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APORTACIONES AL MODELADO DEL

TRANSFORMADOR EN ALTA FRECUENCIA


Cndido Capelln Villacin

i1

i2
Z11-Z12

Z22-Z12

i1
v1

v2

Z
Y

R
R

(B

)2

R ( 1 LC
L
2

fc

Z22-Z12 <mdulo impedancia (Z22-Z12 )-frecuencia>


900
800
700

600
500
400

300
200
100
0

105

106

Frecuencia (Hz)

R
R

+
C
L

1
=

= G

R
L

v2

Z12

= arctg

i2

v1

L
Z22-Z12

R3

L3
C3

fc

Tesis Doctoral
Santander, 2012

Director: Dr. D. Mario Maana Canteli

Universidad de Cantabria.
Departamento de Ingeniera Elctrica y Energtica.
Energtica.

R4

L4

C4

107

__________________________________________________________________

Tesis Doctoral
Aportaciones
Aportaciones al modelado del
transformador en alta frecuencia
frecuencia
por
Cndido Capelln Villacin

Universidad de Cantabria
Santander, 2012

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Aportaciones al modelado del transformador en alta frecuencia


CNDIDO CAPELLN VILLACIN, 2012

Departamento de Ingeniera Elctrica y Energtica


Avd. de los Castros s/n
Tlf.: +34 942 20 13 70
Universidad de Cantabria.
39005 Santander, Cantabria, Espaa.

Impresin: Viela Artes Grficas


C/ Los Robles, 50 (Pol. Ind. Fuente Ciega)
Tlf. +34 941 30 51 45
Haro, La Rioja, Espaa.

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Tesis doctoral

Universidad de Cantabria
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Aportaciones al modelado del transformador en alta frecuencia

Tesis presentada como requisito parcial para obtener el grado de Doctor:

Autor:

D. Cndido Capelln Villacin

Director:

Dr. D. Mario Maana Canteli

Santander, a

de

de 2012.

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Tesis Doctoral.

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Tesis Doctoral.

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A mi familia

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Agradecimientos
Estas lneas desean expresar mi ms sincero agradecimiento a todas aquellas personas
que de uno u otro modo han contribuido a que esta tesis sea una realidad.
Gracias a mi tutor, Mario Maana Canteli por conseguir que a lo largo del camino
siguiera con paso firme y constante sin desviarme de la senda. Sin l, nunca habra
alcanzado la meta. Es un placer, y un honor, trabajar con personas de su talento y talante.
Gracias a Isabel Carriles Ripoll, secretaria del Departamento, por su paciencia.
Gracias a Alberto Arroyo y Enrique Hervs, miembros del Departamento de Ingeniera
Elctrica y Energtica, por su importante y desinteresada ayuda.
Gracias al Sr. Ral Esteve, de la empresa CROVISA, por su amable colaboracin.
Gracias a mi familia: mis hermanos Fede y Clara, mis suegros M Cruz y Paco, tos,
cuados, primos y sobrinos, siempre han estado ah cuando les he necesitado
brindndome su apoyo y energa; en especial gracias a mis padres Federico y M Isabel
por su cario incondicional y porque con su generoso esfuerzo han hecho posible que
llegase hasta aqu. Sin duda unos padres magnficos, de diez.
Gracias, por fin, a Berta, por su amor, tiempo regalado y comprensin, al fin lleg a
entender el por qu de mi empeo en doctorarme a pesar de las dificultades. Tambin
expresarla mi admiracin; en mitad de la elaboracin de esta Tesis pasamos momentos
difciles que, gracias a nuestra Virgen de la Vega, supimos superar juntos. Si tuviera
que desvelar los secretos: la Fe, el amor, la lucha y la ilusin por seguir adelante.
Gracias a todos aquellos que, desde mi olvido, no han sido citados expresamente pero
han colaborado a llevar a buen puerto esta tesis. Ellos saben quienes son.
No quisiera acabar esta lista de agradecimientos sin recordar a mis abuelos Federico,
Felisa, Cndido y Alejandra. Ya no estn aqu, pero sin duda para mi han sido un
excelente ejemplo de vida. Gracias.

A todos, mil y mil gracias.

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v

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Resumen
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RESUMEN

Sobre todo en el rea de las comunicaciones, es comn encontrar


sistemas elctricos o electrnicos trabajando en amplios rangos de
frecuencia (de decenas a millones de hercios); su utilizacin va
en aumento, y conocer la respuesta de los dispositivos que los
integran con respecto a la misma, tambin. Un medio de predecir
tal respuesta, se basa en el empleo de tcnicas singulares de
diseo orientadas a la creacin de modelos equivalentes capaces de
simular el comportamiento original del dispositivo.
Como punto y seguido, la presente Tesis aborda este tema para uno
de
los
dispositivos
ms
utilizados
en
la
transmisin
y
distribucin de energa elctrica: el transformador.
En primer lugar, para disponer de documentacin puesta al da, se
han recopilado y analizado los trabajos ms relevantes referidos
al modelado del transformador en alta frecuencia.
Seguidamente, tomando como base experimental un transformador
trifsico de laboratorio de 4 kVA, se han planteado los montajes y
metodologas asociadas para conseguir los modelos de baja y alta
frecuencia. Los modelos obtenidos pueden ser sintetizados a
circuitos RLC y su precisin evaluada mediante sencillos montajes.
Inicialmente, se somete a prueba al modelo clsico de BF para
determinar la frecuencia mxima hasta la que puede ser utilizado.
A continuacin, se propone un nuevo modelo en AF y su respuesta se
evala y valida mediante medidas. El comportamiento en AF de los
transformadores de potencia est caracterizado por la aparicin de
puntos de resonancia debidos a los efectos inductivos y
capacitivos que se producen en los devanados, tanque y ncleo.

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Tesis Doctoral
Departamento de Ingeniera Elctrica y Energtica.
Energtica. Universidad
Universidad de Cantabria.

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Abstract
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ABSTRACT

It is not unusual in communication systems to find electric or


electronic systems working in the range of frequencies that goes
from Hz to MHz); their use is growing up day after day. Modelling
is a useful technique able to provide a suitable knowledge about
the behaviour of all the devices operated at high frequencies.
This thesis approaches this topic to the case of the transformer,
which is one of the devices most widely used in the transmission
and distribution of electrical energy.
A state of the art about high-frequency modelling is summarized
and the most relevant research works are analysed.
By using a 4 kVA three-phase power transformer, a set-up facility
and the associated methodology has been proposed in order to
develop a method able to obtain both the low and high-frequency
models. The obtained model can be synthesized using passive LCR
circuits. The accuracy of the model is then evaluated using the
set-up facility.
In initial experiments, the classic low-frequency model is put to
the test in order know the maximum frequency at which the model
can be used. After that, a new high-frequency model is proposed
and its response is evaluated and validated with measurements. The
high-frequency behaviour of the power transformer is characterized
by several resonance points due to inductive and capacitive
effects from the windings, tank, and core.

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Tesis Doctoral
Doctoral
Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia

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Signos convencionales y abreviaturas


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Signos convencionales y abreviaturas.
Signos convencionales:
A: seccin o superficie

K: constante

t: tiempo

B: densidad flujo magntico

L: inductancia
l: longitud

V, E, v, U: tensin
Vol: volumen

M: inductancia mutua
m, mT: relacin
transformacin

X: reactancia

N: nmero de espiras
n: constante de Steinmetz

Z: impedancia

C: capacitancia
D: dimetro

Y: admitancia

e: espesor
F, f.m.m.: fuerza
magnetomotriz
f: frecuencia

P: potencia activa

G: conductancia

Q: potencia reactiva
QF: factor calidad

H: intensidad campo
magntico

R: resistencia hmica

I, i: intensidad

S: potencia aparente

J: densidad de corriente

T: temperatura

: flujo magntico
: permeabilidad
: resistividad
: conductividad
: ngulo desfase
: densidad
: frecuencia angular

Abreviaturas:
AF/AAFF: Alta Frecuencia/s.
AIEE: American Institute of Electrical Engineers.
ANSI: American National Standards Institute.
ANSYS Multiphysics: Programa para realizar de forma compartida anlisis estructurales,
trmicos, de fluidos, acsticos y electromagnticos.
AT: Alta Tensin.
ATP/EMTP: Alternative Transients Program/ElectroMagnetic Transient Program.
BF/BBFF: Baja Frecuencia/s.
BT: Baja Tensin.
COMSOL: Software de anlisis y resolucin por EF para aplicaciones fsicas y de ingeniera.
CRO: Cathode Ray Oscilloscope (osciloscopio de rayos catdicos).

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Tesis Doctoral
Departamento de Ingeniera Elctrica y Energtica.
Energtica. Universidad de Cantabria.

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Signos convencionales y abreviaturas


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EEFF: Elementos Finitos
ELMER (Multiphysics): Programa de elementos finitos para anlisis mutifsicos.
EMAP (ElectroMagnetic Analysis Program):. Programa en 3 dimensiones basado en el mtodo de
los elementos finitos para anlisis electromagnticos.
FEMM (Finite Element Method Magnetics): Programa de EF destinado a problemas en 2
dimensiones en bajas frecuencias. Especfico para el electromagnetismo.
FDB: Frequency Dependent Branch (brazo o rama dependiente de la frecuencia).
FFT: Fast Fourier Transformer (transformada rapida de Fourier).
FLUX: Programa modular de Diseo Asistido por Ordenador basado en EF (en 2D y 3D).
FRA: Frequency Response Analysis (anlisis de respuesta en frecuencia).
FT : Function Transfer (funcin de transferencia).
GPIB: General Purpose Interface Bus (bus para perifricos de propsito general).
IEEE: Institute of Electrical and Electronics Engineers
MATLAB: MATrix LABoratory (programa de clculo numrico orientado a matrices).
MAXWELL 3D: Programa de diseo electromagntico para la simulacin y el anlisis
electromagntico y electromecnico de componentes de automocin, militares, aeroespaciales y de
aplicaciones industriales.
MF: Media Frecuencia.
NEMA: National Electrical Manufacturers Association.
PLC: Power Line Communication (transmisin de datos a travs de las lneas de potencia).
PSCAD/EMTDC: Software para la simulacin de sistemas elctricos y electrnicos de potencia.
PWM: Power Width Modulation (modulacin de anchura de pulso).
RAE: Real Academia de la Lengua Espaola.
Trafo: Transformador.
VF o VA: Vector Fitting (vector de ajuste).
VFTO: Very Fast Transient Overvoltage (transitorios muy rpidos de sobretensin).
ZBD: Transformador de corriente alterna de Zipernowsky, Blthy y Deri.

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Tesis Doctoral
Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia

ndice General
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INDICE GENERAL
Resumen .........
Signos convencionales y abreviaturas .....
ndice general ...
Listados de figuras, grficos y tablas ......

vii
ix
xi
xvi

Captulo I: Introduccin
I.1.- Introduccin .....
I.2.- Objetivo de la tesis ...
I.3.- Motivacin de la tesis .....
I.4.- Organizacin de la tesis .
I.5.- Aportaciones de la tesis .

CI-3
CI-5
CI-6
CI-7
CI-9

Captulo II: Generalidades


II.1.- EL TRANSFORMADOR CLSICO ........ CII-3
II.1.1.- Nociones bsicas .. CII-3
II.1.1.1.- Ncleos ........
II.1.1.2.- Devanados .......
II.1.1.3.- Aislamientos .......
II.1.1.4.- Enfriamiento de transformadores ...........
II.1.1.5.- Tipos y clasificacin de transformadores .
II.1.1.6.- Problemas de los transformadores .....................

II.1.2.- Principio de operacin. Fundamentos .


II.1.2.1.- Transformador ideal .....................
II.1.2.2.- Transformador real en carga ......
II.1.2.3.- Circuito equivalente simplificado .....
II.1.2.4.- Transformadores trifsicos .............

II.1.3.- Prdidas elctricas y magnticas ....


II.1.3.1.- Prdidas magnticas (PN) ................
II.1.3.2.- Prdidas elctricas (PCu) ..............

CII-4
CII-6
CII-8
CII-10
CII-12
CII-14
CII-16
CII-17
CII-22
CII-24
CII-28
CII-35
CII-36
CII-38

II.1.4.- Ensayos en el transformador CII-39


II.1.4.1.- Polaridad de los devanados .............................
II.1.4.2.- Curva B-H del material magntico del ncleo ....
II.1.4.3.- Resistencia hmica de los devanados .......
II.1.4.4.- Ensayo de vaco .........
II.1.4.5.- Ensayo de cortocircuito ...........
II.1.4.6.- Ciclo de histresis del material del ncleo ...............

CII-40
CII-41
CII-42
CII-43
CII-46
CII-52

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Tesis Doctoral
Departamento de Ingeniera Elctrica y Energtica.
Energtica. Universidad de Cantabria.

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ndice General
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II.2.- CARACTERIZACIN DEL TRANSFORMADOR EN BF ............ CII-55
II.2.1.- Datos del transformador de laboratorio .. CII-62
II.2.1.1.- Datos de la placa de caractersticas ................
II.2.1.2.- Datos del fabricante ......
II.2.1.3.- Dimensiones geomtricas ....
II.2.1.4.- Valores elctricos nominales ..................

CII-62
CII-63
CII-63
CII-64

II.2.2.- Ensayos en el transformador de laboratorio

CII-65
CII-65
CII-66
CII-69
CII-71
CII-78
CII-82

II.2.2.1.- Polaridad de los devanados .....................


II.2.2.2.- Curva B-H del material magntico del ncleo ........
II.2.2.3.- Resistencia hmica de los devanados .......
II.2.2.4.- Ensayo de vaco .............
II.2.2.5.- Ensayo de cortocircuito ...................
II.2.2.6.- Ciclo de histresis del material del ncleo ...........

II.2.3.- Modelo circuital en BF ..... CII-84


II.2.3.1.- Validacin del modelo circuital en BF .............
II.2.3.1.1.- mT del modelo circuital en BF con parmetros constantes ........
II.2.3.1.2.- mT del modelo circuital en BF con parmetros variables ......
II.2.3.2.- Conclusiones sobre el modelo circuital en BF .........

CII-86
CII-87
CII-89
CII-91

II.2.4.- Modelo de Elementos Finitos en BF ...... CII-94


II.2.4.1.- Validacin del modelo de EEFF en BF ........................
II.2.4.2.- Conclusiones sobre el modelo computacional de EEFF en BF ...

CII-95
CII-97

II.3.- EL TRANSFORMADOR A ALTAS FRECUENCIAS .............. CII-98


II.3.1.- Caractersticas de amplitud y fase . CII-102

Captulo III: Modelos y diseo del transformador en AF


III.1.- INTRODUCCIN ... CIII-3
III.2.- MODELOS FSICOS ........ CIII-5
III.2.1.- Modelo de TRAN-ANH . CIII-5
III.2.1.1.- Modelo en media frecuencia (MF) ..............
III.2.1.1.1.- Medidas en el modelo MF ...
III.2.1.1.2.- Determinacin de parmetros en el modelo MF ..
III.2.1.1.3.- Comparacin resultados entre trafo real y modelo MF ...
III.2.1.1.4.- Seal de transferencia del modelo MF
III.2.1.2.- Modelo en alta frecuencia (AF) .......
III.2.1.2.1.- Medidas en el modelo AF ....
III.2.1.2.2.- Determinacin de parmetros en el modelo AF ..
III.2.1.2.3.- Seal de transferencia del modelo AF .

CIII-6
CIII-7
CIII-7
CIII-10
CIII-10
CIII-11
CIII-11
CIII-12
CIII-12

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Tesis Doctoral
Aportaciones al modelad
modelado
odelado del transformador en
en alta frecuencia

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ndice General
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III.2.2.- Modelo de ABED ..
III.2.2.1.- Consideraciones del modelo de Elementos Finitos ..
III.2.2.2.- Clculo de los parmetros de alta frecuencia .
III.2.2.3.- Modelo global ..

III.2.3.- Modelo de ABEYWICRAMA


III.2.3.1.- Modelo global .
III.2.3.2.- Clculo de los parmetros del circuito ....
III.2.3.3.- Resultados ....

III.2.4.- Modelo de LU (I) ......


III.2.4.1.- Modelo del circuito dinmico del transformador de AF .
III.2.4.2.- Modelado de los efectos trmicos sobre la histresis ..
III.2.4.3.- Parmetros del circuito ..
III.2.4.4.- Implementacin en Software MATLAB/SIMULINK .....

III.2.5.- Modelo de LU (II) ....


III.2.5.1.- Modelo dinmico trafo de AF con capacidades de dispersin .
III.2.5.2.- Medida de las capacidades de dispersin ..

III.2.6.- Modelo de MOFIZUL ....


III.2.6.1.- Modelos de transformador a baja, media y alta frecuencia .....
III.2.6.2.- Implementacin MATLAB ...

III.2.7.- Modelo de SIADA ....


III.2.7.1.- Modelo de transformador ..

CIII-13
CIII-13
CIII-14
CIII-15
CIII-16
CIII-17
CIII-19
CIII-23
CIII-24
CIII-25
CIII-27
CIII-28
CIII-29
CIII-31
CIII-31
CIII-33
CIII-37
CIII-38
CIII-40
CIII-41
CIII-42

III.3.- MODELOS BLACK-BOX ..... CIII-45


III.3.1.- Modelo de SABIHA ..... CIII-45
III.3.1.1.- Red Two-port ...
III.3.1.2.- Medidas experimentales .
III.3.1.3.- Modelo de transformador propuesto ....
III.3.1.4.- Determinacin de parmetros ...
III.3.1.5.- Validacin del modelo ...

CIII-46
CIII-47
CIII-48
CIII-49
CIII-49

III.3.2.- Modelo de LU (III) ......

CIII-50
CIII-51
CIII-53

III.3.2.1.- Modelos transformadores AF con capacitancias de dispersin .


III.3.2.2.- Determinacin experimental de las capacitancias de prdidas ..

III.3.3.- Modelo de BIERNACKI ...


III.3.3.1.- Red de N-puertos representada por las matrices [Z], [Y] y [S] .
III.3.3.2.- Flujo de potencia en la red Two-port ..
III.3.3.3.- Representacin del circuito equivalente .

CIII-56
CIII-57
CIII-58
CIII-59

III.3.4.- Modelo de ZHANG ...... CIII-61


III.3.4.1.- Parmetros S, funcin transferencia, ajuste y reduccin de orden . CIII-61
III.3.4.2.- Modelado de los devanados del transformador ..... CIII-62

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Energtica. Universidad de Cantabria.

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ndice General
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III.3.5.- Modelo de GUSTAVSEN .
III.3.5.1.- Medida de la matriz de admitancias Y ....

III.3.6.- Modelo de ZHONGYUAN ...


III.3.6.1.- Pasos para la determinacin del modelo .
III.3.6.2.- Reduccin de orden del modelo ...

CIII-62
CIII-63
CIII-64
CIII-65
CIII-67

III.4.- CONCLUSIONES Y TABLA COMPARATIVA .. CIII-69


III.5.- DISEO DEL TRANSFORMADOR EN AF ... CIII-71

Captulo IV: Modelado del transformador en AF


IV.1.- INTRODUCCIN .......................

CIV-3

IV.2.- MODELO CIRCUITAL PROPUESTO DE AF ......... CIV-5


IV.2.1.- Alcance del modelo ......

CIV-8

IV.2.2.- Estructura del modelo .......


IV.2.2.2.1.- Sntesis de la curva <impedancia (Z11-Z12)-frecuencia> .....
IV.2.2.2.2.- Sntesis de la curva <impedancia (Z22-Z12)-frecuencia>..
IV.2.2.2.3.- Sntesis de la curva <impedancia (Z12)-frecuencia> ...
IV.2.2.2.4.- Resumen .

CIV-11
CIV-20
CIV-25
CIV-28
CIV-31
CIV-33
CIV-35

IV.2.3.- Determinacin de parmetros ...

CIV-36

IV.2.4.- Grado de precisin. Validacin .....

CIV-42

IV.2.5.- Modelo circuital resultante .....

CIV-50

IV.3.- RESUMEN DEL MTODO ............

CIV-51

IV.2.2.1.- Grficas <impedancia-frecuencia> .....


IV.2.2.2.- Sntesis de curvas a circuitos RLC ......

Captulo V: Conclusiones y futura investigacin


V.1.- CONCLUSIONES .............. CV-3
V.2.- LNEAS FUTURAS DE INVESTIGACIN .............. CV-10

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Tesis Doctoral
Aportaciones al modelad
modelado
odelado del transformador en
en alta frecuencia

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ndice General
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Bibliografa:
Referencias bibliogrficas .............. B-3

Anexos:
Anexo A: PLATAFORMA EXPERIMENTAL: TRANSFORMADOR DE LABORATORIO
Anexo B: FUENTE DE ALIMENTACIN PACIFIC POWER 345AMX ...
Anexo C: VATMETRO DIGITAL YOKOGAWA WT 1600 ....
Anexo D: ANALIZADOR DE REDES AGILENT E4980 ...
Anexo E: GENERADOR DE ONDA AGILENT 33120A ........
Anexo F: OSCILOSCOPIO AGILENT 54600B .........
Anexo G: MODELO MATLAB/SIMULINK DEL TRANSFORMADOR EN BF.
Anexo H: MODELO MATLAB/SIMULINK DEL TRANSFORMADOR EN AF .
Anexo I: PROPIEDADES TRMICAS DE LOS MATERIALES ......
Anexo J: CICLO DE HISTRESIS DEL MATERIAL DEL NCLEO .....
Anexo K: BANCO DE PRUEBAS .....

A-3
A-5
A-7
A-9
A-11
A-13
A-15
A-15
A-16
A-17
A-19

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Energtica. Universidad de Cantabria.

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ndice General
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Listado de figuras
Figura CI-1.- Objetivo de la Tesis ...... CI-5
Figura CII.1.- (a) Transformador ideal con ncleo ferromagntico (b) Representacin elctrica .......
Figura CII.2.- Ncleos: (a) Tipo ncleo (b) Tipo acorazado (c) Tipo acorazado distribuido ..
Figura CII.3.- Devanados: (a) simtricos (b) y (b1) concntricos (c) alternados (d) acorazados ..
Figura CII.4.- Clasificacin de los transformadores ......
Figura CII.5.- (a) Transformador ideal en vaco (b) Representacin vectorial de magnitudes ....
Figura CII.6.- Representacin cartesiana de VP, EP y con ncleo carente de prdidas por histresis ...
Figura CII.7.- Representacin cartesiana de VP, EP y con ncleo con prdidas por histresis ..............
Figura CII.8.- Representacin vectorial de VP, EP, Io y con ncleo con prdidas por histresis
Figura CII.9.- Transformador ideal con carga conectada en su secundario ......
Figura CII.10.- Transformador real con carga conectada en su secundario ......
Figura CII.11.- Representacin vectorial de magnitudes del transformador real con carga ..............
Figura CII.12.- Representacin de flujos dispersos y resistencias de los devanados del transformador ...
Figura CII.13.- Representacin externa de flujos de dispersin y resistencias internas de devanados .....
Figura CII.14.- Circuito equivalente del transformador ................
Figura CII.15.- (a) circuito del transformador reducido a parmetros del primario (b) Diagrama fasorial .
Figura CII.16.- (a) circuito del transformador reducido a parmetros del secundario (b) Diagrama fasorial .
Figura CII.17.- Banco trifsico ..................
Figura CII.18.- Ncleos del banco trifsico ......
Figura CII.19.- Ncleo del transformador trifsico ...............
Figura CII.20.- Designacin de bornes del transformador trifsico ......
Figura CII.21.- Conexin de bornes homlogos (a) Yy0, (b) Yy6 ...................
Figura CII.22.- ndice horario de la conexin Estrella-Estrella de la figura CII.21(a) .................................
Figura CII.23.- (a) Marcado de polaridades de bateria y voltmetro (b) Determinacin de polaridades .....
Figura CII.24.- Determinacin de polaridades por el mtodo de corriente alterna .......
Figura CII.25.- Determinacin de la curva B-H a distintas frecuencias ................
Figura CII.26.- Medicin resistencia hmica devanados mtodo monofsico (a) montaje 1 (b) montaje 2 ...
Figura CII.27.- Medida de resistencia hmica de devanados por mtodo trifsico (a) tringulo (b) estrella ..
Figura CII.28.- Ensayo de vaco en transformador monofsico ........
Figura CII.29.- Ensayo de vaco en transformador trifsico .................................
Figura CII.30.- Ensayo de cortocircuito en el transformador monofsico .....
Figura CII.31.- Representacin del circuito equivalente del transformador monofsico ......
Figura CII.32.- Circuito equivalente del transformador monofsico reducido al primario ...............
Figura CII.33.- Circuito equivalente del transformador monofsico reducido al primario simplificado ......
Figura CII.34.- Tringulo de KAPP de circuito equivalente reducido a primario del trafo monofsico .......
Figura CII.35.- Ensayo de cortocircuito sobre transformador trifsico en conexin estrella-estrella .......
Figura CII.36.- Montaje para la visualizacin del ciclo de histresis del ncleo del transformador ........
Figura CII.37.- Modelos en BF del transformador de laboratorio .................
Figura CII.38.- Caracterizacin del modelo circuital clsico de BF .............
Figura CII.39.- Caracterizacin del modelo de EF en BF .....................................
Figura CII.40.- Placa de caractersticas del transformador de laboratorio ........................................
Figura CII.41.- Dimensiones del transformador de laboratorio ........
Figura CII.42.- Corrientes y tensiones de lnea y fase segn el tipo de conexin: (a) estrella (b) tringulo .
Figura CII.43.- Polaridad de los devanados del transformador de laboratorio ..........
Figura CII.44.- Bornes de los devanados del transformadores de laboratorio ..................................
Figura CII.45.- Ensayo de vaco a tensin constante y frecuencia variable sobre trafo de laboratorio ........
Figura CII.46.- Ensayo de cortocircuito sobre el transformador de laboratorio a frecuencia variable .........
Figura CII.47.- Montaje de laboratorio para la visualizacin del ciclo de histresis ........
Figura CII.48.- Modelo equivalente general en BF del transformador para una fase .......
Figura CII.49.- Modelo equivalente en BF del transformador de laboratorio de parmetros frecuenciales .
Figura CII.50.- Validacin modelo circuital en BF de parmetros constantes: medida de mT en vaco ..

CII-3
CII-4
CII-7
CII-13
CII-17
CII-18
CII-18
CII-19
CII-20
CII-22
CII-23
CII-24
CII-25
CII-25
CII-26
CII-27
CII-28
CII-29
CII-29
CII-31
CII-31
CII-33
CII-40
CII-40
CII-41
CII-42
CII-43
CII-44
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CII-48
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CII-50
CII-50
CII-52
CII-55
CII-60
CII-61
CII-62
CII-63
CII-64
CII-65
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CII-75
CII-79
CII-82
CII-84
CII-85
CII-87

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Tesis Doctoral
Aportaciones al modelad
modelado
odelado del transformador en
en alta frecuencia

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ndice General
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Figura CII.51.- Validacin modelo circuital en BF de parmetros constantes: medida de mT en carga .....
Figura CII.52.- Validacin modelo circuital en BF de parmetros variables: medida de mT en vaco ........
Figura CII.53.- Validacin modelo circuital en BF de parmetros variables: medida de mT en carga ........
Figura CII.54.- Modelo de Elementos Finitos (EEFF) del transformador de laboratorio ....
Figura CII.55.- Validacin modelo de EEFF en BF: medida de mT en vaco ......
Figura CII.56.- Validacin modelo de EEFF en BF: medida de mT en carga .........
Figura CII.57.- Representacin elctrica aproximada de una bobina .......
Figura CII.58.- Circuito equivalente del transformador de AF .........
Figura CII.59.- Circuitos equivalentes simplificados del transformador de AF ...
Figura CII.60.- Circuitos equivalentes simplificados del transformador a frecuencias intermedias ....

CII-88
CII-89
CII-90
CII-94
CII-96
CII-97
CII-99
CII-99
CII-100
CII-101

Figura CIII.1.- Clasificacin de modelos del transformador en AF ....


Figura CIII.2.- Modelo del transformador de potencia en MF de Tran-Anh ...
Figura CIII.3.- Esquemas de conexin para medida de impedancias en circuito abierto y cortocircuito
Figura CIII.4.- Esquemas de conexin para la medida de las capacitancias ........
Figura CIII.5.- Circuito equivalente de la impedancia de fuga ....
Figura CIII.6.- Circuito equivalente de la impedancia de magnetizacin Zm ..........................................
Figura CIII.7.- Circuito equivalente para la capacitancia C12 del modelo MF ........................................
Figura CIII.8.- Configuracin para la medida de la seal de transferencia en MF .
Figura CIII.9.- Una de las conexiones utilizadas para la medida de la seal de transferencia .....
Figura CIII.10.- Modelo de transformador de potencia en AF de Tran-Anh .......
Figura CIII.11.- Configuracin para la medida de la seal de transferencia en AF .............
Figura CIII.12.- Croquis de la geometra del transformador en EEFF utilizada en el modelo de Abed ..
Figura CIII.13.- Circuito equivalente de transformador de alta frecuencia de Abed ........
Figura CIII.14.- Modelo global del transformador de alta frecuencia de Abeywickrama ................
Figura CIII.15.- Modelo en 3D mostrando los dominios computacionales de Abeywickrama ....
Figura CIII.16.- Seccin transversal del ncleo con las trayectorias de las corrientes de Eddy ...
Figura CIII.17.- Modelo del circuito dinmico del transformador de alta frecuencia de Lu ................
Figura CIII.18.- Equivalente de par de capas de una trayectoria de corrientes de Eddy ......
Figura CIII.19.- Diagrama de flujo del modelo de circuito dinmico de Lu ................
Figura CIII.20.- Transformador de dos devanados con capacidades de dispersin ..............
Figura CIII.21.- Modelo dinmico del transformador de AF con capacidades de dispersin de Lu ............
Figura CIII.22.- Modelo dinmico aproximado del trafo de AF con capacidades de dispersin de Lu ...
Figura CIII.23.- Circuito equivalente para la medida de la capacidad entre devanados Cpso .......................
Figura CIII.24.- Medida de la capacidad equivalente Cstrp supuesto el transformador carente de ncleo ........
Figura CIII.25.- Medida de la capacidad equivalente Cstrs supuesto el transformador carente de ncleo .....
Figura CIII.26.- Circuito equivalente de una bobina ....
Figura CIII.27.- Circuito elctrico para la medida de Cstr utilizando un inductor externo ....
Figura CIII.28.- Circuito elctrico para la medida de Cstr mediante un condensador externo ......
Figura CIII.29.- Circuito elctrico para determinar Cstr de una bobina con ncleo bajo escaln de tensin
Figura CIII.30.- Circuito equivalente general del transformador en AF ......
Figura CIII.31.- Modelo equivalente del transformador de baja frecuencia de Mofizul ......
Figura CIII.32.- Modelo equivalente del transformador de media frecuencia de Mofizul ...............
Figura CIII.33.- Modelo equivalente del transformador de alta frecuencia de Mofizul .......
Figura CIII.34.- Esquema para la adquisicin de datos del transformador .......
Figura CIII.35.- Circuito equivalente del devanado de AT de un transformador .........
Figura CIII.36.- Circuito equivalente general del transformador de Siada .......
Figura CIII.37.- Representacin Black-Box del transformador ....................
Figura CIII.38.- Parmetros de impedancia del cuadripolo (a) Red two-port (b) circuito equivalente T ......
Figura CIII.39.- Medidas (a) Impulso tensin en primario (b) Impulso tensin en secundario ..................
Figura CIII.40.- Modelo de transformador de alta frecuencia de Sabiha ......
Figura CIII.41.- Modelo de transformador de dos devanados con capacidades de dispersin .
Figura CIII.42.- Modelo de transformador con capacidades de dispersin reducido a primario .........
Figura CIII.43.- Modelo de transformador con una nica capacidad de dispersin .....................................

CIII-4
CIII-6
CIII-7
CIII-7
CIII-8
CIII-8
CIII-9
CIII-10
CIII-10
CIII-11
CIII-12
CIII-14
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CIII-32
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CIII-33
CIII-33
CIII-34
CIII-34
CIII-34
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CIII-36
CIII-37
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CIII-43
CIII-44
CIII-45
CIII-46
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CIII-48
CIII-51
CIII-52
CIII-52

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Tesis Doctoral
Departamento de Ingeniera Elctrica y Energtica.
Energtica. Universidad de Cantabria.

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ndice General
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Figura CIII.44.- Cuadripolo equivalente de un transformador de dos devanados con ncleo magntico
Figura CIII.45.- Bobina con capacidad de dispersin bajo excitacin de onda cuadrada ........
Figura CIII.46.- Red arbitraria con N-puertos ..............................................................................................
Figura CIII.47.- Determinacin de parmetros (parmetros-S) de un two-port ...........................................
Figura CIII.48.- Representacin del modelo de transformador Two-port de Biernacki ......
Figura CIII.49.- Medida de elementos de la columna jth de la matriz Y .........
Figura CIII.50.- Modelo general de red Two-port con ondas incidentes (ak) y reflejadas (bk) .............
Figura CIII.51.- Circuito equivalente en del transformador ......
Figura CIII.52.- Circuito equivalente sintetizado para un polo real y un residuo .........................................
Figura CIII.53.- Circuito equivalente para sntesis de pares de polos complejos .........
Figura CIII.54.- Criterios para el diseo de un transformador de AF de Petkov ..........
Figura CIII.55.- Aspectos del modelado y diseo del transformador en AF ............

CIII-53
CIII-55
CIII-57
CIII-58
CIII-60
CIII-63
CIII-65
CIII-66
CIII-67
CIII-67
CIII-72
CIII-80

Figura CIV.1.- Objetivo captulo IV: mtodo para hallar el modelo circuital en AF de un transformador ..
Figura CIV.2.- Fases de la metodologa aplicada a la obtencin del modelo circuital en AF ..
Figura CIV.3.- Transformador de laboratorio considerado como un Black-box ..
Figura CIV.4.- Transformador de laboratorio equiparado a un cuadripolo en T ......
Figura CIV.5.- Integracin de la arquitectura PLC dentro de la red elctrica ......
Figura CIV.6.- Transformador de laboratorio equiparado a un cuadripolo .............................................
Figura CIV.7.- Configuraciones internas del cuadripolo ..........................................
Figura CIV.8.- Ensayo de vaco en un cuadripolo ....
Figura CIV.9.- Cuadripolo en T representado parmetros de impedancia ........
Figura CIV.10.- Ensayo vaco en el cuadripolo en T para determinar Z11 ........
Figura CIV.11.- Ensayo vaco en el cuadripolo en T para determinar Z12 ................
Figura CIV.12.- Ensayo vaco en el cuadripolo en T para determinar Z22 ....
Figura CIV.13.- (a) Fase del transformador como cuadripolo (b) Circuito en T equivalente .............
Figura CIV.14.- Estructura tipo del modelo circuital en AF ................
Figura CIV.15.- Proceso seguido para llegar a la estructura de un modelo circuital en T .......
Figura CIV.16.- Mtodo para la medida de Z12 ....
Figura CIV.17.- Medida impedancia Z11 ..............................................................................................
Figura CIV.18.- Medida impedancia Z22 ..............................................................................
Figura CIV.19.- Medida impedancia Z12 ......................................................................
Figura CIV.20.- Valor impedancia en funcin de la frecuencia en un circuito RLC paralelo .........
Figura CIV.21.- Sntesis de la impedancia (Z11-Z12) a circuitos RLC ..........................................................
Figura CIV.22.- Sntesis de la impedancia (Z22-Z12) a circuitos RLC ..
Figura CIV.23.- Sntesis de la impedancia Z12 a circuitos RLC ...................................................................
Figura CIV.24.- Configuracin general modelo circuital del transformador de laboratorio en AF .....
Figura CIV.25.- Valores caractersticos de una curva tipo ...........
Figura CIV.26.- Modelo circuital en AF propuesto del transformador de laboratorio previo a la validacin .
Figura CIV.27.- Proceso de validacin del modelo circuital de AF .....
Figura CIV.28.- Montaje para la obtencin de la mT en AF en el transformador de laboratorio .........
Figura CIV.29.- Modelo circuital por fase para transformador de laboratorio CROVISA 195H240 ..
Figura CIV.30.- Base de la estructura del modelo circuital .............
Figura CIV.31.- Ensayos de vaco sobre el cuadripolo para determinar las impedancias Z11, Z22 y Z12 ..
Figura CIV.32.- Sntesis de una curva de impedancia a un circuito RLC ........................................
Figura CIV.33.- Estructura en T del modelo circuital ..........
Figura CIV.34.- Validacin del modelo circuital .........

CIV-4
CIV-6
CIV-6
CIV-7
CIV-9
CIV-11
CIV-13
CIV-14
CIV-15
CIV-16
CIV-16
CIV-16
CIV-17
CIV-18
CIV-19
CIV-20
CIV-21
CIV-22
CIV-23
CIV-29
CIV-30
CIV-32
CIV-34
CIV-35
CIV-36
CIV-41
CIV-42
CIV-46
CIV-50
CIV-51
CIV-52
CIV-53
CIV-53
CIV-54

Figura A.1.- Transformador trifsico de 4 kV ...........................................................


Figura A.2.- Placa de caractersticas ..............
Figura A.3.- Dimensiones geomtricas del transformador de laboratorio .............
Figura B.1.- Fuente de alimentacin Pacific Power 345AMX ......................................................................
Figura C.1.- Frontal vatmetro Yokohama WT 1600 ............
Figura C.2.- Vista trasera de canales y conectividad......................................................................................

A-3
A-3
A-4
A-5
A-7
A-7

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Tesis Doctoral
Aportaciones al modelad
modelado
odelado del transformador en
en alta frecuencia

xviii

ndice General
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Figura D.1.- Analizador de redes Agilent E4980A ............
Figura E.1.- Generador de onda Agilente 33120A ....................................................................
Figura F.1.- Osciloscopio Agilent 54600B ............
Figura G.1.- Modelo MATLAB/SIMULINK del transformador en BF .......................................................
Figura H.1.- Modelo MATLAB/SIMULINK del transformador en AF .......................................................
Figura J.1.- Ciclo de histresis de un material ferromagntico .....................................................................
Figura J.2.- Ciclos de histresis: (a) material con altas prdidas (b) material blando: bajas prdidas ......
Figura K.1.- Conexin estrella del primario del transformador en el ensayo de vaco ................
Figura K.2.- Utilizacin de un solo devanado secundario .............................................................................
Figura K.3.- Disposicin de elementos para los ensayos de vaco y cortocircuito ................
Figura K.4.- Detalle de conexin de los canales del vatmetro en los ensayos de vaco y cortocircuito ......
Figura K.5.- Montaje para la medida de la relacin de transformacin mT en BF con carga ............
Figura K.6.- Montaje para la medida del ciclo de histresis del material del ncleo ....................................
Figura K.7.- Disposicin de elementos en los ensayos de AF .......................................................................
Figura K.8.- Detalle del analizador vectorial utilizado en los ensayos de AF ...............................................

A-9
A-11
A-13
A-15
A-15
A-17
A-18
A-19
A-19
A-19
A-19
A-20
A-20
A-20
A-20

Listado de grficos
Grfico CII.1.- Dependencia de la frecuencia de parmetros del trafo laboratorio (valores por unidad) .....
Grfico CII.2.- Respuesta en frecuencia FRA de un transformador comercial (adaptado de [MITC11]) ........
Grfico CII.3.- Relacin de transformacin mT del transformador de laboratorio en vaco y carga .........
Grfico CII.4.- Prdidas en el ncleo frente a la induccin magntica en el transformador de laboratorio .....
Grfico CII.5.- Curva magntica B-H del material V400-50A del ncleo del transformador de laboratorio ..
Grfico CII.6.- Efecto lupa tramo inicial de la curva B-H del material magntico V400-50A ....
Grfico CII.7.- Valor de la resistencia de prdidas en el ncleo RFe a diferentes frecuencias .....
Grfico CII.8.- Valor de la inductancia de magnetizacin L a diferentes frecuencias .......
Grfico CII.9.- Valor de la resistencia de cortocircuito Rcc a diferentes frecuencias .......
Grfico CII.10.- Valor de la inductancia de cortocircuito Lcc a diferentes frecuencias ........
Grfico CII.11.- Ciclo de histresis a 50 Hz .........
Grfico CII.12.- Ciclo de histresis a 158 Hz ...........
Grfico CII.13.- Ciclo de histresis a 500 Hz ...........
Grfico CII.14.- Ciclo de histresis a 5000 Hz .........
Grfico CII.15.- Curvas de variacin de parmetros del modelo en BF en funcin de la frecuencia ......
Grfico CII.16.- Variacin de mT en el modelo de parmetros constantes: en vaco .......
Grfico CII.17.- Variacin de mT en el modelo de parmetros constantes: en carga ...
Grfico CII.18.- Variacin de mT en el modelo de parmetros variables: en vaco .....
Grfico CII.19.- Variacin de mT en el modelo de parmetros variables: en carga .....
Grfico CII.20.- Variacin de mT en el transformador y en el modelo de EEFF: en vaco .........
Grfico CII.21.- Variacin de mT en el transformador y en el modelo de EEFF: en carga .........

CII-57
CII-58
CII-59
CII-67
CII-67
CII-68
CII-77
CII-77
CII-81
CII-81
CII-83
CII-83
CII-83
CII-83
CII-84
CII-87
CII-88
CII-89
CII-90
CII-96
CII-97

Grfico CIII.1.- Evolucin en el nmero de estudios sobre modelos del transformador en AF ..

CIII-3

Grfico CIV.1.- Mdulo de la impedancia Z11 ..................................................................................................


Grfico CIV.2.- Argumento de la impedancia Z11
Grfico CIV.3.- Mdulo de la impedancia Z22 ......
Grfico CIV.4.- Argumento de la impedancia Z22 .........
Grfico CIV.5.- Mdulo de la impedancia Z12 ...
Grfico CIV.6.- Argumento de la impedancia Z12 .........
Grfico CIV.7.- Mdulo de la impedancia Z11-Z12 .............................................................................................
Grfico CIV.8.- Argumento de la impedancia Z11-Z12 ...
Grfico CIV.9.- Mdulo de la impedancia Z22-Z12 ............
Grfico CIV.10.- Argumento de la impedancia Z22-Z12 .....

CIV-21
CIV-21
CIV-22
CIV-22
CIV-23
CIV-23
CIV-24
CIV-24
CIV-25
CIV-25

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Tesis Doctoral
Departamento de Ingeniera Elctrica y Energtica.
Energtica. Universidad de Cantabria.

xix

ndice General
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Grfico CIV.11.- Puntos y parmetros caractersticos de la impedancia (Z11-Z12) ........
Grfico CIV.12.- Descomposicin de la curva del mdulo de la impedancia (Z11-Z12) ........
Grfico CIV.13.- Puntos y parmetros caractersticos de la impedancia (Z22-Z12) ........
Grfico CIV.14.- Descomposicin de la curva del mdulo de la impedancia (Z22-Z12) ....
Grfico CIV.15.- Puntos y parmetros caractersticos de la impedancia (Z12) .....
Grfico CIV.16.- Descomposicin de la curva del mdulo de la impedancia Z12 .....
Grfico CIV.17.- Mdulo y frecuencia de puntos caractersticos de las curvas ABC, CDE y EFG .....
Grfico CIV.18.- Mdulo y frecuencia de puntos caractersticos de las curvas HIJ, JKL, LMN y NOP .........
Grfico CIV.19.- Mdulo y frecuencia de puntos caractersticos de las curvas QRS, STU, UVW y WXY .....
Grfico CIV.20.- Impedancia <Z11> transformador laboratorio Vs Impedancia <Z11> modelo circuital ..........
Grfico CIV.21.- Impedancia <Z22> transformador laboratorio Vs Impedancia <Z22> modelo circuital ......
Grfico CIV.22.- Impedancia <Z12> transformador laboratorio Vs Impedancia <Z12> modelo circuital ..
Grfico CIV.23.- Impedancia <Z11-Z12> trafo laboratorio Vs Impedancia <Z11-Z12> modelo circuital ........
Grfico CIV.24.- Impedancia <Z22-Z12> trafo laboratorio Vs Impedancia <Z22-Z12> modelo circuital ........
Grfico CIV.25.- Relacin de transformacin del transformador laboratorio Vs la del modelo circuital .........
Grfico CIV.26.- Curvas impedancia-frecuencia del cuadripolo T equivalente (mdulos) ..............................

CIV-28
CIV-30
CIV-31
CIV-32
CIV-33
CIV-34
CIV-38
CIV-39
CIV-40
CIV-43
CIV-44
CIV-44
CIV-45
CIV-45
CIV-46
CIV-52

Listado de tablas
Tabla CII.1.- Curva magntica B-H del material del ncleo del transformador de laboratorio (50Hz) ...
Tabla CII.2.- Resistencia media de los devanados del primario ...
Tabla CII.3.- Resistencia media de los devanados del secundario (bornes rojo-negro) ...
Tabla CII.4.- Ensayo de vaco en el transformador de laboratorio (conexin Yy0) .....
Tabla CII.5.- Prdidas magnticas PN causadas por fenmenos de histresis y por corrientes de Foucault
Tabla CII.6.- Valores componentes rama de magnetizacin del transformador de laboratorio a 50 Hz ..
Tabla CII.7.- Componentes de la rama de magnetizacin del trafo de laboratorio a diferentes frecuencias
Tabla CII.8.- Valores de Rcc y Xcc del modelo clsico del trafo de laboratorio a diferentes frecuencias .....
Tabla CII.9.- Lcc en funcin de la frecuencia
Tabla CII.10.- Rcc en funcin de la frecuencia ..
Tabla CII.11.- L en funcin de la frecuencia ...
Tabla CII.12.- RFe en funcin de la frecuencia ..
Tabla CII.13.- Relacin de transformacin en transformador y modelos en vaco y carga ..
Tabla CII.14.- Frecuencias lmite de validez de los modelos circuitales ..

CII-66
CII-70
CII-70
CII-71
CII-74
CII-74
CII-76
CII-80
CII-85
CII-85
CII-85
CII-85
CII-91
CII-91

Tabla CIII.1.- Ecuaciones del circuito reducidas para las pruebas de circuito abierto y cortocircuito ..... CIII-54
Tabla CIII.2.- Tabla comparativa de caractersticas de diferentes modelos de transformador de AF ...... CIII-70
Tabla CIV.1.- Variacin de la impedancia con la frecuencia en circuitos RLC .......................................
Tabla CIV.2.- Valores de los componentes RLC que sintetizan las curvas de la impedancia <Z11-Z12> .....
Tabla CIV.3.- Valores de los componentes RLC que sintetizan las curvas de la impedancia <Z22-Z12> .....
Tabla CIV.4.- Valores de los componentes RLC que sintetizan las curvas de la impedancia <Z12> ...........

CIV-26
CIV-38
CIV-39
CIV-40

Tabla A.1.- Corrientes y tensiones de lnea y fase en conexin estrella y tringulo .................................... A-4
Tabla I.1.- Propiedades trmicas aproximadas de los materiales .............................................. A-16
Tabla J.1.- Materiales magnticos blandos .........................................
A-18

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Tesis Doctoral
Aportaciones al modelad
modelado
odelado del transformador en
en alta frecuencia

xx

Introduccin

Generalidades

Modelos y diseo del transformador en AF

Modelado del transformador en AF

Conclusiones y futura investigacin

Bibliografa

Anexos

Captulo I: Introduccin
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Tesis Doctoral
Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia

CI-2

Captulo I: Introduccin
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I.1..1.- Introduccin.
Introduccin.
En el mbito de la ciencia, y ms concretamente en campos relacionados con la fsica, la
electricidad y la electrnica, es habitual citar un dispositivo clave por formar parte de la
mayora de los sistemas elctricos conocidos: el transformador.
El transformador basa su funcionamiento en el fenmeno de induccin electromagntica,
descubierto por Michael Faraday en 1831. Tras este hallazgo surgen inventos como la
bobina de Ruhmkorff (1850), capaz de generar tensiones de decenas de voltios a partir de
una tensin continua, o la creacin del primer dispositivo de ncleo de hierro de Lucian
Gaulard y John Dixon Gibbs (1882), que aos ms tarde desembocan en la creacin del
primer modelo de transformador ZBD de corriente alterna de los ingenieros hngaros
Zipernowsky, Blthy y Deri, construido en 1885 para uso comercial por William Stanley
(Westinghouse).
Segn el diccionario de la Real Academia de la Lengua Espaola (RAE), define:
Transformador: Aparato elctrico para convertir la corriente alterna de alta tensin y
dbil intensidad en otra de baja tensin y gran intensidad, o viceversa.
Otra definicin se puede extraer del Diccionario de uso del espaol del Maria Moliner:
Transformador: Aparato elctrico que transforma el voltaje de una corriente sin alterar su
potencia.
An siendo ambas definiciones correctas, debido a su concisin, no llegan a expresar la
esencia de funcionamiento y utilidad que encierra un dispositivo de sus caractersticas.
Ms explcitas y tcnicas son expresiones relativas al transformador como las citadas por
autores como E. Ras [RASO84] y E. Harper [ENRI05]:
Los transformadores se definen como mquinas estticas que tienen la misin de
transmitir, mediante un campo electromagntico alterno, la energa elctrica de un
sistema, con determinada tensin, a otro sistema con tensin deseada [RASO84].
Los transformadores constan de circuitos elctricos y magnticos que interactan debido
a la presencia de un flujo magntico; las corrientes elctricas fluyen a travs de los
circuitos elctricos, mientras que los flujos magnticos lo hacen a travs de los circuitos
magnticos formados por ncleos de hierro. La interaccin entre las corrientes y los flujos
son el principio de transferencia de energa ligada a los cambios en los niveles de tensin
y corriente [ENRI05].

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Tesis Doctoral
Departamento de Ingeniera Elctrica y Energtica.
Energtica. Universidad de Cantabria.

CI-3

Captulo I: Introduccin
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Ambas citas, ms acadmicas, completan las dadas por el diccionario aportando rasgos
en su definicin que revelan parte de los fenmenos elctricos y magnticos que
intervienen en su funcionamiento.
Pero definiciones y conceptos tcnicos aparte, resulta interesante resaltar la presencia de
este dispositivo en nuestra rutina diaria; basta con echar una mirada al entorno que nos
rodea. Toda clase de equipos elctricos y electrnicos: motores, electrodomsticos,
ordenadores, . funcionan en gran medida gracias a transformadores; por no hablar del
importante papel que juega en la distribucin del suministro elctrico.
Algunas de las aplicaciones citadas podran ser consideradas como clsicas en cuanto
al rango de frecuencia de operacin de los sistemas (50-60 Hz). En la actualidad, el
progreso de la tecnologa, sobre todo en el rea de las comunicaciones, ha conducido a la
utilizacin de nuevos sistemas en los cuales juega un papel preponderante el procesado
de seales a altas frecuencias o altas velocidades de conmutacin. Como ejemplo,
hablando de aplicaciones de banda ancha de las utilizadas en comunicaciones, se puede
tratar de seales que van de los 1,6 Mhz a los 30 Mhz. Se plantean entonces nuevos
escenarios en el que los equipos que conforman los sistemas deben adaptarse para
trabajar a frecuencias cada vez ms elevadas.
Tambin el transformador necesita adaptarse; adaptacin que puede comenzar por su
estudio desde el punto de vista del desarrollo de tcnicas o mecanismos que permitan
explicar y predecir su comportamiento frente a las altas frecuencias.
En la fsica, la matemtica o la electricidad, una tcnica comnmente utilizada para llegar
a conocer y entender los resortes que dictan e influyen en el comportamiento de sistemas
ms o menos complejos, consiste en plantear modelos equivalentes individualizados
capaces de simular cualitativamente y/o cuantitativamente la conducta del original. Estos
modelos permiten la variacin de caractersticas o de condiciones de contorno de forma
sencilla facilitando el estudio y anlisis del sistema.
En el transformador, y para bajas frecuencias, es una prctica clsica el plantear su
modelo equivalente ya que facilita la compresin de los fenmenos fsicos que en l se
desarrollan o la resolucin de problemas de ndole elctrica en los que interviene.
A altas frecuencias, si bien existen modelos generales resultado de simplificaciones
conceptuales, el plantear un modelo equivalente de garantas exige recurrir a tcnicas
especiales de diseo. La literatura presenta algunas, todas ellas diferentes en funcin del
autor y de las caractersticas que desea incorporar a su modelo.

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Tesis Doctoral
Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia

CI-4

Captulo I: Introduccin
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I.2.
I.2.- Objetivo de la Tesis.
Profundizando en el estudio de tcnicas para el trazado de modelos equivalentes del
transformador en AF como medio para estudiar y analizar su comportamiento, se
plantea un procedimiento general para el diseo del modelo circuital(1) en AF del
transformador de potencia. El estudio y desarrollo de la metodologa se lleva a cabo
sobre un transformador de laboratorio tomado como base experimental.
Como complemento al estudio, se ahonda en las posibilidades que ofrece el
planteamiento en AF de su modelado computacional(2) en EEFF.
Modelo computacional de EEFF en AF.
SEALES DE ALTA FRECUENCIA

TRANSFORMADOR de LABORATORIO

Modelo circuital en AF.


R1

R2

R3

R4

R5

R6

R7

L1

L2

L3

L4

L5

L6

L7

C1

C2

C3

C4

C5

C6

C7

PROCEDIMIENTO DE OBTENCIN DEL


MODELO CIRCUITAL EN AF

R8

L8

C8

R9

L9

C9

R10

L10

C10

R11

L11

C11

Figura CI.1.
CI.1.- Objetivo de la Tesis.

En ambos modelos, su grado de precisin (validez) queda determinado por comparacin


entre parmetros elctricos en el dominio de la frecuencia, medidos en el transformador
de laboratorio (experimentales) y sobre los propios modelos (simulados).
modelo circuital: su estructura est formada por una serie de resistencias, inductancias y condensadores
conectados entre s de acuerdo a criterios fsicos, elctricos o geomtricos.
(2) modelo computacional: basado en mtodos numricos de resolucin de ecuaciones diferenciales.
(1)

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Tesis Doctoral
Departamento de Ingeniera Elctrica y Energtica.
Energtica. Universidad de Cantabria.

CI-5

Captulo I: Introduccin
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I.3.
I.3.- Motivacin de la Tesis.
Un dispositivo como el transformador est presente en la mayora de sistemas
considerados clsicos, entendidos como tales aquellos que funcionan a las frecuencias
normales de operacin (50-60 Hz), sin embargo, no ocurre igual en los nuevos sistemas
de alta frecuencia donde corre el peligro de quedar excluido de la mayor parte de
configuraciones debido en gran medida a lo imprevisible de su comportamiento.
Un ejemplo claro de exclusin se presenta en la arquitectura de la tecnologa PLC (del
Ingls, Power Line Communications), donde el transformador es directamente
puenteado por equipos electrnicos a fin de evitar que las seales de alta frecuencia lo
atraviesen (PLC se basa en la transmisin de datos a travs de las redes elctricas
existentes permitiendo el acceso a Internet de banda ancha desde un simple enchufe).
Adaptar las capacidades del transformador clsico a sistemas operando a altas
frecuencias, parece una tarea compleja; en gran medida debido a la dependencia y a la
conducta no lineal de algunos de sus parmetros con respecto a la frecuencia.
Frente a lo dicho, es razonable proponer como motivo para la tesis la presuncin de que
<un mejor conocimiento del comportamiento del transformador frente a las AAFF, sera capaz de
incentivar en su integracin en los nuevos sistemas que operan a frecuencias elevadas (p.e. PLC)>.
Actualmente el estudio del comportamiento del transformador trabajando a AAFF
comienza por el desarrollo de tcnicas o mecanismos que sirvan para su anlisis. Merced
al desarrollo del software informtico, la tcnica aborda este problema a travs del diseo
de modelos circuitales equivalentes, que son implementados computacionalmente para la
realizacin de simulaciones. La literatura relacionada con el diseo e implementacin de
modelos circuitales, no es excesivamente prolifera, y evidencia que si bien la
implementacin no suele presentar dificultades, s que se manifiestan en su diseo o
construccin, donde en ausencia de denominadores comunes, no existe una metodologa
unificada de diseo y cada autor propone su modelo y su mtodo. Es por tanto, una
realidad que supone una motivacin aadida que,
<No existen criterios unificados en una metodologa de diseo, para el desarrollo de modelos
circuitales equivalentes del transformador en AF>.
En resumen, la motivacin original (un mayor conocimiento del comportamiento del
transformador en AF), deriva y concreta tcnicamente en una segunda: la bsqueda de un
mtodo de diseo de su modelo circuital en AF (tema central de la tesis).

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Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia

CI-6

Captulo I: Introduccin
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I.4.
I.4.- Organizacin de la Tesis.
La tesis se organiza en torno a cinco captulos que constituyen la estructura considerada
necesaria para alcanzar el objetivo de definir el proceso general de diseo de un modelo
circuital en AF de un transformador de potencia.
Dicho de forma abreviada, los captulos I y II son de carcter general e introductorio, si
bien presentan alguna particularidad, en concreto el captulo II. Los captulos III y IV,
forman el ncleo de la tesis; contienen, respectivamente, la documentacin relativa al
tema y la solucin propuesta al problema planteado. El captulo V recoge las
conclusiones y las posibles lneas futuras de investigacin en este campo. Como en todo
documento de estas caractersticas, tambin se dedica un apartado a la recopilacin de la
bibliografa consultada, y otro, denominado anexos, encargado de agrupar
informaciones, clculos y datos complementarios considerados de inters.
El contenido ms detallado de cada uno de los captulos es el siguiente:
Captulo I: Introduccin.
Recoge la presentacin formal del documento; se expone de forma clara y concisa el
objetivo fundamental de la tesis, as como el motivo que ha inducido a su bsqueda.
Tambin se enumeran las aportaciones derivadas como consecuencia de su elaboracin.
Captulo II: Generalidades.
Comienza por el repaso a la teora fundamental del transformador en BF (nociones
bsicas, principio de funcionamiento, tipos de prdidas y ensayos ms usuales).
Seguidamente, presenta la particularidad a que se ha hecho referencia: la caracterizacin
de un transformador de laboratorio en BF, o dicho de otro modo, el conjunto de ensayos,
pruebas y clculos realizados para obtener su modelo circuital en BF, as como el anlisis
llevado a cabo para ampliar sus prestaciones al mximo. Adems, la caracterizacin se
extiende a la exploracin de las posibilidades que ofrece el diseo de un modelo
computacional en EEFF. El diseo de ambos modelos, y la determinacin de su grado de
exactitud, marca el rango de frecuencias dentro del cual estos son validos.
Para acabar, se hace un repaso a la morfologa y caractersticas de los modelos
comnmente utilizados para simular el comportamiento del transformador en AF.

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CI-7

Captulo I: Introduccin
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Captulo III: Modelos y diseo del transformadores en AF.
Recoge lo que en el mundo anglosajn se denomina Estado del Arte, es decir, la
recopilacin de la literatura relacionada con el tema tratado; en el caso que nos ocupa, el
modelado del transformador a altas frecuencias. Contiene un total de 13 modelos de
transformador en AF, propuestos por distintos autores, seleccionados por su relevancia y
clasificados segn el tipo al que pertenecen (fsicos (7) o caja negra [black-box] (6)).
Constituyen el fundamento para el desarrollo de la tesis puesto que de su revisin se
deducen las pautas bsicas de la metodologa de modelado aqu propuesta.
Su parte final se compone de diferentes aspectos de diseo del transformador en AF que
ofrecen un valor aadido aplicable al modelado.
Captulo IV: Modelado del transformador en AF.
Aqu se desarrollan los pasos seguidos en el diseo del modelo circuital en AF del
transformador de laboratorio escogido como base experimental; a saber, alcance del
modelo, estructura del modelo, determinacin de parmetros y grado de precisin
(validez). Se acompaa de los convenientes ensayos, pruebas y clculos realizados.
El proceso de diseo seguido para el modelo del transformador de laboratorio permite
describir el mtodo general de diseo.
Captulo V: Conclusiones y futura investigacin.
En este captulo se presenta la lista de conclusiones ms relevantes derivadas de la tesis,
as como aspectos hacia los que debieran encaminarse futuras lneas de investigacin.
Bibliografa.
Contiene en una lista ordenada alfabticamente la documentacin consultada en la
redaccin de la tesis. La notacin empleada consta de seis dgitos; los cuatro primeros
hacen referencia al autor, los dos ltimos, al ao de publicacin.
Anexos.
En anexos se recopila informacin de diferente ndole que complementa la presentada
a lo largo de la tesis.

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Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia

CI-8

Captulo I: Introduccin
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I.5.
I.5.- Aportaciones de la Tesis.
Tesis.
La presente tesis se sirve de fundamentos existentes en la configuracin de modelos
circuitales en AF del transformador, para desarrollar una metodologa general de diseo.
El proceso requiere una exhaustiva revisin de la bibliografa relacionada con su clculo
y diseo la cual evidencia la aparicin de temas perifricos ligados al objetivo de la tesis
que dan lugar, de forma indirecta, a su anlisis.
As, es posible considerar como aportaciones derivadas de la tesis, las siguientes:
El planteamiento de una metodologa general de diseo y clculo de modelos
circuitales en AF para transformadores de potencia (tema central de la tesis).
La recopilacin de la literatura representativa relacionada con el modelado de
transformadores operando a altas frecuencias (por cuanto es necesaria para la
revisin de la documentacin comparada).
La clasificacin de los modelos de transformador en AF recopilados de acuerdo al
concepto empleado para su diseo: geometra y propiedades fsicas, parmetros
equivalentes, sntesis de curvas y funcin de transferencia. Clasificacin que da
lugar, bsicamente, a tres tipos de modelo: elementos finitos, fsicos y black-box (ver
la Figura CIII.1).
La clasificacin de los modelos de transformador en AF vistos de acuerdo a sus
principales caractersticas: tipo de modelo, rangos de frecuencia que cubren,
estructura o diseo, tipo de simulacin empleada sobre el mismo para su validacin
o elementos calculados en su diseo (ver Tabla CIII.2).
El anlisis comparado de los modelos del cual se deducen los pasos bsicos que
encauzan su modelado, es decir, alcance del modelo, estructura del modelo, clculo
de parmetros del modelo y grado de precisin del mismo (por cuanto no se haban
descrito pautas generales de elaboracin en el diseo de modelos circuitales en AF).
La recopilacin de los mecanismos principales que intervienen y han de ser tenidos
en cuenta en el diseo de nuevos modelos circuitales en AF (prdidas en el ncleo,
en los devanados, efectos trmicos, histresis magntica, capacitancias y en menor
medida, los sistemas de aislamiento).

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CI-9

Captulo I: Introduccin
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La recopilacin de los procesos utilizados en el clculo de los parmetros que
conforman la estructura del modelo (medida de impedancias, admitancias,
coeficientes de dispersin, mtodos numricos, computacionales,.).
El planteamiento de una plataforma experimental para la medida de parmetros
caractersticos del transformador en alta frecuencia que posteriormente son
empleados en el diseo de modelos circuitales.
La ampliacin y divulgacin de la bibliografa relativa al diseo y caractersticas del
modelado del transformador a AAFF.
Un anlisis detallado de las prestaciones que presenta el modelo circuital en BF de
un transformador. Sus capacidades y limitaciones estudiadas sobre un
transformador de laboratorio.
El estudio de las posibilidades y limitaciones ofrecidas por FLUX3D (EEFF), en el
planteamiento de un modelo computacional en AF del transformador.

Como aportacin adicional, el desarrollo de esta tesis ha servido de marco para la


formacin de recursos humanos de la Universidad de Cantabria. Como contribucin se
ha comenzado la elaboracin de un proyecto fin de carrera. Es de esperar que este sea el
primero de otros muchos proyectos o tesis de doctorado, que tomen como punto de
partida el presente trabajo.

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Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia

CI-10

Introduccin

Generalidades

Modelos y diseo del transformador en AF

Modelado del transformador en AF

Conclusiones y futura investigacin

Bibliografa

Anexos

Captulo II
II: Generalidades
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Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia

CII-2

Captulo II: Generalidades


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II.1.
II.1.- El transformador clsico.
clsico.
Se entiende por transformador clsico (monofsico o trifsico), aquel construido bajo
criterios tradicionales de diseo, empleado en aplicaciones usuales (suministro elctrico,
industria, hogar, ...), y que opera a la frecuencia nominal de funcionamiento (50-60 Hz).
Antes de abordar cualquier tipo de estudio, resulta de inters refrescar aspectos bsicos
del mismo y aquellos otros que lo ligan o relacionan con el tema central de la tesis; as a
modo de introduccin, el presente captulo:
- Repasa su teora fundamental (componentes, principio de funcionamiento, ).
- Analiza los modelos equivalentes del mismo en BF (circuital y computacional).
- Repasa sus caractersticas principales cuando se emplea a AAFF.

II.
II.1.1.1.1.- Nociones bsicas.
bsicas.
El transformador convierte energa elctrica de un cierto nivel de tensin, en energa
elctrica de otro nivel de tensin, por medio de la accin de un campo magntico. El
principio de operacin se basa en el concepto de tensin inducida en una bobina
derivado de la Ley de Faraday [ENRI05].
En su forma ms simple un transformador est formado por dos devanados, aislados
entre si elctricamente y arrollados alrededor de un mismo ncleo de material
ferromagntico, que se ejercen induccin mutua. Uno de los devanados denominado
primario recibe la potencia elctrica, el otro, denominado secundario, es el encargado
de entregarla a una red exterior.

Vp(t)

Is(t)

Ip(t)

Ip(t)

Is(t)
Np

Ns

Vs(t)

Vp(t)

(a)
Figura CII.1.
CII.1.- (a) Transformador ideal con ncleo ferromagntico.

Np

Ns

Vs(t)

(b)
(b) Representacin elctrica.

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CII-3

Captulo II
II: Generalidades
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En ocasiones, como ocurre en transformadores de radiofrecuencia, no hay ncleo alguno
y se dice que se trata de un transformador de ncleo de aire; en otras, el ncleo puede
estar constituido por un haz compacto de alambres finos de hierro, siendo el aire el
camino de retorno para el flujo magntico.
Las caractersticas fsicas de construccin del transformador dependen del servicio al que
va destinado. Por ejemplo, en transformadores de comunicaciones se exige un alto grado
de fidelidad en la reproduccin de seales en una amplia gama de frecuencias y
tensiones; los materiales, proporciones del ncleo y disposicin de los devanados se rigen
de acuerdo a la obtencin de caractersticas elctricas y magnticas que den origen a
respuestas satisfactorias y una distorsin tolerable. En este tipo de transformadores el
calentamiento tiene una importancia secundaria.
Por el contrario, en transformadores destinados a sistemas de potencia interesan
caractersticas elctricas como son gran rendimiento, baja regulacin de tensin y gran
rigidez dielctrica; siendo, el calentamiento un factor de suma importancia para la
determinacin de sus caractersticas fsicas [SMIT81].

