UNIVERSIDAD DE CARABOBO

FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA

MAQUINAS ELECTRICAS I
POR OBJETIVOS

NELSON J. LAYA H.

VALENCIA, 2005

INTRODUCCIN
El presente trabajo trata fundamentalmente sobre los temas que comprende el programa
de la materia maquinas elctricas I que se dicta en nuestra escuela de ingeniera
elctrica. Su titulo, maquinas elctricas I por objetivos se basa en el hecho de que sus
temas han sido desarrollados de acuerdo a un programa que aparece al final del trabajo,
en donde se ha hecho nfasis en los objetivos especficos de cada capitulo, entendindose
esto como las habilidades y capacidades que debe dominar el estudiante para que se
considere que domina los temas tratados.
Los objetivos que aparecen en el mencionado programa han sido redactados en al medida
de lo posible de una manera concisa y clara y en trminos de conductas observables y
medibles con cierta precisin por medio de la evaluacin.
En programa aparecen tambin los contenidos programticos correspondientes a los
objetivos sealados; as como los recursos con los que cuenta el estudiante para lograr
sus objetivos. Estos recursos en este caso particular, se remiten al mismo trabajo y se
refieren a la pgina o pginas donde pueden localizarse los contenidos programticos
necesarios para alcanzar cada objetivo.
Los temas desarrollados en este trabajo han sido presentados en cinco captulos. En el
primer capitulo se tratan las definiciones y conceptos bsicos as como las unidades y
principios fsicos que sern necesarios para el adecuado desarrollo de los captulos
restantes. Por esta razn se ha denominado ha este capitulo PRINCIPIOS BASICOS.
El segundo capitulo denominado CIRCUITOS CON NUCLEO DE MATERIAL
FERROMAGNETICO trata sobre caractersticas de los materiales ferromagnticos y sobre
el comportamiento de los circuitos formados por bobinas con ncleo de hierro excitados
con corriente contina. Bsicamente en este capitulo se estudian los circuitos magnticos
que conforman las maquinas rotativas y transformadores.
El tercer capitulo, llamado MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA, trata sobre la
maquina rotativa de corriente continua funcionando como generador y como motor. Aqu se
estudia el circuito magntico de la maquina, los devanados rotrico y estatrico y todas las
variables involucradas con su comportamiento en la red elctrica.
El cuarto capitulo se denomina CIRCUITOS MAGNETICOS EXITADOS CON
CORRIENTE ALTERNA Y en el se estudian aspectos tales como perdidas y armnicos
de la corriente de excitacin, estos fenmenos ocurren cuando las bobinas con ncleo
magntico se excitan con corriente alterna.
El quinto y ultimo capitulo denominado TRANSFORMADORES, habla sobre los principios
de funcionamiento y caractersticas de los transformadores monofsicos, as como los
aspectos bsicos sobre transformaciones trifsicas.
El autor de este trabajo espera que el mismo represente un aporte til como obra de
consulta fcil para estudiantes profesionales de la ingeniera elctrica, ya que se ha tratado
en la medida de lo posible que los conceptos, en el expuestos queden ser expresados en
forma resumida y clara.

1. PRINCIPIOS BSICOS.
En este primer capitulo se definirn aspectos fundamentales que sern necesarios en el
entendimiento de captulos restantes.
Se notara que en las definiciones y leyes formuladas se usan los sistemas CGS Y MKS de
unidades indistintamente. La razn de ello radica en que para definir ciertas magnitudes,
tradicionalmente se han usado unidades MKS, como es el caso de la induccin magntica
B y el campo magntico H y considera el autor que de esta manera se pueda trasmitir con
ms claridad la idea fundamental que encierran las definiciones.
En otras ocasiones se ha usado el sistema CGS ya que por no ser racionalizado permite
que en algunas expresiones no aparezca el valor 4 con lo cual se simplifica la expresin y
se facilita por lo tanto su interpretacin.
Sin embargo en el resto de los captulos y mientras sea conveniente, se usara siempre el
sistema MKS ya que el mismo involucra las unidades de uso practico como lo son el metro,
el amperio, el voltio, etc. Y aunque no se especifique, se entender cuando se hable del
sistema MKS, que se habla del sistema MKS racionalizado.
1.1.

GENERALIDADES.

Se denominan imanes los cuerpos que poseen la propiedad de atraer al hierro.

Si se suspende una barra imantada por su zona media y se le deja en libertad de que gire,
esta se alinea con el campo magntico de la tierra. Al extremo de la barra que apunta
hacia el norte terrestre se le ha llamado arbitrariamente polo norte y al que apunta hacia el
sur magntico de la tierra se la ha llamado polo sur del imn.
Es hacia los polos del imn donde se nota con ms intensidad su influencia magntica o
facultad de atraer objetos de hierro.
Sucede que uno de los polos de la barra esta sometido a una fuerza en determinado
sentido mientras que el otro esta sometido a una fuerza igual pero en sentido contrario con
lo cual se produce un par que tiende a alinear la barra en el sentido del campo exterior.
Las fuerzas actuantes sobre los polos son de igual magnitud, ya que una vez alineada la
barra, esta no tiene tendencia a desplazarse en ningn sentido, lo cual sugiere que el
poder magntico de ambos polos de la barra es el mismo pero de naturaleza opuesta.
(Ver fig. 1.1.a.).

Resulta evidente entonces que si pudieran separar los polos del imn y se colocaran
aisladamente en el campo de la tierra, el polo norte por separado podra desplazarse hacia
la derecha segn la figura 1.1.a. y el polo sur podra desplazarse hacia la izquierda.
En la prctica resulta imposible separar los polos de un imn ya que si se tiene una barra
imantada con dos polos (dipolo) y se secciona en su parte media con la intencin de
separarlos, se forman dos nuevos dipolos como indica la fig 1.1.b.

Es de gran utilidad en los anlisis tericos, la consideracin hipottica de existen polos

magnticos aislados actuados por una fuerza al estar bajo la influencia de campos
magnticos y que por ende, si tuvieran libertad para desplazarse, lo haran en el sentido en
el que acta la fuerza.
1.2. LEY DE COULOMB.
Si se acercan dos imanes por polos del mismo nombre se repelen, mientras que si se
acercan por polos de distinto nombre se atraen. Coulomb formulo una ley que permite
evaluar la fuerza actuante entre dos polos magnticos.
Como ya se menciono, no es posible separar el polo norte del sur en una barra imantada,
pero Coulomb utilizo barras de gran longitud de tal manera que trabajando en las
cercanas de uno de sus extremos, este poda ser considerado como un polo aislado ya
que la influencia del otro polo en esta zona era despreciable. La Ley de Coulomb para la
fuerza actuante entre dos polos aislados y separados por una distancia r es:

F=

m1'm 2'
a r 2

(1.2.1)

= fuerza de atraccin y repulsin segn la naturaleza de los polos.

m1,m2= polos magnticos aislados. m se refiere a la magnitud, masa o

magntico de cada polo.

poder

a = permeabilidad absoluta del medio circundante. Es decir, la fuerza depende

del medio que rodea los polos.
r = distancia que separa los polos magnticos.
1.3. UNIDAD DE POLO.
La intensidad o poder magntico de un polo se mide en unidades de polo. El sistema CGS
puede definirse la unidad de polo como sigue:
la unidad de polo magntico tiene tal magnitud que dos de dichas unidades concentradas
y ubicadas en el aire a una distancia de un 1 cm., reaccionan con la fuerza de una DINA.
1.4. LINEAS DE FUERZA.
El espacio que rodea a un imn adquiere la propiedad de que si se coloca un polo aislado
en dicho espacio acta sobre el una fuerza, es decir, en trminos generales alrededor del
imn existe un campo magntico.
Si se coloca un polo norte sobre la magnitud unitaria en el campo magntico de un imn,
dicho polo se desplazara describiendo una trayectoria cerrada que sale del polo norte del
imn y penetra en el polo sur indicando exactamente el sentido en que acta la fuerza
sobre la unidad de polo. Puede entonces dibujarse una lnea cerrada que represente la
trayectoria seguida por unidad de polo y que indique por lo tanto la direccin y el sentido
de la fuerza producida por el campo magntico. Mientras ms nos alejemos del imn su
influencia magntica es ms dbil y su direccin de actuacin va cambiando. Puede
trazarse entonces un mapa formado por lneas cerradas que parten del polo norte del
imn y penetran por el polo sur, las cuales indican la direccin y el sentido de las fuerzas
que producira el campo magntico del imn sobre la unidad de polo colocada en cualquier
punto del espacio que rodea al imn. Estas lneas se conocen con el nombre de lneas de
fuerza. Para una barra imantada las lneas de fuerzas se representan en al fig. 1.4.a.

Se puede notar que hacia los polos, la densidad de lneas es mayor lo cual es indicativo de
que en estas zonas la intensidad de campo magntico del imn es superior que en otras
zonas.
En forma practica pueden visualizarse las lneas de fuerza esparciendo limaduras de hierro
sobre un papel sobre el cual esta colocada una barra imantada. Se notara que las
limaduras se disponen formando caminos como los indicados en la fig. 1.4.a. ya que cada
5

limadura se magnetiza por induccin formando un dipolo magntico el cual se alineara con
el campo exterior igual que una brjula en el campo terrestre.
MAGNETIZACIN POR INDUCCIN.
Si un imn se acerca a un trozo de hierro, el campo magntico del imn influye sobre la
pieza de hierro de tal manera que esta produce un nuevo campo magntico propio, es
decir se magnetiza por induccin y es capaz entonces de atraer limaduras de hierro. Si se
acerca el polo norte del imn pieza de hierro, se induce en esta un polo sur y si se le
acerca el polo sur del imn, se induce el la pieza un polo norte, por esta razn se produce
una fuerza de atraccin entre ambos. El lector tendr mejor base para reflexionar sobre
estos fenmenos cuando se estudien mas adelante las propiedades de los materiales
ferromagnticos. (Ver figura 1.4.b)

1.5. VECTOR INTENSIDAD DE CAMPO MAGNETICO H.

Dada una regin donde existe un campo magntico, se definir intensidad de campo
magntico en un punto en el sistema CGS, a la fuerza en dinas que ejerce el campo sobre
una unidad de polo colocada en dicho punto.
La intensidad de campo magntico o simplemente campo magntico, podr expresarse
entonces como h dinas por unidad de polo o h Oersted, que es la unidad de campo
magntico en sistema CGS.
Segn se ha definido al campo magntico H, este representa un campo de fuerzas y como
tal, es de naturaleza vectorial ya que H en un punto quedara definido por su magnitud,
direccin y sentido. En trminos de ecuaciones tenemos:

F
H=
m'

(1.5.1)

La unidad de polo o masa magntica se expresa en Weber en el sistema MKS.

En el sistema MKS las unidades de H serian:

[ H] =

NEWTON
= LENZ
WEBER

O bien partiendo de la Ley de Coulomb.

m1'm2'
F
a r 2

m 2'

F
=
H=
2
m' a r

El termino
F / m1 puede considerarse como el campo H producido por el polo m2
sobre el polo m1 (segn se defini H). Las unidades de H son tambin (MKS):

[ H] =

[ m']
[ Wb]
A
=
=
[ a ] [ L] 2 Wb A m [ m] 2 m = LENZ

La lnea de fuerza que hasta ahora ha temido un significado puramente cualitativo, puede
tener un significado cuantitativo ya que H tambin se define como: si sobre una cantidad
de de polo colocada en un punto P en una regin donde existe un campo magntico, acta
una fuerza de N dinas, se dice que en un plano perpendicular a la direccin de la fuerza,
que contenga al punto P, existe en el punto P una intensidad de campo magntico de N
lneas por centmetro cuadrado o de N dinas por unidad de polo o bien de N Oersted.
De esta manera mientras mayor sea la densidad de lneas por cm cuadrado mas intenso
ser el campo. Es interesante resaltar que como el polo aislado usado para definir H y
sobre el cual acta la fuerza, es de valor unitario, resulta que en magnitud el vector H es
igual al vector F, sin embargo en la ecuacin deben aparecer las dimensiones de m a
objeto de que se establezca una igualdad dimensional.

H F
1.6. VECTOR INDUCCIN MAGNTICA B.
La induccin magntico B puede definirse a partir de la densidad de campo magntico H
de acuerdo a la siguiente relacin:

v
v
B a H

Donde

(1.6.1)

a es la permeabilidad del medio.

Puede decirse que la propiedad de una fuente para magnetizar un medio viene
determinada por la intensidad de campo magntico H. la densidad de flujo o induccin
magntico B que se establece en cualquier punto depende del medio y del valor de H en
ese punto.
Analizando al ecuacin 1.6.1 notamos que si
es un escalar (en los medios istropos
es igual en cualquier direccin) entonces la induccin magntico B es un vector que tiene
igual direccin y sentido que H. notaremos entonces que bsicamente B es lo mismo que
H con la salvedad de que B depende del medio donde se ubica el punto donde se mide
mientras que H no depende del medio. Hay que notar tambin que dado que
no es
adimensional, las unidades en que se mide B son diferentes a las unidades de H.
Una forma de destacar le existencia de un campo es por medio de la fuerza que ejerce
dicho campo sobre una unidad de polo colocada en el. O bien como se determina
experimentalmente, cuando se tiene un conductor por donde circula la corriente y esta bajo
la accin de un campo magntico, sobre dicho conductor acta una fuerza, luego tambin
es posible definir el campo en funcin de la fuerza que se ejerce sobre el conductor.
Pudo haberse definido la induccin magntico B antes que el campo H en estos trminos:
Si se tiene un punto P ubicado en una zona donde existe un campo magntico y se coloca
una unidad de polo en ese punto sobre ella actuara una fuerza de N dinas. Diremos
entonces que en un plano perpendicular a la fuerza y que contenga al punto P, existe en el
punto P una densidad o induccin magntica de N lneas por cm cuadrado, o que existir
una induccin de n gauss (unidad de B en CGS). Dado que existe una diferencia entre las
unidades de B y las de H podramos decir que estas lneas son lneas de induccin para
diferenciarlas de las lneas de fuerza utilizadas para definir H.
En el sistema MKS por ejemplo las unidades de B serian:

[ B] =

[ a ][ F]
[ m']

Wb N T N T

=
= TESLA
Am Wb Am

O a partir de la Ley de Coulomb.

B = a

F
m2'
= 2
m1'
r

(1.6.2)

Donde B puede considerarse como la induccin magntico producida por el polo m2 sobre
el polo m1.
Las unidades de B tambin son:

[ B] =

[ m'] Wb
=
= TESLA
[ L] 2 m 2

1.7. INDUCCIN B A PARTIR DE LA FUERZA SOBRE UN ELEMENTO DE

CORRIENTE.
La relacin cuantitativa que permite calcular la fuerza que acta sobre un elemento de
corriente sometido a la accin de un campo magntico es: (resultado de las observaciones
de ampere).

dF = I B dL Sen

(1.7.1)

En la expresin 1.7.1 tenemos: (sist. MKS).

dF = fuerza infinitesimal sobre el elemento (newton).
I = corriente en elemento(A).
B = densidad de flujo magntico (TESLA).
dL = longitud del elemento (metros).
= Angulo entre las direcciones positivas de la corriente y del campo magntico
(adimensional).
La direccin de la es perpendicular al plano formado por el elemento de corriente y el
campo.
El sentido de la fuerza es tal que el sentido que el sentido positivo de la corriente, la
densidad de flujo, y la fuerza, forma siempre una terna derecha cuando se los toma en el
orden enunciado. (Ver fig. 1.7.b).
De la expresin 1.7.1. Puede definirse entonces la induccin B como la fuerza que acta
sobre un elemento de corriente ubicado en campo magntico.

B=

dF
I dL

[ E] =

NT
Am

De la expresin 1.7.1. Se notara que cuando el conductor se dispone perpendicularmente

respecto al campo, la fuerza actuante sobre el conductor es mxima.
Suponiendo un conductor recto en campo uniforme y colocado perpendicularmente a el,
como es el caso ms comn en las maquinas rotativas, se tiene integrando la expresin
1.7.1 lo siguiente:

F=I B L

(1.7.2)

Donde:
F = fuerza que acta sobre la longitud L de conductor.
I = corriente.
L = longitud del conductor que esta bajo la accin de el campo magntico.
En este caso, la direccin y sentido en que acta la fuerza, puede ser determinada tambin
usando la regla de Fleming de la mano izquierda: colocando los dedos medio, ndice y
pulgar de la mano izquierda formando entre si ngulos de 90 grados, cuando el ndice
seala el sentido del campo y el medio el sentido de la corriente, el dedo pulgar sealara el
sentido de la fuerza sobre el conductor. Aplquese por ejemplo a la figura 1.7.c.

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1.8. FLUJO MAGNTICO.

El flujo total o nmero total de lneas de fuerza que atraviesan un rea donde existe una
induccin B ser igual al producto del rea por la componente de B normal al rea. Ver fig.
1.8.a.

= B A cos

(1.8.1)

Donde:

= flujo magntico atreves del rea A.

B = magnitud de la intensidad de campo magntico.
= Angulo entre la normal del rea y la direccin de B.

Las unidades de serian en el sistema MKS:

[ ]

= [ B][ A ]

[ ] = Wb2 m2 = Wb
m

[ ] = N T

Am

m2 =

NT m
Am

11

 Wb =

NT m
A

Si la induccin no es uniforme en el rea donde se evala el flujo, para el clculo del

mnimo deber aplicarse la siguiente expresin:

B Cos d

Donde d A = vector de direccin normal al elemento de superficie y de magnitud igual al

rea elemental.
1.9. CAMPO MAGNTICO PRODUCIDO POR CORRIENTES ELCTRICAS.
Todo movimiento de cargas elctricas tiene asociado un campo magntico. Por ejemplo un
alambre que conduce corriente esta rodeado por un campo magntico. Si se explora este
campo por medio de una aguja imantada (o por medio de una unidad de polo) se
encuentra que la aguja se orienta siempre perpendicularmente al radio trazado desde el
eje del alambre.

Lneas de
campo o flujo

Fig. 1.9.b.

Las lneas de fuerza forman lazos circulares alrededor del alambre, y su sentido de
actuacin puede determinarse usando la regla de la mano derecha o la regla del
sacacorchos: tomando el alambre con la mano derecha de manera que el pulgar seale el
sentido en que fluye la corriente, el resto de los dedos indicaran la direccin y el sentido
del campo magntico. (Ver fig. 1.9.b).

12

CAMPO MAGNTICO PRODUCIDO POR UN ELEMENTO DE CORRIENTE.

Segn la ecuacin 1.7.1, la fuerza que acta sobre un elemento de corriente sometido a la
accin de un campo es:

dF = I B dL Sen
Sustituyendo B por
m/ r 2 ( Ec. 1.6.2 ), es decir suponiendo que el campo B es
producido por un polo de magnitud m.
dF = I

m'
dL Sen
r2

dF I dL
= 2 Sen
m'
r
Por definicin entonces:
dH = K
Donde:

I dL
Sen
r2

(1.9.1)

(ver fig. 1.9.c).

dH = Campo infinitesimal en el punto P.

K =
Constante que depende del sistema de unidades. En el sistema MKS
racionalizado K = 1/ 4.
I = corriente del elemento.
dL = longitud del elemento.
= Angulo entre la direccin positiva de la corriente y el radio vector desde el
elemento de corriente a P.
r = distancia del elemento de corriente a P.

13

La ecuacin 1.9.1 que da entonces como:

I dL
(1.9.2)
dH =
Sen
4r 2
A continuacin se dibujara la disposicin de lneas de fuerza y se dar la expresin para el
campo magntico resultante al aplicar al ecuacin 1.9.2 a tres configuraciones en
particular.

CAMPO MAGNTICO PRODUCIDO POR UN ALAMBRE CONDUCTOR DE LONGITUD

INFINITA EN EL PUNTO P SITUADO A UNA DISTANCIA R DEL CONDUCTOR.
La configuracin de las lneas de fuerza aparece en la figura 1.9.a y la expresin para el
campo despus de aplicar la ec. 1.9.2 es:
H=

I
2R

(1.9.3)

De esta expresin podemos notar que a medida que nos alejamos del conductor, el campo
producido por la corriente que circula por el es menos intenso. Por otra parte vemos que el
campo magntico a lo largo del conductor es constante en toda zona que se encuentre
equidistante del conductor a una distancia R.
EL CAMPO PRODUCIDO POR UNA BOBINA CIRCULAR DE UNA ESPIRA.
El mapa magntico del campo se ilustra en la figura 1.9.d. en ella se representa un corte
de la bobina de tal manera que solo se observa la seccin del alambre. El valor del campo
magntico en el eje de la bobina y en el centro (punto P de la figura 1.9.d), se determina
aplicando la ec. 1.9.2 y viene dado por:

H=

I
2R

(1.9.4)

Donde:
I = corriente que transporta la espira.
R = radio de la espira.

14

CAMPO MAGNTICO PRODUCIDO POR UNA BOBINA ELICOIDAL O SELENOIDE DE

SECCION CIRCULAR.
Las lneas de fuerza que produce un solenoide tienen prcticamente la misma
configuracin que las lneas producidas por una barra imantada. Ver fig. 1.9.e.

Fig. 1. 9.e.
Tomando la bobina con la mano derecha, el dedo pulgar indicara el sentido en que acta el
campo, siempre que el resto de los dedos indique el sentido en que circula la corriente en
la bobina y la magnitud del campo en el eje aplicando la ec. 1.9.2 resulta ser:
H=

Donde:
N
I
R
L

=
=
=
=

NI

(1.9.5)

( 4R 2 + L2 )

numero de espiras del solenoide (colocadas una al lado de la otra).

corriente en la bobina.
radio del solenoide.
longitud del solenoide.

Si el solenoide es largo, es decir L >> R el campo en el eje se puede evaluar con la

expresin:

H=

NI
L

(1.9.6)

1.10.LEY DE AMPERE.
La intensidad de campo H se defini como la fuerza que acta sobre una unidad de polo
colocada en un campo magntico. Pongamos el caso de un hilo recto de longitud infinita

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que transporta una corriente continua de valor I. La fuerza H ser constante en todos los
puntos de una circunferencia de radio R concntrica con el hilo, por lo tanto si se toma una
unidad de polo y se desplaza una sola vez alrededor del hilo conductor y contra la accin
de H, se realizara un trabajo igual a: (ver ec. 1.9.3).
W = H 2R =

I
2R = I
2R

Es decir, el trabajo realizado para desplazar la unidad de polo una vez en una trayectoria
cerrada que envuelve la corriente es igual a la corriente enlazada.
El trabajo realizado es el mismo independientemente de la trayectoria cerrada usada para
desplazar la unidad de polo, pero si se usa una trayectoria distinta de la que se uso
anteriormente, el campo H en general ser distinto en cada punto de la trayectoria con lo
cual ser necesario aplicar la expresin :

H dL = I

(1.9.7)

La cual se conoce con el nombre de ley de ampere.

La ley de ampere no solo es aplicable a conductores rectos infinitamente largos sino
tambin a cualquier configuracin. En palabras la ley de ampere establece:
La integral curvilnea del vector H a lo largo de un camino cerrado sencillo es igual a la
corriente rodeada.
Hay que resaltar que desde el punto de vista dimensional, H realmente no es una fuerza,
sino que representa fuerza por unidad de polo, con lo cual, estrictamente hablando debe
decirse que el trabajo por unidad de polo realizado es igual a la corriente enlazada.
1.11. LEY DE AMPERE APLICADA A UN SOLENOIDE DE LONGITUD INFINITA.
Un solenoide largo y delgado produce un campo magntico de valor casi constante a lo
largo de su eje, excepto en las proximidades de sus extremos. Este efecto Terminal puede
eliminarse arrollando la bobina sobre un ncleo toroidal cerrado, con lo cual el campo
magntico en todos los puntos a lo largo de su eje es constante. (Ver fig. 1.11.a).

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Fig. 1.11.a
Si se desea conocer el campo producido por la bobina toroidal de la fig. 1.11.a. en el eje,
puede aplicarse la ley de ampere, escogiendo como trayectoria cerrada la que pasa
justamente por el eje del toroide, es decir:

H dL = NI

(Corriente enlazada por la trayectoria).

Como H = cte en todos los puntos de la trayectoria, puede salir de la integral con lo cual:
H=

NI
NI
=
L
2R

(1.11.1)

Esta es la misma expresin obtenida al aplicar la ec. 1.9.2. Al solenoide largo (ec.1.9.6).
Al producto NI se le llama fuerza electro motriz y puede interpretarse como la energa o
trabajo que se requiere para transportar la unidad de polo una sola vez a lo largo de un
contorno cerrado que encierre la bobina.
1.12.LEY DE LA INDUCCIN ELECTROMAGNTICA.
Faraday comprob que un campo magntico puede inducir tensiones en un circuito
elctrico (y corrientes si el circuito es cerrado) siempre y cuando exista movimiento relativo
entre el campo magntico y el circuito. Este concepto puede analizarse desde dos puntos
de vista:
A) Si se tiene una bobina de N espiras que abraza o enlaza un flujo variable en el
tiempo, se induce en ella una tensin proporcional al nmero de espiras de la bobina y a la
velocidad con que cambia el flujo enlazado con el tiempo, es decir:
e = N

d
dt

(1.12.1)

Si el circuito de la bobina se cierra circulara una corriente que producir un flujo que se
opone en todo momento al crecimiento o decrecimiento del flujo que la induce (Ley de
Lenz) la polaridad instantnea de la tensin inducida puede determinarse entonces con la
ley de Lenz.
En el circuito de la fig. 1.12.a, la tensin instantnea que se induce es la que se indica
cuando el flujo crece en el sentido sealado; i ser la corriente inducida si se cerrara el
circuito de la bobina.

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El uso del signo (+) o (-) delante del segundo miembro de la ec. 1.2.1 depende del
sentido positivo asumido para la tensin inducida y el flujo. Por ejemplo, en las figuras
1.12.c y d se han indicado los sentidos positivos para el flujo y tensin inducida (distintos
de los sentidos instantneos indicados en la fig. 1.12.a) de dos maneras diferentes.

En la fig. 1.12.c, si crece segn el sentido asumido como positivo (es positivo) entonces
e tiene una polaridad instantnea igual a la asumida como positiva (ley de Lenz) es decir,
e es positivo, por lo tanto debe usarse el signo (+) delante de N

d
.
dt

En la fig. 1.12.d, si decrece segn el sentido asumido como positivo (es negativo)
entonces e tiene una polaridad instantnea opuesta a la asumida como positiva (ley de
Lenz) es decir, e es negativo, por lo tanto debe usarse el signo (-) delante de N

d
.
dt

B) El anlisis de la tensin inducida en una bobina debido ala variacin del flujo
concatenado por ella segn como se vio en A) es muy til cuando se estudian las
tensiones inducidas en transformadores u otros artefactos que tienen bobinas estticas y
flujos variables en el tiempo.
En las maquinas y especialmente las de corriente continua resulta mas fcil el anlisis de
las tensiones inducidas considerando que si se mueve un conductor a una cierta velocidad
V en una zona donde existe una induccin B y cortando las lneas de campo a un ngulo
, se induce en el conductor una tensin de valor :

e = v B L Sen
Donde:
e
B
v
L

=
=
=
=

(1.12.2)

tensin inducida en el conductor.

magnitud de la induccin magntica (considerada uniforme).
velocidad lineal del conductor respecto al campo.
longitud del conductor que corta el campo (longitud activa).
=
Angulo formado por la direccin positiva de la velocidad y la direccin

positiva de B.
Si el alambre conductor corta las lneas de campo a un ngulo de 90, la expresin 1.12.2.
Queda convertida en:
18

e= v B L
(1.12.3)
En estas condiciones la tensin inducida es mxima y es la situacin que se presenta
normalmente en las maquinas rotativas.
El sentido de la tensin inducida puede determinarse usando la regla de Fleming de la
mano derecha: colocando los dedos pulgar, ndice y medio mutuamente perpendiculares
como se muestra en la fig. 1.12.e. Si el ndice seala el sentido positivo de B y el pulgar el
sentido del movimiento del conductor respecto al campo, el dedo medio indicara el sentido
de la tensin inducida.
Fig. 1.12.e.
Velocidad o movimiento

F.e.m

La expresin 1.12.3. Es derivada de la ecuacin 1.12.1 ms general como veremos a

continuacin:

Considrese el circuito mostrado en la fig. 1.12.f. donde ab es un hilo conductor de

longitud L que se desliza hacia la derecha sobre dos barras metlicas R con una velocidad
V, a travs del flujo constante, de tal forma que en un tiempo dt recorra una distancia dx.
Sea B la induccin existente en la posicin ocupada por el hilo. Cuando el circuito se cierra
por medio del hilo cd, se puede comprobar experimentalmente que la corriente inducida I
fluir en el sentido abcda. Segn la ec. 1.7.2 la fuerza que acta sobre el hilo ser:

f =i B L

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Y su sentido ser hacia la izquierda, por lo tanto ser necesario aplicar la fuerza f ' igual y
opuesta a f para que el hilo continu movindose a velocidad uniforma V.
La energa mecnica suministrada durante el tiempo dt ser:

dW = f dx = i B L dx
Por el principio de conservacin de la energa, esta energa mecnica deber ser igual a la
energa elctrica desarrollada (despreciando perdidas).

e i dt = i B L dx
e = B L

dx
=B L v
dt

Siendo BL dx el flujo incremental o variacin de flujo que experimenta abcda durante el

tiempo dt, se deduce que:
e=

d
=
=B L v
dt t

Concluyendo podemos decir que si se tiene un alambre conductor desplazndose

perpendicularmente en un campo magntico y a una velocidad constante, la tensin
inducida en el, puede ser calculada pensando en trminos de un conductor que corta el
campo con al expresin e =B LV o bien considerando que dicho alambre es parte
integrante de una bobina de 1 espira en las condiciones mostradas en la fig. 1.12.f. y
donde la variacin del flujo concatenado por la bobina se debe exclusivamente al
desplazamiento del alambre dentro del campo, con lo cual, la tensin inducida en dicho
alambre podr ser calculada como e = / t donde es el flujo cortado por el alambre y t
es el tiempo empleado para cortarlo.

20

2. CIRCUITOS CON NCLEO DE MATERIAL FERROMAGNETICO.

2.1. MATERIALES FERROMAGNETICOS.
Los materiales ferromagnticos son los presentan propiedades magnticas elevadas y
estn representadas por el hierro y sus distintas aleaciones.
Tambin se habla de los materiales paramagnticos que son medianamente magnticos y
de los materiales diamagnticos que no presentan propiedades magnticas en absoluto.
En esta trabajo solo se estudiaran circuitos o maquinas conformados por materiales
ferromagnticos.
TEORA DE LOS DOMINIOS
Como se menciono en el capitulo anterior, para que exista un campo magntico debe
existir movimiento de cargas elctricas. En el aparte 1.9 se estudio el campo magntico
producido por las corrientes elctricas (movimiento de electrones libres en conductor).
Ahora vamos a estudiar como las materiales ferromagnticos pueden producir campos
magnticos. Como se sabe, los electrones del tomo presentan dos tipos de movimiento:
uno de traslacin alrededor del ncleo y otro de rotacin su eje (spin), por lo tanto, existen
campos magnticos asociados a estos movimientos de carga. Por ejemplo, un electrn
giratorio puede ser considerado como un diminuto solenoide de una espira.
La estructura atmica de los materiales no ferromagnticos es tal que la sumatoria de
todos los campos producidos por los movimientos de los electrones es nula, mientras que
los materiales ferromagnticos estn compuestos por pequeas zonas llamadas dominios
que tienen la particularidad de tener un campo magntico resultante en una direccin y
sentido definidos, de tal manera que cada dominio puede considerase como un pequeo
dipolo magntico o imn. El material ferromagntico sin embargo no presenta propiedades
magnticas ya que el campo magntico resultante en cada dominio esta ubicado al azar y
en conjunto sus efectos se anulan.
Cuando el material se somete a la accin de un campo magntico externo, estos pequeos
campos se alinean con la direccin del campo externote tal manera que todos los dipolos
alineados y actuando conjuntamente producen un nuevo campo magntico de magnitud
originalmente mucho mayor que el campo magntico original que oriento los dominios.
Por esta razn, si se tiene un solenoide con ncleo de aire y recorrido por una corriente de
valor constante, se produce en su interior un campo magntico de cierta magnitud. Si se
introduce luego un ncleo de material ferromagntico al solenoide, se observa un notable
aumento en el campo magntico en el interior del mismo, siendo el campo resultante la
suma del campo producido por la corriente ms el campo producido por el material y
siendo este ultimo mucho mayor que el primero.
La fig. 2.1.a. muestra un material ferromagntico donde los campos de los dominios estn
orientados al azar ya que no hay campo externo aplicado, con lo cual el campo magntico
21

resultante producido por el material es nulo. En la fig. 2.1.b. se ha aplicado un campo

externo y los campos magnticos de los dominios se han alineado con el campo externo,
teniendo ahora el material un campo propio.

Fig. 2.1.a

Fig. 2.1.b.

Bajo al influencia de un campo magntico dbil, solo se orientan algunos campos

elementales. Para que se sigan orientando ms y ms campos elementales es necesario ir
incrementando cada vez ms el campo externo. Llega el momento que todos los campos
elementales se han orientado segn la direccin del campo externo y se dice que el
material esta completamente saturado.
Si se quita ahora el campo externo aplicado, la mayor parte de los campos elementales
regresan a su situacin original de orientacin al azar, perdiendo el material sus
propiedades magnticas. Queda sin embargo cierta cantidad de campos elementales
orientados, pudiendo decirse entonces que el material ferromagntico le queda cierto
magnetismo remanente.
Hay materiales ferromagnticos donde el magnetismo remanente es muy elevado y
permanecen imantados aun despus de eliminarse el campo externo. Estos materiales se
emplean para la fabricacin de imanes permanentes.

2.2. CURVAS CARACTERISTICAS DE LOS MATERIALES MAGNETICOS.

Para la utilizacin tcnica de los materiales magnticos es necesario saber el valor de la
induccin magntica B creada por un campo magnetizante H sobre el material magntico,
lo cual se expresa mediante curvas caractersticas, obtenidas mediante ensayos a
muestras de material. En los ensayos, el campo magnetizante H se obtiene de una bobina
con corriente que se arroya alrededor de la muestra de material, graficndose entonces la
induccin magntica total que se obtiene (hierro + bobina) en funcin de la intensidad
magnetizante H producida por la bobina solamente.

22

Un posible arreglo para el ensayo de la muestra representado en la fig. 1.11.a donde un

toroide construido con el material ferromagntico que se quiere ensayar, se le arroya una
bobina uniformemente a lo largo de toda su extensin.
El campo magnetizante H puede ser variado, modificando el valor de la corriente I, segn
la ec. 1.11.1 se tiene:
NI
H=
2R
Si la intensidad magnetizante partiendo de un valor cero se va incrementando hasta Hmax
y se mide el valor de B con un mtodo adecuado, se observa que la induccin va
creciendo al principio casi en forma proporcional a los aumentos de H hasta que por la
saturacin del material, la B no crece tan rpidamente como al principio.

Anillo Toroidal

Fig. 2.2.a.
Esto se observa en la curva oab de la figura 2.2.a y se conoce a este trayecto como
primera imanacin. Si H se lleva a cero nuevamente, el valor de B no se hace cero debido
a la tendencia que tienen algunos campos a quedarse orientados y la curva entonces se
regresa por otro camino (curva bc). Esta tendencia del material a conservar su imanacin o
a oponerse a una variacin de imanacin, se conoce como HISTERESIS.
El valor de B que queda despus de hacerse cero la H se conoce como magnetismo
remanente, representado por oc en la figura. Para que desaparezca el remanente es
necesario aplicar una H en sentido contrario (invirtiendo la corriente) representado por oc
en la figura. Si se lleva la H a -Hmax
Y despus a cero, la curva sigue la trayectoria bdc y el material adquiere un remanente en
sentido contrario al representado por oc. Al llevarse H desde cero hasta Hmax
nuevamente, la trayectoria seguida es cdc con lo cual se observa que la curva no se
cierra.

23

Si la H se hace variar en forma cclica siendo alternativamente negativa y positiva se

observa que despus de numerosos ciclos, la curva se convierte en un lazo cerrado.
Si los valores positivos y negativos de Hmax son iguales, la curva es simtrica respecto al
origen y se dice que el material alcanza su condicin cclica. El lazo que se forma se
conoce con el nombre de LAZO DE HISTERESIS.
Si se trazan numerosos ciclos de histresis usando distintos valores de Hmax se obtiene
una familia de ciclos como se observa en la fig. 2.2.b. y si se unen los vrtices de los
distintos lazos, se obtiene LA CURVA DE IMANACION NORMAL.
Los lazos de histresis y la curva de imanacin normal para aplicaciones en corriente
continua (frecuencias bajas) pueden ser trazados con el uso de un permeametro. (I)

Fig. 2.2.b.

(I) La medicin de B y de H y el mtodo para trazar las curvas se puede conseguir en E.E. Staff. MIT.
Circuitos magnticos y transformadores. Reverse 1980. Pp. 30 34.

24

Las curvas de imanacin normal para los distintos materiales se utilizan en la solucin de
circuitos magnticos como se vera mas adelante.
CURVA DE IMANACION NORMAL PARA EL VACIO O EL AIRE.
Como se menciono antes, las curva B-H se trazan con B total (material + bobinas) como
funcin de la intensidad magnetizante H de la bobina solamente. Si se tiene una bobina
con ncleo de aire o de cualquier otro material no magntico, debido a que el ncleo no
tiene campos atmicos que puedan orientarse, esto no produce campo adicional alguno y
entonces la curva B-H se transforma en una grafica de B de la bobina en funcin de H de
la bobina las cuales solo varan en las unidades en las que se miden
que
conceptualmente hablando son lo mismo.
Como en el vaci no hay saturacin, la magnitud que relaciona B con H e una constante y
se denomina o es decir, en el vaci se tiene:
B = o H

(2.2.1)

Por en el sistema CGS a la permeabilidad en el vaci o se la ha dado valor unitario, con lo

cual en el vaci y usando el sistema CGS, la induccin magntica B es numricamente
igual a la intensidad magnetizante H, significa que si en una zona en el vaci existe una
intensidad magnetizante de N Oersted, ella producir una induccin de N gauss.
En el sistema MKS racionalizado, debido a la magnitud que tienen las unidades en que se
miden B y H, estas no son numricamente iguales en el vaci, siendo el valor de la
permeabilidad en el vaci en este caso de 4 x 10.
La curva B-H para el vaci, el aire o cualquier material no magntico queda definida
matemticamente por la ec. 2.2.1, la cual representa una lnea recta que parte del origen y
cuya pendiente es o, por esta razn cuando se hacen clculos con circuitos magnticos
con ncleo de aire es preferible resolver analticamente y no grficamente. Debe
recordarse que las curvas de saturacin B-H no estn definidas matemticamente y por
ello se hace necesario el uso de graficas en los clculos de los circuitos.
Cuando se divide la permeabilidad de un medio entre la permeabilidad del vaci se obtiene
la permeabilidad relativa.
r

a / o

(2.2.2)

2.3. CIRCUITOS MAGNETICOS.

Un circuito magntico es una trayectoria cerrada que indica el recorrido seguido por las
lneas de flujo magntico, generalmente dentro de un material de alta permeabilidad y
seccin aproximadamente uniforme que puede presentar espacios de aire cortos o
entrehierros.

25

CIRCUITO MAGNETICO TOROIDAL CON SECCION UNIFORME, CON BOBINAS

UNIFORMEMENTE DISTRIBIDAS.
La fig. 2.3.a representa un toroide de material ferromagntico y seccin uniforme que tiene
arroyado una bobina uniformemente en toda su longitud. Supngase que se pide el valor
de la fuerza magnetomotriz (NI) que se requiere para que se tenga una B dada en
cualquier punto del ncleo toroidal.

Fig. 2.3.a.

Fig. 2.3.b.

La intensidad magnetizante H producida por la bobina en cualquier punto a lo largo de su

eje es constante y su relacin f.m.m, segn la ley de ampere (ec. 1.11.1) es:

NI = BL

(2.3.1)

La magnitud de H puede obtenerse si se conoce la curva de imanacin normal B-H del

material, la cual ha sido obtenida con un arreglo similar al de la fig. 2.3.a. Bastara con
entrar a la curva con el valor conocido de B y encontrar el valor de H, quedando de esta
manera establecido el valor de NI, si son conocidas las dimensiones del circuito.
Si en el circuito de la fig. 2.3.a se hace circular una corriente tal que el producto de ella por
el numero de espiras sea igual a las NI calculadas, se obtendr entonces una B igual a la
dada.
CONCENTRACION DE LAS EN LINEAS UNA ZONA DEL TOROIDE.
Si las NI calculadas para el circuito anterior no se colocan distribuidas a lo largo del
toroide, sino que se colocan concentradas en una zona del mismo, se nota que la
induccin magntica B sigue siendo sustancialmente la misma que antes en todos los
puntos. Lo que ocurre aparentemente es que la bobina colocada en una zona, orienta los
campos elementales de esa zona y estos a su vez van orientando a los campos
adyacentes en forma encadenada hasta que se magnetiza el material por induccin en
toda su longitud.
La diferencia con el caso anterior radica en que ahora algunas lneas de flujo tienen
una trayectoria que no sigue como antes al toroide en toda su longitud sino que se cierran
por otros caminos a travs del aire. Esto es motivado por la configuracin del campo de la
26

bobina. (Ver fig. 1.9.e). Decimos entonces que parte del flujo se DISPERSA, razn por la
cual existe un flujo ligeramente mayor en el interior de la bobina que en los puntos del
toroide mas alejados de ella.
Sin embargo para fines prcticos en muchos de los casos, este efecto de dispersin
puede despreciarse. (fig. 2.3.b). Si se llegara al extremo de concentrar toda la f.m.m en
una sola espira, los dominios del material se orientaran segn las lneas de fuerza que
origina esta configuracin en particular (fig. 1.9.d) y no seria posible la magnetizacin de
todo el material ya que gran parte del flujo se cerrara fuera de la estructura de hierro.
Puede decirse entonces que para resolver circuitos como el de la fig.
2.3.b. se
suponen hipotticamente las bobinas distribuidas uniformemente y se le aplica la ec. 2.3.1
conjuntamente con la curva B-H del material. Es decir se resuelve igual que el de la fig.
2.3.a.
Si el problema hubiera consistido en dadas las NI calcular la induccin B en cualquier
punto del toroide de seccin uniforme, se procedera de forma inversa, es decir, con las NI
se determina el valor de H en la ec. 2.2.1 y luego se entra en la curva B-H con el valor
de H calculado, determinndose as la B deseada.
Hay que resaltar que la aplicacin de la ec. 2.3.1 a un circuito con bobinas
concentradas como el de la
fig. 2.3.b proviene de la experiencia prctica ya que la H
producida por la bobina a lo largo de la trayectoria de integracin utilizada (punteada) es
distinta en cada punto y no podra salir en este caso de la integral en la expresin de
ampere como magnitud constante.
2.4. CIRCUITOS MAGNTICOS MIXTOS:
En la figura 2.4.a se ha supuesto un toroide de seccin uniforme con la mitad formada por
un material magntico X y la otra mitad por otro material magntico Y. Se supondr que el
material X tiene una bobina arrollada uniformemente y el material Y tiene otra bobina
tambin arrollada uniformemente. Se supondr tambin que la intensidad magnetizante de
la bobina X, HX, actuando sobre su material, produce una induccin B, y que la intensidad
magnetizante de la bobina Y, HY, actuando sobre su material produce la misma induccin B
existente en el otro material con lo cual existe el mismo flujo en todo el circuito.

