Teoría Clásica de Placas

TEORA CLSICA DE PLACAS
1. INTRODUCCIN
1.1. GENERALIDADES.
Se define como Placa al slido paralepipdico en el que una de sus dimensiones
(espesor) es mucho menor que las otras dos (las vigas tiene dos dimensiones
pequeas, ancho y canto, respecto a una tercera, longitud). La superficie plana
equidistante de las dos caras con mayores dimensiones se denomina plano medio
de la placa.
Por otra parte se define como estado de placa al sistema de cargas en el que slo
actan fuerzas exteriores normales al plano medio de la placa y momentos
contenidos en planos perpendiculares al mismo (o lo que es lo mismo momentos
cuyos ejes estn contenidos en el plano medio).
Esta tipologa es tan frecuente en la prctica de la construccin que su estudio est

plenamente justificado. Se pueden encontrar ejemplos de aplicacin en los
forjados de edificacin, algunos tipos de cimentacin, puentes losa, depsitos
rectangulares, pavimentos, etc.. Es decir en estructuras tan simples, comunes y
frecuentes con las que cualquier ingeniero sea cual sea su especialidad va a
encontrarse muchas veces en el desarrollo de su vida profesional y por tanto debe
poder conocer su respuesta estructural sin necesidad de ser un gran especialista en
el clculo de estructuras.
Anlisis de Estructuras
La tipologa Placa es en principio una estructura tridimensional y como tal debera

estudiarse. Sin embargo su comportamiento podra representarse con un modelo
bidimensional si se pudiera considerar que la variacin de las variables
significativas a lo largo del espesor es una funcin conocida de los valores que las
mismas toman en el plano medio de la placa. En estas condiciones sera suficiente
analizar el plano medio para encontrar una solucin tensodeformacional
compatible y equilibrada.
En esta direccin son numerosos los trabajos realizados por grandes matemticos y
fisicos, tales como Euler, Lagrange, Navier, Poisson, etc. . Sin embargo, y debido
al trabajo contenido en su libro Clases de Fisica Matemtica (1876), Kirchhoff
(1824-1887) es considerado como el padre de la denominada teora clsica de
placas. Posteriormente Love recogi y ampli aquellos trabajos hasta el punto que
hoy dia, la teora clsica de placas se conoce tambin como de Kirchhoff-Love.
A finales del siglo 19 los constructores de barcos cambiaron sus mtodos
constructivos reemplazando la madera por el acero. Este cambio de material
estructural provoc fructferos desarrollos en las teoras de anlisis de elementos
superficiales, placas y lminas. Los cientficos rusos de la epca (Krylov,
Boobnov) hicieron importantes contribucciones en este campo, reemplazando los
antiguos mtodos de clculo por teoras matemticas slidas. De entre todos ellos
cabe destacar a Timoshenko que tuvo el mrito de provocar en Occidente una gran
credibilidad, hasta el punto que los cientficos occidentales fueron recogiendo e
incorporando gradualmente la investigacin rusa en el campo de la Elasticidad.
En los ltimos aos el desarrollo de los ordenadores ha tenido una considerable
influencia en el anlisis esttico y dinmico de placas. Los mtodos de Diferencias
Finitas (1941) y de los Elementos Finitos (1956) proporcionan la tcnica necesaria
para, discretizando el continuo, tratar con la ayuda del ordenador, con problemas
complejos de placas encontrando soluciones numricas e introducir las ms
avanzadas teoras de comportamiento estructural .
Teora Clsica de Placas
1.2. CONSIDERACIONES INTUITIVAS.

Se supone una placa rectangular sustentada, apoyada o empotrada, en dos bordes
opuestos pero con los otros dos bordes libres, sometida a una carga q variable pero
slo con la coordenada relativa a los bordes libres.
Si se descompone la placa transversalmente, paralelamente a los bordes libres, en

n vigas paralelas, cada una de ellas soporta la carga que le afecta y en un
funcionamiento independiente las prximas no le prestan ms ayuda que en
impedir su contraccin lateral, ya que la deformacin longitudinal es, para todas
las vigas ficticias, idntica y compatible.
Por formar parte de una placa estas vigas ficticias tienen limitada su contraccin
lateral lo que reduce su deformacin longitudinal en una proporcin que como se
ver ms adelante es de 1-2. Es decir la placa en este caso tiene una respuesta
estructural similar a la de una viga equivalente pero con una rigidez mayor.
RIGIDEZ VIGA = EI
RIGIDEZ PLACA =
EI
1 - 2
Si no se satisfacen las condiciones de borde y de carga anteriores, es decir, los

bordes libres tienen algn movimiento impedido y/o la carga es variable en la
direccin transversal el comportamiento descrito para la placa vara.
Las vigas longitudinales ficticias adems de tener limitada su contraccin lateral,
ahora no tienen la misma deformacin longitudinal.
En este supuesto la aproximacin slo con vigas longitudinales, no es vlida y el

comportamiento resistente de la placa se simula mejor con dos series de vigas
ortogonales entre s.
En la hiptesis de que la carga acte totalmente sobre ambas vigas o franjas, la
compatibilidad de deformaciones, exige que en los puntos comunes acten unas
fuerzas dirigidas en sentido contrario que igualen los movimientos. Esto es
equivalente a suponer que la carga est soportada en parte por cada una de la serie
de vigas en ambas direcciones. Por lo tanto las tensiones y deformaciones sern
menores en cada una de ellas.
Pero adems entre las series de vigas existe una solidaridad de otro tipo ya que el
giro de flexin provoca, tanto entre las vigas paralelas como con las ortogonales, la
presencia de un momento torsor.
Entre vigas ortogonales es necesario compatibilizar el giro de flexin de una serie
con uno de torsin en la ortogonal. Entre vigas paralelas es necesario controlar el
deslizamiento que se producira en las caras comunes por una flexin diferente. En
el primer caso aparece un momento torsor de compatibilidad. En el segundo unas
tensiones tangenciales en la cara de contacto que evitan el deslizamiento y cuya
resultante da lugar a un momento torsor.
En estas consideraciones intuitivas se basan algunos mtodos aproximados de
clculo de placas que se ven a continuacin.
1.3. METODOS APROXIMADOS.

En el anlisis estructural es interesante en ocasiones disponer de mtodos de
clculo rpidos y fiables que, an sin constituir una solucin exacta de un
determinado problema fsico, si permitan determinar soluciones aproximadas
muchas veces suficientes para los objetivos de un proyecto o anteproyecto
estructural.
En este sentido algn tipo de placas rectangulares constituyen un ejemplo tpico en
el que aplicando exclusivamente razonamientos y modelos estructurales intuitivos
y sencillos pueden obtenerse soluciones razonables.
1.3.1 Mtodo de Grashof para clculo de placas rectangulares.
Sea una placa rectangular que se descompone en franjas de ancho unidad normales
entre s y paralelas a los bordes x e y de la misma. Cada franja absorber parte de
la carga y es evidente que en la zona o punto de interseccin debe existir
compatibilidad de desplazamientos.
P2
ly
lx
P1
Asumiendo un comportamiento como viga y compatibilizando flechas:

(w )l x = (w
2
)l y =
2
4
5 p1 l 4x
5 p2 l y
=
384 D x 384 D y
D x = D y = EI (1 - 2 ) =
E t3
12 (1 - 2 )
que conjuntamente con p = p1 + p2 nos permite determinar la carga que soporta

cada una de las vigas.
p1 =
l 4y
l 4x + l 4y
p1 = p
o de forma genrica
l 4x
p
p2 =
l 4x + l 4y
p2 = p
Para distintas condiciones de borde los coeficientes y toman las expresiones

siguientes:
=
5 l 4y
2 l 4x
+ 5 l 4y
=1
5 l 4y
l 4x + 5 l 4y
=1
ly
ly
lx
2 l 4y
l 4x
=1
ly
2 l 4y
lx
l 4y
l 4x + l 4y
=1
ly
1.3.2. Mtodo de Marcus para el clculo de placas rectangulares.

lx
lx
Este mtodo representa una considerable mejora del anterior de Grashof y

basicamente introduce un coeficiente reductor en los esfuerzos anteriormente
obtenidos para tener en cuenta la influencia del momento torsor.
Si denominamos mx max y my max a los momentos mximos obtenidos por el mtodo
de Grashof, Marcus propone usar los siguientes coeficientes reductores:
M x = (1 - x ) m x max
M y = (1 - y ) m y max
Segn las comparaciones efectuadas por Marcus con los valores exactos de los
momentos, los coeficientes jx y jy , pueden determinarse para cualquier condicin
de enlace en los cuatro bordes, mediante las expresiones:
p l 2x
=
m0x
8
m0 y=
p l 2y
8
donde:
5 m x max
x =
6 m0 x
lx
l y
5 m y max
y =
6 m0 y
l y
l
x
EJEMPLO 1
Dada la placa cuadrada de hormign de 10 m. de lado y 25 cm de canto simplemente
apoyada en sus cuatro bordes, sometida a una carga uniforme 1 T/m2
SE PIDE Determinar la flecha y momentos en el centro de la placa.
SOLUCION:
E=250.000 kg/cm2
=0,2
t= 25 cm.
10 m
10 m
D= Et3/12(1-2) = 2,5 x 106 T/m2 x 0,253 m3 / 12 (1-0,22) = 3.391 Tm.
l 4y
l 4x + l 4y
= 0,5
p1 = 0,5 p
w5,5 =
l 4x
= 0,5
=
l 4x + l 4y
p2 = 0,5 p
5 0,5.104
= 0,019 m.
384 3391
La solucin exacta tal y como se ver en los prximos captulos es:

w(5,5)= 0,00406 p l4/D = 0,012 m
error = 50,8 %
Los momentos en cada direccin x e y, en el centro de cada viga valen:

Mx = My = pl2 / 8 = 0,5. 102 /8 = 6,25 m T
La solucin exacta de la placa tal y como se ver en los prximos captulos es:
Mx = My = 0,0479 p l2 = 4,8 mT/m
error = 30,5 %
Los errores son apreciables pero no excesivos y por tanto el mtodo permite de forma
intuitiva y sencilla, acotar la respuesta tenso deformacional de la placa.
EJEMPLO 2
Resolver la placa del ejemplo 1.1 por el mtodo de Marcus.
SOLUCION
La solucin de esfuerzos obtenida por el mtodo de Grashof proporciona unos momentos
mximos:
mx max = 6,25 mT/m = my max
En este caso el momento isosttico de referencia vale:
m0 x = m0 y = p l2/8 = 12,5 mT
por tanto:
x = 5/6 . mx max/m0 x . ( l x / l y )2 = 5/6 x 6,25/12,5 x 1 = 0,41
y = 5/6 . my max/m0y . ( l y / l x )2 = 5/6 x 6,25/12,5 x 1 = 0,41
mx = my = ( 1 - 0,41 ) x 6,25 = 3,7 mT/ m.
lo que representa un error respecto a la solucin exacta de un 22,9 % inferior al 30,5%
obtenido en el mtodo de Grashof pero que est del lado de la inseguridad, inferior al exacto.
10
2. TEORA CLSICA DE PLACAS

2.1. INTRODUCCION A LA TEORIA DE LA ELASTICIDAD.
Un slido tridimensional bajo la accin de unas cargas exteriores se deforma y
queda sometido a un estado tensodeformacional equilibrado y compatible con los
enlaces. En este apartado se hace una breve revisin de aquellos conceptos de la
Elasticidad necesarios para formular la teora de Placas a partir de un
comportamiento tridimensional.
2.1.1. Estado tensional en Elasticidad Tridimensional.
En la elasticidad tridimensional se describe el estado tensional (x ,y ,z ,xy , xz
, yz ) sobre un elemento paralepipdico diferencial (dx dy dz) con caras paralelas a
los planos coordenados.
Las tensiones normales se representan afectadas de un subndice que hace referencia a la normal al plano sobre el que acta. Las tensiones tangenciales tienen dos
subndices. El primero indica la normal al plano en el que acta y el segundo la
direccin de la tensin en el mismo.
11
Puesto que las tensiones en un punto son funcin de su posicin en el slido, su

intensidad cambia al mover el plano de referencia un dx, dy o dz . Para representar
esta variacin se toman, para la tensin incrementada, los dos primeros trminos
del desarrollo en serie de Taylor .
Como criterio de signos en los planos ms avanzados (x+dx,y+dy,z+dz) se
considera la tensin positiva cuando lleva la direccin de los ejes coordenados. En
los planos opuestos el criterio cambia, de forma que, se considera positiva cuando
lleva la direccin contraria a los ejes coordenados.
Como caso particular, la elasticidad bidimensional sigue los mismos criterios y

slo con fines aclaratorios se presenta en la figura el estado tensional, con sus
direcciones y signos, asociado a un dominio rectangular diferencial bidimensional
(dx,dy) que responde tambin a la nomenclatura y signos definidos anteriormente.
2.1.2. Deformaciones en la Elasticidad Tridimensional.
Los desplazamientos de un punto cualquiera del slido son funcin de su posicin
y vienen dados en general por:
u = f 1 (x, y, z) v = f 2 (x, y, z) w = f 3 (x, y, z)
dnde u, v y w representan los desplazamientos de un punto P (x,y,z) en las
direcciones de los ejes coordenados X, Y y Z respectivamente.
La relacin entre desplazamientos y deformaciones se establece en un elemento
diferencial paralepipdico dx dy dz. Por simplicidad se presenta en la figura la
proyeccin de la deformacin del elemento diferencial tridimensional sobre el
plano XY lo que puede generalizarse con facilidad para los dems planos.
12
Las deformaciones normales x y y vienen dadas por:
u+
x=
u
dx - u
u
x
=
dx
x
z=
y por extensin:
v+
y=
v
dy - v
y
v
=
y
dy
w
z
La deformacin tangencial o deslizamiento en el plano XY, xy viene dada por:

u
v
dy
dx
y
v u
= +
xy = + = x +
dy
dx
x y
donde se considera que las deformaciones son pequeas y por tanto el ngulo
considerado coincide con su tangente. Por extensin para los dems planos:
xz =
u w
+
z x
yz =
v w
+
z y
2.1.3. Relaciones Tensin-Deformacin.

