MOTOR CC BSICO

A) Construo do motor CC BSICO

Como as mquinas eltricas rotativas, tambm o motor de CC composto de um estator (parte fixa)
e um rotor (parte rotativa). O esquema bsico visto na figura 1:

Fig. 1 Desenho de um motor CC de 2 plos (terminais de armadura: 1-2; terminais de campo: 3-4).

O estator bsico formado por:

Carcaa
a estrutura suporte do conjunto, tambm tem a finalidade de conduzir o fluxo magntico.
Plos de excitao
Tm a finalidade de gerar o fluxo magntico. So constitudos de condutores enrolados sobre
ncleos de chapas de ao laminadas (bobina de campo) cujas extremidades possuem um formato
que se ajusta armadura e so chamadas de sapatas polares. Em mquinas especficas, podem ser
obtidos com ms permanentes.
Conjunto Porta-Escovas e Escovas
O porta-escovas permite alojar as escovas, e est montado de tal modo que possa ser girado para
ajuste da melhor posio. As escovas so compostas de material condutor (grafite) e deslizam sobre
o comutador quando este gira, pressionadas por uma mola, proporcionando a ligao eltrica entre a
armadura e o exterior.
J no rotor, encontramos:
Rotor com Enrolamento
Centrado no interior da carcaa, constitudo por um pacote de chapas de ao silcio laminadas,
com ranhuras axiais na periferia para acomodar o enrolamento da armadura.
Enrolamento da armadura
Enrolamento por onde circular a corente de rotor (corrente de armadura, que produz o campo
magntico do rotor. Tal campo, interagindo com o campo do estator, produz movimento. O
enrolamento da armadura est em contato eltrico com as lminas do comutador.

Comutador
o conversor mecnico que transfere a energia ao enrolamento do rotor (no motor, converte CC em
CA, funcionando como inversor. No gerador, converte CA em CC, funcionando como retificador).
O comutador constitudo de lminas de cobre ou bronze isoladas uma das outras por meio de
lminas de mica.

Figura 2 Esquema simplificado de comutador e escovas.

Eixo
o elemento que transmite a potncia mecnica desenvolvida pelo motor.
ARMADURA (definio): Parte da mquina eltrica que sofre a ao desejada (gerador: induo de
tenso; motor: produo de fora).
B) Produo de torque
Uma bobina de uma nica espira, presa a uma estrutura capaz de girar (Figura 3.a), sendo
percorrida por uma corrente I, produz uma fora em cada lado do condutor (Figura 3.b) conforme a
eq. (1).
F = B i lsen( )

Figura 3 Produo de torque numa bobina de uma nica espira.

Onde:
F = fora efetiva, em newtons.
B = densidade de campo magntico, em teslas.
i = corrente eltrica, em ampres.
= comprimento do condutor submetido ao do campo magntico, metros
= ngulo entre o sentido do movimento e a induo (ver figura 4).

(1)

Figura 4 Torque til para rotao.

A direo da fora dada pela regra da mo esquerda, como j visto. O comutador atua de forma a
manter o fluxo produzido pelo rotor sempre a 90o do fluxo de estator, de forma a ter sempre o
mximo torque possvel para a corrente de armadura circulante. A inverso de rotao obtida
invertendo um dos dois campos em relao ao outro.
C) A ao geradora e a fora contra-eletromotriz (FCEM).
Durante a operao de uma mquina CC como motor, ocorre simultaneamente a ao geradora, pois
os condutores esto se movendo num campo magntico. O sentido da fem induzida (cujo valor
aumenta com a velocidade, como j visto) oposto ao sentido da fem aplicada, recebendo ento o
nome de fora contra-eletromotriz (FCEM). O fluxo da corrente Ia atravs da armadura, em regime
permanente, est limitado pela resistncia da armadura e pela fcem Ec, ou seja:

Ia =

Va E c
Ra

(2)