Tema 1 : Interaccin Gravitatoria

TEMA 1: INTERACCIN GRAVITATORIA

1. Momento angular
2. Dos cuerpos en interaccin
a) Centro de masas
b) Comportamiento dinmico
3. Modelos planetarios. Historia.
4. Leyes de Kepler
5. Ley de gravitacin universal
6. Fuerzas conservativas: energa potencial
7. Energa mecnica: conservacin y variacin
8. Campo gravitatorio terrestre
9. Movimientos de cuerpos sometidos a fuerzas gravitatorias: cohetes, satlites, gravedad en otros planetas.

1. Momento angular
Tenemos una partcula en movimiento con posicin y velocidad variable.
r
Se define el momento angular ( L ) respecto de esa partcula, como el producto vectorial de la
posicin por el producto masa - velocidad :
r r
r
r r
L = r % mv = m (r %v )
Para ver como vara el momento angular respecto al tiempo, se deriva :
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r r
L = ( r % m v ) + ( r % m v ) = ( r % m a ) + ( v % m v ) = r % m a = r % F
Teorema de conservacin del momento angular
r
r=0
r
r
r
r
r
Si L = r % F = cuando
F=0
entonces L = cte.
r r
r F
r
r
r F (posicin paralelo - antiparalelo a la fuerza) sucede en fuerzas planetarias

2. Dos cuerpos en interaccin

2.a. Centro de masas

Supongamos dos cuerpos : cuerpo 1 (m1 r 1) cuerpo 2 (m2 r 2)

Se define el centro de masas de este sistema como un punto dado por la siguiente expresin :

r
r
m1r1 + m2 r2
r
r CM =
m1 + m2

El centro de masas es un punto intermedio que est ms cercano al cuerpo con mayor masa. Si
el sistema se mueve, el centro de masas tambin lo hace, originndose las siguientes expresiones mediante derivacin de la anterior :

r
r
m1v1 + m2 v 2 r
r
v CM =
r
m1 + m2

r
r
m1a1 + m2 a 2
r
a CM =
m1 + m2

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2.b. Comportamiento dinmico
Supongamos dos cuerpos (1 y 2) interactuando entre s.
r
r

m1 a1 = - F

 m2 a 2 = F

+  = m1 a1 + m2 a 2 = 0

r
r
m1a1 + m2 a 2
r
a CM =
=0
m1 + m2

Siempre que se cumpla la ley de accin - reaccin.

Supongamos dos partculas definidas por los vectores r1 y r2 .

La posicin relativa viene dada por un vector resultado de la diferencia de los dos, y es la posicin de una partcula tomando como origen la otra.
r r r
r = r2 - r1
Lo mismo ocurre con la velocidad y la aceleracin :
r r r
v = v 2 - v1

r
r
r
a = a 2 - a1

Tomemos otra vez el caso inicial :

r
r
r
r

m2(m1 a1 ) = m2(- F )  m2m1 a1 = - m2 F

 m1(m2 a 2 ) = m1( F )  m1m2 a 2 = m1 F

r r

 -
 m1m2( a1 a 2 ) = F (m1m2)  m1m2 a = (m1m2) F 

m1m2
= = masa relativa
m1 + m2

m1m2 r r
a=F
m1 + m2

a=F
Interpretacin
El movimiento de dos partculas en interaccin es equivalente al de una sola partcula si se
toma como masa la relativa ().

3. Movimientos planetarios. Historia.

La mayora de civilizaciones antiguas tenan conocimientos de astronoma (Egipcios, Mesopotmicos...). Los primeros modelos conocidos se remontan a la poca de esplendor del Imperio
Griego (grandes filsofos y matemticos). El primero fue el de Aristteles, aunque fue aceptado por la mayora de los pensadores.

* Aristteles (s. IV - III a. C. )

Propone un modelo geocntrico : la Tierra es el centro del universo y los dems cuerpos giran
en torno a ella en movimientos circulares (perfeccin circular). Los periodos eran distintos :
el Sol y las estrellas tardaban un da en dar una vuelta alrededor de la Tierra, los planetas
tenan otros periodos...

