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III.1
Introduccin.
III.2
III.3
Teorema de Reciprocidad
III.4
Solucin Fundamental
III.5
III.6
III.7
III.8
III.9
MEC en Potencial
III.1
Introduccin
MEC en Potencial
T
t
dx2
1
dx1
x1
dx1
X1
Planteando la diferencia de calor que entra y que sale por unidad de rea en el recinto
diferencial se tiene:
D = 1 + 1 dx1 dx 2 1 dx 2 + 2 +
dx 2 dx1 2 dx1 =
x2
x1
1
2
dx1 dx 2 +
dx 2 dx1
x1
x2
1.
por el principio de conservacin de la energa este calor debe ser igual al generado en el
interior + el absorbido, es decir:
MEC en Potencial
1
2
T
dx1 dx 2 +
dx 2 dx1 = F dx 2 dx1 c
dx 2 dx1
x1
x2
t
1 2
T
+
= F c
t
x1 x 2
2.
n = k
3.
T
x1
; 2 = k
T
x2
4.
= en
T =T
o bien: k
T
=
n
5.
en T
en
2 T
x12
2 T
x 22
= F c
T
t
6.
2 T
x12
2 T
x 22
=F
7.
MEC en Potencial
2
x12
2
x22
=0
( )1
= q en
n
( )2
=
q=
La derivada normal es:
=
n1 +
n2 = n
n x1
x2
De acuerdo con la siguiente representacin:
=q
n
MEC en Potencial
III.3
Teorema de Reciprocidad
1 n2 2 n1 d s = 0
Donde C es una curva cerrada (en el caso 3D sera una superficie), y 1 y 2 son
funciones que se eligen para ser soluciones de la ecuacin de Laplace. El teorema de
Reciprocidad se deduce a partir del teorema de la divergencia, o lo que es lo mismo de
las identidades de Green. Y su demostracin es sencilla, efectivamente escribiendo las
ecuaciones de Laplace para las funciones 1 y 2
2 1
2 1
+
=0
x12
x22
2 2
2 2
+
=0
x12
x22
2
1
2
1
x1 x1 x1 x2 x2 x2 d =
n1 + 2 1 n2 = 2 1
x1
x2
n
MEC en Potencial
III.4
Solucin Fundamental
2 u
2 u
+
= PQ
2
2
x1 x2
8.
u=
1
4 r
en 3D
u=
1
1
Ln
en 2 D
2
r
9.
donde r es la distancia entre los puntos P y Q. Con posterioridad tambin ser necesario
hallar
u
para ello derivando y eligiendo el caso 2D:
n
u
u
u
u r
1 1 r
1 1 r
u r
= u n =
n1 +
n2 =
n1 +
n2 =
n1
n2 =
n
x1
x2
r x1
r x2
2 r x1
2 r x2
1 1 r
2 r n
MEC en Potencial
r
P
2 u
1
=
2
x12
u
1 1 x1 x1P
1 x1 x1P
=
=
r
x1
2 r
2
r2
x1P
r 2 r x1
() x1 x1P )
r
r4
P 2
1 1 2 x1 x1
=
2 r 2
r4
2
2
1 1 2 x1 x1P 1 1 2 x 2 x 2P
u=
+
=
=
2 r 2
2 r 2
x12 x 22
r4
r4
2
2
x1 x1P + x 2 x 2P
1 2
1 2
r 2
2
=
2
=0
2
4
2 r 2
2
r4
r
r
2 u
2 u
) (
MEC en Potencial
r
Q
n
Por tanto rodeando al punto P con una esfera (crculo en el caso 2D tal como se muestra
en la figura anterior), empleando la primera identidad de Green y tomando una de las
funciones de dicha identidad igual a la unidad (o lo que es lo mismo el teorema de la
divergencia) se tiene:
u d = u n d
u dA = u n d
Por tanto en vez de hacer una integral de volumen slo se necesita hacer una integral de
de superficie (lnea en el caso 2D) y adems con un orden inferior de derivacin
Por otra parte se puede observar que:
u n =
u
n
u d = u n d =
u
u
d
d
n
r
u
4
1 2
d = Lim
r d d =
= 1
4
r 0 r
r 0 4 r 2
Lim
Es decir el lmite existe y tiene valor unidad que era lo inicialmente propuesto como
condicin de carga en la ecuacin diferencial. Por tanto la integral existe y est
MEC en Potencial
10
determinada en todo punto del dominio. Este tema se ver de nuevo y con mayor
profundidad en el planteamiento del MEC en el caso elstico.
