Equilibragem de Rotores Formador PDF

MODULFORM
MODULFORM
Equilibragem de
Rotores
Guia do Formador
COMUNIDADE EUROPEIA
Fundo Social Europeu
IEFP ISQ
Coleco
Ttulo
Suporte Didctico
Coordenao Tcnico-Pedaggica
Apoio Tcnico-Pedaggico
Coordenao do Projecto
MODULFORM - Formao Modular

Equilibragem de Rotores
Guia do Formador
IEFP - Instituto do Emprego e Formao Profissional
Departamento de Formao Profissional
Direco de Servios de Recursos Formativos
CENFIM - Centro de Formao Profissional da Indstria
Metalrgica e Metalomecnica
ISQ - Instituto de Soldadura e Qualidade
Direco de Formao
Autor
Francisco J. Ventura de Oliveira
Capa
SAF - Sistemas Avanados de Formao, SA
Maquetagem e Fotocomposio
Reviso
ISQ / Marta Conceio

OMNIBUS, LDA
Montagem
BRITOGRFICA, LDA
Impresso e Acabamento
BRITOGRFICA, LDA
Propriedade
1. Edio
Tiragem
Instituto do Emprego e Formao Profissional

Av. Jos Malhoa, 11 1099 - 018 Lisboa
Portugal, Lisboa, Julho de 2004
100 Exemplares
Depsito Legal
ISBN
Copyright, 2004
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IEFP
Nenhuma parte desta publicao pode ser reproduzida ou transmitida, por qualquer forma ou processo,
sem o consentimento prvio, por escrito, do IEFP.
Fr.T1.06
Produo apoiada pelo Programa Operacional Formao Profissional e Emprego, co-financiado pelo Estado Portugus, e
pela Unio Europeia, atravs do FSE.
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IEFP ISQ
ndice Geral
NDICE GERAL
A - APRESENTAO GLOBAL DO MDULO
Objectivos globais
AGM.1
Conhecimentos prvios
AGM.1
Campo de aplicao
AGM.1
Perfil do formador
AGM.2
Plano do mdulo
AGM.3
Metodologia recomendada
AGM.4
Recursos didcticos
AGM.4
Bibliografia
AGM.5
B - EXPLORAO PEDAGGICA DAS UNIDADES

TEMTICAS
I. DEFINIES
Resumo
I.1
Plano das sesses
I.2
Actividades / Avaliao
I.3
Apresentao das transparncias propostas para

utilizao
I.5
II. NORMALIZAO INTERNACIONAL
Resumo
II.1
Plano das sesses
II.2
II.3

utilizao
II.4
Fr.T1.06
Guia do Formador
IG . 1
IEFP ISQ
ndice Geral
III. MQUINAS DE EQUILIBRAR
Resumo
III.1
Plano das sesses
III.2
III.3

utilizao
III.4
IV. TCNICAS DE EQUILIBRAGEM
Resumo
IV.1
Plano das sesses
IV.2
IV.3

utilizao
IV.5
C - AVALIAO
PR-TESTE
TESTE
RESOLUO DO PR-TESTE
RESOLUO DO TESTE
IG .2
Fr.T1.06
ANEXO - Transparncias
Guia do Formador
IEFP ISQ
A - Apresentao Global do Mdulo
Fr.T1.06
A - Apresentao Global
do Mdulo
Guia do Formador
IEFP ISQ
Apresentao Global do Mdulo
OBJECTIVOS GLOBAIS
No final deste Mdulo, o formando dever estar apto a:
Explicar a importncia do desequilbrio como indutor de avarias precoces

nos equipamentos industriais;
Caracterizar os tipos de desequilbrio e os equipamentos de equilibragem;
Caracterizar os diversos mtodos de equilibragem;
Utilizar mtodos vectoriais para clculo de equilibragens.
CONHECIMENTOS PRVIOS
Mdulo(s)
obrigatrio(s)
Saberes prvios
Conhecimentos bsicos
na rea da Matemtica
Aplicada.
Mdulo(s)
aconselhado(s)
- Tcnicas de Inspeco e
Equipamento Dinmico
Saberes desejveis
Conhecimentos gerais na
rea da Fsica Aplicada.
- Matemtica Aplicada
CAMPO DE APLICAO
Fr.T1.06
Este mdulo destina-se a desenvolver capacidades e conceitos operatrios de

modo a permitir ao formando uma melhor insero no mundo do trabalho,
sobretudo no que concerne ao domnio e aquisio de destrezas especficas na
rea de Equilibragem de Rotores.
Guia do Formador
AGM . 1
IEFP ISQ
PERFIL DO FORMADOR
Aquisio
Conhecimentos tericos e prticos na rea de Equilibragem de

Rotores.
Licenciatura em Engenharia Mecnica, ou afins, com componentes nas reas de ensaios

industriais.
Competncia pedaggica
Aquisio
Domnio de conhecimentos,
tcnicas e atitudes facilitadoras de
aquisio e integrao, por parte
dos formandos, de saberes gerais
e saberes tcnicos (prticos e
tericos) e de comportamentos.
Curso de formao pedaggica

de formadores;
Certificado de Aptido
Pedaggica;
Experincia de formao com
jovens de nvel II e III procura
do 1. emprego.
Fr.T1.06
AGM . 2
Competncia tcnica
Guia do Formador
IEFP ISQ
PLANO DO MDULO
Unidades Temticas
I. Definies
Durao Indicativa
(horas)
Objectivos
Explicar a importncia do desequilbrio como indutor

de avarias precoces nos equipamentos industriais.
Caracterizar os principais tipos de desequilbrio.
Distinguir o desequilbrio esttico, dinmico e binrio.
II. Normalizao internacional
Identificar a informao contida na normalizao que

