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Profesor: Rigoberto Carlos Prolen Patricio

Dinmica del Cuerpo Slido


I)

Energa cintica de rotacin de


un cuerpo slido que gira con respecto
a un eje estacionario.

Ek

rotacin

por el centro y es perpendicular


al aro

1 2
I
2

Donde:
I Momento de inercia (kgm2)
velocidad angular
I: Depende de la forma geomtrica del
cuerpo y del eje con respecto al cual
se mide el momento de inercia.
Algunos momentos de inercia son
1) Disco o cilindro: Con respecto a
un eje perpendicular al disco y que
pasa por el centro.

I MR 2
4) Barra homognea: con
respecto a un eje que pasa por el
centro de manera perpendicular
a la barra.

1
I MR 2
2

2) Esfera slida: con respecto a un


eje que pasa por un dimetro.

1
ML2
12

Ejercicios:

2
MR 2
5

3) Aro o capa cilndrica delgada:


Con respecto a un eje que pasa

1) Tenemos una esfera de 20 cm de


radio y 600 gramos de masa que
gira de manera que realiza cinco
vueltas por segundo. Calcule a) el
momento de la inercia de la

2
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esfera y b) la energa cintica de
la esfera.

Ek Ek
f

c) W=

Solucin: Tenemos los datos


R=0,2m y M=0,6kg
W=

2
5

a) I= 0,6kg(0,2m) =0,0096kg
m2

b) =

5 2
1s

=10 s1

1
2

0,0096kgm2(10 s
1 2
) =0,482J
Ek=4,74J
Ek=

2)

Tenemos un disco de 25 cm. de


radio y 500 gramos de masa que
est girando de manera que realiza
dos vueltas por segundo. Se hace
acelerar el disco de manera que al
cabo de tres vueltas, su velocidad es
5 vueltas por segundo. Calcular, a) el
momento de inercia, b) su
aceleracin y c) el trabajo realizado
sobre el disco en estas cinco vueltas.
Solucin: Tenemos los datos
R=0,25m y M=0,5kg

1
2

a) I= 0,5kg(0,25m)2
I=0,015625kgm2

b)

i =
f

2 2
1s

5 2
1s

=4 s1

=
=10 s1
=32=6

f2 i2=2

(10 s1)2(4 s1)2=2(6)


=7 s2

1
2

I (f2

i2)

1
2

= 0,015625kgm2842
=6,47Joules
3) Un disco de 500gr de masa y
30cm de radio gira con respecto
a un eje que pasa por su centro
de manera que realiza 5 vueltas
por segundo. Calcule a) el
momento de inercia, b) la energa
cintica del disco.
a) I=0,0225kgm2
b) Ek 11,1Joules
4) Una esfera de 800gr de masa y
10cm de radio est girando
inicialmente a 1 vuelta por
segundo. Se le hace acelerar de
manera que al cabo de 3 vueltas
su velocidad angular es de 4
vueltas por segundo. Calcule a) el
momento de inercia de la esfera,
b) su aceleracin angular y c) el
trabajo empleado en las 3
vueltas.
a) I=3,2103kgm2
b) =5 s2
c) W=0,95Joules
5) Se jala de una cuerda enrollada a
un disco inicialmente en reposo
de 15cm de radio y 2kg de masa,
de manera que en 4s se
desenrolla 1,5m de cuerda. a)
Cul es la aceleracin angular
del disco? b) Qu trabajo se
realiza para desenrollar los 1,5m
de cuerda?
a) =1,25 s2
b) W=0,28125Joules

3
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Torque
En la figura mostramos las variables
para calcular el torque con respecto
al punto O.

R2

R1

T2

T1

Solucin: Las tensiones forman 90o


con los radios
Tenemos el torque

1,

1 F1 L2 sen1
F1
el signo (+) porque
produce una
rotacin anti horaria con respecto a
O.
El torque

= R1T1+R2T2
=(5N0,1m)+(8N0,25m)
=1,5Nm
Segunda Ley de Newton para la
rotacin
El torque total sobre un cuerpo es
proporcional a la aceleracin angular

2 es
2 F2 L2 sen 2

F2

el signo () porque
produce una
rotacin horaria con respecto a O. El
momento del sistema es =1+ 2.

es el torque neto aplicado al


slido.
es la aceleracin angular del
cuerpo slido.
Ejercicios

F1 L2 sen1 F2 L2 sen 2
Ejemplo
6)

Tenemos dos ruedas concntricas


de radios R1=10cm y R2=25cm.
Alrededor de estas ruedas tenemos
cuerdas enrolladas de las cuales se
jala con las tensiones T1=5N y
T2=8N. Calcule el torque total sobre
las poleas.

