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UNIVERSIDAD PEDRO RUIZ GALLO

FACULTAD DE CIENCIAS FISICAS Y MATEMATICAS

ESCUELA PROFESIONAL DE MATEMATICAS

MATEMATICA IV

presentado por:

Lic. Mat. Walter Arriaga Delgado

LAMBAYEQUE PERU
2015

Dedicatoria
Para mis padres, Martha y Elas; para mi adorable esposa, Flor Angela
y para los m
as grandes tesoros de mi
vida, mis hijas Alessandra Anghely
y Stefany Grace.

Prefacio
Visi
on general
Una de las situaciones m
as dificiles a que se ve enfrentado comunmente un investigador en
matem
atica es la de tratar de explicar su labor profesional.
La respuesta a esta interrogante a lo largo de la historia de la humanidad han sido de la m
as
variable ndole: hay quienes plantean que cultivan esta ciencia por satisfacci
on personal, sin
buscar sus aplicaciones inmediatas; otros aseguran que, siendo la busqueda de conocimiento
consustancial a la naturaleza humana y siendo la matem
atica lenguaje universal, esta debe
cultivarse como contribuci
on al acervo cultural de la humanidad, para permitir a los diversos
pueblos comprender su propia y particular realidad. Tambien se estima necesario que todos
los pases, especialmente aquellos en desarrollo, cultiven las disciplinas b
asicas para as poder
lograr independizarse cientfica, tecnol
ogica y econ
omicamente.
Concordando en mayor o menor medida con estos planteamientos, se puede constatar que
pese a ser la matem
atica la m
as com
un de las ciencias, en el sentido de que est
a presente
y es utilizada por todos en la vida cotidiana, ciertamente no es la ciencia con mayor grado
de popularidad; mucha gente tiene sentimientos de aprensi
on, disgusto e incluso miedo a la
matem
atica.
A
un considerando estas dificultades, creemos que no ha sido suficientemente difundido el
muy relevante papel que juega nuestra disciplina en la formaci
on integral de cada ciudadano;
de manera privilegiada, la matem
atica aporta a esta formaci
on capacitando a las personas para
tomar decisiones en la vida, para enfrentar situaciones nuevas, para poder crear y expresar
ideas originales; esto se logra por ejemplo a traves de desarrollar la capacidad de abstracci
on,
de ense
nar a relacionar objetos o situaciones diversas, de desarrollar la intuici
on; en fin, la
matem
atica ayuda a desarrollar una mentalidad crtica y creativa.
Es entonces muy preocupante que sea la m
as desconocida de las ciencias para el ciudadano
medio; es lo que nos atrevemos a llamar el analfabetismo matem
atico, o, m
as generalmente,
el analfabetismo cientfico.
El libro que se encuentra en estos momentos en sus manos pretende presentarle una introduccion, a nivel elemental y b
asico, de una parte de las matem
aticas sumamente u
til y
aplicable a casi todas las ramas del saber: Las ecuaciones diferenciales.
Las ecuaciones diferenciales constituyen la c
uspide de las matem
aticas elementales y el
i

Matem
atica IV

ii

Walter Arriaga Delgado

inicio de las matem


aticas aplicadas, pues permite el an
alisis objetivo de los problemas en ciencias Fsica, Qumica, Biologa, Economa e Ingeniera. Numerosos problemas que surgen en las
Ciencias Experimentales pueden resolverse por medio de ecuaciones diferenciales: problemas
relativos a la desintegraci
on radioactiva, al crecimiento de poblaciones animales o vegetales, a
reacciones qumicas, a la fuerza gravitatoria, a circuitos electricos, etc. se pueden formular en
terminos de ecuaciones diferenciales, de esta manera las ecuaciones diferenciales constituyen
as una parte importante de las matem
aticas, por consiguiente es una herramienta fundamental
para la investigaci
on cientfica.
De la experiencia de dictar cursos y ponencias sobre ecuaciones diferenciales es que surgieron apuntes de clase que, despues de sucesivas revisiones y ampliaciones, fueron transform
andose hasta optar la forma que ahora presentamos, con la intenci
on de que sirva como
texto gua que inicie al alumno en esta fascinante rama de las matem
aticas, cuyo origen se
remonta al siglo XVII con Newton y Leibniz.
Objetivo
El objetivo de este libro es presentar los temas de manera clara y comprensible para los
estudiantes de cualquier nivel, de forma que los motive a preguntar porque y transmitirles el
entusiasmo y gusto por el estudio de las ecuaciones diferenciales ordinarias y a la vez proporcionar al lector una herramienta de consulta, dando la informaci
on b
asica para la resoluci
on
de estas, as como reforzar la comprensi
on de los temas y conceptos por medio de una amplia
gama de interesantes aplicaciones en el mundo real. El texto se ha dise
nado para brindarle una
comprensi
on s
olida e intuitiva de los conceptos b
asicos, sin sacrificar la precisi
on matem
atica.
Aplicaciones
Una de mis metas fue convencer a lo estudiantes de la importancia de las ecuaciones
diferenciales en sus campos de estudio. As, este libro pretende implementar el estudio de
las aplicaciones de las ecuaciones diferenciales ordinarias a la Geometra, Fsica, Qumica,
Biologa, Economa, etc.

Caractersticas
Contenido
El contenido del presente manuscrito se desarrolla de la siguiente manera:
 En el Captulo I, se realiza un an
alisis general de las Ecuaciones Diferenciales, su clasificaci
on, orden, grado, tipo, e interpretaci
on gr
afica de las soluciones de las ecuaciones
diferenciales.
 En el Captulo II, se estudian las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer orden
y de primer grado y sus metodos de soluci
on.

Walter Arriaga Delgado

Matem
atica IV

iii

 En el Captulo III, se estudia las aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias


de primer orden y de primer grado a las distintas
areas del saber.
Caractersticas pedag
ogicas
En base a nuestra experiencia docente y en consejos de muchos colegas, hemos includo
varios aspectos pedag
ogicos para ayudar a los estudiantes a aprender y a ampliar su perspectiva
acerca de las Ecuaciones Diferenciales.
Problemas resueltos y propuestos
Un problema en matem
atica puede definirse como una situaci
on, a la que se enfrenta un
individuo o un grupo, que requiere soluci
on, y para lo cual no se vislumbra un camino aparente
y obvio que conduzca a la misma.
La resoluci
on de problemas debe apreciarse como la raz
on de ser del contenido matem
atico, un medio poderoso de desarrollar conocimiento matem
atico y un logro indispensable de
una buena educaci
on matem
atica. El elemento crucial asociado con el desempe
no eficaz en
matem
atica es que los estudiantes desarrollen diversas estrategias que le permitan resolver
problemas donde muestren cierto grado de independencia y creatividad.
La elaboraci
on de estrategias personales de resoluci
on de problemas crea en los alumnos
confianza en sus posibilidades de hacer matem
atica, estimula su autonoma, as como expresa
el grado de comprensi
on de los conocimientos y le facilita mecanismos de transferencia a otras
situaciones.
Concebimos entonces que la resoluci
on de problemas es el proceso m
as importante que
posibilitar
a a los estudiantes experimentar la utilidad y potencia de la matem
atica. Implicarlos
en esa labor les permitir
a indagar, construir, aplicar y conectar lo aprendido. De ah que una
responsabilidad importante de los docentes del
area de matem
atica sea elaborar, seleccionar,
proponer y discutir problemas de diverso tipo y exigencia conjuntamente con los estudiantes
y con otros colegas.
Aprender matem
atica significa entender y usar la matem
atica a traves de la resoluci
on
de problemas, aprender matem
atica no s
olo es memorizar f
ormulas tecnicas para resolver
ejercicios propuestos.
Hay que hacer que los alumnos trabajen din
amicamente en actividades que permitan la
construcci
on del saber matem
atico por etapas, a partir de fen
omenos y de situaciones cotidianas de modo que vayan elaborando conceptos de dificultad creciente, observando claramente
y de inmediato su uso.
Todo usuario de la Matem
atica recopila, descubre o crea conocimiento en el curso de la
actividad que realiza con un fin. El desarrollo de las actividades debe estar organizado para
que los estudiantes comuniquen ideas oralmente y por escrito. El proceso de construcci
on del
lenguaje matem
atico no puede ser una actividad individual. Es un proceso de comunicaci
on:
alumno-profesor, profesor-alumno y sobre todo alumno-alumno. La capacidad de usar con

Matem
atica IV

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Walter Arriaga Delgado

facilidad el lenguaje matem


atico es muy importante para comprender la matem
atica y por eso
las formas de comunicaci
on matem
atica deben ser cada vez m
as formales y simb
olicas.
El libro contiene problemas resueltos y propuestos para que el estudiante ponga a prueba
su aptitud. En los ejemplos resueltos ense
namos a los estudiantes a pensar sobre los problemas
antes de que empiecen a resolverlos.
Res
umenes
Al final de cada captulo, aparece un repaso detallado de los resultados importantes del
mismo, esto permitir
a una clara comprensi
on del texto.
Uso de Software
La tendencia cada vez mayor a que el docente se convierta en un facilitador del aprendizaje m
as que un presentador de hechos ha producido una expansi
on en la esfera de los
paquetes de inform
atica especializados como los software matem
aticos preparados para ayudar al docente. Estos paquetes tienen por objeto suplementar el trabajo pr
actico, permitiendo
as ampliar la presentaci
on de la ciencia a los estudiantes. Estos software han adquirido tal
grado de complejidad en la ense
nanza de la Ciencia que han recibido el nombre de Tecnologa
Educativa.
Entre los software matem
aticos m
as importantes podemos citar: Maple, Matlab, Derive,
Mathematica, Cabri Geometry, etc.
El software matem
atico Maple que se ha utilizado para la preparaci
on de este libro, se
caracteriza por realizar c
alculos con smbolos que representan objetos matem
aticos.
Se trata de un sistema de c
alculo cientfico (simb
olico, numerico y gr
afico) interactivo, con
una sintaxis pr
oxima a la notaci
on matem
atica, disponible para una amplia gama de sistemas
operativos. Algunas de sus capacidades son:
X Operaciones numericas en aritmetica racional exacta o decimal de precisi
on arbitraria.
X Manipulaci
on algebraica de variables y smbolos.
X Operaciones con polinomios, fracciones algebraicas y funciones matem
aticas elementales.
X Calculo de lmites, derivadas y primitivas.
X Resoluci
on de ecuaciones y sistemas.
X Operaciones con vectores y matrices.
X Capacidades gr
aficas en 2 y 3 dimensiones.
X Lenguaje de programaci
on de alto nivel.

Walter Arriaga Delgado

Matem
atica IV

La historia de la matem
atica
La historia de la matem
atica est
a llena de anecdotas, de problemas interesantes que pueden motivar a los j
ovenes a estudiarla y desarrollar actitude positivas hacia ella. El uso de
t
opicos de historia de la matem
atica, de biografas de matem
aticos, de acertijos y problemas
cl
asicos permite acercarnos a esta ciencia desde un punto de vista humano. Los estudiantes
comprenden que la matem
atica es simplemente una actividad creada por seres humanos iguales a ellos, quienes desarrollaron ideas creativas y resolvieron situaciones que en su tiempo
eran importantes, pero que en otros momentos sufrieron frustraci
on y desenga
no, ya sea al no
poder resolver los problemas que se plantearon, porque la sociedad no estaba preparada para
sus ideas renovadoras, o porque sufrieron la marginaci
on de las comunidades cientficas de la
epoca, como ocurri
o en el caso de las mujeres matem
aticas.
Es sumamente u
til explorar con nuestros alumnos los inicios de un concepto, las dificultades
con las que tuvieron que enfrentarse estos investigadores y las ideas que surgieron al enfrentar
una situaci
on nueva. Todos estos hechos encarnan una verdadera aventura intelectual que
muchas veces se deja de lado en las clases tradicionales donde un tema aparece presentado de
manera acabada e inerte, sin posibilidad de descubrimiento, ni crtica.

Requisitos
El requisito para leer este libro es conocer el c
alculo diferencial e integral. Adem
as, para el
estudio de las ecuaciones diferenciales ordinarias exactas y reducibles a exactas se requiere el
conocimiento del c
alculo diferencial de varias variables. Para aprovechar al m
aximo este texto
los alumnos deben contar con medios numericos de resoluci
on (software matem
aticos) que no
exigen que el usuario sea experto en computaci
on, pero de igual modo pueden aprender bien
incluso sin ning
un medio de estos.

El autor

Matem
atica IV

vi

Walter Arriaga Delgado

ESTRUCTURA LOGICA
DE LOS CAP
ITULOS

Ecuaciones
diferenciales
en general

Ecuaciones

Aplicaciones de las

diferenciales de

ecuaciones diferenciales

primer orden y

de primer orden y

de primer grado

de primer grado

Ecuaciones

Aplicaciones de las

diferenciales de

ecuaciones diferenciales

orden superior

de orden superior

Introducci
on
Desde los comienzos de su existencia, el hombre ha estudiado su medio ambiente con la
finalidad de mejorar su situaci
on. Empez
o por observaciones, como hacemos hoy en da, y
sigui
o por la reuni
on de informaci
on y su aplicaci
on a la vida cotidiana.
La ciencia es hoy da algo m
as compleja. Nuestra capacidad de observaci
on ha aumentado
enormemente gracias al desarrollo de los modernos instrumentos desde los que nos permiten
ver diminutas partculas de materia ampliadas millones de veces hasta los que nos permiten
ver estrellas distantes en los lmites exteriores del universo tal como lo conocemos. Nuestros
procesos de acopio de datos tambien se han vuelto muy complejos. No solo disponemos de
medios muy r
apidos para registrar informaci
on sino que, mediante el uso de calculadoras y
software, podemos recuperar la informaci
on en una fracci
on de segundo. Sin embargo, muchos de nosotros no tenemos todava la posibilidad de usar los u
ltimos inventos de la ciencia
moderna. Tenemos que trabajar con las cosas existentes en nuestro medio inmediato que van
a influir en nuestras vidas y en las de quienes nos rodean. Hay que tener en cuenta que los
cambios r
apidos e incesantes del mundo de hoy hacen que tambien cambien a su comp
as los
conocimientos necesarios de matem
atica
Entre todas las disciplinas matem
aticas, la teora de las ecuaciones diferenciales es la
m
as importante. Proporciona la explicaci
on de todas esas manifestaciones elementales de la
naturaleza que involucran al tiempo.
Esta obra es un intento para lograr que la ense
nanza y el aprendizaje de la ciencia sean los
m
as eficaces posible. Como no hay una manera perfecta de ense
nar la Ciencia, esta publicaci
on
no pretende ser el non plus ultra de la ense
nanza de la Matem
atica. Los profesores deben buscar
constantemente los mejores metodos para ellos mismos y para sus alumnos, as como leer con
la mayor amplitud y profundidad posibles. Sin embargo, se espera que este trabajo sirva de
documento b
asico para empezar. Se ha reunido las contribuciones de docentes que se han
especializado en estos temas a fin de presentar un amplio panorama de la ense
nanza de esta
Ciencia.
Es importante que el pensamiento creador en todos los niveles de educaci
on se centre en
crear las situaciones de aprendizaje m
as eficaces para los estudiantes. En consecuencia, este
texto esta destinado tanto a estudiantes de ciencias e ingeniera como a docentes en ejercicio
as como tambien a los futuros docentes de varios niveles academicos para que lo utilicen
en las situaciones m
as diversas. Su finalidad es mejorar la ense
nanza cotidiana de la ciencia
vii

viii

Matem
atica IV

Walter Arriaga Delgado

examinando los numerosos temas que influyen sobre el estudiante.

Este
es el compromiso que como docente de la Facultad de Ciencias Fsicas y Matem
aticas
de la Universidad Nacional Pedro Ruiz Gallo he asumido: el contribuir a la formaci
on integral
de los estudiantes del presente siglo.
Se tiene siempre la esperanza de que una publicaci
on sea tan buena que haya demanda
de una segunda edici
on. Esto permite siempre corregir las inexactitudes y las equivocaciones,
as como a
nadir material pertinente nuevo u omitido inadvertidamente antes. Se agradecer
aa
los lectores que comuniquen sus propias contribuciones y sugerencias al autor.

El c
alculo son las matem
aticas del cambio y las ecuaciones
diferenciales son el motor del c
alculo.
J. M. A. DANBY

Indice general

Prefacio

Introducci
on

VII

1. HISTORIA DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES


1.1. Preliminares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. DEFINICIONES BASICAS

1
1
15

2.1. Definici
on de Ecuaci
on Diferencial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15

2.2. Clasificaci
on de las Ecuaciones Diferenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16

2.2.1. Clasificaci
on seg
un el tipo: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16

2.2.2. Clasificaci
on seg
un la linealidad o no linealidad: . . . . . . . . . . . . . .

17

2.3. Orden de una Ecuaci


on Diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18

2.4. Grado de una Ecuaci


on Diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18

2.5. Soluci
on de una Ecuaci
on Diferencial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20

2.6. Teorema de Existencia y Unicidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21

2.7. Grafica de Curvas Integrales (Metodo de las isoclinas) . . . . . . . . . . . . . .

23

3. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN


Y DE PRIMER GRADO
51
3.1. Ecuaciones diferenciales ordinarias de variable separable . . . . . . . . . . . . .

52

3.2. Ecuaciones diferenciales ordinarias reducibles a variable separable . . . . . .

52

3.3. Ecuaciones diferenciales ordinarias homogeneas . . . . . . . . . . . . . . . . . .

53

3.4. Ecuaciones diferenciales ordinarias reducibles a homogeneas . . . . . . . . . . .

55

3.5. Ecuaciones diferenciales ordinarias exactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

57

3.6. Ecuaciones diferenciales ordinarias reducibles a exactas . . . . . . . . . . . . . .

60

3.7. Ecuaciones diferenciales ordinarias lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

64

3.8. Ecuaciones diferenciales ordinarias de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . .

65

3.9. Ecuaciones diferenciales ordinarias de Riccaty . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

66

ix

Matem
atica IV

Walter Arriaga Delgado

4. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN


Y DE GRADO SUPERIOR
111
4.1. Ecuaciones diferenciales ordinarias de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
4.2. Ecuaciones diferenciales ordinarias de Clairouts . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
5. APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN Y DE PRIMER GRADO
129
5.1. Aplicaciones a la Geometra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
5.1.1. Problemas geometricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
5.1.2. Trayectorias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
5.1.3. Problemas de campo de fuerzas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
5.2. Aplicaciones a la Fsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
5.2.1. Problemas de cambio de temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
5.2.2. Problemas de Din
amica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
5.2.3. Problemas de circuitos electricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
5.3. Aplicaciones a la Qumica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
5.3.1. Problemas de desintegraci
on de un elemento radiactivo . . . . . . . . . . 168
5.3.2. Problemas de disoluci
on o mezclas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
5.3.3. Problemas de contaminaci
on de una galera . . . . . . . . . . . . . . . . 172
5.4. Aplicaciones a la Biologa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
5.4.1. Problemas del crecimiento de un cultivo bacteriano . . . . . . . . . . . . 173
5.4.2. Problemas de conservaci
on de alimentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
5.5. Aplicaciones a la Economa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
5.5.1. Problemas de oferta y demanda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
5.6. Aplicaciones a la Medicina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
5.6.1. Problemas de epidemias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
6. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE ORDEN SUPERIOR
REDUCIBLES A PRIMER ORDEN
199
6.1. Soluci
on de una ecuaci
on diferencial ordinaria de orden n . . . . . . . . . . . . 200
6.1.1. Tipos de soluciones de una ecuaci
on diferencial ordinaria . . . . . . . . 200
6.1.2. Formas en las que pueden aparecer las soluciones de una ecuaci
on diferencial ordinaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
6.2. Problema de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
6.2.1. Teorema de Existencia y Unicidad de soluciones de un problema de Cauchy201
6.3. Reducci
on del orden de una ecuaci
on diferencial ordinaria . . . . . . . . . . . . 202
7. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS LINEALES DE ORDEN
n
211
7.1. Dependencia e independencia lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
7.2. Wronskiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215

Walter Arriaga Delgado

Matem
atica IV

7.3. Ecuaciones diferenciales ordinarias lineales homogeneas con coeficientes constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


7.4. Ecuaciones diferenciales ordinarias lineales no homogeneas . . . . . . . . . . . .
7.4.1. Metodo de los coeficientes indeterminados . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.2. Metodo de los operadores diferenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.3. Metodo de variaci
on de par
ametros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.4. Metodo de reducci
on de orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5. Ecuaciones diferenciales ordinarias lineales con coeficientes variables reducibles
a coeficientes constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5.1. Ecuaciones diferenciales ordinarias de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . .
7.5.2. Ecuaciones diferenciales ordinarias de Euler (Legendre) . . . . . . . . .

xi

217
220
220
223
226
228
229
230
233

xii

Matem
atica IV

Walter Arriaga Delgado

HISTORIA DE LAS
ECUACIONES DIFERENCIALES
1.1.

Preliminares.

En adelante, intentaremos hacer un esbozo hist


orico enfocado, no a brindar una cronologa
de los resultados obtenidos, sino a los metodos, problemas, dificultades y obst
aculos que han
enfrentado los matem
aticos en este campo de investigaci
on, en base a la presencia de los
metodos algebraicos, geometricos y numericos. Es decir, estamos interesados en mostrar la
trascendencia hist
orica de las ecuaciones diferenciales ordinarias vinculadas con su ense
nanza.
La Mec
anica es la m
as antigua de las ciencias fsicas. Los escritos m
as antiguos que se
registran acerca de esta materia, son los de Arqumedes (287 - 212 a.c.) referentes al principio
de la palanca y al principio del empuje. A la formulaci
on de las leyes de la composici
on vectorial
de fuerzas dada por Stevin (1548 - 1620), aguardaba un proceso sustancial y el mismo autor
enunci
o la mayora de los principios de la Est
atica. El primer estudio de un problema din
amico
se debe a Galileo (1564 - 1642) y se refiere a los experimentos sobre la cada de los cuerpos,
aunque debemos considerar un precursor importante: Copernico (1473 - 1543), quien con su
sistema heliocentrico, sent
o las bases de una nueva ciencia: La Mec
anica Celeste.
Hist
oricamente, la integraci
on antecedi
o a la diferenciaci
on por, pr
acticamente, dos mil
a
nos. El antiguo metodo griego de exhauci
on y las medidas infinitesimales de Arqumedes,
representan ejemplos antiguos de procesos lmites de sumas integrales, pero no fue hasta el
siglo XVII que Fermat, encontr
o las tangentes y los puntos crticos por metodos equivalentes
a la evaluaci
on de cocientes incrementales. El descubri
o la naturaleza inversa de estos dos
procesos, junto con la consecuente explicaci
on de la antiderivaci
on en la determinaci
on lmite
de sumas. La diferenciaci
on, tanto inversa como directa, convirti
o el algoritmo b
asico en una
nueva y poderosa parte de la Matem
atica. La integraci
on fue tomada como la memoria de
la derivaci
on y no fue hasta 150 a
nos mas tarde, que la atenci
on se dirigi
o directamente al
concepto de sumaci
on en el c
alculo.
El Calculo apareci
o impreso, por primera vez, en una memoria de seis p
aginas de Leibniz
1

Matem
atica IV

Walter Arriaga Delgado

(1646 - 1716) en el Acta Eruditorium de 1684, que contena una definici


on de la diferencial y
donde dio peque
nas reglas para su c
alculo en sumas, productos, cocientes, potencias y races.
El incluyo tambien peque
nas aplicaciones a problemas de tangentes y puntos crticos.
Ante los creadores del Calculus, el problema de la integraci
on de la Ecuaciones Diferenciales, en su inicio, se presentaba como parte de un problema m
as general: el problema inverso
del an
alisis infinitesimal. Naturalmente, al inicio, la atenci
on se concentraba en las diferentes
ecuaciones de primer orden. Su soluci
on se buscaba en forma de funciones algebraicas o trascendentes elementales, con ayuda de metodos m
as o menos exitosamente elegidos. Para reducir
este problema a la operaci
on de b
usqueda de funciones primitivas, los creadores del an
alisis y
sus discpulos, tendan en cada ecuaci
on diferencial a separar las variables. Este metodo, con
el que actualmente comienzan los textos sistem
aticos de la teora de ecuaciones diferenciales,
result
o, al parecer hist
oricamente el primero.
En primer lugar, se
nalaremos que el termino aequatio differentialis, fue primeramente utilizado por Leibniz (en un sentido bastante restringido) en 1676 para denotar una relaci
on
entre las diferenciales dx y dy y dos variables x e y, concepci
on que se conserva hasta los
tiempos de Euler (en los a
nos 1768 , 1770). Asimismo, es importante destacar que las ecuaciones diferenciales ordinarias surgen pr
acticamente con la aparici
on del Calculus, en la celebre
polemica Newton - Leibniz se tiene un gran momento cuando Newton comunica (por medio de
Oldenburg) a Leibniz el anagrama Data aequetione quotcunque fluentes quantitaes involvente
fluxiones invenire et viceversa. Este fue, como dice Arnold, el descubrimiento fundamental
de Newton que consider
o necesario mantener en secreto, y el cual en el lenguaje contempor
aneo significa: Es u
til resolver ecuaciones diferenciales. Curiosamente Ince afirma que la
fecha
de aparici
on de estas es el 11 de Noviembre de 1675 cuando Leibniz escribe la ecuaci
on
Z
y2
ydy =
por lo tanto no resolvi
o una ecuaci
on diferencial, la cual por si mismo es un
2
asunto trivial, sino que fue un acto de un gran momento, fraguando una herramienta poderosa,
el signo de integral.
La primera clasificaci
on de las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer orden (en
lenguaje de la epoca ecuaciones fluxionales) la dio Newton. El primer tipo estaba compuesto
de aquellas ecuaciones en las cuales dos fluxiones x , y , y un fluente x o y est
an relacionados,
x
dy
dy
= f (x),
=
como por ejemplo = f (x) o, o bien como escribamos en la actualidad
y
dx
dx
f (y); el segundo tipo abarc
o aquellas ecuaciones que involucran dos flexiones y dos fluentes
x
dy
= f (x, y),
= f (x, y). Y finamente, el tercer tipo abarc
o a ecuaciones que involucran m
as
y
dx
de dos flexiones, las cuales en la actualidad conducen a ecuaciones diferenciales en derivadas
parciales.
Por u
ltimo, es conveniente resaltar algunas de las caractersticas m
as importantes con que
abandonamos el momento hist
orico de Newton - Leibniz:
1. En esta epoca los problemas todava eran abordados con la visi
on geometrico - euclidiana.
Tanto Leibniz como Newton, elaboran sus conceptualizaciones matem
aticas en terminos
de entes geometricos en los que se representan las propiedades y conceptos. Esto era

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atica IV

una consecuencia de lo restringido que se encontraba el concepto de funci


on en el siglo
XVII. La noci
on de funci
on permaneca a
un ligada a la idea de curva geometrica. En
este sentido, obviamente el concepto de tangente era el euclidiano. En Leibniz hay un
elemento diferente aunque ambiguo, de concebir la recta tangente como aquella que une
los dos puntos infinitamente pr
oximos. De todas maneras la noci
on que se manejaba de
recta tangente era netamente intuitiva.
2. El c
alculo tanto de Newton como el de Leibniz trataba de cantidades variables. En
Leibniz una sucesi
on de valores infinitamente pr
oximos; en Newton cantidades que variaban con el tiempo. El primero concibe el continuo geometrico formado por segmentos
infinitesimales. El segundo tiene una idea intuitiva de movimiento continuo cercana al
concepto de lmite. Newton prefera referirse a lo indefinidamente peque
no en terminos
de u
ltimas razones.
En la u
ltima decada del siglo XVII, los hermanos Bernoulli (James y Johan) introducen
terminos como el de integrar una ecuaci
on diferencial, as como el proceso de separaci
on
de variables (separatio indeterminatarum) de una ecuaci
on diferencial.
Alrededor de 1692, Johan Bernoulli I (1667 - 1748) encontr
o otro metodo, utilizado en
una serie de problemas, la multiplicaci
on por un factor integrante (sobre todo para resolver
ecuaciones en los cuales el metodo anterior no se poda aplicar, digamos la ecuaci
on xdy
ydx = 0), ya que aunqueZera posible separar las variables no se poda integrar, ya que en la
dx
epoca no se conoca que
= ln x), metodo tambien usado por su sobrino Daniel (1700 x
1782) a partir de 1720.
Sin embargo, los metodos eran incompletos y la teora general de las ecuaciones diferenciales, a comienzos del siglo XVII no poda ser propuesta.
Resultados de car
acter general comienzan a advertirse a mediados de los a
nos 20 del
siglo XVII. En 1724, el matem
atico italiano J. F. Riccati (1676 - 1754) estudi
o la ecuaci
on
dy
+ ay 2 = bx , (, a, b constantes) determinado la integrabilidad en funciones elementales
dx
de esta, de aqu que (y a propuesta de DAlembert en 1769) lleve su nombre, denominaci
on
extendida a todas las ecuaciones del tipo, (P , Q y R funciones continuas). La investigaci
on
de esta ecuaci
on fue ocupaci
on de muchos matem
aticos: Leibniz, Ch. Goldbach (1690 - 1764),
Johan I, Nicol
as I (1687 - 1759) y Daniel Bernoulli entre otros. Daniel estableci
o que esta se
4x
integra mediante funciones elementales s = 2 o = 2k1 k entero.

Es a Euler a quien le corresponde la primera sistematizaci


on de los trabajos, donde encontramos lo que se puede llamar la primera teora de las ecuaciones diferenciales ordinarias.
Esta obra contiene una buena parte (y mucho m
as) del material que encontraramos en un
libros de texto actual, como el estudio de las ecuaciones diferenciales de primer orden (y su
correspondiente clasificaci
on en separables, homogeneas, lineales, exactas), las de segundo orden (lineales, y las susceptibles de reducir el orden), y su generalizaci
on a las de orden
superior. Asimismo, encontramos el metodo de series de potencias para resolver ecuaciones

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como y axn y = 0. Lo que desde nuestra perspectiva, vale destacar de este trabajo, es su
forma de conceptualizar las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias, la expresi
on dy/dx significa
para Euler un cociente entre diferenciales y no nuestra derivada actual, en una ecuaci
on de
2
segundo orden aparecen los diferenciales ddy, dx en lugar de la segunda derivada y. Por
otra parte, consideramos que este trabajo marca el fin de la etapa algebraica-algortmica en la
historia de las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias, y comienza la segunda etapa (hasta fines
del siglo XIX), que hemos llamado Fundamentos, en atenci
on a que en esta, las principales
cuestiones de fundamentaci
on, recibir
an tratamiento y soluci
on.
DAlembert (en 1766) encontr
o que la soluci
on general de una ecuaci
on lineal no homogenea, es igual a la suma de una cierta soluci
on particular y la soluci
on general de la
correspondiente ecuaci
on homogenea.
Muchos matem
aticos (en particular Clairaut y Euler) siguieron elaborando el metodo de
factor integrante. As, en los a
nos 1768-1769, Euler investig
o las clases de ecuaciones diferenciales que tienen factor integrante de un tipo dado e intent
o extender estas investigaciones a
ecuaciones de orden superior. Finalmente, cerraremos esta etapa, mencionando las contribuciones de Lagrange (1736-1813), las cuales, al igual que Euler, fueron hacia el u
ltimo cuarto
del siglo XVIII. Lagrange demostr
o que la soluci
on general de una ecuaci
on diferencial lineal
homogenea de orden n con coeficientes constantes, es de la forma y = c1 y1 + c2 y2 + ... + c0 y0 ,
donde y1 , y2 , , yn son un conjunto de soluciones linealmente independientes y c1 , c2 , , cn
son constantes arbitrarias (Principio de Superposici
on); asimismo, tambien descubri
o en su
forma general el metodo de variaci
on de par
ametros (o constantes), hacia 1774.
La citada Ecuaci
on de Riccati, rompe con la tradici
on algebraica: una ecuaci
on relativamente sencilla que en la mayora de los casos no puede integrarse en cuadraturas. En segundo
lugar, este rompimiento es m
as fuerte si puntualizamos que una de las razones por las cuales
es m
as f
acil resolver una ecuaci
on diferencial lineal que una no lineal (aparte de la propia
naturaleza de esta u
ltima que puede impedir tal prop
osito) es la existencia del Principio de
Superposici
on ya mencionado. Este principio, es la forma usual de expresar la soluci
on general
como una funci
on de un n
umero finito de soluciones particulares.
En el a
no 1743, surgieron los conceptos de integral particular y general, encontradas por
Euler ya en 1739. Ellos fueron publicados en la memoria donde se trata de un u
nico algoritmo
de resoluci
on de ecuaciones lineales de orden n con coeficientes constantes.
La teora general de la que tanto se haba hablado, aparece expuesta por vez primera, como
ya dijimos, en el famoso lnstitutiones. . . de Euler, obra que consta de tres tomos que vieron
la luz sucesivamente en los a
nos 1768, 1769 y 1770 y con un suplemento en 1794, culminando
la serie de libros de Euler dedicados a la exposici
on sistem
atica del an
alisis contemporaneo.
En este contexto, veamos el protocolo de rigor que imperaba a finales del siglo XVIII:
Cada concepto matem
atico deba ser explcitamente definido en terminos de otros conceptos cuya naturaleza era suficientemente conocida.
Las pruebas de los teoremas deban ser completamente justificadas en cada una de sus

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etapas, o bien por un teorema anteriormente probado, por una definici


on, o por un
axioma explcitamente establecido.
Las definiciones y axiomas escogidos deban ser lo suficientemente amplios para que
pudiesen cubrir los resultados ya existentes.
La intuici
on (geometrica o fsica) no era un criterio v
alido para desarrollar una prueba
matem
atica.
Las dos primeras caracterizaciones han permanecido m
as o menos estables desde la epoca
de Euclides. Los dos u
ltimos, son un pronunciamiento en contra de concepciones matem
aticas
muy comunes hasta el siglo XVIII. En esta epoca, casi todos los problemas del c
alculo, surgan
de la necesidad de matematizar alg
un fen
omeno de ndole fsico. Por este hecho, los resultados
matem
aticos cobraban importancia en la medida en que reflejaran una realidad tangible.
La relaci
on entre matem
aticas y naturaleza era muy cercana. Lo que haca el c
alculo era
traducir al lenguaje de las funciones la explicaci
on o las relaciones causales de los fen
omenos
naturales. Afortunadamente, estas funciones (de car
acter regular en el sentido euleriano) tenan
comportamiento adecuado al nivel del saber matem
atico entonces dominante, es decir, no
problematizaban ni hacan entrar en crisis sus resultados.
La contradicci
on entre los algoritmos del c
alculo diferencial y su correspondencia con las
representaciones existentes entonces con el rigor matem
atico heredado de los griegos, fue evidente para la mayora de los matem
aticos del siglo XVIII. Por otra parte, este c
alculo encontraba cada da nuevas aplicaciones en la mec
anica y la astronoma, convirtiendose, poco a
poco, en la parte central y m
as productiva del conocimiento matem
atico. El problema de la
fundamentaci
on del c
alculo diferencial se hizo cada vez m
as actual, convirtiendose en uno de
los problemas del siglo. Est
a claro que una teora puede ser l
ogicamente fundamentada s
olo
cuando llega a determinado nivel de madurez. Una teora que todava se encuentra en el estadio de b
usqueda de leyes fundamentales de desarrollo y de definici
on precisa de sus conceptos
principales no puede ser fundamentada l
ogicamente. Adem
as, para poder hablar de una fundamentaci
on filos
ofica los conceptos fundamentales deben ser suficientemente generales y a la
vez bien determinados. La fundamentaci
on l
ogica y filos
ofica del c
alculo diferencial e integral
era objetivamente imposible sobre la base de los conceptos sobre los cuales aparecieron y por
eso los esfuerzos de Newton, Leibniz, Lagrange y otros, hasta los mismos comienzos del siglo
XIX, terminaron en el fracaso. Se
nalemos las principales insuficiencias:
1. Incorrecta comprensi
on del concepto de diferencial: En Leibniz, LHospital, Euler y otros matem
aticos del siglo XVIII el concepto de diferencial se confunda en el
incremento. Una aproximaci
on suficientemente correcta del concepto de diferencial fue
dada s
olo por Lagrange (1765).
2. Insuficiente comprensi
on del concepto de funci
on: De hecho hasta fines del siglo
XIX los matem
aticos partiendo de la intuici
on mec
anica y geometrica, entendieron por

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fundamentaci
on s
olo las funciones analticas representadas por una determinada f
ormula
(en algunos casos infinita como es el caso de las consideraciones de Fourier ligadas con
su teora del calor). S
olo con la aparici
on de las funciones discontinuas en problemas
practicos, los matem
aticos prestaron atenci
on a la formaci
on l
ogica del concepto de
funci
on.
3. Ausencia de un concepto claro de lmite: Los seguidores de Newton: Maclaurin,
Taylor, WaIlis y otros, mantuvieron una larga discusi
on sobre el hecho de que si la
variable alcanza o no el lmite. Este problema no era f
acil, precisamente, porque no haba
una definici
on precisa de lmite y s
olo se determinaba por razonamientos mec
anicos y
geometricos. Esta insuficiencia permaneci
o hasta Cauchy (1823).
4. El concepto de continuidad funcional era intuitivo: Esto se explica porque los
matem
aticos del siglo XVIII consideraban todas las funciones continuas y por eso no
tenan la necesidad de precisar este concepto. S
olo a principios del siglo XIX se comenz
oa
pensar en este problema (otros detalles los puede encontrar en la u
ltima secci
on de esta
conferencia).
5. Concepto difuso de integral definida: Relacionado ante todo con la ausencia de un
teorema de existencia. Se consideraba por ejemplo, que la f
ormula de Newton- Leibniz
tena un significado universal, es decir, que era v
alida para todas las funciones y en
todas las condiciones. Los esfuerzos en la precisi
on del concepto hechos por Lacroix,
Poisson y Cauchy pusieron en primer plano el concepto de lmite y de continuidad. Pero
el problema de la integral definida s
olo hall
o una respuesta completa hasta fines del siglo
XIX en los trabajos de Lebesgue.
6. Se necesitaba tener una clara comprensi
on de lo que era un sistema num
erico:
En particular, la estructura del sistema de los n
umeros reales, lo que no suceder
a sino
con las investigaciones de Dedekind y Cantor, entre otros; otra de las concepciones
b
asicas relacionadas con este t
opico, era el concepto mismo de n
umero (aqu, nuevamente
debemos mencionar a los matem
aticos del siglo XIX y a Frege en especial, para seguir
con Russel, etc.).
As, el movimiento del an
alisis matem
atico en el siglo XVIII hacia su fundamentaci
on,
puede describirse completamente en el sistema teora-pr
actica, esto es, como interrelaci
on
dialectica entre estos momentos. La necesidad del c
alculo de
areas y vol
umenes y del hallazgo
de m
aximos y mnimos entre otros problemas concretos, conllev
o a la creaci
on del algoritmo
del c
alculo diferencial e integral. La aplicaci
on de estos algoritmos a nuevos problemas inevitablemente conllev
o a la generalizaci
on y precisi
on de los algoritmos. En u
ltima instancia,
el an
alisis se formaliz
o como l
ogicamente no-contradictorio, como un sistema relativamente
cerrado y completo.
Existe una etapa intermedia entre esta epoca y los trabajos de Poincare y Liapunov, caracterizada fundamentalmente, por un lado, por los metodos en series para la b
usqueda de

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soluciones, los cuales produjeron las llamadas funciones especiales y por otro, por la investigaci
on sobre los teoremas de existencia y unicidad de las soluciones de una ecuaci
on diferencial,
los cuales sirvieron, como afirma Ince para determinar en forma rigurosa, la pregunta de la
existencia de soluciones de aquellas ecuaciones que no fueron integrables por metodos elementales.
Ilustremos el desarrollo de las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias, tomando como base, el
pendulo matem
atico libre. El estudio de tal pendulo constituye, hace un buen n
umero de a
nos,
un captulo cl
asico de todo libro de texto de mec
anica analtica. Mgr. Lemaitre, lo adelant
o
en sus conferencias en la Universidad de Louvain (Belgica). Sus notas de conferencia son
tituladas: Lecciones de Mec
anica. El Pendulo, y podemos leer en su introducci
on: Una
actitud intermedia que nosotros seguiremos, consiste en retener de la historia de la ciencia, la
preeminencia dada a un problema particular, el movimiento del pendulo, y por tanto presentar
los conceptos fundamentales en el marco de este problema particular... Este problema del
pendulo es uno de aquellos donde la ciencia de la mec
anica fue surtida de una de sus mayores
contribuciones a la edificaci
on de las matem
aticas modernas, porque el puede ser ampliamente
identificado, con el estudio de las funciones elpticas alrededor de las cuales, fue construida la
teora de funciones de una variable compleja. . ..
Mucho m
as reciente, en la Encyclopediae Universalis francesa, en un artculo titulado
Systemes dynamiques differentiables, A. Chenchiner usa de nuevo el pendulo como un tema
central, para iniciar al lector a la teora moderna de sistemas din
amicos: el primer captulo
describe en detalle ejemplos conectados al pendulo e introduce m
as y m
as comportamientos
asint
oticos complejos cuyos an
alisis van a requerir los conceptos m
as abstractos de la u
ltima
parte, en el captulo nueve de este artculo, encontramos: el pendulo sin fricci
on; un sistema
Hamiltoniano, el pendulo con fricci
on lineal: un sistema estructura/mente estable, perturbaciones peri
odicas de un pendulo friccionado y difeomorfismo que preservan el
area en el plano.
A pesar de sus precursores, Galileo es el primer cientfico asociado al estudio experimental
y te
orico del pendulo. Es conocida la historia verdadera o falsa de su descubrimiento en 1583 o
1584, del isocronismo de las oscilaciones del pendulo, observando una l
ampara suspendida en
la Catedral de Pisa. El primer documento escrito de Galileo sobre el isocronismo del pendulo
es una carta de 1602 a Guidobaldo del Monte: Ud. debe perdonar mi insistencia en mi deseo
de convencerlo de la verdad de la proposici
on que los movimientos en el mismo cuadrante de
un crculo son hechos a igual tiempo. En su famoso Di
alogo, el escribi
o: El mismo pendulo hace sus oscilaciones con la misma frecuencia, o con poca diferencia, casi imperceptible,
cuando estas son hechas por una circunferencia mayor o sobre una muy peque
na. Esto es,
por supuesto, un planteamiento err
oneo o, en un camino positivo, podemos considerar que es
una manifestaci
on muy primitiva de lo que es, posiblemente, la primera herramienta b
asica
en la ciencia no-lineal: la linealizaci
on. Conocemos que el isocronismo no es una propiedad de
las soluciones de la ecuaci
on diferencial del pendulo con longitud 1:
 
g

senu = 0,
(1.1)
u +
l

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pero de su forma linealizada si

 
g
u +
u = 0,
l

(1.2)

La expresi
on precisa T = 2(g/l)1/2 para el perodo de las soluciones de (1.2), ser
a lo primero
dado por Newton en su Principia, en 1687.
Note que algunas aplicaciones del pendulo fueron ya presentidas por Galileo, en particular
a la medici
on de un Pulsilogium para chequear el pulso de un paciente, a la navegaci
on en
la determinaci
on de la longitud y a la horologa con la regulaci
on de los relojes mec
anicos. Si
Guidobaldo del Monte expres
o en 1602 un buen grado de escepticismo al llamado Isocronismo
de Galileo, fue un astr
onomo belga, Wendelin, quien primero mostr
o experimentalmente que el
periodo de las oscilaciones crece con las amplitudes de las oscilaciones y dio tablas justas en su
Luminacarni Eclipses Lunares de 1644. Este hecho fue entonces deducido matem
aticamente
por Huggens en su famoso Horologium de 1673, y el mismo Huyggens tambien observ
o los
fen
omenos no-lineales de Sincronizaci
on en dos pendulos fijados sobre una misma cuerda
delgada. Doscientos quince a
nos despues, Van der Pool y Appleton descubrieron un fen
omeno
an
alogo en circuitos electricos y la teora iniciada por Galileo.
La relaci
on matem
atica entre el perodo T y la amplitud A es expresada por Euler en 1736
en su Mechanica por la serie:
 1/2 
  

X
l
1 3 (2k 1)
A
T = 2
1+
sen
,
g
2 4 (2k)
2
k=1

y Poisson en su Traite de Mecanique de 1811, analiz


o la ecuaci
on del perodo, usando un
metodo de desarrollo en series de potencia de un par
ametro peque
no. La relaci
on anterior
fue formulada por Legendre en 1825 (Traite des fonctions elliptiques) y por Jacobi en 1829
(Fundamenta nova theoriae functionem ellipticarum) para integrales y funciones elpticas.
La teora cuantitativa del pendulo libre fue completada por la expresi
on de las soluciones de la
ecuaci
on (1.1) en terminos de funciones elpticas. Debemos a Poincare en 1881 el estudio cualitativo de las soluciones de ecuaciones diferenciales nolineales, particularmente, en el caso de la
ecuaci
on (1.1), la descripci
on topol
ogica de las
orbitas (u(t), u (t)) de las soluciones de (1.1), en
el plano de fases (u, u ). El retrato correspondiente, con el equilibrio estable (2k, 0), centros,
el equilibrio inestable ((2k + 1), 0), puntos de sillas, las soluciones peri
odicas no constantes
(
orbitas cerradas) sobre las que Poincare apunt
o: Lo que hace que estas soluciones peri
odicas
sean tan apreciadas es que son, por as decirlo, la u
nica brecha por donde podemos intentar
penetrar en un lugar considerado hasta aqu inabordable, las soluciones rotatorias y las separatrices conectadas con el equilibrio inestable (
orbitas heteroclnicas u
orbitas homoclnicas, si
identificamos, m
odulo 2 , el equilibrio inestable, i.e., si trabajamos sobre la variedad natural
cilndrica de fases). Como tantas veces, la historia tom
o el camino opuesto con respecto a la
metodologa de Poincare en el ataque de las ecuaciones diferenciales no-lineales: el estudio
cuantitativo del pendulo libre haba precedido al cualitativo.
Por otra parte, en el estudio de ciertos sistemas fsicos, resulta interesante, y casi siempre necesario, conocer propiedades (de las soluciones de la ecuaci
on o sistema que modela

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tal sistema) tales como acotamiento, estabilidad, periodicidad, etc., sin tener que recurrir a
la ardua y laboriosa tarea, que en muchos casos es impracticable, de encontrar expresiones
analticas para las soluciones. De este modo, surgi
o el problema de investigar las propiedades
de las soluciones de una ecuaci
on diferencial a partir de su propia expresi
on, dando lugar a
la Teora Cualitativa de las Ecuaciones Diferenciales, teora que surge en la segunda mitad del
siglo XIX y que fue abordada inicialmente por Jules Henri Poincare (1854-1912) y Alexander
Mijailovich Liapunov (1857-1918) aunque por motivos diferentes, el primero, debido al estudio
de figuras de equilibrio y de la estabilidad del movimiento y el otro, debido a sus investigaciones en Mec
anica Celeste y que marca el inicio de la tercera etapa en el desarrollo de las
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias, la etapa Cualitativa, que transcurre hasta nuestros das,
aunque en los u
ltimos a
nos, se han ido modificando estos estudios.
As, 1892 es un annus mirabalis en la formalizaci
on de metodos generales para la teora de
las ecuaciones diferenciales no lineales y la mec
anica no lineal. Liapunov y Poincare, convirtieron la no linealidad en su objeto de estudio y aportaron metodos y conceptos fundamentales en
el estudio de las ecuaciones diferenciales lineales y no lineales. M
as a
un, cuando sus resultados
son combinados con las nuevas tecnicas matem
aticas desarrolladas durante esta centuria. M
as
estricto, algunos aspectos de estos trabajos han mostrado su conexi
on con la Teora del Caos,
el nuevo paradigma de las Matem
aticas y la Fsica, por ejemplo, los resultados de Poincare sobre movimientos cercanos a
orbitas homoclnicas y heteroclnicas y el concepto de Liapunov
de n
umeros caractersticos, hoy llamados exponentes de Liapunov. Despues de una centuria
de totalitarismo, se ha descubierto que las Matem
aticas pueden ser en ocasiones el estudio de
estructuras y que la Fsica puede ser la Fsica Cu
antica. Y el com
un denominador de esta liberalizaci
on es la nolinealidad. En los u
ltimos 15
o 20 a
nos, se modific
o fuertemente el aspecto
de la Teora Cualitativa de las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias. Uno de los progresos m
as
importantes, consisti
o en el descubrimiento de regiones lmites de nuevo tipo, que recibieron
el nombre de atractores. Result
o que, paralelamente a los regmenes limites estacionarios y
peri
odicos, son tambien posibles regmenes lmites de una naturaleza completamente distinta,
en las cuales cada trayectoria por separada es inestable, mientras que el mismo fen
omeno de
la salida al regimen lmite en cuesti
on es estructuralmente estable. El descubrimiento y el
estudio detallado de tales regmenes (atractores) para los sistemas de ecuaciones diferenciales
ordinarias, requiri
o de la participaci
on de los recursos de la geometra diferencial y la topologa, del an
alisis funcional y la teora de las probabilidades. En la actualidad tiene lugar una
penetraci
on intensiva de estos conceptos matem
aticos en las aplicaciones. As, por ejemplo,
los fen
omenos que tienen lugar durante el paso de una corriente laminar a una turbulenta, con
el aumento de los n
umeros de Reynolds, se describen mediante un atractor.
Durante la utilizaci
on de cualquier modelo matem
atico surge el problema de la validez de la
aplicaci
on de los resultados matem
aticos a la realidad objetiva. Si el resultado es fuertemente
sensible a una peque
na modificaci
on del modelo, entonces, variaciones tan peque
nas como se
quiera del mismo, conducir
an a un modelo con propiedades distintas. No se pueden extender
tales resultados al proceso real investigado, debido a que en la construcci
on del modelo se

10

Matem
atica IV

Walter Arriaga Delgado

realiza siempre una cierta idealizaci


on y los par
ametros se determinan solamente de manera
aproximada.
Esto llev
o a Andronov y Pontriaguin (en 1937) al concepto de sistemas gruesos o de
estabilidad estructural. Este concepto result
o muy fructfero, en el caso de los espacios de fases
de dimensiones peque
nas (1
o 2) y en este caso, los problemas de la estabilidad estructural,
fueron detalladamente estudiados. De esta manera, la teora de las ecuaciones diferenciales en
el presente, constituye una rama de la matem
atica, excepcionalmente rica por su contenido,
que se desarrolla r
apidamente, en estrecha relaci
on con otros dominios de la matem
atica y sus
aplicaciones.
Sin embargo, en el desarrollo de la Matem
atica figuran varios desenga
nos sucesivos, cuyo
desenlace puede citarse en la perdida de la certidumbre como reza el ttulo del libro de Kline.
Parafrase
andolo, las Matem
aticas han pasado desde mediados del siglo XIX por estos trances
(entre otros):
1. La perdida de arraigadas evidencias y certezas fsico-matem
aticas, sobre todo a partir
del desarrollo de las geometras no-euclidianas. Con ello se fue diluyendo la fe del pensamiento moderno de los siglos XVII-XVII en una suerte de armona preestablecida entre
la geometra euclidiana y bien la configuraci
on real del espacio fsico, o bien la confirmaci
on mental de nuestra percepci
on del espacio, tan es as, que la asimilaci
on de los
conjuntos fractales a
un hoy en da, no es ni siquiera satisfactoria.
2. La quiebra de las aspiraciones a cimentar la solidez l
ogico y/o te
orico del edificio deductivo de la matem
atica cl
asica. Se pens
o, por ejemplo, que las investigaciones en el campo
de la existencia y la unicidad de las soluciones, para ecuaciones diferenciales definidas
sobre espacios infinito-dimensionales, podan seguir el mismo esquema que en el caso de
espacios de dimensi
on finita. Uno de los primeros resultados en tal sentido es debido a
F. E. Browder (en 1964) y W. J. Knight demostr
o que estaba incorrecto.
La teora de las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias permite estudiar los m
as diversos
procesos de evoluci
on que pueden determinarse, tener dimensi
on finita y ser diferenciables.
Estas tres propiedades forman la base de la mec
anica de los sistemas discretos. Un proceso
se llama determinado, si su estado pasado y futuro puede obtenerse a partir de su estado
presente. El conjunto de todos los estados del proceso, se llama Espacio de Fases. El proceso
se denomina de dimensi
on finita si su espacio de fases lo es, es decir, si el n
umero de par
ametros
necesarios para describir completamente su estado, es finito. El proceso se llama diferenciable,
si su estado de fases tiene estructura de variedad diferencial.
A prop
osito de lo anterior, la expresi
on exacta de la idea de la determinaci
on, son los teoremas de existencia y unicidad. Para una ecuaci
on escalar de primer orden y = f (x, y), esta
preocupaci
on comienza con Euler en su Institutiones... con su metodo de las quebradas, el
cual se usa en la actualidad como un metodo numerico, lo contin
ua Cauchy (1789-1857), demostrando semejante teorema por primera vez en sus conferencias dictadas en 1820-1830 bajo
el ttulo Exposition dune Methode
a laide de laquelle on peut integrer par approximation un

Walter Arriaga Delgado

Matem
atica IV

11

grand nombre dEquations differentielles au premier ordre y lo presentamos a continuaci


on,
por su indudable valor hist
orico y metodol
ogico.
Teorema 1.1.1. (Teorema de Cauchy.) Si el segundo miembro de la ecuaci
on diferencial
y = f (x, y)

(1.3)

es analtica en ambas variables, x e y, en una vecindad del punto (x0 , y0 ), entonces la ecuaci
on
(1.3) posee una u
nica soluci
on y(x) que satisface la condici
on inicial
y(x0 ) = y0 ,

(1.4)

y esta soluci
on es analtica en una vecindad de x0 .
Es f
acil entender que el requerimiento de que f sea analtica es artificial, por otra parte,
esta restricci
on falla en muchos problemas de aplicaciones, as, como teora general, es muy
exigente.
El problema del rigor en el Calculus, se pudo establecer en el siglo XIX, b
asicamente por
las tres circunstancias siguientes:
exista un
algebra de desigualdades bien desarrollada,
el rigor se empezaba a considerar importante, y
los conceptos relacionados con la convergencia (lmites, series, derivadas, integrales definidas, etc.) eran describibles en el lenguaje de las desigualdades.
Si tomamos en cuenta la demostraci
on del Teorema de Cauchy (construcci
on de las Quebradas de Euler y demostraci
on de su convergencia usando una serie numerica mayorante) veremos que necesitaba de los requerimientos antes se
nalados. Este metodo de Cauchy-Lipschitz
tiene sobre el de Picard-Lindeloff (aproximaciones sucesivas), la ventaja que permite construir
la solucion en todo intervalo finito donde esta es continua. En general, los teoremas que son
utilizados en los cursos de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias no son constructivos, es decir,
no brindan f
ormulas o algoritmos para determinar las soluciones. Pese a ello, su tratamiento
se ha mantenido pues permite una formulaci
on matem
atica razonable, a
un en el ambiente al
2
2
gebraico en que est
a inmerso. As, la ecuaci
on y = y + t , y(0) = 1, no se puede resolver en
cuadraturas sin embargo, admite una u
nica soluci
on y las quebradas convergen uniformemente
hacia dicha soluci
on.
Por otra parte, la necesidad de escribir libros de textos para las nuevas instituciones surgidas de la Revoluci
on Francesa y el Imperio Napole
onico (Cauchy en Pars, Weierstrass en
Berln) oblig
o a repensar y estructurar el C
alculo. El establecimiento de la Ecole Polytechnique en 1795, cre
o una forma de explicar la Matem
atica, que se convertira en el modelo
de la educaci
on universitaria. Aparte de la obra de Lacroix ya citada, no existen textos de
referencia, por lo que Cauchy comenzara la escritura sistem
atica de sus notas de clase. Sin

12

Matem
atica IV

Walter Arriaga Delgado

embargo, el objetivo u
ltimo no sera el entrenamiento de sus principiantes sino la investigaci
on
cientfica, de ah que su obra escrita resalte el pensamiento conceptual y la eliminaci
on del
pensamiento algortmico presente hasta el momento.
Sin embargo, hay un detalle sobre el que queremos volver y es el del famoso teorema de
existencia de Peano. A fines del siglo pasado, G. Peano (1858-1932) publica dos artculos, en
los cuales formula dos teoremas de existencia diferentes, considerando que x y f pertenecen
al despacio euclidiano Rd y t es real. Sea K un n
umero positivo, J = [0, 1], f continua en
d
JxRd y 1 f (t, x) K para (t, x) Jx R .
Teorema 1.1.2. (1886) Sea d = 1. El problema inicial
x (t) f (t, x(t)) para t J, x(0) = 0,

(1.5)

posee soluciones Xmn , Xmax tal que para toda soluci


on
Xmn (t) x(t) Xmax (t)
para t J.
Teorema 1.1.3. (1890) Sea d 1. El problema inicial (1.5) posee al menos una solucion.
Observemos que en el caso d = 1, el Teorema (1.1.3) es una consecuencia trivial del
Teorema (1.1.2). Esto significa que toda prueba del Teorema (1.1.2) es tambien una prueba
del Teorema (1.1.3), por otra parte, las demostraciones del Teorema (1.1.3) son m
as simples
que las del Teorema (1.1.2).
Todos los autores que mencionan el nombre de Peano, llaman en todo momento al Teorema
(1.1.3) el Teorema de Peano, cuando hemos visto que en realidad, no es un u
nico teorema.
Una prueba elemental del Teorema de Peano es aquella en la cual se evita la equicontinuidad
y en lugar del Lema de Arzel
a-Ascoli se utilizan propiedades especiales de R (
o Rd ) sin entrar
a valorar la noci
on de constructividad enfatizada por numerosos autores. Muchas pruebas
elementales del teorema (1.1.2) existen, sin embargo las del Teorema (1.1.3) son escasas, una
demostraci
on de este tipo es de interes did
actico al menos, puesto que el caso d = 1 del
Teorema (1.1.3), es tratado separadamente en muchos textos, por otra parte la existencia de
Xmn , Xmax puede justificarse como el nfimo, supremo del conjunto de todas las soluciones
de (1.5) probando que este es no vaco (exactamente el planteamiento del Teorema (1.1.3)).
Este bosquejo hist
orico nos permite hacer las siguientes observaciones respecto al programa
actual:
1. El concepto de Ecuaci
on Diferencial nace (a fines del siglo XVII) coma una ecuaci
on que
relaciona diferenciales, este concepto se mantiene estable hasta que Cauchy (hacia 1821)
agrega la derivada. Como veremos en el an
alisis de los libros de texto, esta u
ltima definici
on es la que se conserva en la actualidad desapareciendo las diferenciales, aunque
cuando se exponen los metodos de resoluci
on de las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

Walter Arriaga Delgado

Matem
atica IV

13

de primer orden se usa la primera concepci


on sin explicitarla (es decir, la derivada ya
no es la derivada, sino un cociente entre diferenciales), renaciendo el manejo algebraico
del que tanto hemos hablado, pues hace de este metodo de soluci
on, una herramienta
apetecible desde el punto de vista did
actico, sin olvidar el Principio de Superposici
on
ya mencionado.
2. La forma de introducir las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer orden en la
obra de Euler y Cauchy, es tomando la expresi
on diferencial pdx+qdy, como la diferencial
de una cierta funci
on u = u(x, y), y de aqu a du = 0 y finalmente a la soluci
on general
u(x, y) = c. En el caso en que no se pueda encontrar la funci
on u(x, y), construyen un
factor de integraci
on que convierte en exacta la ecuaci
on diferencial. Despues pasan a
estudiar los otros tipos de ecuaciones diferenciales de primer orden (v.g., las lineales,
de Bernoulli, las homogeneas, etc.), teniendo siempre en mente que necesitan construir
un factor de integraci
on. Esta situaci
on, en general, no se conserva en el curriculum
actual. Los principales hechos que propiciaron esto son la aparici
on y demostraci
on del

Teorema Fundamental del Algebra (la primera demostraci


on cierta, la ofreci
o Gauss a
los 22 a
nos en su tesis doctoral) que, en su formulaci
on actual, afirma que todo polinomio
de grado n en C, tiene exactamente n ceros complejos (iguales o distintos) por lo que
C es un dominio numerico que proporciona soluci
on a cualquier ecuaci
on algebraica, y
el desarrollo de la Teora de Funciones de Variable Compleja, que permitieron presentar
una teora de solubilidad completa para las ecuaciones lineales de orden n, brindando
de esta forma, una formidable herramienta docente para modelar m
ultiples fen
omenos
practicos.
3. Los acercamientos que existen para la b
usqueda de las soluciones de las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias, se han dado fundamentalmente en tres escenarios: el algebraico, el
numerico, el geometrico, cada uno con procedimientos distintos y representaciones diferentes para la soluci
on, a saber: una f
ormula o una serie infinita, un conjunto (obtenidos
por un proceso iterativo) y una familia de curvas. De estos tres, el algebraico siempre
se ha trasladado a los libros de texto, mientras que el numerico es m
as escaso y aparece
com
unmente en textos de An
alisis Numericos, en el caso del geometrico, a pesar de contar con m
as de 100 a
nos de antig
uedad, est
a pr
acticamente confinado al tratamiento de
las isoclinas y el campo de pendientes, sin embargo la soluci
on de sistemas lineales con
coeficientes constantes en el plano, es decir, sistemas del tipo x = ax + by, y = cx + dy
(ad 6= bc), en el cual el tratamiento de sus races caractersticas es puramente algebraico,
se olvida que en esa naturaleza algebraica est
a toda la informaci
on necesaria para determinar la configuraci
on geometrica de los puntos de reposo, pues existe solo un n
umero
limitado de casos posibles.
4. Una cuesti
on crucial de la concepci
on actual del curso de ecuaciones diferenciales es su
caracter algortmico-algebraico, la cual esta determinada, por la relaci
on tan cercana que

14

Matem
atica IV

Walter Arriaga Delgado

existe entre el desarrollo del algebra (como b


usqueda de las races de un polinomio en
terminos de radicales) y de las ecuaciones diferenciales lineales (en cuanto a su integraci
on
por cuadraturas). Incluso, a
un en la concepci
on moderna de operadores lineales, esta
herencia est
a presente.
5. Respecto del programa de estudio actual, existe una clara permanencia del escenario
algebraico sobre los otros dos escenarios, el cual se debe, adem
as de la contundencia de
la componente hist
orica y a lo se
nalado antes, a otros factores, de los cuales se
nalaremos
los siguientes:
a) Los procedimientos algortmico-algebraicos son m
as sencillos de desarrollar en los
estudiantes como los demuestran los estudios de Artigue entre otros. Muy vinculado
con las tendencias cognitivas y conductistas de la Educaci
on Matem
atica que, poco
a poco, y en mayor medida gracias al rechazo de las Matem
aticas Modernas,
ha ido desapareciendo y dando lugar al Problem Solving, con una concepci
on
did
actica y epistemica, totalmente diferente.
b) Instrumentar los escenarios geometrico y numerico en el aula, requiere necesariamente de la microcomputadora, ya que de otra forma es difcil visualizar, v.g., los
campos de pendientes y las curvas isoclinas, por un lado, y las soluciones aproximadas por el otro.
c) Con la incorporaci
on de la trasformada de Laplace, hacia la segunda mitad de
este siglo, los procedimientos algebraicos vuelven a cobrar un nuevo impulso en la
ense
nanza.

