Modelado y Simulacin de Motor de Cuatro

Tiempos
Fausto Jhoel Sierra Ferreras 1044245
Sub-rea de Ingeniera Mecnica, rea de Ingeniera
Instituto Tecnolgico de Santo Domingo
Ave. Los Prceres, Gal, Santo Domingo, Distrito Nacional, Repblica Dominicana
fausto_jhoel@hotmail.com
Resumen En este informe se presenta el desarrollo del modelado
y simulacin de un motor de combustin de 4 tiempos con 1
cilindro, considerando tanto el comportamiento termodinmico
como mecnico. Mediante un diagrama de bloques se muestra la
interrelacin de los componentes que permiten que el pistn le
imprima movimiento rotacional al motor, mientras se describe las
ecuaciones que esenciales para su funcionamiento. Por ltimo se
muestra la implementacin del modelo en Simulink y los
resultados obtenidos en la simulacin.
ndice de trminosModelo, motor de combustin, pistn o
mbolo, rotacin, leyes de Newton, 1era ley de la Termodinmica,
presin, volumen, Simulink, manivela o cigeal, biela o varilla,
carrera, razn de compresin, coeficiente de expansin, rapidez
angular, peso equivalente.

I. INTRODUCCIN
ste documento es parte de la entrega final de la materia
Modelado y Simulacin impartida en el INTEC. El
primer punto a exponer es una discusin sobre el sistema
modelado, detallando sus partes o subsistemas y las ecuaciones
de funcionamiento e interconexin de las mismas. En segundo
lugar, se muestran las especificaciones del motor de 4 tiempos
a simular. Luego se muestra el diagrama de bloques de los
componentes del modelo implementado en Simulink. Por
ltimo, se presenta y comenta los resultados de simulacin del
sistema.

transforma el movimiento traslacional de un cilindro en el

movimiento rotacional del eje de una manivela (cigeal). En
el proceso de impulsin del cilindro interactan un ciclo
termodinmico de 4 tiempos y la inercia propia del sistema
mecnico.
Se considera en todo momento que se conocen las siguientes
constantes: presin de admisin ( ), presin de expulsin
( ), presin mxima ( ), volumen de espacio libre ( ),
razn de compresin (), coeficiente de expansin del aire (),
carrera del pistn ( ), calibre o dimetro del pistn ( ),
longitud de la biela (), presin atmosfrica ( ), rapidez
media del motor ( ), masa del pistn ( ), masa de la
manivela ( ) y masa de la biela ( ).
El sistema que le permite al motor moverse a rapidez
aproximadamente constante se describe elementalmente en 3
aspectos:

Figura 1. Diagrama espacial simplificado de sistema biela-manivela-pistn

Cinemtica: Asumiendo que el cigeal (de radio = /2)

se mueve a rapidez constante (proporcionada en RPM), se
puede modelar la posicin del pistn respecto al pasador
principal de la manivela como funcin de los ngulos y
que forman la manivela y la biela con el eje de
desplazamiento del pistn. Aplicando conceptos de
geometra y cinemtica en el diagrama de la figura 1,
obtenemos las ecuaciones cinemticas del sistema:

Figura 0. Esquema de sistema biela-manivela-pistn

II. DESCRIPCIN CONCEPTUAL DEL SISTEMA

El motor de combustin interna que se ha modelado funciona
mediante un mecanismo de biela-manivela-pistn, que

rad
deg/s

= = (
) (6
) =

180 deg
RPM
30

sin = sin = arcsin ( sin )

= + = cos + cos

Proyectos de Modelado y Simulacin Marcos Marthaler

Debido a las tres ecuaciones anteriores, la posicin del
pistn queda definida respecto al tiempo. Su velocidad y
aceleracin quedan establecidas por las definiciones
cinemticas siguientes:
=

=
6. Expulsin isobrica (final): Cuando se encuentra
entre 540 y 720 grados, se expelen los gases a presin
constante. En este momento el cigeal ha completado
una 2da revolucin

Termodinmica: El volumen de los gases en el pistn se

relaciona con la posicin y dimensiones del mismo
mediante la siguiente ecuacin:
=

Luego de la expulsin, el ciclo se reinicia para mantener el

movimiento. A este ciclo termodinmico se le conoce como
ciclo de Otto. En la figura 2 se ejemplifica una curva de
variacin de la presin con respecto a , y en la figura 3 un
diagrama en este ciclo.

= + ( + )
Los gases son impulsados por un ciclo termodinmico que
consta de las siguientes etapas:
1. Admisin isobrica (inicio): Cuando se encuentra
entre 0 y 180 grados, se introducen y expanden los gases
a presin constante.

Figura 2. Curva de presin del gas en ciclo de Otto de combustin de cuatro

tiempos

=
2. Compresin adiabtica (1er tiempo): Cuando se
encuentra entre 180 y 360 grados, aumenta la presin y
disminuye el volumen de gas, sin transferencia de calor.
= (

3. Explosin cuasi-isomtrica (2do tiempo): Cuando

360 grados, se introduce calor a los gases por la chispa
de una buja, aumentando abruptamente la presin y
temperatura, a volumen cuasi-constante. En este
momento el cigeal ha completado una revolucin.
Figura 3. Diagrama del gas en ciclo de Otto de cuatro tiempos

Cintica: Para el mecanismo biela-manivela se asume que

ambos elementos se pueden representar por 2 masas
puntuales, quedando el sistema completo biela-manivelapistn representado por 3 masas puntuales ubicadas en los
puntos , y de la figura 1. Las masas equivalentes se
determinan asumiendo que los centros de masa de la biela y
la manivela se encuentran en sus mitades:

4. Expansin adiabtica (3er tiempo): Cuando se

encuentra entre 360 y 540 grados, disminuye la presin
y aumenta el volumen de gas, sin transferencia de calor.

