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FACULDADE REDENTOR
CURSOS DE GRADUAO EM ENGENHARIA CIVIL, MECNICA E DE PRODUO
GEOMETRIA ANALTICA - Prof M.Sc. Muriel B. de Oliveira
II PLANOS
2.1 EQUAES DO PLANO:
2.1.1 - Equao Geral
No plano a equao geral de uma reta ax + by + c = 0. No espao um plano o conjunto
dos pontos P = (x, y, z) que satisfazem a equao ax + by + cz + d = 0, para a, b, c
, que
chamada equao geral do plano. Existe uma analogia entre uma reta no plano e um plano no
espao. No plano, a equao de uma reta determinada se forem dados sua inclinao e um de
seus pontos. No espao, a inclinao de um plano caracterizada por um vetor perpendicular a
ele, chamado vetor normal ao plano e a equao de um plano determinada se so dados um
vetor normal e um de seus pontos.
Figura 2.1- Plano perpendicular a N = (a, b, c) e que passa por P0 = (x0, y0, z0)
ax + by + cz + d = 0,
(2.1)
(2.2)
Como, P0 P = (x x0, y y0, z z0), a equao (6.2) pode ser reescrita como
a(x x0) + b(y y0) + c(z z0) = 0
1
ou seja,
ax + by + cz (ax0 + by0 + cz0) = 0
Exemplo 1:
Vamos encontrar a equao do plano
perpendicular ao vetor N = (2,1, 2).
Soluo:
Da observao 2.1, a equao do plano da forma ax + by + cz + d = 0 ,
em que os coeficientes de x, y e z so as componentes do vetor normal, ou seja, a = 2, b = 1 e
c = 2. Assim, a equao o de da forma 2x y + 2z + d = 0 .
Para determinar o coeficiente d, ao invs de usarmos a observao 3.1, vamos usar o fato
de que P0 = (1,2,2) pertence a . Mas, o ponto P0 pertence a se, e somente se, as suas
coordenadas satisfazem a equao de , ou seja, 2 .1 1 .(2) + 2 .(2) + d = 0 .
Logo, d = 2+24 = 0. Substituindo-se d = 0 na equao anterior do plano obtemos que a
equao do plano 2x y + 2z = 0 .
No plano, a equao de uma reta determinada se forem dados dois pontos da reta.
Analogamente, no espao, a equao de um plano determinada se so dados trs pontos P1, P2 e
P3 no colineares (isto , no pertencentes a uma mesma reta). Com os trs pontos podemos
formar os vetores P1 P2 e P1 P3 (Figura 2.7).
Exemplo 2:
Vamos encontrar a equao do plano
P2
(0, 1 ,0) e P3
2
( 1 ,0,0) ,
2
(0, 1 , 1 ) .
2 2
Soluo:
A equao do plano tambm determinada se ao invs de serem dados trs pontos, forem
dados um ponto P1 do plano e dois vetores paralelos ao plano, V = (v1, v2, v3) e W = (w1, w2, w3),
desde que eles sejam no colineares. Ou ainda se forem dados dois pontos P 1 e P2 do plano e um
vetor paralelo ao plano V = (v1, v2, v3), j que neste caso podemos formar o vetor W = P1 P2 =
(w1, w2, w3), que tambm paralelo ao plano.
Nestes casos temos novamente pelo menos duas maneiras de encontrarmos a equao do
plano. Uma delas observando que o vetor N = V x W um vetor normal ao plano. Desta forma
temos um ponto do plano e um vetor normal ao plano. A outra observando que temos trs
vetores paralelos ao plano: P1 P
( x x1 , y
y1 , z
Assim, um ponto P = (x, y, z) pertence a um plano que passa pelo ponto P1 = (x1, y1, z1) e
paralelo aos vetores V = (v1, v2, v3) e W = (w1,w2,w3) (no paralelos) se, e somente se, a equao
(2.3) verdadeira.
Observao 2: No faz sentido dizer que um vetor pertence a um plano. Pois, por um lado,
um plano um conjunto de pontos e por outro, os vetores so livres, podem ser colocados em
qualquer ponto. O correto dizer que um vetor paralelo a um plano.
2.1.2 - Equaes Paramtricas
Alm da equao geral do plano podemos tambm caracterizar os pontos de um plano da
seguinte forma:
Considere um plano , um ponto P0 = (x0, y0, z0) pertencente a
e dois vetores
V = (v1, v2, v3) e W = (w1,w2,w3) no colineares, paralelos a . Um ponto P = (x, y, z) pertence a se,
P0 P tV sW
(2.4)
Escrevendo em termos de componentes (2.4) pode ser escrito como
Logo um ponto P = (x, y, z) pertence a
Exemplo 4:
Para encontrarmos as equaes paramtricas do plano do Exemplo 1 podemos resolver a
equao geral do plano 4x + 2y + 3z = 0. Podemos proceder como no caso de sistemas lineares e
3 1
t
s e, portanto,
considerar as variveis y e z livres: z = t e y = s. Assim, x
4
2
_
V2
( 3 ,0,1) e
4
Exerccios:
1)
2)
3)
2,
em que N1 = (a1, b1, c1) e N2 = (a2, b2, c2), so os vetores normais de 1 e 2, respectivamente.
