSMISOR
Salida
x(t)
Ancho de Banda = Bc
Ancho de Banda 2B
CANAL REAL
RECEPTOR
y centrado en fc
Fig. 2.50. Transmisin y Recepcin de Seales Moduladas
En la Fig. 2.50 el canal real se modela como un canal ideal de ancho de banda B c 2 B ms
una fuente aditiva de ruido blanco que se suma a la seal modulada transmitida x( t ) . El receptor se
modela mediante un filtro pasabanda de entrada seguido de un detector que extrae de la seal
compuesta [ x( t ) + n( t )] , la seal que lleva la informacin. El tipo de detector depende del sistema
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170
de modulacin empleado.
Pasabanda.
Tanto el canal real como el filtro de entrada del receptor (filtro de RF) dejan pasar completa
la seal modulada x ( t ) ; en este caso se dice que el canal y el filtro son transparentes para x ( t ) ,
apareciendo esta seal, salvo por algn factor de escala, a la entrada del detector. La situacin es
distinta respecto al ruido, como se puede observar en la Fig. 2.51.
En efecto, el filtro pasabanda, Fig. 2.51(a), deja pasar solamente aquellas componentes
dentro de su banda pasante. Como en general se cumple que f c >> B , el ruido a la salida del filtro
comnmente se denomina ruido blanco pasabanda de banda angosta, cuya densidad espectral
tiene la forma dada en la Fig. 2.51(b).
En el dominio del tiempo, el ruido blanco filtrado se parece a una seal modulada en la cual
la frecuencia vara alrededor de una frecuencia promedio f c , como se muestra en la Fig. 2.51(c).
En estas condiciones, la forma cannica del ruido ser, de (2.108),
n (t ) = n c (t ) cos(2f c t ) n s (t ) sen(2 f c t )
(2.149)
donde n c (t ) y n s (t ) son las componentes ortogonales del ruido. Como se considera que el ruido
pasabanda n(t) es una seal gaussiana aleatoria de valor promedio cero, diremos sin demostrarlo
que n c (t ) y n s (t ) sern tambin gaussianas de valor promedio cero e independientes entre s.
Recurdese que n c (t ) y n s (t ) son seales reales pasabajo cuyo ancho de banda (igual a B) est
determinado por el ancho de banda del filtro de RF (igual a 2B).
La forma polar de n(t) es
n (t ) = R (t ) cos[2f c t + (t )]
donde R ( t ) = n 2c ( t ) + n 2s ( t )
(2.150)
(t) = arctg
n s (t )
n c (t )
(2.151)
171
n c (t ) = R(t)cos[(t)]
n s (t ) = R (t ) sen[(t )]
(2.152)
S ( f + f ) + S ( f f )
n
c
n
c
S nc ( f ) = S ns ( f ) =
0 en el resto
S n ( f )df =
n c (t ) S nc (f ) y n s (t ) S ns (f ) ,
para |f| B
S nc ( f )df =
(2.153)
(2.154)
S ns ( f )df
R n ( ) =< n (t )n (t + ) >
(2.155)
1
2
[ R nc ( ) + R ns ( )] cos(2f c )
Para = 0,
R n ( 0) =
Por consiguiente,
1
2
R nc ( 0) +
< n 2 ( t ) >=
1
2
1
2
R ns (0)
< n 2c ( t ) > +
1
2
< n 2s ( t ) >
S n (f ) A
A/2
0
2A S nc ( f ) = S ns (f )
A
2B
f
fc
0
-B
B
(a) Densidad Espectral S n ( f )
(b) Densidades Espectrales S nc ( f ) = S ns (f )
Fig. 2.52
172
De acuerdo con los datos de la Fig. 2.52(a), la densidad espectral S n (f ) se puede expresar
en la forma
| f + fc |
f + fc
| f fc |
f fc
S n ( f ) = A exp( ln 2
) (
) + exp( ln 2
) (
)
B
2B
B
2B
De (2.153), las correspondientes densidades espectrales S nc ( f ) o S ns ( f ) sern
S nc ( f ) = S ns ( f ) = 2A exp( ln 2
| f|
B
) (
f
2B
que tienen, en efecto, la forma mostrada en la Fig. 2.52(b). Las correspondientes potencias son
< n 2 ( t ) >=< n 2c ( t ) >=< n 2s ( t ) >= 4A
exp( ln 2
f
B
) df =
2
ln 2
AB W
| H (f )|2 S n ( f )df
En la mayora de los sistemas el ancho de banda es de un orden tal que nos permite suponer
que el ruido a la entrada es blanco de densidad espectral constante / 2 . En estas condiciones,
< n 2o (t ) >=
| H ( f )|2 df
(2.156)
Si estas potencias son iguales, entonces B N ser, por definicin, el ancho de banda
equivalente del ruido y vendr dado por
BN =
1
2
2| H ( f )|max
| H ( f )|2 df
(2.157)
| H ( f )|2
| H (f )|2max
BN
Areas
Iguales
0
f c (b)
fc
0
(a)
Fig. 2.53. Definicin del Ancho de Banda Equivalente del Ruido.
173
BN =
Pero
1
2| H (0)|
| H (f )| =
| H ( f )|2 df =
y de (2.157),
BN =
| H ( f )|2 df
10 4
6
2 2
10 + 4 f
; |H(0)|= 10;
10 8
10 6
+ 4 2 f 2
5x10 4
200
|H(0)|2 = 100
df = 5x10 4
= 250 Hz
1
2
| H ( 0)|
10 8
10 6 + 4 2 B 23dB
= 50,
de donde
1
2
| H ( 0)|2 = 50,
B 3dB = 159,15 Hz
Comparando los anchos de banda, vemos que para este filtro en particular el ancho de
banda equivalente del ruido es un 57% ms grande que el ancho de 3 dB. El lector puede verificar
que si se aumenta el orden del filtro, los valores de B N y B 3dB se hacen cada vez ms cercanos.
174
relacin seal/ruido hay que especificar qu tipo de valores se est utilizando. La caracterizacin
ms empleada para la relacin seal/ruido es aquella definida como la razn entre el valor
promedio de la potencia de la seal til respecto al valor promedio de la potencia de ruido; para
conveniencia, estas potencias estn normalizadas en base a una resistencia de 1 Ohm. Este criterio
de la relacin S/N es el que hemos venido aplicando a todo lo largo del texto.
El criterio de la relacin S/N, as definido, es particularmente til en el diseo y
comparacin de sistemas analgicos y digitales. Por ejemplo, la relacin S/N en un canal telefnico
no debe bajar de 26 dB, mientras que para una reproduccin de alta fidelidad aceptable la relacin
S/N debe ser de por lo menos 50 dB.
La relacin S/N es entonces uno de los parmetros de calidad ms importantes en los
sistemas de comunicacin. El ingeniero de comunicaciones debe conocer perfectamente la
influencia que sobre ella ejercen otros parmetros del sistema (ganancia, ancho de banda, distorsin,
etc.) para poder optimizar la relacin S/N. Como veremos en los Captulos IV, V y VI, la relacin
S/N es un parmetro o factor de calidad o mrito que nos permitir la comparacin del
comportamiento de diferentes sistemas de comunicacin.
z( t ) = x ( t ) + n ( t )
x( t ) + Ruido Blanco
Filtro
de RF
Canal
DETECTOR COHERENTE
So
Si
Ni
v(t)
Filtro
Pasabajo
N o Salida
y o (t )
2 cos(2f c t )
RECEPTOR
Fig. 2.54. Receptor con Detector Coherente.
x( t ) = m(t )A c cos( 2f c t )
donde m(t) es una seal pasabajo de banda limitada B portadora de informacin, y f c B.
La seal a la entrada del detector es
z( t ) = x( t ) + n( t ) = m(t )A c cos( 2f c t ) + n( t )
donde n(t) es ruido blanco pasabanda de banda angosta representado por su forma cannica
n (t ) = n c (t ) cos(2 f c t ) n s (t ) sen(2 f c t )
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175
< n 2 ( t ) >= N i = 2B
(2.158)
1
2
A 2c < m 2 ( t ) >
(2.159)
Si
Ni
A c2
< m 2 (t ) >
4B
(2.160)
y o (t ) = A c m(t ) + n c (t )
(2.161)
Solamente la componente en fase del ruido aparece en la salida, mientras que la seal
mensaje m(t) aparece completa. La deteccin coherente o sincrnica elimina entonces la
componente en cuadratura del ruido y la potencia de ruido a su salida se habr reducido a la
mitad.
De (2.161),
S o = A c2 < m 2 ( t ) >= 2S i y
N o =< n 2c ( t ) >
So
No
= A c2
< m 2 (t ) >
< n c2 (t ) >
So
No
A c2
2B
< m 2 (t ) >= 2
Si
Ni
(2.162)
176
Re lacin S / N de Postdeteccin
Re lacin S / N de Predeteccin
So / N o
Si / N i
(2.163)
=2
(2.164)
Vemos que en el caso de deteccin coherente en doble banda lateral, la relacin S/N de la
salida es el doble que la de la entrada, o lo que es lo mismo, la ganancia de conversin es igual a 2.
Aunque la deteccin o demodulacin no es nada ms que un desplazamiento de las bandas laterales
hacia el origen, las componentes de la seal mensaje se suman como amplitudes, mientras que el
ruido se suma como potencia. Se dice entonces que las seales tiles se suman coherentemente,
mientras que el ruido se suma en forma incoherente, lo que hace que las componentes que no estn
en fase se pierdan. La potencia de la seal til aumenta al doble, mientras que la potencia de ruido
se mantiene igual. Esta es la causa del incremento de 3 dB en las relaciones S/N.
En el clculo de las relaciones S/N se puede aplicar el teorema de la modulacin para
seales de potencia cuando las seales en juego estn caracterizadas por sus densidades espectrales
de potencia. Sin embargo, hay que tener en cuenta que el teorema se aplica a cualquiera seal
pasabajo y a seales pasabanda aleatorias. Si la seal til portadora de informacin es pasabanda,
no se le puede aplicar el teorema, de modo que su potencia debe ser determinada con cualquiera de
los mtodos vistos en el dominio del tiempo.
En los Captulos V y VI utilizaremos estos conceptos para caracterizar el comportamiento
en presencia de ruido de diferentes sistemas de modulacin prcticos.
Ejemplo 2.34
Consideremos el receptor mostrado en la Fig. 2.54. Supongamos que el ruido a la entrada
del filtro de RF no es blanco pero est caracterizado por una densidad espectral triangular de la
forma
S n ( f ) = 10 6 (
Igualmente, sea
f
2 x10 6
) W / Hz
x( t ) = 10 cos(104 t ) cos(2x106 t )
El filtro de RF tiene una ganancia unitaria, ancho de banda de 10 kHz y est centrado en la
frecuencia f c = 1 MHz . El filtro pasabajo de salida tiene tambin ganancia unitaria y un ancho de
banda de 5 kHz.
177
Si =
cuya potencia es
25
2
25
2
= 25 W = 43,98 dBm
y o ( t ) = 10 cos(104 t )
So =
100
2
cuya potencia es
= 50 W = 46,98 dBm = 2S i
N o = 10x10 3 x10 6 = 10 2 W = N i
S ni ( f )
10 6
10 6
S no ( f )
10 6/2
-2
-1
(a)
10kHz
MHz
f
-2
Fig. 2.55.
-1
10kHz
MHz
(b)
Ntese que las potencias de ruido de entrada y salida del detector son iguales.
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178
25
10
= 2500
So
No
50
102
= 5000
So / N o
Si / N i
=2
Cifra de Ruido
Durante el procesamiento y recuperacin de una seal a travs de un sistema lineal
invariante en el tiempo sucede que la seal a la salida del sistema aparece con un cierto grado de
distorsin. Como ya lo hemos sealado, esta distorsin es causada, primero por las caractersticas
de amplitud y fase del sistema, y segundo por el ruido introducido durante el proceso. Este ruido de
salida se puede considerar como la suma del ruido generado en el propio sistema ms el ruido de
entrada al mismo. Por supuesto, este ruido compuesto deteriora la relacin S/N a la salida
comparada con la relacin S/N a la entrada. Esta situacin se puede cuantificar mediante la llamada
Cifra o Factor de Ruido del Sistema, F. La cifra de ruido es tambin otro factor de calidad o de
mrito en la comparacin entre, por ejemplo, amplificadores de seales de muy bajo nivel.
La cifra de ruido F de un sistema se define entonces como la razn entre la potencia
promedio total de ruido N o a la salida de un sistema, respecto a la potencia promedio de ruido
N io debida al ruido de entrada del sistema y determinadas a la temperatura normalizada de
referencia To = 290 kelvins . Por lo tanto,
F=
No
N io
(2.165)
F=
N io + N so
N io
= 1+
N so
N io
(2.166)
(2.167)
(2.168)
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179
Si / N i
(2.169)
So / N o
Hay que tener cuidado de no confundir, dado su parecido, las expresiones (2.163) y (2.169),
pues la relacin (2.163), que es la ganancia de conversin, se aplica a sistemas lineales variantes en
el tiempo (moduladores y detectores, por ejemplo), mientras que la relacin (2.169) es un nmero o
cifra de mrito que se aplica a sistemas lineales invariantes en el tiempo (filtros, amplificadores,
etc.) para cuantificar el ruido interno generado.
De la definicin de la cifra de ruido es evidente que F ser siempre mayor que la unidad.
Desde el punto de vista del ruido, cuanto ms cercana a la unidad sea la cifra de ruido, mejor ser el
comportamiento del sistema, es decir, el ruido generado internamente es menor.
Cuando en el sistema existe solamente ruido trmico, la cifra de ruido puede simplificarse
an ms. Supongamos que se aplica al sistema una seal til s(t) ms un ruido trmico n(t) a una
temperatura efectiva Ts, siendo B el ancho de banda del sistema. La potencia de ruido disponible a
la entrada es, de (2.148),
N i = kTs B
Tambin
So
Si
(2.170)
So = Si G p,
de donde
= Gp
(2.171)
En el sistema se genera una cierta cantidad de ruido trmico. Si representamos este ruido
mediante su temperatura equivalente referida a la entrada, tendremos que
N o = kTs BG p + kTe BG p = G p k ( Ts + Te ) B = G p kTi B
donde
Ti = Ts + Te
(2.172)
(2.173)
= G p (1 +
Te
Ts
Te
Ts
Te
Ts
) kTs B , y de (2.170),
) N i , de donde
)
(2.174)
Te
(2.175)
To
180
Te = (F 1)To
(2.176)
Estos resultados son bien sencillos y fciles de aplicar, pues aunque no todas las fuentes de
ruido son trmicas, sus efectos a menudo se incluyen en una temperatura Te obtenida
experimentalmente.
Hay que tener cuidado al utilizar las ecuaciones (2.175) y (2.176). En su deduccin hemos
utilizado la temperatura fsica Ts de la fuente, la cual puede ser muy diferente de To ; pero la cifra de
ruido del sistema debe calcularse siempre referida a la temperatura de referencia To y a la
temperatura efectiva Te del sistema, expresin (2.175). El valor de la temperatura Te , calculado a
partir de la cifra de ruido, expresin (2.176), estar referido entonces a la temperatura de referencia
To = 290 kelvins . En resumen, al efectuar clculos en los que interviene la cifra de ruido de un
sistema, se considera que esta cifra de ruido est referida a To , y la temperatura efectiva Te del
sistema puede calcularse entonces a partir de (2.176).
La relaciones S/N y las cifras de ruido F se expresan comnmente en dB en la forma
S
S
N = 10 log 10 ( N )
dB
[ F] dB = 10 log 10 (F)
Obsrvese que la cifra de ruido de un sistema ideal sin ruido es igual a la unidad, mientras
que la parte de la cifra de ruido de un sistema producida por el ruido interno es (F-1).
La Cifra de Ruido de la mayora de sistemas prcticos, por ejemplo, transmisores de radio,
es proporcionada por los fabricantes de los sistemas.
Ejemplo 2.35
Un amplificador tiene una cifra de ruido de 9,031 dB, una ganancia de potencia de 40 dB y
un ancho de banda equivalente de ruido de 10 kHz. Vamos a determinar la temperatura efectiva del
ruido y la potencia disponible a la salida cuando el amplificador est acoplado a una resistencia de
entrada cuya temperatura efectiva es de 2900 kelvins. La resistencia de entrada puede representar,
por ejemplo, una antena y su correspondiente lnea de transmisin.
Se tiene entonces,
181
Ts
Ni
A1
N1
G p1
Te1
F1
A2
Nn = No
A
N2
G p2
Te2
F2
Carga
Acoplada
Ts
Ni
G pn
Ten
Fn
No
Carga
Acoplada
Gp
Te
F
N i = kTs B
Tambin, de (2.172),
N 1 = G p1 N i + G p1 kTe1 B ==>
N 2 = G p 2 N 1 + G p 2 kTe 2 B
==>
N 3 = N o = G p 3 N 2 + G p 3 kTe 3 B ==>
A2
A3
T
Te 3
N o = G p1G p 2G p 3k Ts + Te1 + e 2 +
B = G p k[Ts + Te ]B
G p1 G p1G p 2
Te 2
Te = Te1 +
G p = G p1 G p 2 G p 3
G p1
Te 3
donde
(2.177)
(2.178a)
G p1 G p 2
(2.178b)
F = F1 +
F2 1
G p1
( F2 1)To
G p1
F3 1
G p1G p 2
(F3 1) To
G p1G p 2
(2.179)
182
Te 2
G p1
Te 3
G p1G p 2
+.......+
Ten
G p1G p 2 G p 3 ........ G p ( n 1)
(2.180)
F = F1 +
F2 1
G p1
F3 1
G p1 G p 2
+........+
Fn 1
G p1 G p 2 G p 3 ....... G p ( n1)
(2.181)
(2.182)
Ntese que los trminos individuales de las sumas se hacen cada vez ms pequeos
(suponiendo que las ganancias de potencia son mayores que la unidad) a medida que aumenta el
nmero de etapas. Esto significa que en amplificadores en cascada la primera etapa es la que ms
contribuye tanto a la temperatura Te como a la cifra de ruido totales. Una buena prctica en el
diseo de amplificadores en cascada es la de disear la primera etapa con el mnimo valor de Te (o
F) y la mxima ganancia de potencia posibles.
L=
Pdi
Pdo
en general
L>1
(2.183)
183
N i = kTs B
donde B es el ancho de banda efectivo del
sistema.
Ni
Red
No
Carga
Acoplada
Acoplada
Pasiva
Tp
Fig. 2.57.
(2.184)
donde 1 y 2 son factores de ponderacin relativos de las dos potencias disponibles definidas en
(2.184). Aplicando principios de la termodinmica se ha demostrado [Schwartz, 1980] que
1 + 2 = 1. Entonces, de acuerdo con la definicin del factor de atenuacin L, se puede decir que
1 =
2 = (1
1
L
(2.185)
kTs B
L
1
L
+ (1
) kTp B =
1
L
k ( Ts + TeL )B = G pL k ( Ts + TeL ) B
G pL =
k Ts + ( L 1) Tp B
TeL = (L 1) Tp
(2.186)
(2.187)
(2.188)
Las expresiones (2.187) y (2.188) indican que una red acoplada pasiva se puede tratar en la
misma forma que un amplificador mediante la definicin de su temperatura efectiva TeL .
Ntese que TeL aumenta linealmente en funcin de L. Esto significa que cuanto mayor es la
atenuacin, mayor ser la temperatura efectiva de ruido de la red acoplada pasiva y, por supuesto,
mayor ser la cifra de ruido. En efecto, la cifra de ruido de la red acoplada pasiva se obtiene
reemplazando (2.176) en (2.178),
FL = 1 + ( L 1)
Tp
To
(2.189)
FL = L
(2.190)
TeL = ( L 1)To
(2.191)
184
F = FL +
Fa 1
G pL
, pero como FL = L
G pL =
1
L
, entonces
F = Fa L
(2.192)
Este resultado demuestra la gran deterioracin en la cifra de ruido total. Cuanto ms alto es
el factor de atenuacin L, peor ser el valor de la cifra de ruido total.
En el Ejemplo 2.36 se muestran dos casos de considerable inters prctico (Sugerimos al
lector estudiar este ejemplo con mucha atencin).
Ejemplo 2.36.
Consideremos las dos configuraciones de un sistema de recepcin mostradas en la Fig. 2.58.
Antena
Coaxial
Amplificador
A1
Amplificador
A1
Antena
Si
Amplificador Al
A2
Detector N i
(a) Configuracin A
Coaxial
Si
Amplificador
A2
Al N i
Detector
(b) Configuracin B
Fig. 2.58.
Estos dos montajes son muy utilizados en la prctica. Vamos a determinar las relaciones
S/N de predeteccin en ambas configuraciones. Las especificaciones generales del sistema son:
Frecuencia de trabajo fc:
Ancho de banda efectivo B:
900
MHz
MHz
100 kelvins
10-9 W
60 metros
longitud
G p1
310 kelvins
50 dB
200 kelvins
40 dB
185
6 dB
L = 16 dB = 39,811. De donde
G pL =
1
L
= 2,512 x10 2
De (2.188),
De (2.189),
F L = 1 + ( L 1)
Tp
To
= 1 + ( 39,81 1)
310
290
= 42,487 = 16,28 dB
Te1
200
= 1+
= 1,69 = 2,778 dB
290
To
Te1
Te 2
200
864,51
+
= 12031,32 +
+
2
G pL G pL G p1
2,512 x10
2,512 x10 2 x105
Te = 19993,45 kelvins
F = 1+
Te
19993,45
= 1+
= 69,94 = 18,447 dB
To
290
Si
2,512 x10 2
=
= 1803,3;
N i 1,393x10 5
Si
= 32,561 dB
N i dB
186
TeL
Te 2
12031,32
864,51
+
= 200 +
+ 5
5
G p1 G p1G pL
10
10 x2,512 x10 2
Te = 200,46 kelvins
F = 1+
Te
200,46
= 1+
= 1,69 = 2,282 dB
To
290
Si
= 120588;
Ni
Si
= 50,81 dB
N i dB
Puede observarse que esta relacin de predeteccin es 18,252 dB ms alta que la relacin de
predeteccin de la Configuracin A.
Es evidente que la Configuracin B es preferible a la Configuracin A, aunque no siempre
es prctica la instalacin de un preamplificador acoplado directamente a la antena. Sin embargo, en
aplicaciones en que las seales recibidas son de muy bajo nivel, como es el caso en comunicaciones
va satlite y en radioastronoma, se coloca un preamplificador de muy bajo ruido (low noise
amplifier, LNA) directamente acoplado a la antena, generalmente parablica, para mejorar la
relacin S i / N i a la entrada del detector. La relacin de postdeteccin S o / N o depender del tipo
de modulacin empleado en el sistema, como veremos en los Captulos V y VI.
F1
1
1
Gp
(2.193)
con M > 0
F1 = F2 =......... = Fn = Fa y
187
F = Fa +
Fa
Gp
Gp
Fa
G p2
1
G p2
Fa
G p3
1
G p3
+........+
Fa
G np 1
1
G np 1
Agrupando trminos
1
1
1
1
F = 1 + (Fa 1) 1 +
+
+
+........+ n 1
G p G p2 G p3
G p
La secuencia dentro de los corchetes es igual a
F = 1+
1
1 1/ Gp
Fa 1
= 1+ M
1 1/ Gp
Resolviendo (2.194) para M obtenemos (2.193).
; en consecuencia,
(2.194)
F1 1
1 1 / G p1
<
F2 1
1 1 / G p2
M1 < M 2
J. Briceo M., Dr. Ing. -- Profesor Titular, ULA -- Mrida, Venezuela
188
De manera que F12 < F21 implica que M 1 < M 2 , lo cual significa que la menor cifra
de ruido de la combinacin se obtiene cuando el amplificador con la menor cifra de ruido se coloca
de primero. En este caso se disear la cascada A1-A2 en la cual debe cumplirse que Te1 < Te2 y
G p1 > G p2 .
2.10. RESUMEN
El objetivo principal de este captulo es la representacin de sistemas en los dominios
tiempo-frecuencia con nfasis en sus aplicaciones en el rea de las comunicaciones. Es necesario,
por lo tanto, el desarrollo de modelos matemticos que representen los sistemas fsicos para
emprender el anlisis de las interrelaciones seales-sistemas.
El anlisis espectral de sistemas es esencial para comprender muchos fenmenos no
perceptibles en el dominio del tiempo. Este anlisis lo enfocamos desde el punto de vista de las
Series y Transformadas de Fourier, que nos proveen de las herramientas analticas necesarias para
emprender el estudio de sistemas en el dominio de la frecuencia. Esto nos permite, a partir del
Anlisis de Fourier, de sus propiedades y teoremas derivados (Parseval, Raleigh, Wiener-Kintchine,
etc.), establecer el concepto de sistema y definir la respuesta impulsional y la funcin de
transferencia de un sistema lineal invariante en el tiempo, y los efectos de las interacciones sealessistemas.
Un aspecto de considerable importancia en el campo de las telecomunicaciones es el ruido.
Con el fin de poderlo analizar, al ruido lo hemos representado como una seal aleatoria,
generalmente gaussiana, y expresado mediante su ecuacin cannica o su densidad espectral de
potencia. Para su aplicacin en el anlisis de sistemas, el ruido se ha caracterizado como relacin
Seal/Ruido, Temperatura Efectiva de Ruido, Cifra de Ruido y Medida del Ruido, conceptos que
nos permiten analizar y cuantificar sus efectos en la transmisin y recepcin de seales.
Igual que el Captulo I, el Captulo II es ejemplo de la cantidad de herramientas
matemticas y conceptuales necesarias para un estudio ms avanzado de la Teora de la
Comunicacin ms alla del nivel de pregrado, pero que es suficiente para comprender los conceptos
que se estudiarn en el resto del texto.
PROBLEMAS DE APLICACIN
2.1. Demuestre que el sistema caracterizado mediante la ecuacin diferencial
y (t ) = t 2
d2
dt
x(t ) + t
d
dt
d
dt
189
(a)
b)
h ( t ) = exp( t )u ( t ) H(f) =
1+ j2 f
Si x(t) es una seal peridica como la de la Fig. 2.59, | Yn | y yn tendrn los valores
dados.
1 x(t)
-2
-1
| Yn | =
1
_
1
2
n 1 + n 2 2
yn = + arc tg(n )
2
Fig. 2.59
y (t ) = A exp[ (t t o )]u(t t o )
(d) Si x ( t ) = Au ( t ) ,
t
t
A
y( t ) = 2A senh( ) exp( ) u ( t ) +
2
2
2
entonces
y(t ) =
A
1 + 4 2
[ cos(2t ) + 2 sen(2t )]
(g) Si x ( t ) =
A ( tT/nT2 ) ,
entonces
n =
para n impar
2
2
2
y( t ) = n =
n 1 + ( 2nf o )
para n par
0
2.3. La entrada x(t) y la salida y(t) de un SLIT estn relacionadas mediante la ecuacin
ntegrodiferencial
y(t ) =
y ( ) x ( t ) d +
d
dt
u(t )
y(t) Y(f) =
exp(-j4 2 f )
1 (2f ) 2 + j4 f
190
Demuestre:
(a) Que ste es un sistema lineal variante
en el tiempo.
h ( t , ) = (
R = 1 Ohm
x(t)
o
)( t )
To
n =
t 2 nTo
To
y(t)
B
Fig. 2.60
y(t ) = x(t )
h(t)
j2 f 1
j2 f (1 + jf )
y ( t ) = [exp(2 t ) 1]u (t )
5 + j2 f
3 + j2 f
y(t ) = 3
y(t ) =
10
3
29
13
cos( 2 t 11,88 o )
+2
41
25
cos(4 t 14,47 o )
t
2
t 2
(d) Si x (t ) = ( ) , entonces y(t ) = [1 exp[3(t + 1)]]( ) [1 exp[3(t 1)]]u(t 1)
3
2 3
2
1
2.8. La funcin de transferencia de un SLIT es H (f ) = 101
exp( j4 f ) .
1 + j2f
Demuestre que la respuesta del SLIT cuando se le aplica la excitacin x ( t ) = 5u (t 2 ) es
y ( t ) = 50 exp[ ( t 4 )] u ( t 4 )
191
i(t)
v(t)
t ) exp( t )
L
LR
u ( t ) ; |L R| > 0
Fig. 2.61
Demuestre, mediante convolucin puramente analtica, la salida y(t) para los x(t) y h(t)
dados, y verifique la respuesta mediante convolucin grfica.
(a) x ( t ) = 5(
t 5
10
);
(b) x ( t ) = 10 ( t );
h(t) = 5
h(t) = 10(
(d) x ( t ) = 10u ( t );
(e) x (t ) = 10(
y ( t ) = 50
t - 10
20
h(t) = 10(
);
(t 4n)
n =
y ( t ) = 100t(
);
h(t) = 10(10 - t) (
t 1
t + 25
t 55
) + 20 (
)
10
10
(t - 4n) ;
n=-
(c) x ( t ) = 10u ( t );
y( t ) = 10 (
t -5
10
t-3
4
);
);
t 10
20
) + 2000u ( t 20)
y ( t ) = 50(20t t 2 ) (
y ( t ) = 400 (
t4
4
t5
10
) + 5000u ( t 10)
t
2T
(t nT)
n =
n
(b) x s ( t ) = 2sinc (2 t )
(t ) 4 (4t)
3
n =
2.12.
Demuestre que en una red de transmisin sin distorsin el retardo de fase y el retardo de
envolvente son iguales cuando (0) = 0. Qu sucede cuando (0) 0 ?
2.13. En la Fig. 2.62 se muestra las caractersticas de amplitud y fase de una red dada.
(a) Demuestre que esta red produce un trmino de distorsin de fase.
(b) Demuestre que el retardo de fase y el retardo de grupo son, respectivamente,
t p (f ) =
1
60
1
6f
t g (f ) =
1
60
192
|H(f)|
( f )
/3
ho
10
f
(a)
-10
/ 3
(b)
Fig. 2.62
La seal
se aplica a un filtro cuyas
x ( t ) = 10sinc (10t ) + 10sinc 2 (5t ) cos( 30t )
caractersticas de amplitud y fase se muestran en la Fig. 2. 63.
|H(f)|
( f )
4
10
2
-20
-10
-10
Hz
/ 2
10 Hz 20
(a)
/2
(b)
Fig. 2.63
y (t ) = 40sinc[10(t
1
)] + 20sinc 2 (5t ) sen(30t )
40
(a)
2
0
MHz
Fig. 2.64
-10
/2
10 MHz
/ 2
(b)
193
y (t ) + a o y(t ) = b 1
d
dt
x(t ) + b o x(t )
b o2 + ( 2b 1f ) 2
a o2
+ ( 2f )
2b 1f
bo
) arc tg(
2f
ao
Si R 1 = 2 R 2 = 1000 Ohm y
R1
x(t)
C1
C 1 = C 2 = 10 F ,
grafique
las
caractersticas de amplitud y fase de
H(f). Cmo es el comportamiento
de esta red para frecuencias de entrada
superiores a 1 kHz?
R2
C2
y(t)
Fig. 2.65
y (t ) = a 1x (t ) + a 2 x 2 (t ) + a 3 x 3 (t )
La salida deseada es la correspondiente a x(t).
(a) Sea x (t ) = cos(10t ) + cos(100t ); a 1 = 11; a 2 = 6; a 3 = 4
Determine los trminos de distorsin armnica y los de intermodulacin.
Demuestre que la potencia promedio de la salida deseada es < y 2 ( t ) >= 400 W
(b) Sea x ( t ) = 10 cos(100t ); a 1 = 2; a 2 = 10 2 ; a 3 = 10 3
Calcule el porcentaje de distorsin de tercera armnica.
(c) Sea x ( t ) = 2 x10 3 sinc (2 x10 3 t ); a 1 = 10; a 2 = 10 2 ; a 3 = 0
Determine Y(f) y dibuje su espectro |Y(f)|.
2.19.
Sea una seal x(t) de banda limitada f m . Es x 2 ( t ) tambin de banda limitada? Si lo es,
194
(a) x ( t ) = 4 Af m sinc(2 f m t ) ;
2.20. En la Fig. 2.66 se muestra las caractersticas ideales de un filtro conocido con el nombre de
filtro de ranura (notch filter). Este filtro se utiliza para eliminar frecuencias indeseables.
|H(f)|
ho
f c
2B
(f )
fc
(a)
f c
/4
fc
/ 4
(b)
Fig. 2.66
1
8f c
(a)
(b)
L
R
Fig. 2.67.
(c)
(d)
195
x(t)
R
C
y(t)
Fig. 2.68.
t
)u (t )
RC
(RC)
t T/ 2
(d) Demuestre que si se le aplica una excitacin de la forma x(t ) = (
) , la salida es
T
(c) Demuestre que su respuesta impulsional es h (t ) =
exp(
t t + RC T T / 2
t + T t + T RC
y( t ) = 1 exp(
)(
) (
) 1 + exp(
)(
) u ( t T)
RC
RC
T
T
RC
$ =
x(t)
A
[1 cos(2f m t )]
t
(c) Si x (t ) =
At
t T/ 2
(
), entonces
T
T
At
t
A
)
x(t) =
ln
T T t
)
x (t ) x (t ) dt = 0;
x c (t ) x s (t ) dt = 0
5B
, dibuje el espectro de las seales
2
)
(a) x(t ) = m1 (t ) cos(2f c t ) m1 (t ) sen(2f c t ) ;
)
(b) x (t ) = m1 (t ) cos(2 f c t ) + m 2 (t ) sen(2 f c t )
Si f c =
+ ); R xx () =< x(t)x(t
+ ) ;
2.27. Si R x ( ) =< x(t)x(t + ) >; R x () =< x(t)x(t
R x x ( ) =< x(t)x(t
+ ) > y
, demuestre que
z(t)=x(t) +jx(t)
196
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
R x ( ) = R x ( ); R xx ( ) = R x () = R xx
( )
y(t) = m(t)
(b) Demuestre tambin que si x(t) es una seal modulada en banda lateral nica de la forma
)
x (t ) = m(t ) cos(2 f c t ) m(t ) sen(2f c t )
entonces y (t ) = m(t )
El detector sincrnico permite entonces extraer o detectar una seal mensaje m(t) pasabajo
contenida en una seal modulada en doble banda lateral o en banda lateral nica. La nica
restriccin existente es que si la frecuencia mxima de la seal mensaje es f m y el ancho de
banda del filtro pasabajo es B, entonces debe verificarse siempre que f c B f m , para no
perder la informacin contenida en la seal mensaje m(t). En la prctica, generalmente
f c >> f m , f c >> B y B f m .
2.29.
v ef =
Z(f)
Fig. 2.69
kT
C
Red
sin
Ruido
H(f)
voef
Fig. 2.70
197
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
v oef = h o
kTB
]
2
|f|
)
B
f2
B2
kTB
]
2
2
|f |
B
); [Respuesta: BN = ]
B
2
2
f
B
(b) H(f)=h o exp( 2 ); [Respuesta: BN =
]
B
2 2
f
B
(c) H(f)=h o sin c( ); [Respuesta: BN = ]
B
2
(a)
H(f ) = h o exp(
f + fc
f fc
(d) H (f ) = h o sinc(
) + sinc(
)
B
B
|f + fc |
|f fc |
(e) H (f ) = h o exp(
) + exp(
)
B
B
2.35.
fc >> B [Respuesta: BN = B ]
fc >> B [Respuesta: BN = B ]
Un amplificador de alta ganancia tiene una cifra de ruido de 9,031 dB, una ganancia de
potencia de 50 dB y un ancho de banda equivalente del ruido de 10 kHz.
(a) Demuestre que la temperatura efectiva de ruido es Te = 2030 kelvins
(b) Determine la potencia disponible de salida si la resistencia de la fuente a la entrada del
amplificador tiene una temperatura de ruido Ts = To = 290 kelvins. Repetir cuando
T
Ts = o , Ts = 10To y Ts = 100To .
4
198
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
Ts = To
Ti Amplificador Ni
de RF
ETAPA DE ENTRADA
Fig. 2.71
Ts = To = 290 kelvins
Demuestre que la temperatura neta Ti de entrada al amplificador es de 2900 kelvins, y que la
potencia disponible de ruido a su salida es N i = 16,196 dBm .
x r (t )
n(t
Ss / N s Amplificador Si / N i
de RF
Al
F = 10; G p = 10 dB Detector
Fig. 2.72
Sean los dos sistemas representados en la Fig. 2.73. En antena, la potencia de seal es de
10
W y la potencia de ruido de 2,4x10 14 W . El ancho de banda es de 6 MHz.
Si
(a) Demuestre que para la configuracin (a),
= 6,2 dB .
Ni
12
Preamplificador
G p1 = 13 dB
Amplificador
G p = 80 dB Si / N i
F = 10 dB
F1 = 3,01 dB
Al Detector
Amplificador
G p2 = 80 dB Si / N i
F2 = 10 dB Al Detector
Fig. 2.73
Si
= 12 ,305 dB , y que la cifra de ruido total
Ni
de los dos amplificadores se ha reducido a F12 = 2 ,45 . Demuestre tambin que la
temperatura total efectiva de ruido es ahora 420,5 kelvins.
199
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
Repita la parte (b) si F1 = 13,01 dB . Compare estos resultados con los ya obtenidos. Qu
se puede decir al respecto?
2.39. Sea el sistema de recepcin de la Fig. 2.74.
La temperatura efectiva de la antena es de
100 kelvins. La lnea de transmisin tiene
un factor de atenuacin L = 2 dB y una
temperatura fsica de
310 kelvins.
Demuestre:
Ta
Lnea de Transmisin
A1
G p1 = 10 dB
F1 = 1,5
A2
G p2 = 40 dB N i Al
F2 = 2
Detector
B = 2 MHz
Fig. 2.74
N1
A1
A2
N2
A3
N3
Fuente
de RuidoG p1 = 13 dB
Carga
Acoplada
G p2 = 60 dB G p3 = 20 dB
B1 = 10 MHz B2 = 2 MHz B 3 = 100 kHz
Fig. 2.75
(a) Suponiendo que el ruido individual de los amplificadores es despreciable frente al ruido
de entrada, demuestre que
N 1 = 83,99 dBm; N 2 = 30,979 dBm y N 3 = 23,99 dBm .
Gp1 = 7 dB
Te1 = 200
kelvins
Etapa 2
Gp2 = 20 dB
Te2 = 300
kelvins
Etapa 3
Gp3 = 40 dB
Te3 = 400
kelvins
Carga
Acoplada
200
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
(a) Demuestre que la temperatura efectiva de ruido, referida a la entrada del sistema de tres
etapas, es Te = 260,66 kelvins
(b) Usando el resultado de la parte (a), demuestre que la cifra de ruido total del sistema es
F = 1,899.
(c) Verifique la cifra de ruido total calculada en (b)
individuales y combinando sus efectos.
Se le sugiere al lector repetir este problema intercambiando las diferentes etapas a fin
de conseguir una configuracin ptima, es decir, aquella con la mnima cifra de ruido
total.
2.42. Un cierto receptor tiene una temperatura efectiva de ruido Te1 . Suponga que a la entrada del
receptor se agrega una lnea de transmisin de prdidas L y temperatura fsica TpL .
Demuestre que la nueva temperatura de ruido, referida a la entrada del sistema lnea-receptor
es
Te, = Te1 + (L 1)(TpL + Te1 ) = LTe1 + (L 1)TpL
Ntese que en la Teora de las Lneas de Transmisin se demuestra que si v ief y v oef son
los valores eficaces del voltaje al principio y al final de una lnea acoplada, entonces se
verifica que v oef = v ief exp( x ) , donde es la constante de atenuacin y x la longitud de
la lnea. En trminos de potencia (normalizadas respecto a R = 1 Ohm), se puede escribir
entonces v 2oef = v 2ief exp(2 x) . Definiendo v 2ief = Pdi y v 2oef = Pdo , y de acuerdo con la
L = exp(2 x) ;
definicin del factor de atenuacin L, expresin (2.183), se tiene que
vemos que el valor de L aumenta al aumentar la longitud de la lnea. En este caso, la nueva
temperatura de ruido a la entrada del sistema lnea-receptor es
Te' = Te1 exp(2 x) + [exp(2 x) 1]TpL
2.43.
Te
= Te1 + TPL
L
(d) Si Te1 = 150 kelvins y TPL = 290 kelvins , demuestre que por cada incremento de 0,1 dB
en la atenuacin L de la lnea de transmisin, la temperatura efectiva de ruido del sistema
aumenta aproximadamente en 10 kelvins. Verifique este resultado para valores arbitrarios
de la atenuacin L.
2.44. Sea el sistema de comunicaciones de la Fig. 2.77.
Datos: L = 2 dB = 1,585; To = 290 kelvins; TpL = To; Ta = 100 kelvins
Ga = 50 dB = 105; Gp1 = 40 dB = 104 ; Te1 = 150 kelvins;
Gp2 = 20 dB = 100; Te2 = 300 kelvins; B = 105 Hz; Sr = 10-8 W
J. Briceo M., Dr. Ing. -- Profesor Titular, ULA -- Mrida, Venezuela
201
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
G pL =
1
; TeL = (L 1)TpL
L
Ruido Blanco
A1
S1, N1
Nn Sa, Na L, TpL
S e, N e
Gp1
Ga,Ta
T'e
Te1
Sr Te
GpL, TeL
Antena Lnea de Transmisin
B
Preamplificador
Seal Util
A2
Gp2
Te2
Si/Ni
Al Detector
Amplificador
Fig. 2.77.
Tn = 100 kelvins.
Si
= 3,623x107 = 75,591 dB
Ni
202
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
CAPTULO III
VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
3.1. INTRODUCCIN
En el presente texto se estudian varios tipos de seal, tanto peridicas como no peridicas,
cuyos valores son conocidos en todo instante ya sea en forma grfica ya sea en forma analtica.
Estos tipos de seal se denominan seales determinsticas. Pero tambin hay otras clases de seales
como, por ejemplo, el ruido, acerca de las cuales slo conocemos algunos parmetros, por cuanto
ellas varan en forma muy compleja; stas son las seales aleatorias. El comportamiento de estas
seales solamente se puede predecir en forma aproximada porque en los mecanismos aleatorios que
las producen hay elementos de ignorancia o de incertidumbre sobre los cuales no se tiene ningn
control.
Matemticamente, una seal aleatoria se puede considerar como la realizacin de un
proceso aleatorio y el valor que ella toma en un instante dado ti como una variable aleatoria. El
inters de la nocin de seal aleatoria es el de permitir la modelizacin de numerosos fenmenos
fsicos, como por ejemplo:
La llegada de partculas en un acelerador de partculas
El ruido trmico dentro de un conductor
Las perturbaciones debidas a los astros (que no interesan a los astrofsicos)
Todas las perturbaciones que limitan la transmisin de informacin en comunicaciones
Etc.
En la Teora de las Comunicaciones las seales y procesos aleatorios desempean un papel
muy importante; en efecto, en cada canal de comunicacin siempre habr seales espurias (ruido)
que contaminan las seales mensaje (portadoras de informacin). En la Teora Estadstica de las
Comunicaciones tanto las seales mensaje como las seales espurias se tratan como variables
aleatorias, cuyo comportamiento se puede predecir a partir de algunas de sus propiedades
probabilsticas o estadsticas.
En este Captulo se presentarn las ideas y conceptos bsicos y esenciales de las variables y
procesos aleatorios que complementarn el enfoque determinstico que hemos empleado hasta
ahora. Como es normal en un texto introductorio de comunicaciones, no se profundizar en
consideraciones tericas avanzadas, pero s se mostrarn aquellos aspectos de aplicacin inmediata
en el anlisis y diseo de sistemas de comunicacin prcticos. De la Teora de la Probabilidad, de
las Variables y Procesos Aleatorios y de la Teora Estadstica de las Comunicaciones hay una
inmensa bibliografa que el lector interesado puede consultar.
3.2. NOCIONES DE LA PROBABILIDAD
3.2.1. Definiciones de la Probabilidad
La teora de la probabilidad es una rama de las matemticas aplicadas que trata de los
efectos de la suerte o de la casualidad. El resultado de un experimento cualquiera, por ejemplo,
cuando lanzamos un dado o una moneda, depende de la combinacin de muchos factores
completamente impredecibles. Sin embargo, es posible predecir en cierta manera el
comportamiento promedio de un nmero grande de experimentos. En consecuencia, la idea de
J.Briceo M., Dr. Ing. -- Profesor Titular, ULA -- Mrida, Venezuela
204
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
suerte est ligada con la de probabilidad o posibilidad. Por ejemplo, cuando lanzamos una
moneda podemos decir que las probabilidades de que caiga cara o sello son igualmente posibles
o igualmente probables.
Definicin Emprica de la Probabilidad
En un experimento repetido N veces, si el suceso A ocurre m veces, entonces P(A), la
probabilidad de que el suceso A ocurra, se define en la forma
P ( A ) = lim
(3.1)
(3.2)
P (A + B) = lim
m1 + m 2
N
= P ( A ) + P ( B)
(3.3)
(3.4)
(3.5)
P (A
n)=1
(3.6)
n =1
S; por lo tanto,
205
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
(3.7)
(3.8)
(3.9)
AXIOMA I:
donde S es el suceso cierto formado por todos los sucesos disjuntos y exhaustivos.
AXIOMA III: P ( A + B) = P ( A ) + P ( B)
(3.10)
La extensin para un nmero infinito de sucesos no se sigue de (3.10) sino que es un nuevo
axioma:
AXIOMA IIIa: P (A 1 + A 2 + A 3 +.....+ A n +.... ) = P (A 1 ) + P (A 2 )+.....+ P (A n )+... (3.11)
si A 1 , A 2 , ....... , A n , ...... son disjuntos.
P (AB) = lim
N AB
(3.12)
Probabilidad Condicional
A menudo se presenta la situacin donde la probabilidad de un suceso es influenciada por
otro suceso, es decir, la probabilidad de un suceso A depende de si el suceso B ha o no ocurrido.
Esta es la probabilidad condicional, la cual vamos a definir en la forma siguiente:
Sea un suceso B tal que P(B) 0. Por definicin, la probabilidad del suceso A
suponiendo el suceso B es
P ( A | B) =
P ( AB)
(3.13)
P ( B)
O tambin, si P(A) 0,
P (B| A ) =
P (AB)
P (A )
(3.14)
206
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
P ( B| A ) =
P ( B)
P (A )
P ( A | B)
P ( A | B) =
P (A )
P ( B)
P (B| A ) si P(B) 0
si P(A) 0
(3.15a)
(3.15b)
Las expresiones (3.15a) y (3.15b) son conocidas con el nombre de Ecuaciones de Bayes
o Regla de Bayes.
Ejemplo 3.1
Una caja contiene 5 resistencias de 100 y 7 resistencias de 50 . De la caja se extrae
una resistencia y despus otra sin reponer la primera. Vamos a determinar las siguientes
probabilidades.
(a) La probabilidad de que las dos resistencias sean de 100
(b) La probabilidad de que la primera fue de 100 y la segunda de 50
(c) La probabilidad de que las dos resistencias son de 50
Solucin
Sean los sucesos A = {sacar una resistencia de 100 }
B = {sacar una resistencia de 50 }
A|A = {sacar una de 100 habiendo sacado previamente una de 100 }
B|B = {sacar una de 50 habiendo sacado previamente una de 50 }
5 4
(a) P{sacar primero de 100, segunda de 100} = P(A)P(A|A) =
= 0,15
12 11
5 7
(b) P{sacar primero de 100, segunda de 50} = P(A)P(B|A) =
= 0,27
12 11
7 6
(c) P{sacar primero de 50, segunda de 50} = P(B)P(B|B) =
= 0,32
12 11
Independencia Estadstica
El concepto de independencia es bsico. Pudiera decirse que es debido a este concepto que
la Teora de la Probabilidad se ha desarrollado como una disciplina anexa y no ser considerada
como un tpico ms en la Teora de las Medidas [Papoulis, 1965].
Definicin
Se dice que dos sucesos A y B son estadsticamente independientes si y slo si
P ( AB) = P ( A ) P ( B)
(3.16)
Esto quiere decir que si A y B son independientes, entonces la ocurrencia del suceso A no
influencia en absoluto la ocurrencia del suceso B, y viceversa. Si esto es cierto, entonces la
probabilidad condicional P(A|B) es simplemente la probabilidad P(A); esto es, si A y B son
independientes, entonces
P ( A | B) = P ( A )
y P(B|A) = P(B)
(3.17)
207
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
P(AB) = 0
(3.18)
(3.19)
Probabilidad Total
Vamos ahora a obtener una expresin conocida con el nombre de Teorema de la
Probabilidad Total, el cual se utiliza para evaluar la probabilidad P(B) en trminos de la
probabilidad condicional P(B|Ai) y de la probabilidad P(Ai), donde Ai ser definida a continuacin
[Papoulis, 1965].
Se tiene un conjunto de n sucesos
disjuntos y exhaustivos A 1 , A 2 , ..... , A n
cuya suma es igual al suceso cierto S, Fig.
3.1, y sea B un suceso cualquiera contenido
en S, es decir, B S. Entonces, de la Fig.
3.1,
A1
B
A2
B = BS = B(A 1 + A 2 +....+ A n )
De donde
An
A3
B = BA 1 + BA 2 +....... BA n
Fig. 3.1
(3.20)
P (BA i ) = P (B| A i )P (A i )
Entonces,
(3.21)
P ( B) =
P(B| A )P(A )
i
(3.22)
i =1
Este es el teorema sobre la probabilidad total. Hay que hacer notar que este teorema es
vlido an cuando los n sucesos A 1 , A 2 , ..... , A n no sean exhaustibles, pero s debe cumplirse
que
B {A 1 + A 2 +.......+ A n }
Teorema de Bayes
El teorema de Bayes nos permite evaluar las llamadas probabilidades a posteriori
P(A i | B) de los sucesos A i en trminos de las probabilidades a priori P(Ai) y de la
probabilidad condicional P (B| A i ) . En efecto, de las expresiones (3.13) y (3.14), se tiene
P (A i )
P (B| A i )
P ( B)
(3.23)
208
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
P(A i | B) =
P(B | A i )P(Ai )
(3.24)
P(B | A )P(A )
j=1
p+q=1
P(C) = P(S) =
Pi(nC) = p n q ( N n )
Pero esta secuencia no es la nica secuencia posible que tenga n caras en N tiros (o n caras en las
monedas). La probabilidad de obtener cualquiera de las varias secuencias de este tipo es igual al
nmero total de dichas secuencias multiplicado por la probabilidad de obtener una secuencia en
particular, ya que estamos tratando con sucesos mutuamente compuestos que tienen todos la misma
probabilidad.
Vamos a determinar ahora el nmero de diferentes secuencias posibles de los N tiros, cada
una de los cuales produce n caras. Si los resultados de los N tiros fueran todos diferentes, habra
habido N(N 1)(N 2)(N 3)........3x2x1 = N! diferentes secuencias posibles. Sin embargo, no
todos los resultados de los N tiros son diferentes: n son caras y (N n) son sellos. Por consiguiente,
en las N! secuencias hay n! duplicaciones de caras, ya que no es posible distinguir una cara de la
otra, y habr (N- n)! duplicaciones de sellos, ya que no es posible distinguir un sello de otro. El
nmero total posible de las diferentes secuencias en las cuales se obtiene n caras en N tiros viene
dada entonces por el coeficiente binomial o de Newton:
Nmero total de secuencias para obtener n caras en N tiros =
( ) = n!(NN! n)!
N
n
P(nC) = ( Nn )p n q ( N n ) =
N!
pn q( N n )
n!(N n)!
(3.25)
209
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
p + q = 1; q = 1 p
Ca =
n
para un porcentaje de tiempo dado.
N
P(nA) =
N!
pnq( N n )
n!(N n)!
Relacionemos esta expresin con los coeficientes de actividad. Es evidente que p representa
el coeficiente de actividad de un canal y P(nA) la probabilidad de que n canales estn activos en un
instante dado. Entonces, la probabilidad de que N o menos canales estn activos todo el tiempo es
una certitud, es decir,
210
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
n
N!
p m q ( N m)
m = 0 m!(N m)!
Pn (A) =
Pn(A) representa entonces el porcentaje de tiempo en que n o menos canales estn activos.
El coeficiente de actividad de un sistema multicanal se define entonces mediante la relacin
Ca =
n
para un porcentaje de tiempo Pn(A) dado.
N
De particular inters es el caso cuando n o menos canales estn activos el 99% del tiempo; o
dicho de otra manera, que n es excedido solamente un 1% del tiempo. En este caso, Pn(A) = 0,99.
Igualmente, el UIT-T establece el valor q = 0,25 = como coeficiente de actividad de un canal
individual. En este caso, la expresin anterior queda en la forma
m
N!
1 3
0,99 =
m = 0 m!(N m)! 4 4
n
( N m)
En la Tabla siguiente se calculan, a partir de esta expresin, algunos valores del coeficiente
de actividad Ca en funcin de la capacidad N del sistema multicanal para el 1% del tiempo.
N
Ca
Observaciones
12
0,583
GRUPO
60
23
0,383
SUPERGRUPO
300
99
0,310
GRUPO MASTER
900
256
0,284
SUPERGRUPO MASTER
960
272
0,283
1200
335
0,279
1800
493
0,274
2700
728
0,270
211
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
(a) Probabilidad de realizar por lo menos uno de los sucesos E1, E2, ., EN.
En general, la unin (o suma lgica)
{E1 + E 2 + E3 +,....., + E N }
de un conjunto de
sucesos E1, E2, ., EN, es el suceso de realizar por lo menos uno de los sucesos E1,
E2, E3,.., EN. Entonces, [Papoulis, 1965],
P(E1 + E2 + , , + EN) = P(realizar por lo menos uno de los sucesos E1, E2, E3, , EN)
P(E1 + E2 + E3, , + EN) = 1 [1 P(E1 ) ][1 P(E 2 ) ]........[1 P(E N ) ]
(3.26)
P(E1 + E 2 + E 3 ) = [ P(E1 ) + P(E 2 ) + P(E 3 ) ] [ P(E1 )P(E 2 ) + P(E1 )P(E 3 ) + P(E 2 )P(E 3 ) ] +
+ P(E1 )P(E 2 )P(E 3 ) + P(E1 )P(E 2 )P(E 4 ) + P(E1 )P(E 3 )P(E 4 ) + P(E 2 )P(E 3 )P(E 4)
Los desarrollos anteriores permiten escribir la probabilidad de realizar por lo menos uno
de los sucesos E1, E2, E3,, EN en la forma
(3.27)
S2 = P(E i )P(E j ) es la suma de los productos de las probabilidades del suceso conjunto
i, j
P(E1)P(E2)P(E3).P(EN) tomados de dos en dos (N sucesos tomados de dos en dos). Ntese que S2
tiene
S2 tendr
= 3 duplas en la
( ) = 1x2x3
1x2x1
3
2
212
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
S3 = P(E i )P(E j )P(E k ) es la suma de los productos de las probabilidades del suceso
i, j,k
( )
N
3
trminos o tripletas.
= 4 tripletas en la forma
( ) = 1x2x3x4
1x2x3x1
4
3
S3 = P(E1 )P(E 2 )P(E 3 ) + P(E1 )P(E 2 )P(E 4 ) + P(E1 )P(E 3 )P(E 4 ) + P(E 2 )P(E 3 )P(E 4 )
Sm =
i, j,k,...
max(m) = N 1 . Sm contiene
m = 6, S6 contendr
= 210 6-pletas.
( ) = 1x2x3x4x5x6x7x8x9x10
1x2x3x4x5x6x1x2x3x4
10
6
Por ltimo,
N
SN = P(E i )
3,N.
Es un producto de N trminos o factores. Por ejemplo, para N = 5, impar,
1 1 11
+
= 0,3056
6 6 66
1
1
1
1
P1 = 4 6 + 4
= 0,5177
6
36
216 1296
Ntese que esta probabilidad es mayor que cuando se tiraron dos dados; es evidente que
cuantas ms tiradas se hagan, la probabilidad de obtener un smbolo dado es mayor. La menor
probabilidad es aquella cuando se tira un solo dado: en este caso la probabilidad es 1/6 = 0,1667.
J.Briceo M., Dr. Ing. -- Profesor Titular, ULA -- Mrida, Venezuela
213
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
(b) Probabilidad de realizar por lo menos m de N sucesos E1, E2, E3, ..., EN.
Para el caso de realizarse por lo menos m de N sucesos se tiene el siguiente teorema
[Papoulis, 1965]:
La probabilidad Pm de que m o ms (o por lo menos m) de los N sucesos
independientes E1, E2, E3, , EN ocurran simultneamente, viene dada por la expresin
Pm = Sm ( mm 1 ) Sm +1 + ( mm +11 ) Sm + 2 ( mm +12 ) Sm + 3 + ( mN 11 ) SN
(3.28)
El signo de SN es negativo (-) cuando N es par, y positivo (+) cuando N es impar. Tambin,
N > m.
Definiendo los trminos de (3.28),
Sm =
P(E i )P(E j )P(E k )......P(E m ) es la suma de los productos del suceso conjunto
i, j,k,...,m
( ) trminos o m-pletas.
N
m
Ejemplo 3.4.
Se tiran tres dados simultneamente (o un dado tres veces). Determinar la probabilidad de
que aparecern por lo menos dos smbolos iguales (dos 6, por ejemplo).
Solucin:
P(Ei) = 1/6; N = 3; m = 2
N = 3 = m + 1, N impar
1 1 1x2 1 1 1 3
2
+
=
+
= 0,0926
6 6 1x1 6 6 6 36 216
P[m] = Sm ( mm +1 ) Sm +1 + ( mm + 2 ) Sm + 2 ..... ( mN ) SN
(3.29)
214
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
P[0] = 1 ( 10 ) S1 + ( 02 ) S2 ..... ( 0N ) SN
pero
( ) = ( ) = ( ) = ...... = ( ) = 1,
1
0
2
0
3
0
N
0
y para m = 0, Sm = 1, de donde,
(3.30)
y de la expresin (3.27), la probabilidad de que no ocurra ninguno de los sucesos E1, E2,
EN, ser:
P[0] = 1 P1
(3.31)
Ejemplo 3. 5.
Se tiran tres dados simultneamente (o se tira un dado tres veces). Vamos a determinar:
a) La probabilidad de que aparecern exactamente dos 6.
b) La probabilidad de que no aparecer ningn 6.
Solucin:
(a) N = 3; m = 2; P(Ei) = 1/6; N impar, S3 positivo; N = 3 = m + 1.
P(sacar exactamente dos 6) = P[2] = S2
( ) S , pero
3
2
11 3
=
6 6 36
3 1x2x3
111
1
=3
; =
=
6 6 6 216 2 1x2x1
3
3
= 0,0694
36 216
(b) Veamos ahora la probabilidad de que no aparecer ningn 6 al tirar tres dados.
En este caso, m = 0; N = 3, positivo; S3 es positivo.
P[0] = 1 [ P(E1 ) + P(E 2 ) + P(E 3 ) ] + [ P(E1 )P(E 2 ) + P(E1 )P(E 3 ) + P(E 2 )P(E 3 )] +
+ [ P(E1 )P(E 2 )P(E 3 ) ]
P[0] = 1
3 3
1
+
+
= 0,5872
6 36 216
215
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
{m i } , con
{ }
P (ro |mo )
P (r1| mo )
mo
P (r2 |mo )
P (ro |m1 )
m1
Fuente
Discreta
m i {m i }
ro
Transmisor
r1
s i (t )
P (r1 | m1 )
P (r2 | m1 )
Ruido
r2
Canal
rj
{si (t )}
{r j }
Receptor
)
mj m
$j
{ }
Fig. 3. 2
Supongamos que conocemos el conjunto de las M probabilidades {P (m i )} con las cuales
ocurren los mensajes {m i } . Estas probabilidades son las probabilidades a priori de los mensajes,
es decir, las probabilidades antes de la recepcin. Nuestro problema es especificar un receptor que,
de acuerdo con el smbolo r j recibido, formule una decisin ptima en relacin a qu mensaje m i
fue transmitido. Cuando decimos ptimo, queremos decir que la probabilidad de una decisin
correcta P( ) es mxima.
En una larga secuencia de mensajes independientes puede esperarse que el receptor ptimo
decida correctamente ms a menudo que un receptor no ptimo; por ejemplo, el filtro acoplado que
se ver en el Captulo V es un receptor ptimo.
La operacin del canal se puede describir como un conjunto S que comprende MJ
elementos o puntos cada uno identificado mediante la dupla ( m i , r j ) y cuyas probabilidades son,
de la expresin (3.13),
P (m i , r j ) = P (m i )P (r j | m i )
Tambin,
P (m i | r j ) =
P (m i , r j )
P (r j )
En la Fig. 3.3 se muestra la distribucin de las
J.Briceo M., Dr. Ing. -- Profesor Titular, ULA -- Mrida, Venezuela
(3.32)
(3.33)
216
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
M
J
P (ro |mo )
(mo , ro )
P (r1| mo )
(mo , r1)
P (r2 |mo )
(mo , r2 )
P (m o )
(m1 , ro )
P ( ro | m 1 )
(m1 , r1 )
P (r1 | m1 )
(m1 , r2 ) P (r2 | m1 )
P ( m1 )
Fig. 3.3
{}
(3.34)
)
Es evidente que P( |rj) puede ser maximizada si se elige el elemento m( j) de {m i } con la
probabilidad a posteriori ms alta. Esta regla o algoritmo de decisin, es decir, la eleccin de la
mxima probabilidad a posteriori, aplicada independientemente a cada smbolo recibido r j ,
determina el receptor ptimo. Si varios mi tienen la misma (mxima) probabilidad a posteriori,
entonces rj puede ser asignado a cualquiera de los mi correspondientes sin prdida de optimalidad.
P( ) =
P(
(3.35)
| r j )P (r j )
j= 0
Las cantidades positivas P(rj) son independientes de la regla de asignacin; por lo tanto, la
suma sobre j es maximizada slo y solamente si cada uno de los trminos P( |rj) es mximo, y por
lo tanto la regla de decisin es la ptima.
No es necesario calcular la probabilidad P(rj) a fin de determinar la transformacin ptima
)
{m( j)} y la probabilidad de error resultante. En efecto, de la expresin (3.33), sea m k el mensaje
cuya probabilidad a posteriori es la mxima; entonces,
P ( m k | r j ) P ( m i | r j ) para todo i k
)
de donde
m( j) = m k si y solamente si
P (m k )P (rj | m k ) P (m i )P (rj | m i )
para todo i k
(3.36)
(3.37)
217
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
)
Una vez que el conjunto {m( j)}, con j = 0, 1, 2,...., J - 1, se ha determinado a partir de la
expresin (3.37), la probabilidad de una decisin correcta P( ) se puede calcular a partir de las
expresiones (3.33), (3.34) y (3.35), es decir,
J 1
P( )=
P(m) ( j), r )
(3.38)
j= 0
)
)
donde P ( m( j), r j ) representa la probabilidad de que m( j) fue transmitido y r j
Finalmente, la probabilidad de error, es decir, la probabilidad de una decisin falsa es
P( ) = 1 P ( )
recibido.
(3.39)
Ejemplo 3.6
Consideremos un canal binario con dos smbolos de entrada {a, b} y dos smbolos de
salida {0, 1}, como se muestra en la Fig. 3.4.
a
0,6
0,4
b
0,2
0,8
0,7
0,3
(a)
1
0,8
S
(a,0)
0,12
(a,1)
1
Fig. 3.4
(b)
1
(b,0)
0,28 0,3
(b,1)
0,48 0,12 0
0,6
1
Las probabilidades de entrada o probabilidades a priori son: P(a) = 0,6 y P(b) = 0,4
Las probabilidades de transicin del canal son:
P(0 | a) = 0,2; P(1 | a) = 0,8; P(0 | b) = 0,7;
P(1 | b) = 0,3
Entonces,
P(a,0) = P(a) P(0 | a) = 0,6 x 0,2 = 0,12
P(a,1) = P(a) P(1 | a) = 0,6 x 0,8 = 0,48
P(b,0) = P(b) P(0 | b) = 0,4 x 0,7 = 0,28
P(b,1) = P(b) P(1 | b) = 0,4 x 0,3 = 0,12
Vemos que P(b,0) > P(a,0) y P(a,1) > P(b,1)
)
)
Por consiguiente,
m(0) = b y m(1) = a ; y de la expresin (3.38), la probabilidad de
una decisin correcta es
P( ) = P(b,0) + P(a,1) = 0,28 + 0,48 = 0,76, de donde
P( ) = 1 - P( ) = 1 - 0,76 = 0,24
Los puntos o reas correspondientes al error se muestran marcados en la Fig. 3.4.
218
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
X (x i )
=1
(3.40)
i =1
Valor
Probabilidad
Xi
xi
Px(xi)
X1
X2
X3
x1
x2
x3
Px(x1)
Px(x2)
Px(x3)
Xn
xn
Px(xn)
219
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
PX (x i ) = P (X = x i )
(3.41)
FX (x) = P (X x)
(3.42)
Ntese que la funcin de distribucin FX(x) depende tanto de la VA X como del valor del
argumento. La funcin FX(x) es simplemente la probabilidad de que un valor observado sea igual o
menor que cierta cantidad x, y se aplica tanto en procesos discretos como en procesos continuos.
Como FX(x) est basada directamente en el concepto de probabilidad, ella tiene las
siguientes propiedades, que daremos sin demostrarlas:
1. 0 FX (x) 1
2. FX (x 1 ) FX (x 2 )
si x1 < x 2
3. FX () = 0
4. FX (+) = 1
Para una VA X discreta con probabilidades PX (x i ) , la funcin FX(x) se puede expresar en
la forma
n
FX (x ) =
X (x i ) u (x
xi )
(3.43)
i =1
pX (x) =
n
d
FX ( x ) = PX ( x i )( x x i )
dx
i =1
(3.44)
Ejemplo 3.7
El experimento es el tiro de un dado, pero para efectos del presente ejemplo vamos a
suponer que las probabilidades PX(xi) asignadas a cada cara xi son diferentes. En la Fig. 3.5 se dan
los datos del experimento y se grafican las funciones de probabilidad pX(x) y FX(x).
