El tema de la robtica, es uno de los ms controversiales en este momento, porque con la

nueva tecnologa que llega desde tantas partes del mundo, se quieren implementar
nuevos robots que faciliten las labores caseras, por estas razones decidimos basarnos en
el tema de la robtica, donde estos son una parte vital del desarrollo
nuestra justificacin de este trabajo como equipo es que gracias a la ciencia y tecnologa
que esta muy avanzada nos da la oportunidad de realizar diferentes actividades, que en
este caso haremos el uso de la robtica y la electrnica, ya que solo con una de estas
ramas no podramos desarrollar este proyecto porque ambas van agarradas de la mano.
ROBOT SEGUIDOR DE LINEA
El programa consiste en que un Microbot sigue un camino hecho en cinta negra de una
forma autnoma controlado por un PIC16F84A hasta el punto en que detecta un cruce de
cintas, en ese momento enva a el puerto serial de la pc a una velocidad de 9600 baudios
los diferentes estados de los sensores que este tiene ubicado en la parte de abajo
(CTR5000), esperando recibir una orden de la red neuronal creada en Matlab para que el
Microbot siga la trayectoria que se le
Ordena. El cerebro del Microbot esta compuesto por un PIC16F84A.
El Microbot esta compuesto por 2 motores de giro contino para el desplazamiento de
este. Nuestro Microbot se va a movilizar en una pista de fondo blanco con las trayectorias
trazadas por una cinta aislante de color negro, esta pista consta con lneas rectas.
Los ojos del Microbot son 2 sensores de reflexin CTR5000 ubicados estratgicamente en
la parte inferior del seguidor. Estos se encargan de hacer que el robot siga lnea.
La estructura del Microbot va ha ser construida en un polmero llamado acrlico liviano
para facilitar el montaje de los elementos y reducir el peso de este. Esta compuesta de
dos ruedas de 10 cts. De dimetro con un motor acoplado en cada una de las ruedas,
estas tienen la funcin de desplazar el Microbot por la pista ejerciendo la traccin
necesaria. Adems posee una rueda loca de acero con el fin de evitar el menor
rozamiento posible durante el movimiento de este
APLICACIONES
Entre las aplicaciones de los robots mviles se encuentran el trasporte de la carga
en la industria, robots desactivadores de explosivos, exploracin de terrenos no
aptos para el hombre; entre otras dependiendo (del tamao de estos).
MATERIALES
Circuitos integrados ( PIC16F628A; LM358P; L293D;NE555)
Sensores CTR500
Cristal 4MHz.
Resistencias.

Capacitores.
Motores elctricos.
Batera.
Potenciometro
Iodo led Luminoso
Pulsador
Cables Trifilado
Molex
Enfriadores