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Est. Maestra en Ingeniera, Escuela de Ingeniera Civil y Geomtica, Universidad del Valle, Cali, Colombia
Est. Maestra en Ingeniera, Escuela de Ingeniera Civil y Geomtica, Universidad del Valle, Cali, Colombia
3
Est. Ingeniera Civil, Escuela de Ingeniera Civil y Geomtica, Universidad del Valle, Cali, Colombia
4
Est. Doctorado en Ingeniera, Escuela de Ingeniera Civil y Geomtica, Universidad del Valle, Cali, Colombia
5
Profesor Titular, Escuela de Ingeniera Civil y Geomtica, Universidad del Valle, Cali, Colombia Grupo de Investigacin G-7.
2
RESUMEN
En este artculo se describe la construccin y evaluacin de un amortiguador semiactivo de friccin variable (ASAFV) como sistema
de control de bajo costo para reducir las vibraciones generadas por sismos en estructuras. Para este fin, se dise, construy y
caracteriz dinmicamente una estructura metlica de pruebas, similar a una estructura benchmark, la cual ha sido utilizada por
otros investigadores en el campo del control estructural. Dicha estructura es modular y tiene la posibilidad de armarse en hasta seis
pisos. La caracterizacin de la estructura se hizo utilizando el simulador ssmico de la Universidad del Valle para someter la estructura a movimientos en su base. Se instrument la estructura con una configuracin de tres pisos con acelermetros en cada nivel, se
procesaron los resultados mediante anlisis modal espectral y se encontr que las frecuencias naturales asociadas a los primeros tres
modos de vibracin son 2.48 Hz, 7.11 Hz y 10.40 Hz, y las razones de amortiguamiento modal 0.71%, 0.32% y 0.28%. El ASAFV
consiste en un freno hidrulico con pastillas de resina adaptado a un servomotor el cual puede controlarse desde un procesador. Se
caracterizaron experimentalmente las fuerzas de friccin dinmicas generadas por el ASAFV y se encontr que este dispositivo
puede controlarse para producir una fuerza de hasta un 70% del peso de la estructura. En funcin de los resultados de la caracterizacin de la estructura de pruebas y del ASAFV, se someti la estructura de pruebas, controlada con el ASAFV, a excitaciones
ssmicas en la base, utilizando el simulador ssmico uniaxial. Con estos ensayos se alcanzaron reducciones de ms del 50% en los
desplazamientos RMS.
Palabras clave: Control semiactivo, friccin, mesa ssmica.
ABSTRACT
This article describes the construction and evaluation of a semi-active variable friction damper (SAVFD) as a low cost control
system to reduce the structural earthquake response. A steel test structure, similar to a benchmark structure used by other re-searchers in the field of structural control, was designed, built and experimentally characterized. This structure is modular and has the
possibility of having up to six stories. The characterization of the structure was performed on the shaking table of the Universidad
del Valle. A three-story structure was instrumented with accelerometers in each level, and the data was processed using spectral
modal analysis. The natural frequencies associated with the first three vibration modes are 2.48 Hz, 7.11 Hz and 10.40 Hz, and the
reasons for modal damping 0.71%, 0.32% and 0.28%. The SAVFD consists of a hydraulic brake with resin pads adapted to a
servomotor, which can be controlled from a processor. The dynamic friction forces generated by the SAVFD were characterized
experimentally and it was found that this device can be controlled to produce a force of up to 70% of the weight of the structure.
Based on the results of the characterization of the test structure and the SAVFD, the controlled test structure was excited with a
seismic waveform using the uniaxial shaking table. The SAVFD was effective in producing a reduction of 50% in the RMS of the
structural displacement response.
mateo.gonzalez@correounivalle.edu.co
El presente artculo hace parte de las memorias del VII Congreso Nacional de Ingeniera Ssmica organizado por la Universidad de los Andes y la
Asociacin Colombiana de Ingeniera Ssmica. Bogot, Mayo de 2015.
Figura 2: Acelermetro.
Figura 1: Estructura de pruebas.
