Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
LIMA PER
2010
ABSTRACT
This
thesis
Electrical
report,
Substations,
focuses
on
with
main
the
the
automation
objective
of
process
integration
of
into
SCADA systems for electrical equipment responsible for the operation within
substations,
after
next
these
devices
concentration
step
to
realize
have
information
is
different
communication
substation
sending
data
to
SCADA
the
protocols,
system,
regulatory
body
the
that
communication
requires
an
protocols
designed
optimization
for
the
for
this
response
function. All
times
to
this
any
event that may happen in the substations and with this an optimization in
operation of generation, distribution and transformation of electrical energy.
PALABRAS CLAVES
A continuacin se presentan las palabras claves que son utilizadas en el proyecto de
tesis:
- Automatizacin, transferir tareas de produccin, realizadas habitualmente por
operadores humanos a un conjunto de elementos tecnolgicos.
- Autonoma, capacidad de operatividad propia de los dispositivos electrnicos.
- Circuito, red elctrica que contiene al menos una trayectoria cerrada, en las
Subestaciones Elctricas tambin son consideradas como los tableros elctricos
en los que se conectan e instalan los IEDs o RTUs.
- Confiabilidad, porcentaje de aseguramiento que el sistema es confiable.
- DNP 3.0, Distributed Network Protocol (Protocolo de red distribuido).
- Enclavamiento, proteccin lgica, utilizada en las subestaciones elctricas para
la apertura o cierre de interruptores o seccionadores.
- HMI, Human Machine Interface (interfaz hombre-mquina).
- ICCP, Inter Control Center Protocol (Protocolo para la comunicacin entre
Centros de Control).
- IEC 61850, protocolo de comunicaciones, estandarizado por el International
Electrotechnical Commission (Comisin Electrotcnica Internacional).
- IED, Intelligent Electronic Device (Dispositivo electrnico inteligente).
- Integracin, recopilar la data de los IEDs y RTUs en el sistema SCADA local.
- Interoperatibilidad, que dos o ms IEDs puedan intercambiar valores y
funciones operativas entre ellos.
- Lenguaje SCL, lenguaje de programacin de IEDs que usan el protocolo IEC
61850.
- MODBUS,
protocolo
de
comunicaciones
basado
en
la
arquitectura
maestro/esclavo.
- Periodicidad, es el intervalo de tiempo en el cual sern intercambiados los
puntos.
PROBLEMAS DE INVESTIGACIN
La integracin de IEDs y RTUs en una Subestacin Elctrica nos induce primero a
saber elegir correctamente el protocolo de comunicacin que mejor se ajuste a nuestras
necesidades y realidades, es por ello que en la actualidad el protocolo IEC 61850 es
aquel que cumple con las mejores caractersticas, as como tambin el que impone un
mejor tratamiento y envo de la data con exactitud y precisin.
El protocolo IEC 61850 es un protocolo diseado en la actualidad para la comunicacin
de equipos IEDs y RTUs en el nivel de Automatizacin inferior al del SCADA, es por
eso nuestra problemtica lograr que la integracin de estos equipos pueda ser
transmitida a un punto intermedio recolector de informacin, es decir el SCADA HMI
local.
Una vez lograda la integracin local de la Subestacin Elctrica, el siguiente paso es el
proceso de transferencia de protocolos (IEC 61850 a ICCP), para as lograr el envo de
la informacin hacia cualquier punto externo.
Tanto el protocolo IEC 61850 como el protocolo ICCP utilizan la misma funcionalidad
de comunicacin maestro esclavo (pregunta respuesta), el mismo formato de datos y
principalmente la utilizacin de los mismos recursos hace dificultoso usarlos en un
mismo Sistema SCADA, por lo tanto es nuestro objetivo lograr que ambos protocolos
puedan ser utilizados en conjunto en un mismo Sistema SCADA.
Finalmente, el lograr enviar los datos hacia el ente regulador, de tal forma que pueda
obtener la informacin de las incidencias y eventos sucedidos en la Subestacin
Elctrica, teniendo la mayor precisin de la incidencia y el menor tiempo de retardo de
la data.
OBJETIVOS
General
Automatizar una Subestacin Elctrica mediante el uso de los protocolos IEC 61850
e ICCP, debido a que en la actualidad son los nuevos estndares en la
automatizacin del sector elctrico.
Especficos
Lograr la integracin de IEDs y RTUs de una Subestacin Elctrica, usando el
protocolo IEC 61850 para concentrar toda la informacin en un Sistema SCADA
HMI local.
Realizar la transferencia de informacin del protocolo IEC 61850 al protocolo
ICCP, sin perder la integridad de la data y con el menor retardo de tiempo posible.
Lograr el envo de la informacin almacenada en el Sistema SCADA HMI local,
hacia un punto remoto mediante el uso del protocolo ICCP.
Demostrar que tanto el protocolo IEC 61850 y el protocolo ICCP pueden trabajar
conjuntamente en un mismo Sistema SCADA, sin afectar el correcto
funcionamiento de cada uno.
HIPOTESIS
La necesidad de lograr una automatizacin ms completa de una Subestacin Elctrica
nos lleva a considerar con suma importancia cada uno de los procesos y equipos que
circulan sobre esta, desde los IEDs y RTUs hasta los sistemas SCADA locales y
remotos.
