Training Pneumatic Circuits

SISTEMA DE ENTRENAMIENTO
NEUMATIGO
PS-{OOO (
I)
MANUAL DE EXPERIMENTOS DE
COMPONENTES NEUMATICOS BASIGOS
.d; ffiW K&H MFG co., LrD.

-US;
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5F, No. 8,
i:.1-qts1
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1.,
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Sec.4 Tzu'Chiang Rd., San Chung City 241, Taipei Hsien, Taiwan R.O.C.
TEL: 886-2-2286-0700 FAX | 886-2-2287-3066

E-Mail : education@kandh.com.tw WEB : http://www.kandh.com.tw
Prologo
Un sistema neum6tico est6 bdsicamente hecho de un generador de presion de aire,
componentes de cgntrol, actuadores (tranSmisores de fuerza) y accesorios.
:
En este manual, son proporcionados unos cuantos componentes b6sicos y com0nmente
usados para practicas experimentales, tales como cilindro de aire de efecto simple,
cilindro de aire de doble efecto, v6lvula secuencial, v6lvula de control de flujo, vdlvula de
escape rripido, v6lvula de doble presi6n, v6lvula de control direccional, v6lvula de
secuencib y vSlvula de retraso de tiempo, que hacen un total de 9 equipos usados
convencionalmente. Adem5s, hay otros muchos componentes usados en neum6tica,
pero no son presentados aqui.
PS1 OOOPARTl -S091
O-EA
Tabla de Gontenid,os
Lista de Equipo de los Experimentos Bdsicos de Neum6tica------
Unidad de Servicio de Aire (UP-101) --
Notas de Operacion --------
Ex.1
Ex.2
Cilindro de Aire de Efecto Simple
Cilindro de Aire de Doble Efecto
Ex.S
V6lvula OR
12
Ex.:4
V6lvula de Control de Flujo
17
Ex.5
Ex.6
Ex.7
Vdrlvula de escape r6pido-----
22
V6lvula AND ------
27
VSlvulasdeControl Direccional-----------
32
Ex.B
V6lvuladeSecuencia---------
36
Ex.9Vdr|vu|adeRetrasodeTiempo-------------.----:---
40
PS1 OOOPART1 -S091
11
O-EA
Lista de Equipo de los Experimentos B6sicos de Neum6tica

Material
Requerido
F
'Ii
|\l
F
(,
r(rr
m
CD
I@
rmrg o
uP-001
Banco de Trabaio Neumatico
It
uP-101
Unidad de servicio de aire
uP-105
lndicador de presion
uP-111
Distribuidor de Aire
lJP-202
uP-206
uP-308
uP-309
Cilindro de aire de efecto

simole
Cilindro de aire de doble
efecto
V6lvula de Control
Direccional de 5/2 Vias
V6lvula de Control
uP-503
V5lvula de Bot6n de 3/2 Vias
uP-507
V6lvula de Boton de 5/2 Vias
uP-512
V6lvula de Rodillo de 3/2

Vias
uP-601
V6lvula OR (secuencial)
uP-602
V5lvula AND (de Doble

Presi6n)
uP-603
V6lvula de Escape R6pido
uP-611
V6lvula de Gonirol da Flujo

de Una Vla
uP-621
V6lvula de Secuencia
uP-701
2
1
,|
2
1
'l
,l
I
V6lvula de Retraso de
Tiemoo
uP-801
Manguera de Aire
UP-AC3
Unidad Abastecedora de Aire
Unidad de Servicio de Aire (UP-101)
Jale para Ajustar
Presione oara Cerrar
Reguladsr
.,
V6lvula Corrediza de Escape
I
+
Cerrada
Abierta
/
Itro
Lubri cador
r
I
up-10f
-l
Notas de operacion
1. Antes de la operaci6n, revise si el deposito de filtro en la unidad de servicio de aire
tiene agua. Si la hay, afloje el tornillo que est6 debajo del deposito para sacar el agua.
2. Apague el abastecedor de aire cuando instale el circuito neum6tico.

3. Cuando conecte o desconecte los tubos de presion, presione los acopladores r6pidos
antes de quitarlo. No jale los tubos.
4. Fije los coffipohntes requeridos
del circuito a las posiciones apropiadas en la pizarra
de trabajo.
5.
De acuerdo con el circuito experimental, conecte cada componente secuencialmente,

empezando con la unidad de servicio de aire.
6.
Revise que todas las conexiones est6n conectadas apropiadamente despu6s de

instalar el circuito.
7.
Revise que cada punto de conexi6n de aire est6 conectado por mangueras. Bloquee
todos los puntos de conexi6n innecesarios usando tapones.
8.
Encienda el compresor de aire y ajuste gradualmente el regulador de la unidad de

servicio de aire para poner la presion requerida.
9.
Abra la v6lvula corrediza de escape de la unidad de servicio de aire para aplicar aire
comprimido al circuito. Si hay fuga de presion, ci6rrela inmediatamente y revise si el
circuito es el correcto.
10.Apague el abastecedor de aire inmediatamente si cualquier situacion inusual ocurre

durante el experimento.
11.
No deje o coloque ning0n objeto en el rango de movimiento de los actuadores

neum6ticos durante la operacion, ya que esto puede traer como consecuencia peligro
o daflo.
12.Despu6s del experimento, apague el abastecedor de aire y apriete el regulador de

presion de la unidad de servicio de
aire.
,,
13.Apague la energia el6ctrica del compresor. Libere la presion restante en el tanque de

aire y la presi6n en el circuito.
14. Limpie los componentes antes de guardarlos en su lugar.
Ex.1 Cilindro de Aire de Efecto Simple

OBJETIVO
Aprender que los cilindros de aire de efecto simple convierten la energia de presion de
aire en movimiento mec6nico lineal. Por otra parte, s6lo trabajan en una direccion, y
normalmente usa,,retorno por resorteo retorno por gravedad.
MATERIAL REQUERIDO
1. Banco de Trabajo Neumdtico

2. Distribuidor de Aire
3. Unidad de servicio de aire
4. Cilindro de aire de efecto simple
5. VSlvula de Boton de 3/2 Vias
6. Indicador de presi6n
7. Manguera de Aire
8. Unidad Abastecedora de Aire
uP-001
uP-111
uP-101
uP-202
uP'503
uP-105
uP-801
UP-AC3
PLANTEAMIENTO
Los cilindros de aire son dispositivos que convierten la energia neum6tica en fuerza
mec6nica lineal o de movimiento. Los Dos cilindros de aire m6s comunes son los de
simple y doble efecto. Un cilindro de aire de efecto simple es el que es movido por
presion de aire y en direcci6n opuesta por otra fuerza como resorte y
Los cilindros de aire de efecto simple est6n divididos en:

1.
Tipo pist6n, 500
- 100 mm de recorrido
(a) Cilindro de retorno por gravedad

(b) Cilindro de retorno por resorte
(c) Cilindro telescopico
2.Tipo diafragma, con un recorrido m6ximo de 50 mm
gravedad.
'
Un cilindro de aire de efecto simple permite entrar al aire comprimido a trav6s de un

extremo del cilindro para expulsar la barra del piston. Para trabajar en la direccion
opuesta se utiliza un resorte u otra fuerza externa para el retorno. El cilindro de aire de
efecto simple de retorno por resorteuP-21? es mostrado a continuacion.
=--
. .\ Bt
iP
-=L
tTIL
(b)Aspecto
(a) Sfmbolo
Cilindro de aire de efecto simple UP-202
PROCEDIMIENTO
1.
En la pizarra de trabajo, monte el circuito neum6tico como se muestra en la Figura 1-1
el regulador a 5 kg/cm2. Abra la v6lvula corrediza de escape de la unidad de

servicio de aire para aplicar aire comprimido al circuito. Si hay fuga de presi6n,
2. Ajuste
ci6rrela inmediatamente y revise si el circuito es el correcto.

3.
Presione
la v6lvula de boton 1.1 y
mant6ngala abajo. Observe
movimiento del cilindro de aire 1 .0 en la Tabla 1-1

4. Libere la v6lvula
registre
el
de boton 1.1. Observe y registre el movimiento del cilindro de aire
1.0 en la Tabla 1-1.

5.
Complete la Tabla 1-1, Cierre la v6lvula corrediza de escape de la unidad de servicio

de aire par:a,:,cerrar el abastecedor de aire.
6.
Desmonte el circuito, limpie y regrese todo el material.
Tabla
Cilindro de aire de efecto simple 1.0
Condicion de Operacion
V6lvula de bot6n 1.1 presionado
V5lvula de boton 1.1 presionado
1-1
I
I
Extendi6ndose D Inmovil
Extendi6ndose
Inm6vil
Contray6ndose
tl
Contray6ndose
CONCLUSION
Presionar la v5lvula de boton ocasiona que el cilindro de aire de efecto simple
SE
extienda. Liberar la v6lvula de bot6n ocasiona que el cilindro de aire de efecto simple
SE
contraiga, por la fuerza del resorte.
10
uP-202
uP-l05
uP-503
uP-101
Figura 1-1 Circuito neum6tico
Resultados del Experimento

Los siguientes resultados son s6lo como referencia. En la pr6ctica, es posible que exista
una ligera diferencia en los resultados de diferentes individuos, debido a condiciones de

uso y manipulacion.
Tabla 1-1
V6lvula de,bottin 1.1 Presionada
V6lvula de boton 1 .1 Liberada
I
I
Extendi6ndose
Extendi6ndose
I
I
Inm6vil n Contray6ndose
Inmovil
Contray6ndose
Ex.2 Cilindro de Aire de Doble Efecto

OBJETIVO
Aprender el principo de operacion del cilindro de aire de doble efecto,
MATERIAL REQIJERIDO
1. Banco de Trabajo Neum6tico

4. Cilindro de aire de doble efecto
5. V6lvula de Boton de 5/2 Vias
6. Manguera de Aire
UP-001
UP-111
UP-101
UP-206
UP-507
UP-801
UP-AC3
PLANTEAMIENTO
Los cilindros de aire de doble efecto convierten la energia de la presi6n de aire en trabajo
mec6nico lineal. Mem6s, pueden trabajar en dos direcciones.
De acuerdo con las aplicaciones, los cilindros de aire de doble efecto pueden ser
clasificados como:
tipo piston
- Cilindro de aire de doble efecto de barra simple

- Cilindro de aire de doble efecto de barra doble
- Cilindro de t6ndem de aire de barra simple
- Cilindro de t6ndem de aire de barra doble
- Cilindro de aire de multi-posiciones de barra simple
- Cilindro de aire de multi-posiciones de barra doble
- Cilindro de aire telesc6pico
2. Cilindro de aire de doble efecto de diafr:agma
3. Cilindro de aire de doble efecto acojinado
El cilindro de aire de doble efecto usado en este experimento, es
mostrado a
continuacion.
t
ruu
sii@: E8l
L..'ffi
(a) Slmbolo
(b)Aspecto
Cilindro de aire de doble efecto UP-206
P OCWMTENTO
1. En la pizarra de trabajo, monte el circuito neumatico mostrado en la Figura 2-1.
2. Ajuste el regulador a 5 kg/cm2. Abra la vSlvula corrediza de escape de la unidad de
ci6rrela inmediatamente y revise si el circuito es el correcto,
3.
Presione la v6lvula de bot6n 1.1 mant6ngala abajo. Observe y registre el movimiento

del cilindro de aire 1 .0 en laTabla 2-1.
4.
Libere la v6lvula de boton 1.1. Observe y registre el movimiento del cilindro de aire
1.0 en laTabla2-1.
5.
6.
Complete laTabla 2-1.

Cierre la v6lvula coriediza
d"
abastecedor de aire.
7.
"r.up"
de la unidad de servicio de aire para cerrar el
fab],a2-1
Cilindro de aire de doble efecto 1.0
V5lvula de boton 1.1 presionada
V6lvula de boton 1.1 liberada
I
I
Extendi6ndose
Extendi6ndose
I
I
Inmovil tr Contrayehdose
Inm6vil
Co,ntrayendose
CONCLUSION
El circuito experimental hace uso del c?m:bio de posicion de la v6lvula de bot6n de
vias para cambiar el aire comprimido,

extenderse o contraerse.
512
permitirle al cilindro de aire de doble efecto
Cuando la v5lvula de bot6n es presionada, el bobina de la v6lvula cambia a la posici6n
de extension, el aire comprimido fluye en la entrada del puerto A y empuja la barra del
pist6n hacia fuera. Cuando la vSlvula de bot6n es liberada, el bobina de la vSlvula cambia
a la posici6n de contraccion, la barra del pist6n se contrae inmediatamente.
uP-507
i uP-101
I
Resu ltados del
Experimento
Los siguientes resultados son s6lo como referencia. En la prdctica, es posible que exista

uso y manipulacion.
Tabla 2-1
Cilindro de aire de doble efecto 1.0
Condici6n de Operaci6n
Vdlvula de boton 1 .1 presionada
r
I
Extendi6ndose
Extendi6ndose
ll
I
tr Inm6vil I
Inmovil
Contray6ndose
Contray6ndose
Ex.3 V5lvula OR
OBJETIVO
Aprender el principo de operaci6n del VSlvula de Secuencia y su propiedad logica OR,
MATERIAL REQUERIDO
1. :,Ban de Trabajo Neum6tico
uP-001
5. V6lvula OR (secuencial)
6. Valvula de Boton de 3/2 Vias
7. Manguera de Aire
uP-111
uP-101
uP-202
uP-601
uP-503
uP-801
UP-AC3
PLANTEAMIENTO
Una v6lvula OR o V6lvula de Secuencia realiza la funcion logica OR. El sfmbolo gr6fico y
el aspecto de la v6lvula OR son mostrados a continuaci6n.
Mientras una de las dos entradas de aire E1 y E2 sea provista de aire comprimido, el
puerto de salida A tendr6 el aire comprimido dado. Si ambas entradas tienen presion de
aire al mismo tiempo, la que tenga m6s alta presion resultara en la que tenga la presi6n
m6s baja para ser bloqueada, y la presion m5s alta serS dada del puerto de salida,
A
Er
t\,
Y
(a)
\
/
Ez
Simbolo
(
(b)Aspecto
Viilvula OR (secuencial) UP-601
I2
PROCEDIMIENTO
1. En la pizarra de trabajo, monte el circuito neum6tico como se muestra en la Figura 3-1.

2. Ajuste el regulador a 5 kg/cm2. Abra la v6lvula corrediza de escape de la unidad de
servicio de aire para aplicar aire comprimido al circuito. Si hay fuga de presion,
cierrela inmediatamente y revise si el circuito es el correcto.
3.
Presione la v6lvula de bot6n 1.2 mantengala abajo. Observe y registre el movimiento

del cilindro dd aire 1.0 en la Tabla 3-1.
4.
Libere 'la vAlvula de boton 1.2. Observe y registre el movimiento del cilindro de aire
1"0 en Ia Tabla 3-1
5.
Presione la vdlvula de boton 1.1 mant6ngala abajo. Observe y registre el movimiento

del cilindro de aire 1.0 en la Tabla 3-1.
6.
Libere la v6lvula de boton 1.1. Observe y registre el movimiento del cilindro de aire
1.0 en la Tabla 3-1.
7.
1.2 al mismo tiempo y mantdngalas abajo.

Observe y registre el movimiento del cilindro de aire 1.0 en la Tabla g-t.
Presione las v6luvlas de bot6n 1.1
8. Libere las v6lvulas de boton 1.1 y 1.2 al mismo tiempo. Observe y
registre el
movimiento del cilindro de aire 1.0 en la Tabla 3-1.
9.
Cierre la v5lvula corrediza de escape para cerrar el abastecedor de aire.
10. Desmonte el circuito, limpie
y regrese todo el material.

Tabla 3-1
Condici6n de Operacion
V6lvula de bot6n 1.2 presionada
V6lvula de bot6n 1.2 liberada

V6lvula de bot6n 1.1 liberada
V6lvulas
de boton 1.1 y
1.2
presionadas simult6neamente
V6lvulas
liberadas
de bot6n 1.1 y
si
mult6neamente
1.2
I Inmovil I
tr Extendi6ndose tr Inm6vil I
n Extendi6ndose tr Inm6vil I
I Extendi6ndose x Inmovil I
I Extendi6ndose D Inmovil il
Extendi6ndose
Extendi6ndose
IJ
Inmovil
Contray6ndose
Contray6ndose
Contraydndose
Contray6ndose
Contt"ay6ndose
Contray6ndose
CONCLUSION
Este circuito experimental realiza la funci6n logica OR usando una V6lvula de Secuencia
y dos v6lvulas de boton.
Si el circuito experimental no hace uso de la v6lvula OR, presionar solo una v6lvula de
boton no podr6 mover el cilindro de aire, ya que el aire comprimido escaparia en la
atm6sfera a trav6s de otra valvula de bot6n.
10
u P-601
u P-503
u P-503
u P -101
l5
Resu ltados del
Experimento
Los siguientes resultados son s6lo como referencia. En la pr5ctica, es posible que exista

uso y manipulacion.
Condici6n de Ooeracion
V6lvula de boton 1 .1 oresionada
VdlVula de boton 1.1 liberada
VSfvulas de boton 1.1 and 1.2
presionada si mult6neamente
VSlvulas de boton 1.1 and 1.2
liberada simu lt5neamente
I
I
f
I
I
Tabla 3-1
Cilindro de aire de efecto simole 1.0
Inmovil n Contrav6ndose
Extendiendose
Extendi6ndose I Inmovil I Contrav6ndose
Extendi6ndose I Inmovil I Contrav6ndose
Extendi6ndose I Inm6vil I Contrav6ndose
Extendi6ndose
Inm6vil
Contray6ndose
Extendi6ndose
Inm6vil
Contrav6ndose
l6
Ex.4 V6lvula de Control de Flujo

OBJETIVO
Aprender las propiedades y operacion de las v6lvulas de control de flujo.
MATERIAL REQUERIDO
, Ba,nco de Trabajo Neum6tico

5. Indicador de presi6n
uP-001
uP-111
6. Vdlvula de Control de Flujo de Una Via

7. V6lvula de Bot6n de 3/2 Vias
8. Manguera de Aire
uP-101
uP-202
uP-105
uP-611
uP-503
uP-801
UP.AC3
.,1
PLANTEAMIENTO
La vdlvula de control d:e flujo es principalmente usada para controlar la taza de flujo del
aire comprimido asi como controlar la velocidad del movimiento del actuador. Por lo tanto,
es tambi6n llamado como vdlvula controladora de velocidad.
Lasv6lvu|asdecontro|def|ujosonclasificadascomo
1.
VSlvula de control de flujo de dos vias: tambi6n llamada v6lvula reguladora.
2.V6lvula de control de flujo de una via: una v6lvula reguladora con una vdlvula check
integral como se muestra a continuaci6n.
t7
(a)
Sfmbolo
(b)Aspecto
6lvula de Control de Flujo de Una Via UP-611
PROCEDIMIENTO
1. En la pizarra de trabajo, monte el circuito neum6tico como se muestra en la Figura 4-1

.
cidrrela inmediatamente y revise si el circuito es el correcto.
3.
Cierre completamente la vAlvula de control de flujo 1.2 {completbrnente en direccion a

las manecillas del reloj).
4.
Presione la v6lvula de boton 1.1 mant6ngala abajo. Observe y registre la accion y la

velocidad del cilindro de aire 1.0 en la Tabla 4-1. Tambi6n anote las lecturas en los
indicadores de presi6n 1.3y 1.4.
5.
Libere la v6lvula de bot6n 1.1 mantengala abajo. Observe y registre la acci6n y la

velocidad del cilindr:o de aire 1.0 en
6.
bf
abila 4-1.
Abra a la mitad la v6lvula de control de flujo 1.2 (4 vueltas en direcci6n opuesta a las
manecillas del reloj).
7. Repita los pasos 4 y 5.

8. Abra completamente la v6lvula de control
de flujo 1.2 (completamente en direccion
opuesta a las manecillas del reloj)
9.
Repita los pasos 4 y 5.
10. Practique varias velocidades
del cilindro.
11. Cierre la v5lvula corrediza de
escape para cerrar el abastecedor de aire.
12. Desmonte
el circuito, limpie y regrese todo el material.
Tabla 4-1
V6lvula de
boton 1.1
VSlvula de control
de fluio 1.2
Completamente
cerrada
Presionada
Abierta a la mitad
Completamente
abierta
Completamente
cerrada
Liberada
Abierta a la mitad
Completamente
abierta
Velocidad del
Cilindro
Cilindro de Aire 1.0
Extendibndose
L_..r tnmovtl
tr Contrav6ndose
I Extendi6ndose
I Inmovil
tr Contrav6ndose
I Extendi6ndose
I Inmovil
X Contrav6ndose
I Extendi6ndose
I lnmovil
tr Contrayendose
I Extendi6ndose
I Inmovil
tr Contrav6ndose
I Extendi6ndose
! lnmovil
! Contrav6ndose
Rapido
Lento
I
I
Rapido
Lento
Riipido
Lento
tr
n
tr
fl
R6pido
Lento
R6pido
Lento
il
R6pido
L_.1 Lenlo
CONCLUSION
El control de la velocidad puede ser realizado regulando el abastecedor de aire
actuador
al
en el medidor de entrada (v6lvula sobre el actuador), o regulando la salida de
aire del actuador medidor de salida. El control a la entrada no es tan efectivo como el
control
a la salida en la mayoria de los circuitos. En un circuito de entrada,
una
disminucion en la carga de trabajo causa que la regulaci6n de velocidad sea errdtica.
El circuito experimental es del tipo de control de flujo a la entrada. Cuando la barra del
piston se extiende, el aire comprimido entra a trav6s del orificio ajustable el cual controla
la velocidad de extensi6n. Cuando la barra del piston se contrae, el aire comprirnido

entra a trav6s de la direccion libre de flujo de la v6lvula check.
Durante el experimento, se descubrio que la v6lvula de presi6n en el indicador de presi6n

1.4 es m6s bajo que el que se muestra en el otro indicador de presi6n 1.3. La ruzon para
la reducci6n de presi6n es debido a gue la v6lvula de control de flujo resulta en la p6rdida
de presion (el 6rea seccional de paso de flujo se reduce, la fuerza de resistencia

aumenta).
t9
uP-202
P-503
u P -101
Resu ltados del Experimento

Los siguientes resultados son s6lo como referencia, En [a pr6ctica, es posible que exista

uso y manipulacion.
Tabla 4-1
V6lvula de
bot6n 1,.1
VSlvula de control
de fluio 1.2
Completamente
cerrada
Presionada
Abierta a la mitad
Completamente
abierta
Completamente
cerrada
Liberada
Abierta a la mitad
Cornpletamente
abierta
Velocidad del
Cilindro
tr
Extendi6ndose
lnm6vil
Contrav6ndose
Extendi6ndose
lnmovil
Contrav6ndose
Extendi6ndose
I tnmovtl
I Contrav6ndose
! Extendi6ndose
I Inmovil
tr Contrav6ndose
I Extendi6ndose
I lnm6vil
I Contrav6ndose
I Extendi6ndose
! lnmovil
I Contray6ndose
I
!
r
I
I
f
2l
I
I
Riipido
Lento
I
I
R6pido
Lento
Rapido
L_.1 Lenlo
n
n
Rdpido
Lento
R6pido
Lento
r
f
Rdpido
Lento
Ex.5 V6lvula de escape rdpido

OBJETIVO
Aprender el principio de operacion y aplicaciones de las v6lvulas de escape r6pido,
MATERIAL REQUERIDO

5. V6lvula de Control de Flujo de Una Via
7. V5lvula de escape r6pido
8. Manguera de Aire
uP-001
uP-111
uP-101
uP-202
uP-611
uP-503
uP-603
uP-801
UP-AC3
PLANTEAMIENTO
Una v6lvula de escape rApido es usada para dejar escapar aire comprimido de los
actuadores o del circuito neum6tico en la atmosfera, para aumentar la velocidad de
trabajo de los actuadores. A continuaci6n se muestra el simbolo gr6fico y el aspecto de
la v6lvula de escape rapido UP-603.
(b)Aspecto
(a) Simbolo
V6lvula de escape r6pido UP-603
Cuando el aire comprimido del abastecedor de aire entra por el puerto P y fluye hacia el
actuador a trav6s del puerto A; la esfera bloqueard el puerto R. Durante el trabajo

contrario, el aire comprimido entrar6 a trav6s del puerto A, la esfera bloquear6 el puerto
P, y el aire comprimido se descargar6 en,,la atmdsfera a trav6s del puerto R. Esto no

requiere que el aire comprimido fluya a trav6s de otras vSlvulas, por lo tanto puede ser
descargado directa y r6pidamente,
PROCEDIMIENTO
1: En lapizarra de trabajo, monte el circuito neum6tico como se muestra en la Figura 5-1.
3.
Abra a la mitad la v5lvula de control de flujo 1.2 (4 vueltas en direccion opuesta a las
4.
Presione la vSlvula de boton 1.1 mantengala abajo Observe y registre la accion y la

velocidad del cilindro de aire 1.0 en la Tabla 5-1.
5.
Libere la v6lvula de boton 1.1 mant6ngala abajo. Observe
y registre la accion y
la
velocidad del cilindro de aire 1.0 en la Tabla 5-1. Note el sonido producido por la
v6lvula de escape r6pido.
6. Abra
completamente Ia vSlvula de control de flujo 1.2 (completamente en direcci6n
opuesta a las maneeillas del reloj).
7.
8.
9.
Repita los pasos 4 y 5.

