Trabajo de investigacin 2

Sistemas de Control

Contenido
Introduccin.................................................................................................................................... 3
Control............................................................................................................................................ 4
Tipos de control............................................................................................................................... 5
Tipo de seal................................................................................................................................... 5
Sistemas de control en lazo abierto y en lazo cerrado....................................................................6
Sistemas de control en lazo abierto................................................................................................ 6
Ventajas y desventajas de un sistema de control de lazo abierto...................................................6
Sistemas de control en lazo cerrado............................................................................................... 7
Ventajas y desventajas de un sistema de control de lazo cerrado..................................................7
Elementos de un lazo de control..................................................................................................... 7
Funciones de un lazo de control...................................................................................................... 7
Ejemplos de sistemas con control:.................................................................................................. 8
Conclusiones................................................................................................................................... 9
Bibliografa...................................................................................................................................... 9

Introduccin

El control es aquel en el que las variables a controlar y las que se procesan en el sistema se
presentan de forma continua, de modo que las relaciones que aparecen entre las seales de
entrada y salida son ecuaciones y funciones continuas. Esto hace que durante el proceso de
anlisis y sntesis se pueda aplicar.
En general los sistemas son muy empleados para el control de variables analgicas, como la
velocidad, la presin de un fluido, la temperatura, la tensin de alimentacin,... ya que en general
necesitan sistemas de regulacin ms sencillos, con menos elementos, menos sofisticados y
ms baratos que aquellos sistemas que emplean tecnologas ms elaboradas.
Un sistema de control, es aquel en el que las relaciones entre las variables del comparador y las
del regulador se realizan mediante cdigos numricos, con lo que comienza a introducirse el
concepto de digitalizacin. En este caso las relaciones que se establecen entre los distintos
componentes del sistema de regulacin.

Control
Sistema: es la combinacin de componentes que actan conjuntamente y cumplen un
determinado objetivo.
Variable de entrada: es una variable del sistema tal que una modificacin de su magnitud o
condicin puede alterar el estado del sistema.
Variable de salida: es una variable del sistema cuya magnitud o condicin se mide.
Perturbacin: es una seal que tiende a afectar el valor de la salida de un sistema. Si la
perturbacin se genera dentro del sistema se la denomina interna, mientras que una
perturbacin externa se genera fuera del sistema y constituye una entrada.

Control: Sistema de control es el conjunto de dispositivos que actan juntos para lograr un objetivo
de control

Etapas en la realizacin de un sistema de control

Anlisis del sistema que se quiere controlar objetivos de control
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 Qu se quiere regular? Variables de referencia.

Qu hay que medir? Variables de

salida.
Qu se puede manipular? Variables de control.

Establecer la estructura de regulacin.

Especificar que variables se van a realimentar y que variables se van a manipular para lograr los
objetivos de control

Tipos de control
Realimentacin de la salida: Lazo abierto y lazo cerrado
Comportamiento de la seal de referencia. Sistemas seguidores
La entrada de referencia cambia de valor frecuentemente
Sistemas de regulacin automtica
La entrada de referencia es o bien constante o bien vara lentamente con el tiempo, y donde la
tarea fundamental consiste en mantener la salida en el valor deseado a pesar de las
perturbaciones presentes. Ejemplos: el sistema de calefaccin de una casa, un regulador de
voltaje, un regulador de presin de suministro de agua a una comunidad de vecinos

Tipo de seal
Analgicos (continuos)
Digitales (discretos)

En funcin de la industria
Control de procesos
Los sistemas de control de procesos son aquellos que requieren la regulacin de variables de
proceso (temperaturas, concentraciones, caudales, niveles). Estos sistemas de control requieren la
manipulacin de unidades de proceso continuas (no se interrumpe el flujo) y discontinuas, batch o
por lotes (se interrumpe el flujo).
Control Numrico Usa un programa para controlar la secuencia de operaciones una mquina,
dicho programa contiene instrucciones que especifican posiciones, direcciones, velocidades y
velocidad de corte.
Control de robots Un manipulador programable diseado para mover materiales, herramientas en
una secuencia determinada para realizar una tarea especfica.

