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PRESENTADO POR:
CARLOS ALBERTO NEWBALL GONZALEZ
JOSE LEONARDO RIVERA MORA
PRESENTADO A:
OMAR PINZON
DESARROLLO
1. ECUACIONES EN SIMULINK
1.1.
ESTADO ESTABLE
T 2 (t) T
d
mC
p T 1 ( t ) mC
p T 2 ( t ) + q1 ( t )
+ =m C v T 2 (t )
Rth R th
dt
Ecuacin en estado Dinmico del tanque 2:
T 3 (t ) T
d
mC
p T 2 ( t ) mC
p T 3 ( t ) + q 2 ( t )
+ =mC v T 3 (t )
Rth R th
dt
La temperatura en estado estable de T 3 debe ser de 80C y la temperatura de
entrada (T1) es de 25C, por tanto se selecciona una temperatura intermedia para
T2, la cual se necesita para calcular las ecuaciones en estado estacionario, en el
cual los trminos de la derecha se hacen cero, las ecuaciones quedan:
Ecuacin en estado estable para el tanque 1:
T
T 2 (t)
mC
p T 1 ( t ) mC
p T 2 ( t ) + q1 ( t )
+ =0
Rth R th
Ecuacin en estado estable para el tanque 2:
T
T 3 (t)
mC
p T 2 ( t ) mC
p T 3 ( t ) + q 1 ( t )
+ =0
Rth R th
Se asume T igual a 25C y T2 de 52.5C, a partir de esto se calcularon los
q1
q 2
valores para
y
:
mp 0.5
Cp 4186
masa 50.2
Cv Cp
Tinf 25
T1 25
T3 80
Rth 0.0156
T2
T3 T1
2
105
2
q1 mp Cp T1 mp Cp T2
q2 mp Cp T2 mp Cp T3
T2
Rth
T3
Rth
Tinf
Rth
Tinf
Rth
59320.320512820512821
61083.141025641025641
q1 =59320,3205Watts
q 2=61083,141Watts
Grfica 1
1.2.
Grfica 2
Grfica 3
Antes de definir el efecto de las variables de los tanques, se calculan las funciones
de transferencia, para a partir de las ecuaciones ver directamente el efecto de
estas.
T 3 ( t )=T 3 (t )T 3
Q 2 ( t )= q2 ( t )q2
Restando las ecuaciones en estado dinmico y estado estable para el tanque 1:
T 2(t ) T
T2 T
d
mC
p T 1 m
C p T 2 ( t )+ q1 ( t )
+ mC
p T 1 + mC
p T 2 q1 + =mC v T 2( t)
Rth Rth
R th Rth
dt
mC
p [ T 2 ( t )T 2 ]+ [ q1 ( t )q 1]
1
d
T 2 ( t )T 2 ]=mC v T 2 (t )
[
R th
dt
1
d
T 2 (t)=mC v T 2 (t)
Rt h
dt
Reordenando la ecuacin:
mC v
d
1
T 2 ( t ) +T 2 ( t ) m
Cp+
=Q 1 ( t )
dt
Rt h
mC v
d
1
T ( t ) +T 2 ( t )=
Q 1 ( t )
1 dt 2
1
mC
p+
mC
p+
Rt h
Rt h
T 2 (t )
=
Q 1 ( t )
1
mC
p+
1
Rth
mC v
1
mC
p+
Rth
s+1
m Cv
Cp+ 1
m
Rt h
k=
1
p+ 1
mC
Rt h
m Cv
Cp+ 1
m
Rt h
k=
1
p+ 1
mC
Rt h
MATERIAL
Acero
Aluminio
Baldosa
cermica
CONDUCTIVI RESISTIVID
DAD
AD
TRMICA1
TRMICA
18,24424
38
5,041921
210 0,000025262
4
93,57376
0,81 0,006549432
48
50 0,000106101
1 http://www.miliarium.com/Prontuario/Tablas/Quimica/PropiedadesTermicas.asp
Fibra de vidrio
Ladrillo
comn
Madera
Poliestireno
Vidrio
0,035 0,151572565
0,8
0,0066313
0,13 0,040807998
0,157 0,033790062
0,81 0,006549432
100,0845
16
93,65237
54
99,23811
28
99,00016
23
93,57376
48
VOLUMEN
RELACIN
TANQUE
RESPECTO AL
MASA
[m3]
ORIGINAL
0,01256637
12,566370 24,9418
1
0,25
61
047
0,02513274
25,132741 49,5074
1
0,5
23
95
0,03769911
37,699111 73,7055
2
0,75
84
147
0,0502654
50,26548 97,5440
82
1
246
568
0,06283185
62,831853 121,031
3
1,25
07
073
0,07539822
75,398223 144,174
4
1,5
69
281
0,08796459
87,964594 166,981
4
1,75
3
176
0,10053096
5
100,53096 189,459
49
035
4. CONTROLADOR
T3 (t ) T
T
T
d
mC
p T 2 (t)mC
p T 3 (t ) + q2 ( t )
+ mC
p T 2+ mC
p T 3q2+ 3 =m C v T 3 (t )
Rth R th
Rth R th
dt
mC
p [ T 2 ( t ) T 2 ] mC
p [ T 3 ( t )T 3 ] +[ q2 ( t )q2 ]
1
d
T 3 ( t )T 3 ]=mC v T 3 (t)
[
Rth
dt
1
d
T 3 (t)=m C v T 3 (t)
Rt h
dt
d
1
mC
p T 2 ( t ) +m Cv T 3 ( t )+ T 3 ( t ) mC
p+
=Q 2 ( t )
dt
Rt h
1
T 3 ( s ) =
mC
p+
1
Rth
mC v
mC
p+
1
Rth
s +1
Q 2 ( s )+
mC
p
Cp+
m
1
Rt h
T 2 ( s )
1
T 3 ( s ) =
mC
p+
1
Rth
mC v
1
mC
p+
Rth
Q 2 ( s )+
s +1
mC
p
Cp+ 1
m
Rt h
T 3 ( s ) =
mC
p+
1
Rt h
mC v
1
mC
p+
Rt h
Q 1 ( s )
s +1
m
Cp
1
mC
p+
1
Rth
mC v
1
mC
p+
Rth
s +1
Q 2 ( s )+
mC
p+
1
Rt h
mC v
1
m
Cp+
Rt h
Q 1 ( s )
s+1
Esta ltima ecuacin obtenida se puede modelar a travs del siguiente diagrama
de bloques:
Grfica 4
Es el controlador.
G( s)
Es la planta.
GC ( s )=
1
1+
K c
s
Dnde:
K
Es la Ganancia de la planta
GC ( s )=2223,17 1+
1
97,416466 s
Grfica 5
Grfica 6
BIBLIOGRAFIA
http://www.miliarium.com/Prontuario/Tablas/Quimica/PropiedadesTermicas.a
sp
SMITH. CORRIPIO. Control Automtico de Procesos. Teora y Prctica.
Pg.: 298 300.
RESUMEN