Armaduras en 3D ( Torre de energa)

INTRODUCCION

Cuando varios elementos rectos se unen en sus extremos para formar una
configuracin tridimensional, la estructura, recibe el nombre de armadura en el
espacio o espacial. Las armaduras tridimensionales o espaciales se utilizan para
las torres de transmisin de energa elctrica.
Una torre elctrica tambin llamada apoyo elctrico, es una estructura de gran
altura generalmente construida de acero.
En este proyecto pretendemos analizar los diferentes desplazamientos y las
diferentes fuerzas internas que se dan en estas estructuras teniendo en cuenta
que esta sujeta a algunas cargas.
Nos planteamos algunos objetivos que desarrollaremos durante el informe.

OBJETIVOS

Plantear el proceso matricial de la torre con el fin de mantener en equilibrio

la estructura.
Resolver el proceso matricial con el mtodo dela rigidez

OBJETIVOS ESPECIFICOS

Determinar el elemento de mayor compresin y tensin.

Determinar los desplazamientos del punto mas alto de la torre.
Determinar los desplazamientos del punto mas alto de la torre
Determinar e l valor de las reacciones en la torre.
Comprobar los resultados en Sap2000

Estructuras tridimensionales

Es un sistema de barras en el espacio, unidas entre si por sus extremos con

articulaciones, de manera que forman una estructura espacial rgida. Sus
elementos estn dispuestos de manera que las cargas externas se aplican a los
nodos o juntas y tericamente solo producen tensin y compresin axiales en los
miembros.

Mtodo de la rigidez
El mtodo matricial de la rigidez es un mtodo de clculo aplicable a estructuras
hiperestticas de barras que se comportan de forma elstica y lineal. En ingls se
le denomina direct stiffness method (mtodo directo de la rigidez) y su abreviatura
comn en textos cientficos (DSM), aunque tambin se le denomina el mtodo de
los desplazamientos. Este mtodo est diseado para realizar anlisis
computerizado de cualquier estructura incluyendo a estructuras estticamente

indeterminadas. El mtodo matricial se basa en estimar los componentes de las

relaciones de rigidez para resolver las fuerzas o los desplazamientos mediante un
ordenador. El mtodo de rigidez directa es la implementacin ms comn del
mtodo de los elementos finitos. Las propiedades de rigidez del material son
compilados en una nica ecuacin matricial que gobierna el comportamiento
interno de la estructura idealizada. Los datos que se desconocen de la estructura
son las fuerzas y los desplazamientos que pueden ser determinados resolviendo
esta ecuacin. El mtodo directo de la rigidez es el ms comn en los programas
de clculo de estructuras (tanto comerciales como de fuente libre).

El mtodo directo de la rigidez se origin en el campo de la aeronutica. Los

investigadores consiguieron aproximar el comportamiento estructura de las partes
de un avin mediante ecuaciones simples pero que requeran grandes tiempos de
clculo. Con la llegada de los ordenadores estas ecuaciones se empezaron a
resolver de forma rpida y sencilla.

PROCEDIMIENTO

En la torre de energa trabajamos con un Modulo de elasticidad de

2038,9019

t/cm^2

Determinamos la cantidad de nodos, que fueron 32, y 112 elementos.

Enseguida se determino las coordenadas de cada nodo:

Coordenadas en los nudos (m)

Nudo
X
Y
1,00
1,500
0,000
2,00
-1,167
0,333
3,00
-1,500
0,000
4,00
1,167
0,333
5,00
1,500
3,000
6,00
1,167
2,667
7,00
-1,500
3,000
8,00
-1,167
2,667
9,00
-0,833
2,333
10,00
-0,833
0,667
11,00
0,833
0,667
12,00
0,833
2,333
13,00
0,500
1,000
14,00
0,500
2,000
15,00
-0,500
2,000
16,00
-0,500
1,000
17,00
-1,591
1,500
18,00
-0,500
1,000
19,00
-0,500
2,000
20,00
0,500
2,000
21,00
0,500
1,000
22,00
1,591
1,500
23,00
0,500
2,000
24,00
0,500
1,000
25,00
-0,500
1,000
26,00
-0,500
2,000
27,00
-1,591
1,500
28,00
-0,500
1,000
29,00
-0,500
2,000
30,00
0,500
2,000
31,00
0,500
1,000
32,00
0,000
1,500