Figuras 2.4.a, b

27

Como los dos trozos de material estn unidos por sus extremos, la dispersin del campo H
en ellos puede despreciarse y cada bobina puede considerarse como un solenoide largo,
con lo cual puede aplicarse la ecuacin 1.9.6.
HX lX = (N I)X

HY lY = (N I)Y

Siendo lX y lY las longitudes medias de las zonas X y Y respectivamente.

Generalmente la induccin magntica B en el hierro es un valor requerido conocido y se
desea conocer el valor de las N I para cada zona. Si este es el caso, la HX podr ser
conocida con la curva B H del material X entrando con la B conocida y la HY con la curva
B H del material Y. Como las longitudes son conocidas, podrn ser calculadas las N I con
las ecuaciones de arriba.
CONCENTRACIN DE LAS BOBINAS EN UNA ZONA
(Figura 2.4.b).
Experimentalmente se encuentra que si se utiliza una sola bobina concentrada en una
zona y cuya fuerza magnetomotriz sea la suma de las calculadas anteriormente para cada
zona, se obtiene aproximadamente el mismo valor de B de antes. Por esta razn los
circuitos mixtos con bobinas concentradas se resuelven aplicando la ecuacin:
(N I)TOT = H1 l1 + H2 l2 + . . . + Hn ln

(2.4.1)

donde los Hi se obtienen entrando con el valor conocido de B a la curva B H de cada

material y las li son las longitudes medias de cada trozo de material.
La ecuacin 2.4.1. solo es aplicable si las reluctancias de los distintos materiales tienen
valores parecidos entre s para el valor dado de B.
2.5. CIRCUITOS MAGNTICOS CON RAMAS DE DISTINTA SECCIN:
Supngase un circuito magntico formado por ramas de distinta seccin y un mismo
material, como se muestra en la figura 2.5.a.

Figura 2.5.a

28

Si las ramas no tienen secciones muy diferentes, de tal manera que ninguna de ellas se
sature completamente, puede considerarse que en todo el circuito existe el mismo flujo
magntico. El flujo se ha representado por lneas en la figura 2.5.a. El nmero de lneas de
flujo es el mismo en cualquiera de las ramas, mientras que la separacin entre dichas
lneas, densidad de lneas o nmero de lneas por unidad de rea (B) es mayor en la rama
Y.
En este caso habr una induccin B diferente para cada rama siendo

BY > BX.

Si el flujo es producido por dos bobinas distribuidas uniformemente, una en cada rama,
dichas bobinas deben producir campos H diferentes, siendo HY > HX ya que la curva B H
es la misma para ambas ramas.
La f.m.m. total que se requiere para producir el flujo en el circuito de la figura 2.5.a
suponiendo bobinas distribuidas sera entonces:
(N I)TOT = (N I)X + (N I)Y = HX lX + HY lY

(2.5.1)

Igualmente se encuentra experimentalmente que si se coloca una sola bobina concentrada

en una zona del circuito de la figura 2.5.a que produzca una f.m.m. total igual a la indicada
en la ecuacin 2.5.1, se obtiene en el circuito aproximadamente el mismo valor de flujo que
con las bobinas distribuidas. Por esta razn se aplica la ecuacin 2.5.1 para resolver el
circuito con una bobina concentrada. Conocido el flujo del circuito o la B de una rama
cualquiera, se puede calcular la B en cada una de las ramas con la ecuacin:
= B1 A1 = B2 A2 = . . . = Bn An

(2.5.2)

conocida la B en las distintas ramas y con el uso de la curva B H se pueden obtener las
H de cada rama y con ellas el valor de (N I)TOT.
En los circuitos magnticos con ramas de distinta seccin o de distinto material, si una de
las ramas est totalmente saturada, el flujo en dicha rama no pasar del valor que produce
saturacin, con lo cual es posible que no exista el mismo valor de flujo en todas las ramas,
ya que en ramas menos saturadas el flujo podra seguir aumentando de valor al
aumentarse H en dichas ramas. En este caso no tendran aplicacin las ecuaciones 2.4.1,
2.5.1 y 2.5.2 para resolver los circuitos.

2.6. CIRCUITOS MAGNTICOS CON ENTREHIERRO:

Si se introduce un espacio de aire o entrehierro en una zona del material ferromagntico,
se produce un efecto desorientador de los campos moleculares en las cercanas del
entrehierro, con lo cual se pierde en parte la magnetizacin encadenada y disminuye as el
valor del flujo en todo el circuito. Esto siempre y cuando no vare la f.m.m. aplicada.
La desorientacin de los dominios en la zona del entrehierro tambin hace que el flujo en
dicha zona se disperse y disminuya el valor de la induccin en el entrehierro. Ver figura
2.6.a:

29

Figura 2.6.a
Si el entrehierro es corto (desde unas dcimas de mm hasta pocos mm) puede
considerarse a efectos prcticos que el flujo es el mismo en todo el circuito y se cumple la
ecuacin:
= BC AC = Bg Ag

(2.6.1)

siendo:
BC : Induccin en el hierro.
AC : Seccin recta del hierro.
Bg : Induccin en el entrehierro.
Ag : Seccin recta del entrehierro.
Si se supone que Ag = AC, se estara asumiendo que el flujo no se dispersa en las
cercanas del entrehierro, lo cual es vlido en algunos casos. Si se desea tomar en cuenta
el efecto de dispersin de flujo en el entrehierro deber calcularse un Ag ligeramente mayor
que AC para que de la ecuacin 2.6.1 resulte una B g ligeramente menor que BC. A esta Ag
se le llama rea corregida del entrehierro y en forma prctica puede calcularse para
algunas configuraciones en particular, de la siguiente manera:
a) Superficies enfrentadas iguales:

Ag = (a + g) (b + g)
Figura 2.6.2

30

Ag = (r + g)2
Figura 2.6.3
b) Superficies enfrentadas diferentes.
Si una de las caras del entrehierro tiene una superficie mucho mayor que la otra, en las
ecuaciones 2.6.2 y 2.6.3 aparecer 2g en lugar de g, siendo a, b y r los correspondientes a
la cara de menor superficie.
Si en un circuito como el de la figura 2.6.a se pide el valor de N I para un dado valor de B,
basndose en las mismas consideraciones hechas en los apartes 2.4 y 2.5, puede
aplicarse la expresin:
N I = HC lC + Hg g
siendo:
Hg = Bg / 0
HC = se obtiene de la curva B H con BC.
lC = longitud del hierro.
g = longitud del entrehierro.
Es interesante resaltar que en los entrehierros las lneas de flujo son perpendiculares a las
superficies enfrentadas cualquiera sea la forma del entrehierro, siempre y cuando este sea
corto (ver figuras 2.6.a y 2.6.b).

Figuras 2.6.a, b

31

2.7. RELUCTANCIA:
La reluctancia es una magnitud que da una idea de la cantidad de flujo que puede producir
un circuito magntico de material y dimensiones determinados cuando se le aplica una
intensidad magnetizante H. A mayor reluctancia, el circuito producir menor cantidad de
flujo para una H determinada. Matemticamente se puede definir como sigue:
Supngase un toroide de seccin constante con una bobina uniformemente arrollada a su
alrededor.
Se tiene que:
NI=Hl
Si B es la induccin producida en el material debido al campo H, se puede escribir:
N I = ( B / a ) l ; B = / A
N I = ( l / A a )
Definimos reluctancia :

R = l / A a

(2.7.1)

NI=R =Hl

(2.7.2)

En los materiales ferromagnticos la permeabilidad a es variable ya que la funcin B =

f(H) no es lineal sino que presenta saturacin ( ver figura 2.7.a).

B = a H
a = B / H
Figura 2.7.a
En la zona saturada a es menos que en la zona lineal, con lo cual la reluctancia ir
aumentando en la medida que aumente la saturacin del ncleo.

32

La reluctancia podr ser calculada con la expresin 2.7.1 aplicada a cualquier tramo de
circuito de seccin e induccin constantes an cuando no tenga bobinas distribuidas.
l ser la longitud media del tramo, A la seccin recta y a la permeabilidad
correspondiente al valor de B en el tramo.
2.8. COMPARACIN ENTRE CIRCUITOS ELCTRICOS Y MAGNTICOS:
A veces resulta til establecer una comparacin entre los circuitos elctricos y los
magnticos a fines de visualizar con ms claridad la solucin de algunos problemas tales
como el clculo de las N I dada la B en circuitos magnticos.
Se acostumbra la siguiente comparacin:
CIRCUITO MAGNTICO
NI

CIRCUITO ELCTRICO
V
I
R

As por ejemplo un circuito como el de la figura 2.8.a puede ser representado por el
de la figura 2.8.b.

Figuras 2.8.a(circuito magntico)

2.8.b(circuito elctrico)
N I = H1 l1 + H2 l2 + Hg lg
=R1+R2+R

V = I R1 + I R2 + I Rg
g

A los trminos R o H l de las ecuaciones del circuito magntico se les llama Cada de
Potencial Magntico por similitud con los circuitos elctricos y a la fuente de f.m.m. se le
llama fuente de potencial magntico. Puede entonces enunciarse una Ley de Kirchhoff
para los circuitos magnticos diciendo que la suma de los potenciales magnticos en una
trayectoria cerrada para el flujo vale cero.

33

Siendo H fuerza por unidad de polo, H l ser energa o trabajo por unidad de polo. Puede
decirse entonces que la energa de la bobina se reparte entre los distintos tramos del
circuito magntico y aquellos tramos de mayor reluctancia requieren de mayor cantidad de
energa de la bobina para que exista en ellos el flujo del circuito.
DIFERENCIAS ENTRE LOS CIRCUITOS ELCTRICOS Y MAGNTICOS
La comparacin hecha entre los circuitos elctricos y los magnticos slo es til para
facilitar el planteamiento de ecuaciones de Potencial Magntico ya que los fenmenos
que ocurren son muy diferentes en cada caso. As por ejemplo la corriente realmente
circula ya que proviene del movimiento de electrones a lo largo de un conductor, no
presentndose adems el efecto de dispersin, con lo cual siempre existir la misma
corriente en todos los elementos de un circuito serie. El flujo en un material magntico
proviene de la orientacin de campos moleculares, no existiendo circulacin alguna en
dicho fenmeno. Por otra parte, como existe la dispersin de flujo y la saturacin en los
circuitos magnticos, puede suceder que no exista el mismo flujo en todos los tramos de
un circuito magntico serie.
Por otra parte le resistencia es de magnitud constante independientemente del valor de la
corriente(1) y es un elemento que se opone al paso de los electrones.
La reluctancia no es independiente del flujo como se vio antes ya que a mayor saturacin
existe mayor reluctancia. Adems como se defini la reluctancia NO se podra decir que
ella es una Resistencia al paso del flujo sino que sera ms bien una propiedad del
circuito magntico.
2.9. DADAS LAS N I CALCULAR B o :
Supngase un circuito como el de la figura 2.9.a. donde se pide conseguir el valor del flujo
dadas las N I.

Figura 2.9.a

34

La ecuacin para la solucin sera:

NI
=

(2.9.1).
R 1+ R

En la ecuacin 2.9.1, los valores de R 1 y R 2 no pueden ser conocidos a menos que se

conozca el valor de B en cada rama. Para conocer B se requiere el valor de que es
precisamente la incgnita. Es decir R depende de y por lo tanto no puede calcularse con
antelacin.
Debido a la saturacin magntica no puede entonces predecirse en qu proporcin se
repartir la energa de la bobina en las distintas ramas, siendo necesario un procedimiento
de tanteo par resolver el problema.
El flujo real debe producir cadas de potencial magntico en las ramas de tal forma
que al sumarlas resulte un valor igual a las N I dadas en el problema, es decir que la
solucin consiste en elegir valores arbitrarios de flujo y calcular las cadas para cada valor,
hasta que se cumpla la ecuacin 2.9.2. donde N I es el valor de f.m.m. dado.
N I = H1 l1 + H2 l2

(2.9.2)

Igualmente podra trazarse una curva de N I = f() para el circuito, con la ecuacin 2.9.2.
se elegir un valor de que produzca una cada total, mayor que los N I dados. Luego
se elegir otro valor de que produzca una cada total, menor que los N I dados y se
trazar la curva con esos dos puntos (ver figura 2.9.b), es una simple interpolacin lineal.

Figura 2.9.b

35

La solucin para el flujo se obtendr entrando a la grfica trazada con el valor de N I dado.
Mientras mas cercanos entre s estn los valores de (NI) 1 y (NI)2, mas confiable ser la
solucin para el flujo.
Los mismos procedimientos pueden usarse cuando se trata de circuitos con tramos de
distintos material o con entrehierros.
Si el circuito magntico es de un solo material de seccin uniforme, la B ser la misma en
todo el circuito, y por lo tanto la H requerida ser tambin la misma y tendr por valor H =
N I / l . Con este valor se entra a la curva B H y se obtiene B y con ella , es decir que
en este caso no se requiere de tanteo.
2.10. CIRCUITOS MAGNTICOS SERIE PARALELO.
Supngase que se tienen dos circuitos como los mostrados en las figuras 2.10.a y 2.10.b
donde la f.m.m. en ambos casos es la misma.

Figuras 2.10.a, b

Figura 2.10.c
En el circuito de la figura 2.10.a existir un flujo 1 y una induccin B1 y en el de la figura
2.10.b existir un flujo 2 y una induccin B2. Si ahora los circuitos se colocan uno al lado
del otro y una sola bobina con la misma f.m.m. de antes enlaza a ambos, los valores de B

36

y en el circuito no se vern alterados respecto a los valores originales, es decir, un

circuito no notar la presencia del otro. Ver figura 2.10.c.
Si consideramos el circuito formado en la figura 2.10.c como un solo circuito sin separacin
alguna en la columna central, notaremos que se cumple:
3 = 1 + 2

(2.10.1)

siendo 3 el flujo total en la columna central.

En general cuando se tienen circuitos en los cuales existen puntos o zonas donde
convergen mas de dos ramas de material magntico (nodos), se cumple que la sumatoria
de los flujos asociada a cada nodo s igual a cero, lo cual presenta similitud con la ley de
Kirchhoff para las corrientes en los circuitos elctricos. Los problemas relacionados con
este tipo de circuitos magnticos serie paralelo se resuelven planteando ecuaciones de
potencial magntico a lo largo de caminos cerrados y planteando sumatorias de flujos en
los nodos en forma parecida a como se resuelven los circuitos elctricos.
En ocasiones ser necesario asumir sentidos positivos arbitrarios para las fuentes de
f.m.m. y / o para los flujos, pero una vez elegidos dichos sentidos, las ecuaciones debern
ser planteadas respetando dichos sentidos positivos.
En el planteamiento de estas ecuaciones resulta de utilidad el equivalente elctrico del
circuito magntico. Como ejemplo consideremos el circuito magntico de la figura 2.10.d
con los sentidos positivos sealados para flujos y f.m.m.s. El equivalente elctrico segn
estos sentidos aparece en la figura 2.10.e.

Figura 2.10.d

Figura 2.10.e
37

Las posibles ecuaciones de potencial magntico son:

-

N1 I1 + H1 l1 - H2 l2 + N2 I2 = 0
N2 I2 + H2 l2 H3 l3 Hg lg = 0
N1 I1 + H1 l1 - H3 l3 - Hg lg = 0

Y la ecuacin para el flujo sera:

1 + 2 + 3 = 0
2.11. ENERGA ALMACENADA EN EL CAMPO MAGNTICO:
Para que se establezca un campo magntico o elctrico en una regin, es necesario que
se suministre energa. Cuando el campo se suprime, dicha energa puede regresar total o
parcialmente a la fuente que la suministr, dependiendo del medio donde se establece el
campo. Por ejemplo, si el medio es el vaco, toda la energa suministrada al campo, es
devuelta a la fuente una vez que este desaparece. Si el medio es un material
ferromagntico, solo una parte de la energa suministrada al campo se devuelve al sistema
ya que el resto se disipa por calentamiento del ncleo.
Supngase un ncleo ferromagntico toroidal con una bobina distribuida uniformemente a
su alrededor.
Al aplicar una tensin en terminales de la bobina, esta absorbe corriente y produce una
fuerza magnetomotriz que establece un flujo en el ncleo magntico. Si e es la tensin
inducida por el flujo, la potencia instantnea absorbida por el circuito es:
P = e i, siendo e = N d / dt = NA dB / dt
I=Hl /N
P = A l H dB / dt

A l = V (volumen)

Y la energa es:
W = P dt
La energa entregada al campo cuando B vara desde un valor B 1 hasta un valor B2 queda
entonces:
B2
W = V H dB
(2.11.1)
B1
Por ejemplo para un material de permeabilidad constante, cuando la induccin pasa desde
cero hasta un valor B1, la energa almacenada en el campo sera (de 2.11.1):
B1
W = V B / dB = V B2 / 2
0

(2.11.2)

38

Si el material no presenta histresis, toda esta energa regresa a la fuente cuando se

suprime el campo.
Si el material presenta histresis, solo una parte de la energa almacenada es devuelta a la
fuente cuando desaparece el campo, como se ver en el captulo dedicado a prdidas en
el ncleo de transformadores.
De la expresin 2.11.2, puede deducirse que cuando el circuito presenta entrehierro, casi
toda la energa absorbida por la bobina se almacena el campo del entrehierro ya que an
cuando el volumen de este es pequeo, la permeabilidad del aire es sumamente baja
comparada con a del hierro.
Basndose en este hecho, se puede comprobar que la fuerza de atraccin entre las dos
caras enfrentadas del entrehierro, se puede evaluar aproximadamente con la siguiente
expresin:
F = Bg2 Ag2 / 2 0

(2.11.3)

Donde:
Bg: induccin magntica en el entrehierro (Tesla).
Ag: rea de la seccin recta del entrehierro (m2).
0: permeabilidad del vaco (4 x 10-7).
F: fuerza atractiva (Newton).

39

3. MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

3.1. CIRCUITO MAGNETICO DE UNA MAQUINA DE CONTINUA.

En las mquinas de continua, el flujo de excitacin se cierra a travs de los siguientes
elementos: carcasa, polos, entrehierros y ncleo del rotor. (ver Fig. 3.1.a)

Fig. 3.1.a.

La carcasa es un cilindro ferromagntico, generalmente macizo (no laminado), que

sostiene los polos inductores, los cuales presentan expansiones que se amoldan a la
forma cilndrica del rotor, permitiendo la existencia de una induccin magntica elevada en
el entrehierro. Los polos inductores y el rotor, se constituyen de material ferromagntico
laminado para disminuir las prdidas por histresis y corrientes parsitas. El rotor presenta
ranuras dispuestas axialmente que alojan a los conductores del devanado inducido. El eje
del rotor es de acero que presenta una elevada resistencia mecnica y mayor reluctancia
que el resto del ncleo.
Alrededor de cada polo se colocan bobinas que producen fuerzas magnetomotrices iguales
y que forman polos de naturaleza norte y sur, alternadas a lo largo del entrehierro.
NUMERO DE POLOS EN LAS MAQUINAS DC.
Como puede verse en la Fig. 3.1.a. se forman tantos circuitos magnticos como polos
tiene la mquina. Supongamos que las mquinas de la Fig. 3.1.a. tienen rotores del
mismo dimetro y longitud, y supongamos adems, que en ambos casos los polos cubren
la misma rea de la superficie retrica, con lo que se cumple:
AP2= 3 AP6
donde:
AP2 : rea por polo en la mquina bipolar.
AP6 : rea por polo en la mquina hexapolar.

40

En el entrehierro de la mquina bipolar se han supuesto seis lneas de flujo para cada
entrehierro, con lo cual la induccin en el mismo vale:

Bg 2

p2
Ap2

En el entrehierro de la mquina hexapolar se han supuesto dos lneas de flujo, la induccin

en el entrehierro ser entonces:

Bg6

P6
AP6

AP6

AP2/3

6
AP2

Es decir, que en ambas mquinas se ha supuesto la misma induccin magntica en el

entrehierro.
Puede notarse que en la mquina hexapolar, tanto la carcasa como el ncleo del rotor,
tienen la tercera parte del flujo respecto a la mquina bipolar, por lo que la seccin recta de
carcasa y ncleo en la mquina hexapolar puede ser la tercera parte de lo que son en la
mquina bipolar, para una misma induccin en el entrehierro e iguales superficies
retricas. Basndose en esto, se puede demostrar que para una misma potencia, el
volumen de una mquina DC disminuye en la medida que aumenta el nmero de polos.

3.2. MAQUINA ELEMENTAL.

Supongamos un conductor en forma de u colocado en un rotor ferromagntico como se
muestra en la Fig. 3.2.a. puede considerarse como una bobina de una espira con sus
terminales 1 y 2 de salida.
S
1

2
N

Fig. 3.2.a

Fig. 3.2.b

Fig. 3.2.c

41

Si el rotor se coloca entre dos polos inductores N y S y se hace girar, se inducir

tensin en los alambres cuando stos estn ubicados frente a los polos como en la Fig.
3.2.c. o no existir tensin cuando los conductores se ubican en la zona interpolar, donde
no hay campo magntico como se muestra en la Fig. 3.2.b.
Suponiendo rotacin horaria, la tensin del terminal 1 respecto al terminal 2 (e 12), ser
positiva mientras el alambre 1 pase frente a la cara sur y el 2 frente a la cara norte (Fig.
3.2.c.). Cuando el alambre 1 se ubica frente a la cara norte y el 2 frente a la cara sur, la
tensin e12 ser negativa, observndose entonces que en una revolucin completa, la
tensin e12 es alterna. Si se considera que la induccin en el entrehierro frente a los polos
es uniforme, la forma de la tensin e12 suponiendo velocidad de rotacin constante, se
muestra en la Fig. 3.2.d.

Fig. 3.2.d.

En la Fig. 3.2.d. se ha graficado e 12 en funcin del ngulo formado por el plano de la

bobina y el plano neutro (), tomando como posicin de origen la mostrada en la Fig.
3.2.b.
El plano neutro geomtrico puede definirse como el plano que contiene al eje de rotacin y
pasa por la zona interpolar equidistante de dos polos consecutivos.
La mquina elemental descrita es entonces un generador de corriente alterna, que podra
alimentar una carga hacia el exterior, por ejemplo, por medio de dos anillos conectados
cada uno a cada alambre y en contacto con escobillas inmviles que rozan con los anillos
y los conectan con la carga. (Fig. 3.2.e.)

Fig. 3.2.e.

Para obtener tensin continua a partir de la Fig. 3.2.e. sera necesario rectificar la tensin
entre escobillas, por ejemplo, por medio de rectificadores estticos.

42

La mquina de corriente continua permite la rectificacin por medios mecnicos como

veremos seguidamente.
De la Fig. 3.2.c. puede notarse que cualquiera de los alambres, el 1 el 2, mientras est
pasando por el polo sur, tendr tensin saliendo del plano del papel y mientras est
pasando por el polo norte, tendr tensin entrando al papel. Si pudiera conectarse un cable
elctrico con los alambres, solamente cuando pasan frente al polo sur, dicho cable siempre
estara conectado al terminal positivo de la espira. Igualmente podra conectarse un cable
con los alambres que estn pasando solamente por el polo norte, siendo entonces dicho
cable siempre el terminal negativo de la espira. Esto puede lograrse con un colector
formado por dos delgas, cada una conectada a un alambre de la espira como se muestra
en la Fig. 3.2.f y 3.2.g.

Fig. 3.2.f.

Fig. 3.2.g.

En estas figuras, el rotor y las delgas giran solidariamente mientras que las
escobillas son estticas y estn en contacto deslizante con las delgas a medida
que stas avanzan.
Debe notarse que la escobilla a, siempre est en contacto con los alambres que van
pasando frente a la cara sur, siendo por lo tanto esta escobilla siempre positiva.
La escobilla b por el contrario, se conecta slo con los alambres cuando estos pasan
frente al polo norte, siendo entonces negativa esta escobilla.
Cuando los lados de la bobina pasan por el plano neutro, las escobillas cortocircuitan las
delgas y por lo tanto tambin a la bobina, la cual en ese instante no tiene tensin inducida
como se muestra en la Fig. 3.2.g.
La mquina descrita es entonces una mquina elemental de corriente continua, la cual si
se hace girar por medios externos a una velocidad constante y suponiendo induccin
uniforme en el entrehierro, producir una tensin unidireccional entre escobillas (e ab) como
se muestra en la Fig. 3.2.h.

43

Fig. 3.2.h.

3.3. CONEXIN DE UNA CARGA.

En vista de que se tiene una tensin continua pulsante entre las escobillas a y b en el
generador elemental, podra ser conectada entre ellas una carga, la cual absorber una
corriente como se indica en la Fig. 3.3.a.

Fig. 3.3.a.

Fig. 3.3.b.

La polaridad de la tensin inducida en la bobina puede determinarse con la mano derecha

en la Fig. 3.3.a, segn el movimiento horario asumido y la polaridad de los polos
inductores. Por otra parte, la corriente saldr del terminal positivo del generador, pasar
por la carga y entrar de nuevo al generador por el terminal negativo.
El punto y la cruz en la Fig. 3.3.a indicarn tanto la tensin inducida como la corriente en
la bobina, con lo cual puede afirmarse que: EN UN GENERADOR, LA TENSIN
INDUCIDA EN LAS BOBINAS TIENE EL MISMO SENTIDO QUE LA CORRIENTE EN
ELLAS CUANDO SE CONECTA CARGA.
Mas adelante se ver sin embargo, cuando se estudien devanados ms completos, que si
las escobillas no se ubican en el plano neutro, es posible que algunas bobinas del
generador tengan tensiones inducidas contrarias a la corriente. Igualmente se hablar ms
delante sobre lo que significa ubicar las escobillas en el plano neutro.
Una vez que circule corriente en los conductores de la mquina de la Fig. 3.3.a, actuar
sobre ellos una fuerza mientras estn ubicados bajo el campo de los polos. El sentido en
que acta dicha fuerza puede determinarse con la regla de la mano izquierda, notndose
en la figura que las fuerzas actuantes tienden a oponerse al movimiento asumido para el
rotor. Puede concluirse entonces diciendo que: EN UN GENERADOR, CUANDO SE
CONECTA CARGA, SE PRODUCE UNPAR ELECTROMAGNTICO FRENANTE O EN
SENTIDO CONTRARIO AL MOVIMIENTO.

3.4. MAQUINA ELEMENTAL COMO MOTOR.

44

Hemos visto que un generador debe ser capaz de convertir la energa mecnica
suministrada a su eje para que gire en energa elctrica que puede ser entregada a una
carga por medio de las escobillas.
Un motor por el contrario, debe poder convertir la energa elctrica proveniente de una
fuente aplicada a sus escobillas, en energa mecnica de rotacin para el movimiento de
cualquier mecanismo.
Apliquemos entonces una fuente DC a las escobillas de la mquina elemental como se
muestra en la Fig. 3.4.a.

Fig. 3.4.a.

Fig. 3.4.b.

La cruz y el punto colocado dentro de los conductores indican el sentido en que circula la
corriente en ellos.
Con la regla de la mano izquierda puede comprobarse que en los conductores se ejercen
fuerzas como se indica en la figura, que tienden a mover el rotor en sentido horario,
mientras los conductores se ubican frente a los polos. Supongamos entonces que
partiendo de la posicin mostrada en la Fig. 3.4.a se aplica tensin, con lo cual el rotor
avanza en sentido horario hasta que los conductores se ubican en la zona neutra, donde
se anula la fuerza. El rotor sigue avanzando sin embargo debido a su inercia, hasta que el
conductor que estaba en contacto con la escobilla b pasa a estar en contacto con la
escobilla a y se ubica frente al polo sur, con corriente entrando. En este momento el otro
conductor est ubicado frente al polo norte y tiene corriente saliendo, con lo cual la fuerza
sobre los conductores vuelve a ser igual que al principio y el rotor mantiene su sentido de
giro.
Este proceso se repite cclicamente y el motor gira indefinidamente mientras exista tensin
aplicada a las escobillas.
Debe notarse, que cualquiera de los conductores que pase frente al polo sur, se pone en
contacto por medio de su delga con la escobilla positiva (a) y adquiere corriente entrando.
Por otra parte, cualquier conductor que pase frente al polo norte, se conecta a la escobilla
negativa y adquiere corriente saliendo, mantenindose de esta manera el par
electromagntico siempre en una sola direccin.

45

Con la mquina movindose en sentido horario, se induce en los conductores una tensin
contraria a la corriente como puede verse en la Fig. 3.4.a, donde las tensiones inducidas
se han dibujado como un punto y una cruz en las expansiones polares. Puede decirse
entonces que: EN UN MOTOR, LA TENSION INDUCIDA EN LAS BOBNAS TIENE
SENTIDO CONTRARIO A LA CORRIENTE. En el caso de motores, a la tensin inducida
se le llama fuerza contraelectromotriz (Ver Fig. 3.4.b)
En los motores, como el par electromagntico es quien produce el movimiento, puede
decirse que: EL PAR ELECTROMAGNTICO EN LOS MOTORES, TIENE EL MISMO
SENTIDO QUE EL MOVIMIENTO.
Es conveniente observar que en una mquina de dos delgas y una sola bobina como la
mostrada en la Fig. 3.4.a, cuando el plano de la bobina coincide con el plano neutro, las
delgas cortocircuitan la fuente a travs de las escobillas. En las mquinas reales esto
nunca ocurre, ya que existen gran cantidad de bobinas en serie, conectadas a muchas
delgas y entre las escobillas siempre existen bobinas con tensin inducida opuesta a la
corriente, con lo cual sta queda limitada a valores permitidos, siempre que exista
movimiento.

3.5. DEVANADO EN ANILLO DE GRAMME.

Este tipo de devanado, aunque no se usa en la actualidad, es muy til desde el punto de
vista didctico.
El rotor consiste en un anillo ferromagntico al cual se ha arrollado un alambre
uniformemente, tomndose salidas desde varios puntos de este arrollado hacia un
colector, como se muestra en las Figs. 3.5.a y 3.5.b.

46

Fig. 3.5.a.

Fig. 3.5.b.

El bobinado es continuo y cerrado, es decir, partiendo desde cualquier punto y haciendo su

recorrido se llega nuevamente al punto de partida.
Slo se induce tensin en los conductores ubicados en la parte exterior del cilindro, que
son los nicos que cortan el campo de los polos inductores. Esto es debido a la
configuracin de las lneas de flujo en el circuito magntico, como puede observarse en la
Fig. 3.5.c, para una mquina de 2 polos.

Fig. 3.5.c.

Segn el sentido de rotacin asumido en las figuras 3.5.a y 3.5.b, el sentido de las
tensiones inducidas en los conductores se indica con una flecha colocada en el mismo
conductor. Las escobillas se han colocado de tal manera que cortocircuitan las bobinas
cuando stas no cortan campo (en la zona interpolar) y por lo tanto no tienen tensin
inducida. Si se desprecian la resistencia e inductancia de las bobinas, stas pueden ser
representadas por fuentes que vistas desde las escobillas (+) y (-), forman tantas ramas en
paralelo como polos tiene la mquina.
Si el movimiento es impreso a la mquina por otra mquina externa, y se conecta una
carga entre las escobillas, circular una corriente partiendo de la escobilla (+) hacia la
carga y retornando a la mquina por la escobilla (-). En este caso la mquina es un
generador y el par producido por la corriente ser contrario al movimiento. Si por el
contrario, se aplica una fuente DC a la mquina, con el terminal positivo conectado a la
escobilla (+) y el negativo a la escobilla (-), circular una corriente que producir un
movimiento igual al indicado y la mquina funcionar como motor. El lector podr constatar
que cuando la mquina funciona como motor, la tensin inducida se opone a la corriente,
mientras que como generador, la tensin inducida y la corriente tienen el mismo sentido.

3.6. BANDAS DE TENSION Y BANDAS DE CORRIENTE.

En la Fig. 3.5.a se puede notar que cualquier conductor de la zona exterior del devanado,
tendr una tensin entrando al papel mientras est pasando frente al polo norte, y tendr
una tensin saliendo del papel mientras est pasando frente al polo sur. Como las espiras
del devanado estn colocadas uniformemente una al lado de la otra, haciendo un corte al
rotor, perpendicularmente a su eje y que corte a los conductores, las tensiones inducidas
en ellos pueden considerarse como una banda continua de tensiones, de posicin

47

invariable, saliendo del papel frente a la cara sur y entrando al papel frente a la cara norte.
Ver Fig. 3.6.a.

Fig. 3.6.a.

Fig. 3.6.b.

La posicin de las bandas de tensin no depende de la posicin de las escobillas. Slo

habr tensin en la zona donde exista campo.
La tensin que se obtiene entre las escobillas por el contrario, s depende del plano en que
se ubiquen stas. Cuando las escobillas se ubican en el plano neutro, la tensin entre
escobillas es mxima y va disminuyendo a medida que se alejan de esta posicin, hasta
hacerse cero cuando estn en un plano en cuadratura con el plano neutro. (Fig. 3.5.a)
Igualmente cuando circula corriente hacia una carga o proveniente de una fuente aplicada
a la mquina esta corriente circular en un determinado sentido en los conductores de una
rama del devanado y en sentido contrario en los conductores de la otra rama, pudiendo
considerarse la existencia de una banda de corrientes entrando al papel en una rama y
saliendo del papel en otra rama (suponiendo 2 escobillas). Por ejemplo, si en la Fig. 3.5.a
la corriente entra por la escobilla inferior (+) y sale por la superior (-), las bandas de
corriente seran como se indica en la Fig. 3.6.b. la posicin de las bandas de corriente no
depende de la posicin de los polos inductores, sino que depende de la posicin de las
escobillas, ya que stas definen los puntos del devanado por donde entrar o saldr la
corriente.
Si las escobillas estn en el plano neutro, el par electromagntico ser mximo. Este par
ir disminuyendo en la medida que las escobillas se alejan del plano neutro hasta hacerse
cero cuando se ubican en cuadratura con dicho plano, ya que en esta posicin se tiene
frente a cada polo la mitad de los conductores con corriente saliendo y la otra mitad con
corriente entrando. (Ver Fig. 3.6.c)

Fig. 3.6.c.

48

En un motor entonces, las escobillas estarn ubicadas en el plano neutro cuando ste
desarrolle mxima velocidad.
En un generador se obtendr tensin mxima entre escobillas cuando stas se ubican en
el plano neutro.

3.7. DEVANADO DE TAMBOR.

El devanado en anillo descrito en el aparte 3.6, tiene el inconveniente de que los
conductores ubicados en la parte interior del anillo no contribuyen a la produccin de f.e.m.
par electromagntico, lo cual representa un desperdicio de cobre. Por otra parte, como
las bobinas estn colocadas en la superficie del inducido, los entrehierros son largos y la
f.m.m. que se requiere para producir el flujo de excitacin es elevada. Por estas razones se
prefiere el uso de devanados de tambor donde los conductores se ubican todos en la
periferia de un cilindro ferromagntico en ranuras practicadas en su superficie, lo que
permite mejor aprovechamiento del cobre y entrehierros ms reducidos.
Antes de estudiar los devanados, se harn algunas definiciones previas para un mejor
entendimiento.

3.7.1.

B0BINA ELEMENTAL 0 ELEMENTO DE DEVANADO.

Una bobina elemental puede tener una o varias espiras pero slo 2 terminales de salida. El
trmino elemental se aplica por el hecho de que en algunos devanados se usan tambin
las llamadas bobinas compuestas, las cuales estn formadas por la agrupacin de dos o
ms bobinas elementales empaquetadas con una misma cinta aislante.

En el presente anlisis, slo se hablar de devanados formados por bobinas

elementales a las cuales se har referencia simplemente con el nombre de
bobinas.
An Cundo las bobinas tengan varias espiras, en los diagramas siempre se representan
como si tuviesen una sola por simplificacin. (Ver Fig. 3.7.1. a, b y c).
(a) Imbricado

(b) Ondulado

49

Fig. 3.7.1.

50

La zona de la bobina alojada en las ranuras del rotor se denomina lado de bobina y es la
nica zona que contribuye la produccin de f.e.m. o de par, ya que el resto de la bobina no
corta campo magntico. La longitud de conductor alojado en la ranura ser entonces la
longitud activa del mismo.
El paso de bobina ser la distancia entre los lados de una bobina medida a lo largo del
entrehierro. El paso puede ser medido en unidades de longitud, en ranuras, en grados,
en delgas o segn la numeracin de los lados. Por ejemplo si el paso en la Fig. 3.7.1.e se
mide en ranuras, se hablara de paso 14 o bien de paso 3.
3.7.2.

COLOCACION DE LAS BOBINAS EN EL ROTOR.

Los devanados del inducido normalmente son de dos capas, es decir, que en cada ranura
existe un lado de bobina en la zona ms externa y un lado de bobina en la zona ms
interna (Ver Fig. 3.7.2.a). Estos lados pertenecen a bobinas distintas.
En la prctica existen devanados con ms de dos lados de bobina por ranura, pero como
esto no influye en la configuracin bsica del devanado, por simplicidad se analizarn
devanados con 2 lados de bobina por ranura y se mencionarn ms adelante
configuraciones ms complejas.

Bobinas de N espiras

Bobinas de 1 espira

Devanados de dos capas

Fig. 3.7.2.a.

Una vez que se ha concluido el devanado, cada bobina queda colocada de tal forma que
uno de sus lados se ubica en la parte superior de una ranura y el otro lado se ubica en la
parte inferior de otra ranura colocada de la primera a una distancia igual al paso de la
bobina. (Ver Figs. 3.7. 2.b. y 3.7.1.c.).

Fig. 3.7.2.b.

51

3.8. PASO POLAR.

Es la distancia entre los centros de dos polos consecutivos medida a lo largo del
entrehierro.

long. perifrica del rotor

N de polos

Fig. 3.8.a.

La distancia entre dos planos neutros consecutivos tambin es el paso polar.

3.9. CARACTERISTICAS DE LOS DEVANADOS.

Lo que diferencia un tipo de devanado de otro tipo es la forma en que se conectan las
bobinas entre s y la forma en que se conectan dichas bobinas al colector, sin embargo,
cualquier tipo de devanado debe reunir ciertas caractersticas generales que se mencionan
a continuacin:
a) El paso o ancho de las bobinas debe ser tal que cuando uno de sus lados se
ubica frente a un polo N, el otro debe ubicarse frente a un polo S con el
objeto de que se sumen las f.e.m.s de sus lados y se produzcan un par de una
sola direccin. En otras palabras, el paso de las bobinas debe ser igual o
aproximadamente igual al paso polar. Generalmente los devanados se hacen
con bobinas acortadas respecto al paso polar, pero existen devanados con paso
completo o diametral (polar) y tambin existen devanados con bobinas de paso
alargado. Ver Fig. 3.9.a.

Fig. 3.9.a.

b) Cada bobina se conectar en serie con otra a travs de una delga del colector,
de tal manera que se sumen sus f.e.m.s. Finalmente quedaran todas las
bobinas conectadas en serie formando un devanado cerrado, es decir que
partiendo de cualquier punto y haciendo su recorrido, se llegar nuevamente al
punto de partida.

52

3.10. CONEXION DE LAS BOBINAS EN LOS DEVANADOS IMBRICADO Y

ONDULADO.
El devanado imbricado se realiza conectando cada bobina con la que le queda
inmediatamente al lado y haciendo el puente de serie a travs de una delga del colector.
Finalmente se conectar la ltima, bobina con la primera y el devanado quedar cerrado.
El esquema queda como se observa en la Fig. 3.10.a.

Fig. 3.10.a.

En el devanado ondulado cada bobina se conecta no con la de al lado, sino con otra que
est bajo la influencia del par de polos siguiente y ubicada en forma hom6loga
(aproximadamente) a la primera con relacin a los polos inductores (ver Fig. 3.10.b). La
unin entre una bobina y otra se conecta a una delga.

Fig. 3.10.b.

53

3.11.

DEVANADO IMBRICADO SIMPLE.

El estudio del devanado imbricado se har con un ejemplo en particular con las siguientes
caractersticas.
4 polos
8 bobinas elementales
2 capas
paso 2 (1 3)
8 ranuras
Primero se har una representacin frontal del rotor visto desde el lado del colector y en
direccin axial.(Ver Fig. 3.11.a.).

Fig. 3.11.a.