II.
II.1.1.1..1.1.- Ncleos.
Ncleos.
Desde el punto de vista de la construccin del ncleo, hay bsicamente dos tipos de
ncleos de hierro que difieren en su geometra para alojar los devanados:
- El tipo ncleo, en el cual dos grupos de devanados abrazan a un ncleo nico (vase
Figura CII.2 (a)).
- El tipo acorazado, en el cual el flujo que atraviesa a un nico grupo de devanados est
compuesto por dos componentes existentes en circuitos magnticos en paralelo (vase
Figura CII.2 (b)).

devanados

ncleo

devanados

devanados

ncleo

(a)

Figura CII.2.
CII.2.- Ncleos: (a) Tipo ncleo

ncleo

(b)

(b) Tipo acorazado

ncleo

ncleo

devanados

(c)

(c) Tipo acorazado distribuido

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Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia

CII-4

Captulo II: Generalidades


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Una modificacin del segundo tipo es el llamado acorazado distribuido (figura CII.2 (c)),
corrientemente utilizado en transformadores de distribucin de determinadas potencias.
El diseo de ncleo acorazado ofrece la ventaja de proporcionar un mejor soporte
mecnico y de permitir una mejor sujecin de las bobinas.
Elctricamente, no hay mucha diferencia entre los dos tipos de construccin. De hecho, en
ambos, las bobinas se colocan de forma concntrica. Existen pequeas diferencias en
cuanto a la distribucin del flujo magntico en ambos tipos de ncleos, lo que hace que se
presenten variaciones en el diseo de las bobinas.
El ncleo es el elemento encargado de acoplar magnticamente los arrollamientos de los
devanados. Bajo carga normal, los esfuerzos mecnicos a que se halla sometido son los
correspondientes a los pesos de las distintas partes del transformador, sin embargo, en
condiciones extraordinarias, como un cortocircuito, se ve sometido a enormes esfuerzos
electrodinmicos debido a que estos son proporcionales a los cuadrados de las
intensidades de las corrientes que circulan por los devanados [SMIT81].
Los ncleos de transformadores de potencia para sistemas de potencia suelen construirse
con lminas de acero recocido apiladas unas sobre otras. En los tipos tradicionales se
utiliza acero al silicio que contiene un 4% de silicio ya que este material proporciona un
buen compromiso entre costo, facilidad de manipulacin, pequeas prdidas por
histresis y por corrientes de Foucault, y gran permeabilidad a inducciones magnticas
relativamente elevadas.
Los ncleos se suelen hacer funcionar a inducciones magnticas alternas mximas
comprendidas entre 1 y 1,85 teslas.
Un avance importante en el diseo y construccin de ncleos de transformador lo ha
constituido el empleo de Hipersil, un acero al silicio que a las excitaciones corrientes
presenta una permeabilidad superior en una tercera parte a la que suelen tener los aceros
al silicio ordinarios. El Hipersil debe emplearse de manera que el flujo sea paralelo a la
direccin de la laminacin.
En transformadores de pequeo tamao, la capa de xido que se forma entre lminas
puede constituir un aislante suficiente para evitar las corrientes de Foucault; por el
contrario, en ncleos mayores, las lminas se barnizan o revisten de una delgada capa de
de vidrio adherido al acero.

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CII-5

Captulo II
II: Generalidades
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La construccin de los tipos de ncleo vistos tiene algunos inconvenientes:
- Tienen dos o tres entrehierros dependiendo de la forma de troquelado de la lmina
empleada.
- Se necesita un gran trabajo para ensamblar o apilar las lminas.
- Existen regiones del ncleo donde la direccin del flujo es perpendicular a la del
laminado, aumentndose la prdida en el ncleo y la corriente de excitacin.
A pesar de estas dificultades, estos diseos se emplean muchsimo en transformadores de
potencia y distribucin de tamaos grandes.
Cuando se forman ncleos con lminas troqueladas, se suelen colocar con las juntas entre
ellas solapadas; este sistema da un ncleo rgido y reduce la reluctancia introducida por
las interrupciones de las lminas en cada ngulo. Si las lminas de capas sucesivas no
estn interfoliadas dan lugar a una junta franca que tiene un pequeo entrehierro y una
mayor reluctancia que la solapada. Como la junta franca es ms fcil de ensamblar, se
emplea en ncleos de transformadores en los que no es importante la robustez mecnica
(audiofrecuencia).

II.
II.1.1.2
.1.2.- Devanados.
Devanados.
En los devanados es donde se genera el flujo magntico. Las espiras que los constituyen
se encuentran aisladas respecto del ncleo y entre si por medio de materiales aislantes
como algodn, papel o barniz.
Se clasifican de acuerdo a la forma en que son arrollados al ncleo como: devanados
simtricos, concntricos, alternados y acorazados [RASO84].
En el devanado simtrico, el primario y secundario estn montados en distintas columnas
del circuito magntico (Figura CII.3 (a)). El fin de esta subdivisin es reducir la fuga
magntica entre primario y secundario.
Los devanados concntricos suelen tener el devanado de baja tensin situado
inmediatamente junto al ncleo, estando el devanado de alta tensin arrollado sobre este
y estando separados entre si y del ncleo por barreras aislantes (Figura CII.3 (b)).
Una variante de este tipo se presenta cuando se arrolla la mitad de las espiras de cada
devanado en columnas diferentes (Figura CII.3 (b1)).

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CII-6

Captulo II: Generalidades


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Los devanados alternados estn constituidos por discos o bobinas de ambos devanados
situadas alrededor de la columna (o columnas), de forma intercalada (Figura CII.3 (c)) y
separadas por el correspondiente material aislante.
Los devanados acorazados estn arrollados sobre una columna central que le provee de
una mayor robustez mecnica (Figura CII.3(d)).
En los casos (a), (b), (b1) y (c), los circuitos magnticos son anlogos, sin embargo el caso
(d) presenta un circuito magntico con dos caminos de derivacin; por la columna central
se establece un flujo , mientras que por las columnas exteriores su valor es /2.

Ncleo

Ncleo

Ncleo

(a)

(b)

Ncleo

Ncleo

(b1)

Devanados:
Primario

O
2

Secundario

O
2

Aislante

(c)

(d)

Figura CII.3.
CII.3.- Devanados: (a) simtricos

(b) y (b1) concntricos

(c) alternados

(d) acorazados

En el caso de devanados recorridos por corrientes elevadas, se producen en las espiras


esfuerzos dinmicos diametralmente opuestos de repulsin que tienden a dar una forma
circular a la misma y esfuerzos axiales que tienden a alargar el devanado.
En los transformadores pequeos de baja tensin se emplea hilo redondo, pero en los
transformadores grandes los conductores suelen ser rectangulares.

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CII-7

Captulo II
II: Generalidades
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Para reducir la prdida adicional debida a la distribucin no uniforme de la corriente por
el interior del conductor, los conductores grandes se dividen en hebras o cabos
ligeramente aislados entre s y traspuestos en el devanado. Si los cabos son de igual
tamao, de manera que cada uno abrace el mismo flujo total, la corriente total se divide
por igual entre los cabos y se reduce a un mnimo las prdidas en el cobre [SMIT81].

II.
II.1.1.3
.1.3.- Aislamientos.
Aislamientos.
En general, la prdida de energa en los dispositivos elctricos se manifiesta en forma de
calor a razn de 860 kcal por cada kW/h de energa generada [SMIT81]. Cuando el
dispositivo alcanza una temperatura de funcionamiento estacionaria, el calor disipado
por la accin combinada de los efectos de conduccin, conveccin y radiacin iguala la
cantidad de calor producida por el dispositivo.
En los transformadores, son los aislantes quien en mayor medida notan el efecto del
calentamiento (sin despreciar el que tiene sobre el cobre conductor de la corriente y sobre
los materiales magnticos). Resulta por tanto lgico pensar que, como en otras maquinas
elctricas, su vida til depende en gran medida del comportamiento de sus aislamientos
para las condiciones normales de funcionamiento.
Las asociaciones de fabricantes de equipo elctrico y las normas nacionales e
internacionales han clasificado cuatro tipos bsicos de aislamiento con especificaciones y
limites de temperatura:
- Aislamiento clase A: Diseado para soportar incrementos de hasta 55 C.
- Aislamiento clase B: Diseado para soportar incrementos en las bobinas de hasta 80 C.
- Aislamiento clase F: Diseado para soportar incrementos en las bobinas de hasta 115 C.
- Aislamiento clase H: Diseado para soportar incrementos de temperatura de hasta 150 C
cuando la temperatura ambiente es de 40 C. Soporta puntos calientes de 220 C.
Los materiales aislantes de esta clase los componen la mica, fibra de vidrio, asbestos,
elastmeros, y siliconas o resinas a base de estos. Las normas ANSI y NEMA establecen
que un aislamiento clase H puede operar a 150 C hasta por 20.000 horas [ENRI05].

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CII-8

Captulo II: Generalidades


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Otra clasificacin la aport el AIEE (actualmente IEEE):
- Aislamiento clase O: Puede soportar zonas calientes de hasta 90 C. Est constituido por
algodn, seda, papel materiales orgnicos similares que no estn impregnados ni
sumergidos en lquido dielctrico.
- Aislamiento clase A: puede soportar zonas calientes de hasta 105 C. Lo constituye:
- Algodn, seda, papel y materiales orgnicos anlogos cuando estn
impregnados o sumergidos en lquido dielctrico.
- Materiales moldeados laminados con henchidor de celulosa, resinas fenlicas y
otras resinas de propiedades anlogas.
- Pelculas y hojas de acetato de celulosa y otros derivados de la celulosa de
propiedades anlogas.
- Barnices (esmalte) aplicados a los conductores.
- Aislamiento clase B: Pueden soportar puntos o zonas calientes de hasta 130 C. Este grupo
est constituido por mica, amianto, fibra de vidrio, y materiales inorgnicos anlogos en
forma reforzada con sustancias orgnicas aglutinantes. Con fines estructurales solamente,
pueden emplearse materiales de la clase A en pequea proporcin.
- Aislamiento clase C: No especifica lmite de temperatura para el punto caliente. Esta
clase est constituida enteramente por mica, porcelana, vidrio, cuarzo y materiales
inorgnicos anlogos.
El deterioro de los aislantes orgnicos de las clases A y B, a temperatura elevada, se
desarrolla de forma gradual sin cambios bruscos. El material se reseca y carboniza,
volvindose quebradizo y hacindole perder resistencia mecnica ms que rigidez
dielctrica. Tras una carbonizacin severa, la rigidez dielctrica tambin se ve afectada,
pero el fallo se asocia ms a defectos mecnicos del aislante originados por vibraciones o
esfuerzos mecnicos en los cortocircuitos [SMIT81].
V.M. Montsinger [MONT30] demostr que la velocidad de deterioro mecnico se duplica
en cada incremento de la temperatura de 8 C sobre la nominal. Adems, el deterioro es
ms rpido cuando el aislante est impregnado en aceite que cuando no.

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CII-9

Captulo II
II: Generalidades
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II.
II.1.1.4
.1.4.- Enfriamiento de transformadores.
transformadores.
El deterioro de los materiales aislantes, debido fundamentalmente a los efectos de la
temperatura, se retarda considerablemente con el empleo de medios de enfriamiento
adecuados tanto para el ncleo como para el devanado.
Otro aspecto favorecido por una buena refrigeracin es el aumento en la potencia til del
transformador tanto en cuanto es el calentamiento, ms que otras consideraciones
mecnicas o elctricas, quien determina sus lmites admisibles.
Normalmente, en transformadores que poseen una superficie externa relativamente
grande frente a su volumen, la refrigeracin por radiacin y por conveccin suele ser
suficiente para mantener la temperatura de funcionamiento por debajo del lmite mximo
que puede soportar el aislante sin llegar a deteriorarse. Este caso suele darse en
transformadores de pequeo tamao. Sin embargo, a medida que aumenta su tamao, el
volumen crece como el cubo de sus dimensiones lineales mientras que su superficie lo
hace como el cuadrado de las mismas; por tanto, para prdidas dadas por unidad de
volumen de las partes en funcionamiento, el calor que hay que disipar por unidad de
superficie crece proporcionalmente a las dimensiones lineales. Luego, al ir aumentando el
tamao del transformador, hay que aumentar la superficie en contacto con el ambiente o
dotarle de medios artificiales para acelerar la disipacin de calor. A menudo se combinan
ambos medios para favorecer la refrigeracin [SMIT81].
Por medios artificiales se entienden los distintos sistemas de refrigeracin. Se clasifican
de acuerdo al agente refrigerante que intervine [aire (A), aceite (O) o agua (W)]. Citando
aquellos que utilizan el aire como elemento refrigerante, se da lugar a sistemas de,
- Refrigeracin por aire (enfriamiento tipo AA): El transformador se enfra por medio del aire
que lo atraviesa por conveccin. Se recomienda en transformadores situados en el
interior de edificios puesto que reduce el riesgo de combustin propia.
- Refrigeracin por corriente de aire (enfriamiento tipo AFA): Se fuerza la circulacin del aire
que atraviesa el transformador por medio de ventiladores. Se utiliza en transformadores
con tensiones inferiores a 4.000 voltios en los que su tamao y peso deben ser reducidos.
o los que se valen de la inmersin en aceite de aquellas partes del transformador bajo
funcionamiento como sistema de refrigeracin. Entre las propiedades del aceite se deben
encontrar: gran rigidez dielctrica, poca viscosidad, bajo punto de congelacin, elevado
punto de ignicin y estar exento de cidos corrosivos, lcalis y azufres.

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modelado del transformador en alta frecuencia

CII-10

Captulo II: Generalidades


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El aceite cumple una doble funcin: por un lado facilita la extraccin de calor del ncleo y
devanados, y a la vez, proporciona propiedades aislantes apreciablemente buenas.
Entre los sistemas de refrigeracin que utilizan el aceite como base refrigerante se
encuentran los siguientes:
- Inmersin en aceite, autorefrigeracin (enfriamiento tipo OA): La mayora de los
transformadores de distribucin utilizan este sistema. Consiste en sumergir ncleo y
devanados en un tanque que contiene el aceite. Normalmente el tanque est provisto de
una serie de aletas por toda su superficie que facilitan el enfriamiento del aceite.
- Inmersin en aceite, refrigerado por aire forzado (enfriamiento tipo OA/FA): en este sistema se
manda aire fresco a los radiadores del tanque que contiene el aceite mediante inyectores
de aire o ventiladores regulados por termostato.
- Inmersin en aceite, refrigeracin por agua (enfriamiento tipo OW): El aceite caliente se
refrigera mediante agua que circula por un serpentn que rodea la parte interior del
tanque que contiene el aceite.
- Refrigeracin por aceite forzado (enfriamiento tipo OF): Se hace circular el aceite por medio
de bombas por un circuito de refrigeracin exterior compuesto generalmente por un
serpentn de agua.
El aceite para transformadores es muy voltil y si se vaporiza hay riesgo de explosin, o
an cuando no explotara puede quemarse produciendo una llama intensa y calor. Por
esta razn los transformadores refrigerados por aceite suelen utilizarse en el exterior, y si
tuvieran que instalarse en el interior de naves o edificios, habran de hallarse confinados
en recintos especiales que cumplan los requisitos de seguridad para las personas, las
instalaciones y el mobiliario.
Se conoce la peligrosidad de la refrigeracin por aceite cuando es utilizada en
transformadores situados en el interior de naves o edificios y las limitaciones de
refrigeracin por aire cuando las tensiones son elevadas o los espacios en que estn
alojados los transformadores son de dimensiones reducidas. Para solventar ambos
problemas se han desarrollado compuestos qumicos como el Pyranol, Inerteen, o
Chlorextol que no son voltiles, ni combustibles, ni explosivos, para sustituir al aceite, y
que como este, son capaces de cumplir con la doble funcin de aislar y refrigerar los
devanados [SMIT81] [ENRI05].

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Tesis Doctoral
Departamento de Ingeniera Elctrica y Energtica.
Energtica. Universidad de Cantabria.

CII-11

Captulo II
II: Generalidades
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II.
II.1.1.5
.1.5.- Tipos y clasificacin de los transformadores.
transformadores.
Las utilidades y aplicaciones del transformador son mltiples. Pueden distinguirse
diferentes tipos. Los ms ilustrativos:
- Transformador de impedancia: sirve para igualar las impedancias de carga y fuente
consiguiendo la mxima transferencia de potencia. Se utiliza por ejemplo en la
adaptacin de antenas y lneas de transmisin.
- Transformador de medida y proteccin: proporciona aislamiento galvnico entre el primario
y el secundario consiguiendo:
- Aislar o separar los circuitos y aparatos de medida, proteccin, etc., de la AT.
- Evitar perturbaciones electromagnticas y reducir las corrientes de cortocircuito
a valores admisibles a los sensibles aparatos de medida.
- Obtener intensidades de corriente, o tensiones, proporcionales a las que se desea
medir o vigilar, y transmitirlas a los aparatos apropiados.
Como se deduce de sus caractersticas, se utiliza como elemento de adaptacin de seales
para la medida de magnitudes de circuitos y equipos o como elemento activador de otros
dispositivos destinados a la proteccin de los mismos.
- Transformador de soldadura elctrica: constituidos por un primario de pocas espiras y un
secundario con un solo conductor de cobre de gran seccin.
- Transformador de audio frecuencia: utilizado en la reproduccin de sonido, su clculo y
diseo presenta gran complejidad debido a las altas frecuencias relativas de trabajo (en
ocasiones se superan los 12.000 Hz) y seales con forma de onda complejas y variables.
- Transformador de alimentacin (monofsico): se utiliza en la mayora de aplicaciones para el
hogar (electrodomsticos). A veces incorpora fusibles que interrumpen su circuito
primario cuando este alcanza una temperatura excesiva evitando as que se queme.
- Transformador de potencia trifsico: de aplicacin en las sucesivas transformaciones que
sufre la corriente elctrica desde su generacin, transporte y consumo, y en la mayora de
aplicaciones industriales (alimentacin a motores, equipos elctricos y electrnicos,).
Consta normalmente de tres bobinados primarios y tres secundarios que pueden ser
conectados de diferentes formas tanto a la fuente como a la carga (triangulo o estrella),
variando as sus relaciones entre tensiones y corrientes entre primario y secundario.

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Tesis Doctoral
Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia

CII-12

Captulo II: Generalidades


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- Transformador de pulsos: es un tipo especial de transformador preparado para
proporcionar respuestas muy rpidas (baja autoinduccin), generalmente en un rgimen
de pulsos. Un caso particular del mismo es el llamado Transformador de lnea empleado en
televisores de CRT para generar la alta tensin y la corriente para las bobinas de
deflexin horizontal. Un tipo de Transformador de lnea es el llamado Transformador con
diodo dividido el cual incorpora un diodo rectificador para proporcionar la tensin
continua directa al tubo del televisor CRT.
- Transformador Balun: utilizado para transformar lneas equilibradas en no equilibradas y
viceversa.
- Transformador de comunicaciones: con buenas caractersticas frecuencia-fase en un amplio
rango de frecuencias, sus usos ms frecuentes son cambiar la tensin de un generador,
aislar la corriente continua entre circuitos, cambiar la impedancia aparente de una carga,
permitir puestas a tierra independientes de los circuitos primario y secundario, e invertir
la fase de una tensin.
Variantes de los transformadores de comunicaciones son: el Transformador de bobina de
induccin, el Transformador de bobina repetidora y el Transformador hbrido o de tres devanados,
todos ellos utilizados en telefona [SMIT81].
Una clasificacin de los diferentes tipos de transformador segn la clase de
transformacin que realizan, utilizacin y ubicacin, se muestra en la Figura CII.4.
Transformadores
Elevador
de Potencia

Funcin

Interconexin
Reductor

de Impedancia
de Intensidad
de Medida y Proteccin

de Tensin

Monofsico
Nmero de fases

Trifsico

de soldadura elctrica

Tri-Monofsico

de audio frecuencia

Tri-hexa
Tri-dodecafsico

de alimentacin
de pulsos

Ambiente

de lnea

Balun
de comunicaciones

con diodo dividido


Refrigerante
de bobina de induccin
de bobina repetidora
hbrido o de tres devanados

Refrigeracin

Interior
Intemperie
Seco
Aceite
Natural
Forzada

Figura CII.4.
CII.4.- Clasificacin de los transformadores.

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CII-13

Captulo II
II: Generalidades
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II.
II.1.1.6
.1.6.- Problemas de los transformadores.
transformadores.
La mayora de los problemas en sistemas donde intervienen transformadores pueden ser
resueltos considerando estos como dispositivos ideales; sin embargo, la realidad y la
practica evidencian ciertas divergencias entre sus caractersticas reales e ideales.
Considerar caractersticas del transformador lo ms prximas a la realidad es de suma
importancia ya que afectan al comportamiento del sistema del que forma parte.
Algunos de los fenmenos que intervienen en las caractersticas del transformador real y
que se ignoran en el ideal son [SMIT81]:
a) Prdidas: En el transformador real se dan prdidas en el cobre de los devanados
adems de prdidas por histresis y por corrientes de Foucault en el ncleo, que afectan a
su rendimiento. Estas prdidas, en transformadores que suministran potencias de
algunos vatios, generan sobre todo problemas de costo.
An cuando el costo de las prdidas no es importante en transformadores pequeos de
comunicaciones, las prdidas pueden tener importancia en otro sentido: afectan a la
amplificacin, distorsin y caractersticas de respuesta del circuito a las frecuencias. Por
tanto es importante predecirlas, comprender sus efectos y la forma en que varan con las
condiciones de funcionamiento.
En el anlisis de problemas en que intervienen prdidas, suele ser suficientemente
preciso despreciar las fugas magnticas y las corrientes de excitacin [SMIT81].
b) Refrigeracin: Las prdidas se manifiestan en forma de calor en el interior de los
devanados y del ncleo; la eficacia con que se disipe determina la elevacin de
temperatura y por tanto la duracin del aislante. Las prdidas dan lugar a muchos
problemas trmicos de importancia econmica (costo inicial frente a duracin).
En transformadores pequeos los problemas trmicos suelen ser relativamente sencillos,
pero se hacen extraordinariamente complicados en los grandes transformadores de
potencia debido a que al aumentar el tamao, las prdidas crecen ms deprisa que el rea
de la superficie que debe disiparlas en forma de calor [SMIT81].
c) Fugas magnticas: En ausencia de fugas magnticas, la razn de tensiones entre
primario y secundario difiere de la razn del nmero de espiras tan solo en las cadas
hmicas en los devanados.

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Las fugas magnticas contribuyen a la cada de tensin a travs del transformador con
una componente reactiva adicional y aumentan la diferencia entre la razn de tensiones y
la razn ideal. Como la cada de tensin es inductiva, no solo depende de la carga sino
que crece con la frecuencia por lo que la razn de tensiones de un transformador de
comunicaciones es diferente a frecuencias altas que a frecuencias bajas.
An cuando la frecuencia de un sistema de potencia se mantiene constante, el consumo
vara y por tanto tambin la tensin de secundario (an manteniendo la tensin del
primario constante).
Las fugas magnticas introducen problemas importantes en los circuitos de
comunicaciones y de potencia; para su anlisis se suele permitir despreciar la corriente de
excitacin, las prdidas en el ncleo y las resistencias de los devanados.
Sin embargo, por otro lado, las fugas magnticas tienen un efecto beneficioso la reducir
las corrientes excesivamente intensas debidas a cortocircuitos accidentales [SMIT81].
d) Corriente de excitacin: En los sistemas de potencia, la corriente de excitacin suele hacer
disminuir el factor de potencia y, por tanto, intensifica la corriente requerida para
alimentar una determinada carga, incrementa las prdidas en el cobre en las lneas de
transmisin y generadores, incrementa la potencia aparente necesaria de los generadores
e incrementa la regulacin de tensin. Adems de estos efectos perjudiciales, los
armnicos de las corrientes de excitacin pueden originar una fuerte interferencia
inductiva en los circuitos de comunicaciones adyacentes.
En los circuitos de comunicaciones, la corriente de excitacin origina una cada de tensin
en la impedancia interna del generador al que se conecta el primario del transformador y
as hace que la tensin entre los terminales del primario sea diferente a la fuerza
electromotriz del generador. Este efecto es particularmente importante a frecuencias
bajas, cuando la corriente de excitacin puede ser relativamente intensa.
La caracterstica de la respuesta a bajas frecuencias est determinada principalmente por
la corriente de excitacin; adems de este efecto la falta de linealidad magntica del
ncleo introduce armnicos en la forma de onda de la tensin.
As pues, la corriente de excitacin ser importante en los problemas en que intervenga la
respuesta a las frecuencias y a la distorsin por armnicos en los circuitos de
comunicaciones.

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CII-15

Captulo II
II: Generalidades
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En cualquier caso, es interesante mantener la corriente de excitacin tan dbil como sea
posible. En el anlisis de problemas en que interviene, suele ser permisible despreciar las
fugas magnticas, y en los problemas de sistemas de potencia suelen despreciarse adems
las impedancias de los circuitos primarios [SMIT81].
e) Campo elctrico: En la proximidad de los devanados aparecen campos elctricos que
causan la aparicin en los mismos de capacidades propias y mutuas, capacidades a tierra
y capacidades a circuitos adyacentes.
En los circuitos de comunicaciones, los efectos de estas capacidades son importantes a
frecuencias elevadas e incluso pueden llegar a causar un comportamiento del
transformador totalmente diferente del previsible si se despreciaran las capacidades.
En los transformadores de potencia, el problema que plantea es el diseo del aislante; el
gradiente de potencial en el aislante en condiciones normales de funcionamiento afecta a
su duracin, y por tanto es un factor a tener en cuenta a la hora de determinar el valor de
la tensin normal de funcionamiento [SMIT81].
f) Problemas de fabricacin: Adems de los problemas relativos a caractersticas elctricas,
trmicas y mecnicas de los transformadores, el diseador debe enfrentarse a otros de
fabricacin no menos importantes. La meta es el mejor compromiso entre calidad del
producto y coste.
Factores que contribuyen a reducir el coste son: la produccin en cantidad con procesos
mecanizados, normalizacin de las partes, desarrollo de diseos validos para una gran
variedad de aplicaciones y la eliminacin de materiales de desperdicio [SMIT81].
g) Otras consideraciones: factores a considerar, sobre todo en transformadores de potencia,
son el coste de la instalacin, mantenimiento y reparaciones. El transporte puede tener un
efecto importante especialmente en unidades grandes. En ocasiones se debe considerar el
tamao y peso, el ruido magntico, la apariencia y el peligro de incendio [SMIT81].

II.
II.1.2.1.2.- Principio de operacin.
operacin. Fundamentos.
El estudio del principio de operacin comienza por el anlisis del transformador
monofsico ideal en vaco (no se consideran prdidas), para despus pasar al estudio del
transformador monofsico real en carga (considerando prdidas elctricas y magnticas).

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modelado del transformador en alta frecuencia

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II.
II.1.2.1.
1.2.1..1.- Transformador ideal.
ideal.
Considrese el transformador en vaco de la Figura CII.5 (a), ideal, por carecer de
prdidas elctricas (no existen resistencias en los devanados ni flujos de dispersin), y
magnticas (se supone el ncleo del transformador carente de ciclo de histresis).

Vp

Io
Vp

Ep

Np

Ns

Es

Io

EP
(a)

(b)

Figura CII.5.
CII.5.- (a) Transformador ideal en vaco

(b) Representacin vectorial de magnitudes.

Al alimentar el primario del transformador con una tensin alterna de valor VP se


desencadena un proceso por el cual (ver Figura CII.5) [RASO84]:
- Se genera en el devanado primario NP, una corriente sinusoidal, Io, desfasada 90 en
retardo con respecto a VP. Esta corriente se denomina de vaco o de excitacin.
- La corriente Io provoca un flujo en el circuito magntico, igualmente sinusoidal y en
fase con esta corriente.
- El devanado secundario NS, sometido a la variacin de flujo, origina en extremos de ste
una fuerza electromotriz ES desfasada 90 en retardo con el flujo que la provoca.
Una visin ms intuitiva de la relacin entre las magnitudes anteriores se representa de
forma cartesiana en la figura CII.6, donde en la parte izquierda se ha dibujado la
caracterstica B-H del material ferromagntico del ncleo (ciclo de histresis nulosin
prdidas por histresis). La relacin Io-, correspondiente al circuito magntico, viene
dada por la misma curva B-H, utilizando nuevas escalas; basta evidenciar las
proporcionalidades existentes entre Io y H, por un lado, y entre y B por otro, referidas
al circuito de la Figura CII.5 (a).

H l = N p Io
donde,
H = intensidad de campo magntico;
l = longitud media del circuito magntico;

B A =

[II.1]

B = densidad de flujo magntico


A = seccin transversal del ncleo

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CII-17

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Vp

B-

eP

io

io

2 3

2
3
2

Vp
4
2 3

H- io

5
4

eP

Figura CII.6
CII.6.
I.6.- Representacin cartesiana de VP, EP y con ncleo carente de prdidas por histresis.

En la parte derecha se han dibujado (solo una semionda para mayor claridad), las
magnitudes VP (tensin de alimentacin del primario), Ep (fuerza electromotriz generada
en el devanado primario), y (flujo que circula a travs del circuito magntico).
Como se observa, la forma de onda de la corriente Io es ligeramente acampanada; la
causa se encuentra en la naturaleza sinusoidal del flujo y relacin de no linealidad
entre ste y la corriente Io, que niega la posibilidad a esta ltima de ser sinusoidal.
Un paso adelante en el anlisis lo constituye considerar que el circuito ferromagntico
posee prdidas por histresis. La nueva representacin cartesiana de las magnitudes VP,
EP y , se recoge en la Figura CII.7.

B-

Vp i
o

1
1

2
3

io
3

2
2

Vp

3
3

2 1

H- io

Figura CII.7.
CII.7.- Representacin cartesiana de VP, EP y con ncleo con prdidas por histresis.

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Como se observa, la corriente Io sigue teniendo forma acampanada pero presenta una
mayor deformacin; por otro lado, tambin vara el valor del desfase con respecto de la
tensin VP, que an siendo cercano a 90, ya no lo es, pasa a ser o.
La representacin vectorial de la nueva situacin, en la que se considera el circuito
ferromagntico con prdidas por histresis, se muestra en la Figura CII.8.

Vp
o

Io
Iu

IFe
I

EP

Figura CII.8.
CII.8.- Representacin vectorial de VP, EP, Io y con ncleo con prdidas por histresis.

Sobre la representacin se observa que la corriente de vaco o excitacin, Io(3), puede ser
descompuesta en otras dos denominadas I e IFe. La corriente I es la causante de la
magnetizacin del ncleo. La corriente IFe es la causante de las prdidas en el ncleo.
Puesto que la potencia absorbida de la red por el transformador vale:
Potencia absorbida de la red = VP Io cos o

[II.2]

y el valor de las prdidas en el ncleo se puede calcular como:


Prdidas en el ncleo = VP IFe

[II.3]

Se puede escribir la siguiente relacin,


Potencia absorbida de la red = VP Io cos o = VP IFe = Prdidas en el ncleo [II.4]
vlida para el caso del transformador ideal en vaco y con ncleo con ciclo de histresis.
[RASO84]: Es conveniente considerar la corriente de vaco Io como de naturaleza sinusoidal, para ello se
define una senoide equivalente que la sustituye, que:
- Tiene el mismo valor eficaz que el de la curva real de Io.
- Posee una componente activa (IFe), que justifica las prdidas en el ncleo.

(3)

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CII-19

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Otro paso ms en el anlisis del transformador ideal se obtiene suponiendo conectada
una carga (Zc) en el secundario, tal y como muestra la Figura CII.9, y estudiando los
procesos fsicos que se desarrollan [RASO84].

Ip
Io
Vp

I
p

Is
Ep

Np

Ns

Es

S
Vs

Zc

Figura CII.9.
CII.9.- Transformador ideal con carga conectada en su secundario.

Cuando se cierra el interruptor S:


a) Por el secundario circula, motivada por VS, una corriente alterna IS.
b) Esto significa que sobre el circuito magntico acta una nueva fuerza magnetomotriz
NSiS (antes de cerrar el interruptor solo exista una f.m.m. NPio), que tiende a alterar el
flujo alterno creado por la excitacin de vaco NPio. Para razonar el proceso, supngase
que lo disminuye.
c) Admitido lo anterior, la

eP = N P

d
, sufrir una disminucin en la misma
dt

proporcin con que disminuye el flujo .


d) Puesto que de un principio se ha supuesto VP=-EP (transformador ideal), y como VP no
sufre alteracin (tensin que proporciona la compaa suministradora) por el hecho de
que el transformador este en carga, resulta que, en contra de lo supuesto en c), el flujo
no puede disminuir.
e) La aparente contradiccin desaparece, si se admite que por el primario aparece una
corriente suplementaria iP, que se superpone a io, y que genera una nueva f.m.m., NPiP.
Para que el flujo no resulte alterado, segn exige d), bastar que cuantitativamente se
verifique que,
N P iP = N S iS
[II.5]
y que ambas fuerzas magnetomotrices se compensen, es decir, tengan efectos opuestos.

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CII-20

Captulo II: Generalidades


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Por tanto, la corriente del primario del transformador ideal en carga es,

iP = io + iP

[II.6]

y el valor de iP (siendo m=NP/NS),

iP =

iS
m

[II.7]

Resumen de los principales fenmenos motivados por la puesta en carga del


transformador ideal son:
1) En rgimen de carga, el flujo es prcticamente el mismo que en vaco. Dicho de otra
forma, la tensin aplicada VP (que se supone constante) impone un valor del flujo ,
cualquiera que sea la carga (plena, media o vaco).
2) En el establecimiento del flujo intervienen las f.m.m. NPiP y NSiS (suponiendo que la
reluctancia Rm es constante), la fuerza magnetomotriz Fm ser:
en carga

Fm = N P iP + N S iS = Rm c arg a

c arg a = vaco
en vaco

Fm = N P io = Rm vaco

N
N P iP + N S iS = N P iP + S iS = N P io
NP

iP = io

NS
iS = io + iP
NP

[II.8]

en otras palabras, cualquiera que sea el rgimen de carga, la suma de las f.m.m. del
primario y del secundario es igual a la f.m.m. en vaco. Vectorialmente:

I P = I S

NS
1
= IS
NP
m

I P = I o + I P

[II.9]

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Captulo II
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II.1.2.2.II.1.2.2.- Transformador real en carga.
carga.
Considerar el transformador real funcionando con una carga Zc conectado al mismo,
supone asumir [RASO84]:
- que las resistencias de los devanados primario y secundario (Rp y Rs) son distintas de 0.
- que el circuito magntico posee prdidas por histresis.
- que existen flujos de dispersin en ambos devanados que dan lugar a la aparicin de las
reactancias de dispersin Xp y Xs.
En la Figura CII.10 se representa el esquema del transformador en carga; el valor de las
resistencias de los devanados Rp y Rs, y el de las reactancias de dispersin Xp y Xs, se
dibujan fuera de los devanados para mayor claridad.

Ip
Io

Vp

Rp

I
p

Is

Xp
Ep

Np

Ns

Xs

S
Rs

Es

Vs

Zc

Figura CII.10.
CII.10.- Transformador real con carga conectada en su secundario.

Cuando se cierra el interruptor S:


a) Se origina una nueva f.m.m. NsIs, que tiende a alterar el flujo (antes de cerrar el
interruptor S, sobre el circuito magntico no exista ms que la f.m.m. NpIo). Supongamos
que lo disminuye.
b) La supuesta disminucin del flujo , ocasiona que disminuya EP,

Ep = N p

d
dt

[II.10]

c) La ecuacin del circuito primario, antes de cerrar el interruptor (rgimen de vaco), era,

d
dt
Io =
Rp + j X p
V p Np

[II.11]

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CII-22

Captulo II: Generalidades


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Al consumarse el efecto de la carga, EP sufre una variacin, no as Vp que es la tensin de
la compaa suministradora. Luego la corriente de vaco Io queda alterada, por haber
variado la diferencia Vp-Ep. La nueva corriente (de carga) se designa por Ip; es posible
descomponerla en dos sumandos:

I p = I o + I p

[II.12]

Puesto que las cadas de tensin en Rp y Xp son muy pequeas, la Ep, an cuando
disminuida tiene un valor anlogo a Vp. La conclusin es que, en carga, el flujo tiene
casi el mismo valor que en vaco. Otra consecuencia es que las prdidas en el hierro son
casi constantes desde el rgimen de vaco hasta el de plena carga (tales prdidas son
funcin del flujo , y como se ha visto, este apenas vara en rgimen de carga).
La representacin vectorial de las cadas de tensin que se dan en el transformador real
en carga se muestra en la Figura CII.11. Las ecuaciones relativas al mismo son:
Corrientes:
Tensiones primarias:
Tensiones secundarias:

I P = I o + I P = I o I S

1
N
= Io IS S
m
NP

V P I P RP I P jX P + EP = 0

E S I S RS I S jX S = I S Z C = V S

[II.13]
[II.14]
[II.15]

IP jX p

VP
IP Rp
-EP
IP

Is
m

Io

I Fe

Iu
2

Vs
IsRs
Is

Es

Is jX s

Figura CII.11.
CII.11.- Representacin vectorial de magnitudes del transformador real con carga.

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CII-23

Captulo II
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II.
II.1.2.3.
1.2.3.- Circuito equivalente simplificado.
simplificado.
Reducir los valores del transformador a la tensin de uno de sus arrollamientos es una
operacin de gran utilidad en el estudio de sistemas elctricos a base de varias tensiones
nominales (como p.e. la red de distribucin elctrica).
Antes de proceder a la simplificacin, se deben citar los aspectos que intervienen en el
transformador y su tratamiento (ya vistos en el apartado anterior) [ENRI05].
- Por una parte, los flujos dispersos de los devanados primario y secundario (diferentes
segn se trabaje en vaco o en carga); los voltajes inducidos por los mismos tienen un
comportamiento similar a cadas de tensin que podran ser denominadas como cadas
de tensin por reactancia de dispersin.
- Por otra, la resistencia que posee cada devanado y que origina una cada de tensin
resistiva en los mismos.
La Figura CII.12 muestra ambos aspectos: las resistencias intrnsecas de los devanados
primario y secundario (Rp y Rs), y los flujos de dispersin (Xp y Xs) que aparecen a partir
del flujo total (el flujo total producido por la corriente es la suma de del flujo mutuo ms
los flujos de dispersin).
FLUJOS DISPERSION

Xp

FLUJOS DISPERSION
FLUJO MUTUO

Ip
Vp

Xs

Is
Rp

Ep

Es

Rs

Vs

Zc

Figura CII.12.
CII.12.- Representacin de flujos dispersin y resistencias de los devanados del transformador.

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CII-24

Captulo II: Generalidades


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Normalmente estos efectos se representan dibujndolos fuera del esquema anterior, tal y
como muestra la Figura CII.13.

Ip

Vp

Io

I
p

Rp

Xp

Is

Es

Ep

Rs

Xs

Vs Zc

Figura CII.13.
CII.13.- Representacin externa de flujos de dispersin y resistencias internas de devanados.

El circuito equivalente a reducir, es entonces el mostrado en la Figura CII.14; la rama de


magnetizacin, a efectos del circuito equivalente, podra ser eliminada.

Ip

Rp

Xp

Xs

I
p = Is /m

Rs

Is

Io
IFe
Vp

RFe

Iu
Xu

Ep

Es

Vs

Zc

N P: N S
RAMA
DE
MAGNETIZACIN

TRANSFORMADOR
IDEAL

Figura CII.14.
CII.14.- Circuito equivalente del transformador.

Sobre la Figura CII.14, Rp y Rs son las resistencias de los devanados primario y secundario
respectivamente, y Xp y Xs las reactancias de dispersin. Zc representa la carga aplicada.
En ocasiones se desprecia el valor de la corriente de vaco; se puede justificar dado que
las cadas de tensin son todas proporcionales a la corriente de carga.

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CII-25

Captulo II
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Reduccin de parmetros del secundario al primario.
A partir de la Figura CII.14, despreciando el valor de la corriente de vaco (por tanto la
rama de magnetizacin), y considerando la relacin de transformacin m, se pueden
establecer las siguientes relaciones:

V p = R p I p + jX p I p + E p

[II.16]

E s = Rs I s + jX s I s + V s = Rs I s + jX s I s + Z c I s

[II.17]

teniendo en cuenta la relacin de transformacin m,

Ep

m=

Es

Is
E p = m Es ; I s = m I p
Ip

[II.18]

luego la tensin vista desde el primario del transformador se puede poner como,

V p = R p I p + jX p I p + m E s

[II.19]

V p = R p I p + jX p I p + m Rs I p + m jX s I p + m Z c I p
2

[II.20]

Por tanto, el circuito del transformador reducido al primario queda tal como muestra la
Figura CII.15 (a); tambin se dibuja su diagrama fasorial (Figura CII.15 (b)).

Ip

Rp

Rs

Xp

Vp

Ip R ep
Vp

Xs

m Vs

R ep = R p + m 2 Rs
X ep = X p + m 2 Xs

X ep

m Vs

m Zc

Zc

Vp
m Vs

Ip Xep
Ip Rep

Ip
(a)

(b)

Figura CII.15.
CII.15.- (a) Circuito del transformador reducido a parmetros del primario. (b) Diagrama fasorial.

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modelado del transformador en alta frecuencia

CII-26

Captulo II: Generalidades


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Reduccin de parmetros del primario al secundario.
Aplicando un razonamiento equivalente, se puede expresar en primer lugar la tensin
vista desde el secundario como,

V s = Rs I s jX s I s + E s

[II.21]

teniendo en cuenta la relacin de transformacin,

m=

Ep
Es

E
Is
I
Es = p ; I p = s
Ip
m
m

[II.22]

de donde se pueden deducir las siguientes relaciones,

E p = V p Rp I p jX p I p ;

Es =

jX
V p Rp
2 I s 2p I s
m m
m

[II.23][II.24]

y por tanto, el valor de la tensin vista desde el secundario se puede escribir como,

Vs =

jX
V p Rp
2 I s 2p I s Rs I s jX s I s
m m
m

[II.25]

y la representacin del circuito del transformador reducido al secundario queda entonces


como muestra la Figura CII.16 (a):

Is

R p /m 2

Rs

Xs

Vp /m

Is

R es

X p /m 2

Zc

Vs

X es

V p /m

R es = R s + R p/m 2
X es = X s + X p/m 2
Vs

Zc

Vp /m
Vs

Is Xes
Is Res

Is
(a)

(b)

Figura CII.16
CII.16.- (a) Circuito del transformador reducido a parmetros del secundario. (b) Diagrama fasorial.

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CII-27

Captulo II
II: Generalidades
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II.
II.1.2.
1.2.4.- Transformadores trifsicos
trifsicos.
os.
Puesto que tanto la generacin como la distribucin de energa elctrica se realiza en base
a sistemas trifsicos, es preciso disponer de transformadores capaces de convertir un
sistema trifsico de un determinado valor, en otro sistema trifsico de un valor diferente.
Una transformacin trifsica puede ser conseguida utilizando tres transformadores
monofsicos (uno por fase), denominndose al conjunto como Banco Trifsico.
Otra solucin consiste en utilizar un ncleo trifsico que cumpla los requisitos necesarios
para la transformacin trifsica, constituyendo en este caso un Transformador Trifsico.
Para llegar al transformador trifsico se puede imaginar un transformador compuesto por
tres transformadores monofsicos en los que el comportamiento de ambos sea idntico
como el que se muestra en la Figura CII.17. Alimentando las fases del banco trifsico
mediante corrientes trifsicas, se originan los flujos 1, 2 y 3 en cada ncleo.

O1

O3
O2

L1

L3

L2
Figura CII.17.
CII.17.- Banco trifsico.

Puesto que todos ellos son iguales y desfasados 120 entre s, su suma vectorial en la
columna central es nula. Posteriormente la columna central puede ser suprimida
quedando el ncleo del banco trifsico como muestra la Figura CII.18. Por ltimo, puede
ser reducido a un ncleo como el mostrado en la Figura CII.19, quedando as constituido
el tpico ncleo del transformador trifsico sobre el cual se arrollan los devanados.

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CII-28

Captulo II: Generalidades


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Figura CII.18
CII.18.- Ncleos del banco trifsico.

Figura
Figura CII.19.
CII.19.- Ncleo del transformador trifsico.

La ventaja del transformador trifsico sobre el banco trifsico es la reduccin de tamao


que se consigue en el circuito magntico.
Cada columna del transformador trifsico se puede considerar como un transformador
monofsico. As, cuando un banco o transformador trifsico funciona con cargas
equilibradas, todos los transformadores monofsicos del banco o todas las columnas del
transformador trifsico estn igualmente cargados y bastar con estudiar uno solo de
ellos mediante su circuito equivalente.
Se ha de tener en cuenta entonces, que las tensiones y corrientes a utilizar en dicho
circuito equivalente deben ser las de fase del primario y del secundario y que la potencia
a emplear es la tercera parte de la total.
Bajo estas consideraciones, puede ser utilizada la formulacin obtenida en el estudio del
transformador monofsico para el estudio de las transformaciones trifsicas con cargas
equilibradas [POZU00].

Ncleos:
Al igual que en los transformadores monofsicos, la disposicin del circuito magntico
clasifica a los transformadores trifsicos en transformadores de tipo acorazado, en los que el
circuito magntico forma una coraza que protege los devanados, y de tipo ncleo, en el que
el circuito magntico es un ncleo rodeado por los devanados (las caractersticas entre
ambos son diferentes cuando la suma instantnea de los flujos de las fases no es nula).

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CII-29

Captulo II
II: Generalidades
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Devanados y Aislamiento:
Los devanados de un transformador se pueden clasificar en Baja y Alta Tensin; a efectos
constructivos los criterios de elaboracin de ambos son diferentes.
Generalmente, los devanados de Baja Tensin se construyen de una nica espiral (en una
o varias capas superpuestas) de conductor de seccin circular o de tipo placa.
Los conductores de seccin circular se usan para pequeas potencias y su dimetro suele
estar comprendido entre 3 y 3.5 mm; su aislamiento puede ser de algodn o papel.
Para potencias medias y altas se usa el conductor tipo rectangular en forma de placa con
aislamiento de papel.
Los devanados de Alta Tensin, con muchas espiras y corrientes relativamente bajas, son
conductores circulares de dimetros comprendidos entre 2.5 y 3 milmetros.
Las bobinas de los devanados de Alta tensin, dependiendo de la tcnica de fabricacin
usada y del nivel de tensin, pueden ser: de tipo helicoidal con conductores en varias
capas y de tipo discoidal con varias bobinas superpuestas en forma de disco.
Normalmente, ambos devanados, de Alta y de Baja Tensin, van alojados sobre las
columnas de forma concntrica, siendo el devanado de Baja quien ocupa la posicin
interior, y el de Alta, la exterior.
Otra consideracin a tener en cuenta se refiere al sentido de bobinado, derecha o
izquierda, de cada devanado. El sentido en que circula la corriente por el devanado
alrededor del ncleo determina el sentido del flujo magntico que lo atraviesa [SMIT81].

Designacin de bornes:
Suponiendo que la disposicin de los arrollamientos (sentido de bobinado dextrorsum
o sinistrorsum), en una columna se repite en el resto, se dice que dos extremos de
arrollamientos de una misma columna tienen igual polaridad si, al circular un flujo
comn, poseen potenciales positivos ( negativos) en relacin con los opuestos.
Como representa la Figura CII.20 (a), dos extremos con la misma polaridad se designan
por A-a, y los opuestos (tambin de igual polaridad entre si), por A-a. De igual manera
para el resto de columnas tenemos los devanados B-b, B`-b`, C-c y C`-c`. En la Figura
CII.20 (b), se representa la disposicin y designacin de los bornes de un transformador
segn la recomendacin UNESA 5201 B(4).

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CII-30

Captulo II: Generalidades


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(b)

(a)
Figura CII.20.
CII.20.- Designacin de bornes del transformador trifsico.

A los bornes (de alta y baja) con la misma letra se les llama homlogos; pueden
conectarse a bornes homlogos, extremos de arrollamiento de igual polaridad (Figura
CII.21 (a)) o bien de polaridad opuesta (Figura CII.21 (b)).

n
A

(a)

(b)

Figura CII.21.
CII.21.- Conexin de bornes homlogos (a) Yy0, (b) Yy6.

Luego los conceptos homlogos e igual polaridad no son equivalentes; cuando los bornes
homlogos son de polaridades contrarias se indica mediante una tilde colocada junto a la
letra indicativa. De esta forma los bornes homlogos estn sealados por la misma letra,
y la indicacin suplementaria (tilde o no) informa sobre las polaridades [RASO84].
(4) Realmente, la recomendacin UNESA 5201B prescinde del smbolo N al referirse solo a transformadores de
distribucin. Pero la CEI 76 aconseja indicar si la conexin en el neutro es en estrella o zig-zag a base de YN
ZN y yn zn (devanados alta y baja tensin respectivamente).

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CII-31

Captulo II
II: Generalidades
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Tipos de conexin de los devanados:
En un transformador trifsico, los arrollamientos de los devanados primarios y
secundarios pueden conectarse de acuerdo a tres esquemas de conexin: Estrella,
Triangulo o Zigzag.
La conexin elegida para el primario depende de la tensin del sistema de alimentacin,
en tanto que la del secundario de la tensin del sistema que se desea obtener.
De forma general, es posible afirmar que para el primario, si la tensin nominal de una
bobina corresponde a la tensin compuesta del sistema de alimentacin, los devanados se
conectan en tringulo; si corresponde a la tensin simple, se conectan en estrella. En el
caso del secundario, si la tensin nominal de una bobina corresponde a la tensin
compuesta del sistema que se desea obtener, los devanados se conectan en tringulo; si
corresponde a la tensin simple, se conectan en estrella [RASO84].

ndice horario:
A efectos de nomenclatura, la conexin de un transformador se designa nombrando, por
este orden, la conexin del devanado de tensin mayor (Estrella Y o Tringulo D), la del
devanado de menor tensin (Estrella y, Tringulo d o Zigzag z), y el desfase (por
ejemplo, para la conexin del transformador de la Figura CII.21 (a), por tratarse de una
conexin Estrella-Estrella con un desfase 0, la nomenclatura debiera ser: Yy0).
Los desfases hacen referencia a la diferencia de fases entre las tensiones primarias y las
correspondientes secundarias. Cuando se alude a desfases se entienden en vaco,
haciendo caso omiso de las cadas de tensin internas del transformador que aparecen en
los regmenes de carga.
Aadir que los desfases se entienden en base a la aplicacin de un sistema directo de
tensiones sobre los arrollamientos de tensin ms elevada, segn el orden de secuencia
alfabtica ABC (an cuando los desfases, de forma general, son independientes del orden
de sucesin de fases, esta situacin no se da para todos los acoplamientos).
Los desfases a efectos de nomenclatura se dan como mltiplos de un ngulo de 30 (por
ejemplo, a un desfase de tensiones de 180 le corresponde un valor 6 (180/30 = 6)).
Puesto que el desfase adquiere valores comprendidos entre 0 y 11, se representa sobre un
cuadrante horario y se denomina ndice horario [RASO84].

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CII-32

Captulo II: Generalidades


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A modo ilustrativo, en la Figura CII.22 se representa el ndice horario para la conexin
Yy0 de la Figura CII.21 (a). Como se observa, si se superponen los segmentos
correspondientes a dos devanados homlogos (por ejemplo A-A y a-a), el desfase es 0.
Devanados de PRIMARIO
A

Devanados de SECUNDARIO
a

A
C
C
C

AB C(N)

c
B

c
B

abc(n)

Figura CII.22
CII.22.- ndice horario de la conexin Estrella-Estrella de la figura CII.21 (a).

Relacin de transformacin:
Por relacin de transformacin se entiende el cociente numrico que existe entre las
tensiones en los primarios y secundarios del transformador trifsico o del banco trifsico.
Dicho esto, y pensando en transformaciones trifsicas, es lgico pensar que pueden ser
definidos dos tipos de acuerdo a si se relacionan tensiones de lnea o de fase; as se tiene,
- Relacin de transformacin m: es el cociente entre las tensiones de fase del primario y
del secundario, o dicho de otro modo, el cociente entre el nmero de espiras de uno de
los primarios Np y uno de los secundarios Ns del transformador o banco trifsico.

m=

VFP
VFS

Np
Ns

I FS
I FP

Ep
Es

[II.26]

- Relacin de transformacin mT: es el cociente entre las tensiones de lnea del primario y
del secundario del transformador; es el valor que normalmente se aporta como dato.

mT =

VLP
VLS

I LS
I LP

[II.27]

La relacin que existe entre m y mT depende del tipo de conexin del transformador o
banco trifsico [RASO84][SMIT81].

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CII-33

Captulo II
II: Generalidades
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Potencia y rendimiento de un transformador trifsico:
- Por potencia de un transformador trifsico se conoce a la potencia aparente mxima (P)
que pueden suministrar los tres devanados del secundario del transformador sin riesgo
de calentamiento excesivo [RASO84].

P = 3 VFS I FS = 3 V FPI FP

[II.28]

donde,
VFS, IFS, VFP e IFP, son las tensiones e intensidades de fase del primario y secundario del
transformador.
Independientemente del tipo de conexin de los devanados (Estrella o Triangulo), la
potencia del transformador expresada en funcin de las tensiones y corrientes de lnea es:

P = 3 VLP I LP = 3 VLS I LS

[II.29]

donde,
VLP, ILP, VLS e ILS, son las tensiones e intensidades de lnea del primario y secundario del
transformador.
- El rendimiento del transformador, se define como el cociente entre la potencia activa til
entregada por el mismo y la potencia total consumida.

PU
PU
P
3 VLS I LS cos
=
= S =
PT PU + PFe + PCu PP
3 VLS I LS cos + PFe + PCu

[II.30]

donde,
PU, es la potencia activa til entregada por secundario del transformador.
PT, es la potencia total consumida por el transformador.
PFe, son las prdidas en el hierro o magnticas.
PCu, son las prdidas en el cobre.
PS, es la potencia activa en el secundario del transformador.
PP, es la potencia en el primario del transformador.
VLS, es la tensin de lnea del secundario del transformador.
ILS, es la intensidad de lnea del secundario del transformador.
cos , el factor de potencia.

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CII-34

Captulo II: Generalidades


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II.1.3.II.1.3.- Prdidas elctricas y magnticas.
La puesta en servicio de los transformadores lleva aparejada, como en otros dispositivos
elctricos, una perdida de potencia en forma de calor (potencia til no aprovechada). Los
transformadores, por tratarse de dispositivos electromagnticos, tienen la peculiaridad de
que las prdidas originadas sean de dos tipos: magnticas y elctricas [RASO84][SMIT81].
Prdidas en el transformador = P. magnticas + P. elctricas = PN + PCu
Las prdidas magnticas, tambin llamadas prdidas en el ncleo o en el hierro (PN), son
debidas a fenmenos de histresis, a las corrientes parsitas o de Foucault, y a los flujos
de dispersin; todos ellos ejercen diferentes efectos sobre el ncleo del transformador que
se traducen en perdidas de potencia. Suponiendo la tensin prcticamente constante,
dichas prdidas tambin lo son, independientemente del valor de la carga conectada al
secundario. Estas prdidas se obtienen experimentalmente del ensayo de vaco.
Las prdidas por histresis se disminuyen utilizando materiales para el ncleo de buena
calidad (p.e. utilizar un acero duro incrementa el calentamiento del ncleo).
Para disminuir las prdidas por corrientes parsitas de Foucault se construyen ncleos
constituidos por chapas magnticas (lo ms finas posible), de alta permeabilidad, bajo
campo coercitivo y baja resistencia hmica.
Las prdidas elctricas, tambin llamadas prdidas en el cobre (PCu), son las ocasionadas
por el efecto Joule (RI2) al atravesar la corriente los devanados primario y secundario
(estos suelen fabricarse de cobre o aluminio, y presentan una resistencia hmica). Estas
prdidas, en condiciones nominales se determinan mediante el ensayo de cortocircuito.
Aunque sabidos, resulta interesante recordar los siguientes puntos:
- Con el transformador en vaco, nicamente se dan prdidas magnticas (las prdidas
elctricas son muy pequeas puesto que solo circula Io por el devanado primario).
- Con el transformador en cortocircuito, las prdidas magnticas son despreciables ya que
el flujo que circula es un 5% del nominal. Las elctricas son las mismas que corresponden
al rgimen de plena carga.
- Con el transformador en carga, ya que el flujo magntico es el mismo que en vaco, las
prdidas magnticas permanecen constantes. Las elctricas son las mismas que en
cortocircuito.
- Las prdidas de ambos tipos, lo son de potencia, y se manifiestan en forma de calor.

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Captulo II
II: Generalidades
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II.
II.1.3.1.
1.3.1.- Prdidas magnticas (PN).
Cuando se aplica una tensin al devanado primario y se mantiene el secundario en
circuito abierto, de manera que no se transfiere energa de un devanado a otro, se origina
una pequea corriente en el primario denominada corriente de vaco (Io).
Dicha corriente puede ser descompuesta en otras dos:
- Una, denominada corriente de magnetizacin (I), es la encargada de producir el flujo
magntico alterno en el ncleo.
- La otra, que podra ser denominada corriente de prdidas (IFe), es la componente que
toma en consideracin el constante cambio de magnetizacin del ncleo y es por tanto
responsable de las prdidas magnticas en el ncleo.
Los fenmenos causantes de las prdidas magnticas estn asociados a la existencia de
flujos y corrientes alternas creadas por la corriente IFe; son tres [RASO84][ENRI05]:
1) Fenmenos de histresis: Todo material magntico responde ante un flujo alterno en
funcin de su propiedad para conservar su imanacin o de oponerse a una variacin de
su estado magntico (ciclo de histresis, curva B-H).
Cuando se conecta el devanado primario a la tensin de alimentacin, se produce en el
ncleo una fuerza magnetomotriz alterna que crea un campo magntico de intensidad H
continuamente reorientado. La reorientacin no es lineal, si no que responde al llamado
ciclo de histresis. El campo H creado en el seno del material conduce a la agitacin de
sus molculas, y como consecuencia a su calentamiento.
Las prdidas magnticas debidas a fenmenos de histresis (Ph) pueden ser evaluadas
mediante la frmula:

Ph = K h f Bmn (vatios/unidad de masa del ncleo)

[II.31]

donde,
K h , constante dependiente del volumen del ncleo y calidad del acero.

f , frecuencia de la tensin de alimentacin.


Bm , densidad de flujo mximo en el ncleo.
n , constante de Steinmetz (su valor varia entre 1,5 para aceros viejos y 2 para nuevos).
Como se observa, las prdidas por histresis (Ph) son directamente proporcionales al flujo
(=BA) y al nmero de cambios de ciclo del mismo por segundo (frecuencia).

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CII-36

Captulo II: Generalidades


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2) Corrientes parsitas de Foucault (corrientes circulantes de Eddy): Estn originadas por
corrientes en el material magntico producidas por fuerzas electromotrices inducidas por
los flujos variables en el tiempo (siempre que vare el flujo magntico en un medio,
aparece un campo elctrico en el mismo). Como el flujo es sinusoidal, tambin lo son las
fuerzas electromotrices y por ende las corrientes de Foucault. Su presencia origina una
prdida de energa en el material (proporcional a RI2), absorbindose dicha energa del
circuito que crea el campo y disipndose en forma de calor en el medio.
Las prdidas magnticas debidas a corrientes parsitas de Foucault (Pe) son evaluadas
mediante la frmula:

Pe = K e f 2 Bm2 e 2 (vatios/unidad de masa del ncleo)

[II.32]

donde,
K e , constante dependiente del volumen del ncleo y calidad del acero.

f , frecuencia de la tensin de alimentacin.


Bm , densidad de flujo mximo en el ncleo.
e , espesor de las laminaciones del ncleo.
Su valor depende de la frecuencia (f) y del mximo valor del flujo (m=BmA) y son por
tanto independientes de la carga (el flujo se mantiene constante cualquiera que sea el
valor de la carga).
3) Flujos de dispersin: Debidas a las lneas de flujo que eslabonan a ambos devanados, su
participacin en las perdidas en el ncleo es muy pequea frente a la que origina el flujo
principal en las prdidas por histresis. Por tanto, es lcito no considerarlas.
Resumiendo, las prdidas magnticas PN, se deben principalmente a la suma de dos
efectos: los fenmenos de histresis y las corrientes de Foucault.
Prdidas en el ncleo PN = Prdidas por histresis + Prdidas por corrientes de Foucault

PN = K h f Bmn + K e f 2 Bm2 e 2

[II.33]

Normalmente, el valor de las prdidas magnticas se evala en el ensayo de vaco. Es


lgico que as sea puesto que en tal ensayo el vatmetro mide la potencia absorbida de la
red (ver apartado II.1.4.4) [II.34].
Lectura del vatmetro =

V p I o cos o = V p I Fe = prdidas en el ncleo (PN)

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CII-37

Captulo II
II: Generalidades
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Es posible escribir la siguiente relacin para expresar el valor de las prdidas magnticas,
en el ncleo o hierro [II.35]:
Prdidas magnticas PN =

V p I Fe = K h f Bmn + K e f 2 Bm2 e 2 = lectura vatmetro

La prctica demuestra que las prdidas magnticas se pueden considerar independientes


de la temperatura, aunque realmente disminuyen levemente si esta aumenta.

II.
II.1.3.2.
1.3.2.- Prdidas elctricas (PCu).
Dada la resistencia hmica que presentan ambos devanados, se producen por efecto Joule
al ser atravesados por una corriente (RI2). Normalmente son denominadas prdidas
elctricas, en el cobre o en el devanado. Se determinan en el ensayo de cortocircuito.
Se pueden considerar la suma de las prdidas puras y las prdidas adicionales.
Prdidas elctricas (PCu) = Prdidas puras + Prdidas adicionales

[II.36]

1) Prdidas puras: Debidas en exclusiva al paso de la corriente, uniformemente distribuida


a travs de los devanados. Pueden ser halladas, conocido el valor de las resistencias de
ambos devanados, mediante la inyeccin de una corriente continua del mismo valor
eficaz al de la corriente nominal alterna. Para el devanado primario son igual a RpIp2, y
para el secundario RsIs2.
Prdidas puras =

R p I p2 + Rs I s2

[II.37]

Aumentan con la temperatura pero son independientes de la frecuencia.


2) Prdidas adicionales: Provocadas por corrientes de Foucault cuyo origen reside en el
flujo de dispersin que atraviesa la masa de los arrollamientos y se superponen a las
principales (efecto pelicular y de proximidad). Dependen de la no uniformidad con que
la corriente alterna se distribuye en la seccin de los conductores.
Puesto que las prdidas elctricas se determinan mediante el ensayo de cortocircuito (ver
apartado II.1.4.5), las prdidas adicionales pueden ser halladas por diferencia entre
estas y las prdidas puras.
Disminuyen con la temperatura (coeficiente negativo de resistividad).

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CII-38

Captulo II: Generalidades


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II.
II.1.4.1.4.- Ensayos en el transformador
transformador.
ansformador.
Sobre el transformador se pueden realizar diferentes tipos de ensayos capaces de evaluar,
cada uno de ellos por separado, caractersticas concretas del mismo.
Es posible realizar ensayos de medida como: la medida de la resistencia hmica de los
arrollamientos, la medida de la relacin de transformacin o grupo de conexin, la
medida de las prdidas y de la corriente de vaco, la medida de las prdidas debidas a la
carga, y la medida de las prdidas de cortocircuito; tambin se llevan a cabo ensayos
dielctricos como son: el ensayo por tensin aplicada a la frecuencia industrial, el ensayo
por tensin inducida; e incluso se ejecutan ensayos tipo como: el ensayo de
calentamiento, el ensayo con impulso tipo rayo, el ensayo de nivel de ruido y los ensayos
de caractersticas del aceite.
Los de mayor inters y utilidad para el desarrollo de la tesis son los seis siguientes:
1) Polaridad de los devanados: determina la polaridad de los bornes de los devanados que
permiten realizar las conexiones estrella o tringulo con el ndice horario deseado.
2) Curva B-H del material magntico del ncleo: Define el comportamiento magntico del
ncleo a diferentes frecuencias.
3) Resistencia hmica de los devanados: mide la resistencia hmica de los devanados del
transformador de utilidad en el clculo del circuito equivalente.
4) Ensayo de vaco: entre otras cosas sirve para el clculo de las prdidas por histresis, las
prdidas por corrientes de Foucault (unidas conforman las prdidas en el ncleo), la
potencia reactiva del transformador en vaco y la corriente de vaco.
5) Ensayo de cortocircuito: Sirve para determinar las perdidas en el cobre, la impedancia
equivalente del transformador, la resistencia equivalente, la inductancia equivalente y la
tensin de cortocircuito, de aplicacin al clculo del circuito equivalente.
6) Ciclo de histresis del material del ncleo: Permite obtener la representacin grfica del
ciclo de histresis del material del ncleo, es decir, los diferentes estados por los que pasa
el material ferromagntico a lo largo de su ciclo de trabajo. Proporciona una visin
intuitiva de la cantidad de energa disipada por los fenmenos de histresis del material
(tamao de la superficie encerrada en el lazo de histresis).

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CII-39

Captulo II
II: Generalidades
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II.
II.1.4.1.
1.4.1.- Polaridad de los devanados.
Se suelen utilizar dos mtodos diferentes para determinar la polaridad de los devanados,
uno en corriente continua y otro en corriente alterna [RASO84].
Mtodo por corriente continua: Se marcan las polaridades de la batera y el voltmetro (ver
Figura CII.23 (a)), y seguidamente se conectan a los devanados primario y secundario del
transformador tal y como muestra la Figura CII.23 (b). Si se ha acertado al unir las
polaridades correspondientes de los arrollamientos, el voltmetro tender a desviarse en
igual sentido que cuando se marcaron las polaridades.

P
A

A
A
a
a

Voltmetro

Voltmetro

(a)

(b)

Figura CII.23.
CII.23.- (a) Marcado de polaridades de batera y voltmetro. (b) Determinacin de polaridades.