220
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
Cara xi
PX(xi)
FX(xi)
0,2
0,2
0,15
0,35
0,15
0,50
0,3
0,80
0,1
0,90
0,1
1,00
0,3
1,0
0,8
pX(x)
0,2
FX(x)
0,6
0,4
0,1
0,2
xi
xi
6 0
Fig. 3.5
d
dx
FX ( x )
(3.45)
221
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
(3.46)
p X (x)
P (x 1 < X x 2 )
P (x 1 < X x 2 ) = FX (x 2 ) FX (x 1 )
=
x2
x1
p X (x )dx (3.47)
x2
x1
Fig. 3.6. Densidad de Probabilidad
0
La probabilidad de observar X en
cualquier intervalo (x1 , x2) viene dada por el
FX(+) = 1, entonces,
p X ( x )dx = 1
(3.48)
Esta expresin, equivalente a la (3.40) en el caso discreto, es evidente por el hecho de que la
integral (3.48) representa la probabilidad de observar X en el intervalo (-, +), lo cual es una
certitud. Ntese tambin que para que una funcin de x se pueda considerar como una densidad de
probabilidad, ella debe cumplir con la condicin (3.48). Como la probabilidad es una magnitud
positiva (AXIOMA I), la densidad de probabilidad deber ser siempre positiva; la funcin de
densidad de probabilidad deber cumplir entonces con las condiciones
p X ( x ) dx = 1 y
p X (x ) 0
(3.49)
para todo x
F X (x) =
1
4
[ r (x 2) r (x 6)]
es una
d
dx
F X (x) =
1
4
[ u (x 2) u (x 6)] =
1
4
x4
4
Puesto que p X (x ) es constante en el intervalo (2, 6), en este caso se dice que la VA X est
distribuida uniformemente en ese intervalo. En la Fig. 3.7 se muestra FX (x ) y p X (x ) .
222
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
FX ( x )
1/4
p X (x)
x
0
x
0
1
4
P(3 < X 5) =
Se tiene tambin la situacin donde la funcin de probabilidad es mixta, es decir, que pX (x)
es continua pero contiene impulsos. Esta situacin la podemos considerar en el siguiente ejemplo.
Ejemplo 3.9
Consideremos el caso de una VA X cuya densidad de probabilidad se muestra en la Fig.
3.8(a). Si esta seal se pasa por un limitador que recorta el voltaje en cierto valor +A, la nueva
densidad de probabilidad aparecer en la forma mostrada en la Fig. 3.8(b). El impulso que aparece
en x = A tiene un rea o intensidad
k = p X ( x )dx = FX () FX (A ) = 1 FX (A )
A
La Fig. 3.8(c) es para el caso cuando el limitador recorta el voltaje dentro de los valores B
y +A.
pX(x)
pX1(x)
0
(a)
pX2(x)
0
A
(b)
Fig. 3.8
k2
k1
-B
0
A
(c)
k1 =
k2 =
p X ( x )dx = FX ( B) FX ( ) = FX ( B)
p X ( x )dx = 1 FX (A )
223
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
p X (A) = p X (A)
FX ( A ) = 1 FX ( A ) , de donde
FX ( A ) = 1 FX ( A )
k1 = FX ( A ) = 1 FX (A ) = k 2
- -
(3.50)
p XY (x , y) =
2
xy
(3.51)
FXY ( x , y)
(3.52)
p XY ( x , y)dxdy = 1
p XY ( x , y)dy
p Y (y) =
p XY (x , y)dx
(3.53)
FXY (x , y) = FX (x) FY (y )
p XY (x , y) = p X (x ) p Y (y)
(3.54)
224
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
=1
exp( x ) dx exp( y ) dy = 1
0
- -
p X (x ) = exp( x )u (x ),
y de la misma forma,
p Y (y ) = exp( y )u (y )
Ntese que se cumple que
independientes.
Tambin,
FX (x ) =
FY (y ) = [1 exp( y )]u (y )
Se verifica, puesto que las VA X e Y son independientes, que
Distribucin Condicional
El concepto de probabilidad condicional de un suceso A dado un suceso B, expresin
(3.13), se puede extender a la funcin de distribucin y densidad de probabilidad [Lathi, 1968].
Sean dos variables aleatorias X e Y. Se puede definir la funcin de distribucin condicional
de X dada Y y en la forma
J.Briceo M., Dr. Ing. -- Profesor Titular, ULA -- Mrida, Venezuela
225
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
FX|Y ( x| y ) =
F XY ( x , y )
para FY (y ) 0
F Y (y )
(3.55)
FX|Y ( x| Y = y ) =
(3.56)
p XY ( x , y )
p X|Y ( x| Y = y ) =
y en forma similar,
(3.57)
p Y (y)
p Y|X (y| X = x ) =
p XY ( x , y )
p X (x)
(3.58)
Combinando (3.57) y (3.58) obtenemos la Regla de Bayes para seales aleatorias continuas.
p X|Y ( x| Y = y ) p Y ( y ) = p Y|X ( y| X = x ) p X ( x )
o tambin
p X| Y ( x | Y = y)
pX (x)
p Y|X ( y | X = x )
p Y ( y)
(3.59a)
(3.59b)
Ejemplo 3.11
La densidad de probabilidad conjunta de dos VA X e Y viene dada por
1
1
p XY ( x , y ) = (x + y ) ( x ) (y )
2
2
Vamos a determinar todas las funciones de distribucin y densidades de probabilidad
asociadas.
De (3.50),
F XY (x , y ) =
FXY ( x , y) =
xy
(x + y ) para 0 x 1; 0 y 1
2
FXY ( x , y ) = 1
para 1 x; 1 y
xy
1
1
( x + y ) ( x ) ( y ) + u ( x 1) u ( y 1)
2
2
2
226
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
De (3.53), p X ( x ) =
( x + y ) ( x 1 / 2 ) ( y 1 / 2 )dy
y2
1
p X ( x ) = ( x + y ) dy = xy +
= (x + ) para 0 x 1
0
2
2
1
1
p X ( x ) = ( x + ) ( x )
2
2
1
1
p Y ( y ) = ( y + ) ( y )
2
2
y de la misma manera,
De (3.57),
p X|Y (x | Y = y) =
De (3.58),
p XY (x, y)
x+y
1
1
=
(x ) (y )
p y (y)
y + 1/ 2
2
2
p Y|X ( y| X = x) =
1
1
x+y
( x ) ( y )
2
2
x +1 / 2
2 2
2
2
2
227
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
En las distribuciones no centradas pX(x) y FX(x) estn desplazadas a lo largo del eje x en
una cantidad xo; en este caso,
(x x ) 2
1
x xo
o
p X (x) =
exp
; FX ( x ) = 1 + erf (
)
2
2
2
2
2
(3.62)
x xo
x xo
1
P( x 1 < X x 2 ) = FX ( x 2 ) FX ( x 1 ) = [erf ( 2
) erf ( 1
)]
2
2
2
(3.63)
2 B
2 B
228
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
A
1
Pe = P X < =
2
2B
A/2
( x A) 2
exp
dx
2 B
(3.65)
A2
xA
, la integral queda en la
y haciendo K =
8B
2 B
forma
Pe =
1 K
1
1 K
exp(u 2 )du =
exp(u 2 )du
exp(u 2 )du
0
0
Pe =
1
1
A2
erfc( K ) = erfc(
)
2
2
8B
(3.66)
Ntese que este enfoque es ms realista que el enfoque tratado en el Ejemplo 3.2, en donde
se considera conocidas las probabilidades de transicin, cosa que en la prctica no es posible.
Ejemplo 3.13.
Sea una VA X gaussiana no centrada, con xo = 1000 y
lidad de que X est entre 900 y 1050.
= 50 . Determine la probabi-
1
1050 1000
900 1000
erf (
) erf (
) = 0,819
2
50 2
50 2
p X (x) = exp( )
( ) k
(x k )
k!
k=0
(3.68)
229
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
p X (x)
FX ( x)
ooo
0
ooo
x 0
n
Pk ( x k ) = p k q n k (3.69)
k
se dice que tiene una Distribucin
Binomial.
La densidad de probabilidad de la
distribucin binomial es
n
n k n k
( x k )
p q
k
k=0
(3.70)
n
n!
donde, por definicin,
=
k
k ! (n k )!
p X (x ) =
p X (x )
oooo
x
0
4 5
230
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
p X (x )
1 / (x 2 x 1 )
FX (x )
x1
xo
x2
x1
x2
1
r (x x 1 ) r (x x 2 )
x 2 x1
(3.72)
p X (x ) =
exp(| x|)
2
(3.73a)
FX (x ) =
1
1
exp(x )u ( x ) + [1 exp(x )]u (x )
2
2
(3.73b)
p X (x ) =
1
2
+ x2
(3.74a)
231
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
FX (x ) =
1 1
x
+ arctg( )
2
(3.74b)
p X (x ) =
x
2
exp(
x2
2 2
)u (x )
(3.75a)
x2
FX (x) = 1 + exp( 2 ) u(x)
2
(3.75b)
232
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
3.4.8.
Distribucin de Maxwell
La funcin de densidad de Maxwell de una VA X es, Fig. 3.17(a),
p X (x) =
2/ 2
x2
x exp( 2 )u(x)
3
(3.76a)
2/ x 2
x '2
x
1 2
x2
x
'
exp(
)dx
'
=
[erf
(
)
x
exp(
)]u(x)
3 0
2 2
2 2
2
(3.76b)
(3.77)
Teorema Fundamental
Para encontrar la funcin de densidad pY(y) para un valor dado de y, se resuelve la ecuacin
y = g (x ) en trminos de y. Si x 1 , x 2 ,...., x n son todas sus races reales , es decir, si
y = g ( x 1 ) = g (x 2 ) =......... = g (x n )
J.Briceo M., Dr. Ing. -- Profesor Titular, ULA -- Mrida, Venezuela
(3.78)
233
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
g ' (x) =
d
dx
g (x) =
p Y (y) =
Entonces,
dy
dx
n
p X (x i )
(3.79)
n
| g' (x )| = p
i
i =1
X (x i )
dx i
i =1
(3.80)
dy
V = h(X, Y)
(3.81)
donde x i e y i son las soluciones simultneas o races de las ecuaciones (3.81), y J(x, y) es el
Jacobiano de la transformacin (3.82) definido mediante el determinante
g (x , y)
x
J ( x , y) =
h (x , y)
x
g (x , y)
y
h (x , y)
(3.83)
V=2X+Y
1
J =
2
2
= [1 4 ] = 3
1
x=
2v u
3
y=
y |J|= 3
1
2v u 2u v
exp[ ( x + y)]|x=( 2 v u )/ 3; y=(2u-v)/3 = exp (
+
) = exp[ ( u + v)]
3
3
3
2u - v
x 0, entonces
2v - u
3
0 y
u
2
234
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
si
de donde
y 0, entonces
2u v
2u - v
3
0 y 2u v
1
1
u
exp (u + v ) para u 0 y 2u v
3
2
p UV ( u , v) = 3
0
en el resto
X=
1
N
( m1 x 1 + m 2 x 2 +.....+ m n x n ) =
m1
N
x1 +
m2
N
x 2 +.....+
mn
N
xn
(3.84)
X=
x P
i X (x i )
(3.85)
i =1
(3.86)
235
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
Por definicin,
yp Y ( y ) dy
yp Y ( y ) dy =
(3.87)
g ( x )p X ( x ) dx
Si la VA X es de tipo discreto,
E {Y} = E {g (X)} =
g(x )p
i
(3.88)
X (x i )
i =1
(3.89)
E {b} = b
zp Z ( z) dz
g ( x , y)p XY ( x , y)dxdy
(3.91)
g (x , y )P
i
XY ( x i ,
yj)
(3.92)
236
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
E {Z} =
.......
(3.93)
Z = X 1 X 2 X n
Puesto que las Xi son estadsticamente independientes, se tiene que
E {Z} = E {X 1 X 2 X n } = E {X 1 } E {X 2 } E {X n }
(3.94)
Z = g 1 ( X1 ) g 2 ( X 2 ) g n ( X n )
Por definicin,
E {Z} = E{g 1 ( X1 ) g 2 ( X 2 ) g n ( X n )}
(3.95)
{ } x ni p X (x i )
si la VA X es discreta
(3.96)
{ } x n p X (x)dx
si la VA X es continua
(3.97)
E Xn =
E Xn =
{ } x 2 p X (x)dx
E X2 =
(3.98)
Las dos primeros momentos se conocen con el nombre de momentos de primer orden.
{ }
237
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
{ }
{ }
E{X 2 }.
continua y la potencia promedio de una seal x(t). Ntese la diferencia entre X 2 y E X 2 : las
operaciones de promediacin y elevacin al cuadrado no son intercambiables y
} {
} { } { }
(3.99)
} { } { }
E (S + N ) 2 = E S 2 + E N 2
(3.100)
p X (x) =
exp(
x2
)
22
E{X} =
xp X (x)dx =
x exp(
x2
)dx
2 2
El integrando es una funcin impar de x, y como la integracin se hace para todo x, su valor
es cero. Por lo tanto,
E{X} = 0
De (3.98), E{X 2 } =
x 2 p X (x)dx =
Integrando,
x 2 exp(
x2
)dx
22
E{X 2 } = 2
238
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
E {X} =
x exp[
(x x o )2
]dx
2 2
E{X} = x o
Integrando obtenemos
1
(x x o ) 2
2
x
exp[
]dx
De (3.98), E {X } =
22
2
2
E{X 2 ) = 2 + x o2
Integrando obtenemos
Vemos que la VA X contiene una componente alterna cuya potencia promedio es 2 y una
componente continua de amplitud xo y cuya potencia es x o2 .
Momentos Centrales
El momento central n-simo de una VA X es el momento respecto al valor esperado X de
X, y se define en la forma
} (x X ) n p X (x)dx
E (X X ) n =
(3.101)
} (x X ) 2 p X (x)dx
Var ( X) = 2X = E ( X X ) 2 =
y
Var (X) = 2X =
(x
X ) 2 p X (x i )
si la VA X es continua
si la VA X es discreta
(3.102)
(3.103)
De (3.102), Var{X} =
2
(x x o ) exp(
Resolviendo la integral,
(x x o ) 2
)dx
2 2
Var{X} = 2
Desarrollando (3.102),
{
} {
2X = E {X 2 } X 2
} { }
2X = E ( X X ) 2 = E X 2 + X 2 2 XX = E X 2 + X 2 2 X 2
(3.104)
239
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
(3.105)
Cov(X, Y) = E{XY} X Y
(3.106)
( x X )( y Y )p XY ( x , y ) dxdy
(3.107)
(x
i
Asimismo,
X )( y j Y ) PXY ( x i , y j )
(3.108)
E {XY} =
xyp XY ( x , y ) dxdy
(3.109)
En general, la covarianza es una medida de la relacin entre dos variables aleatorias. Sin
embargo, ella no revela la naturaleza exacta de la dependencia y no puede proveer una informacin
completa acerca de la interdependencia entre dos variables aleatorias. La covarianza es un
parmetro muy utilizado en el anlisis estadstico de seales, no solamente en sistemas de
comunicacin sino tambin en todos los campos de las ciencias e ingeniera.
A menudo se define tambin el coeficiente de correlacin de X e Y en la forma
XY =
Cov( X, Y )
E{XY} X Y
=
X Y
Var ( X ) Var ( Y )
Ntese
que
(3.110)
1 XY 1
Este coeficiente indica qu tan relacionadas estn las variables X e Y, y su mdulo debe ser
0, las variables X e Y no estn correlacionadas (o
igual o menor que 1. Cuando
J.Briceo M., Dr. Ing. -- Profesor Titular, ULA -- Mrida, Venezuela
240
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
descorrelacionadas), es decir, que dado un valor de una de ellas, se puede obtener cualquier valor de
la otra; si se grafica una variable en funcin de la otra, se obtendr un grfico circular. Para
| 1, el grfico tendr la forma de elipses inclinadas. Para
0 |
1, el grfico ser una
lnea recta.
Consideremos ahora la varianza de la suma de dos variables aleatorias no correlacionadas.
Sea por ejemplo, X = S + N, caso muy comn en la prctica. Entonces, de (3.102),
} {
2X = E ( X X ) 2 = E [ (S + N ) ( S + N )]
} = E{[ (S S ) + (N N )] }
2
2
2X = S2 + N
+ 2 E{(S S )( N N )}
pero
(3.111)
La varianza de la suma de dos variables aleatorias es la suma de las varianzas de cada una
de las variables si y solamente si las variables no estn correlacionadas. Este resultado se puede
extender a cualquier nmero de variables aleatorias.
3.7. FUNCIN CARACTERSTICA
La funcin caracterstica X ( ) de una VA X es la transformada de Fourier de su densidad
de probabilidad pX(x) con una inversin en el signo del exponencial [Papoulis, 1965]. La funcin
caracterstica se emplea para simplificar ciertas operaciones en las que interviene la VA X. Por
ejemplo, en la evaluacin de los momentos de X, en algunos casos en la determinacin de la
funcin de densidad de una funcin de X, en la convolucin de funciones de densidad de
probabilidad y en el desarrollo de los teoremas del lmite.
Sea entonces la funcin
(3.112)
Esta integral tiene la forma de una Integral de Fourier; en este caso definimos,
X () =
p X ( x ) exp( j2 x ) dx
(3.113)
X () exp ( j2x )d
(3.114)
241
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
X () =
p X (x ) exp( j2 x)dx
X () 1
La funcin caracterstica nos permite determinar muy fcilmente la densidad de
probabilidad de una suma de variables aleatorias. En efecto, sea Z = X + Y, donde X e Y son
variables aleatorias independientes y p X (x ) X (); p Y (y) Y (); p Z (z) Z (). De
la definicin de funcin caracterstica, expresin (3.96),
Z ( ) = E {exp[ j2 (X + Y)]} =
exp[ j2 (x + y )] p XY ( x, y ) dxdy
(3.115)
p X ( u ) p Y ( z u ) du = p X ( x ) p Y (y )
(3.116)
(3.117)
Z ( ) = X1 ( ) X2 ( ) X3 ( ) X n ( )
(3.118)
Ejemplo 3.16
Las VA independientes X e Y son gaussianas no centradas de la forma
p X (x) =
1
x 2
exp[
(x x o ) 2
]
2 2
y p Y (y) =
1
y 2
exp[
(y y o ) 2
]
2 y 2
A exp(
t2
) A 2a 2 exp( 2 2 a 2 f 2 )
2
2a
242
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
p X (x) = q(x x o ) =
x 2
1
x 2
exp(
exp(
x2
) exp(22 2x 2 )
2 x 2
(x x o ) 2
) exp(22 2x 2 ) exp( j2x o ) = x ( )
2 x 2
Similarmente,
(2) 2 2
( x + 2y )]} {exp[ j2 (x o + yo )]}
2
2z = 2x + 2y
Hagamos
Z ( ) = exp[
z o = x o + yo . Entonces,
(2) 2 2
z ] exp[ j2z o ] = exp(2 2 2z 2 ) exp( j2z o )
2
1
z 2
exp[
(z z o )2
]
22z
Ejemplo 3.17
X X
. Vamos
X
a determinar la funcin caracterstica Y () y la densidad de probabilidad pY(y) de Y.
Y=
De (3.112),
XX
X
X
)] = E exp( j2
Y ( ) = E exp[ j2 (
) exp( j2
)
X
X
X
Y () = exp( j2
X
X
p X ( x ) exp( j2
x ) dx
243
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
Y () = X (
) exp( j2
X
X
), de
x x X / X
X
= X p X X ( x
)
X
Como vemos, todas las propiedades y mtodos de la Transformada de Fourier vistos en los
Captulos I y II se aplican en el caso de la equivalencia X () p X (x ) .
X () =
p X ( x ) exp( j2 x ) dx = j2
d
xp X ( x ) exp( j2 x ) dx
X ()
E {X} =
= 0
= j2
j2 d
X ()
xp X (x ) dx = j2 E {X} , de donde
(3.119)
= 0
{ }
E Xn =
dn
( j2 ) n dn
X ()
= 0
(3.120)
244
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
conjunto aleatorio (CA) y las formas de onda individuales como muestras o funciones de
muestra. La distribucin de la probabilidad de los puntos de muestra determina la distribucin de
probabilidad de las funciones de muestra del CA. El sistema de probabilidades, que comprende el
espacio de las muestras, el CA o conjunto de formas de onda y las funciones de probabilidad,
constituyen el proceso aleatorio (PA).
A los PA se les conoce tambin con el nombre de Procesos Estocsticos.
La notacin X(t , ) representar el PA; sin embargo, generalmente se omite y el PA
simplemente se representa con X(t), cuyo significado es una coleccin de formas de onda que
ocurren con una cierta medida de probabilidad. Una funcin de muestra individual se representar
simplemente con x(t). En la Fig. 3.18 se muestra un conjunto aleatorio de k seales producido por el
ruido en un sistema elctrico. Este conjunto se puede obtener repitiendo las observaciones en el
mismo sistema, u observando simultneamente los resultados o seales de varios sistemas idnticos.
x11 = x(t1 , 1)
x (t , 1)
t2
t1
x 21 = x (t 2 , 1)
x ( t , 2 )
t1
x( t , i )
x 22 = x(t 2 , 2 )
t2
x ( t , 3 )
x12 = x (t 1 , 2 )
x 13 = x (t 1 , 3 )
x 2 k = x( t 2 , k )
x (t , k )
0
x 1k = x(t 1 , k )
X (0, i )
t2
t2
t1
X (t 1 , i )
X( t , i )
x 23 = x(t 2 , 3 )
t1
X (t 2 , i )
Se dice que un proceso es continuo o discreto si las variables aleatorias asociadas son
continuas o discretas. Si el tiempo es discreto debido a un muestreo, se tiene una secuencia aleatoria
discreta (muy utilizadas en comunicaciones). Si el tiempo es discontinuo y la seal aparece en
instantes aleatorios, se dice que el proceso es puntual.
En la prctica, sobre todo en el dominio de la ingeniera, a menudo se tiene la situacin
donde el resultado del experimento es ya una forma de onda. En este caso, el concepto de resultado
y de muestra o funcin de muestra tienden a ser lo mismo, es decir, que el resultado mismo se
puede considerar como la funcin de muestra correspondiente. Ntese entonces la diferencia entre
una variable aleatoria y un proceso aleatorio: para una variable aleatoria un resultado en el espacio
de las muestras se representa como un nmero, mientras que para un proceso aleatorio se representa
como una forma de onda funcin del tiempo.
J.Briceo M., Dr. Ing. -- Profesor Titular, ULA -- Mrida, Venezuela
245
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
Para entender mejor la idea de conjunto, vamos a distinguir los promedios conjunto y
los promedios tiempo. Los promedios conjunto, llamados tambin promedios espaciales, son
todas aquellas estadsticas (amplitudes) tomadas sobre el conjunto aleatorio (verticalmente en la
Fig. 3.18). Las correspondientes variables aleatorias son X(t , i ) (Nota: Para no complicar la
notacin algunas veces se omite el subndice i de , pero siempre estar implcito).
Puesto que se tiene k funciones de muestra, X(t , i ) tendr k valores para cada t con
i = 1,2,3, ... k . Por ejemplo, en la Fig. 3.18 se muestran solamente tres VA X(t , i ) : X(0, i ) ,
X(t 1 , i ) y X(t 2 , i ) para i = 1, 2, 3,....,k.
Sea, entonces, el conjunto aleatorio mostrado en la Fig. 3.18. Los promedios conjunto ser
la familia de momentos dada por
} ...... x 1x 2 .... x n p X X
E [ X( t , i )] n =
para todo t, con
i = 1, 2, 3,....,k.
(3.121)
donde
aleatorio.
(3.122)
En general, en un proceso aleatorio X(t,) los promedio conjunto y los promedios tiempo
son diferentes, es decir,
(3.123)
Diremos sin demostrarlo que el promedio conjunto es determinstico (no aleatorio) pero en
general depende del tiempo, mientras que el promedio tiempo es independiente del tiempo pero en
general es aleatorio.
E [X(t , i )] n =
x n p X (x , t , i )dx
(3.124)
246
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
x 1 x 2 p X1X 2 (x 1 , x 2 ; t 1 , t 2 , i )dx 1 dx 2
(3.125)
xp
X ( x , t , ) dx
x 1 x 2 p X1X 2 ( x 1 , x 2 , t 1 , t 2 , ) dx 1 dx 2
(3.126)
(3.127)
247
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
X1X2 =
Cov{ X( t 1 , ), X( t 2 , )}
Var{ X(t 1 , )} Var{ X(t 2 , )}
(3.128)
Para efectos de tipo prctico, solamente se necesita conocer estas estadsticas del proceso
aleatorio X(t, ), las cuales, en general, son funciones del tiempo.
El estudio de los procesos aleatorios o estocsticos es muy importante en los campos de la
Fsica e Ingeniera, pues hay multitud de fenmenos que dependen del tiempo en forma muy
compleja y que a veces su observacin es muy complicada. Esto impide un estudio preciso y
sistemtico de los mismos. Sin embargo, suponiendo estacionariedad y ergodicidad los procesos
pueden ser tratados y analizados. Esto lo veremos a continuacin.
} {
E [X(t , i )] n = E [X(t + , i )] n
(3.129)
En este caso el proceso aleatorio X(t,) se denota simplemente como X. De (3.97), los dos
primeros momentos de primer orden sern
E {X( t , )} = E{X} =
xp
{ }
E {X 2 ( t , )} = E X 2 =
X ( x) dx
x 2 p X ( x)dx
(3.130a)
(3.130b)
{ }
E {X n ( t , )} = E X n =
x n p X ( x)dx
(3.131)
(3.133)
248
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
= | t 2 t1|.
Ergodicidad
La propiedad de estacionariedad estricta o amplia no asegura que los promedios conjunto y
los promedios tiempo sean iguales. Puede suceder que an cuando las estadsticas conjunto son
estacionarias, las seales de muestra individuales pueden diferir estadsticamente una de la otra. En
este caso los promedio tiempo dependern de la seal de muestra utilizada, pues en general se
verifica que
< [ x( t , i )] n >
para i j .
Cuando la naturaleza de un proceso aleatorio es tal que los promedios conjunto y los
promedios tiempo son iguales, se dice entonces que el proceso aleatorio es ergdico. Por lo tanto,
si el proceso representado por X(t, ) es ergdico, entonces todas las estadsticas se pueden
determinar a partir de una sola seal de muestra x(t). Ntese que un proceso ergdico es
estacionario o por lo menos dbilmente estacionario, pero un proceso estacionario o por lo menos
dbilmente estacionario no necesariamente es ergdico. La hiptesis de ergodicidad en general es
muy difcil de verificar; sin embargo, frecuentemente se admite que procesos aleatorios corrientes
sean ergdicos, pues no interesa cmo es la funcin en s, sino los datos sobre el valor promedio, la
varianza y la autocorrelacin, porque si la entrada a un SLIT tiene estas propiedades, la salida del
SLIT tambin las tendr.
Puesto que todas las estadsticas se pueden determinar a partir de una sola seal de muestra,
la ergodicidad implica tambin que
(3.134)
x n ( t ) dt
(3.135)
En la prctica generalmente se conoce x(t) durante un intervalo (-T/2, T/2), de modo que se
puede escribir (por convencin, se considera que la seal aleatoria x(t) es una seal de potencia
promedio finita),
1
T T
T/ 2
x n ( t ) dt
(3.136)
T/2
En el proceso ergdico los momentos conjunto y los momentos tiempo son iguales, es decir,
{ }
E Xn =
1
T T
T/2
x n ( t ) dt
T/2
(3.137)
249
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
{ }
E X2 =
1
T T
T/ 2
(3.138a)
x( t )dt
T/2
1
T T
T/2
x 2 ( t )dt
T/2
(3.138b)
Las estadsticas de primer orden E{X} y E{X 2 } de un proceso ergdico nos permiten
hacer las siguientes observaciones:
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
{ }
{ }
Estas expresiones nos proporcionan un medio para relacionar la nocin de seal aleatoria
con la de seal determinstica, a la cual estamos ms acostumbrados y que hemos utilizado
mayormente en los captulos anteriores. Por lo tanto, todos los mtodos matemticos vistos en los
Captulos I y II son igualmente aplicables a las seales de muestra de procesos aleatorios ergdicos,
con algunos cambios menores en la notacin. Sin embargo, hay que tener siempre presente que
todas estas relaciones son vlidas solamente para procesos aleatorios ergdicos, por lo menos en lo
que se refiere a las estadsticas de primero y segundo orden de procesos dbilmente estacionarios.
Una aplicacin prctica directamente relacionada con los conceptos anteriores, son las
nociones de valor promedio y varianza en aplicaciones estadsticas de muestras tomadas de una
poblacin determinada. En estos casos se considera que todas las muestras son equiprobables, y si
se toma N muestras de la poblacin, el valor promedio y la varianza de las N muestras se expresan
mediante las relaciones
1
X=
N
X
i =1
2x
1
=
N
(X
X)2
i =1
(3.139)
250
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
x1 x 2 p X1X2 ( x1 , x 2 ; t 1 , t 2 ; ) dx1dx 2
(3.140)
y es una funcin de t 1 y t 2 .
Asimismo, la covarianza de X(t 1 ) y X(t 2 ) es
Cov{X( t 1 ), X( t 2 )} = R XX ( t 1 , t 2 ) E{X( t 1 )} E{X( t 2 )}
(3.141)
X1X2 =
R XX ( t 1 , t 2 ) E{X( t 1 )} E{X( t 2 )}
Var[ X( t 1 )] Var[ X( t 2 )]
(3.142)
(5.143a)
donde
R x ( ) = lim
T
1
T/ 2
x ( t ) x ( t + )dt
T/ 2
(3.143b)
(3.144)
(3.145a)
251
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
x =
Cov{x( t ), x( t + )}
Var {x( t )}
(3.145b)
{R XX ( )} = R XX ( ) exp( j2f )d
S X (f ) =
(3.146)
y S X (f ) = S x (f ) , de donde
R x ( ) exp( j2f )d R x ( ) =
(3.147)
S x (f )df ,
R X ( ) d = S x ( 0 ) =
S y (f ) = H ( f ) S x (f ) R y ( ) = R x ( ) h ( ) h ( )
J.Briceo M., Dr. Ing. -- Profesor Titular, ULA -- Mrida, Venezuela
252
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
| H (f ) |2 Sx (f )df
Las relaciones desarrolladas en las Secciones 1.11.2 y 2.8.1, para la transmisin de seales
a travs de sistemas lineales se aplican tambin para procesos ergdicos. Estos mtodos son de gran
importancia en la Teora Estadstica de las Comunicaciones y en el Anlisis Espectral de Procesos
Estocsticos. El lector interesado en profundizar este tema puede consultar la bibliografa
especializada, particularmente [Papoulis, 1965; Lathi, 1968; Davenport y Root, 1958; Parzen, 1962;
Couch, 1990], etc.
x(t)
A
Tb
t
0
0
-A
X( t ) =
n p(t
nTb )
(3.148)
n =
donde p(t) es el perfil del impulso, Tb el perodo de repeticin de los impulsos y A n una secuencia
aleatoria de amplitudes (que representan datos o estados) que en el caso binario toma dos valores
A 1 y A 2 con probabilidades P1 y P2 , y que es independiente de p(t). Si consideramos que A n es
un proceso dbilmente estacionario, entonces
E {A n } = a
(3.149)
E {A n A n + k } = E {A n A m }
(3.150)
253
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
donde m = n + k, o tambin
k = |m - n|
E{A n A n + k } = R A (k ) =
(a
a n + k ) i Pi
(3.151)
i =1
E {X( t )} = E
A n p (t nTb ) =
p ( t nTb ) E{A n }
n =
n =
E {X( t )} = a
p(t nT )
(3.152)
n =
R X ( t 1 , t 2 ) = E{X( t 1 ) X( t 2 )} = E
A p ( t nTb )
A m p ( t 2 mTb )
n = n 1
m=
R X (t 1 , t 2 ) =
E{A
A m }p (t 1 nTb ) p (t 2 mTb )
n =m=
R X (t 1 , t 2 ) =
E{A
A n+ k }
k =
p(t
nTb ) p[t 2 ( n + k ) Tb ]
(3.153)
n =
Puede observarse que tanto E {X( t )} como R X ( t 1 , t 2 ) dependen del origen del tiempo;
por lo tanto, X(t) no es estacionario y su densidad espectral de potencia no se podr definir
mediante la expresin (3.146). Hay que buscar alguna otra forma para determinar la densidad
espectral de potencia de estos procesos.
Procesos Cicloestacionarios
Consideremos ahora los procesos cicloestacionarios. Se dice que un proceso Y(t) es
cicloestacionario o peridicamente estacionario si l satisface las siguientes condiciones
[Franks, 1975]:
(a) E {Y( t 1 + T )} = E {Y( t 1 )}
(3.154)
(b) R Y (t 1 + T, t 2 + T) = R Y (t 1 , t 2 )
(3.155)
254
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
x(t)
X( t ) =
p ( t nTb T )
Tb
n =
(3.156)
-A
p T (T ) =
1
T Tb / 2
(
)
Tb
Tb
(3.157)
Entonces
E {X(t)} = E A n p(t nTb T) = E {A n } E {p(t nTb T)}
n =
n =
E {X( t )} = a
E{p(t nT
n =
pero
E {p ( t nTb T)} =
T)}
p ( t nTb T)
1
Tb
T Tb / 2
Tb
) dT =
1
Tb
Tb
p (t nTb T) dT
E{p( t nTb T )} =
pero podemos hacer
n =
Entonces,
E {X( t )} =
1 t nTb
p(T' )dT'
Tb t ( n +1) Tb
a K
Tb
t nTb
t ( n +1) Tb
una constante
constante
(3.158)
R X ( t 1 , t 2 ) = E {X( t 1 ) X( t 2 )} = E
A n p ( t 1 nTb T)
A m p (t 2 mTb T)
n =
m =
255
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
E{A
n = m =
R X (t 1 , t 2 ) =
E{A n A n + k }
k =
E{p( t
nTb T ) p[ t 2 ( n + k )Tb T ]}
n =
Tb
1
pero E {p ( t 1 nTb T ) p[ t 2 ( n + k ) Tb T ]} =
Tb
Tb
1
Tb
Tb
Tb
R p ( kTb )
1
Tb
E{A
n A n+ k
} R p ( kTb )
(3.159)
k =
varianza 2a . Entonces,
E{A n } = a
(3.160)
{ }
Tambin, para k = 0, E {A n A n } = E A n2 = a2 + 2a
y para
k 0,
E {A n A n + k } = E {A n } E {A n + k } = a2
2 + 2
a
a
E{A n A n+ k } =
2
a
para k = 0
para k 0
R X ( ) =
1
Tb
(a2
+ 2a ) R p ( ) +
a2
Tb
R ( kT )
p
con k 0
k =
(3.161)
256
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
R X ( ) =
donde
a2
2
R p ( ) + a
Tb
Tb
R p ( ) =
p ( kTb )
para todo k
(3.162)
k =
p ( t ) p ( t + ) dt S p ( f ) =| P ( f )| 2 ; P(f) =
{p(t )}
(3.163)
S X (f ) =
2a
{R X ( )} = T
| P ( f )| +
2a
Tb
| P(f )|
exp( j2kTb f )
k =
2
2
S X (f ) =
| P ( f )| a + a
exp( j2kTb f )
Tb
k =
(3.164)
1
n
exp( j2kTb f ) =
(f
) , entonces,
Tb n=
Tb
k =
S X (f ) =
a2
| P ( f )|2 a2 +
Tb
Tb
(f
n =
n
)
Tb
(3.165)
1
S X (f ) =
| P ( f )|2 E A 2n + 2 E {A n A n+ k } cos( 2kTb f )
Tb
k =1
{ }
(3.166)
X( t ) =
p ( t nTb T)
(3.167)
n =
donde
2 + 2
a
a
E{A n A n+ k } =
2
a
para
k=0
para
k0
(3.168)
S X (f ) =
o por
a2
| P ( f )|2 a2 +
Tb
Tb
(f
n =
n
)
Tb
1
2
2
S X (f ) =
| P( f )| E A n + 2
E{A n A n + k } cos(2 kTb f )
Tb
k =1
{ }
(3.165)
(3.166)
257
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
2a
Tb
| P ( f )|2
R X ( ) =
a2
Tb
[ p(t ) p(-t)]
(3.169)
0 .
En resumen, cuando el valor promedio de la secuencia aleatoria x(t) es cero (no posee una
componente continua), su densidad espectral de potencia Sx(f) ser puramente continua y no
contendr componentes discretas (De aqu la utilizacin en la prctica de secuencias aleatorias
bipolares). Una forma de explicar esta caracterstica es que las componentes peridicas son una
consecuencia de lo que puede llamarse el aspecto peridico de los trenes de impulsos. Los
impulsos pueden aparecer solamente en instantes peridicos (mltiplos de Tb) y este hecho se
refleja en la presencia de lneas espectrales discretas a las frecuencias que son mltiplos enteros de
Tb. Por ejemplo, en la secuencia aleatoria bipolar NRZ, Fig. 3.23(a), la presencia, en promedio, de
un nmero igual de impulsos positivos y negativos, significa que todas las componentes discretas en
el espectro (tanto en f = 0 como en altas frecuencias) son eliminadas y la densidad espectral ser
puramente continua, Fig. 3.23(c).
Las expresiones (3.161), (3.165), (3.166) y (3.169), nos permiten determinar la densidad
espectral de potencia y la funcin de autocorrelacin de diferentes seales digitales binarias
utilizadas en la prctica para la transmisin de impulsos en banda de base (cdigos de fuente,
cdigos de lnea, seales PCM, etc.). Ntese que no es necesario que el proceso X(t) sea ergdico,
es suficiente que sea dbilmente estacionario.
{ }
A 12 A 22 A 2
+
=
= a2 + 2a
2
2
2
Para k = 0,
E A 2n =
Para k 0,
E {A n A n + k } =
de donde
2a
A2 A2
+
=
4
2
A 12 A 1 A 2 A 2 A 1 A 22 A 2
+
+
+
=
= 2a
4
4
4
4
4
2a
A2
=
4
t
) P (f ) = Tb sinc(Tb f ) y |P(f)|2 = Tb2 sinc 2 (Tb f )
Tb
258
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
x(t)
A
1
Tb
R x ( )
0.4
A2 / 2
A 2Tb = 1
Sx(f)
Sx( f ) 0.2
A2 / 4
Tb
Tb
0
(b) Funcin de Autocorrelacin
Tbf
A 2 Tb
1
sinc 2 (Tb f )1 +
4
Tb
( t
n =
n
)
Tb
pero como sinc 2 ( Tb f ) tiene sus ceros en los puntos n / Tb con n 0 , habr solamente una
componente discreta a la frecuencia cero, de donde
A 2 Tb
A2
A2
(3.170)
S X (f ) =
sinc 2 ( Tb f ) +
Tb sinc 2 (Tb f ) + ( f )
( f ) =
4
4
4
R X ( ) =
A2
4
1 + ( )
Tb
(3.171)
/2.
S ASK (f ) =
f fc
A 2 Tb
A2
2 f + fc
(f + f c ) + (f f c )] +
) + sinc 2 (
)
[
sinc (
16
16
1 / Tb
1 / Tb
(3.172)
259
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
A 2Tb
T
n
1
SX ( f ) =
sinc2 ( b f ) 1 +
( f )
Tb
16
2 Tb
n =
( n / Tb ) , pero
como sinc (Tb f / 2) tiene sus ceros en las frecuencias (2n / Tb ) , entonces S X ( f )
contendr impulsos (lneas espectrales) solamente en las frecuencias para n impar y n = 0.
Ntese que el impulso en ( f = 1 / Tb ) se puede utilizar para extraer la informacin de
sealizacin o temporizacin (reloj). Hechas estas consideraciones, la densidad espectral
Sx(f) queda entonces en la forma
S x (f ) =
T
A2
n
4
Tb sinc 2 ( b f ) + (f ) +
' 2 2 (f
) para n impar
Tb
16
2
n
n =
(3.173)
n =
el valor n = 0.
A
Tb
x(t)
0
Sx(f)
R x ( ) A 2 / 4
2
A 2 Tb = 1
Sx( f ) 0.05
A /8
Tb Tb / 2 0 Tb / 2 Tb
(b) Funcin de Autocorrelacin
f
(c) Densidad Espectral
de Potencia
Tb f
Fig. 3.22
R x ( ) =
A2
nTb
) + ' (
)
2 (
8
Tb / 2 n =
Tb / 2
La potencia de la seal es
para n 0
0
(3.174)
260
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
(b)
(3.175)
S X (f ) = A 2 Tb sinc 2 (Tb f ); R X ( ) = A 2 ( )
Tb
En la Fig. 3.23(b) se muestra la funcin de autocorrelacin y en la Fig. 3.23(c) la
densidad espectral de una secuencia aleatoria bipolar NRZ de amplitudes A . La potencia
promedio de la seal es
0
.
x(t)
A
1
Tb
-A
R x ( )
A2
Sx(f)
A 2 Tb = 1
Sx( f ) 0.5
Tb
Tb
0
(b) Funcin de Autocorrelacin
Tb f
A 2 Tb
4
f fc
2 f + fc
) + sinc 2 (
)
(3.176)
sinc (
fb
fb
expresin que tiene la misma forma que (3.172), con la diferencia de que S PSK ( f ) no contiene
impulsos en las frecuencias f = f c . La correspondiente potencia promedio de la seal PSK es
S PSK ( f ) =
.
Ntese que la densidad espectral de una seal DPSK, que veremos en el Captulo V, es
igual a la densidad espectral de una seal PSK, pues desde el punto de vista espectral no hay
diferencia entre una seal PSK y una DPSK.
261
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
(c) Para una secuencia aleatoria bipolar AMI RZ de amplitud A, Fig. 3.24(a).
x(t)
1
t
0
(a)
Tb
-A
0.3
A2 / 4
R x ( )
Tb / 2
Tb / 2
Tb
Tb
0
Sx(f)
0.2
A 2 Tb = 1
Sx( f )
0.1
A2 / 8
f
(c) Densidad Espectral
de Potencia
Tbf
Fig. 3.24
S X (f ) =
A 2 Tb
T
sinc 2 ( b f ) sen 2 ( Tb f )
4
2
(3.177)
Tb
1 + Tb
A2
(
) (
) + (
)
4 Tb / 2 2 Tb / 2
Tb / 2
(3.178)
(d) Para una secuencia aleatoria bipolar MANCHESTER de amplitud A, Fig. 3.25(a).
La densidad espectral de la secuencia aleatoria MANCHESTER, Fig. 3.25(c), es
S X (f ) = A 2 Tb sinc 2 (
Tb
Tb
f ) sen 2 (
f)
2
2
(3.179)
R X () = A 2 (
A2
)
Tb / 2
2
+ Tb / 2
Tb / 2
) + (
)
(
Tb / 2
Tb / 2
(3.180)
262
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
R X ( )
S X (f )
263
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
s(t) 1
0
0 0 1 1
T = N Ts
0 1 0 1 1 1 1 0 0 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 1 1 1 0 0 0 1
t
Ts
_1
Perodo
Perodo
264
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
R s ( ) =
(1 + N )(
1
n =
nNTs
1
)
Ts
N
(3.182)
R sg ( ) = (1 +
1
.
) ( ) (
) , siendo la frecuencia fundamental f o =
NTs
N
Ts
N
NTs
R s ( ) 1
1
1
f o= =
T NTs
T = NTs
_
Ts
NTs
Ts
NTs
La transformada de Fourier de R sg ( ) es
S sg (f ) = (1 +
1
)Ts sinc 2 (Ts f ) Ts sinc(NTs f )
N
1
NTs
1
n
1
N +1
2 n
sinc 2 ( ) sinc(n )
(1 + N )Ts sinc ( N ) Ts sinc(n ) =
2
N
N
N
265
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
S s (f ) =
N+1
n =
pero
1
n
sinc 2 ( ) sinc(n) (f nf o )
N N
1 para n = 0
sinc(n ) =
0 para n 0
Entonces, para n = 0,
1
N +1 1
S s (f )|n = 0 = 2 (f ) = 2 (f )
N
N
N
La densidad espectral de potencia de una secuencia binaria seudoaleatoria s(t) ser entonces
S s (f ) =
N+1
' N
n =
n
1
sinc 2 ( ) (f nf o ) + 2 (f )
N
N
(3.183)
donde
'
n =
N +1
N
1
N
fs =
fo 2fo
3fo
sinc2 (
f
)
fs
1
= Nf o
Ts
fs
266
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
Consideremos entonces una secuencia aleatoria bipolar NRZ m(t) de la forma dada en la
Fig. 3.23(a); multipliquemos esta seal por la secuencia seudoaleatoria s(t) de la Fig. 3.27, donde
debe cumplirse que
1
= Tb = NTs y
fb
fo = f b
(3.184)
como se muestra en la Fig. 3.30; m(t) y s(t) son independientes. Ntese que s 2 ( t ) = ( 1) 2 = 1 .
Tb
0
_
Un Dgito de m(t)
m(t)
1
fb =
Tb
s(t)
1
fo = f b =
T
0
_
1
fs =
Ts
T = NTs
Ts
Puesto que m(t) y s(t) son independientes, entonces se verifica que si s p (t ) = m(t ) s(t ) , de
donde
f
)
y
s p ( t ) S sp ( f )
fb
S sp (f ) = S s (f ) S m (f )
S m (f ) = sinc 2 (
Entonces,
S sp ( f ) =
'
( N + 1)
'
( N + 1)
n =
S sp ( f ) =
n =
sinc 2 (
1
n
)[S m ( f ) ( f nf o )] + 2 [S m ( f ) ( f )]
N
N
sinc 2 (
1
n
) S m ( f nfo) + 2 S m ( f )
N
N
(3.185)
En la Fig. 3.31 se muestra este espectro disperso que determinamos, para no hacer muy
largo el tiempo de clculo, con N = 31; fb = fo = 1 kHz y fs = 31 kHz.
Puede notarse que el efecto de la multiplicacin es el de producir un espectro que se
ensancha aproximadamente N veces el valor del espectro original, el cual se muestra con lneas
punteadas para efectos de comparacin (las curvas no estn a escala: la amplitud de Ssp (f ) se ha
multiplicado por 10 para poderla observar cmodamente en la Fig. 3.31).
267
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
0.5
0.25
0
3 10
4
2 10
1 10
1 10
2 10
3 10
El espectro mostrado en la Fig. 3.31 se ha calculado para N = 31, pero en la prctica el valor
de N va desde una centena hasta varios millares. Para | f | f s , el espectro disperso es despreciable,
y se puede establecer que el ancho de banda B del espectro disperso es B Nf b , donde fb es la
frecuencia de sealizacin de la secuencia binaria aleatoria m(t). Al factor N B / f b se le suele
llamar ganancia de procesamiento y es similar al factor de expansin del ancho de banda m de
los mtodos de modulacin clsicos que veremos en los siguientes captulos.
El espectro de la seal original m(t) est completamente enmascarado en el espectro
ensanchado Ssp(f) y su deteccin es prcticamente imposible porque dentro de la banda de paso de
m(t) y para altos valores de N la potencia de s p ( t ) es tan pequea que se acerca a los niveles de
potencia del ruido. Para cualquier observador, el contenido de potencia del espectro ensanchado
en la gama | f | f b sera ruido simplemente. Para tener una idea de las magnitudes en juego, vamos
a calcular la relacin entre la potencia de la seal til m(t) respecto a la potencia del espectro
ensanchado S sp (f ) en la gama de frecuencias | f | f b . Con los valores utilizados en el clculo del
espectro ensanchado de la Fig. 3.31, esta relacin es de 14,273 dB, es decir, la potencia del
espectro ensanchado est a 14,273 dB (26,75 veces) por debajo de la potencia de m(t). Esta
diferencia se hace ms alta para altos valores de N. En general, cuando N >> 1, la relacin Potencia
del Espectro de Seal /Potencia del Espectro Ensanchado vara proporcionalmente a N, donde N es
la ganancia de procesamiento.
En el Captulo V se aplican estos conceptos a los sistemas de transmisin de seales
binarias por dispersin o ensanchamiento del espectro (Spread Spectrum).
268
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
Cn1
Cn2
a2
a1
Cn3
a3
Cn r
Salida
ar
Suma Mdulo 2
Fig. 3.32. Generador de Secuencias Seudoaleatorias de r Etapas
Cn =
C n k
Mdulo 2;
ar = 1
(3.186)
k =1
El ciclo peridico de los estados depende del estado inicial del registro y de los coeficientes
a k , denominados tomas o taps; en los registros prcticos se hace a 1 = a 2 = = a r = 1 . La
secuencia de salida es una secuencia recurrente cuya longitud mxima est relacionada con el
nmero de etapas r del registro mediante la ecuacin N = 2 r 1. Esta expresin determina la
mxima longitud posible de la secuencia, aunque no todas las combinaciones de tomas producen
la mxima longitud. Las combinaciones de tomas que producen la mxima longitud han sido
estudiadas extensamente en la literatura y se presentan siempre en forma tabulada [Sarwate y
Pursley, 1980].
En la Fig. 3.33 se muestra un generador PN de longitud mxima de cuatro etapas; si su
estado inicial es 0 0 0 1, la secuencia recurrente a la salida Q4 ser (la flecha indica el sentido del
flujo de dgitos):
001101011110001
(3.187)
269
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
Ntese que las tomas del registro de longitud mxima pasan una y solamente una vez por
todas las combinaciones posibles de sus r dgitos (exceptuando la combinacin de puros CEROS) y
como conocemos todas estas combinaciones, es fcil determinar el nmero de CEROS y UNOS de
la secuencia recurrente.
Reloj
1
Q1
Q2
Q3
4 Q4
1 Salida
001101011110001
2r
= 2 r 1
2
(3.188)
(3.189)
(3.190)
Registro < r; ki >, donde el trmino r indica el nmero de etapas del registro y ki las tomas que
hay que combinar en suma mdulo 2 para formar, junto con la toma r, la entrada a la primera
etapa. Por ejemplo, el Registro < 7; 1 > caracteriza un generador de longitud mxima de 7 etapas en
el cual se suman las tomas 1 y 7 en mdulo 2 y se aplican a la primera etapa. De acuerdo con esta
convencin, el generador mostrado en la Fig. 3.33 es entonces un Registro < 4; 1 >, cuya secuencia
de salida tiene la forma de la Fig. 3.27. Otros registros de aplicacin prctica son el Registro <13;
4, 3, 1> y el Registro <19; 5, 2, 1>, que junto con el Registro <7;1>, son utilizados en el Servicio de
Radioaficionados. Para ms informacin sobre las secuencias aleatorias y sus aplicaciones en los
sistemas de espectro disperso, el lector puede consultar el ARRL SPREAD SPECTRUM
SOURCEBOOK, edicin de 1991.
3.10 RESUMEN
En este captulo se han desarrollado algunos modelos para las seales mensaje de carcter
aleatorio presentes en los sistemas de comunicacin. Las seales aleatorias no pueden ser descritas
mediante expresiones explcitas del tiempo; sin embargo, cuando se examinan durante un largo
perodo, ellas exhiben ciertas regularidades que se pueden describir en trminos probabilsticos o
como promedios estadsticos. Estos modelos, en la forma de una descripcin probabilstica de un
conjunto de seales del tiempo, se denominan proceso aleatorio o estocstico. El proceso
J.Briceo M., Dr. Ing. -- Profesor Titular, ULA -- Mrida, Venezuela
270
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
aleatorio se puede utilizar para estimar, por ejemplo, la probabilidad de que la amplitud de una seal
aleatoria est dentro de cierto rango en un determinado instante. En particular, el proceso aleatorio
se puede emplear para desarrollar descripciones de seales aleatorias en el dominio de la frecuencia.
La descripcin y anlisis de seales aleatorias utilizando estos conceptos son de gran utilidad en el
anlisis y diseo de sistemas de comunicacin y en el anlisis espectral de procesos.
La teora de la probabilidad trata la nocin de probabilidad de sucesos aleatorios y el
concepto de variable aleatoria. El concepto de variable aleatoria se ha desarrollado a partir de ideas
sencillas e intuitivas y se ha clasificado como variables aleatorias discretas y variables aleatorias
continuas. Basado en estas ideas se define la nocin de proceso aleatorio.
El proceso aleatorio se ha definido en trminos de sus estadsticas que son simplemente
relaciones de probabilidad o promedios estadsticos. Los promedios estadsticos de ms utilizacin
son el valor promedio y la funcin de autocorrelacin. Si el valor promedio y la funcin de
autocorrelacin de un proceso son invariantes en el tiempo, entonces se dice que el proceso es
estacionario en el sentido amplio, en cuyo caso se puede definir la existencia de una densidad
espectral de potencia que muestra la distribucin de la potencia en el dominio de la frecuencia. Una
subclase especial de los procesos estacionarios es el llamado proceso ergdico, el cual tiene la
propiedad de que los promedios conjunto son iguales a los promedios tiempo, y todas las
estadsticas del proceso se pueden determinar a partir de una simple seal de muestra.
De gran importancia en el anlisis de sistemas digitales son los procesos aleatorios
discretos, y en particular las secuencias aleatorias binarias. Todas las seales PCM y los diferentes
cdigos de transmisin digital son secuencias aleatorias binarias, y es muy importante conocer sus
estadsticas, en especial su funcin de autocorrelacin y su densidad espectral de potencia. Estas
secuencias se tratan con cierto detalle, habindose determinado la funcin de autocorrelacin y la
densidad espectral de potencia de algunas de las secuencias aleatorias binarias ms utilizadas en los
sistemas de transmisin digital.
En los modernos sistemas de comunicacin se est aplicando el concepto de dispersin del
espectro. En la dispersin del espectro juegan un papel muy importante las denominadas secuencias
seudoaleatorias, que son secuencias infinitas formadas por una subsecuencia aleatoria de duracin T
que se repite peridicamente. Para este tipo de seal se determina la funcin de autocorrelacin y la
densidad espectral de potencia. La dispersin del espectro se produce cuando una secuencia binaria
portadora de informacin modula una secuencia seudoaleatoria; como consecuencia, el espectro de
la seal resultante se esparce o dispersa y su ancho de banda es mucho mayor que el ancho de banda
de la seal mensaje. En el Captulo V se aplican estas nociones en algunos sistemas de transmisin
digital. Para complementar el tema, se presenta una breve exposicin sobre la generacin y
aplicacin de las secuencias binarias seudoaleatorias.
PROBLEMAS DE APLICACIN
3.1. Sea una secuencia binaria de 1428 UNOS y 2668 CEROS. Demuestre que la probabilidad de
recibir un UNO en un intervalo cualquiera es de 0,3486.
3.2. El experimento es el lanzamiento de dos dados.
(a) Demuestre que la probabilidad de obtener 8 puntos es de 5/36.
(b) Demuestre que la probabilidad de obtener 7 puntos es de 1/6
(c) Demuestre que la probabilidad de obtener 5 puntos 7 puntos 8 puntos es de 15/36.
3.3. Demuestre que P(A + B + C) = P(A) + P(B) +P(C) -P(AB) -P(AC) -P(BC) + P(A B C)
271
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
3.4. Una compaa construye receptores de radio de 6, 8 y 10 transistores. Estos receptores vienen
en gabinetes de color marfil, negro y verde. En el depsito de la compaa hay 10.000
receptores distribuidos en la forma siguiente.
No. de Transistores
6
8
10
TOTALES
Color Marfil
1000
600
400
2000
Color Negro
3000
1000
1000
5000
Color Verde
2000
1000
0
3000
TOTALES
6000
2600
1400
10000
Una persona entra en el depsito y toma un receptor. Demuestre las siguientes probabilidades:
P{tomar un receptor verde} = 0,3
P{tomar un radio de 10 transistores} = 0,14
P{tomar un radio verde de 10 transistores} = 0
P{tomar un radio negro de 6 transistores} = 0,3
3.5. El experimento es el lanzamiento de cinco monedas. Demuestre las siguientes probabilidades:
P{aparecen tres caras} = 5/16
P{aparece una sola cara} = 5/32
P{aparecen cinco caras} = 1/32
3.6. Una caja contiene 10 bolas blancas, 4 negras y 3 rojas. De esta caja se sacan 4 bolas.
Demuestre que la probabilidad de que estas bolas sean todas blancas es de 3/34.
3.7. Una caja contiene 2 bolas blancas, 1 negra y 4 rojas. De esta caja se sacan 3 bolas. Demuestre
que la probabilidad de sacar 1 bola blanca y 2 rojas es de 12/35.
3.8 Una caja C1 contiene 2000 transistores, de los cuales el 5% est defectuoso. Una segunda caja
C2 contiene 500 transistores, de los cuales el 40% est defectuoso. Se tiene tambin otras dos
cajas C3 y C4 con 1000 transistores cada una y con un 10% defectuoso. Se selecciona al azar
una de las 4 cajas y se saca un transistor. Demuestre que la probabilidad de que este transistor
est defectuoso es de 0,1625.
3.9. En el Problema anterior se examina el transistor y vemos que est defectuoso. Demuestre que
la probabilidad de que fue sacado de la caja C2 es de 0,615.
3.10.Verifique si las siguientes funciones satisfacen las condiciones para ser una funcin de
densidad de probabilidad.
(a) p X (x ) =
1
1
(
);
1+ x 2
x
(b) p X (x ) = | x| ( ) ;
2
(c) p X (x) =
1
x8
(8 x ) (
)
6
8
1
x
( ) .
A A
A
A
< X ) = 0,4375 .
4
4
272
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
3.12. Sea la funcin de densidad de probabilidad pX (x) = K exp(-x)u(x), donde K y son dos
constantes positivas.
(a) Demuestre que K = .
(b) Demuestre que la correspondiente funcin de distribucin es FX (x) = [1 - exp(-x)]u(x).
3.13. Sea una VA X cuya distribucin es gaussiana de valor promedio E{X} = 5 y = 0,6.
(a) Demuestre que P(X 1) = 1,3084 x 10-11
(b) Demuestre que P(X 6) = 0,952
3.14. En una caja se tiene un conjunto de resistencias cuyo valor R vara entre 900 y 1100 Ohm
(valor nominal de 1000 Ohm con 10 % de error mximo). R es entonces una VA con
distribucin uniforme entre 900 y 1100 Ohm.
Se saca una resistencia de la caja. Demuestre que la probabilidad de que el valor de la
resistencia est entre 950 y 1050 Ohm es de 0,5.
3.15. Sea Y = X2 , donde la VA X es gaussiana de valor promedio E{X} = m y varianza 2 .
Demuestre que la densidad de probabilidad de la VA Y es
p Y (y) =
{exp[ (
2y
1
2
y + m) 2 / (2 2 )] + exp[ ( y m) 2 / (2 2 )] u (y)
p XY (x , y ) = K(x + xy ) (x 1 / 2 ) (
y2
)
4
pY (y) = 2 exp(-2y)u(y)
1 x 1
(
).
2
2
2x = 2 / 3 .
E{X} = 1 ;
E{X2 } = 5/3 ;
273
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
p Y (y ) =
y
1
1
(y) +
exp(
)u (y )
2
2 2y
2 2
1
y
y
(a) Demuestre que p Y ( y) =
pX (
) u(y) y FY ( y) = 2 FX (
) 1 u(y)
a
a
ay
2ay
2
(c) Si la VA X est uniformemente distribuida en el intervalo (c, d), donde c > 0, demuestre
que
1
p Y ( y) =
para ac 2 y ad 2
2(d c) ay
y/a c
para ac 2 y < ad 2
FY ( y) = d c
1
para y ad 2
FY ( y) = [ 2 FX ( y) 1] u( y)
y 10
y + 10
FY ( y) = erf (
) + erf (
) u ( y)
5 2
5 2
1
y 15
1
(
) y FY ( y) = [ r ( y 10) r ( y 20)]
10
10
10
donde r(..) es la funcin rampa.
p Y ( y) =
3.24. Sea una VA X y sea el proceso lineal Y = aX + b, donde a y b son dos constantes.
(a) Si pX(x) y Fx(x) son las funciones de probabilidad de X, demuestre que
J.Briceo M., Dr. Ing. -- Profesor Titular, ULA -- Mrida, Venezuela
274
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
p Y ( y) =
yb
yb
1
1
pX (
) y FY ( y) =
FX (
)
|a|
a
|a|
a
para todo y
p Y ( y) = | a| ( x 2 x 1 )
0
en el resto
(a) Demuestre que la probabilidad de que X est dentro del intervalo ( , ) es igual a 0,5.
a
, donde a es una constante.
X
a
pX ( )
y
| a|
a
y'
(a) Demuestre que p Y ( y) = 2 p X ( ) y FY ( y) =| a|
dy' para todo y
2
y
y'
y
donde pX (x) es la densidad de probabilidad de X.
Vemos que la VA Y est tambin distribuida segn Cauchy, pero con parmetro |a|/.
3.27. Una VA X est distribuida en forma laplaciana, es decir, su densidad de probabilidad tiene la
forma p X (x ) = K exp( | x| ) .
(b) Demuestre que
K = /2
E{X} = 0;
FX (x ) =
E{X2 } = 2/2;
2 /
1
1
exp(x )u ( x ) + [1 exp(x )]u (x)
2
2
275
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
3.28.
x2
)u(x)
2 2
(a) Demuestre que si f(x) es una distribucin de Raleigh, debe verificarse que K =
distribucin de Raleigh es entonces p X (x) =
1
. La
2
x
x2
exp( 2 )u(x)
2
2
; E{X 2 } = 2 2 ; = 2
2
x2
(c) Demuestre que FX (x) = 1 exp( 2 ) u(x)
2
x
1 2
x2
FX (x) = erf (
)
x exp( 2 ) u(x)
2
2
276
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
CAPTULO IV
PRINCIPIOS DE LA TRANSMISIN DE INFORMACIN
4.1. INTRODUCCIN
Se puede definir la comunicacin como el proceso mediante el cual se transfiere
informacin desde un punto en el espacio y en el tiempo, denominado fuente de informacin,
hasta otro punto denominado destino de la informacin, con el mnimo de prdidas o
perturbaciones.
Es evidente que una reproduccin perfecta de un mensaje no es posible, pero desde un
punto de vista prctico es suficiente que la reproduccin sea hecha con una aproximacin o
fidelidad que depende del fin perseguido. Por ejemplo, en una conversacin telefnica la
fidelidad necesaria es menor que la requerida en radiodifusin o televisin. Igualmente, en una
comunicacin entre mquinas o dispositivos, la fidelidad requerida depender del objetivo de la
transmisin. Por ejemplo, la transmisin de las variaciones de temperatura, en un proceso de
automatizacin, se debe efectuar con la precisin requerida por los dems elementos del sistema. En
todo caso, en el proceso de transmisin la informacin experimentar siempre una cierta
degradacin, cuyos lmites dependern del empleo que se haga de la informacin.
La mayor parte de los sistemas de comunicacin actuales se caracteriza por la presencia de
personas en los extremos del sistema. Los sistemas de comunicacin pueden considerarse entonces
como una prolongacin de nuestros sentidos. El telfono, por ejemplo, hace posible la conversacin
entre dos personas alejadas entre s como si ellas estuvieran frente a frente. Por otro lado, las
perturbaciones en la mayora de los sistemas de comunicacin se parecen a las perturbaciones a las
cuales nuestros sentidos estn adaptados, y por ello los sistemas clsicos de comunicacin dan
resultados satisfactorios an con un equipo terminal reducido o de muy baja resolucin. Se sabe que
cuando hay mucho ruido en un ambiente ruidoso, entonces se habla ms fuerte, se pronuncian las
palabras lentamente y con ms claridad emplendose un vocabulario ms limitado y con las
palabras ms usuales. En otras palabras, la fuente de informacin se adapta a las condiciones del
canal de comunicacin disponible. Sin embargo, en la comunicacin entre mquinas esta
codificacin natural no existe, lo que implica un aumento en la complejidad de los equipos
terminales a fin de obtener el grado de precisin o resolucin requeridos en el proceso de
transmisin.
4.2. MODELO DE UN SISTEMA DE TRANSMISIN DE INFORMACIN
Desde el punto de vista de la ingeniera de las comunicaciones, un sistema completo de
transmisin de informacin se puede representar entonces como se muestra en la Fig. 4.1 [Shannon,
1949].
Sistema de Transmisin
Fuente de
Informacin
Transductor
de Entrada
Ruido
Transmisor
Canal
Receptor
Transductor
de Salida
Destino
278
IV. PRINCIPIOS DE LA TRANSMISION DE INFORMACION
Fuente de Informacin
La informacin o inteligencia a transmitir se origina en la fuente de informacin. Esta
informacin se materializa como un conjunto, que sin perder generalidad supondremos finito y
discreto, de N smbolos o mensajes distintos e independientes que se transmiten y cuyo significado
es conocido en el destino del sistema. La fuente de informacin as definida se denomina fuente
discreta sin memoria (sin memoria quiere decir que la aparicin de un smbolo no depende de
los anteriores; es parte de la independencia de los mensajes).
Hay muchas clases de fuentes de informacin, incluyendo personas y mquinas, de manera
que los smbolos o mensajes pueden tomar una gran variedad de formas: una secuencia de smbolos
discretos o letras, magnitudes que varan en el tiempo, etc.; pero cualquiera que sea el mensaje, el
propsito del sistema de comunicacin es el de proporcionar una rplica ms o menos exacta del
mismo en el destino.
