Yaskawa A1000

Variador AC YASKAWA - A1000
Variador de control vectorial de alto rendimiento
Gui Rpida de Inicio

Tipo: CIMR-AU
Modelo: Clase 200 V: 0,4 a 110 Kw (3/4 a 175 CV ND)
Clase 400 V: 0,4 a 630 Kw (3/4 a 1000 CV ND)
Clase 600 V: 0,75 a185 Kw (1 a 250 CV ND)
Para garantizar el uso adecuado del producto, lea atentamente este manual,
y consrvelo como fuente de referencia til para la inspeccin y el mantenimiento.
Asegrese de que el usuario final reciba este manual.
2
Recepcin
Instalacin mecnica
Instalacin elctrica
Programacin y puesta en
marcha
Solucin de problemas
Inspeccin peridica y
mantenimiento
Dispositivos perifricos y
opciones
Especificaciones
Lista de parmetros
3
1
4
2
5
3
6
4
7
5
8
6
A
7
B
A
C
B
Es ta p g in a s e h a d e ja d o in te n c io n a lm e n te e n b la n c o
u Re fe re n c ia r p id a
P a r m e tro s f c ile s d e c o n fig u ra r p a ra a p lic a c io n e s e s p e c fic a s
Se encuentran disponibles parmetros por defecto para la configuracin de las aplicaciones.

Refirase a Seleccin de aplicaciones PAG. 93.
P o n e r e n m a rc h a u n m o to r d e m a yo r ta m a o
Este variador puede poner en marcha un motor que tenga el doble de tamao cuando est operando con cargas de torque variables tales como
ventiladores y bombas. Refirase a C6-01: Seleccin del ciclo de trabajo PAG. 102.
Ac c io n a r u n m o to r d e im n p e rm a n e n te s in c r n ic o
El A1000 puede poner en marcha motores sincrnicos de imanes permanentes. Refirase a
Subdiagrama A-3: F uncionamiento con motores de imn permanente PAG. 91. <99>
<99> Los mtodos de control de motor de imn permanente no estn disponibles en los variadores de clase de 600 V, CIMR-Ao 5o o o o o o .
Lle va r a c a b o u n a u to a ju s te
El autoajuste configura los parmetros del motor. Refirase a Autoajuste PAG. 124.
Co n tro l d e m a n te n im ie n to u s a n d o lo s m o n ito re s d e l va ria d o r
Use los monitores de variadores para controlar si los ventiladores, capacitores u otros componentes necesitan mantenimiento. Refirase a Monitores
de mantenimiento para los monitores de vida til PAG. 165.
P re s e n ta c i n d e fa lla s y So lu c i n d e p ro b le m a s
Refirase a Alarmas, fallas y errores del variador PAG. 136.
Cu m p lim ie n to d e e s t n d a re s
Refirase a Estndares europeos PAG. 256 y Refirase a Estndares de UL y CSA PAG. 262
<1> .
<1> La marca CE corresponde a los modelos de clase 200 V y de 400 V nicamente.
Co n te n id o
REFERENCIA RP IDA ................................................................................ 3
i. P REFACIO Y S EGURIDAD GENERAL ..................................................... 11
i.1
P re fa c io ................................................................................................................. 12
Docume nta cin corre s pondie nte ........................................................................................12
i.2
S e g u rid a d g e n e ra l ............................................................................................... 13
Informa cin comple me nta ria s obre s egurida d ...................................................................13
Me ns a je s de s e gurida d ......................................................................................................14
P re ca ucione s de a plica cin ge ne ra l...................................................................................15
P re ca ucione s e n la a plica cin de l motor............................................................................18
Eje mplo de e tique ta de a dve rte ncia del va ria dor ...............................................................19
Informa cin de la ga ra nta ..................................................................................................20
1. RECEP CIN...............................................................................................21
1.1
Re vis i n d e n m e ro d e m o d e lo y p la c a d e id e n tific a c i n ............................... 22

P la ca de ide ntifica cin........................................................................................................22
2. INS TALACIN MECNICA ....................................................................... 27

2.1
In s ta la c i n m e c n ic a ........................................................................................... 28
Ambie nte de ins ta la cin .....................................................................................................28
Orie nta cin y e s pa cia do de la ins ta la cin ..........................................................................28
P re ca ucione s e ins truccione s de ins tala cin pa ra los mode los CIMR-Ao 4A0930 y
4A1200 ..............................................................................................................................30
3. INS TALACIN ELCTRICA ...................................................................... 41

3.1
3.2
Dia g ra m a d e c o n e xi n e s t n d a r ......................................................................... 42
Dia g ra m a d e c o n e xi n d e l c irc u ito p rin c ip a l ..................................................... 45
Cla s e de 200 V trif s ico (CIMR-Ao 2A0004 a 2A0081)
Cla s e de 600 V trif s ico (CIMR-Ao 5A0003 a 5A0032) ....................................................45
Cla s e de 200 V trif s ico (CIMR-Ao 2A0110, 2A0138)
Cla s e de 400 V trif s ico (CIMR-Ao 4A0058, 4A0072)
Cla s e de 600 V trif s ico (CIMR-Ao 5A0041, 5A0052) ......................................................45
Cla s e de 200 V trif s ico(CIMR-Ao 2A0250 a 2A0415)
Cla s e 400 V trif s ico (CIMR-Ao 4A0930, 4A1200) ............................................................47
Re ctifica cin de 12 fa s e s ...................................................................................................47
Co n te n id o
CIMR-Ao 2A0004 a 2A0081, 4A0002 a 4A0044, 5A0003 a 5A0032
(ca ja IP 00/NEMA tipo 1) ............................................................................................................. 49
CIMR-Ao 2A0110 a 2A0250, 4A0208 a 4A1200, y 5A0125 a 5A0242 (Ca ja tipo IP 00/a bie rta )
.................................................................................................................................................... 50
3.4
Op e ra d o r d ig ita l y c u b ie rta fro n ta l .............................................................................. 51

Extra ccin/monta je de l ope ra dor digita l ....................................................................................... 51
Extra ccin/monta je de la cubie rta fronta l ..................................................................................... 51
3.5
Cu b ie rta p ro te c to ra s u p e rio r ........................................................................................ 54

Extra ccin de la cubie rta prote ctora s upe rior............................................................................... 54
Monta je de la cubie rta prote ctora s upe rior................................................................................... 54
3.6
Ca b le a d o d e l c irc u ito p rin c ip a l .................................................................................... 55

Funcione s de l te rmina l de l circuito principa l................................................................................. 55
P roteccin de los te rmina le s de l circuito principa l........................................................................ 56
Ca libre de ca ble s y torque de a jus te ............................................................................................ 57
Ca ble a do de l motor y de l te rmina l de l circuito principa l............................................................... 63
3.7
Ca b le a d o d e l c irc u ito d e c o n tro l.................................................................................. 66

Funcione s de los te rmina le s de cone xin de l circuito de control ................................................. 66
Configura cin de l te rmina l............................................................................................................ 68
Re a liza r e l ca ble a do de l te rmina l de circuito de control............................................................... 69
3.8
Co n e xio n e s d e En tra d a s /S a lid a s d e c o n tro l .............................................................. 71

Inte rruptor de modo de Fue nte inte rna /Fue nte e xte rna pa ra e ntra da s digita le s .......................... 71
S e leccin de modo de fue nte inte rna /fue nte e xte rna pa ra e ntra da s de de s a ctiva cin s e gura
.................................................................................................................................................... 72
Us o de la s a lida de l tre n de puls os .............................................................................................. 72
S e leccin de la s e a l de e ntra da de l te rmina l A2 ........................................................................ 73
S e leccin de e ntra da a na lgica /P TC de l te rmina l A3 .................................................................. 73
S e leccin de la s e a l AM/FM de l te rmina l ................................................................................... 74
3.9 Co n e c ta r a u n a P C ........................................................................................................ 75
3.10 Lis ta d e ve rific a c i n d e l c a b le a d o ............................................................................... 76
4. P ROGRAMACIN Y P UES TA EN MARCHA....................................................79

4.1
Us o d e l o p e ra d o r d ig ita l ............................................................................................... 80
Te cla s y pa nta lla .......................................................................................................................... 80
P a nta lla LCD ................................................................................................................................ 81
P a nta lla s de LED de ALM ............................................................................................................ 82
Indica cione s de LED LO/RE y RUN ............................................................................................. 82
Es tructura de me ns de l ope ra dor digita l..................................................................................... 83
4.2
Mo d o s d e o p e ra c i n y p ro g ra m a c i n ......................................................................... 84
Modifica cin de configura cione s o va lore s de los pa r me tros ..................................................... 84
Alte rna cin e ntre LOCAL y REMOTO .......................................................................................... 85
4.3
Dia g ra m a s d e flu jo d e l a rra n q u e .................................................................................. 87

Dia gra ma de flujo A: a rra nque y a jus te de l motor b s icos ........................................................... 88
S ubdia gra ma A-1: Configura cin s e ncilla de l motor me dia nte e l control V/f ............................... 89
S ubdia gra ma A-2: Funciona mie nto de a lto re ndimie nto me dia nte OLV o CLV ........................... 90
S ubdia gra ma A-3: Funciona mie nto con motores de im n pe rma ne nte ....................................... 91
4.4
P u e s ta e n m a rc h a d e l va ria d o r .................................................................................... 92
P ue sta e n ma rcha de l va ria dor y pa nta lla de es ta do de funciona mie nto ..................................... 92
4.5
4.6
4.7
S e lec c i n d e a p lic a c io n e s ............................................................................................ 93

Aju s te s b s ic o s d e c o n fig u ra c i n d e l va ria d o r .......................................................... 94
Au to a ju s te .................................................................................................................... 124
Tipos de a utoa jus te .................................................................................................................... 124
Co n te n id o
Ejemplo de ope ra cin de l a utoa jus te ......................................................................................... 127
4.8
Op e ra c i n d e p ru e b a d e fu n c io n a m ie n to s in c a rg a ................................................. 130
Ope ra cin de prue ba de funciona mie nto s in ca rga .................................................................... 130
4.9
Marc h a d e p ru e b a c o n c a rg a c o n e c ta d a ................................................................... 132

Marcha de prue ba con la ca rga cone cta da ................................................................................ 132
4.10 Lis ta d e ve rific a c i n d e o p e ra c i n d e p ru e b a .......................................................... 133
5. S OLUCIN DE P ROBLEMAS .........................................................................135

5.1
Ala rm a s , fa lla s y e rro re s d e l va ria d o r ....................................................................... 136

Tipos de a la rma s , fa lla s y e rrore s .............................................................................................. 136
5.2
Dete c c i n d e fa lla s ...................................................................................................... 137

Indica dore s de fa lla s , ca us a s y pos ible s s olucione s .................................................................. 137
5.3
Dete c c i n d e a la rm a s ................................................................................................. 149

Cdigos de a la rma s , ca us a s y pos ible s s olucione s ................................................................... 149
5.4
Erro re s d e p ro g ra m a c i n d e l o p e ra d o r..................................................................... 152

Cdigos de e rror de progra ma cin de l ope rador, ca us a s y pos ible s s olucione s ....................... 152
5.5
Dete c c i n d e fa lla d e a u to a ju s te ................................................................................ 154

Cdigos de a utoa jus te , ca us a s y pos ible s s olucione s ............................................................... 154
5.6
P a n ta lla s re la c io n a d a s c o n la fu n c i n Co p ia r .......................................................... 159

Tare a s , e rrore s y s olucin de proble ma s ................................................................................... 159
Mtodos de re s ta ble cimie nto por fa lla ........................................................................................ 159
6. INS P ECCIN P ERIDICA Y MANTENIMIENTO ...........................................161

6.1
In s p e c c i n .................................................................................................................... 162
Ins pe ccin dia ria re come nda da ................................................................................................. 162
Ins pe ccin pe ridica re come nda da ............................................................................................ 163
6.2
Man te n im ie n to p e ri d ic o ............................................................................................ 165

P ieza s de re pue s to..................................................................................................................... 165
6.3
Ree m p la zo d e l va ria d o r .............................................................................................. 167

Ree mpla za r e l va ria dor .............................................................................................................. 167
7. DIS P OS ITIVOS P ERIFRICOS Y OP CIONES ................................................169

7.1
In s ta la c i n d e ta rje ta s o p c io n a le s ............................................................................. 170

Ins ta la cin de la s ta rje ta s opciona le s ......................................................................................... 170
P roce dimie nto de ins ta la cin ..................................................................................................... 170
A. ES P ECIFICACIONES .......................................................................................173
A.1 Cla s ific a c i n d e tra b a jo p e s a d o y tra b ajo n o rm a l ................................................... 174
A.2 Cla s ific a c i n d e e n e rg a ............................................................................................. 175
Mode los
Mode los
Mode los
Mode los
Mode los
Mode los
Mode los
Mode los
Mode los
de l va ria dor de
de l va ria dor de
de l va ria dor de
de l va ria dor de
de l va ria dor de
de l va ria dor de
de l va ria dor de
de l va ria dor de
de l va ria dor de
cla s e
cla s e
cla s e
cla s e
cla s e
cla s e
cla s e
cla s e
cla s e
de
de
de
de
de
de
de
de
de
200
200
200
400
400
400
600
600
600
V trif s ico
V trif s ico
V trif s ico
V trif s ico
V trif s ico
V trif s ico
V trif s ico
V trif s ico
V trif s ico
CIMR-Ao
CIMR-Ao
CIMR-Ao
CIMR-Ao
CIMR-Ao
CIMR-Ao
CIMR-Ao
CIMR-Ao
CIMR-Ao
2A0004
2A0040
2A0250
4A0002
4A0038
4A0208
5A0003
5A0041
5A0125
a
a
a
a
a
a
a
a
a
2A0030 ......................... 175

2A0211 ......................... 176
2A0415 ......................... 177
4A0031 ......................... 178
4A0165 ......................... 179
4A1200 ......................... 180
5A0032 ......................... 181
5A0099 ......................... 182
5A0242 ......................... 183
A.3 Es p e c ific a c io n e s d e l va ria d o r .................................................................................... 184

A.4 Dato s s o b re p rd id a d e va tio s d e l va ria d o r .............................................................. 186
Co n te n id o
B. LIS TA DE P ARMETROS ...............................................................................189

B.1 A: P a r m e tro s d e in ic ia liza c i n ................................................................................. 190
A1 Inicia liza cin.......................................................................................................................... 190
A2: Pa r me tros de us ua rio......................................................................................................... 191
B.2 b : Ap lic a c i n ................................................................................................................ 192

b1: S e le ccin de l modo de funciona mie nto................................................................................ 192
b2: Fre na do de inye ccin DC y fre na do por cortocircuito .......................................................... 193
b3: Bs que da de ve locida d ........................................................................................................ 193
b4: Funcin de l te mporiza dor..................................................................................................... 194
b5: Control P ID........................................................................................................................... 195
b6: Funcin de s os te nimie nto .................................................................................................... 197
b7: Control de dis minucin ......................................................................................................... 197
b8: Ahorro de e ne rga ................................................................................................................ 197
b9: Ce ro S e rvo ........................................................................................................................... 198
B.3 C: Aju s te ....................................................................................................................... 199

C1: Tie mpos de a ce le ra cin y de s a ce le ra cin........................................................................... 199
C2: Ca ra cte rs tica s de la curva S ............................................................................................... 200
C3: Compe ns a cin de de s liza mie nto ......................................................................................... 200
C4: Compe ns a cin de l torque .................................................................................................... 201
C5: Re gula dor de ve locida d a utom tico (AS R).......................................................................... 201
C6: Fre cue ncia de porta dora ...................................................................................................... 203
B.4 d : Re fe re n c ia s .............................................................................................................. 204

d1: Re fe re ncia de fre cue ncia .................................................................................................... 204
d2: Lmite s s upe riore s /infe riore s de fre cue ncia .......................................................................... 205
d3: Fre cue ncia de s a lto .............................................................................................................. 205
d4: Funcin de re te ncin de la re fe re ncia de fre cue ncia y Arriba /a ba jo 2 ................................. 206
d5: Control de torque .................................................................................................................. 207
d6: De bilita mie nto y forza mie nto de ca mpo ............................................................................... 207
d7: Fre cue ncia de compe ns a cin .............................................................................................. 207
B.5 E: P a r m e tro s d e l m o to r ............................................................................................. 208

E1: Pa trn V/f pa ra e l motor 1 .................................................................................................... 208
E2: Pa r me tros de l motor 1 ....................................................................................................... 210
E3: Pa trn V/f pa ra e l motor 2 .................................................................................................... 211
E4: Pa r me tros de l motor 2 ....................................................................................................... 212
E5: Configura cin de l motor de im n pe rma nente ..................................................................... 213
B.6 F: Op c io n e s .................................................................................................................. 214

F1: Ta rje ta de control de ve locida d de P G (P G-X3/P G-B3)....................................................... 214
F2: Ta rje ta de e ntra da a na lgica (AI-A3) ................................................................................... 215
F3: Ta rje ta de e ntra da digita l (DI-A3)......................................................................................... 216
F4: Ta rje ta de l monitor a na lgico (AO-A3)................................................................................. 216
F5: Ta rje ta de s a lida digita l (DO-A3).......................................................................................... 217
F6, F7: Ta rje ta opciona l de comunica cione s .............................................................................. 217
B.7 P a rm e tro s H: Te rm in a le s d e m u ltifu n c i n .............................................................. 221

H1: Entra da s digita le s de multifuncin ....................................................................................... 221
H2: Sa lida s digita le s de multifuncin.......................................................................................... 224
H3: Entra da s a na lgica s de multifuncin ................................................................................... 226
H4: Sa lida s a na lgica s ............................................................................................................... 228
H5: Comunica cin s e ria l de MEMOBUS /Modbus ...................................................................... 228
H6: Entra da s /S a lida s de l tre n de puls os .................................................................................... 229
B.8 L: Fu n c i n d e p ro te c c i n ............................................................................................ 230

L1: P rote ccin de l motor ............................................................................................................ 230
L2: P rote ccin contra p rdida mome nt ne a de e ne rga ............................................................ 231
Co n te n id o
L4: De te ccin de la ve locida d .................................................................................................... 233
L5: Re inicio por fa lla ................................................................................................................... 234
L6: De te ccin de torque ............................................................................................................. 234
L7: Lmite de torque ................................................................................................................... 236
L8: P rote ccin de l va ria dor......................................................................................................... 236
B.9 n : Aju s te e s p e c ia l ........................................................................................................ 238

n1: P re ve ncin ca mbia nte .......................................................................................................... 238
n2: Ajus te de l control de de te ccin de re a lime nta cin de ve locida d (AFR) ............................... 238
n3: Fre na do de a lto de s liza mie nto (HS B) y Fre na do de s obre e xcita cin .................................. 238
n5: Control de re a lime nta cin pos itiva ....................................................................................... 239
n6: Ajus te e n lne a ...................................................................................................................... 239
n8 de Ajus te de control de motor con im n pe rma ne nte ............................................................ 239
B.10 o : Co n fig u ra c io n e s re la c io n a d a s c o n e l o p e ra d o r ................................................... 241

o1: S e le ccin de pa nta lla de l ope ra dor digital............................................................................ 241
o2: Funcione s de l te cla do de l ope ra dor digital........................................................................... 241
o3: Funcin Copia r ..................................................................................................................... 242
o4: Configura cione s de l monitor de ma nte nimie nto ................................................................... 242
B.11 P a r m e tro s d e Drive Wo rks EZ .................................................................................... 243

q: P a r me tros de Drive Works EZ................................................................................................ 243
r: Pa r me tros de cone xin de Drive Works EZ ............................................................................ 243
B.12 T: Au to a ju s te d e l m o to r .............................................................................................. 244

T1: Autoa jus te de un motor de induccin ................................................................................... 244
T2: Autoa jus te de un motor con im n pe rma ne nte .................................................................... 245
T3: Ajus te de l AS R y de ine rcia .................................................................................................. 246
B.13 U: Mo n ito re s ................................................................................................................. 247

U1: Monitore s de e s ta do de funciona mie nto .............................................................................. 247
U2: Ra s tre o de fa lla .................................................................................................................... 249
U3: His toria l de fa lla s ................................................................................................................. 250
U4: Monitore s de ma nte nimie nto ............................................................................................... 250
U5: Monitore s de P ID ................................................................................................................. 252
U6: Monitore s de e s ta do de funciona mie nto .............................................................................. 252
U8: Monitore s Drive Works EZ..................................................................................................... 253
C. CUMP LIMIENTO DE ES TNDARES ...............................................................255

C.1 Es t n d a re s e u ro p e o s .................................................................................................. 256
Cumplimie nto de la Dire ctiva de ba ja te ns in de CE ................................................................. 256
Cumplimie nto de pa uta s de EMC............................................................................................... 258
C.2 Es t n d a re s d e UL y CS A ............................................................................................ 262

Cumplimie nto de e s t nda re s de UL........................................................................................... 262
Cumplimie nto de los e s t nda re s de CS A................................................................................... 264
P rote ccin contra s obre ca rga de l motor de l va ria dor................................................................. 264
Nota s de pre ca ucin s obre e l dis ipa dor de ca lor e xte rno (ca ja tipo IP 00/a bie rta ) ..................... 266
C.3 Fu n c i n d e e n tra d a d e d e s a c tiva c i n s e g u ra .......................................................... 268

Es pe cifica cione s ......................................................................................................................... 268
P reca ucione s .............................................................................................................................. 268
Uso de la funcin de de s a ctiva cin s e gura ................................................................................ 268
Co n te n id o
i
P re fa c io y s e g u rid a d g e n e ra l
Esta seccin proporciona mensajes sobre seguridad correspondientes a este producto que, si no se
observan, podran derivar en fatalidades, lesiones fsicas personales o daos en el equipo. Yaskawa
no se responsabiliza por las consecuencias derivadas de la ignorancia de estas instrucciones.
i.1
i.2
P REFACIO........................................................................................................12
S EGURIDAD GENERAL ..................................................................................13
i.1 P re fa c io
i.1
P re fa c io
Yaskawa fabrica productos que se usan como componentes en una amplia variedad de sistemas industriales y equipos. La
seleccin y aplicacin de los productos Yaskawa es responsabilidad del fabricante del equipo o del consumidor final del
mismo. Yaskawa no se hace responsable por la forma en que sus productos son incorporados en el diseo final del sistema.
Bajo ninguna circunstancia debe permitirse que un producto Yaskawa sea incorporado en cualquier producto o diseo
como nica medida de seguridad. Todos los controles deben estar diseados para detectar fallas de forma dinmica y para
detenerse de forma segura en toda circunstancia sin excepcin. Todas los sistemas o equipos diseados para incorporar
un producto fabricado por Yaskawa deben proporcionarse al usuario final con las advertencias e instrucciones adecuadas
para un uso y operacin seguros de esa pieza. Todas las advertencias expedidas por Yaskawa deben proporcionarse en
tiempo y forma al usuario final. Yaskawa ofrece una garanta expresa para la calidad de sus productos solo si estos se
utilizan en conformidad con los estndares y las especificaciones publicadas en el manual de Yaskawa. NO SE OFRECE
NINGUNA OTRA GARANTA EXPRESA O IMPLCITA. Yaskawa no se responsabiliza por lesiones fsicas personales,
daos a la propiedad, prdidas o demandas que surjan del mal uso de sus productos.
Este manual est diseado para garantizar la aplicacin correcta y adecuada de los Variadores serie A1000. Lea este manual
antes de intentar instalar, poner en marcha, hacer mantenimiento o inspeccionar un variador. Mantener el variador en una
ubicacin segura y conveniente para referencia futura. Asegrese de entender todas las precauciones e informacin sobre
seguridad antes de intentar la aplicacin.
u Do c u m e n ta c i n c o rre s p o n d ie n te
Los manuales siguientes se encuentran disponibles para los variadores serie A1000:
Gua rpida de inicio del Variador de AC serie A1000 (TOSPC71061641)
A1000
CIMR-AU5A0009FAA
600 V t rifs ic o 5. 5 kW/ 3.7 kW
Lea esta gua primero: Esta gua est embalada junto con el producto y contiene informacin bsica
que es necesaria para instalar e instalar el cableado del variador. Tambin ofrece una descripcin
general del diagnstico de fallas, mantenimiento y configuracin de parmetros. El propsito de esta
gua consiste en preparar el variador para una marcha de prueba con una aplicacin o para su
funcionamiento bsico. Este manual se encuentra disponible para su descarga en nuestro sitio web de
documentacin: www.yaskawa.com.
Manual tcnico del variador de AC serie A1000 (SISPC71061641)
Este manual ofrece informacin detallada sobre la configuracin de parmetros, las funciones del
variador y especificaciones sobre MEMOBUS/Modbus. Use este manual para ampliar la funcionalidad
del variador y para aprovechar las caractersticas de alto rendimiento. Este manual se encuentra
disponible para su descarga en nuestro sitio web de documentacin: www.yaskawa.com.
i.2 S e g u rid ad g e n e ra l
i.2
S e gu rid a d g e n e ra l
u In fo rm a c i n c o m p le m e n ta ria s o b re s e g u rid a d
P re c a u c io n e s g e n e ra le s
Podran incluirse los diagramas de este manual sin cubiertas o blindajes de seguridad para mostrar los detalles. Reemplace las
cubiertas y los blindajes antes de poner en marcha el variador y active el variador segn las instrucciones que se describen en este
manual.
Todas las ilustraciones, fotografas o ejemplos utilizados en este manual se proporcionan solo como ejemplos y podran no
corresponder a todos los productos a los que corresponde este manual.
Los productos y especificaciones descritos en este manual y el contenido y presentacin del manual podran cambiarse sin previo
aviso para mejorar el producto o el manual.
Cuando se solicita una copia del manual debido a daos o extravos, contctese con su representante de Yaskawa o la oficina de
ventas de Yaskawa ms cercana y proporcione el nmero de manual que aparece en la cubierta.
Si la placa de identificacin se desgasta o se daa, solicite un reemplazo mediante su representante de Yaskawa o la oficina de
ventas de Yaskawa ms cercana.
ADVERTENCIA
Asegrese de leer y entender este manual antes de instalar, operar y dar mantenimiento a esta unidad. El variador debe
instalarse de acuerdo a este manual y los cdigos locales.
Se utilizan las convenciones siguientes para indicar mensajes de seguridad en este manual. La falta de cumplimiento con
estos mensajes podra resultar en lesiones graves o fatales o daos a los productos o equipos y sistemas relacionados.
P ELIGRO
Hace r efer encia a una situacin peligr osa que, si no se evita, puede r esultar en la muer te o en lesiones gr aves.
ADVERTENCIA
ADVERTENCIA! Ta mbi n s e lo podra indica r me dia nte una pa la bra cla ve e n ne grita incluida e n e l te xto s e guida de un me ns a je de
s e gurida d e n cursiva .
P RECAUCIN
P RECAUCIN! Ta mbi n s e lo podra indica r me dia nte una pa la bra cla ve e n ne grita incluida e n e l te xto s e guida de un me ns a je de
s e gurida d e n cursiva .
AVIS O
Hace r efer encia a un mensaje de daos a la pr opiedad.
AVIS O: Ta mbi n s e lo podra indica r me dia nte una pa la bra cla ve e n ne grita incluida e n e l te xto s e guida de un me ns a je de s e gurida d
e n curs iva .
i.2 S e g u rid a d ge n e ra l
u Me n s a je s d e s e g u rid a d
P ELIGRO
Cumpla con los mensajes de segur idad de este manual.
El incumplimiento de estas medidas puede resultar en lesiones graves o fatales.
La compaa operadora se responsabiliza por las lesiones fsicas o los daos en los equipos que resulten de la falta de
observacin de las advertencias mencionadas en este manual.
P e lig ro d e De s c a rg a e l c tric a
No conecte ni desconecte el cableado si el dispositivo est encendido.
Antes de dar mantenimiento, desconecte toda la corriente del equipo. El capacitador interno permanece cargado an
despus de que se corte el suministro de electricidad. Luego de desconectar la electricidad, espere al menos la cantidad
de tiempo especificada en el variador antes de tocar cualquiera de sus componentes.
ADVERTENCIA
P e lig ro p o r m o vim ie n to re p e n tin o
El sistema puede ar r ancar de for ma impr evista despus del encendido, lo que podr a ocasionar muer tes o lesiones
gr aves.
Retirar a todo el personal del rea donde se encuentra el variador, el motor y la mquina antes del encendido. Asegure
cobertores, acoplamientos, llaves de la carcasa y cargas de las mquina antes de encender el variador.
Cuando utilice Dr iveWor ksEZ par a cr ear una pr ogr amacin per sonalizada, las funciones de la ter minal de
Entr adas/Salidas del var iador cambian de configur aciones de fbr ica y el var iado no funcionar como se lo seala
en este manual.
El funcionamiento impredecible del equipo podra resultar en la muerte o en lesiones fsicas graves.
Preste especial atencin a la programacin de Entradas/Salidas personalizada en el variador antes de intentar poner en
funcionamiento el equipo.
P e lig ro d e De s c a rg a e l c tric a
No intente modificar o alter ar el var iador de ninguna maner a que no se explique en este manual.
Yaskawa no es responsable de ninguna modificacin del producto realizada por el usuario. Este producto no debe
modificarse.
No per mita que per sonal no calificado utilice el equipo.
El mantenimiento, la inspeccin y el reemplazo de las piezas debe realizarse solo por personal autorizado que est
familiarizado con la instalacin, el ajuste y el mantenimiento de los variadores AC.
No quite las cubier tas ni toque las placas de cir cuitos si el dispositivo est encendido.
Asegr ese de que el conductor de puesta a tier r a cumpla con los estndar es tcnicos y las nor mativas locales de
segur idad.
Dado que la fuga de corriente excede los 3.5 mA en los modelos CIMR-Ao 4A0414 y ms grandes, IEC 61800-5-1
establece que el suministro de electricidad debe desconectarse automticamente en caso de discontinuidad del conductor
de puesta a tierra o que debe utilizarse un conductor de puesta a tierra protector con un corte transversal de al menos 10
mm2 (Cu) o 16 mm2 (Al). El incumplimiento de estas instrucciones puede ocasionar muertes o lesiones graves.
Siempr e utilice el equipamiento adecuado par a los inter r uptor es de cir cuito de falla de tier r a (los GFCI).
El variador puede originar corriente residual con un componente de DC en el conductor de puesta a tierra protector.
Cuando se utiliza un dispositivo de monitoreo o protector operador por corriente residual para la proteccin en caso de
contacto directo o indirecto, siempre utilice un tipo B GFCI segn IEC 60755.
ADVERTENCIA
Rie s g o d e in c e n d io
No use una fuente de voltaje inadecuada.
El incumplimiento de esta instruccin puede ocasionar la muerte o lesiones graves a causa de incendio.
Verifique que la tensin nominal del variador coincida con la tensin del suministro elctrico entrante antes de poner en
marcha.
P e lig ro d e a p la s ta m ie n to
No utilice este var iador en aplicaciones de elevacin sin instalar el cir cuito de segur idad exter no par a evitar la
cada inesper ada de la car ga.
El var iador no incluye una pr oteccin ante la cada de la car ga par a las aplicaciones de elevacin.
El incumplimiento de esta instruccin puede ocasionar la muerte o lesiones graves a causa de la cada de las cargas.
Instale los mecanismos de circuito de seguridad mecnicos o elctricos que son independientes del circuito del variador.
P RECAUCIN
P e lig ro d e a p la s ta m ie n to
No mueva el var iador mediante la cubier ta fr ontal.
La falta de cumplimiento de estas normas podra resultar en lesiones fsicas leves o moderadas derivadas de la cada del
cuerpo principal del variador.
AVIS O
Siga los pr ocedimientos de descar ga electr osttica (ESD) adecuados al manejar el var iador y las placas de cir cuitos.
El incumplimiento de estas instrucciones puede producir daos de ESD en el sistema de circuitos del variador.
No r ealice una pr ueba de r esistencia de tensin en ninguna pieza del var iador .
El incumplimiento de estas instrucciones podra producir daos a los dispositivos sensibles que se encuentran dentro del
variador.
No ponga en funcionamiento equipos daados.
El incumplimiento de estas instrucciones podra producir an ms daos al equipo.
No conecte ni ponga en funcionamiento ningn equipo con piezas daadas o faltantes visibles.
Instale pr oteccin adecuada contr a cor tocir cuito del cir cuito der ivado confor me a los cdigos aplicables.
El incumplimiento de estas normas podra resultar en daos en el variador.
El variador es adecuado para el uso en un circuito capaz de enviar no ms de 100,000 RMS amperios simtricos, un
mximo de 240 Vca (clase de 200 V), un mximo de 480 Vca (clase 400 V) y un mximo de 600 Vca (clase 600 V)
cuando est protegido por fusibles Bussmann de tipo FWH o FWP como se lo especifica en Instalacin de los fusibles
en el lado de la entrada en la pgina 256.
No exponga el var iador a desinfectantes de gr upos halgenos.
El incumplimiento de estas normas podra causar daos a los componentes elctricos del variador.
No empaque el variador en materiales derivados de la madera que hayan sido fumigados o esterilizados.
No esterilice el paquete entero luego de que se haya empaquetado el producto.
u P re c a u c io n e s d e a p lic a c i n g e n e ra l
n Te n s i n /c o rrie n te AM/FM
In s ta la c i n d e u n re a c to r
Utilice un reactor de AC o una bobina de choque DC en las situaciones siguientes:

para suprimir la corriente armnica.
para suavizar el pico de corriente que resulta de la conmutacin del capacitador.
cuando el suministro de energa sobrepasa los 600 kVA.
cuando el variador est funcionando a partir de un sistema de suministro de energa con conversores del tiristor.
4000
Armona de l s uminis tro de e ne rga

s e ne ce s ita un re a ctor
Suminis tro de e ne rga

Ca pa cida d (kVA)
600
Re a ctor
inne ce s a rio
60
400
Ca pa cida d de l va ria dor (kVA)
Fig u ra i.1 In s ta la c i n d e u n re a c to r
Ca p a c id a d d e l varia d o r
Para motores especializados, asegrese de que la corriente nominal del motor sea inferior a la corriente de salida nominal
para el variador.
Cuando ponga en funcionamiento ms de un motor en paralelo desde un nico variador, la capacidad del variador debera
ser superior a [corriente nominal total del motor 1.1].
To rq u e d e a rra n q u e
El grado de sobrecarga para el variador determina las caractersticas de arranque y aceleracin del motor. Espere un torque
inferior que cuando lo haga funcionar desde suministro elctrico. Para obtener ms torques de arranque, utilice un variador
ms grande o aumente la capacidad del motor y del variador.
P a ro d e e m e rg e n c ia
Cuando el variador falla, la salida termina pero el motor no se detiene de inmediato. Se podra necesitar un freno mecnico
cuando es necesario frenar el motor ms rpidamente que la capacidad de la funcin de Frenado Rpido del variador.
Op c io n e s
AVIS O: La s te rmina le s B1, B2, +1, +2 y +3 s e utiliza n pa ra cone cta r los dis pos itivos opciona le s compa tible s A1000 nica me nte . La
cone xin de dis pos itivos no a proba dos por Ya s ka wa a e s ta s te rmina le s podra da a r e l va ria dor.
In ic io y d e te n c i n re p e titivo s
A menudo, las mquinas de lavandera, las prensas de punzado y otras aplicaciones con arranques y detenciones frecuentes
alcanzan un 150% de sus valores de corriente nominal. El estrs producido por el calor de la corriente elevada y repetitiva
acortar la vida til de los IGBT.
Yaskawa recomienda disminuir la frecuencia de portadora, especialmente cuando los ruidos no representan una
preocupacin. Resulta beneficioso reducir la carga, aumentar los tiempos de aceleracin y desaceleracin o cambiar a un
variador ms grande para ayudar a mantener los niveles de los picos de corriente por debajo de 150%. Asegrese de
controlar los niveles de los picos de corriente cuando lo arranque y detenga repetidamente durante la marcha de prueba
inicial y realice los ajustes adecuados.
n In s ta la c i n
P a n e le s d e p ro tec c i n
Mantenga el variador en un ambiente limpio mediante su instalacin en un panel de proteccin o seleccionar un rea de
instalacin libre de polvo, pelusas o neblina de aceite. Asegrese de dejar el espacio necesario entre las unidades para
proporcionar enfriamiento y tomar las medidas adecuadas para que la temperatura ambiente permanezca dentro de los
trminos permitidos y mantenga materiales inflamables alejados del variador. Yaskawa ofrece diseos de proteccin para
los variadores que deben ser usados en reas expuestas a neblina de aceite y vibracin excesiva. Pngase en contacto con
Yaskawa o con su agente Yaskawa para obtener ms detalles.
In s tru c c io n e s p ara la in s ta la c i n
AVIS O: Ins ta le e l va ria dor e rguido como s e lo e s pe cifica e n e l ma nua l. Re fi ra s e a In s ta la c i n m e c n ic a P AG. 28 pa ra m s
informa cin s obre la ins ta la cin. La fa lta de cumplimie nto de e s ta s ins truccione s podra da a r e l va ria dor como cons e cue ncia de una
re frige ra cin ina de cua da .
n Co n fig u ra c io n e s
C d ig o d e l m o to r
Cuando se utiliza OLV/PM, configure el cdigo apropiado del motor para el parmetro E5-01 antes de realizar una marcha
de prueba.
Lm ite s s u p e rio re s
AVIS O: El va ria dor pue de ha ce r funciona r e l motor a m s de 400 Hz. As e gre s e de fija r e l lmite s upe rior de la fre cue ncia de l va ria dor
pa ra e vita r e l pos ible pe ligro de ope ra r e l e quipo a ccide nta lme nte a una ve locida d s upe rior a la ve locida d nomina l. La configura cin
pre de te rmina da pa ra la fre cue ncia de s a lida m xima e s 60 Hz.
Fre n a d o d e in ye c c i n DC
AVIS O: La corrie nte e xce s iva dura nte e l fre na do de inye ccin DC y s u dura cin e xce s iva pue de ca us a r un s obre ca le nta mie nto de l
motor.
Tie m p o s d e a c ele ra c i n y d e s a c e le ra c i n
Los tiempos de aceleracin y de desaceleracin estn afectados por la cantidad de toque generado por el motor, el torque
de carga y el momento de inercia. Configure un tiempo ms largo de aceleracin y desaceleracin cuando est activada la
prevencin de bloqueo. Los tiempos de aceleracin y desaceleracin se alargan mientras la funcin de prevencin de
bloqueo est activada. Instale una de las opciones de frenado disponibles o aumente la capacidad del variador para aligerar
la aceleracin y la desaceleracin.
n Ma n e jo g e n e ra l
Co n tro l d e c a b le a d o
AVIS O: No cone cte la s lne a s de s uminis tro de e ne rga a la s te rminale s de s a lida U/T1, V/T2 o W/T3. El incumplimie nto de e s ta s
ins truccione s ca usa r la de s truccin de l va ria dor. As e gre s e de re a liza r un ltimo control de l ca ble a do de s e cue ncia y otra s cone xione s
a nte s de a ctiva r la e le ctricida d y, a de m s , controle a nte pos ible s cortocircuitos e n la s te rmina le s de control que podra n da a r e l
va ria dor.
S e le c c i n d e u n d is yu n to r d e c irc u ito o u n in te rru p to r d e c irc u ito
Yaskawa recomienda instalar un interruptor por falla a tierra (GFCI) para el lateral de suministro de energa. El GFCI
debera disearse para su utilizacin con variadores AC (ej., tipo B segn IEC 60755).
Seleccione un disyuntor de circuito compacto (MCCB) o GFCI con una corriente nominal de 1.5 a 2 veces ms elevada
que la corriente nominal del variador para evitar disparos accidentales originados por armnicos en la corriente de entrada
del variador.
AVIS O: Evite da os e n e l e quipo. Ins ta le un fus ible y un GFCI e n los mode los CIMR-Ao 4A0930 y 4A1200. La fa lta de cumplimie nto
con e s ta s ins truccione s podra re s ulta r e n da os gra ve s oca s iona dos a la s ins ta la cione s s i e l va ria dor e s de fe ctuos o.
In s ta la c i n d e l c o n ta c to r m a g n tic o
ADVERTENCIA! Rie s go de ince ndio. Apa gue e l va ria dor con un conta ctor ma gn tico (MC) cua ndo ocurra una fa lla e n a lguno de los
e quipos e xte rnos como los re s is tore s de fre na do. La fa lta de cumplimie nto de e s ta s ins truccione s podra ca us a r e l s obre ca le nta mie nto
de l re s is tor, ince ndios y le s ione s fs ica s a l pe rs ona l.
AVIS O: P a ra un re ndimie nto comple to de los conde ns a dore s e le ctrolitos y los re l s de circuito, e vite e nce nde r y a pa ga r e l s uminis tro
de ca lor de l va ria dor m s de una ve z ca da 30 minutos . El us o fre cue nte pue de da a r e l va ria dor. Utilice e l va ria dor pa ra de te ne r y
a rra nca r e l motor.
Co n tro l y m a n ten im ie n to
ADVERTENCIA! Rie s go de de s ca rga e l ctrica . Los ca pa citore s de l va ria dor no s e de s ca rga n de inme dia to de s pu s de l corte de
e le ctricida d. Es pe re a l me nos la ca ntida d de tie mpo e s pe cifica da e n la va ria dor a nte s de toca r cua lquie ra de s us compone nte s lue go
de corta r la e le ctricida d. El incumplimie nto de e s ta s norma s podra ca us a r le s ione s fs ica s a l pe rs ona l de riva da s de la s de s ca rga s
e l ctrica s .
ADVERTENCIA! Rie s go de de s ca rga e l ctrica . Cua ndo e l va ria dor e s t ponie ndo e n ma rcha un motor de im n pe rma ne nte , la te ns in
contina s ie ndo ge ne ra da e n la s te rmina le s de l motor lue go de que s e a pa ga e l va ria dor mie ntra s que e l motor inte nta de te ne rs e . Tome
la s pre ca ucione s de s crita s a continua cin pa ra e vita r de s ca rga s y le s ione s fs ica s :
En a plica cione s en la s cua le s la m quina pue de continua r rota ndo a n de s pu s de que e l va ria dor de tuvo la ca rga , ins ta le un inte rruptor
e n e l la te ra l de s a lida de l va ria dor pa ra de s cone cta r e l motor de l va ria dor.
No pe rmita que una fue rza e xte rna rote e l motor a una ve locida d s upe rior a la m xima pe rmitida o que rote e l motor cua ndo e l va ria dor
e s t a pa ga do.
Es pe re a l me nos e l tie mpo e s pe cifica do e n la e tique ta de a dve rte ncia lue go de a brir e l inte rruptor de ca rga e n e l la te ra l de s a lida a nte s
de controla r e l va ria dor o re a liza r a lgn tipo de ma nte nimie nto.
No a bra o cie rre e l inte rruptor de ca rga mie ntra s que e l motor s e e ncue ntra e n funciona mie nto.
S i e l motor s e e ncue ntra e n movimie nto, a s e gre s e de que la e ne rga ha cia e l va ria dor e s t e nce ndida y que la s a lida de l va ria dor
s e ha ya de te nido por comple to a nte s de ce rra r e l inte rruptor de ca rga .
ADVERTENCIA! P e ligro de que ma dura s . Da do que e l dis ipa dor de ca lor pue de ca le nta rs e de ma s ia do dura nte e l funcionamie nto, tome
la s pre ca ucione s ade cua da s pa ra e vita r que ma dura s . Cua ndo re e mpla ce e l ve ntila dor de e nfria mie nto, corte la e ne rga y e s pe re a l
me nos 15 minutos pa ra e s ta r s e guro de que e l dis ipa dor de ca lor e s t fro. La fa lta de cumplimie nto con e s ta s ins truccione s podra
ca us a r que ma duras a l pe rs ona l.
Ca b le a d o
Yaskawa recomienda el uso de terminales circulares en todos los modelos de variadores. Los modelos de variadores CIMRAo 2A0069 a 2A0415 y 4A0058 a 4A1200 requieren del uso de terminales circulares para el cumplimiento con UL/cUL.
Solo use herramientas recomendadas por el fabricante de terminal para el ensamblado a presin.
De s p la za m ie n to d e l va ria d o r
AVIS O: Nunca limpie e l va ria dor con va por. Dura nte e l de s pla za mie nto, ma nte nga e l va ria dor a le ja do de l conta cto con s a le s , flor,
bromo, s te re s de fta la to y otros qumicos da inos s imila re s .
u P re c a u c io n e s e n la a p lic a c i n d e l m o to r
n Mo to re s d e in d u c c i n e s t n d a re s
Ra n g o d e b a ja ve lo c id a d
El ventilador de enfriamiento de un motor estndar debera enfriar lo suficiente el motor a una velocidad nominal. Dado
que la capacidad de enfriamiento automtico de dicho motor se reduce con la velocidad, la aplicacin de un torque completo
a baja velocidad posiblemente daar el motor. Reduzca el torque de carga a medida que el motor reduce su velocidad
para evitar daos producidos por el sobrecalentamiento. F igura i.2 muestra las caractersticas de carga permitidas para el
motor estndar de Yaskawa. Utilice un motor diseado especficamente para funcionar con un variador cuando se necesite
un torque continuo de un 100% a baja velocidad.
25% ED (o 15 min)
40% ED (o 20 min)
60% ED (o 40 min)
100
90
80
70
Torque
(%)
60
50
Funciona mie nto continuo
3 6
20
Fre cuencia (Hz)
60
Fig u ra i.2 Ca ra c te rs tic a s d e c a rg a p e rmitid a s p a ra u n m o to r Ya s ka wa
To le ra n c ia a l a is la m ie n to
AVIS O: Cons ide re los nive le s de tole ra ncia de pote ncia de l motor y e l a isla mie nto de l motor e n a plica cione s con una te ns in de e ntra da
de m s de 440 V o es pe cia lme nte dis ta ncia s de ca ble a do e xte ns a s .
Fu n c io n a m ie n to d e a lta ve lo c id a d
AVIS O: P ue de n a conte ce r proble ma s con los roda mie nto de l motor y e l ba la nce din mico de la m quina cua ndo s e pone e n ma rcha
un motor a una ve locida d s upe rior a la nomina l. P nga s e e n conta cto con e l fa brica nte de l motor o la m quina .
Ca ra c te rs tic a s d e to rq u e
Las caractersticas de torque varan en comparacin con el funcionamiento del motor directamente desde el suministro
elctrico. El usuario debe tener conocimiento pleno de las caractersticas del torque de carga para la aplicacin.
Vib ra c io n e s y d e s c a rg a s
El variador permite la seleccin de un control de un PWM portador alto y un PWM portador bajo. La seleccin de un
PWM portador alto puede ayudar a reducir la oscilacin del motor.
Tenga especial cuidado cuando agregue un variador de velocidad variable a una aplicacin que ponga en marcha un
motor desde un suministro elctrico a una velocidad constante. Si la resonancia tiene lugar, instale una goma que absorba
las descargas alrededor de la base del motor y habilite la seleccin de frecuencia de salto para evitar un funcionamiento
continuo en el rango de frecuencia de la resonancia.
La resonancia mecnica puede tener lugar en carcasas de motores largos y en aplicaciones como turbinas, extractores y
ventiladores con cargas de gran inercia. Utilice el control vectorial de lazo cerrado cuando estas aplicaciones sufran
problemas de resonancia mecnica.
Ru id o s a u d ib le s
El ruido producido durante la marcha vara segn la configuracin de portadora. Cuando se utiliza un frecuencia de
portadora alta, el motor genera un ruido comparable al ruido que se genera desde el motor cuando este marcha desde un
suministro de energa. El funcionamiento por debajo de la velocidad nominal del motor puede generar ruidos molestos.
n Mo to re s s in c r n ic o s
Contctese con Yaskawa o con un representante de Yaskawa cuando planee utilizar un motor sincrnico no
proporcionado por Yaskawa.
Utilice un motor de induccin estndar cuando ponga en marcha varios motores sincrnicos de forma simultnea. Un
solo variador no tiene esta capacidad.
Un motor sincrnico podra rotar suavemente en la direccin opuesta del comando Marcha en el encendido dependiendo
de las configuraciones de los parmetros y el posicin del rotor.
La cantidad del torque de arranque generada vara segn el mtodos de control y el tipo de motor. Configure el motor
con el variador luego de verificar el torque de arranque, las caractersticas de cargas permitidas, la tolerancia de impacto
Contctese con Yaskawa o con un representante de Yaskawa cuando planee utilizar un motor que no coincide con estas
especificaciones:
En el control vectorial de lazo abierto para los motores de imanes permanentes, el torque de frenado es menor a un 125%
cuando funciona a una velocidad de entre 20% y 100%, incluso con una resistencia de frenado. El torque de frenado
disminuye a menos que un 50% cuando funciona a una velocidad menor al 20%.
En el control vectorial de lazo abierto para motores de imn permanente, el momento de la inercia de carga permitida
es aproximadamente 50 veces ms elevado que el momento de inercia del motor.
Contctese con Yaskawa o con un representante de Yaskawa si tiene preguntas sobre las aplicaciones con un momento
de inercia ms elevado.
Cuando utilice un freno de sujecin en un control vectorial de lazo abierto para motores de imanes permanentes, suelte
el freno antes de arrancar el motor. No ajustar el tiempo adecuado puede causar prdidas de velocidad.
Para volver a arrancar un motor en rotacin a ms de 200 Hz mientras se encuentra en un control V/f, utilice en primer
lugar la funcin de frenado de cortocircuito para detener el motor. El frenado por cortocircuito requiere de una resistencia
de frenado especial. Contctese con Yaskawa o con su representante de Yaskawa para obtener ms informacin.
Para volver a arrancar un motor en funcionamiento en rotacin a ms de 200 Hz, use la funcin de bsqueda de velocidad
si el cable del motor no es demasiado largo. Si el cable del motor es relativamente largo, detenga el motor mediante el
uso del freno de corto circuito.
n Mo to re s es p e c ia liza d o s
Mo to r d e p o lo s m ltip le s
La corriente nominal de un motor de polos mltiples es diferente a la de un motor nominal, entonces, asegrese de controlar
la corriente mxima cuando seleccione un variador. Detenga siempre el motor antes de cambiar el nmero de polos del
motor. El motor se detendr si tiene lugar una falla de sobretensin (ov) regenerada o si se dispara la proteccin de
sobrecorriente (oC).
Mo to r s u m e rg ib le
La corriente nominal de un motor sumergible es mayor que la de un motor estndar, entonces, seleccione la capacidad del
variador de forma adecuada. Utilice un cable del motor lo suficientemente largo para evitar disminuir el nivel del torque
mximo por una baja de tensin originada por el cable largo del motor.
Mo to r a p ru e b a d e e xp lo s i n
El motor y el variador deben testearse juntos para certificarse como a prueba de explosin. El variador no est diseado
para reas a prueba de explosin.
Cuando adjunte un codificador a un motor a prueba de explosin, asegrese de que el codificador tambin sea a prueba
de explosin. Utilice un conversor de seal de aislamiento para conectar las lneas de seal de codificador a la tarjeta de
opciones de realimentacin de velocidad.
Mo to re s e n g ra n a d o s
Asegrese de que el engranaje y el lubricante sean adecuados para el rango de velocidad deseado para evitar daos en
dicho engranaje cuando funcione a velocidades bajas o muy altas. Consulte con el fabricante para aplicaciones que
requieren de un funcionamiento externo a un rango de velocidad nominal del motor o la caja de engranajes.
Mo to r m o n o f s ic o
Los variadores de velocidad variable no estn diseados para funcionar con motores monofsicos. La utilizacin de
capacitores para arrancar el motor origina un flujo de corriente excesiva y puede daar los componentes del variador. Un
arranque dividido en fases o un arranque por repulsin puede quemar las bobinas de arranque porque no se activa el
interruptor centrfugo interno. El variador est diseado para su uso solo en motores trifsicos.
Mo to r c o n fre n o
Tenga cuidado cuando utilice el variador para hacer funcionar un motor con un freno de sujecin incluido. Si el freno est
conectado a el lado de salida del variador, puede que este no se desembrague en el arranque debido a los niveles de tensin
bajos. Es por eso que debe asegurarse de instalar por separado una fuente de alimentacin para el motor de freno. Tenga
en cuenta que los motores con frenos incorporados tienden a generar una cantidad considerable de ruido cuando marchan
a bajas velocidades.
n No ta s a c erc a d e la s m a q u in a ria s d e tra n s m is i n d e e n e rg a

La instalacin de un variador de AC en la maquinaria que estaba anteriormente conectada de forma directa al suministro
de energa permitir que la mquina funcione a velocidades variables. El funcionamiento continuo fuera de las velocidades
nominales puede desgastar el material de lubricacin en las cajas de engranajes y otras piezas de transmisin de energa.
Asegrese de que la lubricacin sea suficiente dentro del rango de velocidad total para evitar daos en la mquina. Tenga
en cuenta que el funcionamiento por encima de la velocidad nominal puede aumentar el ruido generado por la mquina.
u Eje m p lo d e e tiq u e ta d e a d ve rte n c ia d e l va ria d o r
WARNING
Ris k of e le ctric s hock.
Re a d ma nua l be fore ins ta lling.

Wa it 5 minute s for ca pa citor
dis cha rge a fte r dis conne cting
powe r s upply.
To conform to
re quire me nts ,
ma ke s ure to ground the s upply
ne utra l for 400V cla s s .
Afte r ope ning the ma nua l s witch
be twe e n the drive a nd motor,
ple a s e wa it 5 minute s be fore
ins pe cting, pe rforming
ma inte na nce or wiring the drive .
Hot s urfa ce s
Top a nd S ide s urfa ce s ma y

be come hot. Do not touch.
Fig u ra i.3 Eje m p lo d e la in fo rm a c i n d e a d ve rte n c ia
A1000
CIMR-AU5A0009FAA
600 V 3Ph ase 5.5kW/3.7kW
Etique ta
de a dve rte ncia
Fig u ra i.4 P o s ic i n d e la in fo rma c i n d e a d ve rte n c ia
u In fo rm a c i n d e la g a ra n ta
n Re s tric c io n e s
El variador no fue diseado ni fabricado para su utilizacin en dispositivos o sistemas que pueden afectar directamente o
amenazar las vidas humanas o la salud.
Los clientes que pretenden utilizar el producto descrito en este manual para los dispositivos o sistemas relacionados con
el transporte, la salud, la aviacin espacial, la energa atmica, la energa elctrica o en aplicaciones subacuticas deben,
en primer lugar, contactarse con los representantes o las oficinas de venta de Yaskawa ms cercanas.
ADVERTENCIA! Le s ione s fs ica s a l pe rs ona l. Es te producto ha s ido fa brica do s iguie ndo la s m s e s tricta s norma s de control de ca lida d.
S in e mba rgo, e n ca s o de que e s te producto fue ra ins ta la do e n una ubica cin donde s u fa lla implique o re s ulte e n una s itua cin de vida
o mue rte o la pe rdida de una vida huma na o e n una ins ta la cin e n la que dicha fa lla pudie ra origina r un a ccide nte gra ve o le s ione s
fs ica s , de be n ins ta la rs e dis pos itivos de s e gurida d pa ra minimiza r la s proba bilida de s de cua lquie r tipo de a ccide nte .
1
Re c e p c i n
Este captulo explica cmo inspeccionar el variador una vez recibido y ofrece una descripcin
general de los diferentes tipos y componentes de las cajas.
1.1
REVIS IN DE NMERO DE MODELO Y P LACA DE IDENTIFICACIN.......22
1.1 Re vis i n d e n m e ro d e m o d e lo y p la c a d e id e n tifica c i n
1.1
Re vis i n d e n m e ro d e m o d e lo y p la c a d e id e n tific a c in
Realice las siguientes tareas despus de recibir el variador:

Inspeccione el variador para ver si tiene daos.
Si el variador est daado al momento de recibido, comunquese de inmediato con el transportador.
Verifique la informacin en la placa de identificacin para comprobar que recibi el modelo correcto.
Si recibi un modelo equivocado o si el variador no funciona adecuadamente, comunquese con el proveedor.
u P la c a d e id e n tific a c i n
200/400 V Cla s s
H
MODEL : CIMR-AU2A0021FAA REV : A
G
F
INPUT
OUTPUT
MASS
O /N
S /N
E
D
C/C CIMR-AU2A0021FAA
: AC3PH 200-240V 50/60Hz 24A/18.9A
IND.CONT.EQ.
: AC3PH 0-240V 0-400Hz 21A/17.5A
7J 48 B
: 3.7 kg
P RG : 1010
:
:
FILE NO : E131457
TYPE 1 ENCLOSURE
IP20
YASKAWA ELECTRIC CORPORATION
PASS
Assembled in USA
C
600 V Cla s s
MODEL : CIMR-AU5A0009FAA REV : A
G
F
INPUT
OUTPUT
MASS
O/N
S/N
E
D
C/C CIMR-AU5A0009FAA
: AC3PH 500-600V 50/60Hz 12.0A/8.3A
IND.CONT.EQ.
: AC3PH 0-600V 0-400Hz 9.0A/6.3A
7J 48 B
: 3.7 kg
PRG : 504X
:
:
FILE NO : E131457
TYPE 1 ENCLOSURE
IP20
PASS
Assembled in USA
A Am p e rio s tra b a jo n o rm a l /
Am p e rio s tra b a jo p e s a d o
B Ve rs i n d e l s o ftwa re <1>
C Tip o d e c a ja
D N m e ro d e s e rie
E N m e ro d e lo te
F Es p e c ific a c io n e s d e s a lid a
G Es p e c ific a c io n e s d e e n tra d a
H Mo d e lo d e va ria d o r d e AC
Fig u ra 1.1 Eje m p lo d e in fo rm a c i n d e la p la c a d e id e n tific a c i n

<1> Los va ria dore s mode lo CIMR-Ao 4A0930 y 4A1200 us a n la ve rs in de l s oftwa re 301o . La dis ponibilida d de a lguna s
funcione s e n e s tos mode los difie re de otros mode los de cla s e 200 V y 400 V que us a n la ve rs in de s oftwa re 101o .
Re fi ras e a Lis ta d e p a r m e tro s P AG. 189 pa ra obte ne r de ta lle s .
1.1 Re vis in d e n m e ro d e m o d e lo y p la c a d e id e ntific a c i n
CIMR - A U 2
Va ria dor
A1000
S e rie
N.
A
B
Re gin
Cdigo
J a pn
China
Europa
India
As ia
EE.UU.
0021
F
Ca ja
Tipo
N.
P e rsona liza do
Es pe cifica cione s
N.
Mode lo e s t nda r
Tipo
IP 00/a bie rta
V Cla s e de te nsin
Trif s ico, 200-240 Vca
IP 20/NEMA
tipo 1
N.
2
4
5

N.
A
K
M
N
S
A A
Dis e o
Re vis in
Orde n
Conte xtua l
Es pe cifica cin <1>
Es t nda r
Re sis te nte a l ga s
Hume da d y
re s is te nte a l polvo
Re s is te nte a l a ce ite
Vre siste nte a la vibra cin
Dirja s e a la s ta bla s s iguie nte s
<1> Los variadores con estas especificaciones no garantizan una proteccin completa para las condiciones ambientales
indicadas.
n Trif s ic a , 200 V
Ciclo pesado
0004
Cor r iente nominal

de salida A
3.5
0004
Capacidad mx del
motor Kw (CV)
0.4 (0.75)
0006
1.1 (1)
6.0
0006
0.75 (1)
0008
0010
1.5 (2)
2.2 (3)
8.0
9.6
0008
0010
1.1 (2)
1.5 (2)
6.9
8
0012
0018
3.0 (3)
3.7 (5)
12
17.5
0012
0018
2.2 (3)
3.0 (3)
11
14.0
0021
5.5 (7.5)
21
0021
3.7 (5)
17.5
0030
0040
7.5 (10)
11 (15)
30
40
0030
0040
5.5 (7.5)
7.5 (10)
25
33
0056
15 (20)
56
0056
11 (15)
47
0069
0081
18.5 (25)
22 (30)
69
81
0069
0081
15 (20)
18.5 (25)
60
75
0110
0138
30 (40)
37 (50)
110
138
0110
0138
22 (30)
30 (40)
85
115
0169
45 (60)
169
0169
37 (50)
145
0211
0250
55 (75)
75 (100)
211
250
0211
0250
45 (60)
55 (75)
180
215
0312
0360
90 (125)
110 (150)
312
360
0312
0360
75 (100)
90 (125)
283
346
0415
110 (175)
415
0415
110 (150)
415
Nr o.
Nr o.
Cor r iente nominal

de salida A
3.2
Re ce p c i n
Ciclo nor mal

Capacidad mx. de
Kw del motor (HP)
0.75 (0.75)
Ciclo nor mal
Nr o.
Ciclo pesado
Max. capacidad de Cor r iente nominal

Kw. del motor (HP)
de salida A
Nr o.
Mx. capacidad de Cor r iente nominal

Kw. del motor (HP)
de salida A
0002
0004
0.75 (0.75)
1.5 (2)
2.1
4.1
0002
0004
0.4 (0.75)
0.75 (2)
1.8
3.4
0005
2.2 (3)
5.4
0005
1.5 (3)
4.8
0007
0009
3.0 (3)
3.7 (5)
6.9
8.8
0007
0009
2.2 (3)
3.0 (5)
5.5
7.2
0011
5.5 (7.5)
11.1
0011
3.7 (5)
9.2
0018
0023
7.5 (10)
11 (15)
17.5
23
0018
0023
5.5 (7.5)
7.5 (10)
14.8
18
0031
0038
15 (20)
18.5 (25)
31
38
0031
0038
11 (15)
15 (20)
24
31
0044
22 (30)
44
0044
18.5
(25-30)
39
0058
30 (40)
58
0058
0072
37 (50)
72
0072
22
(25-30)
30 (40)
60
37
(50-60)
75
0088
45 (60)
88
0088
0103
55 (75)
103
0103
0139
75 (100)
139
0165
90 (125)
165
45
0139
45
(50-60)
55 (75)
112
0165
75 (100)
150
180
91
0208
110 (150)
208
0208
0250
132 (200)
250
0250
90
(125-150)
110 (150)
0296
160 (250)
296
0296
132 (200)
260
0362
0414
185 (300)
220 (350)
362
414
0362
0414
160 (250)
185 (300)
304
370
0515
250
(400-450)
515
0515
220 (350)
450
0675
355
(500-550)
500
(750)
675
0675
605
930
0930
315
(400-450-500)
450
(650)
630
(1000)
1200
1200
560
(900)
1090
0930
1200
216
810
1.1 Re vis in d e n m e ro d e m o d e lo y p la c a d e id e ntific a c i n
Nr o.
Ciclo pesado
Nr o.
Mx. capacidad del

motor Kw. (HP)
Cor r iente nominal

de salida A
0003
0004
1.5 (2)
2.2 (3)
2.7
3.9
0003
0004
0.75 (1)
1.5 (2)
1.7
3.5
0006
3.7 (5)
6.1
0006
2.2 (3)
4.1
0009
0011
5.5 (7.5)
7.5 (10)
9
11
0009
0011
3.7 (5)
5.5 (7.5)
6.3
9.8
0017
11 (15)
17
0017
7.5 (10)
12.5
0022
0027
15 (20)
18.5 (25)
22
27
0022
0027
11 (15)
15 (20)
17
22
0032
0041
22 (30)
30 (40)
32
41
0032
0041
18.5 (25)
22 (25-30)
27
32
0052
37 (50)
52
0052
30 (40)
41
0062
0077
45 (60)
55 (75)
62
77
0062
0077
37 (50-60)
45 (50-60)
52
62
0099
0125
75 (100)
90 (125)
99
125
0099
0125
55 (75)
75 (100)
77
99
0145
110 (150)
145
0145
90 (125)
130
0192
0242
160 (200)
185 (250)
192
242
0192
0242
110 (150)
160 (200)
172
200
Re ce p c i n
Ciclo nor mal

Max. capacidad de Cor r iente nominal
Kw. del motor (HP)
de salida A
2
In s ta la c i n m e c n ic a
Este captulo explica cmo montar e instalar correctamente el variador.
2.1
INS TALACIN MECNICA..............................................................................28
2.1 In s ta la c i n m e c n ic a
2.1
In s ta la c i n m e c n ic a
Esta seccin detalla las especificaciones, procedimientos y el entorno para la instalacin mecnica apropiada del variador.
u Am b ie n te d e in s ta la c i n
Instale el variador en un entorno acorde a las especificaciones a continuacin para ayudar a prolongar la vida til ptima
del variador.
Ta b la 2.1 Am b ie n te d e in s ta la c i n
Co n d ic io n e s
r ea de instalacin
d e l a m b ie n te
Interiores
-10 C a +40 C (caja IP20/NEMA tipo 1)

-10 C a +50 C (caja IP00/abierta)
Temper atur a del ambiente La confiabilidad del variador mejora en entornos que no exhiben amplias fluctuaciones de temperatura.
Cuando utiliza el variador en un panel de proteccin, instale un ventilador de enfriamiento o aire acondicionado en
el rea para garantizar que la temperatura del aire dentro de la caja no supere los niveles especificados.
No permita que se forme hielo sobre el variador.
Humedad
Temper atur a de
almacenamiento
r ea cir cundante
Altitud
Vibr aciones
Or ientacin
95% o menos de humedad relativa y sin condensacin

de -20 a +60 C
Instale el variador en un rea libre de:
neblina de aceite y polvo
rasuradas metlicas, aceite, agua u otros materiales extraos
materiales radioactivos
materiales combustibles (por ejemplo, madera)
gases y lquidos nocivos
vibraciones excesivas
cloro
luz solar directa.
1000 m. o ms bajo, hasta 3000 m. con reduccin
10 a 20Hz a 9.8 m/s2 <1>
20 a 55 Hz a 5.9 m/s2 (Modelos CIMR-Ao 2A0004 a 2A0211, 4A0002 a 4A0165 y 5A0003 a 5A0099) o
2.0 m/s2 (Modelos CIMR-Ao 2A0250 a 2A0415, 4A0208 a 4A1200, y 5A0125 a 5A0242)
Instale el variador en posicin vertical para mantener un efecto de enfriamiento ptimo.
<1> Los modelos CIMR-Ao 4A0930 y 4A1200 poseen una capacidad nominal de 5.9 m/s2
AVIS O: Evite coloca r los dis pos itivos pe rif ricos de l va ria dor, tra ns forma dore s u otros a rte fa ctos e le ctrnicos ce rca de l va ria dor, ya
que e l ruido que s e ge ne ra pue de producir un funciona mie nto de fe ctuos o. S i e s tos dis pos itivos de be n us a rs e ce rca de l va ria dor, tome
la s me dida s a propiada s pa ra prote ge r e l va ria dor contra e l ruido.
AVIS O: Evite que cue rpos e xtra os ta le s como viruta s de me ta l o re corte s de ca ble s ca iga n de ntro de l va ria dor dura nte la ins ta la cin.
El incumplimie nto de e s ta s norma s pue de n de riva r e n da os a l va ria dor. Coloque una cubie rta te mpora l s obre e l va ria dor dura nte s u
ins ta la cin. Quite la cubie rta te mpora l a nte s de a ctiva r e l va ria dor ya que la cubie rta re ducir la ve ntila cin y e s to pue de caus a r que e l
va ria dor s e s obre ca lie nte .
u Orie n ta c i n y e s p a c ia d o d e la in s ta la c i n
Instale el variador en posicin vertical, segn se ilustra en la F igura 2.1, para mantener un enfriamiento adecuado.
CORRECTO No e s corre cto No e s corre cto
Fig u ra 2.1 Orie n ta c i n c o rre c ta d e la in s ta la c i n
n In s ta la c i n d e u n s o lo va ria d o r
La F igura 2.2 muestra la distancia de instalacin requerida para mantener espacio suficiente para la corriente de aire y el
cableado. Instale el disipador de calor contra una superficie cerrada para evitar que el aire de enfriamiento se desve
alrededor del disipador de calor.
S e pa ra cin late ral
S e pa ra cin s upe rior/infe rior
A 50 m m c o m o m n im o
B 30 m m c o m o m n im o
C 120 m m c o m o m n im o
D Dire c c i n d e la c irc u la c i n d e l
a ire
Fig u ra 2.2 Es p a c ia m ie n to c o rre c to d e la in s ta la c i n

Nota:
Los modelos de caja IP20/NEMA tipo 1 y IP00/abierta necesitan la misma distancia de espaciamiento por encima y por debajo del
variador al instalarse.
n In s ta la c i n d e m ltip le s va ria d o re s (In s ta la c i n la d o a la d o )

Los modelos CIMR-Ao 2A0004 a 2A0081, 4A0002 a 4A0044, y 5A0003 a 5A0032 pueden utilizarse con la instalacin
en hilera.
Al instalar mltiples variadores en el mismo panel de proteccin, monte los variadores de acuerdo con la F igura 2.2.
Cuando monte variadores con la separacin mnima de 2 mm de acuerdo con la F igura 2.3, configure el parmetro L8-35
a 1 y tenga en cuenta la prdida de potencia. Refirase a Lista de parmetros PAG. 189.
Alinee la parte s upe rior de los va ria dore s
S e pa ra cin s upe rior/infe rior
In s ta la c i n m e c n ica
S e pa ra cin la te ra l
B
A
A 50 m m c o m o m n im o
B 30 m m c o m o m n im o
D
A
C 2 m m c o m o m n im o
D 120 m m c o m o m n im o
Fig u ra 2.3 Es p a c io e n tre va riad o re s (m o n ta je e n h ile ra )

Nota:
Alinear la parte superior de los variadores cuando se instalen variadores de diferentes alturas en el mismo panel de proteccin. Dejar
espacio entre la parte superior y la inferior de los variadores en hilera para facilitar la sustitucin de los ventiladores de enfriamiento.
Quite las cubiertas protectoras superiores de todos los variadores como se muestra en la F igura 2.4 al montar variadores
con cerramiento IP20/NEMA tipo 1 en hilera. Consulte Refirase a Cubierta protectora superior PAG. 54 para volver
Fig u ra 2.4 Mo n ta je e n h ile ra d e IP 20/NEMA 1 e n la c a ja
u P re c a u c io n e s e in s tru c c io n e s d e in s ta la c i n p a ra lo s m o d e lo s CIMR-Ao 4A0930 y

4A1200
Lea las siguientes precauciones e instrucciones de instalacin antes de instalar los modelos CIMR-Ao 4A0930 y 4A1200.
ADVERTENCIA! P eligro de a pla s ta mie nto. Obs e rve la s s iguie nte s ins truccione s y pre ca ucione s . El incumplimie nto de la s mis ma s
pue de de riva r e n le s ione s gra ve s o mue rte de bido a e quipos que s e ca e n.
n P ro c e d im ien to d e s u s p e n s i n ve rtic a l
ADVERTENCIA! P e ligro de a pla s ta mie nto. Utilice una longitud de ca ble a de cua da pa ra ga ra ntiza r un ngulo de s us pe ns in de 50 o
s upe rior, s e gn s e ilus tra e n la Fig u ra 2.6. La ca rga m xima pe rmitida de la s a rme lla s no pue de ga ra ntiza rs e cua ndo e l va ria dor e s t
s us pe ndido con los ca ble s e n ngulos infe riore s a 50. El incumplimie nto de e s ta ins truccin pue de oca s iona r la mue rte o le s ione s
gra ve s a ca us a de la ca da de l e quipo.
Utilice el siguiente procedimiento para elevar el variador con una gra:
1.
2.
3.
4.
Extra iga las cua tro a rme lla s de los pa ne le s la te ra le s de l va ria dor y fje la s firme me nte e n e l pa ne l s upe rior (cons ulte
la Fig u ra 2.5).
P a s e e l cable por los orificios de la s cua tro a rme lla s (cons ulte la Fig u ra 2.6).
Elimine gra dua lme nte la holgura de los ca ble s y e le ve el va ria dor una ve z que los ca ble s e s t n te ns os .
Ba je e l varia dor cua ndo e s t lis to pa ra ins ta la rs e e n e l pa ne l de prote ccin. De te nga e l de s ce ns o de l va ria dor
cua ndo e s t ce rca de l pis o y lue go re a nude e l de s ce ns o muy le nta me nte ha s ta que e l va ria dor que de coloca do
corre cta me nte .
Arme lla
Fig u ra 2.5 Re p o s ic io n a m ie n to d e la s a rm e lla s

B
A Arm e lla
B Ca b le s
C n g u lo d e s u s p e n s i n : 50 o
s u p e rio r
Fig u ra 2.6 Eje m p lo d e n g u lo d e s u s p e n s i n d e l c a b le
n Va ria d o re s c o n c e rra m ie n to IP 20/NEMA tip o 1

La extraccin de la cubierta protectora superior de la abrazadera de conducto inferior de un variador con cerramiento IP20/NEMA tipo
1 anula la proteccin de NEMA tipo 1, a la vez que mantiene el cumplimiento de IP20.
Al1
Al
Al0
t2
Al2
Al3
Al3
Al2
Al1
Al0
4-d
An1
H4
4-d
An1
Al
Nota:
t1
t1
Pr
An
P r1
P r1
Mx. An2
Pr
Mx. An2
An
Figura 1
Figura 2
Ta b la 2.2 Dim e n s io n e s d e l c e rra m ie n to IP 20/NEMA tip o 1: Cla s e 200V

Mo d e lo d e
va ria d o r
CIMR-Ao 2A
Dim e n s io n e s mm (in )
An
Al
Pr
An 1
An 2
Al0
Al1
Al2
Al3
Al4
P r1
t1
t2
Pes o
kg (lb )
0004F
140
(5.51)
300
(11.81)
147
(5.79)
122
(4.80)
260
(10.24)
248
(9.76)
6
(0.24)
40
(1.57)
1.5
(0.06)
38
(1.50)
5
(0.20)
M5
3.3
(7.3)
0006F
140
(5.51)
300
(11.81)
147
(5.79)
122
(4.80)
260
(10.24)
248
(9.76)
6
(0.24)
40
(1.57)
1.5
(0.06)
38
(1.50)
5
(0.20)
M5
3.3
(7.3)
0008F
140
(5.51)
300
(11.81)
147
(5.79)
122
(4.80)
260
(10.24)
248
(9.76)
6
(0.24)
40
(1.57)
1.5
(0.06)
38
(1.50)
5
(0.20)
M5
3.4
(7.5)
0010F
140
(5.51)
300
(11.81)
147
(5.79)
122
(4.80)
260
(10.24)
248
(9.76)
6
(0.24)
40
(1.57)
1.5
(0.06)
38
(1.50)
5
(0.20)
M5
3.4
(7.5)
0012F
140
(5.51)
300
(11.81)
147
(5.79)
122
(4.80)
260
(10.24)
248
(9.76)
6
(0.24)
40
(1.57)
1.5
(0.06)
38
(1.50)
5
(0.20)
M5
3.4
(7.5)
140
(5.51)
300
(11.81)
164
(6.46)
122
(4.80)
260
(10.24)
248
(9.76)
6
(0.24)
40
(1.57)
1.5
(0.06)
55
(2.17)
5
(0.20)
M5
3.8
(8.2)
140
(5.51)
300
(11.81)
164
(6.46)
122
(4.80)
260
(10.24)
248
(9.76)
6
(0.24)
40
(1.57)
1.5
(0.06)
55
(2.17)
5
(0.20)
M5
3.8
(8.2)
0030F
140
(5.51)
300
(11.81)
167
(6.57)
122
(4.80)
260
(10.24)
248
(9.76)
6
(0.24)
40
(1.57)
1.5
(0.06)
55
(2.17)
5
(0.20)
M5
4.2
(9.3)
0040F
140
(5.51)
300
(11.81)
167
(6.57)
122
(4.80)
260
(10.24)
248
(9.76)
6
(0.24)
40
(1.57)
1.5
(0.06)
55
(2.17)
5
(0.20)
M5
4.2
(9.3)
0056F
180
(7.09)
340
(13.39)
187
(7.36)
160
(6.30)
300
284
(11.81) (11.18)
7.9
(0.31)
40
(1.57)
1.5
(0.06)
75
(2.95)
5
(0.20)
M5
5.9
(13.0)
0069F
220
(8.66)
400
(15.75)
197
(7.76)
192
(7.56)
350
335
(13.78) (13.19)
7.9
(0.31)
50
(1.97)
1.5
(0.06)
78
(3.07)
5
(0.20)
M6
9
(20.1)
0081F
220
(8.66)
400
(15.75)
197
(7.76)
192
(7.56)
350
335
(13.78) (13.19)
7.9
(0.31)
50
(1.97)
1.5
(0.06)
78
(3.07)
5
(0.20)
M6
10
(22.0)
0110F
254
534
258
(10.00) (21.02) (10.16)
195
(7.68)
7.9
(0.31)
400
385
(15.75) (15.16)
7.7
(0.30)
134
(5.28)
1.5
(0.06)
100
(3.94)
2.2
(0.09)
2.286
(0.09)
M6
23
(50.7)
279
614
258
(10.98) (24.17) (10.16)
220
(8.66)
7.9
(0.31)
450
435
(17.72) (17.13)
7.7
(0.30)
164
(6.46)
100
(3.94)
2.2
(0.09)
2.286
(0.09)
M6
28
(61.7)
329
730
283
260
(12.95) (28.74) (11.14) (10.24)
7.9
(0.31)
550
535
(21.65) (21.06)
7.7
(0.30)
180
(7.09)
110
(4.33)
2.2
(0.09)
2.286
(0.09)
M6
41
(90.4)
329
730
283
260
(12.95) (28.74) (11.14) (10.24)
7.9
(0.31)
550
535
(21.65) (21.06)
7.7
(0.30)
180
(7.09)
110
(4.33)
2.2
(0.09)
2.286
(0.09)
M6
42
(92.6)
0018F
0021F
0138F
0169F
0211F
Fig ura
1
<1>
2
<1>
Mo d e lo d e
va ria d o r
CIMR-Ao 2A
Fig u ra
An
Al
Pr
An 1
An 2
Al0
Al1
Al2
Al3
Al4
P r1
t1
t2
Pes o
kg (lb )
La s d im e n s io n e s s ig u ie n te s c o rre s p o n d e n a lo s m od e lo s IP 00/a b ie rta a b ie rto d e s p u s d e la in s ta la c i n d e l kit IP 20/NEMA tip o 1 p o r p a rte d e l

c lie n te .
0250A
0312A
0360A
456
960
330
325
(17.95) (37.80) (12.99) (12.80)
7.9
(0.31)
28
680
(27.76) (26.77)
12
(0.49)
255
(10.04)
130
(5.12)
3.3
(0.13)
3.3
(0.13)
M10
83
(183.0)
456
960
330
325
(17.95) (37.80) (12.99) (12.80)
7.9
(0.31)
28
680
(27.76) (26.77)
12
(0.49)
255
(10.04)
130
(5.12)
3.3
(0.13)
3.30
(0.13)
M10
88
(194.0)
194
1168
35
370
(19.84) (45.98) (13.78) (14.57)
7.9
(0.31)
800
773
(31.50) (30.43)
13
(0.51)
368
(14.49)
130
(5.12)
4.6
(0.18)
4.6
(0.18)
M12
108
(238.1)
<1> La extraccin de la cubierta protectora superior de un variador con cerramiento IP20/NEMA tipo 1 anula la proteccin de NEMA tipo 1, a la
vez que conserva la conformidad con IP20.
Ta b la 2.3 Dim e n s io n e s d e l c e rra m ie n to IP 20/NEMA tip o 1: Cla s e 400 V
An
Al
Pr
An 1
An 2
Al0
Al1
Al2
Al3
Al4
P r1
t1
t2
Pes o
kg (lb )
0002F
140
(5.51)
300
(11.81)
147
(5.79)
122
(4.80)
260
(10.24)
248
(9.76)
6
(0.24)
40
(1.57)
1.5
(0.06)
38
(1.50)
5
(0.20)
M5
3.4
(7.5)
0004F
140
(5.51)
300
(11.81)
147
(5.79)
122
(4.80)
260
(10.24)
248
(9.76)
6
(0.24)
40
(1.57)
1.5
(0.06)
38
(1.50)
5
(0.20)
M5
3.4
(7.5)
0005F
140
(5.51)
300
(11.81)
147
(5.79)
122
(4.80)
260
(10.24)
248
(9.76)
6
(0.24)
40
(1.57)
1.5
(0.06)
38
(1.50)
5
(0.20)
M5
3.4
(7.5)
0007F
140
(5.51)
300
(11.81)
164
(6.46)
122
(4.80)
260
(10.24)
248
(9.76)
6
(0.24)
40
(1.57)
1.5
(0.06)
55
(2.17)
5
(0.20)
M5
3.6
(7.9)
0009F
140
(5.51)
300
(11.81)
164
(6.46)
122
(4.80)
260
(10.24)
248
(9.76)
6
(0.24)
40
(1.57)
1.5
(0.06)
55
(2.17)
5
(0.20)
M5
3.8
(8.2)
140
(5.51)
300
(11.81)
164
(6.46)
122
(4.80)
260
(10.24)
248
(9.76)
6
(0.24)
40
(1.57)
1.5
(0.06)
55
(2.17)
5
(0.20)
M5
3.8
(8.2)
0018F
140
(5.51)
300
(11.81)
167
(6.57)
122
(4.80)
260
(10.24)
248
(9.76)
6
(0.24)
40
(1.57)
1.5
(0.06)
55
(2.17)
5
(0.20)
M5
4.0
(9.0)
0023F
140
(5.51)
300
(11.81)
167
(6.57)
122
(4.80)
260
(10.24)
248
(9.76)
6
(0.24)
40
(1.57)
1.5
(0.06)
55
(2.17)
5
(0.20)
M5
4.0
(9.0)
0031F
180
(7.09)
340
(13.39)
167
(6.57)
160
(6.30)
300
284
(11.81) (11.18)
7.9
(0.31)
40
(1.57)
1.5
(0.06)
55
(2.17)
5
(0.20)
M5
5.8
(12.6)
0038F
180
(7.09)
340
(13.39)
187
(7.36)
160
(6.30)
300
284
(11.81) (11.18)
7.9
(0.31)
40
(1.57)
1.5
(0.06)
75
(2.95)
5
(0.20)
M5
6.0
(13.2)
0044F
220
(8.66)
400
(15.75)
197
(7.76)
195
(7.68)
35
335
(13.78) (13.19)
7.9
(0.31)
50
(1.97)
1.5
(0.06)
78
(3.07)
5
(0.20)
M6
8.8
(19.2)
0058F
254
465
258
(10.00) (18.31) (10.16)
195
(7.68)
7.9
(0.31)
400
385
(15.75) (15.16)
7.7
(0.30)
65
(2.56)
100
(3.94)
2.2
(0.09)
2.2
(0.09)
M6
23
(50.7)
0072F
279
515
258
(10.98) (20.28) (10.16)
220
(8.66)
7.9
(0.31)
450
435
(17.72) (17.13)
7.7
(0.30)
65
(2.56)
100
(3.94)
2.2
(0.09)
2.2
(0.09)
M6
27
(59.5)
329
630
258
260
(12.95) (24.80) (10.16) (10.24)
7.9
(0.31)
509
495
(20.08) (19.49)
7.7
(0.30)
120
(4.72)
105
(4.13)
2.2
(0.09)
3.3
(0.13)
M6
39
(86.0)
329
630
258
260
(12.95) (24.80) (10.16) (10.24)
7.9
(0.31)
509
495
(20.08) (19.49)
7.7
(0.30)
120
(4.72)
105
(4.13)
2.2
(0.09)
3.3
(0.13)
M6
39
(86.0)
0139F
329
730
283
260
(12.95) (28.74) (11.14) (10.24)
7.9
(0.31)
550
535
(21.65) (21.06)
7.7
(0.30)
180
(7.09)
110
(4.33)
2.2
(0.09)
2.2
(0.09)
M6
45
(99.2)
0165F
329
730
283
260
(12.95) (28.74) (11.14) (10.24)
7.9
(0.31)
550
535
(21.65) (21.06)
7.7
(0.30)
180
(7.09)
110
(4.33)
2.2
(0.09)
2.2
(0.09)
M6
46
(101.4)
0011F
0088F
0103F
Fig u ra
1
<1>
2
<1>
La s d im e n s io n e s s ig u ie n te s c o rre s p o n d e n a lo s m o d e lo s IP 00/a b ie rta d e s p u s d e la in s ta la c i n d e l kit IP 20/NEMA tip o 1 p o r p a rte d e l c lie n te .

0208A
456
960
330
325
(17.95) (37.80) (12.99) (12.80)
7.9
(0.31)
28
680
(27.76) (26.77)
12
(0.49)
255
(10.04)
130
(5.12)
3.3
(0.13)
3.3
(0.13)
M10
87
(191.8)
0250A
194
1168
35
370
(19.84) (45.98) (13.78) (14.57)
7.9
(0.31)
800
773
(31.50) (30.43)
13
(0.51)
368
(14.49)
130
(5.12)
4.6
(0.18)
4.6
(0.18)
M12
106
(233.7)
0296A
194
1168
35
370
(19.84) (45.98) (13.78) (14.57)
7.9
(0.31)
800
773
(31.50) (30.43)
13
(0.51)
368
(14.49)
130
(5.12)
4.6
(0.18)
4.6
(0.18)
M12
112
(246.9)
0362A
194
1168
35
370
(19.84) (45.98) (13.78) (14.57)
7.9
(0.31)
800
773
(31.50) (30.43)
13
(0.51)
368
(14.49)
130
(5.12)
4.6
(0.18)
4.6
(0.18)
M12
117
(257.9)
<1> La extraccin de la cubierta protectora superior de un variador con cerramiento IP20/NEMA tipo 1 anula la proteccin de NEMA tipo 1, a la
vez que conserva la conformidad con IP20.
Mo d e lo d e
va ria d o r
CIMR-Ao 4A
Ta b la 2.4 Dim e n s io n e s d e l c e rra m ie n to IP 20/NEMA tip o 1: Cla s e 600 V
Mo d e lo d e
va ria d o r
CIMR-Ao 5A Fig u ra
Dim e n s io n e s m m (in )
An
Al
Pr
An 1
An 2
H0
Al1
Al2
Al3
Al4
P r1
t1
t2
Pes o
kg (lb )
0003F
300
140
147
(11.81
(5.51)
(5.79)
)
122
(4.80)
260
248
(10.24) (9.76)
6
(0.24)
40
1.5
(1.57) (0.06)
38
(1.50)
5
(0.20)
M5
3.4
(7.5)
0004F
300
140
147
(11.81
(5.51)
(5.79)
)
122
(4.80)
260
248
(10.24) (9.76)
6
(0.24)
40
1.5
(1.57) (0.06)
38
(1.50)
5
(0.20)
M5
3.4
(7.5)
0006F
300
140
164
(11.81
(5.51)
(6.46)
)
122
(4.80)
260
248
(10.24) (9.76)
6
(0.24)
40
1.5
(1.57) (0.06)
55
(2.17)
5
(0.20)
M5
3.8
(8.2)
0009F
300
140
164
(11.81
(5.51)
(6.46)
)
122
(4.80)
260
248
(10.24) (9.76)
6
(0.24)
40
1.5
(1.57) (0.06)
55
(2.17)
5
(0.20)
M5
3.8
(8.2)
300
140
167
(11.81
(5.51)
(6.57)
)
122
(4.80)
260
248
(10.24) (9.76)
6
(0.24)
40
1.5
(1.57) (0.06)
55
(2.17)
5
(0.20)
M5
4.0
(9.0)
0017F
340
180
187
(13.39
(7.09)
(7.36)
)
160
(6.30)
284
300
7.9
(11.18
(11.81)
(0.31)
)
40
1.5
(1.57) (0.06)
75
(2.95)
5
(0.20)
M5
6.0
(13.2)
0022F
340
180
187
(13.39
(7.09)
(7.36)
)
160
(6.30)
284
300
7.9
(11.18
(11.81)
(0.31)
)
40
1.5
(1.57) (0.06)
75
(2.95)
5
(0.20)
M5
6.0
(13.2)
0027F
400
220
197
(15.75
(8.66)
(7.76)
)
192
(7.56)
335
35
7.9
(13.19
(13.78)
(0.31)
)
50
1.5
(1.97) (0.06)
78
(3.07)
5
(0.20)
M6
8.8
(19.2)
0032F
400
220
197
(15.75
(8.66)
(7.76)
)
192
(7.56)
335
35
7.9
(13.19
(13.78)
(0.31)
)
50
1.5
(1.97) (0.06)
78
(3.07)
5
(0.20)
M6
8.8
(19.2)
0041F
515
435
279
258
220
7.9
450
7.7
(20.28
(17.13
(10.98)
(10.16) (8.66) (0.31) (17.72)
(0.30)
)
)
65
(2.56)
100
(3.94)
2.2
(0.09)
2.2
(0.09)
M6
27
(59.5)
0052F
515
435
279
258
220
7.9
450
7.7
(20.28
(17.13
(10.98)
(10.16) (8.66) (0.31) (17.72)
(0.30)
)
)
65
(2.56)
100
(3.94)
2.2
(0.09)
2.2
(0.09)
M6
27
(59.5)
730
260
535
329
283
7.9
550
7.7
(28.74
(10.24
(21.06
(12.95)
(11.14)
(0.31) (21.65)
(0.30)
)
)
)
180
(7.09)
110
(4.33)
2.2
(0.09)
2.2
(0.09)
M6
45
(99.2)
0077F
730
260
535
329
283
7.9
550
7.7
(28.74
(10.24
(21.06
(12.95)
(11.14)
(0.31) (21.65)
(0.30)
)
)
)
180
(7.09)
110
(4.33)
2.2
(0.09)
2.2
(0.09)
M6
45
(99.2)
0099F
730
260
535
329
283
7.9
550
7.7
(28.74
(10.24
(21.06
(12.95)
(11.14)
(0.31) (21.65)
(0.30)
)
)
)
180
(7.09)
110
(4.33)
2.2
(0.09)
2.2
(0.09)
M6
45
(99.2)
0011F
0062F
1
<1>
La s d im e n s io n e s s ig u ie n te s c o rre s p o n d e n a lo s m o d e lo s IP 00/a b ie rta a b ie rto d e s p u s d e la in s ta la c i n d e l kit IP 20/NEMA tip o 1 p o r

p a rte d e l c lien te .
0125A
960
325
680
255
456
330
7.9
28
12
(37.80
(12.80
(26.77
(10.04
(17.95)
(12.99)
(0.31) (27.76)
(0.49)
)
)
)
)
130
(5.12)
3.3
(0.13)
3.3
(0.13)
M10
87
(191.8)
0145A
960
325
680
255
456
330
7.9
28
12
(37.80
(12.80
(26.77
(10.04
(17.95)
(12.99)
(0.31) (27.76)
(0.49)
)
)
)
)
130
(5.12)
3.3
(0.13)
3.3
(0.13)
M10
87
(191.8)
0192A
1168
370
773
368
194
35
7.9
800
13
(45.98
(14.57
(30.43
(14.49
(19.84)
(13.78)
(0.31) (31.50)
(0.51)
)
)
)
)
130
(5.12)
4.6
(0.18)
4.6
(0.18)
M12
106
(233.7)
0242A
1168
370
773
368
194
35
7.9
800
13
(45.98
(14.57
(30.43
(14.49
(19.84)
(13.78)
(0.31) (31.50)
(0.51)
)
)
)
)
130
(5.12)
4.6
(0.18)
4.6
(0.18)
M12
117
(257.9)
<1> La extraccin de la cubierta protectora superior de la abrazadera de conducto inferior de un variador con cerramiento IP20/NEMA tipo 1 anula
la proteccin de NEMA tipo 1, a la vez que mantiene el cumplimiento de IP20.
Dim e n s io n e s d e la a b ra za d e ra d e l c o n d u c to d e l c e rra m ie n to IP 20/NEMA tip o 1
An
An
An
An2
d6
d6
d7
d7
An1
P r1
Pr
Pr
Pr
P r3
P r2
P r3
P r2
P r3
P r2
d5
An2
An1 An1
d6
d5
P r1
An
P r1
An
An
An1 An1
d5
An1
Figura 1
Figura 2
Figura 3
An
An
An
An1
An2
An
An1
d5
An1
An2
An2
d5
An1
An
An2
An
An1
d6
d5
An1
d6
d6
P r1
P r2
P r3
P r2
d7
Pr
Pr
Pr
P r3
P r2
P r3
P r1
P r1
d7
Figura 6
Figura 5
Figura 4
An
An
An2
An4
An1
An
d5
An
d6
An3An3
An1
An1
An2
An2
An
An1
An
d5
An1
d5
An4 An4
d6
An3
d6
Pr
Pr
Pr
P r2
P r3
P r1
P r2
P r3
P r2
P r1
P r3
P r4
P r1
d7
An2
An3
An3
d7
d7
An2
Figura 9
Figura 8
Figura 7
Ta b la 2.5 Dim e n s io n e s d e la a b ra za d e ra d e l c o n d u c to p a ra IP 20/NEMA tip o 1

Mo d e lo d e
va ria d o r
CIMR-Ao
Fig u ra
An
Pr
An 1
An 2
An 3
2A0004F
43
(1.7)
38
(1.5)
38
(1.5)
2A0006F
43
(1.7)
38
(1.5)
38
(1.5)
43
(1.7)
38
(1.5)
38
(1.5)
2A0010F
43
(1.7)
38
(1.5)
2A0012F
43
(1.7)
56
(2.2)
An 4
Di m e tro m m (in )
P r1
P r2
P r3
P r4
d5
d6
d7
41
(1.6)
71
(2.8)
79
(3.1)
23
(0.9)
36
(1.4)
41
(1.6)
71
(2.8)
79
(3.1)
23
(0.9)
36
(1.4)
41
(1.6)
71
(2.8)
79
(3.1)
38
(1.5)
41
(1.6)
71
(2.8)
79
(3.1)
23
(0.9)
36
(1.4)
38
(1.5)
41
(1.6)
71
(2.8)
79
(3.1)
23
(0.9)
36
(1.4)
Cla s e 200 V
2A0008F
Mo d e lo d e
va ria d o r
CIMR-Ao
An
Pr
An 1
An 2
An 3
An 4
P r1
P r2
P r3
P r4
d5
d6
d7
2A0018F
43
(1.7)
56
(2.2)
38
(1.5)
41
(1.6)
71
(2.8)
79
(3.1)
36
(1.4)
23
(0.9)
43
(1.7)
2A0021F
43
(1.7)
56
(2.2)
38
(1.5)
41
(1.6)
71
(2.8)
79
(3.1)
36
(1.4)
23
(0.9)
43
(1.7)
2A0030F
43
(1.7)
56
(2.2)
38
(1.5)
41
(1.6)
71
(2.8)
79
(3.1)
36
(1.4)
23
(0.9)
43
(1.7)
25
(1.0)
76
(3.0)
56
(2.2)
48
(1.9)
84
(3.3)
53
(2.1)
36
(1.4)
23
(0.9)
43
(1.7)
2A0056F
25
(1.0)
76
(3.0)
56
(2.2)
48
(1.9)
84
(3.3)
53
(2.1)
36
(1.4)
23
(0.9)
43
(1.7)
2A0069F
28
(1.1)
79
(3.1)
64
(2.5)
51
(2.0)
86
(3.4)
56
(2.2)
36
(1.4)
23
(0.9)
43
(1.7)
2A0081F
28
(1.1)
79
(3.1)
64
(2.5)
51
(2.0)
86
(3.4)
56
(2.2)
36
(1.4)
23
(0.9)
43
(1.7)
2A0040F
Fig u ra
2A0110F
86
(3.4)
99
(3.9)
38
(1.5)
23
(0.9)
99
(3.9)
43
(1.7)
25
(1.0)
61
(2.4)
28
(1.1)
2A0138F
99
(3.9)
99
(3.9)
89
(3.5)
41
(1.6)
99
(3.9)
43
(1.7)
25
(1.0)
51
(2.0)
61
(2.4)
28
(1.1)
111
(4.4)
109
(4.3)
56
(2.2)
15
(0.6)
30
(1.2)
66
(2.6)
119
(4.7)
109
(4.3)
53
(2.1)
41
(1.6)
51
(2.0)
36
(1.4)
61
(2.4)
2A0211F
111
(4.4)
109
(4.3)
56
(2.2)
15
(0.6)
30
(1.2)
66
(2.6)
119
(4.7)
109
(4.3)
53
(2.1)
41
(1.6)
51
(2.0)
36
(1.4)
61
(2.4)
2A0250A
175
(6.9)
130
(5.1)
91
(3.6)
84
(3.3)
25
(1.0)
137
(5.4)
51
(2.0)
41
(1.6)
51
(2.0)
61
(2.4)
36
(1.4)
175
(6.9)
130
(5.1)
91
(3.6)
84
(3.3)
25
(1.0)
137
(5.4)
51
(2.0)
41
(1.6)
51
(2.0)
61
(2.4)
36
(1.4)
191
(7.5)
130
(5.1)
104
(4.1)
30
(1.2)
28
(1.1)
71
(2.8)
157
(6.2)
71
(2.8)
51
(2.0)
51
(2.0)
61
(2.4)
43
(1.7)
4A0002F
43
(1.7)
38
(1.5)
38
(1.5)
41
(1.6)
71
(2.8)
79
(3.1)
23
(0.9)
36
(1.4)
4A0004F
43
(1.7)
38
(1.5)
38
(1.5)
41
(1.6)
71
(2.8)
79
(3.1)
23
(0.9)
36
(1.4)
4A0005F
43
(1.7)
38
(1.5)
38
(1.5)
41
(1.6)
71
(2.8)
79
(3.1)
23
(0.9)
36
(1.4)
43
(1.7)
56
(2.2)
38
(1.5)
41
(1.6)
71
(2.8)
79
(3.1)
23
(0.9)
36
(1.4)
4A0009F
43
(1.7)
56
(2.2)
38
(1.5)
41
(1.6)
71
(2.8)
79
(3.1)
23
(0.9)
36
(1.4)
4A0011F
43
(1.7)
56
(2.2)
38
(1.5)
41
(1.6)
71
(2.8)
79
(3.1)
23
(0.9)
36
(1.4)
4A0018F
43
(1.7)
56
(2.2)
38
(1.5)
41
(1.6)
71
(2.8)
79
(3.1)
23
(0.9)
36
(1.4)
4A0023F
25
(1.0)
76
(3.0)
56
(2.2)
48
(1.9)
84
(3.3)
53
(2.1)
36
(1.4)
23
(0.9)
43
(1.7)
4A0031F
25
(1.0)
76
(3.0)
56
(2.2)
48
(1.9)
84
(3.3)
53
(2.1)
36
(1.4)
23
(0.9)
43
(1.7)
4A0038F
28
(1.1)
79
(3.1)
64
(2.5)
51
(2.0)
86
(3.4)
56
(2.2)
36
(1.4)
23
(0.9)
43
(1.7)
4A0044F
28
(1.1)
79
(3.1)
64
(2.5)
51
(2.0)
86
(3.4)
56
(2.2)
36
(1.4)
23
(0.9)
43
(1.7)
4A0058F
86
(3.4)
99
(3.9)
38
(1.5)
23
(0.9)
99
(3.9)
43
(1.7)
25
(1.0)
61
(2.4)
28
(1.1)
51
(2.0)
89
(3.5)
99
(3.9)
41
(1.6)
23
(0.9)
99
(3.9)
43
(1.7)
25
(1.0)
61
(2.4)
28
(1.1)
51
(2.0)
2A0169F
7
8
2A0312A
2A0360A
Cla s e 400 V
4A0007F
3
4A0072F
Mo d e lo d e
va ria d o r
CIMR-Ao
Fig u ra
An
Pr
An 1
An 2
An 3
An 4
P r1
P r2
P r3
P r4
d5
d6
d7
84
(3.3)
104
(4.1)
23
(0.9)
99
(3.9)
66
(2.6)
25
(1.0)
51
(2.0)
61
(2.4)
28
(1.1)
4A0103F
84
(3.3)
104
(4.1)
23
(0.9)
99
(3.9)
66
(2.6)
25
(1.0)
51
(2.0)
61
(2.4)
28
(1.1)
4A0139F
111
(4.4)
109
(4.3)
56
(2.2)
15
(0.6)
30
(1.2)
66
(2.6)
119
(4.7)
109
(4.3)
53
(2.1)
41
(1.6)
51
(2.0)
36
(1.4)
61
(2.4)
111
(4.4)
109
(4.3)
56
(2.2)
15
(0.6)
30
(1.2)
66
(2.6)
119
(4.7)
109
(4.3)
53
(2.1)
41
(1.6)
51
(2.0)
36
(1.4)
61
(2.4)
175
(6.9)
130
(5.1)
91
(3.6)
84
(3.3)
25
(1.0)
137
(5.4)
51
(2.0)
41
(1.6)
51
(2.0)
61
(2.4)
36
(1.4)
191
(7.5)
130
(5.1)
104
(4.1)
30
(1.2)
28
(1.1)
71
(2.8)
157
(6.2)
71
(2.8)
51
(2.0)
51
(2.0)
61
(2.4)
43
(1.7)
191
(7.5)
130
(5.1)
104
(4.1)
30
(1.2)
28
(1.1)
71
(2.8)
157
(6.2)
71
(2.8)
51
(2.0)
51
(2.0)
61
(2.4)
43
(1.7)
191
(7.5)
130
(5.1)
104
(4.1)
30
(1.2)
28
(1.1)
71
(2.8)
157
(6.2)
71
(2.8)
51
(2.0)
51
(2.0)
61
(2.4)
43
(1.7)
4A0088F
6
7
4A0165F
4A0208A
4A0250A
4A0296A
4A0362A
5A0003F
43
(1.7)
38
(1.5)
38
(1.5)
41
(1.6)
71
(2.8)
79
(3.1)
23
(0.9)
36
(1.4)
5A0004F
43
(1.7)
38
(1.5)
38
(1.5)
41
(1.6)
71
(2.8)
79
(3.1)
23
(0.9)
36
(1.4)
43
(1.7)
56
(2.2)
38
(1.5)
41
(1.6)
71
(2.8)
79
(3.1)
23
(0.9)
36
(1.4)
5A0009F
43
(1.7)
56
(2.2)
38
(1.5)
41
(1.6)
71
(2.8)
79
(3.1)
23
(0.9)
36
(1.4)
5A0011F
43
(1.7)
56
(2.2)
38
(1.5)
41
(1.6)
71
(2.8)
79
(3.1)
23
(0.9)
36
(1.4)
5A0017F
25
(1.0)
76
(3.0)
56
(2.2)
48
(1.9)
84
(3.3)
53
(2.1)
36
(1.4)
23
(0.9)
43
(1.7)
5A0022F
25
(1.0)
76
(3.0)
56
(2.2)
48
(1.9)
84
(3.3)
53
(2.1)
36
(1.4)
23
(0.9)
43
(1.7)
5A0027F
28
(1.1)
79
(3.1)
64
(2.5)
51
(2.0)
86
(3.4)
56
(2.2)
36
(1.4)
23
(0.9)
43
(1.7)
5A0032F
28
(1.1)
79
(3.1)
64
(2.5)
51
(2.0)
86
(3.4)
56
(2.2)
36
(1.4)
23
(0.9)
43
(1.7)
5A0041F
89
(3.5)
99
(3.9)
41
(1.6)
23
(0.9)
99
(3.9)
43
(1.7)
25
(1.0)
61
(2.4)
28
(1.1)
51
(2.0)
5A0052F
89
(3.5)
99
(3.9)
41
(1.6)
23
(0.9)
99
(3.9)
43
(1.7)
25
(1.0)
61
(2.4)
28
(1.1)
51
(2.0)
5A0062F
111
(4.4)
109
(4.3)
56
(2.2)
15
(0.6)
30
(1.2)
66
(2.6)
119
(4.7)
109
(4.3)
53
(2.1)
41
(1.6)
51
(2.0)
36
(1.4)
61
(2.4)
111
(4.4)
109
(4.3)
56
(2.2)
15
(0.6)
30
(1.2)
66
(2.6)
119
(4.7)
109
(4.3)
53
(2.1)
41
(1.6)
51
(2.0)
36
(1.4)
61
(2.4)
5A0099F
111
(4.4)
109
(4.3)
56
(2.2)
15
(0.6)
30
(1.2)
66
(2.6)
119
(4.7)
109
(4.3)
53
(2.1)
41
(1.6)
51
(2.0)
36
(1.4)
61
(2.4)
5A0125A
175
(6.9)
130
(5.1)
91
(3.6)
84
(3.3)
25
(1.0)
137
(5.4)
51
(2.0)
41
(1.6)
51
(2.0)
61
(2.4)
36
(1.4)
5A0145A
175
(6.9)
130
(5.1)
91
(3.6)
84
(3.3)
25
(1.0)
137
(5.4)
51
(2.0)
41
(1.6)
51
(2.0)
61
(2.4)
36
(1.4)
5A0192A
191
(7.5)
130
(5.1)
104
(4.1)
30
(1.2)
28
(1.1)
71
(2.8)
157
(6.2)
71
(2.8)
51
(2.0)
51
(2.0)
61
(2.4)
43
(1.7)
191
(7.5)
130
(5.1)
104
(4.1)
30
(1.2)
28
(1.1)
71
(2.8)
157
(6.2)
71
(2.8)
51
(2.0)
51
(2.0)
61
(2.4)
43
(1.7)
5A0006F
5A0077F
9
5A0242A
Nota:
La extraccin de la cubierta protectora superior de la abrazadera de conducto inferior de un variador con cerramiento IP20/NEMA tipo
1 anula la proteccin de NEMA tipo 1, a la vez que mantiene el cumplimiento de IP20.
Cla s e 600 V
n Va ria d o re s c o n c e rra m ie n to IP 00/a b ie rto