DEFINICIONES BASICAS
Objetivos:
z Proporcionar al estudiante los conocimientos, aptitudes y habilidades necesarias que le
permitan tener un criterio analtico y pr
actico de las ecuaciones diferenciales ordinarias.
z Reconocer el tipo de ecuaci
on diferencial ordinaria o parcial.
z Conocer el grado, orden y linealidad de las ecuaciones diferenciales ordinarias.
z Interpretar geometricamente las soluciones de las ecuaciones diferenciales ordinarias me
diante el metodo de las isoclinas.

2.1.

Definici
on de Ecuaci
on Diferencial.

Una ecuaci
on diferencial es aquella ecuaci
on que contiene derivadas o diferenciales de
una funci
on inc
ognita; dichas inc
ognitas son funciones y al resolver una ecuaci
on diferencial
buscamos una o un conjunto de funciones.
Observaci
on 2.1.1. Excluiremos de las ecuaciones diferenciales aquellas ecuaciones que sean
identidades, ejemplo:
d
dy
(xy) = x
+y
dx
dx

d
(tan x) = sec2 x
dx

Ejemplo 2.1.1. Veamos los siguientes ejemplos de ecuaciones diferenciales:


1.

dy
= 5x2 + 3x 1
dx

2. y + 2y 5y + 3y = 0
3.

dy
x y cos x
=
dx
y + senx

4. L

d2 i
di 1
dE
+R + i=
2
dt
dt c
dt
15

16

Matem
atica IV

5. m
6.
7.

Walter Arriaga Delgado

d2 y
dy
= mg k
2
dt
dx

2w 2w 2w
+
+
= 0 donde w = f (x, y, z)
x2
y 2
z 2
dx
= kx, es la ecuaci
on de la desintegraci
on radioactiva, donde k es la constante de
dt
desintegraci
on; x es la cantidad de sustancia no desintegrada en el momento de tiempo
dx
es proporcional a la cantidad de sustancia que se
t; la velocidad de desintegraci
on
dt
desintegra.

2.2.

Clasificaci
on de las Ecuaciones Diferenciales

Las ecuaciones diferenciales se clasifican de acuerdo con su tipo y linealidad.

2.2.1.

Clasificaci
on seg
un el tipo:

a. Ecuaciones Diferenciales Ordinarias. Son aquellas ecuaciones diferenciales donde la


funci
on inc
ognita depende de una sola variable independiente, en la cual s
olo aparecen
derivadas ordinarias.
Ejemplo 2.2.1.
d2 y
dy
2x
+ p(p + 1)y = 0
dx2
dx
d2 y
dy
x2 2 + x
+ (x2 p2 )y = 0
dx
dx
(1 x2 )

(Ec. Dif. de Legendre)


(Ecuaci
on diferencial de Bessel)

A las ecuaciones diferenciales ordinarias se les representa simb


olicamente como:
F (x, y, y , y , , y (n) ) = 0
donde F indica la relaci
on que existe entre las variables x, y, adem
as de sus derivadas
y , y , , y (n) .
b. Ecuaciones Diferenciales Parciales. Son aquellas ecuaciones diferenciales donde la
funci
on inc
ognita depende de varias variables independientes y las derivadas son derivadas parciales.
Ejemplo 2.2.2.
2u 2u 2u
+ 2 + 2 = 0, donde u = f (x, y, z)
x2
y
z
 2

2
u u 2u
u
2
b) a
+ 2 + 2 =
,
x2
y
z
t
a)

(Ec. Dif. de Laplace)


(Ecuaci
on diferencial del Calor)

Walter Arriaga Delgado

2.2.2.

2u 2u 2u
+ 2 + 2
x2
y
z

c)

a2

d)

2u 2u
+ 2 = f (x, y),
x2
y

Matem
atica IV


2u
,
t2

17

(Ecuaci
on diferencial de la Onda)
(Ecuaci
on diferencial de Poisson)

Clasificaci
on seg
un la linealidad o no linealidad:

Una ecuaci
on diferencial de la forma y (n) = f (x, y, y , , y (n1) ) es lineal cuando f es

una funci
on lineal de y, y , , y (n1) .

Esto significa que una ecuaci


on es lineal si se puede escribir en la forma
an (x)

dn y
dn1 y
dy
+
a
(x)
+ + a1 (x)
+ a0 (x)y = g(x)
n1
dxn
dxn1
dx

Cuyas caractersticas son:


i. La variable dependiente y y todas sus derivadas son de primer grado; esto es, la potencia
de todo termino donde aparece y es 1.
ii. Cada coeficiente s
olo depende de x, que es la variable independiente.

Las funciones de y como seny o las funciones de las derivadas de y, como ey no puede
aparecer en la ecuaci
on lineal. Cuando una ecuaci
on diferencial no es lineal, se dice que es no
lineal.
Las ecuaciones
(x + 5)dx + 2xdy = 0
y + 5y y = 0
d3 u du
t2 3 +
7u = e2t
dt
dt
son ejemplos de ecuaciones diferenciales ordinarias lineales.
Por otro lado, son ejemplos de ecuaciones diferenciales ordinarias no lineales:
el coeficiente
depende de y
(2 + y)y + 3y = ex

Funci
on no lineal de y

Potencia distinta de 1

d3 y
+ seny = 0
dx3

d4 y
+ y2 = 0
dx4

Cuadro 2.1: Ejemplos de ecuaciones diferenciales ordinarias no lineales

18

Matem
atica IV

2.3.

Walter Arriaga Delgado

Orden de una Ecuaci


on Diferencial

El orden de una ecuaci


on diferencial est
a determinado por el orden de la derivada de mayor
orden.
Ejemplo 2.3.1.
a) y + y = ex , es una ecuaci
on diferencial ordinaria de segundo orden.
 4 2
 2 5  
d y
d y
dy
b)
+2
+
= 0, es una ecuaci
on diferencial ordinaria de 4to orden.
4
2
dt
dt
dt
c) y iv xy = x2 , es una ecuacion diferencial ordinaria de 9no orden.
d)

2.4.

2 4 3 2
+
+
+ 3+ 2+
= 0, es una ecuaci
on diferencial parcial de 4to orden.
w a2 l4
t
e
r

Grado de una Ecuaci


on Diferencial

El grado de una ecuaci


on diferencial est
a determinado por el exponente entero positivo
que afecta a la derivada de mayor orden.
Si en una ecuaci
on diferencial, la derivada de mayor orden tiene exponente fraccionario,
se debe proceder a racionalizarla de tal manera que se obtenga exponentes enteros positivos y
el exponente de la derivada de mayor orden ser
a el grado de la ecuaci
on diferencial. No todas
las ecuaciones diferenciales poseen grado.
Ejemplo 2.4.1.
dy
+ P (x)y = Q(x), es una EDO de 1er orden y de 1er grado.
dx
 3 2  2 4
d y
d y
b)
+
= y 2 + y 3x, es una EDO de 3er orden y de 2do grado.
dx3
dx2
a)

c) (y )2/3 = 1 + y , se puede racionalizar, pues elevando al cubo se tiene:


(y )2 = (1 + y )3 , luego la ecuaci
on es una EDO de 2do orden y de 2do grado.
d) y =

x + y, es una EDO de 3er orden y de 1er grado.

e) y + (y )2 = ln y , es una EDO de 2do orden, cuyo grado no est


a definido.

Ejercicios Resueltos
1. y = 2x + x2 + 5y, es una EDO de primer orden y de primer grado.
2. y + 2y 3y = ex , es una EDO de segundo orden y de primer grado.

Walter Arriaga Delgado

Matem
atica IV

3.

2u
2u
= a2 2 , es una EDP de 2do orden y de 1er grado. (Ecuaci
on de la Onda)
2
t
x

4.

u
2u
on del Calor)
= a2 2 , es una EDP de 2do orden y de 1er grado. (Ecuaci
t
x

19

2u 2u
+ 2 , es una EDP de 2do orden y de 1er grado. (Ecuaci
on de Laplace)
x2
y
 2 3  3 2
d y
d y
6.
+
= t2 3t + 5y, es una EDO de tercer orden y de segundo grado.
2
dt
dt3
 3 2
 4
d y
dy
7.
4
+ ty = 8, es una EDO de tercer orden y de segundo grado.
3
dt
dt
5.

8. y + 3x2 y = seny + 2x, es ordinaria de segundo orden dos y de grado no definido.


r
2u
u
=33
9.
, es una EDP de segundo orden y de primer grado.
x2
y
s
 2
2
d y
dy
4
10.
=
y
+
, es una EDO de segundo orden y de primer grado.
dx2
dx

Algunas Aplicaciones
a. Cien gramos de az
ucar de ca
na que est
an en agua se convierten en dextrosa a una
velocidad que es proporcional a la cantidad que a
un no se ha convertido. H
allese la
ecuaci
on diferencial que exprese la velocidad de conversi
on despues de t minutos.
Soluci
on:
Sea q el n
umero de gramos convertidos en t minutos.
El n
umero de gramos a
un no convertidos ser
a 100 q.
Luego por dato del problema, la velocidad de conversi
on estar
a expresada por
dq
= k(100 q), donde k es la constante de proporcionalidad.
dt
b. Expresar mediante ecuaciones diferenciales el siguiente principio qumico:
Para cierta sustancia, la velocidad de cambio de presi
on de vapor (P ) respecto a la
temperatura (T ) es proporcional a la presi
on de vapor e inversamente proporcional al
cuadrado de la temperatura.
Soluci
on.
La velocidad de cambio de presi
on de vapor (P ) respecto a la temperatura (T ) est
a exdP
presada por
, luego por dato del problema se tiene:
dT
dP
kP
= 2.
dT
T

20

Matem
atica IV

Walter Arriaga Delgado

c. Seg
un la Ley de enfriamiento de Newton, la velocidad a la que se enfra una sustancia
al aire libre es proporcional a la diferencia entre la temperatura de la sustancia y la del
aire. Obtener la ecuaci
on diferencial respectiva.
Soluci
on.
Sea Ts =temperatura de la sustancia en el instante t.
Ta =temperatura del aire.
Luego la velocidad a la que se enfra una sustancia es

dTs
.
dt

Por condici
on del problema se tiene:
dTs
= k(Ts Ta ),
dt

k>0

donde k es la constante de proporcionalidad.


El signo negativo se debe a la que la temperatura de la sustancia disminuye al transcurrir
el tiempo.

2.5.

Soluci
on de una Ecuaci
on Diferencial.

Cuando una funci


on , definida en alg
un intervalo I, se sustituye en una ecuaci
on diferencial y transforma esa ecuaci
on en una identidad, se dice que es una soluci
on de la ecuaci
on en el
intervalo, en otras palabras el problema en las ecuaciones diferenciales consiste esencialmente
en encontrar la primitiva que dio origen a la ecuaci
on diferencial, esto quiere decir:
dy
Si y = F (x) es una funci
on y f es la antiderivada de F, es decir
= F (x) = f (x), de
dx
donde
dy
= f (x)
(2.1)
dx
es una ecuaci
on diferencial ordinaria, luego, la soluci
on (2.1) consiste en encontrar una funci
on
y = G(x) tal que se verifique (2.1).
Como F es la antiderivada de f, entonces G(x) = F (x) + C, donde C es una constante es
decir:
d(G(x)) = d(F (x) + C) = F (x)dx = f (x)dx
luego y = G(x) = F (x) + C se llama soluci
on general de la ecuaci
on diferencial (2.1).
Ejemplo 2.5.1. La funci
on y = senx + cos x es soluci
on de la ecuaci
on diferencial y + y = 0,
puesto que si derivamos la funci
on tenemos
y = cos x senx
y = senx cos x

Walter Arriaga Delgado

Matem
atica IV

21

luego sumando y + y = senx cos x + senx + cos x = 0.

La gr
afica de una soluci
on de la ecuaci
on diferencial se denomina curva integral de la

ecuaci
on.
Se llama soluci
on particular de la ecuaci
on diferencial () a la que se obtiene de la
soluci
on general asignando cualquier valor determinado a la constante arbitraria C.
A una soluci
on que no puede obtenerse a partir de la soluci
on general, es decir no proviene
de asignar valores a las constantes arbitrarias de una soluci
on general, se le denomina soluci
on
singular de la Ecuaci
on Diferencial Ordinaria.
Ejemplo 2.5.2. Verificar que la funci
on y = cx c2 es una soluci
on general de la ecuaci
on

y = xy y 2 . Adem
as verificar que la funci
on y = x2 /4 es tambien soluci
on.

Soluci
on:

on diferencial se tiene:
Si y = cx c2 entonces y = c reemplazando en la ecuaci
cx c2 = cx c2 , donde se verifica la identidad; por lo tanto:

y = cx c2 es una soluci
on general.
x2
x
Ahora, para y =
, derivando se tiene y = y reemplazando en la ecuaci
on diferencial
4
2
x
x
x2
x2
y = xy y 2 tenemos:
= x( ) ( )2 =
con lo cual se verifica la identidad.
4
2
2
4
x2
Como la soluci
on y =
no se puede obtener de la soluci
on general y = cx c2 para
4
x2
ning
un valor de la constante C, entonces decimos que y =
es una soluci
on singular.
4

2.6.

Teorema de Existencia y Unicidad

Sea dada la ecuaci


on diferencial y = f (x, y), donde la funci
on f (x, y) est
a definida en una
regi
on D del punto XOY que contiene al punto (x0 , y0 ). Si la funci
on f (x, y) satisface las
siguientes condiciones:
a) f (x, y) es una funci
on continua en la regi
on D.
b) f (x, y) admite la derivada parcial

f
continua con respecto a x e y en la regi
on D.
y

Entonces existe una, y solo una, soluci


on y = (x) de la ecuaci
on dada que satisface a la
condici
on


La condici
on y

x=x0

= y0 .

x=x0

= y0 se llama condici
on inicial.

El problema de la b
usqueda de la soluci
on de la ecuaci
on y = f (x, y) que satisface a la

condici
on inicial y
= y0 ; lleva el nombre de Cauchy.
x=x0

22

Matem
atica IV

Walter Arriaga Delgado

y0

M0 (x0 , y0 )

x0

Figura 2.1: Teorema de Existencia y Unicidad (a)

Problema con valor inicial: ecuaci


on diferencial + condiciones iniciales.
Geometricamente, esto significa que se busca la curva integral que pasa por el punto dado
M0 (x0 , y0 ) del plano XOY.
Ejemplo 2.6.1. Aplicar el teorema de existencia y unicidad a la ecuaci
on y = 3y 2/3 , con
y(0) = 0.
Soluci
on:
La ecuaci
on es de la forma y = f (x, y), donde f (x, y) = 3y 2/3 . Adem
as f (x, y) = 3y 2/3 ,
est
a definida en todo el plano XY, por lo tanto la regi
on D es todo el plano XY y contiene a
la condici
on inicial (0, 0). As:
Condici
on de Existencia: La funci
on es continua para todo x y para todo y, y por lo
tanto es continua en todo el plano XY. Esto nos asegura que existe por lo menos una soluci
on.
Condici
on de Unicidad: Derivando parcialmente la funci
on f con respecto a y se tiene:
f (x, y)
(3y 2/3 )
=
= 2y 1/3
y
y
entonces

f (x, y)
2
= 1/3 .
y
y

f (x, y)
no es continua para y = 0, y por lo tanto no es continua en el plano
y
XY. Esto indica que la ecuaci
on diferencial puede tener m
as de una soluci
on en el plano XY,
Se ve que

como por ejemplo y(x) = x3 e y(x) = 0, son tambien soluciones que satisfacen la condici
on
inicial y(0) = 0.

Walter Arriaga Delgado

Matem
atica IV

23

Ejemplo 2.6.2. Establecer la region del plano XY donde se puede garantizar la existencia y
p
unicidad de la soluci
on de la soluci
on de la ecuaci
on diferencial y = 1 x2 y 2 .
Condici
on de Existencia: La funci
on f (x, y) debe ser continua.
p
2
2
Luego f (x, y) = 1 x y ser
a continua si 1 x2 y 2 0 entonces x2 + y 2 1.
f (x, y)
Condici
on de Unicidad: La derivada parcial
debe ser continua.
y
f (x, y)
f
y
Como
, entonces la derivada
= p
ser
a continua si 1x2 y 2 > 0
2
2
y
y
1x y
f
alogamente sucede con
entonces x2 + y 2 < 1. An
x
Por lo tanto, la regi
on est
a dada por: {(x, y) R/ x2 + y 2 < 1}.

Figura 2.2: Teorema de Existencia y Unicidad (a)

2.7.

Grafica de Curvas Integrales (M


etodo de las isoclinas)

El problema de la construcci
on de las curvas integrales se resuelve introduciendo las isoclinas. Se llama isoclina al lugar geometrico1 de puntos en los que las tangentes a las curvas
integrales consideradas tienen una misma direcci
on o cuyas pendientes son constantes. La
familia de las isoclinas de la ecuaci
on diferencial
y = f (x, y)

(2.2)

se determina por la ecuaci


on f (x, y) = k, donde k es un par
ametro. D
andole al par
ametro
k valores pr
oximos dibujamos una red bastante compacta de isoclinas, por donde se pueden
1

Un lugar geometrico es un conjunto de puntos que satisfacen una propiedad y solo estos puntos satisfacen

dicha propiedad.

24

Matem
atica IV

Walter Arriaga Delgado

trazar aproximadamente las curvas integrales de la ecuaci


on diferencial.
Construcci
on de las curvas integrales:
Para construir las curvas integrales de una ecuaci
on diferencial seguiremos los siguientes pasos:
a. Cuando k = 0, la isoclina nula f (x, y) = 0, (y = 0 ), nos proporciona las lneas en las
que pueden estar situados los puntos de m
aximo y mnimo de las curvas integrales.
Cuando k = 1, la isoclina nula f (x, y) = 1, (y = 1), nos indica que las tangentes a las
curvas integrales forman
angulos de 45 con respecto al eje X.
Cuando k = 1, los
angulos formados con respecto al eje X son de 135.
b. Despues del primer paso, hay que aplicar el criterio de la primera derivada para encontrar
las regiones de crecimiento y decrecimiento de las curvas soluci
on.
c. Luego pasamos a aplicar el criterio de la segunda derivada para hallar el lugar geometrico
de los puntos de inflexi
on2 , si estos existen; as como para determinar las zonas de
concavidad hacia arriba y hacia abajo.
Adem
as se comprueba si la curva dada donde y = 0 (la segunda derivada se anula), es una
curva integral, para lo cual se reemplaza en la ecuaci
on diferencial y = f (x, y).
Al trazar las curvas integrales, para mayor exactitud, hallan tambien el lugar geometrico
de los puntos de inflexi
on. Para esto se halla y de la ecuaci
on (2.2):
f f
f
f
+
y =
+ f (x, y)
x y
x
y
y se iguala a cero. La lnea determinada por la ecuaci
on
f
f
+ f (x, y)
=0
x
y
es, precisamente, el lugar geometrico de los puntos de inflexi
on, si estos existen.
y =

Ejemplo 2.7.1. Usando el metodo de las isoclinas, trazar aproximadamente las curvas integrales de la ecuaci
on diferencial y = 2x y.

Soluci
on.

Para obtener las ecuaciones de las isoclinas, hacemos y = k (k =constante).


Se tiene: 2x y = k, o bien, y = 2x k.
Las isoclinas son rectas paralelas.

Para k = 0 se obtiene la isoclina y = 2x. Esta recta divide el plano XOY en dos partes, en
cada una de las cuales la derivada y tiene un mismo signo (Vea la figura 2.3)
2

Un punto de inflexi
on es un punto donde los valores de x de una funci
on continua pasa de un tipo de

concavidad a otro. La curva atraviesa la tangente. Matem


aticamente la segunda derivada de la funci
on f en
el punto de inflexi
on es cero, o no existe.
En el c
alculo de varias variables a estos puntos de inflexi
on se les conoce como puntos de ensilladura.

Walter Arriaga Delgado

Matem
atica IV

25

Figura 2.3: Curvas integrales de la ecuaci


on diferencial y = 2x y
La Curvas integrales cort
andose con la recta y = 2x, pasan de la regi
on de decrecimiento
de la funci
on y a la regi
on de crecimiento de la misma y viceversa. Por lo tanto, en esta recta
se encuentran los puntos extremos de las curvas integrales, los puntos de mnimo.
Consideremos otras dos isoclinas:
k = 1,

y = 2x + 1

k = 1,

y = 2x 1

Las tangentes, trazadas a las curvas integrales en los puntos de intersecci


on con las isoclinas
k = 1 y k = 1 forman con el eje 0X
angulos de 135 y 45, respectivamente. Hallemos ahora la
segunda derivada:
y = 2 y = 2 2x + y.
La recta y = 2x 2, en la que y = 0, es la isoclina que se obtiene para k = 2, y a la

vez es una curva integral, de lo que puede uno convencerse sustituyendo en la ecuaci
on. Como
el segundo miembro de la ecuaci
on considerada f (x, y) = 2x y, satisface a las condiciones

del teorema de existencia y unicidad en todo el plano X0Y, las dem


as curvas integrales no se
cortan con esta isoclina.
La isoclina y = 2x, en la que se encuentran los puntos mnimos de las curvas integrales,

est
a situada sobre la isoclina y = 2x2, por lo cual, las curvas integrales que pasan por debajo
de la isoclina y = 2x 2 no tienen puntos extremales.

La recta y = 2x 2 divide el plano XOY en dos partes, en una de las cuales (la que

est
a situada sobre la recta) y > 0, y por lo tanto, las curvas integrales tienen dirigidas hacia
arriba sus concavidades, y en la otra, y < 0, y por consiguiente, las curvas integrales tienen

26

Matem
atica IV

Walter Arriaga Delgado

sus concavidades dirigidas hacia abajo. Como las curvas integrales no se cortan con la recta
y = 2x 2, esta no es el lugar geometrico de los puntos de inflexi
on. Las curvas integrales de
la ecuaci
on dada no tienen puntos de inflexi
on.

Ejemplo 2.7.2. Trazar aproximadamente, las curvas integrales de la ecuaci


on diferencial
y = sen(x + y), empleando el metodo de isoclinas.
Soluci
on:
Haciendo y = k, donde k = const. se obtiene la ecuaci
on de las isoclinas sen(x + y) = k,
siendo 1 k 1. Para k = 0, se tiene sen(x + y) = 0, de donde:
y = x + n

(n = 0, 1, 2, )

(2.3)

Las tangentes a las curvas integrales en sus puntos de intersecci


on con estas isoclinas son
horizontales. Determinemos si las curvas integrales tienen extremos relativos en las isoclinas
y = x + n, y cu
ales son m
aximos o mnimos. Para esto, hallamos la segunda derivada:
y = (1 + y ) cos(x + y) = [1 + sen(x + y)] cos(x + y).
Para y = x + n, o sea, si x + y = n, se tiene
y = (1 + senn) cos n = (1)n .
Si n es par, resulta, y > 0, y por consiguiente, las curvas integrales tienen mnimos
relativos en los puntos de intersecci
on con las isoclinas y = x + n, donde n = 0, 2, 4, ;
si n es impar, resulta, y < 0, y las curvas integrales tienen m
aximos relativos en los puntos
de intersecci
on con las isoclinas y = x + n, donde n = 1, 3, .
Hallemos ahora las isoclinas:

k = 1,
k = 1,

sen(x + y) = 1
sen(x + y) = 1

+ 2n
2

y = x + + 2n
2
(n = 0, 1, 2, )
y = x

(2.4)
(2.5)

Las isoclinas son rectas paralelas con el coeficiente angular igual a 1, o sea, que se cortan

con el eje OX formando con este un


angulo de 135. F
acilmente se comprueba que las isoclinas
(n = 0, 1, 2, ), son curvas integrales de la ecuaci
on diferencial considerada (para esto, es

suficiente poner la funci


on en la ecuaci
on (2.3)).

El segundo miembro de la ecuaci


on dada, o sea, la funci
on f (x, y) = sen(x + y), satisface
a las condiciones del teorema de existencia y unicidad en todos los puntos del plano XOY,
por esto, las curvas integrales no se cortan y por ende, no se cortan con las isoclinas y =

Walter Arriaga Delgado

Matem
atica IV

27

+ 2n. Por otra parte, la derivada y se anula si 1 + sen(x + y) = 0, o sea, en las


2
isoclinas (2.4), y si cos(x + y) = 0, o sea, en las isoclinas (2.4) y (2.5) al pasar de izquierda

a derecha por las isoclinas (2.5), y cambia el signo de m


as a menos. Por ejemplo, si se
considera la franjacomprendida entre las isoclinas y = x e y = x + , resulta que en la

isoclina y = x + tiene y = 0; bajo la isoclina, y > 0, o sea, la concavidad de la curvas


2
integrales est
a dirigida hacia arriba, sobre la isoclina, y < 0, o sea, la concavidad de las
curvas integrales est
a dirigida hacia abajo. Por lo tanto, las isoclinas (2.5) representan el lugar
geometrico de los puntos de inflexi
on de las curvas integrales. Los datos obtenidos permiten
trazar aproximadamente la familia de las curvas integrales de la ecuaci
on dada. Para mayor
exactitud, se deben trazar tambien unas cuantas isoclinas (Vea la figura 2.4)

Figura 2.4: Curvas integrales de la ecuaci


on diferencial y = sen(x + y)

Ejemplo 2.7.3. Aplicando el metodo de las isoclinas, trazar las curvas integrales de la ecuaci
on diferencial y = y x2 + 2x 2
Soluci
on:

Hacemos y = k (k =constante). La ecuaci


on de las isoclinas es:
y x2 + 2x 2 = k,
o bien
y = x2 2x + 3 + k.
Las isoclinas son par
abolas con el eje vertical de simetra x = 1. Entre las isoclinas no hay
curvas integrables. En efecto, poniendo en la ecuaci
on dada
y = x2 + 2 + k,

y = 2x 2

28

Matem
atica IV

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se tiene,
2x 2 = x2 + 2x + k x2 + 2x 2,
o bien 2x 2 = k.

Pero, cualquiera que sea el valor de k, esta igualdad no puede verificarse identicamente

con respecto a x.
Sea k = 0. En este caso, las curvas integrales tienen tangentes horizontales en los puntos de
intersecci
on con la isoclina y = x2 2x+2. La Isoclina k = 0, o sea, la par
abola y = x2 2x+2,

divide el plano XOY en dos partes: en una de ellas y < 0 (las soluciones decrecen), mientras
que en la otra y > 0 (las soluciones crecen).

Como esta isoclina no es una curva integral, en ella est


an situados los puntos de extremo
relativo de las curvas integrales: los puntos de mnimo se encuentran en la parte de la par
abola
y = x2 2x + 2, en que x < 1, y los puntos de m
aximo, en la otra parte de la misma, en que
x > 1.

La curva integral que pasa por el punto (1, 1), o sea, por el vertice, de la par
abola y =
x2 2x + 2, no tiene extremo relativo en este punto.

Los coeficientes angulares de las tangentes a las curvas integrales en los puntos de las

isoclinas k = 1, y = x2 2x+3 y k = 1, y = x2 2x+1, son iguales a 1 y 1, respectivamente.

Para averiguar las direcciones de las concavidades de las curvas integrales, hallemos la

derivada segunda. Se tiene

y = y 2x + 2

= y x2 + 2x 2 2x + 2

y = y x2 .

Esta se anula solamente en los puntos situados en la par


abola y = x2 . Las curvas integrales
tienen sus concavidades dirigidas hacia abajo (y < 0) en los puntos del plano XOY cuyas
coordenadas satisfacen a la condici
on y < x2 , y sus concavidades dirigidas hacia arriba (y > 0)
en los puntos, donde y > x2 . Los puntos de intersecci
on de las curvas integrales con la par
abola
y = x2 , son los puntos de inflexi
on de estas. As, pues, la par
abola
y = x2
es el lugar geometrico de los puntos de inflexi
on de las curvas integrales.
El segundo miembro de la ecuaci
on inicial f (x, y) = yx2 2x2 satisface a las condiciones

del teorema de existencia y unicidad en todos los puntos del plano XOY, por lo cual, por cada
punto del plano pasa una sola curva integral de la ecuaci
on.
Aplicando los resultados obtenidos, trazamos aproximadamente la familia de las curvas
integrales de la ecuaci
on dada

Walter Arriaga Delgado

Matem
atica IV

29

Figura 2.5: Curvas integrales de la ecuaci


on diferencial y = y x2 + 2x 2
Observaci
on 2.7.1. Los puntos de intersecci
on de dos o m
as isoclinas pueden ser puntos
singulares de la ecuaci
on diferencial (2.1) (o sea, puntos en los que el segundo miembro de la
ecuaci
on (2.1) no est
a definido).

y
. La familia de las isoclinas se determina por la ecuaci
on
x
y
= k. Esta representa una familia de rectas que pasan por el origen de coordenadas, de
x
modo que en este punto se cortan las isoclinas que corresponden a diversas pendientes de las
Examinemos la ecuaci
on y =

tangentes a las curvas integrales. F


acilmente se observa que la soluci
on general de la ecuaci
on
dada es de la forma y = Cx y que el punto (0, 0) es un punto singular de 1a ecuaci
on diferencial.
En este caso, las isoclinas son curvas integrales de la ecuaci
on (Vea la figura 2.6)

Figura 2.6: Curvas integrales de la ecuaci


on diferencial y =

y
x

Ejemplo 2.7.4. Aplicando el metodo de las isoclinas, trazar las curvas integrales de la ecua-

30

Matem
atica IV

Walter Arriaga Delgado

dy
yx
=
dx
y+x
So1uci
on:
ci
on

Haciendo y = k (k =constante), obtenemos la ecuaci


on de la familia de las isoclinas
yx
= k.
y+x
Por lo tanto, las isoclinas son rectas que pasan por el origen de coordenadas O(0, 0).
Para k = 1, obtenemos la isoclina y = 0 (el eje OX); para k = 0, la isoclina y = x; para

k = 1, la isoclina x = 0 (el eje OY ).

Examinando la ecuaci
on invertida
dx
y+x
=
dy
yx

hallamos la isoclina y = x, en todos los puntos de la cual, las curvas integrales tienen
tangentes verticales.

Todas las isoclina de la ecuaci


on considerada se cortan en el punto (0, 0) (punto singular
de la ecuaci
on).
Sirviendo de las isoclinas obtenidas trazamos las curvas integrales (Vea figura 2.6)
Ejemplo 2.7.5. Usando el metodo de las isoclinas, trazar las curvas integrales de la ecuaci
on
diferencial: y = (y 1)x

Soluci
on

Se tiene que la ecuaci


on diferencial es y = f (x, y) = (y 1)x, luego realizaremos los

siguientes pasos:

a. Para obtener las isoclinas hacemos f (x, y) = k, es decir: y = f (x, y) = (y 1)x = k


(familia de isoclinas). Si k = 0 entonces

y = (y 1)x = 0
lo que implica que y = 1
o x = 0. Como y = 0, entonces quiere decir que sobre las
curvas y = 1
o x = 0 trazamos segmentos de recta con pendiente cero (horizontales). Si
k = 1 entonces
y = (y 1)x = 1
lo que implica que
y =1+

1
.
x

1
(hiperbola) trazamos segmentos de
x
recta con pendiente 1 (
angulos de 45 con respecto al eje X). Si k = 1 entonces y =
1
(y 1)x = 1 lo que implica que y = 1 . Como y = 1, entonces sobre la curva
x
1
y = 1 (hiperbola) trazamos segmentos de recta con pendiente 1 (
angulos de 135
x
con respecto al eje X).
Como y = 1, entonces sobre la curva y = 1 +

Walter Arriaga Delgado

Matem
atica IV

31

k=- 1

k=1
y=1

Figura 2.7: Gr
afica de la funci
on y = 1

1
x

b. Aplicando el criterio de la primera derivada: La curva integral es decreciente si:


y = (y 1)x < 0
entonces existen dos posibilidades:
X Si y 1 < 0, x > 0 entonces y < 1, x > 0.
X Si y 1 > 0, x < 0 entonces y > 1, x < 0.
Y

y=1

x=0

Figura 2.8: Regi


on en donde las curvas integrales son decrecientes

La parte rayada de la figura 2.8 nos muestra la regi


on en donde las curvas integrales son
decrecientes (no incluye los puntos sobre las rectas y = 1, x = 0)
Analogamente, la curva integral es creciente si:
y = (y 1)x > 0

32

Matem
atica IV

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entonces existen dos posibilidades:


X Si y 1 > 0, x > 0 entonces y > 1, x > 0.
X Si y 1 < 0, x < 0 entonces y < 1, x < 0.
Y

y=1

x=0

Figura 2.9: Regi


on en donde las curvas integrales son crecientes

La parte rayada de la figura 2.10 nos muestra la regi


on en donde las curvas integrales
son crecientes. No incluye los puntos sobre las rectas y = 1, x = 0, donde y = 0. Sobre
estas rectas pueden existir m
aximos o mnimos.
c. Aplicando el criterio de la segunda derivada:
Si y = (y 1)x entonces y = y 1 + xy .
Reemplazando el valor de y resulta:
y = y 1 + (y 1)xx
entonces
y = (y 1)(1 + x2 )
La concavidad ser
a hacia arriba si y > 0. Esto se cumple si y > 1.
La concavidad ser
a hacia arriba si y < 0. Esto se cumple si y < 1.
As tenemos que, por encima de la recta y = 1 la curva integral tiene concavidad hacia
arriba y por debajo de la recta y = 1 la concavidad ser
a hacia abajo.
Los puntos de inflexi
on, si es que existen, ocurrir
an cuando y = 0. Esto se cumple si
y = 1. As se tiene que en esta recta cambiar
a el sentido de la concavidad de las curvas
integrales.
Comprobemos ahora si y = 1 (curva donde la segunda derivada se anula), es curva
integral de la ecuaci
on y = (y 1)x.

Walter Arriaga Delgado

Matem
atica IV

33

dy
= 0. Reemplazando ambos valores en la ecuaci
on y = (y1)x,
dx
vemos que si satisface, luego la recta y = 1 es una curva integral de la ecuaci
on diferencial
Si y = 1, entonces y =

y = (y 1)x.
Como f (x, y) = (y 1)x cumple con las condiciones del teorema de existencia y unicidad
en todo el plano XY, entonces las dem
as curvas integrales no cortan a la curva y = 1,

que es una soluci


on. Esto nos indica que las otras curvas estar
an o bien totalmente por
encima de y = 1
o bien totalmente por debajo de dicha recta.

Figura 2.10: Familia de curvas integrales de y = (y 1)x

Finalmente trazamos aproximadamente las curvas soluci


on de modo que al cruzar por las
isoclinas las rectas tangentes tengan la pendiente asociada a dicha isoclina, dibuj
andola creciente o decreciente seg
un pase por las regiones de crecimiento o decrecimiento,
as como, que tenga la concavidad correspondiente.
La figura 2.10 muestra una familia de curvas integrales que satisfaga todas las conclusiones halladas. N
otese que los valores m
aximos y mnimos ocurren en la recta x = 0
(donde y = 0).

34

Matem
atica IV

Walter Arriaga Delgado

EJERCICIOS RESUELTOS

1.

1. Verificar que la funci


on y = kex es soluci
on de la ecuaci
on diferencial:
y y = 0

(2.6)

Soluci
on:
y = kex

y = kex

y = kex

y y = kex kex = 0

Sustituyendo en la ecuaci
on diferencial 2.6 se tiene:
y y = 0

2. Verificar que la funci


on y = c1 senx + c2 cos x es soluci
on de la ecuaci
on diferencial:
y + y = 0

(2.7)

Soluci
on:
y = c1 senx + c2 cos x

y = c1 senx + c2 cos x

y = c1 senx c2 cos x

luego sustituyendo en la ecuaci


on diferencial 2.7 se tiene:

y + y = c1 senx c2 cos x + c1 senx + c2 cos x = 0


y + y = 0

3. Verificar que la funci


on u = et senbx es soluci
on de la ecuaci
on diferencial:
b2

2u
u
=
t
x2

(2.8)

Soluci
on:

u
= et senbx
t
u
2u
adem
as
= bet cos bx
= b2 et senbx
x
x2
u
2u
luego b2
= b2 (et senbx) = b2 et senbx =
t
x2
2
u
u
b2
=
t
x2


2u
u
=
2
x
x x
Z x
sent
4. Verificar que la funci
on y = x
, satisface a la ecuaci
on diferencial:
t
0
u = et senbx

dy
= y + xsenx
dx

(2.9)

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atica IV

35

Soluci
on:
R x sent
R x sent
dy
d R x sent
y=x 0

=x
dt + 0
dt
0
t
dx
dx
t
t
R x sent
dy
senx R x sent
= x
+ 0
dt = senx + 0
dt luego sustituyendo en la
entonces
dx
x
t
t
ecuaci
on diferencial 2.9 se tiene:


Z x
Z x
dy
sent
sent
= x senx +
dt = xsenx + x
dt = xsenx + y
x
dx
t
t
0
0
x

dy
= y + xsenx
dx

on y = earcsencx satisface a la ecuaci


on diferencial:
5. Verificar que la funci
xy = y tan ln y

(2.10)

Soluci
on:

cearcsencx
y = earcsencx y = (arcsencx) earcsencx y = p
1 (cx)2
cy
de donde y = p
multiplicando por x se tiene:
1 (cx)2

Por otro lado, como

cxy
xy = p
1 (cx)2

y = earcsencx , entonces

ln y = arcsencx

(2.11)
de donde

sen(ln y) = cx, obteniendose el tri


angulo de la figura (2.11)

cx

ln y
1 (cx)2

Figura 2.11: Teorema de Pitagoras

Luego de (2.11) se tiene que:

cx
xy = p
y = y tan(ln y)
1 (cx)2
xy = y tan ln y

6. Verificar que la funci


on y = ex

et dt + cex , satisface a la ecuaci


on diferencial:

dy
2
y = ex+x
dx

(2.12)

36

Matem
atica IV

Walter Arriaga Delgado

Soluci
Zon
x
2
x
y=e
et dt + cex
0

luego

dy
2
= ex .ex
dx


Z x
Z
dy
d x x t2
d
2

et dt +
e dt + cex ,
= ex
e
dx
dx
dx
0
0
Z x
dy
2
x
t2
x
+e
e dt + ce , de donde
= ex .ex + y,
dx
0
dy
2

y = ex .ex
dx

7. Para que valores de la constante m, la funci


on y = emx ser
a una soluci
on de la ecuaci
on
diferencial:
2y + y 5y + 2y = 0

(2.13)

Soluci
on
Como y = emx y = memx y = m2 emx y = m3 emx

luego sustituyendo en la ecuaci


on diferencial 2.13 se tiene

2m3 emx + m2 emx 5memx + 2emx = 0


(2m3 + m2 5m + 2)emx = 0
2m3 + m2 5m + 2 = 0
luego por Ruffini se tiene que

(m 1)(m + 2)(2m 1) = 0
1
m = 1, m = 2, m =
2

8. Para que valores de la constante m, ser


a v = ey+mx una soluci
on de la siguiente ecuaci
on
diferencial:

2v
2v
=
4
x2
y 2

(2.14)

Soluci
on

v
2v
= mey+mx
= m2 ey+mx
x
x2
v
2v
por otro lado
= ey+mx
= ey+mx
y
y 2
entonces sustituyendo en la ecuaci
on diferencial 2.14 se tiene:
Como v = ey+mx

m2 ey+mx = 4ey+mx

9. Verifique que

Soluci
on

x
y

luego

m2 = 4
m = 2

= t2 + et
=

2 3
3t

+ (t 1)et

satisface la ecuaci
on diferencial:

y 2 + ey = x
dy
dy
dy
dt
2t2 + tet
y =
=
.
= dt =
=t
dx
dx
dt dx
2t + et
dt

Walter Arriaga Delgado

Matem
atica IV

37

luego y + ey = t2 + et = x

y 2 + ey = x
10. Verifique que

Soluci
on

x
y

= ln t + sen t

satisface la ecuaci
on diferencial:

= t(1 + sen t) + cos t


x = ln y + sen y

dy
dy
(t cos t + 1)t
dy
dt
t cos t + 1
y =
=
.
= dt = 1
=
=t
dx
dx
dt dx
1 + t cos t
t + cos t
dt

luego ln y + sen y = ln t + sen t = x


ln y + sen y = x

11. Hallar la ecuaci


on diferencial de la relaci
on y = Ae3x + Be2x + Ce2x donde A, B, C
son constantes arbitrarias.
Soluci
on
Como:
y = Ae3x + Be2x + Ce2x

(2.15)

y = 3Ae3x 2Be2x + 2Ce2x

(2.16)

multiplicando por 2 a 2.15 y sumando a 2.16 se tiene:


2y + y = 5Ae3x + 4Ce2x

(2.17)

2y + y = 15Ae3x + 8Ce2x

(2.18)

derivando nuevamente

multiplicando por -3 a 2.17 y sumando a 2.18 se tiene:


6y + y y = 4Ce2x

(2.19)

6y + y y = 8Ce2x

(2.20)

que derivando tendramos:

multiplicado por 2 a 2.19 y restado a 2.20 tenemos: y 3y 4y + 12y = 0

12. Hallar el valor de m; de modo que y = xm sea soluci


on de la ecuaci
on diferencial
x2 y + 3xy + y = 0

(2.21)

38

Matem
atica IV

Walter Arriaga Delgado

Soluci
on
Si

y = xm

y = mxm1

y = m(m 1)xm2

luego reemplazando en la ecuaci


on 2.21 tenemos

m(m 1)xm + 3mxm + xm = 0


de donde m2 + 2m + 1 = 0, luego (m + 1)2 = 0
m = 1

13. Encontrar la ecuaci


on diferencial cuya soluci
on general es la familia de circunferencias:
(x a)2 + (y b)2 = r 2 en el plano XY , siendo a, b y r constantes arbitrarias.
Soluci
on

Derivando la familia de circunferencias (x a)2 + (y b)2 = r 2 se tiene


2(x a) + 2(x b)y = 0
de donde:
(x a) + (x b)y = 0
derivando nuevamente se tiene:
1 + (y b)y + (y )2 = 0

(2.22)

de donde (y b)y = 1 (y )2 luego


yb=

1 + y 2
y

(2.23)

derivamos ahora (2.22)


(y b)y + y y + 2y y = 0
remplazando en (2.23)

1 + y 2
y + y y + 2y y = 0
y
(1 + y 2 )y = 3y y 2

14. Hallar la ecuaci


on diferencial correspondiente a las rectas con pendientes y la intersecci
on
con el eje X iguales.
Soluci
on
La ecuaci
on general de la recta con pendiente m es de la forma y = mx + b, haciendo
b
y = 0 se tiene x =
que es el intersecci
on con el eje X; como la pendiente y = m
m
b
y la intersecci
on con el eje X deben ser iguales entonces = m, de donde b = m2
m
luego y = mx m2 .


Walter Arriaga Delgado

Matem
atica IV

39

15. Hallar la ecuaci


on diferencial de la familia de rectas cuya suma algebraica de las intercepciones con los ejes coordenados es igual a k.
Soluci
on
Sea y = ax + b la ecuaci
on general de la recta.
b
a
y=b

Intercepci
on con el eje X: Se hace y = 0 x =
Intercepci
on con el eje Y : Se hace x = 0
b
Como + b = k
a

b=

ak
, luego la recta es
a1
y = ax +

derivando la ecuaci
on

y = ax + b

ak
a1

(2.24)

tenemos y = a , adem
as en (2.24) tenemos

(a 1)y = a(a 1)x + ak de donde a(a 1)x (a 1)y + ak = 0, que factorizando

tenemos (ax y)(a 1) + ka = 0

(xy y)(y 1) + ky = 0

40

Matem
atica IV

Walter Arriaga Delgado

EJERCICIOS PROPUESTOS

1.

I. Complete la siguiente tabla

d2 y

Ecuaci
on

Ordinaria

Diferencial

o Parcial

dy
= xex
dx
 2 3
d y
dy
+ 21y = 49
2.
7
+ 13
3
2
dx
dx
dx
 3 2
u
u
u
3.
=2
+3
3
t
x
y
1.

+ senx

dx2 

d3 y 2

4. (x + y)dx + (2x 3y)dy = 0

2w 2w 2w
+
+
=0
x2
y 2
z 2
dx
= xy
6.
dy

7. y + 2y + 3 = tan x
 3 5
 2 6
d y
d y
8.
7
+ y2 = y
3
dx
dx2
5.

9. (y )3/2 3x = y
10. y + 2yy = ln y
11.

4u
4u
4u
+
2
+
= 2x2 y
x4
x2 y 2
y 4

12. ey xy + y = 0
p
13. y = 2 1 + (y )2
14. xy = y (ey 1)
d2 x
15.
= 3x + seny
dy 2

16. y (n) + 3yx = 2x 3


17. (y (n) )2/3 = y (n1) + y + 3
p
18. (y )3 + 2y 3 = (y )2 2y + 5
p
p
19. 4 (y )3 3 1 + (y )4 = 0
20.

2
4
+
+
+
+
+
+
=0
A2 R R3
I
A G2 A4

II. Trazar las curvas integrales de las siguientes ecuaciones diferenciales:

Orden

Grado

Walter Arriaga Delgado

Matem
atica IV

1) y = x + 1

11) y = 1 xy

2) y = x + y

12) y = x2 + y

3) y = y x

13) y = (1 y)(1 x)

4) y =

1
(x 2y + 3)
2

41

14) y = sen(y 2x)

5) y = (y 1)2

15) y = 1 + y 2

6) y = x2 y 2

16) y = y x2 + 2x

7) y = y x2 + 2x 2

17) y =

yx
y+x
y+1
18) y =
x1
x1

19) y =
y
y
20) y =
x

8) y = cos(x y)
9) y = y x2
10) y = x2 + 2x y

III. Hallar la ecuai


on diferencial cuya soluci
on general es dada:
1) y = Asenx + B cos x
2) y = C1 ex + C2 e2x
3) y = Aex + Bex + Ce2x
4) y = x + Ae2x + Be3x
5) y = x2 + Aex + Be2x
6) y = ex (C1 cos x + C2 senx) + C3 +

7) y = C1 1 + x2 + C2 x
1
1

x
8) y = C1 e x + C2 e
Z x2/3
e
9) y = Ax
dx + Bx
x2


Z
2
x2
x
10) y = e
C1 + C2 e dx

x
4

IV. Verificar que las funciones dadas son soluciones de las ecuaciones diferenciales indicadas.
1) y =

tan x
x

xy + y = x sec2 x

42

Matem
atica IV

2) y = 2 + k 1 + x2

(1 + x2 )y xy + 2x = 0

3) 2x ln y = ln2 y + c
4) y = 2 + cex

Walter Arriaga Delgado

y ln y dx + (x ln y) dy = 0

y + 2xy = 4x
y

x
xy = y + 2xe

5) ey/x = ln kx2
Z x 2t
e
x+y
dt = k
6) e
+
t
0
Z y t2

e
2
7) ln x + 1 +
dt = k
t
0

x = t ln t
8)

y = t2 (2 ln t + 1)

x = earctan t
9)

y = e arctan t

x = t + arcsent
10)
2

y = t 1 t2
2

(ex + xey )dx + xey dy = 0


2

(x2 + 1)ey dy = 0

y ln

y
= 4x
4

y + xy = 0

x = y + arcseny

V. Resolver los siguientes problemas:


1) Hallar una ecuaci
on diferencial ordinaria de tercer orden cuya soluci
on sea, y =
axsenx + bx cos x, donde a y b son constantes arbitrarias.
Z 1
cos at

2) Probar que la funci


on f (a) =
dt, con a 6= 0, satisface a la ecuaci
on
1 t2
1
1
diferencial f (a) + f (a) + f (a) = 0.
a
Z 1
senat

3) Probar que la funci


on g(a) =
dt, con a 6= 0, satisface a la ecuaci
on
1 t2
1
1
diferencial g (a) + g (a) + g(a) = 0.
a
Z x
4) Demostrar que la funci
on x = y
sent2 dt, satisface a la ecuaci
on diferencial y =
0

xy + y 2 senx2 .

5) Verificar que la funci


on y = x


sen(x2 + 1)
2x2
x2 + 1

x2 +1
0

sent
dt satisface a la ecuaci
on diferencial xy y =
t

Walter Arriaga Delgado

Matem
atica IV
Z

43

6) Probar que la funci


on h(a) =
ex cos(ax)dt, para todo t satisface a la
0
a
ecuaci
on diferencial h (a) + h(a) = 0.
2
Z x z
e
7) Sea h(x) =
dz, x > 0, hallar los valores de a tal que la funci
on f definida
1 z
eah(x)
por f (x) =
satisface a la ecuaci
on diferencial ordinaria x2 y + (3x x2 )y +
x
(1 x 3e2x )y = 0.
Z
1 x
8) Probar que la funci
on y =
R(t)senhk(xt)dt, satisface a la ecuaci
on diferencial
k 0
y k2 y = R(x).
9) Dada la funci
on y = C1 x ln x + C2 ln x

dt
, x > 1, satisface a la ecuaci
on diferenln t

cial x2 ln2 xy x ln xy + (ln x + 1)y = 0.


10) Dada la funci
on y ln y = x+
y 2

et dt, satisface a la ecuaci


on diferencial y(1+ln y)y +

2
= 2xyex

11) Probar que la funci


on x(t) definida por: x(t) =

(x2

dx
, satisface a la ecuaci
on
+ t2 )2

1
diferencial
+ 3x(t) +
= 0.
(1 + t2 )2
Z /2
y
12) Probar que
=
cos(mxn sen) cos1/n d, satisface a la ecuaci
on diferencial
x
0
y + m2 n2 x2n2 y = 0
tx (t)

13) Demuestre que la funci


on

y =

xy
14) Si

2ny

+ xy = 1.

H(t) =

15) Si G(t) =

exz
satisface a la ecuaci
on diferencial
(1 + z 2 )n+1

2
ex cos(tx)dx, para todo t R, probar que

t
H (t) + H(t) = 0.
2

2
2
ex (t/x) dx, t > 0, probar que G (t) + 2G(t) = 0.

16) Verificar si la funci


on y = C1 ebarcsenx +C2 ebarcsenx es la soluci
on de la ecuaci
on
diferencial (1 x2 )y xy b2 y = 0.
17) Demostrar que: y =
y 2xy 2y = 0

2
ex (C

+ C2

ex dx) es la soluci
on de la ecuaci
on diferencial

44

Matem
atica IV

18) Comprobar que y = 2

Walter Arriaga Delgado

es ds + c es soluci
on de
0

19) Demuestre que y = A cos x + Bsenx + senx


2

una soluci
on general de y + y = ex .

x
0

dy
ex
=
dx
x

et cos tdt cos x

et sentdt es

20) Demostrar que Y (x, t) = 6sen(2x 3t) + 8sen(2x + 3t) es una soluci
on de la ecuaci
on
2
2
Y
Y
diferencial 9 2 = 4 2 , que satisface la condici
on Y (, 0) = 0.
x
t
Z x
2
2
ex dx es una soluci
on de y = 1 + 2xy que cumple la
21) Demostrar que y = ex
1

condici
on y(1) = 0.

y
22) Dada la ecuaci
on diferencial y = + (x/y). Cu
al debera ser la funci
on (x/y)
x
x
sea la soluci
on general de la ecuaci
on dada?.
para que y =
ln |cx|
Z t
(t s)n1
f (s)ds es soluci
on de y (n) (t) = f (t), con y(0) =
23) Demostrar que y(t) =
(n

1)!
0
y (0) = = y (n1) (0) = 0, donde f es continua sobre un intervalo I que contiene al
cero.
24) Demostrar que si y = f (x) e y = g(x) son dos soluciones diferentes de la ecuaci
on
diferencial y + Ay + By = 0 entonces y = C1 f (x) + C2 g(x) tambien es soluci
on de
dicha ecuaci
on, siendo C1 y C2 constantes arbitrarias.
25) Si y = f (x) e y = g(x) son soluciones de y + y 2 = 0 entonces tambien ser
a soluci
on
y = f (x) + g(x)? por que?
26) Verificar si la funci
on
cial F (t) +

F (t) =

F (t)
+ F (t) = 0
t
Z

27) Dada la funci


on W (x) =

/2

cos(t sen )d, satisface a la ecuaci


on diferen-

ex cosh d, x > 0, verificar que W satisface a la

ecuaci
on deferencial xW (x) + W (x) xW (x) = 0
VI. Aplicando el teorema de existencia y unicidad se
nalar en los siguientes ejercicios las
regiones en los que las ecuaciones dadas admiten soluci
on u
nica:
1) y = x2 + y 2

Walter Arriaga Delgado


2) y = x3 + x2 x +
3) y =

x+y+1
xy

4) y =

2x 3y
x2 y 2

5) y =

6) y =

7) y =

Matem
atica IV

45

x
y

xy
x2 y 2 1

ey
y(1 + ex )

VII. Resolver los siguientes problemas:


1) Hallar la ecuaci
on diferencial de la familia de circunferencias que pasan por el origen.
2) Hallar la ecuaci
on diferencial de la familia de circunferencias que tienen su centro
sobre el eje X.
3) Hallar la ecuaci
on diferencial de la familia de rectas que pasan por el origen.
4) Hallar la ecuaci
on diferencial de la familia de tangentes a la par
abola y 2 = 2x+ 2y + 1.
5) Hallar la ecuaci
on diferencial de la familia de par
abolas con el eje focal paralelo al eje
de las X.
6) Hallar la ecuaci
on diferencial de todas las circunferencias que pasan por los puntos
(2,3) y (-1,1).
7) Hallar la ecuaci
on diferencial de todas las circunferencias que pasan por los puntos
(2,2) y (-2,2).
8) Hallar la ecuaci
on diferencial de todas las circunferencias tangentes a la recta y = x.
9) Hallar la ecuaci
on diferencial de todas las circunferencias, (en el primer cuadrante)
tangentes a las rectas x = 0 e y = 2x.
10) Hallar la ecuaci
on diferencial de todas las circunferencias de radio 1, con centros en
la bisectriz del primer y tercer cuadrante.

46

Matem
atica IV

Walter Arriaga Delgado

11) Encontrar la ecuaci


on diferencial de la familia de par
abolas que tienen sus vertices en
el origen y sus focos sobre el eje Y .
12) Hallar la ecuaci
on diferencial de todas las par
abolas con eje paralelo al eje Y, y tangente a la recta y = x.
13) Hallar la ecuaci
on diferencial de todas las tangentes a la par
abola x2 = 2y + 1.
14) Hallar la ecuaci
on diferencial de todas las normales a la par
abola y 2 = x.
15) Hallar la ecuaci
on diferencial de las rectas tangentes a la gr
afica de la funci
on tangente

sobre h0, i
2
16) Hallar la ecuaci
on diferencial de todas las rectas tangentes a la gr
afica de la funci
on
y = senx.
17) Hallar la ecuaci
on diferencial de todas las rectas cuyos productos de las intersecciones
con los ejes coordenados sean iguales a c.
18) Hallar la ecuaci
on diferencial de las curvas equipotenciales cuyas lneas de flujo son
los arcos de los crculos que conectan los puntos (1, 0) y (1, 0).
19) Hallar la ecuaci
on diferencial perteneciente a las cardioides r = a(1 sen).
20) Por un punto P (x, y) de una curva que pasa por el origen se trazan dos rectas paralelas
a los ejes coordenados, las que determinan un rect
angulo con dichos ejes. Hallar la
ecuaci
on diferencial de la curva, de modo que esta divida al rect
angulo formado en dos
regiones, donde el
area de la parte derecha sea el triple del
area de la parte izquierda.
21) Hallar la ecuaci
on diferencial de la familia de curvas que satisfacen la siguiente propiedad: El
area de la regi
on encerrada por la curva, los ejes coordenados X e Y, y la
ordenada del punto P (x, y) de la curva, es igual a (x2 + y 2 ).
22) Hallar la ecuaci
on diferencial de la familia de curvas que satisface la condici
on siguiente: Si por el punto P (x, y) de una curva, en el primer cuadrante, se trazan las
rectas tangente y normal a ella, siendo T el punto de intersecci
on de la tangente con
el eje OX y N el punto de intersecci
on de la normal con el eje OY, entonces el
area
xy
del tri
angulo T ON es igual a
, donde O es el origen de coordenadas.
2

Walter Arriaga Delgado

Matem
atica IV

47

23) Hallar la ecuaci


on diferencial de la familia de curvas que cumplen con la siguiente
propiedad: Si por el punto cualquiera de una curva de la familia se trazan las rectas
tangente y normal a ella, el
area del tri
angulo formado por dichas rectas es igual a
2
x y0
, donde y0 es la ordenada del punto en que la tangente corta al eje de las Y .
2
24) Hallar la ecuaci
on diferencial de la familia de curvas que satisface la condici
on siguiente: Si por el punto cualquiera P (x, y) de una curva de la familia se trazan las rectas
tangente y normal a la curva, y si adem
as A es el punto de intersecci
on de la recta
normal con la recta y = x y B es la intersecci
on de la recta tangente con la recta

y = x, entonces el segmento AB tiene longitud 2.


25) Dada la ecuaci
on diferencial y = 2x 3xy. Determinar:
a) El lugar geometrico de los puntos de las curvas integrales que tienen ordenada
m
axima y ordenada mnima.
b) El lugar geometrico de los puntos de las curvas integrales que son puntos de
inflexi
on.
26) Determinar la ecuaci
on diferencial de todas las curvas planas y = f (x) tal que la luz
que indica en ellas, partiendo de una fuente puntual fija, es reflejada hacia un segundo
punto fijo. Suponer que los puntos fijos son (a, 0) y (a, 0).
27) Una lancha que pesa 500 Kg. se desliza por un plano inclinado a 5. Si la fuerza de
rozamiento que se opone al movimiento es 20 Kg. y la resistencia del aire expresado
en kilogramos equivale a 0.05 veces la velocidad en centmetros por segundo, hallar la
ecuaci
on diferencial del movimiento.
28) Una partcula de masa m se mueve a lo largo de una lnea recta (el eje x) estando
sujeta a:
a) Una fuerza proporcional a su desplazamiento x desde un punto fijo O en su
trayectoria y dirigida hacia O.
b) Una fuerza resistente proporcional a su velocidad.
Expresar la fuerza total como una ecuaci
on diferencial.

