Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
CUPRINS
CAPITOLUL 1........................................................................................................................................ 8
INTRODUCERE .................................................................................................................................... 8
1.1. DEFINIIE LOCUL I ROLUL DISPOZITIVELOR N SISTEMELE DE FABRICAIE ................................ 8
1.2. CONDIII CERUTE DISPOZITIVELOR .............................................................................................. 10
1.3. CLASIFICAREA DISPOZITIVELOR ................................................................................................... 12
1.4. STRUCTURA DISPOZITIVELOR ....................................................................................................... 14
CAPITOLUL 2 ...................................................................................................................................... 15
ROLUL DISPOZITIVULUI DE ORIENTARE I FIXARE A SEMIFABRICATULUI N SISTEME
FLEXIBILE DE FABRICAIE .......................................................................................................................... 15
CAPITOLUL 3 ...................................................................................................................................... 22
METODOLOGIA GENERAL DE CONCEPIE, PROIECTARE I EXECUIE A
DISPOZITIVELOR ............................................................................................................................................. 22
3.1. INTRODUCERE .............................................................................................................................. 22
3.2. ALGORITMUL DE PROIECTARE A DISPOZITIVELOR ........................................................................ 23
3.3. ANALIZA ECONOMIC A UTILIZRII DISPOZITIVELOR ................................................................. 235
CAPITOLUL 4 ...................................................................................................................................... 29
PRINCIPII DE ORIENTARE A SEMIFABRICATELOR (OBIECTELOR) N DISPOZITIVE .... 29
4.1. ORIENTAREA I BAZELE DE ORIENTARE ....................................................................................... 29
4.2. NATURA GEOMETRIC A ELEMENTELOR CARE DETERMIN BAZELE DE ORIENTARE ..................... 31
4.3. ORIENTAREA SEMIFABRICATELOR PE PRINCIPALELE TIPURI DE BAZE ........................................... 31
4.3.1 Orientarea semifabricatelor pe suprafee plane .................................................................. 32
4.3.2 Orientarea semifabricatelor pe suprafee cilindrice ............................................................ 35
4.3.3. Orientarea semifabricatelor pe suprafee conice ................................................................ 43
4.3.4. Orientarea semifabricatelor pe suprafee sferice exterioare i interioare .......................... 45
4.4. SIMBOLIZAREA ORIENTRII SEMIFABRICATELOR N DISPOZITIVE ................................................. 47
CAPITOLUL 5 ...................................................................................................................................... 54
TIPURI DE ELEMENTE DE ORIENTARE A SEMIFABRICATELOR ......................................... 54
5.1. REAZEME PRINCIPALE PENTRU SUPRAFEE PLANE ....................................................................... 54
5.1.1. Reazeme fixe ........................................................................................................................ 54
5.1.2. Reazeme principale reglabile .............................................................................................. 58
5.1.3. Reazeme principale autoreglabile ....................................................................................... 60
5.2. REAZEME PRINCIPALE PENTRU SUPRAFEE CURBE ....................................................................... 64
5.2.1 Prisme de orientare .............................................................................................................. 64
5.2.2. Controlul prismelor de orientare ........................................................................................ 67
5.2.3. Boluri i dornuri cilindrice de orientare ............................................................................ 69
5.3. ELEMENTE DE ORIENTARE PE SUPRAFEE CONICE ........................................................................ 72
CAPITOLUL 6 ...................................................................................................................................... 76
PRECIZIA ORIENTRII SEMIFABRICATELOR N DISPOZITIVE............................................. 76
6.1. INTRODUCERE .............................................................................................................................. 76
6.2. CALCULUL ERORILOR DE ORIENTARE A SEMIFABRICATELOR N DISPOZITIVE ............................... 76
6.3. CALCULUL ERORILOR DE ORIENTARE A SEMIFABRICATELOR PE SUPRAFEE PLANE ..................... 77
6.3.1. Influena abaterilor dimensionale asupra erorilor de orientare ......................................... 77
6.3.2. Influena abaterilor de la poziia relativ a suprafeelor asupra erorilor de orientare. ..... 81
82
6.4.1. Orientarea pe prisme .......................................................................................................... 82
6.4.2. Orientarea n buce ............................................................................................................. 85
6.5. CALCULUL ERORILOR DE ORIENTARE PE SUPRAFEE CILINDRICE INTERIOARE ............................. 86
6.6. CALCULUL ERORILOR DE ORIENTARE A SEMIFABRICATELOR PE SUPRAFEE CONICE ................... 90
CAPITOLUL 7 ...................................................................................................................................... 91
PRINCIPII DE FIXARE A SEMIFABRICATELOR N DISPOZITIVE........................................... 91
7.1. INTRODUCERE .............................................................................................................................. 91
7.2. FORE DE REGLARE UTILIZATE N CONSTRUCIA DISPOZITIVELOR ............................................... 91
7.3. FORELE I MOMENTELE DIN PROCESUL DE PRELUCRARE ............................................................ 93
7.4. FORELE DE FIXARE ..................................................................................................................... 95
7.7. SCHEME CARACTERISTICE DE FIXARE .......................................................................................... 96
CAPITOLUL 8 .................................................................................................................................... 101
TIPURI DE MECANISME DE FIXARE A SEMIFABRICATELOR N DISPOZITIVE .............. 101
8.1. INTRODUCERE ............................................................................................................................ 101
8.2. PROIECTAREA I CONSTRUCIA MECANISMELOR DE FIXARE CU PAN........................................ 102
8.2.1. Pana ca element de fixare i autofrnare .......................................................................... 103
8.2.2 Tipuri de mecanisme de fixare cu pan ............................................................................. 105
8.4. TIPURI DE MECANISME DE FIXARE CU EXCENTRIC ...................................................................... 107
8.4.2 Excentrici circulari ............................................................................................................ 107
8.5. TIPURI DE MECANISME DE FIXARE CU FILET ............................................................................... 116
8.5.1.Calculul mecanismelor de fixare cu filet ............................................................................ 116
8.5.2.Elemente specifice fixrii cu filet ....................................................................................... 119
8.5.3.Tipuri de mecanisme de fixare cu filet ............................................................................... 124
8.5.4. Mecanisme de fixare cu filet i brid L .......................................................................... 129
8.5.5. Proiectarea mecanismelor de fixare simultan n mai multe puncte cu filet i prghii .... 131
CAPITOLUL 9 .................................................................................................................................... 135
TIPURI DE DISPOZITIVE DE ORIENTARE I FIXARE A SEMIFABRICATELOR N
DISPOZITIVE .................................................................................................................................................... 135
9.1. TIPURI DE DISPOZITIVE DE ORIENTARE I FIXARE CU PRISME...................................................... 136
9.2. TIPURI DE DISPOZITIVE DE ORIENTARE I FIXARE CU PRGHII .................................................... 140
9.3. TIPURI DE DISPOZITIVE DE ORIENTARE I FIXARE CU PRGHII I FLCI MOBILE.......................... 145
9.4. TIPURI DE DISPOZITIVE DE ORIENTARE I FIXARE CU PENE I PLUNJERE ..................................... 147
9.5 PROIECTAREA I CONSTRUCIA DISPOZITIVELOR DE ORIENTARE I FIXARE CU PENE I LAMELE,
PENE I SEGMENI ........................................................................................................................................... 149
9.6. PROIECTAREA I CONSTRUCIA DISPOZITIVELOR DE ORIENTARE I FIXARE CU BUCE ELASTICE.150
9.7. TIPURI DE DISPOZITIVE DE ORIENTARE I FIXARE CU BUCE ELASTICE CU PEREI SUBIRI ......... 156
9.8. PROIECTAREA I CONSTRUCIA DISPOZITIVELOR DE ORIENTARE I FIXARE CU BUCE ELASTICE DE
TIP BURDUF (GOFRATE) ................................................................................................................................... 159
9.9. TIPURI DE DISPOZITIVE DE ORIENTARE I FIXARE CU INELE ELASTICE ........................................ 160
9.10. PROIECTAREA I CONSTRUCIA DISPOZITIVELOR DE ORIENTARE I FIXARE CU MEMBRANE
PLANE ............................................................................................................................................................. 163
CAPITOLUL 10 .................................................................................................................................. 166
LOCUL I ROLUL DISPOZITIVELOR DE MANIPULARE AUTOMAT N SISTEMELE
FLEXIBILE DE FABRICAIE ........................................................................................................................ 166
10.1. INTRODUCERE .......................................................................................................................... 166
10.2. PROCESE DE FABRICAIE I SISTEME DE FABRICAIE................................................................ 167
CAPITOLUL 11 .................................................................................................................................. 171
FUNCIILE I STRUCTURA DISPOZITEVELOR DE MANIPULARE AUTOMAT (DMA) 171
11.1. INTRODUCERE .......................................................................................................................... 171
11.2. DEPOZITE ................................................................................................................................. 175
PARTEA I
NOIUNI GENERALE PRIVIND DISPOZITIVELE
MECANICE
CAPITOLUL 1
INTRODUCERE
1.1. Definiie locul i rolul dispozitivelor n sistemele de fabricaie
Dispozitivul poate fi definit ca un component auxiliar al unui sistem tehnic,
constituind o unitate din punct de vedere tehnologic, constructiv i funcional, alctuit
din elemente cel puin n parte solide, ale cror legturi le permite o mobilizare
limitat i care rmn n serviciu n repaus relativ, care stabilete i menine
orientarea semifabricatelor sau sculelor, putnd prelua i funcii ale mainilor-unelte
sau ale operatorului uman.
n construcia de maini sistemul tehnic este sistemul tehnologic M.D.S.P:
main-unealt-dispozitiv, scul semifabricat, (pies). Semifabricatul este elementul
care sufer transformri, prelund forme i dimensiuni, cerute n scopul utilizrii lui.
Scula reprezint elementul primar, care acioneaz n mod nemijlocit asupra
semifabricatului. Maina-unealt realizeaz forele i micrile necesare sculelor
(sau semifabricatului). innd cont de formele i dimensiunile variate ale pieselor din
construcia de maini, precum i cerinele ce se impun privind respectarea acestora,
caracteristicile sistemului tehnologic vor trebui mereu schimbate, adaptate la
condiiile impuse de piesa de prelucrat.
Aceast modificare a caracteristicilor i performanelor sistemului tehnologic
este foarte bine realizat de dispozitive.
Se poate spune c dispozitivele constituie verigi de legtur n orice sistem
tehnic, cu o parte, sau cu totalitatea elementelor componente. Locul dispozitivului n
sistemul tehnologic elastic M.D.S.P. i legturile cu acesta este reprezentat n fig.1.1.
Din analiza fig.1.1 care reprezint locul dispozitivelor folosite la prelucrri pe
maini-unelte, rezult c acestea au legturi biunivoce cu toate elementele
sistemului.
Din aceasta rezult c rolul dispozitivelor n principal este de a orienta
suprafeele de prelucrat ale semifabricatelor n raport cu traiectoriile tiurilor
principale ale sculelor i de a menine orientarea n tot timpul aciunii sculei asupra
semifabricatului.
10
11
SF
DOF
GO-I
EO
7
GO-VII
ES
GO-II
EOF
M-U
SA
GO-V
5
ELMU
GO-III
EF
6
GO-VI
ERGS
GO-IV
4
12
13
14
15
CAPITOLUL 2
ROLUL DISPOZITIVULUI DE ORIENTARE I FIXARE A
SEMIFABRICATULUI N SISTEME FLEXIBILE DE FABRICAIE
n prezent, pe plan mondial, n ntreaga economie apare fenomenul de
schimbare frecvent a produselor, fenomen impus de evoluia rapid a cercetrii
tiinifice. Acest fenomen a produs creterea ponderii seriei produciei de serie mic
i medie n defavoarea produciei de serie mare i mas.
Pentru realizarea rapid a adaptabilitii sistemului de producie la noile
cerine s-a impus realizarea unor celule i sisteme flexibile de fabricaie.
Pe plan mondial sunt utilizate diferite concepii privind instalaiile flexibile de
producie, de la centre de prelucrare pn la sistemul flexibil de fabricaie cu flux de
piese i scule asistate de calculator.
Structura unui sistem flexibil de fabricaie se compune dintr-o anumit
specificaie de module tipizate i dintr-un numr de pri specifice care pot fi
componente cu rol funcional sau interfee.
De exemplu n cazul unui sistem robotizat, mainile unelte i robotul industrial
reprezint modulele tipizate, iar prile specifice cu rol funcional sunt reprezentate
de dispozitivul de apucare al robotului, dispozitivele de orientare i fixare a
semifabricatelor pe mainile unelte i dispozitivele de intrare i ieire din sistem.
Panourile de concentrare a diferiilor senzori introdui n sistem au rol de
interfee.
Dispozitivul de orientare i fixare a semifabricatelor (DOF Sf.), ca parte
component cu rol funcional al sistemelor flexibile de fabricaie trebuie s fie
conceput, proiectat i realizat n condiiile integrrii optime a funciilor sale de baz n
ansamblul general informaional, informatic i constructiv al acestuia.
n schema din figura 2.1 sunt prezentate sisteme operaionale tehnologice
(SOT) clasice i anume: de prelucrare (P), de controlul pasiv (CP), de controlul activ
(CA), de asamblare (A) de unde rezult complexitatea unei asemenea abordri.
La nivel de structur (SOT) este alctuit din dou componente, componenta
uman (OM) i componenta tehnologic (STH), STH este alctuit din subsistemul
obiectivului procesului (OP) care poate fi: semifabricatul ce se prelucreaz (Sf), piesa
ce se controleaz (PC) sau produsul ce se realizeaz n procesul de asamblare
(PR).