Si suponemos que el material tiene un comportamiento lineal, las relaciones entre
las tensiones y las deformaciones normales vienen dadas por las ecuaciones
clsicas siguientes:
x=
13
1
1
[ x - ( y + z ) ] y = [ y - ( z + x ) ]
E
E
1
z = [ z - ( x + y ) ]
E
y para las componentes tangenciales:
xy =
xy
G
xz =
xz
G
yz =
yz
G
donde E y G son respectivamente los mdulos de elasticidad y de rigidez

transversal, que estn relacionados entre s por:
G=
E
2 ( 1 + )
Planteando las ecuaciones de equilibrio, de compatibilidad de deformaciones y de

desplazamientos en los bordes es tericamente posible encontrar una solucin
compatible y equilibrada. En general esta mecnica presenta, an asumiendo
pequeas deformaciones, grandes dificultades matemticas que impiden obtener la
solucin del problema planteado integrando el sistema de ecuaciones diferenciales
resultante.
2.2. TEORIA CLASICA DE PLACAS.

2.2.1 Hiptesis Bsicas.
La respuesta tenso deformacional de una placa puede obtenerse por degeneracin
de la teora de la elasticidad tridimensional suponiendo que la variacin, de las
distintas magnitudes que intervienen en el proceso a lo largo del espesor, es una
funcin conocida de los valores que toman en el plano medio de la misma.
Para generar la teora de Placas clsica bajo estas condiciones es necesario
establecer las siguientes hiptesis:
- El material de la Placa se supone elstico, homogneo e istropo.
- Se supone vlida la teora de las pequeas deformaciones. Una flecha del
10% del espesor puede ser considerada como un lmite mximo para
satisfacer la hiptesis de flechas pequeas.
14
- Todos los puntos situados sobre una recta normal al plano medio de la
placa sin deformar, permanecen despus de la deformacin sobre una
recta (Hiptesis de Navier) normal al plano medio deformado. Hiptesis
de Normalidad.
- Los puntos del plano medio slo se mueven en la direccin
perpendicular al mismo. Es decir slo se considera la deformacin
provocada por la flexin.
- Todos los puntos situados sobre una normal al plano medio tienen la
misma flecha. Es decir w (x, y, z) = w (x, y).
- La tensin normal al plano medio de la placa se considera despreciable.
Estas hiptesis permiten expresar los desplazamientos, deformaciones, tensiones y
esfuerzos en el plano medio slo en funcin de la flecha w(x, y) que caracteriza
cada punto de la placa transformando as un problema inicialmente tridimensional
en bidimensional. Posteriormente estableciendo las ecuaciones de equilibrio, se
determina la ecuacin diferencial en derivadas parciales que debe satisfacer esta
funcin w(x, y).
2.2.2. Campo de desplazamientos.
Bajo las hiptesis anteriores, el campo de desplazamientos puede expresarse en

funcin de un solo parmetro del plano medio, la flecha w(x, y), en la forma
siguiente:
u (xyz)= -z
w(xy)
x
v (xyz)= -z
w(xy)
y
15
w (xyz) = w(xy)
Se supone que los giros son pequeos y que por tanto el giro se produce segn la
perpendicular. El signo menos aparece al considerar el eje z en sentido
descendente y los giros positivos en el sentido de las agujas del reloj.
2.2.3. Campo de deformaciones.
Por lo tanto el campo de deformaciones de acuerdo con las expresiones
anteriormente presentadas viene dado bajo las hiptesis anteriores por:
u(xyz)

2 w(xy)
-z
v(xyz)
x2
y
x

2 w(xy)
y
w(xy)
-z

y2
z
z

0
=
xy u(xyz) v(xyz)
x
2 w(xy)
xz y
- 2z xy

yz w(xy) u(xyz)
0
z
x
w(xy) v(xyz)
+
z
y
Este campo de deformaciones tambin slo depende de la flecha w(x, y) que

caracteriza al plano medio de la placa y como puede observarse los deslizamientos
16
en los planos perpendiculares al plano medio son nulos (lo que equivale a que las
hiptesis de partida no consideran la deformacin debida al esfuerzo cortante y por
ello slo son vlidas para el anlisis de placas delgadas) y el resto de componentes
varan linealmente a lo largo del espesor.
2.2.4. Campo de tensiones.
El campo de tensiones de acuerdo con las relaciones tensin deformacin
deducidas anteriormente, viene ahora dado por:
x =
y =
E
1 2
E
1
( x + y )
E z 2 w( x, y )
2 w( x, y )
=
+
y 2
1 2 x 2
( x + y ) =
2
xy = G xy
E z 2 w( x, y ) 2 w( x, y )
+
2
2
1
x
y 2
E z 2 w( x, y )
=
1+ x y
z = xz = yz = 0
Nuevamente las tensiones normales y tangenciales no nulas varan linealmente a lo

largo del espesor. Las tensiones tangenciales en los planos normales al plano
medio son nulas. Esto significa que no se considera en el proceso el efecto del
esfuerzo cortante, fuerza vertical actuando en los planos (XZ) Qx e (YZ) Qy, lo
cual no implica que este sea nulo.
17
El estado tensional descrito provoca unos esfuerzos internos que actan sobre la
seccin recta de la Placa y que son equivalentes a las resultantes de tensiones sobre
el plano medio de la misma. Se obtienen as unos Momentos Flectores a partir de
las tensiones normales y unos Momentos Torsores a partir de las tensiones
tangenciales. No aparecen siguiendo este esquema los esfuerzos Cortantes, dado
que las tensiones tangenciales son nulas, pero existen y no tienen porque ser nulos.
2.2.5. Esfuerzos sobre el Plano medio.
Los esfuerzos internos de flexin y torsin se obtienen integrando las tensiones a
lo largo del espesor de la Placa y son funcin de la flecha w(x, y) de los puntos del
Plano medio de la misma.
t
2
2 w
2 w
(
+
)
M x = x z dz = 2) 2
2
12
(1
x
y
t
E t3
2
t
2
M y=
y z dz = -
E t3
12(1 - 2 )
2 w 2 w
+
)
x2 y 2
t
2
E t3 2 w
M xy = xy z dz = 12(1 + ) x y
t
D=
E t3
12 ( 1 - 2 )
Este coeficiente D es clsico en placas, la caracteriza desde el punto de vista resistente y tiene un significado fsico similar a la rigidez EI en vigas.
Para expresar los esfuerzos cortantes Qx y Qy en funcin de la flecha del plano
medio w(x, y) es necesario establecer las ecuaciones de equilibrio ya que la formulacin en desplazamientos planteada no permite explicitarlos al no considerar su
influencia durante el proceso de deformacin .
Como estos esfuerzos se han obtenido como la resultante de tensiones a lo largo
del espesor vienen dados por unidad de longitud horizontal X e Y. Es decir los momentos tienen dimensiones de F . L/ L (T. m. / cada m.).
18
2.3. ECUACION DIFERENCIAL DE LA PLACA.

El equilibrio del elemento diferencial de placa de la figura, (dx, dy, t), se plantea
considerando que exteriormente acta una carga normal al plano medio q= q(x, y)
por unidad de superficie. El equilibrio tiene que satisfacerse en fuerzas y
momentos y por lo tanto debe incorporarse la longitud que afecta a cada uno de los
esfuerzos anteriormente presentados.
Fz =0
M x=0
M y =0
2.3.1. Equilibrio de Momentos respecto a x=0
M
( My+
My
y
dy ) dx - M y dx + ( M xy +
My
y
=0
M xy
M xy
x
dx ) dy - M xy dy - Q y dx dy = 0
- Qy= 0
19
2.3.2. Equilibrio de Momentos respecto a y=0

M y=0
(Mx+
M yx
Mx
dx) dy - M x dy + ( M yx +
dy) dx - M yx dx - Q x dy dx = 0
y
x
M x M yx
+
- Qx = 0
x
y
2.3.3. Equilibrio de fuerzas verticales.

F z=0
Qx
x
dx dy +
Qy
y
dy dx + q dx dy = 0
Sustituyendo las expresiones de Qx y Qy en esta ltima ecuacin se obtiene:

2 M xy 2 M y
2 M x
= - q (x, y)
+2
+
x y
x2
y2
y sustituyendo los momentos por sus expresiones en funcin de la flecha del plano
medio w(x,y) se obtiene la ecuacin diferencial que rige el comportamiento de la
Placa:
w(x, y) =
q(x, y)
D
Por tanto resuelta la ecuacin diferencial y obtenida la expresin de w(x, y) es

sencillo conocer el campo de desplazamientos, deformaciones, tensiones y
esfuerzos en cualquier punto de la placa. Los esfuerzos cortantes vienen dados por:
Qy=
Qx =
M xy
x
My
y
=- D
2 w 2 w
(
+
)= - D
(w)
y
y x2 y 2
M x M yx
2 w 2 w
+
=- D
(
+
)= - D
(w)
y
x x2 y2
x
x
20
2.4. CONDICIONES DE CONTORNO.

Al resolver la ecuacin diferencial de la placa es necesario imponer unas
determinadas condiciones en los bordes. Esto es obvio tanto desde el punto de
vista fsico como matemtico ya que la respuesta de una Placa, o la solucin de la
ecuacin diferencial que la representa, es distinta segn su contorno este apoyado,
empotrado o libre.
2.4.1. Contorno Empotrado.
S el borde x=a esta empotrado la flecha y el giro en dicho borde son nulos. Se
tienen por tanto las siguientes condiciones que debe satisfacer la funcin w(x, y):
[w( x, y )] x=a = 0
w( x, y )
=0
x
x=a
2.4.2. Contorno Apoyado.

Si el borde x=a esta simplemente apoyado, la flecha w(x,y) es nula a lo largo del
borde. Como en el borde la placa puede girar libremente el momento Mx es nulo.
Matemticamente un borde simplemente apoyado introduce las siguientes
condiciones para la flecha w :
[w(x, y)]x=a = 0
[M x ]x=a
21
2 w( x, y)
2 w( x, y)
=0
+
=0
2
2
y
x
x=a
Si el borde x=a esta apoyado de forma continua, la curvatura segn el eje Y a lo

largo de la lnea x=a es nula:
2 w( x, y )
=0
x =a
2 w( x, y )
=0
x =a
2.4.3. Borde Libre.

Si el borde x=a esta libre a lo largo de l los Momentos Flectores, Torsores y
esfuerzo Cortante son nulos.
[M x ]x =a = 0
[M xy ]x=a = 0
[Q x ]x =a = 0
En principio un borde libre incorpora tres condiciones que debe satisfacer la

ecuacin diferencial que representa el comportamiento de la placa estudiada. No
obstante Kirchoff prob que estas tres condiciones son excesivas y son suficiente
dos para determinar correctamente la flecha w(x, y). Kirchoff puso de manifiesto
que las condiciones relativas al momento torsor y al esfuerzo cortante pueden
sustituirse por una condicin nica.
22
Los esfuerzos que actan sobre la placa no varan si el momento torsor Mxy dy que
acta sobre un elemento diferencial de longitud dy del borde x=a, se sustituye por
dos fuerzas verticales de valor Mxy y brazo dy. Es decir la distribucin de
momentos torsores Mxy en el borde libre x=a es estticamente equivalente a una
distribucin de esfuerzos cortantes Q'x de intensidad:
M xy
Q x =
y x=a
Por lo tanto la condicin conjunta relativa al momento torsor Mxy y esfuerzo
cortante Qx en un borde x=a libre puede escribirse como:
M xy
=0
x =a
condicin que expresada en funcin de la flecha w(x ,y) toma la forma:
[V x ]x =a = [Q x + Q x ]x =a = Q x +
3w
3w
=0
3 + (2 )
x y 2 x =a
x
Si el borde libre est definido por y=b las condiciones anteriores son las siguientes:
23
M xy
Q y =
x y =b
[V y ]y =b = [Q y + Q y ]y =b = Q y + M xxy
y =b
=0
3w
3w
=0
3 + (2 )
y
y
x
y =b
Este razonamiento conduce a que en cualquier borde libre o no, debe satisfacerse
esta condicin conjunta de torsin y cortante de forma que ambos esfuerzos son
estticamente equivalentes a una fuerza vertical Vx o Vy dadas por:
3w
3w
Vx = D
+ (2 )
3
x y 2
x
3w
3w
Vy = D
+ (2 )
3
x 2 y
y
Si el borde estudiado tiene el movimiento vertical impedido estas expresiones

cambiadas de signo, una vez determinada la flecha w(x, y) en funcin de los
condicionantes del tipo de apoyo considerado, permiten obtener las reacciones en
la sustentacin.
En las esquinas como puede verse en la figura existen dos fuerzas concentradas del
mismo sentido Vx y Vy de valores Mxy (debido al signo diferente de Myx) de forma
que s la placa esta apoyada en los bordes aparece una reaccin:
2w
R = 2 M xy = - 2 (1 - ) D
xy
24
Es decir la placa frente a una carga vertical se levanta en las esquinas y es

necesario en la prctica realizar el anclaje correspondiente para soportar este
efecto. Si la placa tiene unas condiciones de apoyo tales que el momento torsor es
nulo en el borde este efecto no aparece.
2.4.4. Sustentacin Elstica.
2.4.4.1. Apoyo Elstico.
S el borde x=a esta apoyado elsticamente, constante elstica del apoyo variable a
lo largo del borde considerado k = k (y), la funcin w(x, y) debe satisfacer las
siguientes condiciones:
[V x ]x =a = k ( y ) [w( x, y )]x =a
[M x ] x=a
=0
lo que conduce
D 3w
3w
[w(x, y )]x=a =
=0
+ (2 )
2
k ( y) x3
x =a
2.4.4.2. Empotramiento Elstico.

S el borde x=a esta empotrado elsticamente, constante elstica del
empotramiento variable a lo largo del borde considerado k = k (y), la funcin
w(x,y) debe satisfacer las siguientes condiciones:
w
M x x=a = k ( y )
x x=a
w(x, y )
D
=
x x=a k ( y)
3w
3w
(
)
+
2
=0
3
2
x=a
25
2.4.4.3. Viga de Borde.

