ANALISIS DE LAS CARACTERISTICAS OPERATIVAS DEL

MOTOR

Los motores D.C se clasifican de acuerdo al tipo de bobinado del campo como
motores Serie, Shunt, Shunt estabilizado, o Compuesto (Compound). Sin embargo
algunos de ellos pueden ser auto excitados o de excitacin separada o pueden
tener campos de imn permanente.
Ellos muestran curvas muy diferentes de torque-velocidad y se conectan en
diferentes configuraciones para diferentes aplicaciones.
Algunos motores D.C utilizan imn permanente como campo principal,
especialmente los de potencia (HP) fraccionada (1/4,1/2,3/4) y baja potencia.
Los motores de imn permanente tienen la ventaja de no requerir una fuente de
potencia para el campo, pero tienen la desventaja de ser susceptibles a la
desmagnetizacin por cargas de choque elctricas o mecnicas. Los campos de
imn permanente no se pueden ajustar para entonar el motor para ajustarse a la
aplicacin, como pueden los de campo bobinado

EXITACION EN SERIE
El motor serie o motor de excitacin en serie, es un tipo de motor
elctrico de corriente continua en el cual el inducido y el devanado inductor o
de excitacin van conectados en serie. El voltaje aplicado es constante,
mientras que el campo de excitacin aumenta con la carga, puesto que la
corriente es la misma corriente de excitacin. El flujo aumenta en proporcin a
la corriente en la armadura, como el flujo crece con la carga, la velocidad cae a
medida que aumenta esa carga.
Las principales caractersticas de este motor son:
- Se embala cuando funciona en vaco, debido a que la velocidad de un motor
de corriente continua aumenta al disminuir el flujo inductor y, en el motor
serie, este disminuye al aumentar la velocidad, puesto que la intensidad en el
inductor es la misma que en el inducido.
- La potencia es casi constante a cualquier velocidad.
- Le afectan poco la variaciones bruscas de la tensin de alimentacin, ya que
un aumento de esta provoca un aumento de la intensidad y, por lo tanto, del
flujo y de la fuerza contraelectromotriz, estabilizndose la intensidad absorbid

EXITACION EN DERIVACION
El motor shunt o motor de excitacin en paralelo es un motor elctrico de corriente
continua cuyo bobinado inductor principal est conectado en derivacin o paralelo con el
circuito formado por los bobinados inducido e inductor auxiliar.
Al igual que en las dinamos shunt, las bobinas principales estn constituidas por muchas
espiras y con hilo de poca seccin, por lo que la resistenciadel bobinado inductor principal es
muy grande.
Es el tipo de motor de corriente continua cuya velocidad no disminuye ms que ligeramente
cuando el par aumenta. Los motores de corriente continua en derivacin son adecuados para
aplicaciones en donde se necesita velocidad constante a cualquier ajuste del control o en los
casos en que es necesario un rango apreciable de velocidades (por medio del control del
campo).

Exitacion compuesta

Un motor compound (o motor de excitacin compuesta) es un Motor

elctrico de corriente continua cuya excitacin es originada por dos bobinados
inductores independientes; uno dispuesto en serie con el bobinado inducido y
otro conectado en derivacin con el circuito formado por los bobinados:
inducido, inductor serie e inductor auxiliar.
Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del
campo shunt. Este campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de un
alambre grueso, es conectado en serie con la armadura y lleva la corriente de
armadura.
El flujo del campo serie vara directamente a medida que la corriente de
armadura vara, y es directamente proporcional a la carga. El campo serie se
conecta de manera tal que su flujo se aade al flujo del campo principal shunt.
Los motores compound se conectan normalmente de esta manera y se
denominan como compound acumulativo.