Mtodo por corriente alterna: Se unen al azar dos terminales, uno del devanado primario
(X) y otro del correspondiente secundario (Y); se aplica una tensin alterna y se realizan
mediciones voltimtricas (ver Figura CII.24); se pueden presentar seis casos, que quedan
reducidos a cuatro, segn sean las lecturas de los voltmetros:
V1=V3-V2 o V1=V2-V3 X-Y igual polaridad, V1=V2+V3 o V1=-(V2+V3) polaridad opuesta

V1

S
V2

V3

X
Y

Figura CII.24.
CII.24.- Determinacin de polaridades por el mtodo de corriente alterna.

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Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia

CII-40

Captulo II: Generalidades


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II.
II.1.4.2.
1.4.2.- Curva BB-H del material magntico del ncleo.
ncleo.
En el vaco la densidad de flujo magntico B es directamente proporcional a la intensidad
del campo magntico H y se expresa por la relacin: B=oH (o, constante magntica del
vaco = 410-7); la curva B-H es por tanto una lnea recta (el vaco nunca se satura sin
importar que tan grande pueda ser la intensidad de campo magntico H).
Sin embargo, en un material magntico, la densidad de flujo B est ligada a la intensidad
de campo magntico H mediante la expresin B= orH (r, permeabilidad relativa del
material magntico); como r es no constante (vara con el valor de la densidad de flujo
B), la relacin B-H es no lineal. En tal caso, la frmula es poco prctica y se prefiere
mostrar tal relacin por medio de curvas.
En ocasiones, puede resultar interesante obtener la curva B-H del material magntico a
diferentes frecuencias a fin de registrar como varia su forma y poder llegar as a predecir
su comportamiento.
Un medio de trazar las curvas B-H del material magntico del ncleo a diferentes
frecuencias, se realiza con la ayuda de un generador de onda (por la exactitud, la
repititividad de la onda aplicada y la posibilidad de variacin de la frecuencia de la
seal); se inyectan escalonadamente diferentes valores de tensin a distintas frecuencias
(las ms representativas), y se registran las lecturas de los aparatos de medida para
posteriormente calcular, por formulacin, los valores de la densidad de flujo B y la
intensidad de campo H (ver Figura CII.25). Finalmente, se plasman los valores obtenidos,
para cada frecuencia, en una grfica.

Generador
de onda

Figura CII.25.
CII.25.- Determinacin de la curva B-H a distintas frecuencias.

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CII-41

Captulo II
II: Generalidades
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II.
II.1.4.3.
1.4.3. Resistencia
Resistencia hmica de los devanados.
devanados.
Los devanados del transformador poseen su propia resistencia hmica que en
condiciones de funcionamiento dan lugar a una cada de tensin resistiva. Su medida
puede ser realizada por dos mtodos: el monofsico y el trifsico [RASO84] [ENRI05].
Mtodo Monofsico: Se determinan mediante un voltmetro y un ampermetro (tambin es
posible recurrir a puentes de medida); como muestra la Figura CII.26, pueden ser
realizados dos montajes. Consideraciones a tener en cuenta al realizar la prueba son:
- El montaje 1 se emplea en la medicin de resistencias de bajo valor, del orden de
dcimas de ohmio (devanado secundario).
- El montaje 2, en la medida de resistencias superiores al ohmio (devanado primario).
- Conviene una impedancia del voltmetro muy alta (para reducir la corriente absorbida
por el mismo), y muy baja en el ampermetro (menor cada de tensin en sus extremos).
- La medicin est afectada de un error sistemtico ya que el ampermetro tambin mide
la corriente absorbida por el voltmetro.
- La medicin se debe realizar con mquina fra (temperatura ambiente) y evitar un
calentamiento excesivo del devanado.
- El valor medido de la resistencia a temperatura ambiente se corrige a la temperatura de
75C (en transformadores de devanado de cobre). La expresin empleada es:

Rc =

234,5 + Tc
Rm = K Rm
234,5 + Tm

[II.38]

donde,
Rc = Valor de la resistencia corregida a la temperatura Tc.
Tc= Temperatura a la cual se desea corregir el valor de la resistencia medida a Tm.
Rm= Valor de la resistencia medida.
Tm= Temperatura a la cual se mide la resistencia (Rm).

Is

Ip

Vin

Rm

Vin

P
Rm

A
(a)

(b)

Figura CII.26.
CII.26.- Medicin resistencia hmica devanados mtodo monofsico (a) montaje 1 (b) montaje 2.

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CII-42

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Mtodo trifsico: Por el mtodo trifsico, el valor de la resistencia hmica de los devanados
depende del tipo de conexin de los mismos.
As se tiene, que en caso de estar conectados en triangulo, el valor de resistencia de uno
de los devanados (Rm), se obtiene multiplicando por 1,5 el valor obtenido de la medida
(RM) entre un par de terminales RS, ST o TR (ver Figura CII.27 (a)).
Si la conexin de los devanados es en estrella, el valor de la resistencia hmica de uno de
los devanados (Rm) se obtiene dividiendo entre 2 el valor obtenido de la medida (RM)
entre un par de terminales RS, ST o TR (ver Figura CII.27 (b)).
Rm = 1,5 RM
I

R
Rm = M
2
R

Rm
Vin

Rm
Rm

Rm

Vin

Rm
T

A
(a)

RM

Rm
T

A
(b)

RM

Figura CII.27.
CII.27.- Medida de resistencia hmica de devanados por mtodo trifsico (a) tringulo (b) estrella.

Las consideraciones tenidas en cuenta para el mtodo monofsico son aplicables,


salvando las diferencias, para el mtodo trifsico.

II.
II.1.4.4.
1.4.4.- Ensayo de vaco.
El objetivo de la prueba de vaco es, bsicamente, determinar las prdidas magnticas
(PN) del transformador debidas a fenmenos de histresis, corrientes parsitas de
Foucault y a flujos de dispersin (este ltimo efecto se considera despreciable) [RASO84].
Cuando se ejecuta el ensayo de vaco, el devanado sobre el que se efecta (generalmente
el mayor tensin, el primario), se alimenta a la tensin nominal, mientras que el otro
permanece en circuito abierto. En estas circunstancias la corriente que circula por el
devanado alimentado es muy pequea (Io), y como el valor de la resistencia hmica (Rp) y
de la reactancia de dispersin (Xp) tambin lo son, las cadas de tensin en ambas son
perfectamente despreciables (RpIo =XpIo 0). Se tiene entonces la corriente de vaco (Io),
que puede ser descompuesta en sus componentes de magnetizacin (I) y de prdidas
(IFe), la cual forma un ngulo o con la tensin de alimentacin Vp (ver Figura CII.8).

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CII-43

Captulo II
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Normalmente se considera la corriente de vaco Io como de naturaleza senoidal (en
realidad equivale a una onda sinusoidal deformada, como se muestra en la Figura CII.7);
la senoide que sustituye a la forma de onda real posee el mismo mdulo y argumento
que la real, es decir:
1.- Tiene el mismo valor eficaz (Io) que la curva real de la corriente de vaco.
2.- Tiene una componente activa (IFe) que justifica las prdidas en el ncleo.
La primera condicin determina el mdulo de Io. Puesto que un ampermetro mide
intensidades eficaces, durante el ensayo de vaco se coloca uno en el devanado
alimentado quedando as registrado el valor eficaz de Io, y por tanto, su modulo.
La segunda condicin determina la posicin (argumento) del vector Io con respecto a la
tensin aplicada Vp (como se observa en la Figura CII.8, el vector Io tiene un desfase o
con respecto a la tensin de alimentacin Vp).
Las prdidas magnticas (prdidas de potencia en el ncleo en forma de calor), se pueden
obtener como el producto de la tensin de alimentacin por la intensidad que provoca
dichas prdidas, es decir:
PN = V p I o cos o = V p I Fe
[II.39]
Por otra parte, colocar un vatmetro en el devanado alimentado supone medir la potencia
absorbida de la red y, por ende, las prdidas magnticas o en el ncleo (PN).
PN = V p I o cos o = V p I Fe = lectura del vatmetro
[II.40]
La Figura CII.28 muestra la disposicin de los aparatos de medida en la realizacin del
ensayo de vaco sobre un transformador monofsico.

Io

Vp

W
V

Ep

Es

Vs

Figura CII.28.
CII.28.- Ensayo de vaco en transformador monofsico.

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Cuando se traza el equivalente monofsico, los valores correspondientes son:
- La corriente de vaco Io es la que se pone en el equivalente monofsico (Io=Ip).
- La tensin del equivalente, es la correspondiente a la tensin de alimentacin Vp.
- El valor del desfase o es, cos o = PN / V p I o
[II.41]
- La corriente de prdidas IFe es,

I Fe = I o cos o

- La corriente de magnetizacin I es,


- La resistencia de prdidas RFe,

[II.42]

I = I o sen o

[II.43]

RFe = V p / I Fe

- La reactancia de magnetizacin X,

[II.44]

X = Vp / I

[II.45]

En el caso de realizar el ensayo de vaco sobre un transformador trifsico, y suponiendo


una conexin estrella-estrella, el esquema del montaje es el que muestra la Figura CII.29.
Io

W1

R
VpF=

Vp(=V pL)

Vp
3

VsF=

Vs
3

Vs

W2

Io

Io
T

T
Figura CII.29.
CII.29.- Ensayo de vaco en transformador trifsico.

Como se observa, la lectura de la potencia absorbida de la red, y por tanto el valor de las
prdidas magnticas o en el ncleo, se realiza por medio de dos vatmetros, W1 y W2,
(conexin Aron) y es igual a:
PN =W1 + W2 =

3 V p I o cos o = 3 V p I Fe

[II.46]

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Captulo II
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A la hora de trazar el equivalente monofsico del transformador trifsico en conexin
estrella-estrella, se tiene que:
- La corriente de vaco Io se mantiene inalterable puesto que coincide con la tensin de
fase de la conexin estrella-estrella (Io=IpF).
- La tensin que corresponde poner entre terminales de entrada del equivalente
monofsico, corresponde al valor de la tensin de fase, es decir [II.47],
- El valor del desfase o se calcula como,

cos o = PN / 3 V p I o

I Fe = I o cos o
- La corriente de magnetizacin I es, I = I o sen o

- La corriente de prdidas IFe es,

- La resistencia de prdidas RFe,

RFe = V p / 3 I Fe

- La reactancia de magnetizacin X,

X = Vp / 3 I

V pF = V p / 3
[II.48]
[II.49]
[II.50]
[II.51]
[II.52]

Como se observa, el clculo de los valores de los parmetros del equivalente monofsico
del transformador monofsico es prcticamente directo, sin embargo, en el caso de
calcular el equivalente monofsico de un transformador trifsico hay que prestar especial
atencin al tipo de conexin de sus devanados para establecer las relaciones oportunas ya
que estas difieren en funcin de si las conexiones son estrella o tringulo.

II.
II.1.4.5.
1.4.5.- Ensayo de cortocircuito.
Con esta prueba es posible determinar experimentalmente, parmetros y valores
importantes para el trazado del circuito equivalente monofsico del transformador (Zcc,
Rcc, Xcc,..), las prdidas en los devanados o en cobre (Pcc), y prdidas en el ncleo (PN*).

Ensayo de cortocircuito

- Parmetros del circuito equivalente monofsico (Zcc, Rcc, ...).


- Prdidas en los devanados o en el cobre (Pcc):
- Prdidas Puras (efecto Joule).
- Prdidas adicionales (corrientes de Foucault):
- Prdidas por histresis y corrientes parsitas
- Prdidas en el ncleo*.

Con respecto al valor que presentan estos parmetros durante el ensayo de cortocircuito,
se deben hacer dos salvedades de importancia.

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CII-46

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La primera hace referencia a las prdidas por histresis y corrientes parsitas: puesto que
son debidas a los flujos de dispersin sobre los elementos constructivos del trafo, pueden
ser, por su naturaleza, incluidas dentro de las prdidas adicionales.
La segunda se refiere a las prdidas en el ncleo del ensayo de cortocircuito* (PN*):
debido a que la tensin aplicada durante el ensayo (tensin de cortocircuito Ucc), es muy
pequea frente a la nominal (aproximadamente el 5%), resulta que el flujo tambin ve
minorado su valor en esta proporcin. Por consiguiente, y como la prdidas en el ncleo
son proporcionales al cuadrado de la densidad de flujo B, son despreciables frente a las
halladas en el ensayo de vaco [RASO84].
De lo descrito, se puede concluir que los valores que bsicamente se extraen del ensayo
de cortocircuito son:
- Parmetros del circuito equivalente monofsico
Ensayo de cortocircuito
- Prdidas en los devanados o en el cobre
- Prdidas Puras (efecto Joule)
- Prdidas adicionales (corrientes de Foucault)
El ensayo de cortocircuito se efecta alimentando el devanado primario a la tensin de
cortocircuito (Ucc), es decir, aquella para la cual por el primario circula la intensidad
nominal (IpIcc), estando el devanado secundario cortocircuitado.
Durante el ensayo se registra: la tensin de cortocircuito (Ucc), la intensidad de
cortocircuito (IccIp), la potencia absorbida (Pcc=W= prdidas en el cobre) y la temperatura;
adems, con el fin de obtener resultados fiables, el ensayo se realiza rpidamente a fin de
evitar el calentamiento excesivo del conductor de los devanados, cuyo valor de
resistencia debe permanecer constante a lo largo del ensayo.

Icc=Ip

Is

Ucc

Figura CII.30.
CII.30.- Ensayo de cortocircuito en el transformador monofsico.

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De los datos registrados se obtiene:
- La impedancia equivalente del transformador, Zcc:

Z cc = U cc / I cc

- La resistencia equivalente del transformador, Rcc:

Rcc = Pcc / I

- La reactancia equivalente del transformador, Xcc:

X cc = Z cc2 Rcc2

- El desfase tensin-intensidad de cortocircuito, cc:

2
cc

[II.53]
[II.54]

cos cc = Pcc / U cc I cc

U Rcc = U cc cos cc
- La cada tensin en la reactancia equivalente, UXcc: U Xcc = U cc sen cc
- La cada tensin en la resistencia equivalente, URcc:

[II.55]
[II.56]
[II.57]
[II.58]

Generalmente, los valores de la tensin de cortocircuito (Ucc), la cada de tensin en la


resistencia equivalente (Rcc), y la cada de tensin en la reactancia equivalente (Xcc), no se
dan en valor absoluto (voltios), si no en forma relativa:
cc % = (U cc / V p ) 100 = (( Z cc I p ) / V p ) 100 ;
[II.59]

Rcc % = (U Rcc / V p ) 100 = (( Rcc I p ) / V p ) 100 ;

[II.60]

Xcc % = (U Xcc / V p ) 100 = (( X cc I p ) / V p ) 100 ;

[II.61]

Estos valores, expresados en tanto por ciento, son ms significativos que en valores
absolutos; indican el tanto por ciento de cada de tensin respecto a la nominal cuando
por el elemento considerado circula la corriente nominal. Adems, con la operacin de
reduccin a una determinada tensin (reduccin de secundario a primario o viceversa),
vara el valor de Zcc, pero no el de cc.
Estos valores se representan sobre un tringulo de tensiones (tringulo de KAPP),
calculado a partir del circuito equivalente del transformador monofsico (Figura CII.31).

Ip

Vp

Rp

j Xp

Is

Ep

j Xs

Rs

Es

Vs

Figura CII.31.
CII.31.- Representacin del circuito equivalente del transformador monofsico.

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CII-48

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Del anlisis del circuito de la Figura CII.31, se tiene que:

V p = R p I p + jX p I p + E p = R p I p + jX p I p + m E s

[II.62]

E s = Rs I s + jX s I s + V s = Rs m I p + jX s m I p + V s

[II.63]

Luego entonces se puede escribir:

V p = R p I p + jX p I p + m Rs m I p + jX s m I p + V s

V p = R p I p + jX p I p + m 2 Rs I p + m 2 jX s I p + m V s

V p = R p + m 2 Rs I p + j X p + m 2 X s I p + m V s

[II.64]

Se puede representar entonces el transformador reducido a valores de primario tal y


como muestra la Figura CII.32.

Ip

R cc=(Rp + m 2 R s)

Vp

j X cc= j(X p + m 2 X s)

m Vs = m E s = E p

Is

E s= Vs

Vs

Figura CII.32.
CII.32.- Circuito equivalente del transformador monofsico reducido al primario.

Valores que para el ensayo de cortocircuito son: Vp=Ucc, Vs=0, Ip=Icc; por tanto el circuito
de la Figura CII.32 puede ser simplificado al circuito de la Figura CII.33.

Icc

Rcc=(Rp +m 2 Rs)

jXcc= j(Xp + m 2 Xs)

Ucc

Figura CII.33.
CII.33.- Circuito equivalente del transformador monofsico reducido al primario simplificado.

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CII-49

Captulo II
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A partir de este circuito ahora es fcil dibujar el tringulo de KAPP de acuerdo a la
siguiente expresin:

U cc = Rcc I cc + jX cc I cc

[II.65]

Ucc= Zcc Icc


UXcc= j(Xp + m 2 Xs)Icc = jXcc Icc

cc

Xcc
cc

URcc=(Rp + m 2 Rs)Icc = Rcc Icc

Icc

Rcc

Figura CII.34.
CII.34.- Tringulo de KAPP de circuito equivalente reducido a primario del trafo monofsico.

En el caso de ejecutar el ensayo de cortocircuito sobre el transformador trifsico, la


evaluacin de los valores de las lecturas de los aparatos, dependen del tipo de conexin.
La Figura CII.35 muestra la disposicin de los aparatos de medida en el caso de un
transformador en conexin estrella-estrella.
Icc

W1

Is

Ucc

W2

Vs=0

S
Is

Icc

Icc

Is

Figura CII.35.
CII.35.- Ensayo de cortocircuito sobre transformador trifsico en conexin estrella-estrella.

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Si se desea trazar el equivalente monofsico del transformador trifsico en conexin
estrella-estrella, se debe tener en cuenta que: la corriente de cortocircuito (Icc),
corresponde con las intensidades de lnea y fase nominales de la conexin estrella, es
decir Icc = Ilinea = Ifase. La tensin de cortocircuito (Ucc) es una tensin de lnea. Y la suma de
lecturas de ambos vatmetros (W1+W2), proporciona el valor de las perdidas en los tres
devanados de cobre (Pcc).
A partir de estas consideraciones y de los datos registrados por los aparatos, se obtienen
los siguientes parmetros del ensayo de cortocircuito:
- La impedancia equivalente del transformador, Zcc, se calcula considerando el valor de la
tensin de cortocircuito del transformador trifsico reducida a su valor equivalente en
transformador monofsico, es decir, la tensin de fase:

Z cc = U cc / 3I cc

[II.66]

- Puesto que la potencia absorbida en el ensayo de cortocircuito corresponde al


transformador trifsico, para el equivalente monofsico la potencia absorbida es la tercera
parte; luego la resistencia equivalente del transformador, Rcc:
-El ngulo de cortocircuito, cc:

Rcc = Pcc / 3I cc2

cos cc = Rcc / Z cc

- La reactancia equivalente del transformador, Xcc:

[II.67]
[II.68]

X cc = Z cc sencc

[II.69]

El clculo de los parmetros para trazar el circuito equivalente en el caso del


transformador trifsico, difieren del efectuado en caso del equivalente del transformador
monofsico. Esto es debido a la adaptacin que es preciso realizar desde los valores de
lnea de la conexin estrella hasta valores equiparables de fase.
Con respecto al valor de las prdidas en los devanados (Pcc) es interesante apuntar que:
- son proporcionales a la resistencia de los devanados, a la intensidad (RI2, ley de Joule) y
aumentan con la temperatura.
- son las mismas que a plena carga (la corriente que circula es la misma, la nominal).
- estn formadas por dos sumandos:
Prdidas en los devanados Pcc = Prdidas Puras + Prdidas adicionales
- Se pueden medir mediante corriente continua.
- Aumentan con la temperatura pero son independientes de la frecuencia.
- Se hallan de forma indirecta por diferencia entre las prdidas en los devanados (Pcc) y las prdidas puras.
- Estn creadas por corrientes parsitas de Foucault cuyo origen reside en flujos dispersos que atraviesan la masa de
los arrollamientos y se superponen a las principales (efecto piel y proximidad).
- Disminuyen con la temperatura (resistividad).

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CII-51

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II.
II.1.4.6.
1.4.6.- Ciclo de histresis del material del ncleo.
El ciclo de histresis se debe a la reorientacin de los dominios magnticos que
conforman el material del ncleo durante el proceso de imanacin y desimanizacin
provocado por el campo magntico alterno aplicado.
Las prdidas por histresis, que se manifiestan en forma de calor, son proporcionales al
ciclo de histresis, por lo que a la hora de reducirlas se deben construir ncleos con
materiales en los que el rea de dicho ciclo de histresis sea lo menor posible.
En ocasiones es interesante visualizar el ciclo de histresis como medio intuitivo de
conocer la prdida de potencia por histresis magntica. Visualizarlo requiere buscar
frmulas para medir magnitudes proporcionales al campo magntico H, y a la induccin
magntica B, que puedan ser medidas con relativa facilidad sobre el transformador. La
Figura CII.36 muestra un esquema posible [ALAR04].
OSCILOSCOPIO

Vertical
CH2

Ip

Is

Vin
Vp

Vs

Horizontal
CH1

R2

VC

R1
VR1

Figura CII.36.
CII.36.- Montaje para la visualizacin del ciclo de histresis del ncleo del transformador.

Se ha dispuesto una resistencia R1 en serie con un primario del transformador, que se


alimenta mediante una tensin alterna proporcionada por un generador de onda. En el
secundario se ha colocado una resistencia R2 en serie con el condensador C. Midiendo la
cada de tensin en R1 con el canal horizontal del osciloscopio, la cada de tensin en el
condensador C con el canal vertical, y componiendo ambas entradas, se obtiene el ciclo
de histresis del material del ncleo del transformador.

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CII-52

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La visualizacin es posible gracias a las relaciones existentes, por un lado, entre la cada
de tensin VR1 en la resistencia R1 y el campo magntico H; y por otro, entre la cada de
tensin Vc en el condensador y la induccin magntica B.
Relacin entre la cada de tensin VR1 en la resistencia R1 y el campo magntico H.
La intensidad de campo magntico se conoce como el gradiente de la fuerza
magnetomotriz (f.m.m.) por unidad de longitud del circuito magntico.

H (t ) =

F (t ) N p i p (t )
=
l
l

[II.70]

donde,
H = Intensidad de campo magntico en el instante t (Av/m).
F = Fuerza magnetomotriz f.m.m. en el instante t (Av).
N p = Nmero de espiras del devanado.

I p = Intensidad aplicada al devanado en el instante t (A).


l = Longitud media del circuito magntico (m).
Puesto que la intensidad que circula por el primario del transformador es Ip, y su valor es
el mismo que atraviesa la resistencia R1, en virtud de la ley de Ohm es posible escribir la
intensidad que circula por el devanado como:

i p (t ) =

vR1 (t )
R1

[II.71]

y la expresin [II.70] puede ser escrita como:

H (t ) =

Np
l R1

vR1 (t )

[II.72]

que relaciona la cada de tensin VR1 en la resistencia y el campo magntico H.

Relacin entre la cada de tensin Vc en el condensador C y la induccin magntica B.


La f.e.m. inducida en el devanado secundario como consecuencia del flujo variable que lo
atraviesa es (Ley de Faraday):

vs (t ) = N s

d (t )
dB (t )
= Ns A
dt
dt

[II.73]

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Captulo II
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donde,
vs (t ) = Tensin en extremos del devanado secundario en el instante t.

N s = Nmero de espiras del devanado secundario.


A = Seccin transversal del material por el que circula el flujo magntico.
B (t ) =Induccin magntica en el instante t.
La cada de tensin Vc, en extremos del condensador en un instante t es:

Vc (t ) =
donde,

1 t
is (t ) dt
C 0

[II.74]

is (t ) es la intensidad que circula por el devanado secundario en el instante t.

Si se eligen los valores del condensador C y de la resistencia R2 lo bastante grandes, la


reactancia que ofrezca el condensador (Xc=1/2f), ser pequea frente a la resistencia R2;
en consecuencia, la intensidad que circule por el devanado secundario en el instante t es:

is (t ) =

vs (t )
R2

[II.75]

Combinando las expresiones [II.73], [II.74] y [II.75]:

Vc (t ) =

1 t Vs (t )
N A dB (t )
N A B(t )

dt = s

dt = s
C 0 R2
C R2
dt
C R2

[II.76]

despejando el valor de la induccin magntica B(t):

B(t ) =

C R2
Vc (t )
Ns A

[II.77]

Que demuestra la relacin de proporcionalidad entre la tensin en extremos del


condensador Vc(t) y la induccin magntica B(t).

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CII-54

Captulo II: Generalidades


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II.2.
II.2.- Caracterizacin del transformador en BF.
BF.
Generalmente el transformador de potencia trabaja a las frecuencias normales de
operacin (50-60Hz); bajo estas condiciones, es una prctica habitual el trazado y
utilizacin de su modelo clsico equivalente en BF cuando se quiere calcular parmetros
propios del mismo u otros ajenos pertenecientes a los circuitos en los que interviene.
TRANSFORMADOR de LABORATORIO
195H240

MODELO CIRCUITAL

MODELO ELEMENTOS FINITOS

ENSAYOS EN EL TRANSFORMADOR:
II.2.2.1.- Polaridad de los devanados.
II.2.2.2.- Curva B-H del material magntico ncleo.
II.2.2.3.- Resistencia hmica de los devanados.
II.2.2.4.- Ensayo de vaco.
II.2.2.5.- Ensayo de cortocircuito.
II.2.2.6.- Ciclo de histresis del material del ncleo.

Ip

I p

R cc

DATOS DEL TRANSFORMADOR:


II.2.1.1.- Datos de placa de caractersticas.
II.2.1.2.- Datos del fabricante.
II.2.1.3.- Dimensiones geomtricas.
II.2.1.4.- Valores elctricos nominales.

j X cc

Io
IFe
Vp

R Fe

Iu
j Xu

Vs

Modelo circuital del trafo de Laboratorio en BF.

Zc

Modelo computacional en EEFF del trafo en BF.

Figura CII.37.
CII.37.- Modelos en BF del transformador de laboratorio.

Adems del modelo equivalente clsico, pueden ser trazados otros basados en
herramientas informticas que aportan un mayor nmero y precisin en las magnitudes
fsicas a simular; un ejemplo es el llamado modelo en Elementos Finitos (EEFF).

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Tesis Doctoral
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Energtica.
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CII-55

Captulo II: Generalidades


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La Figura CII.37 recoge ambos tipos derivados del transformador de laboratorio tomado
como base experimental; junto a ellos datos y ensayos de inters(5) para su caracterizacin.
Cuando el modelo equivalente en BF es utilizado en el clculo de sistemas que operan a
frecuencias de 50-60 Hz, es de esperar que los resultados obtenidos se ajusten en gran
medida a la realidad. Sin embargo, se plantea la duda de pensar que ocurrir si el mismo
modelo es empleado a frecuencias ms elevadas.
Establecer su frecuencia lmite de validez equivale a marcar la frontera a partir de la cual
es necesario el planteamiento de nuevos modelos, diferentes en estructura al clsico,
capaces de seguir describiendo el comportamiento del transformador.
En este contexto, la caracterizacin del transformador en BF permite averiguar dicho
lmite. Con el fin de presentar un comparativa de las prestaciones de ambos modelos, tal
caracterizacin se lleva a cabo sobre ambos: circuital y en EEFF.
Caracterizacin del modelo circuital clsico en BF:
La caracterizacin busca analizar hasta qu frecuencia es vlido el modelo para la
simulacin manteniendo su morfologa inalterable; su adaptacin slo debe provenir de
la modificacin en los valores de los parmetros que lo conforman. Es pues un estudio
encaminado principalmente al anlisis de las prestaciones de su estructura.
Con anterioridad, un anlisis completo ha de comenzar por definir qu ocurre con el
modelo cuando sus parmetros calculados a 50 Hz se mantienen constantes y se le
aplican frecuencias superiores a las que para en principio fue calculado, es decir, en
primer lugar se ha de tratar de establecer el lmite natural del modelo ante la frecuencia.
Si se desea aplicar el anlisis desde los dos puntos de vista descritos, el modelo circuital
clsico en BF que se obtenga a partir de datos del propio transformador de laboratorio y
de ensayos realizados sobre el mismo a 50 Hz, ha de ser un modelo singular capaz de
permitir el clculo del valor de los parmetros que lo constituyen en funcin de la
frecuencia. Es decir, lo que se podra denominar: un modelo frecuencial clsico en BF.
(5) Se dice de inters y no necesarios porque no todos ellos son de utilidad para el desarrollo de los modelos;
sin embargo, determinan caractersticas que permiten completar una visin global del transformador o definen
valores empleados para la elaboracin de otros ensayos. Son estrictamente necesarios: los ensayos de vaco y
cortocircuito, en el caso del modelo circuital, y los datos relativos a la geometra, y a las caractersticas elctricas
y de materiales, en el caso del modelo computacional en elementos finitos (EEFF).

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Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia

CII-56

Captulo II: Generalidades


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El trazado de un modelo de tales caractersticas es posible dadas las dependencias que la
resistencia e inductancia del transformador tienen en relacin con la frecuencia [ARRI94].
El Grfico CII.1 (adaptado de la Figura 9.23 de [ARRI94]), muestra tales dependencias en
el transformador de laboratorio (en valores por unidad referidas a 50 Hz) para los valores
de la resistencia e inductancia de cortocircuito (Rcc y Lcc), que tambin se dan para las
componentes de la rama de magnetizacin (RFe y L). Dependencias que permiten
proponer modelos para simular la impedancia de los transformadores, fuera de la zona
de saturacin, en estudios de penetracin de armnicos [ARRI94].
Aproximacin de (R / R
cc

cc 50

) / Frec

Aproximacin de (L / L
cc

) / Frec

cc50

4.5
0.99

(Rcc/Rcc50)/frec.
aproximacin.

0.98

Lcc / Lcc 50

Rcc / Rcc 50

3.5
3
2.5

0.97

0.96

2
0.95

(Lcc/Lcc50)/frec.
aproximacin.

1.5
0.94
1
0.5

10

10

10
Frecuencia (Hz)

10

0.93

10

10

10
Frecuencia (Hz)

10

Grfico CII.1.
CII.1.- Dependencia de la frecuencia de parmetros del trafo laboratorio (valores por unidad).

En principio, la lgica hace pensar que es posible prolongar la vida de un modelo de estas
caractersticas por cuanto siendo sus parmetros ajustables, se adaptan a las necesidades
de cada momento. Sin embargo, la accin de los fenmenos fsicos que se desencadenan a
altas frecuencias establece el lmite de su validez.
En la industria se est comenzando a realizar ensayos frecuenciales (FRA) que a pesar de
estar enfocados en principio al estudio del deterioro del transformador, pueden ser
utilizados en primera instancia para determinar sus caractersticas. Se obtienen as
grficas como la mostrada en el Grfico CII.2 para un transformador comercial [MITC11].
Su revisin detallada pone en evidencia que, si se considera un rango de frecuencias
suficientemente amplio, todo transformador presenta cambios en el valor del argumento
de su impedancia. Dicho de otro modo, zonas en que la impedancia pasa de ser
predominantemente inductiva a predominantemente capacitiva.

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CII-57

Captulo II: Generalidades


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Esta circunstancia aplicada a la determinacin de la validez del modelo frecuencial en BF
explica que este no sirva a frecuencias por encima de las cuales predomine el carcter
eminentemente capacitivo del transformador. Baste decir que el modelo est formado
exclusivamente por resistencias e inductancias, y por tanto, difcilmente puede ser capaz
de simular la presencia de capacitancias.
Sobre el Grfico CII.2, que representa los resultados de un ensayo FRA aplicado en dos
de los terminales de AT (Dyn1), de un transformador comercial estando su secundario en
circuito abierto [MITC11]; se aprecia como el argumento presenta un cambio de signo
alrededor de los 5 kHz.
-40

Magnitud [dB]

-50

-60

-70

-80

-90
2
10

10

10
frecuencia (Hz)

10

10

100

Fase []

-100

-200

inductivo

capacitivo

-300

-400
2
10

10

10
frecuencia (Hz)

10

10

Grfico CII.2
CII.2.- Respuesta en frecuencia FRA de un transformador comercial (adaptado de [MITC11]).

De lo expuesto y a la vista de las grficas, lo primero que se podra afirmar, a falta de


cualquier otro tipo de informacin, es que para este transformador, el modelo circuital
clsico en BF de parmetros ajustables en frecuencia posiblemente no servira para
frecuencias superiores a los 5 kHz.

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CII-58

Captulo II: Generalidades


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La certeza de que en todo transformador existe un paso por cero en el valor del
argumento de la impedancia permite asegurar un lmite para su validez. Y por tanto de
igual manera que para el ejemplo, en el transformador de laboratorio ha de darse una
frecuencia a partir de la cual la morfologa del modelo frecuencial no sea valida;
momento en el que se ha de pasar al diseo y clculo de nuevos modelos con morfologas
preparadas para las medias y altas frecuencias. En el propsito de la caracterizacin est
encontrar esta frecuencia lmite.
La caracterizacin comienza fijando un rango de frecuencias para la misma; en el caso del
transformador de laboratorio se encuentra comprendido entre 50 y 5.000 Hz (rango
impuesto por la instrumentacin utilizada y por resultados observados en la literatura).
Una vez establecido el espectro, la caracterizacin se desarrolla de acuerdo a un proceso
que contiene los siguientes puntos (ver Figura CII.38):
1.- La ejecucin de los ensayos de vaco y cortocircuito sobre el transformador de
laboratorio a cuatro frecuencias diferentes comprendidas dentro del rango fijado; en este
caso, 50, 158, 500, 1.581 y 5.000 Hz (ver II.2.2.4 y II.2.2.5). Se obtienen de esta manera
valores significativos de los parmetros del modelo clsico que permiten obtener
posteriormente las funciones matemticas que definen su variacin con la frecuencia, es
decir, el modelo frecuencial (ver II.2.3).
2.- Conocida la evolucin de los parmetros del modelo con respecto a la frecuencia se
trazan los dos tipos a analizar: el de parmetros constantes a 50 Hz y el frecuencial.
3.- Se establece un mtodo para el clculo de la frecuencia lmite de ambos modelos, es
decir, para la determinacin de su mxima frecuencia de validez (ver II.2.3.1).
Relacin de Transformacin m

2.1
2.05

mT carga (33,33 fase).


mT vaco.
mT carga a 50 Hz = cte.

2
1.95

m = V /V

1.9
1.85
1.8
1.75
1.7
1.65
1.6
1

10

10

10

10

Frecuencia (Hz)

Grfico CII.3.
CII.3.- Relacin de transformacin mT del transformador de laboratorio en vaco y carga.

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CII-59

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En este caso se ha optado por comparar la relacin de transformacin (mT) calculada a
diferentes frecuencias sobre el transformador de laboratorio, con la hallada en el mismo
rango de frecuencias sobre los modelos. La frecuencia a la que la divergencia entre ambas
se site en torno a un 5%, se considera como la lmite funcional, o dicho de otra forma, la
frecuencia hasta la cual el modelo presenta un comportamiento adecuado.
El Grfico CII.3 muestra, a modo ilustrativo, la representacin de la variacin de la
relacin de transformacin mT con respecto a la frecuencia en el transformador de
laboratorio; se lleva a cabo tanto en vaco como en carga. Estas curvas son las que sern
utilizadas para comparar con las halladas en los modelos bajo las mismas condiciones.
La Figura CII.38 muestra a grandes rasgos los pasos que componen el proceso de
caracterizacin del modelo circuital clsico en BF del transformador de laboratorio.
TRANSFORMADOR de LABORATORIO

Modelo circuital clsico en BF a 50 Hz

Rcc

Lcc

Relacin de transformacin
(vaco y carga)

mT

Ensayos

RFe

Lu

Determinacin de mxima
frecuencia funcional
(modelo clsico)

Dependencia del valor de los parmetros


con respecto a la frecuencia [ARRI94]

Modelo circuital clsico en BF


dependiente de la frecuencia
f

Rcc

RfFe

Relacin de transformacin
(vaco y carga)

Lcc

Lu

Relacin de transformacin
(vaco y carga)

mT

Determinacin de mxima
frecuencia funcional
(modelo frecuencial)

mT

Figura CII.38.
CII.38.- Caracterizacin del modelo circuital clsico de BF.

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CII-60

Captulo II: Generalidades


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Caracterizacin del modelo de EEFF en BF:
El diseo del modelo de EEFF en BF es prcticamente directo. Se obtiene a partir de los
datos recogidos en los apartados II.2.1.1 al II.2.1.4.
Su caracterizacin, como ocurre en el caso del modelo circuital clsico en BF y
estableciendo paralelismos, debiera contener un mtodo similar en la determinacin del
lmite de frecuencia hasta el cual el modelo en EEFF es valido.
Los modelos en EEFF presentan una particularidad: su comportamiento es valido
mientras el programa que lo desarrolla y simula (en este caso FLUX3D) contenga
informacin completa sobre las caractersticas de los materiales que componen el
transformador a la frecuencia de simulacin. En la Figura CII.39 se muestra
esquemticamente el proceso de caracterizacin seguido en este caso: se comparan la
relaciones de transformacin, mT, obtenidas por un lado del trafo de laboratorio, y por
otro, del modelo en EEFF (dentro del rango de frecuencias permitido por la
instrumentacin utilizada, es decir, de 50 a 5.000 Hz). La frecuencia lmite de validez del
modelo vendr dada por el valor en que mT comience divergir por encima del 5%.
TRANSFORMADOR de LABORATORIO

Modelo de EF en BF

Datos del transformador


de laboratorio

Relacin de transformacin
(vaco y carga)

mT

Relacin de transformacin
(vaco y carga)

mT

Determinacin de mxima
frecuencia funcional

Figura CII.39.
CII.39.- Caracterizacin del modelo de EF en BF.

En los siguientes apartados se recoge todo lo necesario (datos, ensayos, clculos y


simulaciones), para llevar a cabo la caracterizacin de ambos modelos.

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II.
II.2.1.2.1.- Datos del transformador de laboratorio.
laboratorio.
Se denominan datos del transformador aquellos que provienen de:
- la placa de caractersticas,
- conversaciones con el fabricante del transformador,
- sus dimensiones geomtricas,
- valores elctricos calculados a partir de datos anteriores (p.e.: corrientes y tensiones de
lnea y de fase).
Adems de aportar la informacin bsica necesaria para el anlisis del transformador,
establecen las condiciones de partida en cuanto a: equipos de medida, valores de tensin,
de intensidad, de potencia, etc., necesarios para realizar los ensayos y pruebas bajo las
premisas de seguridad oportunas tanto para las personas como para los equipos.

II.
II.2.1.1
.1.1.- Datos de la placa de caractersticas.
caractersticas.
De la placa de caractersticas del transformador de laboratorio se extrae la siguiente
informacin bsica:
- Transformador trifsico de 4 kVA de potencia aparente.
- La frecuencia de operacin es de 50 60 herzios.
- El transformador cuenta con un devanado primario y dos secundarios, donde:
- tensiones nominales del primario,
- U1N = 400 voltios, en conexin estrella,
- U1N = 230 voltios en conexin tringulo,
- tensiones nominales de los secundarios,
- U2N = 230 voltios en conexin estrella,
- U2N = 132 voltios en conexin tringulo.

Figura CII.40
CII.40.
40.- Placa de caractersticas del transformador de laboratorio.

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II.
II.2.1.2
.1.2.- Datos del fabricante.
fabricante.
Datos aportados por el fabricante del transformador (CROVISA), son:
- Arrollamiento concntrico (secundario arrollados al ncleo y primario sobre este).
- Nmero de espiras por columna de los devanados primarios Np = 230 espiras.
- Nmero de espiras por columna de los devanados secundarios Ns = 137 espiras.
- Primario realizado con hilo de cobre de dimetro Dp = 1,80 mm.
- Secundario realizado con hilo de cobre de dimetro Ds = 1,60 mm.
- Resistividad del cobre Cu = 1,77 xcm.
- Densidad del material del ncleo = 7850 Kg/m3
- Conductividad del material del ncleo = 4822130 1/ohmm.
- Denominacin chapas del ncleo 3U1 150/177 (calidad del ncleo V400-50A).
- Espesor de las chapas del ncleo e = 0,0005 m.
- Seccin til de cada columna Au = 50 x 75 mm.
- Factor de empaquetamiento Fep = 0,97.

II.
II.2.1.3
.1.3.- Dimensiones geomtricas.
geomtricas.
La Figura CII.41 muestra, en alzado y perfil, las dimensiones bsicas del transformador.
A

C
D

Marca
Dimensin (mm)

A
295

B
250

C
238

D
95

E
20

F
12

G
250

H
125

I
150

J
260

K
77

L
130

M
140

Figura CII.41.
CII.41.- Dimensiones del transformador de laboratorio.

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CII-63

Captulo II: Generalidades


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II.
II.2.1.4
.1.4.- Valores
Valores elctricos
elctricos nominales.
nominales.
Los valores elctricos nominales, difieren segn el tipo de conexin de sus terminales
(estrella o tringulo). As, los valores de las tensiones e intensidades de lnea y fase son
los siguientes (suponiendo conectados los dos devanados secundarios):

IL1=IF1

VF2=

VL1

IL1

VL2
3

VF1=

VL3

VL1
3

IF1=

IL1
3

IF3=

VL1=VF1

IL3
3

VL3=VF3

S
VL2
T

IL2=IF2

IL2

VF3=

IL3=IF3

VL2=VF2

VL3
3

IF2=

IL3

IL2
3

(b)

(a)
DEVANADO PRIMARIO
CONEXIN
Estrella
Tringulo

SN

VL1

VF1

IL1

IF1

VP1

4000 VA
4000 VA

400 v
230 v

230 v
230 v

5,77 A
10 A

5,77 A
5,77 A

565 v
325 v

SN

VL2

VF2

IL2

IF2

VP2

2000 VA
2000 VA

230 v
132 v

132 v
132 v

5A
8,74 A

5A
5A

325 v
186 v

DEVANADOS SECUNDARIOS
CONEXIN
Estrella
Tringulo

Figura CII.42.
CII.42.- Corrientes y tensiones de lnea y fase segn el tipo de conexin: (a) Estrella

(b) Tringulo.

donde,
SN es la potencia aparente del transformador.
VL1 y VL2 son las tensiones de lnea del primario y secundario, respectivamente.
VF1 y VF2 son las tensiones de fase del primario y secundario, respectivamente.
IL1 y IL2 son las intensidades de lnea del primario y secundario, respectivamente.
IF1 y IF2 son las intensidades de fase del primario y secundario, respectivamente.
VP1 y VP2 son las tensiones de pico del primario y secundario, respectivamente.

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modelado del transformador en alta frecuencia

CII-64

Captulo II: Generalidades


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II.
II.2.2.2.2.- Ensayos en el transformador de laboratorio.
laboratorio.
Los ensayos realizados sobre el transformador de laboratorio sirven para la obtencin de
caractersticas propias del mismo que son de utilidad en el clculo de su equivalente
circuital. Pero an siendo esto cierto, no todas son de aplicacin prctica directa; algunas
son de utilidad previa o bsica.
Entre las primeras se pueden destacar: la medida de la resistencia hmica de los
devanados, el ensayo de vaco y el ensayo de cortocircuito. Entre las que son de utilidad
previa son destacables: la prueba que determina la polaridad de los devanados, la prueba
que obtiene la curva B-H del material magntico del ncleo, y la prueba para la
determinacin del ciclo de histresis del material del ncleo.

II.
II.2.2.
2.2.1.- Polaridad de los devanados.
devanados.
Se dice que dos extremos de arrollamientos de una misma columna tienen igual
polaridad si, al circular un flujo comn, poseen potenciales positivos (o negativos) en
relacin con los opuestos.
Utilizando un osciloscopio o aplicando el mtodo por corriente continua (ver II.1.4.1) a
cada una de las columnas, se obtienen las polaridades para los bornes mostradas en la
Figura CII.43 (puesto que solo se utiliza un devanado secundario, las polaridades son
marcadas nicamente sobre uno de los dos, siendo las polaridades del otro irrelevantes).

Figura
Figura CII.43.
CII.43.- Polaridad de los devanados del transformador de laboratorio.

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CII-65

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Durante la prueba el potencimetro sirve de proteccin para los devanados, y lectura del
ampermetro permite observar que la intensidad que circula no supera en ningn
momento los 2,89 A (intensidad de fase nominal del devanado primario cuando se utiliza
un nico devanado secundario). Para evitar cualquier tipo de riesgo, la tensin continua
aplicada se incrementada progresivamente desde cero voltios, hasta observar que se
produce un desplazamiento de la aguja del voltmetro (ver Figura CII.23).

II.
II.2.2.
2.2.2.- Curva BB-H del material magntico del ncleo.
ncleo.
En el II.1.4.2, se define un mtodo para obtener la curva de magnetizacin del material
(curva B-H) a diferentes frecuencias. Sin embargo, conocida la denominacin de la chapa
del ncleo del transformador (3U1 150/77) y su calidad (V400-50A), es posible recurrir a
la bsqueda de caractersticas para el material, experimentadas y contrastadas, a la
frecuencia de 50 Hz. As, es posible obtener la Tabla CII.1 que relaciona la intensidad de
campo magntico H, la densidad de flujo magntico B y las prdidas en el ncleo PN;
sobre la tabla tambin se recoge la variacin de la permeabilidad absoluta .

Curva magntica material V400-50A


Intensidad campo magntico (H)
(Amperios-espira/metro) o (A-e/m)

Densidad flujo magntico (B)


(Weber/metro2) o (Teslas)

Perdidas en el ncleo (PN)


(medidas en W/Kg)

PN

0,0000
28,9835
40,2949
46,6272
52,2297
58,5665
68,0176
74,8996
85,0121
99,4501
121,0487
153,7771
211,8938
343,7375
754,7981
2061,9640
4484,7480
7899,2750
14000,0000
24000,0000

0,000000
0,100188
0,199875
0,299829
0,399271
0,499299
0,600456
0,699733
0,798468
0,899148
0,999030
1,099347
1,199984
1,297546
1,396596
1,499972
1,598976
1,696744
1,800000
1,900000

Permeabilidad

0,000
0,030
0,090
0,200
0,320
0,460
0,620
0,800
1,000
1,220
1,460
1,730
2,040
2,410
2,880
3,420
3,960
4,380
4,740
5,100

0,00345672
0,00496031
0,00643034
0,00764452
0,00852534
0,00882795
0,00934228
0,00939240
0,00904120
0,00825312
0,00714896
0,00566314
0,00377482
0,00185029
0,00072745
0,00035654
0,00021480
0,00012857
0,00007917
0,00006490

Fuente: Tabla ensayo standard Epstein para material V400-50A (50 Hz)

Tabla CII.1.
CII.1.- Curva magntica B-H del material del ncleo del transformador de laboratorio (50 Hz).

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modelado del transformador en alta frecuencia

CII-66

Captulo II: Generalidades


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A partir de los datos de la Tabla CII.1, es posible obtener la grfica que relaciona las
prdidas en el ncleo PN, frente al valor de la induccin magntica B (Grfico CII.4) y la
que relaciona la intensidad de campo H y la densidad de flujo B (Grficos CII.5 y CII.6)(6).
Prdidas en el ncleo PN (W/Kg)

PRDIDAS EN EL NCLEO (PN) - INDUCCIN MAGNETICA (B)


6,00
5,100

5,00

4,740
4,380
3,960

4,00
3,420
2,880

3,00
2,410
2,040
1,730
1,460

2,00
1,00
0,200 0,320

0,030 0,090

0,00
0,00

0,20

0,40

0,460

0,620

0,800

0,60

1,000

1,220

0,80

1,00

1,20

1,40

1,60

1,80

2,00

Induccin Magnetica B (Teslas)

Grfico CII.4.
CII.4.- Prdidas en el ncleo frente a la induccin magntica en el transformador de laboratorio.

Densidad de flujo B (Teslas)

CURVA B-H DEL MATERIAL MAGNTICO V400-50A


24000,00; 1,90

2,0

14000,00; 1,80
7899,28; 1,70

1,8
4484,75; 1,60
1,6
1,4
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2

* 100

0,0
0

5000

10000

15000

20000

25000

Intensidad de campo H (Av/m)

Grfico CII.5.
CII.5.- Curva magntica B-H del material V400-50A del ncleo del transformador de laboratorio.

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CII-67

Captulo II: Generalidades


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CURVA B-H MATERIAL V400-50A (Efecto lupa)


Densidad de flujo B (Teslas)

1,6
1,5000

1,4

1,3966
1,2975

1,2

1,2000
1,0993

1,0

0,9990
0,8991

0,8

0,7985
0,6997
0,6005

0,6

0,4993

0,4

0,3993
0,2998

0,2

0,1999

* 100
0,1002

0,0

0,0000

500

1000

1500

2000

Intensidad de campo H (Av/m)

Grfico CII.6.
CII.6.- Efecto lupa tramo inicial de la curva B-H del material magntico V400-50A.

En la actualidad, la teora del magnetismo es insuficiente para permitir la prediccin de las propiedades
magnticas de los materiales a partir de consideraciones puramente tericas, an conociendo con total precisin
la composicin del material. Esta insuficiencia de la teora no constituye un gran inconveniente, ya que aunque
fuera posible tal prediccin, el proceso que entraase no sera lo suficientemente sencillo como para tener
utilidad. El proceso que suele seguirse para determinar las propiedades de las aleaciones magnticas, como por
ejemplo la citada curva B-H, consiste en efectuar medidas de cada una de las propiedades sobre muestras de
material [SMIT81].
(6)

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Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia

CII-68

Captulo II: Generalidades


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II.
II.2.2.
2.2.3.- Resistencia hmica de los devanados.
devanados.
Aparte de las cadas de tensin en las reactancias de dispersin de los devanados, creadas
por los flujos inducidos eslabonados, cada devanado tambin presenta una resistencia
hmica que provoca una cada de tensin resistiva (ver II.1.2.2. y II.1.2.3.).
La medida de la resistencia hmica de cada uno de los devanados se realiza utilizando el
mtodo monofsico, y puesto que su resistencia hmica se espera no supere el valor de 1 ,
se utiliza el montaje 1 (ver II.1.4.3).
Normalmente la temperatura medida de los devanados, a temperatura ambiente (en este
caso 23C), se corrige a la temperatura de 75C (ver II.1.4.3.).
No se incluye la medida de la resistencia hmica del devanado secundario verde-amarillo
ya que para la caracterizacin del transformador en BF solo se utiliza un devanado
secundario (bornes rojo-negro).
Precauciones que se deben tomar a la hora de efectuar las mediciones son: procurar que
la prueba no se prolongue en exceso para evitar el calentamiento excesivo de los
devanados, y controlar que en ningn caso la intensidad que circula por los devanados
no supere los 2,89 A, en el caso de los devanados del primario, y los 5 A en el caso de los
devanados del secundario (intensidades de fase nominales por devanado).
Esquemticamente, la disposicin que toman los bornes de los devanados del primario y
de los secundarios del transformador, de acuerdo a los resultados obtenidos en la prueba
de polaridad de los devanados (Figura CII.43), y con la especificacin entre parntesis del
devanado al que pertenecen (A, B o C), se muestra en la Figura CII.44.
ESQUEMA DE BORNES DEL TRANSFORMADOR DE LABORATORIO:
DEVANADO PRIMARIO
6 (C)

5 (C)

4 (B)

3 (B)

6 (c)

2 (A)

5 (c)

1 (A)

4 (b)

3 (b)

2 (a)

1 (a)

DEVANADOS SECUNDARIOS
Figura CII.44.
CII.44.- Bornes de los devanados del transformador de laboratorio.

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Utilizando los canales de tensin y corriente del vatmetro digital WT1600 se obtienen los
siguientes resultados (Tablas CII.2 y CII.3).

DEVANADO PRIMARIO (Montaje 1)


RESISTENCIA

RmX

RmX a 75C

Rm (devanado A, bornes 1-2)

0,761

1,614

0,4715

0,5667

Rm (devanado B, bornes 3-4)

0,763

1,618

0,4716

0,5668

Rm (devanado C, bornes 5-6)

0,762

1,618

0,4710

0,5661

Rm media

Rm media a 75C

0,4713

0,5665

Tabla
Tabla CII.2.
CII.2.- Resistencia media de los devanados del primario.

DEVANADO SECUNDARIO (Montaje 1)


RESISTENCIA

RmX

RmX a 75C

Rm (devanado A, bornes 1-2)

0,641

1,623

0,3949

0,4747

Rm (devanado B, bornes 3-4)

0,638

1,627

0,3921

0,4713

Rm (devanado C, bornes 5-6)

0,638

1,627

0,3921

0,4713

Rm media

Rm media a 75C

0,3931

0,4724

Tabla CII.3.
CII.3.- Resistencia media de los devanados del secundario (bornes rojo-negro).

donde,
V, es la tensin aplicada al devanado correspondiente (A, B o C) durante la prueba.
I, es la intensidad que circula por el devanado correspondiente (A, B o C) durante la
prueba.
RmX, es la resistencia medida del devanado correspondiente (A, B o C) a la temperatura
ambiente.
Rm media, es la resistencia hmica resultante de la media aritmtica de las resistencias de
los devanados A, B y C. Se puede considerar como la resistencia hmica del devanado.
Rm media a 75C, igual a la anterior pero corregido su valor a la temperatura de 75C.

Resumiendo, las resistencias medias de los devanados de acuerdo al ensayo de


laboratorio realizado son:
- Resistencia media de los devanados del primario: 0,4713 (0,5665 a 75C).
- Resistencia media devanado secundario (bornes rojo-negro): 0,3931 (0,4724 a 75C).

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modelado del transformador en alta frecuencia

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Captulo II: Generalidades


__________________________________________________________________
II.
II.2.2.
2.2.4.- Ensayo de vaco.
vaco.
La prueba de vaco determina las prdidas magnticas (PN), tambin llamadas prdidas
en el ncleo o en el hierro, que se manifiestan en el ncleo en forma de calor. Nacen de la
existencia de flujos y corrientes alternas producidas por: fenmenos de histresis (Ph),
corrientes parsitas de Foucault (Pe) y flujos de dispersin.
Puesto que las prdidas originadas por los flujos de dispersin en el total de las prdidas
magnticas son mnimas, estas pueden ser despreciables. Las prdidas en el ncleo
quedan por tanto reducidas a las originadas por la histresis y las corrientes de Foucault.

PN = Ph + Pe

[II.78]

Adems de las prdidas magnticas (PN), del ensayo de vaco se obtiene informacin para
el clculo de los componentes de la rama de magnetizacin del equivalente monofsico
(corriente de vaco Io, corriente magnetizante I, .).
Esquemticamente,

Ensayo de vaco

- Prdidas en el ncleo (PN):


- Prdidas por histresis (Ph).
- Prdidas por corrientes de Foucault (Pe).
- Valores de la rama de magnetizacin:
- Corriente vaco Io, corriente magnetizante I,

Prdidas en el ncleo (PN): El ensayo de vaco en el transformador de laboratorio se realiza


de acuerdo al montaje de la Figura CII.29. El transformador se dispone en conexin Y-Y
con ndice horario cero, el primario se alimenta a la tensin nominal (VpN=400 V) a la
frecuencia de 50 Hz y el secundario carece de carga. La lectura del valor de las prdidas
en el ncleo (PN) se efecta mediante dos vatmetros dispuestos en conexin Aron.
Los resultados del ensayo se muestran en la Tabla CII.4:

pN

RS

(V)

(V)

400

400

ENSAYO DE VACIO DEL TRANSFORMADOR TRIFASICO DE LABORATORIO (Conexin Yy0)


VS T
VR T
AR
AS
AT
W1
W2
PN = (W1+W2 )
f
Io
(V)

(V)

399,55 400,88

(Hz)

(A)

(A)

(A)

(A)

(W)

(W)

(W)

50

0,26

0,20

0,26

0,24

82,00

-2,90

79,10

Tabla CII.4.
CII.4.- Ensayo de vaco en el transformador de laboratorio (conexin Yy0).

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donde,
VpN, es la tensin de lnea nominal del primario del transformador.
VRS, VST y VRT, son las tensiones de lnea entre las fases correspondientes.
f, es la frecuencia de la seal.
AR, AS y AT, son las intensidades de lnea y fase que circulan a travs de los devanados.
Io, es la corriente de vaco (promedio de las intensidades de lnea o fase).
W1 y W2, son la lectura de los vatmetros (conexin Aron).
PN, es la potencia absorbida por el transformador de la red en vaco.
Debido a la naturaleza de las conexiones, las lecturas de los vatmetros W1 y W2, no
tienen en s mismas un significado fsico como potencia de alguna parte del primario del
transformador; sin embargo, su suma algebraica representa la potencia activa total
absorbida por el transformador de la red, y puesto que Iocoso=IFe, su valor coincide con
el de las prdidas en el ncleo:

W1 + W2 = PN = 3 V pN I o cos o = 3 V pN I Fe = 79,10W

[II.79]

donde (ver Figura CII.8),

o , es el ngulo de desfase entre la corriente Io y la tensin del primario VpN.


I Fe , es la corriente causante de las prdidas en el ncleo.

El ensayo proporciona el valor global de las prdidas en el ncleo (PN=79,10 W), sin
distinguir qu cantidad se debe a prdidas por histresis (Ph) y cual a las corrientes de
Foucault (PCu). De la teora y resultados experimentales se ha llegado a frmulas
empricas para evaluar ambos tipos:
Prdidas por histresis:

Ph = K h f Bmn Vol (vatios)

Prdidas por corrientes de Foucault:

[II.80]

Pe = K e f B e Vol (vatios)
2

2
m

[II.81]

donde,
Kh, es una constante que depende del volumen y calidad del acero del ncleo.
f, es la frecuencia de alimentacin (50 Hz).
Bm, es la densidad de flujo mxima en el ncleo.
n, es la constante de Steinmetz (entre 1,5 para aceros viejos y 2 para nuevos).
Ke, es una constante que depende del volumen y la conductividad del acero del ncleo).
e, es el espesor de las chapas que conforman el ncleo del transformador.
Vol, es el volumen til del ncleo (considerando el factor de empaquetamiento).

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__________________________________________________________________
De las expresiones [II.80] y [II.81] se desconocen los valores de la densidad de flujo
mxima Bm, del volumen til del ncleo Vol y el de las constantes Kh y Ke.
- El valor del volumen til del ncleo, es decir, considerando en el clculo el factor de
[II.82]
empaquetamiento Fe = 0,97, es (ver dimensiones en Figura CII.41):

Vol = (250 250 (77 0,97 )) 2 (150 50 (77 0,97 )) 3562500mm3 0,0035625m3
- El valor de la densidad de flujo mxima Bm se determina de forma sencilla: A partir del
valor de las prdidas en el ncleo PN=79,10 W, y conocidos los valores del volumen til
del ncleo (Vol) y el de la densidad del material (), se hallan las prdidas por kilogramo
de ncleo:

PN
PN
79,10W
W
=
=
= 2,828
Ki log ramo Vol 0,0035625m3 7.859 Kg
Kg
m3

[II.83]

Con este valor, entrando en la curva que relaciona la densidad de flujo B con las prdidas
en el ncleo por kilogramo (Grfico CII.4), se obtiene el valor de la densidad de flujo
mxima Bm:
Bm = 1,37 Teslas
[II.84]
- El valor de las constantes Kh y Ke se determinan por formulacin. Conocido el dato de la
conductividad del material =4822130 1/(ohmm), el valor de la constante Ke es:

Ke =

2
6

2 4822130
6

= 7932082,61

[II.85]

El valor de Kh puede ser determinado a partir de la expresin compuesta por las frmulas
[II.78], [II.80] y [II.81]:

PN = Ph + Pe = K h f Bmn Vol + K e f 2 Bm2 e 2 Vol

[II.86]

79,10 = K h 50 1,37 2 0,0035625 + 7932082,61 50 2 1,37 2 0,00052 0,0035625


despejando el valor de Kh resulta:

K h = 137,44

[II.87]

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Captulo II: Generalidades


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Las prdidas por histresis y por corrientes de Foucault son por tanto [II.88] y [II.89]:

Ph = K h f Bmn Vol = 137,44 50 1,37 2 0,0035625 = 45,94W


Pe = K e f 2 Bm2 e 2 Vol = 7932082,61 50 2 1,37 2 0,00052 0,0035625 = 33,14W
La Tabla CII.5 recoge ambos valores y el tanto por ciento que representa cada una de ellas
sobre el total de las prdidas en el ncleo (PN=79,10 W).
PRDIDAS MAGNTICAS (POR HISTRESIS Y FOUCAULT)
PN = 79,10 W
Prdidas por histresis

(Ph)

Prdidas de Foucault (Pe)

(W)

(W)

45,94

33,14

58%

42%

Tabla CII.5.
CII.5.- Prdidas magnticas PN causadas por fenmenos de histresis y por corrientes de Foucault.

Valores de la rama de magnetizacin: El valor de los componentes de la rama de


magnetizacin hallados a partir de la expresin [CII.79] para 50 Hz son (ver Tabla CII.6):
RAMA DE MAGNETIZACIN
coso
0,475

IFe

61,64

(A)
0,114

(A)
0,211

Rfe
()

()

2025,79

1094,5

Tabla CII.6.
CII.6.- Valores componentes rama de magnetizacin del transformador de laboratorio a 50 Hz.

donde,
- El valor del desfase o se calcula como,

cos o = PN / 3 V pN I o

I Fe = I o cos o
- La corriente de magnetizacin I es, I = I o sen o

- La corriente de prdidas IFe es,

- La resistencia de prdidas RFe,

RFe = V pN / 3 I Fe

- La reactancia de magnetizacin X,

X = V pN / 3 I

[II.90]
[II.91]
[II.92]
[II.93]
[II.94]

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CII-74

Captulo II: Generalidades


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Los valores de RFe y X as calculados bastaran para representar la rama de
magnetizacin a 50 Hz con buena exactitud; sin embargo, la caracterizacin completa del
modelo circuital clsico en BF exige la posibilidad de obtenerlos a diferentes frecuencias.
Un medio de obtener los parmetros RFe y X en funcin de la frecuencia, se basa en el
ajuste de curvas mediante polinomios. Antes, las curvas se determinan por extensin del
ensayo de vaco a diversas frecuencias (en este caso particular se han seleccionado las de
50, 158,1, 500, 1.581 y 5.000 Herzios).
Con el objeto de dotar al ensayo de una precisin mayor a la obtenida en el caso llevado a
cabo para 50 Hz, adems de conseguir la versatilidad necesaria, se realiza un montaje
como el que aparece en la Figura CII.45.

PC

BUS GPIB

BUS ETHERNET

FUENTE ALIMENTACIN
POWER PACIFIC AMX345

VATMETRO
YOKOGAMA WT1600

TRANSFORMADOR de LABORATORIO

PRIMARIO EN ESTRELLA
SECUNDARIOS EN ABIERTO

Figura CII.45.
CII.45.- Ensayo de vaco a tensin constante y frecuencia variable sobre trafo de laboratorio.

- La fuente proporciona durante el ensayo valores de tensin de alimentacin constantes


(400 V de lnea) permitiendo alcanzar frecuencias de hasta 5.000 Hz.
- El vatmetro registra valores de fase de magnitudes como la tensin, la intensidad o la
potencia (activa, aparente y reactiva).
- El transformador de laboratorio se conecta con su primario en configuracin estrella y
dejando ambos secundarios en circuito abierto.
- El PC registra datos referentes a la seal inyectada por la fuente alimentacin y de las
medidas obtenidas el vatmetro, para posteriormente implementarlas en un software
(MATLAB) que calcula el resto de datos necesarios para generar las grficas oportunas.

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Una vez se inyecta la seal de 400 V de tensin de lnea a la primera de las frecuencias
escogidas (50 Hz), se registran los valores de tensin de fase (VFo), intensidad de fase
(IFo=ILo=Io), potencia consumida por fase (PFo) y coso, en cinco instantes de tiempo
diferentes (a intervalos de 5 s.). Los datos, obtenidos por fase, se promedian para
conseguir un nico valor por magnitud y son utilizados para el clculo de los parmetros
de la rama de magnetizacin (RFe y X). El proceso se repite con el resto de frecuencias.
La Tabla CII.7 muestra los resultados con los valores ya promediados por fase:
VALORES RAMA MAGNETIZACIN A DIFERENTES FRECUENCIAS
FRECUENCIAS (Hz)

VFo

IFo

PFo

(V)

(A)

(W)

PARMETROS
coso

()

RFe
()

(H)
3,51

50

230,51

0,24

26,42

0,478

1102,70

2503,81

158,1

230,50

0,09

15,08

0,727

4072,82

3668,95

4,10

500

230,47

0,06

8,35

0,604

5277,87

6773,53

1,68

1581

230,43

0,03

5,58

0,807

10728,41

10131,37

1,08

5000

230,51

0,02

4,35

0,968

65345,11

13054,76

2,08

Tabla CII.7.
CII.7.- Componentes de la rama de magnetizacin del trafo de laboratorio a diferentes frecuencias.

donde si PFo, VFo e IFo son valores de fase se tiene,

cos o =

X =

PFo
VFo I Fo

VFo
VFo
=
I
I Fo seno

[CII.95]

RFe =

VFo
VFo
=
I Fe I Fo cos o

[CII.97]

L =

X
2f

[CII.96]

[CII.98]

siendo:
coso, angulo desfase entre la corriente de vaco (IFo) y la tensin de fase en vaco (VFo).
PFo, potencia de fase de vaco.
VFo, tensin de fase en vaco.
IFo, intensidad de fase de vaco.
IFe, la corriente de prdidas en el ncleo.
X, la reactancia de magnetizacin.
I, la corriente de magnetizacin del ncleo.
L, la inductancia de magnetizacin.
RFe, la resistencia que representa las prdidas en el ncleo.
(Las divergencias que puedan darse entre los valores de RFe clculados y los medidos
mediante el vatmetro se debe a que estos ltimos son valores promediados por fase).

