Adriano Gandini - Sistema de Aquecimento de Fluídos Por Indução Eletromagnética Com Frequência - 2012-2

UNIVERSIDADE LUTERANA DO BRASIL
PR-REITORIA DE GRADUAO
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA
ADRIANO MANICA GANDINI
SISTEMA DE AQUECIMENTO DE FLUDOS POR INDUO

ELETROMAGNTICA COM FREQUNCIA VARIVEL
Canoas, Dezembro de 2012
Departamento de Engenharia Eltrica
ADRIANO MANICA GANDINI
SISTEMA DE AQUECIMENTO DE FLUDOS POR INDUO

ELETROMAGNTICA COM FREQUNCIA VARIVEL
Trabalho
de
Concluso
de
Curso
apresentado
ao
Departamento
de
Engenharia Eltrica da ULBRA como um
dos requisitos obrigatrios para a obteno
do grau de Engenheiro Eletricista
Departamento:
Engenharia Eltrica
rea de Concentrao
Eletrnica Industrial, Sistemas e Controles Eletrnicos
Professor Orientador:
ME Eng. Eletr. Luis Fernando Espinosa Cocian CREA-RS: 88.866
Canoas
2012
Adriano Manica Gandini Sistema de Aquecimento de Fludos por Induo Eletromagntica com Frequncia
Varivel
Universidade Luterana do Brasil
ii
FOLHA DE APROVAO
Nome do Autor: Adriano Manica Gandini

Matrcula: 051006214-8
Ttulo: Sistema de Aquecimento de Fludos por Induo Eletromagntica com
Frequncia Varivel.
Trabalho
de
Concluso
de
Curso
apresentado
ao
Departamento
de
Engenharia Eltrica da ULBRA como um
dos requisitos obrigatrios para a obteno
do grau de Engenheiro Eletricista
Professor Orientador:
ME Eng. Eletr. Luis Fernando Espinosa Cocian
CREA-RS: 88.866
Banca Avaliadora:
MSc. Eng. Eletr. Andr Lus Bianchi
CREA-RS: RS89197
Conceito Atribudo (A-B-C-D):
Dr. Eng. Eletr. Marlia Amaral da Silveira
CREA-RS: 050909-D
Conceito Atribudo (A-B-C-D):
Assinaturas:
Autor
Orientador
Adriano Manica Gandini
Luis Fernando Espinosa Cocian
Avaliador
Avaliador
Andr Lus Bianchi
Marlia Amaral da Silveira
Relatrio Aprovado em:

Varivel
iii
DEDICATRIA
Dedico aos meus pais por todo o apoio e incentivo que sempre deram aos estudos.
Varivel
iv
AGRADECIMENTOS
A todos que colaboraram direta ou indiretamente na elaborao deste

trabalho, o meu reconhecimento.
Ao Professor Lus Fernando Espinosa Cocian pelo estmulo, dedicao e
esforo pessoal proporcionado.
Aos colegas e amigos Eduardo da Silva e Wagner Samtrovitsch pelas
sugestes, observaes e contribuies valiosas.
Aos Professores Dalton Vidor e Andr Lus Bianchi pelas valiosas dicas e
contribuies.
Aos amigos Werner Spieweck e Curt Spieweck da empresa Omnitec e ao
funcionrio da Ulbra Baslio Oliveira pela ajuda com a usinagem de peas do
sistema.
Varivel
RESUMO
GANDINI, Adriano Manica. Sistema de Aquecimento de Fludos por

Induo Eletromagntica com Frequncia Varivel. Trabalho de Concluso de
Curso
em
Engenharia
Eltrica
Departamento
de
Engenharia
Eltrica.
Universidade Luterana do Brasil. Canoas, RS. 2012.
O presente trabalho apresenta o aperfeioamento de um sistema de

aquecimento de fludos, em especial gua, atravs de induo eletromagntica. Os
objetivos compreendem a implementao de um gerador de sinal de tenso
alternado (tambm chamado de inversor), com frequncia varivel, o qual permita o
estudo da influncia da frequncia de um sinal de tenso aplicado a uma bobina no
aquecimento de um ncleo de ao carbono SAE 1020, inserido nesta bobina, e de
gua quando em contato com este ncleo. Objetiva-se a transferncia de ao menos
100 W de potncia em forma de calor para o ncleo e a gua. O estudo realizado
compreendeu o levantamento das curvas de aquecimento de quatro ncleos sendo
1 de alumnio e 3 de ao em diferentes frequncias ao longo do tempo e sua
comparao de desempenho bem como a evoluo do aquecimento de uma massa
de gua utilizando um dos ncleos para aquec-la. Os ncleos de ao atingiram
temperaturas acima de 150C superando os 100 W de potncia trmica na
frequncia prxima de 700 Hz. Comparados entre si, o ncleo de perfil vazado foi o
que apresentou melhor desempenho. Para a massa de gua conseguiu-se um
aumento de temperatura de 19C em pouco mais de 1 hora atingindo os 100 W de
potncia transferida. Apesar de atingido o objetivo concluiu-se que a potncia deve
ser bem maior se o desejado utilizar o sistema para aquecer a gua. Por fim
concluiu-se que os fatores que mais influenciaram o aquecimento indutivo foram:
caractersticas de natureza do material do ncleo, massa e perfil do ncleo,
corrente eficaz circulante na bobina e frequncia do sinal aplicado bobina.
Varivel
vi
Palavras chave: Induo Eletromagntica. Aquecimento. Frequncia

Eltrica. Correntes Parasitas
Varivel
vii
ABSTRACT
GANDINI, Adriano Manica. Fluid Heating System by Electromagnetic

Induction with Variable Frequency. End of term paper in Electrical Engineering Department of Electrical Engineering. Lutheran University of Brazil. Canoas, RS.
2012.
This paper discusses about the improvement of a heating fluid, particularly
water, through electromagnetic induction. The aim of this experiment involves the
implementation of one alternating signal generator (also called an inverter) with
varying frequency which allows the study, among others, of the influence of the
frequency of a signal voltage applied to a coil in heating a carbon steel core SAE
1020, inserted in this coil, and water when in contact with this core. The objective
is to transfer at least 100 W of power as heat to the core and water. The study
comprised in establishing the heating curves of four cores, being one of them of
aluminum and the three else of carbon steel, in different electrical frequencies over
a period of time and the comparison of performance among them as well as the
progress of heating of a water body using a core to warm it. The steel cores reach
temperatures above 150C exceeding the thermal power of 100 W at a frequency
close to 700 Hz. Compared to each other, the pierced core showed the best
performance. The body water reached a temperature rise of 19C in just a bit more
than one hour reaching 100 W of power transferred to the water. Despite reaching
the goal it was concluded that the power must be much higher if you want to use
the system to heat water in a residence, in order to make the heating faster.
Finally it was concluded that the factors that affected the inductive heating most
were: the original features of the core material, body and shape of the core, effective
current circulating in the coil and frequency of the signal applied to the coil.
Keywords: Electromagnetic Induction. Heating. Electrical Frequency. Eddy

Currents.
Varivel
viii
LISTA DE ILUSTRAES
Figura 1 - Geometria para se achar a densidade de fluxo B no eixo de um anel de corrente

[1]. ........................................................................................................................................................................... 4
Figura 2 - Solenoide e linhas de fluxo magntico [1]. ............................................................................ 6
Figura 3 Disposio da bobina e da carga em forno de induo com crisol. [7] ........................ 9
Figura 4 Valores das funes de Bessel A e B em funo de D/ [7]. ....................................... 13
Figura 5 Coeficiente de correo para clculo da resistncia secundria. [7] .......................... 15
Figura 6 - Coeficiente de correo para clculo da reatncia secundria. [7] ............................. 15
Figura 7 Resistividade X temperatura em alguns materiais. [8] ................................................... 17
Figura 8 Variao do calor especfico de alguns materiais com a temperatura. [9] ............... 18
Figura 9 Profundidade de Referncia para vrios materiais. [9] ................................................... 21
Figura 10 Exemplo de ciclo de histerese [1]. ....................................................................................... 22
Figura 11 Ciclo de histerese em materiais duro e macio [1]. ......................................................... 23
Figura 12 Topologia inversor meia-ponte. [10] ................................................................................... 24
Figura 13 Inversor monofsico em ponte e sinais de excitao. [10] .......................................... 25
Figura 14 Fonte de corrente monofsica. [10] .................................................................................... 25
Figura 15 Diagramas fasoriais de circuito RLC srie. ...................................................................... 26
Figura 16 - Transformao da bobina e pea de trabalho uma resistncia equivalente. [12] 27
Figura 17 Tubo equivalente. [12] ............................................................................................................ 28
Figura 18 Tubo equivalente transformado em barra retangular. [12] ........................................ 28
Figura 19 Comprimento do caminho equivalente da corrente. [12]............................................. 29
Figura 20 Fator de resistncia da pea. [12] ....................................................................................... 30
Figura 21 Fator de correo tamanho da bobina. [12] ..................................................................... 31
Figura 22 Circuito eltrico equivalente. [12] ....................................................................................... 31
Figura 23 Diagrama de blocos do sistema ........................................................................................... 33
Figura 24 Esquema eltrico do gerador implementado ................................................................... 35
Figura 25 Circuito montado...................................................................................................................... 35
Figura 26 Esquema eltrico e montagem fonte 15V ......................................................................... 36
Figura 27 - Esquema eltrico e montagem do oscilador ..................................................................... 36
Figura 28 Diagrama de tempo do contador sequencial HCF4017BE. [fonte: Data Sheet
componente] ...................................................................................................................................................... 37
Figura 29 Comportamento circuito de proteo com tempo morto .......................................... 38
Figura 30 - Esquema eltrico e montagem do circuito de proteo com tempo morto .......... 38
Figura 31 - Esquema eltrico e montagem do circuito driver de chaveamento de potncia ... 39
Figura 32 - Esquema eltrico e montagem do circuito de potncia ................................................ 40
Figura 33 Dimenses carretel da bobina .............................................................................................. 41
Figura 34 Bobina indutora ........................................................................................................................ 41
Figura 35 Dimenses ncleo macio ..................................................................................................... 44
Figura 36 Ncleo macio usinado ........................................................................................................... 45
Figura 37 Dimenses ncleo vazado ...................................................................................................... 45
Figura 38 Ncleo vazado usinado ........................................................................................................... 45
Figura 39 Dimenses ncleo com 9 furos ............................................................................................ 46
Figura 40 Ncleo com 9 furos usinado ................................................................................................. 46
Figura 41 Corte longitudinal dos sistemas simulados. .................................................................... 47
Figura 42 Sistema para aquecimento de gua. .................................................................................. 49
Figura 43 Impedncia total Z. .................................................................................................................. 57
Figura 44 Impedncias, resistncias e reatncias da carga. ......................................................... 58
Figura 45 Corrente eficaz na carga ao longo da frequncia. .......................................................... 59
Figura 46 Detalhe corrente eficaz com ncleos de ao 1020. ........................................................ 59
Figura 47 Ensaios de temperatura seco no ao SAE 1020 macio. ......................................... 61
Varivel
ix
Figura 48 Ensaios de temperatura seco no ao SAE 1020 vazado. ......................................... 63

Figura 49 Ensaios de temperatura seco no ao SAE 1020 9 furos. ......................................... 65
Figura 50 - Ensaios de temperatura seco no alumnio macio. ................................................... 67
Figura 51 Comparativo de elevao de temperatura a 1 kHz. ....................................................... 69
Figura 52 Comparativo de elevao de temperatura a 700 Hz. .................................................... 70
Figura 53 Aquecimento de massa de gua com ncleo vazado. ................................................... 72
Figura 54 Corte longitudinal com viso geral das linhas de fluxo magntico no SAE 1020
macio. Os dois retngulos externos correspondem bobina e o retngulo interno ao ncleo.
A linha vermelha horizontal uma linha auxiliar para a plotagem das correntes parasitas da
Figura 56. ........................................................................................................................................................... 74
Figura 55 Aproximao da borda esquerda do ncleo mostrando em escala de cores a
densidade de fluxo magntico no material. ............................................................................................. 75
Figura 56 Plotagem da magnitude das correntes parasitas ao longo da linha vermelha da
Figura 54 transversalmente ao ncleo. .................................................................................................... 75
Figura 59. ........................................................................................................................................................... 76
Figura 58- Aproximao da borda esquerda do ncleo mostrando em escala de cores a
Figura 59 - Plotagem da magnitude das correntes parasitas ao longo da linha vermelha da
Figura 60 - Corte longitudinal com viso geral das linhas de fluxo magntico no SAE 1020
macio a 20kHz. Os dois retngulos externos correspondem bobina e o retngulo interno
ao ncleo. A linha vermelha horizontal uma linha auxiliar para a plotagem das correntes
parasitas da Figura 62. ................................................................................................................................. 77
Figura 61 - Aproximao da borda esquerda do ncleo mostrando em escala de cores a
vazado a 0,2kHz. Os dois retngulos externos correspondem bobina e os retngulos
internos ao ncleo. A linha vermelha horizontal uma linha auxiliar para a plotagem das
correntes parasitas da Figura 65. .............................................................................................................. 79
vazado a 2kHz. Os dois retngulos externos correspondem bobina e os retngulos internos
parasitas da Figura 68. ................................................................................................................................. 80
vazado a 20kHz. Os dois retngulos externos correspondem bobina e os retngulos
Figura 72 - Corte longitudinal com viso geral das linhas de fluxo magntico no SAE 1020 9
furos a 0,2kHz. Os dois retngulos externos correspondem bobina e os 4 retngulos
Varivel

Figura 81 Curvas tericas e valores prticos de Ief nos ncleos macios de alumnio e ao
1020. .................................................................................................................................................................... 89
Figura 82 Corrente eficaz na entrada e na carga a 1 kHz. ............................................................. 97
Figura 83 - Corrente eficaz na entrada e na carga a 700 Hz. ........................................................... 98
Varivel
xi
LISTA DE TABELAS
Tabela
Tabela
Tabela
Tabela
Tabela
Tabela
Tabela
Tabela
Tabela
Tabela
Tabela
Tabela
Tabela
Tabela
Tabela
Tabela
Tabela
Tabela
Tabela
Tabela
Tabela
Tabela
Tabela
1 - Valores mdios de permeabilidade relativa de alguns materiais. [13] ......................... 8

2 Massas da Bobina e Ncleos pesados em Balana Eletrnica .................................... 46
3 Formas de onda do Inversor. .................................................................................................. 52
4 Medies da bobina e resistor shunt .................................................................................... 54
5 Impedncias em algumas frequncias. ............................................................................... 56
6 - Impedncias em algumas frequncias. ................................................................................ 56
7 Resistncias equivalentes dos ncleos. ............................................................................... 60
8 Potncias dissipadas nos ncleos. ........................................................................................ 60
9 Grandezas medidas dos ensaios com ncleo de ao 1020 macio. ........................... 62
10 Grandezas calculadas dos ensaios com ncleo de ao 1020 macio. ..................... 62
11 Grandezas medidas dos ensaios com ncleo de ao 1020 vazado. ......................... 63
12 Grandezas calculadas dos ensaios com ncleo de ao 1020 vazado. ..................... 64
13 Grandezas medidas dos ensaios com ncleo de ao 1020 9 furos. ......................... 65
14 Grandezas calculadas dos ensaios com ncleo de ao 1020 9 furos. .................... 66
15 Grandezas medidas dos ensaios com ncleo de alumnio macio. .......................... 67
16 Grandezas calculadas dos ensaios com ncleo de alumnio macio. ..................... 67
17 Grandezas medidas dos ensaios a 1 kHz. ........................................................................ 69
18 Grandezas calculadas dos ensaios a 1 kHz..................................................................... 69
19 Grandezas medidas dos ensaios a 700 Hz. ..................................................................... 70
20 Grandezas calculadas dos ensaios a 700 Hz. ................................................................. 71
21 Dados do aquecimento de gua. ......................................................................................... 72
22 Grandezas resultantes do aquecimento de gua. .......................................................... 72
23 Comparativo dos resultados das simulaes das correntes parasitas. .................. 88
Varivel
xii
LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS
SAE: Society of Automotive Engineerers;

fem: Fora Eletromotriz;
ber: Parte Real da Funo de Bessel;
bei: Parte Imaginria da Funo Dde Bessel;
CC: Corrente Contnua;
CA: Corrente Alternada;
BJT: Bipolar Junction Transistor (Transistor bipolar de juno);
IGBT: Insulated Gate Bipolar Transistor (transistor bipolar de porta
isolada);
MCT: MOS-Controlled Thyristor (Tiristor Controlado por MOS);
SIT: Static Induction Transistor (Transistor De Induo Esttica);
GTO: Gate Turn-Off (Desligado Pelo Gatilho);
Mosfet: Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor;
CSI: Current-Souuce Inverter (Inversor Fonte de Corrente);
rms: root mean square (raiz mdia quadrada);
CMOS: Complementary Metal-Oxide Semiconductor;
VCO: Voltage-Controlled Oscilator (Oscilador Controlado por Tenso);
AWG: American Wire Gauge (Padro Americano de Fios);
Varivel
xiii
LISTA DE SMBOLOS
I, Ief, Ief, Ic, I carga = corrente eficaz na bobina [A]