Transductor de Entrada
Como regla, el mensaje que produce la fuente no es de naturaleza elctrica y, por lo tanto,
es necesaria la presencia de un transductor o codificador que convierta el mensaje en una
seal. Esta ltima es una magnitud elctrica variable en el tiempo (corrientes o voltajes)
compatible con el tipo particular de sistema de transmisin que se emplee.
Ntese entonces la diferencia entre informacin, mensaje y seal: informacin es la
inteligencia o significado que se va a transmitir: es una entidad intangible. Mensaje es la
materializacin de la informacin en una cantidad mensurable: el mensaje es el soporte de la
informacin. Seal es la magnitud elctrica que resulta de la transformacin de una magnitud no
elctrica portadora de informacin en una magnitud elctrica variable en el tiempo. A este
respecto, el nmero de elementos del conjunto de las seales de salida del transductor debe ser igual
al nmero de elementos del conjunto de smbolos o mensajes de la fuente de informacin. La seal
de salida del transductor portadora de informacin se conoce tambin con el nombre de seal
mensaje o simplemente mensaje.
El transductor de salida o descodificador (o decodificador, del ingls decoder), efecta
la operacin inversa del transductor de entrada; es decir, reconvierte las seales elctricas recibidas
en los smbolos o mensajes correspondientes, los cuales son presentados al destinatario para su
interpretacin.
Transmisor
Aunque no deja de ser frecuente encontrar el transductor de entrada acoplado directamente
al canal, como sucede, por ejemplo, en un sistema telefnico local, generalmente es necesario
modular una seal sinusoidal con la seal del transductor de entrada, sobre todo para transmisin
a gran distancia. La modulacin es la variacin sistemtica de alguna caracterstica de una
seal, denominada portadora, en concordancia con la seal mensaje o seal modulante. Este
aspecto lo trataremos extensamente en captulos posteriores.
Canal
El canal de transmisin es el enlace elctrico entre el transmisor y el receptor. Puede ser un
par de conductores, un cable coaxial, una fibra ptica o sencillamente el espacio libre en el cual la
seal se propaga en forma de una onda electromagntica. Al propagarse a travs del canal, la seal
transmitida se distorsiona debido a las no linealidades y/o las imperfecciones en la respuesta de
frecuencia del canal. Otras fuentes de degradacin son el ruido y la interferencia que recoge la
seal a su paso por el canal. Ms adelante volveremos sobre este tema.
J. Briceo M., Dr. Ing. - Profesor Titular, ULA - Mrida, Venezuela
279
IV. PRINCIPIOS DE LA TRANSMISION DE INFORMACION
Receptor
El objeto del receptor es el de extraer la seal deseada a partir de la seal degradada
transmitida por el canal. Como las seales recibidas son en general dbiles y contaminadas con
ruido, una primera operacin del receptor es la amplificacin y filtrado de dichas seales para
poderlas procesar. Pero la operacin fundamental del receptor es la demodulacin o deteccin,
que es el proceso inverso de la modulacin en el transmisor. Debido a la degradacin de la seal
recibida, el receptor no puede reconstruir exactamente la seal original, aunque el tipo de
degradacin que resulta depende del sistema de modulacin que se utilice. Como lo veremos en
captulos posteriores, hay ciertos sistemas de modulacin que son menos sensibles que otros a los
efectos del ruido y de la distorsin.
Ruido
El trmino ruido se utiliza comnmente para denominar aquellas seales que perturban la
transmisin y procesamiento de seales en los sistemas de comunicacin y sobre las cuales no se
tiene un control completo.
El ruido que afecta a un sistema de comunicacin se clasifica en categoras dependiendo de
su origen. Cuando el ruido proviene de los componentes del sistema tales como resistencias, tubos
al vaco y dispositivos de estado slido, se conoce como ruido interno. La segunda categora de
ruido resulta de fuentes externas al sistema de comunicacin e incluye el ruido atmosfrico,
extraterrestre y el producido por el hombre; es el ruido externo. En el Captulo II, Seccin 2.9
hicimos una breve introduccin al ruido en sistemas.
Al ruido externo lo podemos clasificar, someramente, en los siguientes tipos:
1. Ruido Atmosfrico. Producido por descargas elctricas asociadas a las tormentas. Se
conoce comnmente como esttica. Por debajo de los 100 MHz, la intensidad de
campo es inversamente proporcional a la frecuencia. En el dominio del tiempo se
caracteriza por impulsos de gran amplitud y poca duracin; es un ruido de tipo
impulsivo. Afecta ms a la banda de frecuencias medias (radiodifusin) que a la banda
de FM o TV. En la transmisin de datos es de particular importancia.
2. Ruido Extraterrestre. Incluye el debido al sol y otros cuerpos calientes del firmamento.
Debido a su alta temperatura y proximidad a la tierra, el sol es una fuente intensa, pero
afortunadamente localizada, de energa radiante en una amplia gama de frecuencias. Las
estrellas son fuentes de energa radiante de banda ancha, que aunque ms distantes y por
ende menos intensas, por ser ms numerosas son colectivamente importantes como
fuentes de ruido. Radioestrellas, tales como quasares y pulsares, tambin contribuyen al
ruido csmico que en conjunto se extiende desde unos cuantos MHz hasta unos cuantos
GHz.
3. Ruido producido por el hombre. Incluye las descargas por efecto corona en lneas de
alta tensin, el producido por motores elctricos, sistemas de diatermia, ruido de
conmutacin, etc. El ruido de conmutacin y de sistemas de ignicin es del tipo
impulsivo tal como el ruido atmosfrico. El debido al alumbrado fluorescente es un ruido
muy frecuente en nuestro medio ambiente.
Ancho de Banda y Potencia de Transmisin
En los sistemas de transmisin de informacin existen dos parmetros de gran importancia:
el ancho de banda del canal y la potencia transmitida. Los sistemas de comunicacin deben
disearse entonces para utilizar estos dos recursos en la forma ms eficiente posible. En general, es
difcil optimizar ambos recursos simultneamente, pues en la mayora de los canales de
J. Briceo M., Dr. Ing. - Profesor Titular, ULA - Mrida, Venezuela
280
IV. PRINCIPIOS DE LA TRANSMISION DE INFORMACION
comunicacin un recurso puede considerarse ms importante o ms escaso que otro. Se puede, por
lo tanto, clasificar los canales como limitados en potencia o limitados en ancho de banda.
Por ejemplo, los canales telefnicos son canales limitados en ancho de banda, mientras que un canal
de microondas lo es en potencia. La meta ideal en el diseo de un sistema de comunicacin es la de
transmitir informacin a la mxima velocidad con el mnimo de potencia y ancho de banda. La
utilizacin ptima y eficiente de estos recursos es el principal objetivo en el diseo de los sistemas
de comunicacin prcticos.
Los sistemas de modulacin y transmisin que estudiaremos en los Captulos V y VI
utilizan esos recursos en forma ms o menos eficiente, dependiendo de la aplicacin. Veremos
tambin que el ancho de banda y la potencia de transmisin se pueden intercambiar, es decir, que se
puede aumentar el ancho de banda pero a expensas de una reduccin en la potencia, y viceversa.
Este intercambio Ancho de Banda-Potencia lo estudiaremos con ms detalle ms adelante.
4.3. CONCEPTO Y MEDIDA DE LA INFORMACIN
Cantidad de Informacin
Hemos dicho que el propsito de un sistema de comunicacin es el de transmitir
informacin. Sin embargo, no se ha especificado lo que realmente significa el trmino
informacin y mucho menos cmo se puede cuantificar. Todos tenemos un concepto ms o
menos intuitivo de lo que es informacin, pero no conocemos los medios para medirla. Lo que s
sabemos es que lo que ya conocemos no nos proporciona ningn nuevo conocimiento; slo aquello
que ignoramos nos aporta alguna informacin al conocerlo. Esta es la esencia intuitiva de la
informacin.
El concepto de informacin supone entonces la existencia de duda o incertidumbre. La
incertidumbre implica que existen diferentes alternativas que debern ser elegidas, seleccionadas o
discriminadas. Las alternativas se refieren a cualquier conjunto de signos construidos para
comunicarse, sean estos letras, palabras, nmeros, ondas, etc. En este contexto, las seales
contienen informacin en virtud de su potencial para hacer elecciones. Estas seales operan sobre
las alternativas que conforman la incertidumbre del receptor y proporcionan el poder para
seleccionar o discriminar entre algunas de estas alternativas.
Al medir cunta informacin proporciona la fuente al receptor al enviar un mensaje, se
parte del supuesto que cada eleccin est asociada con una cierta probabilidad, siendo algunos
mensajes ms probables que otros. Uno de los objetivos de esta teora es determinar la cantidad de
informacin que proporciona un mensaje, la cual puede ser determinada a partir de su probabilidad
de ser enviada.
En 1949, Claude Shannon propuso algunas definiciones bsicas acerca de la informacin y
la velocidad de transmisin a la cual se puede transmitir sin error [Shannon, 1949]. Este trabajo,
ms otros desarrollos afines, dio origen a la Teora de la Informacin. Esta es una disciplina
altamente matemtica y con aspectos que todava no han sido instrumentados en la prctica. Sin
embargo, ciertos aspectos significativos de la teora han sido aplicados exitosamente en sistemas
prcticos, y algunos de los conceptos fundamentales los veremos a continuacin.
Consideremos un suceso A cualquiera. Cuanto menos se sepa de un suceso mayor ser,
digamos, nuestra sorpresa al conocer la realizacin del mismo. La ignorancia en cuanto al suceso es
simplemente la incertidumbre que se tiene acerca de l. Al realizarse el suceso, la incertidumbre se
convierte en certeza y hemos obtenido un conocimiento o recibido una informacin. Por
consiguiente, podemos decir que
J. Briceo M., Dr. Ing. - Profesor Titular, ULA - Mrida, Venezuela
281
IV. PRINCIPIOS DE LA TRANSMISION DE INFORMACION
(4.1)
(4.2)
A = BC,
(4.3)
donde
0 PA
(4.4)
lim f ( PA ) = 0
(4.5)
PA 1
para
PA <
PB
(4.6)
Hartley demostr [Hartley, 1928] que la nica relacin funcional que satisface las
condiciones (4.3) a (4.6) es una funcin logartmica de la forma
f (PA ) = log b
1
= log b PA
PA
(4.7)
282
IV. PRINCIPIOS DE LA TRANSMISION DE INFORMACION
inglesa de binary unit) y fue propuesta por J. W. Tukey en 1946 (No hay que confundir este bit
con el bit de binary digit utilizado en informtica, que es simplemente una cifra binaria).
Antes de continuar debemos aclarar que la reciente norma ISO-2382/XVI establece el
shannon en vez del bit como medida de la informacin para evitar el doble uso del trmino bit
como dgito binario y como unidad de medida de la informacin. Sin embargo, nosotros seguiremos
usando la palabra bit y no el shannon como unidad de medida de la informacin.
La cantidad de informacin asociada con el suceso A ser entonces
I(A) = log 2
1
= log 2 PA bits
PA
(4.8)
log 2 N =
1
log b N
log b 2
(4.9)
log2 N 3,322 log10 N
(4.10)
283
IV. PRINCIPIOS DE LA TRANSMISION DE INFORMACION
se usara solamente una vez a la semana, entonces la cantidad de informacin asociada con los
mensajes sera ms cercana a log2 2 bits que a log2 3 bits. Es decir, el nmero efectivo de
mensajes disponible es ms cercano a 2 que a 3. Por consiguiente, cuando el flujo instantneo de
informacin producido por una fuente es aleatorio, es mejor describir la fuente en trminos de la
informacin promedio producida. Consecuentemente, se necesita conocer una medida de la
informacin promedio producida por la fuente teniendo en cuenta todos los posibles mensajes que
la fuente puede generar.
Consideremos entonces una fuente discreta que produce N smbolos o mensajes {x1, x2, x3,
..., xN} distintos e independientes, con probabilidades de ocurrencia correspondientes {P1, P2, P3,
...., PN}, donde Pi Pj , i j. Desde un punto de vista probabilstico, el conjunto discreto de N
smbolos o mensajes producidos por la fuente se puede considerar como un proceso aleatorio
discreto; es entonces un conjunto de N variables aleatorias, cada una de las cuales toma valores en
el conjunto {x1, x2, x3,..,xN} con probabilidades {P1 , P2 , ......., PN}.
De la definicin de la probabilidad, debe cumplirse que
N
P
n =1
=1
(4.11)
(4.12)
j=1
H=
It
=
L
Pj log 2 P1j
bits/smbolo
(4.13)
j=1
284
IV. PRINCIPIOS DE LA TRANSMISION DE INFORMACION
HMAX = log2 N
(4.14)
0 H log2 N
(4.15)
H(bits)
p
0
0,5
Ejemplo 1.2.
Una fuente produce cuatro smbolos A, B, C y D cuyas probabilidades son,
respectivamente, 0,5; 0,25; 0,125 y 0,125. La entropa de la fuente ser
H = log 2 4 = 2 bits/smbolo
Vemos que la entropa H es mxima cuando los smbolos son equiprobables.
285
IV. PRINCIPIOS DE LA TRANSMISION DE INFORMACION
Ejemplo 4.3.
Consideremos la informacin producida por una mquina de escribir de 26 letras y el
espacio entre letras; en otras palabras, la fuente produce 27 smbolos.
Si todos los smbolos tuvieran la misma probabilidad, HMAX = log2 27 = 4,755 bits/letra.
Esta es la mxima informacin que la mquina de escribir puede generar. Pero en el idioma espaol
las letras tienen diferentes probabilidades de ocurrencia en un texto. Por ejemplo, la letra E es la que
ocurre con ms frecuencia. Se ha determinado experimentalmente que la informacin promedio
asociada con una letra es de aproximadamente 4,2 bits. Asimismo, una palabra tiene, en promedio,
5 letras y un contenido de informacin de 9,3 bits.
Ejemplo 4.4.
Se manipula un dado de tal manera que la probabilidad de que salga un UNO o un SEIS es
el doble de la correspondiente a cada una de las otras cuatro caras. Vamos a determinar la entropa
asociada con el dado.
Solucin
Sea p la probabilidad de sacar un UNO o un SEIS. Debe verificarse, de acuerdo con (4.11),
que
p+p+
H=2
1
2
p+
1
2
p+
p+
1
2
p = 1,
de donde
p =
1
log 2 4 + 4 log 2 8 = 2 ,5 bits/cara
4
8
H = log2 6 = 2,59 bits/cara
Vs =
1
smbolos/segundo
T
(4.16)
1
Vi = Vs H =
T
P log
j
j =1
1
Pj
bits/seg
(bps)
(4.17)
Vi = Vs log 2 N =
1
T
log 2 N bps
(4.18)
286
IV. PRINCIPIOS DE LA TRANSMISION DE INFORMACION
287
IV. PRINCIPIOS DE LA TRANSMISION DE INFORMACION
Fuente de
Informacin
Reloj
m Niveles
o
Amplitudes
Codificador
(a)
Salida
Codificada
(b)
T(un sm bolo)
M uestra Codificada
Vif =
1
T
(4.19)
log 2 N
I = n log 2 m = log 2 m n
bits
(4.20)
Vic =
n log 2 m
T
1
T
log 2 m n bps
(4.21)
N = mn
m y n enteros
(4.22)
288
IV. PRINCIPIOS DE LA TRANSMISION DE INFORMACION
m=4 y n=4
Vi =
donde
Vb =
(4.23)
(4.24)
V i = Vb
(4.25)
T
= 1,25 ms;
8
T
= 2,5 ms;
4
4.4.5. Redundancia Agregada
b) n = 4;
2 =
1
; T = 10 ms
T
Vb1 =
1
= 800 baudios
1
Vb2 =
1
= 400 baudios
2
En el sistema mostrado en la Fig. 4.3 se supone que en el extremo receptor se sabe cundo
comienza y cundo termina cada secuencia de impulsos. Por ejemplo, en algunos sistemas
denominados asincrnicos es necesario enviar impulsos adicionales para indicar el principio o el
fin (o ambos) de cada muestra codificada a fin de que se pueda efectuar con exactitud el proceso de
descodificacin, esto es, la reconversin de las secuencias de impulsos codificados en smbolos de
significacin para el usuario final de la informacin. Tambin puede agregarse otros impulsos para
control y deteccin de errores, extraccin de la temporizacin, etc., que tampoco llevan informacin
J. Briceo M., Dr. Ing. - Profesor Titular, ULA - Mrida, Venezuela
289
IV. PRINCIPIOS DE LA TRANSMISION DE INFORMACION
Pare
1
q,
,
Arranque
p,
T (un smbolo)
De la Fig. 4.4,
T = (n + p + q)
de donde
Vi =
n log 2 m
(n + p + q ) '
n
n+p+q
Vb' log 2 m
bps
(4.26)
' < y
Vb' > Vb
(4.27)
K=
(4.28)
En el caso binario,
Se verifica entonces que
m = 2, de donde
Vi = KVb
(4.29)
Vi < Vb
290
IV. PRINCIPIOS DE LA TRANSMISION DE INFORMACION
En general, cuando los impulsos (de informacin o redundantes) tienen diferente duracin,
la velocidad de modulacin se define respecto al impulso de menor duracin presente en la muestra
codificada. Veremos ms adelante que los impulsos de menor duracin son los que exigen mayor
ancho de banda para su transmisin.
Vemos entonces que un cambio de estado puede implicar la transmisin de ms de un bit de
informacin. Por lo tanto, el concepto de baudio est ligado directamente a las caractersticas del
medio de transmisin y se corresponde con el nmero de impulsos por unidad de tiempo compatible
con un ancho de banda determinado.
Ejemplo 4.8. Cdigo ASCII o Alfabeto Internacional N 5 de la UIT-T
En este tipo de codificacin binaria cada carcter alfanumrico se codifica como se muestra
en la Fig. 4.5: un impulso de arranque siempre a CERO, siete impulsos de informacin, un impulso
de paridad (para gestin o control de error) y un impulso de pare de duracin variable (hasta 2)
siempre a UNO. En el Apndice B-5 se especifica este cdigo en detalle; ver tambin la Fig.
4.13(b).
1
d
T
a: Impulso de Arranque (siempre a "0"); b: Impulsos de Informacin
c: Impulso de Paridad (detector de error); d: Impulsos de Pare (siempre a "1")
Fig. 4.5. Letra U codificada en ASCII con bit de paridad.
En transmisin por teletipo, por ejemplo, los caracteres ASCII fluyen a una velocidad de 10
caracteres por segundo. Por ejemplo, en la Fig. 4.5 se muestra la letra U en ASCII. Entonces,
Vb =
1
= 110
Velocidad de Informacin:
Vi =
7
110 log 2 2 = 70 bps
11
baudios
N = 2 7 = 128 caracteres
291
IV. PRINCIPIOS DE LA TRANSMISION DE INFORMACION
ancho de banda. Vamos a considerar un canal ideal, es decir, un canal que no introduce ninguna
atenuacin o distorsin. Supongamos que el ancho de banda del canal se puede variar y que a su
entrada se aplican impulsos de duracin decreciente. Para un ancho de banda B1 y un impulso de
entrada de duracin 1 , la Salida 1 tendr, por ejemplo, la forma dada en la Fig. 4.6, que tomaremos
como referencia. Ahora se aplica un impulso de duracin 2 < 1; la Salida 2 saldr deformada
como se muestra en la figura. Para que la Salida 2 tenga la forma aproximada de la Entrada 2, hay
que aumentar el ancho de banda del canal a un valor B2 > B1. Nuevamente se aplica un impulso de
duracin 3 < 2 < 1, obtenindose, por ejemplo, la Salida 3. Para que la Salida 3 vuelva a la
forma aproximada de la Entrada 3, hay que aumentar el ancho de banda del canal a un valor
donde k depende de la fidelidad requerida a la salida; aqu suponemos que la relacin entre y B es
una relacin inversa. En los sistemas de transmisin digital o radar la fidelidad no tiene mucha
importancia pues lo que se desea detectar es una presencia en la salida o una reproduccin tosca
de la entrada. El valor mnimo terico de k es 0,35, pero en la prctica se utiliza k = 1, es decir,
B
(4.31)
B=
k
tr
(4.31a)
292
IV. PRINCIPIOS DE LA TRANSMISION DE INFORMACION
(4.31b)
2t r
Puede observarse que las expresiones (4.24) y (4.31) tienen la misma forma, pudindose
escribir que
Vb = B n
(4.32)
Informacin
Pare
2
-1
-2
-3
3
T(un smbolo)
1
10
;
= Vb = 10 4 =
T = 10 3 seg.
1
= 1000 smbolos por segundo
T
Velocidad de modulacin: Vb = 104 baudios
Velocidad de la fuente:
Vs =
293
IV. PRINCIPIOS DE LA TRANSMISION DE INFORMACION
1
Velocidad de informacin: Vi = 10 4 log 2 4 = 10 4 bps
2
Ancho de banda mnimo del canal:
Bn = Vb = 10 kHz
La informacin producida por esta fuente en un tiempo Tt es: It = Vi Tt ; si por ejemplo
Tt = 3600 seg , en una hora se producirn
I t = 10 4 x3600 = 3,6x10 7 bits. Ntese que si se
disminuye a la mitad la duracin de los impulsos de arranque y pare, ni la velocidad de modulacin
ni la velocidad de informacin cambian. Invitamos al lector a verificar esta afirmacin. Ntese
tambin que la velocidad de informacin es igual a la velocidad de modulacin aunque el sistema
no es binario. Esto se debe a la forma en que hemos repartido los valores de .
(b) El codificador de la parte (a) en vez de producir impulsos multinivel con redundancia,
produce solamente impulsos binarios sin impulsos redundantes (en la prctica a estos
convertidores de les denomina Convertidor Analgico-Digital (CAD)); esta es una
forma de la Modulacin de Impulsos Codificados (PCM), que veremos en el Captulo
V. En este caso tomaremos la duracin T de cada smbolo producido por la fuente igual
a 1 milisegundo y 1024 el nmero n de smbolos producidos.
Si la codificacin es binaria sin redundancia entonces cada smbolo se codificar en la
forma mostrada en la Fig. 4.7(b).
Un Smbolo
1
T
Fig.4.7(b). Codificacin Binaria sin redundancia
Tenemos que
Vb = 1/ = 104 baudios
Velocidad de informacin:
294
IV. PRINCIPIOS DE LA TRANSMISION DE INFORMACION
(4.33)
I p = I f I t = ( Vi Vi' )Tt
y de (4.28) y (4.33),
I p = [ K( Vb B) log 2 m] Tt bits
para Vb > B
(4.34)
Vp = Vb B
para
Vb > B
(4.36)
1
10x10 3 5x10 3 log 2 4 = 5x10 3 bits perdidos por segundo
2
Ntese que en un sistema de transmisin de informacin la informacin tiene que llegar
completa al destinatario para ser de utilidad, a diferencia de un sistema de transmisin de energa en
el cual, an cuando se pierda un alto porcentaje de energa en la transmisin, la energa que llega es
til y se puede utilizar.
Definicin
Para definir una medida de la eficacia con la cual un canal transmite informacin y para
determinar su lmite superior, Shannon introdujo el concepto de capacidad de un canal, que
comnmente se representa con la letra C.
J. Briceo M., Dr. Ing. - Profesor Titular, ULA - Mrida, Venezuela
295
IV. PRINCIPIOS DE LA TRANSMISION DE INFORMACION
(4.37)
se puede transmitir sin error, pero si Vi > C entonces no es posible transmitir sin error.
R c = C Vi
Rc 0
(4.38)
c =
Rc
V
= 1 i
C
C
(4.39)
c =
Vi
C
c % = 100
Tambin,
c = 1 c
Vi
C
donde
(4.40)
c 1
(4.41)
Vi
B
B se expresa en bps/Hz
(4.42)
C=
1
T
log 2 m n =
n
T
bps
(4.44)
296
IV. PRINCIPIOS DE LA TRANSMISION DE INFORMACION
B Vb
(4.46)
En consecuencia, en un canal ideal sin ruido el ancho de banda del canal debe ser
numricamente igual o mayor que la velocidad de modulacin para que no haya prdida de
informacin, con lo cual verificamos la expresin (4.31).
Las expresiones (4.43) a (4.45) deben ser aplicadas con cautela. No hay que olvidar que
ellas se aplican fundamentalmente a un canal ideal sin ruido lo cual est muy lejos de la realidad.
Por ejemplo, un canal telefnico tiene un ancho de banda efectivo de 3,2 kHz; de acuerdo con
(4.43) a (4.45), con una codificacin adecuada se podra aumentar indefinidamente la capacidad del
canal, pero en la prctica se llega normalmente a 9600 bps. Con tcnicas ms sofisticadas de
codificacin, modulacin y acondicionamiento del canal, se ha llegado a 14400 bps con una
velocidad de modulacin mxima de 2400 baudios; velocidades superiores solamente se obtienen
mediante control de error y compresin de datos. Sin embargo, el lmite terico para la capacidad de
este canal es superior, como lo vamos a ver ms adelante.
C = Blog 2 (1 +
S
)
N
bps
(4.47)
297
IV. PRINCIPIOS DE LA TRANSMISION DE INFORMACION
La expresin (4.47) indica tambin que la informacin contenida en una seal se puede
recobrar an si la relacin S/N es muy pequea. (Y cmo se logra?, pues aumentando el ancho de
banda B).
La ecuacin de Hartley-Shannon proporciona el lmite superior para la transmisin de
informacin confiable por un canal ruidoso, y relaciona los tres parmetros de importancia en un
canal: el ancho de banda del canal, la potencia promedio de la seal til y la potencia promedio de
la seal perturbadora. Aunque la ecuacin ha sido deducida para un canal gaussiano, ella es de gran
importancia en los sistemas de comunicacin porque muchos canales prcticos se pueden modelar
como un canal gaussiano. Adems, ha sido demostrado que el resultado obtenido para el canal
gaussiano proporciona una cota superior en el funcionamiento de un sistema que opera sobre un
canal no gaussiano. Esto quiere decir que si una codificacin dada tiene una probabilidad de error
Pe operando sobre un canal gaussiano, cuando opera sobre un canal no gaussiano la probabilidad
de error ser menor que Pe. Por otro lado, Shannon ha demostrado que el ruido gaussiano es el peor
ruido entre todos los ruidos posibles, y que la potencia del ruido gaussiano dentro de un ancho de
banda dado es tambin la ms alta de todos los ruidos posibles.
Bmax =
C
S
= log 2 (1 + ) bps/Hz
B
N
(4.48)
CAMARA DE TV
A COLOR
CANAL
Fig. 4.8
298
IV. PRINCIPIOS DE LA TRANSMISION DE INFORMACION
Solucin:
Nmero de elementos por imagen: Ne1 = 5x105
elementos/imagen
bits/imagen
Vimg = 30 imgenes/seg
1
1
=
= 6, 667x108 seg
Vimg N el 30x5x105
8
Iel
=
= 120x106 bps
T 6,667x108
Capacidad mnima del Canal: C = Vi = 120x106 bps
Velocidad de Informacin: Vi =
Si el ancho de banda del canal fuera de 6 MHz, la relacin S/N mnima sera, de (4.47),
S
S
= 1,049x106 = 60,21 dB
) , de donde
N
N
S
= 1023 = 30,10 dB
N
Obsrvese que para la misma potencia de ruido y ancho de banda, la seal de TV a color
necesita una potencia 1000 veces (30,1 dB) mayor que en TV blanco y negro.
299
IV. PRINCIPIOS DE LA TRANSMISION DE INFORMACION
BT
Canal
Si/Ni
Receptor
Ideal
Bm
So/No
Destino
Ruido
Fig. 4.9. Recepcin Ideal.
La salida del receptor ideal ser la seal mensaje de ancho de banda Bm y algn ruido
introducido en el canal. Sea entonces Si y Ni las potencias de seal y de ruido, respectivamente, a la
entrada del receptor ideal, y So y No las correspondientes potencias de salida.
Como la velocidad de informacin es la misma en todos los puntos del sistema, se verifica
entonces que, de (4.47),
S
S
B T log 2 (1 + i ) = B m log 2 (1 + o )
Ni
No
BT
de donde,
So
No
S i Bm
1
= 1 +
Ni
(4.49)
S o S i Bm
No Ni
y en dB,
So
BT S i
N o dB B m N i dB
(4.50a)
(4.50b)
Ntese que se puede aumentar So/No si se aumenta Si/Ni y se mantiene BT constante; pero
esto implica aumentar la potencia transmitida (si las condiciones de ruido no cambian). Tambin se
puede mantener Si/Ni constante y aumentar BT, lo cual es ms razonable pues no es necesario
aumentar la potencia transmitida. Sin embargo, este intercambio o compromiso Ancho de BandaRelacin Seal/Ruido (S/N) est limitado fsicamente en los sistemas reales, como veremos en los
Captulos V y VI.
En un sistema ideal la relacin Seal/Ruido a la salida aumenta exponencialmente con la
relacin BT/Bm. Esto quiere decir que para un pequeo aumento en el ancho de banda BT, se puede
reducir considerablemente la potencia de la seal transmitida. Por otra parte, para una pequea
reduccin en el ancho de banda BT, es necesario incrementar considerablemente la potencia de la
J. Briceo M., Dr. Ing. - Profesor Titular, ULA - Mrida, Venezuela
300
IV. PRINCIPIOS DE LA TRANSMISION DE INFORMACION
Si
) bps
Ni
(4.51)
Bmax =
S
C
= m log 2 (1 + i ) bps/Hz
Bm
Ni
(4.52)
Ntese que el rendimiento mximo del canal ideal, para las mismas condiciones de potencia
o relacin Si/Ni , depende de la relacin de expansin del ancho de banda m , y las curvas de la
Fig. 4.10(b) representan los lmites mximos que pueden alcanzar los sistemas reales. Las Fig.
4.10(a) y (b) muestran tambin que los sistemas de banda ancha, en los cuales m >> 1 , son
mucho ms eficientes que los sistemas de banda angosta, en los cuales m 2 . Ntese tambin
que los valores de Si , Ni y BT, de acuerdo con el Teorema Fundamental de Shannon, establecen un
lmite sobre la velocidad de transmisin pero no en la exactitud en la transferencia de la
informacin.
J. Briceo M., Dr. Ing. - Profesor Titular, ULA - Mrida, Venezuela
301
IV. PRINCIPIOS DE LA TRANSMISION DE INFORMACION
4.7. RESUMEN
En este captulo se ha discutido en forma muy breve algunos de los aspectos resaltantes de
la Teora de la Informacin y de los principios de la codificacin digital de seales. De la definicin
bsica de la cantidad de informacin, se han deducido algunos parmetros tales como la velocidad
J. Briceo M., Dr. Ing. - Profesor Titular, ULA - Mrida, Venezuela
302
IV. PRINCIPIOS DE LA TRANSMISION DE INFORMACION
PROBLEMAS DE APLICACIN
4.1.
0,081
0.016
0,032
0,037
E
F
G
H
0,124
0,023
0,016
0,051
I
J
K
L
0,072
0,001
0,005
0,040
M
N
O
P
0.072
0,072
0,079
0,023
Q
R
S
T
U
0,002
0,060
0,066
0,096
0,031
V
W
X
Y
Z
0,009
0,020
0,002
0,019
0,001
303
IV. PRINCIPIOS DE LA TRANSMISION DE INFORMACION
4.4. El alfabeto de una mquina de escribir consta de 32 caracteres alfanumricos que suponemos
equiprobables, y se desea escribir una pgina de 280 caracteres. Una persona escribe a una
velocidad de 2 bps.
Demuestre que la persona puede escribir una pgina en 11 minutos y 40 segundos.
4.5. Una fuente produce ocho smbolos distintos e independientes cuyas probabilidades de aparicin
son: un smbolo con una probabilidad de 0,512; tres smbolos con una probabilidad, cada
uno, de 0,128; tres smbolos con una probabilidad, cada uno, de 0,032, y un smbolo con una
probabilidad de 0,008. Los smbolos se producen a una velocidad de 1000 smbolos por
segundo, se codifican en binario para transmitirlos por un canal telefnico de 4 kHz.
Demuestre que los smbolos s pueden transmitirse por el canal telefnico y que la velocidad
de informacin y de modulacin son, respectivamente, de 2166 bps y 3000 baudios.
4.6.
Se tiene 64 monedas de las cuales sabemos que una es falsa. Disponemos tambin de una
balanza de precisin con la cual podemos pesar las monedas.
(a) Si sabemos que la moneda falsa pesa menos que las buenas, determine el nmero mnimo
de pesadas necesarias para descubrir cul es la moneda falsa.
(b) Repita la parte (a) pero en este caso no sabemos si la moneda falsa pesa ms o menos que
las monedas buenas.
Nota: En las partes (a) y (b) hay que calcular no solamente el nmero de pesadas sino
mostrar tambin el procedimiento para efectuarlas.
4.7.
Se escucha un partido de ftbol y el narrador habla a una velocidad de 300 palabras por
minuto. Con los datos del Ejemplo 1.3, demuestre que el locutor transmite a una velocidad de
46,5 bps.
4.8. Vamos a determinar la informacin contenida en una fotografa en blanco y negro. La imagen
est compuesta por puntos con 8 niveles de gris, todos igualmente probables; la resolucin de
la imagen es de 5 puntos por mm.
Demuestre que la cantidad de informacin contenida en una fotografa de 10 cm x 10 cm
es I = 7,5x105 bits
4.9. El refrn dice que una imagen vale mil palabras. Utilizando las suposiciones de los dos
problemas anteriores, demuestre que el tamao que deber tener la imagen (cuadrada) para que
la informacin contenida en ella sea igual a la de 1000 palabras, es de
11,14 mm x 11,14 mm
4.10. Contenido de Informacin de Textos Escritos.
(a) Cul tiene ms informacin: una pgina de un texto o la correspondiente pgina de
apuntes (de igual nmero de palabras) del mismo tpico? Razone su respuesta.
(b) Vamos a estimar la informacin promedio contenida en una pgina de un peridico. Una
pgina tiene una superficie til de 50 cm x 60 cm, los tipos tienen dimensiones de 3 mm x
3 mm, el espaciado entre palabras es de 3 mm y la separacin entre lneas es de 6 mm.
Con los datos del Ejemplo 4.3, demuestre que la informacin promedio contenida en una
pgina es de 16820 bits.
4.11. El intercambio de informacin entre una computadora y su unidad de disco se efecta a una
velocidad de 36400 bps. La informacin o texto se considera formada por pginas de 30
lneas de 80 columnas con 7 bits por carcter.
J. Briceo M., Dr. Ing. - Profesor Titular, ULA - Mrida, Venezuela
304
IV. PRINCIPIOS DE LA TRANSMISION DE INFORMACION
(a) Demuestre que la computadora puede transferir 650 pginas de texto en 5 minutos.
(b) Las pginas almacenadas en la unidad de disco se van a transmitir ahora a razn de 30
pginas por segundo por un canal de 42 kHz de ancho de banda y en el cual la potencia
de ruido es de 1 mW. Demuestre que para que no haya prdida de informacin, la
potencia promedio mnima de la seal debe ser de 4,095 W o 36,123 dBm.
4.12. Una fuente de informacin produce 16 smbolos distintos y equiprobables a una velocidad de
1000 smbolos por segundo. Los smbolos se codifican en binario ms un impulso de
sincronizacin, todos de igual duracin, los cuales se transmiten por un canal con un ancho
de banda de 1 kHz. Demuestre que:
(a) La velocidad de modulacin en el canal es de 5000 baudios.
(b) Para que no haya prdida de informacin, la relacin S/N en el canal deber ser, como
mnimo, de 11,7609 dB.
4.13. Una fuente produce smbolos los cuales se codifican en secuencias de 7 impulsos cuaternarios
ms 1 impulso de sincronizacin, todos de igual duracin. Los cuatro niveles de cada impulso
tienen probabilidades 0,4; 0,3; 0,2 y 0,1, respectivamente. La velocidad de modulacin a la
salida del codificador es de 80 kbaudios y se transmite un total de 1000 secuencias.
(a) Si no hay ruido en el canal, demuestre que la cantidad de informacin que lleg a destino
es de 12925 bits.
(b) En el canal hay ruido. El ancho de banda del canal es de 10 kHz y la relacin S/N
correspondiente es de 30 dB. Demuestre que para que no haya prdida de informacin
hay que aumentar la relacin S/N en, por lo menos, 8,909 dB.
4.14. Una computadora trabaja en dos modalidades: Modo Texto y Modo Grficos. En Modo Texto
tiene un alfabeto de 256 caracteres alfanumricos en una pantalla de 25 filas de 40 columnas
cada una (Cada punto de la pantalla se denomina pixel). En Modo Grficos la pantalla tiene
una resolucin de 200 filas y 300 columnas donde cada punto puede tener 16 colores
diferentes y 4 niveles de intensidad. Demuestre que la cantidad de memoria necesaria para
almacenar el contenido de la pantalla es:
(a) En Modo Texto: 1 kbyte; (b) En Modo Grficos: 45 kbytes.
4.15. La imagen de un televisor a color est formada por 525 lneas que contienen, cada una, 1000
puntos luminosos. Cada punto luminoso tiene 8 niveles de brillantez y 16 matices de color.
La velocidad de las imgenes es de 30 por segundo.
(a) Demuestre que la velocidad de la informacin producida por la imagen de televisin es
de 110,3 Mbps.
(b) Transmisin Analgica. Si la relacin S/N en el canal es de 60 dB y la potencia de ruido
es de 1 W, demuestre que la potencia de seal es de 1 W y que se puede transmitir por
un canal de ancho de banda de 5,534 MHz.
(c) Transmisin Digital. Si cada punto luminoso se codifica en ASCII sin bit de paridad (Fig.
4.13(b)) para su transmisin por un canal digital, demuestre que el ancho de banda
mnimo necesario del canal es de 157,5 MHz.
(d) Si la potencia de ruido en el canal calculado en la parte (c) es de 1 W, demuestre que la
potencia mnima de la seal para que no haya prdida de informacin, debe ser de 0,625
W.
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305
IV. PRINCIPIOS DE LA TRANSMISION DE INFORMACION
4.16. En un sistema de transmisin de facsmil de alta resolucin se necesita, por pgina, 2,25x106
elementos de imagen (esto equivale a 1500 lneas en cada dimensin), y para una buena
reproduccin se requiere 16 niveles de brillantez. La informacin se codifica en binario para
ser transmitida por un canal de 4 kHz de ancho de banda.
(a) Demuestre que la informacin contenida en una imagen es de 9x106 bits.
(b) Demuestre que una imagen se puede transmitir en 37,5 minutos.
(c) Demuestre que si la informacin se codifica en impulsos cuaternarios, el tiempo de transmisin se reduce a la mitad.
(d) Si la informacin se codifica en ASCII sin bit de paridad, Fig. 4.13(b), demuestre que una
imagen se transmite en 93,75 minutos.
4.17. Una fuente de informacin produce 27 smbolos distintos y equiprobables, los cuales se
codifican en impulsos ternarios. El codificador produce bloques que contienen 9 impulsos de
informacin ms un impulso de sincronizacin, todos de igual duracin. En el sistema no hay
prdida de informacin. La velocidad de modulacin a la salida del codificador es de 10
kbaudios. Demuestre que:
(a) La fuente est produciendo los smbolos a una velocidad de 3000 smbolos por segundo.
(b) Se puede transmitir 5,135x107 bits en una hora.
4.18. Un terminal de datos produce 256 caracteres alfanumricos que se codifican en n impulsos
m-arios incluyendo un impulso de arranque y uno de pare, todos de igual duracin. La seal
codificada se transmite por un canal de ancho de banda de 10 kHz y con una relacin S/N de
11,7609 dB. Demuestre que:
(a) Para que no haya prdida de informacin, el terminal de datos debe generar los caracteres
a una velocidad igual o menor de 5000 caracteres por segundo.
(b) Si la velocidad de modulacin mxima es 3/4 de la velocidad de informacin mxima,
entonces m = 4 y n = 4.
(c) Para los mismos datos, Qu pasara si la codificacin fuese en binario?
4.19. Una fuente de informacin produce 1024 smbolos distintos y equiprobables a una velocidad
de 1250 smbolos por segundo. Los smbolos se codifican en impulsos cuaternarios ms un
impulso de arranque y uno de pare. La duracin de los impulsos de arranque y de pare es 1,5
veces la duracin de un impulso de informacin. Demuestre que:
(a) Las velocidades de modulacin y de informacin son de 10 kbaudios y 12,5 kbps,
respectivamente.
(b) Si el ancho de banda del canal de transmisin es de 5 kHz y se transmiten 105 muestras
codificadas, se pierden 5x105 bits de informacin.
4.20. Un codificador produce impulsos binarios cuya velocidad de modulacin es de 8 kbaudios.
Estos impulsos se van a transmitir por un canal de 1 kHz de ancho de banda y en el cual la
relacin S/N es de 11,7609 dB. En estas condiciones hay prdida de informacin. Demuestre
que para que no haya prdida de informacin hay que aumentar la relacin S/N, como
mnimo, en 12,3045 dB.
4.21. Se tiene un convertidor automtico, con una capacidad de 15x103 bps, que convierte
informacin de un sistema de codificacin a otro sistema. La entrada al convertidor es una
secuencia de impulsos de amplitud variable cuya frecuencia es de 2,25x105 impulsos por
J. Briceo M., Dr. Ing. - Profesor Titular, ULA - Mrida, Venezuela
306
IV. PRINCIPIOS DE LA TRANSMISION DE INFORMACION
minuto. La salida del convertidor es otro tren de impulsos cuyo nmero de amplitudes es 1/4
del nmero de amplitudes de los impulsos de entrada al convertidor.
Demuestre que la velocidad de modulacin a la salida del convertidor es de 7,5 kbaudios y
que los impulsos son cuaternarios.
4.22. Televisin de Barrido Lento (SSTV). En un sistema SSTV bsico una celda fotoelctrica
barre la imagen y mide en cada punto de imagen uno de 16 valores de gris desde el blanco
puro hasta el negro puro. La velocidad de barrido es de 2x103 puntos por segundo y el
sistema requiere, por imagen, 128 lneas con 128 puntos por lnea.
(a) Demuestre que la informacin contenida en una imagen es de 8 Kbytes.
(b) Si la seal de salida de la celda fotoelctrica se transmite directamente por un canal,
demuestre que el ancho de banda mnimo del canal es de 2 kHz.
(c) La seal de salida de la celda fotoelctrica se codifica en binario y se almacena 100
imgenes en la memoria de una computadora. Demuestre que la capacidad mnima de la
memoria debe ser de 800 Kbytes y que el almacenamiento de la informacin se efecta a
una velocidad de 8 kbps.
(d) Las imgenes almacenadas en la computadora se van a transmitir por un canal dado, pero
a cada muestra se le agrega un impulso de arranque y uno de pare, ambos de duracin el
doble de la de los impulsos de informacin. Demuestre que si se quiere transmitir las 100
imgenes en 400 segundos, el ancho de banda del canal debe ser de 32,768 kHz.
(e) Demuestre que si los impulsos de informacin tienen una duracin de 40 seg y la transmisin se hace por un canal telefnico de 4 kHz de ancho de banda, la relacin S/N
mnima en el canal para que no haya prdida de informacin es de 8,878 dB.
4.23. Sea un sistema de telefotografa. Una celda fotoelctrica barre la fotografa (de blanco y
negro) y en cada punto produce una seal cuya amplitud vara de 0 V a 127 mV
correspondientes a 128 niveles de gris (desde el blanco puro al negro puro) de la fotografa.
La celda se mueve a una velocidad de 4 cm por segundo, y su resolucin es de 5 puntos por
milmetro. La fotografa mide 10 cm x 15 cm.
(a) Demuestre que la velocidad a la cual la celda produce informacin es de 1400 bps y que
tarda 1875 seg en transmitir una fotografa.
(b) Las seales producidas por la celda se codifican en binario y se guardan en la memoria de
una computadora, en la cual se almacena 10 fotografas. Demuestre que el sector de la
memoria donde se guard la informacin debe tener una capacidad de 26.25 Mbits, y que
la velocidad de modulacin a la salida del codificador es de 1400 baudios.
(c) La informacin contenida en la memoria se va a transmitir por un canal en ASCII sin bit
de paridad. La transmisin de las 10 fotografas que estaban en la memoria se efecta en
2 segundos. Demuestre que la velocidad de informacin en el canal es de 13,13 Mbps y
que el ancho mnimo del canal debe ser de 18,75 MHz.
(d) La salida de la celda fotoelctrica se transmite directamente por un canal cuyo
rendimiento es de 2 bps/Hz. Si la potencia de ruido en el canal es de 1 pW, demuestre que
la potencia de la seal para que no haya prdida de informacin es de 3 pW.
4.24. Una seal tiene un ancho de banda de 4 kHz. Esta seal se pasa por un convertidor que la
convierte en secuencias de 8 impulsos binarios, teniendo cada secuencia una duracin de 100
seg.
J. Briceo M., Dr. Ing. - Profesor Titular, ULA - Mrida, Venezuela
307
IV. PRINCIPIOS DE LA TRANSMISION DE INFORMACION
(a) Demuestre que el ancho de banda mnimo del canal para transmitir las secuencias binarias
en ausencia de ruido, es Bn = 80 kHz
(b) El canal tiene un ancho de banda de 50 kHz. Demuestre que la relacin S/N mnima, en
dB, para transmitir las secuencias sin error es de 3,08 dB.
4.25. Una seal s(t) es transmitida
por un canal perturbado por un
Si/Ni
Seal s(t) Canal
ruido n(t), siendo Si/Ni y So/No las
Receptor So/No Destino
Origen
Br
B
c
relaciones seal-ruido a la entrada
y
salida
del
receptor,
Ruido n(t)
respectivamente, como se muestra
Fig. 4.11
en la Fig. 4.11. En el sistema no
hay prdida de informacin. El
ancho de banda Bc del canal es de
16 kHz, la relacin Si/Ni es de 14,9136 dB y el ancho de banda Br del receptor es de 8 kHz.
Demuestre que la relacin seal/ruido a la salida del receptor es de 30,098 dB.
4.26. Un terminal de datos se utiliza para enviar informacin hacia una computadora central a
travs de una lnea telefnica de 3 kHz de ancho de banda; la relacin S/N en el canal es de
10 dB. El terminal de datos produce caracteres alfanumricos en ASCII sin bit de paridad y
en su memoria hay almacenados 8000 bits de informacin.
(a) Demuestre que la capacidad del canal es C = 10378 bps
(b) Demuestre que la mxima velocidad de informacin en el canal sin ruido es de 2100 bps
(c) Demuestre que el tiempo que tarda el terminal en vaciar la memoria es Tt = 30,48 seg.
(d) Si la informacin se transmite en cdigo BAUDOT, Fig. 4.13(a), demuestre que el
tiempo que tarda en vaciarse la memoria es Tt = 34,773 minutos
4.27. Sea el sistema mostrado en la Fig. 4.12.
Fuente
Codificador
1
Canal
Codificador
ASCII
Terminal
de
Datos
Fig. 4.12.
308
IV. PRINCIPIOS DE LA TRANSMISION DE INFORMACION
4.28. Una fuente de informacin digital produce dgitos a una velocidad de 128 kbps.
(a) En un codificador (denominado 4B/3T) se transforma grupos de 4 dgitos binarios en
grupos de 3 dgitos ternarios; no hay prdida de informacin en el canal. La secuencia, as
codificada, se transmite por un canal.
Demuestre que la velocidad de modulacin en el canal es de 96 kbaudios.
(b) Se puede utilizar tambin un codificador 4B/5B (utilizado en la transmisin por fibras
pticas) que transforma grupos de 4 dgitos binarios en grupos de 5 dgitos, binarios
tambin, sin prdida de informacin.
Demuestre que el ancho de banda mnimo del canal debe ser 5/4 veces ms grande que el
ancho de banda mnimo antes del codificador
4.29. Cdigos Binarios BAUDOT y ASCII (Alfabeto Internacional N 5 de la UIT-T)
En la Fig. 4.13 se muestran los formatos de los Cdigos BAUDOT y ASCII (sin bit de
paridad). Ver APENDICE B.5 y B.6.
En el Cdigo ASCII los caracteres fluyen a una velocidad de 100 caracteres por segundo.
Para el Cdigo BAUDOT tomar las duraciones dadas en la figura.
(Nota: en ambos cdigos el bit o dgito binario 1 es el de menor peso).
Arranque
Informacin
1
22
ms
22
ms
Pare
Arranque
1
31
ms
Un Carcter
Un Carcter
(a) Cdigo BAUDOT
Pare
Informacin
(a) Determine las velocidades de modulacin y de informacin para cada uno de estos
cdigos.
(b) Qu significa la siguiente informacin codificada en ASCII?
011001011101111001110110010111
(c) Cmo se codificara la misma informacin de (b) pero en BAUDOT?
4.30. Lmite de Shannon.
Considere la ecuacin de Hartley-Shannon. La potencia de ruido N se expresa en la forma
N = B , donde tiene dimensiones de vatios por unidad de ancho de banda (W/Hz) y es la
densidad espectral de potencia de ruido. N es entonces la potencia de ruido contenida en
el ancho de banda B. Si el ancho de banda B aumenta sin lmites (B), demuestre que
S
S
lim C = log 2 e = 1, 443 = ViMAX
B
(4.53)
309
IV. PRINCIPIOS DE LA TRANSMISION DE INFORMACION
So
Si
) = exp( )
exp(
B m
No
Ntese que =
Si
o B m
cuando
So
No
>> 1
(4.54)
el canal respecto a la potencia de ruido dentro de la banda de la seal misma (Bm). Por
consiguiente, tericamente, en condiciones ideales cuando el ancho de banda de transmisin
BT tiende a infinito, la relacin So/No a la salida aumenta exponencialmente con .
1.32. Rendimiento del Canal en el Sistema Ideal de Transmisin.
En la expresin (4.42) se defini el rendimiento del canal respecto al ancho de banda en
la forma B =
Vi
. Si se define la Energa por Dgito Binario, Eb en la forma Eb = S,
B
B = log 2 (1 + B
Eb
o
B se expresa en bps/Hz
para
Eb
o
(4.55)
100
Vi
n log 2 m
=
Vb
n+r
bps/baudio
(4.56)
Vb Vi
r
=
Vb
n+r
(4.57)
310
IV. PRINCIPIOS DE LA TRANSMISION DE INFORMACION
co % = 98,5% y R co % = 1,5%
(c) Transmisin Asincrnica, Cdigo ASCII. Se transmite bloques de 256 caracteres ASCII
incluyendo todos los impulsos redundantes (Fig. 4.5).
Demuestre que en Transmisin Asincrnica co = 63,6% y
R co = 36,4%
0 1 f2 ; 1 0 f3 ;
11
f4
311
IV. PRINCIPIOS DE LA TRANSMISION DE INFORMACION
Fuente
1
Fuente
2
Secuencias
Compuestas
Codificador
Canal
Fuente
Todos estos smbolos son independientes y
3
equiprobables. El codificador opera en la
Fig. 4.14
forma siguiente: primero toma un smbolo
de la Fuente 1 y lo codifica en ASCII sin bit
de paridad. Toma a continuacin un
smbolo de la Fuente 2 y lo codifica en binario agregndole un impulso de arranque y uno de pare, todos de igual duracin. Por ltimo,
toma un smbolo de la Fuente 3 y lo codifica en binario agregndole un impulso de arranque
y uno de pare, este ltimo dura 1,5 veces ms que los dems, incluidos los de las Fuentes 1 y
2. El codificador vuelve a la Fuente 1 y se repite el proceso. A la salida del codificador las
secuencias codificadas individuales van saliendo una detrs de la otra formando un tren de
impulsos cuya velocidad de modulacin es de 2750 baudios y el cual es transmitido por el
canal.
(a) Demuestre que la velocidad de informacin a la salida del codificador es de 2000 bps y
que su rendimiento de codificacin es del 72,7%.
(b) Si el rendimiento del canal respecto al ancho de banda es de 3 bps/Hz, demuestre que la
relacin S/N en el canal es de 8,451 dB.
(c) Si la relacin S/N en el canal es de 15 dB, demuestre que el ancho de banda mnimo del
canal es de 397,8 Hz.
4.38. La salida de cierta computadora est formada por 7 conductores (ms un conductor comn),
cada uno de los cuales transmite impulsos con dos valores posibles: 0V y 5V; la duracin de
cada impulso es de 25 ms. Mediante una interfaz se convierte las 7 salidas de la computadora
en una secuencia serie ASCII sin bit de paridad (Fig. 4.13(b)) para transmisin por un cable
bifilar.
Demuestre que a la salida de la interfaz las velocidades de informacin y de modulacin son,
respectivamente, de 280 bps y 400 baudios.
312
IV. PRINCIPIOS DE LA TRANSMISION DE INFORMACION
CAPTULO V
MODULACIN Y TRANSMISIN DE IMPULSOS
5.1. INTRODUCCIN
Las nociones sobre la informacin y codificacin vistas en el Captulo IV, ms los
principios del anlisis espectro-temporal de seales y sistemas expuestos en los Captulos I, II y III,
constituyen un marco terico bsico suficiente para emprender el estudio de los diferentes mtodos
bsicos de modulacin y transmisin de seales empleados en los sistemas de comunicacin.
A pesar de la existencia de una gran cantidad de mtodos de modulacin, es posible
identificar dos tipos bsicos de modulacin de acuerdo con la clase de portadora: (a) la
Modulacin de Ondas Continuas (CW), en la cual la portadora es simplemente una seal
sinusoidal, y (b) la Modulacin de Impulsos, en la cual la portadora es un tren de impulsos.
La Modulacin de Ondas Continuas es un proceso continuo y por lo tanto es la apropiada
para seales que varan en forma continua en el tiempo. En este caso la frecuencia de la portadora
sinusoidal tiene generalmente un valor mucho ms elevado que el ancho de banda de la seal
moduladora o seal mensaje, y el proceso de modulacin es simplemente un proceso de traslacin
de espectros. En el Captulo VI trataremos en detalle la Modulacin de Ondas Continuas.
La Modulacin de Impulsos es un proceso discreto, en el sentido de que los impulsos estn
presentes solamente en ciertos intervalos de tiempo, lo que hace que la Modulacin de Impulsos sea
la forma apropiada para mensajes o informacin de naturaleza discreta.
La modulacin de impulsos puede, a su vez, clasificarse en Modulacin Analgica de
Impulsos y Modulacin Digital o Codificada de Impulsos. En efecto, en la modulacin
analgica de impulsos los parmetros modulados (amplitud, duracin o posicin de los impulsos)
varan en proporcin directa respecto a algn parmetro de la seal moduladora o mensaje. En la
modulacin digital de impulsos se efecta previamente una codificacin o conversin, en el sentido
visto en el Captulo IV, mediante la cual el mensaje es transformado en palabras codificadas
(secuencias de impulsos) que representan valores de la seal moduladora tomados en ciertos
intervalos de tiempo, aunque sta no es la nica forma de modulacin digital de impulsos, como
veremos en su oportunidad. Asimismo, en el proceso de la modulacin de impulsos se introduce
una operacin denominada Muestreo de la Seal que es una de las transformaciones ms
importantes en el procesamiento y transmisin de seales digitales.
En este Captulo se desarrollarn los conceptos de muestreo de seales y de la modulacin y
transmisin de impulsos. La teora del muestreo se presentar como la base terica de todos los
sistemas de modulacin de impulsos y a este efecto se estudiarn algunos de los sistemas ms
utilizados en la prctica tanto en el procesamiento como en la transmisin de seales. En particular,
se har nfasis especial en los sistemas de modulacin codificada, pues stos son los sistemas
utilizados en la transmisin de seales digitales o datos. Tambin se presentar un breve estudio de
la transmisin digital de seales mediante dispersin o ensanchamiento del espectro (Spread
Spectrum). Los criterios de calidad de los diferentes sistemas, para efectos de comparacin, se
enfocarn (a) desde el punto de vista del ancho de banda de las seales y de los canales, (b) segn
las relaciones S/N presentes, y (c), en grado menor, en la complejidad de los sistemas. Finalmente,
se estudiarn las Tcnicas de Multiplicidad en el Tiempo (TDM) y las Tcnicas de Acceso
Mltiple necesarias para la transmisin de una gran cantidad de mensajes por un mismo canal, as
como los principios bsicos de la transmisin y recepcin de impulsos en banda de base o en
portadora modulada. Sin perder el rigor terico seguido, en todo momento se dar ejemplos,
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314
315
x s (t ) = x(t )
(t nT ) = x(nT ) (t nT )
s
n =
(5.1)
n =
X(f nf )
X s (f ) = f s
(5.2)
n =
x(t)
X(f)
t
(a) Seal
p(t)
1
4Ts
4Ts
f m 0 f m
(b) Espectro de la Seal
P(f)
fs
t
2T
(c) s
2Ts
2Ts
4Ts
2f s
6Ts
x s ( t ) = x( t ) p( t )
2Ts
4Ts
6Ts
2f s
f s
(d)
fs
fs
0
f s -B f m
2f s
X s (f )
fm B
f
2f s
fs
Filtro Pasabajo Interpolador
El espectro original de x(t) aparece centrado en el origen y podr ser recuperado con un
filtro pasabajo mientras no se produzca solapamiento con los espectros adyacentes, lo cual se
verifica si f s 2f m . Ntese que para valores de f s < 2f m , los espectros se solaparn y se producir
distorsin en la recuperacin de x(t), como se puede observar en el Ejemplo 5.1. La recuperacin de
x(t) la consideraremos en el siguiente teorema.
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316
H (f ) = Ts (
f
) exp( j2 t o f ) h(t) = 2BTs sinc[2 B(t t o )]
2B
(5.3)
x r (t ) = x s (t ) h(t)
De (5.1) y (5.3),
x r (t ) =
o )]
n =
De donde
x r (t) = 2BTs
n =
nTs )]
(5.4)
Esta expresin indica que hay que tomar cada muestra y multiplicarla por una funcin
sinc(..) centrada en el instante de ocurrencia de la muestra y sumar los trminos resultantes. Esto es
exactamente lo que sucede cuando las muestras se pasan por un filtro pasabajo ideal de ancho de
banda B tal que f m B f s f m . Se efecta entonces una interpolacin y por esa razn la
expresin (5.4) recibe el nombre de Ecuacin de Interpolacin y el filtro pasabajo ideal filtro
fs
interpolador. En la Fig. 5.2 se puede observar este proceso de interpolacin para B = > f m ,
2
2BTs = 1 y t o = 0 , en cuyo caso x r (t ) = x(t ) .
Ts
x(t)
sinc(
t nTs
)
Ts
Ntese en la Fig. 5.2 que cada muestra produce una seal sinc(..), la cual es cero en los
otros puntos de muestra excepto en el propio. Por consiguiente, x r (t ) toma los valores de x(t) en los
puntos de muestra. Pero la interpolacin dada por (5.4) nos asegura tambin que entre los puntos de
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317
x r (t) = x(t) =
n =
n =
sen[2B(t nTs )]
para todo t
2B(t nTs )
(5.5)
x r (t ) =
x(nT )sinc(
s
n =
t nTs
Ts
(5.6)
x r ( kTs ) =
n =
sinc(k n)
n =
1 para m = 0 k = n
sinc(m) = 0 para
n =
Por consiguiente,
m0 k n
x(t )
x r (t )
2Ts
Ts
Ts
2Ts
3Ts
Fig. 5.3.
N = 2f m T
(5.7)
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318
Xs(f)
Filtro Pasabajo
fs
2fs/3
f
f
-fm
fm
-3fs/2
-fs/2
-fs
fs/2
fm
3fs/2
fs
2fs
1.5
xr( t )
x( t )
fm = 1 Hz
0.5
c( t )
0
0.5
segs
(c) Seal de Entrada(en negro) y Seal Recuperada (en color)
t
Sea
x t
f sinc
f t
319
X f
x t
f sinc
f t
f sinc
En (c) se muestran las formas de onda de la entrada y de la salida recuperada. Ntese que ya
no son iguales: hay diferencias notorias entre la entrada y la salida; por ejemplo, aument la
cantidad y amplitud de lbulos laterales en la salida y eso incrementa la interferencia intersmbolo.
Esta salida es completamente inutilizable.
x 2 ( t )dt
Ex 1
=
Ts Ts
< x 2 ( t ) >=
x 2 ( t )dt
(5.8)
< x 2 ( t ) >=
1
Ts
x (t )
x (nTs ) sinc[ 2 B( t nTs )]dt
n =
n =
< x 2 (t ) >=
< x 2 (t ) >=
1
Ts
n =
1
2BTs
1
x(t )
2B
B
B
x(nT )
B
n =
320
1
< x (t ) >=
2BTs
2
x(nT )
s
n =
< x 2 ( t ) >=
1
2f mTs
x (nT )
2
n =
< x (t ) >=<
x r2 (t ) >=
(nTs )
(5.9)
n =
La expresin (5.9) es una forma o aplicacin del Teorema de Parseval para seales
muestreadas. Esta expresin la aplicaremos ms adelante.
2
2
f2 fs
f
m
m1 1
para
m entero y m > 1
(5.10)
f
donde m = parte entera de ( 2 ), siendo B=|f 2 f1 | . Valores de frecuencia superiores no son
B
necesariamente utilizables a menos que ellos cumplan con la condicin (5.10) o que sean mayores
que 2f 2 . Los valores permitidos de fs se pueden representar en forma grfica a partir del siguiente
desarrollo. De (5.10),
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321
fs
2f 2
m
(5.11)
2
f s = ( )f 2
m
(5.12)
Frecuencia Mnima
de Muestreo, fs 3B
2B
B
2B
3B
4B
5B
6B
Teorema No 4
Si X(f) es el espectro de frecuencias de una seal x(t) limitada en el intervalo (Tm , Tm ) ,
entonces X(f) se puede determinar unvocamente especificando sus valores en una serie de puntos
1
Hz.
separados cada
2Tm
Para verificar este enunciado, consideremos el dual en el dominio de la frecuencia de las
expresiones (5.1) y (5.2). Sea entonces X(f) el espectro de una seal x(t) limitada en el tiempo, y
~
X (f ) el espectro muestreado de X(f) como se muestra en la Fig. 5.6.
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322
X(f)
(a)
x(t)
0
P(f)
1
0
2fo
4fo
~
X( f )
4fo 2fo
2fo
(c)
(e)
Tm 0
1 / fo
2fo
4fo
(b)
4fo
2 / fo
(d)
1/ fo
~
f o x (t )
Tm
p(t)
1 / fo
Ventana
1/ fo Tm 0 Tm
1 / fo
(f)
1 / 2 f o
1 / 2f o
t
2 / fo
2 / fo
En el dominio de la frecuencia,
~
X( f ) = X( f ) P ( f )
donde
P (f ) =
( f nf o ) p(t) =
n =
(5.13)
1
fo
(t fn )
~
x ( t ) = x ( t ) p(t) =
n =
1
fo
x (t fn )
n =
(5.14)
x (t ) = 0 para |t|> Tm
(5.15)
1
> 2 Tm , ~
x(t) consistir de rplicas peridicas de
fo
x(t) separadas en mltiplos de To = 1 / f o . En este caso, la seal x(t) (y por supuesto, su
transformada X(f)) se puede recuperar mediante el empleo de lo que se denomina ventana
temporal de ponderacin, v(t) que es el dual del filtro pasabajo definido en (5.3). En este caso
entonces, como se muestra en la Fig. 5.6, con
v (t ) = fo (
t
1 / fo
) y x(t) = ~
x(t) v(t)
1
(5.16)
323
~
X( f ) =
X(nf
o )(f
nf o )
y V(f) = sinc(
n =
f
)
fo
por consiguiente,
X(f ) =
X(nf )sin c(
n =
f nf o
sen[(f nf o ) / f o ]
) = X(nf o )
para todo f
fo
(f nf o ) / f o
n =
(5.18)
fs =
1
1
; t =
con
t (1 + a )
f s (1 + a )
1
1
< fs <
2at
at
Ntese que en la pantalla del osciloscopio aparece solamente y s (t ) , pero ella nos
proporciona los valores de Ty y Ts . Esto nos permite obtener a = Ty / Ts y t = Ts / (1 + a ) , de
modo que, una vez determinados los valores de a y t , podemos conocer tambin el perodo de la
seal desconocida x(t) puesto que T = at . La seal y(t) se obtiene pasando y s (t ) por un filtro
pasabajo interpolador de ancho de banda B = f s / 2 . Las seales y(t ) y x(t) tienen el mismo
perfil.
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324
Ejemplo 5.3
Sea el sistema de la Fig. 5.8(a) donde la seal peridica p(t) tiene la forma mostrada en (b).
Se desea calcular la salida y(t) del filtro pasabajo.
p(t)
xs(t)
x(t)
(a)
p(t)
1
Filtro
Pasabajo
B=5 KHz
y(t)
-3T
-T
-2T
----Filtro
T
0
----t
3T
2T
4T
-1
20
Xs(f)
(b)
-----
-----f
-35 -30
-25
-15
-10
-5
10
15
25
30
35
(c)
Fig. 5.8.
Nyquist.
De la Fig. 5.8(b),
p( t ) =
(1)
( t nT)
n =
El espectro P(f) de p(t) se puede determinar siguiendo el mismo procedimiento del Ejemplo
1.28. En efecto, la funcin generatriz g(t) de p(t) es
g (t ) = (t ) (t T) G(f) = 1- exp(-j2 Tf)
1
Tambin, f s =
= 10 kHz; T = 5x10 -5 seg. De (1.103),
2T
Pn =
1
[1 exp( j2Tf )] |f = n = 1 [1 exp( jn)] = 1 para n impar y n 0.