48

Matem
atica IV

Walter Arriaga Delgado

29) Formular una ecuaci


on diferencial que describa el siguiente enunciado: La diferencia
de potencial E a traves de un elemento de inductancia L es igual al producto de L
por la velocidad de cambio de la corriente i en la inductancia.
30) Determinar una ecuaci
on diferencial que describa la poblaci
on, P (t), de un pas, cuando se permite una inmigraci
on de tasa constante r.
31) La capacidad lmite del h
abitat de un reba
no en vida salvaje es L. El ritmo de credN
cimiento
del reba
no es proporcional a las oportunidades de crecimiento todava
dt
dN
sin utilizar, de acuerdo con la ecuaci
on diferencial
= k(L N ).
dt
La soluci
on de esta ecuaci
on diferencial es N = LCekt . Supongamos que se sueltan
100 ejemplares en una porci
on de terreno que admite un m
aximo de 750. Tras dos
a
nos, el reba
no ha crecido hasta 160 animales.
a) Hallar la funci
on de poblaci
on en terminos del tiempo t (en a
nos)
b) Comprobar que dicha funci
on es soluci
on de la ecuaci
on diferencial dada.
c) Dibujar la gr
afica de esa funci
on de poblaci
on.
32) El ritmo de crecimiento de una inversi
on es proporcional al montante de la inversi
on,
dA
en todo instante t. En otras palabras
= kA.
dt
a) Probar que A = Cekt es soluci
on de esta ecuaci
on diferencial.
b) Hallar la soluci
on particular de esta ecuaci
on diferencial si la inversi
on inicial es
de $1000, y 10 a
nos despues el montante asciende a $3320,12.
33) Una medicina se inyecta en el torrente sanguneo de un paciente a un flujo constante
de r g/s. Al mismo tiempo, esa medicina desaparece con una raz
on proporcional a la
cantidad x(t) presente en cualquier momento t. Formule una ecuaci
on diferencial que
describa la cantidad x(t).
34) En el momento t = 0, se introduce una innovaci
on tecnol
ogica en una comunidad de
n personas, cantidad fija. Proponga una ecuaci
on diferencial que describa la cantidad
de individuos, x(t), que haya adoptado la innovaci
on en cualquier momento t.

Walter Arriaga Delgado

Matem
atica IV

49

35) Cual es la ecuaci


on diferencial de la velocidad v de un cuerpo de masa m que cae
verticalmente a traves de un medio que opone una resistencia proporcional al cuadrado
de la velocidad instant
anea?.
36) Un circuito en serie contiene un resistor y un capacitor. Establezca una ecuaci
on diferencial que exprese la carga Q(t) en el capacitor, si la resistencia es R, la capacitancia
es C y el voltaje aplicado es E(t).

R
E
C

Figura 2.12: Circuito en serie

50

Matem
atica IV

Walter Arriaga Delgado

Resumen
Definiciones
Ecuaci
on diferencial: La que contiene derivadas o diferenciales.
Orden: el de la derivada m
as alta.
Grado: el exponente de la derivada m
as alta.
Soluci
on: funci
on sin derivadas que satisface a la ecuaci
on.
Soluci
on general: con constantes arbitrarias.
Soluci
on particular: cuando las constantes toman un valor determinado.
Problema con valor inicial: ecuaci
on diferencial + condiciones iniciales.
Isoclinas: curvas que satisfacen: y = f (x, y) = k.
Clasificaci
on

Ordinaria : una sola variable independiente


Tipo
Parciales : dos o m
as variables independientes
n
Orden 1, 2, , n,

a) y, y , , y (n) , son de primer grado

Lineales
b) cada coeficiente s
olo depende dex
Grado

No lineales No cumplen lo anterior

Ordinaria

Tipo
Parcial

Clasificaci
on de las

Lineal
Seg
un

Grado
No lineal

ecuaciones diferenciales

1 orden
Orden
2 orden
Particulares

Cualitativa

Objeto de las
Soluciones

Teora

Cuantitativa

ecuaciones diferenciales
Generales

Numerica

ECUACIONES DIFERENCIALES
ORDINARIAS DE PRIMER
ORDEN Y DE PRIMER GRADO
Objetivos:
z Identificar y resolver una ecuaci
on diferencial ordinaria de variable separable, reducible
a variable separable, homogenea, reducible a homogenea, exactas, reducible a exacta,
lineal, Bernoulli, Riccaty, Clairout, Lagrange.
z Tener la habilidad de resolver ecuaciones diferenciales con respecto a la primera deri
vada.
Las ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden y de primer grado son aquellas
ecuaciones cuya representaci
on simb
olica es:
F (x, y, y ) = 0

(3.1)

donde F indica la relaci


on que existe entre la variable independiente x, la variable dependiente
dy
y y su derivada y =
.
dx
La ecuaci
on diferencial ordinaria (3.1) podemos expresarla, si fuera posible, en forma
explcita como:
y = f (x, y)
Si f (x, y) =
y =

(3.2)

M (x, y)
, con N (x, y) 6= 0, entonces la ecuaci
on puede escribirse as:
N (x, y)
dy
M (x, y)
=
dx
N (x, y)

M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0

(3.3)

En este texto estudiaremos los metodos de soluci


on de algunas ecuaciones tpicas de la
forma (3.3).
51

52

Matem
atica IV

Walter Arriaga Delgado

Ahora, al resolver una ecuaci


on diferencial ordinaria por metodos distintos, puede suceder
que las soluciones aparentemente sean diferentes, pero en el fondo son iguales. Por ejemplo,
la ecuaci
on diferencial xy = 2x y si lo consideramos como ecuaci
on diferencial ordinaria

exacta, su soluci
on es x2 xy = A; y si lo consideramos como ecuaci
on diferencial ordinaria

on podemos
lineal de primer orden, su soluci
on es xy = x2 + B. Esto significa que de una soluci
llegar a la otra soluci
on mediante operaciones algebraicas.
Los metodos para resolver ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden y de primer
grado, est
an clasificados de la siguiente manera:

3.1.

Ecuaciones diferenciales ordinarias de variable separable

El objetivo de esta secci


on es describir un metodo elemental de resoluci
on de algunas
ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden, concretamente las que denominaremos de
variables separables, y su tecnica de resoluci
on se reduce en esencia al c
alculo de primitivas.
Definici
on 3.1.1. Una ecuaci
on diferencial ordinaria de primer orden y primer grado y =
f (x, y) o de la forma (3.3) se dice que es de variable separable si podemos expresarla mediante
operaciones algebraicas como:

M (x)dx + N (y)dy = 0

(3.4)

donde M es funci
on s
olo de x y N es funci
on s
olo de y, cuya soluci
on se obtiene integrando
directamente, es decir;

M (x)dx +

donde C es una constante de integraci


on.

3.2.

N (y)dy = C

Ecuaciones diferenciales ordinarias reducibles a variable


separable

Las ecuaciones diferenciales ordinarias de la forma


dy
= f (ax + by + c)
dx

(3.5)

donde a, b y c son constantes; no son de variable separable.


Para resolver este tipo de ecuaciones diferenciales, debemos transformarlas a ecuaciones
dy
diferenciales de variable separable, mediante la sustituci
on z = ax + by + c, de donde
=
dx




1 dz
1 dz
dz
a que reemplazando en (3.5) se tiene
a = f (z) luego
= a+bf (z),
b dx
b dx
dx

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Matem
atica IV

separando variables se tiene:

53

dz
= dx, que es una ecuaci
on diferencial ordinaria de
a + bf (z)

variable separable.

3.3.

Ecuaciones diferenciales ordinarias homog


eneas

Definici
on 3.3.1. Una funci
on f (x, y) es homogenea de grado k, si y s
olo si:
f (tx, ty) = tk f (x, y)
Ejemplo 3.3.1.
1) f (x, y) = x3 y + 3x2 y 2

es homogenea de grado 4, puesto que:


f (tx, ty) = (tx)3 (ty) + 3(tx)2 (ty)2
= t4 x3 y + 3t4 x2 y 2
= t4 (x3 y + 3x2 y 2 )
= t4 f (x, y)

de donde f (tx, ty) = t4 f (x, y)


2) f (x, y) = x3 x2 y + xy 2 x3
3) f (x, y) = xey/x + yex/y
x2 + y 2
x+y
p
5) f (x, y) = 5 x5 + y 5
4) f (x, y) =

es homogenea de grado 3

es homogenea de grado 1

es homogenea de grado 1
es homogenea de grado 1

6) f (x, y) = x2 + senx cos y

no es homogenea puesto que no cumple con (3.6)

Ejercicios:
Determinar si las siguientes funciones son homogeneas o no:
1) f (x, y) = ax2 + by 2
2) f (x, y) =

x2

xy
+ y2

3) f (x, y) = x sen y + y sen x arc cos xy


ax2 y + bxy 2
x+y
 3

x y3
5) f (x, y) = ln
x3 + y 3

4) f (x, y) =

(3.6)

54

Matem
atica IV

1
6) f (x, y) =
sen
x+y

xy
x+y

Walter Arriaga Delgado

7) f (x, y) = ln x ln y
Definici
on 3.3.2. Una ecuaci
on diferencial ordinaria de la forma:
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
Se dice que es homogenea si M (x, y) y N (x, y) son funciones homogeneas del mismo grado.
Una definici
on equivalente:
Una ecuaci
on diferencial ordinaria de la forma:
F (x, y) sea homogenea de grado cero.

dy
= F (x, y) es homogenea, siempre y cuando
dx

Ejemplo 3.3.2.
1. y 2 dx x2 dy
2. y(x2 + xy 2y 2 )dx + x(3y 2 xy x2 )dy = 0


p
p
3. x3 + y 2 x2 + y 2 dx xy x2 + y 2 dy = 0


4. x + (x y)ey/x dx + xey/x dy = 0
5. xy ln

y
y
= x + y ln
x
x

Soluci
on de una ecuaci
on diferencial homog
enea
Consideremos una ecuaci
on diferencial ordinaria homogenea:
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0

(3.7)

entonces M (x, y) y N (x, y) son funciones homogeneas del mismo grado, luego:
M (tx, ty) = tk M (x, y)

(3.8)

N (tx, ty) = tk N (x, y)

(3.9)


1
y
1
haciendo la sustituci
on t =
en la ecuaci
on (3.8) se tiene, M 1,
= k M (x, y) luego
x
x
x
 y
y
M (x, y) = xk M 1,
, haciendo u =
tenemos M (x, y) = xk M (1, u), as:
x
x
M (x, y) = xk (u)

1
por otro lado; con la sustituci
on t =
x
 y
y
, haciendo u =
N (x, y) = xk N 1,
x
x

(3.10)

 y
1
N 1,
= k N (x, y) luego
x
x
tenemos N (x, y) = xk N (1, u), as:
en (3.9) se tiene,

N (x, y) = xk (u)

(3.11)

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Matem
atica IV

55

dy = udx + xdu

(3.12)

Adem
as como y = ux entonces

reemplazando (3.10), (3.11), (3.12) en (3.7) se tiene:


xk (u)dx + xk (u)(udx + xdu) = 0

(u)dx + (u)(udx + xdu) = 0

separando variables tenemos:


dx
(u)
+
du = 0
x
(u) + u(u)
y el resultado lo obtenemos por integraci
on directa.
1
y
con u =
An
alogamente se hace para t =
y
x

3.4.

Ecuaciones diferenciales ordinarias reducibles a homog


eneas

Las ecuaciones diferenciales ordinarias de la forma siguiente:




dy
a1 x + b1 y + c1
=f
dx
a2 x + b2 y + c2

(3.13)

no son homogeneas, porque tanto en el numerador como en el denominador de la ecuaci


on
(3.13) aparecen las constantes c1 y c2 , estas constantes se pueden eliminar mediante una traslaci
on de coordenadas, transformando la ecuaci
on (3.13) en una ecuaci
on diferencial homogenea,
para ello consideremos las ecuaciones de las rectas:
L1 : a1 x + b1 y + c1 = 0
L2 : a2 x + b2 y + c2 = 0

(3.14)

donde el punto de intersecci


on es P(h, k) .
Traslademos el origen de coordenadas al punto P(h, k) .
Como P(h, k) es punto de intersecci
on entonces en (3.14) se tiene:
a1 h + b1 k + c1 = 0
a2 h + b2 k + c2 = 0

(3.15)

luego hacemos uso del siguiente teorema:


Teorema 3.4.1. Si (x, y) representa un punto P con respecto a un conjunto dado de ejes, y
(z, w) es una representaci
on de P despues de que los ejes se han trasladado a un nuevo origen
que tiene coordenadas (h, k) con respecto a los ejes dados, entonces:
x =

z+h

y = w+k

(3.16)

56

Matem
atica IV
L2

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L1

(h, k)

0
X

Figura 3.1: Traslaci


on de ejes

A estas ecuaciones se les denomina ecuaciones de traslaci


on de los ejes.
adem
as
dx = dz

dy = dw

(3.17)

reemplazando (3.16) en (3.14) se tiene:


a1 (z + h) + b1 (w + k) + c1 = 0

a1 z + a1 h + b1 w + b1 k + c1 = 0

por (3.15) se tiene


a1 z + b1 w = 0

(3.18)

por otro lado


a2 (z + h) + b2 (w + k) + c2 = 0

a2 z + a2 h + b2 w + b2 k + c2 = 0

por (3.15) se tiene:


a2 z + b2 w = 0
reemplazando (3.19) , (3.18) y (3.17) en (3.13) se tiene:
w 



 
a
+
b
1
1
dw
a1 z + b1 w
z  = F w
w
=f
=f
dz
a2 z + b2 w
z
a2 + b2
z

(3.19)

(3.20)

que es una ecuaci


on diferencial ordinaria homogenea cuyo desarrollo ya se conoce por la secci
on
anterior.
Observaci
on 3.4.1. Este metodo no es aplicable cuando las rectas
L1 : a1 x + b1 y + c1 = 0
L2 : a2 x + b2 y + c2 = 0

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Matem
atica IV

57

son paralelas, para este caso hacemos:


a2
b2
=
= t,
a1
b1
de donde se tiene:



dy
a1 x + b1 y + c1
=f
= F (a1 x + b1 y)
dx
t(a1 x + b1 y) + c2

que es una ecuaci


on de variable separable.

Observaci
on 3.4.2. En otros casos, la ecuaci
on diferencial ordinaria se puede reducir a
homogenea mediante la sustituci
on y = z , donde dy = z 1 dz. Se le atribuye el grado 1 a
dy
.
la variable x, el grado a la variable y, y el grado ( 1) a la derivada
dx

3.5.

Ecuaciones diferenciales ordinarias exactas

Definici
on 3.5.1. Sea f : A R2 R una funci
on definida en el conjunto abierto A.
i) La derivada parcial de f con respecto a x, es la funci
on denotada por:
f (x + h, y) f (x, y)
f (x, y)
= D1 f (x, y) = lm
h0
x
h
ii) Analogamente, la derivada parcial de f con respecto a y, es la funci
on denotada por:
f (x, y)
f (x, y + h) f (x, y)
= D2 f (x, y) = lm
h0
y
h
Definici
on 3.5.2. Sea f : R2 R una funci
on diferenciable en (x, y) R2 , entonces

definimos la diferencial total de f como df , donde:


df (x, y) =

f (x, y)
f (x, y)
dx +
dy
x
y

Definici
on 3.5.3. Una expresi
on de la forma M (x, y)dx + N (x, y)dy se denomina diferencial
exacta si existe una funci
on f : A R2 R tal que:
df (x, y) = M (x, y)dx + N (x, y)dy
Es decir, toda expresi
on que es la diferencial total de alguna funci
on de x e y se llama diferencial
exacta.
Definici
on 3.5.4. Consideremos a la ecuaci
on diferencial M (x, y)dx+N (x, y)dy = 0, si existe
una funci
on z = f (x, y) tal que:
f (x, y)
= M (x, y)
x

f (x, y)
= N (x, y)
y

entonces diremos que es una ecuaci


on diferencial exacta.

58

Matem
atica IV

Walter Arriaga Delgado

Teorema 3.5.1. Sean las funciones M (x, y) y N (x, y), con derivadas parciales continuas en
una regi
on rectangular definida por a < x < b y c < y < d la condici
on necesaria y suficiente
para que una ecuaci
on diferencial M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 sea exacta, es que:
M (x, y)
N (x, y)
=
y
x
Ejemplo 3.5.1.
1) (2xy 3)dx + (x2 + 4y)dy = 0
 2x


e
2x
2y
2
2y
y
3x e e dy = 0
2) ye 3xe dx +
2

3) (x3 + ex sen y + y 3 )dx + (3xy 2 + ex cos y + y 3 )dy = 0

Soluci
on de la ecuaci
on diferencial ordinaria exacta
Sea la ecuaci
on diferencial exacta
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0

(3.21)

entonces existe una funci


on z = f (x, y) tal que:
f (x, y)
= M (x, y)
x

f (x, y)
= N (x, y)
y

(3.22)

reemplazando (3.22) en (3.21) se tiene:


f (x, y)
f (x, y)
dx +
dy = 0
x
y

(3.23)

por otro lado, si z = f (x, y) entonces su diferencial total es:


dz =

f (x, y)
f (x, y)
dx +
dy
x
y

(3.24)

entonces por (3.23) dz = 0 z = c; es decir, f (x, y) = c que es la soluci


on de la ecuaci
on
diferencial.
f (x, y)
Como
= M (x, y) integrando con respecto a x se tiene que
x
Z
f (x, y) = M (x, y)dx + g(y)

(3.25)

donde g(y) es la constante de integraci


on, que es una funci
on que depende s
olo de la variable
y, puesto que la integraci
on es con respecto a x, derivando la ecuaci
on (3.25) con respecto a y
Z

f (x, y)

=
M (x, y)dx + g(y)
y
y

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Matem
atica IV

f (x, y)
= N (x, y) entonces se tiene
y
Z

N (x, y) =
M (x, y)dx + g (y)
y
Z

M (x, y)dx, integrando se tiene:


de donde: g (y) = N (x, y)
y

Z
Z 

g(y) =
N (x, y)
M (x, y)dx dy + k
y

59

pero como

(3.26)

reemplazando la ecuaci
on (3.26) en la ecuaci
on (3.25) y siendo f (x, y) = c se tiene que la
soluci
on general de la ecuaci
on diferencial (3.21) est
a dada por:

Z
Z 
Z

M (x, y) +
N (x, y)
M (x, y)dx dy = c
y
En forma an
aloga se hace para el otro caso cuando se toma:
f
(x, y) = N (x, y)
y
Una manera pr
actica
Para resolver ecuaciones diferenciales ordinarias exactas podemos utilizar un mecanismo
m
as pr
actico que consiste en integrar directamente, esto es, si la ecuaci
on diferencial es de la
forma:
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
Entonces mediante integraciones de funciones de varias variables, se tiene:
Z
Z
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
luego, si los resultados tanto de la primera integral como de la segunda coinciden, es decir:
Z
Z
M (x, y)dx = N (x, y)dy = H(x, y)
entonces la soluci
on general est
a dada por:
H(x, y) = c
pero si los resultados de la primera y segunda integral no coinciden, entonces la soluci
on
general estar
a dada por el resultado de la primera integral m
as los terminos de la segunda
integral que no pertenecen a la primera integral. M
as claramente se tiene el siguiente esquema:
(Vea la tabla 5.1)
Tambien podemos resolver ecuaciones diferenciales ordinarias exactas usando la f
ormula:
Z x
Z y
M (x, y)dx +
N (x, y)dy = c
x0

y0

60

Matem
atica IV

Walter Arriaga Delgado

Condici
on
Z

Si

Si
y

M (x, y)dx =
Z

Soluci
on General
H(x, y) = c

N (x, y)dy = H(x, y)

M (x, y)dx = H(x, y) + 1 (x, y)


H(x, y) + 1 (x, y) + 2 (x, y) = c
N (x, y)dy = H(x, y) + 2 (x, y)

Cuadro 3.1: Una manera pr


actica

3.6.

Ecuaciones diferenciales ordinarias reducibles a exactas

Sea la ecuaci
on diferencial ordinaria
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0

(3.27)

si la ecuaci
on diferencial (3.27) no es exacta, podemos transformarla a exacta, escogiendo
una funci
on u que puede depender tanto de x como de y, tal que al multiplicar por la ecuaci
on
(3.27) se tenga:
u(x, y)M (x, y)dx + u(x, y)N (x, y)dy = 0

(3.28)

y as de esta manera, la ecuaci


on (3.28) se torne exacta.
La funci
on u(x, y) recibe el nombre de FACTOR INTEGRANTE o factor de integraci
on, como la ecuaci
on (3.28) es exacta, entonces se cumple que
[u(x, y)M (x, y)]
[u(x, y)N (x, y)]
=
y
x
de donde:

u(x, y)
M (x, y)
u(x, y)
N (x, y)
M (x, y) +
u(x, y) =
N (x, y) +
u(x, y)
y
y
x
x

u(x, y)
u(x, y)
N (x, y)
M (x, y)
M (x, y)
N (x, y) =
u(x, y)
u(x, y)
y
x
x
y
Para determinar el factor integrante consideraremos los siguientes casos:
u(x, y)
= 0, luego en (3.29)
y


u(x, y)
N (x, y) M (x, y)
N (x, y)
=

u(x, y)
x
x
y


u(x, y)
1
M (x, y) N (x, y)
=

u(x, y)
x
N (x, y)
y
x

Caso I: Si u es funci
on s
olo de x, entonces

(3.29)

Walter Arriaga Delgado

Matem
atica IV

61



d u(x)
1
M (x, y) N (x, y)
=

u(x)
dx
N (x, y)
y
x
Separando variables e integrando se tiene:
Z

d u(x)
=
u(x)



1
M (x, y) N (x, y)
dx

N (x, y)
y
x
{z
}
|
f (x)

de donde ln u(x) =

f (x)dx; luego u(x) = e

f (x)dx

es un factor de integraci
on.

u(x, y)
= 0, luego en (3.29)
x


u(x, y)
N (x, y) M (x, y)
M (x, y)
=

u(x, y)
y
x
y

Caso II: Si u es funci


on solo de y, entonces



d u(y)
1
M (x, y) N (x, y)
=

u(y)
dy
M (x, y)
y
x
Separando variables e integrando se tiene:
Z

d u(y)
=
u(y)



1
M (x, y) N (x, y)
dy

M (x, y)
y
x
|
{z
}
g(y)

de donde ln u(y) =

g(y)dy; luego u(y) = e

g(y)dy

es un factor de integraci
on.

Por tanto, podemos encontrar un factor integrante que dependa de lo que se nos ocurra,
daremos ahora un metodo general y particularizaremos para los factores integrantes m
as comunes (dependiente de x, de y, de x + y, de x y, de ax + by, de xy, de x2 + y 2 , de xm y n ,
. . .). Aunque encontrar factores integrantes para una determinada ecuaci
on diferencial no es
tarea f
acil, siempre es bastante agradable resolver la citada ecuaci
on una vez que hayamos
determinado alguno.
Casos Particulares:
A continuaci
on se detallan los casos particulares para encontrar factores integrantes. Vea la
tabla 3.2
Propiedad 3.6.1. Si para una ecuaci
on diferencial del tipo M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0,
existen dos factores integrantes u1 (x, y) y u2 (x, y) esencialmente
soluci
on general de la ecuaci
on diferencial la podemos escribir como:
u1 (x, y)
=k
u2 (x, y)

distintos, entonces la

62

Matem
atica IV

M
N

R
y
x
= f (x), entonces u = e f (x)dx es un factor integrante.
N
M
N

R
y
x
= g(y), entonces u = e g(y)dy es un factor integrante.
M

Caso I

Si

Caso II

Si

Caso III

Si (3.27) es homogenea y M x + N y 6= 0 u =

Caso IV

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1
es un factor integrante.
Mx + Ny

Si (3.27) se puede escribir en la forma yf (x, y)dx + xg(x, y)dy = 0 donde f (x, y) 6=
g(x, y) u =

Caso V

Si

Caso VI

Si

Caso VII

Si

Caso VIII

Si

Caso IX

Si

Caso X

Si

1
1
=
es un factor integrante.
Mx Ny
xy[f (x, y) g(x, y)]

M
N

u
y
x
= (x + y), entonces el factor integrante es
= (x + y)
N M
u
M
N

u
y
x
= (x y), entonces el factor integrante es
= (x y)
N +M
u
M
N

u
y
x
= (ax + by) el factor integrante es
= (ax + by)
aN bM
u
N
M

u
y
x
= (x.y), entonces el factor integrante es
= (x.y)
yN xM
u
M
N

u
y
x
= (x2 + y 2 ) el factor integrante es
= (x2 + y 2 )
2xN 2yM
u
M
N

u
y
x
= (xm y n ), entonces el F.I. es
= (xm y n )
m1
n
m
n1
mx
y N nx y
M
u

Cuadro 3.2: Casos particulares de factores integrantes


Dos factores integrantes diremos que son

u1

x


u2

x

esencialmente distintos si:



u1
y
6= 0
u2
y

Demostraci
on. Para probar lo enunciado en la propiedad, consideremos una ecuaci
on diferenM (x, y)
cial de la forma M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0, que la podemos reescribir como y =
,
N (x, y)
y supongamos que u1 (x, y) y u2 (x, y) son factores integrantes.
Por ser u1 un factor integrante, la ecuaci
on diferencial:
u1 (x, y)M (x, y)dx + u1 (x, y)N (x, y)dy = 0
es exacta, haciendo M0 = u1 (x, y)M (x, y) y N0 = u1 (x, y)N (x, y), entonces

M0
=
y

Walter Arriaga Delgado

Matem
atica IV

63

N0
con lo que tenemos que:
x
u1
M
N
u1
M + u1
=
N + u1
y
y
x
x

u1
N u1
u1
=
+
y
M x
M

N
M

x
y

Por ser u2 otro factor integrante, la ecuaci


on diferencial:
u2 (x, y)M (x, y)dx + u2 (x, y)N (x, y)dy = 0
es exacta, haciendo M0 = u2 (x, y)M (x, y) y N0 = u2 (x, y)N (x, y), entonces
N0
con lo que tenemos que:
x
u2
M
u2
N
M + u2
=
N + u2
y
y
x
x

M0
=
y



u2
M u2 u2 M
N
=
+

x
N y
N y
x

Para verificar lo enunciado en la propiedad, tenemos que probar que la funci


on y = f (x)
u1 (x, y)
= k, es soluci
on de la ecuaci
on diferencial;
definida implcitamente por la ecuaci
on
u2 (x, y)
M (x, y)
es decir, cumple que y =
.
N (x, y)
Para ello, consideremos la funcion F (x, y) = u1 (x, y) ku2 (x, y) y apliquemos el teorema
de la funci
on implcita para poder asegurar que, la funci
on y = f (x) definida por la expresi
on
F (x, y) = 0, cumple:
a) u1 (x, y) ku2 (x, y) = 0




u1
u2
kM u2 ku2 M
N
u1
F

k
+

x
x
N y
N
y
x
x


b) y = x =
=
F
u1
u2
N u1
u1 N
M
u2
k
+

k
y
y
y
M x
M x
y
y
M (x, y)
, habremos terminado si probamos que
N (x, y)


N
u1
kM u2 ku2 M
+

M
N y
N
y
x
x


=
N u1
u1 N
M
u2
N
+

k
M x
M x
y
y

Como tenemos que probar que y =

que es lo mismo probar que






M
M
u2
N
u1
u2
N
u1
+ ku2

N
= kM
+ u1

N
kM
y
y
x
x
y
y
x
x
Igualdad que,
se reduce a probar que
 una vez simplificada,

M N
0 = (u1 ku2 )

, que es realmente cierta en virtud de la condici


on (a) que verifica
y
x
la funci
on y = f (x) definida por la expresi
on F (x, y) = 0

64

Matem
atica IV

3.7.

Walter Arriaga Delgado

Ecuaciones diferenciales ordinarias lineales

Si la ecuaci
on diferencial ordinaria de la forma:
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
se puede expresar mediante manipulaciones algebraicas como:
dy
+ P (x)y = Q(x)
dx

(3.30)

entonces diremos que la ecuaci


on diferencial ordinaria es lineal en y.
donde P (x) y Q(x) son funciones solo de x.
Si Q(x) = 0, la ecuaci
on (3.30) es de la forma:
dy
+ P (x)y = 0
dx
que es una ecuaci
on diferencial lineal homogenea y tambien es de variable separable, de
donde:
dy
= P (x)y
dx
de donde:

dy
=
y

P (x)dx
y = ke

ln |y| =

P (x)dx + c

P (x)dx

Si Q(x) 6= 0, la ecuaci
on (3.30) es lineal no homogenea.

Como Q(x) 6= 0, la ecuaci


on (3.30) no es exacta, entonces hallaremos el factor integrante,
para ello expresaremos la ecuaci
on (3.30) en la forma:

dy + [P (x)y Q(x)]dx = 0
sea entonces I(x) un factor integrante entonces:
[I(x)P (x)y I(x)Q(x)]dx + I(x)dy = 0
[I(x)P (x)y I(x)Q(x)]
I(x)
=
y
x

es exacta, luego:

d[I(x)]
d[I(x)]
I(x)P (x) =
P (x)dx =
dx
I(x)
R
de donde, I(x) = ke P (x)dx

(3.31)

entonces

es decir, ln I(x) =

P (x)dx + c

reemplazando en (3.31) se tiene:


 R

R
R
ke P (x)dx P (x)y ke P (x)dx Q(x) dx + ke P (x)dx dy = 0
R

P (x)dx

P (x)ydx + e

P (x)dx

dy = e

P (x)dx

Q(x)dx

Walter Arriaga Delgado

Matem
atica IV

65


 R
R
P (x)dx
= e P (x)dx Q(x)dx
d ye
integrando se tiene:
R

ye

P (x)dx

y=

P (x)dx

P (x)dx

Z

Q(x)dx + c

P (x)dx


Q(x)dx + c

dy
+ P (x)y = Q(x) y denotamos
Proposici
on 3.7.1. Si y0 es una soluci
on particular de
dx
dy
por yh la soluci
on general de
+ P (x)y = 0, entonces y = y0 + yh es la soluci
on general
dx
dy
+ P (x)y = Q(x).
de
dx
Observaci
on 3.7.1. Puede ocurrir que la ecuaci
on diferencial ordinaria sea lineal respecto a
x, considerada esta variable como funci
on de y. La forma de tal ecuaci
on diferencial es:
dx
+ P (y)x = Q(y)
dy

3.8.

Ecuaciones diferenciales ordinarias de Bernoulli

Las ecuaciones diferenciales ordinarias de Bernoulli1 son de la forma:


dy
+ P (x)y = Q(x)y n
dx

(3.32)

donde P (x) y Q(x) son funciones s


olo de x, adem
as n 6= 0; 1, puesto que para n = 0 y n = 1

esta ecuaci
on diferencial es lineal.

La ecuaci
on (3.32) no es una ecuaci
on diferencial ordinaria lineal, puesto que en el segundo
miembro de la ecuaci
on se observa a la expresi
on Q(x)y n .
Para resolver (3.32) debemos transformarla en una ecuaci
on diferencial ordinaria lineal,
ello implica eliminar el y n del segundo miembro.
El procedimiento es el siguiente:
1

Daniel Bernoulli (8 de febrero de 1700 al 17 de marzo de 1782) fue un matem


atico holandes/suizo. Destac
o no

s
olo en matem
aticas puras, sino tambien en las aplicadas. Hizo importantes contribuciones en hidrodin
amica y
elasticidad. En 1738 public
o su obra Hidrodin
amica, en la que expone lo que m
as tarde sera conocido como el
Principio de Bernoulli. Daniel tambien hizo contribuciones importantes a la teora de probabilidades. Muri
o de
un paro cardiorrespiratorio.

66

Matem
atica IV

Walter Arriaga Delgado

1. Multiplicaremos a la ecuaci
on (3.32) por y n , es decir:
y n

dy
+ P (x)y 1n = Q(x)
dx

2. A la ecuaci
on del primer paso se multiplica por (1 n), es decir:
(1 n)y n

dy
+ (1 n)P (x)y 1n = (1 n)Q(x)
dx

3. Haciendo el cambio de variable: z = y 1n entonces

dz
dy
= (1 n)y n
dx
dx

4. Reemplazando en el segundo paso se tiene:


dz
+ (1 n)P (x)z = (1 n)Q(x)
dx
dz
+ P0 (x)z = Q0 (x)
dx
que es una ecuaci
on diferencial ordinaria lineal en z.
donde:
P0 (x) = (1 n)P (x)

Q0 (x) = (1 n)Q(x)

3.9.

Ecuaciones diferenciales ordinarias de Riccaty

Las ecuaciones diferenciales ordinarias de Riccaty2 son de la forma:


dy
+ P (x)y = Q(x)y 2 + R(x)
dx

(3.33)

donde P (x), Q(x) y R(x) son funciones s


olo de x.
Para hallar la soluci
on de este tipo de ecuaciones diferenciales, debemos suponer que
y = (x) sea una soluci
on particular entonces se puede hallar la soluci
on de la ecuaci
on
diferencial, haciendo y = (x) + z, donde z es una funci
on inc
ognita, que podemos determinar
mediante la ecuaci
on diferencial.
Es decir: y = (x) + z

(3.33) se tiene:

(x) +

dy
dz
= (x) +
, reemplazando en la ecuaci
on diferencial
dx
dx

dz
= P (x)((x) + z) + Q(x)((x) + z)2 + R(x)
dx

(3.34)

Agrupando los terminos de la ecuaci


on (3.34)
dz
(P (x) + 2Q(x)(x)) z Q(x)z 2 + ( (x) + P (x)(x) Q(x) 2 (x) R(x)) = 0 (3.35)
dx
2

El conde Jacopo Francesco Riccati (Venecia, 28 de mayo de 1676 al 15 de abril de 1754) fue un matem
atico

veneciano, que estudi


o detalladamente la hidrodin
amica sobre la base de la mec
anica newtoniana, a cuya
introducci
on en Italia colabor
o.

Walter Arriaga Delgado

Matem
atica IV

67

Como y = (x) es una soluci


on de la ecuaci
on diferencial de RICCATI entonces se tiene:
(x) + P (x)(x) Q(x) 2 (x) R(x) = 0

(3.36)

de las ecuaciones (3.36) y (3.35) se tiene:


dz
[P (x) + 2Q(x)(x)]z = Q(x)z 2
dx
Luego, en la ecuaci
on (3.37) consideremos
P0 (x) = [P (x) + 2Q(x)(x)]

Q0 (x) = Q(x)

entonces se obtiena la ecuaci


on diferencial ordinaria de Bernoulli:
dz
+ P0 (x)z = Q0 (x)z 2
dx

(3.37)

68

Matem
atica IV

Walter Arriaga Delgado

EJERCICIOS RESUELTOS

2.

I. Ecuaciones diferenciales ordinarias de variable separable


1. Resolver (1 + y 2 )dx + (1 + x2 )dy = 0
Soluci
on

dy
dx
+
= 0 e integrando se tiene
2
1+x
1 + y2
Z
Z
dy
dx
+
= c0
2
1+x
1 + y2

Separando variables tenemos:

puesto que la integral de cero es una constante, luego


arctanx + c1 + arctany + c2 = c0
pero las constantes de integraci
on c0 , c1 y c2 , que en los problemas pr
acticos se
suelen llamar condiciones iniciales o de borde, seg
un el tipo de aplicaci
on, pueden
tener tambien otra denominaci
on parecida; sin embargo, todas se engloban en una
u
nica constante k, as: c0 c1 c2 = k, luego:
arctanx + arctany = k
aplicando tangente a ambos miembros se tiene
tan(arctanx + arctany) = tank

de donde

x+y
=k
1 xy

dy
+ 2ty = 0
dt
Soluci
on

tan(arctanx) + tan(arctany)
=k
1 tan(arctanx)tan(arctany)
x + y = k(1 xy)

2. Resolver

dy
Separando variables tenemos:
= 2ty, luego integrando directamente se tiene
dt
Z
Z
dy
2
= 2tdt entonces ln y = t2 + c de donde y = cet .
y
2
y = cet

3. Resolver 2x(1 + y 2 )dx y(1 + 2x2 )dy = 0
Soluci
on

2xdx
ydy
Separando variables se obtiene:

=0
2
1
+
2x
1
+ y2
Z
Z
2xdx
ydy
luego integrando se tiene

=0
2
1 + 2x
1 + y2

Walter Arriaga Delgado

Matem
atica IV

69

1
1
ln(1 + 2x2 ) ln(1 + y 2 ) = c, que mediante propiedades de logaritmos
2
2

1 + 2x2
se tiene ln
= ln c
1 + y2
(1 + 2x2 ) = c(1 + y 2 )

de donde

4. Resolver
Soluci
on

dy
ax + b
=
dx
cx + d

Separando variables
Z
Z
ax + b
ax + b
dx e integrando
dy =
dx luego
dy =
cx + d
cx + d
Z
Z
ax
b
dx +
dx
y =
cx + d
cx + d
Z
Z
a
cx + d d
dx
=
dx + b
c
cx + d
cx + d
Z
Z
ax ad
dx
dx

+b
=
c
c
cx + d
cx + d

Z
ax
ad
dx
=
+ b
c
c
cx + d
ax bc ad
+
ln |cx + d| + k
y=
c
c2


p
3/2
5. Resolver (1 + y 2 )dx = y 1 + y 2 1 + x2
dy

Soluci
on

Separando variables


p
2
1
+
y
y

dx
=
dy
1 + y2
(1 + x2 )3/2


p
Z
Z y 1 + y2
dx
integrando
=
dy
1 + y2
(1 + x2 )3/2
haciendo
x = tan dx = sec2 d
y = tan dy = sec2 d

1 + x2

1 + y2

70

Matem
atica IV
luego:

sec2 d
=
sec3

Walter Arriaga Delgado

tan sec 2
sec d
sec2

sen = ln |sec| ln |tan + sec| + k


p



p
x





= ln 1 + y 2 ln y + 1 + y 2 + k
1 + x2

6. Resolver
Soluci
on
Haciendo

y1+ y+1

=
x 2x + 1

dy
=
dx

tenemos

dy
y1+ y+1

=
,
dx
x 2x + 1

separando variables:

dy
dx

=
, e integrando directamente:
y1+ y+1
x + 2x + 1
Z
Z
dy
dx

y1+ y+1
x + 2x + 1
|
{z
} |
{z
}

desarrollando
()
Z
dy

y1+ y+1

( y 1 y + 1)dy

=
( y 1 + y + 1)( y 1 y + 1)

Z
y+1 y1
=
dy
2
Z
Z
1 p
1 p
=
y + 1 dy
y 1 dy
2
2
1
1
=
(y + 1)3/2 (y 1)3/2 + k
3
3
desarrollando ()

Z
Z
Z
Z
x + 2x + 1 dx
x
2x + 1
dx

=
=
dx
dx

x 1
x+1
x+1
x 2x + 1
Z

haciendo las sustituciones


u=

x
dx
du =
2 x

2x + 1
dx
dv =
2x + 1
v=

Z
u2 du
v 2 dv
2

2
= 2u + 2arctanu 2v + 2arctanv + k
u2 + 1
v2 + 1

= 2 x + 2arctan x 2 2x + 1 + 2arctan 2x + 1 + k
luego igualando y tenemos:

1
1
(y + 1)3/2 (y 1)3/2 = 2( x + 2x + 1) + 2(arctan x+ arctan 2x + 1) + k
3
3

Walter Arriaga Delgado

Matem
atica IV

71


dy
sen x + e2y sen x
=
,
para
y
=0
dx
3ey + ey cos x
2
Soluci
on

7. Resolver

Al factorizar el numerador y denominador se tiene:


(e2y + 1)senx
dy
= y
, separando variables
dx
e (3 + cosx)
ey dy
senxdx
=
e integrando directamente
e2y + 1
3 + cosx
Z
Z
ey dy
senxdx
=
se obtiene
2y
e +1
3 + cosx
arctaney = ln |3 + cos x| + k
 

luego evaluando las condiciones iniciales y


= 0 tenemos: = ln 3 + k por lo
2
4
tanto la soluci
on ser
a:


arctaney + ln |3 + cos x| = + ln 3
4
2F (x)
, si x 6= 0 y F (0) = 1. Hallar F (2).
8. Sea F una funci
on tal que F (x) =
x
Soluci
on
2y
2dy
Sea y = F (x) entonces y =
2y = yx
= yx
x
dx
2dy
luego separando variables:
= xdx obtenemos que:
y
Z
Z
x2
x2
dy
= xdx 2 ln y =
+ k de donde: y = e 4 +k , es decir:
2
y
2
F (x) = e

x2
+k
4

pero F (0) = 1 k = 0 luego se tiene que: F (x) = e


F (2) = e

x2
4

II. Ecuaciones diferenciales ordinarias reducibles a variable separable


1. Resolver y = cos2 (x y + 1)
Soluci
on

dz
dy
=1
dx
dx
dz

= dx
Z 1 cos2 z Z
dz
integrando directamente
= dx de donde:
1 cos2 z
R
1
csc2 zdz = x + k cot z = x + k x +
=k
tan z
1
x+
=k
tan(x y + 1)
dy
1
2. Resolver
=
2
dx
ln(2x + y + 3) + 1
Soluci
on
dz
dy
Haciendo z = 2x + y + 3
=2+
dx
dx
dz
1
luego
2=
2 (ln z + 1)dz = dx
dx
ln z + 1
Haciendo z = x y + 1
dz
luego 1
= cos2 z
dx

72

Matem
atica IV
integrando directamente

(ln z + 1)dz =

Walter Arriaga Delgado

dx

z ln |z| z + z = x + k

(2x + y + 3) ln |2x + y + 3| = x + k

3. Resolver (1 + x2 y 2 )y + (xy 1)2 xy = 0


Soluci
on

Haciendo z = xy
y =

z y
x

dz
dy
=x
+y o
dx
dx

xz z
y =
luego
x2

z = xy + y

z
(1 + z ) + (z 1)2 x
x
2

xz z
x2

=0

z
(z 1)2 (xz z)
+
=0
x
x
(1 + z 2 )z + (z 1)2 xz (z 1)2 z = 0
(1 + z 2 )

z + z 3 + (z 1)2 xz z 3 2z 2 z = 0
(z 1)2 xz = 2z 2

(z 1)2 dz
dx
= 2
2
z
x

Integrando directamente se tiene


z 2 ln z
xy

1
= 2 ln x + c
z

1
= ln y 2 + c
xy

xy

xy 2 ln xy
1
= ln cy 2
xy

1
= 2 ln x + c
xy

1
xy xy

cy 2 = e

1
xy xy

y 2 = ce


2
2
4. Resolver yex/y dx + y 2 2xex/y dy = 0
Soluci
on

z xz
, luego
2yz 2




 z xz
2
2
x/y
x/y
2

z
z
2
= 2xe
y y ye = 2xe y
ye
2yz 2
x
2y 2 z 2 ez = 2xzez 2x2 ez z zy 2 + y 2 xz pero: y 2 =
z
x2
z
z
2
z

2xze = 2xze 2x e z x + z
z
x2
2
z

2
2x e z = x + z 2zx ez z = xz + x2 z
z
2zxez z = z + xz x(2zez 1)z = z
(2zez 1)dz
dx
=
integrando directamente tenemos:
z
x
R z
R dz
dx
2e dz
=
z
x
x
2
z
2e ln z = ln x + c reemplazando se tiene 2ex/y ln 2 = ln x + c
y
2
2ex/y ln x + ln y 2 = ln x + c
Haciendo z =

x
y2

2yy =

z xz
z2

y =

ln y + ex/y = c

Walter Arriaga Delgado

Matem
atica IV

73

5. Resolver ey y = k(x + ey ) 1
Soluci
on

Haciendo la sustituci
on:
z = x + ey z = 1 + ey y

z 1 = ey y

reemplazando en la ecuaci
on diferencial tenemos:

z 1 = kz 1 de donde z = kz y al separar variables obtenemos


integrando en forma directa se tiene:
ln z = kx + c
ekx+c

=x+

ey

ln(x + ey ) = kx + c
ey

luego

ekx+c

dz
= kdx
z

entonces se tiene que:

y = ln(cekx x)

6. Resolver (x6 2x5 2x4 y 3 + 4x2 y)dx + (xy 2 4x3 )dy = 0


Soluci
on

Expresamos la ecuaci
on diferencial como:
x6 2x5 2x4 y 3 + 4x2 y + (xy 2 4x3 )y = 0
y haciendo la sustituci
on y = xz

y = xz + z,

luego:

x6 2x5 2x4 x3 z 3 + 4x3 z + (x3 z 2 4x3 )(xz + z) = 0


x6 2x5 2x4 x3 z 3 + 4x3 z + x4 z 2 z + x3 z 3 4x4 z 4x3 z = 0
x4 (x2 2x + 2) + x4 (z 2 4)z = 0
(x2 2x + 2) + (z 2 4)z = 0
x3
z3
x2 + 2x +
4z = c
3
3
x3
y3
y
x2 + 2x + 3 4 = c
3
3x
x

x6 3x5 + 6x4 + y 3 12yx2 = cx3


7. Resolver
Soluci
on

dy
3x2 + 2xy 4x 2y + 1
=
dx
3y 2 x2 + 6y + 2x + 2

Factorizando tanto el numerador como el denominador se obtiene:


dy
3(x 1)2 + 2(x 1)(y + 1)
=
dx
3(y + 1)2 (x 1)2
haciendo

n=x1

m =y1
y reemplazando se tiene:

dn = dx
dm = dy
dm
3n2 + 2nm
=
dn
3m2 n2

74

Matem
atica IV
Sea
(3m2

Walter Arriaga Delgado

n = um
dn = udm + mdu
n2 )dm = (3n2 + 2nm)dn

(3m2 u2 m2 )dm = (3u2 m2 + 2um2 )(udm + mdu)

(3 u2 )dm = (3u2 + 2u)(udm + mdu)

(3 u2 )dm = (3u3 + 2u2 )dm + m(3u2 + 2u)du

(3 u2 3u3 2u2 )dm = m(3u2 + 2u)du


3u2 + 2u
dm
+ 3
dm = c
2
m
3u + 3u
Z 3 Z
dm
3u2 + 2u
integrando
+
dm = c
m
3u3 + 3u2 3
1
ln m + ln(3u3 + 3u2 3) = c
3
ln m3 (3u3 + 3u2 3) = c
3
2
3) =
m3 (3u
 3+ 3u
c
2
3n
3n
m3
+ 2 3 =c
m3
m
3n3 + 3mn2 3m3 = c

n3 + mn2 m3 = c

(x 1)3 + (y + 1)(x 1)2 (y + 1)3 = c

III. Ecuaciones diferenciales ordinarias homog


eneas

x + (x y)ey/x dx + xey/x dy = 0

1. Resolver
Soluci
on

Sea y = ux dy = udx + xdu y reemplazando se tiene:


(x + (x ux)eu ) dx + xeu (udx + xdu) = 0
x(1 + (1 u)eu )dx + xeu (udx + xdu) = 0
(1 + eu ueu )dx + ueu dx + xeu du = 0
(1 + eu )dx + xeu du = 0

dx
eu du
+
=0
x
1 + eu

integrando:
ln |x| + ln |1 + eu | = c

ln |x(1 + eu )| = c

x(1 + ey/x ) = k
2. Resolver
Soluci
on

 y 

y
 y 

y
x cos
+ y sen
ydx + x cos
y sen
xdy = 0
x
x
x
x

Walter Arriaga Delgado

Matem
atica IV

75

Sea y = ux dy = udx + xdu y reemplazando:


(x cos u + ux sen u)uxdx + (x cos u ux sen u)x(udx + xdu) = 0
x(cos u + u sen u)udx + x(cos u u sen u)(udx + xdu) = 0
(u cos u + u2 sen u + u cos u u2 sen u)dx + (cos u u sen u)xdu = 0
2u cos udx + (cos u u sen u)xdu = 0
dx (cos u u sen u)
+
du = 0
x
2u cos u
ln x +
ln x + ln

1
1
ln u ln | sec u| = C
2
2

u + ln cos u = c

x u cos u = c

y
xy cos( ) = c
x


ln x u cos u = c
r
y
y
x
cos = c
x
x


3. Resolver x2 y y 2 + xy = x2
Soluci
on

x2 y = x2 xy + y 2

x2 dy = (x2 xy + y 2 )dx

Haciendo y = ux dy = udx + xdu

x2 (udx + xdu) = (x2 x2 u + u2 x2 )dx (1 2u + u2 )dx + xdu = 0


dx
du
= 0 y reemplazando se tiene:
(1 u)2 dx + xdu = 0, luego +
x
(1 u)2
1
x
x
ln x +
y = c ln x + x y = c c ln x = x y
1
x
x
y=
+x

c ln x
 
2 y
y
+
x
cos
dy

x ,
4. Resolver
=
y(1) =
dx
x
4
Soluci
on
h
 y i
xdy = y + x cos2
dx
x
sea y = ux dy = udx + xdu x(udx + xdu) = (ux + x cos2 u)dx

udx + xdu = (u +Zcos2 u)dx xdu = cos2 udx, luego


y 
du
dx
2
=

sec
udu
=
ln
x
+
c

tan
u
=
ln
x
+
c

tan
= ln x + c
cos2 u
x
x



como y(1) =
tan
=c c=1
4
4
y 
1 + ln x = tan

x

76

Matem
atica IV

Walter Arriaga Delgado

5. Resolver ( x + y + x y)dx + ( x y x + y)dy = 0


Soluci
on

x+y+ xy
dy

Expresando la ecuaci
on diferencial como:
+
= 0 luego:
x y x + y dx

x+y+ xy xy+ x+y

y =
xy x+y xy+ x+y

( x + y + x y)2

2ydy = ( x + y + x y)2 dx
entonces: y =
2y
sea y = ux dy = udx + xdu y reemplazando tenemos:

2ux(udx + xdu) = ( x + ux + x ux)2 dx 2u(udx + xdu) = ( 1 + u +







1 u)2 dx u2 dx+uxdu = 1 + 1 u2 dx uxdu = 1 u2 + 1 u2 dx

separando variables e integrando:


Z
desarrollando,

udu

=
2
1 u + 1 u2

u2

dx
x

udu

+ 1 u2

(3.38)

1
dv

dv = 2udu, luego
y sea
v =t
2 Zv+ v
Z
1
2tdt
dt
v = t2 dv = 2tdt

ln |t + 1|
2
2
t +t
t+1




ln 1 u2 + 1




y reemplazando en (3.38) se tiene: ln 1 u2 + 1 = ln x + k, luego
p
p

1
1 u2 + 1 =

x2 y 2 + x = k 2x + 2 x2 y 2 = k
pxk

x + y + 2 x2 y 2 + x y = k ( x + y + x y)2 = k

x+y+ xy =k

sea v = 1

u2

IV. Ecuaciones diferenciales ordinarias reducibles a homog


eneas
1. Resolver (x 2y + 5)dx + (2x y + 4)dy = 0
Soluci
on

Sea las ecuaciones:


L1 : x 2y + 5 = 0

luego

x 2y + 5 = 0

L2 : 2x y + 4 = 0

2x y + 4 = 0

entonces x = 1, y = 2, luego el punto de intersecci


on es P (1, 2).
consideremos x = z + h, y = w + k de donde
x = z 1,
dx = dz,

y =w+2
dy = dw

Walter Arriaga Delgado

Matem
atica IV

77

reemplazando se tiene: (z 2w)dz + (2z w)dw = 0, que es una ecuaci


on diferencial

homogenea. Sea

w = uz

dw = udz + zdu

reemplazando y simplificando se tiene:



dz (2 u)du
1 u2 dz + (2 u)zdu = 0
+
= 0, integrando
z
1 u2

Z
Z
u + 1 1
du
udu
+ ln |1 u2 | = c

ln z + 2

= c ln z + ln
2
1 u2 1 u2
u

1


u + 1

+ ln 1 u2 = c z u + 1
ln z + ln
1 u2 = c

u
1
u1

w+z r

 2
z w2
w2
w+z
z
=c
zwz 1 2 = c z
z
wz
z
z

w+z

z w z + w = c (w + z)3/2 (z w)1/2 = c
wz
y x 3 = k(x + y 1)3
2. Resolver
Soluci
on

dy
4x + 3y + 15
=
dx
2x + y + 7

(2x + y + 7)dy + (4x + 3y + 15)dx = 0


Sea:
L1 :

2x + y + 7 = 0

L2 : 4x + 3y + 15 = 0

2x + y + 7 = 0

luego

4x + 3y + 15 = 0

entonces, x = 3, y = 1, luego el punto de intersecci


on es
consideremos x = z + h, y = w + k de donde
x = z 3,

dx = dz,
reemplazando se tiene:

P (3, 1)

y =w1

dy = dw

(2z + w)dw + (4z + 3w)dz = 0, que es una ecuaci


on diferencial homogenea
sea

w = uz

dw = udz + zdu

reemplazando y simplificando se tiene:



u2 + 5u + 3 dz + (2 + u)zdu = 0

dz
(2 + u)du
+ 2
= 0,
z
u + 5u + 4

integrando

2
1
ln |u + 4| +
ln |u + 1| = c
3
3
z(u + 4)2/3 (u + 1)1/3 = c z 3 (u + 4)2 (u + 1) = c

ln z +

(y + x + 4)(y + 4x + 13)2 = k

3. Resolver
Soluci
on
Sea

y 3 dx + 2(x2 xy 2 )dy = 0

y = z

dy = z 1 dz

78

Matem
atica IV

Walter Arriaga Delgado

z 3 dx + 2(x2 xz 2 )z 1 dz = 0

reemplazando

z 3 dx + 2(x2 z 1 xz 31 )dz = 0
para que la ecuaci
on sea homogenea debe cumplir que

3 = + 1

luego reemplazando en la ecuaci


on se tiene:
z 3/2 dx + (x2 z 1/2 xz 1/2 )dz = 0

= 1/2

z 2 dx + (x2 xz)dz = 0

que una ecuaci


on diferencial ordinaria homogenea
sea

z = ux

u2 x2 dx

(x2

dz = udx + xdu

+ xdu) = 0 u2 dx + (1 u)(udx + xdu) = 0


dx (1 u)du
udx + (1 u)xdu = 0
+
=0
x
u
z
ln x + ln u u = c ln z = c
x
y 2 = x ln cy 2
+

4. Resolver
Soluci
on

x2 u)(udx

dy
3x2 y + y 2
= 3
;
dx
2x + 3xy

y(1) = 2

(2x3 + 3xy)dy + (3x2 y + y 2 )dx = 0


Sea

y = z

dy = z 1 dz,

reemplazando

(2x3 + 3xz 1 )z 1 dz + (3x2 z + z 2 )dx = 0


(2x3 z 1 + 3xz 21 )dz + (3x2 z + z 2 )dx = 0
para que la ecuaci
on sea homogenea, debe cumplirse: 2 = + 2
luego reemplazando en la ecuaci
on

=2

2(2x3 z + 3xz 3 )dz + (3x2 z 2 + z 4 )dx = 0


que es una ecuaci
on diferencial homogenea.
Sea

z = ux

2(2x4 u

dz = udx + xdu

3x4 u3 )(udx

+ xdu) + (3x4 u2 + u4 x4 )dx = 0

(7u2 + 7u4 )dx + (4u + 6u3 )xdu = 0


Z
dx (4u + 6u3 )du
2
(2u + 3u3 )
4
+
=
0

ln
x
+
du = c ln x + ln u +
2
4
2
2
x
7u + 7u
7
u (1 + u )
7
1
2
4/7
2
1/7
7
4
2
ln |1 + u | = c xu (1 + u ) = c x u (1 + u ) = c
7
xz 4 (x2 + z 2 ) = c xz 2 (x2 + y) = c x3 y 2 + xy 3 = c
luego como

y(1) = 2

c = 4

x3 y 2 + xy 3 = 4

5. Hallar la soluci
on general de la ecuaci
on diferencial:
ax2 + 2bxy + cy 2 + y (bx2 + 2cxy + my 2 ) = 0

Walter Arriaga Delgado

Matem
atica IV

79

Soluci
on
Despejando y tenemos que:
y =
sea

y = ux

ax2 + 2bxy + cy 2
bx2 + 2cxy + my 2

(3.39)

y = u + xu

reemplazando en la ecuaci
on (3.39)
u + xu =

ax2 + 2bx2 u + cx2 u2


a + 2bu + cu2
=

bx2 + 2cx2 u + mx2 u2


b + 2cu + mu2

xu =

a + 2bu + cu2
a + 2bu + cu2 + bu + 2cu2 + mu3

u
=

b + 2cu + mu2
b + 2cu + mu2

xu =

mu3 + 3cu2 + 3bu + a


mu2 + 2cu + b

mu2 + 2cu + b
dx
du =
3
2
mu + 3cu + 3bu + a
x

1
ln(mu3 + 3cu2 + 3bu + a) = ln x + c1
3
ln(mu3 + 3cu2 + 3bu + a) = 3 ln x + c2

ln(mu3 + 3cu2 + 3bu + a) + ln x3 = c2 = ln c


(mu3 + 3cu2 + 3bu + a)x3 = c
Como

u=

y
,
x

(3.40)

entonces en la ecuaci
on (3.40) se tiene:
my 3 + 3cxy 2 + 3bx2 y + ax3 = c

V. Ecuaciones diferenciales ordinarias exactas




1
2
1. Resolver
+ y dx + 2xydy = 0
x
Soluci
on
1
M (x, y)
M (x, y) = + y 2
= 2y
x
y
N (x, y)
N (x, y) = 2xy

= 2y
x
M
N
Como
=
entonces la ecuaci
on diferencial ordinaria es exacta
y
x
f (x, y)
luego existe una funci
on f (x, y) tal que
= M (x, y)
x
f (x, y)
1
= + y 2 , integrando ambos miembros con respecto a x
x
x

Z 
1
2
f (x, y) =
+y
f (x, y) = ln x + xy 2 + g(y)
x
derivando ambos miembros con respecto a y

f (x, y)
= 2xy + g (y) N (x, y) = 2xy + g (y)
y
luego g (y) = 0 de donde g(y) = c adem
as f (x, y) = k
ln x + xy 2 = k

2xy = 2xy + g (y)

80

Matem
atica IV

Walter Arriaga Delgado

Usando
la formaZ pr
 acticase tiene:
Z
1
M (x, y) dx =
+ y 2 dx = ln x + xy 2
x
Z
Z
N (x, y) dy = 2xy dy = xy 2

ln x + xy 2 = k

2. Resolver (y sen x sen y)dx (x cos y + cos x)dy = 0


Soluci
on

M (x, y) = y sen x sen y

M (x, y)
= sen x cos y
y

N (x, y)
N (x, y) = x cos y cos x
= sen x cos y
x
M
N
=
entonces la ecuaci
on diferencial ordinaria es exacta
Como
y
x
f (x, y)
luego existe una funci
on f (x, y) tal que
= M (x, y)
x
f (x, y)
= y sen x sen y, integrando ambos miembros con respecto a x
x
Z
f (x, y) = (y sen x sen y) f (x, y) = y cos x x sen y + g(y)
derivando ambos miembros con respecto a y

f (x, y)
= cos x x cos y + g (y) N (x, y) = cos x x cos y + g (y)
y
cos x x cos y = cos x x cos y + g (y)

luego g (y) = 0 de donde g(y) = c adem


as f (x, y) = k
x sen y + y cos x = k

forma
pr
actica:
Z
(y sen x sen y)dx = y cos x x sen y
Z
(x cos y cos x)dy = x sen y y cos x

luego se tiene: y cos x x sen y = k

x sen y + y cos x = k
3. Resolver yxy1 dx + xy ln xdy = 0
Soluci
on

M
= yxy1 ln x + xy1
y
N
N = xy ln x
= yxy1 ln x + xy1
x
luego la ecuaci
on es exacta, entonces:
M = yxy1

f (x, y)
f (x, y)
=M

= yxy1
x
x
Z
yxy
f (x, y) = yxy1 dx f (x, y) =
+ g(y)
y

Walter Arriaga Delgado

Matem
atica IV

f (x, y) = xy + g(y)

81

f (x, y)
= xy ln x + g (y)
y

xy ln x = xy ln x + g (y).
luego

g (y) = 0

de donde

g(y) = c ;

como

f (x, y) = xy + c

k = xy
Forma pr
actica:
Para resolver yxy1 dx + xy ln xdy = 0, consideremos:
Z
yxy1 dx = xy
Z
xy ln xdy = xy

k = xy





x+y
x+y
dx + ln(x y)
dy = 0
4. Resolver ln(x y) +
xy
xy
Soluci
on
x+y
M
1
2x
x+y
M = ln(x y) +

=
+
=
2
xy
y
x y (x y)
(x y)2
x+y
N
1
2y
x+y
N = ln(x y)

=
2
xy
x
x y (x y)
(x y)2
luego la ecuaci
on diferencial es exacta, entonces:
x+y
f (x, y)
= M = ln(x y) +
x
xy

Z 
Z
Z
x+y
x+y
f (x, y) =
ln(x y) +
dx f (x, y) = ln(x y)dx +
dx
xy
xy
Z
Z
xdx
x+y
f (x, y) = x ln(x y)
+
dx
x

y
xy
Z
ydx
+ g(y)
f (x, y) = x ln(x y) +
xy
f (x, y) = x ln(x y) + y ln(x y) + g(y)
f (x, y) = (x + y) ln(x y) + g(y)
f (x, y)
(x + y)
=
+ ln(x y) + g (y)
y
xy
x+y
x+y
ln(x y)
=
+ ln(x y) + g (y)
xy
xy
luego g (y) = 0 de donde g(y) = c
k = (x + y) ln(x y)
Forma pr
actica:

Para resolver




x+y
x+y
ln(x y) +
dx + ln(x y)
dy = 0
xy
xy

Consideremos:

Z 
x+y
ln(x y) +
dx = (x + y) ln(x y) + g(y)
xy

82

Matem
atica IV

Walter Arriaga Delgado


Z 
x+y
ln(x y)
dy = (x + y) ln(x y) + g(x)
xy
k = (x + y) ln(x y)

5. Resolver (yexy cos 2x 2exy sen 2x + 2x)dx + (xexy cos 2x 3)dy = 0


Soluci
on

M = yexy cos 2x 2exy sen 2x + 2x


M

= xyexy cos 2x + exy cos 2x 2xexy sen 2x


y
N = xexy cos 2x 3
N

= xyexy cos 2x + exy cos 2x 2xexy sen 2x


x
Luego la ecuaci
on es exacta, entonces:
f (x, y)
= M = yexy cos 2x 2exy sen 2x + 2x
x
Z

(yexy cos 2x 2exy sen 2x + 2x)dx


Z
Z
xy
f (x, y) = (ye cos 2x)dx 2 (exy sen 2x)dx +x2 + g(y)
|
{z
}
I
Z
Sea I = (exy sen 2x)dx, integrando por partes
f (x, y) =

u = exy

dv = sen 2xdx
cos 2x
du = yexy v =
Z 2
cos
2x
1
I = exy
+
(yexy cos 2x)dx luego:
2
2
Z
Z
xy
xy
f (x, y) = (ye cos 2x)dx + e cos 2x (yexy cos 2x)dx + x2 + g(y)
f (x, y) = exy cos 2x + x2 + g(y)
f (x, y)
= xexy cos 2x + g (y)
y
xexy cos 2x 3 = xexy cos 2x + g (y)
entonces:

g (y) = 3

de donde

g(y) = 3y

k = exy cos 2x + x2 3y
VI. Ecuaciones diferenciales ordinarias reducibles a exactas
1. Resolver (5x3 + 3xy + 2y 2 )dx + (x2 + 2xy)dy = 0
Soluci
on
M
= 3x + 4y
y
N
N = x2 + 2xy

= 2x + 2y
x
luego la ecuaci
on no es exacta, entonces:
M = 5x3 + 3xy + 2y 2

Walter Arriaga Delgado

Matem
atica IV

83

M
N

3x + 4y 2x 2y
x + 2y
1
y
x
=
=
= = f (x)
N
x2 + 2xy
x(x + 2y)
x
Z
Z
1
f (x)dx
dx
entonces u = e
=e x
= x es el F.I.
ahora multiplicando a la ecuaci
on diferencial por el F.I. se tiene:
(5x4 + 3x2 y + 2xy 2 )dx + (x3 + 2x2 y)dy = 0
M
M = 5x4 + 3x2 y + 2xy 2
= 3x2 + 4xy
y
N
N = x3 + 2x2 y

= 3x2 + 4xy
x
de donde la ecuaci
on es exacta, entonces:
f (x, y)
= M = 5x4 + 3x2 y + 2xy 2
x
Z
f (x, y) =

(5x4 + 3x2 y + 2xy 2 )dx

f (x, y) = x5 + x3 y + x2 y 2 + g(y)
f (x, y)
= x3 + 2x2 y + g (y)
y
x3 + 2x2 y = x3 + 2x2 y + g (y)
entonces: g (y) = 0
de donde

g(y) = c

f (x, y) = x5 + x3 y + x2 y 2 + c
k = x5 + x3 y + x2 y 2

2. Resolver
Soluci
on
y
M=
x

y
dx + (y 3 ln x)dy = 0
x

M
1
=
y
x
N
1
N = y 3 ln x
=
x
x
luego la ecuaci
on no es exacta, entonces:
Z
M
N
1 1
2dy

2
y
x
x
x
y = 1 es el F.I.
=
= = g(y), entonces: u = e
y
M
y
y2
x
ahora multiplicando a la ecuaci
on diferencial por el F.I. se tiene:


dx
ln x
+ y 2 dy = 0
xy
y
1
M
1

= 2
M=
xy
y
xy
ln x
N
1
N =y 2

= 2
y
x
xy
de donde la ecuaci
on es exacta, entonces:
f (x, y)
1
=M =
x
xy

84

Matem
atica IV

Walter Arriaga Delgado

dx
xy
ln x
+ g(y)
f (x, y) =
y
f (x, y)
ln x
= 2 + g (y)
y
y
f (x, y) =

entonces: g (y) = y
luego

f (x, y) =

g(y) =

y2
+c
2

ln x y 2
+
+c
y
2
k=

y 2 ln x
+
2
y

3. Resolver (x4 + y 4 )dx xy 3 dy = 0


Soluci
on

M
= 4y 3
y
N
N = xy 3

= y 3
x
luego la ecuaci
on no es exacta, pero como la ecuaci
on diferencial es homogenea
M = x4 + y 4

entonces:
1
1
1
= 5
= 5 , es el F.I.
4
4
Mx + Ny
x + xy + (xy )
x
ahora multiplicando a la ecuaci
on diferencial por el F.I. se tiene:
xy 3
x4 + y 4
dx

dy = 0
5
x5
 x

1 y4
y3
+ 5 dx 4 dy = 0
x x
x
4
1
y
M
4y 3
M= + 5
= 5
x x
y
x
y3
N
4y 3
N = 4

= 5
x
x
x
luego la ecuaci
on es exacta, entonces:
f (x, y)
1 y4
=M = + 5
x
x 
x
Z 
1
y4
f (x, y) =
+
dx
x x5
y4
f (x, y) = ln x 4 + g(y)
4x
y3
y3
y3
f (x, y)
= 4 + g (y) 4 = 4 + g (y)
y
x
x
x

entonces g (y) = 0 g(y) = c


y4
de donde f (x, y) = ln x 4 + c
4x
y4
k = ln x 4
4x

Walter Arriaga Delgado

Matem
atica IV

85

Nota: Tambien se puede usar el caso I.