La integracin a los sistemas SCADA de las Subestaciones Elctricas, no es posible sin
la utilizacin de protocolos de comunicacin, de los cuales tenemos a, el protocolo IEC
61850 y el protocolo ICCP ambos con diferentes caractersticas.
Se plantea una integracin a un sistema SCADA local concentrando la informacin de
los IEDs y RTUs de la Subestacin Elctrica, y posteriormente el envo de datos hacia
otro sistema SCADA remoto, todo esto considerando tiempos de respuesta aceptables.
Todo esto permitir tener una mejor solucin de automatizacin y con esto una
optimizacin en la operacin de la generacin, distribucin y transformacin de la
energa elctrica.
METODOLOGIA
Se utilizar el mtodo de investigacin aplicada, porque aplicaremos los conocimientos
ya adquiridos durante el tiempo de estudios realizados, con el cual demostraremos y
probaremos un sistema autnomo que nos pueda resolver cada problema o situacin que
se presenten sin necesidad de nuestra intervencin.
Como es sabido, antes de realizar cualquier proceso de automatizacin es necesario
conocer los equipos que se encuentren en la Subestacin Elctrica, los estndares que se
tienen que cumplir y el conocimiento de la configuracin de cada uno de estos equipos.
De esta manera, la informacin acerca de los protocolos IEC 61850 e ICCP se encuentra
disponible y est personalizada de acuerdo al fabricante del equipo que posea estos
protocolos.
Adems existen documentos del organismo regulador del Sistema Interconectado
Nacional, en la cual se encuentran los mnimos requerimientos que deben cumplirse
para lograr el envo de datos utilizando el protocolo ICCP.
Luego, con el levantamiento de la informacin realizada, continua el proceso de
integracin uno por uno de todos los equipos, formando as una red interna IEC 61850
de la Subestacin Elctrica.
Con el conocimiento terico y tcnico del problema, es posible proceder a la
implementacin, lo cual significa tener conocimiento de programacin y configuracin
de cada equipo elegido y del sistema SCADA HMI a implementar. Para este caso, se
opt por elegir el Software SCADA SURVALENT, para el procesamiento de la
informacin de cada equipo, desarrollo de la base de datos de la Subestacin Elctrica y
los componentes necesarios para el envo de los datos ICCP, contando con el
conocimiento detallado de las herramientas que posee este software SCADA.
TABLA DE CONTENIDOS
Captulo 1: INTRODUCCIN
2.1 Introduccin
El primer nivel (nivel 0), es el nivel de Patio en el cual se encuentran los equipos de
campo, como lo son interruptores y seccionadores, estos equipos por lo general poseen
el mando del control en cada uno de ellos.
El control de la operacin de este nivel se puede realizar desde cada uno de los equipos
o desde los circuitos de cada una de las celdas, de acuerdo a la lgica de control y
enclavamientos que posea cada circuito.
El segundo nivel (nivel 1), es el nivel de Pao - IEDs, est conformado por equipos
especializados en controlar y proteger la operacin de los equipos de campo. En este
nivel se poseen equipos con caractersticas diversas incluso con funciones de
integracin de varias IEDs en una sola.
En este nivel el control de la operacin es dada desde el propio IED o desde los tableros
en los cuales se encuentre instalado el IED, en dichos tableros se poseen pulsadores,
botones y rels auxiliares que en conjunto realizan las funciones de control,
enclavamientos, regulacin, proteccin y medicin de las seales de campo.
El tercer nivel (nivel 2), es el nivel de Subestacin, en el cual desde un Sistema SCADA
HMI, se realizan las funciones de control, supervisin y adquisicin de datos de toda la
Subestacin, en este nivel se cuenta con un desarrollo de ingeniera para la integracin
de todos los IEDs en un solo sistema SCADA HMI.
En este nivel el control de la operacin se realiza desde el Software SCADA
implementado y el control y la seguridad de las maniobras a efectuarse es resguardada
bajo el control de cada uno de los operadores y supervisores del Sistema SCADA.
Desde este nivel se puede obtener la informacin general de cada uno de los IEDs,
informacin como: [Siemens, 2009]
- Estado de los equipos de campo (interruptores y seccionadores)
- Valores analgicos de medicin (tensiones, corrientes y ms)
- Niveles de aceite y gas.
- Consumo de energa
- Etc.
El cuarto nivel (nivel 3), es el nivel de Centro de Control SCADA, en este nivel se
concentra la informacin de los Sistemas SCADA HMI implementados en el tercer
nivel, en este nivel es primordial el medio de comunicacin establecido entre el Centro
de Control SCADA con los Sistemas SCADA HMI de cada Subestacin, pues la
confiabilidad del sistema ser controlada y supervisada desde este nivel.
Este nivel es el principal y ms importante pues, si la integracin de todos los niveles
inferiores fue desarrollado correctamente, con el desarrollo de este nivel simplemente ya
no sera necesaria la utilizacin de personal supervisor en cada Subestacin, bastara
contar con una cuadrilla especial que pueda ser utilizada ante cualquier contingencia,
por todo lo dems, desde el Centro de Control SCADA, se puede desarrollar, supervisar,
controlar y adquirir la informacin importante, todo esto de manera directa on-line.
