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i1
i2
Z11-Z12
Z22-Z12
i1
v1
v2
Z
Y
R
R
(B
)2
R ( 1 LC
L
2
fc
600
500
400
300
200
100
0
105
106
Frecuencia (Hz)
R
R
+
C
L
1
=
= G
R
L
v2
Z12
= arctg
i2
v1
L
Z22-Z12
R3
L3
C3
fc
Tesis Doctoral
Santander, 2012
Universidad de Cantabria.
Departamento de Ingeniera Elctrica y Energtica.
Energtica.
R4
L4
C4
107
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Tesis Doctoral
Aportaciones
Aportaciones al modelado del
transformador en alta frecuencia
frecuencia
por
Cndido Capelln Villacin
Universidad de Cantabria
Santander, 2012
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Tesis doctoral
Universidad de Cantabria
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Autor:
Director:
Santander, a
de
de 2012.
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Tesis Doctoral.
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Tesis Doctoral.
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A mi familia
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iii
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Agradecimientos
Estas lneas desean expresar mi ms sincero agradecimiento a todas aquellas personas
que de uno u otro modo han contribuido a que esta tesis sea una realidad.
Gracias a mi tutor, Mario Maana Canteli por conseguir que a lo largo del camino
siguiera con paso firme y constante sin desviarme de la senda. Sin l, nunca habra
alcanzado la meta. Es un placer, y un honor, trabajar con personas de su talento y talante.
Gracias a Isabel Carriles Ripoll, secretaria del Departamento, por su paciencia.
Gracias a Alberto Arroyo y Enrique Hervs, miembros del Departamento de Ingeniera
Elctrica y Energtica, por su importante y desinteresada ayuda.
Gracias al Sr. Ral Esteve, de la empresa CROVISA, por su amable colaboracin.
Gracias a mi familia: mis hermanos Fede y Clara, mis suegros M Cruz y Paco, tos,
cuados, primos y sobrinos, siempre han estado ah cuando les he necesitado
brindndome su apoyo y energa; en especial gracias a mis padres Federico y M Isabel
por su cario incondicional y porque con su generoso esfuerzo han hecho posible que
llegase hasta aqu. Sin duda unos padres magnficos, de diez.
Gracias, por fin, a Berta, por su amor, tiempo regalado y comprensin, al fin lleg a
entender el por qu de mi empeo en doctorarme a pesar de las dificultades. Tambin
expresarla mi admiracin; en mitad de la elaboracin de esta Tesis pasamos momentos
difciles que, gracias a nuestra Virgen de la Vega, supimos superar juntos. Si tuviera
que desvelar los secretos: la Fe, el amor, la lucha y la ilusin por seguir adelante.
Gracias a todos aquellos que, desde mi olvido, no han sido citados expresamente pero
han colaborado a llevar a buen puerto esta tesis. Ellos saben quienes son.
No quisiera acabar esta lista de agradecimientos sin recordar a mis abuelos Federico,
Felisa, Cndido y Alejandra. Ya no estn aqu, pero sin duda para mi han sido un
excelente ejemplo de vida. Gracias.
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Resumen
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RESUMEN
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Tesis Doctoral
Departamento de Ingeniera Elctrica y Energtica.
Energtica. Universidad
Universidad de Cantabria.
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Abstract
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ABSTRACT
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Tesis Doctoral
Doctoral
Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia
viii
K: constante
t: tiempo
L: inductancia
l: longitud
V, E, v, U: tensin
Vol: volumen
M: inductancia mutua
m, mT: relacin
transformacin
X: reactancia
N: nmero de espiras
n: constante de Steinmetz
Z: impedancia
C: capacitancia
D: dimetro
Y: admitancia
e: espesor
F, f.m.m.: fuerza
magnetomotriz
f: frecuencia
P: potencia activa
G: conductancia
Q: potencia reactiva
QF: factor calidad
H: intensidad campo
magntico
R: resistencia hmica
I, i: intensidad
S: potencia aparente
J: densidad de corriente
T: temperatura
: flujo magntico
: permeabilidad
: resistividad
: conductividad
: ngulo desfase
: densidad
: frecuencia angular
Abreviaturas:
AF/AAFF: Alta Frecuencia/s.
AIEE: American Institute of Electrical Engineers.
ANSI: American National Standards Institute.
ANSYS Multiphysics: Programa para realizar de forma compartida anlisis estructurales,
trmicos, de fluidos, acsticos y electromagnticos.
AT: Alta Tensin.
ATP/EMTP: Alternative Transients Program/ElectroMagnetic Transient Program.
BF/BBFF: Baja Frecuencia/s.
BT: Baja Tensin.
COMSOL: Software de anlisis y resolucin por EF para aplicaciones fsicas y de ingeniera.
CRO: Cathode Ray Oscilloscope (osciloscopio de rayos catdicos).
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Tesis Doctoral
Departamento de Ingeniera Elctrica y Energtica.
Energtica. Universidad de Cantabria.
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Tesis Doctoral
Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia
ndice General
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INDICE GENERAL
Resumen .........
Signos convencionales y abreviaturas .....
ndice general ...
Listados de figuras, grficos y tablas ......
vii
ix
xi
xvi
Captulo I: Introduccin
I.1.- Introduccin .....
I.2.- Objetivo de la tesis ...
I.3.- Motivacin de la tesis .....
I.4.- Organizacin de la tesis .
I.5.- Aportaciones de la tesis .
CI-3
CI-5
CI-6
CI-7
CI-9
CII-4
CII-6
CII-8
CII-10
CII-12
CII-14
CII-16
CII-17
CII-22
CII-24
CII-28
CII-35
CII-36
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CII-40
CII-41
CII-42
CII-43
CII-46
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Departamento de Ingeniera Elctrica y Energtica.
Energtica. Universidad de Cantabria.
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ndice General
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II.2.- CARACTERIZACIN DEL TRANSFORMADOR EN BF ............ CII-55
II.2.1.- Datos del transformador de laboratorio .. CII-62
II.2.1.1.- Datos de la placa de caractersticas ................
II.2.1.2.- Datos del fabricante ......
II.2.1.3.- Dimensiones geomtricas ....
II.2.1.4.- Valores elctricos nominales ..................
CII-62
CII-63
CII-63
CII-64
CII-65
CII-65
CII-66
CII-69
CII-71
CII-78
CII-82
CII-86
CII-87
CII-89
CII-91
CII-95
CII-97
CIII-6
CIII-7
CIII-7
CIII-10
CIII-10
CIII-11
CIII-11
CIII-12
CIII-12
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Tesis Doctoral
Aportaciones al modelad
modelado
odelado del transformador en
en alta frecuencia
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ndice General
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III.2.2.- Modelo de ABED ..
III.2.2.1.- Consideraciones del modelo de Elementos Finitos ..
III.2.2.2.- Clculo de los parmetros de alta frecuencia .
III.2.2.3.- Modelo global ..
CIII-13
CIII-13
CIII-14
CIII-15
CIII-16
CIII-17
CIII-19
CIII-23
CIII-24
CIII-25
CIII-27
CIII-28
CIII-29
CIII-31
CIII-31
CIII-33
CIII-37
CIII-38
CIII-40
CIII-41
CIII-42
CIII-46
CIII-47
CIII-48
CIII-49
CIII-49
CIII-50
CIII-51
CIII-53
CIII-56
CIII-57
CIII-58
CIII-59
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Tesis Doctoral
Departamento de Ingeniera Elctrica y Energtica.
Energtica. Universidad de Cantabria.
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ndice General
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III.3.5.- Modelo de GUSTAVSEN .
III.3.5.1.- Medida de la matriz de admitancias Y ....
CIII-62
CIII-63
CIII-64
CIII-65
CIII-67
CIV-3
CIV-8
CIV-11
CIV-20
CIV-25
CIV-28
CIV-31
CIV-33
CIV-35
CIV-36
CIV-42
CIV-50
CIV-51
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Aportaciones al modelad
modelado
odelado del transformador en
en alta frecuencia
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ndice General
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Bibliografa:
Referencias bibliogrficas .............. B-3
Anexos:
Anexo A: PLATAFORMA EXPERIMENTAL: TRANSFORMADOR DE LABORATORIO
Anexo B: FUENTE DE ALIMENTACIN PACIFIC POWER 345AMX ...
Anexo C: VATMETRO DIGITAL YOKOGAWA WT 1600 ....
Anexo D: ANALIZADOR DE REDES AGILENT E4980 ...
Anexo E: GENERADOR DE ONDA AGILENT 33120A ........
Anexo F: OSCILOSCOPIO AGILENT 54600B .........
Anexo G: MODELO MATLAB/SIMULINK DEL TRANSFORMADOR EN BF.
Anexo H: MODELO MATLAB/SIMULINK DEL TRANSFORMADOR EN AF .
Anexo I: PROPIEDADES TRMICAS DE LOS MATERIALES ......
Anexo J: CICLO DE HISTRESIS DEL MATERIAL DEL NCLEO .....
Anexo K: BANCO DE PRUEBAS .....
A-3
A-5
A-7
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A-11
A-13
A-15
A-15
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Departamento de Ingeniera Elctrica y Energtica.
Energtica. Universidad de Cantabria.
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ndice General
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Listado de figuras
Figura CI-1.- Objetivo de la Tesis ...... CI-5
Figura CII.1.- (a) Transformador ideal con ncleo ferromagntico (b) Representacin elctrica .......
Figura CII.2.- Ncleos: (a) Tipo ncleo (b) Tipo acorazado (c) Tipo acorazado distribuido ..
Figura CII.3.- Devanados: (a) simtricos (b) y (b1) concntricos (c) alternados (d) acorazados ..
Figura CII.4.- Clasificacin de los transformadores ......
Figura CII.5.- (a) Transformador ideal en vaco (b) Representacin vectorial de magnitudes ....
Figura CII.6.- Representacin cartesiana de VP, EP y con ncleo carente de prdidas por histresis ...
Figura CII.7.- Representacin cartesiana de VP, EP y con ncleo con prdidas por histresis ..............
Figura CII.8.- Representacin vectorial de VP, EP, Io y con ncleo con prdidas por histresis
Figura CII.9.- Transformador ideal con carga conectada en su secundario ......
Figura CII.10.- Transformador real con carga conectada en su secundario ......
Figura CII.11.- Representacin vectorial de magnitudes del transformador real con carga ..............
Figura CII.12.- Representacin de flujos dispersos y resistencias de los devanados del transformador ...
Figura CII.13.- Representacin externa de flujos de dispersin y resistencias internas de devanados .....
Figura CII.14.- Circuito equivalente del transformador ................
Figura CII.15.- (a) circuito del transformador reducido a parmetros del primario (b) Diagrama fasorial .
Figura CII.16.- (a) circuito del transformador reducido a parmetros del secundario (b) Diagrama fasorial .
Figura CII.17.- Banco trifsico ..................
Figura CII.18.- Ncleos del banco trifsico ......
Figura CII.19.- Ncleo del transformador trifsico ...............
Figura CII.20.- Designacin de bornes del transformador trifsico ......
Figura CII.21.- Conexin de bornes homlogos (a) Yy0, (b) Yy6 ...................
Figura CII.22.- ndice horario de la conexin Estrella-Estrella de la figura CII.21(a) .................................
Figura CII.23.- (a) Marcado de polaridades de bateria y voltmetro (b) Determinacin de polaridades .....
Figura CII.24.- Determinacin de polaridades por el mtodo de corriente alterna .......
Figura CII.25.- Determinacin de la curva B-H a distintas frecuencias ................
Figura CII.26.- Medicin resistencia hmica devanados mtodo monofsico (a) montaje 1 (b) montaje 2 ...
Figura CII.27.- Medida de resistencia hmica de devanados por mtodo trifsico (a) tringulo (b) estrella ..
Figura CII.28.- Ensayo de vaco en transformador monofsico ........
Figura CII.29.- Ensayo de vaco en transformador trifsico .................................
Figura CII.30.- Ensayo de cortocircuito en el transformador monofsico .....
Figura CII.31.- Representacin del circuito equivalente del transformador monofsico ......
Figura CII.32.- Circuito equivalente del transformador monofsico reducido al primario ...............
Figura CII.33.- Circuito equivalente del transformador monofsico reducido al primario simplificado ......
Figura CII.34.- Tringulo de KAPP de circuito equivalente reducido a primario del trafo monofsico .......
Figura CII.35.- Ensayo de cortocircuito sobre transformador trifsico en conexin estrella-estrella .......
Figura CII.36.- Montaje para la visualizacin del ciclo de histresis del ncleo del transformador ........
Figura CII.37.- Modelos en BF del transformador de laboratorio .................
Figura CII.38.- Caracterizacin del modelo circuital clsico de BF .............
Figura CII.39.- Caracterizacin del modelo de EF en BF .....................................
Figura CII.40.- Placa de caractersticas del transformador de laboratorio ........................................
Figura CII.41.- Dimensiones del transformador de laboratorio ........
Figura CII.42.- Corrientes y tensiones de lnea y fase segn el tipo de conexin: (a) estrella (b) tringulo .
Figura CII.43.- Polaridad de los devanados del transformador de laboratorio ..........
Figura CII.44.- Bornes de los devanados del transformadores de laboratorio ..................................
Figura CII.45.- Ensayo de vaco a tensin constante y frecuencia variable sobre trafo de laboratorio ........
Figura CII.46.- Ensayo de cortocircuito sobre el transformador de laboratorio a frecuencia variable .........
Figura CII.47.- Montaje de laboratorio para la visualizacin del ciclo de histresis ........
Figura CII.48.- Modelo equivalente general en BF del transformador para una fase .......
Figura CII.49.- Modelo equivalente en BF del transformador de laboratorio de parmetros frecuenciales .
Figura CII.50.- Validacin modelo circuital en BF de parmetros constantes: medida de mT en vaco ..
CII-3
CII-4
CII-7
CII-13
CII-17
CII-18
CII-18
CII-19
CII-20
CII-22
CII-23
CII-24
CII-25
CII-25
CII-26
CII-27
CII-28
CII-29
CII-29
CII-31
CII-31
CII-33
CII-40
CII-40
CII-41
CII-42
CII-43
CII-44
CII-45
CII-47
CII-48
CII-49
CII-49
CII-50
CII-50
CII-52
CII-55
CII-60
CII-61
CII-62
CII-63
CII-64
CII-65
CII-69
CII-75
CII-79
CII-82
CII-84
CII-85
CII-87
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Tesis Doctoral
Aportaciones al modelad
modelado
odelado del transformador en
en alta frecuencia
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ndice General
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Figura CII.51.- Validacin modelo circuital en BF de parmetros constantes: medida de mT en carga .....
Figura CII.52.- Validacin modelo circuital en BF de parmetros variables: medida de mT en vaco ........
Figura CII.53.- Validacin modelo circuital en BF de parmetros variables: medida de mT en carga ........
Figura CII.54.- Modelo de Elementos Finitos (EEFF) del transformador de laboratorio ....
Figura CII.55.- Validacin modelo de EEFF en BF: medida de mT en vaco ......
Figura CII.56.- Validacin modelo de EEFF en BF: medida de mT en carga .........
Figura CII.57.- Representacin elctrica aproximada de una bobina .......
Figura CII.58.- Circuito equivalente del transformador de AF .........
Figura CII.59.- Circuitos equivalentes simplificados del transformador de AF ...
Figura CII.60.- Circuitos equivalentes simplificados del transformador a frecuencias intermedias ....
CII-88
CII-89
CII-90
CII-94
CII-96
CII-97
CII-99
CII-99
CII-100
CII-101
CIII-4
CIII-6
CIII-7
CIII-7
CIII-8
CIII-8
CIII-9
CIII-10
CIII-10
CIII-11
CIII-12
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CIII-17
CIII-22
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CIII-30
CIII-32
CIII-32
CIII-33
CIII-33
CIII-34
CIII-34
CIII-34
CIII-35
CIII-36
CIII-37
CIII-38
CIII-39
CIII-39
CIII-40
CIII-41
CIII-43
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CIII-46
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CIII-51
CIII-52
CIII-52
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Tesis Doctoral
Departamento de Ingeniera Elctrica y Energtica.
Energtica. Universidad de Cantabria.
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ndice General
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Figura CIII.44.- Cuadripolo equivalente de un transformador de dos devanados con ncleo magntico
Figura CIII.45.- Bobina con capacidad de dispersin bajo excitacin de onda cuadrada ........
Figura CIII.46.- Red arbitraria con N-puertos ..............................................................................................
Figura CIII.47.- Determinacin de parmetros (parmetros-S) de un two-port ...........................................
Figura CIII.48.- Representacin del modelo de transformador Two-port de Biernacki ......
Figura CIII.49.- Medida de elementos de la columna jth de la matriz Y .........
Figura CIII.50.- Modelo general de red Two-port con ondas incidentes (ak) y reflejadas (bk) .............
Figura CIII.51.- Circuito equivalente en del transformador ......
Figura CIII.52.- Circuito equivalente sintetizado para un polo real y un residuo .........................................
Figura CIII.53.- Circuito equivalente para sntesis de pares de polos complejos .........
Figura CIII.54.- Criterios para el diseo de un transformador de AF de Petkov ..........
Figura CIII.55.- Aspectos del modelado y diseo del transformador en AF ............
CIII-53
CIII-55
CIII-57
CIII-58
CIII-60
CIII-63
CIII-65
CIII-66
CIII-67
CIII-67
CIII-72
CIII-80
Figura CIV.1.- Objetivo captulo IV: mtodo para hallar el modelo circuital en AF de un transformador ..
Figura CIV.2.- Fases de la metodologa aplicada a la obtencin del modelo circuital en AF ..
Figura CIV.3.- Transformador de laboratorio considerado como un Black-box ..
Figura CIV.4.- Transformador de laboratorio equiparado a un cuadripolo en T ......
Figura CIV.5.- Integracin de la arquitectura PLC dentro de la red elctrica ......
Figura CIV.6.- Transformador de laboratorio equiparado a un cuadripolo .............................................
Figura CIV.7.- Configuraciones internas del cuadripolo ..........................................
Figura CIV.8.- Ensayo de vaco en un cuadripolo ....
Figura CIV.9.- Cuadripolo en T representado parmetros de impedancia ........
Figura CIV.10.- Ensayo vaco en el cuadripolo en T para determinar Z11 ........
Figura CIV.11.- Ensayo vaco en el cuadripolo en T para determinar Z12 ................
Figura CIV.12.- Ensayo vaco en el cuadripolo en T para determinar Z22 ....
Figura CIV.13.- (a) Fase del transformador como cuadripolo (b) Circuito en T equivalente .............
Figura CIV.14.- Estructura tipo del modelo circuital en AF ................
Figura CIV.15.- Proceso seguido para llegar a la estructura de un modelo circuital en T .......
Figura CIV.16.- Mtodo para la medida de Z12 ....
Figura CIV.17.- Medida impedancia Z11 ..............................................................................................
Figura CIV.18.- Medida impedancia Z22 ..............................................................................
Figura CIV.19.- Medida impedancia Z12 ......................................................................
Figura CIV.20.- Valor impedancia en funcin de la frecuencia en un circuito RLC paralelo .........
Figura CIV.21.- Sntesis de la impedancia (Z11-Z12) a circuitos RLC ..........................................................
Figura CIV.22.- Sntesis de la impedancia (Z22-Z12) a circuitos RLC ..
Figura CIV.23.- Sntesis de la impedancia Z12 a circuitos RLC ...................................................................
Figura CIV.24.- Configuracin general modelo circuital del transformador de laboratorio en AF .....
Figura CIV.25.- Valores caractersticos de una curva tipo ...........
Figura CIV.26.- Modelo circuital en AF propuesto del transformador de laboratorio previo a la validacin .
Figura CIV.27.- Proceso de validacin del modelo circuital de AF .....
Figura CIV.28.- Montaje para la obtencin de la mT en AF en el transformador de laboratorio .........
Figura CIV.29.- Modelo circuital por fase para transformador de laboratorio CROVISA 195H240 ..
Figura CIV.30.- Base de la estructura del modelo circuital .............
Figura CIV.31.- Ensayos de vaco sobre el cuadripolo para determinar las impedancias Z11, Z22 y Z12 ..
Figura CIV.32.- Sntesis de una curva de impedancia a un circuito RLC ........................................
Figura CIV.33.- Estructura en T del modelo circuital ..........
Figura CIV.34.- Validacin del modelo circuital .........
CIV-4
CIV-6
CIV-6
CIV-7
CIV-9
CIV-11
CIV-13
CIV-14
CIV-15
CIV-16
CIV-16
CIV-16
CIV-17
CIV-18
CIV-19
CIV-20
CIV-21
CIV-22
CIV-23
CIV-29
CIV-30
CIV-32
CIV-34
CIV-35
CIV-36
CIV-41
CIV-42
CIV-46
CIV-50
CIV-51
CIV-52
CIV-53
CIV-53
CIV-54
A-3
A-3
A-4
A-5
A-7
A-7
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Tesis Doctoral
Aportaciones al modelad
modelado
odelado del transformador en
en alta frecuencia
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ndice General
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Figura D.1.- Analizador de redes Agilent E4980A ............
Figura E.1.- Generador de onda Agilente 33120A ....................................................................
Figura F.1.- Osciloscopio Agilent 54600B ............
Figura G.1.- Modelo MATLAB/SIMULINK del transformador en BF .......................................................
Figura H.1.- Modelo MATLAB/SIMULINK del transformador en AF .......................................................
Figura J.1.- Ciclo de histresis de un material ferromagntico .....................................................................
Figura J.2.- Ciclos de histresis: (a) material con altas prdidas (b) material blando: bajas prdidas ......
Figura K.1.- Conexin estrella del primario del transformador en el ensayo de vaco ................
Figura K.2.- Utilizacin de un solo devanado secundario .............................................................................
Figura K.3.- Disposicin de elementos para los ensayos de vaco y cortocircuito ................
Figura K.4.- Detalle de conexin de los canales del vatmetro en los ensayos de vaco y cortocircuito ......
Figura K.5.- Montaje para la medida de la relacin de transformacin mT en BF con carga ............
Figura K.6.- Montaje para la medida del ciclo de histresis del material del ncleo ....................................
Figura K.7.- Disposicin de elementos en los ensayos de AF .......................................................................
Figura K.8.- Detalle del analizador vectorial utilizado en los ensayos de AF ...............................................
A-9
A-11
A-13
A-15
A-15
A-17
A-18
A-19
A-19
A-19
A-19
A-20
A-20
A-20
A-20
Listado de grficos
Grfico CII.1.- Dependencia de la frecuencia de parmetros del trafo laboratorio (valores por unidad) .....
Grfico CII.2.- Respuesta en frecuencia FRA de un transformador comercial (adaptado de [MITC11]) ........
Grfico CII.3.- Relacin de transformacin mT del transformador de laboratorio en vaco y carga .........
Grfico CII.4.- Prdidas en el ncleo frente a la induccin magntica en el transformador de laboratorio .....
Grfico CII.5.- Curva magntica B-H del material V400-50A del ncleo del transformador de laboratorio ..
Grfico CII.6.- Efecto lupa tramo inicial de la curva B-H del material magntico V400-50A ....
Grfico CII.7.- Valor de la resistencia de prdidas en el ncleo RFe a diferentes frecuencias .....
Grfico CII.8.- Valor de la inductancia de magnetizacin L a diferentes frecuencias .......
Grfico CII.9.- Valor de la resistencia de cortocircuito Rcc a diferentes frecuencias .......
Grfico CII.10.- Valor de la inductancia de cortocircuito Lcc a diferentes frecuencias ........
Grfico CII.11.- Ciclo de histresis a 50 Hz .........
Grfico CII.12.- Ciclo de histresis a 158 Hz ...........
Grfico CII.13.- Ciclo de histresis a 500 Hz ...........
Grfico CII.14.- Ciclo de histresis a 5000 Hz .........
Grfico CII.15.- Curvas de variacin de parmetros del modelo en BF en funcin de la frecuencia ......
Grfico CII.16.- Variacin de mT en el modelo de parmetros constantes: en vaco .......
Grfico CII.17.- Variacin de mT en el modelo de parmetros constantes: en carga ...
Grfico CII.18.- Variacin de mT en el modelo de parmetros variables: en vaco .....
Grfico CII.19.- Variacin de mT en el modelo de parmetros variables: en carga .....
Grfico CII.20.- Variacin de mT en el transformador y en el modelo de EEFF: en vaco .........
Grfico CII.21.- Variacin de mT en el transformador y en el modelo de EEFF: en carga .........
CII-57
CII-58
CII-59
CII-67
CII-67
CII-68
CII-77
CII-77
CII-81
CII-81
CII-83
CII-83
CII-83
CII-83
CII-84
CII-87
CII-88
CII-89
CII-90
CII-96
CII-97
CIII-3
CIV-21
CIV-21
CIV-22
CIV-22
CIV-23
CIV-23
CIV-24
CIV-24
CIV-25
CIV-25
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Tesis Doctoral
Departamento de Ingeniera Elctrica y Energtica.
Energtica. Universidad de Cantabria.
xix
ndice General
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Grfico CIV.11.- Puntos y parmetros caractersticos de la impedancia (Z11-Z12) ........
Grfico CIV.12.- Descomposicin de la curva del mdulo de la impedancia (Z11-Z12) ........
Grfico CIV.13.- Puntos y parmetros caractersticos de la impedancia (Z22-Z12) ........
Grfico CIV.14.- Descomposicin de la curva del mdulo de la impedancia (Z22-Z12) ....
Grfico CIV.15.- Puntos y parmetros caractersticos de la impedancia (Z12) .....
Grfico CIV.16.- Descomposicin de la curva del mdulo de la impedancia Z12 .....
Grfico CIV.17.- Mdulo y frecuencia de puntos caractersticos de las curvas ABC, CDE y EFG .....
Grfico CIV.18.- Mdulo y frecuencia de puntos caractersticos de las curvas HIJ, JKL, LMN y NOP .........
Grfico CIV.19.- Mdulo y frecuencia de puntos caractersticos de las curvas QRS, STU, UVW y WXY .....
Grfico CIV.20.- Impedancia <Z11> transformador laboratorio Vs Impedancia <Z11> modelo circuital ..........
Grfico CIV.21.- Impedancia <Z22> transformador laboratorio Vs Impedancia <Z22> modelo circuital ......
Grfico CIV.22.- Impedancia <Z12> transformador laboratorio Vs Impedancia <Z12> modelo circuital ..
Grfico CIV.23.- Impedancia <Z11-Z12> trafo laboratorio Vs Impedancia <Z11-Z12> modelo circuital ........
Grfico CIV.24.- Impedancia <Z22-Z12> trafo laboratorio Vs Impedancia <Z22-Z12> modelo circuital ........
Grfico CIV.25.- Relacin de transformacin del transformador laboratorio Vs la del modelo circuital .........
Grfico CIV.26.- Curvas impedancia-frecuencia del cuadripolo T equivalente (mdulos) ..............................
CIV-28
CIV-30
CIV-31
CIV-32
CIV-33
CIV-34
CIV-38
CIV-39
CIV-40
CIV-43
CIV-44
CIV-44
CIV-45
CIV-45
CIV-46
CIV-52
Listado de tablas
Tabla CII.1.- Curva magntica B-H del material del ncleo del transformador de laboratorio (50Hz) ...
Tabla CII.2.- Resistencia media de los devanados del primario ...
Tabla CII.3.- Resistencia media de los devanados del secundario (bornes rojo-negro) ...
Tabla CII.4.- Ensayo de vaco en el transformador de laboratorio (conexin Yy0) .....
Tabla CII.5.- Prdidas magnticas PN causadas por fenmenos de histresis y por corrientes de Foucault
Tabla CII.6.- Valores componentes rama de magnetizacin del transformador de laboratorio a 50 Hz ..
Tabla CII.7.- Componentes de la rama de magnetizacin del trafo de laboratorio a diferentes frecuencias
Tabla CII.8.- Valores de Rcc y Xcc del modelo clsico del trafo de laboratorio a diferentes frecuencias .....
Tabla CII.9.- Lcc en funcin de la frecuencia
Tabla CII.10.- Rcc en funcin de la frecuencia ..
Tabla CII.11.- L en funcin de la frecuencia ...
Tabla CII.12.- RFe en funcin de la frecuencia ..
Tabla CII.13.- Relacin de transformacin en transformador y modelos en vaco y carga ..
Tabla CII.14.- Frecuencias lmite de validez de los modelos circuitales ..
CII-66
CII-70
CII-70
CII-71
CII-74
CII-74
CII-76
CII-80
CII-85
CII-85
CII-85
CII-85
CII-91
CII-91
Tabla CIII.1.- Ecuaciones del circuito reducidas para las pruebas de circuito abierto y cortocircuito ..... CIII-54
Tabla CIII.2.- Tabla comparativa de caractersticas de diferentes modelos de transformador de AF ...... CIII-70
Tabla CIV.1.- Variacin de la impedancia con la frecuencia en circuitos RLC .......................................
Tabla CIV.2.- Valores de los componentes RLC que sintetizan las curvas de la impedancia <Z11-Z12> .....
Tabla CIV.3.- Valores de los componentes RLC que sintetizan las curvas de la impedancia <Z22-Z12> .....
Tabla CIV.4.- Valores de los componentes RLC que sintetizan las curvas de la impedancia <Z12> ...........
CIV-26
CIV-38
CIV-39
CIV-40
Tabla A.1.- Corrientes y tensiones de lnea y fase en conexin estrella y tringulo .................................... A-4
Tabla I.1.- Propiedades trmicas aproximadas de los materiales .............................................. A-16
Tabla J.1.- Materiales magnticos blandos .........................................
A-18
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Tesis Doctoral
Aportaciones al modelad
modelado
odelado del transformador en
en alta frecuencia
xx
Introduccin
Generalidades
Bibliografa
Anexos
Captulo I: Introduccin
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Tesis Doctoral
Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia
CI-2
Captulo I: Introduccin
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I.1..1.- Introduccin.
Introduccin.
En el mbito de la ciencia, y ms concretamente en campos relacionados con la fsica, la
electricidad y la electrnica, es habitual citar un dispositivo clave por formar parte de la
mayora de los sistemas elctricos conocidos: el transformador.
El transformador basa su funcionamiento en el fenmeno de induccin electromagntica,
descubierto por Michael Faraday en 1831. Tras este hallazgo surgen inventos como la
bobina de Ruhmkorff (1850), capaz de generar tensiones de decenas de voltios a partir de
una tensin continua, o la creacin del primer dispositivo de ncleo de hierro de Lucian
Gaulard y John Dixon Gibbs (1882), que aos ms tarde desembocan en la creacin del
primer modelo de transformador ZBD de corriente alterna de los ingenieros hngaros
Zipernowsky, Blthy y Deri, construido en 1885 para uso comercial por William Stanley
(Westinghouse).
Segn el diccionario de la Real Academia de la Lengua Espaola (RAE), define:
Transformador: Aparato elctrico para convertir la corriente alterna de alta tensin y
dbil intensidad en otra de baja tensin y gran intensidad, o viceversa.
Otra definicin se puede extraer del Diccionario de uso del espaol del Maria Moliner:
Transformador: Aparato elctrico que transforma el voltaje de una corriente sin alterar su
potencia.
An siendo ambas definiciones correctas, debido a su concisin, no llegan a expresar la
esencia de funcionamiento y utilidad que encierra un dispositivo de sus caractersticas.
Ms explcitas y tcnicas son expresiones relativas al transformador como las citadas por
autores como E. Ras [RASO84] y E. Harper [ENRI05]:
Los transformadores se definen como mquinas estticas que tienen la misin de
transmitir, mediante un campo electromagntico alterno, la energa elctrica de un
sistema, con determinada tensin, a otro sistema con tensin deseada [RASO84].
Los transformadores constan de circuitos elctricos y magnticos que interactan debido
a la presencia de un flujo magntico; las corrientes elctricas fluyen a travs de los
circuitos elctricos, mientras que los flujos magnticos lo hacen a travs de los circuitos
magnticos formados por ncleos de hierro. La interaccin entre las corrientes y los flujos
son el principio de transferencia de energa ligada a los cambios en los niveles de tensin
y corriente [ENRI05].
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Departamento de Ingeniera Elctrica y Energtica.
Energtica. Universidad de Cantabria.
CI-3
Captulo I: Introduccin
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Ambas citas, ms acadmicas, completan las dadas por el diccionario aportando rasgos
en su definicin que revelan parte de los fenmenos elctricos y magnticos que
intervienen en su funcionamiento.
Pero definiciones y conceptos tcnicos aparte, resulta interesante resaltar la presencia de
este dispositivo en nuestra rutina diaria; basta con echar una mirada al entorno que nos
rodea. Toda clase de equipos elctricos y electrnicos: motores, electrodomsticos,
ordenadores, . funcionan en gran medida gracias a transformadores; por no hablar del
importante papel que juega en la distribucin del suministro elctrico.
Algunas de las aplicaciones citadas podran ser consideradas como clsicas en cuanto
al rango de frecuencia de operacin de los sistemas (50-60 Hz). En la actualidad, el
progreso de la tecnologa, sobre todo en el rea de las comunicaciones, ha conducido a la
utilizacin de nuevos sistemas en los cuales juega un papel preponderante el procesado
de seales a altas frecuencias o altas velocidades de conmutacin. Como ejemplo,
hablando de aplicaciones de banda ancha de las utilizadas en comunicaciones, se puede
tratar de seales que van de los 1,6 Mhz a los 30 Mhz. Se plantean entonces nuevos
escenarios en el que los equipos que conforman los sistemas deben adaptarse para
trabajar a frecuencias cada vez ms elevadas.
Tambin el transformador necesita adaptarse; adaptacin que puede comenzar por su
estudio desde el punto de vista del desarrollo de tcnicas o mecanismos que permitan
explicar y predecir su comportamiento frente a las altas frecuencias.
En la fsica, la matemtica o la electricidad, una tcnica comnmente utilizada para llegar
a conocer y entender los resortes que dictan e influyen en el comportamiento de sistemas
ms o menos complejos, consiste en plantear modelos equivalentes individualizados
capaces de simular cualitativamente y/o cuantitativamente la conducta del original. Estos
modelos permiten la variacin de caractersticas o de condiciones de contorno de forma
sencilla facilitando el estudio y anlisis del sistema.
En el transformador, y para bajas frecuencias, es una prctica clsica el plantear su
modelo equivalente ya que facilita la compresin de los fenmenos fsicos que en l se
desarrollan o la resolucin de problemas de ndole elctrica en los que interviene.
A altas frecuencias, si bien existen modelos generales resultado de simplificaciones
conceptuales, el plantear un modelo equivalente de garantas exige recurrir a tcnicas
especiales de diseo. La literatura presenta algunas, todas ellas diferentes en funcin del
autor y de las caractersticas que desea incorporar a su modelo.
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Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia
CI-4
Captulo I: Introduccin
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I.2.
I.2.- Objetivo de la Tesis.
Profundizando en el estudio de tcnicas para el trazado de modelos equivalentes del
transformador en AF como medio para estudiar y analizar su comportamiento, se
plantea un procedimiento general para el diseo del modelo circuital(1) en AF del
transformador de potencia. El estudio y desarrollo de la metodologa se lleva a cabo
sobre un transformador de laboratorio tomado como base experimental.
Como complemento al estudio, se ahonda en las posibilidades que ofrece el
planteamiento en AF de su modelado computacional(2) en EEFF.
Modelo computacional de EEFF en AF.
SEALES DE ALTA FRECUENCIA
TRANSFORMADOR de LABORATORIO
R2
R3
R4
R5
R6
R7
L1
L2
L3
L4
L5
L6
L7
C1
C2
C3
C4
C5
C6
C7
R8
L8
C8
R9
L9
C9
R10
L10
C10
R11
L11
C11
Figura CI.1.
CI.1.- Objetivo de la Tesis.
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CI-5
Captulo I: Introduccin
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I.3.
I.3.- Motivacin de la Tesis.
Un dispositivo como el transformador est presente en la mayora de sistemas
considerados clsicos, entendidos como tales aquellos que funcionan a las frecuencias
normales de operacin (50-60 Hz), sin embargo, no ocurre igual en los nuevos sistemas
de alta frecuencia donde corre el peligro de quedar excluido de la mayor parte de
configuraciones debido en gran medida a lo imprevisible de su comportamiento.
Un ejemplo claro de exclusin se presenta en la arquitectura de la tecnologa PLC (del
Ingls, Power Line Communications), donde el transformador es directamente
puenteado por equipos electrnicos a fin de evitar que las seales de alta frecuencia lo
atraviesen (PLC se basa en la transmisin de datos a travs de las redes elctricas
existentes permitiendo el acceso a Internet de banda ancha desde un simple enchufe).
Adaptar las capacidades del transformador clsico a sistemas operando a altas
frecuencias, parece una tarea compleja; en gran medida debido a la dependencia y a la
conducta no lineal de algunos de sus parmetros con respecto a la frecuencia.
Frente a lo dicho, es razonable proponer como motivo para la tesis la presuncin de que
<un mejor conocimiento del comportamiento del transformador frente a las AAFF, sera capaz de
incentivar en su integracin en los nuevos sistemas que operan a frecuencias elevadas (p.e. PLC)>.
Actualmente el estudio del comportamiento del transformador trabajando a AAFF
comienza por el desarrollo de tcnicas o mecanismos que sirvan para su anlisis. Merced
al desarrollo del software informtico, la tcnica aborda este problema a travs del diseo
de modelos circuitales equivalentes, que son implementados computacionalmente para la
realizacin de simulaciones. La literatura relacionada con el diseo e implementacin de
modelos circuitales, no es excesivamente prolifera, y evidencia que si bien la
implementacin no suele presentar dificultades, s que se manifiestan en su diseo o
construccin, donde en ausencia de denominadores comunes, no existe una metodologa
unificada de diseo y cada autor propone su modelo y su mtodo. Es por tanto, una
realidad que supone una motivacin aadida que,
<No existen criterios unificados en una metodologa de diseo, para el desarrollo de modelos
circuitales equivalentes del transformador en AF>.
En resumen, la motivacin original (un mayor conocimiento del comportamiento del
transformador en AF), deriva y concreta tcnicamente en una segunda: la bsqueda de un
mtodo de diseo de su modelo circuital en AF (tema central de la tesis).
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Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia
CI-6
Captulo I: Introduccin
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I.4.
I.4.- Organizacin de la Tesis.
La tesis se organiza en torno a cinco captulos que constituyen la estructura considerada
necesaria para alcanzar el objetivo de definir el proceso general de diseo de un modelo
circuital en AF de un transformador de potencia.
Dicho de forma abreviada, los captulos I y II son de carcter general e introductorio, si
bien presentan alguna particularidad, en concreto el captulo II. Los captulos III y IV,
forman el ncleo de la tesis; contienen, respectivamente, la documentacin relativa al
tema y la solucin propuesta al problema planteado. El captulo V recoge las
conclusiones y las posibles lneas futuras de investigacin en este campo. Como en todo
documento de estas caractersticas, tambin se dedica un apartado a la recopilacin de la
bibliografa consultada, y otro, denominado anexos, encargado de agrupar
informaciones, clculos y datos complementarios considerados de inters.
El contenido ms detallado de cada uno de los captulos es el siguiente:
Captulo I: Introduccin.
Recoge la presentacin formal del documento; se expone de forma clara y concisa el
objetivo fundamental de la tesis, as como el motivo que ha inducido a su bsqueda.
Tambin se enumeran las aportaciones derivadas como consecuencia de su elaboracin.
Captulo II: Generalidades.
Comienza por el repaso a la teora fundamental del transformador en BF (nociones
bsicas, principio de funcionamiento, tipos de prdidas y ensayos ms usuales).
Seguidamente, presenta la particularidad a que se ha hecho referencia: la caracterizacin
de un transformador de laboratorio en BF, o dicho de otro modo, el conjunto de ensayos,
pruebas y clculos realizados para obtener su modelo circuital en BF, as como el anlisis
llevado a cabo para ampliar sus prestaciones al mximo. Adems, la caracterizacin se
extiende a la exploracin de las posibilidades que ofrece el diseo de un modelo
computacional en EEFF. El diseo de ambos modelos, y la determinacin de su grado de
exactitud, marca el rango de frecuencias dentro del cual estos son validos.
Para acabar, se hace un repaso a la morfologa y caractersticas de los modelos
comnmente utilizados para simular el comportamiento del transformador en AF.
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CI-7
Captulo I: Introduccin
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Captulo III: Modelos y diseo del transformadores en AF.
Recoge lo que en el mundo anglosajn se denomina Estado del Arte, es decir, la
recopilacin de la literatura relacionada con el tema tratado; en el caso que nos ocupa, el
modelado del transformador a altas frecuencias. Contiene un total de 13 modelos de
transformador en AF, propuestos por distintos autores, seleccionados por su relevancia y
clasificados segn el tipo al que pertenecen (fsicos (7) o caja negra [black-box] (6)).
Constituyen el fundamento para el desarrollo de la tesis puesto que de su revisin se
deducen las pautas bsicas de la metodologa de modelado aqu propuesta.
Su parte final se compone de diferentes aspectos de diseo del transformador en AF que
ofrecen un valor aadido aplicable al modelado.
Captulo IV: Modelado del transformador en AF.
Aqu se desarrollan los pasos seguidos en el diseo del modelo circuital en AF del
transformador de laboratorio escogido como base experimental; a saber, alcance del
modelo, estructura del modelo, determinacin de parmetros y grado de precisin
(validez). Se acompaa de los convenientes ensayos, pruebas y clculos realizados.
El proceso de diseo seguido para el modelo del transformador de laboratorio permite
describir el mtodo general de diseo.
Captulo V: Conclusiones y futura investigacin.
En este captulo se presenta la lista de conclusiones ms relevantes derivadas de la tesis,
as como aspectos hacia los que debieran encaminarse futuras lneas de investigacin.