Dois planos 1 e 2 ou so paralelos ou se cortam segundo um reta. Eles so paralelos se, e
somente se, os vetores normais de 1 e 2, so paralelos, ou seja, um vetor um mltiplo escalar
do outro. Assim, 1 e 2 so paralelos se, e somente se, o ngulo entre eles igual a zero.
Exemplo 4:
Determinar o ngulo entre os planos cujas equaes so
1: x + y + z = 0
2: x y z = 0
Soluo:
7
1
cos 1 ( )
3
70
Exemplo 5:
Calcular a distncia entre o ponto P0 = (1, 2, 3) ao plano : x 2y + z 1 = 0.
Soluo:
Fazendo z = 0 e y = 0 na equao de , obtemos x = 1.
Assim, o ponto P1 = (1, 0, 0) pertence a
P1 P0
(1, 2,1)
Exemplo 6:
Os planos 1: x+2y 2z 3 = 0 e 2: 2x+4y 4z 7 = 0 so paralelos, pois os seus vetores
normais N1 = (1, 2,2) e N2 = (2, 4,4) so paralelos (um mltiplo escalar do outro). Vamos
encontrar a distncia entre eles.
Soluo:
Vamos encontrar dois pontos quaisquer de cada um deles. Fazendo z = 0 e y = 0 em ambas
as equaes obtemos x1 = 3 e x2 = 7/2. Assim, P1 = (3, 0, 0) pertence a 1 e P2 = (7/2, 0, 0) pertence
a 2. Portanto, pela observao 4 temos que
1:
2:
(a) Se os seus vetores normais N1 = (a1, b1, c1) e N2 = (a2, b2, c2) no so paralelos, ento os
planos so concorrentes (Figura 2.12).
(b) Se os seus vetores normais so paralelos, ou seja, se N2 = N1, ento os planos so
paralelos distintos (Figura 2.13) ou coincidentes. Alm de paralelos, eles so coincidentes se, e
somente se, todo ponto que satisfaz a equao de 1, satisfaz tambm a equao de 2.
Assim,
a2x + b2y + c2z + d2 = a1x+ b1y+ c1z+d2 = (a1x+b1y+c1z)+d2 = (d1)+d2 = 0.
Portanto, d2 = d1 e as equaes de 1 e 2 so proporcionais. Reciprocamente, se as
equaes de 1 e 2 so proporcionais, ento claramente os dois planos so coincidentes.
Portanto, dois planos so coincidentes se, e somente se, alm dos vetores normais serem
paralelos, as suas equaes so proporcionais.
10
tV e o plano : ax + by + cz + d = 0.
(a) Se o vetor diretor da reta r, V , e o vetor normal do plano , N = (a, b, c), so ortogonais
(V . N = 0), ento a reta e o plano so paralelos.
Se alm dos vetores V e N serem ortogonais, um ponto qualquer da reta pertence ao plano,
por exemplo, se P0 pertence a (P0 satisfaz a equao de ), ento a reta est contida no plano.
(b) Se o vetor diretor da reta r, V, e o vetor normal do plano , N = (a, b, c), no so
ortogonais (V . N 0), ento a reta concorrente ao plano.
1,
Os vetores Ni = (ai, bi, ci) so normais aos planos i, para i = 1, 2, 3. Os trs vetores so
coplanares ou no so coplanares.
(a) Se os vetores N1, N2 e N3 no so coplanares, ento vamos mostrar que os planos se
interceptam dois a dois segundo retas que se interceptam em um ponto. As retas r = 1
2 e
s= 1
3 esto no plano 1. Vamos mostrar que elas so concorrentes. Sejam A e B dois pontos
distintos da reta r. O vetor AB perpendicular a N1 e a N2. Se as retas r e s fossem paralelas,
ento AB seria perpendicular tambm a N3, ou seja, AB seria perpendicular a trs vetores no
coplanares o que implicaria que AB 0 . Os vetores N1, N2 e N3 no so coplanares se, e somente
se, det(A) 0, em que
ii. Exatamente dois vetores normais so paralelos, ou seja, vale uma, e somente uma,
equao entre: N1 = N2, N1 = N3, N2 = N3. Neste caso, exatamente dois planos so paralelos.
Se alm de exatamente dois vetores normais serem paralelos, as equaes
correspondentes forem proporcionais, ento dois planos so coincidentes e o terceiro corta os
dois segundo uma reta. Neste caso o sistema tem infinitas solues. Se isto no acontece, ento
os planos paralelos so distintos e o sistema no tem soluo (Figura 2.19).
iii. Os vetores normais so coplanares e quaisquer dois vetores normais no so paralelos,
ou seja, det(A) = 0 e quaisquer dois vetores normais no so mltiplos escalares. Neste caso,
quaisquer dois planos se interceptam segundo retas que so paralelas. Com estas condies
podem ocorrer dois casos: os trs planos se interceptem segundo uma reta, (Figura 2.20) ou os
planos se interceptem, dois a dois, segundo retas distintas (Figura 2.18). No primeiro caso, o
sistema (2.5) tem infinitas solues. No segundo caso, o sistema no tem soluo.
13
Exerccios:
4) D a posio relativa dos seguintes ternos de planos:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
14
2)
3)
4)
15