4. Resolver y(x2 y 2 + 2)dx + x(2 2x2 y 2 )dy = 0
Soluci
on

M
= 3x2 y 2 + 2
y
N
N = 2x 2x3 y 2
= 2 6x2 y 2
x
luego la ecuaci
on no es exacta, pero tiene la forma: yf (x, y)dx + xg(x, y)dy = 0
1
1
1
luego,
= 3 3 es el F.I.
= 3 3
Mx Ny
x y + 2xy 2xy + 2x3 y 3
3x y
ahora multiplicando a la ecuaci
on diferencial por el F.I. se tiene:
2
2
2
2
y(x y + 2)
x(2 2x y )
dx +
dy = 0
3
3
3x y
3x3 y 3
2 2x2 y 2
x2 y 2 + 2
dx +
dy = 0
3
2
3x y
3x2 y 3




1
2
2
2
+ 3 2 dx +

dy = 0
3x 3x y
3x2 y 3 3y
M = x2 y 3 + 2y

2
M
4
1
+

= 3 3
3x 3x3 y 2
y
3x y
2
2
N
4
N= 2 3

= 3 3
3x y
3y
x
3x y
luego la ecuaci
on diferencial es exacta, entonces:
1
2
f (x, y)
=M =
+ 3 2
x
3x 3x y

Z 
1
2
f (x, y) =
+
dx
3x 3x3 y 2
ln x
1
f (x, y) =
2 2 + g(y)
3
3x y
f (x, y)
2
2
2
2
= 2 3 + g (y)

= 2 3 + g (y)
2
3
y
3x y
3x y
3y
3x y
2
2
luego g (y) =
g(y) = ln y + c
3y
3
ln x
1
2
de donde f (x, y) =
2 2 ln y + c
3
3x y
3
1
x
1
k = ln 2 2 2
3 y
3x y
M=

VII. Ecuaciones diferenciales ordinarias lineales


1. Resolver
Soluci
on

dy
+ y = sen x
dx

La ecuaci
on diferencial es lineal en y, luego: P (x) = 1 Q(x) = sen x
Z R

R
P (x)dx

P
(x)dx
entonces
y=e
e
Q(x)dx + c

86

Matem
atica IV
Z

Walter Arriaga Delgado


e
y=
sen x dx + c
Z

x
x
e sen x dx + c
y=e
 x

e
x
y=e
(sen x cos x) + c
2
e

dx

dx

1
y = (sen x cos x) + cex
2
5
2. Resolver (x + 3y)dx xdy = 0

Soluci
on

(x5 + 3y)dx xdy = 0 xdx (x5 + 3y)dx = 0


dy
x5 + 3y
dy
3

=0
y = x4
dx
x
dx x
3
y la ecuaci
on diferencial es lineal en y, luego: P (x) =
Q(x) = x4
x


Z R
R
entonces y = e P (x)dx
e P (x)dx Q(x)dx + c
Z
Z
3
3 Z

dx

dx
4
x
x
e
x dx + c
y=e
Z

 2

R
x
3 ln x 4
3
ln
x
3
3
y=e
e
x dx + c
y = x ( xdx + c) y = x
+c
2
x5
y=
+ cx3

2
y
3. Resolver y =
2y ln y + y x
Soluci
on
dy
y
=
dx
2y ln y + y x
dx
2y ln y + y x
dx x
=

+ = 2 ln y + 1
dy
y
dy
y
y la ecuaci
on diferencial es lineal en x, luego:
1
P (y) =
Q(y) = 2 ln y + 1
y
Z

R

entonces x = e P (y)dy
e P (y)dy Q(y)dy + c
Z
Z
dy
dy  Z


y
y
x=e
e
(2 ln y + 1) dy + c
Z

x = e ln y
eln y (2 ln y + 1) dy + c
Z



1
1 2
y2 y2
x=
(2y ln y + y) dy + c
x=
y ln y
+
+c
y
y
2
2
c
x = y ln y +
y

4. Resolver x tan2 ydy + xdy = (2x2 + tan y)dx


Soluci
on

Walter Arriaga Delgado

Matem
atica IV

87

x(tan2 y + 1)dy = (2x2 + tan y)dx


x sec2 ydy = (2x2 + tan y)dx
sea,

z = tan y

dz = sec2 ydy

luego, xdz = (2x2 + z)dx


dz
z
dz
z
= 2x +

= 2x
dx
x
dx x
y la ecuaci
on diferencial es lineal en z
1
donde P (x) =
Q(x) = 2x
x

Z R
R
P (x)dx

P
(x)dx
entonces z = e
Q(x)dx + c
e
Z
Z
dx  Z
dx


x
x
z=e
e
2x dx + c
Z

ln x
ln
x
z=e
e
2x dx + c
Z

z=x
2 dx + c
z = 2x2 + cx
tan y = 2x2 + cx

VIII. Ecuaciones diferenciales ordinarias de Bernoulli


1. Resolver

dy
y
1
+
= (x + 1)3 y 2
dx x + 1
2

Soluci
on
dy
y
1
+
= (x + 1)3 y 2 multiplicando por y 2
dx x + 1
2
1
dy
y
1
y 2
+
= (x + 1)3 ,
dx x + 1
2
sea z = y 1 dz = y 2 dy
dy
y 1
1
y 2

= (x + 1)3
dx x + 1
2
dz
z
1

= (x + 1)3 , y la ecuaci
on es lineal en z.
dx x + 1
2
1
1
luego, P (x) =
Q(x) = (x + 1)3
x+1 Z
2

R
R
P (x)dx

P
(x)dx
entonces z = e
e
Q(x)dx + c
Z
Z
dx  Z
dx

1 x+1
3
x
+
1
z=e
e
(x + 1) dx + c
2
Z

 Z

1 ln(x+1)
1
3
2
ln(x+1)
z=e
e
(x + 1) dx + c
z = (x + 1)
(x + 1) dx + c
2
 2

1 (x + 1)3
(x + 1)4
z = (x + 1)
+c
z=
+ (x + 1)c
2
3
6
1
(x + 1)4

=
+ (x + 1)c

y
6
dy
3x2
2. Resolver
= 3
dx
x +y+1

88

Matem
atica IV
Soluci
on
dy
3x2
= 3
dx
x +y+1
x y+1
dx
= +
dy
3
3x2

Walter Arriaga Delgado

dx
x3 + y + 1
=
dy
3x2
dx x
y+1

=
dy
3
3x2
dx x3 y + 1

+
,
multiplicando por x2 se tiene x2
dy
3
3
3
2
sea z = x
dz = 3x dx
dz
dx
3x2
x3 = y + 1
z =y+1
dy
dy
la ecuaci
on es lineal en z.

luego,

P (y) = 1 Q(y)
y+1
Z =

R
R
P
(y)dy

P
(y)dy
entonces z = e
e
Q(y)dy + c


Z
R
R
z = e dy
e dy (y + 1)dy + c
Z

Z

Z
y
y
y
y
y
z=e
e (y + 1)dy + c
z=e
e ydy e dy + c


z = ey yey ey ey + c
z = y 2 + c ey
x3 = y 2 + c ey

3. Resolver cos x

dy
y sen x + y 2 = 0
dx

Soluci
on
dy
y2
(tan x)y =
Multiplicando por y 2
dx
cos x
1
dy
y 2
(tan x)y 1 =
,
dx
cos x
1
sea z = y
dz = y 2 dy
dy
1
dz
1
y 2
+ (tan x)y 1 =

+ (tan x)z =
, y la ecuaci
on es lineal
dx
cos x
dx
cos x
en z.
1
luego, P (x) = tan x Q(x) =
cos x
Z R

R
P (x)dx

P
(x)dx
entonces z = e
Q(x)dx + c
e
Z

Z

R
tan xdx 1
ln(sec x)

tan
xdx

ln(sec
x)
z=e
e
dx + c z = e
e
sec x dx + c
Z
cos x
z = cos x
sec2 x dx + c
z = cos x(tan x + c)

4. Resolver y =

1
= sen x + c cos x
y

y (x) y 2
donde (x) es una funci
on dada
(x)

Soluci
on
(x) y 2
y
y =

(x)
dy
(x)
y2

y=
dx
(x)
(x)

y =

y (x)
y2

(x)
(x)

multiplicando por y 2

Walter Arriaga Delgado

Matem
atica IV

89

dy
(x) 1
1

y =
,
dx
(x)
(x)
sea z = y 1 dz = y 2 dy
1
dy
(x) 1
y 2
+
y =
dx
(x)
(x)
dz
(x)
1
+
z=
, y la ecuaci
on es lineal en z.
dx
(x)
(x)
(x)
1
luego, P (x) =
Q(x) =
(x)
(x)

Z R
R
P (x)dx

P
(x)dx
entonces z = e
Q(x)dx + c
e
Z
Z
(x)  Z
(x)


dx
dx 1
(x)
(x)
z=e
e
dx + c
Z
(x)
Z

1
ln (x) 1

ln
(x)
dx + c
z=
dx + c
z=e
e
(x)
(x)
1
1
x
c
z=
(x + c)
=
+
(x)
y
(x) (x)
(x)
y=
x+c
y 2

IX. Ecuaciones diferenciales ordinarias de Riccaty


1. Resolver
Soluci
on

dy
= 3y + y 2 4 ,
dx

Sea y = (x)+z = 1+z

una soluci
on es (x) = 1
dy
dz
=
, reemplazando en la ecuaci
on diferencial
dx
dx

se tiene:
dz
dz
= 3(1 + z) + (1 + z)2 4 , desarrollando se tiene
= z 2 + 5z que es una
dx
dx
EDO de variable separable.
dz
1
1
Luego: 2
= dx integrando obtenemos
ln z ln(z + 5) = x + c de
z + 5z
5
5
donde:
z
z
z
ln
= 5x + 5c
= e5x+5c
= ce5x z = c(z + 5)e5x
z+5
z+5
z+5
despejando z y remplazando z por y 1, se tiene:
c + 4e5x
y=

c e5x
2. Resolver x3 y = x2 y + y 2 x2 una soluci
on es

(x) = x

Soluci
on

Sea y = (x)+z = x+z, la soluci


on de la ecuaci
on diferencial ordinaria, entonces
dz
dy
=1+
y reemplazando se tiene:
dx
dx
x

dz
1+
dx

= x2 (x + z) + (x + z)2 x2

90

Matem
atica IV

x3

Walter Arriaga Delgado

dz
z2
dz
z
2
= x2 z + 2xz + z 2 , de donde
= + 2 z + 3 , luego:
dx
dx
x x
x


dz
1
2
z2

+ 2 z= 3
dx
x x
x

es una ecuaci
on diferencial ordinaria de Bernoulli.
Transformemos esta ecuaci
on a una ecuaci
on diferencial
 lineal, para ello
 ordinaria
dz
1
1
2

+ 2 z 1 = 3
multipliquemos por z 2 a ambos miembros z 2
dx
x x
x
haciendo w = z 1 dw = z 2 dz, luego


1
dw
1
2
+
+ 2 w = 3 es una ecuaci
on diferencial ordinaria lineal, de donde
dx
x x
x
P (x) =

1
2
+ 2
x x

Q(x) =

w=e

1
x3

P (x)

Z 

Z

P (x)


Q(x)dx + c



Z 
1
2
1
2

+ 2  Z
+ 2 1
x
x
x
x
w=e
e
dx + c
x3
 Z
 

1
ln x+ x2
ln x x2
w=e
e
dx + c
x3
 Z 2/x

1
e
w = e2/x
dx
+
c
x
x2


1 2/x
1 2/x
w= e
+c
e
x
2

1
c
1 + 2ce2/x
+ e2/x z 1 =
2x
x
2x
2x
2x
z=
y=
+x
1 + 2ce2/x
1 + 2ce2/x

z 1 =

y=

2x x + 2cxe2/x
2ce2/x 1

y=

2cxe2/x + x
2ce2/x 1

Walter Arriaga Delgado

Matem
atica IV

91

EJERCICIOS PROPUESTOS

2.

I. Ecuaciones diferenciales ordinarias de variable separable


1. (x 1)y = 2xy

Rpta. y = Ke2x (x2 2x + 1)

2. x ln x dy ydx = 0

3. y 2 1 x2 dy = arcsen x dx
4. ex tan ydx + (1 ex ) sen2 ydy = 0

Rpta. y = K ln x
Rpta. 2y 3 = 3 arcsen2 x + K
Rpta. 4 ln |ex 1| + cos(2y) = K

5. xdy + ydx + xy cos xdx = 0


6. y 2 ex dx + (yex + eln y )dy = 0

7. xdx 1 x4 dy = x2 1 x4 dy
p
x2 + y 2 x

;
sug. usar coordenadas polares
8. y =
y
9. x2 (xdx + ydy) + y(xdy ydx) = 0

arcsen x

10. y +
=0
arcsen y
p
(1 y 2 )dx
11.
x(1 y 1 y 2 )dy = 0
2
1 + ln x
12. 2y 1 (1 + x2 )dy x1 (1 + 2y 2 )dx = 0


x

13. x = sen y
1 x2
14. arcsen(ey )dy + ey sen2 xdx = 0

15. y ln ydx = e2x 1dy


16. dy y sen xdx = y ln(yecos x )dx


1
17. xdy 2ydx = x8 y 2 3(yx2 )2 + 2yx2
3
18. (y 2 + 1)dx = yx2 (x2 1)dy
19. (x2 1)y = y 2 1
20. (x ln x)y = y(y 1)
cos x
21. y tan y =
1 + cos x
p
dy
senx cos2 y + 1
22.
=
dx
seny
s
y
23.
= sec x + tan x
1 + y2
24. xy y = y 3
25. exy dx + eyx dy = 0

Rpta. xy = Ke sen x
Rpta. (ex + 1)y = K

92

Matem
atica IV

Walter Arriaga Delgado

26. (x 1)y = 2xy


27. x ln xdy ydx = 0
28. (xy 2 + x)dx + (y x2 y)dy = 0
29. x2 (y + 1)dx + y 2 (x 1)dy = 0
2

30. ex+y senxdx + (2y + 1)ey dy = 0


31. 3ex tan ydx + (1 ex ) sec2 ydy = 0
32. y = ax+y , a > 0, a 6= 1
33. y xy = a(1 + x2 y )
34. (1 + x2 + y 2 + x2 y 2 )dy = y 2 dx
dy
xy + 2y x 2
35.
=
dx
xy 3y + x 3
dy
xy + 3x y 3
36.
=
dx
xy 2x + 4y 8
y 2 x + 2yx 2y 2 4y 3x + 6
37. y = 2
yx + 2yx 2x2 4x 3y + 6
(2x+y + 2x )
38. y = x+y
4
+ 4x 4y + 1


dx
y+1 2
39. y ln x
=
dy
x

Rpta. y x + 2 ln(y 1) + 5 ln(x 3) = K

40. yy = senxex+2y
1 + cos x
41.
sen2 y
p

42. 5 (8 3x)6 dx = 8 2y dy
dQ
43.
= k(Q 70)
dt
dN
44.
+ N = N tet+2
dt
45. dy ysen xdx = y ln(yecos x )dx


1
46. xdy 2ydx = x8 y 2 3(yx2 )2 + 2yx2 dx
3
47. [2(x + y) sec2 x + tan x]dx + tan xdy = 0

48. (1 xy + x2 y 2 )dx + (x3 y x2 )dy = 0

cos x
3
49.
dx sen2 x sen2y cos3 ydy = 0
sen 2y
(1 + x2 )dy
p
50.
= arctan2 xdx
3
2
arcsen y 1 y
dy
51. (ex + ex )
= y2
dx
r
1y
1+x
52.
y =
1+y
1 x2

Walter Arriaga Delgado

Matem
atica IV

93

53. (x2 y 4 + 2y 4 9x2 y 2 18y 2 )dx + (x4 y 2 5x4 + 4x2 y 2 20x2 )dy = 0
54. (2xy 2 3xy 4y 2 + 6y + x 2)dx = (3x2 4xy 2 + 28xy 21x 48y + 36)dy
55. (2x2 y 2 8x2 + y 2 4)dx + (x3 y 4 x3 + 9xy 4 9x + x2 y 4 x2 + 9y 4 9)dy = 0


1x 4
x
56.
y = 3x
y2
e (y + 2)
57. (1 y)ey y +

y2
=0
x ln x

58. y 3 ex+y y = x2
x
2
2
59. x2 ey dy + dx + ey dy = 0
y
x
ln
x
e
dx
dy
p
+
=0
60.
2
ln(y + 1 + y ) 1 + ln x
2

61. x3 e2x +2y dx y 3 ex 2y dy = 0


y
2
62. dx + ln(ln y)ln y dy = 0
x
63. (xexy + xex+y )dx + (1 + x)2 dy = 0

64. 6(e4y + e4y+x ) ex 1 dy + (ex+y ex )dx = 0


65. xdy = ey+ x 1 e2y dx

senx

66.
dx 2 sen4 x sec xdy = 0
arctan y + 1
x+y
xy
67. y + sen
= sen
2
2

68. (4senx cos x + 5senx cos x cos y 2 )dx = 2 sen4 x dy


s
(y + x2 y)5 y 21
69. y =
x12 + y 8 x12
s

4y 2
1

sen
4
70. y =
sen3 x cos5 x
dx
dy
71. r
=0


 ln(2y) p

e
ln y + ln y + + y
2
2
(1 + x ) ln x + 1 + x
r
2sen3 y cos5 y

72. y =
4 cos2 x + sen2x cos x


73. (eay x3 sen by + x3 yey cos y)dy +
x2 4x + e1/x dx = 0
Hallar la soluci
on particular de la ecuaci
on diferencial, mediante las condiciones dadas:
1. (y 2 + x2 )y + x2 yx2 = 0,
2. xyy = 1 + y 2 ,
dy
y2 1
3.
= 2
,
dx
x 1

y(1) = 3
y(2) = 2

y(0) = 0

94

Matem
atica IV

=e
4. y senx = y ln y,
y
2
p

5. x 1 y 2 dx + y 1 x2 dy = 0,

Walter Arriaga Delgado

y(0) = 1

6. (ey + 1)senxdx = (1 + cos x)dy,


y(0) = 0


1
7
7. 2ydx + x2 dy = dx,
y
=
ln 2
2
x

y
8. (1 + e )yy = e ,
y(0) = 0
2

9. yey y = x 1,
y(2) = 0
r
 
1 cos 2x
+ y = 0,
y
=0
10.
1 + seny
4
II. Ecuaciones diferenciales ordinarias reducibles a variable separable
1. y = 3x + 4y + 5
2. (x + y + 1)2 y = 9
3. y = sen2 (2x + 3y + 1)

3x 23

+ Ke4x
Rpta. y =
4
16


x y 1
Rpta. y = 3 arctan
+ +
+K
3 3 3

4. (ln x + y 3 )dx 3xy 2 dy = 0


5. 2x + 2y 1 + (x + y 2)y = 0
dy
= cos(x + y + 1)
6.
dx
7. y = sen2 (x y)
8. xy 2 (xy + y) = a2
dy
x+y+1
9.
=
dx
x+y+2

10. y = (x + y + 2)2
11. y = (2x + 3y 1)2
12. (2x + 2y 1)dx + (3x + 3y 2)dy = 0
13. (x6 2x5 + 2x4 y 3 + 4x2 y)dx + (xy 2 4x3 )dy = 0
h
y
 y i
y
14. x2 sen 2 2y cos 2 dx + x cos 2 dy = 0
x
x
x
15. y = ax + by + c
16. (1 xy cos xy)dx x2 cos xydy = 0

dy
1 + xy 3
=
sug: x + y = u, xy = v
dx
1 + x3 y
dy
ey
18.
=
dx
2y xey
dy
19.
= tan(x + y)
dx
20. (2(x + y) sec2 x + tan x)dx + tan xdy = 0
17.

sug: xy = z

Walter Arriaga Delgado

Matem
atica IV

95

21. (1 xy + x2 y 2 )dx + (x3 y x2 )dy = 0


22. (sen x tan(x 2y))dx + [2 tan(x 2y)]dy = 0
23. y 2 (x2 + 2)dx + (x3 + y 3 )(ydx xdy) = 0
1
24. y = tan2 (x + 2y)
2
25. y + sen2 (x + y) = 0

sug: z = y + senx
26. y = y + senx cos x
p
27. 2(x2 y + 1 + x4 y 2 )dx + x3 dy = 0
28. xy(xdy + ydx) = 6y 3 dy,

y(2) = 1

sug:

29. x2 (xdx + ydy) = (x2 + y 2 )dx, y(1) = 2


dy
= 2 + e2xy+1
30.
dx
dy
= xy
sug: x = uy
31. (x2 y 4 )
dx
dy
x+y+1
32.
=
dx
x+y+5
y
x+2
33. y =
yx+4
1
34. y =
3
ln(3x + y + 7) + 6
35. ey y = k(ex + ey ) ex
1
36. esen y cos yy = cos(ln x + esen y )
x
p
37. ey y = ex 1 + cos(ex ey + 3)

7 2x 2y

2
38. 2y =
arcsen 2x + 2y 6

4 2
2
39. (2y + x)y = e y +xy+x y 2x

z = xy

sug:

40. [sec2 (xy)]y = sec[ln(tan(x + y))] sec2 (x + y)


41. 3y = sen5 (2x + 3y 2) 2
42. 5y = csc2 (ln(5y 2x + 10)) + 2
43. (x y + 3)dx + (2x 2y + 7)dy = 0
44. cos(x + y)dx = x sen(x + y)dx + x sen(x + y)dy
45. [1 cos(ln(x + y + 1))]dy = cos(ln(x + y + 1))dx
46. (x + y 2)sec2 (x + y 2)(1 + y ) = 1
47. (x2 + y)2 ln(x2 + y)(2x + y ) = 1
1
48. arcsen[2e3(x+y) ](1 + y ) = e3(x+y)
3
49. arctan2 (exy )(1 y ) = e2y2x

z = x2 + y 2

96

Matem
atica IV

Walter Arriaga Delgado

50. y = e2x2y sec(ex+y ) 1


1
2x
+
y + 1 (2 + y ) = (2x + y + 1)3
51. e
52. sen x + cos y y = (cos x + sen y)[(cos x + sen y)7 + 1]2
III. Ecuaciones diferenciales ordinarias homog
eneas
1. (2y 4 + x4 )dx xy 3 dy = 0
y+x
2. y =
yx
dy
x3 + xy 2
3.
=
dx
x2 y
4. (3y 2 2x2 )y = 4xy
dy
2xy
5.
= 2
,
y(1) = 1
dx
3y x2
6. xyy = y 2 + xy x2
7. x(2x2 + y 2 ) + y(x2 + 2y 2 )y = 0
y2
y
8. y = 2 + 1
x
x


y
y
9. x y cos
dx + x cos dy = 0
x
x
r
dy
y
1 x2 y 2
10.
= +
dx
x 2
x2
2

2
11. x y = x + xy + y 2


y
12. xdy = y 1 + p
dx
x2 + y 2
p
13. x2 y = y y 2 x2 + xy
p
14. xy = x2 + y 2 + y
15. xy = y + xey/x ,
2y 2

dy
+ 4xy
=
dx
2x2 + xy
17. xyy = 2y 2 x2 ,
16.

y(1) = 0

x2
y(1) = 1

18. (x2 2xy)y = 2y 2 3xy


dy
xy
19.
= 2
dx
x + y2
20. x2 y = (x + y)2 ,
y(1) = 0


dy
y
y
21.
sen
=
dx
x
x
22. (x2 + 3y 2 )y = x(3x 2y)
y y
dy
23.
= tan
+
dx
x
x

Rpta. y 4 + x4 + Kx8 = 0

Rpta. x4 + x2 y 2 + y 4 = K

Rpta. sen(y/x) + ln x = K

Walter Arriaga Delgado

Matem
atica IV

24. (2y x)y = 4x + y


y 
dy
y
25.
= + 2 cos2
dx
x
x

r 
y2 x
dy
y

26.
=

dx
x 2 y x
y  y
dy
27.
= 1 + sen
+
dx
x
x
2
y
28. y = 2 2
x
29. xdy ydx = ydy
x+y
30. y =
xy
4
31. (2y + x4 )dx xy 3 dy = 0
2xy
32. y = 2
x y2

y
y
33. x ycos
dx + xcos dy = 0
x
x
x y

34. y = +
y
x
p

35. xy y = x2 + y 2

36. y 2 + x2 y = xyy
y
37. y = ey/x +
x
y

38. xy = y ln
x
39. (3y 2 + 3xy + x2 )dx = (x2 + 2xy)dy
y

y
40. y = + xy 
x
x 
2
3
41. xy dy x + y 3 dx = 0


2
y/x
2
42. (x + y) e
+ y dx xydy = 0


p
p
43. y x2 + y 2 dx x x + x2 + y 2 dy = 0
y 
dy
y
44.
= + arctan
dx
x
x
3
2
xdy 2x x y y 3
45.
+
=0
ydx 2y 3 xy 2 x3
h
 y i
y 
46. x + y sen
dx x sen
dy = 0
x
x
 y  dy
y
47. xsen
= ysen
+x
x  
 xy  dx 
y
48. y ln
+ 1 dx x ln
dy = 0
xy 
y x
49. xy ln
= x + y ln
x
x

97

98

Matem
atica IV

50.

dy
y 2 2xy x2
= 2
,
dx
y + 2xy x2

Walter Arriaga Delgado

y(1) = 1

2
dy
2xye(x/y)
=
51.
2
2
dx
y 2 + y 2 e(x/y) + 2x2 e(x/y)

IV. Ecuaciones diferenciales ordinarias reducibles a homog


eneas
Rpta. y 2 2xy + x2 + 8x + 4y = K

1. (x + y 4)dx + (x y 2)dy = 0
4x + 3y + 15
2. y =
2x + y + 7
3. (y x + 5)dy = (y x + 1)dx
3x 4y + 1
4. y =
3x + 4y 2
5. (x 2y + 3)dx + (2x 4y + 5)dy = 0
6. (8x + y + 25)dx + (7x 16y + 140)dy = 0
7. (2x + 3y + 1)dx + (3x + 4y + 1)dy = 0
8. (6x + 4y 8)dx + (x + y 1)dy = 0
9. (3x + 5y + 6)dx = (x + 7y + 2)dy
10. (x y + 4)dy + (x + y 2)dx = 0
11. (x 4y 9)dx + (4x + y 2)dy = 0
12. (2x 3y + 5)dx + (x + y + 2)dy = 0
13. (x + y 4)dx (3x y 4)dy = 0 ,
14. (x 2y + 3)dy + (2x + y 1)dx = 0
dy
2x + 3y + 1
15.
=
dx
3x 2y 5


dy
x + 4y 2
16.
=
dx
4x 4
dy
x+y1
17.
=
dx
xy1
dy
2y x
18.
=
dx
2x y
dy
2x + y
19.
=
dx
x+y1
dy
y 4x + 3
20.
=
dx
2y x 1
dy
4x y 3
21.
=
dx
x 2y + 1
dy
2x y 2
22.
=
dx
x + 2y 1

y(4) = 1

Walter Arriaga Delgado

Matem
atica IV

99

dy
6x2 y 2 + 2y 1
= 2
dx
3y + 2xy 6y 2x + 3

24. arctan(y ) + arctan(x + y) =


4
25. (x 3y + 2)dx + 3(x + 3y 4)dy = 0
23.

26. (x + y 3 )dx + (3y 5 3y 2 x)dy = 0




p
27. y + y x2 y 4 + 1 dx + 2xdy = 0

dy
+ 2xy 2 = 0
dx
dy
29. x2 (1 xy)
+ (1 + xy x2 y 2 ) = 0
dx
30. (x + y 3 )dx + 6xy 2 dy = 0
28. (1 x2 y)

dy
y2 x
=
dx
2xy

y+4 x
2dy

=
32.
dx
x 2y x

31.

dy
3x2 y + y 2
= 3
, y(1) = 2
dx
2x + 3xy
34. (1 xy 2 )dx 2x2 ydy = 0
33.

35. x2 (1 xy)dy + (1 + xy x2 y 2 )dx = 0


36. 2y 2 3x + 2xyy = 0
37. y 2 3x2 y + x3 y = 0
38. 1 x2 y + 2xy 2 y = 0
39. y(3 xy)dx + x(2 xy)dy = 0
40. (x + 2x2 y)dy + (2y + 3xy 2 )dx = 0
41. (x2 y + x)dy + (xy 2 y)dx = 0
42. (x2 2y 3 )dx + 3xy 2 dy = 0
43. x + y 3 + 6xy 2 y = 0

x+y+ xy
dy

=
44.
dx
x+y xy

dy
3x2 y + x5
=
dx
y x3
5
46. (3x + 3x2 y 2 )dx + (2y 3 2x3 y)dy = 0

45.

47. (2x3 + 3y 2 x 7x)dx (3x2 y + 2y 3 8y)dy = 0


48. (y 2 ln x)dx + xy 3 dy = 0
49. (tan x cot y + 3) sec2 xdx (3 tan x + cot y + 1) csc2 ydy = 0
x+y2
50. Hallar la curva integral de la ecuaci
on
, que pasa por el punto
yx4

M (1, 1).

100

Matem
atica IV

Walter Arriaga Delgado

dy
a0 x + a1 y n
= n1
,
dx
y
(a2 x + a3 y n )
(con a0 , a1 , a2 y a3 constantes), se puede transformar en una ecuaci
on diferencial,

51. Demostrar que la ecuaci


on diferencial ordinaria
haciendo el cambio de variable u = y n .

dy
xn1 (a0 y + a1 xn )
=
,
dx
a2 y + a3 xn
on diferencial,
(con a0 , a1 , a2 y a3 constantes), se puede transformar en una ecuaci

52. Demostrar que la ecuaci


on diferencial ordinaria
haciendo el cambio de variable u = xn .
V. Ecuaciones diferenciales ordinarias exactas
1. (yex + ey )dx + (ex + xey )dy = 0

Rpta. xey + yex = K

2. (2y cot(xy) + esen x+sen y cos x)dx + (2x cot(xy) + esen x+sen y cos y)dy = 0

3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.

Rpta. 2 ln(sen(xy)) + esen x+sen y = K




1
2
+ y dx + 2xydy = 0
Rpta. xy 2 + ln x = K
x




1
1
2
+ y + 1 dx +
+ 2xy dy = 0
Rpta. 2xy 2 + ln(xy) + 2x = K
2x
2y




sen 2x
sen2 x
+ x + 1 dx + y
dy = 0
y
y2




2x
2y
1
1

y
dx
+
dy = 0

x2 + y 2 x
x2 + y 2
y
(x + sen y)dx + (x cos y + sen y)dy = 0




1
x
2

+ 2xy dy = 0,
para y(0) = 1
+ ln y + y dx +
y
1 x2
(x + ex sen y)dx + (y + ex cos y)dy = 0




1
1
1
1
p
dx + p
+
+ dy = 0
2 x + y2 x
x + y2 y


1 2
(xy + sen y)dx +
x + x cos y dy = 0
2




p
1
xy
1
1 y2 +
+ y dx + 2 + x p
+
dy = 0
2 x+y
1 y2 2 x + y


x2 + y 2
x2 + y 2
2x +
dx
=
dy
x2 y
xy 2




1
1
1
1
2x +
+
+ 1 dx + 1
+
dy = 0, para y(1) = 0
2 xy x+y
2 xy x+y

15. (x2 + y 2 + y)dx + (2xy + x + ey )dy = 0






x
2
2
x
x
16. 2xye + ln y dx + e +
dy = 0
y
 2

x
17. (y + x ln y)dx +
+ x + 1 dy = 0
2y
18. yex dx + (y + ex )dy = 0

Walter Arriaga Delgado

19.
20.
21.
22.
23.

Matem
atica IV


1
(x
+ ln(2x 2) + dy = 0
y
x
x
(e sen y + x)dx + (e cos y + y)dy = 0


x
x/y
x/y
(1 + e )dx + e
1
dy = 0
y




x+y
2
x+y
3
e
+ 3x dx + e
+ 4y dy = 0




y
x
y
y dx + e x 2
dy = 0
x2 + y 2
x + y2
1)1 ydx

24. (x3 + ex sen y + y 3 )dx + (3xy 2 + ex cos y + y 3 )dy = 0




p
p
2
2
25. y 1 y dx + x 1 y + y dy = 0

dy
x y cos x
=
dx
sen x + y




x
y
y
1
y
x
x
1
1
sen 2 cos + 1 dx +
cos 2 sen + 2 dy = 0
27.
y
y
x
x
x
x y
y
y


x
+ y dy = 0 para y(0) = 0
28. [ln(y + 1) 2x + 2]dx + 2y +
y+1



x
2
29.
(x + 1) dy + (2 y + 1 2xy)dx = 0
y+1



y
x
y
p
p
p

+ 1 + arcsen x
y = 0
30.
2 x(1 x)
x2 + y 2
x2 + y 2


1
31. y cos x + sen x
y = 0
1 + y2




1
1
32. sen y +
dx +
+ x cos y + 1 dy = 0
x+y
x+y
26.

33. (tan x + x cos y)y + sen y + y sec2 x = 0






2x
3y 2
2
34. 1 + 2
+ 3x dx + 1 2y + 2
dy = 0
x + y3
x + y3




x
y2
x
35.

+ ln(x + y) dx +
2y ln x dy = 0
x+y
x
x+y




1
1
2
36. 2x 1 + 2
dx + 2y + 2
3y dy = 0
x +y
x +y




1
1
3x2 dx + 1 +
+ 2y dy = 0
37. 2x +
x+y
x+y




sen x
1
2
38.
+ y + 1 dx + 1 + 2xy dy = 0
y
1 cos x
1
39. 2 y tan x + (1 + ln cos x + sec2 y)y = 0
x


 2

y
x
40. 1 + 2x ln y + y dx +
ln x + x 1 dy = 0
x
y



y
y
x
41.
x p
y + 1 + = p
, para y(0) = 0
2 x
x2 + y 2
x2 + y 2

101

102

Matem
atica IV

42.
43.
44.
45.
46.
47.
48.
49.
50.
51.
52.
53.
54.
55.

Walter Arriaga Delgado

y2 + 1
y

+ 1 + (4y x + 2y arcsen x)y = 0


x
1 x2





y cos x
x

2
y+
+ 2xy dx + 2 sen x + + x dy = 0
sen x
2 y


1

(1 + tan y + y) dx + x + sec2 y dy = 0 , para y(2) = 0


2 y


1
+ y 2 + 2x dx + 2xy dy = 0 , para y(1) = 1
x




y
x
y + ln y dx + x + ln x dy = 0 , para y(1) = 1
x
y





cos y
1
1
y
dx + 2 x ln x +
dy = 0
x x
sen y 1




ln(y + 1)
x
2

dx + 2
xy dy = 0 ,
1y +
x
(y + 1)





y
ln x
3
2
1
+ y dx + 3xy dy = 0 donde y(1) = 1
x
2 y




1
1
x
3
2

+ ln y y dx +

3xy dy = 0 , para y(1) = 1


xy
y
xy




cos y
sen x

1 y + 2 y cos x dx + x + x sen y)dy = 0


2 x
y





ln y
1
x
3
2
1 y dx =
+ 3xy dy
+
2 y
y
2 x





ln x
2 x+y
ln x

y+
dx +
x dy = 0
x+y
x
x+y





x
y
x
2 xy+

dx = ln x +
dy donde y(1) = 1
xy x
xy
p
p
x2 y 2 + y 2 x2 + y 2 + xy x2 + y 2

p
p
y =
x2 x2 + y 2 xy x2 + y 2 xy 3

VI. Ecuaciones diferenciales ordinarias reducibles a exactas




x
1. (1 + xy)dx +
+ x2 dy = 0
y
2y + xy 2
x + x2 y
x 3y 2
3. y = 3
2y 6xy
4. (1 + xy 2 )dx + 2x2 ydy = 0
2. y =

5. (x2 + 2xy + 1)dx = x2 dy


6. 2x(x2 3y)dx + (3x2 y)dy = 0
 

 


x2
x
2
7. 3
2 dx + 4 y
5y dy = 0
y
y

Walter Arriaga Delgado

Matem
atica IV

103

8. y(1 + 2xy + y 2 )dx + x(y 2 1)dy = 0


9. y(sen x + cos2 x)dx + cos x(1 + x cos x)dy = 0
10. (x2 y x cos x + sen x)dx + xdy = 0
11. xydx + (y 4 x2 )dy = 0
12. y(1 + xy)dx + (y x)dy = 0

para y(1) = 1

13. y(1 + y 5 )dx + x(3y 5 + 2y 3 2)dy = 0

para y(1) = 1

14. (2xy 2 3y 3 )dx + (7 3xy 2 )dy = 0


15. x2 y 2 dx + (x3 y + y + 3)dy = 0
16. ex (x + 1)dx + (ey y xex )dy = 0
17. (5x3 y 2 + 2y)dx + (3x4 y + 2x)dy = 0
18. (ex + xey )dx + xey dy = 0
19. (3x2 y 2 )dy 2xydx = 0
20. (3xy + y 2 )dx + (x2 + xy)dy = 0
21. (2y 2 + 3xy 2y + 6x)dx + x(x + 2y 1)dy = 0
22. 3(x2 + y 2 )dx + x(x2 + 3y 2 + 6y)dy = 0
23. y(2xy + 1)dx + (x + 2x2 y x4 y 3 )dy = 0
24. dx + (x tan y 2 sec y)dy = 0
25. (2x2 y + 2y + 5)dx + (2x3 + 2x)dy = 0
26. (x + sen x + sen y)dx + cos y dy = 0
dy
sen y

27.
=
; y(0) =
2
dx
x cos y sen y
2


1
28. (1 + xy)dx + x
+ x dy = 0
y

29. sen x(2 + 3y sen2 x)dx + sec x dy = 0




cos xy
30. y sen xy dy
x sen xy dy = 0
y
y
31. dx + (y 3 ln x)dy = 0
x
32. (x cos y y sen y)dy + (x sen y + y cos y)dx = 0

33. Hallar la forma m


as general de la funci
on N (x, y) para que la ecuaci
on diferencial
(y sen x + x2 y x sec y)dx + N (x, y)dy = 0, sea exacta y obtener su soluci
on.
M N
k
34. Probar que si

=N
entonces xk es un factor integrante de M (x, y)dx+
y x
x
N (x, y)dy = 0

104

Matem
atica IV

VII. Ecuaciones diferenciales ordinarias lineales


1. (x2 + 1)y (1 x)2 y = xex
dy
1
= y
2.
dx
e x
3. y + y tan x = sec x + 1
4. (1 x)y = x2 y
dy
y
2x

5.
+
=
2
dx
x 1
x + x2 1


dy
y
6. cos
+
1 = 1
dx
1 x2
dy
y
7.
+ =1
dx x
8. y + (csc x)y = cot(x/2) + tan(x/2)
y
dy
+
= x(2x + 1)
9. x
dx ln x
10. xy + (x + 1)y = x(x + 2) , para y = 0 cuando x = 1
dy
11.
+ (sec x)y = sec x + csc x
dx
dy
2x + 1
12.
+ y cot x =
y(0) = 1
dx
sen x
dy
xy
1
13.
+ 2
=
dx x + 1
1 x4
dy
y
1 + ln x

14.
+
=
dx
x2 + 1
x + x2 + 1


y

15. ln y +
1 = 0
1 x2
16. (x tan y + cos y)y = 1
17. x + y + x(1 + y ) = 0
18. tan(y + y tan x x + /4) = 1
dy
y
19.
+ = 2ex y(0) = 0
dx x
1
20. xy + 2y = 2x
y(1) = 1
x
dy
cot y
cos y
21.
+
x=
dx ln(sec y)
ln(sen y)
22. y + y cot x = tan x + cot x
 
x

23. y = y tan
+ e2x
2
sec x
24. y + y cot x =
sen x
x
2

25. (csc y)y 2


cot(y) + x = 0
x +1

y(1) =

Walter Arriaga Delgado

Walter Arriaga Delgado

Matem
atica IV

x2
1
+
y(1) = 1
2
1x
x
y cos x + (1 + sen x)y = csc x
dy
y
sec x
+
= tan x
dx 1 sen x
dy
y
x
+ =
x
+ tan x + sec x
dx 2 x
x2 + 1
 2

2xy
x +1 2
dy
+ 2
=
dx x + 1
x1

26. xy + y =
27.
28.
29.
30.

31. 2xy = (1 + sen 2x) + (1 + x2 )y


32. x ln x + y + x(1 + y ) = 0
33. x2 ln x 3y = 3xy

34. (x3 + xy x)dx + (1 x2 )dy = 0


35. 2yy + y 2 = 1 + x2

y(0) = 2

36. 2xyy = a2 + y 2 x2
2x + 1
37. y y tan x =
cos x
2
38. (1 + y )dx + [(1 + sen y) 2xy]dy = 0
dy
39. sen x cos y
+ cos x sen y = 1 + sen x y(0) = 0
dx
40. y + y sec x = (sec x tan x)(3x2 + 2x + 1)
y
sec2 x
=
x
x
y ln y
dy
=
42.
2
dx
y(ln y) x + y ln y
43. (cos y sec y x tan y)y = 1
41. y +

44. y + y sec x = sec x + tan x


 2x

dy
e 1
45. z
+ y ln y = y 2x
cosh z , donde x = g(z)
dx
e +1
dx
46. y 2
+ xy = 2y 2 + 1
dy
1
47. y =
x 3y
48. y + 2xy = xex

49. I + 3I = e2t ; I(0) = 5


1 2x
50. y +
y=1
x2
51. (1 + x2 )y 2xy = (1 + x2 )2
dy
2y + (2x 1)ex
52.
=
dx
2x + 1
2
53. 2ydx + (y 6x)dy = 0

105

106

Matem
atica IV
54. y =

1
2x y 2

Walter Arriaga Delgado

55. y y = 2xex+x
dy
56.
(x cos y + a sen 2y) = 1
dx
1
1
1
dy
57.
ex y = 2 sen ex cos
dx
x
x
x

2
x
58. x(y y) = (1 + x )e
n
y = ex (x + 1)n
59. y
x+1
60. y + y (x) (x) (x) = 0, donde (x) es una funci
on dada.
dx
61. f 2 (y)
+ 3f (y)f (y)x = f (y)
dy
62. x2 dy + (2xy cos(ln x))dx = 0


sec4 x
dx
63. dy = y tan x +
sen 2x
64. xdy = (xe1/x + 5y)dx
65.

dy
x + y(x9 + 1)3
=
dx
x(x9 + 1)3

66. xy = y + x2 sen x
67. (x7 + x)dy = (x6 y + y + x2 )dx
68. y + sen y + x cos y + x = 0
y
x(x + ln x)
69. xy +
=
ln x
y 2 ln x
y
70. y =
2y ln y + y x
71. x(x + 1)2 cos ydy (2(x + 1)2 sen y + x5 ex + x3 ex )dx = 0


n+1
x
72. ny + (x + 1)
e dx (x + 1)dy = 0

73. [x2 + 2x + sen(x2 + y 2 ) + 2x cos(x2 + y 2 )]dx + 2y cos(x2 + y 2 )dy = 0


1
74. y = cos x y y 2 tan x sec x,
sug. usar y = cos x +
u

2 4x + xy
x
75. y =
x2
76. x4 y + x3 y = e1/x + x4 ex cos x
77. Hallar todas las funciones f , continuas para todo x > 0, tales que:
Z
1 x
f (t)dt
f (x) = 1 +
x 1
VIII. Ecuaciones diferenciales ordinarias de Bernoulli
1. yy + xy 2 x = 0

Walter Arriaga Delgado

Matem
atica IV

107

2. (y 2 sen x y cos2 x)dx (sen x cos x)dy = 0


dy
y
3.
+
= y 1 ex
dx 2x


dy
y
1
4.
1 y3
=
dx x
2x2
5. xy + y = 2x3 y 2 , para

y = 1 , cuando x = 1

6. ln(sen y)dx = [x cot y + x2 cos y]dy


7. (ln x + y 3 )dx 3xy 2 dy = 0


dy
cot x
tan x + cot x
8.
+
y=
dx
2
y

9. (x2 + 1)y = xy + x2 y 2


dy
xy
cos x

=0
10.
dx 2(x2 + 1) y x2 + 1
11. dy y sen xdx = y ln(yecos x )dx
12. 2xy 2 y = 3xy
13. xy + y = 2x2 y 2
14. 2y + y cos x = y 3 (x cos x)esen x
15. 2xy y + y 2 = 2x
16. xy = [1 + y(x + 1)]y
17. (y 5 2x)y = y

y
y 2 ln x
dy

=
dx
x2 + 1
x + x2 + 1
19. y[1 2(x + 1)y 2 ] = 2xy
18.

20. (2x ln x)y = y + x(1 x)y 3


21. 2(x2 + 1)y = 2xy + y 3 (x2 + 2)ex
22.
23.
24.
25.
26.

dy
y
3x2 y 1

+
=
dx 2 1 + x2
x + 1 + x2
dy
xy
+ 2
= (x 1)y 2
dx x + 1
dy
2
= y csc x y 3 cos (x/2)
dx
y = y tan x + y 3 ex

2 y
dy
2xy
2
=
, para
dx x + 1
1 x4

y = 1 , cuando

y3
dy
+
8(x + 1) = 0 , y(0) = 0
dx x + 1
dy
y3
28.
= 2x
dx
e + y2
27. 3y 2

x=0

108

Matem
atica IV
dy
3
+ y = 2x4 y 4
dx x
p
dy
30. (x 1)
2y = (x2 1)y
dx
dy
y2 + x = 0
31. 2xy
dx
32. xy 2 y + y 3 = x cos x
29. 3

dy
y(2x + 3y 2 )
=
dx
x2
x2 + a2
x(3x2 a2 ) 1
34. 3y +
y
=
x(x2 a2 )
x2 a2 y 2
33. 2

dy
y 2 sen x y cos2 x
=
dx
sen x cos x
dy
4x3 y
36.
= 4
dx
x + y2

35.

37. ydx + (xy 2 + x y)dy = 0


38.
39.
40.
41.
42.
43.
44.

dy
y3
=
dx
1 2xy 2
2x
4
y
y=
arctan x y 1/2
2
1+x
1 + x2
dy
x
= 2
dx
x y + y3
dy
y tan x + y 2 cos x = 0
dx
2xyy + (1 + x)y 2 = ex
y
x
2y p
=0
x
y 2 sen3 x cos5 x
 
  2
dy
y
y
3
x
y y ln
= x y ln
dx
x
x

45. 2 sen x y + y cos x = y 3 (x cos x sen x)


46. yy = cot x(sen x y 2 )
47. (x4 ln x 2xy 3 )dx + 3x2 y 2 dy = 0
x
48. y = 2
x y + y3
49. y + xy = x3 y 3
50.

sen x
+
y=
1 cos x

4y
cos a cos x

IX. Ecuaciones diferenciales ordinarias de Riccaty


1. xy 2x + y = x(xy x2 )3
dy
2.
= e2x yex + ex y 2 una soluci
on
dx

(x) = ex

Walter Arriaga Delgado

Walter Arriaga Delgado

Matem
atica IV

dy
= y 2 + xy + 1 una soluci
on es (x) = x
dx
2dy
4.
= xy 2 2x2 y + x3 una soluci
on es (x) = x
dx
dy
y 2 x2 x
5.
=
una soluci
on es (x) = x
dx
2xy 2x2
3.

109

110

Matem
atica IV

Walter Arriaga Delgado

ECUACIONES DIFERENCIALES
ORDINARIAS DE PRIMER
ORDEN Y DE GRADO
SUPERIOR
Hasta el momento hemos estudiado ecuaciones diferenciales ordinarias de la forma
F (x, y, y ) = 0
Si hacemos y =

dy
= p, obtenemos
dx
F (x, y, p) = 0

(4.1)

generalizando con respecto al grado de p tenemos ecuaciones de la forma:


F (x, y, p, p2 , . . . , pn ) = 0

(4.2)

pn + f1 (x, y)pn1 + f2 (x, y)pn2 + . . . . . . + fn1 (x, y)p + fn (x, y) = 0

(4.3)

o en forma equivalente:

Estas
ecuaciones son de primer orden y de grado n y pueden ser de tres formas:
a. Ecuaciones diferenciales que pueden resolverse con respecto a p.
b. Ecuaciones diferenciales que pueden resolverse con respecto a y.
c. Ecuaciones diferenciales que pueden resolverse con respecto a x.
111

112

Matem
atica IV

Walter Arriaga Delgado

a) Ecuaciones diferenciales que pueden resolverse con respecto a p


Para este caso, consideraremos la ecuaci
on diferencial (4.3) como un polinomio en p de
grado n.
Para resolver esta ecuaci
on diferencial, debemos expresarla en k factores lineales reales (k n)
de la forma:

(p r1 )(p r2 )(p r3 ) . . . . . . (p rk )

(4.4)

donde ri = ri (x, y); i = 1, 2, . . . , k


De la ecuaci
on (4.4), cada factor se iguala a cero. Entonces:
p = r1 (x, y), p = r2 (x, y), p = r3 (x, y), . . . . . . , p = rn (x, y)

(4.5)

se procede luego a resolver cada ecuaci


on diferencial de (4.5).
Si

p = r1 (x, y)

dy
= p = r1 (x, y)
dx

luego la soluci
on es:

g1 (x, y, c) = 0

Si

p = r2 (x, y)

dy
= p = r2 (x, y)
dx

luego la soluci
on es:

g2 (x, y, c) = 0

Si
..
.

p = r3 (x, y)

=
..
.

dy
= p = r3 (x, y)
dx
..
.

luego la soluci
on es:
..
.

.
g3 (x, y, c) = 0 ..

dy
= p = rk (x, y) luego la soluci
on es: gk (x, y, c) = 0
dx
La soluci
on general de la ecuaci
on diferencial (4.3) est
a dada por el producto de las soluciones
Si

p = rk (x, y)

obtenidas de cada factor. As la soluci


on general es:
g1 (x, y, c). g2 (x, y, c). g3 (x, y, c) . . . . . . gk (x, y, c) = 0

b) Ecuaciones diferenciales que pueden resolverse con respecto a y


Supongamos ahora, que la ecuaci
on diferencial ordinaria sea de la forma (4.1) donde sea
m
as f
acil despejar y. As la ecuaci
on diferencial (4.1) queda expresada en la forma:
y = f (x, p)

(4.6)

Para resolver la ecuaci


on (4.6) debemos
con respecto x, teniendo en cuenta que
  derivar

dy
dy
f
f
dp
y =
= p. As:
=
+
entonces
dx
dx
x
p dx


dp
p = F x, p,
(4.7)
dx
que es una ecuaci
on diferencial ordinaria de primer orden y de primer grado, cuya solucion se
obtiene por cualquiera de los metodos ya estudiados. Luego la soluci
on es:
(x, p, c)

(4.8)

Walter Arriaga Delgado

Matem
atica IV

113

para hallar la soluci


on general eliminaremos p usando (4.8) y (4.6), siempre que sea posible.
Si no fuese posible eliminar p, la soluci
on general se expresar
a en forma parametrica, usando
(4.8) y (4.6) para expresar x e y separadamente, en funci
on del par
ametro p.

c) Ecuaciones diferenciales que pueden resolverse con respecto a x


Supongamos ahora, que la ecuaci
on diferencial ordinaria sea de la forma (4.1) donde sea
m
as f
acil despejar x. As la ecuaci
on diferencial (4.1) queda expresada en la forma:
x = f (y, p)

(4.9)

Para resolver la ecuaci


on (4.9)
 debemos
  derivar con respecto y, teniendo en cuenta que
dx
1
dx
f
f dp
= . As:
=
+
entonces
dy
p
dy
y
p dy


dp
1
= F y, p,
(4.10)
p
dy
que es una ecuaci
on diferencial ordinaria de primer orden y de primer grado.
Resolviendo la ecuaci
on (4.10), encontramos como soluci
on:
(y, p, c)

(4.11)

Para encontrar la soluci


on general, hay que eliminar p usando (4.9) y (4.11), siempre que sea
posible.
si no fuese posible eliminar p, la soluci
on general se expresar
a en forma parametrica, usando
(4.9) y (4.11) para expresar x e y separadamente, en funci
on del par
ametro p.

4.1.

Ecuaciones diferenciales ordinarias de Lagrange

Las ecuaciones diferenciales ordinarias de Lagrange1 son de la forma:


y = xf (y ) + g(y )

(4.12)

Para resolver la ecuaci


on diferencial ordinaria de Lagrange, se transforma dicha ecuaci
on
dy
en otra ecuaci
on diferencial lineal en x como funci
on de p, para ello hacemos y =
= p de
dx
donde:
dy = p dx
1

(4.13)

Joseph Louis Lagrange (bautizado como Giuseppe Lodovico Lagrangia) (25 de enero de 1736 al 10 de

abril de 1813) fue un matem


atico, fsico y astr
onomo italiano que despues vivi
o en Prusia y Francia. Lagrange
trabaj
o para Federico II de Prusia, en Berln, durante veinte a
nos. Lagrange demostr
o el teorema del valor
medio, desarroll
o la mec
anica Lagrangiana y tuvo una importante contribuci
on en astronoma.