An1
4-d
t2
4-d
An
Pr1
Pr
Mx An2
An
Mx An2
An3
Pr1
Pr
M x An2
Figura 1
An1
t1
Al2
t1
Figura 2
6-d
An3
t2
An1
An4
8-d
An3
t2
Al1
Al
Al1
An3
Al2
t1
Pr
Mx An2
An
Al2
P r1
Mx An2
Al
Mx An2
Al2
Al1
Al
Al1
t2
Al
An1
M x An2
An
M x An2
Pr
t1
P r1
Figura 4
Figura 3
Ta b la 2.6 Dim e n s io n e s d e l c e rra m ien to IP 00 a b ie rto : Cla s e 200V

Mo d e lo
de
va ria d o r
CIMRAo 2A
Dim e n s io ne s mm (in )
An
Al
Pr
An1
An 2
Al1
Al2
P r1
t1
t2
P e s o kg
(lb )
0250A <1>
450
(17.72)
705
(27.76)
330
(12.99)
325
(12.80)
10
(0.39)
680
(26.77)
12
(0.49)
130
(5.12)
3.3
(0.13)
3.3
(0.13)
M10
76
(167.6)
0312A <1>
450
(17.72)
705
(27.76)
330
(12.99)
325
(12.80)
10
(0.39)
680
(26.77)
12
(0.49)
130
(5.12)
3.3
(0.13)
3.3
(0.13)
M10
80
(176.4)
0360A <1>
500
(19.69)
800
(31.50)
350
(13.78)
370
(14.57)
10
(0.39)
773
(30.43)
13
(0.51)
130
(5.12)
4.6
(0.18)
4.6
(0.18)
M12
98
(216.1)
0415A
500
(19.69)
800
(31.50)
350
(13.78)
370
(14.57)
10
(0.39)
773
(30.43)
13
(0.51)
130
(5.12)
4.6
(0.18)
4.6
(0.18)
M12
99
(218.3)
Fig u ra
<1> Los clientes pueden convertir estos modelos en cerramientos IP20/NEMA tipo 1 utilizando un kit IP20/NEMA tipo 1. Refirase a Seleccin
del kit IP20/NEMA tipo 1 PAG. 40 para seleccionar el kit adecuado.
Ta b la 2.7 Dim e n s io n e s d e l c e rra mie n to IP 00 a b ie rto : Cla s e 400 V
Mo d e lo
de
va ria d o r
CIMRAo 4A
An
Al
Pr
An 1
An 2
An 3
An 4
Al1
Al2
P r1
t1
t2
Pes o
kg (lb )
0208A <1>
450
(17.72)
705
(27.76)
330
(12.99)
325
(12.80)
10
(0.39)
680
(26.77)
12.4
(0.49)
130
(5.12)
3.3
(0.13)
3.3
(0.13)
M10
79
(174.2)
0250A <1>
500
(19.69)
800
(31.50)
350
(13.78)
370
(14.57)
10
(0.39)
773
(30.43)
13
(0.51)
130
(5.12)
4.6
(0.18)
4.6
(0.18)
M12
96
(211.6)
0296A <1>
500
(19.69)
800
(31.50)
350
(13.78)
370
(14.57)
10
(0.39)
773
(30.43)
13
(0.51)
130
(5.12)
4.6
(0.18)
4.6
(0.18)
M12
102
(224.9)
0362A <1>
500
(19.69)
800
(31.50)
350
(13.78)
370
(14.57)
10
(0.39)
773
(30.43)
13
(0.51)
130
(5.12)
4.6
(0.18)
4.6
(0.18)
M12
107
(235.9)
500
(19.69)
950
(37.40)
370
(14.57)
370
(14.57)
7.9
(0.31)
923
(36.34)
13
(0.51)
135
(5.31)
4.6
(0.18)
4.6
(0.18)
M12
125
(275.6)
670
(26.38)
1140
(44.88)
370
(14.57)
440
(17.32)
6
(0.24)
220
(8.66)
1110
(43.70)
15
(0.59)
150
(5.91)
4.6
(0.18)
4.6
(0.18)
M12
216
(476.2)
0675A
670
(26.38)
1140
(44.88)
370
(14.57)
440
(17.32)
6
(0.24)
220
(8.66)
1110
(43.70)
15
(0.59)
150
(5.91)
4.6
(0.18)
4.6
(0.18)
M12
221
(487.2)
0930A
1250
(49.21)
1380
(54.33)
370
(14.57)
1110
(43.70)
6
(0.24)
330
(13.00)
440
(17.32)
1345
(52.95)
15
(0.59)
150
(5.91)
4.6
(0.18)
4.6
(0.18)
M12
545
(1201.5)
1250
(49.21)
1380
(54.33)
370
(14.57)
1110
(43.70)
6
(0.24)
330
(13.00)
440
(17.32)
1345
(52.95)
15
(0.59)
150
(5.91)
4.6
(0.18)
4.6
(0.18)
M12
5545
(1223.6)
Fig u ra
0414A
0515A
3
4
1200A
Ta b la 2.8 Dim e n s io n e s d e l c e rra mie n to IP 00 a b ie rto : Cla s e 600 V
An
Al
Pr
An 1
An 2
An 3
An 4
Al1
Al2
P r1
t1
t2
Pes o
kg (lb )
0125A <1>
450
(17.72)
705
(27.76)
330
(12.99)
325
(12.80)
10
(0.39)
680
(26.77)
12.4
(0.49)
130
(5.12)
3.3
(0.13)
3.3
(0.13)
M10
79
(174.2)
0145A <1>
450
(17.72)
705
(27.76)
330
(12.99)
325
(12.80)
10
(0.39)
680
(26.77)
12.4
(0.49)
130
(5.12)
3.3
(0.13)
3.3
(0.13)
M10
79
(174.2)
0192A <1>
500
(19.69)
800
(31.50)
350
(13.78)
370
(14.57)
10
(0.39)
773
(30.43)
13
(0.51)
130
(5.12)
4.6
(0.18)
4.6
(0.18)
M12
107
(235.9)
0242A <1>
500
(19.69)
800
(31.50)
350
(13.78)
370
(14.57)
10
(0.39)
773
(30.43)
13
(0.51)
130
(5.12)
4.6
(0.18)
4.6
(0.18)
M12
107
(235.9)
Fig u ra
Mo d e lo
de
va ria d o r
CIMRAo 5A
S e le c c i n d e l kit IP 20/NEMA tip o 1
Los clientes pueden convertir los modelos IP00/abierta en cerramiento IP20/NEMA tipo 1. Consulte la Tabla 2.9 para
seleccionar el kit IP20/NEMA tipo 1 al realizar la conversin.
Comunquese con un representante de Yaskawa para consultar la disponibilidad del kit IP20/NEMA tipo 1 para los modelos
IP00/tipo abierto no enumerados.
Ta b la 2.9 S e le c c i n d e l kit IP 20/NEMA tip o 1
Mo d e lo d e va ria d o r IP 00/a b ie rto
CIMR-Ao
2A0250A
2A0312A
2A0360A
C d ig o d e l kit IP 20/NEMA tip o 1
100-054-503
4A0208A
4A0250A
4A0296A
4A0362A
5A0125A
5A0145A
5A0192A
5A0242A
Co m e n ta rio s
100-054-504
100-054-503
100-054-504
Refirase a Variadores con cerramiento

IP20/NEMA tipo 1 PAG. 32para las
dimensiones del variador con el kit IP20/
NEMA tipo 1 instalado.
3
In s ta la c i n e l c tric a
Este captulo explica los procedimientos adecuados para realizar el cableado de los terminales del
circuito de control, del motor y del suministro elctrico.
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
3.9
3.10
DIAGRAMA DE CONEXIN ES TNDAR........................................................42

DIAGRAMA DE CONEXIN DEL CIRCUITO P RINCIP AL..............................45
CUBIERTA DE TERMINALES ..........................................................................49
OP ERADOR DIGITAL Y CUBIERTA FRONTAL..............................................51
CUBIERTA P ROTECTORA S UP ERIOR..........................................................54
CABLEADO DEL CIRCUITO P RINCIP AL........................................................55
CABLEADO DEL CIRCUITO DE CONTROL...................................................66
CONEXIONES DE ENTRADAS /S ALIDAS DE CONTROL..............................71
CONECTAR A UNA P C....................................................................................75
LIS TA DE VERIFICACIN DEL CABLEADO..................................................76
3.1 Dia g ra m a de c o n e xi n e s t n d a r
3.1
Dia gra m a d e c o n e xi n e s t n d a r
Conecte el variador y los dispositivos perifricos tal como se indica en la F igura 3.1. Es posible configurar y operar el
variador a travs del operador digital sin conectar el cableado de Entradas/Salidas digitales. Esta seccin no informa sobre
la operacin del variador; refirase a Refirase a Programacin y puesta en marcha PAG. 79 para obtener instrucciones
sobre la operacin del variador.
AVIS O: Un ca ble a do ina de cua do podra producir da os e n e l va ria dor. Ins ta le prote ccin a de cua da contra cortocircuito de l circuito
de riva do conforme a los cdigos a plica ble s . El va ria dor e s a de cua do pa ra circuitos ca pa ce s de proporciona r no m s de 100,000
a mpe re s s im tricos RMS , 240 Vca m ximo (cla s e 200 V), 480 Vca m ximo (cla s e 400 V), 600 Vca m ximo (cla s e 600 V).
AVIS O: S i la te ns in de e ntra da e s de 440 V o s upe rior, o s i la dis ta ncia de l ca ble a do s upe ra los 100 me tros , pre s te e s pe cia l a te ncin
a la te ns in de a is la mie nto de l motor o us e un motor pa ra tra ba jo con va ria dor. El incumplimie nto de e s ta ins truccin podra da a r e l
a is la mie nto de l motor.
AVIS O: No cone cte la pue s ta a tie rra de l circuito de control de AC a la ca ja de l va ria dor. Una cone xin a tie rra ina propia da de l va ria dor
pue de provoca r e l ma l funciona mie nto de l circuito de control.
Nota:
La carga mnima para las salidas del rel M1-M2, M3-M4, M5-M6, y MA-MB-MC es 10 mA.
3.1 Dia g ra m a d e c o n e xi n e s t n d a r
Los te rmina le s -, +1, +2, B1 y B2 s on
pa ra opcione s de conexin. Nunca
conecte lnea s de s uminis tro
e lctrico a e s tos te rmina les .
La s e cue ncia de cable a do de be

de s cone cta r la a lime nta cin que
va a l va ria dor cua ndo s e a ctiva
una s a lida de fa lla .
Inte rruptor
S uminis tro e l ctrico principa l Fus ible
trif s ico
R
200 a 600 V
S
50/60 Hz
Entra da s digita les

multifuncin
(configura cin
pre determina da )
+1
S /L2
(compa tibilida d
e le ctroma gn tica )
T/L3
Ma rcha ha cia
a de la nte /Pa ro
S1
Ma rcha
re ve rs a /Pa ro
S2
Fa lla e xte rna
S3
Re s ta ble cimie nto

por fa lla
S4
Multive locida d 1
S5
Multive locida d 2
S6
S7
Bloque o de ba s e
e xte rno
S8
CN5-B
CN5-A
P ue nte s e inte rruptore s

de la pla ca de te rmina le s
S ele ccin de modo de fue nte inte rna /externa

de l e nla ce de cable ado
<5>
(pre determina do: modo de fue nte interna )
TB2
IP
IG
P uente S 3
H1, H2
a+
ab+
bz+
z-
S e l. de modo de fue nte

inte rna /exte rna
P TC
SC
AI
SP
Inte rruptor DIP S 4

S e l. de entrada
a na lgica/P TC
A3
V
+24 V <6>
PG
SD
FE
Inte rruptor DIP S1

I S el. de te ns in/
corrie nte A2
Ence- Inte rruptor DIP S2
ndido
Res is t. de te rm.
Encendido/Apagado
SN
Tierra
TB1
P G- X3
(opcin) A+
A<6>
B+
BZ+
Z-
CN5-C
Off
Ma rcha le nta
W/T3
Opcione s de
conectore s de la
pla ca cone ctore s
Ventilador de
e nfriamie nto
V
W
V/T2
<4>
Circuito de control
FW
U/T1
Va ria dor
R/L1
<15>
B2
B1
Circuito principal
Filtro EMC
FU
FV
Re s is te ncia de fre na do
(opcin)<3>
P ue nte
+2
T
(S egn la
capa cida d del mode lo)
Modelos CIMR-A 4A930 y
4A1200 s on compa tibles con
Rectificacin de 12 fas es .
Bobina de choque DC <1>

Re l t rmico
(opcin)
(opcin) <2>
Monitor de puls os A
Monitor de puls os B
P ue nte S 5
S ele ccin de
tensin/corrie nte AM/FM
FM AM
Termina l de cone xin a tie rra con blinda je
MA
RP
Entra da de l tre n de puls os (m x. 32 kHz)
+V
S uminis tro e l ctrico +10.5 Vcc, m x. 20 mA
A1
Entra da a na lgica 1 (de rivacin de refere ncia de fre cue ncia )

-10 a +10 Vcc (20 k )
A2
Entra da a na lgica 2 (de riva cin de re fe re ncia de fre cue ncia )
A3
Entra da a na lgica 3/Entrada P TC (refere ncia de

fre cuencia aux.)
-10 a +10 Vcc (20 k ) <9>
M4
0V
M5
S uminis tro e l ctrico, -10,5 Vcc, m x. 20 mA
M6
MB
MC
2 k
Entrada s de l tre n de
puls os /ana lgicas
multifunciona le s
AC
<7> - V
-10 a +10 Vcc (20 k )

0 4 a 20 mA (250 )
M1
M2
<8>
M3
Re sistor de te rmina cin

(120 , 1/2 W)
R+
RComunic.
MEMOBUS /Modbus RS 485/422
mx. 115,2 kbps
0V
<10>
FM
S+
S-
Inte rruptor
de s egurida d
IG
Entra da s de
de s a ctiva cin s e gura H1
S2
MP
AC
Inte rruptor DIP

S2
H2
S1
<14>
<11>
AM
AC
S alida de l re l de falla
250 Vca , m x. 1 A
30 Vcc, m x. 1 A
(mn. 5 Vcc, 10 mA)
S alida de l re l multifuncin (durante marcha )
250 Vca , m x. 1 A
30 Vcc, m x. 1 A
(mn. 5 Vcc, 10 mA)
S a lida de l rel de multifuncin (velocida d ce ro)
250 Vca , m x. 1 A
30 Vcc, m x. 1 A
(mn. 5 Vcc, 10 mA)
S alida de l re l de multifuncin
(velocida d a corda da 1)
250 Vca , m x. 1 A
30 Vcc, m x. 1 A
(mn. 5 Vcc, 10 mA)
S alida de multifuncin de l tre n de puls os
(fre cuencia de s alida )
0 a 32 kHz (2.2 k )
S a lida a na lgica de
multifuncin 1
+ (fre cue ncia de s a lida)
FM -10 a +10 Vcc (2 mA)
o 4 a 20 mA <13>
AM +
0V
E (G)
Abie rto
Re l /controlador
de s e gurida d
P ue nte
de
ca ble a do
<12>
lne a blinda da
S a lida a na lgica de
multifuncin 2
(corrie nte de s alida )
-10 a +10 Vcc (2 mA)
o 4 a 20 mA <13>
EDM (Monitor de dis pos itivos e lectrnicos
DM+ de s egurida d)
HC
lne a blinda da de pa r tre nza do
DM
te rmina l de l circuito de control
te rmina l de l circuito principa l
Fig u ra 3.1 Dia g ra m a d e c o n e xi n e s t n d a r d e l va ria d o r (e je m p lo : CIMR-Ao 2A0040)

<1> Quite e l pue nte a l ins ta la r una bobina de choque DC. Los mode los de CIMR-Ao 2A0110 a 2A0415 y de 4A0058 a 4A1200
cue nta n con una bobina de choque DC incorpora da .
<2> Configure una s e cue ncia de re l t rmica pa ra de s cone cta r e l s uminis tro e l ctrico principa l de l va ria dor e n ca s o de
s obre ca le nta mie nto de la opcin de fre na do din mico.
In s ta la ci n el ctric a
<7>
3.1 Dia g ra m a de c o n e xi n e s t n d a r
<3> Configure e l L8-55 e n 0 pa ra de s a ctiva r la funcin de prote ccin de l tra ns is tor de fre na do inte gra do de l va ria dor a l us a r un
conve rs or re ge ne ra tivo opciona l o una opcin de fre na do din mico. S i e l L8-55 pe rma ne ce a ctiva do, s e podra producir
una fa lla de la re s is te ncia de fre na do (rF). Ade m s , de s a ctive P re ve ncin de bloque o (L3-04 = 0) a l us a r un conve rs or
re ge ne ra tivo opciona l, unida de s re ge ne ra tiva s o de fre na do o una opcin de fre na do din mico. S i e l L3-04 pe rma ne ce
a ctiva do, e s pos ible que e l va ria dor no s e pa re e n e l tie mpo de de s a ce le ra cin e s pe cifica do.
<4> Un s uminis tro de e le ctricida d a l circuito de control inde pe ndie nte de l circuito principa l re quie re un s uminis tro e l ctrico de
24 V (opciona l).
<5> La figura ilus tra un e je mplo de una e ntra da de s e cue ncia de S 1 a S 8 us a ndo un re l s in a lime nta cin o un tra ns is tor NP N.
Ins ta le e l e nla ce a l mbrico e ntre los te rmina le s S C-S P pa ra e l modo de fue nte inte rna y e ntre S C-S N pa ra e l modo de
fue nte exte rna , o de je e l e nla ce a fue ra pa ra e l s uminis tro e l ctrico e xte rno. Nunca cone cte e n pue nte los te rmina le s S P y
S N, ya que s e podra da a r e l va ria dor.
<6> Es ta fuente de volta je s uminis tra una corrie nte m xima de 150 mA cua ndo no s e utiliza una ta rje ta de e ntra da digita l DIA3.
<7> La ca pa cida d m xima de corrie nte de s a lida pa ra los te rmina le s +V y -V e n e l circuito de control e s de 20 mA. Nunca
cone cte e n pue nte los te rmina le s +V, -V y AC ya que s e pue de provoca r una ope ra cin e rrne a o da a r e l va ria dor.
<8> Configure e l inte rruptor DIP S 1 pa ra s e le cciona r e ntre una s e a l de e ntra da de corrie nte o de te ns in a l te rmina l A2. La
configura cin pre de te rmina da e s pa ra corrie nte de e ntra da .
<9> Configure e l inte rruptor DIP S 4 pa ra e le gir e ntre e ntra da a na lgica o de P TC pa ra e l te rmina l A3.
<10> Coloque e l inte rruptor DIP S 2 e n pos icin ON (e nce ndido) pa ra a ctiva r e l re s is tor te rmina l e n e l ltimo va ria dor de una re d
MEMOBUS /Modbus .
<11> Utilice e l pue nte S 3 pa ra s e le cciona r e ntre e l modo de fue nte inte rna , e l modo de fue nte e xte rna y e l s uminis tro e l ctrico
e xte rno pa ra la s e ntra da s de de s a ctiva cin s e gura .
NOTA: Los te rmina le s H1, H2, DM+ y DM- e n los mode los de la cla s e de 600 V ha n s ido dis e a dos conforme a la
funciona lida d, pe ro no e s t n ce rtifica dos pa ra EN61800-5-1, ca te gora IS O13849. 3, IEC/EN61508 S IL2, coordina cin de l
a is la mie nto: Cla s e 1.
<12> De s cone cte e l pue nte de ca ble a do e ntre H1 - HC y H2 - HC a l utiliza r la e ntra da de de s a ctiva cin s e gura .
NOTA: Los te rmina le s H1, H2, DM+ y DM- e n los mode los de la cla s e de 600 V ha n s ido dis e a dos conforme a la
funciona lida d, pe ro no e s t n ce rtifica dos pa ra EN61800-5-1, ca te gora IS O13849. 3, IEC/EN61508 S IL2, coordina cin de l
a is la mie nto: Cla s e 1.
<13> La s s a lida s de l monitor funciona n con dis pos itivos ta le s como: me didore s de fre cue ncia a na lgica , a mpe rmetros ,
voltme tros y va tme tros . No fue ron dis e a da s pa ra s e r utiliza da s como una s e a l de tipo de re a lime nta cin.
<14> Us e un pue nte S 5 pa ra s e le cciona r e ntre la s s e a le s de s a lida de te ns in o corrie nte e n los te rmina le s AM y FM. Configure
los pa r me tros H4-07 y H4-08 re s pe ctiva me nte .
<15> Los motore s que s e re frige ra n a utom tica me nte no ne ce s ita n de l mis mo ca ble a do que los motore s con ve ntila dore s
re frige rante s .
ADVERTENCIA! Rie s go de movimie nto re pe ntino. No cie rre e l ca ble a do pa ra e l circuito de control a me nos que los pa r me tros de l
te rmina l de e ntra da multifuncin s e e s ta ble zca n corre cta me nte . Una s e cue ncia incorre cta de l circuito ma rcha /pa ro pue de provoca r la
mue rte o le s ione s gra ve s a ca us a de l movimie nto de l e quipo.
ADVERTENCIA! Rie s go de movimie nto re pe ntino. As e gre s e de que los circuitos ma rcha /pa ro y de s e gurida d s e ha ya n ca ble a do
corre cta me nte y e s tn e n e l e s ta do corre cto a nte s de e nce nde r e l va ria dor. El incumplimie nto de e s ta ins truccin pue de oca s iona r la
mue rte o le s ione s gra ve s a ca us a de l movimie nto de l e quipo. S i e l va riador e s t progra ma do pa ra e l control de 3 hilos , un cie rre
mome nt ne o de l te rmina l S 1 pue de e nce nde rlo.
ADVERTENCIA! Rie s go de movimie nto re pe ntino. Al us a r una s e cue ncia de 3 hilos , configure e l va ria dor e n la s e cue ncia de 3 hilos
a nte s de ca ble a r los te rmina le s de control y e s ta ble zca e l pa r me tro b1-17 e n 0 pa ra que e l va ria dor no a ce pte un coma ndo Ma rcha
e n e l mome nto de l e nce ndido (pre de te rmina do). S i e l va ria dor e s t ca ble a do pa ra una s e cue ncia de 3 hilos , pe ro s e configura pa ra
una s e cue ncia de 2 hilos (pre de te rmina do) y e l pa r me tro b1-17 s e e s ta ble ce e n 1 pa ra que e l va ria dor a ce pte un coma ndo Ma rcha
a l e nce nde rs e , e l motor gira r e n dire ccin inve rs a e n e l mome nto de l ence ndido de l va ria dor y pue de provoca r le s ione s .
ADVERTENCIA! Rie s go de movimie nto re pe ntino. Confirme la s s e a le s de Entra da s /S a lida s de l va ria dor y la s e cue ncia e xte rna a nte s
de e je cuta r la funcin de a jus te pre vio de la a plica cin. La e je cucin de la a plica cin e l la funcin pre de te rmina da o la configura cin
de A1-06 0 ca mbia r la s funcione s de Entra da s /S a lida s de la te rmina l y pue de ca us a r que e l e quipo funcione de forma impre vis ta .
El incumplimie nto de la s norma s pue de re s ulta r e n la mue rte o e n le s ione s gra ve s .
AVIS O: Al us a r la funcin de re inicio a utom tico de s pu s de una fa lla con un ca ble a do dis e a do pa ra inte rrumpir e l s uministro e l ctrico
e n ca s o de que s e produzca una fa lla de l va ria dor, a s e gre s e de que e l va ria dor no a ctive una s a lida de fa lla dura nte e l reinicio por
fa lla (L5-02 = 0, pre de te rmina do). De lo contra rio, la funcin de re inicio a utom tico no funciona r corre cta me nte .
3.2 Dia g ra m a d e c o n e xi n d e l c irc u ito p rin c ip a l
3.2
Dia gra m a d e c o n e xi n d e l c irc u ito p rin c ip a l
Consulte los diagramas de esta seccin al cablear el circuito principal del variador. Las conexiones pueden variar segn
la capacidad del variador. El suministro elctrico de DC para el circuito principal tambin proporciona electricidad al
circuito de control.
AVIS O: No us e e l te rmina l de l bus DC ne ga tivo "-" como un te rmina l de pue s ta a tie rra . Es te te rmina l s e e ncue ntra a un pote ncia l de
te ns in de DC a lto. La s cone xione s de ca ble a dos ina de cua da s pue de n da a r e l va ria dor.
u Cla s e d e 200 V trif s ic o (CIMR-Ao 2A0004 a 2A0081)

Cla s e d e 400 V trif s ic o (CIMR-Ao 4A0002 a 4A0044)
B1 B2
+1
+2
Re l
R/L1
S e ns or de
corrie nte
U/T1
S /L2
V/T2
T/L3
W/T3
P ue nte
Ta blero
de
compuerta
Ta blero
de control
Ope ra dor
Fig u ra 3.2 Co n e c ta r la s te rm ina le s d e l c irc u ito p rin c ip a l
u Cla s e d e 200 V trif s ic o (CIMR-Ao 2A0110, 2A0138)

Cla s e d e 400 V trif s ic o (CIMR-Ao 4A0058, 4A0072)
Cla s e d e 600 V trif s ic o (CIMR-Ao 5A0041, 5A0052)
B1 B2
+1
Re l
R/L1
S /L2
U/T1
+
V/T2
T/L3
W/T3
Ta ble ro
de
compue rta
Ta blero de
control
Ope ra dor
S e ns or de
corrie nte
Bobina de choque
DC
3.2 Dia g ra m a de c o n e xi n d e l c irc u ito p rin c ip a l

+3
+1
Re l
S e ns or de
corrie nte
Bobina de choque
DC
R/L1
U/T1
S/L2
V/T2
T/L3
W/T3
Ta blero de
compuerta
Ta ble ro de
control
Ope ra dor
Fig u ra 3.4 Co n e c ta r la s te rm in a le s d e l c irc u ito p rin c ip a l

+3
+1
Re l
S e ns or de
corrie nte
Bobina de choque
DC
R/L1
U/T1
S/L2
V/T2
T/L3
W/T3
24 V
Suministro
elctrico
Ta blero de
compuerta
Table ro de
control
Ope ra dor
Fig u ra 3.5 Co n e c ta r la s te rm in a le s d e l c irc u ito p rin c ip a l
3.2 Dia g ra m a d e c o n e xi n d e l c irc u ito p rin c ip a l
u Cla s e 400 V trif s ic o (CIMR-Ao 4A0930, 4A1200)

+3
+1
Re l
R/L1
S e ns or de
corrie nte
Bobina de choque
DC
S /L2
U/T1
V/T2
T/L3
W/T3
R1/L11
S 1/L21
T1/L31
24 V
Tablero de
Suministro
compuerta
elctrico
Table ro de
control
Ope rador

Nota:
Lo modelos CIMR-Ao 4A0930 y 4A1200 son compatibles para funcionar con una rectificacin de 12 fases. Refirase a Rectificacin
de 12 fases PAG. 47 para obtener ms informacin.
u Re c tific a c i n d e 12 fa s e s
n Extra c c i n d e l p u e n te
Los modelos CIMR-Ao 4A0930 y 4A1200 son compatibles para su funcionamiento con una rectificacin de 12 fases. El
funcionamiento con este tipo de rectificacin requiere que el usuario prepare de forma separada un transformador de tres
bobinas para que el suministro de energa sea adecuado. Comunquese con Yaskawa o el representante de venta ms
cercano para obtener especificaciones sobre el transformador.
ADVERTENCIA! Rie s go de ince ndio. S i no s e quita n los pue nte s que cortocircuita n los te rmina le s de l s uminis tro e l ctrico e n e l circuito
principa l a l ope ra r la re ctifica cin de 12 fa s e s , s e corre rie s go de que s e produzca n mue rte s o le s ione s gra ve s a ca us a de ince ndios .
n No ta s d e a p lic a c i n
Los modelos CIMR-Ao 4A0930 y 4A1200 se envan de fbrica con los puentes cortocircuitando los terminales R/L1-R1/
L11, S/L2-S1/L21, y T/L3-T1/L31.
Quite los tornillos M5 y los puentes tal como se indica en la F igura 3.7 para operar con rectificacin de 12 fases.
Pue nte
3
S 1/L21
R1/L11
T1/L31
R/L1
S/L2
T/L3
Fig u ra 3.7 Extra c c i n d e l p u e n te
3.2 Dia g ra m a de c o n e xi n d e l c irc u ito p rin c ip a l
n Dia g ra m a d e c o n e xi n
Unida d de la re s is te ncia
de fre na do (opcin)
Unida d de fre na do
(opcin)
+ 3
+1
U1
V1
W1
W2 V2 U2
R/L1
S /L2
T/L3
U/T1
V/T2
W/T3
R1/L11
S 1/L21
T1/L31
Fig u ra 3.8 Co n e xi n d e la s te rm in a le s d e l c irc u ito p rin c ip a l
Motor
3.3 Cu b ie rta d e te rm in a le s
3.3
Cu b ie rta d e te rm in a le s
Siga el prximo procedimiento para quitar la cubierta del terminal para el cableado y para volver a colocar la cubierta del
terminal despus de que se complete el cableado.
u CIMR-Ao 2A0004 a 2A0081, 4A0002 a 4A0044, 5A0003 a 5A0032

(c a ja IP 00/NEMA tip o 1)
n Extra c c i n d e la c u b ie rta d e l te rm in a l
1.
Afloje e l tornillo de la cubie rta con un de s tornilla dor P hillips n.2. Los ta ma os de tornillo va ra n s e gn e l mode lo
de l va riador.
Fig u ra 3.9 Extra c c i n d e la c u b ie rta d e te rm in a l e n u n va ria d o r c o n c e rra m ie n to IP 20/NEMA tip o 1
2.
Empuje ha cia a de ntro la le nge ta ubica da e n la pa rte infe rior de la cubie rta de l te rmina l y e mpuje s ua ve me nte
ha cia a de la nte pa ra quita r la cubie rta de l te rmina l.
Fig u ra 3.10 Extra c c i n d e la c u b ie rta d e te rm in a l e n u n va ria d o r c o n c e rra m ie n to IP 20/NEMA tip o 1
Las lneas de energa y el cableado de seal deben pasar a travs de la apertura proporcionada. Refirase a Cableado de
terminales del circuito principal PAG. 64 y Realizar el cableado del terminal de circuito de control en la pgina
69 para obtener ms informacin sobre el cableado.
Vuelva a colocar la cubierta del terminal despus de completar el cableado en el variador y otros dispositivos.
n Mo n ta je d e la c u b ie rta d e l te rm in a l
P rime ro, cone cte e l ca ble ado de cone xin

a tie rra lue go e l circuito principa l
y por ltimo ca ble e e l circuito de control.
La s lne a s de e ne rga y e l ca ble a do
de se a l de be n s a lir a tra v s de
la a pe rtura proporciona da.
Fig u ra 3.11 Extra c c i n d e la c u b ie rta d e la te rm in a l e n u n va ria d o r c o n c e rra m ie n to IP 20/NEMA tip o 1
3.3 Cu b ie rta d e te rm in a le s
u CIMR-Ao 2A0110 a 2A0250, 4A0208 a 4A1200, y 5A0125 a 5A0242 (Ca ja tip o IP 00/
a b ie rta )
n Extra c c i n d e la c u b ie rta d e l te rm in a l
1.
No ta :
Afloje los tornillos e n la cubie rta de l te rmina l y lue go tire la cubie rta ha cia a ba jo.
La cubie rta de la te rmina l y e l nme ro de tornillos de la cubie rta de la te rmina l va ra n de a cue rdo con e l mode lo de va ria dor.
P RECAUCIN! No e xtra iga comple ta me nte los tornillos de la cubie rta . S olo a flje los . S i s e los e xtra e comple ta me nte , la
cubie rta de la te rmina l podra ca e rs e y ca us a r le s ione s .
Fig u ra 3.12 Extra c c i n d e la c u b ie rta d e l te rm in a l e n u n va ria d o r c o n c e rra m ie n to tip o IP 00/a b ie rto
2.
Empuje ha cia a de la nte la cubie rta de l te rmina l pa ra libe ra rla de l va ria dor.
Fig u ra 3.13 Extra c c i n d e la c u b ie rta d e l te rm in a l e n u n va ria d o r c o n c e rra m ie n to tip o IP 00/a b ie rto
n Mo n ta je d e la c u b ie rta d e l te rm in a l
Despus de cablear la placa de terminales y otros dispositivos, verifique nuevamente las conexiones y vuelva a colocar la
cubierta del terminal. Refirase a Cableado de terminales del circuito principal PAG. 64 y Realizar el cableado del
terminal de circuito de control en la pgina 69 para obtener ms informacin sobre el cableado.
<1>
Fig u ra 3.14 Mo n ta je d e la c u b ie rta d e l te rm in a l e n u n va ria d o r c o n c e rra m ie n to tip o IP 00/a b ie rto
<1> Primero, conecte el cableado de conexin a tierra, luego el cableado del circuito principal y, por ltimo, el cableado
del circuito de control.
3.4 Op e ra d o r d ig ita l y c u b ierta fro n ta l
3.4
Op e ra d o r d ig ita l y c u b ie rta fro n ta l
Desconecte el operador digital del variador para una operacin remota o cuando abra la cubierta frontal para instalar una
tarjeta opcional.
AVIS O: As e gre s e de quita r e l ope ra dor digita l a nte s de a brir o monta r la cubie rta fronta l. S i s e de ja e l ope ra dor digita l cone cta do a l
va ria dor cua ndo se e xtra e la cubie rta fronta l, pue de producirs e una ope ra cin e rrne a de bido a una cone xin d bil. Ajus te con firme za
la cubie rta fronta l e n s u luga r a nte s de monta r e l ope ra dor digita l.
u Extra c c i n /m o n ta je d e l o p e ra d o r d ig ita l
n Extra c c i n d e l o p e ra d o r d ig ita l
Al presionar la lengeta ubicada a la derecha del operador digital, empuje el operador digital hacia adelante para quitarlo
del variador.
Fig u ra 3.15 Extra c c i n d e l o p e ra d o r d ig ita l
n Mo n ta je d e l o p e ra d o r d ig ita l
Inserte el operador digital en la abertura que se encuentra en la cubierta superior mientras lo alinea con las ranuras que se
encuentran del lado izquierdo de la abertura. Luego, presione con delicadeza el lado derecho del operador hasta que este
se inserte correctamente.
Fig u ra 3.16 Mo n ta je d e l o p e ra d o r d ig ita l
u Extra c c i n /m o n ta je d e la c u b ie rta fro n ta l

Modelos de variador CIMR-Ao 2A0004 a 2A0081, 4A0002 a 4A0044, y 5A0003 a 5A0032
Luego de haber extrado la cubierta de la terminal y el operador digital, afloje el tornillo que fija la cubierta frontal (los
modelos
CIMR-Ao 2A0056, 4A0038, 5A0022, y 5A0027 no tienen este tornillo para fijar la cubierta frontal). Apriete las lengetas
que se encuentran ambos lados de la cubierta frontal y luego empuje para sacrsela al variador.
n Extra c c i n d e la c u b ie rta fro n ta l
Fig u ra 3.17 Extra e r la c u b ie rta fro n ta l (2A0004 a 2A0081, 4A0002 a 4A0044, y 5A0003 a 5A0032)
Modelos de variador CIMR-Ao 2A0110 a 2A0415 y 4A0058 a 4A1200
1.
2.
3.
Extra iga la cubie rta de l te rmina l y e l ope ra dor digita l.

Afloje e l tornillo de ins ta la cin ubica do e n la cubie rta fronta l.
Us e un de s tornilla dor de punta pla na pa ra a floja r los ga nchos a a mbos la dos de la cubie rta que la s os tie ne n e n
s u luga r.
3.4 Op e ra d o r d ig ita l y c u b ie rta fro n ta l
Ga ncho
Tornillo de
ins ta la cin
de la cubie rta
fronta l
Ga ncho
Libe re los ga nchos e n a mbos
la dos de la cubie rta
Fig u ra 3.18 Extra e r la c u b ie rta fro n ta l (2A0010 a 2A0415 y 4A0058 a 4A1200)
4.
De s e nga nche e l la te ra l izquie rdo de la cubie rta fronta l, lue go ba la nce e e l la te ra l izquie rdo e n s u dire ccin ta l como
s e indica e n la Fig u ra 3.19 ha s ta s a ca r la cubie rta .
Fig u ra 3.19 Extra e r la c u b ie rta fro n ta l (2A0010 a 2A0415 y 4A0058 a 4A1200)
3.4 Op e ra d o r d ig ita l y c u b ierta fro n ta l
n Mo n ta je d e la c u b ie rta fro n ta l
Modelos del variador CIMR-Ao 2A0004 a 2A0081, 4A0002 a 4A0044, y 5A0003 a 5A0032
Siga las instrucciones en Extraer la cubierta frontal (2A0004 a 2A0081, 4A0002 a 4A0044, y 5A0003 a 5A0032) en la
pgina 51, pero en sentido inverso para volver a colocar la cubierta frontal. Apriete los ganchos ubicados a cada lado de
la cubierta frontal mientras lo gua de regreso al variador. Asegrese de colocarlo firmemente en su lugar.
Modelos del variador CIMR-Ao 2A0110 a 2A0415 y 4A0058 a 4A1200
1.
De s lice la cubie rta fronta l pa ra que los ga nchos de la pa rte s upe rior s e cone cte n a l va ria dor.
Fig u ra 3.20 Mo n ta r la c u b ie rta fro n ta l (2A0110 a 2A0415 y 4A0058 a 4A1200)
De s pu s de cone cta r los ga nchos a l va ria dor, pre s ione firme me nte la cubie rta pa ra tra ba rla e n s u luga r.
2.
3.5 Cu b ie rta p rote c to ra s u p e rio r
3.5
Cu b ie rta p ro te c to ra s u p e rio r
Los modelos de variador CIMR-Ao 2A0004 a 2A0081, 4A0002 a 4A0058, y 5A0003 a 5A0032 estn diseados para las
especificaciones IP20/NEMA tipo 1 con una cubierta protectora en la parte superior. La extraccin de la cubierta protectora
superior de la abrazadera de conducto inferior de un variador con cerramiento IP20/NEMA tipo 1 anula la proteccin de
NEMA tipo 1, a la vez que mantiene el cumplimiento de IP20.
u Extra c c i n d e la c u b ie rta p ro te c to ra s u p e rio r

Inserte un destornillador de punta plana en la abertura pequea ubicada en el borde frontal de la cubierta protectora superior.
Presione suavemente, tal como se indica en la siguiente figura, para liberar la cubierta del variador.
Nota:
La extraccin de la cubierta protectora superior o el soporte del conducto inferior de un variador con cerramiento IP20/NEMA tipo 1,
anula la proteccin tipo 1 de NEMA a la vez que mantiene la conformidad con IP20.
Fig u ra 3.21 Extra c c i n d e la c u b ie rta p ro te c to ra s u p e rio r
u Mo n ta je d e la c u b ie rta p ro te c to ra s u p e rio r
Inserte los dos ganchos pequeos sobresalientes ubicados en la parte posterior de la cubierta protectora superior en los
orificios de montaje proporcionados que se encuentran cerca de la parte posterior del variador. Luego, presione el frente
de la cubierta protectora superior para ajustar la cubierta en su lugar.
Cubie rta prote ctora
Orificios de monta je
Fig u ra 3.22 Mo n ta je d e la cu b ie rta p ro te c to ra
3.6 Ca b le a d o d e l c irc u ito p rin c ip a l
3.6
Ca b le a d o d e l c irc u ito p rin c ip a l
Esta seccin describe las funciones, las especificaciones y los procedimientos requeridos para cablear de manera segura
y correcta el circuito principal en el variador.
AVIS O: No s ue lde los e xtre mos de la cone xione s de ca ble a l va ria dor. La s cone xione s de ca ble s s olda da s pue de n de s pre nde rs e con
e l tie mpo. La s pr ctica s de ca ble a do incorre cta s pue de n provoca r e l ma l funciona mie nto de l va ria dor de bido a la s cone xione s s ue lta s
de l te rmina l.
AVIS O: No conmute la e ntra da de l va ria dor pa ra e nce nde r o pa ra r e l motor. P re nde r y a pa ga r e l va ria dor con fre cue ncia a corta la vida
til de l circuito de ca rga de l ba rra je de bus DC y de los ca pa citore s de l ba rra je de bus DC. Ta mbi n pue de ca us a r fa lla s pre ma tura s
de l va ria dor. P a ra obte ne r la m xima vida til, a bs te ne rs e de pre nde r y a pa ga r e l va ria dor e n la ps os me nore s a los 30 minutos .
u Fu n c io n e s d e l te rm in a l d e l c irc u ito p rin c ip a l

Ta b la 3.1 Fu n c io n e s d e l te rm in a l d e l c irc u ito p rin c ip a l
Tip o
2A0004 a
2A0081
2A0110 a
2A0138
2A0169 a
2A0415
4A0002 a
4A0044
4A0058 a
4A0072
4A0088 a
4A0675
4A0930 a
4A1200
5A0003 a
5A0032
5A0041 a
5A0052
5A0062 a
5A0242
R1-L11
S1-L21
Entrada del
suministro
elctrico del
circuito principal
No disponible
T1-L31
U/T1
V/T2
Salida del variador
W/T3
B1
+2
+1
+3
P g in a
Entrada del suministro elctrico del circuito principal
T/L3
B2
Fu n c i n
Resistencia de frenado
Conexin de la
bobina de
choque DC
(+1, +2)
(extraer la barra
de cortocircuito
entre
+1 y +2)
Entrada de
suministro
elctrico de DC
(+1, ) )
No disponible
Conecta la lnea de
alimentacin al variador
43
Conecta al motor
43
Disponible para conectar una

resistencia de frenado o una
opcin de unidad de
resistencia de frenado
Para conectar:
el variador a un suministro
elctrico de DC (los
terminales +1 y no tienen
aprobacin de EU/CE o
UL)
opciones de frenado
dinmico
una bobina de choque DC
Terminal de conexin a tierra
64
No disponible
Entrada de
suministro
elctrico de DC
(+1, ) )
Entrada de suministro elctrico de

DC (+1, )
Conexin de la unidad de frenado
(+3, )
No disponible
Para la clase de 200 V: 100 o menor
Para la clase de 400 V: 10 o menor
Para la clase de 600V: 10 o menor
Te rm in a l
Cla s e
200 V
Mo d e lo d e
Cla s e
va ria d o r
400 V
CIMR-Ao
Cla s e
600 V
R/L1
S/L2
3.6 Ca b le a d o d el c irc u ito p rin c ip a l
u P ro te c c i n d e lo s te rm in a le s d e l c irc u ito p rin c ip a l

n Ta p a s o m an g a s d e a is la m ie n to
Use tapas o mangas de aislamiento al cablear el variador con terminales a presin. Tenga sumo cuidado de que el cableado
no toque los terminales cercanos o la carcasa circundante.
n Ba rre ra d e a is la m ie n to
Las barreras de aislamiento se empaquetan con los modelos de variador CIMR-Ao 4A0414 a 4A1200 para ofrecer mayor
proteccin entre los terminales. Yaskawa recomienda usar las barreras de aislamiento proporcionadas para garantizar un
cableado adecuado. Consulte la F igura 3.23 para obtener instrucciones sobre cmo colocar las barreras de aislamiento.
Ba rre ra de a is la mie nto
Fig u ra 3.23 In s ta la c i n d e la s b a rre ra s d e a is la m ie n to
u Ca lib re d e c a b le s y to rq u e d e a ju s te
Use las tablas de esta seccin para seleccionar los cables y los terminales a presin apropiados.
Los calibres que se incluyen en las tablas son para uso en los Estados Unidos.
Nota:
1. Las recomendaciones de calibre de cable se basan en la gama de corriente continua del variador (ND) que usa un cable enfundado
en vinilo de 600 Vca y con temperatura de operacin a 75 C y en la presuncin de que la temperatura ronda los 40 y la distancia
de cableado es inferior a 100 m.
2. Los terminales +1, +2, +3, , B1 y B2 se usan para conectar dispositivos opcionales como una bobina de choque DC o una resistencia
de frenado. No conecte otros dispositivos no especficos a estos terminales.
Tenga en cuenta la cada de tensin al seleccionar el calibre del cable. Aumente el calibre del cable si la cada de tensin
supera el 2% de la tensin nominal del motor. Asegrese de que el calibre del cable es adecuado para los terminales de
conexin. Use la siguiente frmula para calcular la cantidad de cada de tensin:
Lnea de cada de tensin (V) = 3 resistencia del cable (/km) largo del cable (m) corriente (A) 10-3
Consulte el manual de instrucciones TOBP C720600 00 para obtener informacin sobre la opcin de la resistencia de
frenado y el calibre de cables de la opcin de la resistencia de frenado.
Use el terminal +1 y el terminal negativo al conectar una opcin de transistor de frenado, un conversor regenerativo o
una unidad de regeneracin.
AVIS O: No conecte una re s is te ncia de fre na do a los te rmina le s +1 o . El incumplimie nto de e s ta ins truccin pue de provoca r da os
a l circuito de l va ria dor.
Refirase a Cumplimiento de estndares de UL PAG. 262 para obtener informacin sobre el cumplimiento de UL.
Yaskawa recomienda el uso de terminales de ojo a presin en todos los modelos de variador. La aprobacin de UL/cUL
requiere el uso de terminales de ojo a presin al cablear los terminales del circuito principal del variador en modelos CIMRAo 2A0110 a 2A0415 y 4A0058 a 4A1200. Solo use herramientas recomendadas por el fabricante de terminales para
tareas de ensamblado a presin. Refirase a Tamao de terminales de ojo a presin PAG. 262 para recomendaciones de
terminales de ojo a presin.
Los calibres de cable que se detallan en la siguiente lista corresponden a las recomendaciones de Yaskawa. Consulte
cdigos locales para una correcta seleccin de los calibres de cable.
n Cla s e 200 V trif s ic o

Re c o m e n d a c io n es
Ca lib re
AWG, kc m il
Ra n g o d e c a b le
AWG, kc m il
R/L1, S/L2, T/L3
14
14 a 10
U/T1, V/T2, W/T3
14
14 a 10
, +1, +2
14 a 10
B1, B2
14 a 10
10 <1>
14 a 10
R/L1, S/L2, T/L3
12
14 a 10
U/T1, V/T2, W/T3
14
14 a 10
, +1, +2
14 a 10
B1, B2
14 a 10
10 <1>
14 a 10
R/L1, S/L2, T/L3
10
12 a 10
U/T1, V/T2, W/T3
10
14 a 10
, +1, +2
14 a 10
B1, B2
14 a 10
10 <1>
14 a 10
R/L1, S/L2, T/L3
10
12 a 10
U/T1, V/T2, W/T3
10
12 a 10
, +1, +2
12 a 10
Mo d e lo
CIMR-Ao
2A0004
2A0006
2A0008
2A0010
2A0012
2A0018
2A0021
Te rm in a l
B1, B2
2A0030
14 a 10
10 <1>
12 a 10
R/L1, S/L2, T/L3
10 a 6
U/T1, V/T2, W/T3
10 a 6
, +1, +2
10 a 6
B1, B2
14 a 10
8 <1>
10 a 8
Ta m a o d e
To rn illo
To rq u e d e a ju s te
Nm (lb .in .)
M4
1.2 a 1.5
(10.6 a 13.3)
M4
1.2 a 1.5
(10.6 a 13.3)
M4
1.2 a 1.5
(10.6 a13.3)
M4
1.2 a 1.5
(10.6 a 13.3)
M4
1.2 a 1.5
(10.6 a 13.3)
M5
2 a 2.5
(17.7 a 22.1)
Ta b la 3.2 Ca lib re d e c a b le s y e s p e c ific a c io n e s d e to rq u e (Cla s e 200 V trif s ic o )

Re c o m e n d a c io n e s
Ca lib re
AWG, kc m il
AWG, kc m il
8a6
U/T1, V/T2, W/T3
8a6
, +1, +2
B1, B2
12 a 10
8 <1>
10 a 8
R/L1, S/L2, T/L3
6a4
U/T1, V/T2, W/T3
6a4
, +1, +2
6a4
B1, B2
Mo d e lo
CIMR-Ao
Ta m a o d e
To rn illo
To rq u e de a ju s te
Nm (lb .in .)
M4
1.2 a 1.5
(10.6 a 13.3)
M5
2 a 2.5
(17.7 a 22.1)
M6
4a6
(35.4 a 53.1)
10 a 6
M5
2 a 2.5
(17.7 a 22.1)
8a6
M6
4a6
(35.4 a 53.1)
R/L1, S/L2, T/L3
4a3
U/T1, V/T2, W/T3
4a3
M8
9 a 11
(79.7 a 97.4)
, +1, +2
4a3
B1, B2
8a6
M5
2 a 2.5
(17.7 a 22.1)
6a4
M6
4a6
(35.4 a 53.1)
R/L1, S/L2, T/L3
3a2
U/T1, V/T2, W/T3
3a2
M8
9 a 11
(79.7 a 97.4)
, +1, +2
3a2
B1, B2
M5
2 a 2.5
(17.7 a 22.1)
6a4
M6
4a6
(35.4 a 53.1)
R/L1, S/L2, T/L3
1/0
3 a 1/0
U/T1, V/T2, W/T3
M8
9 a 11
(79.7 a 97.4)
M10
18 a 23
(159 a 204)
M8
9 a 11
(79.7 a 97.4)
M10
18 a 23
(159 a 204)
M10
18 a 23
(159 a 204)
M12
32 a 40
(283 a 354)
Te rm in a l
R/L1, S/L2, T/L3
2A0040
2A0056
2A0069
2A0081
2A0110 <2>
2A0138 <2>
2A0169 <2>
2A0211 <2>
1/0
3 a 1/0
, +1
2 a 1/0
B1, B2
6 a 1/0
6a4
R/L1, S/L2, T/L3
2/0
1 a 2/0
U/T1, V/T2, W/T3
2/0
1 a 2/0
, +1
1/0 a 3/0
B1, B2
4 a 2/0
R/L1, S/L2, T/L3
4/0
2/0 a 4/0
U/T1, V/T2, W/T3
4/0
3/0 a 4/0
,+1
1 a 4/0
+3
1/0 a 4/0
4a2
R/L1, S/L2, T/L3
1/0 2P
1/0 a 2/0
U/T1, V/T2, W/T3
1/0 2P
1/0 a 2/0
1 a 4/0
, +1
+3
2A0250 <2>
1/0 a 4/0
4 a 1/0
R/L1, S/L2, T/L3
3/0 2P
3/0 a 300
U/T1, V/T2, W/T3
3/0 2P
3/0 a 300
, +1
3/0 a 300
+3
2 a 300
M10
18 a 23
(159 a 204)
3 a 300
M12
32 a 40
(283 a 354)

Ca lib re
AWG, kc m il
AWG, kc m il
R/L1, S/L2, T/L3
4/0 2P
3/0 a 300
U/T1, V/T2, W/T3
3/0 2P
3/0 a 300
, +1
3/0 a 300
+3
Mo d e lo
CIMR-Ao
2A0312 <2>
2A0360 <2>
2A0415 <2>
Ta m a o d e
To rn illo
Nm (lb .in .)
M12
32 a 40
(283 a 354)
3/0 a 300
M10
18 a 23
(159 a 204)
2 a 300
M12
32 a 40
(283 a 354)
R/L1, S/L2, T/L3
250 2P
4/0 a 600
U/T1, V/T2, W/T3
4/0 2P
4/0 a 600
M12
32 a 40
(283 a 354)
, +1
250 a 600
+3
3/0 a 600
M10
18 a 23
(159 a 204)
1 a 350
M12
32 a 40
(283 a 354)
R/L1, S/L2, T/L3
350 2P
250 a 600
U/T1, V/T2, W/T3
300 2P
300 a 600
M12
32 a 40
(283 a 354)
, +1
300 a 600
+3
3/0 a 600
M10
18 a 23
(159 a 204)
1 a 350
M12
32 a 40
(283 a 354)
Te rm in a l
<1> Al instalar un filtro EMC, se deben tomar medidas adicionales para cumplir con IEC61800-5-1. Refirase a Instalacin del filtro de EMC
PAG. 258 para obtener ms informacin.
<2> Los modelos de variador CIMR-Ao 2A0110 a 2A0415 requieren el uso de terminales de ojo a presin para cumplir con UL/cUL. Solo use
herramientas recomendadas por el fabricante de terminal para el ensamblado a presin.

Mo d e lo CIMRAo
4A0002
4A0004
4A0005
4A0007
4A0009
4A0011
Te rm in a l
4A0023
AWG, kc m il
R/L1, S/L2, T/L3
14
14 a 10
U/T1, V/T2, W/T3
14
14 a 10
, +1, +2
14 a 10
B1, B2
14 a 10
12
14 a 12
R/L1, S/L2, T/L3
14
14 a 10
U/T1, V/T2, W/T3
14
14 a 10
, +1, +2
14 a 10
14 a 10
10
14 a 10
B1, B2
R/L1, S/L2, T/L3
12
14 a 10
U/T1, V/T2, W/T3
14
14 a 10
, +1, +2
14 a 10
B1, B2
4A0018
Ca lib re
AWG, kc m il
14 a 10
10
14 a 10
R/L1, S/L2, T/L3
10
12 a 6
U/T1, V/T2, W/T3
10
12 a 6
, +1, +2
12 a 6
B1, B2
12 a 10
10
14 a 10
R/L1, S/L2, T/L3
10
10 a 6
U/T1, V/T2, W/T3
10
10 a 6
, +1, +2
12 a 6
B1, B2
12 a 10
10
12 a 10
Ta m a o d e
To rn illo
Nm (lb .in .)
M4
1.2 a 1.5
(10.6 a 13.3)
M4
1.2 a 1.5
(10.6 a 13.3)
M4
1.2 a 1.5
(10.6 a 13.3)
M4
1.2 a 1.5
(10.6 a 13.3)
M5
2 a 2.5
(17.7 a 22.1)
M4
1.2 a 1.5
(10.6 a 13.3)
M5
2 a 2.5
(17.7 a 22.1)
Ta b la 3.3 Ca lib re d e c a b le s y e s p e c ific a c io n e s d e to rq u e (Cla s e 400 V trif s ic o )

Ca lib re
AWG, kc m il
AWG, kc m il
R/L1, S/L2, T/L3
8a6
U/T1, V/T2, W/T3
10 a 6
, +1, +2
10 a 6
B1, B2
Mo d e lo CIMRAo
Te rm in a l
Ta m a o d e
To rn illo
Nm (lb .in .)
M5
2 a 2.5
(17.7 a 22.1)
10 a 8
M5
2 a 2.5
(17.7 a 22.1)
10 a 8
M6
4a6
(35.4 a 53.1)
M5
2 a 2.5
(17.7 a 22.1)
4A0031
R/L1, S/L2, T/L3
8a6
U/T1, V/T2, W/T3
8a6
, +1, +2
B1, B2
10 a 8
M5
2 a 2.5
(17.7 a 22.1)
10 a 6
M6
4a6
(35.4 a 53.1)
M6
4a6
(35.4 a 53.1)
4A0038
R/L1, S/L2, T/L3
6a4
U/T1, V/T2, W/T3
6a4
, +1, +2
6a4
B1, B2
10 a 8
M5
2 a 2.5
(17.7 a 22.1)
8a6
M6
4a6
(35.4 a 53.1)
M8
9 a 11
(79.7 a 97.4)
M8
9 a 11
(79.7 a 97.4)
M8
9 a 11
(79.7 a 97.4)
M8
9 a 11
(79.7 a 97.4)
M10
18 a 23
(159 a 204)
M10
18 a 23
(159 a 204)
M10
18 a 23
(159 a 204)
4A0044
4A0058 <1>
4A0072 <1>
4A0088 <1>
R/L1, S/L2, T/L3
6a4
U/T1, V/T2, W/T3
6a4
, +1
6a1
B1, B2
8a4
8a6
R/L1, S/L2, T/L3
4a3
U/T1, V/T2, W/T3
4a3
, +1
4a1
B1, B2
6a3
R/L1, S/L2, T/L3
3 a 1/0
U/T1, V/T2, W/T3
3 a 1/0
, +1
3 a 1/0
+3
6 a 1/0
R/L1, S/L2, T/L3

4A0103 <1>
4A0139 <1>
4A0165 <1>
4A0208 <1>
6a4
1/0
2 a 1/0
U/T1, V/T2, W/T3
2 a 1/0
, +1
3 a 1/0
+3
4 a 1/0
6a4
R/L1, S/L2, T/L3
3/0
1/0 a 4/0
U/T1, V/T2, W/T3
2/0
1/0 a 4/0
, +1
1/0 a 4/0
+3
3 a 4/0
R/L1, S/L2, T/L3
4/0
3/0 a 4/0
U/T1, V/T2, W/T3
4/0
3/0 a 4/0
, +1
1 a 4/0
+3
1/0 a 4/0
4a2
R/L1, S/L2, T/L3
300
2 a 300
U/T1, V/T2, W/T3
300
2 a 300
,+1
1 a 250
+3
3 a 3/0
4 a 300
Ca lib re
AWG, kc m il
AWG, kc m il
R/L1, S/L2, T/L3
400
1 a 600
U/T1, V/T2, W/T3
Mo d e lo CIMRAo
4A0250 <1>
4A0296 <1>
4A0362 <1>
4A0414 <1> <2>
4A0515 <1> <2>
Te rm in a l
400
1/0 a 600
,+1
3/0 a 600
+3
1 a 325
4A0930 <1> <2>
M10
18 a 23
(159 a 204)
M12
32 a 40
(283 a 354)
2 a 350
500
2/0 a 600
U/T1, V/T2, W/T3
500
2/0 a 600
,+1
3/0 a 600
+3
1 a 325
M10
18 a 23
(159 a 204)
2 a 350
M12
32 a 40
(283 a 354)
R/L1, S/L2, T/L3
4/0 2P
3/0 a 600
U/T1, V/T2, W/T3
4/0 2P
3/0 a 600
M12
32 a 40
(283 a 354)
, +1
4/0 a 600
+3
3/0 a 600
M10
18 a 23
(159 a 204)
1 a 350
M12
32 a 40
(283 a 354)
R/L1, S/L2, T/L3
300 2P
4/0 a 300
U/T1, V/T2, W/T3
300 2P
4/0 a 300
, +1
3/0 a 300
M12
+3
3/0 a 300
32 a 40
(283 a 354)
1 a 3/0
R/L1, S/L2, T/L3
3/0 4P
3/0 a 300
U/T1, V/T2, W/T3
4/0 4P
3/0 a 300
1/0 a 300
M12
32 a 40
(283 a 354)
M12
32 a 40
(283 a 354)
M12
32 a 40
(283 a 354)
M12
32 a 40
(283 a 354)
,+1
1/0 a 300
1/0
1/0 a 300
R/L1, S/L2, T/L3
300 4P
4/0 a 300
U/T1, V/T2, W/T3
300 4P
4/0 a 300
,+1
1/0 a 300
+3
1/0 a 300
2/0
2/0 a 300
R/L1, S/L2, T/L3, R1/L11, S1/L21,

T1/L31
4/0 4P2
3/0 a 300
U/T1, V/T2, W/T3
4/0 4P2
3/0 a 300
4/0 a 300
,+1
+3
4A1200 <1> <2>
Nm (lb .in .)
R/L1, S/L2, T/L3
+3
4A0675 <1> <2>
Ta m a o d e
To rn illo
4/0 a 300
3/0
3/0 a 250
R/L1, S/L2, T/L3, R1/L11, S1/L21,

T1/L31
300 4P2
4/0 a 300
U/T1, V/T2, W/T3
300 4P2
4/0 a 300
250 a 300
,+1
+3
4/0 a 300
4/0
4/0 a 250
<1> Los modelos de variador CIMR-Ao 4A0058 a 4A1200 requieren el uso de terminales de ojo a presin para cumplir con UL/cUL. Solo use
herramientas recomendadas por el fabricante de terminal para el ensamblado a presin.
<2> Al instalar un filtro EMC, se deben tomar medidas adicionales para cumplir con IEC61800-5-1. Refirase a Instalacin del filtro de EMC
PAG. 258 para obtener ms informacin.

Ta b la 3.4 Ca lib re d e c a b le s y e s p e c ific a c io ne s d e to rq u e (Cla s e 600 V trif s ic o )
Mo d e lo CIMR-Ao
5A0003
5A0004
5A0006
5A0009
Te rm in a l
5A0017
5A0022
5A0027
5A0032
5A0041
5A0052
14
14 a 10
U/T1, V/T2, W/T3
14
14 a 10
, +1, +2
14 a 10
B1, B2
14 a 10
10
14 a 10
R/L1, S/L2, T/L3
14
14 a 10
U/T1, V/T2, W/T3
14
14 a 10
, +1, +2
14 a 10
14 a 10
10
12 a 10
R/L1, S/L2, T/L3
10
14 a 6
U/T1, V/T2, W/T3
14
14 a 6
, +1, +2
14 a 6
B1, B2
14 a 10
12 a 8
Ta ma o d e
To rn illo
Nm (lb .in .)
M4
1.2 a 1.5
(10.6 a 13.3)
M4
1.2 a 1.5
(10.6 a 13.3)
M4
1.2 a 1.5
(10.6 a 13.3)
M5
2 a 2.5
(17.7 a 22.1)
M5
2 a 2.5
(17.7 a 22.1)
M6
4a6
(35.4 a 53.1)
M5
2 a 2.5
(17.7 a 22.1)
M6
4a6
(35.4 a 53.1)
M6
4a6
(35.4 a 53.1)
R/L1, S/L2, T/L3
10
10 a 6
U/T1, V/T2, W/T3
10
10 a 6
, +1, +2
10 a 6
B1, B2
10 a 8
12 a 8
R/L1, S/L2, T/L3
10 a 6
U/T1, V/T2, W/T3
10
10 a 6
, +1, +2
10 a 6
B1, B2
10 a 8
10 a 6
R/L1, S/L2, T/L3
6a4
U/T1, V/T2, W/T3
6a4
, +1, +2
6a4
B1, B2
10 a 8
M5
2 a 2.5
(17.7 a 22.1)
10 a 6
M6
4a6
(35.4 a 53.1)
R/L1, S/L2, T/L3
10 a 3
U/T1, V/T2, W/T3
10 a 3
, +1
6a1
M8
B1, B2
12 a 3
9 a 11
(79.7 a 97.4)
R/L1, S/L2, T/L3
10 a 3
U/T1, V/T2, W/T3
10 a 3
, +1
6a1
M8
B1, B2
8a3
9 a 11
(79.7 a 97.4)
M10
18 a 23
(159 a 204)
10 a 4/0
U/T1, V/T2, W/T3
10 a 4/0
, +1
4 a 4/0
+3
6 a 4/0
R/L1, S/L2, T/L3

5A0062
AWG, kc m il
R/L1, S/L2, T/L3
B1, B2
5A0011
Ca lib re
AWG, kc m il
Mo d e lo CIMR-Ao
Te rm in a l
R/L1, S/L2, T/L3
5A0077
5A0099
10 a 4/0
10 a 4/0
, +1
10 a 4/0
+3
6 a 4/0
R/L1, S/L2, T/L3
1/0
10 a 4/0
U/T1, V/T2, W/T3
10 a 4/0
, +1
2 a 4/0
4 a 4/0
R/L1, S/L2, T/L3
2/0
1 a 300
U/T1, V/T2, W/T3
2/0
1 a 300
2/0 a 3/0
, +1
+3
5A0145
AWG, kc m il
U/T1, V/T2, W/T3
+3
5A0125
Ca lib re
AWG, kc m il
1 a 1/0
4 a 300
R/L1, S/L2, T/L3
3/0
2/0 a 300
U/T1, V/T2, W/T3
3/0
2/0 a 300
, +1
3/0 a 4/0
+3
1/0 a 2/0
Ta ma o d e
To rn illo
Nm (lb .in .)
M10
18 a 23
(159 a 204)
M10
18 a 23
(159 a 204)
M10
18 a 23
(159 a 204)
M10
18 a 23
(159 a 204)
M12
32 a 40
(283 a 354)
4 a 300
R/L1, S/L2, T/L3
300
2/0 a 600
U/T1, V/T2, W/T3
250
2/0 a 600
, +1
2/0 a 400
+3
2/0 a 250
M10
18 a 23
(159 a 204)
1 a 350
M12
32 a 40
(283 a 354)
R/L1, S/L2, T/L3
400
2/0 a 600
U/T1, V/T2, W/T3
350
2/0 a 600
M12
32 a 40
(283 a 354)
, +1
2/0 a 500
+3
250 a 300
M10
18 a 23
(159 a 204)
1 a 350
M12
32 a 40
(283 a 354)
5A0192
5A0242
u Ca b le a d o d e l m o to r y d e l te rm in a l d e l c irc u ito p rin c ip a l

Esta seccin describe los distintos pasos, medidas de precaucin y puntos de verificacin para cablear los terminales del
motor y del circuito principal.
ADVERTENCIA! Rie s go de de s ca rga e l ctrica No cone cte la lne a de s uminis tro de AC a los te rmina le s de s a lida de l va ria dor. El
incumplimie nto de e s ta ins truccin pue de oca s iona r la mue rte o le s ione s gra ve s a ca us a de ince ndio provoca do por e l da o s ufrido
por e l va ria dor a l a plica r te ns in de la lne a a los te rmina le s de s a lida .
AVIS O: Al cone ctar e l motor a los te rmina le s de s a lida de l va ria dor U/T1, V/T2 y W/T3, e l orde n de fa s e pa ra e l va ria dor y e l motor
de be r n coincidir. S i no s e a plica n pr ctica s de ca ble a do corre cta s , e l motor pue de funciona r e n dire ccin re ve rs a s i e l orde n de fa s e
e s ha cia a tr s .
AVIS O: No cone cte ca pa citore s de a va nce de fa s e o los filtros de ruido LC/RC a los circuitos de s a lida . El incumplimie nto de e s ta
ins truccin pue de da a r e l va ria dor, los ca pa citore s de a va nce de fa se , los filtros de ruido LC/RC o los inte rruptore s por fa lla a tie rra .
n Lo n g itu d d e l c a b le e n tre e l va ria d o r y e l m o to r

La cada de tensin en el cable del motor puede reducir el torque del motor cuando el cableado entre el variador y el motor
es demasiado largo, especialmente en una salida de baja frecuencia. Esto tambin puede ser un problema cuando los
motores estn conectados en paralelo con un cable de motor bastante largo. La corriente de salida del variador aumentar
a medida que la corriente de fuga del cable aumente. Un aumento de la corriente de fuga puede desencadenar una situacin
de sobrecorriente y debilitar la precisin de la deteccin de corriente.
Ajuste la frecuencia del portador del variador conforme a Tabla 3.5. Si la distancia del cableado del motor supera los 100m
debido a la configuracin del sistema, disminuya las corrientes de tierra. Refirase a C6-02: Seleccin de la frecuencia
de portadora PAG. 103.

Ta b la 3.5 La rg o d e l c a b le e n tre e l va ria d o r y e l m o to r
La rg o d e l c a b le
Frecuencia de portadora
Nota:
50 m o m e n o s
15 kHz o menos
100 m o m e n o s
5 kHz o menos
M s d e 100 m
2 kHz o menos
1. Al configurar la frecuencia de portadora para variadores que operan varios motores, calcule la longitud del cable como la distancia
total de cableado para todos los motores conectados.
2. La longitud mxima del cable al usar OLV/PM (A1-02 = 5) o AOLV/PM (A1-02 = 6) es de 100 m.
n Ca b le a d o d e c o n e xi n a tie rra
Siga las medidas de precaucin que se detallan abajo para realizar la conexin a tierra del cableado de un variador o de
varios variadores.
ADVERTENCIA! Rie s go de de s ca rga e l ctrica . As e gre s e de que e l conductor de pue s ta a tie rra cumpla con los e s t nda re s t cnicos
y la s norma tiva s locale s de s e gurida d. Da do que la fuga de corrie nte e xce de los 3.5 mA e n los mode los CIMR-Ao 4A0414 y m s
gra nde s , e l IEC 61800-5-1 e s ta ble ce que e l s uminis tro de e le ctricida d de be de s cone cta rs e a utom tica me nte e n ca s o de discontinuida d
de l conductor de pue s ta a tie rra o que de be utiliza rs e un conductor de pue s ta a tie rra con un corte tra ns ve rs a l de , a l me nos ,10 mm 2
(Cu) o 16 mm 2 (Al). El incumplimie nto de e s ta s ins truccione s pue de oca s iona r mue rte s o le s ione s gra ve s .
ADVERTENCIA! Rie s go de de s ca rga e l ctrica S ie mpre utilice un ca ble de cone xin a tie rra que cumpla con los e s t nda re s t cnicos
de e quipos e l ctricos y ma nte nga a l mnimo e l la rgo de l ca ble de cone xin a tie rra . Una cone xin a tie rra ina de cua da de l e quipo pue de
ge ne ra r volta je s e l ctricos pe ligros os e n e l cha s is de l e quipo, lo que podra oca s iona r mue rte s o le s ione s gra ve s .
ADVERTENCIA! Ries go de de s ca rga e l ctrica As e gre s e de cone cta r a tie rra la te rmina l a tie rra de l va ria dor (Cla s e 200 V:cone cte a
tie rra a 100 o me nos ; cla s e 400 V : cone xin a tie rra a 10 o me nos ; Cla s e de 600 V: cone xin a tie rra a 10 o me nos ). Una
cone xin a tie rra ina de cua da podra oca s iona r mue rte s o le s ione s gra ve s a l e ntra r e n conta cto con un e quipo e l ctrico s in cone xin a
tie rra .
AVIS O: No compa rta e l ca ble de cone xin a tie rra con otros dis pos itivos , ta le s como m quina s de s olda r o e quipos e l ctricos de
corrie nte a lta . La cone xin a tie rra ina de cua da de los e quipos podra producir e l funciona mie nto incorre cto de los e quipos o de l va ria dor
de bido a inte rfe re ncia s e l ctrica s .
AVIS O: S i utiliza m s de un va ria dor, cone cte a tie rra mltiple s va ria dore s s e gn la s ins truccione s . La cone xin a tie rra ina de cua da
de los e quipos podra producir e l funciona mie nto a norma l de los va ria dore s o e quipos .
Consulte la F igura 3.24 si utiliza mltiples variadores. No conecte en lazo el cable de conexin a tierra.
CORRECTO
CORRECTO
INCORRECTO
Fig u ra 3.24 Ca b le a d o d e m ltip le s va ria d o re s
n Ca b le a d o d e te rm in a le s d e l c irc u ito p rin c ip a l

ADVERTENCIA! Rie s go de de s ca rga e l ctrica De s cone cte e l s uminis tro e l ctrico de l va ria dor a nte s de re a liza r e l ca ble a do de los
te rmina le s de l circuito principa l. El incumplimie nto de e s ta s ins truccione s podra provoca r la mue rte o le s ione s gra ve s .
Realice el cableado de los terminales del circuito principal una vez que la placa de terminales est conectada a tierra
adecuadamente.
Para prevenir cableados incorrectos antes del envo, los modelos CIMR-Ao 2A0004 a 2A0081, 4A0002 a 4A0044, y
5A0003 a 5A0032 cuentan con una cubierta colocada sobre el bus DC y los terminales de circuito de frenado. Utilice corta
cables para cortar las cubiertas y adaptarlas a los terminales.
B1
B2
A
B
R/L1 S /L2 T/L3
A Cu b ie rta p ro te c to ra d e l c irc u ito d e

fre n a d o
+1
+2
U/T1
V/T2
W/T3
B Cu b ie rta p ro te c to ra d e l b u s DC
Fig u ra 3.25 Cu b ie rta p ro te c to ra p a ra e vita r c a b le a d o s in c o rre c to s (CIMR-Ao 5A0011)
n Dia g ra m a d e c o n e xi n d e l c irc u ito p rin c ip a l

Refirase a Diagrama de conexin del circuito principal PAG. 45 al realizar el cableado de los terminales en el circuito
elctrico principal del variador.
ADVERTENCIA! Rie s go de ince ndio. Los te rmina le s de cone xin de la s re s is te ncia s de fre na do s on B1 y B2. No cone cte la s
re s is te ncia s de fre na do a ningn otro te rmina l. S i la s cone xione s de ca ble a do s on incorre cta s , la re s is te ncia de fre na do podra
s obre ca le nta rs e y oca s iona r mue rte s o le s ione s gra ve s a ca us a de un ince ndio. El incumplimie nto de e s ta s ins truccione s podra producir
da os e n e l circuito de fre na do o e n e l va ria dor.
3.7 Ca b le a d o d el c irc u ito d e c o n tro l
3.7
Ca b le a d o d e l c irc u ito d e c o n tro l
u Fu n c io n e s d e lo s te rm in a le s d e c o n e xi n d e l c irc u ito d e c o n tro l

Los parmetros del variador determinan qu funciones corresponden a las entradas digitales multifuncionales (S1 a S8),
a las salidas digitales multifuncionales (M1 a M6), a las entradas multifuncionales analgicas (A1 a A3) y a la salida
multifuncional del monitor analgico (FM, AM). La configuracin predeterminada se indica junto a cada terminal en
F igura 3.1 en la pgina 43.
ADVERTENCIA! Ries go de movimie nto re pe ntino. Ve rifique s ie mpre e l funciona mie nto y e l ca ble a do de los circuitos de control lue go
de l ca ble a do. El ma ne jo de un va ria dor cuyos circuitos de e me rge ncia no ha ya n s ido proba dos podra oca s iona r mue rte s o le s ione s
gra ve s .
de re a liza r la prue ba . Configura r e l pa r me tro A1-06 pue de ca mbia r la funcin de la te rmina l de Entra da s /S a lida s de f brica
a utom tica me nte . Re fi ra s e a S e le c c i n d e a p lic a c io n e s P AG. 93. El incumplimie nto de e s ta s ins truccione s podra provoca r la
mue rte o le s ione s gra ve s .
n Te rm in a le s d e e n tra d a
Tabla 3.6 enumera los terminales de entrada del variador. El texto entre parntesis indica la configuracin predeterminada
para cada entrada multifuncional.
Ta b la 3.6 Te rm in a le s d e e n tra d a d e l c irc u ito d e c o n tro l
Tip o
Nro .
S1
S2
Entradas
digitales
multifuncin
Entradas de
desactivacin
seguras
Fu n c i n (Nive l d e la s e a l) Co n fig u ra c i n
p re d e te rm in a d a
No m b re d e la te rm in a l (Fu n c i n )
P g in a
Entrada de multifuncin 1
(Cerrado: Marcha adelante, Abierto: Paro)
(Cerrado: Marcha reversa, Abierto: Paro)
S3
Entrada multifuncional 3
(Falla externa, NO)
S4
S5
(Restablecimiento por falla)
(Multivelocidad 1)
S6
(Multivelocidad 2)
Optoacoplador
24 Vcc, 8 mA
Configure el puente S3 para seleccionar entre el modo de
fuente interna (NPN) o externa (PNP) y el suministro
elctrico. Refirase a Interruptor de modo de F uente
interna/F uente externa para entradas digitales PAG. 71.
221
S8
(Referencia de marcha lenta)
(Bloqueo de base externa)
SC
Entrada multifuncin comn
SP
Suministro elctrico +24 Vcc de entrada digital Suministro elctrico de 24 Vcc para entradas digitales, mx. de
150 mA (miliamperios); (nicamente cuando no se utilice la
opcin de entrada digital DI-A3).
71
SN
Suministro elctrico de 0 V de entrada digital AVISO: No cone cte e n pue nte los te rmina le s e n S P y S N.
El incumplimie nto de e s ta s ins truccione s da a r e l
va ria dor.
71
H1
Entrada de desactivacin segura 1 <1>
H2
Entradas de desactivacin segura 2 <1>
HC
Funcin de desactivacin segura comn
Funcin de desactivacin segura comn
S7
Entrada multifuncin comn
24 Vcc, 8 mA
Uno o ambos abiertos: Salida desactivada
Ambos cerrados: Funcionamiento normal
Impedancia interna: 3.3 k
Tiempo mnimo de apagado: 1 ms (milisegundo)
Desconecte los terminales de cortocircuito H1, H2 y HC de
los puentes de cableado para utilizar las entradas de
desactivacin segura. Configure el puente S5 para
seleccionar entre el modo de fuente interna (NPN) o externa
(PNP) y el suministro elctrico, como se explica en la pgina
71.
268
3.7 Ca b le a d o d e l c irc u ito d e c o n tro l

Tip o
Entradas
analgicas /
Entrada de tren
de pulsos
Nro .
Rango de frecuencia de entrada: 0 a 32 kHz
Ciclo til de la seal: de 30 a 70%
Nivel alto: de 3.5 a 13.2 VCC, nivel bajo: 0.0 a 0.8 Vcc
Impedancia de la entrada: 3 k
P g in a
RP
Entrada del tren de pulsos de multifuncin

(Referencia de frecuencia)
+V
Suministro elctrico para entradas analgicas 10.5 Vcc (corriente mxima permitida: 20 mA)
95
-V
A1
Suministro elctrico para entradas analgicas -10.5 Vcc (corriente mxima permitida: 20 mA)
Entrada del tren de pulsos de multifuncin 1
-10 a 10 Vcc, 0 a 10 Vcc (impedancia de entrada: 20 k)
A2
Entrada del tren de pulsos de multifuncin 2


4 a 20 mA, 0 a 20 mA (impedancia de entrada: 250 )
La entrada de tensin o corriente se debe seleccionar
mediante el interruptor DIP S1 y H3-09.
A3
Entrada analgica de multifuncin 3

(Referencia de frecuencia auxiliar)/entrada
PTC

Utilice el interruptor DIP S4 en la placa de terminales para
elegir entre la entrada analgica o la entrada PTC.
95
0V
95
AC
Referencia de frecuencia comn

Conexin a tierra para lneas blindadas y
E (G) tarjetas opcionales
97 229
95 114
95 95
116
<1> Los terminales H1, H2, DM+ y DM- en los modelos de la clase de 600 V han sido diseados conforme a la funcionalidad, pero no estn
certificados para EN61800-5-1, categora ISO13849. 3, IEC/EN61508 SIL2, coordinacin del aislamiento: Clase 1.
n Te rm in a les d e s a lid a
Tabla 3.7 detalla las terminales de salida del variador. El texto en parntesis seala la configuracin predeterminada para
cada salida multifuncional.
Ta b la 3.7 Te rm in a le s d e s a lid a d e l c irc u ito d e c o n tro l
Salidas de rel
de falla
Salida digital
multifuncin
<1>
Nro .
MA
MB
Salida NA
Salida NC
MC
Salida de falla comn
M1
M2
Salida digital de multifuncin (Durante la marcha)
M3
M4
Salida digital multifuncin (Velocidad cero)
M5
Salida del
monitor
Salida del
monitor de
seguridad <2>
30 Vcc, 10 mA a 1 A; 250 Vca, 10 mA a 1 A

Carga mnima: 5 Vcc, 10 mA
112
30 Vcc, 10 mA a 1 A; 250 Vca, 10 mA a 1 A

Carga mnima: 5 Vcc, 10 mA
112
32 kHz (mx.)
229
Salida digital multifuncin (Velocidad habilitada

1)
M6
MP
Salida de tren de pulsos (Frecuencia de salida)
FM
Salida del monitor analgico 1 (Frecuencia de

salida)
AM
AC
Pgi
na
-10 a +10 Vcc, o 0 a +10 Vcc

Salida del monitor analgico 2 (Corriente de salida)
Monitor comn
0V
DM + Salida del monitor de seguridad
Estado de las salidas de la funcin de desactivacin segura.

Cerrado cuando ambos canales de desactivacin segura estn
cerrados. Hasta +48 Vcc 50 mA
DM- Salida del monitor de seguridad comn
228
270
<1> Evite asignar funciones a salidas del rel digital que involucren conmutaciones frecuentes, ya que se podra acortar la vida til de rendimiento
del rel. La vida til de conmutacin se calcula en 200,000 veces (se estima 1 A, carga resistiva).
certificados para EN61800-5-1, categora ISO13849. 3, IEC/EN61508 SIL2, coordinacin del aislamiento: Clase 1.
Conecte un diodo supresor tal como se indica en la F igura 3.26 al impulsar una carga reactiva como una bobina de rel.
Asegrese de que la capacidad nominal del diodo es superior a la tensin del circuito.
B
A Fu e n te e xte rn a , 48 V m x.
B Dio d o s u p re s o r
C
D
C Bo b in a
D 50 m A o m e n o s
Fig u ra 3.26 Co n e xi n a u n d io d o s u p re s o r
Tip o
n Te rm in a le s d e c o m u n ic a c i n s e ria l
Ta b la 3.8 Te rm in a le s d e l c irc u ito d e c o n tro l: Co m u n ic a c i n s e ria l
Tip o
MEMOBUS/Modbus
Comunicacin <1>
Nro .
R+
No m b re d e la s e a l
Entrada de comunicaciones (+)
RS+
Entrada de comunicaciones (-)

Salida de comunicaciones (+)
SIG
Salida de comunicaciones (-)

Conexin a tierra con blindaje
Fu n c i n (n ive l d e la s e a l)
RS-485/422
Comunicacin MEMOBUS/Modbus: Use Protocolo de
un cable RS-485 o RS-422 para conectar el comunicacin
variador.
MEMOBUS/Modbus
115.2 kbps (mx.)
0V
<1> Active el resistor terminal en el ltimo variador de una red MEMOBUS/Modbus al establecer el interruptor DIP S2 en la posicin ON
(encendido). Refirase a Conexiones de Entradas/Salidas de control PAG. 71 para obtener ms informacin sobre el resistor terminal.
u Co n fig u ra c i n d e l te rm in a l
Los terminales del circuito de control se disponen como se indica en la F igura 3.27.
E (G) HC H1 H2 DM+ DM- IG R+ R- S + S-
V+ AC V- A1 A2 A3 FM AM AC MP RP AC
S1 S2 S 3 S 4 S5 S 6 S 7 S8 S N S C S P
M3 M6 M4
M1 M2 M5
MA MB MC
Fig u ra 3.27 Dis p o s ic i n d e lo s te rm in a le s d e l c irc u ito d e c o n tro l
n Es p e c ific a c io n e s d e ta m a o d e l c a b le y d e to rq u e
Seleccione los calibres y el tipo de cable de Tabla 3.9. Para un cableado ms simple y confiable, use casquillos a presin
en los extremos del cable. Consulte la Tabla 3.10 para obtener informacin sobre los tipos y tamaos de terminales de
casquillo.
Ta b la 3.9 Ca lib re d e c a b le s
Te rm in a l
Ta m a o
d e lo s
To rn illo s
Aju s te d e
To rq u e
Nm
(lb . in )
Te rm in a le s d e c a b le s
d e s c u b ie rto s
Te rm in a le s tip o c a s q u illo
Ta m a o d e
Ta m a o d e
Ta m a o d e
c a b le
c a b le a p lic a b le
c a b le a p lic a b le
re c o m e n d a d o
2
m m (AWG)
m m 2 (AWG)
m m 2 (AWG)
Ta m a o d e
c a b le
re c o m e n d a d o
m m 2 (AWG)
Tip o d e
c a b le
0.5 (20)
Cable
blindado, etc.
S1-S8,SC, SN, SP
H1, H2, HC
RP, V+, V-, A1, A2,A3,
AC
MA, MB, MC
M1-M6
MP, FM, AM, AC
DM+, DMR+, R-, S+, S-, IG
M3
0.5 a 0.6
(4.4 a 5.3)
Cable trenzado:
0.2 a 1.0
(24 a 16)
Cable slido:
0.2 a 1.5
(24 a 16)
0.75 (18)
0.25 a 0.5
(24 a 20)
3.7 Ca b le a d o d e l c irc u ito d e c o n tro l
n Te rm in a les d e c a b le tip o c a s q u illo

Yaskawa recomienda usar CRIMPFOX 6, una herramienta de ensamblado a presin fabricada por PHOENIX CONTACT,
para preparar los extremos de cable con manguitos aislados antes de conectar el variador. Consulte la Tabla 3.10 para ver
las dimensiones.
8 mm
d1
d2
Fig u ra 3.28 Dim e n s io n e s d e l c a s q u illo

Ta b la 3.10 Ta m a o s y tip o s d e te rm in a le s d e c a s q u illo
mm2
Ta m a o e n
(AWG)
0.25 (24)
0.34 (22)
0.5 (20)
Tip o
L (m m )
d 1 (m m )
d 2 (m m )
AI 0.25-8YE
12.5
0.8
1.8
AI 0.34-8TQ
AI 0.5-8WH o
AI 0.5-8OG
10.5
0.8
1.8
14
1.1
2.5
Fa b ric a n te
PHOENIX CONTACT
u Re a liza r e l c a b le a d o d e l te rm in a l d e c irc u ito d e c o n tro l

Esta seccin describe los procedimientos y las preparaciones adecuados para cablear los terminales de control.
ADVERTENCIA! Rie s go de de s ca rga e l ctrica No quite la s cubie rta s ni toque la s pla ca s de circuitos s i e l dis pos itivo e st e nce ndido.
El incumplimie nto de e s ta s ins truccione s pue de oca s iona r mue rte s o le s ione s gra ve s .
AVIS O: S e pa re e l ca ble a do de l circuito de control de l ca ble a do de l circuito principa l (te rmina le s R/L1, S /L2,T/L3, B1, B2, U/T1, V/T2,
W/T3, -, +1, +2) y otra s lne a s de gra n pote ncia . La s pr ctica s de ca ble a do no a de cua da s pue de n
AVIS O: S e pa ra r e l ca ble a do de te rmina le s de s a lida digita le s MA, MB, MC y M1 a M6 de l ca ble a do a otra s lne a s de circuito de control.
Un ca ble a do ina decua do pue de provoca r e l ma l funciona mie nto de l va ria dor o de l e quipo, o de s cone xione s fa s tidios a s .
AVIS O: Us e un s uminis tro e l ctrico de cla s e 2 a l cone cta r los te rmina le s de control. S i los dis pos itivos pe rif ricos no s e a plica n
corre cta me nte , e l re ndimie nto de l va ria dor pue de ve rs e dis minuido de bido a l s uminis tro e l ctrico ina de cua do. Cons ulte el Artculo 725
de NEC s obre Circuitos limita dos de e ne rga , s e a liza cin y control re moto de Cla s e 1, Cla s e 2 y Cla s e 3 control re moto, s e a liza cin
y circuitos de e le ctricida d limita da pa ra obte ne r informa cin s obre los re quis itos re la ciona dos con los s uminis tros e l ctricos de cla s e
2.
AVIS O: Cone cte e l blinda je de l ca ble blinda do a l te rmina l de cone xin a tie rra a de cua do. Una cone xin ina de cua da de l e quipo a tie rra
pue de provoca r e l ma l funciona mie nto de l va ria dor o de l e quipo, o de s cone xione s fa s tidios a s .
Cablee el circuito de control solo despus de conectarlos correctamente a tierra y de completar el cableado del circuito de
control. Refirase a Gua de cableado de la placa de terminales PAG. 70 para obtener ms informacin. Prepare los
extremos del cableado del circuito de control tal como se indica en la F igura 3.31. Refirase a Calibre de cables PAG.
68.
AVIS O: No a jus te los tornillos m s de lo que s e indica e n e l a jus te e s pe cfico de l torque . El incumplimie nto de e s ta s ins truccione s
pue de provoca r un funciona mie nto e rrne o, da os e n e l bloque de la te rmina l o ca us a r un ince ndio.
AVIS O: Us e ca ble s blinda dos de pa r tre nza do como s e indica pa ra evita r fa lla s ope ra tiva s . Un ca ble a do ina de cua do pue de provoca r
e l ma l funciona miento de l va ria dor o de l e quipo de bido a inte rfe re ncias e l ctrica s .
Conecte los cables de control tal como se indica en la F igura 3.29 y F igura 3.30.
AVIS O: As le los blinda je s con cinta o con e ntuba do por contra ccin pa ra e vita r e l conta cto con otra s lne a s de s e a l y e quipos . Un
ca ble a do ina de cua do pue de provoca r e l ma l funciona mie nto de l va riador o de l e quipo de bido a un cortocircuito.
P re pa ra cin de los
D
e xtremos de cone xin
C
B
A Aflo je e l to rn illo p a ra in s e rta r e l

c a b le .
B Ca b le s im p le o c a b le tre n za d o
C Evite e l d e s h ila c h a d o d e lo s h ilo s

d e l c a b le a l q u ita r e l a is la m ie n to
d e l c a b le . Lo n g itu d d e l h ilo s in
a is la n te d e 5.5 m m .
D P ro fu n d id a d d e c o rte d e 0.4 m m o
menos
An c h o d e c o rte d e 2.5 m m o
menos
Fig u ra 3.29 Gu a d e c a b le a d o d e la p la c a d e te rm in a le s
Fig u ra 3.30 Ub ic a c i n d e la p la c a d e te rm in a le s d e n tro d e l va ria d o r
Al establecer la frecuencia para la referencia analgica de un potencimetro externo, use cables blindados de par trenzado
(preparar los extremos del cable como se indica en la F igura 3.31) y conecte el blindaje al terminal de conexin a tierra
del variador.
F
A Extre m o d e l va ria d o r
B Co n e c te e l b lin d a je a l te rm in a l d e
c o n e xi n a tie rra d e l va ria d o r.
C Ais la m ie n to
D La d o d e l d is p o s itivo d e c o n tro l
E Fu n d a d e l b lin d a je (a is la r c o n
c in ta )
F Blin d a je
Fig u ra 3.31 P re p a ra c i n d e lo s e xtrem o s d e lo s c a b le s b lin d a d o s

AVIS O: El ca ble a do de s e a l a na lgica e ntre e l va ria dor y la e s ta cin de l ope ra dor o e quipo pe rif rico no de be s upe ra r los 50 me tros
a l us a r una s e a l a na lgica de una fue nte re mota pa ra s uminis tra r la re fe re ncia de fre cue ncia . El incumplimie nto de e s ta ins truccin
pue de provoca r un re ndimie nto de ficie nte de l s is te ma .
3.8 Co n e xio n e s d e En tra d a s /S a lid a s d e c o n tro l
3.8
Co n e xio n e s d e En tra d a s /S a lid a s d e c o n tro l
u In te rru p to r d e m o d o d e Fu e n te in te rn a /Fu e n te e xte rn a p a ra e n tra d a s d ig ita le s

Use el puente de cableado entre los terminales SC y SP o SC y SN para seleccionar entre el modo de fuente interna, el
modo de fuente externa o el suministro elctrico externo para las entradas digitales S1 a S8 tal como se indica en la Tabla
3.11 (Predeterminado: modo de fuente interna, suministro elctrico interno).
AVIS O: No cone cte e n pue nte los te rmina le s S P y S N. El incumplimie nto de e s ta s ins truccione s da a r e l va ria dor.
Ta b la 3.11 S e le c c i n d e l s u m in is tro e l c tric o d e Fu e n te in te rn a /Fu e n te e xte rn a p a ra e n tra d a s d ig ita les
Modo fuente inter na

(NPN)
S u m in is tro e l c tric o in te rn o d e l va ria d o r

(Te rm in a le s S N y S P )
S u m in is tro e l c tric o e xte rn o 24 Vc c
S7
S7
S8
S8
SN
SN
SC
SC
24 Vcc
24 Vcc
SP
Modo fuente exter na

(PNP)
Exte rno
24 Vcc
SP
S7
S7
S8
S8
SN
SN
SC
SC
24 Vcc
SP
Exte rno
24 Vcc
24 Vcc
SP
Mo d o
u S e le c c i n d e m o d o d e fu e n te in te rn a /fu e n te e xte rn a p a ra e n tra d a s d e d e s a c tiva c i n

s e g u ra
Nota:
Los terminales H1, H2, DM+ y DM- en los modelos de la clase de 600 V han sido diseados conforme a la funcionalidad, pero no
estn certificados para EN61800-5-1, ISO13849 categora 3, IEC/EN61508 SIL2, coordinacin del aislamiento: Clase 1.
Use el puente S3 en la placa de terminales para seleccionar el modo de fuente interna, el modo de fuente externa o el
suministro elctrico externo para entradas de desactivacin segura H1 y H2 como se indica en la Tabla 3.11
(Predeterminado: modo de fuente externa, suministro elctrico interno).
Ta b la 3.12 S e le c c i n d e l s u m in is tro e l c tric o d e Fu e n te in te rn a /Fu e n te e xte rn a p a ra e n tra d a s d e d e s a c tiva c i n s e g u ra
Mo d o
S u m in is tro e l c tric o in te rn o d e l va ria d o r
S u m in is tro e l c tric o e xte rn o 24 Vc c
P ue nte S 3
P ue nte S 3
24 Vdc
24 Vdc
HC
HC
Exte rno
24 Vdc
Fuente inter na
H1
H1
H2
H2
P ue nte S 3
P ue nte S 3
24 Vdc
24 Vdc
HC
HC
Exte rno
24 Vdc
Fuente exter na
H1
H1
H2
H2
u Us o d e la s a lid a d e l tre n d e p u ls o s
El terminal de salida del tren de pulsos MP puede suministrar una seal de tren de pulsos y se puede usar con un suministro
elctrico externo.
AVIS O: Cone cte los dis pos itivos pe rif ricos de a cue rdo con la s e s pe cifica cione s . El incumplimie nto de e s ta ins truccin pue de ca us a r
e l funciona mie nto impre vis to de l va ria dor y pue de da a r a l va ria dor y a los circuitos cone cta dos .
n Us o d e e n e rg a d e l te rm in a l d e s a lid a d e p u ls o s (Mo d o d e fu e n te e xte rn a )

El nivel de tensin alta del terminal de salida de pulsos depende de la impedancia de la carga.
Nota:
Im p ed a n c ia d e la c a rg a R L (k)
Te n s i n d e s a lid a VMP (V) (a is la d o )
1.5 k
4 k
10 k
5V
8V
10 V
La resistencia de la carga necesaria para alcanzar una tensin de cierto nivel alto VMP se puede calcular por: RL = VMP 2 / (12
VMP)
Impe da ncia de la ca rga
MP
VMP
RL
AC
Fig u ra 3.32 Co n e xi n d e s a lid a d e p u ls o s u s an d o u n s u m in is tro d e te n s i n in te rn o
n Us o d e l s u m in is tro e l c tric o e xte rn o (Mo d o d e fu e n te in te rn a )

El nivel de tensin alta de una seal de salida de pulso depende de la tensin externa aplicada. La tensin debe estar entre
12 y 15 Vcc. La resistencia de la carga se debe ajustar para que la corriente sea inferior a 16 mA.
S u m in is tro e l c tric o e xte rn o (V)
12 a 15 Vcc 10%
Im p e d a n c ia d e la c a rg a (k)
1.0 k o mayor
S uminis tro e l ctrico e xte rno
Impe da ncia de la ca rga

MP
Corrie nte de fue nte inte rna
AC
Fig u ra 3.33 Co n e xi n d e s a lid a d e p u ls o a l u s a r u n s u m in is tro d e te n s i n e xte rn o
u S e le c c i n d e la s e a l d e e n tra d a d e l te rm in a l A2
El terminal A2 se puede utilizar para suministrar una seal de tensin o de corriente. Seleccione el tipo de seal usando
el interruptor S1 tal como se explica en Tabla 3.13. Configure el parmetro H3-09 de acuerdo a lo que se muestra en la
Tabla 3.14.
Nota:
Si los terminales A1 y A2 se configuran para derivacin de frecuencia (H3-02 = 0 y H3-10 = 0), ambos valores de entrada se combinarn
para crear la referencia de frecuencia.
Ta b la 3.13 Co n fig u ra c io n e s d e l in te rru p to r DIP S 1
Co n fig u ra c i n
V (posicin izquierda)
De s c rip c i n
Entrada de tensin (-10 a +10 V)
I (posicin derecha)
Entrada de corriente (4 a 20 mA o 0 a 20 mA): configuracin predeterminada
Nro .
H3-09
No m b re d e lo s p a r m e tro
Seleccin del nivel de seal de la
terminal A2
De s crip c i n
Selecciona el nivel de seal para el terminal A2.
0: 0 a 10 Vcc
1: -10 a 10 Vcc
2: 4 a 20 mA
3: 0 a 20 mA
Es c a la d e
c o n fig u ra c i n
Co n fig u ra c i n
0a3
u S e le c c i n d e e n tra d a a n a l g ic a /P TC d e l te rm in a l A3
La terminal A3 se puede configurar como una entrada analgica multifuncin o como una entrada PTC para proteger la
sobrecarga trmica del motor. Use el interruptor S4 para seleccionar la funcin de entrada tal y como se detalla en la Tabla
3.15.
Ta b la 3.15 Co n fig u ra c io n e s d e l in te rru p to r DIP S 4
Co n fig u ra c i n
AI (abajo) (predeterminada)
PTC (arriba)
De s c rip c i n
Entrada analgica para la funcin seleccionada en el parmetro H3-06
Entrada PTC. El parmetro H3-06 se debe configurar en E (entrada PTC).
Ta b la 3.14 P a r m e tro H3-09 De ta lle s
u S e le c c i n d e la s e a l AM/FM d e l te rm in a l
El tipo de seal para los terminales AM y FM se pueden configurar en salida de tensin o de corriente mediante el puente
S5 ubicado en la placa de terminales tal como se explica en la Tabla 3.16. Al cambiar la configuracin del puente S5, los
parmetros H4-07 y H4-08 se deben configurar consecuentemente. La seleccin predeterminada es la de salida de tensin
para ambas terminales.
Ta b la 3.16 Co n fig u ra c i n d e l p u e n te S 5
Te rm in a l
S a lid a d e te n s i n
S a lid a d e c o rrie n te
AM del ter minal
FM AM
FM AM
FM del ter minal
FM AM
FM AM
Ta b la 3.17 P a r m e tro H4-07 y d e ta lle s d e l p a r m e tro H4-08

Nro .
No m b re d e lo s p a r m e tro
H4-07
Seleccin del nivel de seal AM del

terminal
H4-08
Seleccin del nivel de seal FM del

terminal
De s c rip c in
0: 0 a 10 Vcc
1: -10 a 10 Vcc
2: 4 a 20 mA
Es c a la d e
Co n fig u ra c i n
0a2
3.9 Co n e c tar a u n a P C
3.9
Co n e c ta r a u n a P C
Este variador est equipado con un puerto USB (tipo B).