Bibliografa.
Contiene en una lista ordenada alfabticamente la documentacin consultada en la
redaccin de la tesis. La notacin empleada consta de seis dgitos; los cuatro primeros
hacen referencia al autor, los dos ltimos, al ao de publicacin.
Anexos.
En anexos se recopila informacin de diferente ndole que complementa la presentada
a lo largo de la tesis.
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Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia
CI-8
Captulo I: Introduccin
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I.5.
I.5.- Aportaciones de la Tesis.
Tesis.
La presente tesis se sirve de fundamentos existentes en la configuracin de modelos
circuitales en AF del transformador, para desarrollar una metodologa general de diseo.
El proceso requiere una exhaustiva revisin de la bibliografa relacionada con su clculo
y diseo la cual evidencia la aparicin de temas perifricos ligados al objetivo de la tesis
que dan lugar, de forma indirecta, a su anlisis.
As, es posible considerar como aportaciones derivadas de la tesis, las siguientes:
El planteamiento de una metodologa general de diseo y clculo de modelos
circuitales en AF para transformadores de potencia (tema central de la tesis).
La recopilacin de la literatura representativa relacionada con el modelado de
transformadores operando a altas frecuencias (por cuanto es necesaria para la
revisin de la documentacin comparada).
La clasificacin de los modelos de transformador en AF recopilados de acuerdo al
concepto empleado para su diseo: geometra y propiedades fsicas, parmetros
equivalentes, sntesis de curvas y funcin de transferencia. Clasificacin que da
lugar, bsicamente, a tres tipos de modelo: elementos finitos, fsicos y black-box (ver
la Figura CIII.1).
La clasificacin de los modelos de transformador en AF vistos de acuerdo a sus
principales caractersticas: tipo de modelo, rangos de frecuencia que cubren,
estructura o diseo, tipo de simulacin empleada sobre el mismo para su validacin
o elementos calculados en su diseo (ver Tabla CIII.2).
El anlisis comparado de los modelos del cual se deducen los pasos bsicos que
encauzan su modelado, es decir, alcance del modelo, estructura del modelo, clculo
de parmetros del modelo y grado de precisin del mismo (por cuanto no se haban
descrito pautas generales de elaboracin en el diseo de modelos circuitales en AF).
La recopilacin de los mecanismos principales que intervienen y han de ser tenidos
en cuenta en el diseo de nuevos modelos circuitales en AF (prdidas en el ncleo,
en los devanados, efectos trmicos, histresis magntica, capacitancias y en menor
medida, los sistemas de aislamiento).
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CI-9
Captulo I: Introduccin
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La recopilacin de los procesos utilizados en el clculo de los parmetros que
conforman la estructura del modelo (medida de impedancias, admitancias,
coeficientes de dispersin, mtodos numricos, computacionales,.).
El planteamiento de una plataforma experimental para la medida de parmetros
caractersticos del transformador en alta frecuencia que posteriormente son
empleados en el diseo de modelos circuitales.
La ampliacin y divulgacin de la bibliografa relativa al diseo y caractersticas del
modelado del transformador a AAFF.
Un anlisis detallado de las prestaciones que presenta el modelo circuital en BF de
un transformador. Sus capacidades y limitaciones estudiadas sobre un
transformador de laboratorio.
El estudio de las posibilidades y limitaciones ofrecidas por FLUX3D (EEFF), en el
planteamiento de un modelo computacional en AF del transformador.
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modelado del transformador en alta frecuencia
CI-10
Introduccin
Generalidades
Bibliografa
Anexos
Captulo II
II: Generalidades
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modelado del transformador en alta frecuencia
CII-2
II.1.
II.1.- El transformador clsico.
clsico.
Se entiende por transformador clsico (monofsico o trifsico), aquel construido bajo
criterios tradicionales de diseo, empleado en aplicaciones usuales (suministro elctrico,
industria, hogar, ...), y que opera a la frecuencia nominal de funcionamiento (50-60 Hz).
Antes de abordar cualquier tipo de estudio, resulta de inters refrescar aspectos bsicos
del mismo y aquellos otros que lo ligan o relacionan con el tema central de la tesis; as a
modo de introduccin, el presente captulo:
- Repasa su teora fundamental (componentes, principio de funcionamiento, ).
- Analiza los modelos equivalentes del mismo en BF (circuital y computacional).
- Repasa sus caractersticas principales cuando se emplea a AAFF.
II.
II.1.1.1.1.- Nociones bsicas.
bsicas.
El transformador convierte energa elctrica de un cierto nivel de tensin, en energa
elctrica de otro nivel de tensin, por medio de la accin de un campo magntico. El
principio de operacin se basa en el concepto de tensin inducida en una bobina
derivado de la Ley de Faraday [ENRI05].
En su forma ms simple un transformador est formado por dos devanados, aislados
entre si elctricamente y arrollados alrededor de un mismo ncleo de material
ferromagntico, que se ejercen induccin mutua. Uno de los devanados denominado
primario recibe la potencia elctrica, el otro, denominado secundario, es el encargado
de entregarla a una red exterior.
Vp(t)
Is(t)
Ip(t)
Ip(t)
Is(t)
Np
Ns
Vs(t)
Vp(t)
(a)
Figura CII.1.
CII.1.- (a) Transformador ideal con ncleo ferromagntico.
Np
Ns
Vs(t)
(b)
(b) Representacin elctrica.
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CII-3
Captulo II
II: Generalidades
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En ocasiones, como ocurre en transformadores de radiofrecuencia, no hay ncleo alguno
y se dice que se trata de un transformador de ncleo de aire; en otras, el ncleo puede
estar constituido por un haz compacto de alambres finos de hierro, siendo el aire el
camino de retorno para el flujo magntico.
Las caractersticas fsicas de construccin del transformador dependen del servicio al que
va destinado. Por ejemplo, en transformadores de comunicaciones se exige un alto grado
de fidelidad en la reproduccin de seales en una amplia gama de frecuencias y
tensiones; los materiales, proporciones del ncleo y disposicin de los devanados se rigen
de acuerdo a la obtencin de caractersticas elctricas y magnticas que den origen a
respuestas satisfactorias y una distorsin tolerable. En este tipo de transformadores el
calentamiento tiene una importancia secundaria.
Por el contrario, en transformadores destinados a sistemas de potencia interesan
caractersticas elctricas como son gran rendimiento, baja regulacin de tensin y gran
rigidez dielctrica; siendo, el calentamiento un factor de suma importancia para la
determinacin de sus caractersticas fsicas [SMIT81].
II.
II.1.1.1..1.1.- Ncleos.
Ncleos.
Desde el punto de vista de la construccin del ncleo, hay bsicamente dos tipos de
ncleos de hierro que difieren en su geometra para alojar los devanados:
- El tipo ncleo, en el cual dos grupos de devanados abrazan a un ncleo nico (vase
Figura CII.2 (a)).
- El tipo acorazado, en el cual el flujo que atraviesa a un nico grupo de devanados est
compuesto por dos componentes existentes en circuitos magnticos en paralelo (vase
Figura CII.2 (b)).
devanados
ncleo
devanados
devanados
ncleo
(a)
Figura CII.2.
CII.2.- Ncleos: (a) Tipo ncleo
ncleo
(b)
ncleo
ncleo
devanados
(c)
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modelado del transformador en alta frecuencia
CII-4
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CII-5
Captulo II
II: Generalidades
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La construccin de los tipos de ncleo vistos tiene algunos inconvenientes:
- Tienen dos o tres entrehierros dependiendo de la forma de troquelado de la lmina
empleada.
- Se necesita un gran trabajo para ensamblar o apilar las lminas.
- Existen regiones del ncleo donde la direccin del flujo es perpendicular a la del
laminado, aumentndose la prdida en el ncleo y la corriente de excitacin.
A pesar de estas dificultades, estos diseos se emplean muchsimo en transformadores de
potencia y distribucin de tamaos grandes.
Cuando se forman ncleos con lminas troqueladas, se suelen colocar con las juntas entre
ellas solapadas; este sistema da un ncleo rgido y reduce la reluctancia introducida por
las interrupciones de las lminas en cada ngulo. Si las lminas de capas sucesivas no
estn interfoliadas dan lugar a una junta franca que tiene un pequeo entrehierro y una
mayor reluctancia que la solapada. Como la junta franca es ms fcil de ensamblar, se
emplea en ncleos de transformadores en los que no es importante la robustez mecnica
(audiofrecuencia).
II.
II.1.1.2
.1.2.- Devanados.
Devanados.
En los devanados es donde se genera el flujo magntico. Las espiras que los constituyen
se encuentran aisladas respecto del ncleo y entre si por medio de materiales aislantes
como algodn, papel o barniz.
Se clasifican de acuerdo a la forma en que son arrollados al ncleo como: devanados
simtricos, concntricos, alternados y acorazados [RASO84].
En el devanado simtrico, el primario y secundario estn montados en distintas columnas
del circuito magntico (Figura CII.3 (a)). El fin de esta subdivisin es reducir la fuga
magntica entre primario y secundario.
Los devanados concntricos suelen tener el devanado de baja tensin situado
inmediatamente junto al ncleo, estando el devanado de alta tensin arrollado sobre este
y estando separados entre si y del ncleo por barreras aislantes (Figura CII.3 (b)).
Una variante de este tipo se presenta cuando se arrolla la mitad de las espiras de cada
devanado en columnas diferentes (Figura CII.3 (b1)).
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modelado del transformador en alta frecuencia
CII-6
Ncleo
Ncleo
Ncleo
(a)
(b)
Ncleo
Ncleo
(b1)
Devanados:
Primario
O
2
Secundario
O
2
Aislante
(c)
(d)
Figura CII.3.
CII.3.- Devanados: (a) simtricos
(c) alternados
(d) acorazados
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CII-7
Captulo II
II: Generalidades
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Para reducir la prdida adicional debida a la distribucin no uniforme de la corriente por
el interior del conductor, los conductores grandes se dividen en hebras o cabos
ligeramente aislados entre s y traspuestos en el devanado. Si los cabos son de igual
tamao, de manera que cada uno abrace el mismo flujo total, la corriente total se divide
por igual entre los cabos y se reduce a un mnimo las prdidas en el cobre [SMIT81].
II.
II.1.1.3
.1.3.- Aislamientos.
Aislamientos.
En general, la prdida de energa en los dispositivos elctricos se manifiesta en forma de
calor a razn de 860 kcal por cada kW/h de energa generada [SMIT81]. Cuando el
dispositivo alcanza una temperatura de funcionamiento estacionaria, el calor disipado
por la accin combinada de los efectos de conduccin, conveccin y radiacin iguala la
cantidad de calor producida por el dispositivo.
En los transformadores, son los aislantes quien en mayor medida notan el efecto del
calentamiento (sin despreciar el que tiene sobre el cobre conductor de la corriente y sobre
los materiales magnticos). Resulta por tanto lgico pensar que, como en otras maquinas
elctricas, su vida til depende en gran medida del comportamiento de sus aislamientos
para las condiciones normales de funcionamiento.
Las asociaciones de fabricantes de equipo elctrico y las normas nacionales e
internacionales han clasificado cuatro tipos bsicos de aislamiento con especificaciones y
limites de temperatura:
- Aislamiento clase A: Diseado para soportar incrementos de hasta 55 C.
- Aislamiento clase B: Diseado para soportar incrementos en las bobinas de hasta 80 C.
- Aislamiento clase F: Diseado para soportar incrementos en las bobinas de hasta 115 C.
- Aislamiento clase H: Diseado para soportar incrementos de temperatura de hasta 150 C
cuando la temperatura ambiente es de 40 C. Soporta puntos calientes de 220 C.
Los materiales aislantes de esta clase los componen la mica, fibra de vidrio, asbestos,
elastmeros, y siliconas o resinas a base de estos. Las normas ANSI y NEMA establecen
que un aislamiento clase H puede operar a 150 C hasta por 20.000 horas [ENRI05].
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CII-8
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Captulo II
II: Generalidades
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II.
II.1.1.4
.1.4.- Enfriamiento de transformadores.
transformadores.
El deterioro de los materiales aislantes, debido fundamentalmente a los efectos de la
temperatura, se retarda considerablemente con el empleo de medios de enfriamiento
adecuados tanto para el ncleo como para el devanado.
Otro aspecto favorecido por una buena refrigeracin es el aumento en la potencia til del
transformador tanto en cuanto es el calentamiento, ms que otras consideraciones
mecnicas o elctricas, quien determina sus lmites admisibles.
Normalmente, en transformadores que poseen una superficie externa relativamente
grande frente a su volumen, la refrigeracin por radiacin y por conveccin suele ser
suficiente para mantener la temperatura de funcionamiento por debajo del lmite mximo
que puede soportar el aislante sin llegar a deteriorarse. Este caso suele darse en
transformadores de pequeo tamao. Sin embargo, a medida que aumenta su tamao, el
volumen crece como el cubo de sus dimensiones lineales mientras que su superficie lo
hace como el cuadrado de las mismas; por tanto, para prdidas dadas por unidad de
volumen de las partes en funcionamiento, el calor que hay que disipar por unidad de
superficie crece proporcionalmente a las dimensiones lineales. Luego, al ir aumentando el
tamao del transformador, hay que aumentar la superficie en contacto con el ambiente o
dotarle de medios artificiales para acelerar la disipacin de calor. A menudo se combinan
ambos medios para favorecer la refrigeracin [SMIT81].
Por medios artificiales se entienden los distintos sistemas de refrigeracin. Se clasifican
de acuerdo al agente refrigerante que intervine [aire (A), aceite (O) o agua (W)]. Citando
aquellos que utilizan el aire como elemento refrigerante, se da lugar a sistemas de,
- Refrigeracin por aire (enfriamiento tipo AA): El transformador se enfra por medio del aire
que lo atraviesa por conveccin. Se recomienda en transformadores situados en el
interior de edificios puesto que reduce el riesgo de combustin propia.
- Refrigeracin por corriente de aire (enfriamiento tipo AFA): Se fuerza la circulacin del aire
que atraviesa el transformador por medio de ventiladores. Se utiliza en transformadores
con tensiones inferiores a 4.000 voltios en los que su tamao y peso deben ser reducidos.
o los que se valen de la inmersin en aceite de aquellas partes del transformador bajo
funcionamiento como sistema de refrigeracin. Entre las propiedades del aceite se deben
encontrar: gran rigidez dielctrica, poca viscosidad, bajo punto de congelacin, elevado
punto de ignicin y estar exento de cidos corrosivos, lcalis y azufres.
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II: Generalidades
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II.
II.1.1.5
.1.5.- Tipos y clasificacin de los transformadores.
transformadores.
Las utilidades y aplicaciones del transformador son mltiples. Pueden distinguirse
diferentes tipos. Los ms ilustrativos:
- Transformador de impedancia: sirve para igualar las impedancias de carga y fuente
consiguiendo la mxima transferencia de potencia. Se utiliza por ejemplo en la
adaptacin de antenas y lneas de transmisin.
- Transformador de medida y proteccin: proporciona aislamiento galvnico entre el primario
y el secundario consiguiendo:
- Aislar o separar los circuitos y aparatos de medida, proteccin, etc., de la AT.
- Evitar perturbaciones electromagnticas y reducir las corrientes de cortocircuito
a valores admisibles a los sensibles aparatos de medida.
- Obtener intensidades de corriente, o tensiones, proporcionales a las que se desea
medir o vigilar, y transmitirlas a los aparatos apropiados.
Como se deduce de sus caractersticas, se utiliza como elemento de adaptacin de seales
para la medida de magnitudes de circuitos y equipos o como elemento activador de otros
dispositivos destinados a la proteccin de los mismos.
- Transformador de soldadura elctrica: constituidos por un primario de pocas espiras y un
secundario con un solo conductor de cobre de gran seccin.
- Transformador de audio frecuencia: utilizado en la reproduccin de sonido, su clculo y
diseo presenta gran complejidad debido a las altas frecuencias relativas de trabajo (en
ocasiones se superan los 12.000 Hz) y seales con forma de onda complejas y variables.
- Transformador de alimentacin (monofsico): se utiliza en la mayora de aplicaciones para el
hogar (electrodomsticos). A veces incorpora fusibles que interrumpen su circuito
primario cuando este alcanza una temperatura excesiva evitando as que se queme.
- Transformador de potencia trifsico: de aplicacin en las sucesivas transformaciones que
sufre la corriente elctrica desde su generacin, transporte y consumo, y en la mayora de
aplicaciones industriales (alimentacin a motores, equipos elctricos y electrnicos,).
Consta normalmente de tres bobinados primarios y tres secundarios que pueden ser
conectados de diferentes formas tanto a la fuente como a la carga (triangulo o estrella),
variando as sus relaciones entre tensiones y corrientes entre primario y secundario.
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CII-12
Funcin
Interconexin
Reductor
de Impedancia
de Intensidad
de Medida y Proteccin
de Tensin
Monofsico
Nmero de fases
Trifsico
de soldadura elctrica
Tri-Monofsico
de audio frecuencia
Tri-hexa
Tri-dodecafsico
de alimentacin
de pulsos
Ambiente
de lnea
Balun
de comunicaciones
Refrigeracin
Interior
Intemperie
Seco
Aceite
Natural
Forzada
Figura CII.4.
CII.4.- Clasificacin de los transformadores.
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II.
II.1.1.6
.1.6.- Problemas de los transformadores.
transformadores.
La mayora de los problemas en sistemas donde intervienen transformadores pueden ser
resueltos considerando estos como dispositivos ideales; sin embargo, la realidad y la
practica evidencian ciertas divergencias entre sus caractersticas reales e ideales.
Considerar caractersticas del transformador lo ms prximas a la realidad es de suma
importancia ya que afectan al comportamiento del sistema del que forma parte.
Algunos de los fenmenos que intervienen en las caractersticas del transformador real y
que se ignoran en el ideal son [SMIT81]:
a) Prdidas: En el transformador real se dan prdidas en el cobre de los devanados
adems de prdidas por histresis y por corrientes de Foucault en el ncleo, que afectan a
su rendimiento. Estas prdidas, en transformadores que suministran potencias de
algunos vatios, generan sobre todo problemas de costo.
An cuando el costo de las prdidas no es importante en transformadores pequeos de
comunicaciones, las prdidas pueden tener importancia en otro sentido: afectan a la
amplificacin, distorsin y caractersticas de respuesta del circuito a las frecuencias. Por
tanto es importante predecirlas, comprender sus efectos y la forma en que varan con las
condiciones de funcionamiento.
En el anlisis de problemas en que intervienen prdidas, suele ser suficientemente
preciso despreciar las fugas magnticas y las corrientes de excitacin [SMIT81].
b) Refrigeracin: Las prdidas se manifiestan en forma de calor en el interior de los
devanados y del ncleo; la eficacia con que se disipe determina la elevacin de
temperatura y por tanto la duracin del aislante. Las prdidas dan lugar a muchos
problemas trmicos de importancia econmica (costo inicial frente a duracin).
En transformadores pequeos los problemas trmicos suelen ser relativamente sencillos,
pero se hacen extraordinariamente complicados en los grandes transformadores de
potencia debido a que al aumentar el tamao, las prdidas crecen ms deprisa que el rea
de la superficie que debe disiparlas en forma de calor [SMIT81].
c) Fugas magnticas: En ausencia de fugas magnticas, la razn de tensiones entre
primario y secundario difiere de la razn del nmero de espiras tan solo en las cadas
hmicas en los devanados.
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En cualquier caso, es interesante mantener la corriente de excitacin tan dbil como sea
posible. En el anlisis de problemas en que interviene, suele ser permisible despreciar las
fugas magnticas, y en los problemas de sistemas de potencia suelen despreciarse adems
las impedancias de los circuitos primarios [SMIT81].
e) Campo elctrico: En la proximidad de los devanados aparecen campos elctricos que
causan la aparicin en los mismos de capacidades propias y mutuas, capacidades a tierra
y capacidades a circuitos adyacentes.
En los circuitos de comunicaciones, los efectos de estas capacidades son importantes a
frecuencias elevadas e incluso pueden llegar a causar un comportamiento del
transformador totalmente diferente del previsible si se despreciaran las capacidades.
En los transformadores de potencia, el problema que plantea es el diseo del aislante; el
gradiente de potencial en el aislante en condiciones normales de funcionamiento afecta a
su duracin, y por tanto es un factor a tener en cuenta a la hora de determinar el valor de
la tensin normal de funcionamiento [SMIT81].
f) Problemas de fabricacin: Adems de los problemas relativos a caractersticas elctricas,
trmicas y mecnicas de los transformadores, el diseador debe enfrentarse a otros de
fabricacin no menos importantes. La meta es el mejor compromiso entre calidad del
producto y coste.
Factores que contribuyen a reducir el coste son: la produccin en cantidad con procesos
mecanizados, normalizacin de las partes, desarrollo de diseos validos para una gran
variedad de aplicaciones y la eliminacin de materiales de desperdicio [SMIT81].
g) Otras consideraciones: factores a considerar, sobre todo en transformadores de potencia,
son el coste de la instalacin, mantenimiento y reparaciones. El transporte puede tener un
efecto importante especialmente en unidades grandes. En ocasiones se debe considerar el
tamao y peso, el ruido magntico, la apariencia y el peligro de incendio [SMIT81].
II.
II.1.2.1.2.- Principio de operacin.
operacin. Fundamentos.
El estudio del principio de operacin comienza por el anlisis del transformador
monofsico ideal en vaco (no se consideran prdidas), para despus pasar al estudio del
transformador monofsico real en carga (considerando prdidas elctricas y magnticas).
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Vp
Io
Vp
Ep
Np
Ns
Es
Io
EP
(a)
(b)
Figura CII.5.
CII.5.- (a) Transformador ideal en vaco
H l = N p Io
donde,
H = intensidad de campo magntico;
l = longitud media del circuito magntico;
B A =
[II.1]
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Vp
B-
eP
io
io
2 3
2
3
2
Vp
4
2 3
H- io
5
4
eP
Figura CII.6
CII.6.
I.6.- Representacin cartesiana de VP, EP y con ncleo carente de prdidas por histresis.
En la parte derecha se han dibujado (solo una semionda para mayor claridad), las
magnitudes VP (tensin de alimentacin del primario), Ep (fuerza electromotriz generada
en el devanado primario), y (flujo que circula a travs del circuito magntico).
Como se observa, la forma de onda de la corriente Io es ligeramente acampanada; la
causa se encuentra en la naturaleza sinusoidal del flujo y relacin de no linealidad
entre ste y la corriente Io, que niega la posibilidad a esta ltima de ser sinusoidal.
Un paso adelante en el anlisis lo constituye considerar que el circuito ferromagntico
posee prdidas por histresis. La nueva representacin cartesiana de las magnitudes VP,
EP y , se recoge en la Figura CII.7.
B-
Vp i
o
1
1
2
3
io
3
2
2
Vp
3
3
2 1
H- io
Figura CII.7.
CII.7.- Representacin cartesiana de VP, EP y con ncleo con prdidas por histresis.
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modelado del transformador en alta frecuencia
CII-18
Vp
o
Io
Iu
IFe
I
EP
Figura CII.8.
CII.8.- Representacin vectorial de VP, EP, Io y con ncleo con prdidas por histresis.
Sobre la representacin se observa que la corriente de vaco o excitacin, Io(3), puede ser
descompuesta en otras dos denominadas I e IFe. La corriente I es la causante de la
magnetizacin del ncleo. La corriente IFe es la causante de las prdidas en el ncleo.
Puesto que la potencia absorbida de la red por el transformador vale:
Potencia absorbida de la red = VP Io cos o
[II.2]
[II.3]
(3)
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Otro paso ms en el anlisis del transformador ideal se obtiene suponiendo conectada
una carga (Zc) en el secundario, tal y como muestra la Figura CII.9, y estudiando los
procesos fsicos que se desarrollan [RASO84].
Ip
Io
Vp
I
p
Is
Ep
Np
Ns
Es
S
Vs
Zc
Figura CII.9.
CII.9.- Transformador ideal con carga conectada en su secundario.
eP = N P
d
, sufrir una disminucin en la misma
dt
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CII-20
iP = io + iP
[II.6]
iP =
iS
m
[II.7]
Fm = N P iP + N S iS = Rm c arg a
c arg a = vaco
en vaco
Fm = N P io = Rm vaco
N
N P iP + N S iS = N P iP + S iS = N P io
NP
iP = io
NS
iS = io + iP
NP
[II.8]
en otras palabras, cualquiera que sea el rgimen de carga, la suma de las f.m.m. del
primario y del secundario es igual a la f.m.m. en vaco. Vectorialmente:
I P = I S
NS
1
= IS
NP
m
I P = I o + I P
[II.9]
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II.1.2.2.II.1.2.2.- Transformador real en carga.
carga.
Considerar el transformador real funcionando con una carga Zc conectado al mismo,
supone asumir [RASO84]:
- que las resistencias de los devanados primario y secundario (Rp y Rs) son distintas de 0.
- que el circuito magntico posee prdidas por histresis.
- que existen flujos de dispersin en ambos devanados que dan lugar a la aparicin de las
reactancias de dispersin Xp y Xs.
En la Figura CII.10 se representa el esquema del transformador en carga; el valor de las
resistencias de los devanados Rp y Rs, y el de las reactancias de dispersin Xp y Xs, se
dibujan fuera de los devanados para mayor claridad.
Ip
Io
Vp
Rp
I
p
Is
Xp
Ep
Np
Ns
Xs
S
Rs
Es
Vs
Zc
Figura CII.10.
CII.10.- Transformador real con carga conectada en su secundario.
Ep = N p
d
dt
[II.10]
c) La ecuacin del circuito primario, antes de cerrar el interruptor (rgimen de vaco), era,
d
dt
Io =
Rp + j X p
V p Np
[II.11]
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CII-22
I p = I o + I p
[II.12]
Puesto que las cadas de tensin en Rp y Xp son muy pequeas, la Ep, an cuando
disminuida tiene un valor anlogo a Vp. La conclusin es que, en carga, el flujo tiene
casi el mismo valor que en vaco. Otra consecuencia es que las prdidas en el hierro son
casi constantes desde el rgimen de vaco hasta el de plena carga (tales prdidas son
funcin del flujo , y como se ha visto, este apenas vara en rgimen de carga).
La representacin vectorial de las cadas de tensin que se dan en el transformador real
en carga se muestra en la Figura CII.11. Las ecuaciones relativas al mismo son:
Corrientes:
Tensiones primarias:
Tensiones secundarias:
I P = I o + I P = I o I S
1
N
= Io IS S
m
NP
V P I P RP I P jX P + EP = 0
E S I S RS I S jX S = I S Z C = V S
[II.13]
[II.14]
[II.15]
IP jX p
VP
IP Rp
-EP
IP
Is
m
Io
I Fe
Iu
2
Vs
IsRs
Is
Es
Is jX s
Figura CII.11.
CII.11.- Representacin vectorial de magnitudes del transformador real con carga.
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CII-23
Captulo II
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II.
II.1.2.3.
1.2.3.- Circuito equivalente simplificado.
simplificado.
Reducir los valores del transformador a la tensin de uno de sus arrollamientos es una
operacin de gran utilidad en el estudio de sistemas elctricos a base de varias tensiones
nominales (como p.e. la red de distribucin elctrica).
Antes de proceder a la simplificacin, se deben citar los aspectos que intervienen en el
transformador y su tratamiento (ya vistos en el apartado anterior) [ENRI05].
- Por una parte, los flujos dispersos de los devanados primario y secundario (diferentes
segn se trabaje en vaco o en carga); los voltajes inducidos por los mismos tienen un
comportamiento similar a cadas de tensin que podran ser denominadas como cadas
de tensin por reactancia de dispersin.
- Por otra, la resistencia que posee cada devanado y que origina una cada de tensin
resistiva en los mismos.
La Figura CII.12 muestra ambos aspectos: las resistencias intrnsecas de los devanados
primario y secundario (Rp y Rs), y los flujos de dispersin (Xp y Xs) que aparecen a partir
del flujo total (el flujo total producido por la corriente es la suma de del flujo mutuo ms
los flujos de dispersin).
FLUJOS DISPERSION
Xp
FLUJOS DISPERSION
FLUJO MUTUO
Ip
Vp
Xs
Is
Rp
Ep
Es
Rs
Vs
Zc
Figura CII.12.
CII.12.- Representacin de flujos dispersin y resistencias de los devanados del transformador.
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CII-24
Ip
Vp
Io
I
p
Rp
Xp
Is
Es
Ep
Rs
Xs
Vs Zc
Figura CII.13.
CII.13.- Representacin externa de flujos de dispersin y resistencias internas de devanados.
Ip
Rp
Xp
Xs
I
p = Is /m
Rs
Is
Io
IFe
Vp
RFe
Iu
Xu
Ep
Es
Vs
Zc
N P: N S
RAMA
DE
MAGNETIZACIN
TRANSFORMADOR
IDEAL
Figura CII.14.
CII.14.- Circuito equivalente del transformador.
Sobre la Figura CII.14, Rp y Rs son las resistencias de los devanados primario y secundario
respectivamente, y Xp y Xs las reactancias de dispersin. Zc representa la carga aplicada.
En ocasiones se desprecia el valor de la corriente de vaco; se puede justificar dado que
las cadas de tensin son todas proporcionales a la corriente de carga.
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CII-25
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Reduccin de parmetros del secundario al primario.
A partir de la Figura CII.14, despreciando el valor de la corriente de vaco (por tanto la
rama de magnetizacin), y considerando la relacin de transformacin m, se pueden
establecer las siguientes relaciones:
V p = R p I p + jX p I p + E p
[II.16]
E s = Rs I s + jX s I s + V s = Rs I s + jX s I s + Z c I s
[II.17]
Ep
m=
Es
Is
E p = m Es ; I s = m I p
Ip
[II.18]
luego la tensin vista desde el primario del transformador se puede poner como,
V p = R p I p + jX p I p + m E s
[II.19]
V p = R p I p + jX p I p + m Rs I p + m jX s I p + m Z c I p
2
[II.20]
Por tanto, el circuito del transformador reducido al primario queda tal como muestra la
Figura CII.15 (a); tambin se dibuja su diagrama fasorial (Figura CII.15 (b)).
Ip
Rp
Rs
Xp
Vp
Ip R ep
Vp
Xs
m Vs
R ep = R p + m 2 Rs
X ep = X p + m 2 Xs
X ep
m Vs
m Zc
Zc
Vp
m Vs
Ip Xep
Ip Rep
Ip
(a)
(b)
Figura CII.15.
CII.15.- (a) Circuito del transformador reducido a parmetros del primario. (b) Diagrama fasorial.
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CII-26
V s = Rs I s jX s I s + E s
[II.21]
m=
Ep
Es
E
Is
I
Es = p ; I p = s
Ip
m
m
[II.22]
E p = V p Rp I p jX p I p ;
Es =
jX
V p Rp
2 I s 2p I s
m m
m
[II.23][II.24]
y por tanto, el valor de la tensin vista desde el secundario se puede escribir como,
Vs =
jX
V p Rp
2 I s 2p I s Rs I s jX s I s
m m
m
[II.25]
Is
R p /m 2
Rs
Xs
Vp /m
Is
R es
X p /m 2
Zc
Vs
X es
V p /m
R es = R s + R p/m 2
X es = X s + X p/m 2
Vs
Zc
Vp /m
Vs
Is Xes
Is Res
Is
(a)
(b)
Figura CII.16
CII.16.- (a) Circuito del transformador reducido a parmetros del secundario. (b) Diagrama fasorial.
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CII-27
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II.
II.1.2.
1.2.4.- Transformadores trifsicos
trifsicos.
os.
Puesto que tanto la generacin como la distribucin de energa elctrica se realiza en base
a sistemas trifsicos, es preciso disponer de transformadores capaces de convertir un
sistema trifsico de un determinado valor, en otro sistema trifsico de un valor diferente.
Una transformacin trifsica puede ser conseguida utilizando tres transformadores
monofsicos (uno por fase), denominndose al conjunto como Banco Trifsico.
Otra solucin consiste en utilizar un ncleo trifsico que cumpla los requisitos necesarios
para la transformacin trifsica, constituyendo en este caso un Transformador Trifsico.
Para llegar al transformador trifsico se puede imaginar un transformador compuesto por
tres transformadores monofsicos en los que el comportamiento de ambos sea idntico
como el que se muestra en la Figura CII.17. Alimentando las fases del banco trifsico
mediante corrientes trifsicas, se originan los flujos 1, 2 y 3 en cada ncleo.
O1
O3
O2
L1
L3
L2
Figura CII.17.
CII.17.- Banco trifsico.
Puesto que todos ellos son iguales y desfasados 120 entre s, su suma vectorial en la
columna central es nula. Posteriormente la columna central puede ser suprimida
quedando el ncleo del banco trifsico como muestra la Figura CII.18. Por ltimo, puede
ser reducido a un ncleo como el mostrado en la Figura CII.19, quedando as constituido
el tpico ncleo del transformador trifsico sobre el cual se arrollan los devanados.
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CII-28
Figura CII.18
CII.18.- Ncleos del banco trifsico.
Figura
Figura CII.19.
CII.19.- Ncleo del transformador trifsico.
Ncleos:
Al igual que en los transformadores monofsicos, la disposicin del circuito magntico
clasifica a los transformadores trifsicos en transformadores de tipo acorazado, en los que el
circuito magntico forma una coraza que protege los devanados, y de tipo ncleo, en el que
el circuito magntico es un ncleo rodeado por los devanados (las caractersticas entre
ambos son diferentes cuando la suma instantnea de los flujos de las fases no es nula).
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CII-29
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Devanados y Aislamiento:
Los devanados de un transformador se pueden clasificar en Baja y Alta Tensin; a efectos
constructivos los criterios de elaboracin de ambos son diferentes.
Generalmente, los devanados de Baja Tensin se construyen de una nica espiral (en una
o varias capas superpuestas) de conductor de seccin circular o de tipo placa.
Los conductores de seccin circular se usan para pequeas potencias y su dimetro suele
estar comprendido entre 3 y 3.5 mm; su aislamiento puede ser de algodn o papel.
Para potencias medias y altas se usa el conductor tipo rectangular en forma de placa con
aislamiento de papel.
Los devanados de Alta Tensin, con muchas espiras y corrientes relativamente bajas, son
conductores circulares de dimetros comprendidos entre 2.5 y 3 milmetros.
Las bobinas de los devanados de Alta tensin, dependiendo de la tcnica de fabricacin
usada y del nivel de tensin, pueden ser: de tipo helicoidal con conductores en varias
capas y de tipo discoidal con varias bobinas superpuestas en forma de disco.
Normalmente, ambos devanados, de Alta y de Baja Tensin, van alojados sobre las
columnas de forma concntrica, siendo el devanado de Baja quien ocupa la posicin
interior, y el de Alta, la exterior.
Otra consideracin a tener en cuenta se refiere al sentido de bobinado, derecha o
izquierda, de cada devanado. El sentido en que circula la corriente por el devanado
alrededor del ncleo determina el sentido del flujo magntico que lo atraviesa [SMIT81].
Designacin de bornes:
Suponiendo que la disposicin de los arrollamientos (sentido de bobinado dextrorsum
o sinistrorsum), en una columna se repite en el resto, se dice que dos extremos de
arrollamientos de una misma columna tienen igual polaridad si, al circular un flujo
comn, poseen potenciales positivos ( negativos) en relacin con los opuestos.
Como representa la Figura CII.20 (a), dos extremos con la misma polaridad se designan
por A-a, y los opuestos (tambin de igual polaridad entre si), por A-a. De igual manera
para el resto de columnas tenemos los devanados B-b, B`-b`, C-c y C`-c`. En la Figura
CII.20 (b), se representa la disposicin y designacin de los bornes de un transformador
segn la recomendacin UNESA 5201 B(4).
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Tesis Doctoral
Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia
CII-30
(b)
(a)
Figura CII.20.
CII.20.- Designacin de bornes del transformador trifsico.
A los bornes (de alta y baja) con la misma letra se les llama homlogos; pueden
conectarse a bornes homlogos, extremos de arrollamiento de igual polaridad (Figura
CII.21 (a)) o bien de polaridad opuesta (Figura CII.21 (b)).
n
A
(a)
(b)
Figura CII.21.
CII.21.- Conexin de bornes homlogos (a) Yy0, (b) Yy6.
Luego los conceptos homlogos e igual polaridad no son equivalentes; cuando los bornes
homlogos son de polaridades contrarias se indica mediante una tilde colocada junto a la
letra indicativa. De esta forma los bornes homlogos estn sealados por la misma letra,
y la indicacin suplementaria (tilde o no) informa sobre las polaridades [RASO84].
(4) Realmente, la recomendacin UNESA 5201B prescinde del smbolo N al referirse solo a transformadores de
distribucin. Pero la CEI 76 aconseja indicar si la conexin en el neutro es en estrella o zig-zag a base de YN
ZN y yn zn (devanados alta y baja tensin respectivamente).
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Tesis Doctoral
Departamento de Ingeniera Elctrica y Energtica.
Energtica. Universidad de Cantabria.
CII-31
Captulo II
II: Generalidades
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Tipos de conexin de los devanados:
En un transformador trifsico, los arrollamientos de los devanados primarios y
secundarios pueden conectarse de acuerdo a tres esquemas de conexin: Estrella,
Triangulo o Zigzag.
La conexin elegida para el primario depende de la tensin del sistema de alimentacin,
en tanto que la del secundario de la tensin del sistema que se desea obtener.
De forma general, es posible afirmar que para el primario, si la tensin nominal de una
bobina corresponde a la tensin compuesta del sistema de alimentacin, los devanados se
conectan en tringulo; si corresponde a la tensin simple, se conectan en estrella. En el
caso del secundario, si la tensin nominal de una bobina corresponde a la tensin
compuesta del sistema que se desea obtener, los devanados se conectan en tringulo; si
corresponde a la tensin simple, se conectan en estrella [RASO84].
ndice horario:
A efectos de nomenclatura, la conexin de un transformador se designa nombrando, por
este orden, la conexin del devanado de tensin mayor (Estrella Y o Tringulo D), la del
devanado de menor tensin (Estrella y, Tringulo d o Zigzag z), y el desfase (por
ejemplo, para la conexin del transformador de la Figura CII.21 (a), por tratarse de una
conexin Estrella-Estrella con un desfase 0, la nomenclatura debiera ser: Yy0).
Los desfases hacen referencia a la diferencia de fases entre las tensiones primarias y las
correspondientes secundarias. Cuando se alude a desfases se entienden en vaco,
haciendo caso omiso de las cadas de tensin internas del transformador que aparecen en
los regmenes de carga.
Aadir que los desfases se entienden en base a la aplicacin de un sistema directo de
tensiones sobre los arrollamientos de tensin ms elevada, segn el orden de secuencia
alfabtica ABC (an cuando los desfases, de forma general, son independientes del orden
de sucesin de fases, esta situacin no se da para todos los acoplamientos).
Los desfases a efectos de nomenclatura se dan como mltiplos de un ngulo de 30 (por
ejemplo, a un desfase de tensiones de 180 le corresponde un valor 6 (180/30 = 6)).
Puesto que el desfase adquiere valores comprendidos entre 0 y 11, se representa sobre un
cuadrante horario y se denomina ndice horario [RASO84].
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Tesis Doctoral
Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia
CII-32
Devanados de SECUNDARIO
a
A
C
C
C
AB C(N)
c
B
c
B
abc(n)
Figura CII.22
CII.22.- ndice horario de la conexin Estrella-Estrella de la figura CII.21 (a).
Relacin de transformacin:
Por relacin de transformacin se entiende el cociente numrico que existe entre las
tensiones en los primarios y secundarios del transformador trifsico o del banco trifsico.
Dicho esto, y pensando en transformaciones trifsicas, es lgico pensar que pueden ser
definidos dos tipos de acuerdo a si se relacionan tensiones de lnea o de fase; as se tiene,
- Relacin de transformacin m: es el cociente entre las tensiones de fase del primario y
del secundario, o dicho de otro modo, el cociente entre el nmero de espiras de uno de
los primarios Np y uno de los secundarios Ns del transformador o banco trifsico.
m=
VFP
VFS
Np
Ns
I FS
I FP
Ep
Es
[II.26]
- Relacin de transformacin mT: es el cociente entre las tensiones de lnea del primario y
del secundario del transformador; es el valor que normalmente se aporta como dato.
mT =
VLP
VLS
I LS
I LP
[II.27]
La relacin que existe entre m y mT depende del tipo de conexin del transformador o
banco trifsico [RASO84][SMIT81].
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CII-33
Captulo II
II: Generalidades
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Potencia y rendimiento de un transformador trifsico:
- Por potencia de un transformador trifsico se conoce a la potencia aparente mxima (P)
que pueden suministrar los tres devanados del secundario del transformador sin riesgo
de calentamiento excesivo [RASO84].
P = 3 VFS I FS = 3 V FPI FP
[II.28]
donde,
VFS, IFS, VFP e IFP, son las tensiones e intensidades de fase del primario y secundario del
transformador.
Independientemente del tipo de conexin de los devanados (Estrella o Triangulo), la
potencia del transformador expresada en funcin de las tensiones y corrientes de lnea es:
P = 3 VLP I LP = 3 VLS I LS
[II.29]
donde,
VLP, ILP, VLS e ILS, son las tensiones e intensidades de lnea del primario y secundario del
transformador.
- El rendimiento del transformador, se define como el cociente entre la potencia activa til
entregada por el mismo y la potencia total consumida.
PU
PU
P
3 VLS I LS cos
=
= S =
PT PU + PFe + PCu PP
3 VLS I LS cos + PFe + PCu
[II.30]
donde,
PU, es la potencia activa til entregada por secundario del transformador.
PT, es la potencia total consumida por el transformador.