Hoy en da, entre cada uno de los niveles de automatizacin, se utilizan selectores de
control, que nos sirven para habilitar o deshabilitar el control inmediato de los equipos
desde el prximo nivel superior, de esta manera se pueden realizar maniobras de
mantenimiento con mayor seguridad.
Tal y como se mencion antes, es muy importante la correcta utilizacin de los medios
de comunicacin. Al momento de realizar la implementacin de los niveles 2 y 3 del
Sistema de Control se debe conocer cul es la necesidad del Sistema SCADA, conocer
el ancho de banda necesario, las caractersticas de la zona en la cual est ubicada la
Subestacin, las tecnologas que se amoldan mejor a nuestra integracin, y
principalmente el capital con el que contamos para contratar, comprar e implantar un
buen medio de comunicacin.
- Internet ADSL
- Tecnologa GPRS
- Onda Portadora
Cabe resaltar que en la actualidad el protocolo IEC 61850 aun no cuenta con la
caracterstica de poder ser utilizado en la integracin de Sistemas SCADA, pues su
diseo de comunicacin no cuenta con la funcin de concentrar la informacin en un
solo maestro.
Se observa que en el Nivel 0 por lo general se realiza el cableado de patio a los mdulos
de entrada digitales y analgicos de los IEDs (Nivel 1), por lo cual no es necesaria la
utilizacin de un protocolo de comunicacin; no obstante en este nivel, el protocolo IEC
61850, es el nico que est diseado para la comunicacin de equipos de patio.
Como se puede observar en el cuadro anterior, el protocolo DNP se presenta en los tres
ltimos niveles de automatizacin (niveles 1,2 y 3), y es en la actualidad uno de los
pocos protocolos que pueden realizar la comunicacin desde los IEDs hasta los centros
de control SCADA, usando siempre el mismo protocolo DNP.
El protocolo IEC 61850 es el nico protocolo que a futuro abarca los 4 niveles de
automatizacin, en la actualidad el protocolo IEC 61850 aun no est implementado para
trabajar en el nivel 3, es por eso que como parte de mi investigacin, me he enfocado en
concretar la integracin del protocolo IEC 61850 al nivel 3, utilizando las diversas
herramientas de automatizacin.
Los protocolos son denominados abiertos o libres, debido a que estn diseados para
operar indistintamente cual fuera la marca del equipo a integrar. Por ejemplo son
protocolos abiertos los protocolos: Modbus, DNP 3.0, OPC, ICCP, etc. Existen diversas
variaciones de un mismo protocolo abierto que los fabricantes de equipos pueden
realizar en cada uno de sus productos, pero es en si la forma de operacin y el
cumplimiento de estos estndares lo que hacen que los protocolos abiertos sean muy
utilizados en la actualidad. Dos de los protocolos abiertos que abarcaremos en nuestra
Subestacin
Elctrica
[ABB, 2009]
la gran demanda de estos en la actualidad no pueden ser dejados de lado para las
proyecciones a futuro, pues existen actualizaciones de versiones y mejoras constantes de
estos protocolos. Nos referimos a los protocolos DNP 3.0 y el protocolo que viene a ser
considerado como el hermano del protocolo DNP 3.0, pero en su versin europea,
denominado protocolo IEC 60870.
En la siguiente figura 3.3, se muestra la mayor predominancia de la utilizacin de los
protocolos DNP 3.0 e IEC 60870 en los procesos de automatizacin de Subestaciones
Elctricas en el mundo. [Siemens, 2009].
ventajas y beneficios, estos son; los enlaces de comunicacin con fibra ptica y los
enlaces de comunicacin satelital.
Los enlaces de comunicacin con fibra ptica, son utilizados cada vez ms con mayor
frecuencia y a futuro sea quizs el medio predominante en estos procesos de
automatizacin, entre sus principales caractersticas mencionamos; el amplio ancho de
banda que brinda, las altas velocidades de TX/RX de datos, y el costo que puede
considerarse aceptable y de buena proyeccin (teniendo en cuenta que en la actualidad
el costo del metro de fibra cuesta aproximadamente $ 1.00 y hace 5 aos atrs el costo
era de $ 5.00). [Telmex Per, 2010]
Es importante mencionar que debido a la utilizacin de los enlaces de fibra ptica de
manera compartida, se realizan procesos de automatizacin de Subestaciones Elctricas
en convenio con empresas de telecomunicaciones que brindan este servicio, obteniendo
a travs de la creacin de nuevas lneas de transmisin elctrica la utilizacin de los
cables de guarda como tubera en la cual puede viajar la fibra ptica.
Por otro lado, los enlaces de comunicacin satelital, tambin son muy utilizados en los
procesos de automatizacin de Subestaciones Elctricas, para el envo de datos hacia un
sistema centralizado de control y supervisin. Estos son utilizados como solucin
secundaria y de respaldo a los enlaces de fibra ptica, pues cuentan con las siguientes
caractersticas: amplio ancho de banda y altas velocidades de TX/RX que ofrecen la
solucin de integracin de Subestaciones Elctricas, considerando que estas
Subestaciones son alejadas y de difcil acceso. Hay que tener en cuenta que a diferencia
de los enlaces de fibra ptica, en las cuales los enlaces pueden ser de propiedad de la
empresa elctrica, en los enlaces de comunicacin satelital, el enlace debe ser adquirido
alquilando el servicio a las empresas operadores que brindan este servicio.
