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Hidrulica

Tema 6
Fuerzas hidrostticas
sobre superficies sumergidas

Estructura del tema

Fuerzas sobre superficies planas


Caso general
Compuerta rectangular

Fuerzas sobre superficies curvas


Caso general
Compuerta cilndrica

Fuerzas sobre superficies planas

Las fuerzas que


actan sobre
superficies
sumergidas son
paralelas y su
resultante se aplica
sobre un punto
llamado centro de
presin

Fuerzas sobre superficies planas


La presin que acta sobre
un punto cualquiera viene
dada por:

P = Po + gh
Po representa la presin

sobre la superficie libre


h es la altura vertical
medida desde la superficie
libre

Fuerzas sobre superficies planas

En caso que la superficie


no est vertical, h viene
dada por h=ysen2, por lo
que:

hsen2
2

P = Po + gysen
2

Fuerzas sobre superficies planas

Como consecuencia del


aumento de presin con la
profundidad, la fuerza
aumenta, lo que hace que
el centro de aplicacin se
desplace hasta un nuevo
punto conocido como

Centro de presin

Fuerzas sobre superficies planas

El Centro de presin
est desplazado, respecto
al centro de masas o
Centroide siempre en
sentido descendente por
ser la presin mayor a
medida que descendemos

Fuerzas sobre superficies planas


La fuerza neta que acta sobre una superficie plana
sumergida viene dada por:

FR = PdS = ( Po + gysen ) dS = Po S + gsen ydS


S

Primer

ydS momento del rea


S

1
S ydS yC = S S ydS
Coordenada del Centroide

Fuerzas sobre superficies planas

La fuerza total ser:

FR = ( Po + gyC sen ) S = ( Po + ghC ) S = PC S = P S

La presin Po suele ser la


atmosfrica, que se
desprecia por actuar sobre
ambos lados. En caso
contrario hay que
modificar la expresin
anterior

FR = ( ghC ) S

Fuerzas sobre superficies planas

Para determinar el punto de aplicacin de la


fuerza, es necesario establecer condicin de
equilibrio incluyendo suma nula de momentos

Fuerzas sobre superficies planas

Para determinar el punto de aplicacin de la


fuerza, es necesario establecer condicin de
equilibrio incluyendo suma nula de momentos

yP FR = yPdS = y ( Po + gysen ) dS =
S

= Po ydS + gsen y 2 dS = Po yC S + gsen y 2 dS


S

S
2
y
dS = I xx,o
S

Segundo momento del rea

Fuerzas sobre superficies planas

I xx ,o = I xx ,C + yC2 S
yP = yC +

I xx ,C

yC + Po / ( gsen ) S
I xx ,C
si Po = 0 yP = yC +
yC S
hP = yP sen

Fuerzas sobre superficies planas


(Segundo momento del rea)

Fuerzas sobre superficies planas


(Placa rectangular)

Las fuerzas hidrostticas


que actan sobre una
superficie plana forman un
volumen cuya base (cara
izquierda) es la superficie
y cuya altura es la presin

Fuerzas sobre superficies planas


(Placa rectangular inclinada)

FR = PC S = Po + g s + b sen ab
2

b
ab3 /12
yP = s + +
=
2 s + b + Po / ( gsen ) ab
2

b
b2
= s+ +
2 12 s + b + Po / ( gsen )
2

si s = 0 FR = [ Po + gbsen / 2] ab

Fuerzas sobre superficies planas


(Placa rectangular vertical)

FR = PC S = Po + g s + b ab
2

b
ab3 /12
yP = s + +
=
2 s + b + Po / ( g ) ab
2

b
b2
= s+ +
2 12 s + b + Po / ( g )
2

si s = 0 FR = [ Po + gb / 2] ab

Fuerzas sobre superficies planas


(Placa rectangular horizontal)

( )

FR = PC S = Po + g b ab
2

b
ab3 /12
yP = +
=
2 b + Po / ( g ) ab
2

b
b2
= +
2 12 b + Po / ( g )
2

Fuerzas sobre superficies planas (presa)


La presin que acta sobre la base
de una presa est relacionada con
las fuerzas y momentos que actan
sobre dicha base

rx1
Fd

FM F Fx Fy
F
P = = + =
S
S S S x S y
F rxMx ryMy F Mxrx Myry
= 2 2 =

S rx Ix ry I y S Ix
Iy

ry
A

rx2
W1

rx3
W2

Fuerzas sobre superficies


planas (ejercicio)

P = PC = g s + b

= (103 )(9.8) 8 + 1.2

= 84400 N / m 2

FR = P S = (84400)(1.2) = 101300 N
b
b2
1.2
1.22
yP = s + +
= 8+
+
= 8.61m
2 12 s + b
2 12(8 + 1.2 )
2
2

= FR yP = (101300)(0.5) = 50650 N m
persona F = 1kN ; = 1kN m

Fuerzas sobre superficies curvas

Para determinar la fuerza sobre una


superficie curva se descompone la fuerza
en sus componentes vertical y horizontal

Fuerzas sobre superficies curvas

La componente horizontal FX = FH FV = FY + gV
es la fuerza hidrosttica
que acta sobre la
proyeccin vertical

La componente vertical es
la fuerza hidrosttica que
acta sobre la proyeccin
horizontal ms el peso del
fluido contenido en el
volumen

Fuerzas sobre superficies curvas

Cuando la superficie est


en contacto con varios
fluidos se trata de manera
independiente la zona
afectada por cada fluido.

Fuerzas sobre superficies curvas (ejercicio)

Determinar:
Fuerza sobre el
cilindro cuando se
abre la compuerta
Peso del cilindro
por unidad de
longitud

Fuerzas sobre superficies curvas (ejercicio)

FH = FX = P S = ghC S = g s + R

= (103 )(9.8) 4.2 + 0.8

)2 S =

)2 (0.8x1) = 36100 N

FY = P S = ghC S = ghinf S =
= (103 )(9.8) ( 5 ) (0.8 x1) = 39200 N
W = mg = gV = g ( R R / 4) =
2

= (103 )(9.8) ( 0.82 ) (1 )(1) = 1300 N


4

Fuerzas sobre superficies curvas (ejercicio)

FV = 39200 1300 = 37900 N


FR = FH2 + FV2 = (36100) 2 + (37900) 2 = 52300 N

FV

= arctg F = arctg 37900 36100 = 46.4


H

FR Rsen WR = 0
W = FR sen = (52300) sen(46.4) = 37900 N

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