11
MEC en Potencial
III.5
r
r
Fuente en el interior
del dominio
Fuente en el contorno
Directo
MEC
Residuos Ponderados,
Planteamiento dbil
de Residuos
Ponderados
Inverso
Funciones de Green
Reciprocidad
12
MEC en Potencial
2 = 0
10.
q=
= q en q
n
11.
m=M
am N m
12.
m =1
R = 2
^
R1 =
^
R2 = q q
* **
R W d =
**
W R1 d + W R2 d
13.
MEC en Potencial
13
*^
** ^
2^
q q d
=
W
+
W
14.
Para simplificar se suelen usar las mismas funciones de Ponderacin para la primera y
tercera integral:
*
2^
=
W
d + W
q q d
15.
2^
W
W
d = n
d + W
q q d
16.
El motivo es que de esta forma el segundo miembro es coherente con una integracin
por partes del primer miembro, asunto que luego se ver en el Mtodo Inverso/Directo.
La ecuacin 16 es el punto de partida del Mtodo de los Elementos de Contorno
Directo/Inverso en Potencial. Es necesario recalcar que esta formulacin no es la
habitual, sino la que se conoce como Mtodo Inverso/Directo.
En esta formulacin las incgnitas son los coeficientes am que multiplican a las
funciones de forma. Una vez obtenidos se hallara la funcin y por derivacin la
derivada.
14
MEC en Potencial
III.6
Formalmente hablando este Mtodo se denominara Mtodo Inverso, pero como se dijo
anteriormente como cada autor denomina mtodo directo al que usa en ese momento, en
adelante se denominar Mtodo Inverso/Directo. Este Mtodo se puede deducir desde
Residuos Ponderados, desde las Funciones de Green, y desde Reciprocidad.
Bsicamente se trata de integrar por partes dos veces, para descargar a la funcin y
cargar a la funcin de Ponderacin, por tal motivo algunas veces de le denomina
Planteamiento Dbil de Residuos Ponderados
W ( )d =0
2
17.
( )
W (
d = W n d W d
18.
W d = W n d
W d
19.
Sustituyendo 19 en 18:
W (
d=
2
W
n
d
W
n
d
W
d
20.
W
= q y que W n =
= q * y sustituyendo
n
n
en 17:
W (
d = W q d q* d + 2W d
21.
15
MEC en Potencial
Es decir es nula en todo el dominio excepto en el punto P que toma valor -1 por tanto la
ltima integral se convierte en 2W d = PQ d = P (en virtud de una de
W ( )d = u q d q
2
d P
22.
u q d n d
=0
23.
Bsicamente la idea es la misma de antes: integrar dos veces por partes para descargar
una funcin y cargar otra. As, partiendo de la ecuacin 16 de Residuos Ponderados para
descargar a la funcin y cargar a la funcin W
Integrando por partes el primer miembro de la ecuacin 16:
^
W n d W d W F d =
W
n
d + W
24.
q q d
2
W d = W n d W d
25.
16
MEC en Potencial
sustituyendo se llega a:
^
2
W n d W n d + W d =
W
n
d + W
^
q q d
26.
u ^
u q d n d =
u ^
d +
^
u q q d
27.
quedando:
P +
( )
u
d=
n
u (q ) d
28.
Se obtendra:
P +
( )
u
d=
n
u (q ) d + u F d
Dando lugar a una integral extendida a todo el dominio que anulara la ventaja
fundamental del MEC que es que slo interviene el contorno del problema, y no el
dominio completo del problema, aunque este problema ser tratado posteriormente con
mayor amplitud.
