NOM:

PRENOM:
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COURS STI

THEME
S4.1 Automatismes programmables

TITRE
Automatisme Programmable Industriel

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GROUPE:
DUREE:
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I) PRINCIPE D'UN SYSTME AUTOMATIS

Un systme automatis est un moyen d'assurer l'objectif primordial d'une entreprise et la
comptitivit de leurs produits. Il permet d'ajouter une valeur aux produits entrants.

Informations

Produits

Entrants

nergies

SYSTME

Produits + valeurs
ajoutes

AUTOMATIS
A0

Dchets

Nuisances

II) LES DIFFRENTES PARTIES D'UN

CONSTITUTION
1) Les diffrentes parties
Chaque systme automatis comporte 2 parties:
- la Partie Oprative ( PO )
- la Partie Commande ( PC )

SYSTME

AUTOMATIS

ET

LEUR

2) Leur constitution
La partie oprative (PO) comprend les actionneurs (moteur lectrique, vrins pneumatique
et/ou hydraulique, ) qui agissent directement sur le processus automatis
La partie commande (PC) coordonne les diffrentes actions de la partie oprative. Elle
comprend essentiellement les capteurs, les boutons de commande, les practionneurs
III) CHAINE D'ACTION
1) Electrique

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Sectionneur porte fusible.......

lment de protection...........
Dans la PC.............................

Contacteur moteur.................
lment de commutation.......
Dans la PC.............................
Relais thermique...................
lment de protection...........
Dans la PC.............................
Moteur lectrique..................
Actionneur.............................
Dans la PO............................

2) Pneumatique

Vrin pneumatique..........................
Actionneur.......................................
Dans la PO.............................................

Distributeur.................................
Practionneur..............................
Gnralement dans la PO malgr
que se soit un constituant de
commande.......................................

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IV) ARCHITECTURE D'UN SYSTME AUTOMATIS

Messages..........

..PUPITRE..

Consignes.........

Ordres...............

PARTIE
.........................
COMMANDE
.........................

Comptes rendus

PARTIE
..............................
OPRATIVE
..............................

V) STRUTURE D'UN AUTOMATE PROGRAMMABLE

Il existe plusieurs types d'API diffrents:
- Les compacts
- Les racktables
- Les modulaires
Quelques exemples:

SIEMENS
LOGO

LES COMPACTS
CROUZET SCHNEIDER SCHNEIDER
MILLENIUM
ZELIO
TWIDO

MOELLER
PS4

Et d'autres marques
LES RACKTABLES ET MODULAIRES
SIEMENS
SCHNEIDER MOELLER
SCHNEIDER
S7-300
TSX 37
TSX 57

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VI) STRUCTURE DUN AUTOMATE PROGRAMMABLE INDUSTRIEL

C'est un appareil possdant un microprocesseur, il comporte :
1) Une alimentation lectrique
Elle assure la transformation de la tension du rseau en tension continue 5-12 ou 15 V ou plus,
selon les composants lectroniques utiliss.
Visualisation de ltat automate :
RUN, ERR, COM, I/O

Visualisation de ltat
des entres et des sorties

Raccordement des
entres
Raccordement du terminal
de programmation

Trappe daccs
Lalimentation secteur
Raccordement des
sorties

Structure gnrale dun automate programmable TSX Micro.

2) Une unit centrale
C'est la partie programmable de l'automate.
3) Cartes interfaces d'entre ou de sortie
Elles assurent la transformation et l'adaptation des signaux lectriques venant des capteurs ou
des boutons-poussoirs (entres) vers l'auto mate, et dans l'autre sens, des signaux allant de
l'automate vers les contacteurs, voyants, lectrovannes, etc.

