Informe 2 Mecanica

Nro.
PFR
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PG201
Cdigo:
4
LABORATORIO MECNICA DE SOLIDOS
Semestr
e:
Grupo
:
Lab. :
Tema :
ESTTICA. SEGUNDA CONDICIN DE EQUILIBRIO
CURSO: MECNICA DE SLIDOS

CDIGO: PG2014
LABORATORIO N 02
ESTTICA. SEGUNDA CONDICIN
DE EQUILIBRIO
Apellidos y Nombres
Nota
LLERENA SALAS FRANCIS ALEXANDER
Alumno(s):
LARICO QUISPETUPAC NELSON

LPEZ YANA RICHARD TISOC
MARTINEZ QUISPE EDWIN JESUS
Profesor:
J. MUOZ
Programa Profesional:
Mantenimiento de
maquinaria de Planta
Fecha de Entrega:
0
5
0
3
1
5
Mesa de trabajo:
Grupo:
II
A
2
Tema :
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Cdigo:
4
Semestr
e:
Grupo
:
Lab. :
INTRODUCCION
La Esttica estudia el equilibrio de los cuerpos, es decir, aquellos cuerpos que

se encuentran tanto en reposo como en movimiento con velocidad constante.
En esta prctica de esttica y primera condicin de equilibrio, se pretende
llegar a comprobar experimentalmente la primera condicin de equilibrio, para
fuerzas coplanarias y concurrentes. Con este laboratorio se verificara los datos
obtenidos por mtodos tericos con
los resultados obtenidos
experimentalmente y contrastarlos con los procedimientos dados que nos
deben dar respuestas parecidas. Este laboratorio nos ayudara mucho para
despejar todas nuestras dudas sobre estos temas tratados en clase.
En el segundo laboratorio realizado seguimos viendo la esttica, la cual,
estudia los cuerpos en estado de equilibrio sometidos a la accin de fuerzas.
Pero, ahora trabajaremos en base a la segunda condicin de equilibrio que
refiere al equilibrio de rotacin, es decir, un cuerpo se encuentra en equilibrio
de rotacin si el momento resultante de todas las fuerzas que actan sobre l,
respecto de cualquier punto, es nula. Por lo tanto, veremos si se cumple la
segunda condicin de equilibrio, a travs, de montajes construidos con los
materiales asignados segn la gua evaluar estos resultados.
II
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2
Tema :
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Cdigo:
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Semestr
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Grupo
:
Lab. :
OBJETIVOS
Comprobar experimentalmente la segunda condicin de equilibrio, para
fuerzas coplanares no concurrentes.
Verificar los resultados obtenidos experimentalmente y contrastarlos con
los procedimientos tericos dados en clase y establecer las diferencias
de forma porcentual.
Determinar relaciones matemticas entre las variables fsicas que

interviene en el experimento
II
A
2

Tema :
1. MATERIALES
Computadora personal con

programa Pasco CapstonTM
Pesa de 0.5 N
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Semestr
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Grupo
:
Lab. :
II
A
2
Tema :
Nuez doble
Regla Metlica
Cuerda
Transportador
Calculadora
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Semestr
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Grupo
:
Lab. :
II
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2
Tema :
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Semestr
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Grupo
:
Lab. :
Varillas
INDICACIONES DE SEGURIDAD
Zapatos de
Seguridad
Lentes de seguridad
ADJUNTAR (ATS)
Figura.3: Implementos de seguridad
II
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Tema :
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Semestr
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Grupo
:
Lab. :
2. FUNDAMENTO TEORICO
LA SEGUNDA LEY DEL MOVIMIENTO DE NEWTON
Dice que el cambio de movimiento es proporcional a la fuerza motriz impresa y
ocurre segn la lnea recta a lo largo de la cual aquella fuerza se imprime.
La expresin general para la segunda ley de Newton est relacionada con la