4.1 Introduccin
4.2 Caractersticas
Las principales caractersticas del protocolo IEC 61850 son descritas a continuacin:
[Praxis Profiline, 2007]
Todo tipo de asignaciones se pueden desarrollar usando el estndar IEC 61850, ya que
las funciones se dividen en pequeas partes de comunicacin denominados Nodos
lgicos (Logical Nodes), estos nodos son objetos que incluyen datos y sus servicios
relativos. Cuando se asignan estos nodos lgicos a diferentes equipos, las caractersticas
de comunicacin relativas tambin se asignarn de forma automtica.
El protocolo IEC 61850 es uno de los primeros que ofrece una solucin completa
incluyendo tambin el uso de la implementacin de una Red LAN a nivel de
Subestaciones, dndole as mayor facilidad y orden a la distribucin de cables de cobre.
Esta red LAN est apuntando a futuro a la utilizacin de enlaces de fibra ptica, desde
el nivel 0 hasta el nivel 3.
En este punto se pueden mencionar las siguientes caractersticas:
Usa Ethernet y TCP/IP para la comunicacin.
[ABB, 2009]
Hay que tener en cuenta el conocimiento del funcionamiento del protocolo IEC 61850,
conocer cmo trabajar con l y de qu manera vamos a desarrollar nuestra libre
arquitectura de dispositivos.
Es importante tener en consideracin la implementacin del proceso de ingeniera con
SCL, especificando, modelando y dividiendo los datos en grupos lgicos, datos con los
que cuentan nuestros dispositivos, configurando los nodos lgicos y asignando las
funciones que le correspondan.
En la figura 4.4, se presenta la representacin del agrupamiento de los nodos lgicos, as
como tambin la representacin literal de estos nodos, para luego proceder con la
configuracin del SCL.
cuando
se
utilice
el
protocolo
IEC61850.
Como conocemos y hemos visto, el diseo del protocolo IEC 61850 est realizado para
trabajar solamente en el nivel de Subestacin, no para una integracin al SCADA, es
por eso el objetivo de nuestra investigacin lograr la integracin del protocolo IEC
61850 a los sistemas SCADA, utilizando las herramientas y configuraciones de los
sistemas de automatizacin.
En los siguientes captulos se desarrollar y mostrar los resultados obtenidos de la
investigacin.
5.1 Introduccin
En nuestro pas, este protocolo viene siendo cada vez ms utilizado en aplicaciones
elctricas, pues existen normas que establecen el ICCP como protocolo de integracin
para el intercambio de informacin en tiempo real entre organismos Supervisores y las
empresas elctricas.
Para la implementacin de este protocolo se necesita:
- Implementacin de un medio de comunicacin robusto.
- Definicin de nodos y configuracin del cliente y servidor.
- Definicin de variables a ser transmitidas o recibidas.
Entre las principales caractersticas que podemos nombrar de este protocolo tenemos:
[Sisco, 2009]
- La utilizacin de MMS (Manufacturing Messages Specification), que es un
estndar internacional para la transferencia de datos para procesos en tiempo
real.
- Basado en los conceptos de cliente servidor (esclavo maestro).
- Utiliza tablas bilaterales en las cuales se definen las caractersticas necesarias
para la transferencia de datos entre la maestra y la esclava, en resumen estas
tablas brindan todos los permisos necesarios para su funcionamiento.
- El protocolo ICCP utiliza objetos para la conexin entre dos instancias ICCP,
para la seleccin de datos y la transferencia del conjunto de datos.
- El protocolo ICCP es un protocolo diseado para ser modular, utiliza bloques
que representa una funcin o conjunto de funciones, lo que quiere decir es que
los centros de control deben definir cules son los bloques que se necesitan.
Entre los bloques ms utilizados encontramos:
Bloque 2, corresponde al reporte por excepcin de cada uno de los datos. En este bloque
se pueden definir los puntos que sern reportados cuando ocurra algn cambio de estado
o si sobrepasan los lmites de banda muerta de los puntos analgicos.
Bloque 3, corresponde al reporte por excepcin de un bloque de datos.
Bloque 4, corresponde a mensajes de informacin y son utilizados para el intercambio
de informacin ms compleja.
Bloque 5, control de dispositivos, lo que realiza es comunicar al servidor la solicitud del
cliente para realizar un control de un dispositivo, se caracteriza por ser solo una
solicitud de ejecucin, no realizacin del control directamente.
Bloque 6, permite la ejecucin remota de un programa, esto se realiza previo acuerdo
entre los centros de control y utilizando las propiedades del MMS.
Bloque 7, permite el reporte de eventos, incorpora los eventos de registro y los eventos
de condicin.
Bloque 8, permite la utilizacin de objetos adicionales que son requeridos por el
usuario.
Bloque 9, relacionado con datos de series de tiempo, pueden ser datos recolectados
como informacin histrica.
