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DIRECCIN
MANTENIMIENTO INDUSTRIAL
ELABORADO:
ING. RAMN SARAO CALDERN.
QUE ES VIBRACIN?
En trminos muy simples una vibracin es un movimiento oscilatorio de pequea amplitud.
Todos los cuerpos presentan una seal de vibracin en la cual plasman cada una de sus
caractersticas. De acuerdo a esto, las maquinas presentan su propia seal de vibracin y en ella
se encuentra la informacin de cada uno de sus componentes. Por lo tanto, una seal de vibracin
capturada de una maquina significa la suma vectorial de la vibracin de cada uno de sus
componentes.
VIBRACIN SIMPLE:
La base principal de las seales de vibracin en el dominio del tiempo son las ondas sinusoidales.
Estas son las ms simples y son la representacin de las oscilaciones puras. Una oscilacin pura
puede ser representada por el siguiente experimento: Imagnese una masa suspendida de un
resorte como el de la figura 1a. Si esta masa es soltada desde una distancia Xo, en condiciones
ideales, se efectuara un movimiento armnico simple que tendr una amplitud Xo.
Ahora a la masa vibrante le acondicionamos un lpiz y una hoja de papel en su parte posterior, de
manera que pueda marcar su posicin. Si jalamos el papel con velocidad constante hacia el lado
izquierdo se formara una grafica parecida a la figura 1b. El tiempo que tarda la masa para ir y
regresar al punto Xo siempre es constante. Este tiempo recibe el nombre de periodo de oscilacin
(medido generalmente en seg o mseg) y significa que el resorte complet un ciclo.
El reciproco del periodo es la frecuencia (es decir F=1/P) la cual generalmente es dada en Hz
(Ciclos por segundo) o tambin ciclos por minuto (CPM). Estos conceptos pueden verse ms
claramente en la figura 2. De esta onda sinusoidal tambin es importante definir la amplitud y la
fase.
La amplitud desde el punto de vista de las vibraciones es cuanta cantidad de movimiento puede
tener una masa desde una posicin neutral. La amplitud se mide generalmente en valores picopico para desplazamiento y valores cero-pico y rms para velocidad y aceleracin (Ver fig. 3).
La fase realmente es una medida de tiempo entre la separacin de dos seales, la cual puede ser
relativa o absoluta. Generalmente se representa en grados. La figura 4 muestra dos seales
sinusoidales de igual amplitud y periodo, pero separadas 90 grados, lo cual indica que ambas
curvas estn desfasadas 90 grados.
VIBRACIN COMPUESTA:
Una seal compuesta es una sumatoria de varias seales sinusoidales que comprenden cada uno
de los componentes que se encuentran en la maquina, mas todos los golpeteos y vibraciones
aleatorias. El resultado es una seal como la ilustrada en la figura 5.
Adems de las vibraciones simples, tambin existen otros tipos de vibraciones como son la
vibracin aleatoria y los golpeteos intermitentes. La vibracin aleatoria no cumple con patrones
especiales que se repiten constantemente o es demasiado difcil detectar donde comienza un ciclo
y donde termina. Estas vibraciones estn asociadas generalmente a turbulencias en sopladores y
bombas (Ver Fig. 6a). Este tipo de patrones es mejor interpretarlos en el espectro y no en la onda
del tiempo. Los golpeteos intermitentes estn asociados a golpes continuos que crean una seal
repetitiva. Estas se encuentran mas comnmente en los engranajes, en el paso de las aspas de un
impulsor o ventilador, etc. Este tipo de seales tiende a morir debido a la amortiguacin del medio.
En la figura 6b se muestra claramente este fenmeno: un golpe intermitente que se amortigua con
el medio.
TRANSFORMADA DE FOURIER:
Hasta ahora solo hemos visto vibraciones en el dominio del tiempo, que son seales directas de la
mquina. Como ya dijimos antes, en estas seales se encuentra plasmada toda la informacin
acerca del comportamiento de cada componente de la mquina. Pero hay un problema a la hora
de realizar un diagnstico: estas seales estn cargadas de mucha informacin en forma muy
compleja, la cual comprende las seales caractersticas de cada componente de la mquina, por lo
cual prcticamente es imposible distinguir a simple vista sus comportamientos caractersticos.