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modelado del transformador en alta frecuencia

CII-76

Captulo II: Generalidades


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Los valores de RFe y L obtenidos, son guardados hasta que vuelven a ser vistos en el
apartado 2.3 donde son empleados en el diseo del modelo circuital clsico en BF.
Como se observa, los valores de las reactancias se expresan en henrios; por un lado, se
desea resaltar su dependencia directa con respecto a la frecuencia, por otro, este modo de
representacin es de utilidad prctica en la aplicacin del mtodo de validacin.
Los Grficos CII.7 y CII.8 representan los valores de RFe y L de la Tabla CII.7 estando la
frecuencia expresada en escala logartmica sobre el eje de ordenadas.
RFe promediando las resistencias de las tres fases
14000

RFe.
12000

(Ohm)

10000

Fe

8000

6000

4000

2000
1
10

10

10

10

Frecuencia (Hz)

Grfico CII.7.
CII.7.- Valor de la resistencia de prdidas en el ncleo RFe a diferentes frecuencias.
L promediando las inductancias de las tres fases

4.5

3.5

L (H)

2.5

1.5

1
1
10

L
2

10

10

10

Frecuencia (Hz)

Grfico CII.8.
CII.8.- Valor de la inductancia de magnetizacin L a diferentes frecuencias.

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__________________________________________________________________
II.
II.2.2.
2.2.5.- Ensayo de cortocircuito.
cortocircuito.
Mediante el ensayo de cortocircuito se determinan bsicamente dos tipos de valores: las
prdidas de potencia en el cobre PCu (ver II.1.4.5) y los parmetros caractersticos del
transformador (como por ejemplo su impedancia equivalente Zcc).

Ensayo de cortocircuito

- Prdidas en los devanados o en el cobre (Pcc o PCu)


- Prdidas Puras (efecto Joule)
- Prdidas adicionales (corrientes de Foucault)
- Parmetros del circuito equivalente monofsico (Zcc, Rcc, ...).

El valor de las perdidas en los devanados o en el cobre (Pcc o PCu) es el mismo que a plena
carga ya que en el ensayo de cortocircuito circulan las corrientes nominales.
Las prdidas puras son prdidas hmicas debidas al valor de la resistencia de los
devanados y a la corriente que circula por ellos. Representan prdidas de potencia en
forma de calor (efecto Joule) con origen en los devanados de cobre sin que intervengan
corrientes de Foucault en los conductores u otros elementos. Pueden ser medidas
mediante corriente continua.
Las prdidas adicionales dependen de la no uniformidad con la que la corriente alterna
se distribuye en la seccin de los conductores, y son producto del flujo disperso ligado a
la circulacin de la corriente. Pueden ser calculadas por diferencia entre las prdidas en el
cobre (PCu), determinadas en el ensayo de cortocircuito, y las prdidas puras (halladas en
corriente continua).
Prdidas adicionales = Prdidas en el cobre PCu Prdidas puras
La prueba de cortocircuito se efecta alimentando progresivamente (mediante un
generador de onda) los devanados primarios de acuerdo a un tringulo equilibrado de
tensiones (Ucc compuesta), que provoque intensidades de corriente nominales, estando
los bornes secundarios cortocircuitados.
El esquema bsico del montaje para el desarrollo del ensayo (ver Figura CII.35), responde
a una conexin Aron similar a la utilizada en el ensayo de vaco. Con el fin de obtener
resultados fiables, la prueba se debe realizar con la mxima rapidez para evitar el
calentamiento excesivo en los conductores de los devanados, cuyo valor de resistencia se
debe mantener constante durante la prueba.

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CII-78

Captulo II: Generalidades


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A fin de realizar la caracterizacin con la mxima precisin posible, el ensayo de
cortocircuito se realiza de acuerdo a un montaje similar al visto en la Figura CII.45 para el
ensayo de vaco. En esta ocasin se cortocircuita uno de los devanados secundarios.

PC

BUS GPIB

BUS ETHERNET

FUENTE ALIMENTACIN
POWER PACIFIC AMX345

VATMETRO
YOKOGAMA WT1600

TRANSFORMADOR de LABORATORIO

PRIMARIO EN ESTRELLA
UN SECUNDARIO CORTOCIRCUITADO

Figura CII.46.
CII.46.- Ensayo de cortocircuito sobre el transformador de laboratorio a frecuencia variable.

El ensayo realizado, busca la posibilidad de obtener el valor de los parmetros Rcc y Xcc
del modelo a diferentes frecuencias. Como en vaco, el mtodo utilizado se basa en el
ajuste de curvas de resistencia e inductancia frecuenciales mediante polinomios.
Seleccionando una frecuencia de 50 Hz en la fuente de alimentacin y partiendo de cero,
se inyecta progresivamente una tensin trifsica en el devanado primario hasta conseguir
que la intensidad de lnea (o fase) que circule por mismo sea la nominal (In); en este caso,
con un solo devanado secundario cortocircuitado, la potencia nominal del transformador
es la mitad y por tanto, su valor es [CII.99]:

SN
4.000kVA
2.000kVA
= 3 VF I F 3 VF I n
= 3 230V I n I n =
= 2,89 A
2
2
3 230V
Alcanzado el valor de la intensidad nominal (In), se registran los valores de la potencia de
cortocircuito (Pcc o PCu), la tensin de cortocircuito (Ucc) y la intensidad de cortocircuito
(IccIn). Las medidas se toman en distintos instantes de tiempo lo cual permite obtener
valores promediados para los parmetros Rcc y Xcc a esa frecuencia.

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Departamento de Ingeniera Elctrica y Energtica
Energtica.
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CII-79

Captulo II: Generalidades


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El proceso se repite para el resto de frecuencias. Como resultado se obtiene la Tabla CII.8.
RESISTENCIA Y REACTANCIA CORTOCIRCUITO A DIFERENTES FRECUENCIAS
FRECUENCIAS (Hz)

Ucc

Icc

Pcc

(V)

(A)

(W)

5,10

2,87

14,09

158

6,71

2,90

500

15,19

2,92

1581
5000

47,43
134,96

3,08
2,89

50

PARMETROS
coscc

Xcc
()

Rcc
()

(H)

Lcc

0,963

0,49

1,70

0,00157

14,50

0,745

1,54

1,72

0,00155

15,47

0,349

4,84

1,80

0,00154

23,87
69,29

0,163
0,178

15,20
45,87

2,52
8,34

0,00153
0,00146

Tabla CII.8.
CII.8.- Valores de Rcc y Xcc del modelo clsico del trafo de laboratorio a diferentes frecuencias.

donde si Pcc, Ucc e Icc son valores de fase se tiene(7):

Z cc =

U cc
I cc

[CII.100]

X cc = Z cc2 Rcc2 [CII.102]

Rcc =

Pcc
;
I cc2

cos cc =

[CII.101]

Pcc
U cc I cc

[CII.103]

Lcc =

X cc
[CII.104]
2f

siendo:
Pcc, la potencia de cortocircuito expresada para una fase (Pcc total/3).
Ucc, la tensin de cortocircuito para una fase.
Icc, la intensidad de cortocircuito (coincide con las intensidades de fase y nominal).
Zcc, es la impedancia equivalente del transformador de una fase.
Rcc, es la resistencia de cortocircuito para una fase.
Xcc, es la reactancia de cortocircuito para una fase.
coscc, es el coseno del ngulo cortocircuito (desfase tensin-corriente de cortocircuito).
Los valores hallados de los parmetros Rcc y Lcc son recogidos y utilizados en el apartado
donde se disea el modelo circuital clsico en BF dependiente de la frecuencia del
transformador de laboratorio ( II.2.3).
(7) Los

mismos valores expresados suponiendo Pcc, Ucc e Icc, valores de lnea son:

Z cc = U cc / 3 I cc

[CII.105]

Rcc = Pcc / 3 I cc2

[CII.106]

X cc = Z cc2 Rcc2

[CII.107]

cos cc = Pcc / 3 U cc I cc

[CII.108]

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Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia

CII-80

Captulo II: Generalidades


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Los Grficos CII.9 y CII.10 representan, con la frecuencia expresada en escala logartmica,
los valores de la resistencia e inductancia de cortocircuito de la Tabla CII.8.
Rcc promediando las resistencias de las tres fases
9
8

Rcc.

cc

R (Ohm)

4
3
2
1
1
10

10

10

10

Frecuencia (Hz)

Grfico CII.9.
CII.9.- Valor de la resistencia de cortocircuito Rcc a diferentes frecuencias.

-3

1.58

x 10

Lcc promediando las inductancias de las tres fases

1.56

1.52

cc

(H)

1.54

1.5

1.48

1.46
1
10

Lcc
2

10

10

10

Frecuencia (Hz)

Grfico CII.10.
CII.10.- Valor de la inductancia de cortocircuito Lcc a diferentes frecuencias.

El rango de frecuencias cubierto por el ensayo de cortocircuito alcanza, al igual que como
ocurriera en el ensayo de vaco, los 5.000 Hz. Estos lmites vienen impuestos por la
instrumentacin utilizada (5.000 Hz es la mxima frecuencia que la fuente de
alimentacin es capaz de suministrar).

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Energtica.
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CII-81

Captulo II: Generalidades


__________________________________________________________________
II.
II.2.2.
2.2.6.- Ciclo de histresis del material del ncleo.
ncleo.
La representacin del ciclo de histresis, da idea de los diferentes estados por los que
pasa el material ferromagntico del ncleo a lo largo del ciclo de trabajo. Su importancia
radica en su utilidad para analizar parmetros y propiedades magnticas del material,
como por ejemplo, la energa disipada por los fenmenos de histresis (ver Anexo J).
El montaje de la Figura CII.47 permite visualizarlo gracias a las proporcionalidades
existentes entre la intensidad que circula por el primario del transformador (Ip) y la
intensidad de campo (H), por un lado, y la cada de tensin en el condensador (C) y el
campo magntico (B), por otro (ver tambin II.1.4.6).
Generador de onda
Agilent 33120A

T r a n s f o r m a d o r t r if s i c o
195H240

O s c i l o s c op i o
Agilent 54600B

CANAL H

CA NAL V

Tarjeta GPIB
E c o n D T 9 8 16

Ordenador

AT

Vc

BT

Ip

S o n d a c o r ri e n t e
F l u k e 8 0 i - 1 1 0s

S o n d a d i f e r e n c i al
Metrix MX9003
Ud

Figura CII.47.
CII.47.- Montaje de laboratorio para la visualizacin del ciclo de histresis.

Durante la prueba, el primario y el secundario del transformador han de estar aislados


elctricamente; la tensin de prueba es Vin=230 V por fase (devanado primario en Y); no
debe haber contactos del transformador a tierra para evitar conflictos de tierras (las
seales en el devanado secundario son dbiles); la resistencia R, del divisor de tensin, es
de un valor de 33,33 ; por un canal del osciloscopio se procede a medir la intensidad Ip
del primario, por otro la cada de tensin en el condensador C; C es de un valor lo
suficientemente elevado como para asegurar que presenta una baja reactancia (C=16 F).
Los Grficos CII.11, CII.12, CII.13 y CII.14 muestran la evolucin que toma la forma del
ciclo histresis del material del ncleo a diferentes frecuencias. Se observa como en
principio el valor del campo coercitivo aumenta con la frecuencia para despus decaer a
frecuencias ms elevadas. El valor es mnimo a las frecuencias extremas.

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Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia

CII-82

Captulo II: Generalidades


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Ciclo de histresis a 158Hz

Ciclo de histresis a 50Hz


1.5

1
0.8

0.6

0.2

0.5

V (V) x 2.10

V (V) x 2.10

0.4

-0.2

-0.4
-0.5

-0.6
-0.8
-1
-0.4

-0.3

-0.2

-0.1

0
I (A)

0.1

0.2

0.3

-1
-1.5

0.4

-1

-0.5

0
I (A)

Grfico CII.11.
CII.11.- Ciclo de histresis a 50 Hz.

0.8

0.8

0.6

0.6

0.4

0.4
2

0.2

V (V) x 2.10

1.5

Ciclo de histresis a 5000Hz

Ciclo de histresis a 500Hz

V (V) x 2.10

Grfico CII.12.
CII.12.- Ciclo de histresis a 158 Hz.

-0.2

0.2
0
-0.2

-0.4

-0.4

-0.6

-0.6

-0.8
-1
-2

0.5

-0.8
-1.5

-1

-0.5

0
I (A)

0.5

1.5

Grfico CII.13
CII.13.
II.13.- Ciclo de histresis a 500 Hz.

-1
-2

-1.5

-1

-0.5

0
I (A)

0.5

1.5

Grfico CII.14.
CII.14.- Ciclo de histresis a 5.000 Hz.

Un bajo valor del campo coercitivo a 50 Hz indica que ha sido realizada una seleccin
adecuada para el material del ncleo del transformador, es decir, un material blando de
bajas prdidas por histresis. Por otro lado, tambin se observa como el rea encerrada
por el ciclo histresis (un ndice de la cantidad de potencia disipada en un ciclo de
trabajo), disminuye con el aumento de frecuencia; tal circunstancia entra en contradiccin
con la hiptesis de que las prdidas por histresis (y por tanto el rea del lazo) son
proporcionales a la frecuencia [II.31]. Es posible demostrar la relacin entre la frecuencia
y la cantidad de flujo que penetra en el ncleo; cuanto mayor es, menor es el flujo. Se
podra elucubrar que un mayor peso de este parmetro en el valor de las prdidas
explicara el citado fenmeno.
A la vista de los grficos sera posible seguir planteando cuestiones relacionadas con el
ciclo de histresis, sin embargo, debido a los objetivos y alcance de la presente tesis, estas
y otras quedan pendientes para anlisis ms exhaustivos de futuros trabajos.

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CII-83

Captulo II: Generalidades


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II.
II.2.3.2.3.- Modelo circuital en BF.
BF.
La estructura de un modelo circuital clsico en BF se muestra en la Figura CII.48:

Rcc

I1F

jX cc

I
2F

V1F, tensin de fase.


I1F, intensidad de fase.
Io, corriente de vaco.
I2F, corriente de fase del
devanado secundario reducida al
primario.
V2F, tensin de fase del devanado
secundario reducida al primario.

I0
V1F

IFe

Iu

R Fe

j Xu

V
2F

Figura CII.48.
CII.48.- Modelo equivalente general en BF del transformador para una fase.

A partir de los ensayos de vaco y cortocircuito realizados a las frecuencias tipo (ver
Tablas CII.7 y CII.8), se pueden dibujar las curvas que rigen la variacin del valor de los
parmetros del modelo en funcin de la frecuencia (Grfico CII.15).
Aproximacin de RFe / Frec

Aproximacin de L / Frec

14000

4.5

RFe
aproximacin.

12000

3.5

10000

L (H)

Fe

(Ohm)

8000
2.5

6000
2

4000

L
aproximacin.

1.5

2000

10

10

10
Frecuencia (Hz)

0.5

10

1.58

Rcc
aproximacin.

10

10
Frecuencia (Hz)

10

Aproximacin de Lcc / Frec

-3

Aproximacin de Rcc / Frec


9

10

x 10

1.56

1.54

(H)

(Ohm)

1.52

cc

cc

1.5

Lcc
aproximacin.

1.48
2

10

10

10
Frecuencia (Hz)

10

1.46

10

10

10
Frecuencia (Hz)

10

Grfico CII.15
CII.15.
15.- Curvas de variacin de parmetros del modelo en BF en funcin de la frecuencia.

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modelado del transformador en alta frecuencia

CII-84

Captulo II: Generalidades


__________________________________________________________________
Las curvas son aproximadas mediante expresiones matemticas del tipo exponencial
(a*exp(b*x)+c*exp(d*x)), mediante MATLAB. Estas ecuaciones permiten obtener el valor
de los parmetros que componen modelo general en BF del transformador de laboratorio
a cualquier frecuencia dentro del rango ( ver Tablas CII.9, CII.10, CII.11 y CII.12).
Lcc(H)=f{frec}
-6

Lcc{frec} = 4,61710 exp(-0,000986f)+0,001561exp(-1,21410-5f)


Tabla CII.9.
CII.9.- Lcc en funcin de la frecuencia.

Rcc()=f{frec}
Rcc{frec} = 0,2627exp(-0,002237f)+1,449exp(0,0003503f)
Tabla CII.10.
CII.10.- Rcc en funcin de la frecuencia.

R cc

I 1F

L cc

I 2F

I0
V1 F

I Fe

Iu

R Fe

Lu

V2F

L(H)=f{frec}
L{frec} = 3,788exp(-0,001892f)+0,1593exp(0,0002784f)
Tabla CII.11.
CII.11.- L en funcin de la frecuencia.

RFe()=f{frec}
RFe{frec} = 9.630exp(6,08510-5f)7.903exp(-0,001802f)
Tabla CII.12.
CII.12.- RFe en funcin de la frecuencia.
Figura CII.49.
CII.49.- Modelo equivalente en BF del transformador de laboratorio de parmetros frecuenciales.

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CII-85

Captulo II: Generalidades


__________________________________________________________________
II.
II.2.3.
2.3.1.- Validacin del modelo circuital
circuital en BF.
BF.
A priori, el modelo general ha sido diseado para simular el comportamiento del
transformador de laboratorio entre los 50 y los 5.000 Hz, por cuanto sus parmetros son
adaptables a la frecuencia aplicada. Sin embargo, an siendo tericamente as, en la
prctica pueden ser encontradas frecuencias para las cuales la precisin del modelo
comience a decaer. La validacin se encarga de este aspecto.
En la validacin se determina el espectro de frecuencias dentro del cual el modelo guarda
un grado de exactitud aceptable con respecto al transformador en base a la comparacin
de algn tipo de parmetro medible y representativo en ambos, modelo y transformador.
Puesto que en principio la morfologa del modelo en BF esta diseada para la frecuencia
de 50 Hz, la validacin es posible abordarla desde dos puntos de vista (ver II.2):
- En uno, se mantiene constante el valor de los parmetros del modelo calculados para la
frecuencia de 50 Hz y es nicamente la frecuencia el parmetro sometido a variacin.
- En el otro, el modelo mantiene la misma morfologa pero el valor de sus parmetros
vara en funcin de la frecuencia aplicada en cada instante.
La validacin es por tanto doble. Por un lado trata de determinar hasta que frecuencia
son validas las prestaciones del modelo clsico, por otro, cual es su lmite mximo
cuando, manteniendo su morfologa inalterable, se vara el valor de sus parmetros.
Como se cit en II.2, de las posibles maneras de llevar a cabo la validacin (p.e. medida
de la impedancia o de la tensin transferida al secundario), se ha optado por la medida y
comparacin de la relacin de transformacin, mT, como parmetro clave del anlisis. La
eleccin responde a dos consideraciones bsicas: la dependencia de su valor con respecto
a la frecuencia y su facilidad de determinacin.
El valor de mT se determina en condiciones de vaco y carga sobre modelo y
transformador a las frecuencias caractersticas utilizadas durante el proceso.
Posteriormente, a fin de ser representadas grficamente, se aproxima su valor mediante
funciones exponenciales en todo el rango de frecuencias. El valor de la frecuencia para la
cual la divergencia entre curvas supere el 5%, se considera como la de lmite de validez.
Las medidas sobre el transformador se efectan experimentalmente en el laboratorio, las
ejecutadas en el modelo son simuladas sobre su implementacin en MATLAB.

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modelado del transformador en alta frecuencia

CII-86

Captulo II: Generalidades


__________________________________________________________________
II.2.3.1.1.II.2.3.1.1.- mT del modelo
modelo circuital en BF con parmetros constantes.
constantes.
Para el modelo clsico de parmetros constantes la evolucin de la relacin de
transformacin, mT, en funcin de la frecuencia, en transformador y modelo son:
EN VACO:
TRANSFORMADOR de LABORATORIO

Rcc= 1,70

I1F

= 1,57mH I
L cc
2F

I2F

I0
IFe
V1F

Iu

RFe=2503

3,51H
L=
u

V
2F

mT

V2F

SIN CARGA

mT en el modelo de parmetros constantes en vacio


1.68
1.6795

mT(f)=1,679f1,94e-10

1.679
1.6785

1.678
1.6775
1.677
1.6765
1.676
1.6755
1.675
1
10

mT(f)=-0,003exp(9,98410-5f)+1,682exp(3,82910-8f)
mT trafo laboratorio.
mT modelo MATLAB.
2

10

10

10

Frecuencia (Hz)

Grfico CII.16.
CII.16.- Variacin de mT en el modelo de parmetros constantes: en vaco.

Figura CII.50.
CII.50.- Validacin modelo circuital en BF de parmetros constantes: medida de mT en vaco.

Los valores de la relacin de transformacin obtenidos en el modelo circuital (mT) son


corregidos al correspondiente de fase del transformador de laboratorio (mT). Recordar
que en el modelo circuital, V2F en realidad representa la tensin de fase del secundario
del transformador reducida a valores del primario y que mT hace referencia a valores de
primario y secundario, es decir, mT=V1F/V2F.

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EN CARGA:

La carga aplicada al transformador es resistiva, equilibrada, conectada en estrella y de un


valor igual 33,33 por fase(8).
TRANSFORMADOR de LABORATORIO

Rcc=1,70 Lcc=1,57mH I
2F

I1F

I2F

I0
V1F

IFe

Iu

RFe=2503

3,51H
L=
u

V
2F
Z
c

mT

V2F

Zc

CON CARGA

mT en el modelo de parmetros constantes en carga


3.6

mT trafo laboratorio.
mT modelo MATLAB.

3.4

mT(f)=0,3311exp(-0,0006804f)+1,435exp(0,0001514f)

3.2
3

2.8
2.6
2.4
2.2
f lim ite

2
1.8
1.6
1

10

10

800

10

mT(f)=0,1845exp(-0,000511f)+1,526exp(6,06110-5f)
4

10

Frecuencia (Hz)

Grfico CII.17
CII.17.- Variacin de mT en el modelo de parmetros constantes: en carga.
Figura CII.51.
CII.51.- Validacin modelo circuital en BF de parmetros constantes: medida de mT en carga.

En ambas grficas, junto a las curvas correspondientes, se aaden las expresiones


exponenciales que las ajustan. Sobre el Grfico CII.17 tambin se indica la frecuencia para
la cual la divergencia en el valor de la relacin del transformador del modelo difiere un
5% con respecto a la obtenida en el transformador de laboratorio (800 Hz).
(8) Esta resistencia supone un consumo de potencia aparente de 1.568 VA, muy cercana a los 2.000 VA de plena
carga. La diferencia no implica ningn inconveniente en un ensayo que pretende determinar como difiere la
relacin de transformacin del transformador y modelo en carga, de la obtenida en vaco.

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CII-88

Captulo II: Generalidades


__________________________________________________________________
II.2.3.1.2.
II.2.3.1.2.- mT del modelo
modelo circuital en BF con parmetros variables
variables (frecuencial)
frecuencial).
Al igual que para el caso del modelo de parmetros constantes, la relacin de
transformacin mT se obtiene en condiciones de vaco y de carga.
-6

-5

= 4,61710 exp(-0,000986f)+0,001561exp(-1,21410
L (f)
cc
(f) = 0,2627exp(-0,002237f)+1,449exp(0,0003503f)
R cc

EN VACO:
TRANSFORMADOR de LABORATORIO

I 1F

I
2F

f)

I2F

I0
IFe

Iu

V1F

V
2F

-5
(f) = 9.630exp(6,08510
R Fe

SIN CARGA

mT

V2F

f)-7.903exp(-0,001802f)

= 3,788exp(-0,001892f)+0,1593exp(0,0002784f)
L(f)
u

mT en el modelo de parmetros variables en vacio


1.68
1.6795

mT(f)=-0,003exp(9,98410-5f)+1,682exp(3,82910-8f)

1.679
1.6785

1.678
1.6775
1.677
1.6765
1.676
1.6755
1.675
1
10

mT(f)=-0,001749exp(0,0001269f)+1,68exp(-8,72210-9f)

mT trafo laboratorio.
mT modelo MATLAB.
2

10

10

10

Frecuencia (Hz)

Grfico CII.18.
CII.18.- Variacin de mT en el modelo de parmetros variables: en vaco.
Figura CII.52.
CII.52.- Validacin modelo circuital en BF de parmetros variables: medida de mT en vaco.

Como se observa, las curvas obtenidas para el transformador y modelo prcticamente


coinciden en el rango de frecuencias analizado por cuanto el valor de la relacin de
transformacin, mT, en el modelo se va auto-ajustando a cada frecuencia para coincidir
con el valor real. A la vista de los resultados en vaco, a priori, todo parece indicar que el
modelo es perfectamente capaz de simular el comportamiento del transformador.

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CII-89

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Sin embargo, cabe hacerse la pregunta sobre qu ocurrira en el caso de extender el
clculo ms all de la frecuencia de 5.000 Hz; no tanto por el valor de la relacin de
transformacin del modelo, que en principio parece seguir una tendencia montona, si
no por cuanto la conducta que esta pueda tomar en el transformador de laboratorio.
EN CARGA:

-6

-5

(f) = 4,61710 exp(-0,000986f)+0,001561exp(-1,21410


L cc
(f) = 0,2627exp(-0,002237f)+1,449exp(0,0003503f)
R cc

I1F

TRANSFORMADOR de LABORATORIO

f)

I2F

I
2F
I0

IFe

Iu

V1F

V
2F

-5
(f) =9.630exp(6,08510
RFe

Z
c

mT

V2F

Zc

f)-7.903exp(-0,001802f)

= 3,788exp(-0,001892f)+0,1593exp(0,0002784f)
L(f)
u

CON CARGA

mT en el modelo de parmetros variables en carga


3.6

mT trafo laboratorio.
mT modelo MATLAB.

3.4

mT(f)=0,2526exp(-0,0009211f)+1,514exp(0,0001463f)

3.2
3

2.8
2.6
2.4
2.2
f lim ite

2
1.8
1.6
1

10

10

700

10

mT(f)=0,1845exp(-0,000511f)+1,526exp(6,06110-5f)
4

10

Frecuencia (Hz)

Grfico CII.19.
CII.19.- Variacin de mT en el modelo de parmetros variables: en carga.
Figura CII.53.
CII.53.- Validacin modelo circuital en BF de parmetros variables: medida de mT en carga.

En el Grfico CII.19 se aprecia que bajo condiciones de carga la tendencia de ambas


curvas es casi coincidente hasta la frecuencia de 700 Hz (como se observa difiere de la
frecuencia lmite de 800 Hz obtenida en el caso del modelo de parmetros constantes).

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Tesis Doctoral
Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia

CII-90

Captulo II: Generalidades


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II.
II.2.3.
2.3.2.- Conclusiones sobre el modelo circuital en BF.
BF.
La Tabla CII.13 muestra los valores que toma la relacin de transformacin, mT, en las
mismas grficas a las frecuencias tipo escogidas para el transformador de laboratorio y
modelos, tanto en vaco como en carga.
RELACIN DE TRANSFORMACIN (mT)
Transformador de laboratorio
Frecuencia
(Herzios)

en vaco

en carga

50
158,1
500
1581
5000

1,67856
1,67852
1,67836
1,67816
1,67691

1,71078
1,71119
1,71606
1,76183
2,08088

Modelos MATLAB
de parmetros constantes
de parmetros variables
en vaco
en carga
en vaco
en carga
1,67857
1,67857
1,67857
1,67857
1,67857

1,76544
1,76704
1,78303
1,93563
3,06962

1,67857
1,67853
1,67836
1,67816
1,67692

1,76544
1,76795
1,78750
1,96634
3,14801

Tabla CII.13
CII.13.
II.13.- Relacin de transformacin en transformador y modelos en vaco y carga.

La Tabla CII.14 recoge las frecuencias para las cuales la relacin del transformacin, mT,
hallada por el modelo diverge un 5% de la medida experimentalmente sobre el
transformador de laboratorio (ver Grficos CII.16, CII.17, CII.18 y CII.19):

FRECUENCIAS LMITE DE LOS MODELOS CIRCUITALES EN BF


Parmetros constantes

Parmetros variables

Vaco

Carga

Vaco

Carga

800 Hz

700 Hz

Tabla CII.14.
CII.14.- Frecuencias lmite de validez de los modelos circuitales.

A la vista de los resultados obtenidos y mostrados en las grficas y tablas anteriores,


pueden ser realizadas las siguientes observaciones:
Sobre el modelo circuital de parmetros constantes en vaco.
En el peor de los casos, dentro del espectro de frecuencias analizado (50 a 5.000 Hz), las
diferencias en el valor de la relacin de transformacin, mT, entre modelo y
transformador son del orden de milsimas (en cualquier caso inferiores al 5%, motivo por
el cual no aparece valor alguno en la Tabla CII.13).

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Departamento de Ingeniera Elctrica y Energtica
Energtica.
tica. Universidad de Cantabria.

CII-91

Captulo II: Generalidades


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Sin embargo, la tendencia exponencial decreciente de la relacin de transformacin en el
transformador cuando aumenta la frecuencia, y el aspecto lineal que sigue en el modelo
(mT se mantiene prcticamente constante puesto que VpVs), indica que a frecuencias
superiores estas diferencias se acrecienten y en algn momento alcancen y superen el 5%
establecido como lmite de validez. An con todo, este extremo no ha sido comprobado.
Sobre el modelo circuital de parmetros constantes en carga.
En carga las curvas presentan un aspecto similar, ambas son exponenciales crecientes, si
bien la del modelo MATLAB es ms acentuada. Hasta la frecuencia de 800 Hz siguen
trayectorias paralelas con diferencias entre ellas inferiores al 5%, manteniendo as el
modelo un comportamiento adecuado, valido para la simulacin. A partir de esta
frecuencia la validez del modelo (bajo la carga considerada), decae.
La forma de las curvas indica que la atenuacin de la seal transferida al secundario
aumenta exponencialmente con la frecuencia por cuanto esta depende de la relacin de
transformacin; as se tienen a la frecuencia de 5.000 Hz atenuaciones de seal del orden
del 18% para el transformador y del 42% para el modelo MATLAB.
Sobre el modelo circuital de parmetros variables en vaco.
La curva de la relacin de transformacin, mT, para el transformador de laboratorio es la
misma que la obtenida en el anlisis del modelo de parmetros constantes ya que el
ensayo es el mismo (transformador en vaco bajo prueba en el espectro de frecuencias
estimado). La trayectoria de la curva del modelo MATLAB prcticamente coincide con la
anterior debido a que para cada frecuencia se recalculan los parmetros del modelo para
que la relacin de transformacin se ajuste a la del transformador. La duda est en
conocer que ocurrir a frecuencias superiores a los 5.000 Hz, no tanto por la curva
marcada por el modelo, que seguir una tendencia ms o menos montona, si no por lo
imprevisible de la marcada por el transformador de laboratorio.
Sobre el modelo circuital de parmetros variables en carga.
En esta ocasin, al igual que ocurriera con el caso analizado para el modelo de
parmetros constantes, las curvas vuelven a mostrar la atenuacin que introducen tanto
el transformador como el modelo en la seal transferida al secundario bajo condiciones
de carga. La del transformador, sigue siendo la misma, el 18%; para el modelo MATLAB
de parmetros variables sube a un 44% (ambas referenciadas a 5.000 Hz).

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CII-92

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Por otro lado, en el hipottico caso de extender el ensayo a frecuencias superiores, todo
parece indicar que la curva hallada para el modelo MATLAB llegue a ser asinttica no
ms all de los 7.000 Hz. Para el transformador esta misma situacin se puede dar entre
los 20.000 y 30.000 Hz. En cualquier caso, lo interesante es observar la casi coincidencia en
las curvas (con un error no superior al 5%), hasta la frecuencia de 700 Hz, momento a
partir del cual se puede considerar el modelo como no vlido.
Conclusiones finales.
- A mayor frecuencia se produce un aumento exponencial en la atenuacin de la seal
transferida al secundario del transformador bajo condiciones de carga.
- La sola observacin de la dependencia de la frecuencia de la relacin de transformacin
en la prueba en vaco sobre el transformador de laboratorio, evidencia la aparicin de
fenmenos internos que impiden mantener una mT constante.
- Los modelos, sometidos a condiciones de carga, son capaces de simular el
comportamiento del transformador hasta ciertas frecuencias (800 Hz en el caso del
modelo de parmetros constantes y 700 Hz en el de parmetros variables).
- En contra de lo esperado, el modelo de parmetros constantes muestra sus prestaciones,
bajo las mismas condiciones, en un rango de frecuencias superior (50-800 Hz), al del
modelo de parmetros variables (50-700 Hz).
- El modelo circuital clsico en BF, tanto de parmetros constantes como variables,
presenta limitaciones impuestas por la propia morfologa del modelo. Para empezar,
carece de capacitancias que representen los efectos capacitivos que aparecen en los
devanados del transformador a AAFF.
La frecuencia se rebela como el factor determinante en el diseo de modelos circuitales
para el transformador. El intentar alargar la vida del modelo circuital clsico en BF al
mximo de sus posibilidades ha servido para comprobar que muestra limitaciones
insalvables si no son aplicadas morfologas diferentes capaces de simular los fenmenos
fsicos que se desencadenan a AAFF en el seno del transformador.
En resumen, la caracterizacin llevada a cabo parece demostrar la necesidad de bsqueda
de tcnicas de diseo de modelos circuitales especialmente desarrollados para simular el
comportamiento del transformador a AAFF.

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II.
II.2.4.2.4.- Modelo de Elementos Finitos en BF.
BF.
La elaboracin del modelo en elementos finitos (EEFF) proporciona una exactitud en las
simulaciones que no puede ser alcanzada por un modelo circuital. La exactitud proviene
de su capacidad para aislar los efectos de los fenmenos ajenos al propio transformador
(p.e., los efectos capacitivos de los cables de conexin de los ensayos). Resulta por tanto
un complemento excelente para entender fenmenos que se dan en el modelo circuital.
El modelo en EEFF se obtiene de forma directa introduciendo parte de los datos del
transformador de laboratorio recogidos en II.2.1.1, II.2.1.2, II.2.1.3 y II.2.1.4, en
Flux3D. La Figura CII.54 muestra el resultado de la implementacin.

Figura CII.54.
CII.54.- Modelo en Elementos Finitos (EEFF) del transformador de laboratorio.

FLUX es un programa modular de Diseo Asistido por Ordenador (firma CEDRAT),


basado en el mtodo de Elementos Finitos. Calcula, en 2D y 3D los estados magntico,
elctrico o trmico de dispositivos electrotcnicos. Estos estados permiten el acceso a
numerosas magnitudes fsicas locales o globales: campo, potencial, flujo, corrientes,
potencia, energa, fuerza, etc.. Magnitudes que resultaran difciles de obtener por otros
mtodos analticos, medidas o ensayos. Incorpora numerosas funcionalidades que hacen
de l un programa preciso y fiable, como por ejemplo anlisis multiparamtrico,
acoplamientos con circuitos externos y acoplamientos cinemticos de rotacin y de
traslacin, acoplamientos con otros programas como SPEED, MATLAB/Simulink, y la
posibilidad de llevar a cabo anlisis en rgimen esttico, armnico y transitorio.

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El mtodo de los elementos finitos (MEF en castellano o FEM en ingls) es un mtodo
numrico muy general para la resolucin de ecuaciones diferenciales muy utilizado en
diversos problemas de ingeniera y fsica. El mtodo se basa en dividir el cuerpo,
estructura o dominio (medio continuo), sobre el que estn definidas ciertas ecuaciones
integrales que caracterizan el comportamiento fsico del problema, en una serie de
subdominios no intersectantes entre si denominados elementos finitos. Una importante
propiedad del mtodo es la convergencia, si se consideran particiones de elementos
finitos sucesivamente ms finas la solucin numrica calculada converge rpidamente
hacia la solucin exacta del sistema de ecuaciones [GONZ06].
La eleccin de FLUX frente a otras herramientas informticas como: ELMER
(Multiphysics), EMAP, FEMM, ANSYS o MAXWELL, se debe a la facilidad de
implementacin del transformador en el programa y a la potencialidad de las
caractersticas que presenta (anlisis de dispositivos sometidos a campos, anlisis en
regmenes esttico, armnico y transitorio, generador de malla mixto, anlisis
multiparamtrico, acoplamiento magntico/elctrico/trmico y mecnico, circuito
elctrico externo, materiales superconductores, amplias capacidades de importacin
(Iges, tep, DXF, Autocad, Ideas, Nastran, Patran, Pro Engineer, Solidworks, ...),
modelos avanzados de prdidas en el hierro y Co-simulacin con MATLAB/Simulink).
En FLUX resulta de suma importancia una buena definicin de los materiales ya que en
funcin de la misma se les asignan sus propiedades fsicas; para ello cuenta con una base
de datos que contiene caractersticas de diferentes tipos de materiales y aade la
posibilidad al usuario de crear los suyos propios.
Tambin resulta de trascendencia conocer los trminos bajo los que se pretende resolver
el problema; se debe fijar el punto inicial y final de la simulacin, as, como si esta es
temporal o espacial, el nmero de intervalos y el mtodo de evolucin de los intervalos.

II.
II.2.4.
2.4.1.- Validacin del modelo de EEF
EEFF
EFF en BF.
BF.
La validacin del modelo en EEFF sigue un proceso similar al empleado en la validacin
del modelo circuital ( II.2.3.1.1 y II.2.3.1.2). En este caso se utiliza nicamente la
determinacin en el rango de frecuencias establecido, de la relacin de transformacin mT
tanto en el transformador de laboratorio como en el modelo. Posteriormente se comparan
para determinar la frecuencia a la cual la diferencia porcentual entre ambas es del 5%. Las
curvas se hallan y comparan en condiciones de vaco y de carga.

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Los Grficos CII.20 y CII.21 muestran el resultado de los ensayos (que en el caso de los
efectuados sobre el transformador de laboratorio ya han sido realizados en la validacin
del modelo circuital, II.2.3.1.1). Como se observa, en ambos casos las relaciones de
transformacin mT calculadas para transformador y modelo siguen trayectorias
prcticamente coincidentes hasta la frecuencia de 700 Hz; esto en principio indica que el
modelo de EEFF podra ser utilizado en simulaciones hasta este rango de frecuencia. La
explicacin del por qu de este lmite de validez se encuentra en limitaciones internas del
propio programa de EEFF (ver conclusiones II.2.4.2).
La diferencia en las formas de la trayectoria de la relacin de transformacin mT halladas
en vaco y carga para el modelo circuital ( II.2.3.1.1) y las representadas en los Grficos
CII.20 y CII.21, son debidas al factor de escala empleado.
EN VACO
TRANSFORMADOR de LABORATORIO

SIN CARGA

Comparativa modelo eeff vs experimental en vaco


2.2
2.1

mT

2
1.9
1.8
1.7
1.6

10

10
Frecuencia (Hz)

Grfico CII.20.
CII.20.- Variacin de mT en el transformador y en el modelo de EEFF: en vaco.
Figura CII.55.
CII.55.- Validacin modelo de EEFF en BF: medida de mT en vaco.

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modelado del transformador en alta frecuencia

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EN CARGA
TRANSFORMADOR de LABORATORIO

CON CARGA

Comparativa modelo eeff vs experimental en carga


2.2
2.1

mT

2
1.9
1.8
1.7
1.6

10

10
Frecuencia (Hz)

Grfico CII.21.
CII.21.- Variacin de mT en el transformador y en el modelo de EEFF: en carga.
Figura CII.56.
CII.56.- Validacin modelo de EEFF en BF: medida de mT en carga.

II.
II.2.4.
2.4.2.- Conclusiones sobre el modelo de EEF
EEFF
EFF en BF.
BF.
El modelo de EEFF nicamente es posible utilizarlo para simulaciones realizadas por
debajo de 700 Hz. El problema no se debe tanto a restricciones del software, si no a
aquellas que provienen de la carencia de datos. Por encima de 700 Hz no han sido
caracterizadas caractersticas fsicas de los materiales necesarias para la resolucin de las
ecuaciones diferenciales. Bajo estas circunstancias el programa no es capaz de devolver
resultados a esas frecuencias.
En resumen, actualmente este tipo de modelo presenta limitaciones provenientes de la
caracterizacin de materiales que impiden profundizar en su estudio a AAFF; se deja por
tanto abierta una va a futuros estudios encaminados por este campo(9).

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Captulo II: Generalidades


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II.3.
II.3.- El transformador a Altas Frecuencias.
Los transformadores utilizados en sistemas de potencia (50-60 Hz), suelen funcionar a
tensin y frecuencia relativamente constante, y las caractersticas elctricas suelen ser:
gran rendimiento, poca regulacin de tensin y corriente de excitacin dbil. Sin
embargo, en muchas aplicaciones importantes de los transformadores, la tensin y la
frecuencia varan entre amplios lmites. Por ejemplo, cabe mencionar los sistemas
utilizados en la transmisin de sonido, en los cuales los transformadores deben funcionar
en toda la banda de frecuencias audibles. Otras aplicaciones importantes de los
transformadores se dan en circuitos de mando, medida y comunicaciones: para cambiar
la tensin de un generador, para cambiar la impedancia aparente de una carga, para
aislar la corriente continua entre circuitos, para permitir puestas a tierra independientes
de los circuitos primario y secundario, o para invertir la fase de una tensin.
Es importante resaltar que aun siendo un dispositivo de diseo relativamente sencillo
(carece de partes mviles), su desarrollo en procesos que requieren trabajar a AAFF,
puede ser compleja debido al comportamiento no lineal de algunos de sus parmetros y a
la dependencia de la frecuencia de otros. Adems, durante su funcionamiento a estas
frecuencias, se llevan a cabo procesos fsicos relevantes a gran velocidad.
Como sea que las caractersticas internas del transformador tambin dependen de la
frecuencia, su comportamiento no ser el mismo para las distintas ondas senoidales del
espectro. En definitiva, en la transformacin se originarn distorsiones de mayor o menor
consideracin [SMIT81].
En el trazado del circuito equivalente del transformador de AF, intervienen de forma
determinante las capacidades entre espiras y entre devanados. En primer lugar, recordar
que una bobina real puede representarse de acuerdo al esquema de la Figura CII.57 (a),
donde se muestran las capacidades entre espiras de forma simplificada.
Adems, el conductor que conforma la bobina L tiene una resistencia R, lo cual lleva a
considerar el esquema de la Figura CII.57 (b) a base de caractersticas localizadas
meramente aproximado; si se analiza, se advierten imperfecciones [RASO84]:
(9) Una solucin al problema deriva de la caracterizacin de probetas de los distintos materiales que conforman
el trafo y la posterior introduccin de los datos obtenidos en la base de datos de FLUX. Otra, de la adquisicin
de paquetes de software FLUX que incluyan la citada caracterizacin a esas frecuencias. Si bien, estos son dos
extremos a considerar, la presente tesis no los aborda. El primero por alcance de la obra, el segundo debido a
que, consultado el fabricante del programa, en la actualidad no se cuenta con dicha caracterizacin.

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CII-98

Captulo II: Generalidades


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- La bobina puede poseer ncleo ferromagntico, lo cual conlleva prdidas por histresis
y por corrientes parsitas.
- Incluso sin material ferromagntico, la presencia de masas conductoras provoca
prdidas por corrientes parsitas.
- La existencia de materiales ferromagnticos puede ser causa de que L no sea lineal.
- Con frecuencias elevadas se acusa el efecto piel (la variabilidad de la resistencia R).
A pesar de lo dicho, generalmente se suele utilizar el esquema de la Figura CII.57 (b), por
su simplicidad, y se supone que los elementos que lo constituyen son constantes dentro
del campo de utilizacin (frecuencias e intensidades).

C
L

R
(b)

(a)

Figura CII.57.
CII.57.- Representacin elctrica aproximada de una bobina.

De acuerdo a estas premisas, y an siendo resultado de simplificaciones conceptuales, es


posible trazar un equivalente para el transformador de AF apropiado, Figura CII.58.
ps

Vp

Cp

Rp

Rs

L dp

Lds
M

Cs

Vs

Figura CII.58.
CII.58.- Circuito equivalente del transformador de AF.

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CII-99

Captulo II: Generalidades


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donde,
Rp y Rs, son las resistencias de los devanados primario y secundario, respectivamente.
Ldp y Lds, son las reactancias de dispersin de los devanados primario y secundario.
M, es la inductancia mutua entre el devanado primario y secundario.
Cp y Cs, son las capacidades paralelo de los devanados primario y secundario.
Cps, es la capacidad entre el devanado primario y el secundario.
El circuito equivalente de la Figura CII.58, podra ser ms complicado si se quisiera
representar las prdidas en el ncleo del transformador. Se prescinde de ellas en atencin
a lo reducidas que suelen ser a frecuencias elevadas.
An puede simplificarse ms el circuito de la Figura CII.58, si se efecta la reduccin al
primario de los elementos del secundario; en la Figura CII.59 (a) se muestra tal reduccin
y en la Figura CII.59 (b) se representa el mismo esquema asociando dos cuadripolos.
ps

Rp

Ldp

L
ds

Cp

R
s
C
s

M= m M

(a)

ps

Cp

C
s

Zp

Z
s
X
M
(b)

Figura CII.59.
CII.59.- Circuitos equivalentes simplificados del transformador de AF.

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modelado del transformador en alta frecuencia

CII-100

Captulo II: Generalidades


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Si las frecuencias no son muy elevadas, puede servir, con suficiente aproximacin, el
circuito de la Figura CII.60 (a); si se trata de frecuencias medias, las reactancias pueden
ser mucho mayores a las resistencias, quedando el circuito an mas reducido, tal y como
muestra la Figura CII.60 (b), e incluso se puede llegar a la simplificacin del circuito de la
Figura CII.60 (c) [RASO84].

Rp

X dp

Xds

X dp

R
s

Xds
XM

XM

(b)

(a)

Rcc

X cc

(c)
Figura CII.60
CII.60.- Circuitos equivalentes simplificados del transformador a frecuencias intermedias.

Es posible entonces llegar a la conclusin de que el esquema equivalente del


transformador vara segn la gama de frecuencias a las que va destinado.
De los efectos provocados en el transformador a altas frecuencias (Impedancia de
cortocircuito, saturacin, prdidas en el hierro, corrientes parsitas y acoplamientos
capacitivos), quizs sean los acoplamientos capacitivos los que tengan mayor influencia
en el desarrollo del modelo debido al distinto valor que toman dependiendo de la
disposicin y diseo de los arrollamientos.
A modo de resumen se podra concluir que los modelos de transformador de AF
normalmente utilizados, son resultado de simplificaciones conceptuales, cubren un
espectro de frecuencias limitado y su forma vara segn sea el rango de estas que cubre.

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Energtica.
tica. Universidad de Cantabria.

CII-101

Captulo II: Generalidades


__________________________________________________________________
II.
II.3.1.
3.1.- Caractersticas de amplitud y fase.
fase.
En un gran nmero de aplicaciones de los transformadores a la tcnica de las
comunicaciones, es fundamental que no exista distorsin entre las seales de entrada y
salida, es decir, que las funciones que las representan sean lo ms semejantes posible.
En la transformacin de tensin de una onda sinusoidal se suele dar:
- la relacin entre amplitudes Vp/Vs,
- el desfase ps, entre los vectores Vp y Vs.
Es evidente la dependencia de la frecuencia, tanto del cociente de las tensiones de entrada
y salida, como del ngulo de desfase entre ambas.
A la caracterstica Vp/Vs funcin de la frecuencia, se la denomina de amplitud- frecuencia,
tambin respuesta a la frecuencia y, ms impropiamente, caracterstica de frecuencia (lo ideal
es que esta caracterstica sea plana o muy aplanada).
La caracterstica anterior, por si sola, no evita la distorsin. Al ser el desfase ps, funcin
de la frecuencia, unas componentes frecuenciales sufrirn corrimiento de fase respecto a
otras. La funcin de ps constituye la caracterstica desfase-frecuencia o, brevemente,
caracterstica de fase [RASO84].

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modelado del transformador en alta frecuencia

CII-102

Introduccin

Generalidades

Modelos y diseo del transformador en AF

Modelado del transformador en AF

Conclusiones y futura investigacin

Bibliografa

Anexos

Captulo II
III: Modelos y diseo del
del transformador en AF
__________________________________________________________________

__________________________________________________________________
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Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia

CIII-2

Captulo II
III: Modelos y diseo del
del transformador en AF
__________________________________________________________________

III.1..1.- Introduccin
La tecnologa elctrica ha desarrollado modelos equivalentes del transformador que son
capaces de simular su comportamiento con un elevado grado de exactitud a las
frecuencias normales de operacin (ver II.2, captulo II). Sin embargo, su conducta no es
la misma cuando se hallan inmersos en sistemas que funcionan con seales de AF.
Al igual que ocurre con los sistemas convencionales, convendra disponer de modelos
especficos preparados para simular su conducta a estas AAFF. Como se ha visto, aunque
existen algunos, resultan generalistas, no cubren las frecuencias ms elevadas o no se
ajustan a las caractersticas especficas de un transformador determinado.

Articulos

En orden a paliar el problema es continua la bsqueda de modelos ms verstiles,


capaces de incorporar, por ejemplo, los fenmenos fsicos que se desencadenan a estas
frecuencias o de reproducir fielmente el funcionamiento de un transformador concreto.
An tratndose de un problema de extraordinaria complejidad, debido al difcil
tratamiento de los factores que intervienen, en los ltimos 20 aos se ha observado un
notable incremento en el nmero de estudios que tienen como base el desarrollo de este
tipo de modelos. El Grfico CIII.1 muestra la evolucin cronolgica en su nmero
(exclusivamente referida a artculos IEEE publicados).
18
16

16
14

13
12

12
10
8

8
6

6
4
2

5
3

10

9
7

13
11

10

10

10

0
1987

1992

1997

2002

2007

2012
Ao

Grfico CIII.1.
CIII.1.- Evolucin en el nmero de estudios sobre modelos del transformador en AF.

Bsicamente, los modelos descritos en la literatura permiten su divisin, en cuanto al


concepto empleado para su diseo, en tres grandes bloques:
1.- Los obtenidos a partir de la geometra y propiedades fsicas del transformador. Por
ejemplo, aquellos representados por el mtodo de elementos finitos (EEFF).

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Tesis Doctoral
Departamento de Ingeniera Elctrica y Energtica.
Energtica. Universidad de Cantabria.

CIII-3

Captulo II
III: Modelos y diseo del
del transformador en AF
__________________________________________________________________
2.- Aquellos constituidos por redes de componentes pasivos (resistencias, inductancias y
condensadores) conectados entre s de acuerdo a criterios personales del autor. Cada
componente involucrado tiene un significado, simula alguno de los fenmenos que se
desencadenan a AAFF. Podran ser denominados modelos fsicos.
3.- Los centrados en la consecucin de una respuesta acorde a la ofrecida por el
transformador. Prescinden del anlisis de cualquier fenmeno fsico. Pueden ser
obtenidos a travs de la sntesis de curvas a redes RLC o bien estar basados nicamente
en la funcin de transferencia del trafo. Podran ser denominados modelos black-box.
Los modelos fsicos y los modelos black-box obtenidos por sntesis, pueden ser adems,
debido a su estructura, denominados modelos circuitales; y de forma general, todos ellos
pueden ser implementados computacionalmente (MATLAB, EMTP, etc.).
modelos formados por circuitos RLC: circuitales

Modelos del transformador en AF basados en:

Geometra y
propiedades fsicas

Parmetros equivalentes
(con significado fsico)

Elementos finitos

Modelos Fsicos
Modelo
Modelo
Modelo
Modelo
Modelo
Modelo
Modelo

de
de
de
de
de
de
de

Sntesis de curvas
(sin significado fsico)

TRAN-ANH
ABED
ABEYWICRAMA
LU (I)
LU (II)
MOFIZUL
SIADA

Funcin de
transferencia

Modelos Black-box
Modelo
Modelo
Modelo
Modelo
Modelo
Modelo

de
de
de
de
de
de

SABIHA
LU (III)
BIERNACKI
ZHANG
GUSTAVSEN
ZHONGYUAN

modelos implementados (EEFF) o implementables (fsicos y black-box) computacionalmente

Figura CIII.1
CIII.1.
II.1.- Clasificacin de modelos del transformador en AF.

A continuacin, se presenta una seleccin de modelos fsicos y black-box, extrada de la


bibliografa IEEE; de su revisin, se obtienen los rasgos globales de las tcnicas que rigen
su modelado (conclusiones) y caractersticas generales de diseo (tabla comparativa).
EXPOSICIN DE MODELOS
(Fsicos y Black-Box)

CONCLUSIONES Y TABLA COMPARATIVA

A final del captulo, como complemento, tambin se aaden aspectos relativos al diseo
del transformador en AF que aportan otra visin e ideas para su modelado.

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modelado del transformador en alta frecuencia

CIII-4

Captulo II
III: Modelos y diseo del
del transformador en AF
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III.2.I.2.- Modelos Fsicos.


Fsicos.
Los modelos fsicos estn formados por redes de componentes, normalmente resistencias,
inductancias y condensadores, conectados entre si de acuerdo a configuraciones que son
capaces de simular fenmenos fsicos que se desarrollan en el transformador cuando este
trabaja a AAFF (p.e. inductancias de fuga, de magnetizacin, las capacitancias que
aparecen entre elementos constructivos, etc.); consiguen un objetivo doble: por un lado
analizan algunos de los fenmenos que se desencadenan en el transformador a AAFF, y
por otro, el modelo obtiene respuestas que se ajustan a las ofrecidas por el transformador
bajo estudio. Normalmente se elaboran de acuerdo a consideraciones de ndole
magntica, elctrica e incluso trmica o constructiva.
Puesto que pueden ser implementados computacionalmente, su validacin puede ser
llevada a cabo por comparacin entre parmetros caractersticos medidos en el
transformador de laboratorio, y el valor de los mismos parmetros simulados sobre el
modelo implementado en uno de estos programas computacionales (p.e. MATLAB).

III.2.1.I.2.1.- Modelo de TRANTRAN-ANH.


ANH.
Los autores T. Tran-Anh, P. Auriol y T. Tran-Quoc [TRAN06], proponen dos modelos de
transformador para frecuencias de hasta 10 MHz. La divisin se debe a dos motivos
fundamentales: el primero, la dificultad que supone el realizar un nico modelo que
cubra amplios espectros de frecuencia; el segundo, la diferenciacin introducida por la
medida de la impedancia del transformador que pone de manifiesto que por encima de
una determinada frecuencia el ncleo de hierro no tiene efecto en el valor de la medida
de la impedancia caracterstica.
Los modelos propuestos son:
- Modelo de media frecuencia (MF) hasta 100 kHz: donde el ncleo de hierro es incluido
en el modelo como parte del transformador ideal.
- Modelo de alta frecuencia (AF) de 100 kHz a 10 MHz: donde el transformador ideal, y
con l el ncleo, desaparecen del modelo.
Ambos modelos son representados por circuitos simples RLC, que son de fcil
implementacin en software de simulacin tipo ATP/EMTP que permite simular la
respuesta del modelo y comparar los resultados con las medidas realizadas sobre el
transformador.

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III.2.1.1.I.2.1.1.- Modelo en media frecuencia (MF).
(MF).
La Figura CIII.2 presenta el modelo en media frecuencia de un transformador trifsico,
con ncleo de hierro y conexin tringulo-estrella resultado de aadir al modelo del
transformador ideal los siguientes elementos:
1.- Impedancia de fugas de los devanados de cada fase (Zl).
2.- Impedancia de magnetizacin de los devanados de cada fase (Zm).
3.- Capacitancias de los devanados que incluyen:
- Capacitancia entre devanados y masa (C1 y C2)
- Capacitancias entre la parte externa e interna de los devanados del lado de alta
tensin, AT, y la parte exterior de los devanados del lado de baja tensin, BT
(denominadas genricamente C12_1 y C12_2, respectivamente).
C12_1a

a
Z1_a

C1

Zm_a

C12_2a
C12_1b

b
Z1_b

C1

Zm_b

C12_2b
C12_1c

c
Z1_c

C1

Zm_c
n
C12_2c

C2

Figura CIII.2
CIII.2.
II.2.- Modelo del transformador de potencia en MF de Tran-Anh.

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III.2.1.1.1.I.2.1.1.1.- Medidas en el modelo MF.

c
n

c
n

analizador de redes

analizador de redes

Los parmetros del modelo se determinan a partir de la medida de impedancias en el


dominio de la frecuencia mediante un analizador de redes. Se necesitan tres clases de
medidas: en circuito abierto, en cortocircuito y la medida de las capacitancias.
La Figura CIII.3 muestra los esquemas de conexin para la toma de medidas en circuito
abierto (a) y en cortocircuito (b).

(b)

(a)

Figura CIII.3.
CIII.3.- Esquemas de conexin para medida de impedancias en circuito abierto y cortocircuito.

Para la medida de las capacitancias, es necesario realizar tres configuraciones diferentes


que se denominan Capa1, Capa2 y Capa3 las cuales corresponde respectivamente a las
Figuras CIII.4. (a), CIII.4 (b) y CIII.4 (c).
A

(a)

analizador de redes

analizador de redes

analizador de redes

(b)

c
n

(c)

Figura CIII.4.
CIII.4.- Esquemas de conexin para la medida de las capacitancias.

III.2.1.1.2
I.2.1.1.2.- Determinacin de parmetros en el modelo MF.
1) Impedancia de fuga (Zl).
De acuerdo al esquema de la Figura CIII.3 (b), cuando se tienen cortocircuitados los
terminales del devanado primario (AT), no circula flujo en el ncleo de hierro y por tanto
la impedancia de magnetizacin se vuelve cero.

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Por otro lado, las fases del lado de baja tensin (BT) estn en circuito abierto, lo que
significa que la impedancia equivalente es infinita; en realidad, las capacitancias tienen
un valor mucho ms elevado que el de la impedancia de fuga de la fase medida. Por
consiguiente, la medida reproduce la impedancia de fuga caracterstica de la fase
correspondiente. Puesto que esta es inductiva y lineal, Zl puede ser representada por una
resistencia y una inductancia en paralelo como se muestra en la Figura CIII.5.

R
Figura CIII.5.
CIII.5.- Circuito equivalente de la impedancia de fuga
Z.

El valor de la inductancia (L) se determina utilizando la expresin: L =

Z( f )
2f

[III.1]

donde,

Z ( f ) : variacin de magnitud de la impedancia en el intervalo frecuencias estimado.


f : variacin de la frecuencia.
El valor de la resistencia R puede ser calculado como la parte real de la admitancia del
circuito abierto Yl = 1/Zl. Para las fases b y c el resultado es el mismo que para la a.
2) Impedancia de magnetizacin (Zm).
Cuando el devanado primario (AT) est abierto, la impedancia medida corresponde a la
impedancia de fuga (Zl) y de magnetizacin (Zm) en serie (Figura CIII.3 (a)).
La medida de la impedancia en circuito abierto (Figura CIII.3 (a)) presenta una diferencia
con respecto a la medida en cortocircuito consistente en una zona anti-resonante (se
manifiesta como un pico en la magnitud de la impedancia), en la zona de bajas
frecuencias. La diferencia se debe a la presencia de la impedancia de magnetizacin Zm;
que con esta caracterstica puede ser representada por un circuito paralelo RLC:

L
R
C
Figura CIII.6.
CIII.6.- Circuito equivalente de la impedancia de magnetizacin Zm.

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Los valores de los componentes R, L y C son calculados de acuerdo a las siguientes

R = Z (0 ) [III.2];

expresiones:
donde,

L=

R
Q0

[III.3];

C=

Q
[III.4]
0 R

o: velocidad angular del punto de anti-resonancia


Q : factor de calidad calculado en la banda de -3dB

Mientras que las medidas en circuito abierto para las fases a y c son muy similares,
para la fase b difieren. Esto se debe a que el bobinado de la fase b se realiza sobre la
columna central del transformador lo que le confiere un valor del punto de antiresonancia mayor que el de las fases a y c. Como consecuencia, los parmetros de la
impedancia de magnetizacin (Zm) para las fases a y c son los mismos, mientras que
la fase b tiene los suyos propios.
3) Capacitancias.
En la medida de las capacitancias (montajes Figura CIII.4), donde todos los terminales
estn cortocircuitados, las impedancias de fuga y magnetizacin se ignoran.
Se supone que C1 y C12 representan la capacitancia total de cada fase entre el devanado
primario (AT) y masa, y la capacitancia entre devanados (AT y BT), respectivamente.
En la medida de la Capa1 aparece una resonancia que casi desaparece en la medida de
la Capa3. La aparicin de esta resonancia indica que a la capacitancia del modelo (C12)
es necesario aadir un circuito R, L, C, que la represente (ver Figura CIII.7)
El clculo de la capacitancia C12 se lleva a cabo en dos pasos:
- Paso 1: Se realizan las medidas de las capacitancias de Capa1, Capa2 y Capa3 a
100 kHz para poder plantear as un sistema de 3 ecuaciones con 3 incgnitas:
C1+C12=Capa1; C2+C12=Capa2;
C1+C2=Capa3
- Paso 2: Despus de calcular C12, se determina el valor de los elementos del circuito
equivalente (Figura CIII.7) con la ayuda de un analizador de redes.

C 12_1

C 12_2

Figura CIII.7.
CIII.7.- Circuito equivalente para la capacitancia C12 del modelo MF.

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III.2.1.1.3.I.2.1.1.3.- Comparacin resultados entre transformador real y modelo MF.
MF.
Para la validacin del modelo propuesto, se implementa en ATP/EMTP y mediante la
funcin FREQUENCY SCAN se simulan caractersticas del modelo en el dominio de la
frecuencia. La comparacin entre las medidas tomadas en el transformador real y la
simulacin demuestra la buena aproximacin del modelo.
III.2.1.1.4.I.2.1.1.4.- Seal
Seal de transferencia del modelo MF.

Osciloscopio

V out

Two-port

V in

Generador de seal

Calcular la funcin de transferencia del modelo y comparar su respuesta con la medida


real, representa un paso de suma importancia para demostrar su validez.
Para determinarla se considera el modelo como un two-port al cual se conecta un
generador; tambin se conectan dos osciloscopios a la entrada y salida del two-port
para medir la forma de la seal de tensin entre los terminales.

Osciloscopio

Figura CIII.8
CIII.8.
I.8.- Configuracin para la medida de la seal de transferencia en MF.

Output

Input

Comparar ambas funciones de transferencia (real y del modelo), supone llevar a cabo
medidas bajo diferentes escenarios, uno de ellos se muestra en la Figura CIII.9.

Figura CIII.9.
CIII.9.- Una de las conexiones utilizadas para la medida de la seal de transferencia.

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III.2.1.2
I.2.1.2.
2.1.2.- Modelo en alta frecuencia (A
(AF).
En el modelo AF, el transformador ideal (y por tanto el ncleo), desaparece de la
configuracin; se tienen en cuenta: Resonancias y Capacitancias (iguales a las del modelo
en MF salvo que la capacitancia C12 es pura, sin el circuito RLC en paralelo).
A

a
C12_1a
C1

Zf

fase a

C12_2a
B

b
C12_1b
C1

Zf

fase b

C12_2b
C

c
C12_1c
C1

Zf

fase c
n

C12_2c
C2

Figura CIII.10.
CIII.10.- Modelo de transformador de potencia en AF de Tran-Anh.

III.2.1.
I.2.1.2.1.2.1.- Medidas en el modelo AF.
AF.
Para determinar los parmetros del modelo de alta frecuencia (AF), solo se evala el
valor de la resonancia. Puesto que el valor de la impedancia equivalente de las
capacitancias es relativamente mucho mayor que Zf (resonancia), es suficiente la medida
en circuito abierto (Figura CIII.3 (a)) para el propsito buscado.

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III.2.1.2.2.I.2.1.2.2.- Determinacin
Determinacin de parmetros en el modelo AF.
AF.
1) Resonancia (Zf).
Dado que la medida para las tres fases es la misma, solo es necesario realizarla en una de
ellas; el circuito equivalente es, obviamente, el mismo para las tres fases.
En realidad, Zf tiene la misma frecuencia caracterstica que Zm, y por tanto puede ser
representada por un circuito RLC en paralelo; el clculo de parmetros es como el de Zm.
2) Capacitancias.
El sistema de capacitancias usado en el modelo AF es el mismo al utilizado en el modelo
de media frecuencia (MF).
III.2.1.2.3.I.2.1.2.3.- Seal de transferencia del modelo AF.

V out

Two-port

50

V in

50

Generador
Receptor

Generador-Receptor de prueba

En orden a verificar el buen comportamiento del modelo se procede a utilizar un equipo


capaz de chequear automticamente, en alta frecuencia, la funcin de transferencia.

Figura CIII.11.
CIII.11.- Configuracin para la medida de la seal de transferencia en AF.

Al igual que en el caso de media frecuencia, comparar ambas funciones de transferencia


(real y del modelo), supone llevar a cabo medidas bajo diferentes escenarios.

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III.2.2.
I.2.2.2.- Modelo de ABED.
ABED.
El modelo de transformador propuesto por Nagy Y. Abed y Osama A. Mohammed
[ABED10], aade una rama de alta frecuencia que permite representar las resonancias
serie y paralelo desde la media a la alta frecuencia causadas por capacitancias aparecidas
entre las espiras del bobinado o entre las espiras y tierra. Los parmetros de los
devanados en alta frecuencia son obtenidos mediante un anlisis no lineal por Elementos
Finitos (EEFF). La capacitancia propia de cada conductor y las mutuas entre las espiras,
son calculadas por un anlisis electrosttico en EEFF.
La respuesta en frecuencia se obtiene acoplando al modelo en EEFF, circuitos elctricos
externos. Esta tcnica permite realizar la representacin fsica del comportamiento no
lineal de la magnetizacin as como poner en evidencia la fuerte dependencia de los
parmetros del transformador con la frecuencia. La respuesta en frecuencia se ajusta con
funciones racionales. Esta funcin ajustada se utiliza para elaborar la rama dependiente
de la frecuencia (frequency dependent branch, FDB), la cual es conectada en paralelo con la
frecuencia nominal del modelo. La rama FDB permite representar el comportamiento del
transformador en un amplio espectro de altas frecuencias.

III.2.2
I.2.2.1.1.- Consideraciones del modelo de Elementos Finitos
Finitos.
itos.
Puesto que parte del anlisis del modelo se realiza por medio de EEFF, se han de definir
los criterios bsicos de diseo.
La simulacin se realiza sobre un transformador monofsico de 125 kVA, 60 Hz. Los
devanados primario y secundario se representan por rectngulos de un material de la
librera del software de EEFF. El ncleo magntico es de un material magntico no lineal
isotrpico definido por su curva de saturacin.
Cabe indicar que el modelo EEFF tiene 11.254 elementos de segundo orden con 22.541
nudos (Figura CIII.12).
El campo magntico dentro del transformador es regido por ecuaciones no lineales en
derivadas parciales en las que intervienen la tensin aplicada, la densidad de corriente, la
reluctancia magntica y la conductividad elctrica.
La corriente en el circuito es regida por ecuaciones de malla que consideran los vectores
de tensin y corriente de cada malla, las matrices de resistencias e inductancias, la matriz
inversa de capacitancias y la matriz de tensin no lineal.

