UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PANAM

CENTRO REGIONAL DE AZUERO

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA
Sistemas Mecnicos Vibratorios
LABORATORIO No. 4
Comportamiento de los resortes cargados mediante combinacin de barra de
masa no despreciable y masas puntuales

Objetivo:
Estudiar el comportamiento oscilatorio de un sistema mecnico complejo, en
esta ocasin de un sistema Barra de masa no despreciable, masa puntual y
Resorte, midiendo experimentalmente las caractersticas de su respuesta
armnica, para luego compararlo con la teora.

Introduccin Terica:
Las vibraciones mecnicas, como ya hemos establecido anteriormente, son
movimientos de partculas o de cuerpos que oscilan alrededor de su posicin
de equilibrio esttico. En esta ocasin nos interesa poner en prctica lo
aprendido en los laboratorios anteriores, es decir acercarnos al
comportamiento de las mquinas y de las estructuras que son afectadas por
las vibraciones indeseables. Para esto veremos el comportamiento de una
barra con dimensiones y masa no despreciables. En este laboratorio se estar
observando, una situacin lo ms cerca posible a las estructuras mecnicas
reales. A la barra se le incorporar un resorte y masas puntales que realicen el
efecto de pesos similares, agregados, por elementos mecnicos de sujecin por
poner un ejemplo.
El comportamiento de los sistemas mecnicos, muy complejo, bajo el efecto de
vibraciones, puede ser estudiado a partir de sistemas un poco menos complejo,
como el sistema barra, que se muestra en la siguiente figura:

Sistema Barra con masa no despreciable-Resorte y masas puntuales.

De la misma manera que en los laboratorios anteriores, el anlisis de las

fuerzas a la que se ve sometido cada masa, mediante la aplicacin de la
segunda Ley de Newton o cualquier otro mtodo, se podr obtener las
ecuaciones diferenciales que nos permitirn obtener el modelo matemtico que
representar el comportamiento dinmico de cada sistema.
Una vez establecido el modelo, se podr establecer la validez del mismo
mediante tcnicas experimentales, lo cual se lograr sometiendo los sistemas
a una cierta condicin inicial y observando el tipo y las caractersticas de las
respuestas obtenidas.

Materiales y Equipos:

Marco de prueba.
Barra (540gr)
Cartula graduada en grados.
Un resorte (R1)
Soporte para masas.
Masas graduadas.
Cinta Mtrica.
Cronmetro.

Procedimiento:
Tal como se muestra en la figura anterior, arme el sistema de la Barra de masa
no despreciable y el resorte.

1. Desarrolle un modelo matemtico para el sistema constituido por la

barra de masa no despreciable y el resorte. Obtenga analticamente la
expresin para la posicin angular (t), t >=0. Cul es la expresin
para la frecuencia natural y el periodo de oscilacin del pndulo?
Dependen de la masa m o de las dimensiones de la barra?

2. Utilice las ecuaciones de la frecuencia natural y del periodo obtenidas en

el punto anterior y obtenga sus valores, introduciendo en las ecuaciones
los valores necesarios. (Prueba Terica).
3. Con el sistema armado, determine el punto de equilibrio esttico del
sistema y deforme el resorte hasta que la barra haya rotado un ngulo
pequeo de 10 o y suelte la barra, para que esta oscile. Mida el tiempo
de cinco (5) oscilaciones por lo menos seis (6) veces, descarte el ms
alejado y saque el promedio con los que quedan. Calcule el periodo y la
frecuencia natural experimental. (Prueba experimental)
4. A continuacin fije el elemento, movible, utilizado para colocar las masas
puntuales, en un lugar establecido por usted y de acuerdo a las marcas
que posee la posea la barra, agregue la base para masas en este
elemento y coloque una masa en el portador masa.
5. Desarrolle un modelo matemtico para el sistema constituido por la
barra de masa no despreciable, el resorte y la masa puntual. Obtenga
analticamente la expresin para la posicin angular (t), t >=0. Cul
es la expresin para la frecuencia natural y el periodo de oscilacin del
pndulo? Dependen de la masa m o de las dimensiones de la barra?
6. Utilice las ecuaciones de la frecuencia natural y del periodo obtenidas en
el punto anterior y obtenga sus valores, introduciendo en las ecuaciones
los valores necesarios. (Prueba Terica).
7. Con el sistema armado, en el punto cuatro (4), determine el punto de
equilibrio esttico del sistema y deforme el resorte hasta que la barra
haya rotado un ngulo pequeo de 10 o y suelte la barra, para que esta
oscile. Mida el tiempo de cinco (5) oscilaciones por lo menos seis (6)
veces, descarte el ms alejado y saque el promedio con los que quedan.
Calcule el periodo y la frecuencia natural experimental. (Prueba
experimental)

8. Compare los resultados y comente sobre las posibles causas de las

discrepancias. Qu tan cerca cree usted que esta el comportamiento de
este sistema con la realidad? Explique su respuesta.