Un caso interesante aparece cuando en el borde x=a de la placa existe una viga de
borde de rigidez EI. En este caso la condicin de borde se obtiene estableciendo
compatibilidad entre la viga y el borde de la placa considerado.
[q ( x)] x=a = [V x ( x, y)] x=a
4 w ( x, y )
3w
3w
=D
+ (2 )
EI
4
3
2
x =a
x =a
2.4.4.4. Placa sobre lecho elstico.

Si todos los puntos de la placa estn bajo condiciones de apoyo elstico la carga se
modifica con una reaccin vertical R(x,y) = -k(x,y) w(x, y) con lo que la ecuacin
diferencial de la placa se modifica en la forma:
w(x, y) +
k(x, y)
q(x, y)
w(x, y) =
D
D
PLACAS RECTANGULARES
1. PLACAS RECTANGULARES
1.1.GENERALIDADES.
Matemticamente la ecuacin diferencial en derivadas parciales que gobierna el
comportamiento de una placa se clasifica entre las de cuarto orden con coeficientes
constantes. Si el trmino independiente es nulo, ecuacin diferencial homgenea,
se denomina Ecuacin Biarmnica.
w(x, y) =
q(x, y)
D
w(x, y) = 0
La solucin de la ecuacin diferencial de la placa debe satisfacer las condiciones

de contorno lo que dificulta extraordinariamente el proceso en tal forma que slo
es posible encontrar dicha solucin en muy pocas situaciones. Incluso en la
mayora de estos casos debe recurrirse a la linealidad de la ecuacin diferencial lo
que permite obtener la solucin como superposicin de las soluciones de la
ecuacin diferencial homogenea (q=0) y a una solucin particular de la ecuacin
no homogenea (q 0).
Es decir:
w(x, y) = w(x, y)H + w(x, y)P
donde wH representa la solucin de la ecuacin diferencial homognea y wP es una

solucin particular de la ecuacion original. Es decir:
4 wH + 2 4 wH + 4 wH = 0
x4
x2 y2
y4
4 w P + 2 4 w P + 4 w P = q(x, y)
D
x4
x2 y2 y4
Algunas condiciones de borde permiten el uso de soluciones especiales, tal como

sucede con la solucin de Navier que se describe ms adelante en la que wH=0 de
modo que:
w(x, y) = w(x, y)P
Las primeras soluciones bsicas en la esttica de Placas fueron dadas por Navier
en 1821 poco despus de haber deducido Lagrange su ecuacin diferencial y haber
estudiado Fourier las series que llevan su nombre.
1.1.1. Solucin de la Ecuacin Homognea.
La ecuacin homognea, trmino independiente nulo, puede fsicamente
interpretarse como la asociada a una placa sobre la que slo actan acciones
exteriores en los bordes. La solucin de la ecuacin homognea w(x,y)H , describe
plenamente las condiciones de borde de la Placa y mantiene el equilibrio con las
fuerzas externas en los bordes pero no considera el equilibrio de las fuerzas q(x,y).
La determinacin de esta solucin presenta en general graves dificultades y limita
el campo de aplicacin de esta metodologa de clculo.
1.1.2. Solucin Particular.
La solucin particular w(x,y)P , satisface la ecuacin diferencial completa de la
Placa pero no satisface completamente las condiciones de contorno. En general la
solucin particular tiene un mayor sentido fsico y es sencilla de determinar. Por
ejemplo en placas rectangulares pueden usarse como soluciones particulares la
flecha de una viga con las mismas condiciones de borde y carga o la flecha de una
Placa con condiciones de borde simplemente apoyados.
Ms adelante se presenta algn ejemplo de aplicacin de esta metodologa a placas
de inters prctico.
1.2. SOLUCIONES BASADAS EN LAS SERIES DE FOURIER.

Las series de Fourier son una herramienta indispensable para obtener una solucin
analtica de muchos problemas en el campo de la mecnica aplicada, tales como la
Placas Rectangulares
solucin de las ecuaciones en derivadas parciales que originan la teora de la

elasticidad, las vibraciones, el flujo de calor, las ondas electromagneticas, etc.
Los teoremas de Fourier establecen que una funcin arbitraria f(x) puede
expresarse mediante una serie infinita de senos y cosenos es decir, la funcin se
reemplaza por la superposicin de infinitas ondas de senos y cosenos.
1
2nx
f(x) = A0 + An cos
+ Bn sen 2nx
2
T
1
1
5T
donde An y Bn son los coeficientes de Fourier del desarrollo que vienen dados por:
T
2
A0 = f(x)dx
T0
2
2nx
dx
A0 = f(x) cos
T0
T
2
2nx
dx
B n = f(x)sen
T0
T
siendo T el periodo de la funcin f(x).

En 1820 Navier present en la Academia de Ciencias Francesa la solucin de
placas simplemente apoyadas en los cuatro bordes usando series de Fourier dobles.
Este tipo de soluciones se denominan forzadas ya que implican automticamente
unas determinadas condiciones de borde para la Placa pero tienen la ventaja de que
transforman la ecuacin diferencial que rige su comportamiento en otra algebraica
de fcil solucin.
1.2.1. Aplicacin de las series de Fourier a Flexin de Vigas.
La mecnica de trabajo que incorpora el uso de los desarrollos en serie de Fourier
se introduce en este captulo con su aplicacin a la flexin de vigas.
Para ello se considera una viga de longitud l y rigidez EI simplemente apoyada en
sus extremos y sometida a una carga variable q(x). Como es bien conocido la
flecha w(x) de la viga debe satisfacer la ecuacin diferencial siguiente:
d 4 w(x) = q(x)
EI
d x4
Desarrollando en serie de Fourier la funcin w(x) :
mx
w(x) = wm sen
l
m=1 8
funcin que satisface automticamente las condiciones de borde simplemente
apoyado ya que:
2
w
w(x) = 0 M(x) = - EI d 2 = 0
dx
9
Si se desarrollan en serie las cargas exteriores usando las mismas funciones
armnicas:
mx
q(x) = q m sen
l
m= 1
la condicin de que w(x) satisfaga la ecuacin diferencial nos proporciona los siguientes valores de las amplitudes wm:
x=0 x=l
qm
m4 4
=
w
m
EI
l4
con
wm =
q m = q(x) sen
0
S la carga q(x)=q es uniforme:
qm l 4
EI m 4 4
mx
dx
l
qm =
2q
( 1 - cos m )
m
12
10
8
6
4
2
0
0
Representacin del desarrollo de una carga uniforme
10
2q l 4 1 - cos m
mx
w(x) =
sen
l
EI 5 m=1
m5
M(x) = - EI
1 - cos m
mx
d 2 w 2q l 2
=
sen
l
d x2
m3
3 m= 1
En el centro de la viga x = l/2 se tienen los siguientes valores de w y M para los

distintos trminos no nulos del desarrollo armnico usado:
m
w . ql4/EI
M . ql2
1
3
5
7
0.0130711
-0.000054
0.0000042
-0.0000008
0.1290060
-0.0047780
0.0010321
-0.0003761
0.0130207
0.1249
Exacta
0.0130208
0.125
0,0130832
0,13
0,0130624
0,1275
0,0130416
0,125
0,0130208
0,1225
0,013
0,12
11
13
15
11
Variacin de la flecha y del momento con el nmero de trminos del desarrollo
Si la carga es puntual q(l/2)=P :
qm =
2P
m
sen
l
2
m
2 sen mx
4
l
m
sen
2P l
EI 4 m=1
m
sen
2
d w 2Pl
2 sen mx
M(x)= -EI
=
d x2 2 m=1 m2
l
w(x)=
13
15
En el centro de la viga x = l/2 se tienen los siguientes valores de w y M para los

distintos trminos no nulos del desarrollo armnico usado:
2.2.
w . ql4/EI
M . ql2
1
3
5
7
0.02053196
0.00025348
0.00003285
0.00000855
0.2026434
0.0225158
0.0081057
0.0041356
0.020827
0.2374
Exacta
0.02083
0.25
Placas rectangulares simplemente apoyada en los 4 bordes. Solucin de

Navier.
En una placa rectangular simplemente apoyada en los 4 bordes de longitudes a y b

respectivamente, la flecha w(x,y) se puede representar con la serie doble siguiente:
w(x, y) =
wmn sen
m= 1 n = 1
mx
ny
sen
a
b
que satisface automticamente las condiciones de los 4 bordes simplemente

apoyados:
w(x, y )[ x=0, x= a, y= 0, y= b ] = 0 M x [ x= 0, x= a ] = 0 M y [
y= 0, y = b ] = 0
ya que son nulas tanto la funcin flecha w(x, y) como sus segundas derivadas en
los bordes x=0 x=a, y=0 e y=b al estar afectadas por los desarrollos de senos
correspondientes.
La carga q(x ,y) se desarrolla en la misma forma que w(x, y):
17
con :
q(x, y) =
q mn sen
m= 1 n = 1
a b
mx
ny
sen
a
b
4
q(x, y)dxdy
q mn =
ab 0 0
la condicin de que la funcin w(x, y) satisfaga la ecuacin diferencial de la placa

para cada trmino del desarrollo armnico nos proporciona la siguiente relacin:
m 4 4 2 m 2 n 2 4 n 4 4
m x
n y 1
m x
n y
w mn
+
+
sen
cos
=
cos
q mn sen
4
2 2
4
a
b
D
a
b
a b
b
a
wmn =
de donde se obtiene:
qmn
m2 n2
D 2 + 2
b
a
y por tanto la flecha w(x,y) puede escribirse:

w( x, y ) =
1
D 4
q mn
m2 n2
2 + 2
b
a
m =1 n =1
sen
m x
m y
sen
a
b
Conocida la flecha es fcil determinar los esfuerzos que derivan de ella para cada
trmino del desarrollo armnico en funcin de la amplitud de la carga qmn.
MOMENTOS
Mx =
My =
M xy =
1
2
q mn
m =1 n =1
1
2
1
2
q mn
m =1 n =1
m2
b 2 sen m x sen n y
2
a
b
m2 n2
+
2
b2
a
a2
m2
n2
b 2 sen m x sen n y
2
a
b
m2 n2
2 + 2
b
a
q mn
m =1 n =1
n2
a2
mn
a b
m2 n2
2 + 2
b
a
cos
m x
n y
cos
a
b
CORTANTES
1
Qx =
a m=1
q mn
1
Qy =
b m=1
n=1
m
m2 n 2
+
a 2 b2
qmn m2
n=1
a2
n
+
n2
b2
cos
ny
mx
sen
a
b
sen
ny
mx
cos
a
b
CORTANTES EQUIVALENTES
Vx =
1
a
m =1
n =1
mn
m2
n2
(
)
2
+
a2
b 2 cos m x sen n y
2
a
b
m2 n2
+
2
b2
a
2
Vy =
1
b
m =1
n =1
n2
a
b 2 sen m x cos n y
2
a
b
m2 n2
+
2
b2
a
(2 ) m2
mn
Debe hacerse notar que en general mientras la flecha crece inversamente

proporcional a potencias de m y n altas lo que provoca una convergencia rpida de
la serie usada para su representacin, los esfuerzos lo hacen ms lentamente. Esta
velocidad de convergencia depende del tipo de carga q(x, y) y para cada una de
ellas se deben determinar los coeficientes qmn del desarrollo de Fourier
correspondiente.
2.2.1. Amplitudes de una Carga Uniforme.
Si sobre la placa acta una carga uniforme de valor qo se obtienen las siguientes
amplitudes para su desarrollo armnico:
a
4
q mn =
ab 0
q0 sen
4 q0
ny
mx
sen
dxdy =
(1 - cos m ) (1 - cos n )
a
b
mn 2
s m y n son nmeros enteros pares :
q mn = 0
s m y n son nmeros enteros impares :
q mn =
16 q0
2 mn
2.2.2. Amplitudes de una Carga Uniforme Parcial y Puntual.

La amplitud del desarrollo armnico asociado a una carga puntual se determina
como limite de la de una carga uniforme parcial que actua sobre un elemento
superficial (u,v) cuando u y v tienden a cero.
q=
P
uv
La amplitud para una carga

uniforme q0 parcial en (u,v) viene
dada por:
ap +
q mn =
4
ab
u
2
bp +
v
2
u v
ap
bp
q0 sen
m x
n y
sen
dx dy
a
b
que trs realizar la integracin correspondiente nos proporciona:

q mn =
m a p
n b p
16P
mu
nv
sen
sen
sen
sen
a
b
2a
2b
2 mnuv
La amplitud asociada a una carga puntual se obtiene en el lmite cuando u y v

tienden a 0.
En este caso el seno coincide con el ngulo y se obtiene:
q mn =
2.3.
10
m a p
n b p
4P
sen
sen
a
b
4 ab
Placas rectangulares simplemente apoyadas en los 4 bordes.