TSX 37-22 + cartes

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4) Organes de commande
Les signaux qui proviennent des organes de commande sont trs divers :
- manuels : boutons-poussoirs, commutateurs, slecteurs...
- automatiques : fins de course, dtecteurs de proximit, cellules photolectriques, dtection de
pression, de vitesse, de temprature pour les plus courants.
Nature des signaux d'entre
Elle peut tre trs diverse : de type Tout ou Rien (TOR) ou de type numrique ou analogique.
5) Tensions
Les tensions les plus couramment
sur les entres sont :
- en courant continu : 12, 24, 48 V
- en courant alternatif : 24, 48,

rencontres
;
130, 230 V

Enfin, les entres doivent tre

contre les parasites qui sont
surtensions dangereuses pour
programmable.

protges
souvent des
l'automate

Branchement des capteurs sur des entres 24 V courant continu.

6) Sorties
Les modules de sortie assurent l'interfaage entre l'automate et les organes commands, c'est-dire que le signal de sortie est au niveau demand et il est isol de l'lectronique de
l'automate.
- Les organes commands sont en gnral des
contacteurs, des distributeurs pneumatiques
hydrauliques, des voyants de signalisation.
- Les modules de sortie sont soit base de
lectromagntiques, soit base de transistors
pour les sorties statiques
Les tensions applicables en sortie sont en
24 240 V en courant alternatif et de 24 ou
courant continu (sortie statique).

ou
relais
ou de triacs
gnral de
48 V en

Branchement des bobines de contacteurs sur les sorties

contacts de relais de l'automate programmable.

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VI) AUTOMATE PROGRAMMABLE INDUSTRIEL TSX 37.

Un automate est constitu d'une CPU (de l'anglais Central Processing Unit, " Unit centrale de
traitement ") de plusieurs "cartes" ou "modules".
Ces "cartes" ou "modules" s'encastrent dans les diffrents "racks".
Certains automates peuvent avoir des cartes mmoires, des piles de sauvegarde, des cartes de
communication.
1) LES DIFFRENTES CARTES
Il existe diffrent type de cartes:
- TOR, Tout Ou Rien
- Sorties analogiques
- Entres analogiques
- Communication
- Comptage
2) LES RACKS
L'API est constitu de plusieurs rack dans lesquels on peut installer des modules de diffrents
types de cartes.
3) AFFECTATION & CRITURE DES ENTRES / SORTIES
L'affectation des entes et des sorties permet de faire l'adressage entre le matriel et l'API en
fonction de sont cblage. D'un point de vue de la programmation on travaillera sur l'adressage
des E/S.
Les entres et les sorties analogiques sont notes par un mot de la faon suivante : %xy.z
x:
y:
z:

les sorties analogiques seront notes par la lettre Q (Output)

les entres analogiques seront notes par la lettre I (Input)
cest lemplacement physique du module analogique
cest le numro de la voie utilise

Exemple :
On a cbl un BP nomm DCY sur l'entre n5 de la carte d'entre du module 3 et un voyant
sur la sortie n0 de la carte de sortie du module 2.
Donner l'criture de l'entre et de la sortie.
criture de l'entre: %I3.5
criture de la sortie: %Q2.0
VII/ DEFINITIONS
Automate programmable :
constituant qui assure dans une logique programme, l'enchanement automatique
d'oprations logiques et arithmtiques relatives au droulement d'un cycle.

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Interface d'entre:
Partie de l'API sur laquelle sont raccords des lments de commande qui donnent les
informations de l'unit de traitement (BP, capteurs )
Interface de sortie:
Partie de l'API sur laquelle sont raccords les pr- actionneurs qui reoivent des ordres de
l'unit de traitement.
Mmoire:
Endroit de l'API o est crit et conserv une liste dinstructions appele programme. Ce
programme est modifiable tout instant par l'utilisateur.
Unit de traitement:
Elle lit le programme et en excute les instructions en tenant compte des informations d'entre.
Outil de programmation:
Il est constitu d'un clavier et d'un cran d'affichage, il permet d'crire un programme et de
lire et de modifier un programme existant.
VIII) DESCRIPTIF PHYSIQUE DE LAUTOMATE TSX 37
Bloc de
visualisation
centralise

Interface
analogique
directement
intgr

Voie intgre
de comptage
rapide.