I entrada = corrente eficaz na entrada do circuito [A]
Iw = corrente no ncleo [A]
Uef, V = tenso eficaz [V]
= ngulo de defasagem entre tenso e corrente
L = indutncia [H]
C = capacitncia [F]
S = potncia aparente [VA]
Qr = potncia reativa [Var]
P = potncia ativa na carga [W]
Pw, Pu = potncia til dissipada no ncleo [W]
= rendimento
Nc, N, espiras = nmero de espiras da bobina
[
] [
] = resistividade eltrica
= permeabilidade magntica
w
f = frequncia [Hz]
dw [cm], D [m] = dimetro externo do ncleo
hc = dimetro do fio da bobina [cm]
hw [cm], h [m] = altura comum do ncleo e da bobina
dc = dimetro interno da bobina [cm]
comp. = comprimento do fio da bobina [m]
Di = dimetro interno da bobina [m]
Dmn, Dmx, Dmd = dimetros mnimo, mximo e mdio da bobina [m]
rmd = raio mdio da bobina [m]
Peso
est.bobina =
Massa da bobina desconsiderando o carretel de poliacetal [Kg]
Varivel
xiv
Xc = reatncia capacitiva []
XL = reatncia indutiva da bobina []
X = reatncia indutiva do ncleo refletida ao primrio []
R, Rc = resistncia da bobina []
Rweq, R = resistncia do ncleo refletida ao primrio []
Rw, = resistncia do ncleo no refletida ao primrio []
R = resistncia equivalente do ncleo refletida ao primrio somada a resistncia
equivalente da bobina. []
Z = impedncia total []
Ksw = fator de resistncia da pea
Krw = fator de correo tamanho da bobina
T = temperatura da gua [C]
TN = temperatura do ncleo [C]
Tambiente = temperatura ambiente [C]
t = tempo [s]
Q = calor absorvido por um material [J]
c = calor especfico [J/Kg.C]
m = massa [Kg]
T = variao de temperatura [C]
WT = trabalho [J]
Varivel
xv
SUMRIO
1.
INTRODUO ........................................................................................................................................... 1
1.1.
2.
REFERENCIAL TERICO ..................................................................................................................... 3
2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
2.5.
2.6.
2.7.
2.8.
2.9.
2.10.
2.11.
3.
Lei de Faraday ................................................................................................................................... 3

Densidade de Fluxo Magntico .................................................................................................... 3
Campo Magntico em um Anel Conduzindo Corrente ......................................................... 4
O Solenoide ........................................................................................................................................ 5
A Permeabilidade Magntica......................................................................................................... 6
Tipos de Materiais ............................................................................................................................ 7
Fornos de Induo ........................................................................................................................... 8
Aspectos do Aquecimento por Induo ................................................................................... 16
Circuitos Inversores com Transistores .................................................................................... 23
Circuito RLC Srie ......................................................................................................................... 26
Resistncia Equivalente do ncleo e Circuito equivalente do Aquecimento Indutivo
27
MATERIAIS E MTODOS ................................................................................................................... 33
3.1.
3.2.
3.3.
3.4.
3.5.
3.6.
4.
Objetivos do Projeto ......................................................................................................................... 1
Descrio Geral do Sistema ........................................................................................................ 33

Descrio dos Sistemas Eletroeletrnicos .............................................................................. 34
Aquecedor ......................................................................................................................................... 40
Simulaes ....................................................................................................................................... 46
Obteno dos Dados Prticos..................................................................................................... 47
Equipamentos Utilizados ............................................................................................................. 50
APRESENTAO E DISCUSSO DOS RESULTADOS ............................................................. 51
4.1.
Resultados do Circuito Inversor de Frequncia ................................................................... 51
4.2.
Medies da Bobina e Shunt ...................................................................................................... 54
4.3.
Valores Tericos de Resistncia Equivalente, Impedncia e Corrente da Carga ....... 55
4.4.
Clculo das Resistncias Equivalentes e Previso de Potncias Dissipadas .............. 59
4.5.
Resultados Prticos do Aquecimento em Diversas Frequncias ..................................... 61
4.6.
Resultados Prticos do Aquecimento a 1kHz e 700 Hz, Comparao entre os
Ncleos............................................................................................................................................................ 68
4.7.
Resultados Prticos do Aquecimento de gua ...................................................................... 71
4.8.
Simulaes ....................................................................................................................................... 73
4.9.
Comparaes dos Resultados das Simulaes, Modelos e o Sistema Real ................. 89
5.
CONSIDERAES FINAIS .................................................................................................................. 91
5.1.
5.2.
5.3.
5.4.
6.
Avaliao dos Objetivos Propostos............................................................................................ 91

Concluses ....................................................................................................................................... 91
Problemas Encontrados ............................................................................................................... 93
Sugestes para Trabalhos Futuros .......................................................................................... 94
REFERNCIAS ........................................................................................................................................ 95
OBRAS CONSULTADAS ............................................................................................................................... 96

APNDICE A COMPARATIVO CORRENTE EFICAZ A 1 KHZ E 700 HZ. .............................. 97
Varivel
xvi
ANEXO A CARACTERSTICAS BITOLAS AWG ................................................................................ 99
Varivel
xvii
1. INTRODUO
A busca pelo conforto sempre foi uma constante na histria da

humanidade. Nem sempre se percebe, mas mesmo os mais comuns aparelhos
foram desenvolvidos pensando em tornar as tarefas e os hbitos das pessoas mais
simples e confortveis, muito embora nem sempre totalmente livres de perigos.
Embora a preocupao com a segurana tenha, ao longo dos anos, tornado
o chuveiro eltrico bem menos propcio a acidentes, o fato de usar eletricidade
diretamente em contato com a gua e de que o aterramento realizado, comumente
conectando o fio terra ao fio neutro do chuveiro, pode ocasionar choque eltrico ao
usurio e queima do chuveiro no caso de uma descarga atmosfrica atingir rede
eltrica [2].
Uma alternativa para aquecer a gua sem que esta entre em contato direto
com a eletricidade utilizar induo eletromagntica. Pois, possvel aquecer um
ncleo de material ferromagntico colocado no interior de uma bobina aplicando
um sinal alternado a esta bobina. No trabalho desenvolvido por [2], um ncleo de
ao carbono SAE 1020 atingiu a temperatura de 96 Celsius aps 360 segundos de
aplicao do sinal eltrico alternado proveniente da rede eltrica com frequncia de
60 Hz na bobina. Uma limitao observada nesta tcnica a baixa transferncia de
potncia da bobina para o ncleo ferromagntico quando da utilizao de um sinal
alternado de baixa frequncia. Para tentar compensar isso se faz necessrio o uso
de um valor de corrente alto o que impacta no custo e volume da bobina j que o fio
que a compe precisa ter um dimetro grande a fim de suportar esta corrente.
1.1.
Objetivos do Projeto
Na continuao descrevem-se os objetivos deste projeto.
Adriano Manica Gandini Gerador de Sinal Alternado de Alta Frequncia para Aquecimento de Fluidos por Induo
Eletromagntica - Universidade Luterana do Brasil
1.1.1.
Objetivos Gerais
O objetivo geral deste trabalho implementar um sistema de aquecimento

de gua baseado no princpio da induo eletromagntica.
1.1.2.
Objetivos Especficos
Como objetivos especficos se tm:

Realizar o aquecimento de um ncleo de material ferromagntico atravs de
induo eletromagntica de forma a otimizar a transferncia de energia da bobina
para o ncleo.
Realizar o estudo da influncia da aplicao de sinais eltricos com
diferentes frequncias eltricas bobina.
Construir um gerador de sinal eltrico alternado de alta frequncia (de 1 a 6
kHz) com potncia adequada ao aquecimento. Chegar a pelo menos 100 W de
potncia transferida ao ncleo sob forma de calor.
2. REFERENCIAL TERICO
Este captulo trata dos conceitos relevantes ao entendimento do fenmeno

da induo eletromagntica, bem como as equaes que o modelam. Tambm ser
apresentada a modelagem do circuito equivalente do aquecedor indutivo e algumas
topologias bsicas de circuitos eletrnicos a transistor.
2.1.
Lei de Faraday
Segundo os experimentos de Faraday um campo magntico varivel no

tempo induz uma tenso (denominada fora eletromotriz ou fem) em um circuito.
A lei de Faraday diz que a fora eletromotriz induzida (Vfem) em um circuito
fechado igual taxa de variao no tempo do fluxo magntico enlaado pelo
circuito [3]. Esta lei pode ser expressa como:
Onde N o nmero de espiras do circuito e
o fluxo em cada espira. O
sinal negativo indica que a fem age de forma a se opor ao fluxo que a produziu
gerando uma corrente cujo sentido produz um campo magntico que se ope ao
campo original.
2.2.
Densidade de Fluxo Magntico
A densidade de fluxo magntico B est relacionada intensidade do campo

magntico H e definida pela expresso:
B = o.H
(2)
Em que 0 corresponde permeabilidade do vcuo e tem valor de

o = 4..10-7 H/m
O fluxo magntico atravs de uma superfcie fechada S dado por:
2.3.
Campo Magntico em um Anel Conduzindo
Corrente
Tomando por base a Figura 1, na qual um anel com raio R percorrido por uma
corrente I encontra-se situado no plano XY com seu centro na origem coincidente
com o eixo Z [1].
No ponto P, a contribuio dB produzida por um elemento dl do anel :
Figura 1 - Geometria para se achar a densidade de fluxo B no eixo de um anel de corrente

[1].
Sendo o ngulo entre dl e o raio do vetor de comprimento r. dB tem a

direo perpendicular a r, isto , forma um ngulo com o eixo Z.
A componente de dBz na direo do eixo Z definida como:
Da Figura 1 nota-se que dl = R.d, = 90 e r =
. Substituindo estes
valores na equao (4) e o valor de dB na equao (8), tem-se:
Da integral da equao (6) ao longo de todo anel resulta a densidade de fluxo

total Bz na direo de Z. Bz igual a densidade de fluxo total B no ponto P dada pela
equao (7).
No centro do anel, como Z = 0 ento B pode ser obtido atravs da equao

(11).
2.4.
O Solenoide
Um solenoide um sistema composto por um conjunto de correntes

infinitamente pequenas e infinitamente prximas uma da outra possuindo o mesmo
sentido e encontrando-se cada uma delas num plano perpendicular a uma linha
comum [1].
Este modelo permite explicar as propriedades magnticas dos ms na qual
um m pode ser imaginado como um feixe de minsculos solenoides justapostos
longitudinalmente.
A partir deste raciocnio, o termo solenoide pode ser utilizado para designar
uma estrutura constituda de um fio condutor enrolado em hlice com certo
nmero de espiras circulares de mesma rea e percorridos pela mesma corrente
eltrica, tambm conhecida como bobina.
2.5.1 Densidade de Fluxo em um Solenoide

Considerando um solenoide com N espiras de fio fino percorrido por uma
corrente I, com comprimento l e raio R de acordo com a Figura 2. Se o espaamento
entre as espiras for suficientemente pequeno pode-se considerar que a corrente na
bobina produz uma lmina de corrente com uma densidade de corrente linear igual
a:
Figura 2 - Solenoide e linhas de fluxo magntico [1].
De acordo com [1], a densidade de fluxo B no centro do solenoide,

considerando uma seo da bobina de comprimento dx como se fosse uma espira
de uma s volta e aps, integrando sobre o comprimento da bobina chega-se a
equao (9):
Se o comprimento da bobina for muito maior do que seu raio (l >> R):
Na extremidade da bobina tem-se:
Se l >> R, B reduz-se equao (12):
2.5.
A Permeabilidade Magntica
A medida com a qual se determina a facilidade com que o fluxo magntico se

estabelece em um material chamada de permeabilidade magntica. Quanto maior
a permeabilidade magntica de um material mais facilmente as linhas de fluxo de

um campo magntico percorrero seu interior.
A permeabilidade magntica simbolizada pela letra grega e sua unidade
[H/m]. definida pela equao:
= B/H
(13)
Sendo B o valor da induo magntica e H o valor do campo magntico.

Frequentemente usada a permeabilidade relativa, r, de um material que
consiste na relao entre a permeabilidade magntica do material em questo e a
permeabilidade do vcuo o qual possui valor de 4..10-7 Wb/A.m e simbolizado
por 0. Assim:
r = / o
(14)
A permeabilidade relativa adimensional.
2.6.
Tipos de Materiais
Do ponto de vista de sua permeabilidade magntica os materiais so classificados

em:
a) Paramagnticos: Sua permeabilidade relativa pouco maior que 1. Tais
Materiais so levemente atrados por campos magnticos excepcionalmente
fortes, porm esta atrao to fraca que so considerados no magnticos.
b) Diamagnticos: Sua permeabilidade relativa pouco menor que 1. Materiais
pertencentes a esta classe so levemente repelidos por campos magnticos
fortes, porm a exemplo dos materiais paramagnticos esta atrao
praticamente nula e substncias diamagnticas so consideradas no
magnticas.
c) Ferromagnticos: Sua permeabilidade relativa muito maior que 1. Tais
materiais so fortemente atrados por campos magnticos em geral. As linhas
de um campo magntico percorrem facilmente seu interior.
Tabela 1 - Valores mdios de permeabilidade relativa de alguns materiais. [13]
2.7.
Fornos de Induo
O forno de induo com crisol tem por finalidade a fundio de metais por
meio de induo eletromagntica. O crisol o recipiente refratrio localizado no
interior da bobina indutora onde o metal ser fundido [7].
O caso a ser analisado diz respeito a indutor e crisol coaxiais de forma
cilndrica e mesma altura sendo esta relativamente grande em relao ao dimetro
[7]. A Figura 3 esquematiza as configuraes adotadas neste tipo de forno sendo a
bobina feita de tubo de cobre resfriada a gua e o cilindro do material a ser fundido.
O espao entre o dimetro externo do cilindro e a superfcie interna do indutor
ocupado pelo crisol.
Figura 3 Disposio da bobina e da carga em forno de induo com crisol. [7]
Considerando:
D = dimetro externo (m) da pea a aquecer (induzido)
Di = dimetro interno (m) da bobina
= Di / D
0 = 1,256x10-6 H/m permeabilidade do ar
, = resistividade (.m) e permeabilidade relativa do material a aquecer
i
= resistividade do cobre (.m)
N = nmero de espiras da bobina indutora

h = altura comum (m) da bobina a da pea a aquecer
f = frequncia (Hz) da corrente que circula na bobina
= 2..f (pulsao)
V = valor eficaz da tenso aplicada bobina
I = valor eficaz da corrente aplicada bobina
10
H0 = intensidade do campo no espao ocupado pelo crisol e pelo material refratrio

(Asp/m), ou seja dentro da bobina indutora, e do lado externo do induzido
r = raio genrico de um ponto dentro da pea a ser aquecida (m)
Hr = intensidade do campo em um ponto genrico de raio r (Asp/m)
Gr = intensidade da corrente no ponto genrico, acima mencionado (A/m2)
R = resistncia equivalente em corrente alternada () da bobina primria
R = resistncia equivalente da pea a ser aquecida, referente aos bornes da
alimentao da bobina ()
R = R + R
X = reatncia equivalente do sistema, tambm referente aos bornes de alimentao
da bobina ()
Pa = R.I2, potncia total absorvida (W)
Pu = R. I2, potncia transformada em calor na pea (W)
= Pu/ Pa rendimento da transformao
Sendo as correntes induzidas que circulam no cilindro de sinal contrrio ao

da que circula na bobina, os campos produzidos por uma e outra so opostos.
Portanto:
Sendo:
A Integral
apresenta a intensidade do campo produzido pela
corrente que circula na espira de altura h, definida pela camada compreendida

entre o raio r e D/2.
Sendo H0 constante, diferenciando a equao (15) obtm-se:
Indicado com:
11
O fluxo compreendido na espira de relao genrica dr, a fem induzida na

mesma pelo referido fluxo jr , sendo igual
2..f.Gr.
e contrria queda de tenso
devida corrente que circula na espira de raio r e de espessura dr.

Tem-se, portanto:
Substituindo em (18) a expresso de Gr dada por (16) e diferenciando,
obtm-se:
Onde m uma constante que depende do material e da frequncia utilizada:
A equao (19) a equao diferencial de Bessel de ordem zero, cuja

soluo, tendo em conta as condies nos limites e o valor de H0 dado por (15),
igual:
Tendo indicado com ber e bei respectivamente a parte real e a parte

imaginria da funo de Bessel.
A equao (21) permite determinar o fluxo D contido em toda a seo do
cilindro de dimetro D, que vale:
E assim - desprezando a espessura
(espessura de penetrao na bobina
indutora, como definida a seguir e conforme indicao na Figura 3) o fluxo total

(reunido bobina indutora) como soma de D e do fluxo:
(
Contido no espao ocupado pelo crisol refratrio.

Com as notaes introduzidas, a tenso V, aplicada bobina indutora, vale:
12
Que leva, tendo em conta as equaes (21), (22) e (23), s seguintes

expresses de R e X:
(
[( )
(
(
( ) ]
(o apstrofo () indica o sinal de diferencial).