17
MEC en Potencial
1 n2 2 n1 d s = 0
1 n u n1 d s = 0
C2
Q
Resultando:
1 n u n1 d s + 1 n u n1 d s = 0
C1
C2
1 n u n1 d s + (u
C1
1 1 2u dA = 0
A2
18
MEC en Potencial
1 n u n1 d s + 1
=0
C1
19
MEC en Potencial
Punto P en el dominio
Punto P en el contorno
20
MEC en Potencial
2
1
u
1 2
d = Lim
r
d
4
2
r 0 r
r 0 4 r 2
Lim
en el caso de que el contorno no sea suave el resultado final depender del ngulo
abarcado, y en general ser un valor que oscile entre 0 y 1. Generalizando, esta cantidad
se le asigna el valor (P) por tanto la ecuacin 28 se escribira as:
(P ) P +
( )
u
d=
n
0 si P no pertenece a
1 si P pertenece a
(P) =
u (q ) d
29.
21
MEC en Potencial
III.8
Una vez planteadas las ecuaciones en el contorno, es necesario hacer las integrales. Para
ello se divide el contorno en sub-contorno y la integral total se hace como una suma de
integrales extendidas al nmero total de sub-contornos. Resultando:
(P ) P
n = NS
n = NS
u
uQ q d n
+
n d n =
Q
n =1 n
n =1n
( )
( )
30.
Nodos
Por ejemplo en el caso mostrado se trata de una aproximacin parablica, pues cada
elemento contiene tres nodos, y si se emplea una coordenada adimensional , y se
definen unas funciones de aproximacin Ni tales que tomen valor unidad en un nodo
y cero en los dems se tiene:
22
MEC en Potencial
(P ) P +
n = NE
N1n 1n + N 2n n2 + N3n 3n n ( ) d n ( ) =
Q
n =1 n
n = NE
31.
n =1 n
Para cada punto de aplicacin P es necesario que el punto Q recorra todo el contorno
proporcionando una fila de la matriz. Al final cuando el punto P se halla aplicado a
todos los nodos del problema se tendr un sistema de ecuaciones del tipo:
[H ]{} = [G ]
n
32.
[P]{x} = { f }
33.
Que una vez resuelto proporciona el flujo y sus derivadas en cada nodo del contorno
Todo este tema de elementos y nodos, en definitiva aproximacin, es comn para los
Problemas de Potencial y Elasticidad, por lo que no se aade nada mas al respecto ya
que fue tratado con amplitud en el Problema Elstico.
23
MEC en Potencial
III.9
( )
u
d=
n
u (q ) d
34.
u (q ) d
( )
u
d
n
35.
y las integrales se extienden al contorno del dominio, y adems tanto q como son
datos. Por tanto ya no es necesario resolver un sistema de ecuaciones y las integrales se
hacen numricamente. El nico inconveniente es que por cada valor del potencial que
se desee obtener en cada punto interno es necesario recorrer todo el contorno, es decir si
son tres puntos es necesario recorrer tres veces el contorno, en definitiva:
P =
n = NE
n =1 n
n = NE
N n n + N n n + N n n u ( ) d ( )
1 1
n
2 2
3 3
n Q
n =1 n
36.
()
u
q d
x1
u
q d
x2
()
( )
37.
( )
38.
d
x1 n
d
x2 n
La deduccin completa de estas derivadas puede obtenerse a partir de los Anexos que
figuran en el Problema Elastico (Tema II), esquemticamente:
24
MEC en Potencial
Caso 2D
u=
1
Ln r
2
1 r,1
u
=
2 r
x1
r
1 r
n 2 r,1
1 1
u 2 n
n
=
=
2
r
x1 n x1
r2
()
39.
r
n2 2 r,2
P
1 r,2
1
n
=
q d+
d
2
2 r
2
r
x2
q
40.