suporta a avaliao e correco do desequilbrio de
rotores rgidos.
Associar essa informao aos diversos graus de

equilibragem.
Caracterizar os diversos tipos de equipamentos de

equilibragem.
Identificar as vantagens na utilizao de mtodos

de equilibragem no local e em banco de ensaios.
Caracterizar os diversos mtodos de equilibragem.
Equilibrar rotores rgidos a um plano, utilizando

mtodos vectoriais.
III. Mquinas de equilibrar
IV. Tcnicas de
equilibragem
1h10
2h15
6h00
12h10
Fr.T1.06
Total:
2h45
Guia do Formador
AGM . 3
IEFP ISQ
METODOLOGIA RECOMENDADA
O mdulo decorrer com a utilizao de meios activos de formao priveligiando

o trabalho prctico com a resoluo de exerccios ao longo da exposio da
matria.
RECURSOS DIDCTICOS
Material didctico
Transparncias;
Equipamento
Um retroprojector com uma lmpada sobresselente.
Um quadro branco e/ou de papel e respectivas canetas / marcadores.
Ecr de projeco.
Computador (requisitos mnimos: Pentium III ou equivalente) e Projector Multimdia.
Um esquadro por formando.
Uma rgua por formando.
Um compasso por formando.
Um transferidor por formando.
Um lpis por formando.
Uma borracha por formando.
Fr.T1.06
AGM . 4
Guia do Formador
IEFP ISQ
BIBLIOGRAFIA
BROCH, T., Mechanical Vibration and Shock Measurements, 2nd ed. Brel &
Kjaer, 1984.
MACDARA MACCAMHAOIL, Static and Dymanic Balancing of Rigid Rotors,
Application Notes, Brel & Kjaer,1982.
MCGRAW-HILL BOOK COMPANY, Marks Standard Hanbook for Mechanical
Engineers, 8th ed., 1978.
MCGRAW-HILL BOOK COMPANY, Maintenance Engineering Hanbook, 3rd ed.,
1977.
MCGRAW-HILL BOOK COMPANY, Engineering Fundamentals and Problem
Solving, 2nd ed., 1987.
Fr.T1.06
SCHENCK, Fundamentals of Balancing, 3rd ed., 1990.
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AGM . 5
IEFP ISQ
B - Explor
ao P
eda
ggica das Unidades Temticas
Explorao
Peda
edaggica
Fr.T1.06
B - Explorao Pedaggica das

Unidades Temticas
Guia do Formador
IEFP ISQ
Definies
Fr.T1.06 Ut.01
Definies
Guia do Formador
IEFP ISQ
Definies
RESUMO
A equilibragem de mquinas importante para aumentar a durao e a vida til

do equipamento em servio e para evitar avarias causadas por fadiga tais como
a carga excessiva nos rolamentos de apoio e a transmisso de vibrao e rudo
a outras mquinas.
Existem diversas formas de desequilbrio: desequilbrio esttico, ou de plano
nico, desequilbrio de binrio e desequilbrio dinmico.
Fr.CT1.06 UT.01
O desequilbrio de binrio uma forma particular do desequilbrio dinmico. O

desequilbrio dinmico a condio mais frequente de um rotor desequilibrado.
Exceptuam-se os equipamentos com rotor em forma de disco, onde no
possvel identificar mais de um plano de correco.
Guia do Formador
I . 1
IEFP ISQ
Definies
PLANO DE SESSO
Metodologia
de desenvolvimento
Contedo
I.1 Causas de
desequilbrio
I.2 Unidades de medida
I.3 Tipos de desequilbrio
I . 2
Durao
indicativa
(horas)
Mencionar as causas de desequilbrio.
Identificar os efeitos do desequilbrio.
Explicar porque um rotor desequilbrado gera

vibraes.
Definir as consequncias das vibraes que induzem fadiga e desgate prematuros nos rotores.
Transparncias I.1 a I.4.
Apresentar a unidade de medida de um desequilbrio.
Caracterizar rotor rgido.
Transparncia I.5.
Identificar os vrios tipos de desequilbrio.
Mencionar em que situao um desequilbrio

poder ser corrigido.
Transparncia I.6 a I.10.
Proceder resoluo das Actividades / Avaliao.
1h00
Total:
2h45
30min
15min
1h00
Fr.CT1.06 UT.01
I.4 Exerccios
Meios
didcticos
Guia do Formador
IEFP ISQ
Definies
ACTIVIDADES / AVALIAO
1. Imagine que est a visitar uma fbrica de construo de rotores de

ventiladores. Num banco de ensaios para equilibragem desses rotores, verifica
que o operador est a colocar uma massa de 100 gramas na periferia do
rotor, situada num raio de 435 mm. Determine qual o desequilbrio induzido
por esta massa.
O valor do desequilbrio o resultante do produto da massa, pela distncia
ao eixo do rotor.
m (massa) = 100 g
r (raio do rotor) = 435 mm
Fora de desequilbrio = F
Atravs da Equao F = m x r
F = 100 x 435 = 43 500 g.mm
2. O desequilbrio de binrio um caso particular do desequilbrio dinmico.
Caracterize o desequilibrio binrio.
Nos rotores em forma cilndrica, possvel ter duas massas iguais, colocadas
simetricamente volta do centro de massa, mas com um desfasamento de
180 uma da outra. O rotor est em equilbrio esttico. No entanto a fora
centrfuga provoca pela rotao do rotor vai produzir uma momento volta do
centro de massa em que o rotor roda.
Este tipo de desequilbrio, a que se chama desequilbrio de binrio, d origem
a um movimento pendular do eixo principal de inrcia volta do eixo de
rotao da mquina, no seu centro de massa. Para contrariar este duplo
efeito, necessrio fazer correces em dois planos.
3. O desequilbrio funo do produto de massa de desequilbrio pela distncia
dessa massa ao eixo de rotao. Determine qual o desequilbrio provocado
por uma massa de 87,5 gramas, situada num raio de 200 mm.
Fr.CT1.06 UT.01
O valor do desequilbrio o resultante do produto da massa, pela a distncia