Din sistemul tehnic (ST) , n funcie de tipul (SOT), face parte : maina unealt
(MU), dispozitivul de orientare i fixare al semifabricatului (DOFSf), scule achietoare
(SA), dispozitivul de control activ (DCA), de control pasiv (DCP), dispozitivul de
asamblare (DA) i din alte componente n funcie de gradul de mecanizare i
automatizare.
Dac reinem din sistemul tehnologic de prelucrare cuplele organologice care
stabilesc legturile constructiv funcionale ntre componentele sistemului respectiv,
precum i fluxurile energetice de baz (FE), fluxul energetic al semifabricatului (FE Sf)
i fluxuri ce se ntlnesc n cadrul procesului de achiere (PA) i localiznd analiza
(DOFSf), conform figurii 1.5.
16
Cod
EO
EOF
EF
EPSA
ELI(C)
ELMU
VII
ES
17
Modulul (M2) este modulul n care Sf trece succesiv prin urmtoarele faze :
(FO2) orientare n dispozitiv, (FO3) fixarea de reglare i principal n dispozitiv,
(FO41) prelucrarea Sf ntr-o anumit poziie, (FO51) schimbarea poziiei Sf, (FO42)
prelucrarea Sf n noua poziie, etc.
Modulul (M3) modulul de ieire (Iek) elibereaz Sf din dispozitiv (FO8) i l
scoate din (STH)k , faza (FO7).
Modulul (M4) este modulul de transfer (TRkk+1) realiznd funcia (FO8) trecerea
Sf de la segmentul (SPT)k la (SPT)k+1.
Nivelul de automatizare al unui dispozitiv se apreciaz dup numrul fazelor
cuprinse n sistemul automat. Automatizarea complet a unui dispozitiv ncadrat n
ansamblul general de automatizare a ciclului de lucru al mainii unelte i al
sistemului de transfer conduce la automatizarea complex a STH, cu salturi
importante n domeniul calitii i productivitii muncii.
Totui acest tip de automatizare are un mare dezavantaj, necesitndu-se
reglaje specifice Sf pentru totalitatea segmentelor din proces.
Deci rigiditatea tehnologic este mare sau flexibilitatea tehnologic mic.
n schema din figura 2.3. este prezentat caracteristica de flexibilitate a unui
SOT de prelucrare din construcia de maini (SOT P CM).
18
19
Figura 2.5
Figura 2.6 Grupe organologice care formeaz sistemul structural al dispozitivului n SFF
20
n figura 2.7. a, b, c sunt redate trei variante posibile ale lucrului n sistemul de
transfer. Variantele II i III accept ca sistem flotant sistemul paletizat (SP).
Figura 2.7.a
Figura 2.7.b
Figura 2.7.c
21
Sistemul de C. al O i F
DOF
Recunoatere
Sf
GR ED
DM
Recunoatere
DOF
GR FOF
Recunoatere
DM
Senzori de
orientare
DOF
+
DM
Sf
+
DOF
+
DM
r; t; (x,y,z+-)
Senzori de
orientare i fixare
MU
(CP)
Recunoatere
P
Recunoatere
DOF
GR EF
MU
(CP)
Recunoatere
P
Senzori de fixare
Sr; sp
r; t; (x,y,z+-)
sr; sp
P
Sf
+
DOF
Sf
+
DOF
P
22
CAPITOLUL 3
METODOLOGIA GENERAL DE CONCEPIE, PROIECTARE I
EXECUIE A DISPOZITIVELOR
3.1. Introducere
Privind dispozitivele ca o parte component a sistemului tehnologic elastic
M.D.P.S., se constat c diversitatea mainilor, a pieselor i a sculelor, precum i
varietatea acionrilor folosite, au condus la necesitatea i existena unei mari diversiti
de dispozitive, de la cele mai simple pn la ansambluri de mare complexitate,
mecanizate sau automatizate.
Mulimea tipurilor de dispozitive, n diverse variante constructive, realizate
evident n variante discutabile i fr stpnirea unor baze teoretice de proiectare
sau fr respectarea unor principii clare de proiectare au frnat mult vreme
abordarea aspectelor de fond ale proiectrii dispozitivelor.
Potrivit unor metode vechi, bazate pe rutina proiectantului, dispozitivele se
proiecteaz fr efectuarea unor calcule ale erorilor de orientare, ale forelor de
fixare, ai parametrilor funcionali, ceea ce face ca de multe ori acestea s nu-i
realizeze rolul funcional privind asigurarea preciziei, sau se obin dispozitive
subdimensionate sau supradimensionate, ceea ce mrete gabaritul i preul de cost
al acestora.
n ultima perioad, proiectarea i realizarea dispozitivelor trece printr-o
radical transformare.
Problemele care se pun la proiectarea i realizarea dispozitivelor, privind
precizia obinut la orientarea semifabricatelor (a sculelor), la stabilirea poziiei
punctului (punctelor) de aplicaie, direcia, sensul i mrimea forelor de fixare, la
alegerea mecanismelor optime de acionare etc., precum i preocuprile privind
realizarea pe baze tiinifice, a celor mai avantajoase soluii constructive ale
dispozitivelor, demonstreaz tendine n continu cretere de formare a unei noi baze
n proiectarea dispozitivelor.
Toate aceste activiti metodice trebuie s conduc la o soluie optim de
dispozitiv, prin aceasta nelegnd soluia care are eficacitatea tehnic i economic
maxim posibil, n condiii reale impuse.
Calitatea unui dispozitiv depinde de metoda de concepie, dar n egal msur
i de cunotinele teoretice, de experiena n domeniu, de spiritul analitic i creativ al
proiectantului.
Un bun proiectant de dispozitive trebuie s posede o matrice clar i complet
a soluiilor tehnice (schemele morfologice specifice) n limbajul metodelor analitice
de creativitate tehnic, care pot realiza funciile dispozitivelor, s posede cunotine
teoretice i practice n tehnologia prelucrrii, s aib o bun informare pe teren,
privind condiiile n care vor lucra dispozitivele, s fie informat la zi cu realizrile n
domeniul dispozitivelor etc.
23
24
25
26
C
C
(3.3)
E 1 0,01R N T 1 S1 1 E1 N T 2 S 2 2 E 2
D1
D2
n care:
R=reprezint regia seciei de fabricaie n care se va utiliza dispozitivul ;
NT1 i NT2 = normele de timp pentru operaie, nainte i dup
introducerea dispozitivelor;
S1 i S2 = retribuiile tarifare orare ale muncitorilor, naine i dup
introducerea dispozitivelor;
C1 i C2 = costurile mainii-unelte, nainte i dupa echipare cu
dispozitiv;
D1 i D2 = duratele normate n ore ale mainii unelte pna la
amortizare ;
E1 i E2 = costurile energiei consumate (dup puterile instilate);
QD K P K A K E C D
(3.4)
n care:
KP= 0,10,5-reprezint coeficientul cheltuielilor de proiectare;
KA= 1/Dex-reprezint coeficientul de amortizare;
Dex= durata estimat de exploatare a dispozitivelor msurat n ani;
Dex= 1 an pentru dispozitive simple;
Dex= 2 ani-pentru dispozitive de complexitate medie;
Dex= 5 ani- pentru dispozitive de complexitate ridicat;
KE= coeficient de exploatare;
KE 0,005-0,3
CD= costul dispozitivului
Costul dispozitivului poate fi determinat pe baz de deviz antecalculat,
postcalculat, asimilri de preuri de la dispozitive asemnatoare, a preurilor de
catalog.
27
Ei , j 1
N Ti S i N Tj S j (lei/an)
100
(3.6)
unde:
R -reprezint regia seciei de fabricaie n care se va utiliza dispozitivul;
NTi i NTj timpi normai n cele doua variante comparate (ore);
Si i Sj retribuiile tarifare orare n cele doua variante comparate
(lei/buc.);
Determinarea lotului critic de piese, pentru care variantele comparate
au aceeai eficien economic, se determin cu relaia:
N cri , j
Ci C j
Ei , j
(buc/an)
(3.7)
n care:
Ei,j = este eficiena economic determinat cu relaia (3.6);
Ci i Cj se determin cu relaia:
K p 1
Ci
K e C D (lei/an)
Dex
(3.8)
28
NT
t pi
NP
tb t a t d t0
(3.9)
unde :
tpi=timp de pregtire- ncheiere;
tb=timp de baz;
ta=timp auxiliar necesar fixrii i defixrii semifabricatului n dispozitiv,
timp de reglare, msurare, etc.
td=timp de deservire tehnic i organizatoric;
t0=timp de odihn i necesiti fiziologice;
Np=numrul de piese din lot;
Concluzii
Se vor trage concluzii necesare cu privire la modul de proiectare a
dispozitivelor, astfel nct s se asigure prin introducerea unui dispozitiv nou o
cretere a productivitii muncii i o sporire a eficienei economice.
(3.10)
(3.11)
29
CAPITOLUL 4
PRINCIPII DE ORIENTARE A SEMIFABRICATELOR (OBIECTELOR)
N DISPOZITIVE
4.1. Orientarea i bazele de orientare
Pentru a prelucra un semifabricat acesta poate fi instalat direct pe masa
mainii-unelte, sau n dispozitiv, ntr-o anumit orientare univoc determinat fa de
direcia de deplasare a sculei de prelucrare.
n acest fel scula poate fi reglat la cot fie dup trasaj, fie dup elementele
de reglare ale dispozitivelor, astfel nct, teoretic, toate semifabricatele (obiectele)
fixate n dispozitiv vor avea suprafeele prelucrate la aceleai dimensiuni, sau pe
aceleai suprafee.
Operaia prin care i se stabilete semifabricatului o poziie bine determinat n
dispozitiv, fa de direciile unor micri date ale sculei impuse de cerinele
procesului de generare a suprafeelor de prelucrat, poart denumirea de orientare.
Reglarea dispozitivului pe maina-unealt, sau pe un sistem de transport, ntro poziie univoc n raport cu scula, n conformitate cu condiiile impuse procesului
de prelucrare, poart denumirea de poziionare.
Cele dou faze orientarea i poziionarea determin situarea semifabricatului
(obiectului) la un anumit moment.
Orientarea se compune din mai multe faze distincte, care n funcie de
geometria semifabricatului i cerinele procesului de prelucrare, pot fi: aezri,
ghidri, sprijiniri, centrri, poziionri unghiulare.
Elementele geometrice ale semifabricatului (obiectului) fa de care se
determin poziia suprafeelor ce urmeaz a fi generate poart denumirea de baze.
Avnd n vedere funcionalitatea unora dintre acestea, sau contribuia lor la
realizarea orientrii, se disting urmtoarele categorii de baze:
a) Baze de cotare sau de msurare, reprezentate prin plane, drepte sau
puncte fa de care se determin poziia suprafeelor ce urmeaz a fi prelucrate.
Astfel la prelucrarea gurii de diametru d, n semifabricatul din fig.4.1, suprafeele A
i B reprezint baze de cotare. Aceste baze pot fi reale (fig.4.1 a), sau imaginare
(fig.4.1 b), unde baza de cotare este axa de simetrie a unei guri existente n
semifabricat;
b) Baze de orientare - formate din suprafee, muchii sau puncte dup care se
face orientarea semifabricatului n dispozitiv, pornind direct sau indirect de la
condiiile funcionale.
Aceste baze pot coincide total sau parial cu cele de cotare sau pot fi complet
distincte. Astfel, dac pentru orientarea semifabricatului din fig.4.1 a se folosesc ca
baze de orientare suprafeele A i B, n vederea prelucrrii gurii de diametru d,
bazele de cotare coincid cu bazele de orientare. Un caz particular de suprapunere a
bazelor de cotare cu cele de orientare l reprezint semifabricatele la care poziia
suprafeei de generat este dat fa de un element geometric imaginar (fig. 4.1 b).
Pentru orientare, n acest caz trebuie s se foloseasc suprafeele reale E, ale
gurii prelucrate anterior, a crui ax de simetrie este baz de cotare a gurii de
30
prelucrat; deci baza de orientare fiind imaginar este materializat prin suprafee
reale, dispuse simetric n raport cu baza teoretic considerat.
Alegnd pentru orientare suprafeele D i B, avem o coinciden parial a
celor dou tipuri de baze, iar dac alegem suprafeele C i D pentru orientare, bazele
de cotare i orientare sunt complet distincte.
Dac bazele de orientare se suprapun peste cele de cotare, ele se numesc
baze principale i prin intermediul lor se asigur precizia maxim de orientare; cnd
sunt altele dect cele de cotare, ele se numesc baze secundare, iar folosirea lor
introduce erori de orientare.
Elementele de dispozitiv care vin n contact cu baze de orientare, anulnd
grade de libertate poart denumirea de reazeme principale.
31
32
33
Din acest motiv contactul dintre semifabricat i dispozitiv este bine s se fac
practic pe zone mici, teoretic considerate puncte.
n cazurile considerate este suficient pentru determinarea bazei de aezare
trei zone de contact pentru a determina un plan, dou zone de contact pentru a
determina baza de ghidare, adic o dreapt i o zon de contact pentru a determina
baza de sprijin.
Elementele dispozitivului care materializeaz aceste zone de contact se
numesc reazeme (de aezare, de
ghidare, de sprijin), figura 4.5:
Numrul
punctelor
(reazemelor) pe care semifabricat
este orientat n dispozitiv nu este
obligatoriu s fie numai trei pentru
aezare, dou pentru ghidare i
unul pentru sprijin. n cazul
pieselor rigide orientarea se poate
face pe mai multe zone sau chiar
pe suprafee ntinse dac acestea
sunt ngrijit prelucrate.