Z
0,000
2,500
0,000
2,500
0,000
2,500
0,000
2,500
5,000
5,000
5,000
5,000
7,500
7,500
7,500
7,500
7,500
8,500
8,500
8,500
8,500
8,500
9,500
9,500
9,500
9,500
9,500
10,500
10,500
10,500
10,500
11,300

En este tipo de trabajo es indispensable disear un buen cuadro de resumen, fue

diseado teniendo en cuenta las longitudes de las barras, y los cosenos directores
que son los ngulos formados con los ejes x,y,z.
Teniendo encuenta la organizacin, se disearon 112 matrizes, una por cada
elemento del siguiente tipo:

[K1--2]

u1
v1
w1
u2
v2
w2
12503,859
-1562,982 -11722,368 -12503,859
1562,982
11722,368
-1562,982
195,373
1465,296
1562,982
-195,373
-1465,296
-11722,368
1465,296 10989,720
11722,368
-1465,296 -10989,720
-12503,859
1562,982 11722,368
12503,859
-1562,982 -11722,368
1562,982
-195,373
-1465,296
-1562,982
195,373
1465,296
11722,368
-1465,296 -10989,720
-11722,368
1465,296 10989,720

u1
v1
w1
u2
v2
w2

Es importante tener en cuenta la simetra de cada matriz elemental para

supervisar que hallan quedado bien echas.
Teniendo ya cada matriz elemental se sigue a ensamblar la Matriz global del
sistema, que tambin es importante tener en cuenta su simetra para la reliazacion
optima de la misma, osea tener en cuenta que sus columnas deven dar cero y sus
filas deven dar cero.

Determinacin de los desplazamientos

Tericamente lo que se hace para determinar los desplazamientos es que

tomamos la matriz global del sistema, le quitamos las filas y las columnas de los
apoyos, la invertimos, y luego la multiplicamos por las fuerzas que conocemos en
este caso las fuerzas que conocemos son:

x2=
y2=
z2=
x4=
y4=
z4=
x6=
y6=
z6=
x8=
y8=
z8=
x9=
y9=
z9=
x10=
y10=
z10=
x11=
y11=
z11=
x12=
y12=
z12=
x13=
y13=
z13=
x14=
y14=
z14=
x15=
y15=
z15=
x16=

0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000

y16=
z16=
x17=
y17=
z17=
x18=
y18=
z18=
x19=
y19=
z19=
x20=
y20=
z20=
x21=
y21=
z21=
x22=
y22=
z22=
x23=
y23=
z23=
x24=
y24=
z24=
x25=
y25=
z25=
x26=
y26=
z26=
x27=
y27=
z27=
x28=
y28=
z28=
x29=
y29=
z29=
x30=
y30=
z30=
x31=
y31=

0,000
0,000
0,000
0,000
-5,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
5,796
0,378
-5,700
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
-5,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000

z31=
x32=
y32=
z32=

0,000
0,000
0,000
0,000

Determinacin de las reacciones

Tericamente las reacciones se hallan de la siguiente manera, esos
desplazamientos que nos dieron atrs los multiplicamos por la matriz Kan, en
Excel utilizamos la funcin de mmult.
A continuacion del procedimeinto anterior llegamos a estos resultados:

x1
y1
z1
x3
y3
z3
x5
y5
z5
x7
y7
z7

=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=

Reacciones
(T)
-3,604
5,198
15,324
-0,521
-1,878
-5,022
-1,217
-3,575
12,811
-0,453
-0,123
-7,413

Determinacin de Fuerzas internas

Para este procedimiento, tenemos en cuenta que las fuerzas internas se dan en
cada barra y se determinan por medio de la siguiente ecuacin:

