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ESTUDIO DEL ESTADO DEL ARTE Y ANLISIS DEL PROTOCOLO HART

EDWIN FERNANDO GARCA CAMEJO

UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA


ESCUELA DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERA ELECTRNICA
ESPECIALIZACIN EN CONTROL E INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL
BUCARAMANGA
2014

1. INTRODUCCIN
El desarrollo del control en la industria va de forma paralela a las
comunicaciones. Cada vez es ms necesario tener dispositivos inteligentes los
cuales son los encargados de supervisar los procesos por medio de los buses
de campo.
Un bus de campo es un conjunto de redes de comunicacin para uso industrial,
cuyo objetivo es sustituir las conexiones punto a punto entre los elementos de
campo y el equipo de control a travs del tradicional bucle de corriente de 420mA. Tpicamente son redes digitales, bidireccionales, multipunto, montadas
sobre un bus serie, que conectan dispositivos de campo como PLCs,
transductores, actuadores y sensores. Cada dispositivo de campo incorpora
cierta capacidad de proceso, que lo convierte en un dispositivo inteligente,
manteniendo siempre un coste bajo. Cada uno de estos elementos ser capaz
de ejecutar funciones simples de autodiagnstico, control o mantenimiento, as
como de comunicarse bidireccionalmente a travs del bus.
El objetivo es reemplazar los sistemas de control centralizados por redes para
control distribuido con las que mejorar la calidad del producto, reducir costes y
mejorar la eficiencia. Para ello se basa en que la informacin que envan y/o
reciben los dispositivos de campo es digital, lo que resulta mucho ms preciso
que si se recurre a mtodos analgicos. Adems, cada dispositivo de campo es
un dispositivo inteligente y puede llevar a cabo funciones propias de control,
mantenimiento y diagnstico. De esta forma, cada nodo de la red puede
informar en caso de fallo del dispositivo asociado, y en general sobre cualquier
anomala asociada al dispositivo. Esta monitorizacin permite aumentar la
eficiencia del sistema y reducir la cantidad de horas de mantenimiento
necesarias.
El protocolo de comunicacin HART es mundialmente reconocido como un
protocolo estndar de la industria para comunicacin de los instrumentos de
campo inteligentes 4-20mA, basados en microprocesador. El uso de esta
tecnologa est creciendo rpidamente y hoy en da prcticamente todos los
principales fabricantes del mundo de instrumentacin ofrecen productos con
comunicacin HART.
El protocolo HART permite la superposicin de seal de comunicacin digital a
las seales analgicas de 4-20mA, sin interferencia, en el mismo cableado. El
protocolo HART proporciona algunos de los beneficios dados por la tecnologa
fieldbus, manteniendo la compatibilidad con la instrumentacin analgica y
aprovechando el conocimiento ya dominado sobre los sistemas 4-20mA
existentes. [1]
En este proyecto se realizar un estudio del estado del arte y se realizar un
anlisis de los avances y miras al futuro de este importante protocolo de
comunicacin los beneficios disponibles a travs de esta importante tecnologa.

2. TITULO DE LA INVESTIGACIN
ESTUDIO DEL ESTADO DEL ARTE Y ANLISIS DEL PROTOCOLO HART
3. DESCRIPCIN DEL PROYECTO.
3.1. Antecedentes
Aunque el protocolo HART es uno de los ms utilizados en el mundo, son
muy pocas las publicaciones en Colombia acerca de sus aplicaciones;
algunos de los ms recientes publicados por COLCIENCIAS son: La
Implementacin de un Gateway entre los protocolos Wireless HART y XMLRPC/TCP, desde Noviembre 2013 hasta Enero 2014, de los estudiantes
Ramrez Solarte Natalia y Arango Franco Daniel Alejandro, Universidad del
Valle. El trabajo de conclusin de curso de pregrado donde se realiz el
Diseo de un Adaptador Inalmbrico HART, Desde Junio 2011 hasta Julio
2013, del estudiante Hernn Daro Dussan Restrepo, Universidad del Valle.
3.2 Planteamiento del Problema
Colombia se encuentra en un proceso de transicin hacia las Plantas
Inteligentes que necesita de profesionales que integren el perfil del
Ingeniero Informtico y del Ingeniero Industrial.
Desde que se desarrollaron los sistemas automatizados, en particular
aquellos que comandan las mquinas, una verdadera revolucin ocurri en
la produccin de bienes. Los resultados de sus constantes desarrollos
produjeron un aumento en la cantidad de productos, la mejora en su calidad,
una economa de materiales, en el uso de los equipos industriales, una
economa controlada de energa y una reduccin de mano de obra en tareas
no especializadas.
Posteriormente y sustentados en mejores desarrollos, se introdujo en las
plantas la tecnologa CIM (Manufactura Integrada por Computadoras),
compuesta por el diseo asistido por computadora, mquinas controladas
numricamente, sistemas de manufactura flexible, manejo automtico de
materiales y robots industriales.
En la actualidad, nos encontramos frente a algo nuevo: la integracin de
estas tecnologas a travs de las llamadas redes industriales, que comandan
distintos niveles de acciones como son Nivel de accin sensado o de
instrumentacin formado por los elementos de medida y mando distribuidos
en una lnea de produccin.
Nivel de control en el que se sitan los elementos capaces de gestionar los
actuadores y sensores del nivel anterior tales como autmatas programables
o equipos de aplicacin especfica basados en microprocesador como
robots, mquinas herramienta o controladores de motor.