El variador se puede conectar a un puerto USB de una PC mediante un cable tipo AB para USB 2.0 (se vende por separado).
Despus de conectar el variador a la PC; el software Yaskawa DriveWizard Plus se puede usar para controlar el rendimiento
del variador y administrar las configuraciones de parmetros. Comunquese con Yaskawa para obtener ms informacin
sobre DriveWizard Plus.
Ca ble USB
(Tipo AB)
(Tipo B)
(Tipo A)
PC
Fig u ra 3.34 Co n e xi n a u n a P C (US B)
3.10 Lis ta d e verific a c i n d e l c a b le a d o
3.10 Lis ta d e ve rific a c i n d e l c a b le a d o

Nro .
Ite m
P g in a (s )
Var iador , dispositivos per ifr icos, tar jetas opcionales

1
Verifique el nmero de modelo del variador para asegurarse de que ha recibido el modelo correcto.
22
Asegrese de tener las resistencias de frenado, las bobinas de choque DC, los filtros de ruido y otros dispositivos
perifricos correctos.
Verifique el nmero del modelo de tarjeta opcional.
r ea de instalacin y configur acin fsica

4
Asegrese de que el rea circundante del variador cumpla con las especificaciones.
28
Tensin del suministr o elctr ico, salida de tensin

5
La tensin del suministro elctrico debe estar dentro del rango de especificaciones de tensin de entrada del variador.
105
El rgimen de tensin para el motor debe coincidir con las especificaciones de salida del variador.
Verifique que el variador se haya ajustado correctamente para hacer funcionar el motor.
22
244
Cableado del cir cuito pr incipal

8
Confirme que la proteccin del circuito derivado sea correcta tal como se especifica en los cdigos nacional y local.
42
Realice correctamente las conexiones de cableado del suministro elctrico a las terminales R/L1, S/L2, y T/L3 del
variador.
Nota:
9
Confirme lo siguiente cuando realice el cableado de los modelos CIMR-Ao 4A0930 y 4A1200:
Quite los puentes que acortan los terminales R/L1-R1/L11, S/L2-S1/L21, y T/L3-T1/L31 al
operar con la rectificacin de 12 fases.
Cuando se opera sin la rectificacin de 12 fases, conecte correctamente los terminales R1/L11,
S1/L21, y T1/L31 adems de los terminales R/L1, S/L2, y T/L3.
45
10
Conecte correctamente el variador y el motor.

Las lneas del motor y los terminales de salida del variador R/T1, V/T2, y W/T3 deben coincidir para generar el orden
de fase deseado. Si el orden de fase es incorrecto, el variador girar en la direccin opuesta.
63
11
Use un cable enfundando en vinilo de 600 Vca para el suministro elctrico y las lneas del motor.
57
57
12
Use el calibre de cables correcto para el circuito principal. Refirase a Calibre de cables y torque de ajuste PAG. 57.
Tenga en cuenta la cada de tensin al seleccionar el calibre del cable. Aumente el calibre del cable si la cada de
tensin supera el 2% de la tensin nominal del motor. Asegrese de que el calibre del cable es adecuado para los
terminales de conexin. Use la siguiente frmula para calcular la cantidad de cada de tensin:
Lnea de cada de tensin (V) = 3 resistencia del cable (/km) largo del cable (m) corriente (A) 10-3
Si el cable entre el variador y el motor supera los 50 m, ajuste la frecuencia de portadora establecida en C6-02 en
consecuencia.
13
Conecte correctamente el variador a tierra. Pgina de revisin 64.
64
14
Ajuste los tornillos del terminal de conexin a tierra y el circuito de control. Refirase a Calibre de cables y torque
de ajuste PAG. 57.
57
64
Instale circuitos de proteccin contra sobrecarga al operar motores mltiples desde un solo variador.
S uminis tro e l ctrico
Va ria dor
MC1
OL1
MC2
OL2
M1
M2
15
MCn
MC1 - MCn ... conta ctor ma gn tico

OL 1 - OLn ... re l t rmico
OLn
Mn
Nota:
Cierre el MC1 MCn antes de poner el variador en funcionamiento. El MC1 MCn no puede
apagarse durante la marcha.
16
Instale un contactor magntico cuando use una opcin de frenado dinmico. Instale correctamente el resistor y asegrese
de que la proteccin contra sobrecarga corte el suministro elctrico usando el contactor magntico.
17
Controle que los capacitores de avance de fase, los filtros de ruido de entrada, o que los GFCI NO se hayan instalado
en el lado de salida del variador.
18
Use una lnea de par trenzado para todo el cableado del circuito de control del variador.
69
19
Conecte a tierra los blindajes del cableado blindado al terminal GND
69
20
Para una secuencia de 3 hilos, configure los parmetros para terminales de entrada de contacto de multifuncin S1- S8
y circuitos de control de cable.
21
Conecte correctamente las tarjetas opcionales.
69
22
Verifique si se produjo algn otro error en el cableado. Solo use un multmetro para controlar el cableado.
23
Ajuste correctamente los tornillos del terminal del circuito de control del variador. Refirase a Calibre de cables y
torque de ajuste PAG. 57.
57
24
Recoja todos los recortes de cable.
Cableado del cir cuito de contr ol

Terminales.
3.10 Lis ta d e ve rific a c i n d el c a b le a d o

Ite m
P g in a (s )
25
Asegrese de que ningn cable deshilachado de los terminales de conexin toque otros terminales o conexiones.
26
Separe correctamente el cableado del circuito de control y el cableado del circuito principal.
27
El cableado de la lnea de seal analgica no debe superar los 50 m.
28
El cableado de entrada de desactivacin segura no debe superar los 30 m.
Nro.
3.10 Lis ta d e verific a c i n d e l c a b le a d o
4
P ro g ra m a c i n y p u e s ta e n m a rc h a
Este captulo explica las funciones del operador digital y cmo programar el variador para el
funcionamiento inicial.
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
4.9
4.10
US O DEL OP ERADOR DIGITAL......................................................................80

MODOS DE OP ERACIN Y P ROGRAMACIN..............................................84
DIAGRAMAS DE FLUJ O DEL ARRANQUE....................................................87
P UES TA EN MARCHA DEL VARIADOR.........................................................92
S ELECCIN DE AP LICACIONES ....................................................................93
AJ US TES BS ICOS DE CONFIGURACIN DEL VARIADOR.......................94
AUTOAJ US TE.................................................................................................124
OP ERACIN DE P RUEBA DE FUNCIONAMIENTO S IN CARGA................130
MARCHA DE P RUEBA CON CARGA CONECTADA....................................132
LIS TA DE VERIFICACIN DE OP ERACIN DE P RUEBA...........................133
4.1 Us o d e l o p era d o r d ig ita l
4.1
Us o d e l o p e ra d o r d ig ita l
Utilice el operador digital para ingresar comandos Marcha y Paro, editar parmetros y mostrar datos, incluida la
informacin sobre fallas y alarmas.
u Te c la s y p a n ta lla
ALM
DIGITAL OP ERATOR J VOP-180
11
9
2
3
10
12
UN
5 6
OP
Fig u ra 4.1 Te c la s y p a n ta lla d e l o p e ra d o r d ig ita l

Nro
.
P a n ta lla
No m b re
Fu n c i n
Tecla de funcin
(F1, F2)
Las funciones asignadas a F1 y F2 varan segn el men que se muestra actualmente.

El nombre de cada funcin aparece en la mitad inferior del monitor.
Tecla ESC
Regresa a la pantalla anterior.

Desplaza el cursor un espacio hacia la izquierda.
Al presionar y soltar este botn regresar a la pantalla de Referencia de frecuencia.
Tecla RESET
Desplaza el cursor hacia la derecha.

Restablece el variador para borrar una situacin de falla.
Tecla RUN
Pone en marcha el variador en el modo LOCAL.
Tecla de flecha hacia arriba
Se desplaza hacia arriba para mostrar el siguiente elemento, selecciona los nmeros de
los parmetros y aumenta los valores de la configuracin.
Tecla de flecha hacia abajo
Se desplaza hacia abajo para mostrar el elemento anterior, selecciona los nmeros de
los parmetros y reduce los valores de la configuracin.
2
3
4
R S T
UN
TOP
Tecla STOP
<1>
Tecla ENTER
Tecla de seleccin LO/RE
Detiene el funcionamiento del variador.
<2>
Ingresa valores y configuraciones de los parmetros.

Selecciona un elemento del men para desplazarse entre las pantallas
Alterna el control del variador entre el operador (LOCAL) y una fuente externa (PNP)
(REMOTO) para el comando Marcha y la referencia de frecuencia.
Luz MARCHA
Est encendida mientras el variador opera el motor. Consulte la pgina 82 para obtener
detalles.
11
Luz LO/RE
Est encendida mientras el operador permanece seleccionado para poner en marcha el

variador (modo LOCAL). Consulte la pgina 82 para obtener detalles.
12
Luz ALM
Refirase a Pantallas de LED de ALM PAG. 82.
10
UN
<1> La tecla STOP tiene la mayor prioridad. La presin de la tecla STOP siempre har que el variador detenga el motor, incluso si hay activo un
comando Marcha en cualquier fuente externa (PNP) de comando Marcha. Para desactivar la prioridad de la tecla STOP, ajuste el parmetro
o2-02 en 0.
<2> La tecla LO/RE solo puede alternar entre LOCAL y REMOTO cuando el variador est detenido. Para desactivar la tecla LO/RE para prohibir
la alternacin entre LOCAL y REMOTO, ajuste el parmetro o2-01 en 0.
4.1 Us o d e l o p e rad o r d ig ita l
u P a n ta lla LCD
1
5
6
10
Fig u ra 4.2 P a n ta lla LCD

Ta b la 4.1 P a n ta lla y c o n te n id o s
No m b re
Mens del modo de

funcionamiento
DriveWorksEZ
Seleccin de funcin
rea de la pantalla de modo
Listo
Pantalla de datos
Asignacin de
referencia de
frecuencia <1>
Pantalla de
LO/RE <2>
P a n ta lla
Co n te n id o
MODO
MONITR
Se muestra durante la seleccin de modo.

Se muestra durante el modo de monitor.
VERIFY
Indica el men Verificar.
PRMSET
A.TUNE
Se muestra durante el modo de configuracin de los parmetros.

Se muestra durante el autoajuste.
SETUP
Se muestra durante el modo de configuracin.
DWEZ
Se muestra cuando DriveWorksEZ est activada. (A1-07= 1 o 2)
DRV
Se muestra durante el modo de operacin..
PRG
Rdy
Se muestra durante el modo de programacin.

Indica que el variador est listo para la marcha.
Muestra datos especficos y datos de funcionamiento.
OPR
AI
Se muestra cuando la referencia de frecuencia est asignada a la opcin del operador LCD
Se muestra cuando la referencia de frecuencia est asignada a la entrada analgica del variador.
COM
OP
Se muestra cuando la referencia de frecuencia est asignada a las entradas de comunicaciones

MEMOBUS/Modbus del variador.
Se muestra cuando la referencia de frecuencia est asignada a una unidad de opcin del variador.
RP
Se muestra cuando la referencia de frecuencia est asignada a la entrada de tren de pulsos del
variador.
RSEQ
LSEQ
Se muestra cuando el comando Marcha se proporciona desde una fuente externa (PNP) remota.
Se muestra cuando el comando Marcha se proporciona desde el teclado del operador.
RREF
Se muestra cuando el comando Marcha se proporciona desde una fuente remota.
LREF
Se muestra cuando el comando Marcha se proporciona desde el teclado del operador.
FWD/REV Presionar
8
Tecla de funcin 2
(F2)
FWD/REV
alterna entre adelante y reversa.
DATA
Presionar
desplaza hacia la siguiente pantalla.
Presionar
desplaza el cursor hacia la derecha.
RESET
Presionar
restablece el error de falla del variador existente.
FWD
REV
Indica el funcionamiento del motor hacia adelante.

Indica el funcionamiento del motor en reversa.
P ro g ra ma c i n y p u e s ta
e n m a rc h a
Nro
.
4.1 Us o d e l o p era d o r d ig ita l

Nro
.
No m b re
P a n ta lla
Tecla de funcin 1
(F1)
10
Co n te n id o
JOG
Presionar
ejecuta la funcin Marcha lenta.
HELP
Presionar
muestra el men Ayuda.
Presionar
desplaza el cursor hacia la izquierda.
HOME
Presionar
regresa al men principal (Referencia de frecuencia).
ESC
Presionar
regresa a la pantalla anterior.
<1> Se muestra durante el modo de referencia de frecuencia.

<2> Se muestra durante el modo de referencia de frecuencia y el modo de monitor.
u P a n ta lla s d e LED d e ALM

Ta b la 4.2 Es ta d o y c o n te n id o s d e LED d e ALM
Es ta d o
Iluminado
Destellando
Apagado
Co n te n id o
P a n ta lla
Cuando el variador detecta una alarma o un error.

Cuando ocurre una alarma.
Cuando se detecta un oPE.
Cuando ocurre una falla o un error durante el autoajuste.
Funcionamiento normal (sin fallas ni alarmas).
u In d ic a c io n e s d e LED LO/RE y RUN

Ta b la 4.3 In d ic a c io n e s d e l LED d e LO/RE y d e l LED d e MARCHA
LED
UN
Ejemplos
Ilu m in a d o
Cuando el operador est
seleccionado para el
comando Marcha y el control
de la referencia de frecuencia
(LOCAL)
Durante el avance
UN
De s te lla n d o
De s te lla n d o r p id o
Ap a g a d o
Cuando un dispositivo distinto del

operador est seleccionado para el
comando Marcha y el control de la
referencia de frecuencia (REMOTO)
Mientras el variador estaba

configurado como LOCAL, se
ingres el comando Marcha en los
terminales de entrada y entonces el
variador se altern a REMOTO.
Se ingres el comando Marcha
mediante los terminales de entrada
mientras el variador no estaba en
Durante la
modo de operacin.
desaceleracin hasta el Durante la desaceleracin cuando
paro
se ingres un comando Paro
Durante el paro
Cuando se ingresa el
rpido.
comando Marcha y la
referencia de frecuencia La salida del variador es apagada
por la funcin de desactivacin
es 0 Hz
segura.
Se presion la tecla STOP
mientras el variador marchaba en
REMOTO.
El variador fue energizado con
b1-17 = 0 (predeterminado)
mientras el comando Marcha
estaba activo.
UN
UN
UN
4.1 Us o d e l o p e rad o r d ig ita l
u Es tru c tu ra d e m e n s d e l o p e ra d o r d ig ita l
Modo de progra ma cin
Modo de va ria dor
- MODE - DRV Rdy

FREF (OP R)
U1-01= 0.00Hz
-MONITR- DRV Rdy

FREF (d1-01)
U1-02= 0.00Hz LS EQ
U1-03= 0.00A LREF
J OG FWD FWD/REV
U1-01= 000.00Hz
0.0060.00
0.00Hz
FWD
- MODE - DRV Rdy

Monitor Me nu
U1-01= 0.00Hz
-MONITR- DRV Rdy

Monitor
U1-01= 0.00Hz
-MONITR- DRV Rdy

Fre que ncy Re f
U1- 01 = 0.00Hz
U1-02= 0.00Hz LS EQ
U1-03= 0.00A LREF
J OG FWD FWD/REV
U1-02= 0.00Hz LS EQ
U1-03= 0.00A LREF
J OG FWD FWD/REV
U1-02= 0.00Hz LS EQ
U1-03= 0.00A LREF
J OG FWD FWD/REV
- MODE P RG
Modifie d Cons ts
Modifie d
X P a ra me te rs
HELP FWD DATA
-MONITR- DRV Rdy

Fa ult Tra ce
U2-01= oC
-MONITR- DRV Rdy

Output Fre q
U1- 02 = 0.00Hz
U2-02= oP r
LS EQ
U2-03= 0.00Hz LREF
J OG FWD FWD/REV
U1-03= 0.00A LS EQ
U1-04= 0
LREF
J OG FWD FWD/REV
<4>
- MODE P RG
Quick S e tting
<3>
P a nta lla inicia l <5>
HELP FWD DATA

A1000
YAS KAWA
A1000
XXXV, X.X/X.XkW
XX.XX/XX.XXA
<XXXXXXXXX>
- MODE P RG
P rogra mming
<6>
HELP FWD DATA
- MODE - P RG Rdy
Auto-Tuning
AUTO
HELP FWD DATA
<1>
<2>
<3>
<4>
<5>
<6>
UN
P re s iona r
ha r a rra nca r e l motor.
El va ria dor no pue de ope ra r e l motor.
Los ca ra cte re s de s te lla nte s s e mue s tra n como .
En e s te ma nua l s e utiliza n e je mplos con ca ra cte re s X. El ope ra dor LCD mos tra r los va lore s de configura cin re a le s .
La re fe re ncia de fre cue ncia a pa re ce de s pu s de la pa nta lla inicia l que mue s tra e l nombre de l producto.
La informa cin que a pa re ce e n la pa nta lla s e r dife re nte s e gn e l va ria dor.
0
e n m a rc h a
Fig u ra 4.3 Es tru c tu ra d e lo s m e n s y la s p a n ta lla s d e l o p e ra d o r d ig ita l
4.2 Mo d o s d e op e ra c i n y p ro g ra m a c i n
4.2
Mo d os d e o p e ra c i n y p ro g ra m a c i n
El variador tiene un modo de operacin para operar el motor y un modo de programacin para editar la configuracin de
los parmetros.
Modo de oper acin: En el modo de operacin, el usuario puede operar el motor y observar los parmetros del monitor
U. La configuracin de los parmetros no puede editarse ni modificarse desde el modo de operacin.
Modo de pr ogr amacin: En el modo de programacin, el usuario puede editar y verificar la configuracin de los
parmetros, como tambin realizar el autoajuste. Cuando el variador se encuentra en modo de programacin, no aceptar
un comando Marcha a menos que b1-08 est configurado en 1.
Nota:
1. Si b1-08 est configurado en 0, el variador solo aceptar el comando Marcha en el modo de operacin. Despus de editar los
parmetros, el usuario debe salir del modo de programacin e ingresar al modo de operacin antes de operar el motor.
2. Configure b1-08 en 1 para permitir la operacin del motor desde el variador durante el modo de programacin.
u Mo d ific a c i n d e c o n fig u ra c io n e s o va lo re s d e lo s p a r m e tro s

Este ejemplo explica el cambio de C1-02 (tiempo de desaceleracin 1) de 10.0 segundos (predeterminado) a 20.0 segundos.
Pas o
P a n ta lla /Re s u lta d o

- MODE - DRV Rdy
FREF (OP R)
U1-01= 0.00Hz
1. Encienda el variador. Aparece la pantalla inicial.
U1-02= 0.00Hz LS EQ
U1-03= 0.00A LREF
J OG FWD FWD/REV
- MODE P RG
P rogra mming
2. Presione
parmetros.
hasta que aparezca la pantalla del modo de configuracin de los

HELP FWD
DATA
-P RMS ET- P RG
Initia liza tion
3. Presione
A1-00= 0
S e le ct La ngua ge
para ingresar al rbol del men de parmetros.
FWD
-P RMS ET- P RG
Ba s ic S e tup
4. Presione
C1-01= 10.0 s e c
Acce l Time 1
para seleccionar el grupo de parmetros C.
5. Presione
dos veces.
FWD
-P RMS ET- P RG
Acce l/De ce l
-P RMS ETP RG
Acce l Time 1
C1-01= 10.0 s e c
Acce l Time 1
C1-01= 10.0S e c
(0.0~6000.0)
10.0 s e c
FWD
FWD
-P RMS ETP RG
De ce l Time 1
6. Presione
para seleccionar el parmetro C1-02.
C1-02= 10.0S ec
(0.0~6000.0)
10.0 s e c
FWD
-P RMS ETP RG
De ce l Time 1
para ver el valor de la configuracin actual (10.0 s). El dgito que se

7. Presione
ubica ms a la izquierda parpadea.
C1-02= 0010.0S e c
(0.0~6000.0)
10.0 s e c
FWD
-P RMS ETP RG
De ce l Time 1
8. Presione
hasta seleccionar el nmero deseado. El 1 parpadea.
C1-02=0010.0S e c
(0.0~6000.0)
10.0 s e c
FWD
-P RMS ETP RG
De ce l Time 1
9. Presione
e ingrese 0020.0.
C1-02=0020.0S e c
(0.0~6000.0)
10.0 s e c
FWD
10. Presione
para confirmar el cambio.
Entry Acce pte d
4.2 Mo d o s d e o p e ra c i n y p ro gra m a c i n
Pas o

P RG
-P RMS ETDe ce l Time 1
C1-02= 20.0S e c
(0.0~6000.0)
10.0 s e c
FWD
11. La pantalla regresa automticamente a la pantalla que se muestra en el Paso 4.
12. Presione
- MODE - DRV Rdy

FREF (OP R)
U1-01= 0.00Hz
tantas veces como sea necesario para regresar a la pantalla inicial.
U1-02= 0.00Hz LS EQ
U1-03= 0.00A LREF
J OG FWD FWD/REV
n P a r m e tro s d e l g ru p o d e c o n fig u ra c i n
Tabla 4.4 enumera los parmetros disponibles de manera predeterminada en el grupo de configuracin. Seleccionar una
aplicacin preestablecida en el parmetro A1-06 o desde el men de seleccin de aplicaciones del grupo de configuracin
modifica automticamente los parmetros seleccionados para el grupo de configuracin. Refirase a Seleccin de
aplicaciones PAG. 93 para obtener ms informacin.
Utilice el modo de programacin para acceder a los parmetros que no se muestran en el grupo de configuracin.
Ta b la 4.4 P a r m e tro s d e l g ru p o d e c o n fig u ra c i n
No m b re
Seleccin del mtodo de control
P a r m e tro
E2-01
No m b re
Corriente nominal del motor
b1-01
b1-02
Seleccin de la referencia de frecuencia 1

Seleccin del comando Marcha 1
E2-11
E5-01
Suministro de energa nominal del motor

Seleccin de cdigo del motor
b1-03
Seleccin del mtodo de paro
E5-02
Suministro de energa nominal del motor
C1-01
C1-02
Tiempo de aceleracin 1
Tiempo de desaceleracin 1
E5-03
E5-04

Cantidad de polos del motor
C6-01
C6-02
Seleccin de ciclo de trabajo

Seleccin de la frecuencia de portadora
E5-05
E5-06
Resistencia del inductor del motor

Inductancia del eje d del motor
d1-01
Referencia de frecuencia 1
E5-07
Inductancia del eje q del motor
d1-02
d1-03
E5-09
E5-24
Constante de tensin de induccin del motor 1

Constante de tensin de induccin del motor 2
d1-04
d1-17
E1-01
Referencia de frecuencia de marcha lenta

Configuracin de la tensin de entrada
H4-02
Ganancia de frecuencia modulada del terminal de

salidas analgicas de multifuncin
H4-05
E1-04
E1-05
Frecuencia de salida mxima

Tensin mxima
L1-01
Ganancia de amplitud modulada del terminal de

Seleccin de la funcin de proteccin contra
sobrecarga del motor
E1-06
Frecuencia de base
E1-09
E1-13
Frecuencia de salida mnima

Tensin base
L3-04
Seleccin de la prevencin de bloqueo durante la

desaceleracin
Nota:
La disponibilidad del parmetro depende del mtodo de control establecido en A1-02; es posible que no se pueda acceder a algunos
de los parmetros enumerados anteriormente desde todos los mtodos de control.
u Alte rn a c i n e n tre LOCAL y REMOTO

El modo LOCAL es cuando el variador est configurado para aceptar el comando Marcha de la tecla RUN del operador
digital. El modo REMOTO es cuando el variador est configurado para aceptar el comando RUN de un dispositivo externo
(es decir, terminales de entrada o comunicacin serial),
ADVERTENCIA! Rie s go de movimie nto re pe ntino. El va ria dor pue de a rra nca r de ma ne ra ine s pe ra da s i e l coma ndo Ma rcha ya e s t
a plica do a l pa s a r de l modo LOCAL a l modo REMOTO cua ndo b1-07 = 1, lo que pue de provoca r la mue rte o le s ione s gra ve s . As e gre s e
de que todo e l pe rs ona l e s t le jos de la s m quina s gira toria s .
Alterne el funcionamiento entre LOCAL y REMOTO mediante la tecla LO/RE del operador digital o mediante una entrada
digital.
Nota:
1. Despus de seleccionar LOCAL, la luz LO/RE permanecer encendida.

2. El variador no permitir que el usuario alterne entre LOCAL y REMOTO durante la marcha.
e n m a rc h a
P a r m e tro
A1-02
4.2 Mo d o s d e op e ra c i n y p ro g ra m a c i n
n Us o d e la te c la LO/RE e n e l o p e ra d o r d ig ita l
Pas o

- MODE - DRV Rdy
FREF (A1/A2)
U1-01= 0.00Hz
1. Encienda el variador. Aparece la pantalla inicial.
U1-02= 0.00Hz R SEQ

U1-03= 0.00A R REF
J OG FWD FWD/REV
ALM
DIGITAL OPERATOR J VOP -1 80
- MODE - DRV Rdy

FR EF (OP R)
U1-01= 0.0 0Hz
Presione
. La luz LO/RE se encender. El variador ahora se encuentra en
2. funcionamiento LOCAL.
Para configurar el variador para el funcionamiento REMOTO, vuelva a presionar
tecla.
U1-02= 0.0 0Hz LS EQ

U1-03= 0.0 0A LREF
J OG FWD FWD/R EV
la
ET
E N ER
UN
TOP
n Us o d e lo s te rm in a le s d e e n tra d a S 1 a S 8 p a ra a lte rn a r e n tre LOCAL y REMOTO

Es posible alternar entre los modos LOCAL y REMOTO mediante una de los terminales de entrada digital S1 a S8
(configure el parmetro correspondiente H1-o o en 1).
Refirase a Lista de parmetros PAG. 189 para obtener una lista de las selecciones de entrada digital H1-o o cuando
se configuran terminales de entrada multifuncin.
Nota:
Configurar H1-o o en 1 desactiva la tecla LO/RE del operador digital.
4.3 Dia g ra m a s d e flu jo d el a rra n q u e
4.3
Dia gra m a s d e flu jo d e l a rra n q u e
Estos diagramas de flujo resumen los pasos necesarios para poner en marcha el variador. Utilice los diagramas de flujo
para determinar el mtodo de arranque ms adecuado para una aplicacin determinada. Los diagramas son referencias
rpidas para ayudar al usuario a familiarizarse con los procedimientos de arranque.
1. Refirase a Seleccin de aplicaciones PAG. 93 para configurar el variador utilizando una de las aplicaciones preestablecidas.
2. La disponibilidad de las funciones es diferente en los modelos de variador CIMR-Ao 4A0930 y 4A1200. Refirase a Lista de
parmetros PAG. 189 para obtener detalles.
Dia g ra m a d e
flu jo
A
Su b d ia g ra m a
Ob je tivo
P g in a
Procedimiento de arranque y ajuste del motor bsicos
88
A-1
Configuracin sencilla del motor mediante el modo V/f
89
A-2
Funcionamiento de alto rendimiento mediante control del motor con vector de lazo abierto o vector
de lazo cerrado
Configuracin del variador para marchar con un motor de imn permanente (PM)
90
A-3
Nota:
Los mtodos de control de motor de imn permanente no estn disponibles en los

variadores de clase 600 V,
CIMR-Ao 5o o o o o o .
91
e n m a rc h a
Nota:
4.3 Dia g ra m a s de flu jo d e l a rra n q u e
u Dia g ra m a d e flu jo A: a rra n q u e y a ju s te d e l m o to r b s ic o s

El diagrama de flujo A que aparece en la F igura 4.4 describe una secuencia de arranque bsica que vara levemente segn
la aplicacin. Utilice las configuraciones de parmetros predeterminadas del variador en aplicaciones sencillas que no
exijan alta precisin.
INICIO
Ins ta le y re a lice el ca ble a do de l varia dor como s e e xplica e n los Captulos 1, 2 y 3.
Aplique e ne rga de re d a l va ria dor res pe ta ndo la s s iguie nte s directrice s de s e gurida d.
Aplica cione s pre e s ta blecida s

S e utiliz A1-06?
NO
Cons ulte
la s e ccin de
se le ccin de
aplica cione s
Configure e l modo de control e n e l pa r me tro A1-02.
Configure los pa r me tros b sicos

C6-01 pa ra la se le ccin de l modo de tra ba jo pes a do/norma l
b 1-01/b 1-02 pa ra la se leccin de la re fe re ncia de frecue ncia y la se le ccin de la fue nte de l coma ndo Ma rcha
H1-o o , H2-o o , H3-o o , H4-o o , H6-o o para la configuracin de la s te rmina le s de E/S
d 1-o o pa ra utiliza r re fe re ncia s de ve locida des mltiple s
C1-o o y C2-o o pa ra la s configura cione s de a ce le ra cin/de s a ce lera cin y tie mpo de la curva S
L3-04 si utiliza opcione s de fre nos din micos
L8-55 = 0 si utiliza un conve rsor de re ge ne ra cin
M todo de control
A1-02 =
0: V/f
1: V/f con P G
5: OLV/P M
6: AOLV/P M
7: CLV/P M
2: OLV
3: CLV
A Dia gra ma
de flujo
A Diagra ma
de flujo
A Dia gra ma
de flujo
A-1
A-2
A-3
De s d e e l d ia g ra m a d e flu jo A-1, A-2 o
P a r me tros de pue s ta a punto.
A-3
Ajus te la s configura cione s de la a plicacin s i e s ne ce s a rio.
Comprue be el funciona mie nto de la m quina y ve rifique la s configuraciones de los pa r me tros.
El varia dor e s t lis to pa ra e je cuta r la a plica cin.
Fig u ra 4.4 Arra n q u e b s ic o

Nota:
1. Ejecute un autoajuste estacionario para obtener una resistencia de lnea a lnea si el variador fue autoajustado y luego trasladado a
un lugar diferente en donde la longitud del cable del motor supera los 50 m.
2. Vuelva a realizar el autoajuste despus de instalar un reactor de AC u otro componente semejante en el lado de la salida del variador.
u S u b d ia g ra m a A-1: Co n fig u ra c i n s e n c illa d e l m o to r m e d ia n te e l c o n tro l V/f

El diagrama de flujo A1 que aparece en la F igura 4.5 describe la configuracin sencilla del motor para el control V/f, con
o sin realimentacin PG. El control V/f es apto para aplicaciones ms bsicas, como ventiladores y bombas. Este
procedimiento ilustra los ahorros de energa y la bsqueda de velocidad en el clculo de velocidad.
De s de e l
dia gra ma
de flujo
A
Ha y un
codifica dor P G
e n e l motor?
NO
Configure o verifique los a jus te s del pa trn V/f E1- o o .
Configure o ve rifique los a jus te s

pa trn V/f E1-o o
.
Ingre s e la ca ntida d de polos de l motor e n E2-04 (o E4-04 pa ra e l motor 2).

Configure los pa rme tros de re troa limenta cin de ve locida d P G (F1- ).
Ahorros de e ne rga
(b8-01 = 1) o
La bs que da de ve locida d e n e l c lculo
de ve locida d e s t (b3-24 = 1) a ctiva da
cua ndo b3-01 = 1
o L2-01 = 1,2 ?
NO
S
Re a lice un a jus te a utom tico
gira torio pa ra e l control de V/f
(T1-01 = 3)
S
El ca ble de l motor tie ne un la rgo
s upe rior a 50 me tros ?
NO
Re a lice e l a jus te a utom tico

e s ta ciona rio pa ra la re s is te ncia
de l inductor (T1-01 = 2)
Acople la ca rga o la m quina a l motor.

P onga e n ma rcha la m quina y comprue be e l funciona mie nto de s e a do.
Re gre s e a l
dia gra ma
de flujo
A
Fig u ra 4.5 Co n fig u ra c i n s e n c illa d e l m o to r c o n a h o rro s d e e n e rg a o b s q u e d a d e ve lo c id a d
e n m a rc h a
Ha ga ma rcha r el motor s in ca rga ; comprue be e l s e ntido de rota cin y e l

funciona mie nto. Ve rifique que los coma ndos de s e a l e xte rnos pa ra e l
va ria dor funcione n de a cue rdo a lo de s e a do.
4.3 Dia g ra m a s de flu jo d e l a rra n q u e
u S u b d ia g ra m a A-2: Fu n c io n a m ie n to d e a lto re n d im ie n to m e d ia n te OLV o CLV

El diagrama de flujo A2 que aparece en la F igura 4.6 describe el procedimiento de configuracin para alto rendimiento
con control vectorial de lazo abierto o control vectorial de lazo cerrado, que es adecuado para aplicaciones que exigen
torque de arranque y lmites de torque elevados.
Nota:
Aunque el variador configura los parmetros para el codificador PG durante el autoajuste, en ocasiones, la direccin del motor y la
direccin del PG se invierten. Utilice el parmetro F1-05 para cambiar la direccin del PG para que coincida con la direccin del motor.
De s de e l
dia grama
de flujo
A
Es pos ible que el motor

gire durante el ajus te? <1>
NO
La carga e s me nos del

30% de la carga nominal
del motor?
NO
<2>
Hay un informe de prueba /

una hoja de da tos del motor
dis ponible?
Rea lice el a jus te a utom tico

es taciona rio 2 (T1-01 = 4)
Rea lice e l ajuste a utomtico

giratorio (T1-01 = 0)
NO
Re alice e l ajus te a utomtico
es taciona rio 1 (T1-01 = 1)
P onga e n marcha e n motor s in carga, comprue be e l se ntido de

rotacin y e l funciona miento. Ve rifique que los comandos de
s eales externas pa ra e l va ria dor funcionen s egn lo des e ado.
Cone cte la carga al motor.
Ha y un
codificador PG en e l
motor?
NO
S
El variador
debera configurar la ga nancia AS R
de ma ne ra a utom tica?
NO
La a plica cin e xige a lguna de la s

s iguie nte s funcione s de l va ria dor?
Alime nta cin ha cia a de la nte
KEB 2
NO
Re alice e l ajuste de inercia

(T1-01 = 8) <3>
Re a lice e l a jus te ga na ncia AS R.
(T1-01 = 9) <4>
P onga e n ma rcha la mquina y comprue be

e l funciona miento de s eado.
Re gres e al
diagra ma
de flujo
A
Fig u ra 4.6 Dia g ra m a d e flu jo A2: Fu n c io n a m ie n to d e a lto re n d im ie n to m e d ia n te OLV o CLV

<1> De s a cople la ca rga de l motor pa ra re a liza r e l a utoa jus te rota ciona l de ma ne ra a de cua da .
<2> El a utoajus te rota ciona l toda va pue de re a liza rs e s i la ca rga e s de l 30% o me nos , a unque e l a utoa jus te e s ta ciona rio pue de
producir un me jor re ndimie nto de control.
<3> As e gres e de que e l motor y la ca rga pue da n funciona r libre me nte (e s de cir, s i ha y un fre no ins ta la do, a s e gre s e de que
e s t de s e nga ncha do).
<4> El a jus te de ga na ncia de AS R e je cuta de ma ne ra a utom tica e l a jus te de ine rcia y configura los pa r me tros re la ciona dos
con la re a lime nta cin pos itiva y la funcin de l funciona mie nto KEB.
u S u b d ia g ra m a A-3: Fu n c io n a m ie n to c o n m o to re s d e im n p e rm a n e n te
Nota:
Los mtodos de control de motor de imn permanente no estn disponibles en los variadores clase 600 V, CIMR-Ao 5o o o o o o .
El diagrama A3 que aparece en la F igura 4.7 describe el procedimiento de configuracin para el funcionamiento de un
motor de imn permanente en control vectorial de lazo abierto. Los motores de imn permanente pueden utilizarse para
un funcionamiento con mayor eficiencia de energa en aplicaciones de torque reducido o variable.
Nota:
1. Aunque el variador configura los parmetros para el codificador PG durante el autoajuste, en ocasiones, la direccin del motor y
la direccin del PG se invierten. Utilice el parmetro F1-05 para cambiar la direccin del PG para que coincida con la direccin del
motor.
2. Realinee el pulso Z si el codificador PG es reemplazado. Configure T2-01 en 3 para recalibrar el variador para el nuevo codificador.
De Dia gra ma
de flujo
Informe de prue ba /hoja de da tos

de l motor dis ponible s ?
NO
Re a lice e l a jus te a utom tico e s ta ciona rio<1>
con im n pe rma ne nte (T2-01 = 1)
Ingre s e los da tos de l motor. <1>

(T2-01 = 0)
El ca ble de l motor tie ne un la rgo

s upe rior a 50 me tros ?
NO
Re a lice e l a jus te a utom tico e s ta ciona rio

con im n pe rma ne nte pa ra la re s is te ncia
de l inductor (T2-01 = 2)
Ha ga ma rcha r e l motor s in ca rga ; comprue be e l s e ntido de rota cin y e l funciona mie nto. Ve rifique
que los coma ndos de s e a l e xte rnos pa ra e l va ria dor funcione n de a cue rdo a lo de s e a do.
Cone cte la ca rga a l motor.
Ha y un codifica dor P G
e n e l motor?
NO
S
El va ria dor de be ra
configura r la ga na ncia AS R
de ma ne ra a utom tica ?
NO
NO
Re a lice e l a jus te de ine rcia

con im n pe rma ne nte
(T2-01 = 8) <2>
Re a lice e l a jus te de ga na ncia AS R.

(T2-01 = 9) <3>
Re a lice e l a jus te cons ta nte de l EMF tra s e ro (T2-01 = 11) <4> <5> <6>
P onga e n ma rcha la m quina y comprue be e l funciona mie nto de s e a do
Re gre s e a
Dia grama
de flujo
A
Fig u ra 4.7 Fu n c io n a m ie n to c o n mo to re s d e im n p e rm a n e n te
<1> Ingre se e l cdigo de l motor e n E5-01 cua ndo utilice un motor de im n pe rma ne nte Ya s ka wa (s e rie S MRA, se rie S S R1 y
s e rie S S T4). S i utiliza un motor de otro fa brica nte , ingre s e FFFF.
<2> As e gre s e de que e l motor y la ca rga pue da n funciona r libre me nte (e s de cir, s i ha y un fre no ins ta la do, a s e gre s e de que
e s t de s e nga ncha do).
<3> El a jus te de ga na ncia de AS R e je cuta de ma ne ra a utom tica e l a jus te de ine rcia y configura los pa r me tros re la ciona dos
con la a lime nta cin ha cia a de la nte y la funcin de l funciona mie nto KEB.
<4> El a jus te cons ta nte de l EMF tra s e ro mide a utom tica me nte la te ns in inducida de l motor y lue go configura E5-09 cua ndo
e l informe de l motor o la s hoja s de da tos no e s t n dis ponible s .
<5> Es te tipo de a utoa jus te e s t dis ponible e n la s ve rs ione s de s oftwa re de l va ria dor S 1015 y pos te riore s .
<6> Es te tipo de a utoa jus te no e s t dis ponible e n los mode los CIMR-Ao 4A0930 o 4A1200
e n m a rc h a
La a plica cin e xige

a lguna de la s s iguie nte s funcione s de l va ria dor?
Alime nta cin ha cia a de la nte
KEB 2
4.4 P u e s ta e n m a rc h a d e l va ria d o r
4.4
P u e s ta e n m a rc h a d e l va ria d or
u P u e s ta e n m a rc h a d e l va ria d o r y p a n ta lla d e e s ta d o d e fu n c io n a m ie n to
n P u e s ta e n m a rc h a d e l va ria d o r
Revise la siguiente lista de comprobacin antes de realizar el procedimiento de encendido.
Ele m e n to a re vis a r
De s c rip c i n
Clase 200 V: trifsica, de 200 a 240 Vca 50/60Hz
Clase 400 V: trifsica, de 380 a 480 Vca 50/60 Hz
Clase 600 V: trifsica, de 500 a 600 Vca 50/60 Hz
Tensin del suministr o

elctr ico
Cablee correctamente los terminales de entrada del suministro elctrico (R/L1, S/L2 y T/L3).
Compruebe que exista una conexin a tierra adecuada del variador y el motor.
Ter minales de salida del

var iador y ter minales del
motor
Cablee correctamente los terminales de salida del variador U/T1, V/T2 y W/T3 con los terminales del motor U,
V y W.
Ter minales del cir cuito de

contr ol
Compruebe las conexiones del terminal del circuito de control.
Estado del ter minal de contr ol Abra todos los terminales del circuito de control (apagado).
del var iador
Estado de la car ga y la
Desacople el motor de la carga.
maquinar ia conectada
<1> Confirme lo siguiente cuando conecte los modelos CIMR-Ao 4A0930 y 4A1200: retire los puentes de R1/L11, S1/L21 y T1/L31 cuando utilice
una rectificacin de 12 fases. Cuando se opera sin la rectificacin de 12 fases, conecte correctamente los terminales R1/L11, S1/L21, y T1/
L31, adems de los terminales R/L1, S/L2, y T/L3.
n P a n ta lla d e e s ta d o
Cuando el suministro de energa al variador est encendido, las luces del operador digital se mostrarn de la siguiente
manera:
Es ta d o
No m b re
DIGITAL OPERATOR JVOP-180
Funcionamie
nto nor mal
- MODE DRV Rdy

FREF (OPR)
U1-01= 0.00Hz
U1-02= 0.00Hz
LS EQ
U1-03= 0.00A
LREF
J OG
FWD FWD/REV
DIGITAL OPERATO R J VOP-180
- MODE -
Falla
De s c rip c i n
ALARM
El rea de exhibicin de datos muestra la referencia de frecuencia.
est encendido.
ALM
DRV
EF3
Ext Fa ult S3
FWD RES ET
Falla externa (ejemplo)
Los datos exhibidos varan segn el tipo de falla. Refirase a Indicadores de fallas,
causas y posibles soluciones PAG. 137 para obtener ms informacin.
y
estn
encendidos.
4.5 S e le c c i n d e a plic a c io n e s
4.5
S e le c c i n d e a p lic a c io n e s
Hay varias aplicaciones preestablecidas disponibles para facilitar la configuracin del variador para la aplicaciones que se
utilizan con ms frecuencia. La seleccin de una de estas aplicaciones preestablecidas asigna automticamente las
funciones a los terminales de entrada y salida, y configura un grupo de parmetros predefinidos para los valores adecuados
para la aplicacin seleccionada.
Adems, los parmetros con ms probabilidades de ser modificados se asignan al grupo de Parmetros del usuario, de
A2-01 a A2-16. Los parmetros del usuario forman parte del grupo de configuracin, que proporciona acceso ms rpido
al eliminar la necesidad de desplazarse por mens mltiples.
Una aplicacin preestablecida puede seleccionarse desde el men de seleccin de aplicaciones en el grupo de configuracin
o en el parmetro A1-06. Se pueden seleccionar las siguientes aplicaciones preestablecidas:
Nota:
1. Las aplicaciones preestablecidas solo pueden seleccionarse si todos los parmetros del variador se encuentran en sus configuraciones
predeterminadas originales. Es posible que sea necesario inicializar el variador al configurar A1-03 en 2220 o 3330 antes de
seleccionar una aplicacin preestablecida.
2. El ingreso de un valor en A1-06 para activar una aplicacin preestablecida fijar ese valor al parmetro. El valor no puede modificarse
sin configurar primero A1-03 en 2220 o 3330 para inicializar el variador.
de re a liza r una ma rcha de prue ba . El pa r me tro de configura cin A1-06 pue de ca mbia r a utom tica me nte la funcin de l te rmina l de
Entra da s /S a lida s de bido a la configura cin pre de te rmina da . El incumplimie nto de e s ta ins truccin pue de provoca r la mue rte o le s ione s
gra ve s .
A1-06
No m b re d e l p a r m e tro
Aplicaciones preestablecidas
Ra n g o d e c o n fig u ra c i n
0: Desactivada
1: Bomba de suministro de agua
2: Transportador
3: Ventilador
4: Calefaccin, ventilacin y aire
acondicionado (HVAC)
5: Compresor
P re d e te rm in a d o
e n m a rc h a
Nro .
4.6 Aju s te s b s ic o s d e c o n fig u ra c i n d e l va ria d o r
4.6
Aju s te s b s ic o s d e c o n fig u ra c i n d e l va ria d o r
Esta seccin explica los ajustes bsicos necesarios para el funcionamiento inicial del variador. Verificar las configuraciones
de los parmetros bsicos ayudar a asegurar el arranque exitoso del variador. Refirase a Lista de parmetros PAG.
189 para obtener una lista completa de los parmetros del variador si se requiere ms informacin para los parmetros que
no se indican en esta seccin.
n A1-02: S e lec c i n d e l m to d o d e c o n tro l

Selecciona el mtodo de control (tambin llamado el mtodo de control) que el variador utiliza para operar el motor. El
parmetro A1-02 determina el mtodo de control para el motor 1 cuando el variador se configura para operar dos motores.
Nota:
Al cambiar los mtodos de control, todas las configuraciones de los parmetros que dependen de la configuracin de A1-02 se
restablecern al valor predeterminado.
Nro .
A1-02
Ra n g o d e
0, 1, 2, 3, 5, 6, 7
P re d e term in a d o
2
Mtodos de control para motores de induccin (IM)

Co n fig u ra c i n 0: Co n tro l V/f p a ra m o to re s d e in d u c c i n
Utilice este modo para el control de velocidad simple y para mltiples aplicaciones del motor que tengan baja demanda
de respuesta dinmica o precisin de la velocidad. Este mtodo de control tambin se utiliza cuando se desconocen los
parmetros del motor y no puede realizarse el autoajuste. El rango de control de la velocidad es 1:40.
Co n fig u ra c i n 1: Co n tro l V/f c o n re a lim e n ta c i n d e ve lo c id ad P G
Utilice este modo para aplicaciones de propsitos generales que requieren alta precisin de la velocidad, pero no requieren
una alta respuesta dinmica. Este mtodo de control tambin se utiliza cuando se desconocen los parmetros del motor y
no puede realizarse el autoajuste. El rango de control de la velocidad es 1:40.
Co n fig u ra c i n 2: Co n tro l ve c to ria l d e la zo a b ie rto
Utilice este modo para aplicaciones generales y de velocidad variable con un rango de control de la velocidad de 1:200
que requieren un control de la velocidad preciso, una respuesta de torque rpida y un torque elevado en baja velocidad sin
utilizar la seal de realimentacin de velocidad desde el motor.
Co n fig u ra c i n 3: Co n tro l ve c to ria l d e la zo c e rra d o
Utilice este modo para aplicaciones generales de velocidad variable que requieren un control preciso de la velocidad hasta
la velocidad cero, una respuesta de torque rpida o control de torque preciso y una seal de realimentacin de velocidad
desde el motor. El rango de control de la velocidad es hasta 1:1500.
Mtodos de control para motores con imn permanente (SPM o IPM)
Nota:
Co n fig u ra c i n 5: Co n tro l ve c to ria l d e la zo a b ie rto p a ra m o to r d e im n p e rm a n e n te (P M)
Utilice este modo al operar un motor de imn permanente en una aplicacin de torque variable que se beneficie de la
eficiencia energtica. El variador puede controlar un motor SPM o un motor IPM con un rango de velocidad de 1:20 en
este mtodo de control.
Co n fig u ra c i n 6: Co n tro l ve c to ria l d e la zo a b ie rto a va n za d o p a ra m o to r d e im n p e rm a n e n te (P M)
Utilice este modo para operar un motor IPM para aplicaciones de torque constante. Configure el parmetro de inyeccin
de alta frecuencia n8-57 en 1 para obtener un rango de control de velocidad tan alto como 1:100.
Co n fig u ra c i n 7: Co n tro l ve c to ria l d e la zo c e rra d o p a ra m o to r d e im n p e rm a n e n te (P M)
Utilice este modo para un control de alta precisin de un motor PM en aplicaciones de torque constante o variable. El
rango de control de velocidad llega a 1:1500. Se requiere una seal de realimentacin de velocidad.
n A1-03: In ic ia liza r p a r m e tro s

Restablece los parmetros a los valores predeterminados. Luego de la inicializacin, la configuracin de A1-03 regresa
automticamente a 0.
Nro .
A1-03
Inicializar parmetros
Ra n g o d e
0, 1110, 2220, 3330, 5550
0
4.6 Aju s te s b s ic o s d e c o n fig u ra c i n d el va ria d o r

Co n fig u ra c i n 1110: In ic ia liza c i n d e u s u a rio
Restablece los parmetros a los valores seleccionados por el usuario como configuraciones de usuario. Las configuraciones
de usuario se guardan cuando el parmetro o2-03 se configura en "1: Configurar valores predeterminados."
Nota:
La inicializacin de usuario restablece todos los parmetros a un conjunto de valores predeterminados definidos por el usuario y
guardados previamente para el variador. Configure el parmetro o2-03 en 2 para borrar los valores predeterminados definidos por el
usuario.
Co n fig u ra c i n 2220: In ic ia liza c i n d e 2 h ilo s
Restablece los parmetros a las configuraciones predeterminadas con las entradas digitales S1 y S2 configuradas como
marcha adelante y marcha reversa, respectivamente.
Co n fig u ra c i n 3330: In ic ia liza c i n d e 3 h ilo s
Restablece los parmetros a las configuraciones predeterminadas con las entradas digitales S1, S2 y S5 configuradas como
MARCHA, PARO y ADELANTE/REVERSA respectivamente Refirase a Configuracin 0: Secuencia de 3 hilos PAG.
112 para obtener ms informacin sobre las funciones de entrada digital.
Co n fig u ra c i n 5550: Re s ta b le c im ie n to o P E04
Aparece un error oPE04 en el operador digital cuando en un variador con parmetros editados se instalan terminales de
conexin con configuraciones guardadas en la memoria integrada. Configure A1-03 en 5550 para utilizar las
configuraciones de parmetros guardadas en la memoria de los terminales de conexin.
No ta s s o b re la in ic ia liza c i n d e p a r m e tro s
Los parmetros que se muestran en la Tabla 4.5 no se restablecern cuando el variador se inicialice por la configuracin
A1-03 = 2220 o 3330. Aunque el mtodo de control en A1-02 no sea restablecido cuando A1-03 se configure en 2220 o
3330, puede cambiar cuando se selecciona un ajuste previo de la aplicacin.
Ta b la 4.5 P a r m e tro s q u e n o s e m o d ific a n c o n la in ic ia liza c i n d e l va ria d o r
Nro .
A1-00
A1-02
C6-01
E1-03
E5-01
F6-08
L8-35
o2-04
Seleccin del idioma
Seleccin del trabajo
Seleccin del patrn V/f
Seleccin de cdigo del motor (para motores de imn permanente)
Restablecimiento de los parmetros de comunicacin
Seleccin de la instalacin
Seleccin del variador/kVA
n b 1-01: S e le c c i n d e la re fe re n c ia d e fre c u e n c ia 1
Nota:
1. Si el comando Marcha se ingresa en el variador pero la referencia de frecuencia ingresada es 0 o por debajo de la frecuencia mnima,
el LED del indicador de MARCHA en el operador digital se encender y el indicador de PARO parpadear.
2. Presione la tecla LO/RE para configurar el variador en LOCAL y utilice el teclado del operador para ingresar la referencia de
frecuencia.
Nro .
b1-01
Ra n g o d e
0a4
P re d ete rm in a d o
1
Co n fig u ra c i n 0: Te c la d o d e l o p e ra d o r
Al usar esta configuracin, la referencia de frecuencia se puede ingresar de las siguientes maneras:
al conmutar entre las referencias de multivelocidades en los parmetros d1-o o .
al ingresar la referencia de frecuencia en el teclado del operador.
Co n fig u ra c i n 1: Te rm in a le s (te rm in a le s d e e n tra d a a n a l g ic a )
Al utilizar esta configuracin, la referencia de frecuencia analgica puede ingresarse como una seal de tensin o de
corriente desde los terminales A1, A2 o A3.
Entrada de tensin
La entrada de tensin puede utilizarse en cualquiera de los tres terminales de entrada analgica. Realice las configuraciones
como se describe en Tabla 4.6 para la entrada utilizada.
e n m a rc h a
Selecciona la fuente de referencia de frecuencia 1 para el modo REMOTO.

Ta b la 4.6 Co n fig u ra c io n e s d e e n tra d a a n a l g ic a p a ra re fe ren c ia d e fre c u e n c ia c o n e l u s o d e s e a le s d e te ns i n
Co n fig u ra c io n e s d e lo s p a r m e tro s
Te rm in a l Nive l d e s e a l
A1
A2
A3
0 a 10 Vcc
S e le c c i n d e l
n ive l d e s e a l
H3-01 = 0
-10 a +10 Vcc
H3-01 = 1
0 a 10 Vcc
H3-09 = 0
-10 a +10 Vcc
H3-09 = 1
0 a 10 Vcc
H3-05 = 0
-10 a +10 Vcc
H3-05 = 1
Ga n a n c ia
De riva c i n
H3-02 = 0
(Derivacin de referencia de
frecuencia)
H3-03
H3-04
H3-10 = 0
frecuencia)
H3-11
H3-12
Configure el interruptor DIP

S1 en la placa de terminales
en V para la entrada de
tensin.
H3-06 = 0
frecuencia)
H3-07
H3-08
Configure el interruptor DIP

S4 en la placa de terminales
en "AI".
Va ria dor
2k
0 a 10 V
No ta s
S e le c c i n d e la fu n c i n
Va ria dor
+V 10.5 V, 20 mA
s uminis tro e l ctrico
-10 a 10 V
4k
A1 Entra da a na lgica 1
+V 10.5 V, 20 mA
AC Entra da a na lgica comn
AC Entra da a na lgica comn
-V
-V
-10.5 V, 20 mA
-10.5 V, 20 mA
Fig u ra 4.8 Co n fig u ra c i n d e la re fe re n c ia d e fre c u e n c ia c o m o u n a s e a l d e te n s i n e n e l te rm in a l A1
Utilice el ejemplo escrito que se muestra en la F igura 4.8 para cualquier otro terminal de entrada analgica. Al utilizar la
entrada A2, asegrese de que el interruptor DIP S1 est configurado para la entrada de tensin.
Entrada de corriente
El terminal de entrada A2 puede aceptar una seal de entrada de corriente. Consulte Tabla 4.7 para configurar el terminal
A2 para la entrada de corriente.
Ta b la 4.7 Co n fig u ra c io n e s d e e n tra d a a n a l g ic a p a ra re fe re n c ia d e fre c u e n c ia c o n e l u s o d e s e a le s d e c o rrie n te
Te rm in a l
Nive l d e
s eal
4 a 20 mA
A2
0 a 20 mA
S e le c c i n d e l n ive l
de s eal
H3-09 = 2
H3-09 = 3
Co n fig u ra c i n d e lo s p a r m e tro s
S e le c c i n d e la
Ga n a n c ia
fu n c i n
H3-10 = 0
(Derivacin de
frecuencia)
Inte rruptor
DIP S 1
V
De riva c i n
H3-11
H3-12
No ta s
Asegrese de que el interruptor
DIP S1 est configurado en la
placa de terminales en "I" para la
entrada de corriente.
Va ria dor
+V 10.5 V, 20 mA de s uminis tro de ene rga

A1 Entra da ana lgica 1
0 4 a 20 m A

AC Entrada ana lgica comn
-V
-10.5 V, 20 m A de s uminis tro

de e ne rga
Fig u ra 4.9 Co n fig u ra c i n d e la re fe re n c ia d e fre c u e n c ia c o m o u n a s e a l d e c o rrie n te e n e l te rm in a l A2
Co n m u ta r e n tre la s re fe re n c ia s d e fre c u e n c ia p rin c ip a l y a u xilia r
La entrada de referencia de frecuencia puede conmutar entre los terminales analgicos A1, A2 y A3 a travs de las entradas
de multivelocidades . Refirase a Seleccin de multivelocidades PAG. 104 para obtener detalles sobre el uso de esta
funcin.

Co n fig u ra c i n 2: Co m u n ic a c io n e s MEMOBUS /Mo d b u s
Esta configuracin requiere que la referencia de frecuencia se ingrese a travs el puerto de comunicacin serial RS-485/422
(terminales de control R+, R-, S+, S-).
Co n fig u ra c i n 3: Ta rje ta o p c io n a l
Esta configuracin requiere que la referencia de frecuencia se ingrese a travs de un tablero opcional conectado al conector
CN5-A en la tarjeta de control del variador. Consulte el manual del tablero opcional para obtener instrucciones sobre cmo
integrar el variador con el sistema de comunicaciones.
Nota:
Si la fuente de referencia de frecuencia se configura para la opcin PCB (b1-01 = 3), pero no se instala un tablero opcional, se mostrar
un error de programacin del operador oPE05 en el operador digital y el variador no funcionar.
Co n fig u ra c i n 4: En tra d a d e l tre n d e p u ls o s
Esta configuracin requiere que una seal de tren de pulsos para el terminal RP proporcione la referencia de frecuencia.
Siga las instrucciones a continuacin para verificar que la seal de pulsos funcione adecuadamente.
Ve rific a r q u e e l tre n d e p u ls o s fu n c io n e a d e c u a d a m e n te
Configure b1-04 en 4 y configure H6-01 en 0.

Configure H6-02 en el valor de frecuencia de tren de pulsos que equivale al 100% de la referencia de frecuencia.
Ingrese una seal de tren de pulsos en el terminal RP y verifique si la referencia de frecuencia en la pantalla es la correcta.
n b 1-02: S e le c c i n d e l c o m a n d o Ma rc h a 1
Determina la fuente del comando Marcha 1 en el modo REMOTO.
Nro .
b1-02
Ra n g o d e
0a3
1
Co n fig u ra c i n 0: Te c la d o d e l o p e ra d o r
Esta configuracin requiere que el comando Marcha se ingrese a travs de la tecla RUN del operador digital y tambin
ilumina el indicador LO/RE en el operador digital.
Co n fig u ra c i n 1: Te rm in a le s d e l c irc u ito d e c o n tro l
Co n fig u ra c i n 2: Co m u n ic a c io n e s MEMOBUS /Mo d b u s
Esta configuracin requiere que el comando Marcha se ingrese a travs de comunicacin serial mediante la conexin del
cable de comunicacin serial RS-485/422 a los terminales de control R+, R-, S+ y S- en los terminales de conexin
extrables.
Co n fig u ra c i n 3: Ta rje ta o p c io n a l
Esta configuracin requiere que el comando Marcha se ingrese a travs del tablero opcional de comunicaciones, enchufando
el tablero opcional de comunicaciones en el puerto CN5-A en el PCB de control. Consulte el manual del tablero opcional
para obtener instrucciones sobre cmo integrar el variador al sistema de comunicaciones.
Nota:
Si b1-02 se configura en 3, pero no se instala un tablero opcional en CN5-A, se mostrar un error de programacin del operador oPE05
en el operador digital y el variador no funcionar.
n b 1-03: S e le c c i n d e l m to d o d e p a ro
Selecciona el modo en que el variador detiene el motor cuando se elimina el comando Marcha o cuando se ingresa el
comando Paro.
Nro .
b1-03
Seleccin del mtodo de paro
Ra n g o d e
0a3
0
e n m a rc h a
Esta configuracin requiere que el comando Marcha se ingrese a travs de los terminales de entrada digital mediante el
uso de una de las siguientes secuencias:
Secuencia de 2 hilos 1:
Dos entradas (Adelante/Paro-Reversa/Paro). Configure A1-03 en 2220 para inicializar el variador y preestablecer los
terminales S1 y S2 para estas funciones. Esta es la configuracin predeterminada del variador.
Secuencia de 2 hilos 2:
Dos entradas (Marcha/Paro-Adelante/Paro).
Secuencia de 3 hilos:
Tres entradas (Marcha-Paro-Adelante/Reversa). Configure A1-03 en 3330 para inicializar el variador y preestablecer
los terminales S1, S2 y S5 para estas funciones. Refirase a Configuracin 0: Secuencia de 3 hilos PAG. 112.

Co n fig u ra c i n 0: P a ro p o r ra m p a
Cuando se elimina el comando Marcha, el variador desacelerar el motor hasta frenar. La tasa de desaceleracin se
determina por el tiempo de desaceleracin activa. El tiempo de desaceleracin predeterminado se configura en el parmetro
C1-02.
Cuando la frecuencia de salida desciende por debajo del nivel establecido en el parmetro b2-01, el variador comenzar
la inyeccin DC, el control de velocidad cero o el frenado por cortocircuito, segn el mtodo de control seleccionado.
Refirase a b2-01: F recuencia de inicio del frenado de inyeccin DC PAG. 99 para obtener ms informacin.
Co n fig u ra c i n 1: P a ro p o r in e rc ia .
Cuando el comando Marcha se elimina, el variador desconectar la salida y el motor se detendr por inercia (desaceleracin
sin control). El tiempo de frenado se determina por la inercia y la friccin en el sistema accionado.
Coma ndo
Ma rcha
ON (e nce ndido)
OFF (a pa ga do)
Fre cue ncia

de s a lida
La s a lida de l va ria dor e s t a pa ga da
Ve locida d de l motor
Fig u ra 4.10 P a ro p o r in e rc ia
Nota:
Luego de que se inicializa el frenado, cualquier comando Marcha que se ingrese ser ignorado hasta que haya expirado el tiempo
mnimo de bloqueo de base (L2-03). No ingrese el comando Marcha hasta que haya detenido por completo. Utilice la inyeccin DC
en iniciar (Refirase a b2: F renado de inyeccin DC y frenado por cortocircuito PAG. 193) o en bsqueda de velocidad (Refirase
a b3: Bsqueda de velocidad PAG. 193) para reiniciar el motor antes de que se haya detenido por completo.
Co n fig u ra c i n 2: Fre n a d o d e in ye c c i n DC
Cuando el comando Marcha se elimina, el variador ingresar el bloqueo de base (desconectar la salida) para el tiempo
mnimo de bloqueo de base (L2-03). Cuando el tiempo mnimo de bloqueo de base haya expirado, el variador inyectar
la cantidad de corriente DC establecida en el parmetro b2-02 en los bobinados del motor para frenar el motor. El tiempo
de frenado en el frenado de inyeccin DC es significativamente ms rpida en comparacin con el frenado por inercia.
Nota:
Esta funcin no se encuentra disponible en los mtodos de control para motores de imn permanente (A1-02 = 5, 6, 7).
Coma ndo
Ma rcha
ON (e nce ndido)
OFF (a pa ga do)
Frena do de inye ccin DC
con la corrie nte configura da e n
b2-02
Fre cue ncia

de s a lida
Ve locida d de l motor
El motor s e mue ve por ine rcia
Bloqueo de base mnimo

Tiempo (L2-03)
Fig u ra 4.11 Fre n a d o d e in ye c c i n DC
El tiempo de frenado de inyeccin DC se determina por el valor establecido para b2-04 y la frecuencia de salida en el
momento en que el comando Marcha se elimina. Se puede calcular de la siguiente manera:
Tie mpo de l fre no
de inye ccin DC
(b2-04) 10 Fre cue ncia de s a lida

Fre cuencia de s a lida m xima (E1-04)

Tie mpo de l fre na do de inye ccin DC
b2-04 10
b2-04
10%
Fre cue ncia de s a lida a l

ingre s a r e l coma ndo P a ro
100%
(Fre cue ncia de
s a lida m xima )
Fig u ra 4.12 Tie m p o d e fre n a d o d e in ye c c i n DC s e g n la fre c u e n c ia d e s a lid a

Nota:
Si durante el frenado de inyeccin DC ocurre una falla de sobrecorriente (oC), prolongue el tiempo mnimo de bloqueo de base (L2-03)
hasta que la falla desaparezca.
Co n fig u ra c i n 3: Fre n a d o p o r in e rc ia c o n te m p o riza d o r
Cuando el comando Marcha se elimina, el variador desconectar la salida y el motor se detendr por inercia. El variador
no arrancar si se ingresa el comando Marcha antes de que el tiempo t (C1-02) haya expirado. Reenergice el comando
Marcha que se activ durante el tiempo t luego de que t haya expirado para arrancar el variador.
Coma ndo Ma rcha
ON (e nce ndido)
Fre cue ncia

de s a lida
ON
OFF
OFF
ON
(a paga do) (e nce ndido) (a pa ga do) (ence ndido)
Sa lida de l va ria dor a pa ga da
Tie mpo de e s pe ra t pa ra la ma rcha
Fig u ra 4.13 Fre n a d o p o r in e rc ia c o n te m p o riza d o r
El tiempo de espera t se determina por la frecuencia de salida con el comando Marcha se elimina y por el tiempo de
desaceleracin activa.
Tie mpo de e s pe ra t pa ra la ma rcha
Tie mpo de
de s a ce le ra cin a ctivo
Fre cue ncia de

s a lida mnima
Frecue ncia de sa lida a l

ingre sa r e l coma ndo P aro
e n m a rc h a
Tie mpo de bloque o

de ba s e mnimo (L2-03)
100%
(Fre cue ncia de
s a lida m xima )
Fig u ra 4.14 Tie m p o d e e s p e ra e n m a rc h a s e g n la fre c u e n c ia d e s a lid a
n b 2-01: Fre c u e n c ia d e in ic io d e l fre n a d o d e in ye c c i n DC

Se activa cuando se selecciona "Paro por rampa" como el mtodo de detencin (b1-03 = 0).
Nro .
No m b re
Ra n g o d e
b2-01
Frecuencia de inicio del frenado de inyeccin DC
0.0 a 10.0 Hz
Determinado por
A1-02
La funcin que se acciona con el parmetro b2-01 depende del mtodo de control que se haya seleccionado.
V/f, V/f c o n P G y OLV (A1-02 = 0, 1, 2)
Para estos mtodos de control, el parmetro b2-01 configura la frecuencia de inicio para el frenado de inyeccin DC.
Cuando la frecuencia de salida desciende por debajo de la configuracin de b2-01, el frenado de inyeccin DC est activado
para el tiempo configurado en el parmetro b2-04.

Fre cue ncia mnima de E1-09
b2-01 Nive l de ve locida d a ce ro
Fre na do
de inye ccin DC
Tie mpo
Fre cue ncia

de s a lida
b2-04
Fig u ra 4.15 Fre n a d o d e in ye c c i n DC p a ra V/f, V/f c o n P G y OLV

Nota:
Si b2-01 se configura a un valor inferior al del parmetro E1-09 (frecuencia mnima), el frenado de inyeccin DC comenzar tan pronto
como la frecuencia descienda al valor establecido para E1-09.
OLV/P M y AOLV/P M (A1-02 = 5, 6)

Nota:
Para estos mtodos de control, el parmetro b2-01 configura la frecuencia de inicio para el frenado por cortocircuito.
Cuando la frecuencia de salida desciende por debajo de la configuracin de b2-01, el frenado por cortocircuito se activa
para el tiempo establecido en el parmetro b2-13. Si se activa el tiempo de frenado de inyeccin DC, el frenado de inyeccin
DC se realiza por el tiempo establecido en b2-04 luego de que el frenado por cortocircuito se haya completado.
Fre na do
Fre cue ncia mnima de E1-09 por cortocircuito

Fre na do de
inye ccin DC
Fre cue ncia

de s a lida
Tie mpo
b2-13
b2-04
Fig u ra 4.16 Fre n a d o p o r c o rto c irc u ito e n OLV/P M y AOLV/P M

Nota:
Si b2-01 se configura a un valor inferior al del parmetro E1-09 (frecuencia mnima), el frenado de inyeccin DC comenzar tan pronto
como la frecuencia descienda al valor establecido para E1-09.
CLV y CLV/P M (A1-02 = 3, 7)

Nota:
Para estos mtodos de control, el parmetro b2-01 configura la frecuencia de inicio para el control de velocidad cero (sin
la cerradura de posicin) en el paro. Cuando la frecuencia de salida desciende por debajo de la configuracin de b2-01, el
control de velocidad cero se activa para el tiempo establecido en el parmetro b2-04, siempre y cuando b1-05 est
configurado en 0.
Fre cue ncia mnima de E1-09
Control
de ve locida d a ce ro
Tie mpo
Fre cue ncia

de s a lida
b2-04
Fig u ra 4.17 Co n tro l d e ve lo c id a d c e ro e n e l p a ro e n CLV y CLV/P M

Nota:
Si b2-01 se configura por debajo de la frecuencia mnima (E1-09), el control de velocidad cero comienza en la frecuencia configurada
en E1-09.
n b 3-01: S e lec c i n d e la b s q u e d a d e ve lo c id a d e n e l a rra n q u e

Determina si la bsqueda de velocidad se realiza automticamente cuando se emite un comando Marcha.
Nro .
Ra n g o d e
b3-01
Seleccin de la bsqueda de velocidad en el arranque
0, 1
Determinado por
A1-02
Co n fig u ra c i n 0: De s a c tiva d a
Esta configuracin comienza la operacin del variador en la frecuencia de salida mnima cuando se ingresa el comando
Marcha. Si la bsqueda de velocidad externa 1 o 2 ya est activada mediante una entrada digital, el variador compensar
a operar con la bsqueda de velocidad.
Co n fig u ra c i n 1: Ac tiva d a
Esta configuracin realiza la bsqueda de velocidad cuando se ingresa el comando Marcha. El variador comienza a operar
el motor una vez que la bsqueda de velocidad se haya completado.
n C1-01 a C1-08: Tie m p o s d e a c e le ra c i n y d e s a c e le ra c i n 1 a 4

Se pueden establecer cuatro configuraciones diferentes de los tiempos de aceleracin y desaceleracin en el variador
mediante entradas digitales, la seleccin del motor o automticamente.
Los parmetros de tiempo de aceleracin siempre configuran el tiempo de aceleracin desde 0 Hz hasta la frecuencia de
salida mxima (E1-04). Los parmetros de tiempo de desaceleracin siempre configuran el tiempo de desaceleracin desde
la frecuencia de salida mxima hasta 0 Hz. C1-01 y C1-02 son las configuraciones predeterminadas de aceleracin y
desaceleracin activas.
Nro .
C1-01
C1-02
C1-03
C1-04
C1-05
C1-06
C1-07
C1-08
Ra n g o d e
Tiempo de Aceleracin 1
Tiempo de aceleracin 3 (tiempo de aceleracin 1 del motor 2) 0.0 a 6000.0 segundos <1>
Tiempo de desaceleracin 3 (tiempo de desaceleracin 1 del motor
2)
Tiempo de aceleracin 4 (tiempo de aceleracin 2 del motor 2)
Tiempo de desaceleracin 4 (tiempo de aceleracin 2 del motor
2)
10.0 segundos
<1> El rango de configuracin para los tiempos de aceleracin y desaceleracin se determina por las unidades de configuracin del tiempo de
aceleracin y desaceleracin en C1-10. Por ejemplo, si el tiempo se configura en unidades de 0.01 segundos (C1-10 = 0), el rango de
configuracin pasa a ser 0.00 a 600.00 segundos.
Co n m u ta c i n d e lo s tie m p o s d e a c e le ra c i n m e d ia n te la en tra d a d ig ita l
Los tiempo de aceleracin y desaceleracin 1 estn activos de manera predeterminada si no se configura ninguna entrada.
Active los tiempo de aceleracin y desaceleracin 2, 3 y 4 mediante entradas digitales
(H1-o o = 7 y 1A) como se explica en Tabla 4.8.
Ta b la 4.8 S e le c c i n d e l tie m p o d e a c e le ra c i n y d e s a c e le ra c i n m e d ia n te e n tra d a d ig ita l
S e le c c i n d e l tie m p o d e
a c e le ra c i n y d e s a c e le ra c i n 1
H1-o o = 7
0
1
S e le c c i n d e l tie m p o d e
a c e le ra c i n y d e s a c e le ra c in 2
H1-o o = 1A
0
0
0
1
1
1
Tie m p o s a c tivo s
Ac e le ra c i n
De s a c e le ra c i n
C1-01
C1-03
C1-02
C1-04
C1-05
C1-07
C1-06
C1-08
Sa lida
fre cue ncia
Tie mpo de a ce l. 1
(C1-01)
Tie mpo de de s a ce l. 1
(C1-02)
(C1-06)
(C1-04)
(C1-08)
Tie mpo de
(C1-05)
(C1-03)
de sa ce l. 1
Tie mpo de
(C1-07)
(C1-02)
de s ace l. 1
(C1-02)
Tie mpo
ADELANTE (REVERSA)
Coma ndo Ma rcha
ON
ON (e nce ndido)
(e nce ndido) OFF
(a pa ga do)
S e le ccin de l tie mpo de a ce l./de s a ce l. 1

(Te rmina le s S 1 a S8, H1-o o = 7)
Se le ccin de l tie mpo de a ce l./de sa ce l. 2
(Te rmina le s S 1 a S 8, H1-o o = 1A)
ON (e nce ndido)
ON
(e nce ndido)
OFF ON (e nce ndido)

(a pa ga do)
OFF (a pa ga do)
ON (e nce ndido)
ON (e nce ndido)
Fig u ra 4.18 Dia g ra m a d e te m p o riza c i n d e c a m b io d e l tie m p o d e a c e le ra c i n y d e s a c e le ra c i n
e n m a rc h a
F igura 4.18 muestra un ejemplo de funcionamiento para cambiar los tiempos de aceleracin y desaceleracin. El ejemplo
a continuacin requiere que el mtodo de detencin sea configurado en Paro por rampa (b1-03 = 0).

Co n m u ta c i n d e lo s tie m p o s d e a c e le ra c i n y d e s a c e le ra c i n m e d ia n te la s e le c c i n d e l m o to r
Al conmutar entre el motor 1 y 2 utilizando una entrada digital (H1-o o = 16), los parmetros C1-01 a C1-04 se convierten
en los tiempos aceleracin y desaceleracin 1 y 2 para el motor 1, mientras que los parmetros C1-05 a C1-08 se convierten
en los tiempos aceleracin y desaceleracin 1 y 2 para el motor 2. Los tiempos de aceleracin y desaceleracin 1 y 2 pueden
conmutarse para cada motor utilizando una entrada digital configurada en H1-o o = 7 como se muestra en la Tabla 4.9.
Nota:
1. La funcin de seleccin del motor 2 no puede utilizarse con motores de imn permanente.
2. El intentar utilizar la configuracin de entrada digital "Seleccin del tiempo de aceleracin o desaceleracin 2" (H1-o o = 1A),
junto con la conmutacin de los motores 1/2 producir un error oPE03, que indica la presencia de configuraciones de entrada
multifuncin contradictorias.
Ta b la 4.9 Co n m u ta c i n d e m o to r y c o m b in a c io n e s d e l tie m p o d e a c e le ra c i n y d e s a c e le ra c i n
Mo to r 1 s e le c c io n ad o
(Te rm in a l c o n fig u ra d o e n H1-o o = 16
d e s a c tiva d o )
Tie m p o d e a c e le ra c i n y
d e s a c e le ra c i n 1 (H1-o o = 7)
Ac e le ra c i n
C1-01
C1-03
Abierto
Cerrado
Mo to r 2 s e le c c io n a d o
(Te rm in a l c o n fig u ra d o e n H1-o o = 16
a c tiva d o )
C1-02
C1-04
Ac e le ra c i n
C1-05
C1-07
C1-06
C1-08
Co n m u ta c i n d e lo s tie m p o s d e a c e le ra c i n y d e s a c e le ra c i n m e d ia n te u n n ive l d e fre c u e n c ia
El variador puede conmutar automticamente entre diferentes tiempos de aceleracin y desaceleracin. El variador
conmutar entre el tiempo de aceleracin o desaceleracin 4 en C1-07 y C1-08 y el tiempo de aceleracin o desaceleracin
en C1-01 y C1-02 (C1-05 y C1-06 para el motor 2) cuando la frecuencia de salida excede el nivel de frecuencia configurado
para el parmetro C1-11. Cuando la frecuencia desciende por debajo de este nivel, los tiempos de aceleracin o
desaceleracin vuelven a conmutar. F igura 4.19 muestra un ejemplo del funcionamiento.
Nota:
Los tiempos de aceleracin y desaceleracin seleccionados mediante entradas digitales tienen prioridad sobre la conmutacin
automtica mediante el nivel de frecuencia configurado para C1-11. Por ejemplo, si se selecciona el tiempo de aceleracin o
desaceleracin 2, el variador utilizar solo el tiempo de aceleracin o desaceleracin 2. No conmutar del tiempo de aceleracin o
desaceleracin 4 al tiempo seleccionado.
Fre cue ncia de s a lida
C1-11
Tie mpo d e ace l./des ace l.
Frecuencia de conmutacin
C1-07
configura cin
C1-01
C1-02
configura cin configura cin
C1-08
configura cin
Cua ndo la fre cue ncia de s a lida

C1-11, el va riador utiliza e l Tie mpo de a cel./de s a cel. 1 (C1-01, -02)
Cua ndo la fre cue ncia de s a lida < C1-11, e l va ria dor utiliza e l Tie mpo de a ce l./des a ce l. 2 (C1-07, -08)
Fig u ra 4.19 Fre c u e n c ia d e c o n m u ta c i n d e l tiem p o d e a c e le ra c i n y d e s a c e le ra c i n
n C6-01: S e lec c i n d e l c ic lo d e tra b a jo

El variador tiene dos modos de trabajo diferentes para seleccionar en base a las caractersticas de la carga. La corriente
nominal del variador, la capacidad de sobrecarga y la frecuencia de salida mxima cambiarn segn la seleccin del modo
de trabajo. Utilice el parmetro C6-01 para seleccionar trabajo pesado (HD) o trabajo normal (ND) para la aplicacin.
Refirase a Clasificacin de trabajo pesado y trabajo normal PAG. 174 para obtener informacin detallada sobre la
corriente nominal.
Nro .
C6-01
Seleccin del modo de trabajo
0, 1
1 (ND)
Ta b la 4.10 Dife re n c ia s e n tre e l tra b a jo p e s a d o y e l tra b a jo n o rm a l

Ca ra c te rs tic a s
C6-01
Cla s ific a c i n d e tra b a jo p e s a d o (HD)

0
Cla s ific a c i n d e tra b a jo n o rm a l (ND)

1
S obre carga
150%
S obre ca rga
120%
Ca rga nominal
100%
Ca rga nomina l
100%
Rendimiento
Aplicacin
Ve locida d de l motor 100%
Utilice la clasificacin de trabajo pesado para

aplicaciones que requieran una tolerancia de sobrecarga
alta con un torque de carga constante, tales como
extrusoras y transportadores.
Ve locidad de l motor 100%
Utilice la clasificacin de trabajo normal para aplicaciones

en donde los requisitos del torque desciendan con la
velocidad, tales como ventiladores y bombas donde no se
requiere una tolerancia de carga alta.

Capacidad de sobr ecar ga
(oL2)
Cla s ific a c i n d e tra b a jo p e s a d o (HD)

150% de la corriente nominal del variador en trabajo
pesado durante 60 segundos
Cla s ific a c i n d e tra b a jo n o rm a l (ND)

120% de la corriente nominal del variador en trabajo normal
durante 60 segundos
150%
120%
150%
120%
2 kHz
2 kHz PWM cambiante
Pr evencin de bloqueo
dur ante la aceler acin
(L3-02)
dur ante la mar cha (L3-06)
Fr ecuencia de portador a
pr edeter minada
Nota:
El cambio en la seleccin del modo de trabajo, automticamente cambia el motor de tamao mximo que el variador puede operar,
configura el parmetro E2-o o en los valores adecuados (E4-o o para el motor 2) y recalcula las configuraciones de los parmetros
determinadas por la capacidad del motor (por ej., b8-04, L2-03, n5-02, L3-24, C5-17 y C5-37).
n C6-02: S e le c c i n d e la fre c u e n c ia d e p o rta d o ra

Configura la frecuencia de conmutacin de los transistores de salida del variador. Cambia al menor ruido audible de la
frecuencia de conmutacin y reduce la corriente de fuga.
Nota:
Al aumentar la frecuencia de la portadora por sobre el valor predeterminado automticamente se reduce la capacidad de la corriente
del variador.
Nro .
Seleccin de la frecuencia de
portadora
C6-02
Ra n g o d e co n fig u ra c i n
Determinado por A1-02, o2-04.
Restablecer al cambiar C6-01.
1 a F <1>
<1> El rango de configuracin es 1, 2 y F para los modelos CIMR-Ao 4A0515 a 4A1200

Nota:
La configuracin predeterminada para la frecuencia de portadora difiere en base al tipo de moto y la seleccin del modo de trabajo. La
configuracin predeterminada es 2 kHz en trabajo pesado y PWM 1 cambiante en trabajo normal. Cuando se utiliza un motor de
imn permanente, la frecuencia de portadora predeterminada es 5.0 Hz.
Co n fig u ra c io n es :
C6-02
1
2
Fre c u e n c ia d e p o rta d o ra
2.0 kHz
5.0 kHz (4.0 kHz)
C6-02
5
6
12.5 kHz (10.0 kHz)
15.0 kHz (12.0 kHz)
C6-02
9
A
PWM 3 cambiante
PWM 4 cambiante
3
4
8.0 kHz (6.0 kHz)

10.0 kHz (8.0 kHz)
7
8
PWM 1 cambiante
PWM 2 cambiante
Definido por el usuario (C6-03 a

C6-05)
Nota:
1. PWM cambiante utiliza una frecuencia de portadora de 2.0 kHz como base, luego aplica un patrn especial de PWM para reducir
el ruido audible.
2. El valor que se encuentra entre parntesis indicar la frecuencia de portadora para AOLV/PM.
Guas par a la configur acin del par metr o de fr ecuencia de por tador a
El ruido del variador afecta los dispositivos perifricos

Corriente de fuga del cargador excesiva
S o lu c i n
Reduzca la frecuencia de portadora.
El cableado entre el variador y el motor es demasiado largo <1>

El ruido audible del moto es demasiado alto
Aumente la frecuencia de portadora o utilice PWM cambiante.
<2>
<1> Es posible que se necesite reducir la frecuencia de portadora si el cable del motor es demasiado largo. Consulte la siguiente tabla.
<2> La frecuencia de portadora predeterminada en trabajo normal es PWD cambiante (C6-02 = 7), utilizando una base de 2 kHz. Se puede aumentar
la frecuencia de portadora cuando el variador se configura en trabajo normal. Sin embargo, la corriente normal del variador se reduce si la
frecuencia de portadora aumenta.
Dis ta n c ia d e l c a b le a d o
Valor de configuracin recomendado para
C6-02
Nota:
Ha s ta 50 m e tro s
1 a F (hasta 15 kHz)
Ha s ta 100 m e tro s
1 a 2 (hasta 5 kHz),
7 (PWM cambiante)
M s d e 100 m e tro s
1 (hasta 2 kHz), 7 (PWM
cambiante)
La longitud mxima del cable al usar OLV/PM (A1-02 = 5) o AOLV/PM (A1-02 = 6) es 100 m.
n d 1-01 a d 1-17: Re fe re n c ia d e fre c u e n c ia 1 a 16 y Re fe re n c ia d e fre c u e n c ia d e m a rc h a le n ta

El variador le permite al usuario conmutar entre hasta 17 referencias de frecuencia preestablecidas durante la marcha
(incluida la referencia de marcha lenta) a travs de los terminales de entrada digital. El variador utiliza los tiempos de
aceleracin y desaceleracin que fueron seleccionados al conmutar entre cada referencia de frecuencia.
La frecuencia de marcha lenta anula todas las otras referencias de frecuencia y debe seleccionarse mediante una entrada
digital por separado.
e n m a rc h a
P ro b le m a
La velocidad y el torque son inestable en velocidades bajas

Ra n g o d e
Nro .
d1-01 a d1-16
Referencia de frecuencia 1 a 16
0.00 a 400.00 Hz
<1> <2>
0.00 Hz
<2>
d1-17
Referencia de frecuencia de marcha lenta
0.00 a 400.00 Hz
<1> <2>
6.00 Hz
<2>
<1> El lmite superior se determina por la frecuencia de salida mxima (E1-04) y el lmite superior para la referencia de frecuencia (d2-01).
<2> Las unidades de configuracin se determinan por el parmetro o1-03. El valor predeterminado es "Hz" (o1-03 = 0) en los mtodos de control
V/f, V/f con PG, OLV, CLV y OLV/PM. El valor predeterminado para los mtodos de control AOLV/PM y CLV/PM expresa la referencia de
frecuencia como un porcentaje (o1-03 = 1).
S e le c c i n d e m u ltive lo c id a d e s
Para utilizar varias referencias de velocidad para una secuencia de multivelocidades, configure los parmetros H1-o o en
3, 4, 5 y 32. Para asignar la referencia de marcha lenta a una entrada digital, configure H1-o o en 6.
Notas sobre cmo utilizar entradas anlogas como multivelocidades 1, 2 y 3:
La primera referencia de frecuencia (multivelocidad 1) proviene de la fuente especificada en b1-01. Al utilizar un terminal
de entrada analgica para suministrar la referencia de frecuencia, asigne la fuente de referencia de frecuencia a los
terminales de control (b1-01 = 1).
Cuando una entrada analgica se configura en "frecuencia auxiliar 1" (H3-02, H2-06 o H2-10 = 2), el valor configurado
para esta entrada se utilizar como la multivelocidad 2 en lugar del valor configurado para el parmetro d1-02. Si no se
configura ninguna entrada analgica para "frecuencia auxiliar 1", d1-02 se convierte en la referencia para la
multivelocidad 2.
Cuando una entrada analgica se configura en "frecuencia auxiliar 2" (H3-02, H2-06 o H2-10 = 3), el valor configurado
para esta entrada se utilizar como la multivelocidad 3 en lugar del valor configurado para el parmetro d1-03. Si no se
configura ninguna entrada analgica para "frecuencia auxiliar 2", d1-03 se convierte en la referencia para la
multivelocidad 3.
Seleccione las diferentes referencias de velocidad como se muestra en la Tabla 4.11. La F igura 4.20 ilustra la seleccin
de multivelocidades.
Ta b la 4.11 Re fe re n c ia d e m u ltive lo c id a d e s y c o mb in a c io n e s d e l in te rru p to r d e te rm in a le s
Re fe re n c ia
Referencia de frecuencia 1 (configurada en b1-01)
(d1-02 o terminal de entrada A1, A2, A3)
(d1-03 o terminal de entrada A1, A2, A3)
Mu ltive lo c id a
d
H1-o o = 3
desactivado
Multive lo c id a
d2
H1-o o = 4
desactivado
Mu ltive lo c id a
d3
H1-o o = 5
desactivado
Mu ltive lo c id a
d4
H1-o o = 32
desactivado
Re fere n c ia d e
m a rc h a le n ta
H1-o o = 6
desactivado
activado
desactivado
desactivado
desactivado
desactivado
desactivado
activado
desactivado
desactivado
desactivado
Referencia de frecuencia 4 (d1-04)
activado
activado
desactivado
desactivado
desactivado

desactivado
activado
desactivado
desactivado
activado
activado
desactivado
desactivado
desactivado
desactivado

desactivado
activado
activado
activado
activado
activado
desactivado
desactivado
desactivado
desactivado
desactivado
desactivado
desactivado
activado
desactivado

activado
desactivado
desactivado
activado
desactivado
desactivado
activado
activado
desactivado
desactivado
activado
activado
desactivado
activado
desactivado

desactivado
activado
desactivado
desactivado
activado
activado
activado
activado
desactivado
desactivado

desactivado
activado
activado
activado
activado
activado
activado
activado
desactivado
desactivado
Referencia de frecuencia de marcha lenta (d1-17) <1>
activado
<1> La frecuencia de marcha lenta anula todas las otras referencias de frecuencia.

d1-16
Refe re ncia
de fre cue ncia
d1-15
d1-14
d1-13
d1-12
d1-07
d1-06
d1- 05
d1-01
(A1)
d1-02
(A2)
d1-01
(A3)
d1-04
d1-17
Tie mpo
Run/S top (ma rcha /pa ro), FWD/REV (a de la nte /re ve rs a )

ON (e nce ndido)
Velocida d de pas os mltiple s Re f. 1
ON
(ence ndido)
ON
(e ncendido)
ON
(e nce ndido)
ON
(e nce ndido)
ON
(e ncendido)
ON (ence ndido)
ON
(e nce ndido)
ON
(ence ndido)
ON
(e ncendido)
ON (e nce ndido)
ON
(e nce ndido)
ON (ence ndido)
ON (ence ndido)
Re fere ncia de ma rcha le nta
ON (e ncendido)
Fig u ra 4.20 P re e s ta b le c e r e l d ia g ra m a d e te m p o riza c i n d e re fe re n c ia
n E1-01: Co n fig u ra c i n d e la te n s i n d e e n tra d a

Ajusta los niveles de algunas funciones de proteccin del variador (sobretensin, prevencin de bloqueo, etc.). Configure
este parmetro a la tensin nominal del suministro elctrico de AC.
AVIS O: Configure e l pa r me tro E1-01 de modo que coincida con la tens in de e ntra da de l va ria dor. La te ns in de e ntra da de l va ria dor
(no e s la te ns in de l motor) s e de be e s ta ble ce r e n E1-01 pa ra que las funcione s de prote ccin funcione n a de cua da me nte . No a jus ta r
la te ns in de e ntra da de l va ria dor a de cua da pue de producir un funciona mie nto incorre cto de l va ria dor.
Nro .
E1-01
Configuracin de la tensin de entrada
155 a 255
V <1>
230 V <1>
<1> Los valores indicados son especficos para variadores de clase 200 V. El valor se duplica para los variadores de clase 400 V. Multiplique el
valor por 2.875 para los variadores de clase 600 V.
La configuracin de la tensin de entrada determina los niveles de deteccin de sobretensin y baja tensin, los niveles
de operacin del transistor de frenado, la funcin KEB y la funcin de supresin de sobretensin.
(Va lo re s a p ro xim a d o s )
Nive l d e d e te c c i n d e
b a ja te n s i n (L2-05)
Te n s i n d e b a rra je d e b u s
DC d e s e a d a d u ra n te KEB
(L2-11)
Todas las configuraciones
190 V
260 V
Nive l d e p re ve n c i n d e
b lo q u e o
y s u p re s i n d e
s o b re te n s i n
(L3-17)
375 V
configuracin 400 V
380 V
500 V
750 V
configuracin < 400 V
350 V
460 V
750 V
Todas las configuraciones
475 V
635 V
930 V
Te n s i n
Va lo r d e la c o n fig u ra c i n
d e E1-01
Clase 200 V
Clase 400 V
Clase 600 V
Nota:
Los niveles de operacin del transistor de frenado son vlidos para el transistor de frenado interno del variador. Cuando utilice un
chopper de frenado CDBR externo, consulte el manual de instrucciones de esa unidad.
n Co n fig u rac i n d e l p a tr n V/F (E1-03)

El variador utiliza un patrn V/f para ajustar la tensin de salida relativa a la referencia de frecuencia. Hay 15 patrones V/
f diferentes (configuracin 0 a E) que se pueden seleccionar, cada una con distintos perfiles de tensin, niveles de saturacin
(frecuencia en la que se alcanza la tensin mxima) y frecuencias mnimas. Adems, est disponible un patrn V/f
personalizado (configuracin F) que requiere que el usuario cree el patrn utilizando los parmetros E1-04 a E1-10.
e n m a rc h a
Va lo re s re la c io n a d o s d e E1-01
n E1-03: S e le c c i n d e p a tr n V/f
Selecciona el patrn V/f para el variador y el motor entre los 15 patrones predefinidos o crea un patrn V/f personalizado.
Nro .
Ra n g o d e
E1-03
Seleccin del patrn V/f
0 a F <1>
F
<2>
<1> Las configuraciones 0 a E no se permiten cuando A1-02 = 2, 3, 5, 6 o 7.

<2> El parmetro no se restablece al valor predeterminado cuando el variador se inicializa utilizando A1-03.
Co n fig u ra c i n d e u n p a tr n V/f p re d e fin id o (c o n fig u ra c i n 0 a E)
Seleccione el patrn V/f que mejor satisface las demandas de aplicaciones de la tabla a continuacin. Estas configuraciones
estn disponibles solo en
los mtodos de control V/f. Configure el valor correcto para E1-03. Los parmetros E1-04 a E1-13 solo se pueden
monitorear, pero no cambiar.
Nota:
1. La configuracin de un patrn V/f incorrecto puede ocasionar la reduccin del torque del motor o el aumento de la corriente debido
a la sobreexcitacin.
2. La inicializacin del variador no restablece el parmetro E1-03.
Ta b la 4.12 P a tro n e s V/f p re d e fin id o s
Co n fig u ra
c i n
0
1
Es p e c ific a c i n
60 Hz (con una base de 50 Hz)
3
4

50 Hz, trabajo pesado 2
6
7

8
9
50 Hz, torque de arranque medio

50 Hz, torque de arranque elevado
60 Hz, torque de arranque medio
60 Hz, torque de arranque elevado
50 Hz
60 Hz
Ap lic a c i n
Torque constante
Para aplicaciones de propsitos generales. El torque

permanece constante independientemente de los cambios
de velocidad.
Torque variable
Para ventiladores, bombas y otras aplicaciones donde el

torque requerido cambia como una funcin de la
velocidad.
Torque de arranque elevado
Selecciones un torque de arranque elevado en las

siguientes situaciones:
Cuando el cableado entre el variador y el motor exceda
los 150 m.
Cuando se requiera una gran cantidad de torque de
arranque.
Cuando se instale un reactor de AC.
D
E

Salida constante
La tensin de salida es constante cuando se opera a ms

de 60 Hz.
60 Hz
Torque constante
Para aplicaciones de propsitos generales. El torque

permanece constante independientemente de los cambios
de velocidad.
<1>
<1> La configuracin F permite un patrn V/f personalizado al cambiar los parmetros E1-04 a E1-13. Cuando el variador se enva, los valores
predeterminados para los parmetros E1-04 a E1-13 son los mismos que los de la configuracin 1.
Las siguientes tablas muestran detalles sobre los patrones V/f predefinidos.
P a tro n e s V/f p re d e fin id o s p a ra lo s m o d e lo s CIMR-Ao 2A0004 a 2A0021, CIMR-Ao 4A0002 a 4A0011,
y CIMR-Ao 5A0003 a 5A0009
Los valores en los siguientes grficos son especficos para los variadores de clase 200 V. El valor se duplica para los
variadores de clase 400 V. Multiplique los valores por 2.875 para los variadores de clase 600 V.
Ta b la 4.13 Ca ra c te rs tic a s d e l to rq u e c o n s ta n te , Co n fig u ra c io n e s 0 a 3
15
9
0 1.3 2.5
50
Frecue ncia (Hz)
60 Hz
200
15
9
0 1.5 3
60
Frecue ncia (Hz)
Configuracin
=2
60 Hz
Configuracin
=3
200
15
9
0 1.5 3
50 60
Fre cue ncia (Hz)
72 Hz
200
Te ns in (V)
Tens in (V)
200
Configuracin
=1
Te ns in (V)
50 Hz
Te ns in (V)
Configuracin
=0
15
9
0 1.5 3
60 72
Fre cue ncia (Hz)

Ta b la 4.14 Ca ra c te rs tic a s d e l to rq u e re d u c id o , Co n fig u ra c io n e s 4 a 7
Configuracin
=6
Te nsin (V)
35
50
9
Configuracin
=7
60 Hz
200
35
8
0 1.5
0 1.3
25
50
Fre cue ncia (Hz)
0 1.3
25
50
Fre cue ncia (Hz)
60 Hz
200
200
200
Te nsin (V)
50 Hz
Te ns in (V)
Configuracin
=5
50 Hz
Te ns in (V)
Configuracin
=4
50
9
30
60
Frecue ncia (Hz)
0 1.5
30
60
Fre cuencia (Hz)
Ta b la 4.15 Ca ra c te rs tic a s d e l to rq u e e le va d o , Co n fig u ra c io n e s 8 a B
Configuracin
=A
19
24
13
11
0 1.3 2.5
50
Frecue ncia (Hz)
60 Hz
Configuracin
=B
19
11
24
15
0 1.5 3
60
Frecue ncia (Hz)
0 1.5 3
60
Fre cue ncia (Hz)
0 1.3 2.5
50
Fre cue ncia (Hz)
60 Hz
200
200
200
Te ns in (V)
Te ns in (V)
200
50 Hz
Te ns in (V)
Configuracin
=9
50 Hz
Te nsin (V)
Configuracin
=8
Ta b la 4.16 Op e ra c i n d e s a lid a n o m in a l, Co n fig u ra c io n e s C a F
Configuracin
=D
90 Hz
Configuracin
=E
15
15
Configuracin
=F
60 Hz
230
Te ns in (V)
0 1.5 3
60 90
Fre cuencia (Hz)
180 Hz
200
200
Te nsin (V)
Te ns in (V)
200
120 Hz
Te ns in (V)
Configuracin
=C
15
17.3
10.2
0 1.5 3
60
Fre cue ncia (Hz)
0 1.5 3
60 180
Fre cue ncia (Hz)
0 1.5 3
60 120
Fre cue ncia (Hz)
P a tro n e s V/f p re d e fin id o s p a ra lo s m o d e lo s CIMR-Ao 2A0030 a 2A0211, CIMR-Ao 4A0018 a 4A0103,

y CIMR-Ao 5A0011 a 5A0077
variadores de clase 400 V. Multiplique los valores por 2.875 para los variadores de clase 600 V.
Ta b la 4.17 Ca ra c te rs tic a s d e l to rq u e n o m in a l, Co n fig u ra c io n e s 0 a 3
Te ns in (V)
14
Configuracin
=2
60 Hz
Configuracin
=3
200
200
14
72 Hz
14
14
0 1.3 2.5
50
Fre cuencia (Hz)
0 1.5 3
60
Fre cue ncia (Hz)
0 1.5 3
50 60
Frecue ncia (Hz)
0 1.5 3
60 72
Fre cue ncia (Hz)
35
6
0 1.3
25
50
Frecuencia (Hz)
50 Hz
200
50
7
0 1.3
25
50
Fre cue ncia (Hz)
Configuracin
=6
60 Hz
200
60 Hz
200
35
6
0 1.5
Configuracin
=7
Te ns in (V)
Te ns in (V)
200
Configuracin
=5
Tens in (V)
50 Hz
Te ns in (V)
Configuracin
=4
30
60
Frecue ncia (Hz)
50
7
0 1.5
30
60
Fre cue ncia (Hz)
e n m a rc h a
60 Hz
200
200
Te ns in (V)
Configuracin
=1
Te ns in (V)
50 Hz
Te ns in (V)
Configuracin
=0

Ta b la 4.19 To rq u e d e a rra n q u e e le va d o , Co n fig u ra c io n e s 8 a B
Configuracin
=9
200
Te ns in (V)
Te ns in (V)
200
50 Hz
18
9
Configuracin
=A
200
23
11
Configuracin
=B
60 Hz
200
18
9
0 1.3 2.5
50
Frecue ncia (Hz)
0 1.3 2.5
50
Fre cue ncia (Hz)
60 Hz
Te ns in (V)
50 Hz
Te ns in (V)
Configuracin
=8
23
13
0 1.5 3
60
Fre cue ncia (Hz)
0 1.5 3
60
Frecue ncia (Hz)
Ta b la 4.20 S a lid a c o n s ta n te , Co n fig u ra c io n e s C a F
120 Hz
200
Configuracin
=E
180 Hz
200
Configuracin
=F
230
14
14
16.1
8.1
0 1.5 3
60 90
Fre cue ncia (Hz)
0 1.5 3
60 120
Fre cuencia (Hz)
0 1.5 3
60 180
Fre cue ncia (Hz)
14
60 Hz
Te ns in (V)
Te ns in (V)
200
Configuracin
=D
Te ns in (V)
90 Hz
Te ns in (V)
Configuracin
=C
0 1.5 3
60
Fre cue ncia (Hz)

P a tro n e s V/f p re d e fin id o s p a ra lo s m o d e lo s CIMR-Ao 2A0250 a 2A0415, CIMR-Ao 4A0139 a 4A1200 y CIMRAo 5A0099 a 5A0242
variadores de clase 400 V. Multiplique el valor por 2875 para los variadores de clase 600 V.
Ta b la 4.21 Ca ra c te rs tic a s d e l to rq u e n o m in a l, Co n fig u ra c io n e s 0 a 3
50 Hz
200
Configuracin
=1
60 Hz
Configuracin
=3
60 Hz
200
Te ns in (V)
72 Hz
200
Te ns in (V)
200
Te ns in (V)
Configuracin
=2
Te ns in (V)
Configuraci
n=0
12
12
12
12
0 1.3 2.5
50
Fre cue ncia (Hz)
0 1.5 3
60
Frecue ncia (Hz)
0 1.5 3
50 60
Frecue ncia (Hz)
0 1.5 3
60 72
Fre cuencia (Hz)
50 Hz
Configuracin
=5
Te ns in (V)
Te ns in (V)
35
Configuracin
=6
50
6
60 Hz
200
35
50
6
5
0 1.5
30
60
Fre cue ncia (Hz)
0 1.3
25
50
Fre cue ncia (Hz)
0 1.3
25
50
Fre cue ncia (Hz)
Configuracin
=7
60 Hz
200
200
200
Te ns in (V)
50 Hz
Tens in (V)
Configuraci
n=4
0 1.5
30
60
Fre cuencia (Hz)
Ta b la 4.23 To rq u e d e a rra n q u e e le va d o , Co n fig u ra c io n e s 8 a B
50 Hz
Configuracin
=9
Configuracin
=A
Te ns in (V)
15
20
9
Configuracin
=B
60 Hz
200
15
20
11
7
0 1.5 3
60
Fre cue ncia (Hz)
0 1.3 2.5
50
Frecue ncia (Hz)
0 1.3 2.5
50
Fre cuencia (Hz)
60 Hz
200
200
Tens in (V)
Te ns in (V)
200
50 Hz
Tens in (V)
Configuraci
n=8
0 1.5 3
60
Fre cuencia (Hz)
Ta b la 4.24 S a lid a c o n s ta n te , Co n fig u ra c io n e s C a F
12
12
Configuracin
=E
180 Hz
Configuracin
=F
230
200
12
0 1.5 3
60 90
Fre cuencia (Hz)
0 1.5 3
60 120
Fre cuencia (Hz)
0 1.5 3
60 180
Fre cue ncia (Hz)
60 Hz
13.8
6.9
0 1.5 3
60
Fre cuencia (Hz)
Co n fig u ra c i n d e u n p a tr n V/f p e rs o n a liza d o (Co n fig u ra ci n F: p re d e te rm in a d o )
La configuracin del parmetro E1-03 a F le permite al usuario configurar un patrn V/f personalizado mediante el cambio
de los parmetros E1-04 a E1-13.
Cuando se inicializa, los valores predeterminados para los parmetros E1-04 a E1-13 sern equivalentes al patrn V/f
predeterminado 1.
n Co n fig u rac i n d e lo s p a tro n e s V/F E1-04 a E1-13

Si E1-03 se configura en un patrn V/f preestablecido (es decir, un valor diferente de F). el usuario puede monitorear el
patrn V/f en los parmetros E1-04 a E1-13. Para crea un nuevo patrn V/f, configure E1-03 a F. Refirase a Patrn V/
f PAG. 110 para obtener un ejemplo de patrn V/f personalizado.
Nota:
Es posible que algunos parmetros E1-o o no estn visibles segn el mtodo de control. Refirase a Lista de parmetros PAG.
189 para obtener ms informacin.
e n m a rc h a
200
Te ns in (V)
Te ns in (V)
200
120 Hz
Te ns in (V)
90 Hz
Configuracin
=D
Te ns in (V)
Configuracin
=C

Nro .
E1-04
Frecuencia de salida mxima
40.0 a 400.0 Hz
<1> <2>
E1-05
Tensin mxima
0.0 a 255.0 V <3>
<1>
E1-06
Frecuencia base
0.0 a [E1-04]
<1> <2>
E1-07
Frecuencia de salida media
0.0 a [E1-04]
<1>
E1-08
Tensin de la frecuencia de salida media
E1-09
Frecuencia de salida mnima
<3>
0.0 a [E1-04]
E1-10
Tensin de la frecuencia de salida mnima
E1-11
Frecuencia de salida media 2
E1-12
Tensin de la frecuencia de salida media 2
E1-13
0.0 a 255.0 V
0.0 a 255.0 V
<1> <2>
<3>
0.0 a [E1-04]
Tensin base
<1>
0.0 a 255.0 V
<3>
0.0 a 255.0 V
<3>
<1>
0.0 Hz <5>
0.0 V
<4> <5>
0.0 V
<4>
<1> La configuracin predeterminada se determina por el mtodo de control.

