SECRETARIA DE EDUCACIN PBLICA

DIRECCIN GENERAL DE EDUCACIN SUPERIOR

TECNOLGICA
INSTITUTO TECNOLGICO DE MRIDA

SISTEMA DE CONTROL DE AUTOCLAVE VERTICAL

PROYECTO FINAL
MATERIA
TALLER DE INVESTIGACIN II
MAESTRA
MTE. MARA MARGARITA LVAREZ CERVERA
PRESENTA
PAT LPEZ DAVID DANIEL
JOS CARLOS TURRIZA CAB
MRIDA, YUCATN, MXICO
2013

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OBJETIVOS ................................................................................................................ 7
a) Objetivo General ............................................................................................. 7
b) Objetivos Especficos..................................................................................... 7
HIPTESIS.................................................................................................................. 7
DELIMITACIONES...................................................................................................... 8
LIMITACIONES ........................................................................................................... 8
JUSTIFICACIN ......................................................................................................... 8
IMPACTO ECONMICO ............................................................................................ 8
IMPACTO SOCIAL ..................................................................................................... 9
CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES ....................................................................... 10
CAPITULO I .............................................................................................................. 11
MARCO TEORICO ................................................................................................... 11
1.1 Automatizacin .............................................................................................. 11
1.1.1 Elementos de la automatizacin ................................................................ 12
1.1.2. Retroalimentacin en la automatizacin ................................................ 13
1.1.3 Clases de automatizacin ............................................................................ 14
1.2 Qu es un autoclave? ................................................................................. 15
1.3 Cmo funciona una autoclave? ................................................................ 16
1.4 Algunas consideraciones para una correcta esterilizacin del material
................................................................................................................................ 17
CAPITULO II USO DEL AUTOCLAVE COMO ESTERILIZADOR EN EL
LABORATORIO ........................................................................................................ 18
2.1 Qu es esterilidad y Esterilizacin? ......................................................... 18
2.2 Tcnicas de esterilizacin ............................................................................ 18
2.3 Agentes fsicos .............................................................................................. 19
2.3.1 Esterilizacin por calor ................................................................................. 19
2.3.2 Esterilizacin por radiaciones ........................................................................... 5
2.3.3 Esterilizacin por filtracin ................................................................................ 6
2.4 Agentes qumicos (gaseosos) ....................................................................... 8
2.4.1 Ventajas, desventajas y aplicaciones ............................................................. 9
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2.5 Agentes Fsico-Qumico ................................................................................. 9

2.6 Pasteurizacin.................................................................................................. 9
CAPITULO 3 ............................................................................................................. 11
3.1 Desarrollo electrnico................................................................................... 11
3.1.1 Diseo seo del mdulo del sensor .............................................................. 11
3.1.2 Identificacin de los pines del sensor. .......................................................... 12
3.2 Etapa de amplificacion.................................................................................. 14
3.3 Etapa de Control ............................................................................................ 15
3.3.1PINS: .............................................................................................................. 16
3.4 Circuito de la etapa de potencia .................................................................. 17
3.5 Sensores ......................................................................................................... 17
3.6 Botones del control manual ......................................................................... 18
3.6.1 Botones ENTER, CANCELAR: ...................................................................... 18
3.6.2 Botones MS, MENOS: .................................................................................. 18
3.7 Resistencias en los LEDs:............................................................................ 19
3.8 Resistencia para el diodo del optoacoplador: ........................................... 20
3.9 Descripcin del circuito electrnico ........................................................... 20
3.10 Diseo de la estructura del sensor de presin ....................................... 21
3.11 Diseo del panel de control ....................................................................... 22
3.11.1 Circuito electrnico del panel de control de la autoclave ......................... 24
CAPTULO IV. TENDENCIAS Y MEJORASA LARGO PLAZO ......................... 25
4.1 Detector de nivel de agua ............................................................................. 26
4.1.2 Clculos realizados en el circuito................................................................... 27
Referencias bibliogrficas ..................................................................................... 29

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Indice de imgenes
FIGURA 1: Automatizacin .............................................................................................. 11
FIGURA 2: Elementos para la automatizacin ............................................................. 12
FIGURA 3. Autoclave. ....................................................................................................... 15
FIGURA 4 Esquema de una autoclave .......................................................................... 16
FIGURA 5 Escala de temperatura Con respecto al tiempo ........................................ 20
FIGURA 6Escala de la temperatura con respecto al tiempo ...................................... 20
FIGURA 7 Partes de un autoclave .................................................................................. 22
FIGURA 8 Fase de calentamiento. ................................................................................. 24
FIGURA 9. Fase de Esterilizacin .................................................................................. 25
FIGURA 10. Fase de enfriamiento .................................................................................. 25
FIGURA 11 Estructura de estufa de aire circulante ....................................................... 3
FIGURA 12. Estructura de tnel de aire circulante. ....................................................... 4
FIGURA 13. Radiacin UV ................................................................................................. 5
FIGURA 14. Filtros de membrana. ................................................................................... 7
FIGURA 15. Filtros Hepa.................................................................................................... 7
FIGURA 16. Diagrama a bloques del sistema .............................................................. 11
FIGURA 17. MPX2200 ...................................................................................................... 12
FIGURA 18. Pines del sensor .......................................................................................... 13
FIGURA 19 Pines AD620 ................................................................................................. 14
FIGURA 20 Relacin de ganancia .................................................................................. 15
FIGURA 21. Conexin del sensor con el amplificador. ............................................... 15
FIGURA 22. Psoc y placa de pruebas ........................................................................... 16
FIGURA 23. Pins del PSoC ............................................................................................. 16
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FIGURA 24. Circuito de potencia .................................................................................... 17

FIGURA 25. Calculo para los sensores ......................................................................... 17
FIGURA 26. Calculo para botones enter y cancelar .................................................... 18
FIGURA 27. Calculo para los botones ms y menos .................................................. 18
FIGURA 28. Clculo para la implementacin del LED rojo. ....................................... 19
FIGURA 29.Clculo para la implementacin del LED Amarillo.................................. 19
FIGURA 30Clculo para la implementacin del LED Verde. ..................................... 19
FIGURA 31. Clculo para la resistencia del optoacoplador ....................................... 20
FIGURA 32. Estructura del sensor de presin.............................................................. 21
FIGURA 33. Componentes del panel frontal. ................................................................ 23
FIGURA 34. Panel trasero ............................................................................................... 23
FIGURA 35. Componentes del panel de control lateral derecho ............................... 24
FIGURA 36. Circuito electrnico simulado en Proteus ................................................ 24
FIGURA 37 Posibles mejoras para el autoclave .......................................................... 25

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INTRODUCCION

En la actualidad, la automatizacin se utiliza en la industria para la construccin

de piezas o para tener un control en la elaboracin de productos. Esto se debe a
que, al automatizar se, tiene una produccin o elaboracin eficiente y con calidad.
En algunos de los laboratorios clnicos y de experimentacin, se utilizan equipos
de esterilizacin de forma manual, esto ocasiona que el personal est
monitoreando el equipo cuando podra realizar otras funciones. En este trabajo, se
presenta una forma de automatizar un esterilizador manual de la marca GEO-LAB
del Instituto Tecnolgico de Mrida, usando componentes elctricos, mecnicos y
electrnicos para que el trabajo de los ingenieros bioqumicos

sea an ms

eficiente.

