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Sistemas Neumticos

UNI DAD IV

COMPONENTES ELCTRICOS Y
ELECTRONEUMTICOS
La seccin del mando en sistemas electro-neumticos o electro-hidrulicos esta
compuesto de componentes elctricos y electrnicos. Dependiendo de la tarea a ser
realizada, la parte del mando puede variar en el diseo:
Los mandos relativamente simples usan componentes electromecnicos (por ejemplo los
relays) o una combinacin de componentes electromecnicos y los componentes
electrnicos.
Para las tareas complejas, particularmente el PLC es el ms usado para el mando.
Para garantizar el correcto dimensionado de mandos y la rpida localizacin de errores
cuando aparecen es necesario conocer los elementos operativos su constitucin,
funcin y aplicacin, as como sus smbolos en los esquemas elctricos.
En este captulo nos proponemos presentar los elementos para la entrada, el
procesamiento y la conversin de seales.
1.

UNIDAD DE ALIMENTACIN DE ENERGA

Los sistemas de mando Electro-hidrulico generalmente no se alimentan con
electricidad de sus propias fuentes de voltaje (por ejemplo las bateras), sino a
travs de conductores desde otro suministro principal, va una unidad de la
alimentacin elctrica, llamada tambin Fuente de alimentacin, Fuente de
energa.
Los mdulos de una unidad de la alimentacin elctrica

Figura 4.1

La unidad de la fuente de energa consiste en los siguientes mdulos:

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El transformador de tensin, que transforma el voltaje alterno que

llega del suministro principal (por ejemplo 220 V) en el voltaje
adecuado para el mando (principalmente 24 V).
Un voltaje directo DC aplanado (rizado) se genera por el rectificador y
el condensador.
El voltaje DC se estabiliza entonces por el regulador en la lnea.
2.

ELEMENTOS ELCTRICOS DE ENTRADA

Los Interruptores se instalan en un circuito para abrir o cerrar el flujo de
corriente hacia algn dispositivo.
En cuanto a la funcin se distingue entre los elementos contacto de cierre,
contacto de apertura y contacto de conmutacin.
El contacto de cierre (normalmente abierto) tiene el cometido de cerrar el
circuito, el contacto de apertura (normalmente cerrado) ha de abrir el circuito, el
contacto de conmutacin abre o cierra el circuito.
Contacto de cierre NA

contacto de apertura NC

contacto de conmutacin

Figura 4.2

El contacto de conmutacin es un ensamblaje constructivo de contacto de cierre

y contacto de apertura. Ambos contactos tienen un elemento mvil de conexin.
Este elemento de conexin, en posicin de reposo tiene contacto siempre slo
con una conexin.
El accionamiento de estos elementos puede tener lugar manual o
mecnicamente o bien por mando a distancia (energa de mando elctrica,
neumtica).
Estos interruptores son divididos en dos grupos principales "interruptores de
botn" (Push-botton) y "interruptores de mando." (switch). Los dos tipos del
interruptor estn disponibles para el funcionamiento como contactos
normalmente-cerrados, o normalmente-abiertos.
El pulsador (switch), un botn de presin slo abre o cierra un circuito
durante un tiempo, mientras el botn de presin se aprieta. Al soltarlo vuelve a
ocupar la posicin inicial.

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El interruptor (Push-button), incorpora casi siempre un enclavamiento

mecnico. Solo por un nuevo accionamiento regresa el interruptor a la posicin
inicial.