Sistemas de control en lazo abierto y en lazo cerrado

Sistemas de control en lazo abierto
Aquellos en los que la variable de salida (variable controlada) no tiene efecto sobre la accin de
control (variable de control). El control en lazo abierto suele aparecer en dispositivos con control
secuencial, en el que no hay una regulacin de variables sino que se realizan una serie de
operaciones de una manera determinada. Esa secuencia de operaciones puede venir impuesta por
eventos (event-driven) o por tiempo (timedriven). Se programa utilizando PLCs (controladores de
lgica programable)

Ventajas y desventajas de un sistema de control de lazo abierto

Simple construccin y fcil mantenimiento.

Menos costoso que un correspondiente sistema de lazo cerrado.
No hay problema de estabilidad.
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Conviene cuando salidas son duras o difciles de medir o econmicamente es no viable.

Las desventajas son:

Perturbaciones y cambios en la calibracin causan errores, y la salida puede ser diferente de

aquella deseada.
Para mantener la calidad requerida en la salida, se hace necesario re calibrar de vez en

cuando
Ejemplos:
Lavadora: Funciona sobre una base de tiempos Variable de salida limpieza de la ropa

no afecta al funcionamiento de la lavadora.

Semforos de una ciudad Funcionan sobre una base de tiempo Variable de salida
estado del trfico no afecta la funcionamiento del sistema.

Sistemas de control en lazo cerrado

Aquellos en los que la seal de salida del sistema (variable controlada) tiene efecto directo sobre la
accin de control (variable de control). Operacin que en presencia de perturbaciones tiende a
reducir la diferencia entre la salida de un sistema y alguna entrada de referencia. Esta reduccin se
logra manipulando alguna variable de entrada del sistema, siendo la magnitud de dicha variable de
entrada funcin de la diferencia entre la variable de referencia y la salida del sistema.

Ventajas y desventajas de un sistema de control de lazo cerrado

Ms exacto en la igualacin de valores reales y requeridos por la variable.

Menos sensibles a las perturbaciones.
Menos sensibles a cambios en las caractersticas de los componentes.
La velocidad de respuesta se incrementa y el ancho de banda es mayor
Las desventajas son:
Hay una perdida en la ganancia de funcin de transferencia de un sistema en lazo abierto.
Posibilidad e inestabilidad.
El sistema es ms complejo y ms caro y propenso
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Elementos de un lazo de control

Sistema a controlar
Controlador
Actuador (puede incluirse en el sistema a controlar)
Medidor: sensor + transductor

Funciones de un lazo de control

Medir el valor de la variable controlada (medida y transmisin).
Detectar el error y generar una accin de control (decisin).
Usar la accin de control para manipular alguna variable en el proceso de modo que tienda a
reducir el error (manipulacin)

Ejemplos de sistemas con control:

Motor DC controlado por armadura
Objetivo: velocidad o posicin deseadas
Variables de control: voltaje o intensidad de armadura
Perturbaciones: par de carga
Cualquier planta de proceso continuo tiene muchos sistemas de control
Control de nivel en depsitos
Control de flujo en tuberas
Cuerpo humano:
A nivel microscpico: planta industrial y red de transporte con numerosos sistemas de control
A nivel macroscpico: control de la temperatura corporal

Conclusiones
El control es la fase del proceso administrativo que mide y evala el desempeo y toma la accin correctiva cuando
se necesita. De este modo, el control es un proceso esencialmente regulador.
La aplicacin de un control busca atender dos finalidades principales: Corregir fallas o errores existentes: Y Prevenir
nuevas fallas o errores de los procesos.
Para que el control sea efectivo debe desarrollarse como una unidad y aplicarse en todo tiempo.
El control se apoya en la comprobacin, fiscalizacin e inspeccin de las variables organizativas para descubrir
desviaciones reales o potenciales que influyen o pueden llegar a influir sobre los objetivos.

Bibliografa
http://www.monografias.com/trabajos14/control/control.shtml
http://www.isa.cie.uva.es/~felipe/docencia/ra12itielec/tema1_trasp.pdf

Enrquez Harper, Gilberto, autor El ABC de la instrumentacion en el control de procesos industriales

/ Mxico : Limusa : Noriega, c2000

Bolton, W. (William), 1933- autor Instrumentacion y control industrial / Madrid : Paraninfo, 1996