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OBJETIVOS

a) Objetivo General
Desarrollar e implementar un sistema automatizado para el manejo del autoclave
vertical en el laboratorio de microbiologa evitando as que los tiempos de
esterilizacin sean excedidos.

b) Objetivos Especficos
Diseo del mdulo lector de presin
Desarrollo del mdulo controlador de la mquina (autoclave vertical)
Implementacin del sistema al autoclave vertical.

HIPTESIS

Normalmente en el laboratorio de microbiologa las personas que usan el

autoclave vertical de manera manual, lo cual les consume una cantidad excesiva
de tiempo y en ocasiones accidentalmente el tiempo de esterilizacin se exceda,
debido a descuidos. Se propone automatizar la maquina con un controlador que
detenga el proceso justo a tiempo, adems de programar la presin dentro de la
cmara, haciendo as ms fcil el proceso de esterilizacin.

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DELIMITACIONES
Este proyecto se demostrar a manera de presentacin (en video)
Se mostrar el mdulo de control.

LIMITACIONES
No se podr presentar la maquina funcionando

JUSTIFICACIN
Este proyecto tiene como fin evitar la permaneca del operador durante el proceso
de esterilizacin; el operador podr ocuparse en otra actividad mientras la
maquina trabaja.

IMPACTO TECNOLGICO
Automatizar el equipo de esterilizacin de muestras logrando una excelente
calidad durante este proceso y evitar la posible prdida de las muestras.

IMPACTO ECONMICO
Tendr un costo mucho menor (80% menos) que el adquirir un nuevo equipo que
ya realice estas funciones.

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IMPACTO SOCIAL
Lograr que el personal del laboratorio que opera la maquina no tenga que estar
pendiente de todo el proceso de esterilizacin dentro de la mquina.

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CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

SEMANAS
Tareas

10

11

12

Bsqueda de Informacin
Ideas para la implementacin del
proyecto
Informacin del material requerido y
adquisicin del mismo
Diseo del proyecto
Programacin
Instalacin
Ajuste de detalles

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13

CAPITULO I

MARCO TEORICO

1.1 Automatizacin

La automatizacin es el sistema de fabricacin diseado con el fin de usar la

capacidad de las mquinas para llevar a cabo determinadas tareas anteriormente
efectuadas por seres humanos, y para controlar la secuencia de las operaciones
sin intervencin humana.

FIGURA 1: Automatizacin
El trmino automatizacin tambin se ha utilizado para describir sistemas no
destinados a la fabricacin en los que dispositivos programados o automticos
pueden funcionar de forma independiente o semiindependiente del control
humano. En comunicaciones, aviacin y astronutica, dispositivos como los
equipos automticos de conmutacin telefnica, los pilotos automticos y los
sistemas automatizados de gua y control se utilizan para efectuar diversas tareas
con ms rapidez o mejor de lo que podra hacerlo un ser humano.[1]

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1.1.1 Elementos de la automatizacin

La fabricacin automatizada surgi de la ntima relacin entre fuerzas econmicas

e innovaciones tcnicas como la divisin del trabajo, la transferencia de energa y
la mecanizacin de las fbricas, y el desarrollo de las mquinas de transferencia y
sistemas de realimentacin, como se explica a continuacin.

FIGURA 2: Elementos para la automatizacin

La divisin del trabajo (esto es, la reduccin de un proceso de fabricacin o de
prestacin de servicios a sus fases independientes ms pequeas) se desarroll
en la segunda mitad del siglo XVIII, y fue analizada por primera vez por el
economista britnico Adam Smith en su libro Investigacin sobre la naturaleza y
causas de la riqueza de las naciones (1776). En la fabricacin, la divisin del
trabajo permiti incrementar la produccin y reducir el nivel de especializacin de
los obreros. La mecanizacin fue la siguiente etapa necesaria para la evolucin
hacia la automatizacin. La simplificacin del trabajo permitida por la divisin del
trabajo tambin posibilit el diseo y construccin de mquinas que reproducan
los movimientos del trabajador. A medida que evolucion la tecnologa de
transferencia de energa, estas mquinas especializadas se motorizaron,
aumentando as su eficacia productiva. El desarrollo de la tecnologa energtica
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tambin dio lugar al surgimiento del sistema fabril de produccin, ya que todos los
trabajadores y mquinas deban estar situados junto a la fuente de energa. [1]

1.1.2. Retroalimentacin en la automatizacin

Un elemento esencial de todos los mecanismos de control automtico es el

principio de realimentacin, que permite al diseador dotar a una mquina de
capacidad de autocorreccin. Un ciclo o bucle de realimentacin es un dispositivo
mecnico, neumtico o electrnico que detecta una magnitud fsica como una
temperatura, un tamao o una velocidad, la compara con una norma
preestablecida, y realiza aquella accin pre programada necesaria para mantener
la cantidad medida dentro de los lmites de la norma aceptable. El principio de
realimentacin se utiliza desde hace varios siglos. Un notable ejemplo es el
regulador de bolas inventado en 1788 por el ingeniero escocs James Watt para
controlar la velocidad de la mquina de vapor. El conocido termostato domstico
es otro ejemplo de dispositivo de realimentacin.

En la fabricacin y en la produccin, los ciclos de realimentacin requieren la

determinacin de lmites aceptables para que el proceso pueda efectuarse; que
estas caractersticas fsicas sean medidas y comparadas con el conjunto de
lmites, y que el sistema de realimentacin sea capaz de corregir el proceso para
que los elementos medidos cumplan la norma. Mediante los dispositivos de
realimentacin las mquinas pueden ponerse en marcha, pararse, acelerar,
disminuir su velocidad, contar, inspeccionar, comprobar, comparar y medir. Estas

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operaciones suelen aplicarse a una amplia variedad de operaciones de

produccin, por ejemplo el fresado, el embotellado y el refinado. [1]

1.1.3 Clases de automatizacin

Hay tres clases muy amplias de automatizacin industrial: automatizacin fija,

automatizacin programable, y automatizacin flexible.

Automatizacin fija: se utiliza cuando el volumen de produccin es muy alto, y por

tanto se puede justificar econmicamente el alto costo del diseo de equipo
especializado para procesar el producto, con un rendimiento alto y tasas de
produccin elevadas. Adems de esto, otro inconveniente de la automatizacin fija
es su ciclo de vida que va de acuerdo a la vigencia del producto en el mercado.

Automatizacin programable: se emplea cuando el volumen de produccin es

relativamente bajo y hay una diversidad de produccin a obtener. En este caso el
equipo de produccin es diseado para adaptarse a las variaciones de
configuracin del producto; esta adaptacin se realiza por medio de un software.

Automatizacin flexible: es ms adecuada para un rango de produccin medio.

Estos sistemas flexibles poseen caractersticas de la automatizacin fija y de la
automatizacin programada. Los sistemas flexibles sueles estar constituidos por
una serie de estaciones de trabajo interconectadas entre s por sistemas de
almacenamiento y manipulacin de materiales, controlados en su conjunto por una
computadora. [2]

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1.2 Qu es un autoclave?

La esterilizacin, tanto del material y medios contaminados, es un proceso

esencial en todo laboratorio de cultivo in vitro. Esta esterilizacin suele efectuarse
con calor hmedo en unos aparatos denominados autoclaves. La esterilizacin
mediante Autoclaves con vapor saturado es el mtodo universal ms utilizado,
aplicable a todos aquellos artculos que puedan soportar el calor y la humedad.