Practica a demonstrat c
orientarea
n
dispozitiv
a
Figura 4.5 Materializarea bazelor de orientare
semifabricatelor depinde de mai
muli factori legai n primul rnd
de condiiile impuse suprafeelor
de generat (de prelucrat), rigiditatea semifabricatului, calitatea prelucrrii bazelor
acestuia i de poziia punctului de aplicare a forei de achiere i de fixare n raport
cu poziia reazemelor.
Bazele de orientare a semifabricatului se simbolizeaz n schemele de
orientare innd cont de tipul suprafeei de orientare, numrul gradelor de libertate
anulate, tipul elementului de orientare (reazemului).
Astfel pentru suprafee plane: suprafeele sunt simbolizate prin segmente de
dreapt ( ). Pe aceste segmente se vor desena cerculee pline n numr egal cu
numrul gradelor de libertate anulate, complectate cu tipul reazemului.
De exemplu:
() baz de aezare; ( ) baz de ghidare; ( ) baz
de sprijin (de rezemare).
innd cont de condiiile impuse suprafeelor de generat se pot obine scheme
de orientare complete (toate gradele de libertate anulate) sau cu orientri simplificate
(nu toate gradele de libertate sunt anulate).
Aceste scheme de orientare sunt prezentate n tabelul 4.1.
a - Orientarea complet - se obine atunci cnd n procesul de orientare se
impune anularea total a gradelor de libertate ale semifabricatului, ca urmare a
condiiilor liniare i unghiulare impuse suprafeelor de prelucrat.
De exemplu pentru prelucrarea suprafeelor haurate la semifabricatul din tab.
4.2.a, se necesit realizarea cotelor a, b, c, determinate de trei mrimi liniare. Modul
de preluare al gradelor de libertate este prezentat n tabelul alturat.
Numrul planelor pe care se face orientarea este egal cu numrul condiiilor
impuse prelucrrii.
b - Orientarea simplificat - se obine atunci cnd n procesul de orientare nu
se necesit anularea tuturor gradelor de libertate ale semifabricatului.
34
Schema orientrii
Tabel centralizator
Orientri complete
Cond.
a(Ta)
Grade
anulate
Rx Ry Tz
b(Tb)
Rz Ty
c(Tc)
Tx
Total 6 gr.
Orientri simplificate
( 1 grad de libertate)
Cond.
a(Ta)
Grade
anulate
Rx Ry Tz
b(Tb)
Rz Ty
Modul de
anulate
aezare pe
lanul xoy
ghidare pe
planul xoz
Total 5 gr.
Cond.
Orientri simplificate
( 3 grade de libertate)
Modul de
anulate
aezare pe
planul xoy
ghidare pe
planul xoz
sprijin pe
planul yoz
a(Ta)
Grade
anulate
Rx Ry Tz
Modul de
anulate
aezare pe
planul xoy
Total 3 gr.
35
36
Schema orientrii
Tabel centralizator
Simplificata
( 2 grade de libertate)
Simplificata
( 1 grad de libertate)
Completa
Tipul
orientrii
37
Pentru prelucrarea canalului de pan
determinat de cota a (tab. 4.2.c), pe toat
lungimea
semifabricatului,
este
necesar
preluarea numai a patru grade de libertate,
rmnnd o rotaie Rx i o translaie Tx care nu
influeneaz condiiile impuse.
38
cilindric
interioar
suprafa
plan
39
Figura 4.12 Scheme pentru orientarea semifabricatelor pe suprafee cilindrice interioare lungi
40
41
D 2 min J 2 min
b
O 2 C O 2B BC
2
2
2
(4.1)
D 2 min
b
O 2 C O 2 A AC
2 2
2
2
(4.2)
D 2 min J 2 min
D 2 min
b
b
2
2 2
2
2
(4.3)
42
D
J
D2 min
J
b
D
b b
2 min
2 2 2 2
(4.4)
2
2
sau b
D 2 min J 2 min
(4.5)
unde:
= Tp + Td - J1 min (numit joc de compensaie)
(4.6)
(4.7)
Valoarea limii b exprimat de relaia (4.5) are sens numai pentru valorile
pozitive ale lui , adic atunci cnd:
= Tp + Td - J1 min > 0
(4.8)
(4.9)
Calculul limii b se face, de regul, atunci cnd jocul dintre bolul frezat i
alezajul semifabricatului este impus de o anumit valoare limit a unghiului de rotire
a semifabricatului n dispozitiv. n caz contrar, bolurile se adopt normalizate, iar
jocul minim se calculeaz cu relaia:
j 2 min
b
D 2 min
(4.10)
43
Dmin Jmin
1
(4.11)
n care:
1 = Tp + TD
(4.12)
44
45
46
a)
Figura 4.29 Orientarea
semifabricatelor sferice
b)
47
48
1.
2.
3.
4.
Orientarea pe o
suprafa plan,
folosind reazeme
fixe
Simbolizarea
convenional
Elem. de
dispozitive
definite de
simbol
Nr. grd. de
libertate
anulate
Natura
gradelor
anulate
Tipul
bazei
2R + 1T
baz de
aezare
1R + 1T
baz de
ghidare
1T
baz de
sprijin
2R + 1T
baz de
aezare
1R + 1T
baz de
ghidare
1T
baz de
sprijin
2R + 1T
baz de
aezare
1R + 1T
baz de
ghidare
1T
baz de
sprijin
Cepuri de
reazem plcue
de reazem
Orientarea pe o
suprafa plan
folosind reazeme
fixe i un reazem
autoregla.
Cepuri de
reazem. Plcue
de reazem. Un
reazem
autoreglabil
dublu.
Orientare pe o
suprafa plan
folosind un reazem autoreglabil
Reazem
autoreglabil
dublu
Orientare pe o
suprafa plan
folosind reazeme
reglabile
Reazeme
reglabile (cu
urub-piuli
urub-pan )
5.
Orientarea pe o
suprafa plan
folosind un reazem autoreglabil
Reazem
autoreglabil
triplu
1T
baz de
sprijin
6.
Orientare pe o
suprafa plan
folosind reazem
mobil
Plcue de
reazem, cep de
reazem mobil
1T
baz de
sprijin
7.
Plcue de
reazem, cep de
reazem
1T
baz
auxiliar de
sprijin
Reazem
suplimentar cu
autoaezare
Reazem
suplimentar cu
aezare
ulterioar cu
blocare
8.
Rezemare suplimentar pe o
suprafa plan
folosind reazem
suplimentar
Nr. Denumirea
crt. orientrii
0
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
Orientare pe
dou suprafee
plane lungi,cu joc
funcional folosind reazeme fixe
Orientare pe
dou suprafee
plane, fr joc
funcional, folosind reazeme
mobile cu deplasare simultan pe
aceai direcie
Orientare pe trei
suprafee plane
lungi, cu joc funcional folosind reazeme fixe
Orientare pe trei
suprafee plane,
fr joc funcional, folosind reazeme fixe i autocentrante
Orientare pe mai
multe suprafee
plane lungi cu joc
funcional formnd un contur
nchis
Orientare pe o
suprafa cilindric lung, exterioar cu joc
funcional folosind reazeme fixe
cu contur nchis
Orientare pe o
suprafa cilindric exterioar lung folosind reazem fix cu contur
deschis
Orientare pe o
suprafa cilindric exterioar
sau interioar
lung, fr joc
funcional, folosind reazeme
mobile simultan
pe trei direcii sau
pe contur
Simbolizarea
convenional
2
49
Elem. de
dispozitive
definite de
simbol
Nr. grd. de
libertate
anulate
Natura
gradelor
anulate
Tipul
bazei
Ghidaj lateral
scurt. Pan
scurt
1R + 2T
baz de
ghidare
Mecanism de
centrare cu flci
1R + 1T
baz de
ghidare
Ghidaj lung cu
aezare
3R + 2T
Baz de
aezare i
ghidare
Reazeme fixe i
mecanism de
centrare
3R + 2T
Baz de
aezare i
ghidare
Dorn poligonal
lung fix
3R + 2T
Baz de
aezare i
ghidare
2R + 2T
Baz de
aezare i
centrare
Prism normal
(sau lung fix)
2R + 2T
Baz dubl
de ghidare
Mecanism
autocentrant cu
buc elastic
cu flci, cu
buc cu perei
subiri cu inele
elastice etc.
2R + 2T
Baz de
aezare i
centrare
3
Reazem suplimentar cu
aezare
ulterioar cu
melc urubpiuli
50
Nr. Denumirea
crt. orientrii
0
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
1
Orientare pe o
suprafa cilindric exterioar
lung, fr joc
funcional folosind reazeme
mobile pe o singur direcie
Orientarea pe
suprafee cilindrice scurte, exterioare sau interioare, cu joc funcional, folosind reazeme fixe cu contur nchis
Orientare pe
suprafee interioare scurte, cu joc
funcional, folosind reazem fix
cu contur nchis
Orientare pe o
suprafa cilindric exterioar
scurt folosind
reazem fix cu
contur deschis
Orientare pe o
suprafa cilindric exterioar
scurt folosind
reazem mobil cu
contur deschis
Orientare pe o
suprafe cilindric interioar
scurt, cu joc
funcional i de
compensare, folosind reazem fix
cu contur nchis
Orientare pe o
suprafe cilindric interioar
scurt, cu joc
funcional i de
compensare, folosind reazem
mobil cu contur
nchis
Orientare pe o
suprafe cilindric ext. sau int.,
scurt, fr joc
funcional folosind reazeme
mobile simultan
pe trei direcii sau
pe contur
Simbolizarea
convenional
Elem. de
dispozitive
definite de
simbol
Nr. grd. de
libertate
anulate
Natura
gradelor
anulate
Tipul
bazei
Mecanism
autocentrat cu
prisme normale
2R + 2T
Baz de
aezare i
centrare
2T
Baz de
centrare
Bol cilindric
scurt mobil
2T
Baz de
centrare
Prism scurt
fix
2T
baz dubl
de sprijin
Prism scurt
mobil
1T
baz de
sprijin
1R
sau
1T
baz de
sprijin
1R
sau
1T
baz de
sprijin
2T
baz de
centrare
Buc scurt
fix
Bol cilindric
scurt
Bol scurt
mobil
frezat
Mecanism
autocentrant cu
flci, cu prghii,
cu inele elastice
etc.
Nr. Denumirea
crt. orientrii
0
25.
1
Orientare pe o
suprafe cilindric ext. scurt,
fr joc funcional
folosind reazeme
mobile pe o singur direcie
Orientare pe
suprafee conice
exterioare sau interioare lungi,
fr joc funcional
folosind reazeme
fixe
Orientare pe
suprafee conice
exterioare sau interioare lungi,
fr joc funcional
folosind reazeme
mobile
Orientare pe
suprafee conice
ext.sau int.scurte,
fr joc funcional
folosind reazeme
fixe
Orientare pe
suprafee conice
exterioare sau interioare scurte,
fr joc funcional
folosind reazeme
mobile
Orientare pe un
contur circular
exterior sau interior fr joc funcional folosind reazeme fixe
Orientarea pe un
contur circular
exterior sau interior fr joc funcional folosind
reazeme mobile
51
Simbolizarea
convenional
Elem. de
dispozitive
definite de
simbol
Nr. grd. de
libertate
anulate
Natura
gradelor
anulate
Tipul
bazei
Mecanism
autocentrat cu
prisme scurte
2T
baz de
centrare
Buc conic
fix lung
con exterior fix
lung
2R + 3T
Baz dubl
de centrare
i
baz de
sprijin
Buc conic
lung mobil
con exterior
lung
mobil
2R + 2T
Baz dubl
de centrare
Buc conic
scurt fix
con exterior
scurt fix
3T
baz de
centrare i
sprijin
Buc conic
scurt mobil
con exterior
scurt fix
2T
Baz de
centrare
Buc conic
scurt fix
con exterior
scurt fix
3T
baz de
centrare i
sprijin
Buc conic
scurt mobil
con exterior
scurt mobil
2T
baz de
centrare
32.
Orientarea pe un
contur circular
interior, cu joc de
compensare,
folosind reazem
fix
Con exterior
frezat fix
2T
sau
1T + 1R
baz dubl
de sprijin
33.
Orientarea pe un
contur circular
interior, cu joc de
compensare,
folosind reazem
mobil
Con exterior
frezat mobil
1T
sau
1R
baz de
sprijin
26.
27.
28.
29.
30.
31.
52
Simbolizarea
convenional
Elem. de
dispozitive
definite de
simbol
Nr. grd. de
libertate
anulate
Natura
gradelor
anulate
Tipul
bazei
34.
Orientare pe o
suprafa sferic
exterioar, fr
joc funcional,
folosind reazem
conic fix
Buc conic
fix
3T
baz de
centrare i
sprijin
35.
Orientare pe o
suprafa sferic
exterioar, fr
joc funcional,
folosind reazem
conic mobil
Buc conic
mobil
2T
baz de
centrare
36.
Orientare pe o
suprafa sferic
exterioar, fr
joc funcional, folosind reazem
cilindric fix
3T
baz de
centrare i
sprijin
37.
Orientare pe o
suprafa sferic
exterioar, fr
joc funcional,
folosind reazem
cilindric mobil
Inel cilindric
mobil cu
Rine Rsfer
2T
Baz de
centrare
38.
Orientare pe o
suprafa sferic
exterioar, cu joc
funcional,
folosind reazem
cilindric interior
2T
Baz de
centrare
39.
Orientare pe o
suprafa sferic
exterioar, cu joc
funcional,
folosind reazem
sferic interior
Nr. Denumirea
crt. orientrii
0
40.