Colocando ainda:
[ ]
] (se
As equaes (25) e (26) podem ser escritas:
[( )
( ) ]
Nas quais:
(
(
(
(
(
)
)
)
(
(
Os valores de A e B so dados na Figura 4 em funo da relao D/
Figura 4 Valores das funes de Bessel A e B em funo de D/
Indicando com
e com
13
[7].
a espessura de penetrao da corrente na bobina indutora
a resistividade do cobre, a resistncia R que surge na equao (28) dada
por:
E assim a equao (30) pode ser expressa na forma:
A equao (34) pode ser expressa de uma forma mais cmoda, colocando
Di=D e exprimindo f, segundo a equao (32), em funo de , , ; obtendo-se:
[
As equaes (31) e (32) so as relaes fundamentais que fornecem os

elementos que interessam; alm da resistncia R os mesmos podem ser calculados
uma vez conhecidos A e B.
No caso que nos interessa, o calor de B fica sempre prximo da unidade e,
portanto, a expresso da reatncia dada por (32) pode ser escrita na forma:
[
14
pouco diferem da unidade e, consequentemente, a resistncia R (segundo termo da

equao (28)) dado por:
Alm das incertezas do clculo, provenientes do conhecimento inexato dos

valores de e
e do fato de que o forno se acha nas condies da Figura 3 somente
quando a carga est totalmente fundida e enche todo o crisol. As relaes (31) e (32)
so, porm, utilizveis praticamente apenas com a introduo de coeficientes de
correo adequados, que levem em conta os valores reais da relao h/Di (em geral
compreendida entre 1 e 2) alm do espao ocupado pelo isolante entre cada uma
das espiras do indutor.
Para o dimensionamento de um forno com crisol obtm-se resultados
suficientemente aproximados introduzindo nas relaes (31) e (32) coeficientes
adequados de correo e escrevendo-as na forma:
[
[
O termo
]
que leva em conta a disposio e a forma das espiras da bobina
indutora vale:
Para condutores de seo retangular de altura hc (segundo o eixo da bobina)

e:
Para condutores de seo circular com hc igual ao dimetro do mesmo

condutor.
Os coeficientes
so fornecidos pelas curvas da Figura 5 e Figura 6
em funo de .
15
Figura 5 Coeficiente de correo para clculo da resistncia secundria. [7]
Figura 6 - Coeficiente de correo para clculo da reatncia secundria. [7]
Com a determinao dos valores de R = R + R e de X permanece definido o

valor de
e, assim o valor da corrente
e consequentemente,
obtm-se as seguintes grandezas:

potncia ativa
(39)
potncia til
(40)
rendimento eltrico
(41)
2.8.
16
Aspectos do Aquecimento por Induo
2.9.1.
Resistncia e Resistividade
Por natureza, todos os metais conduzem eletricidade ao mesmo tempo em

que se opem a sua passagem caracterizando uma resistncia ao fluxo de eltrons.
Esta resistncia acaba por provocar perdas de energia sob forma de calor no metal.
Dentre os diversos metais alguns se caracterizam por serem bons condutores de
eletricidade oferecendo baixa resistncia ao fluxo de corrente eltrica, caso da prata.
Outros apresentam resistncia maior ocasionando maior perda de energia por calor,
caso do ferro [9]. As perdas produzidas pela resistncia so baseadas na equao
(42).
Sendo P a potncia eltrica (perdas por calor), I a corrente eltrica no

material em questo e R a resistncia do material.
Nota-se que as perdas so diretamente proporcionais ao quadrado da
corrente, sendo assim o aumento da corrente aumenta substancialmente as perdas
por calor na pea.
A resistncia de um material depende de sua natureza e do seu formato. A
equao (43) relaciona estes fatores.
Sendo a resistividade eltrica, L o comprimento do material, A sua rea

transversal.
A resistividade do material dependente da temperatura em que o material
se encontra. Quanto mais quente o material maior a agitao dos tomos que o
compe e mais difcil se torna a conduo eltrica. A equao (44) relaciona o valor
da resistividade de um material com a temperatura do mesmo.
[
Sendo (T) e 0 respectivamente a resistividade na temperatura em questo

T e a resistividade na temperatura de referncia T0 e o coeficiente de temperatura
do material.
17
A Figura 7 apresenta a variao da resistividade de alguns materiais em

funo da temperatura.
Figura 7 Resistividade X temperatura em alguns materiais. [8]
2.9.2.
Calor Especfico
O calor especfico de um material definido como a quantidade de calor

por unidade de massa necessria para elevar a temperatura do material em 1 grau
Celsius [8].
Este parmetro varia com a temperatura em que se encontra o material. O
ao, por exemplo, possui a particularidade de absorver mais calor quando j quente
do que quando est frio. A Figura 8 apresenta a variao do calor especfico em
alguns materiais em funo da temperatura do mesmo.
A equao que relaciona a quantidade de calor que um material absorve
dada a seguir.
Sendo Q o calor absorvido pelo material em [J], c o calor especfico em

[J/(kg C)], m a massa em [kg] e T a variao de temperatura em [C].
18
Figura 8 Variao do calor especfico de alguns materiais com a temperatura. [9]
2.9.3.
Relao entre Potncia e Energia
A potncia definida como o trabalho realizado por unidade de tempo e sua

unidade o Watt [W].
J a energia pode ser interpretada como a capacidade de realizar trabalho,
ou seja, o trabalho uma forma de medir a quantidade de energia utilizada,
empregada ou fornecida para um determinado sistema.
Relacionando potncia e trabalho tem-se:
Sendo Pu a potncia [W], WT o trabalho (ou energia) em Joules [J] e t o

tempo [s].
Uma potncia de 200W significa que foi realizado um trabalho de 200 joules
em 1 segundo de forma contnua e uniforme.
Visto que trabalho uma medida de energia e da equao (45) Q define a
quantidade de calor absorvida por um material (quantidade de energia trmica
absorvida), combinando as equaes (45) e (46) chegamos a uma expresso para
definir a potncia trmica transferida para um determinado corpo.
[ ]
2.9.4.
19
Correntes Parasitas
Ao colocar-se uma pea metlica no interior de uma bobina e por esta ltima
se faz passar uma corrente alternada, um campo magntico alternado gerado na
bobina e este atravessa a pea metlica.
Este campo magntico tem por efeito sobre a pea metlica a gerao de
correntes chamadas de parasitas ou correntes de Foucault, as quais por efeito joule
aquecem a pea. As correntes parasitas tambm acabam por formar um campo
magntico na pea metlica que se ope ao campo que as originou limitando a
penetrao das correntes no interior da pea.
2.9.5.
Profundidade de Referncia ou de Penetrao
A densidade das correntes parasitas induzidas na superfcie da pea

elevada e vai diminuindo na direo do centro da pea. A este fenmeno d-se o
nome de efeito pelicular ou efeito Skin.
A uma profundidade que se designa por profundidade de penetrao ou
por espessura pelicular (skin depth) a corrente decresce 1/e vezes em relao ao
valor que tem superfcie, isto , aproximadamente igual 37% do valor que tem
na superfcie. [1]
O valor da profundidade de penetrao (ou de referncia) das correntes
parasitas em um dado material depende da resistividade e da permeabilidade do
material e da frequncia da corrente de excitao da bobina, e dada pela equao
(48).
Sendo:
= profundidade de penetrao [m]
= resistividade hmica do material [.m]
= permeabilidade magntica do material [H/m]
= condutividade do material [
-1.m-1]
f = frequncia de excitao [Hz]
20
Algumas referncias apresentam modelos diferentes para calcular . A

referncia [7] apresenta a seguinte relao:
Das equaes anteriores acima se pode concluir que:

1 - aumenta com a resistividade
2 - diminui com a permeabilidade
3 - diminui com a frequncia
No caso de aquecimento por induo eletromagntica, procura-se trabalhar

com frequncias altas a fim de aumentar a transferncia de energia do indutor para
o elemento induzido uma vez que quanto maior a frequncia de uma onda maior
sua energia.
Altos valores de corrente e resistncia em um dado material fazem com que
o aquecimento deste seja mais eficiente. A densidade das correntes parasitas decai
drasticamente na direo do centro da pea. Uma alta frequncia far com que as
correntes permaneam muito prximas superfcie causando grande diminuio
na rea ativa da pea que transporta corrente, fazendo a resistncia crescer muito.
De maneira oposta, a elevao da temperatura da pea ocasiona o aumento da
profundidade de penetrao.
A profundidade de penetrao a mnima profundidade em que uma dada
frequncia produzir um determinado aquecimento na pea de trabalho.
Aproximadamente 86% do aquecimento acontece dentro da profundidade de
referncia [9].
A Figura 9 relaciona a profundidade de referncia de alguns materiais com
a frequncia.
21
Figura 9 Profundidade de Referncia para vrios materiais. [9]
A relao entre o comprimento transversal da pea e a profundidade de

penetrao da pea deve ser de, no mnimo, 4 por 1. Abaixo disto ocorre um
cancelamento de efeitos das correntes ocasionando a queda do rendimento do
sistema [9].
2.9.6.
Histerese Magntica
Ao aplicar-se um campo magntico H em um material ferromagntico este

tem seus domnios magnticos, normalmente dispostos de forma aleatria,
alinhados por influncia do campo. Com o aumento da intensidade deste campo
mais magnetizado fica o material at que todos os domnios magnticos fiquem
alinhados. A partir desse ponto mesmo que o campo H aumente a densidade de
fluxo B do material no aumentar, pois este j atingiu sua saturao magntica.
Ao diminuir-se o campo, a densidade de fluxo tambm diminui, mas no to
rapidamente quanto aumentou durante sua magnetizao inicial. Deste modo
quando H atinge o valor zero ainda existe uma densidade de fluxo remanescente Br
Figura 10.
Para que B atinja zero necessrio aplicar um campo negativo Hc, chamado
de fora coercitiva. Aumentando-se H no sentido negativo o material fica
magnetizado com polaridade oposta sendo esta magnetizao inicialmente fcil e
depois difcil medida que se aproxima da saturao.
Ao tornar-se o campo novamente nulo uma densidade de fluxo Br
permanece no material. Para reduzir B a zero uma fora coercitiva +Hc deve ser
aplicada. Aumentando-se o campo ainda mais o material volta a atingir a saturao
com sua polaridade inicial.
22
A este fenmeno de atraso de B em relao a H d-se o nome de histerese

magntica, enquanto que o ciclo descrito pela curva de magnetizao de um dado
material chamado de ciclo de histerese.
Figura 10 Exemplo de ciclo de histerese [1].
Se um campo magntico originado de uma bobina alimentada com corrente

alternada colocado em interao com um material ferromagntico, este campo
magnetiza, desmagnetiza e volta a magnetizar com polaridade oposta os domnios
magnticos do material conforme a polaridade da corrente de excitao muda. Este
processo causa atrito entre os cristais que compem o material em questo gerando
calor.
A energia dissipada sob a forma de calor na histerese magntica
proporcional rea do grfico do ciclo de histerese.
Materiais facilmente magnetizveis, caso do ferro, possuem uma rea de
ciclo de histerese estreita sugerindo poucas perdas por calor enquanto materiais
duros, caso do ao comum, possuem a rea do referido grfico larga sugerindo
maiores perdas por calor durante o ciclo de histerese. A Figura 11 apresenta um
exemplo de ciclo de histerese de materiais duro e macio.
23
Figura 11 Ciclo de histerese em materiais duro e macio [1].
2.9.
Circuitos Inversores com Transistores
A funo de um inversor consiste em converter uma tenso de entrada CC

em uma tenso de sada CA simtrica de amplitude e frequncia desejadas. A
tenso e a frequncia de sada podem ser fixas ou variveis [10].
As formas de onda na sada dos inversores ideias deveriam ser senoidais.
Na prtica, so no-senoidais e contm harmnicos. Tenses quadradas ou quase
quadradas podem ser aceitveis para aplicaes de baixa e mdia potncia, j para
potncias elevadas so necessrias formas de onda senoidais com baixa distoro.
Os inversores so amplamente utilizados em aplicaes industriais tais
como, acionamento de mquinas CA em velocidade varivel, aquecimento indutivo,
fontes auxiliares e sistemas de energia ininterrupta.
Os inversores so classificados em monofsicos e trifsicos. Cada tipo pode
usar dispositivos de disparo e bloqueio controlados (por exemplo, BJTs, Mosfets,
IGBTs, MCTs, SITs, GTOs) ou tiristores em comutao forada, dependendo da
aplicao.
A Figura 12 apresenta a topologia conhecida como meia-ponte. Quando
somente o transistor Q1 est conduzindo por um tempo T0/2, a tenso sobre a
carga Vs/2. Se somente o transistor Q2 est conduzindo por um tempo T0/2, a
tenso sobre a carga -Vs/2. Deve-se projetar o circuito lgico de maneira que os
transistores no estejam conduzindo ao mesmo tempo.
24
Figura 12 Topologia inversor meia-ponte. [10]
O Mosfet um tipo de transistor de efeito de campo amplamente utilizado

em
circuitos
digitais
analgicos.
Seu
nome
um
acrnimo
de
Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor.

Um Mosfet de potncia um dispositivo controlado por tenso e requer
apenas uma pequena corrente de entrada em seu terminal gate. O dispositivo
funciona como uma chave com velocidade de chaveamento muito alta ideal para
aplicaes em conversores de alta frequncia e baixa potncia.
Os transistores podem ser operados em srie para aumentar sua
capacidade de corrente. Deve-se garantir que estes transistores liguem e desliguem
simultaneamente sob-risco de dano aos dispositivos.
Os transistores so conectados em paralelo se um dispositivo no puder
suportar a demanda de corrente de carga. Para igual diviso de corrente os
transistores
devem
ter
caractersticas
de
ganho,
saturao
tempos
transcondutncia aproximadamente iguais [10].

Para operar transistores como chaves uma tenso de gate ou corrente de
base tem de ser aplicada a fim de levar os transistores saturao e a uma
pequena queda de tenso em estado de conduo. Os conversores de potncia em
geral requerem mltiplos transistores e cada um deve ser excitado individualmente.
A Figura 13 exemplifica a topologia de um inversor monofsico em ponte. A tenso
CC principal Vs
a qual disponibilizada em CA para a carga RL atravs do
chaveamento dos Mosfets M1 a M4.
25
Figura 13 Inversor monofsico em ponte e sinais de excitao. [10]
O circuito lgico da Figura 13b gera quatro pulsos. Esses pulsos, conforme
Figura 13c, so defasados para realizar a sequncia lgica necessria para a
converso de energia CC em CA.
2.10.1. Inversores do Tipo Fonte de Corrente

Na seo anterior os inversores so alimentados a partir de uma fonte de
tenso e a corrente na carga forada a variar entre o positivo e o negativo. No
inversor tipo fonte de corrente (current-souce inverter CSI) a entrada comporta-se
como uma fonte de corrente. A corrente na sada mantida constante
independentemente da carga e a tenso de sada forada a variar. O circuito de
um CSI monofsico transistorizado mostrado na Figura 14. Como deve haver
circulao de corrente ininterrupta a partir da fonte, dois transistores sempre
conduziro um da parte superior e um da inferior.
Figura 14 Fonte de corrente monofsica. [10]

2.10.
26
Circuito RLC Srie
Em um circuito que contenha R, L e C em srie a fase entre a tenso e a

corrente depender dos valores dos componentes do circuito. Se Xc > XL o circuito
ter caracterstica capacitiva. Se XL > Xc indutiva. E se Xc = XL resistiva.
A Figura 15 demonstra o comportamento fasorial de cada situao.
Figura 15 Diagramas fasoriais de circuito RLC srie.
O ngulo o ngulo entre a tenso U e a corrente I do circuito.

A impedncia e corrente eficaz do circuito so dada pelas equaes (50) e
(51).
Z
27
2.11. Resistncia Equivalente do ncleo e Circuito

equivalente do Aquecimento Indutivo
Segundo [12], A potncia desenvolvida por induo em uma barra
cilndrica depende do quadrado da corrente que flui na bobina de trabalho.
Portanto possvel substituir a bobina e pea de trabalho por uma resistncia
equivalente, na qual circule a mesma corrente da bobina. A Figura 16 demonstra
esta equivalncia.
Figura 16 - Transformao da bobina e pea de trabalho uma resistncia equivalente. [12]
Sendo: Ic corrente na bobina em ampres

Iw corrente na pea de trabalho em ampres
Pw potncia dissipada na pea de trabalho em Watts
Rweq - resistncia equivalente que quando percorrida por uma corrente Ic
dissipa urna potncia Pw, em ohms.
Para o clculo do rendimento eltrico a resistncia equivalente Rweq

considerada em srie com a resistncia da bobina Rc. A potncia que convertida
em calor na pea
e a potncia total fornecida
. O
rendimento , portanto:
2.11.1. Resistncia Equivalente da Pea de Trabalho

Para definio de Rweq a barra cilndrica substituda por um tubo
equivalente (Figura 17) que age eletricamente da mesma maneira que a barra. Para
um dado valor de corrente na bobina a potncia desenvolvida no tubo a mesma
28
desenvolvida na barra. A espessura da parede do tubo equivalente tem o valor da

profundidade de penetrao dada pela equao (53).
profundidade de penetrao em cm.
w resistividade da pea em .cm.

w permeabilidade da pea
f frequncia do sinal aplicado bobina em Hz.
Figura 17 Tubo equivalente. [12]
A resistncia da pea de trabalho ser a resistncia do tubo equivalente.

Para determin-la secciona-se o tubo ao longo do comprimento lw transformando-o
em uma barra retangular coforme Figura 18.
Figura 18 Tubo equivalente transformado em barra retangular. [12]
29
Como a profundidade de penetrao muito pequena a diferena entre o

dimetro externo e interno do tubo muito pequena lw pode ser considerado o
mesmo para a parte superior e inferior da barra retangular.
A resistncia do tubo ser, agora:
Sendo: lw largura da barra retangular (antes comprimento do tubo).