FIGURA 3. Autoclave.
Son excelentes herramientas de esterilizacin que alcanzan en poco tiempo
temperaturas ms altas que la ebullicin del agua, apoyadas en un hermtico
Sistema de Presin. Estos equipos tienen gran aceptacin, que va desde
hospitales de alta demanda, grandes laboratorios e instituciones universitarias de
amplio renombre, siendo hoy un estndar de desempeo que muchas empresas
intentan igualar. El autoclave de laboratorio es un dispositivo que sirve para
esterilizar material de laboratorio, utilizando vapor de agua alta presin
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temperatura como se mencion anterior mente, evitando con las altas presiones,
que el agua llegue a ebullicin a pesar de su alta temperatura. El fundamento de la
autoclave que coagula las protenas de los microorganismos debido a la presin y
temperatura. En esencia, una autoclave (ver figura 4) es un recipiente en el que se
consigue exponer el material a esterilizar a temperaturas superiores a la de
ebullicin del agua, gracias a aumentar la presin. [2]

1.3 Cmo funciona una autoclave?

Fases:

FIGURA 4 Esquema de una autoclave

El proceso completo de esterilizacin en una autoclave se compone de diferentes

Fase de purgado: A medida que la resistencia calienta el agua del fondo del
Caldern, se va produciendo vapor que desplaza el aire, hacindolo salir por la
vlvula de purgado que est abierta. Esta fase termina cuando se alcanza la
temperatura de esterilizacin.

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Fase de esterilizacin: Una vez cerrada la vlvula de purgado y alcanzada la

temperatura de esterilizacin previamente seleccionada se inicia el proceso de
esterilizacin.

Fase de descarga: Terminado el proceso de esterilizacin, deja de funcionar la

resistencia calefactora, con lo que deja de producirse vapor y la presin y
temperatura del caldern empieza a bajar poco a poco. [2]

1.4 Algunas consideraciones para una correcta esterilizacin del material

Para que la esterilizacin de medios de cultivo sea eficaz, la temperatura y el

tiempo seleccionados deben alcanzarse en todo el lquido. Como quiera que la
transmisin del calor en el lquido de los recipientes se realiza de fuera hacia
dentro, es evidente que la eficacia del proceso depender del volumen de lquido.
En general, no conviene esterilizar juntos recipientes grandes y pequeos. En todo
caso la seleccin de la temperatura y tiempo se efectuar segn sea el volumen
de los recipientes.

Los recipientes con cierre hermtico deben ser introducidos en la autoclave sin
cerrar totalmente el tapn, para facilitar la entrada del vapor durante el proceso. Al
vaciar la autoclave despus de la esterilizacin procederemos a cerrar totalmente
estos recipientes. Los recipientes vacos precisan de un tiempo de esterilizacin
mayor que los recipientes con lquido en su interior. [2]

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CAPITULO II USO DEL AUTOCLAVE COMO ESTERILIZADOR EN EL

LABORATORIO
2.1 Qu es esterilidad y Esterilizacin?
Esterilizacin es un proceso esencial para el funcionamiento de un hospital, en el
cual se deben utilizar todos los instrumentos quirrgicos, implantes y muchos otros
dispositivos absolutamente esterilizados. La desecacin y la congelacin eliminan
muchas especies de bacterias, pero otras simplemente permanecen en estado
vegetativo. El calor seco o hmedo elimina todas las bacterias combinando
adecuadamente factores como la temperatura a la que se someten y el tiempo de
exposicin. Se puede esterilizar por calor seco en estufas a ms de 160 C
durante media hora, o por calor hmedo en autoclaves a 120 C durante 20
minutos y a presin superior a la atmosfrica. La ebullicin a 100 C no elimina
todos los grmenes patgenos. Otro medio habitual de esterilizacin, utilizado
para objetos no resistentes al calor, son los medios qumicos: el cido fnico,
iniciador de la era de la antisepsia, el cido cianhdrico, el xido de etileno, la
clorhexidina, los derivados mercuriales, los derivados del yodo y muchas otras
sustancias. El alcohol etlico no produce esterilizacin completa. Otro medio de
esterilizacin actual son las radiaciones ionizantes (beta, gamma). [4]

2.2 Tcnicas de esterilizacin

Las tcnicas de esterilizacin se dividen de dos formas: Agentes fsicos Calor
(hmedo, seco) Radiaciones (UV, ionizantes) Filtracin y manipulacin asptica
Agentes qumicos Gaseosos [4]

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2.3 Agentes fsicos

Es el proceso mediante el cual se somete a los microorganismos a la accin del
calor (121 -134C) con la inyeccin de vapor saturado y seco a presin. El ciclo de
121C es ms largo que el de 134C. La esterilizacin en autoclave por vapor de
agua es el mtodo de esterilizacin por excelencia al presentar una elevada
eficacia por su capacidad de penetracin, fiabilidad, facilidad de monitorizacin,
seguridad (ausencia de residuos txicos) y resultar el ms econmico de los
sistemas tradicionales dentro de la esterilizacin hospitalaria. Existe un ciclo
rpido denominado Ciclo Flash, de corta duracin (20 minutos), que slo se debe
utilizar para material de uso inmediato y no requiere empaquetado. Este mtodo
de esterilizacin se cre para su utilizacin en el propio "punto de actividad"; la
limitacin ms importante de este mtodo es que no existe posibilidad de
garantizar que se ha conseguido la esterilidad, a ms del deterioro que produce en
el material termo sensible. Su utilizacin debiera quedar limitada a situaciones de
emergencia, en el transcurso de una intervencin, o cuando no es posible la
utilizacin de otro mtodo alternativo [4]

2.3.1 Esterilizacin por calor

Cuando

aumenta

la

temperatura

por

el

lmite

de

supervivencia

del

microorganismo, se producen cambios en l y muere. Se pueden utilizar dos tipos

de calor: La resistencia al calor vara segn el microorganismo. Tiempo de
reduccin decimal (D): una reduccin del 10% de la poblacin a una T
determinada. Termal Death Point (TDP): T menor a la que mueren todos los

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microorganismos en 10 minutos. Termal Death Time (TDT): tiempo al que mueren

todos los microorganismos a una T determinada. [4]

2.3.1.1 Calor cintica

El proceso es exponencial y la velocidad depende de la T.

FIGURA 5 Escala de temperatura Con respecto al tiempo

Si la velocidad (T) es la misma, se necesitara ms tiempo en esterilizar un
producto con mayor grado de contaminacin

FIGURA 6Escala de la temperatura con respecto al tiempo

El calor produce modificaciones estructurales de componentes celulares no
compatibles con la vida, la eficacia = f (Q, t, presencia de agua)

Calor hmedo (coagulacin y desnaturalizacin de protena esenciales) t < T

Calor seco (procesos de oxidacin) t> T. [4]

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2.3.1.2 Calor hmedo

El calor hmedo es vapor a presin. Utiliza el calor del vapor de agua sometido a
presin. Es uno de los mtodos ms eficaces de esterilizacin. Se realiza en unos
aparatos especiales denominados autoclaves, parecidos a una olla a presin. La
resistencia calienta el agua hasta 100. [].