Solucin de Levy.
Para Placas rectangulares con dos bordes opuestos simplemente apoyados Levy
propuso tomar como solucin para la ecuacin homogenea la serie simple:
w(x, y ) H =
Y m (y) sen
m= 1
mx
a
dnde se supone que los bordes x=0 y x=a estn de forma forzada simplemente
apoyados ya que cada trmino de la serie adoptada satisface automticamente
dichas condiciones de borde.
[w( x, y )] x =0 = [w( x, y )]x =a
=0
2 w( x, y )
2 w( x, y )
=
=0
2
2
x = a
x
x =0 x
En este caso la amplitud del desarrollo depende de y y se determina de modo que

satisfaga las condiciones de borde en y= b/2 y la ecuacin diferencial de la placa.
La solucin w(x, y) se puede obtener ahora como suma de la correspondiente de la
ecuacin diferencial homognea wH ms una solucin particular wP:
w(x, y) = w(x, y ) H + w(x, y ) P
11
Como solucin particular se elige la flecha de una franja (viga con rigidez EI= D)
paralela al eje x de longitud a con la carga que acta sobre la placa. Si la carga es
uniforme q(x, y)=qo
w(x, y ) P =
q0
( x 4 - 2 ax 3 + a 3 x)
24D
slo funcin de x que satisface la ecuacin diferencial de la placa y las

condiciones de borde en x=0 y x=a. Esta solucin particular puede desarrollarse en
serie de senos para uniformizarla con la solucin homognea elegida.
4 q0 a 4
q0
4
3
3
w(x, y ) P =
( x - 2 ax + a x) = 5
24D
D
m 5 sen
m= 1
mx
a
La solucin w(x, y)H debe satisfacer la ecuacin diferencial homognea, q(x,y)=0,

y para ello las amplitudes Ym(y) deben cumplir:
2 2
4 4
IV
m
m
1 Y m - 2 a 2 Y m + a 4 Y m
sen
m x
=0
a
Para que se cumpla para todos los valores de x:

Y mIV
2 2
4 4
m
m
- 2 2 Y m + 4 Y m = 0
a
a
La solucin general de esta ecuacin diferencial para una carga uniforme q0 es de

la forma:
q0 a 4
Ym ( y ) =
D
m y m y
m y m y
m y
m y
Am Ch
Ch
Sh
+ Bm
+ Cm Sh
+ Dm

a
a
a
a
a
a
Si se considera la simetra de la solucin respecto al eje X no quedan ms que los

trminos impares del desarrollo de w(x,y)P y los trminos Cm y Dm de w(x,y)H
deben ser nulos. En este caso la flecha total w(x,y) viene dada por:
q a4
w( x, y ) = 0
D
4
m y m y
m y
m x
Sh
+ Bm
sen
5 5 + Am Ch
a
a
a
a
m =1
que satisface la ecuacin diferencial completa w(x,y)=q/D y las condiciones de

contorno en los bordes x=0 y x=a. Las condiciones de contorno en los bordes
paralelos al eje x nos permiten determinar las constantes de integracin Am y Bm.
12
Si dichos bordes tambin estn simplemente apoyados deben satisfacerse las dos
condiciones siguientes:
2 w( x, y )
=0
y 2 y = b
[w(x, y )]y = b = 0
2
De estas dos condiciones se obtienen las dos ecuaciones siguientes en Am y Bm:

m b
m b m b
= 0
+ Bm
+ Am Ch
Sh
2a
m
2a
2a
4
( Am + 2 Bm ) Ch m b + Bm m b Sh m b = 0
2a
31
2a
m b m b
+ 2
2
Th
2a
2a
Am =
m b
5 m5 Ch
2a
de donde:
2a
Bm =
2
m b
5 m5 Ch
2a
Obtenidas estas expresiones la flecha de la placa queda ahora representada por una
serie de Fourier simple en la direccin x y por unas funciones hiperblicas en la
direccin y en la forma:
m b m b
+2
Th
2a
2 a
4 q0 a
1
m
1
w( x, y ) =
Ch
5
5
m b
a
D m =1 m
2 Ch
2a
4
y
+
m y
m b
2 a Ch
2a
m x
m y
Sh
sen
a
a
Una vez determinada la flecha de la placa w(x,y) es fcil obtener las expresiones
para los esfuerzos, momentos y cortantes, que actan sobre el plano medio de la
misma. En los apartados anteriores se presenta la solucin de la misma placa,
rectangular simplemente apoyada en sus cuatro bordes, usando dos tcnicas
similares pero diferentes en cuanto a su desarrollo. La solucin de Levy abre ms
expectativas pues permite representar otras condiciones de contorno en los bordes
paralelos al eje x.
As por ejemplo s particularizamos la solucin en algn punto tpico de una placa
cuadrada de lado a y coeficiente de Poisson =0.3 , es fcil comprobar que ambas
soluciones coinciden.
FLECHA EN EL PUNTO MEDIO.
w(
13
q a4
a b
a
= w( ,0)
= 0.00406
, )
D
2 2 Navier
2 Levy
MOMENTOS EN EL PUNTO MEDIO

M x(
a b
a
= M x ( ,0)
= 0.0479 q a 2
, )
2 2 Navier
2 Levy
M y(
a b
a
= M y ( ,0)
= 0.0479 q a 2
, )
2 2 Navier
2
Levy
33
CORTANTES MAXIMOS EN EL CENTRO DE LOS BORDES

Qx (
a
a b
= Q x ( , )
= 0.338 qa
,0)
2 Navier
2 2 Levy
b
= Q y (0,0)
= 0.338 qa
Q y (0, )
Levy
2 Navier
3. Placas rectangulares con bordes empotrados.

La respuesta tenso deformacional de una placa rectangular con los 4 bordes
simplemente apoyados para cualquier tipo de carga puede obtenerse como se ha
visto en apartados anteriores, con facilidad usando desarrollos en serie de senos
que
5 satisfacen automticamente dichas condiciones de borde.
Si alguno de los bordes est empotrado se debe proceder siguiendo un esquema de

compatibilidad similar al utilizado en vigas. Es decir se considera la placa apoyada
en sus cuatro bordes y se supone que sobre el borde que est empotrado acta un
momento de empotramiento que da lugar a un giro nulo a lo largo del borde.
14
d w( x, y )
d w( x, y )
=0
+
d y Simplemente Apoyada d y M empotramiento
Para poder superponer soluciones sera necesario conocer la flecha w(x,y) de una
placa rectangular cuando sobre un borde acta un momento variable con la
coordenada que describe el mismo.
3.1. Placa rectangular con un momento distribuido en dos bordes.
Sea la placa rectangular, de dimensiones a y b, de la figura de la pgina anterior,
simplemente apoyada en sus cuatro bordes sometida a dos momentos f1 (x) y f2 (x)
variables con x actuando a lo largo de los bordes y=0 e y=b (o y= b/2 si
consideramos que el eje x est situado en el centro de la placa).
Con q(x,y)=0 la flecha w(x,y) debe satisfacer la ecuacin diferencial homog nea:
4 w
4 w
4 w
+2
+
=0
x4
x2 y2 y4
y las condiciones de borde siguientes:
x = 0 _w = 0
y=
w2
x2
=0
x = a _w = 0
w2
x2
=0
b
w2
b
w2
_w = 0 - D
= f 1 (x) y = _w = 0 - D
= f 2 (x)
2
2
y2
y2
Las condiciones en X se satisfacen automticamente considerando desarrollos en

seno. Las condiciones respecto a Y deben estudiarse ms especficamente.Se
supone que la solucin viene representada por la serie simple:
w(x, y) =
Y m (y) sen
m=1
15
mx
a
Para que la flecha w(x,y) satisfaga la ecuacin diferencial, la funcin amplitud

Ym(y) debe satisfacer la ecuacin diferencial ordinaria:
IV
Ym
m2 2
m4 4
+
Y m
Y m=0
a2
a4
-2
La solucin de esta ecuacin diferencial es de la forma:

Y m (y) = A m Sh
my
my
my my
my
my
+ B m Ch
+ Cm
Sh
+ Dm
Ch
a
a
a
a
a
a
Si los momentos, f1 (x) = - f2 (x) , son simtricos respecto al eje X:

Am = Dm = 0
Si los momentos, f1 (x) = f2 (x), son antimtricos respecto al eje X:
Bm = Cm = 0
En el primer caso la condicin de flecha nula en el borde y=b/2 nos proporciona:
mb
mb
mb
+ Cm
Sh
=0
2a
2a
2a
Bm = - C m
mb
mb
Th
2a
2a
mb
mb
mb
Ch
=0
+ Dm
2a
2a
2a
D m = - Am
1
mb
Th
mb
2a
2a
B m Ch
En el segundo:
Am Sh
Si desarrollamos las funciones f1(x) y f2(x) en serie de senos se tiene:

f 1(x) = f 2 (x) =
E m sen
m=1
mx
a
La condicin de contorno en el caso simtrico viene dada por:
mb
mx
mx
m2 2
-2D
Ch
sen
=
sen
C
E
m
m
2
2a
a
a
m=1 a
m=1
Cm= -
a2 E m
2 D m 2 2 Ch
mb
2a
16
y por tanto la flecha w(x,y) se puede expresar como:

w( x, y ) =
a2
m b m b
Em
m
m y
m y m y
Ch
Th
Sh
sen
a
m b 2 a
a
a
a
2a
m =1 m 2 Ch
2 a
2 2 D
en funcin de Em amplitud del momento f1 (x).

La condicin de contorno en el caso antimtrico viene dada por:
mb mb
mx
mx
m2
Sh
Th
sen
=
sen
A
E
m
m
2a
2a
a
a
a 2 m=1 mb
m=1
2a
mb
2
a Em
2a
.
Am =
2 m2 D 2 Sh mb Th mb
2a
2a
2 2D
y por tanto la flecha w(x,y) se puede expresar como:

w( x, y ) =
a2
m b
m b m y m y
m y
m x
Sh
Cth
Ch
sen
2a a
a
a
a
m b 2 a
2
m =1 m Sh
2 a
2 2 D
Em
La superposicin del caso simtrico y antimtrico permite obtener la solucin

cuando actua un momento 2 f (x), con amplitud de desarrollo en serie Em, sobre un
borde. Conocida la funcin f1 (x) est perfectamente determinado Em y por tanto la
flecha w(x, y). Si por el contrario f1 (x) fuese un momento hiperesttico, su
amplitud Em se determina igualando los giros en el borde considerado.
Ecuacin que permite determinar Em y por lo tanto el desarrollo armnico del
momento reaccin. Conocido este momento queda perfectamente definida la
flecha w(x, y) de una placa rectangular con un borde empotrado bajo una carga q(x,
y).
4. Placa Rectangular empotrada en 3 bordes y con un borde libre.
Las placas rectangulares con este tipo de condiciones de borde presentan un inters
especial en ingeniera ya que permiten simular el comportamiento de las paredes
de depsitos rectangulares o los muros de contencin. Por ello se presentan a
continuacin las bases necesarias para encontrar la solucin a este tipo de placa
cuando actua una carga exterior uniforme o hidrosttica.
17
En ambos casos de carga la solucin para la flecha w(x,y) puede expresarse de la

forma siguiente:
w( x, y ) = wP ( x, y ) + [w1( x, y ) + w2 (x, y )] H
Las funciones w(x,y)P y (w(x,y)1 )H tratan con condiciones de bordes simplemente

apoyados en x= a/2 y la funcin (w(x,y)2 )H con las coacciones adicionales que el
empotramiento introduce en los mismos.
4.1. Carga Uniforme.

Para una carga q(x,y)=q0 uniforme, la solucin particular:
4q 4
q0
1
0a
m x
4
3
3
wP ( x, y ) =
x 2a x + a x =
sen
=
5
5
24 D
a
D m =1 m
=
4q
0 a4
5
( 1)
D m =1
m 1
2
5
m
cos
a
correspondiente al desarrollo de la flecha en una franja de ancho unidad (viga de

rigidez D) de longitud a simplemente apoyada en sus extremos.
[w1(x, y )]H
donde:
m 1
m x
Ym ( y ) ( 1) 2 cos
m =1,3,5,..
q a4
Ym ( y ) = 0
D
18
m y m y
m y m y
m y
m y
Am Ch a + Bm a Sh a + Cm Sh a + Dm a Sh a
En ambos casos, wP y w1H , cuando x= a/2 , el coseno de un mltiplo de /2 es

cero y por lo tanto se anulan automticamente la flecha y el momento de ella
derivado ya que el coseno permanece en una segunda derivacin, en estos bordes.
4
[w2 (x, y )]H = q0 a
D
q0 a 4
+
D
n a n a
n y
n x
n x n x
+
sen
Fn
Ch
Th
Sh
Fn
4b
4b
2b
2b
2 b
2 b
n =1,3,5,..
m y m y
m y m y
m x
m y
Gm Sh a + H m a Ch a + I m a Sh a cos a
m =1,3,5,..
desarrollo que satisface automticamente la condicin de borde:

(w(x y)2 )H=0 en y=0 y x= a/2
Esta funcin debe tambin satisfacer:
BORDE LIBRE y=b. GIROS NULOS EN x= a/2.
(M x ) y = b = 0
(Vy )y =b = 0
w2 H
=0
y =0
2 w( x, y )
2 w( x, y )
=0
+
2
y 2 y =b
x
3w( x, y )
3w( x, y )
(
)
2
=0
+
3
2
y
y =b
(wP + w1H + w2 H )
=0
a
x=
2
con estas condiciones de borde se pueden determinar las constantes de integracin