Los lados de bobina ubicados en la capa exterior se designan con los nmeros 1,2,3... etc.
mientras que los lados ubicados en la capa interior se designan por 1,2,3... etc. como se
indica en la figura 3.11.a. Las bobinas se identificarn de acuerdo a la numeracin de sus
lados. As por ejemplo la bobina 1-3 quedar colocada con el lado 1 ubicado en la parte
exterior de la ranura 1 y con el lado 3 ubicado en la parte interior de la ranura 3. Sea de
una espira, o de N espiras, el terminal de salida correspondiente al lado 1 se soldar de la
delga 1 y el terminal de salida correspondiente al lado 3, se soldar de la delga 2.
Seguidamente se colocar la bobina 2-4 en forma analgica a la anterior pero entre las
ranuras 2 y 4 y con sus terminales de salida conectados a las delgas 2 y 3 como se
observa en la Fig. 3.11.a. De esta manera se irn colocando sistemticamente todas las
bobinas hasta que se cierre el devanado al colocar la bobina 8-2 cuya salida
correspondiente al lado 2' se suelda a la delga 1 de partida. Deben resaltarse los
siguientes aspectos:

54

a) Cada bobina queda con sus terminales de salida conectados a dos delgas
contiguas.
b) Los terminales de cada bobina quedarn conectados a dos delgas que quedan
ubicadas simtricamente o no respecto a la bobina. (Fig. 3.11.b)
c) Una vez terminado el devanado, en cada ranura quedan dos lados de bobina.
d) Todas las bobinas quedarn conectadas en serie, siendo cada delga un puente
de unin entre una bobina y otra.
De esta manera, el devanado puede ser representado esquemticamente como se indica
en la Fig. 3.11.c.

Fig. 3.11.b.

Fig. 3.11.c.

Fig.3.11.d.

55

Partiendo de cualquier delga y haciendo su recorrido por el devanado se llega nuevamente

a la delga de partida. As puede hacerse una tabla del devanado partiendo de la delga 1
hacia la bobina 1-3, pasando luego a la delga 2 y a la bobina 2-4 y as sucesivamente
hasta llegar a la delga 1. Tenemos:

DELGA

BOBINA

DELGA

1 - 3
(-) (+)

2 - 4
(+) (-)

3 - 5
(+) (-)

4 - 6
(-) (+)

5 - 7
(-) (+)

6 - 8
(+) (-)

7 - 1
(+) (-)

8 - 2
(-) (+)

Suponiendo rotacin horaria se inducen tensiones en los lados de bobina segn se indica
con puntos (entrando) o con cruces (saliendo), en la Fig. 3.11.a. Haciendo el recorrido del
devanado como lo indica la tabla, nos conseguimos tensiones recorridas de (+) a (-) o bien
de (-) a (+), dependiendo de la bobina recorrida. Despreciando la resistencia y reactancia
de las bobinas, stas pueden ser representadas como se indica en la Fig. 3.11.d por
fuentes de tensin DC, donde puede notarse que la tensin en las bobinas cambia de
polaridad en las delgas 1, 3, 5 y 7 de tal manera que colocando escobillas en contacto con
estas delgas y conectndolas como se indica en la Fig. 3.11.d, se obtienen cuatro ramas
en paralelo como se muestra en la Fig. 3.11.e.

56

Fig. 3.11.e.

La tensin que se observa entre escobillas (vt) es igual a la tensin de cualquiera de las
ramas. Si se conectara una carga entre las escobillas, habran cuatro caminos o ramas
para la circulacin de la corriente en el devanado de armadura. Estas corrientes sumadas
produciran la corriente de armadura Ia.
Debe recordarse que las escobillas van fijas en el estator de la mquina y por tanto,
siempre ocupan una posicin invariable (1), siendo el rotor quien avanza y modifica la
posicin de las bobinas respecto a las escobillas por deslizamiento en el colector.

Para la posicin del rotor mostrada en la Fig. 3.11.a todas las bobinas estn frente
a las caras polares y en ese instante, ninguna bobina est siendo conmutada
(cortocircuitada) por las escobillas. Sin embargo, cuando el rotor haya avanzado un
poco ms tendremos una ranura colocada frente a cada zona interpolar donde no
existe campo magntico, con lo cual tendremos cuatro bobinas que no tienen
tensin inducida y que adems estn siendo cortocircuitadas por las escobillas. La
situacin se ilustra en la Fig. 3.11.f.

Fig. 3.11.f.

En algunas mquinas la posicin de las escobillas puede ser modificada a voluntad para efectos
de ajuste
1

57

Las bobinas sin tensin que estn siendo cortocircuitadas son: 8-2, 2-4 4-6 y 6-8
y desde las escobillas se observa la siguiente situacin en cuanto a tensiones se
refiere:

Fig. 3.11.g.

Si llamamos e a la tensin inducida en una bobina, notaremos que antes de la

conmutacin (Fig. 3.11.e), la tensin entre escobillas vala 2e, mientras que en el
momento de la conmutacin la tensin entre escobillas vale e. Si el rotor sigue avanzando,
las bobinas se ubican nuevamente frente a las caras polares y la tensin vale nuevamente
2e. Este proceso se repite una y otra vez con cada conmutacin.
El tiempo que dura el cortocircuito de las bobinas debe ser igual o menor al tiempo que
tarda una bobina en recorrer la zona interpolar donde no hay campo. Para una velocidad
de rotacin dada, el tiempo que las bobinas permanecen en cortocircuito, depende del
ancho de las escobillas.
Supngase que en la mquina del ejemplo, el ancho de cada escobilla es igual a la mitad
del ancho de una delga y que el tiempo que dura el cortocircuito es igual al tiempo que
tarda una bobina en recorrer una zona neutra. Con estas condiciones el lector podr
comprobar lo siguiente:
a. El tiempo en que Vt = 2e es igual al tiempo en que Vt = e, con lo cual el valor
medio de Vt es igual a 1,5e, segn se observa al analizar la tensin de salida.
(Fig. 3.11.h)

Fig. 3.11.h.

b. La longitud de la zona interpolar a lo largo del entrehierro es igual a la cuarta

parte del paso polar. Esto significa que las caras polares cubren el 75% de la
superficie del inducido ( ARP = 0.75 ).

58

Para calcular en forma prctica el valor de la tensin inducida media vista entre escobillas
(Vt), una manera consiste en suponer un valor medio de induccin magntica existiendo en
toda la superficie del inducido, no existiendo por lo tanto zonas neutras. Se supone
igualmente despreciable el ancho de las escobillas, con lo cual el tiempo que dura el
cortocircuito de las bobinas es infinitamente pequeo y en cualquier instante considerado,
todas las bobinas tienen tensin inducida.
Desde las escobillas se vera entonces, en todo momento, la situacin que se muestra en
la Fig. 3.11.e, con la diferencia de que en este caso cada tensin ser inducida por un
valor medio de B y no por el valor de B frente a los polos. Los polos inductores suponiendo
un valor medio de B, seran como se muestra en la Fig. 3.11.i.

Fig. 3.11.i.

La Vt media entre escobillas puede calcularse tambin entonces como sigue:

(valor medio)

Vt B l v

(valor mximo)

Vt B l v 2e
Vt

Siendo B: induccin
frente a los polos
y = 0.75 B

B
2e 0, 75 2e 1,5e
B

Resulta ms sencillo calcular la tensin media entre escobillas usando un valor medio de la
induccin y suponiendo que todas las bobinas tienen tensin inducida, que analizando la
forma de onda real de la tensin entre escobillas. Cuando se deduce ms adelante la
ecuacin para calcular la tensin entre escobillas, se utiliza el concepto de la B media.
3.12.

ANCHO DE LAS ESCOBILLAS.

En algunos casos el ancho de cada escobilla es tal que cubre ms de una delga, es decir,
que se cortocircuita en todo momento una bobina o ms. Digamos por ejemplo que la
escobilla cubre tres delgas, lo cual significa que prcticamente en todo momento hay tres
bobinas de la zona neutra que estn siendo cortocircuitadas. Esto no tiene importancia
desde el punto de vista de la tensin en bornes, ya que estas bobinas no tienen tensin
inducida. Sin embargo, mientras ms amplia sea la zona neutra, la tensin de salida ser
menor puesto que quedarn ms bobinas sin tensin.
Cuando se evala la tensin entre escobillas usando un valor medio de B, a mayor
amplitud de la zona neutra se obtiene un valor medio de B ms bajo para una dada

59

induccin frente a los polos, lo cual representa otra forma de visualizar lo que se dice ms
arriba.
La conmutacin mejora cuando se aumenta el ancho de las escobillas como se ver
cuando se hable de conmutacin. En general en los devanados sencillos cada escobilla ha
de cubrir completamente una delga, en los devanados dobles dos delgas, etc.

3.13.

UBICACIN FISICA DE LAS ESCOBILLAS.

Como las escobillas deben cortocircuitar a las bobinas cuando sus lados se ubiquen en
zonas neutras, cada escobilla quedara colocada en el eje central de cada polo si la
conexin de la bobina con las delgas del colector es simtrica o en otra posicin si no hay
simetra. (Ver Fig. 3.13.a).

Fig. 3.13.a.

Para los bobinadores es importante anotar cuidadosamente en un esquema la forma en

que se conectan los terminales de una bobina cualquiera al colector en el devanado
original ya que si se rebobina alterando la posicin relativa bobina-delga, la mquina
producir chisporroteo a menos que se modifique la posicin de las escobillas.
En adelante cuando se utilice el trmino ESCOBILLAS EN EL PLANO NEUTRO", esto se
referir a que las escobillas estn ubicadas de tal forma que cortocircuitan las bobinas
cuando sus lados se ubican en zonas neutras y se representarn esquemticamente
colocadas en los planos neutros, an cuando su ubicacin fsica real sea otra (ver Fig.
3.13.b).

Fig.3.13.b.

60

3.14.

ESQUEMAS DESARROLLADOS.

Este tipo de esquema puede entenderse si se supone que el cilindro del rotor ha sido
cortado axialmente, desdoblado y colocado en un plano (Ver Fiq. 3.14.a)

Fig. 3.14.a.

El plano as formado es visto perpendicularmente y por el lado de las ranuras.

Como cada ranura tiene dos lados de bobina, uno en la parte externa y otro en la parte
interna, estos lados debern representarse uno al lado del otro. El de la izquierda y en
trazo lleno representar el lado externo, mientras que el de la derecha y en lnea a trazos
representar el lado interno.
Igualmente el cilindro del estator se representar en forma desarrollada con sus polos
inductores colocados en un plano anterior al plano del rotor (Los polos inductores
quedarn por encima de las ranuras).
El esquema circular de la Fig. 3.11. f aparece en forma plana en la Fig. 3.14.b donde el
colector aparece igualmente desarrollado en un plano. Las tensiones inducidas suponiendo
rotacin horaria se indican en los lados de bobina.

Fig. 3.14.b.

61

3.15. PASOS DE UN DEVANADO.

PASO POSTERIOR (YP):
Es la distancia entre los lados de una bobina, se la llama tambin paso de bobina y ya se
haba definido (Fig. 3.7. 1).
PASO ANTERIOR O PASO DE CONEXIOC (Ya):
Sea imbricado u ondulado el devanado, cada bobina siempre se conecta en serie con otra
bobina a travs de una delga. La distancia entre los lados que se conectan a una delga y
pertenecientes a bobinas diferentes se denomina paso anterior (Fig. 3.15.a).

Fig. 3.15.a.

PASO DE DEVANADO:
Es la distancia entre los lados homlogos de dos bobinas conectadas consecutivamente.
De la Fig. 3.15.a resulta evidente que:
Y = Yp - Ya

(IMBRICADO)

(3.15.1)

Y = Yp + Ya

(ONDULADO)

(3.15.2)

Estos pasos pueden ser medidos en unidades de longitud a lo largo de la periferia del
rotor, en ranuras, en delgas del colector o en grados. Aqu se medir el paso en ranuras,
por ejemplo: si una bobina tiene un lado en la ranura 1 y otro lado en la ranura 7, diremos
que tiene paso 1 7 o bien que tiene paso 6.

62

3.16. FORMULAS PARA EL CLCULO DE DEVANADOS IMBRICADOS SIMPLES.

En lo que respecta a devanados, en el presente trabajo slo se pretende dar nociones
bsicas sobre la construccin de los mismos, razn por la cual slo se detallarn los
devanados ms sencillos. Si el lector requiere informacin sobre devanados ms
complejos, puede recurrir a cualquiera de los textos especializados que aparecen en las
referencias bibliogrficas.
En lo sucesivo se usar la siguiente nomenclatura en las frmulas:
ARP

R
K
P
a
B

:
:
:
:
:
:
:

Arco polar
paso polar
N de ranuras del rotor
N de delgas del colector
N de polos
N de ramas en paralelo
N de bobinas elementales

En el devanado imbricado simple de dos capas se cumple que:

B = R = K
El paso posterior o paso de bobina debe ser igual o aproximadamente igual al paso polar,
esto es:

Si el nmero de bobinas por polo (o de ranuras por polo) es un nmero entero, el

devanado podr tener paso diametral o completo ya que las bobinas podrn tener un
ancho exactamente igual al paso polar. An cuando esto se cumpla pueden escogerse
bobinas de paso alargado o acortado, siendo este ltimo ms usado por requerir de menos
alambre para la misma f.e.m. Las bobinas alargadas o acortadas (sobre todo estas
ltimas), se usan ms que las bobinas de paso diametral, principalmente en mquinas sin
polos de conmutacin, ya que esto mejora la conmutacin en el sentido de que mientras
uno de los lados de bobina se ubica en un plano neutro, el otro puede quedar ubicado bajo
la ligera influencia de un polo que induzca una tensin contraria a la reactancia y de
movimiento2 mejorndose la conmutacin. Esto se logra con una posicin adecuada de las
escobillas segn se trate de motor o de generador.
Si el nmero de bobinas por polo no es un nmero entero, el paso del devanado no podr
ser diametral sino fraccionario (acortado o alargado). Se deber escoger entonces el paso
entero ms cercano por encima o por debajo del paso fraccionario obtenido de R/P.
2

Estas tensiones se estudiarn ms adelante cuando se hable de conmutacin.

63

As por ejemplo: si el devanado tiene 30 ranuras y es de 4 polos, el paso ser:

Se toma entonces
paso 7 (1 8) acortado

paso 8 (1 9) alargado.
Por las razones antes mencionadas se prefiere siempre el paso acortado.
En el devanado imbricado simple cada bobina se conecta con la que le queda al lado a
una distancia de una ranura, por esta razn se tiene que el paso del devanado Y es igual a
la unidad. En general:
Y=1
Si se toma Y = + 1, el paso anterior o de conexin, resulta menor que el posterior, con lo
cual el devanado avanza hacia la derecha y se le llama progresivo o no cruzado. Si se
toma Y = - 1, resulta que Ya > Yp (Ec. 3.15.1), avanzando el devanado hacia la izquierda
y se le llama regresivo o cruzado.
Siempre se prefiere el devanado progresivo ya que requiere de menos material conductor.
CONDICIONES DE SIMETRIA.
La simetra en los devanados se refiere al equilibrio elctrico entre las distintas ramas en lo
que respecta a corrientes y tensiones. As por ejemplo, si las ramas en paralelo formadas,
tienen tensiones distintas, habr una circulacin indeseable de corriente dentro del mismo
devanado an sin carga conectada en caso de generadores.
La simetra en los devanados depende fundamentalmente del nmero de bobinas por
rama. As tenemos los siguientes casos:
a) N DE BOBINAS POR RAMA ES ENTERO
En este caso para cualquier posicin del rotor respecto a las escobillas se obtiene
simetra. El caso se ilustra en la Fig. 3.16.a con una mquina de 6 bobinas y 2
ramas en paralelo.
b) N DE BOBINAS POR RAMA NO ES ENTERO PERO LA FRACCION ES DE
0.5 UNIDADES.
En este caso slo existe simetra perfecta en el momento de la conmutacin. Un
instante antes de la conmutacin una de las ramas tiene una bobina ms que la

64

otra y unos instantes despus de la conmutacin, la rama que tena una bobina
adicional pasa a tener una menos, teniendo la otra rama una bobina adicional.
Esta situacin se repite una y otra vez con cada conmutacin producindose
pequeos desequilibrios a uno y otro lado que se compensan, obtenindose as
simetra elctrica. La situacin se ilustra en la Fig. 3.16.b con una mquina de 5
bobinas y 2 ramas en paralelo.
c) N DE BOBINAS POR RAMA NO ES ENTERO PERO LA FRACCION ES
DISTINTA DE 0.5 UNIDADES.
En este caso no se obtiene simetra para ninguna posicin del rotor. En la Fig.
3.16.e se ilustra este caso con una mquina de 7 bobinas y 4 ramas en paralelo.

Fig. 3.16.

Los casos (a) y (b) son adecuados en el devanado imbricado, no as el caso (c).
La condicin de simetra puede resumirse entonces con la siguiente expresin.

En el aparte 3.11, vimos que un devanado imbricado de 4 polos, tiene 4 ramas en paralelo
para la circulacin de la corriente y adems necesita 4 escobillas. Si se hace el mismo
anlisis para cualquier nmero de polos se puede comprobar que:
P = a = N de escobillas.
Basndonos en esto y analizando la ec.3.16.1 se puede deducir que cualquier devanado
imbricado de 2 polos es simtrico.

65

3.17. DEVANADOS IMBRICADOS CON MAS DE DOS LADOS DE BOBINA POR

RANURA.
En este caso el N de ranuras es mayor que el nmero de bobinas, pero la forma de
construccin del devanado es la misma que se ha estudiado. Por ejemplo, se ha
seleccionado un devanado con las sig. Caractersticas:
P = a = 4
B = K = 32
R = 16
El nmero de bobinas por ranura es 32/16 = 2, es decir que en cada ranura habr 4 lados
de bobina. La numeracin de los lados es igual que antes. Ver Fig. 3.17.a.

Fig. 3.17.a.

Los nmeros errados en circunferencia indican las ranuras y los otros sealan la
numeracin de los lados.

Podremos hablar entonces de paso en ranuras y paso en bobinas por ejemplo:

Paso polar en ranuras

Paso polar en bobinas =

Si se escoge un devanado de paso diametral en bobinas y en ranuras, esto significa que si
una bobina tiene un lado en la ranura 1, el otro lado quedar ubicado en la ranura 5. En
trminos de bobinas, el paso representa la separacin entre un lado de bobina y el otro,
medida segn la cantidad de lados de la capa superior que hay que trasponer para llegar
de un lado a otro. Si un lado est en la posicin 1, el otro lado debe estar en la posicin 9
(Fig. 3. 17.a), en otras palabras:
Yp = 4 = (1 5) en ranuras
Yp = 8 = (1 9) en bobinas

66

Los dems pasos son:

Y = + 1 (progresivo)
Ya = Yp - Y = 8 - 1 = 7
Y la simetra:

El diagrama desarrollado de este devanado aparece en la Fig. 3.17.b.

Fig. 3.17.b.

Si se eligen pasos fraccionarios, se obtienen configuraciones ms complejas.

3.18. DEVANADOS IMBRICADOS MULTIPLES.

Cuando se requiere de elevadas corrientes de armadura, la seccin de los conductores del
devanado puede resultar excesiva, sobre todo para un nmero de polos reducido (pocas
ramas en paralelo). Esto puede resolverse usando ms de un devanado imbricado sencillo
sobre el mismo rotor y conectndolos en paralelo por las escobillas. Normalmente se usan
dos devanados sencillos porque para un nmero mayor de ellos, las condiciones de
simetra se ven afectadas.
Los detalles constructivos de estos devanados pueden hallarse en la literatura
especializada.

67

3.19. DEVANADO ONDULADO.

En el devanado ondulado, cada bobina se va a conectar en serie con otra que est a una
distancia aproximadamente igual a dos pasos polares (Fig. 3.10. b), es decir que el paso
del devanado es aproximadamente igual a dos pasos polares. Esto es:
Y
Y
Partiendo de una delga y conectando entre s tantas bobinas como pares de polos tiene la
mquina, se habr dado una vuelta completa al rotor y deber llegarse a una delga del
colector adyacente a la delga de partida.
El paso de devanado (Y) en el arrollamiento ondulado debe ser algo distinto de dos veces
el paso polar, o si no despus de avanzar P/2 elementos, se llega a la delga de partida
formndose un circuito cerrado, lo cual no permitira la conexin en serie de todas las
bobinas del devanado. Matemticamente hablando, para que se cumpla que despus de
recorrer P/2 elementos se llegue a una delga contigua a la de partida, se debe cumplir la
siguiente ecuacin:

Si se toma el signo (-) en la ec.3.19.1, partiendo de una delga y recorriendo P/2 se

llegar a una delga del colector anterior a la delga de partida, y el devanado ser
no cruzado. Si se toma el signo (+) se llegara a una delga posterior a la de partida
y el devanado ser cruzado.
Como en la ecuacin 3.19.1, los valores de Y, P y B deben resultar nmeros
enteros, para un dado P, el devanado ondulado no podr ser realizado con
cualquier nmero de bobinas B.
Supngase un rotor de R ranuras y u bobinas elementales por ranura. Se
cumple que:
B= uR
(3.19.2)
S el B obtenido de la ec. 3.19.2 al introducirlo en la ec. 3.19.1 y para un P dado,
genera un. valor de Y que no es entero, el devanado ondulado podr realizarse con
un nmero de bobinas B < B', tal que resulte un valor entero para el paso. En este
caso habr cierto nmero de bobinas no utilizadas B B que se les llama bobinas
muertas y que deben colocarse en el rotor sin conexin alguna y cumpliendo como
nica funcin permitir el equilibrio dinmico del rotor.

68

CONDICIONES PARA REALIZAR DEVANADOS ONDULADOS SIN BOBINAS

MUERTAS.
Analizando matemticamente las distintas posibilidades de ejecucin, puede
llegarse a las siguientes condiciones para la ejecucin de devanados ondulados sin
bobinas muertas.
1) Si P/2 es par, debe cumplirse que:
B = impar
K = impar
U = impar
R = impar
2) El nmero de bobinas por ranura u, no debe ser mayor que 5 y por
razones de conmutacin, no conviene que sea igual a 1.
3) Si P = 6, el nmero de bobinas por ranuras u, debe ser distinto de 3 y
nmero de ranuras R no debe ser divisible por 3.
4) El nmero de ranuras por polo y por par de polos, no puede ser entero si
se quiere realizar un devanado ondulado simple, es decir, debe cumplirse
que:
R
= fraccionario
P
R
= fraccionario
P/2

PASO ANTERIOR Y PASO POSTERIOR

Como en el devanado imbricado debe cumplirse que el paso de las bobinas o paso
posterior sea aproximadamente igual al paso polar, esto es:
Yp

Adems se tienen las siguientes expresiones:

Y = Ya + Yp
Ya Yp Y/2
69

NUMERO DE
ONDULADOS.

ESCOBILLAS

NECESARIAS

EN

LOS

DEVANADOS

Como la corriente en cada bobina del inducido invierte su sentido cada vez que sus
lados pasan por una zona neutra, se desprende que dichas bobinas pueden
cortocircuitarse por una escobilla en cada una de las mencionadas inversiones.
Motivado a que el nmero de zonas neutras es igual al nmero de polos, se cumple
que en todos los casos el nmero de escobillas puede ser igual al nmero de
polos.
Sin embargo, si se recorre un devanado ondulado de cualquier nmero de polos y
se analiza la configuracin de las tensiones que aparecen en su recorrido tal como
se hizo para el devanado imbricado en el aparte 3.11, se consigue que aparecen
slo dos ramas o caminos para la circulacin de la corriente en el devanado, con lo
cual el nmero mnimo de escobillas necesarias en el devanado ondulado es
siempre 2, independientemente del nmero de polos de la mquina. Puede decirse
entonces que para un devanado ondulado de cualquier nmero de polos se cumpla
que:
N de escobillas = a = 2

(3.19.3)

Siendo a" como se defini anteriormente, el nmero de ramas en paralelo para la

circulacin de la corriente en el inducido. En los devanados ondulados como en los
imbricados se usan sin embargo tantas escobillas como polos tiene la mquina, ya
que haciendo un anlisis ms exhaustivo (1) se puede comprobar que esto
representa las siguientes ventajas:
a. Elimina pequeos desequilibrios elctricos entre las ramas que se
producen en forma transitoria.
b. Mejora la conmutacin
c. Disminuye la densidad de corriente por escobilla.
3

CONDICIONES DE SIMETRIA PARA DEVANADOS ONDULADOS.

Para los devanados ondulados deben cumplirse las mismas condiciones
mencionadas para, el devanado imbricado, es decir, debe cumplirse la ec. 3.16.1
que se reproduce a continuacin:
2 ( B ) = entero
a
para ms detalles consultar, LANGSDORF ALEXANDER: Principios de mquinas de corriente
continua, Mc. GRAW HILL, 6ta. Ed. Pp.54-56.
3(1)

70

Como en este caso siempre se cumple que a = 2 y B es entero, se deduce que

todos los devanados ondulados son elctricamente equilibrados.
3.20. CALCULO DE LA TENSION INDUCIDA ENTRE ESCOBILLAS.
A continuacin se deducir la ecuacin que permite calcular la tensin inducida en el
devanado rotrico y vista desde las escobillas o bornes de salida.
Cualquiera que sea el tipo de devanado, la tensin vista entre escobillas es igual a la
tensin inducida en una de las ramas que se forman para la circulacin de la corriente en
el inducido, ya que estas ramas estn en
paralelo, como puede verse en las figuras
3.1.1.e y 3.11.g, para un devanado imbricado y dos posiciones diferentes del rotor.

Cada rama est formada por varias bobinas conectadas en serie, de las cuales
solo tendrn tensin inducida las que se encuentren frente a las caras polares, ya
que las que para las bobinas que estn ubicadas en las zonas neutras no existe
campo que induzca tensin alguna.
si la induccin magntica producida por los polos inductores en el entrehierro y
frente a ellos es uniforme, la tensin inducida en las bobinas que van pasando
bajo los polos es aproximadamente igual en todas ellas.
De manera que una forma de evaluar la tensin en la rama (tensin entre
escobillas), es multiplicando la tensin inducida en una bobina, por el nmero de
bobinas de la rama que se ubiquen bajo los polos inductores. La superficie del
inducido cubierta por los polos inductores y por tanto el porcentaje de bobinas que
producen tensin inducida, es variable de una mquina a otra, razn por la cual
resulta ms sencilla y ms general, evaluar la tensin inducida en una rama,
suponiendo que no existen zonas neutras sino que en toda la superficie rotrica
existe un campo magntico promedio calculado en base al valor de B frente a los
polos como se mencion ya en el aparte 3-11.
De esta manera y suponiendo el ancho da las escobillas despreciable, todas las
bobinas en una rama tendrn tensin inducida en todo momento, la cual se evala
no con el valor de B frente a los polos, sino con el valor promedio de B calculado.
La tensin entre escobillas sera entonces la tensin media en una bobina
multiplicada por el N de bobinas en una rama.
Para cualquier devanado se tiene entonces que:
La tensin medida en un alambre conductor es:
e = Blv

Donde:
71

B : Valor promedio de b en todo el entrehierro.

l : longitud activa del conductor. Esta es la longitud de conductor que
corta el campo magntico la cual coincide con la longitud del cilindro
retrico y con la longitud axial de los polos inductores. Esta longitud
corresponde con la parte de la bobina alojada en las ranuras.
v : es la velocidad perifrica del rotor, siendo igual a la velocidad con que
los conductores cortan al campo magntico.
Se supondr que las lneas de induccin en el entrehierro frente a las caras polares
son perpendiculares a la superficie del rotor, con lo cual los conductores en todo
momento cortan perpendicularmente al campo. Por otra parte se obviar el efecto
de las ranuras sobre el campo inductor ya que frente a una ranura por ser ms
largo el entrehierro, la induccin sera menor, presentando la induccin frente a las
caras polares una forma como se indica en la fig. 3.20.a.

Fig. 3.20.a.

En todo caso, las consideraciones hechas para la deduccin de la ecuacin de

f.e.m. son vlidas si se piensa en trminos de un valor eficaz de B frente a los
polos.
La tensin inducida en una bobina de una espira ser:
eb = 2 B l v

Y en una bobina de N espiras:

ebN = 2 B l v

(3.20.1)
Si llamamos Z al nmero total de alambres conductores que tiene el inducido se
cumple que:
Z = 2NNb
(3.20.2)
2N = Z
Nb

72

Siendo Nb el nmero total de bobinas del rotor.

La velocidad lineal puede expresarse en trminos de la velocidad angular de
acuerdo con la sig, expresin:
v = r

(3.20.3)

por otra parte la induccin B puede expresarse en trminos del flujo por polo como
sigue:

B=

P
2 rl

(3.20.4)

Sustituyendo las ecuaciones 3.20.4, 3.20.3 y 3.20.2 en la 3.20.1 se obtiene:

ebN =

ZP
p w
Nb2

(3.20.5)

La tensin entre escobillas ser el producto de la tensin en una bobina de N

espiras por el nmero de bobinas por rama, esto es:

E ebN

Nb
a

(3.20.6)

Sustituyendo la ecuacin 3.20.5 en la 3.20.6 se obtiene la expresin final para la

tensin entre escobillas.
(3.20.7)

Para una mquina ya construida en particular, el trmino entre parntesis de la ec.

3.20.6 es constante, con lo cual puede decirse tambin que:
73

(3.20.8)

3.21. CALCULO DEL PAR ELECTROMAGNTICO EN EL EJE.

El par electromagntico en el eje es producido por la fuerza que se ejerce sobre los
conductores que transportan corriente y estn bajo la accin de un campo magntico. En
el caso de la mquina de continua, slo producirn par en el eje los conductores que se
ubican bajo los polos inductores, no produciendo par alguno los que se encuentran en la
zona interpolar. Sin embargo, como en el caso de la ecuacin de f.e.m., se supondr que
existe un valor medio de B en todo el entrehierro contribuyendo de esta manera todos los
conductores en la produccin del par.
La fuerza producida sobre un conductor que corta al campo perpendicularmente, como en
nuestro caso es:

Siendo:
: valor medio de B
l : longitud activa de conductor
I : corriente en el conductor
El par producido por un conductor en el eje de la mquina ser:
(3.21.1)
Siendo:
: distancia del conductor al eje de rotacin (radio del rotor).
En realidad existe gran cantidad de conductores alojados en las ranuras, estando
unos ms cerca del eje de rotacin y otros ms alejados de l. Deber tomarse
entonces como un valor promedio para efectos de la deduccin de la ecuacin
par.
El par producido por todo el devanado ser el resultado de la multiplicacin entre,
el par producido por un conductor y el nmero de conductores totales, es decir:
74

(3.21.2)
La corriente que circula en los conductores puede expresarse en trminos de la
corriente que circula por las escobillas hacia el exterior del inducido o corriente de
armadura como sigue:
I = Ia/a

(3.21.3)

Expresando la induccin media en trminos del flujo por polo (ec. 3.20.4) y
sustituyndola con la ec. 3.21.3, en la 3.21.2 queda:
(3.21.4)

Siendo el trmino entre parntesis el mismo que apareci en la ec. de f.e.m. queda:
(3.21.5)

3.22. F.M.M. E INDUCCIN PRODUCIDAS POR LOS POLOS INDUCTORES EN EL

ENTREHIERRO.

Aunque se ha mencionado este aspecto anteriormente vamos a hacer nfasis en la

forma de onda de la f.m.m. y la B que produce el devanado de excitacin en el
entrehierro.
Como se mencion en el aparte 3.1, el flujo de excitacin se cierra a travs de
tantos circuitos magnticos como polos tenga la mquina. En la fig. 3.22.a se
representa una mquina bipolar donde se ha sealado uno de los, caminos
cerrados para el flujo en el circuito magntico de la derecha. Si se desprecia la
reluctancia del hierro, toda la fuerza magnetomotriz quedar aplicada a los
entrehierros, se notar que escogiendo cualquiera de las dos trayectorias
punteadas sealadas se obtiene la misma f.m.m. aplicada en las zonas del
entrehierro por donde pasan dichas trayectorias. (Aplicando la sumatoria de
potenciales magnticos en un camino cerrado)

75

Fig. 3.22.a.

Si suponemos que los devanados colocados en los polos inductores de la fig.

3.22.a producen una fuerza magnetomotriz de valor 2NI, entonces a lo largo de los
entrehierros frente los polos, la f.m.m. tendr un valor constante e igual a NI ya que
la trayectoria punteada podr ser trazada por cualquier zona del entrehierro y la
f.m.m. total se dividir en dos mitades iguales en virtud de que ambos entrehierros
tienen la misma longitud. La induccin producida por esta f.m.m. en el entrehierro
ser constante, ya que los entrehierros son uniformes.
Si se graficara la forma de onda de f.m.m. e induccin en el entrehierro, en funcin
de la longitud del mismo y dando una vuelta completa por la periferia del rotor, se
obtendra la grfica de la fig. 3.22.b.

Fig. 3.22.b.

La grfica de la fig. 3.22.b. se ha trazado suponiendo arbitrariamente que el flujo es

positivo cuando sale del rotor y negativo cuando entra a l y se ha tomado el eje de
origen indicado en la fig. 3.22.a. as como el sentido horario del recorrido.

76

Hay que hacer notar que si el entrehierro tuviese la curiosa forma mostrada en la
fig. 3.22.c, las ondas de la fig. 3.22.b seran ahora como se indica en las grficas
de la fg. 3.22.d, donde en la zona de entrehierro largo la induccin es menor que
en la zona de entrehierro corto, an cuando en ambas zonas la f.m.m. es la misma.

Fig. 3.22.c.

Fig. 3.22.d.

La forma de onda de B puede entenderse analizando la siguiente ecuacin:

Siendo o: cte en el aire.

3.23. F.M.M. PRODUCIDA POR EL DEVANADO ROTORICO EN EL ENTREHIERRO.

77

Para el anlisis hecho en el aparte 3.22, se supuso que el devanado rotrico no tena
corriente en sus ramas. Ahora supondremos que el devanado estatrico est
desconectado y que slo hay corriente por el devanado rotrico, ste produce un campo
magntico cuya configuracin o mapa para una mquina bipolar se muestra en la fig.
3.23.a.

Fig. 3.23.a.

Cada uno de los lazos cerrados de la fig. 3.23.a puede ser considerado como un circuito
magntico. De tal manera que si nos interesa averiguar cuanto vale la f.m.m. producida por
el devanado rotrico en las distintas zonas del entrehierro, podemos, despreciando la
reluctancia, aplicar la ecuacin de los potenciales magnticos a cada uno de estos
caminos cerrados. La f.m.m. en cada zona de entrehierro corresponder a las NI
enlazadas por cada trayectoria cerrada elegida, divididas por dos, ya que cada trayectoria
cerrada cruza dos entrehierros iguales. As por ejemplo, suponiendo un rotor de 8 ranuras,
dos polos y dos capas, con las escobillas ubicadas en el plano neutro, se pueden analizar
los caminos cerrados mostrados en la fig. 3.23.b.

Fig. 3.23.b.

Cualquiera sea el tipo de devanado, siempre se tendr corriente en un determinado

sentido en una de las ramas y corriente en sentido contrario en la otra rana del
devanado. En la fig. 3.23.b se muestran las corrientes en las ramas y la rotacin
78

segn se trate de motor o generador. Supngase que cada bobina tiene N espiras
y conduce una corriente I. Supongamos adems que cuando el flujo sale del rotor
es positivo y cuando entra a l es negativo, siendo esto una eleccin arbitraria. Se
tiene entonces que la trayectoria A enlaza una f.m.m. igual a 8NI con lo cual los
ampere-espiras aplicados al entrehierro entre las ranuras 8 y 1 valen 4NI y son
negativos y los aplicados entre las ranuras 4 y 5 valen 4NI y son positivos. 0 bien,
analizando la trayectoria "B" notaremos que enlaza 4Ni, de los cuales 2NI se
aplican entre las ranuras 7 y 8 y son negativos mientras que los otros 2NI se
aplican al entrehierro entre las ranuras 5 y 6 y son positivos. La trayectoria "C" por
no enlazar f.m.m. alguna, revela que entre las ranuras 6 y 7, la f.m.m. aplicada al
entrehierro es nula.
Haciendo un anlisis similar en la rama izquierda nos permite trazar una curva de
F.M.M. del rotor en funcin de la longitud del entrehierro como aparece en la fig.
3.23.c.

Fig. 3.23.c.

Puede verse que la f.m.m. que produce el rotor en el entrehierro es una onda
triangular a escalones cuyo mximo se ubica en la zona donde la corriente cambia
de sentido, al pasar de una rama a otra del devanado.
Estos puntos de cambio los determinan los puntos de contacto entre las escobillas
y el colector. Si se mueven las escobillas alrededor del colector, se desplazar la
onda triangular de f.m.m.
Se puede notar tambin que la onda de f.m.m. vale cero a mitad de camino, en una
rama cualquiera del rotor. Aunque, el ejemplo se hizo para una mquina de dos
polos, esto se cumple para cualquier nmero de polos.

79

Normalmente las mquinas tienen muchas ms ranuras que la mquina del

ejemplo, esto hace que los escalones de la onda de f.m.m. sean mucho ms
pequeos y la onda tienda a la trayectoria punteada perfectamente triangular de la
fig. 3.23.c. En lo sucesivo se considerar por simplificacin que el rotor produce
una onda triangular pura como sta.

3.24 INDUCCION MAGNETICA PRODUCIDA POR EL ROTOR EN EL ENTREHIERRO.

La onda triangular de f.m.m descrita mas arriba, al aplicarse al entrehierro produce una
cierta induccin magntica cuya forma se analiza en la fig. 3.24.a, donde se ha supuesto
que las escobillas estn ubicadas en el plano geomtrico neutro.

Fig. 3.34.a
En la figura 3.24.a puede verse que con las escobillas ubicadas en el plano neutro, la onda
de f.m.m. rotrica vale cero frente al centro de las caras polares. Por lo tanto, la induccin
B producida por dicha f.m.m. tambin vale cero en el entrehierro frente al centro de los
polos.
Si a partir de ese punto de cero f.m.m. nos desplazamos hacia la derecha por el
entrehierro, notamos que la f.m.m. se va incrementando linealmente, con lo cual la
induccin B tambin se incrementa linealmente, ya que el entrehierro es uniforme, hasta
que por efectos de saturacin hacia el borde del polo, la induccin ya no crece linealmente
con la f.m.m. Una vez que salimos de la zona de entrehierro frente al polo, pasamos a la
interpolar donde el entrehierro pasa a ser muy largo, lo que hace que a pesar de que en
esa zona la f.m.m. rotrica es elevada, la induccin sin embargo es muy reducida y l a
onda de B sufre una depresin. La induccin vuelve a crecer cuando pasamos a la zona
de entrehierro corto frente al otro polo y va disminuyendo a partir de ese punto hasta valer
cero al pasar por el centro del polo.
Como vemos, en el plano neutro donde se haba supuesto que no exista campo
magntico, realmente si existe un pequeo valor de induccin producida por el devanado
rotrico que perjudica la conmutacin. Por otra parte la induccin rotrica en la zona de los
polos produce efectos indeseables que pasaremos a estudiar a continuacin:

80

3.25 REACCION DE ARMADURA

Los efectos que produce el campo rotrico sobre el campo de excitacin principal se
conocen como reaccin de armadura.
Se pueden visualizar dichos efectos si graficamos la onda de induccin que resulta de la
actuacin simultanea de los campos rotrico y estatrico, es decir suponiendo que el
devanado principal est excitado y que el devanado rotrico tiene corriente. Estas curvas
aparecen en la figura 3.25.a.

Fig. 3.25.a
En la figura 3.25.a las ondas dibujadas a trazos representan la induccin producida por el
rotor y por el estator segn seala. La onda hecha con lnea llena representa la onda
resultante de la suma de las dos anteriores.
Al observar estas ondas podemos concluir con relacin a la reaccin de armadura lo
siguiente:
a) La onda resultante no pasa por cero en el plano geomtrico neutro, es decir el
plano magntico neutro se ha desplazado de su posicin original. Por esta
razn ahora existe campo en la zona interpolar y la conmutacin empeora.
b) El campo rotrico se suma al campo principal hacia un extremo del polo y se
resta del campo principal hacia el otro extremo. A primera vista parecera que la
cantidad que se suma es igual a la que se sustrae, quedando la magnitud del
campo de excitacin inalterada, pero en realidad la cantidad que se suma es
menor que la que se resta ya que al alcanzarse el valor de saturacin, la
induccin no sube de este valor, mientras que la sustraccin de campos si es
algebraica. El resultado es que el flujo de excitacin principal se ve reducido por
la reaccin de armadura.
Este efecto reduce la tensin de salida de los generadores o bien incrementa la
velocidad de los motores como se vera mas adelante.

81

c) Existe un extremo del polo con una elevada induccin y otro con una induccin
muy baja. Esto puede facilitar la formacin de arcos en el colector cuando los
conductores pasan por las zonas de alta densidad, ya que en ese momento se
inducen tensiones algo mayores que lo normal.
Los efectos de la reaccin de armadura tambin pueden visualizarse haciendo un
mapa magntico de los campos estatrico, rotrico y resultante como aparecen
respectivamente en las figuras 3.25.b ,c y d como podr corroborar el lector.

3.26 ELIMINACION DE LOS EFECTOS DE REACCION DE ARMADURA

An cuando en algunos casos los efectos de la reaccin de armadura son utilizados con
cierta ventaja en maquinas especiales en la regulacin de voltaje o velocidad, en la
mayora de los casos los efectos de la reaccin son indeseables y se hace necesario
eliminarlos o disminuirlos. Los mtodos empleados ms comnmente para disminuir los
efectos de la reaccin son:
a) Diseando la maquina para que el campo de excitacin sea mucho mas intenso
que el de reaccin y as poder minimizar los efectos de este ultimo sobre el
primero.
b) Haciendo un circuito magntico que representa elevada reluctancia para el flujo
del rotor mediante entrehierros. (Ver fig. 3.26.a).