* Aristarco (s. IV - III a. C. )

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Propone un modelo heliocntrico : el Sol es el centro del universo. No fue aceptado por el siguiente motivo : si la Tierra girara en torno al Sol tendran que percibirse efectos de paralelaje sobre las estrellas (el ngulo entre dos estrellas respecto a la Tierra debera ser diferente segn la poca del ao). Pero esto no ocurre porque las distancias entre las estrellas y
la Tierra son enormes comparadas con el movimiento de translacin de la Tierra.

* Ptolomeo (s. II a. C.)

Vuelve al modelo aristotlico, pero modificndolo :
La Tierra es el centro del universo, pero los cuerpos celestes no giran directamente respecto
a ella, lo hacen en torno a un punto el cual gira alrededor de la Tierra. As explica los movimientos de los planetas que se ven desde la Tierra.
Este modelo permanece vigente hasta el s. XV, incluso con ms complicaciones porque se haba
descubierto algn satlite.

* Coprnico (s. XV)

Propone que todo sera ms sencillo de explicar si el Sol estuviera en el centro. Admita el
modelo de Ptolomeo pero cambiando la Tierra por el Sol. No admita el heliocentrismo por no
enfrentarse a la Iglesia.

* Kepler (s. XVI)

Este matemtico alemn estudi los datos astronmicos de otro astrnomo, Tycho Brahe (haba observado los movimientos planetarios durante 20 aos), y obtuvo un modelo planetario
heliocntrico basado en tres leyes.

4. Leyes de Kepler
1 LEY  Los planetas describen rbitas elpticas respecto al Sol, ocupando ste uno de
los focos.
Excentricidad de la elipse : parmetro de 1 a 0 que mide si la elipse se parece a una circunferencia.

E=

a 2 + b2
a

Los radios extremos son las distancias entre el foco y el punto

ms alejado y el ms cercano a la rbita. Las posiciones de los
planetas correspondientes a r1 y r2 se les llama perihelio = r1 y
afelio = r2.

2 LEY  Las reas descritas por el radio vector en

tiempos iguales son iguales.
Esta ley obliga a que la velocidad del planeta no sea constante.

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3 LEY  Tal como la formul Kepler : T2 = Krm3

Tal como se cumple estrictamente : T2 = Ka3
T = periodo (s)
rm = radio medio (m)
a = semieje mayor
K = constante no universal (depende de las masas de los cuerpos)

5. Ley de gravitacin universal (Newton)

Supongamos dos cuerpos materiales separados una cierta distancia medida desde sus centros
de masas. Estos cuerpos interaccionan ejercindose fuerzas de atraccin :

F =G

Mm
R2

4 2
G = constante de gravitacin universal = 6,67 10 . G =
K ( M + m)
-11

Deduccin de la Ley de Gravitacin Universal a partir de las leyes de Kepler

Supongamos un planeta que gira en rbita circular respecto al Sol con un radio r. El centro de
masas est casi en el Sol (dada su gran masa), por lo que permanece prcticamente inmvil y
el planeta movindose.

F = ac

ac = r
2

2
=
T

Mm 4 2

r
M + m T2
T 2 = Kr 3
Mm 4 2
4 2
Mm
F=

2
3 r =
M + m Kr
K ( M + m) r

4 2
ac = 2 r
T

Mn
M +m

F=

F =G

Mm
R2

Cuando un cuerpo es mucho mayor que otro en masa se realiza lo siguiente : M + m M

6. Fuerzas conservativas. Energa potencial

Se denominan fuerzas conservativas a aquellas que tienen asociada una funcin espacial que se
denomina energa potencial, de tal forma que el trabajo que realizan entre dos puntos extremos (A y B), sea cual sea la trayectoria, se cumple que W = EP(A) - EP(B).
Esto lo cumplen las fuerzas gravitatorias, electrostticas, y elsticas.
Las que no lo cumplen, o sea, las no conservativas, son las magnticas, las derivadas de motores, mquinas o msculos, y el rozamiento.
Frmula aproximada de la energa potencial gravitatoria
Supongamos un cuerpo de masa m, lanzado hacia arriba hasta una altura h y atrado hacia la
Tierra con una fuerza de gravedad g.
EP(A) - EP(B) = F D cos = mg h cos 180 = - mgh
EP(A) - EP(B) = - mgh

EP(B) = mgh
0 - EP(B) = - mgh

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Es aproximada porque el peso disminuye al ascender, y aqu lo suponemos constante, por lo que
slo sirve para alturas pequeas.