= (
)

= 2

5. Apertura cuasi-isomtrica (4to tiempo): Cuando

540 grados, se saca calor a los gases por apertura de la
vlvula de expulsin, disminuyendo abruptamente la
presin y temperatura, a volumen cuasi-constante.

= 2 + 2
1

= 2 +

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Para analizar las fuerzas sobre el pistn y los momentos
sobre el cigeal, se aplican diagramas de cuerpo libre de
cada uno en las figuras 4 y 5.

Tabla 1. Constantes de simulacin de aerodeslizador

Parmetro
Smbolo Valor Unidad
Coeficiente de expansin
1.4

Carrera del pistn

10

cm
Dimetro del pistn
7.14

cm
Longitud de la biela
40

cm
Presin atmosfrica
1
atm

Rapidez media del motor

2000
RPM

Masa del pistn

1
lb
Masa de la manivela
3.75
lb

Masa de la biela
1.75
lb

Figura 4. Diagrama de cuerpo libre de pistn

Aplicando la 2da ley de Newton al pistn en la direccin

horizontal:

IV. IMPLEMENTACIN EN SIMULINK Y RESULTADOS

Se procedi elaborando en Simulink un bloque para
representar cada aspecto descrito en el inciso II, en base a las
ecuaciones derivadas para cada parte. Se obtuvo como
resultado los siguientes elementos:

( ) cos =
De izquierda a derecha estos componentes de fuerza se
llaman de fluido, de reaccin y neta.

Figura 6. Diagrama de bloques implementado en Simulink

Figura 5. Diagrama de cuerpo libre de manivela

Asumiendo que el sistema se mueve a rapidez constante, la

suma de sus momentos es aproximadamente cero:
sin( + ) + 0
Donde es el momento que el cilindro debe igualar para
mantener la rapidez constante. El momento de la izquierda,
se puede considerar compuesto por una componente debido
a la presin , otra debido a la inercia y en total se
conoce como momento de torsin .
III. ESPECIFICACIONES DEL SISTEMA SIMULADO
Figura 7. Diagrama de bloques del comportamiento cinemtico

Los valores introducidos en el modelo presentado para fines

de simulacin son los siguientes:
Tabla 1. Constantes de simulacin de aerodeslizador
Parmetro
Smbolo Valor Unidad
Presin de admisin
0.9
atm

Presin de expulsin
1.1
atm

Presin mxima
100
atm

Volumen de espacio libre

50

cm3
Razn de compresin
9

Figura 8. Diagrama de bloques del comportamiento cintico

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function [P,V] = fcn(theta, x)
%% Inicializacin de variables %%
Pin = 0.9; %Presin de admisin en atm
Pout = 1.1; %Presin de expulsin en atm
Pmax = 100; %Presin mxima en atm
Vmin = 50; % Volumen minimo en cm^3
r = 9; %Razn de compresin (adimensional)
k = 1.4; %Coeficiente de expansin del aire
(adimensional)
S = 10; %Carrera del piston en cm
D = 7.14; %Calibre (dimetro del pistn) en cm
L = 40; %Longitud de la varilla o biela en cm
Rad = S/2; %Radio de cigueal o viela en cm
%% Clculo de Volmen %%
V = Vmin + (Rad+L-x)*pi*D^2/4;
%% Clculo de Presin %%
if mod(theta,720) < 180
P = Pin;% Admisin isobrica
elseif mod(theta,720) < 360
P = Pin*(Vmin*r/V)^k; % Compresin adiabtica
elseif mod(theta,720) == 360
P = Pmax; % Explosin cuasi-isomtrica
elseif mod(theta,720) < 540
P = Pmax*(Vmin/V)^k; % Expansin adiabtica
(etapa de trabajo)
elseif mod(theta,720) == 540
P = Pout; % Apertura de vlvula cuasi-isomtrica
else
P = Pout; % Expulsin isobrica
end

Figura 11. Comportamiento de la presin y el volumen de los gases

Figura 9. Cdigo de bloque de comportamiento termodinmico

Luego de correr la simulacin del sistema completo para un

anlisis de 0.2 segundos, se obtuvieron los siguientes grficos:

Figura 12. Fuerzas sobre el pistn

Figura 10. Comportamiento cinemtico del pistn

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[2]

[3]

[4]
[5]
Figura 12. Diagrama P-V obtenido

Figura 12. Momentos aplicados sobre la manivela

V. CONCLUSIONES
En la simulacin del modelo presentado se puede observar
que todas las cantidades en el motor de combustin tienden
variar cclicamente en el tiempo. Segn las grficas de presin
y P-V, se cumple para este modelo el mismo comportamiento
definido tericamente y en pruebas a sistemas reales similares.
REFERENCIAS
[1] Carnegie Melon University, Control Tutorials for Matlab
&
Simulink,
[En
lnea].
Available:
http://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.php?example=

MotorSpeed&section=SystemModeling. [ltimo acceso: 7

Octubre 2014].
Y. engel y M. Boles, Ciclos de Potencia de Gas, de
Termodinmica, Mxico D.F., McGraw-Hill, 2009, pp.
496-503.
R. Sonntag, C. Borgnakke y G. Van Wylen, Reciprocating
Engine Power Cycles, de Fundamentals of
Thermodynamics, Wiley, 2003, pp. 426-427.
R. Norton, Diseo de Maquinaria, Mxico D.F.: McGrawHill, 2013.
Project III: Dynamic Analysis of the Internal Combustion
Engine.