Retire el silenciador de la v6lvula de escape r5pido.
Presione la v6lvula de boton 1 .1 y lib6rela, y note el sonido.
10.Cierre la v6lvula corrediza de escape in unidad de servicio de aire para eerrar el

abastecedor de aire.
11. Desmonte el
circuito, limpie y regrese todo el material.
z3
Tabla 5-1
V6lvula de
control de flujo
1.2
V6lvula de
boton 1 .1
Abierta a la
mitad
Presionada
Completamente
abierta
Abierta a la
mitad
Liberada
Completamente
abierta
Velocidad
de extension
Velocidad de
contracci6n
Extendi6ndose
Inmdvil
Contray6ndose
I
I
Rapido
Lento
T R6pido
X Extendi6ndose
I lnmovil
! Contrav6ndose
I Extendi6ndose
n lnm6vil
I Contray6ndose
I
I
R6pido
Lento
tr R5pido
Lento
I
I
RSpido
Lento
I
I
Rripido
Lento
X Extendi6ndose
I
I
R6pido
Lento
I
I
R6pido
Lento
Cilindro de Aire
1.0
I
I
I
I
I
Inmovil
Contrav6ndose
Lento
CONCLUSION
Montar una V6lvula
de escape r5pido
enfrente
del actuador puede
descargar
r6pidamente el aire comprimido del actuator o del circuito de aire a la atmosfera, durante
el trayecto de contraccion del actuador. Esto aumentarS la velocidad de contraccion del

actuador.
Agregar un silenciador a la vdlvula de escape r6pido disminuir6 el volumen de ruido

durante la salida del aire comprimido.
1A
uP -202
uP-61'1
u P-503
uP-101
Figura 5-1 G:ircuito neum6tico
25
Resultados del Experimento

Los siguientes resultados son s6lo como referenoia. En la prActica, es posible que exista

uso y manipulaci6n.
Tabla 5-1
V6lvula de
bot6n 1.1
V6lvula de
control de flujo
Cilindro de Aire
1.2
Abierta a la
mitad
Presionada
Completamente
abierta
Abierta a la
mitad
Liberada
Completamente
abierta
Velocidad
de extensi6n
Velocidad de
contracci6n
Extendi6ndose
lnmovil
Contray6ndose
I
I
R6pido
Lento
Extendi6ndose
r
!
R6pido
Lento
I
I
Rripido
Lento
Rdrpido
1.0
!
I
I
I
I lnmovll
Contrav6ndose
Extendi6ndose
t I tnmovtl
I Contray6ndose
fl
Extendi6ndose
tr lnmovil
Contrav6ndose
tr
U
tr
tr
,Rdpido
R6pido
X Lento
LCNTO
fl
Lento
R6pido
Lento
r
I
R6pido
Lento
Ex.6 V6lvula AND

OBJETIVO
Aprender el principio de operacion y aplicaciones de la v6lvula AND.
:
MATERIAL REQUERIDO
1. ,Banco de Trabajo Neum6tico

uP-001
uP-111
uP-101
4.
Cilindro de aire de efecto simple
uP-202
5. V6lvula AND (de Doble Presion)

7. Manguera de Aire
uP-602
uP-503
UP'80,1
UP-AC3
PLANTEAMIENTO
La v6lvula AND o v5lvula de doble presion es mostrada a continuacion. El aire
comprimido debe ser proporcionado en dos diferentes puertos de entrada
simult5neamente para permitirle alcanzar al actuador. Es tambi6n conocida como v6lvula
de presi6n dual.
A
I
Pr
Pz
(b)Aspecto
(a) Simbolo
V6lvula AND (de Doble Presion) UP-602
21
Cuando las presiones en los dos puertos de control P1 y P2 son diferentes, el Puerto con
la presi6n mds alta ser6 bloqueado y el puerdo con la presi6n baja se mantendr6 abierto.
El aire comprimido entonces, entra a traves del Puerto de baja presi6n al Puerto de
salida A.
PROCEDIMIENTO
1. En la pizarra de trabajo, monteel circuito neum6tico como se muestra en la Figura 6-1.

2. Ajusteel regulador a 5 kg/cm'. Abra la v6lvula corrediza de escape de la unidad de
3.
Presione la v6lvula de boton 1.2 mant6ngala abajo. Observe y registre la accion del
cilindro de aire 1.0 en la Tabla 6-1. Libere la v6lvula de boton 1.2.
4.
Presione la v6lvula de boton 1.1 mant6ngala abajo. Observe y registre la accion del
cilindro de aire 1.0 en la Tabla 6-1. Libere la v6lvula de boton 1.1.
5.
Presione las v6lvulas de boton 1.2
y L1 al mismo tiempo y
mantengalas abajo.
Observe y registre la acci6n del cilindro de aire 1.0 en la Tabla 6-1.
6.
Libere las vdlvulas de bot6n 1.2y 1.1 al mismo tiempo. Observe y registre la acci6n
del cilindro de aire 1.0 en la Tabla 6-1.
7.
Primero presione la v6lvula de boton 1.2 mant6ngala abajo, luego presione la vSlvula
de bot6n 1 .1 mant6ngala abajo. Observe y registre la accion del cilindro de aire 1 .0 en
la Tabla 6-1.
8.
Primero presione la v6lvula de boton 1.1 mant6ngala abajo, luego presione la v6lvula
de boton 1.2 mant6ngala abajo. Observe y registre la accion del cilindro de aire 1.0 en
la Tabla 6-1.
9.
Tabla 6-1
28
Condici6n de Operaci6n
Presione la v6lvula de boton 1.2
Presione las v6luvlas de boton 1.1 y
1.2 al mismo tiempo
Libere las v6lvulas de boton 1.1 y 1.2
al mismo tiempo
Primero presione la vSlvula de bot6n
1.2, lueqo la v6lvula de bot6n 1.1
Primero presione la v6lvula de boton
1.1, lueqo la vdlvula de bot6n 1.2
I
I
I

Extendiendose il Inm6vil I Contrav6ndose
Extendi6ndose il Inm6vil I Contrav6ndose
Extendiendose
Inmovil tr Contrav6ndose
Extendi6ndoSe
Inmovil tr Contray6ndose
Extendiendose
Inmovil
Contravendose
tr Extendi6ndose I Inm6vil
Contray6ndose
CONCLUSI'N
El circuito experimental realiza una funci6n l6gica AND usando la v6lvula doble de
presi6n o la v6lvula AND. El aire comprimido debe ser inyectado en dos los diferentes
puertos de entrada de la v6lvula AND simult6neamente para permitirle alcanzar al al
acutador alcanzar o v6lvula, y lograr el objetivo de funcionamiento,
La v6lvula AND es com0nmente usada para obtener las propiedades de seguridad o

bloqueo.
29
uP-202
u P-602
P-503
i uP-101
Figura 6-1 Circuito neumStico
Resu ltados del
Experimento
Los siguientes resultados son s6lo como referencia. En ta pr6ctica, es posible que exista

uso y manipulacion.
Tabla 6-1
Presione la vdlvula de boton 1.1
P e$ione las v6luvlas de boton 1 .1 y
1:2 bf.,,mismo tiemoo
Libere las v6lvulas de bot6n 1.1 y 1.2
al mismo tiempo
Primero presione la vSlvula de bot6n
1.2, lueqo la v5lvula de boton 1.1
Primero presione la v6lvula de bot6n
1.1, lueqo la v6lvula de bot6n 1.2
I
I
I

Extendi6ndose I Inm6vil I Contrav6ndose
Extendi6ndose I Inm6vil tr Contrav6ndose
Extendi6ndose
tr Inm6vil tr Contrav6ndose
Extendi6ndose
Inm6vil
Contrav6ndose
Extendi6ndose
Inm6vil
Contrav6ndose
Extendi6ndose
Inm6vil
il
Contray6ndose
3l
Ex.7 V6lvulas de Control Direccional

OBJETIVO
Aprender el principio de operacion y aplicaciones de las v6lvulas de control direccional
pilotadas de 5/2 vias.
MA.TERIAL REQUERIDO

5. V6lvula de Rodillo de 3/2 Vias
6. Vdlvula de Boton de 3/2 Vias
7. V6lvula de Control Direccional de 5/2 Vias
8. Manguera de Aire
Up-001
Up-111
Up-101
Up-206
Up-S12
Up-S03
Up-309
Up-801
UP-AC3
PLANTEAMIENTO
Las vdlvulas usadas para encender, detener e inverter la direccion del flujo del aire
comprimido son conocidas como v6lvulas de controldireccional.
Las v5lvulas de control direccional son clasificadas de acuerdo a las postciones del
n0mero de puertos de la v6lvula AND:
1.
V6lvulas
de control
direccional
de 212 vias, m6s adelante clasificadas en
tipo
normalmente cerradas o normalmente abiertas.

2' VSlvulas
de control
direccional
de
312 vias, m6s adelante clasificadas
en
tipo
normalmente cerradas o normalmente abiertas.

3. Valvulas
de
412
vias o 512 vias
4. V6lvulas
de control direccional de 5/3 vias pueden ser clasificadas en diferentes tipos

de acuerdo a las situaciones de sus propias posiciones centrales.
5Z
Las vSlvulas de control direccional son clasificadas de acuerdo a su m6todo de actuacion:

1. Bot6n
Con retorno por resorte o retencidn
2.Manija
Con retorno por resorte o retencion
3. De pala
4. Palanca de
rodillo
De tipo unidireccional
De tipo bidireccional
5. Selector
6. De tipo
pilotadas,
Simple
Doble
7. De tipo,operada por
solenoide Simple
Doble
Los siguientes dibujos muestran las diferentes v5lvulas de control direccional usadas en
este sistema.
ffiw
AA
PR
VSlvula de Bot6n de 312

Vias UP-503, con retorno
de resorte
PR
V6lvula Manual de 3/2 vias

UP-505, con retorno de
resorte
Wffi
PR
PR
V5lvula de Rodillo de 312

Vias UP-511,
unidireccional, con retorno
de resorte
V6lvula de Rodillo de 312

Vias UP-51 2, bidireccional,
con retorno de resorte
ffi
AB
RP
V6lvula de Control
Direccional de 312 vias UP302, pilotada, con retorno
de resorte
RPS
V6lvula de Control
UP-308, pilotada, con
retorno de resorte
aa
JJ
PR
V6lvula Manual de 3/2 vias
UP-506, con retorno de
resorte
V5lvula de Boton de 512

Vias UP-507, con retorno
de resorte
AB
RPS
V6lvula de Control
UP-309, pilotada
PROCEDIMIENTO
1. En la pizarra de trabajo, monte el circuito neumdtico como se muestra en la Figura 7-1

2. Ajuste el regulador a 5 kg/cm'. Abra ]a vSlvula corrediza de escape de la unidad de
.
3.
Presione la v6lvula de boton 1.1 mant6ngala abajo, obserye la accion del cilindro de
aire 1.0. El cilindro debe extenderse a golpear la v6lvula de rodillo 1.3 y mantenerse
en la posicion de extension.
4.
Libere lavS[vula de boton 1.1 y observe la accion del cilindro de aire 1.0. El cilindro
debe contraerse.
5.
Presione y libere la v6lvula de bot6n 1.1. Observe la accion del cilindro de aire 1.0. El
cilindro debe extenderse y luego contraerse cuando golpea la v6lvula de rodillo 1.3.
6.
7.
Cierre la vdlvula corrediza de escape para cerrar el abastecedor de aire.

CONCLUSION
Este sistema usa una v6lvula de control direccional pilotada de 512 vias para controlar las
direcciones del movimiento del cilindro.
Cuando la v6lvula de boton es presionada
sostenida, la presion pilotada siempre
aparece en el puerto piloto Z para mantener el bobina de la v6lvula en la posicion de

extensi6n. En tal situaci6n la v6lvula no ser5 cambiada por la presi6n pilotada en otro
puerto Y.
uP-512
u P-309
uP-101
35
Ex.8 VSlvula de Secuencia

OBJETIVO
Aprender las propiedades y aplicaciones de la Viilvula de Secuencia.
MATERIAL REQUERIDO

6. Vdlvula de Boton de 5/2 Vias
7. V6lvula de Secuencia
uP-001
8.
Indicador de presi6n
uP-105
9.
VSlvula de Control de Flujo de Una Via
uP-611
uP-111
uP-101
uP-206
uP-308
uP-507
uP-621
10. V6lvula de escape r6pido
uP-603
11. Manguera de Aire
uP-801
UP-AC3
PLANTEAMIENTO
La VSlvula de Secuencia es una vSlvula de presi6n de tipo normalmente-cerrada que usa
el resorte para determinar la presi6n de apertura de la v6lvula. Despu6s de que
la
presion se ha acumulado y alcanzado un valor mayor que la presion establecida por el

resorte, el aire comprimido ir5 a trav6s de la v6lvula por la presi6n pilotada (P.P.) en el
otro lado, y entonces resulta en la conexi6n interna de P a A en el circuito neum6tico.
Es com[nmente usada en el circuito neumStico parc el control
secuencial. A
continuaci6n se muestra la V6lvula de Secuencia usada en este experimento.
36
(a) simbolo
(b))Aspecto
Aspecto
v6rvura de secuencia up-ozf
Como se muestra en el circuito de la Figura 8-1. Presionar la v5lvula de boton 1.1 cambia
el bobina de la v6lvula a la posicion de extension y extiende la barra del piston del

cilindro 1.0. Cuando el cilindro 1.0 alcanza el final de su recorrido, lapresi6n primaria de
la VSlvula de Secuencia se construye. Si la presi6n primaria es m6s grande que la

presi6n establecida, la VSlvula de Secuencia abre y cambia la v6[vula de control
direccional pilotada 2.1 ala posicion de extension, por lo tanto el cilindro 2.0 se extiende.
Liberar la v6lvula de bot6n 1.1 cambia el bobina a la posici6n de retracci6n, el cilindro 1.0
se contrae r6pidamente. La presion primaria de la V6lvula de Secuencia cae debajo de la
presi6n establecida, la V6lvula de Secuencia se cierra y la presion pilotada a la vSlvula
de control direccional desaparece. La v6lvula direccional pilotada regresa a la posicion

de contraccion por laluerza del resorte y por lo tanto el cilindro 2.0 se contrae.
PROCEDIMIENTO
1. En la pizarrade trabajo, monte el circuito neum6tico como se muestra en la Figura 8-1.

2. Ajuste el regulador a 5 kg/cm'. Abra la vSlvula corrediza de escape de la unidad de
servicio de aire para aplicar aire comprimido al circuito. Si halr fuga de presion,
3.
Cierre completamente la V6lvula de Secuencia2.2 (completamente en direcci6n a las

4.
Abra completamente la v6lvula de control de flujo 1.2 (completamente en direcci6n
opuesta a las manecillas delreloj).
aJ/
5.
Presione la v6lvula de bot6n 1.1 mant6ngala abajo. El cilindro 1.0 debe extenderse al
final de su recorrido. Cuando el cilindro est6 extendi6ndose, ajuste la v6lvula de

control de flujo 1.2 y note la velocidad de extensi6n.
6. Ajuste la V6lvula de Secuencia 2.2 hasta que el cilindro 2.0 se extienda. En este
momento la lectura en el indicador de presi6n 1.4 indica la presi6n establecida de la
V6lvula de Secuencia.
7.
Libere la vdlvula de boton 1.1. Los cilindros de aire 1.0
y 2.0 deben
contraerse
simult6neamente
L
L
Practique varios ajustes de presion y velocidades de extension.
Ciene la v6lvula corrediza de escape para cerrar el abastecedor de aire.
l0.Desmonte el circuito, limpie y regrese todo el material.
CONCLUSION
Una secuencia es cualquier continuidad de eventos ocunidos en una
forma
predeterminada y ordenadamente. Un ejemplo de esto estd en el sistema actuador del

tren de aterrizale de un aeroplano. En un tren de aterrizaje, las puertas deben abrir antes
de que el engranaje de aterrizaje empiece a extenderse. Viceversa, el engranaje de

aterrizaje debe ser contraido antes de que las puertas se cierren.
La base de la secuencia puede ser la posici6n, el tiempo, la presion, o el flujo. Esta

secuencia de cilindros neum6rticos en este experimento es el m6todo de secuencia de
presion.
u P-206
u P -206
LJ
P
u P-603
uP-6'11
u P-507
uP-101
Figura 8-1 Circuito neumdtico
39
UP-308
Ex.9 V6lvula de Retraso de Tiempo

OBJETIVO
Aprender el principio de operacion y aplicaciones de v6lvula de retraso de tiempo,
MATERIAL REQUERIDO
1-
uP-001
7. V6lvula de Retraso de TiemPo
8. lndicador de presion
uP-111
uP-101
uP-206
uP-309
uP-503
uP-701
uP-105
uP-611
uP-801
UP-AC3
Banco de Trabajo Neum6tico
PLANTEAMTENTO
La v6lvula de retraso de tiempo es la combinacion de la v6lvula de control de flujo, la
c1mara de aire y una v6lvula pilotada con el con retorno de resorte. Las v6lvulas de
retraso de tiempo son clasificadas en:
1.
V5lvula de retraso de tiempo de tipo normalmente abierta
retrasada por un periodo
retrasada por un periodo
de tiempo y deteniendo una sefral.

2.
V6lvula de retraso de tiempo de tipo normalmente cerrada

de tiempo y produciendo una seflal.
La v5lvula de retraso de tiempo UP-701 corno se muestra, es una v6lvula de retraso de

tiempo de tipo normalmente cerrada. Cuando la presion pilotada Z es de la fuente
abastecedora de aire comprimido, la ruta de P a A es bloqueada.
40
Cuando
el aire comprimido es
introducido
a la presion pilotada Z, primero ser6
almacenada en la c6mara de la v6lvula de retrass de tiernpo. Cuando la cdmara de

presion supera la fuerza del resorte, la v6lvula de control direccional pilotada cambia
para hacer que la ruta P-A se interconecte,
Cuando la presion pilotada Z desaparece, el aire comprimido en la c6mara de retraso de

tiempo ser6 r6pidamente descargada a trav6s de la v6lvula check, y el resorte forzarA a
la v6lvula de control direccional a que regrese a su posicion original y entonces la ruta de
P-A se bloquea.
P R
(b)Aspecto
(a) Simbolo
(0.1
to
30 seconds)
VSlvula de Retraso de Tiempo UP-701
Vea el circuito de la Figur.a:9.1. Presionar la v5lvula de bot6n 1.1 cambia la v6lvula de

control direccional pilotada 1,2 a la posici6n de extension y extiende el cilindro 1.0. Al
mismo tiempo, el aire comprimido carga la v6lvula de retraso de tiempo 1.5 hasta que la
presion construida cambia a la v6lvula de control direccional en la v6lvula de retraso de

tiempo para aplicar presi6n a la v6lvula de control direccional 1.2.La v6lvula de control
direccional 1.2 cambia a la posici6n de contraccion para contraer el cilindro. La velocidad
de contraccion puede ser controlada ajustando la v6lvula de control de flujo 1.4.
41
PROCEDIMIENTO
1. En la pizarra de trabajo, monte el circuito neumitico como se muestra en la Figura 9-1.

2. Ajuste el regulador a 5 kg/cm2. Abra la vdlvula corrediza de escape de la unidad de
3. Ajuste la v5lvula de retraso de tiempo 1.5 por unos cuantos segundos
(por ejemplo,
en posicion ll).
4. Abra cornpletamente la v6lvula de control de flujo
(completamente en direccion
opuestia a las manecillas del reloj).
5.
Presione la v6lvula de bot6n 1.1 y lib6rela. El cilindro 1.0 debe extenderse. Despu6s
de un retraso el cilindro debe contraerse.
6.
Repita el paso 5. Cuando el cilindro est6 contrayendose, ajuste la v6lvula de control

de flujo 1.4 y observe la velocidad de contraccion.
7. Practique varias demoras de tiempo y velocidades de contraoci6n.

8. Cierre la v6lvula corrediza de escape para cerrar el abastecedor de aire.
9. Desmonte el circuito, limpie y regrese todo el material.
CONCLUSION
El cilindro de aire se extiende hasta el final de su recorrido cuando la vSlvula de boton es
presionada, deSpU6s de la cual, la v6lvula de retraso de tiempo es activada. El cilindro de
aire entonces Se contrae despu6s de la demora establecida.
La velocidad de contracci6n es determinada por la v6lvula de control de flujo, mientras

que el tiempo de la extensi6n del cilindro es controlado ajustando el tiempo de:la vAlvula
de retraso de tiempo.
'''
u P-701
u P-6'1
12
Z
u P-309
u P-503
uP-101
43
NEUMATIGO
PS-{OOO
(tr)
MANUAL DE EXPERIMENTOS DE GONTROL

DE GIRCUITOS NEUMATICOS BASICOS
r{.]-, ffiW
.Y:41;
,e
K&H MFG
co., LrD.
5F, No. 8, Sec. 4 Tzu-Ghiang Rd., San Chung City 241,Taipei Hsien, Taiwan R.O,C.
r--,,$,S rEL : 88o-2-2286-0700 FAX : 886-2-2287-3066

-1 -,fr E-Mail : education@kandh.com.tw WEB : http://www.kandh.com.tw
P16logo
Elegir componentes neum6ticos adecuados en un ci,iCuito, afectar6 directamente las
funciones
y la vida de la maquinaria. Para el diseflo de un n0mero de circuitos
neum6ticos en cierta aplicaci6n, se necesita considerar todos los factores de seguridad,

funcionalidad, durabilidad, costo y mantenimiento, para lograr su desempefro.
Este manual consta de 15 experimentos, empezando por el circuito b5sico de control de

seguridad, control indirecto, control manual y autom5tico, control de r6pida respuesta o
control de retraso de tiempo, control de emergencia para el control de bloqueo interno del
cilindro multiple y control secuencial. Los contenidos son tratados a profundidad de tema
en tema.
PS1 OOOPART2-S091
11
O-EA
Tabla de Contenidos
Lista de Equipo de los Experimentos de Control de Circuitos Neum6ticos
1
Notas de Operacion---------
Ex.1
Ex.2
Ex.3
Ex.4
Circuito de Seguridad de Dos-Manos ----------------
Cilindro de Aire de Control Remoto de Efecto-Simple
Cilindro de Aire de Control Remoto de Efecto-Doble
Control Manual de Avance del Cilindro de Aire y Control de Presion

Inversa
Ex.5
Ex.6
12
Control Manual de Avance del Cilindro de Aire y Retraso Inverso----- 15

Control de Avance del Cilindro de Aire a Dos-Manos y Reversa
Autom6tica
-----------
------------
18
------- 21
ExJ Cilindro de Aire de Lento Avance y Rapida Reversa-Ex.8 Reciprocidad de Un-Ciclo del Cilindro de Air:e de Doble Efecto -------- 24
--- 27
Ex.9 Circuito de Paro de Emergencia--------------- 30
Ex.10 Circuito Interruptor de Encendido de Cierre lnterno
Ex.11 Dos Cilindros de Aire Usados en Partes del Proceso de lnclinacion-- 33

-------- 36
Ex.12 Control de Secuencia de Dos Cilindros de Aire ----------------- 40
Ex.13 Cilindro de Aire Usado en el Proceso Mecanizado
Ex.14 Tres Cilindros de Aire Usados en la Carga y Perforacion del
Material
Ex.15 Control de Secuencia de los Tres Cilindros
-------------- 43
de
Aire
---------- 48
PS1 OOOPART2-S091,1,1 O-EA
Lista de Equipo de los Experimentos de Control de Circuitos

Neum6ticos B6sicos
Material
Requerido
uP-001
uP-101
Banco de Trabajo
Neum6tico
Unidad de Servicio de
Aire
(,r
rn
l<
o)
fTl
m
z1
G)
I r
lndicador de Presion
uF-,111
Distribuidor de aire
uP-202
Cilindro de Aire de
Efecto Simple
uP-302
r rN r(.t Ir
uP-105
uP-206
uP-503
V5lvula Manual de 3/2

Vias
uP-506
V6lvula Manual de 3/2

Vias
uP-5'11
Vdlvula de Rodilla de
312Vias
uP-512
V6lvula de Rodillo de
3i2 Vias
uP-601
uP-602
uP-603
uP-801
UP-AC3
4
I
'l
5
1
Tiempo
Unidad Abastecedora
Vdlvula de Retraso de
de Aire
(,l
Escape
Manguera de Aire
Vdrlvula de R6pido
V6lvula de Secuencia
uP-741
V6lvula AND (de

Doble Presi6n)
uP-621
(r,
(Transportadora)
V6lvula de Control de
Fluio de Una Via
Vdlvula OR
uP-611
m
r r e
Direccional de 5/2
uP-505
l<
Cilindro de Aire de
Efecto Doble
V6lvula de Control
Direccional de 3/2
Vias
V6lvula de Bot6n de
3/2 Vias
i<
Vias
V5lvula de Control
uP-309
'l
'l
'l
Notas de operaci6n
1. Antes de la operacion, revise si el dep6sito de filtro en la unidad de servicio de aire
tiene agua. Si la hay, afloje el tornillo que est6 debajo del deposito para sacar el agua.
2.
3.
Apague el abastecedor de aire cuando instale el circuito neum6tico.