Figura 4.3

PULSADORES
Para que una mquina o instalacin pueda ponerse en movimiento, hace falta un
elemento que introduzca la seal. Un pulsador, es un elemento tal, que ocupa en
el accionamiento continuo la posicin deseada de conexin.
La figura muestra ambas posibilidades, es decir como contacto de cierre y como
contacto de apertura. Al accionar el pulsador, acta el elemento mvil de
conexin en contra de la fuerza del muelle, uniendo los contactos (contacto de
cierre) o separndolos (contacto de apertura). Haciendo esto est el circuito
cerrado o interrumpido. Al soltar el pulsador, el muelle fuerza la reposicin a la
posicin inicial.
Accionamiento

Accionamiento

Contacto
Normalmente
abierto

Figura 4.4

Contacto
Normalmente
cerrado

Figura 4.5

A continuacin se muestran ambas funciones, es decir contacto de cierre y

contacto de apertura, estn ubicadas en un solo cuerpo. Accionando el pulsador
quedan libres los contactos superiores e interrumpen el circuito. En el contacto
inferior se establece el elemento de conexin el cierre entre los empalmes,
quedando el circuito cerrado. Soltando el pulsador el muelle lleva los elementos
de conexin a la posicin inicial.

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Figura 3.4

Figura 4.6

Un pulsador puede estar equipado tambin con varios contactos, por ejemplo 2
contactos de cierre y 2 contactos de apertura o 3 contactos de apertura.
3.

SENSORES
Se usan los sensores para obtener informacin sobre el estado de un sistema y
pasar esta informacin al control. En los sistemas electro-hidrulicos, o electroneumticos, los sensores son principalmente usados para las siguientes tareas:
Obtener la posicin de componentes de accionamiento.
Medir y supervisar la presin y temperatura del fluido utilizado.
Para el reconocimiento de material.
FINALES DE CARRERA MECNICOS (Limit Switch)
Con los finales de carrera se detectan determinadas posiciones de piezas de
maquinaria u otros elementos de trabajo.
En la eleccin de estos elementos, es preciso atender especialmente el aspecto
mecnico, la seguridad de contacto y la exactitud del punto de conmutacin.

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Figura 4.7

Para el montaje y el accionamiento de los finales de carrera que hay que fijarse
en las indicaciones del fabricante, siendo preciso restar el ngulo de acceso y
sobre-recorrido.
PRESOSTATO (Pressure Switch)
El presostato tiene la funcin, de convertir seales neumticas o hidrulicas
ajustables (presin) a seales elctricas.
Al quedar introducida una seal en la entrada X, la membrada conmutar el
interruptor. Esto slo es posible, si la presin en la entrada X es mayor que la
fuerza ajustada en el muelle de compresin. Este ajuste de la fuerza tiene lugar
en el tornillo de regulacin.
Cuando es vencida la fuerza ajustada en el muelle, es conmutado un microswitch (contacto de conmutacin) a travs de una palanca de mando. Este
contacto de conmutacin puede utilizarse como contacto de apertura o de cierre.
La seal elctrica de salida queda mantenida en tanto que la seal de entrada en
x sea superior a la presin ajustada.

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Figura 4.8 Usualmente estos pueden funcionar con tensiones continuas y alternas.

Sensores de proximidad (sin contacto)

1.
2.
3.
4.

Contacto hermtico tipo Reed

Sensores de carrera inductivos
Sensores de carrera capacitivos.
Sensores Fotoelctricos.

1.

CONTACTO HERMTICO TIPO REED (MAGNETO SENSIBLE)

Los finales de carrera sin contacto se pueden accionar magnticamente.

Son especialmente ventajosos, cuando hace falta un alto nmero de maniobras.
Tambin encuentran aplicacin, cuando no existe sitio para el montaje de un
interruptor final mecnico o cuando lo exigen determinadas influencias
ambientales (polvo, arena, humedad).

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Figura 4.9

En un bloque de resina sinttica estn inyectados dos contactos, junto con un

tubito de vidrio lleno de gas protector. Por la proximidad de un mbolo con imn
permanente, los extremos de las lengetas solapadas de contacto se atraen y
conectan, y cuando se aleja el imn, se separan las lengetas de contacto.
Nota Los cilindros con interruptores de proximidad de accionamiento magntico
no deberan montarse en lugares con fuertes campos magnticos (por ejemplo:
mquinas de soldadura).
Por lo dems hay que tener presente, que no todos los cilindros son aptos para
la aplicacin de estos finales de carrera sin contacto.