ao eixo do rotor.
Guia do Formador
I . 3
IEFP ISQ
Definies
m (massa) = 87,5 g
Desequilbrio = F
Atravs da Equao F = m X r
F = 87,5 X 200 = 17 500 g.mm
4. O desequilbrio de binrio um caso particular do desequilbrio dinmico.
Caracterize o desiquilbrio dinmico.
O desiquilbrio dinmico a condio mais frequente quando um rotor est
desiquilibrado. O eixo de inrcia no coincidente com o eixo geometrico
do rotor, assim como, tambm, h excentricidade no centro de massa. O
desiquilbrio pode ser corrigido em bancos de ensaio prprios ou localmente,
atravs da utilizao de analisadores de vibrao.
I . 4
Fr.CT1.06 UT.01
Esta correco faz-se atravs do aumento de massa (soldadura, rebites,

etc.) ou da remoo de massa (perfurao, rectificao, etc.), por forma a
anular o efeito do desequilbrio.
Guia do Formador
IEFP ISQ
Definies
APRESENTAO DAS TRANSPARNCIAS

PROPOSTAS PARA UTILIZAO
Desequilbrio provoca
foras centrfugas
Causas do desequilbrio
I.1
Os efeitos provocados pelo

desequilbrio de rotores
I.3
I.4
Desequilbrio esttico
I.5
O ponto de repouso do rotor coresponde

posio da massa de desequilbrio
I.6
Desequilbrio esttico num rotor

em forma cilndrica
I.7
I.8
Fr.CT1.06 UT.01
I.2
Equilibragem de um rotor
Corte lateral de dois rotores com um

desequilbrio de 2500 g.mm
Guia do Formador
I . 5
IEFP ISQ
Definies
Desequilbrio de binrio
I . 6
I.9
I.10
Fr.CT1.06 UT.01
Desequilbrio dinmico
Guia do Formador
IEFP ISQ
Nor malizao Inter nacional
Fr.T1.06 Ut.02
Normalizao Internacional
Guia do Formador
IEFP ISQ
RESUMO
Teoricamente, um mquina idealmente equilibrada no deveria revelar qualquer

forma de desequilbrio. Mas na prtica, devido a tolerncias de montagens,
excentricidade e ovalizaes, no possvel obter um equilbrio perfeito.
A definio de um grau de desequilbrio residual admissvel, tambm chamado
grau de qualidade de Equilibragem, ao qual est associado uma determinada
severidade vibratria, fundamental para a avaliao ou correco de um
desequilbrio.
Uma das normas mais frequentemente utilizadas na correco de desequilbrio
de rotores rgidos (rotores cuja frequncia natural superior frequncia de
funcionamento) a ISO 1940. Esta norma define graus de qualidade de
Equilibragem por tipos de mquinas e rotores.
Fr.CT1.06 UT.02
As recomendaes desta norma relacionam o desequilbrio residual aceitvel

com a velocidade mxima de servio do rotor, e associam diversos tipos de
rotores a um leque de graus de qualidade recomendados.
Guia do Formador
II . 1
IEFP ISQ
PLANO DE SESSO
Metodologia
de desenvolvimento
Contedo
II.1 Definio de padres

de qualidade
II.2 Graus de qualidade

de equilibragem
II.3 Exerccios
Meios
didcticos
Descrever o desequilbrio residual admissvel.
30min
Mencionar alguns exemplos de graus de qualidade segundo a ISO 1940.
Apresentar normas ligadas equilibragem de

equipamentos.
Transparncia II.1.
Definir os graus de qualidade de equilbragem

tendo em conta o tipo de rotor.
Transparncia II.2.
20min
20min
1h10
Fr.CT1.06 UT.02
Total:
II . 2
Durao
indicativa
(horas)
Guia do Formador
IEFP ISQ
1. De a cordo com as recomendaes da ISO 1940, qual o desequilbrio residual

admissvel para um rotor a rodar velocidade de 3000 rpm, com um grau de
qualidade G2.5?
De acordo com as recomendaes da ISO 1940, e atravs do grfico da
figura II.1 do Manual do Formando, o desequilbrio residual admissvel para
um rotor a rodar velocidade de 3 000 rpm, com um grau de qualidade G2,5
1 g.mm/kg.
2. De acordo com as recomendaes da ISO 1940, os ventiladores devem ser
classificados com um grau de qualidade de Equilibragem G6.3. Considerando
um ventilador com uma massa de 500 Kg e uma velocidade de funcionamento
de 1000 rpm, qual o desequilbrio residual admissvel para esse rotor.
De acordo com as recomendaes da ISO 1940 temos a seguinte frmula:
U = Desequilbrio residual admissvel
9549 uma constante da norma.
G = Grau de Qualidade
M = Massa do rotor
Rpm = Velocidade de funcionamento.
U = 9549 x G x M / rpm = 9549 x 6,3 x 500 / 1000 = 3 0079 g.mm/kg
Fr.CT1.06 UT.02
Nota: Esta frmula no est presente no Manual do Formando. O formador

deve apresenta-la durante a sesso correspondente a esta unidade temtica.
Guia do Formador
II . 3
IEFP ISQ