Cuando conecte o desconecte los tubos de presion, presione los acopladores r6pidos
antes de quitarlo. No jale los tubos.
4.
Fije los componentes requeridos del circuito a las posiciones apropiadas en la pizarra
de trabajo.
5.
De acuerdo con el circuito experimental, conecte cada componente secuencialmente,

empezando con la unidad de servicio de aire.
6.
Revise que todas las conexiones est6n conectadas apropiadamente despu6s de

7.
Revise que el punto de conexion de aire est6 conectado por los tubos. Bloquee todos
los puntos de conexion innecesarios usando tapones.
8.
Encienda el compresor de aire y ajuste gradualmente el regulador de la unidad de

servicio de aire para establecer la presion requerida.
9.
Abra la v6lvula corrediza de escape de la unidad de servicio de aire para aplicar aire
comprimido al circuito. Si hay fuga de presion, ci6rrela inmediatamente y revise si el
circuito es el correcto.
10.Apague el abastecedor de aire inmediatamente si cualquier situacion inusual ocurre

durante el experimento.
11.
No deje o coloque ningln objeto en el rango de movimiento de los actuadores

neum6ticos durante la operaci6n, ya que esto puede traer como consecuencia peligro
o dafro.
12.Despu6s del experimento, apague el abastecedor de aire y apriete el regulador de

presi6n de la unidad de servicio de aire.
13.Apague la energia el6ctrica del compresor. Libere la presi6n restanteen eltanque de

aire y la presion en el circuito.
14. Limpie los
componentes antes de guardarlos en sus lugares de inicio.
Ex.1 Circuito de Seguridad de Dos-Manos

OBJETIVO
Aprender la funcion de las v6lvulas de boton usadas en la proteccion en un circuito de
proteccion de seguridad.
MATERIAL REQUERIDO
Neum5tico
Unidad de Servicio de Aire
4. Cilindro de Aire de Efecto Simple
6. Manguera de Aire
1.
2.
3.
Banco de Trabajo
UP-001
UP-111
UP-101
UP-202
UP-503
UP-801
UP-AC3
PLANTEAMIENTO
Usar dos v5lvulas de bot6n para controlar el movimiento de un cilindro de aire de efecto
simple, solo cuando ambas valvulas de boton son presionadas con las dos manos
simult6neamente (AND logica)
el cilindro de efecto simple puede operar. Esto
proporcionar6 una proteccion de seguridad para el operador.
Este tipo de control de circuito es regularmente aplicado en procesos de prensado y

troquelado.
PROCEDIMIENTO
1. En Ia pizarra de trabajo, monte el circuito neum6tico como se muestra en la Figura 1-1.

2. Ajuste el regulador a 5 kg/cm2. Abra la vdlvula corrediza de escape de la unidad de
ci6rrela inmediatamente y revise siel circuito es el correcto.
3.
Presione la vSlvula de boton 1 .2 y mantlngala abajo, observe y registre el movimiento
del cilindro de aire 1.0. El cilindro no debe tener respuesta.
4.
Libere la v5lvula de boton 1.2. Presione la vdlvula de boton 1.1 y mantengala abajo,
observe
y registre el movimiento del cilindro de aire 1.0. El cilindro no debe tener
respuesta.
5.
Presione las v6lvulas de boton 1.1 y 1,2 con ambas manos y observe el movimiento
del cilindro de aire 1,0. El cilindro debe extenderse.
6.
Retire ambas manos de las vAlvulas de boton y observe el movimiento del cilindro de
aire 1.0. El cilindro debe contraerse.
7.
8.

CONCLUSION
El circuito experimental realiza la funcion logica AND usando dos v6[vulas de boton como
entradas de control. Estas dos v6lvulas de boton est6n conectadas en $erie.
Este experimento muestra que cuando solo la v6lvula de boton es accionada, el cilindro
de aire no operar6. Solo operar6 cuando ambas vdlvulas de boton est6n accionadas.
uP-202
u P- 503
u P- s03
uP-101
Ex.2 Cilindro de Aire de Control Remoto de Efecto

Simple
OBJETIVO
Aprender la funcion de control remoto e indirecto.
MATERIAL REQUERIDO

2. Distribuidor de aire
3. Unidad de Servicio de Aire
7. Manguera de Aire
uP-001
uP-111
uP-101
uP-202
uP-302
uP'503
uP-801
UP-AC3
PLANTEAMIENTO
Cuando se controla a larga distancia, es bueno usar una v6lvula de boton para activar
una v6lvula de control direccional pilotada desde una distancia alejada. El aire pilotado
puede ser abastecido de un largo pero relativamente pequefio, tubo. Asi la p6rdida de
aire comprimido para la activacion puede ser reducida.
Vea el circuito neum6tico de la Figura 2.1. Accionar la v6lvula de boton 1.2 cambia la
v6lvula de control direccional pilotada 1.1 de posicion para la extensi6n det citindro, el
cilindro de aire de efecto simple se extiende. Cuando la v6lvula de boton es liberada, la
y la v6lvula de control direccional pilotada regresa a la

posicion para la contraccion del cilindro, y asf el cilindro se contrae por la fuerza del
presion del piloto desaparece
resode.
PROCEDIMIENTO
1
2.
En la pizarra de trabajo, monte el circuito neum6tieo como se muestra en la Figura 2-1
Ajuste el regulador a 5 kg/cm2. Abra la v6lvula corrediza de escape de la unidad de
3. Presione la v6lvula de boton 1.2 y
mant6ngala abajo. Observe
registre
el
movimiento del cilindro de aire 1.0. El cilindro debe extenderse.
4.
Libere la v6lvula de boton 1.2 y observe el movimiento del cilindro de aire 1.0. El
cilindro debe contraerse.
5.
Presione la v6lvula de bot6n 1.2 y liblrela, observe el movimiento del cilindro de aire
1.0. El cilindro debe extenderse mientras la vAlvula de boton este presionada, y luego
se contraiga inmediatamente.
6. Cierre la v6lvula corrediza de escape para cerrar el abastecedor

de aire.
colrcrusro|
Presionar la v6lvula de bot6n cambia la v6lvula de control direccional pilotada
la
posicion de extension, y entonces el cilindro de aire de efecto simple se extiende. La

v6lvula de bot6n puede ser colocada en una distancia alejada, para reducir la p6rdida de
aire comprimido del escape.
1.0
ur-tvl
44
ti
u P-302
1.2
u P-503
u P-1 01
Ex.3 Cilindro de Aire de Control Remoto de Efecto Doble

OBJETIVO
Aprender la operacion del cilindro: control manual para la extension y control autom6tico
para la contraccion.
MATERIAL REQTJERIDO
1. Banco de Trabajo Neumdtico

4. Cilindro de Aire de Efecto Doble
8. Manguera de Aire
uP-001
uP-111
uP-101
uP-206
uP-309
uP.503
uP-512
uP-801
UP-AC3
PLANTEAMIENTO
El interruptor de limite neumStico, una v6lvula de rodillo de 312 vias, es usada para
controlar indirectamente la v6lvula de control direccional pilotada, para controlar el
cilindro de aire del movimiento de reversa autom6tica.
La v6lvula de rodillo de 3t2 vfas es operada por el mecanismo de rodillo de palanca para
controlar
la posicion de la
vSlvula
determinar las direcciones de flu.io del aire
comprimido.
Vea el circuito mostrado en la Figura 3-1. Cuando la v6lvula de boton 1.1 es presionada,
la v6lvula de control direccional pilotada 1.2 cambia a la posicion de extensi6n, y
el
cilindro de aire 1.0 se extiende a golpear la v6lvula de rodillo 1.3. la presion piloto entra a
trav6s de la v6lvula de rodillo al puerto piloto Y, la valvula de control direccional pilotada

1.3 cambia a la posicion de contracci6n y asi el cilindro de aire se contrae.
PROCEDIMIENTO
1.
Enla
Ajuste el regulador a 5 kg/cm'. Abra la vdlvula corrediza de escape de la unidad de
pizarra de trabajo, monte el circuito neumStico como se muestra en la Figura 3-1.
Presione y libere la v6lvula de boton 1.1, observe el movimiento del cilindro de aire
1.0. El:cilindro debe extenderse y luego contraerse cuando la punta del cilindro
golpea viilvula de rodillo 1.3.
Presione la v6lvula de bot6n 1.1
mant6ngala abajo, observe el movimiento del
cilindro de aire 1.0. El cilindro debe extenderse, golpear la v5lvula de rodillo 1.3 y
permanecer el en la posicion de extension.
Libere la v6lvula de boton 1.1 y observe el movimiento del cilindro de aire 1.0. El
cilindro debe contraerse.
6
7

coNcrusroN
Presionar
mantener la vdlvula de bot6n hacia abajo, extiende la barra del piston a
golpear la v6lvula de rodillo y cambiar la bobina de la v6lvula, proporcionando presi6n

piloto al puerto piloto Y y pretenda cambiar la v6lvula de control direccional a la posicion
de contracci6n. Dado que la presi6n aparece siempre en el puerto piloto Z, el cilindro se
mantene, por lo tanto, en la posicion extendida.
10
10
uP-512
P-309
L2
u P-503
uP-101
ll
Ex.4 control Manual de Avance del cilindro de Aire y

Control de Presion Inversa
OBJETIVO
Aprender el prop6sito del cilindro de aire que se mueve hacia delante manualmente, y en
reversa por control de presi6n.
MATERIAL REQUERIDO

6. Valvula de Boton de 3/2 Vias
8. V6lvula de Secuencia
9.
Indicador de Presion
uP-001
uP-111
uP-101
uP-206
uP-309
uP-503
uP-512
uP-621
uP-105
uP-801
UP-AC3
PLANTEAMIENTO
La v6lvula de boton hace que el cilindro se extienda y tenga contacto con la v6lvula de
rodillo, entonces la v6lvula secuencial se abre mientras la presion primaria aleanza el
valor programado, a trav6s de la posicion cambiada de la vdrlvula de rodillo, de modo que
el cilindro de aire pueda ser activado para contraerse automdticamente.
Como se muestra en el circuito de control de la Figura 4-1. Cuando la v5lvula de boton

1.2 es presionada, la v6lvula de control direccional pilotada 1.1 cambia a la posicion de
extension, el cilindro se extiendo a golpear la v6lvula de rodillo 1.1 y se mantiene en la

posici6n extendida. La presi6n primaria de la v6lvula secuencial comienza a formarse.
Cuando la presion primaria es mayor que la presion establecida, la v6lvula secuencial se
abre y aplica la presion piloto a la v6lvula de control direccional pilotada 1.1. La v6lvula
cambia
a la posici6n de contracci6n,
para que
el
cilindro de aire
se
contraiga
autom6ticamente.
PROCEDIMIENTO

2. Ajuste fa presi6n programada de la vSlvula secuencial 1.4 al mlximo girando la perilla
completamente en direccion de las manecillas del reloj.
3. Ajuste el regulador a 5 kg/cm'. Abra la v6lvula corrediza de escape de la unidad de

4.
Presione la v6lvula de boton 1.2 y liberela. El cilindro 1.0 debe extenderse a golpear
la v6lvula de rodillo 1.1 y permanecer en la posicion de extension.
5.
Ajuste la presion programada de la v6lvula secuencial 1.4 girando la perilla de presion

programada en direcci6n opuesta a las manecillas del reloj, hasta que el cilindro se
contraiga. La presion programada es ahora indicada en el indicador de presion 1.5.
6.
Presione y libere la v6lvula de boton 1.2 otra vez, el cilindro 1.0 debe extenderse a
golpear la v6lvula de rodillo 1.1 y luego contraerse.
7.
Presione la v6lvula de boton 1.2 y mant6ngala abajo, el cilindro 1.0 debe extenderse
a golpear la v6lvula de rodillo 1 .1 y permanecer en la posici6n de extension.
8. Libere la vflvula de boton 1.2, el cilindro 1.0 debe contraerse.

9. Practique varias presiones programadas.
11. Desmonte el
escape para cerrar el abastecedor de aire.
CONCLUSION
La presi6n programada de la v6lvula secuencial debe ser menor que la de la presion
primaria. Si la presion programada de la v6lvula secuencial es m6s alta que la presion
del sistema, la v6lvula secuencial siempre se cierra y la vdlvula de control direccional
pilotada permanece en la posici6n de extension, entonces el cilindro de aire permanece
al final de su trayecto.
IJ
Control de presi6n para el regreso del cilindro: La punta del cilindro debe mantener
contacto con
la v6lvula de rodillo antes de que la presi6n primaria de la
valvula
secuencial se forme.
10
uP-512
Figura 4-1 Circuito neumStico
l4
Ex.S Control Manual de Avance del Cilindro de Aire y

Retraso Inverso
OBJETIVO
.:
Aprender la operacion del cilindro de aire extendi6ndose al final de su trayecto por

control manual y su contraccion por control de retraso de tiempo.
MATERIAL REQUERIDO
1.
2.
3.
uP-001
uP-111
uP-101
4.
Cilindro de Aire de Efecto Doble
uP-206
5. V6lvula de Control Direccional de 5i2 Vias

6. V5lvula de Bot6n de 3/2 Vias
7. V6lvula de Retraso de Tiempo
8. VSlvula de Rodillo de 3/2 Vias
9. Manguera de Aire
uP-3og
UP-AC3
uP'503
uP-701
uP-512
uP-801
PLANTEA.MIENTO
La v6lvula de bot6n hace que el cilindro se extienda y tenga contacto con la v6lvula de
rodillo, entonces la v6lvula de retraso de tiempo comienza a medir el tiempo. Despu6s de
un retraso de tiempo, la v6lvula de control direccional pilotada cambia a la posici6n de

contraccion, y asi el cilindro de aire puede contraerse autom6ticamente.
Vea el circuito de la Figura 5-1, Presionar la v6lvula de boton 1.2 cambia la v6lvula de
control direccional pilotada 1.1 ala posici6n de extension, y el cilindro de aire se extiende
al final de su trayectoria y golpea la v6lvula de rodillo 1.4.E|aire comprimido entra a la

c5mara para generar la presion piloto de la v6lvula de control direccional de
312
Vias en
la v6lvula de retraso de tiempo. Despu6s de un retraso la v6lvula de retraso de tiempo se
abre y cambia la vrllvula de control direccional pilotada 1.1 a la posici6n de contraccion

para que el cilindro de aire se contraiga automdticamente.
l5
PROCEDIMIENTO
1.
Enla pizarra de trabajo, monte el circuito neumitico corno se muestra en la Figura 5-1
2. Ajuste el regulador a 5 kg/cm2. Abra la vAlvula corrediza de escape de la unidad de
.
3.
Ajuste la v6lvula de retraso de tiempo 1.3 por unos cuantos segundos (porejemplo,
en posici6n ll).
4.
Presione la v6lvula de bot6n 1 .2 y mantlngala abajo, observe la accion del cilindro de
aire 1.0. El cilindro debe extenderse a golpear la vSlvula de rodillo 1.4 y permanecer
elen la posici6n de extensi6n.
5.
6.
Libere la v6lvula de boton 1 .2, el cilindro debe contraerse.
Presione la v6lvula de boton 1.2 y liblrela, observe la accion del cilindro de aire 1.0.
El cilindro debe extenderse al final de su trayecto, golpear la v6lvula de rodillo 1.4 y
permanecer el en la posicion de extension. Despues de un retraso, el cilindro debe
contraerse.
7.
8.
9.
Practique varios retrasos de tiempo.

Los retrasos proEramados de la v6lvula de retraso de tiempo son determinados por el

tiempo que tarda en generarse la presi6n piloto.
En el circuito experimental la punta del cilindro debe mantener contacto con la v6lvula de
rodillo por cierto tiempo establecido por la vSlvula de retraso de tiempo.
4A
uP-512
u P-309
u P-701
uP-101
l/
Ex.6 Control de Avance del Cilindro de Aire a DosManos y Reversa Autom6tica

OBJETIVO
Aprender los cuidados de seguridad especiales en la operacion del cilindro
la
importancia de la seguridad durante las operaciones.
MATERIAL REQUERIDO
:

7. V6lvula de Retraso de Tiempo
8. V6lvula OR (Transportadora)
9. VSlvula AND (de Doble Presion)
uP-001
uP-111
uP-101
uP-206
uP-611
uP-309
uP-701
uP-602
uP-503
uP-512
uP-801
UP-AC3
1'1. V6lvula
de Rodillo de 3/2 Vias
uP-601
4
I
PLANTEAMIENTO
Es peligroso operar una presna usando solo una mano; es seguro usar ambas manos
durante la operaci6n.
En vez de usar dos manos, dos personas pueden trabajar juntas, cada una operando un
interruptor. El cilindro no servir6
a menos de que ambas personas trabajen al
mismo
tiempo.
El m6todo a dos manos es una preocupaci6n bSsica de seguridad en lugares de trabajo

riesgosos.
l8
PROCEDIMIENTO
1
2.
En la pizarra de trabajo, monte el circuito neum6tico como se muestra en la Figura 6-1.
Ajuste el regulador a 5 kg/cm2. Abra la v6lvula coffediza de escape de la unidad de
3. Abra completamente la v6lvula de control de flujo 1.1 (completamente en direccion

opuesta de las manecillas del reloj).
4.
5.
Ajuste la v6lvula de Retraso de Tiempo 1.3 por unos cuantos segundos.
Presione
mantenga las v6lvulas de bot6n 1.6 abajo, observe el movimiento del
cilindro 1.0. El cilindro no debe tener respuesta.
6. Libere las v6lvulas de boton 1.6. Presione y mantenga las v6lvulas de bot6n 1.7 aba1o,
observe el movimiento del cilindro 1.0. El cilindro no debe tener respuesta.
7
Simutaneamente presione y mantenga las v6lvulas de boton 1,6 y 1.7 abajo, observe
el movimiento del cilindro 1.0. Despu6s del retraso, el cilindro debe extenderse
golpear v6lvula de rodillo 1 8, y luego contraerse automdticamente y detenerse.
8.
Abra a la mitad la v6lvula de control de flujo 1.1 (4 vueftas en direccion opuesta a las
9.
Repita el paso 5 y note la velocidad de contracci6n del cilindro.
10. Practique varias velocidades de contraccion.

11. Practique varios retrasos de tiempo.
12.Cierre la vSlvula csrrediza de escape para cerrar el abastecedor de aire.

coNctusroN
Cuando s6lo una v6lvula de boton es presionada con una mano, el cilindro de aire no
trabajarf. El cilindro de aire se extiende cuando ambas manos presionan las dos v6lvulas
juntas.
Si ambas v6lvulas de boton est6n siendo presionadas al mismo tiempo sin ser liberadas,
el cilindro de aire seguir6 extendi6ndose y contray6ndose autom6ticamente a partir de

que la v6lvula de retraso de tiempo opere despu6s de un retraso predeterminado y la
presion piloto desa parczca.
t9
uP-512
up-:09
'
L.rP-503
uP-101
20
Ex.7 Cilindro de Aire de Lento Avance y R5pida Reversa

OBJETIVO
Aprender el principio de operacion del cilindro cuando se extiende lentamente
se
contrae 16pidamente.
MATERIAL REQUERIDO

6. V6lvula de R6pido Escape
uP-001
uP-801
UP-AC3
uP-111
uP-101
uP-206
uP-611
uP-603
uP-309
uP-503
uP-512
PLANTEAMIENTO
El circuito experimental de la Figura 7-1 controla el cilindro operando en lenta extension y
16pida contraccion.
El control de velocidad de salida es usada para la lenta extension, mientras que la rdrpida
contracci6n es lograda por el uso de la v6lvula de r6pido escape.
La tEcnica de "el proceso de mecanizacion en baja velocidad y paro de herramienta en
alta velocidad" es ampliamente usado para reducir el tiempo del ciclo de mecanizado
para una productividad mayor.
21
PROCEDIMIENTO

2. Ajuste el regulador a 5 kg/cm'. Abra la vAlvula corrediza de escape de la unidad de
3. Abra completamente la v6lvula de control de flujo 1.1 (completamente en direccion

opuesta de las manecillas del reloj).
4.
Presione la v6lvula de bot6n 1.4 y liberela, observe la accion del cilindro de aire 1.0.
El cilindro debe extenderse. Una vez que la punta del cilindro golpea la v6lvula de
rodillo 1.5, debe contraerse r6pidamente.
5.
Abra a la mitad la v6lvula de control de flujo 1.1 (4 vueltas en direccion opuesta a las
6. Repita el paso 4 y note la velocidad de extension y contraccion.

7. Ajuste la v6lvula de control de flujo 1 .1 para una velocidad de extension lenta.
8. Repita el paso 4 y note la velocidad de extension y contracci6n.
9. Practique varias extensi6nes de velocidad.
10. Cierre la vSlvula corrediza
de escape para cerrar el abastecedor de aire.
CONCLUSION
La velocidad de extension es determinada por la v6lvula de control de flujo (de control de
salida), mientras que la velocidad de contracci6n del cilindro no es afectada.
Cuando la v6lvula de boton es presionada y mantenida, la presion piloto siempre aparece
en el puerto piloto Z para mantener la bobina de la v6lvula en la posici6n de extension.

En este caso la vSlvula de control direccional no serd cambiada por la presi6n piloto en
otro puerto Y.
u P-206
uP -512
11
I
u P-603
u P-309
u P-503
uP-101
L-)
Ex.8 Reciprocidad de Un-Ciclo del Cilindro de Aire de

Doble Efecto
OBJETIVO
Aprender el principio de operacion de la extension y contraccion del cilindro de aire de
doble efecto.
MATERTAL REQUERIDO

7. Vdlvula Manual de 3/2 Vias
uP-001
8 Manguera de Aire
uP-111
uP-101
uP-206
uP-309
uP-512
uP-505
uP-801
UP-AC3
PLANTEAMIENTO
El cilindro se extiende y se contrae en reciprocidad de un-ciclo, controlado por
una
v6lvula de control direccional, la cual es accionada por seflales de dos v6lvulas de rodillo.
Vea el circuito de control de la Figura 8-1. Inicialmente la punta del cilindro hace contacto
con la v6lvula de rodillo 1.2. Girar la valvula manual 1 .4 a la posici6n A y luego regresar a
la posicion B cambia la vdlvula de control direccional pilotada 1.1 a la posici6n de

extension. El cilindro se extiende y golpea la v6lvula de rodillo 1 .3 para cambiar la v5lvula
de control direccional 1.1 ala posicion de contraccion. El cilindro se contrae y se detiene
cuando golpea la v6lvula de rodillo 1.2.La reciprocidad de un-ciclo, se completa.
.A
PROCEDIMIENTO
1. En la pizarra de trabajo, monte el circuito neum6tico somo se muestra en la Figura 8-1.

2. Ajuste el regulador a 5 kg/cm'. Abra la vdlvula corrediza de escape de la unidad de
3.
Gire la valvula manual 1.4 en la posici6n A y luego regr6sela a la posicion B, observe

la acci6n del eilindro de aire 1.0. El cilindro debe extenderse a golpear la v5lvula de
rodillo 1.3, contraerse y luego detenerse (reciprocidad de un-ciclo).
4.
Coloque la v6lvula manual 1.4 en la posici6n A, observe la accion del cilindro de aire
1.0. El cilindro debe extenderse a golpear la v6lvula de rodillo 1.3, contraerse y repetir
este ciclo (reciprocidad continua).
5.
6.
Cierre fa v6lvula corrediza de escape pa'a cerar el abastecedor de aire.

coNcLUsroil
En este circuito experimental el cilindro de aire terminarS la reciprocidad de un-ciclo si la
v6lvula manual es girada a la posicion A y regresada a la posicion B.
Si la v6lvula manual es colocada en la posicion A, el cilindro de aire realizar5 una

reciprocidad c,ontinua. Esto es porque la presi6n piloto es aplicada al puerto piloto Zdela
v6lvula de control direccional otra vez cuando el cilindro se contrae a golpear la v5lvula
de rodillo 1.2.
25
11
uP-101
Ex.9 Gircuito de Paro de Emergencia

OBJETIVO
Aprender el proceso de paro de emergencia usando un circuito de paro de emergencia.
MATERIAL REQUERIDO
1. Banco de lrabajo Neum6tico

3, Unidad de Servicio de Aire
6. VSlvula de R6pido Escape
9. V6lvula AND (de Doble Presion)
uP-001
uP-111
uP-101
uP-206
/I
uP-611
uP-603
uP-309
uP-302
uP-602
uP-512
uP-503
12.V1lvula Manual de 3/2 Vias
uP-506
uP-801
UP-AC3
PLANTEAMIENTO
La v6lvula de bot6n de emergencia es usada en el circuito de paro de emergencia para
detener los cilindros de aire.
Esencialmente el circuito de paro de emergencia mostrado en la Figura 9-1 es el circuito
de control a dos manos con una v6lvula de bot6n de emergencia agregada. Cuando las
y 1.6 son presionadas simult6neamente, la presi6n piloto es

aplicada a trav6s de la v6lvula AND 1.4 al puerto piloto Y de la vSlvula de control
dos v6lvulas de boton 1.5
direccional pilotada 1.3. Esto cambia la v6lvula a la posicion de extension para extender
la barra del piston del cilindro. Una vez que la punta del cilindro golpea la v6lvula de
rodillo 1.7 , la presi6n piloto aparece en el puerto piloto Z para cambiar la bobina de la
vSlvula a la posici6n de contracci6n. El cilindro se contrae.
27
Presionar la v6lvula manual 1.8 (paro emergente) tanto en la extensi6n o contracci6n del
cilindro, apaga el abastecimiento de aire al puerto P de la vSlvula de control direccional.

