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Resistencia de materiales II
ALUMNO:
ORDOEZ SAAVEDRA ERICK
110416-H
CICLO:
2014-I ANALISIS ESTRUCTURAL II
HIPERESTATICIDAD, ESTABILIDAD E
INDETERMINACION
Resistencia de materiales II
HIPERESTATICIDAD, ESTABILIDAD E
INDETERMINACION
INTRODUCCIN
Se sabe que una partcula est en equilibrio si permanece en estado de
reposo relativo (v=0) o si se mueve con velocidad relativa uniforme (v=cte)
respecto a un sistema de referencia inercial.
Un cuerpo est en equilibrio si todas las partculas que lo conforman estn
en equilibrio.
En el presente captulo slo nos ocuparemos del equilibrio de los cuerpos
en reposo. Las fuerzas que hacen que el cuerpo est en reposo, estn
constituidas por: fuerzas externas o cargas que pueden ser puntuales o
distribuidas provenientes de la accin directa de otros cuerpos. Por accin
indirecta, producidas por vnculos que los unen a otros cuerpos
denominadas reacciones. Por accin del propio peso del cuerpo, que en
ocasiones llega a despreciarse por tener un valor pequeo comparado con
las cargas y reacciones.
Es necesario aislar un cuerpo o una parte de l para lograr su anlisis. Un
cuerpo aislado se denomina cuerpo o slido libre y para una correcta
solucin del problema implica haber aislado correctamente el slido.
Un cuerpo slido o cuerpo rgido, es aquel que no se deforma ante la accin
de fuerzas.
SLIDO
RIGIDO
SLIDO DEFORMABLE
Resistencia de materiales II
F = 0
MA = 0
En
el
se
Fx = 0
Fy = 0
Fz = 0
Fy =
MAx = 0
MAy = 0
MAz = 0
MAz=
MA = 0
Fx =
plano estas
ecuaciones
reducen a:
0
0
0
Resistencia de materiales II
nmero y disposicin de sus elementos y las uniones de la estructura. Se
determinan por simple inspeccin o por medio de frmulas.
Estudiaremos la estabilidad y grado de determinacin generales de vigas,
cerchas o armaduras y prticos rgidos. En secciones separadas.
Condiciones de equilibrio y determinacin en estructuras planas
Si # reacciones = # ecuaciones estticas ms ecuaciones de condicin;
hay estabilidad.
Si # reacciones < # ecuaciones; es inestable.
Si # reacciones > # ecuaciones; es estticamente indeterminado o
hiperesttico y su grado de indeterminacin esttica externa se determina
por:
GI externo = # reacciones - # ecuaciones
Resistencia de materiales II
Si una viga se construye sin ninguna unin interna (articulacin interna,
apoyo de rodillo o pendular).
La viga completa puede considerarse como un cuerpo rgido monoltico
colocado sobre un nmero cualquiera de apoyos y la cuestin de la
estabilidad y grado de determinacin de la viga se basa nicamente en el
nmero y disposicin de los apoyos..
Ahora procederemos a investigar qu suceder si se inserta en una viga
algn dispositivo de unin. Supongamos que se introduce una articulacin
en una viga estable y estticamente determinada como la de la Fig. 1(a) o
(b).
La viga en en todo caso se har evidentemente inestable bajo un sistema
general de cargas. como resultado de una rotacin relativa entre las partes
de la izquierda y la derecha de la articulacin interna, como indica la Fig.
1(c) o (d). Como la articulacin no tiene capacidad de resistir un momento,
se impone una condicin restrictiva a las fuerzas externas actuantes sobre
la estructura; esto es.
M =0
Respecto a la articulacin. En otras palabras, el momento respecto a la
articulacin producido por las fuerzas externas a cualquier lado de ella
debe ser cero, con el fin de garantizar que las partes no roturan alrededor
de la articulacin. Refirindonos a la Fig. 1(c) (d) vemos que en cada caso
hay tres elementos de reaccin proporcionados por los apoyos, mientras
que hay cuatro condiciones de la esttica que han de satisfacer las fuerzas
externas tres de equilibrio ms una
Fig. 1
HIPERESTATICIDAD, ESTABILIDAD E INDETERMINACION
5
Resistencia de materiales II
Fig. 2
Resistencia de materiales II
Como el apoyo mvil no tiene capacidad de resistir fuerzas laterales ni
momentos, se constituyen dos limitaciones para las fuerzas externas que
actan sobo la estructura, a saber:
H=0
y M =0
Resistencia de materiales II
estructura se derrumba. En el caso presente no ocurrir el colapso de la
estructura; la viga quedar en una posicin de reposo como la indicada por
la lnea de trazos de la Fig. 3 (b)
.