Nivel de supervisin por medio del cual es posible visualizar cmo se estn
llevando a cabo los procesos de planta, y, a travs de entornos scada,
poseer una imagen virtual de la planta, de modo de que sta se puede
recorrer de manera detallada.
Nivel de gestin que se caracteriza por gestionar la produccin completa de
la empresa, comunicar distintas plantas, mantener las relaciones con los
proveedores y clientes, proporcionar las consignas bsicas para el diseo y
la produccin de la empresa. En l se emplean PCS, estaciones de trabajo y
servidores de distinta ndole.
Todo este sistema est integrado y las redes se encuentran interconectadas,
sometidas a diferentes protocolos. Estamos en presencia de una Planta
Inteligente.
Dada la avanzada tecnologa hoy se necesitan perfiles en Ingeniera que
desarrollen un acercamiento formal a las producciones intelectuales en las
redes industriales y para nuestro caso el mundialmente conocido protocolo
HART.
Este acercamiento lo logramos conociendo otras investigaciones que
permitan clarificar las ideas respecto a este protocolo de comunicacin, y as
poder definirlo mejor, afinarlo, delimitarlo, y enfocarlo desde la perspectiva
industrial.
Adicionalmente conoceremos qu es lo ltimo que se ha producido de este
protocolo y conoceremos a los autores que estn haciendo investigacin
sobre el tema. De esta manera iniciaremos un intercambio de informacin, y
podremos establecer una relacin acadmica con otros investigadores.

4. OBJETIVOS
4.1. OBJETIVO GENERAL
Elaborar una gua de laboratorio Terico - Prctica con el fin de dar a
conocer detalladamente el protocolo HART aprovechando los recursos
disponibles en el laboratorio de instrumentacin.
4.2 OBJETIVOS ESPECFICOS

Realizar el estudio terico del protocolo HART.


Conocer los equipos disponibles en el laboratorio de instrumentacin
para desarrollar la prctica de laboratorio.
Investigar las producciones intelectuales relacionadas con el protocolo de
comunicaciones HART.
Clasificar los diferentes avances y mejoras del protocolo HART.

5. MARCO DE REFERENCIA
5.1. Protocolo HART

Creado a fines de la dcada de los 80, el protocolo HART (Highway


Addressable Remote Transducer) es uno de los estndares lderes en la
comunicacin con instrumentacin inteligente de campo, y contina
aumentando su popularidad y reconocimiento en la industria como un
modelo global para este tipo de tareas, existiendo en la actualidad
innumerables instalaciones de HART en el mundo.
En los aos 90 se cre la HART Communication Foundation, una fundacin
sin fines de lucro entre las empresas que adoptaron este protocolo, con el
objeto de proveer un soporte para la aplicacin de esta tecnologa,
asegurndose que fuera abierta y estuviese disponible en beneficio de la
industria. Actualmente, esta fundacin maneja los estndares de protocolos
y la propiedad intelectual de los mismos, realiza cursos de entrenamiento y
se encarga de la masificacin de HART en el mundo. Por otra parte, los
mayores proveedores de instrumentacin apoyan este protocolo, contando
con una variada gama de instrumentacin para aplicaciones de medicin y
control. [2]
5.2. Caractersticas del protocolo
5.2.1. Fcil de usar
HART tiene una eficacia probada en terreno, es muy sencillo de usar y
provee una muy efectiva comunicacin digital de dos vas. Asimismo, este
protocolo es usado simultneamente con la seal anloga de 4-20 mA,
utilizada por los instrumentos tradicionales.
5.2.2. Solucin de comunicacin nica
Como ninguna otra tecnologa de comunicacin digital, el protocolo HART
provee una excepcional solucin de comunicacin compatible con gran parte
de la base de instrumentos instalados y en uso actualmente. Esta
caracterstica de compatibilidad asegura que el cableado existente y la
estrategia de control actual continuarn en el futuro.
Diseado para ocupar la seal anloga tradicional de 4-20 mA, el protocolo
HART maneja comunicaciones digitales utilizando dicha seal como
portadora, para medicin de procesos y aparatos de control. Las
aplicaciones incluyen interrogacin de variables de proceso remotas, acceso
cclico a datos de proceso, ajuste de parmetros y diagnstico.

