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Resumen de
Maquinas
Elctricas ll
Maquinas Asncronas y Sncronas

[Escriba aqu una descripcin breve del documento. Una

descripcin breve es un resumen corto del contenido del
documento. Escriba aqu una descripcin breve del documento.
Una descripcin breve es un resumen corto del contenido del
documento.]

Andrs David Rodrguez Sgolastra

Estudiante de ingeniera elctrica UTN-FRC
23/02/2015

Maquinas Asncronas
Introduccin (No es tema, si es para saber):
La mquina de induccin tiene su utilizacin ms amplia como motor,
aunque tambin puede ser utilizada como generador y transformador
(convertidor de frecuencia).
La mquina de induccin (asncrona), puede ser asimilada a un
transformador, en el que el primario seria el estator y el secundario el rotor,
en el que la energa del primario es cedida al secundario y parte
transformada mecnicamente.
En la mquina de induccin no es necesario que el rotor y el estator
tengan las mismas cantidades de fases en sus devanados, lo que s es
condicin indispensable es que tengan las mismas cantidades de polos, en
los rotores de jaula de ardilla, las barras solas se acomodan a la misma
cantidad de polos del estator mediante la frmula:

Siendo:
N`2: N de barras o ranuras del estator
2p: N de polos
Ppio de funcionamiento como transformador:
La M.A en reposo (rotor quieto), con el devanado estatorico conectado
a la red trifsica y el devanado rotorico en cortocircuito, es equivalente
exacto a un transformador esttico ordinario con el secundario en
cortocircuito.
Diferencias:
El campo magnetico, del trafo es senoidal espacialmente fijo,
mientras que el de la MA es tambin senoidal pero giratorio a lo largo
del entrehierro, por lo que en este ltimo se presenta un par sobre
secundario.
La corriente magnetizante del trafo es del orden del 3% de la
nominal, por su escaso en entrehierro (entre chapas magneticas) en
cambio en el MA se presentan dos grandes entrehierros con lo que la
corriente de magnetizacin se eleva considerablemente en la misma.
Como la disposicin de los devanados es diferente,con respecto al
flujo de dispersin en una y otra maquina, la MA es presenta elevados
valores en las reactancias de dispersin.
Nada impide que el n de fases sea distinto, por lo que la MA puede
ser utilizada como transformador de fases.
En la MA, se puede cambiar el angulo de fase temporal de la FEM
inducida en el rotor, desplazando angularmente el rotor.

Funcionando como trafo, las FEMS, en valor eficaz, vendrn

expresadas por:

Siendo:
E1: FEM inducida por fase en el estator.
E2: FEM inducida por fase en el rotor.
: Flujo por polo.
N1: N de espiras por fase en el estator.
N2: N de espiras por fase en el rotor.
Ppio de funcionamiento como Motor:
Ahora si dejamos mover libremente el rotor y el par desarrollado
excede al par resistente que se le opone, funcionara como motor.
Al estar el estator conectado a una red trifsica, de pulsaciones

, se

generara un campo giratorio de velocidad angular mecanica:

Y en r.p.m.:

DENOMINADA VELOCIDAD SINCRONICA.

Si el devanado rotorico, es del tipo bobinado y se deja abierto, el giro de
este campo producir una fem inducida, dada por la expresin:
Como si estuviera conectado como transformador.
Ppio fsico y velocidad.
Al estar abierto el devanado rotorico, no se presentaran corrientes en
el mismo y el funcionamiento ser similar a un transformador en vacio.
Al cerrar en cortocircuito el devanado rotorico y apenas se conecte a
la red el devanado estatorico, aparecen unas corrientes en el devando
rotorico, dadas por la fem inducida en el mismo. Cuya onda de fmm
resultante ser giratoria y con la misma velocidad angular absoluta de la
onda de fmm resultante de las corrientes estatoricas y con el mismo
sentido. En consecuencia en el entrehierro actuaran 2 fmms giratorias que
darn como resultado una fmm resultante, que originara un flujo resultante
giratorio tambin, de distribucin en el entrehierro tambin senoidal.
La interaccin de las corrientes inducidas y el flujo magntico
resultante en el entrehierro, determinara un par de giro sobre el rotor, cuyo
sentido, tratndose en un motor, ser el mismo que tiene el campo
magntico giratorio.
Al existir el par magntico el rotor, gracias al campo electromagntico
giratorio el rotor nunca alcanzara al mismo, recibiendo el nombre de MOTOR
ASINCRONO (MA). Alcanzando una velocidad inferior al sincronismo cuyo

valor depende del par resistente que se presente. En vacio, esta velocidad
es muy prxima al sincronismo y se admite prcticamente igual, la cada de
velocidad de vacio a plena carga es muy reducida, del orden de un 2 a 5 %
de la velocidad de sincronismo, segn la potencia y el n de polos de la
mquina.