Exemplos de graus de qualidade
segundo a ISO 1940
II . 4
II.1
II.2
Fr.CT1.06 UT.02
Graus de qualidade de equilibragem de

acordo com a ISO 1940
Guia do Formador
IEFP ISQ
Mquinas de Equilibrar
Fr.T1.06 Ut.03
Guia do Formador
IEFP ISQ
RESUMO
Fr.CT1.06 UT.03
Os equipamentos de equilibragem podem definir-se de acordo com o local onde

feita a equilibragem. Existem equipamentos de equilibragem no local, que
muitas vezes no so mais do que analisadores de vibraes, e equipamentos
de equilibragem em banco.
Guia do Formador
III . 1
IEFP ISQ
PLANO DE SESSO
Metodologia
de desenvolvimento
Contedo
III.1 Mquinas de
equilibrar
III.2 Equipamentos de
equilibragem em
banco
III.3 Equipamentos de
equilibragem no local
III.4 Exerccios
Meios
didcticos
Definir equipamentos de equilibragem no local e

em banco.
Mencionar as categorias em que podem ser

divididas as mquinas de equilibragem.
Transparncias III.1 a III.3.
Definir mquinas de equilibragem gravitacionais.
Explicar o mtodo de equilibragem incorrecto.
Definir mquinas de equilibragem centrfuga e as

suas vantagens e desvantagens.
Transparncias III.4 a III.8.
Definir mquinas de equilibragem no local.
Mencionar a anlise prvia condio de funcionamento para a identificao de fontes vibratrias

na mquina.
Definir as vantagens e desvantagens deste

mtodo.
Transparncias III.9 e III.10.
III . 2
20min
1h00
25min
30min
2h15
Fr.CT1.06 UT.03
Total:
Durao
indicativa
(horas)
Guia do Formador
IEFP ISQ
1. Um ventilador est instalado numa torre com, aproximadamente, 40 metros

de altura. A equipa de inspeco diagnosticou um desequilbrio no rotor do
ventilador, assim como um desalinhamento. Refira como corrigia o
desequilbrio do ventilador. Que tipo de mquina de equilibrar utilizaria?
Como o ventilador est instalado num local de difcil acesso e na vertical, a
melhor opo seria a equilibragem do rotor no local (na torre) atravs de um
Acelermetro, de uma Clula Foto-elctrica e de um Colector de Dados.
Primeiro devia-se realizar uma anlise prvia condio de funcionamento,
de forma a identificar outras fontes vibratrias do ventilador. Por exemplo,
podia-se identificar folgas nos rolamentos e sem esta anomalia resolvida
no seria seguro obter bons resultados na equilibragem do rotor.
S aps esta anlise prvia se podero iniciar os ensaios para a correco
do desequilbrio. Os procedimentos baseiam-se numa alterao da condio
de desequilbrio, atravs da instalao de massas de ensaio e,
seguidamente, da instalao de massas de correco numa determinada
posio angular, previamente determinada ao longo dos ensaios.
Durante os ensaios, feita a recolha simultnea de sinais vibromtricos,
atravs de um acelermetro, e de um sinal sncrono com a velocidade de
rotao do rotor, para obteno do ngulo de fase de vibrao filtrada (sinal
tacomtrico a 1Xrpm).
2. Numa oficina metalomecnica, foi fabricado um rotor de um ventilador, com
um dimetro de 2750 mm. A turbina desse rotor tem uma geometria
assimtrica, o que dar, inevitavelmente, origem a um desequilbrio muito
severo do rotor. Identifique e justifique que mquina de equilibragem dever
ser utilizada para corrigir esse desequilbrio.
Fr.CT1.06 UT.03
Neste caso, a mquina de equilibragem para corrigir esse desequilbrio devia

de ser um Banco de Equilibragem, pois permite acesso a pontos de geometria
difcil (geometria assimtrica neste caso) para instalao de massas de
correco e permite a equilibragem a velocidades mais baixas que a
velocidade de rotao nominal (rotor com um desequilbrio severo).
Guia do Formador
III . 3
IEFP ISQ

Equipamentos de equilibragem em banco
Equipamentos de equilibragem no local
III.1
III.3
Banco de equilibragens
III.4
III.5
III.6
Cadeia de medio para a

equilibragem no local
III.7
III.8
Fr.CT1.06 UT.03
III . 4
Vantagens de banco de ensaios
Desvantagens de banco de ensaios
III.2
Diversas formas de mquinas de

equilibragem esttica
Categorias de equilibragem
Guia do Formador
IEFP ISQ
Sistema isolado de gs
no interior de um cilindro
III.9
III.10
Fr.CT1.06 UT.03
Desvantagens dos mtodos de equilibragem
Guia do Formador
III . 5
IEFP ISQ
Tcnicas de Equilibragem
Fr.T1.06 Ut.04
Guia do Formador
IEFP ISQ
RESUMO
Os mtodos de equilibragem apresentados neste manual dizem respeito apenas

a rotores considerados rgidos. Um rotor considerado rgido quando a sua
velocidade de rotao inferior a, aproximadamente, 50% da primeira frequncia
natural.
Fr.CT1.06 UT.04
Os mtodos de equilibragem de rotores rgidos mais frequentemente utilizados

na equilibragem no local so: mtodo vectorial e mtodo dos trs pontos.
Guia do Formador
IV . 1
IEFP ISQ
PLANO DE SESSO
Metodologia
de desenvolvimento
Contedo
IV.1 Tcnicas de
equilibragem
Meios
didcticos
Descrever rotores rgidos e rotores flexveis.
Caracterizar a anlise prvia do equipamento.
Reconhecer o espectro antes da equilibragem e

espectro aps equilibragem.
Transparncias IV.1 a IV.3.
IV.2 Seleco do
parmetro de medida
Durao
indicativa
(horas)
1h00
Apresentar os parmetros de medida da vibrao,

acelarao, velocidade e deslocamento.
20min
15min
IV.3 Qualidade de
equilibragem
Descrever o desequilbrio residual admissvel.
Transparncia IV.4.
IV.4 Seleco da massa

de ensaio
Determinar qual o valor da massa de ensaio.
10min
IV.5 Procedimentos
de equilibragem
Descrever os procedimentos na aco de equilibragem a um plano.
15min
IV.6 Equilibragem esttica

ou de plano nico
IV . 2
2h30
Descrever o mtodo vectotial.
Descrever o mtodo dos trs pontos.
1h30
Total:
6h00
Fr.CT1.06 UT.04
IV.7 Exerccios
Descrever equilibragem esttica e equilibragem

a um plano.
Guia do Formador
IEFP ISQ
1. Nas aces de correco do desequilbrio, num plano de um rotor a rodar a