Orientare pe o
suprafa sferic
exterioar, fr
joc funcional,
folosind reazeme
mobile simultan
pe aceeai
direcie
Reazem cu
suprafa
sferic
interioar, fix
3
3T
baz de
centrare i
sprijin
Mecanism de
centrare cu flci
1T
baz de
sprijin
Mecanism
autocentrant cu
conuri interioare
3T
baz de
centrare i
sprijin
Nr. Denumirea
crt. orientrii
0
41.
42.
43.
44.
45.
46.
47.
1
Orientare pe o
suprafa sferic
interioar, fr
joc funcional, folosind reazem
sferic exterior fix
Orientare pe o
suprafa sferic
interioar, fr
joc funcional,
folosind reazem
sferic exterior
mobil
Orientare pe o
suprafa sferic
interioar, cu joc
funcional, folosind reazem
sferic fix
Orientare pe o
suprafee cilndrice canelate interioare sau exterioare lungi, cu joc
funcional, cu
centrare pe
diametrul ext., int.
sau pe caneluri
Orientare pe o
suprafee
cilndrice canelate
interioare sau
exterioare scurte,
cu joc funcional,
cu centrare pe
dia-metrul ext.,
int. sau pe
caneluri
Orientare pe
suprafee conice
canelate
interioare sau
exterioare lungi,
fr joc funcional
Orientare pe
suprafee conice
canelate
interioare sau
exterioare lungi,
fr joc funcional
53
Simbolizarea
convenional
Elem. de
dispozitive
definite de
simbol
Nr. grd. de
libertate
anulate
Natura
gradelor
anulate
Tipul
bazei
Reazem fix cu
suprafa
sferic
exterioar cu
Rreazem Rsfer
3T
baz de
centrare i
sprijin
Reazem mobil
cu suprafa
sferic
exterioar
Rreazem Rsfer
2T
baz de
centrare
Reazem fix cu
suprafa
sferic
exterioar
3T
baz de
centrare i
sprijin
3R + 2T
baz dubl
de centrare
i baz de
sprijin
1R + 2T
baz de
centrare i
sprijin
3R + 3T
baz dubl
de centrare
i baz
dubl de
sprijin
1R + 3T
baz de
centrare i
baz dubl
de sprijin
Ax canelat lung
Buc canelat
lung
Ax canelat scurt
Buc canelat
scurt
Ax conic canelat
lung
6
Buc conic
canelat lung
Ax conic canelat
scurt
4
Buc conic
canelat scurt
54
CAPITOLUL 5
TIPURI DE ELEMENTE DE ORIENTARE A SEMIFABRICATELOR
Elementele de orientare materializeaz bazele de orientare ale
semifabricatelor (obiectelor) n dispozitive. Ele se numesc reazeme.
Reazemele, indiferent de forma geometric a suprafeelor pe care le
determin se mpart n trei categorii: reazeme principale, auxiliare i suplimentare.
Reazemele principale asigur orientarea semifabricatelor (obiectelor) n dispozitive,
anulnd grade de libertate conform condiiilor impuse.
Condiii impuse reazemelor:
suprafeele care vin n contact cu semifabricatul, trebuie s fie
rezistente la uzur, rigide, deoarece prin ele se nchid n corpul dispozitivului,
att forele de fixare ct i cele de achiere. Reazemele se execut din
oeluri rezistente la uzur, tratate termic. Prin aceasta, precizia dimensional
i de form poate fi meninut n timp, mrind durabilitatea dispozitivelor:
montarea i demontarea trebuie s se fac uor i rapid, iar n
cazul dispozitivelor pentru tehnologii de grup, s fie uor reglabile;
s fie de construcie normalizat, pentru a uura ntreinerea i
repararea lor n cazul uzrii.
55
Interval de
dimensiuni minime
6 40
4 50
Toleran
h6 sau
+0,3
+0,2
d
L
d1
4 25
10 80
4 25
n6
H7
56
Cepurile se monteaz prin presare, fie direct n corpul dispozitivului, fie prin
intermediul unor buce de uzur, atunci cnd se necesit schimbarea frecvent a lor
(fig. 5.4. a, b). Pentru o schimbare uoar, gurile se execut de regul strpunse n
corpul dispozitivului. Dac nu este posibil acest lucru, pentru o schimbare uoar se
practic o suprafa frezat la baza capului cepului fig. 5.5. iar pentru dimensiunile
cozii > 12 mm, se frezeaz i aceasta.
Pentru a asigura precizia poziionrii cepurilor la asamblare, suprafeele de
asamblare a corpului dispozitivului sunt mai ridicate (suprafee numite
bosaje),permind rectificarea acestora.
Suprafeele active ale cepurilor se pot rectifica fie cu cepurile montate, atunci
cnd este permis accesul discului abraziv, caz n care precizia dispozitivului este mai
bun, fie cu cepurile nemontate. Pentru rectificare se las un adaos de +0,3; +0,2
mm la cota H.
a)
b)
57
a)
b)
c)
Interval de
dimensiuni
Toleran
h6 sau
6,3 - 25
+0,3
+0,7
B
L
d1
10 - 40
25 - 250
4,5 - 14
STAS
STAS
H13
58
59
a)
b)
Fig. 5.9 - Reazeme principale reglabile cu plcu
Plcua de reazem (2) din fig. 5.9. b, este acionat cu ajutorul piuliei (3)
nurubat pe captul prezonului 1. Coborrea plcuei este asigurat de arcul
elicoidal 5.
Domeniile de reglare al acestor reazeme este restrns, deoarece unghiul de
nclinare nu trebuie s depeasc 11o, pentru a nu ncrca uruburile cu eforturi
axiale prea mari.
60
61
n figura 5.12, a reazemul fix (A) asigur o sprijinire (rezemare) bun pentru
semifabricatul de tip arbore plin, n schimb pentru buca sau arborele tubular din
figura 5.12, b sunt necesare trei puncte de sprijin , care s poat oscila n jurul unui
punct fix, pentru a compensa abaterile de la perpendicularitate ale suprafeei
frontale.
n acest scop reazemul fix (A), a fost nlocuit cu un reazem autoreglabil (1),
sub forma unei calote sferice, care se poate autoaeza (autoregla) n raport cu
poziia suprafeei frontale a semifabricatului.
n figurile: 5.13-5.19, sunt redate cteva tipuri constructive de reazeme
autoreglabile la care contactul cu semifabricatul se face n dou puncte.
62
Reazemul din figura 5.13 este construit sub forma unei pene disc 2, reinut
ntr-un canal practicat n corpul dispozitivului 1, de ctre bolul 3, introdus ntr-o gaur
alungit practicat n reazemul 2.
n figura 5.14 elementele de reazem verticale 2 se sprijin pe feele nclinate
0
la 45 ale unui plunjer orizontal 3, prin a crui deplasare se asigur autoaezarea
reazemelor pentru a veni n contact cu semifabricatul .
63
n figurile 5.17, 5.18, i 5.19 sunt prezentate trei tipuri constructive de reazeme
autoreglabile la care contactul cu semifabricatul se face n trei puncte, nlocuind un
reazem fix.
Reazemul autoreglabil triplu din figura 5.17 este de tip calot sferic format
din corpul 1, calota sferic 3, urubul de reinere 2 al calotei sferice .
Pentru a evita blocarea reazemului n timpul funcionrii cota h se recomand
s ndeplineasc condiia: h 2 3 R .
64
65
66
Dac prismele fac parte din dispozitive utilizate n tehnologia de grup, acestea
se asambleaz pe supori mobili devenind reazeme reglabile cu prisme (fig. 5.23).
Exist situaii cnd pentru orientarea semifabricatelor sunt necesare prisme
mobile. n figura 5.24 a, b sunt prezentate dou tipuri de prisme mobile, utilizate n
construcia dispozitivelor.
Materialul utilizat pentru executarea prismelor cu dimensiuni mici este OSC 8
STAS 1700-80, clit i revenit la HRC 56-60, iar pentru prisme mari OLC 15 STAS
880-80, cementat pe adncimea de 0,8-1,2 mm i clit la 56-60 HRC. Feele active
ale prismelor se rectific.
Rectificarea se poate face fie cu prismele montate pe corpul dispozitivului,
atunci cnd este permis accesul discului abraziv, caz n care precizia de orientare
este mai bun, fie cu prismele nemontate cnd precizia scade datorit erorilor de
asamblare.
b
Fig. 5.24 - Prisme mobile
tg
AB
b
67
Prismele se construiesc dup o gam de
diametre evideniate prin modul de notare. De
exemplu Prisma 20-25 STAS 8881-82 arat faptul
c pe aceast prism se pot orienta semifabricate
cilindrice a cror diametru exterior poate fi cuprins
ntre 20 i 25 mm.
Limea activ a feelor prismei este calculat
n aa fel nct punctul de tangen cu semifabricatul
de diametru cuprins n gama de diametre
corespunztoare mrimii prismei, s fie n interiorul
punctelor de tangen cu semifabricatul de diametru
maxim, respectiv minim.
Din figura 5.25 se poate calcula limea b a
feei active a unei prisme. Din triunghiul ABD rezult:
(5.1)
sau,
Dmax Dmin
2tg
(5.2)
68
(5.3)
EO = VO VE
(5.4)
Dc
2
(5.5)
OB
VO
AO
sin
Dc
2sin
(5.6)
VE
EM
2tg
2tg
(5.7)
sau:
EO
Dc
2sin
2tg
(5.8)
Hc H
Dc
2sin
N
2tg
Dc
2
(5.9)
sau
Dc
1
N
1
Hc H
sin 2tg
2
2
(5.10)
(5.11)
(5.12)
(5.13)
69
1 Dc'Dc
Hc'Hc 1
sin
(5.14)
Deci msurnd practic cota Hc pentru un dorn de control de diametrul Dc, vom
putea calcula aceiai cot pentru oricare alt semifabricat, fr a mai msura
elementele prismei (exceptnd unghiul ). n acest mod se evit introducerea de
erori de calcul ca urmare a msurrii cotelor H i N.
Pentru calculul cotei de control se pot utiliza i alte relaii de calcul:
Dc
2
Hc HO OE Ho
Hc Ho
(5.15)
Dc
2
(5.16)
unde H0, este distana de la baza prismei la axa dornului de control, sau:
HC=HV + VB
VB VO OB
(5.17)
Dc
2sin
Dc
2
(5.18)
sau:
Dc
1
1
Hc Hv
sin
(5.19)
70
Se utilizeaz atunci cnd apar uzuri mari la guler, putndu-se schimba uor.
n cazul dispozitivelor utilizate n tehnologia de grup sau la prelucrri care
provoac o uzur rapid a bolurilor, se recomand construcia din figura 5.28 d,
cnd bolul se asambleaz prin intermediul unei buce de uzur i se fixeaz cu o
piuli.
Materialul utilizat pentru execuia bolurilor este OSC 10 STAS 1700-80, clit,
revenit la 55...58 HRC pentru d<15 mm i OLC 15 STAS 880-80, cementat pe
adncimea de 0,8-1,2 mm i clit, revenit la 55...58 HRC pentru d>15 mm.
71
72
73
74
Vrful rotativ din figura 5.34 este prevzut cu o ciuperc (7), pe vrful conic,
fiind utilizat pentru orientarea semifabricatelor tubulare.
n figura 5.35 este prezentat un vrf rotativ cu indicator pentru nregistrarea
forei axiale. Sub aciunea forei axiale, vrful conic (1), deplaseaz inelul (2), care
apas cu poriunea conic asupra vrfului comparatorului (3), deformnd arcurile
disc (4) i indicnd fora axial.
n figura 5.35 este prezentat un vrf de orientare i antrenare, avnd un
antrenor (2), de tip calot sferic dinat.
75
Antrenorul dinat (2) se poate mica ntr-un loca sferic practicat n corpul (4),
permind autoaezarea acestuia i este antrenat prin bolurile (6).
76
CAPITOLUL 6
PRECIZIA ORIENTRII SEMIFABRICATELOR N DISPOZITIVE
6.1. Introducere
n procesul de prelucrare dimensiunile pieselor se obin pe un anumit interval,
acceptat prin toleranele valorilor nominale ale dimensiunilor.
n general abaterile care apar n procesul prelucrrii pot fi: abateri
dimensionale, de form, de poziie i de netezime.
Asupra apariiei erorilor de prelucrare acioneaz o serie de factori, sistematic
sau ntmpltor. Printre aceti factori o importan deosebit o prezint eroarea de
instalare a semifabricatului n dispozitiv.
Eroarea de instalare a semifabricatului n dispozitiv, depinde de precizia
orientrii, a fixrii, precum i de construcia dispozitivului i este data de relaia:
i 02 2f 2d
(6.1)
n care:
0 - reprezint eroarea de orientare a semifabricatului n dispozitiv;
d - reprezint eroarea datorat construciei dispozitivului;
f - reprezint eroarea de fixare a semifabricatului n dispozitiv.