definicin de momento lineal que es L= mv, el momento es igual a la masa por
la velocidad, donde la masa varia con el tiempo.
F = dL/dt
La expresin particular de la segunda ley de Newton es F=ma, fuerza igual a
masa por aceleracin. Esta expresin es vlida para masa constante.
TEOREMA DE VARIGNON
Un concepto usado a menudo en mecnica es el principio de momentos, al
cual se le llama a veces teorema de Varignon. Este principio establece que el
momento de una fuerza con respecto a un punto es igual a la suma de los
momentos de las componentes de la fuerza con respecto al punto. La prueba
se obtiene directamente de la ley distributiva del producto cruz. (El momento de
una fuerza: Una fuerza produce un efecto rotatorio con respecto a un punto O
II
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Tema :
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Semestr
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Grupo
:
Lab. :
que no se encuentra sobre su lnea de accin. En forma escalar, la magnitud

del momento es Mo = Fd.)
MOMENTO O TORQUE DE UNA FUERZA

Se denomina momento de una fuerza (respecto a un punto dado) a una
magnitud vectorial, obtenida como producto vectorial del vector de posicin del
punto de aplicacin de la fuerza (con respecto al punto al cual se toma el
momento) por el vector fuerza, en ese orden. Tambin se denomina momento
dinmico o torque.
II
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Tema :
La puerta gira cuando se aplica

una fuerza sobre ella; es una fuerza
de torque o momento.
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Semestr
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Grupo
:
Lab. :
Con este ejemplo vemos que el torque y la

fuerza estn unidos directamente.
II
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Tema :
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Semestr
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Grupo
:
Lab. :
3. PROCEDIMIENTO
Momento de fuerza o torque
Establecer todas las piezas como se muestra en la figura
Ingrese al programa PASCO Capstone haga click sobre el icono crear

experimento y seguidamente reconocer el sensor de fuerza lo configuramos a
50 Hz y con dos cifras de la coma decimal.
Realizaremos todos los montados como se muestra en la figura
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Semestr
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Grupo
:
Lab. :
Tema :
Llenaremos la tabla 1 y calcularemos el porcentaje de error esperamos que

todo nos salga bien.
TABLA 1
PRIMER CASO
SEGUNDO CASO
TERCER CASO
F1
1.0
1.0
1.0
0.5
1.0
1.5
1.0
1.0
1.0
L1
cm
20
10
20
12
20
10
10
Lf
cm
20
20
20
20
20
20
20
10
0.98
0.49
0.29
0.52
0.58
1.55
0.43
1.09
1.67
L1*F1
N.cm
20
10
10
12
30
10
10
Lf*F
N.cm
19.6
9.8
5.8
10.4
11.6
31
8.6
10.9
10.02
Error
3.33
3.33
3.33
7.5
0.2
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Tema :
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Semestr
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Grupo
:
Lab. :
II
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Tema :
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Semestr
e:
Grupo
:
Lab. :
Vemos que los errores estn dentro del margen permitido por el programa
Pasco Capstone salvo en el antepenltimo caso y el tras antepenltimo pero no
es mucha la diferencia por lo dems hicimos unas buenas mediciones porque
ya somos diestros en la tcnica de mediciones. Tambin a lado de cada
medicin del error est el dato de la fuerza que nos proporcion el programa
Pasco para cada caso.
II
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Semestr
e:
Grupo
:
Lab. :
Tema :
Ahora pasamos a la siguiente experiencia.

Momento de una fuerza con varias fuerzas aplicadas.
Realizaremos el montaje como nos muestra la figura y construimos la tabla.
TABLA 2
PRIMER
CASO
SEGUNDO TERCER
CASO
CASO
CUARTO
CASO
F1
0.5
0.5
0.5
0.5
F2
0.5
1.0
1.0
1.0
F3
1.0
1.5
0.83
1.32
2.65
1.99
L1
Cm
L2
Cm
18
20
14
10
L3
Cm
20
18
Lf
Cm
14
18
14
20
Li Fi
N.cm
12
24
37
40
Lf.F
N.cm
11.62
23.76
37.1
39.8
Error
3.167
0.27
0.5
II
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Tema :
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Semestr
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Grupo
:
Lab. :
II
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Tema :
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Semestr
e:
Grupo
:
Lab. :
Los errores en esta tabla nos salieron dentro del rango permitido en todas las
mediciones esto es muy importante porque nos indica que estamos realizando
en forma correcta las mediciones.
Pasamos a la siguiente experiencia.
Palanca de un solo brazo.
Realizamos el montaje como se muestra en la figura
TABLA 3
F1(N)
F2(N)
F3(N)
P(N)
FMedida(N)
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Semestr
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Grupo
:
Lab. :
Tema :