Expansiones polares con

Mayor entrehierro

Entrehierro

Fig. 3.26.a
c) Colocando polos de conmutacin en la regin interpolar se pueden eliminar los
efectos negativos de la reaccin sobre la conmutacin, mas no se eliminan los
efectos sobre las piezas polares. Estos polos de conmutacin producen un
campo contrario al del rotor y de ellos se hablara mas adelante.
d) Sin el uso de polos de conmutacin, esta puede ser mejorada desalando o
moviendo las escobillas respecto a su posicin neutral. De esto tambin se
hablar en la parte de conmutacin.
e) Mediante el uso de devanados de compensacin puede eliminarse el efecto de
la reaccin sobre los polos inductores y es el procedimiento mas efectivo pero

82

tambin el mas costoso para contrarrestar los efectos de la reaccin de

armadura. A continuacin se hablara con ms detalle sobre estos devanados.
DEVANADOS DE COMPENSACION
Se ubica este devanado en ranuras practicadas axialmente en los polos inductores.
Tericamente deben estar diseados para que produzcan una f.m.m. igual y contraria a la
producida por el rotor y poder as eliminar sus efectos indeseables.
Como el campo de reaccin es producido por la corriente de armadura, la compensacin
debe ser producida por esta misma corriente para que dicha compensacin sea adecuada
desde vaco hasta plena carga. Por esta razn el devanado de compensacin se conecta
en serie con el inducido.
El devanado de compensacin no compensa adecuadamente la reaccin de armadura en
la zona interpolar ya que acta en una zona de entrehierro muy amplio. Por esta razn son
necesarios tambin los polos de conmutacin de los que se hablar mas adelante, los
cuales permiten la eliminacin del campo rotrico en la mencionada zona.
En la figura 3.26.b aparece una maquina con devanado de compensacin esquematizado.

Fig. 3.26.b

3.27 CONMUTACION
La conmutacin es el proceso que ocurre cuando una bobina en movimiento es
cortocircuitada por una escobilla el pasar de una rama a otra del devanado e invierte su
corriente. En la fig. 3.27 aparecen tres instantes en la conmutacin de una bobina en una
maquina funcionando como motor.

83

Io = Ia/a

Io = Ia/a

C
A1

Movimiento
Del inducido

A2

(a)

Fig. 3.27.d
Io

Io

C
A1

A2

(b)

Io

Io

C
A1

A2

(c)

Fig. 3.27.c
Supongamos primero que la bobina es resistiva pura y que la corriente entregada por la
escobilla a la delga es proporcional a la superficie de contacto de la escobilla-delga. En el
instante mostrado en la fig. 3.27.a, la bobina C tiene una corriente Ia/a circulando en ella
de derecha a izquierda. Cuando el rotor va avanzando, la corriente en la bobina va
disminuyendo hasta hacerse cero en la posicin mostrada en la fig. 3.27.b, ya que la mitad
de la escobilla est en contacto con la delga A1 y la otra mitad de la escobilla est en
contacto con la delga A2. A partir de este momento la corriente de la bobina C se
invierte y comienza a crecer en sentido contrario en la medida que el rotor avanza, hasta
tomar el valor -Ia/a justo en el momento en que dicha bobina abandona el cortocircuito.
(fig. 3.27.c).
Si el progreso ocurre en la forma descrita, es la situacin ideal para la conmutacin o
conmutacin lineal como aparece en la lnea llena de la fig. 3.27.d.

Pero en realidad, debido a la inductancia de la bobina, una vez que sta es cortocircuitada,
que su corriente empieza a disminuir de valor, aparece una f.e.m de autoinduccin o
tensin de reactancia que se opone a la disminucin de la corriente. Esta tensin de
84

reactancia es proporcional a la inductancia y a la velocidad con que vare la corriente en la

bobina ( e = L di/dt ).
El cambio de corriente en la bobina no se produce tan rpido como si la bobina fuese
resistiva pura, sino que ocurre un atraso que hace que la conmutacin no sea lineal sino
que tome otras configuraciones, supngase que sea como lo indica la lnea a trazos en la
fig. 3.27.d.
Es bueno resaltar que en el momento en que se cortocircuita la bobina, la tensin de
reactancia se opone a la disminucin de corriente y una ve que la corriente se invierte an
con la bobina cortocircuitada, la tensin de reactancia se opone al crecimiento de la
corriente en sentido contrario, pero en ningn momento se invierte la polaridad de la
tensin de reactancia.
El atraso en la inversin de la corriente hace que cuando la bobina est a punto de salir del
cortocircuito (Fig., 3.27.c), todava su corriente no ha alcanzado el valor de Ia/a, razn
por la cual cuando se abre el corto, la bobina es obligada a tomar instantneamente el
valor Ia/a y se produce entonces un di/dt muy elevado que incrementa la tensin de
reactancia y hace que salte un arco entre la escobilla y la delga que se deja.
La diferencia entre la corriente de la bobina antes de abrirse el corto y Ia/a salta en forma
de chispas deteriorando al colector.
Como se mencion anteriormente, en la zona interpolar existe una pequeo campo
producido por las corrientes rotricas. Este campo induce una tensin en las bobinas que
estn siendo conmutadas en el mismo sentido que la tensin de reactancia empeorando la
conmutacin como veremos en la fig. 3.27.e.
rot

Mot

Gen

Fig. 3.27.e
Supngase primero que la maquina funciona como generador girando en sentido horario.
Las cruces y puntos dentro de los conductores rotricos indican las corrientes que por ser
generador tambin coinciden con las tensiones inducidas.
En el conductor superior perteneciente a una bobina que est conmutando, se inducira
una tensin de reactancia que para mantener la corriente circulando en el mismo sentido
que traa antes de la conmutacin debe ser entrando (x).
Por otra parte la tensin de movimiento inducida por el flujo rotrico en ese mismo
conductor, segn la regla de la mano derecha, es tambin entrando.
85

Para mejorar la conmutacin puede colocarse un polo de conmutacin frente a la bobina

conmutada que induzca una tensin igual y contraria que las tensiones de reactancia y de
movimiento sumadas para que as la corriente conmutada no se atrase y la conmutacin
sea ms lineal.
Este polo de conmutacin debe tener polaridad sur arriba y norte abajo. (Debe hacerse el
mismo anlisis para el conductor inferior).
Las tensiones de reactancia y de movimiento dependen de la corriente conmutada, a
mayor corriente de armadura, estas tensiones son mayores. La tensin de reactancia se
hace mayor porque a mayor corriente conmutada aumenta el di/dt para un mismo tiempo
de conmutacin y la tensin de movimiento aumenta con la corriente de armadura porque
aumenta el campo de reaccin. Por estas razones, los polos de conmutacin deben
producir un flujo proporcional a la corriente de armadura, motivo por el cual los devanados
de los polos de conmutacin se conectan en series de la armadura.
Otros factores que influyen en la magnitud de las tensiones de reactancia son:
a)

b)

Tiempo de conmutacin: A menor tiempo de conmutacin es mayor el

di/dt, razn por la cual las maquinas mas lentas presentan mejor
conmutacin. Este tiempo de conmutacin puede aumentarse tambin
haciendo mas ancha la escobilla, de tal forma que cada bobina
conmutada permanezca mayor tiempo en cortocircuito. Esto sin embargo,
tiene la desventaja de que se producen tensiones de reactancia en varias
bobinas cortocircuitadas simultneamente.
Inductancia de las bobinas: Es conveniente hacer las bobinas rotricas
con pocas espiras para que sean menos inductivas y as sean menores
las tensiones de reactancia y de movimiento.

Sin el uso de interpolos, la conmutacin podra ser mejorada tambin, desalando o

moviendo las escobillas de tal forma que las bobinas conmutadas queden bajo la ligera
influencia de un polo que induzca una tensin contraria a la de reactancia y movimiento.
En el caso del generador es evidente que debe decalarse en el sentido del movimiento
para que la bobina superior al ser conmutada quede bajo la ligera influencia del polo sur y
la bobina inferior al ser conmutada quede bajo la ligera influencia del polo norte.
El decalar las escobillas trae consigo un desplazamiento del campo rotrico que como
puede verse en la fig. 3.27.e, al hacerse segn el movimiento del generador, resulta
desmagnetizante respecto a los polos principales.
El decalado tiene adems la desventaja de que cada rgimen de carga requiere una
posicin especifica de las escobillas y en maquinas con cargas variables sera necesario
estar decalando continuamente, lo cual en la practica resulta inadmisible.
Una solucin para estos casos es ubicar las escobillas de tal manera, que la maquina
funcione bien, para una carga intermedia entre vaci y plena carga obtenindose as
resultados medianamente satisfactorios.
Con respecto a la maquina funcionando como generador puede concluirse entonces
diciendo que:
86

a) La polaridad de cada polo de conmutacin debe ser igual a la del polo principal
que sigue en el sentido del movimiento ( igual es el dev. de compensacin ).
b) Si no se usan polos de conmutacin, se puede mejorar la conmutacin
decalando en el sentido del movimiento.
c) Un decalado en el sentido del movimiento se traduce en una desmagnetizacin
del campo principal producida por el flujo rotrico.
Si la maquina de la fig. 3.27.e funciona como motor girando en sentido antihorario, las
cruces y puntos en los conductores rotricos representan la corriente en ellos. ( Las
tensiones inducidas son contrarias a las corrientes ).
El conductor superior perteneciente a una bobina que est experimentando la
conmutacin, tendr una tensin de reactancia que debe tratar de mantener la corriente
circulando en el mismo sentido que tena antes de la conmutacin, es decir, que debe ser
saliendo (). La tensin de movimiento inducida por el flujo rotrico en ese mismo
conductor segn la regla de la mano derecha, es tambin saliendo. Por lo tanto se requiere
frente a este conductor un polo que induzca segn el movimiento antihorario una tensin
entrando en el conductor para que anule las tensiones de reactancia y debido al flujo
rotrico. Puede comprobarse con la regla de la mano derecha que este polo debe ser sur y
con el mismo anlisis que el polo a colocar frente al conductor interior debe ser de
naturaleza norte.
Con respecto a motores puede concluirse entonces diciendo que:
a) La polaridad de cada polo de conmutacin debe ser igual a la del polo principal
que ha quedado atrs en el sentido del movimiento.
b) Si no se usan polos de conmutacin, puede mejorarse la conmutacin
decalando en sentido contrario al movimiento.
c) Un decalado en el sentido contrario al movimiento para un motor, produce un
efecto desmagnetizante del flujo principal producido por el cambio en la
direccin del flujo rotrico.

3.28 DEVANADOS DE EXCITACIN

En la mayora de los casos, el devanado encargado de producir el flujo de excitacin, se
disea para conectarse en paralelo con el inducido y formar una maquina en derivacin
como se le llama. Si este es el caso, el devanado de excitacin estara formado por
muchas espiras de alambre de seccin reducida con la finalidad de que la f.m.m. de
excitacin se consiga a expensas de una corriente baja, por ejemplo del 5% al 10% de la
corriente de plena carga de la maquina. Generalmente, sin embargo, existe otro devanado
auxiliar que se construye con alambre de mayor seccin y de pocas espiras que se coloca
sobre los mismos polos inductores que el devanado anterior y est diseado para ser
conectado en serie con el inducido o con la lnea. La funcin de este devanado auxiliar o
devanado serie es incrementar o reducir un poco el flujo de excitacin del otro devanado
al cual llamaremos principal con la finalidad de mejorar las caractersticas del
funcionamiento de la maquina segn las exigencias del caso.
87

Las maquinas que poseen estos dos devanados, se denominan maquinas compuestas y
son las de uso mas frecuente en la prctica.
Existen sin embargo, maquinas que solo poseen un devanado diseado para ser
conectado en serie con el inducido y carecen del otro devanado mencionado. Estas
maquinas son llamadas maquinas serie y presentan ciertas caractersticas muy tiles en
algunas aplicaciones.
3.29 TIPOS DE MAQUINAS SEGN LA CONEXIN DE SUS DEVANADOS
Atendiendo a la forma en que se conectan los devanados de la maquina sta puede ser de
los siguientes tipos:
a)
b)
c)
d)
e)

Excitacin separada ( fig. 3.29.a )

Derivacin ( fig. 3.29.b )
Compuesto conexin corta ( fig. 3.29.c )
Compuesto conexin larga ( fig. 3.29.d )
Serie ( fig. 3.29.e )
Rex
Rex

Rex

Dp

Dp

(a)

Ds

Dp

(b)

(c)
Rex

Rex
Ds

Ds
Dp
A

(d)

(e)
Fig. 3.29

Cada una de estas maquinas tienen ciertas caractersticas, como motor y como generador,
que sern estudiadas mas adelante.
Las maquinas que tengan devanados de compensacin y/o polos de conmutacin, dichos
devanados apareceran en los esquemas conectados en serie con la armadura.
La nomenclatura usada en los esquemas de arriba es :
Dp : Devanado principal
Ds : Devanado serie
A : Armadura o inducido
Rex : restato de excitacin
Rd : restato de debilitacin

88

3.30 CURVA DE MAGNETIZACION O DE VACIO

Esta curva permite obtener la relacin que existe entre la tensin inducida interna (Ea) y la
corriente de excitacin que circula por el devanado principal (Iex) a una cierta velocidad
constante.
Cuando se trate de una maquina serie, esta curva puede ser trazada obteniendo la tensin
inducida interna en funcin de la corriente de lnea que es la misma de excitacin.
Cualquiera sea la maquina, esta grafica se traza alimentando el devanado de excitacin
por separado y midiendo el voltaje en bornes en vaci que es igual al voltaje generado
interno en estas condiciones.
El montaje es entonces como aparece en la fig. 3.30.a.
+

Iex

A
W = ctte

Fig. 3.30.a

Fig. 3.30.b

Siendo la tensin inducida Ea = kp w y como k y w son constantes, es evidente que Ea

vara en la misma forma en que varia pen funcin de Iex. La forma en que vara p en
funcin de Iex es igual a la forma en que varia B en funcin de H en el circuito magntico
de la maquina. Por lo tanto la curva de vaci deber trazarse aumentando la excitacin
desde cero hasta un mximo sin retroceder y luego pasar desde este mximo hasta cero
nuevamente sin retroceder, tal como se traza la curva B-H. La curva que se usar en forma
prctica es la promedio entre la de ascenso y la de descenso (fig. 3.30.b).
Puede notarse que como se trata de un circuito con material ferromagntico, presenta una
zona lineal al principio y luego se satura para cierto valor de Iex igual que la curva B-H,
pero se comporta sin embargo un poco mas lineal que una curva B-H convencional por ser
un circuito que presenta entrehierros.
Si se traza la curva de vaci para dos velocidades distintas se obtienen las curvas de la fig.
3.30.c

89

Cuando se tiene una curva de vaci trazada a una cierta velocidad y se quiere la curva de
vaco para otra velocidad distinta, no es necesario ensayar de nuevo la maquina ya que
matemticamente se puede obtener esta ltima a partir de la primera.
Apliquemos la ecuacin de la tensin inducida para dos velocidades distintas, para
obtener:
Ea1 = k p w1

(3.30.1)

Ea2 = k p w2

(3.30.2)

Si mantenemos el flujo de excitacin constante y hacemos variar la velocidad, dividiendo la

ec. 3.30.1 entre la 3.30.2 se obtiene :
Ea1
w1

Ea 2 w2
(3.30.3) ( para p = cte )
Supngase entonces que se tiene la curva de vaco trazada para la velocidad w2 en la fig.
3.30.c y se quiere obtener la curva para w = w1.
Si se elige un valor de excitacin arbitrario tal como Iexo y se mantiene constante en
ambas velocidades, puede aplicarse la ec. 3.30.3 para obtener la tensin inducida a la
velocidad w1, es decir :

Ea1 Ea 2

w1
w2

Ya se tendra entonces un punto de la nueva grfica el cual sera (Ea1, Iexo). Luego se
elige otro valor de excitacin y se mantiene etc. en ambas velocidades. Aplicando de
nuevo la ec. 3.30.3 se obtiene otro pto. de la nueva curva y as sucesivamente hasta
obtener suficientes puntos para el trazado de la curva completa a w = w1.
3.31 CALCULOS CON EL DEVANADO SERIE
La curva de magnetizacin, generalmente se traza slo para el devanado principal; sin
embargo, es posible utilizar esta misma grfica para hacer clculos relativos al devanado
serie en maquinas compuestas.
Supongamos que se tiene una maquina compuesta cuyos nmeros de espiras del
devanado principal Np y del devanado serie Ns son conocidos. Se tiene adems la curva
de vaci trazada excitando separadamente el devanado principal a una cierta velocidad de
Srpm. Digamos que el problema consiste en determinar la tensin inducida en la maquina
cuando por el devanado serie circula una corriente de Is amperios.

90

Como ambos devanados, el principal y el serie, estn montados sobre la misma pieza
polar, uno sobre el otro y actuando sobre el mismo circuito magntico, existira un valor de
corriente que circulando por el devanado principal produzca el mismo flujo que la corriente
Is circulando por el devanado serie. Es decir que lo que se busca es una corriente
desconocida que circulando por el n de espiras del devanado principal, produzca la misma
f.m.m. que la Is circulando por el n de espiras serie. En trminos de ecuacin se tiene:
IspNp IsNs
Isp Is

Ns
Np

Isp sera la corriente del devanado serie expresada en trminos de corriente en el

devanado principal.
Si entramos a la curva de vaco con Isp obtendremos l a tensin inducida en la maquina
por efecto del devanado serie solamente.
Supongamos ahora que se excitan ambos devanados y se nos pide por ejemplo
determinar la tensin inducida a una velocidad S, cuando por el devanado serie circula una
corriente Is y por el principal circula una corriente IexR.
Debemos entrar a la curva ahora con una corriente equivalente que sea la suma de ambas
contribuciones, la del devanado principal mas la del devanado serie.
Esta corriente equivalente ser:
Iexeq Iexr Is

Ns
Np

( 3.31.1 )

Si se multiplica esta ecuacin por Np, se obtiene una ecuacin de fuerzas

magnetomotrices como sigue:
Np Iexeq = Np Iexr + NsIs

( 3.31.2 )

Es decir que la fuerza magnetomotriz total equivalente en el devanado es igual a la suma

de la fuerza magnetomotriz real que produce el devanado principal mas la fuerza
magnetomotriz real que produce el devanado serie.
En las ecuaciones anteriores se supuso que el flujo producido por el devanado serie como
resultado de la circulacin de Is en el, se sumaba el flujo principal, es decir que se supuso
una conexin aditiva. Sin embargo es posible tambin la conexin sustractiva o diferencial
donde el flujo del devanado serie se resta al flujo principal, de tal manera que en general
NpIexeq NpIexr NsIs
se tiene que:

91

Puede verse entonces que no es necesario trazar la curva de magnetizacin para el

devanado serie siempre y cuando se conozcan los nmeros de espiras de ambos
devanados.
3.31 MAQUINA COMO GENERADOR
Si la mquina se hace funcionar como generador, sta recibe energa mecnica en forma
de una par que la hace rotar generalmente a velocidad constante y entrega potencia
elctrica a la salida a una tensin que usualmente es la variable de inters. La maquina
primaria que mueve el generador puede ser un motor de combustin interna o una turbina
hidrulica o a gas.
A continuacin se van a estudiar los distintos tipos de generadores segn se realice la
conexin de sus devanados.
3.32.1 EXCITACIN SEPARADA
Como su nombre lo indica, el devanado de excitacin en este tipo de generador se
alimenta con una fuente aparte del mismo generador.
Es de inters su caracterstica externa donde se grafica tensin en bornes, en funcin de la
corriente de lnea. Cuando se incrementa la corriente de carga, la tensin en bornes
disminuye ligeramente, motivado fundamentalmente a dos razones:
1.- Cada de tensin en la resistencia del circuito de inducido ( Resist. del inducido,
escobillas, polos de conmutacin, etc. ).
2.- Efecto desmagnetizante del campo transversal del inducido o reaccin al inducido.
En general este generador presenta una regulacin relativamente buena (pequea). Se
define la regulacin de tensin como la diferencia entre la tensin de vaco y la tensin a
plena carga, expresada en porcentaje de la tensin a plena carga. Esto es:
%R

Vto Vtpc
Vtpc

x100

La caracterstica externa y el esquema de este generador aparecen en la fig. 3.32.1.a.

Ia

Iex

Vt

Fig. 3.32.1.a
3.32.2 GENERADOR DERIVACION
92

En el generador derivacin, los terminales del devanado de excitacin se conectan a las

escobillas y la corriente de excitacin es suministrada por el mismo inducido.
El funcionamiento de este generador es posible gracias al magnetismo remanente que
queda en los polos despus que la maquina ha sido excitada alguna vez. En la fig. 3.32.2
aparece un generador derivacin. Las flechas en las piezas polares indican el sentido del
flujo remanente.

F1

A1

S
A1

rem

rem

F1

A2
S

F2

A2

(a)

A1

F2

(b)

F1

rem
F2

A2

(c)

Fig. 3.32.2
Supngase que el rotor gira en sentido horario y que segn el sentido del remanente
indicado en la figura 3.32.2.a y con esta rotacin horaria, se induce una pequea tensin
remanente con la polaridad indicada en la misma figura. Si se cierra el interruptor S, se
puede notar que circular una pequea corriente que refuerza el remanente
incrementndose de esta manera la tensin inducida. Esta tensin inducida har circular
una corriente mayor que incrementar an ms el flujo y la tensin inducida. Se notar que
existe entonces una realimentacin positiva que incrementa cada vez mas la tensin de
salida, hasta que se detiene el proceso por saturacin de polos, puesto que el flujo no se
incrementa ms a partir de este momento y la maquina se estabiliza a cierto valor de
tensin.
Si se invierte la conexin de la excitacin con respecto a la armadura como lo indica la fig.
3.32.2.b, se puede notar que al cerrarse el interruptor S circular una corriente que trata de
anular el remanente y la tensin no puede aumentar. Colocando un voltmetro entre las
escobillas, si la conexin es incorrecta se nota que la tensin remanente disminuye cuando
se conecta el devanado de excitacin, (cuando se cierra S)
Si mediante una fuente externa se cambia el sentido del remanente y se realiza la
conexin correcta mostrada en la fig. 3.32.2.a, se invierte tambin la tensin remanente
como lo indica la fig. 3.32.2.c y al cerrarse el interruptor S, la maquina produce tensin o
como se dice se auto excita pero con polaridad contraria.
De estas observaciones podemos concluir que solo existe una posible forma de conectar
correctamente la excitacin con la armadura, independientemente del sentido del
remanente ya que ste influye solo en la polaridad de la tensin de salida. En maquinas e
corriente alterna autoexcitadas que usan rectificadores estticos para la excitacin, esto no
se cumple ya que cualquier conexin de la excitacin funciona bien siempre que el
remanente tenga el sentido adecuado.

93

En forma grfica puede verse la estabilizacin en vaci de la tensin en un generador

derivacin.
Si llamamos R a la resistencia total del circuito de excitacin, por la ley de Ohm debe
cumplirse que ( ver fig. 3.32.2.d).

IL
Ia
Ra

I ex

Vt

Ea

Fig. 3.32.2.d

Vt = Iex R
En condiciones de vaco, como la resistencia del circuito de armadura, Ra es mut baja
igual que la corriente de excitacin, se cumple que:

Vt Ea IexR

(3.32.1)

Por otra parte, la tensin inducida est relacionada con la corriente de excitacin por medio
de la curva de vaco.
Ea = f (Iex)

(3.32.2)

De tal manera que cuando la maquina funciona estabilizada en vaco a una cierta tensin,
deben satisfacerse simultneamente ambas ecuaciones, ( la 3.32.1 y la 3.32.2 ), es decir
que para una dada excitacin, debe obtenerse el mismo valor de Ea con ambas
ecuaciones. Si se traza la recta definida por la ec. 3.32.1 sobre el mismo sistema

94

coordenado usado para la curva de vaco, la condicin expuesta mas arriba slo se puede
cumplir en el punto de interseccin de la recta con la curva.
En la fig. 3.32.2.d puede verse que si la resistencia es muy elevada ( como R3 ) el punto
de interseccin de ambas grficas ocurre a valores muy bajos de voltaje.
Bajando el valor de la resistencia por ejemplo hasta R1 se puede ver que el punto de
interseccin ocurre a una tensin adecuada de funcionamiento, siendo en esta zona donde
normalmente trabaja el generador.
Existe un valor de resistencia (R2) para el cual el punto de interseccin de ambas grficas
no est definido ya que dichas grficas son prcticamente paralelas y la tensin puede
estabilizarse a cualquier valor comprendido en un amplio rango, lo cual producira un
comportamiento inestable de la maquina.
Existe entonces un valor de resistencia de excitacin por encima del cual la maquina no
logra producir voltaje (no se autoexcita) y a este valor se le llama resistencia crtica de
excitacin. La resistencia de excitacin siempre debe ser menor entonces que el valor
crtico para que la mquina genere.
Debe notarse que si el circuito magntico no presentara saturacin ( curva de saturacin
lineal ), no sera posible la interseccin de la recta de excitacin con la caracterstica de
vaco y tericamente la tensin del generador aumentara indefinidamente.
INFLUENCIA DE LA VELOCIDAD
Puede ser que un mismo valor de resistencia de excitacin est por debajo del valor crtico
para una cierta velocidad, por encima del valor crtico para otra velocidad inferior, como se
ilustra en la fig. 3.32.2.e.

La mquina cuyas grficas se muestran en la fig. 3.32.2.e funcionar con una tensin
normal a la velocidad w2 y no producir tensin a la velocidad w1 para el mismo valor de
resistencia de excitacin.
Basndonos en las observaciones anteriores podemos resumir las posibles razones para
que un generador derivacin no autoexcite, estas son:
1.- El magnetismo remanente se ha perdido.

95

2.- La resistencia del circuito de excitacin es muy elevada, o dicho circuito est abierto.
3.- La conexin de la excitacin con la armadura es incorrecta y la tensin remanente
tiende a anular el flujo remanente.
4.- La velocidad de la maquina es muy baja.

CARACTERISTICA EXTERNA DEL GENERADOR DERIVACION

Cuando se conecta carga a un generador derivacin, la tensin en bornes disminuye
motivado a las siguientes razones:
1.- Cada de tensin en la resistencia del circuito de armadura Ra.
2.- Efecto desmagnetizante del campo transversal del inducido o reaccin del inducido.
3.- Al bajar el voltaje motivado a las razones 1 y 2 se reduce tambin la corriente de
excitacin, ya que el devanado de excitacin se alimenta desde este mismo voltaje de
armadura. La reduccin de la excitacin hace que disminuya el flujo y con el la tensin
inducida.
Si se compara el generador derivacin con el de excitacin separada, se nota que la
regulacin de tensin de este ultimo es menor que la del primero, puesto que es el
derivacin, la corriente de excitacin disminuye al disminuir el voltaje en bornes lo cual no
ocurre a excitacin separada.
Cuando se conecta la carga y circula una cierta corriente de armadura Ia, la tensin en
bornes Vt se hace distinta de la tensin inducida, por la cada IaRa. La corriente de
excitacin se estabiliza en una valor inferior. Ver fig. 3.32.2.f.

Fig. 3.32.2.f
En la fig. 3.32.2.f se ha supuesto despreciable el efecto desmagnetizante de la reaccin de
armadura ya que no se ha considerado que Ea disminuye por esa causa.

96

Una forma de poder evaluar la tensin en bornes, tomando en cuanta dicho efecto
desmagnetizante, puede ser trazando una curva de magnetizacin pero no en vaci, sino
con la corriente de armadura especfica Ia. Dicha curva estara por debajo de la de vaco,
es decir, para una dada corriente de excitacin los valores de Ea serian menores. A esta
curva se le llama tambin caracterstica de carga.
La tensin en bornes seguira siendo la tensin inducida menos la misma cada IaRa, pero
como ahora Ea es menor que sin reaccin, Vt resultar tambin menor, as como Iex. Ver
fig. 3.32.2.g.

Fig. 3.32.2.g
En la medida en que aumenta la corriente de carga va disminuyendo cada vez mas el
voltaje de salida y con el la corriente de excitacin. Hay un valor mximo de corriente de
carga por encima del cual el generador no puede estabilizar su tensin, sino que pierde su
excitacin con un proceso inverso al que ocurre en la autoexcitacin.
Esta prdida de voltaje ocurre cuando la corriente de excitacin ha disminuido tanto que el
generador est trabajando en la parte lineal de la curva de magnetizacin donde el
funcionamiento es inestable como veremos a continuacin en la fig. 3.32.2.h.

Fig. 3.32.2.h
97

La fig. 3.32.2.h representa dos condiciones de funcionamiento de un generador

autoexcitado. En un caso se obtiene la tensin en vaco Vto a la velocidad w1, con la
resistencia de excitacin R1 y a una excitacin Iex1. En el otro caso se tiene el mismo
voltaje en vaco pero con la mquina funcionando a una velocidad superior w2 con una
resistencia de excitacin mayor R2 pero funcionando a una excitacin mucho menor Iex2.
Supngase que se conecta en ambos casos una carga que produce una cada de voltaje
tal que la corriente de excitacin disminuye en el valor Iex sealado en la figura para
ambos casos. Resulta evidente que el generador funcionando a la velocidad w1 tiene un
comportamiento ms estable, ya que la disminucin de Iex slo produce una pequea
disminucin en la tensin inducida, pues los polos estn saturados. En cambio a la
velocidad w2 se notar que para una disminucin igual en la excitacin se produce
tambin una disminucin importante en la tensin inducida, lo que produce un efecto
acumulativo y la maquina pierde su tensin. En este ultimo caso la maquina estaba
operando en la parte lineal de la curva de magnetizacin, lo que debe evitarse en todo
caso.
En la fig. 3.32.2.i se muestra la caracterstica externa de un generador derivacin, donde
se indica la mxima corriente admisible para un funcionamiento estable.

Fig. 3.32.2.i
La caracterstica externa para un generador derivacin puede ser obtenida grficamente
con la curva de vaco y la recta de excitacin. La regulacin de tensin de un generador
autoexcitado, que funcione en la zona saturada de la curva de magnetizacin es menor
que si funcionara en la zona lineal de dicha curva por las razones explicadas ms arriba.
Es decir que la caracterstica externa cuando funciona en la zona lineal es ms decreciente
con la carga que si funcionara saturado.
3.32.3 GENERADOR COMPUESTO
El generador compuesto en conexin corta en vaco se comporta exactamente igual al
derivacin en lo que respecta a autoexcitacin y estabilizacin, pues son exactamente
iguales en vaco.
Si se trata de una conexin larga, como el nmero de espiras del devanado serie es
pequeo y siendo adems la corriente de excitacin de valor muy bajo, en vaco se
comporta tambin igual al derivacin en lo que se refiere a autoexcitacin y estabilizacin,
pues el devanado serie en estas condiciones no produce f.m.m. de importancia. Con carga
98

si el devanado serie produce f.m.m. que ayuda al devanado principal ( conexin aditiva ) ,
pueden conseguirse varios tipos de caractersticas externas, segn el grado de aporte de
flujo del devanado serie al principal con los aumentos de la corriente de carga. Tenemos
entonces:
a) Hipocompuesto : El grado de aporte de flujo del devanado serie es pequeo cuando
se incrementa la corriente de carga. La caracterstica externa es decreciente pero
ms estable que el generador derivacin.
b) Normal: Cuando se incrementa la corriente de carga, de flujo de excitacin se
incrementa en tal grado que se compensan todas las cadas de tensin que ocurren
en la maquina, con lo cual se obtiene la misma tensin en bornes a plena carga que
la que existe en el vaco.
c) Hipercompuesto: Cuando se incrementa la corriente de carga, el flujo de excitacin
se incrementa en tal medida que se compensan las cadas de tensin y se produce
adems un incremento de la tensin con aumentos de la corriente. Esta caracterstica
permite compensar las cadas de tensin que ocurren en las lneas de distribucin de
tal manera que en el punto de entrega ( en la carga ) la tensin no vara con
incrementos de la corriente.
Normalmente la maquina se construye con un numero de espiras serie tal que se comporta
en forma hipercompuesta. El grado de contribucin del devanado serie con el flujo principal
puede ser modificado colocando resistencia o inductancia en paralelo con el devanado
serie, lo cual permite drenar parte de la corriente de carga por la resistencia, disminuyendo
as el grado de contribucin. Seleccionando valores adecuados de resistencia, se puede
conseguir cualquiera de las caractersticas mencionadas.
En ocasiones se usa inductancia en paralelo y no resistencia, porque esto mejora el tiempo
de respuesta en maquinas con regmenes de carga variables, en donde la corriente del
devanado serie tiende a retrasarse por el carcter inductivo del mismo, y no se produce el
efecto deseado, a menos que el puente sea tambin inductivo, ya que de ser resistivo la
corriente transitoria pasara por la resistencia sin ningn efecto regulador.
El devanado serie puede conectarse tambin en forma diferencial, con lo cual para
aumentos de la corriente se producen disminuciones de flujo, lo cual produce una cada
rpida en el voltaje al aumentar la carga.
Esto tiene aplicacin cuando se alimentan motores cuya carga puede bloquearlos
bruscamente en un momento dado, lo cual produce una disminucin del voltaje del
generador al tratar de incrementarse la corriente.
Tambin tienen aplicacin estos generadores en soldaduras de arco en c.c. En la fig.
3.32.3.a aparecen las caractersticas externas del generador compuesto.

99

Fig. 3.32.3.a
3.32.4 GENERADOR SERIE
Debido a que en el generador serie, la corriente de carga es la misma corriente de
excitacin, la autoexcitacin no es posible en vaco como el caso del generador derivacin
sino que requiere tener carga conectada.
El generador serie funcionando con su carga puede ser comparado con el generador
derivacin funcionando en vaco, ya que en estas condiciones el generador derivacin
queda con el inducido en serie con el devanado de excitacin. En el generador serie
sustituiramos el restato de excitacin por la resistencia de carga. Ver fig. 3.32.4 a y b.
Dp

Dp

Rex

Rex

Generador Derivacin
en vaco
(a)

Vt

Generador Serie
con carga
(b)
Fig. 3.32.4

Se entender entonces que el proceso de autoexcitacin y estabilizacin es exactamente

el mismo descrito anteriormente al hablar de generador derivacin. El generador serie
operar en un punto definido por la interseccin de la recta representativa de la resistencia
de todo el circuito en serie ( R = RL + Rs + Ra ) con la curva de magnetizacin o de vaco
trazada en este caso excitando por separado el devanado serie.

100

Si existe reaccin de armadura, el punto de operacin hallar como la interseccin de la

recta de resistencia total, con las caractersticas de carga ( Ea = f (Iex) para Ia 0 ) o bien
el punto de funcionamiento puede ser hallado tambin en la interseccin de la recta
representativa de la resistencia externa (RL) con la caracterstica externa: Vt = f (IL).
La caracterstica externa se muestra en la fig. 3.32.4.c.

Fig. 3.32.4.c
Cuando la corriente de carga vale cero, la tensin que existe es la producida por el
remanente. A medida que se incrementa la corriente de carga se incrementa casi
linealmente el flujo y con el la tensin en bornes. Una vez que se saturan los polos
inductores, el flujo no aumenta ms de valor y la tensin se estabiliza.
Si la resistencia de carga sigue disminuyendo despus de alcanzada la saturacin, el
generador opera en la zona de corriente constante, donde la reaccin de armadura es tan
apreciable que pequeo incremento de la corriente hace que el voltaje caiga
inmediatamente de valor.
Los generadores serie se disean para que tengan una reaccin de armadura apreciable,
lo cual sera equivalente a tener un devanado serie diferencial en maquinas compuestas,
que permite el funcionamiento a corriente constante en aplicaciones de soldadura de arco
o alumbrado de arco.
Funcionando en la zona lineal los generadores serie pueden ser usados como reguladores
automticos de tensin, compensando las cadas ocurridas en las lneas de distribucin.

3.33

REACCIN DE ARMADURA EXPRESADA EN AMPERIOS

El efecto desmagnetizante de la reaccin de armadura trae como consecuencia una

disminucin de la tensin inducida interna Ea cuando circula la corriente de armadura. La
reaccin de armadura puede ser evaluada entonces en trminos de disminucin de voltaje
y se le definira como sigue:
El efecto desmagnetizante de la reaccin de armadura es la disminucin que ocurre en la
tensin inducida interna (Ea) cuando la maquina pasa de vaco a carga, siempre y cuando
no vare la velocidad ni la fuerza magnetomotriz de excitacin.

101

Para una corriente de excitacin dada Iexo la reaccin de armadura estara representada
por la diferencia d ordenada entre la curva de vaco y la curva en carga trazada para una
cierta Ia 0 como se muestra en la fig. 3.33.a.

Fig. 3.33.a
Generalmente no se dispone de la curva de magnetizacin trazada con una Ia 0 para
efectos de evaluar la reaccin de armadura. Sin embargo, es posible calcular la reaccin
del inducido ensayando la mquina. Por ejemplo, manteniendo la velocidad y la corriente
de excitacin constantes, se mide la tensin en bornes en vaco, lo cual es la tensin
inducida en vaco Eao. Luego se conecta una carga que haga circular la corriente de
armadura para la cual deseamos calcular la reaccin de armadura. Conocida la resistencia
del circuito de armadura Ra, se puede conocer la tensin inducida con carga Ea1 tomando
medida de Vt como:
Ea1 = Vt + IaRa
Esta es la tensin inducida ya reducida por los efectos de la reaccin de armadura, por lo
tanto la reaccin en voltios ser:
RI = Eao Ea1
La reaccin de inducido en amperios puede ser calculada entrando a la curva de vaco
trazada a la velocidad del ensayo, con el valor de Ea1 y obteniendo la excitacin Iex1, en
decir (Ver. Fig. 3.33.a).
RI = Iexo - Iex1
( 3.33.1 )
Si se quisiera compensar la cada de voltaje producida por reaccin de armadura se podra
incrementar, por ejemplo la corriente de excitacin en el valor de RI calculado de la
ecuacin 3.33.1.
En resumen:
2) Para evaluar la reaccin de armadura: Se determina la Ea del circuito de
armadura con Vt, Ia y Ra.
102

3) Se refiere esa Ea a la velocidad a la cual est trazada la curva.

4) Entrando en la grafica con la Ea ya convertida, se obtiene una If.
5) La diferencia entre la excitacin equivalente de la mquina ( o la real si
la maquina no es compuesta ) y la If obtenida de la curva es la reaccin
en amperios.

3.34

MAQUINA FUNCIONANDO COMO MOTOR

La maquina funcionando como motor se conecta a una red elctrica de la cual recibe
energa elctrica y la transforma en energa mecnica rotativa a una velocidad que
normalmente representa la variable de inters.
3.35

ARRANQUE Y ACELERACION DE UN MOTOR

Cuando se empuja un cuerpo con movimiento rectilneo que se desplaza sobre una
superficie lisa, se cumple la ecuacin:
F = m.a + Fr

( 3.35.1 )

Donde:
F: Fuerza aplicada al cuerpo
m: Masa
a: Aceleracin
Fr: Fuerza de roce

Cuando se aplica la fuerza al cuerpo, para que pueda moverse es necesario que la fuerza
aplicada sea mayor que el roce. ( ver fig. 3.35.a ).

Al moverse el cuerpo, aparece la fuerza de inercia que se opone a la fuerza aplicada. Esta
fuerza de inercia ( m.a ) existir mientras el cuerpo est cambiando su velocidad o lo que
es lo mismo mientras tenga aceleracin.
Si una vez en movimiento el cuerpo, la fuerza aplicada se reduce de tal manera que sea
igual a la fuerza de roce, entonces desaparece el termino (m.a) y el cuerpo se desplaza a
velocidad constante.

103

Si luego se disminuye la fuerza aplicada de tal forma que F < Fr aparece nuevamente el
trmino (m.a) pero con signo negativo para que se cumpla la ec. 3.35.1, es decir que el
cuerpo va perdiendo velocidad ( desacelera ) hasta que se detiene.
Cuando se habla de movimiento rotatorio como es el caso de las maquinas, debe
cumplirse en todo momento la siguiente ecuacin (para motor) :
Te TL J

dw
dt

( 3.35.2 )

Donde:
TL = TL + TR
TL = Torque resistente de la carga
TR = Torque de roce del motor
J = Momento de inercia del motor y la carga
w = Velocidad angular
Para que una motor se ponga en movimiento, debe cumplirse que el par interno
desarrollado por el motor ( Te k p Ia ) sea mayor que el par de roce del mismo motor ms
el par resistente de la carga movida:
Te > TL
dw
con signo positivo (para que se
dt
cumpla la ec. 3.35.2) o en otras palabras el motor va aumentando su velocidad (acelerar).
A medida que la mquina acelera, va disminuyendo su corriente de armadura Ia como
veremos mas adelante y por tanto el torque interno Te va disminuyendo. En la medida en
que Te va disminuyendo, la aceleracin va siendo cada vez menor hasta que Se te iguala a
dw
TL y el motor se mueve entonces a velocidad constante, ya que el termino J
dt
desaparece (ec. 3.35.2). Para movimiento a velocidad constante se cumple entonces que:
Si esto se cumple, aparece entonces el trmino J

Te = TL
Si por alguna circunstancia el torque de carga se incrementa, ocurre en ese instante que
dw
Te > TL y aparece un trmino J
con signo negativo para que se cumpla la ec. 3.35.2,
dt
es decir que el motor pierde velocidad o desacelera. A medida que el motor va perdiendo
velocidad, su corriente de armadura va aumentando como veremos mas adelante y el Te
dw
va aumentando de valor. Esto hace que el trmino
- J
(desaceleracin) sea cada
dt
vez mas pequeo hasta que desaparece cuando el torque interno ha igualado al nuevo par
resistente de la carga. Esto es, la maquina se estabiliza a una velocidad constante e
inferior a la que tena antes del incremento del par resistente.