5.2.3. Comunicacin tipo Maestro-Esclavo


Durante operacin normal, en cada esclavo (equipo de terreno) la
comunicacin es iniciada por un equipo de comunicacin tipo maes-tro. Dos
maestros pueden conectarse a cada lazo de comunicacin HART. El
maestro primario es generalmente un aparato de Control tipo DCS (sistema
de control distribuido), controlador de lgica programable (PLC) o un
Computador Personal (PC). El maestro secundario puede ser un terminal
porttil de comunicacin u otro PC. Los aparatos esclavos incluyen
transmisores, actuadores de vlvula y controladores que responden al
comando del maestro primario o secundario.
5.2.4. La seal de frecuencia, corazn del protocolo
El protocolo de comunicacin HART est basado en el sistema de
comunicacin telefnica estndar BELL 202 y opera usando el principio del
Cambio Codificado de Frecuencia (FSK). La seal digital est construida de
dos frecuencias principales, 1200 Hz y 2200 Hz, representando los Bits 1 y 0
(cero), respectivamente. Las ondas seno de estas dos frecuencias estn
superim-puestas en la seal de corriente continua anloga de 4-20 mA DC.
Con esto, cables de comunicacin con seales anlogas transportan a la vez
comunicacin anloga y digital (Fig. 1).

Figura 1: Comunicacin anloga y digital simultnea.

Producto que el valor promedio de la seal FSK es siempre cero, la seal


anloga de corriente continua de 4-20 mA, no es afectada en ningn modo
por esta comunicacin digital. La comunicacin digital tiene un tiempo de
respuesta promedio aproximado de dos a tres actualizaciones por segundo,
sin interrumpir la seal anloga, y se requiere una mnima impedancia de
lazo anlogo de 230 ohms. [2]

5.3. Redes de comunicacin HART

Los aparatos HART pueden operar en una o dos configuraciones diferentes


de RED: Punto a punto o Multidrop (multipunto).
5.3.1. Comunicacin tipo Punto a Punto
En el modo Punto a Punto, la seal tradicional de 4-20 mA es usada para
comunicar una variable de proceso mientras otras variables adicionales parmetros de configuracin y otras informaciones de aparato- son
transmitidas digitalmente usando el protocolo HART (Fig. 2). La seal
anloga de 4-20 mA no es afectada por la seal HART y puede ser usada
para el monitoreo o control en la forma normal. La seal de comunicacin
digital HART le da acceso a variables secundarias y a otras informaciones,
que pueden ser usadas para propsitos de operacin, mantencin y
diagnstico.

Figura 2: Modo de operacin Punto a Punto.

5.3.2. Comunicacin tipo Multipunto (Multidrop)


El modo Multipunto requiere solamente un par de alambres y si es aplicable,
el lazo tambin puede tener barreras de seguridad y fuentes de poder
auxiliares para hasta 15 aparatos de terreno (Fig. 3). Todos los valores de
proceso son transmitidos digitalmen-te; en el modo Multi-punto, las
direcciones de "Polling" de los aparatos de terreno son mayores que 0 y la
corriente a travs de cada equipo est fijada a un mnimo valor (tpicamente
4 mA).

Figura 3: Modo de operacin Multipunto.

Se recomienda el uso del modo Multipunto para aplicaciones con


instalaciones de control de supervisin, que tengan equipamientos bastante
alejados entre s, tales como tendidos de caera en gasoductos y
oleoductos, como tambin en instalaciones en plantas de almacenamiento
de combustibles u otros fluidos, o en estaciones de transferencia controlada
de fluidos. [3]
5.4. Beneficios de la Comunicacin HART

Mejora las operaciones en planta.