SENSORES DE
PROXIMIDAD
MAGNETICOS
VASTAGO
LIBRE DE
INTERFERENCIAS

CINTADO
MAGNETICO

Figura 4.10

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2.

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SENSORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS

En la prctica a menudo se han de detectar o contar las piezas (piezas a

mecanizar, etc.) movidas en mquinas o dispositivos. En la mayora de los casos
ya no pueden utilizarse para estos procesos los finales de carrera mecnicos ni
tampoco los magnticos.
En el primer caso porque ya no suele ser suficiente la fuerza de accionamiento
de la pieza, para accionar los finales de carrera; en el segundo caso, porque la
deteccin de la pieza ya no suele hallarse en el campo de accin del cilindro,
para facilitar un detectado magntico. Entonces se ofrece la posibilidad de
realizar esa deteccin sin contacto.

Figura 4.11

Constitucin: Los interruptores de proximidad inductivos constan

oscilador, un disparador de nivel determinado y un amplificador.

de un

Funcionamiento: El oscilador, con ayuda de su bobina osciladora, genera un

campo alterno de alta frecuencia, que emerge en forma de cazoleta de la cara
frontal del sensor. Al introducir en este campo alterno una pieza metlica, esta
resta al oscilador energa debido a corrientes Foucault resultantes. Por ello
desciende la tensin en el oscilador y el paso basculante siguiente dispara una
seal.
Los interruptores de proximidad inductivos reaccionan slo a metales.

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Formas de ejecucin: Segn el caso de aplicacin existen interruptores de

proximidad para servicio de corriente alterna o continua.
La frecuencia de conexiones asciende a unos 2000 impulsos por segundo.
Conexiones de salida para corriente continua 5 24V
Segn, si en la aplicacin ha de conectarse la carga al polo negativo o al polo
positivo, se emplear un sensor de proximidad con salida NPN PNP.
La inversin de los empalmes positivo y negativo destruye elctricamente
el elemento (transitor). Mediante una conexin puede lograrse una seguridad
contra el permutado de los empalmes.
Los finales de carrera inductivos por lo general estn equipados ya con dicha
conexin.
En la prctica, es importante montar estos interruptores de proximidad de
acuerdo con las indicaciones del fabricante

SENSORES DE
PROXIMIDAD
INDUCTIVOS
S1

S2
2..20 mm

METAL

Figura 4.12

3.

SENSORES DE PROXIMIDAD CAPACITIVOS

Los interruptores de proximidad capacitivos reaccionan - en contraposicin a los

interruptores de proximidad inductivos - a todos los materiales (tambin a los no
metlicos), cuyas propiedades dielctricas provocan una modificacin de la
superficie activa.

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Figura 4.13

Pero esto significa tambin, que las magnitudes perturbadoras cambiantes, como
polvo y virutas, pueden influirlos.

SENSORES DE
PROXIMIDAD
CAPACITIVOS
S1

S2
2..20 mm

CUALQUIER
MATERIAL, NO
NECESARIAMEN
TE METAL

Figura 4.14

LOS INTERRUPTORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS SOLO REACCIONAN A

METALES Y LOS CAPACITIVOS REACCIONAN A TODOS LOS OBJETOS.
4.

SENSORES FOTOELECTRNICO
En general son ms conocidos los sistemas fotoelectrnicos de una sola
direccin.

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Figura 4.15

Pero tambin existen otros sistemas que funcionan bajo principios

diferentes. Estn los sistemas Fotoelectrnicos por reflexin, que tienen al
emisor y al receptor dentro de un solo bloque
El rayo de luz del emisor se dirige hacia un objeto y de all es reflejado
hacia el receptor. El objeto interrumpe el camino del rayo de luz, lo que
da lugar a la conmutacin. Los objetos no deben ser brillantes ya que
entonces el objeto mismo se convierte en reflector (por ejemplo el
vstago brillante de un cilindro). La ventaja de esta disposicin es su
construccin compacta. El emisor y el receptor forman un mismo bloque y
no requieren de una conexin que los una como en la figura anterior.
Una tercera posibilidad, el sensor difuso, para detectar la presencia de
objetos es la reflexin propia de stos, que en este vienen a hacer las
veces del reflector. Por este motivo la luz es reflejada en forma directa o
difusa (por ejemplo: en cajas de color claro).

