1.

- DATOS DE LA ASIGNATURA
Nombre de la asignatura: Control I
Carrera: Ingeniera Electrnica.
Clave de la asignatura: ECC-0406
Horas teora-horas prctica-crditos 4-2-10
2.- HISTORIA DEL PROGRAMA
Lugar y Fecha de
Participantes
Elaboracin o Revisin
Instituto Tecnolgico de Representante de las
Orizaba, del 25 al 29 de academias de ingeniera
electrnica de los
agosto del 2003.
Institutos Tecnolgicos.
Institutos Tecnolgicos
de Ciudad Jurez, Los
Mochis, Ensenada,
Piedras Negras, Mrida
y Tuxtla Gutirrez

Observaciones
(Cambios y Justificacin)
Reunin Nacional de
Evaluacin Curricular de la
Carrera de Ingeniera
Electrnica.

Academias de Ingeniera Anlisis y enriquecimiento de

Electrnica.
las propuestas de los
programas diseados en la
reunin nacional de
evaluacin

Instituto Tecnolgico de Comit de consolidacin Definicin de los programas

la
carrera
de de estudio de la carrera de
Mexicali, del 23 al 27 de de
Ingeniera Electrnica.
Ingeniera Electrnica.
febrero 2004
3.- UBICACIN DE LA ASIGNATURA
a). Relacin con otras asignaturas del plan de estudio
Anteriores
Asignaturas
Temas
Circuitos
- Anlisis Transitorio,
elctricos I
Ley de Kirchhoff,
teorema de
Superposicin.

Posteriores
Asignaturas
Tema
Control II
- Respuesta a la
Frecuencia
- Estabilidad
Compensacin

Matemticas V

Instrumentacin - Acciones Bsicas

de Control
- Respuestas
Transitorias

- Solucin de
ecuaciones
diferenciales
ordinarias
- Transformada de
Laplace.

b). Aportacin de la asignatura al perfil del egresado

Comprender y utilizar conceptos bsicos de control en los sistemas fsicos
4.- OBJETIVO(S) GENERAL(ES) DEL CURSO
El estudiante comprender y utilizar los conceptos bsicos de control para el
anlisis y modelado de sistemas fsicos
5.- TEMARIO
Unidad
Temas
1
Conceptos bsicos de
control

Subtemas
1.1 Definiciones:
Entrada, salida, planta, sistema, control,
sistema de control, linealizacin, lazo
abierto, lazo cerrado, sistema lineal,
sistema no lineal, variable controlada,
variable manipulada, histresis, friccin,
linealizacin, funcin de transferencia,
diagramas a bloques y flujo de seal

Modelados
matemticos de
sistemas fsicos

2.1
2.2
2.3
2.4
2.5

Elctricos
Mecnicos: traslacin y rotacin
Hidrulicos
Neumticos
Funcin de transferencia y Analogas

Anlisis de respuesta
en el tiempo

3.1 Definiciones:
Respuesta transitoria, respuesta
estacionaria, seales de entrada (impulso
unitario, escaln unitario, rampa unitaria)
3.2 Sistemas de primer orden
3.3 Sistemas de segundo orden
3.4 Sistemas de orden superior.

Modos de control

4.1 Modos de control: on-off, on-off con brecha

diferencial, P, I, D, PI, PD, PID.
4.2 Sintonizacin y optimizacin

Estabilidad

5.1 Criterio de estabilidad de Routh-Hurwitz

5.2 Lugar de las races

Anlisis de error

6.1
6.2

Errores estticos y dinmicos

Sensibilidad

6.- APRENDIZAJES REQUERIDOS

Aplicacin de:
Leyes de Kirchhoff
Teorema de superposicin
Ecuaciones diferenciales
Anlisis transitorio
Transformada de Laplace
Variable compleja

7.- SUGERENCIAS DIDCTICAS

Propiciar la bsqueda y seleccin de informacin de los temas del curso.

Disear prcticas para que el alumno las desarrolle en el laboratorio y solicitar
el informe correspondiente.
Fomentar la aplicacin de software para la solucin de problemas.
Promover la solucin de problemas en forma individual y grupal.
Promover visitas industriales para observar aplicaciones de control.
Promover la documentacin del anteproyecto.

8.- SUGERENCIAS DE EVALUACIN

Revisar los reportes y actividades realizadas en el laboratorio, de acuerdo a un

formato previamente establecido1.
Considerar la participacin en las actividades programadas en la materia:
o Participacin en clases
o Cumplimiento de tareas y ejercicios
o Exposicin de temas
o asistencia
o paneles
o participacin en congresos o concursos
o reportes de visitas industriales
Aplicar exmenes escritos considerando que no sea el factor decisivo para la
acreditacin del curso.
Revisar el desarrollo de la documentacin del anteproyecto.
Considerar el desempeo integral del alumno.

Segn formato anexo en el documento

9.- UNIDADES DE APRENDIZAJE

Unidad 1: Conceptos bsicos de control

Objetivo
Educacional
El estudiante

comprender los
conceptos

fundamentales de los
elementos y sistemas
de control.