2T
2T
T
2T
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325
n
) para n impar y n 0
( f
P(f ) = T n =
2T
para
n
par
Entonces,
Obsrvese que P(f) no contiene una componente en el origen (cero componente continua) y
por lo tanto p(t) no podr utilizarse para el muestreo de seales pasabajo. X s (f ) ser entonces,
f - 10 4 n
) para n impar y n 0
(
20
X s (f ) = X (f ) P(f) = n = -
5x103
0
para n par
El espectro X s (f ) tiene la forma mostrada en la Fig. 5.8(c). La salida del filtro pasabajo es
cero. Ntese que, en general, la seal original podr recuperarse a partir de su versin
muestreada solamente si la seal muestreadora contiene una componente continua.
Ejemplo 5.4
Sea x ( t ) = 10sinc 2 (5x10 3 t ) cos(10 5 t ) , una seal que vamos a muestrear y recuperar.
X(f)
10 3
Filtro Interpolador
(a)
kH
-55 -50 -45
-22
-16 -11
X s (f )
0
-6 -1 1
(b)
45 50
55
f
6
11
16
22
28
33
38
44
50
Fig. 5.9
55
kHz
60
f + 5x10 4
f 5x10 4
Del teorema de la modulacin, x ( t ) X(f) = 10 -3 (
) + (
)
5x10 3
5x10 3
B = 10 kHz; f 2 = 55 kHz;
fs =
f2
= 5,5 m = 5
B
2 f2 2 x55
=
= 22 kHz
m
5
326
Muestreo Natural
En la prctica, el muestreo debe ser realizado necesariamente con impulsos de amplitud
finita y duracin distinta de cero. El muestreo natural equivale a multiplicar la seal original por
una seal muestreadora peridica rectangular de amplitud unitaria, perodo igual o mayor que el
intervalo de Shannon y valor promedio distinto de cero. Esta multiplicacin generalmente se
instrumenta con una compuerta analgica (por ejemplo, un MOSFET cualquiera), la cual deja pasar
la seal cuando la seal muestreadora est en ALTO e impide el paso cuando est en BAJO,
como se muestra en la Fig. 5.10(a).
La seal muestreada, Fig. 5.10(e), tiene la forma
x s (t ) = x (t ) s(t )
(5.19)
donde s(t) es una seal peridica rectangular, Fig. 5.10(b), cuya transformada de Fourier es, de
(1.71) y (1.105),
S( f ) = s f s
sinc(n f )(f nf )
s s
(5.20)
n =
de donde
X s (f ) = s f s
X s (f ) = X(f ) S(f)
sinc(n f )X(f nf )
s s
(5.21)
n =
Ts
1
es un nmero entero, entonces a las frecuencias nfs mltiplos de
=
sfs s
1 / s las correspondientes componentes de Xs(f) sern cero. Ntese tambin que pese a que el
muestreo no es instantneo, no se produce distorsin: x(t) se puede recuperar de xs(t)
independientemente del valor de s (pues, por definicin, s < Ts ), siempre que Ts cumpla con el
teorema de Shannon.
Ntese que si
327
x(t)
Filtro x r (t )
Pasabajo
Muestreador s(t)
(a) Muestreador Real
s(t)
(c)
Xs ( f )
X(f)
fm 0
(d)
Filtro Interpolador
x(t)
fm f
Ts
s f s sinc( s f )
fs
1/ s
-B fm 0 fm B
x s (t )
x(t)
0
Ts
3f s
4f s
5f s
2f s
La forma del espectro de la seal muestreada de la Fig. 5.10(f) sugiere la posibilidad de que
se pueda muestrear una seal utilizando cualquiera seal peridica de perodo Ts que cumpla con el
teorema de Shannon. Esto es ms cierto por cuanto los circuitos elctrnicos de conmutacin no
producen impulsos perfectamente rectangulares. Consideremos entonces una seal peridica
g Ts ( t ) cuya seal generatriz g(t) tiene cualquier perfil. La seal muestreada ser
x s ( t ) = x ( t ) g Ts (t) X s (f ) = X (f ) G Ts (f )
donde
g Ts (t ) =
g(t nT )
s
g(t) G(f)
n =
G Ts (f ) = f s
G (nf )(f nf )
s
n =
y X s (f ) = f s
G (nf )X(f nf )
s
n =
Esta expresin para Xs(f) tiene la misma forma que (5.21) pero el factor de ponderacin es
f sG (nf s ) , el cual se puede determinar fcilmente si g(t) es conocida grfica o analticamente. Se
puede decir entonces que una seal peridica cualquiera se puede utilizar para muestrear una
seal pasabajo de banda limitada B siempre que (a) su perodo Ts cumpla con el teorema de
Shannon, y (b) que la seal peridica contenga una componente continua (Ver Ejemplo 5.3).
Para recuperar x(t), la seal muestreada xs(t) se pasa por un filtro interpolador de la forma
H (f ) = (Ts / s )(f / 2 B) cuya ganancia es Ts/s . Ntese que la ganancia del filtro interpolador en
el caso de muestreo ideal, expresin (5.3), es Ts.
Ejemplo 5.5. Potencia de una Seal Muestreada Natural
Consideremos la seal muestreada xs(t) dada por (5.19) donde s(t) es una seal peridica
rectangular de amplitud unitaria y ciclo de trabajo /Ts , Fig. 5.10(b). Puesto que s(t) es peridica,
ella puede desarrollarse en serie de Fourier; entonces, de (1.47),
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328
| S |cos(2nf t +
x s (t ) = x (t ) s(t ) = x(t )
n)
n =
Pero la cantidad dentro de los corchetes es, del Teorema de Parseval, la potencia promedio
de la seal peridica s(t); entonces,
< x 2s (t ) >=< x 2 (t ) > < s2 (t ) >
Pero
< s2 (t ) >=
1
Ts
dt = T
< x 2s (t ) >= (
) < x 2 (t ) >
Ts
(5.22)
Diremos, sin demostrarlo, que la expresin (5.22) es vlida tambin cuando x(t) es una
seal aleatoria pasabajo (ruido, por ejemplo).
x i ( t ) = x ( t ) p( t ) =
( t nTs ) P(f ) = f s
n =
(f nf ) , entonces,
s
n =
n =
X(f nf )
s
(5.23)
n =
X s (f ) = X i (f ) H (f ) = [X (f ) P(f)] H (f ) = f s
X(f nf s ) H (f )
n=
(5.24)
329
x(t)
x s (t )
Ts
x i (t )
x(t)
(c)
X s (f )
p(t)
(d)
Ts
x(t)
x s (t )
h(t)
h = Ts
f m
p(t)
fm
(e)
Filtro Interpolador
h f s sinc( h f )
1/ h
2f s
fs
f s
f m 0 f m
3f s
(f) Espectro de la Seal Muestreada para Ts = 3 h
4f s
h(t ) = (
t h / 2
) H(f) = h sinc( h f ) exp( jh f )
h
(5.25)
t -h / 2
De (5.1) y (5.23), x s (t ) =
x (nTs ) (t nTs ) (
)
h
n =
x s (t ) =
x(nT ) (
s
n =
t h / 2 nTs
)
h
(5.26)
X s (f ) = h f s sinc( h f ) exp( j h f )
X(f nf )
s
(5.27)
n =
330
x(t)
+
C
(a)
x s (t )
x(t)
R1
R2
(b)
s(t)
C
_
x s (t )
s(t)
Fig. 5.12. Muestreadores con Retencin.
Los circuitos muestreadores prcticos difieren de los ideales en que mientras la compuerta
permanece cerrada, la corriente de carga del capacitor est limitada por la resistencia combinada de
la compuerta y de la impedancia de salida de la fuente, lo que hace que el voltaje en el capacitor no
alcance exactamente el valor x(nTs). Asimismo, cuando la compuerta abre, el capacitor tratar de
descargarse sobre la impedancia de salida, la cual debe ser lo ms alta posible. El valor de la
capacitancia utilizada en una aplicacin dada se elige generalmente mediante un compromiso entre
la minimizacin de la constante de tiempo de carga y la maximizacin de la constante de tiempo de
descarga o de fuga, sobre todo si la salida es sin retorno a cero (NRZ). La situacin se simplifica un
poco si la salida es con retorno a cero (RZ), pues, por un lado disminuye la distorsin por efecto de
apertura, pero por otro lado el circuito se complica porque hay que agregar una compuerta adicional
que descarga a cero al capacitor, para no hablar del aumento en el ancho de banda.
Ejemplo 5.6. Potencia de una Seal Muestreada con Retencin
Consideremos una seal muestreada con retencin a la cual se le ha agregado una
componente continua a fin de que la amplitud de los impulsos sea siempre positiva (> 0). Esta
seal muestreada, Fig. 5.13, y se puede representar en la forma
x s (t ) =
[ A + x(nT )] (
s
n =
t nTs
)
331
x s (t )
A + x (nTs )
x(t)
Ts
(n 1) Ts nTs (n + 1) Ts
Fig. 5.13. Seal Muestreada con Retencin.
< x s2 (t ) >=
1
Ts
n =
[ A + x(nTs )] 2 dt
2 2 A
A +
=
Ts
Ts
n =
1
Ts
2
A
n =
x (nTs) +
Ts
dt + 2Ax(nTs )
dt + x 2 (nTs ) dt
0
(nTs )
n =
x(nT ) = 0,
s
y de la expresin (5.9),
n=-
n =
A +
< x 2 (t ) >=
A 2 + < x 2 (t ) >
(5.28)
Ts
Ts
Ts
< x 2s (t ) >=
< x 2 (t ) >
(5.29)
y si A = 0,
Ts
La potencia de la seal muestreada con retencin es igual a /Ts veces la potencia de la
seal original. El muestreo con retencin, igual que el muestreo natural, reduce la potencia de la
seal de entrada en un factor /Ts, puesto que < Ts. Si el muestreo es NRZ, la potencia de la
seal muestreada tiende en promedio a la potencia de la seal sin muestrear.
Ejemplo 5.7
< x 2s (t ) >=
x (t ) = 2 Asinc(2 Bt ) X(f) =
h (t ) = (
A
f
( )
B
2B
t h / 2
) H(f) = h sinc( h f ) exp( j h f )
h
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332
x s (t ) = x 1 (t ) h(t) donde
De (5.19) y (5.21),
X 1 (f ) = s f s
sinc(n f ) B (
A
s s
n =
pero
X s (f ) = X 1 (f ) H (f ) =
x 1 (t ) = x(t ) p(t )
f nf s
)
2B
A h s f s
f nf s
sinc(n s f s ) (
) sinc( h f ) exp( j h f )
B
2B
n =
A h s f s
X s (f ) =
exp( j h f )sinc( h f )
B
sinc(n f )(
s s
n =
f nf s
)
2B
Este es el espectro Xs(f) de la seal muestreada xs(t). Para dibujar su amplitud, vamos a
suponer una frecuencia de muestreo del doble de la de Nyquist, y los siguientes valores numricos:
A = 10 V; s =
Calculemos:
Ts
;
2
h =
Ts
;
4
B = 5 kHz
f m = B = 5 kHz; f s = 4 f m = 4 B = 20 kHz; Ts =
1
= 50x10 -6 seg.
fs
f
(1) ( n 1) / 2
f 2 x10 4 n
9
6
)
(
) n impar
En la Fig. 5.14(b) se muestra la amplitud del espectro Xs(f). El filtro interpolador permite
recuperar X(f). Ntese la distorsin del impulso de salida del filtro interpolador (su tope ya no es
plano), distorsin que es caracterstica del muestreo con retencin.
333
(a)
sinc(n/2)
-60
-80
-40
-20
Xs(f)
20
40
60
80
100
80
100
kHz
Filtro Interpolador
(b)
f
-80
-60
-40
-20
20
40
60
kHz
Fig. 5.14. Muestreo con Retencin. Espectros
Las componentes de frecuencia que se reflejan o invierten hacia las bajas frecuencias se
denominan frecuencias de solapamiento (folding frequencies), y ellas afectan seriamente la
inteligibilidad de las seales de voz en los sistemas telefnicos. Sin embargo, este efecto de
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334
Distorsin de Interpolacin
Para la recuperacin de la seal original siempre hemos supuesto filtros ideales con bordes
abruptos en las frecuencias de corte. Pero los filtros prcticos no poseen esas caractersticas y una
cierta cantidad de la energa de los espectros adyacentes puede pasar a la salida. Esta distorsin se
muestra en color en la Fig. 5.16.
335
x(t)
H(f)
Red de
p(t) Retencin
x s (t )
x s (t )
Enlace o
Canal
H I (f )
H e (f )
x r (t )
Filtro
Filtro
Interpolador Ecualizador
Entonces,
o tambin,
1
para |f| B
H (f )
1
H e (f ) =
para |f| B
h sin c(h f )
H e (f ) =
(5.30)
336
(a)
Ts
PAM
(b)
PDM
(c)
(d)
PPM
x PAM (t ) =
[ A + m(nT )] (
s
n =
t nTs
)
(5.31)
donde A > |min m(t)| es una constante que se agrega a m(t) para evitar, para efectos de
sincronizacin, que los impulsos modulados puedan ser de amplitud cero o negativa, Ts es el
intervalo de Shannon, la duracin de los impulsos y |min m(t)| es el valor de la mxima
excursin negativa de m(t). Se supone tambin que < m(t) >= 0 . Ntese que en ausencia de
modulacin [ m( t ) = 0] , la expresin (5.31) se convierte en un tren de impulsos peridicos de
amplitud A, perodo Ts y duracin , que representa la portadora sin modular.
Como la expresin (5.31) tiene la misma forma que la expresin (5.26), excepto por la
constante A, se sigue que sus espectros sern iguales (salvo por un impulso en el origen). La
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
337
puede tomar este valor como el mnimo ancho de banda B, el cual se denomina Ancho de Banda
de la Banda de Base. Entonces,
En PAM,
Si
(5.32a)
Ts
1
1
= k , donde k > 1, y Ts =
=
, entonces
f s 2f m
B 2kf m y m =
B
2k
fm
(5.32b)
Filtro
Pasabajo
Muestreador
N 'i
Filtro
Si/Ni Interpolador
So/No
Ancho de
Ancho de
Ancho de
Banda Bc
Banda Be
Banda fm
p(t)
RECEPTOR
PAM
Fig. 5.20. Receptor PAM en Banda de Base
338
(5.33)
A 2 + < m 2 (t ) >
Ts
(5.34)
Si =
< m 2 (t ) >
Ts
So = G p
y a la salida,
(5.35)
(5.36)
Ts 2
) es la ganancia de potencia del filtro interpolador. Se supone que el filtro
Gp = (
Sn f
(5.37)
2Be
Sn(f)
/ 2
f
B e
Be
Fig. 5.21.
Sn1 f
Ts
sinc 2 n
Ts
fnfs
2Be
(5.38a)
Sni f
Ts
f
2Be
(5.38b)
Ni
2
Ts
Be
(5.39)
339
No Gp Ni fm
Ts 2
y ancho
(5.40)
Ts
m2 t
Ni
So
Ts
m2 t
No
fm
(5.41)
(5.42)
So / N o
B
=
= m en PAM
Si / N i
fm
(5.43)
(5.44)
(5.45)
340
x PDM ( t ) =
n =
donde
t nTs
A (nT )
(5.46)
( t ) = o + 1m( t ) = o [1 + m t m( t )] = o [1 + ( t )]
(5.47)
1
1 el ndice de modulacin PDM y ( t ) = m t m(t ) ; o es la duracin de
o
los impulsos no modulados.
siendo
mt =
(5.48)
1
>0
(5.49)
B
|max m(t)| y |min m(t)| son los valores de las mximas excursiones positiva y negativa,
respectivamente, de m(t). Ntese que la expresin (5.49) implica que m t | min m(t)| < 1 o tambin
que o > 1 | min m(t)| , lo cual nos asegura que el ancho mnimo del impulso nunca ser cero o
negativo.
min = o [1 m t | min m(t)| ]
Ts
(nTs )
min
t
1
1
nTs
(n + )Ts
(n )Ts
o
2
2
Fig. 5.22. Relaciones de Duracin en PDM.
Demodulacin PDM
La seal PDM se puede demodular con un simple filtro pasabajo, lo cual no parece tan
obvio cuando se observa la forma de la seal. Para demostrarlo, primero hay que determinar el
espectro de la seal PDM, lo cual es difcil de efectuar en el caso general. Sin embargo, si se supone
el caso de modulacin sinusoidal o modulacin con un simple tono, la tarea se simplifica y el
resultado se puede extender para el caso general.
Una forma de generacin de una seal PDM se ilustra en la Fig. 5.23. En la misma figura
se muestra el algoritmo de decisin del comparador y las relaciones entre los diferentes parmetros.
341
A+m(t)
x PDM (t )
"0
"1
vd (t )
m(t)
p(t)
Vu
|max m(t)|
|min m(t)|
Umbral de 0
Decisin V
p(t)
(a)
Ts
Si vd (t ) Vu "1"
vd (t )
Si vd (t ) < Vu "0"
Vu
Seal PDM
0
(b)
(c)
Fig. 5.23. Generacin de una Seal PDM
Un tren de impulsos sin modular, x(t), se puede desarrollar en serie de Fourier de la forma
x(t ) = X o + 2
cos(n s t )
con s = 2f s ; f s =
n =1
donde
A
A
Xn =
sinc( nf s ) =
sen( nf s )
Ts
n
A
x(t ) =
+2
Ts
Xo =
1
2f m
Ts
A
Ts
n sen(nf ) cos(n t )
A
n =1
x(t ) =
A
+2
Ts
n =1
A
[ o + 1 sen( m t )] + 2
Ts
n Im{exp( j
A
n ) exp[ j n
n =1
342
exp[ j n sen( m t )] =
exp( j2kf m t )
(5.50a)
k =
donde Z k = f m
Z k = fm
1/ 2 f m
1/ 2 f m
1/ 2 f m
exp[ j n sen( m t ) jk m t ] dt
1/ 2 f m
1
2
exp[-j(kx - n sen(x))] dx
(5.50b)
Esta integral no puede resolverse en forma analtica, pero puede reconocerse como el
Coeficiente de Bessel de primera clase, orden k y argumento n . Esta funcin generalmente se
denota en la forma J k ( n ) y se encuentra extensamente tabulada (En el Captulo VI, Seccin 6.3.3,
se muestra una Tabla de Coeficientes de Bessel para algunos valores de k y n ). Entonces,
Z k = J k ( n )
(5.51)
de donde
exp[ j n sen( m t )] =
( n ) exp( j2kf m t )
(5.52)
k =
x PDM ( t ) =
A
A
[ o + 1sen( m t )] + 2
Im exp( j n )
J k ( n ) exp( jkm t ) cos(s t )
Ts
n =1 n
k =
y finalmente,
x PDM ( t ) =
A
2A J k (n )
[o + 1 sen(m t )] +
sen[ n + km t ] cos(s t )
n =1 k = n
Ts
(5.53)
Ntese que aunque la modulacin es sinusoidal con un tono nico de frecuencia fm, el
espectro de x PDM ( t ) contiene entonces una componente continua, una componente a la frecuencia
fm y componentes a las frecuencias f nk = nf s + kf m para n = 1, 2, 3, ...y k = 0, 1, 2,......
Algunas de estas frecuencias son iguales a fm , constituyendo componentes de distorsin.
En particular, si f s = 2 f m , entonces
f nk = ( 2 n + k ) f m y habr componentes de
distorsin para (n = 1 y k = -1), (n =2 y k = -3),
etc. Sin embargo, para n 1 o ( n > 1), la
amplitud de las componentes de distorsin se
Seal PDM
Filtro
Pasabajo
K m(t)
B = fm
Fig. 5.24. Demodulacin de Seales PDM.
hace muy pequea en comparacin con la seal deseada y puede ser despreciada. La situacin
mejora si el muestreo se hace a una frecuencia mayor que la frecuencia de Nyquist, aunque en
general es suficiente un filtro pasabajo de ancho de banda f m , como se muestra en la Fig. 5.24.
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
343
Seal
PPM Seal
PDM
Multivibrador
Monoestable
El Multivibrador se dispara
en los bordes traseros de la
Seal PDM
(a)
Ts
Seal
PPM
(b)
344
x PPM (t ) =
t nTs (nTs )
n =
(5.56)
( nTs )
1
(n )Ts
2
nTs
1
(n + )Ts
2
1
(Ts )
2
(5.57)
Demodulacin PPM
Para determinar el proceso de demodulacin de una seal PPM es necesario conocer su
espectro, el cual, igual que en PDM, es difcil de calcular en el caso general, pero que se puede
estimar en el caso de modulacin sinusoidal.
Sea entonces,
D ( t ) = nTs + ( t )
de donde
x PPM (t ) =
t
t D(nTs )
A
= A ( )
n =
[t - D(nT )]
s
(5.58)
n=-
banda]. Entonces,
345
x PPM (t ) = A (t )
[t - D(nTs )] = A
[t D(nTs )]
n=-
n =
(5.59)
Por consiguiente,
[t (t ) nT ]
s
n =
0 < mt 1
lo cual nos asegura que los impulsos sern siempre positivos. Entonces, de (1.106),
n =
n = 2nf s m t y con
Definiendo
m(t ) = sen( m t ) ,
x PPM (t ) = Af s [1 m t m' (t )]
exp[ j(n t
s
sen( m t ))]
n =
exp[ j(n t
s
sen( m t ))] = 1 + 2
n =
cos[n t
s
sen( m t )]
n =1
Aplicando el mismo procedimiento utilizado para deducir la expresin (5.52) mediante los
coeficientes de Bessel, podemos demostrar que
exp[ j n sen( m t )] =
( n ) exp( jk m t ) , de donde
k =
n =
( n ) cos[2 (nf s kf m )t ]
n =1
y finalmente,
(5.60)
346
Filtro
Pasabajo
Integrador
m(t)
Seal
PPM
Seal
Convertidor PDM Filtro m(t)
Pasabajo
PPM/PDM
Filtro
Pasabajo
B = fm
m(t)
Portadora (Reloj)
Ts
R Seal
0 PPM
Q Seal
PDM
0
347
donde es la duracin de los impulsos. El sistema PPM es un sistema de banda ancha en el cual la
relacin de expansin del ancho de banda m es mucho mayor que la unidad.
La relacin entre los anchos de banda de la banda de base en PAM, PDM y PPM ser
B PPM > B PDM > B PAM
(5.62)
Veamos ahora la influencia del ruido en PPM. Como los impulsos se transmiten por canales
de ancho de banda finito, se produce dispersin en los bordes de los impulsos recibidos, de tal
manera que estos se pueden considerar como impulsos trapezoidales, como se muestra en la Fig.
5.29.
Si la seal recibida se ha contaminado con ruido, ste causar un error en la posicin de los
impulsos. En la Fig. 5.29 se muestra el impulso recibido en ausencia de ruido y la forma (punteada)
mediante la cual el ruido n(t) introduce un error en la posicin del impulso.
Impulso con Ruido Impulso sin Ruido
n(t)
Umbral de
Deteccin
A
A/2
tr
tr
n(t )
=
tr
A
(5.63)
< 2 >= (
tr 2
) < n 2 (t ) >
A
(5.64)
348
No = k2N =
k2
4A 2 B 2
Ni
s o ( t ) = k m( t )
En cuanto a la seal,
(5.66)
(5.67)
So / N o
T
(5.68)
= 4 s B 2 < m 2 (t ) > en PPM
Si / N i
nTs
1
tr
tr
(n + )Ts
2
Fig. 5.30. Desviacin Sinusoidal de la Posicin de los Impulsos en PPM.
1
(Ts ) 2
8
Si el muestreo se ha efectuado a la frecuencia de Nyquist (Ts = 1 / 2 f m ) y haciendo la
aproximacin B = 1/, la ganancia de conversin ser
Se tiene entonces que
< m 2 (t ) >=
So / N o
B B
=
1 = m m 1
Si / N i
4f m 2f m
4
2
en PPM
(5.69)
349
So / N o
1 3
m
=
Si / N i
16
en PPM
(5.70)
2
2
de amplitud constante y duracin d(t)
Fig. 5.31. Impulsos Recibidos en PDM.
viene precedida y seguida por los
flancos montantes o bajantes, respectivamente, idnticos a los vistos en
PPM.
En lo que se refiere a la potencia promedio en PDM, ella ser la suma de las potencias
promedio, referidas a un perodo Ts, de un rectngulo de amplitud A y duracin promedio d n , y de
las dos rampas del trapecio que equivalen a un tringulo de la forma A(t / t r ), ya que estas
seales no se solapan en el tiempo. Por consiguiente, la potencia promedio de la seal PDM viene
dada por
Si =
A 2 d n 2A 2 t r A 2
2
+
=
(d n + t r )
Ts
Ts
3Ts
3
(5.71)
La duracin d(t) de los impulsos PDM recibidos se puede expresar, para una seal
sinusoidal de prueba y mxima modulacin, a partir de la Fig. 5.31 en la forma
d (t ) =
1
(Ts 2t r ) [1 + cos( m t )]
2
(5.72)
T
1
(Ts 2 t r ) s puesto que Ts >> 2 t r . En este caso, la potencia
2
2
de entrada de la seal PDM, expresin (5.71), ser
Si =
2
A 2 2A t r A 2 3Ts + 4t r
+
=
2
3Ts
6
Ts
(5.73)
Si hacemos B = 1 / 2 t r , entonces
Si =
A 2 3BTs + 2
Ts
6B
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
(5.74)
350
So
24 Ts B 3 < m 2 ( t ) > Si
=
, de donde
No
Ni
3BTs + 2
So / N o
24Ts B 3
=
< m 2 (t ) >
Si / N i
3BTs + 2
en PDM
(5.75)
So / N o
= 8B 2 < m 2 (t ) >
Si / N i
en PDM
(5.76)
< m 2 (t ) >=
potencia promedio es
B = 1 / 2 t r , se obtiene finalmente
1
(Ts 2 t r ) cos( m t ) , cuya
2
1
(Ts 2t r ) 2 . Reemplazando en (5.75) con Ts = 1 / 2 f m y
8
B
1) 2
So / N o 3B 2f m
3
=
= m
Si / N i 2f m ( 3B + 2) 2
2f m
(
m
1) 2
2
3
( m + 2)
2
(
en PDM
(5.77)
Si m >> 2 ,
So / N o 1 2
= m
Si / N i
4
en PDM
(5.78)
5.3.5. Comparacin entre las Ganancias de Conversin en Sistemas PAM, PDM y PPM
En la secciones anteriores se ha determinado las ganancias de conversin para los sistemas
PAM, PPM y PDM. En todos los casos se ha tomado la potencia de ruido a la entrada igual a B,
donde B es el ancho de banda de la banda de base. En funcin de la relacin de expansin del ancho
de banda m = B/fm , se tiene
En PAM:
So / N o
= m
Si / N i
(5.79)
En PPM:
So / N o m m
=
(
1) 2
Si / N i
4
2
(5.80)
Si m >> 2,
S o / N o 3m
=
16
Si / N i
(5.81)
351
En PDM:
( m 1) 2
So / N o 3
= m 2
3
2
Si / N i
( m + 2)
2
(5.82)
Si m >> 2,
S o / N o 2m
=
Si / N i
4
(5.83)
Si el ruido y el ancho de banda son los mismos en los tres sistemas, se puede comparar
PPM con PAM. En efecto, de (5.79) y (5.80),
So / N o
S / N o
1
= ( m 1) 2 o
S i / N i PPM 4 2
S i / N i PAM
(5.84)
( m 1) 2
So / N o
So / N o
3 2
=
S i / N i PDM 2 ( 3 + 2) S i / N i PAM
m
2
(5.85)
S i / N i PPM 6 2
S i / N i PDM
(5.86)
S i / N i PPM
S i / N i PDM
S / N o
> o
S i / N i PAM
(5.87)
352
(5.88)
353
Los circuitos y componentes digitales utilizados son muy baratos y fciles de adquirir.
Las seales PCM derivadas de todos los tipos de fuentes analgicas (audio, video, seales
de control industrial, etc.) se pueden mezclar con seales de datos (por ejemplo, las seales
de salida de los computadores digitales) y transmitirse por un canal de alta velocidad. Esta
tcnica se denomina multiplicidad o multicanalizacin por divisin de tiempo,
(TDM), que veremos posteriormente.
En transmisin a larga distancia las seales PCM contaminadas con ruido se pueden
regenerar y retransmitir sin mucha prdida de calidad.
Cuantificacin y Codificacin
Aunque en la prctica no suele usarse, para comprender el mecanismo de la modulacin
PCM, se le puede descomponer en una secuencia de tres operaciones distintas: Muestreo (formacin
de la seal PAM), Cuantificacin y Codificacin, como se muestra en las Figs. 5.33 y 5.34.
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354
Mensaje
m(t)
x(mTs )
Modulacin
PAM
Codificador Analgico-Digital
x q ( mTs )
Cuantificacin
Codificacin
Salida PCM
Serie
Reloj
x q (mTs )
m(t)
7Q / 2
(a) Caracterstica de
Transferencia
x q (mTs )
3Q / 2
3Q
5Q
Q
4Q
2Q
x(mTs ) = x q (mTs )
Vmax
Vqmax
5Q / 2
2Q
0 Q
4Q
3Q
3Q / 2
5Q
x(mTs )
Ts
5Q / 2
7Q / 2
Vqmax
Q
Vmax
9Q / 2
eq (mTs )
Q
2
Q
2
x(mTs )
Niveles de Cuantificacin
Niveles de Comparacin
355
| x q (mTs )| (N 1)
Q
Q
= (2 n 1)
= Vqmax
2
2
(5.89)
(5.90)
N
Q = 2 n 1 Q
2
Q
Vmax = Vqmax +
2
| x(mTs )|
Tambin
Por consiguiente,
(5.91)
(5.92)
Q
= Vmax
2
2 Vqmax
N1
2 Vmax
N
(5.93)
Q Vqmax Vmax
=
=
N1
N
2
(5.94)
R q % = 100 R q
(5.95)
(5.96)
Obsrvese que para algunos valores especficos de m(t) el error es cero, pero el error
mximo es, de la Fig. 5.34(c),
Q Vqmax Vmax
(5.97a)
e max = | e q (mTs )|max =
=
=
2
N 1
N
(5.97b)
y en por ciento, e max % = 100 e max
Ntese que la resolucin es la medida del error mximo en el cuantificador.
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356
2
N 1
1
R qn =
N 1
100
R qn % =
N 1
Q n =
(5.98)
(5.99)
(5.100)
Decimal
Seal PAM
Cuantificada PAMq
2
Ts
Ts
Ts
NRZ
0
RZ
t
0
t
Secuencias
Binarias
PCM
Tn
(a) Conversin PAMq/PCM. N = 8; n = 3
Fig.5.35. Conversin Analgica-Digital
Binario
000
001
010
011
100
101
110
111
357
Detector/
Regenerador
Descodificador
Filtro
Pasabajo
~ (t )
m
Sincronizacin
(Reloj)
La seal de banda de base que llega al receptor est contaminada con ruido blanco n(t). En
el detector/regenerador se determina si llegaron o no impulsos, se regeneran y se encuadran en los
correspondientes grupos de codificacin incluyendo los errores producidos por el ruido n(t). Esta
secuencia de grupos se aplica al descodificador que los convierte en las muestras de una seal PAM
cuantificada (incluyendo los errores debido al ruido). Esta seal se filtra en un filtro pasabajo de
~ (t ) del
ancho de banda B = f m para extraer el mensaje m(t). Ntese que la seal de salida m
receptor no es idntica a m(t) debido a los efectos del ruido aditivo n(t) y del ruido de
cuantificacin; en otras palabras, en el sistema PCM la reconstruccin perfecta de una seal de
variacin continua es imposible an cuando el ruido n(t) sea despreciable.
El empleo cada vez mayor de las seales digitales en las telecomunicaciones se basa mucho
en la facilidad mediante la cual las seales digitales (impulsos discretos) se pueden regenerar y
acondicionar. En efecto, todos los canales de comunicacin en mayor o menor grado atenan y
distorsionan las seales. En el caso de seales digitales en transmisin en banda de base, se utiliza
estaciones repetidoras para regenerar los impulsos deformados por el ruido y por las caractersticas
fsicas del canal; estas repetidoras estn situadas a distancias apropiadas a lo largo de la trayectoria
de transmisin. El nmero de repetidoras y el espaciado entre ellas depende de una cantidad de
factores tales como el medio de transmisin (conductores metlicos, fibras pticas, radio, etc.), de
su atenuacin y distorsin de fase por unidad de longitud, de la longitud total del enlace, de la
frecuencia de portadora, etc. El tema de las repetidoras, aunque interesante, est fuera de los
objetivos de este texto.
En la prctica, el proceso de cuantificacin y codificacin es efectuado por un solo
dispositivo denominado convertidor analgico-digital, (CAD). La operacin inversa en el
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
358
m(t) P A M
CAD
Reloj
PCM
Detector/
Registro
Serie Regenerador
Registro
x q (mTs )
CDA
~
Filtro m(t )
Pasabajo
Sincronizador (Reloj)
Secuencias RZ:
Ts = nTn ; R T =
; B PCM =
=
log 2 N
Tn
RT
RT
2
y
m =
log 2 N
RT
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(5.101)
(5.102)
359
360
< s 2o (t ) >= S o =
(Q) 2 2 n
(2 1)
12
(5.103)
< n 2q (t ) >= N o =
(Q) 2
12
(5.104)
So
= 2 2n 1 = N 2 1
No
(5.105)
Para altas relaciones S i / N i en el canal (10 dB o ms), la expresin (5.105) es vlida. Sin
embargo, para relaciones S i / N i menores, se puede caer dentro de la regin umbral y los
resultados de dicha expresin ya no seran vlidos, como veremos ms adelante.
Cuando n 4, entonces 2 2n >> 1 y
So
= 2 2 n = N 2 para n 4
No
(5.106)
= m ; m = 2n , de donde
2f m
2
So
= 2 m = N 2 en PCM NRZ
No
y en dB,
So
(5.107)
en PCM NRZ
(5.108)
(5.109)
donde < n 2d ( t ) > es la potencia del ruido de descodificacin y < n 2q (t ) > viene dada por (5.104).
El clculo de la potencia del ruido de descodificacin es complicado por el hecho de que el
nmero de errores por grupo de codificacin es aleatorio y la severidad de un error depende de si l
ocurre o n en los dgitos ms significativos del grupo de codificacin. La probabilidad Pe de que el
detector produzca un estado 1 cuando un estado 0 fu transmitido (o viceversa) es un parmetro
necesario en el clculo de la potencia del ruido de descodificacin.
Se demuestra [Shanmugan, 1979], que la potencia promedio del ruido de descodificacin es
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
361
< n 2d (t ) >=
(Q) 2 2 n
2 Pe
3
(5.110)
So
2 2n 1
2 2n
=
N o 1 + 2 2 ( n +1) Pe 1 + 2 2 ( n +1) Pe
y en dB
en PCM
So
2 ( n + 1)
Pe
= 6,02 n 10 log 10 1 + 2
N
o dB
(5.111)
en PCM
(5.112)
Puede observarse el efecto del umbral para valores altos de Pe (baja relacin S i / N i );
para valores bajos de Pe (alta relacin S i / N i ), la relacin S o / N o es prcticamente constante.
El umbral se define arbitrariamente [Shanmugan, 1979] como el valor de la probabilidad
de error Pe para el cual la relacin [S o / N o ] dB cae en 1 dB respecto a su valor mximo
constante. Este valor de Pe corresponder a la mnima potencia transmitida (o recibida) y se
puede considerar como el valor ptimo de la probabilidad de error, pues aumentos en la relacin de
predeteccin S i / N i no se traducen en aumentos en la relacin de postdeteccin S o / N o .
Se puede definir entonces la probabilidad de error ptima, Peopt a partir de la
expresin (5.112). En efecto, de la definicin de umbral se obtiene
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
362
Peopt =
6,473x10 2
2 2n
para n entero
(5.113)
Pe = g (
S
Si
) , entonces Peopt = f i y de la expresin (5.113),
Ni
N i min
S 6,473x10 2
Peopt = f i =
2 2n
N i min
1
2f m
Q
2n
= 0,05 Vmax = 0,05
Q ,
2
2
pues n es un nmero entero. Tambin, N = 2 n = 32 niveles.
Se quiere que
e max =
de donde 2 n = 20 n = 5,
363
2 Vmax 30
=
= 0,938 V
N
32
De (5.93),
Q =
De (5.89),
Vqmax = (N 1)
de donde,
Q
= 14,531 V
2
separacin de 0,938 V entre niveles. De acuerdo con la expresin (5.90), el valor mnimo de m(t),
(m(t) = -10 V), est entre -9,844 V (k = 11) y -10,781 V (k = 12), siendo el nivel de comparacin
igual a -10,313; por lo tanto, la salida cuantificada correspondiente a una entrada de -10 V tiene el
valor -9,844 V.
Clculo de otros parmetros:
Ancho de banda de la banda de base: B = 2 nf m = 2 x5x5x10 3 = 50 kHz; m = 10
Relacin S/N de postdeteccin:
Probabilidad de error ptima:
So
= N 2 = 1024 = 30,1 dB
No
log 2 N
= 50 kbps . Como el sistema es
Ts
binario y no se especifica impulsos redundantes, la velocidad de modulacin es de 50 kbaudios.
Ejemplo 5.9
De (4.18), la velocidad de informacin es Vi =
Sea una seal m(t) como la mostrada en la Fig. 5.39(a), la cual queremos codificar en PCM
NRZ. Vamos a determinar todos los parmetros asociados y las formas de las secuencias PAMq
RZ y PCM NRZ.
La amplitud de m(t) vara entre 0 V y 7 V con un error mximo tolerable de 0,5 V. La
frecuencia mxima de la seal es de 500 Hz.
Este es un caso de cuantificacin uniforme unipolar y las ecuaciones que caracterizan al
cuantificador son ligeramente diferentes de las determinadas para cuantificacin bipolar, Fig. 5.34.
Para un cuantificador uniforme unipolar, se tiene, a partir de la Fig. 5.39(a),
364
7Q
m(t)
6Q
x q (mTs )
5Q
(a)
4Q
3Q
Vmax
Vqmax
2Q
Q
t
0
(b)
PCM
(NRZ)
Ts
1
0 LSB
MS
Fig. 5.39.
Q
Q
;
= (2 N 1)
2
2
e max =
Q
= Rq
2
(5.114)
0 m (t ) Vmax .
Se tiene entonces,
Vqmax = valor mximo de la seal PAM cuantificada x q (mTs )
Vmax = valor mximo de la seal PAM muestreada x (mTs )
Q
Q = paso de cuantificacin; e max =
= error mximo o resolucin
2
Q
e max =
= 0,5 V Q = 1 V
En el presente ejemplo,
2
Q
| m(t )|max = 7 = Vmax = (2 N 1)
N =8 y n=3
2
T
1
Tambin, f s = 2 f m = 1 kHz; Ts = 1 ms; = s ; B = = 3 kHz
3
Peopt = 1,01x103 ; Vi =
n
= 3 kbps
Ts
De la Fig. 5.39(a), los valores de la seal PAM cuantificada x q (mTs ) en los instantes
0, Ts , 2Ts y 3Ts son, respectivamente, 3 V, 6 V, 5 V y 2 V, que corresponden a las secuencias
binarias (de tres dgitos cada una) 011, 110, 101 y 010, respectivamente. En la Fig. 5.39(b) se
muestra la forma de la seal PCM NRZ, en la cual, siguiendo la prctica usual, el bit de menor peso
(LSB) se transmite de primero, mientras que el bit de mayor peso (MSB) se transmite de ltimo.
365
(5.115)
siendo su salida
(
x q (mTs ) = [ m(mTs ) m(mTs )] q = x (mTs ) + e q (mTs )
(5.116)
(5.117)
}q
~ [( m 1) T ]
La seal cuantificada ser, de (5.116), x q ( mTs ) = m( mTs ) m
q
s
Q
Q
| x q ( mTs )| ( N 1)
.
2
2
y tendr
366
Modulador
PAM
x(mTs )
m(mTs )
+
(
m(mTs )
Detector/
Regenerador
Cuantificador
Codificador
+
Ts
Descodificador
x q ( mTs )
+
(
m(mTs )
Seal
DPCM
~ (mT )
m
q
s
Retardo
x q (mTs )
~ (mT )
m
q
s
+
Retardo
Filtro km(t)
Pasabajo
Ts
Puede verse que si N > 2, la instrumentacin en DPCM es tan compleja como en PCM
convencional, pero en retorno el ancho de banda de la banda de base se reduce pues la diferencia
(
[ m( mTs ) m( mTs )] se puede representar con pocos niveles de cuantificacin si m(t) no
experimenta cambios drsticos de una muestra a la siguiente. Por ejemplo, un sistema DPCM con
N = 8 = 2 3 (cdigo de 3 dgitos) es aceptable para transmitir una seal de video, mientras que en
PCM convencional se necesitara, por lo menos, N = 256 = 28 (cdigo de 8 dgitos) para tener una
calidad comparable. En este caso particular, el ancho de banda de la banda de base se reduce en 3/8.
La red de retardo en el lazo de retroalimentacin del transmisor se puede reemplazar por un
filtro predictor, pues si se conoce el comportamiento anterior de una seal hasta un cierto punto en
(
el tiempo, es posible hacer una cierta inferencia acerca de sus valores futuros. La seal m( mTs ) es
entonces una prediccin de m(mTs ) , y la seal x (mTs ) es el error de prediccin, ya que es la
cantidad mediante la cual el filtro de prediccin falla en la prediccin exacta de la entrada. En este
caso el sistema se denomina Modulacin Diferencial Adaptativa de Impulsos Codificados,
ADPCM. En la Recomendacin G.722 de la UIT-T se establece una frecuencia de muestreo de 16
kHz con 14 dgitos binarios por muestra. Esto permite, utilizando ADPCM, lograr aumentar el
ancho de banda de la banda de base hasta 7 kHz para transmisin de voz de alta calidad.
El clculo del ancho de banda de la banda de base y de la relacin S/N de cuantificacin es
similar al del PCM convencional y no lo discutiremos aqu.
367
Entrada
Filtro m(t)
Analgica Pasabajo
(
m(t )
(a) Transmisor DM
x (t ) + Ruido
Comparador
(
m(t ) + Ruido
Integrador
Generador
de Impulsos
Bipolares
Seal DM
x (t )
fs
Integrador
Filtro
Pasabajo
km(t)
(b) Receptor DM
Fig. 5.41. Sistema de Modulacin Delta Lineal.
En el transmisor, Fig. 5.41(a), la seal m(t) se compara con una aproximacin en escalera
(
de ella misma, m(t ) . La salida del comparador sern niveles de amplitud , dependiendo del
signo de e(t). Si e(t) es positiva en un instante de muestreo dado, se produce un impulso de amplitud
(
A a la salida; cuando este impulso se integra, m(t ) se incrementa en un escaln de amplitud ; esta
(
nueva m(t ) se vuelve a comparar con el m(t) actual. Si e(t) no se ha vuelto negativa, la salida ser
(
de nuevo un impulso positivo y el integrador incrementar otro escaln. En algn instante m(t )
se har mayor que m(t), lo que ocasionar que e(t) sea negativa y en el instante de muestreo
(
siguiente se producir un impulso de salida negativo resultando en un decremento de m(t ) en un
escaln. Esta estructura en retroalimentacin minimiza la diferencia, que constituye la seal de
error, variando la polaridad de los impulsos de salida.
Ntese que cuando la pendiente de m(t) es positiva, se generan ms impulsos positivos que
negativos. La situacin se invierte cuando la pendiente es negativa. En aquellos puntos de m(t) en
los cuales la pendiente es muy pequea, hay aproximadamente igual nmero de impulsos positivos
y negativos, de modo que el valor promedio de la seal x (t ) es cero. En general, si se cumple
(
ciertas condiciones que veremos ms adelante, m(t ) tiende en promedio a m(t) y el valor promedio
de x ( t ) ser cero.
La seal modulada en delta, x ( t ) , tendr entonces la forma
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
368
x (t ) =
A sgn[m(nT ) m( (nT )] (
s
n =
t nTs
)
(5.118)
m(t)
(
m(t )
Ts
x (t )
+A
t
-A
Fig. 5.42. Formas de Onda en Modulacin Delta Lineal. Operacin Normal.
Algunos de los problemas que ocurren cuando se utiliza la modulacin delta lineal para la
transmisin de seales analgicas se pueden observar en la Fig. 5.43.
Arranque
Ruido de Sobrependiente
m(t)
Ruido Granular
Ts
(
m(t )
(
Supongamos que inicialmente m(t ) < m(t ) , de manera que el primer impulso de salida sea
positivo. Cuando este impulso se retroalimenta a travs del integrador, se produce un incremento
(
(
en m(t ) . Este proceso contina durante el intervalo de arranque hasta que m(t ) excede a m(t) y
369
(
se produce un impulso negativo. Si m(t) permanece constante, m(t ) exhibe un comportamiento de
rastreo sobre m(t) lo que da origen al error o ruido granular, como se muestra en la Fig. 5.43.
El error o ruido granular se puede reducir aumentando la frecuencia de muestreo y/o
(
disminuyendo la amplitud del paso de cuantificacin . Cuando m(t) cambia, m(t ) la sigue en
forma escalonada mientras las muestras sucesivas de m(t) no sean mayores que . Cuando la
(
diferencia es mayor que , m(t ) ya no puede seguir a m(t) producindose el fenmeno de
sobrecarga o sobrependiente, como se muestra en la Fig. 5.43. Este tipo de sobrecarga no est
determinado por la amplitud de m(t) sino ms bien por su pendiente, de ah el nombre de
sobrependiente.
El fenmeno de sobrependiente es una limitacin bsica en la modulacin delta lineal, y se
(
produce cuando la pendiente de m(t) es superior a la pendiente mxima de m(t ) . Vamos a
determinar las condiciones necesarias para prevenir la sobrependiente.
Supongamos que m(t) es sinusoidal de la forma
mxima de m(t) ser
= 2f m A m
dt m(t )
max
(5.119)
(
La pendiente mxima de m(t ) es / Ts , de modo que una condicin suficiente para evitar
la sobrependiente es que
2f m A m
= fs
(5.120)
Ts
La amplitud mxima de m(t) a partir de la cual se produce sobrependiente ser, de (5.120),
Am =
fs
( )
2 f m
(5.121)
(
Cuando la variacin de m(t) es menor que , m(t ) ser una seal peridica rectangular de
amplitud pico a pico igual a , y permanecer en este estado mientras la variacin de la seal de
entrada no sobrepase el valor . Aunque en este caso la distorsin de salida es muy severa, se puede
establecer un lmite superior del rango de amplitudes tomando precisamente este valor como el de
la mnima entrada reconocible por el codificador.
Sea entonces A min = ; el rango dinmico de amplitud se puede definir en la forma
Am
A
1 fs
RA =
= m =
( )
(5.122)
A min
2 f m
El rango dinmico RA puede considerarse como el nmero de escalones de amplitud
necesarios para alcanzar la amplitud A m .
La frecuencia de muestreo f s debe ser mucho mayor que la frecuencia mxima de la seal
mensaje si se quiere un rango de amplitud razonable; pero por otro lado, el rango de amplitud no
puede ser muy alto porque ello implicara altos anchos de banda de la banda de base.
El problema de la sobrependiente se puede reducir entonces disminuyendo f m mediante
filtrado de m(t), o aumentando el valor del paso de cuantificacin o la frecuencia de muestreo f s .
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
370
1
B DM ; si definimos
= , entonces B DM 2f s
(5.123)
Ts 2
El ancho de banda de la banda de base es bastante grande; por ejemplo, en la transmisin de
voz en PCM con f s = 8000 y n = 8 , el ancho de banda es del orden de 64 kHz, mientras que en la
modulacin delta, para una calidad comparable, el ancho de banda es mayor, como veremos ms
adelante.
Veamos ahora la influencia del ruido en modulacin delta lineal. La salida del demodulador
difiere de la entrada del modulador debido a la presencia del ruido de cuantificacin (granular)
n q (t ) y del ruido de sobrependiente n s ( t ), esto es
y( t ) = s o ( t ) + n q ( t ) + n s ( t )
(5.124)
(5.125)
S o =< s o2 (t ) >=
2
Am
2
(5.126)
N oq =< n q2 (t ) >=
2
3
(5.127a)
371
N os =<
n s2 (t )
A2
fs
>= m 1,8 1
2
2 f m A m
5/ 2
(5.127b)
r =
f
=
y Fs = s
A m | m(t) |max
fm
(5.128)
5/ 2
2
r Fs
+ 2r
S o 1,8 1
=
2
3
No
3
22r
para r Fs 2
(5.129)
para
r Fs > 2
2
N o max 2 rop
(5.130)
En la Fig. 5.44(b) se relacionan los parmetros Fs y rop de tal manera que, conocido un
parmetro, se puede estimar rpidamente, a partir de la grfica, el valor del otro para mxima
relacin de postdeteccin So/No.
372
373
rop =
2|m(t)|max
2
=
= 0,196 y =
= 0,785 0,8V
Fs | m(t )|max
Fs
f s = 128 kHz
= 0,8 V
So
= 15,9 dB
No
B = 256 kHz
So
= 2 2 n = 65536 = 48,165 dB
No
374
Modulador
Binario
"1"
"0"
Filtro de
Transmisin
H c ( f ) v(t)
z(t)
H T (f )
tn
n(t)
Reloj
TRANSMISOR
H(f)
CANAL
RECEPTOR
La seal z(t) recibida puede estar degradada debido a (a) el efecto combinado de las
caractersticas de los sistemas H T (f ) y H c (f ) , efecto conocido con el nombre de interferencia
intersmbolo, y (b) la degradacin producida por el ruido n(t).
Hay otros factores que intervienen tambin en menor grado en la degradacin de la seal,
entre otros la interferencia intercanal, la fluctuacin de fase (jitter) y el desvanecimiento selectivo,
pero solamente consideraremos la interferencia intersmbolo y el efecto del ruido. El filtro H( f ) de
entrada al receptor debe ser diseado entonces tomando en cuenta todos esos factores. Esto lo
haremos ms adelante.
375
376
Seal PAM/TDM
m1(t) FPB
m1(t)
m2(t) FPB
m3(t)
m4(t)
FPB
FPB
Banda de Base
Conmutador
Modulador
de Impulsos
Secundario
PAM/TDM
PCM/TDM
Canal
0
m2(t)
(a) TRANSMISOR
Ts
Sincronizacin
Seal PAM/TDM
Banda de Base
Demodulador
de Impulsos
Secundario
Canal
PCM/TDM
PAM/TDM
Distribuidor
FPB
m1(t)
FPB
m2(t)
FPB
m3(t)
FPB
m4(t)
m4(t)
0
TM
Una Trama
Sincronizacin
(b) RECEPTOR
m3(t)
0
Canal 1
1
2
3
1/0 1/0 1/0
Canal 2
n
1
2
3
1/0 1/0 1/0 1/0
Canal 3
n
1
2
3
1/0 1/0 1/0 1/0
n
1/0
TM = Ts / M
Canal M
1
2
3
1/0 1/0 1/0
= TM / n
Ts = 1 / 2fm
Una Trama
Canal 2
Canal 3
Canal M
TM = Ts / M
Ts = 1 / 2fm
g
TM
Ts
Una Trama
n
1/0
377
TM =
Ts
1
=
= + g
M 2 Mf m
y en PCM / TDM,
TM
T
1
= s =
n
nM 2 nMf m
B=
(5.131a)
B=
1
2
(5.131b)
378
y2 ( t )
y3 ( t )
y4 ( t )
c( t )
y1 ( t )
0
t
3
4
5
2
(a) Impulsos recibidos para un Ancho de Banda = B/2
Instantes de Muestreo
|
|
|
x( t )
x1( t )
x2( t )
x3( t )
x4( t )
0
t
3
4
2
(b) Impulsos recibidos para un Ancho de Banda = 1/
En estos casos no se produce interferencia intersmbolo, aunque las colas de los impulsos,
algunas veces llamadas ecos, persistan durante varios intervalos. Esto resulta as cuando los
impulsos recibidos tienen la forma a n sinc[( t n ) / ] , donde a n = 0 1, n = 0, 1, 2,....., y
es la duracin de los impulsos. Este perfil, mostrado en la Fig. 5.48(a), se obtiene utilizando
impulsos unitarios en el transmisor y considerando el canal como un filtro pasabajo de ancho de
banda B = 1 / 2 , en cuyo caso se tiene la relacin duracin-ancho de banda dada por (5.131b).
Ntese lo cercanos que estn los impulsos en la Fig. 5.48(a); pero ms importante es el efecto de la
amplitud de las colas, efecto que puede introducir una cierta incertidumbre respecto al instante de
muestreo y producir distorsin a pesar de no existir interferencia intersmbolo. No obstante, la
expresin (5.131b) marca el lmite terico del ancho de banda y est de acuerdo con la frecuencia
de Nyquist. Esto significa que si se dispone de un ancho de banda B, se puede transmitir
tericamente 2B smbolos por segundo.
En la prctica hay que utilizar anchos de banda ms grandes porque la caracterstica
pasabajo ideal es imposible de realizar y tambin porque la inexactitud en los instantes de muestreo
producida por fluctuaciones de fase, resultara en distorsin de intermodulacin. Cuando el ancho
de banda aumenta al doble, es decir, B = 1/, los impulsos recibidos tendrn la forma mostrada en
la Fig. 5.48(b); en este caso la situacin ha mejorado pero sta seguira siendo la salida de un filtro
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
379
H (f ) =
f
1
f
sinc(2Bt)
1 + cos( ) ( ) h(t) =
B
2B
2B
1 (2Bt ) 2
En la Fig. 2.29(a), Captulo II, se muestra la forma de H(f), donde H (f ) = 0 para | f | > B ,
y si B = 1/ , el primer cero de h(t) estar en t = 1/B y la amplitud de las colas prcticamente es
despreciable. Igual razonamiento se aplica para la segunda forma del Filtro de Nyquist. En estos
casos el roll-off se ajusta segn el caso.
En la Fig. 5.49 se muestra la secuencia de impulsos NRZ 1 1 0 1 1 recibida cuando se
aplica el criterio de Nyquist, donde B = 1/ , que corresponde a la expresin (5.131a). La
incertidumbre respecto a los instantes de muestreo es menor y no se produce interferencia
intersmbolo. Ntese que la forma de la salida del filtro de Nyquist tiene caractersticas similares a
las de la salida ideal mostrada en la Fig. 5.48(a), pero sin las indeseables colas de los impulsos. Esto
es as porque las colas en los filtros de Nyquist decrecen con 1/t3, mientras que las colas de la Fig.
5.48(a) o (b) decrecen solamente con 1/t.
ho ( t )
h1 ( t )
h2 ( t )
h3 ( t )
c( t )
0.027
0
En resumen, si en el transmisor se procesan los impulsos de salida de tal manera que sus
espectros sean en coseno elevado (o equivalente) con un ancho de banda B 1/ , y si el canal
tiene un ancho de banda B, entonces los impulsos recibidos tendrn la forma mostrada en la Fig.
5.49 y no se producir interferencia intersmbolo. El costo que hay que pagar es que se podr
transmitir solamente B smbolos por segundo. Ntese, sin embargo, que en la prctica las
caractersticas de los canales son muy variadas y por lo general no pueden ser modificadas; por
ejemplo, las troncales telefnicas pueden tener diferentes caractersticas de fase y amplitud y
pueden producir interferencia intersmbolo en la transmisin en banda de base de seales digitales.
En este caso es necesario colocar redes ecualizadoras en los dos extremos del canal. Esto significa,
en relacin con la Fig. 5.45, que los sistemas H T ( f ), H c ( f ) y H ( f ) deben ser diseados
conjuntamente de acuerdo con el esquema de modulacin utilizado y las normas tcnicas aplicables.
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380
381
Secuencia
Binaria
A
Unipolar
NRZ 0
A
Unipolar
RZ
0
A
Bipolar
NRZ 0
AMI RZ
-A
A
0
-A
A
MANCHESTER
0
-A
A
HDB3 0
RZ
-A
S x (f ) =
T
A2
n
4
Tb sinc 2 ( b f ) + (f ) +
' 2 2 (f
) , Fig. 3.21(c), ecuacin (3.170)
Tb
16
2
n
n =
S x (f ) =
T
A2
n
4
Tb sinc 2 ( b f ) + (f ) +
' 2 2 (f
) , Fig. 3.22(c), (ec. 3.173)
Tb
16
2
n
n =
S X (f ) =
A 2 Tb
T
sinc 2 ( b f ) sen 2 ( Tb f ) , Fig. 3.24(c), ecuacin (3.177):
4
2
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382
S X (f ) = A 2 Tb sinc 2 (
Tb
Tb
f ) sen 2 (
f ) , Fig. 3.25(c), ecuacin (3.179)
2
2
1 bps/Hz
C digo de Lnea
Rendim iento
bps/H z
U nipolar N R Z
U nipolar R Z
B ipolar N RZ
AM I RZ
M anchester B ipolar
1
1/2
1
1
1/2
383
Digito de Sincronizacin
de Trama
Canal 2
Canal 24
1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0
(*)
(*)
1 2 3
4 5 6 7
8 1 2 3
4 5 6 7
2 3 4
5 6 7 8
0,6477 seg
El Sistema Troncal E1
El sistema E1, denominado tambin CEPT-1 PCM-30 (es el Nivel M1 de la Jerarqua
Europea, Fig. 5.52) est formado por 32 canales, con 8 dgitos por canal para un total de 256 dgitos
por trama; se utiliza el Cdigo de Lnea HDB3 RZ, Fig.5.50. Como la frecuencia de muestreo es de
8000 muestras por segundo, la velocidad de la trama E1 es de 2048 kbps. La duracin de cada trama
es de 125 microsegundos, el perodo de cada ranura es de 3906 nanosegundos, siendo 488
nanosegundos la duracin de cada dgito. La trama contiene 32 ranuras de tiempo RT de las cuales
dos son para sealizacin y alineacin, y treinta para los canales de Voz/Datos; la multitrama,
formada por 16 tramas, tiene una duracin de 2 ms, Fig. 5.51(B) .
En el formato CEPT-1, las informaciones de alineacin y de sealizacin van en las dos
primeras tramas, en las ranuras RT0 y RT1. La palabra de alineacin de trama tiene la forma
0011011 y va en la ranura de tiempo RT0 de las tramas pares. Esta seal se utiliza para permitir que
cada trama sea reconocida en el receptor. Un dgito de la misma ranura contiene el Dgito
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
384
0 N N N N N
Canal 1
Canal 16
Dgitos de Voz/Datos
En Aplicaciones ISDN,
este es el Canal D
TRAMA IMPAR
Uso Internacional
RT0
Dgito de Signo
RT1
RT26
RT3
2 milisegundos
T0
T1
T2 T3 T4 T5 T6 T7
T8
T9
T13
T14 T15
MULTITRAMA
TRAMA PAR
RT0
RT16
Pasa a "1" cuando se pierde
la alineacin de trama
Uso Internacional
1 1
RT2
1 1
Alineacin de Trama
RT3
Dgitos de Voz/Datos
1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0
385
E1
2048 kbps
1
Nivel
M1
2
3
4
30
Canales
E2
8448 kbps
1
Nivel
M2
2
3
4
120
Canales
E3
34368 kbps
Nivel
M3
480
Canales
Nivel
M4
2
3
4
1920
Canales
JERARQUIA NORTEAMERICANA
64 kbps
DS-0
1
2
T1
1544
kbps
DS-1
1
Nivel
2
M1
3
4
24
Canales
DS-2
Nivel
M2
T2
6312 kbps
1
96
Canales
672
Canales
JERARQUIA JAPONESA
64 kbps
1
2
T1
1544 kbps
1
Nivel
M1
2
3
4
24
Canales
T2
6312 kbps
1
Nivel
M2
96
Canales
DS-3
Nivel
M3
E4
139264 kbps
T3
44736 kbps
1
6
1
2
3
4
E5
564992 kbps
Nivel
M5
7680
Canales
T4
DS-4
274176 kbps
Nivel
M4
4032
Canales
32064 kbps
1
97728 kbps
Nivel
M3
1
Nivel
2
397200 kbps
M4
2
Nivel
3
3
480
M5
4
Canales
1440
Canales
5760
Canales
386
Desde Estacin
A
Desde Estacin
B
Desde Estacin
C
Desde Estacin
D
Desde Estacin
E
Desde Estacin
F
Trama Estacin C
(b)
Prembulo
Hacia Estacin
A
Hacia Estacin
E
Hacia Estacin
F
Prembulo
(c)
Intervalo de
Guarda
Sincronizacin de Portadora
y Temporizacin
Identificacin y
Direcciones
387
v(t)
z(t)
Muestreador
Elemento "1"
de Decisin "0"
Filtro
Receptor
H (f ) h(t)
n(t)
tn
Salida
Digital
(PCM)
Reloj
CANAL
RECEPTOR
Fig. 5.54. Receptor Binario en Banda de Base.
388
o f ) df
y H(f) la funcin de transferencia del filtro receptor; el segundo trmino es el ruido no(to) cuya
potencia es < n 2o ( t o ) >=
| v o ( t o )|2
< n o2 ( t o ) >
2
o f ) df
(5.132)
S n ( f )| H ( f )| df
la funcin de transferencia H(f) del filtro receptor se seleccionar de tal manera que se maximice la
relacin . En este caso el filtro receptor pasar a denominarse filtro acoplado. Ntese que la
seal v(t) es un impulso de cualquier perfil y de duracin , que forma un tren de impulsos de
perodo .
Para maximizar , se aplica la desigualdad de Schwartz, la cual establece que si f(x) y
g(x) son dos funciones complejas, entonces
f (x )g (x )dx
| f (x)|
dx | g (x )|2 dx
f (x) = k g * (x)
(5.133)
(5.134)
389
o f ) df
Esta representacin es posible porque Sn(f) es par y positiva para todo f. Reemplazando
esta expresin en (5.132) y con ayuda de la desigualdad de Schwartz, se obtiene
| H (f )|2 S n (f )df
| V(f )|2
df
S n ( f )
| H (f )| S n (f )df
| V(f )|2
df
S n ( f )
(5.135)
Si el ruido es blanco de densidad espectral /2, y con la ayuda del Teorema de Raleigh,
| V( f )|2 df =
| v( t )|2 dt =
2
Eb
(5.136)
donde Eb es la energa del impulso v(t). Ntese que (5.136) es vlida nicamente si el ruido es
blanco.
El valor mximo de ser entonces
max =
| V(f )|2
df
Sn (f )
max = 2 E b
(5.137)
si el ruido es blanco
(5.138)
H (f ) = k
V( f ) exp( j2t o f )
S n (f )
(5.139)
Esta es la funcin de transferencia del filtro acoplado. Si suponemos que el ruido es blanco
de densidad espectral /2,
H (f ) =
2k
V( f ) exp( j2t o f )
(5.140)
390
h(t ) = v( t )
H(f) = V(-f)exp(-j2 f)
(5.141b)
En esta forma, tanto v(t) como h(t) tendrn una duracin de segundos. En consecuencia,
vo(t), que es la convolucin de v(t) y h(t), tendr una duracin de 2 segundos, con un valor mximo
en t = y simtrica respecto a t = . Si se trata de un tren de impulsos, la salida del impulso
anterior termina y es cero cuando t = . En forma similar, el impulso de salida siguiente se inicia y
tiene un valor cero en t = . Por lo tanto, en los instantes de muestreo t n no ocurre interferencia
intersmbolo.
El filtro acoplado se puede considerar tambin como una forma de correlador. En efecto, la
salida total del filtro acoplado se puede determinar mediante convolucin, es decir,
z o (t ) = v o (t ) + n o (t ) =
La suma [v(t) + n(t)] se inicia en t = 0, y v(t) = 0 para t > , entonces la salida del filtro
acoplado en el instante t = es
z o ( ) =
(5.142a)
v( t) n( t)dt = 0 ; de donde
0
z o ( ) =
v 2 (t )dt = E b
(5.142b)
391
Elemento "1"
Salida
de
"0"
Decisin
Digital
zo (t )
[ ] d
Correlador
Reloj
v(t)
Ejemplo 5.13
t/2
) , como se
muestra en la Fig. 5.56(a); se supone que k = /2. De acuerdo con (5.141b), la respuesta
t/2
t/2
) = A (
) cuya funcin de
impulsional del filtro ptimo es h(t ) = v( t ) = A (
v(t)
Entrada v(t)
A2
h(t)
t
v(t ) = A (
Salida vo (t )
"1"
0
"0"
"1"
"1"
"1"
t
4
"0"
"1"
"1"
Fig. 5.56.
La respuesta impulsional h(t) se muestra en la Fig. 5.56(b). Ntese que en este caso en
particular, v(t) y h(t) tienen el mismo perfil.
t/2
La seal de salida del filtro ser v o ( t ) = h(t ) v(t) = A 2 (
) , la cual se muestra
392
max =
| v( t )|2 dt =
A 2 dt =
2A 2
(PCM)
Modulador
Digital
Fuente
tn
"1"
"0"
Reloj
MODEM
Tx
A cos( ct )
~
Oscilador
H c (f ) v(t)
n(t)
TRANSMISOR
CANAL
(a) Transmisin Binaria
z(t) Filtro de
v(t)
Entrada
A cos( ct )
n(t)
CANAL
z(t) Receptor
Muestreado
RECEPTOR
Elemento
"1" Salida
de
"0" Digital
Decisin
tn
Reloj
Oscilador Local
RECEPTOR
(b) Recepcin Binaria
Fig. 5.57. Transmisin y Recepcin Binaria mediante Portadora Modulada
(PCM)
393
"1"
(b)
ASK
(OOK)
"0"
"1"
"1"
"0"
"0"
"0"
"1"
Tb
(c)
FSK
(d)
PSK
(DPSK)
394
A(t)
Entrada
Salida
C
2cos( ct )
~
Oscilador Local
Detector
Coherente
Detector de
Envolvente
Hay que hacer notar que con osciladores de gran precisin puede mantenerse la igualdad
entre las frecuencias, pero el sincronismo de fase es ms difcil de alcanzar, particularmente en
transmisin a grandes distancias. La informacin de fase se puede obtener a partir de una portadora
piloto superpuesta a la seal modulada que, una vez recuperada mediante filtrado, puede utilizarse
para sincronizar el oscilador local. Como veremos ms adelante, puede utilizarse circuitos
especiales para lograr la sincronizacin a partir de la seal recibida. Esta situacin encarece y
complica el sistema; sin embargo, la demodulacin sincrnica o coherente se utiliza pues es
superior, en presencia de ruido, a la deteccin no coherente o de envolvente, como veremos
posteriormente.