Eroarea de instalare real trebuie s fie mai mic dect eroarea admisibil:
i iadm
a crei mrime se poate aproxima cu relaia:
1
iadm
3
1
T
2
(6.2)
77
L l li
(6.3)
i1
unde:
L reprezint dimensiunea de calcul respectiv distana de la baza de
orientare la baza de cotare, pe direcia cotei de prelucrat;
li elementele lanului de dimensiuni.
nlocuind abaterile dimensionale cu toleranele prescrise se obine cmpul de
dispersie a dimensiunii L:
n
TL Tli Tli
i 1
(6.6)
TL 0
T
i 1
2
li
(6.7)
78
CRb b A 0
(6.6)
b A CRb
(6.7)
0 b A ; sb s A
(6.8)
pentru cota a:
CRa a
deci
o a 0
(6.9)
79
o b 0
(6.10)
o a 0
(6.11)
0 d 0 c
(6.12)
cum aceste abateri apar la valorile maxime cu totul ntmpltor, se folosete relaia
probabilistic:
2
2
0 d b c eroare aleatoare
sd sb sc eroare sistematica
(6.13)
La obinerea canalului de dimensiuni bxc, din figura 6.4, se pot utiliza diferite
moduri de orientare i anume:
a) pe dou suprafee plane perpendiculare (fig. 6.4), cnd rezult:
(6.14)
80
sb sA
(6.15)
0 c 2
s c sB
(6.16)
sa sBD sBp
(6.17)
sau probabilistic:
2
2
oa BD
Bp
(6.18)
Jmax Jmax
Jmax
2
2
(6.19)
(6.20)
0 c 0
(6.21)
81
0 c b htg b h
Ta
b
(6.22)
Rezult din aceast relaie c eroarea cotei C este cu att mai mare cu ct
reazemele se afl plasate mai jos. Pentru o distribuire simetric a erorilor, atunci
cnd este posibil se recomand plasarea reazemelor laterale la cota: h b / 2 .
Aezarea semifabricatului n dispozitiv se poate face att pe planul M ct i pe
planul N, (figura 6.8), astfel nct rezult eroarea total la cota c.
c 20c 2b h
Ta
b
(6.23)
0 0,01 a L
(6.24)
2 2 2 2
0
D
p
F
N
s sD sF sP sN
(6.25)
82
83
0 h0 O1O' EO
(6.26)
EO O1O sin
(6.27)
O1O
EO
TD
(6.28)
2 sin
2
TD sin
2 sin
2
0 h 0
(6.29)
TD sin
2 sin
2
(6.30)
D
O1B'
2
0 h1
d TD sin d
2 2 sin 2
2
D TD sin d TD TD sin
2
2
2 sin
2 sin
2
2
(6.31)
(6.32)
(6.33)
de unde:
TD
sin
0 h1
1
2
sin
EC OC OE
0 h 2
de unde:
(6.34)
D
EC
2
d TD sin
2
2 sin
2
D d TD sin TD TD sin
2 2
2
2 sin
2 sin
2
2
(6.35)
(6.36)
(6.54)
84
TD
sin
0 h 2
1
2
sin
(6.55)
a)
b)
c)
TD sin
2 sin
2
TD
sin
0 (h 1 )
1
2
sin
TD
sin
0 (h 2 )
1
2
sin
0 (h 0 )
0 b
0
0
TD
2
TD
2
90
T0
1
2 sin
2
TD
1
1
sin
TD
1
1
2
sin
TD
2 sin
2
/2
TD
2
TD
TD
2
85
0 h 0 j max
(6.39)
0 h1 j max
(6.40)
0 h 2 j max
(6.41)
(6.42)
(6.43)
0 h 0 0
(6.44)
86
0 h1
TD
2
(6.45)
0 h 2
TD
2
(6.46)
0 l1 AC
(6.47)
AC
T
BC
D
tg
2tg
2
2
(6.48)
de unde:
0 l1
TD
2tg
2
(6.49)
87
0 h 0 j max
(6.50)
0 h1 j max
TD
2
(6.51)
0 h 2 j max
TD
2
(6.52)
h 2 2
0
0
dP
db
(6.53)
2
2
0 h1 dp db
sD
sh1 sdp sdb
2
(6.54)
0 h2 2dp 2db D
sD
sh2 sdp sdb
2
(6.55)
88
unde (dp) i (db) reprezint componentele aleatoare ale erorilor dimensionale ale
alezajului respectiv bolului,(sdp )i (sdb),reprezint componentele sistematice ale
erorilor dimensionale.
Eroarea de la simetrie a canalului fa de axa semifabricatului (fig.6.15, c, d)
este:
0 a j max
(6.56)
Fig. 6.15 Schem pentru calculul erorilor de orientare pe dornuri rigide varianta 1
0 h 0 0
(6.57)
0 h1
TD
2
(6.58)
0 h 2
TD
2
(6.59)
a 0
(6.60)
0 h0 (a) 2BC
(6.61)
89
0 h 0 (a) 2Htg
(6.62)
0 h1 0 h2 2Htg D
2
2
(6.63)
0 l1 l2 l3 D sin
(6.64)
90
0 l AB
(6.65)
tg
BC D1 / 2
2 AB 0 (1)
(6.66)
de unde:
0 (1)
D1
2tg
2
0 11 AB L 0 1 L
Fig. 6.19 Schem de calcul al erorilor de
orientare pe suprafee conice
0 11
D
2tg
Probabilistic avem:
2
l D 2
l
0 1
2tg
sl1 sD s2
2tg
(6.67)
91
CAPITOLUL 7
PRINCIPII DE FIXARE A SEMIFABRICATELOR N DISPOZITIVE
7.1. Introducere
Pentru a-i realiza rolul de meninere a orientrii semifabricatelor n timpul
procesului de prelucrare n dispozitiv, acesta este prevzut cu o serie de elemente i
mecanisme, care realizeaz forele de fixare. Elementele i mecanismele de fixare
trebuie s creeze fore de fixare, nct s fie capabile s preia aciunea tuturor
solicitrilor rezultate n procesul de prelucrare.
n cazul prelucrrii unor semifabricate cu rigiditate mare i configuraie simpl,
determinarea forelor de fixare, ca numr, mrime, direcie, sens, se poate rezolva
mai uor. La prelucrarea unor semifabricate complexe, uor deformabile, problema
stabilirii forelor de fixare este mai dificil.
n timpul procesului de prelucrare asupra semifabricatelor fixate n dispozitiv
acioneaz solicitrile prevzute n figura 7.1. n vederea stabilirii unui sistem optim
de fixare a semifabricatelor n dispozitiv este necesar analiza tuturor acestor
solicitri.
92
Astfel dac direciile componentelor forei de greutate (G) trec prin planul
bazei de aezare, se asigur contactul numai cu o parte din reazeme (fig. 7.2 a), sau
cu nici unul (fig. 7.2 b, d). n acest caz sunt necesare fore exterioare care s asigure
un contact ntre semifabricat i reazeme naintea aplicrii forelor de fixare.
Dac direciile i sensul componentelor forei de greutate G trec prin planul
bazelor adic 900 > > (unde este unghiul de frecare dintre semifabricat i
reazeme), atunci componentele forei G, asigur contactul ntre semifabricat i
reazeme (fig. 7.2 c)
n acest caz nu sunt necesare fore de reglare. Forele de reglare pot fi
asigurate n unele cazuri de ctre operator.
Dar n procesele de prelucrare mecanizat sau cu ciclu semiautomat sau
automat, acest lucru nu mai este posibil.
Din aceast cauz se necesit realizarea automat a contactului dintre
semifabricat i reazeme. Acest lucru se poate observa la prelucrarea unei biele fixat
n dispozitivul din figura 7.3.
93
MU
MU
Strngere
Achiere
Masice
MU
Strngere
MU
Achiere
Masice
94
Figura 7.6 Graficul variaiei vitezelor de lucru: a - vitez liniar; b - vitez unghiular
Fi m
Pentru
dv
dt
(7.1)
dv
cons tan t , adic acceleraii constante, rezult:
dt
Fi m
va g
t d,f
(7.2)
unde:
m - masa ansamblului dispozitiv-semifabricat ;
vag - viteza de achiere, respectiv n gol;
td,f - timpul de demarare, respectiv de frnare.
Pentru cazul fixrii ansamblului dispozitiv-semifabricat pe axul principal al
mainii-unelte, avnd micarea de rotaie, la pornirea i oprirea mainii-unelte apare
o variaie a vitezei unghiulare , n intervalul de timp t (fig. 7.6 b) care duce la
apariia unui moment dat de relaia:
MI
d2
dt 2
unde:
d2
- este acceleraia micrii [m/s2];
dt 2
(7.3)
95
MI
t d,f
(7.4)
unde:
viteza corespunztoare regimului de achiere.
n cazul regimului stabil, principalele fore care acioneaz asupra ansamblului
dispozitiv-semifabricat sunt forele i momentele de achiere. n cazul micrii de
rotaie pot aprea fore centrifuge, dac centrul de mas nu coincide cu axa de
rotaie a ansamblului. Fora centrifug este dat de relaia:
Fc m r 2
(7.5)
unde:
m masa sistemului dezechilibrat;
r excentricitatea elementului de mas;
viteza unghiular a ansamblului.
Forele centrifugale pot deveni n unele situaii echivalente cu cele de
achiere.
incorect
corect
96
n figurile 7.7, 7.8, i 7.9 sunt prezentate cteva scheme tipice, corecte i
incorecte de aplicare a forelor de fixare.
La aplicarea forelor de fixare S n schemele din figura 7.7.a, c semifabricatele
au tendina de rsturnare, deoarece hf > hr i ls > lr, fiind incorecte, iar la schemele din
figura 7.8 b, d, unde hf < hr i lf < lr, nu apare aceast tendin, fiind scheme corecte.
97
98
Nr.
crt.
Schema de fixare
1.
Kr
;
Kr K f
Kf
;
S A II Fe
Kr K f
SB I Fe ; SB II oarecare
2.
S A I Fe
3.
99
S
a) Semifabricatul s nu piard contactul cu
elementele de orientare i fixare datorit
aciunii forei Fe I i s nu se deplasze
dastorit forei F2
b) Semifabricatul s nu se rstoarne
datorit forei Fe 2.
2 f h1 K f K r l l 3
Kr K f
2 f h1
KFe 2 h G Fe1
S
4.
r dr f df
Semifabricatul s nu se roteasc sub acunea
momentului Me.
f S 2 r N D KMe
2
S
2 sin
5.
2
KMe
r
D
f
2
sin
100
6.
Z ds
b) Semifabricatul nu este sprijinit axial:
2
dp
Fx2
ZS K Fz
d
s
7.
dp
Fx2
K Fz
ds
S1,2
Z
a) Semifabricatul sprijinit axial:
dp
Ms KFz
2
d
Ms Z S s 0
2
KFz dp
S1,2
Z ds
b) Semifabricatul nu este sprijinit axial:
2
dp
Fx2
ZS K Fz
d
s
S1,2
dp
Fx2
K Fz
ds
101
CAPITOLUL 8
TIPURI DE MECANISME DE FIXARE A SEMIFABRICATELOR N
DISPOZITIVE
8.1. Introducere
Mecanismele de fixare materializeaz practic forele de fixare a
semifabricatului n dispozitiv, n vederea meninerii orientrii corecte a acestuia n
timpul prelucrrii.
Mecanismele de fixare se pot clasifica dup gradul de complexitate i dup
modul de acionare, conform schemei din figura 8.1.
MECANISME DE FIXARE
dup gradul de complexitate
Simple
Combinate
dup numrul elementelor de fixare acionate
Cu mai multe
elemente
Cu un element
Mecanizate
Automatizate
Cu comand dup
program
Comandate de foe
ineriale
Cu vaccum
Magnetice i
electromagnetice
Electrice
Pneumo-hidraulice
Hidraulice
Pneumatic
Mecano-hidraulice
Mecanice
Comandate de
organele de maini
Manuale
102
S
sau S Q i
Q
(8.1)
id
lS
sau Is IQ id
lQ
(8.2)
i i1 i 2 i 3 in
(8.3)
(8.4)
1 2 3 n
(8.5)
103
Q P1 P2
(8.6)
unde:
P1 S tg1 1
(8.7)
P2 S tg2 2
(8.8)
n care:
1 i 2 sunt unghiurile de
nclinare ale penei;
1 i 2 sunt unghiurile de
frecare pe cele dou fee ale penei;
1 arctg1 ;
Figura 8.2 Schem de calcul a elementelor
2 arctg 2 ;
constructive ale penei
unde
1 i 2 sunt coeficienii de frecare pe cele dou fee ale penei.
nlocuind (8.7) i (8.8) n (8.6) vom obine:
Q S tg1 1 tg 2 2
(8.9)
adic:
S
Q
tg( 1 1 ) tg( 2 2 )
(8.10)
Q
tg( 1 ) tg 2
(8.11)
104
b) Cursa penei
Cursa pe vertical a penei h se poate calcula din figura 8.3, considernd
deplasarea pe orizontal h1. Din triunghiul ABC rezult :
tg
h
h1
(8.12)
h h1 tg
(8.13)
Q1 P1 F2
(8.14)
P1 S tg1
(8.15)
F2 S tg 2
(8.16)
unde:
Vom obine:
Q1 S tg1 tg 2
(8.17)
Q1 S tg tg
(8.18)
tg tg 0
sau:
(8.19)
105
(8.20)
2
Aceast condiie este la limit, deci pentru a avea autofrnare, adic a fi
necesar o for Q1 0 pentru desfacerea penei, trebuie ca:
2
(8.21)
(8.22)
(8.23)
Q1 Q
a
b
(8.24)
Dup cum raportul a/b este , 1, fora Q1 este mai mic, egal sau mai mare
dect fora Q.
n figura 8.6 se prezint un mecanism de fixare cu pan i prghie. Pana1
acioneaz prin intermediul rolei 2, asupra prghiei 3, care se poate roti n jurul
106
107
MC = e
108
h e 1 cos
(8.26)
F1
D
d
F2 S e 0
2
2
(8.27)
F1 S 1
(8.28)
F2 S 2
(8.29)
caracteristica excentricului.
e 1
1 0,1
D
20 ( 5 o 45' )
e
Pentru
D
13 ( 8 o 32' )
e
D
Deci 13 20 .
e
Respectnd
aceste
caracteristici, excentricii ndeplinesc
condiia de autofrnare.