Trappe
daccs aux
bornes
IX/ ADRESSAGE
dalimentation

Prise terminal
(TER) &
auxiliaire (aux)

Bouton
RESET

Module
Entres/sorties

0
2

Emplacement pour
carte mmoire
&
carte rseau

Numrotation des
emplacements
dans le rack du
TSX Micro

Trappe
daccs
la pile

Le module de communication
bus AS-i ne peut tre positionn
qu'en position 4

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Variable

Repre

Dsignation

Entre (I input)

%Ix.i

Sortie (Q output)

%Qx.i

Mmoire bit

%M.i

i : N du bit interne

%M25

Mmoire mot

%MWi

i : N du mot interne

%MW11

Temporisateur

%TMi

i : N du temporisateur

%TM3

Compteur

%Ci

i : N du compteur

%C4

Variable dtape

%Xi

X : tape,
i : N tape

%X10

X : N module
i : N de voie
X : N module
i : N de voie

X/ CBLAGE ENTRES & SORTIE TOUT OU RIEN (TOR)

1/ Caractristiques de la carte
Exemple d'une carte DMZ28DR DE SCHNEIDER
Extrait du catalogue SCHNEIDER

En fonction de la documentation ci-dessus, rpondre aux questions suivantes.

Exemple
%I1.4
%Q2.3

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De combien d'entre TOR dispose cette carte?

16 entre
De combien de sorties TOR dispose cette carte?
12 sorties
Quelle est la valeur et le type de tension des entres?
24V DC
Quelle est le type des sorties?
Sorties relais
2/ Raccordement des entres / sorties de la carte
En fonction de la documentation ci-dessous,
rpondre aux questions suivantes.
Extrait du catalogue SCHNEIDER
Nous disposons de 16 entres TOR, donner leur numro:
Elles sont numrotes de 0 15
Nous disposons de 12 sorties Relais,
donner leur numro:
Elles sont numrotes de 0 11
La carte doit tre alimente en 24vDC.
Donner le numro des bornes d'alimentation et
donner leur correspondance:
Elles sont numrotes de 17 & 18.
18 pour le 0V DC (-)
17 pour le 24V DC (+)
Sur quelles bornes se situe la sortie 0?
Entre les bornes 20 et 21
Sur quelles bornes se situe la sortie 1?
Entre les bornes 25 et 22
Sur quelles bornes se situe la sortie 2?
Entre les bornes 25 et 23
Sur quelles bornes se situe la sortie 3?
Entre les bornes 25 et 24
Qu'elle est la borne commune des sorties 1, 2 & 3?
C'est la borne 25

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XI/ LES OUTILS DE PROGRAMMATION

Ordinateur avec le
logiciel PL7 Micro
raccord sur la prise
TER

XII/ LA PROGRAMMATION
Les automates SCHNEIDER se programme l'aide du logiciel PL7-MICRO
Il existe plusieurs types de langage:
- un langage graphique, le langage contacts (LD) transcription de schmas relais, est adapt
au traitement combinatoire.
Il offre les symboles graphiques de base : contacts, bobines, blocs. L'criture de calculs
numriques est possible l'intrieur de blocs oprations.
Exemple:

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- le langage liste d'instructions (IL) est un langage "machine" qui permet l'criture de
traitements logiques et numriques.
Exemple:

- un langage littral structur (ST) qui est un langage de type "informatique" permettant
l'criture structure de traitements logiques et numriques.
Exemple:

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- un langage Grafcet qui permet de reprsenter graphiquement et de faon structure le

fonctionnement d'un automatisme squentiel.
Exemple:

Cest ce langage que nous utiliserons pour programmer les automates TSX 37.