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Devanados AT

Devanados BT

Conductor AT

Conductor BT

Ncleo Magntico
Figura CIII.12.
CIII.12.- Croquis de la geometra del transformador en EEFF utilizada en el modelo de Abed.

III.2.2
I.2.2.
.2.2.2.- Clculo de los parmetros de alta frecuencia.
Cuando al transformador se le aplica una serie de pulsos modulados en anchura (PWM),
su resistencia, inductancia y capacitancia, desarrollan un comportamiento diferente al
que mantendran a bajas frecuencias.
Los efectos piel y proximidad de los devanados causan que el valor de la resistencia sea
mucho mayor que a bajas frecuencias.
El valor de la inductancia decrece con el incremento de la frecuencia de operacin.
La capacitancia de los devanados, cuyo efecto solo se nota a altas frecuencias, se
distribuye en varias partes del mismo (espira a espira y espira a tierra).
A) Clculo de la resistencia.
La resistencia y la inductancia del transformador se calculan, en funcin de la frecuencia,
por mtodos numricos en los cuales se incluyen los efectos de las corrientes de Eddy en
el conductor y en el ncleo de hierro. Considerar este efecto exige asignar dos
propiedades al material del ncleo: la permeabilidad no lineal y la resistividad.
La solucin, no lineal, se obtiene asignando diferentes valores de permeabilidad a la
malla dependiendo del vector de la densidad de flujo.
El clculo del valor de la resistencia en funcin de la frecuencia pone de manifiesto la
fuerte dependencia entre ellas, mostrando que la primera crece a mayor ritmo cuanto
mayor es la frecuencia.

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B) Clculo de la inductancia.
Se considera la inductancia global L para un conductor que incluye la auto inductancia
del conductor escogido, as como la inductancia mutua debida a otros conductores.
Con el incremento de la frecuencia, hay menos penetracin de flujo en el hierro lo que
causa que a partir de una determinada frecuencia la inductancia sea casi constante.
C) Clculo de la capacitancia.
Calcular las capacitancias electrostticamente, exige considerar que estas son funcin de
la geometra ms que de la frecuencia. Se asume que el anlisis electrosttico es un
anlisis lineal en el que el campo elctrico es proporcional a la tensin aplicada. El
anlisis determina la distribucin de un potencial escalar causado por la tensin aplicada.
La matriz de capacitancias a tierra se calcula a partir de la energa electrosttica
almacenada al aplicar una tensin sobre los devanados.

III.2.2
I.2.2.3.3.- Modelo global.
global.
El modelo global consta de dos ramas en paralelo: una para bajas y otra para altas
frecuencias.
Rama dependiente de la frecuencia
C12

C1
R1

C2
L1

L2

R2

Modelo de baja frecuencia

Figura CIII.13.
CIII.13.- Circuito equivalente de transformador de alta frecuencia de Abed.

La rama de baja frecuencia es responsable de la respuesta del transformador para


operaciones de potencia, mientras que la rama de alta frecuencia captura seales
dinmicas de alta frecuencia, tales como sobretensiones o picos de corriente.

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III.2.3.
I.2.3.3.- Modelo de ABEYWICRAMA.
Los autores N. Abeywickrama, Y. V. Serdyuk y S. M. Gubanski [ABEY08], presentan el
modelo de un transformador trifsico y su diagnostico por el anlisis de su respuesta en
frecuencia (FRA).
El anlisis de la respuesta en frecuencia (FRA) es una tcnica pionera para evaluar la
integridad mecnica de los transformadores de potencia. Con anterioridad, la medida de
las inductancias de fuga era el mtodo tradicional para detectar cambios en la geometra
del devanado. Sin embargo, la prctica demuestra que por este mtodo solo se detectan
las deformaciones radiales, mientras que las deformaciones axiales apenas son
observables ya que estas apenas producen cambios en el flujo de las prdidas.
En el mtodo FRA, la respuesta a altas frecuencias est nicamente determinada por la
geometra del transformador. Las deformaciones mecnicas cambian el valor de los
parmetros capacitivos e inductivos, y estas desviaciones son vistas en el espectro de
FRA; las caractersticas del sistema de aislamiento (papel, cartn y aceite), y de los
componentes del circuito magntico (acero del ncleo), tambin influyen en el valor de
las inductancias y capacitancias provocando desviaciones en la respuesta en frecuencia.
El modelo planteado incluye el comportamiento en alta frecuencia de las lminas del
ncleo y el aislamiento teniendo en cuenta la dependencia de la frecuencia de la
permeabilidad de los materiales aislantes (papel, cartn y aceite), del ncleo magntico y
de los conductores e integra todos los parmetros para simular la respuesta en frecuencia
de la impedancia en circuito abierto, en cortocircuito y entre los devanados primario y
secundario.
Las caractersticas de los elementos del modelo son calculados por el mtodo de
elementos finitos (EEFF). La correcta representacin de cada elemento del modelo es
analizada por comparacin con los resultados de las medidas en el transformador real.
Se pueden utilizar frmulas analticas basadas en sencillas representaciones geomtricas
o en clculo numrico, para estimar los parmetros del circuito.
El efecto diamagntico de los devanados y el de la permeabilidad del material del ncleo
(que cuenta para las caractersticas de las uniones entre los yugos y columnas), se
incluyen en los clculos de inductancias y resistencias, los cuales se implementan en un
software de elementos finitos (EEFF).
A la hora de calcular capacitancias y conductancias se tiene en cuenta la dependencia de
la frecuencia de la permeabilidad del aislante de papel o cartn bajo diferentes
condiciones (por ejemplo de humedad y temperatura).

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III.2.3
I.2.3.1.1.- Modelo global.
El modelo global se representa mediante un conjunto de inductancias, capacitancias y
resistencias que consta de diferentes partes.
El tamao de la seccin de devanado debe ser lo bastante pequea como para considerar
que la corriente que fluye es constante; su tamao mnimo viene determinado por el
ancho de banda deseado para el modelo y por la geometra de los devanados.
A frecuencias relativamente bajas (de 50 Hz a unos pocos cientos de Hercios), el efecto
capacitivo de la corriente no es significativo por lo que solo la fuerza electromotriz
inducida y la cada de tensin se tienen en cuenta para el modelado de un devanado que
est constituido por su autoinductancia, la inductancia mutua, y la resistencia.
A altas frecuencias esta aproximacin no es valida y la corriente comienza a hacerse
significativa, debido a lo cual se aaden acoplamientos capacitivos que representan los
efectos entre las diferentes partes del modelo o con otros cuerpos conductivos.
Se obtiene entonces el modelo completo del transformador como un conjunto de bloques
interconectados (Figura CIII.14).

C10
2

G10
2

CS1

AT
C12
2
n+2

R1

R2

G10

CS1
R1

C12

G10

M1,2

GS1

R1
C12

R2

R2

CS2

GS2 C20

G20

GS2 C20

n+1

C12
2

G12

L2

G10
2

L1

M1,n+1
L2

C10
2

CS1

L1

G12

CS2
G20
2

C10
GS1

L1

G12
2

BT

C20
2

C10
GS1

L2

G12
2
2(n+1)

CS2

G20

GS2 C20
2

G20
2

Figura CIII.14.
CIII.14.- Modelo global del transformador de alta frecuencia de Abeywickrama.

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Los parmetros del modelo son los siguientes:
C10, C20 capacitancia a tierra de los devanados de alta (AT) y baja tensin (BT);
G10, G20 conductancia a tierra de los devanados de alta (AT) y baja tensin (BT);
C12, G12 capacitancia y conductancia entre los devanados de alta (AT) y baja tensin (BT);
CS1, CS2 capacitancia serie de los devanados AT y BT;
GS1, GS2 conductancia serie de los devanados AT y BT;
L1, L2 inductancias de los devanados AT y BT;
R1, R2 resistencias de los devanados AT y BT;
Mi,j inductancia mutua entre los ith y jth elementos de los devanados.
El modelo global consiste en una serie de elementos capacitivos, inductivos y resistivos
todos dependientes de la frecuencia. Las ramas de resistencias e inductancias representan
las prdidas en corriente continua y alterna (efectos piel y proximidad), y las prdidas
por corrientes de Eddy.
El circuito modelo se implementa en MATLAB como un conjunto de ecuaciones
diferenciales que describen el comportamiento fsico de los elementos del circuito
(implementarlos en Pspice ofrece mayor dificultad, sobre todo en lo que se refiere a la
inductancia mutua cuando esta depende de la frecuencia).
El modelo consta en n pares de bloques relativos a los devanados de alta (AT) y baja (BT),
resultando 2(n+1) nodos y 2n ramas inductivas con sus correspondientes capacitancias,
conductancias y resistencias. Si se considera el balance de corrientes en cada nodo y las
relaciones tensincorriente en cada elemento inductivo, se obtendr el menor nmero de
variables [corrientes inducidas (i) y tensiones en los nodos (v)] para representar el
modelo, como un modelo espacial de estado multipuerta en el cual el vector de estado (X)
esta formado por tensiones de nodo (V) y corrientes inducidas (I).
La ecuacin matricial, que representa la respuesta en frecuencia de todas las tensiones de
nodo y corrientes inducidas, se expresa como:
X* = AX + BVk

[III.5]

donde,

V *
X*=
I *

C 1G
A = 1 T
L

C 1

L1 R

C 1G
B = 1
L P

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Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia

CIII-18

Captulo II
III: Modelos y diseo del
del transformador en AF
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Identificando cada uno de los elementos que intervienen:
V* e I* son, respectivamente, las derivadas de las matrices V e I.
L y R son las matrices cuadradas para la inductancia efectiva (propia y mutua) y para la
resistencia de los devanados.
Las matrices C y G representan la capacitancia y la conductancia entre partes de los
devanados y de los elementos conectados a tierra.
La matriz conecta las ecuaciones de tensin y corriente (consiste en 1, -1 y 0).
Las matrices P y Q estn formadas por columnas extradas de las matrices , C y G al
aplicar tensin externa a un nodo.
Es posible obtener la funcin de transferencia de todas las variables de estado con
respecto a la tensin aplicada (Vk) tomando la trasformada de Laplace de:
H(s) = X(s)/Vk(s) =(sI A)-1 B

[III.6]

Donde s es el operador de Laplace, A y B son constantes e I es la matriz identidad; esta


ltima tiene el nmero de columnas y filas igual al de la matriz de estado X.
En el caso de transformadores trifsicos, los cuales se consideran como tres
transformadores monofsicos conectados en cualquiera de sus configuraciones (estrella o
tringulo), las matrices descritas se modifican para tener en cuenta el acoplamiento
mutuo entre los devanados de diferentes ramas del transformador y las conexiones de los
devanados. El nmero de filas y columnas de las matrices es 3 veces mayor que para los
monofsicos.

III.2.3
I.2.3.2.2.- Clculo de los parmetros del circuito.
Las capacitancias y las conductancias del modelo son aproximadas por medio de
frmulas analticas basadas en consideraciones geomtricas. La misma aproximacin no
se aplica en el caso de la naturaleza compleja y anistropa del ncleo laminado, por lo
que se utiliza el mtodo de EEFF para hallar las inductancias y resistencias del modelo.
A) Capacitancia y conductancia.
La capacitancia del sistema fsico se define por su geometra y la permeabilidad relativa
del material dielctrico. En los dielctricos aparecen prdidas debidas a fenmenos de
polarizacin y conduccin. En el modelo propuesto, aparece una rama paralela que
representa estas prdidas.

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CIII-19

Captulo II
III: Modelos y diseo del
del transformador en AF
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La admitancia Y del circuito paralelo expresada por medio de su permeabilidad relativa
(* = - j) y capacitancia geomtrica (CGeo) es:
Y = j* CGeo = CGeo + jCGeo = G + jC

[III.7]

donde C = CGeo y G = CGeo representan la capacitancia y conductancia del circuito


paralelo del modelo (p.e. C10 y G10 en la Figura CIII.14).
Para transformadores en los cuales se utilizan varios materiales dielctricos, se tiene en
cuenta el orden geomtrico de los componentes aislantes para calcular su permeabilidad
relativa efectiva; tambin se tiene en cuenta la permeabilidad del papel (p*), cartn (pb*)
y aceite (oil*), las cuales pueden ser obtenidas a partir de medidas de su respuesta en
frecuencia en muestras de estos materiales.
B) Inductancia efectiva y resistencia.
Considerando las grandes diferencias en las dimensiones de los componentes de un
transformador de potencia, donde el tamao del ncleo puede ser del orden de metros y
el dimetro de los devanados del orden de milmetros, desarrollar un modelo detallado y
preciso que reproduzca los procesos electromagnticos es una tarea complicada. Medios
de clculo que simultneamente incluyan tamaos de componentes tan dispares exige la
aplicacin de recursos informticos de gran capacidad.
Esta desventaja se supera desarrollando un anlisis a dos niveles: uno para pequeos y
otro para grandes tamaos. Primero, la permeabilidad compleja efectiva de los
componentes del ncleo y devanados se calcula a nivel de pequea escala (2-D) para
despus utilizar estos parmetros en el modelo de gran tamao (3-D) a fin de calcular las
inductancias y las resistencias.
B.1) Permeabilidad relativa efectiva del ncleo laminado.
Un ncleo de un transformador se compone de un nmero de lminas de acero apiladas
y recubiertas individualmente por una capa aislante para evitar los efectos de las
corrientes de Eddy.
Si se considera una nica lmina sometida a un flujo magntico (B) variable con el
tiempo, aparecen corrientes de Eddy generadas en cada plano de la lmina a causa de la
conductividad finita de la lmina debida a fenmenos de induccin de Faraday.

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CIII-20

Captulo II
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del transformador en AF
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Asumiendo una permeabilidad magntica anistropa y lineal, y una conductividad
elctrica istropa de la lmina, las relaciones para el material se escriben como:

B = H

J = E

[III.8] y [III.9]

donde es el tensor de la permeabilidad y la conductividad elctrica de la lmina.


Se establecen relaciones que dan lugar al clculo de los valores para la componentes x e
y de la permeabilidad compleja efectiva. Estas relaciones consideran la profundidad
del efecto piel y la frecuencia angular del campo magntico. La componente z de la
permeabilidad se calcula a partir del factor de empaquetamiento del conjunto de lminas
del ncleo. Conocidas las componentes de la permeabilidad compleja efectiva, es posible
expresar el tensor de permeabilidad.
Tambin es posible tener en cuenta otro problema relacionado con la estructura del
ncleo del transformador, ya que las diferentes regiones del ncleo magntico se
caracterizan por diferentes permeabilidades efectivas. Esto incluye yugos, culatas, y
uniones. En estas regiones el solapamiento de lminas y elementos requiere una especial
consideracin. Las propiedades magnticas en las lminas difieren de estas regiones
debido al cambio de la direccin del bobinado. Puesto que es difcil de abordar y resolver
este problema analticamente, se escoge una seccin transversal al sentido del flujo en
una de estas regiones y se modela por el mtodo de elementos finitos (EEFF). De esta
forma es posible el clculo de la permeabilidad relativa en estas zonas.
B.2) Efecto diamagntico de los conductores.
Cuando una corriente alterna circula a travs del devanado del transformador, aparecen
varios efectos: el efecto piel que confina la corriente hacia la superficie del conductor, el
efecto proximidad que influye en la distribucin de corriente debido a los campos
magnticos generados por conductores adyacentes, y los efectos geomtricos asociados a
la accin de un campo magntico transversal proveniente del resto de sistemas
magnticos.
Todos estos efectos estn interrelacionados entre si y dependen de la geometra de los
devanados y de la estructura del ncleo magntico que dicta la distribucin de los
campos magnticos.
Los fenmenos mencionados producen un efecto diamagntico que tiende a repeler el
flujo que circula por el volumen de los conductores.

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CIII-21

Captulo II
III: Modelos y diseo del
del transformador en AF
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La permeabilidad compleja efectiva en los conductores debida al efecto mencionado, se
representa por una parte real menor a la unidad que refleja el efecto diamagntico, y por
una parte imaginaria que refleja las prdidas asociadas con los efectos piel y proximidad.
Una porcin de los devanados de baja tensin (BT) y alta tensin (AT) se pueden
representar como un conductor slido de secciones rectangular y circular,
respectivamente, junto con huecos de aire y capas de aislante. Se considera entonces que
el conductor es infinitamente largo en la direccin transversal al plano de la seccin para
resolver el problema electromagntico en 2-D, el cual puede ser representado como una
composicin de medios heterogneos con la estructura peridica de una celda elemental
conteniendo un conductor. La permeabilidad compleja efectiva de cada medio se evala
resolviendo el problema del campo en esta celda aplicando una unidad de campo
magntico en la direcciones x, y y z. Puesto que la celda analizada en 2-D esta situada
sobre un plano radial de un sistema de coordenadas cilndricas, el tensor de
permeabilidad compleja se transforma a coordenadas cartesianas en el modelo de gran
tamao en 3-D.
B.3) Modelo 3-D de gran tamao en EEFF.
Para el estudio del modelo 3-D en EEFF se representa la mitad del ncleo aprovechando
la simetra del sistema. Se definen cuatro dominios: 1, 2, 3 y 4 (Figura CIII.15).

2
1

Figura CIII.15.
CIII.15.- Modelo en 3-D mostrando los dominios computacionales de Abeywickrama.

1 y 2 son las secciones de los devanados de alta (AT) y baja (BT) tensin, el volumen 3
corresponde al medio que rodea al ncleo y 4 es el volumen del ncleo.

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CIII-22

Captulo II
III: Modelos y diseo del
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Puesto que la dependencia de los efectos de la frecuencia ya estn incorporados en el
clculo del tensor de permeabilidad efectivo para el ncleo y el volumen de los
conductores, el problema se plantea desde un punto de vista magnetosttico.
Esta es una aproximacin artificial la cual evita que se requiera una alta resolucin para
resolver el problema debido al decremento de la profundidad del efecto piel a altas
frecuencias. Al mismo tiempo, esta aproximacin refleja las caractersticas principales de
la representacin de un proceso fsico real electromagntico. La solucin final se obtiene
resolviendo separadamente el problema magnetosttico para cada frecuencia con los
valores correspondientes de la permeabilidad compleja efectiva. Se obtienen entonces los
valores de los tensores (eff) de permeabilidad para cada uno de los dominios (1, 2, 3
y 4), numricamente.
Teniendo resuelto el modelo en 3-D, se estiman la resistencia e inductancia efectiva de los
devanados, bien por el mtodo del balance de energas o bien calculando el voltaje
inducido en los devanados.

III.2.3
I.2.3.3.3.- Resultados.
La validez del modelo se demuestra simulando la respuesta en frecuencia (desde 100 Hz
hasta 1 MHz), de la impedancia en circuito abierto y de la impedancia entre los
devanados primario y secundario. La simulacin demuestra que la inclusin de las
propiedades del material de las lminas, del aislante y de los conductores mejora y afecta
a la respuesta en frecuencia.
A) Efecto de las uniones del ncleo y de las propiedades diamagnticas de los
conductores.
La introduccin de las uniones del ncleo incide en un incremento de la inductancia a
bajas frecuencias (por debajo de 10 kHz). Por el contrario, la introduccin de las
propiedades diamagnticas de los conductores parecen no tener casi influencia a
frecuencias por debajo de 100 kHz. Sin embargo, a altas frecuencias (por encima de los
100 kHz), comienzan a mostrarse aunque de una manera muy dbil (la mxima
reduccin de la inductancia a la frecuencia de 1 MHz es del 5%).
La inclusin de las juntas del ncleo pone de manifiesto la mejora a la respuesta en
frecuencia en circuito abierto (entre 10 kHz y 100 kHz), de la impedancia.

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CIII-23

Captulo II
III: Modelos y diseo del
del transformador en AF
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El efecto es menor con la inclusin de las caractersticas diamagnticas las cuales no
muestran cambios significativos entre lo medido y la simulacin.
Por otro lado, cuando los devanados primario y secundario son unidos para simular la
impedancia entre ambos devanados, la influencia de las uniones del ncleo no se muestra
porque las fugas de campo se presentan fuera del ncleo.
B) Efecto de las caractersticas del aislamiento de los materiales.
El contenido de humedad, envejecimiento y la temperatura afectan a la permeabilidad
compleja relativa de los materiales usados como aislantes en los transformadores, los
cuales a su vez afectan en el valor de las capacitancias y conductancias del modelo.
La variacin de la cantidad de humedad es la caracterstica que ms afecta al
comportamiento ante variaciones de frecuencia.
El modelo desarrollado en FRA es capaz de simular respuestas a diferentes frecuencias y
el clculo de sus parmetros tiene en cuenta fenmenos dependientes de la frecuencia
relativos a la influencia impuesta por la estructura laminada, la presencia de uniones en
el ncleo, las propiedades diamagnticas de los conductores de los devanados, y el
estado del aislamiento.
La correcta representacin de los parmetros dependientes de la frecuencia del ncleo y
de los materiales aislantes conduce a encajar de la mejor forma la respuesta simulada con
la medida.
El clculo de las inductancias podra adems ser mejorado si fuera conocido el valor
correcto de la permeabilidad local (xx) de las lminas de acero.

III.2.4.
I.2.4.4.- Modelo de LU (I).
A altas frecuencias se evidencian problemas como las perdidas en el ncleo, el efecto piel,
o los efectos trmicos sobre las propiedades magnticas de los materiales, que llegan a ser
significativos. H. Y. Lu, J. G Zhu, S. Y. R. Hui y V. S. Ramsden [LUZH98] plantean un
modelo simple y preciso de transformador que incluye todo tipo de prdidas en el ncleo
y efectos trmicos en la histresis magntica (caractersticas no-lineales B-H del material).
El modelo es simple, de fcil formulacin, y se basa en datos suministrados por el
fabricante u obtenidos a partir de medidas simples; se llega as a un modelo capaz de
predecir el comportamiento del transformador con un alto grado de precisin.

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CIII-24

Captulo II
III: Modelos y diseo del
del transformador en AF
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El modelo de circuito dinmico general de un transformador de alta frecuencia incluye
todas las caractersticas mencionadas, y es apropiado para la simulacin de
transformadores trabajando a conmutaciones a altas frecuencias.
Puesto que los ncleos magnticos estn a menudo excitados con formas de onda no
sinusoidales, es importante la prediccin precisa del punto instantneo de operacin B-H
y la evaluacin de todo tipo de prdidas en el ncleo.
El modelo general de prdidas en el ncleo se basa en una red de inductancias no-lineales
y resistencias. Los efectos de la histresis se incorporan en las inductancias no-lineales y
se calcula con la Teora de Preisach (modificada para incorporar los efectos trmicos de
la histresis). El resto de prdidas en el ncleo se incorporan en forma de resistencias no
lineales.

III.2.4.
I.2.4.1.1.- Modelo del circuito dinmico del transformador de
de AF.
AF.
Se considera un transformador de dos devanados y se platean las ecuaciones elctricas de
los devanados primario y secundario.

Vp = ip Rp + N p
Vs = is Rs + N s
donde

d lp
dt

+ Np

d m
dt

d ls
d m
+ Ns
dt
dt

[III.10]

[III.11]

m es el flujo mutuo, lp y ls son los flujos de fuga de los devanados primario y

secundario, y los subndices p y s hace referencia a los devanados primario y secundario


respectivamente.
Ambas ecuaciones son normalizadas resultando:

Vp
Np

Rp
N p2

( N pip ) +

d lp

d ( N pi p )

d ( N pi p )

dt

d m d ( N p iex )
d ( N p iex )
dt

Vs
R
d ls d ( N s is )
d m d ( N p iex )
= s2 ( N s is ) +
+
Ns Ns
d ( N s is ) dt
d ( N p iex )
dt
donde,

[III.12]

[III.13]

N p iex = N p i p + N s is

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CIII-25

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El anlisis el circuito magntico se lleva a cabo de acuerdo a la seccin transversal del
ncleo mostrada en la Figura CIII.16; en ella aparecen las trayectorias de las corrientes de
fuga y las trayectorias de sus flujos magnticos asociados utilizados para el clculo de las
corrientes de Eddy.
devanado
N espiras
in
ncleo

i2
i1

1
2
n

Figura CIII.16.
CIII.16.- Seccin transversal del ncleo con las trayectorias de las corrientes de Eddy.

Las trayectorias de las corrientes de Eddy estn separadas para que su influencia sobre la
distribucin de la densidad de flujo sea insignificante, es decir, la densidad de flujo en
cada trayectoria se supone uniforme. Para conseguir lo expuesto, la anchura mxima de
las trayectorias debera ser mas pequea que la profundidad del efecto piel, =2/, a
la frecuencia fundamental de excitacin, donde es la conductividad, =2f la frecuencia
angular, y la permeabilidad.
Se asumen n lazos de corrientes de Eddy en el ncleo. Las ecuaciones generalizadas del
circuito son:
d ( 1 + 2 + ....... + n )
[III.14]
R n in +
=0
dt
.................
R 2 i2 +

d (

+ 2)
= 0
dt

d 1
= 0
dt
donde Rk (k=1, 2, 3,, n) es la resistencia equivalente de cada trayectoria de corriente de
fuga representada y de las prdidas anmalas, k (k=1, 2, 3,, n) el flujo de cada
R 1 i1 +

trayectoria, y

m = k .
k =1

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CIII-26

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III: Modelos y diseo del
del transformador en AF
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El conjunto de ecuaciones se representan como un circuito equivalente en forma de red
escalonada como el mostrado en la Figura CIII.17.

Np ip

Rp
N2p

d lp
d(Np ip)

d ls
d(Ns is)

Np iex

Vp
Np

Rs
N2s

d n
d i
n
in

-Ns is
d 2
d i
2

i2
Rn

i1
R2

i
n

R1
i
2

i
1

Vs
Ns

d 1
d i
1

Figura CIII.17.
CIII.17.- Modelo del circuito dinmico del transformador de alta frecuencia de Lu.

III.2.4.
I.2.4.2.2.- Modelado de los efectos trmicos sobre la histresis.
Los efectos trmicos sobre la histresis de ferritas blandas se determinan con la medida
de los lazos de histresis a diferentes temperaturas.
Se usa un amplificador diferencial para controlar la forma de la onda de excitacin (lo
que reduce el error causado por los armnicos), y un ordenador con un sistema de
adquisicin de datos para generar la funcin y para la captura de datos. La muestra de
material se sita en una cmara que es capaz de mantener la temperatura constante en la
banda comprendida entre 100 C y 200 C.
Se obtienen los lazos de histresis a diferentes temperaturas, observando que la densidad
del flujo de saturacin y la intensidad de campo se reducen linealmente cuando la
temperatura se incrementa dentro de ciertos rangos.
El modelo que permite obtener valores de B y H, de manera terica con un grado de
aproximacin elevado se basa en el modelo clsico escalar de Preisach de histresis
magntica. Dicho modelo se ha modificado para incorporar los efectos trmicos sobre la
histresis.

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CIII-27

Captulo II
III: Modelos y diseo del
del transformador en AF
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III.2.4.
I.2.4.3.3.- Parmetros del circuito.
Los parmetros del circuito dinmico los constituyen la resistencia equivalente y la
inductancia diferencial.
Resistencia equivalente:
Se utiliza una red de resistencias para representar las corrientes de Eddy y prdidas
anmalas. Para simplificar el clculo de dichas corrientes, se suponen dos finas capas de
material donde se representan las corrientes de fuga supuestas en la Figura CIII.16.
Y
ak
yk
y

yk-1
0
X

-yk-1
-yk

Figura CIII.18.
CIII.18.- Equivalente de par de capas de una trayectoria de corrientes de Eddy.

En el camino k-th, la prdida instantnea total por corrientes de fuga y anmalas se


calcula por la expresin:
m

Peak =
i

2aik li yi

J ik2 rJik rCik

[III.15]

donde,
m es el nmero de segmentos con diferentes reas transversales en el circuito magntico;
2aik la longitud media del camino k-th, li la longitud del circuito magnetico; Jik la
densidad de corriente en y=yk; rJik=[1+(1+Ji(k-1)/Jik)Ji(k-1)/Jik]/3 un factor que tiene en cuenta la
variacin de densidad de corriente en el camino k-th; rCik=1+Ca/(Ce (|dBz/dt|ik)1/2) un
factor de correccin descrito para las prdidas anmalas en el camino k-th del segmento
i-th; Ca y Ce son los coeficientes de las corrientes de fuga y prdidas anmalas,
respectivamente (valores que son obtenidos por el procedimiento de separacin de
prdidas del ncleo).

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CIII-28

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III: Modelos y diseo del
del transformador en AF
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La resistencia equivalente para el camino de corrientes de fuga k-th puede ser calculado
por la expresin:

Rk = Vk2 / Peak

[III.16]

donde Vk es la tensin del nodo correspondiente a la rama k-th en el circuito.


Inductancia diferencial:
Puesto que se considera la histresis magntica, los inductores diferenciales en el circuito
equivalente son no-ideales. La potencia total disipada por los mismos representa las
prdidas por histresis, que pueden ser calculadas por la expresin:
n

1 T
di
ik L(ik ) k dt

0
dt
k =1 T

Ph =

[III.17]

Se utiliza el modelo escalar de Preisach modificado de histresis magntica, para trazar el


historial de magnetizacin de cada una de los caminos de corrientes de fuga del ncleo.
Las corrientes de malla ik(k=1, 2, ....,n) se obtienen resolviendo el sistema de ecuaciones
algebraico no-lineal (la matriz del circuito dinmico).
El campo magntico y la densidad de flujo en los diferentes caminos se obtiene
resolviendo el circuito magntico no-lineal usando el mtodo de Newton-Raphson.
Cuando se obtienen dos densidades de flujo consecutivas en dos intervalos de tiempo, la
inductancia diferencial correspondiente al camino k-th se calcula mediante la formula:

L(ik ) =

B Bk ( j 1)
d k
Ak jk
dik
ikj ik ( j 1)

[III.18]

donde, Ak es el rea de la seccin transversal del camino k-th, Bkj e ikj son las densidades
de flujo y las corrientes de malla, respectivamente, correspondientes al camino k-th en el
intervalo j-th.

III.2.4.
I.2.4.4.4.- Implementacin
Implementacin en Software MATLAB/SIMULINK.
MATLAB/SIMULINK.
El clculo de todos y cada uno de los parmetros del circuito equivalente, tanto elctricos
como magnticos, se realiza mediante el software MATLAB/SIMULINK.

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El algoritmo es el siguiente:
INICIO

LECTURA DE DATOS INCLUYENDO DIMENSIONES, Caa y Ce, LAZOS LIMITE DEL NCLEO
MAGNETICO A T=20C Y 100C, TEMPERATURA DE OPERACIN T, Y VP(t), etc.

CALCULO DE Ca Y Ce, EL LAZO LIMITE A LATEMPERATURA DADA T USANDO EL MODELO


MODIFICADO DE PREISACH

ENCUENTRA LA PERMEABILIDA INICIAL POR EL METODO DE PREISACH Y CALCULA


Lk(ik), (k=1, 2, ..., n); CALCULA rjk, rck, y Rk (k=1, 2, ...., n), Tp=1/(n_sepfreq), y Zu=2/Tp

PARA i_CICLO=1, 2, ....., N_CICLO

PARA i_PASO=1, 2, ....., N_PASO

t=(i_CICLO-1)/freq+(i_PASO-1)Tp

Lee Vp(t), construye y resuelve la ecuacin (9a) para ik(k=1, 2, ..., n)

Resuelve el circuito magntico para (Hik,Bik) y Lk(ik), (i=1, 2, ...., n).

Calcula dBk/dt, Jk, rjk, rck, Peak, y Rk, (k=1, 2, ...., n).

Imprime resultados ip, Vs, is, Rk, y Lk(ik), (k=1, 2, ..., n).

FIN
Figura CIII.19.
CIII.19.- Diagrama de flujo del modelo de circuito dinmico de Lu.

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CIII-30

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III.2.5.I.2.5.- Modelo
Modelo de LU (II).
(II).
Los autores H.Y. Lu, J. G. Zhu, V. S. Ramsden y S. Y. R. Hui [LUZH99] incorporan el
efecto de las capacitancias de dispersin dentro del circuito del modelo dinmico de un
transformador de alta frecuencia. El modelo no ser lo suficientemente preciso a menos
que se consideren sus efectos; efectos que se hacen especialmente relevantes cuando se
trabaja a frecuencias elevadas.
Hay diferentes formas de modelar y posteriormente evaluar la influencia de las
capacitancias de dispersin en inductores o transformadores; normalmente se clasifican
en tres categoras:
1) A partir de parmetros entre espiras de los devanados. Se obtienen expresiones
analticas que requieren conocer una gran cantidad de informacin sobre la geometra y
caractersticas electromagnticas del transformador.
2) A partir del comportamiento electrosttico del transformador. Desde un punto de vista
electrosttico, un transformador de dos devanados es un sistema de 3 puertos mientras
funciona linealmente.
3) A partir de capacitancias equivalentes, obtenidas por medidas experimentales, que
modelan el comportamiento fsico del transformador.
En el modelo presentado, se adopta la tercera forma incorporando una red de tres
condensadores en al circuito del modelo dinmico del transformador. Las simulaciones
de los circuitos se han realizado a frecuencias de hasta 50 kHz.

III.2.5.1.I.2.5.1.- Modelo
Modelo dinmico del transformador de AF con capacidades
capacidades de
dispersin.
Tomando como punto de partida un transformador de dos devanados donde se han
representado, las resistencias Rp y Rs de los devanados primario y secundario,
respectivamente, y las capacidades de dispersin Cpo (debida al acoplamiento elctrico de
las espiras del devanado primario), Cso (debida al acoplamiento elctrico de las espiras
del devanado secundario), y Cpso (debida al acoplamiento elctrico entre los devanados
primario y secundario), se representa el circuito equivalente dinmico de alta frecuencia
(donde la red de escalones es utilizada para representar la histresis magntica y las
corrientes de Eddy en el ncleo magntico), con sus capacidades de dispersin:

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CIII-31

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III: Modelos y diseo del
del transformador en AF
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C pso
ip

Vp

Rp

Rs

C po

is

C so

Vs

N p:N s
Figura CIII.20.
CIII.20.- Transformador de dos devanados con capacidades de dispersin.

Estas capacidades son representadas sobre el modelo dinmico del transformador tal y
como muestra la Figura CIII.21.
Cps N2p

icps

Np ip

Rp
N2p

Np ip1

d lp
d(N p ip)

d ls
d(N s is)

Np iex

d n
d i
n

icp
Cp N2p

Vp
Np

in

Rs
N2s

Ns is1
d 2
d i
2
i2

Rn
i
n

ics
Cs N2p

i1
R2

R1
i
2

N s is

i
1

Vs
Ns

d 1
d i
1

Figura CIII.21.
CIII.21.- Modelo dinmico del transformador de AF con capacidades de dispersin de Lu.

Las relaciones entre las capacidades de dispersin (determinadas por medidas


experimentales), representadas en el transformador de dos devanados (Figura CIII.20), y
las mostradas en la aproximacin al circuito dinmico del transformador (Figura CIII.21),
son expresadas como:

donde

C p = C po + (1 k )C pso

[III.19]

C s = k 2 Cso + k (k 1)C pso

[III.20]

C ps = k C pso

[III.21]

k = Ns / N p .

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Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia

CIII-32

Captulo II
III: Modelos y diseo del
del transformador en AF
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Puesto que las inductancias de fuga son, en general, pequeas, el efecto del condensador
en ellas es despreciable y por tanto el efecto global de los tres condensadores puede ser
aproximado por un condensador equivalente colocado en el primario.

N p ip

Rp
N p2

d lp
d(N p ip)

ic

Vp
Np

d ls
d(N s is)

d n
d i
n

N p iex

C str N p2

Rs
N 2s

N s is
d 2
d i
2

i2

in
Rn

i1
R2

i
n

R1
i
2

i
1

d 1
d i
1

Vs
Ns

Figura CIII.22.
CIII.22.- Modelo dinmico aproximado del trafo de AF con capacidades de dispersin de Lu.

III.2.5.2.I.2.5.2.- Medida de las capacidades


capacidades de dispersin.
Para la medida de las capacidades se elimina la influencia de la no linealidad magntica
del ncleo (en realidad, si fuera posible la medida debera ser realizada con el ncleo
separado de los devanados), aplicando una corriente de excitacin muy pequea para
conseguir que la magnetizacin en el ncleo se mantenga en la regin lineal.
La capacidad debida al acoplamiento elctrico entre los devanados primario y secundario
(Cpso), se mide directamente cortocircuitando ambos devanados (ver Figura CIII.23).
Cpso
Rp

Rs

Cpo

Cso
N p:N s

Figura CIII.23.
CIII.23.- Circuito equivalente para la medida de la capacidad entre devanados Cpso.

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CIII-33

Captulo II
III: Modelos y diseo del
del transformador en AF
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El valor de la capacidad de dispersin Cps (ver Figura CIII.21), se calcula fcilmente por la
relacin vista anteriormente:

C ps = kC pso

[III.22]

El valor de las capacidades Cp y Cs (Figura CIII.21), se determinan mediante las


relaciones:

C p = Cstrp C ps

Cs = Cstrs C ps

[III.23]

[III.24]

donde Cstrp y Cstrs se obtienen suponiendo cortocircuitados los devanados primario y


secundario separadamente tal y como muestran las Figuras CIII.24 y CIII.25. En ambos
casos se supone el circuito equivalente del transformador sin ncleo.

Cps
ip

Vp

Rp

L pl

L sl
Lm

Cp

R eq1

R
i
s
s

Cstrp

Cs

Leq1

Figura CIII.24.
CIII.24.- Medida de la capacidad equivalente Cstrp supuesto el transformador carente de ncleo.

Cps
ip

Rp
Cp

L pl

L sl

R eq2

R
i
s
s

Lm

Cs

Cstrs

V
s

Leq2

Figura CIII.25.
CIII.25.- Medida de la capacidad equivalente Cstrs supuesto el transformador carente de ncleo.

Medida de la capacidad de dispersin en una bobina.


Las caractersticas del comportamiento de una bobina pueden ser representadas por un
circuito RLC como el mostrado en la Figura CIII.26, donde R, L y Cstr son la resistencia, la
propia inductancia y la capacidad de dispersin de la bobina.

R
C

str

Figura CIII.26.
CIII.26.- Circuito equivalente de una bobina.

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modelado del transformador en alta frecuencia

CIII-34

Captulo II
III: Modelos y diseo del
del transformador en AF
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La medida de la capacidad de dispersin (Cstr) de la inductancia puede ser calculada por
varios mtodos:
1) Por la impedancia de baja frecuencia y la frecuencia de resonancia forzada:
Puesto que la inductancia de la bobina predomina sobre la impedancia a bajas
frecuencias, la inductancia de la bobina se determina mediante la expresin,

Z 2 R2
2 f

L=

[III.25]

donde Z es la impedancia de la bobina a la frecuencia f y R la resistencia de la bobina


(medida previamente en corriente continua).
En funcin de la inductancia y la capacitancia de dispersin, la frecuencia de resonancia fr
es,

fr =

1
2 LC str

[III.26]

C str =

y por consiguiente,

1
( 2f r ) 2 L

[III.27]

2) Forzando la frecuencia de resonancia con inductancia externa en serie:


En la Figura CIII.27 se muestra el circuito elctrico para la media de la capacidad de
dispersin de una bobina forzando la frecuencia de resonancia con la ayuda de un
inductor externo.
Si, Lex y Co son la inductancia y capacidad del inductor externo, respectivamente, R es la
resistencia total de ambos inductores (externo y el que est bajo prueba), y Vs es la
tensin sinusoidal de excitacin.
is

L ex
Co

Vs
Cstr

Figura CIII.27.
CIII.27.- Circuito elctrico para la medida de Cstr utilizando un inductor externo.

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CIII-35

Captulo II
III: Modelos y diseo del
del transformador en AF
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Ajustando la frecuencia de la tensin de excitacin, aparecen tres frecuencias de
resonancia diferentes ,
1
1
1
[III.28]; 2 f =
[III.29]; 2 f =
[III.30];
2 f r1 =
r3
r2
L ex C o
LC
L ex L ( C o + C str )
str
L ex + L
a partir de ellas la capacidad de dispersin puede ser calculada como,

C str =

r22 r21
Lex r21 ( r23 r22 )

[III.31]

donde, r1=2fr1; r2=2fr2; r3=2fr3


3) Forzando la frecuencia de resonancia con un condensador externo en paralelo:
Por este mtodo primero se conecta la bobina bajo prueba con una resistencia en serie de
1 k y se mide la frecuencia de resonancia fr1 del circuito. Esta frecuencia puede ser
expresada como,

f r1 =

1
2 LC str

[III.32]

despus se conecta un condensador de valor conocido en paralelo con la bobina tal y


como se muestra en la Figura CIII.28, donde R es la resistencia de la bobina, y se mide la
frecuencia de resonancia del nuevo circuito. Ignorando la resistencia del ncleo del
inductor, la frecuencia de resonancia en este caso es,

fr2 =

1
2 L(Cstr + Cex )

Por consiguiente la capacidad de dispersin es,

is

Cstr =

[III.33]

Cex
( f r1 / f r 2 ) 2 1

[III.34]

1k
R

Vs

C ex
Cstr

Figura CIII.28.
CIII.28.- Circuito elctrico para la medida de Cstr mediante un condensador externo.

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CIII-36

Captulo II
III: Modelos y diseo del
del transformador en AF
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4) Por la respuesta a una tensin de excitacin de tipo escaln.
La capacidad de dispersin de una bobina con ncleo magntico no se puede medir
correctamente con los mtodos anteriores debido a la no linealidad del ncleo magntico.
En este caso, la capacidad de dispersin puede ser determinada por la respuesta de la
bobina ante un escaln de tensin Vs(t) como muestra la Figura CIII.29.
is

iL

ic

Vs

Cstr

Figura CIII.29.
CIII.29.- Circuito elctrico para determinar Cstr de una bobina con ncleo bajo escaln de tensin.

La corriente (Ic), que atraviesa la capacidad de dispersin (Cstr), se determina por la


diferencia entre la corriente de magnetizacin (IL), a travs del inductor L, y la corriente
proveniente de la fuente (Is). La corriente de magnetizacin se calcula mediante la red
escalonada del modelo.
La capacidad de dispersin, en funcin de la corriente que la atraviesa Ic, y la tensin
entre sus extremos (Vc), es:
Cstr = I c t / Vc
[III.35]

III.2.6.
I.2.6.- Modelo de MOFIZUL.
MOFIZUL.
Para Syed Moziful, Kathrin M. Coates y Gerard Ledwich [MOFI97] cada transformador
tiene una nica funcin de transferencia que puede ser modelada mediante una cadena
de inductancias, capacidades a tierra y capacidades de dispersin entre devanados; A
muy altas frecuencias, el flujo magntico no puede penetrar en el ncleo y este se
comporta con ciertas particularidades; se asume que las inductancias mutuas se
consideran incluidas dentro de las resistencias serie del modelo.

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CIII-37

Captulo II
III: Modelos y diseo del
del transformador en AF
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Consideran que los modelos de transformadores que trabajan a frecuencias constantes
constituyen una buena base para el desarrollo de transformadores que trabajan a
frecuencias variables. Sin embargo, presentan tres grandes limitaciones:
1) no tienen en cuenta el comportamiento de sistemas de aislamiento del transformador,
2) no consideran los cambios que se producen en el comportamiento del ncleo con
respecto a la frecuencia,
3) no tienen en cuenta los efectos de la frecuencia variable sobre los parmetros del
transformador.
Teniendo en cuenta estas consideraciones, se propone un circuito general equivalente del
transformador (D.A. Douglass), sobre el que se aplican las modificaciones oportunas:

Cps
Lw

Np:N s

Vp

Vi

Cp

Zh

Rw

Cs

Vs

Figura
Figura CIII.30.
CIII.30.- Circuito equivalente general del transformador en AF.

Sobre el circuito se definen:


- Cp y Cs, capacidades a tierra de los devanados primario y secundario, respectivamente.
- Cps es la capacidad entre los devanados primario y secundario.
- Lw es la inductancia de fuga equivalente de los devanados primario y secundario.
- Rw, resistencia equivalente de devanados primario/secundario (referida al secundario).
- Zh es la impedancia de excitacin del ncleo (compuesta por resistencia e inductancia).

III.2.6.
I.2.6.1.1.- Modelos de transformador a baja, media y alta frecuencia.
El circuito de la Figura CIII.30 es un modelo general del transformador. Sin embargo,
dado que est compuesto bsicamente por componentes reactivos, el comportamiento
de cada uno de ellos es muy distinto a diferentes frecuencias (algunos incluso pueden
llegar a ser innecesarios). Como consecuencia, se presentan tres modelos diferentes (baja,
media y alta frecuencia), de acuerdo al rango de frecuencias de trabajo.

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modelado del transformador en alta frecuencia

CIII-38

Captulo II
III: Modelos y diseo del
del transformador en AF
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Modelo de baja frecuencia.
A frecuencias por debajo de 2 kHz, Cps tiene poca influencia y se muestra como un
circuito abierto. Inversamente, la penetracin del flujo en el ncleo es significativa y de
ah que se haga necesaria la inclusin de la impedancia de excitacin del ncleo Zh. La
Figura CIII.31 muestra el modelo de transformador para bajas frecuencias.

Rw

S w

Rh

Vp

S h

1
Cs

Vs

Figura CIII.31.
CIII.31.- Modelo equivalente del transformador de baja frecuencia de Mofizul.

Como se observa, la impedancia Zh es una combinacin en paralelo de la resistencia Rh y


la inductancia Lh.
La funcin de transferencia del modelo es (muestra dos polos y ningn cero):
1
Vs
C s Lw
[III.36]
=
1
Rw
Vp
2
s +s
+
Lw C s Lw
Modelo de media frecuencia
El modelo para media frecuencia (entre 2 kHz y 80 kHz), se muestra en la Figura CIII.32.

Lw

Vp

1
C

S p

Rw

Rh

S h

1
C

S s

Vs

Figura CIII.32.
CIII.32.- Modelo equivalente del transformador de media frecuencia de Mofizul.

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CIII-39

Captulo II
III: Modelos y diseo del
del transformador en AF
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La funcin de transferencia es (muestra un cero y tres polos):

1
C s Lw

Vs
=
1
Rw
Rw
V p s 3 + s 2 ( Rw + 1 ) + s ( 1 +
+
)+(
)
Lw C s Rh
C s Lw C s Rh Lw Lh C s
C s LwLh

[III.37]

Rh y Lh conforman la impedancia de excitacin del ncleo referida al secundario.


Modelo de alta frecuencia.
A altas frecuencias (por encima de 80 kHz), dominan las capacidades y el modelo queda
como se muestra en la Figura CIII.33.

C ps
Vs
=
V p C s + C ps

La funcin de transferencia se expresa como:

Vp

1
Cp

[III.38]

1
C ps
1
Cs

Vs

Figura CIII.33.
CIII.33.- Modelo equivalente del transformador de alta frecuencia de Mofizul.

III.2.6.
I.2.6.2.2.- Implementacin MATLAB.
A partir de datos tales como: los valores de la tensin de entrada, su frecuencia, la
correspondiente tensin de salida y el desfase entre las tensiones de entrada y salida
tomados de un transformador, MATLAB encuentra las funciones de transferencia
correspondientes a la respuesta en frecuencia.
Los datos se obtienen del transformador a partir de un esquema como el mostrado en la
Figura CIII.34.

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CIII-40

Captulo II
III: Modelos y diseo del
del transformador en AF
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Osciloscopio

Generador de onda

Transformador trifsico

Tarjeta GPIB

Ordenador
BT

AT

Figura CIII.34.
CIII.34.- Esquema para la adquisicin de datos del transformador.

Bsicamente consiste en un generador de onda que inyecta una seal en uno de los
devanados, de un osciloscopio que captura los datos y de un ordenador que almacena la
informacin en un archivo ASCII (la tarjeta GPIB convierte los datos para que estos sean
guardados, va un programa C++, por el ordenador).
Los datos son manipulados por el programa C++ e introducidos en el programa
MATLAB que calcula la funcin de transferencia y los parmetros del transformador de
los modelos desarrollados.

III.2.7.I.2.7.- Modelo
Modelo de SIADA.
SIADA.
La tcnica de anlisis de respuesta en frecuencia (FRA), es un medio utilizado hoy en da
para el diagnstico de transformadores de potencia. Su principal problema es la correcta
interpretacin de la respuesta en frecuencia que permita identificar los fallos que pueden
darse en el transformador.
En el anlisis de respuesta en frecuencia (FRA), se realiza una prueba en el transformador
fuera de lnea que proporciona las relaciones entre las seales de entrada y salida en
funcin de la frecuencia. Se obtiene as la huella digital del transformador que es
utilizada para comparar con los resultados de pruebas posteriores con el fin de detectar
posibles defectos (FRA es capaz de detectar deformaciones en los devanados, ncleo y
elementos de sujecin traducidas en el cambio relativo de las inductancias y capacidades
de la estructura del devanado).

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CIII-41

Captulo II
III: Modelos y diseo del
del transformador en AF
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Los problemas son identificados de acuerdo a diferentes bandas de frecuencia en base a
la experiencia basada en la interpretacin de resultados As se puede decir que,
- a frecuencias menores a 5 kHz los problemas se deben a deformaciones en el ncleo,
circuitos abiertos, cortocircuitos y magnetismos residuales;
- a frecuencias entre 10 kHz y 500 kHz los problemas estn producidos principalmente
por cambios en el volumen del devanado;
- a frecuencias altas superiores a 750 kHz los problemas son debidos al movimiento de
las inter-conexiones y devanados;
- si las frecuencias son muy elevadas, mayores a 1 MHz, pueden ser incluso debidos a
malas conexiones de los cables exteriores que llegan hasta el transformador.
Ahmed A. Siada y Syed Islam [SIAD07], proponen un modelo de transformador de alta
frecuencia utilizando la tcnica de la respuesta de anlisis en frecuencia. El significado
fsico de los parmetros del modelo facilita la identificacin de los problemas dentro del
transformador.
En sistemas lineales, la funcin de transferencia es independiente de la seal aplicada y
solo depende de los parmetros del sistema. El transformador presenta un sistema no
lineal y su circuito elctrico equivalente es una compleja red de elementos resistivos,
inductivos, capacitivos y de conductancias entre los devanados de alta y baja tensin. La
respuesta en frecuencia del transformador depende de un complejo conjunto de circuitos
resonantes en serie y paralelo.

III.2.7
I.2.7.1.1.- Modelo de transformador.
La aplicacin prctica de cualquier tcnica de diagnstico para detectar daos mecnicos
en un transformador depende de su sensibilidad a los cambios en las inductancias y
capacidades.
Cada transformador tiene su propia funcin de transferencia que puede ser modelada
mediante una cadena de inductancias a tierra y capacidades entre devanados.
El circuito elctrico equivalente, cuando se trata de altas frecuencias, est formado por un
conjunto de elementos del transformador que incluye devanados, ncleo, etc.,
representados por parmetros elctricos que pueden ser medidos o calculados. La
seleccin de estos parmetros determina la precisin del modelo.

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CIII-42

Captulo II
III: Modelos y diseo del
del transformador en AF
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A la hora de obtener el modelo, Ahmed A. Siada considera la influencia del ncleo en el
clculo de las inductancias. Para ello estudia el comportamiento del transformador con y
sin ncleo en un amplio rango de frecuencias. Propone un modelo computacional en
cada caso donde las respuestas en frecuencia son comparadas con las respuestas reales.
En una primera aproximacin se propone el modelo de la Figura CIII.35 que representa el
equivalente del devanado de alta tensin de un transformador, con ncleo y sin
devanado secundario, para comparar la respuesta en frecuencia del modelo con la
respuesta del transformador real y establecer su grado de precisin.

R
Vp

L
C

Vs

Figura CIII.35.
CIII.35.- Circuito equivalente del devanado de A.T. de un transformador.

En el modelo, R es la resistencia total del devanado, L es la inductancia de fuga total y C


representa la capacidad entre los devanados y tierra.
La funcin de transferencia del modelo de la Figura CIII.35 es:

1
Vs
LC
[III.39]
=
R
1
Vp
2
s + s+
L
LC
A bajas frecuencias la respuesta del modelo presenta diferencias con respecto a la del
transformador real debido al efecto del ncleo, mientras que a medias y altas frecuencias
la diferencia entre las respuestas se debe a los nmeros puntos de resonancia que
presenta el transformador real.
En una segunda aproximacin Siada propone el circuito equivalente de un transformador
de AF que puede ser utilizado en el anlisis de la respuesta en frecuencia (FRA). El
modelo se basa en el circuito equivalente general del transformador propuesto por
Douglass (Figura CIII.36), en el que todos los parmetros estn referidos al secundario.
En la figura, Cp y Cs representan las capacidades de los devanados primario y secundario
a tierra, Lw es la inductancia equivalente de fugas de los devanados primario y
secundario, y Zh es la impedancia de excitacin del ncleo (formada por una resistencia y
una inductancia en paralelo).

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CIII-43

Captulo II
III: Modelos y diseo del
del transformador en AF
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Cps
Np:Ns

Lw

Rw

Vp

Cp

Zh

Cs

Vs

Figura CIII.36.
CIII.36.- Circuito equivalente general del transformador de Siada.

La funcin de transferencia del circuito se escribe como:

C ps

Rw
)
C eq
Lw
Vs
=
V p s 3 + s 2 ( Rw + 1 ) + s 1 ( 1 + Rw + 1 ) + Rw
Lw Rh C eq
C eq Lh Lw Rh Lw
Lh LwC eq
s 2 (s +

[III.40]

donde Ceq = Cs + Cp + Cps


Los valores de los parmetros del modelo se hallan computacionalmente por medio de
los datos de diseo del transformador introducidos en un software.
De la funcin de transferencia y su fase a distintas frecuencias (hasta 1 MHz), se observa
la influencia despreciable de la capacitancia a bajas frecuencias y el comportamiento del
devanado como una induccin. Se debe a que el flujo que penetra en el ncleo es
significante y por tanto se hace presente la impedancia de excitacin del ncleo (Zh). Por
otro lado a medida que aumenta la frecuencia, dominan las capacidades en el
comportamiento del modelo.
A bajas frecuencias la respuesta experimental tiende a adelantarse con respecto a la del
modelo; esto se atribuye al magnetismo residual del ncleo. A muy altas frecuencias el
modelo no es capaz de simular las distorsiones que aparecen probablemente causadas
por los cables de conexin y otros elementos del transformador. Es por tanto en el rango
de las medias frecuencias (de 100 Hz a 100 kHz), cuando el modelo presenta su mejor
comportamiento.

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CIII-44

Captulo II
III: Modelos y diseo del
del transformador en AF
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III.3.
I.3.- Modelos BlackBlack-Box.
Box.

Black-Box

salida

entrada

El enfoque de este tipo de modelos se basa en obtener la FT del transformador sin prestar
atencin al significado fsico del sistema sintetizado. Los modelos Caja-negra o BlackBox, como los fsicos, estn constituidos por una red de componentes (resistencias,
inductancias y condensadores) conectados entre s. La diferencia estriba en que a esta red
se supone no se tiene acceso y, por tanto, el clculo de sus componentes parte de la
medida de las relaciones que se establecen entre su entrada y salida (tensin,
admitancias, dispersin,). Los componentes del modelo y la FT son obtenidos a travs
de la informacin transitoria de tensin y corriente. No es tan importante la explicacin
fsica de los fenmenos que se desencadenan y representan los componentes, como
obtener una respuesta ajustada a la ofrecida por el transformador real.

Figura CIII.37.
CIII.37.- Representacin Black-Box del transformador.

Son modelos capaces de obtener el comportamiento en AF del transformador cuando es


difcil obtener otra informacin acerca del mismo (dimensiones, materiales y geometra).

III.3.1.
I.3.1..1.- Modelo
Modelo de SABIHA.
Una de las razones por la que se trabaja en el modelado del transformador a altas
frecuencias, es estudiar la tensin transferida al secundario del transformador cuando se
produce un cambio sbito de los valores de tensin en el primario.
El modelo propuesto por Nehmdoh A. Sabiha y Matti Lehtonen [SABI10] est basado en
la teora de los cuadripolos o two-port donde sus parmetros son calculados a dos
frecuencias de resonancia medidas experimentalmente. El modelo es apropiado para
trabajar tanto bajo condiciones de carga como de vaco.
Para encontrar los parmetros del modelo, se estudia la respuesta en frecuencia del
transformador usando medidas experimentales.

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CIII-45

Captulo II
III: Modelos y diseo del
del transformador en AF
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III.3.1.1.
I.3.1.1..1.1.- Red
Red TwoTwo-port.
Los parmetros constituyentes del cuadripolo son: parmetros de impedancia,
parmetros de admitancia, parmetros hbridos y parmetros de transmisin.
Los ms simples de calcular son los parmetros de impedancia que exigen la medida de
la red en circuito abierto. Por consiguiente, es til disponer del circuito equivalente en T
de los parmetros de impedancia del two-port (Figura CIII.38).

I1

I2
Lineal N,W

V1

Z22-Z12

Z11-Z12

V2

I1

Z12

I2
(b)

(a)

Figura CIII.38.
CIII.38.- Parmetros de impedancia del cuadripolo. (a) Red two-port. (b) Circuito equivalente T.

Las ecuaciones que rigen el comportamiento del modelo trazado son:

V1 = Z11 I1 + Z12 I 2
V2 = Z 21 I1 + Z 22 I 2

[III.41]
[III.42]

Las impedancias (Z11, Z12, Z21 y Z22) se evalan haciendo I1 = 0 (entrada del puerto en
circuito abierto) o I2 = 0 (salida del puerto en circuito abierto), resultando:

Z11 =

V1
I1

I 2 =0

Z12 =

V1
I2

I1 =0

Z 22 =

V2
I2

I1 =0

Z 21 =

V2
I1

I 2 =0

[III.43]

Donde, Z11 es la impedancia de entrada con salida en circuito abierto, Z12 es la impedancia
de transferencia con la entrada en circuito abierto, Z21 es la impedancia de transferencia
con la salida en circuito abierto, y Z22 es la impedancia de salida con la entrada en circuito
abierto.

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CIII-46

Captulo II
III: Modelos y diseo del
del transformador en AF
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III.3.1.
I.3.1.2.
1.2.2.- Medidas experimentales.
Las medidas experimentales consisten en la aplicacin de un impulso de tensin sobre un
transformador en dos pasos:
Paso 1: Se aplica un impulso de tensin al transformador (sin carga), por el lado del
primario estando las fases interconectadas. Se mide la tensin del primario (V1), la
corriente de fase del primario (I1), y la tensin del secundario (V2) por medio de los
canales CH1, CH2 y CH3, respectivamente (Figura CIII.39 (a)). Se capturan y almacenan
dichos valores en un sistema de adquisicin de datos.
Paso 2: Con el primario abierto, se aplica el impulso de tensin por el lado de baja tensin
que est interconectado (Figura CIII.39 (b)). Se mide la tensin del primario (V1), la
corriente del secundario (I2) y la tensin del secundario a travs de los canales CH1, CH2
y CH3, respectivamente, del sistema de adquisicin de datos.
Se aplica la transformada de Fourier sobre las tensiones y corrientes medidas con el fin de
evaluar las impedancias mostradas en [III.41] y [III.42] utilizando las relaciones definidas
en [III.43] y obtener las impedancias Z11-Z12, Z12 y Z22-Z12 del circuito equivalente T en el
dominio de la frecuencia (magnitud y fase).
CH 2

CH 3

CH 1

Impulso de tensin

CH 1

CH 2

(a)

CH 3

Impulso de tensin

(b)
Figura CIII.39.
CIII.39.- Medidas. (a) Impulso tensin en primario. (b) Impulso tensin en secundario.

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CIII-47

Captulo II
III: Modelos y diseo del
del transformador en AF
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III.3.1.
.3.1.3.
.1.3.3.- Modelo de transformador propuesto.
Los parmetros de impedancias obtenidos (magnitud y fase), del circuito equivalente
T, se representan segn circuitos RLC, de acuerdo al comportamiento en el dominio de
la frecuencia. Los circuitos se ajustan a los resultados de las medidas.
El modelo de transformador de alta frecuencia resultante es el siguiente:
Z 22-Z 12

Impulso de tensin

R5

R3

Z 11-Z 12
C5

L3

R4

L4

C4

C3

2
Lado de secundario

C6

R1

L1

C1
Z 12

R2

L2

C2

Figura CIII.40.
CIII.40.- Modelo de transformador de alta frecuencia de Sabiha.

- La rama Z11-Z12 la forman dos condensadores conectados en paralelo (estimados a las


dos frecuencias de resonancia).
- La impedancia Z12 se representa por dos circuitos RLC paralelos conectados en serie.
Ambos circuitos R1, L1, C1 y R2, L2, C2, son estimados a las dos frecuencias de resonancia.
- La rama Z22-Z12 se representa por un circuito paralelo RLC en serie con otro circuito RLC
serie. El paralelo, R3, L3, C3, se estima a la primera frecuencia de resonancia; el serie R4, L4,
C4, a la segunda frecuencia de resonancia. La frecuencia de resonancia serie est afectada
por la capacidad y resistencia del circuito anti-resonante (C3 y R3). Sin embargo, el ajuste
de los parmetros compensa y cubre estos efectos.
- Las resistencias R5 y R sirven como ajuste de las impedancias Z11-Z12 y Z12,
respectivamente, y por aadidura se utilizan para compensar la situacin de carga (R) o
vaco (R5) del transformador.

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Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia

CIII-48

Captulo II
III: Modelos y diseo del
del transformador en AF
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III.3
I.3.1.4.
.1.4.4.- Determinacin
Determinacin de parmetros.
parmetros.
La estimacin de los parmetros del modelo se ejecuta usando el anlisis de impedancia
(impedancia de entrada Z11, impedancia de salida Z22 e impedancia de transferencia Z12):
1) Del anlisis de impedancia en el dominio de la frecuencia, se estiman las
interconexiones de los elementos R, L y C.
2) Los valores de los elementos del modelo del transformador de alta frecuencia se
calculan usando la respuesta en frecuencia de las mencionadas impedancias de acuerdo a
los siguientes conceptos:
- A la frecuencia de resonancia (fr):

Z = R Rserie
LC =

Y=

1
R

[III.44]

Rparalelo

[III.45]

4 2 f r2

- A muy altas frecuencias:

1
- Para el circuito resonante serie,
=0
C
de [II.45] el condensador es calculado como,

Z R2
2

&

L=

C=

1
4 f r2 L

[III.47]

- Para el circuito resonante paralelo,

1
=0 & C =
L

de [II.45] la inductancia puede ser calculada como,

L=

[III.46]

1
R2

1
4 f r2C
2

[III.48]
[III.49]

III
III.3.1.
.3.1.5
.1.5.- Validacin del modelo.
La validacin del modelo se lleva a cabo por la medida de la tensin transferida al
secundario en los dominios del tiempo y la frecuencia (con y sin carga).
Las simulaciones en el dominio del tiempo son llevadas a cabo usando ATP/EMTP. La
respuesta en frecuencia es estimada usando la Transformada Rapida de Fourier (fft) en
MATLAB.

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Energtica. Universidad de Cantabria.

CIII-49

Captulo II
III: Modelos y diseo del
del transformador en AF
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III.3.2.
I.3.2..2.- Modelo
Modelo de LU (III).
Las capacitancias dispersas en un transformador se producen por acoplamientos
elctricos parsitos entre elementos conductores del mismo o con otros del exterior. Las
ms representativas son: Capacitancia espira-espira (entre dos espiras de un mismo
devanado de dos devanados diferentes), Capacitancia capa-capa (entre dos capas del
mismo devanado de devanados diferentes), Capacitancias entre los devanados y el
ncleo magntico, y capacitancias entre devanados y tierra. Todas ellas tienen una fuerte
dependencia de la geometra del transformador.
Las capacitancias dispersas en componentes como inducciones y transformadores que
trabajan a alta frecuencia, tienen efectos significativos en el rendimiento de los propios
componentes as como en el circuito del sistema elctrico que los contiene. Actan
produciendo un distorsin de la forma de onda de corriente que va en detrimento de la
eficiencia del sistema. Adems, las capacitancias dispersas vistas desde el lado de la
excitacin son responsables de las frecuencias resonantes del sistema.
Los modelos ms usuales para el estudio de los efectos de las capacitancias dispersas en
componentes magnticos trabajando a altas frecuencias son: la red con estructura en de
tres capacidades, la red 3-port de seis capacidades, y la red espira-espira basada en
capacidades dispersas e inductancias. Entre estos mtodos, la red en y el modelo con
una sola capacitancia de dispersin son los ms prcticos y convenientes para el
propsito de modelar circuitos dinmicos y simulaciones numricas.
Las tcnicas principales para la determinacin de las capacitancias dispersas en
componentes magnticos trabajando a alta frecuencia son:
1) Aproximacin a la resonancia natural (es necesario un analizador de impedancias para
determinar las multiples frecuencias naturales resonantes de la red equivalente del
transformador a alta frecuencia).
2) Clculo terico basado en el anlisis electromagntico mediante EEFF (se necesita una
gran cantidad de informacin sobre la geometra y el comportamiento electrosttico del
transformador de alta frecuencia).
3) Aproximacin por expresiones analticas utilizando la energa almacenada en campos
electrostticos basada en el anlisis electromagntico (es til principalmente para
transformadores con propiedades geomtricas especficas).

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CIII-50

Captulo II
III: Modelos y diseo del
del transformador en AF
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Las capacitancias dispersas en los circuitos de los modelos de transformadores de alta
frecuencia son en realidad parmetros dependientes de la frecuencia debido a las
corrientes de Eddy generadas en elementos conductores inmersos en un campo
magntico. An siendo un factor importante, son escasos los modelos de transformadores
de alta frecuencia que tienen en cuenta este punto. Hai Yan Lu, Jian Guo Zhu y S. Y. Ron
Hui [LUZH03], proponen mtodos para la determinacin experimental de capacitancias
dispersas en transformadores de alta frecuencia de dos devanados basados en:
1) Aproximacin mediante cuadripolos
2) Aproximacin mediante respuesta al escaln de dipolos
La aproximacin mediante two-port identifica las capacitancias dispersas de un
transformador de dos devanados ajustando los resultados de las pruebas en circuito
abierto y cortocircuito de ambos devanados (tensin y corriente), efectuadas dentro del
rango de frecuencias de operacin normales, en el modelo .
La aproximacin por respuesta al escaln, identifica las capacitancias de dispersin por la
corriente de la capacitancia de dispersin que puede ser obtenida restando la corriente
inducida a la corriente total de entrada bajo la forma de un escaln de tensin.