Fn , Gm , Hm e Im.
4.2. Carga hidrstatica.
Se trata de la misma forma que una carga uniforme pero considerando que la carga
es ahora funcin de la coordenada y.
q(y) =
2 q0
m=1
19
1
m y
sen
m
b
Desarrollando en serie de senos la funcin carga hidrosttica q(y) se obtiene:
Sustituyendo q en las expresiones de wP , w1H y w2H del apartado anterior por la

expresin algebraica q(y) o por su desarrollo armnico, se puede obtener siguiendo
los pasos all descritos la solucin w(x, y) usando las mismas condiciones de
borde.
Estas aplicaciones ponen de manifiesto las dificultades que aparecen al resolver la
ecuacin diferencial de incluso placas de geometra y condiciones de carga sencillas. De ah que los mtodos numricos, diferencias y elementos finitos hallan
alcanzado un desarrollo importante y constituyan en la actualidad la herramienta
ms adecuada para el anlisis de Placas.
20
EJEMPLO N 1
Obtener la flecha, esfuerzos y reacciones en una placa cuadrada de lado a simplemente
apoyada en los cuatro lados sometida a una carga uniforme q0
SOLUCION
a
q0
y
q0
x
Si la flecha w(x, y) se desarrolla en serie doble de senos:
m = n =
w( x, y ) =
wm n sen
m =1 n =1
m x
n y
sen
a
a
los desarrollos satisfacen de forma automtica unas condiciones de contorno:

w( x, y ) x = 0 =
w( x, y ) x = a =
wm n sen (0) sen
m =1 n =1
m= n =
n y
=0
a
wm n sen (m ) sen
w( x, y ) y = 0 =
w( x, y ) y = a =
m = n =
m =1 n =1
m= n =
wm n sen
m =1 n =1
m = n =
wm n sen
m =1 n =1
n y
=0
a
m x
sen (0) = 0
a
m x
sen (n ) = 0
a
M x x =0 =
M x x =a =
M y y =a =
D
a
M y y =0 =
wm n (m2 + n2 ) sen (0) sen
m= n =
D2
a
m =1 n =1
m
2 = n =
D
a
n y
=0
a
wm n (m2 + n2 ) sen (m ) sen
21
m =1 n =1
2 m = n =
wm n ( m2 + n2 ) sen
m =1 n =1
m
=
n =
2
n y
=0
a
m x
sen (0) = 0
a
m x
wm n ( m2 + n2 ) sen a sen (n ) = 0
m =1 n =1
La seleccin de un determinado desarrollo armnico para representar la flecha w(x, y)

implica que se satisfacen automticamente unas condiciones de contorno especficas. Por
ello en esta situacin las condiciones se denominan forzadas ya que vienen incluidas en la
solucin y por tanto no se pueden alterar. En este caso las condiciones de flecha y
momentos nulos en los cuatro bordes corresponden a la situacin de lados simplemente
apoyados.
En la tcnica de desarrollos en serie la carga exterior se desarrolla en la misma forma que
la flecha:
m = n =
q ( x, y ) =
qm n sen
m =1 n =1
m x
n y
sen
a
a
pero ahora como la funcin q(x, y)=q0 es conocida las amplitudes del desarrollo se pueden
determinar sin ms que:
2 2
qm n =
a a
qm n =
4 q0
2
a
x=a y =a
m x
n y
q0 sen
sen
dx
a
a
x =0 y =0
a
a
4 q0 1
a
a
n y
m x
cos
cos
=
1 cos(m ) 1 cos(n )
m n
a 0
a 0 2 m n
cuando m y/o n sean pares el cos (par x )=1 de forma que:
[1 cos(m )] = 0
y/o
[1 cos(n )] = 0
sin embargo cuando m y n sean impares el cos (impar x )=-1 de forma que:
[1 cos(m )] = 2
y/o
[1 cos(n )] = 2
por lo tanto:
0
qm n 16 q0 1
2 m n
para m o n = 2, 4, 6, 8,L
para m y n = 1, 3, 5, 7,L
][
22
La variacin de la carga a lo largo del eje x con y=0,5 a viene dada en las siguientes figuras.
1,2
1,75
1,5
1,25
0,8
0,6
0,75
0,4
0,5
0,2
0,25
0
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
Fig 1. q(x,y) considerando 1 trmino del desarrollo

1,4
1,2
1,2
0,8
0,8
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
Fig 2. q(x,y) considerando 3 trminos
0,6
0,6
0,4
0,4
0,2
0,2
0
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
Fig 3 q(x,y) considerando 5 trminos
0,1
0,2
0,3
0,4
Fig. 4 q(x,y) considerando 7 trminos
1,4
1,2
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
Fig. 5 q(x,y) considerando 9 trminos
La flecha w(x, y) tiene que satisfacer la ecuacin diferencial de equilibrio de la placa:

m = n =
m4 4
m2 2 n 2 2 n4 4
m x
n y
wmn
+2
+
sen
sen
=
4
4
2
2
a
a
a
a
a
a
m =1 n =1
1
D
m= n =
q m n sen
m =1
n =1
m x
n y
sen
a
a
0,5
23
que proporciona para cada trmino del desarrollo:

m4 4
q mn
m2 2 n 2 2 n4 4
+2
+
wmn
==
4
D
a2
a2
a 4
a
wmn =
q mn
m2 n2
D
+
a2 a2
q m n a4
D 4 m2 + n2
)2
La flecha viene dada por tanto por:

w( x, y ) =
m= n=
a4
D
m =1 n =1
q mn
2
m2 + n2
n y
m x
sen
sen
a
a
y para la carga uniforme:

w( x, y ) =
m= n=
16 q0 a 4
D
2
2 2
m =1 n =1 mn m + n
n=1
w(0,5 a, 0,5 a)
4
x (q0 a / D)
m=1
0,0041606
SUMA
m x
n y
sen
sen
a
a
n=3
SUMA
n=5
-5,548 10-5
4,92 10-6
5,707 10-6
-9,598 10-7
0,0041606
m=3
-5
-5,548 10
0,0040554
m=5
4,92 10-6
-9,598 10-7
2,66 10-7
SUMA
0,0040636
Tabla 1. Flecha en el centro de la placa para 1 3 y 5 trminos del desarrollo
La solucin converge rpidamente ya que en el denominador de la flecha aparecen las

quintas potencias de m y n.(Fig 6)
La solucin exacta vale
w(0,5 a, 0,5 a)= 0,0040624 q0 a4 /D
Para tener un orden de magnitud si se considera una placa de 5 m. sometida a 2 T/m2

y con un D= 1.500 T m la flecha mxima vale 3,4 mm.
24
0,004162
0,004142
0,004122
0,004102
0,004082
0,004062
0,004042
1
11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31
Fig. 6. Convergencia de la flecha en el centro de la placa con el nmero de armnicos
Conocida la flecha, se pueden calcular los esfuerzos que dependen de ella:

2
2w( x, y)
2w( x, y) 16 q0 a
Mx = D
+
=
2
y2
4
x
m=
n=
m =1
n =1
m2 + n2
m x
n y
sen
sen
2
a
a
2
2
mn m + n
2w(x, y) 2w(x, y) 16 q a2 m = n = m2 + n2
m x n y
0
=
M y = D
+
sen
sen
4
2
2
2
a
2
2
m
n
m
+
n
m =1 n =1
Los momentos Mx y My son nulos en los bordes y toman su valor mximo en el centro,
senos mximos, de la placa y son por simetra iguales.
Mx(0,5 a, 0,5 a)
x (q0 a2)
m=1
n=1
SUMA
0,0533831
n=3
SUMA
n=5
-0,0020258
0,0004131
0,0006591
-0,0001563
0,053383
m=3
-0,0050919
0,0469244
m=5
0,0012295
8,541 10-5
-0,0002624
SUMA
0,0482337
Tabla 2. Mx en el centro de la placa para 1 3 y 5 trminos del desarrollo
La solucin ya no converge tan rpidamente como la flecha ya que las potencias de m y n

son ahora de orden 4 (Fig 7).
Mx=0,0479 q0 a2

el momento mximo vale 2,4 m T/ m.
A las mismas conclusiones se llega para My que es simtrico con Mx.
25
0,0539
0,0529
0,0519
0,0509
0,0499
0,0489
0,0479
0,0469
1
11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31
Fig. 7 Convergencia del Mx en el centro de la placa con el nmero de armnicos
El momento torsor MXy viene dado por:

2 w( x, y ) 16 q0 a 4 (1 )
M xy = D (1 )
=
x y
6
=
16 q0 a 2 (1 )
Mxy(0, 0)
x (q0 a2)
m=1
m = m =
m =1 m =1
(m2 + n )
2 2
n=1
cos
m n
a a
m = m =
m =1 m =1
m n m2 + n
2 2
cos
m x
n y
cos
=
a
a
m x
n y
cos
a
a
SUMA
0,0287448
n=3
SUMA
n=5
0,0011498
0,0001701
0,0003549
9,946 10-5
0,0287448
m=3
0,0011498
0,0313992
m=5
9,946 10-5
0,0001701
4,599 10-5
SUMA
0,0319843
Tabla 3. Mxy en las esquinas de la placa para 1 3 y 5 trminos del desarrollo
El momento torsor es nulo en el centro de la placa y mximo en las esquinas, cosenos

mximos. La solucin ya no converge tan rpidamente como la flecha ya que las potencias de
m y n son ahora de orden 4.
0,0335
0,0325
0,0315
0,0305
0,0295
0,0285
1
11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31
Fig. 8 Convergencia del Mxy en las esquinas de la placa con el nmero de armnicos
26
Mxy=0,0325 q0 a2
Este momento torsor activa una reaccin vertical puntual en cada esquina
R= 2 Mxy=0,065 q0 a2
Para tener un orden de magnitud del momento y de la reaccin, en una placa cuadrada de 5
m de lado sometida a una carga uniforme de 2 T/m2
Mxy= 1,625 m T/ m y R= 3,25 T.
Si no se toman precauciones pueden aparecer problemas de anclaje de la placa al apoyo.
3,25 T
Los cortantes Qx y Qy vienen dados por

3w( x, y ) 3w( x, y ) 16 q a 4
0
=
+
Qx = D
2
x3
6
xy
16 q0 a
3
m = n =
n (m2 + n2 ) cos
m =1 n =1
1
16 q0 a
3
m = n =
m (m2 + n2 ) sen
m =1 n =1
1
m =1 n =1
m3 3
m n2 2
a
a3
a 2 cos m
2
a
m n m2 + n 2
+
x
m y
=
sen
m x
m y
sen
a
a
3w( x, y ) 3w(x, y ) 16 q a 4
0
=
+
Qy = D
3
y x2
y
6
m = n =
n m 2 2 n3 3
+
a a2
a 3 sen m x cos m y =
2
a
a
m n m2 + n2
m =1 n =1
m = n =
m x
m y
cos
a
a
El cortante Qx es nulo cuando x = 0,5 a e y=0 o y=a. El cortante Qy es nulo cuando x = 0 y

x= a e y=0,5 a. El cortante Qx es mximo cuando x=0 o x=a e y=0,5 a. El cortante Qy es
mximo cuando x=0,5 a e y=0 o y=a. Por simetra los cortantes mximos son iguales.
La solucin ya no converge tan rpidamente como la flecha y los momentos ya que las
potencias de m y n son ahora de orden 3.
Qx=0,338 q0 a
n=1
Qx(0, 0,5 a)
x (q0 a)
m=1
SUMA
27
n=3
0,2580123
SUMA
n=5
-0,0172008
0,0039694
-0,009556
0,0030354
0,258012
m=3
0,0516025
0,2828579
m=5
0,0198471
-0,0050591
0,0020641
SUMA
0,3067149
Tabla 4. Qx en las esquinas de la placa para 1 3 y 5 trminos del desarrollo

el momento mximo vale 3,38 T/ m.
0,363
0,338
0,313
0,288
0,263
0,238
1
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
Fig. 9 Convergencia del Qx en centro de lado de la placa con el nmero de armnicos
Debe hacerse notar que con 31 trminos del desarrollo todava no ha convergido el Qx.
El cortante equivalente viene dado por:
V x = Q x +
M xy
V y = Q y +
M xy
x
Como de las expresiones anteriores se conoce el cortante, slo es necesario calcular las
derivadas del momento torsor respecto a x e y.
m
m = m =
16 q0 a 2 (1 )
m x
n y
a
=
sen
cos
=
4
2
x
a
a
2
2
m =1 m =1 m + n
m = m =
16 q0 a (1 )
m
m x
n y
=
sen
cos
3
2
a
a
2
2
m =1 m =1 m + n
M xy
28
m = m =
16 q0 a 2 (1 )
m x
n y
a
=
=
cos
sen
4
2
y
a
a
2
2
m =1 m =1 m + n
m = m =
16 q0 a (1 )
n
m x
n y
=
cos
sen
3
2
a
a
2
2
m =1 m =1 m + n
M xy
Estas derivadas se anulan para y=0,5 a y x=0,5 a respectivamente y son mximas en los
puntos medios de los lados x=0,5 a y=0 e y=a y y=0,5 a, x=0 y x=a respectivamente. Por la
simetra los valores mximos son los mismos para las dos derivadas. La solucin ya no
converge tan rpidamente como la flecha y los momentos ya que las potencias de m y n son
ahora de orden 3.
Mxy/y
n=1
(0, 0,5 a)x (q0 a)
m=1
0,0903043
SUMA
n=3
-0,0108365
SUMA
n=5
0,0026717
0,0903043
m=3
0,0012041
-0,0011149
0,0005208
0,079557
m=5
0,0001069
-0,0001875
0,0001445
SUMA
0,0828134
Tabla 5. Mxy/y en los puntos medios de los lados para 1 3 y 5 trminos del desarrollo
dMxy/dy=0,082 q0 a
0,092
0,09
0,088
0,086
0,084
0,082
0,08
0,078
1
11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31
Fig. 9 Convergencia del dMxy/dy en centro de lado de la placa con el nmero de armnicos

el momento mximo vale 0,82 T/ m.
0,5 a, 0 o a
Qx
M xy
y
El cortante equivalente en el centro de lado vale:

Vxmxima=(0,338 + 0,082) q0 a = 0,42 q0 a
29
EJEMPLO N 2
Calcular la flecha, los esfuerzos y reacciones en un placa rectangular de lados a y 2a
simplemente apoyada en sus bordes sometida a una carga uniforme q0 usando la solucin
de Levy
SOLUCION
La solucin de Levy usa, cuando los bordes x=0 e x=a estn simplemente apoyados, los
desarrollos:
2a
y
w( x, y ) =
Ym ( y ) sen
m =1
m x
a
que satisface de forma forzada las condiciones de borde en x=0 y x=a.