Existen otras formas para realizar un estudio de vibraciones, entre las cuales se encuentra mirar
esta seal en el dominio de la frecuencia. Esta es la grfica de amplitud vs. Frecuencia y es
conocida con el nombre de espectro. Esta es la mejor herramienta que se tiene actualmente para
el anlisis de maquinaria.
Fue el matemtico francs Jean Baptiste Fourier (1768 1830) quien encontr la forma de
representa una seal compleja en el dominio del tiempo por medio de series de curvas
sinusoidales con valores de amplitud y frecuencia especficos.
Entonces lo que hace un analizador de espectros que trabaja con la transformada rpida de fourier
es capturar una seal desde una maquina, luego calcula todas las series de seales sinusoidales
que contiene la seal compleja y por ultimo las muestra en forma individual en el eje X de la
frecuencia (vistas en rojo). La figura 8 muestra una seal en el dominio del tiempo y su
correspondiente en el dominio de la frecuencia.
PRACTICA 1.
El alumno deber diferenciar los parmetros de la vibracin siguiendo el siguiente formato:
Introduccin.
Objetivo.
Justificacin.
Desarrollo.
Anexos.
Conclusin.
Material a utilizar: bibliografa de vibraciones, lapicero, cuaderno, apuntes.
PRACTICA 2.
El alumno definir los conceptos de vibraciones mecnicas, vibraciones libres, vibracin
amortiguada, vibraciones no lineales con dos grados de libertad y varios grados de libertad.
Introduccin.
Objetivo.
Justificacin.
Desarrollo.
Anexos.
Conclusin.
Material a utilizar: : bibliografa de vibraciones, lapicero, cuaderno, apuntes.
PRACTICA 3.
El alumno reconocer los elementos necesarios para la modelacin matemtica como son el
diagrama de cuerpo libre, segunda ley de newton, energa cintica, par de torsin, momento de
inercia, trigonometra, algebra, ecuaciones diferencial, series de Fourier, algebra lineal.
Introduccin.
Objetivo.
Justificacin.
Desarrollo.
Anexos.
Conclusin.
Material a utilizar: : bibliografa de vibraciones, lapicero, cuaderno, apuntes, calculadora, libro de
ecuaciones diferencial, algebra, fsica.
ANALISIS ESPECTRAL:
Cuando se mide una maquina se genera informacin muy valiosa que es necesario analizar. El
xito de este anlisis depende de la correcta interpretacin que se le de a los espectros capturados
con respecto a las condiciones de operacin en que se encuentra la maquina. A continuacin se
muestra un esquema de cmo seria la captura de la informacin desde una maquina para luego
ser analizada.
CAUSAS DE VIBRACION:
DESBALANCEO:
ESTATICO: Producido generalmente por desgaste radial superficial no uniforme en rotores en los
cuales su largo es despreciable en comparacin con su dimetro.
El espectro presenta vibracin dominante con una frecuencia igual a 1X RPM del rotor.
Se recomienda para corregir la falla balancear el rotor en un solo plano (en el centro
de gravedad del rotor) con la masa adecuada y en la posicin angular calculada con un equipo de
balanceo.
DESALINEACION:
ANGULAR: Ocurre cuando el eje del motor y el eje conducido unidos en el cople, no son paralelos.
Se caracteriza por altas vibraciones axiales. 1X RPM y 2X RPM son las mas comunes,
con una diferencia de fase de 180 grados a travs del cople. Tambin se presenta a 3X RPM,
estos sntomas tambin indican problemas en el cople.
PARALELA: Los ejes del motor y del rotor conducido estn paralelos pero no son colineales.
Se pueden detectar altas vibraciones radiales a 2X RPM, predominante y a 1X RPM,
con una diferencia de fase de 180 grados a travs del cople, cuando su severidad aumenta, genera
picos en armnicos superiores (4X, 8X).