114

Matem
atica IV

Luego se sustituye

Walter Arriaga Delgado

dy
= p en la ecuaci
on (4.12), obteniendose:
dx
y = xf (p) + g(p)

(4.14)

Aplicando la diferencial a ambos miembros de la ecuaci


on (4.14) se tiene:
dy = xf (p)dp + f (p)dx + g (p)dp

(4.15)

reemplazando (4.13) en (4.14) tenemos pdx = xf (p)dp + f (p)dx + g (p)dp, que tambien se
puede expresar como:
dx
f (p)
g (p)
+
x=
dp f (p) p
f (p) p

(4.16)

dx
+ P0 (p)x = Q0 (p)
dp

(4.17)

considerando:
f (p)
P0 (p) =
f (p) p
g (p)
Q0 (p) =
f (p) p
obtenemos la ecuaci
on diferencial ordinaria lineal en x:

Luego de resolver la ecuaci


on diferencial (4.17) obtenemos la soluci
on general de la ecuaci
on
(4.12)
que estar
a dada en forma parametrica, es decir:

x = (p, c)
y = (p, c)f (p) + g(p)

donde p es un par
ametro.
Adem
as, la soluci
on singular, si existe se obtiene si p f (p) = 0. Los valores de p que la

satisfacen, se reemplaza en: y = xf (p) + g(p), la cual ser


a la soluci
on singular.

4.2.

Ecuaciones diferenciales ordinarias de Clairouts

Las ecuaciones diferenciales ordinarias de Clairouts son un caso particular de las ecuaciones diferenciales ordinarias de Lagrange y son de la forma:
y = xy + g(y )

(4.18)

donde g es una funci


on de y
M
etodo de soluci
on
Para resolver este tipo de ecuaciones diferenciales se sigue el mismo procedimiento del caso de
las ecuaciones diferenciales de Lagrange.
hacemos y = p y reemplazamos en (4.18), luego se tiene y = xp + g(p). Derivando con
respecto a x

Walter Arriaga Delgado

Matem
atica IV

115

y = p + xp + g (p)p p = p + xp + g (p)p 0 = (x + g (p))p , entonces se tiene

p = 0

x + g (p) = 0. Tenemos dos casos:

Si

p = 0

Si

(conduce a la soluci
on general)

= 0 p = c. Luego

y = cx + g(c)

es la soluci
on general que geometricamente es una familia de rectas.
Si

x + g (p) = 0

(conduce a la soluci
on singular)

Para obtener la soluci


on singular, eliminamos p usando las ecuaciones:

y = xp + g(p)
x + g (p) = 0
geometricamente es la envolvente de la familia de rectas.

116

Matem
atica IV

Walter Arriaga Delgado

EJERCICIOS RESUELTOS

3.

I. Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden y de grado superior


a) Ecuaciones diferenciales que pueden resolverse con respecto a p
1. Hallar la soluci
on general de la ecuaci
on diferencial xyy 2 x2 y + y 2 y xy = 0
Soluci
on

Haciendo y = p tenemos xyp2 x2 p + y 2 p xy = 0

xyp2 + (y 2 x2 )p xy = 0 (polinomio en p de grado 2)


resolviendo se tiene:
p=

x2 y 2

(y 2 x2 )2 + 4x2 y 2
x2 y 2 (y 2 + x2 )
=
2xy
2xy

y
p=
x


x 
y
p+
= 0 e igualamos a cero cada factor
es decir los factores son: p
y
x
tenemos
x
x
p = 0 y =
ydy = xdx y 2 = x2 + c (y 2 x2 + c) = 0
y
y
x
y
dy
dx
p + = 0 y =

=
xy = c (xy + c) = 0
y
x
y
x
La soluci
on general estar
a dada por el producto de las soluciones obtenidas de
entonces p =

x
y

cada factor.
(y 2 x2 + c)(xy + c) = 0

2. Resolver 2(y )4 (x + 4y + 4)(y )3 + 2(x + 4y + xy)(y )2 4xyy = 0


Soluci
on

Haciendo y = p tenemos
2p4 (x + 4y + 4)p3 + 2(x + 4y + xy)p2 4xyp = 0 (polinomio en p de grado 4)

factorizando se tiene: p(p 2)(2p x)(p 2y) = 0, luego:


Si p = 0 = y = 0 = y = c = (y + c) = 0

Si p 2 = 0 = y = 2 = y = 2x + c = (y 2x + c) = 0


x2
x2
Si 2p x = 0 = 2y = x = y =
+ c =
y
+c =0
4
4

2x
2x
Si p 2y = 0 = y = 2y = y = ce
= (y ce ) = 0
La soluci
on general estar
a dada por el producto de las soluciones obtenidas de
cada factor.



x2
(y + c)(y 2x + c) y
+ c (y ce2x ) = 0
4
b) Ecuaciones diferenciales que pueden resolverse con respecto a y

Walter Arriaga Delgado


1. Resolver

Matem
atica IV
y = ey/y

117

Soluci
on
Haciendo

y = p

se tiene

p = ey/p

y despejando y tenemos

y = p ln p,

derivando con respecto a x


p
ln p + 1
y = p ln p + p
p = p ln p + p
dp = dx e integrando:
p
p
1 2
ln p + ln p = x + c. Ahora como no es posible eliminar p, expresaremos la
2
soluci
on general en
forma parametrica para x e y
y = p ln p

donde p = par
ametro

x = 1 ln2 p + ln p + c
2
2y
on general de y 2 =
y 9
2. Hallar la soluci
x
Soluci
on
2y
(p2 + 9)x
Haciendo y = p se tiene p2 =
p9 y despejando y tenemos y =
,
x
2p
derivando con respecto a x
y =
y =

2p(2pp x + p2 + 9) 2(p2 + 9)xp


4p2
2p(p2 + 9) + (4p2 x 2p2 x 18x)p
4p2
p=

p2 + 9 (2p2 x 18x)
+
p
2p
4p2

(p2 x 9x) p2 + 9
p +
p=0
2p2
2p
(p2 9)x p2 9
p
=0
2p2
2p


(p2 9) x
p 1 =0
2p
p
p2 9
=0
2p

xp
1=0
p

Se pesentan dos casos:


Para encontrar la soluci
on general, nos interesa el factor que contiene a la derixp
vada, es decir nos interesa:
1=0
p
dp
dx
resolviendo:
=
e integrando se tiene p = cx
p
x
Para encontrar la soluci
on general, eliminamos el par
ametro p.
(c2 x2 + 9)x
cx2
9
As: y =
y=
+
2cx
2
2c
Utilidad del otro factor :
p2 9
Si
= 0 (esto nos debe conducir a otra soluci
on).
2p

118

Matem
atica IV

Walter Arriaga Delgado

luego: p2 = 9 p = 3 adem
as y = p y reemplazando se tiene:
2y
6y
y
(3)2 =
(3) 9 18 =
= 3 y = 3x.
x
x
x
Como satisfacen la ecuaci
on diferencial original, entonces se llaman soluciones
singulares (no pueden se extrados de la soluci
on general).
Observaci
on 4.2.1. Este u
ltimo proceso es muy importante, ya que nos permite
calcular soluciones singulares, si existen.
Adem
as, observe que encontramos p = 3 y luego con este valor nos remitimos
a la ecuaci
on diferencial original.

c) Ecuaciones diferenciales que pueden resolverse con respecto a x


1. Resolver: y + sen y x = 0
Soluci
on:

Despejando x, luego, x = y + sen y


dy
Sea y =
= p, entonces tenemos: x = p + sen p
dx
Derivamos con respecto a y:
dx
dp
dp
1
dp
=
+ cos p
= (1 + cos p)
dy
dy
dy
p
dy
p2
+c
2
Para encontrar la soluci
on general, hay que eliminar p, la cual no es posible.
Resolviendo: dy = (p + p cos p) y = p sen p + cos p +

Entonces la soluci
on general la expresamos en forma parametrica para x e y.

x = p + sen p

donde p = par
ametro

2

y = p sen p + cos p + p + c
2
y 16y 2 (y )3
2. Hallar todas las soluciones de x =
2(y )
Soluci
on:
y 16y 2 p3
dy
= p, tenemos: x =
Haciendo y =
dx
2p
Derivando con respecto a y:
dx
2p[1 32yp3 48y 2 p2 (dp/dy)] 2[y 16y 2 p3 ](dp/dy)
=
dy
4p2
p 32yp4 48y 2 p3 (dp/dy) [y 16y 2 p3 ](dp/dy)
1
=
p
2p2
1
1
[48y 2 p3 + y 16y 2 p3 ] dp
=
16yp2
p
2p
2p2
dy
0=
0=

1
[32y 2 p3 + y] dp
16yp2
2p
2p2
dy

(1 + 32yp3 ) y(1 + 32yp3 ) dp

2p
2p2
dy

Walter Arriaga Delgado

Matem
atica IV

0=

1 + 32yp3
2p

1 + 32yp3
=0
2p

119


y dp
1+
p dy

1+

y dp
=0
p dy

Se presentan dos casos:


y dp
Si 1 +
= 0. Este proceso nos conducir
a a la soluci
on general, ya que
p dy
es el que contiene a la derivada de p respecto de y.
resolviendo:

dp
p
dp dy
c
=

p=
dy
y
p
y
y
c
eliminamos el par
ametro p, entonces: p =
y
3
c
y 16y 2 3
y
luego
x=
2c
y
y 2 16c3
x=
2c
1 + 32yp3
3. Si
(este proceso nos conduce a la soluci
on singular)
2p
1
1
resolviendo:
1 + 32yp3 = 0 p3 =
p=
32y
(32y)1/3

reemplazando con y = p
1
3y
y + 16y 2
32y
2
entonces: x =
=
2
1

3
1/3
4y
(32y)

3 3 4 y 4/3
x=
2
II. Ecuaciones diferenciales ordinarias de Lagrange


3

1. Hallar las soluciones de y = ln y xy


2
Soluci
on

De acuerdo a la definici
on del logaritmo natural ey = y xy entonces
2
3

y = xy + ey , la cual tiene la forma de y = xf (y ) + g(y ) (ecuaci


on diferencial
2
3

de Lagrange), donde f (y ) = y y g(y ) = ey , haciendo y = p se tiene


2
y=

3
xp + ep
2

y derivando con respecto a x:






3
3
3
1
3x + 2ep dp

p
p
y = [p + xp ] + e p p = p + x + e p p =
2
2
2
2
2
dx

120

Matem
atica IV
invertiendo

Walter Arriaga Delgado



2
2
dx
3x + 2ep
dx
=

=
p
p
3x + 2e dp
p
dp

formamos la ecuaci
on diferencial ordinaria lineal en x
 
dx
3
2ep
+
x=
dp
p
p
3
2ep
donde P (p) =
y Q(p) =
. Luego:
p
p
Z
Z
3 
3 Z


dp
dp 2ep 
p
p
e
x=e
dp + c
p

1
x= 3
p


p e dp + c
2 p

2
4
4
c
x = ep + 2 ep 3 ep + 3
p
p
p
p
La soluci
on general estara dada en forma parametrica:

2
4
4
c

x ep + 2 ep 3 ep + 3
p
p
p
p
donde p = par
ametro

6 p
6 p
3c

p
y = 2e + e
e
+
p
p2
2p2

xp3 = 2p2 ep + 4pep 4ep + c

La soluci
on singular, si existe, se obtiene resolviendo p f (p) = 0
3
3
3
luego f (y ) = y f (p) = p p p = 0 p = 0
2
2
2
3
p
reemplazando en y = xp + e se tiene y = 1, la cual es la soluci
on singular.
2


1
2. Hallar todas las soluciones de y = y + x + (y )2
y
Soluci
on
Tiene la forma de: y = xf (y ) + g(y ) (ecuaci
on diferencial de Lagrange), donde:
1

2
f (y ) = (y + ), y g(y ) = (y )
y


1

haciendo y = p y reemplazando se tiene y = x p +


+ p2
p
derivando con respecto a x:


1
1

y = p + + x p 2 p + 2pp
p
p


1
1
p = p + + x 1 2 p + 2pp
p
p

1
x(p2 1) + 2p3 dp
=
p
p2
dx
Invertiendo se tiene:


p2
dx
dx
x(p2 1) + 2p3
p =

=
p
x(p2 1) + 2p3 dp
dp
p2

dx
x(p2 1)
=
2p2
dp
p
 2

dx
p 1
de donde
+
x = 2p2 es una ecuaci
on diferencial ordinaria lineal
dp
p

Walter Arriaga Delgado

Matem
atica IV

121

p2 1
y Q(p) = 2p2
p
Z 2
Z 2
p 1Z
p 1


2
p
p
luego x = e
e
(2p )dp + c
con P (p) =

p2
 Z p2

+ln p
ln p
2
2
2
x=e
e
(2p )dp + c , de donde:

x = 2p + cp ep

2 /2

La soluci
on general en forma parametrica estar
a dada por:

2
x = 2p + cp ep /2

donde p = par
ametro
y = (2 + c)ep2 /2 (p2 + 1) + p2

La soluci
on singular, si existe, se obtiene resolviendo p f (p) = 0
1
1
1
luego vemos que: f (p) = p +
entonces: p p = 0 = 0.
p
p
p
vemos que no existe soluci
on y por lo tanto no hay soluci
on singular.

III. Ecuaciones diferenciales ordinarias de Clairouts


1. Hallar y graficar todas las soluciones de y = xy +
Soluci
on

a
2y

(a = constante)

Haciendo y = p de donde dy = pdx, y reemplazando se tiene:


y = xp +

a
2p

(4.19)

diferenciando esta u
ltima ecuaci
on y sustituyendo, obtenemos
pdx = pdx + xdp
de donde:

a
dp x 2
2p

a
dp
2p2

=0

Igualando a cero el primer factor, tenemos: dp = 0 de donde p = c


luego la soluci
on general de la ecuaci
on inicial es
y = cx +

a
2c

Este
es un haz monoparametrico de rectas.
Igualando a cero el segundo factor tenemos:
x=

a
2p2

Eliminando p entre las ecuaciones 4.19 y 4.20, resulta


y 2 = 2ax

(4.20)

122

Matem
atica IV

Walter Arriaga Delgado

Esta tambien es una soluci


on de la ecuaci
on considerada (soluci
on singular).
Desde el punto de vista geometrico la curva y 2 = 2ax es la envolvente del haz de
rectas determinado por la soluci
on general.
4
y
2

2
4

Figura 4.1: Curvas integrales de y = xy +

a
2p

2. Hallar todas las soluciones y graficar la soluci


on singular de (y )3 3xy + 3y = 0
Soluci
on

1
y = xy (y )3 , la cual tiene la forma de
3
y = xy + g(y ) (ecuacion diferencial de Clairaut)
1
haciendo y = p y reemplazando se tiene y = xp p3
3
derivando con respecto a x:

Despejando y se tiene:

y = p + xp p2 p

p = p + xp p2 p
p = 0

0 = (x p2 )p
x p2 = 0

Si p = 0 (proceso que conduce a la soluci


on general)
entonces p = c

1 3
c (soluci
on general)
3
Si x p2 = 0 (proceso que conduce a la soluci
on singular)
y = cx

entonces

x = p2

Para obtener la soluci


on singular eliminamos el par
ametro p.
Primer
 metodo:

1 2
y = x p p
3


2 2 1 4 2
=
xp + p p
3
9
4 3
2
2
luego, como x = p , queda: y = x (soluci
on singular)
9
Segundo metodo:

y2

x2

entonces

Walter Arriaga Delgado

Matem
atica IV
15

123
C

L1

10
L3

y
5

10

5
L4
10
L5

15

Figura 4.2: Curvas integrales de (y )3 3xy + 3y = 0

1
entonces p = x, reemplazando en y = xp p3
3

1
1
se tiene y = x( x) (x3/2 ) y = x3/2 (x3/2 )
3
3
1
2 3/2
3/2
y = x (1 ) y = x
3
3
4 3
2
y = x (soluci
on singular)
9
p
3. Hallar todas las soluciones de: y = xy + 1 + y 2
Si

x = p2

Soluci
on

La ecuaci
on diferencial tiene la forma: y = xy + g(y )
p
haciendo y = p, se tiene: y = xp + 1 + p2
derivando con respecto a x:
1
y = p + xp + (1 + p2 )1/2 2pp
2


p
0= x+ p
p entonces
1 + p2
p = 0

Si

x+ p

p
1 + p2

=0

p = 0 (proceso que conduce a la soluci


on general).

Entonces:

p = c.

y reemplazando en la ecuaci
on diferencial
y = cx +

Si



p
p=p+ x+ p
p
2
1+p

p = 0

1 + c2

(soluci
on general)

(proceso que conduce a la soluci


on singular).
p
entonces: x = p
1 + p2
Para obtener soluci
on singular, eliminamos el par
ametro p.
p
En la ecuaci
on diferencial y = xp + 1 + p2 se tiene

124

Matem
atica IV
p

Walter Arriaga Delgado

p
y como x = p
1 + p2
2
2
2
2
2
2
entonces y = x p + 1 + p + 2p(p) y = x p2 + 1 p2
y 2 = x2 p2 + 1 + p2 + 2p

1 + p2 x

y 2 = p2 (x2 1) + 1
p2
por otro lado x2 =
x2 + x2 p2 = p2 x2 = p2 (1 x2 )
1 + p2
x2
reemplazando se tiene:
p2 =
1 x2
x2
y2 =
(x2 1) + 1 y 2 = x2 + 1 entonces
1 x2
y 2 = 1 x2 (soluci
on singular).

Walter Arriaga Delgado

Matem
atica IV

EJERCICIOS PROPUESTOS

I. Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden y de grado superior


1) y 2 2yy = y 2 (ex 1)
2) x2 y 2 + 3xyy + 2y 2 = 0
3) xy 2 2yy + x = 0
4) y 2 2xy 8x2
5) y 3 + (x + 2)ey = 0
6) y 3 yy 2 x2 y + x2 y = 0
7) y 4 (x + 2y + 1)y 3 + (x + 2y + 2xy)y 2 2xyy = 0
8) xyy 2 + (x2 + xy + y 2 )y + x2 + xy = 0
9) (x2 + x)y 2 + (x2 + x 2xy y)y + y 2 xy = 0
10) x2 y 2 + xyy 6y 2 = 0
11) xy 2 + (y 1 x2 )y x(y 1) = 0
12) yy 2 + (x y)y x = 0
13) xy 2 2yy + 4x = 0
14) y 4 (x + 2y + 1)y 3 + (x + 2y + 2xy)y 2 2xyy = 0
15) xyy 2 + (x2 + xy + y 2 )y + x2 + xy = 0
16) (x2 + x)y 2 + (x2 + x 2xy y)y + y 2 xy = 0
17) x2 y 2 + xyy 6y 2 = 0
18) xy 2 + (y x2 1)y x(y 1) = 0
19) xy 2 2yy + 4x = 0
20) 3x4 y 2 xy y = 0
 2
 3
dy
dy
21) y = a
+b
, a, b constantes.
dx
dx
22) y = y ln y
23) y = y (1 + y cos y )
24) y = (y 1)ey
25) y = arcsen y + ln(1 + y 2 )

26) y = ey /y
27) y 2 + ey = 2

125

3.

126

Matem
atica IV

Walter Arriaga Delgado

28) y 2/3 + y 2/3 = 1


29) x = y 2 2y 2 + 2
30) x(1 + y 2 ) = 1
31) y 2 x = e1/y

32) x(1 + y 2 )3/2 = a


33) x = y + sen y
p
34) x 1 + y 2 = y
35) x = y 3 y

II. Ecuaciones diferenciales ordinarias de Lagrange y Clairouts




3

1) y = ln y xy
2


1

2) y = y + x + (y )2
y
3) (y )3 3xy + 3y = 0
p
4) y = xy + 1 + y 2
5) 2y = xy + y ln y
6) y = 2xy + sen y
a
7) y = xy + 2
y

8) y = xy + y 2
9) y = 2xy + ln y
10) y = x(1 + y ) + y 2
11) y = xy 2 + y 2 + 1
12) y = 2xy 2y + 1
13) y = 2xy 2 + y
3

14) y = xy + ey
2
1
15) y = xy 2
y
16) y = (x + 1)y 2
17) y = x sen y + cos y
18) y = 2xy 2y + 1
19) yy 2 + (2x 1)y = y
20) y = xy 2 + y 2 + 1

Walter Arriaga Delgado


21) y = (y 1)x + ay + b
22) y = mxy + ay + b
23) y + xy = y 2
24) y 3 xy + 2y = 0
25) 2y 2 + xy 2y = 0
26) 2y 3 + xy 2y = 0
27) y = xy + y 2
28) y = xy 3y 3
1
29) y = xy +
y
ay
30) y = xy + p
1 + y 2
p
31) y = xy + a 1 + y 2
a
32) y = xy + 2
y

33) y = xy + sen y
34) y = ln(xy y)
35) y = xy y 2
p
36) y = xy + 1 y 2
37) y = xy ey

1
38) y = xy +
y 1
p

39) y = xy 1 y 2 arc cos y


40) y + y 2 = y x
p
41) y = xy + a 3 1 y 3
42) xy y = ln y
43) y = xy 3y 3
44) y = (x + 1)y + y 2
45) y = xy + y y 2
46) y = (x + 1)y 1

47) y = xy + 1 + y
p
48) (y 1 + y 2 )dx xdy = 0

Matem
atica IV

127

128

Matem
atica IV

Walter Arriaga Delgado

APLICACIONES DE LAS
ECUACIONES DIFERENCIALES
ORDINARIAS DE PRIMER
ORDEN Y DE PRIMER GRADO
Objetivos:
z Conocer la utilidad e importancia de las ecuaciones diferenciales ordinarias en las diver
sas aplicaciones a las distintas areas como la Fsica, Qumica, Economa, Biologa, etc.
z Formular problemas pr
acticos en forma matem
atica y resolverlos con los metodos desa
rrollados en los captulos anteriores.
z Modelar mediante una ecuaci
on diferencial ordinaria la ley que rige un fen
omeno de
cantidades variables en el tiempo.

Del calculo sabemos que el cambio es medido por la derivada, y usarla para describir como
se modifica una cantidad es de lo que tratan las ecuaciones diferenciales
En nuestro medio suceden sistemas o fen
omenos fsicos, qumicos, sociol
ogicos, econ
omicos
etc. que podemos describir su comportamiento en terminos matem
aticos.
La descripci
on o formulaci
on matem
atica de un sistema o fen
omeno se llama modelo matem
atico, que es una ecuaci
on o sistema de ecuaciones diferenciales, en otras palabras, convertir las reglas que gobiernan la evoluci
on de una cantidad en una ecuaci
on diferencial se llama
modelaci
on, y en este captulo estudiaremos muchos modelos.
Las ecuaciones diferenciales son una poderosa herramienta en la construcci
on de modelos matem
aticos para el mundo fsico. Su aplicaci
on en la industria y la ingeniera es muy
129

130

Matem
atica IV

Walter Arriaga Delgado

extensa y cumplen tan bien su cometido que se han convertido en uno de los instrumentos
de modelaci
on m
as fructferos. A ello debe agregarse que la actual es una epoca sumamente
propicia para estudiarlas porque los medios computarizados de resoluci
on interactiva pueden
generar con rapidez y sin problemas representaciones gr
aficas sorprendentes muy provechosas
para entender las propiedades de los sistemas din
amicos.
Mediante un modelo matem
atico podemos:
a. Comprender los mecanismos de cierto ecosistema estudiando el crecimiento de las poblaciones de animales.
b. Fechar f
osiles analizando la desintegraci
on de una sustancia radiactiva.
c. Determinar el tiempo en que se enfra o calienta un cuerpo de acuerdo a la temperatura
del medio que lo rodea.
La matem
atica es una abstracci
on de la realidad. Es poner en smbolos lo que nos rodea.
Es una herramienta poderosa que nos conduce a traves de la aplicaci
on rigurosa de sus leyes
y de la l
ogica a soluciones precisas. Ante una situaci
on real: ajuste de especificaciones en las
areas de ingenieras, sistemas computacionales, economa, etc. El camino a seguir es:

! Establecer la ecuaci
on diferencial que traduce fielmente al lenguaje simb
olico el fen
omeno
a estudiar.
! Catalogar y resolver dicha ecuaci
on.
! Analizar la soluci
on.
Nuestra meta es emplear la ecuaci
on diferencial para predecir el valor futuro de la cantidad
que se est
a modelando.
Existen tres tipos b
asicos de tecnicas para efectuar esas predicciones
Las tecnicas analticas implican encontrar f
ormulas para los valores futuros de la cantidad.
Los metodos cualitativos se apoyan en un esbozo burdo de la gr
afica de la cantidad como
funci
on del tiempo, y en la descripci
on de su comportamiento a largo plazo.
Las tecnicas numericas requieren que efectuemos c
alculos aritmeticos (o bien que los
haga una computadora) que den aproximaciones de los valores futuros de la cantidad.
En este texto presentaremos y usaremos estos tres procedimientos.
Veamos algunos ejemplos de Modelos Matem
aticos:

Walter Arriaga Delgado

5.1.
5.1.1.

Matem
atica IV

131

Aplicaciones a la Geometra
Problemas geom
etricos

Introducci
on
En esta secci
on determinaremos las funciones que est
an caracterizadas por alguna propiedad que involucra o bien a la recta tangente en cada punto de la gr
afica de la funci
on, o bien
al
area de la regi
on limitada por la gr
afica de la funci
on y el eje de abscisas, o bien la longitud
de la gr
afica entre los puntos t0 y t1 , o bien el volumen de los s
olidos generados por revoluci
on
de la gr
aficas respecto del eje de abscisas o respecto del eje de ordenadas.
Para resolver problemas geometricos con ecuaciones diferenciales recordaremos la definici
on
de la recta tangente LT y la recta normal LN a una curva en coordenadas rectangulares y
coordenadas polares.
En coordenadas rectangulares:
Sea la curva C descrita por:
C : F (x, y) = 0
y sea el punto P0 (x0 , y0 ) que pertenece a la curva C. Vea la figura 5.1
Y

LT

LN

C
N

P (x0 , y0 )
t

st

H(x0 , 0)

sn

Figura 5.1: La recta tangente LT y la recta normal LN

Para la recta tangente LT :


Consideremos mt la pendiente de la recta LT , donde mt =

y0


dy
=
dx P0

132

Matem
atica IV

Walter Arriaga Delgado

Entonces (y y0 ) = m(x x0 ). Ecuaci


on de la recta Punto - pendiente. Entonces:
LT : y y0 = y0 (x x0 )

(5.1)

Para la recta normal LN :


Consideremos mn la pendiente de la recta LN . Puesto que mt mn = 1 entonces mn =
Luego:
LN : y y 0 =

1
(x x0 )
y0

1
.
y0

(5.2)

Calculemos el punto de intersecci


on de la recta tangente con el eje X.
Sea A (LT eje X), haciendo y = 0 en la ecuaci
on de la recta tangente (5.1) se tiene:
y0

y0 = y0 (x x0 ) x = x0 de donde:
y0


y0
A x0 , 0
y0
Calculemos el punto de intersecci
on de la recta normal con el eje X.
Sea B (LN eje X), haciendo y = 0 en la ecuaci
on de la recta normal (5.2) se tiene:
1

y0 = (x x0 ) x = x0 + y0 y0 de donde:
y0
B(x0 + y0 y0 , 0)
Calculemos el punto de intersecci
on de la recta tangente con el eje Y .
on de la recta tangente (5.1) se tiene:
Sea M (LT eje Y ), haciendo x = 0 en la ecuaci

y y0 = y0 (x0 )

y = y0 x0 y0

de donde:

M (0 , y0 x0 y0 )
Calculemos el punto de intersecci
on de la recta normal con el eje Y .
on de la recta normal (5.2) se tiene:
Sea N (LN eje Y ), haciendo x = 0 en la ecuaci
1
x0
y y0 = (x0 ) y = y0 +
de donde:
y0
y0
N (0 , y0 +

x0
)
y0

La longitud del segmento de la tangente AP0 es:


s


y0 2
t = d(A, P0 ) =
x0 x0
+ (y0 0)2
y0
q
y0
t = 1 + y0 2
y0

Walter Arriaga Delgado

Matem
atica IV

133

La longitud del segmento de la normal BP0 es:


n = d(B, P0 ) =

(x0 (x0 + y0 y0 ))2 + (y0 0)2

q
n = |y0 | 1 + y0 2

La Sub tangente es la proyecci


on ortogonal del segmento tangente AP0 sobre el eje X cuya
longitud es:
st = d(A, H) =

s



y0 2
x0 x0
+0
y0


y0
st =
y0

La Sub normal es la proyecci


on ortogonal del segmento normal BP0 sobre el eje X cuya
longitud es:
sn = d(H, B) =

(x0 + y0 y0 x0 )2 + 0

sn = |y0 y0 |
Generalizando los puntos A, B, M , N y H se tiene: (vea la tabla 5.1)


y
A x , 0
y
B(x + yy , 0)
M (0 , y xy )
x
N (0 , y + )
y
H(x , 0)
Cuadro 5.1: Puntos importantes de intersecci
on
Generalizando las longitudes en cualquier punto P (x, y) de la curva C : F (x, y) = 0 se
tiene: (vea la tabla 5.2)
t

st

sn


y p
1 + y2
y
p
2
|y|
1+y
y

y
|yy |

longitud de la tangente

longitud de la normal

longitud de la sub tangente

longitud de la sub normal

Cuadro 5.2: Longitudes importantes


Nota: En la figura 5.1 se observan segmentos importantes como:

134

Matem
atica IV

Walter Arriaga Delgado

OA y OM segmentos interceptados por la recta tangente en los ejes X y Y respectivamente.


OB y ON segmentos interceptados por la recta normal en los ejes X y Y respectivamente.
En coordenadas polares:
Sea la curva C descrita por

C : r = f () y P (r, ) C. Vea la figura 5.2


C

(r , )

sn

st

0
L

LT

Figura 5.2: La recta tangente y la recta normal en coordenadas polares

Para la recta tangente LT :


La ecuaci
on de la recta tangente es:
r

d
= tan
dr

Para la recta normal LN :


La ecuaci
on de la recta tangente es:
r

d
1
=
dr
tan

Longitud de la sub tangente st :


La longitud de la sub tangente polar est
a dada por:
st : r tan = r 2

d
dr

Walter Arriaga Delgado

Matem
atica IV

135

Longitud de la sub normal sn :


La longitud de la sub normal polar est
a dada por:
sn : r cot =

d
dr

EJERCICIOS RESUELTOS

4.

Problema 5.1.1.
La normal en el punto P (x, y) de una curva corta al eje de las X en M y al eje de las Y en
N . Hallar la ecuaci
on de las curvas para las cuales P es el punto medio de M N .
Soluci
on:
L

Y
C

L
N

P(x,y)

0
x

Figura 5.3:

1 forma
De acuerdo a la figura (5.3) se tiene que mt .mn = 1 tan . tan = 1
y
y
adem
as tan(180 ) =
tan =
x
x
1
y

luego
=
y como y = tan entonces:
tan
x
1
y
x
=
y = , separando variables e integrando ambos miembros:

y
x
y
R
R
ydy = xdx y 2 = x2 + c
y 2 x2 = c

136

Matem
atica IV

Walter Arriaga Delgado

2 forma
Como P (x, y) es punto medio de M (x + yy , 0) y N (0, y +
x=

x + yy
de donde: x = yy
2

x
), entonces:
y

Problema 5.1.2.
El eje de las X, la recta tangente y la ordenada en cada punto de una curva forman un tri
angulo
de
area constante k. Hallar la ecuaci
on de la curva, obteniendo los valores correspondientes
de k y de la constante de integracion, suponiendo que pasa por los puntos (0, 4) y (1, 2).
Soluci
on:
Y

C
L

LT

P(x,y)

0
a

y
y

Figura 5.4:

Por dato del problema y por la figura (5.4) se tiene: A = k


(a + x)y
2k
entonces
= k de donde a + x =
adem
as:
2
y
Z
Z
y
y2
y2
dy
dx
tan =
tan =
y =

=
e integrando:
a+x
2k
2k
y2
2k

1
x
=
+c
y
2k

para P (0, 4) se tiene x = 0 ; y = 4


1
0
entonces =
+ c c = 1/4 y reemplazando en (5.3) se tiene:
4
2k

1
x
1
=

y
2k 4

(5.3)

Walter Arriaga Delgado

Matem
atica IV

137

para P (1, 2) se tiene x = 1 ; y = 2


1
1
1
entonces =

k = 2 y reemplazando en (5.3) se tiene:


2
2k 4
1
x
1
=
4 = y(x + 1)
y
2k 4
y + xy 4 = 0
Nota:

Otra manera es considerar a + x como la subtangente cuya longitud es


y


y
, luego
y

y
= 2k
y

esto se debe, puesto que el


area del tri
angulo est
a dada por A =

bh
luego
2

y =

y2
2k

Problema 5.1.3.
Hallar la ecuaci
on de la curva que pasa por el punto (1,2) y tal que la tangente en un punto
cualquiera P y la recta que une este punto con el origen determina el
angulo complementario
con el eje de las x.
Soluci
on:
Y

C
L

LT

P(x,y)

Figura 5.5:

Como se muestra en la figura 5.5


+ = 90. Adem
as por dato del problema,
es complementario a entonces:
+ = 90, de donde

= , luego

tan = tan =

x
y

138

Matem
atica IV

Walter Arriaga Delgado

R
R
x
y2
x2

ydy = xdx
=
+k
y
2
2
luego y 2 x2 = k y como pasa por el punto (1,2), entonces

y =

k=3

y 2 x2 = 3

Problema 5.1.4.
La parte de la normal comprendida entre el punto

P (x, y) de una curva y el eje de las x

tiene una longitud constante k. Hallar la ecuaci


on de la curva.
Soluci
on:
Y

C
L

LT

P(x,y)

0
a

Figura 5.6:

1 forma

p
k2 = y 2 + a2 a = k2 y 2
a
adem
as: tan =
, pero + = 90 + = 90
y
a
= , de donde: tan = , luego
y
p
dy
k2 y2
=
dx
y

Se tiene que:

2 forma
a es la longitud de la subnormal, es decir:
a = yy adem
as
3 forma

k2 = y 2 + (yy )2

de donde:

y =

k2 y2
y

(5.4)

Walter Arriaga Delgado

Matem
atica IV

usando directamente la propiedad de la longitud p


de la normal
p
k2 y2
entonces y 1 + y 2 = k , de donde y =
y

139
n = y

p
1 + y 2

Ahora, resolviendo la ecuaci


5.4, Zse tiene:
Zon diferencial ordinaria
Z
Z
p
ydy
ydy
2
2
p
p
ydy = k y dx
= dx
dx = c
2 y2
2 y2
k
k
p
p
p
k2 y2 x = c
k2 y2 + x = c x + c = k2 y2
y 2 + (x + c)2 = k2

Problema 5.1.5.
Las normales en todo punto de una curva pasan por un punto fijo. Hallar la ecuaci
on de la
curva.
Soluci
on:
Y

N
P(x,y)

yk
(h,k)

hx

0
X

Figura 5.7:

Sea el punto fijo P (h, k), luego la ecuaci


on de la recta normal es:
y y0 =

1
(x x0 )
yy 0

yk =
Z

dx
(x h)
dy

(y k)dy = (x h)dx
Z
(y k)dy = (x h)dx

140

Matem
atica IV

Walter Arriaga Delgado

(y k)2
(x h)2
=
+c
2
2
(y k)2 + (x h)2 = 2c
(x h)2 + (y k)2 = R

5.1.2.

Trayectorias

La curva de una familia que corta a las curvas de otra familia, formando un
angulo determinado, se denomina trayectoria.
Las soluciones de una ecuaci
on diferencial forman un haz de curvas. A menudo nos interesa
hallar la familia de curvas que las cortan perpendicularmente, que llamaremos trayectorias
ortogonales.
Definici
on 5.1.1.
Se llaman trayectorias ortogonales a aquellas curvas cuyas rectas tangentes se intersectan formando un
angulo recto.
Definici
on 5.1.2.
Se llaman trayectorias isogonales a aquellas curvas cuyas rectas tangentes se intersectan
formando un
angulo constante.
Formulaci
on matem
atica
Si la ecuaci
on diferencial de una familia de curvas tiene la forma:
(x, y, y ) = 0
entonces la ecuaci
on diferencial de las trayectorias ortogonales a ella, es otra familia de curvas
de la forma:
(x, y,

1
)=0
y

Para obtener las trayectorias ortogonales de una familia de curvas


F (x, y, k) = 0

(5.5)

debemos hacer lo siguiente:


Construir la ecuaci
on diferencial para la familia 5.5, esto implica derivar la familia 5.5
y eliminar la constante k para luego despejar y .
Considerar m1 =

dy
= f (x, y) como la pendiente de la recta tangente a la familia 5.5
dx

Walter Arriaga Delgado

Matem
atica IV

141

Considerar m2 como la pendiente de la recta tangente de las trayectorias ortogonales a


1
1
la familia 5.5, y como m1 m2 = 1, es decir m2 =
, entonces: m2 =
.
m1
f (x, y)
dy
1
=
es la ecuaci
on diferencial de la familia de trayectodx
f (x, y)
rias ortogonales de la familia 5.5, y al resolver esta ecuaci
on diferencial obtenemos las
por lo tanto

trayectorias ortogonales de familia 5.5.

L1
L2

Figura 5.8: Trayectorias ortogonales

En coordenadas polares:
Consideremos una curva cuya ecuaci
on est
a expresada en coordenadas polares (r, ).
Se demuestra en el c
alculo , que el
angulo medido desde el radio vector a la recta tangente
a una curva C en el punto P (r, ) est
a dado por:
tan = r

d
dr

(5.6)

Si dos curvas C1 y C2 son ortogonales, como se observa en la figura 5.10, entonces:


2 = 1 +

1
tg 2 = ctg 1 =
2
tg1

Esto es, si dos curvas son ortogonales, en el punto de intersecci


on se tendr
a que el valor del
d
producto r
para una de las curvas es el recproco negativo para la otra curva.
dr
Luego si la ecuaci
on diferencial de una familia de curvas en coordenadas polares (r, ) esta
dada por:
P dr + Q d = 0 (
o si se desea

dr
= P (r, ))
d

142

Matem
atica IV

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Lt

Figura 5.9: Trayectorias ortogonales en coordenadas polares


C1

P(r ,)
2

C2
1
r

Figura 5.10:

Entonces por 5.6:


tg = r

d
Pr
=
,
dr
Q

y la familia de trayectorias ortogonales a ellas son las soluciones de la ecuaci


on:
r

d
Q
=
dr
Pr

dr
d
r
= P (r, ) tg = r
=
, y la familia de trayectorias ortogod
dr
P (r, )
d
P (r, )
dr
r2
nales a ella son las soluciones de la ecuaci
on: r
=

=
)
dr
r
d
P (r, )
(o si se desea:

Nota: Entre las aplicaciones m


as importantes de las trayectorias ortogonales podemos
apreciar que:

Walter Arriaga Delgado

Matem
atica IV

143

En Electrost
atica, las lneas de fuerza son ortogonales a las curvas equipotenciales.
En Termodin
amica, el flujo de calor a traves de una superficie plana es ortogonal a las
curvas isotermas.
En Hidrodin
amica, las lneas de flujo (o de corriente) son trayectorias ortogonales a las
curvas potenciales de velocidades.

EJERCICIOS RESUELTOS

5.

Problema 5.1.6.
Encontrar las trayectorias ortogonales de todas las par
abolas con vertice en el origen y foco
sobre el eje Y .
Soluci
on:
La ecuaci
on general de la familia de par
abolas con vertice en el origen y foco sobre el eje Y
es de la forma:
y = 4p x2

p 6= 0

(5.7)

derivando ambos miembros se tiene y = 8px


y
pero despejando p en 5.7 tenemos p = 2 , luego:
4x
y =

2y
x

m1 =

2y
x

y =

x
2y

como m1 m2 = 1, entonces:
m2 =

x
2y

resolviendo esta u
ltima la ecuaci
on diferencial se tiene: 2ydy = xdx
2
x
integrando y 2 = + c
2
x2
Las trayectorias ortogonales son y 2 +
=c
2

Problema 5.1.7.
Encontrar las trayectorias ortogonales de las circunferencias que pasan por el origen con centro
en el eje X.
Soluci
on:
La ecuaci
on general de la familia de circunferencias es:
(x h)2 + (y k)2 = r 2

(5.8)

como pasan por el origen y su centro est


a en el eje X, entonces k = 0 y r = h, luego en 5.8 se
tiene (x h)2 + y 2 = h2 , de donde x2 2xh + h2 + y 2 = h2 . Luego la familia de circunferencias

144

Matem
atica IV

Walter Arriaga Delgado

10
8
6

4
2
10 8 6 4 2 0
2

8 10

4
6
8
10

Figura 5.11: Trayectorias ortogonales de y = 4p x2

que pasan por el origen con centro en el eje X est


a dado por:
x2 + y 2 = cx

(5.9)

la ecuaci
on diferencial se obtiene derivando ambos miembros de la ecuaci
on 5.9, eliminando
la constante c y despejando y , luego
y =

y 2 x2
2xy

m1 =

y 2 x2
2xy

y =

2xy
x2 y 2

como m1 m2 = 1, entonces:
m2 =

2xy
x2 y 2

resolviendo esta ecuaci


on diferencial se tiene

dx
x2 y 2
=
dy
2xy

dx
x
y

=
dy
2y
2x

es una ecuaci
on diferencial de Bernoulli
dx x2
y
multiplicando por x se tiene x

= , haciendo z = x2 con dz = 2xdx


dy
2y
2
dz
z
reemplazando
= y es una ecuaci
on diferencial lineal en z,
dy y
Z R

R
1
P (y)dy

P
(y)
donde P (y) = y Q(y) = y, luego z = e
e
Q(y)dy + k
Z y

z = eln y
e ln y (y)dy + k z = y(y + k) x2 = y 2 + ky

Las trayectorias ortogonales son x2 + y 2 = ky

Problema 5.1.8.
Encontrar las trayectorias ortogonales para la familia x2 + y 2 1 = ky
Soluci
on:

Walter Arriaga Delgado

Matem
atica IV

145

4
y
2

2
4

Figura 5.12: Trayectorias ortogonales de y 2 + x2 = cx

x2 + y 2 1 = ky

Dada la familia
x2

y2

despejamos k obteniendose

y derivando ambos miembros se tiene


y
y(2x + 2yy ) (x2 + y 2 1)y
0=
2xy + 2y 2 y (x2 + y 2 1)y = 0
y2
(y 2 x2 + 1)y = 2xy luego
k=

y =

y2

2xy
x2 + 1

m1 =

y2

2xy
x2 + 1

como m1 m2 = 1 entonces
m2 =
luego

y
1 x2
=
2x
2xy

haciendo z = y 2

x2

y 2 x2 + 1
2xy

2y

y =

dy
y2
1 x2

=
dx
x
x

dz = 2ydy

dz
z
1
1
=
, con P (x) =
,
dx x
x
x
Z R

R
P (x)dx

P
(x)dx
e
Q(x)dx + c
z=e

Q(x) =

1 x2
x



1 x2
z=
e
dx + c
x



Z
1 x2
1
z=x
dx + c
z=x
x+c
x2
x
eln x

Z

y 2 x2 + 1
2xy

ln x

Problema 5.1.9.

y 2 = 1 x2 + cx

Las trayectorias ortogonales son y 2 + x2 + 1 + cx = 0

146

Matem
atica IV

Walter Arriaga Delgado

Encontrar las trayectorias ortogonales para la familia 3x2 + y 2 = kx


Soluci
on:
Dada la familia

3x2 + y 2 = kx ,

y derivando ambos miembros tenemos

6x2 + 2xyy 3x2 y 2 = 0


y =

luego
y2

como m1 m2 = 1 entonces
m2 =
dx
3x2 y 2
=
dy
2xy

entonces

3x2 + y 2
x

2
x(6x + 2yy ) (3x + y 2 )
0=
x2

despejando k se tiene k =

3x2
2xy

2xy
3x2 y 2

m1 =

y 2 3x2
2xy

y =

2xy
3x2 y 2

dx 3x
y

=
dy
2y
2x

multiplicando por 2x

dx 3x2

= y , haciendo z = x2 dz = 2xdx
dy
y
dz
3z
3

= y , con P (y) =
, Q(y) = y
dy
y
y
Z R

R
P (y)dy

P
(y)dy
z=e
e
Q(y)dy + c
2x

z=

e3 ln y

z=

y3

Z

3 ln y


1
+c
y


( y)dy + c

z=

y3

 Z

dy

+c
y2

x2 = y 2 + cy 3

Las trayectorias ortogonales son x2 = y 2 + cy 3

Problema 5.1.10.
Encontrar las trayectorias ortogonales a la familia de cardioides:
r = c(1 + cos )
Soluci
on:
De

r
=c
1 + cos
(1 + cos )dr + r sen d = 0
r = c(1 + cos )

d
r sen
=
dr
(1 + cos ) r
dr 1 + cos
sen dr r(1 + cos )d = 0

d = 0
r
sen
r
ln r ln(csc cot ) ln(sen ) = k1 = ln k ln
= ln k
(csc cot )(sen )
r
=k
(csc cot )(sen )

La ecuaci
on diferencial de los ortogonales es:

(1 + cos )dr/d r ( sen )


=0
(1 + cos )2

Las trayectorias ortogonales son r = k(1 cos )

Walter Arriaga Delgado

Matem
atica IV

147

Observaci
on 5.1.1. Esta familia encontrada es la misma que la inicialmente dada, es decir:
La familia de cardioides es ortogonal asi misma.

5.1.3.

Problemas de campo de fuerzas

Problema 5.1.11.
Dibujar el campo de fuerzas dado por
F (x, y) = p

y2 x
i p
j
x2 + y 2
x2 + y 2
2y

hallando y dibujando la familia de curvas tangentes a F .


Soluci
on:

En el punto (x, y) del plano, el vector F (x, y) tiene pendiente


p
dy
(y 2 x)/ x2 + y 2
(y 2 x)
p
=
=
dx
2y
2y/ x2 + y 2

que en forma diferencial es


soluci
on es:

2ydy = (y 2 x)dx

es decir

(y 2 x)dx + 2ydy = 0, cuya

y 2 = x 1 + cex
4
y
2

2
4

Figura 5.13: Campos de fuerzas

La figura 5.13 nos muestra varias curvas representativas de esta familia. N


otese que el
vector fuerza en (x, y) es tangente a la curva que pasa por (x, y).

5.2.

Aplicaciones a la Fsica

Las ecuaciones diferenciales es uno de los campos de la matem


atica donde se siente con m
as
fuerza la influencia mutua con la Fsica. Muchas de las leyes fsicas adoptan en su enunciado

148

Matem
atica IV

Walter Arriaga Delgado

matem
atico la forma de una ecuaci
on diferencial. Los grandes desarrollos en el mundo de
las ecuaciones diferenciales son motivados en su mayor parte por la necesidad de estudiar el
significado de esas leyes para poder predecir comportamientos de los sitemas fsicos.

5.2.1.

Problemas de cambio de temperatura

Introducci
on
El nombre de Isaac Newton (1641-1727) es ampliamente reconocido por sus numerosas
contribuciones a la ciencia. En su juventud estudi
o el movimiento y estableci
o las leyes de la
din
amica (las Leyes de Newton), estableci
o la ley de la gravitaci
on universal (mostrando que
lo que vale en la tierra tambien vale en el cielo), explic
o la descomposici
on en colores de la
luz blanca cuando pasa por un prisma, desarroll
o lo que hoy conocemos en matem
atica como
c
alculo, entre otras cosas. Ya mayor, a los 60 a
nos de edad, acept
o un puesto como funcionario
nacional y se desempe
n
o como responsable de la Casa de la Moneda de su pas. All tena como
misi
on controlar la acu
naci
on de monedas. Probablemente se interes
o por la temperatura, el
calor y el punto de fusi
on de los metales (temperatura a la que un metal se transforma en
lquido) motivado por su responsabilidad de supervisar la calidad de la acu
naci
on.
Tampoco esa vez Newton perdio la oportunidad de hacer uso de los materiales m
as simples
de los que dispona para llevar a cabo mediciones de gran significado. Construy
o sus propios
term
ometros, utilizando aceite de linaza como material termometrico, y defini
o su propia escala
de temperatura. En su escala, 0 era la temperatura del aire en invierno a la cual se congela el
agua, y defini
o como 12 a la temperatura m
as alta que un term
ometro registra cuando est
a en
contacto con el cuerpo humano. En su escala, el metal con que se hacan las monedas se funda
a 192. Anecd
oticamente, Newton estableci
o que la temperatura m
as alta de un ba
no que uno
puede soportar era igual a 17.
Utilizando un horno a carb
on de una peque
na cocina, realiz
o el siguiente experimento.
Calent
o al rojo un bloque de hierro. Al retirarlo del fuego lo coloc
o en un lugar fro y observ
o c
omo se enfriaba el bloque de metal. Sus resultados dieron lugar a lo que hoy conocemos
con el nombre de ley de enfriamiento de Newton.
Los comentarios previos acent
uan la genialidad de Newton, interesado por estos problemas
de termodin
amica mucho tiempo antes de que el concepto de calor fuera entendido. Destacamos
que Sadi Carnot public
o sus estudios fundamentales sobre el poder motor del fuego (La
puissance motrice du feu) cien a
nos despues de la muerte de Newton.
La ley de enfriamiento de Newton
La ley de enfriamiento de Newton establece que:
La rapidez de cambio de temperatuta de un cuerpo en cuaquier tiempo t, es proporcional a

Walter Arriaga Delgado

Matem
atica IV

149

la diferencia de las temperaturas del cuerpo y del medio circundante. OJO con las escalas de
grados (unidades del problema).
Formulaci
on matem
atica
Supongamos que:
T
= temperatura del cuerpo
t

tiempo

Tm
dT
dt
k

temperatura del medio circundante

rapidez de cambio de temperatuta

constante de proporci
on

T0

temperatura inicial

Luego el problema se traduce como:


dT
= k(T Tm )
dt

(5.10)

Veamos dos formas distintas de encontrar la soluci


on a la ecuaci
on diferencial 5.10
Primera forma
La ecuaci
on 5.10 es una ecuaci
on diferencial ordinaria de variable separable, luego
dT
= kdt ln |T Tm | = kt + c T Tm = ekt+c de donde:
T Tm
T = Tm + c ekt

Ahora, cuando t = 0 entonces T = T0 , es decir T (0) = T0 , en consecuencia c = T0 Tm . Por

lo tanto la soluci
on para la ecuaci
on diferencial 5.10 est
a dada por:
T = Tm + (T0 Tm )ekt

(5.11)

Segunda forma

dT
La ecuaci
on 5.10 es una ecuaci
on diferencial lineal en T , puesto que
kT = kTm donde
dt


Z
R
R
P (t) = k y Q(t) = kTm . Luego T = e P (t)dt
e P (t)dt Q(t)dt + c

Z
kdt
kdt
T = e
e
(kTm )dt + c
T = Tm + c ekt , luego usando las condiciones
iniciales se obtiene la ecuaci
on 5.11.

La ecuaci
on (5.11) expresa que la rapidez del enfriamiento es m
as alta cuanto mayor es la
diferencia de temperaturas entre la del cuerpo y la del medio donde se encuentra. Podemos
rescatar este hecho de la experiencia cotidiana observando que una taza de cafe se enfra m
as
r
apidamente cuando est
a caliente recien servida, que cuando ya est
a tibia.
Nuestra pregunta ahora es que tan buena aproximaci
on a la realidad es la ley de enfriamiento de Newton. Es decir, nos preguntamos si esta ley da cuenta del enfriamiento de un
cuerpo. Estudiaremos entonces el enfriamiento de un cuerpo en funci
on del tiempo.

150

Matem
atica IV

Walter Arriaga Delgado

Si el cuerpo se enfra a partir de la temperatura T0 hasta una temperatura Tm y la ley


de enfriamiento de Newton es v
alida para explicar su enfriamiento, la ecuaci
on (5.11) debera
representar satisfactoriamente la evoluci
on de la temperatura, dado que esta ecuaci
on es soluci
on de la ecuaci
on diferencial (5.10). Esta es otra manera de establecer nuestra hip
otesis y
esta hipotesis ser
a puesta a prueba en los siguientes experimentos.
Actividad
Se propone usar un term
ometro y observar c
omo se enfra una vez que se lo saca de un
recipiente con agua hirviendo (T 100 C). El term
ometro se enfriar
a hasta alcanzar, despues de
un cierto tiempo, la temperatura del ambiente. Para esta actividad puede usar un term
ometro
de mercurio en vidrio o un sensor de temperatura conectado a una PC. En cualquier caso,
para no da
narlo, aseg
urese de que el term
ometro pueda medir hasta 100 C o m
as.
Sumerja el term
ometro en agua hirviendo hasta que la lectura sea la m
axima posible.
Registre este valor T0 , la temperatura m
axima inicial de term
ometro, inicie la medici
on,
adquiriendo simult
aneamente los datos de tiempo y temperatura, mientras el term
ometro
este aun en el recipiente de agua caliente. Retrelo del agua para que se enfre hasta
alcance la temperatura del medio circundante Tm (la temperatura de la habitaci
on donde
esta realizando el experimento). Cuando retire el term
ometro del agua caliente, trate
de no moverlo para que no agite el aire circundante. Lea el term
ometro cada dos o
tres segundos inicialmente y luego del primer minuto aproximadamente cada 10 o 30
segundos, hasta que la temperatura alcance un valor final estable, Tm .
Representaci
on lineal: Represente los datos de temperatura, T , en funci
on del tiempo,
t, en un gr
afico con escalas lineales.
Representaci
on semilogartmica: Observe que si se toma logartimo natural a ambos
miembros de la ecuaci
on (5.11) se obtiene:
ln(T (t) Tm ) = ln(T0 Tm )

1
t

(5.12)

La ecuaci
on (5.12) indica que un gr
afico semilogartmico de (T Tm ) en funci
on del
1
1
tiempo es una recta, cuya pendiente es
( = ). Un gr
afico semilogartmico se

k
obtiene tomando el eje de temperaturas en escala logartmica (note que no es necesario
tomar el logaritmo de los valores, s
olo hay que utilizar una escala logartmica en el eje
vertical) y manteniendo el eje de tiempos en escala lineal.
Usando los valores medidos T0 y Tm , represente en un gr
afico semilogartmico de (T Tm )
en funci
on del tiempo t y observe si obtiene una relaci
on lineal. En caso de ser as,

Walter Arriaga Delgado

Matem
atica IV

151

determine la mejor recta y obtenga de la pendiente el valor del tiempo caracterstico .


Verifique si la ordenada al origen corresponde a ln(T0 Tm ); ver Ec. (5.12).
Tras su an
alisis, puede concluir si la ley de enfriamiento de Newton es una buena
representaci
on del enfriamiento estudiado?
Analice distintos procesos que hacen que un cuerpo se enfre.

Ejercicio de aplicaci
on
Una aplicaci
on interesante de esta ley consiste en determinar el instante de fallecimiento de
una persona, despues de algunas horas de muerta. Esta informaci
on es de crucial importancia
en criminologa y en estudios forenses. El escenario de un crimen puede variar de manera
muy importante seg
un que un crimen haya ocurrido a una hora u otra. La idea se basa
en que los mamferos, cuando estamos vivos, tenemos una temperatura muy estable e igual
a T0 = 37C. Al morir, la temperatura corporal comienza a descender hasta alcanzar la
temperatura ambiente Tm .
En base a lo estudiado, dise
ne un protocolo que le permita saber el momento del fallecimiento de una vctima a partir de la medici
on de su temperatura. Suponiendo que el
term
ometro es la vctima y el instante de fallecimiento corresponde al instante en que se retira
el term
ometro del agua caliente.
Ensaye su protocolo en un caso pr
actico. Por ejemplo, uno de sus compa
neros retira en
alg
un instante que Ud. desconoce el term
ometro del agua caliente y un instante despues se lo
alcanza. Midiendo la temperatura Ud. debe determinar el tiempo que el term
ometro estuvo
fuera del agua. Compare sus predicciones con los datos que su compa
nero conoce. Que puede
concluir sobre este protocolo?.
Problema 5.2.1.
Supongamos que encontramos el cad
aver de un felino. En dicho momento, se toma la temperatura del mismo y resulta ser de 35C. Una hora despues, se vuelve a tomar la temperatura
y esta es de 34.5C. Suponiendo constante la temperatura ambiental e igual a 27C se pide
calcular a que hora se produjo la muerte del animal. (Suponemos que la temperatura del animal en vida es de 36.5C).
Soluci
on:
Llamamos T (t) a la temperatura del cad
aver en el instante t.
En el momento de la muerte del felino, empezamos a tener en cuenta el tiempo, porque estando en vida su temperatura era conocida y adem
as, el problema nos pide el tiempo que lleva

152

Matem
atica IV

Walter Arriaga Delgado

muerto. Veamos los datos que nos dan con las temperaturas:
t = 0 T (0) = 36,5C
t = t1 T (t1 ) = 35C
t = t1 + 1 T (t1 + 1) = 34,5C
Planteamos la ecuaci
on y la resolvemos, posteriormente, utilizaremos estos datos para determinar las constantes que obtengamos.
dT (t)
= k(T (t) Tm )
dt
de donde T (t) = k(T (t) 27) y resolviendola como una ecuaci
on diferencial de variables
separables, se tiene que T (t) = 27 + cek , luego, cuando

t = 0 T (0) = 36,5 c = 36,5 27 = 9,5


t = t1 T (t1 ) = 35 35 = 27 + 9,5ekt1

35 27
= ekt1
9,5

t = t1 + 1 T (t1 + 1) = 34,5 34,5 = 27 + 9,5ek(t1 +1)


7,5
, luego se tiene que
9,5
8
ln
7,5
8
kt1
8
9,5
=
t1 ln
= t1 ln
+ ln
7,5
k(t1 + 1)
9,5
9,5
9,5
ln
9,5
8
ln
9,5
despejando t1 se tiene, t1 =
t1 = 2,66 horas
7,5
8
ln
ln
9,5
9,5

kt1 = ln

8
9,5

34,5 27
= ek(t1 +1)
9,5

k(t1 + 1) = ln

el felino, muri
o hace t1 + 1 = 3,66 horas

Tambien se puede calcular el valor de k, puesto que ya conocemos el valor t1 .

5.2.2.

Problemas de Din
amica

Introducci
on
El tema de la fsica trata de la investigaci
on de las leyes que gobiernan el comportamiento
del universo fsico. Por universo fsico entendemos la totalidad de objetos alrededor nuestro,
no s
olo las cosas que observamos, sino las que no observamos, tales como los
atomos y moleculas. El estudio del movimiento de los objetos en nuestro universo es una rama de la mecanica
llamada din
amica. Las leyes del movimiento de Newton, forman la base fundamental para su
estudio. Resulta, sin embargo, que para los objetos que se mueven muy r
apido (por ejemplo,
cerca a la velocidad de la luz, 186.000 millas por segundo) no podemos usar las leyes de Newton. En vez debemos usar una versi
on revisada de estas leyes, desarrolladas por Einstein y

Walter Arriaga Delgado

Matem
atica IV

153

conocidas como mec


anica relativista, o mec
anica de la relatividad. Para objetos de dimensiones at
omicas, las leyes de Newton tampoco son v
alidas. De hecho, para obtener descripciones
precisas del movimiento de objetos de dimensiones at
omicas, necesitamos establecer un conjunto de leyes estudiadas en un tema avanzado conocido como mec
anica cu
antica. Mec
anica
cu
antica y relativista son muy complicadas para ser investigadas en esta obra, puesto que
el estudiante necesitara conocimientos previos m
as extensos en matem
aticas y fsicas para
empezar a estudiar estos temas.
Afortunadamente, para estudiar el movimiento de los objetos que encontramos en nuestra
vida diaria, objetos que ni alcanzan velocidades cercanas a la de la luz ni objetos con dimensiones atomicas, no necesitamos mec
anica cu
antica o relativista. Las leyes de Newton son lo
suficientemente precisas en estos casos y por tanto emprenderemos una discuci
on de estas leyes
y sus aplicaciones.
Leyes del movimiento de Newton
Las tres leyes del movimiento desarrolladas por Newton son:
1. Un cuerpo en reposo tiende a permanecer en reposo, mientras que un cuerpo en movimiento
tiende a persistir en movimiento en una lnea recta con velocidad constante a menos que
fuerzas externas act
uen sobre el.
2. La tasa de cambio en momentum de un cuerpo en el tiempo es proporcional a la fuerza
neta que act
ua sobre el cuerpo y tiene la misma direcci
on de la fuerza.
3. A cada acci
on existe una reacci
on igual y opuesta.
La segunda ley nos proporciona una relaci
on importante conocida como la ley de Newton.
El momentum de un objeto se define como su masa m multiplicada por su velocidad v.
d
Sea
(mv) la tasa de cambio del momentum en el tiempo, y sea F la fuerza neta que act
ua
dt
sobre el cuerpo, entonces la segunda ley dice:
d
(mv) F
dt
donde el smbolo denota proporcionalidad. Introduciendo la constante de proporcionalidad

k, obtenemos:

si m es constante
As vemos que

d
(mv) = kF
dt

dv
= kF
dt

ma = kF ,

(5.13)
donde

a=

dv
dt

es la aceleraci
on.

md
(5.14)
k
El valor de k depende de las unidades que deseemos usar. Hasta el momento se usan dos
F =

sistemas principales.