()
u=
r
n
( )d
P
1 r,1
1
=
q d+
2 r
2
x1
q
n1 2 r,1
r2
( )
Caso 3D:
1
4 r
u
1 r,1
=
x1
4 r 2
1 r
u 4 n
1
=
=
2
x1 n x1
4
r
n1 r,1 n
r 2 2 r r,1
1
n
=
4
4
r
n1 3 r,1 n
r3
=
q d+
d
2
3
4
4
r
r
1
()
()
=
x2
q
1 r,2
1
q d+
2
4 r
4
n2 3 r,2
r3
r
n
( )
41.
( )d
42.
Es muy importante tener en cuenta que las derivadas son respecto a un punto
determinado de coordenadas x1c , x2c . Ello hace que las derivadas cambien de signo
afectando dicho cambio a las frmulas anteriores, resultando:
25
MEC en Potencial
=
x1
q
()
1 r,1
1
q d
2
4 r
4
()
r
n
r3
P
1 r,2
1
=
q d
2
4
x2 4 r
n1 3 r,1
n2 3 r,2
r
n
r3
( )d
43.
( )d
44.
Para ver este asunto se escribe el radio vector entre un punto genrico de coordenadas
x1c , x2c situado en el interior del dominio y un punto genrico de coordenadas (x1, x2)
situado en el contorno.
r=
r
x1c
r,2 =
r
x1c
ya que de lo que se trata es de hallar el gradiente de en el punto x1c , x2c . Por tanto no
podemos derivar respecto a (x1, x2) pues ese punto est situado en el contorno, y si se
hiciese as se estara calculando el gradiente en el punto del contorno.
26
MEC en Potencial
Este tema por su amplitud escapa de estos apuntes, y lo que nico se har es
mencionarlo y mostrar donde pueden surgir.
Problema Interno
Bsicamente todos los problemas que se han mencionada son problemas internos, o lo
que es lo mismo problemas que se refieren a un dominio acotado y se trata de
determinar el flujo y el potencial en todos sus puntos, por ejemplo:
Pared aislante
Pared aislante
27
MEC en Potencial
Problemas Externos
Se suelen referir a problemas en los que la fuente se sita en el exterior del recinto, o
bien se trata de averiguar lo que ocurre fuera del recinto por el efecto de lo que ocurre
dentro de l. En este tipo de problemas es necesario imponer condiciones en el infinito
denominadas condiciones de radiacin (en problemas de propagacin de sonido seran
las denominadas condiciones de Sommerset) y condiciones especiales sobre el contorno
(denominadas, en general, condiciones de Robin).
Un ejemplo sera el mismo caso anterior pero que la fuente radiante se encuentra a una
distancia de la placa:
Pared aislante
Pared aislante
+ q = f
Esta expresin suele ser bastante compleja pues los parmetros y deben tener en
cuenta fenmenos tales como la admitancia (relacin entre lo que se refleja y lo que
incide), coeficiente de absorcin (relacin entre lo que incide y el cuerpo absorbe), etc
relacionadas con leyes empricas
Desde el punto de vista de ecuaciones, la mejor forma de presentar el problema externo
es visualizando el medio infinito como un crculo (esfera en el caso 3D) cuyo radio
tiende a infinito y el problema real (placa) estara embutida dentro del crculo (esfera)
de radio infinito, as:
28
MEC en Potencial
al estar el medio real (la placa) embutida en el medio infinito la normal es justamente la
contraria que el problema interno. A continuacin se planteara la igualdad integral para
el contorno real ms el contorno infinito, resultando:
(P ) P +
( )
u
d+
n
u
d+
n
u
( ) d =
n
u (q ) d + u (q ) d
45.
u (q ) d
46.
operando
(P ) P +
( )
n ( ) u
d =
n
( )
u
d+
n
r ( ) u
d =
r
u (q ) d
47.
Y para que el Mtodo tenga sentido la integral extendida al contorno infinito debe ser
nula.