<2> Al utilizar motores de imn permanente, la configuracin predeterminada se determina por el cdigo del motor configurado en E5-01.
<3> Los valores indicados son especficos para variadores de clase 200 V. Duplique el valor para los variadores de clase 400 V. Multiplique el
<4> El variador cambia estas configuraciones cuando se realiza el autoajuste (autoajuste rotacional, autoajuste estacionario 1, 2).
<5> El parmetro se omite si E1-11 y E1-12 se establecen en 0.0.
S alida Tens in (V)
E1-05
E1-12
E1-13
E1-08
E1-10
E1-09
E1-07 E1-06 E1-11 E1-04

Frecue ncia (Hz)
Fig u ra 4.21 P a tr n V/f

Nota:
1. La siguiente condicin debe cumplirse al configurar el patrn V/f: E1-09 E1-07< E1-06 E1-11 E1-04
2. Para hacer que el patrn V/f sea una lnea recta por debajo de E1-06, configure E1-09 igual que E1-07. En este caso, no se tiene en
cuenta la configuracin E1-08.
3. E1-03 no resulta afectado cuando se inicializa el variador, pero E1-04 a E1-13 regresan a los valores predefinidos.
4. Solo utilice E1-11, E1-12 y E1-13 para ajustar el patrn V/f en el rango de salida constante. Estos parmetros rara vez necesitan
cambiarse.
n E2-01: Co rrie n te n o m in a l d e l m o to r
Proporciona el control del motor, protege el motor y calcula los lmites de torque. Configure E2-01 en los amperios de
carga completa (FLA) estampados en la placa de identificacin del motor. Si el autoajuste se completa satisfactoriamente,
el valor ingresado en T1-04 se guardar automticamente en E2-01.
Nro .
E2-01
Nota:
Ra n g o d e
10% a 200% de la corriente Determinado por
nominal del motor
C6-01 y o2-04
1. La cantidad de cifras decimales en el valor del parmetro depende del modelo de variador y de la seleccin ND/HD en el parmetro
C6-01. Este valor tiene dos cifras decimales (0.01 A) si el variador est configurado para una capacidad mxima aplicable del motor
de hasta e incluso 11 kW, y una cifra decimal (0.1 A) si la capacidad mxima aplicable del motor es superior a 11 kW. Refirase
a Clasificacin de energa PAG. 175.
2. Se producir un error oPE02 si la corriente nominal del motor en E2-01 est configurada por debajo de la corriente sin carga del
motor en E2-03. Configure E2-03 correctamente para evitar este error.
n H1-01 a H1-08: Fu n c io n e s p a ra te rm in a le s S 1 a S 8
Estos parmetros asignan una funcin a las entradas digitales multifuncin. Las distintas funciones y configuraciones se
encuentran enumerados en Tabla 4.25.
Nro .
Ra n g o d e
c o n fig u rac i n
H1-01
Seleccin de funcin para el terminal de entrada

digital de multifuncin S1
1 a 9F
40 (F) <1> : Comando Marcha hacia adelante (secuencia de 2

hilos)
H1-02

1 a 9F
41 (F) <1> : Comando Marcha reversa (secuencia de 2 hilos)
H1-03

0 a 9F
24: Falla externa
0 a 9F
14: Restablecimiento por falla
H1-05

0 a 9F
3 (0) <1> : Referencia de multivelocidad 1
H1-06
0 a 9F
4 (3) <1> : Referencia de multivelocidad 2
H1-07

0 a 9F
6 (4) <1> : Referencia de frecuencia de marcha lenta
H1-08

0 a 9F
8: Comando Bloqueo de base externo
H1-04
<1> El nmero que aparece en parntesis es el valor predeterminado luego de realizar la inicializacin de 3 hilos.
Ta b la 4.25 Co n fig u ra c i n d e l te rm in a l d e e n tra d a d ig ita l d e m u ltifu n c i n
Fu n c i n
Secuencia de tres cables
P g in a
112
Co n fig u ra c i n
1B
1E
Seleccin de LOCAL/REMOTO
Seleccin de la referencia externa
1/2
Referencia de multivelocidad 1
4
5
6
7
8
9
A
B
Fu n c i n
Bloqueo del programa
P g in a
20 a 2F
Sujecin de la muestra de
referencia
Falla externa
30
Reinicio integral de PID
31
32
Sujecin integral de PID

Seleccin de referencia de
marcha lenta
Seleccin del tiempo de
aceleracin y desaceleracin 1
Comando Bloqueo de base (NA)
34
35
Comando Bloqueo de base (NC)

Sujecin de la rampa de
aceleracin o desaceleracin
Alarma de sobretemperatura del
variador (oH2)
Cancelacin del arrancador

suave de PID
Seleccin del nivel de entrada de
PID
Comando Marcha hacia adelante
(secuencia de dos cables)
41
Comando Marcha reversa

(secuencia de dos cables)
42
43
Comando Marcha (secuencia de

dos cables 2)
Comando Adelante/Reversa
(secuencia de dos cables 2)
44
Frecuencia de compensacin 1
45
46
47
Configuracin del nodo

Comando Frenado de inyeccin
DC
Comando Bsqueda de velocidad
externa 1
Seleccin de la entrada del

terminal analgico
Desactivacin del codificador

PG
Reinicio integral de ASR
F
10
Deshabilitado
Comando Arriba
11
Comando Abajo
12
13
Marcha lenta hacia adelante

Marcha lenta en reversa
14
Restablecimiento por falla
15
16
Paro rpido (NA)

Seleccin de motor 2
17
18
Paro rpido (NA)

Entrada de la funcin del
temporizador
19
1A
40
60
61
62
Comando Bsqueda de velocidad

externa 2
63
65
Debilitamiento de campo
Funcionamiento KEB 1 (NC)
66
67
Funcionamiento KEB 1 (NA)

Modo de prueba de
comunicaciones
Desactivacin de PID
68
Frenado de alto deslizamiento

6A
Variador activado
e n m a rc h a
Co n fig u ra c in
0

Co n fig u ra c i n
71
Fu n c i n
Interruptor del control de
velocidad/torque
P g in a
Co n fig u ra c i n
7B
Fu n c i n
Funcionamiento KEB 2 (NA)
P g in a
7C
7D
Frenado con cortocircuito (NA)

Frenado con cortocircuito (NC)
7E
Deteccin adelante/reversa
(control V/f con PG simple)
90 a 97
9F
Entrada digital 1 a 8 de
DriveWorksEZ
DriveWorksEZ desactivado
72
75
Cero servo
Comando Arriba 2
76
Comando Abajo 2
77
78
Interruptor de ganancia de ASR

Inversin de polaridad de
referencia de torque externo
7A
Co n fig u ra c i n 0: S e c u e n c ia d e 3 h ilo s
La entrada digital programada para el control de tres cables se convierte en la entrada digital adelante/reversa, S1 se
convierte en la entrada del comando Marcha y S2 se convierte en la entrada del comando Paro.
El variador arranca el motor cuando la entrada S1 configurada para el comando Marcha se cierra por ms de 2 min. El
variador detiene la operacin cuando la entrada de paro S2 se libera por 2 min. Cuando la entrada digital programada para
la operacin adelante/reversa est abierta, el variador est configurado para operar hacia adelante. Cuando la entrada digital
se cierra, el variador est configurado para operar en reversa.
Nota:
Ingrese los comandos Marcha y Paro a travs de S1 y S2 cuando selecciones una secuencia de 3 hilos.
Inte rruptor de pa ro
(N.C.)
Inte rruptor de ma rcha

VARIADOR
(N.O.)
S1
Coma ndo Ma rcha
(Funciona cua ndo e s t ce rra do)
S2
Coma ndo P a ro (Re a liza
e l pa ro cua ndo e s t a bie rto)
S5
ADELANTE/REVERS A
(Entra da de multifuncin)
(H1-05 = 0)
SC
Entrada de s e cuencia comn
Fig u ra 4.22 Dia g ra m a d e l c a b le a d o d e la s e c u e n c ia d e tre s c a b le s

2 ms mn.
Coma ndo
Ma rcha
Coma ndo
P a ro
Coma ndo
Ade la nte /
re ve rs a
Pue de e s ta r ENCENDIDO o APAGADO

OFF (de te nido)
(a pa ga do)
APAGADO (ha cia a de la nte )
ENCENDIDO (re ve rs a )
Ve locida d
de l motor
TIEMP O
P a ro
Ade la nte
Re ve rs a
P a ro
Ade la nte
Fig u ra 4.23 S e c u e n c ia d e 3 h ilo s

Nota:
1. El comando Marcha debe cerrarse durante ms de 2 min.

2. Si el comando Marcha est activo en la puesta en marcha y b1-17 = 0 (no se permite el comando Marcha en la puesta en marcha),
el LED de MARCHA destellar para indicar que las funciones de proteccin estn en funcionamiento. Si la aplicacin lo requiere,
configure b1-17 en 1 para emitir automticamente el comando Marcha sobre la puesta en marcha del variador.
ADVERTENCIA! Rie s go de movimie nto re pe ntino. As e gre s e de que los circuitos de a rra nque /pa ro y de s e gurida d e s t n ca ble a dos
corre cta me nte y s e encue ntre e n e l e s ta do corre cto a nte s de a plica r e ne rga a l va ria dor. El incumplimie nto de e s ta ins truccin podra
oca s iona r la mue rte o le s ione s gra ve s a ca us a de l movimie nto de l e quipo.
ADVERTENCIA! Rie s go de movimie nto re pe ntino. El va ria dor pue de a rra nca r ine s pe ra da me nte e n dire ccin re ve rs a lue go de la pue s ta
e n ma rcha s i e s t ca ble a do pa ra la s e cue ncia de 3 hilos pe ro configura do pa ra la s e cue ncia de 2 hilos (pre de te rmina do). As e gre s e
de que b1-17 e s t configura do e n "0" (e l va ria dor no a ce pta que e l coma ndo Ma rcha e s t a ctivo e n la pue s ta e n ma rcha ). Al inicia liza r
e l va ria dor utilice la inicia liza cin de 3 hilos . El incumplimie nto de e s ta ins truccin pue de oca s iona r la mue rte o le s ione s gra ve s a ca us a
de l movimie nto de l e quipo.
n H2-01 a H2-03: S e le c c i n d e fu n c i n p a ra te rm in a le s M1-M2, M3-M4 y M5-M6

El variador contiene tres terminales de salida de multifuncin. Tabla 4.26 enumera las funciones disponibles para estos
terminales al utilizar H2-01, H2-02 y H2-03.
Seleccin de funcin para terminales M1-M2 (rel)
Ra n g o d e
0 a 192
0: Durante la marcha

0 a 192
0 a 192
1: Velocidad cero
2: Velocidad acordada 1
Nro .
H2-01
H2-02
H2-03
P re d e te rmin a d o
Ta b la 4.26 Co n fig u ra c io n e s d e te rm in a le s d e s a lid a d ig ita l d e m u ltifu n c i n

Fu n c i n
Durante la marcha
Velocidad cero
P g in a
Co n fig u ra c i n
1E
1F
Fu n c i n
Reinicio permitido
Alarma de sobrecarga de motor (oL1)
P g in a
20
Alarma previa de sobrecalentamiento

del variador (oH)
Velocidad acordada 1
113
114
Velocidad acordada configurada por el

usuario 1
Deteccin de frecuencia 1
22
2F
Deteccin de debilitamiento mecnico

Periodo de mantenimiento
5
6
Variador listo
30
31
Durante el lmite de torque

Durante el lmite de velocidad
Baja tensin de bus DC
8
9
Durante el bloqueo de base (NA)

Fuente de referencia de frecuencia
32
Durante el lmite de velocidad en control

de torque
Fuente de comando Marcha
33
37
Cero servo completo

Durante salida de frecuencia
B
C
Deteccin de torque 1 (NA)

Prdida de referencia de frecuencia
38
Variador activado
39
3C
Salida de pulsos en vatios por hora

Estado LOCAL/REMOTO
3D
3E
Durante la bsqueda de velocidad

Baja realimentacin de PID
3F
Elevada realimentacin de PID
4A
4B
Durante la operacin de KEB

Durante el frenado con cortocircuito
D <1>
E
Falla de la resistencia de frenado
Falla
Deshabilitado
10
11
Alarma
Comando Restablecimiento de falla
activo
12
Salida del temporizador
4C
Durante el frenado rpido
13
4D
Lmite de tiempo de la alarma previa oH
14
Velocidad acordada configurada por el
usuario 2
4E <2>
Falla del transistor de frenado (rr)
15
4F <2>
Sobretemperatura de la resistencia de
frenado (rH)
16
17
60
18
19

61
Alarma del ventilador de refrigeracin

interno
Deteccin de la posicin del rotor
completa
1A
Durante reversa
90
Salida digital 1 de DriveWorksEZ
1B
1C
Durante la base de bloqueo (NA)

Seleccin de motor 2
91
92

1D
Durante la regeneracin
100 a 192
Funciones 0 a 92 con salida inversa
<1> No disponible en los modelos CIMR-Ao 4A0930 y 4A1200.

<2> No disponible en los modelos CIMR-Ao 2A0169 a 2A0415 y 4A0088 a 4A1200.
Co n fig u ra c i n 2: Ve lo c id a d a c o rd a d a 1 (fre f. /fs a lir ve lo c id a d a c o rd a d a 1)
Se cierra cuando la frecuencia de salida real o velocidad del motor (CLV, CLV/PM) se encuentra dentro del ancho de la
velocidad acordada (L4-02) de la referencia de frecuencia presente independientemente de la direccin.
Es ta d o
Abierto
Cerrado
Nota:
De s c rip c i n
La frecuencia de salida o velocidad del motor no concuerda con la referencia de frecuencia mientras el variador est en marcha.
La frecuencia de salida o velocidad del motor se encuentra dentro del rango de referencia de frecuencia L4-02.
La deteccin funciona hacia adelante y en reversa.
e n m a rc h a
Co n fig u ra c i n
0
1

Re fe re ncia
de fre cue ncia
o ve locida d de l motor
L4-02
L4-02
Ve locida d a corda da 1 OFF
ON
(a pa ga do) (e nce ndido)
Fig u ra 4.24 Dia g ra m a d e tie m p o d e la ve lo c id a d a c o rd a d a 1
Co n fig u ra c i n 3: Ve lo c id a d a c o rd a d a 1 (fre f. /fc o n fig u ra r ve lo c id a d a c o rd a d a 1)
Se cierra cuando la frecuencia de salida real o velocidad del motor (CLV, CLV/PM) y la referencia de frecuencia se
encuentran dentro del ancho de la velocidad acordada (L4-02) del nivel programado de velocidad acordada (L4-01).
Es ta d o
Abierto
Cerrado
Nota:
De s c rip c i n
La frecuencia de salida o velocidad del motor y la referencia de frecuencia no se encuentran dentro del rango de L4-01 L4-02.
Tanto la frecuencia de salida o velocidad del motor como la referencia de frecuencia se encuentran dentro del rango de L4-01
L4-02.
La deteccin de frecuencia funciona hacia adelante y en reversa. El valor de L4-01 se utiliza como el nivel de deteccin para ambas
direcciones.
Re fe re ncia de fre cue ncia + L4-02
Re fe re ncia de fre cue ncia
L4-01 + L4-02
Re fe re ncia de fre cuencia L4-02
L4-01
Dura nte la ma rcha
a de la nte
0 Hz
L4-01 L4-02
Dura nte la ma rcha reve rs a

L4-01
+ L4-02
L4-01
Re fe re ncia de fre cue ncia + L4-02
L4-01 L4-02
Re fe re ncia de fre cue ncia
OFF
(a pa ga do) ON
OFF (a pa ga do) ON
Ve locida d a corda da
configura da por e l us ua rio 1
(ence ndido)
(e nce ndido)
Re fe re ncia de fre cue ncia L4-02
ON OFF (a pa ga do) ON
(e nce ndido)
(e nce ndido)
L4-02
Fig u ra 4.25 Dia g ra m a d e tie m p o d e la ve lo c id a d a c o rd a d a c o n fig u ra d a p o r e l u s u a rio 1
n H3-01: S e lec c i n d e l n ive l d e s e a l d e l te rm in a l A1

Selecciona el nivel de seal de entrada para la entrada analgica A1.
Nro .
No m b re
H3-01
Seleccin del nivel de seal del terminal A1
Ra n g o d e
0a1
0
Co n fig u ra c i n 0: 0 a 10 Vc c
El nivel de entrada es de 0 a 10 Vcc. El nivel de entrada mnimo se limita a 0% de modo que una seal de entrada negativa
debido a las configuraciones de ganancia y derivacin se leer como 0% .
Co n fig u ra c i n 1: -10 a 10 Vc c
El nivel de entrada es de -10 a 10 Vcc. Si la tensin resultantes es negativa luego de haberla ajustado mediante las
configuraciones de ganancia y derivacin, el motor rotar en reversa.
n H3-02: S e lec c i n d e fu n c i n d e l te rm in a l A1
Selecciona el nivel de seal de entrada para la entrada analgica A3.
Nro .
No m b re
H3-02
Seleccin de funcin del terminal A1
Ra n g o d e
0 a 31
0
n H3-03, H3-04: Co n fig u ra c io n e s d e g a n a n c ia y d e riva c i n d e l te rm in a l A1

El parmetro H3-03 configura el nivel de los valores de entrada seleccionados que equivale a una entrada de 10 Vcc en el
terminal A1 (ganancia).
terminal A1 (derivacin).
Utilice ambos parmetros para ajustar las caractersticas de la seal de entrada analgica en el terminal A1.
Nro .
H3-03
H3-04
Configuracin de ganancia del terminal A1

Configuracin de derivacin del terminal A1
Ra n g o d e
-999.9 a 999.9%
-999.9 a 999.9%
100.0%
0.0%
Eje m p lo s d e c o n fig u ra c i n
Ganancia H3-03 = 200%, derivacin H3-04 =0, terminal A1 como entrada de referencia de frecuencia (H3-02 = 0):
Una entrada de 10 Vcc es equivalente a una referencia de frecuencia de 200% y una entrada de 5 Vcc es equivalente a
una referencia de frecuencia de 100%. Ya que la salida del variador est limitada por el parmetro de frecuencia mxima
(E1-04), la referencia de frecuencia equivaldr a E1-04 sobre 5 Vcc.
H3-01 = 0
H3-01 = 1
Ga na ncia =
200%
Ga na ncia = 200%
Re fe re ncia
de fre cue ncia
100%
E1-04
-10 V
100%
E1-04
-5 V
0V 5V
10 V
-100%
E1-04
De riva cin =
0%
0V
Ga na ncia = -200%
5V
10 V
Fig u ra 4.26 Co n fig u ra c i n d e la re fe re n c ia d e fre c u e n c ia m e d ia n te e n tra d a a n a l g ic a c o n a u m e n to d e g a n a n c ia
Ganancia H3-03 = 100%, derivacin H3-04 =-25%, terminal A1 como entrada de referencia de frecuencia:
Una entrada de 0 Vcc ser equivalente a una referencia de frecuencia de -25%.
Cuando el parmetro H3-01 = 0, la referencia de frecuencia es una entrada de 0% entre 0 y 2 Vcc.
Cuando el parmetro H3-01 = 1, el motor rotar en reversa con una entrada de entre -10 y 2 Vcc.
H3-01 = 0
H3-01 = 1
100%
100%
H3-01 = 0
-10 V -6.0 V
2.0 V
-25%
e n m a rc h a
Re fe re ncia
de fre cue ncia
2.0 V
-25%
10 V
Te ns in
de la e ntra da a na lgica
10 V
Te ns in
de la e ntra da
a na lgica
-100%
E1-04
-150%
H3-01 = 1
Fig u ra 4.27 Co n fig u ra c i n d e la re fe re n c ia d e fre c u e n c ia m e d ia n te e n tra d a a n a l g ic a c o n d e riva c i n n e g a tiva
n H3-05: S e le c c i n d e l n ive l d e s e a l d e l te rm in a l A3
Determina la funcin que se le asigna al terminal A3 de entrada analgica.
Nro .
No m b re
H3-05
0, 1
P re d e te rm in a d
o
0
El nivel de entrada es de 0 a 10 Vcc. Consulte la explicacin que se brinda para H3-01. Refirase a Configuracin 0: 0
a 10 Vcc PAG. 114.

El nivel de entrada es de -10 a 10 Vcc. Consulte la explicacin que se brinda para H3-01. Refirase a Configuracin 1:
-10 a 10 Vcc PAG. 114.
Determina la funcin que se le asigna al terminal A3 de entrada analgica.
Nro .
No m b re
H3-06
Ra n g o d e
0 a 31
2
n H3-07, H3-08: Co n fig u ra c i n d e g a n a n c ia y d e riva c i n d e l te rm in a l A3

terminal A3 (ganancia).
terminal A3 (derivacin).
Nro .
No m b re
H3-07
H3-08

Ra n g o d e
-999.9 a 999.9%
-999.9 a 999.9%
100.0%
0.0%
n H3-09: S e lec c i n d e l n ive l d e s e a l d e l te rm in a l A2

Selecciona el nivel de seal de entrada para la entrada analgica A2. Configure el interruptor DIP S1 en la placa de
terminales de manera adecuada para una entrada de tensin o corriente.
Nro .
No m b re
H3-09
Ra n g o d e
0a3
2
El nivel de entrada es de 0 a 10 Vcc. Refirase a Configuracin 0: 0 a 10 Vcc PAG. 114.

El nivel de entrada es de -10 a 10 Vcc. Refirase a Configuracin 1: -10 a 10 Vcc PAG. 114.
Co n fig u ra c i n 2: En tra d a d e c o rrie n te d e 4 a 20 m A
El nivel de entrada es de 4 a 20 mA. Los valores de entrada negativos por las configuraciones de derivacin o ganancia
se limitarn a 0%.
Co n fig u ra c i n 3: En tra d a d e c o rrie n te d e 0 a 20 m A
El nivel de entrada es de 0 a 20 mA. Los valores de entrada negativos por las configuraciones de derivacin o ganancia
se limitarn a 0%.
Determina la funcin que se le asigna al terminal de entrada analgica A2.
Nro .
No m b re
H3-10
Ra n g o d e
0 a 31
0
n H3-11, H3-12: Co n fig u ra c i n d e g a n a n c ia y d e riva c i n d e l te rm in a l A2

El parmetro H3-11 configura el nivel del valor de entrada seleccionado que equivale a una entrada de 10 Vcc o a una
entrada de 20 mA al terminal A2.
El parmetro H3-12 configura el nivel del valor de entrada seleccionado que equivale a una entrada de 0 V, 4 mA o 0 mA
en el terminal A2.
Utilice ambos parmetros para ajustar las caractersticas de la seal de entrada analgica en el terminal A2. La configuracin
funciona de la misma manera que los parmetros H3-03 y H3-04 para la entrada analgica A1.
Nro .
No m b re
H3-11
H3-12

Ra n g o d e
-999.9 a 999.9%
-999.9 a 999.9%
100.0%
0.0%
n H4-01, H4-04: S e le c c i n d e l m o n ito r d e fre c u e n c ia y a m p litu d m o d u la d a d e l te rm in a l d e

s a lid a s a n a l g ic a s d e m u ltifu n c i n
Configura el parmetro U del monitor del variador deseadoo -o o para emitir como un valor analgico a travs de los
terminales FM y AM. Refirase a U1: Monitores de estado de funcionamiento PAG. 247 para obtener una lista de todos
los monitores. La columna "Nivel de salida analgica" indica si un monitor puede utilizarse para la salida analgica.
Ejemplo: Ingrese "103" para U1-03.
Nro .
H4-01
H4-04
No m b re
Seleccin del monitor de frecuencia modulada del terminal de
Seleccin del monitor de amplitud modulada del terminal de
Ra n g o d e
000 a 999
102
000 a 999
103
Una configuracin de 031 o 000 no aplica control del variador a la salida analgica. Con esta configuracin, las funciones
de terminales y los niveles de salida FM y AM pueden configurarse mediante un PCL a travs de una opcin de
comunicacin o MEMOBUS/Modbus (por el modo).
n H4-02, H4-03: Ga n a n c ia y d e riva c i n d e fre c u e n c ia m o d u la d a d e l te rm in a l d e s a lid a s

a n a l g ic as d e m u ltifu n c i n
H4-05, H4-06: Ga n a n c ia y d e riva c i n d e a m p litu d m o d u la d a d e l te rm in a l d e s a lid a s
a n a l g ic as d e m u ltifu n c i n
Los parmetros H4-02 y H4-05 configuran el nivel de seal de salida FM y AM del terminal cuando el valor del monitor
seleccionado se encuentra en 100%. Los parmetros H4-03 y H4-06 configuran el nivel de seal de salida FM y AM del
terminal cuando el valor del monitor seleccionado se encuentra en 0%. Ambos valores se configuran como porcentajes:
100% equivale a una salida analgica de 10 Vcc o 20 mA y 0% equivale a una salida de 0 V o 4 mA. La tensin de salida
de ambos terminales se limita a +/-10 Vcc.
El rango de seal de salida puede seleccionarse entre 0 a +10 Vcc o -10 a + 10 Vcc, o entre 4 a 20 mA al usar los parmetros
H4-07 y H4-08. F igura 4.28 ilustra cmo funcionan las configuraciones de ganancia y derivacin.
Nro .
No m b re
H4-02
Ganancia de frecuencia modulada del terminal de salidas

analgicas de multifuncin
Derivacin de frecuencia modulada del terminal de salidas
Ganancia de frecuencia modulada del terminal de salidas
Derivacin de frecuencia modulada del terminal de salidas
H4-03
H4-05
H4-06
Ra n g o d e
-999.9 a 999.9%
100.0%
-999.9 a 999.9%
0.0%
-999.9 a 999.9%
50.0%
-999.9 a 999.9%
0.0%
Al ver un parmetro de configuracin de ganancia (H4-02 o H4-05) en el operador digital, la salida analgica suministrar
una seal de tensin equivalente al 100% del valor del monitor (incluidos los cambios que se realizaron desde las
configuraciones de derivacin y ganancia). Al ver un parmetro de configuracin de derivacin (H4-03 o H4-06) la tensin
de salida analgica suministrar una seal equivalente al 0% del valor del monitor.
Ejemplo 1: Configure H4-02 en 50% para una seal de salida de 5 V en el terminal FM cuando el valor monitoreado se
encuentre en 100%.
encuentre en 76.7%.
e n m a rc h a
Us o d e g a n a n c ia y d e riva c i n p a ra a ju s ta r e l n ive l d e s e al d e s a lid a

H4-07, 08 = 0
H4-07, 08 = 1
15 V
Ga na ncia = 150%
De riva cin = 0%
Te ns in de s a lida
10 V
10 V
Ga na ncia de l 150%
De riva cin de l 0%
Te ns in
de s a lida
Ga na ncia de l 100%
De riva cin de l 0%
5V
Ga na ncia = 100%
De riva cin = 0%
Ga na ncia = 50%
De riva cin = 0%
5V
-100%
-5 V
Ga na ncia de l 50%
De riva cin de l 0%
100%
Va lor de l monitor
-10 V
0V
0%
100%
Va lor de l monitor
-15 V
Fig u ra 4.28 Eje m p lo s 1 y 2 d e la c o n fig u ra c i n d e g a n a n c ia y d e riva c i n d e s a lid a s a n a l g ic a s
encuentre en 0%.
H4-07, 08 = 0
Gana ncia = 100%

De riva cin = 30%
H4-07, 08 = 1
10V
10 V
Gana ncia = 100%

De riva cin = 0%
Volta je de s a lida
De riva cin = 30%
Ga na ncia = 100%
Volta je de
s a lida
3V
-100%
De riva cin = 0%
Ga na ncia = 100%
3V
0V
-4 V
100%
Va lor de l monitor
-10 V
0%
Va lor de l monitor
100%
Fig u ra 4.29 Eje m p lo 3 d e la c o n fig u ra c i n d e g a n a n c ia y d e riva c i n d e s a lid a s a n a l g ic a s
n H4-07, H4-08: S e le c c i n d e l n ive l d e s e a l d e fre c u e n c ia y a m p litu d m o d u la d a d e l te rm in a l

d e s a lid a s a n a l g ic a s d e m u ltifu n c i n
Configura el nivel de salida de tensin de los datos del parmetro U (parmetro monitor) en el terminal FM y el terminal
AM a travs de los parmetros H4-07 y H4-08.
Configura el puente S5 en la placa de terminales en los valores adecuados al cambiar estos parmetros. Refirase a
Seleccin de la seal AM/F M del terminal PAG. 74 para obtener informacin detallada sobre la configuracin de S5.
Nro .
H4-07
H4-08
No m b re
Seleccin del nivel de seal de
frecuencia modulada del terminal de salidas analgicas de
multifuncin
Seleccin del nivel de seal de
amplitud modulada del terminal de salidas analgicas de
multifuncin
Ra n g o d e
0a2
0a2
Co n fig u ra c i n 0: 0 a 10 V
Co n fig u ra c i n 1: -10 V a 10 V
Co n fig u ra c i n 2: 4 a 20 m A
n L3-01: S e lec c i n d e la p re ve n c i n d e b lo q u e o d u ra n te la a c e le ra c i n
La prevencin de bloqueo durante la aceleracin evita el accionar con fallas comunes de sobrecorriente (oC), motor
sobrecargado (oL1) o variador sobrecargado (oL2) cuando se acelera con cargas pesadas.
L3-01 determina el tipo de prevencin de bloqueo que el variador debe utilizar durante la aceleracin.
Nro .
No m b re
Ra n g o d e
L3-01
Seleccin de la prevencin de bloqueo durante la aceleracin
0 a 2 <1>
<1> La configuracin 2 no est disponible para OLV/PM.

No se proporciona ninguna prevencin de bloqueo. Si el tiempo de aceleracin es demasiado corto, es posible que el
variador no pueda poner el motor en velocidad lo suficientemente rpido, lo que provocar una falla por sobrecarga.
Co n fig u ra c i n 1: Ac tiva d a
Habilita la prevencin de bloqueo durante la aceleracin. La operacin vara segn el mtodo de control.
Control V/f, control V/f con PG y control vectorial de lazo abierto:
La aceleracin se reduce cuando el valor de la corriente de salida excede 85% del nivel configurado para el parmetro
L3-02 durante un tiempo superior que el tiempo fijado en L3-27. La aceleracin se detiene cuando la corriente excede
L3-02. La aceleracin contina cuando la corriente desciende por debajo de L3-02 durante un tiempo superior al tiempo
fijado en L3-27.
El nivel de prevencin de bloqueo se reduce automticamente en el rango de energa constante. Refirase a L3-03:
Lmite de la prevencin de bloqueo durante la aceleracin PAG. 120.
Corrie nte de s a lida
L3-02
Nive l de pre ve ncin de bloque o

Dura nte la a ce le ra cin
L3-02
-15%
Tie mpo
Controla la fre cue ncia de s a lida

pa ra e vita r que e l motor s e bloque e
Tie mpo
Fig u ra 4.30 P re ve n c i n d e b lo q u e o d u ra n te la a c e le ra c i n p a ra m o to re s d e in d u c c i n
Corrie nte de s a lida

L3-02
15% de L3-02
Tie mpo
L3-27
L3-27
Tie mpo
De s a ce le ra cin
me dia nte L3-22
Fig u ra 4.31 P re ve n c i n d e b lo q u e o d u ra n te la a c e le ra c i n p a ra m o to re s d e im n p e rm a n e n te
Nota:
e n m a rc h a
Control vectorial de lazo abierto para motor de imn permanente (PM):

La aceleracin se detiene cuando la corriente de salida alcanza el nivel configurado en el parmetro L3-02. Cuando
transcurre la misma cantidad de tiempo fijada en el parmetro L3-27, el variador desacelera utilizando el tiempo de
desaceleracin fijado en L3-22. La desaceleracin se detiene cuando la corriente desciende por debajo de 85% de L3-02.
El variador intentar volver a acelerar luego del tiempo fijado en L3-27.
Co n fig u ra c i n 2: P re ve n c i n d e b lo q u e o in te lig e n te
El variador ignora el tiempo de aceleracin seleccionado e intenta acelerar en el tiempo mnimo. La tasa de aceleracin
se ajusta de modo que la corriente no exceda el valor configurado en el parmetro L3-02.
n L3-02: Nive l d e p re ve n c i n d e b lo q u e o d u ra n te la a c e le ra c i n
Configura el nivel de corriente de salida en el que se activa la prevencin de bloqueo durante la aceleracin.
Ra n g o d e
Nro .
No m b re
L3-02
Prevencin de bloqueo durante la aceleracin
0 a 150%
<1>
<1>
<1> El lmite superior y el valor predeterminado se determina por la clasificacin de trabajo y la seleccin de prdida de potencia de la frecuencia
de portadora (C6-01 y L8-38 respectivamente).
Disminuya L3-02 si el bloqueo ocurre al utilizar un motor que es relativamente pequeo en comparacin con el variador.
Tambin configure el parmetro L3-03 al operar el motor en el rango de energa constante.
n L3-03: Lm ite d e la p re ve n c i n d e b lo q u e o d u ran te la a c e le ra c i n

El nivel de prevencin de bloqueo se reduce automticamente cuando el motor se opera en el rango de energa constante.
L3-03 configura el lmite inferior para esta reduccin como un porcentaje de la corriente nominal del variador.
Nro .
No m b re
L3-03
Prevencin de bloqueo durante la aceleracin
Ra n g o d e
0 a 100%
Nive l de pre ve ncin de bloque o dura nte la a ce le ra cin
L3-02
L3-03
Tie mpo de la fre cue ncia

E1-06
Fre cue ncia ba s e
Fig u ra 4.32 Nive l y lm ite d e p re ve n c i n d e b lo q u e o d u ra n te la a c e le ra c i n
50%
n L3-04: S e le c c i n d e la p re ve n c i n d e b lo q u e o d u ra n te la d e s a c e le ra c i n
La prevencin de bloqueo durante la desaceleracin controla la desaceleracin en case a la tensin de bus DC y evita una
falla por sobretensin causada por inercia elevada y desaceleracin rpida.
Ra n g o d e
Nro .
No m b re
L3-04
Seleccin de la prevencin de bloqueo durante la desaceleracin
0 a 5 <1>
<2>
<1> Las configuraciones 3 a 5 no estn disponibles en OLV/PM. Las configuraciones 2 a 5 no estn disponibles en AOLV/PM y CLV/PM.
<2> La configuracin 3 no est disponible en los modelos CIMR-Ao 4A0930 y 4A1200.
El variador desacelera de acuerdo al tiempo de desaceleracin fijado. Con cargas de inercia elevada o desaceleracin
rpida, puede ocurrir una falla por sobretensin. Si ocurre una falla por sobretensin, utilice las opciones de frenado
dinmico o cambie a otra seleccin L3-04.
Co n fig u ra c i n 1: P re ve n c i n d e b lo q u e o d e p ro p s ito s g e n e ra le s
El variador intenta desacelerar dentro del tiempo de desaceleracin fijado. El variador pausa la desaceleracin cuando la
tensin de bus DC excede el nivel de prevencin de bloqueo y luego la desaceleracin contina cuando la tensin de bus
DC disminuye por debajo de ese nivel. La prevencin de bloqueo puede accionarse repetidamente para evitar una falla de
sobretensin. El nivel de tensin de bus DC para la prevencin de bloqueo depende de la configuracin de tensin de
entrada E1-01.
Te n s i n d e en tra d a d e l va ria d o r
Clase 200 V
Clase 400 V
Clase 600 V
Nota:
P re ve n ci n d e b lo q u e o d u ra n te la d e s a c e le ra c i n
377 Vcc
754 Vcc
1084 Vcc
1. No utilice esta configuracin en combinacin con la resistencia de frenado dinmico u otras opciones de frenado dinmico. Si se
activa la prevencin de bloqueo durante la desaceleracin, se accionar antes de que la opcin de resistencia de frenado pueda
operar.
2. Es posible que este mtodo alargue el tiempo total de desaceleracin en comparacin con el valor configurado. Si esto no es adecuado
para la aplicacin, considere utilizar una opcin de frenado dinmico.
F igura 4.33 ilustra la funcin de prevencin de bloqueo durante la desaceleracin.

Ca ra cte rs tica s de la de s a ce le ra cin
cua ndo s e a ctiv la pre ve ncin de
bloque o dura nte la de s a ce le ra cin
Tie mpo
Fig u ra 4.33 P re ve n c i n d e b lo q u e o d u ra n te la d e s a c e le ra c i n
Co n fig u ra c i n 2: P re ve n c i n d e b lo q u e o in te lig e n te
El variador ajusta la tasa de desaceleracin para que la tensin de bus DC se mantenga en el nivel fijado para el parmetro
L3-17. Esto produce el tiempo de desaceleracin ms corto posible y adems protege el motor del bloqueo. El tiempo de
desaceleracin seleccionado se ignora y el tiempo de desaceleracin a cumplir no puede ser meno que 1/10 del tiempo de
desaceleracin fijado.
Esta funcin utiliza los siguientes parmetros para ajustar la tasa de desaceleracin:
Ganancia de tensin de bus DC (L3-20)
Ganancia de los clculos de la tasa de desaceleracin (L3-21)
Clculos de inercia para el tiempo de aceleracin del motor (L3-24)
Proporcin de inercia de carga (L3-25)
Nota:
El tiempo de desaceleracin no es constante. No utilice la prevencin de bloqueo inteligente en aplicaciones donde el frenado preciso
es una preocupacin. Utilice en su lugar las opciones de frenado dinmico.
Co n fig u ra c i n 3: P re ve n c i n d e b lo q u e o c o n o p c i n d e fre n a d o d in m ic o
Activa la funcin de prevencin de bloqueo y adems utiliza una resistencia de frenado dinmico. Puede ocurrir un
problema de sobretensin en el bus DC si se desactiva la prevencin de bloqueo durante la desaceleracin (L3-04) en OLV
y se instala una opcin de frenado dinmico. Configure L3-04 en 3 para resolver esta situacin.
e n m a rc h a
tie mpo de de s a ce le racin e s pe cifica do

Co n fig u ra c i n 4: De s a c e le ra c i n d e s o b re e xc ita c i n 1
La desaceleracin de sobreexcitacin 1 (que aumenta el flujo del motor) es ms rpida que la desaceleracin sin ninguna
prevencin de bloqueo (L3-04 = 0). La configuracin 4 cambia el tiempo de desaceleracin seleccionado y funciona para
proporciona proteccin contra el accionar con sobretensin.
Co n fig u ra c i n 5: De s a c e le ra c i n d e s o b re e xc ita c i n 2
La desaceleracin de sobreexcitacin 2 ralentiza el motor mientras intenta mantener la tensin de bus DC en el nivel
configurado para el parmetro L3-17. Esta funcin acorta el tiempo de desaceleracin a cumplir ms que al utilizar la
desaceleracin de sobreexcitacin 1. Al configurar 5 se acortar o alargar el tiempo de desaceleracin para mantener el
nivel de barraje de bus L3-17.
n L3-05: S e lec c i n d e la p re ve n c i n d e b lo q u e o d u ra n te la m a rc h a
Determina cmo funciona la prevencin de bloqueo durante la marcha. La prevencin de bloqueo durante la marcha evita
el bloqueo del motor al reducir automticamente la velocidad cuando ocurre una sobrecarga transitoria mientras el motor
est en marcha a una velocidad constante.
Nro .
No m b re
L3-05
Seleccin de la prevencin de bloqueo durante la marcha
Nota:
Ra n g o d e
0a2
1
1. Este parmetro est disponible en V/f, V/f con PG y OLV/PM.

2. La prevencin de bloqueo durante la marcha se desactiva cuando la frecuencia de salida es 6 Hz o inferior independientemente de
las configuraciones L3-05 y L3-06.
El variador marcha en la referencia de frecuencia configurada. Una carga pesada puede ocasionar que el motor se bloquee
y accionar el variador con una falla oC u oL.
Co n fig u ra c i n 1: De s a c e le ra r c o n C1-02
Si la corriente excede el nivel de prevencin de bloqueo configurado en el parmetro L3-06, el variador desacelerar en
el tiempo de desaceleracin 1 (C1-02). Cuando el nivel de corriente desciende por debajo del valor de L3-06 menos el 2%
cada 100 metros, el variador acelera a la referencia de frecuencia en el tiempo de aceleracin activa.
Co n fig u ra c i n 2: De s a c e le ra r c o n C1-04
Es igual que la configuracin 1, excepto que el variado desacelera en el tiempo de desaceleracin 2 (C1-04).
n L3-06: Nive l d e p re ve n c i n d e b lo q u e o d u ra n te la m a rc h a
Configura el nivel de corriente para accionar la prevencin de bloqueo durante la marcha. Segn la configuracin del
parmetro L3-23, el nivel se reduce automticamente en el rango de energa constante (velocidad ms all de la velocidad
de base).
El nivel de prevencin de bloqueo puede ajustarse utilizando una entrada analgica.
Nro .
No m b re
L3-06
Nivel de prevencin de bloqueo durante la marcha
Ra n g o d e
30 a 150
<1>
<1>
<1> El lmite superior y el valor predeterminado para esta configuracin se determina por C6-01 y L8-38.
n L7-01 a L7-04: Lm ite s d e to rq u e

Estos parmetros configuran los lmites de torque en cada modo de operacin.
Nro .
No m b re
L7-01
L7-02
L7-03
L7-04
Lmite de torque en marcha hacia adelante

Lmite de torque en marcha reversa
Lmite de torque en marcha regenerativa hacia adelante
Lmite de torque en marcha regenerativa en reversa
Nota:
Ra n g o d e
0 a 300%
0 a 300%
0 a 300%
0 a 300%
200%
200%
200%
200%
Si las entradas analgicas de multifuncin se programan para "10: lmite de torque en marcha hacia adelante", "11: lmite de torque en
marcha reversa", "12: lmite de torque en marcha regenerativa" o "15: lmite de torque general", el variador utiliza el valor mnimo
desde L7-01 a L7-04 o un lmite de torque de entrada analgica.

Re fe re ncia de torque inte rna
Ma rc h a re g e n e ra tiva e n re ve rs a
10: Lmite de torque pos itivo
12: Lmite de torque re ge ne ra tivo
15: P a r me tro L7-04
de lmite de torque
Cua dra nte 2
Rota cin de l motor
Cua dra nte 3
e n re ve rs a
Ma rc h a h a c ia a d e la n te
10: Lmite de torque pos itivo
de lmite de torque
Cua dra nte 1
Cua dra nte 4
Rota cin de l motor

ha cia a de la nte
11: Lmite de torque ne ga tivo
12: Lmite de torque re ge ne ra tivo
de lmite de torque
Ma rc h a re g e n e ra tiva h a c ia
a d e la n te
11: Lmite de torque ne ga tivo

de lmite de torque
Ma rc h a re ve rs a
Re fe re ncia de torque ne ga tiva
e n m a rc h a
Fig u ra 4.34 P a r m e tro s d e lm ite d e to rq u e y c o n fig u ra c io n e s d e e n tra d a s a n a l g ic a s
4.7 Au to a ju s te
4.7
Au to a ju s te
u Tip o s d e a u to a ju s te
El variador ofrece diferentes tipos de autoajuste para los motores de induccin y los motores de imn permanente. El tipo
de autoajuste que se utiliza difiere ms en base al mtodo de control y otras condiciones de funcionamiento. Consulte las
tablas a continuacin para seleccionar el tipo de autoajuste que mejor se adapte a la aplicacin. Refirase a Diagramas
de flujo del arranque PAG. 87 para obtener instrucciones sobre cmo ejecutar el autoajuste.
Nota:
El variador solo mostrar los parmetros de autoajuste que sean vlidos para el mtodo de control que fue configurado en A1-02. Si el
mtodo de control es para un motor de induccin, los parmetros de autoajuste para motores de imn permanente no estarn disponibles.
Si el mtodo de control es para un motor de imn permanente, los parmetros de autoajuste para motores de induccin no estarn
disponibles. Los parmetros y las opciones de configuracin del ajuste de inercia y ajuste de ganancia de ASR podrn verse solo cuando
el variador se configure para operar con CLV o CLV/PM.
n Au to a ju s te p a ra m o to re s d e in d u c c i n
Esta caracterstica configura automticamente el patrn V/f y los parmetros del motor E1-o o y E2-o o (E3-o o , E4o o para el motor 2) para un motor de induccin. Adems, la caracterstica tambin configura algunos parmetros F1o o para la deteccin de realimentacin de velocidad en el vector de lazo cerrado.
Ta b la 4.27 Tip o s d e a u to a ju s te p a ra m o to re s d e in d u c c i n
M to d o d e c o n tro l
Tip o
Autoajuste
r otacional
Autoajuste
estacionar io 1
Autoajuste
estacionar io 2
Co n fig u ra c i n
Co n d ic io n e s y b e n e fic io s d e la a p lic a c i n
V/f
V/f c o n
PG
OLV
CLV
T1-01 = 0
El motor puede desacoplarse de la carga y girar con

libertad mientras se realiza el autoajuste.
El motor y la carga no pueden desacoplarse, pero la
carga del motor es menor al 30%.
El autoajuste rotacional proporciona los resultados ms
precisos y se recomienda siempre que sea posible.
T1-01 = 1
El motor y la carga no pueden desacoplarse y la carga

es superior al 30%.
No hay disponible un informe de prueba del motor que
enumere los datos del motor.
Calcula de manera automtica los parmetros del motor
que son necesarios para controlar el vector.
T1-01 = 4
El motor y la carga no pueden desacoplarse y la carga

es superior al 30%.
Hay disponible un informe de prueba del motor. Una
vez que se ingresaron la corriente sin carga y el
deslizamiento nominal, el variador calcula y configura
todos los dems parmetros relacionados con el motor.
Autoajuste
estacionar io de
r esistencia de lnea a
lnea
T1-01 = 2
Autoajuste
r otacional par a
contr ol V/f
T1-01 = 3
El variador se utiliza en el control V/f y no es posible

realizar otras selecciones de autoajuste.
Las capacidades del variador y del motor son diferentes.
Ajusta el variador luego de que el cable entre el variador
y el motor se haya reemplazado por un cable de ms de
50 metros de largo. Asume que el autoajuste ya se
realiz.
No se debe utilizar para ningn mtodo de control del
vector a menos que se haya cambiado el cable del motor.
Recomendado para las aplicaciones que utilizan la
bsqueda de velocidad en el clculo de velocidad o la
funcin de ahorro de energa en el
control V/f.
Asume que el motor puede rotar mientras se ejecuta el
autoajuste. Aumenta la precisin para determinadas
funciones como la compensacin del torque, la
compensacin del deslizamiento, el ahorro de energa y
la bsqueda de velocidad.
La Tabla 4.28 enumera los datos que se deben ingresar para el autoajuste. Asegrese de que estos datos estn disponibles
antes de comenzar el autoajuste. La informacin necesaria suele enumerarse en la placa de identificacin del motor o en
el informe de prueba del motor proporcionado por el fabricante del motor. Consulte tambin las pginas 89 y 90 para
obtener detalles sobre los procesos y las selecciones de autoajuste.
4.7 Au to a ju s te
Ta b la 4.28 Da to s d e e n tra d a d e a u to a ju s te
Tip o d e a ju s te (T1-01)
2
3
1
Gira to rio
Es ta c io n a rio Re s is te n c ia
d e ln e a a
p a ra e l
1
ln e a
c o n tro l V/f
S
S
S
S
P a r m e tro
d e e n tra d a
Un id a d
0
Es t n d a r
Ener ga nominal del motor

Tensin nominal del motor
T1-02
T1-03
kW
Vcc
S
S
Cor r iente nominal del motor

Fr ecuencia nominal del
motor
T1-04
T1-05
Hz
T1-06
T1-07
r/min
T1-08
S <1>
S <1>
S <1>
T1-09
T1-10
Hz
T1-11
Va lo r d e e n tra d a
Velocidad nominal del motor

Cantidad de pulsos de PG
por r evolucin
Cor r iente sin car ga del
motor
Deslizamiento nominal del
motor
Pr dida de hier r o del motor
4
Es ta c io n a rio
2
S
S
<1> Los datos de entrada son necesarios solamente para CLV/PM.
n Au to a ju s te p a ra m o to re s d e im n p e rm a n e n te
Nota:
Configura automticamente el patrn V/f y los parmetros del motor E1-o o y E5-o o cuando se utiliza un motor de
imn permanente. Adems, la caracterstica tambin configura algunos parmetros F1-o o para la deteccin de
realimentacin de velocidad en el vector de lazo cerrado.
Ta b la 4.29 Tip o s d e a u to a ju s te p a ra m o to re s d e im n p e rm a n e n te
Co n fig u ra c i n
Configur aciones
de los par metr os
del motor de imn
per manente
T2-01 = 0
El motor no gira durante el autoajuste.

Hay disponible un informe de prueba del motor o datos del
motor similares a la Tabla 4.30.
Autoajuste
estacionar io con
imn per manente
T2-01 = 1
Autoajuste
estacionar io con
imn per manente
par a la r esistencia
del inductor
T2-01 = 2
Ajuste de
compensacin del
pulso Z
T2-01 = 3
Ajuste constante
del EMF tr aser o
T2-01 = 11
No hay disponible un informe de prueba del motor que

enumere los datos del motor.
El variador calcula y configura automticamente los
parmetros del motor.
Resulta til para ajustar el variador cuando los datos del
motor hayan sido configurados manualmente o por el
cdigo del motor y el cable sea tenga un largo superior a
50 m.
Tambin debe realizarse si la longitud del cable se
modific despus de un ajuste previo.
El codificador PG fue reemplazado. Calcula la
compensacin del pulso Z.
Exige que el motor gire sin carga o con muy poca carga.
Utilcelo cuando no est disponible la prueba del motor.
Ajusta nicamente la tensin de induccin del motor.
Debe realizarse despus de configurar los datos del motor
y de ajustar la compensacin del codificador.
El motor debe desacoplarse del sistema mecnico (retire
las cargas).
Nota:
1. La configuracin 11 es vlida en las
versiones de software del variador S1015
y posteriores.
2. La configuracin 11 no est disponible en
los modelos
CIMR-Ao 4A0930 y 4A1200.
OLV/P M
AOLV/P M
CLV/P M
e n m a rc h a
Tip o
La Tabla 4.30 enumera los datos que se deben ingresar para el autoajuste. Asegrese de que los datos estn disponibles
antes de comenzar el autoajuste. La informacin necesaria suele enumerarse en la placa de identificacin del motor o en
el informe de prueba del motor proporcionado por el fabricante del motor. Consulte tambin la pgina 91 para obtener
detalles sobre el proceso y la seleccin de autoajuste.
4.7 Au to a ju s te
Ta b la 4.30 Da to s d e e n trad a d e a u to a ju s te
Tip o d e a ju s te (T2-01)
P a r m e tro
d e e n tra d a
Un id a d
2
Re s is te n c ia
d e l in d u c to r
e s ta c io n a rio
11
Co n s ta n te d e l
EMF tra s e ro
3
Co m p e n s a c i n d e l
p u ls o Z
<5> <6>
5, 6, 7
6, 7
6, 7
5, 6, 7
T2-02
<1>
<1>
<1>
<2>
<2>
<2>
<2>
<2>
Tipo de motor
T2-03
Ener ga nominal del

motor
T2-04
kW
Tensin nominal del

motor
T2-05
Vcc
Cor r iente nominal del

motor
T2-06
Fr ecuencia nominal
del motor
T2-07
Hz
Cantidad de polos del

moto
T2-08
Velocidad nominal del

motor
T2-09
r/min
Resistencia
monofsica del
inductor
T2-10
Inductancia del eje d
T2-11
mH
Inductancia del eje q
T2-12
mH
Seleccin de unidad
constante de tensin
inducida <3>
T2-13
mVs/rad
(elec.)
T2-14
mV min
(mec.)
Cor r iente de conexin

de ajuste
T2-15
Cantidad de pulsos
por r evolucin de PG
T2-16
S <4>
<4>
S <4>
Compensacin del
pulso Z
T2-17
grad.
(mec.)
S <4>
<4>
S <4>
C d ig o d e l m o to r
(h e xa d e c im a l)
Constante de tensin
<3> <7>
<1>
<2>
<3>
<4>
<5>
<6>
<7>
A1-02
0
1
Co n fig u ra c i n d e
lo s p a r m e tro s d e l Es ta cio n a ri
o
m o to r
S
S
Ingrese el cdigo del motor cuando utilice un motor Yaskawa. Seleccione FFFF cuando utilice un motor de otro fabricante.
T2-02 no est disponible.
Solo es necesario ingresar T2-13 o T2-14. Seleccione uno y deje el otro vaco.
Los datos de entrada son necesarios solamente para CLV/PM.
La configuracin 11 es vlida en las versiones de software del variador S1015 y posteriores.
La configuracin 11 no est disponible en los modelos CIMR-Ao 4A0930 y 4A1200.
Depende de la configuracin de T2-13.
n Aju s te d e in e rc ia y a u to a ju s te d e l la zo d e c o n tro l d e la ve lo c id a d
El ajuste de inercia puede realizarse cuando el variador utiliza el control CLV para los motores de induccin o de imn
permanente. El ajuste de inercia calcula automticamente la carga y la inercia del motor, y optimiza las configuraciones
relacionadas con la funcin de funcionamiento KEB (KEB 2) y el control de realimentacin positiva.
El autoajuste de ganancia automtico ASR realiza la misma operacin que el ajuste de inercia, mientras optimiza adems
las configuraciones del lazo de control de velocidad.
Ta b la 4.31 Aju s te d e in e rc ia y la zo d e c o n tro l d e ve lo c id a d
Co n fig u ra c i n
Tip o
Mo to r d e
in d u c c i n
Mo to r d e
im n
p e rm a n e n te
Ajuste de iner cia
T1-01 = 8
T2-01 = 8
Permite que el motor gire a una determinada velocidad y aplica una

seal de prueba. La respuesta a la seal de prueba se analiza y se
realizan los ajustes necesarios a los parmetros que controlan las
funciones de realimentacin positiva y funcionamiento KEB (KEB
2, L2-29 = 1).
Autoajuste de ganancia
ASR
T1-01 = 9
T2-01 = 9
Realiza la misma operacin que el ajuste de inercia, mientras

adems ajusta la ganancia ASR en conformidad con la respuesta de
la seal de prueba.
CLV
CLV/P M
4.7 Au to a ju s te
La Tabla 4.32 explica los datos que deben ingresarse para realizar el ajuste de inercia y el autoajuste de ganancia ASR.
Refirase a Autoajuste para motores de imn permanente PAG. 125 para conocer los detalles.
Ta b la 4.32 Da to s d e e n tra d a d e a u to a ju s te
P a r m e tro d e
e n tra d a
Tip o d e a ju s te (T1-01 o rT2-01)

9
8
Aju s te d e g a n a n c ia
Aju s te d e in e rc ia
AS R
S
S
Un id a d
Fr ecuencia de la seal de pr ueba
T3-01
Hz
Amplitud de la seal de pr ueba
T3-02
rad
Iner cia del motor
T3-03
kgm2
Fr ecuencia de r espuesta del sistema
T3-04
Hz
u In te rru p c i n y c d ig o s d e fa lla d e l a u to a ju s te
Si los resultados del ajuste son anormales o se presiona la tecla STOP antes de finalizar, el autoajuste ser interrumpido
y aparecer un cdigo de falla en el operador digital.
A
DIGITAL OP ERATOR J VOP-180
B
DIGITAL OP ERATOR J VOP -180
ALM
- MODE -
- A.TUNE - DRV Rdy

Tune P roce e ding
Er-03
X.XX Hz/ X.XXA
STOP ke y
<<<<<< >>> >>>

FWD
A Du ra n te e l a u to a ju s te
ALM
DRV
FWD RES ET
B Au to a ju s te c a n c e la d o
Fig u ra 4.35 P a n ta lla d e a u to a ju s te c a n c e la d o
u Eje m p lo d e o p e ra c i n d e l a u to a ju s te
El siguiente ejemplo demuestra el autoajuste rotacional cuando se utiliza OLV (A1-02 = 2) y CLV (A1-02 = 3).
n S e le c c i n d e l tip o d e a u to a ju s te
Pas o
1.
Encienda el variador. Aparece la pantalla inicial.
- MODE - DRV Rdy

FREF (OP R)
U1-01= 0.00Hz
U1-02= 0.00Hz LS EQ
U1-03= 0.00A LREF
J OG FWD FWD/REV
- MODE - P RG
Auto-Tuning
2.
Presione
hasta que aparezca la pantalla de autoajuste.
AUTO
- A.TUNE - PRG Rdy

Tuning Mode Se l
3.
Presione
para comenzar a configurar los parmetros.
T1-01= 0 *0*
S tanda rd Tuning
ES C
FWD DATA
- A.TUNE - P RG Rdy
Tuning Mode Se l
4.
5.
Presione
para mostrar el valor de T1-01. <1>
Guarde la configuracin al presionar
T1-01= 0 *0*
Standard Tuning
0
FWD
Entry Acce pte d
- A.TUNE - PRG Rdy

Tuning Mode Se l
6.
La pantalla regresa automticamente a la pantalla que se muestra en el Paso 3.
T1-01= 0 *0*
S tanda rd Tuning
ES C
FWD DATA
<1> T1-00 aparecer en la pantalla cuando una de las entradas multifuncin haya sido configurada para alternar entre el motor 1 y el motor 2 (H1o o = 16).
e n m a rc h a
HELP FWD DATA
4.7 Au to a ju s te
n In g re s e lo s d a to s d e la p la c a d e id e n tific a c i n d e l m o to r
Despus de seleccionar el tipo de autoajuste, ingrese los datos necesarios de la placa de identificacin del motor.
Nota:
Estas instrucciones continan desde el Paso 6 de Seleccin del tipo de autoajuste.

Pas o

- A.TUNE - P RG Rdy
Mtr Ra ted P ower
1.
Presione
para acceder al parmetro de potencia de salida del motor T1-02.
T1-02= 0.75kW
(0.00 ~ 650.00)
0.75kW
ES C FWD DATA
- A.TUNE - P RG Rdy
Mtr Ra ted P ower
2.
Presione
para ver la configuracin predeterminada.
T1-02= 000.75kW
(0.00 ~ 650.00)
0.75kW
FWD
- A.TUNE - P RG Rdy
Mtr Ra ted P ower
3.
Presione izquierda , de re cha ,

,
y
identificacin de potencia del motor en kW.
4.
Presione
para ingresar los datos de la placa de
para guardar la configuracin.
T1-02= 000.40kW
(0.00 ~ 650.00)
0.75kW
FWD
Entry Acce pte d
- A.TUNE - P RG Rdy
Mtr Ra ted P ower
5.
La pantalla regresa automticamente a la pantalla que se muestra en el Paso 1.
6.
Repita los pasos 1 a 5 para configurar los siguientes parmetros:

T1-03, Tensin nominal del motor
T1-04, corriente nominal del motor
T1-05, Frecuencia base del motor
T1-06, Cantidad de polos del motor
T1-07, Frecuencia base del motor
T1-09, corriente sin carga del motor (autoajuste estacionario 1 o 2 nicamente)
T1-10, deslizamiento nominal del motor (autoajuste estacionario 2 nicamente)
Nota:
T1-02= 0.40kW
(0.00 ~ 650.00)
0.75kW
ES C FWD DATA
- A.TUNE - P RG
Ra ted Voltage
T1-03= 200.0VAC
(0.0 ~ 255.0)
200.0VAC
ES C FWD DATA
- A.TUNE - P RG
Mtr Rate d Slip
T1-10 = X.XX Hz
(0.00 ~ 20.00)
X.XX Hz
ES C FWD DATA
Para ejecutar el autoajuste estacionario nicamente para la resistencia de lnea a lnea, configure los parmetros T1-02 y T1-04.
4.7 Au to a ju s te
n In ic io d e l a u to a ju s te
ADVERTENCIA! Rie s go de movimie nto re pe ntino. Es pos ible que e l va ria dor y e l motor a rra nque n de forma impre vis ta dura nte e l
a utoa jus te , lo que podra oca s iona r la mue rte o le s ione s gra ve s . As e gre s e de que e l re a a lre de dor de l motor de l va riador y la ca rga
e s t de s pe ja da a nte s de proce de r con e l a utoa jus te .
ADVERTENCIA! Rie s go de de s ca rga e l ctrica . S e s uminis tra r a lta te ns in a l motor cua ndo s e re a lice e l a utoa jus te e s ta ciona rio
inclus o con e l motor de te nido, lo que podra oca s iona r la mue rte o le s ione s gra ve s . No toque e l motor ha s ta que s e ha ya comple ta do
e l a utoa jus te .
AVIS O: El a utoa jus te rota ciona l no funciona r corre cta me nte s i ha y un fre no de s uje cin e nga ncha do e n la ca rga . El incumplimie nto
de e s ta s ins truccione s podra producir da os e n e l va ria dor. As e gres e de que e l motor pue da gira r libre me nte a nte s de come nza r e l
a utoa jus te .
Ingrese la informacin necesaria de la placa de identificacin del motor. Presione

inicio del autoajuste.
Estas instrucciones continan desde el Paso 6 de Ingrese los datos de la placa de identificacin del motor.
Pas o
1.
2.
Despus de ingresar los datos enumerados en la placa de identificacin del motor,

presione
para confirmar.
para activar el autoajuste.

destella. El variador comienza por
Presione
inyectar corriente al motor durante aproximadamente 1 min y luego comienza a hacer
girar el motor.
Nota:
El primer dgito de la pantalla indica qu motor recibe el autoajuste (motor

1 o motor 2). El segundo dgito indica el tipo de autoajuste que se realiza.

- A.TUNE - DRV Rdy
Auto-Tuning
0.00 Hz/ 0.00A
Tuning Re a dy ?
P re s s RUN ke y
ES C FWD
- A.TUNE - DRV Rdy
Tune P roce e ding
X.XX Hz/ X.XXA
<<<<<< >>> >>>
FWD
- MODE -
3.
El autoajuste termina aproximadamente en uno o dos minutos.
DRV
End
Tune S ucce s s ful

FWD RES ET
e n m a rc h a
Nota:
para continuar con la pantalla de
4.8 Op e ra c i n de p ru e b a d e fu n c io n a m ie n to s in c a rg a
4.8
Op e ra c i n d e p ru e b a d e fu n c io n a m ie n to s in c a rg a
u Op e ra c i n d e p ru e b a d e fu n c io n a m ie n to s in c a rg a
Esta seccin explica cmo manejar el variador con el motor separado de la carga durante una operacin de prueba.
n An te s d e e n c e n d e r e l m o to r
Verifique los siguientes elementos antes del funcionamiento:
Asegrese de que el rea alrededor del motor sea segura.
Asegrese de que el circuito de paro de emergencia externo funcione adecuadamente y de que se hayan tomado otras
medidas de seguridad.
n Du ra n te e l fu n c io n a m ie n to
Verifique los siguientes elementos durante el funcionamiento:
El motor debe rotar sin dificultades (es decir, sin ruido anormal u oscilacin).
El motor debe acelerar y desacelerar sin dificultades.
n In s tru c c io n e s p a ra e l fu n c io n a m ie n to s in c a rg a
El siguiente ejemplo ilustra un procedimiento de operacin de prueba mediante el operador digital.
Nota:
Antes de encender el motor, configure la referencia de frecuencia d1-01 en 6 Hz.

Pas o
1.

- MODE - DRV Rdy
FREF (OP R)
U1-01= 0.00Hz
Encienda el variador. Aparece la pantalla inicial.
U1-02= 0.00Hz LS EQ
U1-03= 0.00A LREF
J OG FWD FWD/REV
ALARM
DIGITAL OPERATOR JVOP-180
- MODE DRV Rdy

FR EF (OP R)
U1-01= 0.00Hz
U1-02= 0.00Hz
LS EQ
U1-03= 0.00A
LREF
J OG FWD FWD/REV
2.
Presione
para seleccionar LOCAL. La LO/RE se encender.
EN
UN
Apa ga do
OP
Ence ndido
ALARM
DIGITAL OPER ATOR JVOP -180
- MODE DRV Rdy

FR EF (OP R )
U1-01= 6.00Hz
U1-02= 0.00Hz
LS EQ
LREF
U1-03= 0.00A
J OG FWD FWD/REV
3.
Presione
para efectuar un comando Marcha en el variador. MARCHA se
encender y el motor rotar a 6 Hz.
UN
TOP
UN
UN
Apa ga do
Ence ndido
Motor
4.
Asegrese de que el motor rote en la direccin correcta y de que no se produzcan fallas

ni alarmas.
Ade la nte
5.
Si no hay errores en el paso 4, presione

para aumentar la referencia de frecuencia.
Aumente la frecuencia en incrementos de 10 Hz y verifique el funcionamiento sin
dificultades en todas las velocidades. Para cada frecuencia, verifique la corriente de
salida del variador con el monitor U1-03. La corriente debe ser muy inferior a la corriente
nominal del motor.
4.8 Op e ra c i n d e p ru e b a d e fu n c io n a m ie n to s in c a rg a
Pas o

- MODE DRV Rdy
FR EF (OP R)
U1-01= 60.00Hz
U1-02= 0.00Hz
LS EQ
U1-03= 0.00A
LREF
J OG FWD FWD/REV
OP
El variador debe funcionar normalmente. Presione

para detener el motor.
MARCHA parpadea hasta que el motor se detiene por completo.
EN
UN
UN
Apa ga do
OP
UN
Encendido
e n m a rc h a
6.
4.9 Ma rc h a d e pru e b a c o n c a rg a c o n e c ta d a
4.9
Ma rc h a d e p ru e b a c o n c a rg a co n e c ta d a
u Ma rc h a d e p ru e b a c o n la c a rg a c o n e c ta d a
Despus de realizar una marcha de prueba sin carga, conecte el motor y haga marchar el motor y la carga juntos.
n P re c a u c io n e s p a ra la m a q u in a ria c o n e c ta d a
ADVERTENCIA! Rie s go de movimie nto re pe ntino. De s pe je todo e l pe rs ona l que s e e ncue ntre e n e l re a de l va ria dor, e l motor y la
m quina a nte s de e nce nde rlos . El s is te ma pue de a rra nca r de forma impre vis ta de s pu s de l e nce ndido, lo que podra oca s iona r la
mue rte o le s ione s gra ve s .
ADVERTENCIA! Rie s go de movimie nto re pe ntino. S ie mpre ve rifique e l funciona mie nto de los circuitos r pidos lue go de l ca ble a do.
Los circuitos de pa ro r pido s on ne ce s a rios pa ra pe rmitir e l a pa ga do r pido y s e guro de l va ria dor. Es t pre pa ra do pa ra inicia r un pa ro
de e me rge ncia dura nte la ma rcha de prue ba . El ma ne jo de un va ria dor cuyos circuitos de e me rge ncia no ha ya n s ido proba dos podra
oca s iona r la mue rte o le s ione s gra ve s .
El motor debe detenerse por completo sin dificultades.

Conecte la carga y la maquinaria al motor.
Ajuste todos los tornillos de la instalacin adecuadamente y verifique que el motor y la maquinaria conectada estn bien
fijados.
n Lis ta d e c o m p ro b a c i n a n te s e l fu n c io n a m ie n to
El motor debe rotar en la direccin apropiada.
El motor debe acelerar y desacelerar sin dificultades.
n Fu n c io n a m ie n to d e l m o to r e n c o n d ic io n e s d e ca rg a
Pruebe la aplicacin de manera similar al procedimiento de prueba sin carga cuando conecte la maquinaria al motor.
Controle que U1-03 no presente sobrecorriente durante el funcionamiento.
Si la aplicacin permite hacer marchar la carga en la direccin reversa, cambie la direccin del motor y la referencia de
frecuencia mientras presta atencin a la oscilacin o vibracin anormal del motor.
Corrija los problemas que se produzcan con la fluctuacin, la oscilacin y otros problemas relacionados con el control.
4.10 Lis ta d e ve rific a c i n d e o p e ra c i n d e p ru e b a
4.10 Lis ta d e ve rific a c i n d e o p e ra c i n d e p ru e b a

Repase la lista de verificacin antes de realizar una operacin de prueba. Verifique cada elemento que corresponda.
Nro .
Lis ta d e c om p ro b a c i n
P g in a
Lea el manual atentamente antes de realizar la operacin de prueba.
Encienda el variador.
92
Configure la tensin para el suministro elctrico en E1-01.
105
Seleccione la capacidad de trabajo correcta (C6-01) para la aplicacin.
Verifique los elementos que corresponden al mtodo de control que se utiliza.

ADVERTENCIA! Rie s go de movimie nto re pe ntino. As e gre s e de que los circuitos de a rra nque /pa ro y de s e gurida d e s t n ca ble a dos
corre cta me nte y s e e ncue ntre n e n e l e s ta do corre cto a nte s de a plica r e ne rga a l va ria dor. El incumplimie nto de e s ta ins truccin pue de
oca s iona r la mue rte o le s ione s gra ve s a ca us a de l movimie nto de l e quipo. S i e s t progra ma do pa ra e l control de 3 hilos, un cie rre
mome nt ne o de l te rmina l S 1 pue de e nce nde r e l va ria dor.
Nro .
Lis ta d e c o m p ro b a c i n
P g in a
Control V/F (A1-02 = 0) y control V/F con PG (A1-02 = 1)

5
Seleccione el mejor patrn V/F segn la aplicacin y las caractersticas del motor.
Realice el autoajuste rotacional para el Control V/F si utiliza las funciones de Ahorro de energa.
124
Control V/f con PG (A1-02 = 1)

Configure adecuadamente los parmetros de realimentacin PG y asegrese de que la direccin de conteo de pulsos
7
del codificador sea correcta.
Configure la ganancia proporcional para el control de velocidad ASR en C5-01 y el tiempo integral en C5-02.
Control vectorial de lazo abierto (A1-02 = 2) o control vectorial de lazo cerrado (A1-02 =3)
9
Desacople los ejes y las mquinas del motor cuando realice al autoajuste rotacional.
124
10
Configure el modo de autoajuste en T1-01 (0 para el autoajuste rotacional).
124
11
Ingrese los siguientes datos segn la informacin que se incluye en la placa de identificacin del motor:
Potencia nominal del motor en T1-02 (kW)
Tensin nominal del motor en T1-03 (V)
Corriente nominal del motor en T1-04 (A)
Frecuencia base del motor en T1-05 (Hz)
Cantidad de polos del motor en T1-06
Velocidad base del motor en T1-07 (r/min)
124
Control vectorial de lazo cerrado (A1-02 = 3)

12
Configure F1-01 y F1-05.
13
Configure la ganancia proporcional de ASR en C5-01 y el tiempo integral de ASR en C5-02. Realice el ajuste de ASR
si es posible.
14
Realice el autoajuste como se describe.
124
Control vectorial de lazo cerrado para avanzado para motor de imn permanente (A1-02 = 6)
15
Realice el autoajuste como se describe.
16
Configure la ganancia proporcional para el control de velocidad ASR en C5-01 y el tiempo integral en C5-02.
124
Control vectorial de lazo cerrado para motor de imn permanente (A1-02 = 7)

17
Configure los datos del motor con imn permanente mediante los parmetros E5-o o .
18
Configure la ganancia proporcional de ASR en C5-01 y el tiempo integral de ASR en C5-02. Realice el ajuste de ASR
si es posible.
19
Configure F1-01 y F1-05.
20
Configure la compensacin entre el eje magntico del rotor y el pulso Z del codificador conectado en E5-11.
21
El
22
23
24
debe encenderse despus de efectuar un comando Marcha.
Para efectuar un comando Marcha y la referencia de frecuencia del operador digital, presione la tecla LO/RE para
configurar en modo LOCAL.
Si el motor rota en la direccin opuesta durante la operacin de prueba, alterne dos de U/T1, V/T2, W/T3, o cambie
b1-14.
De acuerdo con la condicin de carga, configure el modo Trabajo pesado o Trabajo normal mediante el parmetro
C6-01. Trabajo normal es la configuracin predeterminada.
124
85
92
e n m a rc h a
Control vectorial de lazo cerrado para motor de imn permanente (A1-02 = 5)
4.10 Lis ta d e verific a c i n d e o p e ra c i n d e p ru e b a

Nro .
Lis ta d e c o m p ro b a c i n
P g in a
25
Configure los valores de corriente nominal (E2-01, E4-01, E5-03) y de proteccin (L1-01) del motor para la proteccin
trmica del mismo.
Configure el variador en REMOTO cuando los terminales del circuito de control efecten el comando Marcha y
Referencia de frecuencia.
26
85
27
Si los terminales del circuito de control deben suministrar la referencia de frecuencia, seleccione el nivel de seal de
entrada de tensin correcto
(0 a 10 V) o el nivel de seal de entrada de corriente correcto (4 a 20 mA o 0 a 20 mA).
95
28
Configure la tensin adecuada en los terminales A1 y A3 (-10 a +10 V).
95
29
Configure la corriente adecuada en el terminal A2. (-10 a +10 V, 4 a 20 mA o 0 a 20 mA).
95
30
Cuando se utiliza la entrada de corriente, alterne el interruptor DIP S1 integrado del lado V al lado I. Configure el
nivel de la seal de corriente utilizada en H3-09 (configure 2 para 4 a 20 mA o 3 para 0 a 20 mA).
95
31
Configure el Interruptor DIP S1 en el variador en I cuando utilice la entrada de corriente.
32
Si una entrada analgica suministra la referencia de frecuencia, asegrese de que produzca la referencia de frecuencia
deseada. Realice los siguientes ajustes si el variador no funciona de la manera prevista:
Ajuste de ganancia: configure la seal de tensin o corriente mxima y ajuste la ganancia de la entrada analgica
(H3-03 para A1, H3-11 para A2, H3-07 para A3) hasta que el valor de la referencia de frecuencia alcance el valor
deseado.
Ajuste de derivacin: Configure la seal de tensin o corriente mnima y ajuste la derivacin de la entrada analgica
(H3-04 para A1, H3-12 para A2, H3-08 para A3) hasta que el valor de la referencia de frecuencia alcance el valor
mnimo deseado.
5
S o lu c i n d e p ro b le m a s
Este captulo proporciona descripciones de las fallas, alarmas, errores y pantallas relacionadas del
variador, y orientacin para la solucin de problemas. Este captulo tambin sirve de referencia
para orientar el ajuste del variador para un ensayo.
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
ALARMAS , FALLAS Y ERRORES DEL VARIADOR....................................136

DETECCIN DE FALLAS ...............................................................................137
DETECCIN DE ALARMAS ...........................................................................149
ERRORES DE P ROGRAMACIN DEL OP ERADOR....................................152
DETECCIN DE FALLA DE AUTOAJ US TE..................................................154
P ANTALLAS RELACIONADAS CON LA FUNCIN COP IAR......................159
5.1 Ala rm a s , fa lla s y e rro re s d e l va ria d o r
5.1
Ala rm a s , fa lla s y e rro re s d e l va ria d o r
u Tip o s d e a la rm a s , fa lla s y e rro re s

Consulte el operador digital para obtener informacin acerca de las posibles fallas si el variador o el motor no funcionan.
Refirase a Uso del operador digital PAG. 80.
Si se presentan problemas que no aparecen en este manual, comunquese con el representante de Yaskawa ms cercano
con la siguiente informacin:
Modelo de variador
Versin del software
Fecha de compra
Descripcin del problema
Tabla 5.1 contiene descripciones de los diferentes tipos de alarmas, fallas y errores que pueden ocurrir durante el
funcionamiento del variador.
Ta b la 5.1 Tip o s d e a la rm a s , fa lla s y e rro re s
Tip o d e
Fallas
Re s pu e s ta d e l va ria d o r
Cuando el variador detecta una falla:
El operador digital muestra texto que indica la falla especfica y el LED del indicador ALM permanece encendido hasta
que se restablece la falla.
La falla interrumpe la salida del variador y el motor se detiene por inercia.
Algunas fallas permiten que el usuario seleccione el mtodo de detencin cuando se presenta la falla.
Los terminales de salida MA-MC de falla se cerrarn, y los terminales MB-MC se abrirn.
El variador permanecer sin funcionar hasta que se solucione la falla. Refirase a Mtodos de restablecimiento por
falla PAG. 159.
Fallas y alar mas

menor es
Cuando el variador detecta una alarma o una falla menor:

El operador digital muestra texto que indica la alarma o la falla menor especfica, y el LED del indicador ALM parpadea.
El variador contina impulsando el motor, aunque algunas alarmas permiten que el usuario seleccione un mtodo de
detencin cuando se activa la alarma.
Se cierra una salida de contacto de multifuncin configurada para activarse ante una falla menor (H2- o o = 10). Si la
salida est configurada para que la active una alarma, el contacto no se cerrar.
El operador digital muestra texto que indica una alarma especfica, y el LED del indicador ALM parpadea.
Solucione el problema para restablecer la falla menor o alarma.
Er r or es de
funcionamiento
Un error de funcionamiento se produce cuando las configuraciones de los parmetros entran en conflicto o no coinciden
con las configuraciones del hardware (como con una tarjeta opcional).
Cuando el variador detecta un error de funcionamiento:
El operador digital muestra texto que indica el error especfico.
Las salidas de contacto de multifuncin no funcionan.
El variador no impulsar el motor hasta que se restablezca el error. Corrija las configuraciones que provocaron el error de
funcionamiento para eliminar el error.
Los errores de autoajuste pueden ocurrir mientras se realiza el autoajuste.

Cuando el variador detecta un error de autoajuste:
Er r or es de autoajuste
El motor se detiene por inercia.
Elimine la causa del error y repita el proceso de autoajuste.
Er r or es de la funcin
Copiar
Los errores de la funcin Copiar ocurren cuando se utiliza el operador digital o la unidad de copiado USB para copiar, leer
o verificar las configuraciones de los parmetros.
Presionar cualquier tecla del operador digital eliminar la falla. Investigue la causa del problema (como incompatibilidad
del modelo) y vuelva a intentarlo.
5.2 De te c c i n d e fa lla s
5.2
De tec c i n d e fa lla s
u In d ic a d o re s d e fa lla s , c a u s a s y p o s ib le s s o lu c io n e s
Las fallas se detectan para proteger el variador, stas pueden causar la detencin del variador mientras se acciona el terminal
de salida de fallas MA-MB-MC. Elimine la causa de la falla y manualmente despeje la falla antes de intentar accionar el
variador de nuevo.
Ta b la 5.2 P a n ta lla s d e fa lla s , c a u s a s y p o s ib le s s o lu c io n e s d e ta lla d a s
P a n ta lla d e l o p e ra d o r d ig ita l
boL
bUS
Causa
No se recibieron seales del PLC
Cableado de comunicaciones defectuoso o
cortocircuito existente
No m b re d e fa lla
Falla de sobrecarga del transistor de frenado
El transistor de frenado alcanz su nivel de sobrecarga.
Error de opcin de comunicacin
Se perdi la conexin despus de establecer la comunicacin inicial.
Se detecta nicamente cuando se asigna la referencia de frecuencia del comando Marcha a una tarjeta
opcional.
Posibles soluciones
Verifique que el cableado no est daado.
Repare el cableado.
Verifique si hay cables desconectados o cortocircuitos y repare si fuera necesario.
Verifique las diferentes opciones disponibles para minimizar los efectos del ruido.
Contrarreste el ruido en el circuito de control, en el circuito principal y en el cableado de conexin
a tierra.
Asegrese de que los dems equipos, como interruptores o rels, no produzcan ruido. Utilice
Ocurri un error de datos de comunicacin
absorbedores de sobretensiones si fuera necesario.
debido al ruido.
Utilice nicamente los cables recomendados u otras lneas blindadas. Conecte a tierra el blindaje
del lado del controlador o del lado del suministro elctrico de entrada del variador.
Separe el cableado de comunicaciones de las lneas de energa del variador. Instale un filtro de ruidos
EMC en el suministro de energa de entrada del variador.
La tarjeta de opciones est daada
Reemplace la tarjeta opcional si no hay problemas en el cableado y si el error persiste.
La tarjeta opcional no est conectada

correctamente al variador.
Las clavijas de conexin de la tarjeta opcional no coinciden con las clavijas de conexin del variador.
Vuelva a instalar la tarjeta opcional.
CE
Error de comunicacin de MEMOBUS/Modbus
No se recibieron los datos de control para el tiempo de deteccin de CE establecido para H5-09.
Causa
Posibles soluciones
Verifique que el cableado no est daado.
Cableado de comunicaciones defectuoso o
Repare el cableado.
cortocircuito existente
Verifique si hay cables desconectados o cortocircuitos y repare si fuera necesario.
Verifique las diferentes opciones disponibles para minimizar los efectos del ruido.
Contrarreste el ruido en el circuito de control, en el circuito principal y en el cableado de conexin
a tierra.
Utilice nicamente los cables recomendados u otras lneas blindadas. Conecte a tierra el blindaje
Ocurri un error de datos de comunicacin
del lado del controlador o del lado del suministro elctrico de entrada del variador.
debido al ruido.
Asegrese de que los dems equipos, como interruptores o rels, no produzcan ruido. Utilice
supresores de sobretensiones si fuera necesario.
Separe el cableado de comunicaciones de las lneas de energa del variador. Instale un filtro de ruidos
EMC en el suministro de energa de entrada del variador.
CF
CPF11 a CPF14
CPF16 a CPF19
CPF02
CPF03
Falla de control
El lmite de torque se alcanz de manera constante al menos durante tres segundos mientras se detena
en Control OLV.
Error del circuito de control
Error de conversin A/D
Se produjo un error de conversin A/D o de circuito de control.
Error de conexin del tablero de control
Error de conexin entre la tabla de control y el variador
S o lu c i n d e p ro b lem a s
5.2 De te c c i n de fa lla s
CPF06
Causa
Existe un error en el circuito de control de
EEPROM.
Error de datos de la memoria EEPROM

Error en los datos guardados en EEPROM
Posibles soluciones
Desconecte el suministro de energa y verifique la conexin entre el tablero de control y el variador.
Si el problema contina, reemplace el tablero de control o el variador completo. Comunquese con
Yaskawa o con un representante de Yaskawa para obtener instrucciones sobre cmo reemplazar el
tablero de control.
El suministro elctrico se desconect

mientras se guardaban los parmetros en el Reinicie el variador con el parmetro A1-03.
variador.
CPF07
CPF08
CPF20 o CPF21
Error de conexin de la placa de terminales
CPF22
Falla del CI hbrido
CPF23
Error de conexin del tablero de control

Error de conexin entre la tabla de control y el variador
Falla de la seal de la unidad del variador
CPF24
a
a
CPF26 a CPF34
CPF40 a CPF45
La capacidad del variador no se puede detectar correctamente (la capacidad del variador se verifica
cuando ste se enciende).
Error de la CPU
Causa
Posibles soluciones
tablero de control.
El hardware est daado

dEv
dv1
Desviacin de velocidad (para el mtodo de control con PG)
La desviacin entre la referencia de velocidad y realimentacin de velocidad es superior a la
configuracin de F1-10 por un perodo mayor que el establecido para F1-11.
Falla del pulso Z
El motor dio un giro completo sin el pulso Z detectado.
Deteccin de falla por ruido en el pulso Z
dv2
El pulso Z est desfasado por ms de 5 grados para la cantidad de veces especificada en el parmetro
F1-17.
Deteccin de inversin
dv3
dv4
La referencia de torque y la aceleracin estn en direcciones opuestas, y la referencia de velocidad y

la velocidad real del motor varan por ms del 30% para la cantidad de veces establecidas para F1-18.
Deteccin de prevencin de inversin
Los pulsos indican que el motor gira en sentido contrario al de la referencia de velocidad. Establezca
el nmero de pulsos para accionar la deteccin inversa en F1-19.
Nota:
<1>
dv7
Configure F1-19 en 0 para deshabilitar la deteccin inversa en las aplicaciones en las

que el motor puede girar en direccin opuesta a la referencia de velocidad.
Tiempo excedido de deteccin de polaridad
<1> Disponible en las versiones de software del variador 1015 y posteriores.

dWAL
dWFL
E5
Falla DriveWorksEZ
Error del temporizador del circuito de vigilancia SI-T3
Se excedi el tiempo del circuito de vigilancia.
EF0
Falla externa de la tarjeta opcional

Se detect una condicin de falla externa.
Causa
Posibles soluciones
Se recibi una falla externa desde el PLC y Elimine la causa del problema.
F6-03 est configurado en un valor diferente
Elimine la entrada de falla externa del PLC.
de 3.
Problema con el programa del PLC
Verifique el programa del PLC y corrija los problemas.
EF1
Falla externa (terminal de entrada S1)

Falla externa en terminal de entrada de multifuncin S1.
EF2

EF3
EF4

EF5

EF6

EF7
EF8
Causa

Posibles soluciones
Un dispositivo externo activ una funcin de

Elimine la causa de la falla externa y restablezca la falla.
alarma.
Conecte correctamente las lneas de seal a los terminales asignados para la deteccin de fallas
externas
(H1-o o = 20 a 2F).
Vuelva a conectar la lnea de seal.
Busque terminales que no se estn utilizando y que estn configurados para H1-o o = 20 a 2F (falla
La configuracin de la entrada de contacto de externa).
multifuncin es incorrecta.
Cambie la configuracin de los terminales.
El cableado es incorrecto
Error de escritura de EEPROM
FAn
No se pueden escribir datos en EEPROM.

Falla del ventilador interno
Falla en el ventilador o el contactor magntico
Realimentacin excesiva de PID
FbH
La entrada de realimentacin de PID es mayor que el nivel configurado en b5-36 durante ms tiempo
que el configurado en b5-37. Configure b5-12 en 2 o 5 para activar la deteccin de fallas.
Prdida de realimentacin de PID
FbL
Esta falla ocurre cuando la deteccin de prdida de realimentacin del PID est programada para activar
una falla (b5-12 = 2) y el nivel de realimentacin del PID es inferior al nivel de deteccin configurado
en b5-13 durante ms tiempo que el configurado en b5-14.
Falla a tierra
GF
Causa
El aislamiento del motor est daado.
Un cortocircuito con descarga a tierra excedi el 50% de la corriente nominal en el lado de la salida
del variador.
La configuracin de L8-09 en 1 permite la deteccin de falla a tierra.
Posibles soluciones
Verifique la resistencia del aislamiento del motor.
Reemplace el motor.
Err
Revise el cable del motor.
Un cable daado del motor est provocando Elimine el cortocircuito y vuelva a energizar el variador.
un cortocircuito.
Verifique la resistencia entre el cable y el terminal de conexin a tierra.
Reemplace el cable.
Corriente de fuga excesiva en la salida del
variador
El variador se puso en marcha durante una

falla de compensacin de corriente o
mientras se detiene por inercia.
Problema del hardware
Reduzca la frecuencia de portadora.

Reduzca la cantidad de capacitancia de fuga.
El valor configurado excede el rango de configuracin permitido mientras el variador ajusta
automticamente la compensacin de corriente. Esto ocurre nicamente cuando se intenta reiniciar
un motor de imn permanente que se detiene por inercia.
Configure b3-01 en 1 para activar la Bsqueda de velocidad en el arranque.
Realice una bsqueda de velocidad 1 o 2 (H1-o o = 61 o 62) a travs de uno de los terminales
externos.
Nota:
Las bsquedas de velocidad 1 y 2 son las mismas cuando se utiliza OLV/PM.
tablero de control.
Prdida de la fase de salida
LF
Causa
El cable de salida est desconectado.
El bobinado del motor est daado.
El terminal de salida est suelto.
Prdida de fase en el lado de la salida del variador.

La configuracin de L8-07 en 1 o 2 permite la deteccin de prdida de fase.
Posibles soluciones
Verifique la presencia de errores en el cableado y conecte correctamente el cable de salida.
Repare el cableado.
Verifique la resistencia entre las lneas del motor.
Si el bobinado est daado, reemplace el motor.
Aplique el torque de ajuste que se especifica en este manual para ajustar los terminales. Consulte
Refirase a Calibre de cables y torque de ajuste PAG. 57 para obtener informacin detallada.
La corriente nominal del motor utilizada es

menor al 5% de la corriente nominal del
Verifique las capacidades del variador y del motor.
variador.
Un transistor de salida est daado.

tablero de control.
Se est utilizando un motor monofsico.
El variador no puede impulsar un motor monofsico.
LF2
Causa
Desequilibrio de corriente de salida.
Se perdi una o ms de las fases en la corriente de salida.
Posibles soluciones
Se produjo una prdida de fase en el lado de Verifique las conexiones o el cableado defectuoso en el lado de la salida del variador.
la salida del variador.
Repare el cableado.
Los cables del terminal estn sueltos en el
lado de la salida del variador.
El circuito de salida est daado.
La impedancia del motor o las fases del
motor no son parejas.
LF3
<1>
tablero de control.
Mida la resistencia de lnea a lnea para cada fase del motor. Asegrese de que todos los valores
coincidan.
Reemplace el motor.
Prdida de la fase de salida de la unidad de suministro de energa 3
Se produjo una prdida de fase en el lado de la salida.
Configurar L8-78 en 1 activa la Proteccin contra prdida de fase en la salida de la unidad de
suministro de energa.
Causa
Posibles soluciones
Reenergice el suministro elctrico. Si la falla contina, reemplace la placa de compuerta del variador
La placa de compuerta del variador en la
o el variador. Comunquese con Yaskawa o con un representante de Yaskawa para obtener
unidad de suministro de energa est daada. instrucciones sobre cmo reemplazar la placa de compuerta del variador.
El cable al circuito de deteccin de corriente
en la unidad de suministro de energa est Verifique si el cableado es incorrecto y corrija cualquier error en el cableado.
daado o no est conectado correctamente.
El cable entre el rector de salida y la unidad
de suministro de energa est flojo o no est Comunquese con Yaskawa o el representante de ventas ms cercano para obtener instrucciones.
conectado.
<1> Detectada en los modelos CIMR-Ao 4A0903 y 4A1200.
nSE
Causa
Error de configuracin del nodo.
Un terminal asignado a la funcin de configuracin del nodo se cerr durante la marcha.
Posibles soluciones
El terminal de configuracin del nodo se

cerr durante la marcha.
Se emiti un comando Marcha mientras la
funcin de configuracin del nodo estaba
activa.
Detenga el variador cuando utilice la funcin de configuracin del nodo.
No m b re
Sobrecorriente
oC
Los sensores del variador detectaron una corriente de salida superior al nivel de sobrecorriente
especificado.
Causa
Posibles soluciones
El motor se da a causa de la
Verifique la resistencia del aislamiento.
sobretemperatura o el aislamiento del motor
Reemplace el motor.
est daado.
Verifique los cables del motor.
Uno de los cables del motor entr en
Elimine el cortocircuito y vuelva a energizar el variador.
cortocircuito o hay un problema de conexin
Verifique la resistencia entre el cable del motor y el terminal de conexin a tierra.
a tierra.
Reemplace los cables daados.
La carga es muy pesada.
Mida la corriente que recibe el motor.

Si el valor de la corriente supera la corriente nominal, reemplace el variador por un variador de
mayor capacidad.
Determine si se produce fluctuacin repentina en el nivel de corriente.
Reduzca la carga para evitar cambios repentinos en el nivel de corriente o reemplace el variador por
uno de mayor capacidad.
Calcule el torque necesario durante la aceleracin en relacin con la inercia de carga y el tiempo de
aceleracin especificado. Si no es posible establecer el torque correcto, realice las siguientes
Los tiempos de aceleracin o desaceleracin modificaciones:
Aumente el tiempo de aceleracin (C1-01, C1-03, C1-05, C1-07).
son muy breves.
Aumente las caractersticas de la curva S (C2-01 a C2-04).
Aumente la capacidad del variador.
Verifique la capacidad del motor.
Asegrese de que la capacidad nominal del variador sea superior o igual a la clasificacin de
capacidad que se indica en la placa de identificacin del motor.
El contactor magntico (MC) en la salida del Configure la secuencia de funcionamiento de modo que el MC no se accione mientras el variador est
variador se activ o desactiv.
enviando corriente.
Verifique las proporciones entre la tensin y la frecuencia.
La configuracin de V/f no funciona de la Configure correctamente los parmetros E1-04 a E1-10 (E3-04 a E3-10 para el motor 2).
manera esperada.
Reduzca la tensin si est muy elevada en relacin con la frecuencia.
Compensacin de torque excesiva.
Verifique la cantidad de compensacin de torque.

Reduzca la ganancia de compensacin de torque (c4-01) hasta que no haya prdida de velocidad y
menos corriente.
El variador no funciona correctamente

debido a interferencias por ruido.
Revise las posibles soluciones para manejar la interferencia por ruido.

Revise la seccin sobre cmo manejar la interferencia por ruido y revise las lneas del circuito de
control, las lneas del circuito principal y el cableado de conexin a tierra.
La ganancia de sobreexcitacin est

configurada en un valor muy elevado.
Verifique si la falla ocurre simultneamente con la funcin de sobreexcitacin.

Considere la saturacin del flujo del motor y reduzca el valor de n3-13 (ganancia de desaceleracin
de sobreexcitacin).
Se aplic el comando Marcha mientras el

motor se detena por inercia.
Configure b3-01 en 1 para activar la Bsqueda de velocidad en el arranque.

Programe la entrada del comando Bsqueda de velocidad a travs de uno de los terminales de entrada
de contacto de multifuncin (H1-o o = 61 o 62).
Se ingres un cdigo de motor incorrecto

para OLV/PM (motores Yaskawa
nicamente) o los datos del motor son
incorrectos.
Ingrese el cdigo de motor correcto en E5-01.

Si est utilizando un motor de imn permanente que no es Yaskawa, configure E5-01 en FFFF.
Configure los datos correctos del motor en los parmetros E5-o o o realice un autoajuste.
El variador intenta impulsar un motor

especial o un motor que excede el tamao
mximo permitido.
Revise el mtodo de control.
El mtodo de control del motor y el motor no Para motores de induccin, configure A1-02 en 0, 1, 2 o 3.
coinciden.
Para motores de imn permanente, configure A1-02 en 5, 6 o 7.
La corriente de salida nominal del variador
Utilice un variador de mayor capacidad.
es muy pequea.
oFA00
oFA01
Error de conexin de la tarjeta opcional en el puerto opcional CN5-A
Error de compatibilidad de la opcin.
Falla de la tarjeta opcional en el puerto opcional CN5-A
La opcin no se conect correctamente.
oFA03 a oFA06
oFA10, oFA11
oFA12 a oFA17
Error de conexin de la tarjeta opcional CN5-A
oFA30 a oFA43
Error de conexin de la tarjeta opcional de comunicaciones CN5-A
oFb00
oFb01
oFb02
a
oFb03 a oFb11
oFb12 a oFb17
oFC00
oFC01
oFC02
a
oFC03 a oFC11
oFC12 a oFC17
oH
Causa
Se produjo un error de la tarjeta opcional en el puerto opcional CN5-A.
Falla de la tarjeta opcional en el puerto opcional CN5-B

Actualmente est conectado el mismo tipo de tarjeta opcional.
Se produjo un error de la tarjeta opcional en el puerto opcional CN5-B.
Error de conexin de la tarjeta opcional en el puerto opcional CN5-C
Falla de la tarjeta opcional en el puerto opcional CN5-C
Falla de la tarjeta opcional en el puerto opcional CN5-C
Actualmente est conectado el mismo tipo de tarjeta opcional.
Se produjo un error de la tarjeta opcional en el puerto opcional CN5-C.
Sobretemperatura del disipador de calor
La temperatura del disipador de calor excedi el nivel previo de alarma de sobretemperatura
establecido en L8-02. El valor predeterminado para L8-02 se determina por la capacidad del variador
(o2-04).
Posibles soluciones
La temperatura circundante es muy alta.
Verifique la temperatura que rodea al variador. Verifique que la temperatura est dentro de las
especificaciones del variador.
Mejore la circulacin de aire dentro del panel de proteccin.
Instale un ventilador o aire acondicionado para refrigerar el rea circundante.
Retire cualquier artefacto cercano al variador que pudiera producir calor excesivo.
La carga es demasiado pesada
Mida la corriente de salida.