ENTRE CHUMACERAS: En una maquina con transmisin de poleas, la mala posicin de las
chumaceras puede evitar que el eje se acomode correctamente, lo cual genera vibraciones
anormales en sentido axial y radial.
El pico a 1X RPM se excita especialmente en sentido axial.
Para corregir este defecto es necesario verificar que las chumaceras queden completamente
paralelas entre si.
SOLTURA ESTRUCTURAL:
EXCENTRICIDAD
Genera vibracin axial alta con diferencia de fase de 180 grados medida en los dos
soportes del rotor. Su vibracin dominante es 1X RPM si el pandeo esta cercano al centro del eje y
a 2X RPM si esta cerca del rodamiento.
Para corregir la falla el eje debe rectificarse o cambiarse.
RESONANCIAS Y PULSACIONES:
RESONANCIA: Ocurre cuando la velocidad de una fuerza conducida iguala la frecuencia natural
de una estructura o una parte de ella.
Puede causar una gran amplificacin de la amplitud lo que puede terminar en
fallas prematuras y muy probablemente catastrficas. Presenta un cambio de fase de 90 grados
por resonancia y 180 grados cuando lo sobrepasa.
Se requieren cambios peridicos de localizacin de la frecuencia natural.
PULSACIONES: Suceden cuando una fuente de vibracin interfiere con otra. Generalmente se
produce por dos maquinas cercanas que trabajan casi a la misma velocidad.
El espectro muestra dos picos con frecuencias similares. La diferencia de estas
da como resultado una pulsacin. La ilustracin de la izquierda presenta estas dos frecuencias en
el dominio del tiempo y la suma de ambas.
Para solucionar el problema se deben aislar estructuralmente las maquinas en
conflicto.
FALLAS EN ENGRANAJES:
ESTADO NORMAL: Espectro caracterstico de un engranaje en estado normal (esta no es una falla
de engranaje).
Espectro caracterstico del engrane: El espectro mostrara armnicos 1X y 2X
RPM del pin conductor y de la rueda conducida. Adicionalmente mostrara bandas laterales
alrededor de la frecuencia de engrane GMF (Gear Mesh Frecuency).
El engranaje se encuentra en buen estado si estos picos de vibracin se
encuentran relativamente bajos.
DESGASTE EN DIENTES: Ocurre por operacin mas all del tiempo de vida del engranaje,
contaminacin del lubricante, elementos extraos circulando en la caja del engrane o montaje
errneo.
Su espectro se caracteriza por a aparicin de bandas laterales alrededor
de la frecuencia natural de vibracin (fn) del engranaje defectuoso. El espaciamiento de las bandas
laterales es 1X RPM del engranaje defectuoso. Si el desgaste es avanzado hay sobreexcitacin de
la GMF
Para solucionar el problema se debe cambiar o rectificar el engranaje. Si
el desgaste es prematuro es necesario revisar desalineacin en el eje o excentricidad en el
engranaje.
ENGRANE DESALINEADO: Se presenta cuando las ruedas dentadas fueron ensambladas con
errores de alineacin o cuando sus ejes no estn paralelos.
Casi siempre se excitan los armnicos de segundo o mayor orden de
la GMF, con bandas laterales a 1X RPM del pin o la rueda. 2X GMF y 3X GMF dominan el
espectro.
El conjunto debe ser realineado para corregir el problema.
BANDAS
AFLOJAMIENTO DE BANDAS: Ocurre por sobrepaso de la vida til de la banda o por desgaste
excesivo de la misma.
Las frecuencias de bandas siempre estn por debajo de la
frecuencia del motor o maquina conducida. Normalmente se encuentran 4 picos y generalmente
predomina el de 2X frecuencia de banda. Tiene amplitudes inestables.
Para corregir el problema, si la banda no presenta demasiado
desgaste se puede tensionar de lo contrario ser necesario reemplazarla.
DESALINEACION EN POLEAS: Ocurre porque los ejes de las poleas no estn alineados o porque
las poleas no estn paralelas o ambos casos simultneamente.