El cilindro se detiene inmediatamente.
PROCEDIMIENTO
1.
En la pizarra de trabajo, monte el circuito neum6tico como se muestra en la Figura 9-1.
2.
Ajuste el regulador a 5 kg/cm'. Abra la vdlvula corrediza de escape de la unidad de
3.
Simuftdneamente presione las v6lvulas de boton 1.5 y 1.6 con dos manos, y lib6relas
inmediatamente. Observe el movimiento del cilindro 1.0. El cilindro debe extenderse,

golpear la v6lvula de rodillo 1.7, contraerse y detenerse.
.+.
Repita el paso 3 para extender el cilindro. Cuando el cilindro se est6 extendiendo,

ajuste la v6lvula de control de flujo 1.1 para disminuir la velocidad de extension lo
m6s posible. Presione la v6lvula manual 1.8 (paro emergente) para detener el cilindro
inmediatamente. Reajuste la vSlvula manual 1.8 para permitirle al cilindro completar el
ciclo.
5.
Repita
el paso 3. Presione la v6lvula manual 1.8 (paro emergente) mientras se
contrae, el cilindro debe detenerse inmediatamente. Reajuste la vAlvula manual 1.8

para permitirle alcilindro completar el ciclo.
6.
7.
Desmonte elcircuito, limpie y regrese todo el material.
CONCLUSION
Este circuito experimental combina el circuito de seguridad de dos-manos y
el circuito de
paro de emergencia, juntos. El cilindro se detendra inmediatamente mientras la v6lvula

de paro de emergencia es accionada.
La vSlvula de boton de emergencia es normalmente mds grande en disefro que las

valvulas de boton generales. A veces puede ser reemplazada por un interruptor de pie.
u P-206
1.1
UP-6,i1
u P-603
|1D
^ |p_?no
u P-s02
uP-503
D
r
uP-101
29
P'503
u P-5 06
1.1
Ex.10 Gircuito lnterruptor de Encendido de Cierre Interno
OBJETIVO
Aprender la secuencia de dos cilindros de aire controlados por una vSlvula de boton.
MATERIAL REQUERIDO
UP-001
1, Banco de Trabajo Neum6tico
UP-111
UP-10'1
UP-206
5. V6lvula de Control Direccional de 5/2 Vias UP-309
6. V6lvula de Rodillo de3l2Vias, Bidirectional UP-512
7. Valvula de Rodillo de 312 Vias, Unidirectional UP-511
UP-503
UP-801
9. Manguera de Aire
10. Unidad Abastecedora de
Aire
UP-AC3
1
4
2
1
2
1
1
PLANTEAMIENTO
El circuito de control neum6tico de la Figura 10-1 usa una v6lvula de boton (interruptor de
inicio) y v6lvulas de rodillo (unidireccionales y bidireccionales) para operar dos cilindros

en una secuencia predeterminada.
Presionar la v6lvula de boton 1.2 cambia la v6lvula de control direccional 1.1

posicion de extensi6n,
el cilindro 1.0 se extiende a golpear la vdlvula de
la
rodillo
unidireccional '1.3 y la mantiene en posicion extendida. Al mismo tiempo la presion piloto
aplicada al puerto Y de la vSlvula de control direccional 2.1 cambia la v6lvula

posici6n de extension. El cilindro 2.0 se extiende
a golpear la v6lvula de rodillo
la
2.3
aplicando presi6n piloto al puerto Zde,la v6lvula de control direccional 2.1 la cual cambia
a la posici6n de contraccion. El cilindro 2,0 se contrae y golpea la v6lvula de rodillo 2.2,

por lo tanto la v6rlvula de control direccional 1.1 cambia a la posici6n de contraccion. El
cilindro 1.0 se contrae. El diagrama de recorrido de pasos es mostrado a continuacion.
PRQCEDIMIENTO
1. En la pizarra de trabajo, monte el circuito neum6tico como se muestra en la Figura
10-1.
Nota: Instale las v6lvulas de rodillo unidireccionales 1.3 y 2.2 en las posiciones
ligeramente lejos delfinal del recorrido del cilindro.

servicio de aire para aplicar aire comprimido al cireuito. Si lray fuga de presion,
2. Ajuste

3.
Presione la v6lvula de boton 1.2 y lib6rela inmediatamente. Observe la secuencia de

movimiento de los cilindros 1.0 y 2.0. Los cilindros deben operar en la secuencia:
cilindro 1.0 se extiende primero, golpea la v6lvula de rodillo unidireccional 1.3 y se

queda detenido. El cilindro 2.0 se extiende para golpear la v6lvula de rodillo 2.3, se
contrae para golpear la v6lvula de rodillo unidireccional2.2 y se detiene. Finalmente
el cilindro 1.0 se contrae y se detiene.
4. Repita el paso 3.
CONCLUSION
Si la vSlvula de rodillo unidireccional '1.3 continua siendo presionada por la punta del
cilindro, el cilindro 2.0 no puede contraerse a0nque la presion piloto aparezca en el
puerto Z de la v6lvula de control direccional 2.1
Si la v6lvula de rodillo unidireccianal 2.2 continua siendo presionada por la punta
del
cilindro, el cilindro de aire 1.Q no puede extenderse otra vez aunque la v6lvula de boton
1.2 seapresionada.
3l
uP-511
T
i
uP-101
Ex.11 Dos Cilindros de Aire Usados en Partes del

Proceso de Inclinacion
OBJETIVO
Aprender c6mo la secuencia de dos cilindros de aire para el proceso de doblado de
partes.
MATERIAT- REQUERIDO

UP-001
UP-111
UP-101
UP-206
5. V6lvula de Control Direccional de 5/2 Vias UP-309
6. V6lvula de Rodillo de 312 Vias, Unidirectional UP-512
7. V6lvula de Rodillo de3l2 Vias, Bidirectional UP-511
UP-503
UP-80'1
9. Manguera de Aire
Aire
UP-AC3
1
,|
I
4
I
2
2
2
1
1
4
I
PLANTEAMIENTO
El circuito neum5tico de la Figura 11-1 usa dos cilindros para realizar el proceso
de
doblado de partes. Un cilindro de aire es usado para doblar la primer figura y otro cilindro
de aire es usado para doblar la siguiente figura.
Presionar la v6lvula de boton 1.2 cambia la v6lvula de control direccional 1.1
la
posici6n de extensi6n, el cilindro 1.0 se extiende para golpear la v6lvula de rodillo 1.3 y
cambiar la v6lvula de control direccional 1.1 a la posicion de contracci6n. El cilindro 1.0
se contrae y luego se detiene. Al mismo tiempo la presi6n piloto aplicada al puefto Y de
la v6lvula de control direccional 2.1 cambra la v6lvula a la posicion de extensi6n. El

cilindro 2.0 se extiende para golpear la vdlvula de rodillo 2.2 aplicando presion piloto al
puerto
Z de la
v6lvula de control direccional 2.1
la cual cambia a la posicion
de
contraccion. El cilindro 2.0 se contrae y se detiene. El diagrama de recorrido de pasos es

mostrado a continuacion.
JJ
PROCEDTMTENTO
1. En la pizarra de trabajo,
monte el circuito neumdtico como se muestra en la Figura
11-1.
Note: Instale la v6lvula de rodillo unidireccional 1.4 en una posicion ligeramente lejos
del recorrido del cilindro.
2.
servicio de aire para aplicar aire comprimido al circuito.
$i hay fuga de presi6n,
3.
Presione la v6lvula de bot6n 1.2 y liberela inmediatamente. Observe la secuencia de

movimiento de los cilindros 1.0 y 2.0. Los cilindros deben operar en la secuencia: el
cilindro 1.0 se extiende para golpearla v6lvula de rodillo 1.3, se contrae para golpear
la v6lvula de rodillo unidireccional 1.4 y se detiene. Luego el cilindro 2.0 se extiende
para golpear la v6lvula de rodillo 2.2, se contrae y se detiene.
4. Repita el paso 3
5. Cierre la v6lvula corrediza de escape para cerrar el abastecedor
de arre.
CONCLUSION
Si la v6lvula de rodillo unidireccional 1.4 continua siendo presionada por la punta del
cilindro, el cilindro 2.0 no puede contraerse aunque la presion piloto aparezca en el
puerto Z de la v6lvula de control direccional 2.1
u P-2 06
u P-51 2
u P-51
u P-51 2
uP-101
Figura 1 1-1 Circuito neum6tico
35
P-30I
Ex.12 Control de Secuencia de Dos Cilindros de Aire

OBJETIVO
Aprender la secuencia de dos cilindros de aire usando una v6lvula manual y v6lvulas de
rodillo bidireccionales.
MATERIAL REQUERIDO
1, Banco de Trabajo Neum6tico

6. VSlvula de Control Direccional de 5/2 Vias
7. V6lvula Manual de 3/2 Vlas
8. Manguera de Aire
uP-001
uP-111
1
4
uP-101
uP-206
uP-s12
uP-309
uP-505
uP-801
UP-AC3
PLANTEAMIENTO
El circuito de control neum6tico de la Figura 12-1 usa una v6lvula manual y v6lvulas de
rodillo bidireccionales para operar dos cilindros en una secuencia predeterminada.
Girar la v6lvula manual 3.0 a la posici6n A y regresar a la posicion B cambia la v6lvula de
control direccional 1.1 ala posicion de extensi6n, el cilindro 1.0 se extiende para golpear
la v6lvula de rodillo 1.3 y permanece en posicion extendida. Al mismo tiempo la presidn
piloto aplicada al puerto Y de la vSlvula de control direccional 2.1 cambia la v6lvula a
posicion de extension.
El cilindro 2.0 se extiende para golpear la v6lvula de rodillo 2,3 aplicando presion piloto al
puerto Z de la vSlvula de control direccionat 4.0 la cual proporciona presi6n piloto al

puerto Z de la v6lvula de control direccional 2.1 y la cambia a la posicion de contracci6n.
El cilindro 2.0 se contrae y golpea la vdlvula de rodillo 2.2, entonces la vSlvula de control
direccional 1.1 cambia
a la posici6n de
contracci6n. El cilindro 1.0 se contrae.
diagrama de recorrido de pasos es mostrado a continuacion.
El
1.0
2.0
PROCEDIMIENTO
1.
En la pizarra de trabajo, monte el circuito neum6tico como se muestra en la Figura

12-1.

2. Ajuste
ci6rrela inmediatamente y revise si el circuito es el conecto.

3.
Gire la v6lvula manual 3.0 a la posicion A y luego regresar a la posici6n B, observe la

accion de los cilindros de aire 1.0 y 2.0. Los cilindros deben operar en la secuencia: el
cilindro 1.0 se extiende primero, golpea la vSlvula de rodillo unidireccional 1.3 y se

detiene. El cilindro 2.0 se extiende para golpear la v6lvula de rodillo 2.3, se contrae
para golpear la vilvula de rodillo unidireccional2.2 y se detiene. Finalmente el cilindro
1.0 se contrae y se detiene. (reciprocidad de un-ciclo)
4.
Coloque la vSlvula manual 3.0 en la posicion A, observe la acci6n de los cilindros de
aire 1.0 and 2.0. Los cilindros deben operar en la secuencia: cilindro 1.0 se extiende
primero, golpea la v6lvula de rodillo unidireccional 1.3 y se detiene. El cilindro 2.0 se
extiende para golpear la v6lvula de rodillo2.3, se contrae para golpear la v6lvula de
rodillo unidireccional 2.2 y se detiene. Finalmente el cilindro 1.0 se contrae y repite
este ciclo. (reciprocidad continua)
5.
Cierre la v6lvula corrediza de escape para cerrar el abastecedor de aire-
JI
CONCLUSION
En este circuito experimental los cilindros de aire terrninar6,n la reciprocidad de un-ctclo si
la v6lvula manual 3.0 es girada a la posicion A y regresada a la posici6n B.
Si la v6lvula manual 3.0 es colocada en posici6n A, los cilindros de aire realizar6n
la
reciprocidad continua. Esto es porque la presion pilotada es aplicada al puerto piloto Y de
la vSlvula de control direccional 1.1 otra vez cuando el cilindro 1.0 se contrae
golpear la v6lvula de rodillo 1.2.
para
uP-206
uP-s1
uP-512
?.
30
u P-505
uP-101
39
Ex.13 Gilindro de Aire Usado en el Proceso Mecanizado

OBJETIVO
Aprender como la operaci6n puede acortar el tiempo del ciclo de proceso usando la
v6lvula de r6pido escape para la contracci6n del cilindro.
MATERIAL REQUERIDO

6. V6lvula de R6pido Escape
9. VSlvula de Rodillo de 3/2 Vias
uP-001
uP-511
11. VSlvula de Boton de 3/2 Vias
uP-503
l2.VAlvula Manual de 3/2 Vias
uP-505
uP-801
UP-AC3
uP-111
uP-101
uP-206
uP-611
uP-603
uP-309
uP-601
uP-512
PLANTEAMIENTO
El circuito experimental de la Figura 13-1 realiza la necesidad de avance lento, r6pido
regreso usado en algunos procesos de maquinado. El lento avance es logrado por el
control de flujo de salida y el r6pido regreso es logrado usando la v6lvula de r6pido

escape.
Si la v5lvula manual 1.8 es colocada en posici6n B, presionar y liberar la valvula de bot6n

1.6 cambiard la v6lvula de control direccional 1.3 a la posicion de extension. El cilindro
1.0 se extiende para golpear la v6lvufa de rodillo 1.4 y aplicar presion pilotada al puerto
piloto
Z de la v6lvula de control direccional 1.3 la cual cambia a la posici6n
contracci6n. El cilindro entonces se contrae y se detiene completamente.
de
Si la v6lvula manual 1.8 es
colocada
en posicion A, la reciprocidad del cilindro
mencionada anteriormente se repetir6. Esto es porque la presi6n piloto entra a trav6s de
la v6lvula OR al puerto Y otra vez cuando et cilindro se contrae y golpea la v6lvula de

rodillo.
PROCEDIMIENTO
1. En la piZarra de trabajo,
monte el circuito neum5tico como se muestra en la Figura
13-1.
2;
Ajuste e[ regulador a 5 kg/cm'. Abra la v6lvula corrediza de escape de la unidad de
3.
Abra la v5lvula de control de flujo 1.1 un poco (2 vueltas en direccion opuesta a las
4. Coloque la valvula manual 1.8 en posicion B.

5. Presione la v6lvula de boton 1.6 y lib6rela, observe el movimiento del cilindro
1.0. El
cilindro debe extenderse a golpear v6lvula de rodillo 1.4, contraerse para golpear la
v6lvula de rodillo 1.7 y deternerse (reciprocidad de un-ciclo).
6.
7.
Coloque la v6lvula manual 1,8 en posicion A.
Presione la v6lvula de boton 1.6 y liberela, observe el movimiento del cilindro 1.0. El
cilindro debe extenderse a golpear la v6lvula de rodillo 1.4, contraerse a golpear la
v6lvula de rodillo 1.7 y repetir el ciclo (reciprocidad continua).
8. Practique varias velocidades de extensi6n ajustando la v6lvula de control

de flujo 1.1.
CONCLUSION
En este circuito experimental la vSlvula de boton 1.6 act0a como un interruptor de inicio y
la v6lvula manual 1.8 es un selector manualiautom5tico.
Presione
la v6lvula de boton 1.6 para encender
manualmente
la
operaci6n de
reciprocidad de un-ciclo. La vSlvula manual 1.8 es la senal de entrada para la operacion

autom6tica, pero el inicio de la operacion a0n es activado por la v6lvula de boton 1.6.
4l
La posici6n de la v6lvula de rodillo unidireccional 1.7 puede ser ajustada hacia adelante,
para asi acortar el movimiento de recorrido y el tiempo def de,l ciclo.
1.0
u P-511
u P-5'1 2
uP-601
uP-503
uP-s0s
uP-101
.J
t__
. _ - _ _ _ _l
Ex.14 Tres Gilindros de Aire Usados en la Carga y

Perforacion del Material
OBJETIVO
Aprender como el circuito de control hace que los cilindros realicen funciones de un
taladro autom6tico, tal como autocarga de material, perforacion y descarga.
MATERIAL REQUERIDO

uP-001
uP-111
uP-101
uP-206
uP-202
uP-s11
uP-309
uP-302
uP-601
10. V6lvula de Rodillo de 3/2 Vfas
uP-511
uP-512
12.Yillvula de Boton de 3/2 Vias
uP-503
13. V6lvula Manual de 3/2 Vias
uP-505
uP-801
'15. Unidad
UP-AC3
Abastecedora de Aire
PLANTEAMIENTO
Los circuitos experimentales de las Figuras 14-1 y 14-2 realizan la misma secuencia de
los tres cilindros de aire:
l.Autocarga de material por el primer cilindro de aire 1.0: extension

posicionamiento
paro para
contracci6n.
2. Proceso de autoperforacion por
perforacion
el segundo cilindro de aire 2.0: extension - paro para
contraccion.
3. Descarga por el tercer cilindro de aire 3.0: extension
+)
contraccion.
Eldiagrama de recorrido de pasos es mostrado a continuacion
PROCEDIMIENTO
1.
En la pizarra de trabajo, monte el circuito neum6tico corno se muestra en la Figura

14-1.
Nota: Instale las v6lvulas de rodillo unidireccionales 1.5, 1.6 y 2.4 en las posiciones
ligeramente lejos del final del recorrido del cilindro. Instale la v6lvula de rodillo
unidireccional3.2 en posicion media del recorrido del cilindro.
2.
3.
Abra un poco todas las vSlvulas de control (2 vueltas en direccion opuesta a las
4. Coloque la v6lvula manual 3.4 en la posicion B.

5.
Presione la v6lvula de bot6n 1.7 e inmediatamente lib6rela. Observe el movimiento de
los cilindros. Los cilindros deben operar en la secuencia: el cilindro 1.0 se extiende y
se detiene al final de la extension, el cilindro 2.0 se extiende completamente y se

contrae y se detiene, el cilindro 1.0 se contrae y se detiene completamente, el cilindro
3.0 se extiende al final de la extensi6n y luego se contrae y se detiene completamente
(reciprocidad de un ciclo).
o.
Coloque la v5lvula manual 3.4 en la posicion A.
7.
Presione la v6lvula de bot6n 1.7 e inmediatamente lib6rela. Observe el movimiento de
los cilindros. Los cilindros deben seguir la secuencia: el cilindro 1.0 se extiende y se
detiene en el final de la extensi6n, el cilindro 2-0 se extiende completamente
se

3.0 se extiende al final de la extensi6n y luego se contrae completamente y se detiene.
Este ciclo se repite otra vez hasta que la v6lvula manual 3,4 es girada a la posicion B.
(reciprocidad continua)
8.
9. Vuefva
a montar el circuito como es mostrado en la Figura 14-2.
Note: Instale la v6lvula de rodillo bidireccional 1.5 en la posicion ligeramente lejos del
final de recorrido del cilindro finalde recorrido del cilindro.
10.Ajuste el regulador a 5 kg/cm'. Abra la v6lvula corrediza de escape de la unidad de
11.Abra un poco todas las vAlvulas de control de flujo (2 vueltas en direcci6n opuesta a
las manecillas del reloj).
l2.Coloque la v6lvula manual 3.4 en la posici6n

13.
B.
Presione la v6lvula de bot6n 1 .7 e inmediatamente lib6rela. Observe el movimiento de

los cilindros. Los cilindros deben seguir la secuencia: el cilindro 1.0 se extiende y se
detiene en el final de la extension, el cilindro 2.0 se extiende completamente
se

3.0 se extiende al finalde la extensi6n y luego se contrae completamente y se detiene
(reciprocidad de un ciclo)
14.
Coloque la v6lvula manual 3.4 en la posicion A.
15.Observe el movimiento de los cilindros. Los cilindros deben seguir la secuencia: el
cilindro 1.0 se extiende y se detiene en el final de la extension, el cilindro 2.0 se

extiende completamente
y se contrae y se detiene, el cilindro 1.0 se centrae y
se
detiene completamente, el cilindro 3.0 se extiende al final de la extension y luego se

contrae completamente y se detiene. Este ciclo se repite otra vez hasta que la viilvula
manual 3.4 es girada a la posici6n B. (reciprocidad continua)
16.
Cierre la vSlvula corrediza de escape para cerrar el abastecedor de aire.
17. Desmonte el
CONCLUSION
1.
la operacion de
Presione la v6lvula de bot6n 1.7 para hacer que el sistema realice
ciclo simple.
2.
presione la v6lvula de boton

Despu6s de girar la v6lvula manual 1'5 a la posicion A,
la operaci6n de reciprocidad continua'
1 .7 otra vez paru hacer que el sistema realice
uP-101
uP-101
Figura 14-2 Circuito neum6tico (2)
Ex.15 Control de Secuencia de los Tres Cilindros de Aire
OBJETIVO
Aprender la secuencia de tres cilindros usando los tres cilindros de aire, las valvulas de
rodillo y las v6lvulas de control direccional pilotadas.
MATERIAL REQUERIDO

8. V6lvula Manual de 3/2 Vias
uP-001
uP-111
uP-101
uP-206
uP-309
uP-601
uP-503
uP-505
uP-512
uP-801
UP-AC3
PLANTEAMIENTO
El circuito de la Figura 15-1 realiza la secuencia de tres cilindros. Si la valvula manual 1.5
es colocada en posici6n B, presionando y liberando la v6lvula de bot6n 1.6 cambia
la
v5lvula de control direccional 1.3 a la posicion de extensi6n. El cilindro 1.0 Se extiende

para golpear la v6lvula de rodillo 1.2 y se detiene. Al mismo tiempo la presion piloto entra
en el puerto piloto Z para cambiar la v6lvula de control direccional 2.3 a la posicion de

extensi6n.
El cilindro 2.0 se extiende para golpear la v6lvula de rodillo 2.2 y se detiene. La presion
piloto en el puerto Y de la vdlvula de controldireccional 4.1 cambia la v6lvula una presion
piloto proporcionada al puerto Y de la v6lvula de control direccional 1.3 la cual cambia a

la posici6n de contraccion. Entonces el cilindro 1.0 se contrae para golpear la v6lvula de
48
rodillo 1.1 y cambia la v6lvula de control direccional2.3 a la posicion de contraccion. El

cilindro 2.0 se contrae para golpearla v6lvula de rodillo 2,1 y cambia la v6lvula de control
direccional 3.3 a la posicion de extension.
El cilindro 3.0 se extiende para golpear la v6lvula de rodillo 3.2 y cambia la v6lvula de
control direccional 4.2 para proporcionar presion piloto a la valvula de control direccional
3.3 a la posicion de contraccion. El cilindro 3.0 se contrae y se detiene. El circuito

regresa a su estado original. El diagrama de recorrido de pasos es mostrado a
continuaci6n.
Si la v6lvula manual 1.5 es colocada en posicion A, presionando y liberando la v6lvula de
bot6n 1.6 empezard
repetird
la
secuencia
de los tres
cilindros mencionados
anteriormente hasta que la v6lvula manual sea girada a la posici6n B.
PROCEDIMIENTO
1. En la
pizana de trabajo, monte el circuito neum6tico como se muestra en la Figura
15-1.
2. Ajuste
Coloque la v6lvula manual 1.5 en la posici6n B.
4.
Presione la vSlvula de bot6n 1.6 y liberela inmediatamente. Observe el movimiento de
los cilindros. Los tres cilindros deben operar en la secuencia: el cilindro 1.0 se
extiende y se detiene en el final de la extensi6n, el cilindro 2.0 se extiende y se
detiene en el final de la extension, el cilindro 1.0 se contrae completamente y se
y se detiene, el cilindro 3.0 se

extiende al final del recorrido y luego se contrae completamente y se detiene
detiene, el cilindro 2.0 se contrae completamente
(reciprocidad de un ciclo)
5.
Coloque la vdlvula manual 1.5 en la posicion A.
o.
Los tres cilindros deben operar en la secuencia: el cilindro 1.0 se extiende
se
detiene en el final de la extension, el cilindro 2.0 se extiende y se detieneal final de la

extensi6n, el cilindro 1.0 se contrae completamente y se detiene, el cilindro 2.0 se
contrae completamente y se detiene, el cilindro 3.0 se extiende al final de la extensi6n
y luego se contrae completamente y se detiene. Este ciclo se repite otra vez hasta
que la v6lvula manual 1.5 es girada a la posicion B. (reciprocidad continua)
7. Cierre la
8.
v5lvula corrediza de escape para cerrar el abastecedor de aire.
coNcLusroil
En este circuito experimental la v6lvula de boton 1.6 actfa como un interruptor de inicio y
la v6lvula manual 1.5 es un selector manuallautom6tico.
Presione
la v6lvula de boton 1.6 para encender
manualmente
la
operaci6n de
reciprocidad de un ciclo. La v6lvula manual 1.5 selecciona la operaci6n tanto manual

(reciprocidad de un-ciclo) o autom6tica (reciprocidad continua).
uP-101
NEUMATIGO
PS-{OOO
([)
MANUAL DE EXPERIMENTOS DE SECUENGIA

DE CONTROL DE CIRCUITOS ELECTRONEUMATICOS
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K&H MFG co., LrD.
5F, No, 8, Sec, 4 Tzu-Chiang Rd., San
.'tw/
r.iK AS
Chung City 241, Taipei Hsien, Taiwan R.O.C.
TEL : 886-2-2280-0700 FAx: 880-2-2287-3066

E-Mait : education@kandh.com.tw WEB : http://www.kandh.com.tw
Prologo
Los circuitos de control de secuencia electro-neum6ticos estdn hechos de componentes
el6ctricos y neum6ticos. Los objetivos del control pueden ser logrados por medio de la
combinacion del circuito el6ctrico
y el circuito neumdtico. Este tipo de
sistema es
especialmente adecuado para control remoto de larga distancia o situaciones de control

complejo.
PS
OOOPART3-S09,1
11
O-EA
Tabla de Contenidos
Lista de Material de los Circuitos de Control de Secuencia Electroneum6ticos(1 ) -------
Lista de Material de los Circuitos de Control de Secuencia Electroneu maticos(2) --------
Modulos
Electricos
Notas de Operacion --------
Ex.1
Reciprocidad de Un-Ciclo del Cilindro Usando la V6lvula
Solenoide lndividual y de
Ex.2
Botones---------
16
simple----
20
Reciprocidad de Un-Ciclo del Cilindro Usando Cronometro y

v6lvula solenoide
Ex.6
Simple
Reciprocidad Continua del Cilindro Usando lnterruptores de Limite

y v6lvula solenoide
Ex.S
12
Reciprocidad de Un-Ciclo del Cilindro Usando Interruptor de
Limite y V6lvula Solenoide
Ex.4
Reciprocidad de Un-Ciclo del Cilindro Usando V6lvula Solenoide