PFe, son las prdidas en el hierro o magnticas.
PCu, son las prdidas en el cobre.
PS, es la potencia activa en el secundario del transformador.
PP, es la potencia en el primario del transformador.
VLS, es la tensin de lnea del secundario del transformador.
ILS, es la intensidad de lnea del secundario del transformador.
cos , el factor de potencia.
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Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia
CII-34
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CII-35
Captulo II
II: Generalidades
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II.
II.1.3.1.
1.3.1.- Prdidas magnticas (PN).
Cuando se aplica una tensin al devanado primario y se mantiene el secundario en
circuito abierto, de manera que no se transfiere energa de un devanado a otro, se origina
una pequea corriente en el primario denominada corriente de vaco (Io).
Dicha corriente puede ser descompuesta en otras dos:
- Una, denominada corriente de magnetizacin (I), es la encargada de producir el flujo
magntico alterno en el ncleo.
- La otra, que podra ser denominada corriente de prdidas (IFe), es la componente que
toma en consideracin el constante cambio de magnetizacin del ncleo y es por tanto
responsable de las prdidas magnticas en el ncleo.
Los fenmenos causantes de las prdidas magnticas estn asociados a la existencia de
flujos y corrientes alternas creadas por la corriente IFe; son tres [RASO84][ENRI05]:
1) Fenmenos de histresis: Todo material magntico responde ante un flujo alterno en
funcin de su propiedad para conservar su imanacin o de oponerse a una variacin de
su estado magntico (ciclo de histresis, curva B-H).
Cuando se conecta el devanado primario a la tensin de alimentacin, se produce en el
ncleo una fuerza magnetomotriz alterna que crea un campo magntico de intensidad H
continuamente reorientado. La reorientacin no es lineal, si no que responde al llamado
ciclo de histresis. El campo H creado en el seno del material conduce a la agitacin de
sus molculas, y como consecuencia a su calentamiento.
Las prdidas magnticas debidas a fenmenos de histresis (Ph) pueden ser evaluadas
mediante la frmula:
[II.31]
donde,
K h , constante dependiente del volumen del ncleo y calidad del acero.
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Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia
CII-36
[II.32]
donde,
K e , constante dependiente del volumen del ncleo y calidad del acero.
PN = K h f Bmn + K e f 2 Bm2 e 2
[II.33]
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CII-37
Captulo II
II: Generalidades
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Es posible escribir la siguiente relacin para expresar el valor de las prdidas magnticas,
en el ncleo o hierro [II.35]:
Prdidas magnticas PN =
II.
II.1.3.2.
1.3.2.- Prdidas elctricas (PCu).
Dada la resistencia hmica que presentan ambos devanados, se producen por efecto Joule
al ser atravesados por una corriente (RI2). Normalmente son denominadas prdidas
elctricas, en el cobre o en el devanado. Se determinan en el ensayo de cortocircuito.
Se pueden considerar la suma de las prdidas puras y las prdidas adicionales.
Prdidas elctricas (PCu) = Prdidas puras + Prdidas adicionales
[II.36]
R p I p2 + Rs I s2
[II.37]
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modelado del transformador en alta frecuencia
CII-38
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CII-39
Captulo II
II: Generalidades
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II.
II.1.4.1.
1.4.1.- Polaridad de los devanados.
Se suelen utilizar dos mtodos diferentes para determinar la polaridad de los devanados,
uno en corriente continua y otro en corriente alterna [RASO84].
Mtodo por corriente continua: Se marcan las polaridades de la batera y el voltmetro (ver
Figura CII.23 (a)), y seguidamente se conectan a los devanados primario y secundario del
transformador tal y como muestra la Figura CII.23 (b). Si se ha acertado al unir las
polaridades correspondientes de los arrollamientos, el voltmetro tender a desviarse en
igual sentido que cuando se marcaron las polaridades.
P
A
A
A
a
a
Voltmetro
Voltmetro
(a)
(b)
Figura CII.23.
CII.23.- (a) Marcado de polaridades de batera y voltmetro. (b) Determinacin de polaridades.
Mtodo por corriente alterna: Se unen al azar dos terminales, uno del devanado primario
(X) y otro del correspondiente secundario (Y); se aplica una tensin alterna y se realizan
mediciones voltimtricas (ver Figura CII.24); se pueden presentar seis casos, que quedan
reducidos a cuatro, segn sean las lecturas de los voltmetros:
V1=V3-V2 o V1=V2-V3 X-Y igual polaridad, V1=V2+V3 o V1=-(V2+V3) polaridad opuesta
V1
S
V2
V3
X
Y
Figura CII.24.
CII.24.- Determinacin de polaridades por el mtodo de corriente alterna.
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Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia
CII-40
Generador
de onda
Figura CII.25.
CII.25.- Determinacin de la curva B-H a distintas frecuencias.
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CII-41
Captulo II
II: Generalidades
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II.
II.1.4.3.
1.4.3. Resistencia
Resistencia hmica de los devanados.
devanados.
Los devanados del transformador poseen su propia resistencia hmica que en
condiciones de funcionamiento dan lugar a una cada de tensin resistiva. Su medida
puede ser realizada por dos mtodos: el monofsico y el trifsico [RASO84] [ENRI05].
Mtodo Monofsico: Se determinan mediante un voltmetro y un ampermetro (tambin es
posible recurrir a puentes de medida); como muestra la Figura CII.26, pueden ser
realizados dos montajes. Consideraciones a tener en cuenta al realizar la prueba son:
- El montaje 1 se emplea en la medicin de resistencias de bajo valor, del orden de
dcimas de ohmio (devanado secundario).
- El montaje 2, en la medida de resistencias superiores al ohmio (devanado primario).
- Conviene una impedancia del voltmetro muy alta (para reducir la corriente absorbida
por el mismo), y muy baja en el ampermetro (menor cada de tensin en sus extremos).
- La medicin est afectada de un error sistemtico ya que el ampermetro tambin mide
la corriente absorbida por el voltmetro.
- La medicin se debe realizar con mquina fra (temperatura ambiente) y evitar un
calentamiento excesivo del devanado.
- El valor medido de la resistencia a temperatura ambiente se corrige a la temperatura de
75C (en transformadores de devanado de cobre). La expresin empleada es:
Rc =
234,5 + Tc
Rm = K Rm
234,5 + Tm
[II.38]
donde,
Rc = Valor de la resistencia corregida a la temperatura Tc.
Tc= Temperatura a la cual se desea corregir el valor de la resistencia medida a Tm.
Rm= Valor de la resistencia medida.
Tm= Temperatura a la cual se mide la resistencia (Rm).
Is
Ip
Vin
Rm
Vin
P
Rm
A
(a)
(b)
Figura CII.26.
CII.26.- Medicin resistencia hmica devanados mtodo monofsico (a) montaje 1 (b) montaje 2.
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Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia
CII-42
R
Rm = M
2
R
Rm
Vin
Rm
Rm
Rm
Vin
Rm
T
A
(a)
RM
Rm
T
A
(b)
RM
Figura CII.27.
CII.27.- Medida de resistencia hmica de devanados por mtodo trifsico (a) tringulo (b) estrella.
II.
II.1.4.4.
1.4.4.- Ensayo de vaco.
El objetivo de la prueba de vaco es, bsicamente, determinar las prdidas magnticas
(PN) del transformador debidas a fenmenos de histresis, corrientes parsitas de
Foucault y a flujos de dispersin (este ltimo efecto se considera despreciable) [RASO84].
Cuando se ejecuta el ensayo de vaco, el devanado sobre el que se efecta (generalmente
el mayor tensin, el primario), se alimenta a la tensin nominal, mientras que el otro
permanece en circuito abierto. En estas circunstancias la corriente que circula por el
devanado alimentado es muy pequea (Io), y como el valor de la resistencia hmica (Rp) y
de la reactancia de dispersin (Xp) tambin lo son, las cadas de tensin en ambas son
perfectamente despreciables (RpIo =XpIo 0). Se tiene entonces la corriente de vaco (Io),
que puede ser descompuesta en sus componentes de magnetizacin (I) y de prdidas
(IFe), la cual forma un ngulo o con la tensin de alimentacin Vp (ver Figura CII.8).
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CII-43
Captulo II
II: Generalidades
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Normalmente se considera la corriente de vaco Io como de naturaleza senoidal (en
realidad equivale a una onda sinusoidal deformada, como se muestra en la Figura CII.7);
la senoide que sustituye a la forma de onda real posee el mismo mdulo y argumento
que la real, es decir:
1.- Tiene el mismo valor eficaz (Io) que la curva real de la corriente de vaco.
2.- Tiene una componente activa (IFe) que justifica las prdidas en el ncleo.
La primera condicin determina el mdulo de Io. Puesto que un ampermetro mide
intensidades eficaces, durante el ensayo de vaco se coloca uno en el devanado
alimentado quedando as registrado el valor eficaz de Io, y por tanto, su modulo.
La segunda condicin determina la posicin (argumento) del vector Io con respecto a la
tensin aplicada Vp (como se observa en la Figura CII.8, el vector Io tiene un desfase o
con respecto a la tensin de alimentacin Vp).
Las prdidas magnticas (prdidas de potencia en el ncleo en forma de calor), se pueden
obtener como el producto de la tensin de alimentacin por la intensidad que provoca
dichas prdidas, es decir:
PN = V p I o cos o = V p I Fe
[II.39]
Por otra parte, colocar un vatmetro en el devanado alimentado supone medir la potencia
absorbida de la red y, por ende, las prdidas magnticas o en el ncleo (PN).
PN = V p I o cos o = V p I Fe = lectura del vatmetro
[II.40]
La Figura CII.28 muestra la disposicin de los aparatos de medida en la realizacin del
ensayo de vaco sobre un transformador monofsico.
Io
Vp
W
V
Ep
Es
Vs
Figura CII.28.
CII.28.- Ensayo de vaco en transformador monofsico.
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Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia
CII-44
I Fe = I o cos o
[II.42]
I = I o sen o
[II.43]
RFe = V p / I Fe
- La reactancia de magnetizacin X,
[II.44]
X = Vp / I
[II.45]
W1
R
VpF=
Vp(=V pL)
Vp
3
VsF=
Vs
3
Vs
W2
Io
Io
T
T
Figura CII.29.
CII.29.- Ensayo de vaco en transformador trifsico.
Como se observa, la lectura de la potencia absorbida de la red, y por tanto el valor de las
prdidas magnticas o en el ncleo, se realiza por medio de dos vatmetros, W1 y W2,
(conexin Aron) y es igual a:
PN =W1 + W2 =
3 V p I o cos o = 3 V p I Fe
[II.46]
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CII-45
Captulo II
II: Generalidades
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A la hora de trazar el equivalente monofsico del transformador trifsico en conexin
estrella-estrella, se tiene que:
- La corriente de vaco Io se mantiene inalterable puesto que coincide con la tensin de
fase de la conexin estrella-estrella (Io=IpF).
- La tensin que corresponde poner entre terminales de entrada del equivalente
monofsico, corresponde al valor de la tensin de fase, es decir [II.47],
- El valor del desfase o se calcula como,
cos o = PN / 3 V p I o
I Fe = I o cos o
- La corriente de magnetizacin I es, I = I o sen o
RFe = V p / 3 I Fe
- La reactancia de magnetizacin X,
X = Vp / 3 I
V pF = V p / 3
[II.48]
[II.49]
[II.50]
[II.51]
[II.52]
Como se observa, el clculo de los valores de los parmetros del equivalente monofsico
del transformador monofsico es prcticamente directo, sin embargo, en el caso de
calcular el equivalente monofsico de un transformador trifsico hay que prestar especial
atencin al tipo de conexin de sus devanados para establecer las relaciones oportunas ya
que estas difieren en funcin de si las conexiones son estrella o tringulo.
II.
II.1.4.5.
1.4.5.- Ensayo de cortocircuito.
Con esta prueba es posible determinar experimentalmente, parmetros y valores
importantes para el trazado del circuito equivalente monofsico del transformador (Zcc,
Rcc, Xcc,..), las prdidas en los devanados o en cobre (Pcc), y prdidas en el ncleo (PN*).
Ensayo de cortocircuito
Con respecto al valor que presentan estos parmetros durante el ensayo de cortocircuito,
se deben hacer dos salvedades de importancia.
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Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia
CII-46
Icc=Ip
Is
Ucc
Figura CII.30.
CII.30.- Ensayo de cortocircuito en el transformador monofsico.
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CII-47
Captulo II
II: Generalidades
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De los datos registrados se obtiene:
- La impedancia equivalente del transformador, Zcc:
Z cc = U cc / I cc
Rcc = Pcc / I
X cc = Z cc2 Rcc2
2
cc
[II.53]
[II.54]
cos cc = Pcc / U cc I cc
U Rcc = U cc cos cc
- La cada tensin en la reactancia equivalente, UXcc: U Xcc = U cc sen cc
- La cada tensin en la resistencia equivalente, URcc:
[II.55]
[II.56]
[II.57]
[II.58]
[II.60]
[II.61]
Estos valores, expresados en tanto por ciento, son ms significativos que en valores
absolutos; indican el tanto por ciento de cada de tensin respecto a la nominal cuando
por el elemento considerado circula la corriente nominal. Adems, con la operacin de
reduccin a una determinada tensin (reduccin de secundario a primario o viceversa),
vara el valor de Zcc, pero no el de cc.
Estos valores se representan sobre un tringulo de tensiones (tringulo de KAPP),
calculado a partir del circuito equivalente del transformador monofsico (Figura CII.31).
Ip
Vp
Rp
j Xp
Is
Ep
j Xs
Rs
Es
Vs
Figura CII.31.
CII.31.- Representacin del circuito equivalente del transformador monofsico.
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Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia
CII-48
V p = R p I p + jX p I p + E p = R p I p + jX p I p + m E s
[II.62]
E s = Rs I s + jX s I s + V s = Rs m I p + jX s m I p + V s
[II.63]
V p = R p I p + jX p I p + m Rs m I p + jX s m I p + V s
V p = R p I p + jX p I p + m 2 Rs I p + m 2 jX s I p + m V s
V p = R p + m 2 Rs I p + j X p + m 2 X s I p + m V s
[II.64]
Ip
R cc=(Rp + m 2 R s)
Vp
j X cc= j(X p + m 2 X s)
m Vs = m E s = E p
Is
E s= Vs
Vs
Figura CII.32.
CII.32.- Circuito equivalente del transformador monofsico reducido al primario.
Valores que para el ensayo de cortocircuito son: Vp=Ucc, Vs=0, Ip=Icc; por tanto el circuito
de la Figura CII.32 puede ser simplificado al circuito de la Figura CII.33.
Icc
Rcc=(Rp +m 2 Rs)
Ucc
Figura CII.33.
CII.33.- Circuito equivalente del transformador monofsico reducido al primario simplificado.
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CII-49
Captulo II
II: Generalidades
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A partir de este circuito ahora es fcil dibujar el tringulo de KAPP de acuerdo a la
siguiente expresin:
U cc = Rcc I cc + jX cc I cc
[II.65]
cc
Xcc
cc
Icc
Rcc
Figura CII.34.
CII.34.- Tringulo de KAPP de circuito equivalente reducido a primario del trafo monofsico.
W1
Is
Ucc
W2
Vs=0
S
Is
Icc
Icc
Is
Figura CII.35.
CII.35.- Ensayo de cortocircuito sobre transformador trifsico en conexin estrella-estrella.
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Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia
CII-50
Z cc = U cc / 3I cc
[II.66]
cos cc = Rcc / Z cc
[II.67]
[II.68]
X cc = Z cc sencc
[II.69]
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CII-51
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II.
II.1.4.6.
1.4.6.- Ciclo de histresis del material del ncleo.
El ciclo de histresis se debe a la reorientacin de los dominios magnticos que
conforman el material del ncleo durante el proceso de imanacin y desimanizacin
provocado por el campo magntico alterno aplicado.
Las prdidas por histresis, que se manifiestan en forma de calor, son proporcionales al
ciclo de histresis, por lo que a la hora de reducirlas se deben construir ncleos con
materiales en los que el rea de dicho ciclo de histresis sea lo menor posible.
En ocasiones es interesante visualizar el ciclo de histresis como medio intuitivo de
conocer la prdida de potencia por histresis magntica. Visualizarlo requiere buscar
frmulas para medir magnitudes proporcionales al campo magntico H, y a la induccin
magntica B, que puedan ser medidas con relativa facilidad sobre el transformador. La
Figura CII.36 muestra un esquema posible [ALAR04].
OSCILOSCOPIO
Vertical
CH2
Ip
Is
Vin
Vp
Vs
Horizontal
CH1
R2
VC
R1
VR1
Figura CII.36.
CII.36.- Montaje para la visualizacin del ciclo de histresis del ncleo del transformador.
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Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia
CII-52
H (t ) =
F (t ) N p i p (t )
=
l
l
[II.70]
donde,
H = Intensidad de campo magntico en el instante t (Av/m).
F = Fuerza magnetomotriz f.m.m. en el instante t (Av).
N p = Nmero de espiras del devanado.
i p (t ) =
vR1 (t )
R1
[II.71]
H (t ) =
Np
l R1
vR1 (t )
[II.72]
vs (t ) = N s
d (t )
dB (t )
= Ns A
dt
dt
[II.73]
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Tesis Doctoral
Departamento de Ingeniera Elctrica y Energtica.
Energtica. Universidad de Cantabria.
CII-53
Captulo II
II: Generalidades
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donde,
vs (t ) = Tensin en extremos del devanado secundario en el instante t.
Vc (t ) =
donde,
1 t
is (t ) dt
C 0
[II.74]
is (t ) =
vs (t )
R2
[II.75]
Vc (t ) =
1 t Vs (t )
N A dB (t )
N A B(t )
dt = s
dt = s
C 0 R2
C R2
dt
C R2
[II.76]
B(t ) =
C R2
Vc (t )
Ns A
[II.77]
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Tesis Doctoral
Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia
CII-54
II.2.
II.2.- Caracterizacin del transformador en BF.
BF.
Generalmente el transformador de potencia trabaja a las frecuencias normales de
operacin (50-60Hz); bajo estas condiciones, es una prctica habitual el trazado y
utilizacin de su modelo clsico equivalente en BF cuando se quiere calcular parmetros
propios del mismo u otros ajenos pertenecientes a los circuitos en los que interviene.
TRANSFORMADOR de LABORATORIO
195H240
MODELO CIRCUITAL
ENSAYOS EN EL TRANSFORMADOR:
II.2.2.1.- Polaridad de los devanados.
II.2.2.2.- Curva B-H del material magntico ncleo.
II.2.2.3.- Resistencia hmica de los devanados.
II.2.2.4.- Ensayo de vaco.
II.2.2.5.- Ensayo de cortocircuito.
II.2.2.6.- Ciclo de histresis del material del ncleo.
Ip
I p
R cc
j X cc
Io
IFe
Vp
R Fe
Iu
j Xu
Vs
Zc
Figura CII.37.
CII.37.- Modelos en BF del transformador de laboratorio.
Adems del modelo equivalente clsico, pueden ser trazados otros basados en
herramientas informticas que aportan un mayor nmero y precisin en las magnitudes
fsicas a simular; un ejemplo es el llamado modelo en Elementos Finitos (EEFF).
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Departamento de Ingeniera Elctrica y Energtica
Energtica.
tica. Universidad de Cantabria.
CII-55
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Tesis Doctoral
Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia
CII-56
cc 50
) / Frec
Aproximacin de (L / L
cc
) / Frec
cc50
4.5
0.99
(Rcc/Rcc50)/frec.
aproximacin.
0.98
Lcc / Lcc 50
Rcc / Rcc 50
3.5
3
2.5
0.97
0.96
2
0.95
(Lcc/Lcc50)/frec.
aproximacin.
1.5
0.94
1
0.5
10
10
10
Frecuencia (Hz)
10
0.93
10
10
10
Frecuencia (Hz)
10
Grfico CII.1.
CII.1.- Dependencia de la frecuencia de parmetros del trafo laboratorio (valores por unidad).
En principio, la lgica hace pensar que es posible prolongar la vida de un modelo de estas
caractersticas por cuanto siendo sus parmetros ajustables, se adaptan a las necesidades
de cada momento. Sin embargo, la accin de los fenmenos fsicos que se desencadenan a
altas frecuencias establece el lmite de su validez.
En la industria se est comenzando a realizar ensayos frecuenciales (FRA) que a pesar de
estar enfocados en principio al estudio del deterioro del transformador, pueden ser
utilizados en primera instancia para determinar sus caractersticas. Se obtienen as
grficas como la mostrada en el Grfico CII.2 para un transformador comercial [MITC11].
Su revisin detallada pone en evidencia que, si se considera un rango de frecuencias
suficientemente amplio, todo transformador presenta cambios en el valor del argumento
de su impedancia. Dicho de otro modo, zonas en que la impedancia pasa de ser
predominantemente inductiva a predominantemente capacitiva.
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Tesis Doctoral
Departamento de Ingeniera Elctrica y Energtica
Energtica.
tica. Universidad de Cantabria.
CII-57
Magnitud [dB]
-50
-60
-70
-80
-90
2
10
10
10
frecuencia (Hz)
10
10
100
Fase []
-100
-200
inductivo
capacitivo
-300
-400
2
10
10
10
frecuencia (Hz)
10
10
Grfico CII.2
CII.2.- Respuesta en frecuencia FRA de un transformador comercial (adaptado de [MITC11]).
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Tesis Doctoral
Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia
CII-58
2.1
2.05
2
1.95
m = V /V
1.9
1.85
1.8
1.75
1.7
1.65
1.6
1
10
10
10
10
Frecuencia (Hz)
Grfico CII.3.
CII.3.- Relacin de transformacin mT del transformador de laboratorio en vaco y carga.
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Departamento de Ingeniera Elctrica y Energtica
Energtica.
tica. Universidad de Cantabria.
CII-59
Rcc
Lcc
Relacin de transformacin
(vaco y carga)
mT
Ensayos
RFe
Lu
Determinacin de mxima
frecuencia funcional
(modelo clsico)
Rcc
RfFe
Relacin de transformacin
(vaco y carga)
Lcc
Lu
Relacin de transformacin
(vaco y carga)
mT
Determinacin de mxima
frecuencia funcional
(modelo frecuencial)
mT
Figura CII.38.
CII.38.- Caracterizacin del modelo circuital clsico de BF.
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Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia
CII-60
Modelo de EF en BF
Relacin de transformacin
(vaco y carga)
mT
Relacin de transformacin
(vaco y carga)
mT
Determinacin de mxima
frecuencia funcional
Figura CII.39.
CII.39.- Caracterizacin del modelo de EF en BF.
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Departamento de Ingeniera Elctrica y Energtica
Energtica.
tica. Universidad de Cantabria.
CII-61
II.
II.2.1.1
.1.1.- Datos de la placa de caractersticas.
caractersticas.
De la placa de caractersticas del transformador de laboratorio se extrae la siguiente
informacin bsica:
- Transformador trifsico de 4 kVA de potencia aparente.
- La frecuencia de operacin es de 50 60 herzios.
- El transformador cuenta con un devanado primario y dos secundarios, donde:
- tensiones nominales del primario,
- U1N = 400 voltios, en conexin estrella,
- U1N = 230 voltios en conexin tringulo,
- tensiones nominales de los secundarios,
- U2N = 230 voltios en conexin estrella,
- U2N = 132 voltios en conexin tringulo.
Figura CII.40
CII.40.
40.- Placa de caractersticas del transformador de laboratorio.
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Tesis Doctoral
Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia
CII-62
II.
II.2.1.3
.1.3.- Dimensiones geomtricas.
geomtricas.
La Figura CII.41 muestra, en alzado y perfil, las dimensiones bsicas del transformador.
A
C
D
Marca
Dimensin (mm)
A
295
B
250
C
238
D
95
E
20
F
12
G
250
H
125
I
150
J
260
K
77
L
130
M
140
Figura CII.41.
CII.41.- Dimensiones del transformador de laboratorio.
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Departamento de Ingeniera Elctrica y Energtica
Energtica.
tica. Universidad de Cantabria.
CII-63
IL1=IF1
VF2=
VL1
IL1
VL2
3
VF1=
VL3
VL1
3
IF1=
IL1
3
IF3=
VL1=VF1
IL3
3
VL3=VF3
S
VL2
T
IL2=IF2
IL2
VF3=
IL3=IF3
VL2=VF2
VL3
3
IF2=
IL3
IL2
3
(b)
(a)
DEVANADO PRIMARIO
CONEXIN
Estrella
Tringulo
SN
VL1
VF1
IL1
IF1
VP1
4000 VA
4000 VA
400 v
230 v
230 v
230 v
5,77 A
10 A
5,77 A
5,77 A
565 v
325 v
SN
VL2
VF2
IL2
IF2
VP2
2000 VA
2000 VA
230 v
132 v
132 v
132 v
5A
8,74 A
5A
5A
325 v
186 v
DEVANADOS SECUNDARIOS
CONEXIN
Estrella
Tringulo
Figura CII.42.
CII.42.- Corrientes y tensiones de lnea y fase segn el tipo de conexin: (a) Estrella
(b) Tringulo.
donde,
SN es la potencia aparente del transformador.
VL1 y VL2 son las tensiones de lnea del primario y secundario, respectivamente.
VF1 y VF2 son las tensiones de fase del primario y secundario, respectivamente.
IL1 y IL2 son las intensidades de lnea del primario y secundario, respectivamente.
IF1 y IF2 son las intensidades de fase del primario y secundario, respectivamente.
VP1 y VP2 son las tensiones de pico del primario y secundario, respectivamente.
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Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia
CII-64
II.
II.2.2.
2.2.1.- Polaridad de los devanados.
devanados.
Se dice que dos extremos de arrollamientos de una misma columna tienen igual
polaridad si, al circular un flujo comn, poseen potenciales positivos (o negativos) en
relacin con los opuestos.
Utilizando un osciloscopio o aplicando el mtodo por corriente continua (ver II.1.4.1) a
cada una de las columnas, se obtienen las polaridades para los bornes mostradas en la
Figura CII.43 (puesto que solo se utiliza un devanado secundario, las polaridades son
marcadas nicamente sobre uno de los dos, siendo las polaridades del otro irrelevantes).
Figura
Figura CII.43.
CII.43.- Polaridad de los devanados del transformador de laboratorio.
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Departamento de Ingeniera Elctrica y Energtica
Energtica.
tica. Universidad de Cantabria.
CII-65
II.
II.2.2.
2.2.2.- Curva BB-H del material magntico del ncleo.
ncleo.
En el II.1.4.2, se define un mtodo para obtener la curva de magnetizacin del material
(curva B-H) a diferentes frecuencias. Sin embargo, conocida la denominacin de la chapa
del ncleo del transformador (3U1 150/77) y su calidad (V400-50A), es posible recurrir a
la bsqueda de caractersticas para el material, experimentadas y contrastadas, a la
frecuencia de 50 Hz. As, es posible obtener la Tabla CII.1 que relaciona la intensidad de
campo magntico H, la densidad de flujo magntico B y las prdidas en el ncleo PN;
sobre la tabla tambin se recoge la variacin de la permeabilidad absoluta .
PN
0,0000
28,9835
40,2949
46,6272
52,2297
58,5665
68,0176
74,8996
85,0121
99,4501
121,0487
153,7771
211,8938
343,7375
754,7981
2061,9640
4484,7480
7899,2750
14000,0000
24000,0000
0,000000
0,100188
0,199875
0,299829
0,399271
0,499299
0,600456
0,699733
0,798468
0,899148
0,999030
1,099347
1,199984
1,297546
1,396596
1,499972
1,598976
1,696744
1,800000
1,900000
Permeabilidad
0,000
0,030
0,090
0,200
0,320
0,460
0,620
0,800
1,000
1,220
1,460
1,730
2,040
2,410
2,880
3,420
3,960
4,380
4,740
5,100
0,00345672
0,00496031
0,00643034
0,00764452
0,00852534
0,00882795
0,00934228
0,00939240
0,00904120
0,00825312
0,00714896
0,00566314
0,00377482
0,00185029
0,00072745
0,00035654
0,00021480
0,00012857
0,00007917
0,00006490
Fuente: Tabla ensayo standard Epstein para material V400-50A (50 Hz)
Tabla CII.1.
CII.1.- Curva magntica B-H del material del ncleo del transformador de laboratorio (50 Hz).
__________________________________________________________________
Tesis Doctoral
Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia
CII-66
5,00
4,740
4,380
3,960
4,00
3,420
2,880
3,00
2,410
2,040
1,730
1,460
2,00
1,00
0,200 0,320
0,030 0,090
0,00
0,00
0,20
0,40
0,460
0,620
0,800
0,60
1,000
1,220
0,80
1,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
Grfico CII.4.
CII.4.- Prdidas en el ncleo frente a la induccin magntica en el transformador de laboratorio.
2,0
14000,00; 1,80
7899,28; 1,70
1,8
4484,75; 1,60
1,6
1,4
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
* 100
0,0
0
5000
10000
15000
20000
25000
Grfico CII.5.
CII.5.- Curva magntica B-H del material V400-50A del ncleo del transformador de laboratorio.
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Tesis Doctoral
Departamento de Ingeniera Elctrica y Energtica
Energtica.
tica. Universidad de Cantabria.
CII-67
1,6
1,5000
1,4
1,3966
1,2975
1,2
1,2000
1,0993
1,0
0,9990
0,8991
0,8
0,7985
0,6997
0,6005
0,6
0,4993
0,4
0,3993
0,2998
0,2
0,1999
* 100
0,1002
0,0
0,0000
500
1000
1500
2000
Grfico CII.6.
CII.6.- Efecto lupa tramo inicial de la curva B-H del material magntico V400-50A.
En la actualidad, la teora del magnetismo es insuficiente para permitir la prediccin de las propiedades
magnticas de los materiales a partir de consideraciones puramente tericas, an conociendo con total precisin
la composicin del material. Esta insuficiencia de la teora no constituye un gran inconveniente, ya que aunque
fuera posible tal prediccin, el proceso que entraase no sera lo suficientemente sencillo como para tener
utilidad. El proceso que suele seguirse para determinar las propiedades de las aleaciones magnticas, como por
ejemplo la citada curva B-H, consiste en efectuar medidas de cada una de las propiedades sobre muestras de
material [SMIT81].
(6)
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Tesis Doctoral
Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia
CII-68
5 (C)
4 (B)
3 (B)
6 (c)
2 (A)
5 (c)
1 (A)
4 (b)
3 (b)
2 (a)
1 (a)
DEVANADOS SECUNDARIOS
Figura CII.44.
CII.44.- Bornes de los devanados del transformador de laboratorio.
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Tesis Doctoral
Departamento de Ingeniera Elctrica y Energtica
Energtica.
tica. Universidad de Cantabria.
CII-69
RmX
RmX a 75C
0,761
1,614
0,4715
0,5667
0,763
1,618
0,4716
0,5668
0,762
1,618
0,4710
0,5661
Rm media
Rm media a 75C
0,4713
0,5665
Tabla
Tabla CII.2.
CII.2.- Resistencia media de los devanados del primario.
RmX
RmX a 75C
0,641
1,623
0,3949
0,4747
0,638
1,627
0,3921
0,4713
0,638
1,627
0,3921
0,4713
Rm media
Rm media a 75C
0,3931
0,4724
Tabla CII.3.
CII.3.- Resistencia media de los devanados del secundario (bornes rojo-negro).
donde,
V, es la tensin aplicada al devanado correspondiente (A, B o C) durante la prueba.
I, es la intensidad que circula por el devanado correspondiente (A, B o C) durante la
prueba.
RmX, es la resistencia medida del devanado correspondiente (A, B o C) a la temperatura
ambiente.
Rm media, es la resistencia hmica resultante de la media aritmtica de las resistencias de
los devanados A, B y C. Se puede considerar como la resistencia hmica del devanado.
Rm media a 75C, igual a la anterior pero corregido su valor a la temperatura de 75C.
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Tesis Doctoral
Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia
CII-70
PN = Ph + Pe
[II.78]
Adems de las prdidas magnticas (PN), del ensayo de vaco se obtiene informacin para
el clculo de los componentes de la rama de magnetizacin del equivalente monofsico
(corriente de vaco Io, corriente magnetizante I, .).
Esquemticamente,
Ensayo de vaco
pN
RS
(V)
(V)
400
400
(V)
399,55 400,88
(Hz)
(A)
(A)
(A)
(A)
(W)
(W)
(W)
50
0,26
0,20
0,26
0,24
82,00
-2,90
79,10
Tabla CII.4.
CII.4.- Ensayo de vaco en el transformador de laboratorio (conexin Yy0).
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Tesis Doctoral
Departamento de Ingeniera Elctrica y Energtica
Energtica.
tica. Universidad de Cantabria.
CII-71
W1 + W2 = PN = 3 V pN I o cos o = 3 V pN I Fe = 79,10W
[II.79]
El ensayo proporciona el valor global de las prdidas en el ncleo (PN=79,10 W), sin
distinguir qu cantidad se debe a prdidas por histresis (Ph) y cual a las corrientes de
Foucault (PCu). De la teora y resultados experimentales se ha llegado a frmulas
empricas para evaluar ambos tipos:
Prdidas por histresis:
[II.80]
Pe = K e f B e Vol (vatios)
2
2
m
[II.81]
donde,
Kh, es una constante que depende del volumen y calidad del acero del ncleo.
f, es la frecuencia de alimentacin (50 Hz).
Bm, es la densidad de flujo mxima en el ncleo.
n, es la constante de Steinmetz (entre 1,5 para aceros viejos y 2 para nuevos).
Ke, es una constante que depende del volumen y la conductividad del acero del ncleo).
e, es el espesor de las chapas que conforman el ncleo del transformador.
Vol, es el volumen til del ncleo (considerando el factor de empaquetamiento).
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Tesis Doctoral
Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia
CII-72
Vol = (250 250 (77 0,97 )) 2 (150 50 (77 0,97 )) 3562500mm3 0,0035625m3
- El valor de la densidad de flujo mxima Bm se determina de forma sencilla: A partir del
valor de las prdidas en el ncleo PN=79,10 W, y conocidos los valores del volumen til
del ncleo (Vol) y el de la densidad del material (), se hallan las prdidas por kilogramo
de ncleo:
PN
PN
79,10W
W
=
=
= 2,828
Ki log ramo Vol 0,0035625m3 7.859 Kg
Kg
m3
[II.83]
Con este valor, entrando en la curva que relaciona la densidad de flujo B con las prdidas
en el ncleo por kilogramo (Grfico CII.4), se obtiene el valor de la densidad de flujo
mxima Bm:
Bm = 1,37 Teslas
[II.84]
- El valor de las constantes Kh y Ke se determinan por formulacin. Conocido el dato de la
conductividad del material =4822130 1/(ohmm), el valor de la constante Ke es:
Ke =
2
6
2 4822130
6
= 7932082,61
[II.85]
El valor de Kh puede ser determinado a partir de la expresin compuesta por las frmulas
[II.78], [II.80] y [II.81]:
[II.86]
K h = 137,44
[II.87]
__________________________________________________________________
Tesis Doctoral
Departamento de Ingeniera Elctrica y Energtica
Energtica.
tica. Universidad de Cantabria.
CII-73
(Ph)
(W)
(W)
45,94
33,14
58%
42%
Tabla CII.5.
CII.5.- Prdidas magnticas PN causadas por fenmenos de histresis y por corrientes de Foucault.
IFe
61,64
(A)
0,114
(A)
0,211
Rfe
()
()
2025,79
1094,5
Tabla CII.6.
CII.6.- Valores componentes rama de magnetizacin del transformador de laboratorio a 50 Hz.
donde,
- El valor del desfase o se calcula como,
cos o = PN / 3 V pN I o
I Fe = I o cos o
- La corriente de magnetizacin I es, I = I o sen o
RFe = V pN / 3 I Fe
- La reactancia de magnetizacin X,
X = V pN / 3 I
[II.90]
[II.91]
[II.92]
[II.93]
[II.94]
__________________________________________________________________
Tesis Doctoral
Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia
CII-74
PC
BUS GPIB
BUS ETHERNET
FUENTE ALIMENTACIN
POWER PACIFIC AMX345
VATMETRO
YOKOGAMA WT1600
TRANSFORMADOR de LABORATORIO
PRIMARIO EN ESTRELLA
SECUNDARIOS EN ABIERTO
Figura CII.45.
CII.45.- Ensayo de vaco a tensin constante y frecuencia variable sobre trafo de laboratorio.
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Departamento de Ingeniera Elctrica y Energtica
Energtica.
tica. Universidad de Cantabria.
CII-75
VFo
IFo
PFo
(V)
(A)
(W)
PARMETROS
coso
()
RFe
()
(H)
3,51
50
230,51
0,24
26,42
0,478
1102,70
2503,81
158,1
230,50
0,09
15,08
0,727
4072,82
3668,95
4,10
500
230,47
0,06
8,35
0,604
5277,87
6773,53
1,68
1581
230,43
0,03
5,58
0,807
10728,41
10131,37
1,08
5000
230,51
0,02
4,35
0,968
65345,11
13054,76
2,08
Tabla CII.7.
CII.7.- Componentes de la rama de magnetizacin del trafo de laboratorio a diferentes frecuencias.
cos o =
X =
PFo
VFo I Fo
VFo
VFo
=
I
I Fo seno
[CII.95]
RFe =
VFo
VFo
=
I Fe I Fo cos o
[CII.97]
L =
X
2f
[CII.96]
[CII.98]
siendo:
coso, angulo desfase entre la corriente de vaco (IFo) y la tensin de fase en vaco (VFo).
PFo, potencia de fase de vaco.
VFo, tensin de fase en vaco.
IFo, intensidad de fase de vaco.
IFe, la corriente de prdidas en el ncleo.
X, la reactancia de magnetizacin.
I, la corriente de magnetizacin del ncleo.
L, la inductancia de magnetizacin.
RFe, la resistencia que representa las prdidas en el ncleo.
(Las divergencias que puedan darse entre los valores de RFe clculados y los medidos
mediante el vatmetro se debe a que estos ltimos son valores promediados por fase).
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Tesis Doctoral
Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia
CII-76
RFe.
12000
(Ohm)
10000
Fe
8000
6000
4000
2000
1
10
10
10
10
Frecuencia (Hz)
Grfico CII.7.
CII.7.- Valor de la resistencia de prdidas en el ncleo RFe a diferentes frecuencias.
L promediando las inductancias de las tres fases
4.5
3.5
L (H)
2.5
1.5
1
1
10
L
2
10
10
10
Frecuencia (Hz)
Grfico CII.8.
CII.8.- Valor de la inductancia de magnetizacin L a diferentes frecuencias.
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Tesis Doctoral
Departamento de Ingeniera Elctrica y Energtica
Energtica.
tica. Universidad de Cantabria.
CII-77
Ensayo de cortocircuito
El valor de las perdidas en los devanados o en el cobre (Pcc o PCu) es el mismo que a plena
carga ya que en el ensayo de cortocircuito circulan las corrientes nominales.
Las prdidas puras son prdidas hmicas debidas al valor de la resistencia de los
devanados y a la corriente que circula por ellos. Representan prdidas de potencia en
forma de calor (efecto Joule) con origen en los devanados de cobre sin que intervengan
corrientes de Foucault en los conductores u otros elementos. Pueden ser medidas
mediante corriente continua.
Las prdidas adicionales dependen de la no uniformidad con la que la corriente alterna
se distribuye en la seccin de los conductores, y son producto del flujo disperso ligado a
la circulacin de la corriente. Pueden ser calculadas por diferencia entre las prdidas en el
cobre (PCu), determinadas en el ensayo de cortocircuito, y las prdidas puras (halladas en
corriente continua).
Prdidas adicionales = Prdidas en el cobre PCu Prdidas puras
La prueba de cortocircuito se efecta alimentando progresivamente (mediante un
generador de onda) los devanados primarios de acuerdo a un tringulo equilibrado de
tensiones (Ucc compuesta), que provoque intensidades de corriente nominales, estando
los bornes secundarios cortocircuitados.
El esquema bsico del montaje para el desarrollo del ensayo (ver Figura CII.35), responde
a una conexin Aron similar a la utilizada en el ensayo de vaco. Con el fin de obtener
resultados fiables, la prueba se debe realizar con la mxima rapidez para evitar el
calentamiento excesivo en los conductores de los devanados, cuyo valor de resistencia se
debe mantener constante durante la prueba.
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Tesis Doctoral
Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia
CII-78
PC
BUS GPIB
BUS ETHERNET
FUENTE ALIMENTACIN
POWER PACIFIC AMX345
VATMETRO
YOKOGAMA WT1600
TRANSFORMADOR de LABORATORIO
PRIMARIO EN ESTRELLA
UN SECUNDARIO CORTOCIRCUITADO
Figura CII.46.
CII.46.- Ensayo de cortocircuito sobre el transformador de laboratorio a frecuencia variable.
El ensayo realizado, busca la posibilidad de obtener el valor de los parmetros Rcc y Xcc
del modelo a diferentes frecuencias. Como en vaco, el mtodo utilizado se basa en el
ajuste de curvas de resistencia e inductancia frecuenciales mediante polinomios.
Seleccionando una frecuencia de 50 Hz en la fuente de alimentacin y partiendo de cero,
se inyecta progresivamente una tensin trifsica en el devanado primario hasta conseguir
que la intensidad de lnea (o fase) que circule por mismo sea la nominal (In); en este caso,
con un solo devanado secundario cortocircuitado, la potencia nominal del transformador
es la mitad y por tanto, su valor es [CII.99]:
SN
4.000kVA
2.000kVA
= 3 VF I F 3 VF I n
= 3 230V I n I n =
= 2,89 A
2
2
3 230V
Alcanzado el valor de la intensidad nominal (In), se registran los valores de la potencia de
cortocircuito (Pcc o PCu), la tensin de cortocircuito (Ucc) y la intensidad de cortocircuito
(IccIn). Las medidas se toman en distintos instantes de tiempo lo cual permite obtener
valores promediados para los parmetros Rcc y Xcc a esa frecuencia.