Fi
1.726
2.77
Li
Cm
11
29
41
20.5
41
Li*Fi
N.cm
11
20
41
35.383
Mmedido
113.53
M0=
N.cm
116.83
E(%)
2.79
En este caso vemos que el error nos sale dentro del margen de error permitido
por el programa Pasco Capstone
Pasamos a la cuarta experiencia.
Reacciones en un pasador
Realizar el montaje de la figura.
II
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Semestr
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Grupo
:
Lab. :
Tema :

TABLA 4
F1(N)
F2(N)
F3(N)
P(N)
FMedida(N)
Fi
1.69
2.82
Li
Cm
11
29
41
20.5
41
Li*fi
N.cm
11
29
41
36.64
FNeta
115.62
55
M0=li*Fi
%error M
115.65
Mmedido
0.02
Vemos que el error est dentro del margen permitido esto se debi a que el
Angulo est dentro del margen que nos dieron que fue 40<x<60 esto nos ayud
a obtener valores ms exactos ya que en este problema tuvimos que
descomponer la fuerza porque estaba inclinada.
II
A
2
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Cdigo:
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Semestr
e:
Grupo
:
Lab. :
Tema :

4. CUESTIONARIO
Con respecto al proceso Momento de una fuerza o torque responsa:
1. Qu es momento de una fuerza o torque?
Se llama torque o momento de una fuerza a la capacidad de dicha fuerza para

producir un giro o rotacin alrededor de un punto.
2. Qu es brazo de palanca?
Un brazo de palanca es un elemento rgido que permite aplicar una gran fuerza
con poco esfuerzo.
3. El brazo de palanca l1 est en relacin inversamente proporcional con
la fuerza F1? Explique.
Si, ya que al aumentar la longitud de la palanca disminuir la fuerza.
4. A mayor carga F1 entonces mayor fuerza F2? Explique.
Si, ya que a toda fuerza aplicada a un cuerpo se le opone una reaccin del
mismo modulo, pero en sentido contrario. Lo cual, cumple con la primera
condicin de equilibrio
5. Dibujar el D.C.L. de la regla para todos los casos
Caso 1
lF
Caso 2
l1
F1
II
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Semestr
e:
Grupo
:
Lab. :
Tema :
lF
l1
F1
Caso 3
lF
l1
F1
6. Por qu no considero el peso de la regla de equilibrio en el

experimento? Justifique su respuesta
Porque su peso ya est en equilibrio al enganchar la regla en la parte del
centro de esta en el sujetador.
7. Un cuerpo que no gira est en equilibrio? Qu tipo de equilibrio es el
que se realiza en la experiencia
II
A
2
Nro. PFR
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Cdigo:
4
Tema :
Semestr
e:
Grupo
:
Lab. :
Si, si es una partcula solo debe cumplir la primera condicin de equilibrio, si se

considera con rigidez debera cumplir la primera y la tercera condicin de
equilibrio. Se encuentra en equilibrio estable
8. Se puede hablar de equilibrio sin antes haber elegido un sistema de
referencia? Justifique su respuesta
No, es necesario tener un sistema de referencia para poder llevar a cabo el
sistema y as utilizar un punto de apoyo.
Con respecto al proceso Momento de una fuerza con varias fuerzas
aplicadas responda:
1. Dibujar el D.C.L. para el caso 4
lF
l1 l
2
l3
F1 F2
F3
2. Qu es el centro de gravedad?
El centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual las fuerzas que
la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que constituyen el
cuerpo producen un momento resultante nulo.
3. La lnea de accin del peso de cualquier cuerpo se aplica

necesariamente en el centro geomtrico del mismo? Justifique su
respuesta.
II
A
2
Tema :
Nro. PFR
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Cdigo:
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Semestr
e:
Grupo
:
Lab. :
S, porque es la parte de equilibrio de dicho cuerpo y en cuerpos homogneos

su centro de gravedad es la mitad de dicho cuerpo.
4. Un cuerpo sin ningn punto de apoyo puede girar aplicndole una
fuerza lejos de su centro de gravedad? Justifique su respuesta
matemticamente.
Si fuera partcula no sera indispensable un punto de apoyo. Pero en la realidad
existen en mayor cantidad cuerpos rgidos los cuales necesitan un punto de
apoyo.
Con respecto al proceso Reacciones en un pasador responda:
1. Halle la reaccin en el pin 0 (magnitud y direccin)
Rpin 0 = 2,84N
R= 37
2. La reaccin pasa por la lnea de accin de la fuerza? Por qu?