El vapor sale por el conducto al exterior. Cerramos la espita y se produce presin

en el interior. El sistema contina calentndose hasta que se obtiene una
atmsfera de presin. Agua hirviendo: su uso es domiciliario las condiciones es
que T = 100C, P = 1 atm, son sensibles numerosos patgenos, bacterias, virus y
hongos, no destruyen algunas endosporas y virus de hepatitis. [4]
Tindalizacin: elimina esporas
Bajo presin y temperatura: autoclave

2.3.1.2.1. Importancia de una autoclave

En esencia, una autoclave es un recipiente en el que se consigue exponer el

material a esterilizar a temperaturas superiores a la de ebullicin del agua, gracias
a aumentar la presin. En esencia, una autoclave es un recipiente en el que se
consigue exponer el material a esterilizar a temperaturas superiores a la de
ebullicin del agua, gracias a aumentar la presin. La esterilizacin mediante
Autoclaves con vapor saturado es el mtodo universal ms utilizado, aplicable a
todos aquellos artculos que puedan soportar el calor y la humedad. Son
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excelentes herramientas de esterilizacin que alcanzan en poco tiempo

temperaturas ms altas que la ebullicin del agua, apoyadas en un hermtico
Sistema de Presin. Y lo mejor de todo, son 100% nacionales, por lo que sus
refacciones son fciles de conseguir. []

2.3.1.2.2 Partes de una autoclave

Las partes de la autoclave se describen de bajo de la figura 7.

FIGURA 7 Partes de un autoclave

Tapa

Es una ventana a travs de la cual se introducen y retiran los objetos a tratar en la

autoclave. Proporciona hermeticidad en la cmara de esterilizacin haciendo que
la presin y temperatura obtenida se conserve en la cmara. [5]

Calderin o cmara de esterilizacin.

Hecho de un material resistente normalmente acero inoxidable; es donde se

realiza la concentracin a presin del vapor generado.

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Vlvula de seguridad.

Son vlvulas de desfogue, estas vlvulas estn graduadas de tal manera que
cuando la presin en el Calderin se sobrepase del lmite establecido estas abran
un canal de fuga, hasta restablecerlo a una presin aceptable. Estableciendo de
esta forma un nivel de seguridad para no exponer el equipo y al usuario a altas
presiones no contempladas en la construccin de equipo.

Vlvula de drenaje Este dispositivo es el que proporciona el canal de salida de

vapor en el Calderin cuando el tiempo establecido en el equipo ya ha sido
cumplido. Libera de casi toda la presin del Calderin sin abrir la tapa.

Bandeja

Proporciona soporte a los productos a tratar para no tener contacto con la

resistencia y el agua. Coloquialmente se podra relacionar con un tipo de parrilla.

Resistencia

La Resistencia elctrica es toda oposicin que encuentra la corriente a su paso

por un circuito elctrico cerrado, atenuando o frenando el libre flujo de circulacin
de las cargas elctricas o electrones, aumentando la temperatura por la
acumulacin de los electrones. Cualquier dispositivo o consumidor conectado a un
circuito elctrico representa en s una carga, resistencia u obstculo para la
circulacin de la corriente elctrica. []
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2.3.1.2.3 Fases del proceso de esterilizacin

Fase de calentamiento A medida que la resistencia calienta el agua del fondo de la
cmara, se va produciendo vapor que desplaza el aire, hacindolo salir por la
vlvula de purgado que est abierta. Esta fase termina cuando se alcanza la
temperatura de esterilizacin y se cierra la vlvula. [4]

FIGURA 8 Fase de calentamiento.

Fase de esterilizacin Una vez cerrada la vlvula de purgado y alcanzada la
temperatura de esterilizacin previamente seleccionada se inicia el proceso de
esterilizacin.

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FIGURA 9. Fase de Esterilizacin

Fase de enfriamiento Terminado el proceso de esterilizacin, deja de funcionar la
resistencia calefactora, con lo que deja de producirse vapor y la presin y
temperatura de la cmara empiezan a bajar poco a poco. Duracin total de
proceso = 2 3 horas. [4]

FIGURA 10. Fase de enfriamiento

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2.3.1.2.4 Algunas normas a tener en cuenta

Para que la esterilizacin sea eficaz, la temperatura y el tiempo seleccionados
deben alcanzarse en todo el lquido. Como la transmisin del calor en el lquido de
los recipientes se realiza de fuera hacia dentro, es evidente que la eficacia del
proceso depender del volumen de lquido. En general, no conviene esterilizar
juntos recipientes grandes y pequeos. En todo caso la seleccin de la
temperatura y tiempo se efectuar segn sea el volumen de los recipientes. Los
recipientes vacos precisan de un tiempo de esterilizacin mayor que los
recipientes con lquido en su interior. Hay que tener en cuenta que algunos
productos son termolbiles a las temperaturas de esterilizacin con autoclave. En
esos casos es preciso utilizar otros sistemas de esterilizacin, como el filtrado. [4]

2.3.1.2.5 Materiales ms usualmente esterilizados

Guantes de Caucho (Hule)

Equipo de transfusin Sondas (base

Cristalera en General.

Torundas Agua en frascos

tejida)

Paquete quirrgico

Paquetes de maternidad

Jeringas de Vidrio

Sondas (ltex)

Instrumental de acero inoxidable

Ropa Frascos de Vidrio,

Bandejas

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2.3.1.2.6 Ventajas y aplicaciones del uso de una autoclave.

Ventajas

Econmicas, alta eficacia de destruccin, no deja residuos txicos, proceso

fcilmente monitorizado.

Aplicaciones

Materiales porosos, materiales quirrgicos, productos lquidos, materiales plsticos

(propileno, polietileno de alta densidad...)

2.3.1.3 Calor seco

Valido para productos termoestables e inestables (o no sensibles) a la humedad.
Uno de los dispositivos que usa este tipo de esterilizacin es el horno de Pasteur
que consiste en un horno elctrico donde se alcanzan temperaturas de 200C.
Garantiza la esterilidad de cualquier objeto que permanezca de 2 a 3 horas a 160.
Se esterilizan as aquellos objetos que se deterioran si son humedecidos, u
objetos que no se mezclan con el agua, como esptulas, tubos de vidrio.

t>T

Flameados (microbiologa).

Estufas de aire circulante (proceso discontinuo).

Tneles de aire circulante (proceso continuo).

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2.3.1.3.1 Estufas de aire circulante (proceso discontinuo)

Fases del proceso [5]
Secado y calentamiento
Esterilizacin (30 a 250 350 C)
Enfriamiento

FIGURA 11 Estructura de estufa de aire circulante

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2.3.1.3.2 Tneles de aire circulante (proceso continuo, industrial)

FIGURA 12. Estructura de tnel de aire circulante.