Produce alta vibracin axial a 1X RPM de la polea conductora o la conducida, generalmente la
conducida.
Para solucionar el problema deben alinearse las poleas angular y paralelamente.
FLUJO DE LIQUIDOS:
FRECUENCIA DE PASO DE ASPAS: Frecuencia a la cual, cada aspa pasa por un punto de la
carcasa. Es producida por obstrucciones, cambios abruptos de direcciones o desgas en las juntas.
La BPF (frecuencia de paso de aspas es excitada en sus
primeros dos armnicos con bandas laterales.
velocidad de giro. La BPF algunas veces coincide con la frecuencia natural del sistema lo cual
causa altas vibraciones.
FALLAS EN RODAMIENTOS:
FALLA EN PISTA INTERNA: Ocurre por agrietamiento o astillamiento del material en la pista
interna, producido por errores de ensamble, esfuerzos anormales, corrosin, partculas externas o
lubricacin deficiente.
Se produce una serie de armnicos siendo los picos predominantes
1X RPM y 2X RPM la frecuencia de falla de la pista interna, en direccin radial. Adems el contacto
metal-metal entre los elementos rodantes y las pistas producen pulsos en el dominio del tiempo del
orden de 1-10KHz.
El rodamiento debe ser reemplazado, debido a que la falla seguir
incrementndose.
FALLA EN PISTA EXTERNA: Ocurre por agrietamiento o astillamiento del material en la pista
externa, producido por errores de ensamble, esfuerzos anormales, corrosin, partculas externas o
lubricacin deficiente.
Se produce una serie de armnicos siendo los picos predominantes
1X RPM y 2X RPM la frecuencia de falla de la pista externa, en direccin radial. Adems el
contacto metal-metal entre los elementos rodantes y las pistas producen pulsos en el dominio del
tiempo del orden de 1-10KHz.
El rodamiento debe ser reemplazado, debido a que la falla seguir
incrementndose.
FALLA EN ELEMENTOS RODANTES: Ocurre por agrietamiento o astillamiento del material en los
elementos rodantes, producido por errores de ensamble, esfuerzos anormales, corrosin,
partculas externas o lubricacin deficiente.
Se produce una serie de armnicos siendo los picos predominantes
1X RPM y 2X RPM la frecuencia de falla de los elementos rodantes, en direccin radial. Adems el
contacto metal-metal entre los elementos rodantes y las pistas producen pulsos en el dominio del
tiempo del orden de 1-10KHz.
El rodamiento debe ser reemplazado, debido a que la falla seguir
incrementndose.
Existen varias variables para medir la vibracin de un espectro. Para vibraciones mecnicas lo ms
comn es medirlas en unidades de desplazamiento, velocidad y aceleracin.
Cada una presenta ventajas respecto de las otras por lo tanto es recomendable para el analista
revisarlas todas. A continuacin se describen sus ventajas.
La medicin en velocidad (mm/s en SI, in/s en S. Ingles) permite evaluar la mayora de los patrones
de fallas primarias y de otros componentes cuando estn en un estado evidente, como por ejemplo
desbalanceo, desalineacin, holgura mecnica, fricciones abrasivas, resonancias, pulsaciones,
engranajes de pocos dientes, sistemas de poleas, aspas de bombas y ventiladores. Esta variable
de velocidad es importante para resaltar picos de bajas y medias frecuencias.
Antes de realizar un diagnstico, es necesario observar los niveles de vibracin que presenta que
presenta cada uno de los puntos de la mquina. Muchas veces los espectros de vibracin pueden
presentar picos especiales, pero esto no significa que haya una caracterstica de falla, ya que la
maquina puede estar operando en condiciones normales dentro de los niveles establecidos por la
norma. El problema se presenta cuando estos picos comienzan a aumentar su nivel y de esta
manera aumentan su valor global del punto.
Existen algunas normas internacionales que proponen estndares generales para varios tipos de
mquinas y niveles de alarma. Estos niveles pueden aplicarse a una gran cantidad de mquinas,
pero hay excepciones que exigen estudiar otras herramientas para poder llegar a la conclusin del
estado de la mquina.