2958 rpm, foram obtidos os seguintes resultados:
desequilbrio inicial
V0 = 15 mm.s-1 @ 55
desequilbrio resultante da instalao de uma massa de ensaio

(Me) de 5 gramas
V1 = 18 mm.s-1 @ 170
Faa a construo vectorial dos ensaios e determine a massa de correco

a instalar no rotor.
ngulo de correco = - ngulo total + ngulo inicial + 180
Segundo a imagem o ngulo total igual a 155
ngulo de correco = - 155 + 55 + 180 = 80
Massa de Correco = Massa de ensaio x V0 / VT
Massa de Correco = 5 X 15 / 14 = 5, 4 g
VT = 3,7 mms-1
Fr.CT1.06 UT.04
ngulo T = 155
Guia do Formador
IV . 3
IEFP ISQ
2. Um rotor de um ventilador crtico para uma instalao de transporte

pneumtico evidencia nveis de vibrao considerados severos. O pessoal
de manuteno apenas possui um medidor de nvel global e foi decidido
equilibrar o ventilador. Assim, optou-se por utilizar o mtodo dos trs pontos
para as aces de equilibragem. Os ensaios para a correco do
desequilbrio deram os seguintes resultados:
V0 = 6 mm.s-1
V1 = 5 mm.s-1
V2 = 8 mm.s-1
V3 = 5,6 mm.s-1
A massa de ensaio utilizada foi de 5 gramas. Faa a construo vectorial

dos ensaios e determine a massa de correco e a sua posio angular,
para que o desequilbrio seja corrigido.
VT = 2,0 mm/s
nguloT = 130
V0
x Me
VT
Mc =
6
x5
2
Mc = 15g
Fr.CT1.06 UT.04
IV . 4
Mc =
Guia do Formador
IEFP ISQ

Diagrama de Bod ilustrando a frequncia
natural de um rotor flexvel
Espectro antes da equilibragem
IV.1
Espectro aps a equilibragem
IV.3
IV.4
Procedimentos de equilibragem
IV.5
Comportamentos a observar durante

os ensaios
IV.6
Cadeia de medio para a equilibragem

no local a um plano
IV.7
IV.8
Fr.CT1.06 UT.04
IV.2
Desequilbrio residual admissvel
Aco de equilibragem a um plano
Guia do Formador
IV . 5
IEFP ISQ
Vector do desiquilbrio inicial (amplitude e

ngulo de fase)
Vector do registo com a massa de ensaio
IV.9
Determinao do vector devido, apenas, ao

efeito da massa de ensaio
IV.11
IV.12
IV.13
IV.14
Massa de ensaio
IV.15
IV.16
Fr.CT1.06 UT.04
IV . 6
Determinao da massa de correco e sua

posio angular
Mtodos dos trs pontos
IV.10
Transposio do vector da massa

de ensaio para a origem
Vector C
Guia do Formador
IEFP ISQ
Construo vectorial do mtodo

dos trs pontos
Massa de correco
Mc = Massa de correco
Me = Massa de
Vo = Leitura inicial
VT = Vector
IV.17
IV.18
Fr.CT1.06 UT.04
Guia do Formador
IV . 7
IEFP ISQ
C- Avaliao
Fr.T1.06
C - Avaliao
Guia do Formador
IEFP ISQ
Testes
Fr.T1.06
Testes
Guia do Formador
IEFP ISQ
Pr-Teste
Formador:
Data:
Classificao:
Local:
Rubrica:
Pr-Teste de: Equilibragem de Rotores

Nome:
(Maisculas)
1. Indique duas causas que podem provocar desequilbrio nos rotores.

2. Quais so os tipos de desequilbrio de rotores que conhece?
3. Qual a norma internacional que define a Qualidade de Equilibragem de Rotores Rgidos?
4. Quando que se pode afirmar que um rotor rgido?
5. Refira o nome de dois mtodos que permitem determinar a massa de correco e a sua posio angular.
6. Seleccione a(s) opo(es) correctas.
A equilibragem de um rotor necessria sempre que se pretenda:
] Aumentar a qualidade do produto;
] Minimizar rudos;
] Maximizar tenses introduzidas nas estruturas.
] Maximizar a vibrao.
Fr.T1.06
Guia do Formador
1/1
IEFP ISQ
Teste
Formador:
Data:
Classificao:
Local:
Rubrica:
Teste de: Equilibragem de Rotores

Nome:
(Maisculas)
1. Quais so os efeitos provocados pelo desequilbrio de rotores?

2. Determine qual o valor de desequilbrio provocado por uma massa de 95 gramas, situada num raio de 150 mm.
3. Num banco de ensaios para equilibragem de rotores verificou-se um desequilbrio de 14 950 g.mm de uma massa
situada num raio de 230 mm. Qualquer o peso da massa?
4. Um ventilador com massa de 350 Kg e uma velocidade de funcionamento de 1100 rpm foi classificado pela norma
ISO 1940 com um grau de qualidade de equilibragem de G6.3. Calcule o desequilbrio residual admissvel para
esse rotor.
5. Quais so as vantagens e desvantagens de se utilizar um banco de ensaios na equilibragem?
6. Quais so as vantagens e desvantagens de se realizar a equilibragem no local do equipamento?
Fr.T1.06
2 intg mm/s rms/div
45 deg/div
7. Sabendo que a frequncia natural do rotor aproximadamente de 610 rpm, atravs da anlise da seguinte figura,
indique se este teste se refere a um rotor rgido ou a um rotor flexvel.
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IEFP ISQ
Teste
8. As seguintes frases pertencem ao procedimentos de equilibragem.

