UNIVERSIDAD DEL

CARIBE

Clculo Vectorial.

Integrales de lnea
Teorema de Green
Teorema de Stokes

ELABORADO POR:
Canch Chan David Eleazar
120300105
DOCENTE:
Cariou X Clment Lucien Yvon Ferdinand

I.

Integrales de lnea

f ( x , y ) ds
Se integra sobre una curva C suave a trazos.
Curvas suaves a trozos: una propiedad clsica del campo gravitatorio es que, bajo ciertas
restricciones, el trabajo realizado por la gravedad sobre un objeto que se mueve de un punto
a otro es independiente del camino que siga el objeto. Una de las restricciones es que el
camino sea una curva suave. Recordemos que una curva plana c dada por
r ( t ) =x ( t ) i+ y ( t ) j , a t b .
Es suave si

dx /dt

dy /dt

dz /dt

son continuas en [a, b] y no simultneamente

nulas en (a, b). Anlogamente, una curva C

en el espacio dada por

r ( t ) =x ( t ) i+ y ( t ) j+ z (t)k a t b
Una curva C

es suave a trozos si se puede dividir el intervalo [a, b] en un nmero finito

de subintervalos en cada uno de los cuales C

es suave.

Ejemplo: Una parametrizacin suave a trozos

Hallar la parametrizacin suave a trozos para la grfica C

Solucin: Como

consta de tres segmentos rectos,

de la siguiente figura.

C1 ,

C2 , y

C3 , podemos

construir una parametrizacin suave para cada segmento y reunirlas despus haciendo que
el ltimo valor de t en Ci coincida con el primer valor de t para Ci +1, como
sigue:

C1 : x ( t )=0,

y (t )=2 t ,

z ( t )=0,

0 t 1 C1 : x ( t )=t 1,

y (t )=2,

z ( t )=0,

1 t 2C 1 : x ( t )=1, |

y (t )=2,

z ( t )=t 2,

2 t 3

Por tanto, C

viene dada por

2t j 0 t 1
r ( t ) = ( t1 ) i+ 2 j1 t 2
Puesto que C1, C2, y C3 son suaves, C es suave a trozos.
i+2 j ( t2 ) k ,2 t 3
Con el propsito de introducir el concepto de integral de lnea, consideremos la masa de un
cable de longitud finita, descrito por una curva C en el espacio. Supongamos que la
densidad (masa por unidad de longitud) del cable puntos (z, y, z) viene dada por f(x, y, z).
Dividimos la curva C mediante los puntos P0, P1,, Pn, en n subarcos. Si la longitud de
cada subarco es pequea, la masa total del cable puede aproximarse por la suma
n

Masa total del cable

f ( x i , y i , zi ) s
i=1

DEFINICIN DE INTEGRAL DE LNEA

Si f est definida en una regin que contiene una curva suave C de longitud finita, la
integral de lnea sobre C se define como

O por

Siempre que el lmite exista.

Para calcular la integral de lnea sobre una curva plana C

dada por

r ( t ) =x ( t ) i + y ( t ) j , utilizamos:

CLCULO DE UNA INTEGRAL DE LNEA COMO INTEGRAL DEFINIDA.

Sea f

continua en una regin que contiene a la curva suave C. Si C viene dada por

r ( t ) =x ( t ) i + y ( t ) j , con a t b , entonces

Si
C

viene dada por r ( t ) =x ( t ) i+ y ( t ) j ,+z ( t ) k , con a t b , entonces

Ntese que si f ( x , y , z )=1 , la integral de lnea da la longitud de un arco de la curva C.

EJEMPLO:
Evaluar
2

x
( y +3 z )ds

Donde C es el segmento que se muestra en la figura.

SOLUCIN: Comenzamos escribiendo la recta en forma paramtrica:

x=t ,

y=2 t

0 t 1

Por tanto,

'
x ( t )=1, y ( t )=2

'
z ( t )=1, lo cual implica que

x (t)

y ( t)

z (t )
2+

[ 2 +

As pues, la integral de lnea adopta la forma

1

( x 2 y +3 z ) ds= (t 22 t+3 t) 6 dt
0

z=t

6 ( t 2 +t ) dt
0

[ ]
3

t t
+
3 2

5 6
6

Ejemplo: Masa de un muelle

Calcular la masa de un muelle que tiene la forma de la hlice
circular
cos t i+ sen t j+t k
1
),
r ( t )=
2

0 t 6

Si el material de que est hecho tiene una densidad

( x , y , z )=1+ z

Solucin: Como

La masa del muelle es

6

Masa= ( 1+ z ) ds= 1+
0

t+

t2
2 2

t
dt
2

6 1+

3
2

144,47
Integrales de lnea de campos vectoriales
Una de las aplicaciones ms importantes de las integrales de lnea consiste en hallar el
trabajo realizado sobre un objeto que se mueve en un campo de fuerzas. Por ejemplo la
figura muestra un campo de fuerzas cuadrtico inverso similar al campo gravitatorio del
Sol. La magnitud de la fuerza a lo largo de un camino circular en torno al centro es
constante, mientras que a lo largo de un camino parablico esa magnitud vara de un punto
a otro.