CLASE I: Partes individuales que se conectan a una maquina en operacin normal (los motores
elctricos que no pasan de 15 kW son ejemplos de esta categora).
CLASE III: Grandes motores y otras mquinas con grandes masas rotantes montadas en cimientos
rgidos y pesados, los cuales son relativamente duros en la direccin de medida de vibracin.
CLASE IV: Grandes motores y otras mquinas con grandes masas rotantes montadas en
cimientos relativamente flexibles en la direccin de la medida de vibracin (por ejemplos
turbogeneradores, especialmente con subestructuras ligeras).
PRACTICA 4.
El alumno identificara el equipo necesario para la medicin de las vibraciones mecnicas como son
el equipo de vibracin, acelermetro y accesorio de montaje:
Introduccin.
Objetivo.
Justificacin.
Desarrollo.
Anexos.
Conclusin.
Material a utilizar: bibliografa de vibraciones, lapicero, cuaderno, apuntes, motor trifsico jaula de
ardilla de 7.5 hp.
Datos a obtener: hacer las siguientes mediciones del motor, lado coplee, lado libre.
PRACTICA 5.
El alumno identificara el equipo necesario para la medicin de las vibraciones mecnicas como son
el equipo de vibracin, acelermetro y accesorio de montaje:
Introduccin.
Objetivo.
Justificacin.
Desarrollo.
Anexos.
Conclusin.
Material a utilizar: bibliografa de vibraciones, lapicero, cuaderno, apuntes, compresor.
Datos a obtener: hacer las siguientes mediciones del compresor, lado coplee, lado libre.
PRACTICA 6.
El alumno interpretara el resultado obtenido en la medicin de vibraciones mediante el anlisis de
uso de software para diagnosticar el estado mecnico del equipo utilizando los patrones de causa
de falla como desbalance, des alineamiento, rodamiento y engranaje, en mal estado, resonancia,
montaje deficiente etc.:
Introduccin.
Objetivo.
Justificacin.
Desarrollo.
Anexos.
Conclusin.
Material a utilizar: bibliografa de vibraciones, lapicero, cuaderno, apuntes, motor trifsico jaula de
ardilla de 7.5 hp.
Datos a obtener: hacer las siguientes mediciones del motor, lado coplee, lado libre.
PRACTICA 7.
El alumno interpretara el resultado obtenido en la medicin de vibraciones mediante el anlisis de
uso de software para diagnosticar el estado mecnico del equipo utilizando los patrones de causa
de falla como desbalance, des alineamiento, rodamiento y engranaje, en mal estado, resonancia,
montaje deficiente etc.:
Introduccin.
Objetivo.
Justificacin.
Desarrollo.
Anexos.
Conclusin.
PRACTICA 8.
El alumno reconocer las tcnicas de balanceo, alineacin, lubricacin y reposicin de elementos
mecnicos para solucionar problemas diagnosticados a partir de la medicin y anlisis de las
vibraciones mecnicas.
Introduccin.
Objetivo.
Justificacin.
Desarrollo.
Anexos.
Conclusin.
Material a utilizar: bibliografa de vibraciones, lapicero, cuaderno, apuntes, compresor.
Datos a obtener: hacer las siguientes mediciones del compresor, lado coplee, lado libre, como
saber el tipo lubricante que se utiliza.
PRACTICA 9.
El alumno elaborara un plan de mantenimiento aplicando una metodologa.
Introduccin.
Objetivo.
Justificacin.
Desarrollo.
Anexos.
Conclusin.
Material a utilizar: bibliografa de vibraciones, lapicero, cuaderno, apuntes, compresor.
Ultrasonido.
Sonido
Propagacin de energa mecnica (vibraciones con frecuencias de 16 a 20,00 ciclos/segundo,
percibidas por el odo humano) a travs de slidos, lquidos y gases.
Ultrasonido
Con frecuencias mayores al rango audible, se conoce como
Ultrasonido
El cual, se propaga a travs de medios slidos y lquidos, considerados como medios elsticos.