Lw comprimento da barra retangular em cm.
Aw rea da barra retangular em cm2.
e:
Lw =
. dw
Aw = lw .
Pelo fato de a densidade de corrente ser maior na borda externa do tubo

deve-se encontrar o comprimento do caminho da corrente (Lw) como mostra a
Figura 19.
Figura 19 Comprimento do caminho equivalente da corrente. [12]
O comprimento do caminho equivalente da corrente dado pelo valor da

circunferncia externa multiplicada por Krw, conhecido como fator de resistncia da
pea e obtido da Figura 20.
30
Figura 20 Fator de resistncia da pea. [12]
Outro efeito a ser compensado o das bordas. No centro da pea o campo

magntico mais intenso que nas bordas dela.
No meio da pea as linhas de campo so paralelas enquanto que nas bordas
so curvas. Este efeito faz com que menos corrente seja induzida nas bordas da
pea e assim a potncia menor. Isto equivalente a reduzir a resistncia da pea
de trabalho. Faz-se necessrio ento o uso de um fator de correo Ksw conhecido
como fator de tamanho da bobina. Essa reduo da resistncia da pea pode ser
traduzida como um aumento da rea da barra retangular Aw pelo fator Ksw.
O fator de correo tamanho da bobina dado pela Figura 21 em que dc o

dimetro interno da bobina e L o comprimento comum da bobina e pea de
trabalho.
31
Figura 21 Fator de correo tamanho da bobina. [12]
Deste modo a resistncia efetiva do tubo equivalente, levando-se em conta o

fator de resistncia e o fator de tamanho da bobina, ser:
Substituindo as equaes (55) e (56) na equao anterior obtm-se:
O sistema atua como um transformador em que a pea de trabalho atua

como o secundrio com uma s espira em curto. Esquematizando tem-se:
Figura 22 Circuito eltrico equivalente. [12]
32
Onde:
Nc = nmero de espiras da bobina (ou primrio do transformador)
Nw = nmero de espiras do secundrio (pea de trabalho, uma espira)
Pela equao do transformador tem-se:
(
)
Como Nw = 1:
A resistncia equivalente refletida nos terminais da bobina (j multiplicada

por
para ser dada em ohms) ser;
A potncia dissipada na pea de trabalho dada por:

[ ]
Ento:
ou ainda:
[ ]
Onde:
(65)
A equao (65) a relao ampre-espira entre a bobina e a pea de
trabalho.
33
3. MATERIAIS E MTODOS
Este captulo trata da descrio do sistema de aquecimento implementado

desde o circuito eletroeletrnico at as especificaes da bobina e ncleos
utilizados. Tambm trata dos procedimentos seguidos para a obteno dos dados
simulados e prticos.
3.1.
Descrio Geral do Sistema
O sistema de aquecimento desenvolvido composto por uma bobina e um

ncleo inserido no interior desta bobina. Quando uma corrente eltrica alternada
aplicada bobina um campo magntico gerado e este tem por efeito sobre o
ncleo a induo de correntes chamadas de parasitas as quais, por efeito joule,
provocam aquecimento. Simultaneamente um segundo fenmeno tambm ser
responsvel pelo aumento de temperatura do ncleo, a rotao dos domnios
magnticos do ao originado pela inverso de polaridade do campo magntico em
virtude da tenso alternada que percorre a bobina.
Para o controle da frequncia da corrente eltrica aplicada bobina foi
implementado um circuito eletrnico gerador de tenso com frequncia ajustvel. O
sistema eletrnico tem como objetivo elevar a frequncia do sinal eltrico
proveniente da rede eltrica, (220Vrms@60Hz), para frequncias da ordem de kHz.
A Figura 23 apresenta o diagrama de blocos do sistema.
Figura 23 Diagrama de blocos do sistema
34
Atravs do circuito eletroeletrnico, a tenso senoidal da rede tem a sua

frequncia elevada e retificada. Posteriormente, esta transformada em uma onda
alternada quadrada antes de ser disponibilizada carga.
3.2.
Descrio dos Sistemas Eletroeletrnicos
A referncia [10] traz em seu captulo sobre conversores CC-CA algumas

topologias de circuitos a transistor utilizados para converter um sinal contnuo em
alternado. A topologia em meia-ponte com mosfets foi escolhida por sua
simplicidade e bom desempenho para circuitos de baixa potncia, como o caso.
Um circuito lgico foi utilizado para comando do chaveamento dos mosfets.
O circuito gerador responsvel pela elevao da frequncia do sinal eltrico
da rede (tambm chamado inversor) teve como base um circuito utilizado para
alimentao de uma bobina de tesla [5]. A bobina de tesla consiste em um tipo de
transformador elevador de tenso com poucas espiras no primrio e muitas no
secundrio ao contrrio do proposto neste experimento em que h muitas espiras
no primrio (bobina indutora) e apenas uma no secundrio (ncleo). Ainda assim o
circuito mostrou-se perfeitamente adaptvel nova carga.
Em relao ao circuito original da referncia [5] foram feitas algumas
modificaes em sua etapa de potncia. O diodo originalmente denominado D9
(BYV27/400) posicionado entre os pinos Vcc e VB do IR2110 foi trocado pelo diodo
MUR860 mais rpido que o anterior e com uma melhor resposta as frequncias
empregadas. Os mosfets originais BUZ326 foram substitudos por IRF740 tambm
mais rpidos que os anteriores, com maior capacidade de corrente (10A) e que
possuem um diodo em sua estrutura interna entre os terminais dreno e source.
Este diodo interno permitiu que os diodos originais D5, D6 (STPS20T100), D7 e D8
(MUR840) utilizados como proteo ao circuito pudessem ser removidos.
O circuito resultante mostrado na Figura 24. O circuito montado
mostrado na Figura 25.
35
Figura 24 Esquema eltrico do gerador implementado

Oscilador de
frequncia varivel
Fonte para alimentao dos CIs
Proteo contra
Cross-Conduction
Mosfets
Sada para a carga
Etapa de
chaveamento
e potncia
Figura 25 Circuito montado
O correto funcionamento do circuito importante para garantir a

funcionabilidade e segurana do sistema de aquecimento. O comportamento do
inversor com e sem carga foi observado atravs das formas de onda de tenso em
diversos pontos do circuito
3.2.1.
36
Fonte para Alimentao dos CIs
Todos os circuitos integrados (CI) utilizados no circuito do gerador so da

famlia
CMOS
(Complementary
Metal-Oxide
Semiconductor)
com
tenso
de
alimentao de 15V. Em vista disto foi necessrio incluir no esquema eltrico uma
fonte que resultasse em um sinal contnuo de 15V.
Esta fonte consiste de um transformador 220V/ 2 x 9Vac 1A utilizado para
rebaixar a tenso da rede de 220V para aproximadamente 18V, uma ponte
retificadora, capacitores para linearizao e filtragem do sinal eltrico e um
regulador LM7815 que estabiliza o valor da tenso em 15V.
O esquema eltrico e sua montagem so mostrados na Figura 26.
Figura 26 Esquema eltrico e montagem fonte 15V
3.2.2.
Oscilador de Frequncia Varivel
O oscilador foi implementado utilizando o CI CD4046BE que consiste em

um VCO (voltage-controlled oscilator) no qual a frequncia do sinal gerado
controlada atravs de uma tenso. A faixa de frequncias determinada pelos
componentes externos R1 e C1. O sinal pulsante disponibilizado no pino Vco Out
do CD4046BE e sua frequncia proporcional tenso colocada no pino Vco In.
Para variar a tenso em Vco In utilizou-se um potencimetro de 5k. O esquema
eltrico e sua montagem so mostrados na Figura 27.
Figura 27 - Esquema eltrico e montagem do oscilador
3.2.3.
37
Proteo Contra Cross-Conduction
A cross-conduction uma situao indesejada neste tipo de circuito em que

ambos os mosfets de potncia esto em conduo. Isto pode ocorrer devido a
atrasos no desligamento de um deles o pode resultar em queima dos componentes.
Para prevenir este evento deve-se garantir um tempo morto entre o
chaveamento dos mosfets em que ambos estejam desligados.
Esta condio obtida fazendo uso do CI HCF4017BE que consiste em um
contador de 10 bits sequencial e um CI CD4072BE que consiste em duas portas
lgicas OR de quatro entradas. A Figura 28 mostra o diagrama de tempo do
contador.
Figura 28 Diagrama de tempo do contador sequencial HCF4017BE. [fonte: Data Sheet

componente]
A sada do oscilador conectada na entrada do HCF4017BE. Os bits 0-3 do

contador so conectados s entradas de uma das portas OR do CD4072BE e os bits
5-8 so conectados s entradas da outra porta OR. Os bits 4 e 9 no so utilizados
propositalmente.
Cada pulso do oscilador faz acionar sequencialmente uma sada do
HCF4017BE. Cada porta OR mantm um nvel lgico alto durante quatro ciclos do
oscilador (bits 0-3 e bits 5-8), entre eles h um tempo morto durante 1 ciclo
garantido pelos bits 4 e 9. Este comportamento exemplificado na Figura 29.
Posteriormente as sadas do CI CD4072BE sero utilizadas para comando de
chaveamento dos mosfets de potncia.
38
Tempo morto
Figura 29 Comportamento circuito de proteo com tempo morto
O fato de se utilizar quatro ciclos de clock para cada acionamento e um de

tempo morto faz com que a frequncia de sada do circuito seja 10 vezes menor que
a frequncia gerada pelo circuito oscilador.
O esquema eltrico e sua montagem so mostrados na Figura 30.
Figura 30 - Esquema eltrico e montagem do circuito de proteo com tempo morto
3.2.4.
Chaveamento de Potncia
O IR2110 um CI prprio para realizao de chaveamento de mosfets de

potncia. O sinal de entrada Hin controla o sinal de sada Ho que por sua vez
conectado ao gate do mosfet da parte superior do circuito T1. Analogamente o sinal
Lin realiza a mesma tarefa com o sinal Lo, este conectado ao gate do mosfet T2.
O capacitor C5 serve como buffer para o driver do mosfet T2. Ele
carregado atravs do pino Vcc do IR2110 o qual est conectado alimentao de
15V.
O capacitor C6 serve de buffer para a driver do mosfet T1. C6 carregado
atravs de D5 e T2, cada vez que T2 est em conduo.
O diodo D5 deve ser do tipo ultrarrpido a fim de acompanhar a frequncia
de chaveamento e evitar superaquecimento do componente com consequente
39
queima do mesmo. O componente utilizado foi o MUR860 que suporta at 600V e

8A.
Os diodos Zener D3 e D4 e os fusveis F2 e F3 protegem o IR2110 em caso
de queima dos mosfets. O esquema eltrico e sua montagem so mostrados na
Figura 31.
Figura 31 - Esquema eltrico e montagem do circuito driver de chaveamento de potncia
3.2.5.
Etapa de Potncia com Mosfets
Inicialmente a tenso de 220V proveniente da rede eltrica retificada e

estabilizada atravs da ponte retificadora D1 e do capacitor C7 atingindo um nvel
acima de 300V. Este sinal est ligado ao dreno de T1 e, passando por C7, ao source
de T2. Por meio do chaveamento dos mosfets esta tenso positiva constante ser
disponibilizada carga na forma de uma onda quadrada em que T1 ser
responsvel pela parte positiva da mesma e T2 pela negativa.
Os transistores escolhidos foram os IRF740 que suportam 400V e fornecem
at 10A. Este componente tem como vantagem possuir em sua estrutura interna
um diodo zener interligando os contatos source para dreno. Estes diodos so
importantes para desarmar o corpo dos mosfets contra a caracterstica lenta de
recuperao reversa. Sem essa estrutura interna diodos ultrarrpidos teriam que
ser adicionados externamente aos mosfets a fim de proteg-los contra corrente
reversa. O capacitor C8 utilizado como capacitor de acoplamento com a carga. O
esquema eltrico e a montagem do circuito de potncia dos mosfets so mostrados
na Figura 32.
40
Figura 32 - Esquema eltrico e montagem do circuito de potncia
3.3.
Aquecedor
O aquecedor em si formado pela bobina indutora em conjunto com o

ncleo inserido em seu interior.
3.3.1.
A Bobina Indutora
A bobina indutora composta por 512 espiras de fio de cobre esmaltado

AWG18 enroladas em um carretel de poliacetal.
Foram enroladas seis camadas de espiras sobrepostas. O nmero de
espiras por camada varia de 85 a 87.
O procedimento para a definio do nmero de espiras descrito na seo
3.3.2.
Para a construo da bobina optou-se usar fio esmaltado com bitola AWG18
por este suportar at 2,5 ampres o que confere robustez em relao corrente que
se espera circular pela bobina que de aproximadamente 1 ampre.
O carretel foi confeccionado em poliacetal devido ao seu baixo custo, leveza
(1,41 g/cm), fcil usinagem e sua resistncia temperatura de uso em curto
perodo que de 140C e de longo perodo que de 100C [6].
41
A Figura 33 e a Figura 34 mostram as dimenses do carretel e a foto da

bobina confeccionada.
Figura 33 Dimenses carretel da bobina
Figura 34 Bobina indutora
3.3.2.
Dimensionamento do Nmero de Espiras da Bobina
Di Stasi [7] apresenta um procedimento para dimensionamento de espiras

de um forno de crisol, que vem a ser um forno para fundio de metais. O
procedimento mostrou-se inadequado devido falta de dados disponveis para
realiz-lo. O mesmo autor traz em seu captulo sobre fornos de induo as equaes
30, 34 e 40 as quais combinadas e manipuladas matematicamente resultaram em
um nmero de espiras de 486.
As etapas deste dimensionamento so apresentadas a seguir:
Primeiramente foram definidos os valores para a corrente (I) e a potncia
til (Pu) desejada.
42
I = 1A e Pu = 100W.
Da equao (40) calcula-se o valor de
Utilizando a equao (34) pode-se isolar o nmero de espiras da bobina.
Sendo:
= profundidade de penetrao das correntes parasitas no ncleo

h = altura comum da bobina e do ncleo. No caso 0,103m.
D = dimetro externo do ncleo. No caso 0,04445m.
= resistividade eltrica do material do ncleo. Por exemplo, para o
caso do ao SAE 1020

N = nmero de espiras da bobina
profundidade
de
penetrao
dada
pela
equao
(30).
Sendo: f = frequncia do sinal eltrico

= permeabilidade magntica do ao SAE 1020. No caso = 760 H/m
A profundidade de penetrao foi calculada para as frequncias de 200Hz,

2kHz e 20kHz compreendendo 3 ordens de grandeza, resultando nos valores
abaixo.
f = 200Hz
f = 2kHz
f = 20kHz
Utilizando a equao (66) foi estimado um nmero de espiras para cada
valor de frequncia. Os resultados so mostrados a seguir:
43
f = 200Hz N = 486 espiras

f = 2kHz N = 273 espiras
f = 20kHz N = 154 espiras
Optou-se ento por confeccionar a bobina levando em conta quele que
seria o pior caso em que o maior nmero de espiras fosse necessrio para atingir os
valores de corrente e potncia estipulados. Baseado neste critrio, 486 o nmero
de espiras que deve ser utilizado.
Este mtodo utilizado para dimensionar a quantidade de espiras apenas
uma estimativa, at porque como se pretende testar diferentes frequncias deverse-ia variar a bobina para que esta atendesse ao mtodo, algo invivel ao propsito
do experimento.
O nmero de espiras da bobina (512) no o mesmo resultante do clculo
(486), pois se optou por adaptar este valor altura do carretel (mostrado na Figura
33) a fim de obterem-se camadas uniformes de espiras que preenchessem toda esta
dimenso (97 mm).
O aumento da quantidade de espiras aumenta a magnetizao gerada, logo
se a magnetizao tal para as frequncias baixas, ela ser maior ainda nas
frequncias altas potencializando os efeitos de induo eletromagntica.
3.3.3.
Previso de Comprimento do Fio e Peso da Bobina
O clculo para estimar o comprimento de fio necessrio para a confeco da

bobina consiste em multiplicar o permetro mdio de uma espira pelo nmero total
de espiras que 512. O comprimento do fio da bobina foi estimado atravs da
equao (67).
O dimetro interno da bobina 54 mm. Da tabela do Anexo A tem-se que o

dimetro do fio esmaltado AWG18 1,024 mm. Foram enroladas seis camadas de
espiras, logo o dimetro mximo que a bobina pode alcanar 54 + 6 x 1,024 =
60,144 mm. Como este clculo apenas uma estimativa no se levou em conta que
cada espira a partir da segunda camada tende a acomodar-se no vo entre duas
espiras da camada anterior e deste modo a espessura total da bobina ligeiramente
menor que o dimetro do fio multiplicado pelo nmero de camadas de espira, para
este caso.
Assumindo ento 54 mm como
44
e 60,14 mm como
de 57,072 mm que por sua vez resulta num
tem-se um
de 28,536 mm = 0,028536 m.
Substituindo os valores na equao (23) tem-se:
J o clculo do peso da bobina (desconsiderando o peso do carretel de

poliacetal) consiste de um simples clculo proporcional levando em conta o peso de
certo comprimento do fio.
Da tabela do Anexo A define que 1000 metros de fio AWG18 pesam 7,3 kg.
Assim:
3.3.4.
O Ncleo Ferromagntico
O material do ncleo o ao carbono SAE 1020. Este material

ferromagntico, portanto tanto o efeito das correntes parasitas como o da histerese
magntica provocar aquecimento.
Para fins de experimento tambm foi verificado o desempenho de um
ncleo de alumnio macio. Este material paramagntico e, portanto, no sofre o
efeito de histerese magntica.
Foram utilizados trs diferentes perfis de ncleo. Um ncleo macio, um
ncleo vazado e, por fim, um ncleo com 9 furos.
As dimenses e o material usinado de cada perfil de ncleo so mostrados
da Figura 35 a Figura 40.
Figura 35 Dimenses ncleo macio
45
Figura 36 Ncleo macio usinado
Figura 37 Dimenses ncleo vazado
Figura 38 Ncleo vazado usinado
46
Figura 39 Dimenses ncleo com 9 furos
Figura 40 Ncleo com 9 furos usinado
As massas das cargas resultaram conforme mostrado na Tabela 2.