A - Fixar o acelermetro...
B - Parar a mquina e remover...
C - Colocar novamente...
D - Com o programa de equilibragem...
E - Parar a mquina.
Ordene as frases (colocando as letras A, B, C, D e E por ordem, no esquema a baixo) de acordo com os
procedimentos que devem ser realizados na equilibragem dos rotores.
1
9. Nas aces de correco do desequilbrio, num plano de um rotor a rodar a 2935 rpm, foram obtidos os seguintes
resultados:
Desequilbrio inicial V0= 10 mm.s-1; ngulo 50
Desequilbrio resultante da instalao de uma massa de ensaio de 4 gramas
V1= 8 mm.s-1; ngulo 30 .
2/2
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Faa a construo vectorial dos ensaios e determine a massa e o ngulo de correco a instalar no rotor.
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R esoluo dos Testes
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Resoluo dos Testes
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Resoluo do Teste
Formador:
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Resoluo do Teste de: Equilibragem de Rotores

Nome:
(Maisculas)

Os efeitos provocados pelo desequilbrio de rotores so:
- Sncronos, com velocidade de rotao;
- Radicais, quanto sua linha de aco;
- Vectoriais, quanto dimenso e direco;
- Discrepncia entre assimetrias geomtricas e de massa do rotor.
O valor do desequilbrio o resultante do produto da massa, pela distncia ao eixo do rotor.
m (massa) = 95 g
Desequilbrio = F
Fr.T1.06
F = 95 x 150 = 14 250 g.mm
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Resoluo do Teste
IEFP ISQ
m (massa) = ?
Desequilbrio = 14 950 g.mm
Atravs da Equao F = m x r obtemos m = F/r
m = 14 950 / 230 = 65 g
esse rotor.
M= Massa do rotor
U= 9549 x G x M / rpm = 9549 x 6,3 x 350 / 1100 = 19 141 g.mm/kg
As vantagens de se utilizar um banco de ensaios na equilibragem so:
- Equilibragem a velocidades mais baixas que a velocidade de rotao nominal (apenas para rotores rgidos);
- Acesso a pontos de geometria difcil, para a instalao de massas de correco.
As desvantagens de se utilizar um banco de ensaios na equilibragem so:
- Custos acrescidos na desmontagem do rotor e seu transporte at ao banco de equilibragem. Consequentemente
acrscimo de tempos de imobilizao;
2/4
Fr.T1.06
- Pontencial introduo de erros na remontagem do rotor no equipamento. Podem ser introduzidos erros de
excentricidade e falta de perpendicularidade no posicionamento de componentes, os quais vo dar origem a um
novo desequilbrio, independentemente de o rotor ter sido correctamente equilibrado em banco.
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IEFP ISQ
Resoluo do Teste

As vantagens de se realizar a equilibragem no local do equipamento so:
- Reduo de custos, por no haver necessidade de desmontar o rotor ou componentes a este associados;
- A equilibragem efectuada nas condies finais de instalao da mquina, o que limita a introduo de erros
devido a excentricidades ou falta de perpendicularidade na montagem de componentes rotativos;
- A equilibragem pode ser efectuada nas condies normais de servio e em menor espao de tempo,
comparativamente equilibragem em banco.
As desvantagens de se realizar a equilibragem no local do equipamento so:
- O equipamento a equilibrar pode ter outro tipo de problemas, como desalinhamento e ressonncia, que interessa
diagnosticar e corrigir antes de iniciar as aces de equilibragem.
2 intg mm/s rms/div
45 deg/div
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No caso apresentado na figura, estamos na presena de um rotor considerado flexvel. Para que esse rotor fosse
considerado rgido, a sua velocidade mxima de funcionamento no deveria ser superior a 50% da 1 frequncia
natural, ou seja no deveria ser superior a 305 rpm (610rpmx0,5). Analisando o grfico, a velocidade mxima
de 900 rpm.
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E - Parar a mquina.
Ordene as frases (colocando as letras A, B, C, D e E por ordem no esquema a baixo) de acordo com os
1
2
3
4
5
A
E
B
D
C
resultados:
V1= 8 mm.s-1; ngulo 30 .

ngulo Total = 45
ngulo de correco = - 45 + 50 + 180 = 185
4/4
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Massa de Correco = 4 x 10 / 3,7 = 10,81 g
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Resoluo do Teste
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Resoluo do Teste de: Equilibragem de Rotores

Nome:
(Maisculas)

Os efeitos provocados pelo desequilbrio de rotores so:
- Sncronos, com velocidade de rotao;
- Radicais, quanto sua linha de aco;
- Vectoriais, quanto dimenso e direco;
- Discrepncia entre assimetrias geomtricas e de massa do rotor.
m (massa) = 95 g
Desequilbrio = F
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F = 95 x 150 = 14 250 g.mm
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m (massa) = ?
Desequilbrio = 14 950 g.mm
Atravs da Equao F = m x r obtemos m = F/r
m = 14 950 / 230 = 65 g
esse rotor.
M= Massa do rotor
U= 9549 x G x M / rpm = 9549 x 6,3 x 350 / 1100 = 19 141 g.mm/kg
- Equilibragem a velocidades mais baixas que a velocidade de rotao nominal (apenas para rotores rgidos);
- Custos acrescidos na desmontagem do rotor e seu transporte at ao banco de equilibragem. Consequentemente
acrscimo de tempos de imobilizao;
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- Pontencial introduo de erros na remontagem do rotor no equipamento. Podem ser introduzidos erros de
excentricidade e falta de perpendicularidade no posicionamento de componentes, os quais vo dar origem a um
novo desequilbrio, independentemente de o rotor ter sido correctamente equilibrado em banco.
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Resoluo do Teste

