Variation de vitesse des moteurs

La variation de vitesse permet non seulement de faire

varier la vitesse d'un moteur au cours de son
fonctionnement, mais aussi de le faire dmarrer ou
freiner plus ou moins rapidement, ou encore de
restituer de l'nergie au rseau.

1. les machines courant continu

La variation de vitesse lectronique des moteurs
courant continu met en uvre deux types de
convertisseur : les redresseurs commands et les
hacheurs.

Le hacheur est un commutateur lectronique

fonctionnement priodique. Comme indiqu la
figure ci-dessous il s'intercale entre
- un gnrateur de courant continu : batterie,
alimentation stabilise, redresseur, ...
- un rcepteur de courant continu : moteur,
accumulateur en charge, ...
Source
d'alimentation

Hacheur

1.1. Les redresseurs commands

Commande

Le redresseur command assure directement la

conversion de l'alternatif en continu.
Il s'intercale entre le rseau alternatif et un rcepteur
de courant continu : moteur, accumulateur en charge,
... (voir figure ci-dessous).
Rseau

Redresseur
command

Charge

la sortie de ce convertisseur, la charge est soumise

priodiquement (figure ci-dessous) :
- une tension constante pendant une dure t0,
- une tension nulle pendant le reste de la priode,
soit T - t0.
u
E

Commande
Un redresseur command est ralis en substituant des
thyristors aux diodes d'un montage redresseur.

Th

UR

Pour ces machines il existe deux types de

convertisseurs : les gradateurs et les convertisseurs de
frquences.
2.1. Les gradateurs

IG

La tension moyenne U applique la charge dpend :

- de la f.e.m. E du gnrateur d'alimentation,
- du rapport cyclique :
t
= 0
T
U
Le rapport
est appel facteur de transformation du
E
convertisseur.

2. Les machines courant alternatif

t0

Charge

UR

Les gradateurs reposent sur le mme principe que

pour le redressement command, c'est dire liminer
une portion plus ou moins grande du signal grce la
variation du temps de conduction de thyristors.

Th1

L'action sur la dure de conduction des thyristors

permet la variation de la tension moyenne redresse.

R
Th2

1.2. Les hacheurs

Le hacheur est un convertisseur qui assure directement
la conversion de continu en continu.
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lectronique de puissance

UR

Variation de vitesse des moteurs

U
t

IG1

IG2

Le mode de fonctionnement de l'onduleur est dsign

PWM (Pulse Wide Modulation) ou MPLI
(Modulation de Position et de Largeur d'impulsion) ou
MLI (Modulation de Largeur d'impulsion).
Un variateur de vitesse du type convertisseur de
frquence comprend :
- une source de tension continue labore partir
d'un pont redresseur (aliment par un rseau
monophas ou triphas) et d'un circuit de filtrage,
- un onduleur constitu de six transistors de
puissance.

M
3

UR
t
Redresseur Filtrage

Exemple :

Q1
2

Si on applique ce mme principe sur chacune des

phases d'un moteur asynchrone, on peut matriser la
vitesse de rotation du moteur.

Onduleur

L1

M
3

L2

KM1
A1

L3

M
3

2.2. Les convertisseurs de frquence

La variation de la frquence de la tension applique au
moteur entrane une variation de la vitesse de ce
dernier. La rotation du moteur est rgulire et sans
coup, y compris trs basse vitesse car la forme du
courant de sortie est trs proche de la sinusode.
Cette forme sinusodale est obtenue par un onduleur
qui dcoupe une tension continue fixe en impulsions
dont la position et la largeur permettent, avec des
filtres, la reconstitution de la sinusode.

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Q1 :

Sectionneur porte fusible tripolaire, calibre In

moteur.
A1 : variateur de vitesse.
KM1 : contacteur tripolaire, calibre In moteur.

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