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Simulacin de un Filtro Digital de Dos Polos.

M. E Padilla Gonzlez estudiante de Maestra en Ciencias en Ingeniera Elctrica U de G. CICEI.
Resumen. El presente trabajo tiene como objetivo estudiar la
transformada Z directa y sus mtodos alternativos a esta, as como
el mtodo convencional analtico y la manipulacin del periodo de
muestreo, aplicndolo a filtros digitales de dos polos.
Palabras clave- Transformada Z, Filtros Digitales.

I.

transformada Z directa es una variable compleja y se

define como la sumatoria se una serie de potencias y
desempea el mismo papel en el anlisis de las seales
discretas en el tiempo y los sistemas LTI que la transformada
de Laplace en el anlisis de las seales continuas en el tiempo
y los sistemas LTI. En el dominio Z, la convolucin se
muestra en la formula (2), de dos seales en el dominio del
tiempo es equivalente a la multiplicacin de sus
correspondientes transformadas z que nos proporciona su
salida.
A

() = () . () .

(1)

()
()

(3)

Existen tres mtodos que se emplean a menudo en la

prctica para evaluar la transformada inversa z:
1Evaluacin directa de la entrada de la seal,
mediante integracin de contorno.
2Expansin de una serie de trminos en funcin de
variables de z y 1 .
3Expansin de fracciones simples y bsqueda en una
tabla.
Tambin existen dos mtodos alternos para evaluar la
transformada z:
DSP, Universidad de Guadalajara. Maestra en Ciencias en Ingeniera Elctrica .

Marcos E Padilla Glez. (mrc-em@hotmail.com).

SIMULACIN DE LA FUNCION DE
TRANSFERENCIA ANTE UN IMPULSO
UNITARIO.
Este trabajo fue realizado en base al ejemplo mostrado en
A.3.1 del libro. Simulacin Electromagntica usando DFTD.
Los mtodos alternativos para encontrar la transformada z y
resolver el problema en el dominio z, respecto al dominio de
la frecuencia se presentan a continuacin
A. APROXIMACIN RECTANGULAR HACIA ATRS.
Respecto a lo que nos dice la teora de la transformada de
Fourier acerca de la igualdad de la frecuencia con sus
derivadas resulta la siguiente expresin,

(2)

La transformada z proporciona un medio de caracterizar los

sistemas LTI y su respuesta de diversas seales mediante las
posiciones de sus polos y ceros.La regin de convergencia
ROC de X(z) es el conjunto de todos los valores de z para los
que X(z) toma un valor finito. Siempre que hablemos de una
transformada z deberemos indicar tambin su ROC.
Las propiedades de la transformada z son linealidad,
desplazamiento temporal, cambio de escala en el dominio z,
inversin temporal, diferenciacin en el dominio, convolucin
de dos secuencias, correlacin de dos secuencias,
multiplicacin de dos secuencias, relacin de Parseval y
teorema de valor inicial.
La funcin de transferencia es la relacin entre la salida y la
entrada de una seal, como lo indica la siguiente formula,
() =

Aproximacin rectangular hacia atrs.

Aproximacin trapezoidal.

II.

INTRODUCCIN

()
= ()

12-

1 1

(1)

Tomando como ejemplo un filtro de un solo polo

obtenemos,
1
+

1
+

11

+1 1

(2)

Sin embargo esta expresin no se asemeja a las expresiones

que ya se tienen contempladas en una tabla de transformadas
en dominio z, dominio de la frecuencia y en tiempos continuos
y discretos, para poder asemejarla a una haremos los
siguientes pasos,

+1 1

1 1

(3)

En el caso particular de un circuito RLC, la funcin de

transferencia en los dominios de la frecuencia y z se expresan
de la siguiente manera,
H()=
Dnde:
0 =

02

02 +20 0 2

0 =

(4)

20

Y la Funcin de Transferencia final de la aplicacin del

mtodo alternativo a la Z directa, resulta de la siguiente forma:

2
() =

02 2
(02 2 + 20 0 + 1) 2(1 + 0 0 ) 1 + 2

ya que se estudiaron mtodos alternativos a la transformada Z

directa, se puede aportar que tambin convergen en similitud
y son de gran ayuda en este caso para conocer la respuesta Y(z)
para cualquier entrada X(z) al sistema H(z)

B. APROXIMACIN TRAPEZOIDAL.
Este mtodo tambin es conocido como transformada
bilineal la expresin referente al dominio de la frecuencia
respecto al dominio z resulta,

2 1 1

(5)

1+ 1

La aproximacin trapezoidal es ms certera que la

aproximacin rectangular. Sin embargo el precio a pagar es
que tiene una gran desventaja, puesto que el orden del sistema
en el dominio z es el doble.
Tomando como ejemplo el mismo filtro de un solo polo
tenemos,
1
+

1
+

2 11
1+1

(1+ 1 )2+
1

(6)

2 1

2+

En la siguiente figura se muestra la respuesta a un impulso

unitario, en la grfica se observa la respuesta del sistema pero
analizndolo por diferentes mtodos, el primero es el analtico
que est en el dominio de la frecuencia, tambin se presenta el
mtodo de la transformada Z directa y el mtodo alternativo a
esta, el de primer orden de tal forma que se aprecia la similitud
en los mtodos que estn en el dominio Z y se distingue un
retardo en la respuesta al impulso de la funcin de
transferencia que surgi a partir de H(s).
Respuesta al Impulso de un Circuito RLC
0.06

Z directa
Analitica
1er orden

0.05

0.04

Magnitud

0.03

0.02

0.01

-0.01

-0.02

3
Microsegundos

Figura. 1. Respuesta al impulso de un circuito de segundo orden.

III.

CONCLUSIONES

La transformada Z es una herramienta potencial para el

tratamiento de seales discretas, sin embargo demanda mucho
calculo computacional
al utilizar esta herramienta, se
caracteriza por ser una herramienta que se descompone en
fracciones simples, el periodo de muestreo juega un papel muy
importante puesto que determina la magnitud de la potencia en
un determinado tiempo. Esta variacin repercute directamente
en la salida del sistema y se puede destacar que la
transformada Z experimenta un cambio muy significativo con
esta variacin. La realizacin de este trabajo fue satisfactorio
DSP, Universidad de Guadalajara. Maestra en Ciencias en Ingeniera Elctrica .

Marcos E Padilla Glez. (mrc-em@hotmail.com).

IV.

REFERENCIAS

[1] J.G. Proakis. Tratamiento Digital De Seales, 4/Ed, Pearson, 2007.

Captulo 3.
[2]D.M. Sullivan. Electromagnetic Simulation Using The FDTD Method,
IEEE press, 2000. Apndice A.