As vantagens de se realizar a equilibragem no local do equipamento so:
- Reduo de custos, por no haver necessidade de desmontar o rotor ou componentes a este associados;
- A equilibragem efectuada nas condies finais de instalao da mquina, o que limita a introduo de erros
devido a excentricidades ou falta de perpendicularidade na montagem de componentes rotativos;
- A equilibragem pode ser efectuada nas condies normais de servio e em menor espao de tempo,
comparativamente equilibragem em banco.
As desvantagens de se realizar a equilibragem no local do equipamento so:
- O equipamento a equilibrar pode ter outro tipo de problemas, como desalinhamento e ressonncia, que interessa
diagnosticar e corrigir antes de iniciar as aces de equilibragem.
2 intg mm/s rms/div
45 deg/div
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No caso apresentado na figura, estamos na presena de um rotor considerado flexvel. Para que esse rotor fosse
considerado rgido, a sua velocidade mxima de funcionamento no deveria ser superior a 50% da 1 frequncia
natural, ou seja no deveria ser superior a 305 rpm (610rpmx0,5). Analisando o grfico, a velocidade mxima
de 900 rpm.
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E - Parar a mquina.
Ordene as frases (colocando as letras A, B, C, D e E por ordem no esquema a baixo) de acordo com os
1
2
3
4
5
A
E
B
D
C
resultados:
V1= 8 mm.s-1; ngulo 30 .

ngulo Total = 45
ngulo de correco = - 45 + 50 + 180 = 185
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Massa de Correco = 4 x 10 / 3,7 = 10,81 g
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Ane
x o - Tr ansparncias
Anex
Anexo - Transparncias
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Nota: Os acetatos s devero ser utilizados para fotocopiar as transparncias e no para imprimir os
slides disponveis em formato PowerPoint.
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Desequilbrio provoca foras centrfugas
Eixo do veio
Fora centrfuga (F)
Massa de desequilbrio (m)
I. 1
Causas do desequilbrio
Tolerncias de fabrico, incluindo fundio, maquinagem e montagem;

Variaes no interior dos materiais, tais como chocos, porosidade, incrustaes, gro,
variao de densidade, irregularidades no acabamento;
Assimetria no desenho, como por exemplo, nos enrolamentos de motores elctricos;
Assimetria no uso, incluindo distoro, alteraes de dimenso e deslocamento de
componentes, devido fora centrfuga, a foras aerodinmicas e mudanas de temperatura.
I. 2
Os efeitos provocados pelo

desequilbrio de rotores
Sncronos, com velocidade de rotao;
Radicais, quanto sua linha de aco;
Quantidades vectoriais, ambas contendo dimenso e direco;
O resultado da discrepncia entre assimetrias geomtricas e de massa do rotor.
I. 3
Equilibragem de um rotor
Aumentar a qualidade do produto;

Minimizar a vibrao;
Minimizar rudos;
Minimizar tenses introduzidas nas estruturas;
Minimizar a fadiga do operador do equipamento;
Aumentar o tempo de vida dos rolamentos;
Minimizar perdas de energia.
I. 4
Corte lateral de dois rotores com

um desequilbrio de 2500g.mm
m = 10g
250 mm
m = 20g
125 mm
I. 5
Desequilbrio esttico
I. 6
O ponto de repouso do rotor corresponde

posio da massa de desequilbrio
I. 7
Desequilbrio esttico num rotor

em forma cilndrica
Eixo principal de inrcia
Massa de desequilbrio
Eixo do rotor
I. 8
Desequilbrio de binrio
F1
F2 F1
F2
I. 9
Desequilbrio dinmico
F1
F2 = F1
F2
I. 10

(g.mm/kg ou deslocamnto em m)
Exemplos de graus de qualidade

segundo a ISO 1940
II. 1
Graus de qualidade de equilibragem

de acordo com a ISO 1940
II. 2
Equipamentos de equilibragem no local
Muitas vezes no so mais do que analisadores de vibraes, com

programas informticos incorporados, de modo a determinar as
massas de correco e sua posio angular.
III. 1
Equipamentos de equilibragem em banco
So equipamentos de equilibragem , que consistem num banco de ensaios e

equipamento de medida de vibraes com programa para clculo das massas
de correco e posio angular de instalao.
III. 2
Categorias de equilibragem
As mquinas de equilibragem podem ser divididas em trs categorias,

conforme o seu mtodo de funcionamento:
Mquinas de equilibragem gravitacionais;
Mquinas de equilibragem centrfugas;
Equipamento de equilibragem no local.
III. 3
Diversas formas de mquinas de

equilibragem esttica
Rotor apoiado
em Lminas
Rotor Suspenso
Rotor apoiado
em Roletes
III. 4
Banco de equilibragens
Planos de
Equilibragem
Unidade de Aquisio
e Processamento
Unio de
Acoplamento
Rotor a
Equilibrar
Motor de
Accionamento
III. 5
Vantagens de banco de ensaios

- Equilibragem a velocidades mais baixas que a velocidade de rotao nominal (apenas
para rotores rgidos);
III. 6
Desvantagens de banco de ensaios