La solucin de la ecuacin diferencial homognea, q(x,y)=0, implica que Ym(y) debe
satisfacer
m4 4
m 2 2 d 2Ym ( y ) d 4Ym ( y )
=0
Ym ( y ) 2
+
a 4
a2
d y2
d y 4
cuya solucin general, teniendo en cuenta la simetra, es de la forma:

q a4
Ym ( y ) = 0
D
m y
m y
m y
Am Ch a + Bm a Sh a
Como solucin particular se toma la flecha de una franja de placa en la direccin x de forma
que para una carga uniforme q0:
m x
sen
q
4 q a4
a
wP (x, y ) ) = 0 x 4 2 a x3 + a 3 x = 0
5
5
24 D
D m =1
m
q a4
w(x, y ) = 0
D
30
4
m y
m y
m
+ Am Ch
+ Bm
Sh
5
5
a
a
a
m
m =1
y
m x
sen
a
Am y Bm se determinan en base a las condiciones de contorno en y. Como los bordes y = a

estn tambin simplemente apoyados:
2 w( x, y )
2 w( x, y )
My =
+
=0
y 2
y 2 x = a
w(x, y ) y = a = 0
2 w( x, y )
=0
y 2
x=a
Como w(x,y) debe satisfacer estas dos condiciones:

4
5 m5
+ Am Ch m + m Sh m = 0
( Am + 2 Bm ) Ch m + Bm m Sh m = 0
dos ecuaciones que determinan:

Am =
w(x, y ) =
4 q0 a 4
2 (m Th (m ) + 2 )
Bm =
5 5
m Ch (m )
2
5 5
m Ch (m )
m y
m y
m y
m x
1 m Th (m ) + 2
1
Ch
Sh
1
+
sen
5
a
a
a
2 Ch (m )
2 Ch (m ) a
D m =1 m
5
La flecha mxima se produce en el centro de la placa y=0, x=a/2

w(x, y ) =
4 q0 a 4
1 m Th (m ) + 2
m
1
sen
5
2 Ch (m )
2
D m =1 m
5
w(0,5 a, 0) x
4q0/D
m=1
0,0101788
0,0101788
m=3
-5,3741 10-5
0,0101251
m=5
4,1827 10-6
0,0101293
m=7
-7,7771 10-7
0,0101285
Tabla 1. Evolucin de la flecha en el centro con el nmero de armnicos
La flecha converge rpidamente a la solucin exacta
wexacta=0,0101286 q0 a /D
31
0,0101886
0,0101686
0,0101486
0,0101286
0,0101086
1
11
13
15
Figura 1. Convergencia de la flecha en el centro

0
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
-0,0025325
-0,005065
-0,0075975
-0,01013
Figura 2. Flecha en la seccin (y=0, x=0, y=0 x=a/2)

0
0
0 ,1
0 ,2
0 ,3
0 ,4
0 ,5
0 ,6
0 ,7
0 ,8
0 ,9
-0 ,0 0 2 0 2 6
-0 ,0 0 4 0 5 2
-0 ,0 0 6 0 7 8
-0 ,0 0 8 1 0 4
-0 ,0 1 0 1 3
Figura 3. Flecha en seccin x=a/2 y=0 x=a/2 y=a
Los momentos Mx y My vienen dados por:

2 w( x, y )
2 w( x, y )
Mx = D
+
x2
y 2
Si la flecha se representa como:
2 w( x, y ) 2 w( x, y )
My = D
+
2
2
x
y
w( x, y ) =
Am =
x2
2 w( x, y )
y2
Mx =
My =
4 q0 a 2
3
4 q0 a 2
3
m5
m =1
4 q0 a 4
3
m =1 m
2
m
5 D m =1 m5
2
m
5 D m =1 m5
1
[1 Am Ch ( m y ) + Bm m y Sh ( m y )] sen ( m x )
m Th (m ) + 2
2 Ch (m )
4 q0 a 4
m3
m =1
5 D
con
2 w( x, y )
4 q0 a 4
32
Bm =
1
2 Ch (m )
m =
m
a
[1 Am Ch ( m y ) + Bm m y Sh ( m y )] sen ( m x )
[( Am + 2 Bm ) Ch ( m y ) + Bm m y Sh ( m y )] sen ( m x )
[1 (1 ) Am Ch ( m y ) 2 Bm Ch ( m y ) + (1 ) Bm m y Sh ( m y )] sen ( m x )
[ + (1 ) Am Ch ( m y ) 2 Bm
Ch ( m y ) (1 ) Bm m y Sh ( m y )] sen ( m x )
Ahora el Mx y el My ya no son iguales en el centro:

=0,3
Mx(0,5 a, 0) x
q0a2
m=1
0,10568591
0,10568591
m=3
-0,00477469
0,10091122
m=5
0,001032047
0,10194327
m=7
-0,000376111
0,10156716
Tabla 2. Evolucin del Mx en el centro con el nmero de armnicos
La solucin converge al valor exacto
Mx=0,1017 q0 a2
33
0,1067
0,1057
0,1047
0,1037
0,1027
0,1017
0,1007
0,0997
1
11
13
15
17
19
21
Figura 4. Convergencia de MX en el centro con el nmero de armnicos.

=0,3
Mx(0,5 a, 0) x
q0a2
m=1
0,04755445
0,04755445
m=3
-0,001435714
0,04611873
m=5
0,000309616
0,04642835
m=7
-0,000112833
0,04631552
Tabla 3. Evolucin del My en el centro con el nmero de armnicos

0,04835
0,04785
0,04735
0,04685
0,04635
0,04585
0,04535
1
11
13
15
17
19
Figura 5. Convergencia de MY en el centro con el nmero de armnicos
La solucin converge al valor exacto

El momento torsor MXY viene dado por:
My=0,04635 q0 a2
21
M xy = D (1 )
34
2 w( x, y ) 4 q0 a 2 (1 )
=
[( Am + Bm ) Sh ( m y ) + Bm m y Ch ( m y )] cos ( m x )
xy
3
=0,3
Mxy(0, a) x
q0a2
m=1
0,043928186
0,043928186
m=3
0,001672301
0,04560049
m=5
0,000361217
0,0459617
m=7
0,0000131639
0,04609334
Tabla 4. Evolucin del Mxy en las esquinas con el nmero de armnicos
El valor mximo se alcanza en las esquinas de la placa y vale
Mxy=0,04626 q0 a
0,046763
0,046263
0,045763
0,045263
0,044763
0,044263
0,043763
0,043263
1
13
17
21
25
29
33
37
41
45
49
53
Figura 6. Convergencia de Mxy en las esquinas con el nmero de armnicos.
La reaccin en las esquinas vale
R= 2 Mxy = 0,0925 q0 a2
Los cortantes vienen dados por:

3w( x, y ) 3w(x, y ) 4 q0 a
1
=
[1 2 Bm Ch ( m y )] cos( m x )
Qx = D
+
2
2
2
x3
xy
m =1
3w(x, y ) 3w(x, y ) 4 q0 a
1
=
[1 2 Bm Ch ( m y )] sen ( m x )
Qy = D
+
2
3
2
2
yx
m =1
35
=0,3
Qx (0, 0) x
q0a
m=1
0,37032214
0,37032214
m=3
0,045024369
0,41534651
m=5
0,016211384
0,4315579
m=7
0,008271117
0,43982901
Tabla 5. Evolucin del Qx en centro de lado con el nmero de armnicos
Qx converge con mayor dificultad y su valor mximo vale:
Qx=0,464 q0 a
0,479
0,464
0,449
0,434
0,419
0,404
0,389
0,374
0,359
1
13
17
21
25
29
33
37
41
45
49
Figura 7. Convergencia de Qy en centro de lado con el nmero de armnicos

=0,3
Qy (0,5a, a) x
q0a
m=1
0,403773864
0,403773864
m=3
-0,045031637
0,35874223
m=5
0,016211389
0,37495362
m=7
-0,008271117
0,3666825
Tabla 6. Evolucin del QY en centro de lado con el nmero de armnicos
QY converge con dificultad y su valor mximo vale:
QY=0,3698 q0 a
53
36
0,4298
0,4198
0,4098
0,3998
0,3898
0,3798
0,3698
0,3598
0,3498
1
13
17
21
25
29
33
37
41
45
49
53
Figura 8. Convergencia de QY en centro de lado con el nmero de armnicos
Para determinar VX y VY calculamos las derivadas del momento torsor MXY

M xy
x
M xy
y
4 q0 a
2
4 q0 a
2
(1 )
2
m =1 m
(1 )
2
m =1 m
[( Am + Bm ) Sh ( m y ) + Bm m y Ch ( m y )] sen( m y )
[ ( Am + 2 Bm ) Ch ( m y ) + Bm m y Sh ( m y )] cos ( m y )
=0,3
dMxy /dx (0,5a, a) x

q0a
m=1
0,138004468
0,138004468
m=3
-0,015761069
0,1222434
m=5
0,005673986
0,12791738
m=7
-0,002894891
0,12502249
Tabla 7. Evolucin de la variacin de Mxy con x en centro de lado con el nmero de armnicos
El valor mximo de la derivada de Mxy respecto a x es:

Por tanto el valor mximo de VY= QY+ dMXY/dx
0,126 q0 a
(0,370 + 0,126) q0 a=0,496 q0 a
37
0,141
0,136
0,131
0,126
0,121
0,116
1
13
17
21
25
29
33
37
41
45
49
53
Figura 9. Convergencia de dMXY/dx con el nmero de armnicos.

=0,3
dMxy /dy (0, 0) x

q0a
m=1
0,038300064
0,038300064
m=3
2,3975 10-5
0,03832404
m=5
2,68631 10-8
0,03832407
m=7
3,58324 10-11
0,03832407
Tabla 8. Evolucin de variacin de MXY respecto a y en centro de lado con nmero de armnicos
0,03833
0,03832
0,03831
0,0383
0,03829
1
13
17
21
25
29
33
37
41
45
49
53
Figura 10. Convergencia de la dMXY/dy en centro de lado con el nmero de armnicos
Por tanto el valor mximo de Vx= Qx+ dMXY/dy
(0,465 + 0,038) q0 a= 0,503 q0 a
38
EJEMPLO N 3
Determinar la flecha, esfuerzos y reacciones en una placa cuadrada de lado a simplemente
apoyada en dos bordes y empotrada en los opuestos sometida a una presin hidrosttica
pmxima = a.
SOLUCION
y
a
a
x
y
+
M(x)
M(x)
x
x
x
x
ESTADO 1. Placa simplemente apoyada en los cuatro lados con carga hidrosttica
ESTADO 2. Placa simplemente apoyada con un M(x) en los bordes y= 0,5 a
SOLUCION ESTADO 1
LEVY
SOLUCION ESTADO 2
w( x, y ) =
Ym ( y ) sen ( m x )
m =1, 2,3,..
39
w( x, y ) = wH ( x, y ) + wP ( x )
ESTADO 1
wH (x,y)
[ m4 Ym ( y ) 2 m2 Ym ( y ) + YmIV ( y )] sen ( m x ) = 0
m =1
4
2
m
Ym ( y ) 2 m
Ym ( y ) + YmIV ( y ) = 0
Ym ( y ) = Am Ch ( m y ) + Bm m y Sh ( m y )
wH ( x, y ) =
xx
[Am Ch ( m y ) + Bm m y Sh ( m y )] sen ( m x )
m =1
wP (x,y)
a
wP ( x ) =
360 D
3 x5
10 a x3 + 7 a3 x =
a
(
a5 2
1)m +1
=
sen ( m x )
5
D 5
m
m =1
a5
2 ( 1)m +1
w( x, y ) =
5 5 + Am Ch ( m y ) + Bm m y Sh ( m y ) sen ( m x )
D
m =1 m
Esta flecha debe satisfacer las condiciones de contorno de simplemente apoyado en

y= 0,5 a
w( x, y ) y = 0,5 a = 0
d 2 w( x, y )
=0
2
d y
y =0,5 a
ahora
2 ( 1)m +1
5 m5
+ Am Ch ( m 0,5 a ) + Bm m 0,5 a Sh ( m 0,5 a ) = 0
[Am + 2 Bm ] Ch ( m 0,5 a ) + Bm m 0,5 a Sh ( m 0,5 a ) = 0

m 0,5 a =
m
m
0,5 a =
= m
a
2
Resolviendo el sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas se obtiene:
Am =
w( x, y ) =
[2 + m Th ( m )] ( 1)m +1
5 m5 Ch ( m )
a5
D
( 1)m +1 [ 2 + C
5 5
m =1 m
Cm =
40
Bm =
( 1)m +1
5 m5 Ch ( m )
Ch ( m y ) + Dm m y Sh ( m y )] sen ( m x )
2 + m Th ( m )
Ch ( m )
Dm =
1
Ch ( m )
w( x, y )
( 1)m +1 [ (1 + Th ( )) Sh ( ) + Ch ( )] sen ( x )
a5
=
m
m
m
m
m
m
5 5
D
y y= a
m =1 m Ch ( m )
w( x, y ) = wH ( x, y )
ESTADO 2
wH (x,y)
y
[ m4 Ym ( y ) 2 m2 Ym ( y ) + YmIV ( y )] sen ( m x ) = 0
m =1
4
2
m
Ym ( y ) 2 m
Ym ( y ) + YmIV ( y ) = 0
Ym ( y ) = Am Ch ( m y ) + Bm m y Sh ( m y )
M(x)
M(x)
x
x
w( x, y ) =
wH ( x, y ) =
m =1
m =1
Esta flecha debe satisfacer las condiciones de contorno de simplemente apoyado con un
momento M(x) en y= 0,5 a
w( x, y ) y = 0,5 a = 0
Am Ch ( m ) + Bm m Sh ( m ) = 0
d 2 w(x, y )
D
=
M
(
x
)
=
M m sen ( m x ) D m2 {[Am + 2 Bm ] Ch ( m ) + Bm m Sh ( m )} = M m
2
m =1
dy
y= a
2
Resolviendo este sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas se obtiene:
Am =
1
w( x, y ) =
2D
1 M m m Th ( m )
2
2 D m
Ch ( m )
Mm
2
m =1 m
Ch ( m )
41
Bm =
Mm
1
2
2 D m Ch ( m )
[ m Th ( m ) Ch ( m y ) + m y Sh ( m y )] sen ( m x )
Mm
w( x, y )
1
[(1 m Th ( m )) Sh ( m ) + m Ch ( m )] sen ( m x )
y a =2D
2
Ch
(
)
y=
m
m
m =1
que igualado con el giro anterior permite obtener Mm