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Tesis Doctoral
Departamento de Ingeniera Elctrica y Energtica
Energtica.
tica. Universidad de Cantabria.
CII-79
Ucc
Icc
Pcc
(V)
(A)
(W)
5,10
2,87
14,09
158
6,71
2,90
500
15,19
2,92
1581
5000
47,43
134,96
3,08
2,89
50
PARMETROS
coscc
Xcc
()
Rcc
()
(H)
Lcc
0,963
0,49
1,70
0,00157
14,50
0,745
1,54
1,72
0,00155
15,47
0,349
4,84
1,80
0,00154
23,87
69,29
0,163
0,178
15,20
45,87
2,52
8,34
0,00153
0,00146
Tabla CII.8.
CII.8.- Valores de Rcc y Xcc del modelo clsico del trafo de laboratorio a diferentes frecuencias.
Z cc =
U cc
I cc
[CII.100]
Rcc =
Pcc
;
I cc2
cos cc =
[CII.101]
Pcc
U cc I cc
[CII.103]
Lcc =
X cc
[CII.104]
2f
siendo:
Pcc, la potencia de cortocircuito expresada para una fase (Pcc total/3).
Ucc, la tensin de cortocircuito para una fase.
Icc, la intensidad de cortocircuito (coincide con las intensidades de fase y nominal).
Zcc, es la impedancia equivalente del transformador de una fase.
Rcc, es la resistencia de cortocircuito para una fase.
Xcc, es la reactancia de cortocircuito para una fase.
coscc, es el coseno del ngulo cortocircuito (desfase tensin-corriente de cortocircuito).
Los valores hallados de los parmetros Rcc y Lcc son recogidos y utilizados en el apartado
donde se disea el modelo circuital clsico en BF dependiente de la frecuencia del
transformador de laboratorio ( II.2.3).
(7) Los
mismos valores expresados suponiendo Pcc, Ucc e Icc, valores de lnea son:
Z cc = U cc / 3 I cc
[CII.105]
[CII.106]
X cc = Z cc2 Rcc2
[CII.107]
cos cc = Pcc / 3 U cc I cc
[CII.108]
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Tesis Doctoral
Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia
CII-80
Rcc.
cc
R (Ohm)
4
3
2
1
1
10
10
10
10
Frecuencia (Hz)
Grfico CII.9.
CII.9.- Valor de la resistencia de cortocircuito Rcc a diferentes frecuencias.
-3
1.58
x 10
1.56
1.52
cc
(H)
1.54
1.5
1.48
1.46
1
10
Lcc
2
10
10
10
Frecuencia (Hz)
Grfico CII.10.
CII.10.- Valor de la inductancia de cortocircuito Lcc a diferentes frecuencias.
El rango de frecuencias cubierto por el ensayo de cortocircuito alcanza, al igual que como
ocurriera en el ensayo de vaco, los 5.000 Hz. Estos lmites vienen impuestos por la
instrumentacin utilizada (5.000 Hz es la mxima frecuencia que la fuente de
alimentacin es capaz de suministrar).
__________________________________________________________________
Tesis Doctoral
Departamento de Ingeniera Elctrica y Energtica
Energtica.
tica. Universidad de Cantabria.
CII-81
T r a n s f o r m a d o r t r if s i c o
195H240
O s c i l o s c op i o
Agilent 54600B
CANAL H
CA NAL V
Tarjeta GPIB
E c o n D T 9 8 16
Ordenador
AT
Vc
BT
Ip
S o n d a c o r ri e n t e
F l u k e 8 0 i - 1 1 0s
S o n d a d i f e r e n c i al
Metrix MX9003
Ud
Figura CII.47.
CII.47.- Montaje de laboratorio para la visualizacin del ciclo de histresis.
__________________________________________________________________
Tesis Doctoral
Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia
CII-82
1
0.8
0.6
0.2
0.5
V (V) x 2.10
V (V) x 2.10
0.4
-0.2
-0.4
-0.5
-0.6
-0.8
-1
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
I (A)
0.1
0.2
0.3
-1
-1.5
0.4
-1
-0.5
0
I (A)
Grfico CII.11.
CII.11.- Ciclo de histresis a 50 Hz.
0.8
0.8
0.6
0.6
0.4
0.4
2
0.2
V (V) x 2.10
1.5
V (V) x 2.10
Grfico CII.12.
CII.12.- Ciclo de histresis a 158 Hz.
-0.2
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.4
-0.6
-0.6
-0.8
-1
-2
0.5
-0.8
-1.5
-1
-0.5
0
I (A)
0.5
1.5
Grfico CII.13
CII.13.
II.13.- Ciclo de histresis a 500 Hz.
-1
-2
-1.5
-1
-0.5
0
I (A)
0.5
1.5
Grfico CII.14.
CII.14.- Ciclo de histresis a 5.000 Hz.
Un bajo valor del campo coercitivo a 50 Hz indica que ha sido realizada una seleccin
adecuada para el material del ncleo del transformador, es decir, un material blando de
bajas prdidas por histresis. Por otro lado, tambin se observa como el rea encerrada
por el ciclo histresis (un ndice de la cantidad de potencia disipada en un ciclo de
trabajo), disminuye con el aumento de frecuencia; tal circunstancia entra en contradiccin
con la hiptesis de que las prdidas por histresis (y por tanto el rea del lazo) son
proporcionales a la frecuencia [II.31]. Es posible demostrar la relacin entre la frecuencia
y la cantidad de flujo que penetra en el ncleo; cuanto mayor es, menor es el flujo. Se
podra elucubrar que un mayor peso de este parmetro en el valor de las prdidas
explicara el citado fenmeno.
A la vista de los grficos sera posible seguir planteando cuestiones relacionadas con el
ciclo de histresis, sin embargo, debido a los objetivos y alcance de la presente tesis, estas
y otras quedan pendientes para anlisis ms exhaustivos de futuros trabajos.
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Tesis Doctoral
Departamento de Ingeniera Elctrica y Energtica
Energtica.
tica. Universidad de Cantabria.
CII-83
Rcc
I1F
jX cc
I
2F
I0
V1F
IFe
Iu
R Fe
j Xu
V
2F
Figura CII.48.
CII.48.- Modelo equivalente general en BF del transformador para una fase.
A partir de los ensayos de vaco y cortocircuito realizados a las frecuencias tipo (ver
Tablas CII.7 y CII.8), se pueden dibujar las curvas que rigen la variacin del valor de los
parmetros del modelo en funcin de la frecuencia (Grfico CII.15).
Aproximacin de RFe / Frec
Aproximacin de L / Frec
14000
4.5
RFe
aproximacin.
12000
3.5
10000
L (H)
Fe
(Ohm)
8000
2.5
6000
2
4000
L
aproximacin.
1.5
2000
10
10
10
Frecuencia (Hz)
0.5
10
1.58
Rcc
aproximacin.
10
10
Frecuencia (Hz)
10
-3
10
x 10
1.56
1.54
(H)
(Ohm)
1.52
cc
cc
1.5
Lcc
aproximacin.
1.48
2
10
10
10
Frecuencia (Hz)
10
1.46
10
10
10
Frecuencia (Hz)
10
Grfico CII.15
CII.15.
15.- Curvas de variacin de parmetros del modelo en BF en funcin de la frecuencia.
__________________________________________________________________
Tesis Doctoral
Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia
CII-84
Rcc()=f{frec}
Rcc{frec} = 0,2627exp(-0,002237f)+1,449exp(0,0003503f)
Tabla CII.10.
CII.10.- Rcc en funcin de la frecuencia.
R cc
I 1F
L cc
I 2F
I0
V1 F
I Fe
Iu
R Fe
Lu
V2F
L(H)=f{frec}
L{frec} = 3,788exp(-0,001892f)+0,1593exp(0,0002784f)
Tabla CII.11.
CII.11.- L en funcin de la frecuencia.
RFe()=f{frec}
RFe{frec} = 9.630exp(6,08510-5f)7.903exp(-0,001802f)
Tabla CII.12.
CII.12.- RFe en funcin de la frecuencia.
Figura CII.49.
CII.49.- Modelo equivalente en BF del transformador de laboratorio de parmetros frecuenciales.
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Tesis Doctoral
Departamento de Ingeniera Elctrica y Energtica
Energtica.
tica. Universidad de Cantabria.
CII-85
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Tesis Doctoral
Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia
CII-86
Rcc= 1,70
I1F
= 1,57mH I
L cc
2F
I2F
I0
IFe
V1F
Iu
RFe=2503
3,51H
L=
u
V
2F
mT
V2F
SIN CARGA
mT(f)=1,679f1,94e-10
1.679
1.6785
1.678
1.6775
1.677
1.6765
1.676
1.6755
1.675
1
10
mT(f)=-0,003exp(9,98410-5f)+1,682exp(3,82910-8f)
mT trafo laboratorio.
mT modelo MATLAB.
2
10
10
10
Frecuencia (Hz)
Grfico CII.16.
CII.16.- Variacin de mT en el modelo de parmetros constantes: en vaco.
Figura CII.50.
CII.50.- Validacin modelo circuital en BF de parmetros constantes: medida de mT en vaco.
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Tesis Doctoral
Departamento de Ingeniera Elctrica y Energtica
Energtica.
tica. Universidad de Cantabria.
CII-87
Rcc=1,70 Lcc=1,57mH I
2F
I1F
I2F
I0
V1F
IFe
Iu
RFe=2503
3,51H
L=
u
V
2F
Z
c
mT
V2F
Zc
CON CARGA
mT trafo laboratorio.
mT modelo MATLAB.
3.4
mT(f)=0,3311exp(-0,0006804f)+1,435exp(0,0001514f)
3.2
3
2.8
2.6
2.4
2.2
f lim ite
2
1.8
1.6
1
10
10
800
10
mT(f)=0,1845exp(-0,000511f)+1,526exp(6,06110-5f)
4
10
Frecuencia (Hz)
Grfico CII.17
CII.17.- Variacin de mT en el modelo de parmetros constantes: en carga.
Figura CII.51.
CII.51.- Validacin modelo circuital en BF de parmetros constantes: medida de mT en carga.
__________________________________________________________________
Tesis Doctoral
Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia
CII-88
-5
= 4,61710 exp(-0,000986f)+0,001561exp(-1,21410
L (f)
cc
(f) = 0,2627exp(-0,002237f)+1,449exp(0,0003503f)
R cc
EN VACO:
TRANSFORMADOR de LABORATORIO
I 1F
I
2F
f)
I2F
I0
IFe
Iu
V1F
V
2F
-5
(f) = 9.630exp(6,08510
R Fe
SIN CARGA
mT
V2F
f)-7.903exp(-0,001802f)
= 3,788exp(-0,001892f)+0,1593exp(0,0002784f)
L(f)
u
mT(f)=-0,003exp(9,98410-5f)+1,682exp(3,82910-8f)
1.679
1.6785
1.678
1.6775
1.677
1.6765
1.676
1.6755
1.675
1
10
mT(f)=-0,001749exp(0,0001269f)+1,68exp(-8,72210-9f)
mT trafo laboratorio.
mT modelo MATLAB.
2
10
10
10
Frecuencia (Hz)
Grfico CII.18.
CII.18.- Variacin de mT en el modelo de parmetros variables: en vaco.
Figura CII.52.
CII.52.- Validacin modelo circuital en BF de parmetros variables: medida de mT en vaco.
__________________________________________________________________
Tesis Doctoral
Departamento de Ingeniera Elctrica y Energtica
Energtica.
tica. Universidad de Cantabria.
CII-89
-6
-5
I1F
TRANSFORMADOR de LABORATORIO
f)
I2F
I
2F
I0
IFe
Iu
V1F
V
2F
-5
(f) =9.630exp(6,08510
RFe
Z
c
mT
V2F
Zc
f)-7.903exp(-0,001802f)
= 3,788exp(-0,001892f)+0,1593exp(0,0002784f)
L(f)
u
CON CARGA
mT trafo laboratorio.
mT modelo MATLAB.
3.4
mT(f)=0,2526exp(-0,0009211f)+1,514exp(0,0001463f)
3.2
3
2.8
2.6
2.4
2.2
f lim ite
2
1.8
1.6
1
10
10
700
10
mT(f)=0,1845exp(-0,000511f)+1,526exp(6,06110-5f)
4
10
Frecuencia (Hz)
Grfico CII.19.
CII.19.- Variacin de mT en el modelo de parmetros variables: en carga.
Figura CII.53.
CII.53.- Validacin modelo circuital en BF de parmetros variables: medida de mT en carga.
__________________________________________________________________
Tesis Doctoral
Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia
CII-90
en vaco
en carga
50
158,1
500
1581
5000
1,67856
1,67852
1,67836
1,67816
1,67691
1,71078
1,71119
1,71606
1,76183
2,08088
Modelos MATLAB
de parmetros constantes
de parmetros variables
en vaco
en carga
en vaco
en carga
1,67857
1,67857
1,67857
1,67857
1,67857
1,76544
1,76704
1,78303
1,93563
3,06962
1,67857
1,67853
1,67836
1,67816
1,67692
1,76544
1,76795
1,78750
1,96634
3,14801
Tabla CII.13
CII.13.
II.13.- Relacin de transformacin en transformador y modelos en vaco y carga.
La Tabla CII.14 recoge las frecuencias para las cuales la relacin del transformacin, mT,
hallada por el modelo diverge un 5% de la medida experimentalmente sobre el
transformador de laboratorio (ver Grficos CII.16, CII.17, CII.18 y CII.19):
Parmetros variables
Vaco
Carga
Vaco
Carga
800 Hz
700 Hz
Tabla CII.14.
CII.14.- Frecuencias lmite de validez de los modelos circuitales.
__________________________________________________________________
Tesis Doctoral
Departamento de Ingeniera Elctrica y Energtica
Energtica.
tica. Universidad de Cantabria.
CII-91
__________________________________________________________________
Tesis Doctoral
Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia
CII-92
__________________________________________________________________
Tesis Doctoral
Departamento de Ingeniera Elctrica y Energtica
Energtica.
tica. Universidad de Cantabria.
CII-93
Figura CII.54.
CII.54.- Modelo en Elementos Finitos (EEFF) del transformador de laboratorio.
__________________________________________________________________
Tesis Doctoral
Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia
CII-94
II.
II.2.4.
2.4.1.- Validacin del modelo de EEF
EEFF
EFF en BF.
BF.
La validacin del modelo en EEFF sigue un proceso similar al empleado en la validacin
del modelo circuital ( II.2.3.1.1 y II.2.3.1.2). En este caso se utiliza nicamente la
determinacin en el rango de frecuencias establecido, de la relacin de transformacin mT
tanto en el transformador de laboratorio como en el modelo. Posteriormente se comparan
para determinar la frecuencia a la cual la diferencia porcentual entre ambas es del 5%. Las
curvas se hallan y comparan en condiciones de vaco y de carga.
__________________________________________________________________
Tesis Doctoral
Departamento de Ingeniera Elctrica y Energtica
Energtica.
tica. Universidad de Cantabria.
CII-95
SIN CARGA
mT
2
1.9
1.8
1.7
1.6
10
10
Frecuencia (Hz)
Grfico CII.20.
CII.20.- Variacin de mT en el transformador y en el modelo de EEFF: en vaco.
Figura CII.55.
CII.55.- Validacin modelo de EEFF en BF: medida de mT en vaco.
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Tesis Doctoral
Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia
CII-96
CON CARGA
mT
2
1.9
1.8
1.7
1.6
10
10
Frecuencia (Hz)
Grfico CII.21.
CII.21.- Variacin de mT en el transformador y en el modelo de EEFF: en carga.
Figura CII.56.
CII.56.- Validacin modelo de EEFF en BF: medida de mT en carga.
II.
II.2.4.
2.4.2.- Conclusiones sobre el modelo de EEF
EEFF
EFF en BF.
BF.
El modelo de EEFF nicamente es posible utilizarlo para simulaciones realizadas por
debajo de 700 Hz. El problema no se debe tanto a restricciones del software, si no a
aquellas que provienen de la carencia de datos. Por encima de 700 Hz no han sido
caracterizadas caractersticas fsicas de los materiales necesarias para la resolucin de las
ecuaciones diferenciales. Bajo estas circunstancias el programa no es capaz de devolver
resultados a esas frecuencias.
En resumen, actualmente este tipo de modelo presenta limitaciones provenientes de la
caracterizacin de materiales que impiden profundizar en su estudio a AAFF; se deja por
tanto abierta una va a futuros estudios encaminados por este campo(9).
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Tesis Doctoral
Departamento de Ingeniera Elctrica y Energtica
Energtica.
tica. Universidad de Cantabria.
CII-97
II.3.
II.3.- El transformador a Altas Frecuencias.
Los transformadores utilizados en sistemas de potencia (50-60 Hz), suelen funcionar a
tensin y frecuencia relativamente constante, y las caractersticas elctricas suelen ser:
gran rendimiento, poca regulacin de tensin y corriente de excitacin dbil. Sin
embargo, en muchas aplicaciones importantes de los transformadores, la tensin y la
frecuencia varan entre amplios lmites. Por ejemplo, cabe mencionar los sistemas
utilizados en la transmisin de sonido, en los cuales los transformadores deben funcionar
en toda la banda de frecuencias audibles. Otras aplicaciones importantes de los
transformadores se dan en circuitos de mando, medida y comunicaciones: para cambiar
la tensin de un generador, para cambiar la impedancia aparente de una carga, para
aislar la corriente continua entre circuitos, para permitir puestas a tierra independientes
de los circuitos primario y secundario, o para invertir la fase de una tensin.
Es importante resaltar que aun siendo un dispositivo de diseo relativamente sencillo
(carece de partes mviles), su desarrollo en procesos que requieren trabajar a AAFF,
puede ser compleja debido al comportamiento no lineal de algunos de sus parmetros y a
la dependencia de la frecuencia de otros. Adems, durante su funcionamiento a estas
frecuencias, se llevan a cabo procesos fsicos relevantes a gran velocidad.
Como sea que las caractersticas internas del transformador tambin dependen de la
frecuencia, su comportamiento no ser el mismo para las distintas ondas senoidales del
espectro. En definitiva, en la transformacin se originarn distorsiones de mayor o menor
consideracin [SMIT81].
En el trazado del circuito equivalente del transformador de AF, intervienen de forma
determinante las capacidades entre espiras y entre devanados. En primer lugar, recordar
que una bobina real puede representarse de acuerdo al esquema de la Figura CII.57 (a),
donde se muestran las capacidades entre espiras de forma simplificada.
Adems, el conductor que conforma la bobina L tiene una resistencia R, lo cual lleva a
considerar el esquema de la Figura CII.57 (b) a base de caractersticas localizadas
meramente aproximado; si se analiza, se advierten imperfecciones [RASO84]:
(9) Una solucin al problema deriva de la caracterizacin de probetas de los distintos materiales que conforman
el trafo y la posterior introduccin de los datos obtenidos en la base de datos de FLUX. Otra, de la adquisicin
de paquetes de software FLUX que incluyan la citada caracterizacin a esas frecuencias. Si bien, estos son dos
extremos a considerar, la presente tesis no los aborda. El primero por alcance de la obra, el segundo debido a
que, consultado el fabricante del programa, en la actualidad no se cuenta con dicha caracterizacin.
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modelado del transformador en alta frecuencia
CII-98
C
L
R
(b)
(a)
Figura CII.57.
CII.57.- Representacin elctrica aproximada de una bobina.
Vp
Cp
Rp
Rs
L dp
Lds
M
Cs
Vs
Figura CII.58.
CII.58.- Circuito equivalente del transformador de AF.
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tica. Universidad de Cantabria.
CII-99
Rp
Ldp
L
ds
Cp
R
s
C
s
M= m M
(a)
ps
Cp
C
s
Zp
Z
s
X
M
(b)
Figura CII.59.
CII.59.- Circuitos equivalentes simplificados del transformador de AF.
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Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia
CII-100
Rp
X dp
Xds
X dp
R
s
Xds
XM
XM
(b)
(a)
Rcc
X cc
(c)
Figura CII.60
CII.60.- Circuitos equivalentes simplificados del transformador a frecuencias intermedias.
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Energtica.
tica. Universidad de Cantabria.
CII-101
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modelado del transformador en alta frecuencia
CII-102
Introduccin
Generalidades
Bibliografa
Anexos
Captulo II
III: Modelos y diseo del
del transformador en AF
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
Tesis Doctoral
Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia
CIII-2
Captulo II
III: Modelos y diseo del
del transformador en AF
__________________________________________________________________
III.1..1.- Introduccin
La tecnologa elctrica ha desarrollado modelos equivalentes del transformador que son
capaces de simular su comportamiento con un elevado grado de exactitud a las
frecuencias normales de operacin (ver II.2, captulo II). Sin embargo, su conducta no es
la misma cuando se hallan inmersos en sistemas que funcionan con seales de AF.
Al igual que ocurre con los sistemas convencionales, convendra disponer de modelos
especficos preparados para simular su conducta a estas AAFF. Como se ha visto, aunque
existen algunos, resultan generalistas, no cubren las frecuencias ms elevadas o no se
ajustan a las caractersticas especficas de un transformador determinado.
Articulos
16
14
13
12
12
10
8
8
6
6
4
2
5
3
10
9
7
13
11
10
10
10
0
1987
1992
1997
2002
2007
2012
Ao
Grfico CIII.1.
CIII.1.- Evolucin en el nmero de estudios sobre modelos del transformador en AF.
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CIII-3
Captulo II
III: Modelos y diseo del
del transformador en AF
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2.- Aquellos constituidos por redes de componentes pasivos (resistencias, inductancias y
condensadores) conectados entre s de acuerdo a criterios personales del autor. Cada
componente involucrado tiene un significado, simula alguno de los fenmenos que se
desencadenan a AAFF. Podran ser denominados modelos fsicos.
3.- Los centrados en la consecucin de una respuesta acorde a la ofrecida por el
transformador. Prescinden del anlisis de cualquier fenmeno fsico. Pueden ser
obtenidos a travs de la sntesis de curvas a redes RLC o bien estar basados nicamente
en la funcin de transferencia del trafo. Podran ser denominados modelos black-box.
Los modelos fsicos y los modelos black-box obtenidos por sntesis, pueden ser adems,
debido a su estructura, denominados modelos circuitales; y de forma general, todos ellos
pueden ser implementados computacionalmente (MATLAB, EMTP, etc.).
modelos formados por circuitos RLC: circuitales
Geometra y
propiedades fsicas
Parmetros equivalentes
(con significado fsico)
Elementos finitos
Modelos Fsicos
Modelo
Modelo
Modelo
Modelo
Modelo
Modelo
Modelo
de
de
de
de
de
de
de
Sntesis de curvas
(sin significado fsico)
TRAN-ANH
ABED
ABEYWICRAMA
LU (I)
LU (II)
MOFIZUL
SIADA
Funcin de
transferencia
Modelos Black-box
Modelo
Modelo
Modelo
Modelo
Modelo
Modelo
de
de
de
de
de
de
SABIHA
LU (III)
BIERNACKI
ZHANG
GUSTAVSEN
ZHONGYUAN
Figura CIII.1
CIII.1.
II.1.- Clasificacin de modelos del transformador en AF.
A final del captulo, como complemento, tambin se aaden aspectos relativos al diseo
del transformador en AF que aportan otra visin e ideas para su modelado.
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CIII-4
Captulo II
III: Modelos y diseo del
del transformador en AF
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CIII-5
Captulo II
III: Modelos y diseo del
del transformador en AF
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III.2.1.1.I.2.1.1.- Modelo en media frecuencia (MF).
(MF).
La Figura CIII.2 presenta el modelo en media frecuencia de un transformador trifsico,
con ncleo de hierro y conexin tringulo-estrella resultado de aadir al modelo del
transformador ideal los siguientes elementos:
1.- Impedancia de fugas de los devanados de cada fase (Zl).
2.- Impedancia de magnetizacin de los devanados de cada fase (Zm).
3.- Capacitancias de los devanados que incluyen:
- Capacitancia entre devanados y masa (C1 y C2)
- Capacitancias entre la parte externa e interna de los devanados del lado de alta
tensin, AT, y la parte exterior de los devanados del lado de baja tensin, BT
(denominadas genricamente C12_1 y C12_2, respectivamente).
C12_1a
a
Z1_a
C1
Zm_a
C12_2a
C12_1b
b
Z1_b
C1
Zm_b
C12_2b
C12_1c
c
Z1_c
C1
Zm_c
n
C12_2c
C2
Figura CIII.2
CIII.2.
II.2.- Modelo del transformador de potencia en MF de Tran-Anh.
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CIII-6
Captulo II
III: Modelos y diseo del
del transformador en AF
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III.2.1.1.1.I.2.1.1.1.- Medidas en el modelo MF.
c
n
c
n
analizador de redes
analizador de redes
(b)
(a)
Figura CIII.3.
CIII.3.- Esquemas de conexin para medida de impedancias en circuito abierto y cortocircuito.
(a)
analizador de redes
analizador de redes
analizador de redes
(b)
c
n
(c)
Figura CIII.4.
CIII.4.- Esquemas de conexin para la medida de las capacitancias.
III.2.1.1.2
I.2.1.1.2.- Determinacin de parmetros en el modelo MF.
1) Impedancia de fuga (Zl).
De acuerdo al esquema de la Figura CIII.3 (b), cuando se tienen cortocircuitados los
terminales del devanado primario (AT), no circula flujo en el ncleo de hierro y por tanto
la impedancia de magnetizacin se vuelve cero.
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CIII-7
Captulo II
III: Modelos y diseo del
del transformador en AF
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Por otro lado, las fases del lado de baja tensin (BT) estn en circuito abierto, lo que
significa que la impedancia equivalente es infinita; en realidad, las capacitancias tienen
un valor mucho ms elevado que el de la impedancia de fuga de la fase medida. Por
consiguiente, la medida reproduce la impedancia de fuga caracterstica de la fase
correspondiente. Puesto que esta es inductiva y lineal, Zl puede ser representada por una
resistencia y una inductancia en paralelo como se muestra en la Figura CIII.5.
R
Figura CIII.5.
CIII.5.- Circuito equivalente de la impedancia de fuga
Z.
Z( f )
2f
[III.1]
donde,
L
R
C
Figura CIII.6.
CIII.6.- Circuito equivalente de la impedancia de magnetizacin Zm.
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CIII-8
Captulo II
III: Modelos y diseo del
del transformador en AF
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Los valores de los componentes R, L y C son calculados de acuerdo a las siguientes
R = Z (0 ) [III.2];
expresiones:
donde,
L=
R
Q0
[III.3];
C=
Q
[III.4]
0 R
Mientras que las medidas en circuito abierto para las fases a y c son muy similares,
para la fase b difieren. Esto se debe a que el bobinado de la fase b se realiza sobre la
columna central del transformador lo que le confiere un valor del punto de antiresonancia mayor que el de las fases a y c. Como consecuencia, los parmetros de la
impedancia de magnetizacin (Zm) para las fases a y c son los mismos, mientras que
la fase b tiene los suyos propios.
3) Capacitancias.
En la medida de las capacitancias (montajes Figura CIII.4), donde todos los terminales
estn cortocircuitados, las impedancias de fuga y magnetizacin se ignoran.
Se supone que C1 y C12 representan la capacitancia total de cada fase entre el devanado
primario (AT) y masa, y la capacitancia entre devanados (AT y BT), respectivamente.
En la medida de la Capa1 aparece una resonancia que casi desaparece en la medida de
la Capa3. La aparicin de esta resonancia indica que a la capacitancia del modelo (C12)
es necesario aadir un circuito R, L, C, que la represente (ver Figura CIII.7)
El clculo de la capacitancia C12 se lleva a cabo en dos pasos:
- Paso 1: Se realizan las medidas de las capacitancias de Capa1, Capa2 y Capa3 a
100 kHz para poder plantear as un sistema de 3 ecuaciones con 3 incgnitas:
C1+C12=Capa1; C2+C12=Capa2;
C1+C2=Capa3
- Paso 2: Despus de calcular C12, se determina el valor de los elementos del circuito
equivalente (Figura CIII.7) con la ayuda de un analizador de redes.
C 12_1
C 12_2
Figura CIII.7.
CIII.7.- Circuito equivalente para la capacitancia C12 del modelo MF.
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Captulo II
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del transformador en AF
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III.2.1.1.3.I.2.1.1.3.- Comparacin resultados entre transformador real y modelo MF.
MF.
Para la validacin del modelo propuesto, se implementa en ATP/EMTP y mediante la
funcin FREQUENCY SCAN se simulan caractersticas del modelo en el dominio de la
frecuencia. La comparacin entre las medidas tomadas en el transformador real y la
simulacin demuestra la buena aproximacin del modelo.
III.2.1.1.4.I.2.1.1.4.- Seal
Seal de transferencia del modelo MF.
Osciloscopio
V out
Two-port
V in
Generador de seal
Osciloscopio
Figura CIII.8
CIII.8.
I.8.- Configuracin para la medida de la seal de transferencia en MF.
Output
Input
Comparar ambas funciones de transferencia (real y del modelo), supone llevar a cabo
medidas bajo diferentes escenarios, uno de ellos se muestra en la Figura CIII.9.
Figura CIII.9.
CIII.9.- Una de las conexiones utilizadas para la medida de la seal de transferencia.
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III: Modelos y diseo del
del transformador en AF
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III.2.1.2
I.2.1.2.
2.1.2.- Modelo en alta frecuencia (A
(AF).
En el modelo AF, el transformador ideal (y por tanto el ncleo), desaparece de la
configuracin; se tienen en cuenta: Resonancias y Capacitancias (iguales a las del modelo
en MF salvo que la capacitancia C12 es pura, sin el circuito RLC en paralelo).
A
a
C12_1a
C1
Zf
fase a
C12_2a
B
b
C12_1b
C1
Zf
fase b
C12_2b
C
c
C12_1c
C1
Zf
fase c
n
C12_2c
C2
Figura CIII.10.
CIII.10.- Modelo de transformador de potencia en AF de Tran-Anh.
III.2.1.
I.2.1.2.1.2.1.- Medidas en el modelo AF.
AF.
Para determinar los parmetros del modelo de alta frecuencia (AF), solo se evala el
valor de la resonancia. Puesto que el valor de la impedancia equivalente de las
capacitancias es relativamente mucho mayor que Zf (resonancia), es suficiente la medida
en circuito abierto (Figura CIII.3 (a)) para el propsito buscado.
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III.2.1.2.2.I.2.1.2.2.- Determinacin
Determinacin de parmetros en el modelo AF.
AF.
1) Resonancia (Zf).
Dado que la medida para las tres fases es la misma, solo es necesario realizarla en una de
ellas; el circuito equivalente es, obviamente, el mismo para las tres fases.
En realidad, Zf tiene la misma frecuencia caracterstica que Zm, y por tanto puede ser
representada por un circuito RLC en paralelo; el clculo de parmetros es como el de Zm.
2) Capacitancias.
El sistema de capacitancias usado en el modelo AF es el mismo al utilizado en el modelo
de media frecuencia (MF).
III.2.1.2.3.I.2.1.2.3.- Seal de transferencia del modelo AF.
V out
Two-port
50
V in
50
Generador
Receptor
Generador-Receptor de prueba
Figura CIII.11.
CIII.11.- Configuracin para la medida de la seal de transferencia en AF.
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del transformador en AF
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III.2.2.
I.2.2.2.- Modelo de ABED.
ABED.
El modelo de transformador propuesto por Nagy Y. Abed y Osama A. Mohammed
[ABED10], aade una rama de alta frecuencia que permite representar las resonancias
serie y paralelo desde la media a la alta frecuencia causadas por capacitancias aparecidas
entre las espiras del bobinado o entre las espiras y tierra. Los parmetros de los
devanados en alta frecuencia son obtenidos mediante un anlisis no lineal por Elementos
Finitos (EEFF). La capacitancia propia de cada conductor y las mutuas entre las espiras,
son calculadas por un anlisis electrosttico en EEFF.
La respuesta en frecuencia se obtiene acoplando al modelo en EEFF, circuitos elctricos
externos. Esta tcnica permite realizar la representacin fsica del comportamiento no
lineal de la magnetizacin as como poner en evidencia la fuerte dependencia de los
parmetros del transformador con la frecuencia. La respuesta en frecuencia se ajusta con
funciones racionales. Esta funcin ajustada se utiliza para elaborar la rama dependiente
de la frecuencia (frequency dependent branch, FDB), la cual es conectada en paralelo con la
frecuencia nominal del modelo. La rama FDB permite representar el comportamiento del
transformador en un amplio espectro de altas frecuencias.
III.2.2
I.2.2.1.1.- Consideraciones del modelo de Elementos Finitos
Finitos.
itos.
Puesto que parte del anlisis del modelo se realiza por medio de EEFF, se han de definir
los criterios bsicos de diseo.
La simulacin se realiza sobre un transformador monofsico de 125 kVA, 60 Hz. Los
devanados primario y secundario se representan por rectngulos de un material de la
librera del software de EEFF. El ncleo magntico es de un material magntico no lineal
isotrpico definido por su curva de saturacin.
Cabe indicar que el modelo EEFF tiene 11.254 elementos de segundo orden con 22.541
nudos (Figura CIII.12).
El campo magntico dentro del transformador es regido por ecuaciones no lineales en
derivadas parciales en las que intervienen la tensin aplicada, la densidad de corriente, la
reluctancia magntica y la conductividad elctrica.
La corriente en el circuito es regida por ecuaciones de malla que consideran los vectores
de tensin y corriente de cada malla, las matrices de resistencias e inductancias, la matriz
inversa de capacitancias y la matriz de tensin no lineal.
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Devanados AT
Devanados BT
Conductor AT
Conductor BT
Ncleo Magntico
Figura CIII.12.
CIII.12.- Croquis de la geometra del transformador en EEFF utilizada en el modelo de Abed.
III.2.2
I.2.2.
.2.2.2.- Clculo de los parmetros de alta frecuencia.
Cuando al transformador se le aplica una serie de pulsos modulados en anchura (PWM),
su resistencia, inductancia y capacitancia, desarrollan un comportamiento diferente al
que mantendran a bajas frecuencias.
Los efectos piel y proximidad de los devanados causan que el valor de la resistencia sea
mucho mayor que a bajas frecuencias.
El valor de la inductancia decrece con el incremento de la frecuencia de operacin.
La capacitancia de los devanados, cuyo efecto solo se nota a altas frecuencias, se
distribuye en varias partes del mismo (espira a espira y espira a tierra).
A) Clculo de la resistencia.
La resistencia y la inductancia del transformador se calculan, en funcin de la frecuencia,
por mtodos numricos en los cuales se incluyen los efectos de las corrientes de Eddy en
el conductor y en el ncleo de hierro. Considerar este efecto exige asignar dos
propiedades al material del ncleo: la permeabilidad no lineal y la resistividad.
La solucin, no lineal, se obtiene asignando diferentes valores de permeabilidad a la
malla dependiendo del vector de la densidad de flujo.
El clculo del valor de la resistencia en funcin de la frecuencia pone de manifiesto la
fuerte dependencia entre ellas, mostrando que la primera crece a mayor ritmo cuanto
mayor es la frecuencia.
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B) Clculo de la inductancia.
Se considera la inductancia global L para un conductor que incluye la auto inductancia
del conductor escogido, as como la inductancia mutua debida a otros conductores.
Con el incremento de la frecuencia, hay menos penetracin de flujo en el hierro lo que
causa que a partir de una determinada frecuencia la inductancia sea casi constante.
C) Clculo de la capacitancia.
Calcular las capacitancias electrostticamente, exige considerar que estas son funcin de
la geometra ms que de la frecuencia. Se asume que el anlisis electrosttico es un
anlisis lineal en el que el campo elctrico es proporcional a la tensin aplicada. El
anlisis determina la distribucin de un potencial escalar causado por la tensin aplicada.
La matriz de capacitancias a tierra se calcula a partir de la energa electrosttica
almacenada al aplicar una tensin sobre los devanados.
III.2.2
I.2.2.3.3.- Modelo global.
global.
El modelo global consta de dos ramas en paralelo: una para bajas y otra para altas
frecuencias.
Rama dependiente de la frecuencia
C12
C1
R1
C2
L1
L2
R2
Figura CIII.13.
CIII.13.- Circuito equivalente de transformador de alta frecuencia de Abed.
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III.2.3.
I.2.3.3.- Modelo de ABEYWICRAMA.
Los autores N. Abeywickrama, Y. V. Serdyuk y S. M. Gubanski [ABEY08], presentan el
modelo de un transformador trifsico y su diagnostico por el anlisis de su respuesta en
frecuencia (FRA).
El anlisis de la respuesta en frecuencia (FRA) es una tcnica pionera para evaluar la
integridad mecnica de los transformadores de potencia. Con anterioridad, la medida de
las inductancias de fuga era el mtodo tradicional para detectar cambios en la geometra
del devanado. Sin embargo, la prctica demuestra que por este mtodo solo se detectan
las deformaciones radiales, mientras que las deformaciones axiales apenas son
observables ya que estas apenas producen cambios en el flujo de las prdidas.
En el mtodo FRA, la respuesta a altas frecuencias est nicamente determinada por la
geometra del transformador. Las deformaciones mecnicas cambian el valor de los
parmetros capacitivos e inductivos, y estas desviaciones son vistas en el espectro de
FRA; las caractersticas del sistema de aislamiento (papel, cartn y aceite), y de los
componentes del circuito magntico (acero del ncleo), tambin influyen en el valor de
las inductancias y capacitancias provocando desviaciones en la respuesta en frecuencia.
El modelo planteado incluye el comportamiento en alta frecuencia de las lminas del
ncleo y el aislamiento teniendo en cuenta la dependencia de la frecuencia de la
permeabilidad de los materiales aislantes (papel, cartn y aceite), del ncleo magntico y
de los conductores e integra todos los parmetros para simular la respuesta en frecuencia
de la impedancia en circuito abierto, en cortocircuito y entre los devanados primario y
secundario.
Las caractersticas de los elementos del modelo son calculados por el mtodo de
elementos finitos (EEFF). La correcta representacin de cada elemento del modelo es
analizada por comparacin con los resultados de las medidas en el transformador real.
Se pueden utilizar frmulas analticas basadas en sencillas representaciones geomtricas
o en clculo numrico, para estimar los parmetros del circuito.
El efecto diamagntico de los devanados y el de la permeabilidad del material del ncleo
(que cuenta para las caractersticas de las uniones entre los yugos y columnas), se
incluyen en los clculos de inductancias y resistencias, los cuales se implementan en un
software de elementos finitos (EEFF).
A la hora de calcular capacitancias y conductancias se tiene en cuenta la dependencia de
la frecuencia de la permeabilidad del aislante de papel o cartn bajo diferentes
condiciones (por ejemplo de humedad y temperatura).
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III: Modelos y diseo del
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III.2.3
I.2.3.1.1.- Modelo global.
El modelo global se representa mediante un conjunto de inductancias, capacitancias y
resistencias que consta de diferentes partes.
El tamao de la seccin de devanado debe ser lo bastante pequea como para considerar
que la corriente que fluye es constante; su tamao mnimo viene determinado por el
ancho de banda deseado para el modelo y por la geometra de los devanados.
A frecuencias relativamente bajas (de 50 Hz a unos pocos cientos de Hercios), el efecto
capacitivo de la corriente no es significativo por lo que solo la fuerza electromotriz
inducida y la cada de tensin se tienen en cuenta para el modelado de un devanado que
est constituido por su autoinductancia, la inductancia mutua, y la resistencia.
A altas frecuencias esta aproximacin no es valida y la corriente comienza a hacerse
significativa, debido a lo cual se aaden acoplamientos capacitivos que representan los
efectos entre las diferentes partes del modelo o con otros cuerpos conductivos.
Se obtiene entonces el modelo completo del transformador como un conjunto de bloques
interconectados (Figura CIII.14).
C10
2
G10
2
CS1
AT
C12
2
n+2
R1
R2
G10
CS1
R1
C12
G10
M1,2
GS1
R1
C12
R2
R2
CS2
GS2 C20
G20
GS2 C20
n+1
C12
2
G12
L2
G10
2
L1
M1,n+1
L2
C10
2
CS1
L1
G12
CS2
G20
2
C10
GS1
L1
G12
2
BT
C20
2
C10
GS1
L2
G12
2
2(n+1)
CS2
G20
GS2 C20
2
G20
2
Figura CIII.14.
CIII.14.- Modelo global del transformador de alta frecuencia de Abeywickrama.
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CIII-17
Captulo II
III: Modelos y diseo del
del transformador en AF
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Los parmetros del modelo son los siguientes:
C10, C20 capacitancia a tierra de los devanados de alta (AT) y baja tensin (BT);
G10, G20 conductancia a tierra de los devanados de alta (AT) y baja tensin (BT);
C12, G12 capacitancia y conductancia entre los devanados de alta (AT) y baja tensin (BT);
CS1, CS2 capacitancia serie de los devanados AT y BT;
GS1, GS2 conductancia serie de los devanados AT y BT;
L1, L2 inductancias de los devanados AT y BT;
R1, R2 resistencias de los devanados AT y BT;
Mi,j inductancia mutua entre los ith y jth elementos de los devanados.
El modelo global consiste en una serie de elementos capacitivos, inductivos y resistivos
todos dependientes de la frecuencia. Las ramas de resistencias e inductancias representan
las prdidas en corriente continua y alterna (efectos piel y proximidad), y las prdidas
por corrientes de Eddy.