2.6 regulacion de la velocidad del motor

Las tcnicas de control de motores CD son herramientas que se utilizan para controlar la
velocidad, el par y el suministro de potencia de los motores de corriente continua. El control de
motores puede llevarse a cabo mediante tiristores y un conocimiento bsico de electrnica de
potencia.
La mayora de motores utilizados en la industria se conectan directamente a las lneas de
distribucin elctrica, y se alimentan con corriente alterna o corriente directa. Las terminales
de los devanados del motor se conectan directamente a las lneas de suministro elctrico, y
sus caractersticas de operacin se mantienen inalterables, al tener una tensin de entrada
constante. El motor trabaja en condiciones nominales cuando se alimenta con la tensin
indicada en la placa de operacin, entregando potencia constante a la carga conectada en el
eje.
La naturaleza de la carga que se acopla al eje del motor define el comportamiento de esta
mquina. Para el caso de una carga liviana, el motor desarrollara una velocidad relativamente
alta y un par de giro bajo. Por el contrario, si se dispone de una carga pesada o difcil de
mover, el motor se mover a una velocidad menor y entregara ms par, pues una mayor carga
lo exige. Sin embargo, si la carga se mantiene constante, la operacin del motor tambin se
mantendr constante, sin posibilidades de controlar la velocidad debido a que la tensin de
suministro no se ve modificada.
Existen casos en la industria que requieren el manejo de las caractersticas de operacin de
los motores. Este control se suele hacer mediante tiristores. La combinacin del motor, los
tiristores de control y dems componentes electrnicos asociados son conocidos como el
sistema de control de velocidad, sistema de accionamiento o sistema de excitacin de motor.

2.7 EFECTO DE LA REACCION DE ARMADURA SOBRE EL FLUJO DEL

CAMPO

El rotor lleva un arrollamiento del tipo distribuido tal como se aprecia en la

figura (1.1)mostrada.Los conductores estn alojados en las ranuras que existen
en el rotor.En total se tienen Zc conductores. Cuando la mquina funciona bajo
carga losconductores son recorridos por una corriente Ic cuya direccin est
indicada en la Figura. Elconmutador mantienesiempre las direcciones indicadas
a pesar del movimiento por lo que elcampo magntico del rotor resulta
estacionario. En la Figura se dibuja la mquina en formalongitudinal.
Se construye entonces la onda de f.m.m. ( F a ) que resulta ser de
formatriangular con su vrtice eje magntico ubicado entre los polos
N y S ,es decir a 90elctricos del campo del estator y es por sta razn que se
le denomina campo transversal.La onda de f.m.m. se construye sumando los 2
Zc Ic Amper - espiras de losconductores ubicados en las ranuras 1 y 12 , 2 y
11, 3 y 10, etc. Por consiguientela amplitud de la onda resulta ser: Ia = aIc , es
la corriente total que ingresa alrotor, es decir la corriente de armadura. Esta
f.m.m. produce un flujo magnticoque debido a la saliencia del estator tiene
una densidad Ba que vara tal como seaprecia en la figura (1.2 parte c); ste
flujo viene a ser lo que comnmente sedenomina la reaccin de armadura. El
flujo de armadura atraviesa el entrehierro yse combina con el flujoproducido
por el estator,ambos flujos tienen la mismadireccin en la mitad de cadacara
polar y direccincontraria en la otra mitad porlo que la densidad de flujo
seincrementa en la zona dondelos flujos son aditivos y sereduce en la parte
donde sonsustractivos.
Fig 1.1

Debido a la saturacin magntica el incremento de flujo es menor que

eldecremento, por lo que el flujo resultante resulta menor y por consiguiente
lareaccin de armadura ejerce un efecto desmagnetizarte sobre las caras
polares.Esto se traduce en una disminucin de laf.e.m. generada por la
mquina.