Tabela 2 Massas da Bobina e Ncleos pesados em Balana Eletrnica
Peas
Bobina
Massa (Kg)
0,780
(1)
Ncleo Ao 1020 Macio
1,250
Ncleo Ao 1020 Vazado
0,520
Ncleo Ao 1020 9 Furos
0,940
Ncleo Alumnio Macio
0,435
(1) Bobina de fio de cobre + carretel de poliacetal.
3.4.
Simulaes
Para as simulaes de densidade de fluxo magntico e correntes parasitas

nos ncleos foi utilizado o software FEMM 4.2. O objetivo das simulaes foi
estimar qualitativamente o desempenho entre os trs perfis de ncleo de ao
47
utilizados bem como a influncia da frequncia na magnitude das correntes

parasitas induzidas.
Em todas as simulaes considerou-se que a bobina era percorrida por uma
corrente de 1A. Para cada perfil de ncleo foram simulados trs valores de
frequncia compreendendo a trs ordens de grandeza 0,2kHz, 2kHz e 20kHz. O
sistema foi simulado em corte em duas dimenses
conforme Figura 41
correspondendo, da esquerda para a direita ao ncleo macio, vazado e mltiplos

furos. Os retngulos externos em cada figura referem-se bobina. A fronteira do
modelo era circular centrada no ponto central da linha vermelha de cada modelo
com raio aproximado de dez vezes a maior dimenso do ncleo. A esta fronteira foi
atribuda o potencial zero. Aps a etapa de desenho do modelo foram relacionados
os materiais correspondentes a cada parte do modelo desenhado, no caso, Ar, cobre
18 AWG para a bobina com 512 espiras e ao 1020 para os ncleos.
Figura 41 Corte longitudinal dos sistemas simulados.
O tamanho da malha de simulao foi de 0,1 nas regies dos ncleos, 1 na

bobina e 11 no ar. A magnitude das correntes parasitas foi obtida ao longo da linha
vermelha em cada simulao e mostrada em forma de grfico sendo as abscissas o
comprimento da linha vermelha e as ordenadas a magnitude das correntes.
A densidade de fluxo em cada simulao representada em escala de cores
de acordo com a legenda direita de cada simulao.
3.5.
Obteno dos Dados Prticos
A tenso chaveada (senoidal, posteriormente retificada, estabilizada e ento

chaveada em uma onda quadrada) foi disponibilizada ao circuito atravs de um
varivolt. O varivolt um autotransformador que permite variar a tenso em seus
48
terminais de sada de 0 a 100% da tenso com a qual alimentado. Os dados

prticos foram obtidos com a tenso de sada do varivolt a 100%.
As medidas de temperatura foram obtidas atravs de termopar conectado a
multmetro prprio para este fim e atravs do dispositivo MyPCLab o qual permite
a leitura de 2 termopares ao mesmo tempo, exportando os dados lidos em funo
do tempo para um arquivo Excel e o acompanhamento das leituras em tempo real
por meio do software que acompanha o equipamento.
O terminal do termopar foi preso lateral externa de cada ncleo por fita
isolante, e nas superfcies internas nos casos dos ncleos vazado e 9 furos. As
tenses e correntes foram obtidas atravs de multmetros e osciloscpio. Os dados
foram obtidos seguindo os procedimentos abaixo.
Nos testes, inicialmente a frequncia de 6 kHz foi fixada no gerador de sinal
alternado como frequncia de chaveamento. A tenso, na forma de uma onda
quadrada com esta frequncia, foi ento aplicada carga fazendo uma corrente
circular pela bobina a qual deu origem a um campo magntico proporcional ao
valor desta corrente induzindo as correntes parasitas e a inverso dos domnios
magnticos no ncleo que por sua vez ocasionaram o seu aquecimento.
Para a frequncia em teste foi considerada a respectiva elevao de
temperatura atingida ao longo de aproximadamente 6 minutos de ensaio, valor da
corrente que percorria a bobina, a tenso sobre a carga e a tenso e corrente de
entrada do circuito.
Em seguida a frequncia da tenso foi diminuda e os mesmos dados foram
anotados.
Repetiu-se este procedimento para as frequncias de 5, 4, 3, 2, 1,5, 1 e 0,7
kHz no caso dos ncleos de ao SAE 1020 e para as frequncias de 5, 4,5 e 4 kHz
no caso do ncleo de alumnio. Os valores de frequncia utilizados para o ncleo de
alumnio s vo at 4 kHz pois frequncias abaixo desta resultam numa corrente de
excitao superior ao limite do fio AWG18 que 2,5 A podendo ocasionar
superaquecimento do fio de cobre da bobina e queima da isolao do fio
inutilizando a bobina. Os valores de frequncia para o ao SAE 1020 foram
escolhidos para garantir uma ampla gama de frequncias. Verificou-se que
frequncias acima de 6 kHz no produziam resultados significativamente relevantes
comparados as frequncias testadas imediatamente mais baixas.
49
Os dados coletados nos ensaios produziram os grficos elevao de

temperatura x tempo em que o desempenho de cada ncleo avaliado para as
diferentes frequncias utilizadas. Os dados de tenso e corrente de entrada do
circuito e na carga e a foram utilizados para clculos de potncia eltrica do
sistema.
Os ncleos tambm foram avaliados entre si levando em conta seu
aquecimento para uma mesma frequncia de referncia. No caso, fez-se isso
primeiramente com 1 kHz e depois com 0,7 kHz no caso do ao SAE 1020 e 4,5 e 4
kHz respectivamente no caso do alumnio o que resultava num valor de corrente na
carga prximo aos dos demais ncleos. Nestas frequncias o tempo de ensaio foi
estendido.
Tambm foi realizado um teste de aquecimento de gua. O seguinte
procedimento foi seguido. Para o teste, utilizou-se uma caixa de isopor como
reservatrio na qual foram conectadas duas mangueiras em alturas diferentes. As
pontas destas mangueiras foram conectadas ao orifcio do ncleo vazado atravs de
buchas. No reservatrio foram depositados 6 litros de gua. Uma bomba de aqurio
foi utilizada para garantir a circulao de gua do sistema. Ao ligar a excitao da
bobina o aquecimento gerado no ncleo parcialmente transferido a gua em
contato com este em seu interior. A bomba foi conectada mangueira na parte
baixa do reservatrio enviando a gua para o aquecedor. A gua aquecida retorna
pela outra mangueira entrando pela parte alta do reservatrio. Utilizaram-se calos
para manter o ncleo centralizado dentro da bobina. A Figura 42 ilustra o sistema.
Figura 42 Sistema para aquecimento de gua.
Ao longo do perodo de ensaio foram monitoradas as temperaturas da gua

na entrada e sada do aquecedor, para isso foram feitos furos nas mangueiras e
inseridos dois termopares que ficaram em contato com a gua.
Tambm foram
50
medidos a temperatura externa do ncleo a cada 300 segundos (5 minutos), as

tenses e correntes na entrada e na carga e o fator de potncia na carga.
As medies resultaram no grfico temperatura x tempo das trs medidas
trmicas apuradas e nos clculos de potncia do sistema.
3.6.
Equipamentos Utilizados
1- Multmetro Agilent True RMS, modelo U1231A.
n de srie MY52320001.
Utilizado para medies de tenso e resistncia.

2- Multmetros Fluke True RMS, modelo 115. n de srie 18962262 e
20772579. Utilizados para medies de corrente.
3- Varivolt tipo VM 230, fabricante Soc. Tcnica paulista, 12,5A, 3kVA mximo.
4- Osciloscpio digital Tektronix, modelo TDS 1001C-30EDU, n de srie
C010266. Utilizado para medies de frequncia e obteno de formas de
onda e clculo de fase.
5- Ponte RLC Minipa, modelo Mx-1001, n de srie 100100096. Utilizado para
medies de indutncia.
6- Multmetro Minipa APPA, modelo ET-2800, n de srie 57 2800000602.
Utilizado para medies de temperatura. (amarelo)
7- Multmetro Minipa, modelo ET-1110 DMM, n de srie EBT111016505.
Utilizado para medies de temperatura.
8- Data Logger MyPCLab, fabricante Novus, n de srie 09039007.
51
4. APRESENTAO E DISCUSSO DOS RESULTADOS
Este
captulo
trata
dos
resultados
alcanados
com
sistema de
aquecimento indutivo. Primeiramente so apresentados os resultados do circuito

inversor de frequncia. Aps, realizada a modelagem da impedncia do sistema
em funo da frequncia eltrica empregada e prevista a magnitude da corrente de
excitao da bobina. Por fim so apresentados os resultados do aquecimento
alcanado nos testes realizados com e sem gua.
4.1.
Resultados do Circuito Inversor de Frequncia
Na Tabela 3 so apresentados os resultados alcanados do circuito inversor

de frequncia atravs de imagens das formas de onda geradas e capturadas com
auxlio de um osciloscpio digital.
Figura A - Sada do oscilador (azul) X Uma sada do contador 4017 (laranja).
Uma sada do contador acionada a cada dez pulsos do oscilador.
Figura B - Sada do oscilador (azul) X Uma sada OR do 4072 (laranja).
Cada sada OR permanece quatro pulsos do oscilador em nvel alto e seis em nvel
baixo. A relao de frequncia de dez vezes.
Figura C - Uma sada do contador 4017 (azul) X Uma sada OR do 4072
(laranja). Cada sada OR permanece em nvel alto durante quatro bits sucessivos do
contador e em nvel baixo os outros seis bits.
Figura D - Duas sadas OR do 4072. Observar o tempo morto entre os
nveis altos.
Figura E - Sadas do IR2110. Leve distoro percebida devido frequncia
relativamente baixa.
Figura F - Uma sada do IR2110 (laranja). Responsvel pelo chaveamento
da parte negativa da onda. X Tenso de sada do circuito (azul).
52
Figura G - Tenso de entrada do circuito. Apenas para fins de comparao

com a sada.
Figura H - Tenso e corrente em carga indutiva. A tenso (azul) est
atenuada 10x via ponteira. Observa-se que a tenso bastante distorcida.
Figura I - Tenso e corrente na carga com frequncia prximo a 700 Hz . A
tenso (laranja) est atenuada 10x via ponteira. Observa-se que a tenso bastante
distorcida nesta frequncia.
Figura J Envoltria na tenso (azul) e corrente (laranja)
Pelas imagens o circuito inversor de frequncia comporta-se conforme o
esperado apresentando algumas distores em frequncias abaixo de 1 kHz que no
chegam a comprometer o bom funcionamento do circuito.
Notou-se que prximo das frequncias onde ocorriam os maiores valores de
corrente eficaz na bobina a tenso de sada originalmente quadrada ficava bastante
distorcida e surgia uma envoltria no sinal como se v nas Figuras I e J da Tabela
3.
Tabela 3 Formas de onda do Inversor.
Figura A
Figura B
53
Figura C
Figura D
Figura E
Figura F
Figura G
Figura H
54
Figura I
4.2.
Figura J
Medies da Bobina e Shunt
A carga formada pela bobina com um ncleo inserido em seu interior.

Alm disso, foi utilizado um resistor shunt em srie com a bobina com a finalidade
de visualizar as formas de onda da corrente que percorreu a bobina. Com isso, em
cada experimento o aquecedor foi composto pelo conjunto bobina e ncleo mais o
resistor shunt em srie. Este resistor foi composto pela associao de trs resistores
em paralelo, um de 24 / 50 W e dois de 15 / 15 W.
Na Tabela 4 seguem os valores medidos de resistncia e indutncia obtidos
antes de conectar os componentes ao circuito.
Tabela 4 Medies da bobina e resistor shunt
L Bobina (H)
Sem Ncleo
0,006814 H
Ncleo Macio
0,0128 H
Ncleo Vazado
0,0127 H
Ncleo Mltiplos Furos
0,01642 H
Ncleo Alumnio Macio
0,003767 H
R Bobina ()
2,33
R Shunt ()
55
L Shunt (H)
L Bobina + Shunt (H)
< 1H
Sem Ncleo
0,006814 H
Ncleo Macio
0,0128 H
Ncleo Vazado
0,0127 H
Ncleo Mltiplos Furos
0,01642 H
Ncleo Alumnio Macio
0,003767 H
R Bobina + Shunt ()
7,12
4.3.
Valores Tericos de Resistncia Equivalente,
Impedncia e Corrente da Carga
A impedncia e a corrente na carga foram estimadas tomando por base as
equaes (30), (35) a (38) seguindo o procedimento que consta na referncia [7].
Apesar de o capacitor C8 no ser considerado carga do circuito, assim como
a bobina, ele sofre a influncia da tenso alternada resultante do chaveamento dos
mosfets. Por esta razo, deve-se levar em conta a reatncia capacitiva deste
elemento quando se prever a corrente que fluir pela bobina.
Considerou-se que a tenso mxima sobre o conjunto capacitor, shunt e
bobina era de 250 Vrms.
Os valores tericos e curvas obtidas so apresentados a seguir.
R [] resistncia equivalente terica do ncleo refletida ao primrio somada a

resistncia equivalente terica do primrio .
X [] reatncia do ncleo refletida ao primrio.
Xc [] reatncia do capacitor C8.
XL [] reatncia da bobina com ncleo (calculada com base nos valores de
indutncia medidos).
Z [] impedncia total.
Ief [A] corrente prevista na carga.
56
Tabela 5 Impedncias em algumas frequncias.
R
Ao 1020 macio
Ao 1020 vazado
Ao 1020 9 furos
alumnio macio
bobina (sem ncleo)
700
Xc
XL
Ief
frequncia (Hz)
1000
Xc
XL
Ief
2000
Xc
XL
Ief
121,11 126,39 103,35 56,30 150,78 1,658 144,88 152,48 72,34
80,42
221,10 1,131 205,17 220,75 36,17 160,85 405,45 0,617
121,11 126,39 103,35 55,86 150,55 1,661 144,88 152,48 72,34
79,80
220,65 1,133 205,17 220,75 36,17 159,59 404,38 0,618
121,11 126,39 103,35 72,22 159,74 1,565 144,88 152,48 72,34 103,17 238,13 1,050 205,17 220,75 36,17 206,34 444,85 0,562
3,27
7,94
103,35 16,57
79,52
3,144
3,92
10,91
72,34
23,67
39,34
6,354
5,57
20,54
36,17
47,34
34,15
7,321
0,00
0,00
103,35 29,97
73,72
3,391
0,00
0,00
72,34
42,81
30,38
8,230
0,00
0,00
36,17
85,63
49,97
5,003
Ief
Tabela 6 - Impedncias em algumas frequncias.
R
Ao 1020 macio
Ao 1020 vazado
Ao 1020 9 furos
alumnio macio
bobina (sem ncleo)
3000
Xc
XL
Ief
frequncia (Hz)
4000
Xc
XL
Ief
5000
Xc
XL
251,43 275,17 24,11 241,27 556,09 0,450 290,44 322,41 18,09 321,70 693,14 0,361 324,80 365,07 14,47 402,12 822,65 0,304
251,43 275,17 24,11 239,39 554,42 0,451 290,44 322,41 18,09 319,19 690,87 0,362 324,80 365,07 14,47 398,98 819,78 0,305
251,43 275,17 24,11 309,51 617,32 0,405 290,44 322,41 18,09 412,68 776,29 0,322 324,80 365,07 14,47 515,85 927,85 0,269
6,83
29,95
24,11
71,01
78,10
3,201
7,90
39,26
18,09
94,68
116,82 2,140
8,84
48,50
14,47 118,34 153,21 1,632
0,00
0,00
24,11 128,44 104,57 2,391
0,00
0,00
18,09 171,25 153,33 1,630
0,00
0,00
14,47 214,07 199,73 1,252
Adriano Manica Gandini Gerador de Sinal Alternado de Alta Frequncia para Aquecimento de Fluidos por Induo Eletromagntica - Universidade Luterana do Brasil
57
Analisando as Tabelas 5 e 6 verifica-se que a resistncia e reatncia

equivalentes do ncleo R e X crescem na medida em que a frequncia se eleva.
Frequncias mais elevadas diminuem a profundidade de penetrao das correntes
parasitas no ncleo diminuindo a rea ativa da pea aumentando sua resistncia e
reatncia eltrica.
A reatncia do capacitor Xc possui valores mais altos nas menores
frequncias diminuindo com o aumento da frequncia, comportamento inverso ao
da reatncia XL.
A impedncia total considerando todas as resistncias e reatncias a partir
dos 700 Hz aumenta com a elevao da frequncia fazendo com que a corrente
eficaz que circula na carga seja cada vez menor. Observa-se tambm que a
impedncia do ncleo de alumnio muito inferior a dos ncleos de ao fazendo a
corrente ser bem mais elevada neste ncleo. No clculo, que seguiu a equao (50),
a resistncia medida da bobina + shunt, que consta na Tabela 4, foi somada a
resistncia equivalente do ncleo R assim como foram somadas as reatncias X e XL
para compor a reatncia indutiva da carga.
As Figuras 43 a 44 ilustram a magnitude das impedncias e das correntes
ao longo da frequncia.
Z []
1100
1000
900
800
700
600
500
400
300
200
100
0
Z macio
500
1000
Z vazado
1500
2000
Z 9 furos
2500
3000
Z alumnio
3500
4000
4500
Z bobina
5000
5500
6000
frequncia [Hz]
Figura 43 Impedncia total Z.
58
Z []
1100
1000
900
800
700
600
500
400
300
200
100
0
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
4500
5000
5500
6000
frequncia [Hz]
Figura 44 Impedncias, resistncias e reatncias da carga.
A Figura 43 mostra que a impedncia total RLC possui um pico quando a

frequncia baixa, devido alta impedncia do capacitor C8. Este pico se d nas
frequncias logo acima de zero. No grfico ele est um pouco afastado do zero
devido ao fato de que o primeiro ponto calculado ter sido 100 Hz. Verifica-se que a
impedncia vai diminuindo at atingir um nvel mnimo prximo dos 500 Hz no
caso dos ncleos de ao onde a impedncia corresponde unicamente parte
puramente resistiva da carga como se v na Figura 44. Este ponto a frequncia de
ressonncia do circuito e onde se d a maior corrente eficaz da carga. Na
frequncia de ressonncia as reatncias capacitiva e indutiva possuem a mesma
magnitude e se anulam fazendo a impedncia ser puramente resistiva. Para o
alumnio esta frequncia encontra-se por volta de 1500 Hz quando a impedncia
quase zero.