Para ver una integral de lnea sirve para calcular el trabajo realizado en un campo de
fuerzas F, consideremos un objeto que se mueve por una curva C como el de la figura. Para
hallar el trabajo efectuado por la fuerza basta tener en cuenta la parte de la fuerza que acta
en la misma direccin en que se mueve el objeto (o en la apuesta). Eso significa que en
cada punto de C hemos de considerar la proyeccin F.T del vector de fuerza F sobre el
vector tangente unitario T. sobre un pequeo subarco de longitud de longitud si el
incremento de trabajo es
W i =( fuerza ) ( distancia )
[ F ( x i , y i , z i ) . T ( x i , y i , z i ) ] si

Donde (x i , y i , zi ) es un punto es este subarco. Por lo tanto, el trabajo total viene dado por
la integral

Esta integral
aparece en
contextos y est en la base
definicin de integral de
campo vectorial. En la
ntese que

Ejemplo: Trabajo realizado por una fuerza

Calcular el trabajo realizado por el campo de fuerzas
F ( x , y , z) =

1
1
1
x i y j+ k
2
2
4

Sobre una partcula que se mueve por la hlice de ecuacin

de lnea
otros
de la siguiente
lnea de un
definicin

r ( t ) =cos t i+sen t j+t k

Desde el punto
punto (-

(1, 0, 0) hasta el
1, 0, 3 ,

como muestra la figura de arriba.

Solucin: Al ser
r ( t ) =x ( t ) i + y ( t ) j+ z ( t ) k
cos t i+ sen t j+t k

Se sigue que

x ( t )=cos t , y ( t ) y z ( t )=t . As pues, el campo de fuerzas puede escribirse

1
1
1
F(x(t), y(t), z(t))=- 2 cos t i 2 sen t j+ 4 k
Para calcular el trabajo realizado por el campo sobre la partcula cuando sta se mueve a lo
largo de C, usamos
r ( t )=sen t i+cos t j+ k
De modo que

Integrales de lnea en forma diferencial

Otra forma de las integrales de lnea frecuentemente utilizada proviene de la notacin de
campos vectoriales introducida en la seccin procedente. Si F es un campo vectorial de la
forma F(x, y)= Mi+Nj, y C viene dada por r(t)=x(t)i+y(t)j entonces F. dx se escribe a
menudo como M dx y N dy.

Ejemplo: Clculo de una integral de lnea en forma diferencial

Dado el circulo de C de radio 3 de ecuacin

Calcular la integral de la lnea

Solucin: De 3 cos t e y= sen

sen t dt, dy=3 cos t dt.

t, te siguen dx=-3

Por lo tanto la ingral de

lineal es

II.

Teorema de Green
Asi llamado en honor al matemtico ingls George Green (1793-1841), segn el cual el
valor de una integral doble sobre una regin del plano simplemente conexa R queda
determinado por el valor de una integral de lnea a lo largo del contorno (o borde) de R.

Ejemplo 1 Aplicando el teorema de Green

Usar el teorema de Green para calcular la integral de lnea

y 3 dx+ ( x3 +3 x y 2) dy
3
Donde el camino C va de (0, 0) a (1, 1) a lo largo de la grfica de y= x .

Solucin: Como

M = y y N =x +3 x y

2,

se tiene

Aplicando el Teorema de Green concluimos que

Ejemplo: Aplicacin del teorema de Green sobre un curva suave a trozos

Calcular

Donde C es el camino que encierra la regin anular de la figura

Solucin: En coordenadas polares, R viene descrita por 1 r 3 y 0 0 . Adems

As pues, segn el teorema de Green,

Formas alternativas del teorema de Green

Finalizamos esta seccin deduciendo dos formulaciones vectoriales del teorema de Green
para regiones en el plano. La generalizacin de estas formas vectoriales a tres dimensiones
queda como objetivo central del resto del captulo. Si F es un campo vectorial en el plano,
podemos expresarlo como

De modo que su rotacional es

En consecuencia,

Bajo condiciones apropiadas sobre F, C y R, podemos escribir en teorema de Green en la

forma vectorial

Cuanto a la segunda forma vectorial del teorema de Green, supongamos las mismas
condiciones sobre F, C y R. Denotando por s la longitud de arco de C, se tiene
r ( s )=x ( s ) i+ y ( s ) j. Por tanto un vector unitario tangente a la curva C viene dado por

En consecuencia podemos aplicar al campo F(x, y)=Mi+Nj el teorema de Green, del cual
se deduce que

Por tanto,

III.

Teorema de Stokes

Teorema de Stokes Sea S una superficie orientada y suave a trozos, acotada por una curva
frontera C suave a trozos, cerrada y simple, cuya orientacin es positiva. Sea F un campo
vectorial cuyas componentes tienen derivadas parciales continuas sobre una regin abierta
de IR3 que contiene a S. Entonces

Ejemplo: Teorema de Stokes

Calcular la circulacin del campo

A lo largo de la curva C que es la interseccin del cilindro

x+ y+ z=1
Solucin:

x 2+ y 2 =1 y el plano

El rotacional del campo es

Desarrollando

x F =3 x 2 +3 y 2 k
La integral de superficie a realizar es la siguiente

Donde n es el vector normal unitario al plano que escogimos como superficie

de integracin. El vector normal al plano es N=i+j+k.
Para que encontrar es preciso encontrar ds es preciso construir una ecuacin
vectorial de S. En este caso la ecuacin vectorial S es

Esta integral puede calcularse empleando coordenadas polares

Por lo que finalmente, la circulacin solicitada es

Un resultado interesante es que si dos o ms superficies comparten la misma

frontera el flujo de un campo E=rot F es el mismo a travs de cualquier de
estas superficies.
Como div (rot F)=0, el flujo de un campo solenoidal E a travs de cualquier
superficie suave es igual a la circulacin E alrededor de la frontera S.