La demodulacin por deteccin de envolvente se efecta con el sencillo circuito mostrado
en la Fig. 5.59(b). Con la deteccin de envolvente se evitan los problemas de sincronizacin de fase
y de frecuencia de la deteccin coherente; sin embargo, la deteccin de envolvente no se puede
aplicar en sistemas de modulacin de fase, porque el proceso de deteccin de envolvente elimina la
fase de la seal. Como su nombre lo indica, la salida del detector representa la envolvente positiva
(o negativa, segn la polaridad del diodo). La constante de tiempo RC debe ser lo suficientemente
grande para seguir los picos de la seal modulada de entrada, pero lo suficientemente pequea
comparada con un perodo Tb de la seal binaria.
Los mtodos de demodulacin coherente y por deteccin de envolvente los utilizaremos
tambin en los sistemas de modulacin de ondas continuas, que veremos en el Captulo VI.
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
395
Canal
N Dgitos
1
Canal
Filtro
Receptor
Filtro
Pasabajo
fc , c
Dgito
t
Sincro
Portadora
Portadora
frecuencia f c, fase c
Elemento
"1"
de
Decisin "0"
tn
Sincro
Temporizacin
Salida
Binaria
396
Canal
Canal
Salida Demodulada
Detector Coherente
Filtro
Pasabanda
fc ,
Elevador
al
Cuadrado
Filtro
Pasabanda
Filtro
Pasabajo
Multiplicador VCO
de Frecuencia
Entrada
Modulada
Salida Demodulada
Detector Coherente
fc ,
/2
Sincronizadores
Filtro
Pasabajo
VCO
x2
Filtro
Pasabanda
Filtro
Pasabajo
Filtro
Pasabajo
Filtro
Pasabajo
2fc
Elemento
de
Decisin
Seal Demodulada
Salida
"1" Digital
"0"
tn
Rectificador
de Onda
Completa
Circuito
Resonante
RLC
Amplificador
y
Limitador
Diferenciador
y Formador
de Impulsos
Sincronizador
397
x ASK ( t ) = A
b cos(2f t + ) (
i
n =
donde
t nTb
)
Tb
(5.143)
1 si se transmite un "1"
bi =
0 si se transmite un "0"
donde A (t ) = A
b (
i
n =
t nTb
)
Tb
(5.144)
(5.145)
es una secuencia aleatoria binaria unipolar NRZ de amplitud A que contiene la informacin.
En el Captulo III, Seccin 3.9.2, expresiones (3.170) y (3.171), demostramos que la
funcin de autocorrelacin y la densidad espectral de una secuencia aleatoria binaria unipolar NRZ
de amplitud A eran, respectivamente,
R A ( ) =
A2
f
A2
[1 + ( )] S A (f ) =
[ (f ) + Tb sinc 2 ( )]
fb
Tb
4
4
1
A2
< A 2 (t ) >. Pero como < A 2 (t ) >= R A ( )| = 0 =
, entonces
2
2
398
A2
4
A2
4
(5.146)
S ASK (f ) =
1
[S A (f + f c ) + S A (f f c )]
4
S ASK (f ) =
A 2 Tb
f fc
A2
2 f + fc
(f + f c ) + (f f c )] +
) + sinc 2 (
)
[
sinc (
16
16
fb
fb
(5.147)
y tendr la forma mostrada en la Fig. 5.63 (frecuencias positivas solamente). Esta densidad ya la
mostramos en el Captulo III, Seccin 3.92, expresin (3.172).
0.063
Sask( f )
0
2
En cuanto al ancho de banda en ASK, sea B el ancho de banda que comprende el lbulo
principal de S ASK ( f ) , Fig. 5.63. Por consiguiente,
B = 2f b =
2
Tb
(5.148)
Este ser entonces el ancho de banda del filtro pasabanda a la entrada del receptor y, por
supuesto, el ancho de banda mnimo del canal de transmisin. Este valor de B ser utilizado
en los clculos de la Relacin Seal/Ruido (S/N).
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399
N i = B =
2
= 2 f b
Tb
(5.149)
Si
A 2 Tb
A2
=
=
8
N i 4B
en ASK
(5.150)
Algunas veces el ancho de banda se define en la forma B = 3fb , en cuyo caso la relacin
de predeteccin es (S i / N i ) = (A 2 Tb / 12) . Esto puede prestarse a confusin; por eso el lector
debe verificar cmo se ha definido el ancho de banda al hablar de relacin S/N a la entrada. En
general, dependiendo del perfil de los impulsos, el ancho de banda efectivo de una seal ASK estar
entre 2fb y 3fb; nosotros utilizaremos siempre 2fb.
Desde un punto de vista ms general, la relacin S/N en un sistema se puede definir a partir
de parmetros comunes para cualquier sistema de modulacin. En efecto, en un sistema binario la
velocidad de informacin es Vi = 1 / Tb = f b bps, donde fb es la frecuencia de sealizacin. Si Eb es
la energa requerida para transmitir un dgito binario, entonces la potencia promedio de la seal se
puede expresar en la forma S = E b / Tb = E b Vi . Ntese que Eb es diferente para cada esquema de
modulacin. Por otro lado, si B es el ancho de banda del sistema y /2 la densidad espectral de
ruido, la potencia promedio de ruido ser N = B. En la literatura se suele hacer = N o , pero
este valor No lo usaremos muy poco para no confundirlo con una potencia de ruido No. La relacin
Si/Ni de entrada o de predeteccin se puede escribir entonces en la forma
Si E b Vi Vi E b
E
E
S
=
=
= B b = B b = B i
Ni
B
B No
No
f b
(5.151)
Esta expresin muestra que la relacin seal/ruido es el producto de dos cantidades muy
significativas. Especficamente, la relacin E b / es la energa por dgito binario dividida por la
densidad espectral de ruido y es una medida del consumo de potencia del sistema. Como veremos
ms adelante, Eb depende del tipo de modulacin empleado. La relacin B = Vi/B es el
rendimiento espectral o de transmisin del canal respecto al ancho de banda B, expresin (4.42), y
es una medida del ancho de banda requerido para una velocidad de informacin dada. El
rendimiento mximo del canal viene dado mediante la expresin (4.52). Estos conceptos los
utilizaremos posteriormente.
Con el fin de comparar el comportamiento de los diferentes sistemas de modulacin binaria
sobre una referencia comn, se define la Relacin Seal/Ruido Normalizada, [Schwartz y
otros, 1966] en la forma
400
A 2 Tb
A2
=
2
2 f b
(5.152)
donde A, fb y son parmetros comunes a todos los sistemas en consideracin. Este valor de lo
utilizaremos como referencia para comparar las probabilidades de error de los diferentes sistemas de
modulacin binaria.
La relacin S/N en ASK se puede escribir entonces en la forma
Si
=
N i ASK 4
y en dB,
(5.153a)
[ ]ASK(dB) = 6,02 dB
S
+ i
N i ASK( dB)
(5.153b)
(5.153c)
Esta es la mxima capacidad que tericamente tiene el sistema ASK. Por razones
tecnolgicas y de tipo prctico, esta capacidad no se logra alcanzar en los sistemas de
modulacin prcticos.
Demodulacin Coherente de Seales ASK
La razn principal de la modulacin digital ASK es su simplicidad, pero la demodulacin
coherente es poco utilizada debido a los problemas de sincronizacin de portadora y del ajuste de
umbral. Sin embargo, vamos a investigar el comportamiento de la demodulacin coherente ms que
todo para propsitos de comparacin y fijacin de conceptos.
En la Fig. 5.64 se muestra el diagrama de bloques de un receptor ASK con demodulacin
coherente.
Organo de Decisin
x ASK (t ) + Ruido Blanco
Canal
Filtro
Pasabanda
Sincro
Portadora
Detector Coherente
Si / N i
fc , c
Muestreador
Comparador
Filtro v d ( t )
Pasabajo
Sincro
Temporizacin
+
_
tn
Vs
"1" "0"
a t = tn
Umbral de
Referencia
A la entrada del detector coherente se tiene la seal ASK ms ruido blanco pasabanda de
banda angosta y densidad espectral /2, es decir,
x ASK ( t ) = A ( t ) cos( 2 f c t + c )
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401
k
2 [A (t ) + n c (t )]
v d (t ) =
k n c (t)
2
v d ( t n ) Vs
Si en el instante t = t n ,
v d ( t n ) < Vs
Como n c (t ) es un ruido blanco pasabajo cuya amplitud puede tomar cualquier valor con
una probabilidad no nula, se puede presentar errores en la decisin tomada. Estos errores
aparecern si
v d (t n ) < Vs
v d ( t n ) Vs
Pe
1
2
bo
1 erfc
erfc
bo
(5.154)
Pe
1 1
2 2
erfc o
2
1
2
erfc
bo
(5.155)
Pe =
1
erfc(
)
2
4
(5.156)
b on =
(5.157)
En la Fig. 5.65 se muestra (1.155) para diferentes valores del umbral no optimizado bo. Se
muestra el efecto del umbral sobre la probabilidad de error; para cada valor de hay un nivel
de umbral normalizado bo que produce la mnima probabilidad de error. Cuanto mayor es ,
mayor es el umbral. Si el umbral se mantiene constante, la probabilidad de error decrecer en
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402
Probabilidad 0.5
de Error, Pe
Pe ( )
bo = 3
bo = 7
0.38
Pe2 ( )
Pe3 ( )
Umbral
Normalizado
0.25
bo = 10
P( )
0.13
6.943971932482
. 10 12
10
10
15
10 log ( )
dB
20
Ntese que en el umbral ptimo los errores ocurren predominantemente no porque la suma
[seal + ruido] excede el umbral, sino porque el ruido excede l solo el umbral.
El lector puede demostrar fcilmente que, siendo la potencia promedio en ASK igual a
A2/4, su energa ser Eb = A2Tb/4; entonces = 2Eb /No y
Pe =
Eb
1
)
erfc(
2
2N o
(5.158)
y en dB,
S
[ ] dB = 6,02 dB + i
N i ASK ( dB )
(5.159a)
(3.159b)
Esta ltima expresin nos permite leer directamente en la Fig. 5.78 la relacin
[S i / N i ] ASK ( dB) conociendo []dB y viceversa, para una probabilidad de error Pe dada. Las
expresiones (5.159a) y (5.15b) se aplican tambin en ASK no coherente.
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403
Canal
S i / N i Detector
v d ( t ) Organo de
Filtro
de
Pasabanda
Decisin
Envolvente
tn
"1" "0"
a t = tn
Sincronizacin de
Temporizacin
2
b on
b on
1 1
)
+ exp(
erfc
2 2
2
(5.160)
Pe
1
1
exp( ) = exp( b )
2
4
2
4N o
(5.161)
El grfico de Pe vs tiene la misma forma general de la Fig. 5.64 con las mismas
desventajas debidas al ajuste del umbral. En la Fig. 5.79 se grafica (5.161).
Ejemplo 5.14
Por un canal telefnico cuyo ancho de banda til es de 3 kHz se transmite datos binarios. La
relacin S/N de predeteccin es de 6,02 dB y la densidad espectral de ruido blanco es de 10-11
W/Hz. Vamos a determinar en ASK coherente y no coherente: (a) la mxima frecuencia de
sealizacin, las potencias individuales de portadora y de ruido, la probabilidad de error y la
mxima capacidad del sistema (capacidad de Shannon); (b) repetir si la velocidad de informacin es
de 300 bps.
Recurdese que en un sistema binario la velocidad de informacin (bps), la frecuencia de
sealizacin (Hz) y la velocidad de modulacin (baudios) son iguales numricamente.
(a) El ancho de banda til del canal es B = 3 kHz, entonces
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404
1
; Vi = 1500 bps; Vb = 1500 baudios
1500
La frecuencia mxima de sealizacin es de 1500 Hz y se puede transmitir informacin a
una velocidad mxima de 1500 bps.
B = 3000 = 2f b ; f b = 1500 Hz; Tb =
Si
S
= 6,02 dB = 4; y de (3.158a), = 4 i = 16
Ni
Ni
De (5.150),
Si
A2
; A 2 = 9, 6x107 ; A=9,8x10-4
=4=
11
Ni
8x1500x2x10
A2
= 2,4x10-7 W = -36,2 dBm
4
N i = B = 3000x2 x1011 = 6x108 W = -42,22 dBm
1
En ASK coherente:
Pe = erfc(2) = 2,372x10 3
2
1
En ASK no coherente: Pe = exp(4) = 9,158x10 3
2
1 4
2
1
)=2x1500
Capacidad:
Si =
6,966
1,92 10 ;
4,80 10
600 2 10
4,38 10
= 16.
43,19
11
1,2 10
49,21
Puesto que Si/Ni ni han variado, las probabilidades de error, tanto en Coherente como en
No Coherente, son iguales a la parte (a).
Para obtener el comportamiento ptimo, el valor del umbral debe ser ajustado para cada
valor de de acuerdo con las expresiones (5.157) y (5.160). Por otra parte, los filtros utilizados en
el receptor deben ser descargados, mediante circuitos auxiliares, al final de cada intervalo de
sealizacin a fin de reducir la interferencia intersmbolo. Aunque el circuito resultante ya no es un
filtro lineal invariante en el tiempo, l acta como tal entre los intervalos de descarga. Si la rapidez
de descarga es grande, el ancho de banda del filtro ya no es tan crtico respecto a la interferencia
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405
x FSK (t ) = A
cos[2 (f
+ b i f d )t ] (
n =
donde
1
bi =
+1
t nTb
)
Tb
(5.162)
si se ha transmitido un "1"
si se ha transmitido un "0"
Ntese que la asignacin de valores para fd y fc es, en general, arbitraria. Por ejemplo, la
UIT-T establece que para transmisin de datos sobre un canal telefnico a una velocidad de
modulacin de 300 baudios utilizando un Mdem V.21, las frecuencias utilizadas son
f1 = 980 Hz y f o = 1180 Hz (fc = 1080 Hz y fd = 100 Hz). Sin embargo, en el Mdem Bell 103A
para la misma velocidad de modulacin, las frecuencias de operacin son fo = 1070 Hz y
f1 = 1270 Hz (fc = 1170 Hz y fd = 100 Hz). Evidentemente, los Mdems normalizados UIT-T V.21
y Bell 103A son equivalentes pero no son compatibles.
406
Sas k1( f )
Sas k2( f )
0
3.5
El ancho de banda mnimo total Bc de la seal FSK se puede estimar a partir de la Fig. 5.67;
en efecto, podemos definir | f o f 1 | = f = 2 f d . Entonces,
f c = f1 + f d = f o f d
B c = f + 2f b = 2 ( f d + f b )
fd
y consideremos la Fig. 5.67. Si k << 1, entonces los dos espectros se acercan
fb
de tal manera que se producira una gran interferencia mutua entre un canal y el otro. En este caso el
1
ancho de banda de la seal FSK se puede calcular solamente con el mtodo de Lucky. Si
k <1
3
[Shanmugam, 1979], la separacin entre los dos espectros aumenta y la interferencia mutua entre
canales disminuye; el ancho de banda de cada canal se puede tomar como B = (f b + f d ) . Si k 1 ,
los espectros estarn lo suficientemente separados, la interferencia mutua entre canales ser mnima
y el ancho de banda de los canales 0 1 ser B = 2 f b .
k=
Sea
Tb
A
2
Tb
A2
2
Tb
cos(2f t )dt = 0
407
t
frecuencia f
Tb
n > m 1
n ciclos enteros en Tb
t
0
frecuencia (2f1 + f )
Fig. 5.68. Condiciones de Ortogonalidad en FSK.
n
m
y 2f1 + f = , donde m y n son enteros
Tb
Tb
n
f
= nf b
distintos de cero y n > m. Como f = 2f d , entonces f d = m b ; asimismo, 2f1 + 2f d =
Tb
2
f
y como f c = f1 + f d , entonces
f c = n b . En la misma forma podemos demostrar que
2
fb
fb
y f 0 = (n + m) .
f1 = ( n m)
2
2
Puede observarse, Fig. 5.68, que f =
fd = m
n > m 1 , se tiene
f
f
f
fb
; f c = n b ; f1 = ( n m) b ; f 0 = ( n + m) b
2
2
2
2
En este caso se dice que la separacin entre las frecuencias es ortogonal. Asimismo, el
ancho de banda Bc del canal ser Bc = 2fb + mfb = (m + 2)fb. Ntese que n permite ajustar la
frecuencia de portadora para colocarla en el centro del ancho de banda de transmisin.
En condiciones de ortogonalidad, la mnima separacin entre las frecuencias se verifica para
m = 1. En este caso el ancho de banda mnimo del canal ser Bc = 3fb. Esto tambin se puede
interpretar diciendo que, bajo las condiciones de ortogonalidad, la mxima frecuencia de
sealizacin en un canal de ancho de banda Bc es
fb =
Bc
y la frecuencia de portadora
3
fb
B
= n c . Como ya lo observamos, el valor de fc (o de n) se elije de
2
6
tal manera que fc quede centrada en el ancho de banda de transmisin y que n sea un nmero entero
> m 1.
correspondiente ser f c = n
408
Las frecuencias de los mdems prcticos pocas veces cumplen con las condiciones de
ortogonalidad. Por ejemplo, en el MODEM UIT-T V.23 se tiene
fb = 600 Hz; fd = 200 Hz; fc = 1500 Hz; f1 = 1300 Hz;
m=
2f
2f d 400 2
3000
=
= entero; n = c =
= 5 entero . Generalmente n >> m
fb
600
fb
600 3
Como m no es entero y adems es menor que 1, las seales s1(t) y s0(t) del MODEM V.23
no son ortogonales. Sin embargo, si hacemos m = 1 y dejamos n = 5 con la misma frecuencia de
sealizacin fb = 600 Hz, las frecuencias que llenaran las condiciones de ortogonalidad de este
mdem seran:
fc = 1500 Hz;
fd = 300 Hz;
Puesto que k =
f1 = 1200 Hz
y f0 = 1800 Hz
2f
fd
m
y m = d , entonces k =
fb
2
fb
Esto quiere decir que, en condiciones de ortogonalidad, k tendr los valores fijos
1
3
5
m
1
. En el caso general (sin ortogonalidad) k tendr cualquier valor .
, 1, , 2, ,........ ,
2
2
2
2
3
En el caso especial para el cual k = 1/2 (para m = 1), la separacin entre las frecuencias es
la mnima ortogonal; en este caso la separacin mnima entre las frecuencias de transmisin es
igual a la velocidad de sealizacin, es decir, f = f b = 2 f d ; la separacin ortogonal es muy
utilizada en transmisin FSK m-aria. En transmisin a altas frecuencias, por ejemplo, en
microondas, k > 1 , m > 2 y B = 2fb.
fd 1
fb 3
(5.163a)
y en condiciones de ortogonalidad
Bc = 2(f b + f d ) = (2 + m)f b
para m entero 1
(5.163b)
Bc es el ancho de banda mnimo del canal de transmisin y, por supuesto, del filtro de lnea
f + f1
.
de entrada al receptor. Este filtro deber estar centrado en la frecuencia f c = o
2
(k + 1)f b
B=
2f b
para k < 1
para k 1
(5.164a)
409
cuando m = 1
(5.164b)
cuando m > 1
Estos anchos de banda B son los utilizados para el clculo de la relacin S/N.
ASK, es decir, < x FSK (t ) >= 2 < x ASK (t ) >= A / 2 . Ntese que la potencia recibida en FSK es
3 dB mayor que en ASK; esta es una ventaja muy significativa a favor del sistema FSK.
Procediendo como en el caso ASK, obtenemos la relacin S/N de predeteccin:
Si
A2
=
=
N i FSK 2(k + 1)f b k + 1
Cuando k < 1,
Si
A2
A2
=
=
=
N
2(2f
)
4
f
2
i FSK
b
b
Cuando k 1,
(5.165a)
(5.165b)
Si hay ortogonalidad,
Para m = 1,
Si
A2
2
=
=
N1 FSK 3f b 3
(5.166a)
S1
A 2Tb
A2
=
=
=
4
2
N1 FSK 4f b
Para m >1,
(5.166b)
o tambin
Si
N i FSK (dB)
[ ](dB) = 3, 01 dB+
(5.166c)
) bps
(5.167)
v d1 ( t n ) v do ( t n )
Si en el instante t = t n ,
v d1 ( t n ) < v do ( t n )
410
Filtro
Pasabanda
Si / N i
Detector Coherente
Filtro
Pasabajo
B
f1 , 1
Sincro Portadora
v d1 (t )
Comparador
Sincro Temporizacin
tn
_
fo , o
Filtro
Pasabanda
B
Filtro
Pasabajo
Si / N i
"1"
"0" t n
v do ( t )
Organo de Decisin
Detector Coherente
Fig. 5.69. Recepcin Coherente en FSK.
Pe =
Eb
1
1
erfc(
) = erfc(
)
2
2
2
2N o
(5.168)
Si se compara este resultado con el correspondiente en ASK coherente, vemos que si las
condiciones de amplitud de portadora, ancho de banda y densidad espectral de ruido son las
mismas, entonces la relacin [S i / N i ] FSK es 3 dB mayor que la relacin [S i / N i ] ASK , pero las
probabilidades de error son muy distintas. Sin embargo, si las probabilidades de error son las
mismas en ambos sistemas, resulta que las relaciones [S i / N i ] en ASK coherente y en FSK
coherente son iguales, pero en FSK no se necesita un umbral de deteccin. Esta ya es otra ventaja
del sistema FSK sobre el sistema ASK. El lector puede verificar fcilmente estos resultados (Ver
Problemas de Aplicacin 5.44 y 5.50).
En general, la demodulacin coherente de seales FSK casi no se emplea y el estudio
somero que hemos presentado aqu es ms que todo para reafirmar conceptos y para efectos de
comparacin.
Filtro
de
Lnea
Bc
Detector
Filtro S i / N i
de
Pasabanda
Envolvent
B
Sincro Temporizacin
Filtro S i / N i
Pasabanda
B
v d1 (t )
tn
Detector
de
Envolvente
Organo
de
Decisin
"1"
"0" t n
v do ( t )
411
Pe =
1
1
exp( ) = exp( b )
2
2
2
2N o
(5.169)
Ntese que si se compara este valor con el correspondiente en ASK no coherente, expresin
(5.161), se ve que para la misma probabilidad de error en ambos sistemas las relaciones
[S i / N i ] ASK y [S i / N i ] FSK son iguales. La desventaja ms significativa del sistema ASK no
coherente es la necesidad de optimizar el umbral de deteccin para cada valor de la relacin
[S i / N i ] ASK , mientras que este problema no existe en FSK. La expresin (5.169) se grafica en la
Fig. 5.79.
Ejemplo 5.16
Sobre un canal telefnico se transmite datos binarios en FSK. El ancho de banda til del
canal es de 3 kHz; las frecuencias de transmisin son f1 = 1500 Hz y f0 = 2100 Hz, como se
muestra en la Fig. 5.71. Se utiliza un mdem que trabaja a una velocidad de modulacin de 300
baudios (300 bps). La relacin S/N en el canal es de 6,021 dB y la densidad espectral de potencia de
ruido es igual a 10-8 W/Hz.
Vamos a determinar la desviacin de
frecuencia, la frecuencia de portadora, el
ancho de banda del filtro de entrada, el ancho
de banda de los filtros de canal, la potencia
de entrada, la probabilidad de error tanto en
coherente como en no coherente y la
capacidad de Shannon. Verificar tambin si
la separacin entre las frecuencias cumple
con las condiciones de ortogonalidad.
"1"
fb
"0"
2fd
B
1500
fc
Bc
Fig. 5.71
fb
2100
Solucin:
Bc = 3 kHz;
f1 = 1500 Hz;
f0 = 2100 Hz;
fb = 300 Hz;
Si
= 6,021 dB = 4 ;
Ni
= 2 x10 8 W/Hz
Si
= 2
=8
Ni FSK
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
Hz
412
A2
A = 2f b = 2x 2x108 x 300x8 = 9,8 mV
2f b
A 2 (9,8x103 ) 2
=
= 0, 048 mW
2
2
erfc( ) = 2,339x103
2
2
1
Pe = exp( ) = 9,158x103
2
2
En Coherente, Pe =
En No Coherente,
m=
2f
2f d 2x300
2x1800
=
= 2 entero; n = c =
= 12 entero
fb
300
fb
300
Como
ortogonalidad.
Ejemplo 5.17
Bc = 3kHz, Si/Ni = 4
= 2 x10 W/Hz
Determine la mxima velocidad de transmisin en condiciones de ortogonalidad, la
desviacin de frecuencia, la frecuencia de portadora, las frecuencias de los UNOS y los CEROS, el
ancho de banda de los filtros de canal, la potencia de entrada y la probabilidad de error tanto en
coherente como en no coherente y la capacidad de Shannon.
Solucin:
En condiciones de ortogonalidad, la mxima velocidad de transmisin por un canal de
ancho de banda Bc se tiene cuando m = 1 y k =1/2, es decir, cuando Bc = 3fb. Entonces,
fb =
f
Bc
= 1000 Hz; Vb = 1000 bps; f d = b = 500 Hz
2
3
fc =
3
f b = 1500 Hz .
2
f1 = fc fd = 1000 Hz;
Filtros de canal,
f0 = fc + fd = 2000 Hz
B = ( k + 1)f b =
3
f b = 1500 Hz
2
fb
, la
2
413
S
=8
= 2 i
N i FSK
En FSK,
A2
A = 2f b = 2 x 2x10 8 x1000x8 = 17,9 mV
2f b
A 2 (17,9x103 ) 2
=
= 0,16 mW
2
2
1
Pe = erfc( ) = 2,339x103
2
2
1
Pe = exp( ) = 9,158x103
2
2
Sobre un canal telefnico, cuyo ancho de banda til es de 3,2 kHz, se desea transmitir datos
binarios utilizando los Mdems UIT-T FSK V.23 y V.21. La amplitud de la portadora en el Mdem
V.23 es de 1 mV y se reduce a la mitad en el Mdem V.21. La densidad espectral de ruido en el
sistema es de 10-11 W/Hz. Vamos a determinar todos los parmetros asociados tanto en FSK
coherente como en FSK no coherente.
(a) Transmisin con el Mdem UIT-T V.23
El Mdem V.23 transmite y recibe a las frecuencias f1 = 1300 Hz y f o = 2100 Hz , con
una velocidad de modulacin de 1200 baudios (1200 bps). En este caso,
f b = 1200 Hz; Tb =
1
400 1
; f = 2100 -1300 = 800 Hz; f d = 400 y k =
=
1200
1200 3
1
Bc = 2 ( + 1) 1200 = 3200 Hz
3
Se puede efectuar la transmisin, pues el ancho de banda de transmisin necesario es igual
al ancho de banda til del canal disponible.
Puesto que k < 1, de (5.164b) el ancho de banda de los canales 1 0 es
B = f b + f d = 1200 + 400 = 1600 Hz . Con A 2 = 10 6 V; / 2 = 10-11 W / Hz, se tiene
A2
= 5x10 7 W = -33,01 dBm
2
N i = B = 1600x2 x10 11 = 3,2x10 -8 W = -44,95 dBm
Si =
de donde
Si
5x10 7
=
= 15,625 = 11,938 dB
N i 3,2 x10 8
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
414
A 2 Tb
10 6
=
= 20,833
2
2x1200x 2x10 11
1
Pe = erfc ( / 2 ) = 2 ,505x10 6
En FSK coherente:
2
1
En FSK no coherente: Pe = exp( / 2 ) = 1,496x10 5
2
=
De (5.152),
Capacidad:
200
B I1
745
Banda Superior
"0"
"1"
235
235
1080 1180
B BI
200
B S1
B I0
980
"0"
1415
Bc
235
B S0
1650 1750 1850
f
Hz
2085
B BS
El ancho de banda para el clculo de la potencia de ruido es el ancho de banda de los filtros
de canal, es decir, B = 335 Hz. Entonces,
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
415
A=
10 3
V;
2
Si =
A2
= 1,25x10 7 W = -39,03 dBm
2
A2
10 6
=
= 20,833
2f b 4x 2x300x 2x10 11
Si
= 18,66 = 12,71 dB
Ni
x PSK ( t ) = A
cos(2f t ) (
c
n =
donde
0
i =
t nTb
)
Tb
(5.170)
si se ha transmitido un "1"
si se ha transmitido un "0"
En la Fig. 5.58(d) se muestra la forma de las seales PSK. Las inversiones de fase pueden
producir transientes indeseables pero, en general, las discontinuidades son alisadas por los filtros
utilizados.
416
v d ( t n ) 0
Si en el instante t = t n ,
v d ( t n ) < 0
Pe =
Eb
1
1
erfc( ) = erfc(
)
No
2
2
(5.171)
Si / N i
Detector Coherente
vd (t )
Filtro
Pasabajo
Filtro
Pasabanda
Sincro
Portadora
Organo de Decisin
fc , c
Sincro
Temporizacin
+
_
"1"
"0" t n
tn
417
Entrada
Binaria
Modulador
PSK
C = AB + A B
FF
Q
D
cl
0o
"0"
Salida DPSK
Pi
Modulador DPSK
fc
Entrada Binaria
Codificada Diferencial
Codificador Diferencial
fb
En la Fig. 5.75 se muestra las formas de onda de las seales moduladas PSK y DPSK para la
secuencia de entrada dada.
1
Tb
Tb
418
Canal
Retardo
Tb
Filtro
Pasabajo
v d (t )
Organo
"1" "0"
de
t
Decisin a t = n
Sincronizacin de
Temporizacin
tn
x DPSK ( t ) = A
n =
donde
t nTb
)cos( 2f c t i )
Tb
(5.172)
i = 0
Como el retardo es igual a Tb , a la salida de la red de retardo estar presente la seal DPSK
correspondiente al intervalo anterior (n-1); por lo tanto,
x DPSK ( t n 1 ) = A cos( 2f c t n 1 n 1 )
El lector puede verificar fcilmente que a la salida del filtro pasabanda, Fig. 5.76,
v d (t n ) =
A2
A2
cos( n n 1 ) =
cos( )
2
2
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
(5.173)
419
Pe =
E
1
1
exp( ) = exp( b )
2
2
No
(5.174)
(5.175)
donde A(t) es una secuencia aleatoria binaria bipolar NRZ de amplitud A , con un perodo de
repeticin Tb.
En el Captulo III, expresin (3.175), calculamos la funcin de autocorrelacin y la
densidad espectral para este tipo de seal:
R A ( ) = A 2 (
f
) S A (f ) = A 2 Tb sinc 2 ( )
Tb
fb
S PSK (f ) =
A 2 Tb
f fc
2 f + fc
) + sinc 2 (
)
sinc (
fb
fb
4
(5.176)
420
Spsk( f )
0
4
y en dB,
(5.178a)
S
[ ] dB = 3,01 dB + i
N i PSK (dB )
Capacidad:
(5.178b)
(5.178c)
So
2 2n
=
N o 1 + 2 2( n +1) Pe
y =2
S1
Ni
421
Pe =
Pe =
y en DPSK, de (5.174),
S
1
erfc( 2 i )
Ni
2
S
1
exp(2 i )
Ni
2
So
=
No
22n
1+ 2
2 n +1
(5.179a)
S
erfc( 2 i )
Ni
So
Si
2 n +1
= 6,02 n 10 log10 [1 + 2 erfc( 2 )]
Ni
N o dB
y en dB,
So
=
No
En DPSK,
(5.179b)
2 2n
1+ 2
2 n +1
(5.180a)
S
exp(2 i )
Ni
So
Si
2 n +1
= 6,02 n 10 log10 [1 + 2 exp(2 )]
Ni
N o dB
y en dB,
dB
dB
(5.180b)
x1 ( z )
60
48.16
40
y1 ( z ) 40
y2 ( z )
x2 ( z )
x3 ( z )
20
y3 ( z )
x4 ( z )
y4 ( z )
3.015
60
20
0
0
10
z
15
20
20
20
3.015 20
10
20
20
Ntese, en la Fig. 5.78, el efecto del umbral tanto en PSK como en DPSK. Un examen ms
atento de las figuras muestra que el umbral en PSK est por debajo del umbral en DPSK en
aproximadamente 1 dB; por lo tanto, la relacin [S i / N i ] min en PSK es aproximadamente 1 dB
menor que la relacin [S i / N i ] min en DPSK, lo cual nos permite aproximar el valor de la relacin
[S i / N i ] min en PSK conocida la correspondiente en DPSK, que es mucho ms fcil de calcular. En
efecto, el valor de [S i / N i ] min en DPSK se puede obtener a partir de la expresin (5.113):
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
422
S 6,473x10 2
S 1
f i = exp 2 i =
para n entero
2 2n
N i min
N i min 2
Resolviendo esta ecuacin, el valor de [S i / N i ] min ser
[S i / N i ] min = 1,022 + 0,693n en DPSK
x1 ( z )
60
48.16
40
y2 ( z )
20
y3 ( z )
x4 ( z )
y4 ( z )
3.015
60
y1 ( z ) 40
x2 ( z )
x3 ( z )
(5.181)
20
0
0
10
z
15
20
20
20
3.015 20
10
20
20
Ejemplo 5.19
Por un canal de microondas cuyo ancho de banda es de 3 MHz se transmite datos binarios a
una velocidad de 1 Mbps. Las palabras binarias contienen 8 dgitos binarios, la densidad espectral
de potencia del ruido es de 10-10 W/Hz y la amplitud de la portadora es de 10 milivolts. Vamos a
determinar, en DPSK y en PSK, las relaciones S/N de pre y postdeteccin y constatar si el sistema
est trabajando sobre o bajo el umbral. Calcular tambin las capacidades correspondientes.
A 2Tb
A2
= 25;
Si =
= 5x10 5 W = 13,01 dBm
2
2
N i = B = 4 x106 W = -23,98 dBm
Si
= 12,5 = 10,97 dB
La relacin S/N de predeteccion ser
Ni
=
423
So
216
= 6,554 x10 4 = 48,165 dB
=
S
N o 1 + 217 exp( 2 i )
Ni
y la relacin So/No mnima,
So
216
= 5, 203x104 = 47,162 dB
=
N o min 1 + 217 exp(2[ Si ]min )
Ni
Ntese que esta relacin est a 1 dB por debajo de So/No.
Puesto que [So/No] > [So/No]min , el sistema est trabajando sobre el umbral.
1
S
La probabilidad de error es Pe = exp( i ) = 6,944x1012
2
Ni
6
Capacidad: CDPSK = 2x10 log2(1+ 12,5) = 7,51 Mbps
(b) En PSK
22n
S
1 + 22n +1 erfc( 2[ i ])
Ni
= 6,554x104 = 48,165 dB
Dando valores a [Si/Ni]min para que la relacin [So/No]min quede a 1 dB por debajo
de su valor [So/No] , obtenemos
Si
= 7, 5231 dB = 5,653 . De donde,
N i min
So
=
N o min
22n
1+ 2
2n +1
Si
erfc( 2[ ]min )
Ni
= 47,158 dB
Puesto que [So/No] > [So/No]min , el sistema est trabajando sobre el umbral.
Ntese que [So/No]min est a 1 dB por debajo de [So/No].
La probabilidad de error es Pe =
S
1
erfc( 2[ i ]) = 7, 687x10 13
2
Ni
424
0.068
0.01
3
.
1 10
1 .10
Anc ( x) 1 .10
1 .10
1 .10
1 .10
1 .10
Ac ( x)
Fc( x)
Fnc ( x)
Dpsk ( x)
Psk ( x)
7.68710
1 .10
10
1 .10
11
1 .10
12
1 .10
13
13
9
9.031
10
A 2 Tb
A2
=
2
2 f b
11
10 log( x)
12
13
14
13.979
Las curvas de la Fig. 5.79 muestran, para un Pe dado, que el sistema PSK es el que requiere
menor potencia, seguido de DPSK, FSK coherente, FSK no coherente, ASK coherente y ASK no
coherente. En efecto, ntese que para una probabilidad Pe = 10-5, la relacin S/N normalizada es de
9,6 dB en PSK, 10,3 dB en DPSK, 12,6 dB en FSK Coherente y 13,3 dB en FSK No
Coherente. En ASK es tan alta que queda fuera del rango de la grfica.
Si la comparacin se hace en trminos de la potencia promedio, entonces ASK y FSK
tendran las mismas caractersticas para un mismo Pe, pero como el diseo, y por supuesto el costo,
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
425
426
(5.182a)
Y
y en forma polar, s m (t ) = X 2m + Ym2 cos(2f c t arctg m )
Xm
donde X m = A cos( m ) y Ym = A sen( m )
(5.182b)
(5.182c)
427
fc
Ym
A
m
0
A cos( m )
fbL
Xm
cos(2fc t )
sm (t )
sen(2fc t )
fs
Cuando M > 8, los ngulos m se tornan muy pequeos lo que induce a errores en la
recepcin. En estos casos, se puede asignar bloques de L dgitos a combinaciones de amplitud y
fase, es decir, dos fasores distintos pueden tener el mismo ngulo m pero las amplitudes son
diferentes. Este tipo de esquema, denominado modulacin M-QAM, es muy utilizado en la prctica.
En la Fig. 5.81 se muestra el mecanismo de modulacin M-aria, y en la Fig. 5.82 unas
asignaciones de L dgitos a las M fases de seales sinusoidales representadas en forma fasorial.
Estos tipos de diagrama se denominan diagramas de Fresnel, patrones de fase o
constelaciones. La asignacin mostrada es arbitraria, pero en la UIT-T estos patrones de fase han
sido normalizados; por ejemplo, el patrn de fase del Mdem UIT-T V.32 tiene la forma mostrada
en la Fig. 5.82(d).
La seal PSK M-aria tendr entonces la forma
x PSKM ( t ) =
A cos(2f t
c
n =
m ) (
t nTs
)
Ts
(5.183)
Desarrollando (5.183),
x PSKM ( t ) = A
[ cos(
n =
] (
t nTs
)
Ts
Dentro de un intervalo Ts , esta expresin se puede escribir en la misma forma que (5.182b),
es decir,
x Ts ( t ) = A[ cos( m ) cos( 2f c t ) + sen( m ) sen( 2f c t ) ]
El espectro de esta expresin puede determinarse pues m es una constante en dicho
intervalo. En este caso podemos demostrar que la densidad espectral de x Ts ( t ) es
STs (f ) =
A2
f fc
2 f + fc
) + sinc2 (
)
sinc (
fs
fs
4 fs
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
(5.184)
428
1 Dgito
Seal
Aleatoria
Binaria
y
1
"1" / "0"
Ts = Tb1
Vi1 = 1 / Tb1
A
01
00
11
10
Seal
Aleatoria
Binaria
010
L
"1"/"0"
TbL
Ts = L TbL
fc , m = 2m / M
ViL = L Vi1
Seal
PSK
M-aria
fc , = 0o o
Seal 0
PSK
Binaria -A
A
0
011
001
000 x
110
111
101
100
-A
La expresin (5.184) tiene la misma forma que la (5.176) calculada para PSK binario y es
vlida para f c 2 f s , lo cual se verifica en la mayora de los casos prcticos. De acuerdo con los
criterios ya aplicados en relacin con el ancho de banda, el ancho de banda de la seal PSK M-aria
es del orden de 2f s a 3f s . Como f s = f bL / L , entonces la seal PSK M-aria permite una reduccin
del ancho de banda en un factor L, y aumentar L veces la velocidad de informacin por el mismo
canal en el caso binario. Ntese que fbL es la frecuencia de sealizacin a la entrada del modulador
y f s la correspondiente a la salida; sin embargo, cualquiera que sea el valor de L, el canal ver
siempre la misma velocidad de modulacin compatible con su ancho de banda, es decir, el canal
ver siempre una seal sinusoidal de frecuencia f c con cambios de fase cada Ts segundos. Esto
equivale a decir que la velocidad de modulacin en el canal es siempre la misma.
Puesto que f bL = Lf s , se puede definir la relacin S/N normalizada M-aria, s
en la 428forma
A 2 Ts
s =
= 2
2
(5.185)
429
Pe = erfc s sen 2 ( )
M
(5.186)
M = 16
Pe
M=8
M=4
M=2
10
10 log( y)
s, en dB
15
Sera de inters comparar el sistema PSK M-ario con el sistema PSK binario para una
misma probabilidad de error. En efecto, si B B , PB , B M y PM son los anchos de banda y
potencias en binario y M-ario, respectivamente, podemos demostrar (Problema de Aplicacin 5.54)
que para una probabilidad de error de 10-4,
BM
BB
L
PM
1,094
Lsen2
PB
(5.187)
En la Fig. 5.84 se muestran las relaciones entre los anchos de banda y la potencia en
PSK M-ario y PSK binario para una probabilidad de error de 10-4. Evidentemente, la mejor
seleccin es aquella para M = 4, pues el ancho de banda se reduce a la mitad con un aumento de
slo el 9,4% (0,39 dB) en la potencia. Por esta razn el sistema PSK 4-ario, denominado
tambin QPSK (Q de quadrature u ortogonal), se utiliza bastante en la prctica.
Ntese que para M > 8, los
requerimientos de potencia se hacen
excesivos y la modulacin PSK M-aria no
se emplea. En la prctica se suele utilizar
el esquema M-QAM, que es un esquema
de modulacin compuesta AmplitudFase; por ejemplo, en la Fig. 5.82(d) se
muestra el diagrama de Fresnel del
Modem UIT-T QAM V.32, que transmite
a 9600 bps por un canal telefnico.
BM
PM
PM / PB
en dB
BB / 2
1,094 PB
0,39 dB
BB / 3
2,49 PB
3,96 dB
16
BB / 4
7,186 PB
8,57 dB
32
BB / 5
22,78 PB
13,57 dB
Los sistemas PSK M-arios requieren una instrumentacin mucho ms compleja que los
sistemas PSK binarios y por lo tanto su costo es mucho mayor. La seleccin final queda a juicio del
diseador del sistema y segn la aplicacin deseada.
430
Pe = erfc( 2 s sen 2 (
))
2M
(5.188)
M=2
Pe
M=4
M=8
M = 16
10
12
10 log( z)
14
16
s, en dB
Pe vs s en DPSK M-ario
01
00
x
11
10
Diagrama de Fresnel
431
Pe = erfc( 2 s sen 2 (
En DPSK M-ario,
Si =
A 2 Ts
) ), donde s =
2M
2
A 2 10 6
=
W; Ni = Bc = 3x103 x 2x10 11 = 6x10 8 W
2
2
Si
= 8,3333 = 9,208 dB
Ni
fb = 2400 Hz; fs = fb/L = 2400/2 = 1200 Hz 1200 bps. La velocidad de modulacin en el
canal es tambin de 1200 baudios.
s =
10 6
= 20,8333;
2x 2x10 11 x1200
2 s sen 2 (
Pe = erfc(2.47) = 4,77x10-4
4x10 6
= 83,33 ;
2x 2 x10 11 x1200
(b) A = 2x10-3;
s =
El aumento en la relacin Si/Ni es de 15,23 9,208 = 6,02 dB. Esto equivale a un aumento de
potencia de 4 veces.
(c) fs = 1200 Hz;
Ts = 8,333x10-4 seg;
fc = 1800 Hz
s 2 ( t ) = A cos(c t + 135o )
(dibit): 1 1 2 = 135 ;
(dibit):
0 0 4 = +45o ;
432
x FSKM ( t ) =
A cos{2[f
+ ( 2 i 1 M ) f d ]t} (
n =
t nTs
)
Ts
(5.189)
para i = 1, 2, 3,....,M
El ancho de banda mnimo de la seal xFSKM (t) se puede estimar en la forma
B min = ( f M + f d ) ( f 1 f d ) = 2Mf d
(5.190)
donde f M y f1 son las frecuencias mxima y mnima, respectivamente, de la seal FSK M-aria.
Si la separacin mnima entre dos frecuencias adyacentes se hace igual a la frecuencia de
sealizacin en el canal, es decir, si 2fd = fs (separacin ortogonal), entonces el ancho de banda
mnimo en el canal ser
Mfb
Bmin = Mfs =
(5.191)
L
donde fb es la velocidad de sealizacin o de modulacin a la entrada del modulador FSK M-ario.
433
1 Dgito
Seal
Aleatoria
Binaria
"1" / "0"
Ts = Tb1
Vi1 = 1 / Tb1
A
2f d
Seal
0
FSK
Binaria -A
00
Seal
FSK
M-aria
11
10
"1"/"0
000
001
011
010
110
111
101
100
f4 fc f5
f6
f7
f8
2f d
t
f4
f1
f2 fc f3
(b) FSK 4-aria, M = 4, L = 2
TbL
Ts = L TbL
fi = fc + (2i 1 M )fd
01
2f d
L Dgitos
3
4
ViL = L Vi1
f1 fc f2
(a) FSK Binaria, M = 2, L = 1
fo o f 1
f1
f2
f3
-A
Bc
M
fb = Mfs
L
Fig. 5.86. Mecanismo de la Modulacin FSK Binaria y M-aria. Fig.5.87. Asignacin de Frecuencias en FSK M-aria
f1 = fc ( M 1) fd = fc ( M 1)
fb
y cual2L
fb
, para j = 2, 3, 4,...., M. La frecuencia mniL
ma f1 deber ser igual o mayor que fs , de modo que se puede tomar
f
f1 = kfs = k b para k entero y k 1
(5.192)
L
quiera frecuencia de orden j ser
f j = f1 + ( j 1)
fb
2L
Por ejemplo, si M = 8, L = 3, fb = 2400 bps y k = 1,
fc = (2 k + M 1)
fs
f
2400
2400
= b =
= 400 Hz; 2fd = 800 Hz; fs =
= 800 Hz
2 2L
6
3
2400
2400
= 3600 Hz; f1 =
= 800 Hz;
f c = (2 + 8 1)
6
3
2400
= 6400 Hz
f8 = 800 + 7
3
8x2400
Bmin =
= 6400 Hz
3
fd =
(5.193)
434
Ts
A 2 Ts
= Es
s i ( t ) s j ( t ) dt = 2
0
para i = j
(5.194)
para i j
Filtro
Optimo 1
Pe
101
s1(t )
M= 2
2
10
Seal
+
Ruido
M= 4
M = 16
103
Filtro 2
Optimo v (t )
d2
Selector de Salida
Valores
Mximos
M = 32
s2 (t )
104
10
vd1(t )
-5
10
15
20
s , en dB
sM (t )
Filtro M
Optimo
vdM (t )
Sincro
Fig. 5.88. Probabilidad de Error Pe vs s en FSK M-aria. Fig. 5.89. Receptor Optimo FSK M-ario Coherente.
En general, la modulacin M-aria proporciona los medios para intercambiar ancho de banda
por relacin S/N, es decir, se puede aumentar la velocidad de transmisin en un factor L = log2 M
pero pagando un precio adecuado en trminos de ancho de banda o de relacin S/N. Por ejemplo, en
PSK o DPSK M-aria, podemos mantener fijo el ancho de banda de transmisin pero la potencia
transmitida aumenta en forma exponencial con L ; asimismo, en FSK M-aria la potencia transmitida
es prcticamente independiente de L, pero el ancho de banda aumenta tambin en forma
exponencial con L. En consecuencia, se puede utilizar PSK M-aria o DPSK M-aria cuando el
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
435
436
m(t)
x sp (t )
x t (t )
x s (t )
x r (t )
xd (t )
s(t)
Generador
PN
s(t)
cos( c t ) v j ( t ) cos( c t ) 2cos( ct )
TRANSMISOR
Filtro
Pasabajo
x o (t )
Generador
PN
CANAL
RECEPTOR
La seal m(t) es una secuencia PCM en banda de base que suponemos bipolar, NRZ y de
amplitudes A , de la forma mostrada en la Fig. 3.23 y cuya densidad espectral viene dada por
(3.175); la seal s(t) es una secuencia seudoaleatoria de la forma mostrada en la Fig. 3.27 y cuya
densidad espectral viene dada por (3.183).
De la Fig. 5.90,
x sp (t ) = m(t ) s(t )
f
)
(5.195)
fb
La seal dispersa x sp (t ) tiene la forma de una secuencia aleatoria bipolar NRZ que
m(t ) S m (f ) = sinc 2 (
contiene la informacin, cuya densidad espectral se muestra en la Fig. 3.31 y cuyo ancho de banda
es B Nf b . Si la seal x sp (t ) se multiplica por cos( c t ) , la seal resultante x t ( t ) , que se
transmite, ser una seal PSK de frecuencia de portadora fc.
Durante la transmisin por el canal, la seal transmitida PSK/DSSS es perturbada por una
seal interferente v j (t ) centrada en la frecuencia de portadora. Vamos a suponer que esta interferencia es intencional (jamming) y en el caso ms desfavorable cuando su ancho de banda es
igual al ancho de banda de la seal til m(t). Supondremos tambin que la potencia de ruido en el
canal es despreciable en relacin con la potencia de la seal interferente. Entonces,
x t ( t ) = m(t ) s( t ) cos( c t )
437
x o ( t ) = m(t ) + s( t ) v j ( t )
donde
[ s(t ) v j (t )] oj
] oj
interferencia a la salida.
La densidad espectral de potencia a la salida del filtro pasabajo ser
S o (f ) = S m (f ) + S oj (f )
oj
S j (f ) = A 2j (
f
) = A 2j para | f | f b con A j << 1
2f b
Definamos entonces,
(5.195)
s(t ) v j (t ) S jd (f ) = S s (f ) S j (f )
S jd (f ) =
'
n =
(N + 1)A 2j
N2
A 2j
f nf o
f
n
sinc ( ) (
) + 2 (
)
N
2f b
2f b
N
2
(5.196)
donde
'
n =
Entonces,
S oj (f ) = S jd (f ) (
f
)
2f b
j
f
f
1 N+1
S oj ( f ) = A 2j 2 + 2 sen 2 ( ) (
) =
(
)
2f b
2
2f b
N
N
donde
(5.197)
1 N+1
= A 2j 2 + 2 sen 2 ( )
2
N
2A 2j
1 N +1 2 1
y j =
Ntese que para N >> 1, 2 + 2 sen ( )
N N
N
(5.198)
438
G DS =
f
A 2Tb sin c 2 ( )df
P
fb
= s = 0fb
=
f
1
N +1
b
Pj
0 Soj (f )df 0 A 2J [ N 2 + 2 sen 2 ( N )]df
fb
G DS
Cuando
De donde,
Sm (f )df
fb
N >> 1, Ps = 0,90253A 2 y Pj = 2A 2j
G DS =
fb
N
Ps
A
N
= 0,4513( ) 2
Pj
A j fb
1
A2
erfc (
)
2
2 jf b
(5.199)
439
2
1
1
A
(5.200)
Pe = erfc
4 2 1
N +1
2
2
A
+
f
[
sen
(
)]
j
b
N2
2
f
P
Puesto que Ps = 0,90253A 2 y Pj = 2A 2j b = i , donde Pi es la potencia de la fuente
N N
Pi = 2f b A 2j , entonces, para N >> 1, la probabilidad de error Pe en
interferente, es decir,
Pe =
1
0,544 N
erfc(
)
2
Pi / Ps
para N >> 1
(5.201)
Probabilidad
Pis = Pi/Ps
Pis = 0 dB
Pe
Pis = -0,97 dB
0.1
Pis = -1,55 dB
Pis = -10 dB
0.05
10
440
La idea clave en el sistema CDMA es la de que a cada usuario se le asigna una secuencia
PN diferente, y aunque todos los usuarios transmiten simultneamente por la misma banda de
frecuencias, un usuario particular puede extraer de la seal compuesta transmitida la seal a l
dirigida utilizando la secuencia PN apropiada.
Supongamos que hay M usuarios que transmiten en un sistema PSK/DSSS/CDMA; cada
usuario transmite una seal m i ( t ) , a una frecuencia de portadora fc comn y con una secuencia PN
particular s i ( t ) con i = 1, 2, 3, ...., M. La potencia de las seales m i (t ) es la misma para todas.
Vamos a suponer tambin que la potencia de ruido en el canal es despreciable en comparacin con
la potencia de las seales m i ( t ) . El modelo del esquema de transmisin es el mismo de la Fig.
5.90.
La seal compuesta producida por los M transmisores en la misma banda de frecuencias es
M
x (t ) =
m (t ) s (t ) cos(2f t )
i
i =1
Esta seal llega a los M receptores donde es multiplicada por la portadora 2 cos( 2f c t ) .La
seal x r ( t ) de entrada en un receptor dado ser la correspondiente a ( M 1) transmisores,
entonces,
x s ( t ) = x r ( t ) 2 cos(2f c t ) =
M1
i =1
x dk ( t ) = x s ( t ) s k ( t ) =
M 1
2 m (t ) s (t ) s
i
k ( t ) cos
(2f c t )
i =1
x dk ( t ) = 2 m k ( t ) s 2k ( t ) cos2 (2f c t ) +
de modo que
M2
2 m (t ) s (t) s
i
k ( t ) cos
(2f c t )
ik
i =1
s 2k
Esta seal se pasa por el filtro pasabajo de salida que elimina los trminos en 2fc , y como
(t ) = (1) 2 = 1, entonces a la salida del filtro pasabajo se tiene
x ok (t ) = m k ( t ) +
M2
m (t ) s (t ) s (t )
i
ik
(5.202)
i =1
Ptj = (M 2) Pj = (M 2)
Pi
P
= (M 2) s
N
N
(5.203)
441
Pe , k =
N
P 1
1
erfc 0,554 s = erfc 0,554
M 2
Ptj 2
2
(5.204)
0.3
Probabilidad
Pe
N = 256
0.2
N = 512
N = 1024
0.1
N = 2048
0
200
400
600
442
En los sistemas FHSS la seal digital a transmitir, generalmente FSK o DPSK, vuelve a
modular una portadora cuya frecuencia cambia constantemente de acuerdo con una secuencia PN.
La cantidad de frecuencias es igual a M = 2 k , donde k es el nmero de chips tomados de la
secuencia PN. Por ejemplo, si k = 8, habr 256 frecuencias de portadora diferentes que sern
moduladas por la seal FSK o DPSK; esto quiere decir que durante un intervalo de tiempo T se
utiliza una de las M frecuencias, y en el intervalo siguiente se cambia o salta en forma aleatoria a
cualquiera otra de las M - 1 frecuencias. Como resultado, la interferencia se reduce, pues en el caso
de existir una, ella tendra efecto solamente en uno de los M intervalos de tiempo. Durante los
M 1 intervalos de tiempo restantes, la portadora salta aleatoriamente a otras de las frecuencias
no conocidas por el ente interferente y como consecuencia la interferencia se reduce. Por esta razn,
a esta tcnica se le suele llamar tambin Dispersin de Espectro por Salto de Frecuencias.
En la Fig 5.94 se muestran los saltos aleatorios de frecuencia y en la Fig. 5.95 se
muestra el modelo de un sistema FSK/FHSS con demodulacin no coherente.
s h ( t , i) =
2 cos(2f t) (
i
n =
t nT
)
T
para i = 1, 2, 3, ......, M
(5. 205)
( j >> ) . Asimismo,
443
x r ( t , i) xrh ( t , i)
x t ( t , i)
x FSK (t ) x fh ( t , i)
Filtro
Pasabanda
A
m(t) Modulador
FSK
Filtro
Pasabanda
B
Filtro
Pasabanda
C
sh ( t , i )
Generador
PN
Demodulador
FSK
No Coherente
m(t)
sh ( t , i)
v j (t )
Sintetizador
de Frecuencia
1 2 3
x f (t )
Sintetizador
de Frecuencia
1 2 3
Reloj
Convertidor
Serie / Paralelo T = Tb
Reloj
Convertidor
T = Tb Serie / Paralelo
TRANSMISOR
CANAL
k
Generador
PN
RECEPTOR
De la Fig. 5.95,
x fh ( t , i) = x FSK ( t ) s h ( t , i) ,
x FSK ( t ) =
A cos[2( f
+ b a f d ) t ] (
n =
t nTb
)
Tb
Entonces, para T = Tb ,
x fh ( t , i) =
2A cos(2f t) cos[2( f
i
n =
x fh ( t , i) =
A{cos[2( f
+ b a f d ) t ] (
t nTb
)
Tb
+ b a f d + f i ) t ] + cos[2 ( f c + b a f d f i ) t ]} (
n =
t nTb
)
Tb
x t ( t , i) =
A cos[2(f
+ b a f d + f i ) t ] (
n =
t nTb
) para i = 1, 2, 3, ...., M
Tb
(5.206)
en FSK/FHSS
(5.207)
que es el mismo ancho de banda de la seal PSK/DSSS. El ancho espectral ocupado por los
espectros de la seal FSK/FHSS es ciertamente un espectro ensanchado y es N veces el ancho de
banda de la seal mensaje m(t).
Estrictamente hablando, el espectro transmitido de la seal no se ensancha, l siempre
permanece fijo y su ancho de banda generalmente es f b . Lo que pasa es que el mecanismo de
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
444
modulacin hace que este espectro se desplace sobre M frecuencias de portadora ocupando un
ancho de banda total B M f b , o lo que es lo mismo, el espectro de la seal m(t) cambia
aleatoriamente de frecuencia de portadora cada Tb segundos sobre un canal de ancho de banda
B = M fb .
La seal x t ( t , i) se transmite y en el receptor pasa por el filtro pasabanda B, el cual tiene las
mismas caractersticas que el filtro A, de modo que x r ( t , i) = x t ( t , i) . Esta seal se multiplica por
una rplica idntica y sincronizada de s h ( t , i) resultando en
2A cos[2(f
x rh ( t , i) =
n =
A{cos[2( f
x rh ( t , i) =
+ b a f d + f i ) t ] cos( 2 f i t ) (
t nTb
)
Tb
+ b a f d + 2 f i ) t ] + cos[ 2 ( f c + b a f d ) t ]} (
n =
t nTb
)
Tb
x f (t) =
A cos[2 (f
+ b a f d ) t ] (
n =
t nTb
) = x FSK ( t )
Tb
(5.208)
Hemos recuperado la seal FSK, la cual al demodularse producir la seal mensaje original
m(t). Ntese que la demodulacin es no coherente para evitar los problemas de sincronizacin de
los sintetizadores de frecuencia. Este mismo anlisis se puede efectuar para una seal DPSK.
Consideremos ahora una seal interferente v j ( t ) cuya densidad espectral es constante y
mucho mayor que la densidad espectral de ruido en el canal. Cuando esta seal pasa por el filtro
pasabanda B del receptor, el ruido a la salida del filtro se puede expresar en la forma cannica
n j ( t , i) = n jc ( t ) cos[ 2 ( f c + b a f d + f i ) t ] n js ( t ) sen[2 ( f c + b a f d + f i ) t ]
Esta seal de ruido se multiplica por la seal dispersora s h ( t , i ) obtenindose
n jh ( t , i) =
{n
jc ( t )[cos[ 2 ( f c
+ b a f d + 2 f i ) t ] + cos[2 ( f c + b a f d ) t ]]
n =
t nTb
)
Tb
A la salida del filtro pasabanda C, que est centrado en [ f c + b a f d ] , la seal interferente
n js ( t )[sen[2( f c + b a f d + 2f i )t ] + sen[2( f c + b a f d )t ]} (
ser
n jf ( t ) =
{n
jc ( t ) cos[ 2 ( f c
+ b a f d ) t ] n js ( t ) sen[2 ( f c + b a f d ) t ] (
n =
t nTb
)
Tb
Esta es una seal pasabanda de banda angosta cuya densidad espectral de potencia es
constante; podemos decir entonces que
j
(5.209)
n jf ( t ) Snj (f ) = A 2j =
para | f | Bi con A 2j << 1
2
donde Bi es el ancho de banda de un canal individual en FSK, expresin (5.164b).
La probabilidad de error es, de (5.169),
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
445
Pe =
exp( )
2
2
pero, de (5.152),
A 2Tb (A 2 / 2) Ps
=
=
jf b
2 j
Pj
La probabilidad de error en el
sistema FSK/FHSS ser entonces
1
1 Ps
(5.211)
Pe = exp(
)
2
2 Pj
donde Ps/Pj
es la ganancia de
potencia o relacin entre la potencia
til y la potencia interferente. Ntese
que esta ganancia no depende de N.
En la Fig. 5.96 se muestra la variacin
de la probabilidad de error en funcin
de la relacin Ps/Pj.
La relacin Ps/Pj es, en
general, alta; en este caso en
particular, para Ps / Pj > 13,35 dB , la
(5.210)
0.6
Pe
FSK / FHSS
0.4
Pe( g)0.30
3
0.2
20
10
10
20 dB
Ps/Pj
g
Fig. 5.96. Probabilidad de Error vs Ps/Pj
446
447
5.1.
2
cos(2200t )]
(b) Si la frecuencia de muestreo fuera de 1800 muestras por segundo, demuestre que
2
cos(1600t )]
x(t)
2(1) ( n 1) / 2
cos(2nt )
n
n =1
n impar
p( t ) =
y(t)
h(t)
p(t)
Fig. 5.97.
1
sinc(t ) cos(2t ) . Dibuje su espectro Y(f).
2
(b) Determine el diagrama de bloques de un sistema para recuperar x(t) a partir de y(t).
(a) Demuestre que y(t ) =
5.4.
5.5.
X(f) 1
f
-2B
-B
Fig. 5.98.
2B
448
5.7.
5.8.
p(t)
1
....
Ts Ts + t
Ts Ts + t
Fig. 5.99.
P (f ) = 2f s
....
t
n =
donde
5.9.
Se tiene una seal x(t) pasabajo de banda limitada f m . Esta seal se muestrea y se pasa por
un filtro pasabajo RC de tal manera que haya una banda de guarda de ancho B g entre el
valor B del ancho de banda del filtro y la frecuencia inferior del espectro centrado en f s . El
valor B es el ancho de banda del filtro de acuerdo con la expresin (2.79). Suponga que
(1/RC)=2fm .
Demuestre que la frecuencia de muestreo necesaria es f s = 3f m + B g . Demuestre tambin
que si el ancho de banda del filtro es el de 3 dB, entonces la frecuencia de muestreo ser
f s = 2f m + B g .
Factor de Solapamiento,
F %=
fs / 2
fs / 2
| H (f )| | X(f )| df
(5.212)
449
F %=
fs / 2
fs / 2
| X(f )|2 df
100
(5.213)
| X(f )| df
Si x(t) est caracterizada mediante su densidad espectral de potencia Sx(f), entonces Sx(f)
reemplaza a |X(f)|2 en las expresiones anteriores.
Utilizando (5.213) demuestre que cuando se muestrea la seal x ( t ) = 15 exp(10 3 | t |) , con
f s = 500 Hz, el factor de solapamiento es del 7,403%.
5.11. En general, las seales de informacin prcticas no son estrictamente limitadas en banda, de
modo que tericamente cuando ellas se filtran para limitarlas en banda se produce distorsin.
Consideremos el espectro de la Fig. 5.100,
donde X(f) es el espectro de la seal de
informacin x(t). El rea rayada representa
entonces la prdida de seal producida por
la limitacin de banda debida al filtro.
X(f)
Filtro
Pasabajo
-B
Fig. 5.100.
FB
%=
| X(f )|2 df
100
(5.214)
| X(f )| df
x ( t ) = 8sinc2 (8x103 t );
1.
2.
x(t) = 10exp(-104 t )
5.12. Igualmente que en los dos problemas anteriores, se puede cuantificar la Distorsin de
Interpolacin. Si se considera solamente la energa de los espectros adyacentes que pasa a la
salida, demuestre, a partir de la Fig. 5.16, que el Factor de Distorsin de Interpolacin se
puede expresar en la forma
F%=
I
fs +f m
| H(f ) |2 | X(f f s ) |2 df
fs f m
fm
| H(f ) |2 | X(f ) |2 df
100
(5.215)
t
1,25x10
) cos(1,94 x10 5 t ) .
(a) Demuestre que la frecuencia mnima de muestreo es de 35 kHz y diga las caractersticas
del filtro necesario para recobrar la seal.
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
450
x(t)
x s (t )
y(t ) =
Ts (t )
x 2 (nTs ) (t nTs )
2
Elevador al y(t ) = x s (t )
Cuadrado
1
fs =
= 4 fm
Ts
Fig. 5.101.
n =
(b)
cuando
5.15. En el muestreo con retencin se utiliza un filtro de orden cero dado por (5.25); sin embargo,
h(t) puede tener cualquier perfil, por ejemplo,
T
f
t
1
1
) para |t| s , donde Ts =
=
y X(f) = (
) , calcule y
Ts
2
f s 4f m
2f m
dibuje X s (f ) en la forma mostrada en la Fig. 5.11.
1
1
(b) Repita cuando h( t ) = ( 2f m t ), con Ts = =
f s 3f m
5.16. Sea el sistema mostrado en la Fig. 5.102, donde
x(t) es una seal pasabajo de banda limitada fm .
xi (t )
Filtro
x(t)
y(t)
f s es la frecuencia de Nyquist de x(t).
(a) Si h (t ) = cos(
Pasabanda
X i (f ) = 2f m
X[f (2 n + 1)f m ] ,
donde
n =
Ts (t )
cos(2fm t )
Fig. 5.102.
f s = 1 / Ts = 2 f m
(t ) = 10 3 [1 + 0,5 cos(
10 3 t
)] .
3
Demuestre que el ancho de banda mnimo para transmitir la seal PDM es de 2 kHz, y que
su perodo es Ts = 3 ms .