1
M m [(1 m Th ( m )) Sh ( m ) + m Ch ( m )] +
2
+
a 3 ( 1)m +1
3 m3
Mm =
2 a 3 ( 1)m +1
Mm =
M ( x) =
[ (1 + m Th ( m )) Sh ( m ) + m Ch ( m )] = 0
(1 + m Th ( m )) Sh ( m ) m Ch ( m )
(1 m Th ( m )) Sh ( m ) + m Ch ( m )
2 a 3 ( 1)m +1
3
(1 + m Th ( m ))Th ( m ) m
(1 m Th ( m )) Th ( m ) + m
2 a 3 ( 1)m +1 (1 + m Th ( m ))Th ( m ) m
m x
sen
3 3
(
1 m Th ( m )) Th ( m ) + m
a
m
m =1
0,0379
0,0374
0,0369
0,0364
0,0359
0,0354
0,0349
0,0344
0,0339
1
11
13
15
17
19
Figura 1. Convergencia del momento de empotramiento en el centro del lado con el nmero de
armnicos
MY (0,5 a, 0,5 a)
1
3
5
7
9
11
0,03691453
-0,002381746
0,00051602
-0,000188056
8,84816 10-5
-4,84621 10-5
42
MY (0,5 a, 0,5 a)
x a3
0,03691453
0,03453279
0,03504881
0,03486075
0,03494923
0,03490077
0,04
0,037543410,03681898
0,03491474
0,035
0,03
0,03141364
0,02998028
0,025
0,02352768
0,02
0,01973079
0,01612742
0,015
0,01
0,00818566
0,005
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
Figura 2. Convergencia del momento con el nmero de armnicos
PLACAS CIRCULARES
1.- INTRODUCCION.
S la Placa es circular es conveniente expresar las ecuaciones bsicas deducidas
anteriormente en un sistema coordenado polar. La ecuacin de equilibrio de una
Placa circular puede obtenerse bien realizando una transformacin de coordenadas
del sistema cartesiano al polar de la ecuacin obtenida en el apartado correspondiente del captulo anterior o establecer el equilibrio directamente sobre un elemento diferencial referido al sistema polar.
El primer mtodo precisa de un desarrollo matemtico de transformacin del

sistema de referencia (X,Y,Z) a (r, , z) determinando las relaciones entre las
derivadas de la funcin w(x,y) respecto a x e y con las de w(r, ) respecto a r y .
El segundo necesita de las expresiones de los esfuerzos, momentos y cortantes
referidos al sistema polar (r, , z) y de las relaciones de equilibrio adecuadas de
forma anloga al proceso realizado en el sistema cartesiano.
De cualquier manera la obtencin de una solucin exacta para placas circulares
bajo carga y condiciones de borde cualquiera, y por tanto no simtricas, es, igual
que en las placas rectangulares, tedioso, complejo y muy a menudo imposible.
2.- ECUACION DIFERENCIAL DE PLACAS CIRCULARES.
Puesto que x es funcin de r y , la derivada de w(r, ) respecto a x se transforma
en derivadas respecto a r y :
w(r, ) w r w
=
+
x
r x x
r
= cos
x
w(r, ) w r w
=
+
y
r y y
1
= - sen
x
r
con lo que:
w(r, )
w 1
w
- sen
= cos
x
r r
2w
x2
2w
y2
w(r, )
w 1
w
= sen
+ cos
y
r r
w
w 1
w
1

= cos
cos
sen
sen
xx
r r

r r

w
w 1
w
1

= sen
sen
+ cos
+ cos

yy
r r

r r
w 1
w
2w
w
1

= sen
cos
=
+ cos
sen
xy yx
r r

r r

Por lo tanto se obtienen las siguientes expresiones:
w 1
w
2 w
2 w 1
2 w 1
2 w 1
2
2
2
= cos
+ sen
+ sen
- sen2
+ sen2
r r
r r 2
r2 r2
x2
2 r
Placas Circulares
2
2
1
w
2 w 1
2 w
2 w
2 w 1
2 w 1
=
+
+
+
sen2
sen2
sen
cos
cos
r r
r r 2
r2 r2
y2
2 r
w 1
w 1
2 w
2 w 1
2 w 1
2 w 1
sen2
- cos 2
- sen2
+ cos 2
= sen2
2r
r r
r
xy 2
r2 2 r2
2 r2
El operador de Laplace se transforma en trminos de coordenadas polares en:
1 2 1
2
+
= 2 + 2
r
r 2 r r
y la ecuacin diferencial de la placa queda:
2
q(r , )
1 2
1 2
1 2
1
w(r , ) =
+
+
w
r
+
+
(
,
)
=
r 2 r 2 2 r r r 2 r 2 2 r r
D
Los esfuerzos internos, momentos y cortantes, tienen en el sistema coordenado

polar las siguientes expresiones:
2 w
1 2 w 1 w
2 w 1 2 w 1 w
M r = D 2 + 2
+
M = D
+ 2
+
2
2
r 2 r r
r r
r
r
M r
1 2w
1 w
= (1 ) D
2
r r r
Qr = - D
w
r
Q = - D
1 1 2 w
1 w
Vr = D
w+
r r r r 2
r
1
1 2 w
1 w
V = D
w + (1 )
2
r r r r
r
2.1. Equilibrio de un elemento diferencial.
En la figura se muestran los esfuerzos que actan sobre las caras de una rebanada
diferencial de placa circular. El equilibrio de fuerzas y de momentos permite llegar
a la ecuacin diferencial de equilibrio de la placa que evidentemente coincide con

la obtenida por la transformacin del sistema coordenado de referencia.
3. PLACAS CIRCULARES CON CARGA DE REVOLUCION.

S la placa circular considerada tiene carga y condiciones de borde con simetra de
revolucin, la flecha es slo funcin de r. Todas las secciones rz son de simetra y
por lo tanto la respuesta estructural es la misma para todas ellas.
En estas situaciones las ecuaciones en derivadas parciales definidas en el apartado

anterior se transforman en otras en derivadas totales y las derivadas respecto a se
anulan. El operador Laplaciano toma ahora la forma:
2
1 d
= d 2 +
r dr
dr
y la ecuacin diferencial de la Placa queda en la forma:

d 4 w 2 d 3 w 1 d 2 w 1 dw q(r)
w(r) =
+
+
=
D
d r 4 r d r 3 r 2 d r 2 r 3 dr
Placas Circulares
Los esfuerzos que actan en el plano medio vienen dados por:

d 2w d w
d 2w 1 d w
M r = D 2 +
M = D
+
M r = 0
d r
d r2 r d r
r
d
r
d 3w 1 d 2 w 1 d w
Qr = V r = D 3 +
2
Q = V = 0
2
d r
r
d
r
d
r
r
El esfuerzo cortante puede tambin expresarse en forma ms compacta como:

Qr = D
d
dr
1 d d w
r
= V r
r
d
r
d
r
4. PLACA CIRCULAR UNIFORMEMENTE CARGADA.

Si una placa circular de radio a soporta una carga uniforme sobre toda sus
superficie de intensidad q , el esfuerzo cortante Q a una distancia r genrica del
centro de la placa viene dado por:
2 r Q = r2 q
Q= q r / 2
y por tanto:
qr
d 1 d d w
r
= D
2
d r r d r d r
Una primera integracin de esta ecuacin proporciona:
1 d d w q r2
r
=
+ C1
r d r d r 4 D
donde C1 es una constante de integracin que se determina posteriormente en

funcin de las condiciones de contorno de la placa. Multiplicando los dos
miembros por r e integrando de nuevo se obtiene:
dw q r 3 C 1 r C 2
+
+
=
dr 16D
2
r
una nueva integracin conduce a:
w(r) =
q r 4 C1 r 2
r
+
+ C 2 Ln + C 3
64 D
4
a
Las constantes de integracin C1 , C2 y C3 se determinan para cada condicin de

borde.
4.1. Borde Empotrado.
Si el borde est empotrado la flecha y el giro en el mismo, r=a, deben ser nulos.
Por simetra tambin el giro en el centro de la placa, r=0 , debe ser nulo. Tres
condiciones que debe satisfacer la funcin w(r) y sus derivadas que nos permiten
determinar las tres constantes de integracin.
GIRO en r=a
q r 3 C1 r 2 C 2
d w
=0=
+
+
d
r
16
D
2
r
(r = a )
(r = a )
GIRO en r=0
q r 3 C1 r 2 C 2
d w
=0=
+
+
2
r
d r (r = 0 )
16 D
(r = 0 )
de estas dos ecuaciones se obtiene:

C2=0
q a2
=
C1
8D
Por tanto la flecha w(r) queda como:

q r4 q a2 r 2
w(r) =
+C3
64D 32D
y como en r=a la flecha debe ser nula:
Placas Circulares
w(r = a) = 0
C3 =
q a4
64D
luego la flecha de la placa vale:

w(r) =
q
a2 r2
64D
La flecha mxima se produce en el centro de la placa r=0 y vale

w max = q a4 / 64 D
Los momentos flectores Mr y M vienen dados para cada posicin r por:
Mr =
q 2
a (1 + ) r 2 (3 + )
16
M =
q 2
a (1 + ) r 2 (1 + 3 )
16
En el contorno r=a se tiene:

q a2
(M r ) ( r = a ) =
8
q a2
(M )(r =a ) = 8
y en el centro r=0
q a2
(M r ) ( r = 0 ) =
(1 + ) = (M )(r =0 )
16
4.2. Borde Simplemente Apoyado.

Si el borde est simplemente apoyado la flecha y el momento en el mismo, r=a,
deben ser nulos. Por simetra el giro en el centro de la placa, r=0 , debe ser nulo.
Tres condiciones que debe satisfacer la funcin w(r) y sus derivadas que nos
permiten determinar las tres constantes de integracin.
q r 3 C1 r 2 C 2
d w
GIRO en r=0
=0=
+
+
dr
16
D
2
r
(r = 0 )
(r = 0 )
MOMENTO en r=a
d 2w d w
(M r )(r =a ) = 0 = D 2 +
r d r
d r
(r = a )
Estas dos ecuaciones proporcionan los siguientes valores de las constantes de

integracin:
C2 = 0
C1 = -
q a2 3 +
8D 1 +
Por tanto la flecha w(r) queda como:

q r 4 q a 2 3 + 2
w(r) =
r +C3
64D 32D 1 +
y como en r=a la flecha debe ser nula
q a 4 5 +
C3=
64D 1 +
la flecha w(r) toma la forma:
q a2 r2 5 + 2
a r2
w(r ) =
64 D 1 +
La flecha mxima se produce en el centro de la placa y vale:

w max =
q a 4 5 +
64D 1 +
Los momentos flectores Mr y M vienen ahora dados por:

Mr =
q
(3 + ) a 2 r 2
16
Mr =
El momento mximo se produce en el centro de la placa, r=0 y vale:

M r=M=
q 2
a (3 + ) r 2 ( 1 + 3 )
16
(3 + )
q a2
16
Placas Circulares
5. PLACA CIRCULAR CON AGUJERO CIRCULAR EN EL CENTRO.

5.1. Momentos exteriores actuando sobre los bordes.
Sea una placa circular de radio a con un agujero en el centro tambin circular de
radio b sometida a dos momentos uniformemente repartidos M1 y M2 a lo largo de
los contornos interior y exterior respectivamente.
El cortante en una seccin a > r > b se anula al no existir fuerzas verticales

actuando sobre la placa , Q (r) = 0 . Esta circunstancia nos proporciona la
ecuacin diferencial siguiente:
d 1 d d w
r
0=
d r r d r d r
Integrando dos veces esta ecuacin se obtiene:
dw
C r C
=- 1 - 2
dr
2
r
y una tercera integracin da la flecha w(r):

2
r
C
1r
w(r) = - C 2 Ln + C 3
4
a
en funcin de tres constantes de integracin que hay que determinar considerando

las condiciones de contorno.
10
S la placa est simplemente apoyada en su borde exterior, se imponen las

siguientes condiciones:
w(r ) r = a = 0 M r (r) r = a = M 2 M r (r) r = b = M 1
las condiciones de momento se traducen en:
C
C
D 1 (1 + ) 22 (1 ) = M 1
b
2
de donde:
C1 =
C
C
D 1 (1 + ) 22 (1 ) = M 2
a
2
)
)
2 a2 M 2 b2 M1
(1 + ) D (a 2 b 2
C2 =
a 2b 2 ( M 2 M 1 )
(1 ) D (a 2 b 2 )
La condicin de w(r) = 0 para r = a nos proporciona:

C3 =
a2 a2 M 2 b2 M1
2 (1 + ) D a 2 b 2
)
)
Por tanto la flecha w(r) de la placa viene dada por:
w(r ) = a r
2
) (a
M 2 b2 M1
2 (1 + ) D a 2 b 2
a 2b 2 ( M 2 M1 )
(1 ) D (a 2 b 2 )
Ln
r
a
El giro en cualquier punto de la placa viene dado por:
)
)
a 2 M 2 b2 M1
dw
1 a 2b 2 ( M 2 M 1 )
= r
dr
(1 + ) D a 2 b 2 r (1 ) D a 2 b 2
S el giro est impedido en r=a el momento M2 que se obtiene anulando la

relacin anterior, coincide con el de empotramiento cuando actua un momento M1
en el borde interior. Si el giro est impedido en r=b el momento M1 obtenido
anulando la relacin de giro coincide con el de empotramiento cuando el borde
interior tiene unas condiciones de apoyo equivalentes a una deslizadera vertical
estando el borde exterior, simplemente apoyado y bajo la accin de un momento
M2.
Si M2 es igual a cero las relaciones anteriores se simplifican obteniendo:
w(r ) = a r
2
b2 M1
2 (1 + ) D a 2 b 2
a 2b 2 M 1
(1 ) D (a 2 b 2 )
Ln
r
a
Placas Circulares
11
b2 M1
a 2b 2 M1
dw
1
=r
+
dr
(1 + ) D a 2 b 2 r (1 ) D a 2 b 2
5.2. Carga vertical uniforme sobre el borde interior.