Nombre
Periodicidad
Permisos
Formato
Analog1
10 s
Lectura
valor real
Analog2
10 s
lectura/escritura
Analog3
4s
lectura/escritura
y estampado de tiempo
valor real con dato de calidad
Estado1
por excepcin
lectura/escritura/ejecucin
y estampado de tiempo
Estado2
60 s
lectura/escritura/ejecucin
estampado de tiempo
Estado3
por excepcin
Escritura
estampado de tiempo
Se configuran luego los parmetros de sintonizacin de los enlaces ICCP, como son:
- Nombre de dominio.
- Nombre de la tabla bilateral.
- Direcciones IP de los servidores ICCP.
- TSEL, selector de transporte.
- SSEL, selector de sesin.
- PSEL, selector de presentacin.
- AP-title, titulo del proceso de aplicacin.
Debido a los problemas de hacker presentado en diversos pases, las empresas elctricas
son cada vez blancos ms comunes a estos ataques, esto debido a que la informacin se
encuentra recopilada en un centro de control (SCADA) y por lo tanto en unos
servidores, desde los cuales se pueden leer, escribir y ejecutar los controles de cualquier
Subestacin Elctrica que este reportando al SCADA.
El protocolo ICCP permite encriptar los datos para que solamente los dos centros de
control enlazados, puedan descifrar esta informacin, para esto utiliza un esquema de
autenticacin, mediante firmas digitales (es un mtodo criptogrfico que asocia la
identidad de una persona o un equipo informtico al mensaje o documento)
[http://www.ethicalhacker.net/].
Hay que considerar tambin que todos los sistemas SCADA deben estar protegidos ante
cualquier amenaza de hackeo, es por eso la recomendacin de la implementacin de
firewalls y mantenimientos de ethical hacking (certificacin profesional para la
realizacin de pruebas de hackeo) [http://www.ethicalhacker.net/].
Rel de Sobreintensidad.
Estos rels son diseados para que acten cuando la corriente que circula sobrepasa
la corriente nominal, abriendo los circuitos previamente configurados.
Luego de investigar y descartar diversos fabricantes de rels de proteccin, se
realiz la adquisicin de los rels de la marca SIEMENS familia SIPROTEC
modelo 7SJ62. En la siguiente figura se muestra el rel de proteccin 7SJ62.
Rel de Distancia.
Estos rels son diseados para que acten al producirse cortocircuitos en las lneas
durante un tiempo, que resulta proporcional a la distancia donde se haya producido
dicho defecto. Este tipo de proteccin es el ms generalizado en lneas de media y
alta tensin.
Luego de investigar y descartar diversos fabricantes de rels de proteccin, se
realiz la adquisicin de los rels de la marca SIEMENS familia SIPROTEC
modelo 7SA61. En la siguiente figura se muestra el rel de proteccin 7SA61.
Commission),
ITU-TS
ISO
(International
(International
Organization
Telecommunication
for
Union-
Telecommunication Standard).
Todos los equipos electrnicos fueron diseados de acuerdo a los requerimientos
estipulados en la Norma IEC 348 Safety requeriments for electrical equipment
for measurement, control and laboratory use. Los circuitos impresos cumplen
con los requisitos de la Norma IEC 326 Printed Boards.
protocolo IEC 61850, luego se observa el SCADA HMI remoto que recibe la
informacin mediante el uso del protocolo ICCP.
IEC 61850
ICCP
Luego en la figura 6.8, se muestra la ubicacin de los rels SIPROTEC 7SA61 en cada
uno de los circuitos. (Este diagrama fue extrado de la Interfaz Grfica del sistema
SCADA Survalent desarrollado para la Subestacin San Bernardino).
Esta ubicacin no solamente nos dar una visin lgica de los equipos, sino
tambin nos brindar la ubicacin fsica de los dispositivos. Esto se hace con el
fin de poder determinar las distancias que puedan existir para posteriormente
realizar el metrado del cable de comunicacin.
El siguiente paso es realizar la configuracin de los rels, para esto utilizamos el
software de configuracin de los rels SIPROTEC de SIEMENS DIGSI
[http://www.siemens.com/]
En primer lugar creamos un nuevo proyecto (carpeta donde se guardaron todas las
modificaciones que realizamos). En la siguiente figura 6.11 se muestra la imagen de la
configuracin del DIGSI con la creacin de un nuevo proyecto.
Rele
IP
IED Name
7SA61 Santander 2
192.168.1.8
IED_001
7SA61 Santander 1
192.168.1.7
IED_002
7SA61 Principal 2
192.168.1.6
IED_003
7SA61 Principal 1
192.168.1.5
IED_004
7SJ62 Piendamo
192.168.1.32
IED_005
7SJ62 Norte 1
192.168.1.34
IED_006
7SJ62 Norte 2
192.168.1.35
IED_007
7SJ62 Isabela
192.168.1.33
IED_008
Culminando con la configuracin bsica de los rels tenemos que tener en cuenta la
informacin que vamos a trasmitir de cada uno de ellos; por eso, para nuestro proyecto
debemos determinar la informacin que vamos a configurar en cada uno de los rels,
por lo tanto para todos los rels se consider la siguiente informacin:
Corrientes de Fase
Tensiones de Fase
Tensiones de Lnea
Factor de Potencia
Potencias
Energas
Resistencia
Inductancia
Frecuencia
Funciones de proteccin como; distancia (21), sobre corriente de fase a tierra (50),
sobre corriente temporizado (51), sobre corriente direccional (67), sobre frecuencia
(81), sobre tensin (59) y sub tensin (27).
