HISTORIA DE LOS ENGRANAJES

Desde la antigedad, se han utilizado diferentes elementos para solucionar problemas

de transporte, impulsin, elevacin y movimiento, como puede ser cuerdas y
elementos de madera.
La invencin de los engranajes es un poco confusa ya que nadie sabe a ciencia cierta
dnde ni cundo se inventaron los engranajes. En la literatura antigua China, Turca y
Griega

hay diversos hechos que demuestran la existencia de dichos engranajes. Un

claro ejemplo es el molde chino encontrado en siglo II a.C, cuya composicin era de
bronce.
Aristteles en el siglo IV a.C mencion en sus escritos que en muchas aplicaciones se
usaban ruedas dentadas. Por otro lado, a Arqumedes se le suele considerar uno de
los inventores de los engranajes porque dise un tornillo sin fin, el cual se define
como una disposicin que transmite el movimiento entre ejes que estn en ngulo
recto (perpendiculares). Cada vez que el tornillo sin fin da una vuelta completa,
el engranaje avanza un nmero de dientes igual al nmero de entradas del sinfn.
Otro caso es el de Leonardo da Vinci, muerto en Francia en 1519, que dej numerosos
dibujos y esquemas de algunosd e los mecanismos utilizados actualmente como el
engranajes de tipo sinfn-corona.

El mecanismo de engranajes ms antiguo de cuyos

restos se disponen es el mecanismo de Anticitera. Se
trata de una calculadora astronmica, datada entre el
150 y el 100 a.C., y compuesta por al menos 30
engranajes de bronce con dientes triangulares. Este
mecanismo presenta caractersticas tecnolgicas
avanzadas, un ejemplo es que consta de un tren de
engranajes epicicloidales.
Foto 1.1 Mecanismo de Anticitera

Por citas de otro filsofo, Cicern,

se sabe que el de Anticitera no fue el nico

engranaje que exista, sino que existieron al menos otros dos mecanismos muy
parecidos al de Anticitera, fabricados y diseados por Arquimides y por Posidonio.
En china tambin hay hallazgos de engranajes. Un ejemplo es el llamado carro que
apunta hacia el Sur, inventado por el ingeniero chino Ma Jun.
China tambin se ha conservado ejemplos muy
antiguos de mquinas con engranajes. Un ejemplo
es el llamado "carro que apunta hacia el Sur" (120250 d.C.),

inventado por el ingeniero mecnico

chino Ma Jun (200265). Este aparato consista en

un vehculo con ruedas que haca uso de un
complejo sistema de engranajes diferenciales,
utilizados en los automviles actuales para aplicar
cantidades iguales de torsin a las ruedas mientras

Foto 1.2 Carro que mira hacia el sur

stas giran a velocidades distintas cuando el vehculo gira. Los engranajes

diferenciales se incorporaron con el fin de mantener una figura de accionamiento
mecnico apuntando hacia una posicin fija en el Sur.
En torno a 50 d.C, se encontrados engranajes helicoidales tallados en madera en una
tumba real en una ciudad china (Shensi).
Otro hecho relevante es el caso de un manuscrito andalus del siglo XI menciona por
vez primera el uso en relojes mecnicos tanto de engranajes epicclicos como de
engranajes segmentados. Los trabajos islmicos sobre astronoma y mecnica pueden
haber sido la base que permiti que volvieran a fabricarse calculadoras astronmicas
en la Edad Moderna. En los inicios del Renacimiento esta tecnologa se utiliz en
Europa para el desarrollo de relojes.
En 1820, Joseph Woolams invent los engranajes helicoidales, as como los engranes
Herringbone, tambin nombrados helicoidales dobles.
En 1842, Joseph Saxton desarroll la primera mquina generadora de engranes para
fabricar dientes cicloidales.
En 1844, Joseph Whitworth perfeccion una mquina muy grande para maquinar
engranajes de envolvente mediante una fresa de formado

En 1856, Christian Schiele descubri el sistema de fresado de engranajes rectos por

mediode fresa madre, pero el procedimiento no se llevara a la prctica hasta 188
En 1874, el norteamericano William Gleason invent la primera fresadora de
engranajes cnicos. Al principio, las mquinas para generar engranes cnicos eran
mquinas planeadoras. Una las primeras fue diseada por George Coliss para fabricar
engranajes para sus mquinas de vapor ,sin embargo dichas mquinas eran lentas y
complicadas.
En 1897, el inventor alemn Robert Hermann Pfauter (1885-1914), invent y patent
una mquina universal para fabricar tanto engranajes rectos como helicoidales
mediante fresa.
En 1897, H. Pfauter fabric la primer mquina universal, la cual poda utilizarse para
fabricar engranaje sinfn y engranajes de tornillo
Adems, Edwin R. Fellows (1846-1945), invent un mtodo revolucionario (figuras
1.28 y 1.29) para mecanizar tornillos sinfn glbicos, , tales como los que se montaban
en las cajas de direccin de los vehculos antes de que fuesen hidrulicas
.
Aproximadamente por esas fechas, en 1912 Andr
Citron realiz un viaje a Polonia descubriendo el
procedimiento de talla de los engranajes en forma de
chevrn, similar al esqueleto de un pescado. En
seguida seda cuenta de que puede ser un negocio
muy rentable y decide comprar la licencia del

Foto 1.3 Logotipo Citron

procesode fabricacin para crear su primera empresa, la

Sociedad de Engranajes Citron.

Debido al xito que tuvo este tipo de engranaje

chevron,que el emblema de la marca es representado
con dos chevrones dentro de una elipse horizontal de
color azul y amarillo.

Foto 1.4 Publicidad de los engranajes

Citron

El ingeniero y empresario alemn Friedrich Wilhelm Lorenz (1842-1924) se especializ

en crear maquinaria y equipos de mecanizado de engranajes y en 1906 fabric una
talladora de engranajes capaz de mecanizar los dientes de una rueda de 6 m de
dimetro, mdulo 100 y una longitud del dentado de 1.5 m.
Con el desarrollo de la microelectrnica, en 1973, Yoram Koren desarrolla a nivel
mundial elprimer controlador adapativo computarizado en tiempo real para una
fresadora, figura 1.40, de ese modo, desde los aos `70, el NC pasa a ser CNC,
Control Numrico Computarizado, al integrarse una computadora en el sistema. Sin
embargo, fue durante los aos `80 cuando se generaliza la aplicacin de CNC.
Esta nueva tecnologa reemplaz a los sistemas NC como el estndar industrial.
El CNC tuvo su origen a principios de los aos cincuenta en el Instituto de Tecnologa
de Massachusetts (MIT), en donde se automatiz por primera vez una gran fresadora.
En esta poca las computadoras estaban en sus inicios y eran tan grandes que el
espacio ocupado por la computadora era mayor que el de la mquina.
Hoy da las computadoras son cada vez ms pequeas y econmicas, con lo que el
uso del CNC se ha extendido a todo tipo de maquinaria: tornos, rectificadoras,
mquinas de coser, etc. En una mquina CNC, a diferencia de una mquina
convencional o manual, una computadora controla la posicin y velocidad de
los motores que accionan los ejes de la mquina. Gracias a esto, puede hacer
movimientos

que

no

se

pueden

lograr

manualmente

Las mquinas CNC son capaces de mover la herramienta al mismo tiempo en los tres
ejes para ejecutar trayectorias tridimensionales como las que se requieren para el
maquinado de complejos moldes y troqueles. La finalidad de dicha tecnologa es la
productividad, rapidez, precisin y velocidad.