7) Un disco e momento de inercia


igual a 0,25kgm2 gira a 20rev/s.
a) qu torque se debe aplicar al
disco para hacer que gire a
60rev/s en 5s?, b) Cul es el
trabajo realizado por el torque en
este tiempo?

a) i=20rev/s=40s1

f=60rev/s=120s1

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120s 1 40s 1
5s

I=0,270125kgm2
= 16 s2

=
I =0,25kgm216
s2=12,56 Nm

Ek Ek
f

=RF=I
(0,09m)F=0,270125m22,57 s2

F=7,71N

d) W=

W=

1
2

I (f2

i2)

1
2

= 0,25kgm280160
=1600 2 Joules
=15791,4 Joules
8) Un disco con un momento de
inercia de 0,26kgm2 est unido a
un disco menor colocado sobre el
mismo eje. El disco menor tiene
un dimetro de 0,180m y una
masa de 2,5kg. Una correa est
enrollada alrededor del disco
menor, como se muestra en la
figura.
Encontrar
la
fuerza
necesaria para dar al sistema una
aceleracin
angular
de
2
2,57rad/s . (ejercicio 29 cap 8
Physics Principles and problems)

9) Una rueda solida de acero tiene


una masa de 15kg y un dimetro
de 0,44m. La rueda parte del
reposo. Ud. desea hacer que rote
a 8rev/s en 15s. a) Qu torque
debe ser aplicado a la rueda? b)
Qu fuerza se debe ejercer
sobre la correa si esta est
enrollada alrededor del borde
externo? (ejemplo 4 pag 209 cap
8
Physics
Principles
and
problems)

Solucin: El radio del disco


pequeo es r=0,09m, su masa es
m=2,5kg y la aceleracin angular
es =2,57rad/s2

I=Igrande+Ipequeo

Solucin

I=0,26kgm2+0,5(2,5kg)(0,09m)2

a) i=0 y f=8rev/s=16s1

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Profesor: Rigoberto Carlos Prolen Patricio

16s 1 0
15s

La aceleracin angular se obtiene


de la ecuacin
3,35 s2

I=0,5(15kg)(0,22m)2

I=0,363kgm2
= I =0,363kgm23,35 s2
=1,22Nm

b) F= =

1
2

t2

2
t2

2 200
(2s) 2
=

=100 s2

1,22 N m
0,22m
=5,5N

10)
Un
hilo
es
enrollado
alrededor de un carrete cilndrico
de radio 1,5cm y 50gr de masa
cuyo eje central est enrollado a
un soporte. el hilo es jalado con
una fuerza constante de manera
que los primeros 2s se desenrolla
3m de hilo del carrete. a) cul es
la
aceleracin
angular
del
carrete? b) cul es la fuerza con
que se jala?

b) A partir de la ecuacin =I
podemos escribir
RF=0,5MR2,
luego
F=0,5MR=0,50,05kg0,015m1
00rad/s2
F=0,0375N

11)
Un disco de radio 20cm y
masa 3kg inicialmente en reposo
gira debido a una fuerza constante
y tangencial al disco de 20N a)
Cul es la aceleracin angular del
disco? b) si parte del reposo, cul
es la velocidad angular al cabo de
20s? c) Cul es el ngulo
recorrido en ese tiempo?
Trabajo producido por un torque
constante Esta dado por la ecuacin

W
Solucin
a) El ngulo que gira el carrete es
la longitud de cuerda l=3m
entre el radio del carrete
R=0,015m

l
R

=200

12) Se aplica una fuerza tangencial


constante de 2N a un disco de 25cm
de radio haciendo que esta acelere a
2s2. Qu trabajo es realizado por la
fuerza durante los primeros 5seg de
movimiento?
Solucin

6
Profesor: Rigoberto Carlos Prolen Patricio

1
2

t2=

1
2

2s2(5s)2 = 25

=FR=2N0,25 m=0,5Nm
W= =0,5Nm25
W=12,5Joules

1
2

a) I= 50kg(0,06m)2=0,09kgm2
=9N0.6m=5,4Nm

=60 s2

13)
Un volante tiene un momento
b) La velocidad angular inicial es i
de inercia de 3,8kgm2. Qu torque
=0 el ngulo recorrido es
constante se necesita para
=32=6, luego la velocidad
incrementar su velocidad de 2rev/s a
angular final es
5 rev/s en 6 revoluciones?
Solucin

f2=2=260 s26=720 s

=12rad, i=4rad/s y

f 47,6 s1

f=10rad/s

c) W=
=5,4Nm6101,8Joules

1
2

= I (f2 i2)
(12)=0,53,8kgm2(1002s216
2s2)
=41,8Nm
14)
Un cable es enrollado varias
veces alrededor de un cilindro como
se muestra en la figura. Si se
desenrolla el cable de manera que
este aplica una fuerza de 9N, a) cul
es la aceleracin angular del cilindro?
suponiendo que parte del reposo b)
Cul es su velocidad angular al cabo
de 3 vueltas? c) Qu trabajo se
realiz en estas 3 vueltas?