Estado de los equipos de patio como; interruptor, seccionador de barra, seccionador
de lnea y seccionador de tierra.
Definidas cuales sern las variables que vamos a necesitar integrar de cada uno de los
rels, lo siguiente es configurar los rels con esta informacin. Para realizar esto
utilizamos el software de configuracin DIGSI y con la ayuda de la herramienta de
matriz de configuracin, asignamos las variables a cada rel (este proceso puede ser
muy largo debido a la delicadeza y precisin que tenemos que tener para configurar
cada variable).
En la figura 6.13, se muestra la configuracin (DIGSI) de las variables de los rels en
la matriz de configuracin.
Finalmente, tenemos que realizar la configuracin IEC 61850 para los rels, entonces
nos dirigimos nuevamente al software DIGSI y en el proyecto que creamos en un
principio, insertamos el objeto IEC 61850 en el cual vamos colocando todos nuestros
dispositivos.
En la figura 6.14, se muestra la configuracin del objeto IEC 61850 (cono en forma de
casa).
Con todo lo realizado dejamos listos los dispositivos para comunicar e intercambiar
datos usando el protocolo IEC 61850.
Con los dispositivos totalmente configurados y teniendo en cuenta que cada uno de ellos
cuenta con un puerto Ethernet 10/100 kbps, y con una lista de direcciones IP e IED
Name establecidas, el siguiente paso es definir cul ser la arquitectura a implementar.
Hay que tener en cuenta que el protocolo IEC 61850 no es soportado por cualquier tipo
de switch, por lo que hay que considerar un switch que cumpla con el estndar. Es por
eso que se eligi el switch RSG2100 de la marca RUGGEDCOM, que es el ms
Una vez configurado el switch, queda lista la arquitectura de la red LAN de nuestro
sistema en IEC 61850. En la siguiente figura 6.17, se muestra la distribucin de los
rels, el switch y la computadora en la cual est instalado el software SCADA.
Para la configuracin del AXS4 MMS (software que realiza la transformacin del
protocolo IEC 61850 a OPC), es necesario conocer el funcionamiento de ambos
protocolos (IEC 61850 y OPC). Posteriormente se procedi a crear un proyecto en
blanco en el cual se fue adicionando uno a uno los dispositivos que son ledos va IEC
61850 En esta configuracin hay que tener en cuenta los 2 principales parmetros de
configuracin, que realizamos anteriormente en los rels con el software DIGSI (IP e
IED Name).
Creamos cada uno de los dispositivos y le asignamos la direccin IP que le corresponde
a cada uno. En la siguiente figura 6.20, podemos observar la configuracin de IPs
realizada en el software AXS4 MMS.
Posteriormente se asign el IED Name (AR Name), en esta opcin tambin se pueden
configurar los parmetros de sintonizacin adicionales. En la siguiente figura 6.21, se
observa la configuracin de IED Name realizada en el software AXS4 MMS.
Lo que realiz el AXS4 MMS fue desfragmentar todos los nodos IEC 61850, cada uno
de estos nodos fue transformado y renombrado con un nombre OPC.
Por ejemplo, del circuito de Santander 1, del rel SIPROTEC 7SA61, el valor de
frecuencia, luego de transformado es ledo como:
IED_002:IED_002MEAS/MMXU1$MX$Hz$mag$f
En este conjunto de palabras, podemos observar en primer lugar el IED Name que
configuramos al rel del circuito de Santander 1 (IED_002); el campo MEAS,
corresponde al nodo de Medidas; MMXU1 y MX son nodos que especifican la
ubicacin del nodo Hz de medida, que representa la frecuencia, mag de magnitud y
f que muestra el valor final del punto.
Con el proceso de transformacin IEC 61850 OPC concretado el siguiente paso fue la
configuracin del SCADA.
Luego de creados los dispositivos, se crearon los puntos de estado, analgicos y control;
es en cada uno de estos puntos en los cuales se direccionaran los nombres externos,
para la lectura de datos OPC.
En la figura 6.27, se muestra la configuracin en el Scada Explorer, de los puntos
analgicos y de estado en la Base de Datos SCADA Survalent.
Con la configuracin del SCADA, bast comprobar que la relacin de datos a solicitar
al software AXS4 MMS, es la informacin que el software AXS4 MMS recibe de cada
uno de los dispositivos.
Posteriormente al desarrollo de la Base de Datos SCADA, se realiz la creacin de la
Interfaz Grfica, la cual es la representacin grfica del sistema SCADA integrado, esta
interfaz es generalmente utilizada para una mayor facilidad de la lectura y operacin de
datos.
Para la realizacin de nuestro proyecto, se realiz la representacin grfica de cada uno
de los circuitos, mostrando la informacin que fue configurada en la base de datos.
En la siguiente figura 6.28, se muestra la interfaz grfica desarrollada para el circuito de
Norte 1 - 34.5kV.
