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Una varilla elstica vibrando puede modelizarse como una viga en voladizo mediante anlisis
dinmico, usando la matriz de rigidez de un barra recta y la matriz de masa correspondiente.
directamente basadas en las leyes de Newton, que en general resulta complejo y difcil de
integrar ya que raramente la eleccin de coordenadas y referencias respetar las simetras
tiles del problema. Una variacin trivial de este mtodo es escribir introducir coordenadas
angulares, para poder escribir algunas de las ecuaciones del movimientos en trminos
de momentos de fuerzas, as las ecuaciones bsicas usadas en el mtodo directo son:
Mtodo de d'Alembert[editar]
Este mtodo usa el Principio de d'Alembert que es una extensin de la segunda ley de
Newton que tiene en cuenta las ligaduras existentes entre diversos elementos. El uso de
este mtodo en lugar del mtodo directo simplifica notablemente las ecuaciones.
que
los
mtodos
implcitos
aunque
frecuentemente
Mtodos
incondicionalmente/condicionalmente convergentes,
un
condicionalmente
convergentes
pero
no
incondicionalmente
Siendo