Uso de devanados de compensacinFig.2.1

Devanados de compensacin en una mquina de corriente continua.
1. Devanado serie adicional.2. Devanado de compensacin.3. Devanado de
conmutacin o interpolo.4. Devando de campo

EFECTO DE LA REACCION DE ARMADURA SOBRE EL

FLUJO DEL CAMPO
2.8

La reaccin en el inducido y la conmutacin son problemas muy comunes que se presentan en las maquinas,
en el siguiente ensayo primero se proceder a entender lo que esto significa, para luego plantear las
diferentes soluciones a estos problemas, adems se incluir las nomenclaturas normalizadas que se utilizan
en los diferentes pases.
Es evidente que un generador de cd tendr inducido su voltaje til por las reacciones antes descritas, y debe
contarse con un medio excitador externo para hacer girar la armadura de modo que las espiras conductoras
se muevan por las lneas de flujo desde los polos estacionarios. Sin embargo, estos conductores deben llevar
corriente para que el generador sea til y esto ocasionar fuerzas de retardo en ellos
Cuando la dinamo esta en carga el flujo del inductor se distorsiona debido al flujo magntico creado por la
corriente del inducido, el cual es perpendicular al flujo magntico principal creado por los polos
inductores
Aunque aparentemente el flujo principal
no vara, pues se reduce en los cuernos de entrada pero
aumenta en los cuernos de salida, en realidad el flujo principal disminuye pues la distorsin del mismo
aumenta su recorrido, es decir su reluctancia magntica, se crea saturacin de los cuernos polares y adems
aumentan las fugas magnticas, coadyuvando todo ello todo ello en la disminucin de
y disminuyendo por
tanto la fem en carga Ec respecto a la fem en vacio EV. Este fenmeno se conoce con el nombre de reaccin
magntica del inducido.

2.9 estudio del efecto de la reaccion del inducido sobre la regulacion de velocidad

En general, los motores de corriente continua son similares en su construccin a los

generadores. De hecho podran describirse como generadores que funcionan al revs.
Cuando la corriente pasa a travs de la armadura de un motor de corriente continua, se
genera un par de fuerzas por la reaccin magntica, y la armadura gira.
La accin del conmutador y de las conexiones de las bobinas del campo de los motores son
exactamente las mismas que usan los generadores.
La revolucin de la armadura induce un voltaje en las bobinas de sta. Este voltaje es opuesto
en la direccin al voltaje exterior que se aplica a la armadura, y de ah que se conozca como
voltaje inducido o fuerza contraelectromotriz.
Cuando el motor gira ms rpido, el voltaje inducido aumenta hasta que es casi igual al
aplicado. La corriente entonces es pequea, y la velocidad del motor permanecer constante
siempre que el motor no est bajo carga y tenga que realizar otro trabajo mecnico que no
sea el requerido para mover la armadura. Bajo carga, la armadura gira ms lentamente,
reduciendo el voltaje inducido y permitiendo que fluya una corriente mayor en la armadura. El
motor puede as recibir ms potencia elctrica de la fuente, suministrndola y haciendo ms
trabajo mecnico.
Debido a que la velocidad de rotacin controla el flujo de la corriente en la armadura, deben
usarse aparatos especiales para arrancar los motores de corriente continua. Cuando la
armadura est parada, sta no tiene realmente resistencia, y si se aplica el voltaje de
funcionamiento normal, se producir una gran corriente, que podra daar el conmutador y las
bobinas de la armadura. El medio normal de prevenir estos daos es el uso de una resistencia
de encendido conectada en serie a la armadura, para disminuir la corriente antes de que el
motor consiga desarrollar el voltaje inducido adecuado. Cuando el motor acelera, la
resistencia se reduce gradualmente, tanto de forma manual como automtica.
La velocidad a la que funciona un motor depende de la intensidad del campo magntico que
acta sobre la armadura, as como de la corriente de sta. Cuanto ms fuerte es el campo,
ms bajo es el grado de rotacin necesario para generar un voltaje inducido lo bastante
grande como para contrarrestar el voltaje aplicado. Por esta razn, la velocidad de los motores
de corriente continua puede controlarse mediante la variacin de la corriente del campo.