Fluidos no acuosos estables al calor (ceras, aceites, parafinas, glicerol,...) Material
de vidrio (ampollas, viales, frascos) Algodn, gasas Slidos sensibles a la
humedad. S elimina pirgenos (T por >t) Priones (agentes infecciosos ms
resistentes al Q, resisten T = 134 -138 C / 1 h)

2.3.1.3.3 Ventajas y aplicaciones:

Fluidos no acuosos estables al calor (ceras, aceites, parafinas, glicerol,...) Material
de vidrio (ampollas, viales, frascos) Algodn, gasas Slidos sensibles a la
humedad S elimina pirgenos (T por >t) Priones (agentes infecciosos ms
resistentes al Q, resisten T = 134 -138 C / 1 h)

Pgina 4

2.3.2 Esterilizacin por radiaciones

De las radiaciones electromagnticas empleamos dos tipos para la esterilizacin
en Microbiologa: Radiacin ionizante y radiacin ultravioleta. [5]

FIGURA 13. Radiacin UV

El mximo de absorcin de los cidos nucleicos es a 265 nm. La luz UV provoca
dmeros de pirimidina en el DNA y si no se reparan, la clula muere. La luz UV
tiene poca energa y bajo poder de penetracin; no se considera un esterilizante.
Se emplea para disminuir la poblacin microbiana en superficies de quirfanos,
produccin de frmacos y campanas de flujo laminar. [5]

Tienen mucha energa y poder de penetracin. Ionizan molculas. Aplicados a

clulas, ionizan molculas de las clulas, y stas mueren. Forman radicales
alcohol, hidroxilo, perxidos que oxidan cualquier material y daan el ADN. Estos
mtodos deben practicarse en zonas especiales y las personas que los realicen
deben ir protegidas y pasar ciertos controles. Radiaciones con menores longitudes
de ondas(R-yR-x) [10]
Pgina 5

 Mayor contenido energtico y potencial de penetracin

Mayor rapidez de accin
Producen radicales OH, H, que reaccionan con estructuras proteicas,
lipdicas y cidos nucleicos

Ventajas
Disminuir contaminacin aire y superficies de trabajo Quirfanos
Mantener esterilidad zonas de trabajo [5]
Agua (concentracin de solutos)

Desventajas
Escaso poder de penetracin
No valido para medicamentos

Aplicaciones:
Frmacos termolbiles (vitaminas, hormonas, antibiticos,)
Material

mdico

termolbil

(jeringas,

sondas,

catteres,

implantes,

prtesis,)[5]

2.3.3 Esterilizacin por filtracin

Esterilizacin por eliminacin fsica de los contaminantes presentes en un fluido,
sin producir ni la inactivacin ni la muerte de los microorganismos. Hay
determinados agentes que son termolbiles; para esterilizar estos agentes se
emplea la filtracin. Suelen ser soluciones de enzimas y antibiticos. [4]
Pgina 6

2.3.3.1 Filtros de membrana

Son steres de celulosa constituidos por una matriz, acetato de celulosa, por
ejemplo, con poros de un determinado dimetro. Eligiendo un poro de 0.45-0.22,
eliminamos las bacterias que pueda haber en estas soluciones.

FIGURA 14. Filtros de membrana.

Los virus no los podemos eliminar por este mtodo, pero eso no es un problema,
ya que siempre van unidos a clulas. Para filtrar el lquido, lo sometemos a
presin, con una jeringa si se trata de un volumen pequeo.

2.3.3.2 Filtros Hepa

Son filtros de vidrio empleados para esterilizar el aire que penetra en habitaciones
especiales como quirfanos, etc.

FIGURA 15. Filtros Hepa.

Pgina 7

Tambin se emplean en cmaras de flujo laminar aparatos con forma cbica

(urna). Tienen una superficie donde se hacen las operaciones microbiolgicas. El
aire que penetra en la cmara pasa por los filtros HEPA, de manera que la
superficie queda estril.

2.3.3.3 Aplicaciones
Soluciones de productos termolbiles
Filtracin de aire en zonas limpias y cabinas de flujo laminar
Farmacia Hospitalaria:
Preparados extemporneos

2.4 Agentes qumicos (gaseosos)

Es un proceso de esterilizacin a baja temperatura (30-60C) mediante el cual se
somete a los microorganismos a la accin qumica del xido de Etileno. Se
presenta como gas o lquido incoloro, puro o con mezcla (en general, con fren).
Penetra con facilidad a travs de materiales de goma y plstico en estado
gaseoso. Es un agente esterilizante muy eficaz. Esteriliza todos los materiales
termo sensibles que no se pueden esterilizar con vapor. El material esterilizado
requiere aireacin para que se eliminen los residuos del gas. La duracin del ciclo
es de 90 minutos y el periodo de aireacin suele ser de 12 horas. [6]

27

Pgina 8

2.4.1 Ventajas, desventajas y aplicaciones

Ventajas y desventajas Alquilacin de molculas nucleoflicas Altamente
inflamable (se mezcla con gases inertes: CO2, N2, Freones) Alta capacidad de
penetracin Manipulacin peligrosa (MUTAGNICO, CARCINOGENTICO) Gas:
irritacin, nuseas, vmitos Lquido: irritacin y lesiones oculares, quemaduras
por congelacin Toxicidad ambiental y residual Ciclos de esterilizacin largos y
complejos (T, HR, t)

Aplicaciones

Materiales plsticos Acero inoxidable Instrumental delicado [5]

2.5 Agentes Fsico-Qumico

Proceso de esterilizacin a baja temperatura que consiste en la difusin de
perxido de hidrgeno en fase plasma (estado entre lquido y gas), que ejerce la
accin biocida. El perxido de hidrgeno no deja ningn residuo txico. Se
convierte en agua y oxgeno al final del proceso. El material no precisa aireacin.
El ciclo de esterilizacin dura entre 54 y 75 minutos. Limitaciones: no se pueden
esterilizar objetos que contengan celulosa, algodn, lquidos, humedad, madera o
instrumental con lmenes largos y estrechos. Es el mtodo de esterilizacin ms
caro de entre los descritos. [6]

2.6 Pasteurizacin
La pasteurizacin es el tratamiento de calor para eliminar micro organismos
presentes y para garantizar la vida de estantera deseada para la bebida. [11]

Pgina 9

El proceso de pasteurizacin cuidadosamente diseado salvaguarda los sabores y

nutrientes en el producto. Las condiciones de pasteurizacin son escogidas para
cada bebida sobre la base de sus propiedades especficas. La temperatura vara
desde 85C para jugos hasta 138C para ts asiticos y los tiempos de retencin
varan tpicamente entre 5 y 30 segundos. Para bebidas envasadas aspticamente
y que no requieren refrigeracin, es necesario que las condiciones aspticas sean
garantizadas durante todo el proceso, evitando cualquier re contaminacin del
producto pasteurizado. Otros sistemas de pasteurizacin estn diseados para
llenado fro, donde la bebida llenada higinicamente es distribuida en la cadena de
fro, o para llenado en caliente de bebidas a ser enviadas a condiciones
ambientales. [5]

Pgina 10

CAPITULO 3

3.1 Desarrollo electrnico.

El siguiente captulo se explicar el funcionamiento detallado del dispositivo que
controlar el ciclo de trabajo del autoclave vertical as como los componentes
utilizados en el dispositivo.

En la figura se muestra el diagrama a bloques del sistema para el control

automtico

del

autoclave

vertical

los

mdulos

electrnicos

para

su

funcionamiento mnimo.

Sensor de
presin

Etapa de
control

Etapa de
potencia

FIGURA 16. Diagrama a bloques del sistema

3.1.1 Diseo seo del mdulo del sensor
Iniciaremos con el sensor MPX2200, hay que tener en cuenta un punto muy
importante, la presin generalmente se mide en psi y el sensor obtiene valores de
voltaje linealizado para valores de presin recibidos en KPa por lo consiguiente es
necesario mencionar que 1Kpa = 1.45 PSI y que el sensor da 2mv por cada KPa.