III.3
I.3.2.
.2.1.1.- Modelos de transformadores de AF con capacitancias
capacitancias de dispersin.
dispersin.
La Figura CIII.41 muestra un transformador de dos devanados donde se han incluido los
efectos de las capacitancias de dispersin. Las resistencias de los devanados primario y
secundario son Rw1 y Rw2, las tensiones del primario y secundario son V1 y V2; C1o, C2o y
C12o son las capacitancias, respectivamente, del devanado primario, del secundario y la
existente entre ambos devanados.

C 12o
i1

V1

R w1

R w2

C 1o

C 2o

i2

V2

N 1:N 2
Figura CIII.41.
CIII.41.- Modelo de transformador de dos devanados con capacidades de dispersin.

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CIII-51

Captulo II
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La Figura CIII.42 muestra el mismo circuito pero con sus parmetros referidos al
primario donde Rw1, Ll1 y Rw2, Ll2 son las resistencias e inductancias de fugas de los
devanados primario y secundario, respectivamente, Rm es la resistencia para las prdidas
en el ncleo, y N1 dm/dt es la fuerza electromotriz generada en el devanado primario.

C12
R w1

i1

V1

L l1

C1

Ll2

Rw2

N1 d m
dt

Rm

i
2

C2

V
2

Figura CIII.42.
CIII.42.- Modelo de transformador con capacidades de dispersin reducido a primario.

Los valores de las capacidades de la Figura CIII.42 se pueden referir a las capacidades de
la Figura CIII.41 de acuerdo a las relaciones (k = N2 / N1):

C1 = C1o + (1 k )C12o [III.50]; C2 = k 2C2o + k (k 1)C12o [III.51]; C12 = kC12o [III.52]


Puesto que las inductancias de fugas en un transformador de alta frecuencia son
pequeas comparadas con la inductancias de magnetizacin, la cada de tensin en estas
inductancias es despreciable y, por tanto, el efecto total de las tres capacidades de
dispersin puede simplificarse por una nica equivalente conectada como muestra la
Figura CIII.43.
El valor de esta capacidad equivalente es:
i1

V1

R w1

Cstr

Cstr C1 + C2

L l1

[III.53]

Ll2

Rm

Rw2

i
2

N1 d m
dt

V
2

Figura CIII.43.
CIII.43.- Modelo de transformador con una nica capacidad de dispersin.

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modelado del transformador en alta frecuencia

CIII-52

Captulo II
III: Modelos y diseo del
del transformador en AF
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III.3
I.3.2.2
.2.2.- Determinacin experimental de las capacitancias de prdidas.
A) Aproximacin por redes two-port.
Se trata el circuito equivalente del transformador de AF como un cuadripolo e identifica
los parmetros del circuito utilizando la impedancia en circuito abierto y cortocircuito
que pueden ser medidas fcilmente bajo excitacin sinusoidal. Para eliminar la influencia
de la no linealidad magntica en la medida de las capacitancias de prdidas, las pruebas
deberan ser llevadas a cabo, separando los devanados del ncleo. Si no es posible, la
corriente de excitacin aplicada a los devanados debe ser lo suficientemente pequea
como para que el punto de operacin del ncleo permanezca dentro de la regin lineal.
A.1) Equivalente two-port de un transformador de alta frecuencia:
El circuito equivalente elctrico de un transformador de dos devanados con ncleo
magntico puede ser modelado como un two-port, tal como se muestra en la Figura
CIII.44 en la que V1 e I1 son la tensin y corriente del puerto 1 (primario), y V2 e I2 son la
tensin y corriente del puerto 2 (secundario) referidas al primario.

C12
i1

V1

R w1

L l1

Ll2
Lm

C1

R
w2
C2

i
2

V
2

Figura CIII.44.
CIII.44.- Cuadripolo equivalente de un transformador de dos devanados con ncleo magntico.

Bajo excitacin sinusoidal, las ecuaciones que relacionan las tensiones y corrientes entre
terminales pueden ser escritas en forma de matrices como,

YV = I

[III.54]

donde V = [V1, V2]T e I = [I1, I2]T son los vectores voltaje y corriente de la red, e Y es la
matriz de admitancias que puede ser expresada como,

A
Y = A B = 11
A21
1

A12 B11
A22 B21

B12
B22

[III.55]

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CIII-53

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donde,
A11 = R1 + j(Ll1 + Lm) 2 R1 (C12 Ll1 + (Ll1 + Lm) C1)
A12 = j Lm + 2 C12 R2 (Ll1 + Lm) 2 Lm R2 (C2 + C12)
A21 = j Lm + 2 C12 R1 (Ll1 + Lm) 2 Lm R1 (C1 + C12)
A22 = R2 + j (Ll2 + Lm) 2 R2 (C12 Ll2 + (Ll2 + Lm) C2)
[III.56]
B11 = 1 2 (C12 Ll1 + (Ll1 + Lm) C1)
B12 = 2 (Ll1 C12 Lm C2)
B21 = 2 (Ll2 C12 Lm C1)
B22 = 1 2 (C12 Ll2 + (Ll2 + Lm) C2).
A.2) Identificacin de parmetros:
Utilizando la teora de los cuadriplos se pueden determinar experimentalmente los
elementos de la matriz Y por pruebas de circuito abierto y cortocircuito en ambos
puertos; y de ah deducir, a partir de la matriz Y, los parmetros del circuito equivalente
del transformador.
La Tabla CIII.1 muestra las ecuaciones del circuito derivadas de (III.54) bajo las
condiciones de circuito abierto y cortocircuito. Los subndices op, os, sp y ss indican
respectivamente: primario en circuito abierto, secundario en circuito abierto, primario
cortocircuitado y secundario cortocircuitado.
Prueba

Ecuaciones del circuito

Puerto 2 en circuito abierto,

I1os =

B21 B12 B11 B22


V1os
A21 B12 A11 B22

V2os =

A11 I1os B11V1os


B12

Puerto 2 en cortocircuito,

I1ss =

B21 A12 B11 A22


V1ss
A21 A12 A11 A22

I 2 ss =

B22V1ss A11 I1ss


A12

Puerto 1 en cortocircuito,

I 2 sp =

A11 B22 A21 B12


V2 sp
A22 A11 A21 A21

I1sp =

I 2op =

B11 B22 B12 B21


V2op
A22 B11 A12 B21

I 2 = 0

V2 = 0
V1 = 0

Puerto 1 en circuito abierto

I1 = 0

V1op =

B12V2 sp A12 I 2 sp
A11
A12 I 2op B12V2op
B11

Tabla CIII.1.
CIII.1.- Ecuaciones del circuito reducidas para las pruebas de circuito abierto y cortocircuito.

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CIII-54

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Se pueden definir dos formas para determinar los parmetros inductivos y capacitivos
del circuito mostrado en la Figura CIII.44:
A.2.a) El primer mtodo utiliza un conjunto de datos obtenidos de las pruebas de circuito
abierto y cortocircuito en ambos puertos a una frecuencia especifica. Las inductancias y
capacitancias de prdidas son obtenidas aplicando las ecuaciones del circuito recogidas
en la Tabla CIII.1, a las respuestas de la red bajo las condiciones de circuito abierto y
cortocircuito.
A.2.b) El segundo mtodo utiliza mltiples conjuntos de datos, obtenidos de las pruebas
de circuito abierto y cortocircuito en ambos puertos, dentro una amplia gama de
frecuencias (desde unos pocos kHz a varios cientos de kHz). La identificacin de los
parmetros del circuito no puede ser encajados para un nica frecuencia, ya que en
realidad son la media de una amplia gama de frecuencias.
B) Aproximacin por respuesta al escaln.
Este mtodo de aproximacin determina la capacidad de dispersin global (Cstr) de un
transformador de dos devanados por su respuesta ante una seal escaln con el
secundario en circuito abierto.
En la Figura CIII.45 se observa que el secundario en circuito abierto se trata como una
bobina inductora donde la barra vertical que aparece a su derecha indica la naturaleza no
lineal del ncleo magntico. Los valores Vs e is son la tensin y corriente de excitacin,
respectivamente, ic es la corriente que atraviesa la capacidad de dispersin e iL es la
corriente de magnetizacin.
is

iL

ic

Vs

Cstr

Figura CIII.45.
CIII.45.- Bobina con capacidad de dispersin bajo excitacin de onda cuadrada.

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CIII-55

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La corriente ic(t) a travs de la capacidad puede ser obtenida sustrayendo a la corriente de
excitacin is(t), la corriente de magnetizacin iL(t) (iL(t) se calcula con precisin por un
modelo dinmico generalizado de ncleo magntico de alta frecuencia sin capacidades de
dispersin).
La corriente ic(t) que atraviesa el condensador puede ser expresada tericamente como:

ic (t ) = Cstr

dVc (t )
dt

[III.57]

donde Vc(t) es la tensin en extremos del condensador Cstr que es determinada como:
t

Vc (t ) = Vc (t o ) +

1
ic (t )dt
Cstr to

[III.58]

donde to es el tiempo en el momento inicial, t es el tiempo en el instante considerado, y


Vc(to) es la tensin en la capacidad en el instante to.
Por lo tanto, la capacidad de dispersin se calcula como:

Cstr =

tI c
Vc

[III.59]

donde t es el incremento de tiempo (muestreo), Vc = Vc (to + t) Vc (to) es la variacin


de Vc en el incremento de tiempo t, e

Ic =

1 to + t
ic (t )dt
t to

[III.60]

es la corriente media a travs del condensador en el incremento de tiempo t.

III.3.3
I.3.3.
Modelo de BIERNACKI.
.3.- Modelo
Los componentes lineales y no lineales de un transformador de banda ancha tales como,
las inductancias de fuga y magnetizacin, las prdidas magnticas y en los devanados, y
las capacidades de los devanados, son medidos de forma indirecta utilizando la tcnica
de los coeficientes de reflexin con la matriz de dispersin [S] (S-parmetros). Janusz
Biernacki y Dariusz Czarkowski [BIER01], proponen un modelo discreto de
transformador obtenido a partir de estas medidas.
Los resultados experimentales obtenidos sobre un transformador de banda ancha de
ferrita en un rango de frecuencias comprendido entre 50 MHz y 300 MHz, confirman que
la matriz de dispersin [S], es un mtodo preciso y eficaz para obtener modelos de
transformadores no lineales.

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CIII-56

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III: Modelos y diseo del
del transformador en AF
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III.3.3.1.I.3.3.1.- Red de NN-puertos representada por las matrices [Z], [Y] y [S].
Los circuitos en general consisten en componentes variables e invariables con el tiempo,
lineales y no lineales, que pueden ser conectados entre si a fuentes de seal
independientes o a cargas. Cualquiera de estas redes puede ser descrita por sus
coeficientes de transferencia en ambas direcciones y las impedancias en sus puertos.
La Figura CIII.46 muestra una red de n-puertos con tensiones y corrientes entrando y
saliendo de cada puerto. Si se utiliza la terminologa de alta frecuencia, Vn+ e In+ son las
tensiones y corrientes incidentes y Vn- e In- las reflejadas.

V1 ,I1
1
V1 ,-I1

Red N-port

Vn ,In

N
Vn ,-In
Figura CIII.46.
CIII.46.- Red arbitraria con N-puertos.

El valor total de tensin y corriente en cualquier terminal es:

Vn = Vn+ + Vn

[III.61]

+
n

[III.62]

In = I I

La representacin completa de la red por las matrices impedancia [Z] y admitancia [Y]
requiere la medida de tensiones y corrientes complejas e impedancias que en baja
frecuencia pueden ser resueltas con tcnicas simples (p.e. puentes de impedancias), pero
que en alta frecuencia son difciles de desarrollar. Por consiguiente, los mtodos de
medida y las limitaciones de los equipos hacen que el uso de las matrices [Z] e [Y] no
sean prcticas, adems de poco precisas, para tenerlas en cuenta a altas frecuencias.
En alta frecuencia, los valores que pueden ser medidos fcil, precisa y directamente son
los coeficientes de reflexin y transmisin. Estos coeficientes forman la base de la matriz
de dispersin [S] dependiente de la frecuencia. Mientras que las matrices impedancia y
admitancia relacionan la tensin y corriente total en los puertos, la matriz de dispersin
relaciona las ondas de tensin incidentes y reflejadas de los puertos.

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CIII-57

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En una red de n-puertos la matriz de dispersin [S] queda definida como:

V1 S11

V 2 = S 21
:

V N S N 1
donde

S12

S 22

SN2

S1 N V1+

S 2 N V 2+

:

S NN V N+

[III.63]

VN+ es la tensin incidente y VN la reflejada.

Un elemento especfico de la matriz [S] puede ser determinado por:

Sij =

Vi
V j+

en

Vk+ = 0 para k j

[III.64]

El valor de Sij se halla a travs de la onda incidente de tensin por el puerto j, Vj+, y
midiendo la amplitud de la onda reflejada, Vi-, que sale por el puerto i.
La onda incidente en todos los puertos excepto el jth es nula, lo que significa que todos
deberan acabar en cargas para prevenir la reflexin. Por eso, Sii es el coeficiente de
reflexin visto desde el puerto ith cuando el resto de puertos acaban con cargas.
En la prctica, para medidas de alta frecuencia, los parmetros de dispersin son
medidos usando acopladores direccionales y definidos con los puertos acabados en su
impedancia caracterstica, normalmente 50 ohmios.
Una vez son conocidos los parmetros de dispersin [S] de la red, se puede realizar
analticamente su conversin a otro tipo de parmetros.

III.3.3.2.I.3.3.2.- Flujo de potencia en la red TwoTwo-port.


La Figura CIII.47 representa una versin reducida de una red two-port. Se define Z0n
como la impedancia caracterstica real del puerto n-simo; las ondas de tensin incidente
y reflejada del puerto n-simo son an = Vn+(Z0n)-2 y bn = Vn-(Z0n)-2, respectivamente.

a1

a2
S11 S12
S21 S22

Puerto 1

b1

Puerto 2

b2

Figura CIII.47.
CIII.47.- Definicin de parmetros (parmetros-S) de un two-port.

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CIII-58

Captulo II
III: Modelos y diseo del
del transformador en AF
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Tericamente, la potencia total que abandona un puerto ms las prdidas en el mismo, es
igual a la suma de la potencia incidente (resaltar que ondas de la forma |an|2 originan
potencias que fluyen hacia el interior del cuadripolo y que ondas del tipo |bn|2 originan
potencias que fluyen hacia el exterior (reflejadas) del mismo). La potencia media del
puerto n-simo puede expresarse como:

Pn =

{ }

1
1
2
2
Re Vn I n* = an bn
2
2

[III.65]

Este resultado es intuitivo ya que supone que la potencia media del puerto n es igual a la
potencia de la onda incidente menos la potencia de la onda reflejada. Si se expresa a
partir de los parmetros Snn, queda de la forma:

Pn =

[ (

1
2
2
an 1 S nn
2

)]

[III.66]

Si se desea hallar la potencia en la carga, de la definicin de los parmetros S, el valor de


S21 debe medirse con el puerto 2 debidamente anulado. Con el puerto 2 anulado el valor
de a2 es cero, y ninguna seal puede ser reflejada desde l. El parmetro S21 se define
entonces como una relacin entre b2 y a1. En esta situacin, la potencia media transferida
desde el puerto 1 a la carga del puerto 2 es igual a:

Pload =

1
2
S 21
2

[III.67]

La potencia de prdidas en el interior del two-port se define como la diferencia entre la


potencia entrante en el puerto 1 (1 - |S11|2), y la potencia de salida del puerto 2 (|S21|2):

Ploss = P1 Pload = 1 S11

) S

2
21

[III.68]

III.3.3.3.I.3.3.3.- Representacin del circuito equivalente.


A frecuencias elevadas las componentes parsitas pueden llegar a tener una influencia
significativa. La Figura CIII.48 muestra el modelo de un transformador de alta frecuencia
constituido por inductancias, condensadores, resistencias y un transformador ideal como
un two-port. El modelo incluye capacitancias de dispersin e inductancias.
Las inductancias de fugas estn representadas por Lp1 y Ls1, siendo Lm la inductancia de
magnetizacin. Las resistencias Rp y Rs representa las prdidas resistivas y las prdidas
en el ncleo de ferrita a bajas frecuencias.

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CIII-59

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La resistencia Rm, dependiente de la frecuencia, representa las prdidas por histresis en
el ncleo, la cual incrementa su valor con la frecuencia de trabajo. Para una
representacin ms precisa de las prdidas en el ncleo, las resistencias Rp y Rs tambin
deberan ser dependientes de la frecuencia. El cable que conecta el transformador con los
circuitos exteriores es equiparable a una inductancia o una impedancia de valor muy alto
(usualmente se considera como una parte de los devanados primario y secundario). Los
condensadores Cp y Cs representan las capacidades parsitas entre espiras de cada
devanado y Cps es la capacidad parsita entre los devanados primario y secundario.

Cps
Vp

Cable(p)

Puerto 1

Lpl
Cp

Rp

Rs
Lm

Lsl
Cs

Rm

Cable(s)

Vs

Puerto 2

Transformador ideal
Figura CII
CIII.48
I.48.- Representacin del modelo de transformador Two-Port de Biernacki.

La matriz de dispersin [S] describe perfectamente el cuadripolo y contiene suficiente


informacin para caracterizar los componentes del modelo de la Figura CIII.48.
El mtodo utilizado para obtener los parmetros del modelo es la tcnica de extraccin de
parmetros. Esta tcnica requiere la seleccin de unos valores iniciales para el modelo y
modificarlos iteratvamente hasta que las diferencias entre los parmetros-S calculados y
los medidos alcancen un mnimo.
Los valores iniciales pueden ser obtenidos utilizando los coeficientes de reflexin, (S11) en
el puerto 1 con el puerto 2 cortocircuitado y abierto. Estos coeficientes pueden ser
medidos calculados a partir de la matriz de parmetros S (S11, S12, S21, S22). S11 se puede
convertir en la impedancia de entrada compleja, vista mirando hacia la carga, mediante la
siguiente expresin:

Z in = Z o

1 + S11
1 S11

[III.69]

Con la presuncin de que la impedancia de Cp es mucho mas grande que la impedancia


de Lpl + Lsl, la parte real de Zin medida a la frecuencia ms baja con el puerto 2
cortocircuitado representa la suma de Rp + Rsn-2. Al mismo tiempo, la parte imaginaria de
Zin representa la suma de s(Lpl + Lsln-2). Con el puerto 2 abierto se puede considerar algo
similar para obtener los valores iniciales de Cp, Cs, Rm y Lm.

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CIII-60

Captulo II
III: Modelos y diseo del
del transformador en AF
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El puerto 2 puede estar abierto de tres formas diferentes (cable de fase flotante, cable
opuesto flotante o ambos flotantes), cada una de ellas con un nico circuito equivalente.

III.3.
I.3.4.- Modelo
Modelo de ZHANG.
ZHANG.
Los transitorios muy rpidos de sobretensin (VFTO: Very Fast Transient Overvoltage)
causados por operaciones de conmutacin, conexin/desconexin etc., daan
severamente los equipos de potencia, especialmente los transformadores de potencia.
Xile Zhang, Guishu Liang, Qing Xie y Haifeng Sun [ZHAN06] proponen un modelo de
alta frecuencia simple y robusto basado en la funcin de transferencia en orden a estudiar
los efectos sobre los devanados del transformador de las sobretensiones.
Los pasos que se siguen para el desarrollo del mismo son los siguientes:
1) Se deducen las funciones de transferencia de tensin a partir de los parmetros de la
matriz de dispersin medidos mediante un analizador de redes.
2) Las funciones de transferencia se ajustan a funciones racionales con el vector de ajuste.
3) Se reduce el orden del sistema mediante el mtodo de aproximacin de Routh.
3) Las funciones de transferencia resultantes se sintetizan en circuitos RLC.

III.3.4.1.I.3.4.1.- Parmetros S, funcin


funcin transferencia,
transferencia, ajuste y reduccin de orden.
Los parmetros S (S11, S12, S21 y S22) son obtenidos a partir de un analizador de redes. A
continuacin se hallan las relaciones entre estos y los parmetros de impedancia Z, para
un cuadripolo de acuerdo a las siguientes relaciones:

Z11 = Z o

(1 + S11 )(1 S 22 ) + S12 S 21


(1 S11 )(1 S 22 ) S12 S 21

[III.70]

Z 21 = Z o

2 S12
(1 S11 )(1 S 22 ) S12 S 21

[III.71]

donde Zo es la impedancia de referencia del sistema de medida.


A partir de estos valores, se deduce la funcin de transferencia del cuadripolo:

H (s) =

U 2 ( s ) Z 21
2 S12
=
=
U1 ( s ) Z11 (1 + S11 )(1 S 22 ) + S12 S 21

[III.72]

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Tesis Doctoral
Departamento de Ingeniera Elctrica y Energtica.
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CIII-61

Captulo II
III: Modelos y diseo del
del transformador en AF
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Las funciones de transferencia originales se ajustan en primer lugar a funciones
racionales mediante el vector de ajuste para despus emplear el mtodo de aproximacin
modificado de Routh para, adems de reducir su orden, obtener los datos dominantes
que rigen el comportamiento de la funcin de transferencia.

III.3.4.2.
I.3.4.2.- Modelado de los devanados del transformador.
El modelo para los devanados del transformador se lleva a cabo utilizando la tcnica de
sntesis de redes basada en funciones de transferencia racionales.
Bsicamente consiste en descomponer, en primer lugar, la funcin de transferencia total
en la suma de varias funciones racionales independientes ms sencillas. Cada una de
estas funciones da lugar a un circuito elctrico compuesto por resistencias, inductancias y
capacidades, agrupadas de acuerdo a la sntesis de la funcin de transferencia
correspondiente; los elementos del circuito RLC resultante son hallados mediante
sencillas relaciones matemticas.

III.3.5.I.3.5.- Model
Modelo
odelo de GUSTAVSEN.
GUSTAVSEN.
El comportamiento de los transformadores de alta frecuencia se caracteriza por la
aparicin de puntos de resonancia debidos a los efectos inductivos y capacitivos de los
devanados, tanque, y ncleo.
El comportamiento del transformador en alta frecuencia puede ser modelado mediante
una red elctrica basada en propiedades geomtricas y del material que requiere
informacin detallada sobre el mismo. Una forma diferente de obtener el modelo, es
obtener un modelo black-box basado en medidas cuantitativas en los terminales del
transformador.
Bjorn Gustavsen [GUST04], describe un modelo black-box lineal de banda ancha
dependiente de la frecuencia de un transformador de dos devanados para el clculo de
transitorios electromagnticos en sistemas de potencia.
La obtencin de datos para el modelo parte de un sistema de medida basado en un
analizador de redes (los efectos de los cables se minimiza utilizando cables apantallados).
La exactitud de los datos se incrementa utilizando una combinacin de medidas de
corriente y de tensiones de transferencia.

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Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia

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III: Modelos y diseo del
del transformador en AF
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El modelo, basado en una aproximacin racional a la matriz de admitancias en el
dominio de la frecuencia en el rango de 50 Hz a 1 MHz, es posible incluirlo en un
programa de simulacin de transitorios electromagnticos (EMTP).

III.3.5.1.
I.3.5.1.- Medida de la matriz de admitancias Y.
Y.
El comportamiento del modelo de un transformador, en el que solo se consideran sus
terminales de entrada y salida, puede ser definido por su matriz de admitancias Y. La
matriz relaciona la tensin y corriente en los mismos mediante la expresin:
I ( s ) = Y ( s )V ( s )
[III.73]
Para un transformador de n terminales, Y es una matriz simtrica de tamao n x n,
mientras que I y V son vectores de longitud n.
La medida directa de todos los elementos de la matriz Y se realiza utilizando un
procedimiento como el que muestra la Figura CIII.49. Aplicando una tensin al terminal j
y cero al resto de terminales se obtiene la columna jth de la matriz Y, donde el elemento
Yij es la corriente fluyendo desde tierra hacia el terminal i.

Y jj =

Yij =

Ij
Vj

Ii
Vj

Ii
Vj

Ij

Transformador

Figura CII
CIII.49
I.49.
49.- Medida de elementos de la columna jth de la matriz Y.

Se pueden producir errores de medida cuando se usa la matriz Y en situaciones con


diferentes condiciones en los terminales (p.e. con algn terminal abierto). Por lo tanto, se
valida el modelo en diversas situaciones.
El modelo resultante es sensible a errores cuando los terminales estn abiertos en ambos
devanados. Sin embargo, la precisin se mejora incluyendo las tensiones de transferencia
en el modelo. La sensibilidad del modelo se reduce a bajas frecuencias, cuando se reduce
la relacin de tensiones del transformador.

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III.3.6.I.3.6.- Modelo de ZHONGYUAN.
ZHONGYUAN.
Los modelos de circuitos de transformadores de alta frecuencia son indispensables para
simular el estrs de tensin, causados por transitorios de sobre-tensin muy rpidos
(VFTO), en los circuitos secundarios a travs de las capacitancias de dispersin,
Zhang Zhongyuan, Lu Fangcheng y Liang Guishu [ZHON08], proponen una
metodologa sistemtica para establecer el modelo de un transformador de alta frecuencia
(de 100 kHz a 1 MHz), basado en los parmetros de dispersin.
En primer lugar, los parmetros S del cuadripolo del transformador son convertidos a
parmetros Y para establecer el circuito equivalente en . A continuacin, se utiliza el
vector de ajuste para aproximar las admitancias del circuito equivalente a funciones
racionales consistentes en polos y residuos, reales y complejos conjugados. Por ltimo, se
utiliza un mtodo de sntesis de circuitos basado en funciones racionales para construir el
modelo.
Cuando se produce una sobretensin se generan seales de varios cientos de megahercios
en el primario del transformador. A travs de los acoplamientos conductivos, parte de los
transitorios pasan a los circuitos secundarios e interfieren con los dispositivos de
proteccin y control.
Los acoplamientos conductivos pueden ser de dos tipos:
- Capacitivos: los transitorios pasan a los cables del secundario a travs de las
capacidades de dispersin del transformador.
- Puesta a tierra: los transitorios pasan a travs de los sistemas a tierra a los cables del
secundario y de ah a los cables de los devanados del secundario.
De ambos acoplamientos, es el acoplamiento a travs de las capacidades de dispersin
del transformador la que tiene mayor importancia.
Zhang aade a los trabajos dedicados a la simulacin de transitorios en los primarios del
transformador la influencia que se da entre los circuitos de primario y secundario.
En el modelo propuesto se considera el transformador como una caja negra o black.box
en la que se describe su comportamiento por las relaciones entre sus entrada/salida y por
sus admitancias.
Con el objetivo de incorporar el modelo a herramientas de simulacin (EMTP, MATLAB
o Pspice), se aplica la tcnica de sntesis de circuitos para obtener el correspondiente
modelo equivalente a base de circuitos RLC.

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III: Modelos y diseo del
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Realizar un modelo que responda fidedignamente en un amplio rango de frecuencias,
supone superar dos problemas desde el punto de vista del modelado:
- El primero es la tcnica de ajuste. Los mtodos de ajuste tienen limitaciones tales como
la lentitud y la inestabilidad, adems causan problemas numricos cuando se usan
aproximaciones de alto orden combinadas con un amplio rango de frecuencias. El vector
de ajuste (VA) supera estos problemas y puede ser aplicado con xito para aproximar las
respuestas en alta frecuencia del transformador.
- El segundo es la complejidad del circuito del modelo. No es usual que una funcin
racional sea descrita por un nmero de decenas de polos cuando se estudia el
comportamiento en alta frecuencia de un transformador de potencia. Adems, la
complejidad del circuito RLC sintetizado podra ser enorme. En consecuencia, con objeto
de simplificar el modelo, se aplica una tcnica de reduccin de orden del modelo.

III.3.6.1.
I.3.6.1.- Pasos para la determinacin del modelo.
Medida de los parmetros S.
En alta frecuencia (p.e. frecuencias superiores a 1 MHz), es difcil realizar un cortocircuito
ideal en el cuadripolo como demanda la medida de los parmetros de impedancia de la
matriz Y; es ms sencilla la medida de los parmetros S puesto que exige de conexiones y
un procedimiento de medida ms simple.
Los parmetros S determinan las relaciones entre la onda incidente a y la onda
reflejada b del two-port. Las nombradas relaciones pueden ser escritas como:
b1 = S11a1 + S12 a2
[III.74]

b2 = S 21a1 + S 22 a2

[III.75]

La Figura CIII.50 muestra el modelo general de una red Two-port con las ondas
incidentes (ak) y reflejadas (bk).
I1

I2
a1

a2

V1

V2

Red Two-port
b1

b2

Figura CII
CIII.50
I.50.- Modelo general de red Two-port con ondas incidentes (ak) y reflejadas (bk).

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Circuito en equivalente.
La ecuacin que transforma los parmetros de la matriz de dispersin S en parmetros de
la matriz de admitancia Y es [III.76]:

2Y1S12
Y11 Y12
Y1[(1 S11)(1+ S22 ) + S12S21]

1
Y Y = (1+ S )(1+ S )(S S )
2Y2S21
Y2 [(1+ S11)(1 S22 ) + S12S21]
21 22
11
22
12 21
donde Y1 = Y2 = 1/Z1 = 1/Z2
A partir de los parmetros de la matriz de admitancias se establece el circuito equivalente
del modelo en tal y como muestra la Figura CIII.51, donde las admitancias YA, YB e YC,
se determinan en funcin de los parmetros de la matriz de admitancias Y por simple
aplicacin de la teora de circuitos para los Two-port:
YA = Y11 + Y12 [III.77]
YB = Y22 + Y12 [III.78]
YC = Y12 = Y21 [III.79]
YC

YA

YB

Figura CIII.51
CIII.51.
II.51.- Circuito equivalente en del transformador.

Aproximacin de las impedancias YA, YB e YC.


El vector de ajuste VA, permite ajustar los parmetros de admitancia dependientes de la
frecuencia del circuito por medio de funciones racionales usando tanto polos reales como
complejos conjugados.
El vector de ajuste aproxima una respuesta en frecuencia, f(s), con funciones racionales
expresada como la suma de fracciones parciales,
N

f (s )

rk
+ d + se
k =1 s pk

[III.80]

donde los trminos d y e son opcionales, y rk y pk son los residuos y polos,


respectivamente.

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Sntesis.
Una vez ajustados los resultados de YA, YB e YC a funciones racionales se sintetizan a
circuitos RLC.
El trmino constante d y el trmino proporcional s pueden ser sintetizado con una
resistencia y una capacidad cuyos valores son 1/d y e, respectivamente. Para un polo real
y un residuo el circuito sintetizado se muestra en la Figura CIII.52.

Figura CIII.52
CIII.52.
II.52.- Circuito equivalente sintetizado para un polo real y un residuo.

Cuando se sintetizan pares de polos complejos se utiliza, por su estabilidad, un circuito


RLC en paralelo con una fuente de intensidad controlada como el mostrado en la Figura
CIII.53.

I add(s)=c Ls Cs Vcs(s)

Vcs(s)
Ls

Cs

Rs

Figura CII
CIII.53
I.53.- Circuito equivalente para sntesis de pares de polos complejos.

III.3.6.2.
I.3.6.2.- Reduccin
Reduccin de orden del modelo.
Cuando se trabaja a altas frecuencias, la complejidad de los modelos RLC resultantes se
convierte en un problema de difcil solucin. Por ejemplo, cuando se aplica el vector de
ajuste VA, para ajustar las admitancias YA, YB e YC, con el propsito de conseguir un
comportamiento lo ms preciso posible del modelo en frecuencias comprendidas entre
0,1 MHZ y los 50 MHz, el orden de la funcin (el nmero de polos), puede alcanzar y
superar con facilidad los 60; esto pone de manifiesto la complejidad que puede llegar a
alcanzar el modelo. Es necesario por tanto, aplicar tcnicas de reduccin para simplificar
el circuito.

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Uno de los sistemas de reduccin de orden se basa en la teora de circuitos empleada en
los two-port. La funcin de transferencia de tensin entre el puerto de entrada y salida
puede ser expresada mediante los parmetros de la matriz de dispersin S como:

H (s ) =

V2 (s )
Y
2 S12
= 21 =
V1 (s )
Y22 (1 + S11 )(1 S 22 ) + S12 S 21

[III.81]

donde V1(s) y V2(s) son las tensiones de entrada y salida del transformador,
respectivamente.
A continuacin, se trazan curvas que relacionan el comportamiento de diversas
magnitudes (p.e. la tensin de entrada), con la frecuencia y se anota el rango de
frecuencias en el cual se localizan las componentes principales que la conforman; se
consigue de esta forma centrar, posteriormente, la funcin de transferencia sobre los
puntos ms representativos del espectro de frecuencias. El siguiente paso es medir los
valores de los parmetros S en el tramo de frecuencias considerado.
A travs de este proceso la precisin del modelo es regresiva, pero el nmero de ramas de
circuitos RLC del modelo se reduce en gran medida.
Un factor a tener en cuenta cuando se aplica este mtodo para la reduccin del orden de
la funcin de transferencia, consiste en que el valor de la frecuencia del VFTO debe estar
comprendido dentro del rango de frecuencias seleccionado para definir el
comportamiento representativo de la funcin de transferencia.
Un sistema ms general para la reduccin de orden del modelo es la tcnica de
aproximaciones propuesta por Pad.

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III: Modelos y diseo del
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III.4.
I.4.- Conclusiones y Tabla comparativa.
comparativa.
Fundamentalmente existen dos tipos de modelos circuitales de transformadores de AF,
fsicos y caja negra (black-box o two-port).
- Los modelos fsicos, se basan en configuraciones formadas por entramados de
componentes elctricos (resistencias, inductancias y condensadores), conectados entre s
de acuerdo a criterios tcnicos capaces de reproducir fenmenos magnticos, elctricos,
trmicos y constructivos del transformador.
- Los modelos Black-box o modelos Two port, contienen configuraciones similares a la de
los modelos fsicos pero confinadas en bloques, que no son otra cosa que una
representacin grfica de los procesos internos del modelo a los cuales slo se tiene
acceso a travs de sus terminales de entrada y salida. De forma general, se puede
considerar un Black-Box como un medio para sintetizar transformadores a circuitos RLC
que describen su comportamiento.
Las diferencias entre ambos tipos de modelos son muy sutiles y en ocasiones se pueden
plantear dudas para discernir a que tipo pertenece uno u otro modelo. Quizs el rasgo
distintivo ms pronunciado se encuentre en el mtodo empleado en la bsqueda de los
valores de los parmetros del modelo.
Como norma general, los modelos se desarrollan y plantean en base a cuatro aspectos:
1) Alcance.
Por alcance se entiende el conjunto de fenmenos fsicos (en ocasiones uno solo),
considerados en el diseo y que el modelo es capaz de reproducir o simular. An siendo
variados, predominan aquellos que intervienen en el comportamiento del ncleo y
devanados (prdidas en el ncleo, en los devanados, los efectos trmicos, ).
En otras ocasiones el alcance describe una problemtica concreta a la cual trata de
responder el modelo planteado.
2) Estructura y composicin.
La estructura plasma la conexin entre los diferentes elementos que conforman el modelo
que da respuesta al problema expuesto.
ntimamente relacionada con el alcance, generalmente la estructura de un modelo la
forma un entramado de resistencias, inductancias y condensadores.
Los autores parten de modelos generales sobre los que realizan las modificaciones que
creen oportunas, o bien los disean desde cero a partir de criterios propios.

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CIII-69

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3) Determinacin de parmetros.
Determinar parmetros equivale a calcular los valores del conjunto de resistencias,
inductancias y capacitancias que configuran el modelo. En determinados modelos
aparecen parmetros auxiliares como: autoinductancias, inductancias mutuas o
admitancias que sirven de valores intermedios para el clculo de los primeros.
Los mecanismos empleados son variados: por medicin de impedancias, por mtodos
numricos, por clculo de la matriz de dispersin o por mtodos computacionales.
4) Grado de precisin.
El grado de precisin define la exactitud del modelo y, por tanto, su validez. Cada autor
establece su propio mtodo, pero puesto que todo modelo circuital puede ser
implementado en programas de clculo computacional, su exactitud se determina por la
comparacin de medidas realizadas en el transformador que sirve de base experimental,
y las practicadas, por simulacin, sobre el modelo implementado computacionalmente.
La Tabla CIII.2 recoge las principales caractersticas de los modelos circuitales analizados:
TABLA COMPARATIVA DE MODELOS DE TRANSFORMADORES EN ALTA FRECUENCIA
Modelos
III.2.1 III.2.2 III.2.3 III.2.4 III.2.5 III.2.6 III.2.7 III.3.1 III.3.2 III.3.3 III.3.4 III.3.5 III.3.6
Tipo

Fsico
Black-box
Frecuencia 1 2.5 kHz
2.5 kHz < f 1 MHz
f > 1 MHz
Experimental AF
Diseo

Experimental MF
Experimental BF
Elementos finitos
EMTP

Datos Simulacin Pspice


MATLAB
Funcin transferencia
Impedancias
Clculo

Capacitancias
Inductancias

Otros
Ao publicacin

2006 2010 2008 1998 1999 1997 2007 2010 2003 2001 2006 2004 2008

Tabla CII
CIII.2.
I.2.- Tabla comparativa de caractersticas de diferentes modelos de transformador de AF.

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III.5.III.5.- Diseo del transformador en AF.


An cuando se han visto varios aspectos que tienen que ver con el modelado del
transformador en AF, existen muchos otros relativos a su diseo que completan el
panorama de factores que intervienen o estn relacionados con el mismo.
As, para R. Petkov [PETK95] y [PETK96], en el estudio del diseo y comportamiento de
un transformador de alta potencia y alta frecuencia se debe prestar igual atencin a los
procesos trmicos que a los elctricos; potencia, frecuencia y temperatura estn
estrechamente relacionadas.
Aspectos a tener en cuenta son entonces: La potencia en el ncleo de ferrita en relacin
con la frecuencia aplicada, la densidad de flujo ptima en el ncleo, y las densidades de
corriente ptimas para conseguir la mayor eficiencia en el transformador.
Por tanto, en el transformador son determinantes: la seleccin de materiales, el clculo de
la mxima densidad de flujo para conseguir prdidas mnimas y definir el ptimo
dimetro del devanado. Lo cual lleva a la necesidad de definir: las prdidas en el ncleo
(por debajo de la saturacin son la suma de tres mecanismos: histresis, corrientes de
Foucault y flujos de dispersin), las prdidas en el cobre (depende del coeficiente de
resistencia del devanado, por tanto del numero de capas y del grosor del conductor) y el
modelo trmico.
El equivalente trmico del transformador consta de: la resistencia trmica del devanado,
la resistencia trmica entre devanado y ambiente, la resistencia trmica del ncleo y, por
ltimo, de la resistencia trmica entre el ncleo y el ambiente. Las expresiones
matemticas, que ligan resistencia con potencia, ponen de manifiesto la estrecha relacin
entre los fenmenos trmicos y elctricos que tienen lugar en el transformador.
Un modelo trmico para el devanado pone de manifiesto que la resistencia elctrica del
devanado del primario, depende en gran medida de su radio exterior (r1). A menor valor
disminuye la temperatura en el mismo. Las perdidas en el devanado son directamente
proporcionales al cuadrado de la potencia de salida e inversamente proporcionales al
cuadrado del producto de la densidad de flujo por la frecuencia.
Un transformador ptimo debe relacionar la prdida de potencia en los devanados y
ncleo con los valores de la densidad de flujo y la frecuencia. La prdida de potencia total
en el transformador es mnima para un valor ptimo de la densidad de flujo a una
frecuencia dada.

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del transformador en AF
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La Figura CIII.54, muestra esquemticamente los aspectos considerados por Petkov
[PETK95] y [PETK96], en el diseo de transformadores de alta potencia y alta frecuencia:
DISEO DEL TRANSFORMADOR DE POTENCIA DE ALTA FRECUENCIA
(Estudio de procesos elctricos y trmicos)

Aspectos a tener en cuenta:


POTENCIA EN EL NCLEO EN RELACIN CON LA POTENCIA APLICADA
DENSIDAD DE FLUJO PTIMA EN EL NCLEO
DENSIDADES DE CORRIENTES PTIMAS PARA MXIMA EFICIENCIA

Caractersticas determinantes:
SELECCIN DE MATERIALES
CLCULO MXIMA DENSIDAD DE FLUJO PARA PRDIDAS MNIMAS
PTIMO DIAMETRO DEL DEVANADO

PRDIDAS EN EL NCLEO

PRDIDAS EN DEVANADOS DE COBRE

(Prdidas magnticas, PFe)

(Prdidas elctricas, PCu)

HISTRESIS
CORRIENTES DE FOUCAULT
FLUJOS DE DISPERSIN

POR CORRIENTE DE CARGA


DIAMETRO DEL CONDUCTOR
COEFICIENTE RESISTENCIA
EFECTOS PIEL Y PROXIMIDAD
NMERO CAPAS DEVANADOS

MODELO TRMICO
RESISTENCIA
RESISTENCIA
RESISTENCIA
RESISTENCIA

TRMICA
TRMICA
TRMICA
TRMICA

DEVANADO
DEVANADO-AMBIENTE
NCLEO
NCLEO-AMBIENTE

Figura CIII.54
CIII.54.
54.- Criterios para el diseo de un transformador de AF de Petkov.

En la seleccin de materiales, el material del ncleo es determinante; de sus


caractersticas dependen, para una frecuencia y densidad de flujo dadas, las prdidas que
se dan en el mismo [KHER90] y [HAGG98]. Un buen material para el ncleo debiera
tener: prdidas mnimas, operar a altas frecuencias, alta densidad de flujo de saturacin,
alto ratio potencia/peso y poseer buenas propiedades trmicas y mecnicas.
Otro factor que condiciona la eleccin del material del ncleo es la dependencia que su
permeabilidad presenta con respecto de la frecuencia; bsicamente, la primera decae con
el aumento de la segunda [MASI95].
La utilizacin en el ncleo de metales amorfos mejora considerablemente la reduccin de
las prdidas en vaco mejor que los aceros convencionales. De hecho, este material est
siendo probado y se ha comprobado que procura unas prdidas en vaco
extremadamente bajas; mucho menores que las prdidas ms bajas halladas en los
transformadores de ncleo convencional (denominado acero Hi-B). El metal amorfo se
presenta en finas lminas de pequeos calibres, lo que hace difcil un buen apilado.

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III: Modelos y diseo del
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Las mejoras en la eficiencia de transformadores se basan en mejoras en el material del
ncleo (que permitan densidades de flujo mayores), y en el desarrollo de sistemas de
aislamiento ms compactos.
La relacin entre las prdidas en el ncleo y la densidad de flujo, pone de manifiesto que
a mayor densidad de flujo, para una frecuencia dada, mayor es la prdida obtenida. Se
presenta as, buscar una solucin de compromiso cuyo objetivo sea calcular el valor
ptimo de la densidad de flujo para obtener prdidas mnimas. R. Petkov en [PETK96]
desarrolla un mtodo para el clculo del flujo ptimo (Bopt.), a una frecuencia dada, que
produce las mnimas prdidas y procura la mxima eficiencia del transformador.
Las prdidas en los devanados de cobre no solo depende del coeficiente de resistencia del
devanado (por tanto del nmero de capas y del grosor del conductor); otro factor lo
constituye el tipo de devanado, convencional o coaxial, utilizado [KHER90]. El devanado
coaxial, usado normalmente en transformadores de AF, controla los flujos de fuga,
minimiza las prdidas en el ncleo y evita puntos localizados de calor.
Otros problemas son debidos a la distribucin de campos elctricos en la proximidad de
los devanados que origina la aparicin de capacidades propias y mutuas, y capacidades a
tierra o a circuitos adyacentes. Los efectos de estas capacidades son importantes a
frecuencias elevadas y hacen que el transformador se comporte de una manera
totalmente diferente de la que sera previsible si se despreciaran [SMIT81]. As,
determinar el ptimo dimetro del devanado (y su aislamiento), tiene gran importancia.
Es posible plantear nuevos mtodos de clculo de las prdidas en el ncleo, al margen
de la formulacin clsica. As, M. Sippola y R. E. Sepponen [SIPP02], proponen
ecuaciones para el diseo de transformadores de alta potencia y frecuencia que estudian
las prdidas en el ncleo, en el devanado y el aumento de su temperatura, a partir de
hojas de clculo que utilizan: las propiedades del material (coeficientes de prdida de
Steinmetz, resistividad de la ferrita, resistividad del cobre), la geometra (rea y longitud
del ncleo, rea y longitud del devanado), el devanado (nmero espiras, factor de
llenado del cobre, ratio de rea entre primario y secundario) y parmetros de excitacin
(tensin de entrada, cambio de frecuencia y componentes armnicos de la corriente).
En el valor de las prdidas por histresis (calculadas a partir de la ecuacin de Steinmetz),
intervienen coeficientes de prdidas (aportados por el fabricante), la temperatura, la
frecuencia equivalente (calculada a partir de los cambios de densidad de flujo
instantneos durante un periodo de muestreo) y la densidad de flujo mxima.

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Debido a la resistividad finita de la ferrita del ncleo y la capacitancia entre los granos
que lo conforman, las prdidas por corrientes de Foucault son inducidas por el flujo
magntico cambiante. En su clculo intervienen ambos conceptos (resistividad y
densidad de flujo), adems del valor de la frecuencia y de la superficie de la seccin
transversal del ncleo.
En los modernos sistemas electrnicos de potencia de AF, se utilizan normalmente las
ferritas blandas en el ncleo de inductancias y transformadores a causa de las ventajosas
caractersticas de alta permeabilidad magntica y bajas perdidas por corrientes de fuga
con frecuencias de excitacin elevadas [LUZH98].
Las prdidas en el cobre son la suma de dos tipos de prdidas: puras (debidas a la
corriente de carga, dimetro/longitud y coeficiente de resistencia del devanado) y
adicionales (debidas a los Efectos Piel y Proximidad, y al nmero de capas del devanado).
Para las prdidas puras en los devanados, debidas a la corrientes de carga, N. Sippola y
R. E. Sepponen [SIPP02] presentan una formulacin que define los factores a evaluar para
procurar las prdidas mnimas en el devanado (rea de la seccin del devanado, longitud
media de una espira, nmero de vueltas de los devanados, factor de llenado, intensidad
de carga, relacin de reas de ambos devanados y la resistividad del cobre).
Las prdidas por efecto Joule son directamente proporcionales a la intensidad que
atraviesa el devanado y a su resistencia, por tanto, al dimetro, longitud y coeficiente de
resistencia del devanado.
En las prdidas adicionales influye la geometra de los devanados. Son debidas
fundamentalmente al efecto piel (asociado a un conductor por el que circula una corriente
alterna y consiste en la redistribucin de las corrientes hacia la superficie debidas al
campo magntico generado por esta corriente. El incremento en la densidad de corriente
se observa por el aumento de la resistencia efectiva. Consecuentemente, para una
intensidad dada, la potencia disipada (I2R) debera incrementarse), y al efecto proximidad
(fenmeno por el que las corrientes de Eddy circulantes son inducidas en el conductor
por campos magnticos variables generados cerca de las corrientes llevadas por el
conductor). Ambos fenmenos estn ntimamente ligados a la frecuencia.
Minimizar las prdidas en el devanado debido a corrientes de Eddy implica la seleccin
del tipo y dimensiones del conductor y entender la geometra del devanado en las fugas.

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modelado del transformador en alta frecuencia

CIII-74

Captulo II
III: Modelos y diseo del
del transformador en AF
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En el devanado convencional se producen una gran cantidad de fugas de flujo. Por esta
causa se estudian otros tipos de tcnicas, como es el uso del devanado coaxial [KEHR90].
Se han investigado diferentes tipos de geometras para el devanado coaxial, las ms
aceptadas son la circular y la rectangular.
En el devanado coaxial de transformadores trifsicos, es crucial que la inductancia de
fuga, que es la fuente de energa transferida al elemento, sea idntica en cada fase del
transformador para asegurar el balance de la operacin. Esto requiere que el
transformador sea fsicamente simtrico. Las tcnicas de devanado coaxial ofrecen
soluciones en la construccin de transformadores trifsicos; son una alternativa viable,
puesto que contienen las fugas de flujo dentro del espacio entre devanados.
En los devanados convencionales, una considerable cantidad de fugas de flujo entran en
el ncleo, resultando zonas localizadas de saturacin en el mismo. Este fenmeno se hace
crtico en transformadores de alta potencia y frecuencia.
A medida que se aumenta el nmero de capas del devanado, se incrementa su resistencia
(como fue demostrado por Dowell [SIPP02]) y, por tanto, las prdidas adicionales.
Resulta interesante contar con un modelo trmico del transformador en el proceso de
diseo, ya que permite estimar su temperatura a fin de cumplir con las especificaciones
de temperatura mxima del material; adems, muestra la dependencia de la temperatura
en los mecanismos de prdidas [SIPP02].
En el diseo del modelo trmico se debe tener en cuenta que las propiedades magnticas
de ciertos materiales (ferritas blandas), son sensibles a la variacin de temperatura
[SNEL00] [SIEM91] haciendo posible que la densidad de flujo de saturacin sea la mitad
a temperaturas elevadas (p.e. 100C) , que a temperaturas menores (p.e. 20C).
Dentro de ciertos rangos, la densidad de flujo de saturacin vara linealmente con la
temperatura [GZHU97].
Las resistencias trmicas lineales son usadas frecuentemente en diseos elctricos o
electrnicos para estudiar la transferencia de calor por conduccin. La transferencia de
calor por conveccin y radiacin no es lineal y dependen de la diferencia de temperatura
instantnea entre el objeto y el ambiente [SIPP02].
Es posible determinar la perdida total de potencia del transformador dado que la
cantidad total de calor transferido por todos sus componentes, debido al aumento de
temperatura, la iguala.

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CIII-75

Captulo II
III: Modelos y diseo del
del transformador en AF
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Cuando se considera la importancia de los efectos termales en los clculos de prdidas,
debe notarse que la resistencia del cobre tiene una dependencia con respecto a la
temperatura positiva, mientras que las prdidas en el ncleo se reducen a medida que
esta aumenta, llegando a un punto, normalmente sobre los 100 C, donde se oponen al
aumento de temperatura [SIPP02].
En su modelo trmico R. Petkov [PETK95], considera:
A.- Resistencias trmicas del transformador
1.- Resistencia de los elementos que transfieren calor por conveccin.
a) Resistencia trmica de conveccin devanado-ambiente.
b) Resistencia trmica de conveccin ncleo-ambiente.
2.- Resistencia de los elementos que transfieren calor por conduccin.
a) Resistencia trmica del espacio entre ncleo y devanado primario.
b) Resistencia trmica de los devanados primario y secundario.
B.- Modelo trmico del transformador.
C.- Modelo trmico de los devanados.
La formulacin planteada establece relaciones entre diferentes parmetros (coeficiente de
transferencia de calor de los devanados; conductividad trmica, espesor y peso del
ncleo; temperaturas de los puntos ms calientes del devanado; potencias de disipacin
de ncleo y devanados; resistencias trmicas que se dan por conduccin y conveccin
entre ncleo, devanados y ambiente; coeficientes de resistencia de devanados primario y
secundario; conductividad del cobre; valores de corriente eficaz en devanados; longitud
de los devanados y nmero de vueltas de devanados, con el fin de llegar a expresiones
que le permiten, posteriormente, el clculo del valor ptimo de prdidas en el devanado
y la densidad ptima de corriente en los mismos.
En resumen, basndose en el anlisis elctrico y trmico del transformador se optimizan
valores como: la distribucin de prdidas de potencia en devanados y devanados-ncleo,
el espesor de los devanados, la densidad de corriente en los devanados y, por ltimo, la
densidad de flujo en el ncleo procurando la mxima eficiencia del transformador.
Otras teoras [OLIV03] [HAGG98] abordan el estudio de la reduccin de prdidas en el
ncleo y devanados desde el tratamiento de su refrigeracin, la densidad de corriente en
los conductores, el volumen de los materiales utilizados en los aislamientos y la
utilizacin de nuevos materiales.

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CIII-76

Captulo II
III: Modelos y diseo del
del transformador en AF
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Ahondar en la reduccin de prdidas implica: Investigar el efecto de los campos
electromagnticos sobre las prdidas en los tanques de los transformadores de
distribucin, reducir las prdidas en el transformador en su proceso de fabricacin
secando correctamente su dielctrico y estudiar el ncleo en su conjunto.
La inclusin en el diseo de parmetros como: geometra del transformador, prdidas en
el ncleo y devanados, y otras observaciones de tipo trmico no slo redunda en la
reduccin de las prdidas totales, sino tambin en el tamao y por tanto coste del
transformador [RAZA03].
El empleo, cada vez ms comn, de formas de tensin y corrientes no sinusoidales a AF
las cuales realzan los efectos piel y proximidad, contribuyen al aumento de prdidas de
potencia en el transformador. Es por esto, que otros autores [HURL98] se decanten por
nuevas metodologas de diseo que basndose en las propiedades fsicas y elctricas del
transformador tengan en cuenta las formas de onda de tensin y corriente, y los efectos
de las altas frecuencias. Las caractersticas ptimas del ncleo se determinan a partir de
especificaciones como: frecuencia, potencia de salida e incremento de temperatura.
La inclusin de los efectos piel y proximidad, y las formas de onda no sinusoidales
tambin pueden ser incluidos en el optimo diseo de transformadores de AF a travs de
la correccin de las ecuaciones de diseo tradicionales [KARA06]; en el proceso se
consideran efectos elctricos y trmicos. Como datos de entrada se utilizan la forma de
onda de tensin y corriente y el mximo aumento de temperatura aceptable.
El objetivo es la seleccin del ncleo de menor tamao que puede entregar la potencia
deseada y la determinacin de la densidad de flujo y corriente ptimas para llegar a un
transformador con alta densidad de potencia y un aumento de temperatura admisible.

Los transformadores, como el resto de sistemas elctricos, estn sujetos a muchos tipos de
perturbaciones que producen transitorios elctricos: pulsos, fallos o funcionamientos
rutinarios tales como la conexin y desconexin de la lnea y al cambio de cargas
inductivas o capacitivas.
Cuando un cambio sbito ocurre, se da una redistribucin de la energa elctrica y
magntica almacenada en los elementos capacitivos e inductivos de la red debido a la
dinmica del sistema. Esta redistribucin de energa no puede ocurrir instantneamente y
el sistema de potencia debe pasar por un estado transitorio antes de que alcance un
nuevo estado estable.

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CIII-77

Captulo II
III: Modelos y diseo del
del transformador en AF
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Los transitorios en transformadores corriente, produce la acumulacin de flujo en el
ncleo, un fenmeno que probablemente causa su saturacin y, posteriormente, errores
sustanciales en la magnitud y ngulo de la fase de las seales generadas.
La respuesta transitoria en transformadores de tensin magnticos, producida por la
disminucin sbita de tensin en los terminales del primario, genera oscilaciones internas
en el devanado que crea altas frecuencias en el lado secundario.
El efecto predominante en transformadores de corriente es la saturacin, mientras que en
el transformador de tensin magntico se produce saturacin y ferroresonancia.
La mayora de los efectos no lineales en ncleos de hierro son la saturacin, las corrientes
de fuga, y la histresis. El grupo de proteccin de sistemas del IEEE, presenta modelos
matemticos que representan la conducta no-lineal de los ncleos magnticos de
transformadores [TZIO00].
En lo referente a la histresis, N. Wanga [WANG04] describe un modelo capaz de
predecir su curva para AAFF y calcular su eficiencia para diferentes tensiones de entrada.
Se trata de un modelo dinmico que no cuenta con las restricciones que presentaban los
modelos de histresis (solo podan predecir el comportamiento para la excitacin
sinusoidal y usaban un modelo lineal para el material del ncleo).
En el clculo del modelo se utilizan equivalencias entre la tensin y el campo magntico;
la corriente a travs del inductor se calcula sin tener en cuenta su geometra y el campo
magntico, y se usa una resistencia equivalente para representar las corrientes de fuga. El
modelo de histresis del ncleo est basado en un modelo energtico.
Resumiendo, el modelo dinmico diseado, que hace uso de un modelo de ncleo no
lineal, da una respuesta ms exacta que otros modelos estticos.
En lo referente a las corrientes de fuga, una de las tcnicas normalmente adoptadas para
disminuir la inductancia de fuga, es agregar dos bobinados auxiliares al transformador.
Si los bobinados son colocados con el mismo nmero de vueltas, la fuerza electromotriz
generada en los bobinados auxiliares slo es debida al flujo de fuga del primario y
secundario. La corriente a travs de ellos produce un campo magntico que reduce el
flujo de fuga y, por tanto, la inductancia de fuga en el transformador.
En [REDO02], los autores definen y utilizan un modelo matemtico para describir la
conducta de un transformador que opera con devanados auxiliares, basado en la teora
clsica de los circuitos acoplados electromagnticamente.

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modelado del transformador en alta frecuencia

CIII-78

Captulo II
III: Modelos y diseo del
del transformador en AF
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El modelo se discute comparando los resultados experimentales obtenidos de un
transformador de prueba y los obtenidos por simulacin de la evaluacin numrica de
ecuaciones diferenciales implementadas en Matlab/Simulink.
Tambin se pueden modelar transformadores de potencia de dos devanados usando
variables de estado en el dominio del tiempo [OZGO02]. En la simulacin, las fugas y
magnetizacin del inductor son analizadas y asumidas como variables de estado. Las
ecuaciones permiten calcular la funcin de transferencia mediante MATLAB.
En ocasiones se puede abordar el diseo de transformadores de AF a partir del anlisis en
frecuencia de modelos de transformadores de pequeo tamao, los cuales aplican una
teora valida para los de mayor tamao [NISH98]. Los circuitos equivalentes que
describen el modelo se analizan teniendo en cuenta las caractersticas de frecuencia de
ncleos de ferrita de permeabilidad magntica especfica.
El estudio del comportamiento del transformador ante las altas frecuencias no debe
quedar ceido a lo que ocurre en su seno, existen otros condicionantes exteriores que le
afectan y que podran ser tratados:
Cuando una onda atraviesa la lnea de transmisin y alcanza al transformador, parte es
reflejada y parte transmitida a travs del mismo. La tensin en sus terminales de entrada
y salida depende de la forma de la onda y la relacin entre la impedancia surgida en la
lnea de transmisin y la entrada, y la impedancia de transferencia del transformador.
Como la impedancia del transformador depende de la frecuencia, la respuesta del
transformador no puede ser determinada sin el conocimiento de estas dependencias.
En [HASM97], se expone una teora que explica las relaciones entre las lneas de
transmisin y los transformadores y se describe un modelo para la medida de
impedancia del transformador. Considera la dependencia de la frecuencia del
transformador y posibilita el clculo de la tensin en los terminales de entrada y salida
del transformador para diferentes formas de onda de la lnea conectada al mismo. El
procedimiento integro del modelado de un transformador de potencia se basa sobre:
medida de la impedancia de transmisin del transformador, clculo de sus coeficientes
de reflexin y transmisin, transformacin de la onda incidente del dominio del tiempo al
de la frecuencia, modificacin de cada armnico de la onda incidente a coeficientes de
reflexin y transmisin, y el cambio de transformacin del dominio de la frecuencia al del
tiempo.
Para este proceso, es prctico considerar el transformador como un cuadripolo.

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CIII-79

Captulo II
III: Modelos y diseo del
del transformador en AF
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Se podra continuar enumerando trabajos relativos al modelado y diseo del
transformador en AF, ya que los factores involucrados son muchos y variados (topologa,
transitorios electromagnticos o calentamiento); sin embargo, los estudios analizados
permiten obtener una panormica global de los aspectos que rodean al transformador en
alta frecuencia.

MODELOS DEL TRANSFORMADOR EN AF

Modelos Fsicos
Modelo
Modelo
Modelo
Modelo
Modelo
Modelo
Modelo

de
de
de
de
de
de
de

TRAN-ANH
ABED
ABEYWICRAMA
LU (I)
LU (II)
MOFIZUL
SIADA

ASPECTOS DE DISEO DEL TRANSFORMADOR EN AF

Modelos Black-box
Modelo
Modelo
Modelo
Modelo
Modelo
Modelo

de SABIHA
de LU (III)
de BIERNACKI
de ZHANG
de GUSTAVSEN
de ZHONGYUAN

POTENCIA EN EL NCLEO EN RELACIN CON LA POTENCIA APLICADA


DENSIDAD DE FLUJO PTIMA EN EL NCLEO
DENSIDADES DE CORRIENTES PTIMAS PARA MXIMA EFICIENCIA
SELECCIN DE MATERIALES
CLCULO MXIMA DENSIDAD DE FLUJO PARA PRDIDAS MNIMAS
DIAMETRO PTIMO DEL DEVANADO
PRDIDAS EN EL NCLEO
PRDIDAS EN DEVANADOS DE COBRE
MODELO TRMICO

ASPECTOS DEL MODELADO DEL TRANSFORMADOR EN AF

Figura CIII.55
CIII.55.
55.- Aspectos del modelado y diseo del transformador en AF.

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modelado del transformador en alta frecuencia

CIII-80

Introduccin

Generalidades

Modelos y diseo del transformador en AF

Modelado del transformador en AF

Conclusiones y futura investigacin

Bibliografa

Anexos

Captulo IV: Modelado del transformador en AF


AF
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Aportaciones al modelado
modelado del transformador
transformador en
en alta frecuencia

CIV-2

Captulo IV:
IV: Modelado del
del transformador
transformador en AF
AF
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IV.
IV.1.1.- Introduccin.
La importancia de disponer de modelos equivalentes para el transformador en AF, radica
en su aportacin a la compresin de los mecanismos que gobiernan (efectos trmicos en
la histresis del ncleo, capacitancias, ), cmo se produce (por cuanto explican los
mecanismos), y cmo influye (por cuanto afectan en la conducta de sus partes como p.e.
los devanados), la propagacin de seales de AF a travs del mismo; es por tanto, una
herramienta simple y potente para el estudio de su comportamiento, tanto por separado
como formando parte de diferentes sistemas.
La aplicacin ms comn puede encontrarse en el campo de las comunicaciones (Internet,
telefona convencional, voz sobre IP, video, audio HDTV, por citar algunas) [TRAN06],
pero se extiende a otros campos. As se encuentran modelos destinados a su utilizacin
conjunta con el anlisis de la respuesta en frecuencia (FRA) [ABEY08][SIAD07], modelos
para el estudio de la tensin transferida al secundario bajo impulsos de tensin
instantneos en su primario [SABI10], o modelos para el estudio del estrs del
transformador en general [ZHON08] o de sus devanados en particular [ZHAN06] bajo
transitorios de sobretensin muy rpidos (VFTO).
Su diseo y estructura, por tanto, atiende a consideraciones diversas, cada una de ellas
relativas a los aspectos a los que se pretende el modelo de respuesta o represente.
Un factor comn a todos los modelos, derivado de la revisin de la literatura relacionada,
lo constituye el hecho de que an con una idea clara de la aplicacin y fin ltimo del
modelo, no existen criterios unificados de diseo y clculo, y su obtencin se consigue a
travs de medios diversos; as, en ocasiones, se da la circunstancia de que en modelos
destinados a un mismo cometido, los mtodos empleados en sus diseos difieran.
Tal circunstancia invita a pensar que el clculo de modelos de transformador a AAFF es
un tanto arbitrara y no responde a guiones establecidos, estando basada en criterios o
consideraciones personales de cada autor.
As, como ejemplos, se pueden encontrar modelos calculados a partir de medidas
experimentales [TRAN06][SABI10][LUZH03], por mtodos numricos y electrostticos
[ABED10], computacionalmente [ABEY08][LUZH98][LUZH99][SIAD07][MOFI97], por
medio de la matriz de dispersin [S] [BIER01], por la de admitancias [Y]
[ZHON08][GUST04], o por su funcin de transferencia [ZHAN06].

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CIV-3

Captulo IV: Modelado del transformador en AF


AF
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De forma similar, tal variedad de mtodos se da cuando lo que se desea es indicar la
precisin del modelo calculado; as, puede ser demostrada a partir de la comparacin
entre el transformador real y el modelo de magnitudes como son: la impedancia
[TRAN06][ABEY08], la tensin o corriente [LUZH98][LUZH99], la funcin de
transferencia [MOFI97], o la atenuacin de la seal [SIAD07].
En resumen, se plantea un escenario en el que el diseo del transformador en AF no
cuenta con patrones establecidos, y una vez determinado su alcance, la composicin de
su estructura atiende a criterios personales; y lo mismo ocurre con los mtodos de clculo
de los elementos que lo conforman y con la determinacin de su grado de precisin.
De acuerdo a lo visto, lo lgico sera pensar en mtodos o procedimientos que sirvan para
hallar modelos del transformador en AF que unifiquen la determinacin relativa a su
estructura, clculo y precisin.
El presente captulo propone una metodologa para cumplir tal objetivo; a tal fin para
explicar y demostrar la bondad del mtodo, se disea, calcula y valida un modelo
circuital en AF(10) equivalente en comportamiento al de un transformador trifsico de
laboratorio trabajando a AAFF. La metodologa, como se ver, es perfectamente
extrapolable y aplicable al clculo de modelos circuitales en AF de otros transformadores.
Representado esquemticamente el objetivo del captulo sera, en lneas generales:

TRAFO LABORATORIO

MODELO CIRCUITAL en AF
R1

R2

R3

R4

R5

R6

R7

L1

L2

L3

L4

L5

L6

L7

C1

C2

C3

C4

C5

C6

C7

R8

L8

C8

R9

L9

C9

R10

L10

C10

R11

L11

C11

METODOLOGA DISEO

Figura CIV.1.
CIV.1.- Objetivo captulo IV: mtodo para hallar el modelo circuital en AF de un transformador.

(10) En

un principio, como complemento a este, se estudio la posibilidad del diseo de un modelo computacional
de EEFF en AF, sin embargo, como se ha visto en II.2.4, su planteamiento esta sujeto a condicionantes que
quedan fuera del alcance de la presente tesis.