El circuito modelo se implementa en MATLAB como un conjunto de ecuaciones
diferenciales que describen el comportamiento fsico de los elementos del circuito
(implementarlos en Pspice ofrece mayor dificultad, sobre todo en lo que se refiere a la
inductancia mutua cuando esta depende de la frecuencia).
El modelo consta en n pares de bloques relativos a los devanados de alta (AT) y baja (BT),
resultando 2(n+1) nodos y 2n ramas inductivas con sus correspondientes capacitancias,
conductancias y resistencias. Si se considera el balance de corrientes en cada nodo y las
relaciones tensincorriente en cada elemento inductivo, se obtendr el menor nmero de
variables [corrientes inducidas (i) y tensiones en los nodos (v)] para representar el
modelo, como un modelo espacial de estado multipuerta en el cual el vector de estado (X)
esta formado por tensiones de nodo (V) y corrientes inducidas (I).
La ecuacin matricial, que representa la respuesta en frecuencia de todas las tensiones de
nodo y corrientes inducidas, se expresa como:
X* = AX + BVk
[III.5]
donde,
V *
X*=
I *
C 1G
A = 1 T
L
C 1
L1 R
C 1G
B = 1
L P
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modelado del transformador en alta frecuencia
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Captulo II
III: Modelos y diseo del
del transformador en AF
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Identificando cada uno de los elementos que intervienen:
V* e I* son, respectivamente, las derivadas de las matrices V e I.
L y R son las matrices cuadradas para la inductancia efectiva (propia y mutua) y para la
resistencia de los devanados.
Las matrices C y G representan la capacitancia y la conductancia entre partes de los
devanados y de los elementos conectados a tierra.
La matriz conecta las ecuaciones de tensin y corriente (consiste en 1, -1 y 0).
Las matrices P y Q estn formadas por columnas extradas de las matrices , C y G al
aplicar tensin externa a un nodo.
Es posible obtener la funcin de transferencia de todas las variables de estado con
respecto a la tensin aplicada (Vk) tomando la trasformada de Laplace de:
H(s) = X(s)/Vk(s) =(sI A)-1 B
[III.6]
III.2.3
I.2.3.2.2.- Clculo de los parmetros del circuito.
Las capacitancias y las conductancias del modelo son aproximadas por medio de
frmulas analticas basadas en consideraciones geomtricas. La misma aproximacin no
se aplica en el caso de la naturaleza compleja y anistropa del ncleo laminado, por lo
que se utiliza el mtodo de EEFF para hallar las inductancias y resistencias del modelo.
A) Capacitancia y conductancia.
La capacitancia del sistema fsico se define por su geometra y la permeabilidad relativa
del material dielctrico. En los dielctricos aparecen prdidas debidas a fenmenos de
polarizacin y conduccin. En el modelo propuesto, aparece una rama paralela que
representa estas prdidas.
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La admitancia Y del circuito paralelo expresada por medio de su permeabilidad relativa
(* = - j) y capacitancia geomtrica (CGeo) es:
Y = j* CGeo = CGeo + jCGeo = G + jC
[III.7]
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del transformador en AF
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Asumiendo una permeabilidad magntica anistropa y lineal, y una conductividad
elctrica istropa de la lmina, las relaciones para el material se escriben como:
B = H
J = E
[III.8] y [III.9]
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Captulo II
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del transformador en AF
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La permeabilidad compleja efectiva en los conductores debida al efecto mencionado, se
representa por una parte real menor a la unidad que refleja el efecto diamagntico, y por
una parte imaginaria que refleja las prdidas asociadas con los efectos piel y proximidad.
Una porcin de los devanados de baja tensin (BT) y alta tensin (AT) se pueden
representar como un conductor slido de secciones rectangular y circular,
respectivamente, junto con huecos de aire y capas de aislante. Se considera entonces que
el conductor es infinitamente largo en la direccin transversal al plano de la seccin para
resolver el problema electromagntico en 2-D, el cual puede ser representado como una
composicin de medios heterogneos con la estructura peridica de una celda elemental
conteniendo un conductor. La permeabilidad compleja efectiva de cada medio se evala
resolviendo el problema del campo en esta celda aplicando una unidad de campo
magntico en la direcciones x, y y z. Puesto que la celda analizada en 2-D esta situada
sobre un plano radial de un sistema de coordenadas cilndricas, el tensor de
permeabilidad compleja se transforma a coordenadas cartesianas en el modelo de gran
tamao en 3-D.
B.3) Modelo 3-D de gran tamao en EEFF.
Para el estudio del modelo 3-D en EEFF se representa la mitad del ncleo aprovechando
la simetra del sistema. Se definen cuatro dominios: 1, 2, 3 y 4 (Figura CIII.15).
2
1
Figura CIII.15.
CIII.15.- Modelo en 3-D mostrando los dominios computacionales de Abeywickrama.
1 y 2 son las secciones de los devanados de alta (AT) y baja (BT) tensin, el volumen 3
corresponde al medio que rodea al ncleo y 4 es el volumen del ncleo.
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Captulo II
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del transformador en AF
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Puesto que la dependencia de los efectos de la frecuencia ya estn incorporados en el
clculo del tensor de permeabilidad efectivo para el ncleo y el volumen de los
conductores, el problema se plantea desde un punto de vista magnetosttico.
Esta es una aproximacin artificial la cual evita que se requiera una alta resolucin para
resolver el problema debido al decremento de la profundidad del efecto piel a altas
frecuencias. Al mismo tiempo, esta aproximacin refleja las caractersticas principales de
la representacin de un proceso fsico real electromagntico. La solucin final se obtiene
resolviendo separadamente el problema magnetosttico para cada frecuencia con los
valores correspondientes de la permeabilidad compleja efectiva. Se obtienen entonces los
valores de los tensores (eff) de permeabilidad para cada uno de los dominios (1, 2, 3
y 4), numricamente.
Teniendo resuelto el modelo en 3-D, se estiman la resistencia e inductancia efectiva de los
devanados, bien por el mtodo del balance de energas o bien calculando el voltaje
inducido en los devanados.
III.2.3
I.2.3.3.3.- Resultados.
La validez del modelo se demuestra simulando la respuesta en frecuencia (desde 100 Hz
hasta 1 MHz), de la impedancia en circuito abierto y de la impedancia entre los
devanados primario y secundario. La simulacin demuestra que la inclusin de las
propiedades del material de las lminas, del aislante y de los conductores mejora y afecta
a la respuesta en frecuencia.
A) Efecto de las uniones del ncleo y de las propiedades diamagnticas de los
conductores.
La introduccin de las uniones del ncleo incide en un incremento de la inductancia a
bajas frecuencias (por debajo de 10 kHz). Por el contrario, la introduccin de las
propiedades diamagnticas de los conductores parecen no tener casi influencia a
frecuencias por debajo de 100 kHz. Sin embargo, a altas frecuencias (por encima de los
100 kHz), comienzan a mostrarse aunque de una manera muy dbil (la mxima
reduccin de la inductancia a la frecuencia de 1 MHz es del 5%).
La inclusin de las juntas del ncleo pone de manifiesto la mejora a la respuesta en
frecuencia en circuito abierto (entre 10 kHz y 100 kHz), de la impedancia.
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Captulo II
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El efecto es menor con la inclusin de las caractersticas diamagnticas las cuales no
muestran cambios significativos entre lo medido y la simulacin.
Por otro lado, cuando los devanados primario y secundario son unidos para simular la
impedancia entre ambos devanados, la influencia de las uniones del ncleo no se muestra
porque las fugas de campo se presentan fuera del ncleo.
B) Efecto de las caractersticas del aislamiento de los materiales.
El contenido de humedad, envejecimiento y la temperatura afectan a la permeabilidad
compleja relativa de los materiales usados como aislantes en los transformadores, los
cuales a su vez afectan en el valor de las capacitancias y conductancias del modelo.
La variacin de la cantidad de humedad es la caracterstica que ms afecta al
comportamiento ante variaciones de frecuencia.
El modelo desarrollado en FRA es capaz de simular respuestas a diferentes frecuencias y
el clculo de sus parmetros tiene en cuenta fenmenos dependientes de la frecuencia
relativos a la influencia impuesta por la estructura laminada, la presencia de uniones en
el ncleo, las propiedades diamagnticas de los conductores de los devanados, y el
estado del aislamiento.
La correcta representacin de los parmetros dependientes de la frecuencia del ncleo y
de los materiales aislantes conduce a encajar de la mejor forma la respuesta simulada con
la medida.
El clculo de las inductancias podra adems ser mejorado si fuera conocido el valor
correcto de la permeabilidad local (xx) de las lminas de acero.
III.2.4.
I.2.4.4.- Modelo de LU (I).
A altas frecuencias se evidencian problemas como las perdidas en el ncleo, el efecto piel,
o los efectos trmicos sobre las propiedades magnticas de los materiales, que llegan a ser
significativos. H. Y. Lu, J. G Zhu, S. Y. R. Hui y V. S. Ramsden [LUZH98] plantean un
modelo simple y preciso de transformador que incluye todo tipo de prdidas en el ncleo
y efectos trmicos en la histresis magntica (caractersticas no-lineales B-H del material).
El modelo es simple, de fcil formulacin, y se basa en datos suministrados por el
fabricante u obtenidos a partir de medidas simples; se llega as a un modelo capaz de
predecir el comportamiento del transformador con un alto grado de precisin.
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modelado del transformador en alta frecuencia
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Captulo II
III: Modelos y diseo del
del transformador en AF
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El modelo de circuito dinmico general de un transformador de alta frecuencia incluye
todas las caractersticas mencionadas, y es apropiado para la simulacin de
transformadores trabajando a conmutaciones a altas frecuencias.
Puesto que los ncleos magnticos estn a menudo excitados con formas de onda no
sinusoidales, es importante la prediccin precisa del punto instantneo de operacin B-H
y la evaluacin de todo tipo de prdidas en el ncleo.
El modelo general de prdidas en el ncleo se basa en una red de inductancias no-lineales
y resistencias. Los efectos de la histresis se incorporan en las inductancias no-lineales y
se calcula con la Teora de Preisach (modificada para incorporar los efectos trmicos de
la histresis). El resto de prdidas en el ncleo se incorporan en forma de resistencias no
lineales.
III.2.4.
I.2.4.1.1.- Modelo del circuito dinmico del transformador de
de AF.
AF.
Se considera un transformador de dos devanados y se platean las ecuaciones elctricas de
los devanados primario y secundario.
Vp = ip Rp + N p
Vs = is Rs + N s
donde
d lp
dt
+ Np
d m
dt
d ls
d m
+ Ns
dt
dt
[III.10]
[III.11]
Vp
Np
Rp
N p2
( N pip ) +
d lp
d ( N pi p )
d ( N pi p )
dt
d m d ( N p iex )
d ( N p iex )
dt
Vs
R
d ls d ( N s is )
d m d ( N p iex )
= s2 ( N s is ) +
+
Ns Ns
d ( N s is ) dt
d ( N p iex )
dt
donde,
[III.12]
[III.13]
N p iex = N p i p + N s is
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El anlisis el circuito magntico se lleva a cabo de acuerdo a la seccin transversal del
ncleo mostrada en la Figura CIII.16; en ella aparecen las trayectorias de las corrientes de
fuga y las trayectorias de sus flujos magnticos asociados utilizados para el clculo de las
corrientes de Eddy.
devanado
N espiras
in
ncleo
i2
i1
1
2
n
Figura CIII.16.
CIII.16.- Seccin transversal del ncleo con las trayectorias de las corrientes de Eddy.
Las trayectorias de las corrientes de Eddy estn separadas para que su influencia sobre la
distribucin de la densidad de flujo sea insignificante, es decir, la densidad de flujo en
cada trayectoria se supone uniforme. Para conseguir lo expuesto, la anchura mxima de
las trayectorias debera ser mas pequea que la profundidad del efecto piel, =2/, a
la frecuencia fundamental de excitacin, donde es la conductividad, =2f la frecuencia
angular, y la permeabilidad.
Se asumen n lazos de corrientes de Eddy en el ncleo. Las ecuaciones generalizadas del
circuito son:
d ( 1 + 2 + ....... + n )
[III.14]
R n in +
=0
dt
.................
R 2 i2 +
d (
+ 2)
= 0
dt
d 1
= 0
dt
donde Rk (k=1, 2, 3,, n) es la resistencia equivalente de cada trayectoria de corriente de
fuga representada y de las prdidas anmalas, k (k=1, 2, 3,, n) el flujo de cada
R 1 i1 +
trayectoria, y
m = k .
k =1
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modelado del transformador en alta frecuencia
CIII-26
Captulo II
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del transformador en AF
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El conjunto de ecuaciones se representan como un circuito equivalente en forma de red
escalonada como el mostrado en la Figura CIII.17.
Np ip
Rp
N2p
d lp
d(Np ip)
d ls
d(Ns is)
Np iex
Vp
Np
Rs
N2s
d n
d i
n
in
-Ns is
d 2
d i
2
i2
Rn
i1
R2
i
n
R1
i
2
i
1
Vs
Ns
d 1
d i
1
Figura CIII.17.
CIII.17.- Modelo del circuito dinmico del transformador de alta frecuencia de Lu.
III.2.4.
I.2.4.2.2.- Modelado de los efectos trmicos sobre la histresis.
Los efectos trmicos sobre la histresis de ferritas blandas se determinan con la medida
de los lazos de histresis a diferentes temperaturas.
Se usa un amplificador diferencial para controlar la forma de la onda de excitacin (lo
que reduce el error causado por los armnicos), y un ordenador con un sistema de
adquisicin de datos para generar la funcin y para la captura de datos. La muestra de
material se sita en una cmara que es capaz de mantener la temperatura constante en la
banda comprendida entre 100 C y 200 C.
Se obtienen los lazos de histresis a diferentes temperaturas, observando que la densidad
del flujo de saturacin y la intensidad de campo se reducen linealmente cuando la
temperatura se incrementa dentro de ciertos rangos.
El modelo que permite obtener valores de B y H, de manera terica con un grado de
aproximacin elevado se basa en el modelo clsico escalar de Preisach de histresis
magntica. Dicho modelo se ha modificado para incorporar los efectos trmicos sobre la
histresis.
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Captulo II
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del transformador en AF
__________________________________________________________________
III.2.4.
I.2.4.3.3.- Parmetros del circuito.
Los parmetros del circuito dinmico los constituyen la resistencia equivalente y la
inductancia diferencial.
Resistencia equivalente:
Se utiliza una red de resistencias para representar las corrientes de Eddy y prdidas
anmalas. Para simplificar el clculo de dichas corrientes, se suponen dos finas capas de
material donde se representan las corrientes de fuga supuestas en la Figura CIII.16.
Y
ak
yk
y
yk-1
0
X
-yk-1
-yk
Figura CIII.18.
CIII.18.- Equivalente de par de capas de una trayectoria de corrientes de Eddy.
Peak =
i
2aik li yi
[III.15]
donde,
m es el nmero de segmentos con diferentes reas transversales en el circuito magntico;
2aik la longitud media del camino k-th, li la longitud del circuito magnetico; Jik la
densidad de corriente en y=yk; rJik=[1+(1+Ji(k-1)/Jik)Ji(k-1)/Jik]/3 un factor que tiene en cuenta la
variacin de densidad de corriente en el camino k-th; rCik=1+Ca/(Ce (|dBz/dt|ik)1/2) un
factor de correccin descrito para las prdidas anmalas en el camino k-th del segmento
i-th; Ca y Ce son los coeficientes de las corrientes de fuga y prdidas anmalas,
respectivamente (valores que son obtenidos por el procedimiento de separacin de
prdidas del ncleo).
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modelado del transformador en alta frecuencia
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III: Modelos y diseo del
del transformador en AF
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La resistencia equivalente para el camino de corrientes de fuga k-th puede ser calculado
por la expresin:
Rk = Vk2 / Peak
[III.16]
1 T
di
ik L(ik ) k dt
0
dt
k =1 T
Ph =
[III.17]
L(ik ) =
B Bk ( j 1)
d k
Ak jk
dik
ikj ik ( j 1)
[III.18]
donde, Ak es el rea de la seccin transversal del camino k-th, Bkj e ikj son las densidades
de flujo y las corrientes de malla, respectivamente, correspondientes al camino k-th en el
intervalo j-th.
III.2.4.
I.2.4.4.4.- Implementacin
Implementacin en Software MATLAB/SIMULINK.
MATLAB/SIMULINK.
El clculo de todos y cada uno de los parmetros del circuito equivalente, tanto elctricos
como magnticos, se realiza mediante el software MATLAB/SIMULINK.
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El algoritmo es el siguiente:
INICIO
LECTURA DE DATOS INCLUYENDO DIMENSIONES, Caa y Ce, LAZOS LIMITE DEL NCLEO
MAGNETICO A T=20C Y 100C, TEMPERATURA DE OPERACIN T, Y VP(t), etc.
t=(i_CICLO-1)/freq+(i_PASO-1)Tp
Calcula dBk/dt, Jk, rjk, rck, Peak, y Rk, (k=1, 2, ...., n).
Imprime resultados ip, Vs, is, Rk, y Lk(ik), (k=1, 2, ..., n).
FIN
Figura CIII.19.
CIII.19.- Diagrama de flujo del modelo de circuito dinmico de Lu.
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Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia
CIII-30
Captulo II
III: Modelos y diseo del
del transformador en AF
__________________________________________________________________
III.2.5.I.2.5.- Modelo
Modelo de LU (II).
(II).
Los autores H.Y. Lu, J. G. Zhu, V. S. Ramsden y S. Y. R. Hui [LUZH99] incorporan el
efecto de las capacitancias de dispersin dentro del circuito del modelo dinmico de un
transformador de alta frecuencia. El modelo no ser lo suficientemente preciso a menos
que se consideren sus efectos; efectos que se hacen especialmente relevantes cuando se
trabaja a frecuencias elevadas.
Hay diferentes formas de modelar y posteriormente evaluar la influencia de las
capacitancias de dispersin en inductores o transformadores; normalmente se clasifican
en tres categoras:
1) A partir de parmetros entre espiras de los devanados. Se obtienen expresiones
analticas que requieren conocer una gran cantidad de informacin sobre la geometra y
caractersticas electromagnticas del transformador.
2) A partir del comportamiento electrosttico del transformador. Desde un punto de vista
electrosttico, un transformador de dos devanados es un sistema de 3 puertos mientras
funciona linealmente.
3) A partir de capacitancias equivalentes, obtenidas por medidas experimentales, que
modelan el comportamiento fsico del transformador.
En el modelo presentado, se adopta la tercera forma incorporando una red de tres
condensadores en al circuito del modelo dinmico del transformador. Las simulaciones
de los circuitos se han realizado a frecuencias de hasta 50 kHz.
III.2.5.1.I.2.5.1.- Modelo
Modelo dinmico del transformador de AF con capacidades
capacidades de
dispersin.
Tomando como punto de partida un transformador de dos devanados donde se han
representado, las resistencias Rp y Rs de los devanados primario y secundario,
respectivamente, y las capacidades de dispersin Cpo (debida al acoplamiento elctrico de
las espiras del devanado primario), Cso (debida al acoplamiento elctrico de las espiras
del devanado secundario), y Cpso (debida al acoplamiento elctrico entre los devanados
primario y secundario), se representa el circuito equivalente dinmico de alta frecuencia
(donde la red de escalones es utilizada para representar la histresis magntica y las
corrientes de Eddy en el ncleo magntico), con sus capacidades de dispersin:
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C pso
ip
Vp
Rp
Rs
C po
is
C so
Vs
N p:N s
Figura CIII.20.
CIII.20.- Transformador de dos devanados con capacidades de dispersin.
Estas capacidades son representadas sobre el modelo dinmico del transformador tal y
como muestra la Figura CIII.21.
Cps N2p
icps
Np ip
Rp
N2p
Np ip1
d lp
d(N p ip)
d ls
d(N s is)
Np iex
d n
d i
n
icp
Cp N2p
Vp
Np
in
Rs
N2s
Ns is1
d 2
d i
2
i2
Rn
i
n
ics
Cs N2p
i1
R2
R1
i
2
N s is
i
1
Vs
Ns
d 1
d i
1
Figura CIII.21.
CIII.21.- Modelo dinmico del transformador de AF con capacidades de dispersin de Lu.
donde
C p = C po + (1 k )C pso
[III.19]
[III.20]
C ps = k C pso
[III.21]
k = Ns / N p .
__________________________________________________________________
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CIII-32
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Puesto que las inductancias de fuga son, en general, pequeas, el efecto del condensador
en ellas es despreciable y por tanto el efecto global de los tres condensadores puede ser
aproximado por un condensador equivalente colocado en el primario.
N p ip
Rp
N p2
d lp
d(N p ip)
ic
Vp
Np
d ls
d(N s is)
d n
d i
n
N p iex
C str N p2
Rs
N 2s
N s is
d 2
d i
2
i2
in
Rn
i1
R2
i
n
R1
i
2
i
1
d 1
d i
1
Vs
Ns
Figura CIII.22.
CIII.22.- Modelo dinmico aproximado del trafo de AF con capacidades de dispersin de Lu.
Rs
Cpo
Cso
N p:N s
Figura CIII.23.
CIII.23.- Circuito equivalente para la medida de la capacidad entre devanados Cpso.
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El valor de la capacidad de dispersin Cps (ver Figura CIII.21), se calcula fcilmente por la
relacin vista anteriormente:
C ps = kC pso
[III.22]
C p = Cstrp C ps
Cs = Cstrs C ps
[III.23]
[III.24]
Cps
ip
Vp
Rp
L pl
L sl
Lm
Cp
R eq1
R
i
s
s
Cstrp
Cs
Leq1
Figura CIII.24.
CIII.24.- Medida de la capacidad equivalente Cstrp supuesto el transformador carente de ncleo.
Cps
ip
Rp
Cp
L pl
L sl
R eq2
R
i
s
s
Lm
Cs
Cstrs
V
s
Leq2
Figura CIII.25.
CIII.25.- Medida de la capacidad equivalente Cstrs supuesto el transformador carente de ncleo.
R
C
str
Figura CIII.26.
CIII.26.- Circuito equivalente de una bobina.
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Tesis Doctoral
Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia
CIII-34
Captulo II
III: Modelos y diseo del
del transformador en AF
__________________________________________________________________
La medida de la capacidad de dispersin (Cstr) de la inductancia puede ser calculada por
varios mtodos:
1) Por la impedancia de baja frecuencia y la frecuencia de resonancia forzada:
Puesto que la inductancia de la bobina predomina sobre la impedancia a bajas
frecuencias, la inductancia de la bobina se determina mediante la expresin,
Z 2 R2
2 f
L=
[III.25]
fr =
1
2 LC str
[III.26]
C str =
y por consiguiente,
1
( 2f r ) 2 L
[III.27]
L ex
Co
Vs
Cstr
Figura CIII.27.
CIII.27.- Circuito elctrico para la medida de Cstr utilizando un inductor externo.
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Departamento de Ingeniera Elctrica y Energtica.
Energtica. Universidad de Cantabria.
CIII-35
Captulo II
III: Modelos y diseo del
del transformador en AF
__________________________________________________________________
Ajustando la frecuencia de la tensin de excitacin, aparecen tres frecuencias de
resonancia diferentes ,
1
1
1
[III.28]; 2 f =
[III.29]; 2 f =
[III.30];
2 f r1 =
r3
r2
L ex C o
LC
L ex L ( C o + C str )
str
L ex + L
a partir de ellas la capacidad de dispersin puede ser calculada como,
C str =
r22 r21
Lex r21 ( r23 r22 )
[III.31]
f r1 =
1
2 LC str
[III.32]
fr2 =
1
2 L(Cstr + Cex )
is
Cstr =
[III.33]
Cex
( f r1 / f r 2 ) 2 1
[III.34]
1k
R
Vs
C ex
Cstr
Figura CIII.28.
CIII.28.- Circuito elctrico para la medida de Cstr mediante un condensador externo.
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Tesis Doctoral
Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia
CIII-36
Captulo II
III: Modelos y diseo del
del transformador en AF
__________________________________________________________________
4) Por la respuesta a una tensin de excitacin de tipo escaln.
La capacidad de dispersin de una bobina con ncleo magntico no se puede medir
correctamente con los mtodos anteriores debido a la no linealidad del ncleo magntico.
En este caso, la capacidad de dispersin puede ser determinada por la respuesta de la
bobina ante un escaln de tensin Vs(t) como muestra la Figura CIII.29.
is
iL
ic
Vs
Cstr
Figura CIII.29.
CIII.29.- Circuito elctrico para determinar Cstr de una bobina con ncleo bajo escaln de tensin.
III.2.6.
I.2.6.- Modelo de MOFIZUL.
MOFIZUL.
Para Syed Moziful, Kathrin M. Coates y Gerard Ledwich [MOFI97] cada transformador
tiene una nica funcin de transferencia que puede ser modelada mediante una cadena
de inductancias, capacidades a tierra y capacidades de dispersin entre devanados; A
muy altas frecuencias, el flujo magntico no puede penetrar en el ncleo y este se
comporta con ciertas particularidades; se asume que las inductancias mutuas se
consideran incluidas dentro de las resistencias serie del modelo.
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Energtica. Universidad de Cantabria.
CIII-37
Captulo II
III: Modelos y diseo del
del transformador en AF
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Consideran que los modelos de transformadores que trabajan a frecuencias constantes
constituyen una buena base para el desarrollo de transformadores que trabajan a
frecuencias variables. Sin embargo, presentan tres grandes limitaciones:
1) no tienen en cuenta el comportamiento de sistemas de aislamiento del transformador,
2) no consideran los cambios que se producen en el comportamiento del ncleo con
respecto a la frecuencia,
3) no tienen en cuenta los efectos de la frecuencia variable sobre los parmetros del
transformador.
Teniendo en cuenta estas consideraciones, se propone un circuito general equivalente del
transformador (D.A. Douglass), sobre el que se aplican las modificaciones oportunas:
Cps
Lw
Np:N s
Vp
Vi
Cp
Zh
Rw
Cs
Vs
Figura
Figura CIII.30.
CIII.30.- Circuito equivalente general del transformador en AF.
III.2.6.
I.2.6.1.1.- Modelos de transformador a baja, media y alta frecuencia.
El circuito de la Figura CIII.30 es un modelo general del transformador. Sin embargo,
dado que est compuesto bsicamente por componentes reactivos, el comportamiento
de cada uno de ellos es muy distinto a diferentes frecuencias (algunos incluso pueden
llegar a ser innecesarios). Como consecuencia, se presentan tres modelos diferentes (baja,
media y alta frecuencia), de acuerdo al rango de frecuencias de trabajo.
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Tesis Doctoral
Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia
CIII-38
Captulo II
III: Modelos y diseo del
del transformador en AF
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Modelo de baja frecuencia.
A frecuencias por debajo de 2 kHz, Cps tiene poca influencia y se muestra como un
circuito abierto. Inversamente, la penetracin del flujo en el ncleo es significativa y de
ah que se haga necesaria la inclusin de la impedancia de excitacin del ncleo Zh. La
Figura CIII.31 muestra el modelo de transformador para bajas frecuencias.
Rw
S w
Rh
Vp
S h
1
Cs
Vs
Figura CIII.31.
CIII.31.- Modelo equivalente del transformador de baja frecuencia de Mofizul.
Lw
Vp
1
C
S p
Rw
Rh
S h
1
C
S s
Vs
Figura CIII.32.
CIII.32.- Modelo equivalente del transformador de media frecuencia de Mofizul.
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Energtica. Universidad de Cantabria.
CIII-39
Captulo II
III: Modelos y diseo del
del transformador en AF
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La funcin de transferencia es (muestra un cero y tres polos):
1
C s Lw
Vs
=
1
Rw
Rw
V p s 3 + s 2 ( Rw + 1 ) + s ( 1 +
+
)+(
)
Lw C s Rh
C s Lw C s Rh Lw Lh C s
C s LwLh
[III.37]
C ps
Vs
=
V p C s + C ps
Vp
1
Cp
[III.38]
1
C ps
1
Cs
Vs
Figura CIII.33.
CIII.33.- Modelo equivalente del transformador de alta frecuencia de Mofizul.
III.2.6.
I.2.6.2.2.- Implementacin MATLAB.
A partir de datos tales como: los valores de la tensin de entrada, su frecuencia, la
correspondiente tensin de salida y el desfase entre las tensiones de entrada y salida
tomados de un transformador, MATLAB encuentra las funciones de transferencia
correspondientes a la respuesta en frecuencia.
Los datos se obtienen del transformador a partir de un esquema como el mostrado en la
Figura CIII.34.
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Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia
CIII-40
Captulo II
III: Modelos y diseo del
del transformador en AF
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Osciloscopio
Generador de onda
Transformador trifsico
Tarjeta GPIB
Ordenador
BT
AT
Figura CIII.34.
CIII.34.- Esquema para la adquisicin de datos del transformador.
Bsicamente consiste en un generador de onda que inyecta una seal en uno de los
devanados, de un osciloscopio que captura los datos y de un ordenador que almacena la
informacin en un archivo ASCII (la tarjeta GPIB convierte los datos para que estos sean
guardados, va un programa C++, por el ordenador).
Los datos son manipulados por el programa C++ e introducidos en el programa
MATLAB que calcula la funcin de transferencia y los parmetros del transformador de
los modelos desarrollados.
III.2.7.I.2.7.- Modelo
Modelo de SIADA.
SIADA.
La tcnica de anlisis de respuesta en frecuencia (FRA), es un medio utilizado hoy en da
para el diagnstico de transformadores de potencia. Su principal problema es la correcta
interpretacin de la respuesta en frecuencia que permita identificar los fallos que pueden
darse en el transformador.
En el anlisis de respuesta en frecuencia (FRA), se realiza una prueba en el transformador
fuera de lnea que proporciona las relaciones entre las seales de entrada y salida en
funcin de la frecuencia. Se obtiene as la huella digital del transformador que es
utilizada para comparar con los resultados de pruebas posteriores con el fin de detectar
posibles defectos (FRA es capaz de detectar deformaciones en los devanados, ncleo y
elementos de sujecin traducidas en el cambio relativo de las inductancias y capacidades
de la estructura del devanado).
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CIII-41
Captulo II
III: Modelos y diseo del
del transformador en AF
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Los problemas son identificados de acuerdo a diferentes bandas de frecuencia en base a
la experiencia basada en la interpretacin de resultados As se puede decir que,
- a frecuencias menores a 5 kHz los problemas se deben a deformaciones en el ncleo,
circuitos abiertos, cortocircuitos y magnetismos residuales;
- a frecuencias entre 10 kHz y 500 kHz los problemas estn producidos principalmente
por cambios en el volumen del devanado;
- a frecuencias altas superiores a 750 kHz los problemas son debidos al movimiento de
las inter-conexiones y devanados;
- si las frecuencias son muy elevadas, mayores a 1 MHz, pueden ser incluso debidos a
malas conexiones de los cables exteriores que llegan hasta el transformador.
Ahmed A. Siada y Syed Islam [SIAD07], proponen un modelo de transformador de alta
frecuencia utilizando la tcnica de la respuesta de anlisis en frecuencia. El significado
fsico de los parmetros del modelo facilita la identificacin de los problemas dentro del
transformador.
En sistemas lineales, la funcin de transferencia es independiente de la seal aplicada y
solo depende de los parmetros del sistema. El transformador presenta un sistema no
lineal y su circuito elctrico equivalente es una compleja red de elementos resistivos,
inductivos, capacitivos y de conductancias entre los devanados de alta y baja tensin. La
respuesta en frecuencia del transformador depende de un complejo conjunto de circuitos
resonantes en serie y paralelo.
III.2.7
I.2.7.1.1.- Modelo de transformador.
La aplicacin prctica de cualquier tcnica de diagnstico para detectar daos mecnicos
en un transformador depende de su sensibilidad a los cambios en las inductancias y
capacidades.
Cada transformador tiene su propia funcin de transferencia que puede ser modelada
mediante una cadena de inductancias a tierra y capacidades entre devanados.
El circuito elctrico equivalente, cuando se trata de altas frecuencias, est formado por un
conjunto de elementos del transformador que incluye devanados, ncleo, etc.,
representados por parmetros elctricos que pueden ser medidos o calculados. La
seleccin de estos parmetros determina la precisin del modelo.
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Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia
CIII-42
Captulo II
III: Modelos y diseo del
del transformador en AF
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A la hora de obtener el modelo, Ahmed A. Siada considera la influencia del ncleo en el
clculo de las inductancias. Para ello estudia el comportamiento del transformador con y
sin ncleo en un amplio rango de frecuencias. Propone un modelo computacional en
cada caso donde las respuestas en frecuencia son comparadas con las respuestas reales.
En una primera aproximacin se propone el modelo de la Figura CIII.35 que representa el
equivalente del devanado de alta tensin de un transformador, con ncleo y sin
devanado secundario, para comparar la respuesta en frecuencia del modelo con la
respuesta del transformador real y establecer su grado de precisin.
R
Vp
L
C
Vs
Figura CIII.35.
CIII.35.- Circuito equivalente del devanado de A.T. de un transformador.
1
Vs
LC
[III.39]
=
R
1
Vp
2
s + s+
L
LC
A bajas frecuencias la respuesta del modelo presenta diferencias con respecto a la del
transformador real debido al efecto del ncleo, mientras que a medias y altas frecuencias
la diferencia entre las respuestas se debe a los nmeros puntos de resonancia que
presenta el transformador real.
En una segunda aproximacin Siada propone el circuito equivalente de un transformador
de AF que puede ser utilizado en el anlisis de la respuesta en frecuencia (FRA). El
modelo se basa en el circuito equivalente general del transformador propuesto por
Douglass (Figura CIII.36), en el que todos los parmetros estn referidos al secundario.
En la figura, Cp y Cs representan las capacidades de los devanados primario y secundario
a tierra, Lw es la inductancia equivalente de fugas de los devanados primario y
secundario, y Zh es la impedancia de excitacin del ncleo (formada por una resistencia y
una inductancia en paralelo).
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CIII-43
Captulo II
III: Modelos y diseo del
del transformador en AF
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Cps
Np:Ns
Lw
Rw
Vp
Cp
Zh
Cs
Vs
Figura CIII.36.
CIII.36.- Circuito equivalente general del transformador de Siada.
C ps
Rw
)
C eq
Lw
Vs
=
V p s 3 + s 2 ( Rw + 1 ) + s 1 ( 1 + Rw + 1 ) + Rw
Lw Rh C eq
C eq Lh Lw Rh Lw
Lh LwC eq
s 2 (s +
[III.40]
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Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia
CIII-44
Captulo II
III: Modelos y diseo del
del transformador en AF
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III.3.
I.3.- Modelos BlackBlack-Box.
Box.
Black-Box
salida
entrada
El enfoque de este tipo de modelos se basa en obtener la FT del transformador sin prestar
atencin al significado fsico del sistema sintetizado. Los modelos Caja-negra o BlackBox, como los fsicos, estn constituidos por una red de componentes (resistencias,
inductancias y condensadores) conectados entre s. La diferencia estriba en que a esta red
se supone no se tiene acceso y, por tanto, el clculo de sus componentes parte de la
medida de las relaciones que se establecen entre su entrada y salida (tensin,
admitancias, dispersin,). Los componentes del modelo y la FT son obtenidos a travs
de la informacin transitoria de tensin y corriente. No es tan importante la explicacin
fsica de los fenmenos que se desencadenan y representan los componentes, como
obtener una respuesta ajustada a la ofrecida por el transformador real.
Figura CIII.37.
CIII.37.- Representacin Black-Box del transformador.
III.3.1.
I.3.1..1.- Modelo
Modelo de SABIHA.
Una de las razones por la que se trabaja en el modelado del transformador a altas
frecuencias, es estudiar la tensin transferida al secundario del transformador cuando se
produce un cambio sbito de los valores de tensin en el primario.
El modelo propuesto por Nehmdoh A. Sabiha y Matti Lehtonen [SABI10] est basado en
la teora de los cuadripolos o two-port donde sus parmetros son calculados a dos
frecuencias de resonancia medidas experimentalmente. El modelo es apropiado para
trabajar tanto bajo condiciones de carga como de vaco.
Para encontrar los parmetros del modelo, se estudia la respuesta en frecuencia del
transformador usando medidas experimentales.
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Energtica. Universidad de Cantabria.
CIII-45
Captulo II
III: Modelos y diseo del
del transformador en AF
__________________________________________________________________
III.3.1.1.
I.3.1.1..1.1.- Red
Red TwoTwo-port.
Los parmetros constituyentes del cuadripolo son: parmetros de impedancia,
parmetros de admitancia, parmetros hbridos y parmetros de transmisin.
Los ms simples de calcular son los parmetros de impedancia que exigen la medida de
la red en circuito abierto. Por consiguiente, es til disponer del circuito equivalente en T
de los parmetros de impedancia del two-port (Figura CIII.38).
I1
I2
Lineal N,W
V1
Z22-Z12
Z11-Z12
V2
I1
Z12
I2
(b)
(a)
Figura CIII.38.
CIII.38.- Parmetros de impedancia del cuadripolo. (a) Red two-port. (b) Circuito equivalente T.
V1 = Z11 I1 + Z12 I 2
V2 = Z 21 I1 + Z 22 I 2
[III.41]
[III.42]
Las impedancias (Z11, Z12, Z21 y Z22) se evalan haciendo I1 = 0 (entrada del puerto en
circuito abierto) o I2 = 0 (salida del puerto en circuito abierto), resultando:
Z11 =
V1
I1
I 2 =0
Z12 =
V1
I2
I1 =0
Z 22 =
V2
I2
I1 =0
Z 21 =
V2
I1
I 2 =0
[III.43]
Donde, Z11 es la impedancia de entrada con salida en circuito abierto, Z12 es la impedancia
de transferencia con la entrada en circuito abierto, Z21 es la impedancia de transferencia
con la salida en circuito abierto, y Z22 es la impedancia de salida con la entrada en circuito
abierto.
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Tesis Doctoral
Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia
CIII-46
Captulo II
III: Modelos y diseo del
del transformador en AF
__________________________________________________________________
III.3.1.
I.3.1.2.
1.2.2.- Medidas experimentales.
Las medidas experimentales consisten en la aplicacin de un impulso de tensin sobre un
transformador en dos pasos:
Paso 1: Se aplica un impulso de tensin al transformador (sin carga), por el lado del
primario estando las fases interconectadas. Se mide la tensin del primario (V1), la
corriente de fase del primario (I1), y la tensin del secundario (V2) por medio de los
canales CH1, CH2 y CH3, respectivamente (Figura CIII.39 (a)). Se capturan y almacenan
dichos valores en un sistema de adquisicin de datos.
Paso 2: Con el primario abierto, se aplica el impulso de tensin por el lado de baja tensin
que est interconectado (Figura CIII.39 (b)). Se mide la tensin del primario (V1), la
corriente del secundario (I2) y la tensin del secundario a travs de los canales CH1, CH2
y CH3, respectivamente, del sistema de adquisicin de datos.
Se aplica la transformada de Fourier sobre las tensiones y corrientes medidas con el fin de
evaluar las impedancias mostradas en [III.41] y [III.42] utilizando las relaciones definidas
en [III.43] y obtener las impedancias Z11-Z12, Z12 y Z22-Z12 del circuito equivalente T en el
dominio de la frecuencia (magnitud y fase).
CH 2
CH 3
CH 1
Impulso de tensin
CH 1
CH 2
(a)
CH 3
Impulso de tensin
(b)
Figura CIII.39.
CIII.39.- Medidas. (a) Impulso tensin en primario. (b) Impulso tensin en secundario.
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Energtica. Universidad de Cantabria.
CIII-47
Captulo II
III: Modelos y diseo del
del transformador en AF
__________________________________________________________________
III.3.1.
.3.1.3.
.1.3.3.- Modelo de transformador propuesto.
Los parmetros de impedancias obtenidos (magnitud y fase), del circuito equivalente
T, se representan segn circuitos RLC, de acuerdo al comportamiento en el dominio de
la frecuencia. Los circuitos se ajustan a los resultados de las medidas.
El modelo de transformador de alta frecuencia resultante es el siguiente:
Z 22-Z 12
Impulso de tensin
R5
R3
Z 11-Z 12
C5
L3
R4
L4
C4
C3
2
Lado de secundario
C6
R1
L1
C1
Z 12
R2
L2
C2
Figura CIII.40.
CIII.40.- Modelo de transformador de alta frecuencia de Sabiha.
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Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia
CIII-48
Captulo II
III: Modelos y diseo del
del transformador en AF
__________________________________________________________________
III.3
I.3.1.4.
.1.4.4.- Determinacin
Determinacin de parmetros.
parmetros.
La estimacin de los parmetros del modelo se ejecuta usando el anlisis de impedancia
(impedancia de entrada Z11, impedancia de salida Z22 e impedancia de transferencia Z12):
1) Del anlisis de impedancia en el dominio de la frecuencia, se estiman las
interconexiones de los elementos R, L y C.
2) Los valores de los elementos del modelo del transformador de alta frecuencia se
calculan usando la respuesta en frecuencia de las mencionadas impedancias de acuerdo a
los siguientes conceptos:
- A la frecuencia de resonancia (fr):
Z = R Rserie
LC =
Y=
1
R
[III.44]
Rparalelo
[III.45]
4 2 f r2
1
- Para el circuito resonante serie,
=0
C
de [II.45] el condensador es calculado como,
Z R2
2
&
L=
C=
1
4 f r2 L
[III.47]
1
=0 & C =
L
L=
[III.46]
1
R2
1
4 f r2C
2
[III.48]
[III.49]
III
III.3.1.
.3.1.5
.1.5.- Validacin del modelo.
La validacin del modelo se lleva a cabo por la medida de la tensin transferida al
secundario en los dominios del tiempo y la frecuencia (con y sin carga).