Con toda la configuracin realizada se procedi a ejecutar las pruebas operativas del
sistema, para comprobar el funcionamiento general del sistema SCADA implementado.
9 protecciones de Fase.
29 protecciones de distancia.
21 protecciones de Sobrecorriente.
2 variables para el estado del Interruptor, se considera 2 variables debido a que el
Interruptor muestra 4 estados (00: transito, 01: cerrado, 10: abierto y 11: error).
9 variables para mostrar algunos parmetros de los rels, entre estos parmetros
tenemos:
2 Estado de los puertos.
1 Estado del modulo Ethernet.
1 Reinicio de los LEDs frontales.
2 Reinicio del rel.
3 Estados del rel.
Todas las variables de estado consideradas son del tipo bool, es decir binarios (0 y 1).
En la siguiente tabla se presenta la relacin de variables de estado.
Nmero
Nombre
Tipo
Descripcin
IEDStatus
status (bool)
DEV00106
status (bool)
DEV00206
status (bool)
Funciones de proteccin
RES00106
status (bool)
RES00206
status (bool)
RES00306
status (bool)
ETH00106
status (bool)
Modulo Ehernet
ETH00206
status (bool)
Puerto Ethernet #1
ETH00306
status (bool)
Puerto Ethernet #2
10
INT00103
status (bool)
Interruptor
11
INT00203
status (bool)
Interruptor
12
PRO00101
status (bool)
Protecciones Pickup
13
PRO00201
status (bool)
14
PRO00301
status (bool)
15
PRO00401
status (bool)
16
PRO00501
status (bool)
17
PRO00202
status (bool)
18
PRO00302
status (bool)
19
PRO00402
status (bool)
20
PRO00102
status (bool)
Protecciones Trip
21
F21OF
status (bool)
Distancia
22
F21BL
status (bool)
Distancia
23
F21AC
status (bool)
Distancia
24
F2101
status (bool)
Distancia Pickup
25
F21R01
status (bool)
26
F21S01
status (bool)
27
F21T01
status (bool)
28
F21N01
status (bool)
29
F21RN01
status (bool)
Distancia RN Pickup
30
F21SN01
status (bool)
Distancia SN Pickup
31
F21RS01
status (bool)
Distancia RS Pickup
32
F21RSN01
status (bool)
33
F21TN01
status (bool)
Distancia TN Pickup
34
F21TR01
status (bool)
Distancia TR Pickup
35
F21TRN01
status (bool)
36
F21ST01
status (bool)
Distancia ST Pickup
37
F21STN01
status (bool)
38
F21RST01
status (bool)
39
F21RSTN01
status (bool)
40
F2102
status (bool)
Distancia Trip
41
F21RST02
status (bool)
42
F21Z1SF02
status (bool)
43
F21Z1MF02
status (bool)
44
F21Z1BSF02
status (bool)
45
F21Z1BMF02
status (bool)
46
F21Z202
status (bool)
47
F21Z302
status (bool)
48
F21Z402
status (bool)
49
F21Z502
status (bool)
50
F50HSOF
status (bool)
51
F50HSBL
status (bool)
52
F50HSAC
status (bool)
53
F50HS01
status (bool)
54
F50HSR01
status (bool)
55
F50HSS01
status (bool)
56
F50HST01
status (bool)
57
F50HSRST01
status (bool)
58
F50N51NOF
status (bool)
59
F50N51NBL
status (bool)
60
F50N51NAC
status (bool)
61
F50N51N01
status (bool)
62
F50N101
status (bool)
63
F50N201
status (bool)
64
F50N301
status (bool)
65
F51N01
status (bool)
66
F50N51N02
status (bool)
67
F50N102
status (bool)
68
F50N202
status (bool)
69
F50N302
status (bool)
70
F51N02
status (bool)
Para la consideracin de las variables tipo analgicas (25 en total por cada rel a
integrar), se tom en cuenta variables que son agrupadas de la siguiente manera:
6 variables de lectura de las corrientes
10 variables de lectura de las tensiones
3 variables de potencia
1 variable del factor de potencia
1 variable de la frecuencia
4 variables de energa.
A excepcin de las variables de energa que son variables de 32 bits unsigned, las dems
variables analgicas son variables de 16 bits unsigned.
En la siguiente tabla se presenta la relacin de variables analgicas.
Nmero
Nombre
Tipo
Descripcin
IRN00104
Corriente Fase R
ISN00104
Corriente Fase S
ITN00104
Corriente Fase T
3IO00104
I100104
I200104
VRN00104
Tensin Fase R
VSN00104
Tensin Fase S
VTN00104
Tensin Fase T
10
VRS00104
Tensin Lnea RS
11
VST00104
Tensin Lnea ST
12
VTR00104
Tensin Lnea TR
13
VH00104
Tensin Homopolar
14
VO00104
15
V100104
16
V200104
17
MWG00104
Potencia Activa
18
MVR00404
Potencia Reactiva
19
MVA00404
Potencia Aparente
20
FDP00104
Factor de Potencia
21
HZT00104
Frecuencia
22
EAE00104
23
ERE00104
24
EAR00104
25
ERR00104
ICCP, es por lo que se realiz una simulacin de una entidad cliente que solicita la
informacin del SCADA (Servidor) para que se le brinde va el protocolo ICCP.