Reduzca la carga.
Disminuya la frecuencia de portadora (C6-02).
El ventilador de refrigeracin interno est

detenido.
Reemplace el ventilador de refrigeracin.

Despus de reemplazar el ventilador de refrigeracin, configure el parmetro o4-03 en 0 para
restablecer el mantenimiento del ventilador de refrigeracin.
oH1
Sobretemperatura 1 (recalentamiento del disipador de calor)
La temperatura del disipador de calor excedi el nivel de sobretemperatura del variador. El nivel de
sobretemperatura se determina por la capacidad del variador (o2-04).
Causa
Posibles soluciones
La temperatura circundante es muy alta.
Mida la corriente de salida.

Reduzca la carga.
oH3
oH4
Causa
Verifique la temperatura que rodea al variador.

Mejore la circulacin de aire dentro del panel de proteccin.
Instale un ventilador o aire acondicionado para refrigerar el rea circundante.
Retire cualquier artefacto cercano al variador que pudiera producir calor excesivo.
Alarma de sobretemperatura del motor (entrada PTC)
La seal de sobretemperatura del motor al terminal de entrada analgica A1, A2 o A3 excedi el
nivel de deteccin de la alarma.
La deteccin requiere la configuracin de las entradas analgicas de multifuncin H3-02, H3-06 o
H3-10 en E.
Falla de sobretemperatura del motor (entrada PTC)
La seal de sobretemperatura del motor al terminal de entrada analgica A1, A2 o A3 excedi el
nivel de deteccin de la falla.
La deteccin requiere la configuracin de las entradas analgicas de multifuncin H3-02, H3-06 o
H3-10 en E.
Posibles soluciones
Verifique el tamao de la carga, los tiempos de aceleracin y desaceleracin, y los tiempos de los
ciclos.
Reduzca la carga.
Aumente los tiempos de aceleracin y desaceleracin (C1-01 a C1-08).
Ajuste el patrn de V/f predeterminado (E1-04 a E1-10) reduciendo E1-08 y E1-10.
No configure E1-08 y E1-10 en un valor muy bajo. Esto reduce la tolerancia de la carga a baja
velocidad.
Verifique la corriente nominal del motor.
Ingrese la corriente nominal del motor en el parmetro E2-01 tal como se indica en la placa de
identificacin del motor.
Asegrese de que el sistema de refrigeracin del motor funcione normalmente.
Repare o reemplace el sistema de refrigeracin del motor.
El motor se recalent.
oH5
<1>
Sobretemperatura del motor (entrada NTC)
La temperatura del motor super el nivel configurado para L1-16 (o L1-18 para el motor 2).
Causa
Posibles soluciones
Reduzca la carga.
Verifique la temperatura ambiente.
Se sobrecalent el motor
oL1
Causa
Sobrecarga del motor
Se activ la proteccin de sobrecarga del motor electrnico.
Posibles soluciones
Reduzca la carga
Los tiempos de los ciclos son muy cortos

durante la aceleracin y la desaceleracin.
Aumente los tiempos de aceleracin y desaceleracin (C1-01 a C1-08).
Un motor de propsitos generales est

funcionando por debajo de la velocidad
nominal con una carga pesada.
Reduzca la carga.
Aumente la velocidad.
Si se supone que el motor funcione a baja velocidad, aumente la capacidad del motor o utilice un
motor especialmente diseado para funcionar en el rango de velocidad satisfactorio.
La tensin de salida es muy alta.
Ajuste el patrn de V/f establecido por el usuario (E1-04 a E1-10) reduciendo E1-08 y E1-10.
No configure E1-08 y E1-10 en un valor muy bajo. Esto reduce la tolerancia de la carga a baja
velocidad.
Se configur una corriente nominal del

motor incorrecta en E2-01.
Verifique la corriente nominal del motor.

Ingrese la corriente nominal del motor en el parmetro E2-01 tal como se indica en la placa de
identificacin del motor.
La frecuencia de salida mxima se configur Verifique la frecuencia nominal que se indica en la placa de identificacin del motor.
de manera incorrecta.
Ingrese la frecuencia nominal en E1-06 (frecuencia base).
Un solo variador est impulsando mltiples Configure L1-01 en 0 para desactivar la funcin de proteccin del motor y luego instale un rel trmico
motores.
en cada motor.
Las caractersticas de la proteccin trmica Verifique las caractersticas del motor.
elctrica y las caractersticas de sobrecarga Corrija el tipo de proteccin del motor seleccionada (L1-01).
del motor no coinciden.
Instale un rel trmico externo.
El rel trmico elctrico funciona en un nivel Verifique la corriente nominal que se indica en la placa de identificacin del motor.
incorrecto.
Verifique el valor configurado para la corriente nominal del motor (E2-01).
El motor se sobrecalienta debido a una
sobreexcitacin.
La sobreexcitacin aumenta la prdida y la temperatura del motor. La duracin excesiva de la

sobreexcitacin puede provocar daos en el motor. Evite la sobreexcitacin excesiva o aplique la
refrigeracin adecuada al motor.
Reduzca la ganancia de desaceleracin de excitacin (n3-13).
Configure L3-04 (prevencin de bloqueo durante desaceleracin) en un valor diferente de 4.
Verifique los valores configurados para los parmetros relacionados con la bsqueda de velocidad.
Los parmetros relacionados con la
Ajuste la corriente de la bsqueda de velocidad y los tiempos de desaceleracin de la bsqueda de
bsqueda de velocidad estn configurados de velocidad (b3-02 y b3-03, respectivamente).
manera incorrecta.
Despus de realizar el autoajuste, configure b3-24 en 1 para activar la bsqueda de velocidad en el
clculo de velocidad.
Fluctuacin de la corriente de salida a causa Verifique el suministro elctrico para detectar la prdida de energa.
de la prdida de la fase de entrada
oL2
Causa
Sobrecarga del variador
El sensor trmico del variador accion la proteccin de sobrecarga.
Posibles soluciones
Reduzca la carga
El tiempo de aceleracin o desaceleracin es Aumente la configuracin de los tiempos de aceleracin y desaceleracin (C1-01 a C1-08).
muy breve.
Ajuste el patrn de V/f predeterminado (E1-04 a E1-10) reduciendo E1-08 y E1-10.
La tensin de salida es muy alta.
No reduzca excesivamente los valores de E1-08 y E1-10. Esto reduce la tolerancia de la carga a baja
velocidad.
El variador tiene muy poca capacidad.
Reemplace el variador por un modelo de mayor capacidad.
Se produjo una sobrecarga durante el
funcionamiento a baja velocidad.
Reduzca la carga durante el funcionamiento a baja velocidad.

Reemplace el variador por un modelo que sea un tamao de bastidor ms grande.
Reduzca la ganancia de compensacin de torque en el parmetro C4-01 hasta que no haya prdida de
velocidad, pero s menos corriente.
Verifique la configuracin de todos los parmetros relacionados con la bsqueda de velocidad.
Los parmetros relacionados con la
Ajuste la corriente que se utiliza durante la bsqueda de velocidad (b3-03) y el tiempo de
bsqueda de velocidad estn configurados de desaceleracin de la bsqueda de velocidad (b3-02).
manera incorrecta.
Despus de realizar el autoajuste, configure b3-24 en 1 para activar la bsqueda de velocidad en el
clculo de velocidad.
Fluctuacin de la corriente de salida a causa
Verifique el suministro elctrico para detectar la prdida de energa.
de la prdida de la fase de entrada
Compensacin de torque excesiva.
Descubrimiento de sobretorque 1
oL3
La corriente ha excedido el valor establecido para la deteccin de torque (L6-02) por un perodo mayor
que el admitido (L6-03).
oL4
Descubrimiento de sobretorque 2
La corriente ha excedido el valor establecido para la deteccin de bajo torque 2 (L6-05) por un perodo
mayor que el admitido (L6-06).
oL5
Deteccin de debilitamiento mecnico 1

Se produjo una sobretorque, que coincide con las condiciones especificadas en L6-08.
Frenado de alto deslizamiento oL
oL7
La frecuencia de salida permaneci constante durante ms tiempo que el configurado en n3-04 en el

frenado de alto deslizamiento.
Falla de conexin del operador digital externo
El operador externo se desconect del variador.
oPr
Nota:
Se producir una falla de oPr cuando se presenten todas las siguientes condiciones:
La salida se interrumpi cuando se desconect el operador (o2-06 = 1).
oS
Sobrevelocidad (para el mtodo de control con PG)

La realimentacin de velocidad del motor excedi la configuracin F1-08.
Sobretensin
ov
La tensin del barraje de bus DC ha excedido el nivel de deteccin de sobretensin.

Para variadores de clase de 200 V: Aproximadamente 410 V
Para variadores de clase de 400 V: Aproximadamente 820 V (740 V cuando E1-01 es menos de
400)
Para variadores de clase 600 V: Aproximadamente 1040 V.
Causa
Posibles soluciones
Aumente el tiempo de desaceleracin (C1-02, C1-04, C1-06, C1-08).
El tiempo de desaceleracin es muy breve y Instale una resistencia de frenado dinmico o una unidad de resistencia de frenado dinmico.
pasa energa regenerativa del motor hacia el
Configure L3-04 en 1 para activar la prevencin de bloqueo durante la desaceleracin. La prevencin
variador.
de bloqueo est activa de manera predeterminada.
Verifique si la aceleracin repentina del variador acciona una alarma de sobretensin.
Aumente el tiempo de aceleracin.
Un tiempo de aceleracin rpido provoca que Utilice tiempos ms prolongados de aceleracin y desaceleracin de la curva S.
el motor supere la referencia de velocidad.
Active la funcin de supresin de sobretensin (L3-11 = 1).
Extienda la curva S al final de la aceleracin.
El torque de frenado era muy elevado, lo que provoc que la energa regenerativa cargara el barraje
Carga de frenado excesiva.
de bus DC. Reduzca el torque de frenado, utilice la opcin de frenado dinmico o extienda el tiempo
de desaceleracin.
Ingresa sobretensin por el suministro de
energa de entrada del variador
Instale una bobina de choque DC

Nota:
La sobretensin puede estar provocada por un conversor del tiristor y por un capacitor
de avance de fases que utilicen el mismo suministro elctrico de entrada.
Falla a tierra en el circuito de salida provoca Verifique la presencia de fallas a tierra en el cableado del motor.
la sobrecarga del capacitor del barraje de bus
Corrija los cortocircuitos a tierra y vuelva a conectar el suministro de energa.
DC.
Verifique la configuracin de los parmetros relacionados con la bsqueda de velocidad.
Parmetros incorrectos relacionados con la Active la funcin de reinicio de la bsqueda de velocidad (b3-19 superior o igual a un valor entre
bsqueda de velocidad (incluida la bsqueda 1 y 10).
de velocidad despus de una prdida
Ajuste el nivel de corriente durante la bsqueda de velocidad y el tiempo de desaceleracin (b3-02
momentnea de energa y de un reinicio por
y b3-03, respectivamente).
falla)
Realice un autoajuste estacionario para la resistencia de lnea a lnea, y luego configure b3-14 en 1
para activar la bsqueda de velocidad en el clculo de velocidad.
Verifique la tensin.
La tensin del suministro de energa de
Disminuya la tensin del suministro de energa de entrada del variador dentro de los lmites que se
entrada del variador es muy elevada.
indican en las especificaciones.
El cableado del transistor de frenado o de la Verifique el cableado del transistor de frenado y de la resistencia de frenado para detectar errores.
resistencia de frenado es incorrecto.
Vuelva a cablear de manera correcta el dispositivo de la resistencia de frenado.
El cable de PG est desconectado.
Vuelva a conectar el cable.
El cableado de PG es incorrecto.
Interferencia por ruido en el cableado del
codificador PG
Corrija el cableado.
El variador no funciona correctamente

debido a interferencias por ruido.
Revise la lista de posibles soluciones que se proporciona para el control del ruido.
Revise la seccin sobre cmo manejar la interferencia por ruido y revise las lneas del circuito de
control, las lneas del circuito principal y el cableado de conexin a tierra.
La inercia de carga est configurada de

manera incorrecta.
Verifique la configuracin de la inercia de carga cuando se utilice KEB, la supresin de sobretensin

o la prevencin de bloqueo durante la desaceleracin.
Ajuste la proporcin de inercia de carga en L3-25 para que coincida con la carga.
Se est utilizando la funcin de frenado en

OLV/PM.
Conecte una resistencia de frenado.
Se produce la fluctuacin del motor.
Ajuste los parmetros que controlan la oscilacin.

Configure la ganancia para la prevencin de la oscilacin (n1-02).
Ajuste la constante de tiempo de AFR (n2-02 y n2-03).
Ajuste la ganancia de la supresin de deteccin de realimentacin de velocidad para motores de
imn permanente (n8-45) y la constante de tiempo para la corriente de conexin (n8-47).
Prdida de la fase de entrada
PF
Causa
La conexin de voltaje del variador tiene una fase abierta o tiene un gran desequilibrio de tensin entre
fases. Detectada cuando L8-05 est configurado en 1 (activado).
Posibles soluciones
Separe el cableado de la fuente de ruido. A menudo, se trata de las lneas de salida del variador.
Hay cableado flojo en los terminales de

suministro de energa de entrada del
variador.
Verifique si hay errores de cableado en el suministro de energa de entrada del variador en el circuito
principal.
Repare el cableado.
Asegrese de que los terminales estn ajustados correctamente.
Aplique el torque de ajuste como se especifica en este manual. Consulte Refirase a Calibre de
cables y torque de ajuste PAG. 57 para obtener informacin detallada.
Hay una fluctuacin excesiva en la tensin

del suministro de energa de entrada del
variador.
Verifique la tensin del suministro de energa de entrada del variador.

Revise las posibles soluciones para estabilizar el suministro de energa de entrada del variador.
El equilibrio entre fases de tensin es

insuficiente.
Estabilice el suministro de energa de entrada del variador o desactive la deteccin de prdida de fase.
Los capacitores del circuito principal estn

gastados.
Verifique el tiempo de mantenimiento para los capacitores (U4-05).

Reemplace el capacitor si U4-05 es superior a 90%. Para obtener instrucciones sobre cmo
reemplazar el capacitor, comunquese con Yaskawa o con un representante de Yaskawa.
Verifique la presencia de problemas en el suministro de energa de entrada del variador. Si el suministro
de energa de entrada del variador parece normal, pero la alarma contina, reemplace el tablero de
control o el variador completo. Para obtener instrucciones sobre cmo reemplazar el tablero de control,
comunquese con Yaskawa o con un representante de Yaskawa.
Existe una prdida de fase en el suministro

de energa de entrada del variador.
PGo
PGoH
rF
Desconexin de PG (para cualquier mtodo de control que utilice una tarjeta opcional de PG)
No se recibieron pulsos del codificador PG durante un perodo mayor que el establecido para F1-14.
Falla del hardware de PG (detectada cuando se utiliza una tarjeta opcional PG-X3)
El cable PG no fue conectado correctamente
Falla de la resistencia de frenado
La resistencia de la resistencia de frenado es demasiado baja.
Sobretemperatura de la resistencia de frenado
rH
Causa
Se activ la proteccin de la resistencia de frenado.

La deteccin de fallas se activa cuando L8-01 = 1 (desactivada de manera predeterminada).
Posibles soluciones
Verifique la carga, el tiempo de desaceleracin y la velocidad.

El tiempo de desaceleracin es muy breve e Reduzca la inercia de carga.
ingresa demasiada energa regenerativa al Aumente los tiempos de desaceleracin (C1-02, C1-04, C1-06, C1-08, C1-09).
variador.
Reemplace la opcin de frenado dinmico con un dispositivo ms grande que soporte el suministro
elctrico que se descarga.
Vuelva a calcular la carga de frenado y la potencia de frenado. Reduzca la carga de frenado ajustando
la configuracin de la resistencia de frenado.
Inercia de frenado excesiva.
Verifique el ciclo de frenado. La proteccin de la resistencia de frenado para resistencias de frenado

tipo ERF
(L8-01 = 1) permite un ciclo de frenado mximo de 3%.
Verifique las especificaciones y las condiciones para el dispositivo de resistencia de frenado.
No se instal la opcin de resistencia de
frenado correcta.
Seleccione la resistencia de frenado ptima.
Nota:
La magnitud de la carga de frenado es la que acciona la alarma de sobretemperatura de la resistencia de frenado, NO la temperatura
de la superficie. El uso de una resistencia de frenado con mayor frecuencia que la que permite su clasificacin accionar la alarma,
aun cuando la superficie de la resistencia de frenado no est muy caliente.
El ciclo de frenado es demasiado alto.
rr
Causa
El transistor de frenado est daado.
El circuito de control est daado.
Transistor de frenado dinmico
El transistor de frenado dinmico integrado fall.
Posibles soluciones
Reenergice el variador y verifique si vuelve a ocurrir la falla.
Reemplace el tablero de control o todo el variador. Para obtener instrucciones sobre cmo
reemplazar el tablero de control, comunquese con Yaskawa o con su representante de ventas ms
cercano.
<1>
SC
Falla de tierra o de cortocircuito de IGBT

SEr
Demasiados reinicios de bsqueda de velocidad

La cantidad de reinicios de la bsqueda de velocidad supera el valor configurado para b3-19.
STo
SvE
THo
<1>
Deteccin de desconexin o desplazamiento del motor

El motor se desconect o se desplaz. El motor super su torque de desconexin.
Falla de Cero Servo
Desviacin de posicin durante el cero servo.
Desconexin del termistor
Se desconect el termistor que detecta la temperatura del motor.

Deteccin de bajo torque 1
UL3
La corriente cay por debajo del valor mnimo establecido para la deteccin de torque (L6-02) por un
perodo mayor que el admitido (L6-03).
Causa
Las configuraciones de los parmetros no
son correctas para la carga.
Posibles soluciones
Verifique la configuracin de los parmetros L6-02 y L6-03.
Hay una falla en el lado de la mquina.
Verifique la carga para detectar problemas.
UL4
UL5
UnbC
<1>
La corriente cay por debajo del valor mnimo establecido para la deteccin de torque (L6-05) por un
perodo mayor que el admitido (L6-06).
Las condiciones de funcionamiento coinciden con las condiciones configuradas en L6-08.
Desequilibrio de corriente
Se desequilibr el flujo de corriente.

Baja tensin del bus DC
Uv1
Causa
La tensin en el bus DC cay por debajo del nivel de deteccin de baja tensin (L2-05).
Para variadores de clase de 400 V: Aproximadamente 380 V (350 V cuando E1-01 es menos de
400)
La falla se enva nicamente si L2-01 est configurado en 0 o 1 y la tensin del bus DC cay por debajo
del nivel establecido para L2-05 durante un perodo mayor que el configurado en L2-02.
Posibles soluciones
Prdida de fase del suministro de energa de El cableado del suministro de energa de entrada del variador en el circuito principal es incorrecto.
entrada
Repare el cableado.
Asegrese de que no haya terminales flojos.
Verifique la tensin.
Hay un problema con la tensin que proviene Corrija la tensin para que est dentro del rango que se indica en las especificaciones del suministro
del suministro de energa de entrada del
de energa de entrada del variador.
variador.
Si no hay problema con el suministro elctrico al circuito principal, verifique la presencia de
problemas con el contactor magntico del circuito principal.
Se interrumpi el suministro de energa.
Corrija el suministro de energa de entrada del variador.
Los capacitores del circuito principal estn
gastados.
Verifique el tiempo de mantenimiento para los capacitores (U4-05).

Reemplace el tablero de control o todo el variador si U4-05 supera el 90%. Para obtener instrucciones
sobre cmo reemplazar el tablero de control, comunquese con Yaskawa o con un representante de
Yaskawa.
El rel o el contactor en el circuito de

derivacin de carga lenta est daado.
Reenergice el variador y observe si la falla contina.

Si el problema contina, reemplace el tablero de control o el variador completo. Para obtener
instrucciones sobre cmo reemplazar el tablero de control, comunquese con Yaskawa o con un
representante de Yaskawa.
Verifique el monitor U4-06 para observar la vida til del circuito de derivacin de carga lenta.
Reemplace el tablero de control o todo el variador si U4-06 supera el 90%. Para obtener instrucciones
sobre cmo reemplazar el tablero de control, comunquese con Yaskawa o con un representante de
Yaskawa.
Uno de los terminales del suministro de

energa de entrada del variador est flojo.
Uv2
Causa
Falla de la tensin en el suministro elctrico del control
La tensin es demasiada baja para la potencia de entrada del variador de control.
Posibles soluciones
En los modelos de variador CIMRAo 2A0004 a 2A0056 o 4A0002 a 4A0031,

L2-02 cambi su valor predeterminado sin Corrija la configuracin de L2-02 o instale una unidad de proteccin contra prdida momentnea de
energa.
instalar una unidad de proteccin contra
prdida momentnea de energa.
Reenergice el variador. Verifique si la falla contina.
El cableado del suministro elctrico del
Si el problema contina, reemplace el tablero de control, el variador completo o el suministro
control est daado.
elctrico del control. Para obtener instrucciones sobre cmo reemplazar el tablero de control,
comunquese con Yaskawa o con un representante de Yaskawa.
Reenergice el variador. Verifique si la falla contina.
Si el problema contina, reemplace el tablero de control o el variador completo. Para obtener
instrucciones sobre cmo reemplazar el tablero de control, comunquese con Yaskawa o con un
representante de Yaskawa.
El circuito interno est daado
Uv3
<1>
Uv4
Baja tensin 3 (Falla del circuito de derivacin de carga lenta)
El circuito de derivacin de carga lenta fall.
Baja tensin de la placa de compuerta del variador
Cada de tensin en el circuito de la placa de compuerta del variador

voF
Falla de deteccin de la tensin de salida

Se detect un problema con la tensin en el lado de la salida del variador.
5.3 De te c c i n de a la rm a s
5.3
De tec c i n d e a la rm a s
u C d ig o s d e a la rm a s , c a u s a s y p o s ib le s s o lu c io n e s
Las alarmas son funciones de proteccin del variador que no causan necesariamente la detencin de ste. Una vez que se
elimine la causa de una alarma, el variador volver al mismo estado que antes de que ocurriera la alarma.
Cuando se acciona una alarma, la luz ALM en el operador digital parpadea y el cdigo de alarma titila. Si se configura
una salida de multifuncin de una alarma (H2-o o = 10), el terminal de salida se accionar.
Si una salida de multifuncin se configura para que se cierre cuando se acciona una alarma o o (H2- = 10), tambin se cerrar cuando
finalicen los perodos de mantenimiento, esto accionar las alarmas LT-1 a LT-4 (se accionan solo si H2-o o = 2F).
Ta b la 5.3 C d ig o s d e a la rm a s , ca u s a s y p o s ib le s s o lu c io n e s
AEr
bb
boL
bUS
CALL
CE
Error de configuracin del nmero de estacin de la opcin de comunicaciones (CC-Link, CANopen,

MECHATROLINK-II)
La direccin del nodo de la tarjeta opcional est fuera del rango de configuracin aceptable.
Bloqueo de base
La interrupcin de salida del variador se indica mediante la seal del bloqueo de base externa.
Sobrecarga del transistor de frenado
El transistor de frenado en el variador se ha sobrecargado.
Error de opcin de comunicacin
Se perdi la conexin despus de establecer la comunicacin inicial.
Asigne una referencia de frecuencia de comando Marcha a la opcin.
Error de transmisin de comunicacin serial
La comunicacin todava no se ha establecido.
Error de comunicacin de MEMOBUS/Modbus
Los datos de control no se recibieron correctamente durante dos segundos.
CrST
No se puede restablecer.
dEv
Desviacin de velocidad (cuando se usa una tarjeta opcional PG)

La desviacin entre la referencia de velocidad y realimentacin de velocidad es superior a la configuracin
de F1-10 por un perodo mayor que el establecido para F1-11.
dnE
Variador desactivado
EF
Error de entrada del Comando Marcha hacia adelante/reversa

Tanto la marcha hacia adelante como reversa se cerraron simultneamente durante ms de 0.5 seg.
EF0
EF1
EF2
EF3
Falla externa de la tarjeta opcional

Se detect una condicin de falla externa.
EF4

EF5

EF6
EF7
EF8

Nota:
Realimentacin excesiva de PID
FbH
La entrada de realimentacin de PID es mayor que el nivel configurado en b5-36 durante ms tiempo que
el configurado en b5-37, y b5-12 est configurado en 1 o 4.
Prdida de realimentacin de PID
FbL
Hbb
La entrada de realimentacin de PID es menor que el nivel configurado en b5-13 durante ms tiempo que
el configurado en b5-14, y b5-12 est configurado en 1 o 4.
Entrada de seal de desactivacin segura <1>
Ambos canales de entrada de desactivacin segura estn abiertos.
certificados para EN61800-5-1, ISO13849 categora 3, IEC/EN61508 SIL2, coordinacin del aislamiento: Clase 1.
HbbF
Entrada de seal de desactivacin segura
<1>
Un canal de desactivacin segura est abierto mientras que el otro est cerrado.
Alarma de corriente
HCA
La corriente del variador excedi el nivel de advertencia de sobrecarga de corriente (150% de la corriente
nominal).
Tiempo de mantenimiento del ventilador de refrigeracin
LT-1
El ventilador de refrigeracin ha alcanzado su perodo esperado de mantenimiento y quiz deba

reemplazarse.
Nota:
Una salida de alarma (H2-o o = 10) solo se accionar si ambos (H2-o o = 2F y H2o o = 10) estn configurados.
Tiempo de mantenimiento del capacitor

LT-2
El circuito principal y los capacitores del circuito de control se acercan al final de su vida til esperada.
Nota:
Una salida de alarma (H2-o o = 10) solo se accionar si H2-o o = 2F.
Tiempo de mantenimiento del rel de derivacin de carga lenta

LT-3
El rel de derivacin de carga lenta del barraje de bus DC se acerca al final de su vida til esperada.
Nota:
Tiempo de mantenimiento de IGBT (50%)

LT-4
Los IGBT han alcanzado el 50% de su vida til esperada.

Nota:
<1>
oH
Sobretemperatura del disipador de calor

La temperatura del disipador de calor excedi el nivel de alarma previa de sobretemperatura configurada
para L8-02 (90-100 C). El valor predeterminado para L8-02 se determina por la capacidad de variador
(o2-04).
oH2
Advertencia de sobretemperatura del variador

Se ingres una "Advertencia de sobretemperatura del variador" a un terminal de entrada de multifuncin,
S1 a S8 (H1-o o = B).
oH3
Sobretemperatura del motor

La seal de sobretemperatura del motor que se ingres a un terminal de entrada analgica de multifuncin
super el nivel de alarma (H3-02, H3-06 o H3-10 = E).
oH5
Sobretemperatura del motor (entrada NTC)

La temperatura del motor super el nivel configurado para L1-16 (o L1-18 para el motor 2).

Sobretorque 1
oL3
La corriente de salida del variador (o torque en OLV, CLV, AOLV/PM y CLV/PM) fue mayor que L6-02
por un perodo mayor que el establecido para L6-03.
Sobretorque 2
oL4
La corriente de salida del variador (o torque en OLV, CLV, AOLV/PM, CLV/PM) fue mayor que L6-05
oL5
oS
ov
PASS
PGo
PGoH

Se produjo una sobretorque, que coincide con las condiciones especificadas en L6-08.
Sobrevelocidad (para el mtodo de control con PG)
La realimentacin de velocidad del motor excedi la configuracin F1-08.
Sobretensin del barraje de bus DC
La tensin del barraje de bus DC excedi el punto de disparo.
Para variadores de clase de 400 V: Aproximadamente 820 V (740 V cuando E1-01 es menos de 400)
Modo de prueba de MEMOBUS/Modbus completo
Desconexin de PG (para el mtodo de control con PG)
Se detecta cuando no se reciben pulsos de PG por un perodo mayor que el establecido para F1-14.
Falla del hardware de PG (detectada cuando se utiliza una tarjeta opcional PG-X3)
El cable de PG se desconect.
Error de modo de prueba de comunicacin MEMOBUS/Modbus
SE
<1>
THo
Nota:
Esta alarma no accionar un terminal de salida de multifuncin configurado para la salida

de alarma
(H2-o o = 10).
Desconexin del termistor

Se desconect el termistor que detecta la temperatura del motor.

TrPC
Tiempo de mantenimiento de IGBT (90%)

Los IGBT han alcanzado el 90% de su vida til esperada.
UL3
UL4
La corriente de salida del variador (o torque en OLV, CLV, AOLV/PM y CLV/PM) fue menor que L6-02
La corriente de salida del variador (o torque en OLV, CLV, AOLV/PM y CLV/PM) fue menor que L6-05
Baja tensin
voF
Ocurri una de las siguientes condiciones cuando el variador se detuvo y se ingres un comando Marcha:
La tensin del barraje de bus DC cay por debajo del nivel especificado en L2-05.
Se abri el contactor para suprimir corriente de entrada en el variador.
Tensin baja en la potencia de entrada del variador de control. Esta alarma se produce solo si L2-01
no es 0 y la tensin del barraje de bus DC es menor que L2-05.
Falla de deteccin de la tensin de salida
Hay un problema con la tensin de salida.
Uv
5.4 Erro re s d e pro g ra m a c i n d e l o p e ra d o r
5.4
Erro re s d e p ro g ra m a c i n d e l o p e ra d o r
u C d ig o s d e e rro r d e p ro g ra m a c i n d e l o p e ra d o r, c a u s a s y p o s ib le s s o lu c io n e s
Un error de programacin del operador (oPE) se produce cuando se configura un parmetro contradictorio o cuando un
parmetro individual se configura en un valor inadecuado.
El variador no funcionar hasta que el parmetro o los parmetros que causan el problema se configuren correctamente.
Sin embargo, un oPE no acciona una salida o una salida falla. Si se produce un oPE, investigue la causa y consulte Tabla
5.4 para tomar las medidas correctas. Cuando aparezca un oPE en la pantalla del operador, presione la tecla ENTER para
ver U1-18 y verificar qu parmetro causa el oPE.
Ta b la 5.4 C d ig o s d e o P E, c a u s a s y p o s ib le s s o lu c io n e s
oPE01
Falla de configuracin de la capacidad del variador

La capacidad del variador y el valor establecido para o2-04 no coinciden.
Error del rango de configuracin de los parmetros
oPE02
Utilice U1-18 para buscar qu parmetros estn configurados fuera del

rango.
Error de seleccin de la entrada de multifuncin
oPE03
Una configuracin contradictoria se asign a las entradas de contacto de

multifuncin H1-01 a H1-08.
oPE04
Se requiere inicializacin.
oPE05
Error de seleccin del comando Marcha/Referencia de frecuencia
oPE06

Corrija la configuracin para el mtodo de control.
oPE07
Error de seleccin de la entrada analgica de multifuncin

Se asign una configuracin contradictoria a las entradas analgicas de
multifuncin H3-02, H3-06 o H3-10 y las funciones PID estn en
conflicto.
Error de seleccin de parmetros
oPE08
Se estableci una funcin que no puede utilizarse en el mtodo del motor

de control seleccionado.
Falla de seleccin del control PID
oPE09
La seleccin de la funcin del control PID es incorrecta. Requiere que el

control PID est activado (b5-01 = 1 a 4).
oPE10
Error de configuracin de datos V/f

Ocurri uno de los siguientes errores de configuracin:
E1-04 E1-06
E1-06 E1-07
E1-07 E1-09
o E1-09 E1-11
E3-04 E3-06
E3-06 E3-07
E3-07 E3-09
o E3-09 E3-11
oPE11
Error de configuracin de la frecuencia de portadora

Corrija la configuracin para la frecuencia de portadora.
Error de seleccin del monitor de pulsos
oPE13
Configuracin incorrecta de la seleccin de monitor para el tren de pulsos

(H6-06).
Error de configuracin del control de torque
oPE15
Se configuraron los parmetros que no estn permitidos en combinacin

con el control de torque.
oPE16
Error de constantes de ahorro de energa
5.4 Erro re s d e p ro g ra m a c i n d el o p e ra d o r
Error de configuracin de los parmetros de ajuste en lnea
Los parmetros que controlan el ajuste en lnea no estn bien
configurados.
oPE18
5.5 De te c c i n de fa lla d e a u to a ju s te
5.5
De tec c i n d e fa lla d e a u to a ju s te
Cuando se detectan las fallas del autoajuste que se muestran a continuacin, la falla se muestra en el operador y el motor
se detiene por inercia. Las fallas del autoajuste no accionarn ningn terminal de multifuncin configurado para la salida
de alarma o falla.
Un error Endo indica que aunque se haya completado satisfactoriamente el autoajuste, existe alguna discrepancia en los
clculos. Si ocurre un error Endo , verifique la causa del error con la tabla que se muestra a continuacin y vuelva a realizar
el autoajuste despus de solucionar el problema. Si no se puede diagnosticar un problema a pesar de la existencia del error
Endo , inicie la aplicacin.
u C d ig o s d e a u to a ju s te , c a u s a s y p o s ib le s s o lu c io n e s
Ta b la 5.5 C d ig o s d e a u to a ju s te , c a u s a s y p o s ib le s s o lu c io n e s
P a n ta lla d e l o pe ra d o r d ig ita l
End1
No m b re d e e rro r
Configuracin de V/f excesiva (se detecta solo durante el autoajuste rotacional y se muestra despus de
que finaliza el autoajuste).
Causa
La referencia de torque super el 20%
durante el autoajuste.
Posibles soluciones
Antes de realizar el autoajuste, verifique la informacin en la placa de identificacin del motor.
Ingrese los valores correctos que se indican en la placa de identificacin para los parmetros T1-03 y
T1-05 y repita el autoajuste.
Los resultados del autoajuste a la corriente
Si fuera posible, desconecte el motor de la carga y realice el autoajuste. Si no se puede desconectar la

sin carga superaron el 80%.
carga, utilice los resultados del autoajuste actual.
End2
Causa
Los datos del motor que se ingresaron
durante el autoajuste son incorrectos.
Coeficiente de saturacin con ncleo de hierro del motor (se detecta solo durante el autoajuste rotacional
y se muestra despus de que finaliza el autoajuste).
Posibles soluciones
Asegrese de que los datos ingresados en los parmetros T1 coincidan con la informacin que se indica
en la placa de identificacin del motor.
Vuelva a realizar el autoajuste e ingrese la informacin correcta.
Los resultados del autoajuste estn fuera

del rango de configuracin de los
Verifique y repare el cableado defectuoso del motor.
parmetros, y se les asigna a los
coeficientes de saturacin con ncleo de Desconecte el motor de la mquina y realice un autoajuste rotacional.
hierro (E2-07 y E2-08) valores
temporales.
End3
Alarma de configuracin de la corriente nominal (se muestra despus de que finaliza el autoajuste)
Causa
Posibles soluciones
No se ingres la clasificacin de corriente Verifique la configuracin del parmetro T1-04.

correcta impresa en la placa de
Verifique los datos del motor y repita el autoajuste.
identificacin del motor en T1-04.
End4
Error de clculo de deslizamiento ajustado
Causa
Posibles soluciones
El deslizamiento calculado est fuera del Asegrese de que los datos ingresados para el autoajuste sean correctos.
rango permitido.
Si fuera posible, realice un autoajuste rotacional. Si no es posible, realice un autoajuste estacionario 2.
End5
Error de ajuste de resistencia
Causa
Posibles soluciones
El valor de resistencia calculado est fuera Vuelva a verificar los datos ingresados para el proceso de autoajuste.
del rango permitido.
Verifique el motor y la conexin de los cables del motor para detectar fallas.
End6
Alarma de inductancia de fuga
Causa
Posibles soluciones
El valor calculado para la inductancia de
Vuelva a verificar los datos ingresados para el proceso de autoajuste.
fuga est fuera del rango permitido.
End7
Alarma de corriente sin carga
5.5 De te c c i n d e fa lla d e au to a ju s te
Causa
Posibles soluciones
El valor de corriente sin carga ingresado Verifique y repare el cableado defectuoso del motor.
estaba fuera del rango permitido.
Los resultados del autoajuste eran
inferiores al 5% de la corriente nominal
del motor.
Vuelva a verificar los datos ingresados para el proceso de autoajuste.
Er-01
Error de los datos del motor
Causa
Posibles soluciones
Los datos del motor o los datos que se

ingresaron durante el autoajuste son
incorrectos.
.
Las configuraciones del suministro de
energa de salida del motor y de la
corriente nominal del motor (T1-02 y
T1-04) no coinciden.
La corriente nominal del motor y la
corriente sin carga detectada son
inconsistentes.
Verifique que los datos del motor ingresados para los parmetros T1 coincidan con la informacin de
la placa de identificacin del motor antes de realizar el autoajuste.
Verifique las capacidades del variador y del motor.
Corrija las configuraciones de los parmetros T1-02 y T1-04.
Verifique la corriente nominal y la corriente sin carga del motor.
Corrija las configuraciones de los parmetros T1-04 y E2-03.
La frecuencia base y la velocidad nominal Corrija las configuraciones de los parmetros T1-05 y T1-07.
del motor (T1-05 y T1-07) no coinciden. Verifique que se haya ingresado la cantidad correcta de polos en T1-06.
Er-02
Causa
Se activ una alarma durante el
autoajuste.
Defecto secundario
Posibles soluciones
Salga del men de autoajuste, verifique el cdigo de la alarma, elimine la causa de la alarma y repita el
autoajuste.
Er-03
Causa
Se cancel el autoajuste al presionar el
botn STOP.
Entrada del botn STOP
Posibles soluciones
El autoajuste no se complet correctamente. Vuelva a realizar el autoajuste.
Er-04
Causa
Error de resistencia de lnea a lnea
Posibles soluciones
Cable del motor defectuoso o conexin de

cables incorrecta.
Er-05
Error de corriente sin carga
Causa
Posibles soluciones


parmetros o el proceso de ajuste demor Realice un autoajuste rotacional.
demasiado.
La carga era muy elevada durante el
autoajuste rotacional.
Desconecte el motor de la mquina y vuelva a realizar el autoajuste. Si no es posible desconectar el

motor de la carga, asegrese de que la carga sea inferior al 30%.
Si est instalado el freno mecnico, asegrese de que est completamente liberado durante el ajuste.
Er-08
Error de deslizamiento nominal

parmetros o el proceso de ajuste demor
demasiado.
Causa
Posibles soluciones


parmetros o el proceso de ajuste demor Realice un autoajuste rotacional.
demasiado.

Er-09
Error de aceleracin
Causa
Posibles soluciones
El motor no aceler durante el tiempo de Aumente el tiempo de aceleracin (C1-01).

aceleracin especificado.
Desconecte la mquina del motor si fuera posible.
El lmite de torque durante la puesta en Verifique las configuraciones de L7-01 y L7-02.
marcha es muy bajo (L7-01 y L7-02).
Aumente la configuracin.
Er-10
Causa
Las lneas de seal del codificador no
estn conectadas correctamente al
variador.
Error de direccin del motor
Posibles soluciones
Verifique y repare el cableado al codificador PG.
La direccin del motor y la direccin del Verifique el monitor de velocidad del motor U1-05 mientras ajusta manualmente la marcha hacia adelante
PG son opuestas.
del motor. Si el signo que aparece es negativo, cambie la configuracin del parmetro F1-05.
La carga impuls el motor en la direccin
opuesta a la referencia de velocidad y el Desconecte el motor de la carga y vuelva a realizar el autoajuste.
torque super el 100%.
Er-11
Falla de velocidad del motor
Causa
Posibles soluciones
La referencia de torque es muy alta.
Aumente el tiempo de aceleracin (C1-01).

Desconecte la mquina del motor si fuera posible.
Er-12
Error de deteccin de corriente
Causa
Posibles soluciones
Falta una de las fases del motor:

(U/T1, V/T2, W/T3).
La corriente excedi la clasificacin de
corriente del variador.
La corriente es muy baja.
Verifique el cableado del motor y corrija los problemas.

Verifique el cableado del motor para detectar la presencia de un cortocircuito entre las lneas del motor.
Cierre cualquier contactor magntico que se utilice entre motores.
Reemplace el tablero de control o el variador completo. Para obtener instrucciones sobre cmo
reemplazar el tablero de control, comunquese con Yaskawa o con su representante de ventas ms
cercano.
Se intent realizar un autoajuste sin que el Conecte el motor y vuelva a iniciar el autoajuste.
motor estuviera conectado al variador.
Reemplace el tablero de control o el variador completo. Para obtener instrucciones sobre cmo reemplazar
Error en la seal de deteccin de corriente. el tablero de control, comunquese con Yaskawa o con su representante de ventas ms cercano.
Er-13
Causa
Error de inductancia de fuga
Posibles soluciones
Verifique
el
cableado
y
corrija
los
errores.
El variador no pudo completar el ajuste de
inductancia de fuga dentro de los 300
Verifique el valor de la corriente nominal del motor que se indica en la placa de identificacin del
segundos.
motor e ingrese el valor correcto en T1-04.
5.5 De te c c i n d e fa lla d e au to a ju s te
Er-14
Error de velocidad del motor 2
Causa
Posibles soluciones
La velocidad del motor super dos veces
la amplitud de la referencia de velocidad Reduzca la ganancia de ASR configurada en C5-01.
durante el ajuste de inercia.
Er-15
Causa
El torque de salida alcanz el lmite de
torque configurado en L7-01 a L7-04
durante el ajuste de inercia.
Error de saturacin de torque
Posibles soluciones
Aumente los lmites de torque en L7-01 a L7-04 dentro de lmites razonables.
Reduzca la amplitud de la seal de prueba en T3-01 y vuelva a iniciar el autoajuste. Si fuera necesario,
reduzca la frecuencia de la seal de prueba (T3-02) y vuelva a iniciar el autoajuste.
Er-16
Error de deteccin de inercia
Causa
Posibles soluciones
La inercia identificada por el variador era Reduzca la amplitud de la seal de prueba en T3-01 y vuelva a iniciar el autoajuste. Si fuera necesario,
reduzca la frecuencia de la seal de prueba (T3-02) y vuelva a iniciar el autoajuste.
anormalmente pequea o anormalmente
grande durante el ajuste de inercia.
Verifique el valor de inercia bsico del motor ingresado en T3-03.
Er-17
Error de reversa prohibida
Causa
Posibles soluciones
El variador no puede hacer girar el motor No es posible realizar el autoajuste de inercia si el variador no puede girar en reversa.
en reversa mientras intenta realizar un
Suponiendo que sea aceptable que la aplicacin gire en reversa, configure b1-04 en 0 y luego realice
ajuste de inercia.
el ajuste de inercia.
Er-18
Error de tensin de induccin
Causa
Posibles soluciones
El resultado del ajuste de la constante del

EMF trasero (tensin inducida) excede el Vuelva a verificar los datos que se ingresaron para los parmetros T2-o o y reinicie el autoajuste.
rango de configuracin permitido.
Er-19
Error de inductancia del imn permanente
Causa
Posibles soluciones
Er-20
Causa
Error de resistencia del inductor
Posibles soluciones
El ajuste de la resistencia del inductor

intent establecer un valor para E5-06 que
Vuelva a verificar los datos que se ingresaron para los parmetros T2-o o y reinicie el autoajuste.
est fuera del rango de configuracin
permitido.
La constante de tensin inducida intent

establecer un valor para E5-08 o E5-09 Vuelva a verificar los datos que se ingresaron para los parmetros T2-o o y reinicie el autoajuste.
que est fuera del rango permitido.
Er-21
Error de correccin del pulso Z
Causa
Posibles soluciones
El motor estaba detenindose por inercia
Asegrese de que el motor se haya detenido por completo. Vuelva a realizar el autoajuste.
cuando se realiz el autoajuste.
Tanto el motor como el codificador PG en
el motor no estn cableados
Verifique el cableado del motor y del codificador PG. Vuelva a realizar el autoajuste.
correctamente.
La direccin del codificador PG est
configurada de manera incorrecta, o la
cantidad de pulsos configurada para el
codificador PG no es correcta.
Verifique la direccin y la cantidad de pulsos configurada para el codificador PG. Vuelva a realizar el
autoajuste.
El codificador PG est daado.
Verifique la salida de seal del codificador PG conectado al motor. Reemplace el PG si est daado.
5.6 P a n ta lla s re la c io n a d a s c o n la fu n ci n Co p ia r
5.6
P a nta lla s re la c io n a d a s c o n la fu n c i n Co p ia r
u Ta re a s , e rro re s y s o lu c i n d e p ro b le m a s
La siguiente tabla enumera los mensajes y los errores que pueden aparecer cuando se usa la funcin Copiar.
Al ejecutar tareas que se ofrecen a travs de la funcin Copiar, el operador indicar la tarea que se est realizando. Cuando
ocurra un error, aparecer un cdigo en el operador para indicarlo. Tenga en cuenta que los errores relacionados con la
funcin Copiar no activan un terminal de salida de multifuncin configurado para cerrarse cuando se presenta una falla o
alarma. Para eliminar un error, simplemente presione cualquier tecla del operador y la pantalla de error desaparecer.
Tabla 5.6 indica la medida correctiva que se puede tomar cuando se presenta un error.
Nota:
1. Siempre que utilice la funcin Copiar, se debe detener el variador por completo.
2. El variador no aceptar un comando Marcha mientras se est ejecutando la funcin Copiar.
3. Los parmetros solo se pueden guardar en un variador cuando la clase de tensin, la capacidad, el mtodo de control y la versin
del software coinciden.
Ta b la 5.6 P a n ta lla s d e e rro r y ta re a s d e la fu n c i n Co p ia r
Ta re a s
CoPy
Configuracin de los parmetros de escritura (que destella)
CPEr
Incompatibilidad del mtodo de control
CPyE
Error al escribir datos
CSEr
Error de la unidad de copiado
dFPS
Incompatibilidad del modelo del variador
End
Tarea completa
iFEr
Error de comunicacin
ndAT
Incompatibilidad de modelo, clase de tensin, capacidad
rdEr
Error al leer datos
rEAd
Configuraciones de los parmetros de lectura (destello)
vAEr
Incompatibilidad de clase de tensin, capacidad
vFyE
Las configuraciones de los parmetros en el variador y aquellos guardados en la funcin Copiar

no coinciden.
vrFy
Configuracin de los parmetros de comparacin (que destella)
Cuando ocurre una falla, se debe eliminar la causa de la falla y se debe reiniciar el variador. La tabla a continuacin enumera
las diferentes maneras de reiniciar el variador.
De s p u s d e q u e o c u rre la fa lla .
P ro c e d im ie n to :
- MODE -
DRV
oC
Corrija la causa de la falla, reinicie el variador

Presione
y restablezca la falla.
Overcurre nt
FWD RESET
en el operador digital.
T
C
ET
UN
Cierre y luego abra la entrada digital de seal de falla

Restablecimiento a travs de la entrada digital a travs del terminal S4. S4 est configurado de
S4 para restablecimiento por falla
manera predeterminada en "Restablecimiento por
falla" (H1-04 = 14).
u M to d o s d e re s ta b le c im ie n to p o r fa lla
Inte rruptor de
re s ta ble cimie nto
por fa lla
OP
Va ria dor
Entra da digita l S 4 pa ra
re s ta ble cimie nto por fa lla
S C Entra da digital comn
5.6 P a n ta lla s rela c io n a d a s c o n la fu n c i n Co p ia r

De s p u s d e q u e o c u rre la fa lla .
P ro c e d im ie n to :
ON
2 (e nce ndido)
Desconecte el suministro elctrico principal si los mtodos antes mencionados no restablecen la falla.
Vuelva a conectar el suministro de energa despus de que se apague la pantalla del operador digital.
1 OFF
(a pa ga do)
Nota:
Si el comando Marcha est presente, el variador omitir cualquier intento de restablecimiento por falla. Elimine el comando Marcha
antes de intentar solucionar una situacin de falla.
6
In s p e c c i n p e ri d ic a y m a n te n im ie n to
Este captulo describe la inspeccin y el mantenimiento peridicos del variador para garantizar que
reciba el cuidado necesario a fin de mantener el rendimiento general.
6.1
6.2
6.3
INS P ECCIN...................................................................................................162
MANTENIMIENTO P ERIDICO.....................................................................165
REEMP LAZO DEL VARIADOR......................................................................167
6.1 In s p e c c i n
6.1
In s p e c c i n
Los componentes electrnicos tienen una vida til limitada y pueden mostrar cambios en las caractersticas o un menor
rendimiento despus de aos de uso en condiciones normales. Para ayudar a evitar tales problemas, es importante que
realice tareas de mantenimiento preventivo e inspecciones peridicas en el variador.
Los variadores contienen una diversidad de componentes electrnicos como transistores de suministro de energa,
semiconductores, capacitores, resistencias, ventiladores y rels. Los componentes electrnicos del variador cumplen un
rol fundamental en el mantenimiento del control adecuado del motor.
Siga las listas de inspeccin que se proporcionan en este captulo como parte de un programa de mantenimiento habitual.
Nota: El variador necesitar inspecciones ms frecuentes si se lo coloca en entornos agresivos, tales como:
Temperaturas ambiente altas
Inicio y paro frecuentes
Fluctuaciones en el suministro de AC o carga
Vibraciones o carga de choque excesivas
Atmsferas con polvo, polvo de metal, sal, cido sulfrico, cloro
Condiciones de almacenamiento deficientes.
Realice la primera inspeccin del equipo uno o dos aos despus de la instalacin.
u In s p e c c i n d ia ria re c o m e n d a d a
Tabla 6.1 describe la inspeccin diaria recomendada para los variadores Yaskawa. Verifique los siguientes elementos a
diario para evitar el deterioro prematuro del rendimiento o fallas del producto. Copie esta lista de verificacin y marque
la columna "Verificado" despus de cada inspeccin.
Ta b la 6.1 Lis ta d e ve rific a c i n g e n e ra l p a ra la in s p e c c i n d ia ria re c o m e n d a d a
Ca te g o ra d e
in s p e c c i n
Motor
Refr iger acin
P u n to s d e in s p e c c i n
Ac c i n c o rre c tiva
Verifique el acople de la carga.

Inspeccione para detectar oscilacin anormal o ruido
Mida la vibracin del motor.
proveniente del motor.
Ajuste todos los componentes flojos.
Verifique lo siguiente:
Carga excesiva.
Inspeccione para detectar calor anormal generado por
Conexiones sueltas.
el variador o el motor y decoloracin visible.
Disipador de calor o motor sucios.
Temperatura ambiente.
Inspeccione el funcionamiento del ventilador de
refrigeracin y el ventilador de circulacin del
variador.
Obstruccin o suciedad del ventilador.
Corrija la configuracin del parmetro de
funcionamiento del ventilador.
Verifique que el entorno del variador cumpla con las Elimine la fuente de contaminantes o corrija el
especificaciones que se indican en Ambiente de
entorno deficiente.
instalacin en la pgina 28.
La corriente de salida del variador no debe superar la Carga excesiva.
Car ga
clasificacin del motor o el variador durante un
Corrija las configuraciones de los parmetros del
perodo prolongado.
motor.
Corrija la tensin o el suministro elctrico dentro
de las especificaciones de la placa de
Tensin del suministr o Verifique el suministro elctrico principal y las
identificacin.
elctr ico
tensiones de control.
Verifique todas las fases del circuito principal.
Entor no
Ve rific a d o
u In s p e c c i n p e ri d ic a re c o m e n d a d a
Tabla 6.2 describe las inspecciones peridicas recomendadas para las instalaciones de variadores Yaskawa. Si bien las
inspecciones peridicas generalmente se deben realizar una vez por ao, es posible que el variador requiera inspecciones
ms frecuentes en entornos agresivos o cuando se utiliza mucho. Las condiciones de funcionamiento y ambientales, junto
con la experiencia en cada aplicacin, determinarn la frecuencia de inspeccin real para cada instalacin. La inspeccin
peridica ayudar a evitar el deterioro prematuro del rendimiento o fallas del producto. Copie esta lista de verificacin y
marque la columna "Verificado" despus de cada inspeccin.
n In s p e c c i n p e ri d ic a
ADVERTENCIA! Rie s go de de s ca rga e l ctrica . No ins pe ccione , cone cte ni de s cone cte e l ca ble a do s i e l dis pos itivo e s t e nce ndido.
El incumplimie nto de e s ta s ins truccione s podra provoca r le s ione s pe rs ona le s gra ve s . Ante s de re a liza r ta re a s de ma nte nimie nto e n
e l va ria dor, de s cone cte todo e l s uminis tro de e ne rga de l e quipo. El ca pa citor inte rno pe rma ne ce ca rga do a n de s pu s de que s e corte
e l s uminis tro de e le ctricida d. De s pu s de de s cone cta r e l s uminis tro, e s pe re como mnimo e l tie mpo e s pe cifica do e n e l va ria dor a nte s
de toca r a lguno de los compone nte s .
Ta b la 6.2 Lis ta d e ve rific a c i n p a ra la in s p e c c i n p e ri d ic a
Gener al
Conductor es y
cableado
Ter minales
Inspeccione los terminales para detectar conexiones

deshilachadas, daadas o flojas.
Rels y contactor es
Inspeccione los contactores y rels para detectar

Verifique la tensin de la bobina para detectar
ruido excesivo durante el funcionamiento.
condiciones de sobretensin o baja tensin.
Inspeccione las bobinas para detectar seales de
Reemplace los rels, los contactores o la placa de
sobretemperatura, como un aislamiento derretido o
circuito removibles que estn daados.
partido.
Resistencia de
fr enado
Una decoloracin leve es aceptable.

Inspeccione para detectar decoloracin o estrs trmico
Si hay decoloracin, verifique la presencia de
en las resistencias o alrededor de ellas.
conexiones sueltas.
Ajuste los tornillos flojos y reemplace los tornillos

o terminales daados.
Diode, IGBT
(tr ansistor de
suministr o de
ener ga)
Inspeccione para detectar fugas, decoloracin o

El variador posee pocas piezas que admiten
grietas.
mantenimiento y es posible que se deba cambiar el
Verifique si se ha salido la tapa, si hay abultamiento variador completo.
o si se abrieron los laterales.
Utilice aire seco para limpiar los materiales
Inspeccione para detectar la presencia de polvo u otros extraos. Utilice una presin de 39.2 104 a 58.8
materiales extraos acumulados en la superficie.
104 Pa
(4 -6 kgcm2) (57 a 85 psi).
Ver ificacin del

mantenimiento
In s p e c c i n p e ri d ic a d e l m o to r
Detenga el motor y comunquese con personal de
Verifique si hay ms vibracin o ruido anormal.
mantenimiento calificado, segn sea necesario.
Capacitor
electr oltico
Gener al
Ve rific a d o
In s p e c c i n p e ri d ic a d e l c irc u ito p rin c ip a l

Reemplace los componentes daados segn sea
Inspeccione el equipo para detectar decoloracin
necesario.
provocada por la sobretemperatura o el deterioro.
El
variador posee pocas piezas que admiten
Inspeccione para detectar piezas daadas o
mantenimiento y es posible que se deba cambiar
deformadas.
el variador completo.
Inspeccione el burlete de la puerta de la caja si se
utiliza.
Inspeccione para detectar suciedad, partculas extraas extraos. Utilice una presin de 39.2 104 a 58.8
o acumulacin de polvo en los componentes.
104 Pa
(4 - 6 kgcm2) (57 a 85 psi).
Si no fuera posible realizar la limpieza, reemplace
los componentes.
Inspeccione el cableado y las conexiones para
detectar decoloracin, daos o estrs trmico.
Repare o reemplace el cableado daado.
Inspeccione el aislamiento y el blindaje de los cables
para detectar zonas gastadas.
In s p e c c i n p e ri d ic a d e l c irc u ito d e c o n tro l

Inspeccione los terminales para detectar conexiones Ajuste los tornillos flojos y reemplace los
tornillos o terminales daados.
deshilachadas, daadas o flojas.
Si
los terminales estn integrados a una placa de
Asegrese de que todos los terminales estn
circuito,
es posible que deba cambiar la placa o el
ajustados correctamente.
variador.
In s p e c c i n p e ri d ic a y
m an te n imien to
re a d e in s p e c c i n
re a d e in s p e c c i n
Placas de cir cuitos
Ve rific a d o
Fije las conexiones flojas.
Si no se puede utilizar un pao antiesttica ni un
mbolo de vaco, cambie la placa.
No utilice solventes para limpiar la placa.
Verifique si hay olores, decoloracin y xido.
Asegrese de que las conexiones estn bien ajustadas Utilice aire seco para limpiar los materiales
4
y que no se haya acumulado polvo ni roco de aceite en extraos. Utilice una presin de 39.2 10 a 58.8
4
10 Pa
la superficie de la placa.
(4 -6 kgcm2) (57 a 85 psi).
El variador posee pocas piezas que admiten
mantenimiento y es posible que se deba cambiar el
variador completo.
In s p e c c i n p e ri d ic a d e l s is te m a d e re frig e ra c i n
Ventilador de
r efr iger acin,
ventilador de
cir culacin,
ventilador de
r efr iger acin del
tabler o de contr ol
Verifique si hay oscilacin anormal o ruidos

atpicos.
Verifique si hay aspas del ventilador daadas o
faltantes.
Disipador de calor

Inspeccione para detectar la presencia de polvo u otros extraos. Utilice una presin de 39.2 104 a 58.8
materiales extraos acumulados en la superficie.
104 Pa
(4 - 6 kgcm2) (57 a 85 psi).
Conducto de air e
Inspeccione las aperturas de entrada y salida de aire.

Deben estar instaladas correctamente y libres de
obstrucciones.
Oper ador digital
Reemplace segn corresponda.
Inspeccione visualmente el rea.

Despeje las obstrucciones y limpie el conducto de
aire segn sea necesario.
In s p e c c i n p e ri d ic a d e la p a n ta lla
Asegrese de que la pantalla muestre los datos
Si tuviera problemas con la pantalla o el teclado,
correctamente.
comunquese con la oficina de ventas ms
Inspeccione para detectar polvo u otro material
cercana.
extrao que podra haberse acumulado en los
Limpie el operador digital.
componentes cercanos.
6.2 Ma n te n im ie n to p e ri d ic o
6.2
Ma n te n im ie n to p e ri d ic o
El variador posee monitores de mantenimiento que llevan un registro del desgaste de los componentes. Esta funcin
proporciona advertencias de mantenimiento avanzadas y elimina la necesidad de apagar todo el sistema por problemas
inesperados. El variador permite que el usuario busque perodos de mantenimiento previstos para los componentes que se
indican a continuacin.
Ventilador de refrigeracin, ventilador de circulacin, ventilador de refrigeracin del tablero de control
Capacitores electrolticos
Circuito de prevencin de corriente de irrupcin
IGBT
Si necesita piezas de repuesto, comunquese con el distribuidor al que se le compr el variador o directamente con Yaskawa.
u P ie za s d e re p u e s to
Tabla 6.3 contiene la vida til estimada para los componentes que requieren reemplazo durante la vida til del variador.
Utilice nicamente piezas de repuesto Yaskawa para el modelo y la revisin correctos del variador.
Ta b la 6.3 Vid a til Vid a til
Co m p o n e n te s
Ventilador de refrigeracin, ventilador de circulacin
Vid a til e s tim a d a

10 aos
Capacitores electrolticos
10 aos <1>
<1> El variador posee pocas piezas que admiten mantenimiento y es posible que se deba cambiar el variador completo.
AVIS O: Vida til e s tima da de a cue rdo con condicione s de us o e s pe cfica s . Es ta s condicione s s e proporciona n con e l obje tivo de
ma nte ne r e l re ndimie nto de la s pie za s de re pue s to. Es pos ible que a lguna s pie za s s e de ba n re e mpla za r con ma yor fre cue ncia de bido
a e ntornos de ficie nte s o de ma s ia do us o.
Condicione s de us o pa ra la vida til e s tima da :
Te mpe ra tura a mbie nte : P rome dio a nua l de 40 C (Ca ja tipo IP 00/a bie rta )
Fa ctor de ca rga : 80% m ximo
Tie mpo de funciona mie nto: 24 hora s a l da
n Mo n ito re s d e m a n te n im ie n to p a ra lo s m o n ito re s d e vid a til

El variador calcula el perodo de mantenimiento para componentes que podra ser necesario reemplazar durante la vida
til del variador. Un porcentaje del perodo de mantenimiento se muestra en el operador digital a travs del parmetro del
monitor correcto.
Cuando el perodo de mantenimiento alcanza el 100%, hay un mayor riesgo de que el variador funcione mal. Yaskawa
recomienda verificar el perodo de mantenimiento con frecuencia para garantizar la vida til extrema.
Refirase a Inspeccin peridica recomendada PAG. 163 Consulte para obtener informacin detallada.
Ta b la 6.4 Us o d e m o n ito re s d e vid a til p a ra e l re e m p la zo d e c o m p o n e n te s
U4-05
Co m p o n e n te
Ventilador de
refrigeracin
Ventilador de
circulacin
Ventilador de
refrigeracin del
tablero de control
Capacitores del bus
DC
Muestra el tiempo acumulado de uso de los capacitores como porcentaje del perodo de mantenimiento
especificado.
U4-06
Rel de corriente de
irrupcin (precarga)
Muestra la cantidad de veces que se enciende el variador como porcentaje de la vida til del crculo de
corriente de irrupcin.
U4-07
IGBT
Muestra el porcentaje del perodo de mantenimiento que alcanzaron los IGBT.
U4-03
U4-04
Co n te n id o s
Muestra el tiempo de funcionamiento acumulado del ventilador, de 0 a 99999 horas. Este valor se restablece
automticamente en 0 cuando se llega a 99999.
Muestra el tiempo de funcionamiento acumulado del ventilador como porcentaje del perodo de
mantenimiento especificado.
m an te n imien to
P a r m e tro
6.2 Ma n te n im ien to p e ri d ic o
n S a lid a s d e a la rm a p a ra lo s m o n ito re s d e m a n ten im ie n to

Se puede configurar una salida para que le informe al usuario cuando un componente especfico se acerca al final de su
vida til.
Cuando uno de los terminales de salida digital de multifuncin se asigna a la funcin del monitor de mantenimiento (H2o o = 2F), el terminal se cerrar cuando el ventilador de refrigeracin, los capacitores de bus DC o el rel de precarga del
bus DC alcancen el 90% de su vida til estimada, o cuando los IGBT alcancen el 50% de su vida til estimada. Adems,
el operador digital mostrar una alarma como la que se muestra en la Tabla 6.5 para indicar los componentes especficos
que pueden necesitar mantenimiento.
Ta b la 6.5 Ala rm a s d e m a n te n im ie n to
P a n ta lla d e a la rm a d e l o p e ra d o r
d ig ita l
<1>
LT-1
<1>
LT-2
<1>
LT-3
<1>
LT-4
<2>
TrPC
Fu n c i n
Los ventiladores de refrigeracin alcanzaron el 90% de Reemplace el ventilador de

su vida til prevista.
refrigeracin.
Comunquese con un representante de
Yaskawa o con la oficina de ventas
Los capacitores del bus DC alcanzaron el 90% de su
Yaskawa ms cercana para consultar
vida til prevista.
acerca del posible reemplazo del
variador.
El circuito de carga del bus DC alcanz el 90% de su
Yaskawa ms cercana para consultar
vida til prevista.
variador.
Verifique la carga, la frecuencia de
Los IGBT alcanzaron el 50% de su vida til prevista.
portadora y la frecuencia de salida.
Los IGBT alcanzaron el 90% de su vida til prevista. Yaskawa ms cercana para consultar
variador.
<1> Este mensaje de alarma se mostrar nicamente si la funcin de monitor de mantenimiento est asignada a una de las salidas digitales (H2o o = 2F). La alarma tambin accionar una salida digital programada para la indicacin de la alarma (H2-o o = 10).
<2> Este mensaje de alarma se mostrar siempre, incluso cuando la funcin de monitor de mantenimiento no se haya asignado a ninguna de las
salidas digitales (H2-o o = 2F). La alarma tambin accionar una salida digital programada para la indicacin de la alarma (H2-o o = 10).
n P a r m e tro s re la c io n a d o s c o n e l va ria d o r
Utilice los parmetros o4-03, o4-05, o4-07 y o4-09 para restablecer un monitor de mantenimiento a cero despus de
reemplazar un componente especfico. Refirase a Lista de parmetros PAG. 189 para obtener informacin detallada
sobre las configuraciones de los parmetros.
AVIS O: S i los pa r me tros no s e re s ta ble ce n de s pu s de re e mpla za r la s pie za s corre s pondie nte s , la funcin de l monitor de
ma nte nimie nto continua r s u cue nta re gre s iva pa ra la vida til a pa rtir de l va lor que s e a lca nz con la pie za a nte rior. S i no s e re s ta ble ce
e l monitor de ma nte nimie nto, e l va ria dor no te ndr e l va lor corre cto de vida til pa ra e l nue vo compone nte .
6.3 Re e m p la zo d el va ria d o r
6.3
Re e m p la zo d e l va ria d o r
u Re e m p la za r e l va ria d o r
ADVERTENCIA! Rie s go de de s ca rga e l ctrica . No cone cte ni de s cone cte e l ca ble a do s i e l dis pos itivo e s t e nce ndido. El
incumplimie nto de e s ta s ins truccione s podra provoca r le s ione s pe rs ona le s gra ve s . Ante s de re a liza r ta re a s de ma nte nimie nto e n e l
va ria dor, de s cone cte todo e l s uminis tro de e ne rga de l e quipo. El ca pa cita dor inte rno pe rma ne ce ca rga do a n de s pu s de que s e corte
e l s uminis tro de e le ctricida d. Lue go de de s cone cta r la e le ctricida d, e spe re a l me nos la ca ntida d de tie mpo e s pe cifica da e n e l va ria dor
a nte s de toca r cua lquie ra de s us compone nte s .
ADVERTENCIA! Rie s go de de s ca rga e l ctrica . No pe rmita que pe rsona l no ca lifica do tra ba je con e l va ria dor. El incumplimie nto de
e s ta s ins trucciones podra provoca r le s ione s gra ve s . S olo pe rs ona l autoriza do y fa milia riza do con la ins ta la cin, e l a jus te y e l
ma nte nimie nto de va ria dore s de AC pue de re a liza r ta re a s de ins ta la cin, ma nte nimie nto, ins pe ccin y s e rvicio t cnico.
AVIS O: S iga los proce dimie ntos de de s ca rga e le ctros t tica a de cua dos (ES D) a l ma ne ja r e l va ria dor y la s pla ca s de circuito. El
incumplimie nto de e s ta s ins truccione s pue de producir da o de ES D en e l s is te ma de circuitos de l va ria dor.
El siguiente procedimiento explica cmo reemplazar un variador.

Esta seccin proporciona instrucciones para el reemplazo del variador nicamente.
Para instalar tableros opcionales u otros tipos de opciones, consulte los manuales especficos para esas opciones.
AVIS O: Al tra ns fe rir un tra ns is tor de fre na do, una re s is te ncia de fre na do u otro tipo de opcin de un va ria dor da a do a uno nue vo,
a s e gre s e de que funcione corre cta me nte a nte s de cone cta rlo a l va ria dor nue vo. Re e mpla ce la s opcione s rota s pa ra e vita r la a ve ra
inme dia ta de l nue vo va ria dor.
1.
Extra iga la cubie rta de los te rmina le s .
Fig u ra 6.1 Re tire la c u b ie rta d e l te rm in a l
No ta :
Afloje los tornillos que s uje ta n la pla ca de te rmina le s e n s u luga r. Re tire los tornillos que s uje ta n la cubie rta infe rior
y re tre la de l va ria dor.
Los va ria dore s con ce rra mie nto de tipo IP 00/a bie rto no pos e e n una cubie rta o conducto infe rior.
Fig u ra 6.2 De s a to rn ille la p la c a d e te rm in a le s y re tire la c u b ie rta in fe rio r
3.
De s lice la pla ca de te rmina le s ta l como lo ilus tra n la s fle cha s pa ra re tira rla de l va ria dor junto con la cubie rta infe rior.
m an te n imien to
2.
6.3 Re e m p la zo d e l va ria d o r
Fig u ra 6.3 Re tire la p la c a d e te rm in a le s
Fig u ra 6.4 De s c o n e c te la p la c a d e te rm in a le s e xtra b le
4.
5.
De s cone cte toda s la s ta rje ta s opciona le s y la s opcione s , y a s e gre s e de que e s t n inta cta s a nte s de volve r a
utiliza rla s .
Re e mpla ce e l va ria dor y cone cte e l circuito principa l.
n In s ta la c i n d e l va ria d o r
1.
De s pu s de cone cta r e l circuito principa l, cone cte los te rmina le s de cone xin a l va ria dor, ta l como s e mue s tra e n
la Fig u ra 6.5. Utilice e l tornillo de ins ta la cin pa ra a jus tar los te rmina le s de cone xin e n s u luga r.
Fig u ra 6.5 In s ta le la p la c a d e te rm in a le s
2.
3.
4.
Vue lva a cone cta r la s opcione s pa ra e l nue vo va ria dor de la mis ma ma ne ra e n que e s ta ba n cone cta da s e n e l
va ria dor a nte rior. Cone cte los ta ble ros opciona le s e n los mis mos pue rtos opciona le s de l nue vo va ria dor que los
que s e us a ron e n e l va ria dor a nte rior.
Re e mpla ce la cubie rta de l te rmina l.
De s pu s de e ne rgiza r e l va ria dor, s e tra ns fie re n la s configura cione s de todos los pa r me tros de la placa de
te rmina le s a la me moria de l va ria dor. S i s e pre s e nta un e rror oP E04, ca rgue la s configura cione s de los pa r me tros
gua rda da s e n la pla ca de te rmina le s e n e l va ria dor nue vo; pa ra e llo, configure e l pa r me tro A1-03 e n 5550.
Re s ta ble zca los te mporiza dore s de la funcin de monitor de ma nte nimie nto a l configura r los pa r me tros o4-01 a
o4-12 e n 0, y e l pa r me tro o4-13 e n 1.
7
Dis p o s itivo s p e rif ric o s y o p c io n e s
Este captulo explica opciones de procedimientos de instalacin para el variador.
7.1
INS TALACIN DE TARJ ETAS OP CIONALES ..............................................170
7.1 In s ta la c i n d e ta rje ta s o p c io n a le s
7.1
In s ta la c i n d e ta rje ta s o p c io n a le s
Esta seccin proporciona instrucciones para instalar tarjetas opcionales.
u In s ta la c i n d e la s ta rje ta s o p c io n a le s
Tabla 7.1 a continuacin enumera la cantidad de tarjetas opcionales que pueden conectarse al variador y los puertos del
variador para conectar esas tarjetas opcionales.
Ta b la 7.1 In s ta la c i n d e tarje ta s o p c io n a le s
Tarje ta o p c io n a l
SI-EN3, SI-EM3, SI-N3, SI-P3, SI-T3, SI-C3, SI-S3,
AI-A3 <1> , DI-A3 <1>
P u e rto /Co n e c to r
Ca n tid a d d e ta rje ta s p o s ib le
CN5-A
PG-X3, PG-B3
CN5-B, C
DO-A3, AO-A3
CN5-A, B, C
2 <2>
1
<1> Las tarjetas opcionales AI-A3 y DI-A3 no pueden configurar la referencia de frecuencia cuando se instalan en los puertos CN5-B o CN5-C.
Sin embargo, an es posible visualizar el estado de la entrada usando U1-21, U1-22, U1-23 (para AI-A3) y U1-17 (para DI-A3).
<2> Use el puerto CN5-C cuando conecte una tarjeta opcional de PG. Use los puertos CN5-B y CN5-C cuando conecte dos tarjetas opcional de
PG.
u P ro c e d im ie n to d e in s ta la c i n
P ELIGRO! Rie s go de de s ca rga e l ctrica . De s cone cte toda la corrie nte de l va ria dor y e s pe re por lo me nos la ca ntida d de tie mpo que
s e e s pe cifica e n la e tique ta de s e gurida d de la cubie rta fronta l de l va ria dor. Una ve z que s e a pa gue n todos los indica dore s , mida la
te ns in de l bus DC pa ra confirma r un nive l s e guro y ve rifique s i ha y nivele s ins e guros de te ns in pa ra e vita r de s ca rga s e l ctrica s a nte s
de l s e rvicio t cnico. El ca pa citor inte rno pe rma ne ce ca rga do a n de s pu s de que s e corte e l s uminis tro de e le ctricida d.
ADVERTENCIA! Rie s go de de s ca rga e l ctrica . No pe rmita que pe rs ona l no ca lifica do tra ba je con e l va ria dor. El incumplimie nto de
e s ta s ins truccione s podra oca s iona r mue rte s o le s ione s gra ve s . El ma nte nimie nto, la ins pe ccin y e l re e mpla zo de la s pie za s de be
re a liza rs e s olo por pe rs ona l a utoriza do que e s t fa milia riza do con la insta la cin, e l a jus te y e l ma nte nimie nto de los va ria dore s de AC
y la s ta rje ta s opciona le s .
AVIS O: Da os a l e quipo. S iga los proce dimie ntos de de s ca rga e le ctros t tica a de cua dos (ES D) a l ma ne ja r la ta rje ta opciona l, e l va ria dor
y la s pla ca s de circuitos . El incumplimie nto de e s ta s ins truccione s pue de producir da os de ES D e n e l s is te ma de circuitos .
AVIS O: Da os a l e quipo. Ajus te todos los tornillos de los te rmina le s s e gn e l torque de a jus te e s pe cifica do. S i no s e cumple e s ta
ins truccin, la a plicacin pue de funciona r incorre cta me nte o da a r e l varia dor.
Use el procedimiento que se describe a continuacin cuando instale tarjetas opcionales en el variador.
1.
2.
De s a ctive e l s uminis tro e l ctrico a l va ria dor, e s pe re la ca ntida d de tie mpo ne ce s a ria pa ra que la te ns in s e dis ipe
y lue go e xtra iga e l ope ra dor y la cubie rta de la nte ra . Re fi ra s e a Op e ra d o r d ig ita l y c u b ie rta fro n ta l P AG. 51.
Introduzca e l cone ctor CN5 de la ta rje ta opciona l e n e l cone ctor CN5 corre s pondie nte de l va ria dor y lue go a js te lo
e n s u luga r us a ndo uno de los tornillos que s e incluye n con la ta rje ta opciona l.
A
E
F
B
C
G
J
A Co n e c to r CN5-C
B Co n e c to r CN5-B
C Co n e c to r CN5-A
D Te rm in a l d e c o n e xi n a tie rra d e l
va ria d o r (FE)
E In tro d u zc a e l c o n e c to r CN5 a q u .
F Ta rje ta o p c io n a l
G To rn illo d e m o n ta je
H Ca b le d e c o n e xi n a tie rra
I Us e c o rta c a b le s p a ra c re a r u n a
a b e rtu ra p a ra la s ln e a s d e c a b le .
J Cu b ie rta d e la n te ra
K Op e ra d o r d ig ita l
L Cu b ie rta d e te rm in a le s
Fig u ra 7.1 In s ta la c i n d e u n a ta rje ta o p c io n a l
3.
Cone cte el ca ble de cone xin a tie rra a l te rmina l de cone xin a tie rra us a ndo uno de los tornillos .
7.1 In s ta la c i n d e ta rje ta s op c io n a le s
Alguna s ta rje ta s opciona le s incluye n ca ble s de cone xin a tie rra de dife re nte s longitude s pa ra cone cta r la ta rje ta
a l va ria dor. S e le ccione e l ca ble de cone xin a tie rra con la longitud m s a de cua da .
No ta :
Ha y solo dos orificios pa ra tornillos e n e l va ria dor pa ra los te rmina le s de cone xin a tie rra . Cua ndo s e cone cta n tre s ta rje ta s
opciona le s , dos ca ble s de cone xin a tie rra de be n compa rtir e l mis mo te rmina l de cone xin a tie rra .
Fig u ra 7.2 Co n e xi n d e l te rmin a l d e c o n e xi n a tie rra
4.
Cone cte la ta rje ta opciona l a los te rmina le s de cone xin e n la ta rje ta opciona l.
Cons ulte e l ma nua l de la ta rje ta opciona l pa ra obte ne r ins truccione s de ca ble a do.
Cua ndo ins ta le ta rje ta s opciona le s a los mode los CIMR-Ao 2A0004 a 2A0040, CIMR-Ao 4A0002 a 4A0023,
y CIMR-Ao 5A0003 a 5A0011, pue de re s ulta r ne ce s a rio que gue los ca ble s cone cta dos a la opcin a tra v s de
la cubie rta s upe rior ha cia a fue ra . En e s te ca s o, corte la s a be rtura s pe rfora da s e n e l la do izquie rdo de la cubie rta
s upe rior de l va ria dor, con cuida do de no de ja r borde s filos os que pue da n da a r e l ca ble .
Los mode los CIMR-Ao 2A0056 a 2A0415, CIMR-Ao 4A0031 a 4A1200 y CIMR-Ao 5A0017 a 5A0242 tie ne n
s uficie nte e s pa cio pa ra ma nte ne r todo e l ca ble a do de ntro de la unida d.
A Ca b le a tra v s d e l o rific io
(CIMR-Ao 2A0004 a 2A0040,
CIMR-Ao 4A0002 a 4A0023,
y CIMR-Ao 5A0003 a 5A0011)
B Es p a c io p a ra e l c a b le a d o
(CIMR-Ao 2A0056 a 2A0415,
CIMR-Ao 4A0031 a 4A1200,
y CIMR-Ao 5A0017 a 5A0242)
Fig u ra 7.3 Es p a c io p a ra e l c a b le a d o
5.
No ta :
Re e mplace la cubie rta de la nte ra y e l ope ra dor digita l de l va ria dor.

1. De je s uficie nte e s pa cio cua ndo re a lice e l ca ble a do pa ra volve r a coloca r la cubie rta de la nte ra f cilme nte . As e gre s e
de que ningn ca ble que de a tra pa do e ntre la cubie rta de la nte ra y e l va ria dor.
2. Todo e l ca ble a do que que de e xpue s to a nula r la pote ncia de s e rvicio de la ca ja monta da e n la pa re d.
Dis p o s itivo s p e rif rico s

y o p c io n e s
7.1 In s ta la c i n d e ta rje ta s o p c io n a le s
Ap n d ic e : A
Es p e c ific a c io n e s
A.1
A.2
A.3
A.4
CLAS IFICACIN DE TRABAJ O P ES ADO Y TRABAJ O NORMAL..............174

CLAS IFICACIN DE ENERGA.....................................................................175
ES P ECIFICACIONES DEL VARIADOR.........................................................184
DATOS S OBRE P RDIDA DE VATIOS DEL VARIADOR.............................186
A.1 Cla s ific a c in d e tra b a jo p e s a d o y tra b a jo n o rm a l
A.1
Cla s ific a c i n d e tra b a jo p e s a do y tra b a jo n o rm a l
La capacidad del variador se basa en dos tipos de caractersticas de carga: Trabajo pesado (HD) y trabajo normal (ND).
Consulte la siguiente tabla para conocer la diferencia entre HD y ND.
Ta b la A.1 S e le c c io n a r la c a lific a c i n d e c a rg a a d e c u a d a
Co n fig u ra r e l
p a r m e tro C6-01
0: Trabajo pesado
1: Trabajo normal
(predeterminado)
Co rrie n te n o m in a l d e s a lid a
To le ra n c ia d e la s o b re c a rg a
La clasificacin de HD vara segn

150% de corriente nominal de salida para 60 s
el modelo <1>
La clasificacin de ND vara segn
120% de corriente nominal de salida para 60 s
el modelo <1>
2 kHz
2 kHz, PWM cambiante
<1> Refirase a Clasificacin de energa PAG. 175 para obtener informacin sobre cambios de calificacin segn el modelo de variador.
TERMS
Nota:
HD y ND: HD se refiere a las aplicaciones que exigen la salida de torque constante, mientras que ND se
refiere a las aplicaciones con necesidades de torque variable. El variador permite que el usuario seleccione
el torque de HD o ND segn la aplicacin. Los ventiladores, bombas y extractores deben utilizar ND (C6-01
= 1) y las otras aplicaciones por lo general utilizan HD (C6-01 = 0).
PWM cambiante: PWM cambiante equivalente a un ruido audible de 2 kHz. Esta funcin convierte al ruido
del motor en un ruido blanco menos molesto.
Las diferencias entre la clasificacin de HD y la clasificacin de ND para el variador incluyen corriente nominal de entrada y salida,
capacidad de sobrecarga, frecuencia de portadora y lmite de corriente. La configuracin predeterminada es para ND (C6-01 = 1).
A.2 Cla s ific a c i n de e n e rg a
A.2
Cla s ific a c i n d e e n e rg a
u Mo d e lo s d e l va ria d o r d e c la s e d e 200 V trif s ic o CIMR-Ao 2A0004 a 2A0030

Ta b la A.2 Cla s ific a c i n d e e n e rg a (c la s e d e 200 V trif s ic o )
Ele m e n to
CIMR-Ao 2A
Capacidad mxima aplicable del
motor (HP) <1>
Clasificacin de ND
Clasificacin de HD
Cor r iente de entr ada (A) Clasificacin de ND
<2>
Clasificacin de HD
Entr ada
0006
1
0008
2
0010
3
0012
3
0018
5
0021
7.5
0030
10
0.75
3.9
1
7.3
2
8.8
2
10.8
3
13.9
3
18.5
5
24
7.5
37
2.9
5.8
7.5
11
15.6
18.9
28
Tensin nominal
Fr ecuencia nominal
Fluctuacin de tensin per mitida
Fluctuacin de fr ecuencia per mitida
Clasificacin de ND
Potencia de entr ada (kVA)
Clasificacin de HD
Capacidad nominal de
salida (kVA) <4>
Cor r iente nominal de

salida (A)
Salida
0004
0.75
Trifsica, de 200 a 240 Vca 50/60 Hz/270 a 340
Vcc <3>
-15 a 10%
5%
2.2
3.1
4.1
5.8
7.8
9.5
14
18
1.3
2.2
3.1
4.1
5.8
7.8
9.5
14
Clasificacin de
ND <5>
1.3
2.3
3.7
4.6
6.7
11.4
Clasificacin de HD
<6>
<6>
<6>
<6>
<6>
<6>
<6>
<6>
Clasificacin de
ND <5>
3.5
9.6
12
17.5
21
30
Clasificacin de HD
<6>
14
17.5
1.2
3.2
1.9
<6>
2.6
6.9
<6>
<6>
4.2
11
<6>
5.3
<6>
6.7
<6>
9.5
25
<6>
Toler ancia de sobr ecar ga
Clasificacin de ND: 120% de corriente nominal de salida para 60 s

Clasificacin de HD: 150% de corriente nominal de salida para 60 s
(Es posible que se requiera de una prdida de potencia para las aplicaciones que
encienden y detienen con frecuencia)
Fr ecuencia de por tador a

Tensin de salida mxima (V)
Ajustable segn el usuario entre 1 y 15 kHz

Trifsica, de 200 a 240 V (proporcional a la tensin de entrada)
Fr ecuencia de salida mxima (Hz)
400 Hz (configurada por el usuario)
Es p e c ifica c io n es
<1> La capacidad del motor (HP) se refiere a un motor de 4 polos segn NEC. La corriente nominal de salida de los amperios de salida del variador
deben ser iguales o superiores a la corriente del motor. Seleccione la capacidad apropiada del variador si opera el motor constantemente por
encima de la corriente de la placa de identificacin del motor.
<2> Supone funcionamiento en la corriente nominal de salida. La clasificacin de la corriente de entrada vara segn el transformador de suministro
elctrico, el reactor de entrada, las conexiones de cableado y la impedancia del suministro elctrico.
<3> La DC no est disponible para los estndares UL/CE
<4> Se calcula la capacidad nominal del motor con una tensin nominal de salida de 220 V.
<5> La frecuencia de portadora est configurada en 2 kHz. Se requiere una prdida de potencia para aumentar la frecuencia de portadora.
<6> Se puede aumentar la frecuencia de portadora en 8 kHz mientras se mantiene esta disminucin de la corriente. Las configuraciones de una
mayor frecuencia de portadora requieren una prdida de potencia.
A.2 Cla s ific a c in d e e n e rg a

Ta b la A.3 Co n tin u a c i n d e c la s ific a c i n d e e n e rg a (c la s e d e 200 V trif s ic o )
Ele m e n to
CIMR-Ao 2A
0056
0069
15
20
25
30
10
15
20
Clasificacin de
ND
52
68
Clasificacin de
HD
Tensin nominal
Fr ecuencia nominal
37
52

motor (HP) <1>
Cor r iente de entr ada (A)
Clasificacin de
ND
Clasificacin de
HD
<2>
Entr ada
0138
0169
0211
40
50
60
75
25
30
40
50
60
80
96
111
136
164
200
68
80
82
111
136
164
Trifsica, de 200 a 240 Vca 50/60 Hz/270 a 340 Vcc <3>
-15 a 10%

Clasificacin de
ND
Clasificacin de
HD
5%
salida (kVA) <4>

salida (A)
Salida
0081
0110
0040
27
36
44
52
51
62
75
91
18
27
36
44
37
51
62
75
15.2
21
26
31
42
53
64
80
12.6
17.9
<6>
<6>
<6>
<6>
<6>
<6>
<7>
Clasificacin de
ND <5>
40
56
69
81
110
138
169
211
Clasificacin de
HD
<6>
85
115
145
180
Clasificacin de
ND <5>
Clasificacin de
HD

<6>
33
47
<6>
23
60
<6>
29
75
<6>
32
<6>
44
<6>
55
<6>
69
<7>

Ajustable segn el
usuario entre 1 y
10 kHz
<3> La DC no est disponible para los estndares UL/CE.

Ele m e n to
CIMR-Ao 2A
Capacidad mxima aplicable del motor (HP)
Entr ada
<1>
<2>
Clasificacin de ND
0312
0360
125
150
0415
175
Clasificacin de HD
75
100
125
150
Clasificacin de ND
Clasificacin de HD
271
200
324
271
394
324
471
394
Tensin nominal
Fr ecuencia nominal
Trifsica, de 200 a 240 Vca 50/60 Hz/270 a 340 Vcc <3>

-15 a 10%
5%
Clasificacin de ND
Clasificacin de HD
124
91
148
124
180
148
215
180
<5>
95
119
137
158
Clasificacin de HD
<6>
82
108
132
158
250
312
360
415
215
283
346
415
Clasificacin de ND
Capacidad nominal de salida (kVA)
<4>
Clasificacin de ND
<5>
Cor r iente nominal de salida (A)

Salida
0250
100
Clasificacin de HD
<6>
<6>
<6>
<6>
<6>
<5>
<5>

(Es posible que se requiera de una prdida de potencia para las
aplicaciones que encienden y detienen con frecuencia)


<6> Se puede aumentar la frecuencia de portadora en 5 kHz mientras se mantiene esta prdida de potencia. Las configuraciones de una mayor
frecuencia de portadora requieren una prdida de potencia.

Ele m e n to
CIMR-Ao 4A
Capacidad mxima aplicable del Clasificacin de ND
motor (HP) <1>
Clasificacin de HD
Cor r iente de entr ada Clasificacin de ND
(A) <2>
Clasificacin de HD
Entr ada
0004
2
0005
3
0007
0009
0011
3
5
7.5
0018
10
0023
15
7.5
10
15
2.1
1.8
4.3
3.2
5.9
4.4
8.1
6
9.4
8.2
14
10.4
20
15
24
20
38
29
Trifsica: 380 a 480 Vca 50/60 Hz/510 a 680 Vcc <3>

-15 a 10%
5%
salida (kVA) <4>
0031
20
0.75
Tensin nominal
Fr ecuencia nominal
Potencia de entr ada

(kVA)
Salida
0002
0.75
Clasificacin de ND
Clasificacin de HD
2.3
1.4
4.3
2.3
6.1
4.3
8.1
6.1
10.0
8.1
14.5
10.0
19.4
14.6
28.4
19.2
37.5
28.4
Clasificacin de
ND <5>
1.6
3.1
4.1
5.3
6.7
8.5
13.3
17.5
24
1.4
2.6
3.7
4.2
5.5
11.3
13.7
18.3
2.1
4.1
5.4
6.9
8.8
11.1
17.5
23
31
9.2
14.8
Clasificacin de HD
Clasificacin de
ND <5>
salida (A)
Clasificacin de HD
1.8
<6>
3.4
<6>
4.8
<6>
5.5
<6>
7.2
<6>
<6>
<6>
18
<6>
24
<6>



Trifsica: 380 a 480 V (proporcional a la tensin de entrada)
400 Hz (ajustable segn el usuario)
<2> Supone el funcionamiento en la corriente nominal de salida. La clasificacin de la corriente de entrada vara segn el transformador de suministro
elctrico, el reactor de entrada, las condiciones de cableado y la impedancia del suministro elctrico.

Ele m e n to
CIMR-Ao 4A
0058
30
40
50
25-30
25-30
Clasificacin de 44
ND
52
Clasificacin de 39
HD
Tensin nominal
Fr ecuencia nominal
44
Cor r iente de entr ada

(A) <2>
Entr ada
Clasificacin de
25
ND
Configur acin de
20
HD
0103
0139
0165
60
75
100
125
40
50-60
50-60
75
100
58
71
86
105
142
170
43
58
71
86
105
142
-15 a 10%

Clasificacin de
46.6
ND
(kVA)
Clasificacin de 37.5
HD
salida (kVA) <4>
Cor riente nominal de

salida (A)
Salida
0072
0088
0044

motor (HP) <1>
0038
5%
54.9
53.0
64.9
78.6
96.0
130
156
46.6
39.3
53.0
64.9
78.6
96.0
130
34
44
55
67
78
106
126
30
34
48
57
69
85
114
Clasificacin de
38
ND <5>
44
58
72
88
103
139
165
Clasificacin de 31
<6>
HD
<6>
91
112
150
Clasificacin de
29
ND <5>
Clasificacin de
24
HD
39
45
<6>
60
<6>
75
<6>
<6>
<6>
<7>

Ajustable segn el
usuario entre 1 y
10 kHz
Frecuencia de salida mxima (Hz)

Ele m e n to
CIMR-Ao 4A
0250
0296
150
200
250
300
350
125-150
150
200
250
300
Clasificacin
de ND
207
248
300
346
Clasificacin
de HD
170
207
248
300
Clasificacin
de ND

motor (HP) <1>
Clasificacin
de HD

(A) <2>
Entr ada
0362
0414
0515
0208
0675
0930
1200
400-450 500-550
750
1000
350
400-450
500
650
900
410
465
657
922
1158
346
410
584
830
1031
Tensin nominal
Fr ecuencia nominal

-15 a 10%
5%
Clasificacin
de ND
189
227
274
316
375
425
601
843
1059
Clasificacin
de HD
Clasificacin
<5>
Capacidad nominal de de ND
salida (kVA) <4>
Clasificacin
de HD
155
189
227
274
316
375
534
759
943
159
191
226
276
316
392
514
709
915
137
165
198
232
282
343
461
617
831
208
250
296
362
414
515
675
930
1200
180
216
260
304
370
450
605
810
1090

(kVA)

salida (A)
Clasificacin
de ND <5>
Clasificacin
de HD
Salida
<6>
<6>
<6>
<6>
<6>
<6>
<6>
<6>
<5>
<5>
<5>
<5>
<5>
<5>
<5>
<5>
<5>
<5>

(Es posible que se requiera de una prdida de potencia para las aplicaciones que encienden y
detienen con frecuencia)
Ajustable segn el usuario entre 1 y 10
kHz
Ajustable segn el usuario

entre 1 y 5 kHz
2 kHz
0.95 [tensin de
entrada]
150 Hz(ajustable
segn el usuario)

Ele m e n to
CIMR-Ao 5A
0004
0006
7.5
10
Clasificacin de
ND
3.6
5.1
8.3
Clasificacin de
HD
Tensin nominal
Fr ecuencia nominal
1.9
3.6
5.1

motor (HP) <1>

(A) <2>
Entr ada
Clasificacin de
ND
Clasificacin de
HD
0022
0027
0032
15
20
25
30
7.5
10
15
20
25
12
16
23
31
38
45
8.3
12
16
23
31
38
trifsica, de 500 a 600 Vca 50/60 Hz
-10 (-15) a +10%

Clasificacin de
ND
(kVA)
Clasificacin de
HD
5%
salida (kVA) <3>
Cor riente nominal de

salida (A)
Salida
0009
0011
0017
0003
Clasificacin de
ND <4>
Clasificacin de
HD
Clasificacin de
ND <4>
Clasificacin de
HD
4.1
5.8
9.5
14
18
26
35
43
51
2.2
4.1
5.8
9.5
14
18
26
35
43
2.7
3.9
6.1
11
17
22
27
32
1.7
3.5
4.1
6.3
9.8
12
17
22
27
<5>
<5>
<5>
<5>
<5>
<5>
<5>
<5>
<5>
2.7
3.9
6.1
11
17
22
27
32
9.8
12.5
1.7
<5>
3.5
<5>
4.1
<5>
6.3
<5>
<5>
<5>
17
<5>
22
<5>
27
<5>

Ajustable segn el usuario entre 2 y 10
kHz
Frecuencia de salida mxima (Hz)


Ele m e n to
CIMR-Ao 5A
Clasificacin de ND
0041
40
0052
50
0062
60
0077
75
0099
100
Clasificacin de
HD
25-30
40
50-60
50-60
75
44
54
66
80
108
33
44
54
66
80
<1>
Entr ada
<2>
Clasificacin de ND
Clasificacin de
HD
Tensin nominal
Fr ecuencia nominal

-10 (-15) a +10%

5%
Capacidad nominal de salida

(kVA) <3>
Clasificacin de ND
50
62
75
91
123
Clasificacin de
HD
Clasificacin de
ND <4>
38
50
62
75
91
41
52
62
77
99
32
41
52
62
77
Clasificacin de
HD
<5>
<5>
<5>
<5>
<6>
Clasificacin de
ND <4>
41
52
62
77
99
Clasificacin de
HD
<5>
Salida
32
41
<5>
52
<5>
62
<5>
77
<6>

(Es posible que se requiera de una prdida de potencia para las aplicaciones
que encienden y detienen con frecuencia)
Ajustable
segn el
usuario entre
2 y 8 kHz
trifsica de 500 a 600V (proporcional a la tensin de entrada)

Ele m e n to
CIMR-Ao 5A
0125
Entr ada
<1>
<2>
Clasificacin
de ND
Clasificacin
de HD
0145
0192
125
150
200
250
100
125
150
200
Clasificacin
de ND
129
158
228
263
Clasificacin
de HD
108
129
158
228
Tensin nominal
Fr ecuencia nominal
-10 (-15) a +10%

Clasificacin
de ND
Clasificacin
de HD
Capacidad nominal de salida (kVA)
<3>

Salida
0242
5%
147
181
261
301
123
147
181
261
Clasificacin
de ND <4>
124
144
191
241
Clasificacin
de HD
<4>
99
129
171
199
Clasificacin
de ND <4>
125
145
192
242
Clasificacin
de HD
<4>
99
130
172
200
<4>
<4>
<4>
<4>
<4>
<4>

(Es posible que se requiera de una prdida de potencia para las aplicaciones
que encienden y detienen con frecuencia)
trifsica de 500 a 600V (proporcional a la tensin de entrada)
A.3 Es p e c ific a cio n e s d e l va ria d o r
A.3
Nota:
Es p e c ific a c io n e s d e l va ria d o r
1. Realice un autoajuste rotacional para obtener las especificaciones sobre el rendimiento que se detallan a continuacin.
2. Para obtener una vida til ptima del variador, instale el variador en un entorno que cumpla con las especificaciones requeridas.
Ele m e n to
Se puede configurar los siguientes mtodos de control mediante los parmetros del variador:
Control V/f (V/f)
Control V/f con PG (V/f con PG)
Control vectorial de lazo abierto (OLV)
Control vectorial de lazo cerrado (CLV)
Control vectorial de lazo abierto para motor de imn permanente (PM) (OLV/PM)
Control vectorial de lazo abierto avanzado para PM (AOLV/PM)
Control vectorial de lazo cerrado para PM (CLV/PM)
Nota:
Los mtodos de control de motor de imn permanente no estn disponibles en
los variadores de clase de 600 V,
CIMR-Ao 5Ao o o o o o .
Mtodo de contr ol
Rango de contr ol de fr ecuencia 0.01 a 400 Hz

Pr ecisin de fr ecuencia
Entrada digital: dentro de 0.01% de la frecuencia de salida mxima (-10 a +40 C)
(fluctuacin de temper atur a) Entrada analgica: dentro de 0.1% de la frecuencia de salida mxima (25 C 10 C)
Entradas digitales: 0.01 Hz
Solucin de configur acin de la Entradas analgicas: 1/2048 de la configuracin de frecuencia de salida mxima (11 bits ms
fr ecuencia
signo)
Solucin de fr ecuencia de salida 0.001 Hz
Seal de configur acin de la
fr ecuencia
-10 a 10 V, 0 a 10 V, 0 a 20 mA, 4 a 20 mA, Entrada del tren de pulsos
V/f, V/f con PG: 150% a 3Hz

OLV: 200% a 0.3 Hz <1>
Tor que de ar r anque
CLV, AOLV/PM, CLV/PM: 200% a 0.0 r/min <1>
OLV/PM: 100% a 3 Hz
V/f, V/f con PG: 1:40
OLV: 1:200
Rango de contr ol de velocidad CLV, CLV/PM: 1:1500
<2>
OLV/PM:1:20
AOLV/PM: 1:100
Car acter sticas
Pr ecisin de contr ol de
OLV: 0.2% (25 C 10 C)
de contr ol
CLV: 0.02% (25 C 10 C)
velocidad <2>
<2>
Respuesta de velocidad
<2>
Lmite de tor que

Tiempo de aceler acin y
desaceler acin
Tor que de fr enado
Tr ansistor de fr enado
Car acter sticas V/f
Funciones pr incipales del

contr ol
OLV, OLV/PM, AOLV/PM: 10Hz

CLV, CLV/PM: 50 Hz
La configuracin de parmetros permite lmites separados en cuatro cuadrantes
(disponible en OLV, CLV, AOLV/PM, CLV/PM)
0.0 a 6000.0 s (4 combinaciones seleccionables de configuraciones independientes de
aceleracin y desaceleracin)
Aprox. 20% (aprox. 125% cuando use resistencia de frenado) <3>
Torque de desaceleracin de tiempo corto <4> : por encima del 100% para motores 0.4/ 0.75
kW, por encima del 50% para motores 1.5 kW y por encima del 20% para motores 2.2 kW
y motores superiores <5> (frenado de sobreexcitacin/frenado de alto deslizamiento: aprox.
40%)
Torque en marcha regenerativa continua: aprox. 20% <5> (aprox. 125% con la opcin de
resistencia de frenado dinmico <3> : 10% ED, 10 s)
Los modelos 2A0004 a 2A0138, 4A0002 a 4A0072 y 5A0003 a 5A0052 tienen un transistor
de frenado integrado.
Programas seleccionados por el usuario y posibles patrones predeterminados de V/f
Control de torque, control de disminucin, conmutacin de control de velocidad/torque, control
de realimentacin positiva, funcin de Cero Servo, proteccin contra prdida momentnea de
energa, bsqueda de velocidad, deteccin de sobretorque/subtorque, lmite de torque, paso 17
de velocidad (mx.), interruptor de aceleracin y desaceleracin, aceleracin y desaceleracin
de la curva S, secuencia de 3 hilos, autoajuste (ajuste rotacional/estacionario), sostenimiento,
interruptor de Encendido/Apagado del ventilador de refrigeracin, compensacin de
deslizamiento, compensacin de momento de torque, frecuencia de salto, lmites superior/
inferior para referencia de frecuencia, frenado de inyeccin DC en el inicio y el paro, frenado
de sobreexcitacin, frenado de alto deslizamiento, control PID (con funcin de apagado),
control de ahorro de energa, comunicacin de MEMOBUS/Modbus. (RS-422/485 mx., 115.2
kbps), Reinicio por falla, aplicaciones preestablecidas, DriveWorksEZ (funcin
personalizada), terminales de conexin extrables con funcin de respaldo de parmetros, ajuste
en lnea, KEB, desaceleracin de sobreexcitacin, ajuste de inercia (ASR), supresin de
sobretensin, inyeccin de alta frecuencia.
A.3 Es p e c ific a c io n e s d el va ria d o r

Ele m e n to
Pr oteccin del motor
Rel de sobrecarga trmico automtico
Pr oteccin contr a
sobr ecor r iente momentnea
El variador se detiene cuando la corriente de salida excede el 200% de la clasificacin de trabajo

pesado
El variador se detiene despus de 60 s en 150% de la corriente nominal de salida de trabajo
Pr oteccin contr a sobr ecar ga
pesado <6>
Clase 200 V: Se detiene cuando la tensin del bus DC excede aprox. 410 V
Pr oteccin contr a sobr etensin Clase 400 V: Se detiene cuando la tensin del bus DC excede aprox. 820 V
Clase 600 V: Se detiene cuando la tensin del bus DC excede aprox. 1040 V
Clase 200 V: Se detiene cuando la tensin del bus DC cae por debajo de aprox. 190 V
Pr oteccin contr a baja tensin Clase 400 V: Se detiene cuando la tensin del bus DC cae por debajo de aprox. 380 V
Clase 600 V: Se detiene cuando la tensin del bus DC cae por debajo de aprox. 475 V
Pr oteccin contr a pr dida
momentnea
de ener ga
Pr oteccin contr a la
sobr etemper atur a del
disipador de calor
Pr oteccin contr a
sobr etemper atur a de la
r esistencia de fr enado
Pr oteccin a tier r a
LED de car ga de bus DC
r ea de uso
Temper atur a ambiente
Humedad
Entor no
Temper atur a de
almacenamiento
Altitud
Vibr aciones/descar gas
Estndar es de segur idad

Diseo de pr oteccin
Se detiene inmediatamente despus de 15 ms o prdidas de energa mayor <7> .