Las simulaciones en el dominio del tiempo son llevadas a cabo usando ATP/EMTP. La
respuesta en frecuencia es estimada usando la Transformada Rapida de Fourier (fft) en
MATLAB.
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CIII-49
Captulo II
III: Modelos y diseo del
del transformador en AF
__________________________________________________________________
III.3.2.
I.3.2..2.- Modelo
Modelo de LU (III).
Las capacitancias dispersas en un transformador se producen por acoplamientos
elctricos parsitos entre elementos conductores del mismo o con otros del exterior. Las
ms representativas son: Capacitancia espira-espira (entre dos espiras de un mismo
devanado de dos devanados diferentes), Capacitancia capa-capa (entre dos capas del
mismo devanado de devanados diferentes), Capacitancias entre los devanados y el
ncleo magntico, y capacitancias entre devanados y tierra. Todas ellas tienen una fuerte
dependencia de la geometra del transformador.
Las capacitancias dispersas en componentes como inducciones y transformadores que
trabajan a alta frecuencia, tienen efectos significativos en el rendimiento de los propios
componentes as como en el circuito del sistema elctrico que los contiene. Actan
produciendo un distorsin de la forma de onda de corriente que va en detrimento de la
eficiencia del sistema. Adems, las capacitancias dispersas vistas desde el lado de la
excitacin son responsables de las frecuencias resonantes del sistema.
Los modelos ms usuales para el estudio de los efectos de las capacitancias dispersas en
componentes magnticos trabajando a altas frecuencias son: la red con estructura en de
tres capacidades, la red 3-port de seis capacidades, y la red espira-espira basada en
capacidades dispersas e inductancias. Entre estos mtodos, la red en y el modelo con
una sola capacitancia de dispersin son los ms prcticos y convenientes para el
propsito de modelar circuitos dinmicos y simulaciones numricas.
Las tcnicas principales para la determinacin de las capacitancias dispersas en
componentes magnticos trabajando a alta frecuencia son:
1) Aproximacin a la resonancia natural (es necesario un analizador de impedancias para
determinar las multiples frecuencias naturales resonantes de la red equivalente del
transformador a alta frecuencia).
2) Clculo terico basado en el anlisis electromagntico mediante EEFF (se necesita una
gran cantidad de informacin sobre la geometra y el comportamiento electrosttico del
transformador de alta frecuencia).
3) Aproximacin por expresiones analticas utilizando la energa almacenada en campos
electrostticos basada en el anlisis electromagntico (es til principalmente para
transformadores con propiedades geomtricas especficas).
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modelado del transformador en alta frecuencia
CIII-50
Captulo II
III: Modelos y diseo del
del transformador en AF
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Las capacitancias dispersas en los circuitos de los modelos de transformadores de alta
frecuencia son en realidad parmetros dependientes de la frecuencia debido a las
corrientes de Eddy generadas en elementos conductores inmersos en un campo
magntico. An siendo un factor importante, son escasos los modelos de transformadores
de alta frecuencia que tienen en cuenta este punto. Hai Yan Lu, Jian Guo Zhu y S. Y. Ron
Hui [LUZH03], proponen mtodos para la determinacin experimental de capacitancias
dispersas en transformadores de alta frecuencia de dos devanados basados en:
1) Aproximacin mediante cuadripolos
2) Aproximacin mediante respuesta al escaln de dipolos
La aproximacin mediante two-port identifica las capacitancias dispersas de un
transformador de dos devanados ajustando los resultados de las pruebas en circuito
abierto y cortocircuito de ambos devanados (tensin y corriente), efectuadas dentro del
rango de frecuencias de operacin normales, en el modelo .
La aproximacin por respuesta al escaln, identifica las capacitancias de dispersin por la
corriente de la capacitancia de dispersin que puede ser obtenida restando la corriente
inducida a la corriente total de entrada bajo la forma de un escaln de tensin.
III.3
I.3.2.
.2.1.1.- Modelos de transformadores de AF con capacitancias
capacitancias de dispersin.
dispersin.
La Figura CIII.41 muestra un transformador de dos devanados donde se han incluido los
efectos de las capacitancias de dispersin. Las resistencias de los devanados primario y
secundario son Rw1 y Rw2, las tensiones del primario y secundario son V1 y V2; C1o, C2o y
C12o son las capacitancias, respectivamente, del devanado primario, del secundario y la
existente entre ambos devanados.
C 12o
i1
V1
R w1
R w2
C 1o
C 2o
i2
V2
N 1:N 2
Figura CIII.41.
CIII.41.- Modelo de transformador de dos devanados con capacidades de dispersin.
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CIII-51
Captulo II
III: Modelos y diseo del
del transformador en AF
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La Figura CIII.42 muestra el mismo circuito pero con sus parmetros referidos al
primario donde Rw1, Ll1 y Rw2, Ll2 son las resistencias e inductancias de fugas de los
devanados primario y secundario, respectivamente, Rm es la resistencia para las prdidas
en el ncleo, y N1 dm/dt es la fuerza electromotriz generada en el devanado primario.
C12
R w1
i1
V1
L l1
C1
Ll2
Rw2
N1 d m
dt
Rm
i
2
C2
V
2
Figura CIII.42.
CIII.42.- Modelo de transformador con capacidades de dispersin reducido a primario.
Los valores de las capacidades de la Figura CIII.42 se pueden referir a las capacidades de
la Figura CIII.41 de acuerdo a las relaciones (k = N2 / N1):
V1
R w1
Cstr
Cstr C1 + C2
L l1
[III.53]
Ll2
Rm
Rw2
i
2
N1 d m
dt
V
2
Figura CIII.43.
CIII.43.- Modelo de transformador con una nica capacidad de dispersin.
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Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia
CIII-52
Captulo II
III: Modelos y diseo del
del transformador en AF
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III.3
I.3.2.2
.2.2.- Determinacin experimental de las capacitancias de prdidas.
A) Aproximacin por redes two-port.
Se trata el circuito equivalente del transformador de AF como un cuadripolo e identifica
los parmetros del circuito utilizando la impedancia en circuito abierto y cortocircuito
que pueden ser medidas fcilmente bajo excitacin sinusoidal. Para eliminar la influencia
de la no linealidad magntica en la medida de las capacitancias de prdidas, las pruebas
deberan ser llevadas a cabo, separando los devanados del ncleo. Si no es posible, la
corriente de excitacin aplicada a los devanados debe ser lo suficientemente pequea
como para que el punto de operacin del ncleo permanezca dentro de la regin lineal.
A.1) Equivalente two-port de un transformador de alta frecuencia:
El circuito equivalente elctrico de un transformador de dos devanados con ncleo
magntico puede ser modelado como un two-port, tal como se muestra en la Figura
CIII.44 en la que V1 e I1 son la tensin y corriente del puerto 1 (primario), y V2 e I2 son la
tensin y corriente del puerto 2 (secundario) referidas al primario.
C12
i1
V1
R w1
L l1
Ll2
Lm
C1
R
w2
C2
i
2
V
2
Figura CIII.44.
CIII.44.- Cuadripolo equivalente de un transformador de dos devanados con ncleo magntico.
Bajo excitacin sinusoidal, las ecuaciones que relacionan las tensiones y corrientes entre
terminales pueden ser escritas en forma de matrices como,
YV = I
[III.54]
donde V = [V1, V2]T e I = [I1, I2]T son los vectores voltaje y corriente de la red, e Y es la
matriz de admitancias que puede ser expresada como,
A
Y = A B = 11
A21
1
A12 B11
A22 B21
B12
B22
[III.55]
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CIII-53
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del transformador en AF
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donde,
A11 = R1 + j(Ll1 + Lm) 2 R1 (C12 Ll1 + (Ll1 + Lm) C1)
A12 = j Lm + 2 C12 R2 (Ll1 + Lm) 2 Lm R2 (C2 + C12)
A21 = j Lm + 2 C12 R1 (Ll1 + Lm) 2 Lm R1 (C1 + C12)
A22 = R2 + j (Ll2 + Lm) 2 R2 (C12 Ll2 + (Ll2 + Lm) C2)
[III.56]
B11 = 1 2 (C12 Ll1 + (Ll1 + Lm) C1)
B12 = 2 (Ll1 C12 Lm C2)
B21 = 2 (Ll2 C12 Lm C1)
B22 = 1 2 (C12 Ll2 + (Ll2 + Lm) C2).
A.2) Identificacin de parmetros:
Utilizando la teora de los cuadriplos se pueden determinar experimentalmente los
elementos de la matriz Y por pruebas de circuito abierto y cortocircuito en ambos
puertos; y de ah deducir, a partir de la matriz Y, los parmetros del circuito equivalente
del transformador.
La Tabla CIII.1 muestra las ecuaciones del circuito derivadas de (III.54) bajo las
condiciones de circuito abierto y cortocircuito. Los subndices op, os, sp y ss indican
respectivamente: primario en circuito abierto, secundario en circuito abierto, primario
cortocircuitado y secundario cortocircuitado.
Prueba
I1os =
V2os =
Puerto 2 en cortocircuito,
I1ss =
I 2 ss =
Puerto 1 en cortocircuito,
I 2 sp =
I1sp =
I 2op =
I 2 = 0
V2 = 0
V1 = 0
I1 = 0
V1op =
B12V2 sp A12 I 2 sp
A11
A12 I 2op B12V2op
B11
Tabla CIII.1.
CIII.1.- Ecuaciones del circuito reducidas para las pruebas de circuito abierto y cortocircuito.
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Se pueden definir dos formas para determinar los parmetros inductivos y capacitivos
del circuito mostrado en la Figura CIII.44:
A.2.a) El primer mtodo utiliza un conjunto de datos obtenidos de las pruebas de circuito
abierto y cortocircuito en ambos puertos a una frecuencia especifica. Las inductancias y
capacitancias de prdidas son obtenidas aplicando las ecuaciones del circuito recogidas
en la Tabla CIII.1, a las respuestas de la red bajo las condiciones de circuito abierto y
cortocircuito.
A.2.b) El segundo mtodo utiliza mltiples conjuntos de datos, obtenidos de las pruebas
de circuito abierto y cortocircuito en ambos puertos, dentro una amplia gama de
frecuencias (desde unos pocos kHz a varios cientos de kHz). La identificacin de los
parmetros del circuito no puede ser encajados para un nica frecuencia, ya que en
realidad son la media de una amplia gama de frecuencias.
B) Aproximacin por respuesta al escaln.
Este mtodo de aproximacin determina la capacidad de dispersin global (Cstr) de un
transformador de dos devanados por su respuesta ante una seal escaln con el
secundario en circuito abierto.
En la Figura CIII.45 se observa que el secundario en circuito abierto se trata como una
bobina inductora donde la barra vertical que aparece a su derecha indica la naturaleza no
lineal del ncleo magntico. Los valores Vs e is son la tensin y corriente de excitacin,
respectivamente, ic es la corriente que atraviesa la capacidad de dispersin e iL es la
corriente de magnetizacin.
is
iL
ic
Vs
Cstr
Figura CIII.45.
CIII.45.- Bobina con capacidad de dispersin bajo excitacin de onda cuadrada.
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La corriente ic(t) a travs de la capacidad puede ser obtenida sustrayendo a la corriente de
excitacin is(t), la corriente de magnetizacin iL(t) (iL(t) se calcula con precisin por un
modelo dinmico generalizado de ncleo magntico de alta frecuencia sin capacidades de
dispersin).
La corriente ic(t) que atraviesa el condensador puede ser expresada tericamente como:
ic (t ) = Cstr
dVc (t )
dt
[III.57]
donde Vc(t) es la tensin en extremos del condensador Cstr que es determinada como:
t
Vc (t ) = Vc (t o ) +
1
ic (t )dt
Cstr to
[III.58]
Cstr =
tI c
Vc
[III.59]
Ic =
1 to + t
ic (t )dt
t to
[III.60]
III.3.3
I.3.3.
Modelo de BIERNACKI.
.3.- Modelo
Los componentes lineales y no lineales de un transformador de banda ancha tales como,
las inductancias de fuga y magnetizacin, las prdidas magnticas y en los devanados, y
las capacidades de los devanados, son medidos de forma indirecta utilizando la tcnica
de los coeficientes de reflexin con la matriz de dispersin [S] (S-parmetros). Janusz
Biernacki y Dariusz Czarkowski [BIER01], proponen un modelo discreto de
transformador obtenido a partir de estas medidas.
Los resultados experimentales obtenidos sobre un transformador de banda ancha de
ferrita en un rango de frecuencias comprendido entre 50 MHz y 300 MHz, confirman que
la matriz de dispersin [S], es un mtodo preciso y eficaz para obtener modelos de
transformadores no lineales.
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III.3.3.1.I.3.3.1.- Red de NN-puertos representada por las matrices [Z], [Y] y [S].
Los circuitos en general consisten en componentes variables e invariables con el tiempo,
lineales y no lineales, que pueden ser conectados entre si a fuentes de seal
independientes o a cargas. Cualquiera de estas redes puede ser descrita por sus
coeficientes de transferencia en ambas direcciones y las impedancias en sus puertos.
La Figura CIII.46 muestra una red de n-puertos con tensiones y corrientes entrando y
saliendo de cada puerto. Si se utiliza la terminologa de alta frecuencia, Vn+ e In+ son las
tensiones y corrientes incidentes y Vn- e In- las reflejadas.
V1 ,I1
1
V1 ,-I1
Red N-port
Vn ,In
N
Vn ,-In
Figura CIII.46.
CIII.46.- Red arbitraria con N-puertos.
Vn = Vn+ + Vn
[III.61]
+
n
[III.62]
In = I I
La representacin completa de la red por las matrices impedancia [Z] y admitancia [Y]
requiere la medida de tensiones y corrientes complejas e impedancias que en baja
frecuencia pueden ser resueltas con tcnicas simples (p.e. puentes de impedancias), pero
que en alta frecuencia son difciles de desarrollar. Por consiguiente, los mtodos de
medida y las limitaciones de los equipos hacen que el uso de las matrices [Z] e [Y] no
sean prcticas, adems de poco precisas, para tenerlas en cuenta a altas frecuencias.
En alta frecuencia, los valores que pueden ser medidos fcil, precisa y directamente son
los coeficientes de reflexin y transmisin. Estos coeficientes forman la base de la matriz
de dispersin [S] dependiente de la frecuencia. Mientras que las matrices impedancia y
admitancia relacionan la tensin y corriente total en los puertos, la matriz de dispersin
relaciona las ondas de tensin incidentes y reflejadas de los puertos.
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En una red de n-puertos la matriz de dispersin [S] queda definida como:
V1 S11
V 2 = S 21
:
V N S N 1
donde
S12
S 22
SN2
S1 N V1+
S 2 N V 2+
:
S NN V N+
[III.63]
Sij =
Vi
V j+
en
Vk+ = 0 para k j
[III.64]
El valor de Sij se halla a travs de la onda incidente de tensin por el puerto j, Vj+, y
midiendo la amplitud de la onda reflejada, Vi-, que sale por el puerto i.
La onda incidente en todos los puertos excepto el jth es nula, lo que significa que todos
deberan acabar en cargas para prevenir la reflexin. Por eso, Sii es el coeficiente de
reflexin visto desde el puerto ith cuando el resto de puertos acaban con cargas.
En la prctica, para medidas de alta frecuencia, los parmetros de dispersin son
medidos usando acopladores direccionales y definidos con los puertos acabados en su
impedancia caracterstica, normalmente 50 ohmios.
Una vez son conocidos los parmetros de dispersin [S] de la red, se puede realizar
analticamente su conversin a otro tipo de parmetros.
a1
a2
S11 S12
S21 S22
Puerto 1
b1
Puerto 2
b2
Figura CIII.47.
CIII.47.- Definicin de parmetros (parmetros-S) de un two-port.
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Tericamente, la potencia total que abandona un puerto ms las prdidas en el mismo, es
igual a la suma de la potencia incidente (resaltar que ondas de la forma |an|2 originan
potencias que fluyen hacia el interior del cuadripolo y que ondas del tipo |bn|2 originan
potencias que fluyen hacia el exterior (reflejadas) del mismo). La potencia media del
puerto n-simo puede expresarse como:
Pn =
{ }
1
1
2
2
Re Vn I n* = an bn
2
2
[III.65]
Este resultado es intuitivo ya que supone que la potencia media del puerto n es igual a la
potencia de la onda incidente menos la potencia de la onda reflejada. Si se expresa a
partir de los parmetros Snn, queda de la forma:
Pn =
[ (
1
2
2
an 1 S nn
2
)]
[III.66]
Pload =
1
2
S 21
2
[III.67]
) S
2
21
[III.68]
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La resistencia Rm, dependiente de la frecuencia, representa las prdidas por histresis en
el ncleo, la cual incrementa su valor con la frecuencia de trabajo. Para una
representacin ms precisa de las prdidas en el ncleo, las resistencias Rp y Rs tambin
deberan ser dependientes de la frecuencia. El cable que conecta el transformador con los
circuitos exteriores es equiparable a una inductancia o una impedancia de valor muy alto
(usualmente se considera como una parte de los devanados primario y secundario). Los
condensadores Cp y Cs representan las capacidades parsitas entre espiras de cada
devanado y Cps es la capacidad parsita entre los devanados primario y secundario.
Cps
Vp
Cable(p)
Puerto 1
Lpl
Cp
Rp
Rs
Lm
Lsl
Cs
Rm
Cable(s)
Vs
Puerto 2
Transformador ideal
Figura CII
CIII.48
I.48.- Representacin del modelo de transformador Two-Port de Biernacki.
Z in = Z o
1 + S11
1 S11
[III.69]
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del transformador en AF
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El puerto 2 puede estar abierto de tres formas diferentes (cable de fase flotante, cable
opuesto flotante o ambos flotantes), cada una de ellas con un nico circuito equivalente.
III.3.
I.3.4.- Modelo
Modelo de ZHANG.
ZHANG.
Los transitorios muy rpidos de sobretensin (VFTO: Very Fast Transient Overvoltage)
causados por operaciones de conmutacin, conexin/desconexin etc., daan
severamente los equipos de potencia, especialmente los transformadores de potencia.
Xile Zhang, Guishu Liang, Qing Xie y Haifeng Sun [ZHAN06] proponen un modelo de
alta frecuencia simple y robusto basado en la funcin de transferencia en orden a estudiar
los efectos sobre los devanados del transformador de las sobretensiones.
Los pasos que se siguen para el desarrollo del mismo son los siguientes:
1) Se deducen las funciones de transferencia de tensin a partir de los parmetros de la
matriz de dispersin medidos mediante un analizador de redes.
2) Las funciones de transferencia se ajustan a funciones racionales con el vector de ajuste.
3) Se reduce el orden del sistema mediante el mtodo de aproximacin de Routh.
3) Las funciones de transferencia resultantes se sintetizan en circuitos RLC.
Z11 = Z o
[III.70]
Z 21 = Z o
2 S12
(1 S11 )(1 S 22 ) S12 S 21
[III.71]
H (s) =
U 2 ( s ) Z 21
2 S12
=
=
U1 ( s ) Z11 (1 + S11 )(1 S 22 ) + S12 S 21
[III.72]
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Las funciones de transferencia originales se ajustan en primer lugar a funciones
racionales mediante el vector de ajuste para despus emplear el mtodo de aproximacin
modificado de Routh para, adems de reducir su orden, obtener los datos dominantes
que rigen el comportamiento de la funcin de transferencia.
III.3.4.2.
I.3.4.2.- Modelado de los devanados del transformador.
El modelo para los devanados del transformador se lleva a cabo utilizando la tcnica de
sntesis de redes basada en funciones de transferencia racionales.
Bsicamente consiste en descomponer, en primer lugar, la funcin de transferencia total
en la suma de varias funciones racionales independientes ms sencillas. Cada una de
estas funciones da lugar a un circuito elctrico compuesto por resistencias, inductancias y
capacidades, agrupadas de acuerdo a la sntesis de la funcin de transferencia
correspondiente; los elementos del circuito RLC resultante son hallados mediante
sencillas relaciones matemticas.
III.3.5.I.3.5.- Model
Modelo
odelo de GUSTAVSEN.
GUSTAVSEN.
El comportamiento de los transformadores de alta frecuencia se caracteriza por la
aparicin de puntos de resonancia debidos a los efectos inductivos y capacitivos de los
devanados, tanque, y ncleo.
El comportamiento del transformador en alta frecuencia puede ser modelado mediante
una red elctrica basada en propiedades geomtricas y del material que requiere
informacin detallada sobre el mismo. Una forma diferente de obtener el modelo, es
obtener un modelo black-box basado en medidas cuantitativas en los terminales del
transformador.
Bjorn Gustavsen [GUST04], describe un modelo black-box lineal de banda ancha
dependiente de la frecuencia de un transformador de dos devanados para el clculo de
transitorios electromagnticos en sistemas de potencia.
La obtencin de datos para el modelo parte de un sistema de medida basado en un
analizador de redes (los efectos de los cables se minimiza utilizando cables apantallados).
La exactitud de los datos se incrementa utilizando una combinacin de medidas de
corriente y de tensiones de transferencia.
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El modelo, basado en una aproximacin racional a la matriz de admitancias en el
dominio de la frecuencia en el rango de 50 Hz a 1 MHz, es posible incluirlo en un
programa de simulacin de transitorios electromagnticos (EMTP).
III.3.5.1.
I.3.5.1.- Medida de la matriz de admitancias Y.
Y.
El comportamiento del modelo de un transformador, en el que solo se consideran sus
terminales de entrada y salida, puede ser definido por su matriz de admitancias Y. La
matriz relaciona la tensin y corriente en los mismos mediante la expresin:
I ( s ) = Y ( s )V ( s )
[III.73]
Para un transformador de n terminales, Y es una matriz simtrica de tamao n x n,
mientras que I y V son vectores de longitud n.
La medida directa de todos los elementos de la matriz Y se realiza utilizando un
procedimiento como el que muestra la Figura CIII.49. Aplicando una tensin al terminal j
y cero al resto de terminales se obtiene la columna jth de la matriz Y, donde el elemento
Yij es la corriente fluyendo desde tierra hacia el terminal i.
Y jj =
Yij =
Ij
Vj
Ii
Vj
Ii
Vj
Ij
Transformador
Figura CII
CIII.49
I.49.
49.- Medida de elementos de la columna jth de la matriz Y.
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III.3.6.I.3.6.- Modelo de ZHONGYUAN.
ZHONGYUAN.
Los modelos de circuitos de transformadores de alta frecuencia son indispensables para
simular el estrs de tensin, causados por transitorios de sobre-tensin muy rpidos
(VFTO), en los circuitos secundarios a travs de las capacitancias de dispersin,
Zhang Zhongyuan, Lu Fangcheng y Liang Guishu [ZHON08], proponen una
metodologa sistemtica para establecer el modelo de un transformador de alta frecuencia
(de 100 kHz a 1 MHz), basado en los parmetros de dispersin.
En primer lugar, los parmetros S del cuadripolo del transformador son convertidos a
parmetros Y para establecer el circuito equivalente en . A continuacin, se utiliza el
vector de ajuste para aproximar las admitancias del circuito equivalente a funciones
racionales consistentes en polos y residuos, reales y complejos conjugados. Por ltimo, se
utiliza un mtodo de sntesis de circuitos basado en funciones racionales para construir el
modelo.
Cuando se produce una sobretensin se generan seales de varios cientos de megahercios
en el primario del transformador. A travs de los acoplamientos conductivos, parte de los
transitorios pasan a los circuitos secundarios e interfieren con los dispositivos de
proteccin y control.
Los acoplamientos conductivos pueden ser de dos tipos:
- Capacitivos: los transitorios pasan a los cables del secundario a travs de las
capacidades de dispersin del transformador.
- Puesta a tierra: los transitorios pasan a travs de los sistemas a tierra a los cables del
secundario y de ah a los cables de los devanados del secundario.
De ambos acoplamientos, es el acoplamiento a travs de las capacidades de dispersin
del transformador la que tiene mayor importancia.
Zhang aade a los trabajos dedicados a la simulacin de transitorios en los primarios del
transformador la influencia que se da entre los circuitos de primario y secundario.
En el modelo propuesto se considera el transformador como una caja negra o black.box
en la que se describe su comportamiento por las relaciones entre sus entrada/salida y por
sus admitancias.
Con el objetivo de incorporar el modelo a herramientas de simulacin (EMTP, MATLAB
o Pspice), se aplica la tcnica de sntesis de circuitos para obtener el correspondiente
modelo equivalente a base de circuitos RLC.
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Realizar un modelo que responda fidedignamente en un amplio rango de frecuencias,
supone superar dos problemas desde el punto de vista del modelado:
- El primero es la tcnica de ajuste. Los mtodos de ajuste tienen limitaciones tales como
la lentitud y la inestabilidad, adems causan problemas numricos cuando se usan
aproximaciones de alto orden combinadas con un amplio rango de frecuencias. El vector
de ajuste (VA) supera estos problemas y puede ser aplicado con xito para aproximar las
respuestas en alta frecuencia del transformador.
- El segundo es la complejidad del circuito del modelo. No es usual que una funcin
racional sea descrita por un nmero de decenas de polos cuando se estudia el
comportamiento en alta frecuencia de un transformador de potencia. Adems, la
complejidad del circuito RLC sintetizado podra ser enorme. En consecuencia, con objeto
de simplificar el modelo, se aplica una tcnica de reduccin de orden del modelo.
III.3.6.1.
I.3.6.1.- Pasos para la determinacin del modelo.
Medida de los parmetros S.
En alta frecuencia (p.e. frecuencias superiores a 1 MHz), es difcil realizar un cortocircuito
ideal en el cuadripolo como demanda la medida de los parmetros de impedancia de la
matriz Y; es ms sencilla la medida de los parmetros S puesto que exige de conexiones y
un procedimiento de medida ms simple.
Los parmetros S determinan las relaciones entre la onda incidente a y la onda
reflejada b del two-port. Las nombradas relaciones pueden ser escritas como:
b1 = S11a1 + S12 a2
[III.74]
b2 = S 21a1 + S 22 a2
[III.75]
La Figura CIII.50 muestra el modelo general de una red Two-port con las ondas
incidentes (ak) y reflejadas (bk).
I1
I2
a1
a2
V1
V2
Red Two-port
b1
b2
Figura CII
CIII.50
I.50.- Modelo general de red Two-port con ondas incidentes (ak) y reflejadas (bk).
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Circuito en equivalente.
La ecuacin que transforma los parmetros de la matriz de dispersin S en parmetros de
la matriz de admitancia Y es [III.76]:
2Y1S12
Y11 Y12
Y1[(1 S11)(1+ S22 ) + S12S21]
1
Y Y = (1+ S )(1+ S )(S S )
2Y2S21
Y2 [(1+ S11)(1 S22 ) + S12S21]
21 22
11
22
12 21
donde Y1 = Y2 = 1/Z1 = 1/Z2
A partir de los parmetros de la matriz de admitancias se establece el circuito equivalente
del modelo en tal y como muestra la Figura CIII.51, donde las admitancias YA, YB e YC,
se determinan en funcin de los parmetros de la matriz de admitancias Y por simple
aplicacin de la teora de circuitos para los Two-port:
YA = Y11 + Y12 [III.77]
YB = Y22 + Y12 [III.78]
YC = Y12 = Y21 [III.79]
YC
YA
YB
Figura CIII.51
CIII.51.
II.51.- Circuito equivalente en del transformador.
f (s )
rk
+ d + se
k =1 s pk
[III.80]
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Sntesis.
Una vez ajustados los resultados de YA, YB e YC a funciones racionales se sintetizan a
circuitos RLC.
El trmino constante d y el trmino proporcional s pueden ser sintetizado con una
resistencia y una capacidad cuyos valores son 1/d y e, respectivamente. Para un polo real
y un residuo el circuito sintetizado se muestra en la Figura CIII.52.
Figura CIII.52
CIII.52.
II.52.- Circuito equivalente sintetizado para un polo real y un residuo.
I add(s)=c Ls Cs Vcs(s)
Vcs(s)
Ls
Cs
Rs
Figura CII
CIII.53
I.53.- Circuito equivalente para sntesis de pares de polos complejos.
III.3.6.2.
I.3.6.2.- Reduccin
Reduccin de orden del modelo.
Cuando se trabaja a altas frecuencias, la complejidad de los modelos RLC resultantes se
convierte en un problema de difcil solucin. Por ejemplo, cuando se aplica el vector de
ajuste VA, para ajustar las admitancias YA, YB e YC, con el propsito de conseguir un
comportamiento lo ms preciso posible del modelo en frecuencias comprendidas entre
0,1 MHZ y los 50 MHz, el orden de la funcin (el nmero de polos), puede alcanzar y
superar con facilidad los 60; esto pone de manifiesto la complejidad que puede llegar a
alcanzar el modelo. Es necesario por tanto, aplicar tcnicas de reduccin para simplificar
el circuito.
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CIII-67
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Uno de los sistemas de reduccin de orden se basa en la teora de circuitos empleada en
los two-port. La funcin de transferencia de tensin entre el puerto de entrada y salida
puede ser expresada mediante los parmetros de la matriz de dispersin S como:
H (s ) =
V2 (s )
Y
2 S12
= 21 =
V1 (s )
Y22 (1 + S11 )(1 S 22 ) + S12 S 21
[III.81]
donde V1(s) y V2(s) son las tensiones de entrada y salida del transformador,
respectivamente.
A continuacin, se trazan curvas que relacionan el comportamiento de diversas
magnitudes (p.e. la tensin de entrada), con la frecuencia y se anota el rango de
frecuencias en el cual se localizan las componentes principales que la conforman; se
consigue de esta forma centrar, posteriormente, la funcin de transferencia sobre los
puntos ms representativos del espectro de frecuencias. El siguiente paso es medir los
valores de los parmetros S en el tramo de frecuencias considerado.
A travs de este proceso la precisin del modelo es regresiva, pero el nmero de ramas de
circuitos RLC del modelo se reduce en gran medida.
Un factor a tener en cuenta cuando se aplica este mtodo para la reduccin del orden de
la funcin de transferencia, consiste en que el valor de la frecuencia del VFTO debe estar
comprendido dentro del rango de frecuencias seleccionado para definir el
comportamiento representativo de la funcin de transferencia.
Un sistema ms general para la reduccin de orden del modelo es la tcnica de
aproximaciones propuesta por Pad.
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Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia
CIII-68
Captulo II
III: Modelos y diseo del
del transformador en AF
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III.4.
I.4.- Conclusiones y Tabla comparativa.
comparativa.
Fundamentalmente existen dos tipos de modelos circuitales de transformadores de AF,
fsicos y caja negra (black-box o two-port).
- Los modelos fsicos, se basan en configuraciones formadas por entramados de
componentes elctricos (resistencias, inductancias y condensadores), conectados entre s
de acuerdo a criterios tcnicos capaces de reproducir fenmenos magnticos, elctricos,
trmicos y constructivos del transformador.
- Los modelos Black-box o modelos Two port, contienen configuraciones similares a la de
los modelos fsicos pero confinadas en bloques, que no son otra cosa que una
representacin grfica de los procesos internos del modelo a los cuales slo se tiene
acceso a travs de sus terminales de entrada y salida. De forma general, se puede
considerar un Black-Box como un medio para sintetizar transformadores a circuitos RLC
que describen su comportamiento.
Las diferencias entre ambos tipos de modelos son muy sutiles y en ocasiones se pueden
plantear dudas para discernir a que tipo pertenece uno u otro modelo. Quizs el rasgo
distintivo ms pronunciado se encuentre en el mtodo empleado en la bsqueda de los
valores de los parmetros del modelo.
Como norma general, los modelos se desarrollan y plantean en base a cuatro aspectos:
1) Alcance.
Por alcance se entiende el conjunto de fenmenos fsicos (en ocasiones uno solo),
considerados en el diseo y que el modelo es capaz de reproducir o simular. An siendo
variados, predominan aquellos que intervienen en el comportamiento del ncleo y
devanados (prdidas en el ncleo, en los devanados, los efectos trmicos, ).
En otras ocasiones el alcance describe una problemtica concreta a la cual trata de
responder el modelo planteado.
2) Estructura y composicin.
La estructura plasma la conexin entre los diferentes elementos que conforman el modelo
que da respuesta al problema expuesto.
ntimamente relacionada con el alcance, generalmente la estructura de un modelo la
forma un entramado de resistencias, inductancias y condensadores.
Los autores parten de modelos generales sobre los que realizan las modificaciones que
creen oportunas, o bien los disean desde cero a partir de criterios propios.
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CIII-69
Captulo II
III: Modelos y diseo del
del transformador en AF
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3) Determinacin de parmetros.
Determinar parmetros equivale a calcular los valores del conjunto de resistencias,
inductancias y capacitancias que configuran el modelo. En determinados modelos
aparecen parmetros auxiliares como: autoinductancias, inductancias mutuas o
admitancias que sirven de valores intermedios para el clculo de los primeros.
Los mecanismos empleados son variados: por medicin de impedancias, por mtodos
numricos, por clculo de la matriz de dispersin o por mtodos computacionales.
4) Grado de precisin.
El grado de precisin define la exactitud del modelo y, por tanto, su validez. Cada autor
establece su propio mtodo, pero puesto que todo modelo circuital puede ser
implementado en programas de clculo computacional, su exactitud se determina por la
comparacin de medidas realizadas en el transformador que sirve de base experimental,
y las practicadas, por simulacin, sobre el modelo implementado computacionalmente.
La Tabla CIII.2 recoge las principales caractersticas de los modelos circuitales analizados:
TABLA COMPARATIVA DE MODELOS DE TRANSFORMADORES EN ALTA FRECUENCIA
Modelos
III.2.1 III.2.2 III.2.3 III.2.4 III.2.5 III.2.6 III.2.7 III.3.1 III.3.2 III.3.3 III.3.4 III.3.5 III.3.6
Tipo
Fsico
Black-box
Frecuencia 1 2.5 kHz
2.5 kHz < f 1 MHz
f > 1 MHz
Experimental AF
Diseo
Experimental MF
Experimental BF
Elementos finitos
EMTP
Capacitancias
Inductancias
Otros
Ao publicacin
2006 2010 2008 1998 1999 1997 2007 2010 2003 2001 2006 2004 2008
Tabla CII
CIII.2.
I.2.- Tabla comparativa de caractersticas de diferentes modelos de transformador de AF.
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III: Modelos y diseo del
del transformador en AF
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La Figura CIII.54, muestra esquemticamente los aspectos considerados por Petkov
[PETK95] y [PETK96], en el diseo de transformadores de alta potencia y alta frecuencia:
DISEO DEL TRANSFORMADOR DE POTENCIA DE ALTA FRECUENCIA
(Estudio de procesos elctricos y trmicos)
Caractersticas determinantes:
SELECCIN DE MATERIALES
CLCULO MXIMA DENSIDAD DE FLUJO PARA PRDIDAS MNIMAS
PTIMO DIAMETRO DEL DEVANADO
PRDIDAS EN EL NCLEO
HISTRESIS
CORRIENTES DE FOUCAULT
FLUJOS DE DISPERSIN
MODELO TRMICO
RESISTENCIA
RESISTENCIA
RESISTENCIA
RESISTENCIA
TRMICA
TRMICA
TRMICA
TRMICA
DEVANADO
DEVANADO-AMBIENTE
NCLEO
NCLEO-AMBIENTE
Figura CIII.54
CIII.54.
54.- Criterios para el diseo de un transformador de AF de Petkov.
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Las mejoras en la eficiencia de transformadores se basan en mejoras en el material del
ncleo (que permitan densidades de flujo mayores), y en el desarrollo de sistemas de
aislamiento ms compactos.
La relacin entre las prdidas en el ncleo y la densidad de flujo, pone de manifiesto que
a mayor densidad de flujo, para una frecuencia dada, mayor es la prdida obtenida. Se
presenta as, buscar una solucin de compromiso cuyo objetivo sea calcular el valor
ptimo de la densidad de flujo para obtener prdidas mnimas. R. Petkov en [PETK96]
desarrolla un mtodo para el clculo del flujo ptimo (Bopt.), a una frecuencia dada, que
produce las mnimas prdidas y procura la mxima eficiencia del transformador.
Las prdidas en los devanados de cobre no solo depende del coeficiente de resistencia del
devanado (por tanto del nmero de capas y del grosor del conductor); otro factor lo
constituye el tipo de devanado, convencional o coaxial, utilizado [KHER90]. El devanado
coaxial, usado normalmente en transformadores de AF, controla los flujos de fuga,
minimiza las prdidas en el ncleo y evita puntos localizados de calor.
Otros problemas son debidos a la distribucin de campos elctricos en la proximidad de
los devanados que origina la aparicin de capacidades propias y mutuas, y capacidades a
tierra o a circuitos adyacentes. Los efectos de estas capacidades son importantes a
frecuencias elevadas y hacen que el transformador se comporte de una manera
totalmente diferente de la que sera previsible si se despreciaran [SMIT81]. As,
determinar el ptimo dimetro del devanado (y su aislamiento), tiene gran importancia.
Es posible plantear nuevos mtodos de clculo de las prdidas en el ncleo, al margen
de la formulacin clsica. As, M. Sippola y R. E. Sepponen [SIPP02], proponen
ecuaciones para el diseo de transformadores de alta potencia y frecuencia que estudian
las prdidas en el ncleo, en el devanado y el aumento de su temperatura, a partir de
hojas de clculo que utilizan: las propiedades del material (coeficientes de prdida de
Steinmetz, resistividad de la ferrita, resistividad del cobre), la geometra (rea y longitud
del ncleo, rea y longitud del devanado), el devanado (nmero espiras, factor de
llenado del cobre, ratio de rea entre primario y secundario) y parmetros de excitacin
(tensin de entrada, cambio de frecuencia y componentes armnicos de la corriente).
En el valor de las prdidas por histresis (calculadas a partir de la ecuacin de Steinmetz),
intervienen coeficientes de prdidas (aportados por el fabricante), la temperatura, la
frecuencia equivalente (calculada a partir de los cambios de densidad de flujo
instantneos durante un periodo de muestreo) y la densidad de flujo mxima.
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Debido a la resistividad finita de la ferrita del ncleo y la capacitancia entre los granos
que lo conforman, las prdidas por corrientes de Foucault son inducidas por el flujo
magntico cambiante. En su clculo intervienen ambos conceptos (resistividad y
densidad de flujo), adems del valor de la frecuencia y de la superficie de la seccin
transversal del ncleo.
En los modernos sistemas electrnicos de potencia de AF, se utilizan normalmente las
ferritas blandas en el ncleo de inductancias y transformadores a causa de las ventajosas
caractersticas de alta permeabilidad magntica y bajas perdidas por corrientes de fuga
con frecuencias de excitacin elevadas [LUZH98].
Las prdidas en el cobre son la suma de dos tipos de prdidas: puras (debidas a la
corriente de carga, dimetro/longitud y coeficiente de resistencia del devanado) y
adicionales (debidas a los Efectos Piel y Proximidad, y al nmero de capas del devanado).
Para las prdidas puras en los devanados, debidas a la corrientes de carga, N. Sippola y
R. E. Sepponen [SIPP02] presentan una formulacin que define los factores a evaluar para
procurar las prdidas mnimas en el devanado (rea de la seccin del devanado, longitud
media de una espira, nmero de vueltas de los devanados, factor de llenado, intensidad
de carga, relacin de reas de ambos devanados y la resistividad del cobre).
Las prdidas por efecto Joule son directamente proporcionales a la intensidad que
atraviesa el devanado y a su resistencia, por tanto, al dimetro, longitud y coeficiente de
resistencia del devanado.
En las prdidas adicionales influye la geometra de los devanados. Son debidas
fundamentalmente al efecto piel (asociado a un conductor por el que circula una corriente
alterna y consiste en la redistribucin de las corrientes hacia la superficie debidas al
campo magntico generado por esta corriente. El incremento en la densidad de corriente
se observa por el aumento de la resistencia efectiva. Consecuentemente, para una
intensidad dada, la potencia disipada (I2R) debera incrementarse), y al efecto proximidad
(fenmeno por el que las corrientes de Eddy circulantes son inducidas en el conductor
por campos magnticos variables generados cerca de las corrientes llevadas por el
conductor). Ambos fenmenos estn ntimamente ligados a la frecuencia.
Minimizar las prdidas en el devanado debido a corrientes de Eddy implica la seleccin
del tipo y dimensiones del conductor y entender la geometra del devanado en las fugas.
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En el devanado convencional se producen una gran cantidad de fugas de flujo. Por esta
causa se estudian otros tipos de tcnicas, como es el uso del devanado coaxial [KEHR90].
Se han investigado diferentes tipos de geometras para el devanado coaxial, las ms
aceptadas son la circular y la rectangular.
En el devanado coaxial de transformadores trifsicos, es crucial que la inductancia de
fuga, que es la fuente de energa transferida al elemento, sea idntica en cada fase del
transformador para asegurar el balance de la operacin. Esto requiere que el
transformador sea fsicamente simtrico. Las tcnicas de devanado coaxial ofrecen
soluciones en la construccin de transformadores trifsicos; son una alternativa viable,
puesto que contienen las fugas de flujo dentro del espacio entre devanados.
En los devanados convencionales, una considerable cantidad de fugas de flujo entran en
el ncleo, resultando zonas localizadas de saturacin en el mismo. Este fenmeno se hace
crtico en transformadores de alta potencia y frecuencia.
A medida que se aumenta el nmero de capas del devanado, se incrementa su resistencia
(como fue demostrado por Dowell [SIPP02]) y, por tanto, las prdidas adicionales.
Resulta interesante contar con un modelo trmico del transformador en el proceso de
diseo, ya que permite estimar su temperatura a fin de cumplir con las especificaciones
de temperatura mxima del material; adems, muestra la dependencia de la temperatura
en los mecanismos de prdidas [SIPP02].