104

3.36

PROCEDIMIENTO PARA EL ARRANQUE Y ACELERACION

Para que el motor arranque, es necesario entonces que se produzca un par interno segn
la ecuacin:
Te k p Ia

( 3.36.1 )

Consideramos por ejemplo el motor derivacin que aparece en la fig. 3.36.a. Para que la
corriente en la ecuacin 3.36.1, sea ms reducida para un dado par, el motor se arrancar
alimentando primero la excitacin con el restato de excitacin ajustado a cero ohmios a
objeto de que se establezca el flujo mximo. (cerrar primero S1 ).
Iex

S1

Rex

S3

S2

Rarr

Vt

Dp
Ia

Fig. 3.36.a

Una vez establecido el flujo se cerrar el interruptor S2 para que circule la corriente de
armadura y se produzca el par interno necesario para el arranque. ( ec. 3.36.1 ).
En la fig. 3.36.a se notar que se ha intercalado una resistencia en serie con la armadura
con el objeto de limitar la corriente de armadura en el instante del arranque, la cual puede
llegar a ser muy elevada hasta el punto de causar dao al devanado inducido y al colector.
La razn por la cual la corriente es muy elevada se comprender mejor si analizamos las
ecuaciones de corriente y f.e.m. segn los sentidos para motor asumidos en la fig. 3.36.a.
Ia

Vt Ea
( Ra Rarr )

( 3.36.2 )

Ea kw

( 3.36.3 )

En el instante del arranque, como el motor est en reposo w = 0, con lo cual Ea = 0 (ec.
3.36.3) de tal manera que de no existir Rarr en el circuito de armadura, toda la tensin de
la red Vt quedara aplicada solamente a la resistencia del circuito de armadura Ra, la cual
normalmente es muy baja, (por ejemplo dcimas ohmio). Circulara entonces una corriente
de armadura muy por encima de los valores permitidos.

105

Se debe elegir entonces una resistencia de arranque tal que limite la corriente de arranque
en la armadura a 1.5 o 2 veces el valor nominal, es decir:
1.5 I aN

Rarr

Vt
Ra Rarr

Vt
Ra
1.5 I aN

Una vez que circula corriente de armadura, se produce un par interno que pone en
movimiento el motor ( si Te > TL ) con lo cual aparece una tensin inducida Ea que en el
caso de motores se le llama fuerza contraelectromotriz, ya que se opone a la tensin
aplicada y limita la corriente de armadura ( 3.36.2 ).
A medida que el motor va tomando velocidad, la tensin inducida va aumentando (ec.
3.36.3) y por lo tanto la corriente va disminuyendo y con ella el Te.
La reduccin progresiva de Te, hace que la aceleracin sea cada vez menor. Llega el
momento en que Se te ha reducido tanto que Te = TL y el motor no acelera mas, sino que
contina movindose a velocidad constante en rgimen estable.
Una vez que el motor ha alcanzado su velocidad de rgimen, la resistencia de arranque se
cortocircuita para que quede fuera del circuito y no consuma potencia. Generalmente la
resistencia de arranque se va cortocircuitando por etapas durante el proceso de
aceleracin, para permitir que la corriente de armadura se incremente cada vez que se
elimina una etapa de la resistencia, lo que propicia un incremento consecuente del par
interno y la mquina acelera mas rpidamente que si se dejara la resistencia completa en
el circuito hasta que se obtenga la velocidad nominal. En algunos casos la resistencia de
arranque est constituida por un restato controlado manualmente por un operario, el cual
elimina en forma continua la resistencia de arranque hasta cortocircuitarla por completo.
3.37

ECUACIONES PARA LOS CALCULOS EN EL CASO DE MOTORES

En el caso de los motores una de las variables de ms inters es la velocidad. Cuando el

flujo de excitacin es proporcional a la tensin inducida. Esto permite calcular la velocidad
de un motor cuando se conoce su tensin inducida siempre y cuando se tenga una
velocidad conocida y la tensin inducida correspondiente a ella.
Con ecuaciones se tiene que:
Sx Wx Eax

S
W
Ea

( 3.37.1 ) si

p cte .

Donde:
Sx = Velocidad desconocida en RPM

106

Wx = Velocidad desconocida en rad/seg.

Eax = Tensin inducida a la velocidad x ( es conocida )
S = Velocidad conocida en RPM
W = Velocidad conocida en rad/seg.
Ea = Tensin inducida conocida correspondiente a S y a W.
Los valores correspondientes de velocidad y tensin inducida conocidos de la ec. 3.37.1 se
obtienen generalmente a partir de una curva de magnetizacin y con la corriente de
excitacin.
As podemos escribir una ecuacin ms general para el clculo de la velocidad de un
motor:

Ea
(k )1
Ea
k

siendo

W S

2
60

1
queda ( k ) ( k )

2
60

La tensin inducida Ea se calcula de la malla en el circuito de armadura, es decir:

Ea = Vt IaRa
El k ( k )1 se determina con los siguientes datos:
a) Si es un motor derivacin es necesario conocer la corriente de excitacin real que
circula por el devanado principal. Igualmente si el motor es serie.
Si el motor es compuesto debe conocerse la corriente de excitacin equivalente.
En cualquiera de los casos, si hay reaccin de armadura, a la corriente de
excitacin obtenida se le restar la reaccin de armadura en amperios.
b) La curva de magnetizacin en vaco trazada a una velocidad cualquiera.
El ( k ) se determinar entonces entrando a la curva de vaco con la corriente de
excitacin obtenida en a) para conseguir la tensin inducida correspondiente. Este valor de
tensin inducida dividido por la velocidad a la cual se traz la curva da el ( k )1 o el k
dependiendo de si la velocidad se toma en RPM o en rad/seg. respectivamente.
Cuando se requiere calcular el k para introducirlo en la ecuacin de torque
electromagntico, el k se determina de la misma manera descrita mas arriba con la
salvedad de que si se quieren obtener Newtons-metro como resultado, la velocidad para el
clculo del k debe estar expresada en rad/seg.
3.38

CONTROL DE VELOCIDAD

A los motores de corriente continua se les puede variar la velocidad con facilidad
bsicamente de dos maneras diferentes:

107

a) Variando la tensin aplicada a la armadura con la excitacin constante.

b) Variando la corriente de excitacin y manteniendo constante la tensin aplicada
a la armadura.
A continuacin vamos a estudiar con detalle estos tipos de control, pero primero
hablaremos de los tipos de carga movido por los motores elctricos.
TIPOS DE CARGAS
Las cargas mecnicas acopladas a motores de velocidad variable se comportan de
distintas maneras en lo que se refiere al par resistente que ofrecen en funcin de la
velocidad. As por ejemplo existen cargas que ofrecen un par resistente constante an
cuando la velocidad vare. Otras cargas ofrecen un par resistente mayor al motor cuando la
velocidad aumenta. Y existe otro tipo de carga que ofrece un par resistente menor cuando
se les mueve a mayor velocidad. En la fig. 3.38.a aparece el comportamiento en general
de estos tipos de carga en una curva de par resistente ofrecido por la carga al motor en
funcin de la velocidad.

Fig. 3.38.a
Cuando se quiere mover una carga a velocidad variable, se le puede sacar mayor
provecho al motor cuando el tipo de control usado es compatible con la carga movida.
En ese sentido se estudiarn con ms detalles los tipos de control de velocidad.
a) CONTROL DE VELOCIDAD POR TENSION DE ARMADURA
Este control se basa en variar la tensin aplicada a la armadura manteniendo
constante la excitacin. Si se incrementa la tensin de armadura la velocidad sube y si se
disminuye la tensin de armadura la velocidad baja. Consideremos el motor a excitacin
separada que aparece en la fig. 3.38.b.
+

Ia

Iex

Vta

Fig. 3.38.b
108

Supongamos que este motor funciona a velocidad constante con una cierta carga aplicada
al eje de torque constante (curva N3 de la fig. 3.38.a).
Si se incrementa la tensin Vta, la corriente Ia aumenta en ese momento pues Ea no
puede variar instantneamente, ya que por la inercia del sistema la velocidad no puede
cambiar instantneamente. Este incremento transitorio en Ia produce un incremento en Te
el cual pasa a ser mayor que TL ya que antes del cambio, Te = TL puesto que la mquina
funcionaba a velocidad constante. Al ser Te > TL la maquina comienza a acelerar con lo
cual comienza a subir Ea y a disminuir la corriente Ia que haba subido. La mquina
seguir aumentando su velocidad y disminuyendo su corriente hasta que llegue el
momento en que la corriente produzca un par interno igual al par de carga original y la
mquina se estabiliza a una velocidad constante.
El valor de corriente al cual se estabiliza la mquina es el mismo que tena antes del
cambio, ya que la carga movida es de par resistente constante y el flujo no ha cambiado
(ver ec. 3.38.3 ).
Si la carga movida es del tipo 1 (fig. 3.38.a ) la corriente de estabilizacin es mayor que la
original y si es del tipo 2, la corriente de estabilizacin es menor que la original.
Si ahora se disminuye la tensin Vta, la corriente baja con lo cual el Te baja y se hace
menor que TL . La mquina va perdiendo velocidad lo que hace que Ea tambin
disminuya. Al ir bajando Ea, la corriente que haba bajado comienza a aumentar
nuevamente. Llega el momento en que la velocidad ha bajado lo suficiente como para que
circule una Ia que produzca un Te = TL y la mquina se estabiliza a una velocidad
constante inferior a la que tena. En este caso la corriente de estabilizacin ser igual a la
original si la carga es de tipo 3, menor si es de tipo 1 y mayor si es de tipo 2 (fig. 3.38.a).
La mxima potencia y par disponible en el eje del motor se obtiene cuando la corriente de
armadura tiene su valor mximo (nominal). Si suponemos entonces que en todo el rango
de velocidad la carga es tal que la corriente de armadura se mantiene en su valor nominal,
el par y la potencia mximos de que podemos disponer en el eje, en el rango de velocidad
con este tipo de control se muestra en las figuras 3.38.c y d.

Fig. 3.38.c

Fig. 3.38.d

Si Ia = IaN en todo el rango de velocidades, como el flujo no vara, el Te es constante en

todo el rango. (fig. 3.38.c). Si Te es constante y S aumenta, la potencia disponible aumenta
ya que P = TxW (fig. 3.38.d).

109

Si se mueve por ejemplo una carga del tipo 1, la mquina deber absorber su corriente
nominal cuando gira a la velocidad mxima y su potencia ser el producto del par
resistente a esa velocidad por la velocidad en rad/seg. Si la mquina gira a velocidades
inferiores, su corriente ser menor que la nominal y la mquina no entregar su mxima
potencia disponible quedando sobre dimensionada para todas las velocidades inferiores a
la mxima. Es decir, se est pagando por una mquina cuya capacidad nominal slo se
entrega cuando la velocidad mxima quedando capacidad ociosa para el resto de las
velocidades.
Si se mueve una carga del tipo 2 el motor deber absorber su corriente nominal a
velocidad mnima porque el par as se lo exige. Para velocidades superiores la corriente
serpa inferior a la nominal y se tendr capacidad ociosa.
La potencia de la mquina en este caso deber ser el producto de Tmax x Wmin o Tmin x
Wmax, lo que de un valor mayor.
b) CONTROL DE VELOCIDAD POR EXCITACIN
Este tipo de control consiste en variar la corriente de excitacin manteniendo constante la
tensin de armadura. Si se disminuye la excitacin la velocidad aumenta y si se aumenta
la excitacin, la velocidad disminuye.
Analicemos a que se deben estos cambios de velocidad.
Supngase que el motor de la fig. 3.38.b funciona a velocidad constante con una cierta
carga del tipo 3 en su eje (Te = TL ). Si se disminuye la corriente de excitacin, disminuye
el flujo y con el la tensin inducida (Ec. 3.38.2) esto hace que aumente la corriente de
armadura (ec. 3.38.1) y que aumente de esta manera el par interno desarrollado por la
mquina (ec. 3.38.3). Una pequea variacin de flujo produce una gran variacin de
corriente, ya que cualquier desbalance entre Vta y Ea se aplica la pequea resistencia de
armadura y ocasiona variaciones grandes en la corriente. Por esta razn el valor de par
interno vara igual que las variaciones de corriente, si sta sube, el par sube, si esta baja el
par baja.
Si el par interno aumenta, ahora Te < TL y la velocidad va aumentando as como va
aumentando Ea. Esto hace que la corriente que haba subido ahora va disminuyendo en la
medida que velocidad sube. Llega un momento en que la velocidad ha aumentado lo
suficiente como para que la corriente produzca un par igual al que exista originalmente y
el motor se estabiliza a una velocidad constante superior a la que tena.
Si por el contrario la excitacin se aumenta, aumenta la tensin inducida, disminuye la
corriente y disminuye el par interno, hacindose ahora Te < TL con lo cual la mquina va
perdiendo velocidad. Al ir bajando la velocidad va disminuyendo tambin Ea lo que hace
que la corriente que haba bajado vaya aumentando a medida que la velocidad baja. Llega
el momento en que la velocidad ha disminuido lo suficiente como para que la corriente
haya subido a un valor tal que Te = TL y el motor se estabiliza a una velocidad constante
inferior a la original.

110

Si se disminuye la excitacin la corriente de estabilizacin ser mayor cuando se mueven

cargas de tipo 1 y 3. Si es del tipo 2 depende de la pendiente de esta curva.
Si se incrementa la excitacin, la corriente de estabilizacin ser menor en cargas de tipo 1
y 3. En cargas de tipo 2 esto depende nuevamente de la pendiente de esta curva.
Con este tipo de control el par disponible mximo (suponiendo que la corriente de
armadura se mantiene en su valor nominal en todo el rango) va disminuyendo a medida
que se aumenta la velocidad, ya que es necesario debilitar el campo para incrementar la
velocidad. La potencia disponible es constante, pues la disminucin de par disponible se
ve compensada por el aumento de velocidad (P=T x W ) ver figuras 3.38.e y f.

Fig. 3.38.e

Fig. 3.38.f

Este tipo de control es adecuado cuando se mueven cargas del tipo 2 ya que en este caso
sera posible mantener la corriente cerca del valor nominal en todo el rango.
Si se movieran las cargas del tipo 3 o del tipo 1 y sobre todo esta ltima, ocurrira un
incremento excesivo en la corriente de armadura cada vez que se aumente la velocidad,
pues para aumentarla hay que debilitar el campo y el par interno debe producirse a
expensas de la corriente. Cuando el motor absorbe su corriente nominal, debe poder
producir el par mximo para estas cargas y estara sobredimensionado a velocidades
inferiores con la consecuente capacidad ociosa.
3.39

CARACTERISTICAS DE LOS MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Las caractersticas mas usadas en general en lo que se refiere a motores de corriente

continua son:
1.- Variacin de la velocidad en funcin de la corriente de armadura
S = f (Ia)
2.- Variacin del par electromagntico en funcin de la corriente de armadura
Te = f (Ia)
3.- Variacin de la velocidad en funcin del par electromagntico desarrollado por el motor.
S = f (Te)
111

a) MOTOR DERIVACION
Tengamos un motor derivacin funcionando en vaco a velocidad constante. Si aplicamos
cierto torque de carga al eje, en ese momento TL > Te y el motor pierde velocidad con la
consecuente disminucin de Ea. Esto ocasiona un aumento de la corriente de armadura
que incremente el torque interno Te. El motor entonces perder velocidad hasta que circule
una corriente tal que produzca u Te = TL y la mquina se estabiliza a una velocidad
constante inferior a la que tena. Por esta razn la velocidad disminuye ligeramente cuando
se incrementa la corriente de armadura. Si existe reaccin de armadura puede ocurrir que
con aumentos de par y por tanto aumentos de corriente, la velocidad del motor
permanezca constante o trate de aumentar a valores elevados de corriente. Para valores
elevados de corriente el flujo de reaccin debilita al campo principal y como se vio en el
aparte 3.29, una disminucin de flujo conlleva a un incremento de la velocidad. Ver figuras
3.39.a y 3.39.b.
El par interno del motor aumenta en forma proporcional con los aumentos de corriente ya
que el flujo es constante. Cuando la corriente es elevada la reaccin de armadura si no
est compensada, debilita el flujo de excitacin y el par interno ya no aumenta
proporcionalmente a la corriente al final de la curva.
La grfica mostrada en la fig. 3.38.b de S = f (Te) puede ser obtenida a partir de las
grficas de la 3.39.a ya que eligiendo valores arbitrarios de corriente, para cada uno de
estos valores se tienen valores de velocidad y par que son correspondientes y se puede
entonces trazar dicha curva.

Fig. 3.39.a

Fig. 3.39.b

Se define regulacin de velocidad como

% Re g .vel

So Sc
x100
Sc

So = Velocidad en vaco
Sc = Velocidad con carga
Sera entonces la variacin que experimenta la velocidad del motor al pasar de vaco a
carga expresada en porcentaje de la velocidad con carga.
Para el caso del motor derivacin, la regulacin de velocidad es muy pequea de tal forma
que puede considerarse que funciona casi a velocidad constante.

112

b) MOTOR COMPUESTO
Si el motor es compuesto acumulativo, a medida que aumenta la corriente se incrementa
tambin el flujo y la velocidad va disminuyendo ms rpido que el derivacin.
El par interno del motor se incrementa ligeramente mas rpido que el derivacin con
incrementos de la corriente Ia por los incrementos que ocurren en el flujo. Ver figuras
3.39.c y 3.39.d.

Fig. 3.39.c

Fig. 3.39.d

Si el motor es diferencial la velocidad tiende a aumentar con incrementos en la corriente de

armadura ya que se debilita el flujo. El torque aumenta con la corriente pero mucho menos
que el derivacin por el debilitamiento del flujo.
c) MOTOR SERIE
En el motor serie la velocidad disminuye notablemente con aumentos de la corriente del
motor, ya que el flujo se incrementa proporcionalmente con la corriente sobre todo al
principio. Una vez que se saturan los polos la velocidad tiende a estabilizarse.
Cuando el motor trabaja en la zona lineal, el par interno prcticamente es proporcional al
cuadrado de la corriente, puesto que el par es proporcional a la corriente y al flujo y este
ultimo a su vez es proporcional a la corriente, es decir, para el motor serie se cumple que:
Te k p Ia ;

k ' ' Ia

Te k ' Ia 2
Despus que se saturan los polos el par aumenta en forma proporcional a la corriente, ya
que el flujo no sigue aumentando. Las caractersticas del motor serie aparecen en la fig.
3.39.e y 3.39.f.

113

Fig. 3.39.e

Fig. 3.39.f

El motor serie tiene especial aplicacin cuando se quiere que el motor no absorba
corrientes elevadas de la red como consecuencia de la aplicacin de elevados pares a su
eje, siempre y cuando no tenga importancia la reduccin de velocidad que ocurre con la
aplicacin del par. Por ejemplo se usa en traccin elctrica y en gras.
Otra caracterstica importante del motor serie es que funciona bien en corriente alterna ya
que cuando se invierte tanto el flujo como la corriente de armadura, el sentido del par no
cambia y esto ocurre simultneamente en el motor serie porque la corriente de armadura
es la misma corriente de excitacin. Por esta razn se le llama tambin motor universal.
El motor derivacin no funciona bien en corriente alterna, porque el devanado de
excitacin es mucho mas inductivo que la armadura, lo que hace que las ondas de
corriente de excitacin y de armadura se desfasen y no ocurra que la inversin de campo y
armadura se produzca simultneamente en todo momento, con lo cual el par no siempre
va en el mismo sentido.
3.40

PERDIDAS Y RENDIMIENTO EN MAQUINAS D.C.

La diferencia entre la potencia de entrada a una mquina y la de salida se debe a las

prdidas que ocurren en la misma mquina.
En la placa de especificaciones de un motor aparecen datos sobre el voltaje de armadura y
excitacin, las corrientes de armadura y excitacin que son los valores nominales que no
deben excederse o de lo contrario puede producirse recalentamiento y deterioro de la
mquina. Tambin aparece un valor de potencia que se refiere a potencia mecnica en el
eje a la salida. Por eso no debe extraarnos que el producto de los voltajes de placa por
las corrientes de placa, (armadura y excitacin), d un valor de potencia superior a la
potencia especificada por la placa, siendo la diferencia, las prdidas que ocurren en la
mquina.
Si se trata de un generador, la potencia especificada en la placa se refiere a la potencia
elctrica de salida, la cual debe coincidir con el producto del voltaje de lnea por la
corriente de lnea, ya que estos valores en el caso de generador si se refieren a la salida
del mismo.
En mquinas reversibles puede conseguirse en la placa por ejemplo la siguiente
informacin:
114

Potencia como motor: 1 KW

Potencia como generador : 1.2 KW
La discrepancia se debe a que la potencia de salida como generador coincide con la
potencia de entrada como motor y siendo la potencia de salida siempre menor que la de
entrada, la mquina como motor tendr menos potencia. Las prdidas en el caso del
ejemplo seran entonces 200 vatios. Es evidente adems que cuando la mquina funciona
como generador, el motor primario que lo acciona deber tener una potencia superior a 1.2
KW como mnimo en un 20%.
El rendimiento de cualquier mquina se define como:
Pot.sal
Pot.sal
Pot.entrada Prdidas
Prdidas

1
Pot.ent Pot.sal Prdidas
Pot.entrada
Pot.entrada
Normalmente se prefiere evaluar el rendimiento mediante el uso de una ecuacin que
involucre las prdidas, las cuales pueden ser determinadas mediante ensayo. Esto es
porque la medicin simultnea de potencia de entrada y de salida puede resultar difcil
sobre difcil sobre todo en mquinas de gran potencia.
Las prdidas que ocurren en las mquinas de corriente continua son bsicamente las
siguientes:
1.- PERDIDAS MAGNETICAS:
Debido a histresis y corrientes parasitas que ocurren en el ncleo rotrico y en
piezas polares. Slo se producen cuando el rotor gira.
2.- PERDIDAS ELECTRICAS:
Ocurren por efecto joule en el devanado de excitacin principal, en la resistencia
interna de la armadura, escobillas, devanados de compensacin y conmutacin y
devanado serie.
3.- PERDIDAS MECANICAS:
Se producen por el roce de los cojinetes, por el roce de las escobillas con el colector y por
el roce del rotor y ventilador con el aire. Conjuntamente con las prdidas magnticas, se
producen como consecuencia del movimiento giratorio del rotor.
A continuacin se dan dos grficas donde se especifican las prdidas que ocurren en un
motor y en un generador.

115

(motor)
Fig. 3.40.a

(generador)
Fig. 3.403b

Las grficas anteriores estn hechas con referencia a los esquemas para motor y
generador que aparecen en las figuras 3.40.c y 3.40.d.

116

Rex

IL

IL

Rex

Ia

Ia

I ex

Ra

Vta

Vt

I ex

Ea

Ra

Vta

Motor
Fig. 3.40.c

Vt

Ea

Generador
Fig. 3.40.d

Si se quisieran determinar las prdidas para obtener el rendimiento por ejemplo a plana
carga a una velocidad determinada se podra proceder como sigue:
1.- Se alimenta el motor vaco y su velocidad se ajusta al valor nominal. Se mide la
potencia absorbida por la armadura Vta x Iao. Si a este valor se le restan las prdidas en
vaco en el circuito de armadura se obtienen las prdidas por movimiento.
PMov Vta Iao Iao 2 Ra PMec PMagn

2.- Las prdidas elctricas en la excitacin se determinan del ensayo anterior como Vt x
Iex. Las prdidas elctricas nominales en la armadura se calculan matemticamente (sin
2
ensayo) como I aN Ra . Donde Ra se pudo haber medido con el mtodo voltiamperimtrico
con el rotor bloqueado (para que no existan prdidas por movimiento).
Para generalizar en los anlisis anteriores se supuso que las mquinas consideradas eran
compuestas en conexin larga. Sin embargo, con esta base, no ser difcil determinar el
rendimiento para cualquier otro tipo de mquina.
Es interesante resaltar que si en un motor, al par electromagntico interno se le resta el par
frenante debido a efectos magnticos y a roce, se obtiene el par en el eje o a la salida.
Esto es:
TA Te TMov
con Te TA
donde:

TA
Te

TMov

: Torque en el eje a la salida

: Torque electromagntico interno
: Torque frenante debido a efectos magnticos y roce.

Si la mquina es un generador, la ecuacin queda como:

117

Te TA TMov

con TA > Te

Por otra parte la potencia en el eje que sera la de entrada al generador o la de salida del
motor queda definida como:

PA TA W
Mientras que la potencia interna ser:
Pi Ea I a Te W

4. CIRCUITOS MAGNTICOS EXCITADOS CON CORRIENTE ALTERNA:

118

4.1. PRDIDAS OCURRIDAS EN LOS NCLEOS MAGNTICOS.

Cuando un ncleo de material ferromagntico se somete a flujos variables en el tiempo, se
produce en l un calentamiento que consume energa de la fuente. Esto hace que las
bobinas con ncleo ferromagntico no devuelvan toda la energa que absorben de la
fuente como prcticamente ocurre en las bobinas con ncleo de aire.
Esta energa consumida por el ncleo se traduce como una potencia no utilizable en forma
prctica y representa entonces, prdida de potencia en los dispositivos que usan ncleos
ferromagnticos como lo son por ejemplo los transformadores. Estas prdidas
conjuntamente con las que ocurren por efecto Joule en los conductores, son las
responsables que la relacin potencia de salida a potencia de entrada en transformadores
sea distinta de la unidad.
Interesa entonces distinguir las prdidas a fin de reducirlas en lo posible, para aumentar la
eficiencia de mquinas rotativas y transformadores.
Las prdidas en el ncleo se deben bsicamente a dos razones:
a) PRDIDAS POR HISRESIS:
La histresis es la tendencia del material a conservar su imanacin o a oponerse a las
variaciones de imanacin.
La fuente de fuerza magnetomotriz debe cambiar alternativamente la orientacin de los
dominios del material una y otra vez, lo cual produce calentamiento del material por el
razonamiento interno de las molculas. Debe emplearse un trabajo para vencer dicho
razonamiento que se traduce en las prdidas de energa.
b) PRDIDAS POR CORRIENTES PARSITAS:
Cuando en un ncleo ferromagntico existe un flujo que vara en el tiempo, dicho flujo
induce corrientes en el material magntico conductor que producen un campo el cual se
opone en todo momento a las variaciones de flujo. Si el flujo crece, las corrientes inducidas
se oponen al crecimiento; si el flujo decrece, las mencionadas corrientes se oponen al
decrecimiento. Estas corrientes son llamadas corrientes parsitas o de Foucault y
producen recalentamiento del ncleo por efecto Joule. Este efecto de calentamiento que
para el caso de transformadores es indeseable, es utilizado en procesos industriales para
el calentamiento de piezas metlicas a elevadas temperaturas en perodos de tiempo muy
breves, al someter a la pieza a la accin de campos magnticos de alta frecuencia.
A continuacin se estudiarn con ms detalle las prdidas ocurridas en los ncleos
magnticos.

4.2. PRDIDAS POR HISTRESIS.

119

La energa asociada a un circuito magntico por unidad de volumen segn se vio en el

apartado 2.11 puede calcularse con la expresin:
B2
WH = H dB
B1

(4.2.1)

Cuando la induccin magntica pasa de un valor inferior a un valor superior, la energa W

de la ecuacin 4.2.1 es positiva y significa que el circuito absorbe energa. Si la induccin
magntica pasa de un valor superior a un valor inferior, la energa W de la ecuacin 4.2.1
resulta ser negativa y significa que el circuito devuelve energa a la fuente.
Cuando el circuito es de ncleo ferromagntico, la relacin entre la induccin magntica B
y la intensidad magntica H, est definida por el ciclo de la histresis. La integral 4.2.1
representa el rea comprendida entre la curva y el eje B de las ordenadas.
Debido al fenmeno de histresis, resulta que cuando B est creciendo (absorcin de
energa) la curva es diferente que cuando B est decreciendo.
Esto hace que el rea comprendida entre la curva y el eje B, sea mayor cuando B crece
que cuando B decrece, como se muestra para la mitad derecha del lazo en las figuras
4.2.a y 4.2.b:

Figura 4.2.a, b
Esto significa que la energa absorbida es mayor que la energa devuelta, siendo la
diferencia, la energa de prdidas por histresis por unidad de volumen representada por el
rea encerrada por el lazo de histresis . El mismo anlisis puede hacerse para la mitad
del lazo a la izquierda del eje B.
La energa de prdidas por histresis puede calcularse entonces como:
WH = vol x W = vol x REA ENCERRADA POR EL LAZO (4.2.2)
Si abscisas y ordenadas se miden en cm, y cada centmetro equivale a C 1 Tesla en las
ordenadas y C2 Lenz en las abscisas, para obtener unidades de energa (Joule), la
ecuacin 4.2.2 debe escribirse realmente como:
WH = vol x REA ENCERRADA POR EL LAZO EN cm2 x C1 x C2 (4.2.3)
120

Si B se mide en Tesla y H en Lenz, el volumen tiene que estar en metros cbicos (m. k. s.).
Generalmente interesa mas evaluar la energa por unidad de tiempo, es decir, la potencia
de prdidas por histresis. La energa de prdidas por segundo sera el producto de la
energa disipada en un lazo por el nmero de lazos que se generan en un segundo. Siendo
la frecuencia igual al nmero de ciclos generados por segundo, la potencia de prdidas por
histresis en vatios con f en hertz ser:
PH = vol x f x (REA DEL LAZO EN cm) C1 x C2 (4.2.4)
La ecuacin 4.2.4 ser cierta siempre y cuando la frecuencia de la onda sea lo
suficientemente baja como para que las prdidas producidas por corrientes parsitas en el
ncleo puedan despreciarse. De no ser as, la ecuacin 4.2.4 realmente indicara la
potencia total de prdidas en el ncleo incluyendo histresis y corrientes parsitas, ya que
el rea del lazo es mayor cuando estas ltimas no son despreciables, pudiendo hablarse
entonces de un lazo de histresis dinmico cuando su rea representa las prdidas totales
en el ncleo, por unidad de volumen y de un lazo de histresis esttico, trazado a
frecuencias bajas o con galvanmetros balsticos que representa solo las prdidas por
histresis por unidad de volumen.
Las corrientes parsitas circulando en el ncleo producen en el transformador el mismo
efecto que producira una corriente de carga aproximadamente en fase con la tensin
secundaria, esto es, incrementa la corriente primaria aumentando la potencia absorbida
por el transformador.
En ambos casos el fenmeno que produce el incremento de la corriente primaria es el
mismo y ser analizado mas adelante cuando se estudie el transformador bajo carga.
FRMULAS EMPRICAS PARA EL CLCULO DE PRDIDAS POR HISTRESIS:
Si se quisieran obtener las prdidas por histresis con la ecuacin 4.2.4 para varios
valores de Bmax, sera necesario trazar varios lazos de histresis y medir en cada caso el
rea encerrada por ellos, lo cual resulta laborioso. Las prdidas por histresis y las
prdidas por corrientes parsitas pueden ser calculadas mediante la aplicacin de frmulas
aproximadas que si bien es cierto que en algunos casos conducen a resultados no muy
ajustados a la realidad, sin embargo tienen la importancia de evidenciar los factores de los
cuales dependen las mencionadas prdidas y son de fcil aplicacin.
Las prdidas totales en el ncleo pueden ser evaluadas con estas frmulas como la suma
de prdidas por histresis ms prdidas por corrientes parsitas. Sin embargo, cuando se
quieren prdidas totales, stas se pueden predecir en forma mas precisa mediante el uso
de grficas obtenidas por medio de ensayos sobre muestras de material como se ver mas
adelante.
Posteriormente a las investigaciones de Steinmetz, se desarroll la siguiente frmula
emprica para el clculo de la potencia de prdidas por histresis.
PH = x vol x f x Bmaxn

(4.2.5)

121

Donde:
: depende del material y del sistema de unidades.
n. depende del material, oscila entre 1.5 y 2.5.
Para una determinada muestra de material y a frecuencia constante, el producto x
vol x f pasa a ser otra constante, con lo cual la ecuacin 4.2.5, se convierte en la 4.2.6.
PH = K Bmaxn

(4.2.6)

Tomando logaritmo a la expresin 4.2.6 se obtiene:

Log PH = Log K + n Log Bmax

(4.2.7)

Calculando PH para distintos valores de Bmax con la ecuacin 4.2.4 mediante el ensayo de
una muestra, se puede trazar una curva de P H Vs Bmax en papel logartmico y deber
obtenerse una recta segn la ecuacin 4.2.7 cuya ordenada en el origen ser K y cuya
pendiente ser n. (Ver figura 4.2.c). es entonces:

K
=
f x vol
Realmente la funcin PH Vs Bmax obtenida en el papel logartmico no es exactamente una
recta, ya que el fenmeno no est regido rigurosamente por la ecuacin 4.2.7 . Por esta
razn debern obtenerse varios puntos para la funcin (no slo dos) y aproximarlos a una
lnea recta. Una vez calculados los valores de y n con el procedimiento sealado, podra
usarse la ecuacin 4.2.5 para calcular PH para calcular el valor mximo de B,
preferiblemente comprendido en el rango elegido al trazar la curva, ya que en algunos
casos puede variar con Bmax.

Figura 4.2.c

122

La ecuacin 4.2.5 solo es aplicable cuando el lazo de histresis es simtrico y sin lazos
secundarios, ya que de no ser as las prdidas por histresis debern calcularse con la
ecuacin 4.2.4, tomando como rea la suma de la definida por el lazo principal mas la de
los secundarios si existen.
Para un circuito magntico de volumen y tipo de material determinado, la ecuacin se
convierte en:
PH = KH f Bmaxn

(4.2.8)

Con KH = x vol
Siendo en esta forma como generalmente se aplica.
PRDIDA POR HISTRESIS EN FUNCIN DE TENSIN INDUCIDA:
Alrededor de los ncleos magnticos de transformadores siempre hay bobinas arrolladas
donde se inducen tensiones, como se estudi en el aparte 1.12 respecto a induccin
electromagntica. En ocasiones resulta conveniente expresar las prdidas en trminos de
estas tensiones inducidas en lugar de hacerlo en trminos de la induccin mxima.
Supongamos que el flujo es sinusoidal y de la forma:
= max sen wt
La tensin que induce este flujo en una bobina de N espiras que enlaza dicho flujo viene
dada por:
e = N d / dt = wN max cos wt = 2f Nmax cos wt
Si se quiere determinar el valor RMS de est tensin inducida (E), bastar con dividir el
valor mximo entre 2. Esto es:

2f N max
E=

2
; pero

2
E = 4.44 f N max

= 4.44 con lo cual:

2

(4.2.9)

Adems siendo max = Bmax x A, donde A es la seccin recta del circuito magntico, queda
finalmente:
E = 4.44 f N A Bmax

(4.2.10)

E
Bmax =

(4.2.11)
4.44 f N A

123

Si en la ecuacin 4.2.8 se sustituye la 4.2.11, las prdidas por histresis quedan como:
PH = KH f ( E1 / f )n

(4.2.12)
x vol

Con

KH =
(4.44 N A)n

Es conveniente recalcar que E es el valor RMS de la tensin inducida por el flujo en una
bobina de N espiras que lo enlaza.
4.3. PRDIDAS POR CRRIENTES PARSITAS.
Cuando en un ncleo de hierro existe un campo magntico variable en el tiempo, en l se
inducen tensiones por los mismos principios estudiados en el aparte 1.12 sobre la
induccin electromagntica. Estas tensiones producen corrientes circulantes en el material
en virtud de que el hierro es elctricamente un conductor que presenta cierta resistencia
elctrica y por lo tanto se produce en l un calentamiento por efecto Joule que absorbe
energa de la fuente y se traduce en prdidas.
Puede demostrarse que las prdidas por corrientes parsitas pueden ser calculadas con la
siguiente expresin cuando el flujo vara en forma sinusoidal:

2 2
f2 Bmax2

Pe = vol x

(4.3.1)

6
Donde:

= espesor de la lmina en m.
= resistividad en -m.
vol = volumen en m3.
f = frecuencia en Hertz.
Bmax = induccin mxima en Tesla.
Pe = Prdidas por corrientes parsitas en vatios.
Para un circuito magntico en particular puede escribirse que:

Pe = Ke f2 Bmax2

(4.3.2)
2 2

Con Ke = vol x
6
O bien en trminos del valor RMS de la tensin inducida en una bobina de N espiras, se
obtiene:

Pe = Ke E2

(4.3.3)
124

2 2
Con Ke = vol x

1
x

(4.44 N A)2

La ecuacin 4.3.3 se obtuvo al sustituir la 4.2.11 en la 4.3.2.

4.4. REDUCCIN DE LAS PRDIDAS EN EL NCLEO.
Para un dispositivo con ncleo ferromagntico de ciertas dimensiones que debe trabajar a
una induccin y frecuencia determinada, la nica forma de hacer que las prdidas por
histresis sean reducidas es, eligiendo una material cuyo lazo de histresis sea estrecho,
es decir, que presente un rea reducida. Habr que seleccionar entonces entre los
distintos tipos de aleaciones disponibles la que se adapte mejor a nuestras necesidades.
Las prdidas por histresis no dependen de la forma del ncleo ni de si el material est
laminado o es macizo. Con el paso del tiempo, cuando el material est sometido a
temperaturas entre 80 y 100 C, se observa un incremento en las prdidas por histresis.
Se habla entones del coeficiente de envejecimiento que se mide sometiendo el material
durante 600 horas a una temperatura de 100 C y observando el incremento porcentual de
las prdidas, el cual puede estar en el orden del 3% al 8% para distintos materiales
magnticos.
El problema del envejecimiento est solucionado en gran medida en las modernas chapas
magnticas.
Las prdidas por corrientes parsitas dependen entre otras cosas de la forma de las piezas
metlicas y de su posicin respecto al flujo que la atraviesa. En la prctica la reduccin de
este tipo de prdidas se consigue haciendo el ncleo laminado con las chapas aisladas
entre s y dispuestas perpendicularmente a la direccin de las corrientes parsitas.
El camino para la circulacin de las corrientes parsitas sigue configuraciones muy
complejas pero en general se puede decir que bsicamente circula o bien dentro de la
misma chapa o bien en toda la maza magntica pasando entre chapa y chapa. La
circulacin en el primer camino mencionado solo puede ser disminuida seleccionando
materiales magnticos de resistencia especfica muy elevada ya que as las tensiones
inducidas por el flujo alterno se aplican a valores resistivos mas elevados con la
consecuente reduccin de la corriente y de las prdidas ya que estas dependen del
cuadrado de la corriente y solo de la potencia unitaria de la resistencia.
La reduccin de las corrientes entre chapa y chapa solo se logra con un buen aislamiento
entre chapas, el cual se puede conseguir oxidando la lmina durante la operacin de
recocido, ya que la pelcula de xido formada es aislante. Otro procedimiento es colocando
sobre la lmina desoxidada (decapada) papel de seda 3/100 de mm de espesor, encolado
en silicato de potasio. O bien el aislamiento puede conseguirse con barnices especiales.
Aunque las chapas presentan un buen aislamiento, una vez ensamblado el paquete debido
a las presiones a que se ven sometidas las lminas, siempre se producen vas para la

125

circulacin de corriente entre chapas vecinas por rebabas, pernos o rasgaduras que
deben ser consideradas por el fabricante al evaluar las prdidas.
4.5. PRDIDAS TOTALES EN EL NCLEO.
Las prdidas totales en el ncleo usando las ecuaciones analizadas mas arriba, resultan
ser:
PTN = KH f Bmaxn + Ke f2 Bmax2
(4.5.1)
O bien en trminos de la tensin inducida:
PTN = KH f (E / f)n + Ke E2
Sin embargo cuando se quieren las prdidas totales en el ncleo sin discriminarlas en
histresis y corrientes parsitas, es preferible determinarlas mediante ensayos. As por
ejemplo si se quieren obtener las prdidas totales en el ncleo en un aparato ya
construido, digamos un transformador, bastar con alimentar por cualquiera de los
devanados con la tensin nominal, para que as se obtenga en el ncleo la induccin de
diseo. La potencia de entrada medida con un vatmetro indicar las prdidas totales en el
ncleo, ya que la potencia de prdidas en el devanado es muy pequea en vaco,
motivado a que la corriente de excitacin es muy baja. Estas prdidas son entonces
despreciables frente alas que ocurren en el ncleo.
Cuando un aparato no ha sido construido y se quieren predecir las prdidas totales que se
tendrn en su ncleo magntico, se pueden trazar curvas que permitan dicha prediccin
haciendo ensayos sobre muestras del material que conformar el ncleo.
Por ejemplo si se toma una muestra de cierto material ferromagntico compuesto por
lminas de espesor determinado, de masa y dimensiones conocidas y se hace un arreglo
segn se esquematiza en la figura 4.5.a se pueden tomar mediciones de la potencia de
entrada (prdidas totales en el ncleo) para distintos valores de Bmax.

Figura 4.5.a

126

f3 > f2 > f1
Figura 4.5.b
Supngase que la frecuencia se ajusta a 60 Hz y se mantiene constante en este valor. La
induccin magntica en el circuito se ajustar hasta un valor de Bmax elegido
arbitrariamente. Este valor lo lograremos ajustando la tensin de la fuente hasta que E 2
tome el valor:
E2 = 4.44 x 60 x N2 x A x Bmax
Siendo N2 y A conocidas y Bmax el valor arbitrario elegido. La lectura del vatmetro sern las
prdidas totales del ncleo, las cuales se dividirn entre la masa de la muestra por ejemplo
en Kg, para obtener Watt / Kg. As se tiene un punto de la curva.
Luego se eligen otros valores arbitrarios de Bmax y se repite el procedimiento hasta tener
suficientes puntos para el trazado de la curva.
Si ahora la frecuencia se ajusta a 50 Hz y se repite el procedimiento anterior se puede
trazar otra curva que estara por debajo de la anterior (para una dada B max si f baja, bajan
las prdidas totales). As pueden trazarse curvas para distintas frecuencias.
Esta curva tiene aplicacin cuando se va disear digamos un transformador cuyo ncleo
estar formado por lminas del mismo espesor y material del que est hecha la muestra.
As por ejemplo, conociendo la Bmax y frecuencia a la cual funcionar el transformador,
entraramos con este valor de Bmax a la curva de frecuencia adecuada y encontraramos las
prdidas en vatios por Kg. Al multiplicar estos Watt/Kg, por la masa del transformador en
Kg, obtendramos la prdida total del ncleo del transformador en vatios en forma
aproximada.