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Aportaciones al modelado
modelado del transformador
transformador en
en alta frecuencia

CIV-4

Captulo IV: Modelado del


del transformador en AF
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IV.2
IV.2.
.2.- Modelo circuital
circuital propuesto de AF.
AF.
Como se cit en el 3.1 (ver tambin Figura CIII.1), un modelo circuital est compuesto
por un entramado de resistencias, inductancias y condensadores. Aquellos cuya
configuracin nace de la representacin de caractersticas geomtricas, elctricas, o de
fenmenos fsicos que se dan a AAFF, se les aplica el adjetivo de fsicos; aquellos cuya
configuracin se entiende como una red de circuitos elctricos resultado de las relaciones
establecidas entre entrada y salida, se denominan black-box.
Proponer una metodologa para el modelado de transformadores en AF exige decantarse
en primer lugar por uno de los dos tipos.
A priori, la bsqueda de un modelo circuital fsico exige conocer datos relativos a las
caractersticos del transformador en cuestin (materiales y geometra), adems de definir
los fenmenos fsicos que se desea simule el modelo (capacitancias entre espiras,
aislamientos, inductancias de fuga,). Se tratara de un proceso complicado de ejecutar
(mxime si no se conocen datos del transformador), y difcil de sistematizar por la gran
cantidad de variables que pueden llegar a intervenir y sus combinaciones.
El diseo de un modelo circuital black-box presenta un rasgo singular: permite obtener el
modelo del transformador an careciendo de cualquier tipo de informacin, en cuanto a
materiales o geometra, acerca del mismo. La asuncin de esta caracterstica supone una
ventaja considerable: la metodologa, si se encuentra, es extensible y aplicable a cualquier
transformador an en ausencia de datos. Esta peculiaridad es posible gracias a la propia
concepcin de un modelo en el que la determinacin de la respuesta en funcin de las
relaciones elctricas entre entrada y salida permite el planteamiento de procesos
sistemticos de clculo en la determinacin de los valores de los componentes que
establecen dichas relaciones (resistencias, inductancias y condensadores).
Estas circunstancias, unidas a dos rasgos caractersticos que debiera poseer toda
metodologa de modelado como son sistematicidad y funcionalidad, inclina a pensar en
un principio en la eleccin de un modelo circuital black-box como el adecuado para el
desarrollo del proceso (ver tambin IV.2.1 alcance del modelo).
Un mtodo es sistemtico por cuanto la consecucin ordenada de los pasos que lo
definen determina claramente el modelo.
Un mtodo es funcional, por cuanto el mtodo es extensible y puede ser aplicado
fcilmente y con xito al modelado de cualquier transformador.

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CIV-5

Captulo IV: Modelado del


del transformador
transformador en AF
AF
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- De la revisin y anlisis de la literatura vista en el captulo III se deduce que, en general,
los modelos se desarrollan de acuerdo a cuatros fases: alcance, estructura, determinacin
de parmetros y grado de precisin (ver III.4).
ALCANCE

DEL

MODELO

ESTRUCTURA

DEL

MODELO

DETERMINACIN
GRADO

DE
DE

PARMETROS
PRECISIN

(validacin)

MODELO

CIRCUITAL

DE

AF

Figura CIV.2.
CIV.2.- Fases de la metodologa aplicada a la obtencin del modelo circuital en AF.

Las fases, ejecutadas de forma secuencial, sirven de pautas en el desarrollo de la


metodologa aqu planteada para la obtencin del modelo circuital en AF; de su
aplicacin se consigue uno de los rasgos de la metodologa: la sistematicidad.
- Al considerar el transformador como un Black-box (cuadripolo) se consigue que el
clculo del modelo sea independiente de sus caractersticas; nicamente interesan las
relaciones elctricas establecidas entre su entrada y salida.

Black-Box
salida

entrada

Transformador de laboratorio

Figura CIV.3.
CIV.3.- Transformador de laboratorio considerado como un Black-box.

Se plantea as un mtodo que puede ser aplicado sobre cualquier transformador y, por
tanto, conseguir el otro de los rasgos de la metodologa: la funcionalidad.

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modelado del transformador en alta frecuencia

CIV-6

Captulo IV: Modelado del


del transformador en AF
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Bsicamente, en el mtodo se equipara el comportamiento del transformador al de un
cuadripolo en T en el que los parmetros que lo definen son las relaciones existentes entre
las impedancias de entrada, salida y transferencia del circuito T equivalente medidas
experimentalmente (Z11-Z12, Z22-Z12 y Z12).

i1
v1

cuadripolo

i2

i1

v2

cuadripolo
Z22-Z12

Z11-Z12

v1

i2

Z12

v2

Figura CIV.4.
CIV.4.- Transformador de laboratorio equiparado a un cuadripolo en T.

El valor de las relaciones entre impedancias en el dominio de la frecuencia proporciona


curvas impedancia-frecuencia que son sintetizadas a circuitos RLC, obteniendo as la
estructura del modelo. La determinacin de parmetros, es decir, el clculo de las
resistencias, inductancias y condensadores que conforman la estructura del modelo, se
realiza por formulacin ajustando las curvas impedancia-frecuencia del modelo a las
medidas experimentalmente. El grado de precisin, se lleva a cabo comparando los
valores de las curvas de dichas impedancias y de la tensin transferida al secundario del
transformador medidas experimentalmente, con las mismas obtenidas del modelo en el
dominio de la frecuencia mediante MATLAB.
El desarrollo de la metodologa necesita contar de una conveniente base experimental
capaz de sustentar dos factores fundamentales del proceso:
- Por un lado, servir de soporte fsico real, con caractersticas propias, al que vincular
datos y parmetros del modelo.
- Por otro, servir como referencia para la medida de la precisin, o grado de exactitud, del
modelo; o dicho en otras palabras, para demostrar su validez.
En el apartado II.2 del captulo II, se han descrito ampliamente las caractersticas del
transformador de laboratorio de 4 kVA escogido para este cometido (donde adems, a
modo ilustrativo, se han calculado sus equivalentes circuital y computacional en BF).

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CIV-7

Captulo IV: Modelado del


del transformador
transformador en AF
AF
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IV.2.1.
IV.2.1.- Alcance del modelo.
modelo.
En principio, por alcance del modelo se entiende la fase en que se describen cuestiones a
las que se quiere responda el modelo; da pie a definir su filosofa de diseo (fsico o
black-box) y sus caractersticas esenciales (los fenmenos a representar en el caso de
modelos fsicos o una problemtica concreta en el caso de los modelos black-box).
En la presente tesis, el alcance del modelo se plantea en orden a entender la propagacin
de seales de alta frecuencia en la red de distribucin y, en consecuencia, cmo estas se
transfieren en el transformador de potencia.
En la actualidad, la transmisin de datos remotos de AF se realiza a travs de lneas de
telefona, fibra ptica o de redes 3G, pero es creciente el inters por buscar alternativas
que no queden limitadas, en nmero y ubicacin, a los puntos de acceso obligatorio
(terminales), o ha zonas geogrficas de difcil cobertura (redes 3G).
Actualmente es conocida la tecnologa PLC (del ingls Power Line Communications) que
permite el acceso a Internet de banda ancha a travs de las redes elctricas existentes (se
trata de un sistema similar al ADSL, con la salvedad que en lugar de conectar un mdem
a la roseta telefnica, se conecta un tipo especial de mdem (CPE) al enchufe elctrico).
La tecnologa PLC tiene un mbito de aplicacin concreto: en algn punto de la red de
distribucin hay un enlace a la red del proveedor de servicios que permite el acceso a los
contenidos de la banda ancha (Internet, Telefona convencional, voz sobre IP, ...).
Su principio es la superposicin de una seal de informacin de baja energa sobre la
onda de potencia. Para asegurar la separacin conveniente entre los dos sistemas, la seal
de informacin se modula sobre una portadora de frecuencia muy diferente a los 50 Hz
de la onda de potencia (en las aplicaciones de banda estrecha va de los 3 a los 148,5 kHz y
para las aplicaciones de banda ancha est comprendida entre los 1,6 y los 30 MHz).
A pesar de sus ventajas (utiliza infraestructuras existentes, alto potencial de cobertura,
despliegue rpido y selectivo, fcil instalacin, coste de los equipos, tasas de velocidad de
transmisin mejores a otras tecnologas como xDSL cable, etc.), la tecnologa PLC no ha
tenido un despegue definitivo en Espaa a pesar de que ENDESA (a travs de AUNA) e
IBERDROLA lo estn ofreciendo, entre otras, en algunas zonas de Madrid, Barcelona,
Zaragoza o Valencia; sin embargo en pases como Alemania, Japn y E.E.U.U., PLC si ha
tenido una acogida interesante entre los usuarios particulares.

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Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia

CIV-8

Captulo IV: Modelado del


del transformador en AF
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La arquitectura bsica de una red PLC se divide en: 1) Red de Acceso, 2) Red de
Distribucin y 3) la Interconexin con el Proveedor de Servicios.
1) La red de acceso PLC la constituye la red de baja tensin permitiendo al usuario
conectarse a los servicios de banda ancha. Cada usuario dispone de un mdem PLC
(llamado CPE: Customer Premises Equipment) el cual est conectado con el equipo PLC
situado en la subestacin de transformacin de media a baja tensin, llamado TE
(transformer Equipment) o HE (Head End), a travs de las lneas de baja tensin (areas o
soterradas). Siempre y cuando la subestacin est lejos del edificio del usuario se necesita
la colocacin de un dispositivo repetidor, llamado Home Gateway que reinyecta la seal
PLC para compensar el ruido y la atenuacin introducida por la lnea.
2) La red de distribucin est constituida por las interconexiones de los diferentes TE
instalados en las diversas subestaciones de la red elctrica de distribucin. Las
interconexiones se pueden realizar mediante: conexiones PLC de media tensin, enlaces
de fibra ptica y por otras tecnologas como xDSL o LMDS (enlaces de microondas).
3) En algn punto de la red de distribucin hay un enlace a la red del proveedor de
servicios que permite el acceso a los contenidos de la banda ancha (Internet, Telefona
convencional, voz sobre IP, video, audio y HDTV). El equipo PLC encargado del enlace,
depender del tipo de servicio que se va a ofrecer.
Central elctrica

Transformador
elevador
MT 5 a 25 kV

Subestacin
transformacin
AT 220 a 400 kV

MT 37 a 176 kV
Proveedor de servicios:
Internet

Subestacin
transformacin

Subestacin
transformacin

MT 1 a 37 kV

Hogar n
PC
TE

CT

CPE

CT

TE

Hogar 1
PC

CPE

HG

Red de suministro
Red PLC
A otros edificios, comercios, industrias, ...

BT < 1000 V

Figura CIV.5.
CIV.5.- Integracin de la arquitectura PLC dentro de la red elctrica.

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CIV-9

Captulo IV: Modelado del


del transformador
transformador en AF
AF
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Los constantes avances de la tecnologa PLC ponen de manifiesto que en un futuro ser
una clara alternativa a la transmisin de datos, voz y video actuales. Sin embargo, hasta
llegar a ese punto, deber salvar escollos tcnicos inherentes a la configuracin de la
propia red de distribucin elctrica (se trata de combinar los nuevos equipos PLC con
otros pensados, en origen, para una funcin diferente: el transporte de energa elctrica).
Como mejoras complementarias a PLC podran considerarse temas como: la atenuacin
de la seal a grandes distancias (necesidad de receptores de alta sensibilidad), los efectos
de reflexin de la seal (producidos por la desadaptacin de impedancias), las
interferencias de radio aficionados (cables no apantallados), cables no preparados para
altas frecuencias (cables preparados para el transporte de energa elctrica, no de datos),
tomas de tierra de mala calidad y, por supuesto, el transformador (actualmente, segn
datos de la asociacin patronal elctrica UNESA, en el sistema elctrico espaol hay 4.200
centros de generacin de electricidad y 913.000 kilmetros de tendidos. Esto supone
aproximadamente unos 314.000 transformadores elctricos).
En la red de distribucin el transformador de potencia es el elemento fsico que conecta
las redes de media y baja tensin. En los sistemas PLC se considera como un dispositivo
que introduce una fuerte atenuacin de la seal transmitida y es puenteado por equipos
externos. Una va para integrar el transformador en este tipo de sistemas comienza por
estudiar la propagacin de las seales PLC en la red de distribucin y, por tanto, la
compresin de las caractersticas de las seales de AF transferidas a travs del
transformador es indispensable [TRAN06].
Un comienzo supone el planteamiento de modelos equivalentes para el transformador
que permitan el anlisis de las citadas seales. En orden a ayudar en esta cuestin, el
alcance del modelo propuesto, se centra en la bsqueda de un modelo equivalente para
el trafo que permita ser utilizado en el anlisis de las seales de AF que lo atraviesan.
En el modelo poco importa conocer los fenmenos fsicos representados por los
componentes que lo conforman como si que reproduzca cualitativamente fielmente la
forma de las seales transferidas por su homologo real. A tal efecto, y para sistematizar el
proceso, se plantea el trazado de modelos equivalentes del transformador en AF que
cumplan el requisito expuesto, implementndolos en una metodologa de diseo.
De acuerdo a lo visto en el apartado IV.2, todo hace pensar que una apropiada
metodologa de diseo ha de inclinarse en este caso, por la bsqueda de modelos
circuitales que consideren el transformador como un black-box, cuadripolo o two-port.

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modelado del transformador en alta frecuencia

CIV-10

Captulo IV: Modelado del


del transformador en AF
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IV.2.2.
IV.2.2.- Estructura del modelo.
modelo.
La base del mtodo parte de considerar el transformador como un cuadripolo; un
cuadripolo es un conjunto de elementos elctricos que tiene cuatro bornes de acceso externo (es
decir, dos puertas o puertos). Los cuadripolos se usan para transmitir y filtrar seales, en
comunicaciones y tambin como modelo de lneas de transporte de energa en Electrotecnia. Los
cuadripolos se presentan por un rectngulo, (.), en el que no es necesario conocer su estructura
interna [FRAI05]. Si el cuadripolo no tiene generadores internos se denomina pasivo, en
caso contrario se denomina activo.
TRANSFORMADOR DE LABORATORIO

i1

v1

i2

cuadripolo
1

v2

Figura CIV.6.
CIV.6.- Transformador de laboratorio equiparado a un cuadripolo.

En la Figura CIV.6, se han sealado los terminales de entrada 1 y 1, y los de salida 2 y 2;


tambin se indican las variables independientes de entrada y salida (v1, v2, i1 e i2). Segn
sean las relaciones establecidas entre las citadas variables se obtienen los diferentes
trminos que definen el cuadripolo; as, si se expresan las tensiones v1 y v2, en funcin de
las corrientes i1 e i2, se tiene el cuadripolo representado por las impedancias operacionales
Z11, Z12, Z22 y Z21 (que en el caso particular de que las variables no dependan del tiempo se
transforman en resistencias).

v1 = Z11i1 + Z12i2

v2 = Z 21i1 + Z 22i2

[IV.1]

que puesto de forma matricial queda,

v1 Z11
v = Z
2 21

Z12 i1
[v ] = [Z ][i ]
Z 22 i2

[IV.2]

donde [Z] representa la matriz de impedancias del cuadripolo.

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CIV-11

Captulo IV: Modelado del


del transformador
transformador en AF
AF
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Si son las corrientes i1 e i2 las expresadas en funcin de las tensiones v1 y v2 se tiene,

i1 = Y11v1 + Y12 v2
i2 = Y21v1 + Y22 v2

[IV.3]

que en su forma matricial queda,

i1 Y11 Y12 v1
i = Y Y v [i ] = [Y ][v]
2 21 22 2

[IV.4]

donde [Y] representa la matriz de admitancias del cuadripolo, que en el caso de seales
que no varen respecto del tiempo se transforman en conductancias. La matriz de
admitancias es la inversa de la matriz de impedancias. Adems, ambas son simtricas
para un cuadripolo pasivo (esta simetra es la expresin del principio de reciprocidad).
Si en el cuadripolo se relacionan la tensin y corriente de entrada, con la tensin y
corriente de salida, se tiene

v1 = Av2 + B( i2 )

i1 = Cv2 + D( i2 )

[IV.5]

o en forma matricial,

v1 A B v2
A B
i = C D i [T ] = C D
2

[IV.6]

donde la matriz [T] se llama matriz de transmisin del cuadripolo (la razn del signo
menos en la corriente i2 es histrica y se debe al sentido que debe tener esta corriente para
que se transfiera energa de la entrada a la salida [FRAI05], es decir, la corriente real tiene
sentido contrario al que se muestra en la Figura CIV.6).
Las relaciones inversas a las que aparecen en [IV.6] son:

v2 A B v1
A B
i = C D i [T ] = C D
1

[IV.7]

donde la matriz [T] es la matriz inversa de [T].

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CIV-12

Captulo IV: Modelado del


del transformador en AF
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Los trminos contenidos en las matrices de impedancia, admitancia y transmisin(11)
pueden ser representados en el cuadripolo como un conjunto de elementos internos
dispuestos de acuerdo a diferentes configuraciones; as se tiene: el cuadripolo en T, T
puenteado, , L, en escalera y en celosa o puente.

"T"

"T" puenteado

"L"

" "

escalera

celosia

Figura CIV.7.
CIV.7.- Configuraciones internas del cuadripolo.

Segn sea la configuracin elegida, la determinacin de los citados elementos internos se


lleva a cabo mediante medidas efectuadas en los terminales externos del cuadripolo de
acuerdo a los ensayos de vaco o cortocircuito.
Pueden ser descritos otros dos tipos de cuadripolos que se aaden a los anteriores y que se utilizan
fundamentalmente en el estudio de componentes activos cmo los transistores. El primero relaciona la tensin
de entrada y la corriente de salida con la corriente de entrada y la tensin de salida:

(11)

v1 h11
i = h
2 21

h12 i1
h
[h] = 11

h22 v2
h21

h12
h22

[IV.8]

en la que [h] es la matriz de parmetros hbridos del cuadripolo. El segundo es la relacin inversa de [IV.8]:

v2 g11
i = g
1 21

g12 v1
g
[g ] = 11

g 22 i2
g 21

g12
g 22

[IV.9]

en la que [g] representa la matriz de parmetros hbridos inversos del cuadripolo e inversa de la matriz [h].

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CIV-13

Captulo IV: Modelado del


del transformador
transformador en AF
AF
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Suponiendo un cuadripolo con una configuracin en T, los parmetros que lo definen son
impedancias operacionales las cuales se determinan mediante el ensayo de vaco.
Ensayo de vaco en el cuadripolo en T:
Si se alimenta un cuadripolo con una fuente de tensin externa aplicada en los terminales
1 y 1 y se dejan los terminales 2 y 2 en circuito abierto, lo que equivale a decir que i2 = 0,
al medir con dos voltmetros las tensiones v1 y v2, y con un ampermetro la corriente de
entrada i1 (ver Figura CIV.8), es posible obtener las siguientes relaciones,

v1
v1
v2
i1
1
= Z11 ; = A ; = Z 21 ; = C =
Z 21
i1 i2 =0
v2 i2 =0
i1 i2 =0
v2 i2 =0

i1
Fuente

V v1

i2=0

cuadripolo
1

[IV.10]

V v2

Figura CIV.8.
CIV.8.- Ensayo de vaco en un cuadripolo.

Si el ensayo se hace desde el otro lado, es decir alimentando por los terminales 2 y 2
dejando 1 y 1 en circuito abierto, se obtienen los siguientes resultados,

v1
i2
1
= Z12 ; =
i2 i1 =0
v1 i1 =0 Z12

v2
= Z 22
i2 i1 =0

[IV.11]

comparando la tercera expresin de [IV.10] y la primera de [IV.11] se tiene que,

v2
v1
= Z 21 ; = Z12
i1 i2 =0
i2 i1 =0

[IV.12]

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CIV-14

Captulo IV: Modelado del


del transformador en AF
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si se cumple que Z21 es igual a Z12, significa que las expresiones de [IV.12] que definen
estos parmetros son iguales, que es en definitiva lo que proclama el Teorema de
Reciprocidad y que se cumple especficamente en el caso del transformador (v2/i1 = v1/i2).
En funcin de los parmetros que relacionan, los trminos de la matriz de impedancias se
pueden definir como(12):

v
Z11 = 1 : Impedancia de entrada con la salida en circuito abierto.
i1 i2 =0
v
Z 22 = 2 : Impedancia de salida con la entrada en circuito abierto.
i2 i1 =0
v
Z12 = 1 : Impedancia de transferencia con la entrada en circuito abierto.
i2 i1 =0
v
Z 21 = 2 : Impedancia de transferencia con la salida en circuito abierto.
i1 i2 =0
Si a los elementos internos de un cuadripolo en T se le asignan los valores de impedancia
mostrados en la Figura CIV.9 (Z11-Z12, Z22-Z12 y Z12), se demuestra que mediante el ensayo
de vaco es posible obtener todos y cada uno de ellos.

Z11-Z12

Z22-Z12

i1
v1

i2
[IV.10]

Z12

v2

Figura CIV.9.
CIV.9.- Cuadripolo en T representando parmetros de impedancia.

Los ensayos de vaco y cortocircuito aplicados a ambos lados del cuadripolo son suficientes para determinar
los parmetros de los distintos tipos existentes (en T, en , en L, en escalera y en celosa o puente),
adems, permiten identificar cada uno de los trminos de las matrices de impedancias, admitancias y
transmisin.

(12)

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CIV-15

Captulo IV: Modelado del


del transformador
transformador en AF
AF
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El proceso se realiza de acuerdo a los montajes de las Figuras CIV.10, CIV.11 y CIV.12.

cuadripolo
i1

Z11-Z12

Z22-Z12

Planteando la ecuacin de la malla 1:

i2=0

malla 1

v1

v2

Z12
1

v1 = (Z11 Z12 )i1 + Z12 i1 = Z11i1

se comprueba que la relacin entre v1


e i1 sigue siendo, en este tipo de
configuracin, Z11 :

v
Z11 = 1
i1 i2 =0

Figura CIV.10.
CIV.10.- Ensayo vaco en el cuadripolo en T para determinar Z11.

cuadripolo
i1=0

Z11-Z12

Z22-Z12

i2

malla 2

v1

se sigue manteniendo que:

v2

Z12
1

Lo mismo ocurre en el caso de la


impedancia Z12, donde de acuerdo a
la ecuacin:
v1 = Z12 i2

v
Z12 = 1
i2 i1 =0

Figura CIV.11.
CIV.11.- Ensayo vaco en el cuadripolo en T para determinar Z12.

cuadripolo
i1=0

Z11-Z12

Z22-Z12

i2

malla 2

v1

Z12
1

v2

De forma anloga a la vista para


Z11, para Z22 la ecuacin de malla 2:

v2 = (Z 22 Z12 )i2 + Z12i2 = Z 22 i2

conduce a que el valor de Z22 siga


siendo el mismo:

v
Z 22 = 2
i2 i1 =0

Figura CIV.12.
CIV.12.- Ensayo vaco en el cuadripolo en T para determinar Z22.

Como se comprueba, los valores asignados a los parmetros de la configuracin en T


(Z11-Z12, Z22-Z12 y Z12) permiten conservar las relaciones existentes en el cuadripolo (Z11,
Z12 y Z22) de las variables independientes (v1, i1, v2 e i2) cuando se realiza el ensayo de
vaco. Calculadas las impedancias individuales Z11, Z12 y Z22, el valor de las impedancias
compuestas (Z11-Z12) y (Z22-Z12) de la configuracin en T, se hallan por sustraccin(13).

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CIV-16

Captulo IV: Modelado del


del transformador en AF
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Si se realiza el ensayo de vaco, tal y como se ha descrito, sobre una de las fases de un
transformador, es decir, suponiendo esta como un cuadripolo, se obtiene la configuracin
en T del cuadripolo que presenta el mismo comportamiento que esa fase a la frecuencia
aplicada (Figura CIV.13).

i1

i2

i1

Transformador
de laboratorio

v1

v2
primario

v1

Z11-Z12

Z22-Z12

i2
v2

Z12

secundario

(a)
Figura CIV.13.
CIV.13.- (a) Fase del transformador como cuadripolo

(b)
(b) Circuito en T equivalente.

Si la medicin y clculo se extiende a un amplio rango de frecuencias, se obtiene la


evolucin del valor de las impedancias (Z11-Z12), (Z22-Z12) y Z12 en funcin de la
frecuencia; relaciones las cuales pueden ser representadas sobre unos ejes. Se obtienen as
las grficas: <(Z11-Z12) - frecuencia>, <(Z22-Z12) - frecuencia> e <Z12 - frecuencia>.
En consecuencia, se podra pensar en definir una estructura para el modelo circuital
similar en forma y valor de los parmetros con respecto a la frecuencia, a la del modelo
en T equivalente del transformador.
As pues, la estructura del modelo circuital se plantea como tres circuitos
independientes conectados en T cada uno de los cuales son resultado de sintetizar a
redes RLC las curvas anlogas <impedancia-frecuencia> obtenidas mediante ensayo de
vaco en el equivalente en T del transformador (ver Figura CIV.14).
Tal y como se ha presentado el ensayo, si bien es simple, presenta carencias evidentes; basta pensar que los
valores obtenidos son los mdulos de las impedancias, pero nada se ha mencionado sobre el valor de los
argumentos de las citadas impedancias. Adems, los valores son medidos a una nica frecuencia; si la
pretensin fuera ver la evolucin de dichas impedancias en funcin de la frecuencia, habran de repetirse los
ensayos variando la frecuencia de la fuente y registrando y calculando los valores de las mismas para cada una
de estas frecuencias. El ensayo se ha mostrado a modo ilustrativo y resulta por tanto evidente la necesaria
adaptacin del mismo, y de la instrumentacin empleada, a la metodologa. En nuestro caso se utilizar un
analizador de impedancias vectorial que es capaz de obtener la impedancia compleja.

(13)

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CIV-17

Captulo IV: Modelado del


del transformador
transformador en AF
AF
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Red de circuitos RLC


resultado de sintetizar
la curva <(Z 22-Z12)-frecuencia>
del modelo en "T" equivalente
del transformador.

Red de circuitos RLC


resultado de sintetizar
la curva <(Z11-Z12)-frecuencia>
del modelo en "T" equivalente
del transformador.

la curva <(Z12)-frecuencia>

del modelo en "T" equivalente


del transformador.

Red de circuitos RLC

Z 22-Z 12
resultado de sintetizar

Z 11-Z 12

Z12

Figura CIV.14.
CIV.14.- Estructura tipo del modelo circuital en AF.

La Figura CIV.15 muestra, a modo ilustrativo, el proceso a seguir hasta llegar a la


estructura del modelo circuital en T equivalente del transformador (para una fase) que se
plantea; a groso modo y de forma resumida consiste en(14):
1.- Efectuar sobre una fase del transformador los ensayos de vaco (ver Figuras CIV.10,
CIV.11 y CIV12) a diferentes frecuencias para obtener los valores de Z11, Z12 y Z22.
2.- Realizar el clculo de los valores Z11-Z12, Z22-Z12 y Z12 de la configuracin en T
equivalente en el rango de frecuencias muestreado y plasmar los resultados en grficas
<impedancia-frecuencia> (baste fijar este concepto sin entrar en detalles, como se ver
ms adelante). En realidad la impedancia se representa segn dos tipos de grfica: una
<mdulo impedancia-frecuencia> y la otra <argumento impedancia-frecuencia>.
3.- Analizar cada una de las grficas por separado en cuanto a su forma y sintetizarla a
redes de circuitos RLC.
4.- Conectar entre si las redes RLC en T de manera ordenada para conseguir el modelo
circuital buscado.
El clculo de las resistencias, inductancias y condensadores que conforman los circuitos RLC se expone en el
apartado CIV.2.3. El proceso de validacin o exactitud del modelo circuital se desarrolla en el CIV.2.4.
- Las curvas mostradas en la Figura CIV.15 son supuestas, sirven para ilustrar, a modo de ejemplo, el mtodo.
(14)

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CIV-18

Captulo IV: Modelado del


del transformador en AF
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Z22-Z12

Z11-Z12

Transformador
de laboratorio

Ensayo vaco a diferentes frecuencias

Z12
primario

secundario

Z11-Z12 <mdulo impedancia (Z11-Z12)-frecuencia>

<mdulo impedancia (Z12 )-frecuencia>

Z12

Z22-Z12 <mdulo impedancia (Z22-Z12 )-frecuencia>

900

900

900

800

800

800

700

700

700

600

600

600

500

500

500

400

400

400

300

300

300

200

200

200

100

100

0
105

106

Frecuencia (Hz)

100

107

105

106

Frecuencia (Hz)

107

105

106

sntesis

Frecuencia (Hz)

sntesis

sntesis

Z12
Z1 1-Z 1 2
C5

Z 2 2-Z 1 2

R1

R2

L1

L2

R3
L3

R4

L4

C4

C3

C6

C1

C2

Z 1 1-Z 1 2

R3

C5

L3

R4

L4

C4

C3
C6

Z 2 2-Z1 2
R1

L1

C1

Z 12
R2

L2

C2

Figura CIV.15.
CIV.15.- Proceso seguido para llegar a la estructura de un modelo circuital en T.

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CIV-19

107

Captulo IV: Modelado del


del transformador
transformador en AF
AF
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IV.2.2.1.IV.2.2.1.- Grficas <impedancia<impedancia-frecuencia>.
frecuencia>.
Obtener las grficas <impedancia-frecuencia> para una de las fases del transformador de
laboratorio supone determinar el mdulo y argumento de las impedancias de la
configuracin en T equivalente (Z11-Z12, Z22-Z12 y Z12) a diferentes frecuencias.
En primer lugar se han de calcular por separado el mdulo y argumento de las impedancias
Z11, Z12 y Z22 a travs del ensayo de vaco de acuerdo a los montajes vistos en el apartado
IV.2.2 con una salvedad: en lugar de utilizar una instrumentacin formada por
voltmetros y ampermetros, el ensayo es llevado a cabo con un analizador de redes (en
este caso un modelo Agilent E4980A).
El analizador de redes aporta una ventaja importante: permite medir y registrar en un
software a travs de una tarjeta GPIB, los datos de impedancia correspondientes a un
amplio rango de frecuencia en un solo barrido (el espectro de frecuencias abarcado
contempla el mximo impuesto por las limitaciones del analizador: de 20 Hz a 2 MHz).
Por otro lado, presenta un inconveniente: los terminales que sirven para registrar la seal
de respuesta, tambin son utilizados para inyectar la seal de prueba.
Esta ltima caracterstica influye en el procedimiento de medida de la impedancia Z12, la
cual no puede ser realizada de forma directa y se debe establecer un mtodo diferente al
visto en la Figura CIV.11 para llevarla a cabo.
Si se dispone el montaje de la Figura CIV.16, la impedancia medida por el analizador de
redes es la suma de las impedancias parciales (Z11-Z12 ) y (Z22-Z12).
analizador de redes
E4980A

v
i

Transformador de laboratorio
Z11-Z12

Si a esta impedancia se la denomina

Z * , el valor de la impedancia Z12


puede ser obtenida a partir de la
expresin [IV.13]:

Z22-Z12

Z12

Z 12 =

Z 11 Z 22
2

medidas en una fase

Figura CIV.16.
CIV.16.- Mtodo para la medida de Z12.

A continuacin se muestran por separado las grficas de los mdulos y argumentos


obtenidos para las impedancias Z11, Z22 y Z12.

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modelado del transformador en alta frecuencia

CIV-20

Captulo IV: Modelado del


del transformador en AF
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Mdulo y argumento de la impedancia Z11.
analizador de redes
E4980A

Se conecta al primario de una de las fases


del transformador de laboratorio el
analizador de redes y se efecta un barrido
de frecuencia registrando los datos
correspondientes al mdulo y fase de la
impedancia; posteriormente estos datos
son llevados a un PC con un software que
gestiona las grficas (MATLAB).

Transformador de laboratorio
Z11-Z12

i1
v1

Z22-Z12

Z12

medidas en una fase

Figura CIV.17.
CIV.17.- Medida impedancia Z11.

Mdulo Z11
8000
7000

Ohm ios ( )

6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
1
10

10

10

10
Frecuencia (Hz)

10

10

10

Grfico CIV.1.
CIV.1.- Mdulo de la impedancia Z11.

Argumento Z11
100

Grados ()

50

-50

-100
1
10

10

10

10
Frecuencia (Hz)

10

10

10

Grfico CIV.2.
CIV.2.- Argumento de la impedancia Z11.

__________________________________________________________________
Tesis Doctoral
Doctoral
Departamento de Ingeniera Elctrica y Energtica.
Energtica. Universidad de Cantabria.

CIV-21

Captulo IV: Modelado del


del transformador
transformador en AF
AF
__________________________________________________________________

Transformador de laboratorio

El procedimiento es similar al del caso


anterior, la nica diferencia estriba en que
en esta ocasin el analizador de redes se
conecta al secundario de la fase
correspondiente del transformador.

Z22-Z12

Z11-Z12

i2
v2

Z12

medidas en una fase

analizador de redes
E4980A

Mdulo y fase de la impedancia Z22.

Figura CIV.18.
CIV.18.- Medida impedancia Z22.

Mdulo Z22
3000

O hm ios ( )

2500
2000
1500
1000
500
0
1
10

10

10

10
Frecuencia (Hz)

10

Grfico CIV.3.
CIV.3.- Mdulo de la impedancia

10

10

Z22.

Argumento Z22
100

G rados ()

50

-50

-100
1
10

10

10

10
Frecuencia (Hz)

10

10

10

Grfico CIV.4.
CIV.4.- Argumento de la impedancia Z22.

__________________________________________________________________
Tesis Doctoral
Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia

CIV-22

Captulo IV: Modelado del


del transformador en AF
__________________________________________________________________
Mdulo y fase de la impedancia Z12.

analizador de redes
E4980A

En este caso el analizador de redes se


conecta entre bornes del primario y
secundario de una fase del transformador
de laboratorio. Aqu el software encargado
de registrar los datos ha de realizar las
operaciones previas a su almacenamiento y
gestin (ver expresin [IV.13]).

Transformador de laboratorio
Z11-Z12

Z22-Z12

Z12

medidas en una fase

Figura CIV.19.
CIV.19.- Medida impedancia Z12.

Mdulo Z12
5000

O hm ios ( )

4000

3000

2000

1000

0
1
10

10

10

10
Frecuencia (Hz)

10

Grfico CIV.5.
CIV.5.- Mdulo de la impedancia

10

10

Z12.

Argumento Z12
100

G rados ()

50

-50

-100
1
10

10

10

10
Frecuencia (Hz)

10

10

10

Grfico CIV.6.
CIV.6.- Argumento de la impedancia Z12.

__________________________________________________________________
Tesis Doctoral
Doctoral
Departamento de Ingeniera Elctrica y Energtica.
Energtica. Universidad de Cantabria.

CIV-23

Captulo IV: Modelado del


del transformador
transformador en AF
AF
__________________________________________________________________
En los anexos se muestra el detalle de las caractersticas del transformador y de la
instrumentacin utilizada en la realizacin de los ensayos
Como se ha citado, conocido el valor del mdulo y argumento de las impedancias Z11, Z22
y Z12, en el rango de frecuencias establecido, es posible obtener los valores de mdulo y
argumento para las impedancias (Z11-Z12) y (Z22-Z12) por sustraccin, y obtener as las
curvas que completan el modelo en T:
Mdulo y fase de la impedancia Z11-Z12.
Mdulo Z11-Z12
3500
3000

O hm ios ( )

2500
2000
1500
1000
500
0
1
10

10

10

10
Frecuencia (Hz)

10

Grfico CIV.7.
CIV.7.- Mdulo de la impedancia

10

10

Z11-Z12.

Argumento Z11-Z12
100

G rados ()

50

-50

-100
1
10

10

10

10
Frecuencia (Hz)

10

10

10

Grfico CIV.8.
CIV.8.- Argumento de la impedancia Z11-Z12.

__________________________________________________________________
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Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia

CIV-24

Captulo IV: Modelado del


del transformador en AF
__________________________________________________________________
Mdulo y fase de la impedancia Z22-Z12.
Mdulo Z22-Z12
2000

O hm ios ( )

1500

1000

500

0
1
10

10

10

10
Frecuencia (Hz)

10

Grfico CIV.9.
CIV.9.- Mdulo de la impedancia

10

10

Z22-Z12.

Argumento Z22-Z12
100

G rados ()

50

-50

-100
1
10

10

10

10
Frecuencia (Hz)

10

Grfico CIV.10.
CIV.10.- Argumento de la impedancia

10

10

Z22-Z12.

IV.2.2.2
IV.2.2.2.- Sntesis de curvas a circuitos RLC.
RLC.
En el proceso de diseo del modelo circuital se buscan circuitos capaces de emular por
separado cada una de las curvas <impedancia-frecuencia> halladas en el modelo en T
equivalente del transformador. Los circuitos, constituidos por componentes discretos, son
resultado de la sntesis de las citadas curvas a redes RLC.

__________________________________________________________________
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Energtica. Universidad de Cantabria.

CIV-25

Captulo IV: Modelado del


del transformador
transformador en AF
AF
__________________________________________________________________
La sntesis de las curvas a redes RLC, parte de conocer el comportamiento de la
impedancia frente a la frecuencia de las configuraciones bsicas (ver Tabla CIV.1).
n

RED RLC

IMPEDANCIA

GRFICA (Z-f)

RED RLC

IMPEDANCIA

7
Z

Z = R

cte.

L C

Z = R2 + (L 1 C)2

L (1 C)
= arctg

= 0

8
Z = XL = L = 2fL

= +90

9
1
1
Z = XC =
=
C 2fC
= 90

Z = R + (L )

= arctg

1
Z = R + ( )2
C
1
= arctg
RC

frecuencia

= 90

11
2

Y 2 = (BL BC )

R
frecuencia

R C

1 1

= C
Z L

frecuencia

= arctgRC

10
2

Z
R

1 1
2
= + (C )
Z R
Y 2 = G2 + BC2

frecuencia

frecuencia

= arctg R L

frecuencia

R
fc

1 1 1
2 = +
Z R L
Y 2 = G2 + BL2

frecuencia

GRFICA (Z-f)

fc

1 1 1

= + C
Z R L

R L
R
frecuencia

frecuencia

Z
R

Y = G + (BL BC )
2

R(12LC)
L

= arctg

fc

frecuencia

6
L

Z = L

= 90

C
fc

frecuencia

Tabla CIV.1.
CIV.1.- Variacin de la impedancia con la frecuencia en circuitos RLC.

__________________________________________________________________
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Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia

CIV-26

Captulo IV: Modelado del


del transformador en AF
__________________________________________________________________
Conocida la evolucin del valor de las impedancias del modelo en T con respecto a la
frecuencia, el proceso contina con un anlisis enfocado hacia la determinacin de las
frecuencias caractersticas. Es decir, aquellas en las que la curva presenta algn rasgo
distintivo, como por ejemplo, un cambio en su tendencia. Estas frecuencias son tomadas
como referentes a la hora de sintetizar las curvas a redes RLC.
En un principio, el nmero de frecuencias caractersticas define la cantidad de redes RLC
a emplear para representar la curva con un alto grado de exactitud. En cualquier caso, lo
razonable, es la bsqueda de modelos que mantengan un buen equilibrio entre el grado
de precisin y un nivel coherente de complejidad. De lo cual, suponiendo una curva que
consta de varias frecuencias caractersticas, nicamente son consideradas aquellas que
dan lugar a un cambio en su tendencia general (se podran incluso definir criterios que
dicten cuando ocurre esto). El problema queda entonces reducido a la sntesis de un
nmero menor de tramos de curva, los cuales yuxtapuestos dan lugar a una
representacin completa de la curva medida con un grado de precisin aceptable.
En un primer anlisis, las curvas que representan el valor de los mdulos de las
impedancias (Z11-Z12), (Z22-Z12) y Z12 presentan formas semejantes en el tramo de las que
se podran considerar medias-altas frecuencias en el presente estudio (10 kHz a 2 MHz);
todas ellas presentan un perfil similar al de una etapa de alta montaa de ciclismo, es
decir, con altos y bajos salpicados de picos de mayor envergadura. Este tipo de perfil no
se atribuye de forma excepcional para el transformador de laboratorio del presente
trabajo, ms bien todo lo contrario, se puede considerar un tipo de perfil clsico el cual se
encuentra en mediciones efectuadas en otros estudios [TRAN06], [ABEY08] o [SABI10].
Un anlisis ms detallado de las curvas permite observar que estos picos de impedancia
se producen a frecuencias a las cuales tiene lugar un paso por cero en el valor del
argumento de la impedancia; es decir, dicho de otro modo, a aquellas frecuencias donde
tensin y corriente estn en fase (frecuencias de resonancia). Adems, estos picos de
impedancia suelen ir acompaados de posteriores puntos de antiresonancia (donde el
valor de la impedancia es prcticamente nula), en los que se vuelve a producir un cambio
en la tendencia general de la curva.
Por tanto, en principio, como norma para la sntesis de las curvas puede ser suficiente,
manteniendo un grado de precisin en el modelo aceptable, tomar como frecuencias
caractersticas de referencia, aquellas a las que se producen picos en el mdulo de la
impedancia cuando el argumento es cero; es decir, las frecuencias de resonancia.

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CIV-27

Captulo IV: Modelado del


del transformador
transformador en AF
AF
__________________________________________________________________
IV.2.2.2.1.- Sntesis de la curva <impedancia (Z11-Z12)-frecuencia>.
La curva superior de la Grfica CIV.11 presenta tres picos de impedancia (B, D y F) a
frecuencias a las que el argumento sufre un paso por cero: B (CI), D (CII) y F (CIII);
en todos los casos, una vez alcanzado el valor mximo, la curva comienza a disminuir
conforme aumenta la frecuencia, hasta llegar a su valores mnimos (C, E y G) a las
frecuencias de anti-resonancia.
Mdulo Z11-Z12
3500

3000

Ohmios ( )

2500

2000
1500

1000
500

0
1
10

10

10

10
Frecuencia (Hz)

G
6

10

10

10

Argumento Z11-Z12
100

Grados ()

50

-50

-100
1
10

10

10

10
Frecuencia (Hz)

B = CI

10

10

E
D = CII

10

F = CIII

Grfico CIV.11.
CIV.11.- Puntos y parmetros caractersticos de la impedancia

(Z11-Z12).

La aparicin de estos picos de impedancia se debe a la que podra ser denominada


impedancia de magnetizacin (Zm); para entender el por qu, supngase el transformador
de laboratorio como un transformador ideal al que se aade la denominada impedancia
de fugas (Zf) y la citada impedancia de magnetizacin (Zm).

__________________________________________________________________
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Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia

CIV-28

Captulo IV: Modelado del


del transformador en AF
__________________________________________________________________
La impedancia de fugas (Zf) es la impedancia aparecida en el devanado debido a las
corrientes de fuga; la impedancia de magnetizacin (Zm) es la impedancia surgida cuando
el devanado es magnetizado. Ambas impedancias estn en serie [TRAN06].
Si se efecta el ensayo de cortocircuito sobre una de las fases del transformador y se
registra el valor de la impedancia en funcin de la frecuencia, el valor obtenido se debe
exclusivamente a la impedancia de fuga (Zf) a causa de que no circula apenas flujo por el
ncleo y en consecuencia la impedancia de magnetizacin tiene valor cero (Zm=0). Si a
continuacin se efecta el ensayo de vaco sobre la misma fase, aparecen picos
superpuestos a la grfica del ensayo de cortocircuito los cuales pueden ser por tanto
atribuidos a la impedancia de magnetizacin (Zm) [TRAN06](15).
En resumen, se podra afirmar que los picos de la impedancia (Z11-Z12) del Grfico CIV.11,
a las frecuencias CI, CII y CIII son debidos al incremento del valor de la impedancia de
magnetizacin (Zm); adems, como consecuencia, a dichas frecuencias se evidencia un
mnimo en el valor de la corriente que circula por el devanado.
Con esta forma, cada uno de los picos de impedancia de la curva superior del Grfico
CIV.11, podran ser representados por un circuito RLC paralelo (ver Figura CIV.20).

Z
R

C
2

1
1
1

C
= +
Z
R
L

= G 2 + (B L B C

= arctg
c

frecuencia

)2

R (1 2 LC )
L

Figura CIV.20.
CIV.20.- Valor impedancia en funcin de la frecuencia en un circuito RLC paralelo.

[TRAN06] El comportamiento de la impedancia de fugas (Zf) es inductivo y lineal con la frecuencia (esto
puede considerarse as entre ciertos mrgenes), y por tanto puede ser representado por una inductancia y
resistencia en paralelo.

(15)

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CIV-29

Captulo IV: Modelado del


del transformador
transformador en AF
AF
__________________________________________________________________
Dependiendo del valor de los parmetros del circuito se obtienen valores distintos para el
valor mximo del pico, la pendiente a ambos lados de la frecuencia de corte (c) y su
factor de calidad (QF=cL/R).
Considerando la sntesis de un pico de impedancia a un circuito RLC paralelo tal y como
se ve en la Figura CIV.20, es posible representar la curva para el mdulo de la
impedancia del Grfico CIV.11 como la suma de tres curvas independientes discretizadas
superpuestas (ABC, CDE y EFG)(16):
Mdulo Z11-Z12
3500

ABC

3000

O hm ios ( )

2500

CDE

2000
1500
1000

EFG

500
0
1
10

10

10

10
Frecuencia (Hz)

10

10

10

Grfico CIV.12.
CIV.12.- Descomposicin de la curva del mdulo de la impedancia (Z11-Z12).

Quedando el equivalente elctrico del mdulo de la impedancia (Z11-Z12) sintetizado a


tres circuitos RLC paralelos conectados en serie:

Z 11-Z12
R1

R2

R3

L1

L2

L3

C1

C2

C3

curva
ABC

curva
CDE

curva
EFG

Z 22-Z12
Z12

Figura CIV.21.
CIV.21.- Sntesis de la impedancia (Z11-Z12) a circuitos RLC.

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Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia

CIV-30

Captulo IV: Modelado del


del transformador en AF
__________________________________________________________________
IV.2.2.2.2.- Sntesis de la curva <impedancia (Z22-Z12)-frecuencia>.
Sobre las curvas del Grfico CIV.13 se indican los puntos y parmetros ms
caractersticos para la impedancia (Z22-Z12).
Mdulo Z22-Z12
2000

Ohmios ( )

1500

1000

M
500

H
0
1
10

J
2

10

10

L
5

10
Frecuencia (Hz)

10

10

10

Argumento Z22-Z12
100

Grados ()

50

-50

-100
1
10

10

10

10
Frecuencia (Hz)

H
I = CIV

10

K = CV

10

10

O =CVII
N
M = CVI

Grfico CIV.13.
CIV.13.- Puntos y parmetros caractersticos de la impedancia

(Z22-Z12).

(16) La

sntesis tal y como se ha planteado presenta simplificaciones: la curva se ha suavizado y la representacin


por tanto carece de todos aquellos valores intermedios que va tomando la curva medida; valores que responden
a las diferentes configuraciones RLC que va tomando la impedancia (Z11-Z12) a cada frecuencia (resultado de la
no linealidad de componentes y parmetros del transformador: devanado, aislante, permeabilidad del ncleo y
de sus interrelaciones). An as, se alcanza un grado de aproximacin suficiente al presentado por la curva
medida.

__________________________________________________________________
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Doctoral
Departamento de Ingeniera Elctrica y Energtica.
Energtica. Universidad de Cantabria.

CIV-31

Captulo IV: Modelado del


del transformador
transformador en AF
AF
__________________________________________________________________
Realizando un anlisis anlogo al de la curva del Grfico CIV.11, se observa la presencia
de cuatro picos de impedancia (I, K, M y O) a frecuencias a las que el argumento sufre un
paso por cero: I (CIV), K (CV), M (CVI) y O (CVII); y como ocurriera en el caso
anterior, una vez alcanza su valor mximo, la pendiente de las curvas decaen conforme
aumenta la frecuencia, hasta llegar a valores mnimos (J, L, N y P).
En consecuencia, la curva del mdulo de la impedancia (Z22-Z12) permite ser representada
mediante la yuxtaposicin de cuatro tramos independientes (HIJ, JKL, LMN y NOP),
Mdulo Z22-Z12
2000

HIJ

O hm ios ( )

1500

JKL
1000

LMN

500

0
1
10

10

10

10
Frecuencia (Hz)

NOP

10

10

10

Grfico CIV.14.
CIV.14.- Descomposicin de la curva del mdulo de la impedancia (Z22-Z12).

y el equivalente elctrico del mdulo de la impedancia (Z22-Z12) puede ser sintetizado a la


suma de cuatro circuitos RLC paralelos conectados en serie:

Z 22-Z12

Z 11-Z12
Z12

R4

R5

R6

R7

L4

L5

L6

L7

C4

C5

C6

C7

curva
HIJ

curva
JKL

curva
LMN

curva
NOP

Figura CIV.22.
CIV.22.- Sntesis de la impedancia (Z22-Z12) a circuitos RLC.

__________________________________________________________________
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Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia

CIV-32

Captulo IV: Modelado del


del transformador en AF
__________________________________________________________________
IV.2.2.2.3.- Sntesis de la curva <impedancia (Z12)-frecuencia>.
El Grfico CIV.15 muestra las curvas para el mdulo y el argumento de la impedancia Z12
sobre las que se ha representado los puntos y parmetros ms caractersticos.
Se observa la presencia de cuatro picos en el mdulo de la impedancia (R, T, V y X) a las
frecuencias R (CVIII), T (CIX), V (CX) y X (CXI); como en casos anteriores, una vez
alcanzado el valor mximo, comienza un decremento en el valor de la curva conforme
aumenta la frecuencia hasta alcanzar valores mnimos (S, U, W e Y).
Mdulo Z12
5000

R
4000
Ohmios ( )

T
3000

2000

1000

0
1
10

U
2

10

10

10
Frecuencia (Hz)

10

10

10

Argumento Z12
100

Grados ()

50

-50

-100
1
10

10

10

10
Frecuencia (Hz)

R = CVIII

10

S
T = CIX

10

V = CX

Grfico CIV.15
CIV.15.
V.15.- Puntos y parmetros caractersticos de la impedancia

10

Y
X = CXI

(Z12).

Las frecuencias a las cuales se producen los picos de impedancia se indican en la parte
inferior sobre la grfica del argumento; los valores que toman se vern ms adelante.

__________________________________________________________________
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Energtica. Universidad de Cantabria.

CIV-33

Captulo IV: Modelado del


del transformador
transformador en AF
AF
__________________________________________________________________
Como en casos anteriores, la curva del mdulo de la impedancia (Z12) permite ser
aproximada mediante una superposicin de los diferentes tramos principales que la
conforman (QRS, STU, UVW y WXY).
Mdulo Z12
5000

QRS

O hm ios ( )

4000

STU

3000

2000

1000

UVW
WXY

0
1
10

10

10

10
Frecuencia (Hz)

10

10

10

Grfico CIV.16.
CIV.16.- Descomposicin de la curva del mdulo de la impedancia Z12.

El circuito elctrico equivalente para el mdulo de la impedancia Z12 resulta:

Z 11-Z 12

Z 22-Z 12

curva
QRS

R8

L8

C8

curva
STU

R9

L9

C9

Z12
curva
UVW

R 10

L 10

C 10

curva
WXY

R 11

L 11

C 11

Figura CIV.23.
CIV.23.- Sntesis de la impedancia Z12 a circuitos RLC.

__________________________________________________________________
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Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia

CIV-34

Captulo IV: Modelado del


del transformador en AF
__________________________________________________________________
IV.2.2.2.4.- Resumen.
Las

curvas de impedancia obtenidas ((Z11-Z12), (Z22-Z12) y Z12) presentan perfiles


caracterizados por picos de valor ms o menos pronunciado y ms numerosos cuanto
ms altas son las frecuencias de muestreo. Este tipo de perfil se debe fundamentalmente
al comportamiento no lineal del ncleo del transformador a AAFF, y que influye en el
valor que toma su impedancia. A partir de una determinada frecuencia, distinta para
cada trafo, la influencia del ncleo en la medida de la impedancia decae [TRANH06], es
entonces cuando cabe la duda de tomar la impedancia como parmetro de diseo.
El anlisis de las curvas pone de relieve la correspondencia directa entre los picos de
impedancia y las frecuencias de resonancia. Tal circunstancia invita a optar por el
discretizado de las mismas de forma individual y su sntesis a circuitos RLC.
En ocasiones, las curvas presentan ligeros desfases entre mdulo y argumento, es decir,
los mdulos alcanzan un pico a frecuencias que no coinciden exactamente con las de
resonancia (p.e. pico V); en otras, los picos se producen sin un paso claro por cero del
valor del argumento (p. e. pico T). Ambas circunstancias son atribuibles a solapes
entre las curvas discretizadas. Solapamientos que habrn de ser considerados en la
determinacin de parmetros.
Z 11-Z12

Z 22-Z12

R1

R2

R3

R4

R5

R6

R7

L1

L2

L3

L4

L5

L6

L7

C1

C2

C3

C4

C5

C6

C7

CURVA ABC CURVA CDE CURVA EFG

CURVA HIJ
R8

L8

C8

R9

L9

C9

CURVA JKL CURVA LMN CURVA NOP

CURVA QRS

CURVA STU

Z12
R10

L10

C10

R11

L11

C11

CURVA UVW

CURVA WXY

Figura CIV.24.
CIV.24.- Configuracin general del modelo circuital del transformador de laboratorio en AF.

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CIV-35

Captulo IV: Modelado del


del transformador
transformador en AF
AF
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IV.2.3.
IV.2.3.- Determinacin de parmetros
parmetros.
metros.
La determinacin de parmetros del modelo circuital se lleva a cabo a partir de los
valores ms representativos que toman las curvas de impedancia en su respuesta en
frecuencia. Puesto que todas ellas son resultado de la sntesis del mismo tipo de circuito
(RLC paralelo), el procedimiento de clculo es el mismo para todas ellas.
En la Figura CIV.24 se ha indicado sobre el modelo circuital hallado la correspondencia
entre los circuitos RLC y los distintos tramos de curva que modelizan.
El procedimiento general para el clculo de los parmetros R, L y C de los circuitos RLC
paralelo que sintetizan cada curva, es el siguiente:
1.- Sobre la curva de los mdulos de impedancia, se localizan las frecuencias
caractersticas junto con los valores que toman las impedancias a dichas frecuencias. Son
consideradas frecuencias caractersticas: la frecuencia extrema inferior (LX), la frecuencia
extrema superior (HX) y la frecuencia de corte (CX) (siendo x la curva
correspondiente, pudiendo tomar por tanto denominaciones comprendidas entre I y XI).
donde,

Z
Z

CX

LX

HX

LX: frecuencia extrema inferior.


CX: frecuencia de corte.
HX: frecuencia extrema superior.
Z(LX): impedancia a la frecuencia LX.
Z(CX): impedancia a la frecuencia CX.
Z(HX): impedancia a la frecuencia HX.

LX

CX

HX

Figura CIV.25.
CIV.25.- Valores caractersticos de una curva tipo.

2.- Se plantean ecuaciones de contorno para la curva de acuerdo al tipo de red (en esta
ocasin la misma en todos los casos: RLC paralela), involucrando valores referentes a la
frecuencia de corte y a las frecuencias extremas; a continuacin se resuelve el sistema:
La ecuacin que define el comportamiento de la impedancia de una red RLC paralelo con
respecto a la frecuencia es,
2

1
1
1

C
= +
Z
R
L

[IV.14]

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Tesis Doctoral
Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia

CIV-36

Captulo IV: Modelado del


del transformador en AF
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a partir de la misma se plantea un sistema de ecuaciones bajo las siguientes premisas,
- para las frecuencias de corte (= 2CX) se tiene,

1
1
1
= C X L X C X = 2 C X =
2 2
L X

4 CX LX
Z (CX ) = R X

[IV.15]
[IV.16]

- para las frecuencias extremas inferiores (= 2LX),

Z (

LX

= 1
R

)
X

1
+
2

2 LX L X

LX

CX

[IV.17]

Conocido, a travs de la curva correspondiente, el valor de las frecuencias CX y LX, el


valor de Z a la frecuencia LX (Z(LX)), el valor de RX (Z(CX)) y sustituyendo en [IV.17] el
valor de CX por el mostrado en [IV.5], se obtiene la ecuacin,

Z (

LX

= 1
R

)
X

LX
1
+

2
2

L
2

HX
X
CX L X

[IV.18]

de donde sustituyendo letras por valores numricos es posible obtener el valor de la


inductancia LX, y posteriormente, a partir de [IV.15], el del condensador CX.
El clculo puede ser llevado a cabo sin que intervenga el valor de la frecuencia extrema
superior (HX), y no por ello la curva pierde demasiada exactitud; para comprobar que
esto es cierto, se puede hallar el valor de la impedancia a dicha frecuencia (Z(HX)) y
compararlo con el dado por la curva. Calcularlo es sencillo: establecidos los valores de RX,
LX, CX y el de la frecuencia HX, basta sustituir valores en la ecuacin [IV.19] y despejarlo
en cada caso.

Z (*

HX

= 1
R

)
X

1
+
2

2 HX L X

HX

CX

[IV.19]

Los valores caractersticos de las curvas (mdulo de la impedancia y frecuencia), se


muestran en los Grficos CIV.17, CIV.18 y CIV.19; los valores resultantes para los
parmetros RX, LX y CX de cada curva se recogen en las Tablas CIV.2, CIV.3 y CIV.4.

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Tesis Doctoral
Doctoral
Departamento de Ingeniera Elctrica y Energtica.
Energtica. Universidad de Cantabria.

CIV-37

Captulo IV: Modelado del


del transformador
transformador en AF
AF
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Curva <impedancia (Z11-Z12)-frecuencia>.
- Puntos caractersticos de las curvas ABC, CDE y EFG (ver Grfico CIV.11).
4000

2500

Curva ABC

D:<43102Hz,1977>

B:<9506Hz,3018>

2000
Ohmios ()

Ohmios ()

3000

2000

1000

Curva CDE
1500
1000
500

A:<20Hz,20>
C:<33884Hz,623>
0

10

E:<246604Hz,179>
C:<33884Hz,623>

10
Frecuencia (Hz)

10
Frecuencia (Hz)

10

1000

F:<349140Hz,835>

Ohmios ()

800

Curva EFG
600
400
200

G:<2000000Hz,61>
E:<246604Hz,179>

10
Frecuencia (Hz)

Grfico CIV.17.
CIV.17.- Mdulo y frecuencia de puntos caractersticos de las curva ABC, CDE y EFG.

- Determinacin de parmetros de los circuitos RLC de las curvas ABC, CDE y EFG.
CLCULO COMPONENTES DE CIRCUITOS RLC PARALELO: SINTESIS CURVAS

Datos

LX (Hz)
CX (Hz)
HX (Hz)
ZLX ()
ZCX ()
ZHX ()
RX ()
LX (H)
CX (F)

Curva <Z11-Z12>
CURVA CDE

CURVA ABC

A
B
C
ZA
ZB
ZC
R1
L1
C1

20
9506
33884

C
D
E

33884
43102
246604

CURVA EFG

E
F
G

246604
349140
2000000

3018

ZC
ZD

1977

ZE
ZF

623

ZE

179

ZG

61

3018

1977
1,1778E-03

R3
L3

835

0,1592

R2
L2

5,9269E-05

1,7612E-09

C2

1,1576E-08

C3

3,5060E-09

20

623

179
835

Tabla CIV.2.
CIV.2.- Valores de los componentes RLC que sintetizan las curvas de la impedancia <Z11-Z12>.

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Tesis Doctoral
Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia

CIV-38

Captulo IV: Modelado del


del transformador en AF
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Curva <impedancia (Z22-Z12)-frecuencia>.
- Puntos caractersticos de las curvas HIJ, JKL, LMN y NOP (ver Grfico CIV.13).
2000

1600

I:<9500Hz,1805>
1400

Curva HIJ:
1000

H:<20Hz,13>
0

10

800

10
Frecuencia (Hz)

L:<195388Hz,307>

400

J:<34119Hz,399>

200

J:<34119Hz,399>
5

10

10
Frecuencia (Hz)

700

500

M:<312608Hz,441>

600

400

Ohmios ()

500
Ohmios ()

Curva JKL:

1000

600

500

300

L:<195388Hz,307>
200
100

K:<43087Hz,1218>

1200
Ohmios ()

Ohmios ()

1500

Curva LMN:

400

O:<995405Hz,598>

Curva NOP:

300
200

P:<2000000Hz,196>
100

N:<461849Hz,50>

N:<461849Hz,50>
0
5
10

10
Frecuencia (Hz)

Frecuencia (Hz)

Grfico
Grfico CIV.18.
CIV.18.- Mdulo y frecuencia de puntos caractersticos de las curvas HIJ, JKL, LMN, y NOP.

- Determinacin de parmetros de los circuitos RLC de las curvas HIJ, JKL, LMN y NOP.
CALCUL COMPONENTES DE CIRCUITOS RLC PARALELO: SINTESIS CURVAS

Datos

LX (Hz)
CX (Hz)
HX (Hz)
ZLX ()
ZCX ()
ZHX ()
RX ()
LX (H)
CX (F)

Curva <Z22-Z12>
CURVA JKL
CURVA LMN

CURVA HIJ

H
I
J

34119

195388

ZH
ZI

1805

ZJ

399

ZL

307

ZN

50

ZP

196

R4

1805

R5

1218

R6

441

R7

598

0,1034530

L5
C5

0,0007347

L6
C6

0,000212255

L7
C7

1,35684E-05

L4
C4

9500

13

2,7130E-09

34119
43087

399
1218

1,8571E-08

L
M
N
ZL
ZM

CURVA NOP

J
K
L
ZJ
ZK

20

195388
312608
461849
307
441

1,22119E-09

N
O
P
ZN
ZO

461849
995405
2000000
50
598

1,88413E-09

Tabla CIV.3.
CIV.3.- Valores de los componentes RLC que sintetizan las curvas de la impedancia <Z22-Z12>.

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Departamento de Ingeniera Elctrica y Energtica.
Energtica. Universidad de Cantabria.

CIV-39

Captulo IV: Modelado del


del transformador
transformador en AF
AF
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Curva <impedancia (Z12)-frecuencia>.
- Puntos caractersticos de las curvas QRS, STU, UVW y WXY (ver Grfico CIV.15).
5000

5000

R:<9440Hz,4490>

Curva STU:

4000

Curva QRS:

3000

Ohmios ()

Ohmios ()

4000

2000
1000

Q:<20Hz,29>

10

T:<43102Hz,3051>
3000
2000

S:<34142Hz,978>
1000

S:<34142Hz,978>
3

U:<245470Hz,387>

0
4
10

10
Frecuencia (Hz)

10

800

10
Frecuencia (Hz)

200

Curva UVW:

X:<995405Hz,149>
150

V:<311171Hz,470>

Ohmios ()

Ohmios ()

600

400

U:<245470Hz,387>

Curva WXY:
100

Y:<2000000Hz,99>
50

200

W:<703702Hz,29>
0

0
5
10

W:<703702Hz,29>
6

10
Frecuencia (Hz)

10
Frecuencia (Hz)

Grfico CIV.19.
CIV.19.- Mdulo y frecuencia de puntos caractersticos de las curvas QRS, STU, UVW y WXY.

- Determinacin de parmetros de circuitos RLC de las curvas QRS, STU, UVW y WXY.
CALCUL COMPONENTES DE CIRCUITOS RLC PARALELO: SINTESIS CURVAS

Curva <Z12>
Datos

LX (Hz)
CX (Hz)
HX (Hz)
ZLX ()
ZCX ()
ZHX ()
RX ()
LX (H)
CX (F)

CURVA QRS

CURVA STU

20

R
S
ZQ

9440

34142

43102

311171

995405

245470

W
ZU

703072

2000000

387

Y
ZW

470

ZX

149

ZY
R11

149

L11
C11

7,62253E-09

29

ZR

4490

ZT

3051

ZS
R8

978

ZU
R9

387

4490
0,2307785
1,23169E-09

L9
C9

CURVA WXY

245470

U
ZS

L8
C8

CURVA UVW

34142

978

3051
0,0017930
7,6042E-09

ZV
ZW
R10
L10
C10

29
470
0,0001670
1,56636E-09

703072

29

99

0,0000034

Tabla CIV.4.
CIV.4.- Valores de los componentes RLC que sintetizan las curvas de la impedancia <Z12>.

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Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia

CIV-40

Captulo IV: Modelado del


del transformador en AF
__________________________________________________________________
Los tramos de curva mostrados en los Grficos CIV.17, CIV.18 y CIV.19 han sido
dibujados a diferentes escalas a fin de ofrecer mayor claridad. La formulacin propuesta
para la determinacin de los componentes de las redes RLC ha sido implementada en
hojas de clculo con el objetivo de automatizar el proceso; resultado de tal
implementacin son las Tablas CIV.2, CIV.3 y CIV.4.
La Figura CIV.26 muestra la representacin provisional del modelo circuital en AF
resultante propuesto; su visto bueno final queda ha expensas de la elaboracin del
proceso de determinacin de su grado de precisin, es decir, de su validacin.

Z11-Z12
R1=3018

R2=1977

Z22-Z12
R3=835

R4=1805

R5=1218

R6=441

R7=598

L1=159.15 mH

L2=1.17 mH

L3=0.059 mH

L4=103.45 mH

L5=0.734 mH

L6=0.212 mH

L7=0.0135 mH

C1= 1.76 nF

C2= 11.57 nF

C3=3.50 nF

C4=2.71 nF

C5=18.57 nF

C6=1.22 nF

C7=1.88 nF

R8 =4490

L8 =230.77 mH

C8 =1.23 nF

R9 =3051

L9=1.79 mH

C9 =7.60 nF

Z12
R10 =470

L10=0.167 mH

C10 =1.56 nF

R11 =149

L11=0.0034 mH

C11=7.62 nF

Figura CIV.26.
CIV.26.- Modelo circuital en AF propuesto del transformador de laboratorio previo a la validacin.

__________________________________________________________________
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Energtica. Universidad de Cantabria.

CIV-41

Captulo IV: Modelado del


del transformador
transformador en AF
AF
__________________________________________________________________
IV.2.4.
IV.2.4.- Grado de precisin. Validacin.
La medida del grado de precisin puede ser considerado un proceso de verificacin de la
validez del modelo. Se lleva a cabo por comparacin entre parmetros elctricos medidos
sobre el transformador de laboratorio, y los obtenidos del modelo circuital implementado
en MATLAB. Los parmetros se registran en el dominio de la frecuencia; los obtenidos
del transformador de laboratorio los son por medida directa (analizador de redes),
mientras que los referidos al modelo circuital lo son por simulacin (MATLAB).