El principio en el que se basa la inspeccin por ultrasonido es que materiales diferentes presentan
diferentes
Impedancias Acsticas
A frecuencias mayores a 100,000 ciclos/segundo, gracias a su energa los haces de sonido,
similares a la luz, son utilizados para rastrear el volumen de materiales.
Un haz ultrasnico cumple con reglas fsicas de ptica por lo que puede ser: reflejado, refractado,
difractado y absorbido.
La inspeccin por ultrasonido se realiza bsicamente por el mtodo en el cual:
el ultrasonido se transmite y se propaga dentro de una pieza hasta que es reflejada y regresa a un
receptor proporcionando informacin de su recorrido (energa reflejada y distancia recorrida).
PRACTICA 10.
El alumno elaborara una implementacin de un programa de mantenimiento predictivo.
Introduccin.
Objetivo.
Justificacin.
Desarrollo.
Anexos.
Conclusin.
Material a utilizar: bibliografa de vibraciones, lapicero, cuaderno, apuntes, presentaci.
67
EQUIPOS DE
ALTO
RENDIMIENT
O.DISTINGUI
R LAS
CARACTER
STICAS DE
UN EQUIPO
DE ALTO
RENDIMIENT
O.
Los Equipos de
Alto
Rendimiento
son equipos de
trabajo que, al
igual que
otrosequipos
eficientes,
tienen sentido
de propsito
comn y
cuentan con un
clima
deconfianza y
comunicacin
abierta y franca.
Pero los
factores que
marcan la
diferenciaentre
ser un equipo
de trabajo y un
equipo de alto
rendimiento
son: Pasin por
losdesafos y
orgullo de logro,
capacidad para
crear las
condiciones
para aumentar
surendimiento,
respuesta
rpida en la
identificacin y
aprovechamient
o de
lasoportunidade
s y Capacidad
para
organizarse
como una
unidad
altamente
efectiva
2.18.
MIEMBROS
QUE
CONOCEN
SU
PROPSITO.
Tener un
propsito claro,
todos los
miembros del
equipo deben
saber
exactamentecu
l es el objetivo
a alcanzar. As
sabrn cmo
pueden
contribuir al
logro del
objetivoy
podrn focalizar
su energa y
trabajo en
ello.Objetivos
claros son
esenciales para
asegurar que
todos en el
equipo van en
lamisma
direccin.
Mucho tiempo y
dinero, y la
energa, por no
hablar de la
motivaciny el
entusiasmo, se
pierden cuando
todos en el
equipo no es el
objetivo para
elmismo
resultado.Prop
sito comn el
ingrediente ms
importante en el
equipo noest
bien definida,
aburrido, o con
neblina,
dejando al
equipo de
averiguar qu
es elxito
supone para
parecer. Los
equipos
son simplement
e un medio
para un fin unmtodo para
lograr los
resultados
deseados que
son demasiado
grandes para
llegar a travs
de esfuerzos
individuales, no
son el fin en s
mismo. Y
es propsito
delequipo
que proporcion
a la razn por la
colaboracin. U
n propsito
claro
yconvincente es
motivo para que
las personas se
comprometan a
un equipo. Uno
delos objetivos
comunes no
slo llama al
equipo unido,
sino que
tambin
mantieneunido
al equipo
durante la
turbulencia
inevitable que
se experiment
en el viaje.El
poder de un
equipo de los
flujos de la
alineacin de
cada miembro a
ese
propsito.La
creacin de
esta alineacin
es una de las
funciones ms
importantes de
liderazgo.Equip
os mal
alineados son a
menudo un
indicador claro
de equipos mal
dirigido.Existen
cinco criterios
clave esencial
para la
alineacin del
equipo:
Borrar: yo lo
veo. Los
beneficios de
trabajo en
equipo son
entendidos por
todos.
Relevantes: yo
lo quiero. Prop
sito del
equipo y los
objetivos
se alinean con
losobjetivos e
intereses
individuales.
Significativos:
Vale la
pena. Los
objetivos del
equipo son
de magnitud
suficientecomo
para hacer que
el trabajo vale
la pena el
esfuerzo