1 0,15
109
Q L Q1
(8.30)
QL
tg 1 tg 2
(8.31)
unde:
L 4 5 R K R lungimea braului manetei excentricului;
este raza de rotire a excentricului care se poate determina din figura 8.9,
aplicnd teorema lui Pitagora i rezult:
2
R
R
e 2 cos 1
e
e
(8.32)
R
kQ
e R 2
R
2 cos 1 tg 1 tg 2
e
e
(8.33)
n
practic
se
utilizeaz
urmtoarele relaii:
D
15
e
L 4 5 R
Q 1015 daN
D
d
3
ceea ce conduce la obinerea unor
fore de fixare:
S 1221 Q
Figura 8.12 Schema pentru calculul forei de fixare
Din analiza acestei relaii
rezult c forele de fixare pentru aceeai caracteristic a excentricului sunt variabile
n funcie de unghiul de rotire .
Excentricii circulari sunt standardizai prin STAS 10657-80.
110
Figura 8.13
Mecanism cu excentric
i dou prghii
(semicentrare)
1. excentric
2. reazem
3. plci de presiune
4. prghii articulate
5. arc elicoidal
6. urub central
S = S1
Figura 8.14
L
a
111
Mecanism cu ax
excentric prin tragere
1. ax excentric
2. prghie
3. urub ochi
4. arc
a
S = S1
L
Figura 8.15
Mecanism cu excentric
i reazem central
reglabil
1. excentric
2. prghie
3. urub reazem
central
4. plac de presiune
a
S = S1
b
Figura 8.16
Mecanism cu excentric
i reazem frontal
1. ax excentric
2. prghie
3. reazem central
4. plunger
5. arc
a
S = S1
b
Figura 8.17
112
Mecanism cu excentric
i
reazem
central
reglabil
1. ax excentric
2. arc lamelar
3. prhie
4. reazem central
5. arc elicoidal
a
S = S1
b
Figura 8.18
Mecanism cu excentric
frontal
1. manet
2. prghie
3. buce uzur
4. excentric frontal
Figura 8.19
Mecanism cu excentric
nglobat
1. excentric
2. plunger
3. ax
4. urub
5. prghie
6. reazem central
Figura 8.20
113
Mecanism cu brid de
translaie
i
pan
reglabil
1. excentric
2. brid
3. reazem
4. pan
5. urub de reglaj
Figura 8.21
Mecanism cu excentric
i prghii cu prefixare
(reglare) i fixare
1. brid
2. urub cu ochi
3. arc
4. excentric
5. plac de presiune
6. prghie L
Figura 8.22
Mecanism cu excentric
cu fixare simultan
1. excentric
2,3. prghii
5. tije de legtur
Figura 8.23
114
Mecanism cu excentric
cu fixare simultan
1. manet
2. prghie de
echilibrare
3. arcuri
4. plac presiune
5. placa baz
6. excentric
7. bol
8. bol limitator
Fixare simultan a trei
semifabricate
Figura 8.24
Mecanism cu excentric
cu fixare simultan
1. excentric
2. aib sferic
3. etrier
4. prghie
5. prghie
6. eclis
7. plunger
Figura 8.25
115
Mecanism combinat cu
excentric i prghie
rotitoare. Mecanismul
poate fi reglat cu piulia
1 funcie de
dimensiunile
semifabricatului. Se
recomand n cazul
tehnologiei de grup,
sau n cazul
tehnologiei de grup,
sau n cazul
dispozitivelor de
construcie modular.
Figura 8.26
Mecanism cu excentric
pentru fixarea frontal
1. excentric
2. urub cu ochi
3. bridL
4. reazem
5. arc elicoidal.
Figura 8.27
116
Q L F1 rm M2
(8.34)
F1 S tg
(8.35)
unde:
rm raza medie a filetului;
M2 momentul de frecare care apare pe faa frontal a urubului la contactul
cu semifabricatul.
Momentul de frecare se determin innd cont de momentul de frecare
elementar:
117
dM2=dFf2=2dp=2p2d
(8.36)
unde:
p=
(8.37)
D 2r d 2
Dr
2
3
2
2
M2=
3
d
Dr
2
d
2
2p
D 3r d 3
=
24
D 3r d 3
D 3r d 3
4S
1
S
24
3
D 3r d 2
D 2r d 2
(8.38)
118
1
QL=Stg(+)rm+ S
3
D 3r d 3
D 2r d 2
(8.39)
sau:
S
QL
1 D3 d 3
rm tg ( ) r2
3 Dr d 2
(8.40)
unde:
- unghiul elicei filetului ;
- unghiul de frecare la filet ;
- coeficient de frecare ntre urub i semifabricat.
n funcie de forma geometric a suprafeei de contact dintre urub i
semifabricat, figura 8.29, se obin relaiile de calcul ale forelor de fixare:
a) contact plan
d = 0 rezult:
S=
QL
1
rm tg( ) D r
3
(8.41)
119
b) contact punctiform
Dr = 0;d = 0 rezult:
S=
QL
rm tg( )
(8.42)
N=
(8.43)
2 sin
2
(8.44)
r1 = Rcos
2
(8.45)
rezult:
M2=2Rctg
2
(8.46)
QL
rm tg( ) Rctg
2
(8.47)
(8.48)
unde:
p pasul filetului ;
- unghiul de rotire al piuliei sau urubului.
8.5.2.Elemente specifice fixrii cu filet
Cele mai ntlnite elemente de fixare cu filet sunt uruburile i piuliele.
120
n figura 8.30 sunt prezentate cteva tipuri de elemente de fixare cu filet de tip
uruburi avnd diferite forme geometrice ale capului de antrenare, precum i o serie
de piulie i aibe dup cum urmeaz:
Tipuri de elemente de fixare cu filet
a). urub cu cap ptrat cu guler mrit; b) urub cu cap i guler; c) urub cu
cap ptrat mic; d) urub cu cap striat; e) urub cu cap striat i guler; f) urub cu cap
cilindric i loca hexagonal interior; g) urub sau piuli cu mner; h) urub sau piuli
cu mner mobil; i) urub sau piuli cu mner rabatabil; j) urub cu cap de antrenare
cu mnere, detaabile; k) piuli cu guler i suprafa plan; l) piuli cu guler sferic;
m) piuli cu guler sferic i degajare; n) piuli cu cap de antrenare striat; o) piuli tip
rozet; p) piuli cu strngere rapid; r) buce de uzur filetat; s) aibe sferice; t)
aib sferic cu guler.
n vederea creterii productivitii fixrii i defixrii semifabricatelor se
utilizeaz aibe frezate simple, figura 8.31. sau rabatabile 8.32.
Pentru evitarea contactului direct dintre urub i semifabricat se pot utiliza tlpi
de presiune fig. 8.33.a.b.c.
n figura 8.34 se prezint modul de utilizare a unui urub de fixare prevzut cu
talp de presiune i buce de uzur.
Mecanismele de fixare cu filet se folosesc de regul mpreun cu elemente de
tip prghie, sau bride n vederea prevenirii deplasrii semifabricatului pe reazeme n
momentul fixrii, precum i n vederea evitrii contactului direct dintre urub i
semifabricat.
n figura 8.35 sunt prezentate cteva tipuri de bride utilizate n construcia
dispozitivelor:
a)
b)
g)
c)
h)
d)
e)
i)
f)
j)
121
k)
l)
m)
n)
o)
r)
s)
t)
p)
Figura 8.30 Tipuri de elemente de fixare cu filet
122
123
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)
i)
j)
k)
l)
Figura 8.35 Tipuri de bride de fixare: a) de translaie; b) de rotaie; c) cu picior; d) tip U; e) cu cot; f)cu dou
coturi ; g) cu pivot; h) crenelat; I) cu gaur filetat; j) oscilant; k) cu element sferic; l)curbat
a)
b)
c)
d)
e)
Figura 8.36 Tipuri de reazeme de sprijin: a) reglabil crenelat; b) reglabil crenelat oblic; c) etajat cu
pant dubl; d) etajat cu pant simpl; e) reglabil cu filet
124
a)
b)
c)
S Q
a
.
L
125
Figura 8.40 Mecanism de fixare cu filet i brid de translaie cu reazem reglabil cu filet
126
127
Figura 8.43 Mecanism de fixare cu filet i prghie rabatabil: 1 brid rabatabil; 2 reazem; 3
tij filetat; 4 piuli cu mner; 5 arc elicoidal; 6 aib sferic; 7 talp de presiune; 8 reazem
autoreglabil; 9 corp
Figura 8.44 Mecanism de fixare cu filet i tlpi de presiune oscilante. 1 piulia de strngere cu
brae de antrenare ; 2 prezon ; 3 prghie ; 4 tlpi de presiune oscilante ; 5 prisme ; 6 arc
elicoidal
128
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)
129
a)
b)
c)
130
2
N b = 0
3
(8.49)
3 a
N= S
2 b
(8.50)
S1=S 1 3
b
S=
(8.51)
S1
1 3
(8.52)
a
b
Dac se ine cont de fora P a arcului, care ine brida sus i de relaia forei S1
(8.50) rezult relaia :
S=
QL
a
1 D d
1 3 rm tg( ) 2
b
3 D d2
a)
b)
(8.53)
a
1 3
b
c)
Figura 8.49 Mecanisme de fixare cu filet i brid L: a- cu rotire manual; b-cu autorotire; c-cu ax
nclinat
131
a
b
(8.54)
132
133
a)
b)
Figura 8.57 Mecanism de fixare i reglare varianta V: 1) piuli de acionare; 2) urub cu ochi; 3, 4)
prghii rabatabile;
134
135
CAPITOLUL 9
TIPURI DE DISPOZITIVE DE ORIENTARE I FIXARE A
SEMIFABRICATELOR N DISPOZITIVE
Dispozitivele de orientare i fixare a semifabricatelor au rolul de a asigura
orientarea i fixarea semifabricatelor n dispozitive simultan, fapt ce permite o
cretere a productivitii muncii prin micorarea timpilor auxiliari necesari prinderii i
desprinderii semifabricatelor.
Aceste dispozitive asigur o orientare precis prin aceea ca elimin jocurile
necesare introducerii semifabricatelor pe elementele de orientare. Aceste dispozitive
sunt utilizate pentru orientarea i fixarea pe suprafee plane, adic dup un plan (fig.
9.1) sau pe suprafee cilindrice exterioare i interioare, adic dup o ax (fig. 9.2) i
mai rar pe suprafee conice sau sferice.
136
(gofrate);
137
n figurile 9.6, 9.7, 9.8 sunt prezentate cteva tipuri de dispozitive de orientare
i fixare cu prisme cu micare bilateral de tip autocentrant. n fig. 9.6, 9.7, sunt
prezentate trei tipuri de astfel de dispozitive care utilizeaz pentru deplasarea
prismelor mobile un urub cu filet stnga-dreapta. Aceste dispozitive realizeaz
orientarea semifabricatelor dup dou plane de simetrie x-x i y-y.
n fig. 9.6 prismele schimbabile 1 sunt fixate pe flcile mobile 2, care se pot
deplasa n ghidajele practicate n corpul 3, cu ajutorul urubului cu filet stngadreapta 4.
138
139
140
2
Q l 2 N l 3 S l1 0
3
(9.1)
Q 2F S 0
F N
(9.2)
3
(Q l 2 S l 1 )
2 l3
(9.3)
(9.4)
141
142
Fig. 9.14 Dispozitiv de orientare i fixare cu dou prghii excentric i pan dubl
143
Prghiile 2 ale dispozitivului din fig. 9.15.a sunt acionate n vederea orientrii
semifabricatului de ctre cursorul 4, acionat la rndul su prin intermediul unui
motor.
Fora de fixare S realizat de ctre o prghie sub aciunea forei exterioare Q
este dat de relaia:
S
1 a
Q
n b
(9.5)
unde:
n = numrul prghiilor;
a, b = braele prghiilor
Q = fora de acionare.
Dispozitivul din fig. 9.15.b asigur rotirea prghiilor i orientarea
semifabricatului sub aciunea greutii proprii a acestuia, crescnd forele de
strngere odat cu creterea componentei axiale a forelor de achiere.
Componenta axial a forei de acionare Q este dat de relaia:
Q Fa G P Q
(9.6)
unde:
F - fora remanent din arc;
G - greutatea semifabricatului;
Fa - fora de achiere axial;
Fig. 9.15 Dispozitive de orientare i fixare cu trei prghii: a acionat mecanizat prin tij; b acionat mecanic de
ctre forele de achiere i greutate proprie; c un motor de acionare nglobat
1 a
Q
nb
(9.7)
1 a
Fa G F
n b
(9.8)
sau
144
unde:
a i b sunt braele prghiei;
n numrul de prghii.
Dispozitivul din figura 9.15.c asigur rotirea prghiilor 1 n vederea orientrii i
fixrii semifabricatului prin intermediul pistoanelor 4 i 5 ale motorului pneumatic sau
hidraulic nglobat n corpul 3 al dispozitivului.
145
146
Figura 9.18 Dispozitiv de orientare i fixare cu prghii i flci mobile, acionat mecanizat
Dispozitivele cu trei sau mai multe flci asigur o orientare i fixare mai bun
dect cele cu dou flci, avnd i o siguran mai mare n funcionare.
n 9.19 i 9.20 se prezint de asemenea dou dispozitive de orientare i fixare
cu prghii i flci mobile, acionate mecanizat.