Otorga mayor flexibilidad operacional.
Protege la inversin realizada en la instrumentacin de la planta.
Entrega una alternativa econmica de comunicacin digital.
Implica un ahorro considerable en materiales elctricos en las
instalaciones Multipunto. [4]

6. METODOLOGA
El mtodo que se propone desarrollar se dividir en etapas secuenciales que irn
acompaadas de un estudio tcnico-descriptivo, mediante la implementacin de una
gua de laboratorio en la cual se profundizaran detalladamente los diferentes modos
de comunicacin, desplazamiento de frecuencia, lazos de conexin, las redes
HART, la estructura del mensaje HART y se realizar un anlisis de las Tecnologas
desarrolladas recientemente para este protocolo.
Inicialmente se realizara la consulta terica en etapas cortas plenamente definidas,
posteriormente entraremos en detalle a sus aplicaciones y funciones en el campo
experimental, y por ltimo se realizarn pruebas en el laboratorio de instrumentacin
para comprobar lo investigado.

7. ALCANCES
Desarrollo de un estudio terico sobre el protocolo HART, con la profundizacin
para precisar su definicin, operacin, estructura y aplicacin.
El documento final contendr adems una gua de laboratorio terico-prctica donde
se familiarice al estudiante con el funcionamiento del protocolo HART apoyado en
los equipos que actualmente dispone el laboratorio de instrumentacin de la
Universidad Pontificia Bolivariana seccional Bucaramanga.
La informacin obtenida durante la evolucin del proyecto, las especificaciones que
condensan el estado de arte para la utilizacin dar soporte a las caractersticas de
los equipos y contribuirn a un conocimiento ms amplio de las redes industriales y
especialmente del protocolo HART como bus de campo.

8. INTEGRANTE DEL PROYECTO


Edwin Fernando Garca Camejo
Ingeniero Electrnico Universidad de Pamplona, 2010

9. DIRECTOR DEL PROYECTO


Jhon Jairo Padilla Aguilar
Ingeniero Electrnico - Universidad del Cauca, 1993
Maestra en Informtica - Universidad Industrial de Santander, 1998
Doctor en Ingeniera Telemtica - Universidad Politcnica de Catalua, 2008

10. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES


Tiempo
Semana 1
Actividades
Investigacin de
los temas
bsicos del
estado de arte
Revisin de la
teora,
caractersticas,
principios y

Semana 2

Semana 3

Semana 4

funcionamiento
del Protocolo
HART
Anlisis de la
estructura del
mensaje del
protocolo HART
Revisin
Bibliogrfica del
Futuro de este
protocolo
Desarrollo gua
de laboratorio
Terico Practica
Determinacin,
seleccin y
disposicin del
contenido.
Tiempo
Semana 5

Semana 6

Semana 7

Semana 8

Actividades
Valoracin del
contenido
Deteccin y
correccin de
errores
Validacin y
aceptacin del
proyecto.
Sustentacin
Entrega de
documentacin
Tabla 1. Cronograma de actividades

11. VISIBILIDAD DEL PROYECTO


Para la divulgacin del proyecto se realizar una sustentacin pblica en la
Universidad Pontificia Bolivariana seccional Bucaramanga.

12. PROPIEDAD INTELECTUAL


La propiedad intelectual de la presente investigacin ser de la Universidad
Pontificia Bolivariana y su autor.

13. PRESUPUESTO

Impresin de Documentos y papelera

$50,000

Transporte

$150,000

Hospedaje

$120,000

Acceso a Bases de datos

$50.000

Comunicaciones

$80.000

Gastos imprevistos

$50,000

Total

$500.000

14. BIBLIOGRAFA

1. APPLICATION GUIDE HCF LIT 34 (Guia de Aplicacion HART) Guas y


Documentos HART (www.hartcomm.org)
2. Articulo Electro industria,Por Kurt Meichsner, miembro activo del Comit de
Automatizacin de AIE.( www.emb.cl/electroindustria/articulo.mvc?xid=95)
3. HART Protocol Specification: Data Link Layer Specification, Revision 8.0,
HCF, 2001.
4. Barandica A., Arroyave F.J., Rodrguez M.A.,Aplicacin software para el uso
del protocolo HART de comunicaciones industriales, UIS Ingenieras, Vol. 7,
No. 2, p 95, Abril 2009.
5. Hart Field Communication Protocol an Introduction for Users and
Manufacturers. Rev. 1995. Texas, USA.
6. HELSON, Ron. Hart Tutorial, Hart Communication Foundation. Austin Texas,
USA.
7. Wireless HART Technical Datasheet, HCF_LIT-89. Revision 1.0B. HCF,
2007.
8. Achieving Digital Integration Using the HART Protocol, HCF, 2002.