En el diseo del modelo trmico se debe tener en cuenta que las propiedades magnticas
de ciertos materiales (ferritas blandas), son sensibles a la variacin de temperatura
[SNEL00] [SIEM91] haciendo posible que la densidad de flujo de saturacin sea la mitad
a temperaturas elevadas (p.e. 100C) , que a temperaturas menores (p.e. 20C).
Dentro de ciertos rangos, la densidad de flujo de saturacin vara linealmente con la
temperatura [GZHU97].
Las resistencias trmicas lineales son usadas frecuentemente en diseos elctricos o
electrnicos para estudiar la transferencia de calor por conduccin. La transferencia de
calor por conveccin y radiacin no es lineal y dependen de la diferencia de temperatura
instantnea entre el objeto y el ambiente [SIPP02].
Es posible determinar la perdida total de potencia del transformador dado que la
cantidad total de calor transferido por todos sus componentes, debido al aumento de
temperatura, la iguala.
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Cuando se considera la importancia de los efectos termales en los clculos de prdidas,
debe notarse que la resistencia del cobre tiene una dependencia con respecto a la
temperatura positiva, mientras que las prdidas en el ncleo se reducen a medida que
esta aumenta, llegando a un punto, normalmente sobre los 100 C, donde se oponen al
aumento de temperatura [SIPP02].
En su modelo trmico R. Petkov [PETK95], considera:
A.- Resistencias trmicas del transformador
1.- Resistencia de los elementos que transfieren calor por conveccin.
a) Resistencia trmica de conveccin devanado-ambiente.
b) Resistencia trmica de conveccin ncleo-ambiente.
2.- Resistencia de los elementos que transfieren calor por conduccin.
a) Resistencia trmica del espacio entre ncleo y devanado primario.
b) Resistencia trmica de los devanados primario y secundario.
B.- Modelo trmico del transformador.
C.- Modelo trmico de los devanados.
La formulacin planteada establece relaciones entre diferentes parmetros (coeficiente de
transferencia de calor de los devanados; conductividad trmica, espesor y peso del
ncleo; temperaturas de los puntos ms calientes del devanado; potencias de disipacin
de ncleo y devanados; resistencias trmicas que se dan por conduccin y conveccin
entre ncleo, devanados y ambiente; coeficientes de resistencia de devanados primario y
secundario; conductividad del cobre; valores de corriente eficaz en devanados; longitud
de los devanados y nmero de vueltas de devanados, con el fin de llegar a expresiones
que le permiten, posteriormente, el clculo del valor ptimo de prdidas en el devanado
y la densidad ptima de corriente en los mismos.
En resumen, basndose en el anlisis elctrico y trmico del transformador se optimizan
valores como: la distribucin de prdidas de potencia en devanados y devanados-ncleo,
el espesor de los devanados, la densidad de corriente en los devanados y, por ltimo, la
densidad de flujo en el ncleo procurando la mxima eficiencia del transformador.
Otras teoras [OLIV03] [HAGG98] abordan el estudio de la reduccin de prdidas en el
ncleo y devanados desde el tratamiento de su refrigeracin, la densidad de corriente en
los conductores, el volumen de los materiales utilizados en los aislamientos y la
utilizacin de nuevos materiales.
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III: Modelos y diseo del
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Ahondar en la reduccin de prdidas implica: Investigar el efecto de los campos
electromagnticos sobre las prdidas en los tanques de los transformadores de
distribucin, reducir las prdidas en el transformador en su proceso de fabricacin
secando correctamente su dielctrico y estudiar el ncleo en su conjunto.
La inclusin en el diseo de parmetros como: geometra del transformador, prdidas en
el ncleo y devanados, y otras observaciones de tipo trmico no slo redunda en la
reduccin de las prdidas totales, sino tambin en el tamao y por tanto coste del
transformador [RAZA03].
El empleo, cada vez ms comn, de formas de tensin y corrientes no sinusoidales a AF
las cuales realzan los efectos piel y proximidad, contribuyen al aumento de prdidas de
potencia en el transformador. Es por esto, que otros autores [HURL98] se decanten por
nuevas metodologas de diseo que basndose en las propiedades fsicas y elctricas del
transformador tengan en cuenta las formas de onda de tensin y corriente, y los efectos
de las altas frecuencias. Las caractersticas ptimas del ncleo se determinan a partir de
especificaciones como: frecuencia, potencia de salida e incremento de temperatura.
La inclusin de los efectos piel y proximidad, y las formas de onda no sinusoidales
tambin pueden ser incluidos en el optimo diseo de transformadores de AF a travs de
la correccin de las ecuaciones de diseo tradicionales [KARA06]; en el proceso se
consideran efectos elctricos y trmicos. Como datos de entrada se utilizan la forma de
onda de tensin y corriente y el mximo aumento de temperatura aceptable.
El objetivo es la seleccin del ncleo de menor tamao que puede entregar la potencia
deseada y la determinacin de la densidad de flujo y corriente ptimas para llegar a un
transformador con alta densidad de potencia y un aumento de temperatura admisible.
Los transformadores, como el resto de sistemas elctricos, estn sujetos a muchos tipos de
perturbaciones que producen transitorios elctricos: pulsos, fallos o funcionamientos
rutinarios tales como la conexin y desconexin de la lnea y al cambio de cargas
inductivas o capacitivas.
Cuando un cambio sbito ocurre, se da una redistribucin de la energa elctrica y
magntica almacenada en los elementos capacitivos e inductivos de la red debido a la
dinmica del sistema. Esta redistribucin de energa no puede ocurrir instantneamente y
el sistema de potencia debe pasar por un estado transitorio antes de que alcance un
nuevo estado estable.
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Captulo II
III: Modelos y diseo del
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Los transitorios en transformadores corriente, produce la acumulacin de flujo en el
ncleo, un fenmeno que probablemente causa su saturacin y, posteriormente, errores
sustanciales en la magnitud y ngulo de la fase de las seales generadas.
La respuesta transitoria en transformadores de tensin magnticos, producida por la
disminucin sbita de tensin en los terminales del primario, genera oscilaciones internas
en el devanado que crea altas frecuencias en el lado secundario.
El efecto predominante en transformadores de corriente es la saturacin, mientras que en
el transformador de tensin magntico se produce saturacin y ferroresonancia.
La mayora de los efectos no lineales en ncleos de hierro son la saturacin, las corrientes
de fuga, y la histresis. El grupo de proteccin de sistemas del IEEE, presenta modelos
matemticos que representan la conducta no-lineal de los ncleos magnticos de
transformadores [TZIO00].
En lo referente a la histresis, N. Wanga [WANG04] describe un modelo capaz de
predecir su curva para AAFF y calcular su eficiencia para diferentes tensiones de entrada.
Se trata de un modelo dinmico que no cuenta con las restricciones que presentaban los
modelos de histresis (solo podan predecir el comportamiento para la excitacin
sinusoidal y usaban un modelo lineal para el material del ncleo).
En el clculo del modelo se utilizan equivalencias entre la tensin y el campo magntico;
la corriente a travs del inductor se calcula sin tener en cuenta su geometra y el campo
magntico, y se usa una resistencia equivalente para representar las corrientes de fuga. El
modelo de histresis del ncleo est basado en un modelo energtico.
Resumiendo, el modelo dinmico diseado, que hace uso de un modelo de ncleo no
lineal, da una respuesta ms exacta que otros modelos estticos.
En lo referente a las corrientes de fuga, una de las tcnicas normalmente adoptadas para
disminuir la inductancia de fuga, es agregar dos bobinados auxiliares al transformador.
Si los bobinados son colocados con el mismo nmero de vueltas, la fuerza electromotriz
generada en los bobinados auxiliares slo es debida al flujo de fuga del primario y
secundario. La corriente a travs de ellos produce un campo magntico que reduce el
flujo de fuga y, por tanto, la inductancia de fuga en el transformador.
En [REDO02], los autores definen y utilizan un modelo matemtico para describir la
conducta de un transformador que opera con devanados auxiliares, basado en la teora
clsica de los circuitos acoplados electromagnticamente.
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CIII-78
Captulo II
III: Modelos y diseo del
del transformador en AF
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El modelo se discute comparando los resultados experimentales obtenidos de un
transformador de prueba y los obtenidos por simulacin de la evaluacin numrica de
ecuaciones diferenciales implementadas en Matlab/Simulink.
Tambin se pueden modelar transformadores de potencia de dos devanados usando
variables de estado en el dominio del tiempo [OZGO02]. En la simulacin, las fugas y
magnetizacin del inductor son analizadas y asumidas como variables de estado. Las
ecuaciones permiten calcular la funcin de transferencia mediante MATLAB.
En ocasiones se puede abordar el diseo de transformadores de AF a partir del anlisis en
frecuencia de modelos de transformadores de pequeo tamao, los cuales aplican una
teora valida para los de mayor tamao [NISH98]. Los circuitos equivalentes que
describen el modelo se analizan teniendo en cuenta las caractersticas de frecuencia de
ncleos de ferrita de permeabilidad magntica especfica.
El estudio del comportamiento del transformador ante las altas frecuencias no debe
quedar ceido a lo que ocurre en su seno, existen otros condicionantes exteriores que le
afectan y que podran ser tratados:
Cuando una onda atraviesa la lnea de transmisin y alcanza al transformador, parte es
reflejada y parte transmitida a travs del mismo. La tensin en sus terminales de entrada
y salida depende de la forma de la onda y la relacin entre la impedancia surgida en la
lnea de transmisin y la entrada, y la impedancia de transferencia del transformador.
Como la impedancia del transformador depende de la frecuencia, la respuesta del
transformador no puede ser determinada sin el conocimiento de estas dependencias.
En [HASM97], se expone una teora que explica las relaciones entre las lneas de
transmisin y los transformadores y se describe un modelo para la medida de
impedancia del transformador. Considera la dependencia de la frecuencia del
transformador y posibilita el clculo de la tensin en los terminales de entrada y salida
del transformador para diferentes formas de onda de la lnea conectada al mismo. El
procedimiento integro del modelado de un transformador de potencia se basa sobre:
medida de la impedancia de transmisin del transformador, clculo de sus coeficientes
de reflexin y transmisin, transformacin de la onda incidente del dominio del tiempo al
de la frecuencia, modificacin de cada armnico de la onda incidente a coeficientes de
reflexin y transmisin, y el cambio de transformacin del dominio de la frecuencia al del
tiempo.
Para este proceso, es prctico considerar el transformador como un cuadripolo.
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CIII-79
Captulo II
III: Modelos y diseo del
del transformador en AF
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Se podra continuar enumerando trabajos relativos al modelado y diseo del
transformador en AF, ya que los factores involucrados son muchos y variados (topologa,
transitorios electromagnticos o calentamiento); sin embargo, los estudios analizados
permiten obtener una panormica global de los aspectos que rodean al transformador en
alta frecuencia.
Modelos Fsicos
Modelo
Modelo
Modelo
Modelo
Modelo
Modelo
Modelo
de
de
de
de
de
de
de
TRAN-ANH
ABED
ABEYWICRAMA
LU (I)
LU (II)
MOFIZUL
SIADA
Modelos Black-box
Modelo
Modelo
Modelo
Modelo
Modelo
Modelo
de SABIHA
de LU (III)
de BIERNACKI
de ZHANG
de GUSTAVSEN
de ZHONGYUAN
Figura CIII.55
CIII.55.
55.- Aspectos del modelado y diseo del transformador en AF.
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Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia
CIII-80
Introduccin
Generalidades
Bibliografa
Anexos
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Aportaciones al modelado
modelado del transformador
transformador en
en alta frecuencia
CIV-2
Captulo IV:
IV: Modelado del
del transformador
transformador en AF
AF
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IV.
IV.1.1.- Introduccin.
La importancia de disponer de modelos equivalentes para el transformador en AF, radica
en su aportacin a la compresin de los mecanismos que gobiernan (efectos trmicos en
la histresis del ncleo, capacitancias, ), cmo se produce (por cuanto explican los
mecanismos), y cmo influye (por cuanto afectan en la conducta de sus partes como p.e.
los devanados), la propagacin de seales de AF a travs del mismo; es por tanto, una
herramienta simple y potente para el estudio de su comportamiento, tanto por separado
como formando parte de diferentes sistemas.
La aplicacin ms comn puede encontrarse en el campo de las comunicaciones (Internet,
telefona convencional, voz sobre IP, video, audio HDTV, por citar algunas) [TRAN06],
pero se extiende a otros campos. As se encuentran modelos destinados a su utilizacin
conjunta con el anlisis de la respuesta en frecuencia (FRA) [ABEY08][SIAD07], modelos
para el estudio de la tensin transferida al secundario bajo impulsos de tensin
instantneos en su primario [SABI10], o modelos para el estudio del estrs del
transformador en general [ZHON08] o de sus devanados en particular [ZHAN06] bajo
transitorios de sobretensin muy rpidos (VFTO).
Su diseo y estructura, por tanto, atiende a consideraciones diversas, cada una de ellas
relativas a los aspectos a los que se pretende el modelo de respuesta o represente.
Un factor comn a todos los modelos, derivado de la revisin de la literatura relacionada,
lo constituye el hecho de que an con una idea clara de la aplicacin y fin ltimo del
modelo, no existen criterios unificados de diseo y clculo, y su obtencin se consigue a
travs de medios diversos; as, en ocasiones, se da la circunstancia de que en modelos
destinados a un mismo cometido, los mtodos empleados en sus diseos difieran.
Tal circunstancia invita a pensar que el clculo de modelos de transformador a AAFF es
un tanto arbitrara y no responde a guiones establecidos, estando basada en criterios o
consideraciones personales de cada autor.
As, como ejemplos, se pueden encontrar modelos calculados a partir de medidas
experimentales [TRAN06][SABI10][LUZH03], por mtodos numricos y electrostticos
[ABED10], computacionalmente [ABEY08][LUZH98][LUZH99][SIAD07][MOFI97], por
medio de la matriz de dispersin [S] [BIER01], por la de admitancias [Y]
[ZHON08][GUST04], o por su funcin de transferencia [ZHAN06].
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CIV-3
TRAFO LABORATORIO
MODELO CIRCUITAL en AF
R1
R2
R3
R4
R5
R6
R7
L1
L2
L3
L4
L5
L6
L7
C1
C2
C3
C4
C5
C6
C7
R8
L8
C8
R9
L9
C9
R10
L10
C10
R11
L11
C11
METODOLOGA DISEO
Figura CIV.1.
CIV.1.- Objetivo captulo IV: mtodo para hallar el modelo circuital en AF de un transformador.
(10) En
un principio, como complemento a este, se estudio la posibilidad del diseo de un modelo computacional
de EEFF en AF, sin embargo, como se ha visto en II.2.4, su planteamiento esta sujeto a condicionantes que
quedan fuera del alcance de la presente tesis.
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Tesis Doctoral
Aportaciones al modelado
modelado del transformador
transformador en
en alta frecuencia
CIV-4
IV.2
IV.2.
.2.- Modelo circuital
circuital propuesto de AF.
AF.
Como se cit en el 3.1 (ver tambin Figura CIII.1), un modelo circuital est compuesto
por un entramado de resistencias, inductancias y condensadores. Aquellos cuya
configuracin nace de la representacin de caractersticas geomtricas, elctricas, o de
fenmenos fsicos que se dan a AAFF, se les aplica el adjetivo de fsicos; aquellos cuya
configuracin se entiende como una red de circuitos elctricos resultado de las relaciones
establecidas entre entrada y salida, se denominan black-box.
Proponer una metodologa para el modelado de transformadores en AF exige decantarse
en primer lugar por uno de los dos tipos.
A priori, la bsqueda de un modelo circuital fsico exige conocer datos relativos a las
caractersticos del transformador en cuestin (materiales y geometra), adems de definir
los fenmenos fsicos que se desea simule el modelo (capacitancias entre espiras,
aislamientos, inductancias de fuga,). Se tratara de un proceso complicado de ejecutar
(mxime si no se conocen datos del transformador), y difcil de sistematizar por la gran
cantidad de variables que pueden llegar a intervenir y sus combinaciones.
El diseo de un modelo circuital black-box presenta un rasgo singular: permite obtener el
modelo del transformador an careciendo de cualquier tipo de informacin, en cuanto a
materiales o geometra, acerca del mismo. La asuncin de esta caracterstica supone una
ventaja considerable: la metodologa, si se encuentra, es extensible y aplicable a cualquier
transformador an en ausencia de datos. Esta peculiaridad es posible gracias a la propia
concepcin de un modelo en el que la determinacin de la respuesta en funcin de las
relaciones elctricas entre entrada y salida permite el planteamiento de procesos
sistemticos de clculo en la determinacin de los valores de los componentes que
establecen dichas relaciones (resistencias, inductancias y condensadores).
Estas circunstancias, unidas a dos rasgos caractersticos que debiera poseer toda
metodologa de modelado como son sistematicidad y funcionalidad, inclina a pensar en
un principio en la eleccin de un modelo circuital black-box como el adecuado para el
desarrollo del proceso (ver tambin IV.2.1 alcance del modelo).
Un mtodo es sistemtico por cuanto la consecucin ordenada de los pasos que lo
definen determina claramente el modelo.
Un mtodo es funcional, por cuanto el mtodo es extensible y puede ser aplicado
fcilmente y con xito al modelado de cualquier transformador.
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Tesis Doctoral
Doctoral
Departamento de Ingeniera Elctrica y Energtica.
Energtica. Universidad de Cantabria.
CIV-5
DEL
MODELO
ESTRUCTURA
DEL
MODELO
DETERMINACIN
GRADO
DE
DE
PARMETROS
PRECISIN
(validacin)
MODELO
CIRCUITAL
DE
AF
Figura CIV.2.
CIV.2.- Fases de la metodologa aplicada a la obtencin del modelo circuital en AF.
Black-Box
salida
entrada
Transformador de laboratorio
Figura CIV.3.
CIV.3.- Transformador de laboratorio considerado como un Black-box.
Se plantea as un mtodo que puede ser aplicado sobre cualquier transformador y, por
tanto, conseguir el otro de los rasgos de la metodologa: la funcionalidad.
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Tesis Doctoral
Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia
CIV-6
i1
v1
cuadripolo
i2
i1
v2
cuadripolo
Z22-Z12
Z11-Z12
v1
i2
Z12
v2
Figura CIV.4.
CIV.4.- Transformador de laboratorio equiparado a un cuadripolo en T.
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Tesis Doctoral
Doctoral
Departamento de Ingeniera Elctrica y Energtica.
Energtica. Universidad de Cantabria.
CIV-7
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Tesis Doctoral
Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia
CIV-8
Transformador
elevador
MT 5 a 25 kV
Subestacin
transformacin
AT 220 a 400 kV
MT 37 a 176 kV
Proveedor de servicios:
Internet
Subestacin
transformacin
Subestacin
transformacin
MT 1 a 37 kV
Hogar n
PC
TE
CT
CPE
CT
TE
Hogar 1
PC
CPE
HG
Red de suministro
Red PLC
A otros edificios, comercios, industrias, ...
BT < 1000 V
Figura CIV.5.
CIV.5.- Integracin de la arquitectura PLC dentro de la red elctrica.
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Tesis Doctoral
Doctoral
Departamento de Ingeniera Elctrica y Energtica.
Energtica. Universidad de Cantabria.
CIV-9
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Tesis Doctoral
Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia
CIV-10
i1
v1
i2
cuadripolo
1
v2
Figura CIV.6.
CIV.6.- Transformador de laboratorio equiparado a un cuadripolo.
v1 = Z11i1 + Z12i2
v2 = Z 21i1 + Z 22i2
[IV.1]
v1 Z11
v = Z
2 21
Z12 i1
[v ] = [Z ][i ]
Z 22 i2
[IV.2]
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Tesis Doctoral
Doctoral
Departamento de Ingeniera Elctrica y Energtica.
Energtica. Universidad de Cantabria.
CIV-11
i1 = Y11v1 + Y12 v2
i2 = Y21v1 + Y22 v2
[IV.3]
i1 Y11 Y12 v1
i = Y Y v [i ] = [Y ][v]
2 21 22 2
[IV.4]
donde [Y] representa la matriz de admitancias del cuadripolo, que en el caso de seales
que no varen respecto del tiempo se transforman en conductancias. La matriz de
admitancias es la inversa de la matriz de impedancias. Adems, ambas son simtricas
para un cuadripolo pasivo (esta simetra es la expresin del principio de reciprocidad).
Si en el cuadripolo se relacionan la tensin y corriente de entrada, con la tensin y
corriente de salida, se tiene
v1 = Av2 + B( i2 )
i1 = Cv2 + D( i2 )
[IV.5]
o en forma matricial,
v1 A B v2
A B
i = C D i [T ] = C D
2
[IV.6]
donde la matriz [T] se llama matriz de transmisin del cuadripolo (la razn del signo
menos en la corriente i2 es histrica y se debe al sentido que debe tener esta corriente para
que se transfiera energa de la entrada a la salida [FRAI05], es decir, la corriente real tiene
sentido contrario al que se muestra en la Figura CIV.6).
Las relaciones inversas a las que aparecen en [IV.6] son:
v2 A B v1
A B
i = C D i [T ] = C D
1
[IV.7]
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Tesis Doctoral
Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia
CIV-12
"T"
"T" puenteado
"L"
" "
escalera
celosia
Figura CIV.7.
CIV.7.- Configuraciones internas del cuadripolo.
(11)
v1 h11
i = h
2 21
h12 i1
h
[h] = 11
h22 v2
h21
h12
h22
[IV.8]
en la que [h] es la matriz de parmetros hbridos del cuadripolo. El segundo es la relacin inversa de [IV.8]:
v2 g11
i = g
1 21
g12 v1
g
[g ] = 11
g 22 i2
g 21
g12
g 22
[IV.9]
en la que [g] representa la matriz de parmetros hbridos inversos del cuadripolo e inversa de la matriz [h].
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Tesis Doctoral
Doctoral
Departamento de Ingeniera Elctrica y Energtica.
Energtica. Universidad de Cantabria.
CIV-13
v1
v1
v2
i1
1
= Z11 ; = A ; = Z 21 ; = C =
Z 21
i1 i2 =0
v2 i2 =0
i1 i2 =0
v2 i2 =0
i1
Fuente
V v1
i2=0
cuadripolo
1
[IV.10]
V v2
Figura CIV.8.
CIV.8.- Ensayo de vaco en un cuadripolo.
Si el ensayo se hace desde el otro lado, es decir alimentando por los terminales 2 y 2
dejando 1 y 1 en circuito abierto, se obtienen los siguientes resultados,
v1
i2
1
= Z12 ; =
i2 i1 =0
v1 i1 =0 Z12
v2
= Z 22
i2 i1 =0
[IV.11]
v2
v1
= Z 21 ; = Z12
i1 i2 =0
i2 i1 =0
[IV.12]
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Tesis Doctoral
Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia
CIV-14
v
Z11 = 1 : Impedancia de entrada con la salida en circuito abierto.
i1 i2 =0
v
Z 22 = 2 : Impedancia de salida con la entrada en circuito abierto.
i2 i1 =0
v
Z12 = 1 : Impedancia de transferencia con la entrada en circuito abierto.
i2 i1 =0
v
Z 21 = 2 : Impedancia de transferencia con la salida en circuito abierto.
i1 i2 =0
Si a los elementos internos de un cuadripolo en T se le asignan los valores de impedancia
mostrados en la Figura CIV.9 (Z11-Z12, Z22-Z12 y Z12), se demuestra que mediante el ensayo
de vaco es posible obtener todos y cada uno de ellos.
Z11-Z12
Z22-Z12
i1
v1
i2
[IV.10]
Z12
v2
Figura CIV.9.
CIV.9.- Cuadripolo en T representando parmetros de impedancia.
Los ensayos de vaco y cortocircuito aplicados a ambos lados del cuadripolo son suficientes para determinar
los parmetros de los distintos tipos existentes (en T, en , en L, en escalera y en celosa o puente),
adems, permiten identificar cada uno de los trminos de las matrices de impedancias, admitancias y
transmisin.
(12)
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Tesis Doctoral
Doctoral
Departamento de Ingeniera Elctrica y Energtica.
Energtica. Universidad de Cantabria.
CIV-15
cuadripolo
i1
Z11-Z12
Z22-Z12
i2=0
malla 1
v1
v2
Z12
1
v
Z11 = 1
i1 i2 =0
Figura CIV.10.
CIV.10.- Ensayo vaco en el cuadripolo en T para determinar Z11.
cuadripolo
i1=0
Z11-Z12
Z22-Z12
i2
malla 2
v1
v2
Z12
1
v
Z12 = 1
i2 i1 =0
Figura CIV.11.
CIV.11.- Ensayo vaco en el cuadripolo en T para determinar Z12.
cuadripolo
i1=0
Z11-Z12
Z22-Z12
i2
malla 2
v1
Z12
1
v2
v
Z 22 = 2
i2 i1 =0
Figura CIV.12.
CIV.12.- Ensayo vaco en el cuadripolo en T para determinar Z22.
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Tesis Doctoral
Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia
CIV-16
i1
i2
i1
Transformador
de laboratorio
v1
v2
primario
v1
Z11-Z12
Z22-Z12
i2
v2
Z12
secundario
(a)
Figura CIV.13.
CIV.13.- (a) Fase del transformador como cuadripolo
(b)
(b) Circuito en T equivalente.
(13)
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Tesis Doctoral
Doctoral
Departamento de Ingeniera Elctrica y Energtica.
Energtica. Universidad de Cantabria.
CIV-17
la curva <(Z12)-frecuencia>
Z 22-Z 12
resultado de sintetizar
Z 11-Z 12
Z12
Figura CIV.14.
CIV.14.- Estructura tipo del modelo circuital en AF.
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Tesis Doctoral
Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia
CIV-18
Z22-Z12
Z11-Z12
Transformador
de laboratorio
Z12
primario
secundario
Z12
900
900
900
800
800
800
700
700
700
600
600
600
500
500
500
400
400
400
300
300
300
200
200
200
100
100
0
105
106
Frecuencia (Hz)
100
107
105
106
Frecuencia (Hz)
107
105
106
sntesis
Frecuencia (Hz)
sntesis
sntesis
Z12
Z1 1-Z 1 2
C5
Z 2 2-Z 1 2
R1
R2
L1
L2
R3
L3
R4
L4
C4
C3
C6
C1
C2
Z 1 1-Z 1 2
R3
C5
L3
R4
L4
C4
C3
C6
Z 2 2-Z1 2
R1
L1
C1
Z 12
R2
L2
C2
Figura CIV.15.
CIV.15.- Proceso seguido para llegar a la estructura de un modelo circuital en T.
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Tesis Doctoral
Doctoral
Departamento de Ingeniera Elctrica y Energtica.
Energtica. Universidad de Cantabria.
CIV-19
107
v
i
Transformador de laboratorio
Z11-Z12
Z22-Z12
Z12
Z 12 =
Z 11 Z 22
2
Figura CIV.16.
CIV.16.- Mtodo para la medida de Z12.
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Tesis Doctoral
Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia
CIV-20
Transformador de laboratorio
Z11-Z12
i1
v1
Z22-Z12
Z12
Figura CIV.17.
CIV.17.- Medida impedancia Z11.
Mdulo Z11
8000
7000
Ohm ios ( )
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
1
10
10
10
10
Frecuencia (Hz)
10
10
10
Grfico CIV.1.
CIV.1.- Mdulo de la impedancia Z11.
Argumento Z11
100
Grados ()
50
-50
-100
1
10
10
10
10
Frecuencia (Hz)
10
10
10
Grfico CIV.2.
CIV.2.- Argumento de la impedancia Z11.
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Tesis Doctoral
Doctoral
Departamento de Ingeniera Elctrica y Energtica.
Energtica. Universidad de Cantabria.
CIV-21
Transformador de laboratorio
Z22-Z12
Z11-Z12
i2
v2
Z12
analizador de redes
E4980A
Figura CIV.18.
CIV.18.- Medida impedancia Z22.
Mdulo Z22
3000
O hm ios ( )
2500
2000
1500
1000
500
0
1
10
10
10
10
Frecuencia (Hz)
10
Grfico CIV.3.
CIV.3.- Mdulo de la impedancia
10
10
Z22.
Argumento Z22
100
G rados ()
50
-50
-100
1
10
10
10
10
Frecuencia (Hz)
10
10
10
Grfico CIV.4.
CIV.4.- Argumento de la impedancia Z22.
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Tesis Doctoral
Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia
CIV-22
analizador de redes
E4980A
Transformador de laboratorio
Z11-Z12
Z22-Z12
Z12
Figura CIV.19.
CIV.19.- Medida impedancia Z12.
Mdulo Z12
5000
O hm ios ( )
4000
3000
2000
1000
0
1
10
10
10
10
Frecuencia (Hz)
10
Grfico CIV.5.
CIV.5.- Mdulo de la impedancia
10
10
Z12.
Argumento Z12
100
G rados ()
50
-50
-100
1
10
10
10
10
Frecuencia (Hz)
10
10
10
Grfico CIV.6.
CIV.6.- Argumento de la impedancia Z12.
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Tesis Doctoral
Doctoral
Departamento de Ingeniera Elctrica y Energtica.
Energtica. Universidad de Cantabria.
CIV-23
O hm ios ( )
2500
2000
1500
1000
500
0
1
10
10
10
10
Frecuencia (Hz)
10
Grfico CIV.7.
CIV.7.- Mdulo de la impedancia
10
10
Z11-Z12.
Argumento Z11-Z12
100
G rados ()
50
-50
-100
1
10
10
10
10
Frecuencia (Hz)
10
10
10
Grfico CIV.8.
CIV.8.- Argumento de la impedancia Z11-Z12.
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Tesis Doctoral
Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia
CIV-24
O hm ios ( )
1500
1000
500
0
1
10
10
10
10
Frecuencia (Hz)
10
Grfico CIV.9.
CIV.9.- Mdulo de la impedancia
10
10
Z22-Z12.
Argumento Z22-Z12
100
G rados ()
50
-50
-100
1
10
10
10
10
Frecuencia (Hz)
10
Grfico CIV.10.
CIV.10.- Argumento de la impedancia
10
10
Z22-Z12.
IV.2.2.2
IV.2.2.2.- Sntesis de curvas a circuitos RLC.
RLC.
En el proceso de diseo del modelo circuital se buscan circuitos capaces de emular por
separado cada una de las curvas <impedancia-frecuencia> halladas en el modelo en T
equivalente del transformador. Los circuitos, constituidos por componentes discretos, son
resultado de la sntesis de las citadas curvas a redes RLC.
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Tesis Doctoral
Doctoral
Departamento de Ingeniera Elctrica y Energtica.
Energtica. Universidad de Cantabria.
CIV-25
RED RLC
IMPEDANCIA
GRFICA (Z-f)
RED RLC
IMPEDANCIA
7
Z
Z = R
cte.
L C
Z = R2 + (L 1 C)2
L (1 C)
= arctg
= 0
8
Z = XL = L = 2fL
= +90
9
1
1
Z = XC =
=
C 2fC
= 90
Z = R + (L )
= arctg
1
Z = R + ( )2
C
1
= arctg
RC
frecuencia
= 90
11
2
Y 2 = (BL BC )
R
frecuencia
R C
1 1
= C
Z L
frecuencia
= arctgRC
10
2
Z
R
1 1
2
= + (C )
Z R
Y 2 = G2 + BC2
frecuencia
frecuencia
= arctg R L
frecuencia
R
fc
1 1 1
2 = +
Z R L
Y 2 = G2 + BL2
frecuencia
GRFICA (Z-f)
fc
1 1 1
= + C
Z R L
R L
R
frecuencia
frecuencia
Z
R
Y = G + (BL BC )
2
R(12LC)
L
= arctg
fc
frecuencia
6
L
Z = L
= 90
C
fc
frecuencia
Tabla CIV.1.
CIV.1.- Variacin de la impedancia con la frecuencia en circuitos RLC.
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Tesis Doctoral
Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia
CIV-26
__________________________________________________________________
Tesis Doctoral
Doctoral
Departamento de Ingeniera Elctrica y Energtica.
Energtica. Universidad de Cantabria.
CIV-27
3000
Ohmios ( )
2500
2000
1500
1000
500
0
1
10
10
10
10
Frecuencia (Hz)
G
6
10
10
10
Argumento Z11-Z12
100
Grados ()
50
-50
-100
1
10
10
10
10
Frecuencia (Hz)
B = CI
10
10
E
D = CII
10
F = CIII
Grfico CIV.11.
CIV.11.- Puntos y parmetros caractersticos de la impedancia
(Z11-Z12).
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Tesis Doctoral
Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia
CIV-28
Z
R
C
2
1
1
1
C
= +
Z
R
L
= G 2 + (B L B C
= arctg
c
frecuencia
)2
R (1 2 LC )
L
Figura CIV.20.
CIV.20.- Valor impedancia en funcin de la frecuencia en un circuito RLC paralelo.
[TRAN06] El comportamiento de la impedancia de fugas (Zf) es inductivo y lineal con la frecuencia (esto
puede considerarse as entre ciertos mrgenes), y por tanto puede ser representado por una inductancia y
resistencia en paralelo.
(15)
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Tesis Doctoral
Doctoral
Departamento de Ingeniera Elctrica y Energtica.
Energtica. Universidad de Cantabria.
CIV-29
ABC
3000
O hm ios ( )
2500
CDE
2000
1500
1000
EFG
500
0
1
10
10
10
10
Frecuencia (Hz)
10
10
10
Grfico CIV.12.
CIV.12.- Descomposicin de la curva del mdulo de la impedancia (Z11-Z12).
Z 11-Z12
R1
R2
R3
L1
L2
L3
C1
C2
C3
curva
ABC
curva
CDE
curva
EFG
Z 22-Z12
Z12
Figura CIV.21.
CIV.21.- Sntesis de la impedancia (Z11-Z12) a circuitos RLC.
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Tesis Doctoral
Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia
CIV-30
Ohmios ( )
1500
1000
M
500
H
0
1
10
J
2
10
10
L
5
10
Frecuencia (Hz)
10
10
10
Argumento Z22-Z12
100
Grados ()
50
-50
-100
1
10
10
10
10
Frecuencia (Hz)
H
I = CIV
10
K = CV
10
10
O =CVII
N
M = CVI
Grfico CIV.13.
CIV.13.- Puntos y parmetros caractersticos de la impedancia
(Z22-Z12).
(16) La
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Tesis Doctoral
Doctoral
Departamento de Ingeniera Elctrica y Energtica.
Energtica. Universidad de Cantabria.
CIV-31
HIJ
O hm ios ( )
1500
JKL
1000
LMN
500
0
1
10
10
10
10
Frecuencia (Hz)
NOP
10
10
10
Grfico CIV.14.
CIV.14.- Descomposicin de la curva del mdulo de la impedancia (Z22-Z12).
Z 22-Z12
Z 11-Z12
Z12
R4
R5
R6
R7
L4
L5
L6
L7
C4
C5
C6
C7
curva
HIJ
curva
JKL
curva
LMN
curva
NOP
Figura CIV.22.
CIV.22.- Sntesis de la impedancia (Z22-Z12) a circuitos RLC.
__________________________________________________________________
Tesis Doctoral
Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia
CIV-32
R
4000
Ohmios ( )
T
3000
2000
1000
0
1
10
U
2
10
10
10
Frecuencia (Hz)
10
10
10
Argumento Z12
100
Grados ()
50
-50
-100
1
10
10
10
10
Frecuencia (Hz)
R = CVIII
10
S
T = CIX
10
V = CX
Grfico CIV.15
CIV.15.
V.15.- Puntos y parmetros caractersticos de la impedancia
10
Y
X = CXI
(Z12).
Las frecuencias a las cuales se producen los picos de impedancia se indican en la parte
inferior sobre la grfica del argumento; los valores que toman se vern ms adelante.
__________________________________________________________________
Tesis Doctoral
Doctoral
Departamento de Ingeniera Elctrica y Energtica.
Energtica. Universidad de Cantabria.
CIV-33
QRS
O hm ios ( )
4000
STU
3000
2000
1000
UVW
WXY
0
1
10
10
10
10
Frecuencia (Hz)
10
10
10
Grfico CIV.16.
CIV.16.- Descomposicin de la curva del mdulo de la impedancia Z12.
Z 11-Z 12
Z 22-Z 12
curva
QRS
R8
L8
C8
curva
STU
R9
L9
C9
Z12
curva
UVW
R 10
L 10
C 10
curva
WXY
R 11
L 11
C 11
Figura CIV.23.
CIV.23.- Sntesis de la impedancia Z12 a circuitos RLC.
__________________________________________________________________
Tesis Doctoral
Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia
CIV-34
Z 22-Z12
R1
R2
R3
R4
R5
R6
R7
L1
L2
L3
L4
L5
L6
L7
C1
C2
C3
C4
C5
C6
C7
CURVA HIJ
R8
L8
C8
R9
L9
C9
CURVA QRS
CURVA STU
Z12
R10
L10
C10
R11
L11
C11
CURVA UVW
CURVA WXY
Figura CIV.24.
CIV.24.- Configuracin general del modelo circuital del transformador de laboratorio en AF.
__________________________________________________________________
Tesis Doctoral
Doctoral
Departamento de Ingeniera Elctrica y Energtica.
Energtica. Universidad de Cantabria.
CIV-35
Z
Z
CX
LX
HX
LX
CX
HX
Figura CIV.25.
CIV.25.- Valores caractersticos de una curva tipo.
2.- Se plantean ecuaciones de contorno para la curva de acuerdo al tipo de red (en esta
ocasin la misma en todos los casos: RLC paralela), involucrando valores referentes a la
frecuencia de corte y a las frecuencias extremas; a continuacin se resuelve el sistema:
La ecuacin que define el comportamiento de la impedancia de una red RLC paralelo con
respecto a la frecuencia es,
2
1
1
1
C
= +
Z
R
L
[IV.14]
__________________________________________________________________
Tesis Doctoral
Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia
CIV-36
1
1
1
= C X L X C X = 2 C X =
2 2
L X
4 CX LX
Z (CX ) = R X
[IV.15]
[IV.16]
Z (
LX
= 1
R
)
X
1
+
2
2 LX L X
LX
CX
[IV.17]
Z (
LX
= 1
R
)
X
LX
1
+
2
2
L
2
HX
X
CX L X
[IV.18]
Z (*
HX
= 1
R
)
X
1
+
2
2 HX L X
HX
CX
[IV.19]
__________________________________________________________________
Tesis Doctoral
Doctoral
Departamento de Ingeniera Elctrica y Energtica.
Energtica. Universidad de Cantabria.
CIV-37
2500
Curva ABC
D:<43102Hz,1977>
B:<9506Hz,3018>
2000
Ohmios ()
Ohmios ()
3000
2000
1000
Curva CDE
1500
1000
500
A:<20Hz,20>
C:<33884Hz,623>
0
10
E:<246604Hz,179>
C:<33884Hz,623>
10
Frecuencia (Hz)
10
Frecuencia (Hz)
10
1000
F:<349140Hz,835>
Ohmios ()
800
Curva EFG
600
400
200
G:<2000000Hz,61>
E:<246604Hz,179>
10
Frecuencia (Hz)
Grfico CIV.17.
CIV.17.- Mdulo y frecuencia de puntos caractersticos de las curva ABC, CDE y EFG.
- Determinacin de parmetros de los circuitos RLC de las curvas ABC, CDE y EFG.
CLCULO COMPONENTES DE CIRCUITOS RLC PARALELO: SINTESIS CURVAS
Datos
LX (Hz)
CX (Hz)
HX (Hz)
ZLX ()
ZCX ()
ZHX ()
RX ()
LX (H)
CX (F)
Curva <Z11-Z12>
CURVA CDE
CURVA ABC
A
B
C
ZA
ZB
ZC
R1
L1
C1
20
9506
33884
C
D
E
33884
43102
246604
CURVA EFG
E
F
G
246604
349140
2000000
3018
ZC
ZD
1977
ZE
ZF
623
ZE
179
ZG
61
3018
1977
1,1778E-03
R3
L3
835
0,1592
R2
L2
5,9269E-05
1,7612E-09
C2
1,1576E-08
C3
3,5060E-09
20
623
179
835
Tabla CIV.2.
CIV.2.- Valores de los componentes RLC que sintetizan las curvas de la impedancia <Z11-Z12>.
__________________________________________________________________
Tesis Doctoral
Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia
CIV-38
1600
I:<9500Hz,1805>
1400
Curva HIJ:
1000
H:<20Hz,13>
0
10
800
10
Frecuencia (Hz)
L:<195388Hz,307>
400
J:<34119Hz,399>
200
J:<34119Hz,399>
5
10
10
Frecuencia (Hz)
700
500
M:<312608Hz,441>
600
400
Ohmios ()
500
Ohmios ()
Curva JKL:
1000
600
500
300
L:<195388Hz,307>
200
100
K:<43087Hz,1218>
1200
Ohmios ()
Ohmios ()
1500
Curva LMN:
400
O:<995405Hz,598>
Curva NOP:
300
200
P:<2000000Hz,196>
100
N:<461849Hz,50>
N:<461849Hz,50>
0
5
10
10
Frecuencia (Hz)
Frecuencia (Hz)
Grfico
Grfico CIV.18.
CIV.18.- Mdulo y frecuencia de puntos caractersticos de las curvas HIJ, JKL, LMN, y NOP.
- Determinacin de parmetros de los circuitos RLC de las curvas HIJ, JKL, LMN y NOP.