154

Matem
atica IV

Walter Arriaga Delgado

a. El sistema CGS o sistema Centmetro, Gramo, Segundo. En este sistema la


longitud se mide en centmetros (cm), la masa en gramos (g), y el tiempo en segundos
(seg). El valor m
as simple para k es k = 1, de modo que la ley (5.14) es
F = ma

(5.15)

Si una cierta fuerza produce una aceleraci


on de un centmetro por segundo por segundo
(1cm/seg2 ) en una masa de 1 kg, entonces de (5.15)
F = 1 g. 1 cm/seg2 = 1 g cm/seg2
Llamamos tal fuerza una dina. El sistema cgs tambien se llama sistema metrico.
b. El sistema PLS, o sistema Pie, Libra, Segundo. En este sistema tambien podemos
usar k = 1, de modo que la ley es F = ma. Si una cierta fuerza produce una aceleraci
on
de un pie por segundo por segundo (1pie/seg2 ) en una masa de una libra (lb), llamamos
esta fuerza un poundal. As, de F = ma tenemos 1 poundal= 1 lb pies/seg2 .
Otra manera de expresar la ley de Newton es usar el peso en vez de la masa del objeto.
Mientras que la masa de un objeto es la misma en toda parte de la tierra (o realmente en
cualquier parte del universo) el peso cambia de lugar a lugar. Se observar
a que para que
un cuerpo act
ue s
olo por su peso W, la aceleraci
on correspondiente es aquella debida a
la gravedad g.
La fuerza es W, y la ley de Newton es
W = mg

(5.16)

Dividiendo la ecuaci
on (5.14) por la ecuaci
on (5.16), tenemos
F
a
=
W
g

F =

Wa
g

(5.17)

Podemos usar la ecuaci


on (5.17) ya sea con unidades cgs o pls. En tal caso es claro que
F y W tienen las mismas unidades si a y g las tienen.
Con unidades CGS: Si W est
a en gramos peso, a y g en cm/seg2 , entonces F est
a en
gramos peso. Si W est
a en dinas, a y g en cm/seg2 , entonces F est
a en dinas. En la
superficie de la Tierra g = 980 cm/seg2 , aproximadamente.
Con unidades PLS: Si W est
a en libras peso, a y g en pie/seg2 , entonces F est
a en
libras peso. En la superficie de la Tierra g = 32 pie/seg2 , aproximadamente.
En ciertos campos es costumbre usar el sistema cgs junto con la ley F = ma, y usar
el sistema pls junto con la ley F = W a/g. Algunas veces se hace uso de la masa en
terminos de slugs.
Nota: En este libro usaremos:

Walter Arriaga Delgado

Matem
atica IV

155

1. F = ma, donde F est


a en dinas, m en gramos, a en cm/seg2 .
2. F = W a/g, donde F y W est
an en libras, a y g en pie/seg2 .
Cuando se desean otras unidades, se pueden hacer los cambios apropiados. Si en un problema las unidades no se especifican, cualquier sistema se puede usar siempre y cuando se
mantenga la consistencia.
En la simbologa del c
alculo podemos escribir las leyes de Newton en formas diferentes al
notar que la aceleraci
on puede expresarse como la primera derivada de la velocidad v (esto es,
dv/dt)
o como la segunda derivada de un desplazamiento s (esto es, d2 s/dt2 ). As
F =m
F =

d2 s
dv
=m 2
dt
dt

W dv
W d2 s
=
g dt
g dt2

(cgs)
(pls)

Consideremos ahora las formulaciones matem


aticas de varios problemas en mec
anica que
involucran los conceptos anteriores, y la soluci
on e interpretaci
on de tales problemas.

Cada libre
Supongamos que un cuerpo de masa m > 0 cae verticalmente hacia la Tierra. Si para
cada t, v(t) denota la velocidad del cuerpo, las Leyes del Movimiento de Newton establecen
que el producto de la masa por la aceleraci
on es igual a la fuerza externa F ejercida sobre el
cuerpo. Esta fuerza incluye el efecto de la gravedad sobre el cuerpo, peso del cuerpo, y el de la
resistencia ofrecida por el aire. Si suponemos que la altura a la que cae el cuerpo es peque
na
en comparaci
on con el radio de la Tierra, entonces el efecto de la gravedad est
a dado por mg,
donde g es la aceleraci
on debida a la gravedad. Por otra parte, es razonable suponer que el
amortiguamiento R depende exclusivamente de la velocidad y est
a descrito por una funci
on
continua R : R [0; +i tal que R(0) = 0 y creciente en el intervalo [0; +i, de manera
que la ecuaci
on que determina la velocidad de cada de un cuerpo est
a dada por
mv (t) = mg R(v(t))

(5.18)

Naturalmente s
olo ser
an de interes fsico las soluciones no negativas de la anterior EDO. El
amortiguamiento R se denomina viscoso cuando es una funci
on lineal y newtoniano cuando
es cuadratica. En el primer caso R(v) = kv y en el segundo R(v) = kv 2 , donde k 0 se
denomina coeficiente de amortiguamiento. En particular, si el coeficiente de amortiguamiento
es nulo, entonces no existe rozamiento y el movimiento se denomina de cada libre.

Problema 5.2.2.

156

Matem
atica IV

Walter Arriaga Delgado

Una masa de m gramos cae verticalmente hacia abajo, bajo la influencia de la gravedad
partiendo del reposo. Asumiendo deprecialble la resistencia del aire establezca la ecuaci
on
diferencial y las condiciones asociadas que describen el movimiento.
A
x
P

t
mg

Tierra

(a) Posici
on de la masa m

(b) Diagrama de fuerza

Figura 5.14: Cada libre


Formulaci
on Matem
atica
Para formular matematicamente los problemas de fsica es u
til dibujar diagramas siempre
y cuando sea posible. Estos ayudan a fijar ideas y consecuentemente ayudan a traducir las
ideas de fsica en ecuaciones matem
aticas.
Sea A Figura 5.14(a) la posici
on de la masa m en el tiempo t = 0, y sea P la posici
on de m
en cualquier tiempo posterior t. En cualquier problema de fsica que involucre cantidades vectoriales tales como fuerza, desplazamiento, velocidad y aceleraci
on, las cuales necesariamente
requieren un conocimiento de direcci
on, es conveniente establecer un sistema de coordenadas,
junto con la asignaci
on de direcciones positivas y negativas.
Sea A el origen de nuestro sistema de coordenadas, la velocidad instant
anea en P es
v = dx/dt.
La aceleraci
on instant
anea en P es a = dv/dt
o a = d2 x/dt2 . La fuerza neta act
ua verticalmente
hacia abajo (considerada como positiva como se muestra en el diagrama de fuerzas de la Figura
5.14(b)). Su magnitud es mg. Por la ley de Newton tenemos
m

dv
= mg
dt

dv
=g
dt

Puesto que la masa cae desde el reposo vemos que v = 0 cuando t = 0,


o en otras palabras
v(0) = 0. Nuestra formulaci
on matem
atica es el problema de valor inicial
dv
= g.
dt

v(0) = 0

Aqu tenemos una ecuaci


on de primer orden y su condici
on requerida.

(5.19)

Walter Arriaga Delgado

Matem
atica IV

157

Otra manera de formular el problema es escribir


m

d2 x
= mg
dt2

d2 x
=g
dt2

En tal caso tenemos una ecuaci


on de segundo orden en las variables x y t, y necesitamos dos
condiciones para determinar x. Una de ellas es v = 0
o dx/dt = 0 en t = 0. La segunda puede
obtenerse al notar que x = 0 en t = 0 (puesto que escogimos el origen de nuestro sistema de
coordenadas en A). La formulaci
on matem
atica es
d2 x
= g.
dt2

x=0

dx
= 0 en t = 0
dt

(5.20)

El procedimiento ser
a tpico en las formulaciones matem
aticas de problemas.
Cuando establezcamos ecuaciones diferenciales para describir alg
un fen
omeno o ley, siempre las
acompa
naremos de suficientes condiciones necesarias para la determinaci
on de las constantes
arbitrarias en la soluci
on general.
Soluci
on
Empezando con dv/dt = g, obtenemos por integraci
on v = gt + c1 . Puesto que v = 0 cuando
dx
= gt.
t = 0 , c1 = 0
o v = gt, esto es,
dt
1
Otra integraci
on produce x = 2 gt2 + c2 . Puesto que x = 0 en t = 0, c2 = 0. Por tanto
x=

1
2

gt2 . Podramos haber llegado al mismo resultado al empezar con 5.20.

Como una aplicaci


on, sup
ongase que deseamos conocer como est
a el objeto despues de 2
seg. Entonces, por el sistema cgs x =
x=

1
2

1
2

(980cm/seg2 )(2seg)2 = 1960cm. Por el sistema pls,

(32pies/seg2 )(2seg)2 = 64pies.

Para enontrar la velocidad despues de 2 seg escribamos (en el sistema pls)


dx
= gt = (32pies/seg2 ) 2seg = +64pies/seg
dt
El signo m
as indica que el objeto se est
a miviendo en direcci
on positiva, esto es, hacia abajo.
Se debera notar que si hubieramos tomado la direcci
on positiva hacia arriba la ecuaci
on
diferencial hubiera sido m(dv/dt) = mg, esto es,
dv/dt = g

d2 x
= g
dt2

Esto conducira, por supuesto, a resultados equivalentes a los obtenidos.


Problema 5.2.3.
Una bola se lanza hacia arriba con una velocidad de 128 pies/seg. Cu
al es su velocidad despues
de 2,4 y 6 seg? Cu
ando regresar
a a su posici
on de partida? Cu
al es la m
axima altura que
alcanza antes de regresar?
Formulaci
on Matem
atica

158

Matem
atica IV

Walter Arriaga Delgado

Aqu tomaremos el eje x como la vertical, con su origen en la tierra en A de modo que
x = 0 cuando t = 0. Figura 5.15(a). Consideremos arriba como positivo. La fuerza que act
ua
sobre la bola 5.15(b) es su peso y debemos considerar por tanto que es mg (el signo menos
significa abajo).

t
mg

Tierra

(a) Posici
on de la masa m

(b) Diagrama de fuerza

Figura 5.15: Cada libre


La ecuaci
on diferencial para el movimiento es
m

d2 x
= mg
dt2

d2 x
= g
dt2

Se necesitan dos condiciones para determinar x. Una se obtiene del hecho que x = 0 en t = 0.
La otra se obtiene del hecho de que la velocidad inicial es 128 pies/seg. esta velocidad est
a en
la direcci
on hacia arriba y por tanto es positiva. As
v=

dx
= +128 en t = 0
dt

La formulaci
on matem
atica completa es
d2 x
= g,
dt2

x=0

dx
= 128 en t = 0
dt

Soluci
on

(5.21)

dx
La integraci
on de la integraci
on diferencial en 5.21 produce
= gt + c1 y puesto que
dt
dx
dx/dt = 128 donde t = 0, c1 = 128, de modo que
= gt + 128
dt
Otra integraci
on produce Otra integraci
on produce x = 12 gt2 + 128t + c2 y puesto que x = 0
donde t = 0, c2 = 0. De donde
x=

1 2
gt + 128t
2

x = 128t 16t2 .

Velocidad despues de 2,4, 6 seg. Tenemos para la velocidad en tiempo t


v=

dx
= 128 32t
dt

Walter Arriaga Delgado

Matem
atica IV

159

Haciendo t = 2, encontramos v = 64, lo que significa que la bola se est


a elevando a la tasa de
64 pies/seg. haciendo t = 4, encontramos v = 0, lo que significa que la bola se ha detenido.
Haciendo t = 6, encontramos V = 64, lo que significa que la bola se ha devuelto y baja a la
tasa de 64 pies/seg.

Tiempo para el retorno. La bola est


a en la posici
on A, el punto de partida, cuando x = 0.
Esto ocurre cuando 16t2 + 128t = 0
o 16(t 8) = 0, esto es, t = 0
o t = 8. El valor t = 0

es trivial, puesto que ya sabemos que x = 0 en t = 0. El otro valor t = 8 indica que la bola
regresa despues de 8 seg.
M
axima altura de la elevaci
on. El valor m
aximo de x puede hallarse haciendo dx/dt = 0,
lo cual equivale hallarlo cuando v = 0. Tenemos
v=

dx
= 128 32t = 0
dt

donde t = 4

Puesto que d2 x/dt2 es negativa, x es realmente un m


aximo para t = 4. el valor de x para t = 4
es 256. De donde, la altura m
axima que alcanza la bola es 256 pies.

5.2.3.

Problemas de circuitos el
ectricos

Introducci
on
As como la mec
anica tiene como base fundamental las leyes de Newton, el tema de la
electricidad tambien tiene una ley que describe el comportamiento de los circuitos electricos
conocida como la ley de Kirchhoff. La teora de la electricidad esta gobernada por un
cierto conjunto de ecuaciones conocidas en la teora electromagnetica como las ecuaciones de
Maxwell. As como no podemos entrar en una discusi
on de la mec
anica relativista o cu
antica
debido a la insuficiencia de conocimientos previos de los estudiantes tampoco podemos entrar
en la discusi
on de las ecuaciones de Maxwell. Sin embargo, as como las leyes de newton son
suficientes para el movimiento de los objetos, la ley de Kirchhoff es ampliamente adecuada
para estudiar las propiedades simples de los circuitos electricos.
Elementos de un circuito
El circuito electrico mas simple es un circuito en serie en el cual se pueden observar los
siguientes elementos:
a. Fuerza electromotriz (fem), la cual act
ua como una fuente de energa tal como una
batera o generador. Hace fluir una carga electrica Q y produce una corriente I. La
corriente se define como la rapidez de flujo de la carga Q y se expresa como:
I=

dQ
dt

(5.22)

160

Matem
atica IV

Walter Arriaga Delgado

b. Resistor. Cuando la corriente fluye por un segmento de circuito se pierde energa electrica, de modo que el potencial en un extremo del segmento es menor que el potencial
en el otro extremo. Un segmento de circuito los puntos a y b donde se pierde mucha
energa se llama resistor. Los elementos de calentamiento y los filamentos de las bombillas electricas, as como un tostador, u otro electrodomestico, son buenos resistores y
convierten la energa electrica en calor y luz.
En fsica elemental encontramos que la fem esta relacionada con el flujo de la corriente
en el circuito. En forma simple, la ley dice que la corriente instant
anea I (en un circuito que
contiene solo una fem E y una resistencia ) es directamente proporcional a la fem. En smbolos,
I E o E I, de donde,
E = IR

(5.23)

Donde R es una constante de proporcionalidad llamada coeficiente de resistencia


o, simplemente, resistencia. Las unidades, generalmente conocidas como unidades practicas son tales
que E esta en voltios, I esta en amperios y R en ohmios. La ecuaci
on 5.23 es familiar al
estudiante de fsica elemental bajo el nombre de Ley de Ohm.
Circuitos mas complicados, pero para muchos casos mas pr
acticos, son circuitos que contienen otros elementos distintos a resistencias. Dos elementos importantes son inductores y
condensadores.
c. Inductor. Una corriente electrica cambiante I(t) que pasa por un segmento de circuito
crea un campo magnetico cambiante que induce una cada de voltaje entre los extremos
del segmento. Este efecto puede ser muy grande en segmentos de circuito dispuestos
de cierta forma (como las bobinas). A estos dispositivos se les denomina inductores. Un
inductor se opone a los cambios de corriente. Tiene un efecto de inercia en la electricidad
de la misma manera que una masa tiene un efecto de inercia en la mec
anica.
d. Capacitor o condensador. Un capacitor consta de dos placas separadas por un aislante
como es el aire. Si las terminales a y b del capacitor se conectan a una fuente de voltaje,
se empezar
an a acumular cargas de signo opuesto en las dos placas. Se habla de la carga
total q(t) en el capacitor.
En fsica hablamos de una cada de voltaje a traves de un elemento. En la pr
actica podemos
determinar esta cada de voltaje, o como se llama comunmente, cada de potencial o diferencia
de potencial, por medio de un instrumento llamado voltmetro . Experimentalmente se cumplen
las siguientes leyes:
1. La cada de voltaje a traves de una resistencia es proporcional a la corriente que pasa a
traves de la resistencia. Si ER es la cada de voltaje a traves de una resistencia e I es la

Walter Arriaga Delgado

Matem
atica IV

Cantidad

161

Smbolo

Voltaje, fem o potencial

Unidad

E
oV

Voltio

Resistencia

Ohmio

Inductancia

Henrio

Capacitancia

Faradio

Corriente

Amperio

Carga

Coulombio

Cuadro 5.3: Elementos de un circuito electrico


corriente, entonces
ER I

ER = RI

(5.24)

donde R es la constante de proporcionalidad llamada coeficiente de resistencia o simplemente resistencia.


2. La cada de voltaje a traves de un inductor es proporcional a la tasa de tiempo instant
anea de cambio de la corriente. Si EL es la cada de voltaje a traves de un inductor,
entonces

dI
dI
o
EL = L
(5.25)
dt
dt
donde L es la constante de proporcionalidad llamada coeficiente de inductancia o simEL

plemente inductancia.
3. La cada de voltaje a traves de un condensador es proporcional a la carga electrica
instant
anea en el condensador. Si EC es la cada de voltaje a traves de un condensador
y Q la carga instant
anea, entonces
Q
(5.26)
C
donde 1/C es la constante de proporcionalidad, C se conoce como coeficiente de capaciEC Q

EC =

tancia o simplemente capacitancia.


Unidades
En electricidad, como en mec
anica, existe m
as de un sistema de unidades. La tabla 5.3
muestra las cantidades electricas importantes con sus smbolos y unidades. Como en mec
anica,
el tiempo est
a en segundos.
La unidad de corriente, amperio o ampere, corresponde a 6.24201018 portadores de carga
que pasan por un punto dado en un segundo. La unidad de carga es el Coulomb, cantidad
de carga que fluye por una secci
on transversal de alambre en un segundo cuando fluye una
corriente de un ampere, as que un ampere es igual a un coulomb por segundo.
La resistencia se mide en Ohms y se denota con la letra griega may
uscula omega .

162

Matem
atica IV

Walter Arriaga Delgado

La ley de Kirchhoff
La suma algebraica de todas las cadas de voltaje alrededor de un circuito electrico cerrado
es cero.
Otra manera de enunciar esto es decir que el voltaje suministrado (fem) es igual a la suma
de las cadas de voltaje.
En la figura 5.16 se observan los elementos de un circuito electrico simple
Generador o Batera (Fuerza electromotriz)
Resistor
Inductor

Condensador

Llave o Interruptor

Figura 5.16: Elementos de un circuito electrico

Formulaci
on matem
atica
Consideremos los siguientes circuitos electricos simples:
Circuito RL. Compuesto de un resistor R y un inductor I
Circuito RC. Compuesto de un resistor R y un capacitor C.
Supongamos que cada uno de estos circuitos se encuentren conectados en serie con una fuente
de fuerza electromotriz fem E, como muestra la figura 5.17.
Luego, aplicando la ley de Kirchhoff para el circuito RL de la figura 5.17(a) se tiene:
ER + EL E = 0

(5.27)

reemplazando (5.24), (5.25) en (5.27) se tiene:


dI
R
E
+ I=
dt
L
L

(5.28)

que es una ecuaci


on diferencial ordinaria lineal en I.
Ahora, aplicando la ley de Kirchhoff para el circuito RC de la figura 5.17(b) se tiene:
ER + EC E = 0

(5.29)

Walter Arriaga Delgado

Matem
atica IV

163

i
R

(a) Circuito RL

(b) Circuito RC

Figura 5.17: Circuitos electricos simples


reemplazando (5.24), (5.26) y (5.22) en (5.29) se tiene:
dQ
1
E
+
Q=
dt
RC
R

(5.30)

que es una ecuaci


on diferencial ordinaria lineal en Q.
Hallando la soluci
on para el circuito RL
Para hallar la soluci
on general de la ecuaci
on diferencial 5.28
dI
R
E
+ I=
dt
L
L
analizaremos los siguientes casos:
a. Cuando la fuerza electromotriz E(t) = E es constante.
Z R

R
(R/L) dt
(R/L) dt
entonces I(t) = e
e
(E/L) dt + k
de donde
Rt/L

I(t) = e

(E/L)

Rt/L

dt + k

Rt/L

I(t) =

I(t) = e

Rt/L

(E/R) e

dt + k

E
Rt/L
+ ke
R

ahora cuando t = 0 entonces I(0) = I0 , luego

I0 =

E
+k
R

y remplazando en la ecuaci
on 5.31 se tiene:


E
RI0 E
Rt/L
I(t) =
+
e
R
R
b. Cuando la fuerza electromotriz E(t) = Eet

luego
(5.31)

de donde

k=

RI0 E
R

(5.32)

164

Matem
atica IV

entonces

R
(R/L) dt

I(t) = e


Rt/L

I(t) = e

(E/L)

Z

( R +)t
L

(R/L) dt

dt + k

I(t) =

Walter Arriaga Delgado

(Ee /L) dt + k

de donde

obteniendose:

E
R + L

ahora cuando t = 0 entonces I(0) = I0 , luego

et + ke(R/L)t
I0 =

E
R + L

(5.33)


et + k

RI0 + LI0 Eet


R + L
y remplazando en la ecuaci
on 5.33 se tiene:




E
RI0 + LI0 Eet
I(t) =
et +
eRt/L
R + L
R + L
de donde

k=

(5.34)

c. Cuando la fuerza electromotriz E(t) es peri


odica (corriente alterna).
por ejemplo E(t) = E sen wt


Z R

R
E sen wt
(R/L) dt
(R/L) dt
entonces I(t) = e
dt + k
de donde
e
L

Rt/L
Rt/L E

I(t) = e
sen wt dt +k
L e
y desarrollando la integral A por partes
|
{z
}
A

Rt/L

se tiene:

A=

Rt/L

I(t) = e

"

Le

(R sen wt wL cos wt)


R 2 + w 2 L2

Rt/L

E Le
L

luego reemplazando tenemos:

(R sen wt wL cos wt)


+k
R 2 + w 2 L2

I(t) =

de donde se obtiene:

E(R sen wt wL cos wt)


Rt/L
+ ke
2
2
2
R +w L

ahora cuando t = 0 entonces I(0) = I0 , luego

I0 =

wEL
+k
R 2 + w 2 L2

R2 I0 + w2 L2 I0 + wEL
R 2 + w 2 L2
y remplazando en la ecuacion 5.35 se tiene:
 2

E(R sen wt wL cos wt)
R I0 + w2 L2 I0 + wEL Rt/L
+
I(t) =
e
R 2 + w 2 L2
R 2 + w 2 L2
de donde

(5.35)

k=

por ejemplo E(t) = E cos wt


Z R



R
E cos wt
(R/L) dt
(R/L) dt
entonces I(t) = e
e
dt + k
L

de donde

(5.36)

Walter Arriaga Delgado

Rt/L

I(t) = e

se tiene:

B=

Rt/L

I(t) = e

Matem
atica IV

"

Z
|

cos wt dt +k
y desarrollando la integral B por partes
{z
}

Rt/L

165

Rt/L

Le

(R cos wt + wL sen wt)


R 2 + w 2 L2

Rt/L

E Le
L

luego reemplazando tenemos:

(R cos wt + wL sen wt)


+k
R 2 + w 2 L2

I(t) =

de donde se obtiene:

E(R cos wt + wL sen wt)


Rt/L
+ ke
2
2
2
R +w L

ahora cuando t = 0 entonces I(0) = I0 , luego

I0 =

R2

(5.37)

ER
+k
+ w 2 L2

R2 I0 + w2 L2 I0 ER
R 2 + w 2 L2
y remplazando en la ecuacion 5.37 se tiene:
 2

R I0 + w2 L2 I0 ER Rt/L
E(R cos wt + wL sen wt)
+
I(t) =
e
R 2 + w 2 L2
R 2 + w 2 L2

de donde

k=

Observaci
on 5.2.1. Cuando el tiempo t es muy grande entonces

Rt/L

lm e

(5.38)

=0,

luego

la ecuaci
on 5.32 quedara expresada como:
I(t) =

E
R

E
Debido a este hecho el termino
recibe el nombre de corriente estacionaria, mientra que
R
RI0 E Rt/L
el termino
es conocido como corriente transitoria.
e
R
Hallando la soluci
on para el circuito RC
Para hallar la soluci
on general de la ecuaci
on diferencial 5.30
dQ
1
E
+
Q=
dt
RC
R
analizaremos los siguientes casos:
a. Cuando la la fuerza electromotriz E(t) = E es constante.

R dt
R dt Z

entonces Q(t) = e RC
e RC (E/R) dt + k
de donde
t/(RC)

Q(t) = e

(E/R)

t/(RC)

dt + k

luego
t/(RC)

Q(t) = EC + ke

(5.39)

166

Matem
atica IV

ahora cuando t = 0 entonces Q(0) = Q0 , luego

Walter Arriaga Delgado

Q0 = EC + k

de donde

k = Q0 EC

y remplazando en la ecuaci
on 5.39 se tiene:
t/(RC)

Q(t) = EC + (Q0 EC)e

(5.40)

b. Cuando la fuerza electromotriz E(t) = Eet



R dt
R dt Z

Eet
dt + k
de donde
entonces Q(t) = e RC
e RC
R


Z
( 1 +)t
t/(RC)
RC
Q(t) = e
dt + k
entonces
(E/R) e
t/(RC)

Q(t) = e

E
R

RC
1 + RC

( 1 +)t
RC

Q(t) =

+k

EC
1 + RC

ahora cuando t = 0 entonces Q(0) = Q0 , luego

obteniendose:
et + ket/(RC)
Q0 =

(5.41)

EC
1 + RC

et + k

Q0 + RCQ0 ECet
1 + RC
y remplazando en la ecuaci
on 5.41 se tiene:




EC
Q0 + RCQ0 ECet
t
e +
et/(RC)
Q(t) =
1 + RC
1 + RC
de donde

k=

(5.42)

c. Cuando la fuerza electromotriz E(t) es peri


odica (corriente alterna).
por ejemplo E(t) = E sen wt



R 1 Z
1

E sen wt
RC
RC
entonces Q(t) = e
e
dt + k
de donde
R

t/(RC)
t/(RC) E

sen wt dt +k
Q(t) = e
y desarrollando la integral A por partes
R e
|
{z
}
A

t/(RC)

se tiene:

A=

t/(RC)

Q(t) = e

RCe

"

(sen wt wRC cos wt)


1 + w2 RC 2

t/(RC)

E RCe
R

Q(t) =

luego reemplazando tenemos:

(sen wt wRC cos wt)


+k
1 + w2 RC 2

de donde se obtiene:

EC(sen wt wRC cos wt)


t/(RC)
+ ke
2
2
1 + w RC

ahora cuando t = 0 entonces Q(0) = Q0 , luego

Q0 =

wERC 2
+k
1 + w2 RC 2

(5.43)

Walter Arriaga Delgado

Matem
atica IV

167

Q0 + w2 RC 2 Q0 + wERC 2
1 + w2 RC 2
y remplazando en la ecuacion 5.43 se tiene:
de donde

k=

EC(sen wt wRC cos wt)


Q(t) =
+
1 + w2 RC 2

Q0 + w2 RC 2 Q0 + wERC 2
1 + w2 RC 2

t/(RC)

(5.44)

por ejemplo E(t) = E cos wt





R 1 Z
1

E cos wt
RC
RC
entonces Q(t) = e
dt + k
de donde
e
R

t/(RC)
t/(RC) E

y desarrollando la integral B por partes


e
Q(t) = e
cos
wt
dt
+k
R

|
{z
}
B

t/(RC)

se tiene:

RCe

B=

t/(RC)

Q(t) = e

"

(cos wt + wRC sen wt)


1 + w2 RC 2

t/(RC)

E RCe
R

Q(t) =

luego reemplazando tenemos:

(cos wt + wRC sen wt)


+k
1 + w2 RC 2

de donde se obtiene:

EC(cos wt + wRC sen wt)


t/(RC)
+ ke
2
2
1 + w RC

ahora cuando t = 0 entonces Q(0) = Q0 , luego

Q0 =

(5.45)

EC
+k
1 + w2 RC 2

Q0 + w2 RC 2 Q0 EC
1 + w2 RC 2
y remplazando en la ecuacion 5.45 se tiene:
de donde

Q(t) =

k=

EC(cos wt + wRC sen wt)


+
1 + w2 RC 2

Q0 + w2 RC 2 Q0 EC
1 + w2 RC 2

t/(RC)

(5.46)

Problema 5.2.4.
1
ohms y una capacitancia de 5 106 faradios, se conecta
5+t
en serie con una fem de 100 voltios. Cual es la carga del condensador despues de un minuto
Una resistencia variable R =

si Q(0) = 0?.
Soluci
on:
1
R=
ohms
5+t
C = 5 106 faradios

E = 100 voltios

Dada la ecuaci
on diferencial
dQ
Q
E
+
=
dt
RC
R

168

Matem
atica IV

se tiene

Walter Arriaga Delgado

dQ (5 + t)106
+
= 100(5 + t)
dt
5

resolviendo observamos que


Z
Z

5
5

2 10 (5 + t)dt
2 10 (5 + t)dt Z

e
100(5
+
t)dt
+
k
Q=e

de donde

2
2105 (5t+ t2 )

Q(t) = e
luego se tiene

2105 (5t+ t2 )
100
e
+k
2 105

Q(t) =
como Q(0) = 0, entonces 0 =

2105 (5t+ t2 )
1
+ ke
3
2 10

1
+k
2 103

k=

1
luego
2 103
2

Q(t) =

2105 (5t+ t2 )
1
1

e
3
3
2 10
2 10

ahora para 1 minuto = 60 segundos, se tiene:

5.3.
5.3.1.

Q(60) = 5 104 coulombs

Aplicaciones a la Qumica
Problemas de desintegraci
on de un elemento radiactivo

La ley que gobierna la desintegraci


on radiactiva establece que el n
umero de
atomos de
una sustancia radiactiva que se desintegra por unidad de tiempo, la tasa de desintegraci
on,
depende exclusivamente del n
umero de
atomos existentes en ese momento, y que ademas la
cantidad de
atomos decrece con el tiempo. Por tanto, si x(t) es la masa de la sustancia, que es
directamente proporcional al n
umero de
atomos y T (x) es la tasa de desintegraci
on, entonces
la variaci
on de la masa debe satisfacer la ecuaci
on diferencial:
x (t) = T (x(t))
Es razonable suponer que la tasa de desintegraci
on es una funci
on continua T : R R que
adem
as satisface que T (0) = 0 y que T (x) > 0, si x 6= 0.

Es claro que los diferentes modelos de desintegraci


on estar
an determinados por la corres-

pondiente tasa de desintegraci


on. El m
as usual es el denominado lineal, en el que la tasa de
desintegraci
on es proporcional al n
umero de
atomos existentes, es decir T (x) = kx, donde

Walter Arriaga Delgado

Matem
atica IV

169

k > 0. La constante k recibe el nombre de constante de desintegraci


on radiactiva y es un
par
ametro propio de cada sustancia. As pues en el modelo de desintegraci
on lineal, la ecuaci
on diferencial que determina la variaci
on de la masa de una sustancia radiactiva est
a dada
por:
x (t) = kx(t);

k>0

Un par
ametro importante asociado a cada elemento radiactivo lineal es su semivida o vida
media o tiempo de semidesintegraci
on, , que es el tiempo necesario para que la masa de la
sustancia se reduzca a la mitad. La relaci
on entre la semivida y la constante de desintegraci
on
k est
a dada por la identidad k = ln 2, permite calcular uno de los dos par
ametros conocido
el otro. Normalmente, la semivida de una sustancia se determina en un laboratorio mediante
medidas experimentales. OJO con las unidades.
En resumen, la velocidad con la que se desintegra la radiaci
on de un elemento es proporcional a la cantidad que haya de dicho elemento, y se expresa de la siguiente manera:

x (t) = kx(t)
(5.47)
x(0) = x
0

que se trata de una ecuaci


on diferencial de variables separable con condiciones iniciales.
dx(t)
dx(t)
luego
= kx(t)
= kdt integrando se tiene
dt
x(t)
ln(x(t)) ln c = kt x(t) = cekt . Adem
as usando las condiciones iniciales x(0) = x0 se

tiene que c = x0 . Por lo tanto:

x(t) = x0 ekt

(5.48)

Problema 5.3.1.
Es sabido que una sustancia radiactiva presente en ciertos f
osiles, tal como el C 14 , se desintegra
en cada momento, a una velocidad proporcional a la cantidad presente. La vida media del
C 14 (tiempo que tarda en desintegrarse la mitad de una cantidad inicial) es de 5750 a
nos.
Averiguar la edad del f
osil sabiendo que contiene el 77.7 % de su C 14 inicial.
Soluci
on:
Llamamos x(t), a la cantidad de C 14 en el momento t, con t expresado en a
nos.
Sea x(0) = x0 , la cantidad inicial del elemento radiactivo.
Sabemos que en el momento actual t1 , la cantidad de C 14 es x(t1 ) =
Planteamos nuestro problema de valores iniciales:

x (t) = kx(t)
x(t ) = 0,777x
1

Resolviendo la ecuaci
on diferencial planteada, se tiene
x(t) = cekt

77,7
x0 = 0,777x0 .
100

170

Matem
atica IV

Walter Arriaga Delgado

Ahora debemos calcular c y k, para ello utilizamos el dato de la semivida, T = 5750


1
x0
x(5750) = x(0) x(5750) =
, ahora bien, al sustituir en la soluci
on de la ecuaci
on
2
2
x0
= ce5750k . Sacamos la otra ecuaci
diferencial, obtenemos una ecuaci
on:
on, sustituyendo
2
en x(t), el valor t = 0, obteniendose las ecuaciones
x0
= ce5750k
2
x0 = cek,0

 
1
1
1
5750k
y dividiendo ambas ecuaciones se tiene = e
de donde k =
ln
.
2
5750
2
ln 2
1,20 104 .
Utilizando las propiedades del logaritmo, podemos expresar k =
5750
Observaci
on 5.3.1. En el planteamiento de la ecuaci
on diferencial, hemos puesto k. Bueno,

se puede plantear con signo positivo, es igual, pero afecta al signo del k que obtenemos al final.
Dicho n
umero al sustituirse en la ecuaci
on debe quedar como un exponente negativo.
Para el c
alculo de c, basta utilizar con saber que en el momento inicial, t = 0, la cantidad
on: c = x0 .
del elemento radiactivo es x0 . Sustituyendo en la funci

ln 2
t
As tenemos que la soluci
on al problema de valores iniciales es: x(t) = x0 e 5750

Pero lo que nos pide el problema no es esto. Para averiguar la edad del f
osil, debemos calcular
el valor de t1 , cuando x(t1 ) = 0,777x0 . Sustituimos de nuevo en la funci
on y despejamos el
valor de t1 .

ln 2
t1
ln 2
ln(0,777)
0,777x0 = x0 e 5750 ln(0,777) =
t1 t1 = 5750
a
nos
5750
ln 2

5.3.2.

t1 2093,08 a
nos

Problemas de disoluci
on o mezclas

En una disoluci
on cuyo contenido se renueva y donde se supone que en cada instante la
distribuci
on del soluto en la mezcla es uniforme, la concentraci
on de la mezcla est
a controlada
por los flujos de entrada y salida. Si en cada instante t, x(t) denota la cantidad de soluto presente en la disoluci
on, su variaci
on, x (t), est
a determinada por la diferencia entre la cantidad
de soluto que entra en el recipiente, xe (t), y la que sale del mismo, xs (t), es decir:
x (t) = xe (t) xs (t)

(5.49)

En cada instante t son conocidos el volumen de la disoluci


on, V (t), la concentraci
on del soluto
en la disoluci
on entrante, Ce (t), la cantidad de disoluci
on que entra en el recipiente, fe (t), y
tambien la cantidad de disoluci
on que sale del recipiente, fs (t).

Walter Arriaga Delgado

Matem
atica IV

171

La cantidad de soluto entrante en el recipiente es el producto de su concentraci


on en
la disoluci
on entrante con la cantidad de disoluci
on de entrada, es decir xe (t) = Ce (t)fe (t).
An
alogamente, la cantidad de soluto que sale del recipiente se obtiene multiplicando la concentraci
on de soluto en la disoluci
on por la cantidad de disoluci
on que sale del recipiente.
Como la concentraci
on de soluto es la cantidad del mismo por unidad de volumen, es decir
x(t)
, resulta que la cantidad de soluto que sale de la disoluci
on est
a dada por la expresi
on
V (t)
x(t)
fs (t). En definitiva, la cantidad de soluto en la disoluci
on est
a determinada por
Vs (t) =
V (t)
la ecuacion diferencial
fs (t)
x (t) = Ce (t)f e(t)
x(t)
V (t)
Observese que los datos fe , fs y V no son independientes entre s ya que la variaci
on de
volumen es justamente la diferencia entre las cantidades de entrada y salida de la disoluci
on,
es decir V (t) = fe (t) fs (t).
Problema 5.3.2.
Un dep
osito contiene inicialmente 20 Kg de sal disuelta en 500 l de agua. Supongamos que se
comienza a introducir en el dep
osito 12 l/min de salmuera (disoluci
on que contiene 0.25 Kg de
sal por litro), y que, simult
aneamente, se sacan del dep
osito 8 l/min en la mezcla resultante.
Que cantidad de sal habr
a en el dep
osito al cabo de una hora?
Soluci
on:
Llamemos S(t) a la cantidad de sal en el momento t.
La variaci
on de la concentraci
on de sal viene dada por la siguiente ley:
S (t) = Ve Ce Ve Cs
teniendo en cuenta que:
Ve volumen que entra en el dep
osito;
Ce concentraci
on entrante;

Vs volumen que sale del dep


 osito;
S(t)
Cs concentraci
on saliente
, siendo Vtotal = V0 + (Ve Vs )t
Vtotal
El por que de esta ley, viene explicado con riguroso detalle en los apuntes de teora. Lo
necesario para llegar a esta f
ormula es al cabo de un tiempo, la concentraci
on de soluto en
una disoluci
on tiende a estabilizarse con el paso del tiempo. Observar que
Ve Ce tasa de soluto que entra por unidad de tiempo.
1
S(t)
8S(t)
S (t) = 12 8
S (t) = 3
entonces simplificando se tiene
4
500 + (12 8)t
500 + 4t
2S(t)
S (t) = 3
. Ahora resolveremos esta ecuaci
on diferencial lineal, para ello hacemos
125 + t
2
S (t) +
S(t) = 3 luego multiplicando a la ecuaci
on diferencial por el factor integrante
125 + t

172
Z

Matem
atica IV
2
dt
125 + t

Walter Arriaga Delgado

2
S(t) = 3(125 + t)2 ,
125 + t
observamos que el primer miembro se corresponde a la derivada de un producto (como siempre

= (125 + t)2 obteniendose (125 + t)2 S (t) + (125 + t)2

que se resuelve este tipo de ecuaci


on diferencial mediante factores integrantes).
2
d((125 + t) S(t))
= 3(125 + t)2 d((125 + t)2 S(t)) = 3(125 + t)2 dt e integrando se tiene
dt
(125 + t)2 S(t) = (125 + t)3 + k, luego despejando S(t) se obtiene
S(t) = (125 + t) +

k
(125 + t)2

k
de donde k = 1640625 El
1252
problema pide la cantidad de sal que se halla en la disoluci
on al cabo de una hora, t = 60
1640625
minutos entonces S(60) = (125 + 60)
(125 + 60)2

La condici
on inicial es que: S(0) = 20 entonces 20 = 125 +

5.3.3.

S(60) = 137,06 Kg de sal

Problemas de contaminaci
on de una galera

Se trata de un problema an
alogo al problema de disoluciones, lo que ocurre es que aqu se
plantea un problema con gases en lugar de trabajar con disoluciones acuosas. La ley que
usamos es similar a la del problema anterior. Una vez m
as, recordar que hay que tener mucho
cuidado con las unidades... se aconseja, expresar todos los datos en las mismas unidades y a
partir de ah, plantear y resolver el problema.
Problema 5.3.3.
En un t
unel subterr
aneo de dimensiones 2054 m3 , existe una concentraci
on de gas carb
onico (CO2 ) del 0.16 %, mientras que en el aire exterior la concentraci
on de gas es del 0.04 %.
Se insufla aire del exterior en el t
unel con unos ventiladores a raz
on de 50 m3 /min. Hallar
la concentraci
on de gas carb
onico en el t
unel media hora despues de iniciado el proceso de
renovacion de aire.
Soluci
on:
Llamamos y(t) a la cantidad de (CO2 ) que hay en el t
unel.
y(t)
y(t) m3 CO2
La concentraci
on de gas carb
onico ser
a:
=
Vtunel
20,5,4 m3 aire
m3 aire 0,04 m3 CO2
m3 CO2
=
0,02
min 100 m3 aire
min
3
3
3
m aire y(t) m CO2
y(t) m CO2
La cantidad de (CO2 ) que sale por unidad de tiempo ser
a: 50
=
3
min 400 m aire
8
min
Tomamos t, unidad de tiempo, expresado en minutos. Luego la tasa de variaci
on de la cantidad
La cantidad de (CO2 ) que entra por unidad de tiempo ser
a: 50

Walter Arriaga Delgado

Matem
atica IV

173

de gas carb
onico ser
a la diferencia de lo que entra menos lo que sale, por unidad de tiempo.
Es decir:
y (t) = (0,02 0,125 y(t))
trat
andose de una ecuaci
on diferencial de variable separable. Al resolverla, se tiene que:
ln(0,02 0,125y)
dy
= dt, luego,
= t + c 0,02 0,125y = e(t+c)/8 de donde
0,02 0,125y
0,125


y(t) = 8 0,02 cet/8
Para calcular c, utilizamos la condici
on que nos dan al explicarnos la situaci
on inicial, t = 0,
que dice que la concentraci
on de gas carb
onico es del 0.16 %.
y(0) = Vtunel 0,126 = 64m3 64 = 8(0,02 c) de donde c = 63,84.

Por tanto, y(t) = 8 0,02 + 63,84et/8 ; sin embargo, el problema pide la cantidad de gas

carb
onico al cabo de una hora, como el tiempo lo hemos expresado en minutos, debemos

calcular el valor de la funci
on para t = 60, obteniendo as: y(60) = 8 0,02 + 63,84e60/8
entonces y(60) = 0,44m3 de (CO2 ) que para expresarlo en %, basta con dividir por el volumen
0,44
del t
unel, y(60) =
= 1,1 103 %
400
y(60) = 0,0011 %


5.4.

Aplicaciones a la Biologa

Uno de los campos m


as facinantes del conocimiento al cual los metodos matem
aticos han
sido aplicados es el de la Biologa.

5.4.1.

Problemas del crecimiento de un cultivo bacteriano

Un cultivo de bacterias sigue una ley de crecimiento, tal que en cada momento la velocidad
relativa de crecimiento es constante. Por lo general, se dice que la tasa de crecimiento de un
cultivo es proporcional a la cantidad de bacterias que hay en cada instante.
Si llamamos y(t) a la cantidad de bacterias existentes en el momento t, se tiene que:

y (t) = ky(t)
y(0) = y

(5.50)

que se trata de una ecuaci


on diferencial de variables separable con condiciones iniciales.
dy(t)
dy(t)
luego
= ky(t)
= kdt integrando se tiene
dt
y(t)
ln(y(t)) ln c = kt y(t) = cekt . Adem
as usando las condiciones iniciales y(0) = y0 se
tiene que c = y0 . Por lo tanto:

y(t) = y0 ekt

(5.51)

174

Matem
atica IV

Walter Arriaga Delgado

Problema 5.4.1.
En un cierto cultivo de bacterias se sabe que la velocidad de crecimiento de la poblaci
on
es, en cada momento, directamente proporcional al n
umero de bacterias existentes en dicho
momento. Se sabe tambien que el tama
no de la poblaci
on al cabo de 4 horas, es el triple
del tama
no de la poblaci
on inicial. Hallar el n
umero de bacterias que habr
a en el cultivo
transcurridas 10 horas.
Soluci
on:
Llamamos y(t) al n
umero de bacterias en el momento t.
La velocidad de crecimiento viene dado por y (t), luego se tiene la ecuaci
on diferencial
y (t) = ky(t) cuya soluci
on est
a dada por y(t) = cekt
Ahora debemos calcular las constantes c y k, para ello usamos las condiciones iniciales (que
debe ser un dato del problema): ...el tama
no de la poblaci
on al cabo de 4 horas es el triple
que la poblaci
on inicial...
y (t) = ky(t)
Esto lo expresaremos as:
y(0) = y
0

donde y0 representa la poblaci


on inicial.

La condici
on que nos dan es que y(4) = 3y(0), sustituyendo se tiene que ce4k = 3ce0k
1
e4k = 3 de donde k = ln(3) 0,27465
4
Por otro lado no es difcil ver que c = y0 , basta con sustituir el valor t = 0, en y(t) = cekt , e
igualarlo a y0 .
1

Por lo que la funci


on que vamos buscando es y(t) = y0 e( 4 ln 3)t

10
4
poblacion ser
a de: y(10) = y0 e( 4 ln 3)t = 310 y0 .

5.4.2.

y al cabo de 10 horas, la

y(10) 15,5884y0

Problemas de conservaci
on de alimentos

Problema 5.4.2.
En la conservaci
on de alimentos, el az
ucar de ca
na sufre un proceso de inversi
on y se transforma
en glucosa y fructuosa. En soluciones diludas, el ritmo de inversi
on es proporcional a la
concentraci
on y(t) del az
ucar inalterada. Si la concentraci
on es 1/50 cuando t = 0 y 1/200
tras 3 horas, hallar la concentraci
on del az
ucar inalterada despues de 6 horas.
Soluci
on:
Por ser el ritmo de inversi
on proporcional a y(t), se ha de cumplir la ecuaci
on diferencial
dy
= ky
dt
Z
Z
1
separando variables e integrando vemos que
dy = kdt de donde
y
y = cekt

Walter Arriaga Delgado

Matem
atica IV

de las condiciones dadas se desprende que:


1
1
y(0) =
c=
50
50  
ln 4
1
1
1
y(3) =

=
e3k k =
200
200
50
3
por tanto, la concentraci
on del az
ucar inalterada viene dada por
1 t/3
1 2
1 (ln 4)t/3
e
4
4
y(t) =
=
ahora cuando t = 6 se tiene y(6) =
50
50
50
1
y(6) =
800

5.5.

Aplicaciones a la Economa

5.5.1.

Problemas de oferta y demanda

175

Supongamos que tenemos un bien tal como trigo o petr


oleo. Sea p el precio de este bien
por alguna unidad especificada (por ejemplo bushel de trigo o barril de petr
oleo) en cualquier
tiempo t. Entonces podemos pensar que p es una funci
on de t.
El n
umero de unidades del bien que desean los consumidores por unidad de tiempo en
cualquier tiempo t se llama demanda y se denota por D(t), o brevemente D. Esta demanda
puede depender no s
olo del precio p en cualquier tiempo t, esto es, p(t), sino tambien de la
direcci
on en la cual los consumidores creen que tomar
an los precios, esto es, la tasa de cambio
del precio o derivada p (t).
D = f (p(t), p (t))

(5.52)

Llamamos f la funci
on de demanda.
Similarmente, el n
umero de unidades del bien que los productores tienen disponible por
unidad de tiempo en cualquier tiempo t se llama oferta y se denota por (t), o brevemente
. Como en el caso de la demanda, tambien depende de p(t) y p (t).
= g(p(t), p (t))

(5.53)

Llamamos g la funci
on de oferta.

5.6.
5.6.1.

Aplicaciones a la Medicina
Problemas de epidemias

Este tipo de problema es similar al del estudio de cultivos bacteriol


ogicos. La velocidad de
propagaci
on de una epidemia es proporcional al n
umero de personas infectadas por el n
umero
de personas no infectadas.
Problema 5.6.1.

176

Matem
atica IV

Walter Arriaga Delgado

Una epidemia se desarrolla en una poblaci


on de una forma tal que, en cada momento del
tiempo, la velocidad de desarrollo de la infecci
on es directamente proporcional al n
umero de
personas enfermas por el n
umero de personas sanas. Si la poblaci
on tiene 10000 habitantes, y
se sabe que el n
umero de personas infectadas inicialmente era de 50 junto con que al cabo de
3 das haba 250 enfermos. Averiguar el n
umero de enfermos que habr
a al cabo de doce das.
Soluci
on:
Llamamos P (t) al n
umero de personas enfermas en el momento t, que lo expresaremos en das
(a la vista de los datos).
La ley que nos dice en el enunciado, se expresa as:
P (t) = k[P (t)(10000 P (t))]

(5.54)

Se trata de una ecuaci


on diferencial de variable separable que se puede expresar como:
dP
= kdt, y que para integrarlo necesitaramos descomponer el primer termino en
P (104 P )
1
A
B
1
1
fracciones simples. As
= + 4
de donde A = 4 y B = 4
P (104 P )
P
10 P
10
10


1
P (t)
e integrando la ecuaci
on diferencial se tiene que: 4 ln
= kt + c
10
104 P (t)
P (t)
4
4
Despejando P (t) en: 4
= ce10 kt de donde P (t) = c(104 P (t))e10 kt obteniendose
10 P (t)
4

104 + ce10 kt
P (t) =
4
1 + ce10 kt

(5.55)

Para calcular las constantes debemos plantear un peque


no sistema, con los datos que nos dan,
P (0) = 50 P (3) = 250, luego calcularemos lo que nos pide el problema que es P (12).
104 c
1
P (0) = 50 50 =
c=
1,005 104
1+c
9950
k
104 ce10 (3)
P (3) = 250 250 =
de donde k 1,85 104
k (3)
10
1 + ce
4

104 e1210 k
P (12) =
4
9950 + e1210 k

Walter Arriaga Delgado

Matem
atica IV

EJERCICIOS PROPUESTOS

177

4.

I. Aplicaciones a la Geometra
Problemas geom
etricos
1. Hallar la curva para la cual la pendiente de la tangente en cualquier punto es proporcional a la abscisa del punto de contacto.
2. Hallar la curva para la cual la pendiente de la tangente en cualquier punto es proporcional a la ordenada del punto de contacto.
3. Hallar la curva para la cual la pendiente de la tangente en cualquier punto es proporcional al recproco de la abscisa del punto de contacto.
4. Hallar la curva para la cual la pendiente de la tangente en cualquier punto es proporcional al recproco de la ordenada del punto de contacto.
5. Determinar las funciones tales que la pendiente de cada punto de su gr
afica es igual
a la suma de las coordenadas de dicho punto.
6. Determinar todas las funciones x tales que para cada t la recta tangente en t corta al
eje de abscisas en el punto (t 1).
7. Determinar las funciones tales que en todo punto de su gr
afica la pendiente de su
tangente es doble que la de la recta que une dicho punto con el origen de coordenadas.
8. Determinar las funciones tales que en todo punto de su gr
afica el segmento formado
con el punto de corte de la tangente con el eje de ordenadas es cortado por el eje de
abscisas en su punto medio.
9. Determinar las funciones tales que en todo punto de su gr
afica la tangente y la recta
que pasa por dicho punto y el origen de coordenadas forman con el eje de abscisas un
tri
angulo is
osceles.
10. Determinar las funciones tales que en todo punto de su gr
afica el tri
angulo formado
por la tangente, el eje de abscisas y la perpendicular al eje de abscisas desde el punto
de tangencia tiene
area constantemente igual a A > 0.
11. Determinar las funciones tales que fijado t0 , para cualquier t el
area del recinto limitado
por la gr
afica y el eje de abscisas entre t0 y t es proporcional a la diferencia entre las
ordenadas de dichos puntos con constante de proporcionalidad igual a k > 0.
12. Determinar las funciones tales que fijado t0 , para cualquier t el cociente entre el area
del recinto limitado por la gr
afica y el eje de abscisas entre t0 y t y la longitud de la
gr
afica entre t0 y t es constantemente igual a k > 0.

178

Matem
atica IV

Walter Arriaga Delgado

13. Determinar las funciones cuya gr


afica pasa por el origen de coordenadas y tales que
para cualquier t el volumen del s
olido generado por revoluci
on, respecto del eje de
abscisas, de la gr
afica comprendida entre los puntos t0 y t1 coincide con el volumen
del s
olido generado por revoluci
on, respecto del eje de ordenadas, del recinto limitado
por el propio eje de ordenadas y la gr
afica comprendida entre los puntos t0 y t1 .
14. Hallar una curva que pase por el punto (0, 6), de tal forma que la pendiente de la

tangente en cualquiera de sus puntos sea igual a la ordenada del punto m


as 7 unidades.

15. Hallar una curva que pase por el punto (0, 2), de modo que la pendiente de la
tangente en cualquiera de sus puntos sea igual a la ordenada del punto, aumentada
en 3 unidades.
16. Hallar una curva que pase por el punto (0, 2) de modo que el coeficiente angular

de la tangente en cualquiera de sus puntos sea igual a la ordenada del mismo punto,
aumentada tres veces.

17. Hallar una curva para la cual el


area Q, limitada por la curva, el eje OX y las ordenadas
y
x = 0, x = x, sea una funci
on dada de y: Q = a2 ln
a
18. Demostrar que la curva que posee la propiedad de que todas sus normales pasan por
un punto constante, es una circunferencia.
19. Hallar la curva para la cual la pendiente de la tangente en cualquier punto es n veces
mayor que la pendiente de la recta que une ese punto con el origen de coordenadas.
20. Hallar la curva que tiene la propiedad de que el segmento de la tangente a la curva
comprendido entre los ejes de coordenadas se divide por la mitad en el punto de
contacto.
21. Hallar una curva que posea la propiedad de que la magnitud de la perpendicular
bajada del origen de coordenadas a la tangente sea igual a la abscisa del punto de
contacto.
22. Hallar la curva para la cual la raz
on del segmento interceptado por la tangente en el
eje OY al radio vector es una cantidad constante.
23. Empleando coordenadas rectangulares, hallar la forma del espejo si los rayos que
parten de un punto dado, al reflejarse, son paralelos a una direcci
on dada.
24. Hallar la curva para la cual la longitud del segmento interceptado en el eje de coordenadas por la norma a cualquiera de sus puntos, es igual a la distancia desde este
punto al origen de coordenadas.
25. Hallar la curva cuya tangente forma con los ejes coordenados un tri
angulo de
area
constante S = 2a2 .

Walter Arriaga Delgado

Matem
atica IV

179

26. Hallar la curva para la cual el segmento de la tangente comprendido entre los ejes
coordenados tiene una longitud constante a.
27. Por un punto P (x, y) de una curva que pasa por el origen se trazan dos rectas paralelas
a los ejes coordenados, las que determinan un rect
angulo con dichos ejes. Hallar la
curva, de modo que esta divida al rect
angulo formado en dos regiones, donde el area
de la parte derecha sea el triple del
area de la parte izquierda.
28. Hallar la ecuaci
on de la familia de curvas en el plano XY que satisface la siguiente
propiedad: La longitud de la subtangente es igual a la suma de coordenadas del punto
de tangencia.
29. Encontrar la ecuaci
on de la familia de curvas cuyos puntos gozan la siguiente propiedad: La longitud de la normal trazada por un punto cualquiera de una de sus curvas
es proporcional al cuadrado de la ordenada de dicho punto.
30. Hallar la ecuaci
on de la curva que pasa por el punto (3,5) que tiene la siguiente propiedad: La normal en cualquiera de sus puntos y la recta que une el punto considerado
con el origen de coordenadas forman un tri
angulo is
osceles con base en el eje de las
abscisas.
31. Sea una curva C en que la tangente y la normal de la curva C en un punto P (x, y)
cortan al eje X en A y A1 y al eje Y en B y B1 respectivamente. Adem
as considere el
punto E = (x, 0) y el
angulo que forma AP con el eje X. Considere a los segmentos
como distancias dirigidas. Determine la ecuaci
on de la curva si el
area del tri
angulo
P EA1 es igual a una constante k.
32. Hallar la ecuaci
on de la curva que pase por el punto (0, 10) y que goza de la siguiente
propiedad: Si por un punto cualquiera de ella se traza la tangente geometrica y por el
pie de la ordenada del punto de tangencia una perpendicular a la tangente geometrica, hasta encontrar dicha tangente, tal perpendicular mide siempre 10 unidades de
longitud.
33. Hallar la curva cuya propiedad consiste en que el producto del cuadrado de la distancia
entre cualquiera de sus puntos y el origen de coordenadas por el segmento separado en
el eje de las abscisas por la normal el punto mencionado es igual al cubo de la abscisa
de ese punto.
34. Hallar la ecuaci
on de la curva y = f (x) tal que, pasando por el punto (1,1), tiene la
propiedad de que el volumen engendrado por el trapezoide limitado por la curva entre
0 y x el girar alrededor del eje x, es igual al del cilindro engendrado por el rect
angulo
de base 0x y la altura f (x)/2.
35. Encontrar la ecuaci
on de la curva que pasa por el punto (2,4) y es tal que: La abscisa
del centro de gravedad de la figura plana limitada por los ejes coordenados, la curva

180

Matem
atica IV

Walter Arriaga Delgado

y por la ordenada de cualquiera de sus puntos, sea igual a 3/4 de la abscisa de este
punto.
36. Hallar la ecuaci
on de la familia de curvas, tal que cada curva C de esta familia tenga
la siguiente propiedad en el primer cuadrante:
Tiene un extremo en (0,0) y si P (x, y) pertenece a C, el interior del rect
angulo R
limitado por los ejes coordenados y las rectas trazadas por P (x, y) paralelas a dichos
ejes, es dividido en dos por C. Cuando la parte adyacente al eje X se hace girar
alrededor de este eje, y la parte adyacente al eje Y se hace girar alrededor de este eje,
entonces se generan dos s
olidos de igual volumen.
37. El tri
angulo formado por la tangente a una curva en un punto cualquiera P de ella,
el eje Y y OP (donde O = origen de coordenadas) es is
osceles y tiene una base en el
eje Y . Hallar la ecuaci
on de la curva que pasa por (1, 1).
38. Encontrar la ecuaci
on de la curva tal que si se traza una normal en un punto M
cualquiera de ella encuentra el eje X en el punto P , y la lnea que une los puntos
abola de ecuaci
on y 2 = ax.
medios de M P describe una par
39. Un hombre nada con velocidad constante V , a traves de un ro de ancho Q, dirigiendose siempre a la otra orilla. Si la velocidad de las aguas del ro vara directamente
con el producto de las distancias del nadador, a ambas orillas (k es de constante de
proporcionalidad). Determinar la ecuaci
on de la trayectoria seguida por el nadador y
la distancia, aguas abajo, desde el punto de partida al punto de llegada.
40. Hallar la curva que posea la propiedad de que la magnitud de la perpendicular bajada
del origen de coordenadas a la tangente sea igual a la abscisa del punto de contacto.
41. Encontrar la ecuaci
on de la curva que pasa por el punto (-2,4)y es tal que: Si por un
punto P (x, y) de la curva en el 2 cuadrante se trazan las rectas tangente y normal
a ella, el
area de tri
angulo que forman los ejes coordenados y el segmento que une
el punto de intersecci
on de la recta tangente y el eje de las Y con el punto de la
xyy 2
intersecci
on de la recta normal y el eje de las X es igual a
.
2
42. Hallar la curva para la cual la raz
on del segmento interceptado por la tangente en el
eje OY al radio-vector es una cantidad constante.
43. Determinar la ecuaci
on de la curva que pasa por el punto (3,4) cuya familia se caracteriza por la siguiente propiedad: Si por un punto cualquiera de una de sus curvas se
traza una tangente, la longitud de la subtangente correspondiente siempre es igual a
la distancia entre el punto de tangencia y el origen de coordenadas.
44. Demostrar que la curva tal que la pendiente de la recta tangente en cada punto es
proporcional a la abscisa del punto de tangencia, es una par
abola.

Walter Arriaga Delgado

Matem
atica IV

181

45. Hallar una curva tal que la pendiente de la recta tangente en cada punto sea n veces
mayor que la pendiente de la recta que une el punto con el origen de coordenadas.
46. Los puntos de los segmentos de la tangente a una curva comprendida entre los puntos
de contacto y el eje X describen la par
abola y 2 = 2x. Hallar la ecuaci
on de la curva
sabiendo que pasa por el punto (1, 2).