Para la configuracin del sistema SCADA ICCP, nos dirigimos a la opcin de Data
Exchange. En la siguiente figura 6.29, ubicamos la opcin Data Exchange en la raz de
opciones del Scada Explorer.
Dado que el Sistema SCADA realiza la funcin de servidor de datos, se configur paso
a paso lo siguiente:
- Configuracin de Nodos, para la funcin de Servidor ICCP, se configur el nodo
local y el nodo remoto, considerando los parmetros de transmisin ICCP. En la
siguiente figura 6.30, observamos la configuracin de nodos en el Scada
Explorer; tambin, se observan la configuracin de los parmetros de sintona.
Con la configuracin de todos los componentes de nuestro sistema SCADA IEC 61850 /
ICCP, se procedi a realizar las siguientes pruebas:
Lectura de datos IEC 61850 utilizando el software AXS4 MMS.
Transformacin del protocolo IEC 61850 a OPC.
Lectura de datos OPC utilizando el software SCADA Survalent.
Envo de datos ICCP utilizando el software SCADA Survalent.
En todas estas pruebas se utiliz la funcin de estampado de tiempo habilitada, para que
de esta manera se calculen los retardos de tiempo en la transmisin de datos, desde que
ocurre la maniobra.
CAPITULO 7: RESULTADOS
Evento
tiempo min
tiempo max
0.254
0.656
0.325
1.058
0.430
1.210
tiempo min
tiempo max
0.180
0.453
0.255
0.689
0.374
1.043
CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES
Luego de realizadas las pruebas correspondientes se concluye lo siguiente:
- El protocolo IEC 61850 puede ser integrado a sistemas SCADA utilizando las
herramientas de transformacin de protocolos, como es el caso del protocolo
OPC.
- La integracin del protocolo IEC 61850 y el protocolo ICCP pueden trabajar en
un mismo servidor, teniendo en cuenta las configuraciones de servicios de
Windows.
- Los tiempos de respuesta obtenidos son considerados ptimos para el
intercambio de informacin en tiempo real entre sistemas SCADA.
- El estampado de tiempo que el protocolo IEC 61850 le asigna a los eventos de
estado o analgico es perdurable, incluso hasta la transmisin de datos al cliente
ICCP.
- El diseo de la arquitectura de la red LAN IEC 61850, te da la facilidad de
proyeccin a futuro para la adicin de nuevos dispositivos.
- Solamente algunos switch son diseados para trabajar con la trama del protocolo
IEC 61850.
- La interoperabilidad de los dispositivos IEC 61850 y la integracin de estos al
sistema SCADA, no son afectados por la operacin de cada una de estas
integraciones.
- Con la utilizacin del protocolo IEC 61850 la configuracin de los dispositivos
es ms ordenada y clara.
- En la actualidad el protocolo ICCP, ofrece dos versiones 1996-8 y 2000-8,
actualmente en el Sistema Interconectado Nacional (COES-SINAC), se utiliza
la versin 1996-8 para la integracin ICCP.
- Teniendo en cuenta los tiempos de la transmisin de datos de estado y
analgicos, desde el mismo equipo de patio hacia el cliente ICCP, la
implementacin realizada es una buena alternativa para la implementacin de
sistemas SCADA.
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
1. ABB 2009
IEC 61850 Communication Networks and Systems in Substations
2. Arthur Pereira Neto Siemens Latinoamrica.
Redes Ethernet en Subestaciones & La Norma Tcnica
Junio 2006
3. COES SINAC Resolucin Directoral N 055-2007-EM/DGE
Norma Tcnica para el Intercambio de Informacin en Tiempo Real para
laOperacin del Sistema Elctrico Interconectado Nacional (SEIN)
4. EPRI Project Manager - L. van der Zel
Guidelines for Implementing Substation Automation Using IEC61850, the
International Power System Information Modeling Standard
Publicacin: Diciembre 2004
5. Praxis Profiline Vogel
IEC 61850 Global Standards IEC 61850 and IEC 61400-25 widely accepted new
perspectives in utility integration and automation
Publicacin: Abril 2007
6. Praxis Profiline Vogel
IEC 61850 - Standardization of electric power delivery sytems
Publicacin: Agosto 2008
7. SIEMENS 2009
Case study - IEC61850 communications protocol
8. Stuart A. Boyer
SCADA Supervisory Control And Data Acquisition 3era Edition
Publicacin: Agosto 2005
9. SURVALENT Technology
ICCP Scan Task
Version 2009
10. UTC United Telecom Council & KEMA
IEC61850
Publicacin: 2006
11. Manuales de configuracin de los equipos SIPROTEC (SIEMENS)
12. Manuales de configuracin del Sistema SCADA SURVALENT.
13. Manuales de configuracin del Software DIGSI (SIEMENS).
14. Manuales de configuracin del Software AXS4 MMS (SISCO).
RESUMEN
ANEXO A
En el siguiente anexo se presenta la carta emitida por la empresa en la que actualmente
laboro, con la cual dan conformidad de mi participacin en el proyecto descrito en este
informe de tesis.