Figura 4.16

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Para hacer el sistema insensible a las interferencias que pudieran causar

agentes externos (lmparas, luces de ventanas, etc.), la seal que sale
del emisor es de muy alta frecuencia. El receptor detectar solo seales
de esa frecuencia.

Figura 4.17

4.

REL Y CONTACTOR
La representacin de reles y contactores en el esquema elctrico es idntica, al
igual que el principio de funcionamiento que utilizan.
Los Reles se utilizan para conectar o desconectar corrientes relativamente
pequeas.
Los Contactores se usan para corrientes relativamente grandes.
Aplicando tensin a la bobina, circula corriente elctrica por el arrollamiento y se
crea un campo magntico, por lo que la armadura es atrada al ncleo de la
bobina. Dicha armadura, a su vez, est unida mecnicamente a los contactos,
que llegan a abrirse o a cerrarse. Esta posicin de conexin durar, mientras est
aplicada la tensin. Una vez desaparezca la tensin, se desplaza la armadura a la
posicin inicial, debido a la fuerza del resorte.

Figura 4.18

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Rel

Figura 4.19

Ejemplo de aplicacin:
Hay varios tipos de rels; ejemplo: rel de retraso de tiempo y rel contador.
Los rels se pueden utilizar para varias funciones de regulacin, del control y el
monitoreo:
Como interfaces entre los circuitos de control y los circuitos de la carga,
para la multiplicacin de la seal,
Para la separacin de circuitos de corriente directa y circuitos de la corriente
alterna,
Para el retraso de seales de generacin y convertirla, y
Para conectar la informacin.
Terminales designaciones y smbolo de circuito:
Dependiendo de diseo, los rels poseen nmeros que varan de contactos
normalmente cerrados, contactos normalmente abiertos, contactos de
conmutadores, contactos normalmente cerrados retrasados, contactos
normalmente abiertos retrasados y contactos de conmutadores retrasados. Las
designaciones de los terminales de los rels son estandarizados (DIN EN 50 005,
50011-13):
los rels se sealan K1, K2, K3 etc.
las terminales de la bobina se sealan A1 y A2.
los contactos cambiados por el rel tambin se sealan K1, K2 etc. en los
diagramas elctricos.
hay adems nmeros de identificacin del dos-dgitos para los contactos de
conmutacin. El primer dgito est para la enumeracin de todos los contactos
existentes (nmero ordinal), mientras que el segundo dgito denota el tipo de
contacto (nmero de la funcin).

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Funcin de los Nmeros para los rels:

1
3
5
7
1
5

2
4
6
8
2
6

4
8

contacto normalmente cerrado.

contacto normalmente abierto.
contacto normalmente cerrado, de un temporizador, Timer.
contacto normalmente abierto, de un temporizador.
contacto de cambio del conmutador.
contacto de cambio del conmutador, de un temporizador.

Figura 4.20

Los contactores trabajan con el mismo principio base que los relais.
Las caractersticas tpicas de un contactor son:
doble-corte (2 puntos de desconexin por contacto),
contactos de accin-positivo y
los compartimientos de formacin de arcos cerrados (chispas se forma en
compartimientos separados).
Un contactor posee varios elementos de contacto, normalmente entre 4 y 10.
Hay tambin diversos tipos de contactores con varias combinaciones de
contactos normalmente cerrados, contactos normalmente abiertos, contactos de
conmutacin, contactos temporizados, etc. Los contactos se dividen entre
contactos principales y contactos auxiliares.
Los contactos principales pueden interrumpir Salidas de 4 - 30 kW.
Los contactos auxiliares se pueden utilizar para cambiar simultneamente
funciones de control y operaciones lgicas.
Los contactores de potencia, llamados tambin contactores de fuerza, usan
como funcin principal, los contactos principales.