Simple y De
Ex.3
Boton
simple
25
Reciprocidad Continua del Cilindro Usando Cronometro y v6lvula

solenoide simple
Ex.7 Controlde Avance/Retroceso del Cilindro Usando una Vdrlvula

solenoidb simple y de bot6n
Ex.B
Reciprocidad de Un-Ciclo del Cilindro Usando una V6lvula

solenoide doble y de
Ex.9
39
botones----------
----------
Reciprocidad de Un-Ciclo del Cilindro Usando interruptor de limite

y vSlvula solenoide doble
Ex.10
54
Reciprocidad Continua del Cilindro Usando interruptores de limite

y v5lvula solenoide
Ex.11
doble
62
Reciprocidad de Un-Ciclo del Cilindro Usando Cronometro y
Viilvula Solenoide Doble
ExJ2
44
67
Reciprocidad de Un-Ciclo def Cilindro Usando Cronometro,

lnterruptor de limite y Viilvula Solenoide
Doble
PS
-------------- 72
OOOPART3-S091
1 1 O-EA
Ex.13
Reciprocidad Continua del Cilindro Usando Cron6metro,

lnterruptores de Limite y Vdrlvula Solenoide
Exj4
Doble
---------- 77
Control de Avance/Retroceso del Cilindro Usando V6lvula

solenoide doble y de boton
Ex.15
Secuencia de Dos Cilindros (A+B+B-A-) Usando V6lvulas

Solenoides
Ex.16
Simples
108
Secuencia de Dos Cilindros (A+B+/Cronometro/A-B-) Usando
Simples
Dobles
_____________
135
Secuencia de Tres Cilindros (A+A-B+C+B-C-) Usando V6lvulas
------- 141
Solenoides Simples
Ex.22
-------------
Secuencia de Tres Cilindros (A+B+C+C-B-A-) Usando Vdlvulas

Solenoides Simples
Ex.21
123
Secuencia de Dos Cilindros (A+B+/Cronometro/A-B-) Usando
V6lvulas Solenoides
Ex.20
1O2
Dobles
VSlvulas Solenoides
Ex.19
87
Seeuencia de Dos Cilindros (A+A-B+B-) Usando V6lvulas
Solenoides
Ex.18
--------
Secuencia de Dos Cilindros (A+A-B+B-) Usando V6lvulas

Solenoides
Ex.17
Simples
Usos del lnterruptor de
Presion---
ll1
151
PS1 OOOPART3-So91
11
O-EA
Lista de Material de los Circuitos de Control de Secuencia Electro-
neumiticos (1
Material
Requerido
Io
m
t(
g
I\'
uP-001
Banco de Trabajo
Neumdtico
uP-'101
uP-111
uP-206
uP-408
uP-409

efecto
V6lvula Solenoide
lndeoendiente de 5/2 Vias
V6lvula Solenoide Doble de
m m m
I(> o ro ro mro mIo
f.)
r (rl ct)
o
?4
o
(o
t<
,|
'l
5l2Vias
uP-801
Manouera de Aire
uE-001
Pizarra de M6dulos
El6ctricos
uE-101
Fuente de Poder DC
'|
uE-201
M6dulo del Boton

Interruptor
I lE /,lnl
Modulo de Retraso
uE-404
M6dulo de Relay
Cronometrado
uE-501
Juego de Conectores
uE-907
Interruptor de Limite
UP-AC3
Unidad Abastecedora de
Aire
,|
II
2
4
I
Lista de Material de los Gircuitos de Control de Secuencia Electroneuma rcos

Material
Requerido
r?t
m
t(
nl
(.,
(tl
o)
m
t(
(o
r r
uP-001
Banco de Trabajo
Neum6tico
'l
uP-101
uP-105
lndicador de presion
up.111
uP-206
uP-408
uP-409

efecto
V6lvula Solenoide
Independiente de 5/2 Vias
V6lvula Solenoide Doble de
Sl2Yias
uP-711
Interruotor de Presi6n
uP-801
Manguera de Aire
uE-001
Pizarra de Modulos
El6ctricos
uE-1 01
Fuente de Poder DC
uE-201
Modulo del Boton

Interruptor
uE-401
Modulo de Retraso
uE-404
M#ulo de Relay
Cronometrado
uE-907
Interruptor de Limite
UP-TC4
Distribuidor de 3 Vias
I
N
1
IN e
,|
Unidad Abastecedora de
Juego de Conectores
Aire
uE-501
UP-AC3
,l
o
1
'l
Modulos El6ctricos
1
Fuente de Poder DC UE-101

(a) Fuente de Poder 24VDC con indicadorde energia DC
(b) Interruptor de energia con luz
ffi
rtr. t,rt
nr ro** slta*
2. Modulo del Bot6n Interruptor UE-201
(a) Boton con luz

(b) Con un contacto N,O. y uno N.C.
(c) Un indicador independiente

;ffii*nu,"*wmsnw
3. Modulo de Relay UE-401

(a) Voltaje de operaci6n: 24 VDC
(b) Con cuatro contactos N.O.y cuatro N.C,
(c) Con indicador LED de accion
4. Modulo de Relay Cronometrado UE-404
(a)Tipo con demora encendido

(b)Voltaje de operacion: 24 VDC
(c) Con dos contactos N-O. y dos N.C.
(d) Relay de tiempo: 0,05 segundos a 300 horas
ffi
tt:ttot't*ta*E*tat
Notas de Operacion
1. Antes de la operacion, revise si el deposito de filtro en la unidad de servicio de aire
tiene agua. Si la hay, afloje el tornillo que estd debajo del deposito para sacar el agua.
2.
Revise para asegurarse que la energia eldctria a la caja de control el6ctrico est6
apagado.
3.
4.
Cierre la presion del aire cuando conecte el circuito.
Cuando conecte o desconecte las mangueras de presi6n, presione los acopladores

r6pidos antes de quitarlos. No jale las mangueras.
5.
Fije los componentes requeridos del circuito a las posiciones apropiadas en la pizarra
de trabajo.
6.
De acuerdo con el circuito, conecte cada componente secuencialmente, empezando

con la unidad de servicio de aire.
7.
Revise que todos los conectores est6n conectados apropiadamente despu6s de

8.
Revise que cada conector de la v6lvula del neumdtico est6 conectado por las
mangueras. Bloquee todos los conectores innecesarios usando tapones.
9.
Encienda el compresor y ajuste gradualmente el regulador en la unidad de servicio de

aire para establecer la presion requerida.
l0.Encienda
el
abastecedor
de aire al circuito, si hay fuga de presi6n, ci6rrela
inmediatamente y revise si,elcircuito es el correcto.
ll.Aseg0rese de gue la electricidad no est6 conectada cuando conecte los cables

el6ctricos para instalar el circuito.
12. No
jale los cables cuando los desconecte, para no lastimar los conectores internos de
bronce.
13.Para conectar los cables debe ser colocado cuidadosamente
en su
posiei6n
adecuada.
14.Conecte los cables de acuerdo al circuito y siga la secuencia para conectarlos de

izquierda a derecha de arriba a abajo. La fuente el6ctrica positiva y negativa debe ser
separada de un interruptor para prevenir un corto circuito.
15.
Despu6s
de que los
circuitos el6ctricos
neum6ticos
son
conectados
apropiadamente, primero encienda la fuente de aire comprimido para confirmar la

presi6n del sistema, encienda la fuente de poder DC para encender el circuito. Si
ocurren errores, primero pague el aire comprimido y la fuente de poder DC , antes
de reacomodar el circuito.
16.Si a0n no tiene electricidad despu6s de haberlo encendido, revise si el fusible est6
quemado. Apague el interruptor el6ctrico antes de cambiar el fusible.
17.Aseg0rese que las v6lvulas solenoides dobles no se magneticen al mismo tiempo

durante el proceso experimental, para prevenir dafro en los solenoides.
18.Apague la fuente de aire inmediatamente si cualquier situacion inusual ocurre durante

el experimento.
19.No deje
coloque ning0n objeto en
el rango de
movimiento de los actuadores
neum6ticos durante la operaci6n, ya que esto puede traer como consecuencia peligro
o dafio.
20. Revise y confirme todos los resultados del experimento.
2l.Despues de terminar el experimento, apague el abastecedor de aire y la unidad de

servicio de aire.
22.Apague la energia el6ctrica del compresor. Libere la presion restanteen el tanque de

aire y la presi6n en el circuito.
23.
Guarde todas las mangueras
y los componentes, bloquee los conectores de la
presi6n principal con tapones, limpie los componentes del banco de trabajo antes de
almacenarlos en su lugar de inicio.
24.Apague la fuente de poder DC, guarde todos los cables el6ctricos, limpie el banco de
trabajo, limpie y almacenelos en su lugar de inicio.
Ex.1 Reciprocidad de Un-Ciclo del Cilindro Usando la

V6lvula Solenoide Individual y de Boton
OBJETIVO
::::
Aprender el control de una v6lvula solenoide independiente usando un interruptor de

bot6n simple.
MATERIAL REQUERIDO
Neum6tico
UP-001
5. V6lvula Solenoide Independiente de 5/2 Vias

6. Manguera de Aire
8. Pizarra de M6dulos El6ctricos
9. Fuente de Poder DC
UP-408
lntenuptor
11. M6dulo de Retraso
12, Juego de Conectores
UE-201
1.
Banco de Trabajo
UP-111
UP-101
UP-206
10. Modulo del Bot6n
UP-8CI1
UP-AC3
UE-001
UE-101
UE-401
UE-501
PLANTEAMIENTO
Este experimento usa una V6lvula Solenoide Independiente de 512 vias,y
ur,'l
interruptor
de boton para controlar un cilindro de aire manualmente. La Figr.lra 1-1 rnu,estra
los
circuitos neum5ticos y el6ctricos.
Vea los circuitos de la Figura 1-1(a)
y (b).Cuando el boton
PB1 es presionado, el
solenoide A es energetizado y la v6lvula solenoide independiente 1.1 cambia de posicion
para la extensi6n del cilindro, y el cilindro 1.0 se extiende. Cuando el bot6n PB1 es
y la v6lvula solenoide independiente 1.1

regresa a la posici6n para la extensi6n del cilindro, y el cilindro '1.0 se contrae. El
liberado, el solenoide A es desenergetizado
diagrama cronometrado es mostrado a continuacion.
1.0
PB1
SOLA
Diagrama cronometrado de los circuitos mostrados en la Figura 1-1 (a) y (b)
Vea los circuitos de la Figura 1-1(a)
y (c)
Cuando el boton PB1 es presionado, el
regulador R es energetizado y el contacto N.O. R closes, el solenoide A es energetizado

y la v6lvula solenoide independiente 1.1 cambia de posicion para la extension del cilindro,
y el cilindro 1.0 se extiende. Cuando el bot6n PB1 es liberado, the el regulador R es

desenergetizado y el contacto N.O. R se abre, el solenoide A es desenergetizado y la
v6lvula solenoide independiente 1.1 regresa a la posici6n para la extension del cilindro,
entonces el cilindro 1.0 se contrae. El diagrama cronometrado de los circuitos mostrados
en la Figura
1-1 (a)
y (c) es mostrado a continuaci6n.
1.0
PB1
SOLA
Diagrama cronometrado de los circuitos mostrados en la Figura 1-1(a) and (c)
PROCEDIMIENTO
1
En la pizarra de trabajo, monte el circuito neumStico como se muestra en la Figura 11(a).
2.
Monte el circuito el6ctrico tomando como referencia el circuito mostrado
en la Figura
1-1(b) y el diagrama de cableado actual mostrado en la Figura 1-2(a).
3. Abra la v6lvula
corrediza de escape de la unidad de servicio de aire y aplique aire
comprirnido {5 kg/cm2) al circuito. Si hay fuga de presi6n, ci6rrela inmediatamente y

revise si elcrreuito es el correcto.
4, Encienda la fuente de poder DC

5. Presione el bot6n interruptor PBI y mant6ngalo hacia abajo, obserye la condicion de
.
trabajo del cilindro de aire. El cilindro debe exenderse.
6.
Libere el interruptor de bot6n PB1, observe la condicion de trabajo del cilindro de aire.
El cilindro debe contraerse inmediatamente.
7. Cierre la vSlvula corrediza de escape para apagar el abastecedoi de aire.

8. Apague la fuente de poder DC
9. Vuelva a montar el circuito el6ctrico tomando como referencia el circuito mostrado
.
en
la Figura 1-1(c) y el diagrama de cableado actual mostrado en la Figura 1-2(b).

10.Abra la v6lvula corrediza de escape de la unidad de servicio de aire y aplique aire
comprimido (5 kg/cm2) alcircuito.
11.
Presione el boton interruptor PB1 y mant6ngalo hacia abajo, observe la condici6n de

trabajo del cilindroide aire. El cilindro debe exenderse.
12. Libere
el interruptor de bot6n
PB'1 ,
observe la condici6n de trabajo del cilindro de aire.
El cilindro debe contraerse inmediatamente.

13. Cierre la vdlvula corrediza de
escape para apagar el abastecedor de aire.
14.Apague la energia DC, desconecte los circuitos, limpie y regrese todo el material.
CONCLUSION
Presionar el interruptor de bot6n PBI activa el cilindro de aire para extenderse. El cilindro
se contrae inmediatamente mientras el interruptor de bot6n es liberado ya que ning0n

circuito de memoria (circuito de soporte) est6 involucrado.
\24v)PB1
v
lrsoLAl
l:'^--A
( 0v
I
(b) Circuito eldctrico
(c) Circuito el6ctrico 2
f--
uP-101
{a) Circuito neumatico
Figura 1-1 Circuitos neum6ticos y electricos
l0
\_-/
lE-
1C1
n-]-r-J^)
\-/|v
A
V/
It
+-
)l
\-/
It
(a)
R,
tr -1. D;1
+C
v
\-/
Jtl
(b)
Figura 1-2 Diagrama de cableado actual
ll
Ex.2 Reciprocidad de Un-Giclo del Cilindro Usando

VSlvula Solenoide Simple y De Botones
OBJETIVO
Aprender el control de la valvula solenoide independiente por un circuito de memoria
electrica.
MATERIAL REQUERIDO

UP-001
UP-111
UP-101
UP-206
5. V6lvula Solenoide Independiente de 5/2 Vias UP-408
UP-801
6. Manguera de Aire
UP-AC3
UE-001
UE-101
Interruptor
11. Modulo de Retraso
12. Juego de Conectores
10. Modulo del Boton
1
4
I
.l
I
UE-2O1
UE-401
UE-501
PLANTEAMIENTO
Este experimento hace uso del circuito de memoria electrica (circuito de soporte) para
controlar una v6lvula solenoide independiente para permitirle
al cilindro de
aire
extenderse o contraerse. La figura 2-1 muestra los circuitos neum5ticos y el6ctricos.

Cuando PB1 es presionado, el regulador R es energetizado, el contacto de soporte R se
cierra, el solenoide A es energetizado y el cilindro de aire 1.0 se extiende. Cuando el PB2
es presionado, el regulador R y el solenoide A son desenergetizados, el cilindro de aire

1.0 se contrae. El diagrama cronometrado es mostrado a continuacion.
1.0
PB1
PB.2
SOLA
Diagrama cronometrado de los circuitos mostrados en la Figura 2-1
PROCEDIMIENTO
1. En la pizarra
de trabajo, monte el circuito neum5tico como se muestra en la Figura 2-
1(a).
2.
Monte el circuito el6ctrico tornando como referencia el circuito mostrado
en
la Figura
2-1(b) y el diagrama de cableado actual mostrado en la Figura 2-2.
3. Abra la vdlvula
comprimido (5 kg/cm2) al circuito. Si hay fuga de presion, ci6rrela inmediatamente y

revise si el circuito es el correcto.
4. Encienda la fuente de poder DC

5. Presione el interruptor de boton
.
PB1
inmediatamente lib6relo. El cilindro debe
Presione el interruptor de boton PB2
inmediatamente lib6reto. El cilindro debe
extenderse
6.
contraerse.
7. cierre la v5lvula corrediza de escape para apagar el abastecedor de aire.

8. Apague la energla DC, desconecte los circuitos, limpie y regrese todo el material.
IJ
coiJctusroN
Cuando el interruptor de boton PB1 es presionado y luego liberado, el solenoide A se
energetiza
y mantiene su condici6n desde que el circuito de memoria el6ctrica
opera.
Para desenergetizar el solenoide A El interruptor de boton PB2 debe ser presionado.
u P-206
(b) Circuito el6ctrico
uP-101
(a )
Circuito neumiitico
Figura 2-1 Circuitos neumSticos y el6ctricos
14
Hl
--d
ta" -B'
|H,-]}
w6
/A\
{( il
\Y/
lv
lFo
rl
H u-
\-/
v-
tp
o_=|Y^
o-r9;
.'ioY
Figura 2-2Diagrama de cableado actual
l5
Ex.3 Reciprocidad de Un-Ciclo del Cilindro Usando

Interruptor de Limite y VSlvula $,elenoide Simple
OBJETIVO
Aprender como realizar la operacion de reciprocidad de un ciclo usando una v6lvula
solenoide independiente y un interruptor de limite.
MAT.ERTAL REQUERIDO

UP-001
UP-111
UP-101
UP-206
5. V6lvula Solenoide Independiente de Sl2Vias UP-408
UP-801
6. Manguera de Aire
UP-AC3
UE-001
8. Pizarra de Modulos Electricos
UE-101
Intenuptor
12. Interruptol de Limite
UE-201
UE-401
UE-907
UE-501
PLANTEAMIENTO
Hay contactos abiertos-normalmente
cerrados-normalmente para un interruptor de
limite. Hacer uso de un cilindro de aire, una vSlvula solenoide independiente de 512 vias
y un interruptor de limite para la operaci6n. La Figura 3-1 muestra los circuitos

neum5ticos y el6ctricos.
Cuando PB1 es presionado, R es energetizado, el contacto de soporte R se cierra, el

solenoide A es energetizado y la v6lvula solenoide independiente 1 .1 cambia de posicion
para la extension del cilindro, por lo tanto el cilindro de aire 1.0 se extiende. Cuando la
l6
cam del cilindro golpea el interruptor de limite LS, el contacto N.C. LS se abre, el
regulador R se desenergetiza, el solenoide A es desenergetizado y la v6lvula solenoide
independiente 1.1 regresa a la posici6n para la extension del cilindro, el cilindro de aire
1.0 se contrae completamente y se detiene. ,El diagrama cronometrado es mostrado a
continuacion.
1.0
PB1
LS/b
SOLA
Diagrarna eronometrado de los circuitos mostrados en la Figura 3-1
PROCEDIMTENTO
1.
En la pizarra de trabajo, monte el circuito neumAtico como se muestra en la Figura 31(a).
2.
la Figura
3-1(b) y el diagrama de cableado actual mostrado en la Figura 3'2-
3. Abra la vSlvula corrediza de escape de la unidad de servicio de aire y aplique
aire
comprimido (5 kg/cm2) al circuito. Si hay fuga de presi6n, ci6rrela inmediatamente y

revise si el crrcuito es el correcto.
4.
5.
Encienda la fuente de poder DC
Presione
el interruptor de bot6n PB1 y luego liberelo, observe el movimiento
del
cilindro de aire. El cilindro debe extenderse al final de su trayecto y contraerse cuando

la cam del cilindro golpea el interruptor de limite LS.
t7
6.
Presione el interruptor de boton PB1 otra vez. El cilindro debe terminar un ciclo de
reciprocidad y detenerse.
7.
Cierre la v6lvula corrediza de escape para apagar el abastecedor de aire.
8.
Apague la energia DC, desconecte los circuitos, limpie y regrese todo el material.
CONCLUSION
Presionar el bot6n interruptor PBI energetiza el solenoide A. El solenoide A mantiene su
condici6n maintains even the PBI released since the circuito de soporte operates. El
s0lenoide A es desenergetizado Cuando el interruptor de limite LS es golpeado.
o
l-1
lTl
||
| uE-907
P-q
<>
Lb
u P-408
SOLA
uP-101
(a) Circuito neum6tico
Figura 3-1 Circuitos neum6ticos y el6ctricos
@
Y,--{}
ry-c
(n
v
H
\,/
- lnv
HYn
o-g;
o-%
19
Ex.4 Reciprocidad Continua del Gilindro Usando

Interruptores de Limite y v6lvula solenoide simple
OBJETIVO
Como realizar la operacion de reciprocidad continua usando una vSlvula solenoide
independiente y dos interruptores de limite.
MATERIAL REQUERIDO

5. V6lvula Solenoide Independiente de Sl2Vias
6. Manguera de Aire
8. Pizarra de Modulos El6ctricos
Interruptor
12. Interruptor de Limite
UP-001
UP-111
UP-101
1
4
I
UP-206
UP-408
UP-801
UP-AC3
UE-001
UE-101
UE-201
UE-401
UE-907
UE-501
PLANTEAMIENTO
Este experimento usa una vdlvula solenoide independiente y dos interruptores de lfmite
para realizar la operacion de reciprocidad continua del cilindro. En la condici6n inicial, la
cam del cilindro hace contacto con el interruptor de limite LS1, entonces el contacto
normalmente abierto de LS1 se cierra. Uno de los dos interruptores de limite es usado
para hacer (make signal) para el cilindro de extensi6n, yr el otro es usado para make
signal para la contraccion del cilindro,
20
Vea los circuitos neum6ticos y el6ctricos mostrados en la Figura 4-1.Inicialmente la cam

del cilindro hace contacto con interruptor de limite LS1, el contacto N.O.
de LS1 se cierra.
Cuando el interruptor de boton PB1 es presionado, R1 es energetizado, el contacto de
soporte R1 se cierra, el regulador R2 es energetizado, el contacto de soporte R2 se

cierra, el solenoide A es energetizado y la v6lvula solenoide independiente 1.1 cambia de
posicion para la extension del cilindro, entonces el cilindro de aire 1.0 se extiende.
Cuando la cam del cilindro golpea el interruptor de limite LS2, el contacto N.C. de LS2 se
abre, el regulador R2 se desenergetiza, el solenoide A es desenergetizado y la v6lvula
solenoidb inCepenUiente 1.1 regresa
a la
posici6n para la extensi6n del cilindro, el
eilihdrode aire 1,0 se contrae y golpea el interruptor de limite LS1, el contacto N.O. de
LS1 se cierra. Este proceso de reciprocidad se repite hasta que el interruptor de bot6n
PB2 es presionado.
extendiendo,
Si PB2 es presionado
mientras
el
cilindro de aire se est6
el cilindro se detendr6 despu6s de completado un ciclo. El diagrama
cronometrado es mostrado a continuaci6n.
l-z
-/r
1.0
PB1
I
I
PB2
t
I
R1
LS1/a
LS2/b
I
I
R2
SOLA
2l
PROCEDIMIENTO
1.
En la pizarra de trabajo, monte el circuito neurndtico como se muestra en la Figura 41(a).
2.
Complete el circuito el6ctrico tomando como referencia el circuito mostrado
en
la
Figura 4-1(b) y el diagrama de cableado actual mostrado en la Figura 4-2.

3.
Abra la v5lvula corrediza de escape de la unidad de servicio de aire y aplique aire


5.
Presione
el interruptor de boton PB1 e
inmediatamente lib6relo, observe el
movimiento del cilindro de aire 1.0. El cilindro debe extenderse
y luego contraerse
cuando golpea el interruptor de limite LS2, y repetir esta reciprocidad continuamente.

6.
Presione
el
interruptor
de boton PB2 e
movimiento del cilindro de aire. El cilindro debe detenerse cuando un ciclo de

reci rpocidad es completado.
7.
Cierre la vdlvula corrediza de escape para apagar el abastecedor de aire.
Apague la energfa DC, desconecte los circuitos, limpie y regrese todo el material.
corvcrusroN
Cuando el interruptor de boton PB1 es presionado, el cilindro de aire se extiende, hace
contacto con e'l interruptor de limite LS2, el cilindro de aire se contrae, hace contacto con
el interruptor de limite LSl, y el cilindro se extiende otra vez. Tal reciprocidad contin0an
hasta que el interruptor de boton PB2 es presionado.
Cuando el interruptor de boton PB2 es presionado, el cilindro de aire se detiene despu6s
de completar un ciclo de reciprocidad.
22
SOL A
uP-101
Figura 4-1 Circuitos neumaticos y el6ctricos
ZJ
v_
Jt-
.A

Cronometro y v6lvula solenoide simple
OBJETIVO
Aprender como realizar one-cycle cylinder reciprocation usando
el
regulador
cronometrado.
MATERIAL REQUERIDO
UP-001
UP-111
UP-101
UP-206
5. V6lvula Solenoide Independiente de 5/2 Vias UP408
UP-801
6. Manguera de Aire
UP-AC3
UE-001
UE-101
Intenuptor
12. Modulo de Relay Cronometrado
UE-201
UE-401
UE-404
UE-907
UE-501
PLANTEAMIENTO
Making use of regulador cronometrado a set the time in an electro-pneumatic circuit will
fulfill more flexible cylinder movement according to working requirement. There are dos
types of regulador cronometrados commonly used:
1. ON delay
2.OFF delay
means the relay provides a delay cuando energized.
means the relay provides a delay cuando de-energized.
25
An Regulador de retraso-ON includes electromagnetic coil, timing contacts (los contactos

N.O. y N.C.) and contactos instant6neos (los contactos N.O
energized after
y N.C.) The coil will
be
it is power on. The contactos instantSneos start inmediatamente
(el
contacto N.O. se cierra y el contacto N.C. se abre), pero los contactos cronometrados se
encender6n solo despu6s de un corto Relay de tiempo programado. Los contactos

instant6neos y los contactos cronometrados regresar6n inmediatamente a sus estados
cuando la energia se apaga.
Los reguladores de retraso-APAGADO (OFF) similares a los reguladores de retrasoENCENDIDOS (ON) en diseno, pero sus acciones son diferentes. La bobina ser6
energetizada despu6s de que se encienda. Los contactos instantAneos y los contactos
cronometrados se encender6n inmediatamente (el contacto N.O. se cierra y el contacto
N.C. se abre). Despu6s de que la bobina es apagada, los contactos instant5neos

regresar6n a su estado original, pero los contactos cronometrados s6lo regresar6n a su
estado original despu6s de un corto Relay de tiempo programado.
El modulo de Relay cronometrado UE-404 es un regulador de retraso-ON equipado con 4

series de contactos cronometrados (N.O. y N.C
).
1.0
PB1
R1
SA
TBib
I
K-
td
I
----)
SOLA
26
Vea la Figura 5-1. Cuando el interruptorde boton PB1 es presionado, el regulador R1 se

energetiza y el contacto de soporte R1 se cierra, el solenoide A y el regulador de retraso-
ON son energetizados. La v6lvula solenoide independiente cambia de posicion para la

extensi6n del cilindro, por lo tanto el cilindro se extiende. Despu6s del Relay del tiempo
el contacto N.C. TB del regulador cronometrado se abre pan

desenergetizar el regulador R1, el contacto de soporte R1 se abre, el regulador
predeterminado,
cronometrado y el solenoide A son desenergetizados, la v6lvula solenoide independiente
regresa a la posicion para la extension del cilindro, el cilindro se contrae. El diagrama

cronometrado es mostrado en la p6gina anterior.
Vea la Figura 5-2. Cuando el interruptor de boton PB1 es presionado, el regulador R1 se

energetiza y el contacto de soporte R1 se cierra, el solenoide A es energetizado
la
v6lvula solenoide independiente cambia de posicion para la extensi6n del cilindro,

entonces el cilindro se extiende. Como la cam del cilindro golpea el interruptor de limite
LS2, el regulador cronometrado de retraso-ON se energetiza. Despu6s de un Relay de
tiempo predeterminado, el contacto N.C. TB del regulador cronometrado se abre para

desenergetizar el regulador R1, el contacto de soporte R1 se abre, el solenoide A es
desenergetizado,
la v6lvula solenoide independiente regresa a la posicion para la
extension del cilindro, el cilindro se contrae. El diagrama cronometrado es mostrado a

continuacion.
27
10
PB1
R1
SA
TB/b
SOLA
LS2la
28
PROCEDIMIENTO
1.
En la pizarra de trabajo, monte el circuito neumStico como se muestra en la Figura 51(a).
2.
Complete el circuito electrico tomando como referencia el circuito mostrado
en la
3. Abra la v6lvula

revise sielcircuito es el correcto.
4. Ajuste el tiempo predeterminado del regulador cronometrado a 8 segundos.