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3.1.2 Identificacin de los pines del sensor.

Lo primero en cuanto al sensor es identificar correctamente los 4 pines. Se puede
observar que una de las patas en un extremo tiene una muesca. Ese es el Pin n1
En la imagen esta una manera de identificarlo.

FIGURA 17. MPX2200

Ahora que se ha dejado en claro cmo identificar el pin 1 a continuacin se
muestran las conexiones siguientes

Se puede poner una terminal en un tester en los pines 2 y 4 para medir la

respuesta del sensor en mV.

Hay que tener en cuenta no superar la mxima presin que puede soportar el
sensor

Pgina 12

FIGURA 18. Pines del sensor

Donde dice 9v, se debe conectar al polo positivo de la alimentacin. Donde dice
tierra se conectar al polo negativo de la alimentacin. El que dice salida (-) va
directamente a la entrada negativa (-IN) del amplificador de instrumentacin
AD620 Y el salida (+) va a la entrada positiva (+IN) de amplificador.

En resumen:
Pin 1: Tierra del sensor, polo negativo (-).
Pin 2: seal de salida del sensor positiva.
Pin 3: alimentacin del sensor, polo positivo (+5V).
Pin 4: seal de salida del sensor negativa.

Pgina 13

3.2 Etapa de amplificacion

Pines del amplificador AD620

Es necesario conocer los pines del amplificador de instrumentacin necesarios

para poder conectar el sensor de presin y obtener la ganancia requerida.

El Diagrama de terminales que se obtuvo de la hoja de datos del dispositivo y se

presenta a continuacin ya contiene esa informacin.

FIGURA 19 Pines AD620

El amplificador de instrumentacin que utilizamos fue de la 1k esta se elige segn
la variacin en ganancia que se quisiera tener.

Pgina 14

FIGURA 20 Relacin de ganancia

FIGURA 21. Conexin del sensor con el amplificador.

3.3 Etapa de Control

El encargado de la etapa de control ser un micro controlador PSOC hay una gran
variedad de estos dispositivos en el mercado tiene una amplia facilidad de
Pgina 15

programacin por medio de USB en nuestro caso contamos con una tarjeta de
pruebas para este.

FIGURA 22. Psoc y placa de pruebas

3.3.1PINS:

FIGURA 23. Pins del PSoC

Pgina 16

3.4 Circuito de la etapa de potencia

Para el diseo de la etapa de potencia se realiz con el moc3011 para controlar el
encendido y apagado del autoclave el cual va conectado a la corriente alterna.

FIGURA 24. Circuito de potencia

3.5 Sensores

FIGURA 25. Calculo para los

sensores

Pgina 17

3.6 Botones del control manual

3.6.1 Botones ENTER, CANCELAR:

FIGURA 26. Calculo para botones enter y cancelar

3.6.2 Botones MS, MENOS:

FIGURA 27. Calculo para los botones

ms y menos

Como se puede apreciar al usar una resistencia de 10K la corriente que le entra al
PIC por sus respectivos pines es un valor aceptable y no hay problema de quemar
algn pin; puesto que la suma de intensidades no supera lo mximo permitido por
los puertos.

Pgina 18

3.7 Resistencias en los LEDs:

LED rojo:

FIGURA 28. Clculo para la implementacin del LED rojo.

LED mbar:

FIGURA 29.Clculo para la implementacin del LED Amarillo.

LED verde:

FIGURA 30Clculo para la implementacin del LED Verde.

Pgina 19

3.8 Resistencia para el diodo del optoacoplador:

FIGURA 31. Clculo para la resistencia del optoacoplador

La red serie del el capacitor de 10nF y la resistencia de 100 conectada en
paralelo con el triac mejora el funcionamiento del circuito para disparos
indeseables del triac producidos por los picos bruscos producidos por la tensin de
la red elctrica que se puedan presentar aleatoriamente.

3.9 Descripcin del circuito electrnico

El PSOC es alimentado mediante una fuente de 5V y el sensor conectado al
microcontrolador, que es los sensor de PRESION junto con el amplificador de
instrumentacin son alimentados a 12v, Mediante el sensor de, PRESION
conectado, el PSOC procesar segn el programa cargado previamente en su
memoria de programa. Esta corriente ser reconocida por el PSOC como un 1
lgico y la ausencia de ella como un 0 lgico pasando antes por el amplificador.
Los botones ENTER, CANCELAR, MAS (+) Y MENOS (-) proveern de la misma
manera que los pulsadores antes mencionados igual que el botn de RESET el
cual es utilizado en caso de cualquier problema. El LCD previamente configurado
en el programa a una comunicacin de 4 bits El nivel de contraste de la pantalla
del LCD ser constante.

Pgina 20

Los LEDs que sirven de indicadores estn conectados al PSOC junto con su
resistencia limitadora de corriente para no exigirle al PSOC una corriente ms all
de la que pueda soportar y como consecuencia quemar algn LED. Segn el
diseo cada LED encender cuando el pin correspondiente a cada uno de ellos
este a nivel alto. Este a nivel alto har circular una corriente de aproximadamente
15 mA el optoacoplador (MOC30XX) para activar y desactivar la resistencia del
esterilizador.

3.10 Diseo de la estructura del sensor de presin

La pieza que se puede considerar importante en la automatizacin del autoclave
es el sensor de presin, sin este sensor la esterilizacin automtica no podra ser
posible. Al igual que si este sensor no funciona correctamente la esterilizacin no
servira. La siguiente figura muestra la forma en que el sensor de presin se
coloc a la estructura

FIGURA 32. Estructura del sensor de presin.

Pgina 21

3.11 Diseo del panel de control

El panel de control de la autoclave contara de una serie de indicadores visuales,
como son por luces y por texto. Con respecto a las luces contaran con tres tipos
de iluminacin el cual el usuario podr reconocer el estado y tipos de seguridad en
el que se encuentra el autoclave, estos tipos de iluminacin son verde, amarillo y
rojo. El LED color verde indica que es seguro el funcionamiento del autoclave y
que se puede manipular tanto el panel de control como el interior del autoclave. El
LED color amarillo indica que el proceso de esterilizado est por finalizar y no
puede ser disponible la cmara interna del autoclave. El LED color rojo indica
peligro y por ningn motivo puede manipular o usar el autoclave, debido a que se
encuentra en su punto de mximo funcionamiento y puede ocasionar grabes
daos al usuario. En el panel de control en la parte superior contara con un LCD
en el cual indicara los estados en el que se encuentre la autoclave, para visualizar
los tiempos y presiones ingresadas de forma precisa debido a su sensor
instalado, el cual mostrara y las operaciones del auto clave y no permitir
continuar con la esterilizacin a menos que se cumplan las condiciones. Para
poder introducir presin y tiempo a mantener, en el programa al inicio de realizar
una esterilizacin, contara con botones (4 botones) los cuales sern para
aumentar valor, disminuir valor, reset total y aceptar valor. De igual manera en la
parte superior contara con un ventilador para mantener enfriado los disipadores de
la fuente de alimentacin. En la parte superior (arriba) contara para proteccin de
los componentes del panel de control con un fusible de 1 Ampere por si hay

Pgina 22

alguna tensin alta, En las figuras siguientes se muestra el panel de control de la

autoclave con sus componentes con el que se cuenta.