7. Energa mecnica. Conservacin y variacin

Se define la energa mecnica como la suma de la energa cintica ms la energa potencial :

E = EC + E P

Conservacin
Supongamos un cuerpo que se desplaza nicamente sometido a fuerzas conservativas.
Segn el Teorema de la fuerzas vivas, se cumple siempre que : W = E C = E C ( B ) E C ( A )
Si las fuerzas son conservativas, tambin se cumple que : W = E P ( A) E P ( B )
Luego : E C ( B ) E C ( A ) = E P ( A ) E P ( B )

E C ( B ) + E P ( B ) = E C ( A ) + E P ( A)

EB = E A
Se mantiene la energa mecnica, aunque cambien la cintica y la potencial.
Variacin
Supongamos un cuerpo que se encuentra sometido a fuerzas conservativas y no conservativas.

Wtotal = E c = WC + WNC

WC = E P

WNC = Wtotal + E P = E C + E P = ( E C + E P ) = E M
WNC = E M

Wtotal = E P + WNC

8. Campo gravitatorio terrestre : intensidad y potencial

Campo gravitatorio : conjunto de fuerzas gravitatorias que un cuerpo cualquiera es capaz de
ejercer sobre otro cuerpo situado en su entorno.
Consideremos la Tierra fija en el origen de coordenadas y un punto exterior de masa m. El
campo gravitatorio viene dado por la siguiente expresin :

F =G

Mm
r2

La simetra de este campo viene dada por lneas de campo radiales y dirigidas hacia el centro
de la Tierra (representacin geomtrica).
Intensidad de campo gravitatorio : fuerza que se ejerce sobre una masa unidad (1 Kg) a cualquier distancia.

Ig = Eg =

F GM
= 2 (N/kg.)
m
r

Aceleracin de gravedad : aceleracin con la que un cuerpo cae a la Tierra

F = ma

Mm
= m g
r2

g=

GM
r2

Frmula exacta de la energa potencial gravitatoria

Consideremos la Tierra fija en el origen de coordenadas y un punto exterior de masa m movindose sobre el eje X desde la posicin r hasta el infinito.

W = E pi E pf

W = F dx cos 180 = G
r

dx
Mm
GMm
1
= 0
2 dx = GMmr
2 = GMm
r
x
x
x r

Por convenio, se supone que la Epf = 0

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E P = G

Mm
r

Potencial gravitatorio : energa potencial dividida entre la masa m.

Vg =

EP
GM
=
m
r

(Jul./kg.)

9. Movimientos de cuerpos sometidos a fuerzas gravitatorias : satlites, cohetes...

Consideramos un cuerpo de masa M en el centro de coordenadas y otro cuerpo de masa m en
otro lugar cualquiera. M>>m, luego M se supone fijo respecto al centro de masas. La energa
mecnica de m es : E =

1 2 GMm
mv
que puede ser : E = 0, E > 0 y E < 0 ; por lo que se dan
2
r

tres casos :
 Condicin de escape
r  , luego m se aleja infinitamente

E=

1 2 GMm 1 2
mv
= mv

2
2

E 0

- E = 0 : mnima energa posible para escapar

0=

1 2 GMm
mv
 v=
2
r

2GM
velocidad mnima de escape segunda velocidad csmica
r

El tipo de trayectoria que se corresponde con esta velocidad es una rama de parbola.
-E > 0
La trayectoria de escape dibuja una rama de hiprbola.
 Atrapado
-E < 0
El tipo de trayectoria es elptica.
Energa correspondiente a la rbita circular
Se tiene que cumplir la ley de Newton :

F = m ac = m

v=

v2
r

GMm
v2
=
m
r
r2

GM
velocidad de puesta en rbita circular o primera velocidad csmica
r

Energa mecnica correspondiente a la rbita circular

E=

1 2 GMm 1 GMm GMm

mv
=

2
r
2
r
r

1 GMm
E=
2
r

Para rbitas elpticas todas las frmulas de rbitas circulares son vlidas, cambiando r por a
(semieje mayor).

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En todas las trayectorias anteriores se conserva la energa (si no se consideran rozamientos)
y es igual en todos los puntos de la trayectoria.