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Variveis de Estado
Aula 6
Carlos Amaral
Fonte: Cristiano Quevedo Andrea
UTFPR - Universidade Tecnolgica Federal do Paran
DAELT - Departamento Acadmico de Eletrotcnica
Cristiano, Curitiba
Sistema de Controle
Resumo
Variveis de Estado
Cristiano, Curitiba
Sistema de Controle
Cristiano, Curitiba
Sistema de Controle
Cristiano, Curitiba
Sistema de Controle
Cristiano, Curitiba
Sistema de Controle
+ VC (t )
(3)
e
(4)
i (t ) = C VC (t )
dt
Reorganizando (3) e (4), obtm-se:
di(t )
dt
VC (t )
dt
= R
= i(t)
+v(t)
L
Cristiano, Curitiba
Sistema de Controle
(5)
+ VC (t )
(3)
e
(4)
i (t ) = C VC (t )
dt
Reorganizando (3) e (4), obtm-se:
di(t )
dt
VC (t )
dt
= R
= i(t)
+v(t)
L
Cristiano, Curitiba
Sistema de Controle
(5)
01
][ i(t)
VC (t )
Cristiano, Curitiba
Sistema de Controle
(7)
Sistema de Controle
Equaes de Estado
Equaes de Sada
Cristiano, Curitiba
Sistema de Controle
(8)
(9)
Sistema de Controle
(10)
(8)
(9)
Sistema de Controle
(10)
Cristiano, Curitiba
x1(t )
x2(t )
[
+
Sistema de Controle
1
M
(11)
(12)
]
u(t )
(13)
Cristiano, Curitiba
Sistema de Controle
VETOR DE ESTADO
(14)
Sistema de Controle
(15)
Cristiano, Curitiba
Sistema de Controle
Cristiano, Curitiba
Sistema de Controle
Exerccio:
Encontre a descrio em espao de estado do sistema abaixo:
Cristiano, Curitiba
Sistema de Controle
Informaes Professor
Contedo do Curso
Sistema de Controle
Contedo
Bibliografia
Sistema de Avaliao
APS
O Projeto
ENADE
Sistemas de Controle
Resposta:
Cristiano, Curitiba
Sistema de Controle