Funcionamiento continuo durante prdidas de energa de 2 s (estndar) <8>
Termistor
Seal de entrada de sobretemperatura para resistencia de frenado (tipo ERF opcional, 3% ED)
La prevencin de bloqueo est disponible durante la aceleracin y desaceleracin y durante la
marcha.
Proteccin del circuito electrnico <9>
Permanece encendido hasta que la tensin del bus DC cae por debajo de 50 V
Interiores
-10 a 40 C (caja IP20/NEMA tipo 1), -10 a 50 C (caja tipo IP00/abierta)
95 RH% o menos (sin condensacin)
-20 a 60 C (temperatura a corto plazo durante el transporte)
Hasta 1000 metros sin prdida de potencia, hasta 3000 m con prdida de potencia de la corriente
y tensin de salida.
10 a 20 Hz: 9.8 m/s2 <10>
20 a 55 Hz: 5.9 m/s2 (2A0004 a 2A0211, 4A0002 a 4A0165 y 5A0003 a 5A0099)
2.0 m/s2 (2A0250 a 2A0415, 4A0208 a 4A1200 y 5A0125 a 5A0242)
UL 508C, EN61800-5-1, ISO13849Cat. 3, IEC/EN61508 SIL2, CSA <11>
Caja tipo IP00/abierta, caja IP20/NEMA tipo 1 <12>
<1> Seleccione los mtodos de control de acuerdo con la capacidad del variador.
<2> La precisin de estos valores depende de las caractersticas del motor, las condiciones del ambiente y las configuraciones del variador. Las
especificaciones pueden variar con diferentes motores y temperaturas cambiantes del motor. Comunquese con Yaskawa por consultas.
<3> Desactive la prevencin de bloqueo durante la desaceleracin (L3-04 = 0) al usar un conversor regenerativo, una unidad regenerativa, una
resistencia de frenado o la unidad de resistencia de frenado. La configuracin predeterminada para la funcin de prevencin de bloqueo
interferir con la resistencia de frenado.
<4> El torque instantneo de desaceleracin promedio se refiere al torque necesario para desacelerar el motor (desconectado de la carga) de la
velocidad nominal del motor a cero en el tiempo ms corto.
<5> Las especificaciones reales pueden variar segn las caractersticas del motor.
<6> La proteccin contra sobrecarga puede activarse durante el funcionamiento con el 150% de la corriente nominal de salida si la frecuencia de
salida es inferior a 6 Hz.
<7> Puede ser menor debido a las condiciones de carga y la velocidad del motor.
<8> Se requiere de una unidad de proteccin contra prdida momentnea de energa separada para modelos 2A0004 a 2A0056 y 4A0002 a 4A0031
si la aplicacin necesita continuar funcionando por hasta 2 segundos durante una prdida momentnea de energa.
<9> No se puede proporcionar proteccin a tierra cuando la impedancia del camino de falla a tierra es demasiado baja o cuando el variador es
energizado mientras existe una falla a tierra en la salida.
<10> Los modelos CIMR-Ao 4A0930 y 4A1200 poseen una capacidad nominal de 5.9 m/s2.
certificados para la coordinacin del aislamiento: Clase 1.
<12> La extraccin de la cubierta protectora superior de la abrazadera de conducto inferior de un variador con cerramiento IP20/NEMA tipo 1 anula
la proteccin de NEMA tipo 1, a la vez que mantiene el cumplimiento de IP20. Esto se aplica a los modelos 2A0004 a 2A0211, 4A0002 a
4A0165 y 5A0003 a 5A0242.
Funciones de
pr oteccin
A.4 Da to s s o b re p rd id a d e va tio s d e l va ria d o r
A.4
Da tos s o b re p rd id a d e va tio s d e l va ria d o r

Ta b la A.11 P rd id a d e va tio s e n m o d e lo s c la s e d e 200 V trif s ic o
N m e ro d e
m o d e lo
CIMR-Ao
Tra b a jo p e s a d o
P rd id a d e l
Am p e rio s
d is ip a d o r d e
n o min a le s (A)
c a lo r (W)
P rd id a d e la
u n id a d
in te rio r (W)
Tra b a jo n o rm a l
Am p e rio s
P rd id a d e l
P rd id a tota l
n o m in a le s (A) d is ip a d o r d e
(W)
<3>
c a lo r (W)
P rd id a d e la
u n id a d
in te rio r (W)
P rd id a to ta l
(W)
2A0004
3.2 <1>
14.8
44
59
3.5
18.4
47
66
2A0006
5.0 <1>
24
48
72
6.0
31
51
82
2A0008
6.9 <1>
35
49
84
8.0
43
52
95
2A0010
8.0 <1>
43
52
95
9.6
57
58
115
2A0012
11.0 <1>
64
58
122
12.0
77
64
141
2A0018
14.0 <1>
77
60
137
17.5
101
67
168
2A0021
17.5 <1>
101
67
168
21
138
83
222
2A0030
25 <1>
194
92
287
30
262
117
379
2A0040
33 <1>
214
105
319
40
293
145
437
2A0056
47 <1>
280
130
410
56
371
175
546
2A0069
60 <1>
395
163
558
69
491
205
696
2A0081
75 <1>
460
221
681
81
527
257
785
2A0110
85 <1>
510
211
721
110
719
286
1005
2A0138
115 <1>
662
250
912
138
842
312
1154
2A0169
145 <1>
816
306
1122
169
1014
380
1394
2A0211
180 <2>
976
378
1354
211
1218
473
1691
2A0250
215 <2>
1514
466
1980
250
1764
594
2358
2A0312
283 <2>
1936
588
2524
312
2020
665
2686
2A0360
346 <2>
2564
783
3347
360
2698
894
3591
2A0415
415 <3>
2672
954
3626
415
2672
954
3626
<1> El valor supone que la frecuencia de portadora est configurada en 8 kHz o menos.
<3> El valor supone que la frecuencia de portadora est configurada en 2 kHz.
Ta b la A.12 P rd id a d e va tio s e n m o d e lo s c la s e d e 400 V trif s ic o
N m e ro d e
m o d e lo
CIMR-Ao
P rd id a d e l
Am p e rio s
d is ip a d o r d e
n o min a le s (A)
c a lo r (W)
P rd id a d e la
u n id a d
in te rio r (W)
Am p e rio s
P rd id a d e l
P rd id a tota l
(W)
<3>
c a lo r (W)
P rd id a d e la
u n id a d
in te rio r (W)
P rd id a to ta l
(W)
4A0002
1.8 <1>
15.9
45
61
2.1
20
48
68
4A0004
3.4 <1>
25
46
70
4.1
32
49
81
4A0005
4.8 <1>
37
49
87
5.4
45
53
97
4A0007
5.5 <1>
48
53
101
6.9
62
59
121
4A0009
7.2 <1>
53
55
108
8.8
66
60
126
4A0011
9.2 <1>
69
61
130
11.1
89
73
162
4A0018
14.8 <1>
135
86
221
17.5
177
108
285
4A0023
18.0 <1>
150
97
247
23
216
138
354
4A0031
24 <1>
208
115
323
31
295
161
455
4A0038
31 <1>
263
141
403
38
340
182
521
4A0044
39 <1>
330
179
509
44
390
209
599
4A0058
45 <1>
349
170
518
58
471
215
686
4A0072
60 <1>
484
217
701
72
605
265
870
4A0088
75 <1>
563
254
817
88
684
308
993
4A0103
91 <1>
723
299
1022
103
848
357
1205
A.4 Da to s s o b re p rd id a d e va tio s d el va ria d o r

N m e ro d e
m o d e lo
CIMR-Ao
P rd id a d e l
Am p e rio s
d is ip a d o r d e
no m in a le s (A)
c a lo r (W)
P rd id a d e la
u n id a d
in te rio r (W)
Am p e rio s
P rd id a d e l
P rd id a to ta l
(W)
<3>
c a lo r (W)
P rd id a d e la
u n id a d
in te rio r (W)
P rd id a to ta l
(W)
4A0139
112 <1>
908
416
1325
139
1215
534
1749
4A0165
150 <2>
1340
580
1920
165
1557
668
2224
4A0208
180 <2>
1771
541
2313
208
1800
607
2408
4A0250
216 <2>
2360
715
3075
250
2379
803
3182
4A0296
260 <2>
2391
787
3178
296
2448
905
3353
4A0362
304 <2>
3075
985
4060
362
3168
1130
4298
4A0414
370 <2>
3578
1164
4742
414
3443
1295
4738
4A0515
450 <3>
3972
1386
5358
515
4850
1668
6518
4A0675
605 <3>
4191
1685
5875
675
4861
2037
6898
4A0930
810 <3>
6912
2455
9367
930
8476
2952
11428
4A1200
1090 <3>
7626
3155
10781
1200
8572
3612
12184
<3> El valor supone que la frecuencia de portadora est configurada en 2 kHz.
Ta b la A.13 P rd id a d e va tio s e n mo d e lo s c la s e d e 600 V trif s ic o
P rd id a d e l
Am p e rio s
d is ip a d o r d e
no m in a le s (A)
c a lo r (W)
P rd id a d e la
u n id a d
in te rio r (W)
Am p e rio s
P rd id a d e l
P rd id a to ta l
(W)
<1>
c a lo r (W)
P rd id a d e la
u n id a d
in te rio r (W)
P rd id a to ta l
(W)
5A0003
1.7 <2>
28.9
19.8
48.7
2.7
21.5
23.3
44.8
5A0004
3.5 <2>
54.3
27.6
81.9
3.9
27.5
33.6
61.1
5A0006
4.1 <2>
53.0
27.0
80.0
6.1
28.1
43.7
71.8
5A0009
6.3 <2>
78.7
36.4
115.1
9.0
43.4
68.9
112.3
5A0011
9.8 <2>
110.9
49.5
160.3
11
56.1
88.0
144.0
5A0017
12.5 <2>
144.7
67.5
212.2
17
96.6
146.7
243.2
5A0022
17 <2>
203.8
81.1
284.8
22
99.4
178.3
277.7
5A0027
22 <2>
267.2
113.8
381.1
27
132.1
227.2
359.3
5A0032
27 <3>
332.9
132.2
465.1
32
141.6
279.9
421.5
5A0041
32 <3>
405.9
127.6
533.5
41
330.8
136.2
467.0
5A0052
41 <3>
527.2
161.4
688.5
52
427.8
166.2
594.0
5A0062
52 <3>
1271.5
335.0
1606.5
62
791.2
279.0
1070.2
5A0077
62 <3>
1457.0
379.5
1836.5
77
959.1
329.4
1288.6
5A0099
77 <2>
1267.0
352.0
1619.0
99
1253.2
411.7
1664.9
5A0125
99 <1>
1328
422
1750
125
1641
537
2178
5A0145
130 <1>
1638
508
2146
145
1860
603
2463
5A0192
172 <1>
2114
648
2762
192
2420
769
3189
5A0242
200 <1>
2526
896
3422
242
3100
1131
4231
<1> Estos valores suponen que la frecuencia de portadora tiene una configuracin de 2 kHz.
<2> Estos valores suponen que la frecuencia de portadora tiene una configuracin de 5 kHz.
<3> Estos valores suponen que la frecuencia de portadora tiene una configuracin de 8 kHz o menos.
N m e ro d e
m o d e lo
CIMR-Ao
A.4 Da to s s o b re p rd id a d e va tio s d e l va ria d o r
Ap n d ic e : B
Lis ta d e p a r m e tro s
Este apndice contiene una lista completa de todos los parmetros y configuraciones disponibles
en el variador.
B.1
B.2
B.3
B.4
B.5
B.6
B.7
B.8
B.9
B.10
B.11
B.12
B.13
A: P ARMETROS DE INICIALIZACIN........................................................190
B: AP LICACIN..............................................................................................192
C: AJ US TE......................................................................................................199
D: REFERENCIAS ..........................................................................................204
E: P ARMETROS DEL MOTOR....................................................................208
F: OP CIONES ..................................................................................................214
P ARMETROS H: TERMINALES DE MULTIFUNCIN................................221
L: FUNCIN DE P ROTECCIN.....................................................................230
N: AJ US TE ES P ECIAL...................................................................................238
O: CONFIGURACIONES RELACIONADAS CON EL OP ERADOR..............241
P ARMETROS DE DRIVEWORKS EZ...........................................................243
T: AUTOAJ US TE DEL MOTOR......................................................................244
U: MONITORES ..............................................................................................247
B.1 A: P a r m e tro s d e in ic ia liza c i n
B.1
A: P a r m e tro s d e in ic ia liza c i n
Ta b la B.1 S m b o lo s e c o n o s q u e s e u tiliza n e n la s d e s c rip c io n e s d e p a r m e tro s
S m b o lo
De s c rip c i n
Se puede modificar los parmetros durante la marcha.
Se refiere a un segundo motor cuando el variador opera dos motores. Use los terminales de entrada de
multifuncin para alternar entre los motores.
Motor 2
El grupo de parmetros A crea el entorno operativo del variador. Esto incluye el nivel de acceso de parmetros, el mtodo
de control de motores, la contrasea, los parmetros del usuario y ms.
u A1 In ic ia liza c i n
Nro .
(d ir. He x)
A1-00
(100)
No m b re
Seleccin del idioma
<1>
A1-01
(101)
Seleccin de nivel de
acceso
<2>
A1-02
(102)
<1>
Seleccin del mtodo de

control
De s c rip c i n
0: Ingls
1: Japons
2: Alemn
3: Francs
4: Italiano
5: Espaol
6: Portugus
7: Chino
0: Vea y configure A1-01 y A1-04. Tambin puede ver los parmetros
Uo -o o .
1: Parmetros de usuario (acceso a un conjunto de parmetros seleccionados
por el usuario, A2-01 a A2-32)
2: Acceso avanzado (acceso para ver y establecer todos los parmetros)
0: Control V/f
1: Control V/f con PG
2: Control vectorial de lazo abierto
3: Control vectorial de lazo cerrado
5: Control vectorial de lazo abierto para PM
6: Control vectorial de lazo abierto avanzado para PM
7: control vectorial de lazo cerrado para PM
P g in a
Predeterminado: 0
Rango: 0 a 7
Predeterminado: 2
Rango: 0 a 2
Predeterminado: 2
Rango: 0 a 3;
5a7
94
Predeterminado: 0
Rango: 0 a 3330;
5550
94
Nota:
A1-03
(103)
Inicializar Parmetros
A1-04
(104)
Contrasea
A1-05
(105)
Configuracin de la
contrasea
A1-06
(127)
Aplicacin preestablecida
A1-07
(128)
Seleccin de la funcin
DriveWorksEZ
Los mtodos de control de motor de imn permanente no

estn disponibles en los variadores de clase de 600 V, CIMRAo 5o o o o o o .
0: Nro. de inicializacin
1110: Inicializacin de usuario (los valores de los parmetros deben
almacenarse con el parmetro o2-03)
2220: Inicializacin de 2 hilos
3330: Inicializacin de 3 hilos
5550: Restablecimiento por error de oPE04
Cuando el valor configurado en A1-04 no coincide con el valor configurado
en A1-05, no se puede cambiar los parmetros A1-01 a A1-03,A1-06 y
A2-01 a A2-33
Va lo re s
Predeterminado:
0000
Mn.: 0000
Mx.: 9999
Cuando el valor configurado en A1-04 no coincide con el valor configurado Predeterminado:
en A1-05, no se puede cambiar los parmetros A1-01 a A1-03,A1-06 y
0000
A2-01 a A2-33
Mn.: 0000
Mx.: 9999
0: Propsitos generales
1: Bomba de suministro de agua
2: Transportador
Predeterminado: 0
3: Ventilador
Rango: 0 a 5
4: Ventilador de HVAC
5: Compresor de aire
0: DWEZ desactivado
Predeterminado: 0
1: DWEZ activado
Rango: 0 a 2
2: Entrada digital (se activa cuando H1-o o = 9F)
<1> El parmetro que pone valor no es repuesto al valor por omisin cuando el variador es inicializado.
<2> El valor predeterminado de la configuracin depende de la aplicacin preestablecida seleccionada con el parmetro A1-06.
B.1 A: P a r m e tro s d e in icia liza c i n
u A2: P a r m e tro s d e u s u a rio

Nro .
(Dir.
He x.)
No m b re
A2-01 a
A2-32
(106 a
125)
Parmetros de usuario 1 a
32
Los parmetros editados recientemente se detallan aqu. Los usuarios

Predeterminado:
tambin pueden seleccionar los parmetros para que aparezcan aqu para un <1>
acceso ms rpido.
Rango: b1-01 a
o4-13
Seleccin automtica de
parmetros de usuario
0: Los parmetros A2-01 a A2-32 estn reservados para que el usuario cree
una lista Parmetros de usuario.
Predeterminado: 1
1: Guarde el historial de los parmetros visualizados recientemente. Los <2>
parmetros editados recientemente se guardarn en A2-17 hasta A2-32 para Rango: 0, 1
acceso ms rpido.
A2-33
(126)
De s c rip c i n
Va lo re s
P g in a
Lis ta d e p a r m etro s
<1> El valor predeterminado de la configuracin depende de la aplicacin preestablecida seleccionada con el parmetro A1-06.
<2> El valor predeterminado de la configuracin depende del parmetro A1-06. El valor predeterminado es 0 cuando est en A1-06 = 0 y 1 cuando
est en A1-06 0.
B.2 b : Ap lic a c in
B.2
b : Aplic a c i n
Los parmetros de aplicacin configuran la fuente del comando Marcha, frenado de inyeccin DC, bsqueda de velocidad,
funciones del temporizador, control PID, funcin de sostenimiento, ahorro de energa y una variedad de otras
configuraciones relacionadas con la aplicacin.
u b 1: S e le c c i n d e l m o d o d e fu n c io n a m ie n to
Nro .
(Dir.
He x.)
No m b re
b1-01
(180)
Seleccin de la referencia
de frecuencia 1
b1-02
(181)
Va lo re s
P g in a
0: Operador digital
1: Terminales de entrada analgica
2: Comunicaciones MEMOBUS/Modbus
3: Opcin PCB
4: Entrada de pulsos (terminal RP)
Predeterminado: 1
Rango: 0 a 4
95
Seleccin del comando

Marcha 1
0: Operador digital
1: Terminales de entrada digital
3: Opcin PCB
Predeterminado: 1
Rango: 0 a 3
97
b1-03
(182)

paro
0: Paro por rampa.

1: Paro por inercia.
2: Frenado de inyeccin DC hasta el paro.
3: Paro por inercia con temporizador.
Predeterminado: 0
Rango: 0 a 3 <1>
97
b1-04
(183)
Seleccin de
0: Reversa activada.
funcionamiento en reversa 1: Reversa desactivada.
0: Funciona segn la referencia de frecuencia (E1-09 est desactivado).
Seleccin de la accin por 1: La salida se cierra (por inercia hasta el paro si es menos que E1-09).
debajo de la frecuencia de 2: Funciona segn E1-09 (referencia de frecuencia configurada en E1-09).
salida mnima
3: Velocidad cero (referencia de frecuencia llega a ser cero cuando es menos
que E1-09).
0: Se lee el estado de la entrada una vez y se procesa inmediatamente (para
una respuesta ms rpida)
Lectura de la entrada digital 1: Se lee la entrada dos veces y se procesa solo si el estado es el mismo en
las dos lecturas (resistente contra seales ruidosas)
Predeterminado: 0
Rango: 0, 1
Predeterminado: 0
Rango: 0 a 3
Predeterminado: 1
Rango: 0, 1
0: Un comando Marcha externo debe ser reenergizado en la fuente nueva

Predeterminado: 0
para estar activado.
1: Se acepta de inmediato un comando Marcha externo en la fuente nueva. Rango: 0, 1
b1-05
(184)
b1-06
(185)
De s c rip c i n
b1-07
(186)
Seleccin de marcha
LOCAL/REMOTA
b1-08
(187)
Seleccin comando Marcha 0: No se acepta un comando Marcha durante el modo de programacin.

en modo de programacin. 1: Se acepta un comando Marcha durante el modo de programacin.
2: Impide el ingreso de modo de programacin durante la marcha.
Predeterminado: 0
Rango: 0 a 2
b1-14
(1C3)
Seleccin de orden de fases 0: Estndar

1: Cambiar orden de fases (invierte la direccin del motor)
Activado cuando se cierre un terminal de entrada configurado en
Referencia externa (H1-o o = 2).
Seleccin de la referencia 0: Operador digital
1: Terminales (terminales de entrada analgica)
de frecuencia 2
3: Tarjeta opcional
4: Entrada del tren de pulsos
Predeterminado: 0
Rango: 0, 1
Predeterminado: 0
Rango: 0 a 4
Predeterminado: 0
Rango: 0 a 3
Predeterminado: 0
Rango: 0, 1
b1-15
(1C4)
b1-16
(1C5)
Seleccin del comando

Marcha 2
b1-17
(1C6)
Comando Marcha durante

la puesta en marcha
Activado cuando se cierre un terminal configurado en Referencia externa

(H1-o o = 2).
0: Operador digital
1: Terminales de entrada digital
3: Tarjeta opcional
0: Omitido. Se debe emitir un nuevo comando Marcha despus de la puesta
en marcha.
1: Permitido. El motor arrancar de inmediato despus de la puesta en
marcha si ya est activado un comando Marcha.
<1> Las configuraciones 2 y 3 no estn disponibles en CLV.
B.2 b : Ap lic a c i n
u b 2: Fre n a d o d e in ye c c i n DC y fre n a d o p o r c o rto c irc u ito

Nro .
(Dir.
He x.)
No m b re
De s c rip c i n
Configura la frecuencia en la que el frenado de inyeccin DC comienza
cuando se selecciona Paro por rampa(b1-03 = 0).
Va lo re s
P g in a
Predeterminado:
b2-01
(189)
Frecuencia de inicio del

frenado de inyeccin DC
b2-02
(18A)
Corriente de frenado de
inyeccin DC
Configura la corriente de frenado de inyeccin DC como un porcentaje de Predeterminado:

la corriente nominal del variador.
50%
Mn.: 0
Mx.: 100
b2-03
(18B)
Tiempo del frenado de

inyeccin DC en el inicio
Configura el tiempo del frenado de inyeccin DC (control de velocidad cero Predeterminado:

al usar CLV y CLV/PM) en el inicio. Desactivado cuando est configurado 0.00 s
en 0.00 segundos.
Mn.: 0.00
Mx.: 10.00
b2-04
(18C)
Tiempo del frenado de

inyeccin DC en el paro
Configura el tiempo del frenado de inyeccin DC (control de velocidad cero Predeterminado:

<1>
al usar CLV y CLV/PM) en el paro.
Mn.: 0.00 s
Mx.: 10.00 s
b2-08
(190)
Configura la compensacin del flujo magntico como un porcentaje del

Valor de compensacin del valor de corriente sin carga (E2-03).
flujo magntico
b2-12
(1BA)
Tiempo del frenado por

cortocircuito en el inicio
b2-13
(1BB)
Tiempo del frenado por

cortocircuito en el paro
b2-18
(177)
Corriente del frenado por

cortocircuito
<1>
Mn.: 0.0 Hz
Mx.: 10.0 Hz
Configura el tiempo para la operacin del frenado por cortocircuito en el

inicio. <2>
Configura el tiempo de la operacin del frenado por cortocircuito en el
paro. <2>
Determina el nivel de corriente para el frenado por cortocircuito.
Configrelo como un porcentaje de la corriente nominal del motor.
Predeterminado:
0%
Mn.: 0
Mx.: 1000
Predeterminado:
0.00 s
Mn.: 0.00
Mx.: 25.50
Predeterminado:
0.50 s
Mn.: 0.00
Mx.: 25.50
Predeterminado:
100.0%
Mn.: 0.0
Mx.: 200.0
99
<1> La configuracin predeterminada est determinada por el parmetro A1-02, Seleccin del mtodo de control.
<2> Un motor en funcionamiento por inercia puede requerir un circuito de resistencia de frenado para detener el motor en el tiempo necesario.
u b 3: B s q u e d a d e ve lo c id a d
b3-01
(191)
b3-02
(192)
b3-03
(193)
No m b re
De s c rip c i n
0: Desactivada
Seleccin de la bsqueda de 1: Activada
velocidad en el arranque
Va lo re s
Predeterminado:
<1>
Ganancia de V/f durante la

bsqueda de velocidad
b3-05
(195)
Tiempo de retardo de la
100
Rango: 0, 1
Configura el nivel de corriente en el que se supone se detecta la velocidad Predeterminado:

Corriente de desactivacin y la bsqueda de velocidad termina. Configrelo como un porcentaje de la <1>
de la bsqueda de velocidad corriente nominal del variador.
Mn.: 0%
Mx.: 200%
Configura el tiempo de reduccin de la frecuencia de salida durante la
Predeterminado:
Tiempo de desaceleracin bsqueda de velocidad.
2.0 s
de la bsqueda de velocidad
Mn.: 0.1
Mx.: 10.0
b3-04
(194)
P g in a
Determina cunto hay que reducir la proporcin V/f durante la bsqueda de

velocidad.
La tensin de salida durante la bsqueda de velocidad equivale a la
Predeterminado:
configuracin de V/f multiplicada por b3-04.
Nota:
<2>
El mtodo de control disponible para el parmetro b3-04 vara Mn.: 10%

segn el modelo del variador:
Mx.: 100%
CIMR-Ao 2A0004 a 2A0415, 4A0002 a 4A0675 y 5A0003
a 5A0242: Disponible al usar A1-02 = 0, 1
CIMR-Ao 4A0930 y 4A1200: Disponible al usar A1-02 = 0
Al utilizar un contactor externo en el lado de salida, b3-05 retarda la

Predeterminado:
ejecucin de velocidad de bsqueda despus de una prdida momentnea 0.2 s
de energa para proporcionarle tiempo al contactor para que se cierre.
Mn.: 0.0
Mx.: 100.0
Nro .
(Dir.
He x.)
Nro .
(Dir.
He x.)
No m b re
De s c rip c i n
Va lo re s
Configura la corriente inyectada al motor al comienzo de la bsqueda de Predeterminado:

velocidad en el clculo de velocidad. Configrelo como un coeficiente para <2>
la corriente nominal del motor.
Mn.: 0.0
Mx.: 2.0
P g in a
b3-06
(196)
Corriente de salida 1
durante la bsqueda de
velocidad
b3-10
(19A)
Configura la ganancia que se aplica a la velocidad detectada por la bsqueda

Ganancia de compensacin de velocidad en el clculo de velocidad antes de que se vuelva a acelerar el
para la deteccin de
motor. Aumente esta configuracin si tiene lugar una sobretensin (ov)
cuando realiza una bsqueda de velocidad despus de un perodo
relativamente extenso de bloqueo de base.
Predeterminado:
1.05
Mn.: 1.00
Mx.: 1.20
b3-14
(19E)
0: Desactivada (utilice la direccin de la referencia de frecuencia)

Seleccin de la bsqueda de 1: Activada (el variador detecta la forma en la que est girando el motor)
velocidad bidireccional
<1>
b3-17
(1F0)
Nivel de corriente para el

reinicio de la bsqueda de
velocidad
Configura el nivel de corriente para el reinicio de la bsqueda de velocidad Predeterminado:

como un porcentaje de la corriente nominal del variador.
150%
Mn.: 0
Mx.: 200
b3-18
(1F1)
Tiempo de deteccin del

reinicio de la bsqueda de
velocidad
Configura el tiempo para detectar el reinicio de la bsqueda de velocidad. Predeterminado:

0.10 s
Mn.: 0.00
Mx.: 1.00
b3-19
(1F2)
Cantidad de reinicios de la Configura la cantidad de veces que el variador puede intentar reiniciarse
cuando realiza una bsqueda de velocidad.
b3-24
(1C0)
Seleccin del mtodo de la 0: Deteccin de corriente

1: Clculo de velocidad
b3-25
(1C8)
Tiempo de espera de la
b3-27
(1C9)
Seleccin del inicio de la

Configura el tiempo que el variador debe esperar entre cada intento de

reinicio de la bsqueda de velocidad.
Selecciona una condicin para activar la seleccin de la bsqueda de
velocidad en el arranque (b3-01) o un comando Bsqueda externa de
velocidad 1 o 2 desde la entrada multifuncional.
0: Se acitva cuando se emite un comando Marcha (normal).
1: Se activa cuando se libera el bloqueo de base externa.
Predeterminado:
Rango: 0, 1
Predeterminado: 3
Mn.: 0
Mx.: 10
Predeterminado: 0
Rango: 0, 1
Predeterminado:
0.5 s
Mn.: 0.0
Mx.: 30.0
Predeterminado: 0
Rango: 0, 1
Va lo re s
P g in a
<2> La configuracin predeterminada depende del parmetro o2-04, Seleccin del modelo de variador.
u b 4: Fu n c i n d e l te m p o riza d o r
Nro .
(Dir.
He x.)
b4-01
(1A3)
b4-02
(1A4)
No m b re
De s c rip c i n
Configura el tiempo de retardo al encendido y apagado para una salida

Tiempo de retardo al
digital del temporizador
encendido de la funcin del
(H2-o o =12).
temporizador
Se activa la salida por una entrada digital programada para
H1-o o =18).
apagado de la funcin del
temporizador
Predeterminado:
0.0 s
Mn.: 0.0
Mx.: 3000.0
Predeterminado:
0.0 s
Mn.: 0.0
Mx.: 3000.0
u b 5: Co n tro l P ID
b5-01
(1A5)
b5-02
(1A6)
b5-03
(1A7)
b5-04
(1A8)
b5-05
(1A9)
b5-06
(1AA)
No m b re
De s c rip c i n
Va lo re s
0: Desactivada
1: Activada (la salida de PID se convierte en la referencia de frecuencia de
salida, desviacin D controlada)
2: Activada (la salida de PID se convierte en la referencia de frecuencia de
Configuracin de la funcin salida, realimentacin D controlada)
Predeterminado: 0
PID
Rango: 0 a 4
3: Activada (la salida de PID agregada a la referencia de frecuencia,
desviacin D controlada)
4: Activada (la salida de PID agregada a la referencia de frecuencia,
realimentacin D controlada)
Configura la ganancia proporcional del controlador de PID
Predeterminado:
Configuracin de la
1.00
ganancia proporcional (P)
Mn.: 0.00
Mx.: 25.00
Configuracin del tiempo
integral (I)
Configuracin del lmite
integral
Configura el tiempo integral para el controlador de PID
Configura la salida mxima posible del integrador como una porcentaje de Predeterminado:
la frecuencia de salida mxima.
100.0%
Mn.: 0.0
Mx.: 100.0
Configura el tiempo derivativo del control D
Predeterminado:
0.00 s
Mn.: 0.00
Mx.: 10.00
Configura la salida mxima posible del controlador de PID total como un Predeterminado:
porcentaje de la frecuencia de salida mxima.
100.0%
Mn.: 0.0
Mx.: 100.0
b5-09
(1AD)
b5-10
(1AE)
Configuracin de la
ganancia de salida de PID
b5-08
(1AC)
b5-11
(1AF)
b5-12
(1B0)
b5-13
(1B1)
b5-14
(1B2)
b5-15
(1B3)
Configura la ganancia que se aplica a la salida de PID.
0: La salida negativa de PID activa el lmite cero.

Seleccin inversa de salida 1: Se invierte la direccin de rotacin con la salida negativa de PID.
de PID
Nota:
Al utilizar la configuracin 1, asegrese de que b1-04 permita
la operacin inversa.
0: Ninguna falla. Solo salida digital.
1: Deteccin de fallas. Salida de alarma, el variador contina funcionando.
2: Deteccin de fallas. Salida de falla, se apaga la salida del variador.
Seleccin de deteccin de la 3: Ninguna falla. Solo salida digital. Ninguna deteccin de fallas cuando se
prdida de realimentacin desactiva el control PID.
de PID
4: Deteccin de fallas. Se activa la alarma y el variador contina
funcionando. Deteccin de fallas incluso cuando PID est desactivado.
5: Deteccin de fallas. Se apaga la salida del variador. Ninguna deteccin
de fallas cuando se desactiva el control PID.
Predeterminado:
1.00
Mn.: 0.00
Mx.: 25.00
Predeterminado: 0
Rango: 0, 1
Predeterminado: 0
Rango: 0 a 5
Configura el nivel de deteccin de la prdida de realimentacin de PID como Predeterminado:

un porcentaje de la frecuencia de salida mxima.
0%
Mn.: 0
Mx.: 100
Configura un tiempo de demora para la prdida de realimentacin de PID. Predeterminado:
Tiempo de deteccin de la
1.0 s
prdida de realimentacin
Mn.: 0.0
de PID
Mx.: 25.5
Configura el nivel de frecuencia que activa la funcin de apagado
Predeterminado:
Nivel de inicio de la funcin automtico.
<1>
de apagado automtico de
Mn.: 0.0 Hz
PID
Mx.: 400.0 Hz
Nivel de deteccin de la
prdida de realimentacin
de PID
Aplica una compensacin a la salida del controlador de PID Configurado Predeterminado:

Ajuste de la compensacin como un porcentaje de la frecuencia de salida mxima.
0.0%
de PID
Mn.: -100.0
Mx.: 100.0
Configura una constante de tiempo de filtro paso bajo en la salida del
Predeterminado:
Constante del tiempo de
controlador de PID.
0.00 s
retardo primario de PID
Mn.: 0.00
Mx.: 10.00
Seleccin del nivel de salida 0: Salida normal (accionamiento directo)
Predeterminado: 0
de PID
1: Salida inversa (accionamiento en reversa)
Rango: 0, 1
b5-07
(1AB)
Predeterminado:
1.0 s
Mn.: 0.0
Mx.: 360.0
Tiempo derivativo (D)
Lmite de salida de PID
P g in a
Nro .
(Dir.
He x.)
Nro .
(Dir.
He x.)
No m b re
De s c rip c i n
Va lo re s
P g in a
b5-16
(1B4)
Configura un tiempo de demora antes de que se active la funcin de apagado Predeterminado:

Tiempo de retardo del
automtico.
0.0 s
apagado automtico de PID
Mn.: 0.0
Mx.: 25.5
b5-17
(1B5)
Tiempo de aceleracin y
desaceleracin de PID
Configura el tiempo de aceleracin y desaceleracin del punto de ajuste de Predeterminado:

PID.
0.0 s
Mn.: 0.0
Mx.: 6000.0
b5-18
(1DC)
Seleccin del punto de

ajuste de PID
0: Desactivada
1: Activada
Predeterminado: 0
Rango: 0, 1
b5-19
(1DD)
Configura el valor objetivo al usar b5-18= 1. Configurado como un

Valor del punto de ajuste de porcentaje de la frecuencia de salida mxima.
PID
Predeterminado:
0.00%
Mn.: 0.00
Mx.: 100.00
Predeterminado: 1
Rango: 0 a 3
Predeterminado:
0.00%
Mn.: -100.00
Mx.: 100.00
Limita la entrada del control PID (seal de desviacin) como un porcentaje Predeterminado:
de la frecuencia de salida mxima. Funciona como un lmite bipolar.
1000.0%
Mn.: 0.0
Mx.: 1000.0
b5-20
(1E2)
b5-34
(19F)
0: Unidades de 0.01 Hz
1: Unidades de 0.01% (100% = frecuencia de salida mxima)
2: r/min (cantidad de polos del motor que se debe ingresar)
3: Configurado por el usuario (escala configurada de b5-38 y b5-39)
Configura la salida mnima posible del controlador de PID como un
Lmite inferior de salida de porcentaje de la frecuencia de salida mxima.
PID
Escala del punto de ajuste
de PID
b5-35
(1A0)
Lmite de entrada de PID
b5-36
(1A1)
Nivel de deteccin alto de

realimentacin de PID
Predeterminado:
100%
Mn.: 0
Mx.: 100
b5-37
(1A2)
Configura el tiempo de demora de deteccin de nivel alto de realimentacin Predeterminado:

Tiempo de deteccin alto de de PID.
1.0 s
realimentacin de PID
Mn.: 0.0
Mx.: 25.5
b5-38
(1FE)
b5-39
(1FF)
b5-40
(17F)
b5-47 <3>
(17D)
Configura el nivel de deteccin alto de realimentacin de PID como un

Configura el valor de la pantalla de U5-01 y U5-04 cuando la salida es la

Pantalla del usuario para el frecuencia mxima.
punto de ajuste de PID
0: Sin cifras decimales
1: Una cifra decimal
2: Dos cifras decimales
3: Tres cifras decimales
0: Muestra la referencia de frecuencia (U1-01) despus de que se haya
Contenido del monitor de
agregado la compensacin de PID.
referencia de frecuencia
1: Muestra la referencia de frecuencia (U1-01) antes de que se haya agregado
durante PID
la compensacin de PID.
Seleccin de operacin inversa al usar b5-01 = 3 o 4.
0: Lmite cero cuando la salida de PID es un valor negativo.
1: Operacin inversa cuando la salida de PID es un valor negativo
Seleccin de operacin
inversa 2 por salida de PID (lmite cero si b1-04 impide la operacin inversa).
Nota:
Este parmetro no est disponible en los modelos CIMRAo 4A0930 y 4A1200.
Dgitos de la pantalla de
punto de ajuste de PID
<2> La configuracin predeterminada depende del parmetro b5-20, Escala del punto de ajuste de PID.
Predeterminado:
<2>
Mn.: 1
Mx.: 60000
Predeterminado:
<2>
Rango: 0 a 3
Predeterminado: 0
Rango: 0, 1
Predeterminado: 1
Rango: 0, 1
u b 6: Fu n c i n d e s o s te n im ie n to
Nro .
(Dir.
He x.)
No m b re
De s c rip c i n
Va lo re s
P g in a
b6-01
(1B6)
Referencia de
sostenimiento en el inicio
Los parmetros b6-01 y b6-02 fijan la frecuencia para mantener y el tiempo Predeterminado:
para mantener esa frecuencia en el inicio.
0.0 Hz
Mn.: 0.0
Mx.: 400.0
b6-02
(1B7)
Tiempo de sostenimiento
en el inicio
Predeterminado:
0.0 s
Mn.: 0.0
Mx.: 10.0
b6-03
(1B8)
Referencia de
sostenimiento en el paro
Los parmetros b6-03 y b6-04 fijan la frecuencia para mantener y el tiempo Predeterminado:
para mantener esa frecuencia en el paro.
0.0 Hz
Mn.: 0.0
Mx.: 400.0
b6-04
(1B9)
en el paro
Predeterminado:
0.0 s
Mn.: 0.0
Mx.: 10.0
u b 7: Co n tro l d e d is m in u c i n
Nro .
(Dir.
He x.)
b7-01
(1CA)
b7-02
(1CB)
b7-03
(17E)
<1>
No m b re
Ganancia del control de
disminucin
Tiempo de retardo del
control de disminucin
Seleccin del lmite del
control de disminucin
De s c rip c i n
Va lo re s
Configura la ganancia de reduccin de velocidad aplicada a una referencia Predeterminado:

de torque de 100%. Configurar como un porcentaje de la velocidad base del 0.0%
motor.
Mn.: 0.0
Mx.: 100.0
Ajusta la respuesta del control de disminucin.
Predeterminado:
0.05 s
Mn.: 0.03
Mx.: 2.00
0: Desactivada
Predeterminado: 1
1: Activada
Rango: 0, 1
P g in a
u b 8: Ah o rro d e e n e rg a
b8-01
(1CC)
b8-02
(1CD)
No m b re
Seleccin del control de
ahorro de energa
b8-04
(1CF)
Valor del coeficiente de

ahorro de energa
Va lo re s
Predeterminado:
<1>
P g in a
Rango: 0, 1
Configura la ganancia utilizada para el ahorro de energa.
Constante de tiempo del

filtro de control del ahorro
de energa
b8-06
(1D1)
0: Desactivada
1: Activada
Ganancia del ahorro de

energa
b8-03
(1CE)
b8-05
(1D0)
De s c rip c i n
Predeterminado:
<1>
Mn.: 0.0
Mx.: 10.0
Configura una constante de tiempo para el ahorro de energa.
Predeterminado:
<2>
Mn.: 0.00 s
Mx.: 10.00 s
Determina el nivel de la eficiencia mxima del motor. El rango de ajuste es Predeterminado:

de 0.0 a 2000.0 para variadores de 3.7 kW o ms pequeos. La solucin de <3> <4>
la pantalla depende de la potencia nominal de salida del variador despus Mn.: 0.00
de haber configurado el trabajo del variador en el parmetro C6-01.
Mx.: 655.00
Configura el filtro de la constante de tiempo para la deteccin de la potencia Predeterminado:
Tiempo del filtro de
de salida.
20 ms
deteccin del suministro de
Mn.: 0
energa
Mx.: 2000
Configura el lmite para la operacin de bsqueda de tensin como un
Predeterminado:
Lmite de tensin de la
porcentaje de la tensin nominal del motor.
0%
operacin de bsqueda
Mn.: 0
Mx.: 100
Nro .
(Dir.
He x.)
Nro .
(Dir.
He x.)
b8-16
(1F8)
<5>
b8-17
(1F9)
<5>
No m b re
De s c rip c i n
Va lo re s
P g in a
Parmetro de ahorro de
energa (Ki) para motores
de imn permanente
Coeficiente para ajustar la linealidad de torque.

Ajustar al valor Ki en la placa de identificacin del motor.
Cuando el parmetro E5-01, Seleccin de cdigo del motor, se configura Predeterminado:
en 1o o o o 2o o o , se configura el valor calculado automticamente. Este 1.00
Mn.: 0.00
valor configurado no se puede modificar.
Mx.: 2.00
Nota:
Parmetro de ahorro de
energa (Kt) para motores
de imn permanente
Coeficiente para ajustar la linealidad de torque.

Ajustar al valor Kt que figura en la placa de identificacin del motor.
Cuando el parmetro E5-01, Seleccin de cdigo del motor, se configura Predeterminado:
en 1o o o o 2o o o , se configura el valor calculado automticamente. Este 1.00
Mn.: 0.00
valor configurado no se puede modificar.
Mx.: 2.00
Nota:
<2> La configuracin predeterminada depende de los parmetros A1-02, Seleccin del mtodo de control, C6-01, Seleccin del trabajo del variador
y o2-04, Seleccin del modelo del variador.
<3> La configuracin predeterminada depende del parmetro o2-04, Seleccin del modelo del variador, y C6-01, Seleccin del trabajo del variador.
<4> El valor del parmetro se cambia automticamente si E2-11 se cambia manualmente o con el autoajuste.
u b 9: Ce ro S e rvo
Nro .
(Dir.
He x.)
No m b re
b9-01
(1DA)
Ganancia de Cero Servo
b9-02
(1DB)
Ancho de finalizacin de
Cero Servo
De s c rip c i n
Va lo re s
Configura la ganancia del lazo de posicin para la funcin de Cero Servo. Predeterminado: 5
Mn.: 0
Mx.: 100
Configura el rango de accionamiento del terminal de salida configurado para Predeterminado:
Cero Servo completo durante el funcionamiento de Cero Servo.
10
Mn.: 0
Mx.: 16383
P g in a
B.3 C: Aju s te
B.3
C: Aju s te
Los parmetros C se utilizan para ajustar los tiempos de aceleracin y desaceleracin, las curvas S, la compensacin de
torque y las selecciones de frecuencia de portadora.
u C1: Tie m p o s d e a c e le ra c i n y d e s a c e le ra c i n
Nro .
(Dir.
He x.)
C1-01
(200)
No m b re
De s c rip c i n
Va lo re s
Configura el tiempo para acelerar desde 0 hasta la frecuencia mxima.

C1-02
(201)
Predeterminado:
10.0 s
Configura el tiempo para desacelerar desde la frecuencia mxima hasta 0. Mn.: 0.0
Mx.: 6000.0 <1>
C1-03
(202)
C1-04
(203)
C1-05
(204)
C1-06
(205)
C1-07
(206)
C1-08
(207)
P g in a
101
101

Predeterminado:
10.0 s
Configura el tiempo para desacelerar desde la frecuencia mxima hasta 0. Mn.: 0.0
Mx.: 6000.0 <1>
(tiempo de aceleracin 1 del
motor 2)
Predeterminado:
10.0 s
Mn.: 0.0
Tiempo de desaceleracin 3 Configura el tiempo para desacelerar desde la frecuencia mxima hasta 0.
Mx.: 6000.0 <1>
(tiempo de desaceleracin 1
del motor 2)
(tiempo de aceleracin 2 del
motor 2)
Predeterminado:
10.0 s
Mn.: 0.0
Configura
el
tiempo
para
desacelerar
desde
la
frecuencia
mxima
hasta
0.
Mx.: 6000.0 <1>
(tiempo de desaceleracin 2
del motor 2)
101
101
101
101
101
Tiempo de paro rpido
Predeterminado:
10.0 s
Mn.: 0.0
Mx.: 6000.0 <1>
C1-10
(209)
Unidades de configuracin 0: 0.01 s (0.00 a 600.00s)

del tiempo de aceleracin y 1: 0.1 s (0.0 a 6000.0 s)
desaceleracin
Predeterminado: 1
Rango: 0, 1
C1-11
(20A)
Frecuencia de conmutacin Configura la frecuencia para alternar entre las configuraciones de tiempo
del tiempo de aceleracin y de aceleracin y desaceleracin
desaceleracin
Predeterminado:
0.0 Hz
Mn.: 0.0
Mx.: 400.0
C1-09
(208)
Configura el tiempo para la funcin de paro rpido.
101
<1> El ajuste del valor de rango depende del parmetro C1-10, Unidades de configuracin del tiempo de aceleracin/desaceleracin. Cuando C1-10
= 0 (en unidades de 0.01 segundos), el rango de ajuste se convierte en 0.00 a 600.00 segundos.
B.3 C: Aju s te
u C2: Ca ra c te rs tic a s d e la c u rva S

Nro .
(Dir.
He x.)
No m b re
C2-01
(20B)
Caracterstica de la curva S
al inicio de la aceleracin
De s c rip c i n
Va lo re s
P g in a
La curva S se puede controlar en los cuatro puntos mostrados a continuacin. Predeterminado:

0.20 s <1>
ON (e nce ndido)
OFF (a pa ga do)
Coma ndo Ma rcha
Mn.: 0.00
Mx.: 10.00
Predeterminado:
0.20 s
Mn.: 0.00
Mx.: 10.00
C2-02
C2-03
C2-02
(20C)
al final de la aceleracin
C2-03
(20D)
al inicio de la
desaceleracin
Predeterminado:
0.20 s
Mn.: 0.00
Mx.: 10.00
C2-04
(20E)
al final de la desaceleracin
Predeterminado:
0.00 s
Mn.: 0.00
Mx.: 10.00
C2-01
C2-04
T ie mpo
u C3: Co m p e n s a c i n d e d e s liza m ie n to
Nro .
(Dir.
He x.)
No m b re
De s c rip c i n
Va lo re s
P g in a
C3-01
(20F)
Configura la ganancia para la funcin de compensacin de deslizamiento Predeterminado:

<1>
Ganancia de compensacin del motor utilizada para el motor 1.
de deslizamiento
Mn.: 0.0
Mx.: 2.5
C3-02
(210)
Ajusta el tiempo de retardo de la funcin de compensacin de deslizamiento Predeterminado:

Tiempo de retardo primario utilizada para el motor 1.
<1>
de compensacin de
Mn.: 0 ms
deslizamiento
Mx.: 10000 ms
C3-03
(211)
Configura el lmite superior para la funcin de compensacin de

Predeterminado:
Lmite de compensacin de deslizamiento como un porcentaje del deslizamiento nominal para el motor 200%
deslizamiento
1 (E2-02).
Mn.: 0
Mx.: 250
C3-04
(212)
Seleccin de la
compensacin de
deslizamiento durante la
regeneracin
0: Desactivada.
1: Activado por encima de 6 Hz.
2: Activado cada vez que sea posible la compensacin de deslizamiento.
Predeterminado: 0
Rango: 0 a 2
0: Desactivada.
1: Activada. Reduce automticamente el flujo del motor cuando se alcanza
la saturacin de tensin de salida.
C3-05
(213)
Seleccin de la operacin
de lmite de tensin de
salida
C3-16
(261)
Configura el nivel de inicio de la operacin de lmite de tensin de salida

Nivel de inicio de la
(porcentaje de modulacin) cuando C3-05 est activado.
operacin de lmite de
tensin de salida
Nota:
Este parmetro solo est disponible en los modelos CIMR(porcentaje de modulacin)
Ao 4A0930 y 4A1200.
Predeterminado:
85.0%
Mn.: 70.0
Mx.: 90.0
C3-17
(262)
Configura la operacin de lmite de tensin de salida determinada por C3-18

Nivel mximo del lmite de (porcentaje de modulacin) cuando C3-05 est activado.
tensin de salida
Nota:
Este parmetro solo est disponible en los modelos CIMR(porcentaje de modulacin)
Ao 4A0930 y 4A1200.
Predeterminado:
90.0%
Mn.: 85.0
Mx.: 100.0
C3-18
(263)
Configura el porcentaje mximo de reduccin de la tensin de salida cuando

Nivel del lmite de tensin C3-05 est activado.
de salida
Nota:
Este parmetro solo est disponible en los modelos CIMRAo 4A0930 y 4A1200.
Predeterminado:
90.0%
Mn.: 30.0
Mx.: 100.0
Configura la ganancia de compensacin de deslizamiento utilizada para el Predeterminado:

Ganancia de compensacin motor 2.
<2>
de deslizamiento del motor
Mn.: 0.0
2
Mx.: 2.5
C3-21
(33E)
Nota:
El mtodo de control disponible para el parmetro C3-05

Predeterminado: 0
vara segn el modelo del variador:
Rango: 0, 1
CIMR-Ao 2A0004 a 2A0415, 4A0002 a 4A0675 y 5A0003
a 5A0242: Disponible cuando A1-02 = 0.1.
CIMR-Ao 4A0930 y 4A1200: Disponible cuando A1-02 =
2, 3, 6, 7.
B.3 C: Aju s te
Nro .
(Dir.
He x.)
C3-22
(241)
No m b re
Tiempo de retardo primario
de la compensacin de
deslizamiento del motor 2
De s c rip c i n
Va lo re s
P g in a
Configura el tiempo de retardo de deslizamiento utilizado para el motor 2. Predeterminado:

<2>
Mn.: 0 ms
Mx.: 10000 ms
C3-23
(242)
Configura el lmite superior para la funcin de compensacin de

Lmite de compensacin de deslizamiento para el motor 2. Configurar como un porcentaje del
deslizamiento del motor 2 deslizamiento nominal del motor (E4-02).
Predeterminado:
200%
Mn.: 0
Mx.: 250
C3-24
(243)
Seleccin de la
compensacin de
deslizamiento del motor 2
durante la regeneracin
Predeterminado: 0
Rango: 0 a 2
0: Desactivada.
1: Activado por encima de 6 Hz.
2: Activado cada vez que sea posible la compensacin de deslizamiento.
<2> La configuracin predeterminada est determinada por el parmetro E3-01, Seleccin del mtodo de control del motor 2.
u C4: Co m p e n s a c i n d e l to rq u e
Nro .
(Dir.
He x.)
No m b re
De s c rip c i n
Va lo re s
P g in a
C4-01
(215)
Configura la ganancia para la funcin de aumento de torque (tensin)

Predeterminado:
Ganancia de compensacin automtico, y ayuda a generar un mejor torque de arranque. Se utiliza para <1>
el motor 1.
del torque
Mn.: 0.00
Mx.: 2.50
C4-02
(216)
Tiempo de retardo primario

de compensacin del torque
1
Configura el tiempo de filtro de compensacin del torque.
Predeterminado:
<2>
Mn.: 0 ms
Mx.: 60000 ms
C4-03
(217)
Configura la compensacin del torque en el arranque con marcha hacia

Compensacin del torque adelante como un porcentaje del torque del motor.
en el arranque con marcha
hacia adelante
Predeterminado:
0.0%
Mn.: 0.0
Mx.: 200.0
C4-04
(218)
Compensacin del torque Configura la compensacin del torque en el arranque con marcha reversa
como un porcentaje del torque del motor.
en el arranque con marcha
reversa
Predeterminado:
0.0%
Mn.: -200.0
Mx.: 0.0
C4-05
(219)
Constante de tiempo de
compensacin del torque
Configura la constante de tiempo para la compensacin del torque en el

Predeterminado:
arranque con marcha hacia adelante y con marcha reversa (C4-03 y C4-04). 10 ms
Mn.: 0
Mx.: 200
C4-06
(21A)
Tiempo de retardo primario Configura el tiempo de compensacin del torque 2.

de compensacin del torque
2
C4-07
(341)
Predeterminado:
150 ms
Mn.: 0
Mx.: 10000
Configura la ganancia de compensacin del torque utilizada para el motor Predeterminado:
Ganancia de compensacin 2.
1.00
del torque del motor 2
Mn.: 0.00
Mx.: 2.50
<2> La configuracin predeterminada est determinada por los parmetros A1-02, Seleccin del mtodo de control, y o2-04, Seleccin del modelo
de variador.
u C5: Re g u la d o r d e ve lo c id a d a u to m tic o (AS R)
C5-01
(21B)
C5-02
(21C)
No m b re
Ganancia proporcional 1 de
ASR
De s c rip c i n
P g in a
Configura la ganancia proporcional del lazo de control de velocidad (ASR). Predeterminado:

<1>
Mn.: 0.00
Mx.: 300.00
Configura el tiempo integral del lazo de control de velocidad (ASR).
Tiempo integral 1 de ASR
Va lo re s
<2>
Predeterminado:
<1>
Mn.: 0.000 s
Mx.: 10.000 s
Nro .
(Dir.
He x.)
B.3 C: Aju s te
Nro .
(Dir.
He x.)
C5-03
(21D)
No m b re
De s c rip c i n
Va lo re s
P g in a
Configura la ganancia del control de velocidad 2 del lazo de control de

Ganancia proporcional 2 de velocidad (ASR).
ASR
Predeterminado:
Configura el tiempo integral 2 del lazo de control de velocidad (ASR).
Predeterminado:
<1>
Mn.: 0.00
Mx.: 300.00
<2>
C5-04
(21E)
Tiempo integral 2 de ASR
C5-05
(21F)
Lmite de ASR
Configura el lmite superior para el lazo de control de velocidad (ASR) como Predeterminado:
un porcentaje de la frecuencia de salida mxima (E1-04).
5.0%
Mn.: 0.0
Mx.: 20.0
C5-06
(220)
retardo primario de ASR
Configura la constante de tiempo de filtro para el tiempo desde el lazo de Predeterminado:

<1>
velocidad hasta la salida del comando de torque.
Mn.: 0.000 s
Mx.: 0.500 s
C5-07
(221)
Configura la frecuencia para alternar entre la ganancia proporcional 1, 2 y Predeterminado:

Frecuencia de conmutacin el tiempo integral 1, 2.
0.0 Hz
de ganancia de ASR
Mn.: 0.0
Mx.: 400.0
C5-08
(222)
Lmite integral de ASR
Configura el lmite superior integral de ASR como un porcentaje del torque Predeterminado:
nominal de carga.
400%
Mn.: 0
Mx.: 400
<1>
Mn.: 0.000 s
Mx.: 10.000 s
C5-17
(276)
Operacin integral durante 0: Desactivada. Las funciones integrales solo se activan a una velocidad
constante.
la aceleracin y
1: Activada. Las funciones integrales estn siempre activadas durante la
desaceleracin
aceleracin y desaceleracin a velocidad constante.
Configura la inercia del motor. Este valor se configura automticamente
durante el ASR o el autoajuste de inercia.
Inercia del motor
C5-18
(277)
Proporcin de inercia de
carga
C5-21
(356)
Configura la ganancia proporcional del lazo de control de velocidad (ASR) Predeterminado:

<5>
Ganancia proporcional 1 de para el motor 2.
ASR para el motor 2
Mn.: 0.00
Mx.: 300.00 <2>
C5-22
(357)
Configura el tiempo integral del lazo de control de velocidad (ASR) para el Predeterminado:
<5>
Tiempo integral 1 de ASR motor 2.
para el motor 2
Mn.: 0.000 s
Mx.: 10.000 s
C5-23
(358)
Configura la ganancia del control de velocidad 2 del lazo de control de

Ganancia proporcional 2 de velocidad (ASR) para el motor 2.
ASR para el motor 2
C5-24
(359)
Configura el tiempo integral 2 del lazo de control de velocidad (ASR) para Predeterminado:
<5>
Tiempo integral 2 de ASR el motor 2.
para el motor 2
Mn.: 0.000 s
Mx.: 10.000 s
C5-25
(35A)
Lmite de ASR para el

motor 2
Configura el lmite superior para el lazo de control de velocidad (ASR) para Predeterminado:
el motor 2 como un porcentaje de la frecuencia de salida mxima (E3-04). 5.0%
Mn.: 0.0
Mx.: 20.0
C5-26
(35B)
retardo primario de ASR
para el motor 2
Configura la constante de tiempo de filtro para el tiempo desde el lazo de Predeterminado:

<5>
velocidad hasta la salida del comando de torque usada para el motor 2.
Mn.: 0.000 s
Mx.: 0.500 s
C5-27
(35C)
Frecuencia de conmutacin Configura la frecuencia para el motor 2 utilizada para alternar entre la
de la ganancia de ASR para ganancia proporcional 1 y 2, y entre el tiempo integral 1 y 2.
el motor 2
C5-12
(386)
Predeterminado: 0
Rango: 0, 1
Predeterminado:
<3> <4>
Mn.: 0.0001 kgm2

Mx.: 600.00
kgm2
Configura la proporcin entre la inercia del motor y la de carga. Este valor Predeterminado:
se configura automticamente durante el ASR o el autoajuste de inercia. 1.0
Mn.: 0.0
Mx.: 6000.0
Predeterminado:
<5>
Mn.: 0.00
Mx.: 300.00 <2>
Predeterminado:
0.0 Hz
Mn.: 0.0
Mx.: 400.0
B.3 C: Aju s te
Nro .
(Dir.
He x.)
No m b re
De s c rip c i n
C5-28
(35D)
Configura el lmite superior integral de ASR para el motor 2 como un

Lmite integral de ASR para porcentaje del torque nominal de carga.
el motor 2
C5-32
(361)
Operacin integral durante

la aceleracin y
desaceleracin para el
motor 2
C5-37
(278)
C5-38
(279)
Va lo re s
Predeterminado:
400%
Mn.: 0
Mx.: 400
0: Desactivada. Las funciones integrales para el motor 2 solo se activan a

una velocidad constante.
Predeterminado: 0
1: Activada. Las funciones integrales estn siempre activadas para el motor Rango: 0, 1
2, durante la aceleracin y desaceleracin, y a una velocidad constante.
Configura la inercia del motor 2 solo sin la carga. Este valor se configura Predeterminado:
<3> <4>
automticamente durante el ASR o el autoajuste de inercia.
Inercia del motor 2
Mn.: 0.0001 kgm2
Mx.: 600.00
kgm2
Configura la proporcin entre la inercia del motor 2 y la inercia de la
Predeterminado:
Proporcin de la inercia de mquina. Este valor se configura automticamente durante el ASR o el
1.0
carga del motor 2
autoajuste de inercia.
Mn.: 0.0
Mx.: 6000.0
P g in a
<1>
<2>
<3>
<4>
La configuracin predeterminada est determinada por el parmetro A1-02, Seleccin del mtodo de control.
El rango de configuracin es 1.00 a 300.00 en los mtodos de control CLV y AOLV/PM.
La configuracin predeterminada depende del parmetro E5-01, Seleccin de cdigo del motor.
La configuracin predeterminada depende de los parmetros C6-01, Seleccin de trabajo del variador, y o2-04, Seleccin del modelo del
variador.
<5> La configuracin predeterminada est determinada por el parmetro E3-01, Seleccin del mtodo de control del motor 2.
u C6: Fre c u e n c ia d e p o rta d o ra

Nro .
(Dir.
He x.)
C6-01
(223)
C6-02
(224)
No m b re
Seleccin del trabajo del
variador
Seleccin de la frecuencia
de portadora
De s c rip c i n
Va lo re s
P g in a
0: Trabajo pesado (HD) para aplicaciones de torque constante.

1: Trabajo normal (ND) para aplicaciones de torque variable.
Predeterminado: 1
Rango: 0, 1
102
1: 2.0 kHz
2: 5.0 kHz
3: 8.0 kHz
4: 10.0 kHz
5: 12.5 kHz
6: 15.0 kHz
7: PWM1 cambiante (sonido audible 1)
A: PWM4 cambiante (sonido audible 4)
B a E: No se puede configurar
F: Definido por el usuario (determinado mediante C6-03 a C6-05)
Predeterminado:
<1>
Rango: 1 a 9;
A, F
Nota:
Lmite superior de la
frecuencia de portadora
C6-04
(226)
Lmite inferior de la
frecuencia de portadora
C6-05
(227)
Predeterminado:
<2>
C6-03
C6-04
Frecuencia de salida
(C6-05) K
Frecuencia
de salida
E1-04
Frecuencia de
salida mxima
Ganancia proporcional de
la frecuencia de portadora
Nota:
C6-09
(22B)
durante el autoajuste
rotacional
El rango de configuracin es de 1.0 a 5.0 kHz para los

modelos CIMR-Ao 4A0930 y 4A1200.
0: Frecuencia de portadora = 5 kHz
1: Valor de ajuste de C6-03
Nota:
Mn.: 1.0 kHz

Mx.: 15.0 kHz
Predeterminado:
<2>
Mn.: 0
Mx.: 99
Predeterminado: 0
Rango: 0, 1
<1> El valor de la configuracin predeterminada depende de los parmetros A1-02, Seleccin del mtodo de control, C6-01, Seleccin del trabajo
del variador y o2-04, Seleccin del modelo del variador.
C6-03
(225)
Las configuraciones disponibles son 1, 2 y F para los modelos

CIMR-Ao 4A0930 y 4A1200.
Nota:
C6-04 y C6-05 solo estn disponibles en los mtodos de
Predeterminado:
<2>
control V/f y V/f w/PG.
Determina los lmites superiores e inferiores para la frecuencia de portadora. Mn.: 1.0 kHz
En OLV, C6-03 determina el lmite superior de la frecuencia de portadora. Mx.: 15.0 kHz
103
B.4 d : Re fe re n cia s
B.4
d : Re fe re n c ia s
Los parmetros de referencia configuran los diferentes valores de referencia de frecuencia durante el funcionamiento.
u d 1: Re fe re n c ia d e fre c u e n c ia
Nro .
(Dir.
He x.)
d1-01
(280)
No m b re
De s c rip c i n
Configura la referencia de frecuencia para el variador. Las unidades de
configuracin estn determinadas por el parmetro o1-03.
Va lo re s
Predeterminado:
0.00Hz
Mn.: 0.00
Mx.: 400.00 <1>
P g in a
103
<2>
d1-02
(281)

Predeterminado:
0.00 Hz
Mn.: 0.00
Mx.: 400.00 <1>
103
<2>
d1-03
(282)

Predeterminado:
0.00 Hz
Mn.: 0.00
Mx.: 400.00 <1>
103
<2>
d1-04
(283)

Predeterminado:
0.00 Hz
Mn.: 0.00
Mx.: 400.00 <1>
103
<2>
d1-05
(284)

Predeterminado:
0.00 Hz
Mn.: 0.00
Mx.: 400.00 <1>
103
<2>
d1-06
(285)

Predeterminado:
0.00 Hz
Mn.: 0.00
Mx.: 400.00 <1>
103
<2>
d1-07
(286)

Predeterminado:
0.00 Hz
Mn.: 0.00
Mx.: 400.00 <1>
103
<2>
d1-08
(287)

Predeterminado:
0.00 Hz
Mn.: 0.00
Mx.: 400.00 <1>
103
<2>
d1-09
(288)

Predeterminado:
0.00 Hz
Mn.: 0.00
Mx.: 400.00 <1>
103
<2>
d1-10
(28B)

Predeterminado:
0.00 Hz
Mn.: 0.00
Mx.: 400.00 <1>
103
<2>
d1-11
(28C)

Predeterminado:
0.00 Hz
Mn.: 0.00
Mx.: 400.00 <1>
103
<2>
d1-12
(28D)

Predeterminado:
0.00 Hz
Mn.: 0.00
Mx.: 400.00 <1>
<2>
103
B.4 d : Re fe re n c ia s
Nro .
(Dir.
He x.)
d1-13
(28E)
No m b re
De s c rip c i n
Va lo re s
Predeterminado:
0.00 Hz
Mn.: 0.00
Mx.: 400.00 <1>
P g in a
103
<2>
d1-14
(28F)

Predeterminado:
0.00 Hz
Mn.: 0.00
Mx.: 400.00 <1>
103
<2>
d1-15
(290)

Predeterminado:
0.00 Hz
Mn.: 0.00
Mx.: 400.00 <1>
103
<2>
d1-16
(291)

Predeterminado:
0.00 Hz
Mn.: 0.00
Mx.: 400.00 <1>
103
<2>
d1-17
(292)
Referencia de frecuencia de
marcha lenta
Configura la referencia de frecuencia de marcha lenta. Las unidades de

configuracin estn determinadas por el parmetro 1-03.
Predeterminado:
6.00 Hz
Mn.: 0.00
Mx.: 400.00 <1>
103
<2>
<1> El lmite superior del rango est determinado por los parmetros d2-01, Lmite superior de la referencia de frecuencia, y E1-04, Frecuencia de
salida mxima.
<2> El rango de configuracin es de 0.0 a 66.0 en AOLV/PM.
u d 2: Lm ite s s u p e rio re s /in fe rio re s d e fre c u e n c ia

Nro .
(Dir. He x)
No m b re
d2-01
(289)
Lmite superior de
d2-02
(28A)
Lmite inferior de
d2-03
(293)
Lmite inferior de
referencia de la velocidad
principal
De s c rip c i n
Co n fig u ra c i n
Configura el lmite superior de referencia de frecuencia como un porcentaje Predeterminado:

de la frecuencia de salida mxima.
100.0%
Mn.: 0.0
Mx.: 110.0
Configura el lmite inferior de referencia de frecuencia como un porcentaje Predeterminado:
de la frecuencia de salida mxima.
0.0%
Mn.: 0.0
Mx.: 110.0
Configura el lmite inferior para las referencias de frecuencia de las salidas Predeterminado:
analgicas como un porcentaje de la frecuencia de salida mxima.
0.0%
Mn.: 0.0
Mx.: 110.0
P g in a
u d 3: Fre c u e n c ia d e s a lto
No m b re
d3-01
(294)
Frecuencia de salto 1
d3-02
(295)
De s c rip c i n
Elimina los problemas con la vibracin de resonancia del motor/mquina,
evitando el funcionamiento continuo en los rangos de frecuencia
predefinidos. El variador acelera y desacelera el motor a travs de los rangos
de frecuencia prohibidos.
La configuracin 0.0 desactiva esta funcin.
Los parmetros se deben configurar para que d3-01 d3-02 d3-03.
Va lo re s
P g in a
Predeterminado:
0.0 Hz
Mn.: 0.0
Mx.: 400.0
Predeterminado:
0.0 Hz
Mn.: 0.0
Mx.: 400.0
Nro .
(Dir.
He x.)
B.4 d : Re fe re n cia s
Nro .
(Dir.
He x.)
No m b re
d3-03
(296)
d3-04
(297)
Ancho de la frecuencia de
salto
De s c rip c i n
Configura el ancho de la banda inactiva alrededor de cada punto de
referencia de frecuencia prohibido seleccionado.
Va lo re s
Predeterminado:
0.0 Hz
Mn.: 0.0
Mx.: 400.0
P g in a
Predeterminado:
<1>
Mn.: 0.0
Mx.: 20.0
<1> La configuracin predeterminada est determinada por el parmetro A1-02, Configuracin del mtodo de control.
u d 4: Fu n c i n d e re te n c i n d e la re fe re n c ia d e fre c u e n c ia y Arrib a /a b a jo 2
Nro .
(Dir.
He x.)
Va lo re s
P g in a
Predeterminado: 0
Rango: 0, 1
Predeterminado:
0.00 Hz
Mn.: 0.00
Mx.: 99.99
Predeterminado: 0
Rango: 0, 1
Predeterminado: 0
Rango: 0, 1
Predeterminado:
0.0%
Mn.: -99.9
Mx.: 100.0
Limita cunto se puede cambiar la referencia de frecuencia mientras un

terminal de entrada configurado para Arriba 2 o Abajo 2 est activado. Si
Lmite de fluctuacin de la la referencia de frecuencia cambia ms que el valor configurado, se
mantiene el valor de derivacin y el variador acelera o desacelera hasta la
analgica (Arriba/abajo 2) referencia de frecuencia. Configurado como un porcentaje de la frecuencia
de salida mxima.
Predeterminado:
1.0%
Mn.: 0.1
Mx.: 100.0
d4-08
(2AF)
Lmite superior de
Configura el lmite superior para la derivacin y el valor que se puede
derivacin de la referencia guardar en d4-06. Configrelo como un porcentaje de la frecuencia de salida
de frecuencia (Arriba/abajo mxima.
2)
Predeterminado:
0.0%
Mn.: 0.0
Mx.: 100.0
d4-09
(2B0)
Lmite inferior de
Configura el lmite inferior para la derivacin y el valor que se puede guardar
derivacin de la referencia en d4-06. Configrelo como un porcentaje de la frecuencia de salida
de frecuencia (Arriba/abajo mxima.
2)
Predeterminado:
0.0%
Mn.: -99.9
Mx.: 0.0
d4-10
(2B6)
Seleccin del lmite de la

Arriba/abajo
Predeterminado: 0
Rango: 0, 1
d4-01
(298)
d4-03
(2AA)
d4-04
(2AB)
d4-05
(2AC)
d4-06
(2AD)
d4-07
(2AE)
No m b re
De s c rip c i n
Seleccin de la funcin de 0: Desactivada. El variador arranca desde cero cuando se enciende.

retencin de la referencia de 1: Activada. La puesta en marcha, el variador enciende el motor en la
frecuencia
frecuencia de retencin guardada.
Configura la derivacin aadida a la referencia de frecuencia cuando las
Paso de derivacin de la
entradas digitales Arriba 2 y Abajo 2 estn activadas (H1-o o = 75, 76).
(Arriba/abajo 2)
Aceleracin y
0: Usar el tiempo de aceleracin y desaceleracin seleccionado.
desaceleracin de
1: Usar el tiempo de aceleracin y desaceleracin 4 (C1-07 y C1-08).
derivacin de la referencia
de frecuencia (Arriba/abajo
2)
0: El valor de la derivacin se mantiene si la entrada Arriba 2 o Abajo 2 no
Seleccin del modo de
est activada.
funcionamiento de la
1: Cuando las referencias Arriba 2 y Abajo 2 se encuentran activadas o
derivacin de la referencia desactivadas, la derivacin aplicada se vuelve 0. Los tiempos de aceleracin
de frecuencia (Arriba/abajo
y desaceleracin especificados se utilizan para la aceleracin o
2)
desaceleracin.
El valor de la derivacin Arriba/abajo 2 se guarda en d4-06 cuando la
Derivacin de la referencia referencia de frecuencia no se ingresa en el operador digital. Configurado
de frecuencia (arriba/abajo como un porcentaje de la frecuencia de salida mxima.
2)
0: El lmite inferior est determinado por d2-02 o una entrada analgica.

1: El lmite inferior est determinado por d2-02.
B.4 d : Re fe re n c ia s
u d 5: Co n tro l d e to rq u e
Nro .
(Dir.
He x.)
No m b re
De s c rip c i n
Va lo re s
P g in a
Predeterminado: 0
Rango: 0, 1
d5-01
(29A)

torque
d5-02
(29B)
referencia de torque
0: Control de la velocidad
1: Control de torque
Configurar en 0 cuando se utiliza una entrada digital para alternar entre el
control de velocidad y de torque (H1-o o = 71).
Configura un tiempo de retardo para la seal de referencia de torque. Se
utiliza para suprimir los efectos de las seales de referencia de torque
ruidosas o fluctuantes.
d5-03
(29C)
Seleccin del lmite de

velocidad
1: Lmite configurado por la referencia de frecuencia en b1-01.

2: Lmite configurado mediante d5-04.
Predeterminado: 0
ms
Mn.: 0
Mx.: 1000
Predeterminado: 1
Rango: 1, 2
d5-04
(29D)
Lmite de velocidad
Configura el lmite de velocidad durante el control de torque como un

porcentaje de la frecuencia de salida mxima. Activado cuando d5-03 = 2.
Una configuracin negativa configura un lmite en la direccin opuesta al
comando Marcha.
Predeterminado:
0%
Mn.: -120
Mx.: 120
d5-05
(29E)
Derivacin del lmite de

velocidad
Configura la derivacin del lmite de velocidad como un porcentaje de la

frecuencia de salida mxima.
La derivacin se aplica al lmite de velocidad especificado y puede ajustar
el margen para el lmite de velocidad.
Predeterminado:
10%
Mn.: 0
Mx.: 120
d5-06
(29F)
d5-08
(2B5)
Configura el tiempo de retardo para alternar entre el control de velocidad y Predeterminado: 0

Tiempo de cambio del
de torque mediante un terminal de entrada (H1-o o = 71). Los valores de ms
control de velocidad/torque referencia se mantienen durante este tiempo de retardo de cambio.
Mn.: 0
Mx.: 1000
Derivacin del lmite de
0: Desactivada
Predeterminado: 1
velocidad unidireccional
1: Activada
Rango: 0, 1
u d 6: De b ilita m ie n to y fo rza m ie n to d e c a m p o
Nro .
(Dir.
He x.)
No m b re
De s c rip c i n
d6-01
(2A0)
Configura la tensin de salida del variador para la funcin de debilitamiento

Nivel de debilitamiento de de campo como un porcentaje de la tensin de salida mxima.
Se activa cuando se configura una entrada de multifuncin para el
campo
debilitamiento de campo (H1-o o = 63).
d6-02
(2A1)
Lmite de frecuencia de
debilitamiento de campo
d6-03
(2A2)
Seleccin de forzamiento
de campo
d6-06
(2A5)
Lmite de forzamiento de
campo
Va lo re s
P g in a
Predeterminado:
80%
Mn.: 0
Mx.: 100
Configura el lmite inferior del rango de frecuencia donde el control del

debilitamiento de campo es vlido.
El comando de debilitamiento de campo solo es vlido en las frecuencias
superiores a esta configuracin, y solo cuando la frecuencia de salida
coincide con la referencia de frecuencia (velocidad acordada).
Predeterminado:
0.0 Hz
Mn.: 0.0
Mx.: 400.0
0: Desactivada
1: Activada
Configura el lmite superior del comando de corriente de excitacin durante
el forzamiento del campo magntico. Una configuracin de 100% es igual
a la corriente sin carga del motor. Desactivado solo durante el frenado de
inyeccin DC.
Predeterminado: 0
Rango: 0, 1
Predeterminado:
400%
Mn.: 100
Mx.: 400
Co n fig u ra c i n
P g in a
Nro .
(Dir.
He x.)
d7-01
(2B2)
d7-02
(2B3)
d7-03
(2B4)
No m b re
Frecuencia de
compensacin 1
Frecuencia de
compensacin 2
Frecuencia de
compensacin 3
De s c rip c i n
Se aade a la referencia de frecuencia cuando la entrada digital
Compensacin de frecuencia 1 (H1-o o = 44) est encendida.
Predeterminado:
0.0%
Mn.: -100.0
Mx.: 100.0

Predeterminado:
0.0%
Mn.: -100.0
Mx.: 100.0

Predeterminado:
0.0%
Mn.: -100.0
Mx.: 100.0
u d 7: Fre c u e n c ia d e c o m p e n s a c i n
B.5 E: P a r m e tro s d e l m o to r
B.5
E: P a r m e tro s d e l m o to r
u E1: P a tr n V/f p a ra e l m o to r 1
Nro .
(Dir.
He x.)
No m b re
De s c rip c i n
Va lo re s
P g in a
Este parmetro se debe configurar a la tensin del suministro elctrico.

E1-01
(300)
E1-03
(302)
ADVERTENCIA! Rie s go de de s ca rga e l ctrica . La te ns in de

Configuracin de la tensin e ntra da de l va ria dor (no la te ns in de l motor) s e de be configura r e n
de entrada
E1-01 pa ra que la s funcione s de prote ccin de l va ria dor funcione n
corre cta me nte . El incumplimie nto de e s ta a dve rte ncia pue de
re s ulta r e n da os a l e quipo, e n la mue rte o e n le s ione s pe rs ona le s .
Seleccin de patrn V/f
Predeterminado:
230 V <1>
Mn.: 155
Mx.: 255 <1>
0: 50 Hz, torque constante 1

1: 60 Hz, torque constante 2
2: 60 Hz, torque constante 3 (50 Hz de base)
3: 72 Hz, torque constante 4 (60 Hz de base)
4: 50 Hz, torque variable 1
Predeterminado: F
<2>
8: 50 Hz, alto torque de arranque 1
Rango: 0 a 9;
9: 50 Hz, alto torque de arranque 2
A a F <3>
A: 60 Hz, alto torque de arranque 3
B: 60 Hz, alto torque de arranque 4
C: 90 Hz (60 Hz de base)
D: 120 Hz (60 Hz de base)
E: 180 Hz (60 Hz de base)
F: V/f personalizado, las configuraciones E1-04 a E1-13 definen el patrn
de V/f
105
106
Nro .
(Dir.
He x.)
E1-04
(303)
No m b re
mxima
E1-05
(304)
Tensin mxima
E1-06
(305)
Frecuencia base
De s c rip c i n
Estos parmetros solo se aplican cuando E1-03 est configurado en F.
Para configurar las caractersticas lineales de V/f, configure los mismos
valores para E1-07 y E1-09.
En este caso, la configuracin para E1-08 se omitir. Asegrese de que las
cuatro frecuencias se configuren de acuerdo a estas reglas:
E1-09 E1-07 < E1-06 E1-11 E1-04
Te ns in de s a lida (V)
E1-05
E1-12
Tensin de la frecuencia de
salida mnima
E1-11
(30A)
<9>
E1-12
(30B)
<9>
E1-13
(30C)

2
salida media 2
Tensin base
109
<6>
Predeterminado:
<4> <5>
Mn.: 0.0 V
Mx.: 255.0 V <1>
109
109
Predeterminado:
Mn.: 0.0
Mx.: E1-04
E1-09
Nota:
E1-10
(309)
Mn.: 40.0
Mx.: 400.0
<4>
salida media
mnima
<4> <5>
Mn.: 0.0
Mx.: E1-04 <6>
E1-09
(308)
Predeterminado:
<4> <5>
E1-10
E1-08
(307)
P g in a
Predeterminado:
E1-13
E1-08
E1-07
(306)
Va lo re s
E1-07 E1-06 E1-11 E1-04

Fre cue ncia (Hz)
109
Predeterminado:
<4>
Mn.: 0.0 V
Mx.: 255.0 V <1>
Algunos parmetros pueden no estar disponibles segn el

mtodo de control.
Predeterminado:
E1-07, E1-08 y E1-10 solo estn disponibles en los siguientes mtodos <4> <5>
de control: Control V/f, V/f con PG, vector de lazo abierto.
Mn.: 0.0
E1-11, E1-12 y E1-13 solo estn disponibles en los siguientes mtodos Mx.: E1-04 <6>
de control: Control V/f, V/f con PG, vector de lazo abierto, vector de lazo <7>
cerrado.
Predeterminado:
<4>
Mn.: 0.0 V
Mx.: 255.0 V <1>
Predeterminado:
0.0 Hz
Mn.: 0.0
Mx.:E1-04 <7>
Predeterminado:
0.0 V
Mn.: 0.0
Mx.: 255.0 V <1>
Predeterminado:
0.0 V <8>
Mn.: 0.0
Mx.: 255.0 V <1>
109
109
109
109
109
109
<2> El valor de configuracin de los parmetros no se restablece al valor predeterminado cuando el variador se inicializa.
<3> El valor de configuracin es F en los modos de OLV.
<4> La configuracin predeterminada depende de los parmetros A1-02, Seleccin del modelo de control, C6-01, Seleccin del trabajo del variador,
y o2-04, Seleccin del modelo del variador.
<5> La configuracin predeterminada depende del parmetro E5-01, Seleccin de cdigo del motor.
<6> En OLV/PM, el rango de configuracin vara segn el cdigo de motor ingresado en E5-01. El rango de configuracin es de 0.0 a 400.0 Hz
cuando E5-01 est configurado en FFFF.
<8> Cuando se realiza el autoajuste, E1-13 y E1-05 se configuran en el mismo valor.
<9> El parmetro se ignora cuando E1-11 (Frecuencia de salida media 2 del motor 1) y E1-12 (Tensin de la frecuencia de salida media 2 del motor
1) estn configurados en 0.0.
u E2: P a r m e tro s d e l m o to r 1
Nro .
(Dir.
He x.)
E2-01
(30E)
E2-02
(30F)
E2-03
(310)
E2-04
(311)
E2-05
(312)
E2-06
(313)
No m b re
De s c rip c i n
Va lo re s
Configura la corriente de carga completa que figura en la placa de

Predeterminado:
identificacin del motor en amperios. Se configura de manera automtica <1>
durante el autoajuste.
Mn.: 10% de la
Corriente nominal del
corriente nominal
motor
del variador
Mx.: 200% de la
corriente nominal
del variador <2>
Configura el deslizamiento nominal del motor. Se configura de manera
Predeterminado:
<1>
Deslizamiento nominal del automtica durante el autoajuste.
motor
Mn.: 0.00 Hz
Mx.: 20.00 Hz
Configura la corriente sin carga del motor. Se configura de manera
Predeterminado:
<1>
automtica durante el autoajuste.
Corriente sin carga del
motor
Mn.: 0 A
Mx.: E2-01 <2>
Configura la cantidad de polos del motor. Se configura de manera
Predeterminado: 4
Cantidad de polos del motor automtica durante el autoajuste.
Mn.: 2
Mx.: 48
Configura la resistencia de lnea a lnea del motor. Se configura de manera
Resistencia de lnea a lnea automtica durante el autoajuste.
del motor
Nota:
Las unidades se expresan en m en los modelos CIMRAo 4A0930 y 4A1200.
Configura la cada de tensin debido a la inductancia de fuga del motor
como un porcentaje de la tensin nominal del motor. Se configura de manera
Inductancia de fuga del
motor
P g in a
110
Predeterminado:
<1>
Mn.: 0.000
Mx.: 65.000
Predeterminado:
<1>
E2-07
(314)
Coeficiente de saturacin
con ncleo de hierro del
motor 1
Mn.: 0.0%
Mx.: 40.0%
Configura el coeficiente de saturacin con ncleo de hierro del motor en un Predeterminado:
50% del flujo magntico. Se configura de manera automtica durante el
0.50
autoajuste.
Mn.: E2-07
Mx.: 0.50
E2-08
(315)
motor 2
Configura el coeficiente de saturacin con ncleo de hierro del motor en un Predeterminado:

75% del flujo magntico. Se configura de manera automtica durante el
0.75
autoajuste.
Mn.: E2-07
Mx.: 0.75
E2-09
(316)
Configura la prdida mecnica del motor como un porcentaje de la potencia Predeterminado:

0.0%
Prdida mecnica del motor nominal del motor (kW).
Mn.: 0.0
Mx.: 10.0
E2-10
(317)
Prdida de hierro del motor

para compensacin del
torque
E2-11
(318)
Potencia nominal del motor
Configura la prdida de hierro del motor.
Predeterminado:
<1>
Mn.: 0 W
Mx.: 65535 W
Configura la potencia nominal del motor en kilovatios (1 HP = 0.746 kW). Predeterminado:
<1>
Se configura de manera automtica durante el autoajuste.
Mn.: 0.00 kW
Mx.: 650.00 kW
<1> La configuracin predeterminada depende de los parmetros C6-01, Seleccin de trabajo del variador, y o2-04, Seleccin del modelo del
variador.
<2> La cantidad de cifras decimales en el valor del parmetro depende del modelo de variador y de la seleccin ND/HD en el parmetro C6-01.
Este valor tiene dos cifras decimales (0.01A) si el variador est configurado para una capacidad mxima aplicable del motor de hasta 11 kW,
y una cifra decimal (0.1 A) si la capacidad mxima aplicable del motor es superior a 11 kW.
u E3: P a tr n V/f p a ra e l m o to r 2
Estos parmetros estn ocultos cuando se selecciona el mtodo de control de motor de imn permanente para el motor 1
(A1-02 = 5, 6, 7).
No m b re
E3-01
(319)

control del motor 2
E3-04
(31A)
mxima del motor 2
E3-05
(31B)
Tensin mxima del motor

2
E3-06
(31C)
Frecuencia base del motor

2:
E3-07
(31D)

del motor 2
De s c rip c i n
0: Control V/f
Estos parmetros solo se aplican cuando E1-03 est configurado en F.
Para configurar las caractersticas lineales de V/f, configure los mismos
valores para E3-07 y E3-09. En este caso, la configuracin para E3-08 se
omitir. Asegrese de que las cuatro frecuencias se configuren de acuerdo
a estas reglas, o se producir una falla oPE10:
E3-09 E3-07 < E3-06 E3-11 E3-04
Te ns in de s a lida (V)
E3-05
E3-12
E3-10
(320)
salida mnima del motor 2
E3-11
(345)
<3>
E3-12
(346)
<3>
E3-13
(347)
Predeterminado:
<1>
Mn.: 40.0
Mx.: 400.0
Predeterminado:
<1>
Mn.: 0.0 V
Mx.: 255.0V <2>
<1>
Predeterminado:
E3-08
<1>
Mn.: 0.0
Mx.: E3-04
E3-09
Nota:
mnima del motor 2
Predeterminado: 0
Rango: 0 a 3
Mn.: 0.0
Mx.: E3-04
salida media del motor 2
E3-09
(31F)
P g in a
Predeterminado:
E3-13
E3-10
E3-08
(31E)
Va lo re s
E3-07 E3-06 E3-11 E3-04

Fre cue ncia (Hz)
E3-07 y E3-08 solo estn disponibles en los siguientes

mtodos de control: V/f, V/f c/PG y OLV.
Predeterminado:
<1>
Mn.: 0.0 V
Mx.: 255.0 V <2>
Predeterminado:
<1>
Mn.: 0.0
Mx.: E3-04
Predeterminado:
<1>
Mn.: 0.0 V
Mx.: 255.0 V <2>

2 del motor 2
Predeterminado:
0.0
Mn.: 0.0
Mx.: E3-04 <4>
salida media 2 del motor 2
Predeterminado:
0.0 V
Mn.: 0.0
Mx.: 255.0 <2>
Tensin base del motor 2
Predeterminado:
0.0 V <5>
Mn.: 0.0
Mx.: 255.0 <2>
<1> La configuracin predeterminada depende del parmetro E3-01, Seleccin del mtodo de control del motor 2. El valor indicado es para el
Control V/f (0).
valor por 2.875 para los variadores de clase 600V.
<3> Se ignora cuando E3-11, Frecuencia de salida media 2 del motor 2, y E3-12, Tensin de la frecuencia de salida media 2 del motor 2, estn
configurados en 0.
<5> Cuando se realiza el autoajuste, E1-13 y E1-05 se configuran en el mismo valor.
Nro .
(Dir.
He x.)
u E4: P a r m e tro s d e l m o to r 2
Estos parmetros estn ocultos cuando se selecciona el mtodo de control de motor de imn permanente para el motor 1
(A1-02 = 5, 6, 7).
Nro .
(Dir.
He x.)
E4-01
(321)
E4-02
(322)
E4-03
(323)
E4-04
(324)
E4-05
(325)
E4-06
(326)
No m b re
De s c rip c i n
Va lo re s
Configura la corriente con carga completa para el motor 2. Se configura de Predeterminado:

<1>
manera automtica durante el autoajuste.
Mn.: 10% de la
corriente nominal
motor 2
del variador
Mx.: 200% de la
corriente nominal
del variador <2>
Configura el deslizamiento nominal para el motor 2. Se configura de manera Predeterminado:
<1>
Deslizamiento nominal del automtica durante el autoajuste.
motor 2
Mn.: 0.00 Hz
Mx.: 20.00 Hz <2>
Configura la corriente sin carga para el motor 2. Se configura de manera Predeterminado:
<1>
Corriente nominal sin carga automtica durante el autoajuste.
del motor 2
Mn.: 0 A
Mx.: E4-01 <2>
Configura la cantidad de polos del motor 2. Se configura de manera
Predeterminado: 4
Polos del motor 2
Mn.: 2
Mx.: 48
Configura la resistencia de lnea a lnea para el motor 2. Se configura de
Resistencia de lnea a lnea manera automtica durante el autoajuste.
del motor 2
Nota:
Las unidades se expresan en m en los modelos CIMRAo 4A0930 y 4A1200.
Configura la cada de tensin para el motor 2 debido a la inductancia de
dispersin del motor como un porcentaje de la tensin nominal. Se configura
Inductancia de fuga del
de manera automtica durante el autoajuste.
motor 2
P g in a
Predeterminado:
<1>
Mn.: 0.000
Mx.: 65.000
Predeterminado:
<1>
Mn.: 0.0%
Mx.: 40.0%
E4-07
(343)
motor 1 para el motor 2
Predeterminado:
Configurar para el coeficiente de saturacin de hierro del motor en un 50% 0.50
del flujo magntico para el motor 2. Se ajusta de manera automtica durante Mn.: 0.00
el autoajuste.
Mx.: 0.50
E4-08
(344)
motor 2 para el motor 2
Configurar para el coeficiente de saturacin de hierro del motor en un 75% Predeterminado:

del flujo magntico para el motor 2. Este valor se ajusta de manera
0.75
Mn.: E4-07
Mx.: 0.75
E4-09
(33F)
Configura la prdida mecnica del motor para el motor 2 como un porcentaje Predeterminado:
Prdida mecnica del motor de la potencia nominal del motor (kW).
0.0%
2
Mn.: 0.0
Mx.: 10.0
E4-10
(340)
Prdida de hierro del motor

2
E4-11
(327)
Configura la capacidad nominal del motor en kW. Se configura de manera Predeterminado:

<1>
Potencia nominal del motor automtica durante el autoajuste.
2
Mn.: 0.00 kW
Mx.: 650.00 kW
Configura la prdida de hierro del motor.
Predeterminado:
<1>
Mn.: 0 W
Mx.: 65535 W
<1> La configuracin predeterminada depende de los parmetros C6-01, Seleccin del trabajo del variador, y o2-04, Seleccin del modelo del
variador.
Este valor tiene dos cifras decimales (0.01 A) si el variador est configurado para una capacidad mxima aplicable del motor de hasta e incluso
11 kW, y una cifra decimal (0.1 A) si la capacidad mxima aplicable del motor es superior a 11 kW.
u E5: Co n fig u ra c i n d e l m o to r d e im n p e rm a n e n te
Nro .
(Dir.
He x.)
E5-01
(329)
<2>
E5-02
(32A)
<2>
No m b re
Seleccin de cdigo del

motor
De s c rip c i n
Va lo re s
Ingrese el cdigo de motor Yaskawa para el motor de imn permanente que

se est utilizando. Varios parmetros del motor se configuran
Predeterminado:
automticamente sobre la base del valor de este parmetro. Las
configuraciones que se cambiaron manualmente se sobrescribirn con las <5> <6>
Mn.: 0000
predeterminadas del cdigo del motor seleccionado.
Mx.: FFFF <1>
Nota:
Si est utilizando un motor de imn permanente que no es
Yaskawa, configure en FFFF.
Configura la capacidad nominal del motor.
Mn.: 0.10 kW
Mx.: 650.00 kW
Configura la corriente nominal del motor.
Predeterminado:
<3>
P g in a
Predeterminado:
<3>
E5-03
(32B)
<2>
E5-04
(32C)
<2>
E5-05
(32D)
<2>
E5-06
(32E)
<2>
E5-07
(32F)
<2>
E5-09
(331)
<2>
E5-11
(333)
E5-24
(353)
<2>
Mn.: 10% de la
corriente nominal
del variador
Mx.: 200% de la
corriente nominal
del variador <4>

motor
Configura la cantidad de polos del motor.
Mn.: 2
Mx.: 48
Configura la resistencia para cada fase del motor.
Resistencia del estator del

motor
Mn.: 0.000
Mx.: 65.000
Configura la inductancia del eje d para el motor de imn permanente.
Mn.: 0.00 mH
Mx.: 300.00 mH
Configura la inductancia del eje q para el motor de imn permanente.
Mn.: 0.00 mH
Mx.: 600.00 mH
Predeterminado:
<3>
Mn.: 0.0 mV/

(rad/s)
Mx.: 2000.0 mV/
(rad/s)
Configura la compensacin entre el eje magntico del rotor y el pulso Z de Predeterminado:

Compensacin del pulso Z un codificador incremental durante el ajuste de la compensacin del pulso 0.0 grado
del codificador
Z.
Mn.: -180
Mx.: 180
Constante de tensin de
induccin del motor 2
Predeterminado:
<3>
Configura la tensin inducida pico de la fase en unidades de 0.1 mV (rad/

s) [ngulo elctrico]. Configure este parmetro cuando utilice un motor de
imn permanente Yaskawa Serie SSR1 con torque reducido, o un motor
Yaskawa Serie SST4 con torque constante.
Configure E5-24 en 0 cuando configure este parmetro.
Predeterminado:
<3>
Inductancia del eje q del

motor
Predeterminado:
<3>
Inductancia del eje d del

motor
Constante de tensin de
induccin del motor 1
Predeterminado:
<3>
Configura la tensin rms inducida de fase a fase en unidades de 0.1 mV/(r/ Predeterminado:
min) [ngulo mecnico]. Configure este parmetro cuando utilice un motor <3>
SPM Yaskawa Serie SMRA.
Mn.: 0.0 mV/
(r/min)
Mx.: 6500.0 mV/
(r/min)
Las selecciones pueden variar segn el cdigo del motor ingresado en E5-01.
El valor de configuracin no se restablece al predeterminado cuando se inicializa el variador.
La configuracin predeterminada depende del parmetro E5-01, Seleccin de cdigo del motor.
La cantidad de cifras decimales en el valor del parmetro depende del modelo de variador y de la seleccin ND/HD en el parmetro C6-01.
<5> La configuracin predeterminada depende de los parmetros A1-02, Seleccin del mtodo de control, o2-04, Seleccin del modelo del variador,
y C6-01, Seleccin del trabajo del variador.
<6> Cuando utilice un motor SPM Yaskawa Serie SMRA, la configuracin predeterminada es 1800 r/min.
<1>
<2>
<3>
<4>
B.6 F: Op c io n e s
B.6
F: Opc io n e s
Los parmetros F programan el variador para la realimentacin PC del motor y para funcionar con tarjetas opcionales.
u F1: Ta rje ta d e c o n tro l d e ve lo c id a d d e P G (P G-X3/P G-B3)

Los parmetros F1-01, F1-05, F1-06, F1-12, F1-13 y F1-18 hasta F1-21 incluyen PG 1 en el nombre del parmetro y se
utilizan para configurar una tarjeta opcional PG conectada al puerto opcional CN5-C del variador.
Los parmetros F1-21 al F1-37 incluyen PG 2 en el nombre del parmetro y se utilizan para configurar una tarjeta
opcional PG conectada al puerto opcional CN5-B del variador.
Otros parmetros en el grupo F1 se utilizan para configurar el funcionamiento de las tarjetas opcionales de PG conectadas
en el puerto CN5-C y CN5-B.
Nro .
(Dir.
He x.)
No m b re
F1-01
(380)
Pulsos por revolucin de

PG 1
F1-02
(381)
Seleccin de operacin en
circuito abierto de PG
(PGo)
De s c rip c i n
Va lo re s
Configura la cantidad de pulsos de PG (generador de pulsos o codificador). Predeterminado:

Configura la cantidad de pulsos por revolucin del motor.
1024 ppr
Nota:
El rango de configuracin es de 0 a 15000 ppr cuando A1-02 Mn.: 1
Mx.: 60000
= 7 (mtodo de control CLV/PM).
0: Paro por rampa. Desacelerar hasta detenerse usando el tiempo de
desaceleracin en C1-02.
2: Paro rpido. Desacelerar hasta detenerse usando el tiempo de
Predeterminado: 1
3: Solo alarma.
Rango: 0 a 4
4: Sin pantalla de alarma
Nota:
F1-03
(382)
F1-04
(383)
F1-05
(384)
F1-06
(385)
F1-08
(387)
Debido a la posibilidad de daos en el motor y la maquinaria,

solo utilice las configuraciones de "Solo alarma" y "Sin
pantalla de alarma" en circunstancias especiales.
Seleccin de operacin en 1: Paro por inercia.
sobrevelocidad (oS)
3: Solo alarma.
Seleccin de operacin en 1: Paro por inercia.
desviacin
3: Solo alarma.
0: Pulso A dirige
Seleccin de rotacin de PG 1: Pulso B dirige
1
P g in a
Configura la tasa de divisin para el monitor de pulsos utilizado para la

Tasa de divisin de PG 1 tarjeta opcional PG instalada en el puerto CN5-C.
para el monitor de pulsos de Al configurar xyz, la tasa de divisin se convierte en = [(1 + x) / yz].
PG
Si solo se utiliza el pulso A para la entrada de un pulso, la tasa de entrada
ser 1:1 independientemente de la configuracin de F1-06.
Configura el nivel de deteccin de sobrevelocidad como un porcentaje de
Nivel de deteccin de
la frecuencia de salida mxima.
sobrevelocidad
Predeterminado: 1
Rango: 0 a 3
Predeterminado: 3
Rango: 0 a 3
Predeterminado:
<1>
Rango: 0, 1
Predeterminado: 1
Mn.: 1
Mx.: 132
Predeterminado:
115%
Mn.: 0
Mx.: 120
Configura el tiempo en segundos para que una situacin de sobrevelocidad Predeterminado:

<1>
active una falla (oS).
Mn.: 0.0 s
Mx.: 2 s
F1-09
(388)
deteccin de
sobrevelocidad
F1-10
(389)
Nivel de deteccin de la
desviacin excesiva de
velocidad
F1-11
(38A)
deteccin de desviacin
excesiva de velocidad
F1-12
(38B)
Configura la relacin de engranajes entre el eje del motor y el codificador Predeterminado: 0

Dientes del engranaje 1 de (PG).
Mn.: 0
PG 1
Se utilizar una relacin de engranajes de 1 si F1-12 o F1-13 estn
Mx.: 1000
configurados en 0.
Configura el nivel de deteccin de la desviacin de velocidad como un

Predeterminado:
10%
Mn.: 0
Mx.: 50
Configura el tiempo en segundos para que una situacin de desviacin de Predeterminado:

velocidad active una falla (dEv).
0.5 s
Mn.: 0.0
Mx.: 10.0
Nro .
(Dir.
He x.)
No m b re
De s c rip c i n
Va lo re s
P g in a
F1-13
(38C)