Ief macio
Ief [A]
35
59
Ief vazado
Ief 9 furos
Ief alumnio
Ief bobina
30
25
20
15
10
5
0
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
4500
5000
5500
6000
frequncia [Hz]
Figura 45 Corrente eficaz na carga ao longo da frequncia.
Ief macio
Ief vazado
Ief 9 furos
Ief alumnio
Ief bobina
Ief [A]
3
2,75
2,5
2,25
2
1,75
1,5
1,25
1
0,75
0,5
0,25
0
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
4500
5000
5500
6000
frequncia [Hz]
Figura 46 Detalhe corrente eficaz com ncleos de ao 1020.
A Figura 45 mostra que os picos de corrente nas frequncias de ressonncia

chegam a aproximadamente 35 e 20 ampres na bobina sem ncleo e com ncleo
de alumnio respectivamente sendo bem menor com os ncleos de ao 1020. Na
Figura 46 pode-se ver que as correntes da carga quando os ncleos de ao esto
inseridos na bobina chegam aos valores mximos de pouco mais de 2,25 ampres
na frequncia prxima de 500 Hz. Na prtica a magnitude mxima da corrente foi
bem prxima dos valores tericos, mas na frequncia prxima de 700 Hz.
4.4.
Clculo das Resistncias Equivalentes e Previso
de Potncias Dissipadas
As resistncias equivalentes dos ncleos - considerando estes o secundrio
de um transformador refletidas ao primrio foram calculadas, nesta seo, de
60
acordo com as equaes contidas na referncia [12] e apresentadas na seo 2.11

deste documento bem como os valores de potncia dissipada nas peas.
Os resultados so apresentados nas tabelas 7 e 8.
Tabela 7 Resistncias equivalentes dos ncleos.
frequncia
[Hz]
6000
5000
4000
3000
2000
1000
700
SAE 1020
w (1)
dw/ w
[cm]
0,0030
0,0033
0,0037
0,0042
0,0052
0,0073
0,0087
(1)
1490,99
1361,08
1217,39
1054,29
860,82
608,69
509,27
Alumnio
w (1)
dw/ w
[cm]
0,0344
0,0377
0,0421
0,0486
0,0596
0,0842
0,1007
129,29
118,02
105,56
91,42
74,64
52,78
44,16
SAE 1020 e Alumnio
SAE 1020 Alumnio
Krw
dw/dc
Ksw
Rweq [] Rweq []
0,91
0,91
0,91
0,91
0,91
0,91
0,91
0,82
0,82
0,82
0,82
0,82
0,82
0,82
0,72
0,72
0,72
0,72
0,72
0,72
0,72
1249,74
1140,85
1020,41
883,70
721,54
510,21
426,87
18,96
17,31
15,48
13,41
10,95
7,74
6,48
calculado conforme frmula (53).
Da anlise da Tabela 7 se conclui que a resistncia equivalente do ao SAE

1020 consideravelmente alta comparando com o alumnio e mesmo quando
comparado com os valores de impedncia da carga contidos nas tabelas 5 e 6.
Tabela 8 Potncias dissipadas nos ncleos.
frequncia
[Hz]
6000
5000
4000
3000
2000
1000
700
Pw [W]
mltiplos
macio vazado
alumnio
furos
43,62
48,87
55,94
66,22
83,33
120,78
142,34
43,70
49,73
57,40
67,94
84,61
120,46
143,84
40,32
46,91
55,22
66,44
83,77
120,18
143,68
19,21
21,74
27,87
-
Os dados da Tabela 8 permitem observar que a potncia dissipada no

alumnio mais baixa que nos ncleos de SAE 1020. Isso devido s
caractersticas de resistncia do material que bem mais baixo que no SAE 1020 e
no corrente circulante na bobina que no caso do alumnio mais alta para um
mesmo valor de frequncia.
Nos ncleos de ao, apesar de a resistncia diminuir com a frequncia a
corrente aumenta e esta mais determinante para o valor da potncia, pois influi
quadraticamente fazendo ento a potncia aumentar conforme se diminui a
frequncia do sinal.
61
4.5.
Resultados Prticos do Aquecimento em Diversas
Frequncias
Os resultados prticos do aquecimento nos ncleos nas frequncias de 6, 5,
4, 3, 2, 1,5, 1 e 0,7 kHz so apresentados a seguir.
Os ncleos macios tiveram sua temperatura medida apenas na superfcie
exterior obviamente, o ncleo vazado teve tambm medida a temperatura da
superfcie interna e o ncleo de 9 furos teve medida temperatura da superfcie do
furo central.
4.5.1.
Ao SAE 1020 Macio
temperatura [C]
130
TN 700Hz
120
TN 1kHz
110
100
90
80
TN 1,5kHz
70
60
TN 2kHz
50
40
30
20
0
60
120
180
240
300
360
tempo [s]
420
480
540
600
660
Figura 47 Ensaios de temperatura seco no ao SAE 1020 macio.
massa do ncleo
calor especfico do ao 1020
1,25 Kg
486 J/Kg.C
62
Tabela 9 Grandezas medidas dos ensaios com ncleo de ao 1020 macio.
V entrada [V]
I entrada [A]
V carga [V]
I carga [A]
defasagem V, I carga []
fator de potncia
seno do ngulo
6 kHz
250
0,209
150
0,251
75
0,26
0,97
5 kHz
251
0,235
142
0,3
72
0,31
0,95
4 kHz
251
0,275
142
0,347
36
0,81
0,59
3 kHz
251
0,314
141
0,426
43
0,73
0,68
2 kHz
249
0,419
115
0,591
43
0,73
0,68
1,5 kHz
252
0,586
143
0,859
43
0,73
0,68
1 kHz
252
0,995
148
1,446
28,8
0,88
0,48
700 Hz
248
1,317
169
1,869
63
0,45
0,89
Tabela 10 Grandezas calculadas dos ensaios com ncleo de ao 1020 macio.
S [VA]
P [W]
Qr [Var]
T [C]
Q [J]
t (s)
P [W]
6 kHz
entrada
52,25
carga
9,74
carga
36,37
ncleo
11,3
ncleo
6864,7
tempo
340
ncleo
20,19
rendimento 39%
5 kHz
58,99
13,16
40,52
10,8
6561,0
335
19,59
33%
4 kHz
3 kHz
2 kHz 1,5 kHz
69,03
78,81 104,33 147,67
39,86
43,93
49,71
89,84
28,96
40,96
46,35
83,77
15
17,9
22,5
47,8
9112,5 10874,2 13668,7 29038,5
375
400
390
600
24,30
27,19
35,05
48,40
35%
34%
34%
33%
1 kHz
250,74
187,54
103,10
86,2
52366,5
660
79,34
32%
700 Hz
326,62
143,40
281,43
93,2
56619,0
470
120,47
37%
A anlise do comportamento do aquecimento no ncleo de ao 1020 macio

atravs da Figura 47 permite concluir que nas frequncias de 6 a 2 kHz o
aquecimento evolui de forma parecida, isso devido aos valores de corrente
semelhantes nestas frequncias ainda distante da frequncia de ressonncia do
sistema. A reta de tendncia de elevao de temperatura possui pouca inclinao
nas frequncias altas, mas a partir de 1,5 kHz e conforme cai frequncia a
inclinao se acentua indicando um aquecimento bem mais elevado chegando a
passar dos 120C em pouco menos de 8 minutos de ensaio a 700 Hz.
Das tabelas verifica-se que tanto a potncia aparente de entrada quanto a
potncia transferida ao ncleo aumentam na direo das menores frequncias, esta
atingindo 120,47 W em 700 Hz.
O rendimento permanece acima de 30% em todas as frequncias testadas
com picos de 39% e 37% em 6 kHz e 700 Hz respectivamente.
4.5.2.
63
Ao SAE 1020 Vazado
temperatura [C]
200
190
180
170
160
150
140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
0
60
120
TN interno
1kHz
TN interno
700Hz
TN externo
1kHz
TN externo
700Hz
TN interno
1,5kHz
TN externo
1,5kHz
TN externo
2kHz
180
240
300
360
420
480
540
600
660
720
tempo [s]
Figura 48 Ensaios de temperatura seco no ao SAE 1020 vazado.
massa do ncleo
0,52 Kg
486 J/Kg.C
Tabela 11 Grandezas medidas dos ensaios com ncleo de ao 1020 vazado.
V entrada [V]
I entrada [A]
V carga [V]
I carga [A]
fator de potncia
seno do ngulo
6 kHz
248,5
0,202
145
0,243
75
0,26
0,97
5 kHz
250
0,226
143
0,283
76,5
0,23
0,97
4 kHz
250
0,265
145
0,34
57,6
0,54
0,84
3 kHz
251
0,312
142
0,43
54
0,59
0,81
2 kHz
250
0,417
146
0,597
72
0,31
0,95
1,5 kHz
251
0,574
147
0,857
46
0,69
0,72
1 kHz
252
0,993
174
1,466
32
0,85
0,53
700 Hz
252
1,362
175
1,939
50
0,64
0,77
64
Tabela 12 Grandezas calculadas dos ensaios com ncleo de ao 1020 vazado.
S [VA]
P [W]
Qr [Var]
T [C]
Q [J]
t (s)
P [W]
entrada
carga
carga
TN interno
TN externo
TN interno
TN externo
tempo
TN interno
TN externo
rendimento
6 kHz
50,20
9,12
34,03
20,2
15,4
5104,9
3891,8
295
17,30
13,19
30%
5 kHz
56,50
9,45
39,35
28,3
20
7151,9
5054,4
375
19,07
13,48
29%
4 kHz
66,25
26,42
41,63
30,7
21,7
7758,5
5484,0
405
19,16
13,54
25%
3 kHz
2 kHz 1,5 kHz
78,31 104,25 144,07
35,89
26,93
87,51
49,40
82,90
90,62
33,8
46,2
111,4
29,8
48,2
94,4
8541,9 11675,6 28160,9
7531,0 12181,1 23856,7
400
435
720
21,35
26,84
39,11
18,83
28,00
33,13
26%
26%
25%
1 kHz
250,24
216,32
135,17
168,7
133,8
42633,8
33813,9
625
68,21
54,10
24%
700 Hz
343,22
218,11
259,94
164,0
125,8
41446,0
31792,1
365
113,55
87,10
29%
A anlise dos resultados da Figura 48 indica, a exemplo do ncleo macio,

que as maiores temperaturas foram atingidas nas menores frequncias testadas. A
taxa de elevao de temperatura praticamente igual de 6 a 3 kHz mais cresce a
partir de 2 kHz e se acentua bastante nas frequncias menores chegando a 190C
em apenas 6 minutos com 700 Hz.
Observa-se que a temperatura na superfcie interna do ncleo aquece mais
que a externa ao contrrio do que sugere a teoria da profundidade de penetrao, a
qual diz que as a maior parte das correntes parasitas se concentram na superfcie
exterior da pea de trabalho, logo era de se esperar que a superfcie externa
aquecesse mais que a interna. Talvez isso se deva ao efeito de irradiao de ondas
de calor de um lado a outro no interior do furo que contribuiriam para o
aquecimento da superfcie em questo. De um modo geral um corpo aquecido emite
energia radiante sob forma de ondas eletromagnticas. Ao incidir sob um corpo
estas ondas so parte absorvidas e parte refletidas. Ao irradiarem na parte vazada
do ncleo estas ondas seriam parte absorvidas pelo lado oposto do ncleo e parte
seria refletida de volta ao ponto de origem tambm sendo parte absorvida e parte
refletida num ciclo de absoro e reflexo que s contribuiria para a elevao da
temperatura na superfcie interna do ncleo. Este efeito no acontece na superfcie
exterior onde as ondas de calor irradiam para fora simplesmente.
A potncia transferida ao ncleo foi calculada para a superfcie interna e
externa do ncleo. Ou seja, para a mxima e mnima variao de temperatura. O
valor real de potncia transferida est em algum ponto entre os calculados o qual
refletiria a temperatura mdia de toda a massa do ncleo. O rendimento foi
calculado tomando por base a mdia entre a temperatura interna e externa do
ncleo. O mesmo raciocnio vale para o ncleo com 9 furos.
4.5.3.
65
Ao SAE 1020 9 furos
temperatura [C]
180
170
160
150
140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
TN interno
700Hz
TN interno
1kHz
TN externo
700Hz
TN externo
1kHz
TN interno
1,5kHz
TN externo
1,5kHz
60
120
180
240
300
360
420
480
540
600
660
720
780
840
900
tempo [s]
Figura 49 Ensaios de temperatura seco no ao SAE 1020 9 furos.
massa do ncleo
0,94 Kg
486 J/Kg.C
Tabela 13 Grandezas medidas dos ensaios com ncleo de ao 1020 9 furos.
V entrada [V]
I entrada [A]
V carga [V]
I carga [A]
fator de potncia
seno do ngulo
6 kHz
250
0,184
155
0,214
64
0,44
0,90
5 kHz
252
0,192
166
0,262
81
0,16
0,99
4 kHz
252
0,238
147
0,295
72
0,31
0,95
3 kHz
249
0,264
120
0,369
75
0,26
0,97
2 kHz
250
0,352
118
0,52
57
0,54
0,84
1,5 kHz
250
0,491
159
0,739
43
0,73
0,68
1 kHz
252
0,855
169
1,304
36
0,81
0,59
700 Hz
252
1,37
172
1,965
56
0,56
0,83
66
Tabela 14 Grandezas calculadas dos ensaios com ncleo de ao 1020 9 furos.
6 kHz
entrada
46,00
carga
14,54
carga
29,81
TN interno
17,5
TN externo
16,7
TN interno 7994,7
TN externo 7629,2
tempo
490
TN interno 16,32
TN externo 15,57
rendimento 35%
S [VA]
P [W]
Qr [Var]
T [C]
Q [J]
t (s)
P [W]
5 kHz
48,38
6,80
42,96
15,2
8,8
6944,0
4020,2
390
17,81
10,31
29%
4 kHz
59,98
13,40
41,24
15,3
13,4
6989,7
6121,7
380
18,39
16,11
29%
3 kHz
2 kHz 1,5 kHz 1 kHz
700 Hz
65,74
88,00
122,75 215,46 345,24
11,46
33,42
85,93
178,29 189,00
42,77
51,46
80,14
129,53 280,20
20,4
24,3
44,6
144,4
147,3
15,8
25
34,4
139,6
142,7
9319,5 11101,2 20375,1 65967,7 67292,5
7218,1 11421,0 15715,3 63774,9 65191,1
425
415
600
900
530
21,93
26,75
33,96
73,30
126,97
16,98
27,52
26,19
70,86
123,00
30%
31%
25%
33%
36%
A anlise da Figura 49 permite concluir que a exemplo dos outros ncleos

de ao SAE 1020, das frequncias testadas o aquecimento mais elevado nas
menores frequncias onde a corrente eficaz na bobina maior.
A temperatura na superfcie externa permanece mais elevada que a
temperatura na superfcie do furo central por um perodo de tempo maior que no
ncleo vazado antes de ser ultrapassada. Provavelmente isso se deva ao fato de que
na direo do centro do ncleo este se aquea apenas pelos efeitos da histerese
magntica, a qual por natureza tem uma influncia baixa no aquecimento, e
principalmente por conduo trmica e no pelo efeito das correntes parasitas que
permanecem junto superfcie externa da pea. Como h muito mais massa a
esquentar at o furo central deste ncleo do que no vazado natural que demore
mais para observar-se o suposto efeito da irradiao de calor no furo central do
ncleo. Talvez nas superfcies dos demais furos a temperatura ultrapassasse a da
superfcie externa mais cedo visto que estes furos esto mais prximos da borda do
cilindro.
4.5.4.
67
Alumnio Macio
temperatura [C]
65
TN 4,5 kHz
60
55
50
TN 4 kHz
45
40
TN 5 kHz
35
TN 6 kHz
30
T ambiente
25
20
0
60
120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720 780 840 900 960
tempo [s]
Figura 50 - Ensaios de temperatura seco no alumnio macio.
massa do ncleo
calor especfico do alumnio
0,435 Kg
896 J/Kg.C
Tabela 15 Grandezas medidas dos ensaios com ncleo de alumnio macio.
V entrada [V]
I entrada [A]
V carga [V]
I carga [A]
fator de potncia
seno do ngulo
6 kHz
250
0,253
173
1,013
75
0,26
0,97
5 kHz
250
0,318
172
1,256
72
0,31
0,95
4,5 kHz
248
0,421
157
1,44
73
0,29
0,96
4 kHz
251
0,551
168
1,8
72
0,31
0,95
Tabela 16 Grandezas calculadas dos ensaios com ncleo de alumnio macio.
6 kHz
5 kHz
4,5kHz
4 kHz
S [VA]
entrada
63,25
79,50
104,41
138,30
P [W]
carga
45,36
66,76
66,10
93,45
Qr [Var]
carga
169,28
205,46
216,20
287,60
T [C]
ncleo
11
12,6
36,1
21,6
Q [J]
ncleo
4287,36 4910,976 14070,34 8418,816
t (s)
tempo
380
345
960
395
P [W]
ncleo
11,28
14,23
14,66
21,31
rendimento
18%
18%
14%
15%
68
Analisando os dados e o comportamento do aquecimento do ncleo de

alumnio macio verifica-se que a temperatura atingida nas frequncias para as
quais ele foi testado ficou entre 35 e 65C sendo esta ltima aps longo perodo de
ensaio.
O alto valor de calor especfico (o dobro do ao 1020) faz com que muito
mais energia tenha que ser entre entregue para elevar a temperatura do material. A
baixa resistividade do alumnio tambm contribui para a pouca elevao de
temperatura uma vez que as correntes parasitas encontram um caminho de menor
resistncia para circular no ncleo. E por fim podemos citar que o efeito trmico
causado pela histerese magntica no se aplica ao alumnio, pois este material no
ferromagntico como o ao.
Nota-se que o fator de potncia na carga bastante baixo o que tambm
contribui para a baixa potncia desenvolvida na bobina apesar de a corrente ser
relativamente elevada. O rendimento mximo atingido de 18% e o mnimo fica em
15%
4.6.
Resultados Prticos do Aquecimento a 1kHz e 700
Hz, Comparao entre os Ncleos
Nesta seo ser realizado um comparativo entre os quatro ncleos
testados. Para isso ser avaliado o desempenho deles para as frequncias de 1 kHz
e 700 Hz, exceto o ncleo de alumnio que ser avaliado para as frequncias de 4 e
4,5 kHz o que resultou em correntes na carga prximas aos valores dos demais
ncleos nas frequncias anteriormente citadas. O comportamento das correntes
eficazes na carga e de entrada do circuito ilustrado e comentado no apndice A.
4.6.1.
69
Comparativo a 1 kHz
temperatura [C]
200
190
180
170
160
150
140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
0
60
120
T interno vazado
T externo vazado
T interno 9 furos
T externo 9 furos
T externo macio
T alumnio
180
240
300
360
420
tempo [s]
480
540
600
660
720
Figura 51 Comparativo de elevao de temperatura a 1 kHz.