A partir del estudio precedente, puede establecerse un criterio para la
estabilidad y grado de determinacin de las vigas.
Fig. 3
Resistencia de materiales II
TABLA
VIGA
r
c
c+3
r >=<
5
5=5
6
6>5
5
5=5
4
4<6
6
6=6
7
7>5
CLASIFICACI
ON
Estable y
Determina
da
Estable e
indeterminada
de primer
orden
Inestable*
Inestable
**
Estable y
Determinad
a
Inestable *
Resistencia de materiales II
De donde:
GH = 0, la estructura es isosttica.
GH > 0, la estructura es hiperesttica.
GH < 0, la estructura es hipoesttica.
1.
Resistencia de materiales II
2.
3.
Resistencia de materiales II
Fig. 4
El nmero total de elementos desconocidos del sistema completo es igual
al nmero de barras (internas) ms el nmero de elementos de reaccin
independientes (externos).
Si llamamos b el nmero de barras y r el nmero de componentes de
reaccin, el nmero total de incgnitas del sistema completo ser b + r. Si
la cercha est en equilibrio, cada porcin aislada debe estar tambin en
equilibrio. Para una cercha que tenga j nudos, el sistema completo puede
separarse en j slidos aislados, como se ilustra en la Fig. 4 (b), en la que
cada nudo tiene dos ecuaciones de equilibrio
F x =0 y F y =0
Resistencia de materiales II
Se obtiene de lo anterior un sistema de 2j ecuaciones independientes, con
(b + r) incgnitas. Podemos establecer un criterio de estabilidad y grado de
determinacin de la cercha comparando el total de incgnitas y de
ecuaciones.
1. Si b+ r < 2j , el sistema es inestable
2. Si b+r= 2 j, el sistema es estticamente determinadas siempre y
cuando no exista inestabilidad geomtrica (interna o externa).
3. Si b+r>2j , el sistema es estticamente indeterminada
El cumplimiento de la condicin b + r
sea estable. Para que, una cercha sea estable se requiere el cumplimiento
de ms condiciones. Primero, el valor de r debe ser igual o mayor que el de
tres requerido para la estabilidad esttica de los apoyos. Luego, no debe
haber una disposicin inadecuada en los apoyos y barras para evitar a la
vez inestabilidad geomtrica externa e interna.
Bsicamente, una cercha estable puede obtenerse partiendo de tres barras
unidas por medio de pasadores en sus extremos, formando un tringulo y
ampliarse a partir de ste aadiendo dos nuevas barras por cada nudo
nuevo, como se indica en la Fig. 4 (a). Puesto que esta cercha satisface
b+r =2j (b=13, r=3, j=8), tendremos una estructura estticamente
determinada.
Supongamos que la forma de esta cercha se cambia, como se muestra en
la Fig. 5. El nmero de barras y nudos permanece constante; la ecuacin de
condicin de estabilidad contina cumplindose. Pero es geomtricamente
inestable, porque no hay una barra que soporte la fuerza. Vertical
(cortante) en el tramo donde se omiti la diagonal. En la Tabla 2 se
presentan otros ejemplos.
Resistencia de materiales II
Fig. 5
TABLA 2
CERCHA
b
r
Clasificacin
7
3
Determinada
b+r >=< 2j
10=10
Estable y
Resistencia de materiales II
7
3
Inestable*
10=10
7
3
Inestable **
10=10
6
3
Inestable
9<10
Resistencia de materiales II
8
4
2do orden
6
4
Inestable**
12 > 10
Estable e indt. de
10=10
Fig 6
HIPERESTATICIDAD, ESTABILIDAD E INDETERMINACION
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Resistencia de materiales II
aplicadas a la izquierda, o a la derecha de ese punto, debe ser cero. El
tirante BC (apoyo pendular), proporciona dos ecuaciones de condicin, M B
= 0 (o Mr = 0) y
H =0, las cuales implican que el momento respecto
de B (o Cl de las fuerzas colocadas a cualquier lado de B (o C) debe ser 0 y
tambin que la suma de las fuerzas horizontales tomadas a cualquier lado
del tirante deben ser cero, ya que ste es incapaz de resistir fuerzas
horizontales.
La estabilidad y grado de determinacin de la cercha puede investigarse en
primer lugar contando el nmero de barras, nudos y elementos de
reaccin. Se encuentra que la ecuacin b + r = 2j se satisface en la cercha,
puesto que b = 40, r = 6 y j = 23. En esta forma la condicin necesaria
para que el sistema sea estticamente determinado se cumple.
En segundo lugar no hay inestabilidad manifiesta ni en la formacin de las
cerchas ni en sus apoyos. Las cerchas a la izquierda de A y a la derecha de
BC son estrictamente indeformables (estabilidad interna) y estn
soportadas adecuadamente. La cercha central tambin. Su unin con las
partes laterales por medio de una articulacin y un tirante (apoyo
pendular) constituyen tres elementos de apoyo. Con respecto a las
reacciones, hay un total de seis elementos que pueden determinarse
mediante las ecuaciones de la esttica, tres de equilibrio y tres de
construccin. As, el sistema completo es estable y estticamente
determinado; adems, es estable y estticamente determinado con
respecto a las reacciones en los apoyos.
Hay ciertos casos en los cuales la estabilidad o inestabilidad de una cercha
no se manifiesta claramente. Una forma de comprobarlo es la de intentar
un clculo de los esfuerzos y ver si los resultados son compatibles o no. Un
resultado incom-patible indica que la solucin no es nica, sino infinita e
indeterminada. En tal caso, se dice que la cercha es inestable.
Resistencia de materiales II
Fig. 6
a otra seccin cualquiera. Por tanto, solamente hay tres incgnitas internas
e independientes en cada elemento de un prtico. Si 1, representa el
nmero total de elementos, r el nmero de elementos de reaccin,
entonces el nmero total de incgnitas independientes en un prtico rgido
ser (3b + r).
Un nudo rgido separado como slido aislado se encuentra sometido a un
sistema general de, fuerzas y momentos como se indica en la Fig. 6(b), ya
que un nudo rgido es capaz de soportar momentos. Para el equilibrio de un
nudo, este sistema debe satisfacer las tres ecuaciones de equilibrio,
F x =0 y F y =0 y M =0
Resistencia de materiales II
TABLA
PORTICO
+c
Clasificacin
3b+r >=< 3j
Resistencia de materiales II
10
9
12 grado
10
9
8vo grado
10
9
9
Undcimo grado
10
9
noveno grado
10**
6
12 grado
36>27
3*
39 > 31
39 > 28
39 > 30
Indet.
Indet . de
Indet.
Indet. De
indeter . De
39 > 27
Resistencia de materiales II
Resistencia de materiales II
Internamente, partiendo en las uniones:
Nmero de incgnitas: 6. Nmero de ecuaciones: 9-3 de la esttica
externa=6.
Estable y estticamente determinado internamente.
Si una de las barras est sometida solamente a las fuerzas de sus uniones,
sta barra trabaja como cercha y se eliminan dos incgnitas, pero tambin
sus ecuaciones de equilibrio se reducen a una sola en vez de tres
Resistencia de materiales II
En estos casos el grado de indeterminacin se mide por el nmero de
grados de libertad libres (posibles formas de moverse la estructura en sus
uniones) y se denomina indeterminacin cinemtica de la estructura.
Para un elemento tipo viga sin ninguna restriccin tendramos 6 grados de
libertad libres, tres en cada extremo:
1.4 COMPATIBILIDAD
Generalmente, las condiciones de compatibilidad o las relaciones tensodeformacionales
de
los
materiales
resultan
difciles
de
satisfacer
F x =0 y F y =0 y M =0
Resistencia de materiales II
la diferencia entre un sistema isosttico e hiperesttico es que el primero
se puede resolver utilizando las ecuaciones de equilibrio y el segundo no,
debido a que existen mas incgnitas que ecuaciones.
Por ejemplo una viga empotrada en un extremo y simplemente apoyada en
el otro es un sistema hiperesttico de primer orden, es decir, se requiere de
una ecuacin adicional para resolver y encontrar las reacciones.
Una viga doblemente empotrada es un sistema hiperesttico de segundo
orden, debido a que requiere 2 ecuaciones a parte de las de equilibrio para
resolver el problema.
Para conseguir esa o esas ecuaciones basta aplicar la compatibilidad de
deformaciones y as encontrar las ecuaciones que faltan para resolver el
sistema.
PROBLEMAS PROPUESTAS
1. Investigar la estabilidad y grado de indeterminacin y
demostrar su hiperestaticidad de las vigas mostradas
en las figuras :
b)
a)
c)
HIPERESTATICIDAD, ESTABILIDAD E INDETERMINACION
24
d)
Resistencia de materiales II
a)
b)
c)
d)
f)
e)
a)
c)
25
b)
d)
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e)
f)