5.18. La seal m( t ) = 10sinc(10 4 t ) se va a modular en PDM en la forma mostrada en la Fig. 5.23.
Suponga
que
|min m(t)|= A / 2 . Note tambin que [min sinc(t)] -0,2172 para
t = 1,425 seg
(a) Determine los valores apropiados de los parmetros Ts , A, Vp y Vu .
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
451
B MIN
2f m Vp
Vp + A | min m(t)|-Vu
= m f m ; Vp =
m
[Vu +| min m(t)|-A]
m 2
Utilizando el mismo procedimiento, demuestre que cuando los impulsos tienen la forma de
A
2t t
) ( ) , la ganancia de conversin es
coseno elevado p(t ) = 1 + cos(
2
So / N o 2 B
=
(
1) 3
3 2f m
Si / N i
Si B >> f m , entonces
(5.216)
So / N o 2 B 3 2 3
=
( ) =
m
24 f m
24
Si / N i
(5.217)
Comparando este resultado con (5.70), podemos ver que el comportamiento del sistema PPM
que utiliza impulsos en coseno elevado es superior en 8,18 dB al que utiliza impulsos
trapezoidales.
5.21. (a) Demuestre, a partir de la expresin (5.60), que la amplitud de la componente a la frecuencia de portadora f s en PPM viene dada por
A s = 2 Af s [1 m t m' ( t )] J o ( 2f s m t )
(5.218)
As =
2A
J o ( 1 f s ) sen( o f s )
(5.219)
As =
2A
sen(f s )
(5.220)
452
Una seal analgica tiene una duracin de 1 minuto. Su contenido espectral va desde CC
hasta 500 Hz. La seal se va a muestrear, convertir en PCM binario y almacenar en la
memoria de una computadora.
(a) Demuestre que el nmero mnimo de muestras que hay que tomar y almacenar para el
caso de una eventual reconstruccin de la seal es de 60000 muestras.
(b)
5.24.
La seal m(t ) = 5 + 20 cos 2 (10 4 t ) se quiere modular en PAM (RZ) con una relacin de
trabajo de 0,2. El muestreo se efecta al doble de la frecuencia de Nyquist.
(a) Demuestre que el factor de expansin del ancho de banda es igual a 20. Determine
tambin la ganancia de conversin en el receptor.
(b) Dibuje con cuidado la seal PAM entre 0 t 130 seg, y determine los valores de
x PAM ( t ) para t = Ts y t = 2Ts .
(c) Si la seal PAM se codifica (forma unipolar) en PCM de 32 niveles y resolucin 0,5 V,
dibuje la seal PCM entre 0 y 75 seg , y calcule su ancho de banda.
5.25. La seal m(t ) = 0,05 [1 cos(10t )] se aplica a un modulador Delta cuya frecuencia de
muestreo es de 100 Hz, con escalones de 10 mV de amplitud.
(
(a) Dibuje cuidadosamente las seales m(t ), m(t) y x (t ) en la forma mostrada en la Fig.
5.42, entre t = 0 y t = 100 ms.
(b) Demuestre que la relacin So/No mxima es de 21,761 dB, la cual es producida por una
frecuencia de muestreo de 314,16 Hz.
5.26.
5.27. Se desea comparar los anchos de banda de transmisin requeridos en PCM y DM en el caso
de modulacin sinusoidal. Si la relacin Seal / Ruido de Cuantificacin es de 30,099 dB en
ambos sistemas, demuestre que B PCM = 10f m y B DM = 328,17 f m .
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
453
S
Grafique o
N q PCM ( dB)
So
vs
N q DM ( dB)
Q, Vqmax , N y n .
454
m1 ( t )
4016 PAM/TDM
NRZ
A
m 2 (t )
f pcm
4fs
A
B CONTADOR
C CICLICO
D
m3 (t )
CODIFICADOR PCM/TDM
NRZ
PCM
m 4 (t )
4fs
D
fs
RELOJ
0
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
0
f pcm
Fig. 5.103.
Este multiplexor se puede instrumentar en la prctica con circuitos integrados 4016. Las
compuertas analgicas 4016 conducen cuando son activadas en secuencia mediante un
contador cclico, cuya salida ABCD se muestra en la Tabla inserta. Al multiplexor entran las
siguientes seales:
m1 (t ) = A (
t/2
t/2
t 3 / 4
t/4
) + (
) ;
); m 2 (t ) = A (
); m 3 (t ) = A (
/2
/4
/ 4
2t
A
t/2
[1 + cos(
)] (
). Suponga que = 0,8 seg y que la frecuencia f s es
2
de 10 Hz.
m 4 (t ) =
m 2 (t ) = 10sinc(10 4 t ) ;
m 3 (t ) = 10sinc 2 (10 4 t )
455
A
t
2t
y (t ) = [1 + cos(
)] ( ) . Demuestre que la funcin de transferencia de esta red es
2
1
1
1
H (f ) =
para |f|<
2
2
2 1 f
5.35. La seal de entrada a un filtro acoplado tiene la forma
mostrada en la Fig. 5.104. El ruido de entrada tiene
una densidad espectral de potencia S n ( f ) .
(a) Demuestre que la funcin de transferencia del
filtro acoplado es
kA
1
[(1 + j2Tf ) exp( j2Tf ) 1]
H (f ) =
Sn (f ) 4T (f ) 2
A v(t)
t
0
Fig. 5.104.
456
v(t)
A
donde
H1 (f ) =
A sen(Tf )
2 f (1 T 2f 2 )
t
0
T/2
Fig. 5.105.
(b) Si A = 10; T = 1 seg, = 10-6 W/Hz, demuestre que la relacin S/N mxima a la
salida del filtro acoplado es z max = 78,751 dB .
5.37. Vamos a comparar el comportamiento entre un filtro pasabajo RC y un filtro acoplado. La
t T/2
) , el ruido es blanco de
seal de entrada es un impulso de la forma v( t ) = A (
T
densidad espectral /2 y k = /2.
Para el filtro RC
(a) Demuestre que la seal a la salida del filtro RC es
t T
t t T/2
) 1 u ( t T )
) + A exp(
) (
v o ( t ) = A 1 exp(
RC
T
RC
(b) Demuestre que la potencia de ruido a la salida del filtro es < n 2o (t ) >=
4 RC
z max =
| v o (T ) | 2
= 75,59 dB
< n o2 ( t ) >
457
Se transmite datos binarios por un canal de RF. El ancho de banda til del canal es de 10
MHz. La velocidad de informacin es de 4,8 Mbps y se utiliza modulacin ASK. La
amplitud de la portadora en la antena del receptor es de 1 mV y la densidad espectral de
potencia del ruido es de 10-15 W/Hz.
(a) Demuestre que las probabilidades de error son:
En ASK Coherente:
Pe = 1,672 x10 7
En ASK no Coherente:
Pe = 1,1068x10 6
(b) Demuestre que el valor, en dB, de la relacin S/N en la antena es de 10,969 dB.
5.40. En la expresin (5.147) y Fig. 5.62, se da la densidad espectral de potencia de una seal ASK
para una secuencia binaria unipolar NRZ.
(a) Demuestre que la potencia contenida dentro del ancho de banda B = 2 f b , centrado en f c
, es el 95% de la potencia total de la seal ASK.
Sugerencia: utilice el mismo procedimiento del Ejemplo 1.19.
(b) Demuestre que el 50% de la potencia total de la seal ASK se va en transmitir la componente continua o portadora.
5.41. Sobre un canal se transmite datos binarios en FSK. El ancho de banda til del canal es de 3
kHz. Las frecuencias de transmisin son f1 = 1500 Hz y fo = 2100 Hz. Se utiliza un modem
que trabaja a una velocidad de modulacin de 300 baudios. La relacin S/N en el canal es de
6,0206 dB.
Demuestre los siguientes resultados:
frecuencia de portadora, fc = 1800 Hz;
Pe = 2,339x10-3
Pe = 9,158x10-3
5.42. El Mdem Bell 102/113 transmite a 300 bps, igual que el Mdem UIT-T V.21, pero sus
frecuencias de operacin son: en la banda inferior, f1 = 1070 Hz y fo = 1270 Hz; y en la
banda superior, f1 = 2025 Hz y fo = 2225 Hz. La amplitud de la portadora es 0,5 mV y la
densidad espectral de ruido en el sistema es de 10-11 W/Hz.
Repita para este Mdem Bell los clculos efectuados en el Ejemplo 5.18, parte (b). Compare
los resultados.
5.43. Sea los sistemas ASK, FSK y PSK, de amplitud de portadora A y frecuencia de sealizacin
fb.. La potencia de ruido en los tres sistemas es la misma.
(a) Demuestre que para una misma probabilidad de error Pe y en modulacin coherente,
Si
S
S
= i
= 2 i
N
N
i ASK i FSK
N i PSK
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458
Un canal ideal tiene un ancho de banda til de 3 kHz. La potencia promedio mxima
permitida de la seal es de -30 dBm y en el canal la densidad espectral es de 2x10-11 W/Hz.
(a) Demuestre que la capacidad terica mxima del canal es C = 9667 bps.
(b) Se utiliza las tcnicas FSK y PSK. Demuestre que la velocidad de informacin mxima
que el canal puede soportar es de 1500 bps.
(c) Para la velocidad de informacin calculada en (b), demuestre que las probabilidades de
error son:
En FSK Coherente:
Pe = 2,229x10-5
En PSK Coherente:
Pe = 3,882x10-9
H(f) 1
f
-2800
-800
800
Fig. 5.106.
Hz
2800
(a) Demuestre que los valores apropiados de la frecuencia de portadora y de las frecuencias
fo y f1 son:
fc = 1800 Hz;
f1 = 1100 Hz;
fo = 2500 Hz
Pe = 2,275x10-2;
No Coherente:
Pe = 6,767x10-2
(d) Demuestre que la capacidad terica mxima de este canal es C = 3170 bps.
5.46. Al codificador diferencial de la Fig. 5.73 se le aplica una secuencia binaria de la forma
1101000110.
Determine la secuencia de salida (mensaje codificado) del codificador y las fases de la seal
modulada DPSK. Suponga que el primer dgito es un 0 y que la fase correspondiente es
0o .
459
fb
Q
Entrada
Salida
C = A B + A B
Fig. 5.107.
clk
FF
x PSK (t )
Filtro
Pasabanda
Sincronizador
de Portadora
Filtro
Pasabajo
Elevador al
Cuadrado
Filtro
Pasabanda
2f c
Divisor de
Frecuencia
v d (t )
tn
"1"
"0"
Vu
Fig. 5.108.
v d (t) =
A3
cos( i )
4
460
f0 = 1,504x109 Hz;
Bc = 208 kHz
(e) La densidad espectral de ruido en el canal es de 10-14 W/Hz. Cul ser la potencia pico
de la seal recibida FSK y la relacin S/N correspondiente si la probabilidad de error es
de 2,038x10-8? El ancho de banda del canal es el calculado en (d) y la deteccin es no
coherente [Resp.: A2 = 7,079x10-8 W ; Si/Ni = 12,309 dB]
5.51.
En la Fig. 5.109 se muestra un receptor FSK. Un receptor de este tipo se denomina receptor
heterodino. En el Captulo VI estudiaremos este concepto con ms detalle.
Los filtros FI 1 y FI 0 son pasabanda, centrados en las frecuencias fI1 y fI0 ,
respectivamente, donde fI0 > fI1 . La seal de entrada vc (t) se puede escribir en la forma
v c (t ) = A c cos[2 (f c f d )t ] , y las frecuencias de transmisin son:
f1 = 1300 Hz, cuando se transmite un 1
fo = 1700 Hz,
0
FI 1
v c (t )
Filtro
Pasabanda
Detector de
Envolvente
"1"
"0"
Sincro
cos(2fo t )
Oscilador Local
FI 0
Detector de
Envolvente
tn
Elemento de Decisin
Fig. 5. 109.
Analice el sistema y determine los valores apropiados de las frecuencias fI1 , fI0 y fo , sujeto
a las condiciones siguientes:
1. Que
f I 0 + f I1
= f c , donde fc es la frecuencia de portadora
2
2. Que
PM =
1,094 PB
[log 2 M]sen ( )
M
2
cuando
Pe = 10-4
461
x2 2,751
PMDPSK =
1 sen 2 ( / M )
PMPSK
2 sen 2 ( / 2M )
(b) Verifique que si M >> 1, entonces PMDPSK 2 PMPSK ; es decir, el sistema DPSK
M-ario requiere un aumento de 3 dB de potencia sobre el requerido para PSK M-ario.
5.54. La secuencia binaria de entrada a un modulador DPSK 4-ario tiene una velocidad de
modulacin de 1200 baudios. El modulador toma bloques de L = log2 4 = 2 dgitos binarios
y le asigna a cada dupla de dgitos, ngulos de desfase en la forma siguiente:
00 1 = 0 o ; 01 2 = 90 o ; 11 3 = 180 o ; 10 4 = 270 o
La frecuencia de portadora es de 1800 Hz, el ancho de banda del canal es de 3 kHz, la amplitud de la portadora de 1 mV y la densidad espectral de ruido de 10-11 W/Hz.
(a) Dibuje el Diagrama de Fresnel correspondiente.
(b) Demuestre que la relacin S/N en el canal es de 9,208 dB y que la probabilidad de error
es Pe = 7,795x10-7.
(c) Si la amplitud de la portadora aumenta al doble, demuestre que la nueva probabilidad de
error es Pe = 5,041x10-23 y que la relacin S/N ha aumentado en 6,021 dB.
(d) Dibuje la seal DPSK 4-aria de salida correspondiente a una secuencia de entrada de la
forma 0 0 0 1 1 1 1 0. Haga el dibujo con cuidado para poder distinguir los cambios de
fase.
5.55. La velocidad de informacin de la secuencia binaria de entrada a un modulador PSK 8-ario
es de 4800 bps. El modulador toma bloques de L = log2 8 = 3 dgitos y le asigna a cada
tripleta ngulos de desfase en la forma siguiente:
000 1 = 45 o ; 001 2 = 0 o ; 010 3 = 90 o ; 011 4 = 135 o
100 5 = 90 o ; 101 6 = 45 o ; 110 7 = 135 o ; 111 8 = 180 o
La frecuencia de portadora es de 1600 Hz, el ancho de banda del canal de 3 kHz, la relacin
S/N de 13 dB y la densidad espectral de ruido de 10-10 W/Hz.
(a) Dibuje el Diagrama de Fresnel correspondiente.
(b) Demuestre que la amplitud de la portadora es de 4,893 mV y que la probabilidad de
error es Pe = 9,294x10-4.
(b) Dibuje la seal PSK 8-aria de salida cuando la secuencia de entrada al modulador es de
la forma 001010111100. Haga el dibujo con cuidado para distinguir los cambios de fase.
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462
S
y los correspondientes anchos de banda. En
N
FSK
f = 1,5f s ; utilice los valores aproximados de la Fig.
CAPTULO VI
MODULACIN Y TRANSMISIN
DE SEALES CONTINUAS
6.1. INTRODUCCIN
En el Captulo V se hizo nfasis en los sistemas de comunicacin digitales debido a su
creciente importancia en la transmisin de informacin. En efecto, la transmisin digital de
informacin ha aumentado a pasos agigantados y cada vez ms y ms seales analgicas estn
siendo digitalizadas para su procesamiento y transmisin. Sin embargo, sea que las seales sean
digitales o analgicas, para su transmisin a distancia tienen que ser moduladas, y en el Captulo V
dedicamos una parte substancial a la transmisin de seales digitales mediante portadora modulada.
El Captulo VI estar dedicado a la modulacin y transmisin de seales analgicas continuas tales
como seales de voz, msica, video, etc., y utilizaremos extensamente los principios tericos de las
seales y sistemas pasabanda desarrollados en los Captulos I y II.
Las seales continuas que queremos transmitir, en contraste con las seales digitales
estudiadas en el Captulo V, pertenecen a un conjunto numerablemente infinito de posibles
mensajes cuyas formas de onda no conocemos. Esta coleccin de mensajes o de formas de onda se
puede modelar como un proceso continuo de seales aleatorias, donde cada miembro del proceso
corresponde a una forma de onda o seal mensaje. Para efectos de anlisis, vamos a definir la
transmisin de seales analgicas como la transmisin, sobre un canal dado, de una seal mensaje
m(t) de banda de base. Supondremos tambin que el ancho de banda de la seal mensaje es mucho
menor que la frecuencia de la portadora.
Si el canal fuera estrictamente pasabajo, las seales analgicas podran ser transmitidas
directamente en banda de base, pero resulta que la mayora de los canales (incluyendo los
dispositivos electrnicos) son de naturaleza pasabanda, lo que hace necesario el traslado del
espectro pasabajo de la seal a la banda de paso del canal. Este proceso de traslacin es esencial en
los sistemas de comunicacin.
Aunque el requerimiento primario del proceso de modulacin es el de traslacin o
conversin de frecuencias, hay adems algunos propsitos adicionales para modular. Estos son:
(a) Desplazamiento de frecuencias a un punto o banda dado. La modulacin permite, por
ejemplo, que las estaciones de radio y televisin transmitan simultneamente y puedan
ser sintonizadas y separadas en el receptor. La modulacin es la base de las tcnicas de
multiplicidad en frecuencia (FDM), que veremos ms adelante.
(b) Aumento de la frecuencia para facilidad de irradiacin. Si el canal es el espacio libre, se
necesita antenas para irradiar y recibir las ondas electromagnticas de las seales
mensaje. En la Teora Electromagntica se demuestra que para que una antena pueda
irradiar energa con alto rendimiento, es necesario que su tamao fsico sea por lo
menos del orden de una longitud de onda. Muchas seales, incluyendo las seales de
audio, contienen componentes de frecuencia inferiores a 1 kHz, y se necesitara antenas
de por lo menos 75 km (/4) para irradiar esas seales en forma eficaz. En
radiodifusin en onda media, por ejemplo, la altura de las antenas est entre los 75 y
los 150 m, y las frecuencias de portadora van de 535 hasta 1605 kHz. En altas
frecuencias la relacin es la misma: cuanto ms alta la frecuencia, ms pequea es la
antena. Es una relacin inversa.
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
464
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
x c (t ) = A (t ) cos[ (t )] = A (t ) cos[ c t + (t )] ;
c = 2f c t
(6.1)
x c (t ) = m c (t ) cos(2f c t ) m s (t ) sen(2f c t )
(6.2)
donde las seales pasabajo m c (t ) y m s (t ) estn relacionadas en alguna forma con la seal
mensaje m(t). Ntese que si la seal modulada x c (t ) contiene ambas bandas laterales simtricas, la
componente en cuadratura m s (t ) = 0 .
De (2.110) y (2.111), la envolvente y fase son
m (t )
A (t ) = m 2c (t ) + m 2s (t ) y (t) = arc tg s
m c (t )
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
(6.3)
465
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
mc (t )
Circuitos de RF
(t )
m(t)
Circuitos de
Procesamiento
en Banda de Base
Modulador
de Fase
cos[ c t + (t )]
cos( c t )
x c (t )
Circuitos de RF
mc (t )cos( ct )
cos( c t )
m(t)
Circuitos de
Procesamiento
en Banda de Base
A(t)
ms ( t )
~
/2
sen( c t )
x c (t )
ms (t )sen( ct )
466
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
x c (t ) = A (t ) cos[ c t + (t )]
(6.4)
6.2.2. Modulacin de Amplitud en Doble Banda Lateral con Portadora Suprimida (DSB)
Cuando la amplitud instantnea A(t) es directamente proporcional al mensaje m(t) se tiene
la Modulacin DSB. En este caso, en relacin con las expresiones (6.1) a (6.3):
(6.5)
donde m(t) M(f) , y puesto que m(t) contiene la informacin, podemos suponer tambin que
< m(t) >= 0 .
El espectro de x DSB (t ) ser, del teorema de la modulacin,
A
(6.6)
X DSB (f ) = c [ M (f + f c ) + M (f f c )]
2
En la Fig. 6.2 se muestra el proceso de generacin, transmisin y recepcin de seales DSB.
467
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
Modulador
Balanceado x DSB (t )
m(t)
Filtro
Pasabanda
B = 2fm ; fc
Ac cos( c t )
Oscilador
Maestro
n(t)
Filtro
de RF
x r (t )
Si Detector Coherente So
y(t)
No
Ni
Filtro
Pasabajo
B = 2fm ; fc
2 cos(c t )
Oscilador
Local
so (t )
m(t)
M(f)
1
t
0
fm
X DSB (f )
Envolvente
Filtro
Pasabanda
fm
Ac
2
Banda
Lateral
Inferior
Banda
Lateral
Superior
Inversin de Fase
fc
Filtro
Pasabajo
2fc
fm
K M(f)
fm
2fc
f
fc fm fc fc + fm
2fm
En la Fig. 6.2(d) se muestra el espectro de la seal modulada con sus dos bandas laterales,
la superior y la inferior. Ntese que el espectro X DSB (f ) no muestra una portadora identificable
como tal, de ah la denominacin de portadora suprimida; esto tambin es evidente de la
expresin (6.6), especialmente si < m(t) >= 0 .
El dispositivo que produce la modulacin con supresin de la portadora fundamentalmente
es un simple multiplicador, pero su realizacin prctica no es tan directa como parece. Este tipo de
modulador recibe el nombre de modulador balanceado y en la prctica hay circuitos que producen
modulacin con supresin de portadora, es decir, que suprimen las componentes continuas.
Obsrvese que si el mensaje contiene una componente continua, esta componente no ser cancelada
en un simple multiplicador y aparecer a la salida como una componente sinusoidal a la frecuencia
de la portadora. Por definicin, el modulador balanceado ser entonces un dispositivo que eliminar
siempre cualquier trmino de continua presente en la seal modulante (ver Problema de Aplicacin
6.4).
La modulacin DSB es muy utilizada para la transmisin de seales tanto continuas como
digitales, y es muy importante pues ella provee una forma muy conveniente para preservar el
espectro completo de una seal dada. En efecto, todo lo que hay que hacer es trasladar, mediante
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468
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
modulacin, el espectro de la seal a una frecuencia f c que sea mayor que el ancho de banda de la
seal. Este proceso de traslacin de seales se denomina conversin, mezclado o heterodinacin
de frecuencias y es de gran utilizacin en el procesamiento y transmisin de seales en RF, como lo
veremos ms adelante. Ntese tambin que los esquemas de modulacin ASK, PSK y DPSK vistos
en el Captulo V, bsicamente son tipos de modulacin DSB, en los cuales una seal mensaje PCM
modula en DSB a una seal sinusoidal de frecuencia f c .
El receptor DSB tiene la configuracin general mostrada en la Fig. 6.2(b). La extraccin de
la seal mensaje m(t) se efecta mediante deteccin coherente, pues la envolvente de x DSB (t ) no es
la seal m(t), como puede observarse en la Fig. 6.2(d).
Si la seal a la salida del filtro de RF es
x r (t ) = A r m(t ) cos(2f c t )
El lector puede verificar fcilmente que la salida del detector coherente ser (ver Problema
de Aplicacin 2.28) s o (t ) = Km(t ) , donde K es una constante que depende de A r , de la ganancia
del filtro pasabajo y de otros factores constantes dentro de la banda de paso. El proceso de
extraccin del mensaje se muestra en la Fig. 6.2(e).
La desventaja bsica en DSB es la necesidad de sincronizacin perfecta en frecuencia y en
fase de la portadora local, pero se pueden utilizar los mtodos de sincronizacin de portadora vistos
en el Captulo V, Seccin 5.6.1.
B = 2f m
(6.7)
B
= 2. El filtro de
fm
salida del transmisor y el de RF en el receptor debern tener, como mnimo, este ancho de banda.
Puesto que m = 2 , el sistema DSB es un sistema de banda angosta y no hay posibilidad de
intercambio Ancho de Banda-Relacin S/N.
Las relaciones S/N en DSB ya fueron calculadas en forma detallada en la Seccin 2.9.5 del
Captulo II, cuyos resultados repetiremos aqu.
La ganancia de conversin en DSB es entonces
So / N o
=2
Si / N i
(6.8)
La deteccin sincrnica mejora las relaciones S/N en 3 dB; este mejoramiento resulta del
hecho de que el detector sincrnico o coherente rechaza las componentes en cuadratura n s (t ) del
ruido de entrada disminuyendo a la mitad la potencia del ruido a la salida, como lo demostramos en
la Seccin 2.9.5.
469
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
m s ( t ) = 0; A(t) = m c ( t ) = [A c + m( t )] y (t) = 0 .
La seal AM tendr entonces la forma
(6.9)
X AM (f ) =
Ac
1
(f + f c ) + (f f c )] + [ M (f + f c ) + M (f f c )]
[
2
2
(6.10)
m(t)
m(t)
x AM ( t )
Filtro
Pasabanda
Ac
cos( c t )
n(t)
x r (t )
(a) Transmisor AM
Si
So
Detector E(t)
N
N
Filtro
Filtro de i
o
de
Pasabajo
RF
v i ( t ) Envolvente
(b) Receptor AM 1
M(f)
y d (t )
Envolvente
fm
Ac
2
Ac
fm
X
AM
Filtro
1/2
Pasabanda
(f )
Ac
2
Ac
f
fc
fc fm fc fc + fm
2fm
(d) Seal AM
Fig. 6.3. Modulacin de Amplitud AM
Ntese que la envolvente de la seal modulada, Fig. 6.3(d), es la seal mensaje desplazada
en una constante A c . Esta propiedad permite la extraccin de la seal mediante deteccin de
envolvente mientras la constante A c sea lo suficientemente alta a fin de preservar la forma de la
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
470
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
(6.11)
donde |min m(t)| es la mxima excursin negativa de m(t), y m n (t ) es la seal m(t) normalizada
tal que | min m n (t )| = 1 , como se muestra en la Fig. 6.4.
Reemplazando (6.11) en (6.9),
m(t)
Mxima Excursin
Negativa de m(t)
mn (t )
|min m(t)|
t
1
A c | min m(t)|
lo cual implica que
(6.14)
a 1 o a% 100%
(6.15)
471
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
Diodo
vi (t )
C E(t
Ac
Ac
Ac
(c) RC apropiada
Como en general la salida del detector de envolvente se aplica a un filtro pasabajo, tanto el
rizado como la componente continua son eliminados, pero tambin son eliminadas muchas
componentes de baja frecuencia de la seal mensaje. Por consiguiente, el sistema de transmisin
AM no es el ms apropiado para la transmisin de seales con fuertes componentes de baja
frecuencia.
Para fortalecer la comprensin de los conceptos anteriores, consideremos el caso de la
modulacin sinusoidal o modulacin de tono, es decir, cuando la seal modulante m(t) es una seal
sinusoidal de la forma
m(t ) = A m cos(2f m t )
(6.16)
Am
A
cos[2 (f c + f m )t ] + m cos[2 (f c f m )t ]
2
2
(6.17)
472
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
Ac
2
XAM (f )
A(t)
Am
4
Am
E max
Ac
E min
Am
4
f
fc fm
fc
fc + fm
(b) Espectro
Am
fm
2
fc
mt
Ac
A(t) Ref
(c)
Am
2
Diagrama Fasorial
(a) Seal AM
mt
fm
A m E max E min
=
Ac
E max + E min
E
+ E min
donde, Fig. 6.6(a), A c = max
2
a=
(6.18)
y Am =
E max E min
2
1
1
< [A c + m(t )] 2 >= < A c2 + 2A c m(t ) + m 2 (t ) >
2
2
1 2 1
A c + < m 2 (t ) >= Pc + PB
2
2
(6.19)
E% =
y de (6.19),
PB
Potencia Util
100 =
100
Potencia Total
Pc + PB
E% =
< m 2 (t ) >
A c2 + < m 2 (t ) >
100
(6.20)
473
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
E% =
a 2 < m 2n (t ) >
1 + a 2 < m 2n (t ) >
(6.21)
100
Un mejor conocimiento de las relaciones entre las magnitudes en juego lo podemos obtener
si consideramos la modulacin sinusoidal. En este caso,
Am
1
y < m 2n (t ) >=
Ac
2
2 + a2
) Pc ;
2
PB =
a2
a2
Pc =
PT
2
2 + a2
E% =
a2
2 + a2
100
m o ( t ) =| min m o ( t )|m on ( t )
474
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
m(t)
14
0'
| min mo (t )|
2/3
0
14
(a)
t
mseg
mon ( t )
_1
mseg
bo
m o (t )
t
5
0
(b)
mseg
6
(c)
Envolvente Positiva
16
X AM (f )
12
6
3
1,52
Ac + bo
3
Filtro Pasabanda
(d)
t
mseg
1,52
960
0
950
0,47
980
10000
10200
(e)
10400
f
10500
0,47
Hz
x AM ( t ) = ( A c + b o ) [1 +
donde
a=
| min m o ( t )|
m on ( t )]cos(2f c t )
Ac + bo
| min m o (t )|
es el ndice de modulacin AM.
Ac + bo
E% =
< m 2o ( t ) >
100
( A c + b o ) 2 + < m 2o ( t ) >
E% =
E% =
100
475
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
a=
1
6
; de donde,
=
2 A c + 10
Ac = 2
x AM (t ) = 12[1 +
1
m on (t )] cos(2f c t ) = 12 cos(2f c t ) + 6 m on (t ) cos(2f c t )
2
2
PT =< x 2AM (t ) >= 72 + 18 < m on
(t ) >
E% =
y el rendimiento de transmisin,
100
La potencia < m 2on (t ) > se puede calcular a partir de la Fig. 6.7(c). En efecto,
1
5x10 3
E% =
3x103
4
dt +
9
2
1 dt = W
3x103
3
5x103
12
100 = 14,29%
72 + 12
Ntese que en el clculo de este rendimiento hemos considerado que la potencia utilizada
en transmitir la componente continua b o es una potencia desperdiciada, pues dicha componente
pudiera ser agregada, si fuese necesario, en el extremo receptor.
Supongamos que la componente continua b o fue eliminada en el modulador. En este caso el
lector puede demostrar, a partir de la Fig. 6.7(c), que con slo un valor de A c = 6 , el ndice de
modulacin sube al 100% y el rendimiento de transmisin al 40%.
(b) Indice de modulacin del 100%
a = 1=
6
; de donde
A c + 10
A c = 4
E% =
m 2on (t )
>
12
100 = 40%
18 + 12
476
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
(c)
x AM ( t ) = 6 cos(2f c t ) + 6 m on ( t ) cos(2f c t )
Como m on (t ) es una seal peridica, ella se puede desarrollar en serie de Fourier. De la
Fig. 6.7(c), con un ajuste en el origen para convertirla en una funcin par (para facilidad de
integracin), tenemos que, de (1.45a),
3 103
2
2
Xn =
cos(2nf o t ) dt
3
3
0
5x10
X n = sinc(
1
= 200 Hz
5 x10 3
5 3
10
2
cos(
nf
t
)
dt
2
o
3 3
10
2
3n
) para n 0, y X o = 0 . Entonces,
5
x AM (t ) = 6 cos(2f c t ) + 12
n =1
3n
sinc( 5 ){cos[2(f
x AM (t ) = 6 cos(2f c t ) + 6
3n
+ nf o )t ] + cos[2 (f c nf o )t ]}
n =1
477
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
Moduladores y Transmisores AM
Las seales AM pueden generarse fundamentalmente mediante los circuitos mostrados en
la Fig 6.8.
A c cos( c t )
fc
m(t)
x AM ( t )
R xi (t )
Ac
B = 2 fm ; fc
A c cos( c t )
x AM ( t )
R x i (t )
m(t)
B = 2 fm ; fc
Elemento No Lineal
i (t )
m(t)
ei (t )
Filtro
R x ( t ) Pasabanda x
i
AM ( t )
B = 2fm ; fc
478
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
x i (t ) =
2a
a 2 A c2
a A2
+ a 1 m 2 (t ) + a 1 A c 1 + 2 m(t ) cos(2f c t ) + 2 c cos(4f c t )
2
2
a1
El trmino centrado en f c es una seal AM que puede ser separada mediante un filtro
pasabanda centrado en fc.
La configuracin de un transmisor AM en la prctica depende del punto en el cual se
efecta la operacin de modulacin. La modulacin puede realizarse ya sea en la ltima etapa
amplificadora de radiofrecuencia, o a un nivel de potencia ms bajo. En el primer caso la
modulacin se denomina de alto nivel y en el segundo, de bajo nivel. En la Fig. 6.9 se muestran
estas dos configuraciones.
Oscilador
Maestro
Fuente
de m(t)
Amplificador
Separador
(Buffer)
Amplificadores
de Tensin
Amplificadores
de Potencia
Intermedios
Amplificador
Final de
Potencia
Amplificador
de Potencia
Amplificador
Separador
(Buffer)
Fuente
de m(t)
Amplificador
de Tensin
Modulador AM
Amplificadores
de Potencia
479
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
S i =< x 2r (t ) >=
1 2 1
A r + < m 2 (t ) >
2
2
(6.22)
Si
A 2 + < m 2 (t ) >
= r
Ni
2N i
(6.23)
v i (t ) = E (t ) cos[2f c t + (t )]
donde E (t ) =
y
[ A r + m(t ) + n c (t )] 2 + n 2s (t )
n s (t )
(t ) = arctg
A r + m(t ) + n c (t )
(6.24)
(6.25)
(6.26)
480
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
(t ) se pueden
E (t ) [A r + m(t ) + n c (t )] y (t) 0
fc
E (t )
fc
E (t )
0
(t )
A r + m(t )
R n (t )
n (t )
n c (t )
n s (t )
Ref
R n (t )
0
A r + m(t )
(t )
n (t )
n s (t )
Ref
n c (t )
y d (t ) = m(t ) + n c (t )
Por consiguiente,
So
< m 2 (t ) >
=
No
Ni
(6.27)
Ntese que en el caso de baja potencia de ruido (alta relacin S/N), en la deteccin de
envolvente las potencias de ruido de predeteccin y de postdeteccin son iguales.
La ganancia de conversin en AM ser entonces
So / N o
< m 2 (t ) >
=2 2
Si / N i
A r + < m 2 (t ) >
(6.28)
So / N o
1 ,
Si / N i
o tambin
So / N o
=1
Si / N i max
(6.29)
Esto significa que la ganancia de conversin es, cuando ms, 3 dB ms baja que en DSB
con demodulacin coherente. Si la modulacin es sinusoidal y el ndice de modulacin es del 100%,
la ganancia de conversin es igual a 2/3, un valor relativamente bajo.
481
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
E( t ) R 2n ( t ) + 2 A r n c ( t ) + +2 m( t ) n c ( t )
y (t) n ( t ) = arctg
m s (t )
m c (t )
(6.30)
482
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
Solucin
(a) El ancho de banda del filtro de RF depender del contenido frecuencial de la seal
recibida. Sea entonces,
(6.31a)
(6.31b)
X r (f )
1
0
85
95
105
B = 30 kHz
2x109
109
3
100
Sni (f )
Filtro de RF
kHz
115
100
-100
-115
-85
85
(b)
f
115
kHz
(a)
Fig. 6.11. Espectros de Seal y Ruido del Ejemplo 6.2.
Por inspeccin de la Fig. 6.11(a), el ancho de banda del filtro de RF es de 30 kHz, y el del
filtro de audio de salida , de 15 kHz.
(b) En cuanto al ruido, la densidad espectral a la entrada del detector tiene la forma dada en
la Fig. 6.11(b). La potencia Ni de ruido ser
Ni = 2
Tambin,
115x103
85x103
de donde
So / N o 1
=
Si / N i
3
483
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
)
m(t)
)
)
m c (t ) = A c m(t ); m s (t ) = A c m(t ); A (t ) = A c m 2 (t ) + m 2 (t ); (t) = m arctg
m(t)
)
m
(
t
)
)
Por lo tanto, x SSB (t ) = A c m 2 (t ) + m 2 (t ) cos[2f c t arctg
(6.32b)
]
m(t )
)
El trmino m(t ) es la transformada de Hilbert de m(t); el signo + es para la banda lateral
inferior, mientras que el signo - lo es para la superior. Como demostramos en el Captulo II, la
componente en cuadratura depende de la seal mensaje misma, y es la causante de las asimetras del
espectro alrededor de f c . En el caso de la expresin (6.32), es la eliminacin completa de una
banda lateral.
En la Fig. 6.12 se muestra el proceso de generacin, transmisin y recepcin de seales
SSB.
Una seal SSB se representa en el dominio del tiempo mediante la expresin (6.32a) y en
el dominio de la frecuencia como se muestra en la Fig. 6.12(c).
Las seales SSB, de acuerdo con la expresin (6.32a), son por definicin seales moduladas
con portadora suprimida y su rendimiento de transmisin es, por lo tanto, del 100%.
484
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
Filtro Pasabanda
HSSB(f )
M(f)
XSSB(f )
fm
f
fm
(a)
f
0
(b)
Modulador SSB
m(t)
Modulador
Balanceado
DSB
fm
f
fc fm fc
Si Detector Coherente So
y(t)
Filtro Ni
Filtro No
yd (t )
de RF
Pasabajo
vi ( t )
xSSB(t )
Filtr
HSSB(f )
SSB
Amplificador
Lineal
xr (t )
Ac cos(ct )
2 cos(c t)
~ Oscilador Maestro
m(t) Modulador
Hilbert
/2
Detector
de
vi (t ) Envolvente
xr (t )
$ (t )
m
Modulador
Balanceado
Filtro
Pasabajo
So
No
~
Superior
-1
E(t)
K cos(ct )
Inferior
Ac sen(ct )
~ Oscilador Local
Balanceado
Ac cos(ct )
fc + fm
fc
Inversor
Oscilador
Local (g) Demodulacin SSB por
Reinsercin de Portadora
yd (t )
485
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
y d (t ) = A r m(t )
(6.34)
)
m(t )
)
y d (t ) = A r m 2 (t ) + m 2 (t ) cos 2 (f )t + m arctg
m(t )
(6.35b)
v i (t ) = E (t ) cos[2f c t + (t )]
486
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
)
donde E (t ) = [A r m(t ) + K] 2 + A 2r m 2 (t )
(t ) = m arctg
)
A r m(t )
A r m(t ) + K
K >> R (t ) = A r
entonces,
fc
E(t)
)
m (t ) + m 2 (t ) ,
2
E( t ) [ K + A r m( t )] y (t) 0
El filtro pasabajo elimina la componente
continua K, quedando
(t )
R(t)
(t )
)
Ar m(t )
Ref
Ar m(t )
y d (t ) = A r m(t )
y la seal mensaje m(t) se ha recuperado.
Obsrvese que si se hubiera tratado de demodular mediante deteccin de envolvente sin
haberse agregado previamente la portadora de gran potencia, la salida demodulada habra sido
)
de la forma y d (t ) = A r m 2 (t ) + m 2 (t ) , la cual posee un cierto contenido de distorsin
)
representado por el trmino m(t ). Esta es la dificultad bsica que impide la compatibilidad entre
receptores AM y SSB.
El desarrollo anterior requiere que la portadora generada localmente est sincronizada en
fase y en frecuencia con la portadora de transmisin con los consiguientes problemas de
sincronizacin. En transmisin de voz y msica, la sincronizacin se puede lograr en forma
relativamente fcil, pues la frecuencia y la fase de la portadora local se pueden ajustar manualmente
hasta alcanzar la inteligibilidad. Esto es posible porque el odo humano es relativamente insensible
)
a cambios de fase en las seales y no puede distinguir entre m( t ) y m(t) . Sin embargo, para otro
tipo de seales que no van a ser escuchadas, por ejemplo, seales digitales y televisin, el trmino
)
de distorsin m(t ) limita la operacin en SSB y los receptores tendran que estar bien sincronizados.
Esto explica por qu no se utiliza SSB para la transmisin de seales digitales o televisin.
Para evitar los problemas de sincronizacin de la portadora local, en algunos sistemas se
transmite una portadora piloto de bajo nivel que, separada y amplificada en el receptor (por
ejemplo, mediante un PLL), puede sumarse a la seal recibida para que la demodulacin se pueda
efectuar mediante deteccin de envolvente. De esta manera se asegura la sincronizacin perfecta sin
desperdiciar demasiada potencia en la transmisin de la portadora. A este mtodo se le denomina
Deteccin Homodina y es muy utilizado en la prctica. Ntese que en este caso el rendimiento
de transmisin es un poco menor del 100%, pues hay que tomar en cuenta la potencia consumida en
la transmisin de la portadora piloto.
B = f m , o tambin m = 1
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
(6.36)
487
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
La relacin de expansin del ancho de banda es igual a la unidad en SSB, por lo tanto no
hay posibilidad de un intercambio relacin S/N vs ancho de banda.
El clculo de las relaciones S/N lo haremos considerando los dos mtodos de demodulacin
de seales SSB: por deteccin coherente y por reinsercin de portadora. Veamos el primer caso.
A la entrada del detector coherente, Fig. 6.12(e), la seal recibida es
)
x r (t ) = A r m(t ) cos(2f c t ) A r m(t ) sen(2f c t )
1
1
$ 2 (t ) >
S i =< x 2r (t ) >= A 2r < m 2 (t ) > + A 2r < m
de donde,
2
2
)
S i = A 2r < m 2 (t ) >
pero como < m 2 (t ) >=< m 2 (t ) > , entonces
y de (6.34), la potencia de salida ser
de donde
(6.37a)
S o = A 2r < m 2 ( t ) >
(6.37b)
Si = So
(6.38)
Vemos que en SSB con deteccin coherente las potencias de seal de pre y postdeteccin
son iguales.
El ruido a la entrada del detector es pasabanda con una frecuencia central f o = f c f m / 2
(el signo depende de si se toma la banda lateral superior (+) o la banda lateral inferior (-)). Si
consideramos la banda lateral superior, la densidad espectral de ruido blanco tendr la forma
mostrada en la Fig. 6.14(a).
fc fm fc
S(f
Filtro
Pasabajo
Sn (f )
fc
f
fc + fm
(a)
2fc
fm
S no (f )
fm
2fc
(b)
De la Fig. 6.14(a),
N i = f m
(6.39a)
N o = f m
(6.39b)
Por lo tanto,
Ni = No
(6.40)
Vemos que en SSB las potencias de ruido de pre y postdeteccin son iguales. Por
consiguiente, de (6.38) y (6.40), la ganancia de conversin en SSB con deteccin coherente es
So / N o
=1
Si / N i
(6.41)
Esta expresin nos dice que no hay un mejoramiento en las relaciones S/N entrada-salida.
Aparentemente, esto pudiera inducirnos a pensar que el sistema SSB es inferior al DSB puesto que
la ganancia de conversin es 3 dB ms baja. Pero esta conclusin no es correcta, pues la seal SSB
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
488
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
requiere solamente la mitad del ancho de banda de una seal DSB. La potencia de ruido N i ser
entonces la mitad de la correspondiente en DSB; por lo tanto, aunque en DSB el mejoramiento de la
ganancia de conversin es igual a 2, tambin es cierto que la potencia de ruido es el doble, lo cual
hace que el mejoramiento producido por la modulacin sea ms aparente que real. En la Seccin
6.2.6 haremos una comparacin ms general.
Consideremos ahora el caso de demodulacin por reinsercin de portadora. A la entrada del
detector de envolvente se tiene, Fig. 6.12(g) y para la banda lateral superior,
$ (t ) sen(2f c t )
v i (t ) = x r (t ) + K cos(2f c t ) = [K + A r m(t )] cos(2f c t ) A r m
1
1
)
< [K + m(t )] 2 > + A 2r < m 2 (t ) >
2
2
)
Desarrollando, sabiendo que < m 2 (t ) >=< m 2 (t ) > y con < m(t) >= 0 ,
S i =< v 2i (t ) >=
y cuya potencia es
Si =
K 2 + 2 A 2r < m 2 (t ) >
1 2
K + A 2r < m 2 (t ) >=
2
2
(6.42)
N 1 = N o = f m
(6.43)
y d (t ) = A r m(t ) , de donde
S o = A 2r < m 2 (t ) >
De (6.42) a (6.44),
(6.44)
Si
K 2 + 2 A r2 < m 2 (t ) >
=
Ni
2 f m
So
A 2 < m 2 (t ) >
= r
No
f m
(6.45)
(6.46)
2A 2 < m 2 ( t ) >
So / N o
= 2 r 2
< 1
Si / N i
K + 2A r < m 2 ( t ) >
(6.47)
489
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
para prevenir la distorsin. Por el contrario, las seales DSB y AM se pueden generar directamente
en alto nivel, pudindose emplear amplificadores de potencia no lineales de Clase C que son mucho
ms eficientes. Los sistemas SSB se utilizan ampliamente en los sistemas multicanal telefnicos, en
el campo aficionado y en la Banda Ciudadana. En la transmisin de datos la modulacin SSB se
utiliza solamente en los canales de servicio (voz) en transmisin en banda ancha (Recomendacin
V.35 del UIT-T).
Ejemplo 6.3
La seal peridica de la Fig. 6.15(a) se transmite en SSB superior con una frecuencia de
portadora de 100 kHz y amplitud unitaria. La deteccin es coherente y suponemos que la seal SSB
a la entrada del detector es igual a la seal transmitida. Los filtros son de ganancia unitaria y el filtro
de RF tiene un ancho de banda de 6 kHz. Asimismo, el ruido a la entrada del filtro de RF tiene una
funcin de autocorrelacin de la forma R n ( ) = 4x10 4 sinc 2 (2x10 5 ) .
Vamos a determinar las relaciones S/N de pre y postdeteccin.
-0,5
0,5
-1
Sni (f )
(b)
2x109
ms
(a)
6
-106 -100
101
2 / 25 2
103
Filtro Pasabajo
200
-100
105
9
f
106
kHz
2x10
109
Sno (f )
100 106
Filtro Pasabanda
2 / 9 2
100
109
-200
2 / 2
XSSB (f )
m(t)
-6 0 6
kHz
(d)
(c)
Fig. 6.15. Seales y Espectros del Ejemplo 6.3.
f
100
kHz
Solucin
Como m(t) es una seal peridica, ella se puede representar por su desarrollo en serie de
Fourier
m(t ) = X o + 2 X n cos(2nf o t ); f o =
n =1
De la Fig. 6.15(a),
Xn =
Resolviendo la integral,
2
10 3
103 / 2
1
1
= 3 = 1 kHz
T 10
X n = 2n 2
0
4
10 3
(t
10 3
) cos(2nx10 3 t )dt
4
para n impar
para n cero o par
Por consiguiente,
490
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
m( t ) =
8
2
3
3
cos[2(10 ) t ] + cos[2(3x10 ) t ] +
9
1
1
cos[2 (5x10 3 )t ] +
cos[2 (7 x10 3 )t ] +
25
49
cos(2nx103 t ) =
n =1
8
2
x DSB ( t ) = m( t ) cos(2f c t ) =
4
cos[2(101x103 ) t ] + cos[2(99 x103 ) t ] +
2
1
1
1
cos[2 (103x10 3 )t ] + cos[2 (97x10 3 )t ] +
cos[2 (105x10 3 )t ] +
9
9
25
1
1
1
+
cos[2 (95x10 3 )t ] +
cos[2 (107 x10 3 )t ] +
cos[2 (93x10 3 )t + }
25
49
49
+
Como se transmite la banda lateral superior y el filtro tiene un ancho de banda de 6 kHz,
solamente pasarn las componentes a las frecuencias 101 kHz, 103 kHz y 105 kHz. La seal SSB
transmitida ser
4
1
1
cuyo espectro se muestra en la Fig. 6.15(b).
Si la seal de entrada al detector es igual a la seal transmitida, entonces su potencia ser
2
Si =< x SSB
( t ) >=
8
1
1
) = 83,27 mW = 19,21 dBm
(1 + +
4
81
625
y (t ) = x SSB (t ) 2 cos(2f c t ) =
+
)t ] +
1
1
1
1
y d (t ) =
cuya potencia es
4
1
1
S o =< y 2d (t ) >=
(1 +
1
1
) = 83,27 mW = 19,21 dBm
+
81 625
491
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
S n (f ) es la densidad espectral de ruido a la entrada del filtro de RF, cuya salida tiene la
forma mostrada en la Fig. 6.15(c). Asimismo, en la Fig. 6.15(d) se muestra la densidad espectral de
ruido S no (f ) a la salida del filtro pasabajo. Entonces, de las Fig. 6.15(c) y (d),
N i = 12x10 3 x 0,94x10 9 + 6x10 3 x 0,06x10 9 = 1,164 x10 5 = 19 ,34 dBm = N o
Si 83,27x10 3
S
=
= 7153,78 = 38,55 dB = o
5
N i 1,164 x10
No
de donde,
XVSB (f )
fm
fc fm fc
fm
m(t) Modulador
Balanceado
Filtr
H VSB (f )
A c cos( ct )
Amplificador
Lineal
Portadora Piloto
~
xVSB (t )
DS
Oscilador Maestro
fc
fc + fm
n(t)
Filtro
de RF
Si / N i
Filtro
Pasabajo
So / N o
2 cos( ct )
~
Oscilador Local
492
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
Veamos ahora las caractersticas de la seal VSB y las del filtro H VSB (f ) utilizado para
generarla a partir de una seal DSB.
La salida del filtro VSB, Fig. 6.16(c), viene dada por el producto de convolucin
hVSB (t ) H VSB ( f ) y
(6.48)
h VSB (t ) cos(2f c t ) = h c (t );
Sea
m c (t ) = m(t ) h c (t )
h VSB (t ) sen(2f c t ) = h s (t )
m s (t ) = m(t ) h s (t )
Entonces,
(6.49)
Obsrvese que la seal VSB tiene una estructura cannica propia de una seal pasabanda
con bandas laterales asimtricas. La seal mensaje m(t) est distorsionada por la accin de
h c (t ) y h s (t ) , pero no es una seal SSB. En efecto, si h s (t ) fuera un filtro de Hilbert (caso
)
m s (t ) = m(t ) h s (t ) = m(t ); h c (t ) = (t ); m c (t ) = m(t ) (t) = m(t) y la
SSB), entonces
expresin (6.49) se reducira entonces a la expresin (6.31). Las seales SSB y VSB tienen
caractersticas similares pero ellas mismas son muy diferentes entre s.
Las caractersticas del filtro H VSB (f ) se pueden deducir a partir del siguiente desarrollo. En
el receptor, Fig.6.16(d), la seal y(t) es
pero, de (6.48),
Y( f ) =
Ac
2
Ac
[ M (f + f c ) + M (f f c )] H VSB (f ) , entonces
2
{[ M (f + 2f c ) + M (f )] H VSB (f + f c ) + [ M (f ) + M (f 2f c )] H VSB (f f c )}
Yd (f ) =
Ac
[ H VSB (f + f c ) + H VSB (f f c )] M (f )
2
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
(6.50)
493
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
[ H VSB (f + f c ) + H VSB (f f c )] = H o
para |f| f m
(6.51)
Esto se expresa diciendo que el filtro debe tener simetra complementaria, como se muestra
en la Fig. 6.17(a). En (b) se muestra la formacin de [H VSB (f + f c ) + H VSB (f f c )] ; ntese que
para |f| fm la caracterstica es constante e igual a Ho.
fx
fx
H VSB (f )
Ho
Ho
2
Areas
Iguales
Ho
2fc
fc + fm
fc
H VSB (f + fc ) + H VSB (f fc )
fx fm / 4
fm
fm
2fc
Las ecuaciones (6.49) y (6.51) nos permiten comprender mejor el proceso de generacin
VSB. En efecto, como m c (t ) = m(t ) h VSB (t ) cos(2f c t ) , entonces
M c (f ) =
1
M (f ) [ H VSB (f + f c ) + H VSB (f f c )]
2
(6.52)
pero la expresin dentro de los corchetes es, de (6.51), igual a una constante que podemos hacer
igual a 2; por consiguiente,
M c (f ) = M (f )
m c (t ) = m(t ) , de donde,
(6.53)
Una aplicacin prctica de este resultado es que las seales VSB se pueden generar
mediante un modulador cuyo diagrama de bloques se muestra en la Fig. 6.18(a), que es una
representacin trmino a trmino de la expresin (6.53).
Puesto que h s (t ) = h VSB (t ) sen(2f c t ) , su funcin de transferencia H s (f ) ser
H s (f ) = j
1
[ H VSB (f + f c ) H VSB (f f c )]
2
para
|f| f m
de donde
(6.54)
494
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
| H VSB (f + f c ) H VSB (f f c )|
2
para |f| f m
(f ) = sgn(f )
2
| H s (f )| =
m(t)
Modulador
Balanceado
Filtro
H s (f )
ms (t )
A cm(t ) cos( c t )
A c cos( ct )
x VSB (t )
| Hs (f )|
fx 0
/2
(f )
fm
/2
Ac sen( ct )
fx
Modulador
Balanceado A c ms (t ) sen( ct )
Ho
2
fm
f
/ 2
495
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
Portadora de Video
VIDEO (VSB)
AUDIO (FM)
Subportadora del Color
COLOR
f
1,25 MHz
fc
3,58 MHz
4 MHz
6 MHz
4,5 MHz
8
2
n
n =1
HVSB (f )
1
Filtro
Pasabajo
Sn ( f )
4 x109
Sno ( f )
2 x109
2 x109
f
0
12
(a)
kHz
18
f
-18
-8
(b)
kHz
18
f
-28
-18
-8
0
-2
(c)
18
8
28
kHz
De la forma del filtro VSB, Fig. 6.20(a), la frecuencia de portadora apropiada es de 10 kHz;
entonces,
4
x DSB (t ) = m(t ) cos(2f c t ) = 2 cos[2 (11x10 3 )t ] + cos[2 (9 x10 3 )t ] +
1
1
+ cos[2 (13x10 3 )t ] + cos[2 (7 x10 3 )t ] +
9
9
1
1
3
+
cos[2 (15x10 )t ] +
cos[2 (5x10 3 )t ] +
25
25
1
1
3
+
cos[2 (17 x10 )t ] +
cos[2 (3x10 3 )t ] + }
49
49
496
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
De acuerdo con la geometra del filtro VSB vemos que pasan solamente las componentes de
9, 11, 13, 15 y 17 kHz, de las cuales estn atenuadas en la forma siguiente: la de 9 kHz en un factor
0,25 y la de 11 kHz en un factor 0,75. La seal VSB ser:
x VSB (t ) =
4 1
3
1
cos[2 (9 x10 3 )t ] + cos[2 (11x10 3 )t ] + cos[2 (13x10 3 )t ] +
2 4
4
9
1
1
+
cos[2 (15x10 3 )t ] +
cos[2 (17 x10 3 )t ]
25
49
4 1
1
cos[2 (19x10 3 )t ] + cos[2 (10 3 )t ] +
2 4
4
3
3
1
1
+ cos[2 (21x10 3 )t ] + cos[2 (10 3 )t ] + cos[2(23x103 ) t ] + cos[2(3x103 ) t ] +
9
9
4
4
1
1
1
1
y (t ) = x VSB (t ) 2 cos(2f c t ) =
El filtro pasabajo tendr un ancho de banda de 8 kHz; este filtro elimina todas las
componentes fuera de esa banda. Queda entonces
y d (t ) =
4
1
1
1
8 1 9
1
1
1
+ + +
+
= 52 ,5 mW = 17,21 dBm
4 16 16 81 625 2401
S o =< y 2d (t ) >=
8
1
1
1
1+ +
+
= 83,31 mW = 19,21 dBm
4
81 625 2401
El filtro de RF del receptor tiene un ancho de banda mnimo de 10 kHz y est centrado en la
frecuencia de 13 kHz. Las densidades espectrales de ruido de pre y postdeteccin se muestran en la
Fig. 6.20(b) y (c), respectivamente.
Las potencias de ruido sern
S
Si
= 1313 = 31,18 dB; o = 2083 = 33,19 dB;
No
Ni
So / N o
= 2,01
Si / N i
497
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
a2
a2
Pc =
PT = S iAM
2
2 + a2
(6.55)
En DSB, toda la potencia transmitida est en las bandas laterales; por lo tanto,
(6.56)
S iDSB =
2 + a2
a2
S iAM
(6.57)
N iDSB = N iAM = 2f m
por consiguiente,
Si
2 + a2
=
a2
N i DSB
N oDSB = N oAM
Si
N i AM
(6.58)
(6.59)
En cuanto a la salida,
a2
En AM:
S oAM = PB( AM ) =
En DSB:
de donde
So
2 + a2
=
a2
N o DSB
2 + a2
PT
So
N o AM
(6.60)
(6.61)
(6.62)
(6.63)
Esto simplemente significa que en una banda lateral en SSB hay el doble de potencia que en
una banda lateral en DSB; sin embargo, la potencia transmitida es igual. Se verifica entonces que
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
498
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
S iSSB = S iDSB =
2 + a2
a2
S iAM
(6.64)
La situacin respecto al ruido cambia un poco, pues el ancho de banda en SSB es la mitad
que en DSB o AM. En este caso,
N iSSB =
1
1
N iDSB = N iAM = f m
2
2
(6.65)
Si
Si
4 + 2a 2
2
=
=
a2
N i DSB
N i SSB
Si
N i AM
(6.66)
So
So
2 + a2
=
=
a2
N o SSB N o DSB
So
N o AM
(6.67)
499
Descripcin
DSB Doble
Banda
Lateral
AM
Amplitud
Modulada
100%
2fm
50%
SSB Banda
Lateral
Unica
fm
100%
VSB Banda
Lateral
Residual(*)
1,25fm
1< G < 2
<50%
Si
a2
=
2
N i AM 2 + a
Si
N i AM
Si
a2
=
2
N i DSB 4 + 2a
S
Si
4 + 2a 2
=
= 2 i
a2
N i DSB
N i SSB
Si
N i SSB
Si
N i AM
Si
S
S
> i
> i
N i DSB N i VSB N i SSB
a2
N o DSB N o SSB
So
N o AM
So
a 2 So
a 2 So
=
=
2
2
N o AM 2 + a N o DSB 2 + a N o SSB
S
So
2 + a2
=
= o
a2
N o SSB N o DSB
So
N o AM
So
S
S
> o
> o
(*) Con Portadora. Si no se transmite una portadora, la deteccin es coherente, el rendimiento es del 100% y tiene una respuesta en CC.
DSB Doble
Banda Lateral
AM Amplitud
Modulada
SSB Banda
Lateral Unica
VSB Banda
Lateral
Residual(*)
(*) Con Portadora.
Respuesta en
Grado de
CC
Complejidad
Si
Moderado. Se requiere deteccin
coherente
No
Bajo. Deteccin de Envolvente
Aplicaciones Tpicas
Sistemas de Comunicacin de Banda
Angosta. Mezclado de Frecuencias.
Radiodifusin Comercial
Alto.
Modulador
por Transmisin de Voz (Telefona)
Radioaficionados
Desplazamiento
de Fase y Deteccin Coherente
No, pero per- Moderado. Filtros Simtricos y
Televisin Comercial
mite bajas Deteccin de Envolvente
frecuencias
No
500
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
x (t ) cos(2 f2 t )
Filtro
Modulador y m (t )
Pasabanda
Balanceado
f2
2 cos(2 fOLt )
~
Oscilador Local
(a)
Y(f)
y(t )
f
0
Mezclador
f2
f1
f2
De la Fig. 6.21(a),
y m ( t ) = x( t ) cos( 2f1t ) 2 cos( 2f OL t )]
= x( t )cos[2( f OL + f1 )t ] + x( t )cos[2( f OL f1 )t ]
(6.68)
La frecuencia f2 se puede hacer igual a cualquiera de las dos frecuencias de (6.68), es decir,
f OL + f1
f2 =
f OL f1
cuando f 2 > f1
cuando f 2 < f1
(6.69)
f 2 f1 cuando f 2 > f 1
; con f OL > 0
f OL =
f 2 + f 1 cuando f 2 < f 1
(6.70)
El oscilador local del mezclador deber disearse para una frecuencia que sea igual a
cualquiera de las frecuencias dadas por (6.70), y el filtro pasabanda de salida del mezclador se
centrar en la frecuencia de destino f2.
501
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
Si
f OL = f 2 f 1 ;
y m ( t ) = x ( t ) cos(2f 2 t ) + x ( t ) cos[2(f 2 2f 1 ) t ]
(b)
Si
f OL = f 2 + f 1 ; y m ( t ) = x ( t ) cos(2f 2 t ) + x ( t ) cos[2(f 2 + 2f 1 ) t ]
| f 2 2f 1 | | f 2 + 2f 1 | ,
y (t ) = x (t ) cos(2f 2 t )
que es la seal x(t) desplazada a la nueva frecuencia f2 .
Frecuencias Imagen
Un problema que se manifiesta comnmente en las operaciones de mezclado, es que seales
cuyos espectros estn centrados en las frecuencias | f1 2f 2 | o |f1 + 2f 2 | son trasladadas tambin
a la frecuencia f2. En efecto, sea una seal de entrada de la forma x i ( t ) cos[2( f1 2f 2 )t ] ; a la
salida del modulador balanceado se tendr, con fOL = f2 - f1,
y m (t ) = x i ( t )cos[2( f1 2f 2 )t ] 2 cos[2( f 2 f1 )t ]
y m ( t ) = x i ( t )cos( 2f 2 t ) + x i ( t )cos[2( 2f1 3f 2 )t ]
El filtro pasabanda centrado en f2 rechaza las frecuencias centradas en 2f1 3f 2
y a su
f1 2f 2
f im =
f1 + 2f 2
cuando f 2 > f1
cuando f 2 < f1
y f OL = f 2 f1
y f OL = f 2 + f1
(6.71)
El Receptor Superheterodino
En los receptores que hemos visto hasta ahora hemos supuesto que se reciba siempre una
seal centrada a una frecuencia fija f c y que tanto el amplificador de RF como el oscilador local
estaban sintonizados a esa misma frecuencia. Este tipo de receptor se denomina receptor de
radiofrecuencia sintonizada. Pero en la prctica es necesario transmitir a diferentes frecuencias o
bandas y las ventajas de un sistema a una sola frecuencia ya no pueden aplicarse, pues sera
necesario sintonizar cada vez todos los amplificadores de RF presentes.
El problema de la sintonizacin sobre una amplia gama de frecuencias es la dificultad en el
establecimiento de la banda de atenuacin apropiada mientras al mismo tiempo se mantiene una
amplitud constante sobre las diferentes bandas de paso. Adems, es difcil conseguir altas ganancias
en radiofrecuencia y al mismo tiempo impedir el acoplamiento parsito entre la entrada y salida del
amplificador de RF que puede hacer que el amplificador entre en un lazo de oscilacin. Ahora bien,
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
502
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
si una seal de RF, no importa cual sea su frecuencia central, pudiera ser trasladada a una frecuencia
o banda predeterminadas, las ventajas de la operacin a una frecuencia fija se pueden instrumentar
fcilmente en un receptor. Este es el principio del receptor superheterodino, cuyo diagrama de
bloques y principio de operacin se muestra en la Fig. 6.22.
fOL + fc
fFI =
fFI = fOL fc = 455 kHz
fOL fc
Amplificador fFI Detector de
Amplificador
Envolvente
de FI
de Audio
Amplificador fc Mezclador
de RF
BFI = BT
BRF >> BT
fOL
BT = 10 kHz
995 a 2055 kHz
Frecuencia
Intermedia
Oscilador Local
BAF = fm
CAV
Los valores numricos son los utilizados en
Radiodifusin Comercial en Banda Media (MF)
Frecuencia Imagen
Filtro de RF
0
fFI
BT
535
fc
BT
fOL
f
1605 fim kHz
503
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
f OL
Veamos ahora qu sucede en relacin con la frecuencia imagen. En este caso, puesto que
= f c + f FI , la frecuencia imagen es, de (6.71),
f im = f c + 2f FI = f OL + f FI
(6.72)
La frecuencia imagen f OL + f FI
6.22(b).
Si f1 y f 2 son los bordes inferior y superior, respectivamente, de la banda de RF, entonces
debe verificarse que
f im f1 +
BT
+ 2 f FI
2
f im f 2
BT
2 f FI
2
(6.73)
Una manera de evitar los efectos interferentes de la frecuencia imagen, es asegurndose que
la gama de frecuencias imagen no caiga dentro de la banda de paso de RF. Especficamente, la
banda de frecuencias entre [f im B T / 2 ] a [f im + B T / 2 ] representa la gama de frecuencias que
al mezclarse con f OL caen dentro de la banda de paso en FI. En consecuencia, hay que asegurarse
que la gama interferente est fuera de la banda de paso de RF, lo cual depende del valor de la
frecuencia intermedia f FI . La seleccin de una frecuencia intermedia apropiada es un compromiso
entre varios factores, tales como la ganancia, la selectividad, el ancho de banda de RF, etc. Por
ejemplo, para las bandas de radiodifusin comercial se ha seleccionado el valor de 455 kHz. La
frecuencia imagen estar separada de la seal deseada en 910 kHz, de modo que no es necesario que
el filtro de RF sea muy selectivo; an ms, el filtro de RF puede hasta eliminarse como es el caso de
los receptores AM de bajo precio y una sola banda. Aunque difieren en el tipo de modulacin
empleado, los receptores de TV y de frecuencia modulada (FM) tambin emplean el concepto
superheterodino con frecuencias intermedias de 43,75 MHz y 10,7 MHz, respectivamente. Algunos
receptores de comunicaciones emplean doble conversin, es decir, dos frecuencias intermedias: una
en alta frecuencia, por ejemplo, de 10 MHz, y la otra de 1 MHz. Este esquema de doble conversin
elimina muchos de los problemas de frecuencia imagen que no son resueltos en conversin sencilla.
El receptor superheterodino tiene muchas ventajas y algunas desventajas. La ventaja
principal es su alta ganancia sin peligro de oscilaciones. Las capacitancias parsitas dentro del
receptor no inducen oscilaciones porque la ganancia se obtiene en bandas diferentes: RF, IF y banda
de base. El receptor se puede sintonizar muy fcilmente a cualquiera frecuencia de entrada
simplemente variando la frecuencia del oscilador local (que puede ser un sintetizador de frecuencia)
y sintonizando las diferentes bandas (ondas largas, medias y cortas) del amplificador de RF.