1
47. Hallar la ecuaci
on de la curva que pasa por el punto 1,
si para cualquier segmento
2
[1, x] se cumple que el
area del trapecio curvilneo determinado por el arco correspondiente es igual a la raz
on entre la abscisa x del punto extremo y la ordenada.
48. Sea A un punto fijo situado sobre el eje X. Encuentre una curva tal que el
angulo
ABP sea recto, donde P es el punto de tangencia y B es el punto de intersecci
on de
la recta tangente y el eje Y .
49. Determinar la forma de un espejo curvo tal que la luz de un fuente en el origen se
refleja en un haz de rayos paralelos al eje X.
50. Encuentre la familia de curvas cuya subtangente polar es de longitud constante.
51. Hallar la ecuaci
on de la curva para la cual la subnormal polar, es el doble del seno del
angulo vectorial.
52. Hallar la ecuaci
on de la curva para la cual, la proporci
on de la recta tangente entre
el punto de contacto y el pie de la perpendicular trazada por el polo a la tangente, es
un tercio del radio vector del punto de contacto.
53. Determinar la ecuaci
on de las curvas que satisfacen la siguiente propiedad: El
area del
sector formado por un arco de una curva y los radios vectores de sus puntos extremos,
es igual a la mitad de la longitud del arco.
54. Cuatro insectos se posan en las esquinas de una mesa cuadrada de lado a. Al mismo
tiempo, comienzan a caminar con la misma velocidad de tal modo que cada uno de
ellos se desplaza constantemente hacia el insecto situado a su derecha. Si se traza en
la mesa un sistema de coordenadas polares, con el origen en el centro y el eje polar a
lo largo de una diagonal, encuentre la trayectoria del insecto que parte del eje polar y
la distancia total que recorre antes de que todos los insectos se re
unan en el centro.
55. Un destructor trata de cazar un submarino en medio de la densa niebla. La niebla se
levanta un instante, y revela que el submarino se encuentra en la superficie a 3 millas
de distancia, y vuelve a cerrarse. La velocidad del destructor es el doble del submarino
y se sabe que este u
ltimo se sumergir
a inmediatamente y avanzar
a a toda velocidad
en lnea recta, en direcci
on desconocida. Que trayectoria deber
a seguir el destructor
para estar seguro de pasar sobre el submarino?. Sug trace un sistema de coordenadas
polares con el origen en el punto en que vio al submarino.

182

Matem
atica IV

Walter Arriaga Delgado

Trayectorias
1. Hallar las trayectorias ortogonales a la familia de curvas dadas:
y 2 = 2kx

ey ex = k

y 3 = kx2

cos y = aex

y = 2x + k
x
sen 2x
y=
+k
2
4
y 2 x2 = kx3

xy 3 = k
x y = k(x + y)3
x2 + y 2 1 = ky
k
y=
1 + x2
2
3x + y 2 = kx

y 2 = 2(k sen x)
y+k
y = x tan
2
r = k(sen cos )

2x2 + 3y 2 = k2
x3
y2 =
2k x
xn + y n = an

x c
y = 1+
,
c

c 6= 0

r = k cos2
k
r=
1 cos

2. Hallar las trayectorias ortogonales que pasan por el punto especificado, de cada una
de las siguientes familias de curvas:
y2
= k2 ;
2
y2
x2
= k2 ;
3
x2 + ky 2 = 1;
x2 +

x2

xy +

y2

(1, 1)
(2, 1)

= k;

x2 = ky + y 2 ;
y 2 = kx;

(1, 2)

(2, 1)

(3, 1)

(2, 3)

y 2 = x2 + ky;

(1, 2)

y 2 = 2x + 1 + ke2x ;

(0, e)
 
y = k tan 2x + 1;
,0
8
2
2
(x 1) + y + kx = 0; (2, 2)
x2 y 2 = ky 3 ;
y = ke2x + 3x;
y 2 = kx3 ;

(1, 4)
(0, 3)

(5, 2)

ex + ey = k;
y 2 = k(1 + x2 );

( ln 2, ln 4)
(2, 5)

3. Hallar las trayectorias ortogonales a la familia de circunferencias que pasan por los
puntos (a, 0) y (a, 0).
4. Hallar las trayectorias ortogonales de todas las circunferencias que pasan por el origen
y cuyos centros est
an sobre la recta y = x.
5. Hallar las trayectorias ortogonales de todas las circunferencias cuyos centros est
an en
el eje X y pasan por el origen.
6. Hallar las trayectorias ortogonales de la familia de curvas que satisfacen la siguiente
propiedad: La parte de cada tangente, comprendida entre el eje Y y el punto de
tangencia, queda dividido en dos partes iguales por el eje de las X.

Walter Arriaga Delgado

Matem
atica IV

183

7. Hallar las trayectorias ortogonales de la familia de curvas que satisfacen la siguiente


propiedad: La parte de cada tangente, comprendida entre el eje X y el punto de
tangencia, queda dividido en dos partes iguales por el eje de las Y .
8. Hallar las trayectorias ortogonales de la familia de curvas que satisfacen la siguiente
propiedad: La normal en el punto P (x, y) de una curva corta al eje de las x en M y
al eje de las y en N y P es el punto medio de M N .
9. Hallar las trayectorias ortogonales de la familia de curvas que satisfacen la siguiente
propiedad: La normal en el punto P (x, y) de una curva corta al eje de las x en M y
al eje de las y en N y N es el punto medio de P M .
10. Hallar las trayectorias ortogonales de la familia de curvas cuya tangente forma con los
ejes coordenados un tri
angulo de
area constante W = 2a2 .
11. Hallar las trayectorias ortogonales de la familia de curvas que satisfacen la siguiente
propiedad: La parte de cada normal comprendida entre el punto P (x, y) de una curva
y el eje de las x tiene una longitud constante k.
12. Hallar la trayectoria ortogonales de la familia de curvas cuya ecuaci
on diferencial es:
(x3 y 3 + 3x4 y 2 + 3x3 y 2 2)dx + (2 x3 y 3 3x2 y 4 3x2 y 3 )dy = 0
Sugerencia: Hacer u = x + y,

v = xy en la ecuaci
on diferencial de las trayectorias

ortogonales.
13. Cuatro moscas estan paradas en las esquinas de una mesa cuadrada, dirigidas hacia
adentro del tablero. Empiezan a caminar simultaneamente a la misma velocidad, dirigiendo cada una de ellas su movimiento hacia la mosca que se encuentra hacia la
derecha. Hallar las trayectorias ortogonales a las trayectorias de cada una de ellas.
Sug: Trazar un sistema de coordenadas polares con el origen en el centro de la mesa,
siendo el lado de la mesa de longitud L.
II. Aplicaciones a la Fsica
Problemas de cambio de temperatura
1. Si la temperatura del aire es de 20C y el cuerpo se enfria en 20 minutos desde 100C
hasta 60C, Dentro de cu
anto tiempo su temperatura descender
a hasta 30C?
2. Supongamos que una habitaci
on se mantiene a una temperatura constante de 70 y
que un objeto se enfra de 350 a 150 en 45 minutos. que tiempo se necesitar
a para
enfriar dicho objeto hasta una temperatura de 80.
3. Un objeto que tiene una temperatura de 80C se coloc
o dentro de un recipiente de
agua de hielo agitada a 0C y, al cabo de 10 minutos, las dos temperaturas fueron

184

Matem
atica IV

Walter Arriaga Delgado

respectivamente 60C y 20C. Entonces se llevo dicho objeto a otro recipiente de agua
helada. En ambos casos, los u
nicos cambios de calor fueron entre el objeto y el agua.
Encontrar la temperatura del objeto al cabo de otro intervalo de 10 minutos.
4. Un cuerpo a una temperatura de 0F se coloca en un cuarto cuya temperatura se
mantiene a 100F. Si despues de 10 minutos la temperatura del cuerpo es de 25F.
Hallar:
a. El tiempo requerido por el cuerpo para llegar a la temperatura de 50F.
b. La temperatura del cuerpo despues de 20 minutos.
Problemas de Din
amica
1. Se deja caer un objeto de masa M desde un helicoptero. Hallar su velocidad en funci
on
del tiempo t, suponiendo que la resistencia debida al aire es proporcional a la velocidad
del objeto.
2. Una gota de aceite cuya masa es de 0.2 gr. cae en el aire partiendo del reposo. Cuando
su velocidad es 40 cm/seg, la fuerza debida a la resistencia del aire es 160 dinas.
Suponiendo que dicha fuerzaes proporcional a la velocidad instant
anea. Calcular:
La velocidad y la altura de cada en cualquier instante.
La velocidad y la distancia recorrida despues de 0.5 segundos.
La velocidad lmite.
3. Si s representa la posici
on de un objeto que se mueve en lnea recta, la velocidad y la
ds
dv
ds dv
dv
aceleraci
on est
an dadas por v , a =
=
=v .
dt
dt
dt ds
ds
Sup
ongase que un bote de 640 libras de peso tiene un motor que ejerce una fuerza de 60
libras. Si la resistencia (en libras) al movimiento del bote es tres veces la velocidad (en
pies por segundo) y si el bote se empieza a mover desde el reposo, hallar su velocidad
m
axima.

dv
w dv
=
v .
ds
32 ds
4. La fuerza de resistencia que el agua ejerce sobre un bote es proporcional a su velocidad
Utilizar la ecuaci
on:

Fuerza = F = ma = mv

instant
anea, y es tal que a 6 m/seg la resistencia del agua es 18 kg. Si el bote pesa 160
kg, su u
nico tripulante pesa 85 kg, y el motor es capaz de ejercer una fuerza constante
de 24 kg en la direcci
on y sentido del movimiento. Calcular:
La velocidad y la distancia recorrida en cualquier instante.
La velocidad m
axima.
La distancia recorrida al cabo de 30 seg, si el bote parte del reposo.
5. Una barca con carga pesa 98.1 kg, si la fuerza que ejerce el motor sobre la barca
en la direcci
on del movimiento es equivalente a una fuerza constante de 15 kg y que

Walter Arriaga Delgado

Matem
atica IV

185

la resistencia (en kilogramos) al movimiento es numericamente igual al doble de la


velocidad (en metro por segundo) y si la barca parte del reposo. Determinar:
La velocidad en cualquier instante.
La velocidad despues de 10 seg.
La velocidad lmite.
6. Un vehculo de 50 kilos de peso es empujado en lnea recta con una fuerza de 50 kilos.
Suponiendo que la fricci
on es despreciable pero que existe resistencia del aire, cuya
magnitud es igual al doble de la velocidad del vehculo en metros por segundo. Si el
deslizador parte del reposo, encontrar la velocidad y la distancia recorrida al final del
primer segundo.
7. Un cuerpo que cae en un lquido, partiendo del reposo, alcanza una velocidad cuyo
lmite es de 3 m/seg. Suponiendo que la resistencia del medio es proporcional a la
velocidad y que la densidad del cuerpo es de tres veces la del lquido. Determinar la
velocidad y la distacia al final del primer segundo.
8. Un cuerpo de masa M , cae dentro de un lquido por efectos de su peso y experimenta
una resistencia proporcional al cubo de la velocidad.
Hallar la ecuaci
on del movimiento.
Mostrar que la velocidad tiene un valor constante.
9. Demostrar que las soluciones de equilibrio no negativas de la ecuaci
on (5.18) corresponden a velocidades de cada constantes y por tanto a movimientos uniformes.
10. Supongamos que en la ecuaci
on (5.18), el amortiguamiento R es estrictamente creciente en [0; +i y satisface que lm R(v) = +. Demostrar que existe un u
nico
v+

movimiento uniforme posible, cuyo valor se denotar


a por v . Determinar la expresi
on
de v , tanto para el caso viscoso como para el newtoniano.
11. Determinar el tiempo que tarda en llegar al suelo un objeto en cada libre, situado a
una altura h0 > 0 y que tiene una velocidad inicial igual a v0 0.
12. Un paracaidista de masa M se lanza de un avi
on y abre el paracadas a una altura
h0 del suelo cuando ha adquirido en cada libre una velocidad v0 . Si al lanzarse, el
paracaidista tena velocidad nula, a que altura estaba el avi
on en el momento del
lanzamiento?
Determinar la expresi
on de la velocidad adquirida por el paracaidista si se supone
que el amortiguamiento es viscoso, y tambien si se supone que el amortiguamiento
es newtoniano. En este caso la constante de amortiguamiento depende de la forma y
tama
no del paracadas.

186

Matem
atica IV

Walter Arriaga Delgado

Demostrar que en ambos casos lm v(t) = v , donde v es la velocidad de equilibrio,


t+

y determinar tambien la expresi


on del espacio recorrido por el paracaidista.
13. Un paracaidista que pesa 100 kg junto con su paracdas se lanza de un avi
on, en el
instante en que se abre el paracadas est
a descendiendo verticalmente a 12.25 m/seg.
Si la resistencia del aire vara proporcionalmente a la velocidad instant
anea y es de
40 kg cuando la velocidad es de 6.12 m/seg. Calcular:
La velocidad en cualquier instante.
La posici
on en cualquier instante.
La velocidad y posici
on al cabo de 4.5 seg.
La velocidad lmite que alcanzar
a.
14. Supongamos que en la ecuaci
on (5.18) que determina la velocidad de cada de un
cuerpo, el amortiguamiento satisface que R C 1 (R).
Demostrar que cada problema de valores iniciales tiene una u
nica soluci
on maximal.
Si adem
as R (v) > 0 para v 0 y R no es acotada, demostrar que existe un u
nico

movimiento uniforme posible, cuya velocidad es v > 0. Demostrar que si 0 v0

la soluci
on maximal del problema de valores iniciales mv (t) = mg R(v(t)),

v(0) = v0 es estrictamente creciente si 0 v0 < v y estrictamente decreciente

si v0 > v . Concluir que la soluci


on maximal del anterior problema de valores
iniciales est
a definida en [0; +i y que adem
as lm v(t) = v .
t+

15. Un m
ovil de 490 kg de peso desciende con una velocidad inicial de 36 km/h desliz
andose por un plano inclinado que forma un
angulo de 20 con la horizontal. Si el
coeficiente de rozamiento entre el m
ovil y el plano es de 0.3, la resistencia del viento
es 0.5 veces la velocidad del m
ovil en metros por segundo.
Establecer la ecuaci
on diferencial que permite el c
alculo de la velocidad en cualquier instante.
Establecer la ecuaci
on que permite el c
alculo de la velocidad en cualquier instante.
Determinar la velocidad al transcurrir 20 segundos.
Determinar la velocidad lmite.
Problemas de circuitos el
ectricos
1. Una fuerza electromotriz de 20 voltios se aplica en t = 0 segundos a un circuito formado
por un inductor de 2 henrios conectados en serie con un resistor de 40 ohmios. Si la
intensidad de la corriente es nula para t = 0. Calcular:
El valor de la intensidad de corriente.

Walter Arriaga Delgado

Matem
atica IV

187

El valor lmite de la intensidad de corriente.


2. Un condensador de 5 103 faradios est
a en serie con un resistor de 25 ohmios y una
fem de 50 voltios. Se cierra el interruptor cuando t = 0. Suponiendo que para t = 0 la
carga del condensador y la intensidad de corriente son nulas, determinar:
La carga y la intensidad en cualquier instante.
La carga m
axima que puede alcanzar el condensador.
3. Un circuito est
a constitudo por un resistor de 10 ohmios y un condensador de 0.01
faradio conectado en serie. La carga del condensador es 0.05 coulombs. H
allese la carga
y la intensidad de corriente en un tiempo t despues de haber cerrado el interruptor.
III. Aplicaciones a la Qumica
1. El ritmo de desintegraci
on del radio es proporcional a la cantidad presente en un
instante dado. Hallar el porcentaje de una muestra actual que quedar
a al cabo de 25
a
nos, si la semivida del radio es de 1600 a
nos.
2. En una reacci
on qumica, un cierto compuesto se transforma en otra sustancia a un
ritmo proporcional a la cantidad no transformada. Si haba inicialmente 20 g de la
sustancia original y 16 g tras 1 hora, en que momento se habr
a transformado el 75
por ciento de dicho compuesto?.
3. El fondo de un dep
osito de 300 litros de capacidad, est
a cubierto de sal. Suponiendo
que la velocidad con que se disuelve la sal es proporcional a la diferencia entre la
concentraci
on en el instante dado y la concentraci
on de la disoluci
on saturada (1 kg
de sal para 3 litros de agua) y que la cantidad de agua pura dada disuelve 1/3 de kg
de sal por minuto, hallar la cantidad de sal que contendr
a la disoluci
on al cabo de una
hora.
4. Cierta cantidad de una sustancia indisoluble contiene en sus poros 10 kg de sal. Actuando con 90 litros de agua se observ
o que durante una hora se disolvi
o la mitad
de sal contenida. Cu
anta sal se disolver
a durante el mismo tiempo si se duplicase
la cantidad de agua?. La velocidad de de disoluci
on es proporcional a la cantidad de
sal no disuelta y tambien es proporcional a la diferencia entre la concentraci
on en el
instante dado y la concentraci
on de la disoluci
on saturada (1 kg para 3 litros)
5. Cierta cantidad de una substancia indisoluble que contiene en sus poros 2 kg de sal
se somete a la acci
on de 30 litros de agua. Despues de 5 minutos se disuelve 1 kg de
sal. Dentro de cu
anto tiempo se disolver
a el 99 % de la cantidad inicial de sal?
6. Un dep
osito contiene 50 litros de una soluci
on compuesta por 90 % de agua y 10 %
de alcohol. Se vierte en el dep
osito por la parte superior a raz
on de 4 litros/min una

188

Matem
atica IV

Walter Arriaga Delgado

segunda soluci
on que contiene 50 % de agua y 50 % de alcohol. Al mismo tiempo,
se vaca el dep
osito por la parte inferior a raz
on de 5 litros/min. Suponiendo que la
soluci
on del dep
osito se agita constantemente, cu
anto alcohol queda en el deposito
despues de 10 minutos?.
7. En un tanque que contiene 1000 l de agua, comienza a introducirse una soluci
on
de salmuera a una velocidad constante de 6 l/min. Dentro del tanque la solucion se
mantiene bien agitada y fluye hacia el exterior del mismo a una velocidad de 6 l/min.
Si la concentraci
on de sal en la salmuera que entra en el tanque es de 1 kg/l,
determinar cuando la concentraci
on de sal en el tanque ser
a de 0.5kg/l.
Determinar la concentraci
on de sal en el tanque si ahora suponemos que la salmuera sale de el a una velocidad constante de 5 l/min.
8. Una alberca cuyo volumen es de 45m3 contiene agua con cloro en una proporci
on de
0.01 %. Se bombea dentro de la alberca, agua que contiene el 0.001 % de cloro a raz
on
de 22 l/min y el agua de la alberca fluye hacia el exterior a la misma velocidad. Cu
al
es el porcentaje de cloro en la alberca al cabo de una hora? Cu
ando tendr
a el agua
de la alberca un 0.002 % de cloro?
9. La corriente sangunea lleva un medicamento hacia el interior de un
organo a razon de
3cm3 /seg y sale de el a la misma velocidad. El
organo en cuesti
on tiene un volumen
de lquido de 125cm3 . Si la concentraci
on del medicamento en la sangre que entra en
el
organo es de 0.2g/cm3 , cu
al es la concentraci
on del medicamento en el
organo en
el instante t si inicialmente no haba vestigio alguno del medicamento? Cu
ando la
concentraci
on del medicamento en el
organo ser
a del 0.1g/cm3 ?
10. La proliferaci
on de granjas dedicadas a la explotaci
on porcina gener
o una contaminaci
on por purinas en la cuenca del ro Ter, cuya concentraci
on, medida en las aguas
del pantano de Sau, alcanz
o niveles alarmantes. Esta situaci
on gener
o una actividad
legislativa que produjo normativas reguladoras del tama
no de las explotaciones y estableci
o la obligatoriedad del tratamiento de las purinas. Como consecuencia de la
aplicaci
on de las disposiciones establecidas, las aguas que entran en el pantano dejaron de estar contaminadas a partir de cierto momento, que denotaremos por t0 .
Supondremos para simplificar que tanto el volumen de agua en el pantano como su
flujo de entrada son constantes y mediremos el volumen en metros c
ubicos y la concentraci
on de purinas en gramos por metro c
ubico. Encontrar la ecuaci
on diferencial
que satisface la concentracion de purinas a partir del instante t0 . Determinar el tiempo
que ha de transcurrir para que el nivel de contaminaci
on se reduzca un 5 %. Cuanto
tiempo ha de pasar para que se reduzca a la mitad? Quedar
a limpio el pantano en
un tiempo finito?

Walter Arriaga Delgado

Matem
atica IV

189

IV. Aplicaciones a la Biologa


1. La tasa de crecimiento de una poblaci
on de moscas de la fruta en un instante dado es
proporcional al tama
no de la poblaci
on en dicho momento. Si hay 180 moscas despues
del segundo da del experimento y 300 moscas despues del cuarto da, cu
antas moscas
haba originalmente?.
2. En sus predicciones sobre crecimientos de poblaci
on, los expertos en demografa tienen
en cuenta no s
olo los ritmos de nacimiento y defunciones, sino tambien la diferencia
entre emigraci
on e inmigraci
on. Sea P la poblaci
on en el instante t y N el crecimiento
neto por unidad de tiempo debido a la diferencia entre emigraci
on e inmigraci
on. El
ritmo de crecimiento de la poblaci
on viene dado por
dP
= kP + N
dt
con N constante, resuelva esta ecuaci
on diferencial para hallar P en funci
on del tiempo, sabiendo que en el instante t = 0 el tama
no de la poblaci
on era P0 .
V. Aplicaciones a la Economa
1. La cuanta A de una inversion P se incrementa a un ritmo proporcional al valor de A
en el instante t.
Obtener la ecuaci
on de A como funci
on de t.
Si la inversi
on inicial es de 1000,00 $ y el interes del 11 por ciento, calcular el
capital al cabo de 10 a
nos.
Si el interes es del 11 por ciento, calcular el tiempo necesario para doblar la
inversi
on.
2. Si y = C(x) representa el costo de producci
on de x unidades de un producto manufacturado, la elasticidad del costo se define como
E(x) =

costo marginal
C (x)
x dy
=
=
costo medio
C(x)/x
y dx

Hallar la funci
on de costo si la funci
on de elasticidad es
E=
donde C(100) = 500 y 100 x.

20x y
2y 10x

3. Una gran compa


na comienza en el instante t = 0 a invertir parte de sus ingresos, a
raz
on de P d
olares por a
no, en la creaci
on de un fondo de previsi
on. Supongamos que
el fondo recibe un interes del r por ciento compuesto de forma continua. Por tanto, el
ritmo de crecimientodel capital del fondo viene dado por
dA
= rA + P
dt

190

Matem
atica IV

Walter Arriaga Delgado

donde A = 0 y t = 0.
Resuelva la ecuaci
on diferencial para hallar A en funci
on de t.
Hallar A si P = 100000$, r = 12 %, y t = 5 a
nos.
Hallar t si la compa
na necesita 800000$ y puede invertir 75000$ cada a
no a una
tasa de interes del 13 % compuestode forma continua.
VI. Aplicaciones a la Medicina
1. Se inyecta glucosa, por va intravenosa, a raz
on de q unidades por minuto. El cuerpo
elimina del flujo sanguneo la glucosa a un ritmo proporcional a la cantidad presente.
Sea Q(t) la cantidad de glucosa presente en la sangre en el instante t.
Determine la ecuaci
on diferencial que describe el ritmo de cambio de la glucosa
de sangre, en funci
on del tiempo.
Resuelva dicha la ecuaci
on diferencial, haciendo Q = Q0 cuando t = 0.
Halle el lmite de Q(t) cuando t .
VII. Ejercicios diversos
1. Una soluci
on de salmuera fluye a raz
on de 8 L/min hacia el interior de un gran tanque
que inicialmente contiene 100 L de soluci
on de salmuera en la cual estaban disueltos
5 kg de sal. La soluci
on en el interior del tanque se mantiene bien agitada y fluye al
exterior con la misma rapidez. Si la concentraci
on de sal en la salmuera que entra
al tanque es de 0.5 kg/L, determine la cantidad de sal presente en el tanque al cabo
de t minutos. Cu
ando alcanzar
a la concentraci
on de sal en el tanque el valor de 0.2
kg/L?.
2. Una soluci
on de sal fluye a raz
on constante de 5 L/min hacia el interior de un gran
tanque que inicialmente contiene 50 L de soluci
on de salmuera en la cual se disolvieron
5 kg de sal. La soluci
on contenida en el tanque se mantiene bien agitada y fluye al
exterior con la misma rapidez. Si la concentraci
on de sal en la salmuera que entra
al tanque es de 0.5 kg/L, determine la cantidad de sal presente en el tanque al cabo
de minutos. Cu
ando alcanzar
a la concentraci
on de sal en el tanque el valor de 0.3
kg/L?.
3. Una soluci
on de
acido ntrico fluye a raz
on constante de 6 L/min hacia el interior de
un gran tanque que inicialmente contiene 200 L de una soluci
on de
acido ntrico al
0.5 % La soluci
on contenida en el tanque se mantiene bien agitada y fluye hacia el
exterior del mismo a raz
on de 8 L/min. Si la soluci
on que entra en el tanque es de
20 % de
acido ntrico, determine la cantidad de
acido ntrico presente en el tanque al

Walter Arriaga Delgado

Matem
atica IV

191

cabo de t minutos. En que momento el porcentaje de


acido ntrico contenido en el
tanque ser
a del 10 %?
4. Una soluci
on de salmuera fluye a raz
on constante de 4 L/min hacia el interior de un
gran tanque que inicialmente contiene 100 L de agua. La soluci
on contenida en el
tanque se mantiene bien agitada y fluye hacia al exterior a raz
on de 3 L/min. Si la
concentraci
on de sal en la salmuera que entra al tanque es de 0.2 kg/L, determine
la cantidad de sal contenida en el tanque al cabo de t minutos. En que momento la
concentraci
on de sal contenida en el tanque ser
a de 0.1 kg/L?.
5. Una alberca, cuyo volumen es de 10.000 galones(gal), contiene agua con el 0.01 % de
cloro. Empezando en t = 0, desde la ciudad se bombea agua que contiene 0.001 % de
cloro, hacia el interior de la alberca a raz
on de 5 gal/min, y el agua de la alberca fluye
al exterior a la misma velocidad. Cu
al es el porcentaje de cloro en la alberca al cabo
de 1 hr? Cu
ando tendr
a el agua de la alberca 0.002 % de cloro?.
6. El aire del interior de un peque
no cuarto con dimensiones de 12 por 8 por 8 pies
contiene 3 % de mon
oxido de carbono. Empezando en t = 0, se sopla aire fresco que
no contiene mon
oxido de carbono, hacia el interior del cuarto a raz
on de 100 pies3 /min.
Si el aire del cuarto sale al exterior a traves de una abertura a la misma velocidad.
cu
ando tendr
a el aire del interior del cuarto 0.01 % de mon
oxido de carbono?.
7. La corriente sangunea lleva un medicamento hacia el interior de un
organo a raz
on de
3cm3 /seg, y sale de el, a la misma velocidad. El
organo tiene un volumen lquido de
on del medicamento en la sangre que entra en el
organo es
125 cm3 . Si la concentraci
de 0.2 g/cm3 cu
al es la concentraci
on del medicamento en el
organo en el instante t,
si inicialmente no haba vestigio alguno del medicamento? Cu
ando la concentraci
on
del medicamento en el
ogano ser
a de 0.1 g/cm3 .
8. El agua del ro Aguadulce fluye al lago Magdalena a raz
on de 300 gal/min. El lago
Magdalena contiene aproximadamente 100 millones de galones de agua. La fumigaci
on
de los naranjales cercanos ha ocasionado que la concentraci
on de plaguicidas en el
lago llegue a ser de 0.000035,
o 35 partes por mill
on. Si se suspende la aplicaci
on de
plaguicida, cu
anto tiempo transcurrir
a antes de que la concentraci
on de los mismos
en el lago, este por debajo de 10 partes por mill
on? (Suponga que el ro Aguadulce
no contiene plaguicida y que el volumen del lago permanece constante).
9. En 1970, el Departamento de Recursos Naturales arroj
o en un lago 1000 ejemplares
de una especie de pez hbrido. En 1977 se calcul
o que la poblaci
on de esta especie
en el lago era de 3000. Usando una ley malthusiana1 para el crecimiento de la po1

La ley de Malthus del crecimiento afirma que alimentos y poblaci


on se encuentran en una relaci
on inversa

por una diferente progresi


on de crecimiento. La poblaci
on crece en progresi
on geometrica, mientras que los

192

Matem
atica IV

Walter Arriaga Delgado

blaci
on, calcule la poblaci
on de estos peces en el lago en 1980. Cu
al sera el c
alculo
correspondiente a 1991 usando la ley malthusiana?.
10. En 1970 se estim
o que la poblaci
on de iguanas en el zool
ogico de Barranquilla era
exactamente de 3000 ejemplares. Usando una ley malthusiana para el crecimiento de
la poblaci
on, calcule la poblaci
on de iguanas en el zool
ogico para el a
no 2000.
11. Una bola de nieve se derrite de tal manera que la raz
on de cambio de su volumen es
proporcional al
area de su superficie. Si el di
ametro de la bola de nieve era inicialmente
de 4 pulgadas y al cabo de 30 minutos su di
ametro es de 3 pulgadas, cu
ando ser
a su
di
ametro de 2 pulgadas?. En terminos matem
aticos, cu
ando desaparecer
a la bola de
nieve?.
12. Suponga que la bola de nieve del problema (VII11) se derrite de tal manera que
la raz
on de cambio de su di
ametro es proporcional al
area de su superficie. Con los
mismos datos proporcionados, cu
ando ser
a su di
ametro de una pulgada? En terminos
matem
aticos, cu
ando desaparecer
a la bola de nieve?.
13. En la ma
nana de un s
abado caluroso, mientras las personas se encuentran trabajando,
el aire acondicionado mantiene la temperatura interior del edificio a 75F. A medioda
se apaga el acondicionador y la gente regresa a casa. La temperatura exterior permanece constante a 95F durante el resto de la tarde. Si la constante de tiempo del
edificio es 4 hr, cu
al ser
a la temperatura interior del edificio a las 2:00 p.m.? En
que momento la temperatura interior del edificio ser
a de 80F?.
14. En una ma
nana templada de s
abado, mientras las personas trabajan, el calefactor
mantiene la temperatura interior de un edificio a 21C. A medioda se apaga el calefactor y la gente regresa a casa. La temperatura exterior permanece constante a 12C
durante el resto de la tarde. Si la constante de tiempo del edificio es de 3 hr, en
que momento la temperatura interior del edificio ser
a de 16C?. Si algunas ventanas
se dejan abiertas y la constante de tiempo se reduce a 2 hr, en que momento la
temperatura interior ser
a de 16C?.
15. Un taller mec
anico sin calefacci
on ni aire acondicionado tiene una constante de tiempo
de 2 hr. Si la temperatura exterior vara en forma de onda senoidal con un mnimo
de 50F a las 2:00 a.m. y un m
aximo de 80F a las 2:00 p.m., determine las horas a
las que el edificio alcanzar
a sus temperaturas mnima y m
axima, suponiendo que el
termino exponencial ha desaparecido.
16. Durante el verano, la temperatura interior de una camioneta llega a ser de 130F,
mientras la temperatura exterior es de 95F constante. Cuando el conductor entra en
alimentos lo hacen en progresi
on aritmetica.

Walter Arriaga Delgado

Matem
atica IV

193

el vehculo, enciende el equipo de aire acondicionado con el termostato fijado a 60F.


1
Si la constante de tiempo de la camioneta es de
= 2 hr y el de la camioneta con
k
1
1
= hr, en que momento la temperatura
su sistema de aire acondicionado es de
k1
3
interior del vehculo ser
a de 80F?.
17. Un lunes en la ma
nana la temperatura de una sala ha descendido a 40F, al igual que
la temperatura exterior. A las 7:00 a.m. el portero enciende el equipo de calefacci
on
1
= 2 hr y la
con el termostato a 70F. La constante de tiempo del edificio es de
k
1
1
del edificio, junto con sus sistemas de calefacci
on, es
= hr. Suponiendo que la
k1
2
temperatura exterior permanece constante, cu
al ser
a la temperatura del interior de
la sala a las 8:00 a.m? En que momento la temperatura del interior de la sala sera de
65F?.
18. Un calefactor solar de agua consta de un tanque de agua caliente y un panel solar. El
tanque se encuentra bien aislado y tiene una constante de tiempo de 64 hr. El panel
solar genera 2000 btu/hr durante el da y el tanque tiene una capacidad cal
orica de
2F por btu2 . Si el agua del tanque se encuentra inicialmente a 110F y la temperatura
ambiente del exterior del tanque es de 80F, cu
al ser
a la temperatura en el interior
del tanque al cabo de 12 horas de luz solar?.
19. Si en el problema (VII18) se emplea ahora un tanque m
as grande con una capacidad
calorfica de 1F por mil btu y una constante de tiempo de 72 hr (con todos los dem
as
factores iguales), cu
al sera la temperatura en el interior del tanque al cabo de 12
hr?.
20. Una taza de cafe caliente que inicialmente se encuentra a 95C se enfra y llega a 80C
en 5 minutos, mientras permanece servida en un cuarto con temperatura de 21C.
Usando solamente la ley de Newton del enfriamiento, determine en que momento
alcanzar
a el cafe una temperatura ideal de 50C.
21. La ley de Stefan de la radiaci
on establece que la raz
on de cambio de la temperatura
de un cuerpo que se encuentra a T grados Kelvin es un medio M grados Kelvin, es
proporcional a M 4 T 4 . Esto es,
dT
= k(M 4 T 4 )
dt
donde k es una constante positiva. Resuelva esta ecuaci
on usando separaci
on de variables. Explique por que las leyes de Newton y de Stefan son aproximadamente iguales,
cuando T se acerca a M y M es constante. Sugerencia: Factorice M 4 T 4 .
2

btu indica unidades termicas brit


anicas.

194

Matem
atica IV

Walter Arriaga Delgado

22. Dos amigos se sientan a conversar y a disfrutar una taza de cafe. Cuando se sirve el cafe,
el amigo impaciente en seguida le agrega una cucharadita de crema. El amigo tranquilo
espera 5 minutos antes de a
nadir la crema (la cual se ha mantenido a temperatura
constante). Los dos empiezan ahora a beber su cafe. Quien tiene el cafe m
as caliente?.
Suponga que la crema est
a m
as fra que el aire y use la ley de Newton del enfriamiento.
23. Demuestre que C1 cos t + C2 sen t se puede expresar como A cos(t ), donde
p
A = C12 + C22 y tan = C1 /C2 . Sugerencia: Utilice una identidad trigonometrica
conocida como C1 = A cos , C2 = A sen . Use este hecho para verificar la representaci
on alternativa de la funci
on
F (t) =

cos t + (/k) sen t


= [1 + (/k)2 ]1/2 cos(t )
1 + (/k)2

24. La temperatura de una cerveza fra que inicialmente se encuentra a 35F, se eleva a
40F en 3 minutos al encontrarse en un cuarto con temperatura de 70F. Cu
al ser
a la
temperatura de la cerveza si se deja por un espacio de 20 minutos?.
25. Un vino blanco a temperatura ambiente de 70F se refrigera en hielo (32F). Si transcurren 15 minutos para que el vino se enfrie a 60F, cu
anto tiempo transcurrir
a para
que el vino alcance la temperatura de 56F?.
26. Un vino rojo se saca de la bodega, que es un lugar fro a 10C, y se deja reposar en un
cuarto con temperatura de 23C. En que momento la temperatura del vino llegar
aa
ser de 10C, si transcurren 10 minutos para alcanzar los 15C?.
27. Un objeto con masa de 5 kg se suelta a partir del reposo, a 1000 metros arriba del
suelo, y se deja caer bajo la influencia de la gravedad. Suponiendo que la fuerza
debida a la resistencia del aire es proporcional a la velocidad del objeto con constante
de proporcionalidad k = 50 kg/seg, determine la ecuaci
on del movimiento del objeto.
En que momento se producir
a el impacto del objeto contra el suelo?.
28. Un objeto de 400 libras se suelta a partir del reposo a 500 pies arriba del suelo, y
se deja caer bajo la influencia de la gravedad. Suponiendo que la fuerza en libras
debida a la resistencia del aire es 10v, donde v es la velocidad del objeto en pies/seg,

determine la ecuaci
on del movimiento del objeto. En que momento se producir
a el
impacto del objeto contra el suelo?.
29. Si el objeto del problema (VII27) tiene una masa de 500 kg en vez de 5 kg, en
que momento golpea el suelo?. Sugerencia: En este caso, el termino exponencial es
demasiado grande para ser ignorado. Use el metodo de Newton para aproximar el
tiempo en el que el objeto golpea el suelo.
30. Si el objeto del problema (VII28) se suelta del reposo a 30 pies arriba del suelo en vez

Walter Arriaga Delgado

Matem
atica IV

195

de 500 pies, en que momento se producira el impacto contra la superficie?. Sugerencia:


Utilice el metodo de Newton para despejar t.
31. A un objeto con masa de 5 kg se le aplica una velocidad inicial hacia abajo de 50
m/seg, y luego se le deja caer bajo la influencia de la gravedad. Suponga que la fuerza
en newtons (N ) debida a la resistencia del aire es 10v, donde v es la velocidad

del objeto en m/seg. Determine la ecuaci


on del movimiento del objeto. Si el objeto
se encuentra inicialmente a 500 metros arriba del suelo, determine en que momento
golpear
a contra la superficie.
32. A un objeto con masa 8 kg se le aplica una velocidad inicial hacia arriba de 20 m/seg,
y luego se le deja caer bajo la influencia de la gravedad. Suponga que la fuerza en
newtons debida a la resistencia del aire es 16v, donde v es la velocidad del objeto
en m/seg. Determine la ecuaci
on del movimiento del objeto. Si el objeto se encuentra

inicialmente a 100 metros arriba del suelo, determine en que momento golpear
a contra
la superficie.
33. Un paracaidista cuyo peso (masa) es de 75 kg se deja caer desde un helic
optero que se
encuentra a 2000 metros arriba de la superficie, y cae hacia el suelo bajo la influencia
de la gravedad. Suponga que la fuerza debida a la resistencia del aire es proporcional
a la velocidad del paracaidista, con la constante de proporcionalidad k1 = 30 kg/seg
cuando el paracadas esta cerrado, y k2 = 90 kg/seg cuando est
a abierto. Si el paracadas no se abre sino hasta que la velocidad del paracaidista llega a ser de 20 m/seg,
al cabo de cu
antos segundos llegar
a a la superficie?.
34. Un paracaidista cuyo peso (masa) es de 100 kg se deja caer desde un helic
optero
suspendido a 3000 metros de la superficie, y cae bajo la influencia de la gravedad.
Suponga que la constante de proporcionalidad k3 = 20 kg/seg cuando el paracadas
est
a cerrado, y k4 = 100 kg/seg cuando est
a abierto. Si el paracadas no se abre sino
hasta 30 segundos despues de que el paracaidista abandona el helic
optero, al cabo
de cu
antos segundos llegara a la superficie?. Si el paracadas no se abre sino hasta 1
minuto despues de abandonar el helic
optero al cabo de cu
antos segundos llegar
a al
paracaidista a la superficie?.
35. Un objeto con masa de 100 kg inicialmente en reposo, se deja caer al agua desde un
barco, y se sumerge. Mientras que la gravedad atrae al objeto hacia abajo, una fuerza
de boyanza igual a 1/40 del peso del objeto lo empuja hacia arriba (peso=mg). Si se
supone que la resistencia del agua ejerce una fuerza sobre el objeto que es proporcional
a la velocidad del propio objeto, con constante de proporcionalidad igual a 10 kg/seg,
encuentre la ecuaci
on del movimiento del objeto. Cu
antos segundos transcurrir
an
para que la velocidad del objeto sea de 70 m/seg?.

196

Matem
atica IV

Walter Arriaga Delgado

36. Un objeto con masa de 2 kg se suelta partiendo del reposo, desde una plataforma
a 30 metros sobre el agua y se deja caer bajo la influencia de la gravedad. Despues
de que el objeto golpea la superficie del agua, empieza a sumergirse con la gravedad
atrayendolo hacia abajo y la fuerza de boyanza empuj
andolo hacia arriba. Suponiendo
que la fuerza de la gravedad es constante, que la fuerza de boyanza es 1/2 del peso
(peso=mg), y que la fuerza debido a la resistencia del aire o a la resistencia del agua
es proporcional a la velocidad, con constante de proporcionalidad k1 = 10 kg/seg en
el aire y k2 = 100 kg/seg en el agua, encuentra la ecuaci
on del movimiento del objeto.
Cu
al ser
a la velocidad del objeto, 1 minuto despues de haberse soltado?.
37. En el ejemplo de la caida libre de un objeto se encontr
o la velocidad del objeto como
mg
mg  kt/m
funci
on del tiempo v(t) = t + v0 t e
. En ciertos casos es u
til tener

una expresi
on, independiente de t, que relacione v y x. Encuentre esta relaci
on para

el movimiento considerado en el ejemplo en consideraci


on. Sugerencia: Sea v(t) =
V (x(t)), entonces

dv
dt

= ( dV
dx V ).

38. Cuando la velocidad v de un objeto es muy grande, la magnitud de la fuerza debida


a la resistencia del aire es proporcional a v 2 , y la fuerza act
ua en direcci
on opuesta
al movimiento del objeto. Si un proyectil de masa 7 se lanza hacia arriba con una
velocidad inicial v0 a partir de una altura inicial x0 , y la magnitud de la fuerza debida
a la resistencia del aire es kv 2 , k > 0, demuestre entonces que v(t) y x(t) est
an dadas
por
v(t) =

aeat b
,
c + deat

x(t) =

a
b
ac + bd
ln |c + deat | +
ln |d + ceat | + x0
ln |c + d|
ad
ac
acd

donde
39. Un proyectil con masa de 2 kg es lanzado hacia arriba con una velocidad inicial de 200
m/seg, la magnitud de la fuerza ejercida sobre el proyectil por la resistencia del aire es
|v|/20. En que momento alcanzar
a el proyectil su m
axima altura sobre el suelo?Cu
al

es la altura m
axima?.

40. Un objeto de masa m se suelta del reposo y cae bajo la influencia de la gravedad.
Si la magnitud de la fuerza debida a la resistencia del aire es kv n donde k y n son
constantes positivas, encuentre la velocidad limitante del objeto (suponiendo que este lmite existe). Sugerencia: Demuestre que la existencia de una velocidad limitada
(finita) implica que

dv
dt

0 cuando t .

41. Un volante giratorio se pone en movimiento por medio de un motor que ejerce un par
(fuerza giratoria) constante T . Un par de atraso debido a la fricci
on es proporcional
a la velocidad angular es . Si el momento de inercia del volante es I y su velocidad

Walter Arriaga Delgado

Matem
atica IV

197

angular inicial es 0 , encuentre la ecuaci


on de la velocidad angular en funci
on del
tiempo. Sugerencia: Use la segunda ley de Newton del movimiento rotacional, es decir,
momento de inercia por aceleraci
on angular=par.
42. Encuentre la ecuaci
on de la velocidad angular del problema (VII41), suponiendo

que el par de atraso es proporcional a .

43. En el problema (VII42) est


an I = 50 kg m2 , y el par de atraso igual a 5 N m.
Si el motor se apaga cuando su velocidad angular es de 255 rad/seg, determine cuanto
tiempo transcurrir
a antes de que el volante quede en reposo.
44. Un velero va navegando (en trayectorias rectilneas) bajo la acci
on de un viento ligero
de 1 m/seg. Repentinamente, el viento arrecia y sopla a una intensidad suficiente para
aplicar una fuerza constante de 600 N al velero. La otra u
nica fuerza que act
ua sobre
la embarcaci
on es la resistencia del agua, que es proporcional a la velocidad del velero.
Si la constante de proporcionalidad de la resistencia del agua es k = 100 kg/seg, y la
masa del velero es 50 kg, encuentre la ecuaci
on del movimiento del velero. Cu
al es la
velocidad m
axima del velero bajo la acci
on de este viento?.
45. En el problema (VII44) se observa que cuando la velocidad del velero alcanza el valor
de 5 m/seg, el bote empieza a levantarse del agua y planea. Cuando esto sucede, la
constante de proporcionalidad de la resistencia del agua disminuye a k0 = 60 kg/seg.
Encuentre ahora la ecuaci
on del movimiento del velero. Cu
al es la velocidad m
axima
del velero bajo la acci
on de este viento cuando se encuentra planeando?.
46. Vuelo de un cohete: Un cohete con masa inicial m0 kg se lanza verticalmente desde
la superficie de la tierra. El cohete expele gas a raz
on constante de kg/seg y a una
velocidad constante de m/seg relativa al cohete. Suponga que el campo gravitacional
es igual a una constante g kg/seg2 . Puesto que la masa no es constante, la segunda
ley de Newton, que establece que la fuerza es igual a la raz
on de cambio con respecto
al tiempo de la cantidad de movimiento, da lugar a la ecuaci
on
(m0 t)
donde v =

dx
dt

dv
= g(m0 t)
dt

es la velocidad del cohete, x es su altura con respecto a la superficie de

la tierra, y m0 t es la masa del cohete a los t segundos despues del lanzamiento. Si


la velocidad inicial es cero, resuelva la ecuaci
on anterior para determinar la velocidad
del cohete y su altura con respecto a la superficie para 0 t m0 /
47. Hallar la velocidad inicial mnima de un cuerpo que se dispara en direcci
on radial
desde la tierra y se escapa de ella.
48. Un objeto que pesa 5 libras, se abandona a partir del reposo desde la parte superior
de un plano inclinado 45 con respecto al horizontal. La resistencia del aire es numeri-

198

Matem
atica IV

Walter Arriaga Delgado

camente igual a 2v, y el coeficiente de rozamiento es 2. Encontrar una expresi


on para
la velocidad en funci
on del tiempo.
49. Un cable de densidad cuelga suspendido de sus extremos. Hallar la ecuaci
on de la
curva que adopta el cable sometido a la acci
on de su peso.
50. Se calienta una bala de cobre hasta una temperatura de 70. En el instante t = 0
se sumerge en agua que se mantiene a una temperatura constante de 20 si a los 5
minutos la temperatura de la bala se reduce a 60. Hallar T (t), la temperatura en
funci
on del tiempo.
51. Un term
ometro que est
a en el interior de una habitaci
on se lleva al exterior, donde la
temperatura ambiente es de 10. Despues de un minuto el term
ometro marca 25, y
despues de 5 minutos marca 48 Cu
al es la temperatura de la habitaci
on?.
52. Un cuerpo se calienta de 20 a 30 en 10 minutos, si se sumerge en un lquido cuya
temperatura constante es de 80. Cu
anto tiempo tardar
a en calentarse de 40 a 70?.
53. Un cultivo tiene inicialmente 60 bacterias. Si se encuentran 85 a los 3 minutos, cuantas
bacterias hay a los 5 minutos?.
54. En 20 a
nos se pierde el 30 % de la cantidad inicial de una sustancia radioactiva. Hallar
la vida media.
55. Si la desintegraci
on de una sustancia, nos dice que la cantidad presente en 100 a
nos
es 170 gramos y en 200 a
nos es 100 gramos, calcular su vida media.
56. Cierta cantidad de substancia, que contena 3 kg de humedad, se coloc
o en una habitaci
on de 100 m3 de volumen, donde el aire tena al principio el 25 % de humedad. El
aire saturado, a esta temperatura, contiene 0.12 kg de humedad por 1 m3 . Si durante
el da la substancia perdi
o la mitad de su humedad, Que cantidad de humedad quedar
a al finalizar el segundo da?
Nota: La humedad contenida en una substancia porosa se evapora al espacio que la
rodea con una velocidad que es proporcional a la cantidad de humedad que hay en la
substancia y es tambien proporcional a la diferencia entre la humedad del aire que lo
rodea y la humedad del aire saturado.

ECUACIONES DIFERENCIALES
ORDINARIAS DE ORDEN
SUPERIOR REDUCIBLES A
PRIMER ORDEN
Objetivos:
z Determinar la soluci
on general de una ecuacon diferencial ordinaria de orden superior.
z Identificar los diferentes tipos de ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior.

Es frecuente, en numerosos problemas de mec


anica o teora de circuitos electricos, que las
ecuaciones que rigen los procesos sean de orden mayor que uno. Por lo tanto, ser
a necesario
trabajar con ecuaciones diferenciales de orden superior.
Una ecuaci
on diferencial ordinaria de orden n es una ecuaci
on que liga la variable independiente x, una funci
on inc
ognita y = y(x) y sus derivadas sucesivas y , y , . . . , y (n) , es decir,
es una expresi
on, bien de la forma:

F x, y, y , y , . . . , y (n) = 0

(forma implcita)

(6.1)

o bien, si se puede despejar la derivada de mayor orden,


y (n) = f x, y, y , y , . . . , y (n1)
199

(forma explcita)

(6.2)

200

Matem
atica IV

6.1.

Walter Arriaga Delgado

Soluci
on de una ecuaci
on diferencial ordinaria de orden n

Definici
on 6.1.1. Dada la ecuaci
on diferencial (6.2), con f : D Rn+1 R, se dice que
z = z(x), z : I R R, es soluci
on de la ecuaci
on diferencial, si satisface:
? z es n veces derivable en I.

? x, z(x), z (x), . . . , z (n1) (x) D, x I.


? z (n) (x) = f x, z(x), z (x), . . . , z (n1) (x) , x I.

Es decir, soluci
on de una ecuaci
on diferencial ordinaria (EDO) es toda funci
on que susti-

tuda juntamente con sus derivadas en la ecuaci


on conduce a una identidad.

6.1.1.

Tipos de soluciones de una ecuaci


on diferencial ordinaria

Las soluciones de una EDO pueden ser de tres tipos:


1. Soluci
on general: Soluci
on de la ecuaci
on diferencial en la que aparecen tantas constantes arbitrarias como orden de la ecuaci
on. En nuestro caso, al ser de orden n, la
soluci
on general ser
a una familia de curvas de la forma: (x, y, c1 , c2 , . . . , cn ) = 0, siendo
c1 , c2 , . . . , cn constantes arbitrarias.
2. Soluci
on particular: Es una soluci
on que se obtiene al fijar los valores de las constantes
arbitrarias de la soluci
on general.
3. Soluci
on singular: Es una soluci
on que no est
a incluida en la soluci
on general; es decir,
no se puede obtener a partir de ella asignando valores convenientes a las constantes
arbitrarias.

6.1.2.

Formas en las que pueden aparecer las soluciones de una ecuaci


on
diferencial ordinaria

La soluci
on de una EDO puede venir dada de tres formas distintas:
1. En forma explcita si la inc
ognita y viene despejada en funci
on de la variable independiente x.
2. En forma implcita si la soluci
on viene expresada por una ecuaci
on que liga la inc
ognita
y y la variable independiente x.
3. En forma parametrica si la soluci
on viene dada en funci
on de un par
ametro.

Walter Arriaga Delgado

Matem
atica IV

201

Nota: A las gr
aficas de las soluciones se les llaman curvas integrales1 .

6.2.

Problema de Cauchy

Un problema de Cauchy2 , o problema de valores iniciales, asociado a una E.D.O. es un


problema (PC) de la forma

PC

6.2.1.

y (n) = f x, y, y , y , . . . , y (n1)

y(x0 ) = y0

y (x0 ) = y0
..
.

(n1)

y (n1) (x0 ) = y0

Teorema de Existencia y Unicidad de soluciones de un problema de


Cauchy

Teorema 6.2.1. Sea (PC) un problema de Cauchy. Para el caso de E.D.O. de orden superior,
el teorema de existencia y unicidad establece que:
(n1) 

Existencia: Si f es continua en un entorno del punto x0 , y0 , y0 , y0 , . . . , y0


(PC) posee soluci
on.

entonces

f f
f
,
, . . . , (n1) , existen y son cony y
y
(n1) 
tinuas en un entorno del punto x0 , y0 , y0 , y0 , . . . , y0
entonces (PC) posee soluci
on

Unicidad: Si adem
as, las derivadas parciales

u
nica.
1

Una curva integral de un campo vectorial es el an


alogo abstracto de la lnea de corriente en el flujo de un

fluido. En fsica cuando el campo en cuesti


on representa un campo de fuerzas las curvas integrales corresponden
a las lneas de fuerza.
2
Augustin Louis Cauchy (Pars, 21 de agosto 1789- Sceaux, 23 de mayo 1857) matem
atico frances. Cauchy fue
pionero en el an
alisis y la teora de permutaci
on de grupos. Tambien investig
o la convergencia y la divergencia de
las series infinitas, ecuaciones diferenciales, determinantes, probabilidad y fsica matem
atica. Cauchy empez
oa
educarse tempranamente con su padre Louis Francois Cauchy (1760-1848) quien ocup
o varios puestos p
ublicos
menores y era amigo de Lagrange y Laplace. En 1814 el public
o la memoria de la integral definida que lleg
o a ser
la base de la teora de las funciones complejas. Gracias a Cauchy, el an
alisis infinitesimal adquiere bases s
olidas.
Cauchy precisa los conceptos de funci
on, de lmite y de continuidad en la forma actual o casi actual, tomando el
concepto de lmite como punto de partida del an
alisis y eliminando de la idea de funci
on toda referencia a una
expresi
on formal, algebraica o no, para fundarla sobre la noci
on de correspondencia. Los conceptos aritmeticos
otorgan ahora rigor a los fundamentos del an
alisis, hasta entonces apoyados en una intuici
on geometrica que
quedar
a eliminada, en especial cuando m
as tarde sufre un rudo golpe al demostrarse que hay funciones continuas
sin derivadas, es decir: curvas sin tangente.

202

Matem
atica IV

Walter Arriaga Delgado

Es interesante hacer un estudio te


orico previo de un problema antes de intentar calcular la
soluci
on general de la ecuaci
on diferencial. Por ejemplo, el problema:

y (xii) = y + xy (xi)

y(0) = 0

PC y (0) = 0

..

y (xi) (0) = 0

tiene soluci
on unica por cumplir las hip
otesis del teorema. Por sustituci
on directa, se puede
comprobar que y = 0 es soluci
on de (PC), y por tanto ser
a la soluci
on del problema, evit
andose
as la resoluci
on de la ecuaci
on diferencial y el de un sistema de 12 ecuaciones con 12 inc
ognitas
(para determinar la soluci
on particular).

6.3.

Reducci
on del orden de una ecuaci
on diferencial ordinaria

En los captulos anteriores se desarroll


o como resolver diversos tipos de ecuaciones diferenciales de primer orden. Por lo tanto, sera deseable que las ecuaciones diferenciales de orden
superior, pudieran resolverse mediante estas, o bien se reduzcan a una ecuaci
on diferencial de
orden menor que la de partida. Veamos a continuaci
on una serie de casos que permiten reducir
el orden de la ecuaci
on diferencial:
1 Caso: Ecuaciones diferenciales de la forma:
dn y
= f (x)
dxn

(6.3)

donde f es una funci


on solo de x. En este caso bastar
a con integrar n veces para obtener
la soluci
on general. Es importante recordar que cada vez que se realice una integral, se
deber
a incluir una constante arbitraria para que, al termino de las n integrales, se obtenga
la soluci
on general de la ecuaci
on diferencial en funci
on de n constantes arbitrarias.
Z
dn1 y
=
f (x)dx + c1
dxn1
Z
Z


dn2 y
=
f (x)dx + c1 dx + c2
n2
dx
..
.
Z
Z Z
  

 
y =

f (x)dx + c1 dx + c2 dx + cn

2 Caso: Ecuaciones diferenciales de la forma:

d2 y
= g(y)
dx2

(6.4)

Walter Arriaga Delgado

Matem
atica IV

203

donde g es una funci


on solo de y. Para obtener la soluci
on general de la ecuaci
on diferencial (6.4) debemos
que:
  tener en cuenta
2

d y
d dy
dy
dy dy
dy
y = 2 =
=
=
= y
, luego
dx
dx dx
dx
dy dx
dy
y = y

dy
dy

d2 y
dy = g(y), de donde y dy = g(y)dy, aplicandole
=
g(y)
entonces
y
dx2
dy
R
R
R
y 2
integrales a ambos miembros y dy = g(y)dy se tiene:
= g(y)dy + c1 , lueq R
q R 2

go y = 2( g(y)dy + c1 ), separando variables dy = 2( g(y)dy + c1 )dx, de donde


dy
q R
= dx, integrando nuevamente se tiene:
2( g(y)dy + c1 )

pero como

dy
q R
= x + c2
2( g(y)dy + c1 )

En forma similar si la ecuaci


on diferencial es de la forma:
d3 y
= g(y)
dx3

(6.5)

se deduce que: 







d3 y
d d2 y
d
dy
d
dy dy
d
dy

y = 3 =
=
y
=
y
=y
y
entonces
dx
dx" dx2
dx
dy
dy
dy dx
dy
dy
#
 2
d3 y
dy
d2 y

+
y = 3 =y y
, luego
2
dx
dy
dy

y =y

"

d2 y
y 2
dy

dy
dy

2 #

3 Caso: Ecuaciones diferenciales de la forma:


F (x, y (k) , y (k+1) , . . . , y (n) ) = 0

(6.6)

Son ecuaciones diferenciales en las que no aparece en forma explcita ni la inc


ognita
y ni sus
p(x) =

k1

y (k) (x),

primeras derivadas. En este caso, haciendo el cambio de variable

la ecuaci
on quedar
a:
F (x, p, p , . . . , p(nk) ) = 0

reduciendose as, a una ecuacion diferencial de orden n k.

204

Matem
atica IV

Walter Arriaga Delgado

4 Caso: Ecuaciones diferenciales homogeneas. Si F (x, y, y , . . . , y (n) ) = 0 es homogenea


respecto a y, y , . . . , y (n) , es decir,


F x, y, y , . . . , y (n) = m F x, y, y , . . . , y (n)
Z
zdx
realizando el cambio de variable: y = e
, (equivalentemente, y = yz(x)), se obtiene
una ecuaci
on diferencial de orden una unidad inferior.
5 Caso: Ecuaciones diferenciales de la forma:
F (y, y , . . . , y (n) ) = 0

(6.7)

Son ecuaciones diferenciales en las que no aparece en forma explcita la variable independiente x. En este caso, haciendo el cambio de variable y = p(y), se obtiene una ecuaci
on
diferencial de orden una unidad menor.
6 Caso: Ecuaciones diferenciales de la forma:
0 = F (x, y, y , . . . , y (n) ) =

(x, y, y , . . . , y (n1) )
x

(6.8)

on diferencial equivalente a la
En este caso (x, y, y , . . . , y (n1) ) = c1 es una ecuaci
anterior de orden una unidad inferior.

1. Resolver

EJERCICIOS RESUELTOS
d3 y
= x sen x ,
dx3

y(0) = 3 ,

y (0) = 0 ,

6.

y (0) = 2

Soluci
on:
3
R
d y
d2 y
=
x
sen
x

=
x sen xdx = x cos x + sen x + C1
dx3
dx2
2
R
d y
dy
= x cos x + sen x + C1
= (x cos x + sen x + C1 )dx = x sen x
2
dx
dx
2 cos x + C1 x + C2
R
dy
= x sen x 2 cos x + C1 x y = (x sen x 2 cos x + C1 x + C2 )dx = x cos x
dx
C1 x2
+ C2 x + C3
3 sen x +
2
C1 x2
luego y = x cos x 3 sen x +
+ C2 x + C3
2
pero y(0) = 3 C3 = 3
adem
as y (0) = 0

pero y = x sen x 2 cos x + C1 x + C2 , entonces:


0 = 2 + C2

C2 = 2

Walter Arriaga Delgado

Matem
atica IV

205

tambien y (0) = 2
pero y = x cos x + sen x + C1 entonces C1 = 2
y = x cos x 3 sen x + x2 + 2x + 3

2. Resolver

d2 y
= sec2 y tan y
dx2

Soluci
on:

d2 y
dy , entonces y dy = sec2 y tan y luego: y dy = sec2 y tan y dy
Como
=
y
dx2
dy
dy
integrando se tiene:
R R
y 2
tan2 y
=
+ C1 entonces y 2 = tan2 y + C1
y dy = sec2 y tan y dy de donde
2
2
p
luego y = tan2 y + C1 de esta manera se tiene que:
dy
p
= dx
tan2 y + C1

1 + tan2 y

(6.9)

tan y

C1

haciendo tan y = C1 tan , entonces y = arctan( C1 tan )

C1 sec2 d
de donde dy =
1 + C1 tan2
integrando ambos miembros la ecuaci
on (6.9)
Z
Z
dy
p
= dx
tan2 y + C1
Z
Z
cos d
C1 sec2 d

entonces
= x + C2
= x + C2
2
1 + (C1 1) sen2
(1 + C1 tan ) C1 sec
haciendo:

u = C1 1 sen du = C1 1 cos d entonces:


Z
1
du
1

= x + C2
arctan u = x + C2
2
1+u
C1 1
C1 1

1
luego
arctan( C1 1 sen ) = x + C2 entonces:
C1 1


1
y

arctan C1 1 tan
= x + C2 de donde:
1+tan2 y
C1 1
!