En el caso 3D esttico la tendencia a infinito con r es del orden de:
u
1
Lim 0 como O 2
r r
r
1
Lim {u} 0 como O
r
r
MEC en Potencial
29
( )
Lim {d } como O r 2 d d
Por tanto para que la integral sea nula la funcin debe tener una tendencia al infinito
del orden de:
1
1
Lim {} 0 como O lo que implica que Lim {q} 0 como O 2
r
r
r
r
En el caso 2D
u
1
Lim 0 como O
r
r
r
Lim {d } como O (r ) d d
+ i k = 0 en 2D
Lim r
r
r
donde k es el nmero de ondas, y se puede mostrar que esta condicin anula las
integrales de contorno infinito.
Por ltimo decir que existe la alternativa de resolver un problema interno aplicando las
fuentes en el exterior del dominio tal como se especifica en el siguiente esquema:
Contorno imaginario
Problema real
Puntos de aplicacin
de la fuente
MEC en Potencial
30
Tiene la ventaja de que las integrales no son singulares y de que el trmino libre es nulo.
Sin embargo tiene el inconveniente de que las fuentes deben ser colocadas en la
direccin perpendicular y no se sabe muy bien cual es la distancia ptima, debiendo ser
contrastada para cada problema a tratar, y por ltimo este mtodo tiende a producir unas
matrices mal condicionadas, por lo que su resolucin debe ser estudiada
cuidadosamente.
31
MEC en Potencial
Mtodo Indirecto
u (Q ) d (Q )
48.
u
(Q ) d (Q )
n (Q )
49.
32
MEC en Potencial
Cuando se trata de resolver un problema del tipo Poisson innegablemente da lugar a una
integral de volumen (dominio) que invalida la ventaja del MEC pues para resolver dicha
integral necesariamente se ha de discretizar el dominio completo de una forma similar a
la de Elementos Finitos. Para ver ello se retoman las ecuaciones originales resultando.
2 = b (x1, x2 )
50.
q=
= q en q
n
51.
u
d = u q d
n
52.
u
d = u q d + u b d
n
53.
Que es la ecuacin de partida del MEC en potencial para problemas del tipo Poisson, y
tal y como se dijo antes la integral u b d est extendida al dominio completo y para
sustituyendo en 49:
P P +
u
d = u q d + u 2 d
n
54.
33
MEC en Potencial
d u d = u
d u n d 2u d
n
n
u 2 d = u
u
u
d u q d = P P
ud
d+
n
n
n
55.
n d
u q d
P P +
u
d = u q d + u b d
n
56.
Una tcnica sencilla puede ser copiar la idea de elementos finitos e imaginar elementos
cuadrilateros de cuatro nodos. Como ejemplo se dibuja una placa y la subdivisin en 4
elementos, as:
j =1
N j j
; q=
j =1
N j qj
; b=
N j bj
j =1
34
MEC en Potencial
(P P ) i + un N j j d m =
m =1 j =1
m = N .E . j = 4
m = N .E. j = 4
N .E . j = 4
57.
u N j q j d m + u N j b j d m
m =1
j =1m
m =1 j =1 m
donde para cada punto i de colocacin se obtiene una fila de cada matriz.
En forma matricial sera:
58.
cuando el nmero de elementos (celdas) del dominio no coinciden con los de contorno
entonces se obtendra la siguiente ecuacin:
( ) i + un N j j d m =
m =1 j =1
P
m = N .E . j = 4
m = N .E. j = 4
N .Cel . j = 4
59.
u N j q j d m + u N jb j d m
m =1
j =1 m
m =1 j =1 m
donde N.E. quiere decir Nmero de Elementos y N. Cel quiere decir nmero de celdas y
en forma de matrices:
60.
[P]{x} = { f } + {b*}
61.
Cuando las fuerzas de volumen son constantes existe la posibilidad de hallar la funcin
. Efectivamente, partiendo de la ecuacin 51 se tiene:
P P +
u
d = u q d + b u d
n
62.
Haciendo uso del Mtodo del Vector de Galerkin, la funcin u se sustituye por la
funcin G de tal forma que: u = 2G , donde:
G=
r e
en 3 D
8
y G=
r 2 Ln r e
en 2D
8
35
MEC en Potencial
P P +
u
d = u q d + b 2G d
n
63.
u
G
d = u q d + b
d
n
n
64.