La horizontal con Rpin concurre y son paralelos a la lnea de accin.
3. Muestre tres aplicaciones de Torque a su especialidad

Al aplicarse la fuerza al martillo apoyado ste sobre un punto O; se
produce un efecto de rotacin (momento) que hace girar al martillo
-clavo con Respecto a dicho punto.
Al encontrarse demasiado duro el contacto del perno, es muy difcil

extraerlo con una llave por mas grandiosa que sea la fuerza; por tal
motivo se suele aumentar el brazo de palanca con ayuda de una barra.
II
A
2
Tema :
Nro. PFR
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Cdigo:
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Semestr
e:
Grupo
:
Lab. :
5.APLICACION USANDO MATLAB

APLICACIN DE MATLAB:
Los problemas a continuacin se desarrollarn en Matlab y se presentara en el
cdigo en el informe.
Problema 01. Si FB =30 lb y FC =45 lb, determine el momento resultante con
respecto al perno localizado en A.
M A FB d B FC dC
M A 30lb Cos 25 2,5 pies 45lb Cos 30 2,5 pies 0, 75 pies
M A 194,629lb. pies
>> Fb=30
II
A
2
Tema :
Fb =
30
>> Fc=45
Fc =
45
>> alfa=25
alfa =
25
>> beta=30
beta =
30
>> D1=2.5
D1 =
2.5000
>> D2=3.25
D2 =
3.2500
>> MA = Fb*cosd(alfa)*D1+Fc*cosd(beta)*D2
MA = 194.6293
La respuesta obtenida se da en lb. ft
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Cdigo:
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Semestr
e:
Grupo
:
Lab. :
II
A
2
Tema :
Nro. PFR
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Cdigo:
4
Semestr
e:
Grupo
:
Lab. :
Problema 02. Si se requiere un par de torsin o momento de 80lb.pulg para

aflojar el perno localizado en A, determine la fuerza P que debe aplicarse
perpendicularmente al maneral de la llave de cabeza flexible.
M A FP d P
80 P (0, 75 10 Sen60)
>>
alfa=60
alfa =
60
80
8,50lb
9, 41
II
A
2
Tema :

>> D1=0.75
D1 =
0.7500
>> D2=10
D2 =
10
>> A=D1+D2*sind(alfa)
A=
9.4103
>> F1=80
F1 =
80
>> P=F1/A
P=
8.5014
La respuesta obtenida se da en lb
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Cdigo:
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Semestr
e:
Grupo
:
Lab. :
II
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Tema :
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Cdigo:
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Semestr
e:
Grupo
:
Lab. :
6.OBSERVACIONES
Para el trabajo en el laboratorio es importante siempre la seguridad;
debemos cuidar los instrumentos y nuestra integridad personal.
Manejar con cuidado el sensor de fuerza, ya que su cada puede
ocasionar que deje de funcionar.
No hay que olvidar colocar el sensor a cero cada vez que se coloquen
nuevas pesas o se inicie una nueva experiencia.
Para una mejor observacin de los datos que se estn obteniendo,
colocar el medidor digital en PASCO CAPSTON y maximizarlo.
La realizacin de los diagrama de cuerpo de libre deben expresar de la
mejor manera el sentido de las fuerzas que actan sobre el sistema, es
decir si son sentido horario o anti horario.
En el procedimiento se trabaj con una regla adecuada para el caso y es
aqu que tambin se determin el centro de gravedad del sistema, que
es el punto geomtrico donde se concentra el peso de un cuerpo.
7.CONLUCIONES
Se logr comprobar experimentalmente la segunda condicin de
equilibrio, en el cual las fuerzas se encontraban en un mismo plano.
Se comprob experimentalmente que las fuerzas son no concurrentes
cuando no tienen un mismo punto de aplicacin, demostrada en la
variacin de la posicin de las pesas en la regla.
Se verific los resultados obtenidos del proceso experimental y se
compar con los valores calculados.
Se logr obtener diferencias mnimas entre los valores experimentales y
tericos, y lo comprobamos a travs del error porcentual hallado.
Los diagramas de cuerpo libre ayuda a una mejor comprensin acerca
de cmo el sentido, la distancia al punto de referencia y la magnitud de
una fuerza afecta a un sistema en equilibrio.
Si la regla es homognea, el centro de gravedad se encuentra
exactamente en el centro de la regla.
II
A
2
Tema :