C1 1 tan y
arctan p
= (x + C2 ) C1 1
2
1 + tan y

206

Matem
atica IV

Walter Arriaga Delgado

C1 1 tan y
p
= tan[(x + C2 ) C1 1]
1 + tan2 y

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Matem
atica IV

207

EJERCICIOS PROPUESTOS

5.

Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales:


1.

d2 y
= x2 ;
dx2

2.

d2 y
= 4xe2x ;
dx2

y(0) = 5,

y (0) = 2

3.

d2 y
= x3 ln x;
dx2

y(1) = 1,

y (1) = 1

4.

d3 y
= arcsen(2x);
dx3

5.

d2 y
= arcsen2 x;
dx2

6.

d4 y
= cos2 x;
dx4

y(1) = 1,

7. y = x2 sen x;
8. y = 4ex sen x;
9.

d2 y
= tan6 x;
dx2

y (1) = 1

y (0) = 1,

y(0) = 1,

y (0) = 1

y(0) = 1,

y (0) = 0,

y(0) = 1/32,
y(0) = 1,
y(0) = 1,
y(0) = 1,

y (0) = 2,

11.

d2 y
+ 4y = 0;
dx2

y(0) = 2,

12.

d2 y
4y = 0;
dx2

y(0) = 2,

13.

d2 y
5
= 3
2
dx
y

y(0) = 1,

y (0) = 6
y (0) = 16

14. y (2y + 3) 2y 2 = 0
15. 1 + y 2 = yy
y (0) = 2

17. yy y 2 = y 2 ln y
18. y(1 ln y)y + (1 + ln y)y 2 = 0
19. y (1 + y) = y 2 + y

y (0) = 0

y (0) = 2

y (0) = 1

d4 y
= sen(x) sen(2x) sen(3x);
dx4

y(0) = 1,

y (0) = 1/8,

y (0) = 4

y (0) = 1,

10.

16. yy y 2 = 0;

y (0) = 1

y (0) =

7147
,
6912

y (0) = 4,

y (0) =

857
48

208

Matem
atica IV

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y
20. y =
y
21. y

y
= x(x 1);
x1

y(2) = 1,

y (2) = 1

22. (1 x2 )y xy = 2
23. (1 + x2 )y + 1 + y 2 = 0
24. y (x 1) y = 0;

y(2) = 2,

y (2) = 1,

y (2) = 1

25. y 2 cos x(cos x + 2yy ) = 2y sen x(cos x + 2yy )y 4yy cos x


sug: y 2 = z,

sen x =

26. y y 2 + yy 3 = 0;

y(0) = 1,

y (0) = 1

27. Hallar la ecuaci


on de una curva que satisface a la ecuaci
on diferencial: yy = 2(y )2 + y 2

y tenga pendiente 3 en el punto (0, 1)


28. (y + y )ex + (cos x + x2 )y + (2x sen x)y = sen x + 2x
29. 2yy 3y 2 = 4y 2
30. xy (yy y 2 ) yy 2 = x4 y 3
31. y 2 y 3yy y + 2y 3 +
32.

d3 y
= x + sen x
dx3

33.

d2 y
a + bx
=
dx2
x2

34. x

x
y3
(yy y 2 ) = 2
y
x

d2 y
= 1 + x2
dx2

35. y = x ln x;

y(1) = y (1) = y (1) = 0

36. y = x + cos x
37. y =

x
;
(x + 2)5

y(1) = y (1) = y (1) = 0

38. y = aey
39.

d2 y
a
= 3
2
dx
y

40. y 3 y = 1;
41. y = e2y ;

y(1) = 1,
y(0) = 0,

y (1) = 0
y (0) = 1

Walter Arriaga Delgado

42.

d2 y
3
= y2;
2
dx
2

43. 2

d2 y
= ey ;
dx2

Matem
atica IV

y (1) = y(1) = 1
y (0) = 1,

y(0) = 0

209

210

Matem
atica IV

Walter Arriaga Delgado

ECUACIONES DIFERENCIALES
ORDINARIAS LINEALES DE
ORDEN n
Objetivos:
z Determinar las soluciones particulares de una ecuaci
on diferencial ordinaria de orden superior a partir de condiciones de valor inicial.
z Aplicar la independencia lineal para determinar si un conjunto de soluciones de una ecua
con diferencial ordinaria de orden superior corresponde al conjunto fundamental.

Pr
acticamente, las ecuaciones diferenciales ordinarias lineales se originan en una variedad
de aplicaciones de la ciencia e ingeniera. Afortunadamente, muchas de las ecuaciones diferenciales lineales que as ocurren son lineales con coeficientes constantes, para las que existen
metodos de soluci
on conocidos. El prop
osito de este captulo es estudiar algunos de estos
metodos.
Definici
on 7.0.1. Las ecuaciones diferenciales ordinarias lineales de orden n son de la forma
siguiente:
an (x)

dn y
dn1 y
dy
+
a
(x)
+ + a1 (x)
+ a0 (x)y = f (x)
n1
n
n1
dx
dx
dx

(7.1)

donde a0 , a1 , a2 , . . . , an y f son funciones continuas s


olo de x en un intervalo I o son constantes
con an 6= 0; y se puede escribir como:
F (x, y, y , y , . . . . . . , y (n) ) = 0
211

(7.2)

212

Matem
atica IV

Walter Arriaga Delgado

Si f (x) = 0 entonces a la ecuaci


on (7.1) se le denomina ecuaci
on diferencial ordinaria
lineal homogenea y se expresa como:
an (x)

dn y
dn1 y
dy
+
a
(x)
+ + a1 (x)
+ a0 (x)y = 0
n1
n
n1
dx
dx
dx

(7.3)

Si f (x) 6= 0 entonces a la ecuaci


on (7.1) se le denomina ecuaci
on diferencial ordinaria lineal
no homogenea.

La ecuaci
on diferencial (7.1) es equivalente a:


dn
dn1
d
an (x) n + an1 (x) n1 + + a1 (x)
+ a0 (x) y = f (x)
dx
dx
dx
O tambien es equivalente a:


n
n1
an (x)D + an1 (x)D
+ + a1 (x)D + a0 (x) y = f (x)

(7.4)

(7.5)

A la expresi
on L = an (x)D n + an1 (x)D n1 + + a1 (x)D + a0 (x) se le llama operador

diferencial lineal de orden n sobre un intervalo I. Entonces la expresi


on (7.5) puede escribirse
como:
Ly = f (x)

(7.6)

Que L sea operador diferencial lineal de orden n significa que cumple con la siguiente propiedad:
L(c1 y1 + c2 y2 ) = c1 Ly1 + c2 Ly2
Una funci
on y = y(x) es una soluci
on de la ecuaci
on (7.1) o cualquiera de sus equivalentes
si y solo si y(x) es n veces diferenciable y continua sobre I y adem
as satisface dicha ecuaci
on
en I.
Proposici
on 7.0.1. (Principio de la superposici
on o linealidad)
Si y1 , y2 son soluciones de la ecuaci
on diferencial ordinaria (7.3) entonces y = c1 y1 + c2 y2
es tambien una soluci
on para la ecuaci
on diferencial (7.3), donde c1 y c2 son constantes arbitrarias.
Demostraci
on. En efecto:
Como y1 , y2 son soluciones de la ecuaci
on diferencial (7.3) entonces:
(n)

(n1)

+ + a1 (x)y1 + a0 (x)y1 = 0

(n)

(n1)

+ + a1 (x)y2 + a0 (x)y2 = 0

an (x)y1 + an1 (x)y1


an (x)y2 + an1 (x)y2
sumando y agrupando se tiene:
(n)

(n)

(n1)

an (x)(c1 y1 + c2 y2 ) + an1 (x)(c1 y1

(n1)

+ c2 y2

) + a0 (x)(c1 y1 + c2 y2 ) = 0

Walter Arriaga Delgado

Matem
atica IV

213

an (x)(c1 y1 + c2 y2 )(n) + an1 (x)(c1 y1 + c2 y2 )(n1) + a0 (x)(c1 y1 + c2 y2 ) = 0


entonces c1 y1 + c2 y2 es una soluci
on de la ecuaci
on diferencial ordinaria (7.3)
En general si, yi con i = 1, 2, . . . , n son soluciones de la ecuaci
on diferencial (7.3) y si, ci
con i = 1, 2, . . . , n son constantes, entonces y = c1 y1 + c2 y2 + + cn yn es una soluci
on

de la ecuaci
on diferencial ordinaria (7.3).
En general y =

n
X

ci yi es tambien una soluci


on para la ecuaci
on (7.3).

i=1

Observaci
on 7.0.1. Esta proposici
on no se aplica si la ecuaci
on diferencial no es homogenea
o no es ineal.
La soluci
on general de la ecuaci
on diferencial ordinaria lineal no homogenea Ly = f (x),
se encuentra de la siguiente manera:
Se obtiene la soluci
on de la ecuaci
on diferencial ordinaria lineal homogenea asociada Ly = 0 y la denominaremos yh .
Se obtiene la soluci
on particular de la ecuaci
on diferencial ordinaria lineal no
homogenea Ly = f (x) y la denominaremos yp .
La soluci
on general de Ly = f (x) estar
a dada por: y = yh + yp .

7.1.

Dependencia e independencia lineal

Definici
on 7.1.1. Dependencia lineal. Dos funciones y1 (x), y2 (x) son linealmente dependientes (LD) en un intervalo abierto, donde ambas funciones est
an definidas, si son proporcionales
en dicho intervalo, esto es, si y1 = k1 y2 o y2 = k2 y1 , k1 y k2 son constantes no nulos.
Definici
on 7.1.2. Independencia lineal. Si y1 (x) y y2 (x) no son proporcionales en el intervalo
abierto, son linealmente independientes (LI) en el mismo.
Observaci
on 7.1.1. Como consecuencia de las definiciones anteriores se tiene que las funciones

y1 (x)

y2 (x)

son linealmente dependientes en un intervalos si y solo si el cociente

y1 /y2 es una constante en el intervalo. Si y1 /y2 depende de x en el intervalo entonces y1 (x)


y y2 (x) son linealmente independientes en el.
Definici
on 7.1.3. Las funciones y1 (x), y2 (x), y3 (x), . . . . . . , yn (x); son linealmente dependientes en el intervalo (a, b) si al menos una de ellas puede expresarse como combinaci
on lineal
de las otras. En caso contrario, las funciones son linealmente independientes

214

Matem
atica IV

Walter Arriaga Delgado

Definici
on 7.1.4. Sean y1 (x), y2 (x), y3 (x), . . . . . . , yn (x); n funciones definidas en un intervalo (a, b) se dicen que son linealmente independientes si existen los escalares 1 , 2 , . . . . . . , n
tales que:

n
X
i=1

i yi (x) = 1 y1 (x) + 2 y2 (x) + + n yn (x) = 0

entonces 1 = 2 = = n = 0. Si alguno de los 1 , 2 , . . . . . . , n es diferente de cero


entonces y1 (x), y2 (x), y3 (x), . . . . . . , yn (x) son funciones linealmente dependientes.
Ejemplo 7.1.1. Determinar si las funciones y1 (x) = x, y2 (x) = 2x

y3 (x) = 3x2

son

linealmente dependientes (LD) o linealmente independientes (LI).


Soluci
on
Primera forma:
Sea 1 y1 (x) + 2 y2 (x) + 3 y3 (x) = 0, reemplazando las funciones se tiene:
1 (x) + 2 (2x) + 3 (3x2 ) = 0, luego 1 x + 22 x + 33 x2 = 0, derivando obtenemos
1 + 22 + 63 x = 0 derivando nuevamente se tiene 63 = 0 de donde 3 = 0, adem
as
1 = 22 . Por lo tanto las funciones y1 (x) = x, y2 (x) = 2x y y3 (x) = 3x2 son LD.
Segunda forma:
usando la observaci
on se tiene:
y1
2x
2
=
= = constante
y2
3x
3
entonces las funciones son LD.
Ejemplo 7.1.2. Determinar si las funciones y1 (x) = ex , y2 (x) = e2x

y y3 (x) = e5x

son

linealmente dependientes (LD) o linealmente independientes (LI).


Soluci
on
Primera forma:
Sea 1 y1 (x) + 2 y2 (x) + 3 y3 (x) = 0, reemplazando las funciones se tiene:
1 (x) + 2 (2x) + 3 (3x2 ) = 0, luego 1 x + 22 x + 33 x2 = 0, derivando obtenemos
1 + 22 + 63 x = 0 derivando nuevamente se tiene 63 = 0 de donde 3 = 0, adem
as
1 = 22 . Por lo tanto las funciones y1 (x) = x, y2 (x) = 2x y y3 (x) = 3x2 son LD.
Segunda forma:
usando la observaci
on se tiene:
y1
2x
2
=
= = constante
y2
3x
3
entonces las funciones son LD.

Walter Arriaga Delgado

Matem
atica IV

215

Significaci
on geom
etrica
Geometricamente, dos vectores son independientes si no tienen la misma direcci
on (con
sentidos identicos u opuestos). Esta definici
on supone que el vector nulo tiene todas las direcciones.
Tres vectores son independientes si y s
olo si no est
an contenidos en el mismo plano vectorial,
o sea si ninguno de ellos es una combinaci
on lineal de los otros dos (en cuyo caso estara en el
plano generado por estos vectores).
El espacio generado por un sistema de vectores es el conjunto de todas las combinaciones
lineales de estos vectores. Es un espacio vectorial. El espacio generado por un vector no nulo es
la recta vectorial dirigido por este vector. El espacio generado por dos vectores independientes
es el plano que los contiene. Resulta f
acil comprobar que el espacio generado por un sistema
de vectores es el menor (por la inclusi
on) espacio vectorial que los contiene a todos. Se le
denomina vect A, donde A es el sistema de vectores. Si n vectores son independientes, el
espacio generado es de dimensi
on n (dimensi
on en el sentido usual: 0 para un punto, 1 para
una recta, 2 para un plano . . . )

7.2.

Wronskiano

El Wronskiano es una funci


on llamada as por el matem
atico Polaco Josef Hoene-Wronski1 ,
especialmente importante en el estudio de las ecuaciones diferenciales.
Definici
on 7.2.1. Dado un conjunto de n funciones, y1 , y2 . . . , yn , que admiten derivadas
de orden n 1, continuas en el intervalo [a, b], el Wronskiano denotado por W (y1 , y2 . . . , yn )
est
a dado por el determinante:

y (x)
y2 (x)
1

y (x)
y2 (x)
1
W (y1 , y2 . . . , yn ) =
..
..

.
.

(n1)
(n1)
y1
(x) y2
(x)


yn (x)

yn (x)

..
..

.
.


(n1)
yn
(x)

(7.7)

El Wronskiano es el determinante de la matriz construida al colocar las funciones en el


primer rengl
on o fila, la primera derivada de cada funci
on en el segundo rengl
on, y as hasta la
derivada n 1, formando as una matriz cuadrada, algunas veces llamada matriz fundamental.
En una ecuaci
on diferencial lineal de segundo orden, el Wronskiano puede ser calculado

por computadora m
as f
acilmente por la identidad de Abel.
1

J
ozef Maria Hoene-Wronski (23 de agosto 1778 al 8 de agosto 1853) Fue un destacado matem
atico y filosofo

mesianista Polaco quien trabajo en muchos campos del conocimiento, no solo como matem
atico sino tambien
como filosofo, fsico, inventor, jurista y economista.

216

Matem
atica IV

Walter Arriaga Delgado

El Wronskiano puede usarse para determinar si un conjunto de funciones diferenciales es


linealmente independiente en un intervalo dado:
Si el Wronskiano es distinto de cero en alg
un punto de un intervalo, entonces las funciones
asociadas son linealmente independientes en el intervalo.
Esto es u
til en muchas situaciones. Por ejemplo, si queremos verificar si dos soluciones de
una ecuaci
on diferencial de segundo orden son independientes, quiz
as podamos usar el Wronskiano. Note que si el Wronskiano es cero uniformemente sobre el intervalo, las funciones pueden
ser o no ser linealmente independientes. Una malinterpretaci
on com
un (desafortunadamente
promulgada en muchos textos) es que si W = 0 en cualquier lugar, implica una dependencia
lineal, este no es el caso, como se puede ver claramente en el tercer ejemplo m
as adelante.
Si un conjunto de funciones es linealmente dependiente en un intervalo, entonces el Wronskiano correspondiente es uniformemente cero en el intervalo.
umero real x. Obtenga
Ejemplo 7.2.1. Considere las funciones x2 , x y 1, definidas para un n
el Wronskiano:



x2 x 1





W = 2x 1 0 = 2


2 0 0

Vemos que W no es cero uniforme, as que estas funciones deben ser linealmente independientes.
Ejemplo 7.2.2. Considere las funciones 2x2 + 3, x2 y 1. Estas funciones son claramente
dependientes, ya que 2x2 + 3 = 2(x2 ) + 3(1). As, el Wronskiano debe ser cero, siguiendo un
peque
no c
alculo:



2x2 + 3 x2 1





W = 4x
2x 0 = 0


4
2 0

Ejemplo 7.2.3. Como se mencionaba anteriormente, si el Wronskiano es cero, esto no significa


en general que las funciones involucradas son linealmente dependientes. Considerando las
funciones x3 y |x3 |; esto es, el valor absoluto de x3 . La segunda funci
on puede ser escrita as:
|x3 | =

x3

x3

si x < 0
si x 0

Uno puede revisar que estas dos funciones son linealmente independientes sobre el conjunto

Walter Arriaga Delgado

Matem
atica IV

217

de n
umero reales, sin embargo, su Wronskiano parece ser cero:



3
3


x
x


= 0 si x < 0

3x2 3x2

W =

3
3



x
x

si x 0


=0


2
2
3x 3x
En conclusi
on se tiene que:

Las funciones f1 , f2 , . . . , fn son linealmente independientes, siempre que su Wronskiano


no sea identicamente nulo.
El recproco es falso. Que el Wronskiano sea nulo no implica necesariamente que las
funciones f1 , f2 , . . . , fn sean linealmente dependientes.

7.3.

Ecuaciones diferenciales ordinarias lineales homog


eneas
con coeficientes constantes

Las ecuaciones diferenciales ordinarias lineales homogeneas de coeficientes constantes son


de la forma:

dn y
dn1
dy
+
a
+ + a1
+ a0 y = 0
n1
n
n1
dx
dx
dx
son constantes.
an

donde a0 , a1 , . . . , an

(7.8)

Para resolver estas ecuaciones diferenciales, primero consideremos el polinomio caracterstico de la forma siguiente:
P (r) = an r n + an1 r n1 + + a1 r + a0

(7.9)

Como la ecuaci
on caracterstica P (r) = 0 es de grado n entonces se puede obtener las
siguientes races r1 , r2 , r3 , . . . , rn los cuales pueden ser, reales distintos, reales de multiplicidad
o n
umeros complejos.
Luego para dar la soluci
on de la ecuaci
on diferencial (7.8) consideremos los siguientes casos:
1 Caso: Cuando las races de la ecuaci
on polin
omica P (r) = 0 son reales y distintas:
r1 < r2 <, . . . , < rn , entonces el sistema fundamental de soluciones SFS (dada por
DAlambert)

de la ecuaci
on diferencial (7.8) es un conjunto de soluciones que tiene

la forma siguiente: SFS = {er1 x , er2 x , . . . , ern x }, y la soluci


on general de la ecuaci
on
2

Jean le Rond dAlembert (Pars, 16 de noviembre 1717 - dem, 24 de octubre 1783) matem
atico y fil
osofo

frances. Uno de los m


aximos exponentes del movimiento ilustrado, concibe las Ciencias como un todo integrado
y herramienta para el progreso de la Humanidad.

218

Matem
atica IV

Walter Arriaga Delgado

diferencial ordinaria lineal homogenea (7.8) es la combinaci


on lineal de todas estas soluciones, as:
yg = c1 er1 x + c2 er2 x + + cn ern x

(7.10)

2 Caso: Cuando las races de la ecuaci


on polin
omica P (r) = 0 algunas de las races reales
son de multiplicidad, consideremos: r1 = r2 = = rk = r, donde r es la raz de

multiplicidad k, y n k son las dem


as races reales y distintas, entonces el sistema
fundamental de soluciones SFS est
a dado por:

SFS = {erx , xerx , x2 erx , . . . , xk1 erx , erk+1 x , erk+2 x , . . . , ern x }, y cuya soluci
on general
sera:

yg = c1 erx + c2 xerx + c3 x2 erx + + ck xk1 erx + ck+1 erk+1 x + ck+2 erk+2 x + + cn ern x

(7.11)

3 Caso: Cuando las races de la ecuaci


on polin
omica P (r) = 0 algunas de las races son
complejas, supongamos que las races r1 , r2 , r3 y r4 son complejas, es decir, r1 = 1 +i1 ,
r2 = 1 i1 , r3 = 2 +i2 , r4 = 2 i2 , y las dem
as races que sean reales y diferentes,

entonces el sistema fundamental de soluciones SFS est


a dado por:

SFS = {e1 x cos(1 x), e1 x sen(1 x), e2 x cos(2 x), e2 x sen(2 x), er5 x , . . . , ern x }, y cuya

soluci
on general sera:

yg = c1 e1 x cos 1 x+c2 e1 x sen 1 x+c3 e2 x cos 2 x+c4 e2 x sen 2 x+c5 er5 x + +cn ern x

(7.12)

1. Resolver:

EJERCICIOS RESUELTOS

7.

d2 y
dy
5
+ 6y = 0
2
dx
dx

Soluci
on
Formamos la ecuaci
on caracterstica:
P (r) = r 2 5r + 6 = 0
cuyas races son:

r1 = 2,

(r 2)(r 3) = 0

r2 = 3

luego la soluci
on general es:
yg = c1 e2x + c2 e3x
2. Resolver:

d3 y
d2 y
dy

6
+ 11
6y = 0
3
2
dx
dx
dx

Soluci
on
Formamos la ecuaci
on caracterstica:

Walter Arriaga Delgado

Matem
atica IV

P (r) = r 3 6r 2 + 11r 6 = 0
cuyas races son:

r1 = 1,

r2 = 2,

219

(r 1)(r 2)(r 3) = 0

r3 = 3

luego la soluci
on general es:
yg = c1 ex + c2 e2x + c3 e3x
3. Resolver:

y 6y + 9y = 0

Soluci
on
Formamos la ecuaci
on caracterstica:
P (r) = r 2 6r + 9 = 0

cuyas races son:

r1 = 3,

(r 3)2 = 0

con multiplicidad 2

luego la soluci
on general es:
yg = c1 e3x + c2 xe3x
4. Resolver:

y v + 4y iv + 4y 2y 5y 2y = 0

Soluci
on
Formamos la ecuaci
on caracterstica:
P (r) = r 5 + 4r 4 + 4r 3 2r 2 5r 2 = 0
cuyas races son:

r1 = 1,

luego la soluci
on general es:

r2 = 2,

( r3 = 1,

(r 1)(r + 2)(r + 1)3 = 0


con multiplicidad 3)

yg = c1 ex + c2 e2x + c3 ex + c4 xex + c5 x2 ex
5. Resolver:

y + y = 0

Soluci
on
Formamos la ecuaci
on caracterstica:
P (r) = r 2 + 1 = 0
cuyas races son:

r1 = i,

luego la soluci
on general es:

r2 = i
yg = c1 sen x + c2 cos x

6. Resolver:

y iv + 2y + y y = 0

Soluci
on
Formamos la ecuaci
on caracterstica:
P (r) = r 4 + 2r 3 + r 2 1 = 0

(r 2 + r 1)(r 2 + r + 1) = 0

usando la f
ormula cuadr
atica se obtiene que las races son:

1
5
1
5
1
3i
1
3i
r1 =
+
, r2 =

, r3 =
+
, r4 =

2
2
2
2
2
2
2
2

220

Matem
atica IV
luego la soluci
on general es:
( 1
+
2

yg = c1 e
7. Resolver:

5
)x
2

( 1

+ c2 e

5
)x
2

+ c3 e

x
2

sen

Walter Arriaga Delgado

3x
2

+ c4 e

x
2

cos

3x
2

y iv 2y + 3y 2y + y = 0

Soluci
on
Formamos la ecuaci
on caracterstica:
P (r) = r 4 2r 3 + 3r 2 2r + 1 = 0

(r 2 r + 1)2 = 0

usando la f
ormula cuadr
atica se obtiene que las races son:

1
3i
1
3i
r1 = +
, r2 =
, con multiplicidad 2
2
2
2
2
luego la soluci
on general es:
!
!
!
x
x
x
x
3x
3x
3x
yg = c1 e 2 sen
+ c2 e 2 cos
+ c3 xe 2 sen
+ c4 xe 2 cos
2
2
2

7.4.

3x
2

Ecuaciones diferenciales ordinarias lineales no homog


eneas

Las ecuaciones diferenciales ordinarias lineales no homogeneas de coeficientes constantes


son de la forma:

dn y
dn1
dy
+
a
+ + a1
+ a0 y = f (x)
n1
dxn
dxn1
dx
son constantes.
an

donde a0 , a1 , . . . , an

(7.13)

La soluci
on general de la ecuaci
on diferencial ordinaria dada en (7.13) es y = yh + yp , donde
yh es la soluci
on de la ecuaci
on diferencial ordinaria homogenea asociada a (7.13), es decir
f (x) = 0, y yp es la soluci
on particular asociada a (7.13).
Como ya conocemos el c
alculo de la soluci
on yh , por la secci
on anterior, nuestro problema
se reduce a encontrar la soluci
on yp , para lo cual consideraremos los siguientes metodos:

7.4.1.

M
etodo de los coeficientes indeterminados

Es un metodo limitado que depende de la forma que tenga el segundo miembro de la


ecuaci
on diferencial (7.13); en este caso f (x) = ex [Pn (x) cos(x) + Qm (x) sen(x)].
Donde: Pn (x) y Qm (x) son polinomios de grado n y m respectivamente.
e m (x), polinomios de coeficientes indeterminados de grado n y m
Consideremos Pen (x) y Q
respectivamente.

Entonces se presentan los siguientes casos:

Caso I: Si f (x) = Pen (x), entonces:

: Si r = 0 no es raz de la ecuaci
on caracterstica P (r) = 0 entonces yp = Pen (x).

Walter Arriaga Delgado

Matem
atica IV

221

: Si r = 0 es raz de la ecuaci
on caracterstica P (r) = 0 entonces yp = xs Pen (x).
Donde s es la multiplicidad de r = 0.

Caso II: Si f (x) = ex Pen (x), entonces:

: Si r = no es raz de la ecuaci
on caracterstica P (r) = 0 entonces yp = ex Pen (x).
: Si r = es raz de la ecuaci
on caracterstica P (r) = 0 entonces yp = xs ex Pen (x).
Donde s es la multiplicidad de r = .

ek (x) sen x, entonces:


Caso III: Si f (x) = Pek (x) cos x + Q

: Si r = i no es raz de la ecuaci
on caracterstica P (r) = 0 entonces
e k (x) sen x.
yp = Pek (x) cos x + Q

: Si r = i es raz de la ecuaci
on caracterstica P (r) = 0 entonces
e k (x) sen x].
yp = xs [Pek (x) cos x + Q
Donde s es la multiplicidad de r = i, y adem
as k = max{n, m}.

e k (x) sen x], entonces:


Caso IV: Si f (x) = ex [Pek (x) cos x + Q

: Si r = i no es raz de la ecuaci
on caracterstica P (r) = 0 entonces
x
e
e
yp = e [Pk (x) cos x + Qk (x) sen x]

: Si r = i es raz de la ecuaci
on caracterstica P (r) = 0 entonces
e k (x) sen x]
yp = xs ex [Pek (x) cos x + Q
Donde s es la multiplicidad de r = i, y adem
as k = max{n, m}.

CASOS

CONDICION

PARTICULAR yp
SOLUCION

caso

si r = 0 no es raiz de P (r) = 0

si r = 0 es raiz de P (r) = 0

caso

si r = no es raiz de P (r) = 0

yp = Pen (x)
yp = xs Pen (x)

II

si r = es raiz de P (r) = 0

caso

si r = i no es raiz de P (r) = 0

III

si r = i es raiz de P (r) = 0

caso

si r = i no es raiz de P (r) = 0

VI

si r = i es raiz de P (r) = 0

yp = ex Pen (x)
yp = xs ex Pen (x)

e k (x) sen x
yp = Pek (x) cos x + Q
e k (x) sen x]
yp = xs [Pek (x) cos x + Q

e k (x) sen x]
yp = ex [Pek (x) cos x + Q
ek (x) sen x]
yp = xs ex [Pek (x) cos x + Q

Cuadro 7.1: La soluc


on particular yp

EJERCICIOS RESUELTOS

8.

222

Matem
atica IV

1. Resolver:

Walter Arriaga Delgado

d2 y
dy

= x2
2
dx
dx

Soluci
on
C
alculo de: yh
Para ello formamos la ecuaci
on caracterstica:
P (r) = r 2 r = 0
cuyas races son:

r(r 1) = 0

r1 = 0,

r2 = 1

luego la soluci
on general de la EDOH es:
yh = c1 + c2 ex
C
alculo de: yp
Como f (x) = x2 , entonces Pen (x) es un polinomio de segundo grado, corresponde

al caso I, y como r = 0 es raz de la ecuaci


on caracterstica P (r) = 0 entonces
yp = xPe2 (x), es decir:
yp = x(Ax2 + Bx + C)

luego como y = Ax3 + Bx2 + Cx y = 3Ax2 + 2Bx + C y = 6Ax + 2B,


reemplazando en la ecuaci
on diferencial se tiene:

6Ax + 2B (3Ax2 + 2Bx + C) = x2


3Ax2 + (6A 2B)x + (2B C) = x2 + 0x + 0
luego A = 1/3, B = 1, C = 2. Entonces:
yp =

x3
x2 2x
3

Luego la soluci
on general est
a dada por: yg = yh + yp .
yg = c1 + c2 ex
2. Resolver:

x3
x2 2x
3

y 7y + 12y = e4x

Soluci
on
C
alculo de: yh
Para ello formamos la ecuaci
on caracterstica:
P (r) = r 2 7r + 12 = 0
cuyas races son:

r1 = 3,

r2 = 4

(r 3)(r 4) = 0

luego la soluci
on general de la EDOH es:
yh = c1 e3x + c2 e4x

Walter Arriaga Delgado

Matem
atica IV

223

C
alculo de: yp
Como f (x) = e4x , corresponde al caso II, en este caso Pen (x) es un polinomio
de grado 0, y como r = 4 es raz de la ecuaci
on caracterstica P (r) = 0 entonces
yp = xe4x A, es decir:

yp = Axe4x
luego como

y = Axe4x

y = Ae4x + 4Axe4x

reemplazando en la ecuaci
on diferencial se tiene:

y = 8Ae4x + 16Axe4x ,

8Ae4x + 16Axe4x 7(Ae4x + 4Axe4x ) + 12(Axe4x ) = e4x


Ae4x = e4x
luego A = 1. Entonces:

yp = xe4x

Luego la soluci
on general est
a dada por: yg = yh + yp .
yg = c1 e3x + c2 e4x xe4x

7.4.2.

M
etodo de los operadores diferenciales

Definici
on 7.4.1. Un operador diferencial es un operador lineal definido como una funci
on
del operador de diferenciaci
on.
En calculo, la diferenciaci
on suele indicarse con la D may
uscula; esto es, dy/dx = Dy. El
smbolo D se llama operador diferencial porque transforma una funci
on diferenciable en otra
funci
on; por ejemplo:
D(cos 4x) = 4 sen 4x

D(5x3 6x2 ) = 15x2 12x.

El uso m
as com
un del operador diferencial es la acci
on de tomar la derivada en s misma.

Las notaciones comunes de este operador incluyen:


d
,
dx

Dx ,

Las dos primeras se usan fundamentalmente cuando se quiere hacer explcitca la variable
respecto a la cual se toman las derivadas ordinarias, la u
ltima forma s
olo se usa cuando por el
contexto est
a claro cual es la variable respecto a la que se deriva (sin necesidad de explicitarla).
Las derivadas de orden superior se pueden expresar en terminos de D en forma natural:
dy
= Dy
dx

224

Matem
atica IV

Walter Arriaga Delgado

 
d dy
d2 y
=
= D(Dy) = D 2 y
dx2
dx dx


d3 y
d d2 y
= D(D 2 y) = D 3 y
=
dx3
dx dx2
Ahora para las derivadas de orden superior las notaciones son:
dn
, Dxn , D n
dxn
El uso y la creaci
on de la notaci
on D se debe a Oliver Heaviside, quien consideraba los
operadores diferenciales lineales ordinarios de la forma:
L=

n
X

ak (x)D k

(7.14)

k=0

en su estudio de las ecuaciones diferenciales.


La ecuaci
on (7.14) es equivalente a:

L = an (x)D n + an1 (x)D n1 + + a1 (x)D + a0 (x)

(7.15)

A la expresi
on L (
o tambien L(D)) se le conoce como Operador Diferencial de orden n, y
al aplicarse a cualquier funci
on y produce el siguiente resultado:
L[y] = an (x)D n y + an1 (x)D n1 y + + a1 (x)Dy + a0 (x)y
Propiedad 7.4.1. (Propiedades de linealidad)
1. L[cy] = cL[y], con c R
En efecto:

L[cy] = an (x)D n (cy) + an1 (x)D n1 (cy) + + a1 (x)D(cy) + a0 (x)(cy)


= an (x)cD n y + an1 (x)cD n1 y + + a1 (x)cDy + a0 (x)cy


n
n1
= c an (x)D y + an1 (x)D
y + + a1 (x)Dy + a0 (x)y

= cL[y]

2. L[y1 + y2 ] = L[y1 ] + L[y2 ]


En efecto:
L[y1 + y2 ] = an (x)D n (y1 + y2 ) + + a1 (x)D(y1 + y2 ) + a0 (x)(y1 + y2 )

= an (x)(D n y1 + D n y2 ) + + a1 (x)(Dy1 + Dy2 ) + a0 (x)(y1 + y2 )

= an (x)D n y1 + an1 (x)D n1 y1 + + a1 (x)Dy1 + a0 (x)y1 +


an (x)D n y2 + an1 (x)D n1 y2 + + a1 (x)Dy2 + a0 (x)y2 +

= L[y1 ] + L[y2 ]
" k
#
k
X
X
3. En consecuencia: L
ci yi =
ci L[yi ]
i=1

i=1

Walter Arriaga Delgado

Matem
atica IV

Leyes fundamentales
1. L1 + L2 = L2 + L1
2. (L1 + L2 ) + L3 = L1 + (L2 + L3 )
3. (L1 .L2 ).L3 = L1 .(L2 .L3 )
4. L1 .(L2 + L3 ) = L1 .L2 + L1 .L3
5. L1 = L2 L1 [y] = L2 [y]
6. (L1 .L2 )[y] = L1 [L2 [y]]
7. Si los operadores L1 y L2 tienen coeficientes constantes entonces: L1 .L2 = L2 .L1
8. D m+n = D m .D n con m, n Z+
Propiedad 7.4.2. Sean m, n, r, k constantes reales, r, k Z+ , entonces se cumple que:
1. D k (erk ) = r k erk
En efecto: D(erk ) = rerk ; D 2 (erk ) = r 2 erk ; D 3 (erk ) = r 3 erk , luego: D k (erk ) = r k erk
2. L(D)[emx ] = emx L(m)
En efecto, usando la ecuaci
on (7.15) se tiene:
L(D)[emx ] = (an (x)D n + an1 (x)D n1 + + a1 (x)D + a0 (x))[emx ]

= an (x)D n emx + an1 (x)D n1 emx + + a1 (x)Demx + a0 (x)emx

= an (x)mn emx + an1 (x)mn1 emx + + a1 (x)memx + a0 (x)emx


= emx (an (x)mn + an1 (x)mn1 + + a1 (x)m + a0 (x))
|
{z
}
L(m)

= emx L(m)
Por lo tanto se tiene:

L(D)[emx ] = emx L(m)


Observaci
on 7.4.1. Si m es raz de L(m) = 0, entonces L(D)[emx ] = 0
3. (D m)k (xk emx ) = k!emx
En efecto:

(D m)(xk emx ) = kxk1 emx + mxk emx mxk emx = kxk1 emx = emx Dxk
(D m)2 (xk emx ) = k(k 1)xk2 emx = emx D 2 xk

(D m)3 (xk emx ) = k(k 1)(k 2)xk3 emx = emx D 3 xk


..
.
(D m)k (xk emx ) = k!emx = emx D k xk

225

226

Matem
atica IV

Walter Arriaga Delgado

Observaci
on 7.4.2. Si n > k (D m)n (xk emx ) = 0
4. (D m)n (emx u) = emx D n u
5. Si L(D) = (Dr)k (D) entonces L(D)[xk erx ] = (Dr)k (D)(xk erx ) = k!(erx )(D) =
k!(r)erx entonces
1
xk erx
[erx ] =
L(D)
k!(r)
Por ejemplo: D(D 2)3 (D + 1)y = e2x
6. Si L es un polinomio entonces L(D)[erx u] = erx L(D + r)[u]
Por ejemplo: (D 3)2 (D + 1)3 (y) = x2 e2x
M
etodos Abreviados

7.4.3.

M
etodo de variaci
on de par
ametros

Este
metodo nos permite encontrar una soluci
on particular de una ecuaci
on diferencial
ordinaria lineal no homogenea con coeficientes constantes o variables, siempre que se conozca
o calcule la soluci
on general de la ecuaci
on diferencial homogenea asociada a ella.

Este
metodo tiene m
as generalidad que los metodos anteriores y consiste en que los par
amen
X
tros (constantes) ci de la soluci
on yh =
ci (x)yi varen con respecto a x.
i=1

Consideremos primero una ecuaci


on diferencial ordinaria lineal no homogenea de segundo

orden:
y + a1 (x)y + a2 (x)y = f (x)

(7.16)

donde a1 , a2 , f son funciones solo de x o constantes.


Para resolver la ecuaci
on diferencial (7.16) seguiremos los siguientes pasos:
Construir la soluci
on general de la ecuaci
on diferencial ordinaria homogenea para (7.16).
yh = c1 (x)y1 (x) + c2 (x)y2 (x)
Sustituir c1 (x), c2 (x) por las funciones incognitas u1 (x), u2 (x).
yp = u1 (x)y1 (x) + u2 (x)y2 (x)
Formar el sistema de ecuaciones:

u (x)y1 (x) + u (x)y2 (x)


1
2
u (x)y (x) + u (x)y (x)
1

=0
= f (x)

Walter Arriaga Delgado

Matem
atica IV

227

Resolviendo el sistema y haciendo uso del c


alculo integral se obtienen los u1 (x), u2 (x)


0
y2 (x)



Z
f (x) y2 (x)
f (x)y2 (x)
u1 (x) =
(x)
=

u
dx

1
y (x) y (x)
w[y
,
y
]
1
2
2
1



y1 (x) y2 (x)



y
0
1




y (x) f (x)
1
u1 (x) =

y (x) y (x)
2
1



y (x) y (x)
1
2

u2 (x) =

f (x)y1 (x)
dx
w[y1 , y2 ]

obteniendose as la soluci
on particular de la ecuaci
on diferencial (7.16).
Consideremos ahora de manera general una ecuaci
on diferencial ordinaria lineal no homogenea de orden n:
y (n) + a1 (x)y (n1) + + an2 (x)y + an1 (x)y = f (x)

(7.17)

donde los ai=1,(n1) y f son funciones solo de x o constantes.


Para resolver la ecuaci
on diferencial (7.17) seguiremos los siguientes pasos:
Construir la soluci
on general de la ecuaci
on diferencial ordinaria homogenea para (7.17).
yh =

n
X

ci (x)yi (x)

i=1

Sustituir los ci (x) por las funciones incognitas ui (x).


yp =

n
X

ui (x)yi (x)

i=1

Formar el sistema de ecuaciones:


n
X

ui (x)yi (x) = u1 (x)y1 (x) + u2 (x)y2 (x) + + un (x)yn (x)

i=1

ui (x)yi (x) = u1 (x)y1 (x) + u2 (x)y2 (x) + + un (x)yn (x)

i=1

n
X
ui (x)yi (x) = u1 (x)y1 (x) + u2 (x)y2 (x) + + un (x)yn (x)

i=1

..
..
..
..

..

.
.
.
.

(n)
(n)
(n)

ui (x)yi (x) = u1 (x)y1 (x) + u2 (x)y2 (x) + + un (x)yn(n) (x)

i=1

=0
=0
=0

= f (x)

228

Matem
atica IV

Walter Arriaga Delgado

Resolviendo el sistema y haciendo uso del c


alculo integral se obtienen los ui (x)
Z
f (x)Vi (x)
ui (x) =
dx
w[y1 , . . . , y2 ]
donde Vi (x) representa el determinante obtenido de w[y1 , . . . , y2 ] reemplazando la columna i por la columna:


0

0

.
..

1

obteniendose as la soluci
on particular de la ecuaci
on diferencial (7.17).

7.4.4.

M
etodo de reducci
on de orden

La tecnica que se emplea a continuaci


on tambien corresponde al metodo de variaci
on
de par
ametro, pero con una salvedad: No se conoce la soluci
on completa yh de la ecuaci
on
diferencial homogenea asociada.
Dada la ecuaci
on diferencial:
y (n) + an1 (x)y (n1) + . . . + a1 (x)y + a0 (x)y = f (x)

(7.18)

Si conocemos una o k soluciones linealmente independientes de la ecuaci


on homogenea asociada
a (7.18), entonces se puede rebajar el orden de la ecuaci
on (7.18) en una unidad o k unidades y
adem
as calcular la soluci
on particular (
o general).

EJERCICIOS RESUELT

Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales:


1. Hallar la soluci
on general de:
x(x 1)y (2x 1)y + 2y = x2 (2x 3)
sabiendo que y1 = x2 es una soluci
on de la ecuaci
on diferencial homogenea asociada.
Soluci
on:
Sea la soluci
on general:
y = c(x)y1 (x)
Luego
y = c(x) x2

y = c (x) x2 + 2c(x)x

y = c (x) x2 + 4c (x) x + 2c(x)

Walter Arriaga Delgado

Matem
atica IV

229

Reemplazando en la ecuaci
on dada:
(x2 x)[c (x)x2 + 4c (x)x+ 2c(x)] (2x 1)[c (x)x2 + 2c(x)x]+ 2c(x)x2 = x2 (2x 3)
Simplificando:
(x4 x3 )c (x) + (2x3 3x2 )c = x2 (2x 3)
entonces
c (x) +

x2 (2x 3) x2 (2x 3)
c = 2 2
x2 (x2 x)
x (x x)

c (x) +

2x 3 2x 3
c = 2
x2 x
x x

Haciendo el cambio: c (x) = u c (x) = u , reemplazando:


u +

2x 3
2x 3
u= 2
2
x x
x x

que es una ecuaci


on lineal, resolviendo:
u=

x1 x1
1
(x 1)
+
+ 3 + c1
2
x
x
x
x3

x1 x1
+
+
x
x2


Z 
Z 
Z
1
1
1
c(x) =
1
dx +

dx +
x
x x2

Pero u = c (x) entonces c (x) =

luego
1
1
c(x) = x + 2 + c1
x 2x

(x 1)
1
+ c1
de donde
3
x
x3

Z 
1
1
1
dx + c1

dx + c2
x3
x2 x3


1
1

2
2x
x

c2

Como la soluci
on general es: y = c(x)y1 es decir y = c(x) x2 , entonces:
y = x3 + x

1
+ c1
2


1
x + c2 x2
2

y = x3 + c3 (2x 1) + c2 x2

7.5.

Ecuaciones diferenciales ordinarias lineales con coeficientes variables reducibles a coeficientes constantes

Las ecuaciones diferenciales que estudiaremos a continuaci


on son unas de las pocas ecuaciones con coeficientes variables que pueden resolverse en terminos de funciones elementales.
Estas ecuaciones diferenciales son:

230

Matem
atica IV

7.5.1.

Walter Arriaga Delgado

Ecuaciones diferenciales ordinarias de Cauchy

Las ecuaciones diferenciales de Cauchy son de la forma:


an xn

dy
dn y
dn1 y
+ an1 xn1 n1 + ... + a1 x
+ a0 y = f (x)
n
dx
dx
dx

(7.19)

donde a0 , a1 , a2 , ..., an son contantes y x 6= 0.

Si f (x) = 0, la ecuaci
on diferencial (7.19) se dice que es una ecuaci
on diferencial ordinaria
homogenea de Cauchy.
Si f (x) 6= 0, la ecuaci
on diferencial (7.19) se dice que es una ecuaci
on diferencial ordinaria no
homogenea de Cauchy.

Para resolver la ecuaci


on diferencial ordinaria (7.19), esta se debe transformar a una ecuaci
on
diferencial ordinaria no homogenea de coeficientes constantes, mediante la sustituci
on:
dx
t
t
= e , luego expresamos las derivadas con respecto a t.
x = e t = ln x con
dt
dy
dy
dy

= dt = et
dx
dx
dt
dt

de donde

dy
dy
= et
dx
dt

et

dy
dy
=
dx
dt

de donde:

dy
dy
=
dx
dt

(7.20)

 






d2 y
d
dy
d t dy dt
d t dy
d dy
t
t

=
e
=
e
=e
e
=
dx2 dx dx
dx  dt
dt
dt dx
dt  dt
2
d2 y
dy
d2 y
2t d y dy
= et et 2 et
de donde:
=
e
o tambien:
dt
dt
dx2
dt2
dt
x2

d2 y
d2 y dy
=

dx2
dt2
dt

(7.21)









d3 y
d d2 y
d 2t d2 y dy
d 2t d2 y dy
dt

=
=
e

=
e

=
3
2
2
2
dx  dx
dt
dt
dt
dt
dt
dx
dx  dx

2
d3 y d2 y
2t d y dy
e2t

2e
et de donde
2
dt3  dt2
dt
dt
3
2
d3 y
3t d y 3 d y + 2 dy
=
e
o tambien:
dx3
dt3
dt2
dt
x3

d3 y
d3 y
d2 y
dy
=

3
+2
dx3
dt3
dt2
dt

(7.22)

Las expresiones (7.20) (7.21) y (7.22) pueden ser expresadas en funci


on de operadores
como:
x
x2

dy
= Dy
dx

d2 y
= D(D 1)y
dx2

Walter Arriaga Delgado

Matem
atica IV
x3

231

d3 y
= D(D 1)(D 2)y
dx3

Generalizando se tiene:
xn

dn y
= D(D 1)(D 2)...(D (n 1))y
dxn

A esta u
ltima ecuaci
on se le conoce como ley de formaci
on.
De esta manera la ecuaci
on diferencial ordinaria (7.19)
an xn

n1 y
dy
dn y
n1 d
+
a
x
+ ... + a1 x
+ a0 y = f (x)
n1
n
n1
dx
dx
dx

Quedara como:
an D(D 1)...(D(n 1))y + an1 D(D 1)...(D(n 2))y + ...a1 Dy + a0 y = f (et )
La cual es una ecuaci
on diferencial ordinaria no homogenea de coeficientes constantes y
cuya soluci
on puede encontrarse con los metodos estudiados anteriormente.

EJERCICIOS RESUELTOS

10.

x2 y + xy + y = 0 Soluci
on:
dy
dx
dy
d2 y
d2 y dy
Sea x = et t = ln x con
= et , adem
=
x2 2 = 2
as x
dt
dx
dt
dx
dt
dt
Reemplazando en la ecuaci
on diferencial se tiene:
d2 y
dy
dy
d2 y

+
+
y
=
0,
de
donde
+ y = 0, EDO homogenea de coeficientes
dt2
dt
dt
dt2
constantes.

1. Resolver

Luego hacemos

P (r) = r 2 + 1 = 0

y = c1 cos t + c2 sen t,

pero

t = ln x

r = i, de donde:

y = c1 cos(ln x) + c2 sen(ln x)
x2 y + 2xy 2y = 0 Soluci
on:
dx
dy
dy
Sea x = et t = ln x con
= et , adem
as x
=

dt
dx
dt
Reemplazando en la ecuaci
on diferencial se tiene:

2. Resolver

x2

d2 y
d2 y dy
=

dx2
dt2
dt

d2 y dy
dy
d2 y dy

+2
2y
=
0,
de
donde
2y = 0, EDO homogenea de coeficientes
dt2 dt
dt
dt2 dx
constantes. Luego hacemos P (r) = r 2 + r 2 = 0 r1 = 2 r = 1, de
donde:

y = c1 e2t + c2 et = ln x
y=

c1
+ c2 x
x2

232

Matem
atica IV

3. Resolver

x3 y + 6x2 y + 7xy + y = 0

Soluci
on:
Sea

Walter Arriaga Delgado

x = et

dx
= et , reemplazando (7.20), (7.21) y (7.22) en la
dt

t = ln x con

ecuaci
on diferencial se tiene:
3
d2 y
dy
dy
d2 y
dy
d2 y
dy
d3 y
d y

3
+
2
+
6

6
+
7
+
y
=
0

+
3
+3 +y =0
3
2
2
3
2
dt
dt
dt
dt
dt
dt
dt
dt
dt
3
2
EDO homogenea de coeficientes constantes. Luego hacemos P (r) = r + 3r + 3r + 1 = 0
De donde r = 1 con multiplicidad 3, luego: y = c1 et + c2 tet + c3 t2 et , pero t = ln x
y = c1 x + c2 x ln x + c3 x ln2 x
4. Resolver

x2 y + xy + 9y = sen(ln x3 )

Soluci
on:
Sea

x = et

t = ln x con

dx
= et , reemplazando (7.20) y (7.21) en la ecuaci
on
dt

diferencial se tiene:
d2 y dy dy

+
+ 9y = sen(3t), de donde:
dt2
dt
dt
d2 y
+ 9y = sen(3t)
dt2
EDO no homogenea de coeficientes constantes.
Luego la soluci
on general estar
a dada por
y = yh + yp

Donde: yh es la soluci
on general para la EDO homogenea de coeficientes constantes y
yp es la soluci
on particular para la EDO no homogenea de coeficientes constantes.
Hallemos primero yh
Para ello consideremos
yh = c1 cos 3t + c2 sen 3t.

P (r) = r 2 + 9 = 0
Luego

r = 3i , de donde

yh = c1 cos(ln x3 ) + c2 sen(ln x3 )
Ahora calculemos yp
Como r = 3i , es raz de P (r) = 0, entonces usaremos el caso III, es decir:

yp = t(A cos 3t + B sen 3t), derivando tenemos

y = A cos 3t 3At sen 3t + B sen 3t + 3Bt cos 3t

y = 6A sen 3t 9At cos 3t + 6B cos 3t 9Bt sen 3t


Luego reemplazando se tiene
A = 1/6

Con lo que

B=0
1
yp = t cos 3t
6

y + 9y = 6A sen 3t + 6B cos 3t = sen 3t, de donde


y como

t = ln x

entonces

1
yp = (ln x) cos(3 ln x)
6

Walter Arriaga Delgado

Matem
atica IV

y = c1 cos(ln x3 ) + c2 sen(ln x3 ) +

7.5.2.

233
1
(ln x) cos(ln x3 )
6

Ecuaciones diferenciales ordinarias de Euler (Legendre)

Las ecuaciones diferenciales ordinarias de Euler son de la forma:


an (ax + b)n

n1 y
dn y
dy
n1 d
+ a0 y = f (x)
+
a
(ax
+
b)
+ ... + a1 (ax + b)
n1
dxn
dxn1
dx

(7.23)

donde los coeficientes: a, b, a0 , a1 , . . . , an R, donde a 6= 0

Si f (x) = 0, la ecuaci
on diferencial (7.23) se dice que es una ecuaci
on diferencial ordinaria
homogenea de Euler.
Si f (x) 6= 0, la ecuaci
on diferencial (7.23) se dice que es una ecuaci
on diferencial ordinaria no
homogenea de Euler.

Para resolver la ecuaci


on (7.23) hacemos el cambio ax + b = et , entonces ln(ax + b) = t.
Adem
as

dy
dy dt
=
dx
dt dx
dt
a
a
como t = ln(ax + b), entonces
=
= t , luego:
dx
ax + b
e
dy
dy
dy

= dt = aet
dx
dx
dt
dt

de donde

dy
dy
= aet
dx
dt
 






d2 y
d dy
d
d
dt
t dy
t dy
t d aet dy

=
=
ae
=
ae
=
ae
dx2
dx
dx  dt
dt
dt dx
dt
dt
 dx2
d y
dy
= a2 et et 2 et
de donde:
dt
dt
 2

d2 y
dy
2 2t d y
=a e

dx2
dt2
dt








d3 y
d d2 y
d 2 2t d2 y dy
d 2 2t d2 y dy
dt

=
=
a e

=
a e

=
3
2
2
2
dx  dx
dt 
dt
dt
dt
dt
dx
dx  dx

2
d3 y d2 y
2t d y dy
e2t

a3 et de donde

2e
dt3
dt2
dt2
dt
 3

d3 y
d2 y
dy
3 3t d y
=a e
3 2 +2
dx3
dt3
dt
dt

(7.24)

(7.25)

(7.26)

234

Matem
atica IV

Walter Arriaga Delgado

EJERCICIOS PROPUESTOS

6.

I. Dependencia e independencia lineal. Wronskiano


1. Determinar si las funciones dadas a continuaci
on son linealmente independientes (LI)
o linealmente dependientes (LD) en su dominio.
 1, x, 2x

 1, x, ex

 7, x2

 emx , enx , m 6= n, m, n Z
 ln x2 , ln x3

 x 3, x + 3

 6, x 3, x + 3

 ln x, x ln x, x2 ln x
 sen 2x, cos 2x

 1, 4, x, x2


1, x, x2 , . . . , xn1

para n > 1

 sen x cos x, sen 2x

 1, x1 , x2

 1, sen2 x, cos2 x

 ex , ex

 sen2 x, cos2 x

 ex , e2x , e3x

 ex sen x, ex cos x

 ex , xex , x2 ex

 e3x sen 2x, e3x cos 2x

2. En cada conjunto de funciones dadas en la lista anterior obtenga el Wronskiano, y


determine si son LI.
3. Demostrar que las funciones dadas son linealmente independientes y su Wronskiano
es cero. Graficar

0
(x 2)2 si 0 < x < 2
si 0 < x < 2
 f1 (x) =
,
f2 (x) =
(x 2)2 si 2 < x < 4
0
si 2 < x < 4

x3 si 2 < x < 0
0
si 2 < x < 0
 f1 (x) =
,
f2 (x) =
0
x2 si 0 < x < 1
si 0 < x < 1
 f1 (x) = x2

f2 (x) = x|x|,

1 < x < 1

4. Demostrar que las funciones e2x , xe2x , e2x sen x, e2x cos x son LI.
5. Demostrar que el Wronskiano de las funciones: ek1 x , ek2 x , . . . , ekn x es:




1

1
1


k
k2
kn
1


k22
kn2
e(k1 +k2 ++kn )x k12
.
..
..
..
..
.
.
.

n1

n1
n1
k1
k2
kn

Walter Arriaga Delgado

Matem
atica IV

6. Demostrar que el Wronskiano de las funciones: x , x , x es:






1
1
1




++3

x





( 1) ( 1) ( 1)

235

II. Ecuaciones diferenciales ordinarias lineales homog


eneas con coeficientes constantes:
Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales:
1. y 3y + 2y = 0
2. y 2y y = 0
3. y y 2y = 0
4. y 3y 5y = 0
5. y 4y + y = 0
6. y 4y + 4y = 0
7. 9y 6y + y = 0
8. y 2y + 3y = 0
9. y 4y + y + 6y = 0
10. y 4y + 8y = 0
11. 6y 41y + 59y 20y = 0
12. 50y 5y 8y y = 0
13. 8y + 12y + 6y + y = 0
14. y 5y + 10y 6y = 0
15. 2y y y 3y = 0
16. y iv 11y + 41y 61y + 30y = 0
17. 27y iv + 18y 39y 14y + 15y = 0
18. 10y iv 19y 85y 2y + 24y = 0
19. 3y iv + y 11y + y + 6y = 0
20. 3y iv 37y + 126y 146y + 36y = 0
21. y iv 6y + 8y + 2y y = 0
22. y iv 4y + 2y + 4y + y = 0
23. y iv + 6y 13y 66y + 112y = 0
24. y iv + 6y + 11y + 6y + y = 0

236

Matem
atica IV

Walter Arriaga Delgado

25. y iv + 8y + 24y + 32y + 16y = 0


26. 27y iv 27y 18y + 28y 8y = 0
27. 4y iv 20y + 21y + 38y + 11y = 0
28. y iv + 2y 4y + 8y 32y = 0
29. y iv 4y + 12y 16y + 16y = 0
30. y iv 4y + 11y 14y + 12y = 0
31. y iv 6y + 14y 10y 7y = 0
32. 2y iv 6y + 7y 5y + y = 0
33. y v + 3y iv 27y 67y + 162y + 360y = 0
34. 2y v 49y iv + 442y 1773y + 2898y 1058y = 0
35. y v 9y iv + 26y 26y + 9y y = 0
36. 27y v 27y iv 18y + 10y + 7y + y = 0
37. y v 3y iv + 5y 5y + 3y y = 0
38. y vi 4y v 4y iv + 32y 16y 64y + 64y = 0
39. y vi 18y v + 123y iv 404y + 675y 546y + 169y = 0
40. y vi 12y v + 54y iv 112y + 108y 48y + 8y = 0
41. y vi 6y v + 21y iv 44y + 63y 54y + 27y = 0
42. y vi 8y v + 26y iv 44y + 37y 4y 12y = 0
43. 64y viii 512y vii + 1568y vi 2272y v + 1492y iv 216y 168y + 36y + 9y = 0
III. Ecuaciones diferenciales ordinarias lineales no homog
eneas
M
etodo de los coeficientes indeterminados
i ) Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales:
1. y y 6y = 6x2 4x + 3
2. y y = 3x2 + 4x 5

3. y 7y + 12y = 24x3 + x 15

4. y 4y + y = x2 1
5. y + 3y = 9x2 2

6. y 5y = 25x3 x + 3

7. y 2y 8y = 7x2 5
ii ) Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales:
1. y + 2y + y = 12x2 ex

Walter Arriaga Delgado

Matem
atica IV

237

2. y y 6y = (18x2 + 1)ex
3. y y = (2x + 3)ex

4. y 7y + 12y = 2xe4x
5. y y = 6x5 ex

6. y 4y + 3y = 4x2 e3x
iii ) Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales:
1. y + 25y = 20 sen 5x
2. y y 6y = (5x2 + 1) sen x + (2x 1) cos x
3. y + y = 4 sen x + 2x cos x
4. y 4y + 5y = 16x cos x + 32x2 sen x
iv ) Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales:
1. y 3y = 10e2x sen x

2. y 4y + 13y = 18e2x (sen 3x + cos 3x)

3. y 6y + 13y = e3x (32x cos 2x + 2 sen 2x)

4. 2y 6y + 5y = 6e3x/2 [x2 cos(x/2) + (2x 1) sen(x/2)]

5. 9y 6y + 5y = 12ex/3 [(4x + 6) cos(2x/3) + (4x 6) sen(2x/3)]


v ) Hallar la forma general de la soluci
on particular de las siguientes ecuaciones diferenciales:
1. y 4y = 8x2 e2x + x2 + 6x

2. y + 9y = 5 cos 2x + 10xex

3. y 4y + 4y = 8 sen 2x + 2e2x

4. y + 2y + 2y = ex sen x + 2x2 + 5e2x


5. y 5y + 6y = 2(x2 + 1)ex + xe2x + x cos x
6. y 2y + 5y = xex cos 2x x2 ex sen 2x

7. y + 3y = x4 + x2 e3x + x sen 3x

8. y + y = x(1 + sen x) + (x2 + 3)e3x cos 5x


9. y + 5y + 6y = ex cos 2x + (3x + 4)e2x sen x
10. y + 2y + 2y = 3ex + 2ex cos x + 4x2 ex sen x