147
148
Fig. 9.22 Dispozitiv de orientare i fixare cu pene-plunjere n dou seciuni, acionat manual
149
150
c
Fig. 9.24 Dispozitive de orientare i fixare cu pene i lamele mecanizate variante
(9.9)
151
c
Fig. 9.25 Tipuri de buci elastice: a-con direct; b-con invers; c-con bilateral interior
Fig. 9.26 Forme geometrice ale bucelor elastice: a-cilindric; b-cu profil ptrat; c-cu profil hexagonal;
d-cu profil dreptunghiular; e-cu suprafa lis; f, g, h-cu suprafa canelat; i, j-cu suprafa zimat
152
Fig. 9.27 Buce elastice speciale: a, b-cu bacuri schimbabile c-cu flci detaabile
153
a)
b)
154
c)
d)
155
156
a)
b)
Fig. 9.32 Dispozitive de orientare i fixare cu buci elastice hidrostatice: a-tip mandrin; b-tip dorn
n fig. 9.32.a dispozitivul este tip mandrin, iar n fig. 9.32.b, de tip dorn.
Semifabricatele sunt orientate i fixate prin deformarea bucelor elastice cu
perei subiri 2, datorit presiunii create n ulei de un element 3, de tip urub, sau
plunjer acionat manual sau mecanizat.
Uleiul utilizat este ulei de turbin cu vscozitate mare sau ulei pentru
transmisii mecanice.
Aceste dispozitive necesit prelucrri foarte ngrijite i etaneiti
corespunztoare pentru evitarea pierderilor de ulei.
157
de
Fig. 9.34 Dispozitiv de orientare i fixare cu hidroplast i buci elastice n trepte, manual
158
Marca hidroplastului
DM
SM
Policlorur de vinil
10
20
Dibutilftalat
88
78
Stearat de calciu
2
2
Ulei de vid
Caracteristici Tehnice
Grad de duritate
moale
semidur
Compresibilitate
0,5%100daN/cm2
Pierderi prin neetaneiti la
J=0.01
J=0.01
presiuni[bari] i jocul j [mm]
p>125
p>450
MATI 1-4
20
59,2
0,8
20
dur
J=0.01
p>450
Domeniu de utilizare
Temperaturi de nclzire
pentru umplere[C]
159
Curse i
distane mari,
presiuni
moderate
120...130
Curse i distane
mici, presiuni
mari
Curse mici,
presiuni
moderate
140...150
150...160
160
J1max D 0,0015D
(9.10)
J2 max d 0,0015d
(9.11)
unde:
D diametrul exterior al bucei elastice;
d diametrul interior al bucei elastice;
J1max, J2max jocurile maxime dintre buca burduf i semifabricat, respectiv
dintre corpul dispozitivului i buca elastic n stare liber.
b
Fig. 9.38 Forma inelelor elastice
Inelele elastice pot fi dispuse n una sau dou seciuni, funcie de lungime
bazei de orientare, avnd diametre egale sau diferite.
161
De regul un pachet de inele trebuie s conin 2, 3 sau mai multe inele, care
pot fi libere sau nglobate n cauciuc fig. 9.38.b.
Fig. 9.39 Dispozitiv de orientare i fixare cu inele elastice tip dorn scurt
n figura 9.39 este prezentat un dispozitiv de tip dorn scurt acionat manual.
Legtura cu maina-unealt se face prin intermediul corpului prevzut cu con morse
sau I.S.O.
Fora axial necesar deformrii inelelor plastice 4, se aplic cu ajutorul
urubului 5, prin intermediul bucei 2.
Buca 3 joac rol de reazem frontal pentru semifabricat i reazem pentru
inelele elastice.
La dispozitivele de tip dorn scurt, fig. 9.40 a, b, deformaia inelelor elastice 2
se realizeaz mecanizat prin intermediul tijei 3. Semifabricatele sunt rezemate prin
intermediul bolurilor 1 (reazeme frontale). Dispozitivele de tip dorn lung, fig. 9.40 c,
d, e, au inelele elastice dispuse n dou seciuni, avnd aceleai diametre (fig. 9.40
c, e) cu diametre diferite (fig. 9.40 d). Ele sunt acionate mecanizat prin intermediul
tijei de acionare 5. n fig. 9.40.f, este prezentat un dispozitiv de orientare i fixare de
tip dorn cu inele elastice i perei cu buce cu perei subiri. Orientarea i fixarea
semifabricatelor se realizeaz prin deformaia bucei elastice cu perei subiri 4.
Sub aciunea forei de acionare Q, aplicat la tija 1, prevzut cu o suprafa
conic, rolele 3, deplasndu-se radial spre exterior, deformnd inelele elastice 2, iar
acestea deformeaz buca elastic cu perei subiri
162
Fig. 9.40 Dispozitive de orientare i fixare cu inele elastice tip dorn acionate mecanizat
163
164
165
4j(rad)
r
3rf ln f
rn
(9.12)
unde:
Eg3
este rigiditatea cilindric a membranei [daNmm];
12(1 2 )
unghiul de desfacere a unei flci [rad];
rf raza de dispunere a flcilor [mm];
rn raza de ncastrare a membranei [mm];
g grosimea membranei [mm];
= 0,3 coeficientul lui Poisson pentru materialul membranei;
E modulul de elasticitate al materialului membranei, E 2,1 104 daN/mm2 .
ntre cursa Ca a tijei de acionare i cursa radial Cf a unei flci exist relaia:
j
Ca Cf
rf
a
unde:
a - lungimea unei flci.
(9.32)
166
PARTEA A II-A
DISPOZITIVE DE MANIPULARE AUTOMAT
CAPITOLUL 10
LOCUL I ROLUL DISPOZITIVELOR DE MANIPULARE
AUTOMAT N SISTEMELE FLEXIBILE DE FABRICAIE
10.1. Introducere
Definiie. Dispozitivele de manipulare automat DMA (instalaii aductoare/
evacuare IA/E) reprezint o component a subsistemului de manipulare ale crei
funciuni sunt generarea anumitor micri ale obiectului de lucru i efectuarea
acestora n conformitate cu o logic secvenial i cu cerinele de manipulare care
urmeaz a fi realizate.
Orice tehnologie reprezint un proces de fabricaie, destinat obinerii unui
produs, sau o parte a unui produs, sau servicii. Prin aceasta se nelege totalitatea
operaiilor de prelucrare i manipulare care concur la realizarea produsului sau
serviciului. Procesele de fabricaie sunt strict legate de sistemele de fabricaie.
Termenul de proces are semnificaia de succesiune a strilor prin care trece
un produs n desfurarea sa temporar, transformarea anumitor elemente n cadrul
fenomenului de producie, transformarea orientat ca scop i decurgnd din
aplicarea unor cunotine.
Prin sistem de fabricaie se nelege totalitatea mijloacelor tehnice (maini,
dispozitive, scule, instalaii, programe) i a relaiilor ntre acestea care contribuie la
realizarea fabricaiei. Procesele de fabricaie i sistemele de fabricaie au avut o
evoluie ascendent de-a lungul timpului dinspre sistemele simple, rigide spre
sisteme flexibile de mare complexitate.
Odat cu creterea necesitii unei mari cantiti dintr-un anumit tip de produs
a aprut noiunea de producie de mas. Organizarea sistemului de producie de
mas se afl n opoziie cu producia individual precum i cu producia de serie.
Apar n acest sens elemente de automatizare a produciei i concepia
produselor se organizeaz pe principiul modularizrii i al interschimbabilitii.
Modularizarea const n compunerea unui produs din mai multe module
(elemente) tipizate. Interschimbabilitatea este o manier de proiectare i execuie,
care asigur utilizarea n condiii identice a unui produs tipizat, indiferent care este
ansamblul n care este folosit. Industria automobilului a devenit principala beneficiar
a celor mai tehnici de automatizare i un domeniu propice de aplicare a tehnologiilor
de mas.
Progrese s-au nregistrat i n producia de maini-unelte etc. Toate aceste
acumulri cantitative i calitative fac ca n anii 1913-1914 s se organizeze primul
167
168
169
170
171
CAPITOLUL 11
FUNCIILE I STRUCTURA DISPOZITEVELOR DE MANIPULARE
AUTOMAT (DMA)
11.1. Introducere
Subsistemul de manipulare are funcia de a genera anumite micri ale
obiectelor manipulate n conformitate cu o anumit logic secvenial i cu cerinele
de manipulare care urmeaz a fi realizate conform programului stabilit.
Dispozitivele de manipulare automat ca parte component din subsistemul
de manipulare ndeplinesc funcii specifice denumite i funcii aductoare/evacuare,
motiv pentru care ele se mai numesc i instalaii de aducere/evacuare.
Aceste instalaii conin o serie de dispozitive sau elemente, avnd diferite
funcii.
Dispozitivul este un sistem mecanic destinat efecturii unei anumite operaii
sau a unei secvene componente a unei operaii. Elementul este o parte component
simpl a unui dispozitiv sau a unei instalaii conceput n vederea executrii unei
anumite operaii sau a unei secvene componente a unei operaii.
Elementul poate conine un numr redus de piese mobile sau s fie constituit
de suprafee de o anumit geometrie aparinnd unor piese fixe.
Altfel spus dispozitivul conine i un mecanism, pe cnd elementul nu conine
mecanism.
Funciile DMA (IA/E) se definesc astfel:
Depozitarea este funcia aductore care realizeaz pstrarea unui numr mai
mare de obiecte de manipulat (obiecte de lucru), n vederea utilizrii lor ulterioare,
ntr-un spaiu afectat acestui scop.
Depozitarea se poate realiza n stare dezordonat (n vrac) sau n stare
ordonat. n acest ultim caz ea se numete acumulare sau nmagazinare.
Funcia de depozitare poate fi conceput i ca un transfer al obiectului n
timp. Spaiul afectat depozitrii se numete magazin sau depozit.
Captarea (colectarea) este funcia aductoare n decursul creia obiectul
manipulat este extras din spaiul n care este depozitat n vederea manipulrii
ulterioare.
Transferul este funcia aductoare care realizeaz deplasarea n spaiu a
obiectului manipulat. Caracterizarea micrii n timpul transferului din punct de
vedere geometric se face printr-un punct caracteristic aparinnd obiectului manipulat
i dou drepte ortogonale concurente n acest punct numite dreapt caracteristic i
dreapt auxiliar.
Transferul se refer att la modificarea poziiei punctului caracteristic ct i al
orientrii dreptei caracteristice i a celei auxiliare (modificarea siturii obiectului).
Ordonarea este funcia aductoare care realizeaz dispunerea obiectelor
manipulate ntr-o formaie, n poziii relative bine determinate.
Separarea este funcia aductoare n cadrul creia unul sau mai multe obiecte
manipulate se izoleaz din formaie, n vederea manipulrii ulterioare.
172
Funcia aductoare
Simbol de baz
Simbol de
completare
Semnificaia
simbolurilor de
completare
n stare dezordonat
1.
Depozitare
Stivuire
Acumulare
Nr.
crt.
Funcia aductoare
Simbol de baz
173
Semnificaia
simbolurilor de
completare
Simbol de
completare
nmagazinare
2.
Captare
Colectare
Ordonare
Modificarea orientrii
3.
4.
Separare
5.
Ramificare
Distribuire
Confluen
Reunire
6.
7.
Control existen
8.
Control dimensional
Control activ
9.
Control poziie
Micare intermitent
10.
Transfer
Micare alternativ
Micare circular
continu
Micare circular
intermitent
174
Nr.
crt.
Funcia aductoare
Simbol de baz
Semnificaia
simbolurilor de
completare
Simbol de
completare
Micare circular
unghiular
Micare vibratorie
11.
Numrare-dozare
Livrare
Evacuare
12.
13.
Semicentrare
14.
Poziionare
Centrare
Centrare complet
Fixare
16.
Defixare
17.
Prelucrare
Destrngere
175
11.2. Depozite
11.2.1. Structuri de depozite
Depozitele sunt dispozitivele care realizeaz funcia de depozitare, acumulnd
obiectele de lucru, transportul lor n timp i eliberndu-le la momentul dorit, comandat
(pot avea i alte funcii aductoare, care pot s mai cuprind captare, transfer,
dozare etc., deci funcii multiple).
176
177
Depozitul din figura 11.8 este prevzut cu rafturi mobile care se recircul,
putnd ajunge pe traseul lor pe mai multe nivele. Cu ajutorul unor ascensoare de
ridicare, respectiv de coborre. Depozitul din figura 11.9 organizat ntr-un sistem
cartezian este deservit de un robot.
n figura 11.10 se prezint o structur de depozitare mobil cu strbaterea
rafturilor. Fiecare raft este prevzut cu o cale de rulare cu role pe care se deplaseaz
paletele cu obiecte dinspre intrare spre ieire.
Ca mijloace de servire a structurilor de depozitare se utilizeaz instalaii de tip
electrocare, electrostivuitoare, macarale, roboi.
178
11.2.2. Buncre
Buncrele sunt dispozitive care realizeaz depozitarea obiectelor ntr-o
anumit stare dezordonat (obiectele au o anumit stare de orientare). Buncrele
sunt recipiente de forme diferite: paralelipipedic, cilindric, troconic, etc.
Caracteristica principal a unui buncr este dat de numrul de obiecte care
se pot depozita n el.
N q
Vb
Vo
unde:
Vb volumul buncrului;
Vo volumul unui obiect depozitat;
(11.1)
179
180
181
H
h
(11.2)
unde:
H nlimea acumulatorului;
h nlimea unui obiect.
n figura 11.15.b se prezint un acumulator de tip dorn (coloan) destinat
depozitrii obiectelor din categoria bucelor.