6. Presione el interruptor de bot6n PB1 e inmediatamente lib6relo, observe
.
el
movimiento del cilindro de aire. El cilindro debe extenderse y contraerse despu6s de 8

segundos.
7. Practique varios ajustes de tiempo predeterminados.

8. Cierre la v5lvula corrediza de escape para apagar el abastecedor
de aire.
10.
Vuelva a montar el circuito neumStico como se muestra en la Figur a 5-2(a).
11.Vuelva a montarel circuito el6ctrico tomando como referencia el circuito mostrado en

la Figura 5-2(b) y el diagrama de cableado actual mostrado en la Figura 5-4.
comprimido (5 kg/cm') al circuito. Si hay fuga de presi6n, cierrela inmediatamente y
revise si elcircuito es el correcto.
13. Encienda la
l4.Presione
fuente de poder DC
movimiento del cilindro de aire. El cilindro debe extenderse al final de su trayecto y

permanecer por 8 segundos. Luego el cilindro se contrae.
15. Practique varios ajustes de
tiempo predeterminados.
Cierre la v6lvula corrediza de escape para apagar el abastecedor de aire,

'17.Apague la energla DC, desconecte los circuitos, limpie y regrese todo el material.
16.
coNcrusroN
El cilindro de aire de la Figura 5-1 se extiende por 8 segundos y luego se contrae.
El
cilindro de aire de la Figura 5-2 se extiende al final de su trayecto y se retrasa por
segundos antes de contraerse.
29
P-4OB
SOLA
uP-101
(a) Circuito neumatico
Figura 5-1 Circuitos neumeticos y el6ctricos ('1)
u P-408
Figura 5-2 Circuitos neumdticos y el6ctricos (2)
JI
E1 rE:at.5l
o-rc
a-t--e
w6
v
H
\-/
J_
r-
Gg
o--g
*t'%
rYo
Figura 5-3 Diagrama de cableado actual (1)
JL
w
-
/A\)l
tt
\Y/
+-
#
J_
vv
It
)l
Fo
Ex.6 Reciprocidad Continua del Cilindro Usando

Gronometro y v6lvula solenoide simple
OBJETIVO
Aprender el uso de la v6lvula solenoide independiente y del regulador cronometrado para
reciprocidad continua.

5. V6lvula Solenoide Independiente de 5l2Yias
6. Manguera de Aire
DC
10. Modulo del Boton Intem.rptor
Fuente de Poder
UP-00'.
l)P-111
UP-101
UP-200
UP-40e
UP-801
UP-AC3
UE-001
UE-101
UE-201
UE-401
UE-404
UE-g07
UE-501
PLANTEAMIENTO
Los circuitos de la Figura 6-1 realizan lo mismo que la Figura 5-2. Inicialmente la cam del
cilindro hace contacto con el interruptor de limite LS1. Cuando el interruptor de boton
PB1 espresionado,el reguladorRl seenergetizayel contactodesoporteRl secierra.
El regulador R2 es energetizado y el contacto de soporte R2 se cierra, el solenoide A es
energetizado y la v5lvula solenoide independiente cambia de posicion para la extension
del cilindro, entonces el cilindro se extiende. Mientras la cam del cilindro golpea el
interruptor de limite LS2, el regulador cronometrado de retraso-ON se energetiza.
Despu6s de un Relay de tiempo predeterminado, el contacto N.C. TB del regulador

cronometrado se abre para desenergetizar el regulador R2, el contacto de soporte R2 se
abre, el solenoide A es desenergetizado, la v6lvula solenoide independiente regresa a la
posici6n para la extensi6n del cilindro,
el
cilindro se contrae. Si
el boton PB2 es
presionado, el cilindro se detendr'a despu6s de un ciclo de reciprocidad completo. El

diagrama cronometrado es mostrado a continuacion,
1.0
PB1
PB.2
R1
R2
SA
k- to
k- to
-l
TB/b
SOLA
LS1/a
LS2la
Diagrama cronometl'ado de los circuitos mostrados en la Figura 6-1
PROCEDIMIENTO
1.
En la pizana de trabajo, monte el circuito neumdtico como se muestra en la Figura 61(a).
2.
en la
3. Abra la v5lvula
comprimido (5 kg/cm') al circuito. Si hay fuga de presion, cierrela inmediatamente y


.
el

permanecer por 8 segundos. Luego el cilindro se contrae y se extiende otra vez. Esta
reciprocidad conti nua.

8. Presione el interruptor de boton PB2. El cilindro se detendr'a en la posici6n de
contracci6n despu6s de que se el ciclo se complete.
9.
CONCLUS'ON
Presione el interruptor de boton PB1, el cilindro de aire se extiende, hace contacto con
LS2, se detiene por 8 segundos antes de contraerse, hace contacto con LS1, se extiende
hace contacto con LS2, se detiene por 8 segundos
y se contrae otra vez.
Esta
reciprocidad continua.
Mientras el el cilindro de aire se est6 extendiendo, presione PB2
y el cilindro de aire
continua extendi6ndose. Cuando tiene contacto con LS2, el cilindro de aire se detiene
por 8 segundos y luego se contrae al final y se detiene.
Mientras el cilindro de aire se est6 contrayendo, presionar PB2le permitir6 al cilindro de
aire contraerse completamente y detenerse.
SOLA
I UP-101
i<>
!A
(a)Circuito neumdtico
)t
y3
ryo
rA
v
C-G
v
vv
J-
38
Ex.7 Control de Avance/Retroceso del Cilindro Usando

una V6lvula solenoide simple y de boton
OBJETIVO
Aprender como controlar la extension y contraccion del cilindro usando el interruptor de
boton individual.
MATERIAL REQUERIDO

5. V6lvula Solenoide Independiente de 5l2Vias
6. Manguera de Aire
UP-001
UP-111
UP-10'1
UP-206
UP408
UP-801
UP-AC3
UE-001
UE-101
fntenuptor
UE-201
UE-401
UE-501
PLANTEAMIENTO
En sistemas de control industrial, un interruptor de boton es disenado para el paro de
emergencia. Tal interruptor de boton es usualmente un contacto N.C. Pero para el
sistema, el contacto N.O. generalmente es usado. En la

condici6n/situaci6n de que dos interruptores de boton diferentes se enciendan y se
detengan, habr6 un Relay deberia haber un corto circuito en el sistema el6ctrico. Sin
encendido
del
embargo, si un interruptor de boton puede ser usado para encender o apagar el equipo/la
maquinaria, el control ser5 m6s f6cil,
39
Los circuitos de la Figura 7-1 usan un interruptor de boton para controlar la extension y
contraccion del cilindro. Cuando el interruptor de bot6n PB1 es presionado, el regulador
R1 se energetiza y el contacto N.C. R1 es abierto, el regulador R2 es desenergetizado, el
regulador R3 y el solenoide A son energetizados. La v6lvula solenoide independiente
1 .1
cambia de posici6n para la extension del cilindro y entonces el cilindro se extiende. Para
contraer el cilindro, presione PB1 otra vez, el regulador R2 se energetiza, el contacto N.C.
R2 se abre, el regulador R3 y el solenoide A son desenergetizados. La v6lvula solenoide
independiente 1.1 regresa
a la posicion para la extension del cilindro y el cilindro se
contrae. A continuaci6n se muestra el diagrama cronometrado.
10
PB1
R1
R2
R3
SOLA
Diagrama cronometrado de los circuitos mostrados en la FigvraT-1
40
PROCEDIMIENTO
1.
En la pizarra de trabajo, monte el circuito neumStico como se muestra en la Figura 71(a)
2.
en la
Figura 7-1(b) y el diagrama de cableado actual mostrado en la FiguraT-2.
3. Abra la v6lvula
r:omprimido {5 kg/cm2) al circuito. Si hay fuga de presi6n, ci6rrela inmediatamente y

4.
5.
Presione el interruptor de bot6n PBI y observe el movimiento del cilindro de aire. El

cilindro debe extenderse al final de su trayecto y luego detenerse.
6.
Presione el interruptorde boton PB1 otra vezy observe el movimiento del cilindro de
aire. El cilindro debe contraerse completamente y luego detenerse.
7.
8.

Apague la energia DC, desconecte los circuitos, limpie y regrese todo el material.
CONCLUSION
Presione el bot6n interruptor PB1 una vez, el cilindro de aire se extiende. Presione el
mismo interruptor de bot6n PB1 una vez mas, el cilindro de aire se contrae. El PB1 act0a
como un interru,ptor de avance/retroceso.
4l
Ex.8 Reciprocidad de Un-Ciclo del Cilindro Usando una

V6lvula solenoide doble y de botones
OBJETIVO
Aprender como controlar la extension
contracci6n del cilindro usando una v6lvula
solenoide doble.
MATERIAL REQUERIDO

5. V6lvula Solenoide Doble de 5/2 Vias
6. Manguera de Aire
uP-001
uP-111
uP-101
uP-206
uP-409
uP-801
UP-AC3
uE-001
uE-101
10. Modulo del Boton Interruptor
uE-201
uE-401
uE-501
PLANTEAMIENTO
Este experimento usa una v6lvula solenoide doble y dos interruptores de bot6n para
controlar la extensi6n y contraccion del cilindro. Tenga en mente que no permitir las dos
bobinas de la v6lvula solenoide doble sean energetizadas al mismo tiempo, causar6 que
la posicion de la v6lvula sea incierta y por lo tanto ocurrir6n errores de seistema.
Vea la Figura 8-1. Presionar el boton PBI energetiza el solenoide A, la vdrlvula solenoide
doble cambia de posicion para la extensi6n del cilindro,
y el cilindro se extiende.
Presionar el bot6n PB2 energetiza el solenoide B, la vdlvula solenoide doble cambia a la

posici6n de contraccion del eilindro, y el cilindro se contrae. El diagrama cronometrado es
mostrado a continuacion.
AA
:
t7
^'
+
HE
uvv
+J
Vea la Figura 8-3. Presionar el bot6n PBI energetiza el regulador R1, el contacto de
cambia
soporte R1 se cierra y el solenoide A es energetizado, la v6lvula solenoide doble
de posicion para la extensi6n del cilindro, y el cilindro se extiende. Presionar el boton
N'C'
PB2 energetiza el regulador R2, el contacto de soporte R2 se cierra y el contacto
R2 se abre, el regulador
Rl y el solenoide A son desenergetizados, el solenoide
B es
energetizado, la v6lvula solenoide doble cambia a la posicion de contraccion del cilindro,

y el cilindro se contrae. El diagrama cronometrado es mostrado a continuacion.
1.0
PB1
R1
SOLA
PB.2
R2
SOLB
Diagrama cronometrado de los circuitos de la Figura 8-3
1.0
PBl
SOLA
P82
SOLB
Vea la Figura 8-2. Presionar el boton PBI energetiza el regulador R1, el contacto N.O.
R1 se cierra y el solenoide A es energetizado, la v6lvula solenoide doble cambia de

posici6n para la extensi6n del cilindro, y el cilindro se extiende. Presionar el boton P82
energetiza el regulador R2, el contacto N.O. R2 se cierra y el solenoid B es energetizado,
la v5lvula solenoide doble cambia a la posicion de contracci6n del cilindro, y el cilindro se
contrae. Vea el diagrama cronometrado siguiente.
1.0
PB1
R1
SOLA
PB2
R2
D(JLD
45

21.
Presione
el
interruptor
de boton PB1 e
movimiento del cilindro de aire. El cilindro debe extenderse.

22.
Presione
el
interruptor
de boton PPiz e
movimiento del cilindro de aire. El cilindro debe contraerse.

23. Cierre la valvula corrediza de escape para apagar el abastecedor de aire.
cofvctusro|
Los circuitos de la Figuras 8-1 to 8-3 realizan la misma funcion. El interruptor de boton
PB1 controla la extension del cilindro y el interruptor de bot6n PB2 controla la contracci6n
del cilindro.
No presione PB1 y PB2 al mismo tiemo para evitar la posicion incierta de la v6lvula y
errores del sistema.
PROCEDIMIENTO
1.
En la pizarra de trabajo, monte el circuito neumdtico como se muestra en la Figura 81(a).
2.
en la Figura
B-1(b) y el diagrama de cableado actual mostrado en la Figura B-4.
3. Abra la v6lvula
comprimido {5 kg/cm2) al circuito. Si hay fuga de presion, ci6rrela inmediatamente y

revise si elcrreuito es el correcto.

5. Presione el interruptor de bot6n PB1 e
.
6.
Presione
el interruptor de bot6n PB2 e
movimiento del cilindro de aire. El cilindro debe contraerse.
7. Cierre la v6lvula corrediza de escape para apagar el abastecedor de aire.

9. Vuelva a montar el circuito neum6tico como se muestra en la Figur a 8-2(a).
.

11.Abra la vSlvula corrediza de escape de la unidad de servicio de aire y aplique aire
comprimido (5 kg/cmz) al circuito. Si hay fuga de presion, cierrela inmediatamente y
12. Encienda la
13.
Presione
fuente de poder DC
l4.Presione
el
interruptor
de bot6n PB2 e
movimiento del cilindro de aire. El cilindro debe

15. Cierre la
contraerse.
v6lvula corrediza de escape para apagar el abastecedor de aire^
16.Apague la fuente de poder DC
17.Vuelva a montar el circuito neum6tico como se muestra en la Figura 8-3(a).


47
uP-409
T
I
uP-101
PB1
P82
Figura B-2 Circuitos neum6ticos y el6ctricos (2)
u P-409
11
T--
uP-101
6)
Y'?'
l-
?-----o (
I
|lI
'T',
L
Figura 8-1 Circuitos neum5ticos y electricos (1)
49
A
\r'
v
H
-
v
vrv
u'-
u P-409
uP-101
P82
Figura 8-3 Circuitos neum6ticos y el6ctricos (3)
5l

interruptor de limite y v6lvula solenoide doble
OBJETIVO
Aprender las caracteristicas de la v6lvula solenoide doble realizando la operacion de la
reciprocidad de un ciclo.
MATERTAL REQUERIDO

5. VSlvula Solenoide Doble de 5/2 Vias
6. Manguera de Aire
uP-001
uP-111
'lI
uP-101
uP-206
uP-409
uP-801
UP-AC3
uE-001
uE-101
10. Modulo del Boton Interr.uptor
uE-201
uE-401
12. lnterruptor de Limite
uE-907
uE-501
PLANTEAMIENTO
Vea la Figura 9-1. Cuando el interruptorde boton PB1 es presionado, el reguladorRl es
energetizado, el contacto de soporte R1 se cierra y el solenoide A es energetizado. La
v6lvula solenoide doble cambia de posici6n para la extensi6n del cilindro y el cilindro se
extiende al final de su trayecto. Cuando la cam del cilindro golpea el interruptor de lfmite
LS2, el contacto N.O. del interruptor de limite se cierra, el regulador R2 es energetizado,
el contacto de soporte R2 se cierra y el solenoide B es energetizado. La v6lvula

solenoide doble cambia a la posicion de contraccion del cilindro y el cilindro se contrae.
El diagrama cronometrado es rnostrado a continuacion.
J-
rl
W
/A
v
c-+{)
tt
,J
53
1.0
PB1
R1
SOLA
LS2la
LS2/b
SOLB
PROCEDIMIENTO
1.
En la pizarra de trabajo, monte el circuito neum5tico como se muestra en la Figura 91(a).
2.
en la
3. Abra la v6lvula
comprimido (5 kg/cm2) al circuito. Si hay fuga de presion, cierrela inmediatamente y

4.
5.
Presione
PB1
inmediatamente liberelo, observe el

contraerse cuando golpea el interruptor de limite LS2.
6.
Presione el interruptor de boton PB1 boton otra vez, observe el movimiento del
golpea el interruptor de limite LS2.
10
PB1
R1
SOLA
LS2la
LS2/b
R2
SOLB
Diagrama cronornetrado de los circuitos mostrados en la Figura 9-1
Vea la Figura 9-2. Cuando el interruptor de bot6n PB1 es presionado, el regulador R1 es

energetizado, el contacto de soporte R1 se cierra y el solenoide A es energetizado. La
v6lvula solenoide doble cambia de posici6n para la extensi6n del cilindro y el cilindro se
extiende al final de su trayecto. Cuando la cam del cilindro golpea el interruptor de limite
LS2, el ontacto N.C. LS2 se abre, el regulador
Rl y el solenoide A son desenergetizados.
El contacto N.O. LS2 se cierra y el solenoide B es energetizado. La v6lvula solenoide
doble cambia
a la posicion de
contracci6n del cilindro
continuaci6n se muestra el diagrama cronometrado.
55
y el cilindro se contrae. A
o
f-1
[T]
trl
P9
u E-907
<=L>Z
u P-409
SOLA
uP-101
(b) Circuito electrico
Figura 9-1 Circuitos neumdticos y el6ctricos (1)

9. Vuelva a montar el circuito neum5tico como se muestra en la Figura 9-2(a).
.
10.Vuelva a montar el circuito el6ctrico tornando como referencia el circuito mostrado en

la Figura 9-2(b) y el diagrama de cableado actual mostrado en la Figurag-4.
11,Abra la v6lvula corrediza de escape de la unidad de servicio de aire y aplique aire

revise siel cit'cuito es el correcto.
12. Encienda la
l3,Presione
fuente de poder DC
el
interruptor
de boton PBI e

contraerse cuando golpea el interruptor de lfmite LS2.
14.Presione el interruptor de boton PB1 boton otra vez, observe el movimiento del
golpea el interruptor de limite LS2.
15.
CONCLUSION
Presione PB1 e inmediatamente lib6relo, el cilindro de aire se extiende, hace contacto
con LS2, el cilindro de aire se contrae completamente y se detiene.
57
\-/
U_
l-,
e
[T]
[I1
Pq
z
L52
SOL B
uP-101
59
u E-907

interruptores de limite y vilvula solenoide doble
OBJETIVO
Aprender las caracteristicas del uso de la vSlvula solenoide doble y dos interruptores de
limite realizando control de reciprocidad continuo.
frIIATERIAL REQUERIDO

6. Manguera de Aire
uP-001
uE-101
uE-201
1. M6dulo de Retraso
uE-401
uE-907
uE-501
Fuente de Poder DC
10. Modulo del Boton fnter:ruptor

1
uP-111
uP-101
uP-206
uP-409
uP-801
UP-AC3
uE-001
PLANTEAMIENTO
Los circuitos de la Figura 10-1 realizan la operacion de continua reciprocidad. Dos
interruptores de limite, one is used to make signal for stop, and the other is used to make
signal for retraction.
UE
1O1
c-f{
rA
\y
/A
;_
-
# u-
\.,,
v
H)
tt
l,
rl
6l
PROCEDIMIENTO
1. En la pizana de trabajo,
10-1(a).
2.
Complete el circuito electrico tomando como referencia el circuito mostrado
en
la
3. Abra la v6lvula
comprimldo (5 kg/cm') al circuito. Si hay fuga de presi6n, ci6rrela inmediatamente y

4- Encienda la fuente de poder DC

5. Presione el interruptor de boton PB1 e inmediatamente lib6relo, observe
.
el

contraerse cuando golpea el interruptor de limite LS2. Cuando el cilindro se contrae y
golpea el interruptor de limite LS1, el ciclo se repite.
6. Presione el interruptor de bot6n PB2 e
movimiento del cilindro de aire. El cilindro debe detenerse despu6s de que un ciclo de
reciprocidad se complete.

8. Apague la energia DC, desconecte los circuitos, limpie y regrese todo el material.
coNcLUsro|
Presione PB1
inrnediatamente lib6relo,
el cilindro de aire se extiende. Cuando
el
cilindro hace contacto con LS2, comienza a contraerse. Cuando hace contacto con LS1,
se extiende otra vez. Esta reciprocidad continua, continua.
Presionar PB2, el cilindro se detendr6 en la posicion contraida despues de que un ciclo

de reciprocidad se complete.
Inicialmente la cam del cilindro hace contacto con el interruptor de llmite LS1. Presionar
el bot6n interruptor PBI energetiza el regulador R1, el contacto de soporte R1 se cierra,

el solenoide B es energetizado para que la vdlvula solenoide doble cambie de posici6n
para la extensi6n del cilindro. El cilindro se extiende, el contacto N.O. LS1 se abre y el
solenoide B es desenergetizado. Una vez que la cam del cilindro golpea el interruptor de
limite LS2, el contacto N,O. LS2 se cierra y el solenoide A es energetizado. La vdlvula

solenoide doble cambia a la posicion de contracci6n del cilindro. El cilindro se contrae.
Cuando lacam del,cilindro golpea el interruptorde limite LS1, el ciclo se repite hasta que
el boton PB2 es presionado. Vea el diagrama cronometrado siguiente.
1.0
PB1
PB2
I
I
I
R1
I
I
SOLB
I
LS1/a
LS2la
SOLA
63
r-l
|il
ry
A
l'l
@
-
\-/
U-
v-.
[T]
ffi
z
h-d
r'1
-907
LS2
-409
uP-101
(a)Circuito neum6tico
(b) Circuito eldctrico
65
Cuando el interruptor de bot6n PB1 es presionado, el regulador R1 es energetizado y el
contacto
de soporte R1 se cierra. El contacto N.O. R1 se cierra, el
regulador
cronometrado y el solenoide B son energetizados, la vilvula solenoide doble cambia de

posici6n para la extension del cilindro para que el cilindro se extienda. Despu6s de un
Relay de tiempo predeterminado, el contacto N.O. TB se cierra y el solenoide A es

energetizado. La v6lvula solenoide doble cambia a la posicion de contraccion del cilindro
y el cilindro se contrae. Al mismo tiempo el contacto N.C. TB se abre para desenergetizar
el regulador R1, el solenoide B y el regulador cronometrado. El cilindro se detiene en la

posici6n de contraccion. Vea el diagrama cronometrado siguiente.
1.0
PB1
R1
SOLB
SA
TB/a
TB/b
SOLA
Ex.11 Reciprocidad de Un-Giclo del Gilindro Usando

Gronometro y V6lvula Solenoide Doble
OBJETIVO
Aprender las caracteristicas del circuito de control manual por la combinacion de la
v6lvula solenoide doble y el regulador cronometrado.
MATERIAL REQUERIDO
1. Banco de Trabajo NeumStico

6. Manguera de Aire
uP-001
uE-101
uP-111
uP-101
uP-206
uP-409
uP-801
UP-AC3
uE-001
Fuente de Poder DC
10. Modulo del Bot6n lntenuptor
uE-201
uE-401
uE-404
uE-501
PLANTEAMIENTO
Los circuitos de la Figura 11-1 realizan (one-cycle cylinder reciprocation) usando
regulador cronometrado y la v6lvula solenoide doble.
6l
el
uP-101
1b) Circuito el6ctrico
Figura 11*1 Circuitos neum6ticos y el6ctricos
'70
PROCEDIMIENTO
1
2.
1-1(a).
Complete el circuito el6ctrico tomando c,o-mo referencia el circuito mostrado

Figura
1-1 (b)
en la
y el diagrama de cableado actual mostrado en la Figura 11-2.
3. Abra la v5lvula

revise Si elcireuito es el correcto.

6. Presione el interruptor de bot6n PB1 e inmediatamente lib6relo, observe el
movimiento del cilindro de aire. El cilindro debe extenderse y luego contraerse
.
despu6s de un Relay de 8 segundos.

