Automatizacin Industrial

Ingeniera Informtica

Bloque I:
Realimentacin en sistemas de control.
Sensores analgicos.

1.3. Sensores
La realimentacin necesaria para realizar control en
bucle cerrado pasa por obtener una medida de la
variable a controlar.
Esta medida habitualmente es en forma de magnitud
elctrica (tensin o corriente), ya que es fcilmente
manejable tanto de forma analgica como digital o por
computador.
La funcin de transferencia del sensor es

=
Habitualmente puede aproximarse por una constante (factor de
conversin), si la constante de tiempo del sensor es mucho ms
pequea que la del sistema a controlar
Si no es as, H(s) tendr tambin polos y ceros
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1.3. Sensores
Ej: sensor IC de temperatura LM35

Da 10mV/C
ts ~ 150 seg

H(0)=0.01 mV/C
polo en 3/150=0.02

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1.3. Sensores de posicin. Potencimetros

Permiten medir desplazamientos lineales o angulares
(giros)

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1.3. Sensores de posicin angular. Syncros

Transformador variable. Para medir giros sin desgaste
mecnico. Rangos de 90 (Syncro) a 120 (Resolver).

Velocidad angular: tacodinamo

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1.3. Sensores de posicin angular. Encoders

Absolutos: en cada posicin dan una salida distinta. Poca resolucin

Relativos/incrementales: el giro genera un tren de

pulsos.Mejor resolucin, pero obliga a contar pulsos

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1.3. Sensores de distancia sin contacto

Muy pequea (<1cm): magnticos (ef. Hall)
Pequea (1-50 cm): opticos IR

Media (50 cm - 5 m): Sonar, telemetra lser

Larga (>5m) telemetra lser / radar

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1.3. Sensores de deformacin/fuerza/presin

Piezoelctricos (tensin proporcional a presin)

Galgas extensiomtricas (hilo cuya R vara al deformarse)

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1.3. Sensores de temperatura

Medias y altas (150 a 2000C): termopar+compensador (bao o IC)

Muy bajas a Medias (-100 a 200C): termorresistencias (RTD),

termistores (PTC/NTC)

Bajas (-20 a 75C): circuitos integrados

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1.3. Sensores pticos

Diversos sensores para cubir el espectro de radiacin EM

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1.3. Sensores pticos. Visible e IR cercano

Fotorresistencias (LDR)
Visible, R proporcional a luz

Fotodiodos / fototransistores
Si para visible
Ge para IR cercano

Muchas veces se combinan con un emisor de luz (LED)

para distintas aplicaciones

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1.3. Sensores pticos. IR medio y lejano

Todo cuerpo emite radiacin EM centrada en una longitud de onda que

depende de su T: =
Se emplean materiales piroelctricos (PZT, LiTaO3):
se calientan con la radiacin incidente, generando una pequea tensin
cuando hay cambios en ella
movimiento chopper mecnico o elctrico
Responden a todo el espectro
filtro ptico para dejar solo de inters

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1.3. Otros sensores

Muchos otros sensores son adaptaciones de los anteriores:

Presin: se pone un elemento deformable y una galga pegada a el

Caudal: giran unas palas y se cuentan vueltas (Hall o encoder)
Velocidad: se mide el tiempo de paso por dos puntos (opticos o radar)
Velocidad angular: frecuencia pulsos encoder o Hall
Nivel: boya que arrastra potencimetro, o hilos que se cubren por lq.
Gases: absorben luz a distintas
emisor/detector IR con filtro
...

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