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Cinemtica

Introduccin
Cinemtica es la parte de la fsica que estudia el movimiento de los cuerpos,
aunque sin interesarse por las causas que originan dicho movimiento. Un estudio de
las causas que lo originan es lo que se conoce como dinmica.
Las magnitudes que define la cinemtica son principalmente tres, la posicin, la
velocidad y la aceleracin.
Posicin
es el lugar en que se encuentra el mvil en un cierto instante de tiempo .
Suele representarse con el vector de posicin . Dada la dependencia de
este vector con el tiempo, es decir, si nos dan
, tenemos toda la
informacin necesaria para los clculos cinemticos.
Velocidad
es la variacin de la posicin con el tiempo. Nos indica si el mvil se mueve,
es decir, si vara su posicin a medida que vara el tiempo. La velocidad en
fsica se corresponde al concepto intuitivo y cotidiano de velocidad.
Aceleracin
indica cunto vara la velocidad al ir pasando el tiempo. El concepto de
aceleracin no es tan claro como el de velocidad, ya que la intervencin de
un criterio de signos puede hacer que interpretemos errneamente cundo
un cuerpo se acelera
o cundo se ``decelera''
. Por ejemplo,
cuando lanzamos una piedra al aire y sta cae es fcil ver que, segn sube
la piedra, su aceleracin es negativa, pero no es tan sencillo constatar que
cuando cae su aceleracin sigue siendo negativa porque realmente su
velocidad est disminuyendo, ya que hemos de considerar tambin el signo
de esta velocidad.

Velocidad
Se define velocidad media como

tomando los incrementos entre los instantes inicial y final que se precisen.
No obstante, aunque la velocidad media es una magnitud til, hay que destacar que
en su clculo se deja mucha informacin sin precisar. As, aunque sepamos que la
velocidad media de un mvil desde un instante 1 a otro 2 ha sido ``tantos'' metros
por segundo, no sabremos si los ha hecho de forma constante, o si ha ido muy
lento al principio y rpido al final o si...por eso se define una magnitud que exprese
la velocidad instantnea, es decir, la velocidad en cierto y determinado instante y
que pueda calcularse como una velocidad media donde los intervalos sean tan
pequeos que pueda decirse exactamente a qu velocidad se desplazaba el mvil
en cada instante. Es fcil darse cuenta de que esta definicin se logra tomando
como velocidad instantnea:

y por tanto, coincide con la definicin de derivada respecto al tiempo. As pues se


define finalmente

De esta definicin se obtienen algunas consecuencias:

La direccin de

El mdulo de
sabiendo que

siendo

va a ser siempre tangente a la trayectoria.


puede calcularse, adems de operando sobre el vector

la distancia que el mvil ha recorrido sobre la trayectoria.

Aceleracin
Aceleracin es la variacin de la velocidad en la unidad de tiempo. Se puede definir
una aceleracin media entre dos instantes, inicial y final, como

y, de manera anloga a la velocidad, puede definirse una aceleracin instantnea


llevando estos instantes inicial y final muy cerca uno del otro, hasta tener as que la
aceleracin instantnea es la derivada de la velocidad respecto al tiempo

Componentes intrnsecas de la aceleracin


Tomando el vector velocidad como un mdulo por un vector unitarios, es decir,
como

y derivando se tiene que, utilizando la regla del producto para las derivadas
(apndice C),

De estas dos componentes la primera se denomina aceleracin tangencial porque,


como se desprende de su propia definicin, su direccin es la del vector unitario y
es por tanto, tangente a la trayectoria. La otra componente es la aceleracin
normal.
De la aceleracin tangencial diremos que su mdulo es
(5.1)

y su direccin

Esta
se encarga de ``medir'' la variacin de la velocidad sin importarle su
direccin ni sentido, sino solo su mdulo, es decir, su ``intensidad''.
En cuanto a la aceleracin normal, se puede demostrar que su mdulo es
(5.2)

siendo
el radio de curvatura de la trayectoria, y que su direccin es siempre
perpendicular a la trayectoria y hacia el interior de la ``curva''.
Clasificacin de movimientos
Los movimientos se pueden clasificar segn las componentes intrnsecas de su
aceleracin.
1

. Movimiento rectilneo a velocidad constante.

. Movimiento circular uniforme.

. Movimiento circular acelerado.

. Movimiento rectilneo a velocidad constante.

. Movimiento rectilneo uniformemente acelerado.

. Movimiento rectilneo acelerado.

. Movimiento curvilneo.

Composicin de movimientos
Los problemas de composicin de movimientos tienen la dificultad de saber
respecto a que sistema estamos resolviendo y por tanto determinar siempre las
magnitudes respecto al sistema apropiado, bien el especificado por el problema,
bien uno elegido adecuadamente. Es comn en este tipo de problemas la presencia
de ms de un mvil y hay que ser muy cuidadoso para identificar correctamente
que mviles se mueven y respecto a qu.
Translacin pura
Sus relaciones, que pueden deducirse fcilmente de la suma vectorial y posterior
derivacin respecto al tiempo, son:
(5.3)

En donde intervienen el sistema ``quieto'' y el que se ``mueve'', que es el


``primado''. Las magnitudes con el subndice 0 son las relativas entre los sistemas
de referencia.
Una estrategia que suele resultar bastante inteligible de plantear es la siguiente:
1

Plantear un sistema fijo, respecto al cual conocemos, al menos, cmo es el


movimiento de uno de los otros sistemas.