Si designamos a la velocidad del eje del rotor:

La frecuencia de las fems y corrientes del rotor ser:

Tal que recordando lo que era el deslizamiento:

Queda expresada la formula:

La onda de fmm giratoria determinada por las corrientes que circulan por el
devanado del rotor, de frecuencia

, tendr una velocidad, igual a:

O sea,

Como el rotor gira a la velocidad , la velocidad absoluta de la onda de fmm

rotorica, ser:

Lo que demuestra que la onda de fmm del rotor gira a la misma

velocidad absoluta que la onda de fmm del estator, siendo cualquiera el
deslizamiento, nica manera que puedan combinarse y dar una fmm
resultante, que es lo que determina el campo magnetico giratorio de la
maquina.
En tanto el estator tiene una frecuencia f1, en el rotor es f2=s.f1,
particularidad que algunas veces es utilizada para convertir frecuencia.
Ppio de funcionamiento como Generador:
Si mediante una maquina motriz aceleramos el rotor de la MA, cuyo
estator esta conectado a la red, hasta una velocidad superior de
sincronismo (DESLISAMIENTO NEGATIVO), tendremos de nuevo una
velocidad relativa entre el campo magnetico en el entrehierro y los
conductores del devanado rotorico, lo que producir una induccin de fems
y corrientes de frecuencia correspondiente a la diferencia de velocidades,
pero de signo contrario al que habamos visto que se produca como motor.

Tal inversin de sentido, implicara un cambio de sentido en el par

magnetico que se ejerca sobre el rotor, lo que ahora implicara un par
resistente sobre el rotor de la maquina.
En estas condiciones la MA en vez de tomar energa de la red, va a
ceder el energa correspondiente al par resistente de la red, funcionando
como generador.
La potencia cedida a la red, es proporcional a la diferencia de
velocidades entre el rotor y el campo magnetico hasta un cierto valor
absoluto de deslisamiento, a partir del cual se va reduciendo.
Ppio de funcionamiento como Freno:
Ahora si por medio de una medio motriz, el rotor es obligado a girar
en sentido contrario al campo magnetico, la maquina de induccin actuara
como un freno electromagntico.
Para que se produzca tal funcionamiento, es necesario que el
elemento motriz pruduzco un par resistente mayor al par de la maquina.

Magnitudes fundamentales
Diagrama vectorial de f.m.m.s.
Limitandonos a la consideraciones de las ondas fundamentales
( presindiendo de las armonicas), podemos representar las ondas de fmms y
flujos de la MA, de distribucin senoidal en el espacio, por un vector tal
como hacemos en el diagrama temporal de funciones senoidales en el
tiempo.
Flujos
Primario (estator)
Si la onda de fmm primaria (estator)

actuara sola, generara un

flujo 11, con la misma velocidad angular n1, en la que la mayor parte de la
cual se cerrara a travs del rotor, concatenando al devanado de este.
La parte del flujo, 11, no concatenado con el devanado rotorica,
constituye, como sabemos el denominado: flujo de dispersin 1d,
correspondiente al: flujo de dispersin de ranura, de cabezas de bobinas y
de zigzag.
Por lo que, el flujo que concatena el devanado rotorico, excitado por
la fmm del estator, ser: 12=11-1d
Secundario (rotor)
Asimismo para el rotor se tendra un flujo 22, en la que la mayor
parte de la cual se cerrara a travs del estator, concatenando al devanado
de este.

La parte del flujo, 22, no concatenado con el devanado estatorico,

constituye, como sabemos el denominado: flujo de dispersin 2d,
correspondiente al: flujo de dispersin de ranura, de cabezas de bobinas y
de zigzag.
Por lo que, el flujo que concatena el devanado estatorico, excitado por
la fmm del rotor, ser:
21=22-2d

F.m.m.s.
Al actuar simultneamente la F1 y la F2 y tener la misma velocidad
angular, determinara una f.m.m resultante, que obtendremos de la suma
vectorial de los vectores representativos de F1 y F2.
Dicha onda de fmm resultante, de distribucin senoidal y giratoria,
determinara la existencia de un flujo giratorio en el entrehierro, , cuya
onda de induccin ser de variacin senoidal, y que al igual que las fmms
representaremos con un vector, cuya fase coincidir con la de fmm
resultante ( esto es solo si despreciamos las perdidas en el hierro). La
consideracin de las perdidas en el hierro, al igual que sucede en los trafos,
determina la diferencia de fase de la fmm resultante, Fr, y el flujo principal,
, comn a los devanados. La componente de la fmm resultante en fase con
el flujo se define como la fmm de magnetizacin Fu, y la componente
normal al flujo , la fmm de perdidas en el hierro Ffe. El angulo que forman Fr
y fu es llamado angulo histrico o mejor angulo de prdidas.
Grafico, Diagrama espacial de la MA como motor

Si se toma el flujo de referencia, en fase con el tendremos la fmm Fu de

magnetizacin y normal a ellos Ffe.
Este flujo inducir en el estator y en el rotor unas fem igual a: