Вы находитесь на странице: 1из 26

UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL, SISTEMAS Y ARQUITECTURA


ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

Resistencia de materiales II

ALUMNO:
ORDOEZ SAAVEDRA ERICK

110416-H

Ing. OSCAR PORRO AI

CICLO:
2014-I ANALISIS ESTRUCTURAL II
HIPERESTATICIDAD, ESTABILIDAD E
INDETERMINACION

LAMBAYEQUE, JULIO DEL 2014


HIPERESTATICIDAD, ESTABILIDAD E INDETERMINACION
1

UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO


FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL, SISTEMAS Y ARQUITECTURA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

Resistencia de materiales II

HIPERESTATICIDAD, ESTABILIDAD E
INDETERMINACION
INTRODUCCIN
Se sabe que una partcula est en equilibrio si permanece en estado de
reposo relativo (v=0) o si se mueve con velocidad relativa uniforme (v=cte)
respecto a un sistema de referencia inercial.
Un cuerpo est en equilibrio si todas las partculas que lo conforman estn
en equilibrio.
En el presente captulo slo nos ocuparemos del equilibrio de los cuerpos
en reposo. Las fuerzas que hacen que el cuerpo est en reposo, estn
constituidas por: fuerzas externas o cargas que pueden ser puntuales o
distribuidas provenientes de la accin directa de otros cuerpos. Por accin
indirecta, producidas por vnculos que los unen a otros cuerpos
denominadas reacciones. Por accin del propio peso del cuerpo, que en
ocasiones llega a despreciarse por tener un valor pequeo comparado con
las cargas y reacciones.
Es necesario aislar un cuerpo o una parte de l para lograr su anlisis. Un
cuerpo aislado se denomina cuerpo o slido libre y para una correcta
solucin del problema implica haber aislado correctamente el slido.
Un cuerpo slido o cuerpo rgido, es aquel que no se deforma ante la accin
de fuerzas.

SLIDO SIN CARGAS

SLIDO
RIGIDO

SLIDO DEFORMABLE

HIPERESTATICIDAD, ESTABILIDAD E INDETERMINACION


2

UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO


FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL, SISTEMAS Y ARQUITECTURA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

Resistencia de materiales II

1.1 ECUACIONES DE EQUILIBRIO


Sea un slido rgido (S.R.) sometido a la accin de cargas, a la accin
indirecta producida por apoyos y sometido tambin a la accin de su propio
peso.
Si el S.R. se encuentra en equilibrio, la resultante de fuerzas R y la
resultante de momentos M con respecto a cualquier punto deben ser nulos.

F = 0
MA = 0

Ambas resultantes pueden ser expresadas en funcin de sus componentes


rectangulares. As:

En

el

se

Fx = 0
Fy = 0
Fz = 0

Fy =

MAx = 0
MAy = 0
MAz = 0

MAz=

MA = 0

Fx =

plano estas
ecuaciones
reducen a:

0
0
0

1.2 ESTABILIDAD Y GRADO DE DETERMINACION DE


ESTRUCTURAS
La estabilidad y el grado de determinacin de las estructuras deben
juzgarse tanto por el nmero y disposicin de los apoyos como por el

HIPERESTATICIDAD, ESTABILIDAD E INDETERMINACION


3

UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO


FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL, SISTEMAS Y ARQUITECTURA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

Resistencia de materiales II
nmero y disposicin de sus elementos y las uniones de la estructura. Se
determinan por simple inspeccin o por medio de frmulas.
Estudiaremos la estabilidad y grado de determinacin generales de vigas,
cerchas o armaduras y prticos rgidos. En secciones separadas.
Condiciones de equilibrio y determinacin en estructuras planas
Si # reacciones = # ecuaciones estticas ms ecuaciones de condicin;
hay estabilidad.
Si # reacciones < # ecuaciones; es inestable.
Si # reacciones > # ecuaciones; es estticamente indeterminado o
hiperesttico y su grado de indeterminacin esttica externa se determina
por:
GI externo = # reacciones - # ecuaciones

ESTABILIDAD Y GRADO DE DETERMINACIN GENERALES DE


VIGAS.

HIPERESTATICIDAD, ESTABILIDAD E INDETERMINACION


4

UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO


FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL, SISTEMAS Y ARQUITECTURA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

Resistencia de materiales II
Si una viga se construye sin ninguna unin interna (articulacin interna,
apoyo de rodillo o pendular).
La viga completa puede considerarse como un cuerpo rgido monoltico
colocado sobre un nmero cualquiera de apoyos y la cuestin de la
estabilidad y grado de determinacin de la viga se basa nicamente en el
nmero y disposicin de los apoyos..
Ahora procederemos a investigar qu suceder si se inserta en una viga
algn dispositivo de unin. Supongamos que se introduce una articulacin
en una viga estable y estticamente determinada como la de la Fig. 1(a) o
(b).
La viga en en todo caso se har evidentemente inestable bajo un sistema
general de cargas. como resultado de una rotacin relativa entre las partes
de la izquierda y la derecha de la articulacin interna, como indica la Fig.
1(c) o (d). Como la articulacin no tiene capacidad de resistir un momento,
se impone una condicin restrictiva a las fuerzas externas actuantes sobre
la estructura; esto es.

M =0
Respecto a la articulacin. En otras palabras, el momento respecto a la
articulacin producido por las fuerzas externas a cualquier lado de ella
debe ser cero, con el fin de garantizar que las partes no roturan alrededor
de la articulacin. Refirindonos a la Fig. 1(c) (d) vemos que en cada caso
hay tres elementos de reaccin proporcionados por los apoyos, mientras
que hay cuatro condiciones de la esttica que han de satisfacer las fuerzas
externas tres de equilibrio ms una

Fig. 1
HIPERESTATICIDAD, ESTABILIDAD E INDETERMINACION
5

UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO


FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL, SISTEMAS Y ARQUITECTURA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

Resistencia de materiales II

de construccin. Lo anterior significa que el nmero de incgnitas de


reaccin es uno menos que el nmero de ecuaciones independientes de la
esttica disponibles para su solucin. Por tanto, las ecuaciones de la
esttica para el sistema de fuerzas generalmente no se satisfacen. La viga
es inestable, a menos que pro-veamos por lo menos un elemento adicional
de reaccin tal como el apoyo de rodillos mostrado en la Fig. 1 (e) o (f), lo
que hace que el nmero total de incgnitas sea igual al nmero de
ecuaciones independientes de la esttica necesarias para determinar los
elementos de reaccin. Si esto se hace, la viga recuperar el estado de
estabilidad y determinacin esttica.

Ahora, supongamos que un apoyo pendular o de rodillos se introduce en


una seccin de la viga estable y estticamente determinada de la Fig. 1 (a)
o (b). Tenemos que esperar que esta viga sea menos estable todava que
con una articulacin, debido a que el apoyo pendular o de rodillos no puede
resistir momentos, ni fuerzas normales. La viga sufrir colapso bajo
cualquier tipo de carga como resultado de la rotacin relativa y la
traslacin lateral de las porciones a la izquierda y derecha del apoyo mvil,
como se indica en la Fig. 2 (a) o (b).

Fig. 2

HIPERESTATICIDAD, ESTABILIDAD E INDETERMINACION


6

UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO


FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL, SISTEMAS Y ARQUITECTURA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

Resistencia de materiales II
Como el apoyo mvil no tiene capacidad de resistir fuerzas laterales ni
momentos, se constituyen dos limitaciones para las fuerzas externas que
actan sobo la estructura, a saber:

H=0

y M =0

Respecto al apoyo pendular (cualquiera de los dos pasadores), H es la


suma de las fuerzas a cualquier lado del apoyo pendular en la direccin
normal a ste. El cumplimiento de la condicin de H = 0 para la porcin de
la estructura a cualquier lado del apoyo pendular evita el movimiento en la
direccin normal a ste de una porcin de la estructura con relacin a la
otra.
El cumplimiento de la condicin M = 0 para la porcin de la estructura a
cualquier lado del apoyo pendular ase-gura que dichas porciones no
rotarn alrededor de sus pasadores.
Al referirnos a la Fig. 2 (a) o (b), encontramos que en cada caso hay tres
elementos de reaccin proporcionados por el sistema de apoyos, mientras
que hay cinco condiciones de la esttica que los limitan: tres de equilibrio y
dos de construccin.
Puesto que el nmero de elementos de reaccin es menor en dos que el
nmero de ecuaciones de la esttica para determinados, la viga es,
entonces bastante inestable a menos que proveamos un mnimo de dos
elementos adicionales de reaccin, tal como el apoyo articulado mostrado
en la Fig. 2 (c) o (d), para compensar el exceso de ecuaciones. Con esto, la
viga recuperar su estado estable y estticamente determinado.
Hay vigas en las cuales el nmero de elementos de reaccin es mayor que
el nmero total de ecuaciones independientes proporcionadas por la
esttica. Las vigas se clasifican entonces como estticamente
indeterminadas o hiperestticas; y el nmero de incgnitas en exceso
indica el grado de indeterminacin.
Es normal que se presente la inestabilidad geomtrica cuando se
introducen uniones internas en una estructura originalmente estable.
Consideremos, por ejemplo, la Fig. 3 (a), la viga es estticamente
indeterminada en primer grado. Si ahora se inserta una articulacin, como
se muestra en la Fig. 3 (b), la viga ser aparentemente estticamente
determinada. Sin embargo. al aplicar una carga, se producir un
desplazamiento inicial que no ser resistido elsticamente por la
estructura.
En tal caso, la viga es inestable no por causa de apoyos inadecuados, sino
por una disposicin inadecuada de sus dos partes. Esto se conoce como
inestabilidad geomtrica interna. Muy a menudo en estos casos, la
HIPERESTATICIDAD, ESTABILIDAD E INDETERMINACION
7

UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO


FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL, SISTEMAS Y ARQUITECTURA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

Resistencia de materiales II
estructura se derrumba. En el caso presente no ocurrir el colapso de la
estructura; la viga quedar en una posicin de reposo como la indicada por
la lnea de trazos de la Fig. 3 (b)
.
A partir del estudio precedente, puede establecerse un criterio para la
estabilidad y grado de determinacin de las vigas.

Fig. 3

Si designamos por r el nmero de elementos de reaccin y por e el nmero


de ecuaciones de condicin (c = 1 para una articulacin; c= 2 para un
apoyo mvil; c= 0 para una viga sin uniones intermedias).
1. Si r < c+3 , la viga es inestable
2. Si r=c+3, la viga es estticamente determinadas siempre y cuando
no exista inestabilidad geomtrica (interna o externa).
3. Si r>c+3, la viga es estticamente indeterminada.

HIPERESTATICIDAD, ESTABILIDAD E INDETERMINACION


8

UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO


FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL, SISTEMAS Y ARQUITECTURA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

Resistencia de materiales II

Ms ejemplos se presentan en la siguiente tabla:

TABLA
VIGA

r
c
c+3

r >=<

5
5=5

6
6>5

5
5=5

4
4<6

6
6=6

7
7>5

HIPERESTATICIDAD, ESTABILIDAD E INDETERMINACION


9

CLASIFICACI
ON
Estable y
Determina
da
Estable e
indeterminada
de primer
orden

Inestable*

Inestable
**

Estable y
Determinad
a
Inestable *

UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO


FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL, SISTEMAS Y ARQUITECTURA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

Resistencia de materiales II

EJEMPLO DE GRADO DE HIPERESTACIDAD DE


LAS ESTRUCTURAS
Es el exceso del nmero de incgnitas (reacciones) respecto al nmero de
ecuaciones del equilibrio esttico.
G.H. = N incgnitas N de ecuaciones esttica.

De donde:

GH = 0, la estructura es isosttica.
GH > 0, la estructura es hiperesttica.
GH < 0, la estructura es hipoesttica.

Ejemplos: Calcular el grado de hiperestaticidad de las siguientes


estructuras.

1.

GH = N Incognitas N Ecuac. Equilib.


GH = 6 3 = 3
Sistema hiperesttico de 3 grado.

HIPERESTATICIDAD, ESTABILIDAD E INDETERMINACION


10

UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO


FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL, SISTEMAS Y ARQUITECTURA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

Resistencia de materiales II

2.

GH = N Incognitas N Ecuac. Equilib.


GH = 3 3 = 0
Sistema isosttico

3.

GH = N Incognitas N Ecuac. Equilib.


GH = 3 3 = 0

HIPERESTATICIDAD, ESTABILIDAD E INDETERMINACION


11

UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO


FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL, SISTEMAS Y ARQUITECTURA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

Resistencia de materiales II

ESTABILIDAD Y GRADO DE DETERMINACIN GENERALES EN


CERCHAS Y ARMADURAS
Una cercha est compuesta por un nmero de barras unidas en sus
extremos mediante pasadores formando una red formada normalmente por
una serie de tringulos. y montada sobre un nmero de apoyos, tal como la
mostrada en la Fig.4 ( a ).
Cada barra de una cercha es un elemento sometido a dos fuerzas: de tal
manera que cada una representa una incgnita de fuerza interior

Fig. 4
El nmero total de elementos desconocidos del sistema completo es igual
al nmero de barras (internas) ms el nmero de elementos de reaccin
independientes (externos).
Si llamamos b el nmero de barras y r el nmero de componentes de
reaccin, el nmero total de incgnitas del sistema completo ser b + r. Si
la cercha est en equilibrio, cada porcin aislada debe estar tambin en
equilibrio. Para una cercha que tenga j nudos, el sistema completo puede
separarse en j slidos aislados, como se ilustra en la Fig. 4 (b), en la que
cada nudo tiene dos ecuaciones de equilibrio

F x =0 y F y =0

para el sistema de fuerzas concurrentes que actan sobre l.

HIPERESTATICIDAD, ESTABILIDAD E INDETERMINACION


12

UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO


FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL, SISTEMAS Y ARQUITECTURA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

Resistencia de materiales II
Se obtiene de lo anterior un sistema de 2j ecuaciones independientes, con
(b + r) incgnitas. Podemos establecer un criterio de estabilidad y grado de
determinacin de la cercha comparando el total de incgnitas y de
ecuaciones.
1. Si b+ r < 2j , el sistema es inestable
2. Si b+r= 2 j, el sistema es estticamente determinadas siempre y
cuando no exista inestabilidad geomtrica (interna o externa).
3. Si b+r>2j , el sistema es estticamente indeterminada

El cumplimiento de la condicin b + r

2 j , no asegura que la archa

sea estable. Para que, una cercha sea estable se requiere el cumplimiento
de ms condiciones. Primero, el valor de r debe ser igual o mayor que el de
tres requerido para la estabilidad esttica de los apoyos. Luego, no debe
haber una disposicin inadecuada en los apoyos y barras para evitar a la
vez inestabilidad geomtrica externa e interna.
Bsicamente, una cercha estable puede obtenerse partiendo de tres barras
unidas por medio de pasadores en sus extremos, formando un tringulo y
ampliarse a partir de ste aadiendo dos nuevas barras por cada nudo
nuevo, como se indica en la Fig. 4 (a). Puesto que esta cercha satisface
b+r =2j (b=13, r=3, j=8), tendremos una estructura estticamente
determinada.
Supongamos que la forma de esta cercha se cambia, como se muestra en
la Fig. 5. El nmero de barras y nudos permanece constante; la ecuacin de
condicin de estabilidad contina cumplindose. Pero es geomtricamente
inestable, porque no hay una barra que soporte la fuerza. Vertical
(cortante) en el tramo donde se omiti la diagonal. En la Tabla 2 se
presentan otros ejemplos.

HIPERESTATICIDAD, ESTABILIDAD E INDETERMINACION


13

UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO


FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL, SISTEMAS Y ARQUITECTURA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

Resistencia de materiales II

Fig. 5

TABLA 2
CERCHA

b
r
Clasificacin

7
3
Determinada

b+r >=< 2j

10=10

HIPERESTATICIDAD, ESTABILIDAD E INDETERMINACION


14

Estable y

UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO


FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL, SISTEMAS Y ARQUITECTURA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

Resistencia de materiales II
7
3
Inestable*

10=10

7
3
Inestable **

10=10

6
3
Inestable

9<10

HIPERESTATICIDAD, ESTABILIDAD E INDETERMINACION


15

UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO


FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL, SISTEMAS Y ARQUITECTURA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

Resistencia de materiales II

8
4
2do orden

6
4
Inestable**

12 > 10

Estable e indt. de

10=10

*Inestabilidad geomtrica interna debida a que los tres nudos a ,


b,c estn alineados : desplazamiento posible como se indica en la
lnea de trazos
** Inestabilidad geomtrica externa debida a que las tres
reacciones son paralelas.
*** Inestabilidad geomtrica interna debida a la falta de
resistencia lateral del cuadriltero abcd

La Fig. 6 muestra una armadura de puente de gran luz, que puede


considerar-se compuesta de tres cerchas rgidas unidas por la articulacin
A y el apoyo pendular BC, montada sobre cuatro apoyos.
Estas uniones no son completamente rgidas, introducindose por tanto,
algunas ecuaciones de condicin que han de cumplir las fuerzas externas
aplicadas sobre la estructura. En este caso la articulacin en A proporciona
una ecuacin de condicin
M A = 0 , la cual indica que el momento
respecto de A de las fuerzas

Fig 6
HIPERESTATICIDAD, ESTABILIDAD E INDETERMINACION
16

UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO


FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL, SISTEMAS Y ARQUITECTURA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

Resistencia de materiales II
aplicadas a la izquierda, o a la derecha de ese punto, debe ser cero. El
tirante BC (apoyo pendular), proporciona dos ecuaciones de condicin, M B
= 0 (o Mr = 0) y
H =0, las cuales implican que el momento respecto
de B (o Cl de las fuerzas colocadas a cualquier lado de B (o C) debe ser 0 y
tambin que la suma de las fuerzas horizontales tomadas a cualquier lado
del tirante deben ser cero, ya que ste es incapaz de resistir fuerzas
horizontales.
La estabilidad y grado de determinacin de la cercha puede investigarse en
primer lugar contando el nmero de barras, nudos y elementos de
reaccin. Se encuentra que la ecuacin b + r = 2j se satisface en la cercha,
puesto que b = 40, r = 6 y j = 23. En esta forma la condicin necesaria
para que el sistema sea estticamente determinado se cumple.
En segundo lugar no hay inestabilidad manifiesta ni en la formacin de las
cerchas ni en sus apoyos. Las cerchas a la izquierda de A y a la derecha de
BC son estrictamente indeformables (estabilidad interna) y estn
soportadas adecuadamente. La cercha central tambin. Su unin con las
partes laterales por medio de una articulacin y un tirante (apoyo
pendular) constituyen tres elementos de apoyo. Con respecto a las
reacciones, hay un total de seis elementos que pueden determinarse
mediante las ecuaciones de la esttica, tres de equilibrio y tres de
construccin. As, el sistema completo es estable y estticamente
determinado; adems, es estable y estticamente determinado con
respecto a las reacciones en los apoyos.
Hay ciertos casos en los cuales la estabilidad o inestabilidad de una cercha
no se manifiesta claramente. Una forma de comprobarlo es la de intentar
un clculo de los esfuerzos y ver si los resultados son compatibles o no. Un
resultado incom-patible indica que la solucin no es nica, sino infinita e
indeterminada. En tal caso, se dice que la cercha es inestable.

HIPERESTATICIDAD, ESTABILIDAD E INDETERMINACION


17

UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO


FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL, SISTEMAS Y ARQUITECTURA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

Resistencia de materiales II

ESTABILIDAD Y GRADO DE DETERMINACIN GENERALES DE


PRTICOS RGIDOS.
Un prtico rgido se compone de vigas y columnas unidas rgidamente tal
como el mostrado en la Fig. 6 (a). La estabilidad y grado de determinacin
de un prtico rgido puede investigarse tambin comparando el nmero de
incgnitas (incgnitas internas e incgnitas de reaccin) con el nmero de
ecuaciones de la esttica disponible para su solucin. Como en el caso de
una cercha , un prtico rgido puede separarse en un nmero de slidos
aislados, igual al de ruidos, como se muestra en la Fig. 6 (b) lo que requiere
separar todos los elementos (viga o columna) del prtico mediante dos
secciones. Pueden determinarse las correspondientes

Fig. 6
a otra seccin cualquiera. Por tanto, solamente hay tres incgnitas internas
e independientes en cada elemento de un prtico. Si 1, representa el
nmero total de elementos, r el nmero de elementos de reaccin,
entonces el nmero total de incgnitas independientes en un prtico rgido
ser (3b + r).
Un nudo rgido separado como slido aislado se encuentra sometido a un
sistema general de, fuerzas y momentos como se indica en la Fig. 6(b), ya
que un nudo rgido es capaz de soportar momentos. Para el equilibrio de un
nudo, este sistema debe satisfacer las tres ecuaciones de equilibrio,

F x =0 y F y =0 y M =0

HIPERESTATICIDAD, ESTABILIDAD E INDETERMINACION


18

UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO


FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL, SISTEMAS Y ARQUITECTURA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

Resistencia de materiales II

En esta forma, si el nmero total de nudos rgidos es j, entonces podrn


escribirse 3j ecuaciones independientes de equilibrio para el sistema
completo.

Puede suceder que se introduzcan articulaciones u otros dispositivos de


construccin en la estructura con el fin de proveer ecuaciones adicionales
de la esttica, por ejemplo un total de c. As, el nmero total de ecuaciones
de la esttica disponibles para la solucin de (3b + r) incgnitas ser (3j +
c). Los criterios para la estabilidad y grado de determinacin de un prtico
rgido se establecen comparando el nmero de incgnitas (3b + r) con el
nmero de ecuaciones independientes (3j + c):
1. Si 3b + r < 3j + c, el prtico es inestable.
2. Si 3b + r = 3j + c, el prtico es estticamente determinado, siempre que
sea a la vez estable.
3. Si 3b + r > 3j + c, el prtico es estticamente indeterminado.

Debe recalcarse nue, como en el estudio hecho para las cerchas, el


cumplimiento de la condicin 3b + r >< 3j + c no garantiza un prtico
estable a menos que r ><3 y que no haya inestabilidad geomtrica alguna
involucrada en el sistema. Consideremos el prtico de la Fig. 6 (a). Hay seis
nudos (incluyendo las sustentaciones) seis elementos o barras y seis
elementos de reaccin, pero ninguna condicin de construccin.
As, 3b + r = 18 + 6 > 3j + c = 18 + 0. El exceso de incgnitas, seis, indica
que el prtico es estticamente indeterminado de sexto.

TABLA
PORTICO
+c
Clasificacin

HIPERESTATICIDAD, ESTABILIDAD E INDETERMINACION


19

3b+r >=< 3j

UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO


FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL, SISTEMAS Y ARQUITECTURA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

Resistencia de materiales II

10
9
12 grado

10
9
8vo grado

10
9
9
Undcimo grado

10
9
noveno grado

10**
6
12 grado

36>27

3*

39 > 31

39 > 28

39 > 30

Indet.

Indet . de

Indet.

Indet. De

indeter . De

* Si se inserta un nudo en un prtico rgido, en general, C=


nmero de elementos concurrentes menos uno. En este caso, c =
4 1= 3.

Las partes voladas, tales como ab y cd a la derecha del


prtico, no deben incluirse en el nmero de barras.

HIPERESTATICIDAD, ESTABILIDAD E INDETERMINACION


20

39 > 27

UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO


FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL, SISTEMAS Y ARQUITECTURA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

Resistencia de materiales II

SISTEMAS ESTRUCTURALES QUE COMBINAN ELEMENTOS TIPO


CERCHA CON ELEMENTOS TIPO VIGA EN UNIONES
ARTICULADAS.
Para la determinacin interna se recomienda separar la estructura en sus
partes, hacer el diagrama de cuerpo libre de cada una y contar incgnitas y
ecuaciones disponibles.
Cada parte de la estructura debe estar en equilibrio.
La determinacin y estabilidad externa se encuentran por los mtodos
usados para las otras estructuras.

En el anlisis externo tenemos:


3 reacciones, 3 ecuaciones estticas; entonces es estticamente
determinado y estable. Note que la estructura no necesita de sus
reacciones para mantener su forma por lo tanto no se cuentan ecuaciones
de condicin.

HIPERESTATICIDAD, ESTABILIDAD E INDETERMINACION


21

UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO


FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL, SISTEMAS Y ARQUITECTURA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

Resistencia de materiales II
Internamente, partiendo en las uniones:
Nmero de incgnitas: 6. Nmero de ecuaciones: 9-3 de la esttica
externa=6.
Estable y estticamente determinado internamente.
Si una de las barras est sometida solamente a las fuerzas de sus uniones,
sta barra trabaja como cercha y se eliminan dos incgnitas, pero tambin
sus ecuaciones de equilibrio se reducen a una sola en vez de tres