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Figura 4.21

En los diagramas elctricos, el contactor que alimenta los motores trifsicos son
sealadas por la letra K (para el contactor) y M (para el motor) as como un
nmero de serie. El nmero de serie identifica la funcin del dispositivo; por
ejemplo: K1M = Contactor principal, de un motor trifsico.
La aplicacin de contactores es mltiple. Se utilizan para la conexin de motores,
calentadores, acumuladores de corriente, calefacciones, aparatos de
climatizacin, gras, etc.
5.

SOLENOIDES
Los solenoides hacen posible operar las electrovlvulas con la ayuda de energa
elctrica.
Un solenoide consiste en un bobinado el cual lleva en su ncleo un elemento
desplazable el cual a su vez lleva adosado una corredera, carrete o spool.
Cuando se energiza el solenoide el campo magntico en el ncleo desplaza a la
corredera con lo cual se logra cambiar de una posicin a otra a la electrovlvula.

Figura 4.22

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TIPOS
POR LA ALIMENTACIN:
Solenoides Discretos:
Actan de tal manera que la corredera presenta solo dos posiciones: Cuando no
est energizado (posicin NORMAL) y cuando se energiza. Es decir o no est
activada o est activada.
Los solenoides discretos se alimentan con tensin:
12 V, 24V, 36V, 190V Continuos
110 V, 220 V Alternos
De estos valores el de 24 V Continuos es un valor comn muy usado en
hidrulica.
Solenoides Continuos o Proporcionales:
Actan en forma proporcional a la seal de entrada. Por ejemplo si es alimentada
con 100 mA se desplazara una distancia y si se alimenta con 200 mA se
desplazara el doble. Esto quiere decir que a mayor intensidad de corriente como
seal de entrada, mayor desplazamiento de la corredera. El objetivo de estos
solenoides es de guardar una proporcionalidad lineal entre la seal de entrada y
el desplazamiento.
Comnmente una tarjeta electrnica alimenta con corriente a estos solenoides
siendo el rango de alimentacin de aproximadamente: 0..2500 mA.
POR SU SELLADO DE SU VASTGO:
Solenoide De Pin Seco:
El elemento desplazable ubicado dentro del ncleo del solenoide est sellado con
respecto a la cmara donde se encuentra el aceite hidrulico, en cambio puede
presentar una extensin hacia fuera del solenoide para el accionamiento manual.

Figura 4.23

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Solenoide De Pin Hmedo:

El elemento desplazable ubicado dentro del ncleo del solenoide est en
contacto con el aceite de las cmaras hidrulicas, pero est sellado con
respecto al exterior. Mediante un dispositivo se logra accionar al elemento
externamente.

Figura 4.24

Figura 4.25

Figura 4.26

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Figura 4.27

6.

SISTEMAS CONVERTIDORES ELECTRONEUMTICOS

Al aplicar en la prctica mandos con aire comprimido y corriente elctrica, es
preciso el empleo de sistemas convertidores.
Por la aplicacin de los convertidores pueden ponerse en evidencia las ventajas
de ambos sistemas.
En estos sistemas convertidores se trata de vlvulas electromagnticas, que
tienen el cometido, de convertir las seales elctricas en seales neumticas.
Estas vlvulas electromagnticas constan de una vlvula neumtica y de una
parte elctrica de mando (cabeza de electroimn).
Los electroimanes se emplean para el accionamiento de vlvulas cuando la seal
de mando proviene de un elemento elctrico, tales como finales de carrera,
pulsadores, temporizadores, presostatos o programadores elctricos. Sobre todo
cuando las distancias de mando sean grandes.
En este captulo explicaremos algunos convertidores. Lo suficiente para captar el
concepto de funcionamiento de los mismos.