FIGURA 33. Componentes del panel frontal.

FIGURA 34. Panel trasero

Pgina 23

FIGURA 35. Componentes del panel de control lateral derecho

3.11.1 Circuito electrnico del panel de control de la autoclave

El circuito electrnico propuesto para la autoclave es el mostrado en la figura

siguiente. El software electrnico utilizado para su realizacin y simulacin es el
Proteus en su mdulo ISIS v7.6 SP4

FIGURA 36. Circuito electrnico simulado en Proteus

Pgina 24

CAPTULO IV. TENDENCIAS Y MEJORASA LARGO PLAZO

Debido que la automatizacin resulta muy costosa y el diseo para cada pieza
requiere tiempo para modificar las partes mecnicas y elctricas, la autoclave se
mejorara a largo plazo.

4.1 Mejoras mecnicas

Las mejoras mecnicas a largo plazo para la autoclave son las siguientes:
Equiparlo con una puerta automtica, sin tener la necesidad de que el operador
tenga que abrir o cerrar el autoclave.

FIGURA 37 Posibles mejoras para el autoclave

Equiparlo con una banda o charola que despliegue del interior al exterior y
viceversa el material antes y despus del esterilizado para que al usuario se le
Pgina 25

haga ms fcil la manipulacin del material y menos propenso a tener

quemaduras.

En el caso de las mejoras elctricas electrnicas que dependan de los cambios

mecnicos son: Equipar la autoclave con sensores de fugas, para esto hay que
conectarlo al microcontrolador para que este haga aviso mediante sonido e
iluminacin as como detener los procesos para la seguridad del operador. Colocar
sensores que detecten si en la charola o banda automtica hay material a
esterilizar para que d indicacin al operador si est lleno o no la autoclave de
material a esterilizar, este de igual manera se conectara al microcontrolador para
que de aviso por medio de sonido y visin al operador.

Como por ejemplo:

4.2 Detector de nivel de agua.

Este circuito seria el utilizado para saber en qu momento hay una presencia de
agua en el tanque ya que si esta no est presente este puede quemarse

Pgina 26

4.1.2 Clculos realizados en el circuito

Hay que tener en cuenta que la mxima capacidad de corriente para cada uno de
los pines o lneas CY8C2466-24PXI.

25 mA, cuando el pin est a nivel bajo, es decir, cuando consume corriente. Sin
embargo, la suma de las intensidades por las 6 lneas del Puerto 0 no puede
exceder de 80 mA. Ni la suma de las 8 lneas tanto del Puerto 1 como el Puerto 2
puede exceder de 150 mA. 20 mA, cuando el pin est a nivel alto, es decir, cuando
proporciona corriente. Sin embargo la suma de las intensidades por las 6 lneas
del Puerto 0 no puede exceder de 50 mA, ni la suma de las 8 lneas tanto del
Puerto 1 como el Puerto 2 puede exceder de 100mA.

4.3 RESULTADOS
La automatizacin del equipo autoclave del ITM de la carrera de Ing. Bioqumica
tuvo resultados positivos. El proceso de esterilizacin en forma automtica reduce
la necesidad en su totalidad de que se estuviese pendiente de los cultivos que se
introducen en la autoclave, es decir la ausencia de uno o varias personas. Y
gracias al aviso visual de los LEDs y LCD durante el inicio de la esterilizacin, el
personal sabe cundo ha finalizado as como cuando est en la mitad del proceso
y puede iniciar de nuevo con otra esterilizacin.

El proceso de esterilizacin de los materiales seda sin la necesidad de que algn

personal este pendiente del tiempo, Con respecto a su cuidado de su cultivo que
se introduce en la autoclave los productos finales son esterilizados de forma
correcta.
Pgina 27

Resulta importante para ahorrar tiempo, es decir para dedicarse a otras

actividades durante la esterilizacin as como tener un proceso controlado como
seguro, adems para los operadores resulta ms fcil la manipulacin del equipo y
no se necesita tener gran conocimiento sobre este ya que la mayor parte es
automtica. Lo nico que necesitan es dar parmetros al programa durante el
principio y el resto lo hace la unidad de control.

4.6 Conclusin
La unidad de control para automatizar el esterilizador se realiz mediante equipos
electrnicos que se consiguen actualmente en el mercado, el costo de la
fabricacin de la unidad de control y accesorios resulto econmico, ya que cost
alrededor de $1500 (mil quinientos) y los autoclaves automatizados en la
actualidad tienen un costo aproximado entre 70,000 (setenta mil pesos) a 100,000
(cien mil pesos). La unidad de control para la automatizacin que se construy
resulta ms factible debido que los componentes electrnicos son fciles de
conseguir, as como poder ser cambiados por un estudiante de Ing. Electronica.

Pgina 28

ANEXOS
ANEXO I: CODIGO
//--------------------------------------------------------------------------// C main line
//--------------------------------------------------------------------------#include <m8c.h>
// part specific constants and macros
#include "PSoCAPI.h"
// PSoC API definitions for all User
Modules
#include "puertos.h"
#include<stdlib.h>
#define SCALE_FACTOR 0.0001220703125
#pragma interrupt_handler interrupcionpin _Timer16_ISR
void interrupcionpin(void);
void interrupciontimer(void) ;
void borra_LCD(void);
int result;
float voltage;
int*buffer;
int x=60;
int y=15;
float p=1;
char status[33];
void main(void)
{
p:
while(LPort1_3);
M8C_EnableGInt ; // Uncomment this line to enable
Global Interrupts
M8C_EnableIntMask(INT_MSK0, INT_MSK0_GPIO);
Timer16_EnableInt();
LED_Start();
verde_Start();
ambar_Start();
rojo_Start();
LCD_Start();
LED_Switch(0);
verde_Switch(0);
Pgina 29

ambar_Switch(0);
rojo_Switch(0);
ADCINC_GetSamples(0);
LCD_Position(0,0);
LCD_PrCString("TIEMPO DE CICLO +/-");
LCD_Position(1,7);
LCD_PrString(itoa(status,y,10));
LCD_PrCString("min.");
LCD_Position(3,0);
LCD_PrCString("PRESS: < TO CONTINUE");
while(1)
{
verde_Switch(1);
if(LPort1_5)
{
if(y>=30)
{
borra_LCD();
LCD_Position(0,5);
LCD_PrCString("CICLO MAX ");
LCD_Position(1,7);
LCD_PrString(itoa(status,y,10));
LCD_PrCString("min.");
LCD_Position(3,0);
LCD_PrCString("PRESS: < TO CONTINUE");
}
else
{
borra_LCD();
y++;
LCD_Position(0,0);
LCD_PrCString("TIEMPO DE CICLO +/-");
LCD_Position(1,7);
LCD_PrString(itoa(status,y,10));
LCD_PrCString("min.");
LCD_Position(3,0);
LCD_PrCString("PRESS: < TO CONTINUE");
}
while(LPort1_5);
}
if(LPort1_6)
{
if(y<=1)
{
borra_LCD();
Pgina 30