Adems, los amplificadores de FI se pueden disear en forma ptima para conseguir caractersticas
de alto Q, pues siempre trabajan en la misma gama de frecuencias. La principal desventaja del
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
504
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
m1 (t )
Modulador
m2(t)
fc1
Combinador
Lineal
Modulador
fc2
m3 (t ) Modulador
fc3
mM (t ) Modulador
Transmisor
RF
fcM
Filtro Pasabanda 1
fc1
Banda de Base
Multicanal
Filtro Pasabanda 2
fc2
Receptor
RF
Filtro Pasabanda 3
fc3
Filtro Pasabanda M
fcM
Detector 1
Filtro Pasabajo 1 m1 (t )
Detector 2
Filtro Pasabajo 2
m2 (t )
Detector 3
Filtro Pasabajo 3
m3 (t )
Detector M
Filtro Pasabajo M
mM ( t )
Canal 1
Canal 2
Canal 3
fc1
fc2
fc3
Canal M
f
0
B1
fcM
Bg
B2
B3
BM
Ancho de Banda de la Banda de Base Multicanal
Bg
505
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
BT = ( M 1) Bg +
(6.73)
m =1
donde B1 , B 2 , ...... , B M son los anchos de banda de los canales o seales individuales y B g la
banda de guarda. En particular, los anchos de banda individuales dependern del tipo de
modulacin utilizado. Por ejemplo, en AM o DSB: B = 2 f m , y en SSB: B = f m .
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
506
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
507
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
12
84,08
Pilot
16
120
108
96
20
84
0
12
12
SUBGRUPO
12
24
f
24
kHz
60
24
60
108
72
GRUPO
84
96
108
kHz
Piloto
411,92
1552
1364
Pilot
468
1612
516
1860
564
2108
612
60
2356
312
108
552
f
312
kHz
812
552
SUPERGRUPO
312
GRUPO MASTER
552
812
f
1060 1308 1556 1804 2044
1052
1300 1548 1976
kHz
2044
11096
Piloto
11880
308
4287
6799
13200
812
2044
TV
12435
f
851
974
983
11156 12388
11068 kH
f
316
1636
1548
2956
4332
6299 7299
11799
kHz
2868
4188
5564
SUPERGRUPO MASTER
851
12388
508
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
En la Fig. 6.25 se muestra el caso de un sistema FDMA donde siete estaciones terrenas A,
B, C, D, E, F y G comparten un transpondedor de 36 MHz. En la 6.25(a) se muestra la capacidad,
en canales telefnicos de 4 kHz de ancho de banda, de cada una de las estaciones; todas las
estaciones estn transmitiendo simultneamente.
TRANSPONDEDOR
Ancho de Banda = 36 MHz
A
132 CV
6222
60 CV
60 CV
CV
60
Multiplexor
Telefnico
SSB/FM
1 Supergrupo
96 CV
24
CV
24
CV
24
CV
6240
CV = Canales de Voz
MHz
5 MHz
Un Supergrupo
Grupos
A
312
f
6258
ESTACION C
D
kHz
Banda de Base
E f
552
Transmisor
IF/RF
SSB/FM FDMA
fc = 6240 MHz
60 Canales Telefnicos
f
0 6237,5
6240
Banda de RF
6242,5
MHz
La estacin C, por ejemplo, tiene asignada una banda de 5 MHz que se extiende desde
6237,5 a 6242,5 MHz centrada en la frecuencia 6240 MHz. Por esta banda se puede transmitir 60
canales de voz en SSB/FM FDM, que es la capacidad de un supergrupo. Supongamos que la
estacin transmite 24 canales para la estacin A, 24 canales para la estacin D y 12 canales para la
estacin E, es decir, el supergrupo de la estacin C contiene dos grupos para la estacin A, dos
grupos para la estacin D y un grupo para la estacin E. El ancho de banda del supergrupo se
extiende desde 312 hasta 552 kHz. Esta banda de base se modula en FM a una frecuencia
intermedia de 70 MHz y a continuacin se traslada a la frecuencia de RF de 6240 MHz ocupando
una banda de 5 MHz centrada en f c = 6240 MHz . Para completar el proceso, las seales de
entrada al satlite se retransmiten utilizando la frecuencia de bajada de 4 GHz, y en la estacin
terrena receptora se efectan las correspondientes operaciones de demodulacin y desmultiplexaje
para entregar los canales individuales de 4 kHz a los usuarios finales.
509
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
x c (t ) = A c cos[ (t )] = A c cos[2f c t + (t )]
(6.74)
(t ) la
1 d
1 d
(t )
[ (t )] = f c +
2 dt
2 dt
(6.75)
1 d
(t ) = desviacin instantnea de frecuencia
2 dt
(6.76)
(6.77)
(6.78)
(t ) = k p m(t )
(6.79)
donde k p es la constante de desviacin de fase del modulador; la constante k p se expresa en radianes por unidad de m(t), por ejemplo, en rad/Volt.
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510
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
1 d
(t ) = f d m(t )
2 dt
(6.80)
(t ) = 2f d
m( )d +
to
o (t o )
(6.81)
(6.82)
x FM (t ) = A c cos[2f c t + 2f d
m( ) d]
(6.83)
Integrador
Modulador
PM
x FM ( t )
A c , fc , k p
(a) Generacin de Seales FM
m(t)
Diferenciador
Modulador
FM
x PM ( t )
A c , fc , fd
(b) Generacin de Seales PM
En la Fig. 6.27 se muestran las seales moduladas AM, FM y PM para dos formas
diferentes de la seal mensaje m(t): una forma continua y una forma discreta.
Puede observarse que la amplitud de las seales FM y PM siempre es constante, en cuyo
caso se dice que son seales de envolvente constante. Debido a esta propiedad, podemos decir que
cuando la frecuencia de portadora es alta, el mensaje reside en los cruces por cero de la seal
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511
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
modulada, caracterstica que se suele utilizar para la extraccin del mensaje m(t). Ntese tambin en
la Fig. 6.27(a) que cuando el mensaje es continuo, es casi imposible distinguir a simple vista entre
una seal FM y una PM. Sin embargo, si el mensaje es discreto, por ejemplo, un tren de impulsos
PCM, las seales FM y PM se pueden distinguir una de la otra; de hecho, seran las seales FSK y
PSK que estudiamos en el Captulo V. En la seal FM (FSK) se observan los cambios de
frecuencia y no hay cambios de fase, mientras que en la seal PM (PSK) hay cambios de fase pero
la frecuencia se mantiene constante.
m(t)
m(t)
t
t AM
FM
FM ( t )
m( t)
m(t)
0.5
PM
PM ( t )
m( t )
0.5
t
(a) Seal m(t)
continua
Fig. 6.27. Comparacin entre las Formas de Onda de Seales Moduladas AM, FM y PM.
x PM (t ) = A c cos[2f c t + k p A m cos(2f m t )]
(6.84)
x FM (t ) = A c cos[2f c t +
fd A m
sen(2f m t )]
fm
(6.85)
(t ) =
fd A m
sen(2f m t );
fm
f i (t ) = f c + f d A m cos(2f m t );
| f i (t )|max = f MAX = f c + f d A m ;
fd A m
fm
f(t) = f d A m cos(2f m t )
| f i (t )|MIN = f MIN = f c f d A m
f =| f ( t ) |max = f d | m( t ) |max = f d A m
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512
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
(6.86)
El valor pico a pico de la desviacin de frecuencia es una medida o estimacin del ancho de
banda de la seal modulada FM, como veremos posteriormente.
Por analoga con la modulacin AM, en FM se define el ndice de modulacin angular
en la forma
f d A m f
=
=
fm
fm
(6.87)
x FM (t ) = A c cos[2f c t + sen(2f m t )]
(6.88)
El lector puede deducir los parmetros anteriores para la modulacin PM, en cuyo caso (Ver
Problema de Aplicacin 6.46),
x PM (t ) = A c cos[2f c t + p cos(2f m t )]
donde
p = kpAm
(6.89)
Ejemplo 6.6
La seal mensaje m(t ) = 10 cos(10 4 t ) se aplica a un modulador de frecuencia cuya
constante de desviacin de frecuencia es igual a 103. La frecuencia de portadora es de 1 MHz, y su
amplitud es de 10 V. Vamos a calcular todos los parmetros asociados.
Solucin
t
t
1
cos(10 4 )d = 4 sen(10 4 t )
0
10
2x10 4
x FM (t ) = 10 cos 2x10 6 t +
sen(10 4 t ) = 10 cos[2x10 6 t + 2 sen(10 4 t )]
4
10
pero
A c = 10 V;
f m =5 kHz;
(t) = 2sen(10 4 t );
f(t) =
f c = 1 MHz;
f d = 1000;
==2
1 d
( t ) = 10 4 cos(10 4 t )
2 dt
513
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
Ancho de Banda
m(t ) = b o + m o (t ),
donde
< m o (t ) >= 0
x FM (t ) = A c cos 2 f c t + 2f d [b o + m o ( )]d
0
x FM (t ) = A c cos 2 (f c + f d b o )t + 2f d
m o ( )d
0
x c (t ) = A c cos(2f c t ) A c (t ) sen(2f c t )
y en el dominio de la frecuencia, si (t ) (f) ,
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(6.90)
514
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
X c (f ) =
Ac
A
[ (f + f c ) + (f f c )] j c [ (f + f c ) (f f c )]
2
2
(6.91)
Las expresiones (6.90) y (6.91) son parecidas a las correspondientes en AM, con la
diferencia de que hay un desfase de 90o en la resultante de las dos bandas laterales respecto a la
portadora, como se puede apreciar en la Fig. 6.28(b). Si (t) tiene un ancho de banda B, el ancho de
banda de la seal modulada ser de 2B, de aqu el nombre de modulacin angular de banda
angosta.
Modulador de Fase de Banda Angosta
m(t)
Integrador
FM
Ganancia
FM: 2fd
PM: k p
Modulador
Balanceado
Amplificador
/2
FM
x c (t )
PM
~
Oscilador
(a) Generacin de Seales Moduladas PM y FM en Banda Angosta Maestro
Ac / 2
x FM (t )
XFM (f )
A c / 4
fc
fm
< /2
f
PM
A c sen( ct )
A c cos( ct )
A c / 2
Ac
A c / 2
Ref
fc fm
fc
A c / 4
fc + fm
X FM (f ) =
m( )d
(f) = -j
fd
M (f ) ,
f
Ac
A f M (f + f c ) M (f f c )
[ (f + f c ) + (f f c )] c d
2
2 f + fc
f fc
En PM,
X PM ( f ) =
Ackp
Ac
[ ( f + f c ) + ( f f c )] j
[ M( f + f c ) M( f f c )]
2
2
(6.92)
(6.93)
(t ) = sen(2f m t ) (f) = j [ (f + f c ) (f f c )]
2
Reemplazando este (t) en (6.90),
515
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
x FM (t ) = A c cos(2 f c t ) +
A c
A
cos[2 (f c + f m )t ] c cos[2 (f c f m )t ]
2
2
(6.94)
Ac
A
[ (f + f c ) + (f f c )] + c {[f + (f c + f m )] +
y
(6.95)
2
4
+[f - (f c + f m )] [f + (f c f m )] [f (f c f m )]}
En la Fig. 6.28(b) y (c) se muestra el diagrama fasorial y el espectro de (6.94). Obsrvese en
(c) la semejanza con la seal modulada AM de la Fig. 6.6(b); la nica diferencia es que en FM la
componente de frecuencia lateral inferior es de signo contrario. La seal FM de banda angosta
requiere esencialmente el mismo ancho de banda de transmisin (es decir, 2f m ) que la seal AM.
Ejemplo 6.7. Modulacin Binaria FSK y PSK
X FM (f ) =
En el Captulo V estudiamos las tcnicas de modulacin binaria FSK y PSK, las cuales
fueron definidas mediante las expresiones (5.161) y (5.167), que son casos particulares de la
modulacin angular de banda angosta.
La palabra PCM 1 1 0 0 1 0, representada en la Fig. 6.29(a), se va a transmitir en PM y
FM (PSK y FSK). Tambin, A c = 10V, f c = 1 kHz, k p = , f d = 10 3 .
Vamos a graficar las formas de onda de las seales modulada PM y FM. Ntese que Tb es
el intervalo de sealizacin de la secuencia PCM, Vb = 1/ Tb la correspondiente velocidad de
modulacin, y como el sistema es binario, entonces la velocidad de informacin, en bps, es
Vi = Vb = 1/ Tb .
Solucin:
(a) Modulacin PM
x PM (t ) = 10 cos[2f c t + m(t )]
donde
m(t) = 1:
Para
m(t) = 0:
x FM (t ) = 10 cos 2f c t + 2000 m( )d ;
0
Para
m(t) = 1:
Para
m(t) = 0:
f i (t ) = 2000 Hz
f i (t ) = 1000 Hz
f i (t ) =
1 d
[ (t )] = 1000 + 1000 m(t )
2 dt
516
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
m(t)1
(a)
"1"
"1"
"0"
"0"
"1"
"0"
xPM(t )
(b) 0
-1
f1 = fc = 1 kHz
Tb
Cambios de Fase
x FM (t )
(c)
-1
fi = 2 kHz
fi = 1 kHz
fi = 2 kHz
fi = 1 kHz
(6.96)
donde ~
x c (t ) es la envolvente compleja de x c (t ) , definida por
~
x c (t ) = A c exp[ j sen(2f m t )]
(6.97)
517
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
~
x c (t ) = A c exp[ j sen(2f m t )] = A c
exp( j2nf m t )
(6.98)
n =
~
x c (t ) = A c exp[ j sen(2f m t )] = A c
n ( ) exp( j2nf m t )
(6.99)
n =
x c (t ) = A c Re
J n ( ) exp[ j2 (f c + nf m )t ]
n =
x c (t ) = A c
n ( ) cos[ 2 ( f c
+ nf m )t ]
n =
(6.100a)
J n ( ) 1
J o ( ) J 1 ( ) J 2 ( )
J 3 ( )
J 4 ( ) J 5 ( )
0,6
J 6 ( )
0,8
0,4
0,2
0
X c (f ) = A c
n ( ) [f
-0,2
-0,4
0
8 10
(f c + nf m )]
(6.100b)
n =
518
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
0,1
0,997
0,050
0,001
0,2
0,990
0,100
0,005
0,5
0,938
0,242
0,031
1
0,765
0,440
0,115
0,020
0,002
2
0,224
0,577
0,353
0,129
0,034
0,007
4
0,397
-0,066
0,364
0,430
0,281
0,132
0,054
0,018
0,006
5
-0,178
-0,328
0,047
0,365
0,391
0,261
0,131
0,053
0,018
0,006
0,001
6
0,151
-0,277
-0,243
0,115
0,358
0,362
0,246
0,130
0,057
0,021
0,007
0,002
8
0,172
0,235
-0,113
-0,291
-0,105
0,186
0,338
0,321
0,223
0,126
0,061
0,026
0,010
0,003
10
-0,246
0,043
0,255
0,058
-0,220
-0,234
-0,014
0,217
0,318
0,292
0,207
0,123
0,063
0,029
En la Fig. 6.31 se muestra el espectro tpico de una seal modulada en ngulo utilizando la
representacin espectral unilateral; por ello, la amplitud de las componentes es el doble de las
correspondientes al espectro bilateral. El signo de las componentes se basa en las condiciones
(6.101).
X c (f )
A cJ o ()
A c J 3 ()
A c J1 ()
fc 2 fm fc fm
fc + 2 fm fc + 3fm
fc
fc 3fm
fc + fm
A c J1 ()
A cJ 2 ()
A cJ 2 ()
A c J 3 ()
Desde un punto de vista terico, la seal modulada en ngulo contiene un nmero infinito
de componentes de frecuencia. Sin embargo, en la prctica las amplitudes de las componentes para
n grande se pueden despreciar. En general, el coeficiente de Bessel J n ( ) es despreciable cuando
n > , especialmente cuando >> 1 . Ms adelante volveremos sobre estos aspectos al definir el
ancho de banda de transmisin en modulacin angular en banda ancha.
Obsrvese que para obtener el espectro no especificamos el tipo particular de modulacin
angular (PM o FM), pues el punto de partida fue la definicin ( t ) = sen( 2f m t ) .
Para el caso de modulacin de fase, este ( t ) puede obtenerse haciendo
m( t ) = A m sen( 2f m t ) , en cuyo caso = k p A m . Asimismo, para el caso FM, ya calculado,
m(t ) = A m cos(2f m t ) y =
fd A m
.
fm
519
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
<< 1
f
fc f m
fc
fc
1
f
fc
(a)
fc
>> 1
fc
Creciente, fm Fija
fc + fm
>> 1
f
fc
(b) Creciente, fm Decreciente
520
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
La seal
modulador son: f c = 100 kHz; f d = 4 x10 3 ; A c = 10V . La salida del modulador se aplica a un
filtro pasabanda ideal de ganancia unitaria, ancho de banda de 50 kHz y centrado en la frecuencia
de portadora f c .
Vamos a determinar y dibujar el espectro a la salida del filtro y determinar algunos
parmetros de la seal modulada.
Solucin
La seal modulada FM es
pero
cos 2 (10 4 ) d =
Por lo tanto,
de donde
10 cos 2 (10 4 ) d
0
t sen(2x10 4 t )
+
2
4x10 4
El espectro de la seal modulada est centrado ahora en la frecuencia de 120 kHz, y las
componentes de frecuencia estn separadas en 10 kHz. Ntese entonces el efecto de la componente
continua de m(t): el espectro qued desplazado en 20 kHz respecto a la frecuencia f c = 100 kHz .
Si el desplazamiento fuera mayor, podra suceder que el filtro de salida (centrado en f c ) tenga una
salida fuertemente distorsionada y de potencia muy baja. Es necesario entonces eliminar cualquiera
componente continua presente en la seal mensaje.
Como el filtro pasabanda de salida
tiene un ancho de banda de 50 kHz y est
centrado en 100 kHz, solamente dejar
pasar las componentes a las frecuencias 80,
90, 100, 110 y 120 kHz. En la Fig. 6.33 se
muestra el espectro FM de salida.
Podemos determinar
siguientes parmetros:
tambin
los
Frecuencia instantnea:
XFM (f )
Filtro
Pasabanda
1
0
2,24
B = 50 kHz
0,34 90
75 80
=2
A = 10
c
3,53
110
100
-1,29
fc
f
120 125
f ' kHz
c
-5,77
521
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
1
[(0,34 ) 2 + (1,29 ) 2 + (3,53) 2 + (5,77 ) 2 + (2 ,24 ) 2 ] = 26,28W
2
x FM (t ) = A c cos 2f c t + 2f d
m( )d = A
0
fd A1
f A
y 2 = d 2
f1
f2
Siguiendo la misma tcnica que en el caso anterior, se puede demostrar que la seal
modulada FM en modulacin con dos tonos es
donde
1 =
x FM (t ) = A c
n ( 1 ) J m ( 2 ) cos[ 2 ( f c
+ nf1 + mf 2 )t ]
(6.102)
n =m=
522
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
f
fc + 2f1
fc
fc + f1
fc + f2 + 3f1 fc + 2 f2
fc + 5f1 fc + f2
fc + f2 + f1
fc + 4f1
fc + 3f1
fc + f2 + 2 f1
(a)
fc
fc + 2 f2
fc + f2
(b)
fc + 2 f2 + f1
~
x c (t ) =
exp( j2nf o t )
con
fo =
n =
Xn =
1
T
T/ 2
T/ 2
1
, donde
T
1
T
T/ 2
(6.103)
T/ 2
Por lo tanto,
x c ( t ) = A c Re
X n exp( j2nf o t ) exp( j2f c t ) = A c
X n Re{exp[ j2(f c + nf o ) t ]}
n =
n =
x c (t ) = A c
cos[2 (f c + nf o )t ]
(6.104)
n =
< x 2c (t ) >=
A 2c
2
(6.105)
523
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
<
x 2c (t )
A2
>= c
2
J 2n ( )
n =
A2
= c
2
A 2 J 2 ( )
J 2o ( ) + 2
+
J 2n ( ) = c o
2
n =1
2 2
c J n ( )
(6.106)
n =1
J 2n ( )
J 2o ( ) +
n =
2
n ( )
=1
(6.107)
n =1
X c (f )
por
B T = 2 kf m para
k1
(6.108)
BT
= m = 2k
fm
es
la
relacin
de
BT
fm
k Componentes
fc
k Componentes
La estimacin del valor de k depende del criterio empleado para definir las componentes
significativas del espectro. Se tiene entonces los siguientes criterios:
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
524
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
(a) Una primera forma de estimacin del ancho de banda de la seal modulada angular, es
despreciar aquellas componentes de frecuencia cuya amplitud sea menor del 1% de la
amplitud unitaria, es decir, se desprecian aquellas componentes para las cuales se
cumple que
| J n ( )| 0,01
(6.109)
B T 2k n
=
f
(6.110)
Bn A
Bn =
BT
f
4
2
525
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
2
< x cT
(t ) >=
donde
A c2 2
J o ( ) + 2
J n2 ( ) = Pr < x c2 (t ) >
2
n =1
Pr = J o2 () + 2 J n2 () < 1
n =1
(6.112)
(6.113)
B T 2 ( + 1) f m
(6.114)
(6.117)
B T = 2( + 1) B m
(6.118)
Esta relacin se conoce con el nombre de Regla de Carson. Ntese que si << 1, el
ancho de banda corresponde a una seal de banda angosta. Si >> 1, el ancho de banda tiende al
valor pico a pico de la desviacin de frecuencia, resultado ya obtenido por otros medios.
En resumen, desde un punto de vista prctico, la Regla de Carson subestima en parte el
requerimiento de ancho de banda en FM, mientras que la utilizacin del criterio (6.109) requiere
ms componentes de frecuencia, pero el aumento en la potencia es muy pequeo. Por ejemplo, para
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
526
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
B T = 2 (f + 2B m ) = 2 ( + 2) B m
para
>2
(6.119)
Este ancho de banda es un poco mayor que el dado por la Regla de Carson, pero menor que
el dado por la condicin | J n ( )| 0,01 . El ancho de banda normalizado correspondiente se grafica
en la curva B de la Fig. 6.36.
En general, se puede usar cualquiera de estos criterios para la estimacin del ancho de
banda de transmisin; sin embargo, el criterio de la potencia significativa (Regla de Carson) es el
ms utilizado en las aplicaciones prcticas.
Consideremos, por ejemplo, la Radiodifusin FM. La UIT-R ha establecido las siguientes
recomendaciones para la Radiodifusin FM:
1. Desviacin Mxima de Frecuencia,
f = 75 kHz
B T = 200 kHz
2 x10 3%
B T = 240 kHz
B T = 210 kHz
B T = 180 kHz
B T = 150 kHz
527
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
B T = 2( + 1)B m =
de donde,
15x10 3 50x10 3
BT
1 = 1 V
1 =
4
3
10
30x10
2B m
| m( t )| 1 V para aprovechar al mximo el ancho de banda disponible.
| m( t )| max =
Entonces,
fd
B
| m(t )|max = T 1
Bm
2B m
Bm
fd
Ejemplo 6.10
Una portadora de 20 MHz se modula sinusoidalmente en FM de manera que la desviacin
mxima de frecuencia es de 100 kHz. Vamos a determinar el ndice de modulacin y el ancho de
banda de la seal FM para los siguientes valores de la frecuencia fm de la seal moduladora:
(a) 1 kHz; (b) 50 kHz; (c) 500 kHz.
Solucin
Tenemos que:
Entonces,
B T = 2( + 1) f m = 202 kHz 2 f
(b) f m = 50 kHz; = 2 y B T = 2( + 1) f m = 300 kHz
(c) f m = 500 kHz; = 0,2 . Este es un caso de FM de banda angosta, de donde
B T 2f m = 1 MHz
528
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
Ejemplo 6. 11
La seal mensaje m(t ) = A m cos(2f m t ) se utiliza en tres sistemas distintos A, B y C de
modulacin angular, y los anchos de banda respectivos se dan en la Tabla siguiente:
1
Am = 5
fm = 5 kHz
2
Am = 10
fm = 5 kHz
3
Am = 5
fm = 10 kHz
10 kHz
10 kHz
20 kHz
800 kHz
1,6 MHz
1,6 MHz
1 MHz
2 MHz
1 MHz
SISTEMA
Vamos a determinar a qu tipo de modulacin angular corresponde cada sistema (A, B o C).
Solucin
Por inspeccin, el sistema A es FM de banda angosta. En este caso, B A = 2 f m , lo cual se
verifica en las tres columnas de la Tabla.
Los sistemas B y C son, evidentemente, de banda ancha, en cuyo caso:
B FM
.
2A m
Tomemos, por ejemplo, el ancho de banda del sistema B, columna 1; entonces,
En FM:
B FM = 2( FM + 1)f m 2 FM f m = 2 f d A m ; de donde f d =
f d = 800x10 3 / 10 4 = 8x10 3 Hz / V
pero vemos que este valor de fd no verifica los anchos de banda del sistema B, columnas 2 y 3. Por
lo tanto, el sistema B no es FM. Comprobemos si es PM.
En PM:
B PM = 2 ( PM + 1)f m 2 PM f m = 2 k p A m f m , de donde k p =
B PM
2A m f m
Para el sistema B, columna 1, k p = 16 . Este valor de k p verifica los anchos de banda del
sistema B, columnas 2 y 3. Por lo tanto, el sistema B es un sistema de Modulacin de Fase.
El sistema C probablemente es un sistema de FM. Vamos a verificarlo. De los valores de la
columna 1, f d = 10 5 Hz / V . Vemos que este valor de f d verifica los anchos de banda del sistema
C, columnas 2 y 3. Por lo tanto, el sistema C es un sistema de Modulacin de Frecuencia.
529
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
los amplificadores lineales de banda ancha requeridos para la modulacin de amplitud son
prcticamente imposibles de construir a esas altas frecuencias.
La generacin de seales FM se puede agrupar esencialmente en dos tipos: la generacin
FM directa y la generacin FM indirecta.
C( t ) = C o k m( t )
(6.120)
f i (t) =
1
d
( t ) =
dt
2 L C( t )
(6.121)
k
f i (t) =
m( t )
1
2 LC o C o
Definiendo
c =
1/ 2
y puesto que
k
m( t )| << 1, entonces tomando los dos
Co
LC o
primeros trminos del desarrollo en serie binomial de la raz cuadrada, obtenemos
d
k
( t ) = c 1 +
m( t )
dt
2Co
(6.122)
530
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
f 0,006 f c
(6.123)
m(t)
VCO
fc1
f1
Estabilizador
con Cristal
f = f2
fc
Multiplicador
de Frecuencia
n
f2 = nf1
2 cos(2fOLt ) ~
Filtro
Pasabanda
Amplificador
de Potencia
RF
Mezclador
Oscilador
Con el transmisor de la Fig. 6.37 se puede generar una seal FM de banda ancha a partir de
la seal FM producida por el VCO. Esto es posible mediante los multiplicadores de frecuencia (o
ms propiamente, multiplicadores de fase). El multiplicador de frecuencia es un dispositivo en el
cual, si la entrada es x( t ) = A c cos[( t )] , la salida ser y( t ) = A c cos[n( t )] , donde n es el
factor de multiplicacin. Sea x(t) una seal FM de la forma
t
x( t ) = A c cos2 f c t + 2 f d m( ) d
y( t ) = A c cos2 ( nf c ) t + 2 ( nf d ) m( ) d
531
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
f OLf c 2 = f OL nf c1
Podemos hacer entonces
f = nf1 = f 2
f c = f OL nf c1 , de donde
f OL = f c nf c1 ; f d = nf d1 y f = nf1 = f 2
(6.124)
donde f c y f d son la frecuencia de portadora de transmisin y la constante de desviacin de frecuencia de la seal FM transmitida, respectivamente. La seal FM transmitida ser entonces
x FM (t ) = A c cos 2f c t + 2f d
m( )d
f
75x10 3
=
=6
f1 10x1250
El filtro pasabanda del mezclador deber estar centrado en una de estas dos frecuencias,
preferiblemente la menor.
532
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
f1
m(t) Integrador
Modulador
de Fase
Multiplicador
de Frecuencia
n1
~ fc1
fOL
Filtro
Pasabanda
fc = n2 fc3
fc3
Multiplicador
de Frecuencia
n2
f3 = f2
Amplificador
de Potencia
RF
f = n2 f3
Mezclador
f c2 = n1 f c1 ; f 2 = n1 f1 ; f c3 = f OL f c2 ; f 3 = f 2 ; f c = n2 f c3 ; f = n2 f 3
Si tomamos la banda inferior del mezclador, f c 3 = f OL f c 2 . Entonces,
f c = n2 f c 3 = n2 ( f OL f c 2 ) = n2 ( f OL n1 f c1 ) y f = n2 f 3 = n1 n2 f1
(6.125)
El filtro pasabanda del mezclador deber estar centrado en fc, la frecuencia de transmisin.
Ejemplo 6.12
Sea el transmisor Armstrong de la Fig. 6.38, donde f c 1 = 400 kHz; n1 = 81 y n2 = 64 .
Este transmisor se va a utilizar para transmitir en la Banda de Radiodifusin FM entre 88 y 108
MHz, con una desviacin mxima de frecuencia de 75 kHz. Deseamos determinar la gama de
valores de frecuencia del oscilador del mezclador y la desviacin mxima f1 del modulador de
banda angosta.
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
533
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
Solucin
Tomemos primero f c = 88 MHz . De (6.125), 88x10 6 = 64 f OLi 81x64 x400x10 3 .
f OLi =
La frecuencia f OLi es la frecuencia inferior del oscilador del mezclador para f c = 88 MHz .
Para f c = 108 MHz , la frecuencia superior del oscilador del mezclador ser
f OLs =
El oscilador del mezclador deber disearse para trabajar entre 33,78 MHz y 34,09 MHz.
La desviacin mxima de frecuencia del modulador de banda angosta es
f1 =
75x10 3
f
=
= 14 ,47
81x 64
n1 n 2
Si se est recibiendo, por ejemplo, una estacin de FM de 90,1 MHz, el oscilador del
mezclador deber estar sintonizado a la frecuencia
f OL =
y D (t ) =
kD d
(t )
2 dt
pero en FM, (t ) = 2 f d
(6.126)
t
m( )d y
d
(t ) = 2 f d m(t ) ; entonces,
dt
(6.127)
y D (t ) = k D f d m(t ) = k D f (t )
La salida del discriminador es proporcional a la desviacin instantnea de frecuencia de la seal
FM; kD es la constante de proporcionalidad del discriminador o sensibilidad del discri-minador.
La caracterstica de un discriminador ideal se muestra en la Fig. 6.39(b). Este sistema puede
utilizarse tambin para demodular en PM integrando la salida del discriminador. En efecto, de la
expresin (6.126), la integracin de y D (t ) produce una seal proporcional a (t ) , puesto que
(t ) = k p m(t ) ; por consiguiente, en PM
y D ( t ) = k D ( t ) = k D k p m( t )
(6.128)
534
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
z c (t ) = A r 2 f c + (t ) sen[ 2 f c t + (t )]
dt
kD d
[ (t )]
x r (t ) Discriminador y D (t ) =
2 dt
Ideal
Voltaje de
Pendiente = k D
Salida
0
fc
Frecuencia
de Entrada
Limitador
Filtro
Pasabanda
Diferenciador
zc (t ) Detector de
y D (t )
Envolvente
Discriminador Prctico
zc (t ) = A r [ 2 fc + 2 f d m(t )] sen 2 fc t + 2 fd m( )d
(6.129)
Vemos que la salida tiene la forma de una seal AM, con la diferencia de que la fase vara
tambin en funcin de m(t). Como la seal m(t) est tambin en la envolvente, podemos extraerla
sin dificultad mediante un detector de envolvente si f c f , condicin que se cumple en la
mayora de los sistemas prcticos.
La envolvente de z c (t ) ser entonces
E (t ) = A r [2 f c + 2 f d m(t )] = 2 A r [f c + f d m(t )]
(6.130)
f c f d | m(t )|max = f
(6.131)
y D (t ) = 2 f d A r m(t )
en cuyo caso,
(6.132)
k D = 2 A r
535
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
y(t)
R
x(t)
y(t ) = K sgn[ x(t )]
-K
(a) Caracterstica Entrada-Salida
x(t)
y(t)
K
_
536
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
Amplificador
de FI
Mezclador
Limitador
Discriminador
Amplificador
de Audio
B = 225
Oscilador de Frecuencia
Variable
Obsrvese, en la Fig. 6.42, que con excepcin del limitador y del discriminador, la
estructura del receptor es similar a la de un receptor AM convencional. Todos los circuitos de alta
frecuencia previos al discriminador son diseados para un ancho de banda de 225 kHz, y los
amplificadores de FI estn sintonizados a la frecuencia intermedia de 10,7 MHz. El amplificador de
audio tiene un ancho de banda de 15 kHz e incluye un circuito de denfasis. Este circuito, junto
con un circuito de prenfasis en el transmisor, proporciona una discriminacin adicional contra
las interferencias y el ruido, como veremos ms adelante.
Ejemplo 6.13. Discriminador Prctico
Consideremos el discriminador prctico mostrado en la Fig. 6.43(c).
Filtro RC Detector de Envolvente
1 |H(f)
0,70
y D (t )
x r (t )
f
(a) Filtro RC
fc 1 / 2RC
H (f ) =
j2f
;
1
(
) + j2f
RC
|H(f)|=
f
2
1
2
2RC + f
537
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
H (f ) = j2fRC h(t) = RC
f c << (1 / 2RC) , la
d
(t )
dt
d
x(t ) x (t t )
x (t ) = lim
t 0
dt
t
xr (t )
_
Haciendo la aproximacin
Detector de y D (t )
Envolvente
Retardo
t cuando x(t) = xr (t ) ,
1/
(6.133)
<< (1/f c )
Por su simplicidad este tipo de discriminador se utiliza mucho para la demodulacin de
seales FSK en transmisin de datos por canales telefnicos (Rec. UIT-T V.21 y V.23).
538
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
Filtro 1
Combinador
Seales Subsidiarias
L-R
L-R Modulador
Filtro 2
Balanceado
Matriz
Multiplicador
x2
de Frecuencia
19 kHz
~
(a) Transmisor FM
Estereofnico
RF
Transmisor
FM
38 kHz
fp = 19 kHz
Subportadora
Piloto
Oscilador a Cristal
Seales
Subsidiarias
Subortadora
Piloto
L+R
0
L-R
15
19 23
f
38
53
60
RF
FM Monofnico
L+R
fp = 19 kHz
(c) Receptor FM
Estereofnico
Filtro de 19 KHz x2
Piloto
Filtro
Pasabanda
L+R
2L
+
38 kHz
L-R
Detector de
Envolvente
L-R
_
kHz
74
Ecualizador
(Denfasis)
Matriz
0 - 15 kHz
Receptor
FM
FM
Estreo
L
Ecualizador
Canal Izquierdo
FM Estreo
Canal Derecho
+
R
2R Ecualizador
23 - 53 kHz
En la Fig. 6.45(b) se muestra la forma del espectro de banda de base del sistema. El
funcionamiento del receptor, Fig. 6.45(c), se entiende por simple inspeccin.
Interferencia
Antes de entrar de lleno en el clculo de los efectos del ruido en modulacin angular, vamos
a investigar el efecto de una seal interferente de tono nico dentro de la banda de frecuencias de la
seal FM o PM. Supongamos que la seal recibida es la portadora ms una componente interferente
de la forma A i cos[ 2 ( fc + fi ) t ] , donde (fc + fi) es la frecuencia de interferencia. El valor fi es el
valor en frecuencia de la separacin entre la frecuencia interferente y la frecuencia de la portadora.
539
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
Entonces,
x r ( t ) = A r cos( 2 f c t ) + A i cos[ 2 ( f c + f i ) t ]
= [A r + A i cos(2 f i t )] cos(2 f c t ) A i sen( 2 f i t ) sen(2 f c t )
= R(t) cos[2 f c t + ( t )]
donde
(6.134)
(6.135)
A i sen(2f i t )
(6.136)
A r + A i cos(2f i t )
En la Fig. 6.46(a) se muestra el diagrama fasorial correspondiente de la expresin (6.134).
(t ) = arctg
Amplitud de la
salida con
Interferencia
fc
R(t)
(t )
0
Ar
Ai
A i sen( i t ) A iPM ( f i )
it
Ref
FM sin
Denfasis
A iFM ( f i )
PM
A i cos( i t )
(a
FM con Denfasis
0
(b)
Fig. 6.46. Efecto de la Interferencia en Modulacin Angular.
fi
fm
A
R ( t ) A r + A i cos( 2 f i t ) = A r 1 + i cos(2 f i t )
Ar
El ngulo (t ) ser muy pequeo, de modo que
( t ) = arctg
A i sen(2 f i t )
A
i sen( 2 f i t )
A r + A i cos( 2 f i t ) A r
(6.137a)
(6.137b)
A
A
x r ( t ) = A r 1 + i cos(2 f i t ) cos2 f c t + i sen( 2 f i t )
Ar
Ar
(6.138)
kD d
k A
( t ) = D i f i cos( 2 f i t );
2 dt
Ar
k A
y D ( t ) = k D ( t ) = D i sen( 2 f i t );
Ar
y D (t ) =
y en PM,
kDAi
fi
Ar
k A
A iPM ( f i ) = D i
Ar
A iFM ( f i ) =
(6.139)
(6.140)
540
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
Puede verse que para valores pequeos de f i , el tono interferente tiene menor efecto en
FM que en PM, mientras que ocurre lo contrario para valores grandes de f i . El efecto de la
interferencia en FM se puede reducir colocando un filtro, llamado filtro de Denfasis, en la
salida del discriminador de FM. Generalmente se trata de un simple filtro pasabajo RC con una
frecuencia de 3 dB menor que la frecuencia mxima f m de la seal modulante, como se muestra en
la Fig. 6.47(b).
R1
| H PE (f )|
R2
f
f1
f2
H PE (f )
6 dB por
octava
C
0
m(t)
| H DE (f )|
Modulador
FM
xFM (t )
Discriminador
FM
f1
Filtro de
k Dm(t )
Denfasis
H DE (f )
Transmisor
Receptor
(c) Ubicacin de los Filtros de Prenfasis y Denfasis
Fig. 6.47. Filtros de Prenfasis y Denfasis.
El filtro de denfasis es efectivo para reducir la interferencia para valores altos de f i , pues
atena las frecuencias altas, como se muestra en la Fig. 6.47(b). Puesto que f i << f m , el filtro de
denfasis introduce distorsin en la seal propiamente adems de combatir la interferencia. La
distorsin en la seal se puede eliminar si en el transmisor se pasa la seal por un filtro de
Prenfasis que tenga una funcin de transferencia igual al recproco de la funcin de transferencia
del filtro de denfasis, de tal manera que la distorsin introducida en el transmisor sea compensada
en el receptor. En la Fig. 6.47(a) se muestra el filtro de prenfasis. El sistema completo se muestra
en la Fig. 6.47(c).
Si H PE (f ) es la funcin de transferencia del filtro de prenfasis y H DE (f ) la correspondiente del filtro de denfasis, entonces debe cumplirse que H DE (f ) = H o / H PE (f ) , donde Ho
es una constante.
Es importante observar que el prenfasis no produce ningn aumento en la potencia
transmitida. Esto es debido a que en FM la potencia de la seal modulada es la misma que la
potencia de la portadora no modulada ( A 2c / 2 ) ; sin embargo, se ha demostrado [Lathi, 1968] que la
inclusin de prenfasis y denfasis produce un aumento en la relacin S/N a la salida, pero a costas
de un aumento en la desviacin de frecuencia, lo que a su vez se traduce en un aumento del ancho
de banda de la seal modulada.
541
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
(6.141)
m(t)
Si
Ni
Generador x r (t )
Amplificador
de RF
v i (t )
FM
Transmisor
(6.142)
n(t)
B = BT
Canal
Demodulador
Filtro
FM
n b (t ) Pasabajo
So
No
Receptor
El limitador, incluido dentro del demodulador FM, elimina las variaciones de amplitud de
v i (t ) ; por consiguiente, R (t ) = A R , una constante. La salida del limitador ser entonces
v r (t ) = A R cos[2f c t + (t )] , donde
(t ) = arctg
A r sen[ (t )] + n s (t )
A r cos[ (t )] + n c (t )
(6.143)
A r2
Si =
2
(6.144)
S o = k 2D f d2 < m 2 (t ) >
(6.145)
Para calcular las potencias de ruido N i y N o , podemos observar que si el ancho de banda
a la entrada del discriminador es BT y la densidad espectral de potencia del ruido es S n (f ) , la
potencia de ruido a la entrada del discriminador ser
Ni = 2
fc + BT / 2
S n (f )df
fc BT / 2
(6.146)
542
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
Ni = 2
fc + BT / 2
fc BT / 2
df = B T
(6.147)
v i (t ) = [A r + n c (t )] cos(2f c t ) n s (t ) sen(2f c t )
v i (t ) = [A r + n c (t )] 2 + n 2s (t ) cos[2f c t + (t )]
y a la salida del limitador,
v r (t ) = A R cos[2f c t + (t )] ,
donde (t ) = arctg
n s (t )
A r + n c (t )
(6.148)
(6.149)
Ar
Ar
(6.150)
(6.151)
(t ) arctg
Si
n s (t ) S ns (f ) ,
n ,s (t ) ser
(6.152)
(6.153)
543
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
Como la salida del discriminador pasa por un filtro pasabajo de ancho de banda f m , la
densidad espectral de ruido a la salida del sistema ser
S no (f ) = (
kD 2 2
) f [S n (f + f c ) + S n (f f c )] para
Ar
|f| f m
(6.154)
fm
fm
No = 2
kD 2 2
2 k
) f df = ( D ) 2 f m3
Ar
3 Ar
(6.155)
(6.156)
So
3 (A r f d ) 2
=
< m 2 (t ) >
N o 2 f m3
(6.157)
y la ganancia de conversin,
So / N o
f2
= 3 d3 < m 2 (t ) >
Si / N i
fm
(6.158)
| m( t ) |max = 1; BT = 2f = 2f d ; f d = BT / 2 y
m = BT / f m
So / N o 3 BT 3
= (
) < m 2 (t ) >
Si / N i
4 fm
Por ejemplo, en modulacin sinusoidal con A m = 1,
(6.159)
(B T / f m ) = 2 y < m 2 ( t ) >=
1
, la
2
(6.160)
544
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
regin umbral la seal desaparece prcticamente dentro del ruido y la recepcin ya no es posible. El
fenmeno del umbral en FM lo veremos a continuacin.
v i (t ) = A r cos[2f c t + (t )] + R n (t ) cos[2f c t + n (t )]
( t ) n (t )
(6.161)
Esta expresin se puede interpretar mejor con la
ayuda de su diagrama fasorial en el cual R n (t ) >> A r ,
como se muestra en la Fig. 6.50.
fc
E(t)
(t )
Ar
R n (t )
v i (t ) = E (t ) cos[2f c t + n (t ) + (t )]
(6.162)
(t ) = arctg
(t )
0
donde
A r sen[ (t ) n (t )]
R n (t ) + A r cos[ (t ) n (t )]
(6.163)
Ar
(t ) n (t )
Ref
v i (t)
Ar
( t ) arctg r sen[( t ) n ( t )]
sen[( t ) n ( t )]
R n (t )
R n (t)
(6.164)
kD d
k
[2f c t + n (t ) + (t )] = D [2f c + ,n (t ) + ' (t )]
2 dt
2
(6.165)
545
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
So
=
No
1,5 2 (S i / N i )
1+
S / Ni
12
(S i / N i ) exp[ i
]
2( + 1)
(6.166)
igualmente restringido, pues la regin umbral impide grandes aumentos en el ancho de banda. Por
= 4 y (S i / N i ) = 27 dB , lo que corresponde a una
ejemplo, en un sistema dado
(S o / N o ) 40 dB, y segn la Regla de Carson, a un ancho de banda B T = 10f m . De acuerdo con
la Fig. 6.51, manteniendo S o / N o fija, el ndice de modulacin se puede aumentar hasta = 6 ,
con lo cual el ancho de banda aumenta a 14f m y la relacin (S i / N i ) disminuye a 22 dB; pero
aumentos superiores de o del ancho de banda caen dentro de la regin umbral. En general, el
diseo del sistema estar dictado por el umbral y la reduccin terica de la potencia transmitida (o
recibida) no se alcanza completamente.
En la prctica se han desarrollado diversas tcnicas para la extensin del umbral, es decir,
para rebajar el valor de la relacin S i / N i a la cual ocurre el umbral. Para ms informacin sobre el
efecto umbral, ver por ejemplo [Taub y Schilling, 1986 ].
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
546
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
La modulacin de fase puede ser tratada como un caso especial de FM. Como vimos
anteriormente, Fig. 6.27(b), la modulacin PM puede llevarse a cabo diferenciando m(t) y
modulando en FM una portadora. Si utilizamos un demodulador FM en el receptor, la seal de
salida ser la derivada de m(t). La seal deseada puede recuperarse colocando un integrador a la
salida del modulador FM.
La seal PM recibida puede expresarse en la forma
d
m( )d
d
(6.167)
Si =
A 2r
2
N i = B T
d
m(t ) , y al pasar por el integrador (de
dt
ganancia 2) , la seal de salida ser k D k p m(t ), de modo que
La salida del demodulador FM es (k D k p / 2 )
S o = (k D k p ) 2 < m 2 (t ) >
(6.168)
El ruido a la salida del demodulador FM viene dado por la expresin (4.150), la cual, al ser
integrada (con ganancia 2 ), produce la seal de salida
n o (t ) =
kD
k
n s (t ) S no (f ) = ( D ) 2 S ns (f )
Ar
Ar
(6.169)
y de la expresin (2.123),
S no (f ) = (
kD 2
) [S n (f + f c ) + S n (f f c )]
Ar
y si el ruido es blanco,
S no (f ) = (
kD 2
)
Ar
para
para
|f| f m
|f| f m
(6.170)
(6.171)
No = 2
fm
kD 2
k
) df = 2 ( d ) 2 f m
Ar
Ar
(6.172)
(6.173)
547
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
2
So
1 (k p A r )
=
< m 2 (t ) >
N o 2 f m
(6.174)
y la ganancia de conversin,
So / N o
B
= k 2p ( T ) < m 2 (t ) >
Si / N i
fm
(6.175)
BT
1
= m = 2 p y < m 2 (t ) >= .
fm
2
So / N o 1 3
= m = 3p
Si / N i
8
(6.176)
De la expresin (6.160),
So / N o
3 3
= m
= 3 3
S i / N i FM 8
y de (6.176),
(6.177)
So / N o
1 3
= p3 = m
8
S i / N i PM
(6.178)
fd
, entonces,
fd
So / N o
S / N o
= 3 o
S i / N i FM
S i / N i PM
(6.179)
So / N o
S / N o
= 4,77 dB + o
S i / N i FM ( dB)
S i / N i PM ( dB)
(6.180)
y en dB,
El sistema FM es superior al sistema PM en, por lo menos, 4,77 dB, como ya lo habamos
establecido previamente.
En la Fig. 6.52 se grafica las ganancias de conversin en FM y PM en funcin del factor de
expansin del ancho de banda. A efectos de comparacin, se muestra tambin las ganancias de
conversin en DSB y SSB.
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
548
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
La comparacin entre sistemas diferentes debe efectuarse tomando como referencia algunos
parmetros o criterios que deben ser comunes para todos. En la comparacin entre los sistemas de
modulacin de ondas continuas tomaremos como referencia los siguientes criterios o parmetros:
1. Modulacin sinusoidal con amplitud unitaria. Esto quiere decir que
So
A 2r < m 2 (t ) >
=
2 f m
N o DSB
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
(6.181)
549
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
=
3
2 f m
N o FM
(6.182)
So
A 2 < m 2 (t ) >
= 2 r
2f m
N o PM
(6.183)
So
S
S
= o
= 3 o
N o DSB N o SSB
N o AM
(6.184)
So
S
S
S
= 3 2 o
= 3 2 o
= 9 2 o
N o FM
N o DSB
N o SSB
N o AM
(6.185)
So
S
S
S
= 3 o
= 3 o
= 3 3 o
N o PM
N o DSB
N o SSB
N o AM
(6.186)
No Ni
BT / fm
(6.187)
550
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
Pero hemos visto asimismo que si el ancho de banda aumenta, la potencia de ruido aumenta
tambin y la relacin S/N de predeteccin disminuye. La expresin (6.187) puede entonces
escribirse en una forma que toma en cuenta este efecto.
En general, la relacin de predeteccin S i / N i , para cualquier sistema, se puede escribir
en la forma
Si
S
= r =
N i B T
donde
Sr
=
B
m
f m ( T )
fm
(6.188)
Sr
f m
(6.189)
So
= 1 +
No m
Si
>> 1 , entonces
m
(6.190)
So
N o m
(6.191a)
So
exp[ ]
No
(6.191b)
S
= m o
No
1/ m
(6.192)
551
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
So
= 1 +
No m
So
( 2 ) 2
= m
No
16
So
=
No
2m
exp 2
1+ 2
m
3
m
So
8
=
No
6
1 + exp
m ( m + 2 )
(6.193)
(6.194)
(6.195)
( m +1)
(6.196)
So
=
No
(6.197)
Sistema AM,
So
=
No 3
(6.198)
552
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
Puede observarse en la Fig. 6.53 que los sistemas de banda ancha prcticos (FM, PPM y
PCM) no pueden alcanzar el comportamiento del sistema ideal debido al efecto umbral. Por
ejemplo, FM y PCM para
m = 8 tienen los puntos del umbral a una distancia de
aproximadamente 8 dB del sistema ideal. El umbral en PPM puede llegar mucho ms cerca, pero
ocurre a un valor demasiado bajo de la relacin S o / N o para ser de utilidad en la transmisin de
seales analgicas.
Ntese que los sistemas prcticos, con excepcin de los sistemas PCM, no tienen un
intercambio ancho de banda-potencia que vare en forma exponencial como lo tiene el sistema
ideal. Aunque el sistema PCM tiene una relacin ancho de banda-potencia que es exponencial,
incrementos en la potencia transmitida (o recibida) ms all del umbral, no mejoran la relacin
S o / N o por cuanto el valor lmite de S o / N o est determinado por la cuantificacin, expresin
(5. 105).
El sistema SSB ofrece un buen comportamiento para m = 1; sin embargo, puesto que m
es fija e igual a la unidad, no hay posibilidad de intercambiar ancho de banda por relacin S/N. Lo
mismo se aplica a los sistemas DSB y AM para los cuales m = 2.
En resumen, para altas relaciones S/N de predeteccin, los sistemas FM y PCM presentan el
mejor comportamiento, siendo el sistema PCM un poco mejor. Desde el punto de vista del
intercambio ancho de banda-relacin S/N, todos los sistemas prcticos de banda ancha estn en
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
553
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
un orden de magnitud por debajo del sistema ideal. Para bajas relaciones S/N, solamente son de
utilidad los sistemas SSB y DSB pues no son afectados por el efecto umbral.
554
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
6.6. RESUMEN
En este captulo se estudia la modulacin y transmisin de seales continuas tales como la
voz, msica o video. Se definen los dos tipos de modulacin de ondas continuas: lineal y
exponencial, y se describen tanto en el dominio del tiempo como en el de la frecuencia.
Entre los sistemas de modulacin lineal se estudian los sistemas convencionales DSB, AM,
SSB y VSB, y sus caractersticas de ancho de banda y relaciones S/N. Se desarrolla, asimismo, el
concepto de multicanalizacin y se da algunos ejemplos de su aplicacin en transmisin por
satlites y en los sistemas telefnicos.
Los sistemas de modulacin angular, tanto de frecuencia FM como de fase PM, se estudian
con cierto detalle; en particular se estudia sus caractersticas de ancho de banda y relaciones S/N,
con una breve introduccin sobre el efecto de umbral.
El captulo concluye con un breve estudio de los sistemas de banda ancha y una
comparacin de todos los sistemas estudiados en el texto sealndose algunas de sus aplicaciones
ms importantes.
PROBLEMAS DE APLICACIN
6.1. Sea el sistema de la Fig. 6.54, donde
M ( f ) = 4 ( f / 2)
f +4
f 4
) + (
)
H 1 ( f ) = (
2
2
H 2 ( f ) = 4 ( f / 4)
m(t)
H 2 (f )
H 1 (f )
cos(10t )
y(t)
cos(6t )
Fig. 6.54
Grafique Y(f).
555
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
Elevador
al
Cuadrado
m(t)
cos(2f c t )
Filtro
Pasabanda
y(t)
Fig. 6.55
e1 ( t )_ ~
1 / rp
e
e1 ( t )_ ~
D1
e 2 ( t) _ R
~
D2
e o ( t)
_
(c) El circuito mostrado en la Fig. 6.56(b) se puede utilizar como detector o discriminador de
fase, es decir, que puede determinar el desfase entre dos seales. Demuestre que si
e1 ( t ) = cos(2 fc t + ) y e 2 ( t ) = cos(2 fc t ) , el voltaje de salida eo(t) contendr una
componente continua proporcional a cos().
6.5. En la Fig. 6.57(a) se muestra un sistema de modulacin DSB; la seal s(t) se muestra en (b). Se
tiene tambin que fc = fs = 4 f m ; f1 = 2 f m ; f2 = 6f m . Las frecuencias f1 y f2 son las
frecuencias inferior y superior, respectivamente, del filtro pasabanda. La ganancia del filtro es
la unidad.
(a) Demuestre que el tren de impulsos se puede representar mediante la expresin
s( t ) = 4f m 1 + 2 cos[2nf s ( t t )]
n =1
cuando fs = 4fm
556
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
m(t)
Filtro
Pasabanda
s(t
s(t) 1
x c (t )
Ts + t
2Ts + t
(a)
2Ts + t
(b)
Fig. 6.57.
Ts + t
x c ( t ) = 8f m m( t ) cos[8f m ( t t )]
6.6. La deteccin de una seal DSB se puede efectuar multiplicando la seal recibida por una seal
peridica cualquiera p(t) de perodo 1/fc . El resultado de la multiplicacin es una seal de la
forma y( t ) = x DSB ( t ) p( t ) , donde xDSB(t) viene dada por (6.5).
Deduzca una expresin analtica para el espectro de y(t) y demuestre que el mensaje m(t) se
puede recobrar de y(t) mediante un filtro pasabajo. La seal de salida del filtro tendr la forma
so ( t ) = A c | P1 |cos(1 ) m( t ) , donde P1 y 1 son los coeficientes y fase de Fourier de la
componente fundamental de la seal peridica p(t).
6.7. En la deteccin sincrnica de seales DSB es necesaria la sincronizacin tanto de fase como de
frecuencia (Problema de Aplicacin 6.2). Sin embargo, utilizando el sistema mostrado en la
Fig. 6.58, solamente se requiere sincronizacin de frecuencia pero no de fase.
Filtro
Pasabajo
x c (t )
Elevador
al
Cuadrado
2 cos(2f c t )
2 sen(2fc t )
Filtro
Pasabajo
x c (t ) = m( t ) cos(2fc t + c )
Elevador
al
Cuadrado
+
+
Extractor y(t)
de Raz
Cuadrada
Fig. 6.58.
Demuestre que este sistema permite recobrar |m(t)| de xc(t) sin necesidad de conocer el
ngulo de desfase c . Ntese que en este sistema se pierde la informacin de fase.
B
Filtro
Pasabajo
x c (t )
2 sen(2fc t )
2 cos(2f c t )
Filtro
Pasabajo
B
Fig. 6.59.
y(t)
557
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
x(t)
z(t)
Hh(f)
H2(f)
y(t)
exp( j2fc t )
exp( j2fc t )
Fig. 6.60.
6.10. El procedimiento seguido en el Problema 6.6 se puede aplicar tambin para la generacin de
seales DSB. En efecto, sea fm la frecuencia mxima de m(t); se multiplica m(t) por la seal
peridica p(t) y luego se pasa el producto por un filtro pasabanda centrado en fc y de ancho de
banda 2fm ; la salida del filtro ser una seal DSB.
t 10 6 n
) , demuestre que la salida del filtro pasabanda es una seal DSB de
Si, p( t ) =
(
2,5x10 7
n =
4
la forma y( t ) = 2 m( t ) cos(2 fc t ) , donde fc = 1 MHz .
6.11. Se dispone de una seal p( t ) = A c cos3 (2fc t ) que vamos a utilizar para generar una seal
DSB. Si se forma el producto z(t) = m(t).p(t), Cmo podramos, a partir de z(t), producir una
seal DSB? Si m( t ) = Bsinc 2 ( Bt ) , donde fc >> B, dibuje el espectro de z(t).
a 1e i ( t ) + a 2 e 2i ( t ) .
m(t) es de banda
x i (t) =
limitada fm y de valor promedio cero.
m(t)
Elemento x i ( t )
Filtro
no Lineal
Pasabanda
y(t)
ei ( t )
A c cos(2fc t )
Fig. 6.61.
x AM (t ) Elevador
al
Cuadrado
Filtro
Pasabajo
2f m
Fig. 6.62.
Extractor
de Raz
Cuadrada
y(t)
558
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
x AM (t )
x i ( t)
Filtro
Pasabajo
y(t)
Fig. 6.63.
(b) Demuestre que a la salida del filtro pasabajo (de ganancia unitaria), una vez removida la
2
componente continua, la seal es y( t ) = m( t ) .
(c) Este circuito se puede utilizar tambin para generar seales DSB cuando la seal de entrada
al rectificador es de la forma x( t ) = m( t ) + K cos(2fc t ) y se utiliza un filtro pasabanda
centrado en fc .
Demuestre que si la ganancia del filtro es unitaria, a su salida la seal tendr la forma
4
y( t ) = m( t ) cos(2 fc t ) .
m(t) 3
-5
-10
5
-1
15
10
seg
Fig. 6.64.
S n ( f ) = 10 9 exp[ 15
, x10 5 | f |]
Si la ganancia de los filtros es unitaria, demuestre que las relaciones de pre y postdeteccin
son:
So
Si
= 8,317 x10 4 = 49,2 dB;
= 4,069x10 4 = 46,095 dB
Ni
No
559
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
x AM (t )
Detector Coherente
Filtro
de RF
n(t)
Filtro de
Audio
So
No
2 cos(2f c t )
Fig. 6.65.
8V
0
2
t
6
ms
Fig. 6.66.
(b) Si el filtro de salida tiene un ancho de banda
de 800 Hz, ganancia unitaria y centrado en
la portadora, que suponemos es de 100 kHz ,
demuestre que el rendimiento de transmisin de la seal AM transmitida es del 12,2%.
Dibuje tambin el espectro de la seal transmitida.
(b) Repita las partes (a) y (b) en el caso de que m(t) no contenga una componente continua.
6.19. Consideremos un sistema AM con modulacin sinusoidal e ndice de modulacin del 100%.
(a) Demuestre que si la banda lateral superior est atenuada en un factor de 1/2, la seal AM
se puede escribir en la forma
17 3
1
x AM ( t ) = E( t ) cos[2fc t ( t )], donde E( t ) = A c
+ cos(2f m t ) + cos2 (2 f m t )
16 2
2
sen(2 f m t )
y ( t ) = arctg
. Sugerencia: Utilice el diagrama fasorial.
4 + 3 cos(2 f m t )
(b) Demuestre tambin que si la banda lateral superior est desfasada en 180o, entonces
560
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
100
50
0
-50
-100V
Fig. 6.67.
1V
1V
1/2 V
t
5 seg
Fig. 6.68.
6.23. Un tono de prueba de 1 kHz modula en AM una portadora de 1 MHz con un ndice de
modulacin del 50%. En el receptor la seal AM llega contaminada por interferencia aditiva
representada por una seal sinusoidal de 1002 kHz cuya amplitud es el 1% de la amplitud de la
portadora sin modular.
Demuestre que a la salida del detector de envolvente la seal interferente estar a 33,98 dB por
debajo del tono de prueba.
561
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
cos[2 (f c B)t ]
sen[2 (f c B)t ]
m(t) cos(2Bt )
sen(2Bt )
4
Filtro
Pasabajo
Filtro
Pasabajo
+ 7
x c (t )
y( t ) = A r A c cos( / 2) cos(2f m t + ) .
2
6.26. Sea el sistema de la Fig. 6.70, donde
x i ( t ) = x r ( t ) + n( t ) , siendo
B = 20 kHz
Filtro
Pasabajo
x r ( t ) = [A + m1 ( t ) + m2 ( t )]cos(2fc t ) +
+[A + m1 ( t ) m2 ( t )]sen(2fc t )
n( t ) S n ( f ) = 10 8 W / Hz
(a) Demuestre que y1 ( t ) = A + m1 ( t ) y
y 2 ( t ) = m 2 ( t ) , es decir, el sistema
permite recobrar m1(t) y m2(t) a partir
de xi(t).
+
+
y 1 (t )
x i (t ) sen(2f t )
c
cos(2f c t )
Filtro
Pasabajo
B = 20 kHz
+
_
y 2 (t )
2
Fig. 6.70.
562
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
m1 (t )
Filtro
F1
+
2 cos(2f c t )
m 2 (t )
Filtro
F2
x c (t )
Filtro
F3
Fig. 6.71
Filtro de
Hilbert
x r (t ) 2 sen(2f t )
c
2 cos(2f c t )
_
+
Filtro y(t)
Pasabajo
Fig. 6.73.
(c) Si por equivocacin se pretendiera demodular una seal SSB Superior, determine lo que se
obtendra a la salida.
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
563
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
(d) Demuestre que este modulador se puede modificar para demodular seales SSB Superior
cambiando el sumador de salida de tal manera que se sumen las dos seales de entrada.
Demuestre que en este caso el filtro de salida no es necesario.
6.31. Sea las tres seales x DSB ( t ) = A 1 cos(2 f m t ) cos(2 fc t ) , x SSB ( t ) = A 3 cos[ 2 ( f c + f m ) t ] y
H VSB(f )
1
f
0
(1) m( t ) = 5 cos(10 3 t ) ;
20
Fig. 6.74.
kHz
10
(2)
m( t ) = 10 3 sinc 2 (10 3 t )
6.33. Se desea transmitir en VSB la seal del Problema de Aplicacin 6.29 pero con un perodo de
8 ms y amplitud 5V. La funcin de transferencia del filtro VSB tiene la forma
1 + sen[2 x10 3 ( f 10 4 )]
para
para
para
para
en el resto
El ruido a la entrada del receptor es blanco de densidad espectral 10-9 W/Hz. No se transmite
portadora piloto y la deteccin es sincrnica; tambin Ac = 1.
(a) Dibuje la forma de HVSB(f) (frecuencias positivas solamente)
(b) Determine la frecuencia apropiada de la portadora y las caractersticas de los filtros del
receptor.
(c) Determine la seal xVSB(t) transmitida y dibuje su espectro.
(d) Demuestre que la ganancia de conversin
So / N o
= 1,213.
Si / N i
6.34. Demuestre que las seales VSB pueden tambin demodularse mediante reinsercin de
portadora y deteccin de envolvente. Sugerencia: utilice la expresin (6.53).
564
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
6.35. Dos seales m1(t) y m2(t), ambas de banda limitada fm , se modulan en FDM con
subportadoras fc1 >> fm y fc2 = fc1 + 2fm , respectivamente, y se transmiten por un canal no
lineal caracterizado mediante la expresin y( t ) = a 1x( t ) + a 2 x 2 ( t ) + a 3x 3 ( t ).
(a) Si la modulacin de subportadora es en DSB, demuestre que toda la diafona (interferencia
entre canales) a la salida es ininteligible y desaparece luego del filtrado pasabanda si
a3 = 0.
(b) Repetir para el caso de modulacin AM y demuestre que en este caso aparecer tambin
diafona inteligible de la forma m1(t)cos(2fc2t).
6.36. Dibuje el espectro tpico de una seal AM/AM FDM tanto en banda de base como en
portadora principal. Diga una ventaja y una desventaja de este sistema.
6.37. Doce canales telefnicos, de 4 kHz cada uno, se multicanalizan en FDM dejando una banda de
guarda de 1 kHz entre canales. La frecuencia ms baja de subportadora es de 20 kHz y la
frecuencia de la portadora de transmisin es de 150 kHz. Si la multicanalizacin se hace en
DSB/DSB y en SSB/SSB, determine, en cada caso,
(a) Las frecuencias del resto de las subportadoras
(b) Representando los canales telefnicos como en la Fig. 6.25, dibuje los espectros transmitidos indicando todas las frecuencias en juego. En SSB tome la banda lateral superior.
6.38. Un receptor superheterodino opera a una frecuencia de 1 MHz con el oscilador local a una
frecuencia de 1,2 MHz. Un segundo receptor opera a la frecuencia imagen del primer receptor
produciendo en ste interferencias por efecto de imagen.
(a) Determine la frecuencia intermedia del primer receptor
(b) Cunto es el valor de la frecuencia de portadora del segundo receptor?
(c) Demuestre que en la banda de radiodifusin comercial de 535 a 1605 kHz, para que no
haya problemas de frecuencias imagen, el valor de la frecuencia intermedia deber ser
menor o igual que 535 kHz. En la prctica el valor de la frecuencia intermedia se ha
establecido en 455 kHz.
(d) Demuestre tambin que para la banda de 535 a 1605 kHz, la frecuencia del oscilador local
debe ser 995 kHz fOL 2055 kHz
(e) Demuestre que cuando se utiliza la frecuencia intermedia de 455 kHz, en la banda comprendida entre 690 kHz y 1450 kHz jams se producir interferencias debido a las
frecuencias imagen. Esto quiere decir que una seal de, por ejemplo, 1500 kHz, tendr
una imagen. Cunto es el valor de la frecuencia de esta imagen?