8.SUGERENCIAS
Hacer buen uso del transportador para medir los Angulos.
Tener una buena observacin al momento de medir los ngulos y al
momento de pesar.
Utilizar el mandil antes, durante y despus del experimento.
Notar que las cuerdas de los dinammetros estn en una correcta
posicin ya que podra alterar los resultados de una manera
significativa.
Nro. PFR
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4
Semestr
e:
Grupo
:
Lab. :
II
A
2
Tema :
Nro. PFR
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Cdigo:
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Semestr
e:
Grupo
:
Lab. :
9.BIBLIOGRAFIA
Frederick , J. (1982), Teoria y problemas de Fisica General. (1ra edicin).Mexico, Mc
Graw Hill. Cap. 3, pg. 17 - 26.
Alonso , M. y Finn , E. (1986). Fsica Vol I. Mecanica. (decima edicin).EE.UU. Adison
Wesley Iberoamericana, Cao 4, pg. 72 - 74.
Sears , M. Zemansky, H. y Young, R. (1998). Fsica universitaria. (Novena
edicin).Mxico. Addison Wesley Longman. Cap. 5 , pg. 120 - 125.
fisica. (s.f.). http://lasimagenesdelplanoinclinado.blogspot.com/2011/08/ejerciciostorque-resueltos.html. Recuperado el 01 de 04 de 2013, de blogspot.co:
http://lasimagenesdelplanoinclinado.blogspot.com/2011/08/ejercicios-torqueresueltos.html
fisica. (s.f.). http://torque-fisica.blogspot.com/2008/06/torque-o-momento-defuerza.html. Recuperado el 01 de 04 de 2013, de http://torquefisica.blogspot.com/2008/06/torque-o-momento-de-fuerza.html: http://torquefisica.blogspot.com/2008/06/torque-o-momento-de-fuerza.html
fisica. (s.f.). http://torque-fisica.blogspot.com/2008/06/torque-o-momento-defuerza.html. Recuperado el 01 de 04 de 2013, de blogspot: http://torquefisica.blogspot.com/2008/06/torque-o-momento-de-fuerza.html
fisica. (s.f.). http://torque-fisica.blogspot.com/2008/06/torque-o-momento-defuerza.html. Recuperado el 01 de 04 de 2013, de blogspot.com: http://torquefisica.blogspot.com/2008/06/torque-o-momento-de-fuerza.html
fisica. (s.f.). http://www.lomasdeterciopelo.co.cr/apache2default/joomla_esp/index.php/apoyo-educativo/mecanica-clasica/194brazopalanca.html. Recuperado el 01 de 04 de 2013, de lomasdeterciopelo:
http://www.lomasdeterciopelo.co.cr/apache2default/joomla_esp/index.php/apoyo-educativo/mecanica-clasica/194brazopalanca.html
fisica. (s.f.). http://www.lomasdeterciopelo.co.cr/apache2default/joomla_esp/index.php/apoyo-educativo/mecanica-clasica/194brazopalanca.html. Recuperado el 01 de 04 de 2013, de
lomasdeterciopelo.com: http://www.lomasdeterciopelo.co.cr/apache2default/joomla_esp/index.php/apoyo-educativo/mecanica-clasica/194brazopalanca.html
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2

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ESTTICA. SEGUNDA CONDICIN DE EQUILIBRIO

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Ahora pasamos a la siguiente experiencia.

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Se llama torque o momento de una fuerza a la capacidad de dicha fuerza para

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6. Por qu no considero el peso de la regla de equilibrio en el

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