Transformador de laboratorio:

I1

Modelo circuital:

I2

I1

I2
Z 11-Z12

V1

V2
I1

V1

R2

R3

R4

R5

R6

R7

L1

L2

L3

L4

L5

L6

L7

C1

C2

C3

C4

C5

C6

C7

C8

R8

L8

R9

L9

C9

R 10

L 10

C1 0

R 11

L11

C 11

V2

Z12

I1

I2

Medida de parmetros con analizador


de redes (para una fase):

Z 22-Z12

R1

I2

Medida de parmetros por simulacin


MATLAB:

Curva del transformador:


<Impedancia (Z11)-frecuencia>

Curva del modelo circuital:


<Impedancia (Z11)-frecuencia>

Curva del transformador


<Impedancia (Z22)-frecuencia>

Curva del modelo circuital:


<Impedancia (Z22)-frecuencia>

Curva del transformador:


<Impedancia (Z12)-frecuencia>

Curva del modelo circuital:


<Impedancia (Z12)-frecuencia>

Curva del transformador:


<Impedancia (Z11-Z12)-frecuencia>

Curva del modelo circuital:


<Impedancia (Z11-Z12)-frecuencia>

Curva del transformador


<Impedancia (Z22-Z12)-frecuencia>

Curva del modelo circuital:


<Impedancia (Z22-Z12)-frecuencia>

Curva del transformador:


<mT-frecuencia>

Curva del modelo circuital:


<mT-frecuencia>

Figura CIV.27.
CIV.27.- Proceso de validacin del modelo circuital de AF.

__________________________________________________________________
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Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia

CIV-42

Captulo IV: Modelado del


del transformador en AF
__________________________________________________________________
La Figura CIV.27 muestra los parmetros involucrados en la validacin; bsicamente, las
impedancias Z11, Z22, Z12, Z11-Z12 y Z22-Z12, junto con la relacin de transformacin mT
tanto del modelo en T como del transformador de laboratorio.
Las curvas para las impedancias citadas para el transformador de laboratorio ya han sido
halladas, de acuerdo a lo expuesto en el apartado IV.2.2.1, y estn registradas en los
Grficos CIV.1 a CIV.10.
Las curvas de impedancia para el modelo T equivalente se determinan mediante su
implementacin MATLAB y elaborando montajes virtuales iguales a los realizados sobre
el transformador de laboratorio; es decir, suponiendo el modelo como un cuadripolo y
sometindolo al mismo tipo de medidas. Evidentemente, la seal inyectada en la
simulacin MATLAB ha de mantener las mismas caractersticas que la seal de prueba
empleada durante el registro de parmetros del transformador de laboratorio.
Los Grficos CIV.20, CIV.21, CIV.22, CIV.23 y CIV.24 muestran superpuestas las curvas
de impedancia (mdulo y argumento) obtenidas en ambos casos. Sobre ellas se aprecian
los tramos de frecuencia en los cuales es mayor su grado de coincidencia.
Mdulo Z11
10000

Ohmios ()

8000

Experimental (trafo de laboratorio)


Simulada (modelo circuital de AF)

6000

4000

2000

0
1
10

10

10

10
Frecuencia (Hz)

10

10

10

Argumento Z

11

100

Grados ()

50

-50

-100
1
10

Experimental (trafo de laboratorio)


Simulada (modelo circuital de AF)
2

10

10

10
Frecuencia (Hz)

10

10

10

Grfico CIV.20.
CIV.20.- Impedancia <Z11> transformador laboratorio Vs Impedancia <Z11> modelo circuital.

__________________________________________________________________
Tesis Doctoral
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Energtica. Universidad de Cantabria.

CIV-43

Captulo IV: Modelado del


del transformador
transformador en AF
AF
__________________________________________________________________
Mdulo Z22
3000

Ohmios ()

2500

Experimental (trafo de laboratorio)


Simulada (modelo circuital de AF)

2000
1500
1000
500
0
1
10

10

10

10
Frecuencia (Hz)

10

10

10

Argumento Z22
100

Grados ()

50

-50

-100
1
10

Experimental (trafo de laboratorio)


Simulada (modelo circuital de AF)
2

10

10

10
Frecuencia (Hz)

10

10

10

Grfico CIV.21.
CIV.21.- Impedancia <Z22> transformador laboratorio Vs Impedancia <Z22> modelo circuital.

Mdulo Z

12

5000

Ohmios ()

4000

Experimental (trafo de laboratorio)


Simulada (modelo circuital de AF)

3000
2000
1000
0
1
10

10

10

10
Frecuencia (Hz)

10

10

10

Argumento Z12
100

Grados ()

50

-50

-100
1
10

Experimental (trafo de laboratorio)


Simulada (modelo circuital de AF)
2

10

10

10
Frecuencia (Hz)

10

10

10

Grfico CIV.22.
CIV.22.- Impedancia <Z12> transformador laboratorio Vs Impedancia <Z12> modelo circuital.

__________________________________________________________________
Tesis Doctoral
Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia

CIV-44

Captulo IV: Modelado del


del transformador en AF
__________________________________________________________________
Mdulo Z11-Z12
5000

Ohmios ()

4000

Experimental (trafo de laboratorio)


Simulada (modelo circuital de AF)

3000
2000
1000
0
1
10

10

10

10
Frecuencia (Hz)

10

10

10

Argumento Z11-Z12
100

Grados ()

50

-50

-100
1
10

Experimental (trafo de laboratorio)


Simulada (modelo circuital de AF)
2

10

10

10
Frecuencia (Hz)

10

10

10

Grfico CIV.23.
CIV.23.- Impedancia <Z11-Z12> trafo laboratorio Vs Impedancia <Z11-Z12> modelo circuital.

Mdulo Z

-Z

22

12

5000

Ohmios ()

4000

Experimental (trafo de laboratorio)


Simulada (modelo circuital de AF)

3000
2000
1000
0
1
10

10

10

10
Frecuencia (Hz)

10

10

10

Argumento Z22-Z12
100

Grados ()

50

Experimental (trafo de laboratorio)


Simulada (modelo circuital de AF)

-50

-100
1
10

10

10

10
Frecuencia (Hz)

10

10

10

Grfico CIV.24.
CIV.24.- Impedancia <Z22-Z12> trafo laboratorio Vs Impedancia <Z22-Z12> modelo circuital.

__________________________________________________________________
Tesis Doctoral
Doctoral
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Energtica. Universidad de Cantabria.

CIV-45

Captulo IV: Modelado del


del transformador
transformador en AF
AF
__________________________________________________________________
En el transformador de laboratorio, para obtener el grfico que relaciona la relacin de
transformacin, mT, con la frecuencia, se lleva a cabo el montaje de la Figura CIV.28.

PC
GENERADOR DE ONDA
AGILENT 33120A

BUS GPIB
OSCILOSCOPIO
AGILENT 54600B

TRANSFORMADOR de LABORATORIO
SECUNDARIO
PRIMARIO

Figura CIV.28.
CIV.28.- Montaje para la obtencin de la mT en AF, en el transformador de laboratorio.

Los parmetros a medir son la tensin de entrada y salida, para una de las fases del
transformador, en el rango de frecuencias comprendido entre 20 Hz y 2MHz; su registro
se lleva hasta un ordenador que calcula la relacin (mT) entre las mismas y la plasma en
una grfica semi-logartmica como la mostrada en color azul en el Grfico CIV.25.
La determinacin de mT en el modelo implementado en MATLAB se realiza, salvando las
diferencias, bajo los mismos criterios; en esta ocasin el propio modelo equivale a una
fase del trafo. El resultado de la simulacin puede verse en rojo en el Grfico CIV.25.
Relacin de transformacin mT
6
5

Experimental (trafo de laboratorio)


Simulada (modelo circuital de AF)

mT

4
3
2
1
0
1
10

10

10

10
Frecuencia (Hz)

10

10

10

Grfico CIV.25.
CIV.25.- Relacin de transformacin del transformador laboratorio Vs la del modelo circuital.

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Tesis Doctoral
Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia

CIV-46

Captulo IV: Modelado del


del transformador en AF
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Con respecto a los resultados obtenidos y mostrados en los Grficos CIV.20 a CIV.25,
pueden ser realizadas las siguientes reflexiones:
Impedancia Z11:
Cualitativamente la forma de la curva concuerda en gran medida con la dada por el
transformador; presenta picos de impedancia a frecuencias muy similares, en torno a
9.500, 42.000 y 360.000 Hz. Cuantitativamente ambas curvas presentan valores de
impedancia que si bien a medias frecuencias difieren (alcanzan una diferencia mxima de
3.150 a 42.000 Hz), tienden a converger a medida que aumente la frecuencia (en el
entorno de los 2 MHz se puede estar hablando del orden de decenas de hmio).
La bsqueda de una mayor aproximacin entre ambas curvas pasa por la bsqueda de
redes RLC capaces de ajustar las pendientes de subida y bajada a las dadas por el
transformador real; algo difcil de determinar para una impedancia Z11 que no posee una
representacin elctrica objetiva en las redes que conforman el modelo.
Entra dentro de lo normal que el orden del valor de la impedancia medida sea mayor que
la obtenida para el resto de impedancias, esto se debe a que en realidad Z11 representa la
medida de impedancia del devanado primario del transformador, el cual posee el mayor
nmero de espiras y por tanto la mayor resistencia; ser por tanto mayor a Z22
(impedancia del devanado secundario), a Z12 (impedancia resultado de la expresin
algebraica vista en [IV.13]), y lgicamente a las impedancias (Z11-Z12) y (Z22-Z12).
Impedancia Z22:
La Z22 en realidad representa la impedancia del devanado secundario del transformador.
De forma anloga a la anterior, la aproximacin cualitativa de la curva simulada por el
modelo MATLAB se ajusta a la experimental en buena medida. Son puntos relevantes de
las curvas los obtenidos a 9.500, 33.000, 42.000, 240.000, 350.000, 700.000, 1.000.000 y
2.000.000 de herzios, donde cuantitativamente los valores de impedancia corresponden
con un buen grado de exactitud y mejoran los resultados obtenidos para la impedancia
Z11; en esta ocasin, en el peor de los casos, la diferencia mxima es del orden de centenas
de hmio (750 a 33.000 Hz).
Un mayor ajuste de las curvas requiere retocar el valor de los grupos RLC; la dificultad
estriba, como en el caso anterior, en determinar sobre cuales se ha de actuar dado la no
correspondencia directa entre pico de impedancia y red RLC.

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Departamento de Ingeniera Elctrica y Energtica.
Energtica. Universidad de Cantabria.

CIV-47

Captulo IV: Modelado del


del transformador
transformador en AF
AF
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Impedancia Z12:
Cualitativamente la curva guarda una elevada semejanza con la experimental, donde en
lneas generales presenta los picos de impedancia a prcticamente las mismas frecuencias
que la curva experimental. Cuantitativamente la curva tambin se ajusta en gran medida
a la hallada para el transformador de laboratorio; nicamente se observa una importante
divergencia de valores (del orden de 1.900 ), en el entorno de los 10.000 Hz. Esta
discrepancia vista aisladamente no debiera ser de gran relevancia dado que se da a
rangos de frecuencias relativamente bajos en un modelo pensado para altas frecuencias;
sin embargo, su influencia en el modelo visto en conjunto s que tiene importancia debido
a que interviene en el clculo del valor del resto de impedancias del modelo (recordar
que las otras dos impedancias del modelo corresponden a Z11-Z12 y Z22-Z12), dando lugar a
solapamientos de valores que si son errneos distorsionan el resultado final.
La ventaja del ajuste de los valores de la curva del modelo con respecto a casos anteriores
se encuentra en que la curva de impedancia Z12 representa por s sola una impedancia del
modelo en T equivalente; como consecuencia, es posible establecer relaciones directas
entre los picos de impedancia que presenta y las redes RLC que los simulan (QRS, STU,
UVW y WXY). Se podra recurrir por tanto a tcnicas ms sofisticadas en la sntesis de
curvas a fin de obtener mejores resultados.
Impedancia Z11-Z12:
Cualitativamente la curva de impedancia del modelo es muy similar a su homloga
experimental, como esta, presenta cuatro picos de impedancia a las mismas frecuencias
siendo su diferencia ms notable el valor cuantitativo que toma la impedancia y que es
mximo a la frecuencia de 43.102 Hz (en torno a los 3.000 ). La principal causa de estos
desajustes de valor se encuentra en los parmetros que intervienen en el clculo de la
propia impedancia, donde los errores individuales de cada uno de ellos se solapan para
dar origen a un error acumulado. Tomando como ejemplo la frecuencia anteriormente
citada se tiene que el valor de la Z11 simulada es de aproximadamente 8000 cuando
debera ser de unos 5.000 (ver Grfico CIV.20), y que el valor de Z12 simulada a la
misma frecuencia es de unos 3.000 (ver Grfico CIV.21), esto implica que el valor de la
impedancia (Z11-Z12) sea de unos 5.000 (8.000 -3.000 ), tal y como indica la curva
simulada, cuando debiera ser de unos 2.000 (ver Grfico CIV.23).
Como en el caso de Z12, la impedancia (Z11-Z12) representa por s sola una impedancia del
modelo y su curva pueden ser ajustada en cada tramo (ABC, CDE y EFG) modificando
los valores correspondientes a las redes RLC de cada uno de ellos .

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modelado del transformador en alta frecuencia

CIV-48

Captulo IV: Modelado del


del transformador en AF
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Impedancia Z22-Z12:
Se extraen conjeturas similares a las realizadas para el caso de la impedancia (Z11-Z12); la
curva mantiene cualitativamente una aproximacin aceptable que no es capaz de
mantener en el mbito cuantitativo a frecuencias intermedias. Sin embargo, a pesar de
ello, las divergencias entre el valor experimental y simulado minoran las obtenidas en el
caso anterior (la mxima diferencia es de 1.300 a 10.000 Hz). Anlogamente, el error
cometido se debe a la suma de errores parciales cometidos en la sntesis individual de las
impedancias Z22 y Z12. Y al igual que en el caso anterior, este puede ser reducido actuando
particularizadamente sobre las redes RLC que representan cada uno de los picos de
impedancia (HIJ, JKL, LMN y NOP) con tcnicas de sntesis de curvas ms precisas.
Como curiosidad reservada a otro tipo de estudio, un anlisis detallado de las curvas
simuladas pone de manifiesto la aparicin de lo que se podran denominar frecuencias
para-resonantes del modelo, es decir, frecuencias a las cuales el argumento de la
impedancia no ha sufrido un paso por cero y sin embargo si han originado el pico de
impedancia resonante. Esto puede observarse, por ejemplo, para Z22 a frecuencias en
torno a los 0,3 y 1 MHz, pero es extensible a las curvas simuladas de Z11, Z12 y (Z11-Z12).
Relacin de transformacin mT:
Como se observa en el grfico correspondiente (Grfico CIV.25), la relacin de
transformacin mT hallada para el modelo guarda una similitud de forma aceptable,
dentro del rango de frecuencias considerado, con respecto a la clculada
experimentalmente. La diferencia de valor entre ambas (que se mantiene ms o menos
constante durante la mayor parte del tramo de frecuencias) denota una atenuacin en la
seal transferida al secundario debida casi con total seguridad a cadas de tensin
internas en los elementos pasivos del propio modelo. Este debiera ser un factor aadido a
tener en cuenta en el diseo de modelos circuitales. Factor, que por regla general no ha
sido tenido en cuenta en los diseos vistos hasta el momento.
Vistos los grficos de forma conjunta, dejando al margen las diferencias comentadas en
cada uno de ellos, se pueden concluir que el modelo sometido a validacin demuestra un
grado de exactitud que, si bien puede ser mejorado en el mbito cuantitativo en el tramo
de las frecuencias intermedias, mantiene una concordancia de resultados cualitativos que
se podra considerar de muy buena; lo cual invita a pensar que, en principio, tanto la
estructura del modelo elegido, como el proceso de diseo aplicado son acertados.

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CIV-49

Captulo IV: Modelado del


del transformador
transformador en AF
AF
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IV.2.5.
IV.2.5.- Modelo circuital resultante.
Lo comentado en el apartado anterior ( IV.2.4), ha determinado que cuantitativamente
el modelo propuesto previo a la validacin (Figura CIV.26) presenta ciertas divergencias
de comportamiento con respecto al transformador de laboratorio, sobre todo en rangos
de frecuencia comprendidas entre 20 Hz y 35.000 Hz; estas divergencias disminuyen a
frecuencias superiores, presentando entonces el modelo un grado de exactitud
cuantitativo, y sobre todo cualitativo, mayor. Como resultado, se puede entender que an
siendo capaz de simular el comportamiento del transformador de laboratorio en el rango
de frecuencias considerado con un grado de acierto aceptable, ste ofrece sus mejores
prestaciones en el tramo comprendido entre 35 kHz y 2 MHz, donde su grado de
precisin es elevado. En primera instancia, el modelo puede ser considerado valido para
simular el comportamiento del transformador de laboratorio con un grado estimable.

R 1=3018

R 2=1977

R 3=835

R 4=1805

R 5=1218

R 6=441

R 7=598

L 1 =159.15 mH

L 2=1.17 mH

L 3 =0.059 mH

L 4=103.45 mH

L 5=0.734 mH

L 6=0.212 mH

L 7=0.0135 mH

C 1 = 1.76 nF

C 2= 11.57 nF

C 3=3.50 nF

C 4=2.71 nF

C 5=18.57 nF

C 6 =1.22 nF

C 7=1.88 nF

R8 =4490

L 8 =230.77 mH

C 8 =1.23 nF

R9 =3051

L 9 =1.79 mH

C 9 =7.60 nF

R10 =470

L 10=0.167 mH

C 10 =1.56 nF

R11 =149

L 11=0.0034 mH

C 11 =7.62 nF

Figura CIV.29.
CIV.29.- Modelo circuital por fase para transformador de laboratorio CROVISA 195H240.

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modelado del transformador en alta frecuencia

CIV-50

Captulo IV: Modelado del


del transformador en AF
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IV.3.
IV.3.- Resumen del mtodo.
mtodo.
El mtodo se desarrolla a partir de cuatro fases deducidas de la revisin de la literatura
concerniente al desarrollo de modelos de transformadores de alta frecuencia. La
consecucin ordenada de las mismas conduce, por la propia concepcin del mtodo, a la
obtencin del modelo circuital en AF de transformadores de baja-media potencia.
Fase I: Alcance del modelo.
Esta fase, aunque integrada dentro del mtodo, puede ser considerada como previa a su
aplicacin; su objetivo es justificar la eleccin de las caractersticas que debe reunir el tipo
de modelo a trazar en base a una problemtica observada (se pueden plantear distintos
modelos de acuerdo a problemas concretos: el efecto del ncleo, del aislante, etc.).
En el presente modelo el alcance, o dicho de otra forma, la problemtica a la que se busca
dar respuesta, nace de la necesidad de contar con un mtodo sistemtico y funcional que
consiga obtener modelos equivalentes del transformador que permitan el anlisis de su
comportamiento cuando es atravesado por seales de AF.
Fase II: Estructura del modelo.
La estructura del modelo se basa en la teora de los cuadripolos. Se establece una
correspondencia entre las diferentes impedancias que pueden ser medidas entre bornes
de entrada y salida de una fase del transformador, y las impedancias que componen un
cuadripolo en T.
TRANSFORMADOR DE LABORATORIO

i1

i2
Z22-Z12

Z11-Z12

i1

v1

cuadripolo
1

v2

v1

i2
Z12

v2

Figura CIV.30.
CIV.30.- Base de la estructura del modelo circuital.

Es decir, las caractersticas de impedancia que presenta el transformador a una frecuencia


dada, son idnticas a las que presenta su configuracin en T equivalente. Se buscan por
tanto cuadripolos en T compuestos por circuitos RLC cuya combinacin de impedancias
adopten, valores similares a los medidos en el transformador.

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Energtica. Universidad de Cantabria.

CIV-51

Captulo IV: Modelado del


del transformador
transformador en AF
AF
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En un primer paso se establecen las relaciones de impedancia fundamentales que sirven
para hallar las impedancias del cuadripolo en T equivalente, estas son:

v1
= Z11 ;
i1 i2 =0

v2
= Z 22 ;
i2 i1 =0

v1
= Z12
i2 i1 =0

v2
= Z 21
i1 i2 =0

[IV.20]

Se obtienen a travs del ensayo de vaco en el transformador en un rango de frecuencias


determinado. Se emplea un analizador de redes (este instrumento captura los datos en el
espectro de frecuencias deseado y los transmite a travs de un GPIB hasta un PC; un
software apropiado (por ejemplo, MATLAB), almacena y gestiona la informacin).
Analizador de redes

Tarjeta GPIB

Ordenador

Transformador de laboratorio

Z11-Z12

Z22-Z12

i1
v1

i2
v2

Z12

medidas en una fase

Figura CIV.31.
CIV.31.- Ensayos de vaco sobre el cuadripolo (trafo) para determinar las impedancias Z11, Z22 y Z12.

Se consiguen de esta forma las curvas que relacionan el valor de las impedancias Z11, Z22
y Z12 con la frecuencia. A partir de estas, se calcula por sustraccin frecuencia a frecuencia
el valor de las impedancias (Z11-Z12) y (Z22-Z12), obtenindose as las curvas que relacionan
impedancia y frecuencia del cuadripolo T equivalente (Grfico CIV.26).
Mdulo Z11-Z12

Mdulo Z22-Z12

3500

Mdulo Z12
5000

2000

3000
4000
O h m io s ( )

O h m io s ( )

O h m io s ( )

1500

2500
2000

3000

1000

1500
1000

2000

500

1000

500
0
1
10

10

10

10
Frecuencia (Hz)

10

10

10

0
1
10

10

10

10
Frecuencia (Hz)

10

10

10

0
1
10

10

10

10
Frecuencia (Hz)

10

10

Grfico CIV.26.
CIV.26.- Curvas impedancia-frecuencia del cuadripolo T equivalente (mdulos).

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modelado del transformador en alta frecuencia

CIV-52

10

Captulo IV: Modelado del


del transformador en AF
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En un segundo paso, cada una de las curvas es analizada por separado con el objetivo de
proponer circuitos formados por elementos discretos (RLC), capaces de emular el
comportamiento de esas curvas de impedancia con respecto a la frecuencia.
El anlisis comienza por la deteccin de las frecuencias de resonancia, es decir, aquellas
en que la curva presenta cambios relevantes de forma (picos o valles pronunciados).
A continuacin se divide la curva en tramos de acuerdo a dichas frecuencias, y se suaviza
el efecto de picos y valles. Se consiguen as curvas con perfiles ms sencillos para su
sntesis a circuitos RLC (ver Tabla CIV.1), y cuya yuxtaposicin representa la curva total
del mdulo de impedancia (Figura CIV.32).
Mdulo Z11-Z12

Mdulo Z11-Z12

3500

3500

3000

O h m io s ( )

1500

III

1000
500
0
1
10

LI

CI

RII

LII

CII

RIII

LIII

CIII

2500

II

2000

II

O h m io s ( )

2500

RI

3000

2000

1500

III

1000
500

10

10

10
Frecuencia (Hz)

10

10

10

0
1
10

10

10

10
Frecuencia (Hz)

10

10

10

Figura CIV.32.
CIV.32.- Sntesis de una curva de impedancia a un circuito RLC.
Nota: La Figura CIV.32 se muestra a modo de ejemplo; se observa una curva que presenta tres picos de
resonancia la cual ha sido dividida en otras tres; debido a su forma cada una de ellas puede ser sintetizada a un
circuito RLC paralelo. La suma de todas, y por tanto de sus circuitos RLC paralelo, representan la curva total.

Se realiza un anlisis similar con el resto de curvas de impedancia de la configuracin T y


como resultado se logran combinaciones de circuitos RLC que las sintetizan. Para acabar
se conectan entre si dando lugar al modelo circuital en T del transformador.
Red d e cir cu it os RL C
res ul ta do de s in tet iz ar
la cu rv a <(Z 11- Z1 2)-f re cu enc ia >
de l mod el o en T eq ui val en te
de l tra ns fo rma do r.

Re d d e ci rcu it os RL C
re sul ta do de s in tet iz ar
la cu rv a <(Z 22- Z1 2)-f re cu enc ia >
de l mo del o en T eq ui val en te
de l tr ans fo rm ado r.

Z 1 1-Z 1 2

Z 2 2-Z 1 2
R ed de c irc ui to s R LC
r esu lt ad o d e si nte ti za r
l a cu rva < (Z1 2)- fr ec uen ci a>
de l m od el o e n T e qu iv al ent e
de l t ra ns for ma do r.

Z 12

Figura CIV.33.
CIV.33.- Estructura en T del modelo circuital.

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Doctoral
Departamento de Ingeniera Elctrica y Energtica.
Energtica. Universidad de Cantabria.

CIV-53

Captulo IV: Modelado del


del transformador
transformador en AF
AF
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Fase III: Determinacin de parmetros.
Cualquier curva de impedancia puede ser obtenida mediante la yuxtaposicin de curvas
ms simples; tantas como frecuencias de corte contenga. Cada una de estas curvas ms
simples responde a formas como las vistas en la Tabla CIV.1 (resultado de determinar el
valor de la impedancia en funcin de la frecuencia para diferentes configuraciones RLC).
Conocidas las curvas y sus valores caractersticos, es decir, las frecuencias de corte (CX),
y las frecuencias extremas inferior y superior (LX y HX, respectivamente), los
parmetros que componen las redes RLC que las definen, pueden ser determinados
aplicando las condiciones de contorno apropiadas a dichas frecuencias sobre las
ecuaciones que explican su comportamiento.
La Tabla CIV.1 muestra las principales configuraciones de circuitos RLC junto con las
curvas que definen el comportamiento de su impedancia con respecto a la frecuencia y
las ecuaciones que la dictan. Estas, o combinaciones de estas configuraciones, deben ser
suficientes para sintetizar cualquier curva de impedancia.
Fase IV: Grado de precisin. Validacin.
El grado de precisin (validez) del modelo circuital se determina por comparacin del
valor que toman parmetros elctricos, como son las curvas de impedancia y la relacin
de transformacin (mT), medidas experimentalmente en el transformador y obtenidos por
simulacin computacional sobre el modelo (MATLAB).
Transformador laboratorio:

Modelo circuital:

I1

I2

I1

I2
Z 11-Z12

V1

V2
I1

V1

I2

Medida experimental de parmetros

Z 22-Z 12

R1

R2

R3

R5

R6

R7

L1

L2

L3

L4

L5

L6

L7

C1

C2

C3

C4

C5

C6

C7

R4

C8

R8

L8

R9

L9

C9

R 10

L10

C 10

R 11

L 11

C 11

V2

Z12

I1

I2

Medida parmetros por simulacin MATLAB


comparacin

curva: <impedancia (Z11)-frecuencia>

curva: <impedancia (Z11)-frecuencia>

curva: <impedancia (Z22)-frecuencia>

curva: <impedancia (Z22)-frecuencia>

curva: <impedancia (Z12)-frecuencia>

curva: <impedancia (Z12)-frecuencia>

curva: <impedancia (Z11-Z12)-frecuencia>

curva: <impedancia (Z11-Z12)-frecuencia>

curva: <impedancia (Z22-Z12)-frecuencia>

curva: <impedancia (Z22-Z12)-frecuencia>

curva: <m T-frecuencia>

curva: <m T -frecuencia>

Figura CIV.34.
CIV.34.- Validacin del modelo circuital.

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modelado del transformador en alta frecuencia

CIV-54

Introduccin

Generalidades

Modelos y diseo del transformador en AF

Modelado del transformador en AF

Conclusiones y futura investigacin

Bibliografa

Anexos

Captulo V: Conclusiones y lneas futuras de investigacin


__________________________________________________________________

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Tesis Doctoral
Aportaciones al modelado
modelado del transformador en
en alta frecuencia

CV-2

Captulo V: Conclusiones
Conclusiones y lneas futuras de investigacin
__________________________________________________________________

V.1..1.- Conclusiones.
onclusiones.
Cada vez es mayor la presencia de las nuevas tecnologas en la vida cotidiana;
concretamente, el ordenador e Internet han supuesto un avance extraordinario en el
trabajo, el acceso a la informacin, la comunicacin y el ocio. En pocas dcadas se ha
pasado de los grandes ordenadores y sus aplicaciones, solo accesibles a gobiernos, a los
ordenadores de uso comn presentes en la mayora de hogares, oficinas e industrias.
Todo esto ha sido posible en gran medida gracias al desarrollo de las tecnologas de
comunicacin relacionadas con la transmisin de datos remotos. Actualmente, las ms
relevantes se basan en la utilizacin de las lneas telefnicas, la fibra ptica o las redes 3G.
A pesar de los logros conseguidos, se sigue investigando para mejorar estas vas o
incluso buscar otras alternativas que superen los problemas que estas plantean como son
las relativas a las limitaciones en nmero y ubicacin a los puntos de acceso obligatorio
(como ocurre con los terminales telefnicos y de fibra ptica), o las relativas a zonas
geogrficas de difcil cobertura (el caso de las redes 3G).
Una de estas nuevas vas se cimienta sobre la tecnologa PLC (del ingls Power Line
Communications). Basada en la transmisin de datos a travs de las redes elctricas
existentes, permite el acceso a Internet de banda ancha mediante un sistema similar al
ADSL, conectando el PC a travs de un tipo especial de mdem (CPE), a un enchufe
elctrico (su principio se basa en la superposicin de una seal de informacin de baja
energa y alta frecuencia sobre la onda de potencia). A pesar de sus ventajas (utiliza
infraestructuras existentes, alto potencial de cobertura, despliegue rpido y selectivo, fcil
instalacin, coste de los equipos, tasas de velocidad de transmisin mejores a otras
tecnologas como xDSL cable), no ha tenido una acogida tan buena en Espaa entre los
usuarios particulares como en Alemania o Japn.
Esta tecnologa, basada en la transmisin de seales de AF, combina nuevos equipos
con otros pensados en origen para una funcin concreta y diferente: el transporte de
energa. Bajo estas condiciones se presenta un escenario de trabajo ms exigente para
aquellos equipos pensados y diseados originalmente para trabajar a las frecuencias
normales de operacin (50-60 Hz); uno de estos equipos es el transformador de potencia.
Los problemas inherentes a su propio diseo y fundamento terico plantea serias
dificultades en su adaptacin a este tipo de funciones; por no aadir la complejidad de
interpretacin de los fenmenos fsicos que se desencadenan a AAFF.

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Tesis Doctoral
Departamento de Ingeniera Elctrica y Energtica.
Energtica. Universidad de Cantabria.

CV-3

Captulo V: Conclusiones y lneas futuras de investigacin


__________________________________________________________________
Con este escenario, es evidente pensar en el claro riesgo de exclusin que sufre el
transformador de la mayora de sistemas cuya base sea procesado de seales a AAFF (un
ejemplo fehaciente de exclusin lo supone la tecnologa PLC).
Si se desea la integracin del transformador en este tipo de sistemas, u otros similares,
se ha de acometer un anlisis en profundidad de sus caractersticas de comportamiento
cuando es atravesado por seales de alta frecuencia. Anlisis que puede comenzar por el
estudio de mecanismos orientados hacia el desarrollo de tcnicas que ayuden a predecir
su conducta frente a las AAFF.
Una tcnica se basa en el planteamiento de modelos equivalentes que son capaces de
simular cualitativamente y/o cuantitativamente la conducta del dispositivo original (este
tipo de modelos tienen una cualidad muy interesante desde el punto de vista prctico:
permite obtener la respuesta del dispositivo ante diferentes escenarios sin tener que
recurrir a su montaje fsico).
Cuando se trabaja a las frecuencias normales de operacin, es decir, 50-60 Hz, y
hablando del transformador, se suele utilizar su modelo equivalente ya que facilita en
gran medida el estudio y clculo de los sistemas en los que interviene. Los lmites de
validez del mismo, estn impuestos por la frecuencia a partir de la cual su
comportamiento difiere del que ofrece el transformador real.
El estudio de las prestaciones mximas a las que puede llegar este tipo de modelo resulta
un paso previo interesante a determinar antes de abordar la bsqueda y planteamiento
de otra clase de modelos de diferente morfologa. Para este cometido la caracterizacin
del modelo clsico es fundamental.
En el captulo II, se ha llevado a cabo la citada caracterizacin para un transformador de
laboratorio utilizado como base experimental. Se siguen dos vas: en una se somete al
modelo a diferentes frecuencias manteniendo invariable su morfologa y el valor de sus
parmetros calculados a 50 Hz; en la otra, igualmente se somete al modelo a diferentes
frecuencias con su morfologa invariable, pero el valor que toman sus parmetros es
calculado en cada momento en funcin de la frecuencia aplicada.
La experiencia aporta principalmente dos conclusiones: el modelo de parmetros
constantes presenta un mejor comportamiento que el modelo de parmetros adaptados
pero las diferencias no son determinantes (el primero mantiene unas buenas prestaciones
hasta los 800 Hz frente a los 700 Hz del segundo); La frecuencia se rebela como un factor
clave en el diseo de la estructura del modelo (representacin de los efectos capacitivos).

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Aportaciones al modelado
modelado del transformador en
en alta frecuencia

CV-4

Captulo V: Conclusiones
Conclusiones y lneas futuras de investigacin
__________________________________________________________________
La caracterizacin del transformador es un medio eficaz de obtener los lmites de
frecuencia hasta los cuales el modelo clsico es valido para un determinado
transformador , y marca la frontera a partir de la cual es necesario recurrir al diseo de
nuevos modelos para frecuencias superiores a la calculada.
Como en los sistemas convencionales, tambin se dispone de modelos equivalentes del
transformador para AAFF; sin embargo, son resultado de simplificaciones tcnicas y por
tanto resultan generalistas, no cubren las frecuencias ms elevadas o no se ajustan con la
suficiente exactitud a las caractersticas especficas de un determinado transformador.
El plantear un modelo equivalente en AF que se ajuste al requisito exigido (igual
comportamiento frente a las AAFF que el transformador real), parece una tarea difcil de
conseguir debido sobre todo a la dependencia y a la conducta no lineal de algunos de los
parmetros del transformador con respecto a la frecuencia; como resultado, se ha de
recurrir a tcnicas especiales de diseo.
A partir de la revisin de la literatura relacionada con el tema, se aprecia un aumento
en las dos ltimas dcadas de estudios que tienen que ver con el desarrollo de tcnicas de
diseo de modelos circuitales equivalentes del transformador en AF. Aunque no es
excesivamente prolifera, pone de relieve que la implementacin computacional de los
modelos hallados no presenta las dificultades que manifiesta el diseo, donde no se da
un criterio unificado para su trazado; cada autor propone el suyo propio.
Otra caracterstica que se desprende es que los modelos se disean de acuerdo a dos
tipos principales: circuitales y computacionales.
Los modelos circuitales, estn compuestos por redes de componentes pasivos,
conectados entre s segn cuales sean los fenmenos fsicos que simulan.
Si adems de la representacin de determinados fenmenos fsicos, otros modelos se
centran solamente en la bsqueda y obtencin de la respuesta apropiada, se puede llevar
a cabo una subclasificacin en: modelos Fsicos y modelos Black-box.
Los modelos computacionales, se basan en mtodos de resolucin numricos ligados a
algoritmos matemticos integrados en programas informticos. Se obtienen a partir de las
caractersticas geomtricas del transformador (p.e., en el modelo de EEFF), o bien a partir
de los propios modelos circuitales (p.e., mediante implementacin en MATLAB).
En general, cualquier modelo circuital puede ser implementado en uno computacional
(MATLAB, EMTP/ATP,).

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Energtica. Universidad de Cantabria.

CV-5

Captulo V: Conclusiones y lneas futuras de investigacin


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Los modelos circuitales fsicos estn formados por redes de resistencias, inductancias y
condensadores, conectados entre s de acuerdo a configuraciones que son capaces de
simular fenmenos magnticos, elctricos, trmicos o constructivos del transformador.
Los modelos circuitales Black-Box, contiene redes similares a las de los modelos fsicos
pero confinadas en bloques. A los procesos internos que se desarrollan en su interior solo
se tiene acceso a travs de relaciones establecidas entre terminales de entrada y salida. Se
considera que no es importante dar una explicacin a los fenmenos que se
desencadenan a AAFF; lo que realmente interesa es obtener una respuesta similar a la
dada por el transformador real.
En ocasiones las diferencias que separan un modelo fsico de otro black-box son tan
sutiles que su clasificacin puede plantear dudas. Quizs el rasgo distintivo ms acusado
se encuentre en el medio empleado en el clculo de los parmetros que lo conforman.
Un rasgo comn a la mayora de modelos esta relacionado con el proceso de diseo
seguido. Comparando los vistos se deduce, que como norma general, estos se plantean y
desarrollan de acuerdo a cuatro puntos:
A) Alcance: se describe el conjunto de fenmenos fsicos (en ocasiones uno solo),
incorporados al diseo del modelo con el fin ltimo de ser simulados por ste. Otras
veces, hace referencia a una problemtica concreta a la cual el modelo planteado trata de
dar respuesta (p.e. determinar como es la forma de la onda de tensin transferida al
secundario del transformador).
B) Estructura y composicin: la representacin elctrica de las distintas conexiones entre
los elementos que conforman el modelo; generalmente resistencias, inductancias y
condensadores.
C) Determinacin de parmetros: el clculo del valor del conjunto de resistencias,
inductancias y capacitancias que configuran el modelo. Los mecanismos empleados son
variados: por medicin de impedancias, por mtodos numricos, por clculo de la matriz
de dispersin o por mtodos computacionales.
D) Grado de precisin: Determina la exactitud del modelo y, por tanto, su grado de validez;
cada autor establece un mtodo propio para hallarla, pero puesto que todo modelo
circuital puede ser implementado computacionalmente, normalmente se determina por la
comparacin entre medidas realizadas en el transformador real y las practicadas, por
simulacin, sobre el modelo implementado.

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CV-6

Captulo V: Conclusiones
Conclusiones y lneas futuras de investigacin
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Derivado de los planteamientos propuestos en el alcance de los diferentes modelos, se
deduce que son aspectos relevantes del diseo los siguientes:
- Los efectos no lineales del ncleo (saturacin, permeabilidad, resistividad, corrientes de
fuga y la histresis).
- La variacin del valor de la impedancia con la frecuencia:
- La resistencia aumenta cuanto mayor es la frecuencia debido a los efectos piel y
proximidad sobre los conductores.
- La inductancia depende de la cantidad de flujo que penetra en el hierro; a partir
de una determinada frecuencia su valor es casi constante.
- A AAFF aparecen capacitancias entre espiras de los devanados, entre los
propios devanados o entre estos y otras partes constructivas del transformador.
- Las prdidas por corriente continua y alterna en los conductores (efectos piel y
proximidad), y en el ncleo (corrientes de Eddy).
- Los efectos trmicos en la histresis magntica del ncleo.
- El comportamiento de los sistemas de aislamiento.
- Las inductancias de fuga y magnetizacin.
- La topologa de los devanados.
- Las resonancias producidas por efectos inductivos y capacitivos en los devanados,
ncleo y carcasa.
Otro bloque de aspectos a tener en cuenta viene definido por las tcnicas empleadas en
el diseo de transformadores de AF (ver III.5):
- La relacin entre procesos trmicos y elctricos (potencia, frecuencia y temperatura
estn estrechamente ligadas).
- Las prdidas magnticas en el ncleo por histresis, corrientes de Foucault y flujos de
dispersin (unidas a una buena seleccin del material del ncleo).
- Las prdidas elctricas en el cobre debidas a la corriente de carga, el dimetro del
conductor, el coeficiente de resistencia, los efectos piel y proximidad y el nmero de
capas de los devanados y tipo de arrollamiento de los mismos.
- Las resistencias trmicas del trafo, y los modelos trmicos del mismo y los devanados.
- La refrigeracin, la densidad de corriente en los conductores y el volumen de los
aislamientos.
- Los efectos de las corrientes transitorias las cuales provocan la saturacin del ncleo.
- La colocacin de devanados auxiliares para la reduccin de la inductancia de fuga.
- Las dependencias entre la impedancia surgida en las lneas de transmisin y la de
transferencia del transformador.

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CV-7

Captulo V: Conclusiones y lneas futuras de investigacin


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De lo visto, resulta evidente que el planteamiento y diseo de modelos para el
transformador en AF no es un tema nuevo. La proliferacin de sistemas que funcionan a
frecuencias elevadas y la omnipresencia del transformador incita a su estudio.
No hay un modelo nico que cubra todas las necesidades. Hay que hablar de distintos
modelos de AF pensando en su respuesta a diferentes problemticas o funciones.
Es posible plantear modelos de carcter eminentemente prctico utilizando una
metodologa sistemtica y funcional, extensible al trazado de modelos para cualquier tipo
de transformador y basada en los cuatro puntos de diseo deducidos del estado del arte.
Estos modelos estn principalmente destinados para ser utilizados en el anlisis de las
seales transferidas por el transformador y contribuir as a su diseo para la integracin
en sistemas que operan a AAFF.
En el modelo planteado se han mostrado las similitudes entre los parmetros hallados
por simulacin computacional en el mismo, y experimentalmente en el transformador de
laboratorio (impedancias y mT); en lo cualitativo en todo el rango de frecuencias, en lo
cuantitativo para las ms altas del rango. Estas similitudes denotan una buena eleccin
de la estructura y tipo de modelo planteado, e indican que se est en el buen camino.
La sntesis de curvas de impedancia a circuitos RLC se rebela como un medio eficiente
para obtener modelos circuitales. Sin embargo, se debe seguir buscando tcnicas que sean
de aplicacin no solo a las frecuencias de resonancia. Esto revertir en el mejor ajuste
entre curvas simuladas y experimentales y, por tanto, a la precisin del modelo.
El mtodo de diseo planteado se rebela como un medio prctico y eficaz de plantear
modelos circuitales para el transformador en AF. Propone una plataforma experimental
portable que reporta un proceso cuyas principales ventajas son su funcionalidad, su
grado de sistematizacin y su fcil aplicacin.
El trazado de un modelo en EEFF, a priori, ha de proporcionar mayor exactitud en las
simulaciones a las ofrecidas por un modelo circuital. Esta proviene de su capacidad para
aislar fenmenos ajenos al propio trafo (p.e. efectos capacitivos de cables de conexin).
Permite calcular el estado magntico, elctrico y trmico del transformador y, por tanto,
el acceso a magnitudes fsicas locales o globales como campo, potencial, flujo, energa o
temperatura, difciles de obtener por otros mtodos analticos, medidas o ensayos.
Adems, incorpora numerosas funcionalidades que le hacen preciso y fiable.

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CV-8

Captulo V: Conclusiones
Conclusiones y lneas futuras de investigacin
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Sin embargo, a pesar de las ventajas citadas, el modelo en EEFF planteado presenta
limitaciones (que provienen de la disponibilidad de datos para la resolucin de las
ecuaciones diferenciales del programa) que impiden obtener un modelo para
simulaciones ms all de los 700 Hz. Queda por tanto una puerta abierta en este campo a
trabajos venideros.
Resumen de conclusiones:
Se ha desarrollado un extraordinario avance de las tecnologas de comunicacin relacionadas
con la transmisin de datos remotos utilizando lneas de telefona, fibra ptica y redes 3G.
Esto ha dado origen, buscando su mejora, al nacimiento de otras nuevas tecnologas como
PLC, basadas en la transmisin de datos (audio, video o voz sobre IP) a travs de las redes
elctricas existentes.
PLC combina nuevos equipos operando a AAFF con otros antiguos pensados para trabajar a
frecuencias normales de operacin (50-60 Hz), uno de ellos, el transformador de potencia.
El transformador corre riesgo de exclusin de la mayora de sistemas basados en el procesado
de seales de AF debido a problemas de adaptacin tecnolgica.
La integracin del transformador en este tipo de sistemas pasa por el desarrollo de tcnicas
para la prediccin de su conducta frente a las AAFF: trazado de modelos equivalentes.
Antes de proceder al diseo de modelos equivalentes del transformador en AF resulta
interesante conocer hasta dnde llegan las capacidades del modelo clsico BF: se ha de llevar a
cabo una caracterizacin del mismo como medio de llegar a descubrir sus lmites.
An existiendo modelos para el transformador en AF, son generalistas y no responden ante
determinadas exigencias.
En las ltimas dcadas se ha producido un aumento considerable de la literatura relacionada
con el diseo de nuevos modelos para el transformador trabajando a AAFF.
Los modelos se disean principalmente de acuerdo a dos tipos: modelos circuitales (que a su
vez se dividen en fsicos y black-box), y modelos computacionales.
Como norma general los modelos se plantean y desarrollan de acuerdo a cuatro puntos:
alcance, estructura y composicin, determinacin de parmetros y grado de precisin (validez).
Los aspectos relevantes en el diseo de los modelos se deriva del planteamiento del alcance
de cada uno de ellos.

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CV-9

Captulo V: Conclusiones y lneas futuras de investigacin


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Se pueden extraer otros aspectos para el diseo de modelos de la literatura que trata las
tcnicas empleadas en el diseo de transformadores de AF.
El planteamiento y diseo de modelos de AF no es un tema nuevo, el aumento de sistemas los
que trabajan a estas frecuencias y la necesidad de incorporacin del transformador en la mayora
de ellos, ha sido un argumento recurrente para su estudio.
No hay que hablar de un modelo nico y universal; se trata del diseo de diferentes modelos
cada uno de los cuales da respuesta a distintas problemticas o funciones.
Es posible el diseo de modelos de cometido eminentemente prctico, segn un
procedimiento funcional y sistemtico extensible a cualquier tipo de transformador.
Este tipo de modelos estn pensados y son de utilidad en el anlisis de las seales
transferidas entre primario y secundario del transformador.
El modelo planteado proporciona un buen ajuste cualitativo en todo el rango de frecuencias y
cuantitativo a las frecuencias a las frecuencias ms elevadas: buena eleccin de diseo.
La sntesis de curvas de impedancia a circuitos RLC es un medio eficiente de diseo de
modelos de AF, pero se ha de seguir en la bsqueda de tcnicas complementarias.
El mtodo de diseo planteado es prctico y eficaz debido a su portabilidad, funcionalidad,
grado de sistematizacin y fcil aplicacin.
El trazado de modelos computacionales (como por ejemplo el de EEFF), resultan de gran
utilidad y proporcionan mejores resultados en las simulaciones; sin embargo, presentan el
handicap de la caracterizacin de su software a frecuencias elevadas.

V.2..2.- Lneas futuras de investigacin.


investigacin.
Las posibilidades de lneas de investigacin que el modelado del transformador a AAFF
ofrece son muy amplias. Mientras algunas pueden derivarse de la presente tesis, otras
nacen de las propuestas que la documentan. Entre las primeras cabe destacar:
La metodologa presentada ha sido validada para obtener modelos de AF del
transformador por la sntesis simplificada de sus curvas de impedancia a circuitos RLC;
sin embargo, cabra establecer protocolos de actuacin ms exhaustivos en el anlisis
previo de las curvas, que conlleven a mecanismos automticos para la determinacin del
tipo de red RLC a utilizar en los diferentes tramos de la misma.

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CV-10

Captulo V: Conclusiones
Conclusiones y lneas futuras de investigacin
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Se han sentado las bases de un mtodo. Sin embargo, an queda por desarrollar y
completar la automatizacin del proceso va software. En otras palabras, el desarrollo de
programas capaces de analizar las curvas de impedancia, sintetizarlas a redes RLC,
calcular dichas redes y finalmente, validar el modelo.
Se ha hablado de la sntesis de curvas de impedancia a circuitos RLC basadas en su
forma entre frecuencias caractersticas (frecuencias de corte), pero nada se ha dicho sobre
el establecimiento de criterios que dicten otros tipos de frecuencias caractersticas.
Puesto que a frecuencias superiores a 2 MHz la influencia del ncleo y, por tanto, el de
su impedancias Zm, son despreciables, no se sabe si se producirn picos de impedancia y,
en consecuencia, se desconoce si tiene, y hasta donde puede llegar, el lmite de aplicacin
del mtodo.
El modelo no establece relaciones de correspondencia entre los elementos que lo
conforman (resistencias, inductancias y condensadores) y los fenmenos fsicos que estos
representan (por ejemplo: un aislamiento, una capacitancia entre espiras o a tierra, una
inductancia de fuga, etc). Sera por tanto interesante profundizar en el establecimiento
de dichas relaciones.
Se ha constatado el comportamiento no lineal con respecto a la frecuencia del
devanado y ncleo de hierro del transformador. Sin embargo, no se han estudiado a
fondo los mecanismos que rigen la interrelacin entre ambos elementos (y el resto: p.e.
aislante y capacitancias) que dan lugar a tal comportamiento.
Aunque se ha dado una pincelada sobre el por qu de la aparicin de los picos de
impedancia (debidos principalmente a Zm), el fenmeno merece un estudio ms
profundo (teora de Tranh Anh [TRAN06]).
A partir de los datos obtenidos, se ha abierto una va muy interesante en el anlisis del
comportamiento del ciclo de histresis en el material del ncleo del transformador a
diferentes frecuencias (ver II.2.2.6).

De las segundas puede ser presentado un amplio abanico:


El estudio de las relaciones entre los componentes de los modelos orientados a
resultados, y los fenmenos fsicos que representan.

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CV-11

Captulo V: Conclusiones y lneas futuras de investigacin


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El diseo de modelos que consideren las fuertes relaciones existentes entre los
procesos trmicos y elctricos (potencia, frecuencia y temperatura estn estrechamente
ligadas).
El estudio de las prdidas magnticas en el ncleo por histresis, corrientes de
Foucault y flujos de dispersin (unidas a una buena seleccin del material del ncleo).
El diseo y estudio de modelos trmicos para el transformador.
La variacin del valor de la impedancia con la frecuencia (efectos piel y proximidad en
los conductores, cantidad de flujo que penetra en el ncleo y aparicin de capacitancias).
Los efectos trmicos de la histresis magntica.
El comportamiento de los sistemas de aislamiento.
Las resonancias producidas por efectos inductivos y capacitivos en los devanados,
ncleo y carcasa.

Las lneas de investigacin enumeradas son una muestra. Podran ser aadidas otras
resultado de anlisis ms exhaustivos.

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Introduccin

Generalidades

Modelos y diseo del transformador en AF

Modelado del transformador en AF

Conclusiones y futura investigacin

Bibliografa

Anexos

Bibliografa
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en alta frecuencia

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en alta frecuencia

B-6

Introduccin

Generalidades

Modelos y diseo del transformador en AF

Modelado del transformador en AF

Conclusiones y futura investigacin

Bibliografa

Anexos

Anexos
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__________________________________________________________________
Tesis Doctoral
Aportaciones al modelado
modelado del transformador en
en alta frecuencia

A-2

Anexos
__________________________________________________________________
Anexo A: PLATAFORMA EXPERIMENTAL: TRANSFORMADOR DE LABORATORIO.
Transformador trifsico de 4 kVA de potencia aparente, un devanado primario y dos
secundarios, y con una frecuencia de operacin de 50-60 Hz.

Figura A.1.A.1.- Transformador trifsico de 4 kVA.


Figura A.2.A.2.- Placa de caractersticas.

Datos constructivos y de materiales:


-

Arrollado concntrico (secundario arrollados al ncleo y primario sobre ste).


Nmero de espiras por columna de los devanados primarios Np = 230 espiras.
Nmero de espiras por columna de los devanados secundarios Ns = 137 espiras.
Primario realizado con hilo de cobre de dimetro Dp = 1,80 mm.
Secundario realizado con hilo de cobre de dimetro Ds = 1,60 mm.
Resistividad del cobre Cu = 1,77 cm.
Densidad del material del ncleo = 7850 Kg/m3
Conductividad del material del ncleo = 4822130 1/ohmm.
Denominacin chapas del ncleo 3U1 150/177 (calidad del ncleo V400-50A).
Espesor de las chapas del ncleo e = 0,0005 m.
Seccin til de cada columna Au = 50 x 75 mm.
Factor de empaquetamiento Fep = 0,97.

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Tesis Doctoral
Departamento de Ingeniera Elctrica y Energtica.
Energtica. Universidad de Cantabria.

A-3

Anexos
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Dimensiones geomtricas del transformador:
A

C
D

A
295

B
250

C
238

Marca
Dimensin (mm)

D
95

E
20

F
12

G
250

H
125

I
150

J
260

K
77

L
130

M
140

Figura A.3.
A.3.- Dimensiones geomtricas del transformador de laboratorio.

Valores elctricos nominales del transformador:


DEVANADO PRIMARIO
CONEXIN
Estrella
Tringulo

SN

VL1

VF1

IL1

IF1

VP1

4000 VA
4000 VA

400 v
230 v

230 v
230 v

5,77 A
10 A

5,77 A
5,77 A

565 v
325 v

SN

VL2

VF2

IL2

IF2

VP2

2000 VA
2000 VA

230 v
132 v

132 v
132 v

5A
8,74 A

5A
5A

325 v
186 v

DEVANADOS SECUNDARIOS
CONEXIN
Estrella
Tringulo

Tabla A.1.
A.1.- Corrientes y tensiones de lnea y fase en conexin estrella y tringulo.

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Aportaciones al modelado
modelado del transformador en
en alta frecuencia

A-4

Anexos
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Anexo B: FUENTE DE ALIMENTACIN PACIFIC POWER 345AMX.
Caractersticas, extradas del catlogo general, de la fuente de alimentacin Pacific Power
345AMX utilizada en las pruebas y ensayos:

Figura B.1
B.1.
.1.- Fuente alimentacin 345AMX.

1. La potencia de salida es una combinacin de tensin de salida, corriente y factor de potencia de la carga.
2. Todas las unidades trifsicas pueden operar tambin como monofsicas con doble rango de tensin.
3. Rangos de tensin para unidades Standard. La Vmax se logra con tensin nominal a plena carga.
4. Ratios de corriente a 125 voltios eficaces. La corriente puede variar con el factor de potencia.
5. Monofsico: 100, 110, 120, 200, 208, 220, 230, 240, VAC10%. Trifsico: 208, 220, 240, 380, 400, 416 VAC10%.

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A-5

Anexos
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Pacific Power Source, 2011. Reproducido con la Autorizacin, Cortesa de Pacific Power Source.

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Aportaciones al modelado
modelado del transformador en
en alta frecuencia

A-6

Anexos
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Anexo C: VATMETRO DIGITAL YOKOGAWA WT 1600.
Caractersticas, extradas del catlogo general, del vatmetro digital Yokogawa WT 1600.

Figura C.1.
.1.- Frontal vatmetro Yokohama WT 1600.

Figura C.2.
.2.- Vista trasera de canales y conectividad.

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A-7

Anexos
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Yokogawa Electric Corporation, 2008. Reproducido con la Autorizacin, Cortesa de Yokogawa Electric Corporation.

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Aportaciones al modelado
modelado del transformador en
en alta frecuencia

A-8

Anexos
__________________________________________________________________
Anexo D: ANALIZADOR DE REDES AGILENT E4980A.
Caractersticas principales, extradas del catlogo general, del medidor de precisin LCR
Agilent E4080A.

Figura D.1.
.1.- Analizador de redes Agilent E4980A.

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A-9

Anexos
__________________________________________________________________

Agilent Technologies, July 2011. Reproducido con la Autorizacin, Cortesa de Agilent Technologies.

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Aportaciones al modelado
modelado del transformador en
en alta frecuencia

A-10

Anexos
__________________________________________________________________
Anexo E: GENERADOR DE ONDA AGILENT 33120A.
Caractersticas, extradas del catlogo general, del generador de onda Agilent 33120A.

Figura E.1.
E.1.- Generador de onda Agilent 33120A.

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A-11

Anexos
__________________________________________________________________

Agilent Technologies, May 2004. Reproducido con la Autorizacin, Cortesa de Agilent Technologies.

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modelado del transformador en
en alta frecuencia

A-12

Anexos
__________________________________________________________________
Anexo F: OSCILOSCOPIO AGILENT 54600B.
Caractersticas, extradas del catlogo general, del osciloscopio Agilent 54600B.

Figura F.1.
F.1.- Osciloscopio Agilent 54600B.

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A-13

Anexos
__________________________________________________________________

Agilent Technologies, April 2000. Reproducido con la Autorizacin, Cortesa de Agilent Technologies.

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Aportaciones al modelado
modelado del transformador en
en alta frecuencia

A-14

Anexos
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Anexo G: MODELO MATLAB/SIMULINK DEL TRANSFORMADOR EN BF.
C ontinuous
powergui

CB_2
CB_1

[I2]

[I1]

CB_1
S_I1
c
2
1

Breaker_1

V1

+ -i

i +
-

I1

I2

Rcc

Rfe

+ v
-

Vs1

CB_2

S_I2

Xcc

Xu

[V1]

[V2]

S_V1

S_V2

2
1

Breaker_2

Vs2

v +
-

V2

[V1]
S_V3
[I1]
S_V4

si mout

[V2]

medi das

S_V5
[I2]
S_V6

Figura G.1.G.1.- Modelo MATLAB/SIMULINK del transformador en BF.

Anexo H: MODELO MATLAB/SIMULINK DEL TRANSFORMADOR EN AF.


Discrete,
Ts = tsample s.
powergui

Scope

[I2]

[I1]

Constant
2
1

Rg

Constant1

+ i
-

i +
-

I1

I2
RLC _1

RLC _2

RLC _3

RLC _4

RLC_5

RLC_6

RLC_7

c
2
1

B2
c

B1

CB_2

S_I2

S_I1
c

CB_1

CB_3

B3
+ v
-

[V1]

V1

S_V1

RLC_8

[V2]

v +
-

S_V2

V2

Constant2

Rg2

Vs1

Vs2

Rg1
Scope1

RLC_9

RLC_10
[V1]
S_V3
[I1]

RLC_11
[V2]
S_V5

S_V4

medidas

1/rt

medidas

Gai n1

[I2]

rt

S_V6

Gain

Figura H.1.H.1.- Modelo MATLAB/SIMULINK del transformador en AF.

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Energtica. Universidad de Cantabria.

A-15

Anexos
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Anexo I: PROPIEDADES TRMICAS DE LOS MATERIALES.
Propiedades trmicas aproximadas de los materiales.
PROPIEDADES TRMICAS APROXIMADAS DE LOS MATERIALES
Material

Resistividad
(C cm/W)
0,28

Conductibilidad
(W/C cm)
3,6

Capacidad calorfica especifica


(J/cm3 C)
3,3

Aluminio

0,76

1,3

2,3

Hierro batido

1,3

0,79

3,7

Chapa de acero al carbn

2,3

0,43

3,7

Hierro colado

2,5

0,39

3,7

Acero al silicio (longitudinal)

5,8

0,17

3,7

38-130

0,03-0,008

3,7

Mica (transversal)

360

0,003

2,0

Batista barnizada

500

0,002

1,4

Goma

640

0,002

Cartn prensado , aceitado

640

0,002

1,4

Ladrillo

1000

0,001

1000-1300

0,0008-0,001

150

0,00063

Cobre

Chapas acero al silicio (transversal)

Cartn prensado, seco


Tejido sin tratar o fieltro
Fuente: [SMIT81]

Tabla I.1
I.1.
.1.- Propiedades trmicas aproximadas de los materiales.

- La conductibilidad calorfica de un material es el calor que circula en unidad de tiempo


a travs de un cubo unitario por unidad de diferencia de temperatura entre las dos caras
opuestas. Se incrementa mucho en materiales fibrosos impregnados.
- La resistividad trmica es el reciproco de la conductibilidad trmica y se puede expresar
en grados centgrados centmetro por vatio.
- La capacidad calorfica especfica de un material es la energa calorfica acumulada en la
unidad de volumen por unidad de aumento de temperatura y puede expresarse en joules
por centmetro cbico por grado centgrado.

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Tesis Doctoral
Aportaciones al modelado
modelado del transformador en
en alta frecuencia

A-16

Anexos
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Anexo J: CICLO DE HISTRESIS DEL MATERIAL DEL NCLEO.
Los materiales ferromagnticos (r >> 1) presentan dominios magnticos, es decir,
regiones con un campo magntico resultado de la suma de los campos magnticos
originados por el movimiento de los electrones de los tomos que las forman. En ausencia
de un campo magntico externo, los dominios presentan sus campos magnticos
orientados al azar. Si en un momento determinado se aplica un campo magntico
externo, los campos magnticos se orientan progresivamente en la direccin del campo
magntico aplicado. Como resultado, este se incrementa gracias a la aportacin de los
campos magnticos aportados por los dominios.
As, en el transformador, la intensidad del campo magntico H inducido por el devanado
no solo depende de su nmero de espiras y de la corriente que circula por el mismo,
tambin depende de la aportacin de los campos magnticos de los dominios del material
que conforma el ncleo. Aplicando una intensidad, I, creciente a uno de los devanados, se
genera una intensidad de campo magntico H (H = N I /l), y una induccin magntica B,
ambas crecientes. Si se representa mediante una curva la relacin entre ambas se obtiene
la llamada curva de imanacin o magnetizacin del material.
Si la corriente que circula por la bobina es alterna, los dominios magnticos estn en
constante movimiento (imanacin y desimanacin), ya que tienden a orientarse en la
direccin del campo alterno inducido en el devanado. Si se representa el valor del campo
magntico H (alterno al igual que el valor de la corriente), en funcin de la densidad de
flujo B, se obtiene el llamado ciclo de histresis del material.
Induccin Magntica
Cuando el campo magntico variable H
vuelve a cero, el material ferromegnetico
retiene un grado de magnetizacin Br.
El campo magntico variable H debe ser
redirigido hasta un valor -Hc para llevar
la magnetizacin de nuevo a cero.

Material magnetizado hasta saturacin por


crecimiento y orientacin de sus dominios.

B = u0 (H+M)
Br

B s + u0 H
A

El material sigue una curva no lineal de magnetizacin


cuando es magnetizado desde un campo de valor cero.

ur

-Hc

Campo Magntico
Hasta que el campo magntico variable H no alcanza
de nuevo un cierto valor positivo, no se reorientan y
crecen los dominios en el nuevo sentido.

Material magnetizado hasta saturacin por


crecimiento y orientacin de sus dominios.
en sentido opuesto.

Figura J.1
J.1.
.1.- Ciclo de histresis de un material ferromagntico.

__________________________________________________________________
Tesis Doctoral
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Energtica. Universidad de Cantabria.

A-17

Anexos
__________________________________________________________________
Las prdidas en el ncleo por el ciclo de histresis, son debidas a la disipacin de la
energa requerida para desplazar los dominios durante los ciclos de imanacin y
desimanacin del material (la presencia de impurezas las aumenta ya que impiden el
libre movimiento de los dominios durante estos ciclos). El rea encerrada por la curva de
histresis es proporcional a la cantidad de energa disipada por este fenmeno.
Los materiales magnticos blandos son de fcil imanacin y desimanacin; presentan
curvas de histresis de apariencia estrecha con bajos campos coercitivos, alta saturacin y
altas permeabilidades magnticas ( = B/H).
B

U n ciclo histresis an cho in dica gran can tidad de en erga disipada.


El m aterial qu eda fuertam en te m agn etizado y se n ecesita un valor
alto de fuerza coercitiva para desm agn etizarlo.
(m aterial vlido para, por ejem plo, im an es perm an entes).

Un ciclo histresis estrecho indica poca en erga disipada, cuan do


cam bia rapidam en te la m agnetizacin necesita de poco cam po
coercitivo para desim anarse.
(m aterial vlido para, por ejem plo, transform adores).

Figura J.2.- Ciclos de histresis: (a) material con altas prdidas (b) material blando: bajas prdidas.

MATERIALES MAGNTICOS BLANDOS


Magnetizacin saturacin
Fuerza coercitiva
B (Teslas)
H (A-e/cm)
Hierro magntico, chapa 0,2 cm
2,15
0,38
M36 Si-Fe laminado en fro (aleatorio)
2,04
0,36
M6 (110) [001], 3,2% Si-Fe (orientado)
2,03
0,06
45 Ni-55 Fe (45 Permalloy)
1,6
0,024
75 Ni-5 Cu-2 Cr-18 Fe (Mumetal)
0,8
0,012
79 Ni-5 Mo-15 Fe-0,5 Mn (Supermalloy)
0,78
0,004
48% MnO-Fe2O3, 52% ZnO-Fe2O3
0,36
(ferrita suave)
36% NiO-Fe2O3, 64% ZnO-Fe2O3
0,29
(ferrita suave)
Material y composicin

Permeab. relativa
r
250
500
1500
2700
30000
100000
1000
650

Tabla J.1
J.1.
.1.- Materiales magnticos blandos.

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Tesis Doctoral
Aportaciones al modelado
modelado del transformador en
en alta frecuencia

A-18

Anexos
__________________________________________________________________
Anexo K: BANCO DE PRUEBAS.
Diferentes detalles de los montajes realizados en las pruebas y ensayos de laboratorio.

Figura K.1.K.1.- Conexin estrella del primario


del transformador en el ensayo de vaco.

Figura K.2
K.2.- Utilizacin de un solo devanado secundario.

Figura K.3.
K.3.- Disposicin de elementos para
los ensayos de vaco y cortocircuito.

Figura K.4.
K.4.- Detalle de conexin de los canales del
vatmetro en los ensayos de vaco y cortocircuito.

__________________________________________________________________
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Energtica. Universidad de Cantabria.

A-19

Anexos
__________________________________________________________________

Figura K.5.
K.5.- Montaje para la medida de la relacin
de transformacin mT en BF con carga.

Figura K.6.
K.6.- Montaje para la medida del ciclo de histresis
del material del ncleo.

Figura K.7.
K.7.- Disposicin de elementos
en los ensayos de AF.

Figura K.8
K.8.- Detalle del analizador vectorial
utilizado en los ensayos de AF.

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Tesis Doctoral
Aportaciones al modelado
modelado del transformador en
en alta frecuencia

A-20

Anexos
__________________________________________________________________
Para finalizar, una foto para el recuerdo con los compaeros que han colaborado en la
elaboracin de la tesis: Alberto Arroyo (primero por la izquierda), Mario Maana
(segundo por la izquierda) y Enrique Hervs (primero por la derecha).

Departamento de Ingeniera Elctrica y Energtica.


E.T.S. de Ingenieros Industriales y de Telecomunicacin.
Universidad de Cantabria
Santander, Enero de 2012

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Energtica. Universidad de Cantabria.

A-21

Departamento de Ingeniera Elctrica y Energtica.

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