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24/02/2015
Livre de rfrence
Automatique: Contrle Et Rgulation ;
Cours, Exercices Et Problmes Corriges (2e Edition)
PROUVOST, PATRICK
EDITEUR: DUNOD
M. BENLAMLIH
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Exemple:
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M. BENLAMLIH
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Intgration
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Thorme du retard
M. BENLAMLIH
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M. BENLAMLIH
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Rappel Lapalce
Table des transformes de Laplace
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Rappels Laplace
Utilisation: Rsolution dquations diffrentielles
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(CI nulles)
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Dfinition
Automatique: cest quoi?
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Ralisation doprations:
complexes,
Prcises
pnibles pour l'homme
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Chteau deau
Objectif: hauteur constante
h
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Rgulation manuelle
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Etapes de rgulation
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Schma de rgulation
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En pratique
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Rgulateur
Indicateur
Vanne de dbit
Transmetteur de dbit
Capteur de dbit
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Exemple de rgulation: PH
Rejets industriels contiennent souvent des matires
alcalines ou acides qui ncessitent une neutralisation
avant rejet dans un rseau d'gouts urbain
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Rgulation/Asservissement
Rgulation
La consigne est constante
les grandeurs perturbatrices influencent fortement la
grandeur matriser.
Exemples:
Rgulation de temprature dans un local subissant les
variations climatiques.
Rgulation de niveau dans un rservoir dpendant de
plusieurs dbits dalimentation et de soutirage.
Rgulation de pH de rejets deau destins tre dverss
dans une rivire.
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Rgulation/Asservissement
Asservissement
La consigne nest pas constante
les grandeurs perturbatrices nexistent pas (ou
ngligeables).
Exemples:
Asservissement de temprature : obtention dun profil de
temprature en fonction du temps dans un four de traitement
thermique.
Asservissement dun dbit dair par rapport un dbit de gaz
afin dobtenir une combustion idale.
Asservissement en position dune parabole dun radar de
contrle arien.
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Boucle ouverte/ferme
Ouverte
Ferme
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Stabilit
Prcision
Rapidit
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Stabilit
un systme instable si valeur observe:
Oscille ou
Subit une croissance irrversible ngative ou positive
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Exemple stabilit
Comment volue h si qi q ?
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Stabilit
Un systme est stable si,
pour une variation damplitude finie de la consigne ou
dune perturbation, la mesure de la grandeur matriser
se stabilise une valeur finie
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Prcision statique
lcart entre la consigne demande et la mesure en
rgime permanent. Plus lcart statique est petit,
plus le systme est prcis
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Prcision dynamique
cart en rgime transitoire
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Rapidit
La rapidit dun systme rgul svalue par le temps que met
la mesure entrer dans une zone 5 % de sa variation finale
(soit entre 95 % et 105 %).
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Rapidit
Exemple
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Compromis Prcision/rapidit
la prcision et la rapidit sont parfois contradictoires
Exemple: chauffer une casserole deau de 20C 50C
Mthode 1- on peut chauffer trs fort en risquant de dpasser
la temprature voulue: rapide mais la prcision dynamique
sen ressent
Mthode 2- chauffer plus progressivement en surveillant de
prs la mesure de la temprature : on obtient une
temprature 50C mais plus lentement et la rapidit nest
plus garantie
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Sction 2
NORME DE REPRSENTATION
SYMBOLIQUE
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Reprsentation symbolique
Schma TI (Tuyauterie et Instrumentation)
Outil universel de communication entre Ingnieurs et
techniciens de rgulation, de mesure et dautomatisme des
procds industriels.
Reprsentation normalise
Instruments de contrle (actionneurs)
Instruments de mesure (capteurs)
Instruments de calcule
Emplacements des instruments
Type de Liaison
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Reprsentation symbolique
Exemple de Schma standard TI
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Instruments
Les instruments (capteur, vanne, enregistreur) sont
reprsents par des cercles.
Les lettres lintrieur des cercles dfinissent la grandeur
physique rgle et leur(s) fonction (s).
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Instruments
Signification des Lettres
Grandeur rgle
Premire Lettre
Fonction
Deuxime Lettre
Pression
Temprature
Niveau
Dbit
Analyse
P
T
L (Level)
F (Flow)
A
Indicateur
Transmetteur
Enregistreur
Rgulateur
Capteur
Alarme
I
T
R (Recorder)
C (Controller)
E
A
Exemples:
M. BENLAMLIH
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Type de liaison
Les parcours de linformation sont matrialiss par
une flche dont lallure dpend du support de
linformation
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Appareils
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Appareils de calcul
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Vanne
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Types de vannes
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Reprsentation de lemplacement
Instrument mont sur le site (procd)
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Localisation instruments
Instrument mont sur procd
Exemple: capteur de dbit mont sur conduite
Exemple: Capteur de niveau mont sur rservoir
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Localisation instruments
Instruments mont sur tableau de bord ou local
technique
Exemple: capteur de dbit mont sur conduite
Exemple: Capteur de niveau mont sur rservoir
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Localisation instruments
Instruments mont en salle de contrle
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Localisation instruments
Exemple de schma TI
LC
LV 100
V-100
LT
LCV 101
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Instruments de mesure
Capteur:
Transforme mesure physique en signal lectrique
Le Transmetteur
converti le signal de sortie du capteur en un signal de
mesure standard.
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Pourquoi 4-20mA?
Standard dans lindustrie
(les capteurs/actionneurs sont compatibles entre marques)
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Exemple de montage
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Instruments de mesure
Lchelle de mesure (EM) est donne par la limite
infrieure de mesure et la limite suprieure de
mesure de linstrument.
Ltendue dchelle (EE) est la diffrence algbrique
entre les valeurs extrmes du mesurande.
Exemple dtendue dchelle
Dbitmtre : EM de 1 m3/h 10 m3/h EE = 9 m3/h.
Sonde de temprature : EM de 100 C 300 C. EE =
400 C.
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Exemples
Exemples:
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Exemples de procdes
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