6.39. Un receptor superheterodino puede recibir 100 seales, de 5 kHz de ancho de banda cada una,
moduladas en AM/AM FDM. El borde de la frecuencia inferior de la banda de radiofrecuencia
(RF) est en 600 kHz.
Demuestre que la frecuencia intermedia mxima apropiada es de 500 kHz, y que la gama de
sintonizacin del oscilador local es 1105 kHz fOL 2095 kHz .
565
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
xAM (t)
Filtro fc
de RF
fI1
fI2
Filtro
FI1
Filtro
Al
FI2 Detector
cos(2fd t)
cos(2fo t)
~
(b) Cules son los valores de las frecuencias imagen del segundo mezclador?
6.41. El Canal 6 de Televisin Comercial tiene una portadora de video de 83,25 MHz, y la banda de
audio est a 4,5 MHz por encima de ella. Un receptor superheterodino de TV tiene una
frecuencia intermedia de 45,75 MHz y para el audio, de 41,25 MHz.
(a) Demuestre que la frecuencia del oscilador local de video para recibir el Canal 6 es de 129
MHz
(b) Demuestre que las frecuencias imagen y del oscilador local en el canal de audio son de
170,25 MHz y de 129 MHz, respectivamente.
(c) Demuestre que el Canal 7 puede producir perturbaciones en el Canal 6 por efecto imagen.
(En el Apndice C.3 se dan las frecuencias utilizadas en TV).
6.42. En la Fig. 6.76 se muestra el diagrama de bloques
de un Oscilador de Batido (BFO).
(a) Analice su operacin, Cul es la ventaja del
BFO sobre otros tipos de oscilador?
(c) Compare el cambio porcentual en la
frecuencia de y(t) respecto a un cambio
porcentual de f1 cuando fo es constante.
cos(2f1 t)
Oscilador
de Frecuencia
Variable
y(t) = cos(2f c t)
Filtro
Pasabajo
y(t)
cos(2f o t )
Oscilador
de Cristal
Fig. 6.76.
566
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
x CT (t)
Modulador x c (t) Filtro de
FM
Salida
m(t)
f c = 100 kHz
Fig. 6.77.
(b) Dibuje el espectro de la seal transmitida indicando los valores de amplitud y frecuencia.
kp d
| m( t )|max , y si la
6.46. Demuestre que en modulacin PM: = k p | m( t )|max y f =
2 dt
modulacin es sinusoidal con m( t ) = A m sen(2f m t ) , entonces,
p = k p A m = y
f = k p f m A m
6.47. La seal m( t ) = 10
y fd = 103 Hz/V.
n=
(a) Dibuje la forma de la seal modulada FM, indicando los valores exactos de las amplitudes
y frecuencias.
(b) Demuestre que el ancho de banda aproximado de la seal FM, de acuerdo con la
expresin (6.111), es de 10 kHz.
6.48. Consideremos el modulador del problema anterior como la etapa de banda angosta de un
modulador Armstrong para Radiodifusin Comercial, Fig. 6.38. La portadora de transmisin
es de 100 MHz y el ancho de banda mximo es de 200 kHz. Si la frecuencia mxima de m(t)
es de 10 kHz, y su amplitud mxima de 10, demuestre, utilizando la Regla de Carson,
(a) Que el factor de multiplicacin del multiplicador de frecuencia es n = 9.
(b) Que la frecuencia del mezclador fOL = 99,91 MHz y la relacin de desviacin de la seal
transmitida es = 9.
6.49. A un modulador PM se le aplica la seal m(t) de la
Fig. 6.78. La constante de desviacin de fase es 6 y
la frecuencia de portadora de 10 kHz.
(a) Dibujar la frecuencia instantnea en funcin del
tiempo.
(b) Demuestre que el ancho de banda aproximado de
la seal PM es B = f MAX f MIN = 2 kHz
m(t)
t
0
998
1000
ms
1006
Fig. 6.78
567
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
(b) Dibuje el espectro de la seal transmitida indicando los valores de amplitud y frecuencia.
6.52. La seal m(t) de la Fig. 6.79 se aplica
a un modulador FM donde fc = 1 kHz
y fd = 200 Hz/V.
(a) Determine el valor pico a pico de
la desviacin de frecuencia
m(t)
3
-4
-2
-6
0
-1
seg
Fig. 6.79.
t 2x10 2 n
6.53. En un receptor FM se ha recibido la seal x cr ( t ) = cos 2x10 6 t + 2
)
(
10 2
n =
n =1
sen(100nt )
n
para n impar
(b) Demuestre que el ancho de banda del amplificador de RF es de 200 Hz y que la potencia
de ruido a su salida es de -26,99 dBm
(c) Suponiendo que el ancho de banda de m(t) es de 200 Hz, demuestre que
So
= 61,31 dB
No
t2
)
2
568
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
x(t)
H PE (f )
Si
Ni
H DE ( f )
So
No
PREENFASIS
DEENFASIS
Ruido n(t)
Fig. 6.80.
y n( t ) S n ( f ) = 10 6 exp(10 4 | f |) W / Hz
El sistema es pasabajo de ancho de banda B = 10 kHz. La respuesta de frecuencia del filtro
HDE(f) se disea para aplanar la densidad espectral de ruido a su entrada, dentro de la banda de
paso del sistema, de manera que la densidad espectral a su salida sea S no ( f ) = 10 6 W / Hz .
Este tipo de filtro se denomina filtro de blanqueo.
(a) Demuestre que las funciones de transferencia de los dos filtros son, respectivamente,
H PE (f ) = exp(5x10 5 | f |) (
f
f
) y H DE (f ) = exp(5x10 5 | f |) (
)
2 x10 4
2 x10 4
S
S
(b) Demuestre que i = 32,851 dB y o = 31,46
N i dB
N o dB
Ntese que esta tcnica produce, en el presente ejemplo, un desmejoramiento de 1,39 dB.
6.57. En un sistema DSB es necesario que la relacin S/N de postdeteccin sea de 20 dB. El
mensaje es sinusoidal de amplitud unitaria y frecuencia 2 kHz, y la densidad espectral de ruido
blanco es de 10 4 W / Hz .
(a) Demuestre que la amplitud de la portadora es Ar = 12,65 V.
(b) Si la transmisin es en AM con un ndice de modulacin del 80%, demuestre que la
relacin entre las potencias S iAM y S iDSB para producir la misma relacin S/N de
postdeteccin es S iAM = 4,125 S iDSB .
6.58. Se recibe la seal DSB x DSB ( t ) = A r m(t ) cos(2f c t + c ) junto con ruido blanco pasabanda
de la forma n ( t ) = n c ( t ) cos(2f c t + c ) n s ( t ) sen(2f c t + c ) . El mensaje m(t) es de banda
limitada fm y la densidad espectral del ruido es /2 W/Hz.
La combinacin [xDSB(t) + n(t)] se aplica a un detector coherente cuyo oscilador produce la
seal 2cos(2fct + o).
Demuestre que la relacin S/N de postdeteccin es
So
So
2
= cos ( )
No
N o
donde
569
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
10 3
cos
( f f c )
3
|H(f)|
fc 15
,
fc
fc + 15
,
kHz
Fig. 6.81.
Demuestre que
So = 26,99 dBm y
No = -22,476 dBm
6.60. Demuestre que para que las relaciones S/N de postdeteccin sean iguales en FM y PM, debe
verificarse que FM = PM .
3
6.61. En recepcin AM se requiere que la relacin S/N de postdeteccin sea de 30 dB. La seal
modulante es un tono de amplitud unitaria y frecuencia fm . El ndice de modulacin es del
80% y la densidad espectral del ruido blanco es de 10 8 W/Hz.
(a) Demuestre que Ar = 1,25 V y fm = 12,5 kHz
(b) Demuestre tambin que la ganancia de conversin es de 0,4848 y que el rendimiento de
transmisin es del 24,24%.
6.62. En un receptor FM se recibe una seal FM donde
fc = 100 Hz; fd = 2 Hz / V; A r = 8 V y
k d = 1 rad / Hz ;
(t - 2n) .
n=-
( t ) = 32
( t n)
para n impar
n =
570
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
n(t)
Mezclador Frecuencia
Ta coaxial
Radiofrecuencia L m , Tem Intermedia
x r (t )
TFC , Lc
G p1 , Te1
G p2 , Te2
El Ancho de Banda
del Sistema es B
Si
Al
N i Detector
~ Oscilador Local
Fig. 6.82.
TFC es la temperatura fsica del cable coaxial y Lc su constante de prdidas. Las otras
temperaturas son temperaturas efectivas. El ruido exterior n(t) es blanco de densidad espectral /2.
El mezclador se considera como una red atenuadora de prdidas Lm y temperatura efectiva Tem
Demuestre que a la entrada del detector las potencias de ruido y de seal son, respectivamente,
Ni =
y
G p1G p 2
LcLm
Si =
k[Ta +
G p1G p 2
Lc L m
< x 2r ( t ) >
APNDICE A
CLCULO NUMRICO DE LAS SERIES Y
TRANSFORMADAS DE FOURIER
A.1.
Los coeficientes de Fourier dados por las expresiones (1.31), (1.32) y (1.42), se pueden
determinar en forma aproximada mediante clculo numrico, el cual se puede efectuar en forma veloz
mediante computadoras. Esto es de especial importancia cuando no se conoce la ecuacin explcita de
la seal x(t), cuando hay que variar algunos de sus parmetros o tambin cuando slo se dispone de
ella una serie de valores numricos. Actualmente se consigue en el mercado toda una gama de
paquetes de programas de computacin para la resolucin de los Coeficientes y Transformadas de
Fourier, pero todos estn basados en mayor o menor grado en los mtodos que veremos en este
Apndice.
Tomemos, por ejemplo, el coeficiente a k dado por la expresin (1.31),
ak =
2
T
T/ 2
fo =
1
T
(A.1)
2
ak
T
n =1
Puesto que T = Nt o t =
2
ak
N
T
, entonces
N
x( nt) cos(2 N )
nk
(A.2)
n =1
x(nt)
(A.3)
n =1
El clculo se efecta en trminos de los nmeros enteros n (la escala de tiempo) y k (la escala
de frecuencia). Asimismo, para el coeficiente b k ,
2
bk
N
x( nt) sen(2 N )
nk
(A.4)
n =1
y de la expresin (2.40),
2
Xk = a k jbk
N
x( nt) exp( j2 N )
n =1
nk
(A.5)
572
donde
1
,
fc
de donde t =
1
Nfc
n
n
) = cos(2 )
Nf c
N
x( nt ) = cos(2 f c
2
N
Xk
cos(2 N ) cos(2 N )
n
nk
n =1
X( f ) 0.5
|Xk |
|X(k)| = 1
N = 12
K=6
Transformada exacta |X(f)|
0
0
(a)
3
f (Hz)
N = 12
K = 12
x(k) 0.5
k
Fig. A.1.
0 1
(b)
10 11 12
573
Consideremos una seal continua x(t) de banda limitada f m , de la cual solamente se dispone
de N muestras tomadas a intervalos t que cumplen con el Teorema del Muestreo de Shannon. Sea
x( nt ) esta secuencia discreta, donde n = 0, 1, 2, ......, N - 1.
La Transformada de Fourier Discreta (Discrete Fourier Transform, DFT) de la secuencia
discreta x( nt ) se define en la forma
DFT{x( nt )} = X( kf ) =
N 1
(A.6)
n= 0
para k = 0, 1, 2, ....., K - 1
Si las N muestras se han tomado durante un tiempo T, entonces T = N t, y puesto que los
intervalos se toman, como mximo, a la frecuencia de Nyquist, entonces t = 1 / 2f m . Por otra parte,
un anlisis numrico impone un muestreo de Shannon aplicado a la transformada inversa. Esto
permite establecer el valor mximo de la separacin entre dos valores de frecuencia o resolucin.
En efecto, sea f la separacin o resolucin del espectro; entonces,
1
1
1
f = =
, de donde t f =
(A.7)
T Nt
N
De la misma manera, nt =
n
Nf
kf =
k
Nt
X( kf ) =
x(nt ) exp( j2 N )
nk
(A.8)
n= 0
(A.9)
(A.10)
1
K
1
=
, entonces
, de
Nt
Nt 2t
K = N/2
(A.11)
Como f =
donde
X(f)
f
f
fm
fm
K puntos
Fig. A.2. Espectro Continuo X(f)
Por consiguiente, N puntos definidos en el dominio del tiempo permiten definir K = N/2
puntos en el dominio de la frecuencia.
574
Puesto que se verifica, segn la expresin (A.9), que X( kf ) = X[( k + N ) f ] , esto significa
que X(kf) es peridica de perodo N, e igual que en el caso del clculo de los coeficientes de Fourier,
la DFT exhibe una periodicidad de perodo N y sus componentes discretas tendrn una separacin o
resolucin f = 1 / Nt . Puede aparecer un solapamiento entre los espectros desplazados, pero este
solapamiento se puede disminuir aumentando la cantidad N de muestras (disminucin de t), y puesto
que el espectro de inters es aquel para el cual 0 k N / 2 , no es necesario calcular ms de N/2
componentes de frecuencia. En la Fig. A.3 se muestra la DFT correspondiente a la transformada de
Fourier de la Fig. A.2 cuando se calcula con N/2 y N trminos de frecuencia, respectivamente.
X( k f )
Frecuencias Negativas
de X(f)
X( k f )
f = 1 / Nt
f
0
(a) K = N/2
N/2
f
0
N/2
(b) K = N
N 1
X(kf ) exp( j2 N )
nk
(A.12)
k=0
Igual que con X(kf), la secuencia x(nt) es peridica de perodo N. Esto es consecuencia del
muestreo en frecuencia necesario para obtener x(nt) a partir de X(kf).
Las expresiones (A.8) y (A.12) se pueden identificar con el par de transformadas (1.67) y
(1.68), y podemos decir que la DFT es una versin muestreada de la transformada de Fourier clsica.
En efecto, un cierto nmero de propiedades son idnticas (simetra, traslacin, etc.); sin embargo, es
necesario observar que si las cantidades x(nt) representan las muestras de una seal, el espectro de
esta seal se ha tornado peridico a causa del muestreo. De la misma manera, si el espectro X(kf) se
muestrea, la funcin correspondiente x(t) es reemplazada por una funcin peridica. Adems, es
evidente que la duracin de x(t) debe limitarse a N veces el perodo t de muestreo. Como
consecuencia de estas consideraciones, hay que tomar ciertas precauciones no solamente en la
seleccin de los instantes de muestreo de x(t), sino tambin en el empleo ulterior del espectro
X(kf). En otras palabras, el clculo exacto de la transformada de Fourier de una seal x(t)
muestreada necesitara un nmero infinito de muestras y como cada muestra debe estar separada por
un intervalo distinto de cero, habra que esperar un tiempo infinito para efectuar el clculo. Es
evidente que el tiempo de observacin T = Nt debe limitarse a un valor razonable. Esta restriccin
est implcita en la expresin (A.8), y puesto que no se dispone de un nmero infinito de puntos en el
tiempo, no se puede calcular los valores de amplitud y fase del espectro en un nmero infinito de
frecuencias comprendidas entre cero y f m . Equivalentemente, la expresin (A.8) no produce un
espectro continuo porque nicamente las funciones continuas poseen un espectro tal. Dicho de otra
575
manera, la expresin (A.8) supone que la seal observada entre 0 y T segundos es recurrente de
perodo T para 0 t < , independientemente de si x(t) es o no peridica. Esto es lo que se conoce
con el nombre de efecto instrumental. En trminos ms prcticos, la DFT dada por la expresin
(A.8) se puede considerar como una serie de Fourier muestreada.
Ejemplo A.2
X( kf ) =
para k = 0, 1, 2, ...., 9
En la Fig. A.4 se muestra la forma de la DFT X(kf) de x(nt). Para efectos de
comparacin, en la Figura se muestra tambin la transformada exacta X(f) correspondiente.
2
x ( t ) = exp( t ) u ( t )
| X( kf )|
x( k )
X( f)
f = 0,1 Hz
t = 0,5 seg
N = 20
f
0
0.1
f
0.2
0.3
0.4
0.5
F.k , f
0.6
0.7
0.8
Hz
0.9
Fig. A.4.
Como el espectro de x(t) decae muy rpidamente, solamente lo calculamos para f < 1 Hz.
Ntese la diferencia entre las amplitudes de X(kf) y X(f) para los valores considerados, que puede
considerarse razonablemente buena. Si se desea una mayor exactitud, es necesario aumentar el valor
de N y disminuir el valor de t. Por ejemplo, si queremos una resolucin f = 0,05 Hz y aumentamos
el nmero de muestras a N = 200, se necesita un intervalo de muestreo t = 0,1 seg y un tiempo de
clculo T = 20 seg. En este caso el lector puede verificar que la DFT y la X(f) son casi idnticas.
Estos clculos han sido efectuados con MATHCAD.
576
Hay que considerar primero el problema del clculo de la DFT en la forma ms simple, rpida
y directa, atendiendo particularmente al nmero de operaciones (sumas y multiplicaciones) requerido.
Para calcular la DFT, expresin (A.8), para un valor k suponiendo que la seal x(t) es
compleja, se requiere N multiplicaciones complejas y N sumas complejas. Ntese que una
multiplicacin compleja corresponde a 4 multiplicaciones reales ms 2 sumas reales, mientras que una
suma compleja corresponde a 2 sumas reales. En consecuencia, para calcular los K = N/2 valores de
X(kf) se necesita efectuar un nmero de operaciones Nop igual a
Se han desarrollado varios algoritmos FFT, cada uno con sus ventajas y desventajas en
trminos de programacin e instrumentacin. Para ilustrar el procedimiento, aqu vamos a considerar
solamente el algoritmo FFT conocido como Algoritmo FFT por Decimacin en el Tiempo. La
programacin e instrumentacin de la FFT est fuera de los objetivos del presente texto. El lector
interesado puede consultar el texto, clsico ya, Digital Signal Processing de Oppenheim y Shafer
[Oppenheim y Schafer, 1975].
Para simplificar la notacin vamos a definir
2
)
N
X( k ) =
x( n) W
nk
(A.13)
n= 0
577
xa ( n) = x( 2n)
N
1
2
N
para n = 0, 1, 2, ,
-1
2
para n = 0, 1, 2, ,
xb ( n) = x( 2n + 1)
(A.14)
Puesto que
periodicidad N/2.
Xa ( k ) =
x ( n) W
a
2 nk
para n par
(A.15a)
n= 0
N
1
2
Xb ( k ) =
x ( n) W
b
( 2 n +1) k
para n impar
(A.15b)
n= 0
X( k ) =
N
1
2
x( n) W = x ( 2n ) W
nk
n= 0
pero
2 nk
n= 0
N
1
2
x(2n + 1)W
( 2 n +1) k
n= 0
W( 2 n +1) k = Wk W2 nk
entonces,
X( k ) = Xa ( k ) + Wk Xb ( k )
para
k = 1, 2, ...., N-1
(A.16)
X a ( k ) = Xa ( k +
N
)
2
X b ( k ) = Xb ( k +
N
)
2
La expresin (A.16) nos lleva a la primera etapa en la formacin del diagrama de flujo para
el clculo de FFT para N = 8, Fig. A.5.
x(0)
X a ( 0)
X a (1)
W0
x(4)
N' = N/2 = 4 X a ( 2)
W1
x(6)
Xa ( 3)
x(1)
X b ( 0)
x(2)
x(3)
DFT
DFT
W4
W5
x(5)
N' = N/2 = 4 X b ( 2)
W6
x(7)
X b ( 3)
X(1)
X(2)
W3
X b (1)
X(0)
X(3)
1
1
1
1
A
X(4)
X(5)
X(6)
X(7)
578
N
N2
N2
2( ) 2 + N =
+N
2
2
2
para N grande
(A.17)
xaa ( n) = x( 4n)
xab ( n) = x( 4n + 2)
xba ( n) = x( 4n + 1)
xbb ( n) = x( 4n + 3)
Ntese que cada una de estas funciones es peridica de periodicidad N/4. Asimismo,
Xa ( k ) = Xaa ( k ) + W2 k Xab ( k )
(A. 18)
Xb ( k ) = Xba ( k ) + W2 k Xbb ( k )
(A.19)
Ahora podemos desarrollar la segunda etapa del diagrama de flujo hacia la izquierda del
punto B de la Fig. A.5. De acuerdo con (A.18) y (A.19), podemos establecer la Fig. A.6.
1
x(6)
Xaa (0)
DFT
X (1)
N" = N/4 = 2 aa
Xab ( 0)
DFT
X (1)
N" = N/4 = 2 ab
x(1)
Xba ( 0)
W0
x(0)
x(4)
x(2)
x(5)
x(3)
x(7)
Xa ( 0)
W0
1
W
Xa (1)
DFT
X (1)
N" = N/4 = 2 ba
W2
Xbb ( 0)
DFT
N" = N/4 = 2 Xbb (1)
Xa ( 3)
Xb ( 0)
Xb (1)
W4
1
1
X a ( 2)
B
W
Fig. A.6. Segunda etapa en la formacin del diagrama de flujo, N = 8.
Xb ( 2)
Xb ( 3)
para N grande
(A.20)
xbaa ( n) = x(1)
xaab ( n) = x( 4)
xaba ( n) = x( 2)
xbab ( n) = x(5)
xbba ( n) = x( 3)
xabb ( n) = x( 6)
xbbb ( n) = x( 7)
Cada una de estas funciones es peridica de perodo N/8, y en este caso el perodo es la
unidad. Ntese tambin que
579
Xaaa ( k ) = xaaa ( 0) W0 = x( 0)
0
Xaab ( k ) = xaab ( 0) W = x( 4)
para
k=0
para k = 0
Xaba ( k ) = xaba ( 0) W = x( 2)
para k = 0
...................................................
Xbbb ( k ) = xbbb ( 0) W0 = x( 7)
para k = 0
Xaa ( k ) = x( 0) + W4 k x( 4)
k = 0, 1
4k
k = 0, 1
4k
k = 0, 1
Xbb ( k ) = x( 3) + W4 k x( 7)
k = 0, 1
Xab ( k ) = x( 2) + W x( 6)
(A.21)
Las expresiones (A.21) nos permiten establecer el diagrama de flujo de la Fig. A.7.
x(0)
x(4)
x(2)
x(5)
x(3)
X aa (1)
Xab ( 0)
W0 1
x(6)
x(1)
W4
Xaa (0)
W0 1
Xab (1)
W4
W4
Xba ( 0)
W0 1
X ba (1)
Xbb ( 0)
W0 1
Xbb (1)
C
W4
Fig. A.7. Tercera etapa en la formacin del diagrama de flujo. N = 8.
x(7)
x(0)
Xaa (0)
1
W
x(4)
Xaa (1)
Ntese que cada uno de los diagramas anteriores contiene cuatro mariposas; en general, si la
FFT es para N puntos, cada diagrama parcial tendr N/2 mariposas. Asimismo, para N = 8 puntos, se
tiene tres etapas o subdiagramas de flujo, es decir, log2 N etapas. Las flechas de las mariposas se
pueden interpretar como multiplicaciones complejas, mientras que sus nodos son sumas complejas;
por lo tanto, para el clculo de cada mariposa se necesita dos multiplicaciones complejas y dos
sumas complejas. Sin embargo, el nmero de multiplicaciones se puede reducir a la mitad puesto que
W4 = W0 = 1, W5 = W; W6 = W2 = j y W7 = W3 .
En la Fig A.9 se muestra el diagrama de flujo completo para la determinacin de la FFT con
N = 8. Ntese que fueron tres las etapas necesarias para la construccin completa del diagrama de
flujo para N = 8. En general, si N es el nmero de puntos de la seal, el nmero de etapas o
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
580
subdiagramas necesario para establecer el diagrama de flujo completo de la FFT ser Np = log2 N y
N
log2 N multiplicaciones
Nlog2 N el nmero de mariposas. Asimismo, ser necesario efectuar
2
complejas y Nlog2N sumas complejas.
Xa ( 0)
X aa (0)
x(0)
X(0)
x(4)
Xaa (1)
Xa (1)
X(1)
x(2)
X ab ( 0)
Xa ( 2)
X(2)
Xab (1)
Xa ( 3)
X(3)
x(6)
X ba ( 0)
x(1)
X b ( 0)
X(4)
Xb (1)
X(5)
X ba (1)
x(5)
Xb ( 2)
Xbb ( 0)
x(3)
Xbb (1)
x(7)
C
Tercera Etapa, Fig. A.7
X(6)
X b ( 3)
B
X(7)
Fig. A.9. Diagrama de Flujo completo del Algoritmo FFT con Decimacin
en el Tiempo, para N = 8.
Sea
N op =
N
log2 N [ multiplicaciones complejas] + N log2 N [ sumas complejas]
2
pero como una multiplicacin compleja equivale a 4 multiplicaciones reales y dos sumas reales,
mientras que una suma compleja equivale a dos sumas reales, el nmero de operaciones ser
N op = N log2 N [ 2 multiplicaciones reales + 3 sumas reales]
donde t d es el tiempo de mquina para computar las dos multiplicaciones reales y las tres sumas
reales.
Si el tiempo t d es aproximadamente igual al tiempo de clculo de la DFT, hay entonces una
reduccin de N2/Nlog2 N veces en el tiempo de computacin de la FFT respecto a la DFT.
La FFT se ha convertido en una de las herramientas ms poderosas en el Anlisis Espectral de
Seales y en la Teora de los Filtros Digitales. Todos los programas de clculo digital contienen
rutinas para el clculo de la FFT y no se requiere conocimientos avanzados del anlisis espectral para
utilizarlos; sin embargo, las siguientes consideraciones pueden ser de utilidad en el procesamiento de
seales continuas mediante la FFT.
1. El nmero de muestras N debe ser una potencia entera de 2, es decir, N = 2p , donde p es
un nmero entero. Cuando N no es una potencia entera de 2, los programas usuales insertan
ceros en las secuencias x(nt) hasta que N es una potencia entera de 2.
2. N muestras en el dominio del tiempo definen N frecuencias discretas en el dominio de la
frecuencia. Comprese con la DFT donde N muestras en el tiempo determinan N/2 valores
en frecuencia. La resolucin de la FFT es superior a la de la DFT.
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
581
Deconvolucin
Anlisis espectral en tiempo real
Anlisis del Cepstrum
Estimaciones de funciones de transferencia
Anlisis de sistemas
Moduladores y Demoduladores (Orthogonal Frequency Division Multiplex, OFDM)
Filtros digitales de alta velocidad
Compresin del ancho de banda de video
Restauracin de imgenes
Finalmente, hay que tener presente que la FFT no es un fin en s misma sino un medio: el fin
es el clculo numrico de la Transformada de Fourier de una seal, y la FFT es el medio de lograrlo
en la forma ms eficiente y rpida posible.
582
APNDICE B
ESTNDARES DE TELEVISIN Y RADIODIFUSIN
DIGITALES
B.1. INTRODUCCIN
<--------
Espectro
Compuesto
<-----5 subportadoras
f
f
B
(a) Espectro de la Seal Analgica
|<--- f--->|
(b) Espectro de la seal modulada en OFDM
(5 Portadoras)
583
2
1
Entrelazado
Agrupamiento
Muestreo
Convertidor
Paralelo
Serie
IFFT
x(n t)
Transmisin
X(k f)
Matemticamente, cada subportadora se puede describir como una seal compleja de la forma
x t
A t exp j t
(B.1)
La seal real es la parte real de x(t). Tanto la amplitud Ac(t) como la fase c(t) varan en las
diferentes subsecuencias, pero dentro de una subsecuencia de perodo Tb son constantes.
Como OFDM consiste de muchas subportadoras, la seal compleja mostrada en la Fig. B.1(b)
se puede representar mediante la expresin
xs t =
1
N
N-1
m=0 Am t exp j(m t+m t )
N es el nmero de subportadoras; m =o +m
(B.2)
y =2f
Si se toman N muestras de la seal xs(t) durante un tiempo Tb con una frecuencia de muestreo
fs = 1/ t, la seal resultante se puede representar en la forma
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
584
N-1
xs nt = m=0 Am exp(jm )exp j(o +m)nt
N
(B.3)
N-1
xs nt = m=0 Am exp jm exp j(2 mf nt)
N
(B.4)
Nt
N-1
g nt = k=0 G(
)exp j2
nk
(B.5)
nk
N
(B.6)
Esta es la condicin de equivalencia a fin de que xs(nt) sea una Transformada de Fourier
Discreta Inversa. En la prctica se utiliza ms bien la Transformada de Fourier Rpida Inversa (IFFT)
por las ventajas que tiene sobre la correspondiente IDFT en las aplicaciones.
La amplitud Ak exp jk es la componente discreta en el dominio de la frecuencia y de
acuerdo con la relacin de equivalencia se verifica que
Ak exp jk X kf =X(
k
Nt
(B.7)
nk
N-1
xs nt = k=0 X(kf )exp j2
(B.8)
Ntese que X(kf) representa la amplitud de la componente de orden k del espectro de xs(t).
Como la DFT impone un muestreo de Shannon aplicado a la Transformada de Fourier Discreta
Inversa, entonces X(kf) representa los valores del espectro de xs(t) en las frecuencias (f0 + kf). En
el dominio del tiempo las componentes X(kf) representarn entonces seales sinusoidales de
frecuencia (f0+kf ) cuya separacin es f y cuya duracin es Tb.
He aqu la importancia de la OFDM. A la entrada del bloque de entrelazado, agrupamiento y
muestreo, punto 1, Fig. B.2, se tiene la seal digital de entrada. El bloque de entrelazado,
agrupamiento y muestreo produce entonces un conjunto de componentes xs nt que a su vez,
mediante el operador IFFT, genera un espectro que a las frecuencias (f0 + kf) tiene valores
discretos X(kf) y que es transmitido. La separacin entre las componentes de frecuencia es f. Cada
una de estas componentes en el dominio del tiempo es una seal sinusoidal de frecuencia (f0+kf) que
dura un tiempo Tb y que el Convertidor Paralelo Serie procesa para su transmisin en serie, punto 2,
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
585
Fig. B.2. El modulador OFDM convierte entonces un conjunto de muestras en el dominio del tiempo
en un conjunto de seales sinusoidales de frecuencias (f0+kf), sin necesidad de disponer de una gran
batera de N conversores de frecuencia, filtros, etc., tanto en el lado de transmisin como en el de
recepcin, que son internamente generados por el operador IFFT.
El conjunto de seales sinusoidales que es transmitido contiene la misma informacin que la
seal digital de entrada.
En la Fig. B.3 se muestra este mecanismo para 4 subportadoras. Tanto a la seal compuesta,
Fig. B.3(a), como a su espectro, Fig. B.3(b), generalmente se les denomina smbolos. Ntese que
las amplitudes de las subportadoras, en general, son diferentes.
Condicin de Ortogonalidad
Hasta aqu hemos demostrado la parte Multiplex de OFDM, pero todava no hemos
demostrado la Ortogonalidad del conjunto de seales sinusoidales transmitidas.
Sea xm(t) la seal a la salida del Convertidor Paralelo Serie. Puesto que esta seal consta de N
seales sinusoidales de duracin Tb y amplitud X(kf), xm(t) se puede expresar en la forma
N-1
(B.9)
2 fk +f t dt
(B.10)
Como la ortogonalidad debe verificarse para todas las subportadoras, para simplificar el
desarrollo podemos hacer fk = f0, frecuencia de la primera portadora. Si hay ortogonalidad entre f0 y
(f0 + f), la habr tambin para cualquier otro par de frecuencias separadas en f. La expresin
(B.10) se puede escribir entonces en la forma
Tb
cos
0
2 2f0 +f t dt+
Tb
cos(2ft) dt=0
0
(B.11)
f0 =
n-m
2
1
Tb
fb
f0 =
n-1
2
fb ,
fk = f0 + kfb ;
B= N+1 fb
(B.13)
586
2
4
Portadora 1
0
Tb
t
Espectro 0
f
0
fo
Frecuencia fo
2
1
Portadora 2
Tb
t
2
1
Espectro 1
f
0
1
fo + f
Frecuencia (fo + f)
Portadora 35
Tb
t
Espectro 2
f
0
fo + 2 f
5
Frecuencia (fo + 2 f)
Portadora 4
Tb
t
Espectro 3
f
5
Frecuencia (fo + 3 f)
0
fo + 3 f
2
6
10
4
5
Tb
t
5
10
f
Seal Compuesta (Smbolo)
Espectro Compuesto
Fig. B. 3. Formacin del Espectro de Salida del Modulador OFDM para 4 subportadoras.
587
x(nT)
Convertidor
Paralelo
Serie
IFFT
xm(t)
Banda
de
Guarda
SIMBOLO
Tg
Banda
de
Guarda
Tb
Banda
de
Guarda
5 Subportadoras
588
La seal transmitida se organiza en tramas. Cada trama tiene una duracin TF y consiste de 68
smbolos OFDM; estos smbolos se numeran de 0 a 67. Cada 4 tramas conforman una supertrama. El
espectro transmitido est constituido por un conjunto de N = 6817 subportadoras en el Modo 8K y de
N = 1705 subportadoras en el Modo 2K, y transmitidas con una duracin Tb = 896 microsegundos en
el Modo 8K y Tb = 224 microsegundos en Modo 2K. El espaciado entre subportadoras es f = 1116
Hz en el Modo 8K y f = 4464 Hz en el Modo 2K. La seal transmitida est compuesta de dos partes:
la parte til (smbolo) con una duracin Tb y un intervalo de guarda de duracin Tg. De acuerdo con
la norma, la duracin Tg puede tener los valores Tb/4, Tb/8, Tb/16 y Tb/32 tanto en Modo 8K como en
Modo 2K. El ancho de banda ocupado es de 7,61 MHz. El estndar DVB puede operar tambin en
anchos de banda de 6 y 7 MHz.
Adems de la informacin til, la trama OFDM puede contener otros tipos de informacin
como, por ejemplo, frecuencias piloto para sincronizacin de trama, sincronizacin de frecuencia y
tiempo, parmetros de sealizacin, etc., que no consideraremos aqu.
La modulacin ODFM, en sus diferentes variedades, se utiliza en los Estndares DAB Eureka
147, DVB-T, DVB-H, DMB-T/H , IEEE 802.11a, IBOC y DRM.
Mejora la interaccin con otras tecnologas digitales (Los estudios de TV ya trabajan con
equipos digitales y la conversin a analgico implica una prdida de calidad)
Los equipos pueden trasladarse de un sitio a otro (en una red en una red de televisin
terrestre, a diferencia de las instalaciones de TV satelital que son fijas)
La TDT permite una mejora en la calidad de la recepcin y ampla la oferta disponible tanto
en nmero de canales como en versatilidad del sistema: emisin con sonido multicanal, mltiples
seales de audio, teletexto, EPG (gua electrnica de programas), canales de radio, servicios
interactivos, imagen panormica, etc. A mediano plazo el sistema de televisin analgico
desaparecer completamente liberando frecuencias que permitirn aumentar la oferta de canales, su
calidad y otros servicios en TDT.
589
DVB (Digital Video Broadcasting) de la Unin Europea. Sistema adoptado (hasta mayo de
2009) por ms de 120 pases, entre ellos los pases de la Unin Europea, la India, Uruguay,
Colombia, Panam, Sudfrica, Arabia Saudita, Hong Kong, Singapur, Taiwn, Vietnam y
Australia.
ISDB (Integrated Services Digital Broadcasting) de Japn y Brasil. Sistema adoptado (hasta
octubre de 2009) por 5 pases: Japn, Brasil, Per, Chile, Argentina y Venezuela.
El Estndar ATSC
ATSC es una organizacin internacional norteamericana sin fines de lucro cuya misin es
crear y fomentar el uso de estndares voluntarios y prcticas recomendadas para la TDT y su
interoperabilidad con otros medios. Los estudios y desarrollos efectuados desde 1987 hasta 1996
tuvieron como meta el desarrollo de la Televisin Libre y Gratuita (Bandas I y II, 47 MHz a 230
MHz). Habiendo consolidado las normas para las bandas I y II, ATSC acometi la incorporacin de la
TDT para las bandas superiores (Bandas IV y V, 470 MHz a 826 MHz) relacionadas con los nuevos
servicios de televisin digital terrestre, mvil y satelital.
El sistema ATSC utiliza la modulacin 8T-VSB (8 niveles de 3 bits, uno de ellos de paridad,
cdigo de digitalizacin en celosa (Trellis), transmisin en Banda Lateral Residual) con el objeto de
transmitir la mxima carga til (19,4 Mbps) an en entornos y ambientes hostiles. La transmisin se
efecta por canales de 6 MHz.
La familia ATSC contiene actualmente una gran variedad de normas y prcticas
recomendadas que el lector puede consultar en la Pgina Web de ATSC.
El Estndar DVB
EL estndar DVB es el estndar para la transmisin de Televisin Digital Terrestre creado por
la organizacin europea DVB (Digital Video Broadcasting). Este sistema transmite audio, video y
otros datos a travs de una codificacin MPEG-2 utilizando una modulacin ODFM.
El estndar DVB forma parte de toda una familia de estndares de la industria europea para la
transmisin de emisiones de televisin digital segn diversas tecnologas: emisiones de televisin
digital mediante la red de distribucin terrestre de seal usada en la televisin analgica tradicional
(DVB-T), emisiones desde satlites geoestacionarios (DVB-S), por redes de cable (BVB-C) e incluso
para emisiones destinadas a dispositivos mviles con reducida capacidad de proceso y alimentados
por bateras (DVB-H). Otra nueva modalidad es la TV por ADSL que tambin posee un nuevo
estndar como es el DVB-IPTV y tambin la nueva modalidad de audio, el DAB (Digital Audio
Broadcasting), utilizado para las nuevas emisoras de radio en formato digital.
El estndar DVB utiliza la modulacin OFDM con las caractersticas dadas en el Ejemplo
B.1.
El Estndar ISDB
590
Igual que la norma europea DVB, el estndar ISDB se compone de toda una familia de
componentes. La ms conocida es la de televisin digital terrestre (ISDB-T e ISDB-Tb), pero tambin
la conforman la televisin satelital (ISDB-S), la televisin por cable (ISDB-C), los servicios
multimedia (ISDB-Tmm) y la radio digital (ISDB-Tsb).
Adems de transmisin de audio y video, ISDB tambin define conexiones de datos
(transmisin de datos) con Internet como un canal de retorno sobre varios medios y con diferentes
protocolos. Esto se usa, por ejemplo, para interfaces interactivas como la transmisin de datos y guas
electrnicas de programas.
En el estndar ISDB se han adoptado la siguientes tecnologas: (a) tecnologa mltiple
flexible (MPEG-2), (b) sistemas de codificacin de video/audio flexibles y de alto rendimiento
(MPEG-2 y MPEG-AAC) y (c) transmisin OFDM. Como resultado, en este estndar son posibles
muchas clases de servicios de transmisin, tales como Televisin de Alta Definicin (HDTV),
Televisin Standard (SD) y Televisin Mltiple (HDTV + SDTV).
El Estndar ISDB ha devenido internacional (ISDB-T) al ser adoptado por Brasil que le
agreg importantes mejoras. El sistema brasileo, que seguramente ser el que prevalecer en el
mercado latinoamericano, no es exactamente igual al sistema japons. En el sistema brasileo se
adoptan nuevas tecnologas, tales como la tecnologa H.264 (del UIT-T) para codificacin de SDTV,
as como otras tecnologas de avanzada. Pero la estructura es la misma y el sistema ISDB-T brasileo
sigue siendo de la familia ISDB y tiene las mismas caractersticas del ISDB-T japons.
Este es el estndar que ha sido seleccionado por Venezuela. Cabe destacar que la seleccin de
este estndar ofrece numerosas ventajas para el desarrollo tecnolgico de Venezuela (transferencia y
apropiacin tecnolgica), adems de lo econmico y social. Entre ellas se cuentan el uso eficiente del
espectro, con la posibilidad de manejar ms canales de televisin; permite disponer de un canal para la
recepcin mvil (telfonos celulares o autos) sin costo para el usuario; brinda la posibilidad de disear
programas de Telegobierno y de Teletrabajo; y disponer, adems, de un sistema de alerta temprana en
caso de emergencias nacionales, que es accionado por los operadores de la TDT.
El Estndar DTMB
591
A pesar de las ventajas, existen otros problemas con esta norma. Aunque la norma soporta los
esquemas de modulacin de portadora sencilla como de portadora doble, no se han definido los
estndares de codificacin de video por defecto, y por ello el costo de la investigacin y el desarrollo
y la complejidad del circuito integrado para esta norma se incrementarn, dando lugar a productos
ms caros. Adems, los programas de TV comprados en el extranjero que se emitan en formato de
televisin digital puede que tengan que ser convertidos para que se adapten al entorno DTMB, ya que
el estndar DTMB es ligeramente diferente a DVB-T y ATSC, lo que lo hace menos rentable.
Cabe sealar que a pesar de la metodologa de transmisin de datos que la norma establece,
la propia norma no restringe el uso de cierto nmero de codecs de video que se utilizarn en la
transmisin de seales de televisin digital, de modo que cada televisora tiene la facultad de usar
cualquiera de los codecs que admite video de alta definicin, as como los sistemas de subtitulado,
guas electrnicas de programas y funciones interactivas.
Puede decirse que actualmente (noviembre 2009) el estndar DTMB chino est todava en
desarrollo. Para China es de capital importancia el desarrollo completo de estas normas, pues con una
poblacin de 1500 millones de habitantes se asegura un mercado inmenso y el estndar DTMB
pasara a competir con los otros estndares actuales.
La Competencia entre los Estndares
La estandarizacin de todo proceso industrial implica fuertes disputas entre los sectores
interesados, y el audiovisual no es una excepcin, pues estn en juego considerables intereses
econmicos. Como en la seleccin entre los sistemas PAL-N, NTSC y SECAM para la transmisin de
televisin en colores, la opcin por uno de los estndares para la televisin digital depende de los
diferentes pases, siendo hasta el momento cuatro las normas en competencia: ATSC, DVB, ISDB y
DTMB. La competencia por lograr la aprobacin de los pases que faltan por plegarse a una norma
sigue siendo fuerte.
B.4. ESTNDARES DE RADIODIFUSIN DIGITAL
B.4.1. Introduccin
El uso de las bandas de radiofrecuencia por debajo de los 30 MHz (onda larga, onda media y
onda corta) ha disminuido continuamente a lo largo de los ltimos aos. La principal razn es la pobre
calidad de sonido que se obtiene en estas bandas. Los canales utilizados para la transmisin de
programas son muy estrechos: 9 kHz en onda media y onda larga en Europa, y 10 kHz en onda corta
en Amrica. La modulacin de amplitud (AM) que se ha utilizado hasta nuestros das es,
tcnicamente, una modulacin bastante fuerte y robusta, aunque no lo suficientemente eficiente.
De forma ms particular, la onda corta es muy propensa a las interferencias. Sin embargo, si
se utilizan sistemas de modulacin ms sofisticados y tcnicas modernas de compresin de datos, es
posible conseguir realizar transmisiones va radio con una calidad prxima a la de un disco compacto
(CD) en estas bandas de frecuencia. La ventaja de la onda corta es su amplio rango e independencia
con respecto a los operadores por satlite o proveedores de servicios de Internet, lo que juega en su
beneficio.
La creciente necesidad de desarrollar un sistema digital de radiodifusin hizo que diversas
empresas, al final del siglo XX y principios del siglo XXI, se lanzaran a la bsqueda de un sistema
que pudiera ser til y rentable, basndose en distintas filosofas de creacin. Mientras que Europa
iniciaba sus estudios mediante el proyecto Eureka 147, tratando de ganar calidad, Estados Unidos,
mediante la empresa Ibiquity, buscaba un sistema ms adaptativo que permitiera un cambio gradual
de los receptores, el IBOC.
Actualmente el IBOC se est implantando con relativa facilidad en los pases donde se ha
adoptado este sistema, debido a su filosofa. En Europa la situacin es algo distinta. El sistema DAB
se est implantando de forma ms lenta y con algo ms de dificultad en algunos pases, hasta el punto
de que pases como Suecia han decidido no adoptar esta tecnologa.
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
592
La radio digital no es lo mismo que la analgica. Esto es fcil de ver, pero puede suponer el
cambio ms radical introducido en la radio difusin desde los aos cincuenta cuando se introdujo
VHF-FM. La radiodifusin digital comporta una tecnologa completamente diferente de la radio
analgica, y una de las ventajas ms destacadas que aporta es la de transmisin de audio y datos
simultneamente. Aunque el concepto de radio para mucha gente implique que slo se oye, la radio
digital aparte de orse, en una pantalla se podr ver informacin complementaria como: autor y
nombre de la cancin que se est reproduciendo en ese momento, alguna imagen, informacin
meteorolgica, etc.. Tambin, la implantacin de este sistema aporta una mayor calidad en la
recepcin fija o en movimiento y una posibilidad de aumentar el nmero de programas sin disminuir
prcticamente la calidad.
593
El Estndar IBOC
En abril de 2005 el Comit Nacional de Sistemas de Radio (NRSC) de los Estados Unidos
aprob el estndar NRSC 5, que deriva del sistema IBOC AM. Esto indica claramente que uno de los
principales impulsores de este sistema son los Estados Unidos de Amrica. La utilizacin de un
estndar mundial es hoy en da una utopa dado que dependiendo de la zona geogrfica el espacio
radioelctrico dedicado a radiodifusin es distinto. Por ejemplo, se sabe que el espacio dedicado a
onda media HF-AM en Europa slo permite enviar seales monofnicas, esto es causa de que en
Europa el ancho de banda dedicado a onda media es de 9KHz. Esto no ocurre en EEUU dnde el
ancho de banda es de 20KHz lo que permite el envo de seales estereofnicas en HF. Existen dos
tipos de IBOC que trabajaran en frecuencias AM y el de FM.
Caractersticas bsicas
IBOC-AM y FM
No hay diferencias notables entre estas dos modalidades del sistema IBOC, a salvo de que
uno est creado para convivir con seales de onda media y onda corta (AM) recibiendo seales de
radiodifusin, mientras que la otra est diseada para obtener alta calidad aunque debe transmitir
seales analgicas para que sigan funcionando receptores analgicos. Es este diseo el que condiciona
los factores diferenciales como, por ejemplo, pueden ser un nmero de grupos complementarios,
subportadoras, anchos de banda, etc.
El estndar IBOC incluye la transmisin tanto en AM como en FM. Actualmente estaciones
IBOC de AM y FM se encuentran en uso en los Estados Unidos.
El sistema IBOC FM ofrece 4 servicios bsicos en su programacin corriente. El programa
principal provee el audio principal, un segundo canal provee otros servicios (datos, informacin de
usuario, etc.), un tercer canal la identificacin de la estacin y un cuarto canal proporciona servicios
auxiliares en un gran rango de aplicaciones. La transmisin de la seal en todos los sistemas utiliza la
modulacin OFDM.
El Estndar DAB
594
2000. Ms de 285 millones de personas en todo el mundo pueden recibir ms de 550 servicios DAB
diferentes. El Reino Unido fue el primer pas que ofreci un servicio de DAB, de parte de la BBC y
radioemisoras comerciales, en Londres en 2001 y posteriormente a nivel nacional.
En febrero de 2007 se lanz una versin actualizada llamada DAB+, que no es compatible
con los equipos receptores anteriores. El DAB+ es aproximadamente dos veces ms eficiente que el
DAB al usar el codec de audio AAC+. Adems, la calidad de la recepcin es ms robusta en el DAB+
que en el DAB ya que la primera incluye la codificacin de correccin de error Reed-Solomon que es
mucho ms eficiente. La combinacin Reed-Solomon + AAC+ provee una alta calidad con
velocidades del orden de los 64 kbps.
Segn sus proponentes, el estndar DAB tiene varios beneficios sobre los servicios existentes
de FM analgica dentro de la misma banda, y una mayor resistencia contra el ruido, interferencia
multitrayecto, desvanecimientos e interferencia entre canales. Sin embargo, pruebas llevadas a cabo
por expertos en el campo del audio han mostrado que la calidad del audio DAB es inferior a la de
FM, debido a que la mayora de las estaciones en estreo utilizan una velocidad de informacin de
128 kbps con un codificador MP2, cuando para igualar la calidad FM se necesitara una velocidad de
160 kbps.
Como es de suponer, la radio digital no se podr sintonizar en los receptores actuales. El
receptor DAB, segn el estndar europeo, debe poder trabajar en las bandas III y L. Deber contar con
una salida de audio y segn los modelos y necesidades una salida para datos. Deber ser capaz de
detectar el modo de transmisin y conmutar al modo de recepcin correspondiente. El codificador
utilizar una frecuencia de muestreo de 24 a 48 kHz y tendr que ser capaz de conmutar entre las
distintas tramas de datos cuando sea necesario (segn los datos que se quieran recibir o si se est en
movimiento). Debe ser capaz de descodificar un programa de audio estreo con una velocidad de 256
kbps. En caso de servicio cifrado (de pago) el receptor deber informar al usuario de este servicio. Es
recomendable que tenga una pantalla con grficos sencillos y de por lo menos
8 caracteres
alfanumricos que informen del servicio prestado, tipo de programa, trama y segmento seleccionado.
El Estndar DRM
Para bandas menores a 30 MHz de AM que son: a) Onda Larga (longwave, LW) de 150 kHz a
529 kHz, b) Onda Media (mediumwave, MW) de 530 kHz a 1710 kHz o sea la tradicional radio AM
y c) Onda Corta (shortwave, SW) de 1711 kHz a 30 MHz. Se logra as una seal digital
completamente ntida, sin interferencias ni ruido ni desvanecimiento. Si una emisora decide utilizar
para sus transmisiones el sistema de radio digital DRM, puede transmitir su seal utilizando un
transmisor de baja potencia y tener una cobertura aceptable en comparacin con el sistema de radio
analgico. En muchos pases, las radiodifusoras de AM han probado este sistema de Radio Digital
Terrestre (RDT) existiendo en la actualidad muchas transmisiones regulares de DRM en diferentes
pases.
DRM+
Aprobado en 2009 por la ETSI, para el espectro radial entre los 30 a 174 MHz, que
corresponden las emisiones de radio FM. Esta gama incluye:
595
El sistema DRM+ tiene un ancho de banda ms angosto y est diseado para encajar en la
banda de radiodifusin con anchos de banda de 100 kHz, que pueden operar en bandas
congestionadas y su implantacin ser rpida pues es compatible con el estndar DRM. DRM+ tiene
velocidades desde 35 kbps y, al igual que DRM, permite hasta cuatro servicios.
Tanto DRM como DRM+ utilizan COFDM que junto con MPEG 4 HE AAC v2 proporciona
una alta calidad y altas velocidades de transmisin. Adems, con el agregado de los cdigos CELP y
HVXC se puede transmitir voz solamente a velocidades an ms bajas.
En un principio se supone que los receptores sern bastante caros pero, despus de un perodo
inicial, cuando se inicie la produccin en masa, se espera que los precios de los equipos sean un poco
ms caros que los receptores actuales. Los nuevos equipos deben soportar tanto los modos de
transmisin digital como los de transmisin analgica, ya que se requiere que la transicin se realice
de un modo gradual. Dentro de pocos aos dejarn de emitirse las primeras transmisiones analgicas,
aunque en los pases ms pobres el tiempo puede alargarse an ms.
La mayora de los grandes, y muchos de los pequeos servicios de radiodifusin de onda
corta, han expresado su inters en la RDM. Los transmisores modernos pueden modificarse con una
sencillez relativa para permitir que puedan realizarse, a su vez, las transmisiones en RDM. La onda
media tambin ha experimentado un renacimiento debido a la mejora de la calidad de sonido. De
hecho, en algunos casos, las empresas de radiodifusin ya estn utilizando transmisiones digitales en
onda media.
596
APNDICE C
MISCELNEOS
C.1. EL ESPECTRO ELECTROMAGNTICO
Designacin
Medio de
Transmisin
Aplicaciones
Conductores
Metlicos,
Radio
Conductores
Metlicos,
Radio
Radioayudas, Radiofaros,
Transmisin por Portadora
(PLC)
Frecuencia
Longitud
de Onda
3 Hz-30 kHz
108 -104 m
Frecuencia
muy Baja
VLF
3 kHz-300 kHz
104-103 m
Frecuencia
Baja
LF
103 - 102 m
Frecuencia
Media
MF
Cable Coaxial,
Radiodifusin Comercial,
Radio de Onda
Defensa Civil, Radioaficionados
Corta
Frecuencia
Alta
HF
Cable Coaxial,
Radio de Onda
Corta
0-1m
Frecuencia
Muy Alta
VHF
Cable Coaxial,
Televisin VHF, Radio FM,
Radio de Onda
Control de Trnsito Areo,
Corta
Radiotaxis, Polica, Radioayudas
100 - 1 cm
Frecuencia
Ultra Alta
UHF
Radio de Onda
Corta, Guas,
Microondas
3 GHz-30 GHz
10 - 1 cm
Frecuencia
Super Alta
SHF
Guas de
Onda,
Microondas
30 GHz-300
GHz
< 1 cm
Frecuencia
Extra Alta
EHF
30 MHz-300
MHz
Radioaficionados,
Radiotelefona Mvil,
Comunicaciones Militares
Guas de
Radioastronoma, Servicio de
Onda,
Ferrocarriles, Sistemas
Microondas,
Experimentales,
Fibras pticas Comunicaciones pticas (Laser
e Infrarrojo)
DESIGNACIN
L
S
C
X
BANDA (GHZ)
12.0-18.0
18.0-27.0
27.0-40.0
DESIGNACIN
Ku
K
Ka
597
1
2
3
4
5
6
FM
Banda (MHz)
Portadora de
Video, MHz
Canal
Banda (MHz)
Portadora de
Video, MHz
No se utiliza
55,25
61,25
67,25
77,25
83,25
----
7
8
9
10
11
12
13
174-180
180-186
186-192
192-198
198-204
204-210
210-216
175,25
181,25
187,25
193,25
199,25
205,25
211,25
---54-60
60-66
66-72
76-82
82-88
88-108
(*) En VHF los sistemas NTSC y CATV utilizan las mismas bandas de frecuencia.
C.4. BANDAS DE TELEVISIN (NTSC, CATV) EN UHF (*)
Canal
Banda
(MHz)
Banda
(MHz)
Canal
Banda
(MHz)
Banda
(MHz)
Canal
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
470-476
476-482
482-488
488-494
494-500
500-506
506-512
512-518
518-524
524-530
530-536
536-542
542-548
548-554
554-560
560-566
566-572
572-578
578-584
584-590
590-596
596-602
602-608
608-614
614-620
620-626
626-632
632-638
638-644
644-650
120-126
126-132
132-138
138-144
144-150
150-156
156-162
162-168
168-174
216-222
222-228
228-234
234-240
240-246
246-252
252-258
258-264
264-270
270-276
276-282
282-288
288-294
294-300
300-306
306-312
312-318
318-324
324-330
330-336
336-342
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
650-656
656-662
662-668
668-674
674-680
680-686
686-692
692-698
698-704
704-710
710-716
716-722
722-728
728-734
734-740
740-746
746-752
752-758
758-764
764-770
770-776
776-782
782-788
--------
342-348
348-354
354-360
360-366
366-372
372-378
378-384
384-390
390-396
396-402
402-408
408-414
414-420
420-426
426-432
432-438
438-444
444-450
450-456
456-462
462-468
468-474
474-480
480-486
486-492
492-498
498-504
504-510
510-516
516-522
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
Banda
(MHz)
---------------------------
Banda
(MHZ)
522-528
528-534
534-540
540-546
546-552
552-558
558-564
564-570
570-576
576-582
582-588
588-594
594-600
600-606
606-612
612-618
618-624
624-630
630-636
636-642
642-648
90-96
96-102
102-108
108-114
114-120
(*) La frecuencia de portadora est a 1,25 MHz por encima de la frecuencia inferior de la banda
598
4
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
bits
3 2 1
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1
7
6
5
0
0
0
NUL
SOH
STX
ETX
EOT
ENQ
ACK
BEL
BS
HT
LF
VT
FF
CR
SO
SI
0
0
1
DLE
DC1
DC2
DC3
DC4
NAK
SYN
ETB
CAN
EM
SUB
ESC
FS
GS
RS
US
0
1
0
SP
!
#
$
%
&
(
)
*
+
.
/
0
1
1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
:
;
<
=
>
?
1
0
0
@
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
1
0
1
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
[
\
]
1
1
0
\
a
b
c
d
e
f
g
h
i
j
k
l
m
n
o
1
1
1
p
q
r
s
t
u
v
w
x
y
z
{
:
}
~
DEL
Codificacin
5 4 3 2 1
1 1 0 0 1
0 0 0 1 1
0 1 1 1 0
0 1 0 0 1
0 0 0 0 1
0 1 1 0 1
1 1 0 1 0
1 0 1 0 0
0 0 1 1 0
0 1 0 1 1
0 1 1 1 1
1 0 0 1 0
1 1 1 0 0
0 1 1 0 0
1 1 0 0 0
1 0 1 1 0
Caja de Caracteres
Superior Inferior
Q
1
R
4
S
T
5
U
7
V
;
W
2
X
/
Y
6
Z
Letras
Cifras
Espacio
Retorno de carro
Feed Line
En Blanco
Codificacin
5 4 3 2 1
1 0 1 1 1
0 1 0 1 0
0 0 1 0 1
1 0 0 0 0
0 0 1 1 1
1 1 1 1 0
1 0 0 1 1
1 1 1 0 1
1 0 1 0 1
1 0 0 0 1
1 1 1 1 1
1 1 0 1 1
0 0 1 0 0
0 1 0 0 0
0 0 0 1 0
0 0 0 0 0
599
APNDICE D
TRANSFORMADAS
D.1. TEOREMAS DE LA TRANSFORMADA DE FOURIER
x(t)
X(f)
ax1 (t ) + bx 2 (t )
x (t t o )
x(t)
d
x (t )
dt
aX1 (f ) + bX2 (f )
dn
dt
x(t )
x (at )
1
f
X( )
| a| a
tx(t )
X( t )
x ( f )
t n x (t )
x(t ) cos(2f c t )
x(t ) sen(2f c t )
1
[ X ( f + f c ) + X ( f f c )]
2
1
x(t )
t
t
X(f)
( j2f )X(f )
( j2f ) n X(f )
1
d
X(f )
( j2 ) df
dn
( j2 ) n df n
X( f )
X(f ) X(0)
+
(f )
j2f
2
x1 (t) x 2 (t)
X1 (f ) * X 2 (f )
j
[X(f + f c ) X(f f c )]
2
X* ( f )
x * (t)
Transformada
x (at + b )
x$ (at + b)
ax1 (t ) + bx 2 (t )
ax$ 1 (t ) + bx$ 2 (t )
dn
dn
x(t )
dt n
dt
A (para todo t)
1
t
sinc(at )
exp( j2fct )
(t )
x$ (t )
(t )
sen(2fc t + )
Seal
cos(2fct + )
Transformada
at
sinc 2 ( at )
2
m j exp( j2fc t )
1
t
a
2
t
2
(t + a )
t
( )
2
m( t ) cos(2f c t ) fc fm
m( t )sen(2f c t ) fc fm
(t + a 2 )
1
t +1
Ln
t 1
m( t )sen(2f c t )
- m( t ) cos(2f c t )
600
Transformada
Seal
Transformada
t
A ( )
Asinc(f )
1
T
(t nT)
n =
t
A ( )
(f Tn )
n =
Asinc2 (f )
sgn(t )
1
jf
1
a + j2f
u (t )
(f )
1
+
2
j2f
exp(at )u(t )
2a
exp(a| t |)
t exp( at )u(t )
r (t )
2 2
a + 4 f
(a + j2f )2
exp[ j(2fc t )]
(f m fc ) exp( j )
( j2f ) 2
x$ (t )
-jsgn(f)X(f)
(t )
exp(t 2 )
exp(f 2 )
cos(2fc t + )
1
[ ( f + fc ) e j + ( f fc ) e j ]
2
( t t o )
exp( j2t o f )
sen(2fc t + )
j
[ ( f + fc )e j ( f fc )e j ]
2
2t( t )
cos( f ) sen( f )
j
2 2
f
f
(f )
1. Coeficiente de Fourier:
2. Teorema de Parseval:
3. Teorema de Raleigh:
Xn =
1
T
T/2
T / 2
1
Potencia =< x (t ) >=
T
2
Energa =
x 2 (t )dt =
T/ 2
T/ 2
x (t )dt =
|X
n =
| X(f )|2 df
n|
601
APNDICE E
FRMULAS MATEMTICAS
E.1. IDENTIDADES TRIGONOMTRICAS
FUNCIN
n PAR
n IMPAR
n/2 PAR
n/2 IMPAR
sen( n )
cos( n )
(1) n
+1
-1
+1
+1
sen( n / 2 )
(1) ( n 1)/ 2
cos( n / 2 )
(1) n / 2
+1
-1
sen[(n 1) / 2]
(1) n / 2
cos[(n 1) / 2]
(1) ( n +1)/ 2
sen[(2n 1) / 2]
(1) n
cos[(2 n 1) / 2]
0
1
) = [exp( jt ) + exp( jt )]
2
2
cos(t / 2 ) = [1 + cos(t )] / 2
1
sen(t) = cos(t ) = [exp( jt) exp( jt)]
2
2j
sen(t / 2) = [1 cos(t )] / 2
cos(t ) = sen(t +
cos2 (t ) = [1 + cos(2t )] / 2
sen2 (t ) = [1 cos(2t )] / 2
cos3 (t ) = [cos(3t ) + 3 cos(t )] / 4
sen3 (t ) = [ sen(3t ) + 3sen(t )] / 4
1
{cos[( 1 + 2 ) t ] + cos[( 1 2 ) t ]}
2
sen( 1 t ) cos( 2 t ) =
sen( 1t )sen( 2 t ) =
1
{sen[( 1 + 2 )t ] + sen[( 1 2 )t ]}
2
1
{cos[( 1 2 ) t ] cos[( 1 + 2 ) t ]}
2
602
sen(ax)dx = a cos(ax)
1
cos(ax)dx = a sen(ax)
e dx = a e
1
xe dx =
e
sen (ax)dx = 2
x e
cos2 (ax)dx =
1 ax
ax
ax
ax
sen(2ax)
4a
2 ax
x sen(2ax)
+
2
4
dx =
(ax 1)
eax [ a sen(ax ) 2 ax + 2]
eax sen(bx)dx =
a + b2
ax
x cos(ax)dx =
1
a
[cos(ax) + ax sen(ax)]
2
ax
2 2
x 2 dx
x
a
bx
= 2 3 arctg( )
a
b
b
+b x
2 2
2 2
x 2 cos(ax)dx =
2x cos(ax ) x 2 2
+ 3 sen(ax)
a2
a a
x m 1
/n
dx =
n
sen(m / n)
0 1+ x
n2 < 1
cos(nx )
1+ x
dx =
sinc(x )dx =
n =1
n2 > 1
sinc2 (x )dx =
cos(x 2 )dx =
x 2 e x dx =
4
a
1+ a
e ax sen(x )dx =
1
2
a>0
e ax cos(x )dx =
1
2 2
n 1, a > 0
2 2
1
e a x dx =
2a
0
exp( | n|)
2
dx =
sen(x 2 )dx =
n!
x n e ax dx = n +1
a
0
/ 2
sen( x ) cos( nx )
dx = / 4
x
0
0
sen 2 ( x )
sen(x )
tg(x )
dx =
dx =
x
x
2
0
0
n>m>0
1 + a2
a>0
a>0
2 2
2
1
e a x cos(bx )dx =
x e ( b / 2 a )
2a
0
603
La Funcin Error erf(x) y la Funcin Error Complementaria erfc(x) se definen mediante las
integrales [Korn y Korn, 1968],
2 x
2
erf ( x ) =
exp( z 2 )dz ; erfc( x ) =
exp( z 2 )dz; erf(x) + erfc(x) = 1
0
x
erf () = 1; erf(-) = -1; erf(-x) = -erf(x); erfc(-) = 2; erfc() = 0; erfc(0) = 1 .
1
2
z2
exp( )dz
2
erf(x)
0
-1
erfc( x) = 2 Q( 2 x)
1
y
Q(y) = erfc(
)
2
2
erfc(x)
erfc(x)
erfc(x)
erfc(x)
erfc(x)
1,50
0,034
2,25
0,001
3,00
1,608E-5
3,75
7,7E-8
1,55
0,028
2,30
8,893E-4
3,05
1,165E-5
3,80
5,189E-8
1,60
0,024
2,35
6,885E-4
3,10
8,398E-6
3,85
3,479E-8
1,65
0,02
2,40
5,306E-4
3,15
6,026E-6
3,90
2,322E-8
1,70
0,016
2,45
4,07E-4
3,20
4,303E-6
3,95
1,542E-8
1,75
0,013
2,50
3,107E-4
3,25
3,058E-6
4,00
1,019E-8
1,80
0,011
2,55
2,36E-4
3,30
2,162E-6
4,05
6,7E-9
1,85
0,009
2,60
1,785E-4
3,35
1,522E-6
4,10
4,385E-9
1,90
0,007
2,65
1,343E-4
3,40
1,066E-6
4,15
2,855E-9
1,95
0,006
2,70
1,006E-4
3,45
7,431E--7
4,20
1,851E-9
2,00
0,005
2,75
7,501E-5
3,50
5,155E-7
4,25
1,193E-9
2,05
0,004
2,80
5,566E-5
3,55
3,559E-7
4,30
7,659E-10
2,10
0,003
2,85
4,11E-5
3,60
2,445E-7
4,35
4,892E-10
2,15
0,002
2,90
3,02E-5
3,65
1,672E-7
4,40
3,109E-10
2,20
0,001
2,95
2,209E-5
3,70
1,137E-7
4,45
1,966E-10
604
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