127

Las curvas experimentales trazadas en papel logartmico se aproximan bastante a una

lnea recta (figura 4.5.b) lo que sugiere que la expresin que define las prdidas totales en
funcin de f y Bmax es:
PTN = c f n Bmaxm

(4.5.2)

Donde c, n y m dependen del material considerado.

Las curvas en lnea llena de la figura 4.5.b son experimentales, mientras que las que
aparecen en lneas punteadas representan la ecuacin 4.5.2. Es evidente que el uso de
curvas experimentales es ms conveniente siempre que se disponga de ellas.
Podran igualmente trazarse curvas de Watt/Kg, en funcin de la frecuencia usando como
parmetro Bmax con el mismo montaje de la figura 4.5.a. La utilizacin de estas curvas sera
similar a las de la figura 4.5.b.
4.6. SEPARACIN DE LAS PRDIDAS.
Cualquier medicin de potencia hecha con un vatmetro en un transformador en vaco
representa siempre prdidas totales en el ncleo incluyendo histresis y corrientes
parsitas, pro si en un ensayo se vara la frecuencia y al mismo tiempo se vara el voltaje
proporcionalmente para que la relacin (E / f) no se modifique, sucede que el valor de B max
no se altera ya que:

Bmax = (E / f)

1
4.44 x N A

Entonces el Bmax se mantiene constante, la ecuacin 4.5.1 se transforma en:

PTN = K1 f + K2 f 2
Con: PH = K1 f
Pe = K2 f 2

(4.5.3)
(4.5.4)

As por ejemplo si se mide la potencia total de prdidas para dos valores distintos de
frecuencia, manteniendo constante Bmax, se pueden obtener dos ecuaciones con las
incgnitas K1 y K2, las cuales al ser determinadas permiten el clculo de las prdidas por
histresis y las prdidas por corrientes parsitas por separado para una frecuencia
determinada. (Ecuaciones 4.5.3 y 4.5.4).
La separacin de las prdidas podran tener inters si se quisieran hacer un correctivo a
nivel de diseo para disminuir las prdidas totales. As por ejemplo, si las prdidas por
histresis son las mas importantes, habra que seleccionar un material con lazo de
histresis de menos rea; o bien si son mayores las prdidas por corrientes parsitas,
sera necesario usar lminas mas delgadas, mejor aisladas y de un material de elevada
resistividad. Cabe resaltar que los correctivos hechos para disminuir un tipo de prdidas,
no influyen sobre el otro tipo de prdidas, razn por la cual es necesario conocerlas por
separado.

128

A frecuencias industriales (60 Hz), la laminacin del material, aislamiento de las lminas y
la alta resistividad de los materiales permiten llevar las prdidas por corrientes parsitas a
valores bajos con relacin a las prdidas por histresis (relacin 1 : 3 1 : 4). En
transformadores para comunicaciones esta relacin cambia. Sin embargo, en muchos
casos tienen ms importancia otras caractersticas y comportamiento del transformador
que las prdidas ocurridas en el mismo, ya que estos transformadores son de capacidades
ms reducidas que los usados en el rea de potencia, pero tiene requerimientos tcnicos
de otra ndole.
4.7. CORRIENTE DE EXCITACIN EN TRANSFORMADORES Y BOBINAS CON
NCLEO DE HIERRO.
En este aparte estudiaremos la forma de onda de la corriente en transformadores y
bobinas con ncleo de hierro.
Supngase que a una bobina como la que se indica en la figura 4.7.a se le aplica una
tensin alterna sinusoidal

Figura 4.7.a
La ecuacin de malla del circuito es:
v = i R1 + N d / dt

(4.7.1)

Como en vaco la cada hmica en la resistencia del devanado se puede despreciar, puede
decirse que:
v = N d / dt

(4.7.2)

Supngase que la tensin aplicada es perfectamente sinusoidal con lo cual el flujo debe
ser tambin sinusoidal, segn la ecuacin 4.7.2. Digamos que el flujo es de la forma:
(t) = max sen wt

(4.7.3)

Siendo el flujo sinusoidal, analicemos cual sera la forma de onda de la corriente de

excitacin en cada uno de los siguientes casos:
a) El material no presenta saturacin ni prdidas (figura 4.7.b)

129

Figuras 4.7 b, c
En este caso como i = K resulta evidente que si vara de forma sinusoidal, la corriente e
excitacin tambin ser sinusoidal puesto que K es una constante.
b) El material no presenta prdidas pero si saturacin (ver figura 4.7.d y e)

Figuras 4.7.d,e
Al principio cuando el flujo comienza acrecer, la corriente que lo produce crece en forma
sinusoidal junto con el flujo, puesto que el material est en la zona lineal.
Cuando el material entra en la zona de saturacin, la corriente aumenta mucho mas
rpidamente que el flujo por esta razn cuando el flujo es mximo se produce un
incremento abrupto en la corriente, ya que para flujo mximo existe la mayor saturacin.
Como la curva - i (B H) no est definida matemticamente, la curva correspondiente a
i (t) debe obtenerse en forma grfica de la siguiente manera:

130

Se elige un valor arbitrario de corriente ix y se entra con el a la curva Vs i para obtener el

valor de correspondiente. Con este valor de se entra a la curva (t) y en el punto de
corte con esta curva se traza una lnea paralela a las ordenadas. Sobre esta lnea se
colocar como ordenada el valor arbitrario de corriente elegido, Lo cual determinar un
punto para la curva de la corriente.
Se elige otro valor e corriente y se repite el procedimiento.
c) El material presenta prdidas y saturacin:
ste es el caso real de los circuitos magnticos con ncleo de hierro. En este caso la curva
Vs i es un ciclo de histresis cuya rea no es nula, ya que presenta prdidas.
Para la obtencin de la curva i (t) se sigue el mismo procedimiento sealado en la parte
(b), con la salvedad de que para cada valor arbitrario de corriente elegido, se consiguen
dos valores de flujo de la figura 4.7.f. El inferior debe cortarse en la curva (t) cuando esta
sube y el superior debe cortarse con la curva (t) cuando esta baja. (Ver figura 4.7.g).

Figuras 4.7.f, g
Se puede observar en la figura 4.7.g que la corriente de excitacin se adelanta ligeramente
con respecto al flujo, adems de que pierde su simetra respecto al eje vertical que pasa
por su valor pico.
Vamos a analizar la corriente de excitacin real de la figura 4.7.g con mas detalle a
continuacin.
DIAGRAMAS FASORIALES
El adelanto de fase que ocurre en la corriente de excitacin cuando el ncleo tiene
prdidas, queda evidenciado cuando se traza un diagrama fasorial que incluya flujo,
tensin inducida y corriente de excitacin del circuito.

131

Tomando como sentidos positivos los sealados en la figura 4.7.a resulta que: (ver aparte
1.1.2)
e = +N d / dt

(4.7.4)

Si el flujo es de la forma (t) = max sen wt, resulta que la tensin inducida que es la
derivada del flujo sera:
e = w N max cos (wt)
De tal manera que la sondas representativas de flujo y tensin inducida aparecen en la
figura 4.7.h.

Figura 4.7.h
Puede observarse entonces que la tensin inducida adelanta al flujo 90.
Por otra parte si el circuito no tiene prdidas y por lo tanto no absorbe potencia activa, la
corriente debe estar a 90 de la tensin y tiene que estar adems en fase con el flujo.
Segn los sentidos positivos asumidos para corrientes y flujo se tiene que:
N I = + R

(4.7.5)

Cuando la corriente crece positivamente segn el sentido asumido en la figura 4.7.a el flujo
crece positivamente (regla de la mano derecha o tornillo positivo). Por otra parte, de la
ecuacin 4.7.5 se puede ver que cuando el flujo es mximo, la corriente es mxima y
cuando el flujo es cero, la corriente es cero. Esto indica que estn en concordancia de
fase. El diagrama fasorial representativo del circuito lineal sin prdidas en el ncleo
aparece en la figura 4.7.i.

132

Figura 4.7.i, j
Si el ncleo magntico tiene prdidas y presenta saturacin (caso c) para que el circuito
pueda absorber potencia activa se requiere que la corriente de excitacin tenga una
componente en fase con la tensin que se ha llamado Ic en la figura 4.7.j. Naturalmente la
corriente de excitacin debe tener una componente en fase con el flujo y en cuadratura con
la tensin cuya funcin sea producir el flujo magntico en el circuito. La suma vectorial de
ambas componentes Ic e Im es la corriente de excitacin I que como se aprecia en la
figura 4.7.i est ligeramente adelantada con respecto al flujo, como se haba visto al hacer
las grficas (t) e i (t).
Hay que aclarar que la corriente de excitacin no es sinusoidal en un circuito con
saturacin y prdidas como se vio en la figura 4.7.g y por lo tanto no podra ser
representada por un fasor. Sin embargo para el anlisis hecho mas arriba, se puede haber
supuesto la existencia de una corriente de excitacin sinusoidal cuyo valor RMS fuera igual
al de la corriente de excitacin real, lo cual permitira la representacin vectorial de dicha
corriente, con la ventaja que esto conlleva. Sobre este aspecto se hablar con ms detalle
mas adelante.
4.8. ANLISIS DE LA CORRIENTE DE EXCITACIN CON LA SERIE DE FOURIER.
Como sabemos, cualquier funcin siempre que sea peridica y cualquiera sea su
configuracin puede ser expresada como la suma de infinitas ondas seno y coseno de
distintas frecuencias, como se aprecia en la expresin general de la serie de Fourier:
f (t) = (a0 / 2) + a1 cos wt + a2 cos 2wt + a3 cos 3wt +
+ b1 sen wt + b2 sen 2wt + b3 sen 3wt +

(4.8.1)

Donde:
(a0 / 2): valor medio de la funcin o componente continua.

133

a1 cos wt: fundamental o 1 armnica coseno.

b1 sen wt: fundamental o 1 armnica seno.
a2 cos wt: segunda armnica coseno.
Etc.
La intencin es entonces representar la corriente d excitacin de un circuito con saturacin
y prdidas, como se muestra en la figura 4.7.g,por medio de la serie de Fourier.
Segn las caractersticas particulares de esta onda, la expresin de Fourier que la
representa, carece del trmino a0/2 (valor medio = 0) y no presenta trminos pares, es
decir, que eligiendo el origen como en la figura 4.7.g, de tal manera que el flujo sea (t) =
max sen wt, la corriente de excitacin queda como:
ip (t) = i1 sen wt + i3 sen 3wt + i5 sen 5wt .+
+ i1 cos wt + i3 cos 3wt + i5 cos 5wt +

(4.8.2)

Donde los coeficientes de las armnicas (i1, i3, i5, ..., etc.), son los valores picos de dichas
ondas. Si queremos que aparezcan los valores RMS de las armnicas en la expresin de
Fourier para la corriente de excitacin, debemos multiplicar y dividir la expresin por 2 de
donde nos queda:
i (t) = 2 (I1 sen wt + I3 sen 3wt + I5 sen 5wt .+
+ I1 cos wt + I3 cos 3wt + I5 cos 5wt + )
Donde: I1, I1, , etc. Son los valores RMS de las armnicas.
El valor RMS de la corriente de excitacin y de las armnicas se calcula con las
siguientes expresiones:

____________________________________
I = (I1)2 + (I1)2 + (I3)2 + (I3)2 + (I5)2 + (I5)2 + ...
___________
I1 = (I1)2 + (I1)2

1 Armnica

___________
I3 = (I3)2 + (I3)2

3 Armnica

___________
I5 = (I5)2 + (I5)2

5 Armnica

En la figura 4.8.a se muestra la posicin relativa de la tensin inducida, el flujo y la

fundamental de I con sus trminos de seno y coseno.

134

Figura 4.8.a
Se observa que el trmino en seno de la fundamental est en fase con el flujo segn el
origen de tiempo asumido.
Esta onda por lo tanto est a 90 de la tensin inducida, razn por la cual no se asocia con
la potencia activa sino slo con la potencia reactiva del circuito.
El trmino en coseno de la fundamental, est en cambio en fase con la tensin inducida y
se asocia por lo tanto con la potencia activa del circuito. Puede demostrarse que el resto
de las armnicas por tener una frecuencia distinta de la frecuencia de la tensin, no tienen
potencia activa alguna asociada con ellas. Por esta razn se comportan desde el punto de
vista de la potencia en forma similar a como lo hace la componente en seno de la
fundamental en el sentido que solo circulan por las lneas asociadas a la potencia reactiva
del circuito y su funcin conjuntamente con la componente fundamental en seno es
producir el flujo en el material.
Se puede decir entonces que la corriente de excitacin est formada por dos
componentes, la componente responsable de producir las prdidas en el ncleo llamada
entonces componente de prdidas, la cual estara representada por el trmino coseno de
la fundamental. Y la componente encargada de producir el flujo, la cual se denomina
componente magnetizante y estara formada por la componente en seno de la fundamental
y todas las dems armnicas actuando conjuntamente. Los valores RMS de estas
componentes son:
Ic = I1

(componente de prdidas)

____________________________
Im = (I1)2 + (I3)2 + (I3)2 + (I5)2 + (I5)2

(4.8.3)

(componente magnetizante)
El valor RMS de la corriente de excitacin, tambin puede expresarse entonces como:

135

_______
I = Ic2 + Im2

(4.8.4)

Es conveniente resaltar que la componente de prdidas Ic es perfectamente sinusoidal, ya

que se trata de la fundamental del coseno. En cambio la componente magnetizante, la cual
est formada por la suma de infinidad de armnicas, es por esta razn una onda
deformada. La corriente de excitacin que es la suma de una onda sinusoidal mas una
deformada ser tambin una onda deformada como ya se haba analizado.
Estrictamente hablando, ni la componente magnetizante ni la corriente de excitacin
pueden ser representadas por fasores. En cambio la componente de prdidas si puede ser
representada por un fasor por tratarse de una sinusoide perfecta.
No obstante lo expuesto, cuando no interese estudiar los efectos de los armnicos de la
corriente de excitacin, conviene hacer la suposicin de que la componente magnetizante
puede ser sustituida por una onda sinusoidal perfecta cuyo valor RMS es el valor RMS de
la componente magnetizante real (ecuacin 4.8.3) y que est en cuadratura con la tensin
inducida y en fase con el flujo. Esta suposicin tiene la ventaja de que la corriente de
excitacin que ahora es la suma de dos sinusoides, pasa a ser tambin sinusoidal y puede
ser representada como la suma de los fasores c e m. (Ver figura 4.8.b).

Figura 4.8.b
4.9. CURVAS EXPERIMENTALES PARA PREDECIR LA CORRIENTE DE EXCITACIN.
Si se conoce la componente de prdidas y la componente magnetizante de la corriente de
excitacin, la magnitud de esta ltima puede ser determinada aplicando la ecuacin 4.8.4.
La componente de prdidas se puede determinar conociendo las prdidas totales en el
ncleo a partir de las curvas de Watt/Kg en funcin de B max segn el procedimiento visto en
el aparte 4.5. Una vez conocidas las prdidas totales, la componente de prdidas en valor
RMS sera:
136

Ic = PTN / E

(4.9.1)

Donde:
PTN: prdidas totales en el ncleo.
E: tensin inducida tensin aplicada.
La componente magnetizante se puede predecir si se cuenta con una curva de VAR/Kg en
funcin de Bmax trazada para una muestra de material de iguales caractersticas y espesor
de chapas que tendr el ncleo del transformador al cual se quiere predecir la corriente de
excitacin.
Supngase entonces que se cuenta con la curva de la figura 4.9.a trazada para la
mencionada muestra.

Figura 4.9.a
Conocida Bmax y f (valores de diseo), de la curva se determinan los VAR/Kg
correspondientes. Estos VAR/Kg debern multiplicarse por la masa del transformador en
Kg para obtener los VAR totales en el ncleo. La componente magnetizante en valor RMS
se determina con la siguiente expresin:
Im = VART / E

(4.9.2)

Donde VART = Volt amperes reactivos totales del ncleo.

Las curvas de la figura 4.9.a pueden ser trazadas con el mismo montaje de la figura 4.5.a
pero colocando un voltmetro y un ampermetro a la entrada. As por ejemplo se elige un
valor arbitrario de Bmax. La tensin se ajusta hasta obtener dicho valor de B max y se mide
voltaje, corriente y potencia activa de entrada. Para ese determinado Bmax los VAR sern:

137

_______
_________
2
2
VAR = Q = S P = (V I)2 P02
Estos VAR se dividen por la masa de la muestra para obtener VAR/Kg, con lo cual ya se
tiene un punto de la curva. Eligiendo otros valores de Bmax se repite el procedimiento hasta
obtener suficientes puntos.
Todo este ensayo debe hacerse a frecuencia constante. Si se quiere trazar la curva a otra
frecuencia, se ajusta esta al valor deseado y se repite el procedimiento.
Si por ejemplo se traza una nueva curva a una frecuencia superior, esta nueva curva
estar por encima de la anterior, como se aprecia en la figura 4.9.a. Para entender mejor
esto, supngase por simplificacin que el rea del lazo de histresis es nula, con lo cual el
ncleo no tiene prdidas y la componente de prdidas es nula, es decir, que la
componente magnetizante coincide con la corriente de excitacin. Elijamos un cierto valor
de Bmax y variemos la frecuencia ajustando el voltaje de tal forma que el B max elegido no se
altere. En otras palabras, vamos a variar la frecuencia y la tensin de tal manera que la
relacin E/f no cambie. Si Bmax no cambia, entonces Imax tampoco cambia. (Recordar el lazo
de histresis) y por lo tanto no cambia IRMS.
Sin embargo, al incrementar la frecuencia, la tensin E deber incrementarse en forma
proporcional, de donde queda claro que el producto E x I, el cual representa la potencia
reactiva se incrementa.
4.10. INTRODUCCIN DE UN ENTREHIERRO.
Si a un circuito magntico que funciona con tensin aplicada constante, se le introduce un
entrehierro, la Bmax no cambia, si se considera que V E (ecuacin 4.2.10). Sin embargo,
como aumenta la reluctancia del circuito, la fuerza magnetomotriz debe incrementarse para
mantener la induccin en el valor que tena.
Realmente la corriente se incrementa en virtud de que antes de la introduccin del
entrehierro, exista una pequea diferencia entre la tensin aplicada y la tensin inducida
por el flujo, esta diferencia est representada por la cada hmica en la resistencia de la
bobina. Cuando se introduce el entrehierro, el flujo baja ligeramente, lo que produce una
ligera disminucin de la tensin inducida y el desbalance entre tensin aplicada e inducida
se incrementa, incrementndose la corriente de excitacin.
El valor pico de la fuerza magnetomotriz requerida por el entrehierro para que se mantenga
la induccin en el mismo valor original es:
(N I)max = Hmax x lg = Bmax x lg / 0

(4.10.1)

Es decir, que el valor pico de la corriente requerida adicionalmente a la existente para que
se mantenga el flujo en el circuito sera:
iehmax = Bmax lg / 0 N

(4.10.2)

Y el valor RMS de esta corriente incremental ser:

138

Ieh = Bmax lg / 0 N 2

(4.10.3)

Matemticamente hablando, se puede decir que cuando se introduce un entrehierro, el

circuito absorbe una componente de corriente adicional a la que exista llamad
componente de entrehierro, cuya funcin es compensar el efecto desorientador del
entrehierro de tal manera que el flujo en el circuito no se altere.
Segn se eligi el origen de tiempos, la funcin (t) es un seno e igualmente lo ser B (t),
con lo cual resulta evidente de la ecuacin 4.10.3 que Ieh es una funcin senoidal perfecta,
ya que 0 es constante. La componente de entrehierro se sumara de esta manera con la
componente seno fundamental I1 y el valor de la corriente de excitacin una vez
introducido el entrehierro sera:

____________________________
I = (I1 + Ieh)2 + (I1)2 + (I3)2 + (I3)2 + ...

(4.10.4)

La componente entrehierro normalmente tiene un valor importante, con respecto a la

corriente de excitacin total, y siendo dicha componente de entrehierro una onda
sinusoidal en fase con la fundamental en seno, sucede que la corriente de excitacin total
sea ms sinusoidal ya que las armnicas an cuando no cambian en magnitud, pierden
importancia relativa en la corriente total.
Puede decirse entonces que el entrehierro hace el circuito mas lineal, mejorando la forma
de onda de la corriente de excitacin.
Cuando se linealiza el circuito, forzando a la componente magnetizante a que sea
sinusoidal, el incremento que se produce en la corriente de excitacin cuando se introduce
n entrehierro puede ser calculado en forma aproximada sumando algebraicamente la
componente de entrehierro con la componente magnetizante.

4.11. CIRCUITO EQUIVALENTE DE UNA BOBINA CON NCLEO FERROMAGNTICO

O DE UN TRANSFORMADOR EN VACO.
Por tratarse de un circuito bastante inductivo, la corriente de excitacin est a casi 90 de
la tensin inducida, no estando exactamente a 90 debido a las prdidas en el ncleo y en
el alambre de la bobina. Esto sugiere que cuando se puedan despreciar los efectos
producidos por la saturacin magntica, una bobina puede ser representada por un circuito
elctrico formado por elementos pasivos lineales fundamentales inductivos y resistivos.
Cuando la frecuencia es muy elevada, tambin deben tomarse en cuenta elementos
capacitivos en la representacin de la bobina. En el presente trabajo solo se considera el
circuito equivalente funcionando a frecuencias industriales invariables. (5. 60 Hz.).
Para que el circuito equivalente tenga validez, ste debe absorber la misma corriente y la
misma potencia que el circuito real cuando se le aplica una determinada tensin.
Aunque existen esquemas equivalentes con elementos colocados en serie, se ha elegido
el esquema paralelo por permitir una visualizacin mas clara de los conceptos ya
estudiados sobre las componentes de prdidas y magnetizante de la corriente de
excitacin y por considerarse que este esquema evidencia con mas claridad los factores
139

que afectan a las prdidas en el ncleo y en el devanado. El circuito equivalente elegido se

muestra en la figura 4.11.a.

Figura 4.11.a, b
La reactancia Xm llamada reactancia de magnetizacin es debida prcticamente al flujo del
ncleo ya que en bobinas y transformadores en vaco, las fugas magnticas son
despreciables. La resistencia R representa las prdidas en el devanado mientras que la
resistencia RC representa las prdidas en el ncleo. Estas resistencias combinadas
representara las prdidas totales ocurridas en el ncleo y devanado lo cual sera la
resistencia aparente, pero se han colocado como parmetros por separado, porque las
prdidas en el ncleo dependen de factores diferentes a las prdidas que ocurren en el
devanado.
Respecto al esquema de la figura 4.11.a pueden hacerse las siguientes observaciones:
a) Los valores de R1 Re y Xm se determinan por ensayo bajo ciertas condiciones y se
dejan como parmetros constantes en el esquema.
b) La diferencia entre la tensin aplicada V y la tensin inducida E es la cada hmica
en el devanado.
c) Se est suponiendo que las prdidas totales en el ncleo son proporcionales al
cuadrado de la induccin mxima. Esto es as, ya que las prdidas en el ncleo
segn el esquema seran E2 / RC y E es proporcional a B max (ecuacin 4.2.10). En
otras palabras, en la expresin emprica para las prdidas totales (ecuacin 4.5.2),
se est suponiendo m=2 lo cual es bastante aceptable.
d) Se est suponiendo que la curva B H o bien I del material es lineal, ya que E
es proporcional a max (ecuacin 4.2.9) y la componente magnetizante Im segn el
esquema, es proporcional a E. Con ecuaciones:
E = 4.44 f N max = K max
Im = E / Xm = K max / Xm
Im = K max

140

Realmente sabemos que la corriente es proporcional al flujo mientras el circuito no

est saturado, pues alcanzada la saturacin, la corriente crece mucho ms
rpidamente que el flujo. Es este sentido, la reactancia X m debera ser de magnitud
variable, disminuyendo de valor cuando aumente la tensin aplicada.
e) Las prdidas en el ncleo y la corriente de excitacin se ven afectadas por
variaciones de frecuencia, lo cual no aparece evidenciado en el circuito equivalente,
a menos que tanto RC como Xm sean funcin de la frecuencia y no constantes, tal
como estn concebidas. En este sentido, el circuito equivalente no es apropiado
cuando la frecuencia de la fuente vara.
f) En vista de lo comentado, el circuito equivalente seleccionado slo dar resultados
ajustados a la realidad, cuando se aplique una tensin cercana ala que fue usada a
la que fue usada en el ensayo del circuito real, para determinar los parmetros. De
este ensayo se hablar mas adelante en el captulo sobre transformadores.

5.

TRANSFORMADORES
141

5.1 PRINCIPIOS BSICOS DE FUNCIONAMIENTO

Bsicamente el transformador consiste en dos o ms bobinas arrolladas sobre un ncleo de
material ferromagntico, de tal manera que cuando una de ellas se excita con corriente
alterna, se produce en el ncleo un flujo alterno comn a todas las bobinas, y se inducen
tensiones en ellas proporcionales a su nmero de espiras. En la fig. 5.1.a. se muestra
esquemticamente un transformador de dos devanados por simplicidad.

R1

e1

N1

N2

e2

Fig. 5. 1. a
El devanado que se conecta a la fuente se llama devanado primario. En lo sucesivo, el
devanado conectado a la fuente se sealar con el subndice 1. El otro devanado no
conectado a la fuente se denomina devanado secundario y se designar con el subndice 2.
Este devanado secundario tiene una tensin inducida en sus terminales, lo cual hace que se
comporte a su vez como una fuente que permite la alimentacin de una carga a un nivel de
tensin en general diferente -de acuerdo a la conveniencia- al de la fuente primaria.
Seleccionando adecuadamente los nmeros de espiras del primario y secundario, se podr
obtener cualquier relacin de tensiones deseada entre los devanados.
A continuacin vamos a considerar un transformador idealizado a objeto de deducir las
relaciones fundamentales que rigen el comportamiento de los transformadores. Posteriormente
se considerar el transformador con todas sus imperfecciones.

5.2 TRANSFORMADOR IDEAL

Un transformador ideal es aquel que cumple con las siguientes caractersticas:
a) La permeabilidad de su ncleo es tan elevada que el flujo se establece con una
corriente de excitacin despreciable una vez aplicada la tensin primaria. Esto significa
que en vaco (sin carga conectada al secundario), el transformador ideal se comporta
como un circuito abierto.
b) Carece de prdidas en el ncleo.
c) Todo el flujo producido por el devanado primario es enlazado por el secundario y
viceversa, sin prdida alguna de flujo.
Existe entonces un acoplamiento magntico del 100% entre los devanados.
d) La resistencia efectiva de los devanados es despreciable, no existiendo cadas de
tensin hmicas ni prdidas por efecto Joule en dichos devanados.

142

Apliquemos entonces una tensin alterna sinusoidal al transformador ideal mostrado en la fig.
5.2.a.

Fig. 5.2.a
En la fig. 5.2.a aparecen los sentidos asumidos como positivos para tensiones, corrientes y
flujo, los cuales motivan los signos en las ecuaciones y la posicin de los vectores en
diagramas fasoriales.
Como la resistencia de los devanados es despreciable, se cumple que:

adems:

V E1 4, 44 f N1
max

( 5.2.1)

E2 4, 44 f N 2
max

( 5.2.2)

Se recomienda revisar el apartado 1.12 para comprender mejor los signos que aparecen
en las expresiones 5.221 y 5.2.2. Dividiendo la primera ecuacin entre la segunda se
obtiene:

E1
N
1
E2
N2

( 5.2.3)

La ecuacin 5.2.3 nos dice que las tensiones inducidas en los devanados estn
relacionadas entre s como lo estn los nmeros de espiras respectivos. De tal manera que
el de vanado de alta tensin tiene mayor nmero de espiras que el devanado de baja
tensin. Por otra parte, la ec. 5.2.3 pone en manifiesto el desfasaje de 180 existente entre
E1 y E2 segn los sentidos positivos asumidos para dichas tensiones (Es vectorial).
Si el devanado de alta tensin es el primario (el que se conecta a la fuente), significa que
el devanado secundario, donde se conecta la carga, es el de baja tensin y estaremos en
presencia de un transformador reductor.
Si el devanado de baja tensin es el primario, se tratara en consecuencia de un
transformador elevador.
La relacin de transformacin se define como la relacin que existe entre el nmero de
espiras de alta tensin, y el nmero de espiras de baja tensin, o bien la relacin que
existe entre la tensin inducida en alta y la tensin inducida en baja, esto es:

143

Los subndices H y X son relativos a alta y baja tensin respectivamente.

Segn se defini, la relacin de transformacin, a es siempre mayor que la unidad salvo
en los casos en que N1 = N2 y la relacin de transformacin resulta unitaria. En lo sucesivo
en el presente trabajo los anlisis de transformadores se harn (salvo indicacin contraria),
considerando que funcionan siempre como transformadores reductores, con lo cual,
siempre N1> N2 y la relacin de transformacin quedar definida como:

a = N1 = E1
N2
E2

( 5.2.5 )

En caso de que sea necesario analizar un transformador elevador, la relacin de

transformacin quedara definida como:

a = N2 = E2 = 1
a
N1
E1

( 5.2.6 )

Es decir, que para transformadores elevadores podrn usarse las mismas expresiones que
deduciremos para reductores con la salvedad de que donde aparezca la relacin de
transformacin a, deber colocarse a= 1/a .
Por otra parte deber tenerse siempre en mente que en transformadores elevadores el
subndice 1 representa los valores relativos a baja tensin y el subndice 2 representa los
valores de alta tensin.
En la fig. 5.2.6 aparece el diagrama fasorial de un transformador ideal en vaco segn los
sentidos positivos de la fig. 5.2.a.
E1

E1

E1
I1
?

?
E2

I2
E2

Fig. 5.2.b

I1N1

Fig. 5.2.c

I2N2

E2
Fig. 5.2.d

TRANSFORMADOR IDEAL CON CARGA

144

Supngase que la tensin aplicada al transformador ideal proveniente de la red de

suministro es constante. Esto nos dice que el flujo en el circuito no puede cambiar bajo
ninguna circunstancia, en virtud de la ecuacin:

V E k max

( 5.2.7)

con: k = 4.44 f N1.

Cuando se conecta carga en el devanado secundario, circula una corriente que produce
una fuerza magnetomotriz, la cual trata de modificar el flujo original, lo que no es posible
segn la ec. 5.2.7. lo que ocurre entonces es que la fuerza magnetomotriz secundaria
motiva la circulacin de una corriente primaria que produce una f.m.m igual y contraria en
todo momento a la f.m.m secundaria de tal forma que se cancelen, no alterndose as el
valor original de flujo. Las razones fsicas que motivan la circulacin de la corriente
primaria como consecuencia de la circulacin de la corriente secundaria se explicaran ms
adelante, cuando se hable .del transformador real.
En trminos de ecuaciones y segn la fig. 5.2. a se tiene:
N2 I2 = - N1 I 1

( 5.2.8 )

I1
I2

( 5.2.9 )

= - N2
N1

Las corrientes en los devanados estn relacionadas entre s como la razn inversa de sus
nmeros de espiras. Esto nos dice que en el devanado de alta tensin, donde el nmero
de espiras es elevado, la corriente es pequea, mientras que en el devanado de baja
tensin donde el nmero de espiras es bajo, la corriente es elevada, sin embargo, el
producto de la corriente baja por el numero de espiras elevado en el lado de alta es, igual
al producto de la corriente elevada por el numero de espiras reducido en el lado de baja,
de tal manera que sus efectos magnticos son idnticos (ec. 5.2.8).
En la fig. 5.2.c. se muestra un diagrama fasorial del transformador ideal en carga. El
diagrama ha sido trazado en el siguiente orden:
a) Se coloc el flujo como referencia
b) Segn los sentidos positivos asumidos en la fig. 5.2.a cuando crece
positivamente, E tambin crece positivamente (Ley de Lenz), de donde se
deduce que la ecuacin de tensin inducida va afectada de un signo (+) , esto
es:

e1 N1

d
dt

Es decir, que si es una onda seno, e, ser una onda coseno que adelanta
en 90 a , lo que justifica la ubicacin de E1. Con un razonamiento similar se
justifica la ubicacin de E2.

145

c) La corriente de I2 se ha colocado suponiendo una carga inductiva que

atrasa cierto ngulo a la tensin E2.
d) La corriente I1 esta en contrafase con I2 (Ley de Lenz). Si I2 crece
positivamente, I1 debe crecer negativamente para oponerse al crecimiento del
flujo.
En el diagrama de la fig. 5.2.c. puede notarse adems, que E 1 es elevado con I1 reducido;
mientras que E2 es reducido con I2 elevado. El producto E1I1 en mdulo debe ser sin
-embargo igual al producto E2I2 en mdulo. Esto se demostrar mas adelante.
Si la corriente de cada devanado se multiplica por su nmero de espiras respectivo se
obtienen vectores de f.m.m. de la misma magnitud como era de esperarse segn se
concluyo arriba. Esto se muestra en la fig. 5.2.d.
Si se multiplican miembro a miembro las ecuaciones 5.2.3 y 5.2.9 se obtiene la siguiente
expresin:
E1 I1 = E2 I 2
S1 = S2

(5.2.10)

Esto significa que la potencia aparente en el primario es igual a la potencia aparente en el

secundario, lo cual se cumple gracias a que el transformador ideal carece de prdidas y de
flujo disperso.
Por otra parte, si se divide la ec. 5.2.3 miembro a miembro entre la ec. 5.2.9 se obtiene:
Z1 = a2 Z2
Z2 =

Z1
a2

( 5.2.11 )
( 5.2.12 )

Estas ecuaciones pueden interpretarse de la siguiente manera:

Si se conecta una impedancia por el lado da baja tensin de un transformador y se mira
desde los terminales de alta, esa impedancia aparece aumentada en el factor a 2 . O bien,
si una impedancia se conecta por los terminales de alta tensin de un transformador y se
observa por los terminales de baja, esta impedancia aparece reducida en el factor a2 .
5.3 POLARIDAD EN TRANSFORMADORES
La tensin inducida en el''primario puede estar en fase o en contrafase con la tensin
inducida en el secundario, dependiendo del sentido en que se consideren dichas tensiones. Hay que recordar que ambas tensiones son inducidas por el mismo flujo, por lo que
slo es posible la existencia de un desfase de cero o de ciento ochenta grados.
Para indicar con que polaridad deben sealarse las tensiones que estn en fase, se utiliza
en los esquemas un punto que se coloca en un terminal de cada devanado. La tensin del
146

terminal marcado respecto al no marcado en el primario, estar en fase con la tensin del
terminal marcado respecto al no marcado en el secundario. Por ejemplo en la fig. 5.3. a, la
tensin Eab est en fase Ea1b1 y en contrafase con Eb1a1 como lo indican los puntos. Las
ondas en funcin del tiempo, correspondientes a estas tensiones aparecen en la fig. 5.3.b.
Eab
Ea1b1

a`

Eb1a1

E2

E1

b`

Fig. 5.3.a

Fig. 5.3.b

Cuando se conoce el sentido en que estn arrolladas las bobinas sobre el ncleo, los
terminales marcados pueden determinarse con el siguiente procedimiento (ver fig. 5.3.c):
a) Se coloca un punto en cualquiera de los terminales del primario y se inyecta
corriente por ese terminal marcado, el cual en ese instante es positivo respecto
al otro terminal.
b) La corriente que entra por el punto sealado producir un flujo que crecer
en un sentido que se determina con la regla de la mano derecha.
c) En el otro devanado se inducir una tensin que de estar cerrado dicho
devanado, har circular una corriente tal que produzca un flujo opuesto al
crecimiento del flujo del devanado primario. La tensin inducida en el
secundario tiene el mismo sentido que la corriente en el mismo. El terminal que
sea instantneamente positivo respecto al otro, ser correspondiente con el que
se marc en el primario.

I1
I2

Normalmente sin embargo, no se conoce el sentido de los arrollamientos y los

terminales correspondientes pueden ser determinados mediante una sencilla
prueba, con el montaje de la figura 5.3.d. El procedimiento es como sigue:
a) El primario del transformador ser conectado a una pila o batera de corriente
continua por medio de un interruptor "S". Deber marcarse el terminal que
quedar conectado al borne positivo de la batera, el cual es ya el terminal
correspondiente del primario.
b) En el secundario se colocar un galvanmetro o milivoltmetro D.C. que
pueda deflectar a la derecha o izquierda segn la polaridad de la tensin que se
aplique a sus bornes.
147

c) Al cerrar el interruptor S, el flujo pasa desde cero hasta un cierto valor

constante despus de un transitorio. Mientras el flujo est creciendo, se inducir
en el secundario una tensin de cierta polaridad que har deflectar el
galvanmetro en uno de los sentidos. Si deflecta hacia la derecha el terminal
correspondiente del secundario ser el conectado al borne (+) del
galvanmetro. (Terminales sealadas con punto en la figura 5.3.d.).
Si el
galvanmetro deflecta a la izquierda, el terminal correspondiente del secundario
ser el conectad al Borne (-) del galvanmetro (Terminales marcadas con cruz
en la figura 5.3.d).
El conocimiento de los terminales correspondientes en los devanados tiene importancia
cuando se conectan dos o ms transformadores en paralelo, donde quedarn todos los
primarios conectados en paralelo entre si y todos los secundarios en paralelo entre si. La
correcta conexin se consigue uniendo a un terminal comn los terminales marcados y
uniendo a otro terminal comn los terminales no marcados. (Ver fig. 5.3.e).

Igualmente cuando en un solo transformador se tienen digamos dos devanados primarios

de igual nmero de espiras y/o dos devanados secundarios, tambin de igual nmero de
espiras, los primarios se pueden conectar en serie o en paralelo, segn la tensin de la
fuente y para ello es necesario conocer los terminales correspondientes entre ellos. Del
mismo modo, los secundarios pueden conectarse en serie o en paralelo, segn la tensin
de salida requerida y se precisa saber sus terminales correspondientes.
Sea el primario o el secundario, la conexin en paralelo siempre se realiza conectando los
terminales marcados entre s y los no marcados entre s. La conexin en serie debe
realizarse uniendo un terminal marcado con uno no marcado y tomando los otros dos
como salidas.
En la figura 5.3.f aparece un transformador con sus dos devanados primarios conectados
en serie y sus dos devanados secundarios conectados en paralelo.
El lector podr notar que segn la conexin realizada en los primarios, la fuerzas
magnetomotrices de ambas secciones del primario llevan el mismo sentido sumando sus
efectos. De hacerse una, conexin en serie incorrecta en el primario, uniendo dos

148

termnales marcados pasa hacer el puente de serie, las fuerzas magnetomotrices

de las secciones se oponen y el flujo en el circuito se anula4.
Al valer cero el flujo, las tensiones inducidas valen cero y lo nico que se opone a la
circulacin de la corriente primaria es la resistencia efectiva de los devanados primarios
que es relativamente baja, esto hace que circule una corriente muy elevada por ellos con el
consecuente peligro de daarlos. El mismo fenmeno ocurrira si los devanados primarios
se conectaran en paralelo en forma incorrecta.
Si en los devanados secundarios se hiciera una conexin incorrecta en paralelo, quedaran
dos tensiones en fase conectadas en serie en un circuito cerrado de muy baja impedancia,
lo cual equivale a cortocircuitar los secundarios, producindose corrientes muy elevadas
en el transformador en primario y secundario.
Una conexin en serie incorrecta en los secundarios slo producira una tensin de salida
nula.
Los terminales correspondientes de los transformadores tambin son necesarios cuando
se conectan transformadores monofsicos para formar bancos trifsicos.
En general cualquier aplicacin de los transformadores en sistemas donde la fase de la
tensin de salida tenga importancia, se requiere conocer los terminales marcados.
5.4 TRANSFORMADOR REAL.
Ahora vamos a considerar todas las imperfecciones que presenta el transformador real.
Se haba supuesto que todo el flujo producido por el devanado primario era enlazado por el
secundario, sin prdidas de flujo. Realmente una parte del flujo producido por el devanado
primario no alcanza al secundario, sino que hace su trayectoria cerrada a travs del aire y
la cubierta metlica del transformador, si es que existe.
A este flujo producido por el primario que no es alcanzado por el secundario, se le llama,
flujo disperso del primario.

Debe recordarse que en un transformador real se requiere de una cierta f.m.m. de excitacin para que se
produzca el flujo. Si por la conexin realizada, se anula dicha f.m.m., se anular el flujo.

149

El flujo que enlaza ambos devanados y que fundamentalmente es producido en el material

ferromagntico, se de nomina flujo mutuo y representa la mayor parte del flujo.
Cuando por el secundario circula corriente, este produce tambin un flujo. Una parte de
este flujo no alcanza el devanado primario y se cierra fundamentalmente en el aire, este
ser el flujo disperso del secundario. Otra par del flujo secundario enlazar al primario
interactuando con el flujo producido por ste ltimo, producindose un flujo neto nico que
sera entonces el flujo comn a ambos devanados y que se ubica bsicamente en el
circuito ferromagntico.
La tensin primaria es inducida en parte por el flujo comn (la mayor parte) y en parte por
el flujo disperso de este devanado. Igualmente, la tensin secundaria es inducida en su
mayor parte por el flujo comn y en una pequea parte por el flujo disperso del secundario.
Como se ha mencionado antes, toda variacin de flujo en una bobina induce una f.e.m.
que se opone a dicha variacin de flujo, esta tensin es proporcional al coeficiente de
autoinduccin o inductancia L, siendo:

LN

d
di

( 5.4.1)

Para el caso del flujo mutuo, como su trayectoria se ubica en la parte de hierro del circuito
y siendo ste saturable, el valor d/di en la expresin 5.4.1 no es constante, razn por la
cual la inductancia asociada con dicho flujo es variable.
Se cometera un error entonces si se pretendiera calculare la tensin Inducida por el flujo
mutuo con el producto de una corriente inducida por una reactancia Xm = W Lm donde Lm
es la inductancia asociada con el flujo mutuo. Sin embargo, en virtud de que el valor pico
del flujo mutuo no cambia apreciablemente, ya que la tensin inducida por dicho flujo no se
aleja mucho del valor de la tensin aplicada la cual se considera constante ( Ec. 5.2.7), se
considera una Xm calculada con un valor promedio de Lm que permite linealizar el circuito
y calcular la tensin inducida por el flujo mutuo, como:
E1 = Im Xm
Im es la parte de la corriente de excitacin que produce la f.m.m. primaria, encargada de
producir el flujo en el hierro en vaco. La magnitud de Im no se modifica mucho cuando se
carga el transformador ya que cuando circula corriente en el secundario, la cual produce
una f.m.m que trata de modificar el flujo en el circuito, el primario absorbe corriente y
produce una f.m.m. que compensa casi por completo la f.m.m. secundaria, quedando
prcticamente inalterada la f.m.m. de excitacin.
Las tensiones inducidas por el flujo comn en primario y secundario estn relacionadas de
acuerdo a sus nmeros de espiras, como se analiz en el transformador ideal.
Por otra parte las prdidas en el ncleo dependen del flujo en el hierro, el cual es tambin
el flujo mutuo.