Sea la placa de la figura sometida a una fuerza vertical descendente
uniformemente repartida a lo largo del contorno interior (equivalente a un esfuerzo
cortante inducido)
El cortante en un circulo de radio r comprendido entre a y b viene dado por:

2 Q0 b = 2 Q r , Q = Q0 b / r
Q0 b d 1 d d w
r
r
d r r d r d r
integrando:
d
dr
d w Q0 b
r
=
r Ln r + C1 r
d
r
D
dw Q0 br
r
C r C
=
(2 Ln - 1) + 1 + 2
dr
4D
a
2
r
2
Q br
r
r
C r2
w= 0
( Ln - 1) + 1 + C 2 Ln + C 3
4D
a
4
a
Para calcular las constantes de integracin Ci es necesario imponer a w(r) las
condiciones de contorno. S la placa considerada esta simplemente apoyada en su
contorno exterior r = a entonces:
(w(r )) r =a
12
d 2w d w
D 2 +
=0
d r
r
d
r
r =a
=0
y libre en su contorno interior r = b:

d 2w d w
D 2 +
=0
d r
r
d
r
r =0
Tres condiciones que debe satisfacer w(r) y que permiten determinar las constantes
de integracin.
Q b
C1 = 0
2D
2 b2
b 1
Ln
a2 b2
a 1 +
Q0 a 2 b
C3 =
4D
C2 =
Q0 b 1 + a 2 b 2
b
Ln
2 D 1 a2 b2
a
1 1
b2
b
1 +
Ln
2 1 + a 2 b2
a
Sustituyendo estas constantes en la expresin anterior, se obtiene la funcin que

representa la flecha w(r) de la placa.
2b2
b 1
Ln
+
a2 b2
1
a
+
2
Q0 b 1 + a 2 b 2
1 1
b2
b
b
r Q0 a b
+
Ln
Ln
+
1
Ln
+
2 D 1 a2 b2
a
a
4 D
2 1 + a2 b2
a
Q0 b r 2
r
w=
( Ln - 1) +
8D
4D
a
Q0 b r 2
El giro en el borde r=b viene dado por:

Q0 b 2
d w
=
d
r
4D
r =b
2b2
b
2
b
a2 1+
2
+
Ln
1
+
Ln
a 1 + a2 b2
a
b2 1
Para b muy pequeo en el lmite, b2 Ln b/a tiende a cero y la flecha w(r) puede
escribirse como:
w(r ) =
Q0 b 3 +
r
2
2
2
a
r
+
r
Ln
4 D 2 (1 + )
a
Placas Circulares
13
valor que coincide con la flecha de una placa circular de radio a simplemente
apoyada en su borde exterior bajo una carga puntual Q0 en el centro. Es decir un
agujero muy pequeo en el centro de una placa circular no modifica su respuesta
estructural.
Un caso prctico especialmente interesante surge de combinar los dos casos
anteriormente presentados. La situacin de la figura se puede simular mediante
una placa circular que compatibiliza el movimiento vertical, por medio de una
reaccin Q , con un elemento vertical que es infinitamente rgido al giro.
d w
d w
=0
+

d
r
d
r
M r =b
Q r =b
a2 b2 M
D (1 ) a 2 b 2
Q b2
4D
1 1 b
+
+
2
b
1
+
2b2
b
2
b
a 2 1 +
2
Ln
+
Ln
+
1
=0
2
2
2 1
a
+
a
1
a b
b
de donde se obtiene la relacin entre M y Q siguiente:

2
a2
a
a
M=
(
1 ) 2 1 + 2 (1 + ) 2 Ln
b
a2
b
2 (1 + ) 2 + 1
b
bQ
14
conocidos Q y M(Q) se obtiene la flecha w(r) de la placa en las condiciones

expuestas sumando las expresiones de wM y wQ.
5.3. Placa anular bajo carga uniforme.
Siguiendo una tcnica de superposicin similar a la del apartado anterior y para
unas condiciones de contorno de borde exterior simplemente apoyado, podemos
determinar la flecha cuando sobre una placa anular, rext=a y rint=b, actua una carga
uniforme q.
En una placa circular de radio r=a simplemente apoyada en su borde exterior el

momento y cortante en una seccin r=b vienen dados para una carga uniforme
qb
por:
(Q ) r =b =
(M r ) r =b = q (3 + ) a 2 b 2
2
16
La superposicin de la solucin de la placa circular completa con la anular cargada

con -M y -Q en el rango a >r> b, satisface en r=b las condiciones de borde libre
M=0 y Q=0. Por lo tanto la solucin de la flecha para una placa anular a>r> b se
obtiene sumando las soluciones siguientes:
w(r) = w o (r )(a r b) + w M (r) + wQ (r)
Placas Circulares
15
EJEMPLO N 1
En la placa circular de radio 5 m. de la figura sometida a una carga puntual de 10 T. en el
centro E=2 . 106 T/m2 t=0,3 m.
=0
SE PIDE:
Determinar la flecha w(r) :
a) Cuando el perimetro exterior de la placa est
simplemente apoyado.
b) Cuando el perimetro exterior de la placa est
empotrado.
SOLUCION
El cortante en una seccin r viene dado por:
Q(r) = P/2 r
P
d 1 d d w
r
=D
2 r
d r r d r d r
Integrando 3 veces esta ecuacin diferencial ordinaria se obtiene una solucin del tipo:
w(r ) =
P 1 2
2
r Ln r + C1 r + C 2 Ln r + C 3
2 D 4
determinando las tres constantes de integracin imponiendo las condiciones de borde.

BORDE EXTERIOR
a) SIMPLEMENTE APOYADO
w(r )r=a = 0
d w
=0
d r r =0
(M r ) r = a
a 2 La
+ C 1 a 2 + C 2 La + C 3 = 0
4
C
r Ln r r
lim r 0
+ + 2 C1 r + 2 = 0
4
r
2
=0
C1= -
C2 = 0
Ln a 3
a Ln a a
+
+
2
C
+
+
+
2
C
a
= 0
1
1
2
4
a 2
4
La
3 +
4 8 (1 + )
a 2 (3 + )
=
C3
8 (1 + )
w(r ) =
P
8 D
16
2
r
3 +
2
2
r Ln a + a r 2 (1 + )
w(r ) = 0,000085 r 2 Ln + 1,33 25 r 2

5
La flecha mxima se produce en el centro y vale 0,0028 m.

b) EMPOTRADO
w(r )r=a = 0
d w
=0
d r r =0
lim r 0
d w
=0
d r r =a
a 2 La
+ C 1 a 2 + C 2 La + C 3 = 0
4
C
r Ln r r
+ + 2 C1 r + 2 = 0
4
r
2
a Ln a a
+ + 2 C1 a = 0
C2 = 0
La 1
a2
=
C3
4 8
8
P 2
r a2 r2
+
w(r ) =
r
Ln
8 D
2
a
C1= -
w(r ) = 0,000085 r 2 Ln + 0,5 25 r 2

5
La flecha mxima se produce en el centro de la placa y vale:

w max = 0,0011 m.
C2 = 0
Placas Circulares
17
EJEMPLO N 2
En la placa circular de la figura SE PIDE determinar
1.
la flecha
q0
2.
los esfuerzos
3.
las reacciones.
1,5 a
a
1,5 a
SOLUCION
F
q0
q0
M
a
1,5 a
q0
dr
r d
dF = q0 dr r d
r =1,5a
dM = dF r = q0 dr r d (r a )
1,5 a
r2
F=
q 0 r dr
d = q0
2 a
r =a
0
[ ] 02
= q0
5q a2
5 a2
2 = 0
8
4
Esta fuerza est repartida en toda la circunferencia de radio a por lo que la fuerza por
unidad de longitud viene dada por:
F
5
f =
= q0 a
2 a 8
2
r =1,5a
1,5 a
r3 r 2 a
M =
q0 r (r a ) dr
d = q0
3
2
a
r =a
0
18
[ ]
2
0
4 a3
q0 a3
= q0
2 =
24
3
Este momento est repartido en toda la circunferencia de radio a por lo que el momento por
unidad de longitud viene dado por:
M
1
m=
= q0 a 2
2 a 6
5 q0 a /8
q0
q0 a2 /6
a
En estas condiciones:
q0
Qr
q0 r 2 + Qr 2 r = 0
q r
Qr = 0
2
q r
d 1 d dw(r )
0 =
r
2 D dr r dr
dr
q0 r 2
1 d dw(r )
+ C1 =
r
4D
r dr
dr
q0 r 3
d dw(r )
+ C1 r =
r
4D
dr
dr
q0 r 4
r2
dw(r )
+ C1 + C2 = r
16 D
2
dr
q0 r 3
r
1 dw(r )
+ C1 + C2 =
16 D
2
r
dr
q0 r 4
r2
+ C1
+ C2 L r + C3 = w(r )
64 D
4
q0 r 4
w(r ) =
+ C1 r 2 + C2 L r + C3
64 D
Las constantes C1, C2 y C3 se determinan en funcin de las condiciones de contorno:

dw(r )
=0
dr
r =0
C2 = 0
Placas Circulares
[w(r )] r = a = 0
[M r (r )] r = a = q0 a
q a4
0= 0
+ C1 a 2 + C3
64 D
d 2 w(r )
3q a2
q a2
D
= 0
+ 2 D C1 = 0
2
16
6
dr r = a
( si = 0)
q a2
C1 = 0
96 D
19
q a 4 q0 a 2 2 q0 a 4
C3 = 0
a =
64 D 96 D
192 D
q r 4 q0 a 2 2 q0 a 4
q
w(r ) = 0
+
r +
= 0 3 r 4 2 a2 r 2 a4
64 D 96 D
192 D
192 D
w(r ) =
q0
3 r 4 2 a2 r 2 a4
192 D
q0 a 4
w(r = 0 ) =
192 D
q0 r
dw(r )
2
2
dr = 48 D 3 r a
d 2 w(r )
q
= 0 9 r 2 a2
2
48 D
dr
1 dw(r )
q
= 0 3 r 2 a2
48 D
r dr
q r
Qr = 0
2
r = f Qr =
que coincide con:
r=0
r=a
]
(si
(si
= 0)
= 0)
0 = 0
q a3
a = 0
24 D
r = 0
r=a
r = 0
r=a
q0 a 2
Mr =
48
q0 a 2
Mr =
6
q a2
M = 0
48
q0 a 2
M =
24
Qr = 0
r =0
q a
r = a
Qr = 0
5 q0 a q0 a 9 q0 a
+
=
8
2
8
3
R = q0 a
2
R = r 2 a =
9 q0 a 2
4
0,3584 0,3852
0,3333
0,3399
20
0,4375 0,4437 0,4199 0,3504
0,4144
0,2172
-0,0361
-1
-1
-0,7056
-0,9801 -0,9216 -0,8281
-0,2601 -0,1296
-0,5625 -0,4096
-2
-0,7961
-1,5696
-2,3001
-3
-2,9696
-4
-3,5625
-4,0656
-5
-5
-4,9401
-4,7616 -4,4681
-6
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
Figura 1. Flecha x q0/64 D:Simplemente Apoyada, Empotrada yCon voladizo

Teoría Clásica de Placas

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TEORA CLSICA DE PLACAS

Esta tipologa es tan frecuente en la prctica de la construccin que su estudio est

La tipologa Placa es en principio una estructura tridimensional y como tal debera

Teora Clsica de Placas

1.2. CONSIDERACIONES INTUITIVAS.

Si se descompone la placa transversalmente, paralelamente a los bordes libres, en

Si no se satisfacen las condiciones de borde y de carga anteriores, es decir, los

En este supuesto la aproximacin slo con vigas longitudinales, no es vlida y el

Teora Clsica de Placas

1.3. METODOS APROXIMADOS.

Asumiendo un comportamiento como viga y compatibilizando flechas:

que conjuntamente con p = p1 + p2 nos permite determinar la carga que soporta

Para distintas condiciones de borde los coeficientes y toman las expresiones

1.3.2. Mtodo de Marcus para el clculo de placas rectangulares.

Teora Clsica de Placas

Este mtodo representa una considerable mejora del anterior de Grashof y

D= Et3/12(1-2) = 2,5 x 106 T/m2 x 0,253 m3 / 12 (1-0,22) = 3.391 Tm.

La solucin exacta tal y como se ver en los prximos captulos es:

Los momentos en cada direccin x e y, en el centro de cada viga valen:

Teora Clsica de Placas

2. TEORA CLSICA DE PLACAS

Teora Clsica de Placas

Puesto que las tensiones en un punto son funcin de su posicin en el slido, su

Como caso particular, la elasticidad bidimensional sigue los mismos criterios y

Las deformaciones normales x y y vienen dadas por:

La deformacin tangencial o deslizamiento en el plano XY, xy viene dada por:

2.1.3. Relaciones Tensin-Deformacin.

Teora Clsica de Placas

y para las componentes tangenciales:

donde E y G son respectivamente los mdulos de elasticidad y de rigidez

Planteando las ecuaciones de equilibrio, de compatibilidad de deformaciones y de

2.2. TEORIA CLASICA DE PLACAS.

Bajo las hiptesis anteriores, el campo de desplazamientos puede expresarse en

Teora Clsica de Placas

Este campo de deformaciones tambin slo depende de la flecha w(x, y) que

Nuevamente las tensiones normales y tangenciales no nulas varan linealmente a lo

Teora Clsica de Placas

2.3. ECUACION DIFERENCIAL DE LA PLACA.

2.3.1. Equilibrio de Momentos respecto a x=0

Teora Clsica de Placas

2.3.2. Equilibrio de Momentos respecto a y=0

2.3.3. Equilibrio de fuerzas verticales.

Sustituyendo las expresiones de Qx y Qy en esta ltima ecuacin se obtiene:

Por tanto resuelta la ecuacin diferencial y obtenida la expresin de w(x, y) es

2.4. CONDICIONES DE CONTORNO.

2.4.2. Contorno Apoyado.

Teora Clsica de Placas

Si el borde x=a esta apoyado de forma continua, la curvatura segn el eje Y a lo

2.4.3. Borde Libre.

En principio un borde libre incorpora tres condiciones que debe satisfacer la

Teora Clsica de Placas

Si el borde estudiado tiene el movimiento vertical impedido estas expresiones

Es decir la placa frente a una carga vertical se levanta en las esquinas y es

2.4.4.2. Empotramiento Elstico.

Teora Clsica de Placas

2.4.4.3. Viga de Borde.

[q ( x)] x=a = [V x ( x, y)] x=a

2.4.4.4. Placa sobre lecho elstico.

La solucin de la ecuacin diferencial de la placa debe satisfacer las condiciones

w(x, y) = w(x, y)H + w(x, y)P

donde wH representa la solucin de la ecuacin diferencial homognea y wP es una

Algunas condiciones de borde permiten el uso de soluciones especiales, tal como

1.2. SOLUCIONES BASADAS EN LAS SERIES DE FOURIER.

solucin de las ecuaciones en derivadas parciales que originan la teora de la