Dientes del engranaje 2 de (PG). Se utilizar una relacin de engranajes de 1 si F1-12 o F1-13 estn Mn.: 0
PG 1
configurados en 0.
Mx.: 1000
F1-14
(38D)
Tiempo de deteccin del

circuito abierto de PG
Configura el tiempo requerido para activar una falla de PG abierto (PGo). Predeterminado:
2.0 s
Mn.: 0.0
Mx.: 10.0
F1-18
(3AD)
Seleccin de deteccin de
dv3
0: Desactivada
n: Cantidad de ocurrencias de dv3 que se deben detectar para activar una
falla dv3.
F1-19
(3AE)
Seleccin de deteccin de
dv4
F1-20
(3B4)
F1-21
(3BC)
0: Desactivada
Predeterminado:
n: Cantidad de pulsos en que los pulsos A y B estn invertidos, y que activa 128
la deteccin de dv4.
Mn.: 0
Mx.: 5000
Deteccin de desconexin 0: Desactivada
Predeterminado: 1
de la tarjeta opcional PG 1 1: Activada
Rango: 0, 1
0: Deteccin de pulso A
Predeterminado: 0
Seleccin de seal de PG 1 1: Deteccin de pulso AB
Rango: 0, 1
F1-30
(3AA)
Seleccin del puerto de la Configura el puerto para la tarjeta opcional PG utilizada por el motor 2.
tarjeta opcional PG para el 0: CN5-C
motor 2
1: CN5-B
F1-31
(3B0)
Pulsos por revolucin de

PG 2
F1-32
(3B1)
F1-33
(3B2)
Predeterminado:
10
Mn.: 0
Mx.: 10
Predeterminado: 1
Rango: 0, 1
Predeterminado:
Configura la cantidad de pulsos para una tarjeta opcional PG conectada al 1024 ppr
puerto CN5-B.
Mn.: 1
Mx.: 60000
Seleccin de rotacin de PG 0: Pulso A dirige
Predeterminado: 0
2
1: Pulso B dirige
Rango: 0, 1
Configura la relacin de engranajes entre el eje del motor y el codificador
Predeterminado: 0
Dientes del engranaje 1 de (PG).
Mn.: 0
PG 2
Se utilizar una relacin de engranajes de 1 si F1-33 o F1-34 estn
Mx.: 1000
configurados en 0.
F1-34
(3B3)

Dientes del engranaje 2 de (PG). Se utilizar una relacin de engranajes de 1 si F1-33 o F1-34 estn Mn.: 0
PG 2
configurados en 0.
Mx.: 1000
F1-35
(3BE)
Tasa de divisin de PG 2
para el monitor de pulsos
F1-36
(3B5)
F1-37
(3BD)
Deteccin de desconexin 0: Desactivada

de la tarjeta opcional PG 2 1: Activada
0: Deteccin de pulso A
Seleccin de seal de PG 2 1: Deteccin de pulso AB
Configura la tasa de divisin para el monitor de pulsos utilizado para la

tarjeta opcional PG 2 instalada en el puerto CN5-B.
Al configurar xyz, la tasa de divisin se convierte en = [(1 + x) / yz].
Predeterminado: 1
Mn.: 1
Mx.: 132
Predeterminado: 1
Rango: 0, 1
Predeterminado: 0
Rango: 0, 1
Va lo re s
P g in a
u F2: Ta rje ta d e e n tra d a a n a l g ic a (AI-A3)

No m b re
F2-01
(38F)
Seleccin de operacin de
la tarjeta opcional de
entrada analgica
F2-02
(368)
Ganancia de la tarjeta
opcional de entrada
analgica
F2-03
(369)
Derivacin de la tarjeta
opcional de entrada
analgica
De s c rip c i n
0: Los terminales de entrada V1, V2 y V3 de las tarjetas opcionales

reemplazan los terminales de entrada del variador A1, A2 y A3.
Predeterminado: 0
1: Las seales de entrada a los terminales V1, V2 y V3 se suman para crear Rango: 0, 1
la referencia de frecuencia.
Configura la ganancia para la seal de entrada a la tarjeta analgica.
Predeterminado:
100.0%
Mn.: -999.9
Mx.: 999.9
Configura la derivacin para la seal de entrada a la tarjeta analgica.
Predeterminado:
0.0%
Mn.: -999.9
Mx.: 999.9
Nro .
(Dir.
He x.)
u F3: Ta rje ta d e e n tra d a d ig ita l (DI-A3)

Nro .
(Dir.
He x.)
F3-01
(390)
F3-03
(3B9)
No m b re
De s c rip c i n
0: BCD, unidades de 1%
1: BCD, unidades de 0.1%
2: BCD, unidades de 0.01%
3: BCD, unidades de 1 Hz
Seleccin de entrada para la 4: BCD, unidades de 0.1 Hz
tarjeta opcional de entrada 5: BCD, unidades de 0.01 Hz
digital
6: Configuracin personalizada de BCD (5 dgitos), unidades de 0.02 Hz
7: Entrada binaria
Cuando las unidades del operador digital se configuran para visualizarse en
Hertzios o en las unidades configuradas por el usuario (o1-03 = 2 o 3), las
unidades para F3-01 se determinan mediante el parmetro o1-03.
Seleccin de longitud de
0: 8 bits
datos para la opcin de
1: 12 bits
entrada digital DI-A3
2: 16 bits
Va lo re s
P g in a
Predeterminado: 0
Rango: 0 a 7
Predeterminado: 2
Rango: 0 a 2
Va lo re s
P g in a
u F4: Ta rje ta d e l m o n ito r a n a l g ic o (AO-A3)

Nro .
(Dir.
He x.)
No m b re
F4-01
(391)
Seleccin de monitor para

el terminal V1
F4-02
(392)
F4-03
(393)
F4-04
(394)
Ganancia del monitor para

el terminal V1
Seleccin de monitor para
el terminal V2
Ganancia del monitor para
el terminal V2
De s c rip c i n
Configura la seal del monitor para la salida del terminal V1. Configure este
Predeterminado:
parmetro en los tres ltimos dgitos del monitor Uo -o o deseado.
102
Algunos parmetros U solo estn disponibles en determinados mtodos de Rango: 000 a 999
control.
Configura la ganancia para la salida de tensin a travs del terminal V1.
Predeterminado:
100.0%
Mn.: -999.9
Mx.: 999.9
Configura la seal del monitor para la salida del terminal V2. Configure este
Predeterminado:
parmetro en los tres ltimos dgitos del monitor Uo -o o deseado.
103
Algunos parmetros U solo estn disponibles en determinados mtodos de Rango: 000 a 999
control.
Configura la ganancia para la salida de tensin a travs del terminal V2.
Predeterminado:
50.0%
Mn.: -999.9
Mx.: 999.9
F4-05
(395)
Configura la cantidad de derivacin que se aade a la salida de tensin a

Derivacin del monitor del travs del terminal V1.
terminal V1
Predeterminado:
0.0%
Mn.: -999.9
Mx.: 999.9
F4-06
(396)
Configura la cantidad de derivacin que se aade a la salida de tensin a

Derivacin del monitor del travs del terminal V2.
terminal V2
F4-07
(397)
Nivel de seal del terminal 0: 0 a 10 V

V1
1: -10 a 10 V
Predeterminado:
0.0%
Mn.: -999.9
Mx.: 999.9
Predeterminado: 0
Rango: 0, 1
F4-08
(398)
Nivel de seal del terminal 0: 0 a 10 V

V2
1: -10 a 10 V
Predeterminado: 0
Rango: 0, 1
u F5: Ta rje ta d e s a lid a d ig ita l (DO-A3)

Nro .
(Dir.
He x.)
F5-01
(399)
Seleccin de salida para el Configura la funcin para los terminales de salida de contacto M1-M2, M3- Predeterminado: 2
terminal P1-PC
M4, y los terminales de salida del optoacoplador P1 a P6.
Rango: 0 a 192
F5-02
(39A)
F5-03
(39B)
Seleccin de salida para el

terminal P2-PC
terminal P3-PC
Predeterminado: 4
Rango: 0 a 192
Predeterminado: 6
Rango: 0 a 192
F5-04
(39C)

terminal P4-PC
Predeterminado:
37
Rango: 0 a 192
F5-05
(39D)

terminal P5-PC
Predeterminado: F
Rango: 0 a 192
F5-06
(39E)
F5-07
(39F)

terminal P6-PC
Seleccin de salida del
terminal M1-M2
Predeterminado: F
Rango: 0 a 192
Predeterminado: 0
Rango: 0 a 192
F5-08
(3A0)

terminal M3-M4
Predeterminado: 1
Rango: 0 a 192
F5-09
(3A1)

salida para DO-A3
0: A cada uno de los terminales de salida se le asignan funciones de salida

separadas.
Predeterminado: 0
1: Salida de cdigo binario.
Rango: 0 a 2
2: Utiliza las funciones del terminal de salida seleccionado mediante los
parmetros F5-01 a F5-08.
No m b re
De s c rip c i n
Va lo re s
P g in a
u F6, F7: Ta rje ta o p c io n a l d e c o m u n ic a c io n e s
Nro .
(Dir.
He x.)
No m b re
De s c rip c i n
Va lo re s
P g in a
Predeterminado: 1
Rango: 0 a 3
Predeterminado: 0
Rango: 0, 1
Predeterminado: 1
Rango: 0 a 3
Predeterminado:
2.0 s
Mn.: 0.0
Mx.: 5.0
F6-04
(3A5)

Seleccin de operacin para 1: Paro por inercia.
error de comunicaciones
3: Solo alarma.
Falla externa a la seleccin 0: Detectar siempre.
de deteccin de la opcin de 1: Detectar durante el avance nicamente.
comunicaciones
Falla externa a la seleccin 1: Paro por inercia.
de operacin de la opcin de 2: Paro rpido. Desacelerar hasta detenerse usando el tiempo de
comunicaciones
3: Solo alarma.
Configura el tiempo de retardo para detectar un error bus.
Tiempo de deteccin de
error bUS
F6-06
(3A7)
Seleccin de referencia de 0: Desactivada. Referencia/lmite de torque de la placa opcional

torque/lmite de torque en la desactivados.
opcin de comunicaciones 1: Activada. Referencia/lmite de torque de la placa opcional activados.
Predeterminado: 0
Rango: 0, 1
F6-07
(3A8)
Seleccin de activacin/
desactivacin de
multivelocidad cuando
NefRef/ComRef est
seleccionado
Predeterminado: 0
Rango: 0, 1
F6-08
(36A)
0: Los parmetros relacionados con la comunicacin (F6-o o ) no se

Restablecer los parmetros restablecen cuando se inicializa el variador usando A1-03.
Predeterminado: 0
de comunicacin
1: Restablecer todos los parmetros relacionados con la comunicacin (F6- Rango: 0, 1
o o ) cuando se inicializa el variador usando A1-03.
F6-10
(3B6)
Direccin del nodo CCLink
F6-01
(3A2)
F6-02
(3A3)
F6-03
(3A4)
<1>
0: Referencia de multivelocidad desactivada (igual que F7)

1: Referencia de multivelocidad activada (igual que V7)
Configura la direccin del nodo si se instala una opcin CC-Link.
Predeterminado: 0
Mn.: 0
Mx.: 64
Los parmetros F6-01 a F6-03 y F6-06 a F6-08 se utilizan para las opciones CC-Link, CANopen, DeviceNet, PROFIBUSDP y MECHATROLINK-II. Otros parmetros en el grupo F6 se utilizan para las configuraciones especficas del protocolo
de comunicacin. Los parmetros F7 se utilizan para las opciones EtherNet/IP, Modbus TCP/IP y PROFINET.
Nro .
(Dir.
He x.)
No m b re
De s c rip c i n
0: 156 Kbps
1: 625 Kbps
2: 2.5 Mbps
3: 5 Mbps
4: 10 Mbps
Va lo re s
P g in a
Predeterminado: 0
Rango: 0 a 4
F6-11
(3B7)
Velocidad de
comunicaciones de CCLink
F6-14
(3BB)
Restablecimiento
0: Desactivada
automtico del error de bUS 1: Activada
en CC-Link
Predeterminado: 0
Rango: 0, 1
F6-20
(36B)
Direccin de la estacin
MECHATROLINK
Configura la direccin de la estacin cuando se instala la opcin de

MECHATROLINK-II.
Predeterminado:
21
Mn.: 20
Mx.: 3F
F6-21
(36C)
F6-22
(36D)
Tamao del bastidor de

MECHATROLINK
Velocidad del enlace
MECHATROLINK
0: 32 byte
1: 17 byte
0: 10 Mbps
1: 4 Mbps
Predeterminado: 0
Rango: 0, 1
Predeterminado: 0
Rango: 0, 1
F6-23
(36E)
Seleccin del monitor de

MECHATROLINK (E)
Configura el monitor de MECHATROLINK-II (E).
Predeterminado: 0
Mn.: 0
Mx.: FFFF
F6-24
(36F)

MECHATROLINK (F)
Configura el monitor de MECHATROLINK-II (F).
Predeterminado: 0
Mn.: 0
Mx.: FFFF
F6-25
(3C9)
0: Paro por rampa. Desacelerar usando el tiempo de desaceleracin en

Seleccin de operacin ante C1-02.
Predeterminado: 1
error del temporizador del 1: Paro por inercia.
Rango: 0 a 3
circuito de vigilancia (E5) 2: Paro rpido. Desacelerar usando el tiempo de desaceleracin en C1-09.
3: Solo alarma.
F6-26
(3CA)
Errores detectados en bUS

Configura la cantidad de errores de comunicacin de la opcin (bUS).
MECHATROLINK
F6-30
(3CB)
Direccin del nodo

PROFIBUS-DP
F6-31
(3CC)
0: Restablece la operacin del variador con un comando de modo de

borrado.
borrado de PROFIBUS-DP 1: Mantiene el estado de operacin anterior cuando se activa el comando
del modo de borrado.
Predeterminado: 0
Rango: 0, 1
F6-32
(3CD)
Seleccin del formato de

datos de PROFIBUS-DP
0: Tipo PPO
1: Convencional
Predeterminado: 0
Rango: 0, 1
F6-35
(3D0)
Seleccin de ID para el
nodo CANopen
Configura la direccin del nodo.
Predeterminado: 0
Mn.: 0
Mx.: 126
F6-36
(3D1)
0: Deteccin automtica
1: 10 kbps
2: 20 kbps
Velocidad de comunicacin 3: 50 kbps
4: 125 kbps
de CANopen
5: 250 kbps
6: 500 kbps
7: 800 kbps
8: 1 Mbps
Predeterminado: 6
Rango: 0 a 8
F6-50
(3C1)
Direccin MAC de
DeviceNet
Predeterminado:
64
Mn.: 0
Mx.: 64
Predeterminado: 4
Rango: 0 a 4
Configura la direccin del nodo.
Selecciona la direccin MAC del variador.
F6-52
(3C3)
0: 125 kbps
Velocidad de comunicacin 1: 250 kbps
2: 500 kbps
de DeviceNet
3: Ajustable desde la red
4: Detectar automticamente
Configura el formato de los datos configurados desde el dispositivo
Configuracin de PCA de principal DeviceNet al variador.
DeviceNet
F6-53
(3C4)
Configuracin de PPA de
DeviceNet
F6-51
(3C2)
Configura el formato de los datos configurados desde el variador al

dispositivo principal DeviceNet.
Predeterminado: 2
Mn.: 2
Mx.: 10
Predeterminado: 0
Mn.: 0
Mx.: 125
Predeterminado:
21
Mn.: 0
Mx.: 255
Predeterminado:
71
Mn.: 0
Mx.: 255
Nro .
(Dir.
He x.)
F6-54
(3C5)
Deteccin de falla del modo 0: Activada

inactivo de DeviceNet
1: Desactivado, sin deteccin de fallas
F6-55
(3C6)
Monitor de velocidad de
transmisin de DeviceNet
F6-56
(3D7)
Escala de velocidad de
DeviceNet
F6-57
(3D8)
Escala de corriente de
DeviceNet
F6-58
(3D9)
Escala de torque de
DeviceNet
F6-59
(3DA)
Escala de suministro de
energa de DeviceNet
F6-60
(3DB)
No m b re
De s c rip c i n
Verifica la velocidad de transmisin que se ejecuta en la red.

0: 125 kbps
1: 250 kbps
2: 500 kbps
Configura el factor de escala para el monitor de velocidad en DeviceNet.
Configura el factor de escala para el monitor de corriente de salida en
DeviceNet.
Configura el factor de escala para el monitor de torque en DeviceNet.
Va lo re s
P g in a
Predeterminado: 0
Rango: 0, 1
Predeterminado: 0
Rango: 0 a 2
Predeterminado: 0
Mn.: -15
Mx.: 15
Predeterminado: 0
Mn.: -15
Mx.: 15
Predeterminado: 0
Mn.: -15
Mx.: 15
Configura el factor de escala para el monitor de suministro de energa en

DeviceNet.
Predeterminado: 0
Mn.: -15
Mx.: 15
Escala de tensin de
DeviceNet
Configura el factor de escala para el monitor de tensin en DeviceNet.
Predeterminado: 0
Mn.: -15
Mx.: 15
F6-61
(3DC)
Escala de tiempo de
DeviceNet
Configura el factor de escala para el monitor de tiempo en DeviceNet.
F6-62
(3DD)
Intervalo del pulsor de

DeviceNet
Predeterminado: 0
Mn.: -15
Mx.: 15
Predeterminado: 0
Mn.: 0
Mx.: 10
F6-63
(3DE)
ID MAC de la red
DeviceNet
F6-64 a
F6-71
(3DF a
3C8)
Reservado
Configura el intervalo del pulsor para las comunicaciones de DeviceNet.
Guarda y controla las configuraciones 0 a 63 de F6-50 (direccin MAC de Predeterminado:

DeviceNet).
63
Mn.: 0
Mx.: 63
Reservado para los parmetros de montaje de Entradas/Salidas dinmicas.
F7-01
(3E5)
Direccin IP 1
Configura el octeto ms importante de direcciones de red de IP esttico.
Predeterminado:
192
Rango: 0 a 255
F7-02
(3E6)
Direccin IP 2
Configura el segundo octeto ms importante de direcciones de red de IP

esttico.
Predeterminado:
168
Rango: 0 a 255
F7-03
(3E7)
Direccin IP 3
Configura el tercer octeto ms importante de direcciones de red de IP

esttico.
Predeterminado: 1
Rango: 0 a 255
F7-04
(3E8)
Direccin IP 4
Configura el cuarto octeto ms importante de direcciones de red de IP

esttico.
Predeterminado:
20
Rango: 0 a 255
F7-05
(3E9)
Mscara de subred 1
Configura el octeto ms importante de mscaras de subred estticas.
Predeterminado:
255
Rango: 0 a 255
F7-06
(3EA)
Mscara de subred 2
Configura el segundo octeto ms importante de mscaras de subred

estticas.
Predeterminado:
255
Rango: 0 a 255
F7-07
(3EB)
Mscara de subred 3
F7-08
(3EC)
Mscara de subred 4
F7-09
(3ED)
Direccin de puerta de
enlace 1
Predeterminado:
Configura el tercer octeto ms importante de mscaras de subred estticas. 255
Rango: 0 a 255
Predeterminado: 0
Configura el cuarto octeto ms importante de mscaras de subred estticas.
Rango: 0 a 255
Predeterminado:
Configura el octeto ms importante de direcciones de puerta de enlace de 192
red.
Rango: 0 a 255
F7-10
(3EE)
enlace 2
Configura el segundo octeto ms importante de direcciones de puerta de

enlace de red.
F7-11
(3EF)
enlace 3
Configura el tercer octeto ms importante de direcciones de puerta de enlace Predeterminado: 1

de red.
Rango: 0 a 255
<2>
<2>
<2>
<2>
Predeterminado:
168
Rango: 0 a 255
Nro .
(Dir.
He x.)
F7-12
(3E0)
enlace 4
F7-13
(3F1)
Modo de direccin en el
arranque
F7-14
(3F2)
Va lo re s
P g in a
Configura el cuarto octeto ms importante de direcciones de puerta de

enlace de red.
Predeterminado: 1
Rango: 0 a 255
Seleccione el mtodo de configuracin de la direccin opcional

0: Esttico <3>
1: BOOTP
2: DHCP
Predeterminado: 2
Rango: 0 a 2
Selecciona la configuracin del modo dplex.

0: Medio dplex forzado
Seleccin del modo dplex 1: Negociar automticamente el modo dplex y la velocidad de
comunicacin
2: Dplex completo forzado
Predeterminado: 1
Rango: 0 a 2
Predeterminado:
10
Rango: 10, 100
Predeterminado: 0
Mn.: 0
Mx.: 300
F7-17
(3F5)
Predeterminado: 0
Factor de escala de
Configura el factor de escala para el monitor de velocidad en un objeto 2AH Mn.: -15
velocidad para EtherNet/IP ID Clase EtherNet/IP.
Mx.: 15
F7-18
(3F6)
Factor de escala de
Configura el factor de escala para el monitor de corriente de salida en un
corriente para EtherNet/IP objeto 2AH Clase ID EtherNet/IP.
Predeterminado: 0
Mn.: -15
Mx.: 15
F7-19
(3F7)
Factor de escala de torque

para EtherNet/IP
Configura el factor de escala para el monitor de torque en un objeto 2AH Predeterminado: 0

Mn.: -15
Clase ID EtherNet/IP.
Mx.: 15
F7-20
(3F8)
Factor de escala de potencia Configura el factor de escala para el monitor de potencia en un objeto 2AH Predeterminado: 0
Mn.: -15
para EtherNet/IP
Mx.: 15
Predeterminado: 0
Factor de escala de tensin Configura el factor de escala para el monitor de tensin en un objeto 2AH Mn.: -15
para EtherNet/IP
Mx.: 15
Predeterminado: 0
Escala de tiempo para
Configura el factor de escala para el monitor de tiempo en un objeto 2AH Mn.: -15
EtherNet/IP
Mx.: 15
F7-15
(3F3)
F7-16
(3F4)
F7-21
(3F9)
F7-22
(3FA)
F7-23 a
F7-32
(3FB a
374)
F7-33 a
F7-42
(375 a
37E)
No m b re
De s c rip c i n
Seleccin de la velocidad de Configura la velocidad de la comunicacin

10: 10 Mbps
comunicacin
100: 100 Mbps
Configura el valor del tiempo de espera para la deteccin de la prdida de
Tiempo de espera de la
comunicacin en dcimas de segundo. Un valor de 0 desactiva el tiempo de
prdida de comunicacin espera de la conexin.
Ejemplo: Un valor ingresado de 100 representa 10.0 segundos.
Parmetros de montaje de
salida dinmica
Parmetros utilizados en el montaje de salida 116. Cada parmetro contiene

una direccin MEMOBUS/Modbus. El valor recibido para el montaje de
salida 116 se escribir en esta direccin MEMOBUS/Modbus
correspondiente. Un valor de direccin MEMOBUS/Modbus de 0 significa Predeterminado: 0
que el valor recibido para el montaje de salida 116 no se escribir en ningn
registro MEMOBUS/Modbus.
Parmetros de montaje de
entrada dinmica
Parmetros utilizados en el montaje de entrada 166. Cada parmetro

contiene una direccin MEMOBUS/Modbus. El valor enviado para el
montaje de entrada 166 se leer desde la direccin MEMOBUS/Modbus
correspondiente. Un valor de direccin MEMOBUS/Modbus de 0 significa Predeterminado: 0
que el valor enviado para el montaje de entrada 166 no est definido por el
usuario, por lo que se devolver el valor de registro predeterminado
opcional.
<2> Reenergice el variador para que los cambios en la configuracin surtan efecto.
<3> Si F7-13 est configurado en 0, todas las direcciones IP (F7-01 a F7-04) deben ser nicas.
B.7 P a r m e tro s H: Te rm in a le s d e m ultifu n c i n
B.7
P a r m e tro s H: Te rm in a le s d e m u ltifu n c i n
Los parmetros H asignan funciones a los terminales de entrada y de salida de multifuncin.
u H1: En tra d a s d ig ita le s d e m u ltifu n c i n

Nro .
(Dir.
He x.)
No m b re
De s c rip c i n
Va lo re s
P g in a
H1-01
(438)
Asigna una funcin a las entradas digitales de multifuncin.

Seleccin de funcin para el Consulte las pginas 221 a 224 para ver las descripciones de los valores
terminal de entrada digital de configuracin.
de multifuncin S1
Nota:
Configure en F los terminales sin usar.
Predeterminado:
40 (F) <1>
Mn.: 1
Mx.: 9F
111
H1-02
(439)

de multifuncin S2
Nota:
Predeterminado:
41 (F) <1>
Mn.: 1
Mx.: 9F
111
H1-03
(400)

de multifuncin S3
Nota:
Predeterminado:
24
Mn.: 0
Mx.: 9F
111
H1-04
(401)

de multifuncin S4
Nota:
Predeterminado:
14
Mn.: 0
Mx.: 9F
111

de multifuncin S5
Nota:
de multifuncin S6
Nota:
Predeterminado: 3
(0) <1>
Mn.: 0
Mx.: 9F
111
Predeterminado: 4
(3) <1>
Mn.: 0
Mx.: 9F
111

de multifuncin S7
Nota:
de multifuncin S8
Nota:
Predeterminado: 6
(4) <1>
Mn.: 0
Mx.: 9F
111
Predeterminado: 8
Mn.: 0
Mx.: 9F
111
H1-05
(402)
H1-06
(403)
H1-07
(404)
H1-08
(405)
<1> El valor entre parntesis es la configuracin predeterminada cuando se realiza una inicializacin de 3 hilos (A1-03 = 3330).
H1 S e le c c io n e s d e e n tra d a d ig ita l d e m u ltifu n c i n
Fu n c i n
De s c rip c i n
Cerrado: Rotacin inversa (solo si el variador est configurado para una secuencia de 3
hilos)
Los terminales S1 y S2 se configuran automticamente para el comando Marcha y el
comando Paro.
Abierto: REMOTO (las configuraciones de parmetros determinan la fuente de la
referencia de frecuencia 1 o 2 (b1-01, b1-02 o b1-15, b1-16)
Cerrado:LOCAL, el operador digital es la fuente de referencia y de marcha
P g in a
Secuencia de 3 hilos
Seleccin LOCAL/REMOTO
1/2 seleccin de referencia

externa
Abierto: Fuente de comando Marcha y Referencia de frecuencia 1 (determinado por b1-01

y b1-02)
Cerrado: Fuente de comando Marcha y Referencia de frecuencia 2 (determinado por b1-15
y b1-16)
Cuando los terminales de entrada se configuran en las referencias de multivelocidad 1 a

3, el cambio de la combinacin de los terminales va a crear una secuencia de multivelocidad
utilizando las referencias de frecuencia configuradas en d1-01 a d1-08.

112
H1-o o
Co n fig u r
a c i n
B.7 P a r m e tro s H: Te rm in a le s d e m u ltifu n c i n

H1-o o
Co n fig u r
a c i n
Fu n c i n
De s c rip c i n
P g in a
Seleccin de referencia de
marcha lenta
Cerrado: Referencia de frecuencia de marcha lenta (d1-17) seleccionada. La marcha lenta

tiene prioridad sobre las dems fuentes de referencia.

Se utiliza para alternar entre el tiempo de aceleracin y desaceleracin 1 (configurado en
C1-01, C1-02) y tiempo de aceleracin y desaceleracin 2 (configurado en C1-03, C1-04).
Comando Bloqueo de base (NO) Cerrado: Sin salida del variador
Comando Bloqueo de base (NC) Abierto: Sin salida del variador
Retener rampa de aceleracin y

desaceleracin
Alarma de sobretemperatura del

Cerrado: Se cierra cuando se activa una alarma oH2
variador (oH2)
Seleccin de entrada del terminal Abierto:La funcin asignada mediante H3-14 est desactivada.
analgico
Cerrado: La funcin asignada mediante H3-14 est activada.
Desactivar codificador PG
Restablecimiento integral ASR
Deshabilitado
10
Comando Arriba
El variador acelera cuando el terminal del comando Arriba se cierra, y desacelera cuando
el comando Abajo se cierra. Cuando los dos terminales estn abiertos o cerrados, el
variador mantiene la referencia de frecuencia. Los comandos Arriba y Abajo siempre se
deben utilizar conjuntamente.
11
Comando Abajo
El variador acelera cuando el terminal del comando Arriba se cierra, y desacelera cuando
el comando Abajo se cierra. Cuando los dos terminales estn abiertos o cerrados, el
variador mantiene la referencia de frecuencia. Los comandos Arriba y Abajo siempre se
deben utilizar conjuntamente.
12
13
Marcha lenta hacia adelante

Marcha lenta reversa
Cerrado: Marcha hacia adelante en la frecuencia de marcha lenta d1-17.

Cerrado: Marcha reversa en la frecuencia de marcha lenta d1-17.
14
15
Restablecimiento por falla

Paro rpido (NO)
Cerrado: Restablece las fallas si se borra la causa y se elimina el comando Marcha.

Cerrado: Desacelera en el tiempo de Paro rpido configurado en C1-09.
16
Seleccin del motor 2
Abierto:Motor 1 (E1-o o , E2-o o )

Cerrado: Motor 2 (E3-o o , E4-o o )
17
Paro rpido (NC)
18
Entrada de funcin de
temporizador
Abierto: Desacelera hasta detenerse en el tiempo de Paro rpido configurado en C1-09.

Activa el temporizador configurado mediante los parmetros b4-01 y b4-02. Se debe
configurar en conjunto con la salida de la funcin de temporizador (H2-o o = 12).
19
Desactivar PID
1A

1B
Bloqueo del programa
1E
Retener muestra de referencia
20 a 2F
30
Abierto: Aceleracin y desaceleracin no se mantiene

Cerrado: El variador se detiene durante la aceleracin o desaceleracin y mantiene la
frecuencia de salida.
Abierto: Realimentacin de velocidad para el control V/f con PG activada.

Cerrado: Realimentacin de velocidad desactivada.
Abierto: Control PI
Cerrado: Restablecimiento integral
Seleccione esta configuracin cuando utilice el terminal en el modo directo. El terminal
no acciona una funcin del variador pero se puede utilizar como entrada digital para el
controlador al que est conectado el variador.
Abierto: Control PID activado

Cerrado:Control PID desactivado
Se utiliza en conjunto con un terminal de entrada configurado para "Seleccin de tiempo
de aceleracin y desaceleracin 1
(H1-o o = 7), y permite que el variador alterne entre los tiempos de aceleracin y
desaceleracin 3 y 4.
Abierto: Los parmetros no se pueden editar (excepto por U1-01 si la fuente de referencia
se asigna al operador digital).
Cerrado: Los parmetros se pueden editar y guardar.
Cerrado: Toma una muestra de la referencia de frecuencia analgica y acciona el variador
a esa velocidad.
Falla externa
20: NO, Detectar siempre, acelerar hasta detenerse

21: NC, Detectar siempre, acelerar hasta detenerse
22: NO, Durante la marcha, acelerar hasta detenerse
23: NC, Durante la marcha, acelerar hasta detenerse
24: NO, Detectar siempre, se detiene por inercia
25: NC, Detectar siempre, se detiene por inercia
26: NO, Durante la marcha, se detiene por inercia
27: NC, Durante la marcha, se detiene por inercia
28: NO, Detectar siempre, Paro rpido
29: NC, Detectar siempre, Paro rpido
2A: NO, Durante la marcha, Paro rpido
2B: NC, Durante la marcha, Paro rpido
2C: NO, Detectar siempre, solo alarma (continuar la marcha)
2D: NC, Detectar siempre, solo alarma (continuar la marcha)
2E: NO, Durante la marcha, solo alarma (continuar la marcha)
2F: NC, Durante la marcha, solo alarma (continuar la marcha)
Restablecimiento integral PID
Cerrado: Restablece el valor integral del control PID.

Fu n c i n
De s c rip c i n
31
Retener PID integral
Abierto: Realiza la operacin integral.

Cerrado: Mantiene el valor integral del control PID actual.
32
Multivelocidad
Referencia 4
34
Cancelar arranque lento de PID
Se utiliza en combinacin con los terminales de entrada usados para la Referencia de

multivelocidad 1, 2 y 3. Utilice los parmetros d1-09 a d1-16 para configurar los valores
de referencia.
Abierto: Arranque lento de PID activado.
Cerrado: Desactiva el arranque lento de PID b5-17.
35
Seleccin del nivel de entrada de

Cerrado: Invierte la seal de entrada de PID.
PID
40
41
42
Abierto: Paro
Comando Marcha hacia adelante Cerrado: Marcha hacia adelante
(Secuencia de 2 hilos)
Nota:
No se puede configurar junto a las configuraciones 42 o 43.
Abierto: Paro
Comando Marcha reversa
Cerrado: Marcha reversa
(Secuencia de 2 hilos)
Nota:
Comando Marcha
(Secuencia de 2 hilos 2)
Abierto: Paro
Cerrado: Marcha
Nota:
Abierto: Adelante
Cerrado: Reversa
P g in a
43
Comando Hacia adelante/

Reversa
(Secuencia de 2 hilos 2)
44
45
Cerrado: Agrega d7-01 a la referencia de frecuencia.

46
47
Cerrado: Configuracin del nodo para SI-S3 activada.
60
Configuracin del nodo

Comando Frenado de inyeccin
DC
Cerrado: Activa el frenado de inyeccin DC.
61
Comando Bsqueda externa

de velocidad 1
Cerrado: Activa la bsqueda de velocidad de deteccin actual de la frecuencia de salida

mxima (E1-04).
62
Comando Bsqueda externa

de velocidad 2
63
Debilitamiento de campo
Cerrado: Activa la bsqueda de velocidad de deteccin actual de la referencia de

frecuencia.
Cerrado: El variador realiza el control del debilitamiento de campo segn lo configurado
para d6-01 y d6-02.
65
Abierto:Funcionamiento KEB 1 activado.
66
Cerrado:Funcionamiento KEB 1 activado.

Prueba la interfaz RS-485/422 de MEMOBUS/Modbus. Muestra PASS si la prueba se
completa exitosamente.
67
Funcionamiento KEB 1 (NO)

Modo de prueba de
comunicaciones
68
Frenado de alto deslizamiento
Cerrado: Activa el frenado de alto deslizamiento para detener el variador durante un

comando Marcha.
6A
Activar variador
Abierto: Variador desactivado. Si se abre esta entrada durante la marcha, el variador se

detendr segn lo especificado en b1-03.
Cerrado: Listo para el funcionamiento.
71
Interruptor del control de

velocidad/torque
Cero Servo
Abierto: Control de la velocidad

Cerrado: Control de torque
Cerrado: Cero Servo activado
75
Comando Arriba 2
Se utiliza para controlar la derivacin agregada a la referencia de frecuencia mediante la

funcin Arriba/abajo 2. Los comandos Arriba 2 y Abajo 2 siempre se deben utilizar
conjuntamente.
76
Comando Abajo 2
77
Interruptor de ganancia de ASR
Se utiliza para controlar la derivacin agregada a la referencia de frecuencia mediante la

funcin Arriba/abajo 2. Los comandos Arriba 2 y Abajo 2 siempre se deben utilizar
conjuntamente.
Abierto: Ganancia proporcional 1 de ASR (C5-01)
Cerrado: Ganancia proporcional 2 de ASR (C5-03)
78
Inversin de la polaridad de la
referencia externa de torque
Abierto: Referencia de torque hacia adelante.

Cerrado: Polaridad inversa.
7A
7B
Funcionamiento KEB 2 (NO)
Abierto:Funcionamiento KEB 2 activado. El variador omite L2-29 y realiza el

funcionamiento KEB de un solo variador 2.
Cerrado:Funcionamiento KEB 2 activado. El variador omite L2-29 y realiza el
funcionamiento KEB de un solo variador 2.
72
Nota:
Determina la direccin del motor, pero no emite un comando Marcha. No

se puede configurar junto a las configuraciones 40 o 41.
H1-o o
Co n fig u r
a c i n

H1-o o
Co n fig u r
Fu n c i n
a c i n
7C
Frenado por cortocircuito (NO)
7D
7E
90 a 97
9F
De s c rip c i n
P g in a
Cerrado:Frenado por cortocircuito activado
Frenado por cortocircuito (NC) Abierto:Frenado por cortocircuito activado

Deteccin de marcha hacia
adelante/reversa
(Control V/f con realimentacin Deteccin de la direccin de rotacin (para V/f con realimentacin PG simple)
PG simple)
Entradas digitales
DriveWorksEZ 1 a 8
Reservado para las funciones de entrada DWEZ
DriveWorksEZ desactivado
Abierto: DWEZ activado

Cerrado: DWEZ desactivado
u H2: S a lid a s d ig ita le s d e m u ltifu n c i n

Nro .
(Dir.
He x.)
No m b re
De s c rip c i n
Va lo re s
P g in a
Predeterminado: 0
Rango: 0 a 192
112
H2-02
(40C)
Seleccin de la funcin de Consulte las configuraciones de salida digital de multifuncin H2 en las

los terminales M1-M2
pginas 224 a 226 para ver las descripciones de los valores de
configuracin.
(rel)
Seleccin de la funcin de
(rel)
Predeterminado: 1
Rango: 0 a 192
112
H2-03
(40D)
Seleccin de la funcin de
(rel)
Predeterminado: 2
Rango: 0 a 192
112
H2-01
(40B)
H2-06
(437)
Seleccin de la unidad de
salida en vatios por hora
Emite una seal de pulsos de 200 ms cuando el contador de vatios por hora
aumenta en las unidades seleccionadas.
0: Unidades de 0.1 kWh
Predeterminado: 0
1: Unidades de 1 kWh
Rango: 0 a 4
Co n fig u ra c i n d e s a lid a d ig ita l d e m u ltifu n c i n H2

H2-o o
Co n fig u r
Fu n c i n
a c i n
0
Durante la marcha
De s c rip c i n
Cerrado: Un comando Marcha est activado o se emite tensin.
Abierto: La frecuencia de salida est por encima de la frecuencia de salida mnima configurada
en E1-09.
Cerrado: La frecuencia de salida est por debajo de la frecuencia de salida mnima configurada
en E1-09.
Cerrado: La frecuencia de salida es igual a la referencia de velocidad (ms o menos la histresis
configurada en L4-02).
113
114
Velocidad cero
Velocidad acordada
Cerrado: La frecuencia de salida y la referencia de velocidad son iguales a L4-01 (ms o menos
configurada por el usuario 1 la histresis configurada en L4-02).
Variador listo
Baja tensin del bus DC

Durante el bloqueo de base
(NO)
P g in a
Cerrado: La frecuencia de salida es menor o igual que el valor en L4-01 con la histresis
determinada en L4-02.
Cerrado: La frecuencia de salida es mayor o igual que el valor en L4-01 con la histresis
determinada en L4-02.
Cerrado: La puesta en marcha est completa y el variador est listo para aceptar un comando
Marcha.
Cerrado:La tensin del bus DC est por debajo del nivel de disparo Uv configurado en L2-05.
Cerrado:El variador ingres al estado de bloqueo de base (sin tensin de salida).
Fuente de la referencia de
frecuencia
Abierto: La referencia externa 1 o 2 proporciona la referencia de frecuencia (configurada en

b1-01 o b1-15).
Cerrado: El operador digital proporciona la referencia de frecuencia.
Abierto: La referencia externa 1 o 2 emite el comando Marcha (configurado en b1-02 o b1-16).

Fuente del comando Marcha Cerrado: El operador digital emite el comando Marcha.
B
C
Deteccin de torque 1 (NO)

Prdida de la referencia de
frecuencia
Cerrado:Se ha detectado una situacin de sobretorque o bajo torque.

Cerrado:Se perdi la referencia de frecuencia analgica.

Fu n c i n
De s c rip c i n
P g in a
Falla de la resistencia de
frenado
Cerrado: La resistencia de frenado o el transistor se sobrecalentaron o produjeron una falla.
E
F
Falla
Deshabilitado
Cerrado:Se produjo una falla.

Configure este valor cuando utilice el terminal en el modo directo.
10
Defecto secundario
Cerrado: Se activ una alarma, o los IGBT han alcanzado el 90% de la vida til esperada.
11
Comando Restablecimiento
por falla activo
Salida del temporizador
Cerrado: Se ingres un comando para borrar una falla a travs de los terminales de entrada o
de la red en serie.
Cerrado: Salida del temporizador.
13
Cerrado: Cuando la frecuencia de salida del variador es igual a la referencia de frecuencia

L4-04.
14
15
Velocidad acordada
Cerrado: Cuando la frecuencia de salida del variador es igual al valor en L4-03 L4-04.
configurada por el usuario 2
Cerrado: Cuando la frecuencia de salida del variador es menor o igual que el valor en L4-03
L4-04.
16
Cerrado: Cuando la frecuencia de salida es mayor o igual que el valor en L4-03 L4-04.
17
18
Deteccin de torque 1 (NC)

Deteccin de torque 2 (NO)
Abierto: Se ha detectado sobretorque o bajo torque.

Cerrado: Se ha detectado sobretorque o bajo torque.
19
Deteccin de torque 2 (NC)
Abierto: Se ha detectado sobretorque o bajo torque.
1A
Cerrado:El variador funciona en direccin inversa.

Abierto:El variador ingres al estado de bloqueo de base (sin tensin de salida).
1B
Durante reversa
Durante el bloqueo de base
(NC)
12
Nota:
Esta funcin no est disponible en los modelos CIMR-Ao 4A0930 y 4A1200.
1C
Seleccin del motor 2
Cerrado:Motor 2 se selecciona mediante una entrada digital (H1-o o = 16)
1D
Durante la regeneracin
Cerrado: El motor regenera energa hacia el variador.
1E
Reinicio activado
Alarma de sobrecarga del
motor (oL1)
Cerrado:Se realiza el reinicio automtico

Cerrado: oL1 est al 90% de su punto de disparo o ms. Una situacin oH3 tambin activa
esta alarma.
Prealarma de
sobretemperatura del
variador (oH)
Cerrado: La temperatura del disipador de calor excede el valor del parmetro L8-02.
1F
20
2F
Deteccin de debilitamiento Cerrado:Se detecta el debilitamiento mecnico

mecnico
Cerrado:El ventilador de refrigeracin, los capacitores electrolticos, IGBT o el rel de
Perodo de mantenimiento
derivacin de carga lenta necesitan mantenimiento.
30
Durante el lmite de torque
Cerrado:Cuando se alcanza el lmite de torque.
31
32
Durante el lmite de velocidad Cerrado:Se alcanz el lmite de velocidad.

Durante el lmite de velocidad Cerrado:Se alcanz el lmite de velocidad mientras se usa el control de torque.
en el control de torque
33
Cero Servo completo
Cerrado:La operacin de Cero Servo ha terminado.
37
Durante la salida de
frecuencia
Abierto: El variador se ha detenido o se realiza el bloqueo de base, el frenado de inyeccin

DC o la excitacin inicial.
Cerrado: El variador acciona el motor (no est en un estado de bloqueo de base y no se realiza
la inyeccin DC).
38
Variador activado
Cerrado:La entrada de multifuncin configurada para Activar variador est cerrada (H1o o = 6A)
39
3C
Salida de pulsos en vatios por Las unidades de salida estn determinadas por H2-06. Emite un pulso cada 200 ms para indicar
hora
el conteo de kWh.
Abierto: REMOTO
Estado LOCAL/REMOTO Cerrado: LOCAL
3D
Durante la bsqueda de
velocidad
Cerrado:Se ejecuta la bsqueda de velocidad
3E
3F
Realimentacin de PID baja

Realimentacin de PID alta
Cerrado: El nivel de realimentacin de PID es demasiado bajo.

Cerrado: El nivel de realimentacin de PID es demasiado alto.
4A
Durante el funcionamiento
KEB
Cerrado: Se realiza el funcionamiento KEB.
Durante el frenado por

cortocircuito
Durante el paro rpido
Cerrado: Frenado por cortocircuito activado.
Cerrado: Se ingres un comando Paro rpido desde el operador o los terminales de entrada.
22
4B
4C
H2-o o
Co n fig u r
a c i n

H2-o o
Co n fig u r
a c i n
Fu n c i n
De s c rip c i n
P g in a
4D
Lmite de tiempo de
prealarma oH
4E
Falla del transistor de frenado Cerrado:Falla del transistor de frenado dinmico integrado.
(rr)
Nota:
4F
Sobretemperatura de la
resistencia de frenado (oH)
60
61
90 a 92
Cerrado: Se sobrepas el lmite de tiempo de prealarma oH.
Cerrado: La resistencia de frenado dinmico se ha recalentado.

Nota:

Cerrado:Alarma del ventilador de refrigeracin interno
Alarma del ventilador de

refrigeracin interno
Deteccin de la posicin del Cerrado:El variador detect correctamente la posicin del rotor del motor de imn permanente.
rotor completa
Salidas digitales
DriveWorksEZ 1 a 3
Funcin 0 a 92 con salida

100 a 192 inversa
Reservadas para las funciones de salida digital de DWEZ.
Invierte la conmutacin de salida de las funciones de salida de multifuncin.

Configure los ltimos dos dgitos de 1o o para invertir la seal de salida de esa funcin
especfica.
u H3: En tra d a s a n a l g ic a s d e m u ltifu n c i n

Nro .
(Dir.
He x.)
H3-01
(410)
H3-02
(434)
H3-03
(411)
H3-04
(412)
No m b re
De s c rip c i n
Va lo re s
P g in a
Predeterminado: 0
Rango: 0, 1
114
Predeterminado: 0
Rango: 0 a 31
Predeterminado:
100.0%
Mn.: -999.9
Mx.: 999.9
Configura el nivel del valor de entrada seleccionado en H3-02 cuando 0 V Predeterminado:
Configuracin de
ingresa al terminal A1.
0.0%
derivacin del terminal A1
Mn.: -999.9
Mx.: 999.9
114
Seleccin del nivel de seal 0: 0 a 10 V

del terminal A1
1: -10 a 10 V
Seleccin de la funcin del Configura la funcin del terminal A1.
terminal A1
Configura el nivel del valor de entrada seleccionado en H3-02 cuando 10 V
Configuracin de ganancia ingresan al terminal A1.
del terminal A1
H3-05
(413)

del terminal A3
1: -10 a 10 V
H3-06
(414)

terminal A3
Configura el nivel del valor de entrada seleccionado en H3-06 cuando 10 V
Configuracin de ganancia ingresan al terminal A3.
del terminal A3
H3-07
(415)
H3-08
(416)
H3-09
(417)
Predeterminado: 0
Rango: 0, 1
Predeterminado: 2
Rango: 0 a 31
Predeterminado:
100.0%
Mn.: -999.9
Mx.: 999.9
Configuracin de
ingresa al terminal A3.
0.0%
Mn.: -999.9
Mx.: 999.9
0: 0 a 10 V
1: -10 a 10 V
Seleccin del nivel de seal 2: 4 a 20 mA
3: 0 a 20 mA
del terminal A2
Nota:
115
115
115
116
116
Predeterminado: 2
Rango: 0 a 3
116
Predeterminado: 0
Rango: 0 a 31
116
Utilice el interruptor DIP S1 para configurar el terminal de

entrada A2 para una seal de entrada de tensin o de corriente.
H3-10
(418)

terminal A2
H3-11
(419)

Configuracin de ganancia (20 mA) ingresan al terminal A2.
100.0%
del terminal A2
Mn.: -999.9
Mx.: 999.9
Configuracin de
(0 o 4 mA) ingresa al terminal A2.
0.0%
Mn.: -999.9
Mx.: 999.9
H3-12
(41A)
115
116
116

Nro .
(Dir.
He x.)
No m b re
De s c rip c i n
Va lo re s
H3-13
(41B)
Configura una constante de tiempo del filtro de retardo primario para los
Constante de tiempo del
terminales A1, A2 y A3. Se utiliza para el filtro de ruidos.
filtro de entrada analgico
H3-14
(41C)
Determina qu terminales de entrada analgica se activan cuando una

entrada digital programada para Activar entrada analgica (H1-o o = C)
se activa.
Seleccin de activacin del 1: Terminal A1 nicamente
2: Terminal A2 nicamente
Predeterminado: 7
terminal de entrada
3:
Terminales
A1
y
A2
nicamente
Rango: 1 a 7
analgica
4: Terminal A3 nicamente
5: Terminales A1 y A3
6: Terminales A2 y A3
7: Todos los terminales activados
H3-16
(2F0)
Compensacin del terminal Aade una compensacin cuando la seal analgica al terminal A1 est en Predeterminado: 0
Mn.: -500
A1
0 V.
Mx.: 500
H3-17
(2F1)
Compensacin del terminal Aade una compensacin cuando la seal analgica al terminal A2 est en Predeterminado: 0
Mn.: -500
A2
0 V.
Mx.: 500
Predeterminado: 0
Compensacin del terminal Aade una compensacin cuando la seal analgica al terminal A3 est en Mn.: -500
A3
0 V.
Mx.: 500
H3-18
(2F2)
Predeterminado:
0.03 s
Mn.: 0.00
Mx.: 2.00
P g in a
Co n fig u ra c io n e s d e e n tra d a a na l g ic a d e m u ltifu n c i n H3
1
2
3
4
5
6
Ganancia de frecuencia
Referencia de frecuencia auxiliar 1
(se utiliza como multivelocidad 2)
Referencia de frecuencia auxiliar 2
(paso 3 analgico)
De s c rip c i n
P g in a
10V = E1-04 (frecuencia de salida mxima)
Una seal de 0 a 10 V permite una configuracin de 0 a 100%. Una seal de -10 a 0

V permite una configuracin de -100 a 0%.
Derivacin de tensin de salida

10V = E1-05 (tensin nominal del motor)
Ganancia de tiempo de aceleracin y 10V = 100%
desaceleracin
Corriente de frenado de inyeccin DC 10V = Corriente nominal del variador
10 V = Corriente nominal del variador (V/f, V/f con PG)

10 V = Torque nominal del motor (OLV, CLV, OLV/PM, AOLV/PM, CLV/PM)
10V = Corriente nominal del variador
Nivel de deteccin
de sobretorque/bajo torque
Nivel de prevencin de bloqueo
durante la marcha
Nivel de lmite inferior de la
frecuencia de salida
B
C
Realimentacin de PID
Punto de ajuste de PID
10V = 100%
10V = 100%
Derivacin de frecuencia
E
F
Temperatura del motor (entrada PTC) 10V = 100%

Deshabilitado
10
Lmite de torque en marcha hacia

adelante
10 V = Torque nominal del motor
11
12
Lmite de torque en marcha reversa

Lmite de torque regenerativo
10V = Torque nominal del motor

13
Referencia de torque/lmite de torque 10V = Torque nominal del motor
14
15
Compensacin de torque
Lmite de torque general

16
Realimentacin de PID diferencial
17
Termistor del motor (NTC)
10V = 100%
10 V = -9 C
0 V = 234 C
1F
Deshabilitado
7
8
Nota:
Esta funcin solo est disponible en los modelos CIMR-Ao 4A0930 y

4A1200.
H3-o o
Co n fig u r
Fu n c i n
a c i n
0

Co n fig u ra c io n e s d e e n tra d a a n a l g ic a d e m u ltifu n c i n H3
H3-o o
Co n fig u r
a c i n
30 a 32
Fu n c i n
De s c rip c i n
Entradas analgicas
DriveWorksEZ 1 a 3
P g in a
La salida est determinada por la funcin seleccionada mediante DWEZ.
u H4: S a lid a s a n a l g ic a s
Nro .
(Dir.
He x.)
No m b re
De s c rip c i n
H4-01
(41D)

frecuencia modulada del
terminal de salida analgica
de multifuncin
Selecciona los datos que saldrn mediante la frecuencia modulada del

terminal de salida analgica de multifuncin.
Configure el parmetro del monitor deseado en los dgitos disponibles en
Uo -o o .
Por ejemplo, ingrese 103 para U1-03.
Configura el nivel de la seal en la frecuencia modulada del terminal que
es igual al 100% del valor del monitor seleccionado.
H4-02
(41E)
Ganancia de frecuencia
modulada del terminal de
salidas analgicas de
multifuncin
H4-03
(41F)
modulada del terminal de
multifuncin
H4-04
(420)
H4-05
(421)
H4-06
(422)
Va lo re s
P g in a
Predeterminado:
102
Rango: 000 a 999
117
Predeterminado:
100.0%
Mn.: -999.9
Mx.: 999.9
117
Configura el nivel de la seal en la frecuencia modulada del terminal que Predeterminado:

es igual al 0% del valor del monitor seleccionado.
0.0%
Mn.: -999.9
Mx.: 999.9
117
Selecciona los datos que saldrn mediante la amplitud modulada del

terminal de salida analgica de multifuncin.
amplitud modulada del
Configure el parmetro del monitor deseado en los dgitos disponibles en
terminal de salida analgica
Uo -o o .
de multifuncin
Ganancia de amplitud
Configura el nivel de la seal en la amplitud modulada del terminal que es
modulada del terminal de igual al 100% del valor del monitor seleccionado.
multifuncin
Derivacin de amplitud
Configura el nivel de la seal en la amplitud modulada del terminal que es
modulada del terminal de igual al 0% del valor del monitor seleccionado.
multifuncin
Predeterminado:
103
Rango: 000 a 999
Predeterminado:
50.0%
Mn.: -999.9
Mx.: 999.9
Predeterminado:
0.0%
Mn.: -999.9
Mx.: 999.9
117
117
117
H4-07
(423)

de frecuencia modulada del 1: -10 a 10 V
terminal de salida analgica 2: 4 a 20 mA
de multifuncin
Predeterminado: 0
Rango: 0 a 2
118
H4-08
(424)

de amplitud modulada del 1: -10 a 10 V
terminal de salida analgica 2: 4 a 20 mA
de multifuncin
Predeterminado: 0
Rango: 0 a 2
118
Va lo re s
P g in a
u H5: Co m u n ic a c i n s e ria l d e MEMOBUS /Mo d b u s

Nro .
(Dir.
He x.)
H5-01
(425)
<1>
No m b re
Direccin del nodo del
variador
De s c rip c i n
Selecciona el nmero de nodo (direccin) de la estacin del variador para Predeterminado:

los terminales R+,R-, S+, S- de MEMOBUS/Modbus. Reenergice el
1F (Hexadecimal)
variador para que la configuracin entre en vigencia.
Mn.: 0
Mx.: FF
H5-02
(426)
0: 1200 bps
1: 2400 bps
2: 4800 bps
3: 9600 bps
Seleccin de la velocidad de 4: 19200 bps
comunicacin
5: 38400 bps
6: 57600 bps
7: 76800 bps
8: 115200 bps
Reenergice el variador para que la configuracin entre en vigencia.
Predeterminado: 3
Rango: 0 a 8
H5-03
(427)
Seleccin de la paridad de
comunicacin
0: Sin paridad.
1: Paridad par.
2: Paridad impar.
Reenergice el variador para que la configuracin entre en vigencia.
Predeterminado: 0
Rango: 0 a 2

Nro .
(Dir.
He x.)
No m b re
De s c rip c i n
Va lo re s
P g in a
H5-04
(428)
0: Paro por rampa.

Mtodo de paro despus del 1: Paro por inercia.
error de comunicacin (CE) 2: Paro rpido.
3: Solo alarma.
Predeterminado: 0
Rango: 0 a 3
H5-05
(429)
0: Desactivada
Seleccin de la deteccin de 1: Activada. Si se pierde la comunicacin durante ms de dos segundos,
falla de comunicacin
ocurrir una falla de CE.
Predeterminado: 0
Rango: 0, 1
H5-06
(42A)
Tiempo de espera para la

transmisin del variador
Predeterminado:
5 ms
Mn.: 5
Mx.: 65
H5-07
(42B)
H5-09
(435)
Seleccin del control RTS 0: Desactivada. RTS est siempre activo.

1: Activada. RTS se activa nicamente al enviar.
Configura el tiempo necesario para detectar un error de comunicaciones.
Puede ser necesario realizar ajustes cuando un grupo de variadores funciona
Tiempo de deteccin de CE en red.
H5-10
(436)
Seleccin de unidad para el 0: Unidades de 0.1 V

registro 0025H de
1: Unidades de 1 V
MEMOBUS/Modbus
H5-11
(43C)
ENTER de las
comunicaciones
H5-12
(43D)
Seleccin del mtodo para 0: Adelante/Paro, Reversa/Paro

el comando Marcha
1: Marcha/Paro, Adelante/Reversa
Configure el tiempo de espera entre la recepcin y el envo de los datos.
Predeterminado: 1
Rango: 0, 1
Predeterminado:
2.0 s
Mn.: 0.0
Mx.: 10.0
Predeterminado: 0
Rango: 0, 1
0: El variador requiere el ingreso del comando Enter antes de aceptar

cualquier cambio a las configuraciones de los parmetros.
Predeterminado: 1
1: Los cambios de los parmetros se activan de inmediato sin el comando Rango: 0, 1
Enter (al igual que V7).
Predeterminado: 0
Rango: 0, 1
Va lo re s
P g in a
<1> Si este parmetro est configurado en 0, el variador no podr responder a los comandos MEMOBUS/Modbus.
Nro .
(Dir.
He x.)
No m b re
De s c rip c i n
0: Referencia de frecuencia
Seleccin de funcin para el 1: Valor de realimentacin de PID
Predeterminado: 0
terminal RP de entrada del 2: Valor del punto de ajuste de PID
tren de pulsos
3: Control V/f con realimentacin PG simple (es posible nicamente cuando Rango: 0 a 3
se utiliza el motor 1 en control V/f)
H6-02
(42D)
Configura la frecuencia de la seal de entrada del terminal RP que es igual Predeterminado:

Escala de la entrada del tren al 100% del valor seleccionado en H6-01.
1.440 Hz
de pulsos
Mn.: 1000
Mx.: 32000
H6-03
(42E)
Configura el nivel del valor seleccionado en H6-01 cuando se ingresa una Predeterminado:
Ganancia de la entrada del frecuencia con el valor configurado en H6-02.
100.0%
tren de pulsos
Mn.: 0.0
Mx.: 1000.0
Configura el nivel del valor seleccionado en H6-01 cuando se ingresa 0 Hz. Predeterminado:
0.0%
Mn.: -100.0
Mx.: 100.0
H6-01
(42C)
H6-04
(42F)
H6-05
(430)
H6-06
(431)
H6-07
(432)
H6-08
(43F)
Derivacin de la entrada del

tren de pulsos
Tiempo del filtro de la
entrada del tren de pulsos
Seleccin del monitor del
tren de pulsos
Configura la constante de tiempo del filtro de entrada del tren de pulsos.
Seleccione la funcin de salida del monitor del tren de pulsos (valor del
o -o o parte de Uo -o o ).
Configura la frecuencia de la seal de salida del terminal MP cuando el valor

Escala del monitor del tren del monitor es del 100%.
de pulsos
Para que la salida del monitor del tren de pulsos iguale a la frecuencia de
salida, configure H6-06 en 2 y H6-07 en 0.
Configura la frecuencia mnima para la deteccin de la entrada del tren de
Frecuencia mnima de la
pulsos. Se activa cuando H6-01 = 0, 1 o 2.
entrada del tren de pulsos
Predeterminado:
0.10 s
Mn.: 0.00
Mx.: 2.00
Predeterminado:
102
Rango: 000 a 809
Predeterminado:
1.440 Hz
Mn.: 0
Mx.: 32000
Predeterminado:
0.5 Hz
Mn.: 0.1
Mx.: 1000.0
u H6: En tra d a s /S a lid a s d e l tre n d e p u ls o s
B.8 L: Fu n c i n d e p ro te c c i n
B.8
L: Fu n c i n d e p ro te c c i n
Los parmetros L ofrecen proteccin al variador y al motor, incluido el control durante la prdida momentnea de energa,
la prevencin de bloqueo, la deteccin de frecuencia, los reinicios por falla, la deteccin de sobretorque y otros tipos de
proteccin del hardware.
u L1: P ro te c c i n d e l m o to r
Nro .
(Dir.
He x.)
No m b re
De s c rip c i n
Va lo re s
P g in a
L1-01
(480)
0: Desactivada
1: Motor de propsitos generales (ventilador estndar refrigerado)
2: Variador dedicado para el variado con un rango de velocidad de 1:10
3: Motor del vector con un rango de velocidad de 1:100
Seleccin de la funcin de 4: Motor de imn permanente con torque variable
Predeterminado:
<1>
proteccin contra
5: Motor de imn permanente con control de torque constante
sobrecarga del motor
6: Motor de propsitos generales (50 Hz)
Rango: 0 a 6
Es posible que el variador no pueda proporcionar proteccin cuando se
utilicen motores mltiples, incluso si la sobrecarga est activada en L1-01.
Configure L1-01 en 0 e instale rels trmicos independientes para cada
motor.
L1-02
(481)
Configura el tiempo de proteccin (oL1) contra la sobrecarga trmica del Predeterminado:

Tiempo de proteccin
motor.
1.0 min
contra sobrecarga del motor
Mn.: 0.1
Mx.: 5.0
de alarma de
sobretemperatura del motor
(Entrada PTC)
Configura el funcionamiento cuando la entrada analgica de temperatura

del motor (H3-02, H3-06 o H3-10 = E) supera el nivel de la alarma oH3.
0: Paro por rampa.
2: Paro rpido (desacelera hasta detenerse, utilizando el tiempo de
desaceleracin que figura en C1-09).
3: Solo alarma (oH3 parpadear).
Predeterminado: 3
Rango: 0 a 3
L1-04
(483)
de falla de
(Entrada PTC)
Configura el mtodo de paro cuando la entrada analgica de temperatura

del motor (H3-02, H3-06 o H3-10 = E) supera el nivel de la falla oH4.
0: Paro por rampa.
desaceleracin que figura en C1-09).
Predeterminado: 1
Rango: 0 a 2
L1-05
(484)
Ajusta el filtro para coincidir con la entrada analgica de temperatura del

Tiempo del filtro de entrada motor (H3-02, H3-06 o H3-10 = E).
de temperatura del motor
(entrada PTC)
Predeterminado:
0.20 s
Mn.: 0.00
Mx.: 10.00
L1-13
(46D)
electrotrmica continua
Predeterminado: 1
Rango: 0, 1
Predeterminado: 0
Rango: 0, 1
Predeterminado:
120 C
Mn.: 50
Mx.: 200
Predeterminado: 0
Rango: 0, 1
Predeterminado:
120 C
Mn.: 50
Mx.: 200
L1-03
(482)
0: Desactivada
1: Activada
0: Desactivada
1: Activada
L1-15
(440)
L1-16
(441)
L1-17
(442)
L1-18
(443)
Seleccin del termistor del

motor 1 (NTC)
Nota:
Configura la temperatura del motor 1 que activa la falla de sobretemperatura

Temperatura de
(oH5).
Nota:
Este parmetro solo est disponible en los modelos CIMR1
Ao 4A0930 y 4A1200.
0: Desactivada
Seleccin del termistor del 1: Activada
motor 2 (NTC)
Nota:
Configura la temperatura del motor 1 que activa la falla de sobretemperatura
Temperatura de
(oH5).
Nota:
Este parmetro solo est disponible en los modelos CIMR2
Ao 4A0930 y 4A1200.
B.8 L: Fu n c i n d e pro te c c i n
Nro .
(Dir.
He x.)
L1-19
(444)
No m b re
Operacin ante la
desconexin del termistor
(THo) (NTC)
De s c rip c i n
Va lo re s
Determina la respuesta del variador cuando ocurre una falla de desconexin

del termistor (THo).
0: Paro por rampa.
Predeterminado: 3
Rango: 0 a 3
desaceleracin configurado en C1-09).
3: Solo alarma (THo parpadear).
Nota:
L1-20
(445)
Determina la respuesta del variador cuando ocurre una falla de
sobretemperatura del motor (oH5).
0: Paro por rampa.
Operacin ante la
sobretemperatura del motor 2: Paro rpido (desacelera hasta detenerse, utilizando el tiempo de
desaceleracin configurado en C1-09).
(oH5)
3: Solo alarma (oH5 parpadear).
P g in a
Nota:
Predeterminado: 1
Rango: 0 a 3
Va lo re s
P g in a
u L2: P ro te c c i n c o n tra p rd id a m o m e n t n e a d e e n e rg a
No m b re
L2-01
(485)
Seleccin del
funcionamiento con
prdida de energa
momentnea
L2-02
(486)
Tiempo de proteccin
contra prdida momentnea
de energa
L2-03
(487)
Tiempo de bloqueo de base

mnimo ante la prdida
momentnea de energa
L2-04
(488)
Tiempo de rampa de
recuperacin de la tensin
ante la prdida momentnea
de energa
L2-05
(489)
Nivel de deteccin de baja

tensin (Uv1)
L2-06
(48A)
Tiempo de desaceleracin
de KEB
L2-07
(48B)
Tiempo de aceleracin de
KEB
L2-08
(48C)
Ganancia de frecuencia en
el inicio de KEB
L2-10
(48E)
KEB (tiempo mnimo de
KEB)
De s c rip c i n
0: Desactivada. El variador activa la falla Uv1 cuando se pierde la energa.

1: Recuperacin dentro del tiempo establecido en L2-02. La falla Uv1 ser
detectada si la prdida de energa dura ms que el tiempo configurado en
L2-02.
Predeterminado: 0
2: Recuperacin mientras la CPU tenga energa. La falla Uv1 no se detecta. Rango: 0 a 5
3: Desaceleracin de KEB durante el tiempo configurado en L2-02.
4: Desaceleracin de KEB mientras la CPU tenga energa.
5: Desaceleracin de KEB hasta detenerse.
Configura el tiempo de proteccin contra prdida de energa Activado solo Predeterminado:
<1>
cuando L2-01 = 1 o 3.
Mn.: 0.0 s
Mx.: 25.5 s
Configura el tiempo de espera mnimo del debilitamiento de la tensin
residual del motor antes de que el variador vuelva a encenderse despus de Predeterminado:
<1>
ejecutar la proteccin contra prdida de energa.
Aumentar el tiempo configurado en L2-03 puede resultar til si ocurre una Mn.: 0.1 s
sobrecorriente o una sobretensin durante la bsqueda de velocidad o
Mx.: 5.0 s
durante el frenado de inyeccin DC.
Configura el tiempo necesario para que la tensin de salida regrese al patrn Predeterminado:
<1>
V/f predeterminado durante la bsqueda de velocidad.
Mn.: 0.0 s
Mx.: 5.0 s
Configura el nivel de activacin por baja tensin del bus DC.
Predeterminado:
190 Vcc <2> <3>
Mn.: 150 Vcc
Mx.: 210 Vcc <3>
Configura el tiempo necesario para desacelerar desde la velocidad actual Predeterminado:
cuando KEB fue activado en velocidad cero.
0.00 s
Mn.: 0.00
Mx.: 6000.0 <4>
Configura el tiempo necesario para acelerar hasta la referencia de frecuencia Predeterminado:
cuando termina la prdida momentnea de energa. Si la configuracin es 0.00 s
de 0.0, se utiliza el tiempo de aceleracin activo.
Mn.: 0.00
Mx.: 6000.0 <4>
Configura el porcentaje de reduccin de la frecuencia de salida al comienzo Predeterminado:
de la desaceleracin cuando la funcin de proteccin de KEB est iniciada. 100%
Reduccin = (frecuencia de deslizamiento antes de KEB) L2-08 2
Mn.: 0
Mx.: 300
Configura el tiempo necesario para ejecutar la proteccin de KEB.
Predeterminado:
50 ms
Mn.: 0
Mx.: 2000
Nro .
(Dir.
He x.)
Nro .
(Dir.
He x.)
L2-11
(461)
L2-29
(475)
No m b re
De s c rip c i n
Va lo re s
Configura el valor deseado de la tensin del bus DC durante la proteccin Predeterminado:

<2>
de KEB.
Punto de ajuste de la tensin
[E1-01] 1.22
de bus DC durante KEB
Mn.: 150 Vcc
Mx.: 400 Vcc <5>
0: Proteccin de KEB 1 para variador nico
Seleccin del mtodo para 1: Proteccin de KEB 2 para variador nico
Predeterminado: 0
KEB
2: Proteccin de KEB 1 para el sistema
Rango: 0 a 3
3: Proteccin de KEB 2 para el sistema
P g in a
variador.
<2> La configuracin predeterminada depende del parmetro E1-01, Configuracin de la tensin de entrada.
<4> El ajuste del valor de rango depende del parmetro C1-10, Unidades de configuracin del tiempo de aceleracin/desaceleracin. Cuando C1-10
= 0 (en unidades de 0.01 segundos), el rango de ajuste se convierte en 0.00 a 600.00 segundos.
<5> Los valores indicados son especficos para variadores de clase de 200 V. Duplique el valor para variadores de clase de 400 V. Multiplique el
valor por 2.875 para los variadores de clase de 600 V, pero configure el valor por debajo de los 1040 Vcc (nivel de proteccin contra
sobretensin).
u L3: P re ve n c i n d e b lo q u e o
Nro .
(Dir.
He x.)
L3-01
(48F)
No m b re
De s c rip c i n
Va lo re s
0: Desactivada.
1: Propsito general. La aceleracin se pausa mientras la corriente supera
Seleccin de la prevencin la configuracin de L3-02.
2: Inteligente. Acelerar durante el tiempo ms breve posible sin superar el Predeterminado: 1
de bloqueo durante la
Rango: 0 a 2
nivel de L3-02.
aceleracin
Nota:
P g in a
118
La configuracin 2 no est disponible cuando se utiliza OLV/

PM.
L3-02
(490)
Nivel de prevencin de
bloqueo durante la
aceleracin
Se utiliza cuando L3-01 = 1 o 2. El 100% es igual a la corriente nominal del Predeterminado:

<1>
variador.
Mn.: 0%
Mx.: 150% <1>
120
L3-03
(491)
Lmite de prevencin de
bloqueo durante la
aceleracin
Configura el lmite inferior de la prevencin de bloqueo durante la

Predeterminado:
aceleracin cuando funciona en el rango de potencia constante. Configrelo 50%
como un porcentaje de la corriente nominal del variador.
Mn.: 0
Mx.: 100
120
L3-04
(492)
0: Desactivada. Desaceleracin a la tasa de desaceleracin activa. Puede

ocurrir una falla de sobretensin.
1: Propsito general. La desaceleracin se pausa cuando la tensin del bus
DC supera el nivel de la prevencin de bloqueo.
2: Inteligente. Desacelere lo ms rpido posible mientras evita las fallas de
sobretensin.
Seleccin de la prevencin 3: Prevencin de bloqueo con resistencia de frenado. La prevencin de
Predeterminado: 1
bloqueo durante la desaceleracin est activada en coordinacin con el
Rango: 0 a 5 <2>
frenado dinmico.
desaceleracin
4: Desaceleracin de sobreexcitacin. Desacelera mientras aumenta el flujo
del motor.
5: Desaceleracin de sobreexcitacin 2. Ajuste la tasa de desaceleracin
segn la tensin del bus DC.
Nota:
L3-05
(493)
L3-06
(494)
Seleccin de la prevencin
marcha
121
La configuracin 3 no est disponible en los modelos CIMRAo 4A0930 y 4A1200.
0: Desactivada. El variador marcha a una frecuencia determinada. Una carga

pesada puede causar prdidas de velocidad.
1: Tiempo de desaceleracin 1. Utiliza el tiempo de desaceleracin
Predeterminado: 1
configurado en C1-02 mientras ejecuta la prevencin de bloqueo.
Rango: 0 a 2
2: Tiempo de desaceleracin 2. Utiliza el tiempo de desaceleracin
configurado en C1-04 mientras ejecuta la prevencin de bloqueo.
Activado cuando L3-05 est configurado en 1 o 2. El 100% es igual a la

Nivel de la prevencin de corriente nominal del variador.
bloqueo durante la marcha
122
Predeterminado:
<1>
Mn.: 30%
Mx.: 150%
122
<1>
Nro .
(Dir.
He x.)
No m b re
De s c rip c i n
Va lo re s
P g in a
L3-11
(4C7)
Activa o desactiva la funcin de supresin de sobretensin, que permite que

el variador cambie la frecuencia de salida a medida que cambia la carga para
Seleccin de la funcin de evitar una falla por sobretensin.
Predeterminado: 0
supresin de sobretensin 0: Desactivada
Rango: 0, 1
1: Activada
L3-17
(462)
Tensin objetivo del barraje Configura el valor deseado para la tensin del bus DC durante la supresin
de bus DC para la supresin de sobretensin y la prevencin de bloqueo durante la desaceleracin.
de sobretensin y la
prevencin de bloqueo
L3-20
(465)
Ganancia de ajuste de
tensin del barraje de bus
DC
L3-21
(466)
Configura la ganancia proporcional utilizada para calcular la tasa de

Ganancia del clculo de la desaceleracin durante la proteccin de KEB, la funcin de supresin de
tasa de aceleracin y
sobretensin y la prevencin de bloqueo durante la desaceleracin (L3-04
desaceleracin
= 2).
L3-22
(4F9)
Tiempo de desaceleracin
en prevencin de bloqueo
durante la aceleracin
Configura el tiempo de desaceleracin utilizado para la prevencin de

bloqueo durante la aceleracin en OLV/PM.
L3-23
(4FD)
Seleccin de reduccin
automtica para la
durante la marcha
0: Configura el nivel de prevencin de bloqueo configurado en L3-04 que

se utiliza en todo el rango de frecuencia.
Predeterminado: 0
1: Reduccin del nivel de prevencin de bloqueo automtico en el rango de Rango: 0, 1
salida constante. El valor del lmite inferior es el 40% de L3-06.
L3-24
(46E)
Configura el tiempo necesario para acelerar el motor desacoplado al torque Predeterminado:

Tiempo de aceleracin del nominal desde el paro hasta la frecuencia mxima.
<5> <6> <7>
motor para calcular la
Mn.: 0.001 s
inercia
Mx.: 10.000 s
L3-25
(46F)
Proporcin de inercia de
carga
L3-26
(455)
L3-27
(456)
Configura la ganancia proporcional para la proteccin de KEB, la

prevencin de bloqueo y la supresin de sobretensin.
Predeterminado:
370 Vcc <3> <8>
Mn.: 150
Mx.: 400 <8>
Predeterminado:
<4>
Mn.: 0.00
Mx.: 5.00
Predeterminado:
1.00
Mn.: 0.10
Mx.: 10.00
Predeterminado:
0.0 s
Mn.: 0.0
Mx.: 6000
Configura la proporcin entre la inercia del motor y la inercia de la mquina. Predeterminado:

1.0
Mn.: 1.0
Mx.: 1000.0
Cuando los capacitores del bus DC fueron incorporados de manera externa, Predeterminado:
Capacitores adicionales del asegrese de agregar esos valores a la tabla del capacitor interno para
0 F
bus DC
realizar clculos adecuados del bus DC.
Mn.: 0
Mx.: 65000
Configura el tiempo que la corriente debe superar el nivel de prevencin de Predeterminado:
Tiempo de deteccin de la bloqueo para activar la prevencin de bloqueo.
50 ms
Mn.: 0
Mx.: 5000
<1> El lmite superior depende de los parmetros C6-01, Seleccin de trabajo del variador y L8-38, Seleccin de reduccin de la frecuencia.
<2> El rango de configuracin es de 0 a 2 en el mtodo de control OLV/PM. El rango de configuracin es de 0 y 1 en los mtodos de control CLV
o AOLV/PM.
<3> La configuracin predeterminada depende del parmetro E1-01, Configuracin de la tensin de entrada.
<4> La configuracin predeterminada es definida por el parmetro A1-02, Configuracin del mtodo de control.
<5> El valor del parmetro cambia automticamente si E2-11 se cambia de manera manual o mediante el autoajuste.
<6> La configuracin predeterminada depende de los parmetros C6-01, Seleccin de trabajo del variador y o2-04, Seleccin del modelo del
variador.
valor por 2.875 para los variadores de clase 600 V, pero configure el valor por debajo de los 1040 Vcc (nivel de proteccin contra sobretensin).
Nro .
(Dir.
He x.)
No m b re
L4-01
(499)
Nivel de deteccin del

acuerdo de velocidad
L4-02
(49A)
Ancho de deteccin del

De s c rip c i n
L4-01 configura el nivel de deteccin de frecuencia de las funciones de
salida digital
H2-o o = 2, 3, 4, 5.
L4-02 configura la histresis o el margen admisible para la deteccin de
velocidad.
Va lo re s
Predeterminado:
0.0 Hz
Mn.: 0.0
Mx.: 400.0
P g in a
Predeterminado:
<1>
Mn.: 0.0
Mx.: 20.0
u L4: De te c c i n d e la ve lo c id a d
Nro .
(Dir.
He x.)
No m b re
De s c rip c i n
Va lo re s
Predeterminado:
0.0 Hz
Mn.: -400.0
Mx.: 400.0
P g in a
L4-03
(49B)
L4-03 configura el nivel de deteccin de frecuencia de las funciones de

Nivel de deteccin del
salida digital
acuerdo de velocidad (+/-) H2-o o = 13, 14, 15, 16.
L4-04
(49C)
L4-04 configura la histresis o el margen admisible para la deteccin de

velocidad.
Ancho de deteccin del
acuerdo de velocidad (+/-)
L4-05
(49D)
Seleccin de la deteccin de 0: Paro. El variador se detiene cuando se pierde la referencia de frecuencia. Predeterminado: 0
prdida de referencia de
1: Marcha. El variador marcha a una velocidad reducida cuando se pierde
Rango: 0, 1
frecuencia
la referencia de frecuencia.
L4-06
(4C2)
Configura el porcentaje de la referencia de frecuencia que el variador

Referencia de frecuencia
debera ejecutar cuando se pierde la referencia de frecuencia.
ante la prdida de referencia
Predeterminado:
80%
Mn.: 0.0
Mx.: 100.0
L4-07
(470)
Seleccin de deteccin del 0: Sin deteccin durante el bloqueo de base.

1: La deteccin siempre est activada.
Predeterminado: 0
Rango: 0, 1
Va lo re s
P g in a
Predeterminado:
<1>
Mn.: 0.0
Mx.: 20.0
<1> La configuracin predeterminada depende del parmetro A1-02, Seleccin del mtodo de control.
u L5: Re in ic io p o r fa lla
Nro .
(Dir.
He x.)
No m b re
De s c rip c i n
L5-01
(49E)
Cantidad de intentos de
reinicio automtico
Configura la cantidad de veces que el variador puede intentar reiniciarse Predeterminado: 0

despus de la ocurrencia de las siguientes fallas: GF, LF, oC, ov, PF, rH, rr, Mn.: 0
oL1, oL2, oL3, oL4, STo, Uv1.
Mx.: 10
L5-02
(49F)
salida del reinicio
automtico por falla
0: La salida de falla no est activa.

1: La salida de falla est activa durante el intento de reinicio.
L5-04
(46C)
L5-05
(467)
Predeterminado: 0
Rango: 0, 1
Configura la cantidad de tiempo que se debe esperar entre la ejecucin de Predeterminado:

los reinicios por falla.
10.0 s
Mn.: 0.5
Mx.: 600.0
0: Intente reiniciar de manera continua mientras aumenta el contador de
Seleccin de operacin del reinicios solo en los reinicios exitosos (al igual que F7 y G7).
Predeterminado: 0
restablecimiento por falla 1: Intente reiniciar con el tiempo de intervalo configurado en L5-04 y
Rango: 0, 1
aumente el contador de reinicios con cada intento (al igual que V7).
Tiempo del intervalo del
restablecimiento por falla
u L6: De te c c i n d e to rq u e
Nro .
(Dir.
He x.)
No m b re
L6-01
(4A1)
Seleccin de deteccin
de torque 1
L6-02
(4A2)
Nivel de deteccin
de torque 1
L6-03
(4A3)
Tiempo de deteccin
de torque 1
De s c rip c i n
Va lo re s
0: Desactivada
1: La deteccin de oL3 solo est activa durante el acuerdo de velocidad, la
operacin contina despus de la deteccin
2: La deteccin de oL3 siempre est activa durante la marcha, la operacin
contina despus de la deteccin
salida se apaga ante una falla de oL3
4: La deteccin de oL3 siempre est activa durante la marcha, la salida se Predeterminado: 0
apaga ante una falla de oL3
Rango: 0 a 8
5: La deteccin de UL3 solo est activa durante el acuerdo de velocidad, la
6: La deteccin de UL3 siempre est activa durante la marcha, la operacin
8: La deteccin de UL3 siempre est activa durante la marcha, la salida se
Configura el nivel de deteccin de sobretorque y subtorque.
Configura el tiempo durante el cual debe existir una condicin de

sobretorque o subtorque para activar la deteccin de torque 1.
P g in a
Predeterminado:
150%
Mn.: 0
Mx.: 300
Predeterminado:
0.1 s
Mn.: 0.0
Mx.: 10.0
No m b re
L6-04
(4A4)
Seleccin de deteccin
de torque 2
L6-05
(4A5)
Nivel de deteccin
de torque 2
L6-06
(4A6)
Tiempo de deteccin
de torque 2
De s c rip c i n
Va lo re s
0: Desactivada
2: La deteccin de oL4 siempre est activa durante la marcha, la operacin
4: La deteccin de oL4 siempre est activa durante la marcha, la salida se Predeterminado: 0
Rango: 0 a 8
6: La deteccin de UL4 siempre est activa durante la marcha, la operacin
8: La deteccin de UL4 siempre est activa durante la marcha, la salida se
Configura el nivel de deteccin de sobretorque y subtorque.
Configura el tiempo durante el cual debe existir una condicin de

sobretorque o subtorque para activar la deteccin de torque 2.
P g in a
Predeterminado:
150%
Mn.: 0
Mx.: 300
Predeterminado:
0.1 s
Mn.: 0.0
Mx.: 10.0
L6-08
(468)
Esta funcin puede detectar un sobretorque o un subtorque en un rango de

velocidad determinado como resultado de la fatiga de la mquina. Se activa
mediante un tiempo de operacin especificado y utiliza las configuraciones
de deteccin de oL1 (L6-01 y L6-03).
0: Deteccin de debilitamiento mecnico desactivada.
1: Continuar marcha (solo alarma). Se detecta cuando la velocidad (firmada)
es mayor que L6-09.
2: Continuar marcha (solo alarma). Se detecta cuando la velocidad (no
firmada) es mayor que L6-09.
3: Interrumpir la salida del variador (falla). Se detecta cuando la velocidad
Operacin de deteccin de (firmada) es mayor que L6-09.
Predeterminado: 0
debilitamiento mecnico
Rango: 0 a 8
(no firmada) es mayor que L6-09.
5: Continuar marcha (solo alarma). Se detecta cuando la velocidad (firmada)
es menor que L6-09.
6: Continuar marcha (solo alarma). Se detecta cuando la velocidad (no
firmada) es menor que L6-09.
(firmada) es menor que L6-09.
(no firmada) es menor que L6-09.
L6-09
(469)
Configura la velocidad que activa la deteccin de debilitamiento mecnico.

Nivel de velocidad de
Cuando L6-08 est configurado para un valor sin formar, el valor absoluto
deteccin de debilitamiento se utiliza si la configuracin es negativa.
mecnico
Predeterminado:
110.0%
Mn.: -110.0
Mx.: 110.0
L6-10
(46A)
debilitamiento mecnico
Predeterminado:
0.1 s
Mn.: 0.0
Mx.: 10.0
L6-11
(46B)
Configura el tiempo de operacin (U1-04) necesario antes de que se active Predeterminado: 0

Tiempo de inicio de la
h
deteccin de debilitamiento la deteccin de debilitamiento mecnico.
Mn.: 0
mecnico
Mx.: 65535
Configura el tiempo durante el cual debe detectarse el debilitamiento

mecnico antes de que se active una alarma o una falla.
Nro .
(Dir.
He x.)
u L7: Lm ite d e to rq u e
Nro .
(Dir.
He x.)
L7-01
(4A7)
L7-02
(4A8)
No m b re
De s c rip c i n
Va lo re s
Configura el valor del lmite de torque como un porcentaje del torque

Lmite de torque en marcha nominal del motor. Pueden configurarse cuatro cuadrantes individuales.
hacia adelante
Torque de Salida
Torque positivo
L7-01
L7-04
Lmite de torque en marcha

reversa
Motor
r/min
Regeneracin
REV
FWD
Regeneracin
L7-03
Predeterminado:
200%
Mn.: 0
Mx.: 300
122
Predeterminado:
200%
Mn.: 0
Mx.: 300
122
Predeterminado:
200%
Mn.: 0
Mx.: 300
122
L7-03
(4A9)

regenerativa hacia adelante
L7-04
(4AA)

regenerativa en reversa
L7-06
(4AC)
Constante de tiempo
integral del lmite de torque
L7-07
(4C9)
0: Control proporcional (cambia al control integral a una velocidad

constante). Utilice esta configuracin cuando la aceleracin hasta la
control del lmite de torque velocidad deseada deba preceder el lmite de torque.
Predeterminado: 0
durante aceleracin y
Rango: 0, 1
1: Control integral. Configure L7-07 en 1 si el lmite de torque debe tener
desaceleracin
precedencia.
L7-02
Torque negativo
Configura la constante de tiempo integral para el lmite de torque.
P g in a
Predeterminado:
200%
Mn.: 0
Mx.: 300
Predeterminado:
200 ms
Mn.: 5
Mx.: 10000
122
u L8: P ro te c c i n d e l va ria d o r
Nro .
(Dir.
He x.)
L8-01
(4AD)
L8-02
(4AE)
No m b re
De s c rip c i n
Seleccin de la proteccin 0: Proteccin contra sobrecalentamiento de la resistencia desactivada

de la resistencia de frenado 1: Proteccin contra sobrecalentamiento de la resistencia activada
dinmico interna (tipo
Nota:
Este parmetro no est disponible en los modelos CIMRERF)
Ao 4A0930 y 4A1200.
La alarma de sobrecalentamiento ocurre cuando la temperatura del disipador
de calor supera el nivel de L8-02.
Nivel de la alarma de
sobrecalentamiento
0: Paro por rampa. Se activa una falla.
1: Paro por inercia. Se activa una falla.
2: Paro rpido. Desacelerar para detenerse utilizando el tiempo de
desaceleracin de C1-09. Se activa una falla.
3: Continuar la operacin. Se activa una alarma.
4: Continuar la operacin a una velocidad reducida como se indica en L8-19.
Selecciona la deteccin de prdida de fase de la corriente de entrada, el
desequilibrio de tensin del suministro de energa o el deterioro del
capacitor electroltico del circuito principal.
0: Desactivada
1: Activada
0: Desactivada
1: Activada (se activa por una sola prdida de fase)
2: Activada (se activa cuando se pierden dos fases)
Va lo re s
P g in a
Predeterminado: 0
Rango: 0, 1
Predeterminado:
<1>
Mn.: 50 C
Mx.: 150 C
L8-03
(4AF)
Seleccin del
funcionamiento de la
prealarma de
sobrecalentamiento
L8-05
(4B1)
Seleccin de proteccin
contra prdida de fase de
entrada
L8-07
(4B3)
Seleccin de proteccin
contra prdida de fase a la
salida
L8-09
(4B5)
Seleccin de deteccin de 0: Desactivada

falla de tierra en el circuito 1: Activada
de salida
L8-10
(4B6)
0: nicamente durante la marcha. El ventilador opera nicamente durante

Seleccin de operacin del la marcha y lo hace segn la cantidad de segundos de L8-11 despus del
Predeterminado: 0
ventilador de refrigeracin paro.
del disipador de calor
1: El ventilador siempre est encendido. El ventilador opera cada vez que Rango: 0, 1
se enciende el variador.
L8-11
(4B7)
Configura un tiempo de retardo para apagar el ventilador de refrigeracin
apagado del ventilador de despus de que se retira el comando Marcha cuando L8-10 = 0.
refrigeracin del disipador
de calor
Predeterminado: 3
Rango: 0 a 4
Predeterminado: 1
Rango: 0, 1
Predeterminado: 1
Rango: 0 a 2
Predeterminado:
<1>
Rango: 0, 1
Predeterminado:
60 s
Mn.: 0
Mx.: 300
No m b re
De s c rip c i n
Va lo re s
P g in a
L8-12
(4B8)
Configuracin de la
temperatura ambiente
Ingrese la temperatura ambiente. Este valor ajusta el nivel de deteccin de Predeterminado:

oL2.
40 C
Mn.: -10
Mx.: 50
L8-15
(4BB)
Seleccin de las
caractersticas oL2 a baja
velocidad
0: No hay reduccin del nivel de oL2 por debajo de los 6 Hz.

1: El nivel de oL2 se reduce linealmente por debajo de los 6 Hz. Se divide Predeterminado: 1
Rango: 0, 1
a la mitad a los 0 Hz.
Seleccin del lmite de

corriente del software
Tasa de reduccin de
frecuencia durante el nivel
previo a la alarma de
sobrecalentamiento
0: Desactivada
1: Activada
Especifica la ganancia de reduccin de la referencia de frecuencia en el nivel
previo a la alarma de sobrecalentamiento cuando L8-03 = 4.
L8-18
(4BE)
L8-19
(4BF)
L8-27
(4DD)
L8-29
(4DF)
Predeterminado: 0
Rango: 0, 1
Predeterminado:
0.8
Mn.: 0.1
Mx.: 0.9
Configura la ganancia de deteccin de sobrecorriente como un porcentaje Predeterminado:
Ganancia de deteccin de de la corriente nominal del motor. La sobrecorriente se detecta utilizando 300.0%
sobrecorriente
el valor inferior entre el nivel de sobrecorriente del variador y el valor
Mn.: 0.0
configurado en L8-27.
Mx.: 300.0
Deteccin del desequilibrio 0: Desactivada
Predeterminado: 1
de corriente (LF2)
1: Activada
Rango: 0, 1
L8-32
(4E2)
Determina la respuesta del variador cuando ocurre una falla del ventilador
de refrigeracin interna.
Seleccin de falla del
0: Paro por rampa.
suministro elctrico del
Predeterminado: 1
contactor principal y el
Rango: 0 a 4
ventilador de refrigeracin desaceleracin configurado en C1-09).
3: Solo alarma (FAn parpadear).
4: Continuar la operacin a una velocidad reducida como se indica en L8-19.
L8-35
(4EC)

instalacin
L8-38
(4EF)
0: Desactivada
Reduccin de la frecuencia 1: Activada por debajo de los 6 Hz
de portadora
2: Activada para todo el rango de velocidad
L8-40
(4F1)
Configura el tiempo durante el cual el variador continua marchando con una Predeterminado:
frecuencia de portadora reducida despus de que desapareci la condicin <5>
apagado de la reduccin de de reduccin de portadora. Configurar 0.00 s desactiva el tiempo de
Mn.: 0.00 s
la frecuencia de portadora reduccin de la frecuencia de portadora.
Mx.: 2.00 s
L8-41
(4F2)
Seleccin de alarma de
corriente alta
0: Desactivada
Predeterminado: 0
1: Activada. Se activa una alarma a corrientes de salida superiores al 150% Rango: 0, 1
de la corriente nominal del variador.
L8-55
(45F)
0: Desactivada. Desactivar cuando se utiliza un conversor de regeneracin

o una unidad de frenado opcional.
Proteccin del transistor de 1: Proteccin activada.
Predeterminado: 1
frenado interno
Rango: 0, 1
Nota:
L8-78
(2CC)
Proteccin contra prdida

de fase en la salida de la
unidad de suministro de
energa
0: Caja IP00/chasis abierto

Predeterminado:
1: Montaje en hilera
<1> <2> <3>
2: Caja IP20/NEMA tipo 1
3: Instalacin de variador o disipador de calor externo de modelos sin aletas Rango: 0 a 3
Activa la proteccin del motor en el caso de que ocurra una prdida de la

fase de salida.
0: Desactivada
1: Activada
Nota:
Predeterminado:
<4>
Rango: 0 a 2
Predeterminado: 1
Rango: 0, 1
variador.
<3> La configuracin predeterminada es definida por el modelo de variador:
Configuracin 2: Cdigo de modelo CIMR-Ao 2A0004 a 2A0211, 4A0002 a 4A0165 y 5A0003 a 5A0242
Configuracin 0: Cdigo de modelo CIMR-Ao 2A0250 a 2A0415 y 4A0208 a 4A1200
<4> La configuracin predeterminada depende de los parmetros A1-02, Seleccin del mtodo de control y o2-04, Seleccin del modelo de variador.
Nro .
(Dir.
He x.)
B.9 n : Aju s te e s p e c ia l
B.9
n : Aju s te e s p e c ia l
Los parmetros n ajustan caractersticas de rendimiento ms avanzadas como la prevencin cambiante, la deteccin de la
realimentacin de velocidad, el frenado de alto deslizamiento y el ajuste en lnea de la resistencia de lnea a lnea del motor.
u n 1: P re ve n c i n c a m b ia n te
Nro .
(Dir.
He x.)
n1-01
(580)
n1-02
(581)
No m b re
De s c rip c i n
Va lo re s
P g in a
Predeterminado: 1
Rango: 0, 1
Seleccin de prevencin
cambiante
0: Desactivada
1: Activada
Configuracin de la
ganancia de prevencin
cambiante
Si el motor vibra cuando tiene una carga liviana, aumente la ganancia en Predeterminado:
incrementos de 0.1 hasta que la vibracin se detenga. Si el motor se bloquea, 1.00
reduzca la ganancia en incrementos de 0.1 hasta que el bloqueo desaparezca. Mn.: 0.00
Mx.: 2.50
n1-03
(582)
Configura la constante de tiempo utilizada para la prevencin de

Constante de tiempo para la fluctuacin.
prevencin cambiante
n1-05
(530)
Ganancia de prevencin
cambiante en reversa
Predeterminado:
<1>
Mn.: 0 ms
Mx.: 500 ms
Configura la ganancia utilizada para la prevencin de fluctuacin. Si est Predeterminado:

configurada en 0, la ganancia configurada en n1-02 se utiliza para la
0.00
operacin en reversa.
Mn.: 0.00
Mx.: 2.50
<1> La configuracin predeterminada depende del parmetro o2-04, Seleccin del modelo de variador.
u n 2: Aju s te d e l c o n tro l d e d e te c c i n d e re a lim e n ta c i n d e ve lo c id a d (AFR)

Nro .
(Dir.
He x.)
No m b re
De s c rip c i n
Va lo re s
P g in a
n2-01
(584)

deteccin de
realimentacin de
velocidad (AFR)
Configura la ganancia del control de deteccin de realimentacin de

velocidad interno en el regulador de frecuencia automtico (AFR).
Si ocurre una oscilacin, aumente el valor configurado. Si la respuesta es
baja, reduzca el valor configurado.
Predeterminado:
1.00
Mn.: 0.00
Mx.: 10.00
n2-02
(585)
Constante de tiempo 1 del

control de deteccin de
realimentacin de
velocidad (AFR)
Configura la constante de tiempo utilizada para el control de deteccin de Predeterminado:

realimentacin de velocidad (AFR).
50 ms
Mn.: 0
Mx.: 2000
n2-03
(586)
Constante de tiempo 2 del

control de deteccin de
realimentacin de
velocidad (AFR)
Configura la constante de tiempo del AFR a utilizarse durante la bsqueda Predeterminado:

de velocidad y durante la regeneracin.
750 ms
Mn.: 0
Mx.: 2000
u n 3: Fre n a d o d e a lto d e s liza m ie n to (HS B) y Fre n a d o d e s o b re e xc ita c i n

Nro .
(Dir.
He x.)
No m b re
De s c rip c i n
n3-01
(588)
Ancho de la frecuencia de
desaceleracin en frenado
de alto deslizamiento
Configura el ancho del paso de reduccin de la frecuencia de salida para el

momento en el cual el variador detiene el motor mediante el HSB. Configure
como porcentaje de la frecuencia de salida mxima. Aumente esta
configuracin si ocurre sobretensin durante el HSB.
Predeterminado:
5%
Mn.: 1
Mx.: 20
n3-02
(589)
Lmite de corriente para

frenado de alto
deslizamiento
Configura el lmite de corriente durante el HSB como un porcentaje de la Predeterminado:

<1>
corriente nominal del motor.
Mn.: 100%
Mx.: 200%
n3-03
(58A)
del frenado de alto
deslizamiento en el paro
n3-04
(58B)
n3-13
(531)
Configura el tiempo durante el cual el variador marchar con la frecuencia

mnima (E1-09) al final de la desaceleracin.
Si este tiempo est configurado en un valor demasiado bajo, la inercia de la
mquina puede hacer que el motor rote levemente despus del HSB.
Configura el tiempo necesario para que ocurra una falla de sobrecarga del
HSB (oL7) cuando la frecuencia de salida del variador no cambia durante
un paro del HSB. Este parmetro por lo general no requiere ajustes.
Va lo re s
Predeterminado:
1.0 s
Mn.: 0.0
Mx.: 10.0
Predeterminado:
Tiempo de sobrecarga de
40 s
frenado de alto
Mn.: 30
deslizamiento
Mx.: 1200
Configura la ganancia aplicada al patrn de V/f durante la desaceleracin Predeterminado:
Ganancia de desaceleracin de sobreexcitacin (L3-04 = 4).
1.10
de sobreexcitacin
Mn.: 1.00
Mx.: 1.40
P g in a
Nro .
(Dir.
He x.)
No m b re
De s c rip c i n
Va lo re s
P g in a
Predeterminado: 0
Rango: 0, 1
n3-14
(532)
Inyeccin de alta frecuencia 0: Desactivada

durante la desaceleracin 1: Activada
de sobreexcitacin
n3-21
(579)
Nivel de corriente de la
supresin de alto
deslizamiento
Configure el nivel de corriente de salida al cual el variador comenzar a

reducir la ganancia de sobrexcitacin para prevenir un deslizamiento
demasiado elevado del motor durante la desaceleracin de sobreexcitacin.
Configrelo como un porcentaje de la corriente nominal del variador.
Predeterminado:
100%
Mn.: 0
Mx.: 150
n3-23
(57B)
sobreexcitacin
0: Activada en ambas direcciones

1: Activada solo cuando la rotacin se realiza hacia adelante
2: Activada solo cuando la rotacin se realiza en reversa
Predeterminado: 0
Rango: 0 a 2
<1> La configuracin predeterminada depende de los parmetros C6-01, Seleccin de trabajo del variador y L8-38, Seleccin de reduccin de la
frecuencia.
u n 5: Co n tro l d e re a lim e n ta c i n p o s itiva

Nro .
(Dir.
He x.)
n5-01
(5B0)

realimentacin positiva
n5-02
(5B1)
Configura el tiempo necesario para acelerar el motor al torque nominal

Tiempo de aceleracin del desde el paro hasta la velocidad nominal.
motor
n5-03
(5B2)

No m b re
De s c rip c i n
0: Desactivada
1: Activada
Va lo re s
P g in a
Predeterminado: 0
Rango: 0, 1
Predeterminado:
<1> <2>
Mn.: 0.001 s
Mx.: 10.000 s
Configura la proporcin entre la inercia del motor y la inercia de la carga. Predeterminado:

Reduzca esta configuracin si ocurren sobreimpulsos al final de la
1.00
aceleracin.
Mn.: 0.00
Mx.: 100.00
variador.
u n 6: Aju s te e n ln e a
Nro .
(Dir.
He x.)
No m b re
De s c rip c i n
Va lo re s
P g in a
n6-01
(570)
0: Desactivada
1: Ajuste de la resistencia de lnea a lnea
Seleccin de ajuste en lnea 2: Correccin de la tensin. Esta configuracin no es posible cuando est
activado el ahorro de energa (b8-01).
Predeterminado: 0
Rango: 0 a 2
n6-05
(5C7)
Reduzca esta configuracin en el caso de los motores que tienen una

constante de tiempo del rotor relativamente prolongada. Si ocurre una
Ganancia del ajuste en lnea sobrecarga, aumente esta configuracin con lentitud, en incrementos de
0.10.
Predeterminado:
1.00
Mn.: 0.10
Mx.: 5.00
u n 8 d e Aju s te d e c o n tro l d e m o to r c o n im n p e rm a n e n te
Nro .
(Dir.
He x.)
No m b re
De s c rip c i n
n8-01
(540)
Corriente de clculo de la
posicin inicial del rotor
Configura la corriente utilizada para el clculo de la posicin inicial del

motor como un porcentaje de la corriente nominal del motor (E5-03). Si la
placa de identificacin del motor menciona un valor Si, ese valor debe
ingresarse aqu.
Predeterminado:
50%
Mn.: 0
Mx.: 100
n8-02
(541)
Corriente de atraccin de
polos
Configura la corriente durante la atraccin inicial de polos como un

porcentaje de la corriente nominal del motor. Ingrese un valor elevado
cuando intente aumentar el torque de arranque.
Predeterminado:
80%
Mn.: 0
Mx.: 150
n8-35
(562)
Seleccin de deteccin de la 0: Conexin

1: Inyeccin de alta frecuencia
posicin inicial del rotor
2: Inyeccin de pulsos
Aumente esta configuracin si ocurren oscilaciones. Redzcala para reducir
deteccin de
la respuesta.
realimentacin de
velocidad
Predeterminado: 1
Rango: 0 a 2
Predeterminado:
0.80
Mn.: 0.00
Mx.: 10.00
P g in a
n8-45
(538)
Va lo re s
Nro .
(Dir.
He x.)
No m b re
De s c rip c i n
Va lo re s
P g in a
compensacin de la
corriente de conexin
Configura la constante de tiempo para que la referencia de corriente de

conexin y el valor de corriente real concuerden. Reduzca el valor si el
motor comienza a oscilar y aumente el valor si la referencia de corriente
tarda demasiado tiempo en igualar la corriente de salida.
Predeterminado:
5.0 s
Mn.: 0.0
Mx.: 100.0
n8-48
(53B)
Corriente de conexin
Define la referencia de corriente del eje d durante la operacin sin carga a

una velocidad constante. Configrelo como un porcentaje de la corriente
nominal del motor. Aumente esta configuracin si ocurren oscilaciones
mientras se marcha a una velocidad constante.
Predeterminado:
30%
Mn.: 20
Mx.: 200
n8-49
(53C)
Corriente del eje d para el

control de alta eficiencia
Configura la referencia de corriente del eje d cuando marcha con una carga Predeterminado:
elevada a una velocidad constante. Configrelo como un porcentaje de la <1>
corriente nominal del motor.
Mn.: -200.0%
Mx.: 0.0%
n8-51
(53E)
Corriente de conexin para Configura la referencia de corriente del eje d durante la aceleracin/
desaceleracin como un porcentaje de la corriente nominal del motor.
la aceleracin/
Configure en un valor elevado cuando necesite ms torque de arranque.
desaceleracin
Predeterminado:
50%
Mn.: 0
Mx.: 200
n8-54
(56D)
compensacin de error de
tensin
Ajusta el valor cuando ocurren oscilaciones a baja velocidad. Si ocurren

oscilaciones con los cambios repentinos de carga, aumente n8-54 en
incrementos de 0.1. Reduzca esta configuracin si la oscilacin ocurre
durante el arranque.
Configura la proporcin entre la inercia del motor y la inercia de la mquina.
0: Menor que 1:10
Inercia de carga
1: Entre 1:10 y 1:30
2: Entre 1:30 y 1:50
3: Mayor que 1:50
0: Desactivada. Desactive cuando se utiliza un motor SPM.
Inyeccin de alta frecuencia 1: Activada. Utilice esta configuracin para mejorar el rango de control de
la velocidad cuando se utiliza un motor IPM.
Previene la saturacin de la tensin de salida. Debe configurarse justo por
debajo de la tensin proporcionada por el suministro de energa de entrada.
Lmite de la tensin de
salida
Predeterminado:
1.00 s
Mn.: 0.00
Mx.: 10.00
Predeterminado: 0
Mn.: 0
Mx.: 3
Predeterminado: 0
Rango: 0, 1
Predeterminado:
200.0 V <2>
Mn.: 0.0
Mx.: 230.0 <2>
Predeterminado:
1.50
Mn.: 0.00
Mx.: 10.00
n8-47
(53A)
n8-55
(56E)
n8-57
(574)
n8-62
(57D)
n8-65
(65C)
n8-69
(65D)
<3>
n8-84
(2D3)
<3>

deteccin de
realimentacin de
velocidad durante
supresin de sobretensin
Configura la ganancia utilizada para la deteccin de realimentacin de

velocidad interna durante la supresin de sobretensin.
Configura la ganancia proporcional para el control PLL de un observador

extendido. Normalmente, no hay necesidad de modificar este parmetro a Predeterminado:
Ganancia del clculo de
1.00
partir de su valor predeterminado.
velocidad
Mn.: 0.00
Nota:
Este parmetro no est disponible en los modelos CIMRMx.: 20.00
Ao 4A0930 y 4A1200.
Configura la corriente necesaria para determinar la polaridad para el clculo
Predeterminado:
inicial de polaridad como porcentaje de la corriente nominal del motor.
Corriente de la deteccin de 100% = corriente nominal del motor
100%
polaridad
Mn.: 0
Nota:
Este parmetro no est disponible en los modelos CIMRMx.: 150
Ao 4A0930 y 4A1200.
<1> La configuracin predeterminada depende del parmetro E5-01, Seleccin del cdigo del motor.
<2> Los valores indicados son especficos para variadores de clase de 200 V. Duplique el valor para los variadores de clase de 400 V. Multiplique
el valor por 2.875 para los variadores de clase 600 V.
B.10 o : Co n fig u ra c io n e s re la c io n a d a s c o n el o p e ra d o r
B.10 o : Co n fig u ra c io n e s re la c io n ad a s c o n e l o p e ra d o r
Los parmetros o configuran las pantallas del operador digital.
u o 1: S e le c c i n d e p a n ta lla d e l o p e ra d o r d ig ita l
Nro .
(Dir.
He x.)
o1-01
(500)
o1-02
(501)
o1-03
(502)
o1-04
(503)
o1-10
(520)
o1-11
(521)
No m b re
De s c rip c i n
Va lo re s
Selecciona el contenido del ltimo monitor que se mostr al desplazarse por Predeterminado:
Seleccin del monitor para la pantalla de modo del variador. Ingrese los tres ltimos dgitos del nmero 106 (Monitor
la unidad del modo de
de parmetro del monitor que desea visualizar:Uo -o o .
U1-06)
operacin
Rango: 104 a 809
1: Referencia de frecuencia (U1-01)
Seleccin del monitor del 2: Direccin
Predeterminado: 1
usuario despus de la puesta 3: Frecuencia de salida (U1-02)
Rango: 1 a 5
en marcha
4: Corriente de salida (U1-03)
5: Monitor seleccionado por el usuario (configurado por o1-01)
Configura las unidades que el variador debera utilizar para mostrar la
referencia de frecuencia y los monitores de velocidad del motor.
0: 0.01 Hz
Predeterminado:
Seleccin de pantalla del
<1>
1: 0.01% (100% = E1-04)
operador digital
2: r/min (se calcul utilizando la cantidad de configuraciones de los polos Rango: 0 a 3
del motor en E2-04, E4-04 o E5-04)
3: Unidades seleccionadas por el usuario (configuradas por o1-10 y o1-11)
0: Hz
Predeterminado:
Unidad de visualizacin del 1: r/min
<1>
patrn V/f
Rango: 0, 1
Estas configuraciones definen los valores de visualizacin cuando o1-03 Predeterminado:
Valor mximo de las
<2>
est configurado en 3.
unidades en la pantalla
configurada por el usuario o1-10 configura el valor de visualizacin que es igual a la frecuencia de
Rango: 1 a 60000
salida mxima.
Visualizacin decimal de o1-11 configura la ubicacin de la posicin decimal.
Predeterminado:
<2>
las unidades en la pantalla
configurada por el usuario
Rango: 0 a 3
P g in a
<2> La configuracin predeterminada depende del parmetro o1-03, Seleccin de pantalla del operador digital.
u o 2: Fu n c io n e s d e l te c la d o d e l o p e ra d o r d ig ita l
No m b re
De s c rip c i n
Va lo re s
P g in a
Seleccin de la funcin de 0: Desactivada

la tecla LO/RE
1: Activada. La tecla LO/RE alterna entre la operacin local y remota.
Predeterminado: 1
Rango: 0, 1
o2-02
(506)
0: Desactivada. La tecla STOP est desactivada en el modo de operacin

Seleccin de la funcin de REMOTO.
la tecla STOP
1: Activada. La tecla STOP siempre est activada.
Predeterminado: 1
Rango: 0, 1
o2-03
(507)
0: Sin cambios.
1: Configura los valores predeterminados. Guarda las configuraciones de
Valor predeterminado de
los parmetros como valores predeterminados para una inicializacin del
los parmetros del usuario usuario.
2: Borrar todo. Borra las configuraciones predeterminadas que fueron
guardadas para una inicializacin del usuario.
Predeterminado: 0
Rango: 0 a 2
o2-04
(508)
Seleccin del modelo de

variador
o2-05
(509)

configuracin de la
o2-06
(50A)
cuando el operador digital
est desconectado
o2-07
(527)
Ingrese el modelo de variador. Configuracin necesaria solo si instala una Predeterminado:

tarjeta de control nueva.
definido por la
capacidad del
variador
0: Se debe presionar la tecla ENTER para ingresar una referencia de
frecuencia.
1: No es necesario presionar la tecla ENTER. La referencia de frecuencia
puede ajustarse utilizando nicamente las teclas de flecha arriba y abajo.
0: El variador contina la operacin si se desconecta el operador digital.
1: Se activa una falla oPr y el motor se detiene por inercia.
Predeterminado: 0
Rango: 0, 1
Predeterminado: 1
Rango: 0, 1
0: Adelante
Direccin del motor en la 1: Reversa
Predeterminado: 0
puesta en marcha cuando se Este parmetro exige la asignacin de la operacin del variador al operador Rango: 0, 1
utiliza un operador
digital.
Nro .
(Dir.
He x.)
o2-01
(505)
B.10 o : Co n fig ura c io n e s re la c io n a d a s c o n e l o p e ra d o r

Nro .
(Dir.
He x.)
o2-09
(50D)
No m b re
De s c rip c i n
Uso de fbrica.
Va lo re s
P g in a
Va lo re s
P g in a
Predeterminado: 0
Rango: 0 a 3
Predeterminado: 0
Rango: 0, 1
Va lo re s
P g in a
u o 3: Fu n c i n Co p ia r
Nro .
(Dir.
He x.)
No m b re
De s c rip c i n
o3-01
(515)
Copiar
0: Sin accin.
1: Lea los parmetros del variador, guardndolos en el operador digital.
2: Copie los parmetros del operador digital, grabndolos en el variador.
3: Verifique las configuraciones de los parmetros en el variador para
comprobar si coinciden con los datos guardados en el operador.
o3-02
(516)
Seleccin de permiso de
copiado
0: Operacin de lectura prohibida.