- Custos acrescidos na desmontagem do rotor e seu transporte at ao banco de
equilibragem. Consequentemente acrscimo de tempos de imobilizao;
- Pontencial introduo de erros na remontagem do rotor no equipamento. Podem
ser introduzidos erros de excentricidade e falta de perpendicularidade no
posicionamento de componentes, os quais vo dar origem a um novo desequilbrio,
independentemente de o rotor ter sido correctamente equilibrado em banco.
III. 7

no local
Sinal
tacomtrico
Clula
foto-elctrica
VENTILADOR
MOTOR
Analisador FFT ou
colector de dados
Acelelmetro
III. 8
Cadeia de informao obtida
Sinal tacomtrico a 1xrpm

360 = 1 rotao
ngulo de fase de aproximadamente 135
Ventilador
Sinal da clula foto-elctrica
Sinal do Acelarmetro
Filtragem
do sinal
Vibrao a 1Xrpm
III. 9
Desvantagens dos mtodos de equilibragem
O equipamento a equilibrar pode ter outro tipo de problemas,

como desalinhamento e ressonncia, que interessa
diagnosticar e corrigir antes de iniciar as aces de
equilibragem.
III. 10
2intg mms rmsdiv
45 degdiv
Diagrama de Bod ilustrado a frequncia

natural de um rotor flexvel
IV. 1
Espectro antes da equilibragem
SET: SE 23 94.03.20 ANTES

TYPE:
POINT ID: SE
23 3H
WINDOW: HANNING
LINES: 400
DETECT: RMS
SPEED: 17
FREQ: 17.50
AMP: 7.0223
FFT
DATE: 21-MAR-94 00:06:38
DESC: VENTILADOR PONTO 3 HORIZONTAL
AVER: 0
FREQ: 0 1000HZ
THRESHOLD: 0.7000
UNITS : MM/sec
ORDER: 1.051
DEG: 31.2
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
200
400
600
800
1000
FREQURNCY Hz
IV. 2
Espectro aps equilibragem
SET: SE 23 94.03.20 ANTES

TYPE:
POINT ID: SE
23 3H
WINDOW: HANNING
LINES: 400
DETECT: RMS
SPEED: 17
FREQ: 17.50
AMP: 0.9455
FFT
DATE: 21-MAR-94 00:06:38
DESC: VENTILADOR PONTO 3 HORIZONTAL
AVER: 0
FREQ: 0 1000HZ
THRESHOLD: 0.7000
UNITS : MM/sec
ORDER: 1.051
DEG: 285.3
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
200
400
600
800
1000
FREQURNCY Hz
IV. 3
IV. 4
Aco de equilibragem a um plano
Fixar o acelermetro a chumaceira mais prxima do rotor a equilibrar.

Montar a clula fotoelctrica.
Pr a mquina em andamento e, aps estabilizao das condies de
funcionamento, efectuar o registo do valor de amplitude filtrada (1Xrpm) e do
ngulo de fase.
IV. 5
Procedimentos de equilibragem
Com o programa de equilibragem do analisador, determinar qual a posio

angular e o valor da massa de correco. Montar a massa de correco no
mesmo raio onde foi instalada a massa de ensaio, e na posio angular
determinada pelo analisador;
Colocar novamente a mquina em funcionamento. Se tudo correu bem, os nveis
de vibrao tero baixado para valores inferiores aos do desequilbrio mximo
residual admissvel e a operao de equilibragem est concluda.
IV. 6
Comportamento a observar
durante os ensaios
IV. 7

no local a um plano
Sinal tacomtrico
Sinal do acelarmetro
Clula foto-elctrica
Analisador FFT ou
colector de dados
1 plano de equilibragem
IV. 8
Mtodo vectorial
Desequilbrio inicial
Para o registo da amplitude filtrada e ngulo de fase.
IV. 9
Vector do registo com a massa de ensaio
Desequilbrio resultante da combinao inicial do

desequilbrio inicial com o efeito da massa de ensaio
IV. 10
Determinao do vector devido, apenas,

ao efeito da massa de ensaio
IV. 11
Transposio do vector da massa

de ensaio para a origem
IV. 12
Vector C
o vector necessrio para compensar ou anular o vector de desequilbrio.

Assim, para determinar a sua posio angular, dever ser feita a resultante
expresso:
<comp = - <T + <0 + 180
IV. 13
Determinao da massa de correco

e sua posio angular
ngulo de correco
IV. 14
Mtodo dos trs pontos
Por vezes, na equilibragem no local, no possvel o acesso ao rotor, para

a instalao de uma marca que sirva de referncia para a medio do
ngulo de fase da vibrao. Numa situao deste tipo, e caso se esteja na
presena de um rotor em forma de disco, pode-se fazer uma equilibragem
no local, com a utilizao do chamado mtodo de equilibragem dos trs
pontos. Este mtodo utiliza-se apenas na equilibragem em um plano.
IV. 15
Massa de ensaio
feita a primeira leitura para a condio de desequilbrio inicial. Obtm-se,

por exemplo, uma amplitude de 4,8 mm.s-1. Com esse valor, descrito um
crculo com um raio igual amplitude medida (V0).
feito o primeiro ensaio com a massa de ensaio instalada no rotor, na
posio 1 (0), e num raio onde ser instalada a massa de correco. O vector
obtido com a massa de ensaio no ponto 1 (V1) dar origem a um semicrculo
com centro em 1 e o raio igual amplitude obtida (6,8 mm.s-1).
IV. 16
Construo vectorial do mtodo dos trs

pontos
1
V0
Vt
V3
V0
V0
V2
V 0 Leitura inicial
4,8mm/s
V 2 Ensaio com massa a 120
8,0mm/s
6,8mm/s
8,0mm/s
IV. 17
Massa de correco
Vo
Mc = _____
x Me
VT
Mc = Massa de correco
M e= Massa de
V0 = Leitura inicial
VT = vector
IV. 18

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