150

Un transformador real en vaco quedara bien representado entonces si a un transformador

ideal se le coloca en paralelo con el primario la impedancia de excitacin de una bobina
con ncleo de hierro, como se vio en el Capitulo IV, (ver fig. 5.4.b).
R1

V1

R2

Rc

Xm

E1

Transf.
ideal

E2

V2

Fig. 5.4.b

En la fig. 5.4.b E1 y E2 son las tensiones inducidas por el flujo mutuo, y Xm es la reactancia
asociada con este mismo flujo. Rc representa las prdidas en el ncleo y R1 y R2 son las
resistencias efectivas de los devanados primario y secundario respectivamente.
El flujo disperso como se dijo, se cierra fundamentalmente a travs del aire, razn por la
cual existe una gran reluctancia para el flujo disperso, la cual es prcticamente constante,
ya que en el aire la permeabilidad es constante.
El flujo disperso entonces est asociado a un coeficiente de autoinduccin constante, ya
que d/di no vara en la ec. 5.4.1 por no existir saturacin en el aire.
Realmente una parte del camino para el flujo disperso est representado por el hierro, pero
la reluctancia de este tramo es despreciable frente a la gran reluctancia del aire, lo que
hace prcticamente lineal el circuito magntico para dicho flujo.
La tensin inducida por el flujo disperso puede ser calculada con la inductancia Ld
asociada con dicho flujo o bien con la llamada reactancia de dispersin Xd = W Ld . Dicha
tensin ser entonces proporcional a la corriente del -devanado respectivo y su valor en
mdulo ser:
Ed = IXd
En vaco, debido a que la corriente de excitacin es muy pequea, el flujo disperso y la
tensin inducida por l son realmente despreciables, ya que la pequea f.m.m. de
excitacin se aplica a la gran reluctancia del aire para producir dicho flujo disperso.
Por todo lo antes dicho, la reactancia de dispersin debe tener entonces un valor bastante
pequeo comparado con la reactancia de magnetizacin y puede ser ubicado como un
parmetro concentrado en serie con los devanados respectivos del transformador ideal y
estaremos representando el transformador real, la tensin inducida en el primario por el
flujo total concatenado por dicho devanado sera la suma de la tensin inducida por el flujo
mutuo ms la tensin inducida por el flujo disperso en el primario, con ecuaciones esto
sera:

151

El transformador ideal que aparece en la fig. 5.4.c., visto desde los terminales 1,2,1' y 2'
representa entonces un transformador real para todos los efectos, suponiendo que la curva
B-H es lineal en el rango de tensiones de trabajo

Fig. 5.4.c
Los valores que aparecen en este diagrama se resumen a continuacin:
V1 = tensin de la red de suministro aplicada al primario del transformador real.
Normalmente V1 es constante.
I1 = corriente en el primario. I1 = I2 + I
I = corriente de excitacin encargada de producir el flujo y las prdidas en el
ncleo.
Ic = Componente de prdidas de la corriente de excitacin. Las prdidas en el
ncleo pueden calcularse como E1IC o bien como Ic2RC.
Im = Componente magnetizante de la corriente de excitacin. Su funcin es
producir el flujo mutuo en el circuito.
I2 = Componente de carga de la corriente primaria. Su funcin es compensar la
fuerza magnetomotriz secundaria cuando se conecta carga para que la f.m.m.
de excitacin no se modifique. Este componente entra al transformador ideal y
por lo tanto est relacionada con I2 de la siguiente manera:
N1 I2 = - N2 I2
Esta componente de carga slo tiene existencia cuando circule corriente en el
devanado secundario, ya que en vaco vale cero y la corriente primaria es igual
a la corriente de excitacin.
Xd1 y Xd2 = Reactancias de dispersin de primario y secundario
respectivamente. Como su nombre lo indica son las reactancias asociadas a los
flujos dispersos de los devanados. Permiten calcular la tensin inducida en
cada devanado por su propio flujo disperso. As por ejemplo para evaluar la
tensin inducida en el primario por su propio flujo disperso, bastara multiplicar la
corriente primaria I1 por la reactancia Xd1.

152

R1 y R2 = Representan la resistencia efectiva o en corriente alterna de los

devanados primario y secundario respectivamente. Permiten calcular las
prdidas producidas por efecto Joule en los devanados as como las cadas de
tensin ocurridas en dichas resistencias.
Rc = Representa las prdidas ocurridas en el ncleo por histresis y corrientes
parsitas. Dichas prdidas pueden ser evaluadas como Ic2Rc o como E12 / Rc.
E1 y E2 = Tensiones inducidas en primario y secundario por el flujo mutuo. Estas
tensiones estn en los terminales del transformador ideal y por tanto la relacin
entre ellos es:

E1
N
1
E2
N2
I2 = Corriente en el devanado secundario. Slo circular cuando se conecte una
impedancia de carga en bornes del secundario ya que en vaco vale cero.
Cuando un transformador est en vaco absorbe una corriente de magnitud reducida y
atrasada un ngulo cercano a 90 respecto a la tensin inducida primaria. Esta corriente es
responsable del flujo y las prdidas por histresis y corrientes parsitas en el ncleo.
Cuando se conecta una carga al secundario, la corriente primaria sufre un incremento y se
adelanta en cuanto a su fase, acercndose ms a la tensin inducida primaria. La corriente
primaria se estabilizar en una magnitud y ngulo tal que se compense la f.m.m.
secundaria y la f.m.m. resultante quede en su valor original, sin alterarse prcticamente el
valor del flujo en el ncleo.
En la figura 5.4.c se ha supuesto por conveniencia que la corriente primaria tiene dos
componentes. Una es la corriente de excitacin encargada de producir flujo y prdidas, la
cual no vara prcticamente entre vaco y carga. La otra es la componente de carga cuya
nica funcin es compensar la f.m.m. secundaria.
Segn se describi ms arriba, el fenmeno no ocurre exactamente de esta manera, pero
este enfoque facilita el anlisis y los clculos en transformadores.
5.5 DIAGRAMA FASORIAL DEL TRANSFORMADOR REAL EN VACIO
Tomando los sentidos asumidos como positivos en la fig. 5.4.c, el diagrama del
transformador real en vaco se muestra en la fig. 5.5.a.

153

Los diagramas trazados en el presente trabajo no estn a escala y en ellos se ha

exagerado el tamao relativo de algunos vectores para dar mayor claridad al trazado de
dichos diagramas.
El diagrama fasorial del la fig. 5.5.a ha sido trazado colocando los vectores en el siguiente
orden:
- E1 - E2 - Im - Ic - I - IR1 - IX1 - V1

5.6 TRANSFORMADOR REAL CON CARGA CONECTADA

Cuando el primario se conecta a la fuente con el secundario en circuito abierto, el
transformador absorbe la corriente de excitacin normalmente muy baja, (por ej. el 5% del
valor nominal de corriente en el primario). Existe en esas condiciones una diferencia muy
pequea entre la tensin aplicada y la tensin inducida por el flujo primario ( + d 1). La
pequea corriente de excitacin puede circular en virtud de que esa diferencia entre
tensin aplicada e inducida se aplica a la resistencia efectiva del devanado primario.
Si en terminales del secundario se conecta una impedancia de carga, circular una
corriente por ella motivado a que en este devanado existe una tensin inducida por el flujo
mutuo en el circuito. Al ir creciendo la corriente en el devanado secundario, esta produce
una fuerza magnetomotriz que comienza a modificar el valor del flujo respecto al que
exista en vaco. Esto a su vez hace que se modifique el valor de la tensin inducida en el
primario por dicho flujo. Como la tensin aplicada puede considerarse constante, el
desbalance entre sta y la tensin inducida se incrementa, lo que produce una
modificacin de la corriente primaria. La corriente primara variar hasta que se compense
la f.m.m. secundaria, estabilizndose el flujo mutuo en un valor superior o inferior al que
exista originalmente pero con poca diferencia respecto a este valor.
El flujo disperso de cada devanado induce una tensin en el devanado respectivo cuya
magnitud y fase dependen de la magnitud y fase de la corriente ya que el flujo disperso es
una funcin lineal de sta. Esta tensin inducida por el flujo disperso, sumada a la cada

154

hmica en el devanado, representa la diferencia fasorial entre la tensin en bornes y la

tensin inducida por el flujo mutuo en el devanado correspondiente.
Esta diferencia fasorial por lo general es relativamente pequea, an a plena carga, lo que
hace que el valor de la tensin inducida por el flujo mutuo sea cercano al valor de la
tensin en bornes, tanto en mdulo como en ngulo en ambos devanados.
En las figuras 5.6.a y 5.6.b aparecen los diagramas fasoriales para el transformador con
carga inductiva y capacitiva respectivamente.

Los vectores del diagrama han sido colocados de acuerdo al siguiente orden:
- E1 - E2 - I - Im - Ic - I2 - I2R2 - I2Xd2 - V2 - I2 - I1 - I1R1 - I1Xd1 - V1
En vista de que el vector V2 tiene un desfasaje muy pequeo respecto a E2 , la corriente I2
para carga inductiva se ubicar en atraso respecto a E2 ya que de esta manera tambin
quedar en atraso respecto a V2.
La componente de carga de la corriente primaria I 2 se ubicar en contrafase con la
corriente I2 y tendr una magnitud menor que esta ltima, ya que circula en el primario
(lado de alta). Debe recordarse que en magnitud el producto N1I2 debe ser igual a N2 I2 . La
corriente en el primario I1 se obtiene como la suma de la corriente de excitacin y la
componente de carga.
El flujo que aparece en los diagramas se refiere al flujo mutuo resultante de la actuacin
conjunta de ambos devanados. Podra suponerse por conveniencia que el flujo resultante
se obtiene como la sumatoria de dos flujos desfasados Uno producido por la corriente
secundaria, llammoslo 2 fase con I1 y el otro producido por la corriente primaria
llammoslo 1 en fase con I1.
Del diagrama fasorial para carga inductiva notaremos que como en el instante de conectar
la carga aparece primero la corriente I2, al producirse un flujo 2 en fase con ella, dicho
flujo tendra una componente en el eje horizontal que serla contraria al flujo con lo cual
se puede afirmar que en el momento de conectar una carga inductiva al secundario, el
flujo en el transformador tiende a bajar y con l, bajar tambin la tensin inducida primara

155

E1 para dejar circular la corriente compensatoria primaria. Evidentemente al circular la

corriente primaria, la cual producir el flujo 1 en fase con ella, la accin combinada de 1
y 2 dar como resultado un flujo casi igual al que exista en vaco, siendo el valor de
estabilizacin ligeramente inferior, como queda evidenciado en el diagrama fasorial.
Para entender este aspecto, consideramos que la tensin aplicada al primario proveniente
de la red, es rigurosamente constante. En condiciones de vaco el flujo disperso es
despreciable, Igual que la cada hmica en el devanado primario, con lo cual puede
afirmarse que la tensin inducida por el flujo mutuo en el primario en el primario es igual a
la tensin aplicada, esto es:
V1 = E1 ;
V = cte.
Una vez conectada la carga, del diagrama fasorial puede verse que la tensin inducida en
el primario E1 se estabiliza a un valor inferior respecto a la tensin aplicada, razn por la
cual el flujo que induce esta tensin inferior ser tambin inferior al que exista en vaco.
Se dice entonces que las cargas inductivas son desexcitantes.
Haciendo un anlisis similar, el lector podr llegar a la conclusin de que las cargas
resistivas y ligeramente capacitivas son tambin desexcitantes, mientras que las cargas
sumamente capacitivas son excitantes del ncleo, siendo el flujo y las tensiones inducidas
por l, superiores con carga que en vaco, como puede apreciarse en el diagrama trazado
para carga capacitiva.
Existe adems un factor de potencia y carga para los cuales el flujo no vara entre vaco y
carga y las tensiones en bornes en mdulo son iguales a las inducidas por el flujo mutuo.
Para efectos prcticos, por ejemplo en el clculo de prdidas en el ncleo, se considera
que el flujo del transformador no vara de vaco o carga, ya que realmente la tensin
inducida en primario siempre se mantiene en un valor muy cercano a la tensin aplicada,
puesto que las cadas de tensin ocurridas en resistencia y reactancia de dispersin
primaria son pequeas. Prcticamente es el voltaje aplicado al transformador quien
determina entonces la induccin y flujo del ncleo.
5.7 CIRCUITO EQUIVALENTE DEL TRANSFORMADOR REAL
El circuito equivalente del transformador real est formado por elementos pasivos lineales
que pueden representar el transformador real para el clculo de tensiones corrientes o
potencias, siempre y cuando no se estn analizando los fenmenos producidos por la
saturacin magntica. El circuito equivalente estudiado a continuacin se limita adems a
frecuencias industriales invariables y a un dominio de tensiones de trabajo muy cercanas a
las nominales.
Para obtener el circuito equivalente ser necesario aplicar las relaciones fundamentales
deducidas cuando se estudi el transformador ideal, las cuales permiten transferir valores
de tensin, corriente e impedancia del secundario al primario o viceversa.
Con referencia a la figura. 5.4.c, notaremos que el primario y el secundario estn
desconectados desde el punto de vista elctrico y slo estn acoplados por medio del
transformador ideal magnticamente. Para obtener el circuito equivalente referido al
primario debemos conectar elctricamente las impedancias del secundario a las del

156

primario, pero alteradas por la relacin a2 de acuerdo a como ellas se ven desde los
bornes primarios del transformador ideal.
En la figura 5.4.c en el secundario, cuando se conecta la impedancia de carga Z L, sta
queda conectada en serie con R2 y con Xd2. Toda esta impedancia en serie queda aplicada
a los terminales secundarios del transformador ideal, de tal forma que si la observamos
desde los bornes primarios del mismo, se ver como a (Xd 2 + R2 + ZL). Al conectar estas
impedancias elctricamente a las del primario se obtiene el circuito equivalente de la fig.
5.7.a.
Xd1
+

I?

I1

V1

a2Xd2

R1

Rc1

Xm1

a2R2
+

I 2
E1

a2ZL

aV2

Fig. 5.7.a

Digamos que al conectar las impedancias secundarias elctricamente a las primarias, se

une el borne "a" con el A" y el b" con el "B" (Fig. 5.4.c).
La tensin E2 que estaba aplicada al grupo de impedancias secundarias, se observa como
E1 desde el primario, lo cual es igual a aE2 y cuando la impedancia ZL con la tensin V2 en
sus terminales, se aplique a los bornes del secundario del transformador ideal para
transferirla al primario, se observar desde este devanado como a 2ZL segn se mencion,
pero con una tensin en bornes igual a aV2.
Por otra parte, la corriente I2 al ser vista desde el primario se vera igual a I 2 lo cual es I2 /a
(Ver fig. 5.7.a). Si desde los terminales del secundario del transformador ideal en la fig.
5.4.c. se observaran las impedancias, tensiones y corrientes primarias y se conectaran
elctricamente estos valores al lado secundario, con un procedimiento similar al sealado
ms arriba, se obtendra al circuito equivalente del transformador referido o visto desde el
secundario, como se muestra en la fig. 5.7.b.
Xd1/a2
+
V1/a
-

aI1

R1/a2
aI?

Xd2
+

Rc1/a2 Xm1/a2

R2
+

I2
E2

V2

ZL
-

Fig. 5.7.b

157

Este circuito puede ser obtenido tambin a partir del de la fig. 5.7.a, multiplicando todas las
corrientes por a; dividiendo las tensiones por a y dividiendo las impedancias por a2.
CIRCUITO EQUIVALENTE APROXIMADO.
Considerando que la tensin inducida tiene un valor muy cercano a la tensin en bornes,
an en condiciones de carga, se acostumbra a colocar la impedancia de excitacin en
terminales de la fuente o en terminales de la carga, con lo cual quedan conectadas en
serie las reactancias de dispersin y resistencias de los devanados y es posible sumarlos
con la consecuente simplificacin.
En las figuras 5.7.c y 5.7.d aparecen los circuitos equivalentes simplificados, referidos al
primario y secundario respectivamente, obtenidos rodando la impedancia de excitacin
hacia los terminales de la fuente.
Xe1

+
I1
V1

I?
Rc1

Re1

I2'
Xm1

aV2

a2ZL
-

Fig. 5.7.c

V1/a

Xe2
aI1 aI?
Rc2

Re2

I2
Xm2

V2

ZL
-

Fig. 5.7.d

Donde:
Re1 = R1 + a2R2
Xe1 = Xd1 + a2Xd2
Re2 = R2 + R1/a2
Xe2 = Xd2 + Xd1/a2
Rc2 = Rc1/a2
Xm2 = Xm1/a2
Re1 = a2 Re2
Xe1 = a2 Xe2
Re1 puede interpretarse como la resistencia equivalente de ambos devanados vista desde
el primario y Xe1 sera la reactancia equivalente asociada con los flujos dispersos de
ambos devanados vista desde el primario. Con subndice 2, sern valores equivalentes
vistos desde el secundario. Tanto a la resistencia Rc como a la reactancia Xm se le han
asignado igualmente los subndices 1 o 2 segn estn referidas respectivamente a
primario o secundario.
Para casi todos los clculos se usa el circuito equivalente aproximado que aparece en las
figuras 5.7.C y d, pues con estos circuitos se obtienen resultados lo suficientemente
precisos y en forma sencilla.

158

Los circuitos equivalentes exactos o en '"T" que se muestran en las figuras 3.7.a y b se
utilizan en ciertos casos donde se requieren parmetros por separado de los devanados o
bien si se necesita conocer con precisin las tensiones inducidas por el flujo mutuo con
carga conectada.
En general los circuitos equivalentes permiten hacer con facilidad clculos relativos al
mismo transformador, as como tambin facilitan los clculos en los sistemas de potencia
de los cuales forman parte.
Cuando los parmetros del circuito equivalente se refieren a un mismo lado permiten
trabajar con un solo nivel de tensin y cuando se trabaja en tanto por uno, los parmetros
toman el mismo valor de cualquiera de los lados. En ocasiones, se desprecia por completo
la rama de excitacin y la resistencia de los devanados y slo se considera la reactancia
equivalente de fuga en los clculos de sistemas de potencia, ya que sta tiene ms
importancia como factor limitante de las corrientes de falla y en la regulacin de tensin en
los sistemas.
5.3 ENSAYOS PARA DETERMINAR LOS PARMETROS DEL CIRCUITO EQIVALENTE
Los parmetros del circuito equivalente aproximado pueden determinarse fcilmente
mediante ensayos. El ensayo de vaco permite determinar Rc y Xm. El ensayo de
cortocircuito permite obtener Re y Xe, A continuacin se detalla cada uno de estos ensayos:
a) Ensayo de vaco:
Consiste en alimentar al transformador por uno de los devanados con su tensin nominal o
de diseo dejando el otro devanado en circuito abierto.
Al aplicar la tensin nominal del devanado alimentado, se establecer en el ncleo la
induccin nominal y ocurrirn por lo tanto las prdidas nominales en l. Es en estas condiciones que conviene determinar los parmetros de excitacin ya que en condiciones
magnticas muy parecidas funcionar el transformador real en vaco o con carga.
El montaje para el ensayo se muestra en la fig. 5.8.a

Se tomarn lecturas de potencia activa P o, corriente de excitacin Io y voltaje Vo = VN. La

potencia de entrada medida por el vatmetro puede considerarse igual a las prdidas
totales en el ncleo producidas por histresis y corrientes parsitas, ya que las prdidas
ocurridas por efecto Joule en el devanado alimentado son despreciables por ser la
corriente de excitacin muy pequea. Por ejemplo si el transformador absorbe en vaco el

159

5% de la IN, siendo las prdidas en el devanado proporcionales al cuadrado de la corriente,

las prdidas en vaco serian el 0,25% de las prdidas nominales en el devanado
alimentado y seran aproximadamente el 0,125% de las prdidas nominales de ambos
devanados.
El circuito equivalente del transformador en vaco se muestra en la fig. 5.8.c donde se ha
despreciado la resistencia efectiva del devanado alimentado. Los valores de los
parmetros se calculan a partir de dicho circuito.
Xe
+
Io
Vo=VN
-

Re

+
Icc
Rc

Xm

Im

Vcc
-

Fig. 5.8.c

Fig. 5.8.d

De la Fig. 5.8.c se tiene que:

Los valores de Rc y Xm estarn referidos al lado por donde se ha alimentado al

transformador. Como el lado elegido debe ser alimentado con su tensin nominal, en
transformadores con un devanado de muy alta tensin, se prefiere alimentar por baja,
donde se requiere una tensin ms accesible, segura y por absorber una corriente ms
significativa. Debe recordarse sin embargo, que al alimentar por Baja con la tensin
nominal, aparecer tambin en alta la tensin nominal, por esta razn debemos
mantenernos alejados de los bornes de alta tensin durante el ensayo.
b) Ensayo de Cortocircuito:
Consiste, en cortocircuitar uno de los devanados y alimentar por el otro devanado con una
tensin que se aumentar desde cero hasta un valor tal que haga circular la corriente
nominal del lado alimentado. En ese momento, el lado cortocircuitado tendr tambin su
corriente nominal aproximadamente. La tensin que es necesaria aplicar para que circule
la corriente nominal en los devanados en condiciones de cortocircuito se denomina tensin
de cortocircuito.
El montaje para el ensayo se muestra en la figura 5.8.b. Se tomarn lecturas de tensin de
cortocircuito Vcc, corriente de cortocircuito Icc = IN y potencia activa de entrada en
cortocircuito Pcc. Esta ltima se debe fundamentalmente a las prdidas por efecto Joule
ocurridas en los devanados, ya que por ser la tensin de cortocircuito muy baja, la
160

induccin es igualmente muy baja, con lo cual las prdidas en el ncleo son despreciables.
Digamos por ejemplo que la tensin de cortocircuito es el 5% de la tensin nominal del
lado alimentado. La induccin ser en estas condiciones tambin el 5% de la induccin
nominal, pero las prdidas totales en el ncleo que son aproximadamente proporcionales
al cuadrado de la induccin mxima, serian slo el 0,25% de las prdidas en el ncleo a
tensin nominal. Igualmente por ser la induccin muy baja, la componente magnetizante
de la corriente de excitacin es despreciable.
Desde el punto de vista del circuito equivalente aproximado puede decirse que la corriente
absorbida por la impedancia d excitacin es despreciable frente a la corriente absorbida
por la rama en cortocircuito, ya que la impedancia de esta ltima es muy pequea
comparada con la gran impedancia de la rama de excitacin. Despreciando entonces la
impedancia de excitacin, los parmetros restantes se calculan segn el circuito
equivalente aproximado del transformador en cortocircuito que se muestra en la fig. 5.8.d.
Se tiene que:

Los parmetros Re y Xe se obtendrn referidos al lado que ha sido alimentado y por donde
se han tomado las lecturas. Deber alimentarse el lado por donde sean ms sencillas y
precisas las lecturas. Por ejemplo en transformadores de gran potencia se prefiere
cortocircuitar el devanado de baja tensin y alimentar por alta donde la corriente nominal
es ms baja y fcil de medir y dnde la tensin de cortocircuito es ms significativa.
En el circuito equivalente definitivo, todos los parmetros debern estar referidos al mismo
lado, sin importar que los ensayos hayan sido hechos por lados diferentes.
El circuito equivalente en "T puede ser calculado aproximadamente a partir de estos
ensayos, suponiendo que por razones de diseo la reactancia de dispersin de ambos
devanados es igual cuando se refieren a un mismo lado y que tambin la resistencia
efectiva de los devanados resulta ser la misma, cuando se le refieren al mismo lado. As se
tendra que:

5.9 CARACTERSTICAS NOMINALES DE LOS TRANSFORMADORES.

Las caractersticas nominales de un transformador se refieren a los valores de tensin,
frecuencia, corriente y potencia para los cuales ha sido diseado el transformador.
Tericamente si el transformador funciona a condiciones nominales, podr permanecer en
161

buen estado un tiempo indefinido sin deteriorarse ni envejecer. Lo que limita los valores
nominales es la temperatura que alcanzan los aislantes debido a las prdidas ocurridas en
el ncleo y en los devanados del transformador.
Los valores nominales a los cuales se hace referencia con ms frecuencia son:
a) Relacin de transformacin:
Normalmente se define como la relacin entre la tensin nominal de alta y la tensin
nominal de baja indicada en la placa del transformador. Esta relacin de transformacin se
cumple slo en condiciones de vaco y coincide casi con la relacin de espiras entre los
devanados. Es decir, que si por ejemplo al devanado de alta se aplica la tensin nominal
de alta, indicada en la placa, en el devanado de baja aparecer la tensin nominal de baja
indicada en la placa siempre y cuando no haya carga, conectada.
Cuando se aplica la tensin nominal de alta por el devanado de alta, prcticamente se
produce en el ncleo el mismo valor de induccin que cuando se aplica la tensin nominal
de baja por el devanado de baja. Por esta razn, es importante que el primario de un
transformador funcionando como reductor o como elevador, tenga aplicada su tensin
nominal, puesto que la induccin a la cual trabaja el ncleo y determinada por el diseador
est relacionada con otros aspectos como lo son las prdidas, corriente de excitacin,
potencia nominal, etc.
b) Potencia, nominal.
La potencia nominal que aparece en la placa es el producto de la tensin nominal
secundaria por la corriente nominal secundaria. Este producto representa la potencia aparente y se especifica en VA, KVA MVA segn la magnitud de dicha potencia.
An cuando un transformador cualquiera puede funcionar como elevador o como reductor,
indistintamente, el diseador sin embargo, debe saber de antemano como va a trabajar, ya
que el devanado primario debe proyectarse para conducir la corriente de excitacin
adems de la de carga y si el transformador invierte su funcin, la potencia se vera
reducida ya que el devanado secundario podra entregar ahora mayor potencia de la que
puede recibir y conducir el primario. No obstante, la corriente nominal de alta se calcula
como la potencia nominal dividida entre la tensin nominal de alta y la corriente nominal de
baja, se calcula como la potencia nominal dividida entre la tensin nominal de baja,
obtenindose de esta manera valores aproximados.
5.10 REGULACIN DE TENSIN
La regulacin de tensin en transformadores es la variacin que experimenta la tensin
secundaria en bornes del transformador cuando se pasa de vaco a carga, manteniendo
constante la tensin primaria. Esta variacin se expresa en porcentaje de la tensin
secundaria nominal. Con ecuaciones esto es:

Donde:
V2O : Tensin secundaria en vaco
V2N : Tensin secundaria nominal (Dato de placa)

162

La variacin de la tensin secundaria ocurre debido a la cada de tensin en la resistencia

de los devanados y adems motivado a los flujos de fuga de los devanados. Este ltimo
factor es el que tiene mayor influencia en la variacin de tensin. Considerando digamos el
devanado secundario, el flujo de fuga de este devanado induce en l una tensin cuya
magnitud y fase dependen de la magnitud y fase de la corriente de carga. Despreciando la
cada hmica en los devana la tensin secundaria sera la suma vectorial de la tensin
inducida por el flujo mutuo y la tensin inducida por el flujo disperso. Para cargas
inductivas por ejemplo, la tensin inducida por el flujo de fuga tiene una componente en
oposicin de fase con la tensin inducida por el flujo mutuo, con lo cual la tensin en
bornes disminuye. Para cargas muy capacitivas, la tensin de fuga tiene una fase tal que al
sumar vectorialmente dicha tensin con la inducida por el flujo mutuo se produce una
tensin mayor en mdulo, lo que significa que la tensin secundaria sube cuando se carga
el transformador.
Est fenmeno ocurre tanto en primario como en el secundario y puede visualizarse mejor
analizando los diagramas fasoriales mostrados en las figuras 5.10.a y 5.10.b, los cuales se
han trazado para carga inductiva y capacitiva, respectivamente, despreciando la cada
hmica en los devanados para mayor claridad. En estos diagramas se ha supuesto que el
factor de potencia vara a corriente constante.

Debe recordarse que la, tensin inducida por el flujo disperso se calcula como el producto
de la corriente de cada devanado, por la reactancia de dispersin respectiva. Como la
corriente en ambos diagramas fasoriales es la misma, esta tensin es constante en
magnitud y slo vara en cuanto a su fase, la cual es siempre de 90 en adelante respecto
a la corriente respectiva. La tensin primaria se considera constante y se recordar que en
vaco la tensin inducida E1 es igual prcticamente en magnitud y fase que V1.
En el diagrama para carga inductiva se puede notar que cuando se carga el transformador
aparece la tensin inducida por el flujo disperso en el primario I 1Xd1 la cual sumada

163

vectorialmente con E1 debe dar como resultado V1 que es constante. La tensin E1, cuya
magnitud en vaco era igual a V1, disminuy de valor. Esto significa que al aparecer la
corriente primaria y producirse flujo disperso, el flujo mutuo debe disminuir hasta que la
suma vectorial de E1 con I1Xd1 resulte igual a V1.
Al disminuir el flujo mutuo, disminuye tambin E 2 respecto al valor que tena en vaco. La
tensin secundaria V2 que es la suma vectorial de la tensin inducida por el flujo disperso
en el secundario l2Xd2 y la tensin inducida por el flujo mutuo E2, es menor que esta ltima.
La tensin secundaria disminuye entonces con respecto a la tensin que haba en vaco
para cargas inductivas, existiendo una regulacin positiva.
El lector podr constatar que si la carga es muy capacitiva, segn el diagrama de la
fig.5.10.b, la tensin secundaria sube al conectarse la carga y la regulacin resulta
negativa.
DETERMINANCIN DE LA REGULACIN
Segn se defini la regulacin, sta debera determinarse primero cargando el
transformador y ajustando la impedancia de carga y la tensin primaria hasta tener en el
secundario la tensin nominal con un valor de corriente que tambin puede ser nominal.
Luego manteniendo la tensin primaria constante, se desconecta la carga y se mide la
tensin que aparece en bornes en el secundario, la cual ser V 2O. Con estos datos se
aplica la ecuacin 5.10.1.
Con el circuito equivalente, puede determinarse la regulacin en forma terica. Analicemos
primero el circuito de la fig. 5.4.c donde notaremos que la tensin de vaco en el
secundario V2O es igual a E2, puesto que en vaco no hay corriente ni cadas de tensin.
Por otra parte, como el transformador esta en vaco se cumple que E1 tiene prcticamente
el mismo valor que V1. Podemos afirmar entonces que en vaco, el primario del
transformador ideal tiene aplicada la tensin V1, la cual aparece en bornes del secundario
como V1/a cumplindose entonces que:
V1
=E2
a

(En vaco)

(5.10.2)

Como se dijo ms arriba, la tensin secundaria en vaco es E2 con lo cual se tiene que:
V1
=V20
a

(5.10.3)

Es decir que la tensin secundaria en vaco es igual a la tensin de la fuente

rigurosamente constante, dividida por la relacin de transformacin a. Como la tensin de
la fuente es la misma en vaco o en carga, el valor V 1/a podr ser evaluado en condiciones
de vaco o con carga conectada y deber obtenerse el mismo valor.
En el clculo de regulacin, la tensin en carga se forzar a que sea la nominal del
secundario que aparece en la placa del transformador, mientras que la tensin de vaco
(V1/a) ser la variable incgnita. El problema puede plantearse en estos trminos: qu

164

tensin de la fuente referida al lado secundario (V1/a) ser requerida para que en el
secundario del transformador con su carga conectada, exista la tensin nominal
secundaria?. Esta tensin de la fuente ser calculada en condiciones de carga con el
circuito equivalente aproximado como veremos a continuacin: con el circuito equivalente
aproximado referido al secundario (Fig. 5.7.d), la tensin de vaco secundaria se calcula
planteando la ecuacin vectorial de malla, es decir:

V 20 = V1 /a = V 2N + I 2 (R e2 + jX e2 )

(5.10.4)

En la Fig. 5.10.c se han trazado tres diagramas fasoriales, correspondientes a cargas

inductiva, resistiva y capacitiva representativos de la ec. 5.10.4 y del circuito de la Fig.
5.7.d.
Carga Inductiva

Carga Resistiva

V1/a
V2N
I2

Carga Capacitiva
I2

V1/a
I2Xe2

I2Xe2

I2

I2Re2

V2N

I2Xe2
V1/a

I2Re2

I2Re2

V2N

Fig. 5.10.c

Se notar de estos diagramas que para cargas inductiva y resistiva la tensin de vaco V 1/a
es mayor que la tensin nominal. Para carga capacitiva puede resultar como en el
diagrama, que la tensin de vaco V1/a sea menor que la tensin secundaria nominal,
resultando negativa la regulacin.
Tambin puede calcularse la regulacin con el circuito equivalente aproximado, referido al
primario (Fig. 5.7.c), forzando a que la tensin en la carga aV 2 sea igual a la tensin
nominal del primario y la tensin V1 sea la tensin en vaco.
La ecuacin vectorial en este caso ser:

V1 = aV 2 + I 2 ' (R e1 + jX e1 )

(5.10.5)

y la regulacin ser:
%R =

V1O - V1N
V1N

Siendo: V1O = V1
V1N = aV2
5.11 RENDIMIENTO
El rendimiento al igual que en las mquinas rotativas se define como:

Pot. Activa de Salida

Pot. Ent. - Prdidas
Pot. Salida

Pot. Activa de Entrada

Pot. Ent.
Pot. Sal. + Prdidas

165

Las prdidas que aparecen en la ecuacin anterior son prdidas totales ocurridas tanto en
el ncleo por histresis y corrientes parsitas como en el devanado por efecto Joule. Las
perdidas en el ncleo se consideran para efectos prcticos como prdidas fijas debido a
que el valor de Bmax no cambia apreciablemente cuando el transformador pasa de vaco a
carga. Las prdidas en el devanado dependen de la corriente y en trminos de la
resistencia equivalente pueden expresarse como:
Pcu = I12 Re1 = I2 2 R e2

(5.11.1)

Definamos el ndice de carga en tanto por uno de la siguiente manera:

c=

I2
I
= 1
I2N I1N

I2 = c I2N

(5.11.2)
(5.11.3)

Multiplicando y dividiendo la ec. 5.11.2 por V2N puede obtenerse tambin:

c=

V2N I2
KVA
=
V2N I2N
(KVA)N

(5.11.4)

Si sustituimos la expresin 5.11.3 en la 5.11.1 se obtiene:

Pcu = c 2 (I2N )2 R e2 = c 2 PcuN

(5.11.5)

Donde PcuN se refiere a las prdidas ocurridas en el cobre con corriente nominal en los
devanados. Designaremos como prdidas en el cobre en general a las prdidas en los
devanados, pues sabemos que en algunos transformadores se usa conductor de aluminio.
El rendimiento ser entonces:

V2I2 cos 2
V2I2 cos 2 Pfe Pcu

(5.11.6)

Donde:
cos2 = Factor de Potencia de la carga
Pfe = Prdidas en el hierro
En trminos del ndice de carga, la ec. 5.11.6 puede expresarse como:

cV2I2N cos 2
cV2I2N cos 2 Pfe c 2PcuN

(5.11.7)

Dividiendo numerador y denominador por c, se obtiene:

166

V2I2N cos 2
Pfe
V2I2N cos 2 (
cPcuN )
c

(5.11.8)

Suponiendo que el factor de potencia se mantiene constante y se vara la carga y

considerando que V2I2N es un valor fijo, el rendimiento alcanzar un mximo cuando en la
Pfe
cPcuN )
expresin 5.11.7 se cumpla que sea mnimo el trmino entre parntesis: (
c
Para obtener el valor de c que hace mnimo este trmino, se puede derivar con respecto a
c y se iguala a cero. El lector podr comprobar que el trmino se hace mnimo cuando c
cumple con:
-

Pfe
+ PcuN = 0
c2

c 2PcuN = Pfe

(5.11.9)

Pcu = Pfe

(5.11.10)

Segn 5.11.9, el rendimiento se hace mximo cuando las prdidas en el cobre igualan a
las prdidas en el ncleo. El valor de c que hace mximo el rendimiento se obtiene de la
ec. 5.11.8, este es:
cmax

Pfe
PcuN

(5.11.11)

Es conveniente observar que los valores de prdidas que aparecen en la ecuacin 5.11.11
son valores nominales. El ndice de carga que produce mximo rendimiento vara de un
transformador a otro y depende de la relacin que exista entre sus prdidas fijas y sus
prdidas variables. En general este ndice es menor que la unidad.
La variacin del rendimiento en funcin del ndice de carga se muestra en las grficas de la
Fig. 5.11.a.

167

Fig. 5.11.a

Estas grficas han sido trazadas para distintos factores de potencia observndose que
para cualquier ndice de carga se obtiene mayor rendimiento a factor de potencia unitario.
Puede verse adems que todas alcanzan su mximo para el mismo ndice de carga.
5.12 CONEXIN DE TRANSFORMADORES MONOFSICOS EN PARALELO
En la Figura 5.12.a se muestran dos transformadores monofsicos conectados en paralelo,
esto es, con sus primarios conectados a la red de suministro elctrico y sus secundarios
conectados a la red que alimenta la carga.