Actividades de Aprendizaje
Buscar y seleccionar informacin general
de conceptos y definiciones de control
Comprender las definiciones de los
elementos y sistemas bsicos de control.

Fuentes de
Informacin
1, 2, 3
4, 5, 6
7, 8
9, 11

Unidad 2: Modelado matemtico de sistemas fsicos

Objetivo
Educacional
Obtendr el modelo
matemtico de
sistemas fsicos.

Actividades de Aprendizaje

Buscar y seleccionar informacin de las

leyes del comportamiento fsico de
sistemas.
Obtener
modelos
matemticos
de
sistemas elctricos.
Obtener
modelos
matemticos
de
sistemas mecnicos.
Obtener
modelos
matemticos
de
sistemas hidrulicos.
Obtener
modelos
matemticos
de
sistemas neumticos.
Establecer la funcin de transferencia y
analogas entre sistemas fsicos de
diferentes reas.

Fuentes de
Informacin

3
4
5
9
10

Unidad 3: Anlisis de respuesta en el tiempo

Objetivo
Educacional
Obtendr
la
respuesta
en
el
dominio del tiempo
de sistemas fsicos.

Actividades de Aprendizaje
Buscar y seleccionar informacin de
respuesta en el tiempo de diferentes
sistemas fsicos.
Conocer e identificar elementos de
entrada y salida de sistemas de control
en el dominio del tiempo.
Obtener la respuesta en el tiempo de
sistemas de primer orden.
Obtener la respuesta en el tiempo de
sistemas de segundo orden.
Obtener la respuesta en el tiempo de
sistemas de orden superior.

Fuentes de
Informacin

1
2
3
4
6
7
8
9

Unidad 4: Modos de control

Objetivo
Educacional
Ajustar y aplicar
los diferentes modos
de control y sus
efectos en la
respuesta de los
sistemas.

Actividades de Aprendizaje

Buscar y seleccionar informacin de los

modos de control y sintonizacin.
Comprender la contribucin de los modos
de control y sus combinaciones en los
procesos, as como la seleccin de los
mismos.
Aplicar tcnicas de sintonizacin y
optimizacin de controladores

Fuentes de
Informacin
3
4
6
7
8
9

Unidad 5: Estabilidad
Objetivo
Educacional
Analizar la
estabilidad de
sistemas de control

Actividades de Aprendizaje

Aplicar las tcnicas de estabilidad del

criterio de Routh-Hurwitz
Obtener, analizar y aplicar las graficas
del lugar de las races de sistemas de
control.

Fuentes de
Informacin
1, 3
4, 5
6, 8
9

Unidad 6: Anlisis de error

Objetivo
Educacional
Obtendr el error
esttico y dinmico
de un sistema

Actividades de Aprendizaje
Identificar y obtener los diferentes tipos
de errores en un sistema.
Aplicar el concepto de sensibilidad en un
sistema.
Aplicar el error obtenido de un sistema
para la optimizacin del controlador

Fuentes de
Informacin
1, 3
4, 5
6, 7
8

10.- FUENTES DE INFORMACIN

1.

Joseph J. Distefano, Allen R. Stubberud e Ivan J. Williams, Retroalimentacin

y sistemas de control, Ed. Mc Graw Hill
2. Carlos A. Smith y Armando B. Corripio, Control Automtico de Procesos.
Teora y prctica, Ed. Limusa
3. Benjamn C. Kuo, Sistemas de control automtico, Ed. Prentice Hall
4. Katsuhiko Ogata, Ingeniera de control moderno, Ed. Prentice Hall
5. Antonio Barrientos, Fernando Matia, Ricardo Sanz y Ernesto Gamboa,
Control de sistemas continuos. Problemas resueltos, Ed. Mc Graw Hill
6. Walter J. Grantham y Thomas L. Vincent, Sistemas de control moderno.
Analisis y diseo, Ed. Limusa
7. Jess E. Rodrguez vila, Introduccin a la ingeniera de control automtico,
Ed. Mc Graw Hill
8. Charles E. Rohrs, James L. Melsa y Donald G. Schuts, Sistemas de control
lineal, Ed. Mc Graw Hill
9. J. J. Dazzo y C. H. Houpis, Feedback control system analysis y synthesis,
Ed. Mc Graw Hill
10. Katsuhiko Ogata, Dinmica de Sistemas, Ed. Prentice Hall
11. Dolores M. Etter, Solucin de problemas de ingeniera con matlab, Ed.
Prentice Hall

11.- PRCTICAS

Obtencin de modelos matemticos de sistemas fsicos con su respuesta a

una seal de entrada y verificarlo con un simulador.
Construccin de circuitos elctricos con una seal de entrada y obtencin de
la salida para analizar su respuesta en el tiempo.
Diseo y construccin de un circuito elctrico representativo de un
controlador y obtencin de su salida en forma matemtica, simulada y real.
Identificar y sintonizar un controlador en forma matemtica, simulada y real.