182
183
Acumulatorul din figura 11.18 de tip cablu este un fir care poate fi antrenat,
sub o form sau alta, depozitnd piese din categoria inelelor (segmenilor) sau a
obiectelor de tip potcoav. Dac cablul se gsete nclinat la unghiul , obiectele se
pot deplasa gravitaional prin alunecare n lungul firului.
184
185
11.2.4. Magazine
Magazinele sunt dispozitive de aducere-evacuare ce realizeaz depozitarea
obiectelor ordonate n care obiectele manipulate sunt dispuse n locauri destinate
acestui scop, definindu-se n mod univoc poziia i orientarea acestora.
n unele situaii magazinele realizeaz i funcia de transport.
a)
b)
Figura 11.22 Magazin cu band
186
187
11.2.5. Palete
Paleta este un depozit de tip staionar, compus dintr-o matrice de locauri n
dou dimensiuni n form de plac utilizat pentru depozitarea ordonat a obiectelor
manipulate, sau a dispozitivelor de orientare i fixare a obiectelor (figura 11.27, a-b).
Paleta poate fi transportat ca un sistem ntreg prin dispozitive sau instalaii
de transport adecvate, realizndu-se i transportul obiectelor depozitate.
n transferul lung paleta se utilizeaz pentru depozitarea i transportul unor
obiecte primare sau finite. Poziia obiectelor fa de palet nu este precizat exact;
se manipuleaz paleta care are dimensiuni standardizate.
188
b)
a)
189
190
191
a)
b)
a)
b)
192
193
194
a)
b)
195
196
197
198
a)
b)
199
c)
d)
e)
f)
200
201
202
dv
G sin G cos
dt
(11.3)
sau
G
a G sin G cos
g
(11.4)
rezult:
dv
a gsin cos
dt
(11.5)
d
r G cos
dt
(11.6)
203
n care:
r4
l
g
2
(11.7)
G r2 l
(11.8)
cos
dt
r
(11.9)
(11.10)
se poate scrie:
dv
a 2 g cos
dt
(11.11)
Prin egalarea ecuaiilor 11.11 i 11.5 se obine pentru rulare pur a obiectului:
tg 3
(11.12)
204
Calcule
Dc D a K a1 30 0,5 0,5 6 23
2
1 Lc
L
c
A
c Dc
Dc
1 2
205
50
1
23
50
23 3,9
2
23
1
0
,
2
A L A B
3,9 0,1 0,5 0,5 1,1
B L A 50 3,9 53,9
A jocul dintre semifabricat i jgheab;
B limea spaiului activ al jgheabului drept;
Lc, Dc valorile de calcul ale lungimii i
diametrului obiectului;
- coeficient de frecare;
A jocul minim;
B tolerana la limea jgheabului;
L tolerana la lungimea obiectului;
Limea jgheabului
B R 0,5 4R2 L2 D C
B R R1
Numrul de semifabricate n poriunea curb
L
n
1; sin
2
2R D
Limea jgheabului
B D D 1,0 1,5 mm
B R R1
Numrul de semifabricate n poriunea curb
D
n
1 ; sin
2
2R D
R raza exterioar a jgheabului;
C jocul dintre obiect i peretele dinspre
interior al jgheabului;
R1 raza interioar a jgheabului;
n numrul de obiecte n poriunea curb;
- unghiul curbei jgheabului (n grade);
D tolerana diametrului obiectului;
206
Tabelul 11.3
Tipul jgheabului
Schia
Formule
Jgheab unghiular
Jgheab deschis n
form de cutie
Jgheab deschis n
form de cutie
pentru
semifabricate de
tipul cpcelelor
H 0,7 0,8 R
R D/ 2
Jgheab deschis n
form de cutie cu
margine ntoars
H 0,8 R
H1 2 R
R D/ 2
Jgheab nchis n
form de cutie
L tg
HR R
2
tg
R D/ 2
Jgheaburi deschise
pentru
semifabricate cu
fusuri
Dd
la transportul
2
pe fusuri
Dd
H
la transportul
2
pe poriunea din mijloc
(11.13)
207
h R R2
L2
R 0,5 R2 L2
4
(11.14)
B R 0,5 R2 L2 D C
(11.15)
n figura 11.54 se prezint modul n care obiectul blocat n jgheab este scos
din poziia de blocare de obiectul imediat urmtor din formaie. n acest caz un obiect
din amonte lovete obiectul care s-a autofrnat n jgheab cu fora: F dJ / dt , care
creeaz un moment mai mare i de sens opus momentului forelor de frecare dintre
obiect i jgheab.
n cazul n care n jgheab se deplaseaz formaii de obiecte n micare de
rostogolire sau de alunecare, se impune luarea unor msuri pentru limitarea vitezei
de deplasare a obiectelor. Acest lucru poate fi realizat prin intermediul aa-ziselor
blende, care opresc micarea formaiei, permind, reluarea separat a micrii
fiecrui obiect n parte.
Figura 11.54 Deblocarea unui obiect prin ciocnire cu obiectul imediat urmtor
208
209
G sin G cos
G
a 0
g
(11.16)
a g cos sin
(11.17)
F1 G cos
(11.18)
M 1 F1 R G R cos
(11.19)
Puterea necesar:
P1 M1 R G cos
(11.20)
arctg arcsin
a
g 1 2
(11.21)
210
a)
b)
Figura 11.57 Dispozitiv de transport cu band i robot
211
Figura 11.59 Dispozitiv de transport cu band cu injecie de energie pentru transfer lung
212
(11.22)
n care:
L lungimea obiectului;
p pasul rolelor.
i:
k
G
G cos G sin v
R
g
(11.23)
n care:
k coeficient de frecare de rostogolire ntre rol i obiect;
v acceleraia obiectului
Pentru determinarea acceleraiei se scriu relaiile:
N1 N 2 G cos
(11.24)
(11.25)
(11.26)
F F1 F2
M r 1 Mr 2
k
G cos
R
R
213
(11.27)
Mr 1
Mr 2
s i F2
R
R .
(11.28)
a g cos sin
R
(11.29)
G sin F
de unde :
v a g cos sin 0
R
(11.30)
(11.26).
(11.31)
214
215
a)
b)
c)
d)
e)
Figura 11.65 Zale speciale pentru transport obiecte individual (din 8176)
216
217
(11.32)
; i 0;
2
2 2
(11.33)
218
x j A cos t cos
y j A cos t sin
(11.34)
x j 2 A sint cos
y j 2 A sint sin
(11.35)
Fr G N F f Fi
219
(11.36)
n care:
F r fora relativ; G greutatea particulei; N reaciunea normal; F f fora
de frecare uscat; F i fora de inerie.
mx G sin Ff Fi cos
my G cos N Fi sin
(11.37)
(11.38)
220
x j 2 A sint cos 2 x j
y j 2 A sint sin 2 y j
(11.39)
N pentru x 0
Ff
N pentru x 0
(11.40)
(11.41)
sint
g cos
1
2
A sin
(11.42)
(11.43)
(11.44)
x g
sin
cos
A2
sint
cos
cos
(11.45)
221
1
A2 sin
(11.46)
sint s
(11.47)
deci reaciunea normal Nt s devine egal cu zero i particula care iniial se gsea
pe plac, se deprteaz de ea prin salt. Ecuaiile difereniale ale saltului particulei de
pe suprafaa vibrant n sistemul de coordonate mobil xOy rezult din relaia (11.38)
nlocuind N = 0; Ff = 0 i mprind cu m:
(11.48)
ts
1
1
arcsin
2f
(11.49)
y max
2 A sin
g cos
g cos
1 g cos
2
A sin
s
1
(11.50)
222
ta ts
n
f
(11.51)
unde ta este timpul de revenire, iar n 0 indic ct timp materialul este n zbor (salt)
fa de perioada oscilaiei jgheabului din relaiile (11.51) i (11.49) rezult:
ta
n
n
1
1
ts
arcsin
f
f 2f
(11.52)
R h 2 p / 2
(11.53)
223
224
225
226
227
a)
b)
c)
d)
e)
f)
Figura 11.75 Mese divizoare de poziionare: a) mas cu un grad de mobilitate; b) mas cu dou
grade de mobilitate; c) mas cu dou axe de rotaie de lucru; d) mas dubl cu dou rotaii de lucru; e)
mas dubl cu cte o ax de rotaie de lucru; f) mas cu o rotaie i dou translaii
228
n x
n
0
T1 y
n z
ox
oy
oz
0
ax
ay
az
0
px
p y n o a p
p z 0 0 0 1
(11.54)
229
230
a)
b)
Figura 11.78 Posibiliti de aezare a unui obiect cilindric pe o suprafa plan: a) obiect cilindric
plin; b) obiect cilindric gol
Probabilitile orientrii obiectului ntr-una din cele trei poziii posibile sunt
urmtoarele:
pe suprafaa S1 :
P1
S1
SF
(11.55)
pe suprafaa S2 :
P2
S2
SF
(11.56)
pe o generatoare:
P
SF S1 S2
SF
(11.57)
231
232
233
234
235
a)
b)
236
237
238
a)
239
b)
c)
Figura 11.90 Sistem gravitaional pentru ordonarea obiectelor de tip pahar cu crlig oscilant
240
241
242
243
244
a)
245
b)
246
247
Materialul este depozitat n rezervorul (buncrul) R, din care curge prin dou
jgheaburi: J1 i J2 , obturate periodic prin clapele articulate C1 i C2. Cele dou clape
execut micri vibratorii sub aciune electromagneilor EM1 , EM2 i a arcurilor A1 ,
A2 .
Materialul se acumuleaz n recipientul R1, cantitatea acumulat n R1 fiind
cntrit n mod continuu prin intermediul cntarului k. Prghia cntarului, la o
anumit cantitate de material n R1, nchide contactul CO1.
Prin nchiderea lui CO1 se comand ntreruperea alimentrii cu curent a
electromagnetului EM1 , ntrerupndu-se scurgerea materialului prin jgheabul J1 de
seciune mai larg (se oprete dozarea grosier). Materialul continu s curg prin
jgheabul de seciune mai mic J2 pn n momentul n care se nchide contactul CO2,
care ntrerupe alimentarea electromagnetului EM2 i scurgerea materialului prin
jgheabul J2 (se oprete dozare fin).
n figura 11.104 se prezint un dispozitiv de dozare pentru lichide.
Lichidul se gsete ntr-un recipient (R). Pentru realizarea dozrii distribuitorul
(R1), pune n legtur prin intermediul conductelor recipientul R cu vasul V 1, al crui
volum este stabilit prin poziia canalului c1. cantitatea de lichid care depaete
volumul stabilit se scurge prin tubul T 1 cu ventil de reinere n recipientul R2, de unde
se readuce n recipientul R, cu ajutorul pompei P.
Prin schimbarea poziiei distribuitorului R1, volumul de lichid reinut n volumul
V1 se evacueaz n vederea utilizrii n tuburi T 3, iar o alt cantitate de lichid va fi
canalizat n vasul V2, de construcie identic cu vasul V1.
248
249
250
a)
b)
c)
d)
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)
261
i)
j)
k)
262
a)
b)
Figura 11.127 Traductori limitativi pneumatici cucontacte electrice: a) fr afiare analogic; b) cu
afiare analogic ataat
263
a)
b)
c)
d)
Figura 11.128 Sisteme de msurare: a) grodimea tablei laminate; b) diametrul barelor rectificate; c)
diametrul tijei supapelor; d) diametrul srmelor dup dou axe
264
a)
b)
c)
d)
265
266
267
11.11. Conveioare
Conveioarele sunt instalaii de aducere evacuare complexe care au ca funcie
principal transportul obiectelor de manipulat sau a unor dispozitive de la un post de
lucru la altul.
Conveioarele pot realiza i funcii de orientare, ordonare, selectare,
primire/transfer de informaii etc. Componentele sistemelor de transfer de tip
conveior (sistem de transfer flexibil) sunt uniti de transfer n construcie modulat.
Combinarea lor se face n funcie de scopul aplicaiei tehnologice.
Construcia modularizat a acestora se preteaz n special activitilor de
prelucrare i montaj a unei game foarte variate de produse. Conveioarele pot fi
realizate cu un singur circuit principal sau cu circuit derivat.
Se desemneaz prin termenul circuit principal alinierea n serie a posturilor
respectiv staiilor de lucru. Prin circuitul derivat paletele port-pies se deplaseaz
spre staii de lucru n care se efectueaz operaii independente de cele din staiile de
lucru de pe circuitul principal, i apoi sunt reintegrate pe circuitul principal.
Circuitul principal poate fi construit: n plan orizontal cu traseu nchis; n linie
(n plan vertical) cu elevator; n U n plan orizontal cu elevator; n U ca traseu
nchis dublu.
Circuitele derivate pot deservi posturi de lucru n paralel: cu depozite
intermediare de o parte a circuitului i staii de lucru pe partea opus; mixt cu
depozite i posturi de lucru pe o parte i cealalt a circuitului.
Pe traseul sistemului de transfer de tip conveior se ntlnesc situaii de
ntoarcere la 900 (figura 11.133 a i b) sau cu ntoarcere la 180 0 (figura 11.134 a i
b). funcionarea modulelor de ntoarcere/flexare a traseului de transport este
asigurat tot de o transmisie cu element flexibil cu role de ghidare, respectiv
antrenare convenabil alese.
a)
b)
Figura 11.133 Modul de ntoarcere la 900
268
a)
b)
Figura 11.134 Modul de ntoarcere la 1800
269
270
271
272
273
BIBLIOGRAFIE
tehnologice
274