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1. Introduccin al Control de
Procesos
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Reducir la variabilidad
Aumentar la eficiencia
Algunos procesos deben mantenerse en un
punto especfico para maximizar la eficiencia.
Por ejemplo, un punto de control puede ser la
temperatura a la que una reaccin qumica se
lleva a cabo. El control preciso de la
temperatura se asegura la eficiencia del
proceso. Fabricantes de ahorrar dinero al
reducir al mnimo los recursos necesarios para
producir el producto final.
Garantizar la seguridad
Un fugitivo de proceso, como una reaccin fuera de
control nuclear o qumica, puede resultar si los
fabricantes no mantienen un control preciso de
todas las variables de proceso. Las consecuencias
de un fugitivo proceso puede ser catastrfico.
El control preciso del proceso tambin puede ser
necesario para garantizar la seguridad. Por
ejemplo, mantener la presin de la caldera
adecuada mediante el control del flujo de aire
utilizado en la combustin y la salida de los gases
de escape es crucial en la prevencin de
implosiones de la caldera que claramente puede
amenazar la seguridad de los trabajadores.
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Introduccin al Control de
Proceso
Los procesos de control estn envueltos de
variables que se desean mantener en un valor
deseado. Dichas variables entran y salen del
mismo
proceso
por
ejemplo:
caudales,
temperaturas, niveles, composiciones, etc. Para
cada una de estas variables se establecer un
valor deseado llamado punto de ajuste o punto de
referencia.
Las perturbaciones son tambin entradas al
proceso pero sobre las que no se pueden actuar y
tienden a llevar a las variables controladas fuera
de sus condiciones deseadas.
Introduccin al Control de
Procesos
Ser entonces necesario contar con algn
sistema de control para ajustar las variables
manipuladas a manera de mantener las variables
controladas en su valor deseado a pesar de las
perturbaciones.
Tambin puede ser necesario modificar los
valores
deseados
requirindose
entonces
modificar las variables manipuladas para llevar
las variables controladas a sus nuevos valores.
Variables Envueltas en el
Control de Un Proceso
SISTEMAS DE CONTROL
Existen 5 tipos:
1) Control realimentado manual:
El operador observa (sensa) el valor
real de la variable controlada.
Dispositivo de medicin
(SENSOR).
El valor es entonces
transmitido
(TRANSMISOR)
Las valores de
correccin son enviados
a los elementos finales
de control (ACTUADORELEMENTO FINAL)
Al equipo de control
(CONTROLADOR)
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5) Control realimentado
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El lazo de control
Imagnese que usted est sentado en una cabina
frente a una pequea fogata en una fra noche de
invierno. Usted se siente incmodo con el fro, por
lo que lanza otro leo al fuego. Esto es un ejemplo
de un lazo de control. En el lazo de control, una
variable (la temperatura) cay por debajo del
valor (su nivel de confort), y tom medidas para
que el proceso retorne a la condicin deseada,
aadiendo ms lea al fuego. El lazo de control
ahora se mantendr estable, hasta que la
temperatura suba de nuevo por encima o caiga
por debajo de su nivel de comodidad.
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Ejemplo 1:
En la figura, un transmisor de nivel (LT) mide el nivel en el tanque y transmite una seal
asociada con el nivel de lectura a un controlador (LIC). El regulador compara la lectura a un
valor predeterminado, en este caso, el nivel mximo del depsito establecido por el operador
de la planta, y considera que los valores son iguales. El controlador enva una seal al
dispositivo que puede modificar el nivel del tanque a un nivel inferior, en este caso una vlvula
en la parte inferior del tanque. La vlvula se abre para permitir la salida de lquido fuera del
tanque.
Muchos de los diferentes instrumentos y dispositivos pueden o no utilizarse en circuitos de
control (por ejemplo, transmisores, sensores, controladores, vlvulas, bombas), pero las tres
tareas (medicin, comparacin, y el ajuste) estn siempre presentes.
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EJEMPLO 2:
EJEMPLO 3:
EJEMPLO 4:
EJEMPLO 5:
Sintonizacin de un lazo
En las primeras aplicaciones del control PID el ajuste se
basaba nicamente en la experiencia del operador de
planta.
En procesos lentos cada prueba de sintona puede llevar
horas e incluso das.
Para solucionar estos problemas Ziegler y Nichosl (1942)
propusieron tcnicas empricas para la sintona de PID no
interactivos obtenidas tras numerosas pruebas y sin
presuponer ningn conocimiento de la planta a controlar.
Existen dos mtodos de Ziegler-Nichols
- Ziegler-Nichols en lazo abierto
- Ziegler-Nichols en lazo cerrado
En ambos mtodos Ziegler-Nichols, el objetivo es conseguir
que el valor del Mximo sobreimpulso sea menor del 25%
para una entrada en escaln
Sintonizacin de
controladores PID
Debido a que casi todos los controladores PID se ajustan en el
sitio, en la literatura se han propuesto muchos tipos diferentes
de sintonizacin delicada y fina de los controladores PID en el
sitio. Asimismo, se han desarrollado mtodos automticos de
sintonizacin y algunos de los controladores PID poseen
capacidad de sintonizacin en lnea.
Control PID de plantas: la figura muestra el control PID de una
planta. Si se puede obtener un modelo matemtico de la planta,
es posible aplicar diversas tcnicas de diseo con el fin de
determinar los parmetros del controlador que cumpla las
especificaciones en estado transitorio y en estado estable del
sistema en lazo cerrado. Sin embargo, si la planta es tan
complicada que no es fcil obtener su modelo matemtico,
tampoco es posible un enfoque analtico para el diseo de un
controlador PID. En este caso se debe recurrir a los enfoques
experimentales para la sintonizacin de los controladores PID
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