8. Cierre la v6lvula corrediza de escape para apagar elabastecedor de aire.
CONCLUSION
La extension de tiernpo del cilindro es controlado por el ajuste del tiempo predeterminado
del regulador cr,onometrado. El interruptor de boton PB1 act0a como el interruptor de

encendido com*nmente usado en sistemas industriales.
69

Gronometro, Interruptor de limite y V6lvula
Solenoide Doble
OBJETIVO
Aprender las caracteristicas de circuito control realiza la reciprocidad de un-ciclo de
:
v6lvula solenoide doble usando un regulador cronometrado.
ilIIATERIAL REQUERIDO

6. Manguera de Aire
uP-001

uE-001
10. Modulo del Boton lnterruptor
uE-201
uP-111
uP-101
uP-206
uP-409
uP-801
UP-AC3
uE-101
uE-401
uE-404
uE-907
uE-501
PLANTEAMIENTO
Los circuitos de la Figura 12-1 realizan la reciprocidad de un ciclo usando un regulador
cronometrado, la v6lvula solenoide doble y un interruptor de limite.
o-rc
/anv uE 201
PB I
e-t--e
c-f-o
rA
V
H
tJv-
o{-
.-s
rYN
o-"%
PROCEDIMIENTO
1. En la pizarra
de trabajo, monte el circuito neum6tico como se muestra en la Figura
12-1(a).
2.
en la Figura
3. Abra la v6lvula


.
el
movimiento del cilindro de aire. El cilindro debe extenderse al final de su trayecto,

permanecer por 8 segundos, y luego, contraerse.

CONCLUSION
El tiempo de permanencia del cilindro al final de su trayectoria es

directamente por el ajuste de tiempo prestablecido del regulador cronometrado.
controlado
a
[T]
[n
r'1
z
h-/{
u E-907
LS2
i Up-101
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15
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3J
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a--*
og
o-"%

Gronometro, Interruptores de Limite y V6lvula
Solenoide Doble
OBJETIVO
Aprender c6mo realizar
el
control
de
reciprocidad continua usando
el
regulador
cronometrado.
MIATERIAL REQUERIDO

6. Manguera de Aire
uP-001
uP-111
uP-101
uP-206
uP-409
uP-801
UP.AC3
uE-001
uE-101
uE-201
uE-401
uE-404
uE-907
uE-501
PLANTEAMIENTO
Los circuitos de la Figura 13-1 realizan la operacion de reciprocidad contfnua. Dos
interruptores de limite, one is used to make signal for stop, and the other is used to make
signal for retraction.
Inicialmente la cam del cilindro hace contacto con el interruptorde limite LS1. Presionar
el bot6n interruptor PBI energetiza el regulador R1, el contacto de soporte R1 se cierra,
11
el solenoide B es energetizado para que la v6lvula solenoide doble cambia de posicion

para la extension del cilindro. El cilindro se extiende, el contacto N.O. LS1 se abre y el
solenoide B es desenergetizado. Una vez que la carn del cilindro golpea el interruptor de
limite LS2, el contacto N.O. LS2 se cierra y el regulador cronometrado es energetizado.
Despu6s de un Relay de tiempo predeterminado, el contacto N.O. TB se cierra
A es energetizado. La vSlvula solenoide
solenoide
doble cambia
y el
a la posicion
de
contraccion del cilindro. El cilindro se contrae. Cuando la cam del cilindro golpea el
interruptor de limite LS1, el ciclo se repite hasta que el boton PB2 es presionado. Vea el
diagrama cronometrado siguiente.
1.0
PB1
PB.2
lll
tl
R1
ttl
tl
SOLB
SA
TBla
LS1/a
LS2la
SOLA
PROCEDIMIENTO
monte el circuito neumStieo como se muestra en la Figura
13-1(a).
2.
Monte el circuito electrico tomando como referencia el circuito mostrado
en la Figura
3. Abra la v6lvula
comprimido (5 kg/cm') al circuito. Si hay fuga de presion, ci6rrela inmediatamente y

4. Ajuste eltiempo predeterminado del regulador cronometrado a 8 segundos.

6. Presione el interruptor de boton PB1 e inmediatamente lib6relo, observe
.
el
movimiento del cilindro de aire. El cilindro debe extenderse al final de su trayecto,

permanecer por 8 segundos, y luego contraerse. Este ciclo se repite,

8. Presione el interruptor de boton PBz e inmediatamente lib6relo, observe el
movimiento del cilindro de aire. El cilindro debe detenerse en la posicion de
contracci6n despu6s de un ciclo de reciprocidad completo.
9.
CONCLUSTON
La extension de tiempo del cilindro es controlada directamente por el ajuste de tiempo
prestablecido del regulador cronometrado. El interruptor de boton PB1 act0a como el
interruptor de encendido y el interruptor de bot6n PB2 act0a como el interruptor de paro
com(nmente usado en sistemas industriales.
79
O
l-1
[T:
rn
F-.1
u E-907
r'1
L52
u P-409
I
I
uP-101
(b) Circuito e16ctrico
t}'
1^
\:?
;
--r- U_
t_
8l
Ex.14 Gontrol de Avance/Retroceso del Cilindro Usando

VSlvula solenoide doble y de boton
OBJETIVO
Aprender como controlar la extensi6n y contraccion del cilindro usando un interruptor de
bot6n.
MATERIAL REQUERIDO
1.
uP-001
6. Manguera de Aire
uP-111
uP-101
uP-206
uP-409
uP-801
UP-AC3
uE-001
uE-101
10. Modulo del Boton fntenuptor
uE-201
uE-401
uE-501
PLANTEAMIENTO
Usar s6lamente un interruptor de boton para detener la maquinaria en condiciones
inusuales evitard un Relay de tiempo. El interruptor de boton puede tambi6n ser usado
para control de encendido y apagado, normal.
Los circuitos de la Figura 14-1 usan un interruptor de boton para controlar la extensi6n y
contraccion del cilindro. Cuando el interruptor de bot6n PB1 es presionado, el regulador
R1
y el
solenoide B son energetizados. La vdlvula solenoide doble 1.1 cambia de
posici6n para la extensi6n del cilindro y el cilindro se extiende. El contacto N.C. R1 se

abre, el regulador R2 y el solenoide A son desener:getizados, el regulador R3 es tambi6n
energetizado. Para contraer el cilindro presione PB1 otra vez,
el regulador R2 y
el
solenoide A son energetizados, el contacto N.C. R2 se abre, los reguladores R1 y R3 y el
solenoide B son desenergetizados. La v6lvula solenoide doble 1.1 cambia a la posicion

de contracci6n del cilindro y el cilindro se contrae. A continuacion se muestra el diagrama
Cfo:n,O:metfadO.
10
PB1
R,1
R2
R3
83
PROCEDIMIENTO
M-1(a).
2.
en la Figura
3. Abra la v6lvula

4.
5.
Presione el interruptor de bot6n PB1 and release it, observe el movimiento del cilindro
de aire. El cilindro debe extenderse.
6.
Presione el interruptor de bot6n PB1 una vez m6s y liberelo, observe el movimiento
del cilindro de aire. El cilindro debe contraerse.
7. Cierre la vdrlvula corrediza de escape para apagar el abastecedor de aire.

8. Apague la energia DC, desconecte los circuitos, limpie y regre$e todo el material.
CONCLUSION
Al presionarl PB1 y liberarlo, el cilindro de aire se extiende. Al presionar PB1 una vez
m'as y liberarlo, , el cilindro de aire se contrae. El interruptor de boton PB1 actria como
un interruptor de avancelretroceso.
SOL A
T---
i uP-101
(a) Circuito neumdtico
85
c
O--,..-O
t-A,
e-::
"s'
w/A
V
1-
l\-/
\-/
Ex.15 Secuencia de Dos Cilindros (A+B+B-A-) Usando

V6lvulas Solenoides Simples
OBJETIVO
Aprender la secuencia de operacion de dos cilindros de aire controlados por v6lvulas
solenoides independientes, interruptores de limite
y circuito el6ctrico para realizar:
A+B+B-A-.
MATERIAL REQUERIDO

2. Distribuidor de arre
5. VSlvula Solenoide lndependiente de 5l2Vias
6. Manguera de Aire
8. Pizarra de M6dulos Electricos
UP-001
UP-111
4
I
UP-101
UP-206
UP-408
UP-801
UP-AC3
UE-001
UE-101
UE-201
UE-401
UE-907
UE-501
DC
10. Modulo del Boton fnterruptor
Fuente de Poder
PLANTEAMIENTO
Los circuitos de la Figuras 15-1 a 15-3 realizan el control de secuencia para dos cilindros:
A+B+B-A- (+ representa la extensi6n del cilindro y

cilindro).
81
representa la contraccion del
Vea la Figura 15-1. Inicialmente la cam del cilindro A hace contacto con el interruptorde
limite LS2 y la cam del cilindro B hace contacto con el intemrptor de limite LS4. Cuando
el interruptor de boton PB1 es presionado, el regulador R1 y el solenoide A
son
energetizados. El contacto de soporte R1 se cierra. La v6lvula solenoide independiente

1.1 cambia de posicion para la extensi6n del cilindro y el cilindro A se extiende. Mientras
la cam del cilindro golpea el interruptor de limite LS1, el solenoide B es energetizado. La
v6lvula solenoide independiente 2.1 cambia de posicion para la extension del cilindro y el
cilindro B se extiende.
Una vez que la cam del cilindro golpea el interruptor de limite LS3, el contacto N.O. LS3
se cierra, ef regulador R2 es energetizado y el solenoide B es desenergetizado.
La
v5lvula solenoide independiente 2.1 regresa a la posicion para la extensi6n del cilindro y
el cilindro B se contrae. Cuando la cam del cilindro golpea el interruptor de limite LS4, el
regulador R3 es energetizado, El contacto N.C. R3 se abre,
el regulador Rl y
el
solenoide A son energetizados. Entonces, la v6lvula solenoide independiente 1.1 regresa
a la
posicion para la extension del cilindro
y el
cilindro
A se contrae. El diagrama
uP-101
L A
L-.'|
(a) Circurto neum6tico
Figura 7-1 Circuitos neumaticos y el6ctricos
CYLA
CYLB
PB,1
R1,
SOLA
L$1/a
LS2/a
LS2/b
LS3/a
SOLB
R2
LS4/a
R3
Vea la Figura 15-2. Inicialmente la cam del cilindroA hace contacto con el interuptorde
limite LS6 y la cam del cilindro B hace contacto con el interruptor de llrnite LS8. Cuando
el interruptor de bot6n PB3 es presionado, el regulador R4 es energetizado y el contacto

de soporte R4 y el contacto N.O. R4 se cierran. El solenoide C es energetizado para que
la v6lvula solenoide independiente 1.1 cambia de posici6n para la extensi6n del cilindro y
el cilindro A se extiende. Mientras la cam del cilindro golpea el interruptor de lfmite LS5,
el solenoide D es energetizado. La v6lvula solenoide
independiente 2.1 cambia de
posici6n para la extensi6n del cilindro y el cilindro B se extiende.
89
se cierra, el regulador R5 es energetizado y el solenoide D es desenergetizado.
La
v6lvula solenoide independiente 2.1 regresa a [a posici6n para la extensi6n del cilindro y
el cilindro B se contrae. Cuando la cam del cilindro golpea el interruptor de limite LS8, el
regulador R6 es energetizado,
el contacto N.G. R6 se abre, el regulador R4 y
solenoide C son desenergetizados. Entonces, la v6lvula solenoide independiente
el
1.1
regresa a la posicion para la extensi6n del cilindro y el cilindro A se contrae. El diagrama

CYLA
CYLB
PB3
LS6/a
R4
I
SOLC
I
LS5/a
SOLD
I
I
LS7/a
I
LS6/b
I
R5
I
LSB/a
I
I
R6
I
I
9l
Ahora, tome como referencia la Figura 15-3. Inicialmente la cam del cilindro A hace
contacto con el interruptor de limite LSB y Ia cam del cilindro B hace contacto con el
interruptor de limite LSD. Cuando el interruptor de boton PB4 es presionado, el regulador
R7 es energetizado y el contacto de soporte R7 y el contacto N.O. R7 se cierran. El

solenoide E es energetizado para que la vdlvula solenoide independiente 1.1 cambie de
posici6n para la extension del cilindro y el cilindro A se extienda. Mientras la cam del
el interruptor de lfmite LSA, el regulador R8 y el solenoide F son

energetizados. l-a v6lvula solenoide independiente 2.1 cambia de posicion para ta
cilindro golpea
extensi6n del cilindro y el cilindro B se extiende.

Una vez que la cam del cilindro golpea el interruptor de limite LSC, el contacto N.O. LSC
se cierra, el regulador R9 es energetizado y el solenoide F es desenergetizado.
La
vSlvula solenoide independiente 2.1 regresa a la posici6n para la extensi6n del cilindro y
el cilindro B se contrae. Cuando la cam del cilindro golpea el interruptor de limite LSD, el
regulador R10 es energetizado, el contacto N.C. R10 se abre, et regulador R7
solenoide E son desenergetizados. Entonces la v6lvula solenoide independiente
el
1.1
regresa a la posici6n para la extension del cilindro y el cilindro A se contrae. El diagrama

92
CYLA
CYLB
PB,4
LSB/a
R7
SOLE
LSA/a
LSC/b
R8
SOLF
LSCIa
LSB/b
R9
LSD/a
R10
93
PROCEDIMIENTO
1, En la pizarra de trabajo,
15-1(a).
2.
en la Figura
3. Abra la v6lvula
comprimido (5 kg/cm') al circuito. Si hay fuga de presi6n, ci6rrela inmediatamente y

5. Presione el interruptor de boton PB1 e
movimiento de los cilindros de aire. Los cilindros deben operar en
la
siguiente
secuencia: el cilindro A se extiende, el cilindro B se extiende, el cilindro B se contrae,

y el cilindro A se contrae. (A+B+B-A-)

.
en
la Figura 15-2(b)y el diagrama de cableado actual mostrado en la Figura 15-5.

comprimido (5 kglcmzi al circuito. Si hay fuga de presi6n, ci6rrela inmediatamente y
12.
Presione
el
interruptor
de boton PB3 e
movimiento de los cilindros de aire. Los cilindros deben operar en la siguiente

13. Cierre la v6lvula eorrediza de
escape para apagar el abastecedor de aire,

15.
Vuelva a montar el circuito neum6tico como se muestra en la Figura 15-3(a).
16,Vuelva a montar el circuito el6ctrico tomando como referencia el circuito mostrado en


comprimido (5 kgicm2) al circuito. Si hay fuga de presi6n, ci6rrela inmediatamente y

19.
Presione
el
interruptor
de boton PB4 e

20, Cierre la vdlvula corrediza de escape para apagar el abastecedor de aire.
21.Apague la energla DC, desconecte los circuitos, limpie y regrese todo el material.
CONCLUSION
Los tres circuitos realizan la misma secuencia (A+B+B-A-) controlados por un interruptor
de boton (interruptor de encendido). Cuando se completa la secuencia, dos cilindros se

detienen autom6ticamente.
v)
O
rTl
1-1
ttl
h-d
r
z
-'l
LS1
o
t-1
[T]
TT_I
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T'1
LS3
uP-101
PB1
LS2
L53
R2
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z
r'1
u E-907
LS5
-408
O
t-1
ET:
rr]
z
r1
u E-907
u P-408
I UP-101
91
uP-101
(b) Circurto el6ctrico
Figura 15'3 Gircuitos neum6ticos y el6ctricos (3)
98
t-
It.
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FO
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J_
u-
101
Ex.16 Secuencia de Dos Cilindros (A+A-g+Bl Usando

V6lvulas Solenoides Simples
OBJETIVO
Aprender la secuencia de operacion de dos cilindros de aire controlados por v6lvulas
solenoids independientes, interruptores
de limite y circuito el6ctrico para
realizar'.
A+A-B+B-.
MATERIAL REQUERIDO

UP-001
UP-111
II
UP-101
efecto
UP-206
UP-408
UP-801
4.
5. Vdlvula Solenoide Independiente

6. Manguera de Aire
8.
L
de
Electricos
Fuente de Poder DC
Pizarra de Modulos
5l2Vias
UP-AC3
UE-001
UE-101
UE-201
UE-401
UE-907
UE-501
4
I
PLANTEAMIENTO
Los circuitos de la Figura 16-1 realizan el control de secuencia para dos cilindros: A+AB+B-.
Inicialmente la cam del cilindro A hace contacto con el interruptor de limite LS2 y la cam
del cilindro B hace contacto con el interruptor de timite LS4. Cuando el interruptor de
boton PB1 es presionado, el regulador R1 y et solenoide A son energetizados. El
contacto de soporte R1 se cierra. La vdlVula solenoide independiente 1.1 cambia de
posicion para la extensi6n del cilindro y el cilindro A se extiende. Mientras la cam del
cilindro golpea el interruptor de llmite LS1, el regulador R2 es energetizado, el contacto
Rl y el solenoide A son desenergetizados. La v6lvula

1.1 regresa a la posici6n para la extensi6n del cilindro y el
N.C. R2 se abre, el regulador

solenoide independiente
cilindro A se contrae.
se cierra, el solenoide B es desenergetizado. La valvula solenoide independiente
2.1
cambia de posicion para la extension del cilindro y el cilindro B se extiende. Cuando la

cam del cilindro golpea el interruptor de limite LS3, el regulador R2 y el solenoide B son
desenergetizados. Asi la v5lvula solenoide independiente 2.1 regresa a la posicion para
la extension del cilindro y el cilindro B se contrae, Vea el diagrama

siguiente.
103
cronometrado
CYLA
i
I
CYLB
i
I
PB1
LS4/a
R1
I
I
I
SOLA
LS1/a
LS3/b
I
LS2la
I
I
R2
SOLB
PROCEDIMIENTO
16-1 (a).
2.
en la Figura
3. Abra la v6lvula
comprimido (5 kg/cm2) al circuito. Si hay fuga de presion, ci6rrela inmediatamente y

revise si elcireuito es el correcto.

.

secuencia: el cilindro A se extiende
y luego se contrae, el cilindro B se extiende
luego se contrae. (A+A-B+B-)

CONCLUSION
Los cilindros A
y B realizan la misma secuencia (A+A-B+B-) controlada por un
(interruptor de encendido). Su66do se completa la secuencia, dos cilindros se detienen

autom6ticamente,
105
(D
1.-1
[T:
rfl
h-i
r'1
LS1
O)
rT
[T:
rTt
h-d
z
r'1
LbJ
P.1 01
Figura 16-1 Circuitos neumSticos y el6ctricos
t0l
Ex.17 Secuencia de Dos Cilindros (A+A-B+B-) Usando

V6lvulas Solenoides Dobles
OBJETIVO
Aprender
la secuencia de operacion de dos cilindros
controlados por una v6lvula
solenoide doble, interruptores de limite y circuito el6ctrico para realizar: A+A-B+B-.
MATERIAL REQUERIDO

4. Cilindro de Aire de Doble Efecto
6. Manguera de Aire
uP-001
uP-111
uP-101
uP-206
uP-409
uP-801
UP-AC3
uE-001
uE-101
10. Modulo del Boton fntenuptor
uE-201
'lI
uE-401
12. Interruptor de Lfmite
uE-907
uE-501
PLANTEAMIENTO
Los circuitos de la Figuras 17-1 a 17-3 realizan el control de secuencia para dos cilindros:
A+A-B+B-.
Vea la Figura 17-1. Inicialmente la cam del cilindro A hace contacto con el interruptor de
limite LS2 y la cam del cilindro B hace contacto con el interruptor de limite LS4. Cuando
el interruptor de bot6n PB1 es presionado, el regulador R1 es energetizado. El contacto

de soporte R1 se cierra y el solenoide B es energetizado. La v6lvula solenoide doble
1.1
cambia de posici6n para la extensi6n del cilindro y el cilindro A se extiende. Mientras la

cam del cilindro golpea el interruptor de limite LS1, el regulador R2 y el solenoide A son
Rl y el solenoide B son desenergetizados.

doble 1.1 cambia a la posicion de contraccion del cilindro y el
energetizados. Al mismo tiempo, el regulador
La v5lvula sole,noide
Una vez que la cam del cilindro golpea el interruptor de l[mite LS2, el contacto N.O. LS2
se cierra, el solenoide D es energetizado. La v6lvula solenoide doble 2.1 cambia de

posici6n para la extension del cilindro y el cilindro B se extiende. Cuando la cam del
cilindro golpea el interruptor de limite LS3, el regulador R3 y el solenoide C son
energetizados, los reguladores R1
R2 son desenergetizados,
y el solenoide D es
energetizado. Asi la v6lvula solenoide doble 2.1 cambia a la posici6n de contracci6n del
cilindro y el cilindro B se contrae. El diagrama cronometrado es mostrado a continuacion.
t09
CYLA
CYLB
I
PB1
I
I
I
R1
I
I
I
SOLB
LS1/a
I
LS3ib
R2
SOLA
L32/a
t
T
I
I
SOLD
I
I
LS3/a
I
I
L54/b
R3
I
SOLC
Vea la Figura 17-2.lnicialmente la cam del cilindro A hace contacto con el interruptor de
limite LS2 y la cam del cilindro B hace contacto con el interruptor de limite LS4. Cuando
el interruptor de boton PB1 es presionado, el regulador R1 es energetizado. El contacto

de soporte R1 se cierra y el solenoide B esenergetizado. La v6lvula solenoide doble
1.1
cambia de posicion para la extension del cilindro y el cilindro A se extiende. Mientras la

cam del cilindro golpea el interruptor de limite LS1, el regulador R2 y el solenoide A son
energetizados. Al mismo tiempo, el regulador R1 y el solenoide B son desenergetizados.
La vSlvula solenoide doble 1.1 cambia a la posici6n de contracci6n del cilindro y
el
se cierra, el regulador R3 y el solenoide D son energetizados. La v5lvula solenoide doble
2.1 cambia de posicion para la extension del cilindro y el cilindro B se extiende. Cuando
la cam del cilindro golpea el interruptor de limite LS3, el regulador R4 y el solenoide C
son energetizados, el regulador R3 y el solenoide D son desenergetizados. Asi la v6lvula
solenoide doble 2.1 cambia a la posicion de contracci6n del cilindro y el cilindro B se

contrae. El diagrama cronometrado es mostrado a continuacion.
lll
CYLA
CYLB
PB1
LS4/a
R1
SOLB
LS1/a
R2
SOLA
LS2/a
R3
SOLD
LS3/a
R4
SOLC
Vea la Figura 17-3. Inicialmente la cam del cilindro A hace contacto con el interruptorde
limite LSB y la cam del cilindro B hace contacto con el interruptor de limite LSD. Cuando
el
interruptor de boton PB2 es presionado,
el solenoide F es energetizado y
luego
desenergetizado. La vSlvula solenoide doble 1.1 cambia de posici6n para la extension

del cilindro y el cilindro A se extiende. Mientras la cam del cilindro golpea el interruptor de
limite LSA, el regulador R5 y el solenoide E son energetizados. La v6lvula solenoide

doble 1.1 cambia a la posicion de contraccion del cilindro y el cilindro A se contrae.
Una vez que la cam del cilindro golpea el interruptor de limite LSB, el contacto N.O. LSB
se cierra, el solenoide H es energetizado. La v5lvula solenoide doble 2.1 cambia de

posici6n para la extensi6n del cilindro y el cilindro B se extiende. Cuando la cam del
cilindro golpea
energetizados,
el interruptor de limite LSC, el regulador R6 y el solenoide G son

el regulador R5 y el solenoide E son desenergetizados. Asl la valvula
solenoide doble 2.1 cambia a la posicion de contracci6n del cilindro y el cilindro B se

contrae. El diagrama cronometrado es mostrado a continuaci6n.
l13
CYLA
CYLB
P82
LSD/a
SOLF
LSA/a
R5
SOLE
LSB/a
SOLH
LSC/a
R6
SOLG
PROCEDIMIENTO
17-1(a).
2.
en
la Figura
17-1(b)y el diagrama de cableado actual mostrado en la Figura 17-4.
3. Abra la v6lvula
comprirnido {5 kg/cm2) al circuito. Si hay fuga de presi6n, ci6rrela inmediatamente y

4. Encienda la fuente de poder DC.

5. Fresione el interruptor de bot6n PB1 e

secuencia: el cilindro A se extiende
y luego se contrae, el cilindro B se extiende

7. Apague la unidad de abastecedora de energia DC.
en
la Figura 17-2(b) y eldiagrama de cableado actual mostrado en la Figura 17-5.

11. Encienda la
12.
Presione
fuente de poder DC
el
interruptor
de boton PB1 e

secuencia: el cilindro A se extiende y luego se contrae, el cilindro B se extiende y
13. Cierre la
v6lvula corrediza de escape para apagar el abastecedor de aire.
15.Vuelva a montar el circuito neum6tico como se muestra en la Figura 17-3(a).