Dibujar entonces el vector de posicin que buscamos (generalmente el de un


sistema respecto al otro).

Relacionar estos vectores entre s como sumas unos de los otros.

Se ha dibujado esto en la figura 5.1.


Una vez que conocemos el vector de posicin se puede extraer el resto de
informacin derivando o realizando la operacin matemtica necesaria.

Figura: Relacin vectorial entre unos y otros sistemas. El conductor ver la piedra
que cae como

Rotacin pura
En este caso suponemos que un sistema gira respecto al otro con una velocidad
angular constante , pero manteniendo el origen en comn.
La frmula interesante es la que relaciona sus velocidades
(5.4)

que presenta una dificultad un poco mayor de deduccin, y por eso no se expresa
aqu.
Las magnitudes que aparecen en esta frmula son , que es la velocidad que el
mvil presenta respeto al sistema ``fijo''.
, la velocidad del mvil vista desde el
sistema que rota, y que es la velocidad angular con la cual el sistema mvil rota
respecto al ``fijo'', aunque siempre manteniendo en comn su origen de
coordenadas.
Por ejemplo, si hubiera una mosca posada en el eje de un tocadiscos y girando con
l a una cierta velocidad angular , que observara a un mosquito avanzar por el
disco con una velocidad
, vista desde el punto de vista de la mosca, que est
rotando, en este caso:

Sera la velocidad del mosquito vista desde el eje del tocadiscos, pero el
observador fijo, es decir, sin girar.

es la velocidad con la cual la mosca, que gira, ve al mosquito desplazarse


por el disco.

es la velocidad angular del disco.

es el vector de posicin del mosquito, en el sistema fijo.

Resolucin de problemas

Tiro parablico
Se denomina tiro parablico, en general, a aquellos movimientos que suceden de
forma bidimensional sobre la superficie de la tierra.
Para este tipo de mviles el movimiento se descompone en sus componentes5.2 e
. El movimiento en

no sufre aceleracin, y por tanto sus ecuaciones sern


(5.5)

pero en cambio en el eje se deja sentir la fuerza de la gravedad, supuesta


constante5.3 y por tanto sus ecuaciones sern

(5.6)

Algunas preguntas tpicas del tiro parablico son calcular el alcance y altura
mxima. Estas preguntas se pueden contestar sabiendo que la altura mxima se
alcanzar cuando

. De esta condicin se extrae el tiempo que tarda en

alcanzar la altura mxima y sustituyendo en la ecuacin de las se obtiene la altura


mxima. El alcance mximo se puede calcular razonando que, para cuando esto
suceda, el mvil volver estar al nivel del suelo y por tanto
, sustituyendo se
obtiene y, sustituyendo ste en las el resultado. Otras cantidades se pueden
conseguir de manera similar.
e

sern las coordenadas donde el mvil se encuentra en el

instante
, inicio del movimiento, y
y
la velocidad con la
que se mueve en ese instante. Si nos han indicado que el mvil se
mova con una velocidad formando un ngulo con la horizontal se
puede ver muy fcilmente que, entonces,

.
A su vez el significado de las variables

es el siguiente: stas nos

indican a que distancia horizontal ( ) y altura ( ) se encuentra el


mvil en cada instante de tiempo , considerando que estamos
tomando como origen para medir estas distancias horizontales y
alturas desde el sistema de coordenadas respecto al cual estemos
tomando todos los dems datos.
Se podra hacer un estudio ms complejo incluyendo el rozamiento
del aire. Para esto habr que modificar las ecuaciones
nuevas ecuaciones deducidas en el apndice B.

a las

Componentes intrnsecas
Sea un mvil cuyo vector de posicin es

Calcular su velocidad, aceleracin y componentes intrnsecas de sta,


as como el radio de la trayectoria para
.
Derivo para
encontrar y . Una primera vez

y una segunda vez

Ahora calculo el mdulo de la velocidad:

que, derivado respecto al tiempo nos dar el mdulo de

y multiplicando por el unitario de

, que es

nos da el vector

Por ltimo podemos calcular

como

sustituciones tendremos que para

. Haciendo las oportunas


,

,
con lo cual
y de esta forma, podremos
despejar el radio de la trayectoria, que ser

Clculo de trayectorias
Dado el vector de posicin de un mvil

calcule la ecuacin de su trayectoria.


Este tipo de problemas se
resuelve en general despejando en una de las ecuaciones de o de
y sustituyendo en la otra, encontrando as
revs. En este caso tenemos que

y sustituyendo en

tendremos

en funcin de

o al