El especialista para

la soldadura en
atmsfera protectora

KR 5 arc HW

KUKA KR 5 arc HW

KR 5 arc HW: el profesional con la mxima vida til

La soldadura en atmsfera protectora es tarea de profesionales y, por tanto, idnea para el KR 5 arc HW. Lo
ms destacado de este especialista de la atmsfera protectora es su estructura de eje hueco con su abertura
de 50 mm. sta permite tender los paquetes de tubos y cables en el interior para que estn protegidos y
puedan recambiarse rpidamente en caso necesario. De este modo se simplifica la programacin offline y se
prolonga la vida til del paquete de tubos y cables.
El KR 5 arc HW tiene el futuro garantizado gracias a la clase de proteccin IP54 para tareas bajo duras
condiciones y a la mxima vida til en su categora: las 40.000 h de produccin asegurada ponen el listn
muy alto. Las ventajas: elevada seguridad en la planificacin e inversin.
Extremadamente rpido extremadamente

Extremadamente robusto extremadamente

potente

preciso

Aumente el rendimiento de sus instalaciones de soldadura:

gracias a la rotacin continua del eje 6 no es necesario girar la
mueca hacia atrs entre ciclo y ciclo de trabajo. La combinacin de potentes motores de CA y un peso ligero de tan slo
126 kg permite al KR 5 arc HW alcanzar una dinmica muy
elevada y un rendimiento considerablemente superior. Las
ventajas: ciclos ms cortos y mayor productividad.

Mxima precisin es garanta de mxima calidad durante el

proceso de soldadura: la robusta estructura del brazo, con cojinete a ambos lados de la mueca del robot, se encarga de minimizar la vibracin al soldar y le proporciona resistencia en colisiones pequeas. Con reductores de mxima precisin puede
obtenerse una repetibilidad superior
a 0,04 mm. Las venta2486
jas: resultados ptimos y menor
cantidad
de rechazos.
+170
C

170

+170

200

10
-1

-155

8
-1

600

170

215

180

2486

Medidas: mm

787

+6

400

80

-1

600

200

10
-1

DETALLES TCNICOS KR 5 arc HW

R1423
R1
63
8
787

+6

400

215

180

Campo de trabajo

Medidas1)
A

KR 5 arc HW

+155

Volumen
B

2.430 mm

1.423 mm

967 mm

456 mm

1.063 mm

620 mm

-155

1.643 mm

9,8 m3

1)

Referido al punto de interseccin del eje 4/5.

KUKA KR 5 arc HW

Optimizacin extrema del espacio flexibili-

Extremadamente verstil extremadamente

dad extrema

seguro

Incluso cuando se estrecha el cerco: la reduccin de los contornos perturbadores y la ampliacin de la distancia entre el eje
5 y la brida del robot permiten soldar la pieza en profundidad,
agrandando as el campo de trabajo. La flexibilidad del KR 5
arc HW queda reflejada en las diversas opciones de montaje.
Las ventajas: ahorro de espacio y mejor accesibilidad.

KUKA le ofrece una amplia gama de productos de software:

KUKA.ArcTech para la rpida puesta en servicio, KUKA.Seam
Tech para el seguimiento automtico del cordn de soldadura
o KUKA.TouchSense para la bsqueda tctil del cordn. La
supervisin de zonas de proteccin corre a cargo de la tecnologa Safe Robot. Las ventajas: posibilidades ilimitadas y
mxima seguridad.

Su abertura de 50 mm de dimetro en brazo y mueca deja espacio en el paquete

de cables para otros medios extra.

El paquete de cables est protegido perfectamente y forma parte esencial

del equipo de soldadura.

Modelo

KR 5 arc HW

Alcance mximo

1.423 mm

Carga til nominal

5 kg

Carga ad. brazo/brazo osc./col. gir.

12//20 kg

Carga ad. brazo + brazo osc., mx.

Carga mx. total

37 kg

Cantidad de ejes

Posicin de montaje

Piso, techo

Variante

Repetibilidad de posicin*

0,04 mm

Este modelo de robot tambin est

disponible como modelo estndar
sin eje hueco bajo la denominacin
KR 5 arc.

Repetibilidad de trayectoria*
Unidad de control

KR C2 edition2005

Peso (sin unidad de control), aprox.

126 kg

Temperatura en servicio

+10 C hasta a +55 C

Tipo de proteccin

IP 54

Superficie de colocacin robot

324 mm x 324 mm

Conexin

7,3 kVA

Nivel de ruido

< 75 dB

Datos de
los ejes

Campo (software)

Eje 1 (A1)

155

Sistema de accionamiento electromecnico,

con servomotores de CA sin escobillas
*segn ISO 9283

Velocidad con carga nominal

5 kg
156/s

Eje 2 (A2)

+65/180

156/s

Eje 3 (A3)

+170/110

227/s

Eje 4 (A4)

165

390/s

Eje 5 (A5)

140

390/s

Eje 6 (A6)

Rotacin sinfin

858/s

Las indicaciones sobre las caractersticas y la

usabilidad de los productos no representan
una confirmacin de las propiedades, sino sirven nicamente a ttulo informativo. Relevante
para el volumen de nuestros suministros y
prestaciones es el objeto del contrato correspondiente. Datos tcnicos y figuras sin compromiso para los suministros. Derechos reservados para realizar modificaciones.

KUKA Robot Group: un socio fiable

Calidad made in Germany, creatividad y una absoluta

orientacin al cliente: estas propiedades forman el fundamento sobre el que KUKA se basa para desarrollar las
mejores tecnologas y los mejores conceptos de automatizacin. Como resultado le ofrecemos soluciones hechas
a medida y contribuimos a que pueda sacar provecho de
optimizaciones decisivas en sus procesos.
La pasin y la admiracin que sentimos por la robtica
queda plasmada en nuestro lema KUKA YOUR IDEAS
que es, a su vez, nuestro compromiso con usted. No importa lo que quiera hacer ni lo inslita que resulte su idea:
con nosotros nada es imposible. Independientemente del
sector y de si la misma aplicacin o una similar ya existe.
Para cualquier cometido KUKA cuenta con los especialistas indicados. En estrecha colaboracin con compaas
asociadas competentes y con experiencia en el sector
en cuestin ponemos todo nuestro empeo en llevar sus
ideas a la prctica. Colabore con nosotros a hacer sus
ideas realidad.
Las prestaciones de KUKA: siempre a
su disposicin

Si hay algo de lo que puede estar seguro, es de que estaremos a su lado en todas las fases de su proyecto: desde la
planificacin y la puesta en servicio hasta el mantenimiento
y el reequipamiento. Las 24 horas del da, 365 das al ao.
La estrecha red de puntos de servicio KUKA garantiza poder estar siempre cerca de usted y poner su produccin en
funcionamiento en un tiempo rcord.

KUK A YOUR IDEAS

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KUKA ROBOTER GMBH

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Hery-Park 3000
86368 Gersthofen
Alemania
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