Sij

AE/L

Uj

Ui

Vj

Vi

W2

Wj

Despus del procedimiento anterior, las fuerzas internas para cada barra nos dan
respectivamente:
FUERZAS INTERNAS
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S

1--2
1--4
1--6
2--3
2--4
2--7
2--8
2--9
2--10
2--11
3--4
3--8
4--5
4--6
4--10
4--11
4--12
5--6
5--8
6--7
6--8
6--9
6--11

=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=

-3,55459457
-1,10751375
-0,52219963
0,9248811
1,51976457
0,44432432
0,0000000
2,21685947
2,71897223
10,5894234
4,25650646
0,31218287
-0,53206331
0
-9,50617352
-2,64272852
-2,18282385
-1,08698206
-2,49746295
4,17759701
3,63779028
-12,6936041
-1,66364512

S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S

6--12
7--8
8--9
8--10
8--12
9--10
9--12
9--14
9--15
9--16
10--11
10--13
10--15
10--16
11--12
11--13
11--14
11--16
12--13
12--14
12--15
13--14
13--16
13--18
13--20
13--21
14--15
14--19
14--20
14--21
15--16
15--17
15--18
15--19
15--20
16--17
16--18
16--19
16--21
17--18
17--19
18--19
18--21
18--24
18--25
18--26

=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=

-3,51492352
0,64982271
3,82393642
1,87026577
14,8123642
4,8342013
1,4929061
14,7821646
4,60513465
2,91429866
1,23943119
14,0801573
4,32206289
4,49466764
0
-4,32009829
-4,27089756
4,3882787
-2,75817526
-4,5190362
-14,2407953
0
-1,32383631
-11,2958926
0
0
0,81643178
-5,95447404
0
0
0
3,32114093
0
0
7,33238007
-10,509817
0
0
11,8507459
3,30545645
7,64943283
0
2,43354279
10,9512055
0
0

S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S

19--20
19--23
19--25
19--26
20--21
20--22
20--23
20--24
20--26
21--22
21--23
21--24
21--25
22--23
22--24
23--24
23--26
23--29
23--30
23--31
24--25
24--28
24--30
24--31
25--26
25--27
25--28
25--29
25--31
26--27
26--28
26--29
26--30
27--28
27--29
28--29
28--31
28--32
29--30
29--32
30--31
30--32
31---32

=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=

1,93938028
7,82221537
0
0
0
-3,83762549
0
0
-6,10857752
-3,83762549
0
0
-10,6696869
-6,1272493
-6,84609791
0
1,48789541
1,3545262
0
0
-1,8705056
-2,28211244
0
0
0
-3,82482632
0
0
1,30860473
-3,74911125
0
0
0,04936538
-1,05314795
-2,75872163
0
-0,07650982
0,72944449
1,31988775
0
0
-1,82375742
-0,76300143

CONCLUSIONES

Se planteo el proceso matricial satisfactoriamente, y determinando los

desplazamientos podemos asegurar una estructura esttica, en equilibrio.
Utilizamos el mtodo de la rigidez para resolver la torre.

El elemento de mayor tension y de mayor compresin son respectivamente

9-14 y 12.15

Los dezplasamientos en el punto mas alto de la torre son

u32
v32
w32

=
=
=

0,002385539
0,000241527
-0,000251814

2,385539209
0,241526565
-0,251813971

Se pudieron determinar las reacciones de los cuatro apoyos. Por cada

apoyo tres reacciones, esta tabla esta anexa en los apartados anteriores
del informe o en el documento adjunto de Excel.
Realizamos el modelo de la torre en Sap2000, algunos resultados varan
con respecto a Excel, otros se mantienen igual.

BIBLIOGRAFIA

http://es.wikipedia.org/wiki/M%C3%A9todo_matricial_de_la_rigidez
http://estructuras.eia.edu.co/estructurasII/metodo%20de%20la
%20rigidez/introduccion/metodo%20de%20rigidez%20basico.htm
http://www.calculadoras.cl/foro/showthread.php?t=12239