1: Operacin de lectura permitida.
u o 4: Co n fig u ra c io n e s d e l m o n ito r d e m a n te n im ie n to
Nro .
(Dir.
He x.)
o4-01
(50B)
o4-02
(50C)
o4-03
(50E)
No m b re
De s c rip c i n
Configura el valor necesario para el tiempo cumulativo de la operacin del Predeterminado: 0

Configuracin del tiempo variador en unidades de 10 h.
h
cumulativo de la operacin
Mn.: 0
Mx.: 9999
0: Registra el tiempo de encendido.
Seleccin del tiempo
Predeterminado: 0
cumulativo de la operacin 1: Registra el tiempo de operacin cuando est activa la salida del variador Rango: 0, 1
(tiempo de operacin de la salida).
Configura el valor del monitor de tiempo de operacin del ventilador U4-03 Predeterminado: 0
Configuracin del tiempo en unidades de 10 h.
h
de operacin del ventilador
Mn.: 0
de refrigeracin
Mx.: 9999
Configura el valor del monitor de mantenimiento de los capacitores.
Predeterminado:
Consulte U4-05 para comprobar cundo podran tener que reemplazarse los 0%
capacitores.
Mn.: 0
Mx.: 150
o4-05
(51D)
Configuracin de
mantenimiento del
capacitor
o4-07
(523)
Configuracin del
Configura el valor del monitor de mantenimiento para el rel de derivacin
mantenimiento del rel de de carga lenta. Consulte U4-06 para comprobar cundo podra tener que
precarga del barraje de bus reemplazarse el rel de derivacin.
DC
o4-09
(525)
Configuracin de
mantenimiento del IGBT
o4-11
(510)
Inicializacin de U2, U3
o4-12
(512)
Inicializacin del monitor

de kWh
o4-13
(528)
Configura el valor del monitor de mantenimiento de los IGBT. Consulte

U4-07 para conocer los tiempos de reemplazo del IGBT.
Predeterminado:
0%
Mn.: 0
Mx.: 150
Predeterminado:
0%
Mn.: 0
Mx.: 150
0: Los datos del monitor correspondientes a U2-o o y U3-o o no se

reinician al inicializar el variador (A1-03).
Predeterminado: 0
1: Los datos del monitor correspondientes a U2-o o y U3-o o se reinician Rango: 0, 1
al inicializar el variador (A1-03).
0: Los datos del monitor correspondientes a U4-10 y U4-11 no se reinician

al inicializar el variador (A1-03).
1: Los datos del monitor correspondientes a U4-10 y U4-11 se reinician al
inicializar el variador (A1-03).
0: El contador de la cantidad de comandos Marcha no se reinicia al
Inicializacin del contador inicializar el variador (A1-03).
de la cantidad de comandos
1: El contador de la cantidad de comandos Marcha se reinicia al inicializar
Marcha
el variador (A1-03).
Predeterminado: 0
Rango: 0, 1
Predeterminado: 0
Rango: 0, 1
B.11 P a r m e tro s d e Drive Wo rks EZ
B.11 P a r m e tro s d e Drive Wo rks EZ

u q : P a r m e tro s d e Drive Wo rks EZ
Nro .
(Dir.
He x.)
q1-01 a
q6-07
(1600 a
1746)
No m b re
Parmetros de
DriveWorksEZ
De s c rip c i n
Reservado para DriveWorksEZ
Va lo re s
P g in a
Consulte la Ayuda
en el software
DWEZ.
Va lo re s
P g in a
Predeterminado: 0
Mn.: 0
Mx.: FFFF
Nro .
(Dir.
He x.)
r1-01 a
r1-40
(1840 a
1867)
No m b re
Parmetros de conexin
DriveWorksEZ 1 a 20
(superior/inferior)
De s c rip c i n
Parmetros de conexin DriveWorksEZ 1 a 20 (superior/inferior)
u r: P a r m e tro s d e c o n e xi n d e Drive Wo rks EZ
B.12 T: Au to a jus te d e l m o to r
B.12 T: Auto a ju s te d e l m o to r
Ingrese los datos en los siguientes parmetros para ajustar el motor y el variador para obtener un rendimiento ptimo.
u T1: Au to a ju s te d e u n m o to r d e in d u c c i n
Nro .
(Dir.
He x.)
T1-00
(700)
T1-01
(701)
<1>
T1-02
(702)
T1-03
(703)
No m b re
De s c rip c i n
Seleccin de motor 1/motor 1: Motor 1 (configura E1-o o , E2-o o )

2
2: Motor 2 (configura E3-o o , E4-o o )

autoajuste
Tensin nominal del motor
Va lo re s
P g in a
Predeterminado: 1
Rango: 1, 2
0: Autoajuste rotacional
1: Autoajuste estacionario 1
2: Autoajuste estacionario para obtener resistencia de lnea a lnea
3: Autoajuste rotacional para obtener control de V/f (necesario para el ahorro Predeterminado: 0
de energa y la bsqueda de velocidad del clculo de velocidad)
Rango: 0 a 4; 8, 9
4: Autoajuste estacionario 2
<2>
8: Ajuste por inercia (realice el autoajuste rotacional antes de realizar el
ajuste por inercia)
9: Ajuste de la ganancia del ASR (realice el autoajuste rotacional antes de
realizar el autoajuste de ganancia del ASR)
Configura la potencia nominal del motor tal como est especificada en la
Predeterminado:
placa de identificacin del motor.
Nota:
<3>
Utilice la siguiente frmula para convertir caballos de fuerza Mn.: 0.00 kW

en kilovatios:
Mx.: 650.00 kW
1 HP = 0.746 kW.
Configura la tensin nominal del motor tal como est especificada en la

Predeterminado:
200.0 V <4>
Mn.: 0.0
Mx.: 255.0 <4>
T1-06
(706)
Configura la corriente nominal del motor tal como est especificada en la Predeterminado:
<3>
Mn.: 10% de la
corriente nominal
motor
del variador
Mx.: 200% de la
corriente nominal
del variador
Predeterminado:
Configura la frecuencia nominal del motor tal como est especificada en la 60.0 Hz
Frecuencia base del motor placa de identificacin del motor.
Mn.: 0.0
Mx.: 400.0
Configura la cantidad de polos del motor tal como est especificada en la Predeterminado: 4
Cantidad de polos del motor placa de identificacin del motor.
Mn.: 2
Mx.: 48
T1-07
(707)
Velocidad base del motor
Predeterminado:
Configura la velocidad nominal del motor tal como est especificada en la 1750 r/min
Mn.: 0
Mx.: 24000
T1-08
(708)
Cantidad de pulsos por

revolucin del PG
Configura la cantidad de pulsos por revolucin para el PG utilizado

(codificador o generador de pulsos).
Predeterminado:
1024 ppr
Mn.: 1
Mx.: 60000
T1-09
(709)
Corriente sin carga del

motor (autoajuste
estacionario)
Configura la corriente sin carga del motor. Despus de configurar la

capacidad del motor en T1-02 y la corriente nominal del motor en T1-04, Predeterminado:
este parmetro mostrar automticamente la corriente sin carga para un
Mn.: 0 A
motor Yaskawa estndar de 4 polos. Ingrese la corriente sin carga como se Mx.: T1-04
indica en el informe de prueba del motor.
T1-10
(70A)
Configura el deslizamiento nominal del motor. Despus de configurar la

Deslizamiento nominal del capacidad del motor en T1-02, este parmetro mostrar automticamente el Predeterminado:
motor (autoajuste
deslizamiento del motor en el caso de que se utilice un motor Yaskawa
Mn.: 0.00 Hz
estacionario)
estndar de 4 polos. Ingrese el deslizamiento del motor segn lo indicado Mx.: 20.00 Hz
en el informe de prueba del motor.
T1-11
(70B)
Configura la prdida de hierro para determinar el coeficiente de ahorro de

energa.
Prdida de hierro del motor El valor se configura en E2-10 (prdida de hierro del motor) cuando vuelve
a conectarse el suministro de energa. Si se cambia T1-02, aparecer un valor
predeterminado adecuado para la capacidad del motor que se haba
ingresado.
T1-04
(704)
T1-05
(705)
Predeterminado:
14 W <5>
Mn.: 0
Mx.: 65535
<1> La disponibilidad de determinados mtodos de autoajuste depende del mtodo de control seleccionado para el variador.
<2> La configuracin predeterminada es definida por el parmetro A1-02, Configuracin del mtodo de control.
B.12 T: Au to a ju s te d e l m o to r
<5> El valor de la configuracin predeterminada es diferente segn el valor del cdigo del motor y las configuraciones de los parmetros del motor.
u T2: Au to a ju s te d e u n m o to r c o n im n p e rm a n e n te
No m b re
De s c rip c i n
Va lo re s
0: Configuracin de los parmetros del motor de imn permanente

1: Autoajuste estacionario con imn permanente
2: Autoajuste estacionario con imn permanente para la resistencia del
inductor
3: Ajuste de compensacin del pulso Z
8: Ajuste de inercia
9: Autoajuste de ganancia ASR
Predeterminado: 0
11: Ajuste constante del EMF trasero <1>
Rango: 0 a 3;
Antes de ejecutar el ajuste de inercia o el autoajuste de ganancia ASR,
asegrese de realizar los siguientes pasos:
8, 9, 11 <2>
Realice el autoajuste de los datos del motor (T2-01 = 0, 1 o 2) o configure
el cdigo del motor en E5-01.
Verifique todos los datos del motor ingresados en el variador contra la
placa de identificacin del motor o el informe de prueba del motor.
Nota:
La configuracin 11 no est disponible en los modelos
CIMR-Ao 4A0930 y 4A1200.
P g in a
T2-01
(750)

autoajuste del motor con
imn permanente
T2-02
(751)
Ingrese el cdigo del motor cuando utilice un motor Yaskawa con imn
permanente. Despus de ingresar el cdigo del motor, el variador configura Predeterminado:
de manera automtica los parmetros T2-03 a T2-14. Cuando utilice un
<3>
Seleccin de cdigo del
motor con imn permanente motor sin cdigo del motor admitido o un motor que no es de la marca
Mn.: 0000
Yaskawa, configure FFFF y ajuste los otros parmetros de T2 sen
conformidad con el nombre de placa de identificacin del motor o el informe Mx.: FFFF
de prueba del motor.
T2-03
(752)
Tipo de motor con imn

permanente
T2-04
(730)
0: Motor a IPM
Predeterminado: 1
1: Motor SPM. El parmetro T2-17 no se mostrar con esta configuracin. Rango: 0, 1
Configura la potencia nominal del motor.
Predeterminado:
Nota:
Utilice la siguiente frmula para convertir caballos de fuerza <4>
con imn permanente
Mn.: 0.00 kW
en kilovatios:
Mx.: 650.00 kW
1 HP = 0.746 kW.
T2-05
(732)
Ingrese la tensin nominal del motor tal como est especificada en la placa Predeterminado:
Tensin nominal del motor de identificacin del motor.
200.0 V <5>
con imn permanente
Mn.: 0.0
Mx.: 255.0 <5>
T2-06
(733)
Ingrese la corriente nominal del motor tal como est especificada en la placa Predeterminado:
<4>
de identificacin del motor.
Mn.: 10% de la
corriente nominal
con imn permanente
del variador
Mx.: 200% de la
corriente nominal
del variador
T2-07
(753)
Frecuencia base del motor

con imn permanente
T2-08
(734)
Ingrese la cantidad de polos del motor correspondiente al motor con imn Predeterminado: 6
Cantidad de polos del motor permanente segn lo indicado en la placa de identificacin del motor.
Mn.: 2
con imn permanente
Mx.: 48
T2-09
(731)
Velocidad base del motor

con imn permanente
Predeterminado:
1750
r/min
Mn.: 0
Mx.: 24000
T2-10
(754)
Ingrese la resistencia del rotor para el motor con imn permanente segn lo Predeterminado:
<6>
Resistencia del inductor del indicado en la placa de identificacin del motor.
motor con imn permanente
Mn.: 0.000
Mx.: 65.000
T2-11
(735)
Ingrese la inductancia del eje d para el motor con imn permanente segn Predeterminado:
<6>
lo indicado en la placa de identificacin del motor.
Inductancia del eje d del
Mn.: 0.00 mH
Mx.: 600.00 mH
Ingrese la frecuencia base del motor tal como est especificada en la placa Predeterminado:
de identificacin del motor.
87.5 Hz
Mn.: 0.0
Mx.: 400.0
Ingrese la velocidad base para el motor con imn permanente segn lo

indicado en la placa de identificacin del motor.
Nro .
(Dir.
He x.)
B.12 T: Au to a jus te d e l m o to r
Nro .
(Dir.
He x.)
No m b re
De s c rip c i n
Va lo re s
P g in a
T2-12
(736)
Ingrese la inductancia del eje q para el motor con imn permanente segn Predeterminado:
<6>
lo indicado en la placa de identificacin del motor.
Inductancia del eje q del
Mn.: 0.00 mH
Mx.: 600.00 mH
T2-13
(755)
Seleccin de unidad
constante de tensin
inducida
0: mV/(r/min). E5-09 se configurar automticamente en 0.0 y se utilizar

Predeterminado: 1
E5-24.
1: mV/(rad/seg). E5-24 se configurar automticamente en 0.0 y se utilizar Rango: 0, 1
E5-09.
T2-14
(737)
Ingrese el coeficiente de tensin inducida para el motor con imn

Constante de tensin
permanente segn lo indicado en la placa de identificacin del motor.
inducida del motor con imn
permanente
<6>
T2-15
(756)
Configura la cantidad de corriente de conexin a utilizarse para el autoajuste

Nivel de corriente de
como porcentaje de la corriente nominal del motor. Aumente esta
conexin para el ajuste del configuracin para cargas con inercia elevada.
Predeterminado:
30%
Mn.: 0
Mx.: 120
T2-16
(738)
Cantidad de pulsos por

revolucin de PG para el
ajuste del motor con imn
permanente
Predeterminado:
1024 ppr
Mn.: 1
Mx.: 15000
T2-17
(757)
Compensacin de pulso Z
del codificador
Configura la compensacin entre la compensacin del codificador y el eje Predeterminado:

magntico del rotor.
0.0 grado
Mn.: -180.0
Mx.: 180.0
Configura la cantidad de pulsos por revolucin para el PG utilizado

(codificador o generador de pulsos).
Predeterminado:
Mn.: 0.1
Mx.: 2000.0
<1>
<2>
<3>
<4>
<5>
Disponible en las versiones de software del variador 1015 y posteriores.

El rango de configuracin es determinado por el parmetro A1-02, Seleccin del mtodo de control.
La configuracin predeterminada depende de los parmetros A1-02, Seleccin del mtodo de control y o2-04, Seleccin del modelo del variador.
La configuracin predeterminada depende del parmetro o2-04, Seleccin del modelo de variador.
Los valores indicados son especficos para variadores de clase de 200 V. Duplique el valor para los variadores de clase de 400 V. Multiplique
<6> La configuracin predeterminada depende del parmetro T2-02, Seleccin de cdigo del motor con imn permanente y la capacidad del variador.
u T3: Aju s te d e l AS R y d e in e rc ia
Nro .
(Dir.
He x.)
T3-01
(760)
<1>
T3-02
(761)
<1>
T3-03
(762)
<1>
T3-04
(763)
<1>
No m b re
Frecuencia de la seal de
prueba
Amplitud de la seal de
prueba
Inercia del motor
De s c rip c i n
Va lo re s
P g in a
Configura la frecuencia de la seal de prueba utilizada durante el ajuste de Predeterminado:

inercia y el autoajuste de ganancia ASR. Reduzca este valor si hay mucha 3.0 Hz
inercia o si ocurre una falla.
Mn.: 0.1
Mx.: 20.0
Configura la amplitud de la seal de prueba utilizada durante el ajuste de

inercia y el autoajuste de ganancia ASR. Reduzca este valor si hay
demasiada inercia o si ocurre una falla.
Predeterminado:
0.5 rad
Mn.: 0.1
Mx.: 10.0
Configura la inercia del motor. La configuracin predeterminada es la

inercia de un motor Yaskawa.
Predeterminado:
<2> <3>
Mn.: 0.0001 kgm2

Mx.: 600.00
kgm2
Configura la frecuencia de respuesta del sistema mecnico conectado al

Predeterminado:
Frecuencia de respuesta del motor. Puede ocurrir oscilacin si la configuracin es demasiado elevada. 10.0 Hz
sistema
Mn.: 0.1
Mx.: 50.0
<1> Se muestra solo al realizar el ajuste de inercia o el autoajuste de ganancia ASR (T1-01 = 8 o T2-01 = 9).
variador.
B.13 U: Mo n ito re s
Los parmetros del monitor permiten al usuario visualizar el estado del variador, la informacin de las fallas y otros datos
referidos a la operacin del variador.
u U1: Mo n ito re s d e e s ta d o d e fu n c io n a m ie n to
Nro .
Nive l d e la s a lid a
No m b re
De s c rip c i n
(Dir. He x.)
a n a l g ic a
U1-01
Controla la referencia de frecuencia. Las unidades de visualizacin son 10 V: Frecuencia
Referencia de frecuencia determinadas por o1-03.
(40)
mxima
U1-02
(41)
U1-03
(42)
Corriente de salida
U1-04
(43)
Mtodo de control
U1-05
(44)
Muestra la frecuencia de salida. Las unidades de visualizacin son

determinadas por o1-03.
Muestra la corriente de salida.
Nota:
La unidad se expresa en 1 A en el caso de los modelos

CIMR-Ao 4A0930 y 4A1200.
Un id a d
0.01 Hz
10 V: Frecuencia
mxima
0.01 Hz
10 V: Corriente
nominal del variador
<1> <2>
Ninguna salida de
seal disponible
Velocidad del motor
0: Control V/f
Muestra la realimentacin de velocidad del motor. Las unidades de
visualizacin son determinadas por o1-03.
10 V: Frecuencia
mxima
0.01 Hz
U1-06
(45)
Referencia de la tensin
de salida
Muestra la tensin de salida.
10 V: 200 Vrms
U1-07
(46)
Tensin del bus DC
Muestra la tensin del bus DC.
10 V: 400 V
U1-08
(47)
Potencia de salida
Muestra la potencia de salida (este valor es calculado internamente).
U1-09
(48)
Referencia de torque
10 V: Potencia
nominal del variador
(kW)
10 V: Torque nominal
del motor
Controla la referencia de torque interna.
<3>
<3>
0.1 Vca
1 Vcc
<4>
0.1%
Muestra el estado del terminal de entrada.
U1 - 10= 00000000
1
1
1
U1-10
(49)
Estado del terminal de

entrada
1
1
1
1
1
Entra da digita l 1
(te rmina l S 1 a ctiva do)
Entra da digita l 2
Entra da digita l 3
Entra da digita l 4
Entra da digita l 5
Entra da digita l 6
Entra da digita l 7
Entra da digita l 8
Ninguna salida de
seal disponible
Ninguna salida de
seal disponible
Muestra el estado del terminal de salida.
U1 - 11 = 00000000
1 Multifuncin
Sa lida digita l
U1-11
(4A)

salida
1
0
1
(te rmina l M3-M4)

Multifuncin
Sa lida digita l
(te rmina l M5-M6)
No utiliza do
Re l de fa lla
(te rmina l MA-MC ce rra do
MA-MC a bie rto)
(te rmina l M1-M2)
1 Multifuncin
Sa lida digita l
Nro .
(Dir. He x.)
No m b re
De s c rip c i n
Nive l d e la s a lid a
a n a l g ic a
Un id a d
Verifica el estado de operacin del variador.
U1 - 12= 00000000
U1-12
(4B)
Estado del variador
1 Durante el avance
1 Durante velocidad cero
1 Durante REV
la restauracin por
1 Durante
falla entrada de seal
1 Durante la velocidad acordad
1 Variador listo
la alarma
1 Durante
Deteccin
Ninguna salida de
seal disponible
1 Durante la deteccin de fallas

U1-13
(4E)
Nivel de entrada del

terminal A1
Muestra el nivel de la seal hacia el terminal de entrada analgica A1.
U1-14
(4F)

terminal A2
U1-15
(50)

terminal A3
despus del arranque
lento
U1-16
(53)
10 V: 100%
0.1%
10 V: 100%
0.1%
10 V: 100%
0.1%
Muestra la frecuencia de salida con el tiempo de rampa y las curvas S.

Unidades determinadas por o1-03.
10 V: Frecuencia
mxima
U1-17
(58)
Muestra la entrada del valor de referencia de la tarjeta opcional DI-A3.

Estado de entrada de DI- La pantalla aparecer en modo hexadecimal segn lo determinado por la Ninguna salida de
A3
seleccin de entrada de la tarjeta digital en F3-01.
seal disponible
3FFFF: Configure (1 bit) + firma (1 bit) + 16 bit
U1-18
(61)
Parmetro de falla oPE
Muestra el nmero de parmetro que caus el error oPEo o o Err (error Ninguna salida de
seal disponible
de escritura de EEPROM).
Muestra el contenido de un cdigo de error de MEMOBUS/Modbus.
U1 - 19= 00000000
1 Error CRC
1 Error de longitud de datos
0 No utilizado
1 Error de paridad
1 Error de arrastre del motor
1 Error de ajuste de imagen
1 Se excedi el tiempo asignado
0 No utilizado
Ninguna salida de
seal disponible
0.01 Hz
U1-19
(66)
Cdigo de error de
MEMOBUS/Modbus
U1-21
(77)
Monitor de tensin de
entrada V1 del terminal
AI-A3
Muestra la tensin de entrada al terminal V1 en la tarjeta de entrada

analgica AI-A3.
10 V: 100%
0.1%
U1-22
(72A)
AI-A3

analgica AI-A3.
10 V: 100%
0.1%
U1-23
(72B)
AI-A3
Monitor de pulsos de
entrada
Nmero de software
(Flash)

analgica AI-A3.
10 V: 100%
0.1%
Muestra la frecuencia hacia el terminal RP de la entrada del tren de

pulsos.
Identificacin FLASH
Determinado por
H6-02
Ninguna salida de
seal disponible
U1-24
(7D)
U1-25
(4D)
U1-26
(5B)
Nro. de software (ROM) Identificacin ROM
U1-29
(7AA)
Nro. de software (PWM)
1 Hz
Ninguna salida de
seal disponible
Ninguna salida de
Este parmetro solo est disponible en los modelos CIMR- seal disponible
Ao 4A0930 y 4A1200.
Identificacin de PWM
Nota:
<2> Cuando se lee el valor de este monitor mediante MEMOBUS/Modbus, un valor de 8192 equivale al 100% de la corriente de salida nominal
del variador.
<4> La solucin de la pantalla depende de la seleccin ND/HD en el parmetro C6-01. Este valor tiene dos cifras decimales (0.01 kW) si el variador
est configurado para una capacidad mxima aplicable del motor de hasta e incluso 11 kW, y una cifra decimal (0.1 kW) si la capacidad mxima
aplicable del motor es superior a 11 kW.
u U2: Ra s tre o d e fa lla

De s c rip c i n
Muestra la falla de corriente.
U2-02
(81)
Falla anterior
U2-03
(82)
U2-04
(83)
Referencia de frecuencia Muestra la referencia de frecuencia en la falla anterior.

en la falla anterior
Frecuencia de salida en la Muestra la frecuencia de salida en la falla anterior.
falla anterior
Ninguna salida de seal 0.01 Hz

disponible
Ninguna salida de seal
0.01 Hz
disponible
U2-05
(84)
Corriente de salida en la
falla anterior

disponible
U2-06
(85)
U2-07
(86)
U2-08
(87)
Velocidad del motor en la Muestra la velocidad del motor en la falla anterior.

falla anterior
Tensin de salida en la
Muestra la tensin de salida en la falla anterior.
falla anterior
Tensin del bus DC en la Muestra la tensin del bus DC en la falla anterior.
falla anterior

disponible
0.1 Vca
disponible
1 Vcc
disponible
U2-09
(88)
Potencia de salida en la
falla anterior
Ninguna salida de seal 0.1 kW

disponible
U2-10
(89)
U2-11
(8A)
Referencia de torque en la Muestra la referencia de torque en la falla anterior.

falla anterior
Muestra el estado del terminal de entrada en la falla anterior. Se muestra
entrada en la falla anterior como en U1-10.
U2-12
(8B)

Muestra el estado de la salida en la falla anterior. Muestra el mismo estado Ninguna salida de seal
salida en la falla anterior que se muestra en U1-11.
disponible
U2-13
(8C)
U2-15
(7E0)
Estado de operacin del

variador en la falla
anterior
Tiempo de operacin
cumulativo en la falla
anterior
Referencia de velocidad
del arranque lento en la
falla anterior
U2-16
(7E1)
Corriente del eje q del

Muestra la corriente del eje q correspondiente al motor en la falla anterior. Ninguna salida de seal
motor en la falla anterior
disponible
U2-17
(7E2)
U2-19
(7EC)
Corriente del eje d del

Muestra la corriente del eje d correspondiente al motor en la falla anterior.
motor en la falla anterior
Desviacin del rotor en la Muestra el grado de desviacin del rotor cuando ocurri la falla ms
falla anterior
reciente (el mismo estado aparecer como se muestra en U6-10).
U2-20
(8E)
Temperatura del
disipador de calor en la
falla anterior
U2-27
(7FA)
Temperatura del motor en

la falla anterior (NTC)
U2-14
(8D)
Muestra la falla anterior.
Nive l d e s a lid a
Un id a d
a n a l g ic a
disponible
Muestra la corriente de salida en la falla anterior.
Muestra la potencia de salida en la falla anterior.

disponible

disponible
disponible
Muestra el estado de operacin del variador en la falla anterior. Muestra Ninguna salida de seal
el mismo estado que se muestra en U1-12.
disponible
Muestra el tiempo de operacin cumulativo en la falla anterior.
Muestra la referencia de velocidad del arranque lento en la falla anterior.

disponible
<1> <2>
0.1%
1h

disponible

disponible
disponible
Muestra la temperatura del disipador de calor cuando ocurri la falla ms

reciente.
disponible
0.10%
0.10%
0.1
grado
1 C
Muestra la temperatura del motor cuando ocurri la falla ms reciente.

Nota:

Este parmetro solo est disponible en los modelos CIMR- disponible
Ao 4A0930 y 4A1200.
1 C
del variador.
Nro .
No m b re
(Dir. He x.)
U2-01
Falla de corriente
(80)
u U3: His to ria l d e fa lla s

Nro .
(Dir.
He x.)
U3-01 a
U3-04
(90 a 93
(800 a
803))
a n a l g ic a
Un id a d

disponible
Muestra las fallas ms recientes, de la quinta a la dcima.

U3-05 a
Despus de las diez fallas, se borran los datos de la falla ms antigua. La
Fallas
ms
recientes,
de
la
U3-10
falla ms reciente aparece en U3-01, mientras que la siguiente falla ms Ninguna salida de seal
quinta
a
la
dcima
disponible
(804 a 809)
reciente aparece en U3-02. Los datos se trasladan al parmetro del
monitor siguiente cada vez que ocurre una falla.
U3-11 a
U3-14
(94 a 97
(80A a
80D))
No m b re
De s c rip ci n
Muestra las fallas ms recientes, de la primera a la cuarta.
Fallas ms recientes, de la
primera a la cuarta
Tiempo de operacin
cumulativo en las fallas
ms recientes, de la
primera a la cuarta
U3-15 a Tiempo de operacin

cumulativo en las fallas
U3-20
(80E a 813) ms recientes, de la
quinta a la dcima
Muestra el tiempo de operacin cumulativo cuando ocurrieron las

primeras cuatro fallas ms recientes.

disponible
1h
Muestra el tiempo de operacin cumulativo cuando ocurrieron las fallas

ms recientes, de la quinta a la dcima.
disponible
1h
u U4: Mo n ito re s d e m a n te n im ie n to
Nro .
(Dir. He x.)
No m b re
De s c rip c i n
a n a l g ic a
U4-01
(4C)
Tiempo de operacin
cumulativo
Muestra el tiempo de operacin cumulativo del variador. El valor del

contador de tiempo de operacin cumulativo puede reiniciarse en el
parmetro o4-01. Utilice el parmetro o4-02 para determinar si el tiempo Ninguna salida de
de operacin debe comenzar de inmediato al conectar la alimentacin o seal disponible
solo cuando est presente el comando Marcha. El nmero mximo que
se muestra es 99999, despus del cual el valor se reinicia a 0.
U4-02
(75)
Cantidad de comandos
Marcha
Muestra la cantidad de veces que se ingres el comando Marcha. Reinicie

la cantidad de comandos Marcha mediante el parmetro o4-13. Este valor Ninguna salida de
se reiniciar a 0 y comenzar a contar nuevamente despus de llegar a seal disponible
65535.
Un id a d
1h
1 tiempo
U4-05
(7C)
Tiempo de operacin del Muestra el tiempo de operacin cumulativo del ventilador de

refrigeracin. El valor predeterminado para el tiempo de operacin del
ventilador de
ventilador se reinicia en el parmetro o4-03. Este valor se reiniciar a 0
refrigeracin
y comenzar a contar nuevamente despus de llegar a 99999.
Mantenimiento del
Muestra el tiempo de uso principal del ventilador de refrigeracin como
ventilador de
porcentaje de su vida de rendimiento esperada. El parmetro o4-03 puede
refrigeracin
utilizarse para reiniciar este monitor.
Muestra el tiempo de uso del capacitor del circuito principal como un
Mantenimiento del
porcentaje de su vida til prevista. El parmetro o4-05 puede utilizarse
capacitor
para restablecer este monitor.
Sin salida de seal

disponible
1%
U4-06
(7D6)
Mantenimiento del rel de Muestra el tiempo de mantenimiento del rel de derivacin de carga lenta Ninguna salida de
como un porcentaje de su vida til estimada. El parmetro o4-07 puede
derivacin de carga lenta utilizarse para restablecer este monitor.
seal disponible
1%
U4-07
(7D7)
U4-08
(68)
Mantenimiento de IGBT Muestra el tiempo de uso de IGBT como un porcentaje de la vida til Ninguna salida de
prevista. El parmetro o4-09 puede utilizarse para reiniciar este monitor. seal disponible
Temperatura del
Muestra la temperatura del disipador de calor.
10 V: 100 C
disipador de calor
U4-09
(5E)
Verificacin de LED
U4-03
(67)
U4-04
(7E)
U4-10
(5C)
U4-11
(5D)
Enciende todos los segmentos del LED para verificar que la pantalla
funcione correctamente.
kWh, 4 dgitos inferiores Controla la potencia de salida del variador. El valor se muestra como un
nmero de 9 dgitos que se visualiza en dos parmetros del monitor,
U4-10 y U4-11.
Ejemplo:
kWh, 5 dgitos superiores 12345678.9 kWh se visualiza como:
U4-10: 678.9 kWh
U4-11: 12345 MWh
Ninguna salida de
seal disponible
1h
Ninguna salida de
seal disponible
1%
1%
1 C
Ninguna salida de
seal disponible
Ninguna salida de
seal disponible
1 kWh
Ninguna salida de
seal disponible
1 MWh
U4-13
(7CF)
Corriente de retencin
mxima
Muestra el valor de corriente ms alto que se produjo durante la marcha. Ninguna salida de
seal disponible
U4-14
(7D0)
U4-16
(7D8)
Frecuencia de salida de
retencin mxima
Clculo de sobrecarga del
motor (oL1)
Muestra la frecuencia de salida de cuando se produjo el valor de corriente Ninguna salida de

que aparece en U4-13.
seal disponible
Muestra el valor del acumulador de deteccin de sobrecarga del motor.
10 V: 100%
100% equivale al nivel de deteccin de oL1.
0.01 A
<1> <2>
0.01 Hz
0.1%
U4-18
(7DA)
U4-19
(7DB)
U4-20
(7DC)
U4-21
(7DD)
No m b re
De s c rip c i n
Muestra la fuente de referencia de frecuencia como XY-nn.

X: Indica qu r efer encia se utiliza:
1 =Referencia 1 (b1-01)
2 = Referencia 2 (b1-15)
Y-nn: Indica la fuente de r efer encia
0-01 = operador digital
Seleccin de la fuente de 1-01 = analgica (terminal A1)
referencia de frecuencia 1-02 = analgica (terminal A2)
1-03 = analgica (terminal A3)
2-02 a 17 = velocidad de pasos mltiples (d1-02 a 17)
3-01 = comunicaciones MEMOBUS/Modbus
4-01 = tarjeta opcional de comunicaciones
5-01 = entrada de pulsos
7-01 = DWEZ
de comunicaciones de
MEMOBUS/Modbus
opcional
Muestra la referencia de frecuencia proporcionada por MEMOBUS/

Modbus (decimal).
Muestra la entrada de referencia de frecuencia de una tarjeta opcional

(decimal).
Muestra la fuente para el comando Marcha como XY-nn.
X: Indica qu fuente de Mar cha se utiliza:
Y: Datos del suministr o elctr ico de entr ada
0 = operador digital
1 = terminales externos
3 = comunicaciones MEMOBUS/Modbus
4 = tarjeta opcional de comunicaciones
7 = DWEZ
nn: Datos de estado de lmite del comando Mar cha
00: Ningn estado de lmite.
Seleccin de fuente para 01: El comando Marcha se dej activado al detenerse en el modo PRG
el comando Marcha
02: El comando Marcha se dej activo al pasar del funcionamiento
LOCAL a REMOTO
03: Espera del contactor de derivacin de carga lenta despus de la puesta
en marcha (Uv o Uv1 parpadea a los 10 s)
04: Espera hasta la finalizacin del perodo de Comando Marcha
prohibido
05: Paro rpido (entrada digital, operador digital)
06: b1-17 (Comando Marcha aplicado durante la puesta en marcha)
07: Durante el bloqueo de base mientras se realiza el paro por inercia con
temporizador
08: La referencia de frecuencia es inferior a la referencia mnima durante
el bloqueo de base
09: Espera del comando Enter
a n a l g ic a
Un id a d
Ninguna salida de
seal disponible
Ninguna salida de
seal disponible
0.01%
Ninguna salida de
seal disponible
Ninguna salida de
seal disponible
U4-22
(7DE)
Referencia de
comunicaciones
MEMOBUS/Modbus
Muestra los datos de control del variador configurados por el n. de

registro 0001H de comunicaciones MEMOBUS/Modbus como un
nmero hexadecimal de cuatro dgitos.
Ninguna salida de
seal disponible
U4-23
(7DF)
Referencia de tarjeta
opcional de
comunicaciones
Muestra los datos de control del variador de una tarjeta opcional como Ninguna salida de
un nmero hexadecimal de cuatro dgitos.
seal disponible
U4-32
(7FB)
Temperatura del motor

(NTC)
Muestra la temperatura del motor (NTC).

U4-32 mostrar 20 C cuando una entrada analgica multifuncin no
est configurada para la entrada del termistor del motor (H1-o o = 17H). 200 C
Nota:
U4-37
(1044)
Muestra el mdulo en el que se accion la alarma oH como un nmero

Monitor de ubicacin de binario.
Ninguna salida de
la alarma oH
Nota:
Ao 4A0930 y 4A1200.
U4-38
(1045)
Muestra el mdulo en el que se accion la alarma FAn como un nmero

Ninguna salida de
la alarma FAn
Nota:
Ao 4A0930 y 4A1200.
U4-39
(1046)
Muestra el mdulo en el que se accion la alarma voF como un nmero

Ninguna salida de
la alarma voF
Nota:
Ao 4A0930 y 4A1200.
1 C
del variador.
<2> La unidad es 1 A en los modelos CIMR-Ao 4A0930 y 4A1200.
Nro .
(Dir. He x.)
u U5: Mo n ito re s d e P ID
Nro .
(Dir.
He x.)
U5-01
(57)
U5-02
(63)
U5-03
(64)
No m b re
Realimentacin de PID
Entrada de PID
Salida de PID
De s c rip c i n
Muestra el valor de realimentacin de PID.
Muestra la cantidad de la entrada de PID (desviacin entre el punto de
ajuste y la realimentacin de PID).
Muestra la salida de control de PID.
U5-04
(65)
Punto de ajuste de PID
Muestra el punto de ajuste de PID.
U5-05
(7D2)
Realimentacin del
diferencial de PID
U5-06
(7D3)
Muestra la diferencia de los valores de realimentacin si se usa la

Realimentacin ajustada realimentacin del diferencial (U5-01 - U5-05). Si no se usa la
de PID
realimentacin del diferencial, U5-01 y U5-06 sern los mismos.
Muestra el segundo valor de realimentacin de PID si se usa la

realimentacin del diferencial (H3-o o = 16).
U5-21
(872)
Valor de Ki del
coeficiente de ahorro de
energa calculado
automticamente
Muestre el valor de Ki del coeficiente de ahorro de energa.
U5-22
(873)
Valor de Kt del
coeficiente de ahorro de
energa calculado
automticamente
Muestra el valor de Kt del coeficiente de ahorro de energa.
<1>
<1>
Nota:
Nota:
a n a l g ic a
Un id a d
10 V: 100%
0.01%
10 V: 100%
0.01%
10 V: 100%
0.01%
10 V: 100%
0.01%
10 V: 100%
0.01%
10 V: 100%
0.01%
Ninguna salida de
Este parmetro no est disponible en los modelos CIMR- seal disponible
Ao 4A0930 y 4A1200.
Ninguna salida de
Este parmetro no est disponible en los modelos CIMR- seal disponible
Ao 4A0930 y 4A1200.
0.01
0.01
u U6: Mo n ito re s d e e s ta d o d e fu n c io n a m ie n to
Nro .
(Dir. He x.)
U6-01
(51)
Un id a d
a n a l g ic a
Corriente secundaria del Muestra el valor de la corriente secundaria del motor (Iq). La corriente 10 V: Corriente
secundaria nominal del motor es del 100%.
nominal secundaria del 0.1%
motor (Iq)
motor
U6-02
(52)
Corriente de excitacin
del motor (Id)
U6-03
(54)
Entrada ASR
U6-04
(55)
Salida ASR
U6-05
(59)
Referencia de tensin de Referencia de tensin de salida (Vq) para el eje q.

salida (Vq)
10 V: 200 Vrms <1>
0.1 Vca
U6-06
(5A)
U6-07
(5F)
Referencia de tensin de Referencia de tensin de salida (Vd) para el eje q.

10 V: 200 Vrms <1>
salida (Vd)
Muestra el valor de salida para el control de corriente relacionada con la
Salida ACR del eje q
10 V: 200 Vrms <1>
corriente secundaria del motor (eje q).
0.1 Vca
U6-08
(60)
Salida ACR del eje d
U6-09
(7C0)
U6-10
(7C1)
U6-13
(7CA)
Compensacin de fase de
avance ()
Desviacin del eje de
control ()
Deteccin de posicin de
flujo (sensor)
U6-14
(7CB)
Estimacin de posicin de Controla el valor de la estimacin de posicin de flujo.

flujo (observador)
U6-18
(7CD)
U6-19
(7E5)
Contador PG1 de
deteccin de velocidad
Contador PG2 de
deteccin de velocidad
Controla la cantidad de pulsos necesaria para la deteccin de velocidad 10 V: 65536

(PG1).
Controla la cantidad de pulsos necesaria para la deteccin de velocidad
10 V: 65536
(PG2).
U6-20
(7D4)
Derivacin de la
(arriba/abajo 2)
Muestra el valor de derivacin que se utiliza para ajustar la referencia de 10 V: Frecuencia

frecuencia.
mxima
No m b re
De s c rip c i n
Muestra el valor calculado para la corriente de excitacin del motor (Id). 10 V: Corriente
La corriente secundaria nominal del motor es del 100%.
nominal secundaria del
motor
Muestra los valores de entrada y salida cuando se utiliza un control ASR. 10 V: Frecuencia
mxima
10 V: Corriente
motor
Muestra el valor de salida para el control de corriente relacionado con la

110 V: 200 Vrms <1>
corriente secundaria del motor (eje d).
Muestra el grado de correccin de la fase de avance despus de calcular
la desviacin de cmp.
Muestra la cantidad de desviacin entre el eje d/eje q real y el eje /eje
usada para el control del motor.
Controla el valor de deteccin de posicin de flujo (sensor).
0.1%
0.01%
0.1%
0.1%
10 V: 180 grados
-10 V: -180 grados
10 V: 180 grados
-10 V: -180 grados
10 V: 180 grados
-10 V: -180 grados
0.1 grado
10 V: 180 grados
-10 V: -180 grados
0.1 grado
0.1 grado
0.1 grado
1 pulso
1 pulso
0.1%
Nro .
No m b re
(Dir. He x.)
U6-21
Frecuencia de
(7D5)
compensacin
U6-22
(62)
Movimiento de pulsos
cero servo
U6-25
(6B)
Salida de control de
realimentacin
U6-26
(6C)
Salida de control de
De s c rip c i n
Muestra la frecuencia agregada a la referencia de frecuencia principal.
a n a l g ic a
Un id a d
0.1%
Muestra hasta dnde se desplaz el rotor desde su ltima posicin en los 10 V: Cantidad de
pulsos de PG (multiplicado por 4).
pulsos por revolucin
Monitor de salida para el lazo de velocidad ASR.
10 V: Corriente
motor
Monitor de salida para control de realimentacin positiva.
10 V: Corriente
motor
1
0.01%
0.01%
<1> Los valores indicados son especficos para variadores de clase de 200 V. Duplique los valores para los variadores de la clase de 400 V.
Multiplique los valores por 2.875 para los variadores de clase 600 V.
u U8: Mo n ito re s Drive Wo rks EZ

No m b re
Monitor personalizado
DriveWorksEZ 1 a 10
Monitor de control
versin DriveWorksEZ 1
a3
De s c rip c i n
a n a l g ic a
Un id a d
Monitor personalizado DriveWorksEZ 1 a 10

10 V: 100%
Monitor de control versin DriveWorksEZ 1 a 3
Ninguna salida de
seal disponible
0.01%
Nro .
(Dir. He x.)
U8-01 a
U8-10
(1950 a
1959)
U8-11 a
U8-13
(195A a
195C)
Ap n d ic e : C
Cu m p lim ie n to d e e s t n d a re s
Este apndice explica las pautas y los criterios para mantener los estndares de CE y UL.
C.1
C.2
C.3
ES TNDARES EUROP EOS ...........................................................................256

ES TNDARES DE UL Y CS A........................................................................262
FUNCIN DE ENTRADA DE DES ACTIVACIN S EGURA...........................268
C.1 Es t n d a re s e u ro p e o s
C.1
Es t nd a re s e u ro p e o s
Fig u ra C.1 Ma rc a d e CE
La La marca de CE indica el cumplimiento de las normativas ambientales y de seguridad europeas. Se requiere para llevar
a cabo negocios y comercio en Europa.
Los estndares europeos incluyen la Directiva de maquinaria para los fabricantes de mquinas, la Directiva de baja tensin
para los fabricantes de aparatos electrnicos y las pautas de EMC para controlar el ruido.
Este variador muestra la marca de CE de acuerdo a las pautas de EMC y la Directiva de baja tensin.
Dir ectiva de baja tensin: 2006/95/EC
Pautas de EMC: 2004/108/EC
Los dispositivos utilizados junto a este variador tambin debe estar certificados por CE y exhibir la marca de CE. Cuando
se utilizan variadores que exhiben la marca de CE junto a otros dispositivos, en ltima instancia, es responsabilidad del
usuario garantizar el cumplimiento de los estndares de CE. Despus de configurar el dispositivo, verifique que las
condiciones cumplan con los estndares europeos.
Nota:
Los variadores de clase de 600 V (modelos CIMR-Ao 5o o o o o o ) no cumplen con los estndares europeos.
u Cu m p lim ie n to d e la Dire c tiva d e b a ja te n s i n d e CE

Este variador ha sido probado de acuerdo al estndar europeo IEC61800-5-1, y cumple plenamente con la Directiva de
baja tensin.
Para cumplir con la Directiva de baja tensin, asegrese de satisfacer las siguientes condiciones cuando combine este
variador con otros dispositivos:
n re a d e u s o
No utilice los variadores en reas con una contaminacin superior al grado de severidad 2 y la categora de sobretensin
3 de acuerdo a IEC664.
n In s ta la c i n d e lo s fu s ib le s e n e l la d o d e la e n tra d a
Siempre instale fusibles de entrada. Seleccione los fusibles de acuerdo a Tabla C.1.
Ta b la C.1 Fu s ib le s d e S e le c c i n d e fu s ib le s d e e n tra d a
Tip o d e fu s ib le
Mo d e lo CIMR-Ao
Fa b ric a n te : Bu s s m a n n
Mo d e lo
Am p e ra je d e l fu s ib le (A)
Cla s e d e 200 V trif s ic o
2A0004
FWH-70B
70
2A0006
FWH-70B
70
2A0008
FWH-70B
70
2A0010
FWH-70B
70
2A0012
FWH-70B
70
2A0018
FWH-90B
90
2A0021
FWH-90B
90
2A0030
FWH-100B
100
2A0040
FWH-200B
200
2A0056
FWH-200B
200
2A0069
FWH-200B
200
2A0081
FWH-300A
300
2A0110
FWH-300A
300
2A0138
FWH-350A
350
2A0169
FWH-400A
400
2A0211
FWH-400A
400
2A0250
FWH-600A
600
2A0312
FWH-700A
700
Tip o d e fu s ib le
Mo d e lo CIMR-Ao
Fa b ric a n te : Bu s s m a n n
Mo d e lo
Am p e ra je d e l fu s ib le (A)
2A0360
FWH-800A
800
2A0415
FWH-1000A
1000

4A0002
FWH-40B
40
4A0004
FWH-50B
50
4A0005
FWH-70B
70
4A0007
FWH-70B
70
4A0009
FWH-90B
90
4A0011
FWH-90B
90
4A0018
FWH-80B
80
4A0023
FWH-100B
100
4A0031
FWH-125B
125
4A0038
FWH-200B
200
4A0044
FWH-250A
250
4A0058
FWH-250A
250
4A0072
FWH-250A
250
4A0088
FWH-250A
250
4A0103
FWH-250A
250
4A0139
FWH-350A
350
4A0165
FWH-400A
400
4A0208
FWH-500A
500
4A0250
FWH-600A
600
4A0296
FWH-700A
700
4A0362
FWH-800A
800
4A0414
FWH-800A
800
4A0515
FWH-1000A
1000
4A0675
FWH-1200A
1200
4A0930
FWH-1200A
1200
4A1200
FWH-1600A
1600
5A0003 <1>
FWP-50B
50
5A0004 <1>
FWP-50B
50
5A0006 <1>
FWP-60B
60
5A0009 <1>
FWP-60B
60
5A0011 <1>
FWP-70B
70
5A0017 <1>
FWP-100B
100
5A0022 <1>
FWP-100B
100
5A0027 <1>
FWP-125A
125
5A0032 <1>
FWP-125A
125
5A0041 <1>
FWP-175A
175
5A0052 <1>
FWP-175A
175
5A0062 <1>
FWP-250A
250
5A0077 <1>
FWP-250A
250
5A0099 <1>
FWP-250A
250
5A0125 <1>
FWP-350A
350
5A0145 <1>
FWP-350A
350
5A0192 <1>
FWP-600A
600
5A0242 <1>
FWP-600A
600
<1> Los variadores de clase de 600 V no cumplen con los estndares europeos.
Cu m p limien to d e
es t n d a re s
n P ro te c c i n c o n tra m a te ria le s n o c ivo s

Cuando instale variadores con caja tipo IP00/abierta, utilice una caja que evite el ingreso de material extrao al variador
desde arriba o abajo.
n Co n e xi n a tie rra
El variador est diseado para uso en redes T-N (punto neutral conectado a tierra). Si instala el variador en otros tipos de
sistemas de conexin a tierra, comunquese con su representante de Yaskawa para obtener instrucciones.
u Cu m p lim ie n to d e p a u ta s d e EMC
Este variador se prueba de acuerdo a los estndares europeos EN61800-3: 2004.
n In s ta la c i n d e l filtro d e EMC
Se deben reunir las siguientes condiciones para garantizar el cumplimiento continuo de estas pautas. Refirase a F iltros
de EMC PAG. 260 para la instalacin del filtro de EMC.
M to d o d e in s ta lac i n
Verifique las siguientes condiciones de instalacin para asegurarse de que otros dispositivos y la maquinaria utilizados
junto a este variador tambin cumplan con las pautas de EMC.
1.
2.
3.
4.
Ins ta le un filtro de ruido de EMC e n e l la do de e ntra da es pe cifica do por Ya s ka wa pa ra e l cumplimie nto de los
e s t nda re s e urope os .
Coloque el va ria dor y e l filtro de ruido de EMC e n la mis ma ca ja .
Us e ca ble tre nza do de prote ccin pa ra e l ca ble a do de l varia dor y e l motor, o dis tribuya e l ca ble a do por un conducto
me t lico.
Ma nte nga e l ca ble a do ta n corto como s e a pos ible . Conecte a tie rra e l blinda je de l la do de l va ria dor y de l motor.
B
A
U/T1
C
U
V/T2
W/T3
E
A Va ria d o r
B Lo n g itu d d e l c a b le m xim a d e 10
m e n tre e l va ria d o r y e l m o to r
C Mo to r
D Co n d u c to m e t lic o
E La c o n e xi n a tie rra d e l c a b le
d e b e s e r ta n c o rta c o m o s e a
p o s ib le .
Fig u ra C.2 M to d o d e in s ta la c i n
5.
As e gre s e de que e l conductor de pue s ta a tie rra prote ctor cumpla con los e s t nda re s t cnicos y la s norma tiva s
loca le s de s e gurida d.
ADVERTENCIA! Rie s go de de s ca rga e l ctrica . Como la fuga de corrie nte s upe ra los 3.5 mA e n los mode los CIMR-Ao 4A0414
a 4A1200, IEC 61800-5-1 e s ta ble ce que e l s uminis tro e l ctrico de be de s cone cta rs e a utom tica me nte e n ca s o de
dis continuida d de l conductor de pue s ta a tie rra prote ctor o que de be utiliza rs e un conductor de pue s ta a tie rra prote ctor con
un corte tra ns ve rs a l de a l me nos 10 mm 2 (Cu) o 16 mm 2 (Al). El he cho de no cumplir con e s ta ins truccin pue de provoca r la
mue rte o les ione s gra ve s .
A
C
A Ca b le tre n za d o d e p ro te c c i n
B P a n e l m e t lic o
B
C Ab ra za d e ra d e l c a b le (c o n d u c tiva )
Fig u ra C.3 Tie rra
6.
Cone cte una bobina de choque DC pa ra minimiza r la de forma cin a rmnica . Re fi ra s e a Bo b in a s d e c h o q u e

DC p a ra e l c u m p lim ie n to d e EN 61000-3-2 P AG. 261.
In s ta la c i n d e l filtro d e EMC y va ria d o r c la s e d e 200 V / 400 V

A
D
B
J
B
I
H
G
A As e g re s e d e q u e e l c a b le d e
c o n e xi n a tie rra e s t c o n e c ta d o
B S u p e rfic ie d e c o n e xi n a tie rra
(q u ite to d a la p in tu ra o s e lla n te )
C P la c a m e t lic a
D P a n e l d e p ro te c c i n
E Va ria d o r
F Ca b le d e l m o to r (c a b le tre n za d o
d e p ro te c c i n , m x. 10 m )
G Mo to r
H Co n e xi n a tie rra d e l c a b le d e
p ro te c c i n
I Ab ra za d e ra d e l c a b le
J P la c a d e c o n e xi n a tie rra (ra s p e
to d a la p in tu ra vis ib le )
K Filtro d e ru id o d e EMC
es t n d a re s
Fig u ra C.4 trif s ic o p a ra e l c u m p lim ie n to c o n CE (Cla s e 200 V / 400 V trif s ic o )
n Filtro s d e EMC
Instale el variador con los filtros de EMC que se enumeran a continuacin para cumplir con los requisitos de EN61800-3.
Ta b la C.2 Filtro s EN61800-3
Da to s d e l filtro (Fa b ric a n te : S c h a ffn e r)
Mo d e lo CIMR-Ao
Tip o
Co rrie n te n o m in a l
(A)
P e s o (lb )
Dim e n s io n e s
[An x P r x Al]
(p u lg a d a )
Y x X (p u lg a d a )
Fig u ra

2A0004
2A0006
FS5972-10-07
10
2.6
5.6 1.8 13.0
4.5 12.3
FS5972-18-07
18
2.9
5.6 1.8 13.0
4.5 12.3
2A0008
2A0010
2A0012
2A0018
2A0021
FS5972-35-07
35
4.6
8.1 2.0 14.0
6.9 13.2
FS5972-60-07
60
8.8
9.3 2.6 16.1
8.1 15.4
FS5972-100-35
100
7.5
3.5 5.9 13.0
2.6 10.0
FS5972-170-40
170
13.2
4.7 6.7 17.8
4.0 14.4
FS5972-250-37
250
25.8
5.1 9.5 24.0
3.5 19.6
FS5972-410-99
410
23.1
10.2 4.5 15.2
9.3 4.7
FS5972-600-99
600
24.3
10.2 5.3 15.2
9.3 4.7
2A0030
2A0040
2A0056
2A0069
2A0081
2A0110
2A0138
2A0169
2A0211
2A0250
2A0312
2A0360
2A0415

4A0002
4A0004
4A0005
FS5972-10-07
10
2.4
5.6 1.8 13.0
4.5 12.3
FS5972-18-07
18
3.7
5.6 1.8 13.0
4.5 12.3
4A0007
4A0009
4A0011
4A0018
4A0023
FS5972-35-07
35
4.6
8.1 2.0 14.0
6.9 13.2
FS5972-60-07
60
8.8
9.3 2.6 16.1
8.0 15.4
FS5972-100-35
100
7.5
3.5 5.9 13.0
2.6 10.0
FS5972-170-35
170
10.4
4.7 6.7 17.8
4.0 14.4
FS5972-250-37
250
25.8
5.1 9.5 24.0
3.5 19.6
FS5972-410-99
400
23.1
10.2 4.5 15.2
9.3 4.7
FS5972-600-99
600
24.3
10.2 5.3 15.2
9.3 4.7
4A0675
FS5972-800-99
800
69.4
11.8 6.3 28.2
10.8 8.3
4A0930
FS5972-600-99 <1>
600
24.3
10.2 5.3 15.2
9.3 4.7
4A1200
FS5972-800-99 <1>
800
69.4
11.8 28.2 6.3
10.8 8.3
4A0031
4A0038
4A0044
4A0058
4A0072
4A0088
4A0103
4A0139
4A0165
4A0208
4A0250
4A0296
4A0362
4A0414
4A0515
<1> Conecte dos de los mismos filtros de forma paralela.
An
Pr
An
Y
Pr
Al
CARGA
LNEA
Figura 1
Figura 2
An
Y
CARGA
Al
LNEA
Pr
Figura 3
Fig u ra C.5 Dim e n s io n e s d e l filtro d e EMC
n Bo b in a s d e c h o q u e DC p a ra e l c u m p lim ie n to d e EN 61000-3-2
Ta b la C.3 Bo b in a s d e c h o q u e DC p a ra re d u c c i n a rm n ic a
Mo d e lo d e va ria d o r
CIMR-Ao
2A0004
2A0006
Bo b in a s d e c h o q u e DC
Mo d e lo
Un id a d e s trif s ica s d e 200 V
Ca lific a c i n
UZDA-B
5.4 A
8 mH
Un id a d e s trif s ica s d e 400 V

4A0002
4A0004
3.2 A
28 mH
Comunquese con Yaskawa para obtener informacin sobres bobinas de choque DC para otros modelos.
es t n d a re s
Nota:
UZDA-B
C.2 Es t n d a re s d e UL y CS A
C.2
Es t nd a re s d e UL y CS A
u Cu m p lim ie n to d e e s t n d a re s d e UL
La marca de UL/cUL se aplica a productos de Estados Unidos y Canad. Indica que UL ha realizado la prueba y evaluacin
del producto y determin el cumplimiento de sus estndares de seguridad estrictos del producto. Para que un producto
reciba la certificacin UL, todos los componentes del producto tambin deben recibir dicha certificacin.
Fig u ra C.6 Ma rc a d e UL/c UL
Este variador est probado de acuerdo al estndar UL UL508C y cumple con los requisitos de UL. Se deben cumplir las
condiciones descritas a continuacin para mantener el cumplimiento cuando este variador se utiliza junto a otros equipos:
n re a d e in s ta la c i n
No instale el variador en un rea que posea una contaminacin superior al grado 2 (estndar UL).
n Ca b le a d o d e te rm in a le s d e l c irc u ito p rin c ip a l

requiere el uso de terminales de ojo a presin al cablear los terminales del circuito principal del variador en modelos CIMRAo 2A0110 a 2A0415 y 4A0058 a 4A1200. Solo use herramientas recomendadas por el fabricante de terminales para
tareas de ensamblado a presin. Refirase a Tamao de terminales de ojo a presin PAG. 262 para recomendaciones de
terminales de ojo a presin.
Re c o m e n d a c io n es p a ra te rm in a le s d e o jo a p re s i n
requiere el uso de terminales a presin al cablear los terminales del circuito principal del variador en modelos CIMRAo 2A0110 a 2A0415 y 4A0058 a 4A1200. Solo use las herramientas de ensamblado a presin especificadas por el
fabricante de terminales a presin. Yaskawa recomienda terminales a presin fabricados por JST y Tokyo DIP (o
equivalentes) para la tapa de aislamiento.
Tabla C.4 adapta los calibres de cables y los tamaos de tornillo de terminales a los terminales, herramientas y tapas de
aislamiento recomendadas por Yaskawa. Consulte la tabla Especificaciones de calibres de cables y torque adecuadas para
el calibre de cables y el tamao de tornillos de su modelo de variador. Haga los pedidos al representante de Yaskawa o al
departamento de ventas de Yaskawa.
Los tamaos y valores de los terminales de ojo a presin enumeradas en Tabla C.4 son recomendaciones de Yaskawa.
Consulte los cdigos locales para realizar las selecciones adecuadas.
Ta b la C.4 Ta m a o d e te rm in a le s d e o jo a p re s i n
Ca lib re d e l c a b le
Te rm in a l
To rn illo s
Te rm in a l a
p re s i n
N m e ro d e
m o d e lo
2 mm2
14 AWG
M4
3.5 / 5.5 mm2

12/10 AWG
8 mm2
8 AWG
14 mm2
6 AWG
22 mm2
4 AWG
He rra m ie n ta
Ta p a d e
a is la m ie n to
Nro . d e
m o d e lo
C dig o <1>
Nro . d e m q u ina
Ho rq u illa a p re s i n
R2-4
YA-4
AD-900
TP-003
100-054-028
M4
R5.5-4
YA-4
AD-900
TP-005
100-054-029
M5
R5.5-5
YA-4
AD-900
TP-005
100-054-030
M4
8-4
YA-4
AD-901
TP-008
100-054-031
M5
R8-5
YA-4
AD-901
TP-008
100-054-032
M8
R8-8
YA-4
AD-901
TP-008
100-061-111
M4
14-NK4
YA-4
AD-902
TP-014
100-054-033
M5
R14-5
YA-4
AD-902
TP-014
100-054-034
M6
R14-6
YA-5
AD-952
TP-014
100-051-261
M8
R14-8
YA-5
AD-952
TP-014
100-054-035
M10
R14-10
YA-5
AD-952
TP-014
100-061-112
M6
R22-6
YA-5
AD-953
TP-022
100-051-262
M8
R22-8
YA-5
AD-953
TP-022
100-051-263
M10
R22-10
YA-5
AD-953
TP-022
100-061-113
Ca lib re d e l c a b le
Te rm in a l
To rn illo s
30 / 38 mm2
3/2 AWG
M8
M10
M8
Te rm in a l a
p re s i n
N m e ro d e
m o d e lo
He rra m ie n ta
Ta p a d e
a is la m ie n to
Nro . d e
m o d e lo
C d ig o <1>
Nro . d e m q u in a
Ho rq u illa a p re s i n
R38-8
YA-5
AD-954
TP-038
100-051-264
R38-10
YA-5
AD-954
TP-038
100-061-114
R60-8
YA-5
AD-955
TP-060
100-051-265
M10
R60-10
YF-1, YET-300-1
TD-321, TD-311
TP-060
100-051-266
1 AWG 2P
2 AWG 2P
M10
38-L10
YF-1, YET-150-1
TD-224, TD-212
TP-038
100-051-556
80 mm2
2/0 / 3/0 AWG
2/0 AWG 2P
M10
80-L10
YF-1, YET-300-1
TD-323, TD-312
TP-080
100-051-267
M10
80-L10
YF-1, YET-150-1
TD-227, TD-214
TP-080
100-051-557
M12
80-L12
YF-1, YET-300-1
TD-323, TD-312
TP-080
100-051-558
100
4/0 AWG
M10
R100-10
YF-1, YET-300-1
YF-1, YET-150-1
TD-324, TD-312
TD-228, TD-214
TP-100
100-051-269
4/0 AWG 2P
4/0 AWG 4P
M10
100-L10
YF-1, YET-150-1
TD-228, TD-214
TP-100
100-051-559
M12
100-L12
YF-1, YET-300-1
TD-324, TD-312
TP-100
100-051-560
150 mm2
250 / 300 kcmil
M10
R150-10
YF-1. YET-150-1
TD-229, TD-215
TP-150
100-051-272
M12
R150-12
YF-1, YET-300-1
TD-325, TD-313
TP-150
100-051-273
250 kcmil 2P
250 kcmil 4P
300 kcmil 2P
300 kcmil 4P
M10
150-L10
YF-1, YET-150-1
TD-229, TD-215
TP-150
100-051-561
M12
150-L12
YF-1, YET-300-1
TD-325, TD-313
TP-150
100-051-562
200 mm2
350 kcmil
400 kcmil
M10
200-10
YF-1, YET-300-1
TD-327, TD-314
TP-200
100-051-563
M12
R200-12
YF-1, YET-300-1
TD-327, TD-314
TP-200
100-051-275
M12
200-L12
YF-1, YET-300-1
TD-327, TD-314
TP-200
100-051-564
M10
325-10
YF-1, YET-300-1
TD-328, TD-315
TP-325
100-051-565
M12
325-12
YF-1, YET-300-1
TD-328, TD-315
TP-325
100-051-277
50 / 60 mm2
1 AWG
1/0 AWG
1/0 AWG 2P
3/0 AWG 2P
3/0 AWG 4P
mm2
350 kcmil 2P
400 kcmil 2P
325 mm2
500 kcmil
600 / 650 kcmil
500 kcmil 2P
600 kcmil 2P
<1> Los cdigos hacen referencia a un juego de tres terminales a presin y tres tapas de aislamiento. Prepare el cableado de entrada y salida con
dos juegos para cada conexin.
Ejemplo 1: Los modelos con 300 kcmil para entrada y salida requieren un juego para terminales de entrada y otro para terminales de salida,
de manera que el usuario debe pedir dos juegos de [100-051-272].
Ejemplo 2: Los modelos con 4/0 AWG 2P para entrada y salida requieren dos juegos para terminales de entrada y dos juegos para terminales
de salida, de manera que el usuario debe pedir cuatro juegos de [100-051-560].
Nota:
Utilice los terminales aislados a presin o el entubado por contraccin aislado para las conexiones de cableado. Los cables deben tener
una temperatura mxima continua permitida de 75 C de aislamiento enfundado en vinilo conforme a UL de 600 Vca.
In s ta la c i n d e l fu s ib le d e e n tra d a
es t n d a re s
Proporcione proteccin del circuito derivado del fusible con los fusibles enumerados en Instalacin de los fusibles en
el lado de la entrada en la pgina 256.
n Ca b le a d o d e b a ja te n s i n p a ra te rm in a le s d e l c irc u ito d e c o n tro l

Conecte los cables de baja tensin con conductores de circuito NEC Clase 1. Consulte los cdigos nacionales, estatales o
locales para el cableado. Utilice un suministro elctrico clase 2 para el terminal del circuito de control cuando no use el
suministro elctrico de control interno del variador. Consulte el Artculo 725 de NEC sobre Circuitos limitados de energa,
sealizacin y control remoto de Clase 1, Clase 2 y Clase 3 para obtener informacin sobre los requisitos relacionados
con los conductores de circuito de clase 1 y los suministros elctricos de clase 2.
Ta b la C.5 S u m in is tro e l c tric o d e te rm in a le s d e l c irc u ito d e c o n tro l
En tra d a / Sa lid a
Salidas del colector abierto
Entradas digitales
Entradas / salidas analgicas
S e a l d e te rm in a l
P1, P2, PC, DM+, DMS1 a S8, SC, HC, H1, H2
+V, -V, A1, A2, A3, AC, AM,FM
Es p e c ific a c io n e s d e s u m in is tro e l c tric o

Requiere suministro elctrico clase 2
Utilice el suministro elctrico LVLC interno del
variador. Utilice la clase 2 para el suministro elctrico
externo.
Utilice el suministro elctrico LVLC interno del
variador. Utilice la clase 2 para el suministro elctrico
externo.
n Ca lific a c i n d e c o rto c irc u ito d e l va ria d o r

El variador es adecuado para el uso en un circuito capaz de enviar no ms de 100,000 RMS amperios simtricos, un mximo
de 240 Vca (clase de 200 V), un mximo de 480 Vca (clase 400 V) y un mximo de 600 Vca (clase 600 V) cuando est
protegido por fusibles Bussmann de tipo FWH o FWP como se lo especifica en Instalacin de los fusibles en el lado de
la entrada en la pgina 256.
u Cu m p lim ie n to d e lo s e s t n d a re s d e CS A
Fig u ra C.7 Ma rc a d e CS A
n CS A p a ra e q u ip o d e c o n tro l in d u s tria l
El variador est certificado por CSA como Equipo de control industrial clase 3211.
Especficamente, el variador est certificado para: CAN/CSA C22.2 Nro. 04-04 y CAN/CSA C22.2 Nro. 14-05.
u P ro te c c i n c o n tra s o b re c a rg a d e l m o to r d e l va ria d o r
Configure el parmetro E2-01 (corriente nominal del motor) en el valor apropiado para activar la proteccin contra
sobrecarga del motor. La proteccin contra sobrecarga del motor interno tiene clasificacin UL y cumple con NEC y CEC.
n E2-01: Co rrie n te n o m in a l d e l m o to r
Rango de configuracin: Segn el modelo
Configuracin predeterminada: Segn el modelo
El parmetro E2-01 protege el motor cuando el parmetro L1-01 no est configurado en 0. La configuracin predeterminada
para L1-01 es 1, lo que activa la proteccin para motores de induccin estndar.
Si el autoajuste se ha ejecutado correctamente, los datos del motor ingresados en T1-04 se escriben automticamente en
el parmetro E2-01. Si no se ejecut el autoajuste, ingrese manualmente la corriente nominal correcta del motor en el
parmetro E2-01.
n L1-01: S e le c c i n d e p ro te c c i n c o n tra s o b re c a rg a d e l m o to r
El variador tiene una funcin de proteccin contra sobrecarga electrnica (oL1) que se basa en el tiempo, la corriente y
frecuencia de salida que protege al motor del sobrecalentamiento. La funcin contra sobrecarga trmica electrnica est
reconocida por UL, de manera que no requiere un rel trmico externo para la operacin individual del motor.
Este parmetro selecciona la curva de sobrecarga del motor que se utiliza segn el tipo de motor aplicado.
Ta b la C.6 Co n fig u ra c io n e s d e p ro te c c i n c o n tra s o b re c a rg a
Co n fig .
0
Desactivado
De s c rip c i n
Desactivar la proteccin contra sobrecarga del motor interno del variador.
Seleccione las caractersticas de proteccin para un motor de enfriamiento natural estndar con
capacidades de enfriamiento limitadas cuando marcha por debajo de la velocidad nominal. El
nivel de deteccin de sobrecarga del motor (oL1) se reduce automticamente cuando se ejecuta
por debajo de la velocidad nominal del motor.
Motor de enfriamiento por ventilador

estndar (predeterminado)
Motor para trabajo con variador con un

rango de velocidad de 1:10
Motor con vector con un rango de

velocidad de 1:100
Motor de imn permanente con torque

variable
Seleccione las caractersticas de proteccin para un motor con capacidad de enfriamiento

natural dentro de un rango de velocidad de 10:1. El nivel de deteccin de sobrecarga del motor
(oL1) se reduce automticamente cuando se ejecuta por debajo de 1/10 de la velocidad nominal
del motor.
Seleccione las caractersticas de proteccin para un motor capaz de enfriarse naturalmente a
cualquier velocidad, incluso 0 (motor con enfriamiento externo). El nivel de deteccin de
sobrecarga del motor (oL1) es constante en todo el rango de velocidad.
Seleccione las caractersticas de proteccin para un motor de imn permanente de torque
variable. El nivel de deteccin de sobrecarga del motor (oL1) se reduce automticamente
cuando se ejecuta por debajo de la velocidad nominal del motor.
Motor de imn permanente con torque

constante
Seleccione las caractersticas de proteccin para un motor de imn permanente con torque
constante. El nivel de deteccin de sobrecarga del motor (oL1) es constante en todo el rango
de velocidad.
Motor con enfriamiento por ventilador

estndar (50 Hz)
Seleccione las caractersticas de proteccin para un motor con enfriamiento natural estndar
y capacidades de enfriamiento limitadas cuando marcha por debajo de la velocidad nominal.
El nivel de deteccin de sobrecarga del motor (oL1) se reduce automticamente cuando se
ejecuta por debajo de la velocidad nominal del motor.
Cuando conecte el variador a ms de un motor para un funcionamiento simultneo, desactive la proteccin contra
sobrecarga electrnica (L1-01 = 0) y conecte cada motor con su propio rel de sobrecarga trmica.
Active la proteccin contra sobrecarga del motor (L1-01 = 1 a 5) cuando conecte el variador a un motor individual, a menos
que instale otro dispositivo que evite la sobrecarga del motor. La funcin contra la sobrecarga trmica electrnica del
variador provoca una falla de oL1, que cierra la salida del variador y evita el sobrecalentamiento adicional del motor. La
temperatura del motor se calcula continuamente mientras el variador permanece encendido.
n L1-02: Tie m p o d e p ro te c c i n c o n tra s o b re c a rg a d e l m o to r

Rango de configuracin: 0.1 a 5.0 min
Configuracin predeterminada de fbrica: 1.0 min
El parmetro L1-02 determina el tiempo que puede operar el motor antes de que se produzca la falla de oL1 cuando el
variador funciona a 60 Hz y al 150% de la clasificacin de amperaje de la carga total (E2-01) del motor. Ajustar el valor
de L1-02 puede cambiar el conjunto de curvas de oL1 hasta el eje y del siguiente diagrama, pero no cambiar la forma de
las curvas.
Tiempo (min)
10
7
3
Arranque en fro
1
0.4
Arranque en caliente
0.1
0
100
150
200
Corriente del motor (%)

(E2-01=100%)
es t n d a re s
Fig u ra C.8 Tie m p o d e p ro te c c i n c o n tra s o b re c a rg a d e l m o to r
u No ta s d e p re c a u c i n s o b re e l d is ip a d o r d e c a lo r e xte rn o (c a ja tip o IP 00/a b ie rta )

Cuando se usa un disipador de calor externo, el cumplimiento con UL requiere cubrir los capacitores expuestos en el
circuito principal para evitar las lesiones del personal que se encuentra cerca.
La parte del disipador de calor externo que sobresale puede protegerse con la caja o con la cubierta del capacitor adecuada
una vez finalizada la instalacin del variador. Use Tabla C.7 para que los modelos de variador coincidan con las cubiertas
del capacitor disponibles. Pida las cubiertas del capacitor a un representante de Yaskawa o directamente al departamento
de ventas de Yaskawa.
Ta b la C.7 Cu b ie rta d e l c a p a c ito r
Mo d e lo CIMR-Ao
N m e ro d e c d ig o
Mo d e lo
2A0110
2A0138
100-061-273
100-061-274
ECAT31875-11
ECAT31876-11
2A0169
2A0211
100-061-275
ECAT31877-11
100-061-277
ECAT31726-11
100-061-278
ECAT31698-11
100-061-273
ECAT31875-11
4A0072
100-061-274
ECAT31876-11
4A0088
4A0103
100-061-276
ECAT31878-11
100-061-275
ECAT31877-11
100-061-277
ECAT31726-11
100-061-278
ECAT31698-11
100-061-279
ECAT31740-11
100-061-280
ECAT31746-11
100-061-281 <1>
ECAT31741-11
100-061-274
ECAT31876-11
100-061-275
ECAT31877-11
2A0250
2A0312
2A0360
2A0415
4A0058
4A0139
4A0165
4A0208
4A0250
4A0296
Fig u ra
F igura C.9
4A0362
4A0414
4A0515
4A0675
4A0930
4A1200
5A0041
5A0052
F igura C.10
5A0062
5A0077
5A0099
5A0125
5A0145
5A0192
5A0242
F igura C.9
100-061-277
ECAT31726-11
100-061-278
ECAT31698-11
<1> Requiere dos juegos.

Nota:
El modelo CIMR-Ao 4A1200 cumple con UL cuando el aire que ingresa al panel o el gabinete instalado en el variador es de 45 C o
ms fro. Para obtener ms informacin, comunquese con su representante de Yaskawa ms cercano o con nuestra oficina de ventas.
A
C
E
D
A Va ria d o r (p a n e l e xte rio r)
B Va ria d o r (p a n e l in te rio r)
C Ab e rtu ra p a ra lo s c a p a c ito re s
D To rn illo s d e in s ta la c i n
E Cu b ie rta d e l c a p a c ito r
Fig u ra C.9 Cu b ie rta d e l c a p a c ito r

A
B
C
E
D
A Va ria d o r (p a n e l e xte rio r)

B Ab e rtu ra p a ra lo s c a p a c ito re s
C Va ria d o r (p a n e l in te rio r)
D To rn illo s d e in s ta la c i n
E Cu b ie rta d e l c a p a c ito r
es t n d a re s
Fig u ra C.10 Cu b ie rta d e l c a p a c ito r (4A0930, 4A1200)
C.3 Fu n c i n d e e n tra d a d e d e s a c tiva c i n s e g u ra
C.3
Fu n c i n d e e n tra d a d e d e s a c tiva c i n s e g u ra
u Es p e c ific a c io n e s
Entr adas/salidas
Dos entradas de desactivacin segura y una salida de EDM de acuerdo a ISO138491 categora
3 PLd, IEC61508 SIL2. <1>
Tiempo de oper acin
El tiempo que transcurre desde la apertura de la entrada hasta el paro de la salida del variador es
menor a 1 ms.
Pr obabilidad de falla
ndice de demanda
bajo
ndice de demanda
alto/continuo
Nivel de r endimiento
PFD = 5.15E-5
PFH = 1.2E-9
La entrada de desactivacin segura satisface todos los requisitos del Nivel de rendimiento (PL) d
de acuerdo a ISO13849-1 (se considera la DC de EDM). <1>
u P re c a u c io n e s
Nota:
P ELIGRO! Rie s go de movimie nto re pe ntino. El us o ina de cua do de la funcin de de s a ctiva cin s e gura provoca le s ione s gra ve s e inclus o
la mue rte . As e gre se de que todo e l s is te ma o la ma quina ria e n la que s e us e la funcin de de s a ctiva cin s e gura cumpla con los
re quis itos de s e gurida d. Al imple me nta r la funcin de de s a ctiva cin s e gura e n e l s is te ma de s e gurida d de una m quina , rea lice una
e va lua cin de rie s gos minucios a de todo e l s is te ma pa ra ga ra ntiza r e l cumplimie nto de la s norma s de s e gurida d re le va nte s .
P ELIGRO! Rie s go de movimie nto re pe ntino. Cua ndo s e us a un motor de im n pe rma ne nte , inclus o s i la s a lida de l va ria dor s e cie rra
a ca us a de la funcin de de s a ctiva cin s e gura , la a ve ra de dos tra ns istore s de s a lida pue de provoca r que la corrie nte pa se por e l
bobina do de l motor, lo que provoca un movimie nto de l rotor pa ra un ngulo m ximo de 180 gra dos (a nive l e l ctrico). As e gre s e de
que e s ta s itua cin no a fe cte la s e gurida d de la a plica cin cua ndo us e la funcin de de s a ctiva cin s e gura .
P ELIGRO! Rie s go de movimie nto re pe ntino. La funcin de de s a ctiva cin s e gura pue de ce rra r la s a lida de l va ria dor, pe ro no inte rrumpe
e l s uminis tro e l ctrico de l va ria dor y no pue de a is la r e l ctrica me nte la s a lida de l va ria dor de la e ntra da . S ie mpre de s cone cte e l
s uminis tro e l ctrico de l va ria dor cua ndo re a lice e l ma nte nimie nto o la ins ta la cin e n e l la do de la e ntra da , a s como e n e l de la s a lida
de l va ria dor.
ADVERTENCIA! Rie s go de movimie nto re pe ntino. Cua ndo us e la s e ntra da s de de s a ctiva cin s e gura , a s e gre s e de quita r los e nla ce s
a l mbricos ubica dos e ntre los te rmina le s H1, H2 y HC que s e ins ta la ron a nte s de l e nvo. El incumplimie nto de e s ta ins truccin impe dir
que e l circuito de des a ctiva cin s e gura funcione a de cua da me nte y pue de provoca r le s ione s e inclus o la mue rte .
AVIS O: Toda s la s ca ra cte rs tica s de s e gurida d (incluida la de s a ctiva cin s e gura ) de be n ins pe cciona rs e de ma ne ra dia ria y pe ridica .
S i e l s is te ma no funciona norma lme nte , e xis te un rie s go de le s in pe rs ona l gra ve .
AVIS O: S olo un t cnico ca lifica do con un conocimie nto inte gra l de l va riador, e l ma nua l de ins truccione s y los e s t nda re s de s e gurida d
pue de cone cta r, ins pe cciona r y ma nte ne r la e ntra da de de s a ctiva cin s e gura .
AVIS O: De s de e l mome nto e n que s e a bre n la s e ntra da s de l te rmina l H1 y H2, la s a lida de l va ria dor de mora r 1 ms e n ce rra rs e por
comple to. La configura cin de la s e cue ncia pa ra a cciona r los te rmina le s H1 y H2 de be ga ra ntiza r que a mbos te rmina le s s e ma nte nga n
a bie rtos dura nte a l me nos 1 ms pa ra inte rrumpir a de cua da me nte la s a lida de l va ria dor.
AVIS O: El Monitor de de s a ctiva cin s e gura (te rmina le s de s a lida DM+ y DM-) no de be utiliza rs e pa ra ningn otro props ito que no s e a
controla r e l e s ta do de de s a ctiva cin s e gura o de s cubrir una fa lla e n la s e ntra da s de de s a ctiva cin s e gura . La s a lida de l monitor no s e
cons ide ra una s a lida s e gura .
AVIS O: Cua ndo utilice la funcin de de s a ctiva cin s e gura , s olo us e los filtros de EMC re come nda dos e n Filtro s d e EMC e n la p gina
260.
u Us o d e la fu n c i n d e d e s a c tiva c i n s e g u ra
Nota:
Las entradas de desactivacin segura proporcionan una funcin de paro conforme a la Desactivacin de torque segura
como se lo define en IEC61800-5-2. Las entradas de desactivacin segura han sido diseadas para cumplir con los requisitos
de ISO13849-1, Categora 3 PLd y IEC61508, SIL2.
Tambin se incluye un monitor de estado de desactivacin segura para la deteccin de errores en el circuito de seguridad.
n Circ u ito d e d e s a c tiva c i n s e g u ra

Nota:
El circuito de desactivacin segura cuenta con dos canales de entrada independientes que pueden bloquear los transistores
de salida y proporcionan un canal de monitoreo para indicar el estado de dichos canales de entrada.

La entrada puede usar el suministro elctrico interno del variador o uno externo y admitir el modo de fuente interna y el
modo de fuente externa. El modo seleccionado por el interruptor S3 para los terminales de entrada digital S1 a S8 tambin
se usar para las entradas de desactivacin segura. Refirase a Interruptor de modo de F uente interna/F uente externa
para entradas digitales PAG. 71 para obtener ms informacin.
El monitor de desactivacin segura utiliza una salida de optoacoplador de canal nico. Refirase a Terminales de
salida PAG. 67 para obtener las especificaciones de seal cuando se usa esta salida.
Suministro elctrico principal
Rel de seguridad o PLC
con funcionalidad de seguridad
Salidas de
seguridad
Realimentacin
HC
24 Vcc
Circuito de
control
Configuracin del
puente S3:
Fuente interna (NPN)
H1
Bloqueo de puerta 1
N Mdulo de energa P
H2
Bloqueo de puerta 2
DM+
>=1
DMVariador
Motor
Fig u ra C.11 Eje m p lo d e c a b le a d o c o n fu n c i n d e d e s a c tiva c i n s e g u ra (Mo d o d e fu e n te in te rn a )
n De s a c tiva c i n y a c tiva c i n d e la s a lid a d e l va ria d o r (De s a c tiva c i n d e to rq u e s e g u ra )

Nota:
F igura C.12 ilustra la operacin de la entrada de desactivacin segura.

El motor
se detiene por inercia.
Se debe liberar el comando

marcha para desactivar
la desactivacin segura.
Paro
Comando de avance Marcha

Entrada H1, H2 ENCENDIDO
(desactivacin segura apagada)
Salida del variador Funcionamiento normal
El variador est listo para

funcionar.
APAGADO
(desactivacin segura activada)
Desconexin segura de torque
Bloqueo de base (No es seguro!)
Fig u ra C.12 Op e ra c i n d e d e s a c tiva c i n s e g u ra
In g re s a r a l e s tad o d e De s a c tiva c i n d e to rq u e s e g u ra
Nota:
Siempre que se abran una o ambas entradas de desactivacin segura, el torque del motor se desactiva al cerrar la salida del
variador. Si el motor estaba en marcha antes de que se abrieran las entradas de desactivacin segura, este se detendr por
inercia, independientemente del mtodo de paro configurado en el parmetro b1-03.
Observe que el estado de Desactivacin de torque segura solo puede lograrse mediante la funcin de desactivacin
segura. Al eliminar el comando Marcha se detiene el variador y se cierra la salida (bloqueo de base), pero no genera un
estado de Desactivacin de torque segura.
Nota:
Para evitar un paro descontrolado durante la operacin normal, asegrese de que las entradas de desactivacin segura se abran primero
cuando el motor se detenga por completo.
Nota:
La funcin de desactivacin segura solo puede desactivarse cuando no haya un comando Marcha activo.
Si la desactivacin segura se accion durante el paro, active las entradas de desactivacin segura al desactivar
Desactivacin de torque segura para reanudar el funcionamiento normal.
es t n d a re s
Vo lve r a l fu n c io n a m ie n to n o rm a l d e s p u s d e la d e s a c tiva c i n s e g u ra

Si la desactivacin segura se activ durante la marcha, elimine el comando Marcha y luego active las entradas de
desactivacin segura antes de reiniciar el variador.
n Fu n c i n d e s a lid a d e l m o n ito r d e d e s a c tiva c i n s e g u ra y p a n ta lla d e o p e ra d o r d ig ita l

Nota:
Tabla C.8 explica la salida del variador y el estado del monitor de desactivacin segura segn las entradas de desactivacin
segura.
Ta b la C.8 En tra d a d e s e g u rid a d y e s ta d o d e te rm in a l d e EDM
Es ta d o d e e n tra d a d e d e s a c tiva c i n s e g u ra
En tra d a 1, H1-HC
En tra d a 2, H2-HC
Mo n ito r d e e s ta d o d e
d e s a c tiva c i n s e g u ra ,
DM+ DM-
APAGADO
APAGADO
APAGADO
Con desactivacin segura,

Desactivacin de torque
segura
Hbb (parpadea)
ENCENDIDO
APAGADO
ENCENDIDO

segura
HbbF (parpadea)
APAGADO
ENCENDIDO
ENCENDIDO
ENCENDIDO
ENCENDIDO
ENCENDIDO
Es ta d o d e s a lid a d e l
va ria d o r
P a n ta lla d e o p e ra d o r
d ig ita l

segura
Bloqueo de base,
listo para funcionar
HbbF (parpadea)
Pantalla normal
Mo n ito r d e e s ta d o d e d e s a c tiva c i n s e g u ra
Nota:
Con la salida de monitor de desactivacin segura (terminales DM+ y DM-), el variador proporciona una seal de
realimentacin de estado de seguridad. El dispositivo que controla las entradas de desactivacin segura (PLC o rel de
seguridad) debe leer la seal para prohibir la salida del estado de Desactivacin de torque segura en caso de fallas del
circuito de seguridad. Consulte el manual de instrucciones del dispositivo de seguridad para obtener ms informacin
sobre esta funcin.
P a n ta lla d e o p e rad o r d ig ita l
Nota:
Cuando ambas entradas de desactivacin segura estn abiertas, Hbb parpadear en la pantalla de operador digital.
Si un canal de desactivacin segura est activado mientras el otro no lo est, HbbF parpadear en la pantalla para indicar
que existe un problema en el circuito de seguridad o en el variador. Esta pantalla no debe aparecer en condiciones normales
si el circuito de desactivacin segura se usa adecuadamente. Refirase a Cdigos de alarmas, causas y posibles
soluciones PAG. 149 para resolver posibles errores.
C.3 Funcin de entrada de desactivacin segura
Cumplimiento de
estndares
Esta pgina se ha dejado intencionalmente en blanco
Historia de revisin
Las fechas de revisin y los nmeros de los manuales revisados figuran en la parte inferior de la contracubierta.
Fecha de publicacin
Nmero de
revisin
Seccin
July 2013
21
All
Noviembre de 2010
Todos
Julio de 2010
Todos
Marzo de 2010
Contenido revisado
No technical changes made. Corrected language translation and
improved formatting throughout entire manual.
Agregado: Mayores capacidades del variador junto con los datos
correspondientes.
Trifsico de 600 V: CIMR-A 5A0125 a 5A0242
Revisin: Documentacin revisada y corregida.
Agregado: Mayores capacidades del variador junto con los datos
correspondientes.
Trifsico de 400 V: CIMR-A 4A0930 y 4A1200
Trifsico de 600 V: CIMR-A 5A0041 a 5A0099
Revisin: Documentacin revisada y corregida.
Revisin de software S1015 agregada
Primera edicin. Este manual es compatible con las versiones de
software del variador VSA90504 y VSA901014.
Variador AC YASKAWA - A1000

Variador de control vectorial de alto rendimiento
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Se encuentran disponibles parmetros por defecto para la configuracin de las aplicaciones.

Re vis i n d e n m e ro d e m o d e lo y p la c a d e id e n tific a c i n ............................... 22

2. INS TALACIN MECNICA ....................................................................... 27

3. INS TALACIN ELCTRICA ...................................................................... 41

Op e ra d o r d ig ita l y c u b ie rta fro n ta l .............................................................................. 51

Cu b ie rta p ro te c to ra s u p e rio r ........................................................................................ 54

Ca b le a d o d e l c irc u ito p rin c ip a l .................................................................................... 55

Ca b le a d o d e l c irc u ito d e c o n tro l.................................................................................. 66

Co n e xio n e s d e En tra d a s /S a lid a s d e c o n tro l .............................................................. 71

4. P ROGRAMACIN Y P UES TA EN MARCHA....................................................79

Dia g ra m a s d e flu jo d e l a rra n q u e .................................................................................. 87

S e lec c i n d e a p lic a c io n e s ............................................................................................ 93

Marc h a d e p ru e b a c o n c a rg a c o n e c ta d a ................................................................... 132

4.10 Lis ta d e ve rific a c i n d e o p e ra c i n d e p ru e b a .......................................................... 133

5. S OLUCIN DE P ROBLEMAS .........................................................................135

Ala rm a s , fa lla s y e rro re s d e l va ria d o r ....................................................................... 136

Dete c c i n d e fa lla s ...................................................................................................... 137

Dete c c i n d e a la rm a s ................................................................................................. 149

Erro re s d e p ro g ra m a c i n d e l o p e ra d o r..................................................................... 152

Dete c c i n d e fa lla d e a u to a ju s te ................................................................................ 154

P a n ta lla s re la c io n a d a s c o n la fu n c i n Co p ia r .......................................................... 159

6. INS P ECCIN P ERIDICA Y MANTENIMIENTO ...........................................161

Man te n im ie n to p e ri d ic o ............................................................................................ 165

Ree m p la zo d e l va ria d o r .............................................................................................. 167

7. DIS P OS ITIVOS P ERIFRICOS Y OP CIONES ................................................169

In s ta la c i n d e ta rje ta s o p c io n a le s ............................................................................. 170

2A0030 ......................... 175

A.3 Es p e c ific a c io n e s d e l va ria d o r .................................................................................... 184

B. LIS TA DE P ARMETROS ...............................................................................189

B.2 b : Ap lic a c i n ................................................................................................................ 192

B.3 C: Aju s te ....................................................................................................................... 199

B.4 d : Re fe re n c ia s .............................................................................................................. 204

B.5 E: P a r m e tro s d e l m o to r ............................................................................................. 208

B.6 F: Op c io n e s .................................................................................................................. 214

B.7 P a rm e tro s H: Te rm in a le s d e m u ltifu n c i n .............................................................. 221

B.8 L: Fu n c i n d e p ro te c c i n ............................................................................................ 230

B.9 n : Aju s te e s p e c ia l ........................................................................................................ 238

B.10 o : Co n fig u ra c io n e s re la c io n a d a s c o n e l o p e ra d o r ................................................... 241

B.11 P a r m e tro s d e Drive Wo rks EZ .................................................................................... 243

B.12 T: Au to a ju s te d e l m o to r .............................................................................................. 244

B.13 U: Mo n ito re s ................................................................................................................. 247

C. CUMP LIMIENTO DE ES TNDARES ...............................................................255

C.2 Es t n d a re s d e UL y CS A ............................................................................................ 262

C.3 Fu n c i n d e e n tra d a d e d e s a c tiva c i n s e g u ra .......................................................... 268

600 V t rifs ic o 5. 5 kW/ 3.7 kW

Utilice un reactor de AC o una bobina de choque DC en las situaciones siguientes:

Armona de l s uminis tro de e ne rga

Suminis tro de e ne rga

Ca pa cida d de l va ria dor (kVA)

S e le c c i n d e u n d is yu n to r d e c irc u ito o u n in te rru p to r d e c irc u ito

Funciona mie nto continuo

Fig u ra i.2 Ca ra c te rs tic a s d e c a rg a p e rmitid a s p a ra u n m o to r Ya s ka wa

n No ta s a c erc a d e la s m a q u in a ria s d e tra n s m is i n d e e n e rg a

u Eje m p lo d e e tiq u e ta d e a d ve rte n c ia d e l va ria d o r

Re a d ma nua l be fore ins ta lling.

Top a nd S ide s urfa ce s ma y

Fig u ra i.3 Eje m p lo d e la in fo rm a c i n d e a d ve rte n c ia

600 V 3Ph ase 5.5kW/3.7kW

Fig u ra i.4 P o s ic i n d e la in fo rma c i n d e a d ve rte n c ia

REVIS IN DE NMERO DE MODELO Y P LACA DE IDENTIFICACIN.......22