1.3 GRADOS DE LIBERTAD


Se define como grados de libertad el nmero mnimo de parmetros
necesarios para describir de manera nica la figura deformada de la
estructura. Estos parmetros corresponden a las rotaciones y traslaciones
libres en cada uno de los nudos de la estructura.
Para el anlisis de estructuras podemos usar dos mtodos que varan de
acuerdo con las incgnitas a resolver, en uno se encuentran fuerzas y en el
otro se encuentran deformaciones.
Analizremos estructuras reticulares donde un elemento queda totalmente
determinado si conocemos las deformaciones y rotaciones de sus extremos
( mtodo de las deformaciones) o las fuerzas y momentos de sus extremos
(mtodo de las fuerzas).
Para estructuras estticamente determinadas el mtodo de las fuerzas
resulta mas apropiado ya que las fuerzas como incgnitas quedaran
resueltas al aplicar las ecuaciones estticas.
En el caso de tener estructuras con grados de hiperestticidad altos
resulta mas ventajoso usar el mtodo de las deformaciones, debido a que
se cuenta con menos grados de libertad libres que nmero de fuerzas por
determinar.

HIPERESTATICIDAD, ESTABILIDAD E INDETERMINACION


22

UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO


FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL, SISTEMAS Y ARQUITECTURA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

Resistencia de materiales II
En estos casos el grado de indeterminacin se mide por el nmero de
grados de libertad libres (posibles formas de moverse la estructura en sus
uniones) y se denomina indeterminacin cinemtica de la estructura.
Para un elemento tipo viga sin ninguna restriccin tendramos 6 grados de
libertad libres, tres en cada extremo:

Si la viga se le colocan apoyos de tal manera que queda estticamente


determinada y estable ella quedara con un grado de indeterminacin
cinemtica de 3.

1.4 COMPATIBILIDAD
Generalmente, las condiciones de compatibilidad o las relaciones tensodeformacionales

de

los

materiales

resultan

difciles

de

satisfacer

estrictamente, por lo que pueden adoptarse soluciones en que estas


condiciones se cumplan parcialmente, siempre que sean equilibradas y que
se satisfagan a posteriori las condiciones de ductilidad apropiadas.
La compatibilidad de deformaciones te permite calcular las reacciones en
un sistema hiperesttico. Para aclarar lo anterior es necesario definir
algunos conceptos.
Se sabe que existen solo dos ecuaciones de equilibrio, las cuales son:

F x =0 y F y =0 y M =0

HIPERESTATICIDAD, ESTABILIDAD E INDETERMINACION


23

UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO


FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL, SISTEMAS Y ARQUITECTURA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

Resistencia de materiales II
la diferencia entre un sistema isosttico e hiperesttico es que el primero
se puede resolver utilizando las ecuaciones de equilibrio y el segundo no,
debido a que existen mas incgnitas que ecuaciones.
Por ejemplo una viga empotrada en un extremo y simplemente apoyada en
el otro es un sistema hiperesttico de primer orden, es decir, se requiere de
una ecuacin adicional para resolver y encontrar las reacciones.
Una viga doblemente empotrada es un sistema hiperesttico de segundo
orden, debido a que requiere 2 ecuaciones a parte de las de equilibrio para
resolver el problema.
Para conseguir esa o esas ecuaciones basta aplicar la compatibilidad de
deformaciones y as encontrar las ecuaciones que faltan para resolver el
sistema.

PROBLEMAS PROPUESTAS
1. Investigar la estabilidad y grado de indeterminacin y
demostrar su hiperestaticidad de las vigas mostradas
en las figuras :

b)

a)

c)
HIPERESTATICIDAD, ESTABILIDAD E INDETERMINACION
24

d)

UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO


FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL, SISTEMAS Y ARQUITECTURA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

Resistencia de materiales II

2. Investigar la estabilidad y grado de indeterminacin y


demostrar
su
hiperestaticidad
de
las
cerchas
mostradas en las figuras :

a)

b)

c)

d)

f)

e)

3. Investigar la estabilidad y grado de indeterminacin y


demostrar
su
hiperestaticidad
de
los
prticos
mostradas en las figuras :

HIPERESTATICIDAD, ESTABILIDAD E INDETERMINACION

a)
c)
25

b)
d)

UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO


FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL, SISTEMAS Y ARQUITECTURA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

Resistencia de materiales II

e)

HIPERESTATICIDAD, ESTABILIDAD E INDETERMINACION


26

f)

Вам также может понравиться