Tabela 17 Grandezas medidas dos ensaios a 1 kHz.
V entrada [V]
I entrada [A] (mdio)
V carga [V]
I carga [A] (mdio)
fator de potncia
seno do ngulo
macio
252
0,995
148
1,446
28,8
0,88
0,48
vazado
252
0,993
174
1,466
32
0,85
0,53
9 furos
252
0,855
169
1,304
36
0,81
0,59
alumnio
248
0,421
157
1,44
73
0,29
0,96
Tabela 18 Grandezas calculadas dos ensaios a 1 kHz.
S [VA]
P [W]
Qr [Var]
T [C]
Q [J]
t (s)
P [W]
entrada
carga
carga
ncleo interno
ncleo externo
ncleo interno
ncleo externo
tempo
ncleo interno
ncleo externo
rendimento
macio
250,74
187,54
103,10
95,2
57834
720
80,33
32%
vazado
9 furos alumnio
250,24
215,46
104,41
216,32
178,29
66,10
135,17
129,53
216,20
168,7
122,7
133,8
119,8
28,9
42633,86 56054,27
33813,94 54729,43 11264,064
625
720
720
68,21
77,85
54,10
76,01
15,64
24%
36%
15%
70
Da comparao dos ncleos a 1 kHz se pode concluir que o ncleo vazado

foi o que obteve o maior aquecimento, tanto na superfcie externa como na interna,
seguido pelo ncleo com 9 furos, pelo macio de ao 1020 e por ltimo o de
alumnio macio com um aquecimento bem menor que os demais.
Verifica-se na
Tabela 17 que a corrente eficaz possui valor semelhante nos quatro casos,
mas que enquanto o fator de potncia dos ncleos de ao 1020 fica em torno de 0,8
no alumnio ele cai para 0,29 fazendo despencar a potncia ativa da carga e
consequentemente a potncia que pode ser entregue ao ncleo como mostra a
Tabela 18.
4.6.2.
Comparativo a 700 Hz
temperatura [C]
200
190
180
170
160
150
140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
0
60
T interno vazado
T interno 9 furos
T externo vazado
T externo 9 furos
T externo macio
T alumnio
120
180
240
300
360
420
480
540
tempo [s]
Figura 52 Comparativo de elevao de temperatura a 700 Hz.

Tabela 19 Grandezas medidas dos ensaios a 700 Hz.
V entrada [V]
I entrada [A]
V carga [V]
I carga [A]
fator de potncia
macio
248
1,317
169
1,869
63
0,45
vazado
252
1,362
175
1,939
50
0,64
9 furos
252
1,37
182
1,965
56
0,56
alumnio
251
0,551
168
1,8
72
0,31
71
0,89
seno do ngulo
0,77
0,83
0,95
Tabela 20 Grandezas calculadas dos ensaios a 700 Hz.
S [VA]
P [W]
Qr [Var]
T [C]
Q [J]
t (s)
P [W]
entrada
carga
carga
ncleo interno
ncleo externo
ncleo interno
ncleo externo
tempo
ncleo interno
ncleo externo
rendimento
macio
326,62
143,40
281,43
93,2
56619
470
120,47
37%
vazado
9 furos alumnio
343,22
345,24
138,30
218,11
199,98
93,45
259,94
296,49
287,60
164
147,3
125,8
142,7
21,6
41446,08 67292,53
31792,18 65191,07 8418,816
365
530
395
113,55
126,97
87,10
123,00
21,31
29%
36%
15%
O comparativo a 700 Hz segue o comportamento a 1 kHz com os ncleos

obtendo a mesma ordem de desempenho, porm com temperaturas superiores
alcanadas em menor tempo de ensaio.
O fator de potncia nos ncleos de ao caiu bastante, enquanto que no
alumnio ele subiu.
Em relao ao teste a 1 kHz observa-se que o rendimento dos ncleos de
ao subiu um pouco enquanto que no alumnio ele se manteve em 15%.
Apesar de a potncia transferida e o rendimento terem sido maiores nos
ncleos de ao 1020 macio e 9 furos, o ncleo vazado obteve um aquecimento bem
maior e em menor tempo devido a sua menor massa e, portanto o melhor
desempenho para aquecimento.
4.7.
Resultados Prticos do Aquecimento de gua
Os resultados prticos do aquecimento de gua so mostrados na Figura 53

e Tabela 21 e 22.
O aquecimento de gua foi testado apenas com o ncleo vazado. A
frequncia utilizada foi 700 Hz.
T2 corresponde temperatura da gua que chegava ao aquecedor medida
dentro da mangueira. T1 corresponde temperatura da gua que saa do aquecedor
medida dentro da mangueira. A diferena entre as duas temperaturas permaneceu
em aproximadamente 0,5C durante todo o teste. Por meio de um terceiro termopar
72
ligado a um multmetro prprio para leitura deste sensor verificou-se que a

temperatura da gua no interior do reservatrio seguia aproximadamente a mdia
das temperaturas T1 e T2 durante todo o perodo de teste. Os clculos de energia e
potncia do sistema foram realizados levando em conta a mdia das temperaturas
T1 e T2.
temperatura [C]
64
62
60
58
56
54
52
50
48
46
44
42
40
38
36
34
32
30
28
26
24 27
0
T2
T1
T ambiente
54,7
56,4
T ncleo externa
59
58
60,6
61,9
63
64
T1
52,8
T2
50,7
48,4
45,9
43,5
40,4
36,9
T ambiente
300 600 900 1200 1500 1800 2100 2400 2700 3000 3300 3600 3900 4200 4500 4800
tempo [s]
Figura 53 Aquecimento de massa de gua com ncleo vazado.
Tabela 21 Dados do aquecimento de gua.
volume de gua
massa de gua
calor especfico da gua
V entrada
I entrada
V carga
I carga
defasagem V, I carga
fator de potncia
6
6
4186
245
1,51
162,6
2,15
62
0,47
L
Kg
J/Kg.C
V
A
V
A
Tabela 22 Grandezas resultantes do aquecimento de gua.

S [VA]
P [W]
Qr [Var] T [C]
Q [J]
t [s]
P [W]
entrada aquecedor aquecedor
Temper. mdia
384,4
174,7
328,28
gua
transferida
para gua
33,8
848920,8
4805
[%]
transferida
para gua
rendimento
176,67
45,96
73
Primeiramente deve-se ressaltar que a anlise dos dados foi feita

considerando este um modelo esttico quando na realidade o modelo est mais
para dinmico, o que torna os valores estimativas e no certezas absolutas.
Pela anlise dos resultados se conclui que o desempenho do sistema
lento. A potncia efetivamente transferida para a massa de gua est acima do
esperado, em torno de 100 W, porm esta potncia baixa para aquecer gua que
possui alto calor especfico e, portanto, demanda muita energia para variar sua
temperatura.
O rendimento ficou acima de 40%. O sistema no consome muita energia
da rede o que gera economia.
H uma grande quantidade de energia reativa sendo consumida fazendo o
fator de potncia despencar na carga.
Um ponto que poderia contribuir para aumentar a transferncia de calor do
ncleo para a gua seria fazer tanto a superfcie interna como a externa do ncleo
ficarem em contato com a gua, mais que dobrando a rea de contato entre ambos
para transferncia de calor.
4.8.
Simulaes
Os resultados das simulaes so apresentados das Figuras 54 a 80.

Analisando as simulaes, no que diz respeito densidade de fluxo nos trs
perfis de ncleo, pode-se dizer que seus comportamentos so muito parecidos. A
densidade de fluxo fica concentrada quase que exclusivamente nas bordas dos
ncleos indicando que a profundidade de penetrao das correntes parasitas
muito pequena. Tambm se percebe que a profundidade de penetrao diminui com
o aumento da frequncia eltrica do sinal da bobina confinando ainda mais o fluxo
magntico nas bordas dos materiais.
Em relao magnitude das correntes parasitas, analisando as figuras
correspondentes as plotagens das magnitudes destas nos ncleos e a Tabela 23
verifica-se que para um mesmo ncleo ela aumenta com o aumento da frequncia
eltrica. Comparando os ncleos entre si, para o mesmo valor de frequncia eltrica
o ncleo macio apresenta valores mais elevados de correntes parasitas que o
ncleo vazado que por sua vez apresenta valores muito prximos aos observados no
ncleo com 9 furos.
Em teoria, as correntes parasitas so simtricas radialmente aos ncleos.
Todas as simulaes apresentaram valores de correntes parasitas maiores nas
74
bordas direitas que nas esquerdas dos cilindros. Provavelmente isto se deveu a
algum parmetro do software e no as condies das simulaes.
Vale ressaltar que o ncleo com 9 furos apresentou pequenas amplitudes
de correntes parasitas nas bordas dos furos principalmente na frequncia de 0,2
kHz (Figura 73) em que o valor da profundidade de penetrao de acordo com a
equao (49) menor.
4.6.3.
Simulaes Ncleo Macio
Simulao a 0,2kHz
Figura 56.
75

densidade de fluxo magntico no material.
2
|Je|, MA/m^2
Re[Je], MA/m^2
Im[Je], MA/m^2
1.5
0.5
-0.5
-1
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
Length, mm
Figura 56 Plotagem da magnitude das correntes parasitas ao longo da linha vermelha da

Figura 54 transversalmente ao ncleo.
76
Simulao a 2kHz
Figura 59.
Figura 58- Aproximao da borda esquerda do ncleo mostrando em escala de cores a

77
9
|Je|, MA/m^2
Re[Je], MA/m^2
Im[Je], MA/m^2
8
7
6
5
4
3
2
1
0
-1
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
Length, mm

Simulao a 20kHz
macio a 20kHz. Os dois retngulos externos correspondem bobina e o retngulo interno
parasitas da Figura 62.
78

20
|Je|, MA/m^2
Re[Je], MA/m^2
Im[Je], MA/m^2
15
10
-5
-10
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
Length, mm

4.6.1.
79
Simulaes Ncleo Vazado
Simulao a 0,2kHz
vazado a 0,2kHz. Os dois retngulos externos correspondem bobina e os retngulos
correntes parasitas da Figura 65.

80
2
|Je|, MA/m^2
Re[Je], MA/m^2
Im[Je], MA/m^2
1.5
0.5
-0.5
-1
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
Length, mm

Simulao a 2kHz
vazado a 2kHz. Os dois retngulos externos correspondem bobina e os retngulos internos
parasitas da Figura 68.
81

4
|Je|, MA/m^2
Re[Je], MA/m^2
Im[Je], MA/m^2
-1
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
Length, mm

82
Simulao a 20kHz
vazado a 20kHz. Os dois retngulos externos correspondem bobina e os retngulos

83
10
|Je|, MA/m^2
Re[Je], MA/m^2
Im[Je], MA/m^2
5
-5
-10
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
Length, mm

4.6.2.
Simulaes Ncleo 9 Furos
Simulao a 0,2kHz
84

2
|Je|, MA/m^2
Re[Je], MA/m^2
Im[Je], MA/m^2
1.5
0.5
-0.5
-1
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
Length, mm

85
Simulao a 2kHz

86
4
|Je|, MA/m^2
Re[Je], MA/m^2
Im[Je], MA/m^2
-1
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
Length, mm

Simulao a 20kHz
87

5
|Je|, MA/m^2
Re[Je], MA/m^2
Im[Je], MA/m^2
4
3
2
1
0
-1
-2
-3
-4
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
Length, mm

4.6.1.
Resumo e Anlise das Simulaes
A Tabela 23 mostra as magnitudes das correntes parasitas das simulaes

lado a lado a fim de estabelecer uma comparao visual entre elas.
88
Tabela 23 Comparativo dos resultados das simulaes das correntes parasitas.
0,2 kHz
2 kHz
20 kHz
9
|Je|, MA/m^2
Re[Je], MA/m^2
Im[Je], MA/m^2
1.5
20
|Je|, MA/m^2
Re[Je], MA/m^2
Im[Je], MA/m^2
8
7
6
|Je|, MA/m^2
Re[Je], MA/m^2
Im[Je], MA/m^2
15
10
Macio
0.5
3
0
2
1
-0.5
-5
0
-1
-1
0
10
20
30
40
50
60
70
80
-10
90
10
20
Length, mm
30
40
50
60
70
80
90
10
20
Length, mm
1.5
40
50
60
70
80
90
Length, mm
4
|Je|, MA/m^2
Re[Je], MA/m^2
Im[Je], MA/m^2
30
10
|Je|, MA/m^2
Re[Je], MA/m^2
Im[Je], MA/m^2
|Je|, MA/m^2
Re[Je], MA/m^2
Im[Je], MA/m^2
5
1
2
Vazado
0.5
0
1
0
-5
0
-0.5
-1
-1
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
-10
0
10
20
Length, mm
30
40
50
60
70
80
90
10
20
30
40
50
60
70
80
90
Length, mm
4
|Je|, MA/m^2
Re[Je], MA/m^2
Im[Je], MA/m^2
1.5
5
|Je|, MA/m^2
Re[Je], MA/m^2
Im[Je], MA/m^2
|Je|, MA/m^2
Re[Je], MA/m^2
Im[Je], MA/m^2
4
3
2
9 Furos
Length, mm
0.5
0
1
0
-1
-2
-0.5
-3
-1
-1
0
10
20
30
40
Length, mm
50
60
70
80
90
-4
0
10
20
30
40
Length, mm
50
60
70
80
90
10
20
30
40
50
60
70
80
Length, mm
Adriano Manica Gandini Gerador de Sinal Alternado de Alta Frequncia para Aquecimento de Fluidos por Induo Eletromagntica - Universidade Luterana do Brasil
90
89
4.9.
Comparaes dos Resultados das Simulaes,
Modelos e o Sistema Real
A modelagem matemtica da impedncia da carga permitiu realizar uma
previso da corrente eficaz que circularia na bobina indutora ao longo da gama de
frequncias de interesse. Atravs desse conhecimento pode-se excursionar por
vrios valores de frequncia eltrica, inclusive na frequncia de ressonncia do
sistema sabendo o quo alto a corrente poderia chegar permitindo tomar as devidas
precaues de segurana para que no houvesse perigo de queima de componentes
ou da isolao da bobina. Na prtica verificou-se que os valores medidos de
corrente eficaz na carga ficaram muito prximos aos calculados como mostra a
Figura 81 onde se pde ver a curva terica da corrente para o ncleo macio e seu
correspondente prtico medido nas frequncias testadas bem como os valores
correspondentes ao ncleo de alumnio.
Ief [A]
3
2,75
2,5
2,25
2
1,75
1,5
1,25
1
0,75
0,5
0,25
0
alumnio terico
1,869
1,446
1,8
1,44
0,859
0,591
0,426
ao 1020
macio
terico
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
0,347
3500
4000
1,256
1,013
0,251
0,3
4500
5000
5500
6000
frequncia [Hz]
Figura 81 Curvas tericas e valores prticos de Ief nos ncleos macios de alumnio e ao
1020.
Os dados das simulaes permitiram visualizar a concentrao do fluxo

magntico e das correntes parasitas nas bordas dos ncleos de ao 1020, conforme
prev a teoria da profundidade de penetrao. O principal dado revelado pelas
90
simulaes a densidade de fluxo levemente concentrada na borda dos furos