CALCUL COMPONENTES DE CIRCUITOS RLC PARALELO: SINTESIS CURVAS
Datos
LX (Hz)
CX (Hz)
HX (Hz)
ZLX ()
ZCX ()
ZHX ()
RX ()
LX (H)
CX (F)
Curva <Z22-Z12>
CURVA JKL
CURVA LMN
CURVA HIJ
H
I
J
34119
195388
ZH
ZI
1805
ZJ
399
ZL
307
ZN
50
ZP
196
R4
1805
R5
1218
R6
441
R7
598
0,1034530
L5
C5
0,0007347
L6
C6
0,000212255
L7
C7
1,35684E-05
L4
C4
9500
13
2,7130E-09
34119
43087
399
1218
1,8571E-08
L
M
N
ZL
ZM
CURVA NOP
J
K
L
ZJ
ZK
20
195388
312608
461849
307
441
1,22119E-09
N
O
P
ZN
ZO
461849
995405
2000000
50
598
1,88413E-09
Tabla CIV.3.
CIV.3.- Valores de los componentes RLC que sintetizan las curvas de la impedancia <Z22-Z12>.
__________________________________________________________________
Tesis Doctoral
Doctoral
Departamento de Ingeniera Elctrica y Energtica.
Energtica. Universidad de Cantabria.
CIV-39
5000
R:<9440Hz,4490>
Curva STU:
4000
Curva QRS:
3000
Ohmios ()
Ohmios ()
4000
2000
1000
Q:<20Hz,29>
10
T:<43102Hz,3051>
3000
2000
S:<34142Hz,978>
1000
S:<34142Hz,978>
3
U:<245470Hz,387>
0
4
10
10
Frecuencia (Hz)
10
800
10
Frecuencia (Hz)
200
Curva UVW:
X:<995405Hz,149>
150
V:<311171Hz,470>
Ohmios ()
Ohmios ()
600
400
U:<245470Hz,387>
Curva WXY:
100
Y:<2000000Hz,99>
50
200
W:<703702Hz,29>
0
0
5
10
W:<703702Hz,29>
6
10
Frecuencia (Hz)
10
Frecuencia (Hz)
Grfico CIV.19.
CIV.19.- Mdulo y frecuencia de puntos caractersticos de las curvas QRS, STU, UVW y WXY.
- Determinacin de parmetros de circuitos RLC de las curvas QRS, STU, UVW y WXY.
CALCUL COMPONENTES DE CIRCUITOS RLC PARALELO: SINTESIS CURVAS
Curva <Z12>
Datos
LX (Hz)
CX (Hz)
HX (Hz)
ZLX ()
ZCX ()
ZHX ()
RX ()
LX (H)
CX (F)
CURVA QRS
CURVA STU
20
R
S
ZQ
9440
34142
43102
311171
995405
245470
W
ZU
703072
2000000
387
Y
ZW
470
ZX
149
ZY
R11
149
L11
C11
7,62253E-09
29
ZR
4490
ZT
3051
ZS
R8
978
ZU
R9
387
4490
0,2307785
1,23169E-09
L9
C9
CURVA WXY
245470
U
ZS
L8
C8
CURVA UVW
34142
978
3051
0,0017930
7,6042E-09
ZV
ZW
R10
L10
C10
29
470
0,0001670
1,56636E-09
703072
29
99
0,0000034
Tabla CIV.4.
CIV.4.- Valores de los componentes RLC que sintetizan las curvas de la impedancia <Z12>.
__________________________________________________________________
Tesis Doctoral
Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia
CIV-40
Z11-Z12
R1=3018
R2=1977
Z22-Z12
R3=835
R4=1805
R5=1218
R6=441
R7=598
L1=159.15 mH
L2=1.17 mH
L3=0.059 mH
L4=103.45 mH
L5=0.734 mH
L6=0.212 mH
L7=0.0135 mH
C1= 1.76 nF
C2= 11.57 nF
C3=3.50 nF
C4=2.71 nF
C5=18.57 nF
C6=1.22 nF
C7=1.88 nF
R8 =4490
L8 =230.77 mH
C8 =1.23 nF
R9 =3051
L9=1.79 mH
C9 =7.60 nF
Z12
R10 =470
L10=0.167 mH
C10 =1.56 nF
R11 =149
L11=0.0034 mH
C11=7.62 nF
Figura CIV.26.
CIV.26.- Modelo circuital en AF propuesto del transformador de laboratorio previo a la validacin.
__________________________________________________________________
Tesis Doctoral
Doctoral
Departamento de Ingeniera Elctrica y Energtica.
Energtica. Universidad de Cantabria.
CIV-41
Transformador de laboratorio:
I1
Modelo circuital:
I2
I1
I2
Z 11-Z12
V1
V2
I1
V1
R2
R3
R4
R5
R6
R7
L1
L2
L3
L4
L5
L6
L7
C1
C2
C3
C4
C5
C6
C7
C8
R8
L8
R9
L9
C9
R 10
L 10
C1 0
R 11
L11
C 11
V2
Z12
I1
I2
Z 22-Z12
R1
I2
Figura CIV.27.
CIV.27.- Proceso de validacin del modelo circuital de AF.
__________________________________________________________________
Tesis Doctoral
Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia
CIV-42
Ohmios ()
8000
6000
4000
2000
0
1
10
10
10
10
Frecuencia (Hz)
10
10
10
Argumento Z
11
100
Grados ()
50
-50
-100
1
10
10
10
10
Frecuencia (Hz)
10
10
10
Grfico CIV.20.
CIV.20.- Impedancia <Z11> transformador laboratorio Vs Impedancia <Z11> modelo circuital.
__________________________________________________________________
Tesis Doctoral
Doctoral
Departamento de Ingeniera Elctrica y Energtica.
Energtica. Universidad de Cantabria.
CIV-43
Ohmios ()
2500
2000
1500
1000
500
0
1
10
10
10
10
Frecuencia (Hz)
10
10
10
Argumento Z22
100
Grados ()
50
-50
-100
1
10
10
10
10
Frecuencia (Hz)
10
10
10
Grfico CIV.21.
CIV.21.- Impedancia <Z22> transformador laboratorio Vs Impedancia <Z22> modelo circuital.
Mdulo Z
12
5000
Ohmios ()
4000
3000
2000
1000
0
1
10
10
10
10
Frecuencia (Hz)
10
10
10
Argumento Z12
100
Grados ()
50
-50
-100
1
10
10
10
10
Frecuencia (Hz)
10
10
10
Grfico CIV.22.
CIV.22.- Impedancia <Z12> transformador laboratorio Vs Impedancia <Z12> modelo circuital.
__________________________________________________________________
Tesis Doctoral
Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia
CIV-44
Ohmios ()
4000
3000
2000
1000
0
1
10
10
10
10
Frecuencia (Hz)
10
10
10
Argumento Z11-Z12
100
Grados ()
50
-50
-100
1
10
10
10
10
Frecuencia (Hz)
10
10
10
Grfico CIV.23.
CIV.23.- Impedancia <Z11-Z12> trafo laboratorio Vs Impedancia <Z11-Z12> modelo circuital.
Mdulo Z
-Z
22
12
5000
Ohmios ()
4000
3000
2000
1000
0
1
10
10
10
10
Frecuencia (Hz)
10
10
10
Argumento Z22-Z12
100
Grados ()
50
-50
-100
1
10
10
10
10
Frecuencia (Hz)
10
10
10
Grfico CIV.24.
CIV.24.- Impedancia <Z22-Z12> trafo laboratorio Vs Impedancia <Z22-Z12> modelo circuital.
__________________________________________________________________
Tesis Doctoral
Doctoral
Departamento de Ingeniera Elctrica y Energtica.
Energtica. Universidad de Cantabria.
CIV-45
PC
GENERADOR DE ONDA
AGILENT 33120A
BUS GPIB
OSCILOSCOPIO
AGILENT 54600B
TRANSFORMADOR de LABORATORIO
SECUNDARIO
PRIMARIO
Figura CIV.28.
CIV.28.- Montaje para la obtencin de la mT en AF, en el transformador de laboratorio.
Los parmetros a medir son la tensin de entrada y salida, para una de las fases del
transformador, en el rango de frecuencias comprendido entre 20 Hz y 2MHz; su registro
se lleva hasta un ordenador que calcula la relacin (mT) entre las mismas y la plasma en
una grfica semi-logartmica como la mostrada en color azul en el Grfico CIV.25.
La determinacin de mT en el modelo implementado en MATLAB se realiza, salvando las
diferencias, bajo los mismos criterios; en esta ocasin el propio modelo equivale a una
fase del trafo. El resultado de la simulacin puede verse en rojo en el Grfico CIV.25.
Relacin de transformacin mT
6
5
mT
4
3
2
1
0
1
10
10
10
10
Frecuencia (Hz)
10
10
10
Grfico CIV.25.
CIV.25.- Relacin de transformacin del transformador laboratorio Vs la del modelo circuital.
__________________________________________________________________
Tesis Doctoral
Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia
CIV-46
__________________________________________________________________
Tesis Doctoral
Doctoral
Departamento de Ingeniera Elctrica y Energtica.
Energtica. Universidad de Cantabria.
CIV-47
__________________________________________________________________
Tesis Doctoral
Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia
CIV-48
__________________________________________________________________
Tesis Doctoral
Doctoral
Departamento de Ingeniera Elctrica y Energtica.
Energtica. Universidad de Cantabria.
CIV-49
R 1=3018
R 2=1977
R 3=835
R 4=1805
R 5=1218
R 6=441
R 7=598
L 1 =159.15 mH
L 2=1.17 mH
L 3 =0.059 mH
L 4=103.45 mH
L 5=0.734 mH
L 6=0.212 mH
L 7=0.0135 mH
C 1 = 1.76 nF
C 2= 11.57 nF
C 3=3.50 nF
C 4=2.71 nF
C 5=18.57 nF
C 6 =1.22 nF
C 7=1.88 nF
R8 =4490
L 8 =230.77 mH
C 8 =1.23 nF
R9 =3051
L 9 =1.79 mH
C 9 =7.60 nF
R10 =470
L 10=0.167 mH
C 10 =1.56 nF
R11 =149
L 11=0.0034 mH
C 11 =7.62 nF
Figura CIV.29.
CIV.29.- Modelo circuital por fase para transformador de laboratorio CROVISA 195H240.
__________________________________________________________________
Tesis Doctoral
Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia
CIV-50
IV.3.
IV.3.- Resumen del mtodo.
mtodo.
El mtodo se desarrolla a partir de cuatro fases deducidas de la revisin de la literatura
concerniente al desarrollo de modelos de transformadores de alta frecuencia. La
consecucin ordenada de las mismas conduce, por la propia concepcin del mtodo, a la
obtencin del modelo circuital en AF de transformadores de baja-media potencia.
Fase I: Alcance del modelo.
Esta fase, aunque integrada dentro del mtodo, puede ser considerada como previa a su
aplicacin; su objetivo es justificar la eleccin de las caractersticas que debe reunir el tipo
de modelo a trazar en base a una problemtica observada (se pueden plantear distintos
modelos de acuerdo a problemas concretos: el efecto del ncleo, del aislante, etc.).
En el presente modelo el alcance, o dicho de otra forma, la problemtica a la que se busca
dar respuesta, nace de la necesidad de contar con un mtodo sistemtico y funcional que
consiga obtener modelos equivalentes del transformador que permitan el anlisis de su
comportamiento cuando es atravesado por seales de AF.
Fase II: Estructura del modelo.
La estructura del modelo se basa en la teora de los cuadripolos. Se establece una
correspondencia entre las diferentes impedancias que pueden ser medidas entre bornes
de entrada y salida de una fase del transformador, y las impedancias que componen un
cuadripolo en T.
TRANSFORMADOR DE LABORATORIO
i1
i2
Z22-Z12
Z11-Z12
i1
v1
cuadripolo
1
v2
v1
i2
Z12
v2
Figura CIV.30.
CIV.30.- Base de la estructura del modelo circuital.
__________________________________________________________________
Tesis Doctoral
Doctoral
Departamento de Ingeniera Elctrica y Energtica.
Energtica. Universidad de Cantabria.
CIV-51
v1
= Z11 ;
i1 i2 =0
v2
= Z 22 ;
i2 i1 =0
v1
= Z12
i2 i1 =0
v2
= Z 21
i1 i2 =0
[IV.20]
Tarjeta GPIB
Ordenador
Transformador de laboratorio
Z11-Z12
Z22-Z12
i1
v1
i2
v2
Z12
Figura CIV.31.
CIV.31.- Ensayos de vaco sobre el cuadripolo (trafo) para determinar las impedancias Z11, Z22 y Z12.
Se consiguen de esta forma las curvas que relacionan el valor de las impedancias Z11, Z22
y Z12 con la frecuencia. A partir de estas, se calcula por sustraccin frecuencia a frecuencia
el valor de las impedancias (Z11-Z12) y (Z22-Z12), obtenindose as las curvas que relacionan
impedancia y frecuencia del cuadripolo T equivalente (Grfico CIV.26).
Mdulo Z11-Z12
Mdulo Z22-Z12
3500
Mdulo Z12
5000
2000
3000
4000
O h m io s ( )
O h m io s ( )
O h m io s ( )
1500
2500
2000
3000
1000
1500
1000
2000
500
1000
500
0
1
10
10
10
10
Frecuencia (Hz)
10
10
10
0
1
10
10
10
10
Frecuencia (Hz)
10
10
10
0
1
10
10
10
10
Frecuencia (Hz)
10
10
Grfico CIV.26.
CIV.26.- Curvas impedancia-frecuencia del cuadripolo T equivalente (mdulos).
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Tesis Doctoral
Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia
CIV-52
10
Mdulo Z11-Z12
3500
3500
3000
O h m io s ( )
1500
III
1000
500
0
1
10
LI
CI
RII
LII
CII
RIII
LIII
CIII
2500
II
2000
II
O h m io s ( )
2500
RI
3000
2000
1500
III
1000
500
10
10
10
Frecuencia (Hz)
10
10
10
0
1
10
10
10
10
Frecuencia (Hz)
10
10
10
Figura CIV.32.
CIV.32.- Sntesis de una curva de impedancia a un circuito RLC.
Nota: La Figura CIV.32 se muestra a modo de ejemplo; se observa una curva que presenta tres picos de
resonancia la cual ha sido dividida en otras tres; debido a su forma cada una de ellas puede ser sintetizada a un
circuito RLC paralelo. La suma de todas, y por tanto de sus circuitos RLC paralelo, representan la curva total.
Re d d e ci rcu it os RL C
re sul ta do de s in tet iz ar
la cu rv a <(Z 22- Z1 2)-f re cu enc ia >
de l mo del o en T eq ui val en te
de l tr ans fo rm ado r.
Z 1 1-Z 1 2
Z 2 2-Z 1 2
R ed de c irc ui to s R LC
r esu lt ad o d e si nte ti za r
l a cu rva < (Z1 2)- fr ec uen ci a>
de l m od el o e n T e qu iv al ent e
de l t ra ns for ma do r.
Z 12
Figura CIV.33.
CIV.33.- Estructura en T del modelo circuital.
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Tesis Doctoral
Doctoral
Departamento de Ingeniera Elctrica y Energtica.
Energtica. Universidad de Cantabria.
CIV-53
Modelo circuital:
I1
I2
I1
I2
Z 11-Z12
V1
V2
I1
V1
I2
Z 22-Z 12
R1
R2
R3
R5
R6
R7
L1
L2
L3
L4
L5
L6
L7
C1
C2
C3
C4
C5
C6
C7
R4
C8
R8
L8
R9
L9
C9
R 10
L10
C 10
R 11
L 11
C 11
V2
Z12
I1
I2
Figura CIV.34.
CIV.34.- Validacin del modelo circuital.
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Tesis Doctoral
Aportaciones al modelado
modelado del transformador en alta frecuencia
CIV-54
Introduccin
Generalidades
Bibliografa
Anexos
__________________________________________________________________
Tesis Doctoral
Aportaciones al modelado
modelado del transformador en
en alta frecuencia
CV-2
Captulo V: Conclusiones
Conclusiones y lneas futuras de investigacin
__________________________________________________________________
V.1..1.- Conclusiones.
onclusiones.
Cada vez es mayor la presencia de las nuevas tecnologas en la vida cotidiana;
concretamente, el ordenador e Internet han supuesto un avance extraordinario en el
trabajo, el acceso a la informacin, la comunicacin y el ocio. En pocas dcadas se ha
pasado de los grandes ordenadores y sus aplicaciones, solo accesibles a gobiernos, a los
ordenadores de uso comn presentes en la mayora de hogares, oficinas e industrias.
Todo esto ha sido posible en gran medida gracias al desarrollo de las tecnologas de
comunicacin relacionadas con la transmisin de datos remotos. Actualmente, las ms
relevantes se basan en la utilizacin de las lneas telefnicas, la fibra ptica o las redes 3G.
A pesar de los logros conseguidos, se sigue investigando para mejorar estas vas o
incluso buscar otras alternativas que superen los problemas que estas plantean como son
las relativas a las limitaciones en nmero y ubicacin a los puntos de acceso obligatorio
(como ocurre con los terminales telefnicos y de fibra ptica), o las relativas a zonas
geogrficas de difcil cobertura (el caso de las redes 3G).
Una de estas nuevas vas se cimienta sobre la tecnologa PLC (del ingls Power Line
Communications). Basada en la transmisin de datos a travs de las redes elctricas
existentes, permite el acceso a Internet de banda ancha mediante un sistema similar al
ADSL, conectando el PC a travs de un tipo especial de mdem (CPE), a un enchufe
elctrico (su principio se basa en la superposicin de una seal de informacin de baja
energa y alta frecuencia sobre la onda de potencia). A pesar de sus ventajas (utiliza
infraestructuras existentes, alto potencial de cobertura, despliegue rpido y selectivo, fcil
instalacin, coste de los equipos, tasas de velocidad de transmisin mejores a otras
tecnologas como xDSL cable), no ha tenido una acogida tan buena en Espaa entre los
usuarios particulares como en Alemania o Japn.
Esta tecnologa, basada en la transmisin de seales de AF, combina nuevos equipos
con otros pensados en origen para una funcin concreta y diferente: el transporte de
energa. Bajo estas condiciones se presenta un escenario de trabajo ms exigente para
aquellos equipos pensados y diseados originalmente para trabajar a las frecuencias
normales de operacin (50-60 Hz); uno de estos equipos es el transformador de potencia.
Los problemas inherentes a su propio diseo y fundamento terico plantea serias
dificultades en su adaptacin a este tipo de funciones; por no aadir la complejidad de
interpretacin de los fenmenos fsicos que se desencadenan a AAFF.
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CV-3
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Aportaciones al modelado
modelado del transformador en
en alta frecuencia
CV-4
Captulo V: Conclusiones
Conclusiones y lneas futuras de investigacin
__________________________________________________________________
La caracterizacin del transformador es un medio eficaz de obtener los lmites de
frecuencia hasta los cuales el modelo clsico es valido para un determinado
transformador , y marca la frontera a partir de la cual es necesario recurrir al diseo de
nuevos modelos para frecuencias superiores a la calculada.
Como en los sistemas convencionales, tambin se dispone de modelos equivalentes del
transformador para AAFF; sin embargo, son resultado de simplificaciones tcnicas y por
tanto resultan generalistas, no cubren las frecuencias ms elevadas o no se ajustan con la
suficiente exactitud a las caractersticas especficas de un determinado transformador.
El plantear un modelo equivalente en AF que se ajuste al requisito exigido (igual
comportamiento frente a las AAFF que el transformador real), parece una tarea difcil de
conseguir debido sobre todo a la dependencia y a la conducta no lineal de algunos de los
parmetros del transformador con respecto a la frecuencia; como resultado, se ha de
recurrir a tcnicas especiales de diseo.
A partir de la revisin de la literatura relacionada con el tema, se aprecia un aumento
en las dos ltimas dcadas de estudios que tienen que ver con el desarrollo de tcnicas de
diseo de modelos circuitales equivalentes del transformador en AF. Aunque no es
excesivamente prolifera, pone de relieve que la implementacin computacional de los
modelos hallados no presenta las dificultades que manifiesta el diseo, donde no se da
un criterio unificado para su trazado; cada autor propone el suyo propio.
Otra caracterstica que se desprende es que los modelos se disean de acuerdo a dos
tipos principales: circuitales y computacionales.
Los modelos circuitales, estn compuestos por redes de componentes pasivos,
conectados entre s segn cuales sean los fenmenos fsicos que simulan.
Si adems de la representacin de determinados fenmenos fsicos, otros modelos se
centran solamente en la bsqueda y obtencin de la respuesta apropiada, se puede llevar
a cabo una subclasificacin en: modelos Fsicos y modelos Black-box.
Los modelos computacionales, se basan en mtodos de resolucin numricos ligados a
algoritmos matemticos integrados en programas informticos. Se obtienen a partir de las
caractersticas geomtricas del transformador (p.e., en el modelo de EEFF), o bien a partir
de los propios modelos circuitales (p.e., mediante implementacin en MATLAB).
En general, cualquier modelo circuital puede ser implementado en uno computacional
(MATLAB, EMTP/ATP,).
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CV-5
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Aportaciones al modelado
modelado del transformador en
en alta frecuencia
CV-6
Captulo V: Conclusiones
Conclusiones y lneas futuras de investigacin
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Derivado de los planteamientos propuestos en el alcance de los diferentes modelos, se
deduce que son aspectos relevantes del diseo los siguientes:
- Los efectos no lineales del ncleo (saturacin, permeabilidad, resistividad, corrientes de
fuga y la histresis).
- La variacin del valor de la impedancia con la frecuencia:
- La resistencia aumenta cuanto mayor es la frecuencia debido a los efectos piel y
proximidad sobre los conductores.
- La inductancia depende de la cantidad de flujo que penetra en el hierro; a partir
de una determinada frecuencia su valor es casi constante.
- A AAFF aparecen capacitancias entre espiras de los devanados, entre los
propios devanados o entre estos y otras partes constructivas del transformador.
- Las prdidas por corriente continua y alterna en los conductores (efectos piel y
proximidad), y en el ncleo (corrientes de Eddy).
- Los efectos trmicos en la histresis magntica del ncleo.
- El comportamiento de los sistemas de aislamiento.
- Las inductancias de fuga y magnetizacin.
- La topologa de los devanados.
- Las resonancias producidas por efectos inductivos y capacitivos en los devanados,
ncleo y carcasa.
Otro bloque de aspectos a tener en cuenta viene definido por las tcnicas empleadas en
el diseo de transformadores de AF (ver III.5):
- La relacin entre procesos trmicos y elctricos (potencia, frecuencia y temperatura
estn estrechamente ligadas).
- Las prdidas magnticas en el ncleo por histresis, corrientes de Foucault y flujos de
dispersin (unidas a una buena seleccin del material del ncleo).
- Las prdidas elctricas en el cobre debidas a la corriente de carga, el dimetro del
conductor, el coeficiente de resistencia, los efectos piel y proximidad y el nmero de
capas de los devanados y tipo de arrollamiento de los mismos.
- Las resistencias trmicas del trafo, y los modelos trmicos del mismo y los devanados.
- La refrigeracin, la densidad de corriente en los conductores y el volumen de los
aislamientos.
- Los efectos de las corrientes transitorias las cuales provocan la saturacin del ncleo.
- La colocacin de devanados auxiliares para la reduccin de la inductancia de fuga.
- Las dependencias entre la impedancia surgida en las lneas de transmisin y la de
transferencia del transformador.
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modelado del transformador en
en alta frecuencia
CV-8
Captulo V: Conclusiones
Conclusiones y lneas futuras de investigacin
__________________________________________________________________
Sin embargo, a pesar de las ventajas citadas, el modelo en EEFF planteado presenta
limitaciones (que provienen de la disponibilidad de datos para la resolucin de las
ecuaciones diferenciales del programa) que impiden obtener un modelo para
simulaciones ms all de los 700 Hz. Queda por tanto una puerta abierta en este campo a
trabajos venideros.
Resumen de conclusiones:
Se ha desarrollado un extraordinario avance de las tecnologas de comunicacin relacionadas
con la transmisin de datos remotos utilizando lneas de telefona, fibra ptica y redes 3G.
Esto ha dado origen, buscando su mejora, al nacimiento de otras nuevas tecnologas como
PLC, basadas en la transmisin de datos (audio, video o voz sobre IP) a travs de las redes
elctricas existentes.
PLC combina nuevos equipos operando a AAFF con otros antiguos pensados para trabajar a
frecuencias normales de operacin (50-60 Hz), uno de ellos, el transformador de potencia.
El transformador corre riesgo de exclusin de la mayora de sistemas basados en el procesado
de seales de AF debido a problemas de adaptacin tecnolgica.
La integracin del transformador en este tipo de sistemas pasa por el desarrollo de tcnicas
para la prediccin de su conducta frente a las AAFF: trazado de modelos equivalentes.
Antes de proceder al diseo de modelos equivalentes del transformador en AF resulta
interesante conocer hasta dnde llegan las capacidades del modelo clsico BF: se ha de llevar a
cabo una caracterizacin del mismo como medio de llegar a descubrir sus lmites.
An existiendo modelos para el transformador en AF, son generalistas y no responden ante
determinadas exigencias.
En las ltimas dcadas se ha producido un aumento considerable de la literatura relacionada
con el diseo de nuevos modelos para el transformador trabajando a AAFF.
Los modelos se disean principalmente de acuerdo a dos tipos: modelos circuitales (que a su
vez se dividen en fsicos y black-box), y modelos computacionales.
Como norma general los modelos se plantean y desarrollan de acuerdo a cuatro puntos:
alcance, estructura y composicin, determinacin de parmetros y grado de precisin (validez).
Los aspectos relevantes en el diseo de los modelos se deriva del planteamiento del alcance
de cada uno de ellos.
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modelado del transformador en
en alta frecuencia
CV-10
Captulo V: Conclusiones
Conclusiones y lneas futuras de investigacin
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Se han sentado las bases de un mtodo. Sin embargo, an queda por desarrollar y
completar la automatizacin del proceso va software. En otras palabras, el desarrollo de
programas capaces de analizar las curvas de impedancia, sintetizarlas a redes RLC,
calcular dichas redes y finalmente, validar el modelo.
Se ha hablado de la sntesis de curvas de impedancia a circuitos RLC basadas en su
forma entre frecuencias caractersticas (frecuencias de corte), pero nada se ha dicho sobre
el establecimiento de criterios que dicten otros tipos de frecuencias caractersticas.
Puesto que a frecuencias superiores a 2 MHz la influencia del ncleo y, por tanto, el de
su impedancias Zm, son despreciables, no se sabe si se producirn picos de impedancia y,
en consecuencia, se desconoce si tiene, y hasta donde puede llegar, el lmite de aplicacin
del mtodo.
El modelo no establece relaciones de correspondencia entre los elementos que lo
conforman (resistencias, inductancias y condensadores) y los fenmenos fsicos que estos
representan (por ejemplo: un aislamiento, una capacitancia entre espiras o a tierra, una
inductancia de fuga, etc). Sera por tanto interesante profundizar en el establecimiento
de dichas relaciones.
Se ha constatado el comportamiento no lineal con respecto a la frecuencia del
devanado y ncleo de hierro del transformador. Sin embargo, no se han estudiado a
fondo los mecanismos que rigen la interrelacin entre ambos elementos (y el resto: p.e.
aislante y capacitancias) que dan lugar a tal comportamiento.
Aunque se ha dado una pincelada sobre el por qu de la aparicin de los picos de
impedancia (debidos principalmente a Zm), el fenmeno merece un estudio ms
profundo (teora de Tranh Anh [TRAN06]).
A partir de los datos obtenidos, se ha abierto una va muy interesante en el anlisis del
comportamiento del ciclo de histresis en el material del ncleo del transformador a
diferentes frecuencias (ver II.2.2.6).
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Las lneas de investigacin enumeradas son una muestra. Podran ser aadidas otras
resultado de anlisis ms exhaustivos.
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modelado del transformador en
en alta frecuencia
CV-12
Introduccin
Generalidades
Bibliografa
Anexos
Bibliografa
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Aportaciones al modelado
modelado del transformador en
en alta frecuencia
B-2
Bibliografa
__________________________________________________________________
Referencias bibliogrficas:
[ABED10]
[ABEY08]
[ALAR04]
[ARRI94]
[BIER01]
J. Biernacki and D. Czarkowski, High frequency transformer modeling, The 2001 IEEE
International Symposium on Circuits and Systems, vol. 3, pags. 676-679. 2001.
[DIRE02]
[DORF00]
[ENRI05]
[FRAI05]
[GONZ06]
[GUST04]
[GZHU97]
[HAGG98]
[HASM97]
__________________________________________________________________
Tesis Doctoral
Doctoral
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Energtica. Universidad de Cantabria.
B-3
Bibliografa
__________________________________________________________________
[HURL98]
[KARA06]
H. R. Karampoorian, Gh. Papi and A. Zadehgol, Volume and loss optimization of high
frequency transformer for compact switch mode power supply considering corrected
waveform factor, Power India Conference, IEEE 2006.
[KHER90]
[LUZH98]
[LUZH99]
[LUZH03]
[MASI95]
[MITC11]
Steven D. Mitchell and James S. Welsh, Modeling power transformers to support the
interpretation of Frequency-Response Analyisis, IEEE transactions on power delivery,
vol. 26, n 4, pags. 2705-2717. October 2011.
[MOFI97]
[MONT30]
[NISH98]
[OLIV03]
[OZGO02]
__________________________________________________________________
Tesis Doctoral
Aportaciones al modelado
modelado del transformador en
en alta frecuencia
B-4
Bibliografa
__________________________________________________________________
[PETK95]
[PETK96]
[POZU00]
[RASO84]
[RAZA03]
[REDO02]
[SABI10]
[SIAD07]
[SIEM91]
[SIPP02]
[SMIT81]
[SNEL00]
E. C. Snelling, Soft ferites, properties and applications, Butterworths & Co. (publishers),
second edition.
[TRAN06]
[TZIO00]
__________________________________________________________________
Tesis Doctoral
Doctoral
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Energtica. Universidad de Cantabria.
B-5
Bibliografa
__________________________________________________________________
[UNE500]
UNE-EN 50065, Transmisin de seales por la red elctrica de baja tensin en la banda de
frecuencias de 3 kHz a 148,5 kHz.
[UNE504]
[WANG04]
[ZHAN06]
X. Zhang, G. Liang, Q. Xie and H. Sun, Modeling of the transformer windings under
VFTO based on transfer function, International Conference on Power System
Technology, pags. 1-4. PowerCon 2006.
[ZHON08]
Referencias Internet:
<www.iberdrola.es/ovc/html/micrositePLC/>
<www.plcendesa.com>
<www.cedrat.com/>
<www.pacificpower.com>
<www.yokogawa.com/tm>
__________________________________________________________________
Tesis Doctoral
Aportaciones al modelado
modelado del transformador en
en alta frecuencia
B-6
Introduccin
Generalidades
Bibliografa
Anexos
Anexos
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Tesis Doctoral
Aportaciones al modelado
modelado del transformador en
en alta frecuencia
A-2
Anexos
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Anexo A: PLATAFORMA EXPERIMENTAL: TRANSFORMADOR DE LABORATORIO.
Transformador trifsico de 4 kVA de potencia aparente, un devanado primario y dos
secundarios, y con una frecuencia de operacin de 50-60 Hz.
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A-3
Anexos
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Dimensiones geomtricas del transformador:
A
C
D
A
295
B
250
C
238
Marca
Dimensin (mm)
D
95
E
20
F
12
G
250
H
125
I
150
J
260
K
77
L
130
M
140
Figura A.3.
A.3.- Dimensiones geomtricas del transformador de laboratorio.
SN
VL1
VF1
IL1
IF1
VP1
4000 VA
4000 VA
400 v
230 v
230 v
230 v
5,77 A
10 A
5,77 A
5,77 A
565 v
325 v
SN
VL2
VF2
IL2
IF2
VP2
2000 VA
2000 VA
230 v
132 v
132 v
132 v
5A
8,74 A
5A
5A
325 v
186 v
DEVANADOS SECUNDARIOS
CONEXIN
Estrella
Tringulo
Tabla A.1.
A.1.- Corrientes y tensiones de lnea y fase en conexin estrella y tringulo.
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Aportaciones al modelado
modelado del transformador en
en alta frecuencia
A-4
Anexos
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Anexo B: FUENTE DE ALIMENTACIN PACIFIC POWER 345AMX.
Caractersticas, extradas del catlogo general, de la fuente de alimentacin Pacific Power
345AMX utilizada en las pruebas y ensayos:
Figura B.1
B.1.
.1.- Fuente alimentacin 345AMX.
1. La potencia de salida es una combinacin de tensin de salida, corriente y factor de potencia de la carga.
2. Todas las unidades trifsicas pueden operar tambin como monofsicas con doble rango de tensin.
3. Rangos de tensin para unidades Standard. La Vmax se logra con tensin nominal a plena carga.
4. Ratios de corriente a 125 voltios eficaces. La corriente puede variar con el factor de potencia.
5. Monofsico: 100, 110, 120, 200, 208, 220, 230, 240, VAC10%. Trifsico: 208, 220, 240, 380, 400, 416 VAC10%.
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A-5
Anexos
__________________________________________________________________
Pacific Power Source, 2011. Reproducido con la Autorizacin, Cortesa de Pacific Power Source.
__________________________________________________________________
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modelado del transformador en
en alta frecuencia
A-6
Anexos
__________________________________________________________________
Anexo C: VATMETRO DIGITAL YOKOGAWA WT 1600.
Caractersticas, extradas del catlogo general, del vatmetro digital Yokogawa WT 1600.
Figura C.1.
.1.- Frontal vatmetro Yokohama WT 1600.
Figura C.2.
.2.- Vista trasera de canales y conectividad.
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A-7
Anexos
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Yokogawa Electric Corporation, 2008. Reproducido con la Autorizacin, Cortesa de Yokogawa Electric Corporation.
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Tesis Doctoral
Aportaciones al modelado
modelado del transformador en
en alta frecuencia
A-8
Anexos
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Anexo D: ANALIZADOR DE REDES AGILENT E4980A.
Caractersticas principales, extradas del catlogo general, del medidor de precisin LCR
Agilent E4080A.
Figura D.1.
.1.- Analizador de redes Agilent E4980A.
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A-9
Anexos
__________________________________________________________________
Agilent Technologies, July 2011. Reproducido con la Autorizacin, Cortesa de Agilent Technologies.
__________________________________________________________________
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Aportaciones al modelado
modelado del transformador en
en alta frecuencia
A-10
Anexos
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Anexo E: GENERADOR DE ONDA AGILENT 33120A.
Caractersticas, extradas del catlogo general, del generador de onda Agilent 33120A.
Figura E.1.
E.1.- Generador de onda Agilent 33120A.
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Anexos
__________________________________________________________________
Agilent Technologies, May 2004. Reproducido con la Autorizacin, Cortesa de Agilent Technologies.
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Aportaciones al modelado
modelado del transformador en
en alta frecuencia
A-12
Anexos
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Anexo F: OSCILOSCOPIO AGILENT 54600B.
Caractersticas, extradas del catlogo general, del osciloscopio Agilent 54600B.
Figura F.1.
F.1.- Osciloscopio Agilent 54600B.
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Anexos
__________________________________________________________________
Agilent Technologies, April 2000. Reproducido con la Autorizacin, Cortesa de Agilent Technologies.
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en alta frecuencia
A-14
Anexos
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Anexo G: MODELO MATLAB/SIMULINK DEL TRANSFORMADOR EN BF.
C ontinuous
powergui
CB_2
CB_1
[I2]
[I1]
CB_1
S_I1
c
2
1
Breaker_1
V1
+ -i
i +
-
I1
I2
Rcc
Rfe
+ v
-
Vs1
CB_2
S_I2
Xcc
Xu
[V1]
[V2]
S_V1
S_V2
2
1
Breaker_2
Vs2
v +
-
V2
[V1]
S_V3
[I1]
S_V4
si mout
[V2]
medi das
S_V5
[I2]
S_V6
Scope
[I2]
[I1]
Constant
2
1
Rg
Constant1
+ i
-
i +
-
I1
I2
RLC _1
RLC _2
RLC _3
RLC _4
RLC_5
RLC_6
RLC_7
c
2
1
B2
c
B1
CB_2
S_I2
S_I1
c
CB_1
CB_3
B3
+ v
-
[V1]
V1
S_V1
RLC_8
[V2]
v +
-
S_V2
V2
Constant2
Rg2
Vs1
Vs2
Rg1
Scope1
RLC_9
RLC_10
[V1]
S_V3
[I1]
RLC_11
[V2]
S_V5
S_V4
medidas
1/rt
medidas
Gai n1
[I2]
rt
S_V6
Gain
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Tesis Doctoral
Departamento de Ingeniera Elctrica y Energtica.
Energtica. Universidad de Cantabria.
A-15
Anexos
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Anexo I: PROPIEDADES TRMICAS DE LOS MATERIALES.
Propiedades trmicas aproximadas de los materiales.
PROPIEDADES TRMICAS APROXIMADAS DE LOS MATERIALES
Material
Resistividad
(C cm/W)
0,28
Conductibilidad
(W/C cm)
3,6
Aluminio
0,76
1,3
2,3
Hierro batido
1,3
0,79
3,7
2,3
0,43
3,7
Hierro colado
2,5
0,39
3,7
5,8
0,17
3,7
38-130
0,03-0,008
3,7
Mica (transversal)
360
0,003
2,0
Batista barnizada
500
0,002
1,4
Goma
640
0,002
640
0,002
1,4
Ladrillo
1000
0,001
1000-1300
0,0008-0,001
150
0,00063
Cobre
Tabla I.1
I.1.
.1.- Propiedades trmicas aproximadas de los materiales.
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Aportaciones al modelado
modelado del transformador en
en alta frecuencia
A-16
Anexos
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Anexo J: CICLO DE HISTRESIS DEL MATERIAL DEL NCLEO.
Los materiales ferromagnticos (r >> 1) presentan dominios magnticos, es decir,
regiones con un campo magntico resultado de la suma de los campos magnticos
originados por el movimiento de los electrones de los tomos que las forman. En ausencia
de un campo magntico externo, los dominios presentan sus campos magnticos
orientados al azar. Si en un momento determinado se aplica un campo magntico
externo, los campos magnticos se orientan progresivamente en la direccin del campo
magntico aplicado. Como resultado, este se incrementa gracias a la aportacin de los
campos magnticos aportados por los dominios.
As, en el transformador, la intensidad del campo magntico H inducido por el devanado
no solo depende de su nmero de espiras y de la corriente que circula por el mismo,
tambin depende de la aportacin de los campos magnticos de los dominios del material
que conforma el ncleo. Aplicando una intensidad, I, creciente a uno de los devanados, se
genera una intensidad de campo magntico H (H = N I /l), y una induccin magntica B,
ambas crecientes. Si se representa mediante una curva la relacin entre ambas se obtiene
la llamada curva de imanacin o magnetizacin del material.
Si la corriente que circula por la bobina es alterna, los dominios magnticos estn en
constante movimiento (imanacin y desimanacin), ya que tienden a orientarse en la
direccin del campo alterno inducido en el devanado. Si se representa el valor del campo
magntico H (alterno al igual que el valor de la corriente), en funcin de la densidad de
flujo B, se obtiene el llamado ciclo de histresis del material.
Induccin Magntica
Cuando el campo magntico variable H
vuelve a cero, el material ferromegnetico
retiene un grado de magnetizacin Br.
El campo magntico variable H debe ser
redirigido hasta un valor -Hc para llevar
la magnetizacin de nuevo a cero.
B = u0 (H+M)
Br
B s + u0 H
A
ur
-Hc
Campo Magntico
Hasta que el campo magntico variable H no alcanza
de nuevo un cierto valor positivo, no se reorientan y
crecen los dominios en el nuevo sentido.
Figura J.1
J.1.
.1.- Ciclo de histresis de un material ferromagntico.
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Anexos
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Las prdidas en el ncleo por el ciclo de histresis, son debidas a la disipacin de la
energa requerida para desplazar los dominios durante los ciclos de imanacin y
desimanacin del material (la presencia de impurezas las aumenta ya que impiden el
libre movimiento de los dominios durante estos ciclos). El rea encerrada por la curva de
histresis es proporcional a la cantidad de energa disipada por este fenmeno.
Los materiales magnticos blandos son de fcil imanacin y desimanacin; presentan
curvas de histresis de apariencia estrecha con bajos campos coercitivos, alta saturacin y
altas permeabilidades magnticas ( = B/H).
B
Figura J.2.- Ciclos de histresis: (a) material con altas prdidas (b) material blando: bajas prdidas.
Permeab. relativa
r
250
500
1500
2700
30000
100000
1000
650
Tabla J.1
J.1.
.1.- Materiales magnticos blandos.
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Aportaciones al modelado
modelado del transformador en
en alta frecuencia
A-18
Anexos
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Anexo K: BANCO DE PRUEBAS.
Diferentes detalles de los montajes realizados en las pruebas y ensayos de laboratorio.
Figura K.2
K.2.- Utilizacin de un solo devanado secundario.
Figura K.3.
K.3.- Disposicin de elementos para
los ensayos de vaco y cortocircuito.
Figura K.4.
K.4.- Detalle de conexin de los canales del
vatmetro en los ensayos de vaco y cortocircuito.
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Anexos
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Figura K.5.
K.5.- Montaje para la medida de la relacin
de transformacin mT en BF con carga.
Figura K.6.
K.6.- Montaje para la medida del ciclo de histresis
del material del ncleo.
Figura K.7.
K.7.- Disposicin de elementos
en los ensayos de AF.
Figura K.8
K.8.- Detalle del analizador vectorial
utilizado en los ensayos de AF.
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Aportaciones al modelado
modelado del transformador en
en alta frecuencia
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Anexos
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Para finalizar, una foto para el recuerdo con los compaeros que han colaborado en la
elaboracin de la tesis: Alberto Arroyo (primero por la izquierda), Mario Maana
(segundo por la izquierda) y Enrique Hervs (primero por la derecha).
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