El presente artculo hace parte de las memorias del VII Congreso Nacional de Ingeniera Ssmica organizado por la Universidad de los Andes y la
Asociacin Colombiana de Ingeniera Ssmica. Bogot, Mayo de 2015.
Pisos
1
M odo 1
M odo 2
M odo 3
0
-4
-2
El presente artculo hace parte de las memorias del VII Congreso Nacional de Ingeniera Ssmica organizado por la Universidad de los Andes y la
Asociacin Colombiana de Ingeniera Ssmica. Bogot, Mayo de 2015.
(b)
(a)
(c)
Figura 4: Estructura con ASAFV.
El presente artculo hace parte de las memorias del VII Congreso Nacional de Ingeniera Ssmica organizado por la Universidad de los Andes y la
Asociacin Colombiana de Ingeniera Ssmica. Bogot, Mayo de 2015.
Se someti la estructura al sismo de Armenia para los siguientes ensayos: se probaron 5 intervalos de tiempo de decisin (cada uno
de ellos en funcin de la primera frecuencia natural de la estructura) y para cada intervalo de tiempo se probaron 3 umbrales (0.02,
0.05 y 0.10 gravedades).
100
Umbral 5/100 g
80
Umbral 2/100 g
Umbral 10/100 g
60
40
20
80
60
40
Umbral 2/100 g
20
Umbral 5/100 g
Umbral 10/100 g
0
0
50
100
150
Lapso Decisin [ %]
n
200
50
100
150
Lapso Decisin [ %]
200
(b)
(a)
Figura 6: (a) Reduccin de aceleraciones en el primer piso para cada lapso de decisin. (b) Reduccin de desplazamiento en el primer piso para cada lapso
de decisin.
El presente artculo hace parte de las memorias del VII Congreso Nacional de Ingeniera Ssmica organizado por la Universidad de los Andes y la
Asociacin Colombiana de Ingeniera Ssmica. Bogot, Mayo de 2015.
(a)
(b)
Figura 7: (a) Mejor respuesta en aceleracin. (b) Mejor respuesta en desplazamiento.
CONCLUSIONES
De este estudio se concluye que los amortiguadores semiactivos de friccin variable disminuyen efectivamente la respuesta ssmica
en aceleracin y desplazamiento de la estructura. Tambin se concluye que el algoritmo de control es ms eficiente con un lapso de
decisin pequeo (en este estudio se utiliz de la primera frecuencia natural de la estructura) y el umbral debe escogerse segn
lo que se desea disminuir: si el propsito es reducir aceleraciones es mejor usar un umbral no muy pequeo (en este estudio de 0.05
gravedades), pero si el propsito es reducir desplazamientos es mejor utilizar un umbral pequeo (en este estudio de 0.02 gravedades).
AGRADECIMIENTOS
El grupo de investigacin G7 agradece a la Universidad del Valle y al Departamento Administrativo de Ciencia, Tecnologa e
Innovacin (COLCIENCIAS) de la repblica de Colombia por la financiacin del proyecto Desarrollo de Sistemas de Control
Estructural Semiactivo de Bajo Costo, identificado con el cdigo 1106-569-34424.
REFERENCIAS
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Gmez, D., Marulanda, J., & Thomson, P. (2008). Sistemas de control para la proteccin de estructuras civiles sometidas a cargas
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Armenia.
Oviedo, J. A., & Duque, M. d. (2009). Situacin de las tcnicas de control de respuesta ssmica en Colombia. EIA, 113-124.
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structural engineering, 861-868.
El presente artculo hace parte de las memorias del VII Congreso Nacional de Ingeniera Ssmica organizado por la Universidad de los Andes y la
Asociacin Colombiana de Ingeniera Ssmica. Bogot, Mayo de 2015.
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El presente artculo hace parte de las memorias del VII Congreso Nacional de Ingeniera Ssmica organizado por la Universidad de los Andes y la
Asociacin Colombiana de Ingeniera Ssmica. Bogot, Mayo de 2015.