menores do ncleo de 9 furos, mostrado na Figura 73, isto indica que um pequeno
pico de corrente parasita se forma neste local. A teoria prev que um em ncleo
macio a formao de correntes parasitas apenas decresce na direo do centro da
pea.
Pelas simulaes pde-se comparar o efeito da frequncia na gerao de
correntes parasitas isoladamente uma vez que todas as simulaes foram realizadas
para a mesma corrente circulante na bobina. Verificou-se que, para um mesmo
valor de Ief a magnetizao, e por conseguinte a magnitude das correntes parasitas,
maior nas frequncias mais altas. Na prtica esta comparao no pde ser
realizada pois a Ief variava seu valor de acordo com a frequncia do sinal utilizado
resultado das diferentes reatncias e resistncia equivalente do ncleo que
dependem desta varivel.
A teoria utilizada explica o aquecimento inicialmente maior na borda
externa dos ncleos, mas no considera os efeitos de conduo trmica nos ncleos
nem o possvel efeito da irradiao de calor que faz com que as superfcies internas
dos ncleos ultrapassem a temperatura externa aps certo perodo de tempo.
91
5. CONSIDERAES FINAIS
Este captulo trata das consideraes finais a respeito do sistema de

aquecimento desenvolvido, desde a avaliao dos objetivos propostos, concluses,
dificuldades encontradas e sugestes para a continuidade deste trabalho.
5.1.
Avaliao dos Objetivos Propostos
O sistema de aquecimento foi implementado e amplamente testado. O

gerador de sinal alternado (inversor) permitiu a realizao do estudo do
comportamento do aquecimento nos quatro tipos de ncleos utilizados em funo
da frequncia do sinal aplicado bobina de maneira comparativa e qualitativa.
A influncia da frequncia do sinal para o aquecimento pde ser observada
de forma clara e os resultados apresentados de forma objetiva.
A potncia originalmente objetivada para converso em calor na pea de
trabalho, 100 W, foi atingida e ultrapassada quando aplicado sinal eltrico de 700
Hz carga que correspondeu ao maior valor de corrente eficaz possvel do sistema.
Tendo isto em considerao, pode-se afirmar que os objetivos propostos
foram alcanados.
5.2.
Concluses
Mediante a anlise dos resultados obtidos conclui-se que o desempenho dos

ncleos de material ferromagntico (ao SAE 1020) muito mais favorvel ao
aquecimento indutivo que o do ncleo no magntico (alumnio). Um dos motivos
que explicam isso que no material no magntico apenas o efeito das correntes
parasitas atuam para o aquecimento enquanto que no ferromagntico h tambm o
efeito da inverso dos domnios magnticos.
Os fatores que mais influenciaram para o aquecimento dos ncleos foram:
92
1 - Fatores relacionados natureza do material do ncleo. Uma alta

resistividade significa que as correntes parasitas geradas no ncleo tero um
caminho de maior resistncia para circularem gerando maiores perdas por calor
que o objetivo de um aquecedor. Baixo calor especfico significa que menos
energia necessria para elevar a temperatura da pea de trabalho, ou seja,
aquecer o ncleo com baixo calor especfico se torna mais fcil e rpido comparado
a um material de alto calor especfico como o caso da gua.
2 Massa e dimensional da pea. Dos ncleos de ao 1020, o que
apresentou melhor desempenho foi o ncleo vazado seguido pelo de 9 furos e, por
fim, o macio. Pela ordem verifica-se que se trata, analisando a massa de cada um
do menor para o maior. Isso tem lgica, uma vez que o calor inicialmente gerado
nas bordas externas dos ncleos pelas correntes parasitas acaba irradiando por
conveco para o restante da pea. Se h menos massa a esquentar mais
concentrado fica este calor e mais rpido ele irradia para toda a pea.
Alm disso, ficou claro nos testes que as superfcies internas dos ncleos
vazados e 9 furos esquentam mais que as externas contrariando o pensamento
inicial que sugeria o contrrio devido a concentrao das correntes parasitas no
exterior da pea. Uma hiptese que pode explicar este fenmeno que o calor ao
irradiar na direo do centro do ncleo, ao chegar superfcie interna irradia para
o lado oposto do ncleo contribuindo para aquec-lo. Uma certa lgica neste
raciocnio pode ser vista quando comparado os desempenhos dos ncleos vazado e
9 furos entre si numa mesma frequncia. No ncleo vazado a temperatura da borda
interna logo no incio do ensaio supera a temperatura externa enquanto que no
outro ncleo isto demora mais acontecer. No ncleo vazado a borda interna est
mais prxima da externa fazendo o calor irradiado chegar mais rapidamente que no
caso do ncleo com 9 furos onde h um caminho maior e com mais massa a
esquentar e roubar energia at chegar ao furo central.
3 A corrente circulante na bobina de trabalho influencia diretamente o
aquecimento da pea em seu interior. Quanto maior a corrente eficaz maior a
magnetizao gerada pela bobina aumentando consideravelmente o aquecimento. O
inconveniente o aumento da bitola do fio com o qual construda a bobina
encarecendo o projeto e tornando-o mais pesado limitando sua aplicao.
4 A frequncia do sinal influencia aumentando ou diminuindo a
impedncia da carga limitando os valores de corrente possveis. No caso deste
trabalho procurou-se avaliar o aquecimento em diferentes frequncias concluindo
93
que as maiores potncias transferidas aos ncleos ocorreram prximo as

frequncias de ressonncia onde as correntes na bobina foram maiores. Neste
ponto a natureza e dimenses do ncleo influem significativamente devido a
resistncia e reatncia equivalentes refletidas ao primrio (bobina) aumentando a
impedncia da carga e alterando a frequncia de ressonncia. Trabalhando fora da
frequncia de ressonncia o fator de potncia diminui bastante aumentando as
perdas com energia reativa na bobina.
Conclui-se
tambm,
que
possvel
utilizao
do
sistema
para
aquecimento de fludos como demonstrou o teste de aquecimento de gua. O

sistema ainda precisa ser aperfeioado de modo que a potncia transferida ao fludo
seja maior resultando num aquecimento mais elevado e rpido. A potncia
objetivada para transferncia ao fludo que era de 100 W foi alcanada mas diante
dos resultados obtidos afirma-se que um valor baixo para aquecer um volume
razovel de gua, lquido este que possui um alto valor de calor especfico e
necessita de muita energia para elevar sua temperatura.
5.3.
Problemas Encontrados
O primeiro problema tcnico encontrado foi o mau funcionamento do Data

Logger MyPCLab da fabricante Novus utilizado para o acompanhamento em tempo
real da evoluo da temperatura nos ncleos e na gua. O dispositivo, pertencente
Ulbra, desconectava do computador interrompendo as leituras de dados e
inutilizando o teste em andamento. O problema persistiu por dias e s foi
solucionado quando a assistncia tcnica da fabricante reinstalou todos os drivers e
software do dispositivo e trocou o cabo de dados do mesmo.
Diversos ensaios tiveram que ser repetidos em virtude do problema acima
relatado e tambm por desprendimento dos termopares dos ncleos quando estes
atingiam temperaturas acima de 130C. A esta temperatura a fita isolante que
prendia o termopar ao ncleo comeava a perder sua aderncia e o termopar
muitas vezes perdia contato com o ncleo prejudicando a leitura de temperatura.
O teste com gua precisou ser repetido algumas vezes devido a vazamentos
abundantes no reservatrio feito de isopor o que prejudicava o dado referente a
massa de gua que diminua com o tempo devido ao vazamento. O problema foi
resolvido forrando-se a caixa de isopor internamente com um plstico espesso e
94
utilizando silicone para vedar qualquer fresta nas conexes das mangueiras onde
pudesse vazar gua.
No teste com gua o tempo excessivo para que a massa de gua atingisse a
uniformidade de temperatura impossibilitou que concluses precisas fossem
obtidas. Alm disso, por limitao de variveis como vazo de lquido que passava
pelo ncleo durante o circuito que a gua percorria impediram o tratamento do
sistema como dinmico.
5.4.
Sugestes para Trabalhos Futuros
- Realizar o controle de temperatura do ncleo mediante variao da

frequncia eltrica do sinal de excitao;
- Tornar o fator de potncia unitrio na carga aumentando assim a potncia
ativa do sistema. A colocao de um capacitor varivel em paralelo com a carga
pode realizar esta funo para diversas frequncias;
- Utilizar um perfil de ncleo que tenha a maior rea possvel de contato
para aquecimento de gua ou outro fludo;
- Utilizar um circuito do tipo fonte de corrente para a excitao da bobina.
95
6. REFERNCIAS
[1] KRAUS, John D., CARVER, Keith R. Eletromagnetismo 2. Ed Rio de

Janeiro:Guanabara, 1978
[2] LORO, Guilherme Schneider Sistema de Aquecimento de gua por Induo
Eletromagntica, 2008
[3] Shadiku, Matthew N.O Elementos de Eletromagnetismo, 3 edio, Bookman
1998
[4]http://minerva.ufpel.edu.br/~egcneves/disciplinas/mte/caderno_mte/circ_mag
n.pdf
[5] http://webspace.webring.com/people/bt/tjaco/tesla2/tesla2.html
[6]http://www.hipermetal.com.br/site/produtos/plasticos_industriais/POLIACETA
L.pdf
[7] DI STASI, Luigi Fornos Eltricos - 1a. Ed. - Brasil:Hemus, 1981
[8] GATTI, Henriques Frandini Aquecimento por Induo disponvel em:
http://professor.ufabc.edu.br/~leigui/disciplinas/grad/fenomenosondulatorios/ap
res/diurno/heriques.pdf
[9] ASM International, Materials Park, - Theory of Heating Induction - Ohio, USA
[10] RASHID, Muhammad H. Eletrnica de Potncia, Circuitos Dispositivos e
Aplicaes 1 Ed. Makron Books, 1999
[11] ALVES, Mrio Ferreira - ABC dos circuitos elctricos em corrente alternada
1999, disponvel em http://ave.dee.isep.ipp.pt/~mjf/PubDid/ABC_CECA.PDF
[12] JUNIOR, Rubens Nunes de Faria, - Purificao e Crescimento de LiF em
Forno de Aquecimento por Induo com Controle Eletrnico de Temperatura
Brasil, 1985, disponvel em
http://pelicano.ipen.br/PosG30/TextoCompleto/Rubens%20Nunes%20de%20Faria
%20Junior_M.pdf
[13]http://minerva.ufpel.edu.br/~egcneves/disciplinas/mte/caderno_mte/circ_mag
n.pdf
96
OBRAS CONSULTADAS
http://chuveiro-eletrico.info/mos/view/Origem_dos_chuveiros_eletricos/
www.knoow.net/cienciasexactas/fisica/solenoides.htm
http://www.novacon.com.br/audiotabawg.htm
97
APNDICE A COMPARATIVO CORRENTE EFICAZ A 1

kHz E 700 Hz.
Ief [A]
1,8
1,6
1,4
1,2
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0
60
120
180
240
300
360
420
480
540
600
660
720
tempo [s]
Figura 82 Corrente eficaz na entrada e na carga a 1 kHz.
98
Ief [A]
2,2
2
1,8
1,6
1,4
1,2
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0
30
60
90
120 150 180 210 240 270 300 330 360 390 420 450 480 510
tempo [s]
Figura 83 - Corrente eficaz na entrada e na carga a 700 Hz.
As Figuras 82 e 83 acima mostram a magnitude da corrente eficaz na

entrada e na carga nos testes comparativos a 1 kHz e 700 Hz. Nota-se que com 1
kHz as correntes tm um leve decrscimo devido ao aumento da resistividade do
ncleo e da bobina resultante de seus aquecimentos. Interessante observar que a
700 Hz, onde o aquecimento foi mais elevado, as correntes se mantiveram mais
constantes e em alguns casos tiveram at um leve acrscimo de valor.
As figuras tambm mostram que a corrente de entrada do circuito quando
utilizado ncleo de alumnio bem inferior as dos outros ncleo porm sua
corrente na carga supera as dos ncleos de ao para uma mesma frequncia.
Lembrando que os valores de Ief nas figuras dizem respeito a frequncia de 1 kHz e
700 Hz para os ncleos de ao 1020 e 4,5 e 4 kHz para o alumnio.
99
ANEXO A CARACTERSTICAS BITOLAS AWG
Nmero AWG Dimetro (mm) Seco (mm2) Nmero de espiras por cm Kg por Km Resistncia (ohms/Km) Capacidade (A)
0000
11,86
107,2
0,158
319
000
10,40
85,3
0,197
240
00
9,226
67,43
0,252
190
8,252
53,48
0,317
150
7,348
42,41
375
1,40
120
6,544
33,63
295
1,50
96
5,827
26,67
237
1,63
78
5,189
21,15
188
0,80
60
4,621
16,77
149
1,01
48
4,115
13,30
118
1,27
38
3,665
10,55
94
1,70
30
3,264
8,36
74
2,03
24
2,906
6,63
58,9
2,56
19
10
2,588
5,26
46,8
3,23
15
11
2,305
4,17
32,1
4,07
12
12
2,053
3,31
29,4
5,13
9,5
13
1,828
2,63
23,3
6,49
7,5
14
1,628
2,08
5,6
18,5
8,17
6,0
15
1,450
1,65
6,4
14,7
10,3
4,8
16
1,291
1,31
7,2
11,6
12,9
3,7
17
1,150
1,04
8,4
9,26
16,34
3,2
18
1,024
0,82
9,2
7,3
20,73
2,5
19
0,9116
0,65
10,2
5,79
26,15
2,0
20
0,8118
0,52
11,6
4,61
32,69
1,6
21
0,7230
0,41
12,8
3,64
41,46
1,2
22
0,6438
0,33
14,4
2,89
51,5
0,92
23
0,5733
0,26
16,0
2,29
56,4
0,73
24
0,5106
0,20
18,0
1,82
85,0
0,58
25
0,4547
0,16
20,0
1,44
106,2
0,46
26
0,4049
0,13
22,8
1,14
130,7
0,37
27
0,3606
0,10
25,6
0,91
170,0
0,29
28
0,3211
0,08
28,4
0,72
212,5
0,23
100
29
0,2859
0,064
32,4
0,57
265,6
0,18
30
0,2546
0,051
35,6
0,45
333,3
0,15
31
0,2268
0,040
39,8
0,36
425,0
0,11
32
0,2019
0,032
44,5
0,28
531,2
0,09
33
0,1798
0,0254
56,0
0,23
669,3
0,072
34
0,1601
0,0201
56,0
0,18
845,8
0,057
35
0,1426
0,0159
62,3
0,14
1069,0
0,045
36
0,1270
0,0127
69,0
0,10
1338,0
0,036
37
0,1131
00100
78,0
0,089
1700,0
0,028

Adriano Gandini - Sistema de Aquecimento de Fluídos Por Indução Eletromagnética Com Frequência - 2012-2

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UNIVERSIDADE LUTERANA DO BRASIL

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA

ADRIANO MANICA GANDINI

SISTEMA DE AQUECIMENTO DE FLUDOS POR INDUO

Canoas, Dezembro de 2012

Departamento de Engenharia Eltrica

ADRIANO MANICA GANDINI

SISTEMA DE AQUECIMENTO DE FLUDOS POR INDUO

Departamento de Engenharia Eltrica

Nome do Autor: Adriano Manica Gandini

Adriano Manica Gandini

Luis Fernando Espinosa Cocian

Andr Lus Bianchi

Marlia Amaral da Silveira

Relatrio Aprovado em:

Departamento de Engenharia Eltrica

Departamento de Engenharia Eltrica

A todos que colaboraram direta ou indiretamente na elaborao deste

Departamento de Engenharia Eltrica

GANDINI, Adriano Manica. Sistema de Aquecimento de Fludos por

Universidade Luterana do Brasil. Canoas, RS. 2012.

O presente trabalho apresenta o aperfeioamento de um sistema de

Departamento de Engenharia Eltrica

Palavras chave: Induo Eletromagntica. Aquecimento. Frequncia

Departamento de Engenharia Eltrica

GANDINI, Adriano Manica. Fluid Heating System by Electromagnetic

Keywords: Electromagnetic Induction. Heating. Electrical Frequency. Eddy

Departamento de Engenharia Eltrica

Figura 1 - Geometria para se achar a densidade de fluxo B no eixo de um anel de corrente

Departamento de Engenharia Eltrica

Figura 48 Ensaios de temperatura seco no ao SAE 1020 vazado. ......................................... 63

Departamento de Engenharia Eltrica

Figura 73 - Aproximao da borda esquerda do ncleo mostrando em escala de cores a

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1 - Valores mdios de permeabilidade relativa de alguns materiais. [13] ......................... 8

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LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

SAE: Society of Automotive Engineerers;

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I, Ief, Ief, Ic, I carga = corrente eficaz na bobina [A]

Massa da bobina desconsiderando o carretel de poliacetal [Kg]

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REFERENCIAL TERICO ..................................................................................................................... 3

Lei de Faraday ................................................................................................................................... 3

MATERIAIS E MTODOS ................................................................................................................... 33

Objetivos do Projeto ......................................................................................................................... 1

Descrio Geral do Sistema ........................................................................................................ 33

APRESENTAO E DISCUSSO DOS RESULTADOS ............................................................. 51

CONSIDERAES FINAIS .................................................................................................................. 91

Avaliao dos Objetivos Propostos............................................................................................ 91

OBRAS CONSULTADAS ............................................................................................................................... 96

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ANEXO A CARACTERSTICAS BITOLAS AWG ................................................................................ 99

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A busca pelo conforto sempre foi uma constante na histria da

Na continuao descrevem-se os objetivos deste projeto.

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O objetivo geral deste trabalho implementar um sistema de aquecimento

Como objetivos especficos se tm:

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Este captulo trata dos conceitos relevantes ao entendimento do fenmeno

Segundo os experimentos de Faraday um campo magntico varivel no