16.Vuelva a montar el circuito el6ctrico tomando como referencia el circuito mostrado en

comprimido (5 kg/cmz) al circuito. Si hay fuga de presion, ci6rrela inmediatamente y
t15
18. Encienda la fuente
lg.Presione
el
de poder DC
interruptor
de boton PB2 e
inmediatarnente lib6relo, observe el
la
siguiente
secuencia: el cilindro A se extiende y luego se contrae, el cilindro B se extiende y

20. Cierre la v5lvula corrediza de escape
pan apagar el abastecedor de aire.
21.Apague la energia DC, desconecte el circuito, limpie y regrese todo el material.
CONCLIISION
Los tres circuitos realizan la misma secuencia (A+A-B+B-) controlada por un interruptor
de boton (interruptor de encendido). Cuando se completa la secuencia, dos cilindros se

detienen autom6ticamente.
O
rl
[T]
rfl
r'1
u E-907
UP-409 n
LJI
LS1
SOL A
11
B
o
rT
TT:
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LS4
LJJ
UP-409 A
SOL C
uP-101
a
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H-t
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u E -907
L32
LS1
SOL
/\
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L.=T]
f-l-t
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r'1
LS4
LS3
UP-409 n
SOL C
(a)Circuito neumatico
(b) Circurto electrico
o
l-1
EE
ttl
h-/
z
TY
LSA
UP.4O9 A
LSB
SOL
F1
tTl
l-f]
rY
LSD
LJL
UP-409
SOL G
uP-101
Figura 17-3 Circuitos neumdticos y electricos (3)
119
121
CF#O
H,-l1.
o-f--c
6
v
Fo
Ex.18 secuencia de Dos cilindros (A+B+/Cronometro/AB-) Usando V6lvulas Solenoides Simples

OBJETIVO
Aprender la secuencia de operaci6n de dos cilindros de aire controlados por una vdlvula
solenoide independjente y un regulador cronometrado.
MATERIAL REQUERIDO

6. Manguera de Aire
lntenuptoi
UP-001
UP-111
UP-101
UP-206
UP-408
UP-801
UP-AC3
UE-001
UE-101
UE-201
UE-401
UE-404
UE-907
UE-501
PLANTEAMIENTO
Los circuitos de la Figura 18-1 realizan la secuencia de operacion de dos cilindros:
A+
+/cronometrando/A-B-.
t23
Inicialmente la cam del cilindro A hace contacto con el interruptor de limite LS2. Cuando
el interruptor de boton PB1 es presionado, el regulador R1 se energetiza y el contacto de

soporte R1 se cierra. El solenoide A es energetizado y la vdlvula solenoide independiente
1.1 cambia de posicion para la extension del cilindro. El cilindro A se extiende. Mientras
la cam del cilindro golpea el interruptor de limite LSl, el regulador R2 y el regulador

cronometrado son energetizados, el solenoide B es tambi6n energetizado. La vSlvula
solenoide independienle2.l cambia de posici6n para la extension del cilindro y entonces
el cilindro B se extiende. Despu6s de un Relay de tiempo predeterminado, el contacto

N.C, TB es abierto, el regulador
Rl y el solenoide A son desenergetizados.
La v6lvula
solenoide independiente 1.1 regresa a la posicion para la extension del cilindro y el

cilindro A se contrae. Cuando la cam del cilindro golpea el interruptor de limite LS2, el
contacto N.C. LS2 se abre, el regulador R2 y el regulador cronometrado y el solenoide B
son desenergetizados. La v6lvula solenoide independiente 2.1 regresa a la posicion para
la extensi6n del cilindro. El cilindro B se contrae. Vea el diagrama
114
cronometrado
CYLA
t/
CYLB
PBl
I
P82
R1
tl
SOLA
LS1/a
LS2/b
I
I
R2
I
SA
(- td -+
+i
k-lY+
I
TB/b
I
I
SOLB
125
PROCEDIMIENTO
1. En la
pizana de trabajo, monte el circuito neum6tico como se muestra en la Figura
1B-1 (a).
2.
en la Figura
18-1(b)y el diagrama de cableado actual mostrado en la Figura 18-2.
3. Abra la v6lvula
comprimtdo (5 kg/cm2) al circuito. Si hay fuga de presion, ci6rrela inmediatamente y

4. {uste el tiempo predeterminado del regulador

6. Presione el interruptor de boton PBI e
cronometrado a 8 segundos.

secuencia:
el cilindro A se extiende completamente, el cilindro B se extiende, el
cilindro A se contrae completamente despu6s de 8 segundos, el cilindro B se contrae.

(A+B+/8 segu ndos/A-B-)
7.
el interruptor de bot6n PB2 mientras e[ cilindro B est6 extendi6ndose,

observe el movimiento de los cilindros de aire. El cilindro A debe contraerse y
Presione
detenerse inmediatamente. El cilindro B se contraer6 despu6s de que el cilindro A se

detenga.

9. Cierre la v6lvula corrediza de escape para apagar el abastecedor
de aire.
CONCLUSION
La extension de tiempo del cilindro B es controlada directamente por el ajuste de tiempo
prestablecido del regulador cronometrado. El interruptor de boton PBI actfa como el
interruptor de encendido y el interruptor de boton PB2 act0a como el interruptor de paro
com0nmente usado en sistemas industriales.
o
rT
TT:
rr1
h-:
z
r'1
u E-907
LS1
uP-408
i uP-101
Figura 1B-1 Circuitos neum6ticos y el6ctricos
t27
Y,--O
/A
v
\.,/
J-
!t
Ex.19 Secuencia de Dos Cilindros (A+B+lcronometrolAB-) Usando V5lvulas Solenoides Dobles
OBJETIVO
Aprender la secuencia de operaci6n de dos cilindros de aire controlado por v6lvulas
solenoides dobles,los interruptores de l[mite y el regulador cronometrado.
/IIIA.TE RtrA
R E Q U E R ID

6. Manguera de Aire
8. Pizarra de M6dulos Electricos
uP-001
uP-111
uP-101
uP-206
uP-409
uP-801
UP-AC3
uE-001
uE-101
10. Modulo del Boton lntenuptor
uE-201
uE-401
uE-404
uP-907
uE-501
PLANTEAMIENTO
Los circuitos de la Figura 19-1 realizan
la
secuencia de operaci6n de dos cilindros:
A+ B+/cronometrando/A-B-.
t29
Inicialmente la cam del cilindro A hace contacto con el interruptor de lfmite LS2 y la cam
del cilindro B hace contacto con el interruptor de limite LS4. Cuando el interruptor de
boton PB1 es presionado, el regulador R1 se energetiza y el contacto de soporte R1 se
cierra. El solenoide B es energetizado
y la v6lvula
solenoide doble 1.1 cambia de
posici6n para la extensi6n del cilindro. El cilindro A se extiende. Mientras la cam del
cilindro golpea el interruptor de limite LS1, el solenoide D y el regulador cronometrado
son energetizados. La v6lvula solenoide doble 2.1 cambia de posicion para la extension
del cilindro y entonces el cilindro B se extiende. Despu6s de un Relay de tiempo

predeterminado, el contacto N.O. TB se cierra, el regulador R2 y el solenoide A son
energetizados. Af mismo tiempo, el regulador R1, los solenoides B y D, y el regulador
cronometrado son desenergetizados. La v6lvula solenoide doble 1.1 cambia a la posici6n
de contraccion del cilindro y el cilindro A se contrae. Cuando la cam del cilindro golpea el
interruptor de limite LS2, el contacto N.O. LS2 se cierra, el solenoide C es energetizado.
La vdlvula solenoide doble 2.1 cambia a la posici6n de contraccion del cilindro. El cilindro
B se contrae. Vea el diagrama cronometrado siguiente.
CYLA
I
CYLB
I
I
PB1
R1
I
I
SOLB
I
I
I
I
I
I
LS1/a
ft- td -)
SA,
SOLD
I
TBla
I
I
II
R2
l_I
SOLA
LS2la
I
I
LS4/b
I
SOLC
l3l
PROCEDIMIENTO
19-1 (a).
2.
Monte el circuito electrico tomando como referencia el circuito mostrado en la Figura

3. Abra la v6lvula

4. Ajuste el tiempo predeterminado

6.
Presione
del regulador cronometrado a 8 segundos.

.
el interruptor de boton
PB1
movimiento del cilindro de aire. Los cilindros deben operar en la siguiente secuencia:
el cilindro A se extiende completamente, el cilindro B se extiende, el cilindro A se

contrae completamente despu6s de 8 segundos, el cilindro B se contrae. (A+B+/8
segundos/A-B-)

CONCLUSION
La extension de tiemo del cilindro B es controlada directamente por el ajuste de tiempo
prestablecido of regulador cronometrado. El interruptor de boton PB1 act0a como el
interruptor de encendido com0nmente usado en sistemas de control industrial.
J+
lrl
P1
uE-907
LS1
uP-101
(a) Circurto neumditico
(b) Circuito electrtco
Figura 19-1 Circuito s neumeticos
electricos
ry
/A
V
rrc
Ex.20 Secuencia de Tres Gilindros (A+ts+C+C-B'A')

Usando V6lvulas Solenoides Sirnples
OBJETIVO
Aprender la secuencia de operacion de 3 cilindros de aire controlados por 3 v6lvulas
sof
enoides Indspend ientes para realizar: A+ B+C+C-B-A-.
MATERIA'L REQUERIDO

5. V6lvula Solenoide Independiente de Sl2Vias
6. Manguera de Aire
8. Pizarra de Modulos Electricos
Intenuptor
UP-001
UP-111
UP-101
UP-206
UP-408
UP-801
UP-AC3
UE-001
UE-101
UE-2O1
UE-401
UE-907
UE-501
PLANTEAMIENTO
Los circuitos de la Figura 20-1 realizan la secuencia de operacidn de tres cilindros:
A+B+C+C-B-A-.
135
Inicialmente las cams de los cilindros A, B y C hacen contacto con los interruptores de
LS6, respectivamente. Cuando el interruptor de boton PB1 es

presionado, el regulador R1 se energetiza y el contacto de soporte R1 se cierra. El
limite LS2, LS4
solenoide A es energetizado y la v6lvula solenoide independiente 1 .1 cambia de posicion
para la extension del cilindro. El cilindro A se extiende. Mientras la cam del cilindro
golpea el interruptorde limite LS1, el solenoide B es energetizado. La v6lvula solenoide
independiente 2.1 cambia de posicion para la extensi6n del cilindro y entonces el cilindro
B se extiende. Una vez que la cam del cilindro golpea el interruptor de limite LS3, el
solenoide C es energetizado. La v5lvula solenoide independiente 3,1 cambia de posicion
para la extensi6n del cilindro y luego, el cilindro C se extiende. Cuando la cam del cilindro
golpea el interruptor de limite LSS, el regulador R2 es energetizado y el contacto de
soporte R2 se cierra.
Al mismo tiempo, el
regulador R1
los solenoides C
son
desenergetizados.
La vSlvula solenoide independiente 3.1 regresa a la posici6n para la extensi6n del

cilindro y el cilindro C se contrae. Cuando la cam del cilindro golpea el interruptor de
limite LS6, el contacto N.C. LSO se abre, el solenoide B es desenergetizado. La vSlvula
solenoide independienle 2.1 regresa
a la posici6n para la extension del cilindro.
El
cilindro B se contrae. Mientras la cam del cilindro golpea el interruptor de limite LS4, el
contacto N.C. se abre,
el
solenoide
A es desenergetizado. La v6lvula
solenoide
independiente 1.1 regresa a,la posicion para la extensi6n del cilindro. El cilindro A se
contrae. Vea ef diagrama cronometrado siguiente.
1i6
CYLA
CYLB
CYLC
I
I
I
PB1
LS6/a
I
R1
I
SOLA
LS4/b
LS1/a
I
I
SOLB
LS6Ib
LS3/a
I
I
SOLC
I
I
LS5/a
I
I
LS2/b
I
I
R2
I t?
Ii I
PROCEDIMIENTO
2o-1(a).
2.
en la Figura
3. Abra la v6lvula
comprimido (5 kg/cm') al circuito. Si hay fuga de presi6n, ci6rrela inmediatamente y

4.
5.
Presione
el
interruptor
de boton PB1 e

secuencia: el cilindro A se extiende, el cilindro B se extiende, el cilindro C se extiende,
el cilindro C se
contrae,
6 ffl:J:*Tl'"'"*"0,'"
7.
el cilindro B se contrae, y el cilindro A se contrae.
de escape
Apague la energfa DC, desconecte los circuitos, limpie y regrese todo el material.
CONCLUSION
Los tres cilindros realizan la secuencia (A+B+C+C-B-A-) comenzando por el interruptor
de boton. Cuando se completa
Ja
secuencia, todos los cilindros se detienen.
uP-101
t39
J-
Ex.21 Secuencia de Tres Cilindros (A+A-B+C+B-C-)

Usando V6lvulas SolenoideS $imples
OBJETIVO
Aprender la secuencia de operacion de 3 cilindros de aire controlados por 3 v6lvulas
solenoides independ ientes para realizar : ff +ff-$+Q+ B-C-.
MATERIAL REQUERIDO
1. Banco de Trabajo NeumStico

5. V6lvula Solenoide Independiente de 5/2 Vias
6. Manguera de Aire
UP-001
UP-111
UP-101
UP-206
UP408
UP-801
UP-AC3
UE-001
UE-101
Intenuptor
UE-201
UE-401
UE-907
10. Modulo del Bot6n
UE-501
PLANTEAMIENTO
Los circuitos de la Figuras 21-1
cil ind ros:
y 21-2 realizan la secuencia de operaci6n de tres
A+A-B+C+B-C-.
141
Vea la Figura 21-1. lnicialmente las cams de los cilindros A, B y C hacen contacto con los
interruptores de limite LS2, LS4 y LS6, respectivamente. Cuando el interruptor de bot6n
PB1 es presionado, el regulador R1 se energetiza y el contacto de soporte R1 se cierra.
El solenoide A es energetizado y la v6lvula solenoide independiente 1.1 cambia
de
posicion para la extension del cilindro. El cilindro A se extiende. Mientras la cam del
cilindro golpea el interruptor de limite LS1, el regulador R2 es energetizado, el regulador
R1
y el solenoide A son desenergetizados. La v6lvula
solenoide independiente
1.1
regresa a la posici6n para la extension del cilindro. El cilindro A se contrae.
la carn del cilindro golpea el interruptor de limite LS2, el solenoide B es

energetizado. La v6lvula solenoide independiente 2.1 cambia de posici6n para la
extensi6n del cilindro y entonces el cilindro B se extiende. Una vez que la cam del
Cuando
cilindro golpea el interruptor de limite LS3, el solenoide C es energetizado. La v6lvula

solenoide independiente 3.1 cambia de posici6n para la extension del cilindro y entonces
el cilindro C se extiende.
el interruptor de fimite LSS, el regulador R3 es

energetizado, el regulador R2 y el solenoide B son desenergetizados. La v6lvula
solenoide independiente 2.1 regresa a la posicion para la extension del cilindro y el
Cuando la cam del cilindro golpea
cilindro B se contrae. Mientras la cam del cilindro golpea el interruptor de llmite LS4, el
solenoide C es desenergetizado. La v6lvula solenoide independiente 3.1 regresa
posicion para la extension del cilindro
a la
y el cilindro C se contrae. Vea el diagrama
cronometrado siguiente.
t42
CYLA
CYLB
CYLC
PBl
LS6/a
R1
SOLA
LS1/a
R2
ttl
rtl
LS2ia
SOLB
LS4/b
LS3/a
SOLC
LS5/a
LS6ib
R3
Diagrama cronometrado de los circuitos mostrados en la Figura2l-1
143
Vea la Figura 21-2.lnicialmente las cams de los cilindros A, B y C hacen contacto con los
interruptores de limite LS2, LS4 y LS6, respectivamente, Cuando el interruptor de boton
PB1 es presionado, el regulador R1 se energetiza y el contacto de soporte R1 se cierra.
El solenoide A es energetizado y la v6lvula solenoide independiente 1.1 cambia de

posicion para la extensi6n del cilindro. El cilindro A se extiende. Mientras la cam del
cilindro golpea el interruptor de limite LS1, el regulador R2 es energetizado, el solenoide
A es desenergetizado. La vdlvula solenoide independiente 1.1 regresa a la posicion para
la extension del cilindro. El cilindro A se contrae.
Cuando la cam del cilindro golpea el interruptor de lfmite LS2, el regulador R3
el
solenoide B son energetizados. La v6lvula solenoide independiente 2.1 cambia de

posicion para la extensi6n del cilindro y entonces el cilindro B se extiende. Una vez que
la cam del cilindro golpea el interruptor de limite LS3, el regulador R4 y el solenoide C

son energetizados. La v6lvula solenoide independiente 3.1 cambia de posicion para la
extensi6n del cilindro y entonces el cilindro C se extiende.
Cuando la cam del cilindro golpea
el interruptor de limite LSS, el regulador R5
es
energetizado, el solenoide B es desenergetizado. La v6lvula solenoide independiente 2.1

regresa a la posicion para la extensi6n del cilindro y el cilindro B se contrae. Mientras la
cam del cilindro golpea el interruptor de limite LS4, el regulador R6 es energetizado, los
reguladores R1
al R5 y el solenoide C son
desenergetizados. La v6lvula solenoide
independiente 3.1 regresa a la posicion para la extension del cilindro y el cilindro C se

contrae. Vea el diagrama cronometrado siguiente.
R3
SOLB
S3/a
R4
LS5/a
R5
Diagrama cronometrado de los circuitos mostrados en la Figura2l-2
145
PROCEDIMIENTO
21-1(a).
2.
en la Figura
21-1(b) y el diagrama de cableado actual mostrado en la Figura2l-3.
3. Abra la v5lvula corrediza de escape de la unidad de servicio de aire y aplique
aire
comprimido {5 kg/cm2) al circuito. Si hay fuga de presion, ci6rrela inmediatamente y

revise siel circuito es el correcto.
5.
PB1 e inmediatamente lib6relo, observe el

secuencia: el cilindro A se extiende y luego se contrae, el cilindro B se extiende, el
Presione
cilindro
C se
extiende,
el
cilindro
B se contrae, y el
cilindro
C se contrae.
(A+A-B+C+B-C-)

9. Vuelva a montar el circuito electrico tomando como referencia el circuito mostrado
.
en

comprimido (5 kg/cm'i al circuito. Si hay fuga de presion, ci6rrela inmediatamente y
11.
Presione
la
siguiente
secuencia: el cilindro A se extiende y luego se contrae, el cilindro B se extiende, el
cilindro
C se
extiende,
el
cilindro
B se contrae, y el
cilindro
C se
contrae,
(A+A-B+C+B-C-)
11. Cierre la
v5lvula corrediza de escape para apagar el abastecedor de aire.
CONCLUSION
Estos dos circuitos realizan la misma secuencia (A+A-B+C+B-C-) encendidos por el
interruptor de boton. Cuando se completa la secuencia, todos los cilindros de detienen
autom6ticamente.
uP-101
147
ffi
ttl
uE-907
LS1
SOL A
I
r'1
z
EE
ttl
LS3
SOL
ffi
Pq
uE-907
uP-101
Figura 21-2 Cucuitos neum5ticos y el6ctricos (2)
148
r49
Ex.22 Usos del Interruptor de Presion
OBJETIVO
Aprender las aplicaciones del interruptor de presion en circuitos neum6ticos.
MATERIA,L REQTTERIDO

5. lnterruptor de Presi6n
8.
9.
presi6n
Manguera de Aire
Indicador de
Aire
11. Pizarra de Modulos Elec{ricos
,
13. Modulo del Boton Interruptor
16. Distribuidor de 3 Vias
UP-001
UP-111
UP-101
UP-206
UP-711
UP-408
UP-409
UP-105
UP-801
UP-AC3
UE-001
UE-101
UE-201
UE-401
UE-501
UP-TC4
PLANTEAMIENTO
El interruptor de presi6n es usado para cambiar los indicadores de entrada de presion de
aire a indicadores de salida electricos. Es usado en combinaci6n con otros componentes
tales como el regulador, el interruptor de limite, la v6lvula solenoide, etc.
l5l
Los circuitos de la Figuras 22-1 and 22-2 demuestran las aplicaciones del interruptor de
presi6n en circuitos neum6ticos. Vea la Figura 22-l.Cuandoel interruptorde boton PB1
es presionado, el regulador R se energetizay el contacto de soporte R se cierra, y
el
solenoide A es energetizado. La v6lvula solenoide independiente 1.1 cambia de posici6n
para la extension del cilindro y el cilindro 1.0 se extiende al final de su trayecto. Cuando
la presion aumenta y alcanza la presion de operacion del interruptor de presion, el

contacto N.C. PS1 se abre, el regulador R y el solenoide A son desenergetizados. La
vSlvula solenoide independiente 1.1 regresa a la posicion para la extensi6n del cilindro y
el cilindro 1.0 se contrae. Vea el diagrama cronometrado siguiente.
1.0
I
I
PB1
I
I
I
PS1/b
I
I
I
I
SOLA
I
I
Vea la Figura 22-2. Cuando el interruptor de boton PB2 es presionado, el regulador

se energetizay el contacto de soporte R1 se cierra,
yel solenoide
R1
B es energetizado. La
vSlvula solenoide doble 1.1 cambia de posicion para la extension del cilindro y el cilindro
1.0 se extiende al final de su trayecto. Cuando la presi6n se eleva a la presi6n de

operaci6n del interruptor de presion, el contacto N.O. PS se cierra, el regulador R2 y el
Rl y el solenoide B son desenergetizados.

La v6lvula solenoide doble 1.1 cambia a la posicion de contracci6n del cilindro y el
cilindro 1.0 se contrae. Cuando el boton PB3 es presionado, el regulador R2 y el
solenoide A son energetizados, el regulador
solenoide A son desenergetizados. Vea el diagrama cronometrado siguiente.
1.0
PB.2
P83
R1
SOLB
PS/a
R2
SOLA
Diagrarna,ciOnOmetrado de los circuitos mostrados en la Figura22-2
t)J
PROCEDIMIENTO
1. En la pizarra
de trabajo, monte el circuito neum6tico como se muestra en la Figura
22-1(a).
2.
en la Figura
22-1(b\ y el diagrama de cableado actual mostrado en la Figura 22-3(a).
3. Abra la valvula
comprimido {1.5 kg/cm2) al circuito. Si hay fuga de presi6n, cierrela inmediatamente y

revise si el::circuito es el correcto.

.
inmediatamente liberelo, observe el

contraerse cuando el interruptor de presion es activado(1.5 kg/cm2 lectura/leyendo en
el indicador 1.3).

7. ApaEue la fuente de poder DC
.
en
la Figura 22-2(b) y el diagrama de cableado actual mostrado en la Figura 22-3(b).

comprimido (1.5 kglcrn2) al circuito. Si hay fuga de presi6n, ci6rrela inmediatamente y
revise si el circuito es el c,orrecto.
11.
Presione
el interruptor de boton PBz e

contraerse cuando el interruptor de presion es activado (1.5 kg/cm2 lectura/leyendo en
el indicador 1.3).
12. Presione el interruptor de boton PB3 para desenergetizar el solenoide A.
escape para apagar el abastecedor de aire,
CONCLUSION
Desde que la presion de operacion del interruptor de presi6n IJP-711 es 1.5 kg/cm2, una
presi6n aplicada mayor de 1.5 kg/cm2 es requerida para activar este interruptor de
presi6n.
t54
t
I
u P -101
r55
PB2
R1
PS
156
lF:a
".
l-.-.-l
,-;;,
|tI
tl
tot
lo- -ol
rq,pl
vI\-A r.IA
[m
il
tl
IL--JI
;_
(b)
Figura 22-3 Diagra,rna de cableado actuals
t57

Training Pneumatic Circuits

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SISTEMA DE ENTRENAMIENTO

.d; ffiW K&H MFG co., LrD.

TEL: 886-2-2286-0700 FAX | 886-2-2287-3066

En este manual, son proporcionados unos cuantos componentes b6sicos y com0nmente

PS1 OOOPARTl -S091

Unidad de Servicio de Aire (UP-101) --

Notas de Operacion --------

Cilindro de Aire de Efecto Simple

Cilindro de Aire de Doble Efecto

V6lvula de Control de Flujo

Vdrlvula de escape r6pido-----

V6lvula AND ------

PS1 OOOPART1 -S091

Lista de Equipo de los Experimentos B6sicos de Neum6tica

Banco de Trabaio Neumatico

Unidad de servicio de aire

Cilindro de aire de efecto

V5lvula de Bot6n de 3/2 Vias

V6lvula de Boton de 5/2 Vias

V6lvula de Rodillo de 3/2

V5lvula AND (de Doble

V6lvula de Escape R6pido

V6lvula de Gonirol da Flujo

Unidad Abastecedora de Aire

Unidad de Servicio de Aire (UP-101)

Jale para Ajustar

Presione oara Cerrar

V6lvula Corrediza de Escape

2. Apague el abastecedor de aire cuando instale el circuito neum6tico.

4. Fije los coffipohntes requeridos

del circuito a las posiciones apropiadas en la pizarra

De acuerdo con el circuito experimental, conecte cada componente secuencialmente,

Revise que todas las conexiones est6n conectadas apropiadamente despu6s de

Encienda el compresor de aire y ajuste gradualmente el regulador de la unidad de

10.Apague el abastecedor de aire inmediatamente si cualquier situacion inusual ocurre

No deje o coloque ning0n objeto en el rango de movimiento de los actuadores

12.Despu6s del experimento, apague el abastecedor de aire y apriete el regulador de

13.Apague la energia el6ctrica del compresor. Libere la presion restante en el tanque de

Ex.1 Cilindro de Aire de Efecto Simple

1. Banco de Trabajo Neumdtico

Los cilindros de aire de efecto simple est6n divididos en:

Tipo pist6n, 500

(a) Cilindro de retorno por gravedad

2.Tipo diafragma, con un recorrido m6ximo de 50 mm

Un cilindro de aire de efecto simple permite entrar al aire comprimido a trav6s de un

Cilindro de aire de efecto simple UP-202

En la pizarra de trabajo, monte el circuito neum6tico como se muestra en la Figura 1-1

el regulador a 5 kg/cm2. Abra la v6lvula corrediza de escape de la unidad de

ci6rrela inmediatamente y revise si el circuito es el correcto.

la v6lvula de boton 1.1 y

mant6ngala abajo. Observe

movimiento del cilindro de aire 1 .0 en la Tabla 1-1

de boton 1.1. Observe y registre el movimiento del cilindro de aire

1.0 en la Tabla 1-1.

Complete la Tabla 1-1, Cierre la v6lvula corrediza de escape de la unidad de servicio

Desmonte el circuito, limpie y regrese todo el material.

Cilindro de aire de efecto simple 1.0

contraiga, por la fuerza del resorte.

Figura 1-1 Circuito neum6tico

Resultados del Experimento

una ligera diferencia en los resultados de diferentes individuos, debido a condiciones de

Ex.2 Cilindro de Aire de Doble Efecto

1. Banco de Trabajo Neum6tico