LCD_Position(0,5);
LCD_PrCString("CICLO MIN ");
LCD_Position(1,7);
LCD_PrString(itoa(status,y,10));
LCD_PrCString("min.");
LCD_Position(3,0);
LCD_PrCString("PRESS: < TO CONTINUE");
}
else
{
borra_LCD();
y--;
LCD_Position(0,0);
LCD_PrCString("TIEMPO DE CICLO +/-");
LCD_Position(1,7);
LCD_PrString(itoa(status,y,10));
LCD_PrCString("min.");
LCD_Position(3,0);
LCD_PrCString("PRESS: < TO CONTINUE");
}
while(LPort1_6);
}
if(LPort1_3)
{
borra_LCD();
goto presion;
}
}
presion:
LCD_Position(0,5);
LCD_PrCString("PRESION +/-");
LCD_Position(1,7);
LCD_PrString(ftoa(p,buffer));
LCD_PrCString("Kg/Cm2");
LCD_Position(3,0);
LCD_PrCString("PRESS: < TO CONTINUE");
while(LPort1_3);
while(1)
{
if(LPort1_5)
{
if(p>=1.5)
{
Pgina 31

borra_LCD();
LCD_Position(0,5);
LCD_PrCString("PRESION MAX ");
LCD_Position(1,7);
LCD_PrString(ftoa(p,buffer));
LCD_PrCString("Kg/Cm2");
LCD_Position(3,0);
LCD_PrCString("PRESS: < TO CONTINUE");
}
else
{
borra_LCD();
p=p+0.1;
LCD_Position(0,5);
LCD_PrCString("PRESION +/-");
LCD_Position(1,7);
LCD_PrString(ftoa(p,buffer));
LCD_PrCString("Kg/Cm2");
LCD_Position(3,0);
LCD_PrCString("PRESS: < TO CONTINUE");
}
while(LPort1_5);
}
if(LPort1_6)
{
if(p<=0.5)
{
borra_LCD();
LCD_Position(0,5);
LCD_PrCString("PRESION MIN ");
LCD_Position(1,7);
LCD_PrString(ftoa(p,buffer));
LCD_PrCString("Kg/Cm2");
LCD_Position(3,0);
LCD_PrCString("PRESS: < TO CONTINUE");
}
else
{
borra_LCD();
p=p-0.1;
LCD_Position(0,5);
LCD_PrCString("PRESION +/-");
LCD_Position(1,7);
LCD_PrString(ftoa(p,buffer));
LCD_PrCString("Kg/Cm2");
LCD_Position(3,0);
Pgina 32

LCD_PrCString("PRESS: < TO CONTINUE");

}
while(LPort1_6);
}
if(LPort1_3)
{
borra_LCD();
goto inicio;
}
}
inicio:
while (LPort1_3);
while(1)
{
if (LPort1_3)
{
borra_LCD();
goto tapa;
}
else
{
LCD_Position(0,5);
LCD_PrCString("TIENE AGUA?");
LCD_Position(3,0);
LCD_PrCString("PRESS: < TO CONTINUE");
//RESISTENCIA PARA EL AD620 ES DE 400 HOMS
}
}
tapa:
while (LPort1_3);
while (1)
{
LCD_Position(0,4);
LCD_PrCString("CERRAR TAPA!");
LCD_Position(1,2);
LCD_PrCString("Y ATORNILLARLA!");
LCD_Position(3,0);
LCD_PrCString("PRESS: < TO CONTINUE");
//RESISTENCIA PARA EL AD620 ES DE 400 HOMS
if(LPort1_3)
{
verde_Switch(0);
Pgina 33

borra_LCD();
goto monitoreo;
}
}

monitoreo:
borra_LCD();
LED_Switch(1);
rojo_Switch(1);
PGA_Start(PGA_HIGHPOWER);
ADCINC_Start(ADCINC_HIGHPOWER);
while(1)
{
while(ADCINC_fIsDataAvailable ()==0);
result=ADCINC_iClearFlagGetData();
voltage=result*SCALE_FACTOR;
if (voltage>=p)
{
rojo_Switch(0);
ambar_Switch(1);
borra_LCD();
Timer16_Start();
goto cuentaR;
}
LCD_Position(0,4);
LCD_PrCString("PRESION:");
LCD_Position(1,0);
LCD_PrCString("
LCD_Position(1,4);
LCD_PrString(ftoa(voltage,buffer));
LCD_PrCString("Kg/Cm2");
}
cuentaR:
while (1)
{

");

if (x==0)
{
if (y==0)
{
Timer16_DisableInt();
Timer16_Stop();
borra_LCD();
Pgina 34

LED_Switch(0);
LCD_Position(0,4);
LCD_PrCString("PROCESO");
LCD_Position(1,3);
LCD_PrCString("FINALIZADO");
LCD_Position(3,0);
LCD_PrCString("PRESS: < TO CONTINUE");
ADCINC_Stop();
PGA_Stop();
goto final;
}
else
{
x=60;
y--;
}
}
}
final:
while(1)
{
if (LPort1_3)
{
borra_LCD();
x=60;
y=15;
goto p;
}
}
}
void interrupciontimer(void)
{
LCD_Position(0,4);
LCD_PrCString("APAGADO EN:");
x--;
LCD_Position(1,0);
LCD_PrCString("
LCD_Position(1,3);
LCD_PrString(itoa(status,y,10));
LCD_PrCString("min.");
LCD_Position(1,10);
LCD_PrString(itoa(status,x,10));
LCD_PrCString("seg.");

");

}
void interrupcionpin(void)
Pgina 35

{
LCD_Position(0,0);
LCD_PrCString("
LCD_Position(1,0);
LCD_PrCString("
LED_Switch(0);
LCD_Position(0,4);
LCD_PrCString("PROCESO");
LCD_Position(1,3);
LCD_PrCString("CANCELADO");
Timer16_DisableInt();
Timer16_Stop();
ADCINC_Stop();
PGA_Stop();
LCD_Position(3,0);
LCD_PrCString("PRESS:RESET");
while(1)
{

");
");

}
}
void borra_LCD(void)
{
int j;
for ( j=0; j<=4; j++)
{
int i;
for ( i=0; i<=20; i++)
{
LCD_Position(j,i);
LCD_PrCString(" ");
}
}
}

Pgina 36

ANEXO II: Configuraciones globales configuracin de timer y adc.

Configuracin ADC

configuracin PGA

Pgina 37

ANEXO III Configuracin de hardware

Pgina 38

ANEXO IV RESUMEN DE ENTRADAS Y SALIDAS EN EL PSOC (PINOUT)

Pgina 39

Referencias bibliogrficas

[1] Que es la automatizacin. [En lnea] <www.xenciclopedia.com/.../Que-es-laautomatizacion.html> [consulta: 12 Agosto 2013]

[2]Automatizacin de autoclave, tesis profesional, JORGE RICARDO
HERNNDEZ ZAPATA.
[3]Tecnologas de control [documento en lnea]
<http://daniellus.freevar.com/eet4/tc21e/lc1.pdf> [Fecha de revisin 30/03/00]
[4] Mercedes Fernndez Arvalo Esterilizacin [En lnea]
http://personal.us.es/mfarevalo/recursos/tec_far/esterilizacion.pdf [Consulta: 13 de
abril 2013]
[5] Autoclaves de vapor. [En lnea]
<http://www.mhstore.com.mx/autoclaves/vertical> [consulta: 14 Agosto2010]

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