9N

Solucin

50kg

15)
En la figura se muestran dos
cilindros concntricas de radios
R1=1m y R2=2m. Alrededor de
estas ruedas tenemos cuerdas
enrolladas de las cuales se jala
con las tensiones T1=5N y
T2=15N. Calcule a)el torque
total sobre los cilindros, b)la
aceleracin angular producida
por el torque si el cilindro de
radio R1 tiene una masa M1=4kg
y el cilindro de radio R2 tiene
una masa M2=1kg.

7
Profesor: Rigoberto Carlos Prolen Patricio

=60rad/s
=188,5rad/s

16)
Se jala de una cuerda
enrollada a una polea de 0,5Kg y
10cm de radio con una fuerza de
2N. Calcule a) el torque aplicado
a la polea, b) la aceleracin
angular de la polea, c) el ngulo
recorrido por la polea en 2s y d)
el trabajo hecho por el torque en
los 2s?

74600 W
188,5s 1
=

=395,7Nm

19)
Un aro fino de 32kg tiene
1,2m de radio y est girando a
240rev/min. El aro es detenido en
15s. a) Cul es el trabajo
realizado para detenerlo? b)
cul es la potencia necesaria?

a) 0,2 Nm
b) 80s2
c) 160
d)32 Joules

Solucin

a) i= 280 rev/min=2402/60s
i= 8s1 y f = 0

Potencia: Cuando la velocidad


angular es constante podemos
calcular la potencia de manera
exacta

Iaro=MR2=32kg(1,2m)2
Iaro=46,08kgm2

Ek Ek

Si la velocidad angular no es
constante, calculamos la potencia
media mediante la ecuacin

W=
1
2

W
t

W=0 46,08kgm2(8 s1)2


W=14553Joules

17)
Un motor desarrolla 400Nm
de torque a 3700 rev/min.
encuentre la potencia
dessarrollada por el motor.
(ejercicio 51 cap 9 Tipler-Mosca)

b) f= i+t
0=8+15s
=1,675s1

=I=46,08kgm2(1,675s1)
=77,184Nm

= 3700
rev/min=37002/60s
=387,5rad/s
P=(400Nm)387,5s
1
=155kWatts

Como la velocidad angular no es


constante calculamos la potencia
media

18)
Un motor desarrolla
100hp(=74,6kW), cuando gira a una
velocidad de 1800rev/min. Cul es
su torque?

= 1800
rev/min=18002/60s

P
P

W
t

14553Joules
15s

= 970,2 Watts

20) Un disco uniforme de con una masa de


120kg y un radio de 1,4m rota

8
Profesor: Rigoberto Carlos Prolen Patricio
inicialmente con una velocidad angular
de 1100 rev/min. a) Una fuerza
constante y tangencial se aplica a una
distancia radial de 0,6m. Qu trabajo
debe hacer esta fuerza para parar la
rueda? b) Si la rueda llega al reposo en
2,5min, qu torque produce la fuerza
aplicada? Cul es la magnitud de esta
fuerza? c) Cuntas revoluciones hace la
rueda en estos 2,5min? (ejercicio 119
cap 9 Tipler-Mosca)

Teorema de Steiner
El momento de inercia I de un cuerpo
slido alrededor de un eje paralelo al
eje que pasa por el centro de masa
es

I= ICM+Md2
Donde
ICMes el momento de inercia con
respecto al centro de masa.
Mes la masa del cuerpo slido
des la distancia entre los ejes
Ejercicios
21)
Use el teorema de los ejes
paralelos (teorema de steiner) para
encontrar el momento de inerci de
una esfera solida de radio R y masa
R alrededor de un eje que es
tangente a la esfera. (Ejercicio 33
cap 9 Tipler-Mosca)

Solucin:

I=

2
5

ICM=

2
5

MR2+MR2=

MR2 y d=R luego

7
5

MR2

22)
Una barra est acoplada al eje
de un motor a la altura del centro de
la barra como se muestra en la
figura. El motor es encendido y
realiza un trabajo W sobre la rueda,
acelerndolo a una velocidad angula
r de . El sistema se lleva al reposo,
y la barra es acoplada al eje del
motor a la altura del extremo de la
barra como se muestra en la figura.
El motor se enciende y realiza un
trabajo W sobre la barra Cul es la
velocidad angular de la barra en
este segundo cao?

9
Profesor: Rigoberto Carlos Prolen Patricio

En el primer caso ICM =

1
12

ML2

luego

1
2

W=
ICM2.
En el segundo caso
I=ICM+M(L/2)2=(1/3)ML2, luego

W=

Solucin

1
2

If

Igualando f =

1
2