168

Es evidente que ambos transformadores deben estar diseados para las mismas tensiones
nominales, tanto en el primario como en el secundario, para que operen en paralelo y
como consecuencia de esto, con iguales relaciones de transformacin.
En la figura 5.12.b se han sustituido los transformadores por su circuito equivalente
aproximado referido al primario. Debe notarse que la tensin en la carga es ahora aV 2 y no
V2 como en la figura 5.12.a.
En los circuitos equivalentes se ha despreciado la impedancia de excitacin para mayor
sencillez.
De la fig.5.12.b se observa que las impedancias equivalentes quedan conectadas en
paralelo y los transformadores se comportarn como dos impedancias cualesquiera,
conectadas en paralelo siempre y cuando las relaciones de transformacin sean iguales,
pues de no ser as, las tensiones secundarias seran distintas y existira una corriente
circulando internamente en los secundarios de los transformadores que a su vez producira
corrientes primarias an en condiciones de vaco, lo cual resulta indeseable.
Es conveniente notar que si las relaciones de transformacin son diferentes, la
representacin de los transformadores por simple impedancias, como en la figura 5.12.b,
no sera adecuada, ya que en este circuito no es posible la existencia de corrientes
secundarias sin carga conectada a la red.
En la fig. 5.12.a, se nota adems que para la conexin en paralelo se deben tomar en
cuenta las polaridades de los transformadores, conectando los terminales homlogos del
primario a la misma lnea primaria y los homlogos del secundario a la misma lnea
secundaria.
CONEXIN DE LA CARGA
Cuando se conecta un transformador en paralelo con otro, lo que se busca es que la
potencia disponible del banco sea la suma algebraica de las potencias individuales de los
transformadores. Esto significa que lo deseable es que cuando por uno de ellos circule la
corriente nominal, por el otro transformador tambin circule su corriente nominal. Desde el
punto de vista circuital, en vista de que las impedancias equivalentes quedan conectadas
en paralelo, tienen siempre la misma tensin en bornes. Por lo tanto, el valor hmico de las
impedancias debe ser tal que el producto de INI por ZeI sea igual al producto de INII por ZeII.
Con ecuaciones, esto es:
INI ZeI = INII ZeII

(5.12.1)

En forma de proporcin esto queda:

ZeI INII
=
ZeII INI

(5.12.2)

Multiplicando numerador y denominador por la tensin nominal primaria, en el segundo

trmino de la igualdad 5.12.2 se tiene que:

169

ZeI KVA II
=
ZeII KVAI

(5.12.3)

Puede afirmarse entonces que para que la capacidad de un banco de dos transformadores
en paralelo sea la suma de las capacidades individuales de los transformadores, los
mdulos de sus impedancias deben ser inversamente proporcionales a sus potencias
nominales.
Como se recordar del ensayo de cortocircuito, cuando se aplica la tensin de cortocircuito
a la impedancia equivalente, por ella circula la corriente nominal. Es decir que:
VCC = IN Ze
Segn esto, la ec. 5.12.1 tambin puede escribirse como:
VCCI = VCCII

(5.12.4)

Otra forma de ver las condiciones que deben reunir los transformadores para una mxima
capacidad del banco en paralelo es estableciendo que: si se conectan dos o ms
transformadores en paralelo, todos ellos deben tener la misma tensin de cortocircuito.
Para entender mejor esta afirmacin supngase que esta condicin no se cumple y
VccI<VccII.
Digamos que la corriente de carga partiendo desde cero se va aumentando de valor, con lo
cual va aumentando la tensin aplicada al paralelo Vab (ver fig.5.12.c).
a

ZeI

II

IL

Vab

ZeII
V1

III

II

aV2
III

Fig. 5.12.c

Fig. 5.12.d

Si se sigue aumentando la corriente de carga IL, llegar el momento en que Vab = V CCI. En
este momento el transformador I tiene su corriente nominal mientras que la corriente del
transformador II ser inferior a la nominal. Si a partir de este momento se sigue
aumentando la corriente de carga, el transformador I se sobrecargar ya que Vab pasa a
ser mayor que VCCI.
Se concluye que cuando las tensiones de cortocircuito de los transformadores son
diferentes, si no se quiere sobrecargar ninguno de ellos, la carga (la corriente) podr
aumentarse slo hasta que la tensin aplicada a las impedancias equivalentes, sea igual a
la tensin de cortocircuito menor, quedando a plena carga el transformador cuya tensin
de cortocircuito es la menor, mientras que los dems transformadores funcionan aliviados,

170

pudiendo obtenerse del banco una capacidad menor que la suma de las potencias
individuales.
Se ha dicho que para tensiones de cortocircuito iguales se cumple que:
KVA T = KVA I + KVAII

(5.12.5)

KVA T = aV2N INI + aV2N INII

KVA T = aV2N (INI + INII ) = aV2N IL

(5.12.6)

Segn la expresin 5.12.6, se est suponiendo que la corriente de carga I L es la suma

algebraica de las corrientes II e III y por ende se est suponiendo que estas corrientes
estn en fase.
El desfasaje entre las corrientes II e III depende de la relacin Xe/Re de sus impedancias
equivalentes. Normalmente si las tensiones de cortocircuito son iguales y las potencias de
los transformadores no son tan distintas, esta relacin X/R es muy parecida, existiendo un
desfasaje muy pequeo entre las corrientes, segn se muestra en el diagrama fasorial de
la figura 5.12.d. por esta razn para efectos prcticos, las corrientes pueden asumirse en
fase, calculndose la capacidad total como la suma de las capacidades individuales.
No obstante, si se quiere un resultado exacto, la capacidad del banco deber calcularse
como aV2 IL, siendo IL la suma vectorial de las corrientes de los transformadores.
TRANSFORMADORES EN PARALELO CON TENSIONES DE CORTOCIRCUITO
DIFERENTES:
En ocasiones es necesario conectar en paralelo transformadores con tensiones de
cortocircuito diferentes, a continuacin se deducir una relacin prctica que permita
calcular la capacidad del banco en estos casos.
Con referencia a la figura 5.12.c, siempre se cumple que:
II ZeI = III ZeII
En trminos del ndice de carga esta ecuacin queda:
cI INI ZeI = cII INII ZeII
cI VccI = cII VccII

(5.12.7)

La ecuacin 5.12.8 dice

(5.12.8) que los ndices de carga
de dos transformadores
en
paralelo
son
inversamente proporcionales a las tensiones de cortocircuito. Es conveniente notar de esta
relacin que si las Vcc son iguales, entonces los ndices de carga tambin lo son, con lo
V
cI
= ccII
cII
VccI

171

cual si cI = 1 entonces cII = 1 y ambos transformadores estaran a plena carga. En cambio

si las Vcc son distintas como en el caso que estamos estudiando, los ndices de carga
sern distintos, de tal forma que cuando uno de los transformadores est a plena carga
(c=1), e otro no lo estar (c1).
Supngase que se tienen tres transformadores en paralelo con:
VccI < VccII < VccIII

(5.12.9)

En general y suponiendo corrientes en fase, segn la ecuacin 5.11.4puede afirmarse que:

KVAT = cI KVANI + cII KVANII + cIII KVANIII
(5.12.10)
Suponiendo que no se sobrecargar a ninguno de los transformadores, la carga se llevar
hasta un valor tal que la tensin existente en las impedancias equivalentes del paralelo sea
igual a VccI, es decir que en ese momento cI = 1.
Aplicando la ecuacin 5.12.8 se pueden obtener cII y cIII como se muestra a continuacin:
cI = 1
cII = cI

VccI
V
= ccI
VccII
VccII

cIII = cI

VccI
V
= ccI
VccIII
VccIII

Sustituyendo estas ecuaciones en la ec. 5.12.10 se tiene:

KVA T = KVA I + KVAII

VccI
V
+ KVA III ccI
VccII
VccIII

(5.12.11)

De la expresin 5.12.11 debe notarse que si las tensiones de cortocircuito son iguales, los
KVA totales son la suma de los KVA individuales.
Esta expresin como se mencion fue deducida suponiendo que las corrientes de los
transformadores estaban en fase. Para un clculo ms riguroso, los KVA del banco
debern calcularse como:
KVAT = aV2 IL
Siendo IL el mdulo del vector IL calculado como la suma vectorial de las corrientes de los
transformadores. Es decir:

172

V
V
V
IL = ccI + ccI + ccI
ZeI
ZeII
ZeIII

(Vectorial)

o bien:

VccI
IL =
ZeI //Z eII //Z eIII

(Vectorial)

5.13 AUTOTRANSFORMADORES:
En la figura 5.13.a se muestra un transformador reductor convencional de dos devanados,
de relacin E1/E2.

A
c

a
E1

N1

E1
N2

b
Fig. 5.13.a

N1
N2

E2

E2

B
Fig. 5.13.b

Se puede conectar un alambre conductor a una espira intermedia en el devanado primario

de tal manera que entre el terminal B del primario y la toma realizada, exista un numero de
espiras igual a N2. En la figura 5.13.b aparece la toma en un punto C del primario.
Resulta evidente que la tensin que aparece entre C y B es igual a la tensin inducida en
el devanado secundario, ya que dicha tensin es proporcional al nmero de espiras
enlazadas por el flujo, el cual es el mismo para ambos devanados.
Puede observarse entonces que usando solamente el devanado primario pueden
obtenerse las dos tensiones que antes, en el transformador convencional, eran obtenidas
usando dos devanados diferentes.
El dispositivo mostrado en la fig. 5.13.b que realiza con ventajas la misma funcin del
transformador, se denomina autotransformador.
La diferencia bsica que presenta un autotransformador real con el dispositivo que se ha
formado en la fig. 5.13.b es que en el autotransformador construido especialmente, la
seccin del conductor en el tramo AC de devanado, es distinta en general que la seccin
del conductor en el tramo CB.
Pueden sealarse algunas ventajas del autotransformador sobre el transformador
convencional:

173

a) Para una misma potencia, el autotransformador por tener un devanado

menos, requiere de menor cantidad de hierro y cobre. Por lo tanto, tiene
menos -volumen y peso y por ende menor costo.
b) Por tener menos cobre tiene menos prdidas en el cobre. La longitud y
volumen del circuito magntico son menores, por lo que las prdidas en el
ncleo y la corriente de excitacin son menores. Todo esto se traduce en un
mayor rendimiento.
c) Los flujos de fuga en los autotransformadores son pequeos, lo que
produce una regulacin de tensin tambin pequea. Esto tiene la
desventaja de que las corrientes de falla resultan ms elevadas que en
transformadores.
Tambin los autotransformadores presentan sus desventajas que sern analizadas ms
adelante.
Para hacer ms evidentes las ventajas que presenta el autotransformador respecto al
transformador convencional, estableceremos una comparacin entre un transformador y un
autotransformador formado conectando en serie los devanados del transformador
convencional.

TRANSFORMADOR CONVENCIONAL COMO AUTOTRANSFORMADOR:

Si se conectan en serie los devanados de un transformador convencional de la manera
mostrada en la figura 5.13.c, se obtiene un autotransformador. (Fig. 5.13.d)

Fig. 5.13.c

Fig. 5.13.d

El dispositivo funciona de manera idntica al transformador en lo que respecta a la

interaccin magntica de los devanados. Para entenderlo mejor, supngase que el
transformador es ideal. Los devanados conectados en serie del transformador deben
funcionar con la misma tensin nominal para la cual fueron diseados. Esto significa que la
induccin magntica como autotransformador es la misma que como transformador. La
tensin EH a ser aplicada al autotransformador deber ser la suma de las tensiones
nominales E1 y E2, segn la polaridad y conexin hecha en los devanados.
174

En vaco cuando el interruptor s est abierto, la corriente de excitacin absorbida para

producir el flujo es despreciable. Si la tensin aplicada EH no cambia, el flujo en el circuito
no podr modificarse por ninguna circunstancia.
Cuando se cierra el interruptor s, la impedancia ZL tendr aplicada la tensin E1, lo que
provocar la circulacin de una corriente en ella proveniente de los devanados del
transformador.
Si por el devanado 2 en un instante determinado circula una corriente entrando por el
terminal con punto en la fig. 5.13.c y creciendo, esta corriente producir un flujo tambin
creciendo en el sentido sealado en dicha figura. Por el devanado 1 deber circular en
ese momento una corriente creciente y saliendo por el terminal marcado con punto, de tal
manera que se produzca una f.m.m. que se oponga al crecimiento del flujo creado por el
otro devanado o de lo contrario, el flujo del circuito se vera alterado, lo cual es inadmisible,
como se seal anteriormente. Es decir, que segn los sentidos positivos asumidos en las
figuras 5.13.c y d, las corrientes I1 e I2 estn en fase y producen en todo momento fuerzas
magnetomotrices iguales y contrarias. Esto es:
N1 I1 = N2 I2

(5.13.1)

Segn la figura 5.13.d, la corriente que circula por los terminales de alta del
autotransformador IH es igual a la I2 del transformados original y la corriente que circula por
los terminales de baja del autotransformador la suma de I 1 + I2 del transformador original.
Esto es:
IH = I2

(5.13.2)

Ix = I1 + I2

(5.13.3)

I1 = Ix IH

(5.13.4)

Debe observarse que los valores nominales de las corrientes del transformador siguen
siendo los mismos que antes, de donde se deduce que para el autotransformador se
cumple que:
IHN = I2N
(5.13.5)
Ix = I1N + I2N

(5.13.6)

Sustituyendo las ecuaciones 5.13.2 y 5.13.4 en la 5.13.1, se puede obtener la siguiente

expresin:
IH
N1
=
Ix
N1+N2

(5.13.7)

Las tensiones inducidas en el transformador siguen siendo proporcionales a sus nmeros

de espiras, es decir:
E1 N1
=
E2 N2
175

Tambin:
EH Ix
=
Ex IH
Para el autotransformador la relacin de transformacin sera la tensin alta entre la
tensin de baja en sus terminales, esto es:
EH E1 +E2
E
N N +N

=1+ 2 =1+ 2 = 1 2
Ex
E1
E1
N1
N1
EH N1+N2
=
Ex
N1

(5.13.8)

CARACTERSTICAS COMPARATIVAS DEL AUTOTRANSFORMADOR RESPECTO AL

TRANSFORMADOR CONVENCIONAL:
a. Seccin de conductor en los devanados:
Con referencia a la figura 5.13.d, normalmente al tramo de espiras N 2 se le llama
devanado serie del autotransformador y al tramo N 1 se le llama devanado comn del
autotransformador. Siendo N2 el devanado de baja tensin del transformador
convencional y N1 el devanado de alta, la relacin que existe entre las secciones de
alambre del devanado serie y comn, es la misma que existe entre las corrientes I 2 e I1
del transformador, es decir:
SS
I
N
= 2 = 1
SC
I1
N2

(5.14.1)

Donde:
SS: es la seccin recta del conductor en el devanado serie.
SC: es la seccin recta del conductor en el devanado comn.
b. Potencia Nominal:
Despreciando las prdidas, la potencia aparente del autotransformador puede
calcularse como el producto de tensin de alta del autotransformador EH por la
corriente de alta del autotransformador IH. O bien con los terminales de baja del
autotransformador como EX por IX (fig. 5.13.d). Para el transformador convencional
sabemos que el producto de la tensin de alta E1 por la corriente de alta I1 o el producto
de la tensin de baja E2 por la corriente de baja I2 dar la potencia aparente. Tenemos
entonces:
POTENCIA APARENTE DEL AUTOTRANSFORMADOR:
SAUT = EH IH

(5.14.2)

176

POTENCIA APARENTE DEL TRANSFORMADOR :

STR = (EH - EX)IH.

(5.14.3)

Dividiendo miembro a miembro la ec. 5.14.2 por la 5.14.3 se obtiene:

S AUT
EH
=
STR
EH - E X

(5.14.4)

Para fijar ideas supongamos que un transformador de 100 KVA 2400/240V se quiere
conectar como autotransformador de la manera indicada en la fig. 5.13.d. Se tiene
entonces que:
EH = E1 + E2 = 2400 + 240 = 2640
EX = E1 = 2400
Aplicando la ecuacin 5.14.4 tenemos:
S AUT = 100

2640
= 1100 KVA
2640 - 2400

Puede verse que el transformador de 100 KVA conectado como autotransformador,

puede ahora transformar 1100 KVA.
La razn de que la potencia transformada se haya incrementado tanto, radica en que
en el autotransformador, una parte de la potencia se transfiere del circuito primario al
secundario en forma conductiva, ya que dichos circuitos estn conectados
elctricamente. Otra parte de la potencia es transferida por medio del campo
magntico.
En la figura 5.14.a se reproduce el esquema del autotransformador colocando en el
lado primario un terminal imaginario (a trazos) para analizar mejor la capacidad del
autotransformador:

Fig. 5.14.a

177

La potencia del autotransformador o potencia de paso es:

S AUT = IHEH = IH (E1 + E 2 ) = IHE1 + IHE 2

(5.14.5)

El trmino IH E1, se denomina potencia conducida y representa una potencia transferida

conductivamente en forma directa de la fuente hacia la carga como queda evidenciado
con el terminal imaginario a trazos en la fig. 5.14.a.
El trmino IHE2 es la potencia transferida inductivamente por medio del campo
magntico. Se denomina potencia propia o interna y coincide con la potencia del
transformador original. Para el caso del ejemplo anterior se tiene que:
Potencia de paso = 1100 KVA
Potencia conducida = 1000 KVA
Potencia interna = 100 KVA
Como puede verse, en el caso del ejemplo, la mayor parte de la potencia (1000 KVA)
es transferida en forma conductiva de la fuente hacia la carga.
c. Prdidas y Rendimiento:
Como ya se dijo, en el transformador conectado como autotransformador, existe el
mismo valor de flujo y las corrientes nominales de los devanados siguen siendo las
mismas que como transformador convencional. Por lo tanto las prdidas en ambos
casos son las mismas. Sin embargo si se divide el mismo valor de prdidas entre la
potencia nominal correspondiente a cada dispositivo de la ecuacin 5.14.4 resulta que:
Prdidas en % de S AUT
E - Ex
= H
Prdidas en % de S TR
EH

(5.14.6)

Por ejemplo si el transformador original en el ejemplo tiene un rendimiento del 98% a

plena carga y factor de potencia unitario, sus prdidas a plena carga seran:
0,98 =

100.000
100.000 + PERDIDAS

PERDIDAS = 2041 Watt

Estas prdidas son aproximadamente el 2% de la potencia nominal del transformador
pero son slo el 0,19% de la potencia nominal del autotransformador, con lo cual el
rendimiento de este ltimo alcanza un valor de:
=

1100000
x100 = 99.8%
1100000 + 2041

d. Corriente de Excitacin:
Sea el funcionamiento como transformador o como autotransformador, la induccin
magntica en el ncleo en ambos casos es la misma. Por esta razn, la f.m.m. de
excitacin es la misma en ambas circunstancias.

178

Si se habla de los VAR de excitacin asociados a la componente magnetizante de la

corriente de excitacin, podemos decir tambin que en ambos casos son los mismos,
con la salvedad de que estos VAR de excitacin son menos importantes para el caso
del autotransformador, ya que la potencia de ste es muy superior a la del
transformador de dos circuitos. Si dividimos el mismo valor de VAR de excitacin entre
la potencia nominal de ambos dispositivos para expresar dichos VAR en porcentaje de
estas potencias, de la ec. 5.14.4 se puede obtener:
VAR de excitacin en % de S AUT
E - Ex
= H
VAR de excitacin en % de S TR
EH

(5.14.7)

Si hablamos de los valores absolutos en amperios de la Im para transformador y para

autotransformador, debemos notar que si el autotransformador es reductor con la
fuente en su lado de alta, la corriente de excitacin comparada con lo que absorbera el
transformador al alimentarlo por el lado de alta es menor, ya que para el
autotransformador se tendran ms espiras para producir la misma f.m.m. Esto en
ecuaciones es:
(N1 + N2 )ImAUT = N1 ImTR
Im AUT
N1
=
ImTR
N1 + N2

(5.14.8)

Si el autotransformador es elevador absorbe evidentemente la misma corriente de

excitacin que absorbera el transformador original alimentado por alta tensin.
e. Cada de Tensin Interna:
Para el estudio de la cada de tensin interna en ambos dispositivos, es necesario
considerar un circuito equivalente para el autotransformador. Motivado a que la
corriente de excitacin como vimos tiene muy poca importancia relativa en el
autotransformador, normalmente la impedancia de excitacin se desprecia en el
circuito equivalente. Esta impedancia de excitacin sin embargo, sera la impedancia
aparente que se obtiene alimentando al autotransformador en vaco a tensin nominal,
como se hizo para el transformador de dos circuitos. Esta impedancia se obtendr
referida al lado que haya sido alimentado.
La impedancia equivalente, digamos, referida al lado de alta tensin se obtiene como la
impedancia vista desde los terminales de alta del autotransformador, con los terminales
de baja en cortocircuito. El montaje se muestra en la fig. 5.14.b.

179

Fig. 5.14.b
Debe observarse que analizando este ensayo como si se tratara de un transformador
de dos devanados, lo que se est haciendo es cortocircuitar el devanado de alta
tensin del transformador y se est alimentando por el lado de baja como se hace en el
ensayo de cortocircuito convencional. De tal manera que con este ensayo se obtiene
tambin la impedancia equivalente del transformador referida al lado de baja tensin, la
cual coincide con la impedancia equivalente del autotransformador referida a su lado
de alta tensin, esto es:
ZeH = Ze2

(5.14.9)

Si se cortocircuitan los terminales de alta tensin del autotransformador, y se alimenta

por sus terminales de baja se puede obtener la impedancia equivalente del
autotransformador referida al lado de baja tensin. Puede demostrarse igualmente que
esta impedancia puede obtenerse a partir de la referida a alta usando la relacin de
transformacin del autotransformador, (ec. 5.13.8), quedando:
2

N1

Ze X =
ZeH
N1 + N2

(5.14.10)

El circuito equivalente del autotransformador se obtiene acoplando la impedancia

equivalente obtenida, a un autotransformador ideal por el lado adecuado, como se
muestra en las figuras 5.14.c y 5.14.d.

XeH

ReH
Xex

EH

Rex

EH
Ex

Ex

Fig. 5.14.c

Fig. 5.14.d

180

Al considerarse la existencia de flujos de fuga, prdidas en el ncleo, resistencia en los

devanados y corriente de excitacin en el autotransformador real, debera considerarse
una diferencia en magnitud y fase entre tensiones inducidas y tensiones en bornes, as
como un pequeo desfasaje entre las corrientes I1 e 12 en los devanados. Sin embargo,
como en el caso de los autotransformadores estas imperfecciones tienen una
importancia relativa muy pequea, podrn para fines prcticos aplicarse para
dispositivos reales, las ecuaciones fundamentales deducidas suponiendo condiciones
ideales. (Ecuaciones 5.13.7 y 5.13.8).
Ahora podemos establecer una relacin entre la cada interna ocurrida en el
transformador de dos circuitos y la cada interna en el autotransformador usando los
datos del ejemplo. Supongamos que el transformador del ejemplo tiene una cada de
tensin en su impedancia equivalente, del 5% con respecto a su tensin nominal a
plena carga. Esto significa que a plena carga, en la impedancia equivalente referida a
bajo voltaje, en el transformador hay una cada de voltaje de 12 V.
Cuando el transformador se conecta como autotransformador a plena carga, sigue
existiendo una cada de tensin de 12V en la impedancia Ze2, la cual en virtud de la ec.
5.14.9 corresponde ahora con la impedancia equivalente referida a alto voltaje del
autotransformador ZeH. Es decir que ahora sigue existiendo la cada de 12 V, pero en el
lado de alta del autotransformador, lo cual representa solo el 0,45% de su tensin
nominal de alta.
La cada porcentual ocurrida en el autotransformador se obtendr entonces, dividiendo
la cada de tensin en voltios entre el voltaje nominal de alta del autotransformador,
mientras que la cada potencial en el transformador, se calculara dividiendo la misma
cada en voltios anterior, entre el voltaje nominal de baja del transformador. Esto es:

% DE CAIDA A PLENA CARGA EN LA IMPEDANCIA DEL AUTOTRANSFORMADOR

% DE CAIDA A PLENA CARGA EN LA IMPEDANCIA DEL TRANSFORMADOR

ZeH
EH
E
E - EX
= 2 = H
Ze2
EH
EH
I2
E2

IH

% Cada AUT
=
% Cada TR

EH - E X
EH

; IH = I2

ZeH = Ze 2

(5.14.11)

f. Regulacin de Tensin:
La regulacin depende de la magnitud y fase de la cada ocurrida en la impedancia
interna y vara por lo tanto con el factor de potencia de la carga. Si se considera que la
regulacin es aproximadamente proporcional a la cada interna, para un determinado
factor de potencia y a partir de la ecuacin 5.14.11 puede escribirse que:

181

%R del AUTOTRANSFORMADOR
EH - EX
=
%R del TRANSFORMADOR
EH

(5.14.12)

g. Corrientes de Cortocircuito:
Suponiendo que para el autotransformador reductor de la fig. 5.14.c, la tensin se
mantiene constante y se cortocircuitan los terminales secundarios, la corriente de
cortocircuito ser EH/ZeH, circulando por el devanado de baja del transformador. Si
ahora el dispositivo funciona como transformador elevador convencional y se
cortocircuita su devanado de alta, por el devanado de baja, circular una corriente igual
a E2/Ze2 = E2/ZeH, por lo tanto, la relacin entre las corrientes de cortocircuito que
circulan en el devanado de baja es:

Icc AUT
Icc TR

EH
ZeH
E
EH
=
= H =
E2
E2
EH - E X
Ze2

(5.14.13)

Segn la ecuacin 5.14.13 la corriente de falla con el transformador conectado como

autotransformador es mucho ms elevada que como transformador de dos circuitos.
Esto representa un inconveniente en el uso de autotransformadores y muchas veces
se hace necesario el uso de reactancias en serie con la lnea que alimenta el
dispositivo para limitar las corrientes de falla.
Si la relacin de transformacin del autotransformador es muy distinta de la unidad,
sucede que de quedar abierto el devanado comn, aparecera una tensin elevada en
los bornes de baja en vaco. 0 bien si la lnea que alimenta al devanado serie se
conecta accidentalmente a tierra, aparecen tensiones elevadas entre los bornes de
baja y tierra. Estos son inconvenientes que presentan los autotransformadores
motivados al acoplamiento conductivo entre primario y secundario.
A pesar de ello y segn se mostr en el estudio comparativo de el transformador de
dos circuitos y el mismo conectado como autotransformador, las ventajas de este
ultimo justifican su uso, sobre todo cuando la relacin entre la tensin alta y la baja del
autotransformador es cercana a 1 ya que el factor (EH Ex)/EH es elevado y el
autotransformador funciona con ventajas, segn lo muestran las ecuaciones 5.14.4, 6,
7, 11 y 12.
5.15 ASPECTOS BSICOS SOBRE CONEXIONES TRIFSICAS
Conectando adecuadamente los primarios entre s y los secundarios entre s de tres
transformadores monofsicos, puede realizarse una transformacin trifsica convirtiendo
un sistema trifsico con ciertos niveles de tensin y corriente en otro sistema trifsico de
tensiones y corrientes en general de distinto nivel.
La misma transformacin puede lograrse con un solo dispositivo llamado transformador
trifsico del cual se hablar ms adelante. Consideremos por ahora un banco formado por

182

tres transformadores monofsicos de idnticas caractersticas como se muestra en la fig.

5.15.a.
Alta

Baja

A
A

a
TR A

B
B

C
C

b
TR B

c
TR C

Fig. 5.15.a

Fig. 5.15.b

Los terminales de alta tensin se sealarn con letras maysculas, mientras que los de
baja tensin se sealarn con letras minsculas. Los terminales sealados con la misma
letra mayscula o minscula con tilde o sin tilde pertenecen al mismo transformador o bien
a la misma fase si se trata de un transformador trifsico.
An cuando en diagramas posteriores no se coloquen los puntos indicadores de la
polaridad de los devanados, se sobreentender que para un transformador determinado,
los terminales marcados con letras sin tilde, sern correspondientes entre s, por ejemplo
los terminales A y a son correspondientes. Evidentemente los terminales A y a son
tambin entre s correspondientes.
Aunque existen otras conexiones, las ms usadas son:
a) CONEXIN ESTRELLA o Y:
Los primarios entre s pueden conectarse en estrella y los secundarios entre s tambin
pueden conectarse en estrella. Existen dos formas posibles de hacer una conexin
estrella. Para simplificar los esquemas, los devanados se van a representar por barras
como se muestra en la figura 5.15.b, donde por ejemplo las dos barras superiores
representan, la de la izquierda al devanado de alta tensin y la de la derecha al
devanado de baja tensin del transformador A.
A continuacin en la figura 5.15.c se muestran las dos posibles maneras de hacer una
conexin en estrella. En estas figuras se han usado los devanados de alta tensin.
b) CONEXIN EN DELTA o TRINGULO:
Una conexin delta tambin puede realizarse en los devanados de alta o en los
devanados de baja o bien en ambos. Existen igualmente dos maneras distintas de

183

hacer una conexin en delta, las cuales se muestran en la fig. 5.15.d para devanados
de alta tensin.

A
A

Fig. 5.15.c

C
Fig. 5.15.d

Considerando solamente conexiones Y , existen cuatro posibles formas de conectar

los transformadores, las cuales son:

Cuando las tensiones son muy elevadas generalmente se usa la conexin Y pues el
aislamiento de las fases podr disearse para la tensin VL/3 y no para VL. En distribucin
sin embargo, se usa generalmente la conexin Y en el lado de baja para disponer del
neutro en la alimentacin equilibrada de cargas monofsicas. De cualquier manera, las
tensiones tanto primaria como secundaria, por ser ambas relativamente bajas en
distribucin no acarrean problemas de aislamiento. Cuando los devanados se conectan en
delta, su tensin nominal debe ser igual a la de lnea, por esta razn generalmente se usa
esta conexin a tensiones moderadas. Por otra parte, debido a que por los devanados
circula slo la IL/3 no la IL, esta conexin tiene especial aplicacin cuando las corrientes
de lnea del sistema son muy elevadas ya que de usarse una conexin estrella, la seccin
de los conductores necesaria para soportar la corriente de lnea resultara excesivamente
elevada dificultndose el proceso de fabricacin. Aparte de estos aspectos, hay otros
factores que pesan en la eleccin de las conexiones a usarse, como lo son los fenmenos
184

de armnicos, los cuales sern analizados someramente ms adelante; el desequilibrio de

tensiones producido por cargas desequilibradas y otros aspectos que se escapan del
alcance de este estudio.
5.16 COMPORTAMIENTO DE LAS CONEXIONES TRIFSICAS DESDE EL PUNTO DE
VISTA DE LOS ARMNICOS DE LA CORRIENTE DE EXCITACIN.
Se recordar que un transformador monofsico tiene una corriente de excitacin
deformada que segn se analiz con la serie de Fourier puede considerarse como la suma
de una onda fundamental y unas armnicas impares, de las cuales las ms importantes
son la tercera y la quinta.
Por la no linealidad del ncleo, la corriente de excitacin tiene que deformarse si se quiere
que el flujo y las tensiones inducidas por l sean sinusoidales, las cuales se ven forzadas a
ser sinusoidales como lo es el voltaje aplicado al primario. Analicemos entonces como se
ve alterada la forma de onda de la corriente de excitacin y de las tensiones inducidas de
acuerdo al tipo de conexin. Para el presente anlisis se supone un banco trifsico
formado por transformadores monofsicos.

a) CONEXIN YY:
Supongamos primero que el neutro de la fuente no se conecta con el neutro del
primario de los transformadores. Suponiendo que la corriente de excitacin es
deformada, se pueden dibujar tres ondas sinusoidales desfasadas 120 una de otra, las
cuales representarn las fundamentales de la corriente de excitacin en cada lnea.
Con estas fundamentales debern dibujarse las terceras y las quintas armnicas
restantes con lo cual se notara que las terceras armnicas de las tres fundamentales
estn en fase mientras que las quintas armnicas presentan el mismo desfasaje
relativo que presentan las fundamentales pero con una secuencia invertida.
En estas condiciones ocurre que los terceros armnicos de la corriente de excitacin
no pueden circular ya que seran tres corrientes en fase entrando simultneamente al
nodo neutro y si no existe el conductor entre el neutro del transformador y el neutro de
la fuente, estas corrientes no tienen por donde retornar hacia la fuente con la cual
sencillamente no pueden tener existencia. Las fundamentales como sabemos si
pueden circular aunque no exista conductor de retorno, ya que debido al desfasaje que
tienen, ocurre que en todo momento mientras una corriente entra al nodo, una de las
otras dos o ambas, salen de I, siendo sus magnitudes tales que se ajusten a la Ley de
Kirchoff para las corrientes asociadas al nodo. Lo mismo ocurre con las quintas
armnicas, las cuales por su desfaje tambin pueden circular sin conductor de retorno,
pero con una secuencia invertida a la de las fundamentales. Se tiene entonces una
corriente de excitacin que presenta quintas armnicas pero no presenta terceras armnicas, razn por lo cual presenta una ligera deformacin.
La ausencia de terceras armnicas en la corriente de excitacin, produce una
deformacin en el flujo y las tensiones de fase inducidas por l, motivada a la
presencia ahora de terceras armnicas en el flujo y por lo tanto en las tensiones.

185

Las tensiones de lnea sin embargo son sinusoidales. Esto podra observarse
dibujando dos tensiones de fases formadas por la fundamental y la tercera armnica y
sumando luego adecuadamente dichas tensiones, para obtener la de lnea, con lo cual
se observar que los terceros armnicos se cancelan quedando una sinusoide
perfecta.
Si se conecta ahora el neutro entre la fuente y los primarios de los transformadores,
podrn circular los terceros armnicos de la corriente de excitacin, siendo en este
caso la corriente de excitacin en la lnea deformada de una manera similar a la que
absorbera un transformador monofsico. En este caso los flujos y las tensiones
inducidas tanto de fase como de lnea son sinusoidales.
Si el sistema es completamente simtrico, por el neutro circularn slo los terceros
armnicos, ya que como se mencion, los fundamentales y los quintos armnicos
circulan por las lneas.
Si se usa digamos la tierra fsica como conductor de neutro, las corrientes de terceros
armnicos producirn un campo magntico no compensado entre las lneas y tierra de
frecuencia triple a la fundamental que puede crear interferencias en los circuitos de
comunicaciones. Debe observarse que si bien es cierto que las corrientes en lnea
tambin producen campos pulsantes, debido al desfasaje existente entre las corrientes,
estos campos se compensan produciendo un campo resultante nulo. Puede concluirse
entonces que la conexin YY no se usa con frecuencia, ya que sin el neutro produce
tensiones de fase deformadas, aparte de que las tensiones son inestables con cargas
desequilibradas y con el neutro conectado genera interferencias de radio.
b) CONEXIN Y:
Supngase que no se conecta el conductor neutro, con lo cual no podrn circular los
terceros armnicos y la corriente de excitacin ser bastante sinusoidal. Si se conectan
los secundarios en serie para formar la delta, pero sta no se cierra, se notar que en
los terminales a conectarse existe una tensin de terceros armnicos y por lo tanto de
frecuencia triple a la fundamental. Su magnitud tambin ser tres veces la tensin de
terceras armnicas en una fase, ya que estas tensiones estn en concordancia de fase
en los devanados secundarios y por lo tanto se suman. Las fundamentales de la
tensin se cancelan por estar desfasadas 120 una de otra. Si se cierra la delta, las
tensiones de tercera armnica crearn una corriente de terceros armnicos
desmagnetizante respecto al flujo que la crea. Esto hace que desaparezcan casi por
completo los terceros armnicos de flujo, hacindose sinusoides el flujo y las tensiones
inducidas de fase y de lnea.
Cuando se analiz la conexin YY se dijo que al conectarse el conductor neutro
circulan los terceros armnicos que producen una f.m,m. primaria que corrige los flujos
y tensiones inducidas hacindolos sinusoidales. En el caso de la conexin Y hemos
visto que la f.m.m. que corrige al flujo y por lo tanto a las tensiones inducidas, se
produce en el secundario, por la circulacin de los terceros armnicos de corriente en
la delta.
Decimos entonces que en una conexin Y, los terceros armnicos circulan en la delta
y no en las lneas, no producindose por lo tanto interferencia ya que el campo
magntico de terceros armnicos queda limitado a la delta secundaria.
186

C) CONEXIN Y :
Cuando los devanados primarios de los transformadores se conectan en , cada
primario queda conectado entre dos lneas como si fuese un transformador monofsico
alimentado individualmente. Por esta razn las corrientes en los devanados primarios
son deformadas, con un alto contenido de terceras armnicas. Sin embargo, siendo
cada corriente de lnea la suma de dos corrientes de fase con terceros armnicos,
puede demostrarse grficamente que al sumarse las ondas de fase compuestas por
fundamental y terceros armnicos, estos ltimos se cancelan produciendo una
corriente de excitacin en las lneas casi sinusoidal.
Las conexiones trifsicas con el primario en no presentan problemas desde el punto
de vista armnico, ya que por ser la corriente en cada primario deformada, el flujo y las
tensiones de fase y de la lnea son sinusoidales. Por otra parte las corrientes de
excitacin son sinusoidales.

5.17. TRANSFORMADORES TRIFSICOS:

La transformacin trifsica tambin puede realizarse con una sola unidad transformadora o
transformador trifsico.
Para establecer comparaciones con los bancos de transformadores monofsicos
supngase que el transformador trifsico se construye con la conjuncin de los tres
circuitos magnticos de los transformadores monofsicos de columnas mostrados en la fig.
5.17.a.

?A

?B

?A
?C

?B
?C

C
Fig. 5.17.a

B
B

C
Fig. 5.17.b

Fig. 5.17.c

Se supone que en cada una de las columnas exteriores en la fig. 5.17.a (columnas A,B y
C) estn ubicados un primario y un secundario equivalentes a un transformador
monofsico. Si las corrientes de excitacin primarias estn desfasadas 120, los flujos A,
B y C en las columnas tambin estarn desfasadas 120 grados. Debe notarse que la
columna D para efectos de los flujos, representa la va de retorno o conductor neutro en el
circuito magntico. Por lo tanto, si dicha columna D, se elimina del circuito, si los flujos
eran deformados por la presencia de terceros armnicos, ahora pasan a ser sinusoidales
ya que los terceros armnicos en fase, por no tener camino de retorno no pueden existir, y
slo existirn las ondas fundamentales de flujo, las cuales pueden tener existencia en el
circuito como el de la figura 5.17.b, debido a que estn desfasados 120.

187

Por razones de facilitar la construccin del ncleo, una de las tres columnas se ubica en el
centro como en la figura 5.17.c, con el consecuente ahorro de material.
El circuito magntico de tres columnas mostrado en la fig. 5.17.c. es el que .se emplea
comnmente en los transformadores trifsicos. Puede notarse que para los devanados
ubicados en la columna central, el circuito magntico es ms corto, siendo la corriente de
excitacin en esa fase un poco menor que en las otras dos. Este desbalance carece de
importancia cuando se carga el transformador.
Fundamentndonos en la forma bsica en que se construye el transformador trifsico se
pueden deducir algunas ventajas de la unidad trifsica frente a tres monofsicas.
Estas son:
a) Por tener menos hierro tiene menos volumen, menos peso, menos costo y mayor
rendimiento que tres unidades monofsicas.
b) Al eliminarse la cuarta columna, los flujos de terceros armnicos se ven obligados a
cerrarse por el aire o por la cubierta del transformador, razn por la cual
prcticamente no tienen existencia, lo que hace que el flujo y las tensiones
inducidas sean sinusoidales an cuando se use la conexin YY sin neutro. Con
esta conexin se tendran entonces corrientes, flujo y tensiones inducidas
prcticamente sinusoidales. Es decir que el circuito magntico es ms lineal cuando
la cuarta columna es de aire, lo que permite el uso de inducciones de saturacin sin
problemas excesivos de armnicos.
Los transformadores trifsicos tambin presentan ciertas desventajas con relacin al uso
de tres unidades monofsicas, estas desventajas son:
a) En grandes potencias es ms fcil transportar las unidades monofsicas por
separado que el transformador trifsico.
b) Si se requiere contar con unidades de reserva para casos de averas se precisa
slo el 33% con unidades monofsicas contra un 100% si se usa un transformador
trifsico.
Existen otros muchos aspectos comparativos entre los bancos y los transformadores
trifsicos que no han sido considerados por escaparse de los alcances del presente
anlisis.

5.18 DESFASAJES EN CONEXIONES TRIFSICAS

En las transformaciones trifsicas, adems de los desfasajes cero o ciento ochenta grados
que aparecen en vaco entre las tensiones primarias y secundarias de los transformadores
monofsicos, pueden conseguirse defasajes de 30 grados o mltiplos de 30 grados,
dependiendo del tipo de conexin.
Para el anlisis de los desfasajes se harn las siguientes consideraciones:
a) Se considerar como desfasaje, el ngulo en que las tensiones bajas atrasan a las
tensiones altas. Por facilidad se medir el ngulo en que la tensin de fase V aN atrasa a la
tensin de fase VAN, tomndose dicho ngulo como positivo. El mismo desfasaje existe
188

entre las tensiones homologas de lnea pero la medicin del ngulo resulta ms sencilla
usando tensiones de fase reales o ficticias en los diagramas fasoriales.
b) Tomando el lado de alta como primario, se aplicar una terna de tensiones de secuencia
ABC, cuyo diagrama fasorial es invariable y aparece en la figura 5.18.b.
c) El diagrama fasorial de las tensiones de baja se trazar tomando como referencia el
diagrama de las tensiones de alta. Primero se colocarn en el diagrama de baja las
tensiones de este lado que estn en fase con las del lado de alta. Para ello se usarn los
terminales correspondientes de los devanados de una misma fase o de un mismo
transformador monofsico si se trata de un banco, como se ver en el ejemplo.
d) El vector VaN de baja se colocar en el centro del diagrama de alta, llevndolo
paralelamente hasta ese punto. El desfasaje medido segn se describe en a), generar el
ndice horario de la conexin al dividirlo por el valor 30, tomado como unidad.
e) Los desfasajes deducidos de esta manera son vlidos nicamente en condiciones de
vaco.
Se pueden obtener doce desfasajes diferentes entre las tensiones de alta y las de baja,
dependiendo de la forma en que se conectan los devanados. En la prctica se usa un
grupo de conexiones que genera bsicamente slo cuatro desfasajes diferentes. Estas
conexiones bsicas aparecen en el cuadro de la figura 5.18.d, el cual ha sido tomado del
texto "Transformadores" de Enrique Ras, que aparece en las referencias bibliogrficas.
A partir de estas conexiones bsicas pueden obtenerse sin embargo todos los dems
desfasajes sin cambiar las conexiones internas entre las fases. Esto se consigue rotulando
los terminales de alta o los de baja en un orden diferente haciendo caso omiso de la
nomenclatura sealada en el apartado 5.15. Esto se consigue rotando la ltima letra a la
posicin de la primera y desplazando de lugar las otras dos. Por ejemplo si los terminales
de baja estn sealados con las letras a, b, c, ahora se sealan como c, a, b y luego como
b, c, a. Este punto se aclara mejor con el ejemplo.
SIMBOLOGA USADA PARA LAS CONEXIONES
La conexin y el desfasaje se indicarn con dos letras seguidas de un nmero. La primera
letra ser un D o una Y mayscula que indicar la conexin delta o estrella del devanado
de alta. La segunda letra ser una d o y minscula, la cual indicar la conexin del
devanado de baja. El nmero ser el ndice horario, que multiplicado por 30 indicar el
desfasaje.
Como ejemplo se considerar la conexin Dy5 del cuadro de la figura 5.18.d, la cual se
reproduce en la fig. 5.18.a.

189

( c ) a

( a ) b

( b ) c

Fig. 5.18.a

Tensiones altas

Tensiones bajas

c ( b )

b
( a )
B

a
Fig. 5.18.b

a ( c )
Fig. 5.18.c

El diagrama de las tensiones de baja fue trazado considerando con referencia a la fig.
5.8.a que:
VaN en contratase con VAB
VbN en contratase con VBC
VcN en contratase con VCA
Llevando la tensin Va'N al diagrama de alta se observa un desfasaje de 150 con lo cual el
ndice horario es 150/30 = 5, luego la conexin es Dy5.
Si las letras de los bornes de baja se corren como aparecen entre parntesis en la fig.
5.18.a, el diagrama fasorial de baja corresponde con las letras entre parntesis.
Si se lleva ahora la tensin VaN al diagrama de alta, se notar que V aN atrasa a VAN 270, lo
cual corresponde con el ndice 9 (270/30). Una nueva rotacin generara un desfasaje de
30. Cada rotacin de letra genera un desfasaje igual al anterior ms 120.
Los ndices bsicos segn el cuadro de la fig. 5.18.d y 5.18.e son 0, 5, 6 y 11. Una
conexin que produzca uno de estos desfasajes bsicos puede producir dos desfasajes
adicionales permutando cclicamente las letras. De esta manera puede decirse que
cualquier conexin pertenece a uno de los cuatro grupos sealados a continuacin:

190

GRUPO

NDICE

Los

DESFASAJE
BSICO

DESFASAJE
DESFASAJE
ROTANDO UNA ROTANDO DOS
LETRA
LETRAS.

120

240

III

150

270

30

II

180

300

60

IV

11

330

90

210

ndices

correspondientes a los grupos son entonces:

GRUPO I: ndices 0, 4 y 8
GRUPO II: ndices 2, 6, y 10
GRUPO III: ndices 1, 5 y 9
GRUPO IV: ndices 3,7 y 11
Los ndices son importantes cuando se quieren conectar en paralelo dos bancos o dos
transformadores trifsicos. En general podrn conectarse en paralelo cuando tengan el
mismo ndice horario. As tambin podrn conectarse en paralelo cuando pertenezcan al
mismo grupo o una combinacin del grupo III con el IV. Otras combinaciones no son
posibles.

191

Fig. 5.18.d, e
Grupo de Conexiones usuales segn Normas VDE 0532/8.64

192

BIBLIOGRAFA

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