Figura 4.28

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Electrovlvula 2/2 vas, con accionamiento manual auxiliar.

En posicin de reposo est cerrada, siendo sta su posicin base. Este elemento
es una vlvula de asiento, de mando directo unilateral. En la conexin 1 (P) llega
el aire comprimido. La corriente de aire hacia la salida 2 (A) queda bloqueada por
la armadura. Al aplicar una seal elctrica en la bobina, se crea un campo
magntico y la armadura es atrada. El aire comprimido fluye desde la entrada
1(P) hacia 2(A). Una vez anulada la seal elctrica, la vlvula vuelve a ocupar la
posicin bsica debido al muelle de reposicin.

Figura 4.29

La desaireaccin del conducto de aire comprimido a travs del empalme 2(A) no

puede tener lugar, ya que no existe un orificio de escape.
La corriente de aire desde 1(P) hacia 2(A) se puede franquear manualmente por
medio de un accionamiento auxiliar. A travs de una superficie existente en un
tornillo, la armadura es levantada de su asiento.
Esta electrovlvula 2/2 vas se aplica como rgano de cierre.
Electrovlvula 3/2 vas, con accionamiento manual auxiliar.
Al aplicar una seal elctrica a la bobina, se origina un campo magntico, que
hace que la armadura se levante de su asiento, ocupando la posicin superior.
El aire comprimido fluye desde la entrada 1(P) hacia la salida 2(A); el orificio de
escape 3(R), existente en el tubo del imn; queda cerrado por la armadura. Al
anular en la bobina el campo magntico, el muelle de reposicionamiento vuelve a
empujar la armadura sobre el asiento obturador. El paso de aire comprimido de
1(P) hacia 2(A) queda bloqueado; el aire comprimido del conducto de trabajo
escapa a travs de la conexin 2(A) hacia 3(R) en el tubo del imn.

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Tambin aqu facilita el accionamiento auxiliar un conmutado manual de esta

electrovlvula 3/2 vas.
Este elemento se aplica en mandos provistos de cilindros de simple efecto, en el
mando de otras vlvulas y en la conexin y desconexin de aire comprimido en
mandos. Se muestra a continuacin una NC.

Figura 4.30

Electrovlvula 3/2 vas, cerrada en posicin de reposo (con servopilotaje,

accionamiento manual auxiliar).
Para no tener que dimensionar demasiado grandes las bobinas en la vlvula, se
aplican vlvulas con servopilotaje neumtico.
La funcin del elemento, mostrado abajo, es similar a la de las electrovlvulas
3/2 vas precedente. La diferencia est en el accionamiento indirecto del mbolo
de la vlvula.
Existiendo una seal elctrica, la armadura de la bobina magntica franquear el
paso. Por el canal de aire, existente desde la conexin 1(P) hacia la armadura y
luego hacia el mbolo de la vlvula, conmuta el aire comprimido al mbolo de la
vlvula. La funcin de conmutacin de 1(P) hacia 2(A), es mantenida mientras
existe la seal elctrica de entrada.
En esta vlvula servopilotadas es indispensable respetar la presin mnima y
mxima.

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Figura 4.31

Electrovlvula 5/2 servopilotada.

El mando previo de la vlvula 5/2 vas se realiza a travs de otra 3/2 vas,
accionada por la bobina.
Los mbolos de mando de la unidad principal son impulsados
comprimido,

Figura 4.32

Electrovlvula 5/2 servopilotada, de impulsos elctricos.

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por

aire

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La inversin de la vlvula se realiza por vlvulas de 3/2 vas accionadas por

solenoides incorporados. Al producirse la atraccin del ncleo del mientras exista
tensin en la bobina.
Por medio del servopilotaje se accionan vlvulas mas grandes, gracias a
electroimanes relativamente pequeos.

Figura 4.33

La vlvula piloto realiza la conmutacin, quedando en esta posicin hasta el

siguiente impulso de la vlvula contraria.

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